Schneider Electric Modicon M580 Manuel utilisateur

Modicon M580
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Matériel
Manuel de référence
Traduction de la notice originale
EIO0000001579.11
09/2020
www.schneider-electric.com
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EIO0000001579 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Processeurs (CPU) Modicon M580 . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Processeurs M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Caractéristiques fonctionnelles des processeurs M580 . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats des CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats du système de redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Horodateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage des bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 BMEP58xxxx CPU Caractéristiques physiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique des CPU autonomes M580 . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique des CPUs Hot Standby M580 . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de diagnostic des CPU autonomes M580 . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de diagnostic des UC de redondance M580 . . . . . . . . . . . . .
Port USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ports Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SD Carte mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyant d'accès de la carte mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions élémentaires de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à niveau du micrologiciel avec Automation Device Maintenance
Mise à niveau du micrologiciel avec Unity Loader. . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Installation et diagnostic des modules sur le rack
local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Installation de modules dans un rack M580 . . . . . . . . . .
Instructions relatives aux modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation d'une carte mémoire SD dans une CPU . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 3 M580 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions bloquantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions non bloquantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPU ou erreurs système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPU Compatibilité des applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Performances des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution de tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle de la tâche MAST : Présentation . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle de tâche MAST : traitement du programme. . . . . . . .
Temps de cycle de tâche MAST : traitement interne en entrée et en
sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul du temps de cycle de la tâche MAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle de tâche FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de réponse sur événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Configuration de la CPU dans Control Expert . . . . .
Chapitre 5 Configuration des CPU M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Projets Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un projet dans Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection d'un projet dans Control Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des
sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection des données localisées en mode de surveillance. . . . . . . .
Gestion de projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de scrutation des DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Configuration de la CPU avec Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglets de configuration de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de la configuration de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Commutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Paramètres avancés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3 Configuration de la CPU M580 avec des DTM dans Control Expert . .
A propos de la configuration de DTM dans Control Expert . . . . . . . . .
Accès aux propriétés de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des serveurs d'adresses DHCP et FDR . . . . . . . . . . . .
5.4 Diagnostics via le navigateur de DTM de Control Expert . . . . . . . . . .
Présentation des diagnostics dans le DTM de Control Expert . . . . . .
Diagnostic de la bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic du RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics du service de temps réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic d'esclave local/de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion . . .
Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de
Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignation des événements de DTM et de module sur le serveur
SYSLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Action en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Action en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Objet EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau . . . . . . . . . . . .
5.6 Diagnostics disponibles via Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes de diagnostic Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP. . . . . . . . . . . .
A propos des objets CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet identité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet gestionnaire de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet qualité de service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet interface TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet liaison Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic de connexion d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . .
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP . . . . . .
Objet diagnostic RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de contrôle de port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.8 Listes d'équipements DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et résumé de connexion de la Liste d'équipements. . . .
Paramètres de la liste des équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure de données DDT autonome pour CPU M580. . . . . . . . . . . .
Structure de données DDT à redondance d'UC. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite à l'aide de DATA_EXCH . . .
Configuration du paramètre de gestion de DATA_EXCH . . . . . . . . . .
Services de messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite Ethernet/IP à l'aide de
DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de message explicite Ethernet/IP : Get_Attribute_Single . . .
Exemple de message explicite EtherNet/IP : lecture d'objet Modbus .
Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus.
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP. . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP à l'aide de
DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de message explicite Modbus TCP : requête de lecture de
registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP . . . . . .
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus. . . . . . . . .
5.10 Messagerie explicite avec le bloc MBP_MSTR dans les stations RIO
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR
Services de messagerie explicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF . . . . . . . . . . .
Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single. . . . . .
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP. . . . . . . . . . . . .
Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Messagerie implicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un équipement STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des connexions EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des items d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie implicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.12 Configuration de la CPU M580 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP . . .
Présentation de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de configuration d'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation des esclaves locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès aux esclaves locaux via un scrutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de DDTs d'équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13 Catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Control Expert . . . . . . . . . .
Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel. . . . . . . . . . . . . .
Exportation / Importation d'une bibliothèque EDS . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14 Pages Web relatives aux CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des pages Web autonomes intégrées . . . . . . . . . . . . . .
Récapitulatif des états (CPU autonomes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scrutateur d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualiseur d'alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualiseur de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15 Pages Web des UC redondantes M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des pages Web des UC redondantes M580 . . . . . . . . .
Récapitulatif des états (CPU à fonction de redondance). . . . . . . . . . .
Etat HSBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualiseur de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Programmation et modes de fonctionnement des CPU
M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Gestion des E/S et des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echanges d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tâches CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Structure mémoire des processeurs (CPU) BMEP58xxxx . . . . . . . . .
Structure de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.3 Modes de fonctionnement des processeurs (CPU) BMEP58xxxx . . . .
Gestion de l'entrée Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coupure d'alimentation et restauration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Démarrage à froid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprise à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe A Blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
399
400
402
405
407
409
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
409
413
423
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_PORT_CTRL: : exécution d'une commande de sécurité dans une
application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
EIO0000001579 09/2020
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000001579 09/2020
9
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
10
EIO0000001579 09/2020
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
EIO0000001579 09/2020
11
FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
12
EIO0000001579 09/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
PlantStruxure est un programme Schneider Electric conçu pour répondre aux besoins de
nombreux types d'utilisateurs – directeurs d'usine, responsables d'exploitation, ingénieurs,
équipes de maintenance et opérateurs – en proposant un système évolutif, souple, intégré et
collaboratif.
Ce document fournit des informations détaillées sur le contrôleur d'automatisation programmable
(PAC) M580. Il aborde également les sujets suivants :
 Installation d'un rack local dans le système M580
 Configuration de la CPU M580
 Scrutation des E/S Ethernet de la logique RIO et DIO par la CPU, sans incidence sur le
déterminisme du réseau
Champ d'application
Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure et au
micrologiciel BMEP58•••• version 2.10 ou ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
EIO0000001579 09/2020
13
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
Document(s) à consulter
14
Titre de documentation
Référence
Tableaux de Contrôle - Guide Technique - Solutions pour protéger
les équipements des perturbations électromagnétiques
CPTG003_EN (Anglais),
CPTG003_FR (Français)
Electrical installation guide
EIGED306001EN (Anglais)
Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour
architectures courantes
HRB62666 (Anglais),
HRB65318 (Français),
HRB65319 (Allemand),
HRB65320 (Italien),
HRB65321 (Espagnol),
HRB65322 (Chinois)
Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies
complexes
NHA58892 (Anglais),
NHA58893 (Français),
NHA58894 (Allemand),
NHA58895 (Italien),
NHA58896 (Espagnol),
NHA58897 (Chinois)
Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du
système pour architectures courantes
NHA58880 (Anglais),
NHA58881 (Français),
NHA58882 (Allemand),
NHA58883 (Italien),
NHA58884 (Espagnol),
NHA58885 (Chinois)
Modicon M580, Open Ethernet Network, System Planning Guide
EIO0000004111 (Anglais)
Modicon M580 BMENOC0301/11 - Module de communication
Ethernet, Guide d'installation et de configuration
HRB62665 (Anglais),
HRB65311 (Français),
HRB65313 (Allemand),
HRB65314 (Italien),
HRB65315 (Espagnol),
HRB65316 (Chinois)
EIO0000001579 09/2020
Titre de documentation
Référence
Modicon M580 - Modules RIO, Guide d'installation et de
configuration
EIO0000001584 (Anglais),
EIO0000001585 (Français),
EIO0000001586 (Allemand),
EIO0000001587 (Italien),
EIO0000001588 (Espagnol),
EIO0000001589 (Chinois),
Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et
certifications
EIO0000002726 (Anglais),
EIO0000002727 (Français),
EIO0000002728 (Allemand),
EIO0000002730 (Italien),
EIO0000002729 (Espagnol),
EIO0000002731 (Chinois)
M580 - BMENOS0300 - Module de sélection d'options de réseau,
Guide d'installation et de configuration
NHA89117 (Anglais),
NHA89119 (Français),
NHA89120 (Allemand),
NHA89121 (Italien),
NHA89122 (Espagnol),
NHA89123 (Chinois)
Modicon eX80 - Module d'entrées analogiques HART BMEAHI0812
et module de sorties analogiques HART BMEAHO0412, Guide
utilisateur
EAV16400 (Anglais),
EAV28404 (Français),
EAV28384 (Allemand),
EAV28413 (Italien),
EAV28360 (Espagnol),
EAV28417 (Chinois)
EcoStruxure™ Automation Device Maintenance - Guide utilisateur
EIO0000004033 (Anglais),
EIO0000004048 (Français),
EIO0000004046 (Allemand),
EIO0000004049 (Italien),
EIO0000004047 (Espagnol),
EIO0000004050 (Chinois)
Unity Loader - Manuel de l'utilisateur
33003805 (Anglais),
33003806 (Français),
33003807 (Allemand),
33003809 (Italien),
33003808 (Espagnol),
33003810 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement
33003101 (Anglais),
33003102 (Français),
33003103 (Allemand),
33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien),
33003697 (Chinois)
EIO0000001579 09/2020
15
Titre de documentation
Référence
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et
structure, Manuel de référence
35006144 (Anglais),
35006145 (Français),
35006146 (Allemand),
35013361 (Italien),
35006147 (Espagnol),
35013362 (Chinois)
Modicon X80 - Racks et modules d'alimentation, Manuel de
référence du matériel
EIO0000002626 (Anglais),
EIO0000002627 (Français),
EIO0000002628 (Allemand),
EIO0000002630 (Italien),
EIO0000002629 (Espagnol),
EIO0000002631 (Chinois)
Plates-formes automate Modicon - Cybersécurité, Manuel de
référence
EIO0000001999 (Anglais),
EIO0000002001 (Français),
EIO0000002000 (Allemand),
EIO0000002002 (Italien),
EIO0000002003 (Espagnol),
EIO0000002004 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
16
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Processeurs (CPU) M580
EIO0000001579 09/2020
Partie I
Processeurs (CPU) Modicon M580
Processeurs (CPU) Modicon M580
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17
Processeurs (CPU) M580
18
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Processeurs
EIO0000001579 09/2020
Chapitre 1
Processeurs M580
Processeurs M580
Présentation
Ce chapitre présente les caractéristiques physiques et fonctionnelles des processeurs (UC) M580.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
1.1
Caractéristiques fonctionnelles des processeurs M580
20
1.2
BMEP58xxxx CPU Caractéristiques physiques
42
EIO0000001579 09/2020
19
Processeurs
Sous-chapitre 1.1
Caractéristiques fonctionnelles des processeurs M580
Caractéristiques fonctionnelles des processeurs M580
Présentation
Cette section décrit les caractéristiques fonctionnelles des processeurs (CPU) M580. Les
performances, les caractéristiques électriques et les capacités de mémoire des différents modules
CPU sont détaillées.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
20
Page
Introduction
21
Caractéristiques des performances
23
Normes et certifications
32
Etats des CPU M580
33
Etats du système de redondance d'UC
34
Caractéristiques électriques
37
Horodateur
38
Adressage des bus de terrain
41
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Introduction
Rôle de la CPU dans un système de contrôle
Dans un PAC modulaire, la CPU contrôle et traite l'application. Le rack local identifie celui qui
contient la CPU. Outre la CPU, le rack local contient un module d'alimentation, plus éventuellement des modules de traitement des communications et des modules d'entrées/sorties (E/S).
La CPU est chargée de :
configurer tous les modules et équipements présents dans la configuration PAC
 traiter l'application
 lire les entrées au début des tâches et appliquer les sorties à la fin des tâches
 gérer les communications explicites et implicites

Des modules peuvent résider dans le rack local avec la CPU ou être installés dans des stations
distantes. La CPU intègre les capacités nécessaires pour agir en tant que processeur de RIO
gérant les communications entre la CPU et les adaptateurs EIO Quantum et X80 installés dans
chaque station distante.
Des équpements peuvent être connectés au réseau PAC en tant que clouds DIO ou sous-anneaux
DIO.
Pour plus d'informations sur les différentes architectures prises en charge par le réseau M580,
reportez-vous au document Modicon M580 - Guide de planification du système
(voir Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour, architectures courantes).
Pour une description détaillée des modules adaptateur EIO X80 et des options qu'ils fournissent
pour installer une station distante, consultez le document Modicon M580 - Modules d'E/S distantes
- Guide d'installation et de configuration (voir Modicon M580, Modules RIO, Guide d'installation et
de configuration).
Aspects fonctionnels
La CPU résout la logique de contrôle pour les modules d'E/S et les équipements distribués du
système. Vous choisissez une CPU sur la base de plusieurs caractéristiques fonctionnelles :
 Taille de la mémoire
 Puissance de traitement : nombre de points d'E/S ou de voies que la CPU peut gérer
(voir page 24)





Vitesse à laquelle la CPU peut exécuter la logique de contrôle (voir page 31)
Capacités de communication : types de port Ethernet sur la CPU (voir page 58)
Nombre de modules d'E/S locales et de stations RIO que la CPU peut prendre en charge
(voir page 24)
Capacité à fonctionner dans des environnements rudes : trois modules CPU sont renforcés
pour fonctionner au-delà des plages de températures étendues et dans des environnements
sales ou corrosifs
Configuration du réseau (autonome ou de redondance d’UC [Hot Standby])
EIO0000001579 09/2020
21
Processeurs
Modules de CPU autonomes
Vous trouverez ci-après la liste des modules de CPU disponibles. Certains sont disponibles à la
fois en version standard et sous forme de module renforcé. Pour les modules renforcés, la lettre
H est ajoutée au nom du module. La lettre C à la fin du nom de module indique la présence d'un
revêtement enrobant pour les environnements difficiles :
 BMEP581020, BMEP581020H
 BMEP582020, BMEP582020H
 BMEP582040, BMEP582040H, BMEP582040S
 BMEP583020
 BMEP583040
 BMEP584020
 BMEP584040, BMEP584040S
 BMEP585040, BMEP585040C
 BMEP586040, BMEP586040C
Les modules CPU dont le nom se termine par la lettre « S » sont des modules de sécurité. Pour
plus d'informations sur les CPU de sécurité, consultez le document Modicon M580 - Guide de
planification du système de sécurité (voir Modicon M580, Guide de planification du système de
sécurité).
Modules CPU à redondance d’UC
Les modules CPU suivants sont compatibles avec les systèmes de redondance d’UC (Hot
Standby) M580 :
 BMEH582040, BMEH582040C, BMEH582040S
 BMEH584040, BMEH584040C, BMEH584040S
 BMEH586040, BMEH586040C, BMEH586040S
NOTE : pour plus d'informations sur les configurations de redondance d'UC M580, consultez le
document Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de planification du système pour
architectures courantes (voir Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes).
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques sont valables pour l'exploitation des modules CPU jusqu'à 2 000 m (6 560 ft)
d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
22
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Caractéristiques des performances
Introduction
Toutes les CPU M580 utilisent un service de scrutation DIO intégré pour gérer les équipements
distribués sur le réseau d'équipements M580. Certaines CPU M580 intègrent également un
service de scrutation RIO permettant de gérer les stations RIO.
Pour gérer les stations RIO sur le réseau d'équipements, sélectionnez l'une des CPU suivantes
avec service de scrutation d'E/S Ethernet (scrutation des E/S distantes, ou RIO, et des E/S
distribuées, ou DIO) :
 BMEP582040, BMEP582040H
 BMEP583040
 BMEP584040
 BMEP585040, BMEP585040C
 BMEP586040, BMEP586040C
 BMEH582040, BMEH582040C
 BMEH584040, BMEH584040C
 BMEH586040, BMEH586040C
Les services de scrutation d'E/S Ethernet intégrés sont configurés via la configuration IP
(voir page 133) de la CPU.
NOTE : Une partie des informations fournies ci-après concerne les configurations de redondance
d’UC M580. Pour en savoir plus, consultez la section Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide
de planification du système pour architectures courantes (voir Modicon M580 Autonome, Guide de
planification du système pour, architectures courantes).
EIO0000001579 09/2020
23
Processeurs
Caractéristiques des CPU
Les tableaux ci-après présentent les principales caractéristiques des CPU M580 autonomes et de
redondance d’UC. Ces caractéristiques représentent les valeurs maximales qu'une CPU
spécifique peut gérer dans le système M580.
NOTE :
selon la quantité d'E/S et le nombre d'emplacements de rack disponibles, vous n'atteindrez pas
nécessairement ces valeurs.
 les CPU de sécurité ne figurent pas dans les tableaux suivants. Pour connaître leurs caractéristiques de performances, consultez le document Modicon M580 - Guide de planification du
système de sécurité (voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité).

CPU autonomes :
Nombre maximal
Référence (BMEP58 ...)
1020(H) 2020(H) 2040(H) 3020
3040
4020
4040
5040(C) 6040(C)
Voies d'E/S TOR
1 024
2 048
2 048
3 072
3 072
4 096
4 096
5 120
6 144
Voies d'E/S analogiques
256
512
512
768
768
1 024
1 024
1 280
1 536
Voies expertes
36
72
72
108
108
144
144
180
216
64
Equipements distribués
Taille de mémoire Entrée + 2+2
Sortie (Ko)
128
4+4
64
2+2
128
4+4
64
2+2
128
4+4
64
2+2
64
2+2
64
2+2
2
Modules de
communication Ethernet (y
compris les modules
BMENOC0301/11, sauf la
CPU)
2
2
3
3
4(1)
4(1)
6(1)
6(1)
4
4
4
8
8
8
8
8
8
4
Racks locaux (rack
principal + rack
d'extension)
–
(non disponible)
H
(renforcé)
C
(avec revêtement enrobant)
1. Seulement trois de ces modules peuvent être de type BMENOC0301/BMENOC0311. Tous les autres sont des
modules BMX Ethernet.
2. Prend en charge les modules adaptateur BM•CRA312•0.
3. Prend en charge les modules adaptateur BM•CRA312•0 et 140CRA31200.
4. Parmi ces connexions : 3 sont réservées aux esclaves locaux, les autres étant disponibles pour les équipements
distribués de scrutation.
24
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Nombre maximal
Référence (BMEP58 ...)
1020(H) 2020(H) 2040(H) 3020
3040
4020
4040
5040(C) 6040(C)
Stations RIO
–
–
8(2)
–
16(2)
–
16(3)
31(3)
31(3)
• service
1
1
1
1
1
1
1
1
1
• RIO ou équipement
distribué
–
–
2
–
2
–
2
2
2
• équipement distribué
2
2
–
2
–
2
–
–
–
(voir page 26) (maximum
2 racks par station)
(rack principal + rack
d'extension)
Ports Ethernet :
–
(non disponible)
H
(renforcé)
C
(avec revêtement enrobant)
1. Seulement trois de ces modules peuvent être de type BMENOC0301/BMENOC0311. Tous les autres sont des
modules BMX Ethernet.
2. Prend en charge les modules adaptateur BM•CRA312•0.
3. Prend en charge les modules adaptateur BM•CRA312•0 et 140CRA31200.
4. Parmi ces connexions : 3 sont réservées aux esclaves locaux, les autres étant disponibles pour les équipements
distribués de scrutation.
CPU redondantes (Hot Standby) :
Nombre maximal
Référence (BMEH58 ...)
2040(C)
4040(C)
6040(C)
Equipements distribués
Mémoire Entrée + Sortie (Ko)
64
2+2
64
2+2
64
2+2
Modules de communication Ethernet (y compris les modules
BMENOC0301/11, sauf la CPU)
2
4(1)
6(1)
Racks locaux (rack principal + rack d'extension)
1
1
1
Stations RIO (voir page 26) (maximum 2 racks par station)
(rack principal + rack d'extension)
8
(2)
(3)
16
31(3)
1
1
Ports Ethernet :
• service
1
• RIO ou équipement distribué
2
2
2
• équipement distribué
0
0
0
1. Seulement trois modules peuvent être de type BMENOC0301/BMENOC0311.
2. Prend en charge les modules adaptateur BM•CRA312•0.
3. Prend en charge les modules adaptateur BM•CRA312•0 et 140CRA31200.
EIO0000001579 09/2020
25
Processeurs
Configuration maximale des stations RIO
Le nombre maximal de voies dans une station d'E/S distantes (RIO) dépend du module adaptateur
d'E/S Ethernet (EIO) eX80 :
Adaptateur d'E/S Ethernet
(EIO)
Nombre maximal de voies
BMXCRA31200
128
16
–
–
BMXCRA31210
1 024
256
36
2
BMECRA31210
1 024
256
36
2
TOR
Analogiques
Expertes
Bus capteur
NOTE : le nombre de voies disponibles peut ne pas correspondre aux valeurs maximales
indiquées, lesquelles dépendent de la référence de l'UC et des autres modules présents dans la
même station. Pour plus d'informations, consultez la section Modules d'E/S Modicon X80
(voir Modicon M580, Modules RIO, Guide d'installation et de configuration).
Pour configurer des stations RIO Quantum, reportez-vous au document Quantum EIO - Guide
d'installation et de configuration (voir Quantum EIO, Modules d'E/S distantes, Guide d'installation
et de configuration).
Taille de mémoire maximale interne
Mémoire de données et mémoire programme (CPU autonomes). Le tableau suivant indique les
capacités de mémoire de données et mémoire programme des CPU M580 autonomes :
Taille de la
mémoire
Référence (BMEP58 ...)
1020(H)
2020(H)
2040(H)
3020
3040
4020
4040
5040(C)
6040(C)
Taille mémoire
interne (Ko)
4 598
9 048
9 048
13 558
13 558
18 678
18 678
29 174
65 535(1)
1. La somme des données enregistrées, non enregistrées et de programme ne doit pas dépasser 65 535 Ko.
Mémoire de données et mémoire programme (Redondance d'UC [Hot Standby]). Le tableau
suivant indique les capacités mémoire de données et mémoire programme des CPU redondantes
(Hot Standby) M580 :
Taille de la mémoire
Référence (BMEH58 ...)
2040(C)
4040(C)
6040(C)
Taille mémoire interne (Ko)
9 462
18 934
65 536(1)
1. La somme des données enregistrées, non enregistrées et de programme ne doit pas dépasser 65 536 Ko.
26
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Zones mémoire (CPU autonomes). Le tableau suivant indique la taille mémoire maximale par zone
pour les CPU autonomes M580 :
Taille mémoire
maximale
Référence (BMEP58 ...)
1020(H) 2020(H) 2040(H) 3020
3040
4020
4040
5040(C) 6040(C)
Données enregistrées
(Ko)(1)
384
768
768
1 024
1 024
2 048
2 048
4 096
4 096
Programme (Ko)
4 096
8 162
8 162
12 288
12 288
16 384
16 384
24 576
65 536(2)
1. 10 Ko sont réservés pour le système.
2. La somme des données enregistrées, non enregistrées et de programme ne doit pas dépasser 65 536 Ko.
Zones mémoire (Redondance d'UC [Hot Standby]). Le tableau suivant indique la taille mémoire
maximale par zone pour les CPU redondantes (Hot Standby) M580 :
Taille mémoire maximale
Référence (BMEH58 ...)
2040(C)
4040(C)
6040(C)
Données enregistrées (Ko)(1)
768
2 048
4 096
Données de redondance d’UC (Hot Standby)
échangées (Ko)
768
2 048
4 096
Programme (Ko)
4 096
16 384
65 536(2)
1. 10 Ko sont réservés pour le système.
2. La somme des données enregistrées, non enregistrées et de programme ne doit pas dépasser 65 536 Ko.
NOTE : Les versions 2.30 et supérieures du processeur M580 fournissent des mots de mémoire
64 K maximum pour la RAM d’état. En revanche, les versions 2.20 et antérieures du micrologiciel
semblent fournir des mots de 128 K maximum, mais l'affichage est incorrect. Par conséquent, si
vous mettez à jour le micrologiciel de la CPU de la version 2.20 ou antérieure vers la version 2.30
ou ultérieure pour un projet existant, le pourcentage de RAM d'état utilisé par l'application
semblera avoir doublé. Dans certains cas, le pourcentage de RAM d'état utilisé peut dépasser
100 % et l'application ne peut pas être reconstruite. Pour reconstruire votre application dans ce
cas, vous devrez effectuer l'une des modifications suivantes (ou les deux) :
 Augmentez le montant de la RAM d’état (total de %M, %MW, %I, %IW), si possible.
 Redéfinissez certaines variables localisées comme non localisées (en supprimant l'adresse
assignée), jusqu'à ce que la quantité totale de RAM d'état utilisée (somme de %M, %MW, %I,
%IW) ne dépasse plus les 100 %.
EIO0000001579 09/2020
27
Processeurs
Données localisées (CPU autonomes). Le tableau suivant indique la taille maximale et par défaut
des données localisées (en Ko) pour chaque CPU autonome M580 :
Types
d'objet
Adresse
1020(H) 2020(H) 2040(H) 3020
3040
Bits
internes
%Mi
maximum
32 634
32 634
32 634
32 634
32 634 32 634
65 280
%Mi par
défaut
512
512
512
512
512
512
512
512
512
%Ir.m.c
Bits
d'entrée/ %Qr.m.c
sortie
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Bits
%Si
système
128
128
128
128
128
128
128
128
128
Mots
internes
32 464
32 464
32 464
65 232
65 232 65 232
64 896(3) 64 896(3) 64 896(3)
1 024
1 024
2 048
2 048
2 048
%MWi
maximum
Référence (BMEP58 ...)
%MWi par 1 024
défaut
4020
4040
2 048
1
La taille mémoire dépend de la configuration d'équipement déclarée (modules d'E/S).
2
32 624 pour des versions antérieures à 2.30.
3
65 232 pour des versions antérieures à 2.30.
5040(C)
(2)
65 280
(2)
2 048
6040(C)
65 280(2)
2 048
Données localisées (Redondance d'UC [Hot Standby]). Le tableau suivant indique la taille
maximale et par défaut des données localisées (en Ko) pour chaque CPU redondante (Hot
Standby) M580 :
Types d'objet
Adresse
Référence (BMEH58 ...)
Bits internes
%Mi maximum
32 634
2040(C)
4040(C)
65 280
(2)
6040(C)
65 280(2)
%Mi par défaut
512
512
512
Bits d'entrée/sortie
%Ir.m.c
%Qr.m.c
(1)
(1)
(1)
Bits système
%Si
128
128
Mots internes
%MWi maximum
32 464
64 896
%MWi par défaut
1 024
1 024
128
(3)
1
La taille mémoire dépend de la configuration d'équipement déclarée (modules d'E/S).
2
32 624 pour des versions antérieures à 2.30.
3
65 232 pour des versions antérieures à 2.30.
28
64 896(3)
2 048
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Taille de la mémoire des données non localisées
Voici la liste des types de données non localisées :
type de données élémentaires (EDT)
 type de données dérivées (DDT)
 bloc fonction dérivé (DFB) et bloc fonction élémentaire (EFB)

La limite de taille des données non localisées correspond à la taille mémoire maximale pour les
données (voir page 26) moins la taille consommée par les données localisées.
Requêtes client et serveur par scrutation
Le nombre de requêtes client et serveur par scrutation détermine les performances de
communication des CPU autonomes (BMEP58•0•0) et de redondance d’UC (Hot Standby)
(BMEH58•0•0).
Serveur Modbus TCP et EtherNet/IP : Le tableau ci-dessous indique le nombre maximal de
requêtes Modbus TCP, EtherNet/IP ou UMAS pouvant être traitées par le serveur Modbus TCP de
la CPU à chaque scrutation MAST.
Lorsque le nombre de requêtes entrantes dépasse ce seuil, les requêtes sont mises en file
d'attente dans un tampon FIFO (First In, First Out - Premier entré, Premier sorti). La taille du
tampon FIFO varie en fonction de la CPU sélectionnée :
CPU
Limite maximale globale
Requêtes par
Via USB
Nb maximal de requêtes
Nb maximal de requêtes
envoyées à l'adresse IP de envoyées à l'adresse IP
la CPU
des modules de
communication
scrutation(1)
Taille du
tampon
FIFO
BMXP581020
8 (16)
32
4
8
16
BMX•5820•0
16 (24)
32
4
12
16
BMXP5830•0
24 (32)
32
4
16
16
BMX•5840•0
32 (40)
50
4
24
16
BMEP5850•0
40 (48)
50
4
32
16
50
4
32
16
BME•5860•0
(2)
56 (64)
1. Cette colonne indique les limites par défaut s'agissant du nombre de requêtes traitées par cycle. A l'aide du mot
système %SW90, il est possible de changer la limite par un nombre compris entre 2 et celui entre parenthèses.
2. La limite globale de la CPU BME•5860•0 est supérieure à la somme des limites des modules USB, CPU et NOC.
Il s'agit d'une mesure préventive en vue de futures évolutions.
Chaque requête entrante peut rallonger le cycle de la tâche MAST de 0,5 ms maximum. Avec une
charge de communications élevée, vous pouvez restreindre l'instabilité potentielle du cycle MAST
en limitant le nombre de requêtes traitées par cycle à l'aide du mot %SW90.
EIO0000001579 09/2020
29
Processeurs
Exemple : l'assemblage de rack ci-dessous comprend une CPU BMEP584040 et deux modules
de communication Ethernet BMENOC0301/11. Par conséquent, les valeurs maximales fournies
dans cet exemple s'appliquent à la CPU BMEP584040 (décrite ci-dessus) :
rouge : requêtes envoyées à l'adresse IP de la CPU.
jaune : requêtes provenant du port USB de la CPU.
gris : Requêtes envoyées à l'adresse IP d'un module de communication (NOC).
1 Nombre maximal de requêtes vers l'adresse IP de la CPU BMEP584040 = 24
2 Nombre maximal de requêtes provenant du port USB de la CPU = 4. (Un PC sur lequel est exécuté Control
Expert peut être connecté au port USB.)
3 Nombre maximal de requêtes provenant de tous les modules de communication sur le rack local = 16
4 Ces requêtes sont envoyées à l'adresse IP de la CPU BMEP584040 à partir d'équipements connectés à
un port Ethernet sur la CPU ou sur un module BMENOC0301/11.
5 Ces requêtes sont envoyées à l'adresse IP du module BMENOC0301/11 à partir d'équipements connectés
au port Ethernet du module BMENOC0301/11 ou de la CPU. (Dans ce cas, activez le port d'embase
Ethernet sur le module BMENOC0301/11.)
6 Le serveur Modbus peut gérer chaque requête, dans la limite du nombre maximal de requêtes acceptées
de la CPU BMEP584040 (c'est-à-dire 32). Son tampon FIFO peut également contenir jusqu'à 50 requêtes.
Nombre de connexions : le tableau suivant indique le nombre maximal de connexions Modbus
TCP, EtherNet/IP et UMAS simultanées sur le port Ethernet intégré, en fonction de la CPU :
30
CPU
Connexions
BMXP581020
32
BMX•5820•0
32
BMXP5830•0
48
BMX•5840•0
64
BMEP5850•0
64
BME•5860•0
80
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
L'acceptation d'une requête de connexion entrante entraîne la fermeture de la connexion ouverte
qui est restée au repos depuis le plus longtemps.
Client Modbus TCP et EtherNet/IP : le tableau suivant indique le nombre maximal d'EF de
communication (par cycle) pris en charge par les clients Modbus TCP et EtherNet/IP, en fonction
de la CPU sélectionnée :
CPU
EF par cycle
BMEP581020
16
BME•5820•0
32
BMEP5830•0
48
BME•5840•0
80
BMEP5850•0
80
BME•5860•0
96
Performances d'exécution du code de l'application
Le tableau suivant présente les performances du code d'application de chaque CPU M580
autonome (BMEP58 ...) et de redondance d’UC (Hot Standby) (BMEH58...) :
Référence BMEP58 .../BMEH58 ...
1020(H) 2020(H) 2040(H) 3020
3040
4020
4040(C) 5040(C) 6040(C)
Exécution d'application
booléenne (Kinst/ms(1))
10
10
10
20
20
40
40
50
50
Exécution type
(Kinst/ms(1))
7,5
7,5
7,5
15
15
30
30
40
40
1.
 Kinst/ms : 1 024 instructions par milliseconde
 Exécution type : 65 % d'instructions booléennes + 35 % d'arithmétique fixe
EIO0000001579 09/2020
31
Processeurs
Normes et certifications
Télécharger
Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les
certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits :
Titre
Langues
Plates-formes Modicon M580, M340 et
X80 I/O, Normes et certifications
 Anglais :




32
EIO0000002726
EIO0000002727
Allemand : EIO0000002728
Italien : EIO0000002730
Espagnol : EIO0000002729
Chinois : EIO0000002731
 Français :
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Etats des CPU M580
Présentation
Cette section décrit les états de fonctionnement des CPU autonomes et de redondance d'UC (Hot
Standby) M580.
Etats de fonctionnement des CPU autonomes
Les états de fonctionnement suivants concernent l'ensemble des CPU autonomes M580 :
Etat de
fonctionnement
Description
AUTOTEST
La CPU est en train d'exécuter ses autotests internes.
NOTE : Si des racks étendus sont connectés au rack local principal et que les
connecteurs inutilisés du module d'extension de rack ne sont pas munis de
terminaisons de ligne, la CPU reste à l'état AUTOTEST à l'issue des autotests.
NOCONF
Le programme d'application n'est pas valide.
STOP
La CPU contient une application valide, mais elle est arrêtée. La CPU se règle ellemême sur les paramètres d'état STOP prédéfinis et peut être redémarrée lorsque
vous êtes prêt.
HALT
La CPU a une application, mais elle ne fonctionne plus car elle s'est heurtée à une
condition bloquante inattendue. La CPU est donc à l'état HALT, ce qui génère une
condition récupérable (voir page 88) ou irrécupérable (voir page 86).
RUN
La CPU est en train d'exécuter le programme d'application.
WAIT
La CPU est dans un état transitoire pendant qu'elle sauvegarde des données quand
une condition de mise hors tension est détectée.
La CPU ne démarre à nouveau que lorsque l'alimentation est rétablie et que la
réserve de courant est remplie. Comme il s'agit d'un état transitoire, il n'est pas
forcément visible.
La CPU effectue un redémarrage à chaud (voir page 405) pour sortir de l'état WAIT.
ERROR
La CPU est arrêtée car une erreur matérielle ou système est détectée.
Lorsque le système est prêt à être redémarré, la CPU effectue un démarrage à froid
(voir page 403) pour sortir de l'état ERROR.
OS DOWNLOAD
Un téléchargement de micrologiciel CPU est en cours.
Surveillance de l'état de fonctionnement de la CPU
Les LED du panneau avant de la CPU offrent des indications de son état de fonctionnement
(voir page 49).
EIO0000001579 09/2020
33
Processeurs
Etats du système de redondance d'UC
Etat du PAC et état du système de redondance d'UC
L'état du système de redondance d'UC dépend de l'état de fonctionnement du PAC. Les états de
Hot Standby suivants sont pris en charge :
Etat de fonctionnement
du PAC
Etat du système de redondance d'UC
INIT
INIT
STOP
STOP
RUN
PRIMARY avec homologue redondant
PRIMARY sans homologue redondant
STANDBY
WAIT
Cette liste décrit les états de Hot Standby :
Primaire : le PAC contrôle tous les processus et les périphériques du système :
 Il exécute la logique du programme dans les PAC non liés à la sécurité, et à la fois la logique
du programme de sécurité et la logique du programme de processus dans les PAC liés à la
sécurité.
 Il reçoit des entrées des équipements distribués et des stations RIO et leur envoie les sorties.
 S'il est connecté à un PAC associé à l'état redondant, le PAC primaire vérifie l'état du PAC
redondant et échange des données avec.

Dans un réseau de redondance d'UC, les deux PACs peuvent être primaires si ni la liaison de
redondance d'UC ni la liaison RIO Ethernet ne fonctionnent. Lorsque l'une de ces deux liaisons
est restauré, le PAC effectue l'une des opérations suivantes :
 Il conserve l'état primaire.
 Il passe à l'état redondant.
 Il passe à l'état en attente.

Redondant : le PAC redondant reste prêt. Il peut prendre le contrôle des processus et des
périphériques du système si le PAC primaire ne peut continuer à le faire :
 Il lit les données et les états d'E/S à partir du PAC primaire.
 Il ne scrute pas les équipements distribués, mais reçoit ces informations du PAC primaire.
 Il exécute la logique du programme. Vous pouvez configurer le PAC redondant pour
exécuter :
- la première section de la logique du programme (paramètre par défaut) ; ou
- les sections spécifiées de la logique du programme, y compris les sections des tâches
MAST et FAST.
NOTE : vous pouvez spécifier si une section doit être exécutée dans l'onglet Condition de la
boîte de dialogue Propriétés de chaque section.

34
À chaque scrutation, il vérifie l'état du PAC primaire.
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
NOTE : lorsqu'un PAC est en mode redondant, l'état d'intégrité du module (MOD_HEALTH) et
l'état d'intégrité des voies (CH_HEALTH) des modules d'E/S de sécurité sont tous deux définis
sur FALSE dans le DDDT du PAC redondant. Dans ce cas, vous pouvez diagnostiquer
l'intégrité des modules d'E/S de sécurité en surveillant leur état dans le DDDT du PAC primaire.

En attente : le PAC est en mode RUN, mais ne peut tenir lieu ni de PAC primaire ni de PAC
redondant. Le PAC passe de l'état en attente à l'état primaire ou redondant lorsque les
conditions requises sont satisfaites, à savoir :
 l'état de la liaison de redondance d'UC ;
 l'état de la liaison RIO Ethernet ;
 l'existence d'au moins une connexion avec une station RIO Ethernet ;
 la position du sélecteur rotatif A/B sur l'arrière de l'UC ;
 l'état de la configuration, par exemple :
- En cas de non-concordance de firmware, l'indicateur FW_MISMATCH_ALLOWED est défini.
- En cas de non-concordance de logique, l'indicateur LOGIC_MISMATCH_ALLOWED est
défini.
Dans l'état en attente, le PAC continue de communiquer avec les autres modules du rack local
et peut exécuter la logique du programme s'il est configuré pour cela. Vous pouvez configurer
un PAC en attente pour exécuter :
 des sections spécifiques de la logique du programme dans les PAC non liés à la sécurité (ou
la logique du programme de processus dans les PAC liés à la sécurité), comme indiqué dans
l'onglet Condition de la boîte de dialogue Propriétés de chaque section ;
 la première section de la logique du programme dans les PAC non liés à la sécurité (ou la
première section de la logique du programme de processus dans les PAC liés à la sécurité) ;
 aucune logique du programme dans les PAC non liés à la sécurité (ou aucune logique du
programme de processus dans les PAC liés à la sécurité).


INIT : le PAC et le système de redondance d'UC sont en cours d'initialisation.
STOP : le PAC est en mode STOP. Lors de la transition de STOP à RUN, le PAC peut passer
à l'état en attente, redondant et primaire. Cette transition dépend de l'état de RIO Ethernet et
des liaisons de redondance d'UC, ainsi que de la position du sélecteur rotatif A/B situé à l'arrière
de la CPU.
NOTE : outre les états de fonctionnement du PAC indiqués, il existe d'autres états de fonctionnement qui ne sont pas liés au système de redondance d'UC (voir page 33).
EIO0000001579 09/2020
35
Processeurs
Fonctions du PAC par état du système de redondance d'UC
Un PAC effectue ces fonctions suivant l'état de Hot Standby :
Etats du système de redondance d'UC
Fonctions du PAC
Principal
Redondant
Attente
Stations RIO
OUI
NON
NON
Equipements distribués
OUI
NON
NON
Suivant la configuration, le
STANDBY PAC peut exécuter :
 la première section (par défaut) ;
 les sections spécifiées (pouvant
comprendre toutes les sections
MAST et FAST) ;
 aucune section.
Suivant la configuration, le WAIT
PAC peut exécuter :
 la première section (par défaut) ;
 les sections spécifiées (pouvant
comprendre toutes les sections
MAST et FAST) ;
 aucune section.
NON
NON
Echange de données du OUI
programme (PAC non liés
à la sécurité) ou échange
de données du processus
(PAC liés à la sécurité)
OUI
NON
OUI
OUI
NON
OUI
Exécution de la logique
du programme (PAC non
liés à la sécurité) ou de la
logique de la tâche de
processus (PAC liés à la
sécurité)
Exécution de la logique
de sécurité (PAC liés à la
sécurité)
Echange de données de
sécurité (PAC liés à la
sécurité)
OUI
1. L'échange des données est contrôlé par l'attribut Echange sur l'automate redondant.
36
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Caractéristiques électriques
Introduction
Le module d'alimentation fournit de l'energie électrique aux modules installés sur le rack local,
notamment à la CPU. Le poids énergétique de la CPU est inclus dans la consommation totale du
rack.
Consommation électrique de la CPU
Consommation typique de la CPUavec une alimentation de 24 Vcc :
Module CPU
Consommation
BMEP581020(H)
270 mA
BMEP5820•0(H)
270 mA
BMEP5830•0
295 mA
BMEP5840•0
295 mA
BMEP585040(C)
300 mA
BMEP586040(C)
300 mA
BMEH582040(C)
335 mA (avec un SFP cuivre)
BMEH584040(C)
360 mA (avec un SFP cuivre)
BMEH586040(C)
365 mA (avec un SFP cuivre)
Délai moyen entre les défaillances (MBTF, Mean Time Between Failures)
Pour tous les modèles de CPU, le MTBF (mesuré à une température stabilisée de 30 °C) est de
600 000 heures.
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37
Processeurs
Horodateur
Introduction
Votre CPU comprend un horodateur qui :
fournit la date et l'heure actuelles
 affiche la date et l'heure du dernier arrêt de l'application

Précision de l'horloge
La résolution de l'horloge temps réel est de 1 ms. Sa précision varie en fonction de la température
de fonctionnement :
Température de
fonctionnement
Dérive journalière maximale (en
secondes par jour)
Dérive annuelle maximale (en minutes
par an)
25 °C (77 °F) stabilisée
+/- 2,6
+/- 17,4
0 à 60 °C (32 à 140 °F)
+/- 5,2
+/- 33,1
Sauvegarde de l'horloge
La précision de l'horodateur est garantie pendant 4 semaines lorsque la CPU est hors tension, à
condition que la température soit inférieure à 45 °C (113 °F). Si la température est plus élevée, ce
délai est plus court. La pile de sauvegarde de l'horodateur ne nécessite pas de maintenance.
Si sa puissance est trop faible, le bit système %S51 a pour valeur 1. Cette valeur indique que
l'heure a été perdue lorsque l'alimentation était coupée.
Date et heure courantes
La CPU actualise la date et l'heure actuelles dans les mots système %SW49–%SW53 et %SW70. Ces
données sont au format BCD.
NOTE : Pour les M580PAC, l'heure actuelle correspond à l'heure UTC (Universal Coordinated
Time). Pour obtenir une heure locale, utilisez la fonction RRTC_DT.
38
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Accès à la date et à l'heure
Vous pouvez accéder à la date et à l'heure :
sur l'écran de mise au point de la CPU
 dans le programme
 sur l'écran de diagnostic du DTM

Pour obtenir la date et l'heure actuelles, lisez les mots système %SW49 à %SW53. Cette opération
règle le bit système %S50 à 0.
Pour écrire la date et l'heure en cours, écrivez les mots système de %SW50 à %SW53. Cette
opération règle le bit système %S50 à 1.
Lorsque le bit système %S59 est à 1, vous pouvez incrémenter ou décrémenter la date et l'heure
en cours avec le mot système %SW59.
Chaque bit du mot %SW59 exécute la fonction suivante :
Bit
Fonction
0
Incrémente le jour de la semaine
1
Incrémente les secondes
2
Incrémente les minutes
3
Incrémente les heures
4
Incrémente les jours
5
Incrémente les mois
6
Incrémente les années
7
Incrémente les siècles
8
Décrémente le jour de la semaine
9
Décrémente les secondes
10
Décrémente les minutes
11
Décrémente les heures
12
Décrémente les jours
13
Décrémente les mois
14
Décrémente les années
15
Décrémente les siècles
NOTE : Les fonctions précédentes sont effectuées lorsque le bit système %S59 est défini sur 1.
EIO0000001579 09/2020
39
Processeurs
Définition de la date et de l'heure du dernier arrêt de l'application
La date et l'heure locales du dernier arrêt de l'application se trouvent dans les mots système de
%SW54 à %SW58. Elles sont affichées au format BCD.
Mot système
Octet de poids fort
%SW54
Octet de poids faible
Secondes (0 à 59)
00
%SW55
Heures (0 à 23)
Minutes (0 à 59)
%SW56
Mois (1 à 12)
Jour du mois (1 à 31)
%SW57
Siècle (0 à 99)
Année (0 à 99)
%SW58
Jour de la semaine (1 à 7)
Cause du dernier arrêt de l'application
La cause du dernier arrêt de l'application peut être affichée en lisant l'octet de poids faible du mot
système %SW58, qui peut avoir les valeurs suivantes (dans BCD) :
Valeur du mot
%SW58
Définition
1
Passage en mode STOP de l'application
2
Arrêt de l'application par chien de garde
4
Puissance dissipée
5
Arrêt suite à une erreur matérielle
6
Arrêt en cas de détection d'erreurs telles que :
 Erreur logicielle (instruction HALT)
 Erreur SFC
 Erreur de somme de contrôle dans le CRC de l'application
 Appel de fonction système non définie
Les détails relatifs au type de la défaillance logicielle détectée sont stockés dans
%SW125.
40
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Adressage des bus de terrain
Adressage des bus de terrain
L'adressage des bus de terrain suivants peut être effectué via la configuration du protocole
approprié ou l'utilisation de modules et équipements dédiés.
Bus de terrain
Méthode d'adressage
AS-i
L'adressage du bus AS-Interface est effectué avec un module BMXEIA0100
Modicon X80.
HART
L'adressage du protocole de communication HART peut être effectué en utilisant les
modules HART eX80 suivants :
 Module d'entrées analogiques HART BMEAHI0812
 Module de sorties analogiques HART BMEAHO0412
ou
 un îlot Modicon STB avec un module d'interface réseau EtherNet/IP STBNIP2311
et un module d'interface HART STBAHI8321.
Modbus TCP,
EtherNet/IP
Des équipements Modbus TCP peuvent être connectés au réseau Ethernet DIO.
Modbus Plus
Modbus Plus est pris en charge via un module passerelle tel que
TCSEGDB23F24FA ou TCSEGDB23F24FK.
PROFIBUS-DP
Un maître distant PROFIBUS est connecté au réseau Ethernet DIO. Les variables du
processus sont échangées via le service de scrutation DIO dans la CPU.
Modules de passerelle PROFIBUS : TCSEGPA23F14F ou TCSEGPA23F14FK
PROFIBUS-PA
Un maître distant PROFIBUS et une interface DP/PA sont connectées au réseau
Ethernet DIO. Les variables du processus sont échangées via le service de
scrutation DIO dans la CPU.
Modules de passerelle PROFIBUS : TCSEGPA23F14F ou TCSEGPA23F14FK
EIO0000001579 09/2020
41
Processeurs
Sous-chapitre 1.2
BMEP58xxxx CPU Caractéristiques physiques
BMEP58xxxx CPU Caractéristiques physiques
Introduction
Cette section décrit les éléments physiques affichés sur le panneau avant des CPU M580. Vous y
trouverez des détails sur les ports de communication, sur le diagnostic LED et sur plusieurs options
de renforcement industriel et de sauvegarde en mémoire.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
42
Page
Description physique des CPU autonomes M580
43
Description physique des CPUs Hot Standby M580
45
Voyants de diagnostic des CPU autonomes M580
49
Voyants de diagnostic des UC de redondance M580
52
Port USB
56
Ports Ethernet
58
SD Carte mémoire
63
Voyant d'accès de la carte mémoire
65
Fonctions élémentaires de stockage des données
67
Mise à niveau du micrologiciel avec Automation Device Maintenance
69
Mise à niveau du micrologiciel avec Unity Loader
70
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Description physique des CPU autonomes M580
Emplacement sur le rack local
Chaque système autonome M580 nécessite un module CPU. La CPU est installée dans
l'emplacement pouvant accueillir deux modules situé immédiatement à droite de l'alimentation
dans le rack local principal. La CPU ne peut pas être insérée à d'autres emplacements ni dans un
autre rack. Si la configuration du rack local comprend des racks d'extension, affectez l'adresse 00
au rack qui contient la CPU.
NOTE : Reportez-vous à la liste des modules CPU autonomes (voir page 22) M580.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions frontales et latérales d'une CPU autonome M580 :
NOTE :
Tenez compte de la hauteur de la CPU lorsque vous planifiez l'installation du rack local. La CPU
dépasse le bord inférieur du rack de :
 29,49 mm (1,161 in.) dans le cas d'un rack Ethernet.
 30,9 mm (1,217 in.) dans le cas d'un rack X Bus.
EIO0000001579 09/2020
43
Processeurs
Panneau avant
Les CPU autonomes M580 présentent le même panneau avant. Les spécificités suivantes existent
selon la CPU choisie :
 BMEP58•020 : le service intégré de scrutation des E/S Ethernet ne prend en charge que le DIO.
 BMEP58•040 : le service intégré de scrutation des E/S Ethernet prend en charge le RIO et le
DIO.
Caractéristiques physiques :
Légende :
Elément
Marquage
Description
1
–
affichage LED (voir page 49) pour le statut et diagnostic de la CPU
2
Eth MAC Address
xx.xx.xx.xx.xx.xx
adresse MAC (media access control) attribuée à la CPU, qui est une
chaîne de six nombres hexadécimaux à deux chiffres séparés par des
points
IP ADDRESS: ...
espace où vous indiquez l'adresse IP attribuée à la CPU
NOTE : Cette adresse IP par défaut commence par 10.10 et utilise
les 2 derniers octets de l'adresse MAC.
connecteur USB (voir page 56) mini-B auquel vous pouvez affecter un
programme Control Expert, un terminal de chargement ou une HMI
3
4
Service
connecteur Ethernet (voir page 58) RJ45 pour le port de service
5
Device Network
 BMEP58•020 : connecteurs Ethernet
7
—
emplacement de carte mémoire SD (voir page 63)
8
—
Ce voyant (LED) vert indique l'état de la carte mémoire :
 Allumé : la CPU a accès à la carte mémoire SD.
 Clignotant (rapide) : la CPU ne reconnaît pas la carte mémoire SD.
 Clignotant (lent) : la CPU tente d'accéder à la carte mémoire SD.
6
44
(voir page 58) RJ45doubles
prenant uniquement en charge les équipements distribués
 BMEP58•040 : connecteurs Ethernet (voir page 58) RJ45 doubles
prenant en charge les équipements distribués et les stations RIO
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Description physique des CPUs Hot Standby M580
Modules de CPU redondante de PAC
Ces modules de CPU M580 prennent en charge les systèmes Hot Standby M580 :
BMEH582040, BMEH582040C, BMEH582040S
 BMEH584040, BMEH584040C, BMEH584040S
 BMEH586040, BMEH586040C, BMEH586040S

Vues avant et arrière du module de CPU
Les trois modules de CPU Hot Standby ont la même configuration matérielle externe. L'illustration
de gauche correspond à l'avant du module et celle de droite à l'arrière :
1
2
3
4
5
6
7
8
Panneau d'affichage de diagnostic des voyants (LED)
Port USB mini-B pour la configuration du module via l'instance Control Expert en cours d'exécution sur le
PC
Connecteur du port de service Ethernet RJ45
Connecteurs RJ45 servant de port double au réseau Ethernet
Socket SFP pour la connexion de liaison de redondance d’UC cuivre ou fibre optique
LED de liaison de l'état de redondance d’UC
Emplacement de carte mémoire SD
Sélecteur rotatif A/B/Effacer, utilisé pour désigner le PAC comme PAC A ou PAC B, ou pour effacer
l'application Control Expert existante
NOTE : La seule différence visible entre les CPU liées à la sécurité et les CPU non liées à la
sécurité est que celles liées à la sécurité sont colorées en rouge.
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45
Processeurs
Sélecteur rotatif
Utilisez le sélecteur rotatif placé à l'arrière de chaque CPU Hot Standby M580 pour définir le rôle
de la CPU dans la configuration Hot Standby M580.
Utilisez uniquement le petit tournevis en plastique fourni avec la CPU pour régler le sélecteur rotatif
conformément à son rôle dans le système de redondance d'UC.
AVIS
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU
Utilisez uniquement le petit tournevis en plastique fourni avec le module pour modifier la position
du sélecteur rotatif. L'utilisation d'un tournevis en métal risque d'endommager le sélecteur et de
le rendre inopérant.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Réglages du sélecteur rotatif :
Position
Résultat
A
 Désigne le PAC comme PAC A
(voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de
planification du système pour, architectures courantes), comme référencé dans
Control Expert et dans le DDDT T_M_ECPU_HSBY (voir page 245).
 Affecte au PAC l'Adresse IP A sur le réseau RIO Ethernet.
B
(voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de
planification du système pour, architectures courantes), comme référencé dans
 Désigne le PAC comme PAC B
Control Expert et dans le DDDT T_M_ECPU_HSBY.
 Affecte au PAC l'Adresse IP B sur le réseau RIO Ethernet.
Effacer
 Efface l'application dans le PACet affecte au PAC l'état opérationnel NO_CONF.
 Si une carte mémoire SD est insérée dans le PAC, l'application enregistrée sur la carte
est également effacée.
NOTE : le réglage du sélecteur de chaque PAC de redondance d’UC sur la même position
A/B entraîne un conflit quant aux rôles des PAC (voir Redondance d'UC Modicon M580,
Guide de planification du système pour, architectures courantes).
46
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Effacement de la mémoire de la CPU
Pour effacer la mémoire d'une CPU, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Mettez le sélecteur rotatif en position [Effacer].
2
Mettez le PAC sous tension.
3
Mettez le PAC hors tension.
4
Mettez le sélecteur rotatif en position [A] ou [B].
Lors de la mise sous tension suivante du PAC, le PAC distant, s'il s'agit d'un PAC primaire,
transfère l'application sur le PAC local.
Socket SFP
Chaque module de CPU comporte un socket SFP auquel il est possible de connecter un émetteurrécepteur cuivre ou fibre optique :
Pour insérer un émetteur-récepteur :
Etape
Action
1
Vérifiez que la CPU est hors tension.
2
Placez l'émetteur-récepteur avec l'étiquette sur la gauche.
3
Appuyez fermement sur l'émetteur-récepteur SFP dans le socket jusqu'à entendre un déclic.
NOTE : Si l'émetteur-récepteur SFP résiste, vérifiez son orientation et recommencez.
Pour enlever un émetteur-récepteur :
Etape
Action
1
Vérifiez que la CPU est hors tension.
2
Tirez sur le loquet pour déverrouiller l'émetteur-récepteur.
3
Tirez sur l'émetteur-récepteur pour l'enlever.
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47
Processeurs
AVIS
DOMMAGE POTENTIEL DE L'EQUIPEMENT
N'effectuez jamais un remplacement à chaud de l'émetteur-récepteur SFP. Avant d'insérer ou
d'enlever l'émetteur-récepteur, vérifiez que le CPU est hors tension.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
NOTE : pour connaître les numéros de référence ou toute autre information concernant les
émetteurs-récepteurs, consultez la description des émetteurs-récepteurs de liaison CPU Hot
Standby (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système pour,
architectures courantes).
Les modules sont fournis avec un bouchon. Lorsque le socket SFP n'est pas connecté à un
émetteur-récepteur, couvrez-le avec la protection pour le protéger de la poussière.
Consignes de mise à la terre
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Lorsqu'il est impossible de prouver que l'extrémité d'un câble blindé est reliée à la masse locale,
ce câble doit être considéré comme dangereux et les équipements de protection individuelle
(EPI) doivent être utilisés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
48
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Processeurs
Voyants de diagnostic des CPU autonomes M580
LED Display
Un écran de 7 voyants (LED) est disponible sur le panneau avant de la CPU :
Descriptions des LED
Indicateur LED
Description
RUN
Allumé : La CPU est à l'état RUN.
ERR
Allumé : La CPU ou le système a détecté une erreur.
I/O
Allumé : La CPU ou le système a détecté une erreur dans un ou plusieurs modules d'E/S.
DL (télécharger)
 Clignotant : Mise à niveau du micrologiciel.
BACKUP
Allumé :
 La carte mémoire ou la mémoire flash de la CPU est absente ou inopérante.
 La carte mémoire n'est pas utilisable (format (voir page 63) incorrect, type non
reconnu).
 Le contenu de la carte mémoire ou de la mémoire flash de la CPU n'est pas cohérent
avec l'application actuelle.
 La carte mémoire a été retirée et réinsérée.
 Une commande Automate → Sauvegarde du projet... → Effacer la sauvegarde a été
lancée en l'absence de carte mémoire. Le voyant BACKUP reste allumé jusqu'à la fin
de l'exécution de la sauvegarde du projet.
 Eteint : Aucune mise à jour de micrologiciel n'est en cours.
Eteint : Le contenu de la carte mémoire ou de la mémoire flash de la CPU est valide et
l'application en mémoire d'exécution est identique.
ETH MS
MOD STATUS (vert/rouge) : le motif indique l'état de configuration des ports Ethernet.
NOTE : En cas d'erreur récupérable, le voyant ETH MS peut être vert ou rouge, et
allumé ou éteint.
ETH NS
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NET STATUS (vert/rouge) : le motif indique l'état de la connexion Ethernet.
49
Processeurs
Le tableau suivant décrit les voyants LED :
Symbole
Description
Symbole
Description
éteint
rouge fixe
vert fixe
rouge clignotant
vert clignotant
rouge/vert clignotant
Indications de diagnostic LED
NOTE : Dans un système à redondance d’UC, les adresses IP (Adresse IP principale,
Adresse IP principale + 1, Adresse IP A, Adresse IP B) sont attribuées (voir Redondance d'UC
Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures courantes) et ne doivent pas
être utilisées par d'autres équipements du système.
AVIS
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que chaque module a une adresse IP unique. Les adresses IP dupliquées peuvent
provoquer un fonctionnement imprévisible du module/réseau.
L'adresse IP attribuée à tout équipement Ethernet susceptible de communiquer avec le système
à redondance d’UC doit être différente de l'adresse IP principale, de l'adresse IP principale + 1,
de l'adresse IP A et de l'adresse IP B. Sinon, une adresse IP en double peut être détectée, ce
qui provoquerait un fonctionnement inattendu de l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
50
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Les voyants (LEDs) fournissent des informations de diagnostic détaillées lorsque vous observez
la combinaison de leurs états :
Condition
Etat de la
CPU
mise sous tension
Autotest
RUN
ERR
I/O
NOCONF
non configuré
(avant l'obtention d'une
adresse IP valide, ou
bien la configuration
n'est pas valide)
configuré
–
Stop
RUN
erreur détectée
récupérable
HALT
adresse IP en double
–
erreur irrécupérable
détectée
–
mise hors tension
–
ETH MS ETH NS
–
–
• éteint : aucune
erreur détectée
• rouge fixe :
erreur détectée
dans un module
ou une voie
• éteint : adresse IP non
valide
• vert clignotant :
adresse IP valide mais
aucune connexion
EtherNet/IP
vert fixe : connexion
EtherNet/IP établie
–
• rouge clignotant : Délai
dépassé pour au moins
une connexion CIP de
propriétaire exclusif
(pour laquelle le module
BMENOC0301/11 est
l'origine). Le voyant LED
clignote jusqu'au
rétablissement de la
connexion ou jusqu'à la
réinitialisation du
module.
–
– : toute combinaison
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Processeurs
Voyants de diagnostic des UC de redondance M580
Panneau des voyants
La face avant d'une UC de redondance BMEH58•040 dispose du panneau de voyants ci-dessous.
Il permet de diagnostiquer l'état du système de redondance d'UC M580.
NOTE : Les voyants SRUN et SMOD sont présents uniquement sur les CPU liées à la sécurité.
Pour obtenir une description des voyants SRUN et SMOD des PAC liés à la sécurité, consultez
la rubrique Affichage des voyants pour la CPU et le coprocesseur M580 liés à la sécurité
(voir Modicon M580, Guide de planification du système de sécurité) dans le document Modicon
M580 - Guide de planification du système de sécurité.
 Pour une présentation des diagnostics des voyants pour les CPU liées à la sécurité, consultez
la rubrique Diagnostics des voyants de la CPU M580 liée à la sécurité (voir Modicon M580,
Manuel de sécurité) dans le document Modicon M580, Manuel de sécurité.

52
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Processeurs
Voyants du panneau de redondance d'UC
Les voyants A et B des CPU à redondance d'UC BMEH58•040 permettent d'identifier les
configurations de PAC, telles que définies par le sélecteur rotatif sur chaque CPU :
Position du sélecteur rotatif A/B/Effacer
(voir page 46)
Voyant
A
B
PAC local sur A, PAC distant sur B
Alllumé
Eteint
PAC local sur B, PAC distant sur A
Eteint
Allumé
Les deux PAC sur A
Clignotant
Eteint
Les deux PAC sur B
Eteint
Clignotant
Sélecteur rotatif local sur Effacer
Clignotant
Clignotant
Dans la présentation du diagnostic des voyants de redondance d'UC ci-dessus :
le PAC local est celui dont vous observez les voyants, c'est-à-dire le PAC A ou B ;
 le PAC distant est celui dont vous n'observez pas les voyants ; il se trouve généralement sur un
site distant.

