Altivar 68 Guide de programmation Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones PSR 5 - PSR6 Sommaire Conseils pour la mise en oeuvre ____________________________________________________________ 3 C - Fonctions spécifiques ________________________________________________________________ 53 B E - Adaptation du variateur au besoin de l’installation _________________________________________ 97 E F - Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts, configuration et code de blocage __________ 113 F D - Entrées / sorties logiques et analogiques ________________________________________________ 73 C B - 1 er Réglage _________________________________________________________________________ 25 D A - Affichage des consignes, des valeurs réelles et configuration de l’affichage LCD _______________ 15 A Commande______________________________________________________________________________ 7 Mise en service / Maintenance____________________________________________________________ 129 Tableaux de mémorisation configuration / réglage ___________________________________________ 137 1 Ce document permet d’effectuer les réglages de l’Altivar 68. Pour le raccordement et la mise en service, consulter également le guide d’exploitation. Les fonctions de détection du variateur (survitesse, dévirage) ne doivent pas être prises comme des fonctions de sécurité s´il y a un risque pour les personnes. Il est alors nécessaire de prévoir des sécurités externes au variateur. Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur . Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. Vérifier que la tension entre les bornes + et - est inférieure à 60 V a . En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. Redémarrage automatique : Le réglage de certains paramètres entraîne le démarrage automatique du variateur lorsque l’alimentation puissance est appliquée au variateur. Il faut alors s’assurer qu’aucune personne n’est mise en danger par ce démarrage. Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 68 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes. 2 Conseils pour la mise en oeuvre Sommaire 1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur _____________________________________________ 4 2. Mise sous tension du variateur ____________________________________________________________________________ 4 3. Réglage minimum à effectuer _____________________________________________________________________________ 4 4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le variateur (application levage) : __________________ 4 5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs ________________________________________________________________ 4 6. Réglage des paramètres propres à l’application ______________________________________________________________ 4 7. Sélectionner une macro application ________________________________________________________________________ 4 8. Régler les paramètres propres à l’application ________________________________________________________________ 5 9. Mémorisation des paramètres ____________________________________________________________________________ 5 10. Modes de commande du variateur ________________________________________________________________________ 5 11. Fonctionnement avec un retour codeur ____________________________________________________________________ 5 3 1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur • Relever la plaque signalétique du moteur. Elle sera utile pour renseigner le menu: données du moteur. • Consulter le guide de programmation pour assimiler le fonctionnement du clavier de programmation (chapitre “clavier de commande, philosophie des menus, paramétrage, mise en service”). 2. Mise sous tension du variateur • La mise sous tension du variateur peut se faire de deux manières : - par le biais de l’alimentation réseau en L1, L2, L3 - par le biais d’une alimentation auxiliaire 24 Vdc connectée aux bornes P24V et P0V. • Lire les conseils de mise en oeuvre du guide d’exploitation. Le tableau situé au-dessus de l’écran est un aide mémoire qui permet de simplifier l’accès aux réglages. Le menu en cours est indiqué en bas à gauche de l’écran. • La ligne B (B1, B2,...) correspond au réglage minimum à effectuer pour la mise en service de l’appareil. 3. Réglage minimum à effectuer Lorsque le variateur est mis sous tension, le menu A1 “visualisation” apparaît. • Aller en B1 et faire le choix de la langue. • Aller en B3 et renseigner les données moteurs inscrites sur la plaque signalétique: Puissance nominale, courant nominal, tension nominale, fréquence nominale, vitesse nominale. • Choisir le type de signal pour la "consigne auto" (référence vitesse) : courant en D1.04, tension en D1.00. • Retourner sur la position A1 “visualisation (memo.)” pour mémoriser ces paramètres. 4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le variateur (application levage) : • Signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03 (réglage 1, 5 ou 6 en fonction du type d’unité de freinage). (Ceci afin d’éviter l’auto adaptation de la rampe de décélération lors d’un freinage.) • Choisir une logique de frein en C6.01 (levage ou translation). • Faire les réglages suivant le guide, ne pas oublier de régler l’écart vitesse en C6.10. 5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs Si l’application nécessite des performances, il est nécessaire de faire la mesure des paramètres moteurs. • L’alimentation puissance doit être présente en L1, L2 et L3 pour faire l’autotuning. • Vérifier qu’aucune demande de marche ne soit présente sur les ordres logiques. Si le variateur est équipé d’une carte d’extension entrées/sorties, l’entrée DI5 doit être à 1 car le variateur doit être déverrouillé. • Aller en B4.00 pour démarrer la mesure des paramètres moteurs. Pour être réalisée de manière rigoureuse, il ne faut pas que le moteur tourne pendant la phase de mesure (retour d’air dans un ventilateur) et il faut que le moteur soit froid. Les signaux électriques envoyés au variateur pour réaliser la mesure n’entraînent pas de rotation du moteur. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes et dépend de la taille du moteur. 6. Réglage des paramètres propres à l’application Les réglages peuvent être faits de deux manières : • soit en allant directement dans la fonction où se situe le paramètre de réglage désiré. Ex : affectation des entrées sorties choisies en D1...D6, le type de commande (local, distance) en E1...E6. • soit en utilisant des pré-configurations adaptées aux applications courantes. Ces pré-configurations s’appellent des macro-applications. Le variateur en possède 4, correspondant aux principales applications. Lorsque l’on sélectionne une macro application, les paramètres de réglage et les entrées/sorties du variateur sont automatiquement réglés afin d’être adaptés le mieux possible au type d’application retenue, ceci afin de simplifier l’approche de l’utilisateur. La configuration usine est la macro convoyeur qui est généralement utilisée pour les applications à couple constant du type convoyeur. Le “menu court” en B5 est une sélection (un filtre) des paramètres clés de l’application, correspondant à la macro application choisie, et de tous les paramètres modifiés par l’utilisateur, c’est-à-dire différents du réglage usine. Ce menu permet de les identifier et d’y avoir un accès rapide. Lorsque l’un de ces paramètres reprend sa valeur usine, il sort du menu court. 7. Sélectionner une macro application • La sélection de la macro se fait par le paramètre B2.03 “sélect. Macro”. 4 8. Régler les paramètres propres à l’application • Aller dans le menu court B5 et adapter les réglages à l’application. Pour connaître les réglages usines des différentes macros, il convient de se reporter au chapitre Macro application. Vérifier que les entrées analogiques (consignes) et logiques (ordres de marche avant et marche arrière) sont correctement configurées. 9. Mémorisation des paramètres • mémoriser les réglages dans la mémoire courante du variateur, en retournant sur la position “visualisation” en A1 (ou par le logiciel PC avec le paramètre A1.00). Cette mémorisation permet de mémoriser les nouveaux réglages dans la mémoire courante du variateur après une coupure de l’alimentation. Il y a également une mémorisation automatique des paramètres après 5 minutes de mise sous tension du variateur sans interruption. Attention : si après avoir fait vos réglages et sauvegardé votre configuration dans la mémoire courante du variateur, vous décidez de sélectionner une nouvelle macro application, les paramètres de cette dernière écraseront votre précédente configuration. • mémoriser les paramètres dans l’une des deux macros utilisateurs 1 (ou 2). La “macro utilisateur” permet de mémoriser une configuration complète dans un espace mémoire spécial. Il est possible de mémoriser deux configurations complètes en B2.01 (macro Ut1) et en B2.02 (macro Ut2). Les paramètres d’une des macros utilisateurs peuvent être utilisés dans la configuration courante du variateur soit par configuration, choisir alors une macro utilisateur en B2.03, soit par sélection avec une entrée logique, voir B2.04. 10. Modes de commande du variateur Il y a plusieurs modes de commande du variateur : • par le clavier du terminal de programmation • par le bornier • par la ligne • par la liaison RS232. Il est possible de choisir l’un ou l’autre de ces modes de commande par une entrée logique affectée à commande LOCAL/DISTANCE (LOCAL/REMOTE). Pour simplifier le vocabulaire, le mode local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique (commande du variateur par l’opérateur près de sa machine) et le mode distance à une commande par le bornier ou par la ligne (commande du variateur par un automate). Voir schéma en D2 et sélection des modes de commande du variateur en E4. Consigne • Vérifier l’affectation des entrées analogiques : choix d’une consigne en courant D1.04 ou en tension D1.00. La consigne “cons.f.auto” est programmée sur une entrée courant en réglage usine. L’utilisation d’un potentiomètre pour la consigne nécessite la ré-affectation de “cons.f.auto” sur une entrée tension (AIV). Une même consigne ne peut pas être sélectionnée 2 fois (une fois sur l’entrée tension et une fois sur l’entrée courant). Il est donc nécessaire de désaffecter avant de réaffecter. Avec une entrée logique, il est possible de faire un choix entre 2 consignes : une appelée MANU et l’autre appelée AUTO (voir schéma D1 et affectation d‘une entrée AUTO/MANU en D2). Si une carte d’extension entrées/sorties est utilisée, l’entrée DI5 (verrouillage) doit être montée à 1 pour autoriser la commande du moteur. Ordre de marche ▲ ▲ • Commande local : Le variateur peut être commandé directement par le clavier du terminal graphique, - appuyer sur la touche Local/distance (LOCAL/REMOTE). Vérifier sur l’écran le passage en mode local. - appuyer sur la touche verte RUN pour démarrer et sur la touche rouge STOP pour arrêter. - donner la consigne par les touches ▲ , et les sens de marche par les touches , . • Commande distance : Vérifier si le choix des entrées analogiques et des entrées logiques est correct en A4.00...A4.22 avant de mettre le variateur en mode distance. Ceci afin d‘éviter une commande inopinée. • Le bornier peut être considéré local ou distance en fonction de l’affectation de ses entrées (voir chapitre D2 local/distance). Par exemple, il existe un “plus vite moins vite” LOCAL et un “plus vite moins vite” DISTANCE. Si on utilise l’alimentation interne 24V pour les entrées logiques, il est impératif de relier DIS (commun des entrées logiques) au OV du bornier. ▲ 11. Fonctionnement avec un retour codeur • Régler le nombre d’impulsions par tour du codeur en D5.03. • Garder le variateur en régulation de vitesse calculée, D5.00 sur 2 “Ret. cod” et D5.02 sur 0 (régulation de vitesse en boucle fermée non activée). • Faire tourner le moteur pour vérifier le sens de rotation sur l’écran de l’afficheur, la consigne fréquence et le retour doivent avoir le même signe (lire D5.03). • Mettre le variateur en boucle fermée, D5.02 sur 1 ou 2 (Activé) et faire les réglages de D5.04, D5.05, D5.07, plus éventuellement D5.08. 5 6 Commande Sommaire Le clavier de commande ___________________________________________________________________________________ 8 Philosophie des menus ___________________________________________________________________________________ 10 Paramètrage ___________________________________________________________________________________________ 11 Commande locale _______________________________________________________________________________________ 12 Mise en service _________________________________________________________________________________________ 13 7 Le clavier de commande Tableau “Aide mémoire” pour circuler dans les menus Affichage d’état du variateur : prêt, marche ou défaut Touche “Monter” Pour la sélection du menu. Pour incrémenter les valeurs numériques ou la consigne en mode local Ecran d’Affichage à cristaux liquides configurable Touche “Droite” Pour la sélection du menu. Pour déplacer le curseur * vers la droite et commander le sens de rotation avant en mode local Touche “Marche” en mode local Touche “Arrêt” en mode local ou distance, programmable pour acquittement du défaut Touche ‘Local/Distance’ Choix de commande au clavier ou au bornier. Touche “Gauche”. Pour la sélection du menu. Pour déplacer le curseur * vers la gauche et commander le sens de rotation arrière en mode local Touche “Descendre”. Pour la sélection du menu. Pour décrémenter les valeurs numériques ou la consigne en mode local. La touche “Menu/ paramètres” permet d’accéder aux réglages des paramètres ou de sortir du mode réglage pour revenir au menu * Le curseur souligne le paramètre modifiable, voir chapitre “paramètrage”. La version Software peut être lue dans les paramètres A3.08 et A3.09. Pour la sélection des menus avec les touches “monter”, “descendre”, “gauche” et “droite”, il faut suivre le tableau “aide mémoire”. 8 Le clavier de commande Touches de raccourci Vers le haut à gauche (A1-Visualisation) presser simultanément Vers le haut à droite (A6-Configuration visualisation) presser simultanément Vers le bas à gauche (F1-Aide) presser simultanément Vers le bas à droite (F6-Code) presser simultanément Réglage du contraste de l’afficheur Le réglage du contraste de l’afficheur (LCD) se fait par le potentiomètre situé dans le coin supérieur gauche de la carte contrôle. LCD contraste - + 9 Philosophie des menus La vue en trois dimensions montre la philosophie des menus et de l’accès aux paramètres de réglage. A, B, C, D, E, F définissent des groupes de menus homogènes: A Menus d’affichage, B Menus de mise en service... MENUS 1 A Visualisation (Mmo.) Affichage B Choix langue 1 er Rglage C Fonctions Fonctions D Valeurs moteur Macros applications Rampes 3 Valeurs variateur 4 Consignes 5 6 Temps Configuration kWh visualisation Plaque moteur B3.00 gnrales B3.01 Entres analogiques E/S 2 Entres B3.02 logiques B3.03 Groupe de paramtres E Adaptation du menu B3 B3.04 Limitation surcharge Ecran d'affichage : F ref + 50 Hz I=00A B3 Plaque Moteur Frquence nom. B 3.03= 50 Hz Aide Service B3.03 Frquence nom. VICB 25,00É 50,00 É300,0 Hz Rglage usine Valeur min. MENU Nom du paramtre ou Valeur rgle Valeur max. Identification des paramtres : Modifiable uniquement par l'accs valid (1) Numro du paramtre Modifiable si dverrouill par code d'accs (2) Modifiable l'arrt (variateur verrouill) (3) Paramtre modifiable • L’accès aux paramètres du menu s’obtient avec la touche Menu/Param. • Le menu A1-Visualisation permet une fonction spéciale : Il ne contient aucun paramètre mais l’affichage de base. En passant à l’affichage de base (Touche Menu/Param.) on effectue la mémorisation des valeurs modifiées. La mémorisation des valeurs modifiées est réalisée par : - le passage au niveau de base A1 Visualisation - ou automatiquement 5 minutes (variateur alimenté) après la modification du paramètre. • Chaque menu est accessible au moyen des touches directionnelles. (1) Voir paramètre F6.02 (2) Voir paramètres F6.00 et F6.01 (3) Durant la modification de ce paramètre, un ordre de marche n’est pas exécutable. Les ordres donnés par le clavier sont ignorés et les ordres logiques sont suspendus tant que le curseur est à droite du signe "=". 