Supposons que les deux PAC soient physiquement éloignés et se trouvent à chaque bout d'un
tunnel qui permet leur communication. Dans ce cas, le PAC local est celui qui vous fait face, et le
PAC distant celui situé à l'autre extrémité du tunnel. Par contre, si vous vous déplacez jusqu'à cette
autre extrémité, l'ancien PAC distant devient alors le PAC local, et inversement. Cependant, les
désignations A et B des PAC restent inchangées.
Le voyant REMOTE RUN de la CPU BMEH58•040 sur le PAC local indique l'état de fonctionnement du PAC distant :
Voyant REMOTE RUN
Etat du PAC distant
Allumé
RUN
Clignotant
STOP
Eteint
Indéterminé
Les voyants PRIM et STBY de la CPU BMEH58•040 indiquent l'état de fonctionnement du PAC
local et du PAC distant :
Voyant
Etat du PAC
PRIM
STBY
PAC local
PAC distant
Alllumé
Eteint
Primaire
Redondant
Allumé
Clignotant
Primaire
Attente
Clignotant
Clignotant
Attente
Indéterminé
Eteint
Eteint
Attente
Indéterminé
Eteint
Allumé
Redondant
Primaire
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53
Processeurs
Voyant de liaison de redondance d'UC
Un voyant de liaison de redondance d'UC est présent à l'avant de l'UC BMEH58•040 :
1
2
Socket SFP pour la connexion de liaison de redondance en cuivre ou fibre optique
Voyant de liaison de redondance
Il permet de diagnostiquer l'état de la liaison de redondance :
54
Etat
Couleur
Description
allumé
vert
Le port communique avec le PAC distant.
clignotant
vert
Le port est configuré et opérationnel, mais aucune liaison de redondance d’UC
n'est établie.
éteint
—
La liaison de redondance d'UC n'est pas configurée ou n'est pas opérationnelle.
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Voyants des connecteurs de port Ethernet
Chaque connecteur Ethernet RJ45 est assorti de deux voyants :
Voici la signification des voyants des connecteurs Ethernet :
Voyant
Couleur
Etat
Description
ACT
Vert
Clignotant
Des données sont en cours d'émission sur la liaison.
Eteint
Aucune émission en cours.
LNK
Vert
Allumé
Vitesse de liaison = 100 Mbits/s
Jaune
Allumé
Vitesse de liaison = 10 Mbits/s
Vert/jaune
Eteint
Aucune liaison n'est établie.
Voyants du panneau ne concernant pas la redondance d'UC
Consultez les rubriques suivantes pour en savoir plus sur les voyants non liés à la redondance
d’UC :
 Diagnostics des voyants pour les CPU M580 autonomes dans le document Matériel Modicon
M580 - Manuel de référence (voir page 49) pour les voyants autonomes non liés à la sécurité.
 Diagnostics des voyants de la CPU M580 liée à la sécurité dans le document M580 - Manuel
de sécurité (voir Modicon M580, Manuel de sécurité) pour les voyants liés à la sécurité.
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55
Processeurs
Port USB
Introduction
Le port USB est un connecteur USB mini-B à vitesse élevée, version 2.0 (480 Mbps) qui peut être
utilisé pour un programme Control Expert ou un panneau d'interface homme-machine (HMI). Le
port USB peut être connecté à un autre port USB, version 1.1 ou ultérieure.
NOTE : Installez les pilotes USB M580 avant de connecter un câble USB entre la CPU et le PC.
Transparence
Si votre système requiert la transparence entre l'équipement connecté au port USB et le réseau
d'équipements M580, ajoutez un chemin statique persistant dans la table de routage de
l'équipement.
Exemple de commande permettant d'adresser un réseau d'équipements avec une adresse IP
X.X.0.0 (pour un PC Windows) : route add X.X.0.0 mask 255.255.0.0 90.0.0.1 -p
(X.X.0.0 correspond à l'adresse du réseau d'équipements M580 et 255.255.0.0 au masque
de sous-réseau associé.)
Brochage
Le port USB présente les positions de broche et affectations suivantes :
Légende :
56
Broche
Description
1
VBus
2
D-
3
D+
4
non connectée
5
terre
Coque
mise à la terre du châssis
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Processeurs
Câbles
Utilisez un câble BMX XCA USB H018 (1,8 m/5,91 ft) ou BMX XCA USB H045 (4,5 m/14,764 ft)
pour raccorder le panneau à la CPU. (Ces câbles présentent un connecteur de type A d'un côté et
un connecteur USB mini-B de l'autre.)
Dans un assemblage fixe avec console de type XBT connectée à la CPU, branchez le câble USB
à une barre de protection (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de
référence du matériel). Utilisez la partie exposée du blindage ou la cosse métallique du câble
BMX XCA pour effectuer ce raccordement.
EIO0000001579 09/2020
57
Processeurs
Ports Ethernet
Introduction
Il y a trois ports RJ45 Ethernet en face avant de la CPU : un port de service et deux ports de réseau
d'équipements. Ces ports ont des caractéristiques communes, comme décrit ci-dessous.
Caractéristiques communes
Les trois ports présentent le même connecteur RJ45 et utilisent le même type de câbles Ethernet.
NOTE : Les trois ports Ethernet sont reliés à la masse du châssis, et le système nécessite une
terre équipotentielle (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du
matériel).
Protection anti-poussière
Afin d'éviter toute pénétration de poussière dans les ports Ethernet inutilisés, protégez-les à l'aide
du bouchon prévu à cet effet :
Ports Ethernet
Chaque connecteur RJ45 est assorti de deux voyants LED :
58
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
La position des broches, leur affectation et les connexions câblées sont identiques sur les trois
ports RJ45 Ethernet :
Broche
Description
1
TD+
2
TD-
3
RD+
4
non connectée
5
non connectée
6
RD-
7
non connectée
8
non connectée
—
Masse du châssis/boîtier
Brochage :
NOTE : les broches TD (broches 1 et 2) et les broches RD (broches 3 et 6) peuvent être inversées,
ce qui permet d'utiliser uniquement des câbles droits.
Les ports sont pourvus d'une fonctionnalité MDIX qui détecte automatiquement la direction de la
transmission.
Vous avez le choix entre les câbles Ethernet suivants pour la connexion aux ports Ethernet :
TCSECN3M3M•••• : câble blindé droit Cat 5E Ethernet, pour utilisation industrielle, conforme
CE ou UL
 TCSECE3M3M•••• : câble blindé droit Cat 5E Ethernet, pour utilisation industrielle, conforme
CE
 TCSECU3M3M•••• : câble blindé droit Cat 5E Ethernet, pour utilisation industrielle, conforme
UL

La longueur maximale des câbles de cuivre est de 100 m. Pour les distances supérieures, utilisez
des câbles à fibre optique. La CPU ne présente aucun port pour fibre optique. Vous pouvez utiliser
des commutateurs double anneau (DRS) ou des modules convertisseurs BMX NRP •••• fibre
optique (voir Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour, architectures
courantes) pour gérer la conversion cuivre-fibre.
EIO0000001579 09/2020
59
Processeurs
Ports Ethernet sur les CPU autonomes
Sur les CPU autonomes, le voyant (LED) ACTIVE est vert. Le voyant (LED) LNK s'affiche en vert
ou en jaune, selon l'état :
Voyant
Etat du voyant
Description
ACTIVE
Eteint
Aucune activité n'est signalée sur la connexion Ethernet.
Allumé/clignotant Des données sont en cours de transmission et de réception sur la
connexion Ethernet.
LNK
Eteint
Aucune liaison n'est établie au niveau de cette connexion.
Allumé vert
Une liaison 100 Mbits/s* est établie au niveau de cette connexion.
Allumé jaune
Une liaison 10 Mbits/s* est établie au niveau de cette connexion.
* Les liaisons 10/100 Mbits/s prennent en charge le transfert de données en semi-duplex et duplex intégral
et l'autonégociation.
Voyant de liaison de redondance d’UC (Hot Standby)
Un voyant de liaison de redondance d’UC est présent à l'avant de la CPU, en dessous à droite du
socket SFP associé au connecteur de la liaison de redondance d’UC. Il indique l'état de cette
liaison :
60
Etat
Couleur
Description
Allumé
vert
Le port communique avec le PAC distant.
Clignotant
vert
Le port est configuré et opérationnel, mais aucune liaison de
redondance d’UC n'est établie.
Eteint
—
La liaison de redondance d’UC n'est pas configurée ou n'est pas
opérationnelle.
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Port de Service
Le port de service est le plus haut des trois ports Ethernet sur le panneau avant de la CPU. Il peut
être utilisé :
 pour fournir un point d'accès que d'autres équipements ou systèmes peuvent utiliser pour
surveiller ou communiquer avec la CPU M580
 comme port DIO autonome capable de prendre en charge une topologie d'équipements
distribués en étoile, en boucle de chaînage ou en maillage
 pour répliquer les ports CPU pour les diagnostics Ethernet L'outil de service qui observe
l'activité sur le port répliqué peut être un PC ou un terminal IHM.
NOTE : N'utilisez pas le port de service pour vous connecter au réseau d'équipements, sauf dans
quelques circonstances précises décrites dans le document Modicon M580, Open Ethernet
Network, System Planning Guide.
Le port de service ne prend pas en charge le protocole réseau RSTP. La connexion du port de
service au réseau d’équipements, que ce soit directement ou via un commutateur/concentrateur,
peut générer des boucles logiques dans le réseau, ce qui risque d'affecter les performances du
réseau.
Le port de service ne prend pas en charge le marquage QoS ou VLAN des paquets Ethernet. Le
port de service est intrinsèquement non déterministe.
ATTENTION
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU
Ne connectez pas les ports de service des CPU à redondance d’UC. Le fait de relier les ports de
service des CPU primaire et redondante risque de provoquer un fonctionnement inattendu du
système.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Ports doubles Device Network
Quand une CPU ne prend pas en charge la scrutation RIO, les deux ports situés sous le port de
service étiqueté Device Network sont des ports DIO.
Les CPUs suivantes ne prennent pas en charge la scrutation RIO :
BMEP581020 et BMEP581020H
 BMEP582020 et BMEP582020H
 BMEP583020
 BMEP584020

Vous pouvez utiliser un port Device Network pour prendre en charge une topologie d'équipements
distribués en étoile, en boucle de chaînage ou en maillage. Vous avez la possibilité d'utiliser les
deux ports Device Network pour prendre en charge une topologie en anneau.
EIO0000001579 09/2020
61
Processeurs
Quand une CPU prend en charge la scrutation RIO, les deux ports situés sous le port de service
étiqueté Device Network sont des ports RIO. Les CPUs suivantes prennent en charge la scrutation
RIO :
 BMEP582040, BMEP582040H
 BMEP583040
 BMEP584040
 BMEP585040, BMEP585040C
 BMEP586040, BMEP586040C
 BMEH582040, BMEH582040C
 BMEH584040, BMEH584040C
 BMEH586040, BMEH586040C
Lorsqu'ils sont utilisés en tant que ports RIO, ces deux ports connectent la CPU à l'anneau
principal dans une boucle ou un anneau de chaînage Ethernet.
Pour plus d'informations sur les architectures RIO/DIO, reportez-vous au chapitre Système
Modicon M580.
Consignes de mise à la terre
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Lorsqu'il est impossible de prouver que l'extrémité d'un câble blindé est reliée à la masse locale,
ce câble doit être considéré comme dangereux et les équipements de protection individuelle
(EPI) doivent être utilisés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
62
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
SD Carte mémoire
Carte mémoire SD BMXRMS004GPF
La carte mémoire SD est une option qui peut être utilisée pour le stockage d'applications et de
données. L'emplacement de la carte mémoire SD dans le boîtier de la CPU M580 est protégé par
une porte.
Utilisez une carte mémoire BMXRMS004GPF dans votre CPU. Il s'agit d'une carte 4 Go de
classe 6 qui est adaptée à l'usage industriel. Les autres cartes mémoire, y compris celles utilisées
dans les CPU M340, ne sont pas compatibles avec les CPU M580.
NOTE :
Si vous insérez une carte mémoire SD incompatible dans la CPU :
 La CPU reste à l'état NOCONF (voir page 33).
 Le voyant (LED) BACKUP de la CPU s'allume.
 Le voyant (LED) d'accès à la carte mémoire continue de clignoter.
Format de la carte mémoire SD BMXRMS004GPF
La carte mémoire BMXRMS004GPF est formatée spécialement pour les CPUs M580.
 Si vous utilisez cette carte avec une autre CPU ou un autre outil, elle risque de ne pas être
reconnue par le système.
 Si vous reformatez la carte dans un autre équipement (comme un appareil photo), elle n'est plus
compatible avec une CPU M580. Vous devez alors la renvoyer à Schneider Electric, qui la
reformatera.
Caractéristiques de la carte mémoire
Les caractéristiques de carte mémoire suivantes s'appliquent aux CPU M580 :
Caractéristique
Valeur
Taille globale de la mémoire
4 Go
Taille pour la sauvegarde de l'application
200 Mo
Taille pour le stockage de données
3,8 Go
Cycles d'écriture/d'effacement (en général)
100 000
Températures de fonctionnement
-40 à +85 °C (-40 à +185 °F)
Temps de rétention des fichiers
10 ans
Zone mémoire pour l'accès FTP
Répertoire de stockage de données
uniquement
NOTE : Pour des raisons liées au formatage, à l'usure et à d'autres mécanismes internes, la
capacité réelle disponible de la carte mémoire est légèrement inférieure à la taille globale.
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63
Processeurs
Formatage de la carte mémoire
La procédure de formatage est décrite dans la rubrique Formatage de la carte mémoire dans le
document EcoStruxure™ Control Expert - Système, Bibliothèque de blocs.
64
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Voyant d'accès de la carte mémoire
Présentation
Le voyant (LED) vert d'accès à la carte mémoire situé sous la porte du logement de carte mémoire
SD indique si la CPU accède à la carte mémoire (quand une carte est insérée). Ce LED est visible
lorsque la porte est ouverte.
Etats dédiés des voyants (LED)
Par lui-même, le voyant LEDs d'accès de la carte mémoire a les significations suivantes :
Etat des
voyants
Description
Allumé
La carte mémoire est reconnue, mais la CPU n'y accède pas.
Clignotant
La CPU est en train d'accéder à la carte mémoire.
Clignotant
La carte mémoire n'est pas reconnue.
Eteint
La carte mémoire peut être extraite de la CPU ou la CPU ne reconnaît pas la carte mémoire.
NOTE : vérifiez que le voyant (LED) est éteint avant de retirer la carte de son logement.
Signification des combinaisons de voyants
Le voyant (LED) d'accès à la carte fonctionne et le voyant (voir page 49) BACKUP. Leurs états
combinés indiquent les informations de diagnostic suivantes :
Etat de la carte
mémoire
Conditions
Etat de la CPU
Absence de carte
mémoire
—
Absence de
configuration
Carte mémoire non
OK
—
Absence de
configuration
Carte mémoire sans
projet
—
Absence de
configuration
Carte mémoire avec
projet non
compatible
—
Absence de
configuration
–
Voyant d'accès de
la carte mémoire
Voyant BACKUP
Pas de circonstances ni d'état particuliers de la CPU
EIO0000001579 09/2020
65
Processeurs
Etat de la carte
mémoire
Conditions
Etat de la CPU
Carte mémoire avec
projet compatible
Absence de
Une erreur est détectée
lorsque le projet est restauré configuration
de la carte mémoire vers la
RAM de la CPU.
—
Aucune erreur n'est
détectée lorsque le projet est
restauré de la carte mémoire
vers la RAM de la CPU.
–
Voyant d'accès de
la carte mémoire
Voyant BACKUP
En cours de
transfert :
En cours de
transfert :
Fin de transfert :
Fin de transfert :
En cours de
transfert :
En cours de
transfert :
Fin de transfert :
Fin de transfert :
Pas de circonstances ni d'état particuliers de la CPU
La légende ci-dessous indique les différentes combinaisons LED :
Icône
66
Signification
Icône
Signification
éteint
rouge fixe
vert fixe
vert clignotant
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Processeurs
Fonctions élémentaires de stockage des données
Fonctions élémentaires de stockage des données
Control Expert prend en charge les fonctions élémentaires DataStorage_EF suivantes pour les
CPU M580 :
EF
CPU
Description
BMEP58•0•0
BMEH58•040
CLOSE_FILE
X
X
La fonction CLOSE_FILE ferme le fichier identifié par
l'attribut de descripteur de fichier. Si un autre utilisateur
travaille sur le fichier à partir d'un autre descripteur, le
fichier reste ouvert.
CREATE_FILE
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
—
La fonction CREATE_FILE crée un fichier, lui attribue le
nom indiqué et signale à quelle fin il peut être ouvert
(lecture seule, écriture seule ou lecture/écriture).
DELETE_FILE
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
—
La fonction DELETE_FILE supprime le fichier indiqué.
GET_FILE_INFO
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
X
La fonction GET_FILE_INFO récupère les informations
relatives au fichier cible indiqué. Exécutez la fonction
OPEN_FILE sur le fichier cible avant GET_FILE_INFO.
C'est en effet le paramètre de sortie du bloc
OPEN_FILE qui révèle l'identité du fichier cible.
GET_FREESIZE
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
X
La fonction GET_FREESIZE affiche l'espace disponible
sur la carte mémoire SD.
OPEN_FILE
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
X (lecture
seule)
La fonction OPEN_FILE ouvre le fichier existant
indiqué.
X (pris en charge)
— (non pris en charge)
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67
Processeurs
EF
CPU
Description
BMEP58•0•0
BMEH58•040
RD_FILE_TO_DATA
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
X
La fonction RD_FILE_TO_DATA permet de lire les
données d'un fichier, à la position actuelle dans le
fichier, et de les copier dans une variable d'adresse
directe, une variable localisée ou une variable non
localisée.
SEEK_FILE
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
X
La fonction SEEK_FILE définit le décalage d'octet dans
le fichier sur une nouvelle position de décalage qui
correspond : au décalage, à la position actuelle + le
décalage, à la taille du fichier + le décalage.
SET_FILE_ATTRIBUTES
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
—
La fonction SET_FILE_ATTRIBUTES active l'état de
lecture seule pour un attribut de fichier. Cet état peut
être activé ou effacé. Cette fonction ne peut s'appliquer
qu'à un fichier déjà ouvert à l'aide de la fonction
CREATE_FILE ou OPEN_FILE.
WR_DATA_TO_FILE
(voir EcoStruxure™
Control Expert,
Système,
Bibliothèque de
blocs)
X
—
La fonction WR_DATA_TO_FILE permet d'écrire, dans
un fichier, la valeur d'une variable d'adresse directe,
d'une variable localisée ou d'une variable non localisée.
La valeur est écrite à la position actuelle dans le fichier.
Cette position est mise à jour après l'écriture.
X (pris en charge)
— (non pris en charge)
Pour en savoir plus sur chaque fonction, reportez-vous au chapitre sur la mise en œuvre de la
gestion de fichiers (voir EcoStruxure™ Control Expert, Système, Bibliothèque de blocs).
68
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Mise à niveau du micrologiciel avec Automation Device Maintenance
Présentation
L'outil autonome EcoStruxure™ Automation Device Maintenance permet et simplifie la mise à jour
du micrologiciel sur un ou plusieurs équipements d'une installation.
Cet outil prend en charge les fonctions suivantes :
Découverte automatique des équipements
 Identification manuelle des équipements
 Gestion des certificats
 Mise à jour du micrologiciel de plusieurs équipements simultanément

NOTE : La procédure de téléchargement est décrite dans le document EcoStruxure™ Automation
Device Maintenance - Guide utilisateur.
EIO0000001579 09/2020
69
Processeurs
Mise à niveau du micrologiciel avec Unity Loader
Introduction
Vous pouvez mettre à jour le micrologiciel des CPU en téléchargeant la nouvelle version à l'aide
de Unity Loader.
Téléchargez le micrologiciel via l'une des connexions suivantes :
connecteur (voir page 56) USB mini-B de la CPU
 port (voir page 61) Service de la CPU
 au réseau Ethernet.

NOTE :
Pour obtenir une description de la procédure de téléchargement, consultez le document Unity
Loader - Manuel de l'utilisateur.
 Si vous utilisez une configuration de redondance d'UC M580, consultez le document Modicon

M580 - Redondance d'UC - Guide de planification du système pour architectures courantes
(voir Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour, architectures
courantes).
Autoriser la mise à jour du micrologiciel de la CPU
Pour activer la mise à jour du micrologiciel, consultez les Paramètres de sécurité (voir page 129).
Fichier du micrologiciel
Sélectionnez un fichier de micrologiciel (*.ldx) compatible avec votre CPU.
70
EIO0000001579 09/2020
Processeurs
Procédure de mise à jour
Toute interruption de la mise à jour avant la fin peut endommager la CPU de manière irréversible.
AVIS
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Lors du transfert du fichier de micrologiciel :
 Ne pas mettre la CPU hors tension.
 Ne pas mettre le PC hors tension.
 Ne pas arrêter Unity Loader.
 Ne pas débrancher le câble de communication.
 Ne pas retirer ni insérer la carte mémoire SD optionnelle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Mettre à niveau le micrologiciel de la CPU et du rack BMEXBP••00 :
Etape
Action
1
Installez le logiciel Unity Loader.
2
Connectez le PC exécutant Unity Loader à la CPU.
3
Démarrez Unity Loader.
4
Cliquez sur l'onglet Firmware.
5
Dans la zone de liste PC, sélectionnez le fichier .ldx du micrologiciel.
6
Une fois la connexion Ethernet établie, vérifiez que l'adresse MAC indiquée dans la zone
Automate correspond à celle étiquetée sur la CPU.
7
Assurez-vous que le voyant de transfert est vert et donc que le transfert de données du PC à la
CPU est possible.
8
Cliquez sur Transférer.
9
Cliquez sur Fermer.
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71
Processeurs
72
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Installation et diagnostics
EIO0000001579 09/2020
Partie II
Installation et diagnostic des modules sur le rack local
Installation et diagnostic des modules sur le rack local
Introduction
Cette section explique comment installer et assembler des CPU M580.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
2
Installation de modules dans un rack M580
75
3
M580 Diagnostics
85
4
Performances des processeurs
91
EIO0000001579 09/2020
73
Installation et diagnostics
74
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Installation d'une CPU
EIO0000001579 09/2020
Chapitre 2
Installation de modules dans un rack M580
Installation de modules dans un rack M580
Présentation
Ce chapitre décrit la procédure d'installation d'un module CPU dans un rack M580.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Instructions relatives aux modules
76
Installation de la CPU
78
Installation d'une carte mémoire SD dans une CPU
83
EIO0000001579 09/2020
75
Installation d'une CPU
Instructions relatives aux modules
Instructions
Position du rack
Type de rack
Marquage des emplacements
00
local
station distante
1
01
02
...n (1)
rack principal
CPU
module
module
rack étendu X80
module
module
module
module
rack étendu
Premium
module
module
module
module
rack principal
module
module
adaptateur EIO
(e)X80
module
module
rack étendu
module
module
module
module
Emplacements entre le numéro 03 et le dernier emplacement numéroté du rack
NOTE : Lorsque l'installation comprend plus d'un rack dans le rack local ou une station distante,
le module d'extension de rack BMX XBE 1000 va à l'emplacement marqué XBE des racks X80.
Vérifiez que la CPU est installée sur les deux emplacements marqués 00 et 01 dans le rack local
avant de mettre le système sous tension. Si la CPU n'est pas installée dans ces emplacements, la
CPU démarre à l'état NOCONF (voir page 33) et utilise l'adresse IP configurée (pas l'adresse IP
par défaut, qui commence par 10.10 et utilise les deux derniers octets de l'adresse MAC).
Services et adresses
Adresses IP : ce tableau indique la disponibilité des services réseau en fonction des adresses IP
et des ports des CPU.
Remarque : lorsque l'adresse IP Ethernet affectée se trouve dans la même plage réseau que le
port USB (90.0.0.x), ce port ne fonctionne pas.
Service
BMXP58•040 (DIO, ERIO)
CPU BMXP58•020 (DIO)
Scrutateur EtherNet/IP
 IP A (RIO)
 IP A (DI•R prend en charge
 IP principale (DIO)
l’alimentation redondante)
 IP principale (DIO)
Modbus
IP principale
IP principale
Serveur FDR et DHCP
 IP A (RIO)
IP principale
 IP principale (DIO)
76
Serveur SNTP
IP A
IP principale
Autres services*
IP principale
IP principale
Adresse IP source SNMP
IP A ou IP principale
IP A ou IP principale
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Installation d'une CPU
Service
BMXP58•040 (DIO, ERIO)
CPU BMXP58•020 (DIO)
Adresse IP source client SNMP
IP A ou IP principale
IP A ou IP principale
LLDP
IP principale
IP principale
RSTP
IP principale
IP principale
*Serveur Web. Adaptateur EtherNet/IP, serveur Modbus/FTP
Adresses MAC : ce tableau indique la disponibilité des services réseau en fonction des adresses
MAC et des ports des CPU :
Service
BMXP58•040 (DIO, ERIO)
CPU BMXP58•020 (DIO)
Scrutateur EtherNet/IP
Adresse MAC module
Adresse MAC module
Modbus
Adresse MAC module
Adresse MAC module
Serveur FDR et DHCP
Adresse MAC module
Adresse MAC module
Serveur SNTP
Adresse MAC module
Adresse MAC module
Autres services*
Adresse MAC module
Adresse MAC module
Adresse IP source SNMP
Adresse MAC module
Adresse MAC module
Adresse IP source client SNMP
Adresse MAC module
Adresse MAC module
LLDP
Adresse MAC port = (adresse
MAC module + 1, 2, 3 ou 4)**
Adresse MAC port = (adresse MAC
module + 1, 2, 3 ou 4)**
RSTP
Adresse MAC port = (adresse
MAC module + 1, 2 ou 3)**
Adresse MAC port = (adresse MAC
module + 1, 2 ou 3)**
*Serveur Web. Adaptateur EtherNet/IP, serveur Modbus/FTP
**Ports :
 port 1 : adresse MAC module + 1 (port de service)
 port 2 : adresse MAC module + 2
 port 3 : adresse MAC module + 3
 port 4 : adresse MAC module + 4 (embase Ethernet)
Marquage des racks
Exemple de rack BMXXBP•••• (PV:02 or later) avec marquage des emplacements
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77
Installation d'une CPU
Installation de la CPU
Introduction
Les racks suivants peuvent accueillir n'importe quelle CPU standard (BMEP58•0•0) ou de
redondance d'UC (Hot Standby) (BMEH58•0•0) :
 Rack X Bus BMXXBP•••• (PV:02 or later)
 Rack Ethernet BMEXBP••00 ou BMEXBP••02
Exception : le BMXCPS4002 ne peut être installé que sur les racks double bus (Ethernet et X Bus)
ci-après :
 BMEXBP0602
 BMEXBP1002
Précautions d'installation
La CPU M580 est alimentée par le bus du rack. Vérifiez que l'alimentation du rack est coupée
avant d'installer la CPU.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Déconnectez toutes les sources d'alimentation avant d'installer la CPU.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Retirez le capot de protection des connecteurs d'emplacement du rack avant d'y brancher le
module.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Assurez-vous que la CPU ne contient pas de carte mémoire SD non prise en charge avant de la
mettre sous tension.CPU
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : veillez à fermer la porte du logement de la carte mémoire après avoir inséré celle-ci dans
la CPU et assurez-vous qu'elle reste fermée au cours des opérations.
NOTE : consultez %SW97 pour vérifier l'état de la carte SD.
78
EIO0000001579 09/2020
Installation d'une CPU
Consignes de mise à la terre
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Lorsqu'il est impossible de prouver que l'extrémité d'un câble blindé est reliée à la masse locale,
ce câble doit être considéré comme dangereux et les équipements de protection individuelle
(EPI) doivent être utilisés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Référez-vous aux informations sur la protection de terre qui sont fournies dans les
documents Electrical installation guide et Tableaux de Contrôle - Guide Technique - Solutions pour
protéger les équipements des perturbations électromagnétiques (voir page 14).
Installation de la CPU
Installez la CPU dans les emplacements du rack marqués 00 et 01. Si vous n'installez pas la CPU
dans ces emplacements, elle démarre à l'état NOCONFNO_CONF (voir page 33) et utilise
l'adresse IP par défaut, qui commence par 10.10 et utilise les deux derniers octets de
l'adresse MAC.
Pour installer une CPU dans un rack, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
Illustration
1
Vérifiez que l'alimentation est
coupée.
–
2
Si vous installez une CPU de
redondance d'UC, positionnez le
sélecteur A/B/Clear
(voir page 46) à l'arrière de l'UC
(CPU) sur « A » ou « B » (selon
l'option appropriée).
–
NOTE : lorsque vous installerez
la deuxième CPU, vous réglerez
son commutateur rotatif sur
l'autre position.
EIO0000001579 09/2020
79
Installation d'une CPU
Etape
Action
Illustration
3
Effectuez les vérifications
suivantes :
 Si une carte mémoire SD est
utilisée, elle est d'un type pris
en charge par la CPU.
 Les capots de protection des
connecteurs sont retirés.
 La CPU est placée sur les
emplacements marqués 00 et
01.
4
Positionnez les deux ergots
situés à l'arrière du module (dans
la partie inférieure) dans les
emplacements correspondants
du rack.
5
Faites pivoter le module vers le
haut du rack de façon à plaquer le
module sur le fond du rack.
Le module est en place.
6
–
Serrez les 2 vis situées sur le
dessus de la CPU pour maintenir
le module.
Couple de serrage : 0,7...1,5 N•m
(0,52...1,10 lbf-ft)
Installation de modules dans le second rack local
Lors de la mise en place d'un système de redondance d'UC, vous devez installer le même
ensemble de modules que celui présent sur le premier rack, en utilisant les mêmes versions de
micrologiciel. Chaque module sera installé à l'emplacement occupé par son homologue dans le
premier rack. Suivez la même procédure qu'indiquée ci-dessus à ceci près que, cette fois, vous
devez positionner le sélecteur A/B/Clear (voir page 46) à l'arrière de la CPU redondante sur l'autre
position A/B.
80
EIO0000001579 09/2020
Installation d'une CPU
Raccordement des racks locaux du système de redondance d'UC
Lors de la mise en place d'un système de redondance d'UC, vous devez connecter la liaison de
communication à la CPU A et à la CPU B avant d'alimenter l'un des racks locaux. En démarrant
les CPUs sans les relier au préalable au moyen de la liaison de redondance d'UC, les deux CPUs
tentent d'assumer le rôle de CPU primaire dans le système de redondance d'UC.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION



Reliez le bornier de terre fonctionnelle (FG) du module d'alimentation directement à la vis de
terre de protection du rack.
Ne reliez pas les bornes de la terre fonctionnelle (FG) des modules d'alimentation redondante.
Ne connectez rien d'autre au bornier de terre fonctionnelle (FG) du module d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION


Utilisez uniquement des câbles avec cosses à œil ou à fourche et vérifiez que la connexion
est correcte.
Assurez-vous que le matériel de mise à la terre est fixé solidement.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Avant de raccorder les deux racks locaux du système de redondance d'UC, vérifiez qu'un système
de mise à la terre équipotentielle (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de
référence du matériel) inclut ces deux racks (ainsi que tout autre équipement que vous envisagez
de connecter aux racks).
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Lors de l'installation de modules avec des émetteurs/récepteurs à fibre optique, procédez comme
suit pour éviter toute perturbation de la lumière dans le câble à fibre optique par de la poussière
ou de la pollution.
 Conservez les embouts sur les pontages et les émetteurs/récepteurs inutilisés.
 Insérez le câble optique avec soin dans les émetteurs-récepteurs, en respectant l'axe
longitudinal de l'émetteur-récepteur.
 N'exercez aucune force pour insérer le câble dans les émetteurs/récepteurs optiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
EIO0000001579 09/2020
81
Installation d'une CPU
Chaque CPU de redondance d'UC est pourvue d'un socket SFP (voir page 45) sur sa face avant.
Ce socket peut accueillir un module émetteur-récepteur SFP (voir Redondance d'UC
Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures courantes) pour réaliser le
câblage cuivre ou fibre optique monomode de la liaison de redondance d'UC. Le type d'émetteurrécepteur SFP et le câblage retenus dépendent de la distance séparant les deux racks locaux du
système de redondance d'UC (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du
système pour, architectures courantes).
82
EIO0000001579 09/2020
Installation d'une CPU
Installation d'une carte mémoire SD dans une CPU
Présentation
Les CPUs BME•58•••• sont compatibles avec la carte mémoire SD 4 Go BMXRMS004GPF.
Entretien de la carte mémoire
Pour conserver la carte mémoire en bon état de marche :
Evitez de retirer la carte de son logement lorsque la CPU y accède (voyant vert d'accès à la
carte mémoire allumé ou clignotant).
 Evitez de toucher les connecteurs de la carte mémoire.
 Protégez la carte mémoire des sources électrostatiques et électromagnétiques, des sources de
chaleur, des rayons de soleil, de l'eau et de l'humidité.
 Evitez tout impact sur la carte mémoire.
 Avant d'envoyer une carte mémoire par courrier, vérifiez les pratiques de sécurité des services
postaux. En effet, par mesure de sécurité, les services postaux de certains pays exposent le
courrier à de hauts niveaux de radiation. Or, ces hauts niveaux de radiation peuvent effacer le
contenu de la carte mémoire et rendre cette dernière inutilisable.
 Si vous retirez une carte mémoire sans générer un front montant du bit %S65 et sans vérifier
que le voyant vert d'accès à la carte est éteint, les données qu'elle contient (fichiers,
applications, etc.) risquent d'être perdues ou endommagées.

Procédure d'insertion de la carte mémoire
Procédez comme suit pour insérer une carte mémoire dans une CPU BME•58•••• :
Etape
Description
1
Ouvrez le capot de protection de la carte mémoire SD.
2
Insérez la carte dans son logement.
3
Poussez la carte mémoire jusqu'à entendre le déclic.
Résultat : La carte devrait être enclenchée dans son emplacement.
Remarque : L'insertion de la carte mémoire ne nécessite pas la restauration de l'application.
4
Fermez le capot de protection de la carte mémoire.
EIO0000001579 09/2020
83
Installation d'une CPU
Procédure de retrait de la carte mémoire
NOTE : Avant d'extraire une carte mémoire, il faut générer un front montant sur le bit %S65. Si
vous retirez une carte mémoire sans générer un front montant du bit %S65 et sans vérifier que le
voyant vert d'accès à la carte est éteint, les données risquent d'être perdues.
Procédez comme suit pour retirer une carte mémoire d'une CPU BME•58•••• :
Etape
84
Description
1
Générez un front montant sur le bit %S65.
2
Vérifiez que le voyant (LED) vert d'accès à la carte mémoire est éteint.
3
Ouvrez le capot de protection de la carte mémoire SD.
4
Poussez la carte mémoire jusqu'à ce que vous entendiez un déclic, puis relâchez-la.
Résultat : La carte devrait se détacher de son emplacement.
5
Retirez la carte de son emplacement.
Remarque : le voyant (LED) d'accès à la carte mémoire est allumé lorsque la carte est retirée de
la CPU.
6
Fermez le capot de protection de la carte mémoire.
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Diagnostics
EIO0000001579 09/2020
Chapitre 3
M580 Diagnostics
M580 Diagnostics
Présentation
Ce chapitre fournit des informations sur les diagnostics qui peuvent être établis à l'aide
d'indicateurs matériels (état des voyants) et de bits ou de mots système si nécessaire. L'ensemble
des diagnostics du système M580 sont présentés dans le Guide de planification du système
Modicon M580.
Le processeur (ou CPU) gère différents types d'erreurs détectées :
 Les erreurs détectées qui sont récupérables et ne modifient pas le comportement du système
PAC, sauf si des options spécifiques sont utilisées.
 Les erreurs détectées qui ne sont pas récupérables et qui entraînent l'arrêt de la CPU.
 Les erreurs de CPU ou de système détectées qui entraînent une condition d'erreur de la CPU.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Conditions bloquantes
86
Conditions non bloquantes
88
CPU ou erreurs système
89
CPU Compatibilité des applications
90
EIO0000001579 09/2020
85
Diagnostics
Conditions bloquantes
Introduction
Les conditions bloquantes qui surviennent pendant l'exécution du programme d'application ne
provoquent pas d'erreurs système, mais elles arrêtent la CPU. La CPU passe alors à l'état
(voir page 33) HALT.
NOTE :
Lorsqu'une CPU BMEH58•040 est à l'état HALT, les sorties RIO et DIO fonctionnent comme si
la CPU est à l'état STOP (voir page 383).
 Pour en savoir plus sur le diagnostic du système de redondance d'UC (Hot Standby), consultez
le chapitre relatif au diagnostic (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification
du système pour, architectures courantes) dans le guide d'installation de la redondance d'UC
(Hot Standby) M580.

Diagnostic
Les indications visuelles d'une condition bloquante sontla LED ERR sur le panneau avant
(voir page 49) de la CPU.
Une description de l'erreur est donnée dans le mot système %SW125.
L'adresse de l'instruction qui s'exécutait lorsque la condition bloquante s'est produite est indiquée
par les mots système %SW126 à %SW127.
Valeurs du mot système %SW125 et description de la condition bloquante détectée
correspondante :
86
Valeur de %SW125 (hex)
Description de la condition bloquante
0•••
Exécution d'une fonction inconnue
0002
Fonctionnalité de signature de la carte SD (utilisée avec les fonctions
SIG_CHECK et SIG_WRITE)
2258
Exécution de l'instruction HALT
2259
Flux d'exécution différent du flux de référence
23••
Exécution d'une fonction CALL vers un sous-programme non défini
81F4
Nœud SFC incorrect
82F4
Code SFC inaccessible
83F4
Espace de travail SFC inaccessible
84F4
Trop d'étapes SFC initiales
85F4
Trop d'étapes SFC actives
86F4
Code de séquence SFC incorrect
87F4
Description de code SFC incorrecte
EIO0000001579 09/2020
Diagnostics
Valeur de %SW125 (hex)
Description de la condition bloquante
88F4
Table de référence SFC incorrecte
89F4
Erreur détectée de calcul de l'index interne SFC
8AF4
Etat d'une étape SFC non disponible
8BF4
Mémoire SFC trop petite après changement dû à un téléchargement
8CF4
Section transition/action inaccessible
8DF4
Espace de travail SFC trop petit
8EF4
Version du code SFC plus ancienne que l'interpréteur
8FF4
Version du code SFC plus récente que l'interpréteur
90F4
Mauvaise description d'un objet SFC : pointeur NULL
91F4
Identificateur d'action non autorisé
92F4
Mauvaise définition du temps pour un identificateur d'action
93F4
Etape macro introuvable dans la liste des étapes actives pour désactivation
94F4
Dépassement (overflow) dans la table des actions
95F4
Dépassement (overflow) dans la table d'activation/désactivation des étapes
9690
Erreur détectée dans le CRC de l'application (somme de contrôle)
DE87
Erreur de calcul détectée sur des nombres à virgule
DEB0
Débordement (overrun) du chien de garde
DEF0
Division par 0
DEF1
Erreur détectée de transfert d'une chaîne de caractères
DEF2
Dépassement de capacité
DEF3
Débordement de l'index
DEF7
Erreur détectée d'exécution SFC
DEFE
Etapes SFC non définies
Redémarrage de l'application
A la suite d'une condition bloquante, il est nécessaire d'initialiser la CPU arrêtée. La CPU peut
aussi être initialisée en attribuant au bit %S0 la valeur 1.
Lors de l'initialisation, l'application se comporte comme suit :
les données reprennent leur valeur initiale
 les tâches sont arrêtées en fin de cycle
 l'image des entrées est actualisée
 les sorties sont commandées en position de repli

La commande RUN permet alors le redémarrage de l'application.
EIO0000001579 09/2020
87
Diagnostics
Conditions non bloquantes
Introduction
Le système génère une condition non bloquante lorsqu'il détecte une erreur d'entrée/sortie sur le
bus de l'embase (X Bus ou Ethernet) ou via l'exécution d'une instruction, qui peut être traitée par
le programme utilisateur et ne modifie pas l'état CPU.
Conditions liées aux diagnostics d'E/S
Une condition non bloquante liée aux E/S est diagnostiquée avec les indications suivantes :
Combinaison LED I/O de la CPU : allumé fixe
 Combinaison LED I/O du module : allumé fixe
 bits système (type d'erreur) :
 %S10 à 0 : erreur d'E/S détectée sur l'un des modules du rack (erreur détectée d'alimentation
de voie, voie rompue, module non compatible avec la configuration, module non opérationnel
ou erreur détectée d'alimentation de module)
 %S16 à 0 : erreur d'E/S détectée dans la tâche en cours
 %S40–%S47 à 0 : erreur d'E/S détectée à l'adresse de rack 0 à 7


bits et mots système combinés avec la voie qui présente une erreur détectée (numéro de voie
d'E/S et type d'erreur détectée) ou informations de DDT d'équipement·(I/O) du module d'E/S
(Device DDT) (pour les modules configurés en mode d'adressage Device DDT) :
 bit %Ir.m.c.ERR à 1 : erreur de canal détectée (échanges implicites)
 mot %MWr.m.c.2 : la valeur de ce mot précise le type de l'erreur détectée sur le canal
indiqué et dépend du module d'E/S (échanges implicites)
Conditions liées à l'exécution du diagnostic du programme
Une condition non bloquante liée à l'exécution du programme est diagnostiquée par les bits et mots
système suivants :
 bits système (type d'erreur détectée) :
 %S15 défini sur 1 : détection d’erreur de manipulation de chaîne de caractères
 %S18 défini sur 1 : dépassement de capacité, erreur détectée sur une virgule flottante ou
division par 0 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement)
 %S20 défini sur 1 : débordement d'index

mot système (nature de l'erreur détectée) :
 %SW125 (voir page 86) (toujours mis à jour)
NOTE : L'état (voir page 33) de la CPU peut être forcé à HALT sur une condition récupérable
d'exécution du programme.
Il existe 2 manières de forcer une CPU à s'arrêter lorsque des erreurs non bloquantes liées à
l'exécution du programme sont détectées :
 utiliser la fonction de programme de diagnostic, accessible à partir du logiciel de programmation
Control Expert
 attribuer au bit système %S78 (HALTIFERROR) la valeur 1.
88
EIO0000001579 09/2020
Diagnostics
CPU ou erreurs système
Introduction
Les erreurs de CPU ou du système sont liées soit à la CPU (matériel ou logiciel), soit au câblage
du bus interne du rack. Ces défauts ne permettent plus d'assurer le fonctionnement correct du
système.
Une erreur de CPU ou du système provoque l'arrêt de la CPU en mode ERROR et nécessite un
redémarrage à froid. Avant d'exécuter un redémarrage à froid, placez la CPU en mode STOP pour
que le PAC de retourne pas en mode ERROR.
Diagnostic
Une erreur de CPU ou du système est diagnostiquée avec les indications suivantes :
combinaison LED I/O de la CPU : allumé fixe
 la valeur du mot système %SW124 définit la source de l'erreur détectée :
 80 hex : erreur du chien de garde du système ou du câblage du bus interne du rack
 81 hex : erreur de câblage du bus interne du rack
 90 hex : interruption imprévue ou débordement de la pile de tâches du système

EIO0000001579 09/2020
89
Diagnostics
CPU Compatibilité des applications
Compatibilité des applications
Les tableaux suivants présentent les CPU autonomes (BMEP58•0•0) et de redondance d'UC
(BMEH58•0•0) capables de télécharger et d'exécuter des applications créées sur une CPU
différente.
Les applications sont créées sur une CPU autonome, puis transférées vers une autre CPU
autonome :
CPU autonomes
Module sur lequel l'application est téléchargée et exécutée (BMEP58…
Module de création de
l'application (↓)
1020
2020
2040
3020
3040
4020
4040
5040
6040
BMEP581020
X
X
–
X
–
X
–
–
–
BMEP582020
–
X
–
X
–
X
–
–
–
BMEP582040
–
–
X
–
X
–
X
X
X
BMEP583020
–
–
–
X
–
X
–
–
–
BMEP583040
–
–
–
–
X
–
X
X
X
BMEP584020
–
–
–
–
–
X
–
–
–
BMEP584040
–
–
–
–
–
–
X
X
X
BMEP585040
–
–
–
–
–
–
–
X
X
BMEP586040
–
–
–
–
–
–
–
–
X
X
–
oui
non
Les applications sont créées sur une CPU de redondance d'UC, puis transférées vers une autre
CPU de redondance d'UC :
CPU de redondance d'UC
Module sur lequel l'application est téléchargée et exécutée (BMEH58…
Module de création de
l'application (↓)
2040
4040
6040
BMEH582040
X
X
X
BMEP584040
–
X
X
BMEP586040
–
–
X
X
–
oui
non
Exemple : Une application créée sur une CPU BMEP583020 ne peut être téléchargée ou exécutée
que sur une CPU BMEP583020 ou BMEP584020.
NOTE : Pour toutes les CPU M580, les versions 1.10 et 2.00 ne sont pas compatibles. Vous ne
pouvez pas configurer une CPU V2.00, et télécharger l'application vers une CPU V1.10.
90
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Performances des processeurs
EIO0000001579 09/2020
Chapitre 4
Performances des processeurs
Performances des processeurs
Introduction
Cette section présente les performances des processeurs BMEP58•0•0.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Exécution de tâches
92
Temps de cycle de la tâche MAST : Présentation
96
Temps de cycle de tâche MAST : traitement du programme
97
Temps de cycle de tâche MAST : traitement interne en entrée et en sortie
98
Calcul du temps de cycle de la tâche MAST
101
Temps de cycle de tâche FAST
102
Temps de réponse sur événement
103
EIO0000001579 09/2020
91
Performances des processeurs
Exécution de tâches
Généralités
Les processeurs BME P58 •0•0 peuvent exécuter des applications monotâches ou multitâches.
Contrairement à une application monotâche qui n'exécute que la tâche maître, une application
multitâche définit l'ordre dans lequel les tâches sont exécutées.
Tâche maître
La tâche maître représente la tâche principale du programme application. Vous avez le choix entre
plusieurs modes d'exécution pour la tâche MAST :
 Cyclique (par défaut) : les cycles d'exécution sont enchaînés les uns après les autres.
 Périodique : un nouveau cycle démarre périodiquement, selon une période définie par
l'utilisateur (1 à 255 ms).
Si le temps d'exécution est supérieur à la période configurée par l'utilisateur, le bit %S19 est mis
à 1 et un nouveau cycle est lancé.
Le schéma suivant représente l'exécution cyclique de la tâche MAST :
Le schéma suivant représente l'exécution périodique de la tâche MAST :
Les deux cycles de la tâche MAST sont contrôlés par un chien de garde.
Le chien de garde se déclenche si la période d'exécution de la tâche MAST est supérieure à la
période maximale définie dans la configuration, et provoque une erreur logicielle. L'application
passe alors à l'état HALT et le bit %S11 est mis à 1 (l'utilisateur doit le remettre à 0).
La valeur du chien de garde (%SW11) est configurable entre 10 ms et 1 500 ms (valeur par défaut :
250 ms).
92
EIO0000001579 09/2020
Performances des processeurs
NOTE : il est impossible de définir une valeur de chien de garde inférieure à la période.
En mode de fonctionnement périodique, un contrôle supplémentaire détecte un dépassement de
la période. Ce dépassement n'entraîne pas l'arrêt de l'automate tant qu'il reste inférieur à la valeur
du chien de garde.
Le bit %S19 signale un dépassement de période. Il est mis à 1 par le système lorsque le temps de
cycle devient supérieur à la période de la tâche. L'exécution périodique est aussitôt remplacée par
l'exécution cyclique.
La tâche MAST peut être contrôlée par les bits et les mots système suivants :
Objet système
Description
%SW0
Période de la tâche MAST
%S30
Activation de la tâche maître
%S11
Défaut de chien de garde
%S19
Dépassement de période
%SW27
Temps système du dernier cycle (en ms)
%SW28
Temps système le plus long (en ms)
%SW29
Temps système le plus court (en ms)
%SW30
Temps d'exécution du dernier cycle (en ms)
%SW31
Temps d'exécution du cycle le plus long (en ms)
%SW32
Temps d'exécution du cycle le plus court (en ms)
Tâche rapide
La tâche FAST est destinée aux traitements courts et périodiques.
L'exécution de la tâche FAST est périodique et doit être rapide pour éviter tout dépassement par
des tâches moins prioritaires. La période de la tâche FAST peut être configurée entre 1 et 255 ms.
Le principe d'exécution de la tâche FAST est le même que celui de l'exécution périodique de la
tâche MAST.
La tâche FAST peut être contrôlée par les bits et les mots système suivants :
Objet système
Description
%SW1
Période de la tâche FAST
%S31
Activation de la tâche rapide
%S11
Défaut de chien de garde
%S19
Dépassement de période
%SW33
Temps d'exécution du dernier cycle (en ms)
%SW34
Temps d'exécution du cycle le plus long (en ms)
%SW35
Temps d'exécution du cycle le plus court (en ms)
EIO0000001579 09/2020
93
Performances des processeurs
Tâches d'événement
Lors du traitement d'événements, le temps de réaction du programme application peut être réduit
lorsque les événements proviennent :
 de modules d'entrées/sorties (blocs EVTi)
 de temporisateurs d'événements (blocs TIMERi)
Le traitement des événements est asynchrone. En effet, l'apparition d'un événement déroute le
programme application vers le processus associé à la voie d'entrées/sorties ou vers le
temporisateur d'événement qui a déclenché l'événement.
Les tâches d'événement peuvent être contrôlées par les bits et les mots système suivants :
Objet système
Description
%S38
Activation du traitement d'événements
%S39
Saturation de la pile de gestion des signaux d'événement
%SW48
Nombre d'événements d'E/S et de processus de télégramme traités
NOTE : TELEGRAM est disponible uniquement pour PREMIUM (pas sur Quantum ni sur
M340).
Exécution monotâche
Le programme d'une application monotâche est associé à une seule tâche : la tâche MAST.
Le schéma suivant présente le cycle d'exécution d'une application monotâche :
94
EIO0000001579 09/2020
Performances des processeurs
Exécution multitâche
Le schéma suivant montre le niveau de priorité des tâches dans une structure multitâche :
Le schéma suivant montre l'exécution des tâches dans une structure multitâche :
EIO0000001579 09/2020
95
Performances des processeurs
Temps de cycle de la tâche MAST : Présentation
Généralités
Le temps de cycle de la tâche MAST correspond à la somme des temps suivants :



temps de traitement interne en entrée,
temps de traitement du programme de la tâche maître,
temps de traitement interne en sortie.
Illustration
Le schéma suivant définit le temps de cycle de la tâche MAST :
T.I. Traitement interne
96
EIO0000001579 09/2020
Performances des processeurs
Temps de cycle de tâche MAST : traitement du programme
Définition du temps de traitement du programme
Le temps de traitement du programme est équivalent au temps d'exécution du code application.
Temps d'exécution du code application
Le temps d'exécution du code application est la somme des temps nécessaires pour que le
programme d'application exécute chaque instruction, à chaque cycle automate.
Le tableau ci-dessous indique le temps d'exécution pour 1 K d'instructions (soit 1 024 instructions).
Processeurs
BMEP581020, BMEP581020H
BMEP582020, BMEP582020H
BMEP582040, BMEP52040H
BMEP583020
BMEP583040
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040, BMEP585040C
BMEP586040, BMEP586040C
Temps d'exécution du code application (1)
Programme 100 % booléen
Programme 65 % booléen + 35 %
numérique
0,12 milliseconde
0,15 milliseconde
(1) Toutes les instructions sont exécutées à chaque cycle automate.
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97
Performances des processeurs
Temps de cycle de tâche MAST : traitement interne en entrée et en sortie
Généralités
Le temps de traitement interne des entrées et des sorties est la somme des temps suivants :
durée temps système de la tâche MAST ;
 temps de réception maximal du système de communication et temps de gestion en entrée
maximal des entrées/sorties implicites ;
 temps de transmission du système de communication et temps de gestion en sortie maximal
pour les entrées/sorties implicites.

Temps système de la tâche MAST
Pour les processeurs BMEP58•0•0, le temps système de la tâche MAST est de 700 μs.
NOTE :
trois mots système donnent des informations sur les temps système de la tâche MAST :
 %SW27 : temps système du dernier cycle
 %SW28 : temps système le plus long
 %SW29 : temps système le plus court
Temps de gestion des entrées/sorties implicites
Le temps de gestion des entrées implicites est la somme des temps suivants :
base fixe de 25 µs
 somme des temps de gestion des entrées de chaque module (IN dans le tableau ci-après)

Le temps de gestion des sorties implicites est la somme des temps suivants :
base fixe de 25 µs (FAST), 73 µs (MAST)
 somme des temps de gestion des sorties de chaque module (OUT dans le tableau ci-après)

Le tableau suivant présente le temps de gestion topologique (T) et DDT (DDT) des entrées (IN) et
des sorties (OUT) pour chaque module.
T
Module
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
98
BMXDDI1602, module à
16 entrées TOR
BMXDDI3202K, module à
32 entrées TOR
BMXDDI6402K, module à
64 entrées TOR
BMXDDO1602, module à
16 sorties TOR
Temps de gestion
Temps de gestion des Temps de gestion total
des entrées (IN) ( μs) sorties (OUT) ( μs)
(IN+OUT) ( μs)
60
40
100
30
29
60
67
44
111
34
31
64
87
63
150
40
43
83
60
45
105
31
34
64
EIO0000001579 09/2020
Performances des processeurs
T
Module
Temps de gestion
Temps de gestion des Temps de gestion total
des entrées (IN) ( μs) sorties (OUT) ( μs)
(IN+OUT) ( μs)
BMXDDO1612, module à
16 sorties TOR
60
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
45
105
30
33
63
67 μs
51 μs
118
33
35
69
87
75
162
40
50
89
68
59
127
44
51
95
BMXDDM3202K, module à 75
16 entrées TOR et 16 sorties
48
TOR
63
138
54
102
68
59
127
44
51
95
BMXDDO3202K, module à
32 sorties TOR
BMXDDO6402K, module à
64 sorties TOR
BMXDDM16022, module à
8 entrées TOR et 8 sorties
TOR
BMXDDM16025, module à
8 entrées TOR et 8 sorties
TOR
BMXDAI0805, module à
8 entrées TOR
BMXDAI1602, module à
16 entrées TOR
BMXDAI1603, module à
16 entrées TOR
BMXDAI1604, module à
16 entrées TOR
BMXDAO1605, module à
16 sorties TOR
BMXAMI0410, module
analogique
60
40
100
28
28
56
60
40
100
29
29
59
60
40
100
30
29
59
60
40
100
30
29
58
60
45
105
30
33
64
103
69
172
43
42
85
BMXAMI0800, module
analogique
103
69
172
63
65
129
BMXAMI0810, module
analogique
103
69
172
63
65
128
BMXAMO0210, module
analogique
BMXAMO802, module
analogique
EIO0000001579 09/2020
65
47
112
30
35
65
110
110
220
47
74
121
99
Performances des processeurs
T
Module
Temps de gestion
Temps de gestion des Temps de gestion total
des entrées (IN) ( μs) sorties (OUT) ( μs)
(IN+OUT) ( μs)
BMXAMM0600, module
analogique
115
82
80
162
BMXDRA0804, module à
8 sorties TOR
56
43
99
27
31
58
56
43
99
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
T
DDT
BMXDRA0805, module à
8 sorties TOR
88
203
28
31
59
BMXEHC0200, module de
comptage à deux voies
102
93
195
101
108
208
BMXEHC0800, module de
comptage à huit voies
228
282
510
261
317
578
Temps du système de communication
La communication (hors télégrammes) est gérée lors des phases de traitement interne de la tâche
MAST :
 en entrée pour la réception de messages,
 en sortie pour l'émission de messages.
Le temps de cycle de la tâche MAST est donc affecté par le trafic de communication. Le temps par
cycle consacré à la communication varie considérablement en fonction des éléments suivants :
 Trafic généré par le processeur : nombre de fonctions élémentaires de communication actives
simultanément
 Trafic généré par d'autres équipements à destination du processeur ou pour lesquels le
processeur assure la fonction de routeur en tant que maître.
Ce temps n'est consacré que dans les cycles où il y a un nouveau message à gérer.
NOTE : les différents temps ne se produisent pas nécessairement tous dans un même cycle.
L'émission de messages a lieu dans le même cycle d'automate que l'exécution de l'instruction
lorsque le trafic de communication est faible. Toutefois, les réponses ne parviennent jamais dans
le même cycle que l'exécution de l'instruction.
100
EIO0000001579 09/2020
Performances des processeurs
Calcul du temps de cycle de la tâche MAST
Généralités
Le temps de cycle de la tâche MAST peut se calculer avant la phase de mise en œuvre, si la
configuration automate souhaitée est connue. Pendant la phase de mise en œuvre, il est aussi
possible de connaître ce temps de cycle grâce aux mots système %SW30 - %SW32.
Méthode de calcul
Le tableau suivant présente la méthode de calcul du temps de cycle de la tâche MAST.
Etape
1
Action
Calculez le temps de traitement interne en entrée et en sortie en additionnant
les temps suivants :
 durée temps système de la tâche MAST, (voir Modicon M340,
Processeurs, Manuel de configuration)
 temps de réception maximal du système de communication et temps de
gestion maximal en entrée des entrées/sorties implicites (voir Modicon
M340, Processeurs, Manuel de configuration),
 temps de transmission maximal du système de communication et temps de
gestion maximal en sortie des entrées/sorties implicites (voir Modicon
M340, Processeurs, Manuel de configuration).
2
Calculez le temps de traitement du programme (voir Modicon M340,
Processeurs, Manuel de configuration) en fonction du nombre d'instructions et
de la nature (booléen, numérique) du programme.
3
Additionnez le temps de traitement du programme et le temps de traitement
interne en entrée et en sortie.
EIO0000001579 09/2020
101
Performances des processeurs
Temps de cycle de tâche FAST
Définition
Le temps de cycle de la tâche FAST correspond à la somme des temps suivants :


temps de traitement du programme ;
temps de traitement interne en entrée et sortie.
Définition du temps de traitement interne en entrée et sortie
Le temps de traitement interne en entrée et sortie correspond à la somme des temps suivants :