10 Paramètrage Noter que l’action des touches se fait sur le menu ou sur le paramètre souligné. f + 50,00 Hz Retour sur A1 en mode visualisation. Mémorisation des paramètres modifiés dans la mémoire du variateur Rf +50,0Hz I=300 A A1 Local cons.f=f Accès aux menus f + 50,00 Hz I=300A A1 Visualisation (Memo.) Changement de menu vers A1 Recherche du menu C2 f + 50,00 Hz I=300 A C2 Rampes Accès aux paramètres du menu C2 Sortie du groupe de paramètres Défilement des paramètres à l’intérieur du menu Déplacement du curseur sur le numéro du paramètre On peut terminer le réglage des paramètres avec la touche MENU/PARAM. f + 50,00 Hz I=300 A C2 Rampes Acclration 1 C200= 10,0s f + 50,00 Hz I=300 A C2 Rampes Dclration 2 C203= 20,0s f + 50,00 Hz I=300 A C2 Rampes Dclration 2 C203= 20,0s Déplacement du curseur sur le chiffre des dizaines Défilement des paramètres à l’intérieur du menu Déplacement du curseur sur la valeur du paramètre Modifie la valeur du paramètre prise en compte immédiate f + 50,00 Hz I=300 A C2 Rampes Dclration 2 C203= 25,0s 11 Commande locale Pour commander le variateur depuis son clavier intégré, le mode d’exploitation “local” doit être activé. La touche “LOCAL/REMOTE” du clavier de programmation permet de passer en mode “local”. Les touches suivantes sont alors actives : Touches Clavier Menu Groupe de paramètres Démarrage --- --- Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement 2 x Arrêt/réarmement 2 x Arrêt/réarmement 2 x Arrêt/réarmement = Roue libre. (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6) Augmentation de la consigne Recherche du menu Défilement des paramètres ou augmentation de leur valeur Diminution de la consigne Recherche du menu Défilement des paramètres ou diminution de leur valeur Rotation à gauche Recherche du menu Déplace le curseur vers la gauche Rotation à droite Recherche du menu Déplace le curseur vers la droite Si des contacts permanents MAV (marche avant) ou MAR (marche arrière) sont activés sur le bornier, le moteur redémarrera automatiquement après correction du défaut et réarmement. Le mode de fonctionnement local peut être verrouillé par l’utilisation des paramètres E4.00, E4.01 et E4.03. Si la carte d’extension Entrées/Sorties 1 est en place, un état haut (1logique) sur la borne DI5 est toujours nécessaire pour le démarrage du moteur. Si le paramètre E4.03 est mis à 1 "Bornier" alors les touches du clavier de commande n’ont plus aucune fonction en mode local (exception : “Touche Arrêt”, si le paramètre E4.04 est mis à “1 toujours actif”). 12 Mise en service Pour la mise en service du variateur, procéder dans l’ordre suivant : B 1 er Réglage Choix de langue Sélectionne la langue affichée Macro programme Sélectionner un macro programme assurant la configuration des borniers et le transfert dans un menu court des paramètres concernant votre application. Données moteur Deux variantes sont définies selon les caractéristiques de votre application : Fort couple : forte surcharge (1,5 In) Couple standard : surcharge limitée (1,2 In) Autotuning Mesure des paramètres du moteur et auto réglage du variateur en fonction des caractéristiques du moteur. Menu court Sélection des paramètres “clés” de la macro application choisie et des paramètres différents du réglage usine. B1 B2 B3 B4 B5 Matrice Macro programme B2 Si des paramètres supplémentaires, nécessaires pour optimiser l’installation, ne sont pas dans le menu court, ils peuvent être choisis dans un des menus puis réglés. Ils sont ainsi automatiquement ajoutés dans le menu court. A la fin de la mise en service, les réglages des paramètres peuvent être stockés dans une macro utilisateur grâce aux paramètres B2.01 et B2.02. Ne pas oublier de revenir à l´affichage de base “A1” pour mémoriser les paramètres. La possibilité d’alimenter le variateur avec une tension auxiliaire de 24 V continu est très appréciable à la mise en service. Ceci permet de procéder aux réglages sans mettre sous tension la partie puissance de l’Altivar 68 (exception : Autotuning et réglage “usine”). L’interface utilisateur est totalement opérationnelle en appliquant cette tension auxiliaire. Les réglages peuvent être consignés sur les formulaires prévus à cet effet pour la mise en service (voir “Tableaux de mémorisation configuration / réglage”, page 135). Notez tous les paramètres présents dans le menu court et leurs valeurs. En effet, seuls ces paramètres ne sont plus en réglage ‘usine’. 13 14 Affichage des consignes, des valeurs réelles et configuration de l’affichage LCD A Sommaire A1. Visualisation (Memo)__________________________________________________________________________________ 16 A2. Valeurs moteur ______________________________________________________________________________________ 18 A3. Valeurs Variateur ____________________________________________________________________________________ 19 A4. Consignes __________________________________________________________________________________________ 20 A6. Configuration visualisation _____________________________________________________________________________ 23 15 A A5. Temps / kWh ________________________________________________________________________________________ 22 A1. Visualisation (Memo) La mémorisation des valeurs modifiées dans la mémoire du variateur est réalisée par : 1. le passage au niveau de base (A1-Visualisation) 2. ou automatiquement 5 minutes après la modification du paramètre. Ce menu représente le niveau de base du variateur. 3 valeurs analogiques, le mode de commande, l’état du variateur et le menu sont affichés. f + 32,50 Hz A Menu activ Rf +50,0Hz I=300 A A1 Local Acclration Valeurs analogiques Etat actuel du variateur Mode de commande (1) Les valeurs analogiques à visualiser peuvent être choisies dans le menu A6 (Configuration de l’affichage). Toutes les modifications de paramètres effectuées seront mémorisées en passant à nouveau dans le menu A1 “Visualisation (Memo.)”. Etats de fonctionnement Commentaire (voir A1.01 sur le logiciel PC) Verrouillé Le variateur est verrouillé si la commande de déverrouillage sur le bornier de contrôle n’est pas validée (en réglage usine : l’entrée DI5_2 sur la carte option ou sur l’entrée logique programmable) ou si le variateur est verrouillé par le bus de communication “étape 0, Not Ready to Switch on” et “étape 19, Lock switching on”. Stop Le variateur est déverrouillé, il attend une commande de marche (ordre de marche et consigne). Non valide Seulement pour le bus de communication. Si la commande est manquante “bit 3 autorisation de fonctionnement”. Défaut Le variateur est en défaut, le défaut est indiqué sur l’écran. Charge dc. Ce statut indique que la charge des condensateurs est en cours. Cette information est disponible seulement lorsque l’alimentation 24Vdc est utilisée sur le variateur et que celui-ci contrôle le contacteur de ligne. Hors tension Mise hors tension puissance du variateur (L1, L2 et L3) par le contacteur de ligne qui est lui-même contrôlé par le variateur (contrôle du contacteur de ligne C6.00). Abs.réseau Le statut “Absence réseau” est affiché si le réseau d’alimentation est coupé alors que le moteur est alimenté et que le temps de retard à l’apparition du défaut sous tension (programmé en E3.09) n’est pas expiré. Réseau OFF Ce statut est affiché si l’entrée logique programmée sur : "réseau ON/OFF” est validée. Ouverture du contacteur de ligne pour des raisons de sécurité. Local seul Seule la commande locale est autorisée. Commande par le bornier non autorisée sauf si les entrées logiques du bornier sont programmées en commande locale (ordre de marche et consigne). Commande par le terminal graphique : autorisée. Commande par le bus de communication : non autorisée. Chauffage M La fonction "Chauffage moteur" est activée. Autotuning La fonction Autotuning est activée. (1) Mode de commande : Le mode de commande peut être local ou dist. (distance), voir E4 pour explication. 16 A1. Visualisation (Memo) Indications des états 2 pendant le fonctionnement (Voir A1.03 sur le logiciel PC.) • Le variateur accélère suivant la rampe d’accélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte (fref > fact) : consigne de fréquence > fréquence statorique. • La fréquence statorique a diminué à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur, passage en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement du moteur (fref > fact). • Le variateur est en limitation de couple en fonctionnement moteur (fref > fact) Décélération [3] • Le variateur décélère suivant la rampe de décélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte (fref < fact). • La fréquence a augmenté à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur, passage en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement en générateur (fref < fact). • Le variateur est en limitation de couple en mode récupération (fref < fact) cons.f = f [1] La fréquence réelle est égale à la consigne de fréquence. Hystérésis et temps ajustables avec paramètre D4.08. Macro ut1 [6] La macro utilisateur n° 1 (les paramètres du moteur 1) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 0. Lorsque le paramètre B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs). Macro ut2 [7] La macro utilisateur n° 2 (les paramètres du moteur 2) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 1. Lorsque le paramètre B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs). U.F. active. [11] Indique que les unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 sont activées (freinage en cours). Durée minimum d’affichage 1,5 seconde. Prot. Inhibées. [15] Indique que la majorité des protections ont été désactivées. Fonctionnement pour traiter une situation d’urgence. Contacter notre réseau commercial pour l’utilisation de cette fonction. Alarme Indique qu’une alarme est active. Les conditions d’alarmes dépendent des réglages. Limitations Voir annexe : Message de limitation. Affichage conditionné par le paramètre A6.03 = 1. A Accélération [2] Indications pendant le réglage Entrer code L’utilisateur essaie de régler un paramètre dont l’accès est verrouillé par code. Il faut déverrouiller F6 ! Accès bloqué 1. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre dont l’accès est verrouillé par l’entrée logique “verrou. param.” (voir D2.10 numéro 35). 2. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre alors que le paramètre B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2”. Il faut mettre le paramètre B2.04 sur “0 non actif”. No verrouillé L’utilisateur essaie de régler un paramètre qui peut être modifié seulement lorsque le variateur est verrouillé. Il faut donner un ordre d’arrêt. Mode d’accès L’utilisateur essaie de régler un paramètre d’un accès de commande non autorisé. Il faut autoriser l’accès (Voir F6.02 Mode d’accès : par clavier, par ligne, par RS232). Lecture seule L’utilisateur essaie de régler un paramètre non modifiable (affichage). [ ] La valeur entre crochets [ ] correspond au code du paramètre A1.03 visible en lecture seulement avec le logiciel PC. 17 A2. Valeurs moteur Affichage des valeurs réelles de l’entraînement (moteur) A2.00 Vitesse [tr/min] (valeur signée) Lecture seule (1) Indique la vitesse réelle en tours par minute, même lorsque le variateur est verrouillé, c’est-à-dire quand le moteur est en roue libre. Les valeurs sont négatives en cas de rotation à gauche. A2.01 Couple [Nm] (valeur signée) Lecture seule Affichage en fonction des 4 quadrants. Précision de l’affichage : ±5% du couple nominal. A2.02 Charge moteur [%] Lecture seule A 100 % se réfère au courant nominal du moteur. Précision de l’affichage : ±1,5%. A2.03 Courant moteur [A] Lecture seule Courant efficace du moteur en Ampères. Précision de l’affichage : ±1,5% du courant nominal (valeur efficace du fondamental du courant nominal) A2.04 Puissance méca [kW] (valeur signée) Lecture seule Puissance mécanique sur l’arbre moteur. Précision de l’affichage : ±5% de la puissance nominale (calcul en fonction de la vitesse et du couple) A2.05 Puissance app. [kVA] Lecture seule Puissance apparente du moteur. Précision de l’affichage : ±3% de la puissance nominale (calcul en fonction du courant et de la tension) A2.06 Tension moteur [V] Lecture seule Précision de l’affichage : ±2% de la tension nominale (valeur efficace du fondamental) A2.07 Glissement [Hz](valeur signée) Lecture seule Calculé à partir de la charge en fonction du glissement nominal du moteur. (calculé à partir du couple et du flux) A2.08 Vit.linéaire [m/min](val.signée) Lecture seule (1) Offre la possibilité d’afficher la vitesse linéaire de l’installation en m/min en utilisant un facteur de conversion avec le paramètre A2.10. (A2.08 = A2.00 x A2.10) A2.09 Vit.rotation [tr/min](val.signée) Lecture seule (1) Offre la possibilité d’afficher la vitesse de rotation de l’installation en tours /min. Le rapport de réduction est introduit dans le paramètre A2.11. (A2.09 = A2.00 x A2.11) A2.10 Facteur calcul v VCB -10,00…1,000…10,00 A2.11 Facteur calcul n VCB -10,00…1,000…10,00 A2.12 Thermique Mot. Lecture seule Etat thermique moteur, calculé par le variateur à partir des paramètres E2.04 à E2.07. A2.13 (2) Position low Lecture seule A2.14 (2) Position high Lecture seule A partir du retour codeur, le variateur compte le nombre d’impulsions du codeur (à partir de la remise à A 1 3 0), ce qui donne une indication sur la position. Ce nombre est incrémenté et décrémenté en fonction du B 4 2 sens de marche. Cette valeur est donnée en hexadécimal sur 32 bits. Chaque front montant et descendant des impulsions A et B compte pour 1. A2.13 correspond au poids faible. A2.14 correspond au poids fort. (1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0. (2) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6) 18 A3. Valeurs Variateur Affichage des valeurs réelles relatives au variateur A3.00 Fréqu. de sortie[Hz](val.signée) Lecture seule Fréquence de sortie du variateur; résolution : 0,01 Hz A3.01 Charge var. [%] Lecture seule ETAT de charge du variateur, 100 % se réfère au courant nominal du variateur (Version "Fort couple"). Précision de l’affichage : ±1,5 % du courant nominal (version “Fort couple”). A3.02 Tension DC [VDC] Lecture seule (1) A3.03 Temp. radiateur [°C] A Indique la tension réelle du circuit intermédiaire (bus continu). Précision de l’affichage : ±2 % de la tension max. • Gamme 400 / 500 V : la tension maximale est 920 V DC. • Gamme 690 V : la tension maximale est 1200 V DC. Lecture seule (1) Précision de l’affichage : ±5 % Une température trop importante provoque, à partir de 80°C pour une fréquence > 10 Hz et à partir de 60° pour une fréquence < 10 Hz : 1. une réduction de la fréquence de découpage (voir E6) 2. une réduction de la valeur de la limitation de courant 3. un déclenchement à cause d’une température trop élevée (à 100°C). A3.04 Fréqu.découpage [kHz] Lecture seule Fréquence de découpage A3.05 Référence var Lecture seule Référence du variateur : ATV68CxxN4 A3.06 I.nom.var. "C" [A] Lecture seule Courant nominal du variateur A3.07 Version matériel Lecture seule Indice d’évolution de la partie puissance. A3.08 Nom du logiciel Lecture seule A3.09 Version logiciel Lecture seule A3.10 No.de série Lecture seule Numéro de série du variateur, dépend de la carte centrale A3.11 Mot d’état var. Lecture seule Voir aussi le guide d’exploitation des cartes de communication, paramètre B6.48. 14 . . . OFF3 activé 7 . . . . Run 0 . . . . Not Ready ON 15 . . . Frein fermé 8 . . . . Magnétisât. 1 . . . . Rdy. switch ON 16 . . . Fr. DC étape1 9 . . . . Frein étape 1 2 . . . . Charge Bus DC 17 . . . Fr. DC étape2 10 . . . L. frein act. 3 . . . . Ready to run 18 . . . OFF2 active 11 . . . JOG1 activé 4 . . . . Oper. release 19 . . . Lock switching on 12 . . . JOG1 Pause 5 . . . . Rampe active 20 . . . Défaut 6 . . . . Rampe débloquée 13 . . . OFF1 activé A3.12 Thermique R F. 21 . . . Autotuning 22 . . . Test puiss. 23 . . . Frein étape 2 24 . . . Frein étape 3 25 . . . Chauffage mot. 26 . . . Trip condition 1 27 . . . Trip condition 2 Lecture seule Etat thermique de la résistance de freinage, calculé par le variateur à partir des paramètres E3.07 à E2.08. Seulement accessible à partir des unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575. (1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0 . 19 A4. Consignes Affichage des valeurs de consigne Entre analogique A A4.00 A D 0 mA 4 mA Filtre Valeur maxi mA / Hz / % Valeur mini Valeur de consigne en Hz fonction de la plage de consigne AIV AI Consigne l'chelle en utilise, limite par les valeurs AIC minimales et maximales imposes Valeur de consigne aprs la conversion analogique / digitale et le rglage (0 100 %) AIV 0...10 V [%] Lecture seule Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIV (0 V...10 V = 0 %... 100 %). A4.01 AIV échelle [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIV. A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Lecture seule Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIC (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %) A4.03 AIC échelle [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIC. A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Lecture seule Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S (emplacement X2) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %) A4.05 AI_2 échelle [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_2. A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Lecture seule Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S (emplacement X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %) A4.07 AI_3 échelle [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_3. A4.08 Cons. présélect. [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne présélectionnée actuellement validée. A4.09 Cons. locale [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne provenant du terminal graphique ou du bornier mais par entrées logiques (+vite/-vite). A4.10 Cons. à distance [Hz] ([%]) Lecture seule Consigne provenant du bornier ou de la ligne. A4.11 Cons. avant ramp. Lecture seule Consigne de fréquence avant la rampe. A4.12 Cons. après ramp. Consigne de fréquence après la rampe. 20 Lecture seule A4. Consignes A4.13 Cons. couple [%] max. Lecture seule Consigne de limitation du couple maximum. A4.14 Etat ent. log. X1 Lecture seule 1 1 1 1 Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 11 à 14 du bornier X1, écrit de la droite vers la gauche. A4.15 Etat ent. log X2 Lecture seule 1 1 1 1 Borne 26 (DI5) A Borne 27 (DI6) Borne 28 (DI7) Borne 29 (DI8) Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X2 (carte option entrées/sorties), écrit de la droite vers la gauche. REMARQUE : lorsque la carte entrées/sorties n’est pas utilisée, l’entrée logique 26 (ou DI5 sur X2) est écrite automatiquement à 1 (ceci afin d’autoriser le passage en Run du variateur) A4.16 Etat ent. log X3 Lecture seule 1 1 1 1 Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X3 (carte option entrées/sorties), écrit de la droite vers la gauche. A4.17 Mot CMD BUS Lecture seule Visualisation du mot de commande du variateur en mode ligne (voir guide de programmation du protocole de communication). A4.18 Cons. Ligne 1 éch Lecture seule Visualisation de la consigne 1 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %. A4.19 Cons. Ligne 2 éch. Lecture seule Visualisation de la consigne 2 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %. A4.20 Cons. Ligne 3 éch. Lecture seule Visualisation de la consigne 3 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %. A4.21 Cons. Ligne 4 éch. Lecture seule Visualisation de la consigne 4 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %. A4.22 Cons. Ligne 5 éch. Lecture seule Visualisation de la consigne 5 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %. Les paramètres A4.18 à A4.22 montrent les consignes BUS (PZD2 à PZD6) sous forme de valeurs normalisées (grandeurs physiques en Hz ou %) au lieu de valeurs en hexadécimal. Pour plus de détails voir les instructions au sujet de l’option Profibus. 21 A5. Temps / kWh Affichage des valeurs réelles relatives au variateur A5.00 Heures fct mot. [h] Lecture seule Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du moteur (correspond à variateur déverrouillé). (Information visible sur l’écran - voir A6.00 à 02 !) Si la double configuration est sélectionnée en B2.04 = 2 "Par_(2 moteur)" alors l’affichage en A5.00 correspond au moteur sélectionné par l’entrée logique. A5.01 Heures fct var. [h] Lecture seule A Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du variateur (correspond à variateur sous tension réseau ou 24V). A5.02 Compteur MWh [MWh] Lecture seule Compteur totalisant l’énergie consommée par le moteur en MWh (puissance active). Tolérance donnée à ±3 % (Info visible sur l’écran : voir A6.00 à A6.02). A5.03 Heures Puissance Lecture seule Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du variateur, (correspond à variateur sous tension réseau L1,L2,L3). A5.04 Maintenance 0...0..999999h Permet de régler un seuil de détection sur le compteur horaire A5-03. Le variateur détectera une alarme si le compteur horaire en A5.03 totalise un nombre d’heures supérieur au seuil réglé en A5.04. Cette alarme est indiquée sur l’écran et sur une sortie logique sélectionnée sur “Alarme 1”. Cette alarme peut être utilisée pour la maintenance préventive. Lorsque ce paramètre est réglé à 0 alors la détection est inhibée. Les paramètres en heures et MWh ne peuvent pas être remis à 0. 22 A6. Configuration visualisation Configuration de l’affichage de base A1 Menu Zone 1 Modedecommande Exemple : La zone d’état permet d’afficher les états du variateur, dont les limitations sont actives. Zone 2 Etat f + 32,50 Hz Rf +50,0Hz A1 Local I=300 A Acclration A6.00 Sélection d’affichage pour zone 1 VCB Fréquence de sortie A6.01 Sélection d’affichage pour zone 2 VCB Consigne fréquence interne A6.02 Sélection d’affichage pour zone 3 VCB Courant du moteur 0...f 1 . . . Ch-V 2 . . . Ch-M 3...C 4 . . . Umot 5 . . . Imot 6 . . . Pm 7...S 8...n 9...10 . . n 11 . . Ref 12 . . C 13 . . W 14 . . X 15 . . W-X 16 . . Udc 17 . . tMo 18 . . W 19 . . tON 20 . . I2t 21 . . RF 22 . . IA A6.03 Fréquence de sortie Etat charge du variateur Etat charge du moteur Couple Tension du moteur Courant du moteur Puissance mécanique Puissance apparente du moteur Vitesse du moteur Vitesse linéaire de l’installation Vitesse de rotation de l’installation Consigne avant rampe Consigne couple Consigne du PID Valeur retour PID Erreur W-X Tension du bus continu Nbre d’heures de fonctionnement du moteur Consommation moteur Nbre d’heures de fonctionnement du variateur Etat thermique du moteur Etat thermique de la résistance de freinage Courant pendant l’Autotuning (non pour A6.01) Aff. Limitation VCB Hz % du courant nominal du var.à couple const. % du courant nominal du moteur Nm V A kW kVA tr/min m/min tr/min Hz % % % % V h MWh h % % A A Zone 2 Des valeurs dynamiques ou de consigne analogique peuvent être attribuées aux zones 1, 2 et 3. Une double attribution est impossible. A3.00 A3.01 A2.02 A2.01 A2.06 A2.03 A2.04 A2.05 A2.00 A2.08 A2.09 A4.11 A4.13 C4.00 C4.01 C4.02 A3.02 A5.00 A5.02 A5.03 A2.12 A3.12 B4.05 aucun affichage 0 . . . aucun affichage 1 . . . affichage Si le paramètre est sélectionné sur 1, les valeurs internes en cours de limitation sont affichées. Exemple : “T° mot.lim” lorsque la température du moteur est trop élevée. Ce paramètre permet également de visualiser le fonctionnement des unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575. 23 A6. Configuration visualisation Affichage de base : Voici un exemple d’affichage de base. Trois valeurs réelles sont affichées : la référence, la fréquence statorique et le courant moteur. Le menu sélectionné, le mode de commande ainsi que l’état du variateur. f + 32,50 Hz Menu slectionn Rf +50,0Hz A1 Local I=300 A Acclration Valeurs relles Etat Mode de commande A Toutes les valeurs analogiques peuvent être configurées dans le menu A6. Messages de défaut : Lorsqu’un défaut est détecté, celui-ci est affiché sous la forme suivante. Dfaut Rf +35,5Hz I=0A A1 Local Dfaut 4mA Affichage message dfaut Type de dfaut Voir liste des messages en annexe et aide en F1. Messages d’alarmes Lorsqu’une alarme est détectée, celle-ci est affichée de cette manière : Alarme Rf +50,0Hz I=300A A1 Local Sous charge "Clignotement" du message alarme (2 s) Type d'alarme Message de limitations : Si A6.03 "Affichage limitation" est configuré à "1 affichage", les limitations en cours sont affichées sur l’écran de cette manière : Le temps minimum d’un affichage est de 1,5 seconde. f+32,50Hz Rf +50,0Hz I=300A A1 Local T¡Rad.Limit. 24 Message de limitation 1 er Réglage B Sommaire B1. Choix Langue _______________________________________________________________________________________ 26 B2. Macros applications __________________________________________________________________________________ 27 B3. Plaque moteur_______________________________________________________________________________________ 29 B4. Autotuning __________________________________________________________________________________________ 32 B5. Menu court _________________________________________________________________________________________ 33 B B6. Paramètres comm. ___________________________________________________________________________________ 52 25 B1. Choix Langue Choix de la langue de dialogue B1.00 Sélection de la langue VCB 0 . . . Allemand 1 . . . Anglais 2 . . . Français 3 . . . Réservé 4 . . . Réservé 5 . . . Réservé 6 . . . Italien 7 . . . Espagnol B Ce paramètre n’est pas modifié en cas de réglage usine. Réservé : Non disponible dans cette version logiciel. 26 English B2. Macros applications Choix d’un macroprogramme applicatif B2.00 Affichage macro Lecture seule B2.01 Mémo. Macro ut.1 VCB B2.02 Mémo. Macro ut.2 VCB 0 . . . Etat initial 0, Mémo. 0 -> 1 1 . . . Mémorisation en cours 2 . . . Mémorisé Mettre 1 pour mémorisation, Paramètre modifiable Lecture seule Lecture seule B2.01 (B2.02) permet de mémoriser une configuration dans une zone mémoire appelée “Macro Utilisateur 1” (Macro Utilisateur 2). Procédure de réglage : choisir le macroprogramme d’application en B2.03. La macro d’application est un réglage usine de tous les paramètres spécifiques à l’application concernée. Les paramètres spécifiques à l’application apparaissent dans le menu court. S’il est nécessaire de faire des modifications de certains paramètres, ceci peut être fait dans le menu court ou dans les autres menus. Tous les nouveaux paramètres modifiés seront ajoutés automatiquement au menu court. La mémorisation de cette nouvelle configuration dans la macro utilisateur est réalisée par “Mémo Macro. Ut. 1 ou 2”. Les données moteur et les paramètres de l’autotuning sont également mémorisées (Menus B3 et B4) ! Les paramètres mémorisés dans la macro utilisateur peuvent être chargés avec le paramètre B2.03 (incluant les données moteur et l’autotuning) ou par une entrée logique B2.04. Peut être utile dans le cas du changement de la partie puissance (bloc puissance). Attention : Il n’est pas possible de modifier une macro application. B2.03 Sélection de la macro d’application VICB 0 . . . Convoyeur 1 . . . Pompe à piston 2 . . . Pompe centrifuge 3 . . . Enrouleur 4 . . . Banc d’essais 5 . . . Pompe avec régulation PID 6 . . . Extracteur 7 . . . Ventilateur 8 . . . Centrifuge 9 . . . Macro utilisateur 1 10 . . Macro utilisateur 2 11 . . Pas de choix Convoyeur Macro M1 (page 34) Macro M1 (page 34) Lors d’un choix d’un macroprogramme Macro M2 (page 38) d’application, les paramètres existants Macro M4 (page 47) sont remplacés par les paramètres Macro M4 (page 47) de la macro application. Les données Macro M3 (page 42) moteur ne sont pas remplacées. Macro M2 (page 38) Macro M2 (page 38) Macro M1 (page 34) Lors d’un choix d’un macroprogramme utilisateur 1 ou 2, les paramètres existants sont remplacés par les paramètres de la macro utilisateur, y compris les données moteur. Il est donc possible de conserver 2 configurations de moteur différentes. Sortie du menu sans choix de Macro Afin de simplifier l’adaptation du variateur à vos besoins, un nombre important de Macros d’applications a été mémorisé dans la “Bibliothèque”. Le choix d’une Macro active automatiquement les fonctions adéquates, avec un paramétrage optimal et une configuration des borniers. Simultanément, un menu court est composé, dans lequel chaque paramètre important pour cette application, est inscrit. Pour une description détaillée des Macros, veuillez consulter “Menu court” dans B5. Attention : Le réglage usine des macros utilisateurs 1 et 2 ne contient pas de données moteur. Il est obligatoire de faire soit un autotuning, soit un chargement des réglages usine d’un moteur standard correspondant au calibre du variateur (voir F2-01). 27 B Visualisation de la macro d’application utilisée. Dans le cas d’une Macro Utilisateur (MU), cette visualisation indique également de quelle macro application est issue la macro utilisateur. B2. Macros applications B2.04 Multi conf./mot. VCB 0 . . . Non activé 1 . . . Par 1/2 (1 moteur) Non activé Choix par entrée logique macro utilisateur 1 ou 2. Application avec un seul moteur (un seul calcul thermique pour macro ut1 et 2). Choix par entrée logique macro utilisateur 1 (équivalent au moteur 1) ou macro utilisateur 2 (équivalent au moteur 2). Application avec 2 moteurs (un calcul thermique pour chaque macro - pour chaque moteur). 2 . . . Par 1/2 (2 moteurs) B macro M1 macro M2 macro M3 B2.03 slection de la macro mmoire macro M4 Entre logique macro ut. 2 macro utilisateur 1 (donnes moteur incluses) macro utilisateur 2 (donnes moteur incluses) B2.01 1 0 2 B2.02 1 0 2 1 0 2 1 0 2 Rseau B2.04 3 Configuration courante utilise pour le variateur Mmoire du variateur 3 M1 M2 B2.01 (et B2.02) : mémorisation de la configuration courante du variateur dans la macro utilisateur 1 (et 2). Pour mémoriser dans une macro utilisateur, il faut que B2.04 soit á 0 “non activé”. En sélectionnant 1 ou 2, on peut choisir d’utiliser une entrée logique (configurer D2.xx à 20, choix macro utilisateur 2) pour sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2. Le choix de la macro utilisateur dépend alors de l’entrée logique DIx affecté en D2.xx. 1. Sélectionner le macroprogramme application pour le premier moteur, régler les données moteur, faire un autotuning (si nécessaire) et tous les réglages de paramètres souhaités pour l’application. 2. Sélectionner une entrée logique (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20 (choix m.ut.2 ou 1). 3. Utiliser B2.01 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 1. 4. Connecter le second moteur, régler les données moteur, faire un autotuning (si nécessaire) et tous les réglages de paramètres souhaités pour l’application. 5. Sélectionner la même entrée logique que pour la macro utilisateur 1 (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20. (Choix macro utilisateur 2.)! 6. Utiliser B2.02 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 2. 7. Régler le paramètre B2.04 à 1, “Par 1/2 (1 moteur)” ou à 2, ”Par 1/2 (2 moteurs)” et retourner à A1 pour mémoriser la configuration. 8. Selon la position de l’entrée logique sélectionnée en 2) ou 5) la macro utilisateur 1 ou 2 est chargée dans la configuration courante si le variateur est verrouillé (Stop, Abs. réseau avec alimentation 24Vdc). La macro utilisateur courante est affichée sur l’écran. Entrée logique sur 0 = Macro Utilisateur 1 affichage “macro ut.1”. Entrée logique sur 1 = Macro Utilisateur 2 affichage “macro ut.2” 9. Régler le paramètre B2.04 (multi conf/mot) à 0 pour modifier à nouveau la configuration de la macro utilisateur. Puis mémoriser la nouvelle configuration avec le paramètre B2.01 ou B2.02. Régler à nouveau le paramètre B2.04 à 1 ou 2. Si B2.04 reste à 1 ou 2, les paramètres des macros utilisateurs ne peuvent pas être modifiés. 28 B3. Plaque moteur Introduction des données de la plaque du moteur B3.00 Puissance nom, [kW] VICB 0...puissance moteur..2500 kW Entrer la valeur de la puissance indiquée sur la plaque signalétique du moteur. B3.01 Courant nominal [A] VICB 0...courant moteur..2500 A Entrer la valeur du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé. B3.02 Tension nominale [V] VICB 0...400 V...1000 V Entrer la valeur de la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé. B3.03 Fréquence nom, [Hz] VICB 25..fréquence..300 Hz Entrer la valeur de la fréquence indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Vitesse nom. [tr/mn] VICB 0...vitesse...18000 Rpm Entrer la valeur de la vitesse indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Remarques : 1. Le préréglage usine des paramètres B3.00 à B3.04 correspond à un moteur standard 4 pôles, 400 V et à la puissance moteur du variateur utilisé en couple standard (ex ATV-68C33N4, Pn = 315 kW). Si le moteur utilisé est différent, il faut alors modifier ces paramètres. La vitesse nominale réglée doit être inférieure ou égale à la vitesse de synchronisme. Si elle est supérieure le variateur calculera un nombre de pôles erroné et la valeur sur l’écran d’affichage sera incorrecte. 2. Si le variateur est utilisé en "fort couple" il faut refaire les réglages. 3. Pour faire fonctionner un moteur 50 Hz en couple constant (couplage "triangle") jusqu’à 87 Hz, il est nécessaire de refaire les réglages. Ex : Moteur 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW B3.01 = Inominal (en couplage "triangle" 230 V) = 270 A B3.02 = Un (en couplage "étoile") = 400 V B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 tr/mn B3.05 Tension réseau (V) VICB 0 . . . 400 V; 50/60 Hz 1 . . . 440 V; 50/60 Hz 2 . . . 460 V; 50/60 Hz 3 . . . 500 V; 50 Hz 4 . . . 