temps système de la tâche FAST ;
temps de gestion en entrée et sortie pour les entrées/sorties implicites. (voir Modicon M340,
Processeurs, Manuel de configuration)
Pour les processeurs BMEP58•0•0, le temps système de la tâche FAST est de 130 μs.
102
EIO0000001579 09/2020
Performances des processeurs
Temps de réponse sur événement
Généralités
Le temps de réponse est le temps entre un front sur une entrée événementielle et le front
correspondant sur une sortie positionnée par le programme de la tâche événementielle.
Temps de réponse
Le tableau suivant indique le temps de réponse des processeurs BMEP58•0•0 avec un programme
d'application de 100 instructions booléennes et le module.
Processeurs
Minimum
Typique
Maximum
BMEP58•0•0
1 625 μs
2 575 μs
3 675 μs
EIO0000001579 09/2020
103
Performances des processeurs
104
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Configuration
EIO0000001579 09/2020
Partie III
Configuration de la CPU dans Control Expert
Configuration de la CPU dans Control Expert
Introduction
Cette partie du manuel explique comment configurer un système M580 avec Control Expert.
NOTE : La procédure de configuration d'équipement est valide lorsque le projet est configuré avec
Control Expert Classic. Lorsque vous configurez votre équipement à partir d'un projet système,
certaines commandes sont désactivées dans l'éditeur Control Expert. Dans ce cas, vous devez
configurer ces paramètres au niveau système à l'aide du Gestionnaire de topologie.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
5
Configuration des CPU M580
107
6
Programmation et modes de fonctionnement des CPU M580
389
EIO0000001579 09/2020
105
Configuration
106
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Configuration des CPU M580
EIO0000001579 09/2020
Chapitre 5
Configuration des CPU M580
Configuration des CPU M580
Introduction
Ce chapitre décrit la configuration des CPU M580.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
5.1
Projets Control Expert
108
5.2
Configuration de la CPU avec Control Expert
125
5.3
Configuration de la CPU M580 avec des DTM dans Control Expert
148
5.4
Diagnostics via le navigateur de DTM de Control Expert
157
5.5
Action en ligne
175
5.6
Diagnostics disponibles via Modbus/TCP
182
5.7
Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP
185
5.8
Listes d'équipements DTM
226
5.9
Messagerie explicite
255
Messagerie explicite avec le bloc MBP_MSTR dans les stations RIO Quantum
286
5.11
Messagerie implicite
310
5.12
Configuration de la CPU M580 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP
337
5.13
Catalogue matériel
349
5.14
Pages Web relatives aux CPU M580
359
5.15
Pages Web des UC redondantes M580
377
5.10
EIO0000001579 09/2020
107
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.1
Projets Control Expert
Projets Control Expert
Présentation
Cette section explique comment ajouter une CPU M580 à une application Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
108
Page
Création d'un projet dans Control Expert
109
Protection d'un projet dans Control Expert
111
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties
113
Protection des données localisées en mode de surveillance
119
Gestion de projets
121
Fonction de scrutation des DIO
123
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Création d'un projet dans Control Expert
Introduction
Si vous n'avez pas créé de projet dans Control Expert et installé d'alimentation et une CPU M580,
utilisez les étapes suivantes pour créer un nouveau projet Control Expert contenant ces
composants :
 M580 CPU (voir page 19)
 Alimentation
Création et enregistrement d'un projet Control Expert
Pour créer un projet Control Expert, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez Control Expert.
2
Cliquez sur Fichier → Nouveau... pour ouvrir la fenêtre Nouveau projet.
3
Dans la fenêtre Automate, développez le nœud Modicon M580 et sélectionnez une CPU.
NOTE : Reportez-vous à la rubrique CPU Service de scrutation (voir page 23) pour sélectionner
la CPU appropriée, en fonction de vos besoins DIO et RIO.
Dans la fenêtre Rack, développez le nœud Station locale Modicon M580 et sélectionnez un rack.
4
Cliquez sur OK.
Résultat : La boîte de dialogue Navigateur du projet s'ouvre.
5
Cliquez sur Fichier → Enregistrer pour ouvrir la fenêtre Enregistrer sous.
6
Entrez un Nom de fichier pour votre projet Control Expert et cliquez sur Enregistrer.
Résultat : Control Expertenregistre votre projet à l'emplacement spécifié.
EIO0000001579 09/2020
109
Configuration des CPU M580
Modification de l'emplacement de stockage par défaut (facultatif)
Vous pouvez modifier l'emplacement par défaut où Control Expert stocke les nouveaux projets
avant de cliquer sur Enregistrer :
Etape
1
Action
Cliquez sur Outils → Options pour ouvrir la fenêtre Paramètres des options.
2
Dans le volet gauche, accédez à Options → Général → Chemins.
3
Dans le volet droit, entrez un nouvel emplacement dans Chemin du projet. Vous pouvez
également modifier les éléments suivants :
 le chemin du fichier d'import/export,
 le chemin XVM,
 le chemin des modèles de paramètres de projet.
4
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre et enregistrer les modifications.
Sélection d'une alimentation
Une alimentation par défaut est automatiquement ajoutée au rack lorsque vous créez un projet
Control Expert. Pour utiliser une alimentation différente, procédez comme suit :
Etape
110
Action
1
Dans le Navigateur de projets, double-cliquez sur Bus automate pour afficher une représentation
graphique du rack :
 La CPU M580 sélectionnée est en deuxième position.
 Une alimentation par défaut apparaît en première position.
 Control Expert ouvre automatiquement le Catalogue matériel correspondant à l'onglet Bus
automate.
2
Sélectionnez l'alimentation automatiquement ajoutée au Bus automate.
3
Appuyez sur la touche Suppression pour supprimer cette alimentation.
4
Double-cliquez sur le premier emplacement du Bus automate pour ouvrir la liste Nouvel
équipement.
5
Double-cliquez sur l'alimentation de votre choix pour qu'elle apparaisse dans le Bus automate.
6
Fichier → EnregistrerCliquez pour enregistrer votre projet.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Protection d'un projet dans Control Expert
Création du mot de passe de l'application
Dans Control Expert, créez un mot de passe pour protéger votre application contre les
modifications indésirables. Le mot de passe est chiffré et stocké dans le PAC. Pour toute
modification de l'application, le mot de passe est nécessaire.
Etape
1
Action
Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet → Propriétés.
2
Dans la fenêtre Propriétés du projet, cliquez sur l'onglet Protection.
3
Dans le champ Application, cliquez sur Modification du mot de passe.
4
Dans la fenêtre Modification du mot de passe, entrez un mot de passe dans les champs Entrée
et Confirmation.
5
Cliquez sur OK.
6
Dans le champ Application, cocher l'option de verrouillage Auto-lock si vous souhaitez que la
saisie du mot de passe soit requise pour réactiver l'affichage de l'application.
Vous pouvez également cliquer sur les flèches haut/bas pour définir le nombre de minutes
avant le verrouillage automatique de l'application.
7
Pour enregistrer les modifications :
 Cliquez sur Appliquer pour laisser la fenêtre Propriétés du projet ouverte.
– ou –
 Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre .
8
Cliquez sur Fichier → Enregistrer pour enregistrer votre application.
9
Pour changer le mot de passe ultérieurement, suivez les étapes indiquées ci-dessus.
NOTE :
 Pour garantir la cybersécurité, veillez à modifier le mot de passe avec les modules équipés du
micrologiciel V1.05 ou version ultérieure.
 Vous ne pourrez pas rétablir les paramètres d'usine si vous perdez le mot de passe.
Pour plus d'informations concernant le mot de passe de l'application, consultez la page Protection
de l'application (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
NOTE : lors de l'exportation d'un projet dans un fichier .XEF ou .ZEF, le mot de passe de
l'application est effacé.
EIO0000001579 09/2020
111
Configuration des CPU M580
Utilisation de la protection de la mémoire
Dans Control Expert, sélectionnez l'option Protection de mémoire pour protéger votre application
contre des modifications non souhaitées.
Etape
112
Action
1
Dans la fenêtre Navigateur de projet, développez le dossier Configuration pour afficher la CPU.
2
Pour ouvrir la fenêtre de configuration de l'UC :
 Double-cliquez sur la CPU.
– ou –
 Cliquez avec le bouton droit sur BME P58 •0•0 → Ouvrir.
3
Dans la fenêtre de l'UC, cliquez sur l'onglet Configuration.
4
Sélectionnez l'option Protection de mémoire et entrez l'adresse d'entrée souhaitée.
5
Cliquez sur Fichier → Enregistrer pour enregistrer votre application.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties
Introduction
Dans le navigateur de projet Control Expert, double-cliquez sur Bus automate pour afficher le rack
principal. Cliquez ensuite sur la CPU (pas sur les connecteurs Ethernet) pour ouvrir la fenêtre
permettant de la configurer.
EIO0000001579 09/2020
113
Configuration des CPU M580
Définition des paramètres d'adresse globale et de mode de fonctionnement
Cliquez sur l'onglet Configuration pour modifier la taille et les positions de départ des entrées et
des sorties :
Etape Action
1
Double-cliquez sur l'image de la CPU M580 dans le bus automate pour afficher ses propriétés.
2
Sélectionnez l'onglet Configuration.
3
Dans la zone Mode de fonctionnement, cochez les cases permettant d'activer les paramètres suivants dans
l'application :
4
Entrée Run/stop
Run/Stop par
entrée
uniquement
Utilisez ces deux paramètres pour mettre le PAC en mode Run ou Stop. Pour plus
d'informations sur l'impact de ces paramètres, consultez la rubrique Gestion de l'entrée
Run/Stop (voir page 399). (Par défaut = décochée)
Protection
mémoire
Cette fonction est activée par un bit d'entrée. Elle interdit le chargement d'un projet sur la
PAC et la modification en mode connecté, quelle que soit la voie de communication. Les
commandes d'exécution et d'arrêt sont autorisées. (Par défaut = décochée)
Démarrage
Automatique en
Run
L'activation de cette option met automatiquement le PAC en mode RUN lors d'un
démarrage à froid. (Par défaut = décochée)
Si vous cochez la case (état par défaut) lors d'un démarrage à froid (voir page 402) ou
Initialisation de
%MWi au
d'un téléchargement :
démarrage à froid  les valeurs %MWi sont traitées comme les autres variables globales (initialisées sur la
valeur 0 ou sur la valeur initiale, selon l'application) dans tous les cas de démarrage à
froid.
Si vous décochez la case lors d'un démarrage à froid ou d'un téléchargement :
 les mots internes %MW sont restaurés à partir de la mémoire flash interne s'ils ont été
préalablement enregistrés dans cette mémoire (à l'aide du mot %SW96),
 Sinon,
 si le démarrage à froid est lié à une mise hors tension ou à une pression sur le
bouton de réinitialisation, les mots internes %MW sont initialisés,
 si ce n'est pas le cas, les valeurs actuelles des mots internes %MW sont
conservées.
NOTE : si la nouvelle application (ou l'application restaurée) comporte davantage de
mots internes %MW que l'application précédente, les mots internes %MW ajoutés sont
réglés sur 0 (les valeurs initiales différentes de zéro ne sont pas appliquées)
Démarrage à
froid uniquement
114
Si elle est sélectionnée, cette option force le démarrage à froid (voir page 403) de
l'application, au lieu du démarrage à chaud normal. Par défaut, l'option Démarrage à froid
uniquement n'est pas cochée. Une application utilisant cette fonctionnalité :
 ne peut pas être téléchargée sur un PAC utilisant une version antérieure.
 ne peut pas être exécutée sur un PAC utilisant une version antérieure.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape Action
5
L'option Prise en charge des stations distantes Quantum est seulement disponible pour les modules
BMEP584040, BMEP585040, BMEP586040, BMEH584040 et BMEH586040.
Par défaut, cette option est cochée (l'utilisation de stations distantes Quantum est autorisée) et le
pourcentage de mémoire utilisée s'affiche (sous forme de graphique à barres).
NOTE : la taille maximale de la RAM d'état dépend de la structure de la mémoire Quantum.
Lorsque l'option est décochée, vous ne pouvez pas ajouter de stations Quantum dans la configuration. En
outre, il est impossible de la décocher si la configuration comporte au moins une station Quantum.
6
Configurez la taille des emplacements mémoire sous Taille des champs d'adresse globale.
NOTE : Les CPU à redondance d'UC et autonomes avancées (BMEP584040, BMEP585040, BMEP586040,
BMEH584040 et BMEH586040) incluent une fonction de gestion de la mémoire RAM d'état pour les stations
Quantum Ethernet RIO. La fonction RAM d'état prend en charge les sections de logique LL984 des
applications LL984 converties.
Les options de gestion de mémoire suivantes figurent dans l'onglet Configuration :
Utilisation de la
mémoire
Pourcentage d'utilisation de la mémoire de la CPU (graphique à barres) à partir du cumul
des valeurs entrées dans les champs %M, %MW, %I et % IW ci-dessous. (Pris en charge
uniquement par les CPU à redondance d'UC et autonomes avancées avec fonction RAM
d'état. Pour ces CPU, l'option Prise en charge des stations distantes Quantum doit être
déjà cochée.)
NOTE : les valeurs saisies pour le pourcentage d'utilisation de la mémoire des CPU ne
doivent pas dépasser 100 %.
%M-0x
%MW-4x
%I-1x
Entrez la valeur appropriée pour chaque type de champ d'adresse. (%I et %IW sont pris
en charge par les UC à redondance d'UC et autonomes avancées gérant la RAM d'état
uniquement.)
%KW
NOTE : Les valeurs de %IW et %MW doivent être divisibles par 8 pour les versions
antérieures à 2.30 et divisibles par 128 pour les autres versions. La valeur de %IW et
%MW doivent être divisibles par 8 pour toutes les versions.
Visualiseur
Ouvre le Visualiseur de la RAM d'état, qui affiche la façon dont la mémoire est allouée.
%IW-3x
NOTE : pour saisir :
 Des valeurs maximales : cliquez sur le bouton Valeurs maximales, cochez les cases appropriées dans la
colonne Max., puis cliquez sur OK.
 Des valeurs par défaut : cliquez sur le bouton Valeurs par défaut, cochez les cases appropriées dans la
colonne Valeurs par défaut, puis cliquez sur OK.
NOTE : Applications M580 / S908 :
Dans les CPU M580 compatibles avec l'adaptateur réseau Quantum S908 (voir Modicon Quantum
140CRA31908, Module adaptateur, Guide d'installation et de configuration) et une version SE ≥ 02.30 :
(nombre de %I + nombre de %M) ≤ 65535. Le nombre maximal de %I est 65 280. Le nombre maximal de
%M est 65 280.
7
Cochez la case Modification en ligne en mode RUN ou STOP (dans la section Modification de Configuration
en ligne) pour utiliser la fonction de modification de configuration à la volée (CCOTF).
8
Sélectionnez Edition → Valider (ou cliquez sur le bouton
dans la barre d'outils) pour enregistrer la
configuration.
EIO0000001579 09/2020
115
Configuration des CPU M580
NOTE :
 Une fois que vous avez validé les paramètres du module, vous ne pouvez plus modifier le nom
du module. Si vous décidez par la suite de modifier le nom du module, supprimez le module
existant de la configuration, puis ajoutez un module de remplacement et renommez-le.
 Outre l'onglet Configuration décrit ci-dessus, la fenêtre de configuration de la CPU contient les
onglets Objets d'E/S et Animation et les trois sous-onglets suivants : Tâche, Horodateur et
Informations.
Mémoire d'état de la CPU M580 sans station distante RAM configurée
Les tableaux suivants indiquent les valeurs maximales et par défaut des objets mémoire de la CPU
M580 sans stations Quantum ou lorsque l'option Prise en charge des stations distantes Quantum
est décochée.
Référence
116
%M
Par défaut
Maximum
%I
Par défaut
Maximum
Limite pour
%M + %I
BMEP581020(H)
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEP582020(H)
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEP582040(H)
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEH582040(C)
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEP583020
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEP583040
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEP584020
512
32 634
512
32 634
≤ 32 634
BMEP584040
512
65 280
512
65 280
≤ 65 280
BMEH584040(C)
512
65 280
512
65 280
≤ 65 280
BMEP585040(C)
512
65 280
512
65 280
≤ 65 280
BMEP586040(C)
512
65 280
512
65 280
≤ 65 280
BMEH586040(C)
512
65 280
512
65 280
≤ 65 280
Référence
%MW
Par défaut
Maximum
%IW
Par défaut
Maximum
Limite pour
%MW + %IW
BMEP581020(H)
1 024
32 464
1 024
32 464
≤ 32 464
BMEP582020(H)
1 024
32 464
1 024
32 464
≤ 32 464
BMEP582040(H)
1 024
32 464
1 024
32 464
≤ 32 464
BMEH582040(C)
1 024
32 464
1 024
32 464
≤ 32 464
BMEP583020
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
BMEP583040
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
BMEP584020
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Référence
%MW
%IW
Par défaut
Maximum
Par défaut
Maximum
Limite pour
%MW + %IW
BMEP584040
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
BMEH584040(C)
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
BMEP585040(C)
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
BMEP586040(C)
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
BMEH586040(C)
2 048
65 232
2 048
65 232
≤ 65 232
Mémoire d'état de la CPU M580 avec stations distantes RAM configurées
Sur la CPU M580 SV 2.70 (ou version antérieure), chaque objet %I et %M utilise environ 1 octet.
Sur la CPU M580 SV 2.80 (ou version ultérieure), l'espace occupé par chaque objet %I ou %M est
optimisé. La RAM d'état peut donc contenir davantage d'objets.
Lorsque des stations distantes Ethernet Quantum sont configurées sur une CPU M580 SV 2.80
(ou version ultérieure), la taille totale de la RAM d'état reste inchangée (128 Ko). Par contre, vous
pouvez affecter plus d'objets %M et %I.
Exemple : avec 12 000 %IW, 40 000 %MW et 25 216 %I, le nombre maximal d'objets %M est égal
à 128 sur la CPU SV 2.70, contre 40 064 sur la CPU SV 2.80.
EIO0000001579 09/2020
117
Configuration des CPU M580
Finalisation de la configuration du réseau Ethernet
Après avoir défini les paramètres précédents, vous pouvez configurer ceux du processeur (CPU),
en commençant par les propriétés des voies. Configurez ensuite les équipements du réseau
Ethernet.
118
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Protection des données localisées en mode de surveillance
Introduction
Avant toute action sur la protection de la mémoire de données, vous devez activer activer cette
fonction dans les paramètres de votre projet.
Dans la fenêtre principale de Control Expert, cliquez sur Outils → Options du projet → Données
intégrées de l'automate. Cochez ensuite la case Protection de la mémoire des données et cliquez
sur Appliquer.
NOTE : La protection des données s'applique en mode de surveillance et hors ligne uniquement.
La fonction de protection de la mémoire de données est prise en charge par les CPU M580 avec
le micrologiciel V3.20 ou version ultérieure. Pour plus de détails, reportez-vous à la section traitant
de la protection de la mémoire des données.
Procédure de protection des données localisées
Procédez comme suit pour définir les données localisées à protéger :
Etape
Action
1
Dans le navigateur de projet Control Expert, double-cliquez sur Bus automate pour afficher le rack principal.
Double-cliquez ensuite sur la CPU M580 (mais pas sur les connecteurs Ethernet) pour afficher ses
propriétés.
2
Sélectionnez l'onglet Protection des données.
EIO0000001579 09/2020
119
Configuration des CPU M580
Etape
Action
3
NOTE : Il n'est possible de définir la zone des données protégées que dans le mode de surveillance et si
l'option Protection de la mémoire des données est activée pour le projet.
Cochez les cases correspondant aux données à protéger :
%M protect
La zone protégée est toujours située à la fin de la zone %M. Seule l'adresse de début de
la zone protégée peut être configurée. L'adresse de fin de la zone protégée n'est pas
configurable (grisée).
L'adresse de fin de la zone protégée est égale à n-1, n étant le nombre de %M
disponibles défini par les capacités de l'automate et configuré dans l'onglet
Configuration.
Si vous sélectionnez l'option %M protect, vous pouvez saisir l'adresse de début des
données %M à protéger. L'adresse de début par défaut est 0.
Si vous désélectionnez la protection des données %M, l'adresse de début est
réinitialisée.
%MW protect
La zone protégée est toujours située à la fin de la zone %M. Seule l'adresse de début de
la zone protégée peut être configurée. L'adresse de fin de la zone protégée n'est pas
configurable (grisée).
L'adresse de fin de la zone protégée est égale à n-1, n étant le nombre de %MW
disponibles défini par les capacités de l'automate et configuré dans l'onglet
Configuration.
Si vous sélectionnez l'option %MW protect, vous pouvez saisir l'adresse de début des
données %M à protéger. L'adresse de début par défaut est 0.
Si vous désélectionnez la protection des données %MW, l'adresse de début est
réinitialisée.
NOTE : Les variables de tableau qui sont mappées sur une plage %MW doivent être
situées entièrement à l'intérieur ou entièrement à l'extérieur de la plage %MW protégée.
Protection E/S
Lorsque cette option est sélectionnée, tous les objets d'E/S (y compris les objets DTM)
sont protégés.
NOTE : à l'exception des objets de RAM d'état.
%S, %SW
protect
4
Lorsque cette option est sélectionnée, tous les bits système et mots système sont
protégés.
Sélectionnez Edition → Valider (ou cliquez sur le bouton
dans la barre d'outils) pour enregistrer la
configuration.
120
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Gestion de projets
Téléchargement de l'application vers la CPU
Téléchargez l'application Control Expert vers la CPU via l'un de ses ports ou une connexion à un
module de communication Ethernet :
Méthode
Connexion
Port USB
Si la CPU et le PC qui exécutent Control Expert possèdent des ports USB, vous pouvez
télécharger l'application sur la CPU directement depuis les ports USB (voir page 56)
(version 1.1 ou ultérieure).
Port Ethernet
Si la CPU et le PC qui exécutent Control Expert possèdent des ports Ethernet, vous
pouvez télécharger l'application sur la CPU directement depuis les ports Ethernet.
Module de
communication
Vous pouvez télécharger l'application sur la CPU en connectant Control Expert à l'adresse
IP d'un module de communication.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Téléchargement d'applications sur la
CPU (voir Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour, architectures
courantes), dans le document Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de planification du
système pour architectures courantes.
Conversion d'applications existantes vers M580
Pour plus d'informations sur le processus de conversion, contactez le support technique Schneider
Electric.
Restauration et sauvegarde de projets
La RAM d'application (voir page 396) de la CPU et la mémoire flash de la CPU effectuent automatiquement et manuellement les tâches suivantes :
 Restaurer un projet dans la CPU à partir de la mémoire flash (et de la carte mémoire le cas
échéant) :
 automatiquement après un redémarrage
 automatiquement lors d'une reprise à chaud
 automatiquement lors d'un démarrage à froid
 manuellement à l'aide d'une commande Control Expert : Automate → Sauvegarde du projet
→ Restauration de la sauvegarde
NOTE : Si vous insérez une carte mémoire contenant une application différente de celle stockée
dans la CPU, cette application est transférée de la carte mémoire vers la RAM d'application de
la CPU lorsque la fonction de restauration est exécutée. Si cette opération était involontaire,
sachez que les paramètres précédents (y compris l'adresse IP et les paramètres obtenus via le
serveur FDR) seront écrasés et perdus.
EIO0000001579 09/2020
121
Configuration des CPU M580

Enregistrer le projet de la CPU dans la mémoire flash (et la carte mémoire si elle est insérée) :
 automatiquement après une modification en ligne effectuée dans la RAM d'application
 automatiquement après un téléchargement
 automatiquement lors de la détection du front montant sur le bit système %S66
 manuellement à l'aide d'une commande Control Expert : Automate → Sauvegarde du projet
→ Enregistrer la sauvegarde
NOTE : la sauvegarde commence après l'exécution du cycle MAST en cours et avant le
démarrage du cycle MAST suivant.
Si MAST est configuré en mode périodique, définissez la période MAST sur une valeur
supérieure au temps d'exécution MAST. Cela permet au processeur d'exécuter la sauvegarde
complète sans interruption.
Si la période MAST est définie sur une valeur inférieure au temps d'exécution de la tâche MAST,
le traitement de la sauvegarde est fragmenté et dure plus longtemps.

Comparer le projet de la CPU et celui de la mémoire flash :
 manuellement à l'aide d'une commande Control Expert : Automate → Sauvegarde du projet
→ Comparer la sauvegarde
NOTE : Quand une carte mémoire valide est insérée (voir page 63) avec une application valide,
les opérations de sauvegarde et de restauration s'effectuent comme suit :


122
La sauvegarde de l'application est effectuée d'abord sur la carte mémoire, puis en mémoire
flash.
La restauration de l'application est effectuée d'abord de la carte mémoire vers la RAM
d'application de la CPU, puis copiée de la RAM d'application vers la mémoire flash.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Fonction de scrutation des DIO
Présentation
Un service de scrutation DIO intégré dans une CPU M580 autonome (BMEP58•0•0) ou Hot
Standby (BMEH58•0•0) peut gérer des équipements distribués. Grâce à ce service, les
passerelles Ethernet (maîtres Profibus et CANopen, par exemple) peuvent fonctionner de la même
façon qu'un équipement distribué.
Toutes les communications de scrutation DIO ont lieu sur l'embrase Ethernet ou par le biais d'un
port Ethernet.
NOTE : Les UC BMEP58•040 gèrent également les modules RIO par le biais du service de
scrutation RIO, mais il est ici question du service de scrutation DIO.
Présentation du service de scrutation DIO
Dans cet exemple de réseau, la CPU est connectée au réseau DIO (2) et au réseau de contrôle (8).
1
2
3
4
5
6
7
8
CPU avec service de scrutation DIO intégré
Partie en cuivre de l'anneau principal
Partie fibre optique de l'anneau principal
DRS reliant un sous-anneau DIO à l'anneau principal
DRS configuré pour la transition cuivre-fibre et fibre-cuivre reliant un sous-anneau DIO à l'anneau principal
Sous-anneau DIO
Nuage DIO
CPU connectant le réseau de contrôle au système M580
EIO0000001579 09/2020
123
Configuration des CPU M580
Illustration de connexions directes à l'équipement distribué :
1
2
3
4
124
Une CPU du rack principal exécute le service de scrutation d'E/S Ethernet.
Un module de communication Ethernet BMENOC0301/11 (connexion de l'embase Ethernet activée) gère
les équipements distribués sur le réseau d'équipements.
Un module de communication Ethernet BMENOC0301/11 (connexion de l'embase Ethernet activée) est
connecté à un nuage DIO.
Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 est connecté à un sous-anneau DIO.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.2
Configuration de la CPU avec Control Expert
Configuration de la CPU avec Control Expert
Introduction
Cette section explique comment configurer la CPU M580 dans Control Expert.
NOTE : Certaines fonctions de configuration pour la CPU M580 sont accessibles via le Navigateur
de DTM de Control Expert. Les instructions de configuration correspondantes apparaissent
ailleurs dans ce document (voir page 148).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Onglets de configuration de Control Expert
126
A propos de la configuration de Control Expert
128
Onglet Sécurité
129
Onglet IPConfig
133
Onglet RSTP
135
Onglet SNMP
137
Onglet NTP
139
Onglet Commutateur
142
Onglet QoS
143
Onglet Port de service
144
Onglet Paramètres avancés
146
Onglet Safety
147
EIO0000001579 09/2020
125
Configuration des CPU M580
Onglets de configuration de Control Expert
Accès aux onglets de configuration de Control Expert
Procédez comme suit pour accéder aux paramètres de configuration de la CPU pour les
équipements RIO et distribués :
Etape Action
1 Ouvrez un projet comprenant une CPU M580 qui prend en charge les réseaux RIO et DIO.
2 Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Projet → Configuration → Bus automate.
3 Dans la boîte de dialogue Bus automate, double-cliquez sur le dessin avec 3 ports Ethernet au
centre de la CPU.
4 Dans l'onglet Sécurité, vérifiez que les services dont vous avez besoin sont activés
(voir page 131).(Voir la remarque ci-dessous.)
5 Dans l'onglet IPConfig, vous pouvez changer l'adresse IP de la CPU ou configurer l'adresse par
défaut, qui commence par 10.10 et utilise les 2 derniers octets de l'adresse MAC.
NOTE : Pour davantage de sécurité, certains services de communication (FTP, TFTP et HTTP)
sont désactivés par défaut. Cependant, pour certaines opérations (mise à jour de firmware, accès
au Web ou E/S distantes), ces services devront être disponibles. Avant de configurer les
paramètres Ethernet, définissez les niveaux de sécurité (voir page 129) pour répondre à vos
exigences. Lorsque vous n'avez pas besoin de ces services, désactivez-les.
126
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Control Expert Onglets de configuration
Le tableau suivant présente les onglets de configuration de Control Expert qui sont disponibles (X)
et non disponibles (—) pour les CPU M580 :
Onglet Control Expert
Services
CPU avec service de scrutation RIO
intégré (BME•58•040)
CPU sans scrutation RIO intégrée
(BME•58•020)
Sécurité
X
X
Configuration IP
X
X
RSTP
X
X
SNMP
X
X
NTP
X
X
Commutateur
—
X
QoS
—
X
Port de service
X
X
Paramètres avancés
—
Safety
1
—
X
X
1. L'onglet Safety s'applique uniquement aux CPU de sécurité M580 autonomes.
NOTE : pour maintenir les performances RIO, ces onglets sont inaccessibles pour les CPU
BME•58•040.
EIO0000001579 09/2020
127
Configuration des CPU M580
A propos de la configuration de Control Expert
Accès aux paramètres de configuration
Pour accéder aux paramètres de configuration de la CPU M580 dans Control Expert, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez Control Expert.
2
Ouvrez un projet Control Expert dont la configuration comprend une CPU M580.
3
Ouvrez le Navigateur de projets (Outils → Navigateur de projets).
4
Double-cliquez sur Bus automate dans le Navigateur de projets.
5
Dans le rack virtuel, double-cliquez sur les ports Ethernet de la CPU M580 pour afficher les
onglets de configuration suivants :
 Sécurité
 IPConfig
 RSTP
 SNMP
 NTP
 Commutateur (voir remarque 1)
 QoS (voir remarque 1)
 Port de service
 Paramètres avancés (voir remarque 1)
 Safety (voir remarque 2)
Ces onglets de configuration sont décrits en détail dans les pages qui suivent.
NOTE :
1. cet onglet n'est pas disponible pour les CPU avec services de scrutation Ethernet RIO.
2. Cet onglet s'applique uniquement aux CPUs de sécurité M580.
128
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet Sécurité
Introduction
Control Expert fournit des services de sécurité pour la CPU. Vous pouvez activer et désactiver ces
services sur l'onglet Sécurité de Control Expert.
Accès à l'onglet Sécurité
Afficher les options de configuration de Sécurité :
Etape
Action
1
Ouvrez votre projet Control Expert.
2
Double-cliquez sur les ports Ethernet de la CPU dans le rack local (ou cliquez avec le bouton
droit sur les ports Ethernet et sélectionnez Ouvrir le sous-module.
3
Sélectionnez l'onglet Sécurité dans la fenêtre Module de communication RIO/DIO pour activer
ou désactiver les services Ethernet.
Services Ethernet disponibles
Vous pouvez activer/désactiver les services Ethernet suivants :
Champ
Commentaire
Appliquer la sécurité et Déverrouiller Reportez-vous à la description ci-dessous. (voir page 131)
la sécurité
FTP
Activer ou désactiver la mise à niveau du micrologiciel (par défaut),
l'accès distant aux données de la carte mémoire SD, l'accès distant au
stockage des données et la gestion de la configuration des
équipements à l'aide du service FDR.
NOTE : Le stockage de données local reste opérationnel, mais
l'accès distant au stockage de données est désactivé.
TFTP
Activer ou désactiver (par défaut) la possibilité de lire la configuration
des stations RIO et la gestion de configuration des équipements à
l'aide du service FDR.
NOTE : Activez ce service pour utiliser les modules adaptateurs
Ethernet eX80.
HTTP
Activer ou désactiver (par défaut) le service d'accès Web.
DHCP / BOOTP
Activer ou désactiver (par défaut) l'attribution automatique des
paramètres d'adressage IP. Pour DHCP, vous pouvez également
activer/désactiver l'attribution automatique du masque de sousréseau, de l'adresse IP de la passerelle et des noms de serveur DNS.
SNMP
Activer ou désactiver (par défaut) le protocole utilisé pour surveiller
l'équipement.
1
Définissez l'option Contrôle d'accès sur Activé pour pouvoir modifier ce champ.
EIO0000001579 09/2020
129
Configuration des CPU M580
Champ
Commentaire
EIP
Activer ou désactiver (par défaut) l'accès au serveur EtherNet/IP.
Contrôle d'accès
Activer (par défaut) ou désactiver l'accès Ethernet aux différents
serveurs de la CPU à partir d'équipements de réseau non autorisés.
Adresses
autorisées (1)
1
Sous-réseau
Oui/Non
Adresse IP
0.0.0.0 à 223.255.255.255
Masque de sousréseau
224.0.0.0 à 255.255.255.252
FTP
Permet d'accorder l'accès au serveur FTP de la CPU.
TFTP
Permet d'accorder l'accès au serveur TFTP de la CPU.
HTTP
Permet d'accorder l'accès au serveur HTTP de la CPU.
Port 502
Permet d'accorder l'accès au port 502 (servant généralement à ma
messagerie Modbus) de la CPU.
EIP
Permet d'accorder l'accès au serveur EtherNet/IP de la CPU.
SNMP
Permet d'accorder l'accès à l'agent SNMP de la CPU.
Définissez l'option Contrôle d'accès sur Activé pour pouvoir modifier ce champ.
NOTE : pour savoir comment contrôler les protocoles FTP, TFTP, HTTP et DHCP/BOOTP à l'aide
de ce bloc fonction, consultez la section ETH_PORT_CTRL (voir page 409).
Activer/désactiver les services Ethernet
Vous pouvez activer/désactiver les services Ethernet sur l'onglet Sécurité comme suit :
 Activez ou désactivez FTP, TFTP, HTTP, EIP, SNMP et DHCP/BOOTP pour toutes les
adresses IP. (Vous pouvez utiliser cette fonction uniquement hors ligne. En mode en ligne,
l'écran de configuration est grisé.)
– ou –
 Activez ou désactivez FTP, TFTP, HTTP, Port 502, EIP et SNMP pour chaque adresse IP
autorisée. (Vous pouvez utiliser cette fonction en ligne.)
Réglez les paramètres de l'onglet Sécurité avant de télécharger l'application dans la CPU. Les
paramètres par défaut (sécurité maximale) limitent les capacités de communication et l'accès aux
ports.
NOTE : Schneider Electric recommande de désactiver les services non utilisés.
130
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Champs Appliquer la sécurité et Déverrouiller la sécurité


Lorsque vous cliquez sur Appliquer la sécurité (paramètre par défaut de l'onglet Sécurité) :
Les services FTP, TFTP, HTTP, EIP, SNMP et DHCP/BOOTP sont désactivés et le Contrôle
d'accès est activé.
Lorsque vous cliquez sur Déverrouiller la sécurité :
Les services FTP, TFTP, HTTP, EIP, SNMP et DHCP/BOOTP sont activés et le Contrôle
d'accès est activé.
NOTE : Vous pouvez configurer chaque champ individuellement, une fois le réglage global
appliqué.
Utilisation du contrôle d'accès pour les adresses autorisées
Utilisez la page Contrôle d'accès pour limiter l'accès des équipements à la CPU lorsque celle-ci
assume le rôle de serveur. Une fois le contrôle d'accès activé dans la boîte de dialogue Sécurité,
vous pouvez ajouter les adresses IP des équipements qui doivent communiquer avec la CPU à la
liste Adresses autorisées :
 Par défaut, l'adresse IP du service de scrutation d'E/S Ethernet intégré à la CPU avec le
paramètre Sous-réseau défini sur Oui permet à tout équipement du sous-réseau de
communiquer avec la CPU via le protocole EtherNet/IP ou Modbus TCP.
 Ajoutez l'adresse IP de tout équipement client pouvant envoyer une demande au service de
scrutation des E/S Ethernet intégré à la CPU, qui agit alors en tant que serveur Modbus TCP
ou EtherNet/IP.
 Ajoutez l'adresse IP de votre PC de maintenance pour communiquer avec le PAC par
l'intermédiaire du service de scrutation des E/S Ethernet intégré à la CPU via Control Expert
pour configurer et diagnostiquer votre application.
NOTE : le sous-réseau spécifié dans la colonne Adresse IP peut être le sous-réseau lui-même ou
n'importe quelle adresse IP du sous-réseau. Si vous sélectionnez Oui pour un sous-réseau ne
comportant pas de masque de sous-réseau, une fenêtre pop-up s'affiche et signale qu'une erreur
détectée empêche la validation de l'écran.
Vous pouvez indiquer jusqu'à 127 adresses IP ou sous-réseaux autorisés.
EIO0000001579 09/2020
131
Configuration des CPU M580
Ajout d'équipements à la liste Adresses autorisées
Pour ajouter des équipements à la liste Adresses autorisées, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Attribuez à Contrôle d'accès la valeur Activé.
2
Saisissez une adresse IP dans la colonne Adresse IP de la liste Adresses autorisées.
3
Entrez l'adresse de l'équipement pour accéder au service de scrutation des E/S Ethernet intégré
à la CPU à l'aide de l'une des méthodes suivantes :
 Ajouter une seule adresse IP : saisissez l'adresse IP de l'équipement, puis sélectionnez Non
dans la colonne Sous-réseau.
 Ajouter un sous-réseau : saisissez une adresse de sous-réseau dans la colonne Adresse IP.
Sélectionnez Oui dans la colonne Sous-réseau. Saisissez un masque de sous-réseau dans
la colonne Masque de sous-réseau.
NOTE :
 Le sous-réseau spécifié dans la colonne Adresse IP peut être le sous-réseau lui-même ou
n'importe quelle adresse IP du sous-réseau. Si vous entrez un sous-réseau sans masque de
sous-réseau, un message indique que l'écran ne peut pas être validé.
 Un point d'exclamation rouge (!) indique une erreur détectée dans la saisie. Vous ne pourrez
enregistrer la configuration qu'une fois cette erreur résolue.
4
Sélectionnez une ou plusieurs méthodes d'accès parmi les suivantes pour l'équipement ou le
sous-réseau : FTP, TFTP, HTTP, Port 502, EIP, SNMP.
5
Répétez les étapes 2 à 4 pour chaque équipement ou sous-réseau supplémentaire que vous
souhaitez autoriser à accéder au service de scrutation d'E/S Ethernet intégré à la CPU.
NOTE : Vous pouvez saisir jusqu'à 127 adresses IP ou sous-réseaux autorisés.
6
Cliquez sur Appliquer.
Suppression d'équipements de la liste Adresses autorisées
Pour supprimer des équipements de la liste Adresses autorisées, procédez comme suit :
Etape
132
Action
1
Dans la liste Adresses autorisées, sélectionnez l'adresse IP de l'équipement à supprimer.
2
Cliquez sur le bouton Supprimer.
3
Cliquez sur Appliquer.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet IPConfig
Paramètres de l'onglet IPConfig
Champ Configuration de l'adresse IP de l'onglet IPConfig :
Paramètre
Valeur par défaut Description
Adresse IP
principale
192.168.10.1
Adresse IP de la CPU et du scrutateur DIO. Cette adresse peut être
utilisée :
 par Control Expert, une HMI ou SCADA pour communiquer avec
la CPU,
 pour accéder aux pages Web de la CPU,
 par la CPU pour effectuer la scrutation des E/S des équipements
DIO.
Adresse IP A
192.168.11.1
Cette adresse s'applique au service de scrutation RIO de la CPU
désignée par la lettre A. (Voir remarque ci-après.)
Adresse IP B
–
Pour les CPU d'un système de redondance d'UC M580 uniquement,
cette adresse s'applique au service de scrutation RIO de la CPU
désignée par la lettre B. (Voir remarque ci-après.)
Masque de sous- 255.255.0.0
réseau
Ce masque de bits identifie ou détermine les bits d'adresse IP qui
correspondent à l'adresse réseau et la portion de sous-réseau de
l'adresse. (Cette valeur peut être modifiée par toute autre valeur
valide du sous-réseau.)
Adresse de la
passerelle
adresse IP de la passerelle par défaut à laquelle les messages
d'autres réseaux sont transmis.
192.168.10.1
NOTE :
 Si vous modifiez l'adresse IP A, le système peut recalculer toutes les adresses IP (y compris celles des
stations) afin de conserver tous les équipements dans le même sous-réseau.
 Dans les systèmes de redondance d'UC M580, une connexion propriétaire redondante est maintenue
entre la CPU A/CPU B et chaque équipement RIO (adaptateur BM•CRA312•0). Aussi, en cas de
basculement du système de redondance d'UC, l'état des sorties RIO n'est pas affecté : cette transition se
fait sans à-coup.
EIO0000001579 09/2020
133
Configuration des CPU M580
Affichage et modification de l'adresse IP et du nom des équipements réseau
La zone CRA Configuration de l'adresse IP de l'onglet IPConfig est disponible pour les CPU avec
service de scrutation d'E/S Ethernet (CPU dont les références commerciales se terminent par 40).
Elle vous permet d'accéder à la liste des scrutateurs RIO/DIO et des adaptateurs BM•CRA312•0,
ainsi que d'afficher et de modifier l'adresse IP et l'identificateur d'un équipement :
Etape
Action
1
Cliquez sur le lien Configuration de l'adresse IP CRA pour ouvrir la fenêtre Réseau Ethernet.
2
Dans l'en-tête Sous-type, appliquez un filtre à la liste des équipements parmi les suivants :
 Scrutateur RIO/DIO
 CRA
 … (sélectionne les deux options)
Une fois le filtre appliqué, la liste contient tous les équipements réseau détectés correspondants
au(x) type(s) sélectionné(s).
3
Le champ Adresse IP indique l'adresse automatiquement affectée à l'équipement lorsque celui-ci
a été ajouté au réseau.
NOTE : bien que l'adresse IP soit modifiable, Schneider Electric recommande d'accepter celle
affectée automatiquement.
4
Le champ Identificateur indique l'identificateur du module, ou nom de l'équipement. Pour modifier
le paramètre Identificateur, procédez comme suit :
1. Double-cliquez sur la valeur Identificateur. Elle devient modifiable.
2. Saisissez la nouvelle valeur.
3. Cliquez sur le bouton Valider dans Control Expert.
Le nouveau paramètre Identificateur est appliqué.
NOTE : tous les autres champs de la fenêtre Réseau Ethernet sont en lecture seule.
Configuration avancée
Pour configurer les services DHCP et FDR dans le Navigateur de DTM, cliquez sur le lien
Configuration des services sous la section Configuration avancée.
134
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet RSTP
Introduction
Les ports DEVICE NETWORK Ethernet à l'avant de la CPU M580 prennent en charge le protocole
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol). RSTP est un protocole OSI de couche 2, défini par la
norme IEEE 802.1D de 2004. RSTP assure les services suivants :
 RSTP crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet
appartenant à une topologie qui comprend des chemins physiques redondants. Lorsque l'un
des ports DEVICE NETWORK (ETH 2 ou ETH 3) de la CPU est déconnecté, le service RSTP
dirige le trafic vers l'autre port.
 RSTP restaure automatiquement la communication réseau en activant des liaisons
redondantes lorsqu'un événement réseau génère une perte de service.
NOTE : quand une liaison RSTP est déconnectée, le service RSTP réagit à l'événement en
transférant le trafic via le port adéquat. Pendant la durée de reconnexion (50 ms maximum),
certains packets peuvent être perdus.
Le service RSTP crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet
appartenant à une topologie qui comprend des chemins physiques redondants. Lorsque le réseau
connaît une perte de service, le module RSTP restaure automatiquement la communication
réseau en activant les liaisons redondantes.
NOTE : Le protocole RSTP ne peut être mis en œuvre que si tous les commutateurs réseau sont
configurés pour prendre en charge le protocole RSTP.
La modification de ces paramètres peut avoir une incidence sur les diagnostics de sous-anneau,
le déterminisme RIO et les temps de récupération réseau.
Attribution de la priorité de pont pour le service de scrutation RIO/DIO
Une valeur de Priorité de pont permet d'établir la position relative d'un commutateur dans la
hiérarchie RSTP. La priorité de pont est une valeur à 2 octets attribuée au commutateur. La plage
valide est 0 ... 65535, avec une valeur par défaut de 32768 (le milieu).
Pour attribuer la priorité de pont sur la page RSTP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez RSTP pour afficher l'Etat opérationnel RSTP.
2
Sélectionnez une Priorité de pont dans la liste déroulante de la zone Etat opérationnel RSTP :
 Racine (0) (par défaut)
 Racine de sauvegarde (4096)
 Participant (32768)
3
Terminez la configuration :
 OK : Attribuez la Priorité de pont, et fermez la fenêtre.
 Apply : Attribuez la Priorité de pont, et laissez la fenêtre ouverte.
EIO0000001579 09/2020
135
Configuration des CPU M580
Paramètres RSTP pour les CPU avec service de scrutation RIO et DIO
Onglet RSTP :
Champ
Paramètre
Etat opérationnel RSTP
Priorité de pont
Valeur
Commentaire
Racine (0)
Par défaut
Racine de sauvegarde
(4096)
–
Participant (32768)
–
Paramètres RSTP pour les CPU sans service de scrutation RIO (service de scrutation DIO uniquement)
Onglet RSTP :
Champ
Paramètre
Etat opérationnel RSTP Priorité de pont
Paramètres de pont
136
Valeur
Commentaire
Racine (0)
–
Racine de sauvegarde
(4096)
–
Participant (32768)
par défaut
Force version
2
Vous ne pouvez pas
modifier cette valeur.
Retard de transfert (ms)
21000
Age maximum (ms)
40000
Nombre de transmissions
40
Temps hello (ms)
2000
Paramètres du port 2
–
–
Vous ne pouvez pas
modifier ces
paramètres.
Paramètres du port 3
–
–
Vous ne pouvez pas
modifier ces
paramètres.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet SNMP
Introduction
Utilisez l'onglet SNMP de Control Expert pour configurer les paramètres SNMP des modules
suivants :
 Modules CPU M580
 Modules adaptateur EIO (e)X80 sur des stations RIO
 Modules adaptateur RIO 140CRA3120• sur des systèmes EIO Quantum
Un agent SNMP v1 est un composant logiciel du service SNMP qui est exécuté sur ces modules
pour permettre l'accès aux informations de diagnostic et de gestion de ces modules. Vous pouvez
utiliser des navigateurs SNMP, des logiciels de gestion de réseau et d'autres outils pour accéder
à ces données. En outre, l'agent SNMP peut être configuré avec les adresses IP d'un ou de deux
équipements (généralement des PC exécutant un logiciel de gestion de réseau), lesquels sont
utilisés comme cibles des messages trap fondés sur des événements. Ces messages
communiquent à l'équipement de gestion des événements tels que les démarrages à froid et
l'incapacité du logiciel d'authentifier un équipement.
Utilisez l'onglet SNMP pour configurer les agents SNMP pour les modules de communication dans
le rack et les stations RIO. L'agent SNMP peut se connecter à un ou deux gestionnaires SNMP et
communiquer avec eux dans le cadre d'un service SNMP. Le service SNMP inclut :
 la vérification de l'authentification, par le module de communication Ethernet, de tout
administrateur SNMP envoyant des requêtes SNMP
 la gestion d'événements ou de déroutements (traps)
EIO0000001579 09/2020
137
Configuration des CPU M580
Paramètres SNMP
Afficher et modifier les propriétés suivantes sur la page SNMP :
Propriété
Description
Gestionnaires Gestionnaire
d'adresses IP : d'adresses IP 1
Adresse IP du premier gestionnaire SNMP auquel l'agent SNMP
envoie les notifications de déroutement (trap).
Gestionnaire
d'adresses IP 2
Adresse IP du second gestionnaire SNMP auquel l'agent SNMP
envoie les notifications de déroutement (trap).
Emplacement
Emplacement de l'équipement (32 caractères maximum)
Contact
Informations décrivant la personne à contacter pour la
maintenance de l'équipement (32 caractères maximum)
Gestionnaire SNMP
Sélectionnez une option :
 Désactivé: vous pouvez modifier les paramètres
d'emplacement et de contact sur cette page.
 Activé: vous ne pouvez pas modifier les paramètres
d'emplacement et de contact sur cette page. (ces paramètres
sont gérés par le gestionnaire SNMP.)
Agent :
Noms de
Get
communauté :
Sécurité :
Mot de passe demandé par l'agent SNMP avant d'exécuter les
commandes de lecture d'un administrateur SNMP (par défaut =
public).
Set
Mot de passe requis par l'agent SNMP avant d'exécuter des
commandes d'écriture d'un administrateur SNMP (par défaut =
private).
Trap
Mot de passe qu'un gestionnaire SNMP demande à l'agent SNMP
avant d'accepter les notifications de déroutement (trap) de l'agent
(par défaut = alert).
Activer le trap Echec
d'authentification
Si la valeur est TRUE, l'agent SNMP envoie une notification de
déroutement (trap) au gestionnaire SNMP si un administrateur
non autorisé envoie une commande Get ou Set à l'agent (par
défaut = Désactivé).
Appliquez la configuration en cliquant sur un bouton :
Appliquer : enregistrer les modifications.
 OK : enregistrer les modifications et fermer la fenêtre.

138
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet NTP
Introduction
Une CPU M580 peut être configurée comme serveur ou client NTP à partir de l'onglet NTP de
Control Expert. Le service NTP présente les caractéristiques suivantes :
 La correction de l'heure est régulièrement effectuée par rapport à un serveur d'heure de
référence.
 Si une erreur est détectée dans le système normal, un basculement s'opère automatiquement
vers un serveur d'heure de secours (secondaire).
 Les projets de contrôleur utilisent un bloc fonction pour lire l'heure exacte, ce qui permet
d'horodater les événements ou les variables du projet. (Pour obtenir des informations détaillées
sur les performances de l'horodatage, consultez le document Horodatage système - Guide de
l'utilisateur (voir Horodatage système, Guide de l'utilisateur).)
NOTE :
Lorsque la CPU M580 est configurée comme serveur ou client NTP, les modules adaptateur
(e)X80 EIO BM•CRA312•0 sont des clients NTP de la CPU :
 Lorsque seuls des modules BM•CRA31200 sont configurés en tant que clients NTP, la précision
de ce serveur permet une discrimination de 20 ms.
 La configuration client est identique pour tous les modules BM•CRA31200 du réseau.
Pour commencer, ouvrez les onglets de configuration de la CPU dans Control Expert
(voir page 126).
EIO0000001579 09/2020
139
Configuration des CPU M580
Mode client NTP
Lorsque le système PACNTP est configuré en tant que client , le service de temps réseau (SNTP)
synchronise l'horloge de la CPU M580 sur celle du serveur de temps. La valeur synchronisée est
utilisée pour mettre à jour l'horloge de la CPU. En général, les configurations du service de temps
utilisent des serveurs redondants et plusieurs chemins réseau pour optimiser la précision et la
fiabilité.
Pour définir l'heure exacte du réseau, le système Ethernet effectue les opérations suivantes lors
de la mise sous tension :
 Il demande à la CPU de redémarrer.
 Il utilise la CPU pour obtenir l'heure du serveur NTP.
 Il requiert un intervalle prédéfini jusqu'à ce que l'heure soit exacte. Votre configuration
détermine la durée pendant laquelle l'heure est considérée comme exacte.
 Il peut nécessiter plusieurs mises à jour avant d'atteindre l'heure exacte.
Dès la réception d'une heure exacte, le service définit l'état dans le registre du service de temps
associé.
La valeur de l'horloge du service de temps commence à 0 jusqu'à ce qu'elle soit complètement
mise à jour par la CPU.
Modèle
Date de début
Modicon M580 avec Control Expert
1er janvier 1980 00:00:00.00
Arrêt ou démarrage du PAC :
 L'arrêt et le démarrage sont sans effet sur l'exactitude de l'horloge.
 L'arrêt et le démarrage sont sans effet sur la mise à jour de l'horloge.
 Une transition d'un mode à un autre est sans effet sur l'exactitude de l'heure réseau du système
Ethernet.
Téléchargement de l'application :
La valeur de l'horloge d'état associée au registre du service de temps dans la CPU M580 est
réinitialisée après le téléchargement d'une application ou la permutation d'un serveur NTP.
L'heure est exacte après deux périodes d'interrogation.

NOTE : pour obtenir des informations de diagnostic NTP, consultez la page Web NTP.
Mode serveur NTP
Lorsque le PAC est configuré en tant que serveur NTP, il peut synchroniser les horloges des
clients (comme un module adaptateur (e)X80 EIO BM•CRA31200). L'horloge interne de la CPU
est alors utilisée comme référence pour les services NTP.
140
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres NTP pour une CPU
Le menu déroulant du champ NTP vous permet de configurer la CPU en tant que client NTP ou
serveur NTP :
Valeur
Commentaire
Désactivé
par défaut : le serveur NTP et les services client NTP du PAC sont désactivés.
Client NTP
Le PAC joue le rôle de client NTP. Vous devez alors configurer les paramètres
Configuration du serveur NTP.
NOTE : le fait d'activer le client NTP sur cette page entraîne l'activation automatique
du service de client NTP sur l'ensemble des modules adaptateur BM•CRA312•0.
Serveur NTP
Le PAC de scrutation d'E/S Ethernet joue le rôle de serveur NTP.
NOTE : le fait d'activer le client NTP sur cette page entraîne l'activation automatique
du service de client NTP sur l'ensemble des modules adaptateur BM•CRA312•0 et vous
permet de configurer le BM•CRA312•0 de sorte que le PAC fasse office de serveur
NTP.
Affectez des valeurs aux paramètres suivants du champ Configuration du serveur NTP :
Paramètre
Commentaire
Adresse IP du serveur
NTP primaire
Adresse IP du serveur NTP, depuis laquelle le PAC demande en priorité une valeur
horaire
Adresse IP du serveur
NTP secondaire
Adresse IP du serveur NTP de secours, depuis laquelle le PAC demande une
valeur horaire s'il n'a pas reçu de réponse du serveur NTP primaire
Période d'interrogation
Durée (en secondes) entre les mises à jour en provenance du serveur NTP. En
utilisant de plus petites valeurs, on obtient en général une meilleure précision.
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141
Configuration des CPU M580
Onglet Commutateur
Description
L'onglet Commutateur n'est disponible que pour les CPU sans service de scrutation RIO. Il contient
les champs suivants :
Champ
Paramètre
Valeur
Commentaire
ETH1
–
–
Vous ne pouvez pas modifier ces
paramètres depuis cette page.
La configuration peut être
modifiée dans l'onglet
(voir page 144) Port de service.
ETH2
Activé
Yes
par défaut
No
–
Débit en bauds
ETH3
Activé
Débit en bauds
Embase
–
Auto 10/100 Mbits/s
Par défaut
100 Mbits/s semi-duplex
–
100 Mbits/s duplex intégral
–
10 Mbits/s semi-duplex
–
10 Mbits/s duplex intégral
–
Yes
par défaut
No
–
Auto 10/100 Mbits/s
Par défaut
100 Mbits/s semi-duplex
–
100 Mbits/s duplex intégral
–
10 Mbits/s semi-duplex
–
10 Mbits/s duplex intégral
–
–
Vous ne pouvez pas modifier ces
paramètres.
NOTE : le port ETH1 est un port de service dédié et le réseau d'embase Ethernet est dédié à la
communication entre les modules installés dans le rack. Les paramètres de commutation pour ces
deux ports ne peuvent pas être configurés dans l'onglet Commutateur.
142
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet QoS
Description
La CPU M580 peut être configurée pour effectuer le balisage des paquets Ethernet. La CPU prend
en charge la norme OSI de qualité de service (QoS) de couche 3, définie dans RFC-2475.
Lorsque vous activez QoS, la CPU ajoute une balise DSCP (differentiated services code point) à
chaque paquet Ethernet qu'elle transmet, indiquant ainsi la priorité de ce paquet.
Onglet QoS
L'onglet QoS n'est disponible que sur les CPUs qui ne prennent pas en charge le service de
scrutation RIO (uniquement sur les CPUs dont les références commerciales se terminent par 20).
Champ
Paramètre
Valeur
Commentaire
Balisage DSCP
–
Activé
par défaut
Désactivé
–
Priorité des événements PTP DSCP
59
–
Priorité générale PTP DSCP
47
–
Valeur DSCP des messages de priorité de
planification des données d'E/S
47
–
Valeur DSCP des messages explicites
27
–
Valeur DSCP des messages de priorité urgente des
données d'E/S
55
–
Valeur DSCP des messages de priorité élevée des
données d'E/S
43
–
Valeur DSCP des messages de priorité faible des
données d'E/S
31
–
Valeur DSCP des messages d'E/S
43
–
Valeur DSCP des messages explicites
27
–
Valeur DSCP des messages du protocole de
synchronisation horaire NTP
59
–
PTP
Trafic EtherNet/IP
Trafic Modbus TCP
Trafic NTP
Le balisage DSCP permet de définir la priorité des flux de paquets Ethernet en fonction du type de
trafic du flux concerné.
Pour mettre en œuvre les paramètres QoS sur votre réseau Ethernet :
 Utilisez les commutateurs de réseau qui prennent en charge le service QoS.
 Appliquez de manière cohérente les valeurs DSCP aux équipements et aux commutateurs du
réseau qui prennent en charge le protocole DSCP.
 Vérifiez que les commutateurs appliquent un ensemble cohérent de règles pour le tri des
balises DSCP, lors de l'émission et de la réception de paquets Ethernet.
EIO0000001579 09/2020
143
Configuration des CPU M580
Onglet Port de service
Paramètres Port de service
Ces paramètres figurent sur l'onglet Control ExpertPort de service :
Champ
Paramètre
Valeur
Port de service
–
Activé (valeur par Permet d'activer le port et de modifier ses
défaut)
paramètres.
–
Désactivé
Permet de désactiver le port (sans pouvoir accéder à
ses paramètres).
Accès (par
défaut)
Ce mode prend en charge les communications avec
les équipements Ethernet.
Mise en miroir
En mode de mise en miroir (ou réplication) des ports,
le trafic de données issu d'un des autres ports (ou
plus) est copié sur ce port. Connectez un logiciel
renifleur de paquets à ce port pour surveiller et
analyser son trafic.
Mode du port de –
service
–
Commentaire
NOTE : dans ce mode, le port Service se comporte
comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez
donc pas accéder aux équipements (ping, connexion
à Control Expert, etc.) par le port Service.
Accès à la
configuration
des ports
Numéro du
ETH1
port de service
Configuration de Port(s)
la réplication de source(s)
port
Automatic
–
blocking of
service port on
Standby CPU
(uniquement sur
les systèmes de
redondance
d'UC)
144
Vous ne pouvez pas modifier la valeur du champ
Numéro du port de service.
Port interne
Trafic Ethernet vers et depuis le processeur interne
envoyé au port de service
ETH2
Trafic Ethernet vers et depuis le port ETH2 envoyé
au port de service
ETH3
Trafic Ethernet vers et depuis le port ETH3 envoyé
au port de service
Port d'embase
Trafic Ethernet vers et depuis l'embase envoyé au
port de service
Désélectionné
(par défaut)
Permet automatiquement au port de service du
module BMENOC0301.4 redondant ou d'un module
ultérieur d'autoriser un anneau principal RIO, avec ou
sans équipement distribué, à communiquer avec le
réseau de contrôle.
Sélectionné
Bloque automatiquement le port de service pour
éviter les boucles accidentelles.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration à redondance d'UC
Dans une configuration M580 à redondance d'UC, certaines topologies peuvent accidentellement
créer une boucle qui interfère avec la communication réseau. Ces topologies sont principalement
liées à la gestion des réseaux à plat, par exemple les topologies dans lesquelles le réseau de
contrôle, le réseau d'E/S distantes et/ou le réseau d'équipements appartiennent au même sousréseau.
Pour éviter de créer accidentellement une boucle en raison de la connexion au port de service,
cochez la case Automatic blocking of service port on Standby CPU qui s'affiche sur l'onglet Port
de service de la boîte de dialogue de configuration. Cette case apparaît uniquement dans Unity
Pro 13.1 ou version ultérieure.
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Pour procéder à la configuration, sélectionnez l'onglet Port de service.
Sélectionnez la case Automatic blocking of service port on Standby CPU pour que le port de
service de la CPU redondante soit automatiquement bloqué.
 Désélectionnez la case pour que le port de service ne soit pas automatiquement bloqué.

Par défaut, la case est désélectionnée (pas de blocage).
NOTE : ces fonctions sont mises en œuvre dans un système de redondance d'UC doté d'une CPU
avec le micrologiciel version 2.7 ou ultérieure et un module BMENOC0301.4 ou ultérieur.
Consultez la rubrique Configuration du port de service (voir Redondance d'UC Modicon M580,
Guide de planification du système pour, architectures courantes) pour voir des exemples de
topologies sur lesquelles ce problème existe.
Comportement en ligne
Les paramètres Port de service sont stockés dans l'application, mais vous pouvez les reconfigurer
en mode connecté. Les valeurs que vous reconfigurez en mode connecté sont envoyées au PAC
au moyen de messages explicites.
Les valeurs modifiées n'étant pas stockées, il peut y avoir une différence entre les paramètres
utilisés et les paramètres de l'application stockée.
EIO0000001579 09/2020
145
Configuration des CPU M580
Onglet Paramètres avancés
Introduction
L'onglet Paramètres avancés n'est disponible que pour les CPUs qui ne prennent pas en charge
la scrutation RIO (service de scrutation DIO uniquement). Les Paramètres avancés présentent les
champs suivants :
 EtherNet/IP Timeout Settings
 EtherNet/IP Scanner Behavior
Paramètres de scrutation
Ces paramètres figurent dans l'onglet Paramètres de timeout EtherNet/IP :
Paramètre
Valeur
Commentaire
FW_Open I/O Connection Timeout (ms) 4960
Indique la durée d'attente du scrutateur avant de
recevoir une réponse FW_Open d'une connexion
d'E/S.
FW_Open EM Connection Timeout (ms) 3000
Indique la durée d'attente du scrutateur avant de
recevoir une réponse FW_Open d'une connexion EM.
EM Connection RPI (ms)
10000
Définit le RPI T->O et O->T pour toutes les connexions
EM.
Timeout requête EM (s)
10
Indique la durée d'attente du scrutateur entre la
demande et la réponse d'un message explicite.
Comportement du scrutateur
Ces paramètres figurent dans le champ EtherNet/IP Scanner Behavior :
146
Paramètre
Valeur
Commentaire
Autoriser le
redémarrage par
message explicite
Désactivé
(Valeur par défaut) Le scrutateur ignore la requête du service
d'initialisation de l'objet Identité.
Activé
Le scrutateur est réinitialisé à la réception d'une requête du service
d'initialisation de l'objet Identité.
Comportement
lorsque l'état de l'UC
est STOP
Repos
(Valeur par défaut) La connexion d'E/S EtherNet/IP reste ouverte,
mais l'indicateur Exécution/Repos est sur Repos.
STOP
La connexion d'E/S EtherNet/IP est fermée.
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Configuration des CPU M580
Onglet Safety
Introduction
La CPU CIP Safety est à l'origine des communications CIP Safety et est identifiée par un identifiant
unique d'origine (OUNID). Cet onglet vous permet de configurer l'identifiant OUNID de la CPU CIP
Safety. Chaque identifiant OUNID correspond à une valeur concaténée de 10 octets constituée :
 d'un numéro de réseau de sécurité (6 octets),
 et d'une adresse IP (4 octets).
NOTE : l'identifiant OUNID est modifiable hors connexion uniquement. Une fois la nouvelle
configuration générée, l'application peut être chargée sur le PAC.
Numéro de réseau de sécurité
Le numéro de réseau de sécurité de l'identifiant OUNID peut être généré automatiquement par
Control Expert ou indiqué manuellement par l'utilisateur. Si ce numéro est :
 généré automatiquement (option par défaut), il est basé sur l'horodatage (date et heure) actuel ;
 indiqué manuellement, il peut correspondre à n'importe quelle chaîne de caractères
hexadécimaux de 6 octets.
Vous pouvez mettre à jour l'identifiant OUNID en modifiant la valeur générée automatiquement ou
la valeur indiquée manuellement.
Adresse IP
Cette adresse est automatiquement définie sur l'adresse IP principale (voir page 133) de la CPU.
Sa modification entraîne la mise à jour de l'identifiant OUNID.
Paramètres de l'identifiant OUNID CIP Safety
Cet onglet contient les paramètres suivants :
Paramètre
Description
Numéro de réseau de
sécurité
Cliquez sur Etendu… pour ouvrir la boîte de dialogue Numéro de réseau de
sécurité, qui vous permet d'indiquer ce paramètre :
 automatiquement, en sélectionnant Basé sur le temps, puis en cliquant sur
le bouton Générer (la valeur générée automatiquement s'affiche alors dans
le champ Numéro) ;
 manuellement, en sélectionnant Manuel, puis en saisissant une chaîne de
caractères hexadécimaux de 6 octets dans le champ Numéro.
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue et enregistrer le numéro du
réseau de sécurité.
Adresse IP
Ce paramètre en lecture seule est automatiquement renseigné en fonction de
l'adresse IP principale configurée pour la CPU.
OUNID
L'identifiant hexadécimal généré automatiquement, correspondant à la
concaténation du numéro du réseau de sécurité et de l'adresse IP.
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147
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.3
Configuration de la CPU M580 avec des DTM dans Control Expert
Configuration de la CPU M580 avec des DTM dans Control
Expert
Introduction
Certaines fonctions de configuration de la CPU M580 sont accessibles via le DTM M580
correspondant dans le Navigateur de DTM de Control Expert.
Cette section explique comment configurer la CPU M580 via son DTM.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
148
Page
A propos de la configuration de DTM dans Control Expert
149
Accès aux propriétés de voie
150
Configuration des serveurs d'adresses DHCP et FDR
153
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
A propos de la configuration de DTM dans Control Expert
Introduction
La configuration de la CPU M580 à l'aide des fonctionnalités standard de Control Expert est décrite
ailleurs dans ce manuel (voir page 125).
Une partie de la configuration spécifique à un équipement particulier (comme la CPU M580) est
effectuée via un gestionnaire de type d'équipement (DTM) approprié dans Control Expert. Cette
section explique cette configuration.
Accès aux paramètres de configuration
Procédez comme suit pour accéder aux paramètres de configuration dans le DTM associé à la
CPU M580 dans Control Expert :
Etape
1
Action
Ouvrez Control Expert.
2
Ouvrez un projet Control Expert dont la configuration comprend une CPU M580.
3
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
4
Double-cliquez sur le DTM correspondant à la CPU M580 dans le Navigateur de DTM pour ouvrir
l'éditeur d'équipement de ce DTM.
5
Les titres suivants apparaissent dans l'arborescence de configuration du DTM M580 :
 Propriétés de voie
 Services
 Esclaves locaux EtherNet/IP
 Liste des équipements
 Consignation
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149
Configuration des CPU M580
Accès aux propriétés de voie
Introduction
Sur la page Propriétés de voie de Control Expert, vous avez la possibilité de sélectionner une
adresse IP source (PC) dans un menu déroulant.
Le menu Adresse IP source (PC) contient la liste des adresses IP configurées pour un PC sur
lequel le DTM de Control Expert est installé.
Pour établir la connexion, sélectionnez une adresse IP source (PC) appartenant au réseau de la
CPU et du réseau d'équipements.
Cette connexion vous permet d'effectuer les tâches suivantes :
 Exécuter la détection du bus de terrain
 Réaliser des actions en ligne
 Envoyer un message explicite à un équipement EtherNet/IP
 Envoyer un message explicite à un équipement Modbus TCP
 Diagnostiquer des modules
Ouverture de la page
Pour afficher les propriétés de voie de la CPU, procédez comme suit :
Etape
150
Action
1
Ouvrez un projet Control Expert comprenant une CPU M580.
2
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
3
Dans le Navigateur de DTM, recherchez le nom que vous avez attribué à la CPU.
4
Double-cliquez sur le nom du module CPU pour ouvrir la fenêtre de configuration.
5
Sélectionnez Propriétés de voie dans le volet de navigation.
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Configuration des CPU M580
Description des propriétés
Le tableau suivant décrit les paramètres des propriétés de voie :
Champ
Paramètre
Description
Adresse source
Adresse IP
source (PC)
Liste des adresses IP attribuées aux cartes d'interface réseau
installées sur votre ordinateur.
NOTE : Si l'adresse IP principale configurée pour la CPU ne se
trouve dans le sous-réseau d'aucune des cartes d'interface IP
configurées sur le PC, la première adresse IP de carte d'interface
est proposée par défaut.
Détection réseau
EtherNet/IP
Détection réseau
Modbus
Masque de sousréseau (lecture
seule)
Masque de sous-réseau associé à l'adresse IP source (PC)
sélectionnée.
Adresse de début
de plage de
détection
Première adresse IP de la plage d'adresses pour la découverte
automatique de bus de terrain des équipements EtherNet/IP.
Adresse de fin de
plage de détection
Dernière adresse IP de la plage d'adresses pour la découverte
automatique de bus de terrain des équipements EtherNet/IP.
Adresse de début
de plage de
détection
Première adresse IP de la plage d'adresses pour la découverte
automatique de bus de terrain des équipements Modbus TCP.
Adresse de fin de
plage de détection
Dernière adresse IP de la plage d'adresses pour la découverte
automatique de bus de terrain des équipements Modbus TCP.
Etablissement de la connexion
Pour établir une connexion à l'adresse IP source (PC), procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez une adresse IP dans le menu déroulant Adresse IP source (PC).
2
Cliquez sur le bouton Appliquer.
3
Dans le Navigateur de DTM, recherchez le nom que vous avez attribué à la CPU.
4
Cliquez avec le bouton droit sur le nom de la CPU et sélectionnez Connecter.
Surveillance TCP/IP
Développez (+) le titre Propriétés de voie dans l'arborescence de la configuration et sélectionnez
l'élément TCP/IP au niveau 1.
Les informations en lecture seule de cette page permettent de surveiller les paramètres IP qui ont
été configurés dans Control Expert.
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Configuration des CPU M580
Gestion de l'adresse IP source de plusieurs PC
Lorsque vous connectez un PC à une application Control Expert basée sur des DTM, vous devez
définir l'adresse IP de l'ordinateur relié à l'automate, ou adresse IP source (PC) dans Control
Expert. Cette adresse est automatiquement sélectionnée lors de l'importation de l'application
Control Expert, ce qui évite d'exécuter une compilation dans Control Expert chaque fois que vous
connectez le PC à l'automate. Pendant l'importation de l'application, le DTM récupère toutes les
adresses de NIC configurées disponibles pour un PC connecté et met en correspondance le
masque de sous-réseau du maître avec cette liste.
 Si une correspondance existe, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP en
question comme adresse IP source (PC) sur la page Propriétés de voie.
 Si plusieurs correspondances ont été trouvées, Control Expert sélectionne automatiquement
l'adresse IP la plus proche du masque de sous-réseau.
 En l'absence de correspondance, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP
disponible la plus proche du masque de sous-réseau.
152
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration des serveurs d'adresses DHCP et FDR
Serveurs d'adresses DHCP et FDR
La CPU M580 comprend un serveur DHCP (Dynamic Host Communication Protocol) et un serveur
FDR (Fast Device Replacement). Le serveur DHCP fournit les paramètres d'adresse IP aux
équipements up to en réseau. Le serveur FDR fournit les paramètres de fonctionnement des
équipements Ethernet de remplacement, équipés de la fonction de client FDR.
Accès au serveur d'adresses
Pour accéder au serveur d'adresses de la CPU M580 dans Control Expert, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez Control Expert.
2
Ouvrez un projet Control Expert dont la configuration comprend une CPU M580.
3
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
4
Double-cliquez sur le DTM correspondant à la CPU M580 dans le Navigateur de DTM pour ouvrir
l'éditeur d'équipement de ce DTM.
5
Développez (+) le titre Services dans l'arborescence de configuration.
6
Sélectionnez l'élément Serveur d'adresses dans l'arborescence pour voir la configuration du
serveur d'adresses.
Configuration
Configurez le serveur d'adresses pour les tâches suivantes :
Activer et désactiver le service FDR de la CPU.
 Afficher une liste automatiquement générée de tous les équipements inclus dans la
configuration de la CPU, qui indique pour chaque équipement :
 les paramètres d'adressage IP,
 si les paramètres d'adressage IP de l'équipement sont fournis par le serveur DHCP intégré
de la CPU.