690 V; 50 Hz 400V ± 15%, 50/60Hz ±5% 440V ± 10%, 50/60Hz ±5% 460V à 480V ± 10%, 50/60Hz ±5% 500V -15% +10%, 50Hz ±5% 690V ±10%, 50Hz ±5% 500 V (ou 690 V pour la gamme Y) • Les positions 0 - 1 - 2 - 3 concernent la gamme ATV-68 400 / 500 V. Entrer la valeur de la tension du réseau. Une mauvaise valeur peut entraîner un message d’erreur (sous tension) pendant le fonctionnement ou un endommagement du pont redresseur en cas de coupure réseau sur un réseau plus élevé que la valeur paramétrée (charge des capacités sans la résistance de charge). La tension sélectionnée en B3.05 entraîne l’ajustement automatique du niveau de sous tension. • La position 4 concerne uniquement la gamme ATV-68 690 V. Attention : Dans le cas d’un retour au réglage usine, ce paramètre n’est pas modifié. B3.06 (1) Fonction. avec IR VICB non 0 . . . Non Fonctionnement sans Unité Réversible. 1 . . . Oui Fonctionnement avec Unité Réversible. 2 . . . Bornier Unité Réversible activée si LI activée. IR = intelligent rectifier. IR défini une unité réversible qui remplace le pont de diodes d’entrée du variateur et permet un fonctionnement générateur avec ré-injection sur le réseau. Ce système permet de supprimer les harmoniques de rangs faibles et d’obtenir un courant sinusoïdal mesuré sur la ligne. Se rapporter à la notice de l’unité réversible. B3.07 (1) Inertie VCB 0,0... 1,0 ... 1000 kgm_. Inertie du moteur et de la charge ramenée à l’arbre moteur. Nécessaire pour la fonction levage : “Adaptation de la vitesse en fonction de la charge” C6.11 à C613. B3.08 Filtre sinus VICB non utilisé 0 . . . non utilisé Si utilisation d’une inductance moteur. 1 . . . utilisé Avec filtre sinus (commercialisation ultérieure). Remarque : L’option retour codeur ne peut pas être utilisée avec le filtre sinus. Une inductance moteur n’est pas un filtre sinus. (1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6) 29 B B3.04 B3. Plaque moteur B3.09 (1) Courant préchauffage VCB 1...15...50 % Courant de préchauffage, pour éviter les risques de condensation éventuelle à l’arrêt. Réglage en % du courant nominal moteur. Action commandée par une entrée logique DI. B (1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6) 30 B 31 B4. Autotuning Adaptation exacte entre le variateur et le moteur B4.00 Autotuning VICB 0 . . . Demande 0 -> 1 1 . . . Début Autotuning 2 . . . Coeff. rotor 3 . . . Cte. rotor 4 . . . R. stator 5 . . . I magn 1 6 . . . I magn 2 7 . . . I magn 3 8 . . . I magn 4 9 . . . I magn 5 10 . . Terminé Etat initial 0, passer à 1 avec touche ▲ pour demander l’autotuning Démarrage de l’autotuning. Calcul d’un coefficient de fuite du rotor et chargement automatiques. Calcul de la constante de temps du rotor. Mesure de la résistance de l’enroulement et du câble. Calcul du courant de magnétisation en 5 étapes. 11 . . Arrêt L’autotuning est terminé et les données du moteur sont envoyées dans les paramètres B4.01 à B4.04. Si la touche “Stop” du clavier est appuyée, l’autotuning est arrêté. B Le moteur ne tourne pas pendant le déroulement de l’autotuning. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes en fonction de la taille du moteur. 1. Pour faire l’autotuning, il est nécessaire que le variateur soit déverrouillé (état sur l’écran “Stop”) (si présence carte option, penser à valider l’entrée DI5) 2. Le moteur ne doit pas tourner pendant la phase d’autotuning (lié à une cause externe, ex. ventilateur) ! 3. La tension sur L1, L2, L3 doit être présente. 4. Le moteur doit être à l’état froid. Attention : S’il y a un filtre sinus, il faut ouvrir les connexions X16 et X18 entre le variateur et le filtre sinus ! (Non applicable pour une inductance moteur). Remarque : Il peut y avoir plusieurs raisons pour avoir un message d’erreur pendant le déroulement de l’autotuning : Message “12 Déf. k rotor” : Cause possible : • Variateur verrouillé, voir entrée DI5 sur carte option ou commande par la ligne. • Moteur non connecté. Message “13 Déf. t rotor” : Cause possible : • Puissance moteur trop élevée. Message “14 Déf. R stator” : Cause possible : • Moteur non connecté. Message “15 Déf. I magn.” : Cause possible : • Données moteur (B3.00 à 04) non correctes. • Le moteur tourne pendant l’autotuning. Si après l’autotuning, le moteur ne se comporte pas correctement (cas de moteurs spéciaux), il est possible de faire un réglage usine des paramètres de l’autotuning seulement. Utiliser F2.01 “R. usine Par. mot.”. B4.01 Coeff. rotor VICB 0...dépend du calibre...99999 B4.02 Cte. rotor VICB 0,000...dépend du calibre...4,000 s B4.03 R. stator VICB 0,00..dépend du calibre. 20000,00 mOhm B4.04 I magn VICB 0,0...dépend du calibre..2500 A A la livraison du variateur ou après l’usage de F2.01 pour le réglage usine, les paramètres moteur B4.01 à B4.04 correspondent à un moteur 4 pôles et de puissance équivalente à celle du variateur utilisé en couple standard (ex ATV68C33N4, Pn = 315 kW). Ces valeurs sont modifiées après l’autotuning et peuvent être reprises manuellement. Ces paramètres ne doivent être modifiés que par des spécialistes. B4.05 I autotuning [A] Lecture seule Il est possible d’afficher le courant pendant le déroulement de l’autotuning. ➞ Voir aussi paramètres A6.00 à A6.02. 32 B5. Menu court Réglage des paramètres dans le menu court Les paramètres déterminants pour une application apparaissent dans le menu court selon le macroprogramme applicatif sélectionné. Dans de nombreux cas, le réglage ou l’adaptation des seuls paramètres contenus dans le menu court conviendra pour le paramétrage de l’appareil. Si une optimisation s’avère nécessaire, par exemple lors de l’emploi d’une carte optionnelle ou de certaines fonctions supplémentaires de l’appareil, les menus permettent de modifier les réglages désirés. Ces modifications apparaîtront alors dans le menu court. Le passage automatique des paramètres dans le menu court offre une supervision rapide du paramétrage. Les paramètres dont la valeur est égale au réglage de base effectué en usine, ne sont pas indiqués dans le menu court. B5. Menu court (avant) Par exemple modification du paramètre C1.02 B5. Menu court (après) C1.00 C1.16 C2.00 C2.01 C3.00 Surcouple au démarrage Economie d’énergie Accélération… Décélération… Petite vitesse C1.02 ➞ C1.00 C1.02 C1.16 C2.00 C2.01 C3.00 le réglage usine devient : Surcouple au démarrage Type d’arrêt Economie d’énergie Accélération... Décélération... Petite vitesse Le menu court regroupe les principaux paramètres de l'application (fonction de la Macro Configuration sélectionnée) ainsi que les paramètres qui ont été modifiés par l'utilisateur et différents de leur réglage usine. Il permet un accès rapide aux réglages. Il s'agit d'une sélection (d'un filtre) de la totalité des paramètres de réglage. 33 B Type d’arrêt Décélération 0 Roue libre 1 Rampe de décélération 2 Arrêt rapide B5. Menu court Macro M1 - Moteurs avec forte surcharge (réglage usine) Convoyeurs Pompes à piston Levage vertical et mouvement horizontal Centrifugeuses etc. Pour des démarrages difficiles, le couple de démarrage peut être réglé à 180% maximum (paramètre C1.00 “Surcouple au démarrage”). Les consignes sont présélectionnées en distance à 4-20mA, le contrôle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique. Les entrées logiques du variateur sont affectées à : • Marche avant, • Marche arrière, • Commande d’une deuxième rampe • Remise à zéro des défauts disparus. Tous les paramètres peuvent être repris à l’aide des différents menus. Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée. Schéma de connexion B X1 : Consigne 4É20 mA +10 1 Tension pour les consignes analogiques AIV 2 Entre analogique "tension" AIC 3 Entre analogique "courant" 0V 4 Masse AO1 5 Image de la frquence de sortie 0V 4É20 mA 6 Sortie analogique "courant" Masse TH+ 7 TH- 8 0V 9 DIS 10 Marche Av. DI1 11 Marche Ar. DI2 12 Rampe 2 DI3 13 R.A.Z. dfaut DI4 14 +24 15 Entre PTC Masse Retour commun Entres logiques Alimentation des entres logiques P24 16 P0V 17 Entre tension d'alimentation externe RL1 18 Variateur "Prt + Marche" NC1 19 NO1 20 X2 : Option IO 1 X3 : Option IO 1 34 Relais de sortie B5. Menu court Menu court pour macro M1 Nom Réglage Note B2.03 Sélection macro Convoyeur ou: Pompe piston, Centrifuge C1.00 Surcouple au démarrage 0...1...30 % Le couple de démarrage peut être augmenté de 150 à 180 % C2.00 Accélération 1 0,0...5,0...3200 s Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur C2.01 Décélération 1 0,0...5,0...3200 s Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300,00 Hz Réglage de la limite haute de fréquence C3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Autorise les sens de rotation avant et arrière D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA D1.06 AIC valeur 0% -300,00...0,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 0 % de AIC D1.07 AIC valeur100% -300,00...50,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 100 % de AIC D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent) D2.01 Affectation DI2 Marche Ar Marche arrière/Arrêt (contact permanent) D2.02 Affectation DI3 Rampe 2 Commute le deuxième jeu de rampes d’accélération et de décélération D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture) D3.00 Affectation AO1 |Freq. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20 mA = 0-fmaxi D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1 E2.00 Entrée PTC A non activé E2.04 I maxi à 0 Hz 0...50...150 % Protection i2t du moteur, courant maximal à la fréquence de 0 Hz en pourcentage du courant nominal moteur E2.05 I maxi à f. nom 30...100...150 % Protection i2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale en pourcentage du courant nominal moteur E2.07 Cst. temps mot. 1...5...3200 min Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire. B Paramètre Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court. 35 B5. Menu court Compléments à macro M1 Arrondi de la décélération et de l’accélération Afin d’obtenir un passage sans à coup de l’arrêt du moteur à la phase d’accélération et de celle-ci à un nombre de tours fixe, il est possible de prévoir un arrondi de rampe. Rampe en S Rampe en U Consigne Consigne C2.05 = 0 C2.05 = 1 t1 = C2.00 C2.03 t1 = C2.00 C2.03 C2.04 = 0 1 2 k = 1 : t2 = 1,1 x t1 3 C2.04 = 0 k = 2 : t2 = 1,25 x t1 1 2 k = 1 : t3 = 1,05 t1 3 k = 2 : t3 = 1,125 t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1 k = 3 : t2 = 1,5 x t1 0 0 t t1 t t1 t2 t3 B Modifications de paramètres nécessaires en plus de la macro M1 : Paramètre Nom Réglage Note C2.04 k. arrondi rampe k.arrondi 1, 2 ou 3 Choix selon demande C2.05 Forme rampe S/U Rampe en S et U Choix rampe en S ou U Utilisation d’une unité de freinage externe Pour un fonctionnement correct du variateur, il faut signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03 (réglage 1, 5 ou 6 en fonction du type d’unité de freinage). Traitement du relais de défaut de l’unité de frein pour les unités de freinage VW3A68804, VW4A68741, VW3A68751 Une entrée logique peut être affectée au traitement du relais d’état de l’unité de freinage. Un délai de prise en compte peut être réglé. La séquence de frein peut être ajustée en C6. VW3A68741 VW3A68751 VW3A68804 5 6 Prt 20 18 19 DI S / bornier 10 +24 / X2 : Option IO 1 bornier 15 DI S 25 DI 5_2 26 DI 6_2 27 DI 7_2 28 DI 8_2 29 Dverrouillage Entres logiques programmables Réglage de paramètres en cas d’utilisation de l’entrée logique DI6_2 (sur carte option IO1) : Paramètre Nom Réglage Note D2.04 Affectation DI6_2 Déf. ext. Frein Surveillance d’une unité de freinage externe E3.06 Déf. unité frein N.F. Ready/run Contact normalement fermé. E3.07 Tempo déf. frein 0,0...5,0...160 s 2 s sont suffisantes pour le VW3A68804. Traitement des défauts de l’unité de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 Pour les unités de freinage de types VW3A687537 ou VW3A687575, la gestion des défauts est directement réalisée par le variateur. Un défaut sur le frein est signalé par le variateur. 36 B5. Menu court Passage au 2e jeu de paramètres Le variateur peut mémoriser 2 configurations complètes. Les données moteurs réglées, les valeurs mesurées pendant l’autotuning et les valeurs des paramètres optimisées sont mémorisées dans “Macro Utilisateur1” et “Macro Utilisateur 2”. Avec une entrée logique, le variateur peut travailler avec le jeu de paramètres 1 ou 2. Exemples d’application : • Utilisation du variateur avec deux moteurs différents • Paramétrage pour deux processus de travail différents avec un moteur • Opération possible avec ou sans retour vitesse. Contact ferm = Jeu de paramtres 2 Dverrouillage Entres logiques programmables Paramètre Nom Réglage Note D2.05 Affectation DI7_2 Macro utilisé 2 Réglage de la fonction sur DI7_2 B2.01 Mémo macro ut. 1 Mémorisation lors du passage à 1 Mettre à 1 pour mémorisation B2.02 Mémo macro ut. 2 Mémorisation lors du passage à 1 Mettre à 1 pour mémorisation B2.04 (*) Multi. conf. / mot. Par 1/2 1 moteur Application avec 1 moteur B Contact ouvert = Jeu de paramtres 1 DI S / bornier 10 +24 / X2 : Option IO 1 bornier 15 DI S 25 DI 5_2 26 DI 6_2 27 DI 7_2 28 DI 8_2 29 (*) Dès que le paramètre se trouve en position 1 ou 2, la modification de paramètres dans les macros utilisateurs n’est pas possible (il faut revenir en position 0 pour modifier les macros utilisateurs) ! 37 B5. Menu court Macro M2 - Moteurs avec couple standard (moteur avec couple en kn2 ) Pompes centrifuges Ventilateurs Extracteurs etc. Le variateur peut être utilisé en “couple standard”, c’est-à-dire avec un fort courant moyen mais avec un faible surcouple transitoire (voir guide d’exploitation "association variateur / moteur"). Régler les données moteur concernées dans les paramètres B3.00 à B3.01. La fonction d’économie d’énergie peut être activée pour les applications à couple quadratique. La sélection des consignes de fréquence Auto ou Manu se fait par 1 entrée logique. La consigne en 0-10 V est activée si le bouton MANU/AUTO est fermé. Sinon, la consigne courant AIC est prise en compte par le variateur. Seule la marche avant est autorisée, la marche arrière est bloquée. En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées. Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée. Schéma de connexion B X1 : Consigne MANU 0É10 V Consigne AUTO 4É20 mA +10 1 Tension pour les consignes analogiques AIV 2 Entre analogique "tension" AIC 3 Entre analogique "courant" 0V 4 Masse AO1 5 Image de la frquence de sortie 0V 4É20 mA 6 Masse TH+ 7 TH- 8 0V 9 DIS 10 Marche Av. DI1 11 Commutation Auto / Manu DI2 12 Dfaut ext. DI3 13 R.A.Z. dfaut Sortie analogique "courant" Entre PTC Masse Retour commun Entres logiques DI4 14 +24 15 Alimentation des entres logiques P24 16 P0V 17 Entre tension d'alimentation externe RL1 18 Variateur "Prt + Marche" NC1 19 NO1 20 X2 : Option IO 1 X3 : Option IO 1 38 Relais de sortie B5. Menu court Menu court pour macro M2 Nom Réglage Note B2.03 Sélection macro Pompe centr. ou: Extracteur, Ventilateur C1.16 Éco. d’énergie Degré 1 Economie d’énergie au niveau 1 C2.00 Accélération 1 0,0...10,0...3200 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur C2.01 Décélération 1 0,00...10,0...3200 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300 Hz Réglage de la limite basse de fréquence C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300 Hz Réglage de la limite haute de fréquence D1.00 Affectation AIV Cons. f MANU Consigne de fréquence manuelle sur AIV en tension D1.01 AIV valeur 0 % -300,00%...0,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 0 % de AIV D1.02 AIV valeur100 % -300,00%...50,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 100 % de AIV D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA D1.06 AIC valeur 0 % -300,00...0,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC D1.07 AIC valeur 100 % -300,00...50,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent) D2.01 Affectation DI2 MANU / AUTO Ouvert AIC est validé (AUTO), fermé AIV est validé (MANU) D2.02 Affectation DI3 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture) D3.00 Affectation AO1 |Fr. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20 mA = 0-f maxi D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1 E1.00 Courant max. var. 125 % I maxi de limitation, en pourcentage du courant nominal variateur en fort couple E2.00 Entrée PTC A non activé E2.05 I maxi à f. nom. 30...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale en pourcentage du courant nominal moteur E2.07 Cst. temps moteur 1...5...3200 min Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire E3.11 Défaut externe Act. NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et ne sont pris en compte que si le variateur est prêt ou en fonctionnement B Paramètre Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court. 39 B5. Menu court Compléments à Macro M2 Arrêt rapide avec freinage moteur Lorsqu’il s’agit de ventilateurs, il est souvent souhaitable de disposer d’un arrêt rapide pour des situations d’opération spéciales. Grâce à la nouvelle fonction de freinage moteur, il est possible de réduire le temps de décélération à 10...20% d’un arrêt sans unité de freinage. L’utilisation de 3 entrées logiques permet de choisir entre les différents comportements en cas d’arrêt, à savoir : DI1 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 1 Décélération sur rampe de décél.2 DI5_2 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 2 Verrouillage du variateur = roue libre DI6_2 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 3 Arrêt rapide sur rampe de décélération1 (pour le type d’arrêt, voir C1-02 X1 : 0V 9 DIS 10 DI1 11 DI2 12 DI3 13 DI4 14 +24 15 B Marche / Arrt (1) Dverrouillage Arrt rapide & X2 : Option IO 1 DIS 10 DI5 11 DI6 12 DI7 13 DI8 14 Marche Av. Dverrouillage / Verrouillage 2 me rampe d'acclration / dclration (1) Shunt : s’il n’est pas nécessaire de verrouiller le variateur à l’arrêt. Paramètre Nom Réglage Note C2.00 Accélération 1 0,0...10,0...3200 s sans fonction C2.01 Décélération 1 0,0...0,1...3200 s Le temps de décélération dépend de l’inertie de la charge et de l’efficacité de freinage réglée en C1.03. C2.02 Accélération 2 0,0...10,0...3200 s Dans le cas d’une inertie trop grande, l’accélération se fait avec le courant maximum possible. C2.03 Décélération 2 0,0...10,0...3200 s Temps de décélération à régler pour ne pas surcharger le moteur pendant une décélération normale. D2.00 Affectation DI1 non utilisé Requis seulement par le bloc logique D2.04 Affectation DI6_2 Rampe 2 Requis en plus par le bloc logique F4.44 L5 EntréeD1 DI1 Requis par l’entrée logique DI1 F4.45 L5 Entrée D2 DI6_2 Requis par l’entrée logique DI6_2 F4.46 L5 Type fonct. ET Le moteur démarre seulement si les contacts pour “Marche av.” et “Arrêt rapide” sont fermés. F4.49 L5 affectation Marche Av. Câblage interne 40 B5. Menu court Contrôle du contacteur de ligne avec intégration de dispositifs de surveillance pour le verrouillage des paramètres (Blocage var.) Lors de l’utilisation du contrôle du contacteur de ligne, la tension réseau est appliquée au variateur lorsqu’il y a un ordre de marche. Cela permet de minimiser les pertes du variateur et d’augmenter considérablement la durée de vie des ventilateurs (voir aussi paramètre C6.00!). L’électronique de contrôle est alimentée en permanence avec une tension auxiliaire 24V. Différentes parties de l’alimentation du réseau peuvent être surveillées (par exemple fusibles du réseau, contacteur principal, ventilateur etc.). Ð X1 : 1A L1 0V M. imp. loc. A. imp. loc. Local K11 I/O DI2 12 Logiques Marche Av. DI3 13 R.A.Z. df. K11 DI1 11 DI4 14 +24 15 DI7 chane de scurit externe Arrt d'urgence 9 DIS 10 DI6 + DI5 24V DC F1 . . . F6 B1 P0V 17 surveillance des fusibles temprature de l'armoire B P24 16 X2 : Option IO 1 KM1.1 KM1.2 DIS 25 Verrouillage K13 K13 Blocage Var. Rseau ON/OFF KM1.1 DI5 26 Verrouillage / Dverrouillage DI6 27 Message de dfaut "Blocage Var" DI7 28 Verrouillage et affichage "Rseau OFF" DI8 29 K12 N F1 … F6 Surveillance des fusibles réseaux 24V DC Tension auxiliaire pour alimenter l’électronique de contrôle lorsque le réseau est absent “Abs. réseau” K11 Relais auxiliaire (max. 100mA, 24V) piloté par la sortie +24V affecté à “Cde Contact” (commande contacteur). Pilotage du contacteur de ligne. K12 Relais auxiliaire (230V AC) pour gérer la chaîne de sécurité externe.(Arrêt d’urgence). Pour le redémarrage, il faut une nouvelle impulsion de démarrage. Tant que la chaîne de sécurité est ouverte, le variateur ne peut pas redémarrer. K13 Relais temporisé (retardé de 0,5s; 230V AC) pour gérer la chaîne de surveillance (fusible de réseau déclenché, température >, contacteur de ligne défectueux,...). K1.1 interrompt l’auto alimentation, le message d’erreur est mémorisé dans le variateur et signalé en tant que défaut. KM1.1 Contacteur principal pour appliquer la tension du réseau. Ouverture après chaque décélération, en cas de verrouillage, de défauts et "Réseau OFF". Paramètre Nom Réglage Note C6.00 Contact. ligne activé D2.00 Affectation DI1 M.Av.impuls. D2.01 Affectation DI2 Arrêt impuls D2.02 Affectation DI3 MANU / AUTO D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut D2.04 Affectation DI6_2 Blocage var. Retour de la surveillance des fusibles D2.05 Affectation DI7_2 Réseau ON/OFF Retour de la chaîne de sécurité externe D4.00 Sortie +24V Cde contacteur Sortie pour la commande du contacteur de ligne Réglage sur contacts impulsionnels 41 B5. Menu court Macro M3 - Moteurs avec couple en kn2 et Régulateur PID Régulation de pression, niveau et quantité Le passage en “couple standard” du variateur est réalisé par les réglages des données moteur dans les paramètres B3.00 à B3.01 (voir guide d’exploitation "Association Moteur - Variateur"). La fonction d’économie d’énergie est activée sur le degré 1. La présélection des consignes de process sur AIV se fait par un signal de tension 0-10V, le retour de la valeur réelle en 4-20mA est traité par AIC. Seule la marche avant est autorisée, la rotation à gauche est bloquée. Les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées. Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée. Schéma de connexion X1 : Consigne PID 0É10 V B Retour PID 4É20 mA +10 1 Tension pour les consignes analogiques AIV 2 Entre analogique "tension" AIC 3 Entre analogique "courant" 0V 4 Masse AO1 5 Image de la frquence de sortie 0V 4É20 mA 6 Masse TH+ 7 TH- 8 0V 9 DIS 10 Marche Av. DI1 11 Valide PID DI2 12 Dfaut ext. DI3 13 R.A.Z. dfaut Sortie analogique "courant" Entre PTC Masse Retour commun Entres logiques DI4 14 +24 15 Alimentation des entres logiques P24 16 P0V 17 Entre tension d'alimentation externe RL1 18 Variateur "Prt + Marche" NC1 19 NO1 20 X2 : Option IO 1 X3 : Option IO 1 42 Relais de sortie B5. Menu court Menu court pour Macro M3 Nom Réglage Note B2.03 Sélection macro Pompe + PID C1.16 Éco. d’énergie Degré 1 Economie d’énergie degré 1 C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300 Hz Réglage de la limite basse de fréquence C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300 Hz Réglage de la limite haute de fréquence C4.04 Cons. Process activé Active le régulateur PID C4.05 Gain prop. (kp) 0,0...20,0...3200 % Ajustage : gain proportionnel C4.06 Gain integ. (Tn) 0,00...10,00...320,0 s Ajustage : Intégration C4.07 Gain deriv. (Tv) 0,00...0,00...320,0 s Ajustage : Dérivation C4.08 Acc. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Réglage de l’accélération en s pour 100 % C4.09 Déc. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Réglage de la décélération en s pour 100 % C4.10 Limit. sortie - -300,00...+10,00...+300,00 Hz Limit. minimale de la sortie du régulateur PID C4.11 Limit. sortie + -300,00...+50,00...+300,00 Hz Limit. maximale de la sortie du régulateur PID D1.00 Affectation AIV Consigne PID Signal 0...10V (AIV) en consigne process D1.01 AIV valeur 0 % -200,00...0,00...200,00 % Détermine la fréquence pour 0 % de AIV D1.02 AIV valeur 100 % -200,00...100,00...200,00 % Détermine la fréquence pour 100 % de AIV D1.04 Affectation AIC Retour PID Valeur réelle du retour capteur sur AIC 4-20 mA D1.06 AIC valeur 0 % -200,00...0,00...200,00 % Détermine la fréquence pour 0% (4mA) sur AIC D1.07 AIC valeur 100 % -200,00...0,00...200,00 % Détermine la fréquence pour 100% (20 mA) sur AIC D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent) D2.01 Affectation DI2 Valide PID Supprime l’action PID D2.02 Affectation DI3 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture) D3.00 Affectation AO1 |Fr. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence de sortie (4-20 mA : 0-f maxi) D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1 E1.00 Courant max. var. 125 % Limitation de courant I maxi en pourcentage de I nominal variateur en “fort couple” E2.00 Entrée PTC A non activé E2.05 I maxi à f. nom 30...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale en pourcentage du courant nominal moteur E2.07 Cst. temps mot. 1...5...3200 min > 5 min : alimentation 24 V nécessaire E3.11 Défaut externe Act. NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et ne sont pris en compte que si le variateur est “Prêt” et en marche. B Paramètre Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court. 43 B5. Menu court Compléments à macro M3 Sélection entre PID activé et consigne de fréquence directe En sélectionnant une entrée logique sur “PID activé” C4.04, la consigne de fréquence interne du variateur peut être soit la sortie du régulateur PID soit directement une consigne de fréquence externe. Consigne frquence 0É10 V Retour 4É20 mA PID 1 2 3 4 Consigne f (Hz) 0V 9 DIS 10 DI1 11 DI2 12 Marche / Arrt PID activ B X1 : +10 AIV AIC 0V - Retour PID (%) 0 1 Consigne f int. PID + PID activ +24 15 Consigne 4É20 mA PID X2 : Option IO 1 Consigne PID AI+ 21 (%) AI- 22 Réglages des paramètres à partir de la macro M3: Paramètre Nom Réglage Note A6.00 Choix zone 1 Erreur PID Adaptation de l’affichage pour A6.01 Choix zone 2 Consigne PID la fonction “PID activé” ou A6.02 Choix zone 3 Vitesse moteur “consigne de fréquence directe” C4.04 LI Process Entrée logique Fonction “PID activé” ou “consigne de fréq. directe” dépendant de l’entrée logique D1.00 Affectation AIV Cons. f AUTO Consigne de fréquence en tension D1.01 AIV valeur 0% -300,00...0,01...+300,00 Hz avec limitation minimale D1.02 AIV valeur 100% -300,00...50,01...+300,00 Hz et maximale D1.09 Affectation AI_2 Consigne PID Consigne PID, signal 4...20mA D1.10 Signal AI_2 4...20mA D1.11 AI_2 valeur 0% -200,00...0,00...+200,00 % D1.12 AI_2 valeur 100% -200,00...100,00...+200,00 % D2.01 Affectation DI2 PID activé Si le contact est fermé, le PID est activé Grâce au retour permanent de la sortie du régulateur PID, le passage dans le mode inverse se fait sans à coup. 44 B5. Menu court Régulateur PID avec présélection de la consigne sur le clavier de commande Le variateur peut être piloté directement par son clavier de commande. Seul le signal de la valeur réelle du retour PID (par exemple valeur réelle de la pression 4... 20mA) est connecté au bornier, bornes 3 et 4. Avec un shunt entre les bornes 9 et 10 ainsi que 11 et 15, le moteur démarre immédiatement après la mise sous tension réseau du variateur. (Pour paramétrer des paramètres (VICB) verrouillés: passer en mode local, presser le bouton d’arrêt !) Retour 4É20 mA PID Marche / Arrt Valide PID X1 : AIC 3 0V 4 0V 9 DIS 10 DI1 11 DI2 12 +24 15 Mode PID ok : - Rseau prsent - Erreur PID ok - Aucun dfaut RL1 18 NC1 19 NO1 20 0 +vite/-vite distance (voir D6.11) Marche Av. Valide PID L6 & 6 0 Consigne PID (%) 6 Retour PID (%) L5 ³1 Marche t t C1+C2 + COMP+ COMP- B Touches + limitation Erreur PID - limitation 45 B5. Menu court B Réglages des paramètres à partir de la macro M3 : Paramètre Nom Réglage Note A6.00 Choix zone 1 Erreur PID W-X A6.01 Choix zone 2 Consigne PID W Adaptation de l’affichage pour le mode de commande PID A6.02 Choix zone 3 Retour PID X D1.00 Affectation AIV non utilisé D1.01 AIV valeur 0% -300,00...0,01...300,00 Hz D1.02 AIV valeur 100% -300,00...50,01...300,00 Hz D4.01 Sortie relais 1 Sortie L6 Message “Réglage OK” D6.06 +vite/-vite dis Consigne PID Le potentiomètre motorisé distant est la consigne PID D6.07 PM dist. Val. min. -200,00...0,00...+200,00 % Valeur minimum de la consigne PID D6.08 PM dist. Val. max. -200,00...100,00...+200,00 % Valeur maximum de la consigne PID D6.11 Clavier / bornier Clavier Les touches du clavier donnent la consigne PID D6.12 Cons. dist. Memo Hors tension La valeur de cons. réglée reste mémorisée après un ordre d’arrêt ou une coupure de réseau. Ainsi l’entraînement retrouvera, après un nouvel ordre de départ son régime précédent suivant la cons. mémorisée. F4.00 C1 entrée E1 Erreur PID Surveillance de l’erreur PID positive du régulateur F4.02 Consigne C1 -200...+50...+200 % F4.03 C1 type comp. E1 > E2 PID avec une temporisation pour ne pas prendre en compte l’overshoot de la régulation. F4.04 C1 Hystérésis 0,0...2,0...100,0 % F4.06 C1 durée tempo 0,0...30,0...3200 s F4.08 C2 entrée E1 Erreur PID F4.10 Consigne C2 -200...-5,0...+200 % F4.11 C2 type comp. E1 < E2 F4.12 C2 Hystérésis 0,0...2,0...100,0 % F4.14 C2 durée tempo 0,0...10,0...3200 s F4.44 L5 Entrée D1 C1 sortie LO F4.45 L5 Entrée D2 C2 sortie LO F4.46 L5 Type fonct OU F4.50 L6 Entrée D1 Prêt + Marche F4.51 L6 Entrée D2 L5 sortie LO F4.52 L6 Type fonct ET barre (D2) 46 Les paramètres ne sont plus dans le menu court parce qu’ils sont réglés aux valeurs usine Surveillance de l’erreur PID négative avec une temporisation si la limitation négative est dépassée. Surveillance de l’erreur PID par 2 blocs logiques Comparaison logique avec le message “Prêt+Marche” B5. Menu court Macro M4 - Moteurs avec limitation de couple Bancs d’essai Enrouleur dérouleur etc. Le signal de limitation de couple et la consigne de fréquence sont présélectionnés sur une entrée courant AI_2 (0-20 mA) et AIC (4-20 mA). Le choix du sens de rotation détermine le quadrant actif. 100 % Vitesse Marche arrire Mode gnrateur Sens arrire vitesse couple Mode moteur Sens avant vitesse couple Mode moteur Sens arrire vitesse couple Mode gnrateur Sens avant vitesse couple 100 % Gamme de surcharge Couple moteur Limitation de couple B Couple 150 % Vitesse Marche avant La limitation de couple est activé dans les 2 sens de rotation, en moteur ou générateur 150 % Couple En cas d’une surcharge du moteur ou du variateur, le variateur diminue la vitesse du moteur dans le mode moteur et augmente la vitesse dans le mode générateur. La commande du variateur se fait par les signaux impulsionnels Démarrage MAV, MAR ou Arrêt. Pour activer la fonction de limitation de couple, l’entrée logique “Limitation C ext.” doit être à 1. En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées. Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée. 47 B5. Menu court Schéma de connexion X1 : Consigne f 4É20 mA +10 1 Tension pour les consignes analogiques AIV 2 Entre analogique "tension" AIC 3 Entre analogique "courant" 0V 4 Masse AO1 5 I Frquence de sortie I 0V 4É20 mA 6 Masse TH+ 7 TH- 8 0V 9 DIS 10 B Sortie analogique "courant" Marche Av. DI1 11 Marche Ar. DI2 12 Arrt imp. DI3 13 Limit. C ext. DI4 14 +24 15 Entre PTC Masse Retour commun Entres logiques Alimentation des entres logiques P24 16 P0V 17 Alimentation auxiliaire 24 Volts RL1 18 Variateur "Prt" NC1 19 Relais de sortie NO1 20 X2 : AI+ 21 Limitation couple I Couple I 0É20 mA 4É20 mA AI- 22 AO2 23 0V 24 DIS 25 Dverrouill DI5 26 Dfaut ext. DI6 27 R.A.Z. dfaut DI7 28 Entre analogique "courant" Sortie analogique "courant" Masse Retour commun Entres logiques DI8 29 RL2 30 Marche NC2 31 Relais de sortie 2 NO2 32 Dfaut RL3 33 NO3 34 X3 : Option IO 1 48 Relais de sortie 3 B5. Menu court Menu court pour macro M4 Nom Réglage Note B2.03 Sélection macro Banc d’essai ou : Enrouleur dérouleur C2.00 Accélération 1 0,0...3,0...160 s C2.01 Décélération 1 0,0...3,0...160 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300,00 Hz Réglage de la grande vitesse C3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Autorise les sens de rotation avant et arrière D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA D1.06 AIC valeur 0 % -300,00...0,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC D1.07 AIC valeur 100 % -300,00...50,00...300,00 Hz Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC D1.09 Affectation AI_2 Limit. couple Consigne de limitation de couple (± 0.20mA = + xxx % à - xxx% de Cn) D1.11 AI_2 valeur 0 % -200,00...0,00...200,00 Hz Détermine le couple pour 0 % sur AIC D1.12 AI_2 valeur 100 % -200,00...100,00...200,00 Hz Détermine le couple pour 100 % sur AIC D2.00 Affectation DI1 Marche Av. impuls. Marche avant/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture) D2.01 Affectation DI2 Marche Ar. impuls. Marche arrière/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture) D2.02 Affectation DI3 Arrêt impuls Arrêt du variateur (contact impulsionnel à ouverture) D2.03 Affectation DI4 Limit. C ext. Active la prise en compte de la limite externe de couple D2.04 Affectation DI6_2 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur D2.05 Affectation DI7_2 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture) D3.00 Affectation AO1 |Freq. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence (4-20 mA = 0-f maxi) D3.04 Affectation AO2_2 |Couple| Sortie analogique n° 2 - Valeur du couple sur l’arbre moteur 4-20 mA = 0-1,5 Cn D3.07 AO2_2 val. maxi -200...150...200 % Détermine la valeur maximale du couple moteur pour 20 mA sur AO2_2 D4.01 Sortie relais 1 Prêt Annonce la disponibilité du variateur sur RL1 D4.02 Sortie relais 2_2 En Marche Annonce la “marche” du variateur sur RL2_2 D4.03 Sortie relais 3_2 Défaut Annonce un défaut du variateur sur RL3_2 E2.00 Entrée PTC A non activé E2.04 I maxi à 0 Hz 0...50...