Ajoutez manuellement des équipements distants qui ne font pas partie de la configuration de la
CPU à la liste de clients DHCP de la CPU.
NOTE : Les équipements distants ainsi ajoutés sont équipés du logiciel client DHCP et configurés
pour s'abonner au service d'adressage IP de la CPU.
EIO0000001579 09/2020
153
Configuration des CPU M580
Activation du service FDR
Pour activer le service FDR, définissez le champ Serveur FDR sur Activé. Pour désactiver ce
service, définissez le même champ sur Désactivé.
Il est possible de désactiver le service FDR pour les CPUs ne prenant pas en charge la scrutation
RIO (CPU dont la référence commerciale se termine par 20). Ce service est systématiquement
activé pour les CPUs prenant en charge la scrutation (c'est-à-dire celles dont la référence
commerciale se termine par 40).
Tout équipement Ethernet en réseau doté de la fonction de client FDR peut s'abonner au service
FDR de la CPU.
La taille maximale des fichiers de paramètres de fonctionnement du client FDR varie en fonction
de la référence de CPU. Lorsque cette limite est atteinte, la CPU ne peut plus stocker d'autre fichier
client FDR.
Référence de CPU
Taille de fichier PRM
Connexions simultanées
BMEP581020
8 Mo
64
BMEP582020
16 Mo
128
BMEP582040
17 Mo
136
BMEP583020
16 Mo
128
BMEP583040
25 Mo
208
BMEP584020
16 Mo
128
BMEP584040
25 Mo
208
BMEP585040
25 Mo
208
BMEP586040
25 Mo
208
BMEH582040
25 Mo
208
BMEH584040
25 Mo
208
BMEH586040
25 Mo
208
NOTE : le pourcentage d'utilisation du serveur FDR est surveillé par la variable FDR_USAGE du
DDDT (voir page 237).
154
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Affichage de la liste des clients DHCP générée automatiquement
La liste des équipements ajoutés automatiquement comporte une ligne pour chaque équipement
distant :
 qui fait partie de la configuration CPU
 qui est configuré pour s'abonner au service d'adressage DHCP de la CPU
NOTE : Vous ne pouvez pas ajouter d'équipements à la liste de cette page. A la place, utilisez les
pages de configuration de l'équipement distant pour vous abonner à ce service.
Le tableau suivant décrit les propriétés disponibles :
Propriété
Description
N° de l'équipement Numéro attribué à l'équipement dans la configuration Control Expert.
Adresse IP
Adresse IP de l'équipement client.
DHCP
TRUE indique que l'équipement est abonné au service DHCP.
Type
d'identificateur
Indique le mécanisme utilisé par le serveur pour reconnaître le client (adresse MAC ou
nom d'équipement DHCP).
Identificateur
Adresse MAC ou nom de l'équipement DHCP.
Masque réseau
Masque de sous-réseau de l'équipement client.
Passerelle
Un équipement client DHCP utilise l'adresse IP de la passerelle pour accéder aux autres
équipements non situés sur le sous-réseau local. La valeur 0.0.0.0 contraint
l'équipement client DHCP en ne lui permettant de communiquer qu'avec les
équipements situés sur le sous-réseau local.
EIO0000001579 09/2020
155
Configuration des CPU M580
Ajout manuel de modules distants au service DHCP
Les équipements distants qui font partie de la configuration de la CPU et qui sont abonnés au
service d'adressage IP de la CPU s'affichent automatiquement dans la liste Equipements ajoutés
automatiquement.
Les autres équipements distants ne faisant pas partie de la configuration de la CPU peuvent être
ajoutés manuellement au service d'adressage DHCP IP de la CPU.
Pour ajouter manuellement des module réseau Ethernet qui ne font pas partie de la configuration
de la CPU au service d'adressage IP de la CPU :
Etape
Description
1
Dans la page Serveur d'adresses, cliquez sur le bouton Ajouter du champ Equipements ajoutés
manuellement pour demander à Control Expert d'ajouter une ligne vide à la liste.
2
Sur la nouvelle ligne, configurez les paramètres suivants pour l'équipement client :
3
Adresse IP
Entrez l'adresse IP de l'équipement client.
Type
d'identificateur
Sélectionnez le type de valeur utilisée par l'équipement client pour s'identifier
auprès du serveur FDR :
 Adresse MAC
 Nom de l'équipement
Identificateur
Selon le type d'identificateur, saisissez le paramètre de l'équipement client
correspondant à l'adresse MAC ou au nom.
Masque de
réseau
Entrez le masque de sous-réseau de l'équipement client.
Passerelle
Entrez l'adresse de passerelle utilisable par les équipements distants pour
communiquer avec les équipements situés sur d'autres réseaux. Utilisez 0.0.0.0
si les équipements distants ne communiquent pas avec des équipements
d'autres réseaux.
Pour plus d'informations sur l'application des propriétés modifiées aux équipements en réseau,
reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement
(voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation
et de configuration).
156
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.4
Diagnostics via le navigateur de DTM de Control Expert
Diagnostics via le navigateur de DTM de Control Expert
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des diagnostics dans le DTM de Control Expert
158
Diagnostic de la bande passante
160
Diagnostic du RSTP
162
Diagnostics du service de temps réseau
164
Diagnostic d'esclave local/de connexion
167
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion
171
Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert
172
Consignation des événements de DTM et de module sur le serveur SYSLOG
174
EIO0000001579 09/2020
157
Configuration des CPU M580
Présentation des diagnostics dans le DTM de Control Expert
Introduction
Le DTM de Control Expert fournit des informations de diagnostic collectées selon des intervalles
d'interrogation configurés. Utilisez ces informations pour effectuer le diagnostic du fonctionnement
du service de scrutation intégré Ethernet dans la CPU.
Connectez le DTM.
Pour pouvoir ouvrir la page de diagnostic, établissez au préalable la connexion entre le DTM pour
le service de scrutation intégré :
Etape
Action
1
Ouvrez un projet Control Expert.
2
Ouvrez le Navigateur de DTM Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
3
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nom attribué à la CPU dans le Navigateur de DTM.
4
Sélectionnez Connecter.
Ouverture de la page
Accéder aux informations de Diagnostic :
Etape
158
Action
1
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nom attribué à la CPU dans le Navigateur de DTM.
2
Sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic pour afficher les pages de diagnostic disponibles.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Informations de diagnostic
La fenêtre de diagnostics comporte deux zones distinctes :
Volet de gauche : les icônes LED indiquent l'état de fonctionnement des modules, équipements
et connexions.
 Volet de droite : ces pages affichent les données de diagnostic pour les éléments suivants :
 Service de scrutation intégré de la CPU
 Nœuds de l'esclave local activés pour le service de scrutation intégré de la CPU
 Connexions EtherNet/IP entre le service de scrutation de la CPU et un équipement distant
EtherNet/IP

Lorsque le DTM approprié est connecté à la CPU, Control Expert envoie une requête de message
explicite une fois par seconde pour détecter l'état du service de scrutation intégré de la CPU et de
tous les équipements distants et connexions EtherNet/IP associés à la CPU.
Control Expert place une de ces icônes d'état sur le module, l'équipement ou la connexion dans le
volet de gauche de la fenêtre Diagnostic pour indiquer son état actuel :
Icône
Module de communication
Connexion à un équipement distant
L'état d'exécution est indiqué.
Le bit de validité de chaque connexion EtherNet/IP et requête
Modbus TCP (à un équipement, sous-équipement ou module
distant) est défini sur actif (1).
Un des états suivants est indiqué : Le bit de validité d'au moins une connexion EtherNet/IP ou
requête Modbus TCP (à un équipement, sous-équipement ou
module distant) est défini sur inactif (0).
 arrêté
 non connecté
 inconnu
EIO0000001579 09/2020
159
Configuration des CPU M580
Diagnostic de la bande passante
Introduction
Utilisez la page Bande passante pour afficher les données dynamiques et statiques d'utilisation de
la bande passante par le service de scrutation intégré Ethernet dans la CPU.
NOTE : Pour pouvoir ouvrir la page de diagnostics, établissez au préalable la connexion entre le
DTM pour le service de scrutation intégré de la CPU et le module physique.
Ouverture de la page
Accédez aux informations de Bande passante :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, effectuez un clic droit sur le nom attribué à votre CPU.
2
Sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet de gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud de la CPU.
4
Sélectionnez l'onglet Bande passante pour ouvrir cette page.
Ecran Données
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher les données statiques ou dynamiques :
Case à cocher
Description
Sélectionnée
 Affichez les données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms.
 Incrémentez le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont
actualisées.
Désélectionnée
 Affichez les données statiques.
 N'incrémentez pas le nombre en haut du tableau. Ce nombre représente maintenant
une valeur constante.
160
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres de diagnostic de bande passante
La page Bande passante affiche les paramètres suivants pour le module de communication :
Paramètre
Description
E/S - Scrutateur :
EtherNet/IP envoyés
Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module, en paquets/seconde
EtherNet/IP reçus
Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module, en paquets/seconde
TCP Modbus reçus
Nombre de requêtes Modbus TCP envoyées par le module, en
paquets/seconde
Réponses Modbus TCP
Nombre de réponses Modbus TCP reçues par le service de scrutation intégré
de la CPU, en paquets/seconde
E/S - Adaptateur :
EtherNet/IP envoyés
Nombre de paquets EtherNet/IP (par seconde) envoyés par le service de
scrutation intégré de la CPU en tant qu'esclave local.
EtherNet/IP reçus
Nombre de paquets EtherNet/IP (par seconde) reçus par le service de
scrutation intégré de la CPU en tant qu'esclave local.
E/S - Module
Capacité du module
Nombre maximal de paquets (par seconde) que le service de scrutation
intégré de la CPU peut traiter :
Utilisation du module
Pourcentage de la capacité du service de scrutation intégré de la CPU utilisée
par l'application
Messagerie - Client :
Activité EtherNet/IP
Nombre de messages explicites (par seconde) envoyés par le service de
scrutation intégré de la CPU à l'aide du protocole EtherNet/IP.
Activité Modbus TCP
Nombre de messages explicites (par seconde) envoyés par le service de
scrutation intégré de la CPU à l'aide du protocole Modbus TCP.
Messagerie - Serveur :
Activité EtherNet/IP
Nombre de messages de serveur (par seconde) reçus par le service de
scrutation intégré de la CPU à l'aide du protocole EtherNet/IP.
Activité Modbus TCP
Nombre de messages de serveur (par seconde) reçus par le service de
scrutation intégré de la CPU à l'aide du protocole Modbus TCP.
Module :
Utilisation du processeur
EIO0000001579 09/2020
Pourcentage de la capacité de traitement du service de scrutation intégré de
la CPU utilisée par le niveau actuel d'activité de communication.
161
Configuration des CPU M580
Diagnostic du RSTP
Introduction
Utilisez la page Diagnostic RSTP pour afficher l'état du service RSTP du service de scrutation
intégré Ethernet dans la CPU. La page affiche les données générées de façon dynamique et les
données statiques du module.
NOTE : Pour pouvoir ouvrir la page de diagnostics, établissez au préalable la connexion entre le
DTM pour le service de scrutation intégré de la CPU et le module physique.
Ouverture de la page
Accédez aux informations de RSTPDiagnostic :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, effectuez un clic droit sur le nom attribué à votre CPU.
2
Sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet de gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud de la CPU.
4
Sélectionnez l'onglet Diagnostic RSTP pour ouvrir cette page.
Ecran Données
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher les données statiques ou dynamiques :
Case à cocher
Description
Sélectionnée
 Affichez les données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms.
 Incrémentez le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont
actualisées.
Désélectionnée
 Affichez les données statiques.
 N'incrémentez pas le nombre en haut du tableau. Ce nombre représente maintenant
une valeur constante.
162
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres de diagnostic RSTP
La page Diagnostic RSTP affiche les paramètres suivants pour chaque port de la CPU :
Paramètre
Description
Diagnostic RSTP de pont
Priorité de pont
Le champ de 8 octets contient la valeur de 2 octets attribuée au commutateur
Ethernet intégré de la CPU.
Adresse MAC
Adresse Ethernet de la CPU, qui se trouve à l'avant de celle-ci
ID racine désigné
ID de pont de l'équipement racine
Coût du chemin racine Coût agrégé des coûts de port entre ce commutateur et l'équipement racine
Temps hello par défaut Intervalle selon lequel les messages BPDU de configuration sont transmis lors d'une
convergence réseau. Pour RSTP, il s'agit d'une valeur fixe de 2 secondes.
Temps hello intégré
Valeur Temps hello actuelle intégrée à partir du commutateur racine.
Age maximum
configuré
Valeur (6 ... 40) que les autres commutateurs utilisent pour Age max. lorsque ce
commutateur fonctionne comme racine.
Age maximum intégré
Age maximum intégré à partir du commutateur racine. Il s'agit de la valeur utilisée
par ce commutateur.
Nbre total de modif.
topologiques
Nombre total de modifications topologiques détectées par ce commutateur depuis la
dernière initialisation ou remise à zéro de l'entité de gestion.
Statistiques RSTP des ports ETH 2 et ETH 3 :
Etat
Etat actuel des ports, tel que le définit le protocole RSTP. Cet état contrôle l'action
effectuée par le port lorsqu'il reçoit une trame. Les valeurs possibles sont : désactivé,
rejet, apprentissage et transfert,
Rôle :
Rôle actuel du port sur la base du protocole RSTP. Les valeurs possibles sont : port
racine, port désigné, port alternatif, port de secours, et port désactivé.
Coût
Coût logique de ce port comme chemin vers le commutateur racine. Si ce port est
configuré pour AUTO, alors le coût est déterminé en fonction de la vitesse de
connexion du port.
Paquets STP
Une valeur dans ce champ indique que le protocole STP est activé pour un
équipement du réseau.
NOTE :
 Les autres équipements qui sont activés pour STP peuvent profondément
affecter les temps de convergence réseau. Schneider Electric vous recommande
de désactiver le protocole STP (mais pas le protocole RSTP) sur chaque
équipement réseau prenant en charge le protocole STP.
 La CPU ne prend pas en charge le protocole STP. Le commutateur intégré à la
CPU ignore les paquets STP.
EIO0000001579 09/2020
163
Configuration des CPU M580
Diagnostics du service de temps réseau
Introduction
Utilisez la page Diagnostics du service de temps réseau pour afficher des données générées de
façon dynamique qui décrivent le fonctionnement du service du protocole SNTP (Simple Network
Time Protocol) que vous avez configuré sur la page du serveur de temps réseau (voir page 139)
dans Control Expert.
NOTE : Pour pouvoir ouvrir la page de diagnostic, établissez au préalable la connexion entre le
DTM pour le module de communication cible et la CPU.
Pour plus d'informations sur les diagnostics, consultez le Guide utilisateur de l'horodatage du
système (voir Horodatage système, Guide de l'utilisateur).
Ouverture de la page
Accédez aux informations Diagnostic NTP :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, trouvez le nom attribué à la CPU.
2
Effectuez un clic droit sur le DTM de la CPU, et sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet de gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud de la CPU.
4
Sélectionnez l'onglet Diagnostic NTP pour ouvrir cette page.
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour remettre à 0 les statistiques de comptage de cette page.
164
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres de diagnostic du service de temps réseau
Ce tableau décrit les paramètres du service de synchronisation horaire
Paramètre
Description
Actualiser toutes les
500 ms
Cochez cette case pour mettre à jour la page de façon dynamique toutes les 500 ms.
Le nombre de fois où cette page a été actualisée s'affiche immédiatement à droite.
Service de temps
réseau
Surveille l'état opérationnel du service dans le module :
 vert : opérationnel
 orange : désactivé
Etat du serveur de
temps réseau
Surveille l'état de communication du serveur NTP :
 vert : le serveur NTP est accessible..
 rouge : le serveur NTP est inaccessible.
Dernière mise à jour
Temps écoulé, en secondes, depuis la dernière mise à jour du serveur NTP.
Date actuelle
Date système
Heure actuelle
L'heure du système apparaît au format hh:mm:ss.
Heure d'été
Définit l'état du service de réglage automatique de l'heure d'été.
 ON : le réglage automatique de l'heure d'été est activé. La date et l'heure actuelles
correspondent au réglage de l'heure d'été.
 OFF : le réglage automatique de l'heure d'été est désactivé. (La date et l'heure
actuelles sont susceptibles de ne pas correspondre au réglage de l'heure d'été.)
Qualité
Cette correction (en secondes) s'applique au compteur local lors de chaque mise à
jour du serveur NTP. Les nombres supérieurs à 0 indiquent une condition de trafic en
croissance excessive ou une surcharge du serveur NTP.
Requêtes
Cette valeur représente le nombre total de requêtes client envoyées au serveur NTP.
Réponses
Cette valeur représente le nombre total de réponses serveur envoyées depuis le
serveur NTP.
Erreurs
Cette valeur représente le nombre total de requêtes NTP sans réponse.
Dernière erreur
Cette valeur indique le code de la dernière erreur détectée reçue du client NTP :
 0 : bonne configuration NTP
 1 : réponse tardive du serveur NTP (peut-être causée par un trafic réseau excessif
ou une surcharge du serveur)
 2 : NTPnon configuré
 3 : paramètre NTP non valide
 4 : composant NTP désactivé
 5 : serveur NTP non synchronisé (le serveur NTP doit être synchronisé pour que
les accès NTP s'effectuent conformément aux paramètres NTP du client)
 7 : émission NTP non récupérable
 9 : adresse IP du serveur NTP non valide
 15 : syntaxe non valide dans le fichier de règles de fuseau horaire personnalisé
IP du serveur NTP
primaire/secondaire
Les adresses IP correspondent aux serveurs NTP primaire et secondaire.
NOTE : Un voyant vert à droite de l'adresse IP du serveur NTP primaire ou
secondaire indique le serveur actif.
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165
Configuration des CPU M580
166
Paramètre
Description
Régler
automatiquement
l'horloge à l'heure
d'été
Configurez le service de réglage de l'heure d'été :
 enabled
 désactivé
Début de l'heure
d'été/Fin de l'heure
d'été
Spécifiez le jour de début et de fin de l'heure d'été.
Mois
Définissez le mois de début ou de fin de l'heure d'été.
Jour de la
semaine
Définissez le jour de la semaine où l'heure d'été commence ou se
termine.
Semaine
Définissez l'occurrence du jour spécifié au cours du mois spécifié.
Fuseau horaire
Sélectionnez le fuseau horaire par rapport au temps universel coordonné (UTC).
Décalage
Configurez l'heure (en minutes) à associer au fuseau horaire sélectionné (ci-dessus)
pour générer l'heure système.
Période
d'interrogation
Définissez la fréquence à laquelle le client NTP demande une mise à jour de l'heure
depuis le serveur NTP.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Diagnostic d'esclave local/de connexion
Introduction
Utilisez les pages Diagnostic d'esclave local et Diagnostic de connexion pour afficher l'état d'E/S
et les informations de production/consommation pour un esclave local ou une connexion
sélectionnée.
NOTE :
Pour pouvoir ouvrir la page de diagnostic, établissez au préalable la connexion entre le DTM du
module de communication cible et la CPU.
 Pour obtenir des données de la CPU primaire, établissez une connexion avec l'adresse IP
principale de la CPU (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système
pour, architectures courantes).

Ouverture de la page
Accédez aux informations de diagnostic :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, trouvez le nom attribué à la CPU.
2
Effectuez un clic droit sur le DTM de la CPU, et sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet de gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud de la CPU.
4
Sélectionnez l'onglet Diagnostic d'esclave local ou Diagnostic de connexion pour ouvrir cette
page.
Affichage des données
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher les données statiques ou dynamiques :
Case à cocher
Description
Sélectionnée
 Afficher les données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms.
 Incrémenter le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont
actualisées.
Désélectionnée
 Afficher les données statiques.
 Ne pas incrémenter le nombre en haut du tableau. Ce nombre représente maintenant
une valeur constante.
EIO0000001579 09/2020
167
Configuration des CPU M580
Paramètres de diagnostic d'esclave local/de connexion
Les tableaux suivants affichent les paramètres de diagnostic pour l'esclave local ou la connexion
de scrutation sélectionnée.
Le tableau suivant affiche les paramètres de diagnostic Etat pour la connexion sélectionnée.
Paramètre
Description
Entrée
Entier qui représente un état d'entrée.
Sortie
Entier qui représente un état de sortie.
Général
Entier qui représente l'état de la connexion de base.
Etendu
Entier qui représente l'état de la connexion étendue.
Les paramètres de diagnostic d'état Entrée et Sortie peuvent présenter les valeurs suivantes :
Etat d'entrée/sortie (décimal)
Description
0
OK
33
Dépassement de délai
53
IDLE
54
Connexions établies
58
Non connecté (TCP)
65
Non connecté (CIP)
68
Etablissement des connexions en cours
70
Non connecté (EPIC)
77
Scrutateur arrêté
Le tableau suivant affiche les paramètres de diagnostic Compteur pour la connexion sélectionnée :
168
Paramètre
Description
Erreur de trame
S'incrémente chaque fois qu'une trame n'est pas envoyée (ressources absentes) ou
que son envoi s'avère impossible.
Timeout
S'incrémente chaque fois que le délai d'attente de la connexion est dépassé.
Refusé
S'incrémente lorsqu'une connexion est refusée par la station distante.
Production
S'incrémente chaque fois qu'un message est produit.
Consommation
S'incrémente chaque fois qu'un message est consommé.
Octet produit
Total des messages produits, en octets, depuis la dernière réinitialisation du module
de communication.
Octet consommé
Total des messages consommés, en octets, depuis la dernière réinitialisation du
module de communication.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètre
Description
Paquets théoriques par Nombre de paquets par seconde, calculé à l'aide de la valeur actuelle définie dans
seconde
la configuration.
Paquets réels par
seconde
Nombre de paquets réels par seconde générés par cette connexion.
Le tableau suivant affiche les paramètres Diagnostic pour la connexion sélectionnée :
Paramètre
Description
Statut CIP
Entier qui représente l'état CIP.
Statut étendu
Entier qui représente l'état CIP étendu.
ID de connexion de
production
ID de connexion des données produites par l'esclave local.
ID de connexion de la
consommation
ID de connexion des données produites par l'esclave local.
O -> T API
Intervalle réel entre paquets (API) de la connexion de production.
API T -> O
Intervalle réel entre paquets (API) de la connexion de consommation.
O -> T RPI
Intervalle demandé entre paquets (RPI) de la connexion de production.
T -> O RPI
Intervalle demandé entre paquets (RPI) de la connexion de consommation.
Le tableau suivant affiche les paramètres de diagnostic Diagnostic de socket pour la connexion
sélectionnée :
Paramètre
Description
ID de socket
Identification interne du socket.
Adresse IP distante
Adresse IP de la station distante, pour cette connexion.
Port distant
Numéro de port UDP de la station distante pour cette connexion.
Adresse IP locale
Adresse IP du module de la communication, pour cette connexion.
Port local
Numéro de port UDP du module de communication pour cette connexion.
EIO0000001579 09/2020
169
Configuration des CPU M580
Le tableau suivant affiche les paramètres de diagnostic Production pour la connexion
sélectionnée :
Paramètre
Description
Numéro de séquence
Numéro de séquence dans la production.
Temps max.
Délai maximum entre deux messages produits.
Temps min.
Délai minimum entre deux messages produits.
RPI
Temps actuel de production.
Overrun
S'incrémente chaque fois qu'un message produit dépasse le RPI.
Underrun
S'incrémente chaque fois qu'un message produit est inférieur au RPI.
Le tableau suivant affiche les paramètres de diagnostic Consommation pour la connexion
sélectionnée :
170
Paramètre
Description
Numéro de séquence
Numéro de séquence dans la consommation.
Temps max.
Délai maximum entre deux messages de consommation.
Temps min.
Délai minimum entre deux messages de consommation.
RPI
Temps actuel de consommation.
Surexécution
S'incrémente chaque fois qu'un message consommé dépasse le RPI.
Sous-exécution
S'incrémente chaque fois qu'un message consommé est inférieur au RPI.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion
Introduction
Utilisez la page Valeurs d'E/S pour afficher l'image de données d'entrée et celle de données de
sortie pour l'esclave local ou la connexion de scrutation sélectionnée.
NOTE : pour pouvoir ouvrir la page de diagnostics, établissez au préalable la connexion
(voir page 343) entre le DTM et le module de communication cible.
Ouverture de la page
Accédez aux informations Valeurs d'E/S :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, trouvez le nom attribué au DTM de la CPU.
2
Effectuez un clic droit sur le DTM de la CPU, et sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet de gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud de la CPU.
4
Sélectionnez l'onglet Valeurs d'E/S.
Affichage des données
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher les données statiques ou dynamiques :
Case à cocher
Description
Sélectionnée
 Afficher les données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms.
 Incrémenter le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont
actualisées.
Désélectionnée  Afficher les données statiques.
 Ne pas incrémenter le nombre en haut du tableau. Ce nombre représente maintenant
une valeur constante.
Valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion de scrutation
Cette page affiche les paramètres suivants pour les valeurs d'entrée et de sortie d'un esclave local
ou d'une connexion d'équipement distant :
Paramètre
Description
Affichage des
données
d'entrée/sortie
Affichage de l'image des données d'entrée ou de sortie de l'esclave local ou de l'équipement
distant.
Longueur
Nombre d'octets de l'image des données d'entrée ou de sortie.
Etat
Etat de l'objet diagnostic du scrutateur, vis-à-vis de la lecture de l'image des données
d'entrée ou de sortie.
EIO0000001579 09/2020
171
Configuration des CPU M580
Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert
Description
Control Expert gère la consignation des événements :
du conteneur FDT intégré de Control Expert ;
 de chaque DTM de module de communication Ethernet ;
 de chaque DTM d'équipement EtherNet/IP distant.

Les événements associés au conteneur FDT de Control Expert s'affichent dans la page
Evénement d'historique FDT de la fenêtre de visualisation.
Les événements associés à un module de communication ou à un équipement EtherNet/IP distant
sont affichés :
 en mode configuration : dans l'Editeur d'équipement, en sélectionnant le nœud Consignation
dans le volet de gauche.
 en mode diagnostic : dans la fenêtre Diagnostics, en sélectionnant le nœud Consignation dans
le volet de gauche.
Attributs de consignation
La fenêtre Consignation affiche le résultat d'une opération ou d'une fonction exécutée par Control
Expert. Chaque entrée du journal comporte les attributs suivants :
172
Attribut
Description
Date et heure
Le moment où l'événement s'est produit, au format aaaa-mm--jj hh:mm:ss
Niveau de
consignation
Le degré d'importance de l'événement. Valeurs possibles :
Information
Opération terminée avec succès.
Avertissement
Opération terminée par Control Expert, mais qui peut provoquer une
erreur ultérieurement.
Erreur
Opération que Control Expert n'a pas pu terminer.
Message
Brève description de la signification principale de l'événement.
Message
détaillé
Description plus détaillée de l'événement, pouvant inclure des noms de paramètre, des
chemins, etc.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Accès à l'écran de consignation
Dans Control Expert :
Etape
Action
1
Ouvrez un projet qui inclut une UC (CPU) Ethernet BME •58 •0•0.
2
Sélectionnez Outils → Navigateur de DTM pour ouvrir le Navigateur de DTM.
3
Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le CPU (ou cliquez avec le bouton droit sur
Ouvrir) pour ouvrir la fenêtre de configuration.
4
Sélectionnez Consignation dans l'arborescence de navigation située dans le volet gauche
de la fenêtre.
EIO0000001579 09/2020
173
Configuration des CPU M580
Consignation des événements de DTM et de module sur le serveur SYSLOG
Configuration du serveur SYSLOG
Pour configurer l'adresse du serveur SYSLOG qui va consigner les événements de DTM et de
module, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Options du projet.
2
Dans le volet gauche de la fenêtre Options du projet, sélectionnez Options du projet →
Général → Diagnostic automate.
3
Dans le volet droit :
 Cochez la case Journalisation des événements de l'automate.
 Dans le champ Adresse du serveur SYSLOG, saisissez l'adresse IP du serveur SYSLOG.
 Dans le champ Numéro de port du serveur SYSLOG, saisissez le numéro du port.
NOTE : Le protocole SYSLOG n'est pas configurable. Sa valeur par défaut est TCP.
NOTE : pour plus d'informations sur la configuration d'un serveur SYSLOG dans l'architecture de
votre serveur (voir Plates-formes automates Modicon, Cybersécurité, Manuel de référence),
consultez le document Cybersécurité des plates-formes automates Modicon - Manuel de
référence.
Evénements de DTM consignés sur le serveur SYSLOG
Les événements de DTM suivants sont consignés sur le serveur SYSLOG :
Modification d'un paramètre de configuration
 Ajout/suppression d'un équipement
 Regénérer tout
 Générer le projet
 Renommage des variables d'E/S
 Ajout/modification de tâches

Evénements d'UC BME•58•0•0 consignés sur le serveur SYSLOG
Les événements de CPU BME•58•0•0 suivants sont consignés sur le serveur SYSLOG :
 Erreur de connexion TCP due à la liste de contrôle d'accès
 Activation/désactivation des services de communication hors de la configuration
 Evénements d'activation/désactivation de liaison au port Ethernet
 Modification de la topologie RSTP
 Modification du mode de marche programmatique des commandes (RUN, STOP, INIT)
 Connexion FTP établie ou infructueuse
174
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.5
Action en ligne
Action en ligne
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Action en ligne
176
Onglet Objet EtherNet/IP
178
Onglet Port de service
179
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
180
EIO0000001579 09/2020
175
Configuration des CPU M580
Action en ligne
Introduction
Vous pouvez afficher et configurer les paramètres du menu Action en ligne lorsque la CPU M580
est connectée via le Navigateur de DTM Control Expert.
Accès aux paramètres Action en ligne
Procédez comme suit pour accéder aux paramètres Action en ligne pour la CPU M580 :
Etape
Action
1
Ouvrez le Navigateur de DTM dans Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
2
Sélectionnez le DTM M580 dans le Navigateur de DTM.
3
Connectez le DTM à l'application Control Expert (Edition → Connexion).
4
Cliquez avec le bouton droit sur le DTM M580.
5
Accédez au menu Action en ligne (menu Equipement → Fonctions supplémentaires → Action
en ligne).
6
3 onglets apparaissent :
 Objets Ethernet//IP
 Configuration de port
 Ping
Objets EtherNet/IP
Affiche la valeur des paramètres d'objet quand elle est disponible.
Cliquez sur Actualiser pour mettre à jour les valeurs affichées.
Configuration de port
Pour configurer et consulter le mode du port de service :
Champ
Description
Mode du port de service
 Accès (par défaut)
 Mise en miroir
NOTE : Ce mode peut également être configuré dans les onglets de
configuration (voir page 144) de la CPU.
176
Accès à la configuration
des ports
Affiche les informations de configuration des ports d'accès (voir les onglets de
configuration (voir page 144) de la CPU).
Configuration de la
réplication de port
Affiche la configuration de réplication de port (voir les onglets de configuration
(voir page 144) de la CPU).
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Ping
Champ
Paramètre
Description
Adresse
Adresse IP
Tapez l'adresse IP destinataire de la
commande ping.
Ping
Ping
Cliquez pour envoyer la commande à l'adresse
définie.
Résultat du ping
Affiche le résultat de l'opération ping.
Répéter (100 ms)
Sélectionnez ce paramètre pour répéter
l'opération ping si vous n'avez reçu aucune
réponse.
Stop sur Erreur
Sélectionnez ce paramètre pour cesser de
répéter la commande ping si une erreur est
détectée lorsque l'option Répéter (100 ms) est
sélectionnée.
Effacer
Cliquez pour effacer l'affichage Résultat du
ping.
EIO0000001579 09/2020
177
Configuration des CPU M580
Onglet Objet EtherNet/IP
Introduction
Utilisez l'onglet Objets EtherNet/IP dans la fenêtre Action en ligne :
Récupérer et afficher les données actuelles décrivant l'état des objets CIP de la CPU ou de
l'équipement EtherNet/IP distant sélectionné.
 Réinitialisez la CPU ou l'équipement distant EtherNet/IP sélectionné.

Accès à la page
Ouvrez l'onglet Objets EtherNet/IP :
Etape
Action
1
Connectez le DTM au module (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
2
Cette commande affiche la page (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration) Action en ligne.
3
Cliquez sur l'onglet Objets EtherNet/IP.
Objets CIP disponibles
Vous pouvez récupérer des objets CIP en fonction du mode de fonctionnement de Control Expert :
Mode
Objets CIP disponibles
Standard
Objet identité (voir page 187)
Avancé
Objet identité (voir page 187)
Objet gestionnaire de connexion (voir page 191)
Objet interface TCP/IP (voir page 198)
Objet liaison Ethernet (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration)
Objet QoS (voir page 196)
178
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Onglet Port de service
Introduction
L'onglet Port de service de la fenêtre Action en ligne permet d'afficher et de modifier les propriétés
du port de communication d'un équipement distribué EtherNet/IP. Cet onglet permet d'effectuer les
actions suivantes :
 Actualiser : utiliser une commande Get pour récupérer les paramètres de configuration du port
d'un équipement distribué EtherNet/IP.
 Mettre à jour : utiliser une commande Set pour écrire toutes les valeurs ou les valeurs
sélectionnées sur le même équipement distribué EtherNet/IP
Les informations de configuration de l'onglet Port de service sont envoyées dans des messages
explicites EtherNet/IP qui utilisent les paramètres d'adresse et de messagerie configurés pour la
messagerie explicite Ethernet/IP (ci-dessous).
Accès à la page
Ouvrir l'onglet Objets EtherNet/IP :
Etape
Action
1
Connectez le DTM au module (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
2
Ouvrez la page (voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311 Ethernet,
Guide d'installation et de configuration) Action en ligne.
3
Sélectionnez l'onglet Objets EtherNet/IP.
4
Configurez le port de service en suivant les indications de la configuration hors ligne
5
Cliquez sur le bouton Mettre à jour pour appliquer la nouvelle configuration.
EIO0000001579 09/2020
(voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide
d'installation et de configuration).
179
Configuration des CPU M580
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
Présentation
Utilisez la fonction ping Control Expert pour envoyer une requête d'écho ICMP à un équipement
cible Ethernet pour déterminer :


si l'équipement cible est présent, et s'il l'est,
le temps nécessaire pour recevoir de lui une réponse en écho.
L'équipement cible est identifié par le paramétrage de son adresse IP. Saisissez des adresses IP
valides dans le champ Adresse IP.
La fonction ping peut être effectuée sur la page Ping de la fenêtre Action en ligne :
180
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez la CPU en amont de l'équipement EtherNet/IP distant
que auquel vous souhaitez envoyer une commande ping.
2
Effectuez un clic droit et sélectionnez Menu Equipement → Action en ligne.
Résultat : La fenêtre Action en ligne s'affiche.
3
Dans la fenêtre Action en ligne, sélectionnez l'équipement pour lequel vous souhaitez exécuter
la fonction ping.
Résultat : La fenêtre affiche les pages qui contiennent des informations en ligne pour
l'équipement sélectionné.
NOTE : L'ensemble spécifique de pages affichées dépend du type d'équipement sélectionné :
 la CPU
 un équipement EtherNet/IP distant
 un équipement Modbus TCP distant
4
Sélectionnez la page Ping. Pour envoyer...
 un seul ping : Déselectionnez la case Répéter.
 une série de ping (1 tous les 100 ms) : Selectionnez la case Répéter.
5
(Facultatif) Sélectionnez Stop sur erreur pour ne plus envoyer de commande ping en cas de
mauvaise communication.
6
Cliquez une fois sur Ping pour démarrer l'envoi de requêtes ping.
7
Cliquez de nouveau sur Ping pour arrêter l'envoi répété si aucune erreur n'a été détectée.
8
La zone Résultat du ping affiche le résultat de la commande ping. Cliquez sur Effacer pour vider
le contenu du champ Résultat du ping.
EIO0000001579 09/2020
181
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.6
Diagnostics disponibles via Modbus/TCP
Diagnostics disponibles via Modbus/TCP
Codes de diagnostic Modbus
Présentation
Les CPU et les modules de communication BMENOC0301/11 des systèmes M580 prennent en
charge les codes de diagnostic indiqués dans les tableaux ci-après.
Code fonction 3
Certains diagnostics de module (connexion d'E/S, intégrité étendue, état de redondance, serveur
FDR, etc.) sont disponibles pour les clients Modbus qui lisent la zone du serveur Modbus local.
Utilisez le code fonction Modbus 3 avec l'ID d'unité réglé sur 100 pour le mappage du registre :
Type
Adresse Modbus
décalée
Taille
(mots)
Données de diagnostic de réseau de base
0
39
Données de diagnostic de port Ethernet (port interne)
39
103
Données de diagnostic de port Ethernet (ETH 1)
142
103
Données de diagnostic de port Ethernet (ETH 2)
245
103
Données de diagnostic de port Ethernet (ETH 3)
348
103
Données de diagnostic de port Ethernet (embase)
451
103
Données de diagnostic Modbus TCP/Port 502
554
114
Données de table de connexion Modbus TCP/Port 502
668
515
Diagnostic SNTP
1218
57
Diagnostic QoS
1275
11
Identification
2001
24
La description des codes fonction disponibles figure dans la liste des codes de diagnostic Modbus
de la rubrique Codes de diagnostic Modbus (voir Quantum IEC61850, 140 NOP 850 00,
Installation and Configuration Guide) dans Quantum EIO - Réseau de contrôle - Guide
d'installation et de configuration.
182
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Code fonction 8
le code fonction Modbus 08 fournit diverses fonctions de diagnostic :
Code
opération
Commande Description
diag.
Régulation
0x01
0x0100
Données de diagnostic réseau.
0x0200
Lire les données de diagnostic de port Ethernet à partir du gestionnaire de
commutateurs.
0x0300
Lire les données de diagnostic Modbus TCP/port 502 à partir du serveur Modbus.
0x0400
Lire la table de connexion Modbus TCP/port 502 à partir du serveur Modbus.
0x07F0
Lire les données de décalage de la structure de données à partir du serveur Modbus.
0x0100
Effacer les données de diagnostic réseau de base. REMARQUE : seuls des paramètres
spécifiques de données de diagnostic réseau de base sont utilisés pour les requêtes
d'effacement.
0x0200
Effacer les données de diagnostic de port Ethernet. REMARQUE : seuls des paramètres
spécifiques de données de diagnostic réseau de base sont utilisés pour les requêtes
d'effacement.
0x0300
Effacer les données de diagnostic ModbusTCP/Port 502. REMARQUE : seuls des
paramètres spécifiques de données de diagnostic du port 502 Modbus sont utilisés pour
les requêtes d'effacement.
0x0400
Effacer la table de connexion ModbusTCP/Port 502. REMARQUE : seuls des
paramètres spécifiques de données de connexion du port 502 Modbus sont utilisés pour
les requêtes d'effacement.
0
Effacer toutes les données de diagnostic. REMARQUE : seuls des paramètres
spécifiques des différentes données de diagnostic sont utilisés pour les requêtes
d'effacement.
0x02
0x03
EIO0000001579 09/2020
183
Configuration des CPU M580
Lecture de l'identification de l'équipement
Code fonction 43, sous-code 14 : une requête Modbus associée au code fonction 43 (lecture de
l'identification de l'équipement) demande à un serveur Modbus de renvoyer le nom du fournisseur,
le nom du produit, le numéro de version et d'autres champs facultatifs :
Catégorie
ID de l'objet
Nom de l'objet
Type
Exigence
Basic
0x00
VendorName (nom du fournisseur)
Chaîne ASCII
Obligatoire
Regular
Etendu
0x01
ProductCode (code du produit)
Chaîne ASCII
Obligatoire
0x02
MajorMinorRevision (numéro de version)
Chaîne ASCII
Obligatoire
0x03
VendorUrl (URL du fournisseur)
Chaîne ASCII
Facultatif
0x04
ProductName (nom du produit)
Chaîne ASCII
Facultatif
0x05
ModelName (nom du modèle)
Chaîne ASCII
Facultatif
0x06
UserApplicationName (nom de
l'application utilisateur)
Chaîne ASCII
Facultatif
0x07...0x7F
(réservé)
Chaîne ASCII
Facultatif
0x80...0xFF
spécifique de l'équipement
Facultatif
Le tableau suivant contient des exemples de réponses renvoyées pour la requête Modbus (code
fonction 43, sous-code 14) :
Module
184
ID de fournisseur 0x00
Numéro de référence
0x01
Version 0x02
CPU BMEP584020
Schneider Electric
BMEP584020
v02.10
Module BMENOC0301
Schneider Electric
BMENOC0301
V02.04 build 0009
Module BMENOC0311
Schneider Electric
BMENOC0311
V02.04 build 0009
Module BMENOC0321
Schneider Electric
BMENOC0321
V01.01 build 0004
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.7
Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP
Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP
Introduction
Les applications Modicon M580 utilisent CIP au sein d'un module producteur/consommateur pour
fournir des services de communication dans un environnement industriel. Cette section décrit les
objets CIP disponibles pour les modules CPU Modicon M580.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
A propos des objets CIP
186
Objet identité
187
Objet assemblage
189
Objet gestionnaire de connexion
191
Objet Modbus
194
Objet qualité de service (QoS)
196
Objet interface TCP/IP
198
Objet liaison Ethernet
200
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP
205
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP
208
Objet Diagnostic de connexion d'E/S
210
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP
214
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP
216
Objet diagnostic RSTP
219
Objet de contrôle de port de service
224
EIO0000001579 09/2020
185
Configuration des CPU M580
A propos des objets CIP
Présentation
Le module de communication Ethernet peut accéder aux données et services CIP situés dans des
équipements connectés. Les objets CIP et leur contenu dépendent de la conception des différents
équipements.
Les données d'objet CIP sont présentées (et accessibles) de manière hiérarchique dans les
niveaux imbriqués suivants :
NOTE :
Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour accéder aux éléments suivants :
 Accès à un ensemble d'attributs d'instance, en incluant seulement les valeurs de classe et
d'instance de l'objet dans le message explicite.
 Accès à un attribut unique, en ajoutant une valeur d'attribut spécifique au message explicite
avec les valeurs de classe et d'instance de l'objet.
Ce chapitre décrit les objets CIP que le module de communication Ethernet peut présenter aux
équipements distants.
186
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Objet identité
Présentation
L'objet identité présente les instances, les attributs et les services décrits ci-dessous.
ID de classe
01
ID d'instance
L'objet identité présente deux instances :
0: classe
 1: instance

Attributs
Les attributs de l'objet identité sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
GET
SET
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
hex
déc
01
01
ID du vendeur
UINT
X
—
02
02
Type d'équipement
UINT
X
—
03
03
Code du produit
UINT
X
—
04
04
Révision
STRUCT
X
—
Majeure
USINT
Mineure
USINT
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
187
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
hex
déc
05
05
Mot
Status
bit 2 :
0x01=le module est configuré.
bits 4-7 :
0x03=aucune connexion d'E/S
établie,
0x06=au moins 1 connexion d'E/S
en mode RUN,
0x07=au moins 1 connexion d'E/S
établie, tout en mode REPOS.
X
—
06
06
numéro de série
UDINT
X
—
07
07
Nom du produit
STRING
X
—
18
24
Identité Modbus
STRUCT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet identité exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie :
 tous les attributs de classe (instance = 0)
 les attributs d'instance 1 à 7 (instance = 1)
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
hex
déc
01
0E
X = pris en charge
— = non pris en charge
188
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Objet assemblage
Présentation
L'objet assemblage se compose des attributs et services décrits ci-après. Les instances
d'assemblage sont présentes uniquement lors de la configuration d'esclaves locaux
(voir page 337) pour les modules de CPU M580.
Vous ne pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage qu'en l'absence d'autres
connexions établies qui lisent ou écrivent dans cet objet. Par exemple, vous pouvez envoyer un
message explicite à l'objet assemblage si une instance d'esclave local est activée, mais qu'aucun
autre module ne scrute cet esclave local.
ID de classe
04
ID d'instance
L'objet assemblage présente les identificateurs d'instance suivants :
0 : classe
 101, 102, 111, 112, 121, 122: instance

Attributs
L'objet assemblage se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
03
Nombre d'instances
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Attributs d'instance :
ID d'instance
ID d'attribut
Description
GET
SET
101
03
Esclave local 1 : T->O (données de Tableau d'octets
sortie)
X
—
Esclave local 1 : O->T (données
d'entrée)
X
—
102
Type
Tableau d'octets
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
189
Configuration des CPU M580
ID d'instance
ID d'attribut
Description
111
03
112
Type
GET
SET
Esclave local 2 : T->O (données de Tableau d'octets
sortie)
X
—
Esclave local 2 : O->T (données
d'entrée)
X
—
Tableau d'octets
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet assemblage CIP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés :
ID de service
hex
déc
0E
14
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut
indiqué
X = pris en charge
— = non pris en charge
1. Si elle est valide, la taille des données écrites dans l'objet assemblage à l'aide du service
Set_Attribute_Single est égale à la taille de l'objet assemblage configuré dans le module cible.
190
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Objet gestionnaire de connexion
Présentation
L'objet Gestionnaire de connexion présente les instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
06
ID d'instance
L'objet Gestionnaire de connexion a deux valeurs d'instance :
0: classe
 1: instance

Attributs
Les attributs de l'objet Gestionnaire de connexion sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Requêtes Open
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture reçues
02
Refus d'ouverture
de format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture refusées en
raison d'un format
incorrect
hex
déc
01
02
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
191
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
hex
déc
03
03
Refus d'ouverture
de ressources
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture refusées en
raison d'un manque de
ressources
04
04
Refus d'ouverture
pour autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Ouverture refusées
pour un autre motif
qu'un format incorrect
ou un manque de
ressources
05
05
Requêtes Close
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Fermeture reçues
06
06
Requêtes de
fermeture de
format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Fermeture refusées en
raison d'un format
incorrect
07
07
Requêtes de
fermeture pour
autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de
service Transférer
Fermeture refusées
pour un autre motif
qu'un format incorrect
08
08
Timeouts de
connexion
UINT
X
X
Nombre total de
timeouts de connexion
survenus dans des
connexions contrôlées
par ce gestionnaire de
connexion
09
09
Liste d'entrées de
connexion
STRUCT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
0B
11
CPU_Utilization
UINT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
0C
12
MaxBuffSize
UDINT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
0D
13
BufSize Remaining UDINT
X
—
0 (élément facultatif non
pris en charge)
X = pris en charge
— = non pris en charge
192
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services
L'objet Gestionnaire de connexion exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
193
Configuration des CPU M580
Objet Modbus
Présentation
L'objet Modbus convertit les demandes de services EtherNet/IP en fonctions Modbus et les codes
d'exception Modbus en codes d'état général CIP. Il présente les instances, les attributs et les
services décrits ci-après.
ID de classe
44 (hex), 68 (décimal)
ID d'instance
L'objet liaison Modbus présente deux valeurs d'instance :
0: classe
 1: instance

Attributs
L'objet Modbus se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
194
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
—
Aucun attribut d'instance pris en charge
—
—
—
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services
L'objet Modbus exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
hex
déc
0E
14
Description
Classe
Instance
Get_Attribute_Single
X
X
4B
75
Read_Discrete_Inputs
—
X
4C
76
Read_Coils
—
X
4D
77
Read_Input_Registers
—
X
4E
78
Read_Holding_Registers
—
X
4F
79
Write_Coils
—
X
50
80
Write_Holding_Registers
—
X
51
81
Modbus_Passthrough
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
195
Configuration des CPU M580
Objet qualité de service (QoS)
Présentation
L'objet QoS implémente des valeurs DSCP (Differentiated Services Code Point) ou DiffServe afin
de fournir une méthode de gestion de la priorité des messages Ethernet. L'objet QoS présente les
instances, les attributs et les services décrits ci-après.
ID de classe
48 (hexadécimal), 72 (décimal)
ID d'instance
L'objet QoS présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
L'objet QoS se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID
Description
d'attribut
Type
GET SET
Valeur
04
DSCP - Urgent
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente.
05
DSCP - Planifié
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente.
06
DSCP - Elevée
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente.
07
DSCP - Faible
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente.
08
DSCP - Explicite USINT
X
X
Pour les messages explicites CIP (classe de transport 2/3 et
UCMM).
X = pris en charge
— = non pris en charge
NOTE : La modification d'une valeur d'attribut d'instance est appliquée au redémarrage de
l'équipement, pour les configurations effectuées à partir de la mémoire flash.
196
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services
L'objet QoS exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
hex
déc
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
197
Configuration des CPU M580
Objet interface TCP/IP
Présentation
L'objet interface TCP/IP présente les instances (par réseau), les attributs et les services décrits cidessous.
ID de classe
F5 (hex), 245 (décimal)
ID d'instance
L'objet interface TCP/IP présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
Les attributs de l'objet interface TCP/IP sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Etat
DWORD
X
—
0x01
02
Capacité de
configuration
DWORD
X
—
0x01 = de BootP
0x11 = de flash
0x00 = autre
03
Contrôle de la
configuration
DWORD
X
X
0x01 = valeur par
défaut initiale
04
Objet liaison physique
STRUCT
X
—
Taille du chemin
UINT
Chemin
EPATH
complété
X = pris en charge
— = non pris en charge
198
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
05
Configuration de
l'interface
STRUCT
X
X
0x00 = valeur par
défaut initiale
X
—
Adresse IP
UDINT
Masque de réseau
UDINT
Adresse de
passerelle
06
UDINT
Serveur de noms
UDINT
Serveur de noms 2
UDINT
Nom de domaine
STRING
Nom d'hôte
STRING
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet interface TCP/IP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous
les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de
l'attribut spécifié.
10
16
Set_Attribute_Single1
—
X
Définit la valeur de
l'attribut spécifié.
hex
déc
01
X = pris en charge
— = non pris en charge
1. Le service Set_Attribute_Single ne s'exécute que si ces conditions préalables sont
remplies :
 Configurez le module de communication Ethernet pour qu'il obtienne son adresse IP à
partir de la mémoire Flash.
 Vérifiez que le PLC est arrêté.
EIO0000001579 09/2020
199
Configuration des CPU M580
Objet liaison Ethernet
Présentation
L'objet liaison Ethernet est constitué des instances, des attributs et des services décrits ci-après.
ID de classe
F6 (hex), 246 (décimal)
ID d'instance
L'objet Liaison Ethernet présente les valeurs d'instance suivantes :
101 : emplacement d'embase 1
 102 : emplacement d'embase 2
 103 : emplacement d'embase 3
 ...
 112 : emplacement d'embase 12
 255 : port interne

200
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Attributs
L'objet liaison Ethernet présente les attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
03
Nombre d'instances
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
01
Vitesse de l'interface
UDINT
02
Indicateurs de l'interface DWORD
hex
déc
01
02
GET
SET
Valeur
X
—
Valeurs valides : 0, 10, 100
X
—
Bit 0 : état de la liaison
0 = inactive
1 = active
Bit 1 : mode duplex
0 = semi-duplex
1 = duplex intégral
Bits 2 à 4 : état de la négociation
3 = vitesse et mode duplex négociés
4 = vitesse et liaison forcées
Bit 5 : réinitialisation requise du
paramétrage manuel
0 = automatique
1 = réinitialisation de l'équipement
nécessaire
Bit 6 : erreur détectée sur le matériel
local
0 = aucun événement
1 = événement détecté
03
03
Adresse physique
ARRAY of 6
USINT
X
—
Adresse MAC du module
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
201
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
hex
déc
04
04
Description
Type
GET
SET
Compteurs d'interface
STRUCT
X
—
Valeur
Octets en entrée
UDINT
Octets reçus sur l'interface
Paquets Ucast en
entrée
UDINT
Paquets monodiffusion reçus sur
l'interface
Paquets NUcast en
entrée
UDINT
Paquets non monodiffusion reçus
sur l'interface
Entrants ignorés
UDINT
Paquets entrants reçus sur
l'interface mais ignorés
Erreurs en entrée
UDINT
Paquets entrants contenant des
erreurs détectées (entrants ignorés
non compris)
Protocoles inconnus en
entrée
UDINT
Paquets entrants avec protocole
inconnu
Octets en sortie
UDINT
Octets envoyés sur l'interface
Paquets Ucast en sortie UDINT
Paquets monodiffusion envoyés sur
l'interface
Paquets NUcast en
sortie
UDINT
Paquets non-monodiffusion
envoyés sur l'interface
Sortants ignorés
UDINT
Paquets sortants ignorés
Erreurs en sortie
UDINT
Paquets sortants contenant des
erreurs détectées
X = pris en charge
— = non pris en charge
202
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
hex
déc
05
05
Description
Type
GET
SET
Valeur
Compteurs de supports
STRUCT
X
—
Erreurs d'alignement
UDINT
Trames dont la longueur en octets
n'est pas un nombre entier
Erreurs FCS
UDINT
CRC incorrect : trames reçues dont
la vérification FCS a échoué
Collisions simples
UDINT
Trames émises avec succès et
ayant subi une collision unique
Collisions multiples
UDINT
Trames émises avec succès et
ayant subi plus d'une collision
Erreurs de test SQE
UDINT
Nombre de fois où l'erreur de test
SQE est générée
Transmissions différées UDINT
Trames dont la première tentative
de transmission est reportée car le
support est occupé
Collisions tardives
UDINT
Nombre de fois où une collision a
été détectée au-delà de 512 bits
dans la transmission d'un paquet
Collisions excessives
UDINT
Trames non émises en raison d'un
nombre excessif de collisions
Erreur de transmission
MAC
UDINT
Trames non émises en raison d'une
erreur d'émission de la sous-couche
MAC interne
Erreurs de détection de
porteuse
UDINT
Nombre de fois où la condition de
détection de porteuse a été perdue
ou non confirmée lors d'une
tentative d'émission d'une trame
Trame trop longue
UDINT
Trames reçues dont la taille
dépasse la limite autorisée
Erreurs de réception
MAC
UDINT
Trames non reçues par une
interface en raison d'une erreur de
réception de la sous-couche MAC
interne
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
203
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
hex
déc
06
06
Description
Type
GET
SET
Valeur
Commande d'interface
STRUCT
X
—
API de la connexion
Bits de contrôle
WORD
Bit 0 : Auto-négociation désactivée
(0) ou activée (1).
NOTE : Si la négociation
automatique est activée, l'erreur
0x0C (conflit d'état d'objet) est
renvoyée si l'on tente de définir la
valeur :
 Vitesse d'interface forcée
 Mode duplex forcé
Bit 1 : mode duplex forcé (si bit de
négociation automatique = 0)
0 = semi-duplex
1 = duplex intégral
Vitesse d'interface
forcée
UINT
Valeurs valides : 10000000 et
100000000.
NOTE : Toute tentative de
définition d'une autre valeur génère
l'erreur 0x09 (valeur d'attribut non
valide).
10
16
Etiquette d'interface
SHORT_STRING X
—
Chaîne de texte fixe identifiant
l'interface, qui doit inclure "interne"
pour les interfaces internes. Nombre
maximal de caractères : 64.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet liaison Ethernet exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID du service
hex
Description
Classe
Instance
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
4C
76
Get_and_Clear
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
204
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits cidessous.
ID de classe
350 (hexadécimal), 848 (décimal)
ID d'instance
L'objet Interface EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme
suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
205
Configuration des CPU M580
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Protocoles pris en
charge
UINT
X
—
02
Diagnostic de connexion STRUCT
X
—
03
Valeur
Nb max. de connexions
d'E/S CIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions de classe 1 ouvertes
depuis la dernière réinitialisation
Connexions d'E/S CIP
en cours
UINT
Nombre de connexions de classe 1 ouvertes
Nb max. de connexions
explicites CIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions de classe 3 ouvertes
depuis la dernière réinitialisation
Connexions explicites
CIP en cours
UINT
Nombre de connexions de classe 3 ouvertes
Erreurs lors de
l'ouverture de
connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque échec de Transférer
Ouverture (source et cible)
Erreurs de timeout des
connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque timeout de connexion
(source et cible)
Nb max. de connexions
TCP EIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions TCP (utilisées pour
EIP, comme client ou serveur) ouvertes
depuis la dernière réinitialisation
Connexions TCP EIP en UINT
cours
Nombre de connexions TCP (utilisées pour
EIP, comme client ou serveur) ouvertes
Diagnostic des
messages d'E/S
STRUCT
X
X
Compteur de production
d'E/S
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message de
classe 0/1
Compteur de
consommation des E/S
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un
message de classe 0/1
Compteur d'erreurs
d'envoi de production
d'E/S
UINT
Incrémenté à chaque échec de l'envoi d'un
message de classe 0/1
Compteur d'erreurs de
réception de
consommation d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
consommation est reçue avec une erreur
détectée
X = pris en charge
— = non pris en charge
206
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
04
Diagnostic de
messagerie explicite
STRUCT
X
X
Compteur d'envoi de
messages de classe 3
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message de
classe 3 (client et serveur)
Compteur de réception
de messages de
classe 3
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un
message de classe 3 (client et serveur)
Compteur de réception
de messages UCMM
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message
UCMM (client et serveur)
Compteur de réception
de messages UCMM
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un
message UCMM (client et serveur)
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet
répertoriés :
ID de service
hex
déc
Description
Classe
Instance
Remarques
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
—
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4C
76
Get_and_Clear
—
X
Renvoie et supprime les valeurs de tous les
attributs d'instance.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
207
Configuration des CPU M580
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP présente les instances, attributs et services
décrits ci-dessous.
ID de classe
351 (hexadécimal), 849 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP a deux instances :
 0: classe
 1: instance
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Tableau d'état des E/S
STRUCT
X
—
Taille
UINT
Etat
ARRAY of
UNINT
X = pris en charge
— = non pris en charge
208
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types
d'objet répertoriés :
ID du service
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
hex
déc
01
0E
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
209
Configuration des CPU M580
Objet Diagnostic de connexion d'E/S
Présentation
L'objet Diagnostic de connexion d'E/S présente les instances, les attributs et les services décrits
ci-après.
ID de classe
352 (hexadécimal), 850 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic de connexion d'E/S présente deux valeurs d'instance :
0 (classe)
 257 à 643 (instance) : le nombre d'instances correspond au nombre de connexions dans la
configuration (voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311 Ethernet,
Guide d'installation et de configuration) des paramètres de connexion.