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence de 0 Hz E2.05 I maxi à f. nom 30...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale E2.07 Cst. temps moteur 1...5...3200 min Si > 5 min: l’alimentation externe 24 V est nécessaire E3.11 Défaut externe Act. NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par un contact à fermeture et ne sont pris en compte que si le variateur est prêt B Paramètre Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court. Nota : Nous recommandons de mettre le paramètre C1.02 (mode d’arrêt) sur ”roue libre”. 49 B5. Menu court Compléments aux macros M1 à M4, Mode de commande Local/distance Passage en “contrôle local” par les touches de commande Les descriptions faites dans les chapitres D2 “Configuration des entrées logiques” et D1 “Configuration des entrées analogiques” donnent les différentes possibilités de passer d’un mode de commande à l’autre. Le passage de la commande distance (ligne ou bornier) à la commande locale (clavier du terminal graphique) est réalisé sans à coups. L’exemple ci-dessous montre comment passer d’un mode de commande par la ligne (distance) à un mode de commande local. Le passage local/distance concerne à la fois les entrées logiques et les consignes. Bornier : Cons. f MANU MANU Av. dist. PID activ MANU Ar./ 0 Ligne : AUTO Cons. principal 1 Av. DISTANCE 0 Consigne f interne REMOTE Cons. f AUTO 1 Cons. auxiliaire 2 LOCAL PID 6 Cons. auxiliaire 3 B B6.00 Cons. auxiliaire 4 Origine Mot de Cons. auxiliaire 5 consigne comm. de frquence ligne Mode de c. ligne B6.01 bits libres Mot de Commande par la ligne Mot de comm. X1 : comm. Mot de ligne commande distance (distance) Mot de commande RS232 E4.04 0V C1.02 Verrouill 9 Dverrouill DIS (Bornier) 10 E4.03 M. imp. local DI1 11 RUN A. imp. local DI2 12 STOP Local DI3 13 dverrouillage) Mot de commande local d'arrt Origine Mode (Bornier) R.A.Z. dfaut DI4 Local de com- 14 +24 15 P24 16 mande Local / (Clavier) Local Distance Loc E4.00 E4.01 E4.02 P0V 17 RL1 18 Local NC1 19 NO1 20 X2 : Option IO 1 DIS 25 Dverrouill DI5 26 Arrire loc. DI6 27 +vite loc. DI7 28 -vite loc. DI8 29 RL2 30 Dverrouillage DI-5, (+Rseau ON, Forage loc., dfaut ext. et int.) Marche arr. local D6.00 +vite local 0 Prt + NC2 31 Marche NO2 32 RL3 33 Dfaut NO3 34 50 -vite local (sens de marche) (Verrouillage, C1.02 Mode interne DM 1 B5. Menu court Réglages des paramètres à partir de la macro M1: Paramètre Nom Réglage Note B6.00 Choix du Bus Com. Profibus DP Sélection du Bus de communication B6.01 Origine distance Ligne B6.02 Adresse 0...Adresse...126 B6.03 Défaut bus Défaut B6.04 Tempo. B6.03 0,0...10,0...3200 s B6.06 Consigne ligne 1 Cons. f AUTO D1.04 Affectation AIC non utilisé D2.00 Affectation DI1 Marche impuls. loc Marche par contact impulsionnel (contact NO) D2.01 Affectation DI2 Arrêt impuls. loc Arrêt par contact impulsionnel (contact NF) D2.02 Affectation DI3 Local/Distance Le variateur est en mode local si le contact est fermé D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Remise à zero des défauts D2.04 Affectation DI6_2 Arrière loc. Le variateur est en marche arrière si le contact est fermé D2.05 Affectation DI7_2 + vite local Plus vite par contact impulsionnel (contact NO) D2.06 Affectation DI8_2 - vite local Moins vite par contact impulsionnel (contact NO) E4.02 Origine loc/dist Bornier Passage en mode local par le bornier E4.03 Origine local Bornier Les touches du clavier sont remplacées par des entrées logiques Réaction en cas d’ un défaut de la ligne avec temporisation réglable B Consigne fréquence no 1 51 B6. Paramètres comm. Configuration et diagnostique du protocole de communication B Tous les paramètres de communication sont disponibles dans le guide d’exploitation du protocole correspondant. 52 Fonctions spécifiques C Sommaire C1. Fonctions générales __________________________________________________________________________________ 54 C2. Rampes____________________________________________________________________________________________ 58 C3. Gamme de vitesse ___________________________________________________________________________________ 60 C4. Régulateur PID ______________________________________________________________________________________ 61 C5. Reprise à la volée ____________________________________________________________________________________ 65 C C6. Fonctions spéciales __________________________________________________________________________________ 66 53 C1. Fonctions générales Surcouple au démarrage, type d’arrêts, consignes présélectionnées, économie d’énergie et marche impulsionnelle C1.00 Surcouple au démar. VCB 0...1...30 % voir ‘macros’ Réglage de surcouple supplémentaire au démarrage C1.01 Plage d’action VCB 5...10...45 Plage d’action en fréquence du surcouple S ur C/Cn 1,8 C1.00 = 30% C1.00 1% 1,5 har 0% ge m Ventilation force h arge aximale 1,0 n permane tio nte ntilarelle c C maximale Venatu C 0 C1.01 50 Hz f Le couple de démarrage CN peut être relevé de 150% à 180% pour les applications exigeant un fort couple de démarrage. Pour les applications pompes centrifuges et ventilateurs, un réglage à 0% est suffisant. Réglage du surcouple supplémentaire : C1.00 = 0 % surcouple total 100 % CN(fort couple) C1.00 = 1 % surcouple total 150 % CN(fort couple) C1.00 = 30 % surcouple total 180 % CN(fort couple) La gamme dans laquelle agit cette accentuation est définie dans le paramètre C1.01. Le réglage de ces paramètres n’a pas d’effet sur l’autotuning. L’indication de surcouple se réfère au couple nominal du variateur en fort couple. C1.02 Type d’arrêt VCB 0 . . . Roue libre (Arrêt 2) 1 . . . Décélération (Arrêt1) L’ordre d’arrêt verrouille le variateur, et le moteur ralentit sans contrôle. L’ordre d’arrêt ralentit le moteur selon la rampe sélectionnée si possible et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz. L’ordre d’arrêt ralentit le moteur dans les plus brefs délais possibles et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz (peut être utilisé avec un module de freinage, un réversible ou le freinage par perte C1.03). 2 . . . Arrêt rapide (Arrêt3) Décélération Le type d’arrêt est valide pour une demande d’arrêt en mode local ou distance. 54 C1. Fonctions générales C1.03 Mode freinage VICB 0 . . . Sans U. frein Pas d’unité de freinage. Le variateur autoadapte la rampe de décélération en fonction de la tension du bus dc. Mettre en position 1 lorsque le variateur est équipé d’une unité de freinage externe de type VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804. L’énergie de freinage est principalement dissipée dans le moteur, le câble et le variateur. Le Frein Mot. A, B ou C doit être choisi en fonction du type de moteur (faire l’essai A, B et C et retenir le plus approprié). Durant cette opération, les pertes sont équivalentes aux pertes nominales du moteur sur toute la gamme de fréquence, voir rendement. Mettre en position 5 lorsque le variateur est équipé d’une seule unité de freinage externe de type VW3A687537 ou VW3A687575 (ou pour les variateurs de démo équipés d’une unité de freinage interne). Mettre en position 6 lorsque le variateur est équipé de 2 unités de freinage externes de type VW3A687537 ou VW3A687575. 1 . . . U. frein ext. 2 . . . Frein Mot. A 3 . . . Frein Mot. B 4 . . . Frein Mot. C 5 . . . Contrôle 1 U.F. 6 . . . Contrôle 2 U.F. Réglages sur 1, 5 et 6 Ils sont compatibles avec la gamme ATV68CxxN4 (400V, 440V, 460V, 500V) et non compatibles avec la gamme ATV68xxxY (690V), celle-ci n’acceptant pas les unités de freinage externes. Remarque : Les unités de freinage VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804 sont complètement autonomes et indépendantes du variateur. Les unités de freinage VW3A687537 et VW3A687575 sont contrôlées par le variateur. Couple C Couple nominal du moteur 100% Couple de freinage avec frein moteur 50% 500 kW 15k W Vitesse n 1 C Réglages 2 à 4 : Frein moteur A, B, C Vitesse moteur lors d'un arrt rapide sans frein moteur É frein moteur (A, B, C) É sans frein moteur fN f(n) Couple de freinage disponible avec freinage moteur env. 15% de T1 Dclration avec freinage moteur T1 t Le freinage moteur est une alternative économique afin d’éviter l’achat d’une unité de freinage externe. L’arrêt rapide d’un moteur de 250 kW avec une inertie totale ramenée au moteur de 2 à 3 fois son inertie, est réalisé en moins de 4 secondes. Le bruit du moteur est augmenté pendant le freinage. La rampe de décélération n’est pas linéaire. C1.04 Niveau frein VICB 660... 790... 820 V Ce paramètre ajuste le seuil d’enclenchement de l’unité de freinage. Quelle que soit la tension du réseau 400 ou 500V, il n’est pas utile de modifier ce paramètre. La valeur 790V peut être conservée. Ce paramètre peut être modifié pour répondre aux besoins spécifiques de certaines applications : alimentation par bus DC, ou utilisation d’anciens moteurs. La puissance de freinage maximale disponible est alors obtenue par la relation U2/R (U étant la tension d’enclenchement et R la valeur ohmique de la résistance de freinage). Le niveau minimal de réglage dépend de la tension d’alimentation triphasée du variateur. Tension d’alimentation. 3AC 400V 3AC 440V 3AC 460V 3AC 500V Plage de réglage : Valeur minimale. 660 V 720 V 750 V 790 V Plage de réglage : Valeur minimale avec une unité réversible. 680 V 750 V 820 V 820 V Plage de réglage : Valeur maxi. pour augmenter la puissance de freinage. 820V 820V 820V 820V 55 C1. Fonctions générales C1.05 Equ. Unité Frein VCB Non activé 0 . . . non activé 1 . . . activé Lorsque plusieurs ALTIVAR 68 et plusieurs unités de freinage sont connectés sur un bus DC commun, C1.05 en position “active” permet d’optimiser le fonctionnement des unités de freinage externes de type VW3A687537 ou VW3A687575, en répartissant de façon homogène la puissance de freinage. Les variateurs doivent avoir le même niveau d’enclenchement pour toutes les unités de freinage connectées sur le même bus DC (voir C1.04). Paramètre à régler seulement dans le cas d’une connexion sur le bus DC. C1.06 Con. présélect. 0 . . . Aucune 1 . . . Cons. f. MANU 2 . . . Cons. f AUTO 3 . . . Correct. cons. 4 . . . Limit.couple 5 . . . Consigne PID VICB Hz Hz Hz Hz % % Non utilisé Si quelques valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies, c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources de consigne telles que D1.00, D1.04, D1.09, D1.14, D6.06, ou par la ligne. Ce paramètre permet d’attribuer une source de consigne pour les consignes présélectionnées. C Voir aussi schéma “D1. Entrées analogiques”, page 74. C1.07 Cons. présélect. 1 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.08 Cons. présélect. 2 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.09 Cons. présélect. 3 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.10 Cons. présélect. 4 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.11 Cons. présélect. 5 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.12 Cons. présélect. 6 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.13 Cons. présélect. 7 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % C1.14 Cons. présélect. 8 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % 56 C1. Fonctions générales Le choix Hz ou % dépend de C1.06 Les entrées logiques A, B et C permettent de sélectionner au bornier, par combinaison, les 8 vitesses présélectionnées. L’affectation des bornes d’entrée est réalisée dans le groupe D2. Entrée log. A Entrée log. B Entrée log. C Valeur sélectionnée 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 cons.présélect. 1 cons.présélect. 2 cons.présélect. 3 cons.présélect. 4 cons.présélect. 5 cons.présélect. 6 cons.présélect. 7 cons.présélect. 8 C1.15 Pas à Pas (JOG) Cette présélection ne nécessite aucune programmation d’entrée! Les entrées logiques A, B et C ne sélectionnent que les valeurs de Nota : consignes présélectionnées. Il faut un ordre de marche pour faire tourner le moteur à la vitesse correspondante. VCB -10,00...0,00...10,00 Hz C1.16 Eco d’énergie VCB Non actif 0 . . . Non activé 1 . . . Degré 1 2 . . . Degré 2 3 . . . Degré 3 4 . . . Degré 4 (= économie faible) (= économie moyenne) (= économie forte) (= économie très forte) C La consigne de marche impulsionnelle (vitesse lente) est utilisée pour les opérations de réglage, d’ajustage et de contrôle en utilisant une entrée logique affectée à “Pas à Pas (JOG)” (voir D2). La consigne réglée pour la marche impulsionnelle est générée directement en sortie du variateur sans utiliser les rampes d’accélération et de décélération et sans nécessiter d’ordre marche/arrêt. La marche impulsionnelle ne peut être engagée qu’à l’arrêt (état “STOP”). Pendant au moins 1 s après la fin de l’ordre de marche impulsionnelle, le variateur restera à fréquence 0 Hz pour maintenir la magnétisation du moteur et permettre un nouveau démarrage plus dynamique. voir ‘macros’ Dans les applications avec couples quadratiques (par exemple pompes centrifuges, ventilateurs), le courant magnétisant du moteur peut être réduit avec la diminution de vitesse, ce qui permet des économies d’énergie et une réduction du bruit moteur. Les capacités de couple transitoire sont alors diminuées. 57 C2. Rampes Rampes d’accélération et de décélération, Rampe en S, Rampe en U C2.00 Accélération no 1 VCB 0,0...0,0...3200 s voir ‘macros’ C2.01 Décélération no 1 VCB 0,0...0,0...3200 s voir ‘macros’ C2.02 Accélération no 2 VCB 0,0...20,1...3200 s C2.03 Décélération no 2 VCB 0,0...20,1...3200 s Les deux jeux de rampes d’accélération et de décélération sont sélectionnés en utilisant une entrée logique affectée à la “Rampe 2” (voir D2). Les applications utilisant cette permutation le font pour la fonction ARRÊT D’URGENCE et pour régler les temps d’accélération/décélération en fonction des vitesses utilisées. Le temps de rampe ajusté correspond au temps mis par la consigne pour passer de 0 à la fréquence nominale du moteur B3.03. 2 jeux Commutation possible de rampe en fonctionnement Acclration rampe 1 Rampe Acclration rampe 2 C d'acclration Dclration rampe 1 Rampe de dclration Dclration rampe 2 C2.04 k. arrondi rampe VCB Arrondi non 0 . . . Arrondi non 1 . . . k. arrondi 1 2 . . . k. arrondi 2 3 . . . k. arrondi 3 La rampe ne possède pas d’arrondi, c’est une rampe linéaire. voir C2.05. Ce paramètre définit le type d’arrondi désiré sur la rampe. Un démarrage ou un arrêt plus doux peut être obtenu pendant les phases transitoires. Pour applications de types convoyeur, levage ou ascenseur. C2.05 Forme rampe S/U VCB Rampe en S 0 . . . Rampe en S 1 . . . Rampe en U choix rampe en S choix rampe en U Rampe en S Rampe en U Consigne Consigne C2.05 = 0 C2.05 = 1 t1 = C2.00 C2.03 t1 = C2.00 C2.03 C2.04 = 0 1 2 k = 1 : t2 = 1,1 x t1 3 C2.04 = 0 k = 2 : t2 = 1,25 x t1 1 2 k = 1 : t3 = 1,05 t1 3 k = 2 : t3 = 1,125 t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1 k = 3 : t2 = 1,5 x t1 0 0 t t1 t2 58 t t1 t3 C2. Rampes C2.06 (1) Seuil ACC. 1/2 VCB 0,0...0,0...300,00 Hz C2.07 (1) Seuil DEC. 1/2 VCB 0,0...0,0...300,00 Hz Seuil de basculement de la rampe d’accélération (de décélération) n˚1 sur la rampe d’accélération (de décélération) n˚2. Si le seuil de commutation de rampe = 0,00, la fonction de commutation de rampe n’est pas validée. Dcleration 2 C .0 2 3 C Accleration 2 2 .0 2 f C2.06 C2.07 0 01 2. C .0 2 C Accleration 1 Dcleration 1 C2.08 Seuil freq. Fixe VCB 0,0...0,0...C3.00 "Fréquence mini" C2.09 Temps freq. Fixe VCB 0,0...0,0...160 s C t Ces deux paramètres permettent d’obtenir automatiquement un seuil de petite vitesse temporisé avant l’arrêt. Ce fonctionnement est obtenu suite à une demande d’arrêt. C2.08 Règle le seuil de fréquence qui doit être inférieur à la fréquence mini. C2.09 Règle la temporisation avant arrêt. 0,0 désactive la fonction. Cette fonction peut être utilisée seulement si un seul sens de marche est sélectionné : C3.02 = 0 ou 1. f C2.08 t Stop commande C2.09 (1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6). 