NOTE : ID de l'instance = ID de connexion. Vous pouvez consulter l'ID de connexion du M580 dans
l'écran Liste d'équipements DTM.
210
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S sont associés à chaque instance, comme
suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 à 256 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Diagnostic de communication
d'E/S
STRUCT
X
X
Valeur
Compteur de production d'E/S UDINT
Incrémenté à chaque production
Compteur de consommation
des E/S
UDINT
Incrémenté à chaque consommation
Compteur d'erreurs d'envoi de
production d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
production n'est pas envoyée
Compteur d'erreurs de
réception de consommation
d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
consommation est reçue avec une
erreur détectée
Erreurs de timeout de
connexion CIP
UINT
Incrémenté lorsqu'une connexion
expire
Erreurs d'ouverture de
connexion CIP
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
connexion ne peut pas être ouverte
Etat de connexion CIP
UINT
Etat du bit de connexion
Etat général de la dernière
erreur CIP
UINT
Etat général de la dernière erreur
détectée sur la connexion
Etat étendu de la dernière
erreur CIP
UINT
Etat étendu de la dernière erreur
détectée sur la connexion
Etat de communication des
entrées
UINT
Etat de communication des entrées
(voir le tableau ci-dessous)
Etat de communication des
sorties
UINT
Etat de communication des sorties
(voir le tableau ci-dessous)
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
211
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
02
Diagnostic de connexion
STRUCT
X
X
Valeur
ID de connexion de production UDINT
ID de connexion de la production
ID de connexion de la
consommation
UDINT
ID de connexion de la consommation
RPI de production
UDINT
RPI de production
API de production
UDINT
API de production
RPI de consommation
UDINT
RPI de consommation
API de consommation
UDINT
API de consommation
Paramètres de connexion de
production
UDINT
Paramètres de connexion de la
production
Paramètres de connexion de
consommation
UDINT
Paramètres de connexion de la
consommation
IP locale
UDINT
—
Port UDP local
UINT
—
IP distante
UDINT
—
Port UDP distant
UINT
—
IP de multidiffusion de
production
UDINT
ID de multidiffusion utilisé pour la
production (ou 0)
IP de multidiffusion de
consommation
UDINT
ID de multidiffusion utilisé pour la
consommation (ou 0)
Protocoles pris en charge
UDINT
Protocole pris en charge sur la
connexion :
1 = EtherNet/IP
X = pris en charge
— = non pris en charge
Les valeurs suivantes décrivent la structure des attributs d'instance : Etat de connexion CIP, Etat
de la communication des entrées et Etat de la communication des sorties :
Numéro de bit
212
Description
Valeurs
15...3
Réservé
0
2
Repos
0 = aucune notification de repos
1 = notification de repos
1
Consommation inhibée
0 = consommation démarrée
1 = aucune consommation
0
Production inhibée
0 = production démarrée
1 = aucune production
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet
répertoriés :
ID de service
hex
déc
Description
Classe
Instance
Remarques
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
—
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4C
76
Get_and_Clear
—
X
Renvoie et supprime les valeurs de tous les
attributs d'instance.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
213
Configuration des CPU M580
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP présente les instances, attributs et services
décrits ci-dessous.
ID de classe
353 (hexadécimal), 851 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP a deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1...N : instance (N = nombre maximum de connexions explicites simultanées)

Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut hex
Description
Valeur
GET
SET
01
Révision
1
X
—
02
Instance max.
0...N
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
ID de connexion de la
source
UDINT
X
—
ID de connexion de la source vers
cible
02
Adresse IP de la source
UINT
X
—
03
Port TCP de la source
UDINT
X
—
04
ID de connexion de la cible
UDINT
X
—
05
Adresse IP de la cible
UDINT
X
—
06
Port TCP de la cible
UDINT
X
—
ID de connexion de la cible vers la
source
X = pris en charge
— = non pris en charge
214
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
07
Compteur de messages
envoyés
UDINT
X
—
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est
envoyé sur la connexion.
08
Compteur de messages
reçus
UDINT
X
—
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est reçu
sur la connexion.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur le type
d'objet répertorié :
ID de service
hex
déc
01
01
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
215
Configuration des CPU M580
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP
Présentation
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente les instances, les attributs
et les services décrits ci-dessous.
ID de classe
354 (hexadécimal), 852 (décimal)
ID d'instance
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

216
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Attributs
Les attributs de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à
chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 à 2 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Nombre de connexions
UINT
X
—
Nombre total de connexions
explicites ouvertes
02
Liste de diagnostics de
connexions de
messagerie explicite
ARRAY of
STRUCT
X
—
ID de connexion de
l'origine
UDINT
ID de la connexion O->T
Adresse IP de l'origine
UINT
—
Port TCP de la source
UDINT
—
ID de connexion de la
cible
UDINT
ID de la connexion T->O
Adresse IP de la cible
UDINT
—
Port TCP de la cible
UDINT
—
Compteur de
messages envoyés
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est
envoyé sur la connexion.
Compteur de
messages reçus
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est reçu
sur la connexion.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
217
Configuration des CPU M580
Services
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types
d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
—
Renvoie la valeur de
tous les attributs.
08
08
Créer
X
—
—
09
09
Delete
—
X
—
4B
75
Explicit_Connections_Diagnostic_Read
—
X
—
hex
déc
01
X = pris en charge
— = non pris en charge
218
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Objet diagnostic RSTP
Présentation
L'objet diagnostic RSTP présente les instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
355 (hexadécimal), 853 (décimal)
ID d'instance
L'objet diagnostic RSTP présente ces valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
Des attributs d'objet diagnostic RSTP sont associés à chaque instance.
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Révision : cet attribut indique la version actuelle de l'objet diagnostic
RSTP. La version est incrémentée de 1 unité à chaque mise à jour
de l'objet.
UINT
X
—
02
Instance maxi : cet attribut indique le nombre maximum d'instances
pouvant être créées pour cet objet par équipement (un pont RSTP,
par exemple). Il y a 1 instance par port RSTP sur un équipement.
UINT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
219
Configuration des CPU M580
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
CLEAR
Valeur
01
Switch Status
STRUCT
X
—
—
Protocol Specification
UINT
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir
les définitions d'attribut et la plage de
valeurs. De plus, la valeur suivante est
définie : [4]: le protocole est IEEE 802.1D2004 et IEEE 802.1W
Bridge Priority
UDINT
X
—
Time Since Topology
Change
UDINT
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir
les définitions d'attribut et la plage de
valeurs.
Topology Change Count UDINT
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir
les définitions d'attribut et la plage de
valeurs.
Designated Root
X
—
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir
les définitions d'attribut et la plage de
valeurs.
Chaîne
Root Cost
UDINT
X
—
Root Port
UDINT
X
—
Max Age
UINT
X
—
Hello Time
UINT
X
—
Hold Time
UDINT
X
—
Forward Delay
UINT
X
—
Bridge Max Age
UINT
X
—
Bridge Hello Time
UINT
X
—
Bridge Forward Delay
UINT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
220
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
CLEAR
02
Port Status
STRUCT
X
X
—
Port
UDINT
X
X
Priority
UDINT
X
X
State
UINT
X
X
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir
les définitions d'attribut et la plage de
valeurs.
Enable
UINT
X
X
Path Cost
UDINT
X
X
Designated Root
Chaîne
X
X
Designated Cost
UDINT
X
X
Designated Bridge
Chaîne
X
X
Designated Port
Chaîne
X
X
Forward Transitions
Count
UDINT
X
X
Valeur
Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir
les définitions d'attribut et la plage de
valeurs.
Services :
 Get_and_Clear : la valeur en cours de
ce paramètre est renvoyée avec le
message de réponse.
 autres services : la valeur courante de
ce paramètre est renvoyée sans être
effacée.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
221
Configuration des CPU M580
ID d'attribut
Description
Type
GET
CLEAR
Valeur
03
Port Mode
STRUCT
X
—
—
Port Number
UINT
X
—
Cet attribut indique le numéro du port pour
une requête de données. La plage de
valeurs dépend de la configuration. Pour
un équipement Ethernet à 4 ports, par
exemple, la plage valide est 1...4.
Admin Edge Port
UINT
X
—
Cet attribut indique s'il s'agit d'un port
frontal configuré par l'utilisateur :
 1: vrai
 2: faux
Les autres valeurs ne sont pas valides.
Oper Edge Port
UINT
X
—
Cet attribut indique si ce port est
actuellement un port frontal :
 1: vrai
 2: faux
Les autres valeurs ne sont pas valides.
Auto Edge Port
UINT
X
—
Cet attribut indique si ce port est un port
frontal déterminé dynamiquement :
 1: vrai
 2: faux
Les autres valeurs ne sont pas valides.
X = pris en charge
— = non pris en charge
222
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services
L'objet diagnostic RSTP exécute ces services :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Ce service renvoie :
 tous les attributs de la classe
 tous les attributs de l'instance de l'objet
02
02
Get_Attribute_Single
X
X
Ce service renvoie :
 le contenu d'un attribut précis de la classe
 le contenu de l'instance de l'objet indiqué
Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce
service.
32
50
Get_and_Clear
—
X
Ce service renvoie le contenu d'un attribut
précis de l'instance de l'objet indiqué. Les
paramètres correspondants de type compteur
dans l'attribut indiqué sont ensuite effacés.
(Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce
service.)
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
223
Configuration des CPU M580
Objet de contrôle de port de service
Présentation
L'objet de contrôle de port de service est défini à des fins de contrôle de port.
ID de classe
400 (hexadécimal), 1024 (décimal)
ID d'instance
L'objet de contrôle de port de service présente les valeurs d'instance suivantes :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
Des attributs d'objet de contrôle de port de service sont associés à chaque instance.
Attributs de classe requis (instance 0) :
ID d'attribut
Description
Type
Get
Set
01
Révision
UINT
X
—
02
Instance max.
UINT
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Attributs d'instance requis (instance 1) :
ID d'attribut
Description
Type
Get
Set
Valeur
01
Contrôle du port
UINT
X
X
0 (par défaut) : désactivé
1 : port d'accès
2 : réplication de port
02
Miroir
UINT
X
X
bit 0 (par défaut) : port ETH 2
bit 1 : port ETH 3
bit 2 : port d'embase
bit 3 : port interne
hex
déc
01
02
X = pris en charge
— = non pris en charge
224
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
NOTE :
 Si le port SERVICE n'est pas configuré pour la réplication de port (ou mise en miroir), l'attribut
de réplication est ignoré. Si la valeur d'un paramètre est en dehors de la plage valide, la requête
de service est ignorée.
 En mode de réplication des ports, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule.
Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via
le port SERVICE.
Services
L'objet de contrôle de port de service exécute ces services pour les types d'objet suivants :
ID de service Nom
Classe
Instance
Description
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Obtenir tous les attributs dans un même
message.
02
02
Set_Attributes_All
—
X
Définir tous les attributs dans un même
message.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Obtenir un attribut précis.
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
Définir un attribut précis.
X = pris en charge
— = non pris en charge
EIO0000001579 09/2020
225
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.8
Listes d'équipements DTM
Listes d'équipements DTM
Introduction
Cette section décrit la connexion d'une CPU M580 à d'autres nœuds du réseau à l'aide du
Navigateur de DTM de Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
226
Page
Configuration et résumé de connexion de la Liste d'équipements
227
Paramètres de la liste des équipements
231
Structure de données DDT autonome pour CPU M580
235
Structure de données DDT à redondance d'UC
244
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration et résumé de connexion de la Liste d'équipements
Introduction
La liste d'équipements contient des propriétés en lecture seule qui résument les éléments
suivants :
 Données de configuration :
 image de données d'entrée
 image de données de sortie
 nombre maximal et réel d'équipements, de connexions et de paquets

Requête Modbus et résumé de connexion EtherNet/IP
Ouverture de la page
Pour afficher les propriétés en lecture seule de la CPU M580 dans la Liste d'équipements Control
Expert :
Etape
Action
1
Ouvrez votre projet Control Expert.
2
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
3
Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le DTM de la CPU pour ouvrir la fenêtre de
configuration.
4
Sélectionnez Liste d'équipements dans l'arborescence de navigation.
NOTE : vous pouvez aussi effectuer un clic droit sur le DTM de la CPU et sélectionner Ouvrir.
EIO0000001579 09/2020
227
Configuration des CPU M580
Données du résumé de configuration :
Sélectionnez Liste d'équipements et affichez le tableau Résumé de configuration dans l'onglet
Résumé afin de consulter les valeurs associées aux éléments suivants :
 Entrée
 Sortie
 Taille de la configuration
Développez (+) la ligne Entrée pour afficher les valeurs Taille courante d'entrée :
Description
Source
Cette valeur est la somme des requêtes Modbus et
des tailles de connexion EtherNet/IP.
Cette valeur se configure sur la page Général pour
une connexion et un équipement distribué
sélectionné.
Développez (+) la ligne Sortie pour afficher les valeurs Taille courante de sortie :
Description
Source
Cette valeur est la somme des requêtes Modbus et
des tailles de connexion EtherNet/IP.
Cette valeur se configure sur la page Général pour
une connexion et un équipement distribué
sélectionné.
La taille maximale de la variable mémoire des entrées ou des sorties X Bus est de 4 Ko
(2 048 octets). La variable contient un descripteur de 16 octets suivi d'une valeur qui représente le
nombre d'objets de données d'entrée et de sortie. Chaque objet de données contient un en-tête
de 3 octets suivi de données d'entrée ou de sortie. Le nombre d'objets de données et la taille des
données d'entrée et de sortie dépend de la configuration. Le temps système maximal de la variable
est 403 octets (16 + 387), où 16 est le nombre d'octets du descripteur et 387 le produit 3 x 129, où
3 est le nombre d'octets de l'en-tête et 129 est le nombre d'objets d'entrée et de sortie
(128 équipements ou esclaves locaux scrutés que le module BMENOC03•1 prend en charge plus
un objet d'entrée ou de sortie pour le DDDT du scrutateur). Par conséquent, au moins 3,6 Ko de
la variable de 4 Ko sont disponibles pour la taille courante des entrées et sorties.
228
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
NOTE : La taille courante des entrées inclut 28 mots des données d'entrée du DDT du scrutateur.
La taille courante des sorties inclut 24 mots des données de sortie DDT du scrutateur.
Développez (+) la ligne Taille de la configuration dans la table Récapitulatif de connexion pour
afficher ces valeurs :
Nom
Description
Source
Nombre maximum
d'équipements DIO
Nombre maximum d'équipements distribués
qu'il est possible d'ajouter à la configuration
prédéfini
Nombre actuel
d'équipements DIO
Nombre d'équipements distribués dans la
configuration actuelle
Conception du réseau dans
l'éditeur d'équipement de Control
Expert
Nombre maximum de
connexions DIO
Nombre maximum de connexions à des
équipements distribués que peut gérer la
CPU
prédéfini
Nombre actuel de
connexions DIO
Nombre de connexions à des équipements
distribués dans la configuration actuelle
conception du réseau dans
l'éditeur d'équipement de Control
Expert
Nombre maximum
d'équipements CSIO
Nombre maximum d'équipements CIP Safety
qu'il est possible d'ajouter à la configuration
capacité du module
Nombre actuel
d'équipements CSIO
Nombre d'équipements CIP Safety actifs et
inactifs dans la configuration actuelle
nombre d'équipements CIP
Safety dans la section Liste des
équipements → Safe Bus
Nombre maximum de
connexions CSIO
Nombre maximum de connexions CIP Safety
à des équipements distribués que peut gérer
le module de communication Ethernet
capacité du module
Nombre actuel de
connexions CSIO
Nombre de connexions à des équipements
actifs dans la configuration actuelle
configuration des équipements
dans l'Editeur d'équipement de
Control Expert
Nombre maximum de
paquets
Nombre maximum de paquets par seconde
que peut gérer le module
prédéfini
Nombre actuel de
paquets en entrée
conception du réseau dans
Nombre total de paquets en entrée par
seconde (trafic), en fonction du nombre actuel l'éditeur d'équipement de Control
Expert
de modules et des données d'entrée
configurées
Nombre actuel de
paquets en sortie
conception du réseau dans
Nombre total de paquets en sortie par
seconde (trafic), en fonction du nombre actuel l'éditeur d'équipement de Control
Expert
de modules et des données de sortie
configurées
Nombre actuel total de
paquets
Nombre total de paquets (trafic dans les deux conception du réseau dans
l'éditeur d'équipement de Control
sens) par seconde, en fonction du nombre
Expert
actuel de modules et des données d'E/S
configurées
EIO0000001579 09/2020
229
Configuration des CPU M580
Données du résumé de requête/connexion
Sélectionnez Liste d'équipements et affichez le tableau Résumé de requête/configuration dans
l'onglet Résumé. Le DTM Control Expert utilise ces informations pour calculer la bande naissante
totale consommée par l'équipement distribué :
Colonne
Description
Bit de connexion
 Les bits de validité de connexion affichent l'état de chaque équipement
comportant une ou plusieurs connexions.
 Les bits de contrôle de connexion peuvent être activés et désactivés à l'aide des
ID d'objet.
Tâche
Tâche associée à cette connexion.
Objet d'entrée
ID de l'objet d'entrée associé à la connexion (voir le tableau qui suit).
Objet de sortie
ID de l'objet de sortie associé à la connexion (voir le tableau qui suit).
Equipement
Le Numéro de l'équipement est utilisé pour l'index des bits de validité et de contrôle.
Nom de l'équipement
Nom unique associé à l'équipement propriétaire de la connexion.
Type
Type d'équipement cible :
 EtherNet/IP
 Esclave local
 Modbus TCP
Adresse
Adresse IP de l'équipement cible distant (ne concerne pas les esclaves locaux).
Fréquence (ms)
Intervalle de trame demandé (RPI) (pour EtherNet/IP) ou intervalle de répétition
(pour Modbus TCP), en ms.
Paquets en entrée par
seconde
Nombre de paquets en entrée (depuis la cible) échangés par seconde sur cette
connexion.
Paquets en sortie par
seconde
Nombre de paquets en sortie (vers la cible) échangés par seconde sur cette
connexion.
Paquets par seconde
Nombre total de paquets échangés par seconde sur cette connexion dans les deux
sens.
Utilisation de la bande
passante
Bande passante totale utilisée par cette connexion (trafic total d'octets par
seconde).
Taille en entrée
Nombre de mots d'entrée configurés pour cet équipement distant.
Taille en sortie
Nombre de mots de sortie configurés pour cet équipement distant.
NOTE : les identificateurs numériques figurant dans les colonnes Objet d'entrée et Objet de sortie
représentent les objets associés à une seule connexion (ligne de scrutation). Par exemple, si une
connexion EtherNet/IP a l'objet d'entrée 260 et l'objet de sortie 261, les bits de contrôle
correspondants pour cette connexion se trouvent dans le champ DIO_CTRL du DDT d'équipement
de la CPU M580. L'objet 260 est le cinquième bit et l'objet 261 est le sixième bit de ce champ. Il
peut exister plusieurs connexions par équipement. Définissez les bits correspondants pour
contrôler les objets d'entrée et de sortie de ces connexions.
230
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres de la liste des équipements
Introduction
Configurer les paramètres de la Liste d'équipements sur les onglets suivants :
Propriétés
 Paramètres d'adresse
 Paramètres de requête (équipements Modbus uniquement)

Affichage des onglets de configuration
Accédez aux onglets de configuration Liste d'équipements
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM), double-cliquez sur le DTM
correspondant à la CPU appropriée.
2
Dans le volet de navigation, développez (+) la Liste d'équipements (voir page 226) pour afficher
les équipements Modbus TCP et EtherNet/IP.
3
Sélectionnez un équipement de la Liste d'équipements pour afficher les onglets Propriétés,
Paramètres d'adresse et Paramètres de requête.
NOTE : Ces onglets sont décrits en détail ci-dessous.
Onglet Propriétés
Pour effectuer ces tâches, configurez l'onglet Propriétés :
 Ajouter l'équipement à la configuration.
 Retirer l'équipement de la configuration.
 Modifier le nom de base des variables et des structures de données utilisées par l'équipement.
 Indiquer la méthode de création et de modification des items d'entrée et de sortie.
Configurez l'onglet Propriétés :
Champ
Paramètre
Description
Propriétés
Numéro
Position relative de l'équipement dans la liste.
Configuration
active
Activé : ajouter l'équipement à la configuration du projet Control
Expert.
Désactivé : retirer l'équipement de la configuration du projet Control
Expert.
Nom de la
structure d'E/S
Nom de la
structure
Control Expert attribue automatiquement un nom de structure basé
sur le nom de la variable.
Nom de la variable Nom de variable : acceptez le nom de variable automatiquement
généré (basé sur le nom d'alias).
Nom par défaut
EIO0000001579 09/2020
Cliquez sur ce bouton pour rétablir les noms de variable et de
structure par défaut.
231
Configuration des CPU M580
Champ
Paramètre
Gestion des items Mode
d'importation
Description
Manuel : les items d'E/S sont manuellement ajoutés dans l'éditeur
d'équipement. La liste des items d'E/S n'est pas affectée par les
modifications effectuées sur l'équipement DTM.
Automatique :: les items d'E/S proviennent du DTM d'équipement et
sont mis à jour en cas de modification de la liste des items dans le
DTM d'équipement. Les items ne peuvent pas être modifiés dans
l'éditeur d'équipement.
Réimporter les
éléments
Appuyez sur ce bouton pour importer la liste des items d'E/S du
DTM de l'équipement, en remplaçant les éventuelles modifications
manuelles des items d'E/S. Activé uniquement lorsque Mode
d'importation est défini sur Manuel.
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos modifications et laisser la fenêtre ouverte pour les
modifications ultérieures.
Onglet Paramètres d'adresse
Pour effectuer ces tâches, configurez la page Paramètres d'adresse :
 Configurez l'adresse IP de l'équipement.
 Activer ou désactiver le logiciel client DHCP d'un équipement.
NOTE : lorsque le logiciel client DHCP est activé sur un équipement Modbus, il obtient l'adresse IP
auprès du serveur DHCP de la CPU.
Sur la page Paramètres d'adresse, modifiez ces paramètres en fonction de la conception et des
fonctionnalités de votre application :
Champ
Paramètre
Description
Configuration IP
Adresse IP
Par défaut :
 Les valeurs des trois premiers octets sont égales aux valeurs des
trois premiers octets de la CPU.
 La valeur du quatrième octet est égale au numéro de
l'équipement. Dans ce cas, la valeur par défaut est 004.
Dans notre exemple, entrez l'adresse 192.168.1.17.
Masque de sousréseau
Masque de sous-réseau de l'équipement.
Passerelle
Adresse de passerelle utilisée pour atteindre cet équipement. La
valeur par défaut 0.0.0.0 indique que cet équipement se trouve sur le
même sous-réseau que la CPU.
NOTE : Dans cet exemple, acceptez la valeur par défaut
(255.255.255.0).
NOTE : Dans cet exemple, acceptez la valeur par défaut.
232
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Champ
Paramètre
Description
Serveur
d'adresses
DHCP de cet
équipement
Activé : activer le client DHCP dans cet équipement. L'équipement
obtient son adresse IP du service DHCP fourni par la CPU et apparaît
dans la liste des clients DHCP générés automatiquement
(voir Modicon M580, Module de réseau de contrôle BMENOC0321,
Guide d'installation et de configuration).
Désactivé (par défaut) : désactiver le client DHCP dans cet
équipement.
NOTE : Dans cet exemple, sélectionnez Activé.
Identifié par
Si le champ DHCP de cet équipement est Activé, il indique le type
d'identificateur de l'équipement :
 Adresse MAC
 Nom de l'équipement
Identificateur
Si le champ DHCP de cet équipement est Activé, il indique l'adresse
MAC ou le nom de l'équipement.
NOTE : Dans cet exemple, sélectionnez Nom de l'équipement.
NOTE : Dans cet exemple, acceptez le paramètre par défaut
NIP2212_01 (basé sur le Nom d'alias).
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fenêtre ouverte pour les
modifications ultérieures.
Onglet paramètres de requête
Configurez l'onglet Paramètres de requête pour ajouter, configurer et supprimer les requêtes
Modbus relatives à l'équipement Modbus. Chaque requête représente une liaison distincte entre
la CPU et l'équipement Modbus.
NOTE : L'onglet Paramètres de requête est accessible uniquement lorsqu'un équipement Modbus
TCP est sélectionné dans la Liste d'équipements.
Créer une requête :
Etape
Action
1
Appuyez sur le bouton Ajouter une requête pour afficher une nouvelle requête dans la table.
Appuyez sur le bouton Ajouter une requête :
 La nouvelle requête s'affiche dans la table :
 Les éléments correspondants de la requête s'affichent dans la Liste d'équipements.
NOTE : La fonction Ajouter une requête est activée uniquement si le Mode d'importation de
l'onglet Propriétés est défini sur Manuel.
2
Configurez les paramètres de la requête selon le tableau ci-dessous.
3
Répétez ces étapes pour créer d'autres requêtes.
4
Appuyez sur le bouton Appliquer pour enregistrer la requête.
EIO0000001579 09/2020
233
Configuration des CPU M580
Le tableau décrit les Paramètres de requête pour les équipements Modbus :
Paramètre
Description
Bit de connexion Ce bit indique le décalage (en lecture seule) du bit de validité pour cette connexion. Les
valeurs du décalage (commençant à 0) sont automatiquement générées par le DTM
Control Expert en fonction du type de connexion.
ID unité
L'ID d'unité est le numéro d'identification de la cible de la connexion.
NOTE : Consultez le guide utilisateur fourni par le fabricant de l'équipement cible pour
connaître son ID d'unité.
Timeout de
validité (ms)
Cette valeur représente l'intervalle maximal autorisé entre les réponses de l'équipement
avant la détection d'un timeout :
 Plage valide : 5 ... 65 535 ms
 Intervalle : 5 ms
 Par défaut : 1500 ms
Période de
répétition (ms)
Cette valeur représente la fréquence de scrutation des données en intervalles de 5 ms. (La
plage valide est comprise entre 0 et 60 000 ms. La valeur par défaut est 60 ms.)
Adresse
(lecture)
Adresse de l'image des données d'entrée sur l'équipement Modbus.
Longueur
(lecture)
Cette valeur représente le nombre maximal de mots (0 à 125) sur l'équipement Modbus
que la CPU peut lire.
Dernière valeur
Cette valeur représente le fonctionnement des données d'entrée dans l'application si la
communication est perdue.
 Hold Value (par défaut)
 Régler sur zéro
Adresse
(écriture)
Adresse de l'image des données de sortie sur l'équipement Modbus.
Longueur
(écriture)
Cette valeur représente le nombre maximal de mots (0 à 120) sur l'équipement Modbus
que la CPU peut écrire.
Supprimer une requête :
Etape
Action
1
Cliquez sur une ligne de la table.
2
Appuyez sur le bouton Supprimer pour supprimer la requête.
NOTE : Les éléments correspondants de la requête sont retirés de la Liste d'équipements.
3
Appuyez sur Appliquer pour enregistrer la configuration.
L'étape suivante est la connexion du projet Control Expert à l'équipement Modbus.
234
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Structure de données DDT autonome pour CPU M580
Introduction
Cette section décrit l'onglet Control Expert DDT d'équipement pour une CPU M580 dans un rack
local. Un type de données dérivé (DDT) est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou
de types différents (structure).
NOTE : Le type de DDT d'équipement pris en charge par une CPU M580 autonome dépend de la
version du micro logiciel. Il peut s'agir de T_BMEP58_ECPU ou de T_BMEP58_ECPU_EXT.
Accès à l'onglet DDT d'équipement
Pour accéder au DDT d'équipement de la CPU dans Control Expert, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez un projet Control Expert dont la configuration comprend une CPU M580.
2
Regénérez le projet (Générer → Regénérer tout le projet).
3
Ouvrez l'éditeur de données dans le Control Expert Navigateur du projet (Outils → Editeur de
données).
4
Cochez la case DDT d'équipement.
5
Développez (+) le DDT d'équipement dans la colonne Nom.
Vous pouvez ajouter cette variable à une table d'animation (voir page 266) pour lire l'état et définir
le bit de contrôle d'objet.
NOTE : La flèche rouge et les icônes de verrouillage de la table DDT d'équipement indiquent que
le nom de la variable a été automatiquement généré par Control Expert en fonction de la
configuration du module de communication, de l'esclave local ou de l'équipement distribué. Le nom
de la variable n'est pas modifiable.
EIO0000001579 09/2020
235
Configuration des CPU M580
Niveau d'actualisation des entrées et sorties
Le tableau suivant décrit les entrées et sorties associées aux équipements EtherNet/IP ou
Modbus :
Nom
Description
Freshness
Il s'agit d'un bit global :
 1 : tous les objets d'entrée ci-dessous (Freshness_1, Freshness_2, etc.) pour
l'équipement associé sont vrais (1) et fournissent des données à jour.
 0 : une ou plusieurs entrées (ci-dessous) ne sont pas connectées et ne fournissent
pas des données à jour.
Freshness_1
Ce bit représente des objets d'entrée de la connexion :
 1 : l'objet d'entrée est connecté et fournit des données à jour.
 0 : l'objet d'entrée n'est pas connecté et ne fournit pas de données à jour.
Freshness_2
Freshness_3
...
(disponible)
Ce bit représente un objet d'entrée de l'équipement :
 1 : l'objet d'entrée est vrai (1) et fournit des données à jour.
 0 : l'objet d'entrée n'est pas connecté (0) et ne fournit pas de données à jour.
Les lignes qui suivent les données Freshness sont organisées en groupes d'entrées et
de sorties dont les noms sont définis par l'utilisateur. Le nombre de lignes d'entrée et de
sortie dépend du nombre de requêtes d'entrée et de sortie configurées pour un
équipement donné.
Paramètres
Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les paramètres pour le
module RIO de la CPU sur le rack local :
Paramètre
DDT d'équipement
implicite
Afficher les détails
Description
Nom
nom par défaut du DDT d'équipement
Type
type de module (non modifiable)
lien d'accès à l'écran de l'éditeur de données DDT
Configuration autonome
Les tableaux suivants présentent les champs du type de DDT d'équipement implicite
BMEP58_ECPU_EXT utilisé avec le serveur de communication RIO de la CPU dans les
configurations autonomes avec Unity Pro 10.0 ou version ultérieure et M580 CPU version 2.01 ou
ultérieure.
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
236
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres d'entrée
Les tableaux suivants décrivent les paramètres d'entrée du DDT d'équipement de la CPU :
ETH_STATUS (WORD) :
Nom
Type
Bit
Description
PORT1_LINK
BOOL
0
0 = liaison ETH 1 interrompue.
1 = liaison ETH 1 active.
PORT2_LINK
BOOL
1
0 = liaison ETH 2 interrompue.
1 = liaison ETH 2 active.
PORT3_LINK
BOOL
2
0 = liaison ETH 3 interrompue.
1 = liaison ETH 3 active.
ETH_BKP_PORT_LINK
BOOL
3
0 = liaison de l'embase Ethernet interrompue
1 = liaison de l'embase Ethernet active
REDUNDANCY_STATUS (voir
remarque ci-dessous)
BOOL
SCANNER_OK
BOOL
5
0 = chemin redondant non disponible
1 = chemin redondant disponible
6
0 = scrutateur absent
1 = scrutateur présent
GLOBAL_STATUS
BOOL
7
0 = Au moins un service ne fonctionne pas
normalement.
NOTE : Consultez les notes de bas de page pour
SERVICE_STATUS et SERVICE_STATUS2, cidessous, pour identifier les services qui définissent
GLOBAL STATUS à 0.
1 = tous les services fonctionnent normalement
NETWORK_HEALTH
BOOL
8
0 = une tempête de diffusion a été détectée sur le
réseau
NOTE : vérifiez le câblage, ainsi que la
configuration de la CPU et du module
BMENOC0301/11.
1 = aucune tempête de diffusion n'a été détectée
sur le réseau
NOTE : vous pouvez contrôler les ruptures au niveau de l'anneau principal RIO en diagnostiquant les bits
REDUNDANCY_STATUS dans le DDT d'équipement du module CPU. Le système détecte et signale dans ce
bit une coupure du câble de l'anneau principal qui dure au moins 5 secondes.
Valeur du bit REDUNDANCY_STATUS :
0 : le câble est rompu ou l'équipement est arrêté
1 : la boucle est présente et opérationnelle
EIO0000001579 09/2020
237
Configuration des CPU M580
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que chaque module a une adresse IP unique. Les adresses IP dupliquées peuvent
provoquer un fonctionnement imprévisible du module/réseau.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
SERVICE_STATUS (WORD) :
Nom
Type
Bit
Description
RSTP_SERVICE1
BOOL
0
0 = le service RSTP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service RSTP fonctionne normalement ou
est désactivé
PORT502_SERVICE1
BOOL
2
0 = le service Port 502 ne fonctionne pas
normalement
1 = le service Port 502 fonctionne normalement ou
est désactivé
BOOL
SNMP_SERVICE1
3
0 = le service SNMP ne fonctionne pas
normalement
1 = le service SNMP fonctionne normalement ou
est désactivé
MAIN_IP_ADDRESS_STATUS
BOOL
4
0 = l'adresse IP principale est en double ou non
attribuée
ETH_BKP_FAILURE
BOOL
5
0 = le matériel de l'embase Ethernet ne fonctionne
pas correctement
1 = l'adresse IP principale est unique et valide
1 = le matériel de l'embase Ethernet fonctionne
correctement
ETH_BKP_ERROR
BOOL
6
0 = erreur d'embase Ethernet détectée
EIP_SCANNER1
BOOL
7
0 = le service ne fonctionne pas normalement
BOOL
8
0 = le service ne fonctionne pas normalement
BOOL
9
0 = le serveur SNTP ne fonctionne pas
normalement
1 = l'embase Ethernet fonctionne correctement
1 = le service fonctionne normalement
1
MODBUS_SCANNER
1 = le service fonctionne normalement
1
NTP_SERVER
1 = le serveur SNTP fonctionne normalement
1. Lorsque ce service est défini sur 0, GLOBAL_STATUS est également défini sur 0.
238
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Nom
Type
Bit
Description
SNTP_CLIENT1
BOOL
10
0 = le service ne fonctionne pas normalement
1 = le service fonctionne normalement
BOOL
WEB_SERVER1
11
0 = le service ne fonctionne pas normalement
1 = le service fonctionne normalement
BOOL
FIRMWARE_UPGRADE
12
0 = le service ne fonctionne pas normalement
1 = le service fonctionne normalement
FTP
BOOL
13
0 = le service ne fonctionne pas normalement
1 = le service fonctionne normalement
BOOL
FDR_SERVER1
14
0 = le service ne fonctionne pas normalement
1 = le service fonctionne normalement
BOOL
EIP_ADAPTER1
15
0 = le service de serveur adaptateur EIP ne
fonctionne pas normalement
1 = le service de serveur adaptateur EIP
fonctionne normalement
1. Lorsque ce service est défini sur 0, GLOBAL_STATUS est également défini sur 0.
SERVICE_STATUS2 (WORD) :
Nom
Type
Bit
Description
A_B_IP_ADDRESS_STATUS
BOOL
0
0 = adresse IP en double ou aucune adresse IP attribuée
1 = les adresses IP (état A/B) sont correctement
attribuées.
LLDP_SERVICE1
BOOL
1
0 = le service LLDP ne fonctionne pas normalement
1 = le service LLDP fonctionne normalement ou est
désactivé
EVENT_LOG_STATUS
BOOL
2
0 = Le service de consignation des événements ne
fonctionne pas normalement.
1 = Le service de consignation des événements
fonctionne normalement ou est désactivé.
LOG_SERVER_NOT_REACHABLE
BOOL
3
1 = Aucun acquittement reçu du serveur Syslog.
0 = Acquittement reçu du serveur Syslog.
CSIO_SCANNER (PAC CIP Safety)
BOOL
4
0 = Une connexion CIP Safety au moins ne fonctionne
pas normalement.
1 = Tous les équipements d'E/S CIP Safety fonctionnent
normalement.
(réservé)
–
5-15
(réservé)
1. Lorsque ce service est défini sur 0, GLOBAL_STATUS est également défini sur 0.
EIO0000001579 09/2020
239
Configuration des CPU M580
ETH_PORT_1_2_STATUS (BYTE) :
Nom
Type
Description
Fonction des ports Ethernet et rôle RSTP
codés sur 2 bits
Bits 1 à 0
0 : port ETH 1 désactivé
1 : port d'accès ETH 1
2 : réplication de port ETH 1
3 : port de réseau d'équipements ETH 1
Bits 3 à 2
Réservé (0)
Bits 5 à 4
0 : port ETH 2 désactivé
1 : port d'accès ETH 2
2 : réplication de port ETH 2
3 : port de réseau d'équipements ETH 2
Bits 7 à 6
0 : port RSTP alternatif ETH 2
1 : port RSTP de secours ETH 2
2 : port RSTP désigné ETH 2
3 : port RSTP racine ETH 2
ETH_PORT_3_BKP_STATUS (BYTE) :
Nom
Bit
Description
Fonction des ports Ethernet et rôle RSTP
codés sur 2 bits
Bits 1 à 0
0 : port ETH 3 désactivé
1 : port d'accès ETH 3
2 : réplication de port ETH 3
3 : port de réseau d'équipements ETH 3
Bits 3 à 2
0 : port RSTP alternatif ETH 3
1 : port RSTP de secours ETH 3
2 : port RSTP désigné ETH 3
3 : port RSTP racine ETH 3
Bits 5 à 4
0 : port d'embase Ethernet désactivé
1 : port d'embase Ethernet activé pour prendre en
charge les communications Ethernet
Bits 7...6
Réservé (0)
FDR_USAGE :
240
Type
Type
Description
FDR_USAGE
BYTE
% d'utilisation du serveur FDR
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
IN_PACKETS (UINT) :
Type
Bit
Description
UINT
0-7
nombre de paquets reçus sur l'interface (ports internes)
IN_ERRORS (UINT) :
Type
Bit
Description
UINT
0-7
nombre de paquets entrants contenant des erreurs détectées
OUT_PACKETS (UINT) :
Type
Bit
Description
UINT
0-7
nombre de paquets envoyés sur l'interface (ports internes)
OUT_ERRORS (UINT) :
Type
Bit
Description
UINT
0-7
nombre de paquets sortants contenant des erreurs détectées
CONF_SIG (UDINT) :
Type
Bit
Description
UDINT
0-15
Signatures de tous les fichiers sur le serveur FDR du module local
EIO0000001579 09/2020
241
Configuration des CPU M580
Paramètres de sortie
Bien que le DDT d'équipement à redondance d'UC ne soit pas échangé en totalité entre la CPU
primaire et la CPU redondante, les champs DROP_CTRL, RIO_CTRL et DIO_CTRL sont transférés.
Les tableaux suivants décrivent les paramètres de sortie :
DROP_CTRL :
Nom
Type
Rang
Description
DROP_CTRL
BOOL
1 à 32
1 bit par station d'E/S distantes (RIO) (jusqu'à 32)
RIO_CTRL :
Nom
Type
Rang
Description
RIO_CTRL
BOOL
257...384
1 bit par station d'E/S distantes (RIO) (jusqu'à 128)
DIO_CTRL :
Nom
Type
Rang
Description
DIO_CTRL
BOOL
513...640
1 bit par station d'E/S distribuées (DIO) (jusqu'à 128)
Validité des équipements
Bien que le DDT d'équipement à redondance d'UC ne soit pas échangé en totalité entre la CPU
primaire et la CPU redondante, les champs DROP_HEALTH, RIO_HEALTH, LS_HEALTH et
DIO_HEALTH sont transférés.
Le tableau suivant décrit les paramètres de validité des équipements scrutés par le module. Les
données se présentent sous la forme d'un tableau de valeurs booléennes :
242
Paramètre
Type
Validité des…
DROP_HEALTH
ARRAY [1...32] OF BOOL
BM•CRA312•0 : un élément du tableau correspond à
un module BM•CRA312•0 (32 modules
BM•CRA312•0 maximum).
RIO_HEALTH
ARRAY [257...384] OF BOOL
Equipements RIO : un élément du tableau correspond
à un équipement RIO (128 équipements RIO
maximum).
LS_HEALTH
ARRAY [1...3] OF BOOL
Esclaves locaux : un élément du tableau correspond à
un esclave local (3 esclaves locaux maximum).
DIO_HEALTH
ARRAY [513...640] OF BOOL
Equipements DIO : un élément du tableau correspond
à un équipement DIO (128 équipements DIO
maximum).
CSIO_HEALTH
(PAC CIP Safety)
ARRAY [769...832] of BOOL
Equipements CSIO : un élément du tableau
correspond à un équipement CSIO (64 équipements
CSIO maximum).
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Valeurs :
 1 (true) : un équipement est opérationnel. Les données d'entrée provenant de l'équipement sont
reçues dans le timeout de validité préconfiguré.
 0 (false) : un équipement n'est pas opérationnel. Les données d'entrée provenant de
l'équipement ne sont pas reçues dans le timeout de validité préconfiguré.
EIO0000001579 09/2020
243
Configuration des CPU M580
Structure de données DDT à redondance d'UC
Introduction
Le DDT T_M_ECPU_HSBY est l'interface exclusive entre le système de redondance d'UC M580 et
l'application exécutée dans une CPU BMEH58•040 ou BMEH58•040S. L'instance DDT doit être
sous la forme : ECPU_HSBY_1.
AVIS
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU
Veillez à consulter et à gérer le DDT T_M_ECPU_HSBY pour assurer le bon fonctionnement du
système.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Le DDT T_M_ECPU_HSBY comporte trois sections distinctes :
LOCAL_HSBY_STS : donne des informations sur le PAC local. Les données sont à la fois
générées automatiquement par le système de redondance d'UC et fournies par l'application.
Elles sont échangées avec le PAC distant.
 REMOTE_HSBY_STS : donne des informations sur le PAC distant et contient l'image du dernier
échange reçu du PAC homologue. L'indicateur REMOTE_STS_VALID indique la validité de ces
informations dans la partie commune de ce DDT.
NOTE : le type de données HSBY_STS_T détermine la structure des sections LOCAL_HSBY_STS et Remote_HSBY_STS, qui sont par conséquent identiques. Elles décrivent les
données liées à l'un des deux PACs de la redondance d'UC.


Partie commune du DDT : cette section comporte plusieurs objets, dont des données d'état, des
objets de contrôle système et des objets de commandes :
 Les données d'état sont fournies par le système de redondance d'UC suite au contrôle de
diagnostic.
 Les objets de contrôle système permettent de définir et de contrôler le fonctionnement du
système.
 Les objets de données des commandes comprennent les commandes exécutables pouvant
être utilisées pour modifier l'état du système.
PAC local et PAC distant
Le DDT T_M_ECPU_HSBY utilise les termes local et distant :
Local fait référence au PAC à redondance d'UC auquel est connecté votre PC.
 Distant fait référence à l'autre PAC à redondance d'UC.

244
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Alignement des limites des données
Les CPUs M580 BMEH58•040 et BMEH58•040S présentent des données 32 bits. C'est pourquoi
les objets de données stockés sont placés sur une limite de quatre octets.
DDT T_M_ECPU_HSBY
ATTENTION
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU
Avant d'exécuter une commande de permutation (avec la logique de l'application ou dans
l'interface graphique de Control Expert) vérifiez que le PAC redondant est prêt à assumer le rôle
principal (pour cela vérifiez que la valeur 0 est associée au bit
REMOTE_HSBY_STS.EIO_ERROR).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Le DDT T_M_ECPU_HSBY comporte ces objets :
Elément
Type
Description
Ecrit par
REMOTE_STS_VALID
BOOL
 True : HSBY_LINK_ERROR et
Système
HSBY_SUPPLEMENTARY_LI
NK_ERROR ont tous les deux
la valeur 0.
 False (valeur par défaut) :
HSBY_LINK_ERROR et
HSBY_SUPPLEMENTARY_LI
NK_ERROR ont tous les deux
la valeur 1.
APP_MISMATCH
BOOL
Les deux PAC ont des applications Système
d'origine différentes. (Par
défaut = false)
LOGIC_MISMATCH_ALLOWED
BOOL
 True : le PAC redondant le
Application
reste en cas de logique
différente.
 False (valeur par défaut) : l'UC
redondante prend l'état Attente
en cas de logique différente.
LOGIC_MISMATCH
EIO0000001579 09/2020
BOOL
Les deux PACs contiennent des
révisions différentes d'une même
application. (Par défaut = false)
Système
245
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
SFC_MISMATCH
BOOL
 True : au moins une section
Système
SFC des applications du PAC
primaire et du PAC redondant
présente des différences. En
cas de basculement, les
graphiques différents sont
réinitialisés avec leur état
d'origine.
 False (valeur par défaut) :
toutes les sections SFC sont
identiques.
OFFLINE_BUILD_MISMATCH
BOOL
Système
Les deux PAC exécutent des
révisions différentes de la même
application. Dans ce cas :
 Un échange de données entre
les deux PAC peut s'avérer
impossible.
 Un échange ou un basculement
peut présenter des à-coups.
 Aucun des PAC ne peut être
redondant.
(Par défaut = false)
APP_BUILDCHANGE_DIFF
UINT
Système
Nombre de différences dans le
projet généré entre les applications
du PAC primaire et du PAC
redondant. L'évaluation est
effectuée par le PAC primaire.
MAX_APP_BUILDCHANGE_DIFF
UINT
Nombre maximum de différences Application
dans le projet généré autorisées
par le système de redondance
d'UC, compris entre 0 et 50 (20 par
défaut). Défini dans l'onglet
Redondance d'UC en tant que
Nombre de modifications.
FW_MISMATCH_ALLOWED
BOOL
Permet les différences de
micrologiciel entre les CPUs
primaire et redondante :
 True : l'UC redondante le reste
en cas de micrologiciel
différent.
 False (valeur par défaut) : l'UC
redondante prend l'état Attente
en cas de micrologiciel
différent. (Par défaut = false)
246
Application
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
FW_MISMATCH
BOOL
Le système d'exploitation des deux Système
PACs est différent. (Par
défaut = false)
DATA_LAYOUT_MISMATCH
BOOL
La structure des données est
différente dans les deux PACs. Le
transfert des données est
partiellement effectué. (Par
défaut = false)
DATA_DISCARDED
UINT
Nombre de Ko envoyés par le PAC Système
primaire et rejetés par le PAC
redondant (arrondi au Ko
supérieur). Représente les
données des variables ajoutées au
PAC primaire, mais pas au PAC
redondant. (Valeur par défaut = 0)
DATA_NOT_UPDATED
UINT
Nombre de Ko non mis à jour par le Système
PAC redondant (arrondi au Ko
supérieur). Représente les
variables supprimées du PAC
primaire qui restent dans le PAC
redondant. (Valeur par défaut = 0)
BACKUP_APP_MISMATCH
BOOL
 False (valeur par défaut) :
Système
Système
l'application de sauvegarde est
identique dans les deux PACs à
redondance d'UC.
NOTE : L'application de
sauvegarde réside en mémoire
flash ou sur la carte mémoire
SD du PAC. Elle est générée à
l'aide de la commande
Automate → Sauvegarde du
projet... → Enregistrer la
sauvegarde, ou en réglant sur 1
le bit système %S66
(Sauvegarde de l'application).
 True : tous les autres cas.
PLCA_ONLINE
BOOL
Le PAC A est configuré pour
passer à l'état primaire ou
redondant. (Par défaut = true)
Configuration
NOTE : Exécutable uniquement
sur le PAC A.
EIO0000001579 09/2020
247
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
PLCB_ONLINE
BOOL
Le PAC B est configuré pour
passer à l'état primaire ou
redondant. (Par défaut = true)
Configuration
NOTE : Exécutable uniquement
sur le PAC B.
CMD_SWAP
BOOL
Application /
Système
logique du programme ou par
une table d'animation pour
lancer un basculement. Le PAC
primaire est mis en attente, le
PAC redondant devient
primaire et celui en attente
devient redondant. La
commande est ignorée en
l'absence de PAC redondant.
NOTE : exécutable sur les
PAC primaire et redondant.
 Réglé sur la valeur 1 par la
 Remise à 0 (valeur par défaut)
par le système à l'issue du
basculement ou en l'absence
de PAC redondant.
NOTE :
 Cette commande peut être
utilisée par l'application lorsque
des erreurs sont détectées. Elle
n'est pas conçue pour être
utilisée pour les basculements
périodiques.
 Si l'application doit basculer à
intervalles réguliers, la période
entre les basculements ne doit
pas être inférieure à
120 secondes.
248
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
CMD_APP_TRANSFER
BOOL
 Réglé sur 1 par la logique du
Ecrit par
Application /
Système
programme par une table
d'animation pour démarrer un
transfert d'application du PAC
primaire vers le PAC
redondant. Exécutable
uniquement sur le PAC
primaire.
NOTE : L'application
transférée est l'application de
sauvegarde qui réside en
mémoire flash ou sur la carte
mémoire SD. Si l'application qui
s'exécute est différente de
l'application sauvegardée,
effectuez une sauvegarde
(Automate → Sauvegarde du
projet... → Enregistrer la
sauvegarde ou réglez le bit
système %S66 sur 1) avant
d'effectuer le transfert.
 Remise à 0 (valeur par défaut)
par le système à l'issue du
transfert.
CMD_RUN_AFTER_TRANSFER
BOOL[0 à 2]
 Réglé sur la valeur 1 par la
logique du programme ou par
une table d'animation pour
démarrer automatiquement en
mode Run suite à un transfert.
NOTE : exécutable
uniquement sur le PAC
primaire.
Application /
Système
 Remise à 0 (valeur par défaut)
par le système à l'issue du
transfert et :
 le PACdistant est en mode
Run ;
 le PAC n'est pas primaire ;
 par une table d'animation ou
une commande logique.
EIO0000001579 09/2020
249
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
CMD_RUN_REMOTE
BOOL
 Réglé sur la valeur 1 par la
Application /
Système
logique du programme ou par
une table d'animation pour
exécuter le PAC distant. Cette
commande est ignorée si la
valeur True est associée à la
commande
CMD_STOP_REMOTE.
NOTE : exécutable
uniquement sur le PAC
primaire.
 Remise à 0 (valeur par défaut)
par le système lorsque le PAC
distant devient redondant ou
prend l'état Attente.
CMD_STOP_REMOTE
BOOL
 Réglé sur la valeur 1 par la
Application
logique du programme ou par
une table d'animation pour
arrêter le PAC distant.
NOTE : exécutable sur le PAC
primaire, secondaire ou sur un
PAC arrêté.
 Remise à 0 (valeur par défaut)
par l'application pour mettre un
terme à la commande d'arrêt.
CMD_COMPARE_INITIAL_VALUE BOOL
 Réglé sur la valeur 1 par la
Application /
Système
logique du programme ou par
une table d'animation pour
commencer la comparaison
des valeurs initiales des
variables échangées par les
deux PAC de redondance d'UC.
NOTE : exécutable sur les
PAC primaire et redondant en
mode Run uniquement.
 Remise à 0 (valeur par défaut)
par le système lorsque la
comparaison est terminée ou
lorsqu'elle est impossible.
250
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
INITIAL_VALUE_MISMATCH
BOOL
 True : si les valeurs initiales des
Système
variables échangées sont
différentes ou si la comparaison
est impossible.
 False (false) : si les valeurs
initiales des variables
échangées sont identiques.
MAST_SYNCHRONIZED (1)
BOOL
 True : si les données
Système
échangées depuis le cycle
MAST précédent ont été reçues
par le PAC redondant.
 False (valeur par défaut) : si les
données échangées depuis au
moins le cycle MAST précédent
ont été reçues par le PAC
redondant.
NOTE : Surveillez de près les
variables
MAST_SYNCHRONIZED et
FAST_SYNCHRONIZED liées aux
tâches MAST et FAST comme
indiqué à la fin de ce tableau.
FAST_SYNCHRONIZED (1)
BOOL
 True : si les données
Système
échangées depuis le cycle
FAST précédent ont été reçues
par le PAC redondant.
 False (valeur par défaut) : si les
données échangées depuis au
moins le cycle FAST précédent
ont été reçues par le PAC
redondant.
NOTE : Surveillez de près les
variables
MAST_SYNCHRONIZED et
FAST_SYNCHRONIZED liées aux
tâches MAST et FAST comme
indiqué à la fin de ce tableau.
EIO0000001579 09/2020
251
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
SAFE_SYNCHRONIZED
BOOL
 True : si les données
Système
échangées depuis le cycle
SAFE précédent ont été reçues
par le PAC redondant.
 False (valeur par défaut) : si au
moins les données échangées
depuis le cycle SAFE précédent
n'ont pas été reçues par le PAC
redondant.
SAFETY_LOGIC_MISMATCH
BOOL
 True : la partie de logique SAFE
–
de l'application est différente
dans les deux PAC.
 False (valeur par défaut) : la
partie de logique SAFE de
l'application est identique dans
les deux PAC.
NOTE : Le contenu de cet
élément est déterminé par la
comparaison du mot système
%SW169 de chaque PAC.
LOCAL_HSBY_STS
T_M_ECPU_HSBY_STS
Etat de redondance du PAC local
(voir ci-après)
REMOTE_HSBY_STS
T_M_ECPU_HSBY_STS
Etat de redondance d'UC du PAC
distant
(voir ci-après)
(1):
 Surveillez de près les variables MAST_SYNCHRONIZED, FAST_SYNCHRONIZED et SAFE_SYNCHRONIZED
liées aux tâches MAST, FAST et SAFE. Si la valeur est zéro (False), la base de données échangée entre les PAC
principal et redondant n'est pas transmise à chaque cycle. Dans ce cas, modifiez la période configurée pour la
tâche en utilisant une valeur plus élevée que la durée d'exécution actuelle (pour la tâche MAST :
%SW0 > %SW30 ; pour la tâche FAST %SW1 > %SW33 ; pour la tâche SAFE %SW4 > %SW42. Pour plus
d'informations sur %SW0 + %SW1 et %SW30 + %SW31 voir EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots
système, Manuel de référence).
 Exemple de conséquence : après une commande APT (Application Program Transfer), il se peut que le PAC
principal ne puisse pas transférer le programme au PAC de secours.
252
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
T_M_ECPU_HSBY_STS Data Type
Le type de données T_M_ECPU_HSBY_STS présente les éléments suivants :
Elément
Type
Description
Ecrit par
HSBY_LINK_ERROR
BOOL
 True : aucune connexion sur la liaison de
Système
redondance d'UC.
 False : la liaison de redondance d'UC est
opérationnel.
HSBY_SUPPLEMENTARY_ BOOL
LINK_ERROR
 True : aucune connexion sur la liaison RIO
WAIT
 True : le PAC a l'état Run, mais attend de passer à
BOOL
Système
Ethernet.
 False : la liaison RIO Ethernet est opérationnel.
Système
l'état primaire ou redondant.
 False : le PAC a l'état redondant, primaire ou Stop.
RUN_PRIMARY
BOOL
 True : le PAC a l'état primaire.
Système
 False : le PAC a l'état redondant, attente ou stop.
RUN_STANDBY
BOOL
 True : le PAC a l'état redondant.
Système
 False : le PAC a l'état primaire, attente ou stop.
STOP
BOOL
 True : le PAC a l'état Stop.
Système
 False : le PAC a l'état primaire, redondant ou
Attente.
(voir page 46) du
Système
PAC est sur la position A.
 False : le sélecteur du PAC n'est pas sur la position
A.
PLC_A
BOOL
 True : le sélecteur A/B/Effacer
PLC_B
BOOL
 True : le PACsélecteur A/B/Effacer du
(voir page 46) est sur la position B.
Système
 False : le sélecteur du PAC n'est pas sur la position
B.
EIO_ERROR
BOOL
 True : le PAC ne détecte aucune des stations RIO
Système
Ethernet configurées.
 False : le PAC détecte au moins une station
Ethernet RIO configurée.
NOTE : Ce bit a toujours la valeur false lorsqu'aucune
station n'est configurée.
SD_CARD_PRESENT
BOOL
 True : une carte SD valide est insérée.
Système
 False : aucune carte SD, ou une carte SD non
valide est insérée.
LOCAL_RACK_STS
BOOL
 True : la configuration du rack local est correcte.
Application
 False : la configuration du rack local est incorrecte
(par exemple, les modules sont manquants ou aux
mauvais emplacements, etc.)
EIO0000001579 09/2020
253
Configuration des CPU M580
Elément
Type
Description
Ecrit par
MAST_TASK_STATE
BYTE
Etat de la tâche MAST :
 0 : inexistante
 1 : arrêt
 2 : marche
 3 : point d'arrêt
 4 : pause
Système
FAST_TASK_STATE
BYTE
Etat de la tâche FAST :
 0 : inexistante
 1 : arrêt
 2 : marche
 3 : point d'arrêt
 4 : pause
Système
SAFE_TASK_STATE
BYTE
Etat de la tâche SAFE :
 0 : inexistante
 1 : arrêt
 2 : marche
 3 : point d'arrêt
 4 : pause
Système
REGISTER
WORD[0 à 63]
Des données non gérées ont été ajoutées à
l'application par le biais de l'attribut Echange sur
l'automate redondant.
Application
254
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.9
Messagerie explicite
Messagerie explicite
Introduction
Vous pouvez configurer les messages explicites EtherNet/IP et Modbus TCP pour la CPU M580
de la manière suivante :
 Connectez la CPU au projet Control Expert (voir Modicon M580 Autonome, Guide de
planification du système pour, architectures courantes).
 Utilisez le bloc fonction DATA_EXCH dans la logique de l'application pour transmettre les
messages explicites EtherNet/IP ou Modbus TCP.
 Utilisez un bloc fonction WRITE_VAR ou READ_VAR pour échanger des messages explicites
Modbus TCP, par exemple, des objets de données de service (SDO).
NOTE : Une application Control Expert peut contenir plus de 16 blocs de messagerie explicites,
mais seulement 16 blocs de messagerie peuvent être actifs en même temps.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration de la messagerie explicite à l'aide de DATA_EXCH
256
Configuration du paramètre de gestion de DATA_EXCH
258
Services de messagerie explicite
260
Configuration de la messagerie explicite Ethernet/IP à l'aide de DATA_EXCH
262
Exemple de message explicite Ethernet/IP : Get_Attribute_Single
264
Exemple de message explicite EtherNet/IP : lecture d'objet Modbus
267
Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus
271
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP
276
Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP à l'aide de DATA_EXCH
277
Exemple de message explicite Modbus TCP : requête de lecture de registre
279
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP
282
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus
284
EIO0000001579 09/2020
255
Configuration des CPU M580
Configuration de la messagerie explicite à l'aide de DATA_EXCH
Présentation
Utilisez le bloc fonction DATA_EXCH pour configurer les messages explicites Modbus TCP et les
messages explicites Ethernet/IP connectés et non connectés.
Les paramètres Management_Param, Data_to_Send et Received_Data définissent
l'opération.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Paramètres d'entrée
Paramètre
Type de
données
Description
EN
BOOL
Ce paramètre est facultatif. Lorsque la valeur un est associée à cette entrée, le
bloc est activé et peut résoudre l'algorithme des blocs fonction. Lorsque la valeur
zéro est associée à cette entrée, le bloc est désactivé et ne peut résoudre
l'algorithme des blocs fonction.
Adresse
Array [0...7] of Chemin d'accès à l'équipement cible, dont le contenu varie selon le protocole du
INT
message. Utilisez la fonction Address comment entrée du paramètre de bloc
ADR. Reportez-vous à une description du paramètre Address pour :
 les messages Ethernet/IP, (voir page 262)
 les messages Modbus TCP. (voir Modicon M340, Module de communication
Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur)
ActionType
INT
Type d'action à réaliser. Pour les protocoles Ethernet/IP et Modbus TCP, ce
paramètre est égal à 1 (émission suivie d'une mise en attente).
Data_to_Send
Array [n...m]
of INT
La valeur de ce paramètre varie selon le protocole (Ethernet/IP ou Modbus TCP).
Pour la messagerie explicite Ethernet/IP, reportez-vous à la rubrique Configuration
du paramètre Data_To_Send (voir page 262).
Pour la messagerie explicite Modbus TCP, consultez l'aide en ligne de Control
Expert.
256
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres d'entrée/de sortie
Le tableau Management_Param est local :
Paramètre
Type de données
Description
Management_Param
Array [0...3] of INT
Paramètre de gestion (voir page 258), composé de
quatre mots.
Ne copiez pas ce tableau pendant le basculement d'une CPU primaire vers une CPU redondante
dans un système de redondance d'UC. Si vous configurez un tel système, décochez la variable
Echange sur l'automate redondant dans Control Expert.
NOTE : consultez la description de la gestion des données du système de redondance d'UC et du
DDT T_M_ECPU_HSBY (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du
système pour, architectures courantes) dans le document Redondance d'UC Modicon M580 Guide de planification du système (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification
du système pour, architectures courantes).
Paramètres de sortie
Paramètre
Type de données
Description
ENO
BOOL
Ce paramètre est facultatif. Lorsque vous sélectionnez
cette sortie, vous obtenez également l'entrée EN. La
sortie ENO est activée lorsque l'exécution du bloc
fonction aboutit.
Received_Data
Array [n...m] of INT
Réponse Ethernet/IP (CIP) (voir page 263) ou réponse
Modbus TCP (voir Modicon M340, Module de
communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de
l'utilisateur).
La structure et le contenu dépendent du protocole
utilisé.
EIO0000001579 09/2020
257
Configuration des CPU M580
Configuration du paramètre de gestion de DATA_EXCH
Présentation
La structure et le contenu du paramètre de gestion du bloc DATA_EXCH sont communs aux
messageries explicites Modbus TCP et EtherNet/IP.
Configuration du paramètre de gestion
Le paramètre de gestion est composé de 4 mots contigus :
Source de
données
Registre
Management_Param[0]
Données
gérées par le
système
Management_Param[1]
Données
gérées par
l'utilisateur
Management_Param[2]
Description
Octet de poids fort
(MSB)
Octet de poids faible (LSB)
Numéro d'échange
Deux bits en lecture seule :
 Bit 0 = bit d'activité (voir page 259)
 Bit 1 = bit d'annulation
Compte rendu
d'opération
Compte rendu de communication
(voir Modicon M580 Autonome, Guide
(voir Modicon M580 de planification du système pour,
Autonome, Guide de architectures courantes)
planification du
système pour,
architectures
courantes)
Délai d'expiration du bloc. Valeurs possibles :
 0 = attente infinie
 autres valeurs = délai d'expiration x 100 ms, par exemple :
 1 = 100 ms
 2 = 200 ms
Management_Param[3]
Longueur des données envoyées ou reçues :
 Entrée (avant l'envoi de la requête) : longueur des données
dans le paramètre Data_to_Send, en octets
 Sortie (après la réponse) : longueur des données dans le
paramètre Received_Data, en octets
258
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Bit d'activité
Le bit d'activité est le premier bit du premier élément de la table. Sa valeur indique l'état d'exécution
de la fonction de communication :
 1 : le bit est mis à 1 au démarrage de la fonction.
 0 : il revient à 0 une fois l'exécution terminée. (Lors du passage de 1 à 0, le numéro d'échange
est incrémenté. En cas d'erreur pendant l'exécution, recherchez le code correspondant dans le
compte rendu d'opération et de communication (voir Modicon M580 Autonome, Guide de
planification du système pour, architectures courantes).)
Par exemple, vous pouvez ajouter la déclaration suivante dans la table de gestion :
Management_Param[0] ARRAY [0..3] OF INT
Voici alors la notation du bit d'activité :
Management_Param[0].0
NOTE : La notation précédemment utilisée requiert la configuration des propriétés du projet de
façon à autoriser l'extraction des bits sur les types d'entiers. Si ce n'est pas le cas,
Management_Param[0].0 n'est pas accessible de cette manière.
EIO0000001579 09/2020
259
Configuration des CPU M580
Services de messagerie explicite
Présentation
Chaque message explicite assure un service. Chaque service est associé à un code de service.
Identifiez le service de messagerie explicite par son nom, nombre décimal ou nombre
hexadécimal.
Vous pouvez exécuter des messages explicites à l'aide du bloc fonction DATA_EXCH dans le DTM
de Control Expert.
Services
Les services disponibles dans Control Expert incluent, sans s'y limiter, les codes de service
suivants :
Code de service
Hex
Déc
1
1
2
2
3
4
Description
Disponible dans…
Bloc DATA_EXCH
Interface graphique
Control Expert
Get_Attributes_All
X
X
Set_Attributes_All
X
X
3
Get_Attribute_List
X
—
4
Set_Attribute_List
X
—
5
5
Réinitialiser
X
X
6
6
Démarrer
X
X
7
7
Stop
X
X
8
8
Créer
X
X
9
9
Supprimer
X
X
A
10
Multiple_Service_Packet
X
—
B-C
11-12
(Réservé)
—
—
D
13
Apply_Attributes
X
X
E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
X
X
11
17
Find_Next_Object_Instance
X
X
14
20
Erreur en réponse (DeviceNet
uniquement)
—
—
15
21
Restaurer
X
X
16
22
Enregistrer
X
X
17
23
Pas d'opération (NOP)
X
X
Le symbole X indique que le service est disponible. Le symbole — indique que le service n'est pas disponible.
260
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Code de service
Hex
Déc
18
24
19
1A
Description
Disponible dans…
Bloc DATA_EXCH
Interface graphique
Control Expert
Get_Member
X
X
25
Set_Member
X
X
26
Insert_Member
X
X
1B
27
Remove_Member
X
X
1C
28
GroupSync
X
—
1D-31
29-49
(Réservé)
—
—
Le symbole X indique que le service est disponible. Le symbole — indique que le service n'est pas disponible.
EIO0000001579 09/2020
261
Configuration des CPU M580
Configuration de la messagerie explicite Ethernet/IP à l'aide de DATA_EXCH
Configuration du paramètre Address
Pour configurer le paramètre Address, utilisez la fonction ADDM pour convertir en adresse la chaîne
de caractères (voir la description ci-après), puis l'utiliser en entrée du paramètre ADR associé au
bloc DATA_EXCH :
ADDM(‘rack.emplacement.voie{adresse_ip}type_message.protocole’), où :
Ce champ...
Représente...
rack
numéro attribué au rack contenant le module de communication
emplacement
position du module de communication dans le rack
voie
la voie de communication (valeur 0)
adresse_ip
l'adresse IP de l'équipement distant, par exemple 192.168.1.6
type_message
le type du message, sous la forme d'une chaîne de trois caractères :
 UNC (indiquant un message non connecté), ou
 CON (indiquant un message connecté)
protocole
le type de protocole (les trois caractères CIP)
Configuration du paramètre Data_to_Send
Le paramètre Data_to_Send varie en taille . Il est composé de registres contigus comprenant le
type de message et la requête CIP (en séquence).
Décalage (mots)
Longueur (octets)
Type de
données
Description
0
2 octets
Octets
Type de message :
 Octet de poids fort = taille de la
requête en mots
 Octet de poids faible = code du
service Ethernet/IP
1
Management_Param[3](tail Octets
le de Data_to_Send)
moins 2
1
262
La requête CIP1.
NOTE : La structure et la taille de la
requête CIP dépendent du service
Ethernet/IP.
Structurez la requête CIP selon l'ordre Little Endian.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Contenu du paramètre Received_Data
Le paramètre Received_Data contient uniquement la réponse CIP. La longueur de cette
réponse est variable. Elle est indiquée par Management_Param[3] après la réception de la
réponse. Le format de la réponse CIP est décrit ci-dessous.
Décalage Longueur (octets)
(mots)
Type de
données
Description
0
Octet
 Octet de poids fort (MSB) = réservé
2
 Poids faible (LSB) : service de réponse
1
2
Octet
 Poids fort (MSB) : longueur de l'état supplémentaire
 Octet de poids faible (LSB) : état général Ethernet/IP
(voir Modicon M340, Module de communication Ethernet
BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur)
2
longueur de l'état
supplémentaire
Tableau
d'octets
Etat supplémentaire1
...
Management_Param[3]
(taille de Received_Data)
moins 4, et moins la longueur
de l'état supplémentaire
Tableau
d'octets
Données de la réponse
1. Consultez le document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6 Codes
d'erreur de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.
NOTE : la réponse est structurée selon l'ordre Little Endian.
Vérification de la réponse Received_Data pour l'état du système et l'état CIP
Utilisez le contenu du paramètre Received_Data pour vérifier l'état du système et l'état CIP du
module de communication Ethernet lors du traitement du message explicite.
Dans un premier temps : Vérifiez la valeur de l'octet de poids fort (MSB) du premier mot de la
réponse, situé à l'offset 0. Si la valeur de cet octet est :
 égal à 0 : le système a correctement traité le message explicite
 différent de 0 : un événement système s'est produit
Pour plus d'informations sur le code d'événement système contenu dans le second mot de
la réponse, situé à l'offset 1, consultez la rubrique Codes d'événement de messagerie
explicite Ethernet/IP (voir Modicon M580 Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes).
Ensuite : Si le système a correctement traité le message explicite et si l'octet de poids fort du
premier mot de la réponse est égal à 0, vérifiez la valeur du second mot de la réponse, situé à
l'offset 1. Si la valeur de ce mot est :
 égal à 0 : le protocole CIP a correctement traité le message explicite.
 différent de 0 : un événement lié au protocole CIP s'est produit
Pour plus d'informations sur l'état CIP affiché dans ce mot, consultez votre documentation
CIP.
EIO0000001579 09/2020
263
Configuration des CPU M580
Exemple de message explicite Ethernet/IP : Get_Attribute_Single
Présentation
L'exemple suivant de message explicite non connecté montre comment utiliser le bloc fonction
DATA_EXCH pour récupérer des données de diagnostic à partir d'un équipement distant (à
l'adresse IP 192.168.1.6). Dans cet exemple, Get_Attribute_Single de l'instance
d'assemblage 100, attribut 3 est exécuté.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite en utilisant la fenêtre Message
explicite Ethernet/IP (voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311
Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
Implémentation du bloc fonction DATA_EXCH
Pour implémenter le bloc fonction DATA_EXCH, créez des variables et attribuez-les aux blocs
suivants :
264
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement à l'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut pas les
éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers une autre
station automate. Par exemple, utilisez la fonction ADDM pour convertir la chaîne de caractères
suivante en adresse :
ADDM(‘0.1.0{192.168.1.6}UNC.CIP’), où :






rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 1
canal = 0
adresse IP de l'équipement distant = 192.168.1.6
type de message = non connecté
protocole = CIP
Configuration de la variable ActionType
La variable ActionType identifie le type de fonction du bloc DATA_EXCH :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
Transmission suivie d'une attente de réponse
16#01
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie les détails de la requête du message explicite CIP :
Variable
DataToSend[0]
Description
Valeur (hex.)
Information du service de requête CIP :
16#030E
 Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#03 (3, décimal)
 Octet de poids faible = code du service : 16#0E (14, décimal)
DataToSend[1]
Information de classe de la requête CIP :
 Octet de poids fort = classe : 16#04 (4, décimal)
16#0420
 Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32, décimal)
DataToSend[2]
Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = instance : 16#64 (100, décimal)
16#6424
 Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36, décimal)
DataToSend[3]
Information d'attribut de la requête CIP :
 Octet de poids fort = attribut : 16#03 (3, décimal)
16#0330
 Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#30 (48, décimal)
EIO0000001579 09/2020
265
Configuration des CPU M580
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de projet pour ouvrir le Navigateur de projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis cliquez avec le
bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle table d'animation
s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de caractères
animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
5
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée à la broche
RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable
ReceivedData.
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et visualiser la réponse
CIP :
NOTE : chaque entrée du tableau contient deux octets de données au format « petit-boutiste », où
l'octet le poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple, « 8E » dans
word[0] est l'octet de poids faible, tandis que « 00 » est l'octet de poids fort.
266
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Exemple de message explicite EtherNet/IP : lecture d'objet Modbus
Présentation
L'exemple suivant de messagerie explicite non connectées montre comment utiliser le bloc
fonction DATA_EXCH pour lire des données d'un équipement distant (par exemple, le module
d'interface réseau STB NIP 2212 à l'adresse IP 192.168.1.6) en utilisant le service Read_Holding_Registers de l'objet Modbus.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite en utilisant la fenêtre Message
explicite EtherNet/IP (voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311
Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
Implémentation du bloc fonction DATA_EXCH
Pour implémenter le bloc fonction DATA_EXCH, vous devez créer des variables et les attribuer aux
blocs suivants :
EIO0000001579 09/2020
267
Configuration des CPU M580
Déclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont été définies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
d'autres noms dans votre configuration de messagerie explicite.
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement à l'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication Ethernet ) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut pas
les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers une
autre station automate. Utilisez la fonction ADDM pour convertir la chaîne de caractères suivante
en adresse :
ADDM(‘0.1.0{192.168.1.6}UNC.CIP’), où :






rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 1
canal = 0
adresse IP de l'équipement distant = 192.168.1.6
type de message = non connecté
protocole = CIP
Configuration de la variable ActionType
La variable ActionType identifie le type de fonction du bloc DATA_EXCH :
268
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
Transmission suivie d'une attente de réponse
16#01
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Information du service de requête CIP :
 Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#02 (2,
décimal)
 Octet de poids faible = code du service : 16#4E (78, décimal)
16#024E
DataToSend[1]
Information de classe de la requête CIP :
 Octet de poids fort = classe : 16#44 (68, décimal)
 Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32, décimal)
16#4420
DataToSend[2]
Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = instance : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36, décimal)
16#0124
DataToSend[3]
Emplacement du premier mot à lire :
 Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal)
 Octet de poids faible = 16#31 (49 décimal)
16#0031
DataToSend[4]
Nombre de mots à lire :
 Octet de poids fort = attribut : 16#00 (0, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#01 (1, décimal)
16#0001
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de projet pour ouvrir le Navigateur de
projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis cliquez avec le
bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle table d'animation
s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
EIO0000001579 09/2020
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de caractères
animés
Entrez 49 pour représenter la taille du tampon de données en mots.
269
Configuration des CPU M580
Etape
Action
5
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée à la broche
RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable
ReceivedData.
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et visualiser la réponse
CIP :
Remarque : chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format Little Endian,
dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple,
CE dans word[0] est l'octet de poids faible, tandis que 00 est l'octet de poids fort.
270
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus
Présentation
L'exemple suivant de messagerie explicite non connectées montre comment utiliser le bloc
fonction DATA_EXCH pour écrire des données sur un équipement distant à l'adresse IP
192.168.1.6 en utilisant le service Write_Holding_Registers de l'objet Modbus.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite en utilisant la fenêtre Message
explicite EtherNet/IP (voir Modicon M580, Module de communication BMENOC0301/0311
Ethernet, Guide d'installation et de configuration) dans le DTM de Control Expert.
Implémentation du bloc fonction DATA_EXCH
Pour implémenter le bloc fonction DATA_EXCH, vous devez créer des variables et les attribuer aux
blocs suivants :
EIO0000001579 09/2020
271
Configuration des CPU M580
Déclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont été définies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
d'autres noms dans votre configuration de messagerie explicite.
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement à l'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut pas les
éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers une autre
station automate. Utilisez la fonction ADDM pour convertir la chaîne de caractères suivante en
adresse :
ADDM(‘0.1.0{192.168.1.6}UNC.CIP’), où :






rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 1
canal = 0
adresse IP de l'équipement distant = 192.168.1.6
type de message = non connecté
protocole = CIP
Configuration de la variable ActionType
La variable ActionType identifie le type de fonction du bloc DATA_EXCH :
272
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
Transmission suivie d'une attente de réponse 16#01
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Information du service de requête CIP :
 Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#02 (2,
décimal)
 Octet de poids faible = code du service : 16#50 (80, décimal)
16#0250
DataToSend[1]
Information de classe de la requête CIP :
 Octet de poids fort = classe : 16#44 (68, décimal)
 Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32, décimal)
16#4420
DataToSend[2]
Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = instance : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36, décimal)
16#0124
DataToSend[3]
Emplacement du premier mot à écrire (+ %MW1) :
 Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal)
 Octet de poids faible = 16#00 (0 décimal)
16#0000
Nombre de mots à écrire :
16#0001
DataToSend[4]
 Octet de poids fort = attribut : 16#00 (0, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#01 (1, décimal)
DataToSend[5]
Données à écrire :
 Octet de poids fort = attribut : 16#00 (0, décimal)
16#006F
 Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#6F (111, décimal)
EIO0000001579 09/2020
273
Configuration des CPU M580
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de projet pour ouvrir le Navigateur de
projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis cliquez avec le
bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle table d'animation
s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
5
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de caractères
animés
Entrez 49 pour représenter la taille du tampon de données en mots.
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
274
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée à la broche
RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable
ReceivedData.
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et visualiser la réponse
CIP :
Remarque : chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format Little Endian,
dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple, D0
dans word[0] est l'octet de poids faible, tandis que 00 est l'octet de poids fort.
EIO0000001579 09/2020
275
Configuration des CPU M580
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP
Présentation
Vous pouvez exécuter des messages explicites Modbus TCP en utilisant un bloc fonction Control
Expert DATA_EXCH ou la fenêtre Message explicite Modbus.
NOTE : Les modifications apportées à la configuration d'un module Ethernet ne sont pas
enregistrées dans les paramètres de fonctionnement stockés dans l'UC et, par conséquent, ne
sont pas envoyés au module par l'UC lors du démarrage.
Codes fonction
Les codes fonction pris en charge par l'interface utilisateur de Control Expert incluent les fonctions
de messagerie explicite standard suivantes :
Code fonction (déc.)
Description
1
Bits de lecture (%M)
2
Lecture de bits d'entrée (%|)
3
Mots de lecture (%MW)
4
Lecture de mots d'entrée (%IW)
15
Bits d'écriture (%M)
16
Mots d'écriture (%MW)
NOTE : vous pouvez utiliser le bloc fonction DATA_EXCH pour exécuter une fonction Modbus via
la logique du programme. Les codes fonction disponibles sont trop nombreux pour être énumérés
ici. Pour en savoir plus sur ces fonctions Modbus, visitez le site Web Modbus IDA à
l'adresse :http://www.Modbus.org
276
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP à l'aide de DATA_EXCH
Introduction
Lorsque vous utilisez le bloc DATA_EXCH pour créer un message explicite destiné à un équipement
Modbus TCP, configurez ce bloc de la même façon pour toute autre communication Modbus. Pour
plus d'informations sur la configuration du bloc Control Expert, reportez-vous à l'aide en ligne de
DATA_EXCH.
Configuration des paramètres d'ID unité du bloc ADDM
Lorsque vous configurez le bloc DATA_EXCH, utilisez le bloc ADDM pour définir le paramètre
Address du bloc DATA_EXCH. Le format de configuration du bloc ADDM est
ADDM(‘rack.emplacement.voiel[adresse_ip]IDUnité.type_message.protocole') où :
Paramètre
Description
rack
numéro attribué au rack contenant le module de communication
emplacement
position du module de communication dans le rack
voie
voie de communication (définie sur 0)
adresse_ip
adresse IP de l'équipement distant (par exemple 192.168.1.7)
ID unité
adresse du nœud de destination, également appelé index de mappage Modbus Plus
sur Ethernet Transporter (MET)
type_message
chaîne de 3 caractères TCP
protocole
chaîne de 3 caractères MBS
La valeur ID unité d'un message Modbus indique la cible du message.
Consultez les Codes de diagnostic Modbus.
EIO0000001579 09/2020
277
Configuration des CPU M580
Contenu du paramètre Received_Data
Le paramètre Received_Data contient la réponse Modbus. La longueur de la réponse varie et
est indiquée par Management_Param[3] une fois la réponse reçue. Le format de la réponse
Modbus est décrit ci-dessous :
Décalage (mots)
Longueur (octets)
Description
0
2
Premier mot de la réponse Modbus :
 Octet de poids fort (MSB) :
 en cas de réussite : code fonction Modbus
 autrement : code fonction Modbus + 16#80
 Octet de poids faible (LSB) :
 en cas de réussite : en fonction de la requête
 autrement : code d'exception Modbus
1
Longueur du paramètre Reste de la réponse Modbus : en fonction de la requête Modbus
Received_Data – 2
spécifique
NOTE :
 Structurez la réponse selon l'ordre Little Endian.
 Lorsque certaines erreurs sont détectées, le paramètre Received_Data sert aussi à déterminer
le type d'erreur avec Management_Param.
278
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Exemple de message explicite Modbus TCP : requête de lecture de registre
Introduction
Utiliser le bloc fonction DATA_EXCH pour envoyer un message explicite Modbus TCP à un
équipement distant à une adresse IP spécifique pour lire un mot situé sur l'équipement distant.
Les paramètres Management_Param, Data_to_Send et Received_Data définissent
l'opération.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Implémentation du bloc fonction DATA_EXCH
Pour implémenter le bloc fonction DATA_EXCH, créez et attribuez des variables pour :
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement source et cible du message explicite. Notez que la
variable Address n'inclut pas les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous
n'établissons pas de pont à travers une autre station automate. Utilisez la fonction ADDM pour
convertir la chaîne de caractères suivante en adresse :
ADDM(‘0.1.0{192.168.1.7}TCP.MBS’), où :






rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 1
canal = 0
adresse IP de l'équipement distant = 192.168.1.7
type de message = TCP
protocole = Modbus
Configuration de la variable ActionType
La variable ActionType identifie le type de fonction du bloc DATA_EXCH :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
Transmission suivie d'une attente de réponse
16#01
EIO0000001579 09/2020
279
Configuration des CPU M580
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend contient l'adresse du registre cible et le nombre de registres à lire.
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
 Octet de poids fort = Octet de poids fort (MSB) de l'adresse du registre
16#1503
16#15 (21, décimale)
 Octet de poids faible = code fonction : 16#03 (03, décimal)
DataToSend[1]
 Octet de poids fort = Octet de poids fort (MSB) du nombre de registres
16#000F
à lire : 16#00 (0, décimal)
 Octet de poids faible = octet de poids faible (LSB) de l'adresse du
registre : 16#0F (15, décimal)
DataToSend[2]
Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = non utilisé : 16#00 (0, décimal)
 Octet de poids faible = Octet de poids faible (LSB) du nombre de
registres à lire : 16#01 (1, décimal)
16#0001
NOTE : Pour plus d'informations sur les topologies de réseau M580, reportez-vous aux documents
Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour architectures courantes et
Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies complexes.
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse Modbus TCP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation et cliquez avec le bouton
droit.
Résultat : un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel.
Résultat : une nouvelle table d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés
correspondante..
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
5
280
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de caractères
animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée au tampon de
données : ReceivedData et appuyez sur Entrée.
Résultat : la table d'animation affiche la variable ReceivedData.
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et visualiser la réponse
CIP :
NOTE : Chaque entrée du tableau contient 2 octets de données au format petit-boutiste. Par
exemple, « 03 » dans word[0] est l'octet de poids faible, tandis que « 02 » est l'octet de poids fort.
EIO0000001579 09/2020
281
Configuration des CPU M580
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP
Introduction
La fenêtre Message explicite EtherNet/IP permet d'envoyer un message explicite de Control
Expert vers la CPU M580.
Un message explicite peut être connecté ou non :
message connecté : un message explicite connecté contient à la fois les informations de
chemin et un identificateur de connexion à l'équipement cible.
 message non connecté : un message explicite non connecté nécessite les informations de
chemin (d'adressage) identifiant l'équipement cible (et éventuellement les attributs de
l'équipement).

Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour effectuer de nombreux services. Certains
équipements EtherNet/IP ne prennent pas en charge tous les services.
Accès à la page
Pour pouvoir utiliser la messagerie explicite, vous devez d'abord connecter le DTM de la CPU
M580 à la CPU elle-même :
Etape
282
Action
1
Ouvrez le Navigateur de DTM dans Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
2
Sélectionnez le DTM M580 dans le Navigateur de DTM.
3
Cliquez avec le bouton droit sur le DTM M580.
4
Accédez à la page de la messagerie explicite EtherNet/IP (menu Equipement → Fonctions
supplémentaires → Message explicite EtherNet/IP).
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration des paramètres
Configurez le message explicite à l'aide des paramètres suivants dans la page Messagerie
explicite EtherNet/IP :
Champ
Paramètre
Adresse
Adresse IP : Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du message
explicite.
Classe : La Classe est un entier de 1 à 65535 qui identifie l'équipement cible et qui sert à
construire le chemin du message.
Instance : L'Instance est un entier de 0 à 65535 qui identifie l'instance de classe de
l'équipement cible et qui sert à construire le chemin du message.
Attribut : Cochez cette case pour activer l'entier Attribut (0 à 65535), propriété spécifique
à l'équipement cible du message explicite qui est utilisée pour construire le chemin du
message.
Service
Numéro : Le Numéro est l'entier (1 à 127) associé au service que le message explicite doit
exécuter.
NOTE : Si vous choisissez Service personnalisé comme service nommé, entrez un
numéro de service. Ce champ est en lecture seule pour tous les autres services.
Nom : Sélectionnez le service que le message explicite doit effectuer.
Saisir le chemin (hex.) : Cochez cette case pour activer le champ de chemin du message,
où vous pouvez saisir manuellement l'intégralité du chemin d'accès à l'équipement cible.
Données (hex.)
Messagerie
Données (hex.) : Cette valeur représente les données à envoyer à l'équipement cible pour
des services qui envoient des données.
Connecté : Sélectionnez ce bouton radio pour établir la connexion.
Déconnecté : Sélectionnez ce bouton radio pour mettre fin à la connexion.
Réponse (hex.)
La zone Réponse affiche les données envoyées à l'outil de configuration par l'équipement
cible au format hexadécimal.
Etat
La zone Etat affiche des messages indiquant si le message explicite a abouti ou non.
Bouton
Envoyer à l'équipement : Lorsque votre message explicite est configuré, cliquez sur
Envoyer à l'équipement.
Cliquez sur le bouton Fermer pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre.
EIO0000001579 09/2020
283
Configuration des CPU M580
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus
Introduction
La fenêtre de messagerie explicite Modbus permet d'envoyer un message explicite depuis Control
Expert vers la CPU M580.
Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour effectuer de nombreux services. Tous les
équipements Modbus TCP ne prennent pas en charge tous les services.
Accès à la page
Pour pouvoir utiliser la messagerie explicite, vous devez d'abord connecter le DTM de la CPU
M580 à la CPU elle-même :
Etape
Action
1
Ouvrez le Navigateur de DTM dans Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
2
Sélectionnez le DTM M580 dans le Navigateur de DTM.
3
Cliquez avec le bouton droit sur le DTM M580.
4
Accédez à la page de la messagerie explicite Modbus (menu Equipement → Fonctions
supplémentaires → Message explicite Modbus).
Configuration des paramètres
Configurez le message explicite à l'aide des paramètres suivants dans la page Messagerie
explicite Modbus :
Champ
Paramètre
Adresse
Adresse IP : Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du message
explicite.
Adresse de début : Ce paramètre est un composant du chemin d'adressage.
Quantité : Ce paramètre est un composant du chemin d'adressage.
Lire le code d'identification d'équipement : Ce code en lecture seule représente le service
que le message explicite est supposé exécuter.
ID d'objet : Cet identificateur en lecture seule indique l'objet auquel le message explicite est
supposé accéder.
ID unité : Cet entier représente l'équipement ou le module qui est la cible de la connexion :
 255 (valeur par défaut) : Utilisez cette valeur pour accéder à la CPU M580 elle-même.
 0 à 254 : Utilisez ces valeurs pour identifier l'équipement cible derrière une passerelle
Modbus TCP vers Modbus.
Service
Numéro : Cet entier (0 à 255) représente le service que le message explicite doit exécuter.
Nom : Sélectionnez l'entier (0 à 255) qui représente le service que le message explicite doit
exécuter.
284
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Champ
Paramètre
Données
Données (hex.) : Cette valeur représente les données à envoyer à l'équipement cible pour
des services qui envoient des données.
Réponse
La zone Réponse affiche toutes les données envoyées à l'outil de configuration par
l'équipement cible au format hexadécimal.
Etat
La zone Etat affiche des messages indiquant si le message explicite a abouti ou non.
Bouton
Envoyer à l'équipement : Lorsque votre message explicite est configuré, cliquez sur
Envoyer à l'équipement.
Cliquez sur le bouton Fermer pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre.
EIO0000001579 09/2020
285
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.10
Messagerie explicite avec le bloc MBP_MSTR dans les stations RIO Quantum
Messagerie explicite avec le bloc MBP_MSTR dans les
stations RIO Quantum
Introduction
Cette section explique comment configurer des messages explicites EtherNet/IP et Modbus TCP
dans des stations RIO Quantum en déclarant le bloc fonction MBP_MSTR dans la logique de votre
projet Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
286
Page
Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR
287
Services de messagerie explicite EtherNet/IP
289
Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF
291
Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single
294
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP
299
Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite Modbus TCP
300
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR
Présentation
Le bloc fonction MBP_MSTR vous permet de configurer des messages explicites connectés et non
connectés Modbus TCP et EtherNet/IP.
L'opération commence lorsque l'entrée de la broche EN est activée. Elle se termine si la broche
ABORT est activée ou si la broche EN est désactivée.
Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération.
NOTE : La structure et le contenu des paramètres de sortie CONTROL et DATABUF diffèrent selon
que les messages explicites sont configurés avec le protocole EtherNet/IP ou Modbus TCP. Pour
plus d'informations sur la configuration de ces paramètres pour chaque protocole, consultez les
rubriques Configuration du paramètre de contrôle pour EtherNet/IP et Configuration du paramètre
de contrôle pour Modbus TCP.
La sortie ACTIVE est activée lors de l'opération ; la sortie ERROR est activée si l'opération n'aboutit
pas ; et la sortie SUCCESS est activée lorsque l'opération réussit.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Paramètres d'entrée
Paramètre
Type de
données
Description
ENABLE
BOOL
Si le paramètre est activé, l'opération de message
explicite (spécifiée dans le premier item de la broche
CONTROL) est exécutée.
ABORT
BOOL
Si ce paramètre est activé, l'opération est abandonnée.
EIO0000001579 09/2020
287
Configuration des CPU M580
Paramètres de sortie
Paramètre
Type de
données
Description
ACTIVE
BOOL
Activé lorsque l'opération est active.
Désactivé le reste du temps.
ERREUR
BOOL
Activé lorsque l'abandon de l'opération a échoué.
Désactivé avant et pendant l'opération, et si l'opération
réussit.
SUCCESS
BOOL
Activé lorsque l'opération s'est déroulée correctement.
OFF avant et pendant l'opération, et si l'opération
échoue.
CONTROL1
WORD
Ce paramètre contient le bloc de commande. Le premier
élément contient un code décrivant l'opération à
effectuer. Le contenu du bloc de commande dépend de
l'opération. La structure du bloc de commande dépend
du protocole (EtherNet/IP ou Modbus TCP).
Remarque : affectez ce paramètre à une variable
localisée.
DATABUF1
WORD
Ce paramètre contient le tampon de données. Pour les
opérations qui :
 fournissent des données – par exemple, une
opération d'écriture –, ce paramètre désigne la
source des données ;
 reçoivent des données – par exemple, une opération
de lecture –, ce paramètre désigne la destination des
données.
Remarque : affectez ce paramètre à une variable
localisée.
1. Pour plus d'informations sur la configuration de ces paramètres pour les protocoles
EtherNet/IP et Modbus TCP, consultez les rubriques Configuration du paramètre de contrôle
pour EtherNet/IP et Configuration du paramètre de contrôle pour Modbus TCP.
288
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Services de messagerie explicite EtherNet/IP
Présentation
Chaque message explicite EtherNet/IP exécute un service. Chaque service est associé à un code
(ou numéro) de service. Vous devez identifier le service de messagerie explicite par son nom, un
nombre décimal ou hexadécimal.
Vous pouvez exécuter les messages explicites EtherNet/IP en utilisant un bloc fonction
Control Expert MBP_MSTR ou la fenêtre Message explicite EtherNet/IP de l'outil de configuration
Ethernet de Control Expert.
NOTE : les modifications effectuées sur la configuration d'un module de communication Ethernet
dans la fenêtre Message explicite EtherNet/IP du logiciel Outil de configuration Ethernet de
Control Expert ne sont pas enregistrées avec les paramètres de fonctionnement enregistrés sur la
CPU et, de ce fait, elles ne sont pas envoyées par la CPU au module lors du démarrage.
Vous pouvez utiliser Control Expert pour élaborer une requête destinée à exécuter un service pris
en charge par l'équipement cible qui est compatible avec le protocole EtherNet/IP.
Services
Les services pris en charge par Control Expert comprennent les services de messagerie explicite
standard suivants :
Code de service
Hex
Description
Déc
Disponible dans…
Bloc
MBP_MSTR
Interface
graphique
Control Expert
1
1
Get_Attributes_All
X
X
2
2
Set_Attributes_All
X
X
3
3
Get_Attribute_List
X
—
4
4
Set_Attribute_List
X
—
5
5
Réinitialiser
X
X
6
6
Démarrer
X
X
7
7
Stop
X
X
8
8
Créer
X
X
9
9
Supprimer
X
X
A
10
Multiple_Service_Packet
X
—
D
13
Apply_Attributes
X
X
E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
X
X
Un "X" indique que le service est disponible.
Un "—" indique que le service n'est pas disponible.
EIO0000001579 09/2020
289
Configuration des CPU M580
Code de service
Hex
Description
Déc
Disponible dans…
Bloc
MBP_MSTR
Interface
graphique
Control Expert
11
17
Find_Next_Object_Instance
X
X
14
20
Réponse à l'erreur détectée
(DeviceNet uniquement)
—
—
15
21
Restaurer
X
X
16
22
Enregistrer
X
X
17
23
Pas d'opération (NOP)
X
X
18
24
Get_Member
X
X
19
25
Set_Member
X
X
1A
26
Insert_Member
X
X
1B
27
Remove_Member
X
X
1C
28
GroupSync
X
—
Un "X" indique que le service est disponible.
Un "—" indique que le service n'est pas disponible.
290
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF
Présentation
Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération exécutée par le bloc
fonction MBP_MSTR. Pour le protocole EtherNet/IP, la structure des paramètres de sortie CONTROL
et DATABUF reste inchangée pour chaque service (voir page 289) de messagerie explicite.
Configuration du paramètre de contrôle
Le paramètre de contrôle est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
CONTROL[0]
Opération
 14 = non connecté
CONTROL[1]
Etat d'erreur
détectée
CONTROL[2]
Longueur du tampon Longueur du tampon de données, en mots
de données
CONTROL[3]
Décalage de
réponse
Décalage du début de la réponse dans le tampon
de données, en mots de 16 bits
Remarque : pour éviter l'écrasement de la
requête, vérifiez que la valeur de décalage de la
réponse est supérieure à la longueur de la
requête CONTROL[7].
CONTROL[4]
Slot
Octet de poids fort = emplacement dans
l'embase
CONTROL[5]1
Adresse IP
Octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit
de poids fort)
 270 = connecté
Contient le code d'événement
(voir Modicon M580 Autonome, Guide de
planification du système pour, architectures
courantes) (lecture seule).
Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
Octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP
Octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP
1
CONTROL[6]
Octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit
de poids faible)
CONTROL[7]
Longueur de la
requête
Longueur de la requête CIP, en octets
CONTROL[8]
Longueur de la
réponse
Longueur de la réponse reçue, en octets
Lecture seule—défini après exécution
1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre
suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6.
EIO0000001579 09/2020
291
Configuration des CPU M580
Configuration du tampon de données
La taille du tampon de données varie. Il est composé de registres contigus comprenant la requête
CIP et la réponse CIP (en séquence). Pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que le
tampon de données est assez grand pour contenir à la fois les données de la requête et de la
réponse.
Tampon de données :
Taille variable : définie dans
CONTROL[2]
Demande CIP :
Taille de la requête : définie dans CONTROL[7]
Réponse CIP :
Position de départ : définie dans CONTROL[3]
Taille de la réponse : indiquée dans
CONTROL[8]
NOTE : si le décalage de la réponse est inférieur
à la taille de la requête, les données de la
réponse remplacent une partie de la requête.
Le format de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données est décrit ci-après.
NOTE : structurez à la fois la requête et la réponse au format « petit-boutiste ».
Requête :
292
Décalage
d'octet
Elément
Type de
données
Description
0
Service
Octet
Service du message explicite
1
Request_Path_Size
Octet
Nombre de mots figurant dans le
champ Request_Path.
2
Request_Path
EPATH
complété
Ce tableau d'octet décrit le chemin de
la requête et indique l'ID de classe,
l'ID d'instance, etc. de cette
transaction
...
Request_Data
Tableau
d'octets
Données spécifiques au service à
livrer dans la requête de message
explicite. S'il n'y en a pas, ce champ
reste vide
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Réponse :
Décalage
d'octet
Champ
Type de
données
Description
0
Service de réponse
Octet
Service du message explicite + 16#80
1
Réservés
Octet
0
2
Etat général
Octet
Etat général EtherNet/IP (voir Modicon M340,
3
Taille d'état
supplémentaire
Octet
Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en
mots
4
Etat supplémentaire
Tableau de
mots
Etat supplémentaire1
...
Données de réponse
Tableau
d'octets
Données de réponse de la requête, ou données
d'erreur détectée supplémentaires si le champ Etat
général signale une erreur
Module de communication Ethernet
BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur)
1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la
section 3-5.6 Codes d'erreur détectée de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.
EIO0000001579 09/2020
293
Configuration des CPU M580
Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single
Présentation
Cet exemple de messagerie explicite non connecté montre comment utiliser le bloc fonction
MBP_MSTR pour extraire les informations de diagnostic d'un îlot STB à partir d'un module
d'interface réseau STB NIC 2212, à l'aide du service Get_Attributes_Single.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite avec la fenêtre Message explicite
EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert (voir Quantum EIO, Réseau de
contrôle, Guide d'installation et de configuration).
Mise en œuvre du bloc fonction MBP_MSTR
Pour mettre en œuvre le bloc fonction MBP_MSTR, vous devez créer et attribuer des variables, et
le connecter à un bloc AND. Dans l'exemple ci-dessous, la logique envoie de manière continue un
message explicite lors de la réception d'une notification de succès :
Variables d'entrée
Vous devez créer des variables et les attribuer aux broches d'entrée. Pour cet exemple nous avons
créé et nommé les variables décrites ci-après. (Vous pouvez utiliser d'autres noms de variables
dans vos configurations de messagerie explicite.)
294
Broche d'entrée
Variable
Type de données
ENABLE
Enable
BOOL
ABORT
StopEM
BOOL
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Variables de sortie
Vous devez également créer des variables et les attribuer aux broches de sortie. (Les noms
attribués aux variables de sortie s'appliquent uniquement à cet exemple. Vous pouvez les modifier
dans vos configurations de messagerie explicite.)
Broche de sortie
Variable
Type de données
ACTIVE
EMActive
BOOL
ERROR
EMError
BOOL
SUCCESS
EMSuccess
BOOL
CONTROL
EIP_ControlBuf
Tableau de 10 MOTs
DATABUF
EIP_DataBuf
Tableau de 100 MOTs
NOTE : pour simplifier la configuration, vous pouvez attribuer les broches de sortie CONTROL et
DATABUF à un tableau d'octets composé de variables affectées. Lorsque la configuration est
effectuée de cette façon, vous n'avez pas besoin de connaître l'emplacement des données au sein
d'un mot (par exemple, octet de poids fort ou faible ou encore format gros ou petit-boutiste).
Tableau de commande
Le paramètre de tableau de commande (EIP_ControlBuf) est composé de 9 mots contigus.
Vous devez configurer uniquement quelques mots de commande. Les autres mots de commande
sont en lecture seule et l'écriture est effectuée par l'opération. Dans cet exemple, le tableau de
commande définit l'opération comme un message explicite non connecté et identifie l'équipement
cible :
Registre
Description
Configuration
Réglage (hex.)
CONTROL[0]
Fonctionnement :
Octet de poids fort =
 00 (non connecté) ou
 01 (connecté)
Oui
16#000E (non connecté)
Octet de poids faible = 0E (message
explicite CIP)
CONTROL[1]
Etat d'erreur détectée : lecture seule
(écriture effectuée par l'opération)
Non
16#0000
CONTROL[2]
Longueur du tampon de données =
100 mots
Oui
16#0064
CONTROL[3]
Décalage de réponse : décalage (en
mots) du début de la réponse au
message explicite dans le tampon de
données
Oui
16#0004
EIO0000001579 09/2020
295
Configuration des CPU M580
Registre
Description
Configuration
Réglage (hex.)
CONTROL[4]
Oui
Octet de poids fort = emplacement du
module de communication dans l'embase
Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
16#0400
CONTROL[5]1
Adresse IP du module de communication Oui
Ethernet :
Octet de poids fort = octet 4 de
l'adresse IP
Octet de poids faible = octet 3 de
l'adresse IP
16#C0A8
CONTROL[6]1
Adresse IP du module de communication Oui
Ethernet :
Octet de poids fort = octet 2 de
l'adresse IP
Octet de poids faible = octet 1 de
l'adresse IP
16#0106
CONTROL[7]
Longueur de la requête CIP (en octets)
Oui
16#0008
CONTROL[8]
Longueur de la réponse reçue (écriture
par l'opération)
Non
16#0000
1. Dans cet exemple, le paramètre de commande traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre suivant :
Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6.
Requête CIP
La requête CIP se trouve au début du tampon de données, suivie de la réponse CIP. Dans cet
exemple, la requête CIP demande le retour d'une valeur d'attribut unique (données de diagnostic)
et décrit le chemin de la requête dans la structure d'objet de l'équipement cible vers l'attribut cible :
296
Mot de
requête
Octet de poids fort
1
Description
Octet de poids faible
Valeur (hex.)
Description
Valeur
(hex.)
Taille du chemin de requête 16#03
(en mots)
Service EM :
Get_Attributes_Single
16#0E
2
Chemin de requête : objet
assemblage de classe
16#04
Chemin de requête : segment 16#20
de classe logique
3
Chemin de requête :
instance
16#64
Chemin de requête : segment 16#24
d'instance logique
4
Chemin de requête : attribut 16#03
Chemin de requête : segment 16#30
d'attribut logique
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Si l'on associe les octets de poids faible et de poids fort qui précèdent, la requête CIP a l'apparence
suivante :
Mot de requête
Valeur
1
16#030E
2
16#0420
3
16#6424
4
16#0330
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables EIP_DataBuf.
Notez que le tableau de variables EIP_DataBuf reprend l'intégralité du tampon de données, qui
comporte :




la requête CIP (4 mots) située dans EIP_DataBuf(1-4),
le type de service CIP (1 mot) situé dans EIP_DataBuf(5),
l'état de la requête CIP (1 mot) situé dans EIP_DataBuf(6),
la réponse CIP (dans ce cas, 10 mots) située dans EIP_DataBuf(7-16).
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, choisissez Outils → Navigateur de projet pour ouvrir le Navigateur de projet.
2
Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Tables d'animation → Nouvelle table
d'animation.
Résultat : une nouvelle table d'animation s'affiche.
3
Dans la boîte de dialogue Nouvelle table d'animation, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : EIP_DataBuf.
Mode fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
Laissez ce champ vide.
Nombre de caractères
animés
Entrez 100 pour représenter la taille du tampon de données en mots.
EIO0000001579 09/2020
297
Configuration des CPU M580
Etape
Action
4
La boîte de dialogue renseignée se présente comme suit :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
5
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée au tampon de
données EIP_DataBuf, et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable
EIP_DataBuf.
6
Déployez la variable EIP_DataBuf pour afficher son tableau de mots et y visualiser la réponse CIP
aux mots EIP_DataBuf(7-16) :
Remarque : chaque mot présente 2 octets de données au format Little Endian, dans lequel l'octet
de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple, « 0E » dans
EIP_DataBuf[0] est l'octet de poids faible, tandis que « 03 » est l'octet de poids fort.
298
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP
Présentation
Chaque message explicite Modbus TCP exécute une fonction. Chaque fonction est associée à un
code (ou numéro). Vous devez identifier la fonction de messagerie explicite par son nom, un
nombre décimal ou hexadécimal.
Vous pouvez exécuter les messages explicites Modbus TCP avec un bloc fonction Control Expert
MBP_MSTR ou la fenêtre Message explicite Modbus de l'outil de configuration Ethernet de
Control Expert.
NOTE : Les modifications de la configuration apportées à un module de communication Ethernet
à partir de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert ne sont pas enregistrées dans les
paramètres de fonctionnement enregistrées sur l'UC et, de ce fait, elles ne sont pas envoyées par
l'UC au module lors du démarrage.
Services
Les codes de fonction pris en charge par Control Expert comprennent les fonctions de messagerie
explicite standard suivantes :
Code de fonction
Description
Disponible dans…
Hex
Déc
Bloc
MBP_MSTR
Interface
graphique
Control Expert
1
1
Ecriture de données
X
X
2
2
Lecture de données
X
X
3
3
Extraction de statistiques locales
X
X
4
4
Suppression de statistiques
locales
X
X
7
7
Obtention de statistiques distantes X
X
8
8
Suppression de statistiques
distantes
X
X
A
10
Réinitialisation du module
X
X
17
23
Lecture/écriture de données
X
X
FFF0
65520
Activation / désactivation des
services HTTP et FTP/TFTP
X
-
Un "X" indique que le service est disponible.
Un "—" indique que le service n'est pas disponible.
EIO0000001579 09/2020
299
Configuration des CPU M580
Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite Modbus TCP
Présentation
Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération effectuée par le bloc
fonction MBP_MSTR (voir page 287). Pour le protocole Modbus TCP, la structure et le contenu du
paramètre de sortie CONTROL varient selon le code fonction (voir page 299).
La structure du paramètre CONTROL est décrite ci-après pour chaque code fonction pris en charge.
Reportez-vous au document Quantum EIO - Guide de planification du système pour voir un
exemple de bloc MSTR créé dans une application Control Expert afin de lire les ports d'un
commutateur double anneau (DRS) et de diagnostiquer une rupture d'un sous-anneau.
Registre de routage du paramètre CONTROL
Le registre de routage CONTROL[5] spécifie l'adresse des nœuds source et cible pour le transfert
de données de réseau, et contient les deux octets suivants :
 Octet de poids fort (MSB) : contient l'adresse du nœud source, par exemple le numéro
d'emplacement du 140 NOC 78• 00.
 Octet de poids faible (LSB) : contient l'adresse du nœud cible, une valeur représentant une
adresse directe ou une adresse de pont. Cet octet est obligatoire pour les équipements
accessibles via un pont, par exemple un pont Ethernet vers Modbus ou Ethernetvers Modbus
Plus. Ses valeurs sont les suivantes :
 Si aucun pont n'est utilisé : octet de poids faible de valeur nulle (0).
 Si un pont est utilisé : l'octet de poids faible contient la valeur d'index de mappage MET
(Modbus Plus on Ethernet Transporter). Cette valeur, également appelée ID d'unité, identifie
l'équipement auquel le message est destiné.
Registre de routage CONTROL[5] :
Lorsque le module de communication Ethernet se comporte comme un serveur, l'octet de poids
faible indique la destination d'un message qu'il a reçu :
 les messages ayant un octet de poids faible compris entre 0 et 254 sont transmis à la CPU et
traités par cette dernière ;
 les messages ayant un octet de poids faible égal à 255 sont conservés et traités par le module
de communication Ethernet.
NOTE : l'ID d'unité 255 doit être utilisé lorsque le module de communication Ethernet demande des
données de diagnostic.
300
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Ecriture de données
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
1= écriture de données
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
COMMANDE[3]
Longueur du tampon de
données
Nombre d'adresses envoyées à l'esclave
COMMANDE[4]
Registre de départ
Adresse de départ de l'esclave dans lequel les données
sont écrites, en mots de 16 bits.
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
CONTROL[6] 1
Adresse IP
Octet 4 de l'adresse IP (MSB)
CONTROL[7] 1
Octet 3 de l'adresse IP
CONTROL[8] 1
Octet 2 de l'adresse IP
CONTROL[9] 1
Octet 1 de l'adresse IP (LSB)
1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192,
Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7.
EIO0000001579 09/2020
301
Configuration des CPU M580
Lecture de données
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
2 = lecture de données
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
COMMANDE[3]
Longueur du tampon de
données
Nombre d'adresses à lire depuis l'esclave
COMMANDE[4]
Registre de départ
Détermine le registre de départ %MW dans l'esclave à
partir duquel les données sont lues. Par exemple :
1 = %MW1, 49 = %MW49)
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
CONTROL[6] 1
Adresse IP
Octet 4 de l'adresse IP (MSB)
CONTROL[7] 1
Octet 3 de l'adresse IP
CONTROL[8] 1
Octet 2 de l'adresse IP
CONTROL[9] 1
Octet 1 de l'adresse IP (LSB)
1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192,
Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7.
Obtention de statistiques locales
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
COMMANDE[1]
Description
Opération
3 = lecture de statistiques locales
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
COMMANDE[3]
Longueur du tampon de
données
Nombre d'adresses à lire depuis les statistiques locales
(0 à 37).
COMMANDE[4]
Registre de départ
Première adresse à partir de laquelle la table des
statistiques est lue (Reg1=0).
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
302
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[6]
(non utilisé)
—
COMMANDE[7]
COMMANDE[8]
COMMANDE[9]
Réponse du module : un module TCP/IP Ethernet répond à la commande Obtention de
statistiques locales avec les informations suivantes :
Mot
Description
00...02
Adresse MAC
03
Etat de la carte – Ce mot contient les bits suivants :
Bit 15
0 = DEL Link éteinte ;
1 = DEL Link allumée
Bit 3
Réservé
Bits 14 à 13
Réservé
Bit 2
0 = semi-duplex ; 1 = duplex intégral
Bit 12
0 = 10 Mbits ;
1 = 100 Mbits
Bit 1
0 = non configuré ; 1 = configuré
Bits 11 à 9
Réservé
Bit 0
0 = l'automate ne fonctionne pas ; 1
= l'automate/NOC fonctionne
Bits 8 à 4
Type du module – Ce bit contient les valeurs suivantes :
 0 = NOE 2x1
 11 = 140 NOE 771 01
 1 = ENT
 12 = 140 NOE 771 11
 2 = M1E
 13 = (réservé)
 3 = NOE 771 00
 14 = 140 NOC 78• 00
 4 = ETY
 15...16 = (réservé)
 5 = CIP
 17 = UC M340
 6 = (réservé)
 18 = M340 NOE
 7 = 140 CPU 651 x0
 19 = BMX NOC 0401
 8 = 140 CRP 312 00
 20 = TSX ETC 101
 9 = (réservé)
 21 = 140 NOC 771 01
 10 = 140 NOE 771 10
04 et 05
Nombre d'interruptions récepteur
06 et 07
Nombre d'interruptions émetteur
08 et 09
Nombre d'erreurs détectées de timeout d'émission
10 et 11
Compte d'erreur de détection de collisions
12 et 13
Paquets manquants
14 et 15
(réservé)
16 et 17
Nombre de fois où le pilote a redémarré
18 et 19
Erreur détectée de trame de réception
EIO0000001579 09/2020
303
Configuration des CPU M580
Mot
Description
20 et 21
Erreur détectée de débordement du récepteur
22 et 23
Erreur détectée du CRC de réception
24 et 25
Erreur détectée du tampon de réception
26 et 27
Erreur détectée du tampon d'émission
28 et 29
Emission dépassement par valeur inférieure silo
30 et 31
Collision tardive
32 et 33
Perte de porteuse
34 et 35
Nombre de réitérations
36 et 37
Adresse IP
Suppression de statistiques locales
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
4 = suppression de statistiques locales
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
COMMANDE[3]
(non utilisé)
—
COMMANDE[4]
(non utilisé)
—
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
COMMANDE[6]
(non utilisé)
—
COMMANDE[7]
COMMANDE[8]
COMMANDE[9]
304
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Obtention de statistiques distantes
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
COMMANDE[1]
Description
Opération
7 = obtention de statistiques distantes
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
COMMANDE[3]
Longueur du tampon de Nombre d'adresses à lire dans le champ de données
données
statistiques (0 à 37).
COMMANDE[4]
Registre de départ
Première adresse à partir de laquelle la table des
statistiques de l'abonné est lue.
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
CONTROL[6] 1
Adresse IP
Octet 4 de l'adresse IP (MSB)
CONTROL[7] 1
Octet 3 de l'adresse IP
CONTROL[8] 1
Octet 2 de l'adresse IP
CONTROL[9] 1
Octet 1 de l'adresse IP (LSB)
1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192,
Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7.
EIO0000001579 09/2020
305
Configuration des CPU M580
Suppression de statistiques distantes
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
8 = suppression de statistiques distantes
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
COMMANDE[3]
(non utilisé)
—
COMMANDE[4]
(non utilisé)
—
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
CONTROL[6] 1
Adresse IP
Octet 4 de l'adresse IP (MSB)
CONTROL[7] 1
Octet 3 de l'adresse IP
CONTROL[8] 1
Octet 2 de l'adresse IP
CONTROL[9] 1
Octet 1 de l'adresse IP (LSB)
1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192,
Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7.
Réinitialisation du module
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
10 = réinitialisation du module
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580 Autonome, Guide de
planification du système pour, architectures courantes) (lecture seule).
COMMANDE[3]
(non utilisé)
—
COMMANDE[4]
(non utilisé)
—
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de communication
Ethernet
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet
Transporter)
COMMANDE[6]
(non utilisé)
—
COMMANDE[7]
COMMANDE[8]
COMMANDE[9]
306
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Lecture/écriture de données
Le paramètre CONTROL est composé de 11 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
23 = lecture/écriture de données
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (voir Modicon M580
Autonome, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) (lecture seule).
COMMANDE[3]
Longueur du tampon de
données
Nombre d'adresses envoyées à l'esclave
COMMANDE[4]
Registre de départ
Détermine le registre de départ %MW dans l'esclave,
dans lequel écrire les données. Par exemple :
1 = %MW1, 49 = %MW49)
COMMANDE[5]
Registre de routage
Octet de poids fort = Emplacement du module de
communication Ethernet
Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on
Ethernet Transporter)
CONTROL[6] 1
Adresse IP
Octet 4 de l'adresse IP (MSB)
CONTROL[7] 1
Octet 3 de l'adresse IP
CONTROL[8] 1
Octet 2 de l'adresse IP
CONTROL[9] 1
Octet 1 de l'adresse IP (LSB)
COMMANDE[10]
Longueur du tampon de
données
Nombre d'adresses à lire depuis l'esclave
COMMANDE[11]
Registre de départ
Détermine le registre de départ %MW dans l'esclave à
partir duquel les données sont lues. Par exemple :
1 = %MW1, 49 = %MW49)
1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192,
Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7.
EIO0000001579 09/2020
307
Configuration des CPU M580
Activaction/désactivation des services HTTP ou FTP/TFTP
Si HTTP ou FTP/TFTP a été activé via les outils de configuration de Control Expert (voir Quantum
EIO, Réseau de contrôle, Guide d'installation et de configuration), vous pouvez utiliser un bloc
MSTR pour changer l'état activé du service durant le fonctionnement de l'application. Le bloc
MSTR ne peut pas changer l'état d'un service HTTP ou FTP/TFTP si le service a été désactivé via
un outil de configuration.
Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
COMMANDE[1]
Opération
FFF0 (hexadécimal) 65520 (décimal) = activer/désactiver
HTTP ou FTP/TFTP
COMMANDE[2]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (lecture seule). Principaux
codes de retour :
0x000 (réussite) : le bloc MSTR ayant le code opérationnel
0xFFF0 a été appelé et l'état activé du service HTTP ou
FTP/TFTP a été changé.
0x5068 (occupé) : le bloc MSTR ayant le code opérationnel
0xFFF0 a été appelé dans un délai de 2 secondes après
l'appel précédent (quel que soit le code de retour de l'appel
précédent).
0x4001 (même état) : le bloc MSTR ayant le code
opérationnel 0xFFF0 a été appelé pour faire passe l'état
activé des services HTTP et FTP/TFTP à l'état dans lequel ils
se trouvaient.
0x2004 (données non valides) : le bloc MSTR ayant le code
opérationnel 0xFFF0 a été appelé et les données du bloc de
contrôle ne correspondaient pas aux spécifications.
0x5069 (désactivé) : le service HTTP ou FTP/TFTP a déjà
été désactivé via l'interface de Control Expert lorsque le bloc
MSTR ayant le code opérationnel 0xFFF0 a été appelé pour
changer l'état du service désactivé.
Définir ce registre sur 1.
COMMANDE[3]
COMMANDE[4]
COMMANDE[5]
COMMANDE[6]
COMMANDE[7]
Numéro
d'emplacement du
module et ID de
destination
Octet de poids fort = Numéro d'emplacement du module et
emplacement du module de communication
Mode de requête
Bit 0 (LSB) = 1 : activer FTP/TFTP
Bit 0 (LSB) = 0 : désactiver FTP/TFTP
Bit 1 = 1 : activer HTTP
Bit 1 = 0 : désactiver HTTP
Octet de poids faible = ID de destination
Définir ce registre sur 0.
COMMANDE[8]
COMMANDE[9]
308
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Les changements d'état des services HTTP, FTP et TFTP effectués par MSTR avec le code
opération FFF0 (hexadécimal) sont remplacés par la valeur configurée lorsque le module est
redémarré ou réinitialisé et lorsqu'une nouvelle application est téléchargée sur le module.
Voici quelques exemples :
Etat configuré par
Control Expert
Action tentée à l'aide de
MSTR avec le code
opération FFF0 (hex)
Résultat
Désactivé
Tout
MSTR renvoie le code d'erreur détectée 0x5069 (le
service a déjà été désactivé par configuration)
Activé
Désactiver
MSTR renvoie le code 0x000 (réussite).
 Une autre action par bloc MSTR active le service
OU
 Le module est réinitialisé ou redémarré
OU
 Une nouvelle application est téléchargée et le service
est désactivé par configuration
Activer
MSTR renvoie le code d'erreur détectée 0x4001 (même
état). Aucun changement effectué
EIO0000001579 09/2020
309
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.11
Messagerie implicite
Messagerie implicite
Introduction
Cette section prolonge le modèle d'application Control Expert et contient les instructions
suivantes :
 Ajouter un module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212 à votre application Control
Expert.
 Configurer le module STB NIC 2212
 Configurer des connexions EtherNet/IP pour relier le module de communications Ethernet et le
module d'interface réseau STB NIC 2212
 Configurer les items d'E/S pour l'îlot Advantys
NOTE : Les instructions contenues dans cette section présentent un exemple d'une configuration
d'équipement spécifique unique. Pour les autres options de configuration, consultez les fichiers
d'aide Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
310
Page
Configuration du réseau
311
Ajout d'un équipement STB NIC 2212
312
Configuration des propriétés STB NIC 2212
314
Configuration des connexions EtherNet/IP
317
Configuration des items d'E/S
323
Messagerie implicite EtherNet/IP
336
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration du réseau
Introduction
Cette exemple montre comment établir la communications entre le rack M580 et un module
d'interface réseau (NIM) Advantys STB NIC 2212.
Le STB NIC 2212 est un module d'interface réseau EtherNet/IP de Schneider Electric pour îlots
Advantys.
Topologie réseau
L'exemple suivant présente les équipements de réseau Ethernet utilisés dans cette configuration :
1
2
La CPU M580 (avec service de scrutation DIO) du rack local est connectée à un PC qui exécute le logiciel
Control Expert.
Le module de communication Ethernet BMENOC0301/11 du rack local est connecté à un module NIM
STB NIC 2212 sur un îlot Advantys.
Pour reproduire cet exemple, utilisez les adresses IP de votre configuration pour les éléments
suivants :
 M580 CPU
 PC
 module de communication Ethernet BMENOC0301/11
 module d'interface réseau STB NIC 2212.
EIO0000001579 09/2020
311
Configuration des CPU M580
Ajout d'un équipement STB NIC 2212
Présentation
Vous pouvez utiliser la bibliothèque d'équipements Control Expert pour ajouter un équipement
distant (dans cet exemple, le module STB NIC 2212) au projet. Vous ne pouvez ajouter un
équipement distant à votre projet que s'il figure dans votre bibliothèque d'équipements Control
Expert.
Si un équipement distant est déjà ajouté à la bibliothèque d'équipements, vous pouvez également
utiliser la découverte automatique d'équipement pour l'ajouter au projet. Lancez une découverte
d'équipement en exécutant la commande Découverte de bus de terrain avec un module de
communication sélectionné dans le Navigateur de DTM.
Ajout d'un équipement distant STB NIC 2212
NOTE : Dans cet exemple, le DTM utilisé est spécifique à l'équipement. Si vous n'avez pas de DTM
spécifique à l'équipement, Control Expert fournit un DTM d'équipement générique.
Ajoutez le module STB NIC 2212 à votre projet :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit sur le DTM correspondant au module de
communication Ethernet.
2
Sélectionnez Ajouter.
3
Sélectionnez STBNIC2212 (EDS) :
NOTE : Cliquez sur le nom d'une colonne pour trier la liste des équipements disponibles : (Par
exemple, cliquez sur Equipement pour afficher les éléments en fonction du contenu de la première
colonne trié par ordre alphabétique.)
312
4
Cliquez sur Ajouter DTM pour afficher l'association entre le module de communication Ethernet et
le module STB NIC 2212 dans le Navigateur de DTM.
5
Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec bouton droit sur le nœud STB NIC 2212 associé au
DTM du module de communication Ethernet.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
6
Sélectionnez Propriétés.
7
Sur l'onglet Général, créez un Nom d'alias unique. (L'utilisation d'équipements similaires avec le
même DTM peut engendrer des noms de module en double.) Dans cet exemple, entrez le nom
NIC2212_01 :
Control Expert utilise le Nom d'alias comme base pour les noms de structure et de variable.
NOTE : le Nom d'alias est le seul paramètre modifiable de cet onglet. Les autres paramètres sont
en lecture seule.
8
Cliquez sur OK pour ajouter le module d'interface réseau STB NIC 2212 au Navigateur de DTM,
sous le module de communication.
L'étape suivante est la configuration de l'équipement que vous venez d'ajouter au projet.
EIO0000001579 09/2020
313
Configuration des CPU M580
Configuration des propriétés STB NIC 2212
Introduction
Utilisez Control Expert pour modifier les paramètres de l'équipement STB NIC 2212.
NOTE : pour modifier ces paramètres, déconnectez le DTM d'un équipement.
Accès aux propriétés de l'équipement
Affichez l'onglet Propriétés :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur le DTM correspondant au module BMENOC0301/11 pour accéder à la
configuration.
2
Dans l'arborescence de navigation, développez la liste d'équipements (voir page 227) afin
d'afficher les instances d'esclave local associées.
3
Sélectionnez l'équipement qui correspond au nom NIC2212_01.
4
Sélectionnez l'onglet Propriétés.
Ces onglets de configuration sont disponibles pour l'équipement :
 Propriétés
 Paramétrage de l'adresse
314
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Propriétés
Pour effectuer ces tâches, configurez l'onglet Propriétés :
Ajoutez STB NIC 2212 à la configuration.
 Supprimez STB NIC 2212 de la configuration .
 Modifiez le nom de base des variables et des structures de données utilisées par
STB NIC 2212.
 Indiquez la méthode de création et de modification des items d'entrée et de sortie.

La description des paramètres (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration) dans l'onglet Propriétés est
indiquée dans la section relative à la configuration. Utilisez les valeurs suivantes de l'exemple de
configuration :
Champ
Paramètre
Description
Propriétés
Numéro
Acceptez la valeur par défaut.
Configuration
active
Acceptez la valeur par défaut (Activé).
Nom de la
structure
Control Expert attribue automatiquement un nom de structure basé
sur le nom de la variable.
Nom de la
variable
Nom de la variable : acceptez le nom de variable automatiquement
généré (basé sur le nom d'alias).
Nom par défaut
Cliquez sur ce bouton pour rétablir les noms de variable et de
structure par défaut. Cet exemple utilise des noms personnalisés.
Nom de la
structure d'E/S
Gestion des items Mode
d'importation
Réimporter les
items
Sélectionnez Manuel.
Appuyez sur ce bouton pour importer la liste des items d'E/S du DTM
de l'équipement, en remplaçant les éventuelles modifications
manuelles des items d'E/S. Activé uniquement lorsque Mode
d'importation est défini sur Manuel.
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fenêtre ouverte.
EIO0000001579 09/2020
315
Configuration des CPU M580
Paramétrage de l'adresse
L'onglet Paramétrage de l'adresse permet d'activer le client DHCP dans le module d'interface
réseau STB NIC 2212. Lorsque le client DHCP est activé sur l'équipement distant, il obtient
l'adresse IP auprès du serveur DHCP dans le module de communication Ethernet..
Pour effectuer ces tâches, configurez la page Paramétrage de l'adresse :
Configurez l'adresse IP de l'équipement.
 Activer ou désactivez le logiciel client DHCP de l'équipement.

Les descriptions des paramètres dans l'onglet Paramétrage d'adresse sont décrits dans le chapitre
sur la configuration. Utilisez ces valeurs et noms pour le modèle de configuration :
Champ
Paramètre
Description
Modifier
l'adresse
Adresse IP
Pour notre exemple, entrez l'adresse 192.168.1.6.
Serveur
d'adresses
DHCP de cet
équipement
Sélectionnez Activé.
Identifié par
Sélectionnez Nom de l'équipement.
Identificateur
Acceptez le paramètre par défaut de l'équipement STB NIC 2212 (basé
sur le nom d'alias).
Masque
Acceptez la valeur par défaut (255.255.0.0).
Passerelle
Configurez la valeur par défaut (192.168.10.1).
L'étape suivante consiste à configurer la connexion entre le module de communication et
l'équipement distant.
316
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration des connexions EtherNet/IP
Présentation
Une connexion EtherNet/IP fournit une liaison de communication entre deux équipements ou plus.
Les propriétés d'une connexion unique peuvent être configurées dans les DTM des équipements
connectés.
L'exemple ci-après présente les paramètres d'une connexion entre le service de scrutation DIO de
la CPU et un module d'interface réseau distant STB NIC 2212. Les modifications de la
configuration sont apportées aux DTM de chaque équipement.
Lorsque vous effectuez des modifications dans les DTM, déconnectez le DTM concerné du
module ou de l'équipement réel (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
Accès aux informations de connexion
Affichez les onglets d'informations de connexion :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, double-cliquez sur le DTM correspondant au service de scrutation DIO de
la CPU pour accéder à la configuration.
2
Dans l'arborescence de navigation, développez la Liste d'équipements (voir Modicon M580,
3
Développez (+) l'équipement correspondant au module STB NIC 2212.
4
Sélectionnez Entrée de lecture/Sortie d'écriture pour afficher les onglets Paramètres de
connexion et Informations de connexion.
EIO0000001579 09/2020
Module de communication BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de
configuration) afin d'afficher les instances de l'esclave local associé.
317
Configuration des CPU M580
Paramètres de connexion
Control Expert établit automatiquement une connexion entre un module de communication et un
équipement distant, lorsque l'équipement distant est ajouté au projet Control Expert. Par la suite,
bon nombre de modifications de la connexion peuvent être apportées au DTM de l'équipement
distant. Cependant, certains paramètres de connexion peuvent également être configurés dans le
DTMdu module de communication, comme indiqué ci-après.
Modifiez ces paramètres dans l'onglet Paramètres de connexion. Utilisez les paramètres adaptés
à votre application.
Paramètre
Description
Bit de connexion
Décalage (en lecture seule) du bit de validité et du bit de contrôle de cette connexion.
Les valeurs de décalage sont automatiquement générées par le DTM Control Expert.
Intervalle de trame
demandé (RPI)
Période d'actualisation de cette connexion, de 2 à 65 535 . Valeur par défaut = 12 ms.
Entrez 30 ms.
NOTE : Ce paramètre peut être défini dans le DTM du module de communication ou
de l'équipement distant.
Multiplicateur de
timeout
Ce paramètre, multiplié par l'intervalle de trame demandé, produit une valeur qui
déclenche un timeout d'inactivité. Les valeurs de ce paramètre sont notamment : x4, x8,
x16, x32, x64, x128, x256 et x512.
Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut (x4).
Mode de repli des
entrées
Ce paramètre décrit le comportement des entrées dans l'application en cas de perte de
la communication d'événement. Sélectionnez Réglé sur zéro.
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres.
NOTE : la page relative aux informations de connexion est en lecture seule lorsque le DTM est
sélectionné. Ces informations doivent être définies dans le DTM de l'équipement distant.
318
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration des paramètres de connexion dans le DTM de l'équipement distant
Les connexions entre le service de scrutation DIO de la CPU et un équipement distant peuvent
être créées et modifiées dans le DTM de l'équipement distant.
Dans cet exemple, les modifications de la configuration sont apportées à la connexion établie
automatiquement par Control Expert, lors de l'ajout de l'équipement distant au projet. Utilisez les
paramètres adaptés à votre application.
Etape
Action
1
Ouvrez le DTM de l'équipement distant en le sélectionnant dans l'éditeur d'équipement.
2
Ouvrez l'éditeur d'équipements.
 Utilisez le menu principal (Edition → Ouvrir) ... ou ...
 Cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Ouvrir.
3
Dans le volet de navigation (à gauche de l'éditeur d'équipement), vérifiez que la connexion de
l'équipement distant est du type Lecture entrées / Ecriture sorties. Pour afficher le type de
connexion, sélectionnez le module STB NIC 2212 dans le volet gauche de l'éditeur
d'équipement. Si le type de connexion n'est pas Lecture entrées / Ecriture sorties, supprimez la
connexion existante et ajoutez-en une nouvelle, comme suit :
a. Lorsqu'une connexion est sélectionnée dans le volet gauche, cliquez sur le bouton Supprimer
la connexion
Résultat : La connexion existante est supprimée.
b. Cliquez sur le bouton Ajouter une connexion.
Résultat : La boîte de dialogue Sélectionnez la connexion à ajouter s'affiche.
c. Utilisez les boutons de défilement de la liste déroulante pour afficher et sélectionner le type
de connexion Lecture entrées / Ecriture sorties.
d. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Sélectionnez la connexion à ajouter.
Résultat : La nouvelle connexion au nœud s'affiche.
e. Cliquez sur Appliquer pour enregistrer la nouvelle connexion en laissant l'éditeur
d'équipement ouvert pour les ajouts supplémentaires.
EIO0000001579 09/2020
319
Configuration des CPU M580
Onglet Général
Il s'agit de l'onglet Général du DTM pour STB NIC 2212 :
Modifiez les paramètres dans l'onglet Général :
Paramètre
Description
RPI
Période d'actualisation de cette connexion. Acceptez la valeur 30 ms. (Ce paramètre
peut être défini dans le DTM du module de communication ou de l'équipement distant.)
Taille des entrées
Nombre d'octets (0...509) configurés dans le module STB NIC 2212.
Mode d'entrée
Type de transmission :
 Multidiffusion
 Point à point
Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut (Multidiffusion).
Type d'entrée
320
Type de paquet Ethernet (de longueur fixe ou variable) à transmettre. (Seuls les
paquets de longueur fixe sont pris en charge.)
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètre
Description
Priorité des entrées La valeur de la priorité d'émission dépend du DTM de l'équipement. Voici les valeurs
disponibles :
 Faible
 Elevé
 Programmé
Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut (Programmé).
NOTE : Pour les modules distants qui prennent en charge plusieurs valeurs de priorité,
vous pouvez utiliser ce paramètre pour spécifier l'ordre dans lequel le module de
communication Ethernet traite les paquets. Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Hiérarchisation des paquets QoS (voir Modicon M580, Module de
communication BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
Déclencheur des
entrées
Voici les valeurs disponibles du déclencheur d'émissions :
 Cyclique
 Changement d'état ou d'application
Pour les données d'E/S d'entrée, sélectionnez Cyclique.
Taille des sorties
Nombre d'octets configurés dans le module STB NIC 2212, par incréments de 4 octets
(2 mots).
Mode des sorties
Acceptez la valeur par défaut (Point à point).
Type de sortie
(Lecture seule). Seuls les paquets de longueur fixe sont pris en charge.
Priorité des sorties
Acceptez la valeur par défaut (Programmé).
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fenêtre ouverte.
EIO0000001579 09/2020
321
Configuration des CPU M580
Onglet Vérification d'identité
Configurez la page Vérification d'identité pour définir des règles de comparaison de l'identité des
équipements du réseau (tels que définis par leurs fichiers DTM ou EDS) avec celle de l'équipement
réseau réel.
Voici l'onglet Vérification d'identité :
Utilisez le paramètre Vérification d'identité pour définir les règles utilisées par le service de
scrutation DIO de la CPU pour comparer l'équipement distant réel avec celui qui est configuré :
 Correspondance exacte : Le fichier DTM ou EDS correspond exactement à l'équipement
distant.
 Désactiver : Aucune vérification n'a lieu. La partie identité de la connexion est remplie de
valeurs égales à zéro (paramètre par défaut).
 Doit être compatible : Si l'équipement distant n'est pas identique à celui défini par le DTM/EDS,
il émule les définitions DTM/EDS.
 Aucune : Aucune vérification n'a lieu. La partie identité de la connexion est omise.
 Personnaliser : Permet de définir individuellement les paramètres suivants.
Modifiez les paramètres dans l'onglet Vérification d'identité :
Paramètre
Description
Mode de compatibilité
True : Pour chacun des tests sélectionnés ci-dessous, le DTM/EDS et l'équipement
distant doivent seulement être compatibles.
False : Pour chacun des tests sélectionnés ci-dessous, le DTM/EDS et l'équipement
distant doivent correspondre exactement.
Mode de compatibilité
Version mineure
Version majeure
Effectuez votre sélection pour chacun des paramètres suivants :
 Compatible : Inclure le paramètre dans le test.
 Non vérifié : Le paramètre n'est pas inclus dans le test.
Code du produit
Type de produit
Fournisseur du produit
Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres et fermer la fenêtre.
L'étape suivante consiste à configurer les paramètres d'E/S.
322
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration des items d'E/S
Présentation
La dernière tâche dans cet exemple consiste à ajouter des items d'E/S à la configuration du
STB NIC 2212 et de ses huit modules d'E/S :


Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour identifier la position relative des entrées et des
sorties de chaque module d'E/S.
Utilisez l'Editeur d'équipement Control Expert pour créer des items d'entrée et sortie, en
définissant chacun d'eux :
 nom,
 type de données,
Types et tailles des items d'E/S
L'objectif est de créer un ensemble d'items d'entrée et de sortie égal à la taille des entrées et des
sorties spécifiée pour le STB NIC 2212. Dans cet exemple, il faut créer les items pour :