59 C3. Gamme de vitesse Gamme de fréquence et sens de rotation C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300,00 Hz VCB Définit la vitesse minimum pour toutes les sources de consignes. C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300,00 Hz VCB Définit la vitesse maximum pour toutes les sources de consignes. C3.01 Fréquence maxi D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08 LIx AIV AIC AI_2 AI_3 + vite / vite Ioc + vite / vite dist. Petite vitesse D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07 C Grande vitesse C3.00 Fréquence mini Remarque : Chaque source de consigne dispose d’une petite vitesse et d’une grande vitesse individuelles. La limitation de fréquence minimale C3.00 n’est pas active si les deux sens de rotation sont activés en C3.02 (MAV et MAR). Dans ce cas, les limitations de fréquence minimale des sources de consigne utilisées doivent être programmées. C3.02 Sens de rotation VICB Ar. interdit voir ’macros’ 0 . . . ar. interdite 1 . . . av. interdite 2 . . . marche av/ar Rotation à gauche (arrière) bloquée dans tous les modes de marche. Rotation à droite (avant) bloquée dans tous les modes de marche. Deux sens de rotation autorisés. Quel que soit le choix de ce paramètre, la fonction "reprise à la volée" reste active dans les deux sens de marche. C3.03 Rotation Phases VICB U-V-W / A – B – C 0 . . . U-V-W / A – B – C 1 . . . U-W-V / A – C – B Sens de rotation normal Sens de rotation inverse Ce paramètre inverse le sens de rotation du champ tournant dans le moteur et permet ainsi d’éviter l’inversion physique des câbles du moteur. L’indication de la vitesse sur les afficheurs se conforme au choix effectué en C3.03, c’est à dire que si C3.03 est sélectionné sur 1 alors une rotation inverse donnera un signe positif sur la vitesse. 60 C4. Régulateur PID Régulateur PID de process Activation PID Consigne f C4.08 Acclration C4.09 Dclration C4.05 Gain prop. C4.06 Gain int. Cons. PID (%) W Retour PID (%) X + - C4.04 Activation PID C4.11 Limite sortie + + W-X Erreur de rgulation C4.07 Gain driv. Consigne local / Distance C4.10 Limite sortie - Dverrouillage Y Distance Local +vite/-vite local + Consigne f. int. + Signal analogique Signal logique Correction f Consignes : - Potentiomètre motorisé externe Paramètre D6.06 (donnée par 2LI sur le bornier) - Consignes présélectionnées Paramètre C1.04 - Entrée analogique AIV: 0-10 V Paramètre D1.00 - Entrée analogique AIC: 0(4)-20 mA Paramètre D1.04 - Entrée analogique AI_2: 0(4)-20 mA Paramètre D1.09 - Entrée analogique AI_3: 0(4)-20 mA Paramètre D1.14 - Consigne par la ligne Paramètres B6.06 à B6.10 C Les valeurs suivantes peuvent être utilisées comme sources de consignes : Pour optimiser le comportement du régulateur, il est préférable de mettre les rampes d’accélération et de décélération (C2) à une valeur faible proche de 0. La rampe de consigne du PID peut être réglée séparément à l’aide des paramètres C4.08 et C4.09. Retour PID : Toutes les entrées analogiques (AIV, AIC, AI_2, AI_3 et lignes) sont utilisables comme entrées pour le retour PID (retour process). Les consignes et retour PID sont données en % et doivent être mises à l’échelle avec les paramètres de l’entrée choisie. Affichages : Toutes les valeurs spécifiques du régulateur, comme valeurs de consigne et de retour, écart de régulation et sortie de régulateur, sont disponibles en valeurs réelles pour affichage. Erreur (W-X) de régulation : L’écart de régulation est la différence entre la consigne du PID après les rampes et le retour PID, son calcul est indépendant de la validation du PID (C4-04) et son traitement dans le bloc logique (F4) est possible. Régulateur PID La sortie du régulateur PID donne une consigne de “Fréquence (Hz)”. Les gains P (k), I (Tn) et D (Tv) sont individuellement réglables. Les actions des gains P, I et D peuvent être dévalidées (voir D2). Dans ce cas, la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur. Limitation : La sortie du PID est limitée par C4.10 et C4.11. La consigne vitesse du variateur est en Hz et prend en compte cette limitation. 61 C4. Régulateur PID PID activé : Le contrôleur PID peut être activé de plusieurs manières (voir paramètre C4.04). Le passage d’un PID non activé (variateur piloté directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur piloté par la sortie du régulateur PID) est effectué sans à coup. Lors du passage d’un mode non activé à un mode activé, la sortie du régulateur PID prend d’abord la valeur de la consigne de fréquence avant de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de régulation est différent de 0 lorsqu’on réactive le PID, le gain proportionnel est réactivé immédiatement. Passage d’un mode PID activé à non activé : Si l’une des entrées logiques (voir D2) est utilisée pour la fonction “PID activé”, celle-ci est active à 1 (24V appliqués sur l’entrée logique). Si le PID est non activé, la sortie du PID reste à la dernière valeur. Changement du sens de rotation du moteur alors que le PID est activé : Par changement des phases moteurs : le sens de rotation indiqué par le variateur est alors inversé. Par changement des paramètres : limitation en négatif, consigne et retour PID en échelle négative. Utiliser une marche arrière lorsque le PID est désactivé. Passage d’un mode PID activé (distance) à consigne locale : Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur par la sortie du régulateur PID ou une consigne issue du bornier ou de la ligne. Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par une consigne de fréquence provenant du potentiomètre motorisé obtenu par les touches et ▲ du clavier ou par le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du clavier (plus vite/ moins vite). Le passage du mode “distance” à “local” est effectué sans à coup. La sortie du régulateur PID prend d’abord la valeur de consigne de fréquence locale avant de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de régulation est différent de 0 lorsqu’on repasse en “distance”, le gain proportionnel est réactivé immédiatement. ▲ C C4.00 Affich. Cons. PID [%] Lecture seule Lecture de la consigne PID. C4.01 Affich. Ret. PID [%] Lecture seule Lecture du retour PID. C4.02 Erreur W-X [%] Lecture seule Lecture de l’erreur entre consigne (W) et retour (X). C4.03 Sortie PID [Hz] Lecture seule Lecture de la sortie du PID. 100% d’erreur correspond à 163,84 Hz à la sortie du PID (s’il n’y a aucune limitation de la consigne). 62 C4. Régulateur PID C4.04 Activation PID VICB 0 . . . Non activé 1 . . . Cons. Process 2 . . . LI Process PID non activé, la consigne est alors locale ou distance. PID activé pour une consigne process PID activé pour une consigne process à partir d’une entrée logique. Voir D2. PID activé pour une consigne vitesse (applications pompes à pétrole). PID active pour une consigne vitesse à partir d’une entrée logique Voir D2. 3 . . . Cons. vitesse 4 . . . LI Vitesse Non activé Cons. Vitesse : Le réglage 3 “Consigne vitesse” permet de considérer la consigne du PID comme une consigne vitesse. Cette fonction procure une boucle de vitesse permettant d’augmenter le temps de réponse du variateur sur des à coups de charge (presse, ENA System). Dans ce cas, la consigne vitesse donnée par “Cons.f.manu” ou par “Cons.f.Auto” (voir D1) correspond à la fréquence maximale d’action du régulateur PID. Cette consigne peut être issue “des vitesses présélectionnées” ou d’une entrée analogique. Le variateur cherchera donc à faire tourner le moteur à la vitesse issue de l’entrée PID. En fonction des réglages des gains du régulateur PID, le variateur régulera la vitesse du moteur avec une réaction plus ou moins rapide sur des à coups de charge. La vitesse du moteur pourra donc fluctuer en fonction de la charge jusqu’à la consigne vitesse issue de “Cons.f.manu” ou de “Cons.f.Auto” Exemple de réglage : Configurer une sortie analogique (voir D3) à "fréquence de sortie" ou "Tr/min moteur" et faire un raccordement de cette sortie sur l' entrée analogique du retour PID (voir D1). Le filtre de l'entrée analogique peut être réglé à 0,2 seconde par exemple. Régler le gain du régulateur PID (voir C4.05 et C4.06). Par exemple, régler Tn à 4 fois le filtre de l'entrée analogique. Ajuster la limitation négative et positive du régulateur PID (voir C4.10 et C4.11). Par exemple, régler C4.10 à 0 afin d'éviter tout freinage. Choisir une entrée analogique (voir D1) pour la " Cons.f.Auto" ou utiliser des vitesses présélectionnées. La consigne vitesse issue "Cons.f.Auto" correspondra à la vitesse maximale d'action du PID. Cons. f. Auto Consigne PID Vitesse relle Variation en fonction de la charge Affectation LIA LIB LIC Consignes prslectionnes 1É8 +vite dist. -vite dist. 0É10V V 0(4)É20 mA V 0(4)É20 mA V 0(4)É20 mA V ligne ligne Hz/% Hz/% MP +vite/-vite AIV AIC Hz/% AI_2 carte I/O 1 Hz/% AI_3 carte I/O 2 % Cons. ligne 1 Hz/% % Cons. ligne 5 Hz/% 0 0 Non utilis (Hz) 6 0 1 Cons. f. manu (Hz) Manu 2 Cons. f. auto (Hz) 6 0 5 Consigne PID (%) 6 0 6 Retour PID (%) 6 0 6 + - 6 0 Local / Distance (-1) m.arr. m.av. 6 0 6 0 Mar. arr. dist. PID PID Dverr. (Hz) +vite local LOC -vite local MP Marche arr. local m.av/m.arr. verrouilles Distance Local + + Consigne f. int. Compensation de glissement = f(charge) 2. Rampe (Hz) D6.00 0 1 Tacc. Tdc. 1 Tacc. Tdc. 2 (%) 3 Correction cons. (Hz) Valeur max. C 4 Limitation couple (%) (-1) m.arr. Mar. arr. dist. m.av. Limitation couple INT EXT Local Distance Limitation C int. PID activ 63 C LI vitesse Idem “Consigne vitesse” mais avec en plus la possibilité d’affecter une entrée logique à “Activation PID” qui permet de basculer de la consigne vitesse issue du PID à la consigne vitesse “Cons.f.manu” ou par “Cons.f.Auto”. Lorsque la consigne vitesse est issue de vitesse “Cons.f.manu” ou par “Cons.f.Auto”, le variateur réagit normalement avec le couple maximal (voir E1.01). Cette entrée logique peut permettre d’obtenir un freinage rapide en combinaison avec une commande de Stop. C4. Régulateur PID C4.05 Gain prop. (kp) VCB 0,0...20,0...3200 % VCB 0,00...10,00...320,0 s Voir macro Gain proportionnel. C4.06 Gain int. (Tn) Voir macro Gain intégral, réglage Tn=0 désactive le temps d’intégration. C4.07 Gain dériv. (Tv) VCB 0,00...0,00...320,0 s Gain dérivée. L’effet du temps d’intégration et du temps de dérivée dépend du gain proportionnel. Comportement du rgulateur PID : Limitation de la sortie PID : Entre Erreur +f 50 Hz e kp Tn + Tv t Marche avant Rponse Sortie rgulateur 10 Hz kp x 2,4 0 Hz C -10 Hz kp Acc. cons. PID C4.10 Limit. sortie C4.11 Limit. sortie + Marche arrire Tn C4.08 C4.11 Limit. sortie + 0 Tv t VCB -50 Hz -f C4.10 Limit. sortie - 0,0...10,0...3200 s Voir macro 0,0...10,0...3200 s Voir macro Réglage de la rampe d’accélération de la consigne du PID. C4.09 Déc. cons. PID VCB Réglage de la rampe de décélération de la consigne du PID. C4.10 Limit sortie - VCB -300,00...+10,00...+300,0 Hz Voir macro -300,00...+50,00...+300,0 Hz Voir macro Valeur de limitation minimum de la sortie du régulateur PID. C4.11 Limit sortie + VCB Valeur de limitation maximum de la sortie du régulateur PID. 64 t C5. Reprise à la volée Reprise à la volée d’un moteur en rotation libre Bénéficiant de l’innovation dans la conception de régulation AVC (Auto Vector Control) conjointement au procédé de modulation FMC (Flux Mode Control) l’Altivar 68 est capable de réalimenter le moteur en phase et en synchronisme avec la vitesse du moteur repris à la volée et ceci sans processus de recherche et en moins de 0,1 s. Cette fonction de réalimentation en marche d’un moteur en rotation libre garantit une reprise immédiate à la vitesse réelle, indépendamment de la durée de la coupure du réseau (moins de 100 ms à plusieurs secondes). Cela suppose évidemment que le moteur reste connecté au variateur. Pour les moteurs commutés sur la sortie du variateur, il faut retarder l’ordre de départ de 3 à 5 secondes pour que la recherche de vitesse se réalise sans fort ralentissement . n Coupure secteur brve n (quelques ms) Coupure secteur de n plusieurs secondes U rseau Arrt du moteur en roue libre U rseau ON U rseau ON ON t t C t C5.00 Sensibilité VCB 0,4...0,6...15 % Pour une commande du moteur optimale, la reprise à la volée est toujours active. Cependant, le réglage C5-00 permet de régler la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse (niveau de tension correspondant à 0 Hz). Lorsque l´on utilise la séquence de frein pour les applications de levages et de translations, le variateur ajuste automatiquement la sensibilité à 12 %. Plus la valeur est importante, plus la sensibilité est faible. 65 C6. Fonctions spéciales Contrôle du contacteur de ligne et application levage C6.00 Contact.Ligne VICB non activé 0 . . . Non activé 1 . . . Activé Pour activer la fonction spéciale "Commande du contacteur de ligne", il est nécessaire d'alimenter le variateur avec une alimentation extérieure 24Vdc. Ainsi, chaque ordre de marche (avant ou arrière) (via le clavier ou le bornier) déverrouille le variateur et active la sortie logique choisie (voir D4 et affecter à 8 "Commande du contacteur de ligne") qui commande le contacteur de ligne (réseau). Chaque action de verrouillage (ordre de verrouillage après décélération ou passage en défaut) met l’étage de puissance hors tension par déclenchement du contacteur de ligne (réseau). Le message “Hors tension” apparaît sur l’écran. La diode "Ready" s’allume (état variateur prêt) dès que la tension d’alimentation 24V est appliquée. Si la tension de réseau (tension bus continu) n’atteint pas sa valeur nominale pendant les 3 secondes qui suivent, le message “sous tension2” apparaît. Les raisons possibles sont : - La sortie logique n’est pas programmée correctement - Le contacteur de ligne ne monte pas - Le circuit de puissance amont est ouvert - Le circuit de charge du variateur est défectueux. Tension contrle Rseau Arrt d'urgence Alimentation DC T 24V C K1 KM1 Marche avant L1 L2 L3 ATV68 K10 carte contrle X1 : 11/DI1 KM1 K11 (1) 12/DI2 donnes K11 (1.) (1) 13/DI3 Bloc puissance K10 +24V Arrt d'urgence de ligne 10/DIS tension d'alim. KM1 Contacteur Arrt (2) 15/+24 16/P24 17/P0V M (1) Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe : Le contact de K11, via une entrée logique programmée sur “réseau ON/OFF” (voir D2) verrouille le variateur dans le cas d’un arrêt d’urgence et dévalide la commande de déverrouillage du variateur. Attention : si ce contact n'est pas intégré, le variateur peut redémarrer automatiquement après la disparition de la commande d'arrêt d'urgence. Afin d’éviter un redémarrage automatique après une perte de réseau, préférer une commande impulsionnelle de l’ordre de marche avant ou arrière. Attention : En cas de perte réseau, la commande impulsionnelle reste active pendant le temps réglé en E3.22 (voir également le traitement d’une sous tension en E3.21). (2) K10 : Sortie logique +24 affectée à la commande du contacteur de ligne (voir D4). 66 C6. Fonctions spéciales C6.01 Logique frein VICB non activé 0 . . . Non activé 1 . . . Levage 2 . . . Translation adapté pour mouvement de levage adapté pour mouvement de translation Le paramètre C6.01 permet de choisir séparément la fonction levage ou translation. Une sortie à relais peut être affectée à la commande du frein (D4 commande du frein). Lorsque l’on choisit d’utiliser la séquence de frein avec une unité de freinage externe, il faut signaler sa présence en C1.03 (1, u frein ext.). Ceci afin de supprimer l’autoadaptation automatique de la rampe de décélération en fonction de la tension du bus dc. Séquence pour le mouvement de levage : Ordre de marche 1 Marche arrire 0 Marche avant C6.05 +f C6.06 C6.03 C6.08 Frquence de sortie + SN + C6.02 + C6.04 - C6.02 C - SN -f Commande 1 du frein 0 Contact retour 1 frein "ouvert" (1) 0 Status 1 2 3 Descente 4 Monte Dcl. 5 6 7 8 9 t 1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 100 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du moteur). 2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert"). 3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein. Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique "frein ouvert" passe à 1. Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la commande interne du frein, après le status 1. 4. Fréquence occultée automatiquement avec + / - le glissement nominal (seulement s’il n’y a pas de retour codeur). 5. Temps entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert"). Si aucune entrée logique n’est affectée à "frein ouvert" alors le status 5 est nul. 6. Tempo de retombée du frein. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à la fermeture du frein (un redémarrage est possible immédiatement). Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque l’entrée logique "frein ouvert" passe à 0. Si aucune entrée n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque le seuil de fréquence de retombée du frein C6.05 est atteint (le status 5 est nul). 7. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat n’est pas possible sans retour codeur). 8. Temps de retard avant un nouveau démarrage (recommandé s’il n’y a pas de retour codeur). 