19 octets d'entrées,
6 octets de sorties.
L'Editeur d'équipement Control Expert offre une grande flexibilité de création d'items d'entrée et
sortie. Vous pouvez créer les items d'entrée et de sortie par groupes de un ou plusieurs bits
uniques, d'octets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou de valeurs flottantes
IEEE de 32 bits. Le nombre d'items créés dépend du type de données et de la taille de chaque
item.
Dans l'exemple de projet, les items suivants ont été créés :


bits discrets pour les entrées et sorties numériques,
mots de 8 ou 16 octets pour les entrées et sorties analogiques.
EIO0000001579 09/2020
323
Configuration des CPU M580
Affectation des items d'entrée et de sortie
Utilisez la page Image de bus de terrain de la fenêtre Vue d'ensemble d'image d'E/S dans le
logiciel de configuration Advantyspour identifier le nombre et le type d'items d'E/S à créer, comme
suit :
Etape
Action
1
Dans le logiciel de configuration Advantys, sélectionnez Island → I/O Image Overview. La
fenêtre I/O Image s'affiche sur la page Fieldbus Image.
2
Sélectionnez la première cellule (mot 1, cellule 0) du tableau Input Data pour afficher (au
milieu de la page) une description des données de cellule et de son module source.
3
Notez les informations sur le mot, les bits, le module et l'item pour cette cellule.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque cellule contenant un S ou un entier.
NOTE : L'image de bus de terrain présente les données d'entrée et de sortie sous forme de mots
de 16 bits (en commençant par le mot 1). Vous devez réorganiser ces données pour l'Outil de
configuration Ethernetde Control Expert, qui présente les mêmes données sous la forme d'octets
de 8 bits (en commençant par l'octet 0).
NOTE : lorsque vous créez des items, alignez ceux ayant le type de données WORD et DWORD, de
la façon suivante :
 Les items WORD doivent être alignés sur une limite de 16 bits.
 Les items DWORD doivent être alignés sur une limite de 32 bits.
Ce processus génère les tables de données d'entrée et de sortie :
Données d'entrée :
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control
Expert
Description
NIC 2212
Etat d'octet de poids faible
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
1
0 - 15
0
0-7
1
0-7
2
0-1
2
0-1
DDI 3230
données d'entrée
2-3
2-3
DDI 3230
état d'entrée
4-5
4-5
DDO 3200
écho de données de sortie
6-7
8-11
3
12-15
3
0-3
8-13
14-15
Etat d'octet de poids fort
6-7
DDO 3200
état de sortie
0-3
DDI 3420
données d'entrée
4-7
DDI 3420
état d'entrée
4
0-3
DDO 3410
écho de données de sortie
4-7
DDO 3410
état de sortie
5
0-5
DDI 3610
données d'entrée
6-7
Sans objet
inutilisé
4-7
324
Module STB
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control
Expert
Module STB
Description
DDI 3610
état d'entrée
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
4
0-5
6
0-5
6-7
Sans objet
inutilisé
7
0-5
DDO 3600
écho de données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
8
0-5
DDO 3600
état de sortie
Sans objet
inutilisé
AVI 1270
données d'entrée canal 1
6-7
8-13
14-15
5
0-5
6-15
6
7
8
9
10
0 - 15
8
6-7
9
0-7
10
0-7
11
0-7
0-7
12
0-7
AVI 1270
état d'entrée canal 1
8-15
13
0-7
Sans objet
inutilisé
14
0-7
AVI 1270
données d'entrée canal 2
15
0-7
0 - 15
0-7
16
0-7
AVI 1270
état d'entrée canal 2
8-15
17
0-7
AVO 1250
état de sortie canal 1
0-7
18
0-7
AVO 1250
état de sortie canal 2
8-15
Sans
objet
Sans objet Sans objet
inutilisé
Données de sortie :
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control
Expert
Module
Description
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
1
0-1
0
0-1
DDO 3200
données de sortie
2-5
2-5
DDO 3410
données de sortie
6-7
6-7
Sans objet
inutilisé
8-13
1
0-5
DDO 3600
données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
2
0-7
AVO 1250
données de sortie canal 1
3
0-7
AVO 1250
données de sortie canal 2
14-15
2
3
EIO0000001579 09/2020
0 - 15
0 - 15
4
0-7
5
0-7
325
Configuration des CPU M580
Cet exemple illustre comment créer 19 octets d'entrées et 6 octets de sorties. Pour utiliser
efficacement l'espace, il crée les items dans l'ordre suivant :
 items de bit d'entrée,
 items de mot et d'octet d’entrée,
 items de bit de sortie,
 items de mot et d'octet de sortie.
Création des items de bit d'entrée
Pour créer les items de bit d'entrée de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par les
16 entrées TOR de l'état NIC 2212, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le DTM du module BMENOC0301/11.
2
Exécutez l'une des actions suivantes :
 Dans le menu principal, sélectionnez Edition → Ouvrir.
– ou –
 Effectuez un clic droit Ouvrir dans le menu déroulant.
Résultat : L'Editeur d'équipement s'ouvre, affichant le DTM de la CPU.
3
326
Dans le volet gauche de l'Editeur d'équipement, recherchez et sélectionnez le nœud Items du
module d'interface réseau STP NIC 2212 :
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
4
La fenêtre Items s'affiche:
5
Cliquez sur l'onglet Entrée (bit) pour ouvrir cette page.
6
Sur la page Entrée (bit), saisissez le nom racine par défaut suivant (qui représente l'état de
l'équipement) dans la zone Racine des noms d'items par défaut : DDI3232_in_data.
7
Dans la liste des items, sélectionnez les deux premières lignes du tableau. (Elles représentent
les bits 0 et 1 de l'octet.)
EIO0000001579 09/2020
327
Configuration des CPU M580
Etape
8
Action
Cliquez sur le bouton Définir des items.
Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
NOTE : l'astérisque (*) indique la création d'une série d'items TOR ayant la même racine de
nom.
9
10
328
Acceptez le nom d'item par défaut et cliquez sur OK.
Résultat : 2 items d'entrée discrète sont créés :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et laisser la page ouverte.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
11
Répétez les étapes 6 à 10 pour chaque groupe d'items d'entrée TOR à créer. Dans cet exemple,
cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 0, Bits : 2-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3230_in_st
 Octet : 0, Bits : 4-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_out_echo
 Octet : 0, Bits : 6-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_out_st
 Octet : 1, Bits : 0-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_in_data
 Octet : 1, Bits : 4-7, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_in_st
 Octet : 2, Bits : 0-3, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_echo
 Octet : 2, Bits : 4-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_st
 Octet : 3, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_in_data
 Octet : 4, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_in_st
 Octet : 5, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_echo
 Octet : 6, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_st
12
La tâche suivante consiste à créer les octets et mots d'entrée.
Création des items d'entrée
Pour créer les items d'entrée de l'exemple du STB NIC 2212, en commençant par un octet de
données d'entrée contenant l'état de l'octet de poids faible du module STP NIC 2212, procédez
comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Entrée pour revenir à cette page :
NOTE : Dans cet exemple, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent
l'adresse octale. Les items que vous créez seront soit un octet de 8 bits, soit un mot de 16 bits.
EIO0000001579 09/2020
329
Configuration des CPU M580
Etape
330
Action
2
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : NIC22212_01_LO_st.
3
En commençant par le premier mot d'entrée complet disponible, sélectionnez la ligne
correspondant à l'octet 8 :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items.
Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
5
Sélectionnez Octet dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK.
Résultat : Un nouvel item d'octet est créé :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque item d'entrée de mot ou d'octet à créer.
NOTE : Le nombre de lignes sélectionnées pour un nouvel item varie selon le type de l'item. Si
l'item est un :
 octet : sélectionnez une ligne.
 mot : sélectionnez deux lignes, en commençant au prochain mot complet disponible.
Dans cet exemple, vous allez créer les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 9, Racine des noms d'items par défaut : NIC2212_01_HI_st
 Octet : 10, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_in_data
 Octet : 12, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_in_st
 Mot : 14-15, Racine des noms d'items par défaut : AVI-1270_CH2_in_data
 Octet : 16, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_in_st
 Octet : 17, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH1_out_st
 Octet : 18, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH2_out_st
8
EIO0000001579 09/2020
La tâche suivante consiste à créer les bits de sortie.
331
Configuration des CPU M580
Création des items de bit de sortie
Pour créer les items de bit de sortie de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par les 2 bits
de sortie du module STB DDO 3200, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Sortie (bit) pour ouvrir la page suivante :
NOTE : Les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent l'adresse octale d'une
sortie, tandis que la colonne Position dans octet indique la position du bit (au sein de l'octet) de
chaque item TOR de sortie.
332
2
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : DDO3200_out_data.
3
Dans la liste des items, sélectionnez les lignes correspondant aux bits 0 à 1 dans l'octet 0,
c'est-à-dire les 2 premières lignes :
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
4
Action
Cliquez sur le bouton Définir des items.
Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
NOTE : l'astérisque (*) indique la création d'une série d'items TOR ayant la même racine de
nom.
5
Acceptez le nom de sortie par défaut et cliquez sur OK.
Résultat : 2 items de sortie discrète sont créés :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque groupe d'items de sortie TOR à créer. Dans cet exemple,
cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 0, Bits : 2-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_data
 Octet : 1, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_data
8
La tâche suivante consiste à créer les octets et mots de sortie.
EIO0000001579 09/2020
333
Configuration des CPU M580
Création d'items de sorties numériques
Pour créer des items de sortie pour l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par un mot de
données de sortie pour le module STB AVO 1250, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Sortie pour ouvrir la page suivante :
NOTE : Dans cet exemple, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent
l'adresse octale. Les items que vous créez seront des mots de 16 bits constitués de 2 octets.
334
2
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : AVO1250_CH1_out_data.
3
En commençant au prochain mot complet disponible, sélectionnez 2 lignes : 2 et 3.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Etape
Action
4
Cliquez sur le bouton Définir des items.
Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
5
Acceptez le nom de sortie par défaut et cliquez sur OK.
Résultat : L'item de sortie suivant est créé :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer le nouvel item et laisser la page ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour les données de sortie du canal 2 de l'AVO 1250 sur les octets 4
et 5.
8
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Items.
9
Sélectionnez Fichier → Enregistrer pour enregistrer les modifications.
EIO0000001579 09/2020
335
Configuration des CPU M580
Messagerie implicite EtherNet/IP
Présentation
Les RPI recommandés pour les connexions avec EtherNet/IP message implicite sont : 1/2 de la
durée de cycle MAST. Si le RPI qui en résulte est inférieur à 25 ms, les connexions avec message
implicite peuvent être affectées lorsque des messages explicites ou le DTM accèdent aux fonctionnalités de diagnostic du service de scrutation d'E/S Ethernet de la CPU.
Dans ce cas, les paramètres suivants de multiplicateur timeout (voir page 258) sont
recommandés :
RPI (ms)
Multiplicateur timeout recommandé
Timeout de connexion (ms)
2
64
128
5
32
160
10
16
160
20
8
160
25
4
100
NOTE : Si vous utilisez des valeurs inférieures à celles recommandées dans le tableau, le réseau
peut consommer de la bande passante superflue, ce qui peut avoir une incidence sur les
performances du module au sein du système.
336
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.12
Configuration de la CPU M580 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP
Configuration de la CPU M580 en tant qu'adaptateur
EtherNet/IP
Introduction
Cette section décrit la configuration d'une CPU M580en tant qu'adaptateur EtherNet/IP via la
fonctionnalité esclave local.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de l'esclave local
338
Exemple de configuration d'esclave local
340
Activation des esclaves locaux
341
Accès aux esclaves locaux via un scrutateur
342
Paramètres d'esclave local
345
Utilisation de DDTs d'équipement
347
EIO0000001579 09/2020
337
Configuration des CPU M580
Présentation de l'esclave local
Introduction
Le service de scrutation d'E/S Ethernet intégré à la CPU M580 permet de scruter les modules du
réseau.
Cependant, vous pouvez activer ce service en tant qu'adaptateur EtherNet/IP (ou esclave local).
Lorsque la fonctionnalités d'esclave local est activée, les scrutateurs du réseau peuvent accéder
aux données de la CPU mappées sur des objets de l'esclave local dans le programme de la CPU.
NOTE :
 Le service de scrutation de la CPU continue à fonctionner en tant que scrutateur lorsqu'il est
activé en tant qu'adaptateur EtherNet/IP.
 Pour obtenir des données de la CPU primaire, établissez une connexion avec l'adresse IP
principale de la CPU (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système
pour, architectures courantes).
Le service de scrutation de la CPU prend en charge jusqu'à 16 instances d'esclaves locaux
(Esclave local 1 ... Esclave local 3). Chaque instance d'esclave local activée prend en charge les
connexions suivantes :
 Une connexion propriétaire exclusive
 Une connexion en écoute seule
Présentation du processus
Voici les étapes du processus de configuration d'un esclave local :
338
Etape
Description
1
Activez et configurer le service de scrutation de la CPU en tant qu'esclave local.
2
Configurez les instances de l'esclave local dans le service de scrutation. (Les instances
d'esclave local correspondent à chaque esclave local activé qui est scruté.)
3
Indiquez la taille des assemblages d'entrée et de sortie de l'esclave local dans le service de
scrutation. (Ces données doivent correspondre aux tailles d'entrée et de sortie de l'esclave
local activé. (voir page 113))
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Messagerie implicite et explicite
En tant qu'adaptateur EtherNet/IP, les services de scrutation de la CPU répondent aux requêtes
suivantes des scrutateurs du réseau :
 Messages implicites : Les requêtes de messagerie implicite sont envoyées depuis l'équipement
de scrutation du réseau jusqu'à la CPU. Si la fonctionnalité d'esclave local est activée, les
scrutateurs du réseau peuvent effectuer les tâches suivantes :
 Lire des messages du service de scrutation de la CPU
 Ecrire des messages du service de scrutation de la CPU

La messagerie implicite est particulièrement adaptée à l'échange répétitif de données poste à
poste.
Messages explicites : Le service de scrutation de la CPU répond aux requêtes de messagerie
explicite adressées aux objets CIP. Lorsque les esclaves locaux sont activés par la CPU, les
requêtes de messagerie explicite peuvent accéder aux instances d'assemblage CIP du service
de scrutation de la CPU. (Cette fonction est en lecture seule.)
Equipements tiers
Si le service de scrutation de la CPU qui communique avec l'esclave local peut être configuré avec
Control Expert, utilisez des DTM qui correspondent à la CPU pour ajouter ces modules à votre
configuration.
Les scrutateurs EtherNet/IP tiers qui accèdent aux instances d'assemblage de l'esclave local via
le service de scrutation de la CPU le font selon le tableau de mappage d'assemblage. Le service
de scrutation de la CPU est fourni avec le fichier EDS correspondant. Les scrutateurs tiers peuvent
utiliser le contenu du fichier EDS pour mapper des entrées et des sorties vers les instances
d'assemblage appropriées du service de scrutation de la CPU.
EIO0000001579 09/2020
339
Configuration des CPU M580
Exemple de configuration d'esclave local
Introduction
Les instructions suivantes permettent de créer une configuration simple d'esclave local qui inclut
un scrutateur de réseau (origine, O) et une CPU M580 activée en tant qu'esclave local (cible, T).
Equipements d'origine et cible
Cette figure, qui représente une partie du modèle de réseau, montre l'esclave local activé (1) et
l'équipement maître (2) :
1
2
340
CPU M580 : CPU sur le rack local M580. Dans cet exemple, vous activerez le service de scrutation intégré
de la CPU en tant qu'équipement d'esclave local (ou cible, T).
Rack Modicon M340 : Dans cet exemple, le scrutateur (ou origine, O) scrute les données CPU sur le rack
M580 via l'esclave local activé (service de scrutation de la CPU M580).
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Activation des esclaves locaux
Introduction
Dans un modèle de configuration, vous activerez l'Esclave local 1 et l'Esclave local 2.
D'abord, utilisez ces instructions pour activer l'Esclave local 1 dans la configuration du service de
scrutation intégré de la CPU. Ensuite, répétez ces instructions pour activer l'Esclave local 2.
Configuration d'un esclave local
Activez la CPU dans le rack local M580 en tant qu'équipement cible (esclave local) :
Etape
1
Action
Ouvrez votre projet M580 Control Expert.
2
Dans l'onglet Général, attribuez le Nom d'alias suivant à la CPU : BMEP58_ECPU_EXT.
3
Dans le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM), double-cliquez sur le DTM qui
correspond au nom d'alias du module BMENOC0301.2 pour ouvrir la fenêtre de configuration.
4
Dans le volet de navigation, développez (+) Esclaves locaux Ethernet/IP pour afficher les
3 esclaves locaux disponibles.
5
Sélectionnez un esclave local pour voir ses propriétés. (Pour cet exemple, sélectionnez Esclave
local 1.)
6
Dans la liste déroulante (Propriétés → Configuration active), sélectionnez Activé.
7
Cliquez sur Appliquer pour activer l'Esclave local 1.
8
Cliquez sur OK pour appliquer les modifications et fermer la fenêtre de configuration.
Vous avez désormais activé l'Esclave local 1 pour le service de scrutation CPU à l'adresse IP
192.168.20.10.
Les scrutateurs EtherNet/IP qui scrutent le réseau pour le service de scrutation de la CPU à cette
adresse IP peuvent utiliser des messages implicites pour lire et écrire sur les instances
d'assemblage associées à l'instance de l'esclave local.
Activation d'un autre esclave local
Dans cet exemple, deux connexions d'esclave local sont utilisées. Créez une deuxième connexion
pour l'Esclave local 2 :
Etape
1
Action
Répétez les étapes précédentes pour activer un deuxième esclave local (Esclave local 2).
NOTE : L'adresse IP appropriée pour cet exemple (192.168.20.10) a déjà été attribuée au
service de scrutation de la CPU lors de l'attribution de l'Esclave local 1.
2
EIO0000001579 09/2020
Passez à la procédure suivante pour configurer le scrutateur du réseau (origine, O).
341
Configuration des CPU M580
Accès aux esclaves locaux via un scrutateur
Introduction
Utilisez ces instructions pour mapper les instances de l'esclave local dans un scrutateur du réseau
sur les esclaves locaux activés dans le service de scrutation intégré de la CPU (Esclave local 1,
Esclave local 2, Esclave local 3).
Dans cet exemple, un module de communication Ethernet BMENOC0301 est utilisé comme
scrutateur du réseau (origine, O) qui scrute le service de scrutation CPU lorsqu'il est activé en tant
qu'esclave local (cible, T).
Configurez le module BMENOC0301 dans un projet Control Expert M580.
Ajout du DTM d'équipement
Créez une instance d'esclave local correspondant à un esclave local activé par le nom :
Etape
Action
1
Ouvrez votre projet M580 Control Expert.
2
Effectuez un clic droit sur le module BMENOC0301 dans le Navigateur de DTM (Outils →
Navigateur de DTM) et sélectionnez Ajouter.
3
Double-cliquez sur le DTM correspondant à la CPU.
NOTE :
 Le DTM utilisé dans cet exemple correspond au service de scrutation de la CPU. Pour les
autres équipements cible, utilisez le DTM du fabricant correspondant à votre équipement de
scrutation.
 Les variables d'entrée et de sortie de vision des E/S sont automatiquement créées avec les
suffixes _IN et _OUT respectivement
342
4
Appuyez sur le bouton Ajouter DTM pour ouvrir la fenêtre de dialogue Propriétés d'un
équipement.
5
Attribuez un Nom d'alias contextuel qui correspond à l'Esclave local 1 pour la CPU.
Exemple: BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1
6
Cliquez sur OK pour afficher l'instance de l'esclave local dans le Navigateur de DTM.
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Configuration des CPU M580
Mappage des numéros d'esclaves locaux
Dans le projet Control Expert M580, associez les instances de l'esclave local dans le scrutateur
BMENOC0301 à des esclaves locaux spécifiques qui sont activés pour le service de scrutation de
la CPU :
Etape
1
Action
Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur l'instance de l'esclave local correspondant à
l'Esclave local 1 dans l'équipement cible CPU (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
NOTE : La connexion par défaut est Esclave local 1 - Propriétaire exclusif, qui s'applique
principalement à l'Esclave local 1 dans l'équipement cible.
2
Sélectionnez Esclave local 1 - Propriétaire exclusif.
3
Cliquez sur Supprimer la connexion pour supprimer la connexion de l'Esclave local 1.
4
Cliquez sur Ajouter une connexion pour ouvrir la boîte de dialogue (Sélectionner une connexion
à ajouter).
5
Sélectionnez Esclave local 4 - Propriétaire exclusif.
6
Cliquez sur Appliquer.
L'esclave local (Esclave local 1) est désormais la cible d'une instance d'esclave local avec un nom
de connexion contextuel (Esclave local 1 - Propriétaire exclusif).
Mappage d'adresses IP
Associez l'adresse IP de l'esclave local (cible, T) aux instances d'esclave local dans la
configuration du scrutateur (origine, O) :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur le module BMENOC0301 dans le Navigateur de DTM.
2
Dans le volet de navigation, développez la Liste d'équipements (voir Modicon M580, Module de
communication BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration).
3
Sélectionnez une instance de l'esclave local (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
4
Sélectionnez l'onglet Paramètrage d'adresse.
5
Dans la liste Adresses IP, sélectionnez l'adresse IP de l'équipement de l'esclave local
(192.168.20.10).
6
Cliquez dans le volet de navigation pour activer le bouton Appliquer.
NOTE : Vous devrez peut-être sélectionner Désactivé dans le menu déroulant (DHCP pour cet
équipement) pour activer les boutons OK et Apply.
7
Configurer la taille de données.
8
Cliquez sur Appliquer.
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343
Configuration des CPU M580
Configuration d'une connexion supplémentaire
Vous avez créé une instance d'esclave local qui correspond par nom et adresse IP à un esclave
local activé. Dans cet exemple, deux connexions d'esclave local sont utilisées. Veuillez créer une
autre connexion pour Esclave local 2.
Etape
Action
1
Répétez les étapes précédentes (voir page 343) pour créer une deuxième instance d'esclave
local correspondant à Esclave local 2.
2
Créez le projet Control Expert.
Accès aux variables de DDT d'équipement
Etape
344
Action
1
Dans le navigateur du projet (Outils → Navigateur du projet), développezVariables et
instances FB.
2
Double-cliquez sur VariablesDDT d'équipement pour afficher les DDT d'équipement
correspondant au service de scrutation de la CPU.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Paramètres d'esclave local
Accès à la configuration
Ouvrez la page de configuration Esclaves locaux EtherNet/IP.
Etape
Action
1
Ouvrez le projet Control Expert.
2
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
3
Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le DTM de la CPU pour ouvrir la fenêtre de
configuration.
4
Dans l'arborescence de navigation, développez (+) la Liste d'équipements afin d'afficher les
instances de l'esclave local associé.
5
Sélectionnez l'instance d'esclave local pour afficher les onglets Propriétés et Assemblage.
NOTE : Vous pouvez aussi effectuer un clic droit sur le DTM de la CPU et sélectionner Ouvrir.
Propriétés
Identifiez et activez (ou désactivez) l'esclave local dans l'onglet Propriétés :
Paramètre
Description
Numéro
Le DTM de Control Expert attribue un identifiant unique (numérique) à l'équipement.
Voici les valeurs par défaut :
 esclave local 1 : 129
 esclave local 2 : 130
 esclave local 3: 131
Configuration
active
Activé
Activez l'esclave local avec les informations de configuration des champs
Assemblage lorsque le service de scrutation de la CPU est un adaptateur
pour le nœud de l'esclave local.
Désactivé
Désactivez l'esclave local. Gardez les paramètres actuels de l'esclave
local.
Commentaire
Vous pouvez ajouter un commentaire (maximum : 80 caractères).
Bit de connexion
Le bit de connexion est représenté par un entier (entre 769 et 896).
NOTE :
 Cette valeur est générée automatiquement une fois que les paramètres d'esclave
local ont été entrés et que la configuration réseau a été enregistrée.
 Le bit de connexion est représenté par un entier :
 Entre 385 et 387 (micrologiciel v1.0)
 Entre 769 et 896 (micrologiciel v2.10)
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345
Configuration des CPU M580
Assemblage
Utilisez la zone Assemblage de la page Esclave local pour configurer la taille des entrées et des
sorties de l'esclave local. Chaque équipement est associé aux instances d'assemblage suivantes :
 Sorties
 Entrées
 Configuration
 Heartbeat (L'instance d'assemblage heartbeat est réservée aux connexion en écoute seule.)
Les numéros d'assemblage Control Expert sont déterminés en fonction du tableau suivant, où O
indique l'équipement d'origine (le scrutateur) et T l'équipement cible :
Esclave local
1
2
3
Numéro
Connexion
Equipement
Assemblage
129
101
Sorties (T->O)
102
Entrées (O->T)
103
Configuration
199
Heartbeat
130
131
111
Sorties (T->O)
112
Entrées (O->T)
113
Configuration
200
Heartbeat
121
Sorties (T->O)
122
Entrées (O->T)
123
Configuration
201
Heartbeat
NOTE : Lorsque vous utilisez des messages explicites pour lire l'instance d'assemblage du service
de scrutation de la CPU, allouez suffisamment d'espace pour la réponse. La taille de la réponse
est égale à la somme suivante : taille de l'assemblage + 1 octet (service de réponse) + 1 octet
(statut général).
Limites (du point de vue de l'esclave local) :
Valeur RPI maximale: 65535 ms
 Valeur de timeout maximale: 512 * RPI
 Sorties (T -> O): 509 octets maximum
 Entrées (O -> T): 505 octets maximum


346
configuration du service de scrutation de la CPU: 0 (fixe)
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Configuration des CPU M580
Utilisation de DDTs d'équipement
Introduction
Utilisation de Control Expert pour créer un ensemble de types DDDT (types de données dérivés
d'équipement) et de variables qui prennent en charge les communications et le transfert de
données entre le PAC et les esclaves locaux, les équipements distribués et les modules d'E/S
correspondants.
Vous pouvez créer des DDDT et les variables correspondantes dans le Control Expert DTM. Ces
objets de programme prennent en charge la conception du réseau.
NOTE : le nom de l'équipement par défaut varie suivant la version du micrologiciel installé sur la
CPU sélectionnée. Il peut s'agir de l'un des noms suivants :
 T_BMEP58_ECPU
 T_BMEP58_ECPU_EXT
 T_M_ECPU_HSBY
Utilisez les DDDT pour :
 lire les informations d'état sur le module de communication Ethernet ;
 écrire des instructions de commande dans le module de communication Ethernet.
A tout moment, vous pouvez double-cliquer sur le nom du DDDT dans le Navigateur de projet pour
afficher ses propriétés et ouvrir le fichier EDS correspondant.
NOTE : pour les applications qui nécessitent plusieurs DDDT, créez un Nom d'alias qui identifie
de façon logique le DDDT avec la configuration (module, emplacement, numéro d'esclave local,
etc.).
Variables de DDDT
Vous pouvez accéder aux DDT d'équipement et aux variables correspondantes dans Control
Expert, puis les ajouter à une Table d'animation définie par l'utilisateur. Le tableau suivant vous
permet de surveiller les variables en lecture seule et de modifier les variables en lecture/écriture.
Utilisez ces types de données et ces variables pour effectuer les tâches suivantes :

Lire l'état des connexions et des communications entre le module de communication Ethernet
et les équipements EtherNet/IP et Modbus TCP distribués :
 L'état est affiché sous la forme de tableau HEALTH_BITS de 32 octets.
 La valeur de bit 0 indique que la connexion est perdue ou que le module de communication
ne peut plus communiquer avec l'équipement distribué.

Activer (1) ou désactiver (0) une connexion en écrivant sur un bit sélectionné dans un tableau
DIO_CTRL de 16 mots
Surveiller la valeur des items d'entrée et de sortie des esclaves locaux et des équipements
distribués que vous créez dans Control Expert.

NOTE : en cas de basculement dans un système de redondance d'UC, le tableau HEALTH_BITS
n'est pas copié vers la CPU redondante. Le tableau DIO_CTRL, lui, est bien copié vers la CPU
redondante.
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347
Configuration des CPU M580
Affichage de l'ordre des items d'entrée et de sortie
Affichez les DDDT dans Control Expert (Navigateur du projet → Variables et instances FB →
Variables de DDT d'équipement). L'éditeur de données s'affiche. Cliquez sur l'onglet Types DDT.
L'éditeur de données affiche chaque variable d'entrée et de sortie. Lorsque vous ouvrez les
premières variables d'entrée et de sortie, vous pouvez afficher les bits de validité (voir page 242)
de connexion et les bits de contrôle (voir page 242) de la connexion :
Le tableau suivant présente la règle d'attribution des numéros de connexion :
Variables d'entrée
Ordre
Variables d'entrée Modbus TCP (remarque 1) 1
Variables de sortie
Variables de sortie Modbus TCP (remarque 1)
Variables d'entrée de station ERIO
2
Variables d'entrée d'esclave local
(remarque 2)
3
Variables de sortie d'esclave local (remarque 3)
Variables d'entrée EtherNet/IP (remarque 1)
4
Variables de sortie EtherNet/IP (remarque 1)
REMARQUE 1 : les DDDT sont au format suivant :

i. par type d'équipement

ii. pour un équipement (par numéro de connexion)

iii. pour une connexion (par décalage d'item)
REMARQUE 2 : les variables d'esclave local sont au format suivant :
i. par numéro d'esclave local

ii. pour chaque esclave local (par décalage d'item)

348
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.13
Catalogue matériel
Catalogue matériel
Introduction
Le Catalogue matériel de Control Expert affiche la liste des modules et équipements que vous
pouvez ajouter à un projet Control Expert. Chaque module ou équipement du catalogue est
représenté par un DTM qui définit ses paramètres.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du catalogue matériel
350
Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Control Expert
351
Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel
352
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel
355
Exportation / Importation d'une bibliothèque EDS
357
EIO0000001579 09/2020
349
Configuration des CPU M580
Présentation du catalogue matériel
Introduction
Le Catalogue matériel de Control Expert contient la liste des modules et équipements que vous
pouvez ajouter à un projet Control Expert. Les équipements EtherNet/IP et Modbus TCP se
trouvent dans l'onglet Catalogue de DTM au bas du Catalogue matériel. Chaque module ou
équipement du catalogue est représenté par un DTM qui définit ses paramètres.
Fichiers EDS
Tous les équipements proposés sur le marché actuel ne sont pas associés à un DTM spécifique
à l'équipement. Certains équipements sont définis par un fichier EDS spécifique à l'équipement.
Control Expert affiche les fichiers EDS sous la forme d'un DTM. Ainsi, vous pouvez utiliser Control
Expert pour configurer ces équipements définis par un fichier EDS de la même manière que les
équipements définis par un DTM.
Les autres équipements ne sont associés ni à un DTM ni à un fichier EDS. Pour configurer ces
équipements, utilisez le DTM générique de la page Catalogue de DTM.
Affichage du catalogue de DTM
Ouvrir le Catalogue matériel de Control Expert :
Etape
350
Action
1
Ouvrez Control Expert.
2
Recherchez le Bus automate dans le Navigateur de projets.
3
Pour ouvrir le catalogue, choisissez l'une des méthodes suivantes :
 Utilisez le menu déroulant (Outils → Catalogue matériel).
 Double-cliquez sur un emplacement vide du Bus automate.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Control Expert
Processus défini par le fabricant
Pour qu'un DTM puisse être utilisé dans le Catalogue matériel de Control Expert, installez au
préalable le DTM sur le PC hôte (PC qui exécute Control Expert).
La procédure d'installation d'un DTM est définie par le fabricant de l'équipement. Consultez la
documentation du fabricant de l'équipement pour installer un équipement DTM sur votre PC.
NOTE : une fois un équipement DTM installé sur votre PC, effectuez la mise à jour du catalogue
matériel de Control Expert pour afficher le nouveau DTM dans le catalogue. Le DTM peut être
ajouté à un projet Control Expert.
EIO0000001579 09/2020
351
Configuration des CPU M580
Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel
Introduction
Vous pouvez avoir besoin d'utiliser un équipement EtherNet/IP pour lequel aucun DTM ne se
trouve dans le catalogue. Dans ce cas, suivez les indications relatives à l'importation de fichiers
EDS dans le catalogue pour créer un DTM correspondant.
Control Expert intègre un assistant qui permet d'ajouter un ou plusieurs fichiers EDS au Catalogue
matériel de Control Expert. L'assistant affiche des écrans d'aide pour effectuer les actions
suivantes :
 Ajout de fichiers EDS au Catalog matériel.
 Contrôle de redondance lorsque vous ajoutez des fichiers EDS en double au Catalog matériel.
NOTE : Le Catalogue matériel de Control Expert affiche une liste partielle des DTM et des fichiers
EDS enregistrés avec ODVA. Cette bibliothèque inclut des DTM et des fichiers EDS de produits
non fabriqués ou non vendus par Schneider Electric. Les fichiers qui ne sont pas au format
Schneider Electric EDS sont identifiés par fournisseur dans le catalogue. Pour plus d'informations
sur les fichiers qui ne sont pas au format Schneider Electric EDS, contactez le fabricant de
l'équipement concerné.
Ajout de fichiers EDS
Ouvrir la boîte de dialogue Ajout EDS :
Etape
352
Action
1
Ouvrez un projet Control Expert qui comporte un module de communication Ethernet.
2
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
3
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication.
4
Cliquez avec le bouton droit sur le module de communication et sélectionnez Menu Equipement →
Fonctions supplémentaires → Ajouter un fichier EDS à la bibliothèque.
5
Dans la fenêtre Ajout EDS, cliquez sur Suivant.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
La page suivante s'affiche :
Pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Utilisez les commandes de la zone Sélectionnez la localisation des fichiers EDS de la boîte de
dialogue Ajout EDS pour identifier l'emplacement des fichiers EDS :
 Ajouter des fichiers : ajouter un ou plusieurs fichiers EDS sélectionnés.
 Ajouter tous les EDS d'un répertoire : ajouter tous les fichiers d'un répertoire sélectionné.
(Cochez Inclure les sous-répertoires pour ajouter les fichiers EDS des dossiers inclus au
dossier sélectionnés.)
2
Cliquez sur Parcourir pour ouvrir une boîte de dialogue de navigation.
3
Sélectionnez l'emplacement des fichiers EDS :
 Sélectionnez au moins un fichier EDS.
 Sélectionnez un dossier contenant des fichiers EDS.
NOTE : Laissez l'emplacement sélectionné (en surbrillance).
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353
Configuration des CPU M580
Etape
Action
4
Cliquez sur Sélectionner pour fermer la fenêtre de navigation.
5
Choisissez la règle de convention de dénomination pour la création du nom du DTM EDS.
La nouvelle convention de dénomination se base sur le nom du modèle / nom du produit et la
révision. Un caractère aléatoire est automatiquement ajouté lorsque le nom du modèle / nom du
produit et la révision d'un fichier EDS existent déjà dans la bibliothèque. La nouvelle convention de
dénomination ne dépend pas de l'ordre dans lequel les fichiers EDS sont ajoutés à la bibliothèque
d'équipements.
Par défaut, la case New Naming Convention est sélectionnée et la nouvelle règle de dénomination
s'applique.
NOTE : Votre sélection s'affiche dans la champ Répertoire ou nom de fichier.
NOTE : pour assurer la compatibilité descendante avec les versions de Unity Pro/Control Expert,
désélectionnez la case New Naming Convention. La règle de dénomination se base alors sur le
nom du modèle / nom du produit.
6
Cliquez sur Suivant pour comparer les fichiers EDS sélectionnés aux fichiers de la bibliothèque.
NOTE : Si un ou plusieurs fichiers EDS sélectionnés sont en double, le message Le fichier existe
déjà s'affiche. Cliquez sur Fermer pour masquer le message.
7
La page suivante de l'assistant Ajout EDS s'affiche. Elle indique l'état de chacun des équipements
que vous souhaitez ajouter :
 coche
(vert) : le fichier EDS peut être ajouté.
 icône d'information
 point d'exclamation
(bleu) : un fichier est redondant.
(rouge) : un fichier EDS n'est pas valide.
NOTE : Vous pouvez cliquer sur Afficher le fichier sélectionné pour ouvrir et afficher le fichier
sélectionné.
354
8
Cliquez sur Suivant pour ajouter les fichiers non redondants.
Résultat : la page suivante de l'assistant Ajout EDS s'ouvre pour indiquer que l'action a été
effectuée.
9
Cliquez sur Terminer pour fermer l'assistant.
Résultat : le catalogue matériel est mis à jour automatiquement.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel
Introduction
Vous pouvez supprimer un module ou un équipement de la liste des équipements disponibles du
Control Expert Catalogue matériel en supprimant son fichier EDS de la bibliothèque.
Lorsque vous supprimez un fichier EDS de la bibliothèque, l'équipement ou le module ne s'affiche
plus dans le Catalogue de DTM. Cependant, la suppression du fichier de la bibliothèque ne
supprime pas le fichier de son emplacement, vous pouvez donc importer le fichier ultérieurement.
Suppression d'un fichier EDS du catalogue
Pour supprimer un fichier EDS du catalogue, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez le Navigateur de DTM de Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
2
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication Ethernet.
3
Cliquez avec le bouton droit sur le module et sélectionnez Menu Equipement → Fonctions
supplémentaires → Retirer l'EDS de la bibliothèque pour ouvrir la fenêtre Suppression de l'EDS de
la bibliothèque d'équipements :
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355
Configuration des CPU M580
Etape
Action
4
Utilisez les listes de sélection de l'en-tête de cette fenêtre pour définir l'affichage des fichiers EDS :
Affichage
Sélectionnez les critères de filtrage de la liste de fichiers EDS :
 Tous les EDS (pas de filtrage)
 Equipements uniquement
 Châssis uniquement
 Modules uniquement
Trier
Sélectionnez les critères de tri de la liste de fichiers EDS affichés :
 Nom du fichier
 Fabricant
 Catégorie
 Nom de l'équipement
Nom affiché
Choisissez l'identifiant de chaque équipement :
 Nom du catalogue
 Nom du produit
5
Développez (+) l'arborescence de navigation Bibliothèque d'équipements et sélectionnez le fichier
EDS à supprimer.
NOTE : Cliquez sur Afficher le fichier sélectionné pour afficher le contenu en lecture seule du
fichier EDS sélectionné.
356
6
Cliquez sur le bouton Supprimer les fichiers sélectionnés pour ouvrir la boîte de dialogue Retirer
l'EDS.
7
Cliquez sur Oui pour supprimer le fichier EDS sélectionné de la liste.
8
Répétez ces étapes pour chaque fichier EDS à supprimer.
9
Cliquez sur Terminer pour fermer l'assistant.
Résultat : le catalogue matériel est mis à jour automatiquement.
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Configuration des CPU M580
Exportation / Importation d'une bibliothèque EDS
Introduction
Pour utiliser un même projet sur deux installations Control Expert (par exemple un PC hôte source
et un PC hôte cible), le DTM Catalogue matériel du PC hôte cible nécessitera peut-être une mise
à jour.
Plutôt que d'ajouter individuellement chaque fichier EDS manquant sur le PC hôte cible, vous
pouvez mettre à jour le DTM Catalogue matériel en procédant comme suit :
 Exportez la bibliothèque EDS à partir du PC hôte source.
 Importez la bibliothèque EDS sur le PC hôte cible.
NOTE : Lors de l'exportation de la bibliothèque EDS, le logiciel génère un fichier .DLB dans lequel
figurent tous les DTM créés à partir des fichiers EDS.
Exportation de la bibliothèque EDS
Ouvrez la boîte de dialogue Export EDS Library :
Etape
Action
1
Ouvrez un projet Control Expert qui comporte un module de communication Ethernet.
2
Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils → Navigateur de DTM).
3
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication.
4
Cliquez avec le bouton droit sur le module de communication et sélectionnez Menu Equipement →
Fonctions supplémentaires → Export EDS Library pour ouvrir la fenêtre Export EDS Library :
5
Pour la bibliothèque EDS archivée que vous souhaitez créer :
 entrez le chemin complet du dossier, ainsi que le nom du fichier, dans le champ Enter / Select
EDS Library File Name, ou
 cliquez sur Parcourir pour ouvrir une boîte de dialogue de navigation :
 Sélectionnez l'emplacement,
 saisissez le nom du fichier et
 cliquez sur Enregistrer pour fermer la fenêtre de navigation. Votre sélection apparaît alors
dans le champ Enter / Select EDS Library File Name.
6
Cliquez sur Exporter pour créer la bibliothèque EDS archivée.
Résultat : un nouvel assistant s'ouvre et indique que l'exportation est terminée. Cliquez sur OK pour
fermer l'assistant.
7
Dans la fenêtre Export EDS Library, cliquez sur Fermer.
EIO0000001579 09/2020
357
Configuration des CPU M580
Importation de la bibliothèque EDS
Procédez comme suit pour importer une bibliothèque EDS archivée :
Etap
e
Action
1 Ouvrez le Navigateur de DTM de Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
2 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication Ethernet.
3 Cliquez avec le bouton droit sur le module et sélectionnez Menu Equipement → Fonctions
supplémentaires → Import EDS Library pour ouvrir la fenêtre Import EDS Library :
4 Pour la bibliothèque EDS archivée que vous souhaitez importer :
 entrez le chemin complet du dossier, ainsi que le nom du fichier, dans le champ Enter / Select EDS
Library File Name, ou
 cliquez sur Parcourir pour ouvrir une boîte de dialogue de navigation :
 Sélectionnez l'emplacement,
 saisissez le nom du fichier et
 cliquez sur Enregistrer pour fermer la fenêtre de navigation. Votre sélection apparaît alors dans
le champ Enter / Select EDS Library File Name.
5 Cliquez sur Importer.
Résultat : un nouvel assistant s'ouvre et indique que l'importation est terminée. Cliquez sur OK pour
fermer l'assistant.
6 Dans la fenêtre Import EDS Library, cliquez sur Fermer.
358
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.14
Pages Web relatives aux CPU M580
Pages Web relatives aux CPU M580
Introduction
Le processeur (CPU) M580 comprend un serveur HTTP (Hypertext Transfer Protocol). Ce serveur
transmet les pages Web afin de surveiller, diagnostiquer et contrôler l'accès à distance au module
de communication. Le serveur facilite l'accès au processeur (CPU) à partir des navigateurs
Internet standard.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des pages Web autonomes intégrées
360
Récapitulatif des états (CPU autonomes)
361
Performances
362
Statistiques des ports
363
Scrutateur d'E/S
365
Messagerie
367
QoS
368
NTP
370
Redondance
372
Visualiseur d'alarmes
373
Visualiseur de rack
374
EIO0000001579 09/2020
359
Configuration des CPU M580
Présentation des pages Web autonomes intégrées
Introduction
A partir des pages du serveur Web intégré, vous pouvez :
afficher en temps réel les données de diagnostic de la CPU M580 et des autres équipements
en réseau ;
 lire et écrire des valeurs dans les variables d'application Control Expert ;
 gérer et contrôler l'accès aux pages Web intégrées en attribuant des mots de passe différents
pour :
 afficher les pages Web de diagnostic,
 écrire des valeurs dans les variables d'application Control Expert à l'aide de l'éditeur de
données.

Navigateurs pris en charge
Le serveur Web intégré dans les CPU M580 affiche des données sur des pages Web HTML
standard. Vous pouvez consulter ces pages Web sur un PC, un iPad ou une tablette Android avec
les navigateurs suivants :
 Internet Explorer (version 8 ou ultérieure) (version 10 ou ultérieure sous Windows Phone)
 Google Chrome (version 11 ou ultérieure) (version 35 ou ultérieure sous Android 4 minimum)
 Mozilla Firefox (version 4 ou ultérieure)
 Safari (version 6.0 sous Mac, non pris en charge sous Windows)
Accès aux pages Web
Pour ouvrir la page Accueil, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Ouvrez un navigateur Internet.
2
Dans la barre d'adresse, entrez l'adresse IP de la CPU M580 (voir page 133).
3
Appuyez sur Entrée et attendez que la page Accueil s'affiche.
Vous pouvez accéder aux pages suivantes en développant le menu de la page Accueil :
Récapitulatif des états (voir page 361)
 Performances (voir page 362)
 Statistiques des ports (voir page 363)
 I/O Scanning (voir page 365)
 Messagerie (voir page 367)
 QoS (voir page 368)
 Service de temps réseau (voir page 370)
 Redondance (voir page 372)
 Visualiseur d'alarmes (voir page 373)
 Visualiseur de rack (voir page 374)

360
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Récapitulatif des états (CPU autonomes)
Ouverture de la page
La page Récapitulatif des états est accessible depuis l'onglet Diagnostics (Menu → Module →
Résumé) :
NOTE :
Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.
 Reportez-vous à la page Récapitulatif des états des CPU de redondance d'UC (voir page 380).

Informations de diagnostic
Les objets de cette page fournissent des informations d'état :
Paramètres
Description
Voyants
La zone noire contient des indicateurs lumineux (RUN, ERR, etc.).
NOTE : les informations de diagnostic sont décrites dans la section relative aux voyants
et à leurs indications (voir page 49).
Etat du service
vert
Le service disponible est opérationnel et actif.
rouge
Une erreur est détectée sur un service disponible.
noir
Le service disponible est absent ou n'est pas configuré.
Infos sur la version Ce champ décrit les versions de logiciel qui s'exécutent sur la CPU.
Récapitulatif CPU
Ce champ décrit le matériel de la CPU et les applications qui s'exécutent sur la CPU.
Infos sur le réseau Ce champ contient des informations d'adressage du réseau et du matériel et des
informations de connectivité qui correspondent à la CPU.
EIO0000001579 09/2020
361
Configuration des CPU M580
Performances
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Performances à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Module →
Performances) :
NOTE :
 Déplacez le curseur de la souris sur les graphiques dynamiques pour voir les valeurs
numériques actuelles.
 Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.
Informations de diagnostic
Le tableau suivant décrit les statistiques de performances :
362
Champ
Description
Utilisation des E/S du
module
Ce diagramme indique le nombre total de paquets (par seconde) que la CPU peut
gérer à la fois.
Statistiques de
messagerie
Ce diagramme indique le nombre de messages Modbus/TCP ou EtherNet/IP par
seconde pour le client ou le serveur.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Statistiques des ports
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Statistiques des ports à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Module →
Statistiques des ports) :
NOTE : Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes. Cliquez sur RAZ compteurs pour
remettre à zéro tous les compteurs dynamiques.
Informations de diagnostic
Cette page affiche les statistiques relatives à chaque port de la CPU. Ces informations sont
associées à la configuration des ports Ethernet (voir page 58) et à la configuration du port de
service/d'extension (voir page 144).
La couleur indique l'activité du port :
vert : : actif
 gris : : inactif
 jaune : : détection d'erreur
 rouge : : détection d'erreur

EIO0000001579 09/2020
363
Configuration des CPU M580
Vue développée
Cliquez sur Vue détaillée pour afficher plus de statistiques :
Statistique
364
Description
Trames transmises
Nombre de trames transmises avec succès
Trames reçues
Nombre de trames reçues
Collisions excessives
Nombre de collisions Ethernet excessives
Collisions tardives
Nombre de collisions Ethernet tardives
Erreurs CRC
Nombre d'erreurs CRC (contrôle de redondance cyclique) détectées
Octets reçus
Nombre d'octets reçus
Paquets entrants contenant des
erreurs
Nombre d'erreurs détectées dans les paquets entrants
Paquets entrants ignorés
Nombre de paquets entrants ignorés
Octets émis
Nombre d'octets émis
Paquets sortants contenant des
erreurs
Nombre d'erreurs détectées dans les paquets sortants
Paquets sortants ignorés
Nombre de paquets sortants ignorés
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Scrutateur d'E/S
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Scrutateur d'E/S à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Equipements
connectés → Etat du scrutateur) :
NOTE : cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.
Basculer d'un scrutateur à l'autre
Certaines CPU de sécurité M580 incluent un scrutateur Modbus TCP (d'E/S Ethernet) et un
scrutateur CIP Safety (IEC 61784-3). Le bouton Changer de scrutateur permet de passer de l'un
à l'autre. Lorsque le scrutateur CIP Safety est affiché, la bannière de la page Web indique I/O
Scanning - CIP Safety.
EIO0000001579 09/2020
365
Configuration des CPU M580
Informations de diagnostic
Le tableau suivant décrit les statistiques d'état et de connexion du scrutateur :
Etat du
scrutateur
Statistiques de
connexion
Opérationnel
Le scrutateur d'E/S est activé.
Arrêté
Le scrutateur d'E/S est désactivé.
Inactif
Le scrutateur d'E/S est activé mais pas en cours d'exécution.
Inconnu
Le scrutateur d'E/S renvoie des valeurs inattendues de l'équipement.
Transactions par seconde
Nombre de connexions
Dans la section Etats des équipements scrutés, la couleur de chaque bloc indique l'état des
différents équipements distants :
Couleur
Description
Etat
gris
Non configuré
Un équipement n'est pas configuré.
noir
Non scruté
La scrutation de cet équipement a été intentionnellement désactivée.
vert
Scruté
Scrutation en cours d'un équipement sans problème.
rouge
Défaut
Un équipement en cours de scrutation renvoie des erreurs détectées.
Placez le curseur sur un bloc pour obtenir des informations à propos d'un équipement particulier :
366
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Messagerie
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Messagerie à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Equipements
connectés → Messagerie) :
NOTE : Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.
Informations de diagnostic
Cette page affiche les informations actuelles concernant les connexions Modbus TCP ouvertes sur
le port 502.
Champ
Description
Statistiques de
messagerie
Ce champ contient le nombre total de messages envoyés et reçus sur le port
502. Ces valeurs ne sont pas réinitialisées lorsque la connexion au port 502 est
fermée. Par conséquent, les valeurs affichées indiquent le nombre de messages
envoyés et reçus depuis le démarrage du module.
Connexions actives
Ce champ affiche les connexions qui sont actives lorsque la page Messagerie
est actualisée.
EIO0000001579 09/2020
367
Configuration des CPU M580
QoS
Ouverture de la page
Vous accédez à la page QoS (qualité de service) à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Services
→ QoS) :
NOTE :
Configurez le service QoS dans Control Expert (voir page 143).
 Cliquez sur Vue détaillée pour développer la liste de paramètres.
 Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.

Etat du service
Le tableau suivant indique les différents états de service possibles :
368
Etat
Description
En cours d'exécution
Le service est configuré correctement et actif.
Désactivé
Le service est désactivé.
Inconnu
L'état du service n'est pas connu.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Informations de diagnostic
Cette page affiche des informations relatives au service QoS, qui est configuré dans Control Expert
(voir page 143).
Lorsque vous activez le service QoS, le module ajoute une balise DSCP (point de code des
services différenciés) pour chaque paquet Ethernet qu'il transmet, indiquant ainsi la priorité de ce
paquet :
Champ
Paramètre
Description
Precision Time
Protocol
Priorité des événements
PTP DSCP
Synchronisation horaire point à point
Généralités DSCP PTP
Général point à point
Trafic
EtherNet/IP
Valeur DSCP des messages Configurer les niveaux de priorité pour définir la priorité lors
de la gestion des paquets de données.
à priorité planifiée des
données d'E/S
Valeur DSCP pour les
messages explicites
Trafic
Modbus/TCP
Valeur DSCP pour les
messages d'E/S
Valeur DSCP pour les
messages explicites
Trafic NTP
(Network Time
Protocol)
Valeur DSCP du temps
réseau
NOTE : Nous recommandons d'utiliser une durée longue
pour le timeout des connexions de messagerie explicite et
une durée plus courte pour le timeout des connexions de
messagerie implicite. Les valeurs spécifiques à utiliser
dépendent des exigences de votre application.
—
Observations
Pour implémenter efficacement les paramètres du service QoS sur votre réseau Ethernet, suivez
les consignes suivantes :
 Utilisez uniquement des commutateurs réseau qui prennent en charge le service QoS.
 Appliquez les valeurs DSCP à tous les équipements et commutateurs du réseau.
 Les commutateurs doivent appliquer un ensemble cohérent de règles pour la gestion des
valeurs DSCP lors de l'émission et de la réception de paquets Ethernet.
EIO0000001579 09/2020
369
Configuration des CPU M580
NTP
Présentation
La page NTP affiche des informations relatives au service de temps de réseau. Configurez ce
service dans Control Expert (voir page 139).
Ouverture de la page
La page NTP est accessible à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Services → NTP) :
NOTE :
Cliquez sur RAZ compteurs pour remettre à zéro tous les compteurs dynamiques.
 Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.

370
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Informations de diagnostic
Le service de temps réseau synchronise les horloges système des ordinateurs sur Internet pour
permettre l'enregistrement d'événements (séquence d'événements), la synchronisation
d'événements (déclenchement d'événements simultanés) ou la synchronisation d'alarmes et d'E/S
(alarmes d'horodatage) :
Champ
Description
Etat du
service
En cours
d'exécution
Le service NTP est configuré correctement et actif.
Désactivé
Le service NTP est désactivé.
Inconnu
L'état du service NTP est inconnu.
Etat du
serveur
Type de
serveur
Heure d'été
vert
Le serveur est connecté et en cours d'exécution.
rouge
Une connexion serveur déficiente est détectée.
gris
L'état du serveur est inconnu.
Principal
Un serveur principal interroge un serveur NTP maître pour obtenir l'heure
courante.
Secondaire
Un serveur secondaire ne peut demander l'heure qu'à un serveur principal.
En cours
d'exécution
La gestion automatique de l'heure d'été/hiver est configurée et
opérationnelle.
Désactivé
L'heure d'été est désactivée.
Inconnu
L'état du service de gestion de l'heure d'été/hiver est inconnu.
Date actuelle
Date du jour courant dans le fuseau horaire sélectionné.
Heure
actuelle
Heure actuelle dans le fuseau horaire sélectionné.
Fuseau
horaire
Ce champ indique le fuseau horaire, en terme de décalage + ou - par rapport à l'heure UTC
(Universal Time Coordinated).
Statistiques
du service
NTP
Ces champs affichent les valeurs en cours des statistiques du service.
Nombre de
requêtes
Ce champ indique le nombre total de requêtes envoyées au serveur NTP.
Taux de
réussite
Ce champ indique le pourcentage de requêtes qui ont abouti par rapport au
nombre total de requêtes.
Nombre de
réponses
Ce champ indique le nombre total de réponses reçues en provenance du
serveur NTP.
Dernière erreur Ce champ contient le code d'erreur de la dernière erreur détectée pendant
la transmission d'un message électronique au réseau.
Nombre
d'erreurs
EIO0000001579 09/2020
Ce champ contient le nombre total de messages électroniques qui n'ont pas
été transmis au réseau ou qui ont été envoyés mais pas acquittés par le
serveur.
371
Configuration des CPU M580
Redondance
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Redondance à partir de l'onglet Diagnostic (Menu → Services →
Redondance) :
NOTE : Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.
Informations de diagnostic
Cette page affiche les valeurs provenant de la configuration RSTP dans Control Expert
(voir page 135) :
Champ
Description
Etat du service
En cours
d'exécution
Le pont RSTP sur la CPU concernée est configuré correctement
et actif.
Désactivé
Le pont RSTP sur la CPU concernée est désactivé.
Inconnu
L'état du pont RSTP sur la CPU concernée n'est pas connu.
Dernier
changement de
topologie
Ces valeurs représentent la date et l'heure de réception de la dernière modification de
topologie pour l'ID de pont concerné.
Etat de
redondance
vert
Le port Ethernet désigné est en train d'acquérir ou de formater
des informations.
jaune
Le port Ethernet désigné est en train de supprimer des
informations.
Statistiques du
pont du routeur
372
gris
RSTP est désactivé pour le port Ethernet désigné.
ID du pont
Cet identificateur de pont unique est la concaténation de la priorité
RSTP du pont et de l'adresse MAC.
Priorité de pont
Dans Control Expert, configurez l'état de fonctionnement RSTP
(voir page 135) de l'ID du pont.
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Visualiseur d'alarmes
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Visualiseur d'alarmes à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Système
→ Visualiseur d'alarmes) :
NOTE : Cette page est mise à jour toutes les 5 secondes.
Informations de diagnostic
La page Visualiseur d'alarmes signale les erreurs détectées de l'application. Vous pouvez lire,
filtrer et trier les information qu'elle affiche sur les objets d'alarme. Vous pouvez ajuster le type
d'informations affichées par le Visualiseur d'alarmes dans la zone Filtrer les alarmes.
Chaque alarme comporte un horodatage, une description et l'état de l'acquittement :
critique (rouge)
 acquitté (green)
 information (bleu) (ces alarmes ne requièrent pas d'acquittement)

Le tableau suivant décrit les composants de la page :
Colonne
Description
Type
Cette colonne décrit le type d'alarme.
Etat
STOP
Vous devez acquitter l'alarme.
ACK
Une alarme a été acquittée.
OK
Une alarme ne nécessite pas d'acquittement.
Message
Cette colonne contient le texte du message d'alarme.
Occurrence
Cette colonne contient la date et l'heure de survenue de l'alarme.
Acquitté
Cette colonne indique l'état d'acquittement de l'alarme.
Zone
Cette colonne indique la zone géographique d'où l'alarme provient (0 : zone
commune).
EIO0000001579 09/2020
373
Configuration des CPU M580
Visualiseur de rack
Ouverture de la page
Les CPU autonomes BMEP584040, BMEP585040 et BMEP586040 contiennent une page Web
Visualiseur de rack. Cette page est accessible dans l'onglet Diagnostics (Menu → Système →
Visualiseur de rack).
NOTE : vous devrez peut-être patienter quelques secondes le temps que le Visualiseur de rack
réplique votre configuration.
Exemple
Dans cet exemple, la page Visualiseur de rack présente la connexion de redondance d'UC (Hot
Standby) entre un rack CPU primaire et un rack CPU redondant. Les deux racks comportent une
alimentation, une CPU et un module de communication BMECRA312•0 (à l'emplacement 7) :
La connexion Hot Standby (en pointillés) est verte lorsque la liaison Hot Standby est
opérationnelle.
374
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Informations fournies
Le rack affiché en haut à gauche dans le Visualiseur de rack représente le rack local avec la CPU.
La page Visualiseur de rack offre plusieurs options de navigation et d'affichage :
Commande
Sélection
Description
Disposition des
stations (menu)
Horizontal
Les stations RIO sont affichées de haut en bas sous le bus
primaire avec, en haut, la station RIO portant le numéro le plus
petit.
Vertical
Les stations RIO sont affichées de gauche à droite sous le bus
primaire avec, à gauche, la station RIO portant le numéro le plus
petit.
Zoom
Effectuez un zoom avant (+) ou arrière (-) à l'aide de la commande
de zoom (loupe).
Barre de
défilement
Visualisez différentes parties de la page en faisant glisser les
barres de défilement.
R
Cliquez sur le bouton R (réinitialiser) pour réinitialiser la page.
Navigation vers le
haut
Appuyez sur la flèche vers le haut pour faire défiler la page dans
cette direction.
Navigation vers le
bas
Appuyez sur la flèche vers le bas pour faire défiler la page dans
cette direction.
Navigation vers la
droite
Appuyez sur la flèche vers la droite pour faire défiler la page dans
cette direction.
Navigation vers la
gauche
Appuyez sur la flèche vers la gauche pour faire défiler la page
dans cette direction.
Type de navigation
(menu)
R (bouton)
NOTE : à tout moment, vous pouvez cliquer sur le bouton d'aide (représentant un point
d'interrogation bleu) pour savoir comment naviguer sur la page Visualiseur de rack.
EIO0000001579 09/2020
375
Configuration des CPU M580
Les informations suivantes s'affichent lorsque vous cliquez sur une CPU dans le Visualiseur de
rack :
Vous obtenez les données de CPU suivantes :
 Référence de la CPU
 Numéro du rack et emplacement dans le rack
 Etat de la CPU (RUN, ERR et I/O)
 Informations sur le processeur et la carte réseau
 Nom de l'application (sur la CPU)
Cliquez sur la croix (X) pour fermer cette fenêtre.
376
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Sous-chapitre 5.15
Pages Web des UC redondantes M580
Pages Web des UC redondantes M580
Présentation
Cette section décrit les pages Web de diagnostic des modules d'UC redondantes M580
BMEH58•040(S).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des pages Web des UC redondantes M580
378
Récapitulatif des états (CPU à fonction de redondance)
380
Etat HSBY
382
Visualiseur de rack
385
EIO0000001579 09/2020
377
Configuration des CPU M580
Présentation des pages Web des UC redondantes M580
Présentation
Les CPU redondantes BMEH58•040(S) M580 comportent un serveur Web intégré incluant des
fonctions de surveillance et de diagnostic. Toutes les pages Web sont en lecture seule.
Les pages Web incluses sont les suivantes :
Module :
 Récapitulatif des états (redondance d'UC) (voir page 380)
 Etat HSBY (voir page 382)
 Performance (voir page 362)
 Statistiques des ports (voir page 363)


Equipements connectés :
 Scrutateur d'E/S (voir page 365)
 Messagerie (voir page 367)

Services :
 QoS (voir page 368)
 NTP (voir page 370)
 Redondance (voir page 372)

Système :
 Visualiseur d'alarmes (voir page 373)
En outre, une page Visualiseur de rack (voir page 385) est incluse pour les CPU BMEH584040,
BMEH586040, BMEH584040S, et BMEH586040S.
Cette section décrit les pages Web propres aux CPU redondantes M580 : Récapitulatif des états
et Etat HSBY. Les autres pages Web sont décrites aux rubriques Pages Web intégrées des UC
M580 (voir page 359) du manuel Modicon M580 Matériel Manuel de référence.
378
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Configuration requise pour accéder au navigateur
Les pages Web intégrées sont accessibles avec les combinaisons de systèmes d'exploitation et
de navigateurs suivantes :
Système d'exploitation
Navigateur
Android OS v4 mini
Chrome mobile version 35.0.1916.141 minimum
iOS6
Safari v6
iOS7
Windows 7
Internet Explorer v8.0.7601.17514
Windows 8
Windows 8.1
Windows 8.1 RT
Internet Explorer v8 minimum
Windows Phone OS
Internet Explorer Mobile v10
Le site Web intégré et accessible par WiFi à partir d'une tablette ou d'un smartphone doté des
équipements suivants :
 dongle WiFi Schneider Electric, appelé wifer référence TCSEGWB13FA0 ;
 module sans fil PMXNOW0300.
EIO0000001579 09/2020
379
Configuration des CPU M580
Récapitulatif des états (CPU à fonction de redondance)
Présentation
Page Web Récapitulatif des états donne les informations suivantes sur les UC :
informations de diagnostic sur le service Ethernet ;
 description des versions des firmwares et des logiciels installés ;
 description des CPU et état de fonctionnement ;
 paramètres de l'adressage IP.

NOTE : la page Web Récapitulatif des états est actualisée toutes les cinq secondes.
Ouverture de la page
Accédez à la page Récapitulatif des états à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Module →
Récapitulatif des états) :
380
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Informations de diagnostic et sur l'état
La page Web Récapitulatif des états donne des informations suivantes :
Paramètres
Description
Voyants
La page Web affiche l'état des voyants suivants .
 RUN
 A
 ERR
 B
 E/S
 PRIM
 DL
 STBY
 REMOTE RUN
 FORCED_IO
 BACKUP
 SRUN (PAC de sécurité)
 ETH MS
 SMOD (PAC de sécurité)
 ETH MS
NOTE : les voyants de la page Web ont un fonctionnement identique à ceux de l'UC
(voir page 53).
Etat du service
Cette zone décrit l'état des services Ethernet de l'UC. La couleur des icônes
apparaissant à gauche de certains éléments indique l'état comme suit :
vert
Le service disponible est opérationnel et actif.
rouge
Une erreur est détectée sur un service disponible.
noir
Le service disponible est absent ou n'est pas configuré.
L'état de ces services Ethernet est indiqué :
Infos sur la version
 Serveur DHCP
 Etat du scrutateur
 Serveur FDR
 Etat NTP
 Contrôle d'accès
 Utilisation FDR
Cette zone décrit les versions de logiciel qui s'exécutent sur la CPU, notamment :
 Version de l'exécutable
 Version du site Web
 Version du serveur Web
 Version CIP
Récapitulatif de l'UC Cette zone décrit le matériel de la CPU et les applications exécutées sur la CPU,
notamment ;
 Modèle
 Etat
 Temps de scrutation
Infos sur le réseau
Cette zone contient des paramètres d'adressage IP de la CPU, notamment :
 Adresse IP
 Adresse de sous-réseau
 Adresse de passerelle
EIO0000001579 09/2020
381
Configuration des CPU M580
Etat HSBY
Présentation
La page Web Etat HSBY donne les informations suivantes sur le système Hot Standby :
rôle de la redondance et état de l'UC locale :
 rôle de la redondance et état de l'UC distante :
 erreurs générales détectées pour le système Hot Standby.

NOTE :
 L'UC locale correspond à l'UC configurée avec l'Adresse IP principale (primaire) ou l'Adresse
IP principale + 1 (redondante) utilisée pour accéder à cette page Web.
 La page Web Etat HSBY est actualisée toutes les cinq secondes.
Ouverture de la page
Vous accédez à la page Etat HSBY à partir de l'onglet Diagnostics (Menu → Module → Etat
HSBY) :
382
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Informations de diagnostic et sur l'état
La page Web Etat HSBY donne les informations suivantes :
Zone
Description
Locale/distante
Cette zone indique l'état des paramètres de redondance des UC locale et distante :
<rôle de la
redondance>
Rôle du système de redondance de l'UC. Valeurs valides :
 Principal
 Redondant
 Attente
<Etat de
fonctionnement>
Etat de fonctionnement de l'UC. Valeurs valides :
 RUN
 STOP
 NoConf
 HALT
Positionnement du
sélecteur A/B
Désignation de l'UC, définie par le sélecteur rotatif
(voir page 46) situé sur l'arrière de l'UC. Valeurs valides :
 A
 B
<Mode Run>
Désignation de l'UC, définie par le sélecteur rotatif situé sur
l'arrière de l'UC. Valeurs valides :
 Connecté
 Attente
Adresse IP
Adresse IP utilisée pour communiquer avec l'UC afin
d'accéder à la page Web :
 Pour l'UC primaire, il s'agit du paramètre Adresse IP
principale.
 Pour l'UC redondante, il s'agit du paramètre Adresse IP
principale + 1.
Niveau de firmware du Version de firmware du système d'exploitation de l'UC.
système d'exploitation
Validité de la liaison
sync
Etat de la liaison de redondance d'UC (voir Redondance d'UC
Modicon M580, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) :
 OK : la liaison est opérationnelle.
 NOK : la liaison n'est pas opérationnelle.
Validité de la liaison
supplémentaire
Etat de la liaison RIO Ethernet (voir Redondance d'UC
Modicon M580, Guide de planification du système pour,
architectures courantes) :
 OK : la liaison est opérationnelle.
 NOK : la liaison n'est pas opérationnelle.
EIO0000001579 09/2020
383
Configuration des CPU M580
Zone
Description

Erreurs détectées
Détection d'erreurs relatives à l'UC, notamment :
 détection d'une erreur de liaison HSBY ;
 détection d'une erreur de liaison RIO (connexion entre le
PAC A et le PAC B sur le réseau RIO Ethernet) ;
 détection d'une erreur RIO (connexion entre le PAC A et
les modules d'adaptateur EIO (e)X80 sur le réseau RIO
Ethernet).
Erreurs générales
Détection d'erreurs relatives au système de redondance d'UC, notamment :
 Non-correspondance d'application
 Non-correspondance de logique
 Non-correspondance de micrologiciel
 Non-correspondance de structure de données
 Non-correspondance d'application de sauvegarde
 Non-correspondance de logique de sécurité (pour les PAC de sécurité)
384
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Visualiseur de rack
Présentation de la page sur l'état des UC
Les UC redondantes BMEH584040(S) et BMEH586040(S) disposent d'une page Web Visualiseur
de rack. Elle permet de visualiser des informations sur les UC, notamment :
 l'état des voyants ;
 l'identification du processeur ;
 l'identification de la signature de l'application ;
 la sélection des paramètres de configuration de l'application.
Accès à la page Visualiseur de rack
La page Visualiseur de rack est accessible depuis le menu Diagnostics. Dans le menu de
navigation située sur la gauche de la page, sélectionnez Menu → Système → Visualiseur de rack :
EIO0000001579 09/2020
385
Configuration des CPU M580
Données du Visualiseur de rack
La page Visualiseur de rack des UC redondantes M580 contient les données suivantes :
Champ de données
Description
Processeur
Taille RAM (Ko)
Taille en kilo-octets de la RAM du processeur
Version processeur
Version du firmware
ID matériel
Identificateur du matériel. Le chargeur du système d'exploitation vérifie la
valeur afin de déterminer si le matériel et le système d'exploitation sont
compatibles.
Etat
Etat de fonctionnement du processeur :
 NO CONFIGURATION
 IDLE
 STOP
 RUN
 HALT
 INITIALIZING
 ERROR
 OS LOADER
Erreur
Identification de la dernière erreur détectée
Calendrier
Date et heure de la dernière erreur détectée
Signature
CID
ID de création : numéro aléatoire généré lors de la création de l'application.
Ce numéro ne change pas.
MID
ID de modification : numéro aléatoire généré à chaque modification de
l'application et lors de la régénération, qu'elle soit partielle ou globale. Lors
de la création d'une application, MID = CID.
AID
ID de modification automatique : nouvelle valeur aléatoire générée par le
PAC pour l'AID suite à l'une des modifications mineures suivantes de
l'application :
 requête Control Expert pour la modification de %KW ;
 requête P_Unit qui exécute une requête save_param ou remplace la
valeur d'initialisation.
Lors de la création d'une application ou de sa génération dans le module
local, AID = 0.
386
EIO0000001579 09/2020
Configuration des CPU M580
Champ de données
Description
LID
ID de présentation : numéro aléatoire généré après modification de la
présentation des variables. Cette valeur ne change pas suite à une
modification de l'exécution, telle que l'ajout ou la suppression d'un bloc de
données. Elle change uniquement lors de la régénération globale de
l'application.
Cet identificateur est nécessaire pour la redondance d'UC. Il permet de
transférer un bloc mémoire du PAC primaire au PAC redondant pour que les
variables de l'application (à l'exception de celles ayant été supprimées ou
ajoutées) soient au même emplacement.
LID = CID = MID lors de la création de l'application.
DID
ID de données : signifie qu'un bloc de données a été libéré. Cet identificateur
intervient également dans le cas particulier de la réaffectation d'un symbole
de non localisé à localisé.
Application
Nom
Nom du projet Control Expert
Version
Version du projet
Création produit
Indique à la fois :
 la version et la génération de Control Expert utilisées pour créer le projet ;
 la date et l'heure de création du projet.
Modification produit
Indique à la fois :
 la version et la génération de Control Expert utilisées pour modifier le
projet ;
 la date et l'heure de la dernière modification du projet.
Evénements désactivés
Indique si le traitement de tous les événements a été désactivé :
 True indique que le traitement de tous les événements a été désactivé.
 False indique que le traitement des événements n'a pas été désactivé.
NOTE : Les événements peuvent être activés/désactivés de la façon
suivante :
 avec la commande (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement) Activer ou désactiver tout de l'onglet Tâche de l'UC :
 avec les fonctions MASKEVT et UNMASKEVT ;
 avec le bit système %S38.
Bit forcé
Nombre de bits forcés dans l'application.
Voie analogique forcée :
Indique si une ou plusieurs entrées ou sorties d'une voie analogique ont été
forcées :
 True signifie qu'une entrée ou une sortie analogique a été forcée.
 False signifie qu'aucune entrée ou une sortie analogique n'a été forcée.
EIO0000001579 09/2020
387
Configuration des CPU M580
Champ de données
Dernier arrêt
Description
Evénement à l'origine du dernier arrêt de l'application. Valeurs possibles :
 passage du mode RUN au mode STOP par le terminal ou entrée dédiée ;
 arrêt sur détection d'un défaut logiciel (débordement de la tâche ou
débordement SFC) ;
 détection d'une coupure de courant ;
 arrêt en cas de détection d'un défaut matériel
 arrêt sur l'instruction HALT.
388
Date du dernier arrêt
Date du dernier événement à avoir provoqué l'arrêt de l'application.
Section protégée
Indique si un mot de passe est nécessaire pour modifier une ou plusieurs
sections de l'application :
 True signifie qu'un mot de passe est nécessaire pour modifier les
sections spécifiées de l'application.
 False signifie qu'aucun mot de passe n'est nécessaire pour modifier
l'application.
Démarrage automatique en
mode Run
Indique si l'application est paramétrée pour démarrer automatiquement
lorsque le PAC passe en mode de fonctionnement RUN :
 True signifie que l'application démarre automatiquement.
 False signifie que l'application ne démarre pas automatiquement.
RAZ %MW en cas de
démarrage à froid
Indique si les registres %MW sont réinitialisés avec leurs valeurs initiales
lors du démarrage à froid :
 True signifie que les valeurs sont réinitialisées.
 False signifie que les valeurs ne sont pas réinitialisées.
Démarrage à froid
uniquement
Indique si un démarrage à froid est forcé lors du redémarrage du système :
 True signifie qu'une réinitialisation force un démarrage à froid de
l'application.
 False signifie qu'un démarrage à chaud se produit lors de la
réinitialisation de l'application.
Diagnostic
Indique si le tampon de diagnostic a été activé pour le projet :
 True signifie que l'option Diagnostic application et/ou Diagnostic système
a été sélectionnée dans l'onglet Général → Diagnostics du PAC de la
boîte de dialogue Options du projet de l'application.
 False : signifie que les options Diagnostic application et Diagnostic
système ont été sélectionnées.
EIO0000001579 09/2020
Modicon M580
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
EIO0000001579 09/2020
Chapitre 6
Programmation et modes de fonctionnement des CPU M580
Programmation et modes de fonctionnement des CPU M580
Présentation
Ce chapitre fournit des informations sur les échanges d'E/S (I/O), les tâches, la structure mémoire
et les modes de fonctionnement des CPU M580.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
6.1
Gestion des E/S et des tâches
390
6.2
Structure mémoire des processeurs (CPU) BMEP58xxxx
396
6.3
Modes de fonctionnement des processeurs (CPU) BMEP58xxxx
398
EIO0000001579 09/2020
389
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Sous-chapitre 6.1
Gestion des E/S et des tâches
Gestion des E/S et des tâches
Présentation
Cette section présente l'adressage et la gestion des E/S M580, les tâches autorisées et les
possibilités de scrutation d'E/S.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
390
Page
Echanges d'E/S
391
Tâches CPU
394
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Echanges d'E/S
Vision des E/S
Chaque module utilise une structure qui représente des entrées, des sorties, des données de
contrôle et de diagnostic. Ces structures peuvent être représentées de deux manières :
 adressage topologique / IODDT
 Device DDT
Emplacement du module
d'E/S
Famille d'E/S
Adressage topologique /
IODDT
Device DDT
rack local
(e)X80
X
X
Premium
X
–
RIO
équipement distribué
X
–
(e)X80
–
X
Quantum
–
X
Schneider Electric ou tiers
–
X
Pris en charge. Lorsque les deux visions sont prises en charge, sélectionnez l'un des types d'échange
lorsque vous ajoutez l'équipement.
Non pris en charge.
Ajouter un module d'E/S dans Control Expert
Lorsque vous ajoutez un module d'E/S à un rack dans Control Expert, le type d'adressage s'affiche
en bas de la boîte de dialogue Nouvel équipement. Choisissez l'une des options suivantes :
 Type de données d'E/S : Topologique (option par défaut)
 Type de données d'E/S : DDT d'équipement
NOTE : Si vous voulez changer de type d'adressage après avoir ajouté le module d'E/S à
l'application, supprimez ce module de votre application et insérez-le à nouveau en sélectionnant
le type d'adressage approprié.
EIO0000001579 09/2020
391
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Types d'échange
Les modules d'E/S d'un système M580 peuvent être contrôlés, lus ou écrits via 2 types
d'échanges :
 Echanges implicites.
Les échanges implicites sont effectués automatiquement à chaque cycle de la tâche (MAST,
FAST, AUX0, AUX1) associée aux modules d'E/S. Ils sont utilisés pour lire les entrées en
provenance de et écrire les sorties des modules.
 Echanges explicites.
Les échanges explicites sont effectués à la demande de l'application. Ils sont généralement
utilisés pour les diagnostics détaillés, et pour définir/lire des commandes et ajuster des
paramètres. Ils font appel à des blocs fonction spécifiques.
Un accusé de réception (acquittement) ou une réponse est envoyé(e) une fois que l'action
demandée a été effectuée. Cette réponse peut être reçue quelques cycles après l'envoi de la
demande.
NOTE : Les échanges explicites sont effectués dans la tâche MAST.
392
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Echanges explicites
L'utilisation de blocs fonction dépend de l'emplacement du module et de la vision des E/S
sélectionnée pour ce module :
Emplacement du
module d'E/S
Vision des E/S
Bloc fonction
Rack local
Adressage
topologique/IODDT
READ_PARAM
READ_STS
READ_TOPO_ADDR
RESTORE_PARAM
SAVE_PARAM
WRITE_CMD
WRITE_PARAM
READ_VAR
WRITE_VAR
DATA_EXCH
Device DDT
READ_PARAM_MX
READ_STS_MX
NOTE : Le paramètre MOD_FAULT n'est pas
automatiquement mis à jour. Effectuer un
READ_STS_MX.
RESTORE_PARAM_MX
SAVE_PARAM_MX
WRITE_CMD_MX
WRITE_PARAM_MX
RIO et rack local
Device DDT
READ_STS_MX
WRITE_CMD_MX
Les blocs fonction mentionnés dans le tableau précédent sont décrits en détail dans la partie
Echange explicite du manuel Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs et dans la
partie Extension du manuel Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs.
EIO0000001579 09/2020
393
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Tâches CPU
Introduction
Une CPU M580 peut exécuter des applications monotâches et multitâches. A la différence d'une
application monotâche qui exécute uniquement la tâche MAST, une application multitâche définit
les priorités de chaque tâche.
Il existe quatre tâches (voir le chapitre Structure du programme d'application du document Control
Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) et deux types de tâches
événementielles :
MAST
 FAST
 AUX0
 AUX1
 Evénement d'E/S dans un rack local uniquement
 Evénement de temporisation dans un rack local uniquement

NOTE : La durée d'exécution d'une mise à jour des valeurs d'initialisation avec les valeurs
courantes n'est pas prise en compte dans le calcul du chien de garde.
Caractéristiques des tâches
Le modèle temporel, la période des tâches et le nombre maximum de tâches par CPU sont définis
en fonction de la référence de la CPU autonome ou de redondance d’UC (Hot Standby).
CPU autonomes :
Tâche
Modèle
temporel
Période de la tâche (ms) Références BMEP58
Plage
Valeur
par
défaut
1020 (H)
20•0 (H)
30•0
40•0
5040(C)
6040(C)
MAST(1)
cyclique(2.) 1 à 255
ou
périodique
20
X
X
X
X
X
X
FAST
périodique 1 à 255
5
X
X
X
X
X
X
AUX0
périodique 10 à 2 550
par 10
100
X
X
X
X
X
X
AUX1
périodique 10 à 2 550
par 10
200
X
X
X
X
X
X
1. La tâche MAST est obligatoire.
2. En mode cyclique, la durée minimal de cycle est de 8 ms s'il y a un réseau RIO et de 1 ms en l'absence de réseau
RIO dans le système.
X Cette tâche est prise en charge.
394
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
CPU à redondance d’UC :
Tâche
Modèle
temporel
Période de la tâche (ms)
Référence de CPU (BMEH58 ...
Plage
Valeur
par
défaut
2040(C)
4040(C)
6040(C)
MAST(1)
périodique(2)
1 à 255
20
X
X
X
FAST(3)
périodique
1 à 255
5
X
X
X
AUX0(4)
—
—
—
—
—
—
AUX1(4)
—
—
—
—
—
—
1.
2.
3.
4.
X
La tâche MAST est obligatoire.
Seul le modèle périodique est pris en charge (modèle cyclique non autorisé).
Pris en charge par les stations ERIO (e)X80.
Non pris en charge.
Cette tâche est prise en charge.
EIO0000001579 09/2020
395
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Sous-chapitre 6.2
Structure mémoire des processeurs (CPU) BMEP58xxxx
Structure mémoire des processeurs (CPU) BMEP58xxxx
Structure de la mémoire
Mémoire de la CPU
Il existe 3 types de mémoires dans une CPU BMEP58•••• :
RAM d'application non persistante : exécuter le programme d'application et stocker les données
temporaires
 Mémoire flash : sauvegarder le programme d'application et une copie des valeurs %MW
 Carte mémoire SD en option : enregistrer des applications et des données dans la mémoire
flash CPU, ce qui permet un remplacement rapide du matériel CPU

Téléchargement d'application dans la mémoire de la CPU
Mémoire de la CPU sollicitée pendant le téléchargement d'une application à partir d'un terminal de
programmation :
 L'application est transférée dans la RAM d'application non persistante.
 Si une carte mémoire est insérée, fonctionnelle et non protégée en écriture, une sauvegarde
interne y est stockée.
 La sauvegarde de l'application est effectuée dans la mémoire flash.
NOTE : Si une carte mémoire protégée en écriture est insérée, le téléchargement de l'application
est désactivé.
Transfert d'une application à partir de la mémoire CPU
Le transfert d'une application lit et copie le contenu non persistant de l'application depuis la RAM
vers l'emplacement sélectionné.
Sauvegarde des modifications en ligne d'une application
Une modification de programme d'application est effectuée dans la mémoire non persistante de la
CPU, avec une sauvegarde automatique qui se déroule comme suit :
 Si une carte mémoire est insérée, fonctionnelle et non protégée en écriture, la modification y
est sauvegardée.
 La sauvegarde de l'application est effectuée dans la mémoire flash.
NOTE : La modification en ligne est désactivée si une carte mémoire protégée en écriture est
insérée.
396
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Modification autonome de la mémoire d'application
Le code utilisateur peut modifier le contenu de l'application (par exemple, pour enregistrer des
paramètres d'E/S ou pour remplacer la valeur initiale de variables par leur valeur actuelle).
Dans ce cas, seul le contenu de la RAM d'application non persistante est modifié.
Pour sauvegarder l'application dans la carte mémoire et dans la mémoire flash, utilisez le bit
système %S66.
EIO0000001579 09/2020
397
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Sous-chapitre 6.3
Modes de fonctionnement des processeurs (CPU) BMEP58xxxx
Modes de fonctionnement des processeurs (CPU)
BMEP58xxxx
Présentation
Cette section fournit des informations sur les modes de fonctionnement des processeurs (CPU).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
398
Page
Gestion de l'entrée Run/Stop
399
Coupure d'alimentation et restauration
400
Démarrage à froid
402
Reprise à chaud
405
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Gestion de l'entrée Run/Stop
Entrée Run/Stop
L'entrée %lr.m.c peut être paramétrée pour faire passer le PAC en mode Run/Stop comme suit :
Définissez %lr.m.c sur 1 : le PAC passe en mode Run (exécution du programme).
 Définissez %lr.m.c sur 0 : le PAC passe en mode Stop (arrêt de l'exécution du programme).

NOTE : Une commande STOP est prioritaire sur une commande RUN. Une commande STOP
envoyée depuis un terminal ou via le réseau est prioritaire sur l'entrée %lr.m.c.
Si une erreur est détectée sur l'entrée Run/Stop, le PAC passe en mode Stop.
N'activez pas cette option si l'entrée TOR associée est mappée sur l'état RAM car cela empêche
le démarrage du PAC.
Protection mémoire
L'entrée %lr.m.c peut être paramétrée pour protéger la RAM d'application interne et la carte
mémoire comme suit :
 %lr.m.c sur 0 : l'application interne et la carte mémoire ne sont pas protégées.
 %lr.m.c sur 1 : l'application interne et la carte mémoire sont protégées.
NOTE : si l'entrée présente une erreur, %lr.m.c est considérée comme réglée sur 1 (la mémoire
est protégée). Pour supprimer cette protection dans l'écran de configuration, l'entrée ne doit pas
être dans un état d'erreur.
Gestion de l'accès à distance Run/Stop
Lorsque vous configurez la CPU M580, vous pouvez empêcher les commandes/requêtes
distantes d'accéder aux modes Run/Stop de la CPU. Cochez les options correspondantes Entrée
Run/Stop et Run/Stop par entrée uniquement en fonction des paramètres du tableau suivant afin
de déterminer le type d'accès à distance pour votre système.
Entrée Run/Stop
Run/Stop par entrée
uniquement
Description
–
–
Autorise l'accès à distance aux modes Run/Stop de la CPU
par requête.
X
–
 Autorise l'accès à distance au mode Stop de la CPU par
requête.
 Vous pouvez exécuter la CPU par entrée uniquement.
X
X
Refuse l'accès au mode Run/Stop de la CPU par requête.
X : case à cocher sélectionnée
– : case à cocher désélectionnée
EIO0000001579 09/2020
399
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Coupure d'alimentation et restauration
Introduction
Si la durée de la coupure est inférieure au temps de filtrage de l'alimentation, il n'y a aucune
incidence sur le programme, qui continue de s'exécuter normalement.
Si la durée de la coupure est supérieure au temps de filtrage de l'alimentation, le programme est
interrompu et le traitement de rétablissement d'alimentation est activé. La CPU redémarre ensuite
en mode de redémarrage (reprise) à chaud ou de démarrage à froid, comme l'explique le schéma
suivant.
Illustration
Phases d'un cycle de mise hors/sous tension
400
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Temps de filtrage de l'alimentation
Les alimentations BMX CPS 2000, BMX CPS 3500 et BMX CPS 3540T (qui fournissent une
tension CA) présentent un temps de filtrage de 10 ms.
Les alimentations BMX CPS 2010 et BMX CPS 3020 (qui fournissent une tension CC) présentent
un temps de filtrage de 1 ms.
Phases de traitement d'une coupure d'alimentation
Lorsque l'alimentation du système disparaît, elle est rétablie en 3 phases :
Etape
Description
1
En cas de coupure de courant, le système enregistre le contexte applicatif, les
valeurs des variables d'application et l'état du système dans la mémoire flash
interne.
2
Le système configure toutes les sorties à l'état de repli (état défini par
configuration).
3
Dès l'alimentation restaurée, certaines actions et vérifications sont effectuées
pour vérifier si le redémarrage à chaud est disponible :
 Restauration du contexte applicatif de la mémoire flash interne
 Vérification de la validité de l'application et du contexte
Si toutes les vérifications sont correctes, un redémarrage à chaud
(voir page 405) est effectué, sinon un démarrage à froid (voir page 402) a lieu.
EIO0000001579 09/2020
401
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Démarrage à froid
Présentation
Un démarrage à froid est une initialisation déclenchée à l'aide du bouton Reset de l'alimentation
ou de la commande Control Expert Démarrage à froid.
Un démarrage à froid entraîne la réinitialisation de l'ensemble des variables, c'est-à-dire la
restauration de leur valeur par défaut.
NOTE : après le téléchargement d'une application, les variables sont réinitialisées comme lors d'un
démarrage à froid.
Causes de démarrage à froid et états de la CPU
Causes de démarrage à froid et états résultants de la CPU :
Cause
Etat résultant de la CPU
Fin du téléchargement de l'application.
STOP
L'application restaurée à partir de la mémoire flash est différente STOP(1)
de celle présente dans la RAM d'application non persistante.
Exemple d'utilisation
 Application restaurée à partir d'une carte mémoire si une
carte mémoire compatible est insérée dans la CPU
 Application restaurée à partir de la mémoire flash CPU
L'application restaurée à partir de la mémoire persistante avec STOP(1)
la commande Control Expert Automate → Sauvegarde du projet
→ .... est différente de celle présente dans la RAM d'application
non persistante :
 Application restaurée à partir d'une carte mémoire si une
carte mémoire compatible est insérée dans la CPU
 Application restaurée à partir de la mémoire flash CPU
Pression sur le bouton RESET de l'alimentation.
STOP(1)
Le bouton RESET de l'alimentation est pressé pendant moins
de 500 ms après une mise hors tension.
STOP(1)
Le bouton RESET de l'alimentation est pressé après une erreur STOP(2)
détectée de la CPU, sauf dans le cas d'une erreur détectée de
chien de garde (état halt).
Initialisation demandée de l'une des 3 manières suivantes :
 Bit système %S0 défini sur 0
 Requête INIT
 Commande Démarrage à froid dans Control Expert
La CPU ne modifie pas son état. Elle se
contente d'initialiser l'application.
Il s'agit d'une simulation de démarrage à
froid.
Restauration après mise hors tension avec perte de contexte.
STOP(1)
1. L'état de la CPU passe à RUN si l'option Démarrage automatique en mode Run est sélectionnée.
2. L'option Démarrage automatique en mode Run ne fait pas passer la CPU à l'état RUN.
402
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Le chargement ou le transfert d'une application vers la CPU implique l'initialisation des variables
non localisées.
Vous devez affecter une adresse topologique aux données si le process impose de conserver les
valeurs courantes de ces données lors du transfert de l'application.
Pour enregistrer les variables localisées, évitez l'initialisation de %MWi en désélectionnant le
paramètre Initialiser %MWi au démarrage à froid dans l'écran de configuration de la CPU.
NOTE : Le fait d'appuyer sur le bouton RESET de l'alimentation réinitialise %MWi, et les valeurs
initiales sont chargées.
NOTE : n'appuyez pas sur le bouton RESET de l'alimentation si vous ne voulez pas que %MWi soit
réinitialisé et chargé avec les valeurs initiales.
Exécution d'un démarrage à froid
Procédez de la manière suivante pour effectuer un démarrage à froid :
Phase
Description
1
Le démarrage est effectué à l'état RUN ou STOP en fonction de l'une ou l'autre des conditions
suivantes :
 Etat du paramètre Démarrage automatique en mode Run dans la configuration de la CPU. Si
cette option est sélectionnée, le démarrage sera effectué à l'état RUN.
 Etat de l'E/S définie dans le paramètre Entrée Run/Stop dans la configuration de la CPU.
2
Le système effectue les actions suivantes :
 Désactivation des tâches FAST, AUX et événementielles.
 Exécution de la tâche MAST jusqu'à la fin de l'initialisation des données.
 Initialisation des données (bits, image d'E/S, mots, etc.) avec les valeurs initiales définies dans
l'éditeur de données (0 si aucune autre valeur initiale n'a été définie). Pour les mots %MW, ces
valeurs peuvent être extraites lors d'un démarrage à froid lorsque les conditions suivantes sont
remplies :
 L'option Initialiser %MWi au démarrage à froid n'est pas cochée dans l'écran de
configuration de la CPU.
L'exécution du programme reprend en début de cycle.
 La mémoire flash interne a une sauvegarde valide (voir %SW96).
NOTE : Si le nombre de mots %MW dépasse la taille de la sauvegarde pendant l'opération
d'enregistrement, les mots restants prennent la valeur 0.
 Initialisation des blocs fonction élémentaires (données initiales).
 Initialisation des données déclarées dans les blocs fonction dérivés (DFB) : 0 ou la valeur
initiale déclarée dans le type de DFB.
 Iinitialisation des bits et mots système.
 Positionnement des graphes sur les étapes initiales.
 Annulation de toute action de forçage.
 Initialisation des files de messages et d'événements.
 Envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'E/S et modules propres à
l'application.
EIO0000001579 09/2020
403
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Phase
3
Description
Pour démarrer un cycle, le système effectue les tâches suivantes :
 Nouveau lancement de la tâche MAST avec les bits système %S0 (démarrage à froid) et %S13
(premier cycle en mode RUN) définis sur 1. Le mot système %SW10 (premier cycle après
démarrage à froid) est défini sur 0.
 Remise à zéro des bits système %S0 et %S13, et attribution de la valeur 1 à chaque bit du mot
système %SW10 à la fin de ce premier cycle de la tâche MAST.
 Activation des tâches FAST et AUX, et traitement des événements à la fin du premier cycle de
la tâche MAST.
Traitement par programme d'un démarrage à froid
Testez le bit système %SW10.0 pour détecter un démarrage à froid et adapter le programme en
conséquence.
NOTE : Il est possible de tester le bit système %S0 lors du premier cycle d'exécution si le paramètre
Démarrage automatique en mode Run est sélectionnée. Dans le cas contraire, la CPU démarre à
l'état STOP et le bit %S0 passe à 1 lors du premier cycle suivant le démarrage (non visible pour le
programme).
Modification des sorties
Dès qu'une coupure d'alimentation est détectée, les sorties prennent la position de repli configurée
(valeur de repli programmée ou valeur en cours).
A la mise hors tension, les sorties ne sont pas pilotées et restent à 0.
Au retour de l'alimentation, les sorties restent à 0 jusqu'à ce qu'elles soient mises à jour par la
tâche.
404
EIO0000001579 09/2020
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Reprise à chaud
Introduction
Un démarrage à chaud est déclenché par une coupure de courant.
Après une reprise à chaud, les variables récupèrent les valeurs définies avant la coupure
(restauration par l'automate).
Exécution d'une reprise à chaud
Phase
Description
1
L'exécution du programme ne reprend pas à partir de l’élément où a eu lieu la coupure de
courant. Le reste du programme est ignoré pendant la reprise à chaud. Chaque tâche
recommence depuis le début.
2
Le système effectue les actions suivantes :
 Restauration des valeurs des variables de l'application.
 Définition du bit système %S1 sur 1.
 Initialisation des files de messages et d'événements.
 Envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'E/S et modules propres à
l'application.
 Si l'application était réservée, suppression de la réservation.
 Réinitialisation de la communication.
 Si nécessaire, configuration des modules d'E/S avec les paramètres d'ajustement
courants.
 Désactivation des tâches FAST, AUX et événementielles.
3
Le système effectue un cycle de reprise dans lequel il :
 Relance la tâche MAST à partir du début du cycle.
 Définit le bit système %S1 sur 0 lorsque la tâche MAST est terminée.
 Active les tâches FAST, AUX et événementielles à la fin du premier cycle de la tâche
MAST.
 Rétablit l'état qu'avait la CPU avant sa mise hors tension.
Si la CPU était à l'état HALT, elle passe à l'état STOP.
Traitement par programme de la reprise à chaud
Lors d'une reprise à chaud, si l'application a besoin d'être traitée d'une manière particulière, le
programme doit vérifier que le bit système %S1 est à 1 au début du programme de la tâche MAST.
EIO0000001579 09/2020
405
Programmation et modes de fonctionnement des CPU
Fonctions spécifiques de la reprise à chaud SFC
Le démarrage à chaud sur une CPU Modicon M580 n'est pas réellement considéré comme tel par
la CPU. L'interpréteur SFC ne dépend pas des tâches.
L'interpréteur SFC publie vers le système d'exploitation une zone de mémoire ws_data qui
contient des données SFC spécifiques par section à enregistrer lors de la mise hors tension.
Au début du traitement par diagramme, les étapes actives sont enregistrées dans ws_data, et le
traitement est marqué comme étant dans une section essentielle à l'application. Une fois le
traitement terminé, la section n'est plus marquée comme essentielle.
Si une coupure de courant se produit dans la section essentielle, elle peut être décelée si cet état
est actif au début (puisque le cycle est abandonné et que la tâche MAST est relancée depuis le
début). Dans ce cas, l'espace de travail peut être incohérent et est restauré à partir des données
sauvegardées.
Des informations supplémentaires fournies par la variable La variable SFCSTEP_STATE dans la
zone des données localisées est utilisée pour reconstruire l'état de la machine.
Lorsqu'une coupure d'alimentation se produit, les actions suivantes sont effectuées :
 Lors du premier cycle de scrutation, la tâche %S1 = 1, MAST est exécutée, mais pas les tâches
FAST et événementielles.
Au retour de l'alimentation, les actions suivantes sont effectuées :
 Le diagramme est effacé, l'enregistrement des diagnostics est annulé, les actions définies sont
conservées.
 Les étapes sont définies à partir de la zone sauvegardée.
 Les temps d'étape sont définis à partir de SFCSTEP_STATE
 L'exécution des actions P / P1 est supprimée.
 Le temps écoulé est restauré pour les actions minutées.
NOTE : L'interpréteur SFC est indépendant ; si la transition est valide, le diagramme SFC évolue
tant que %S1 est égal à 1.
Modification des sorties
Dès qu'une coupure d'alimentation est détectée, les sorties prennent la position de repli
configurée : valeur de repli programmée ou valeur en cours.
Au retour de l'alimentation, les sorties restent à 0 jusqu'à ce qu'elles soient mises à jour par la
tâche.
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Modicon M580
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Annexes
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408
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Modicon M580
Blocs fonction
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Annexe A
Blocs fonction
Blocs fonction
ETH_PORT_CTRL: : exécution d'une commande de sécurité dans une application
Description de la fonction
Utilisez le bloc fonction ETH_PORT_CTRL pour contrôler les protocoles FTP TFTP, HTTP et
DHCP / BOOTP lorsqu'ils sont activés sur l'écran (voir Modicon M580, Module de communication
BMENOC0301/0311 Ethernet, Guide d'installation et de configuration) Sécurité de Control Expert.
(Par défaut, ces protocoles sont désactivés.) Pour des raisons de cybersécurité (afin de protéger
les données contre toute demande de modification en mode Surveillance), mappez les entrées sur
les variables localisées et non localisées pour lesquelles la propriété HMI est désactivée (variable
absente du dictionnaire de données).
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
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409
Blocs fonction
Représentation en IL
CAL ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=
AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,
DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR
=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>
ChangeServiceStatus)
Représentation en ST
ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=
AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,
DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR
=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>
ChangeServiceStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
ENABLE
BOOL
Réglé sur 1 pour déclencher l'opération.
ABORT
BOOL
Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours.
ADDR
ANY_ARRAY_INT
Tableau contenant l'adresse de l'entité dont vous souhaitez modifier
l'état de sécurité, qui est le résultat de la fonction ADDMX
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de
blocs), ADDMX ou ADDM (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Communication, Bibliothèque de blocs). Exemple :
 ADDM('0.0.10') pour une CPU M580
 ADDM('0.3.0') pour un module BMENOC0301/11 à l'emplacement 3
du rack principal
ETH_SCE
WORD
Pour chaque protocole, utilisez ces valeurs binaires pour contrôler le
protocole :
 00 : le protocole est inchangé.
 01 : le protocole est activé.
 10 : le protocole est désactivé.
 11 : réservé
NOTE : la valeur 11 signale une erreur détectée dans
ETH_SCE_STATUS.
Ces bits sont utilisés pour les différents protocoles :
 0, 1 : FTP
 2, 3 : TFTP (disponible seulement pour Modicon M580)
 4, 5 : HTTP
 6, 7 : DHCP / BOOTP
 8 à 15 : réservés (valeur = 0)
(1) Pour adresser un module dans le rack local, entrez 0.0.10 (adresse du serveur principal d'UC).
410
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Blocs fonction
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
DONE
BOOL
Indication d'une opération terminée. La valeur est 1 lorsque
l'exécution de l'opération s'est achevée avec succès.
ACTIVE
BOOL
Indication d'une opération en cours. La valeur est 1 lorsque
l'opération est en cours d'exécution.
ERROR
BOOL
Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction.
STATUS
WORD
Code fournissant l'identification de l'erreur détectée
ETH_SCE_STATUS
WORD
Pour chaque protocole, ces valeurs contiennent la réponse à toute
tentative d'activation ou de désactivation des protocoles FTP, TFTP,
HTTP et DHCP / BOOTP :
 0 : commande exécutée
 1 : commande non exécutée
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque
de blocs).
Motifs de non-exécution de la commande :
 Le service de communication a été désactivé par la
configuration.
 Le service de communication est déjà à l'état demandé par la
commande (Activé ou Désactivé).
 Le service de communication (x) n'existe pas ou n'est pas pris en
charge par le module.
Ces bits sont utilisés pour les différents protocoles :
 0 : FTP
 1 : TFTP
 2 : HTTP
 3 : DHCP / BOOTP
 4 à 15 : réservés (valeur = 0)
Type d'exécution
Synchrone :
Avec les modules CPU M580 suivants, le bloc fonction ETH_PORT_CTRL est exécuté de manière
synchrone. Par conséquent, la sortie DONE est activée dès que l'entrée ENABLE est définie sur
ON. Dans ce cas, la sortie ACTIVE reste sur OFF.
 BMEP581020
 BMEP582020
 BMEP582040
 BMEP583020
 BMEP583040
 BMEP584020
 BMEP584040
 BMEP585040
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411
Blocs fonction




BMEP586040
BMEH582040*
BMEH584040*
BMEH586040*
*
Avec les CPU BMEH58•040 du système de redondance d'UC, vérifiez que le bloc fonction
ETH_PORT_CTRL est exécuté de la même manière sur les CPU primaire et redondante.
Asynchrone :
Avec les modules suivants, le bloc fonction ETH_PORT_CTRL est exécuté de manière
asynchrone. Plusieurs cycles peuvent être nécessaires avant que la sortie DONE soit activée. Par
conséquent, la sortie ACTIVE est définie sur ON jusqu'à la fin de l'exécution du bloc fonction
ETH_PORT_CTRL.
 Modules M340 :
 BMXNOC0401
 BMXNOE0100
 BMXNOE0110

Modules M580 :
 BMENOC0301/11
Utilisation de l'EFB ETH_PORT_CTRL
Pour utiliser l'EFB ETH_PORT_CTRL, procédez comme suit :
Etape
412
Action
1
Définissez sur 1 les bits des services à activer dans ETH_SCE.
2
Définissez sur 1 l'entrée ENABLE afin d'activer l'EFB.
3
L'entrée ENABLE doit être un OR entre une commande d'impulsion et la sortie ACTIVE de l'EFB.
4
Vérifiez la valeur de la sortie STATUS :
 STATUS<>0 : il y a un problème de communication.
 STATUS = 0 : Vérifiez ETH_SCE_STATUS. Les services pour lesquels les bits ont été activés
n'ont pas été modifiés comme prévu.
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Modicon M580
Glossaire
EIO0000001579 09/2020
Glossaire
!
%MW
Selon la norme CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire.
A
Adaptateur
L'adaptateur est la cible des requêtes de connexion des données d'E/S en temps réel émises par
les scrutateurs. Il ne peut ni envoyer ni recevoir des données d'E/S en temps réel, sauf si un
scrutateur l'exige. Il ne conserve, ni ne génère les paramètres de communication des données
nécessaires pour établir la connexion. L'adaptateur accepte des requêtes de messages explicites
(connectés et non connectés) des autres équipements.
Anneau secondaire
Réseau Ethernet comportant une boucle reliée à un anneau principal, par l'intermédiaire d'un
commutateur double anneau (DRS) ou d'un module de sélection d'options de réseau
BMENOS0300 situé sur l'anneau principal. Ce réseau contient des équipements d'E/S distantes
(RIO) ou distribués.
B
BCD
Acronyme de binary-coded decimal (décimaux codés en binaire)
BOOTP
Acronyme de protocole d'amorçage. Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour
obtenir automatiquement une adresse IP à partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du
serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses
MAC des équipements clients et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP
définie. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68.
C
CCOTF
Acronyme de Change Configuration On The Fly (modification de configuration à la volée). Fonction
de Control Expert qui permet la modification du matériel dans la configuration système pendant
l'exécution du système. Cette modification n'affecte pas les opérations actives.
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413
Glossaire
CIP™
CPU
Acronyme de Common Industrial Protocol (protocole industriel commun). Suite complète de
messages et de services pour l'ensemble des applications d'automatisation de fabrication
(contrôle, sécurité, synchronisation, mouvement, configuration et informations). Le protocole CIP
permet aux utilisateurs d'intégrer ces applications de fabrication dans les réseaux Ethernet de
niveau entreprise et dans Internet. CIP est le principal protocole d'EtherNet/IP.
Acronyme de central processing unit (unité centrale de traitement ou UC). On parle également de
processeur ou de contrôleur. La CPU est le cerveau d'un processus de fabrication industrielle. Il
automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle à relais. Les CPU sont des
ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles d'un environnement industriel.
D
Déterminisme
Pour une application et une architecture données, vous pouvez prévoir que le délai entre un
événement (changement de valeur d'une entrée) et la modification correspondante de la sortie
d'un contrôleur a une durée t définie, qui est inférieure au délai requis par votre processus.
Device DDT (DDDT)
Un DDT d'équipement est un DDT (type de données dérivé) prédéfini par le constructeur qui ne
peut pas être modifié par l'utilisateur. Il contient les éléments de langage d'E/S d'un module d'E/S.
DFB
Acronyme de derived function block (bloc fonction dérivé). Les types DFB sont des blocs fonction
programmables par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD.
L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :




DHCP
DIO
414
de simplifier la conception et la saisie du programme,
d'accroître la lisibilité du programme,
de faciliter sa mise au point,
de diminuer le volume de code généré.
Acronyme de dynamic host configuration protocol (protocole de configuration dynamique d'hôtes).
Extension du protocole de communication BOOTP, qui permet d'affecter automatiquement les
paramètres d'adressage IP, notamment l'adresse IP, le masque de sous-réseau, l'adresse IP de
passerelle et les noms de serveur DNS. DHCP ne nécessite pas la gestion d'un tableau identifiant
chaque équipement de réseau. Le client s'identifie auprès du serveur DHCP en utilisant son
adresse MAC ou un identifiant d'équipement unique. Le service DHCP utilise les ports UDP 67
et 68.
(E/S distribuées) Egalement appelé équipement distribué. Les DRSs utilisent des ports DIO pour
connecter des équipements distribués.
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Glossaire
DNS
DRS
DSCP
DTM
Acronyme de domain name server/service (serveur/service de noms de domaine). Service
capable de traduire un nom de domaine alphanumérique en adresse IP, l'identificateur unique d'un
équipement sur un réseau.
Acronyme de dual-ring switch (commutateur double anneau). Commutateur géré à extension
ConneXium qui a été configuré pour fonctionner sur un réseau Ethernet. Des fichiers de
configuration prédéfinis sont fournis par Schneider Electric pour téléchargement vers un DRS en
vue de prendre en charge les fonctionnalités spéciales de l'architecture à anneau principal/sousanneau.
Acronyme de Differentiated Service Code Points (point de code des services différenciés). Ce
champ de 6 bits inclus dans l'en-tête d'un paquet IP sert à classifier le trafic aux fins d'établir les
priorités.
Acronyme de device type managerDTM (gestionnaire de type d'équipement). Pilote d'équipement
exécuté sur le PC hôte. Il offre une structure unifiée pour accéder aux paramètres de l'équipement,
le configurer et l'utiliser, et pour remédier aux problèmes. Les DTM peuvent présenter différents
visages, d'une simple interface graphique permettant de configurer les paramètres de
l'équipement jusqu'à une application très perfectionnée susceptible d'effectuer des calculs
complexes en temps réel à des fins de diagnostic et de maintenance. Dans le contexte d'un DTM,
un équipement peut être un module de communication ou un équipement distant sur le réseau.
Voir FDT.
E
EDS
Acronyme de electronic data sheet (fiche de données électronique). Les EDS sont de simples
fichiers texte qui décrivent les fonctions de configuration d'un équipement. Les fichiers EDS sont
générés et gérés par le fabricant de l'équipement.
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415
Glossaire
EF
Acronyme de elementary function (fonction élémentaire). Bloc utilisé dans un programme pour
réaliser une fonction logique prédéfinie.
Une fonction ne dispose pas d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction
à l'aide des mêmes paramètres d'entrée fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous
trouverez des informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans le « [bloc fonctionnel
(instance)] ». Contrairement aux appels de bloc fonction, les appels de fonction ne comportent
qu'une sortie qui n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. En langage
FBD, chaque appel est indiqué par un [numéro] unique via le bloc graphique. Ce numéro est
généré automatiquement et ne peut pas être modifié.
Vous positionnez et configurez ces fonctions dans le programme afin d'exécuter l'application.
Vous pouvez également développer d'autres fonctions à l'aide du kit de développement SDKC.
EFB
Acronyme de elementary function block (bloc fonction élémentaire). Bloc utilisé dans un
programme pour réaliser une fonction logique prédéfinie.
Les EFB possèdent des états et des paramètres internes. Même si les entrées sont identiques, les
valeurs des sorties peuvent différer. Par exemple, un compteur possède une sortie qui indique que
la valeur de présélection est atteinte. Cette sortie est réglée sur 1 lorsque la valeur en cours est
égale à la valeur de présélection.
Esclave local
Fonctionnalité proposée par les modules de communication Schneider ElectricEtherNet/IP qui
permet à un scrutateur de prendre le rôle d'un adaptateur. L'esclave local permet au module de
publier des données par le biais de connexions de messagerie implicite. Un esclave local s'utilise
généralement pour des échanges poste à poste entre des PAC.
Ethernet
Réseau local à 10 Mbits/s, 100 Mbits/s ou 1 Gbits/s, CSMA/CD, utilisant des trames, qui peut
fonctionner avec une paire torsadée de fils de cuivre, un câble en fibre optique ou sans fil. La
norme IEEE 802.3 définit les règles de configuration des réseaux Ethernet filaires, tandis que la
norme IEEE 802.11 définit les règles de configuration des réseaux Ethernet sans fil. Les réseaux
10BASE-T, 100BASE-TX et 1000BASE-T sont couramment utilisés. Ils peuvent employer des
câbles en cuivre à paire torsadée de 5e catégorie et des prises modulaires RJ45.
EtherNet/IP™
Protocole de communication réseau pour les applications d'automatisation industrielle, qui
combine les protocoles de transmission TCP/IP et UDP et le protocole CIP de couche applicative
pour prendre en charge l'échange de données à haut débit et la commande industrielle.
EtherNet/IP emploie des fichiers EDS pour classer chaque équipement réseau et ses
fonctionnalités.
416
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Glossaire
F
FDR
FDT
FTP
Acronyme de fast device replacement (remplacement rapide d'équipement). Service utilisant le
logiciel de configuration pour remplacer un produit défaillant.
(Acronyme de « field device tool » outil d'équipement de terrain). Technologie harmonisant la
communication entre les équipements de terrain et l'hôte système.
Acronyme de file transfer protocol (protocole de transfert de fichiers). Protocole qui copie un fichier
d'un hôte vers un autre sur un réseau TCP/IP, comme Internet. Le protocole FTP utilise une
architecture client-serveur ainsi qu'une commande et des connexions de données distinctes entre
le client et le serveur.
H
HTTP
Acronyme de hypertext transfer protocol (protocole de transfert hypertexte). Le protocole HTTP
constitue la base de la communication des données pour le Web.
I
IHM
Acronyme de interface homme-machine. Système qui permet l'interaction entre un humain et une
machine.
M
MAST
Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur déterministe qui est exécutée par le biais
du logiciel de programmation. La tâche MAST planifie la logique de module RIO à résoudre lors
de chaque scrutation d'E/S. La tâche MAST comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST.
MB/TCP
Abréviation de Modbus over TCP protocol. Variante du protocole Modbus utilisée pour les
communications réalisées sur les réseaux TCP/IP.
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417
Glossaire
messagerie explicite,
Messagerie TCP/IP pour Modbus TCP et EtherNet/IP. Elle est utilisée pour les messages
client/serveur point à point contenant des données (généralement des informations non
programmées entre un client et un serveur) et des informations de routage. Dans EtherNet/IP, la
messagerie explicite est considérée comme une messagerie de classe 3 et peut fonctionner avec
ou sans connexion.
messagerie implicite
Messagerie connectée de classe 1 basée sur le protocole UDP/IP pour EtherNet/IP. La
messagerie implicite gère une connexion ouverte pour le transfert programmé de données de
contrôle entre un producteur et un consommateur. Comme une connexion est maintenue ouverte,
chaque message contient principalement des données (sans la surcharge des informations sur les
objets) plus un identificateur de connexion.
Modbus
Modbus est un protocole de message de couche application. Modbus assure les communications
client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseaux.
Modbus offre plusieurs services indiqués par des codes de fonction.
N
NIM
Acronyme de network interface module (module d'interface réseau). Un NIM se trouve toujours en
première position de l'îlot STB (position la plus à gauche sur l'îlot physiquement installé). Le NIM
possède une interface entre les modules d'E/S et le maître Fieldbus. C'est le seul module de l'îlot
dépendant du bus de terrain (un NIM différent est disponible pour chaque bus de terrain).
Nom de l'adresse
Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une adresse d'hôte, affecté à un
équipement connecté à un réseau TCP/IP.
NTP
Acronyme de network time protocol (protocole de temps réseau). Le protocole utilise un tampon
de gigue pour résister aux effets de latence variable.
Nuage DIO
Groupe d'équipements distribués qui ne sont pas requis pour prendre en charge le protocole
RSTP. DIOLes nuages nécessitent uniquement une connexion en fil de cuivre (sans anneau). Ils
peuvent être connectés à des ports cuivre sur des commutateurs double anneau (DRS) ou
directement à l'UC (CPU) ou aux modules de communication Ethernetdu rack local . Les nuages
DIOne peuvent pas être connectés à des sous-anneaux.
418
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Glossaire
P
PAC
Acronyme de Programmable Automation Controller (contrôleur d'automatisation programmable).
L'automate PAC est le cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il automatise le processus,
par opposition aux systèmes de contrôle à relais. Les PAC sont des ordinateurs conçus pour
résister aux conditions parfois difficiles d'un environnement industriel.
Passerelle
Une passerelle relie deux réseaux, parfois à l'aide de différents protocoles réseau. Lorsqu'elle
connecte des réseaux utilisant différents protocoles, la passerelle convertit un datagramme d'une
pile de protocole dans l'autre. Lorsqu'elle connecte deux réseaux IP, la passerelle (également
appelée routeur) dispose de deux adresses IP distinctes (une sur chaque réseau).
Port 502
Le port 502 de la pile TCP/IP est le port bien connu qui est réservé aux communications Modbus
TCP.
R
Rack local
Rack M580 contenant l'CPU et un module d'alimentation. Un rack local se compose d'un ou de
deux racks : le rack principal et le rack étendu qui appartient à la même famille que le rack
principal. Le rack étendu est facultatif.
Redondance d’UC
Un système de redondance d'UC comprend un PAC primaire (automate) et un PAC redondant.
Les configurations matérielle et logicielle sont identiques pour les deux racks PAC. Le PAC
redondant surveille l'état actuel du système du PAC primaire. Lorsque celui-ci n'est plus
opérationnel, un contrôle à haute disponibilité est assuré tandis que l'automate redondant prend
la main sur le système.
réseau d'équipements
Réseau Ethernet au sein d'un réseau RIO qui contient des équipements RIO et distribués. Les
équipements connectés à ce réseau suivent des règles spécifiques pour permettre le
déterminisme des E/S distantes RIO.
Réseau EIO
Abréviation de Ethernet I/O (E/S Ethernet). Réseau Ethernet contenant trois types d'équipements :
 Rack local
 Station distante X80 (avec un module adaptateur BM•CRA312•0) ou module de sélection
d'options de réseau BMENOS0300.
 Commutateur double anneau (DRS) ConneXium étendu
NOTE : Un équipement distribué peut également faire partie d'un réseau d'E/S Ethernet via une
connexion à des DRSs ou le port de service de modules distants X80.
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419
Glossaire
Réseau RIO
Réseau Ethernet contenant 3 types d'équipements d'E/S distantes (RIO) : un rack local, une
station d'E/S distantes RIO et un commutateur double anneau ConneXium étendu (DRS). Un
équipement distribué peut également faire partie d'un réseau RIO via une connexion à des DRSs
ou des modules de sélection d'options de réseau BMENOS0300.
RPI
RSTP
Acronyme de requested packet interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les
transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP
publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et
reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
Acronyme de rapid spanning tree protocol. Ce protocole permet à une conception de réseau
d'inclure des liens supplémentaires (redondants) qui fournissent des chemins de sauvegarde
automatique quand un lien actif échoue, sans avoir à recourir aux boucles ni à activer ou à
désactiver les liens de sauvegarde manuellement.
S
SFP
SNMP
SNTP
Acronyme de Small Form-factor Pluggable. L'émetteur-récepteur SFP joue le rôle d'interface entre
un module et des câbles à fibre optique.
Acronyme de simple network management protocol (protocole de gestion de réseau simple).
Protocole utilisé dans les systèmes de gestion de réseau pour surveiller les équipements rattachés
au réseau. Ce protocole fait partie de la suite de protocoles Internet (IP) définie par le groupe de
travail d'ingénierie Internet (IETF), qui inclut des directives de gestion de réseau, dont un protocole
de couche d'application, un schéma de base de données et un ensemble d'objets de données.
Acronyme de simple network time protocol (protocole de temps réseau simple). Voir NTP.
Station d'E/S distante (RIO)
Un des trois types de modules RIO dans un réseau EthernetRIO. Une station d'E/S distantes
(RIO) est un rack M580 de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau RIO Ethernet et gérés
par un module adaptateur distant RIO Ethernet. Une station peut se présenter sous la forme d'un
rack unique ou d'un rack principal associé à un rack d'extension.
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Glossaire
T
TCP
TFTP
Acronyme de transmission control protocol (protocole de contrôle de transmission). Protocole clé
de la suite de protocole Internet, qui prend en charge les communications orientées connexion en
établissant la connexion nécessaire pour transmettre une séquence ordonnée de données sur le
même canal de communication.
Acronyme de Trivial File Transfer Protocol. Version simplifiée du protocole file transfer protocol
(FTP), TFTP utilise une architecture client-serveur pour établir des connexions entre
deux équipements. A partir d'un client TFTP, il est possible d'envoyer des fichiers au serveur ou
de les télécharger en utilisant le protocole UDP (user datagram protocol) pour le transport des
données.
Trap (déroutement)
Un déroutement est un événement dirigé par un agent SNMP qui indique l'un des événements
suivants :
 L'état d'un agent a changé.
 Un équipement gestionnaire SNMP non autorisé a tenté d'obtenir (ou de modifier) des données
d'un agent SMTP.
U
UDP
UMAS
UTC
Acronyme de User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole de la couche
de transport qui prend en charge les communications sans connexion. Les applications
fonctionnant sur des nœuds en réseau peuvent utiliser le protocole UDP pour s'échanger des
datagrammes. Contrairement au protocole TCP, le protocole UDP ne comprend pas de
communication préliminaire pour établir des chemins de données ou assurer le classement et la
vérification des données. Toutefois, en évitant le surdébit nécessaire à la fourniture de ces
fonctions, le protocole UDP est plus rapide que le protocole TCP. Le protocole UDP peut être
privilégié pour les applications soumises à des délais stricts, lorsqu'il vaut mieux que des
datagrammes soient abandonnés plutôt que différés. UDP est le transport principal pour la
messagerie implicite dans EtherNet/IP.
Acronyme de Unified Messaging Application Services. Protocole système propriétaire qui gère les
communications entre Control Expert et un contrôleur.
Acronyme de universal time coordinated (temps universel coordonné). Principal standard horaire
utilisé pour réguler l'heure à travers le monde (proche de l'ancien standard GMT).
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Glossaire
422
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Modicon M580
Index
EIO0000001579 09/2020
Index
A
action en ligne, 176
configuration du port, 179
objet CIP, 178
ping, 180
adresse
bus de terrain, 41
IP, 76
adresse autorisée
sécurité, 129
adresse des bus de terrain, 41
adresse IP
par défaut, 44, 78
adresse IP par défaut, 76, 78, 126
ajout d'un équipement distant, 312
ajouter
module d'E/S, 391
alimentation
cycle, 400
application
existante, 121
mot de passe, 111
AUTOTEST
état, 33
B
bloc fonction
ETH_PORT_CTRL, 409
BMEP581020
UC, 19
BMEP582020
UC, 19
BMEP582040
UC, 19
BMEP583020
UC, 19
BMEP583040
UC, 19
BMEP584020
UC, 19
EIO0000001579 09/2020
BMEP584040
UC, 19
BMEP585040
UC, 19
BMEP586040
UC, 19
BMXRMS004GPF, 63
BOOTP
sécurité, 129
C
câbles USB BMXXCAUSB018 , 56
câbles USB BMXXCAUSB045, 56
caractéristiques
consommation actuelle, 37
consommation électrique, 37
carte mémoire
diagnostics, 65
FTP, 63
installation, 83
carte mémoire SD, 396
certifications, 32
chaud
reprise, 405, 405
CIP, objets, 186
commutateur, 142
Commutateur
onglet, 126
compatibilité
CPU, 90
condition bloquante, 86
condition non bloquante, 88
CONF_SIG
DDT d'équipement, 235
configuration
Control Expert, 105
CPU, 126
configuration de l'adresse IP, 133
configuration de la liste d'équipements, 227
423
Index
connexion
diagnostic, 167
E/S, 171
consignation
dans Control Expert, 172
serveur Syslog, 174
consommation actuelle, 37
consommation électrique, 37
Control Expert
configuration, 105
consignation, 172
contrôle d'accès
sécurité, 129
convertir, 121
CPU
: son rôle dans un système M580, 21
compatibilité, 90
configuration, 126
description physique, 42
effacer, 47
état, 33
installation, 78
mémoire, 396
MTBF, 37
NTP, page Web, 370
page Web de messagerie, 367
page Web de redondance, 372
page Web des performances, 362
page Web des statistiques des ports, 363
page Web du scrutateur d'E/S, 365
page Web du visualiseur d'alarmes, 373
page Web QoS, 368
pages Web, 360
panneau avant, 44
protection de mémoire, 111
Récapitulatif des états, page Web, 361
tâche, 394
CPU, dimensions, 43
CPU, voyants, 49
CRA_OBJ_CTRL
DDT d'équipement, 235
CRA_OBJ_HEALTH
DDT d'équipement, 235
424
cybersécurité
adresse autorisée, 129
appliquer dans Control Expert, 129
contrôle d'accès, 129
déverrouiller dans Control Expert, 129
DHCP/BOOTP, 129
EIP, 129
FTP, 129
HTTP, 129
mot de passe, 111
protection de mémoire, 111
SNMP, 129
TFTP, 129
cycle
alimentation, 400
D
dagnostic RSTP , 162
DATA_EXCH, 264, 267, 271, 279
message explicite, 256
DDT
LOCAL_HSBY_STS, 244
REMOTE_HSBY_STS, 244
T_M_ECPU_HSBY, 244
DDT d'équipement, 347
T_BMEP58_ECPU, 235
T_BMEP58_ECPU_EXT, 235
démarrage
froid, 402
description physique
CPU, 42
UC, 45
Device DDT, 391
DEVICE_OBJ_CTRL
DDT d'équipement, 235
DEVICE_OBJ_HEALTH
DDT d'équipement, 235
DHCP, 153
sécurité, 129
EIO0000001579 09/2020
Index
diagnostic
bande passante, 160
codes Modbus, 182
condition bloquante, 86
condition non bloquante, 88
connexion, 167
erreur de CPU/système, 89
esclave local, 167
NTP, 164
RSTP, 162
voyants de la CPU, 49
diagnostics, 159
carte mémoire, 65
pages Web, 378
processeur (CPU), 85
voyants de redondance d'UC, 52
dimensions
CPU, 43
DTM
ajout, 351
E
E/S
connection, 171
esclave local, 171
explicites, 391
gestion, 390
implicites, 391
ECPU_HSBY_1
DDT d'équipement, 235
écriture de données, 301
effacer
application, 47
EIP
sécurité, 129
équipement EtherNet/IP
message explicite, 282
erreur
système, 89
erreur système, 89
ERROR
état, 33
esclave
activer, 341
EIO0000001579 09/2020
esclave local
activer, 341
diagnostic, 167
E/S, 171
état
AUTOTEST, 33
CPU, 33
ERROR, 33
HALT, 33
IDLE, 33
NOCONF, 33
OS DOWNLOAD, 33
RUN, 33
STOP, 33
WAIT, 33
Etat HSBY, page Web
UC, 382
états du système
redondance d'UC, 34
ETH_PORT_1_2_STATUS
DDT d'équipement, 235
ETH_PORT_3_BKP_STATUS
DDT d'équipement, 235
ETH_PORT_CTRL, 409
ETH_STATUS
DDT d'équipement, 235
Ethernet
port, 58
événements
consignation sur le serveur Syslog, 174
événements de DTM
consignation sur le serveur Syslog, 174
événements de module
consignation sur le serveur Syslog, 174
exécution asynchrone
ETH_PORT_CTRL, 409
exécution synchrone
ETH_PORT_CTRL, 409
existante
application, 121
explicites
E/S, 391
425
Index
F
FDR, 153
fichier EDS
ajout, 352
supprimer, 355
fonction de port
DDT d'équipement, 235
fonctions élémentaires, 67
froid
démarrage, 402
FTP
DDT d'équipement, 235
SD carte mémoire, 63
sécurité, 129
G
gestion
des tâches, 390
E/S, 390
H
HALT
état, 33
horodateur, 38
HTTP)
sécurité, 129
I
identifiant unique d'origine, 147
IDLE
état, 33
implicites
E/S, 391
IN_ERRORS
DDT d'équipement, 235
IN_PACKETS
DDT d'équipement, 235
installation
carte mémoire, 83
CPU, 78
modules, 75
426
IODDT, 391
IP, adresse
par défaut, 126
IPConfig
onglet, 126
L
lecture de données, 302
lecture/écriture de données, 307
LOCAL_HSBY_STS, 244
M
MBP_MSTR, 287, 291, 294, 300
Quantum RIO drops in M580, 286
mémoire
CPU, 396
message explicite, 256
à un équipement EtherNet/IP, 282
à un équipement Modbus, 284
Get_Attribute_Single, 264
lecture de registre, 279
Objet Modbus d'écriture, 271
objet Modbus de lecture, 267
stations d'E/S distante Quantum dans
M580, 286
messagerie explicite
codes de fonction Modbus TCP, 299
codes fonction Modbus TCP, 276
EtherNet/IP, 291
Get_Attributes_Single, 294
MBP_MSTR, 287
Modbus TCP, 300
services EtherNet/IP, 289
micrologiciel
mise à jour, 69, 70
mise à niveau, 69, 70
mise à jour
micrologiciel, 69, 70
mise à niveau
micrologiciel, 69, 70
Modbus
message explicite, 284
EIO0000001579 09/2020
Index
module d'E/S
ajouter, 391
modules
installation, 75
mot de passe
pour l'application Control Expert, 111
MTBF
CPU, 37
N
NOCONF
état, 33
normes, 32
NTP
diagnostic, 164
onglet, 126
service de scrutation RIO, 141
NTP, page Web
CPU, 370
O
objet assemblage, 189, 194
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP, 205
objet Diagnostic de connexion d'E/S, 210
Objet Diagnostic de connexion explicite
EtherNet/IP, 214
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP, 208
objet diagnostic RSTP, 219
objet Gestionnaire de connexion, 191
objet identité, 187
objet interface TCP/IP, 198
objet liaison Ethernet, 200
objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP, 216
objet QoS, 196
obtention de statistiques distantes, 305
obtention de statistiques locales, 302
EIO0000001579 09/2020
onglet
Commutateur, 126
IPConfig, 126
NTP, 126
Paramètres avancés, 126
Port de service, 126
QoS, 126
RSTP, 126
Safety, 126
Sécurité, 126
SNMP, 126
OS DOWNLOAD
état, 33
OUNID, 147
OUT_ERRORS
DDT d'équipement, 235
OUT_PACKETS
DDT d'équipement, 235
P
page Web
messagerie CPU, 367
NTP, CPU, 370
performances CPU, 362
QoS de la CPU, 368
récapitulatif des états des CPU, 361
redondance CPU, 372
scrutateur d'E/S de la CPU, 365
statistiques des ports CPU, 363
visualiseur d'alarmes CPU, 373
page Web de messagerie
CPU, 367
page Web de redondance
CPU, 372
page Web des performances
CPU, 362
page Web des statistiques des ports
CPU, 363
page Web du scrutateur d'E/S
CPU, 365
page Web du visualiseur d'alarmes
CPU, 373
page Web QoS
CPU, 368
427
Index
pages Web, 360, 378
visualiseur de rack, 385
panneau
avant, CPU, 44
panneau avant
CPU, 44
par défaut, adresse IP, 44
paramètres avancés, 146
Paramètres avancés
onglet, 126
performances, 91
performances M580, 23
ping, 180
port
Ethernet, 58
port de service
CPU, 144
Port de service
onglet, 126
port de service CPU, 144
port de service, blocage
redondance, 144
processeur (CPU)
diagnostics, 85
voyant, 85
projet
mot de passe, 111
propriétés de voie, 150
protection de mémoire
pour la CPU, 111
Q
QoS, 143
onglet, 126
R
récapitulatif
configuration, 350
connexions, 350
Récapitulatif des états, page Web
CPU, 361, 380
redondance
blocage de port de service, 144
réinitialisation du module, 306
REMOTE_HSBY_STS, 244
reprise
chaud, 405, 405
restaurer, 121
résumé de connexion, 227
RSTP
DDT d'équipement, 235
onglet, 126
service de scrutation DIO, 135
service de scrutation EIO, 135
service de scrutation RIO, 135
RUN
état, 33
S
Safety
onglet, 126
sauvegarder, 121
scrutation des E/S distantes (RIO)
sélection de l'UC, 23
scrutation des E/S distribuées (DIO)
sélection de l'UC, 23
scrutation des E/S Ethernet
UC, 23
scrutation des E/S Ethernet, service de l'UC
RIO, DIO, 23
SD carte mémoire
FTP, 63
RAM d'état
LL984, 115
Mise à niveau de la CPU M580 depuis la
version V2.20 ou antérieure vers la version V2.30 ou ultérieure, 27
stations Quantum ERIO, 115
428
EIO0000001579 09/2020
Index
sécurité
adresse autorisée, 129
appliquer dans Control Expert, 129
contrôle d'accès, 129
déverrouiller dans Control Expert, 129
DHCP/BOOTP, 129
EIP, 129
ETH_PORT_CTRL, 409
FTP, 129
HTTP, 129
mot de passe, 111
Sécurité
onglet, 126
sécurité
protection de mémoire, 111
SNMP, 129
TFTP, 129
serveur Syslog
consignation, 174
service de scrutation
RSTP, 135
service de scrutation CPU
RSTP, 135
service de scrutation des E/S distribuées
(DIO), 123
service de scrutation DIO
RSTP, 135
service de scrutation DIO intégré, 123
service de scrutation EIO
RSTP, 135
service de scrutation RIO
RSTP, 135
SERVICE_STATUS
DDT d'équipement, 235
SERVICE_STATUS2
DDT d'équipement, 235
services FTP/TFTP
activer/désactiver, 308
services HTTP
activer/désactiver, 308
SNMP, 137
onglet, 126
sécurité, 129
stations d'E/S distante Quantum dans M580
message explicite MBP_MSTR, 286
EIO0000001579 09/2020
stations RIO, Quantum
message explicite MBP_MSTR, 286
STB NIC 2212
configuration d'items d'E/S, 323
STOP
état, 33
suppression de statistiques distantes, 306
suppression de statistiques locales, 304
T
T_BMEP58_ECPU, 235
DDT d'équipement, 235
T_BMEP58_ECPU_EXT, 235
DDT d'équipement, 235
T_M_ECPU_HSBY, 244
tâche
CPU, 394
tâche AUX0
CPU, 394
tâche AUX1
CPU, 394
tâche FAST
CPU, 394
tâche MAST
CPU, 394
tâches
gestion, 390
télécharger, 121
temps de réponse sur événement, 103
TFTP
sécurité, 129
type d'exécution
ETH_PORT_CTRL, 409
429
Index
U
UC
BMEP581020, 19
BMEP582020, 19
BMEP582040, 19
BMEP583020, 19
BMEP583040, 19
BMEP584020, 19
BMEP584040, 19
BMEP585040, 19
BMEP586040, 19
service de scrutation des E/S distribuées
(DIO), 123
USB
brochage, 56
câbles, 56
transparence, 56
V
voyant
processeur (CPU), 85
voyants
CPU, 49
voyants (DEL)
redondance d'UC, 52
W
WAIT
état, 33
430
EIO0000001579 09/2020
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