9. Redémarrage (1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein. 67 C6. Fonctions spéciales Séquence pour le mouvement de translation : Ordre de marche 1 Marche arrire 0 Marche avant C6.05 +f C6.03 C6.06 Frquence de + C6.04 sortie - C6.02 -f Commande 1 du frein 0 Contact retour 1 frein "ouvert" (1) 0 Status 1 2 3 Sens arrire Sens avant Dcl. 4 5 6 7 C t 1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 100 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du moteur). 2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert"). 3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein. Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique "frein ouvert" passe à 1. Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la commande interne du frein, après le status 1. 4. Ce temps est nécessaire pour freiner les inerties et amortir les effets d’élasticités de la machine avant la commande du frein 5. Temps de retombée du frein prenant en compte le temps nécessaire entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert". Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors le status 5 est nul. 6. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat est possible avec ou sans retour codeur). 7. Redémarrage (1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein. 68 C6. Fonctions spéciales Procédure de réglage: Généralité: Contrôle de fréquence boucle ouverte Retour codeur sans régulation de vitesse à partir du retour codeur Retour codeur avec régulation de vitesse à partir du retour codeur Codeur – nécessaire nécessaire Option retour codeur – nécessaire nécessaire D5.00 “codeur/glissem.” 0 “sans codeur” 2 “ret. codeur” 2 “ret. codeur” D5.02 “régul.vit.act.” 0 “non activé” 0 “non activé” 1 “activé” Régler en fonction du codeur utilisé Régler en fonction du codeur utilisé D5.03 “impuls/rotation” – D5.04 à D5.11 – – Réglage nécessaire (1) Protection surcharge utilise : une vitesse calculée une vitesse mesurée une vitesse mesurée Fréquence occultée à 0 Hz oui non non Vitesse minimum 2,5 Hz (5 % de la vitesse nominale) 2,5 Hz (5 % de la vitesse nominale) 0 Hz Mode de freinage C1.03 Unité de freinage ext. Unité de freinage ext. Unité de freinage ext. C Mode de fonctionnement (1) Les réglages du variateur doivent être réalisés sans charge. En général, la charge améliore les réactions du variateur. Le réglage des paramètres est de préférence fait dans l’ordre suivant: D5.07, D5.05, D5.04, et si nécessaire D5.08. Levage : Mode de fonctionnement Contrôle de fréquence boucle ouverte Retour codeur sans régulation de vitesse Retour codeur avec régulation de vitesse Délai avant redémarrage nécessaire pas de délai pas de délai C6.01 “logique de frein” 1 “levage” 1 “levage” 1 “levage” C6.02 “fréq. levée” 1,2 à 1,5 fois le glissement nominal du moteur 1,0 à 1,3 fois le glissement nominal du moteur 0,1 à 0,4 fois le glissement nominal du moteur C6.03 “temps de levée” ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert) C6.04 “fréq. retombée” 1,1 à 1,4 fois le glissement nominal du moteur C6.05 “temps retombée” ajuster au temps de retombée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact retour frein ouvert) C6.06 “temps d’injection DC” C6.07 “courant frein DC” 0,0 à 0,5 seconde avec 0% à x% du courant nominal ou 0,5 à 2 sec. avec 80 à 120% du courant nominal variateur 0,0 à 0,5 seconde 0,0 à 0,5 seconde C6.08 “t.av.redémarrer” 0,5 à 2,0 secondes dépendant de la capacité du moteur 0,0 seconde 0,0 seconde C6.09 “impulsion levée” oui/non, dépendant du besoin oui/non, dépendant du besoin non C6.10 “écart vitesse” 5 à 15 Hz.s dépendant du besoin dynamique 5 à 10 Hz.s dépendant du besoin dynamique 5 à 10 Hz.s dépendant du besoin dynamique 1,0 à 1,2 fois le glissement nominal du moteur 0,0 Hz 69 C6. Fonctions spéciales Translation : C Mode de fonctionnement Contrôle de fréquence boucle ouverte Retour codeur sans régulation de vitesse Retour codeur avec régulation de vitesse Délai avant redémarrage pas de délai pas de délai pas de délai C6.01 “logique de frein” 2 “translation” 2 “translation” 2 “translation” C6.02 “fréq. levée” 0 à 1,5 fois le glissement nominal du moteur 0 à 1,2 fois le glissement nominal du moteur 0 à 0,4 fois le glissement nominal du moteur C6.03 “temps de levée” ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert) C6.04 “fréq. retombée” 0,5 à 1,0 fois le glissement nominal du moteur C6.05 “temps retombée” 0,0 à 15,0 secondes en fonction de l’inertie du chariot (le frein reste ouvert) C6.06 “temps d’injection DC” 0,1 à 1,0 seconde dépendant du temps de fermeture du frein (ou 0,0 à 0,2 seconde avec un contact de retour frein serré) C6.07 “courant frein DC” 40 à 80 % 0,0 Hz 0,0 Hz – – C6.08 “t.av. redémarrer” – – – C6.09 “impulsion levée” – – – C6.10 “écart vitesse” C6.02 10 à 50 Hz x secondes (dépendant du besoin dynamique) Fréquence levée (Hz) VCB 0,0...1,7...20,0 Hz La fréquence de levée correspond à la fréquence appliquée au moteur pendant la séquence de frein. 1. En application levage sans retour codeur, la fréquence de levée ne doit pas être réglée en dessous du glissement nominal (correspondant à la charge nominale). 2. La consigne fréquence doit être au dessus de la fréquence de levée. 3. En application levage avec retour codeur, la fréquence de levée peut être réglée proche de 0. C6.03 Temps levée (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s Ajuster le temps de levée du frein. Le temps de levée doit être légèrement supérieur au temps d’ouverture du frein. Si on utilise un contact frein serré, un retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre. C6.04 Fréq. retombée (s) VCB 0,0...1,5...20,0 Hz Ajuster la fréquence de retombée du frein légèrement au dessus du glissement nominal. Ajuster en fonction du résultat obtenu. C6.05 Temps retombée (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s Ajuster le temps de retombée du frein légèrement plus long que le temps de fermeture du frein. Si on utilise un contact frein serré, un retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre. Pendant le temps de retombée un redémarrage est possible. C6.06 Temps inject. DC (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s Ajuster le temps d’injection du courant continu. L’injection de courant continu intervient après la temporisation de retombée du frein. Pendant la phase d’injection de courant continu, un redémarrage n’est pas possible sans retour codeur. Le redémarrage sera possible après le “t.av.redémarrage” C6.08. 70 C6. Fonctions spéciales C6.07 Courant frein DC (%) 0...100...150 % IN”C” VCB Ajuster le courant d’injection DC en % du courant nominal variateur en fort couple. Avec un temps d’injection de courant continu de 0 à 0,5 seconde, le meilleur réglage du courant DC est 0. Avec des temps d’injection de courant continu supérieurs à 0,5 seconde, le meilleur réglage est de 80 à 100%. Le paramètre ne sert à rien avec un retour codeur. C6.08 t. av. redémarrer (s) 0...0,7...10,0 sec VCB Le variateur est capable de lever la pleine charge à partir de la séquence de frein car il gère lui même la magnétisation du moteur nécessaire à l’obtention du couple. Pour garantir ce même résultat après un verrouillage du variateur il est nécessaire d’attendre un “temps avant démarrage” pour que le moteur soit démagnétisé. Fonction valide seulement si l’injection DC est utilisée et si le variateur est en boucle ouverte (sans retour codeur). Ajuster le temps compris entre la fin de l’injection DC et l’autorisation d’un nouveau redémarrage. Pour les applications de translation, ce paramètre ne sert à rien. C6.09 Impulsion levée VCB Non 0 . . . Non Réglage recommandé pour des applications levages avec un contre poids. 1 . . . Oui Impulsion de levée dans le sens avant. L’impulsion de levée de frein permet d’éviter de forcer sur le frein à l’ouverture de celui-ci lorsqu’une descente est demandée. Elle permet également de montrer que le moteur peut lever la charge avant de la descendre. +f sortie -f + C6.02 + C6.04 + C6.02 - C6.02 - C6.04 - C6.02 + C6.04 - C6.04 Descendre avec "impulsion leve" Descendre avec "impulsion leve" en position "Non" en position "Oui" C Frquence de t Si “Impulsion levée” = oui, alors le courant de levée de frein est appliqué dans le sens avant (sens montée) pendant le temps de levée du frein, et ceci que le sens demandé soit avant ou arrière (montée ou descente). Pour les applications de translation, ce paramètre ne sert à rien. Si on utilise cette fonction, les phases moteurs doivent être connectées de sorte que l’ordre de direction avant provoque la montée de la charge. C6.10 Ecart vitesse 0...5...300 (Hz.s) VCB Ce paramètre règle la sensibilité de la fonction de protection “surcharge levage”. La protection est faite par la surveillance de la différence entre la consigne de fréquence après la rampe et la fréquence statorique, en fonction du temps (écart angulaire). Le variateur de vitesse passe en défaut si l’écart en Hz.s est supérieur ou égal au paramètre réglé en C6.10. ˙] Z . . . tours 2πx [C6,10 Z = ------------------------------p . . . nombre de paires de pôles p Cette fonction peut être désactivée si le paramètre C6.10 est réglé à 0. C6.10 [Hzs] 8 poles 20 6 poles 4 poles (p = 3 = 1000tr/min) (p = 2 = 1500tr/min) 15 2 poles (p = 1 = 3000tr/min) 10 5 Z [tours] 0 10 20 30 40 50 60 70 Le défaut qui apparaît est : Dévirage 71 C6. Fonctions spéciales C6.11 (1) Vitesse/Charge VCB Non activée 0 . . . Non activée 1 . . . Activée En position “activée”, la vitesse maximum est adaptée en fonction de la charge. Voir aussi C6.12 et C6.13. Remarque : lorsque cette fonction est activée, les rampes d’accélération et de décélération conservent leurs valeurs, le temps d’accélération et de décélération sont donc augmentés lorsque la vitesse de fonctionnement est supérieure à la fréquence nominale. Pour une bonne estimation du couple statique, le paramètre B3.07 doit être configuré correctement. Une valeur trop forte peut conduire à un défaut dévirage (crane over load). Si la valeur est trop petite, l’accélération à la vitesse maximum sera retardée. C6.12 (1) C maxi à f nom. VCB 10...70...200% C6.13 (1) C maxi à f maxi. VCB 10...70...200% Si le couple statique réel, estimé par le variateur est inférieur ou égal au niveau de couple maximum réglé en C6.12 alors une vitesse supérieure à la fréquence nominale moteur est autorisée. La vitesse supérieure dépend de la charge et du réglage du couple maximum C6.13 à la fréquence maximum. Voir aussi C6.11. C6.14 (1) Reduct. descente 10...70...100% VCB C Coefficient de réduction appliqué aux paramètres “couple maxi à la fréquence nominal” et “couple maxi à la fréquence maximum” lorsque la charge descend (sens reverse). Considérer au minimum 2 fois le rendement de la mécanique, régler C6.14 = 100% - (2 x rendement mécanique). Couple 100 % C max. C nom. C6.12 C6.14 C6.13 B3.03 f nom. Zone de fonctionnement normal C3.01 f max. f (n) Zone de fonctionnement avec vitesse adapte en fonction de la charge • La puissance de freinage augmente en fonction du carré de la vitesse. • Cette fonction ne doit pas être configurée en même temps que la fonction "contrôleur de vitesse" D5.02. Elle reste opérationnelle avec D5.02 = 0. Remarques sur le fonctionnement Vitesse/Charge : Le variateur calcule le couple en utilisant les paramètres de réglage du moteur (vitesse nominale B3.04, puissance nominale B3.00, ...) et les paramètres moteurs mesurés (autotuning B4). Une charge trop forte par rapport à la fréquence provoque une limitation du courant, donc une réduction de la fréquence de sortie. Pour éviter le déclenchement de la protection "surcharge levage" (voir C6.10, ecart vitesse), la fréquence maxi ne doit pas être réglée à une valeur trop élevée. (1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6) 72 Entrées / sorties logiques et analogiques D Sommaire D1. Entrées analogiques __________________________________________________________________________________ 74 D2. Entrées logiques _____________________________________________________________________________________ 77 D3. Sorties analogiques __________________________________________________________________________________ 84 D4. Sorties logiques _____________________________________________________________________________________ 86 D5. Retour vitesse _______________________________________________________________________________________ 88 D D6. Plus vite / Moins vite __________________________________________________________________________________ 95 73 74 V ligne ligne 0(4)É20 mA V 0(4)É20 mA V 0(4)É20 mA V 0É10V Hz/% Hz/% Hz/% Hz/% % Cons. ligne 1 Hz/% % Cons. ligne 5 Hz/% AI_3 carte I/O 2 AI_2 carte I/O 1 AIC AIV MP +vite/-vite Consignes prslectionnes 1É8 +vite dist. -vite dist. LIA LIB LIC 2 Cons. f. auto (Hz) 6 0 6 6 0 6 0 6 0 6 0 Manu - + 4 Limitation couple (%) Valeur max. C 3 Correction cons. (Hz) 6 Retour PID (%) 5 Consigne PID (%) 1 Cons. f. manu (Hz) 6 0 6 0 0 Non utilis (Hz) 0 Affectation (%) D6.00 (Hz) Local 0 1 Distance PID activ (-1) m.arr. Mar. arr. dist. m.av. Limitation couple Local Distance INT EXT +vite local LOC -vite local MP Marche arr. local PID Mar. arr. dist. PID Dverr. (Hz) m.av. (-1) m.arr. D 0 1 + 1 Tacc. Tdc. Consigne f. int. Limitation C int. 2 Tacc. Tdc. Compensation de glissement = f(charge) 2. Rampe + m.av/m.arr. verrouilles Local / Distance D1. Entrées analogiques Configuration des entrées analogiques Schéma simplifié des consignes analogiques D1. Entrées analogiques D1.00 Affectation AIV VICB non utilisé voir ‘macros’ 0 . . . Non utilisé Hz Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies, 1 . . . Cons. f. MANU Hz c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources 2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigne analogique ou par la ligne. 3 . . . Correct. cons. Hz Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée 4 . . . Limitation.couple % logique doit être affectée à Auto / MANU. 5 . . . Consigne PID % 6 . . . Retour PID % 7 . . . DMA-f-comp. voir paramètre D5.13 à D5.16. 8 . . . DMA-C-Maître voir paramètre D5.13 à D5.16. Comme le montre le schéma page 74, la valeur analogique de l’entrée tension AIV (0-10 V) peut servir de source pour différentes consignes. D1.01 AIV valeur 0 % VCB -300,00...0,01...300,00 Hz -200,00...0,01...200,00 % D1.02 AIV valeur 100 % VCB -300,00...50,01...300,00 Hz -200,00...50,01...200,00 % c 0 Hz 100 % b D1.03 AIV a ... 0-100 % correspond de 0 à 50 Hz b ... 0-100 % correspond de -30 à 50 Hz c ... 0-100 % correspond de 50 à 0 Hz d ... 0-100 % correspond de 0 à -50 Hz d D - 30 Hz - 50 Hz voir ‘macros’ Le niveau du signal analogique de l’entrée AIV (0-10 V) est mis en concordance avec une gamme de fréquence. Les fréquences négatives correspondent à une rotation arrière du moteur. a Marche arrire Marche avant + 50 Hz voir ‘macros’ T. filtrage AIV VCB 0,00...0,05...10,00 s Afin d’atténuer les parasites pouvant altérer la valeur du signal sur l’entrée analogique AIV, un filtre numérique de consigne peut être activé (D1.03). D1.04 Affectation AIC VICB Cons. F auto voir ‘macros’ 0 . . . Non utilisé Hz Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies, 1 . . . Cons. f. MANU Hz c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources 2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigne analogique ou par la ligne. 3 . . . Correct. cons. Hz Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée 4 . . . Limitation.couple % logique doit être affectée à Auto / MANU. 5 . . . Consigne PID % 6 . . . Retour PID % 7 . . . DMA-f-comp. voir paramètre D5.13 à D5.16. 8 . . . DMA-C-Maître voir paramètre D5.13 à D5.16. Comme le montre le schéma page 74, la valeur analogique de l’entrée tension AIC (0/4 - 20 mA) peut servir de source pour différentes consignes. D1.05 Signal AIC 0 . . . 0-20 mA 1 . . . 4-20 mA 2 . . . 4-20 mA-Surv. 3 . . . 4-20 mA Ignor. VCB 4-20 mA surveillé Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée en programmant E3.03 à E3.05 Surveillance de la perte du signal 4 mA (< 3 mA) Pas de surveillance de la perte du signal 4 mA. D1.06 AIC valeur 0 % Fonctionnalité comme D1.01 VCB VCB -300,00...0,00...300,00 Hz -200,00...0,00...200,00 % D1.07 AIC valeur 100 % Fonctionnalité comme D1.02 VCB VCB -300,00...50,01...300,00 Hz -200,00...50,01...200,00 % voir ‘macros’ voir ‘macros’ 75 D1. Entrées analogiques D1.08 T. filtrage AIC VCB 0,00...0,05...10,0 s VICB non utilisé Fonctionnalité comme D1.03 D1.09 Affectation AI_2 voir ‘macros’ 0 . . . Non utilisé Hz Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies, 1 . . . Cons. f. MANU Hz c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources 2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigne analogique ou par la ligne. 3 . . . Correct. cons. Hz Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée 4 . . . Limitation.couple % logique doit être affectée à Auto / MANU. 5 . . . Consigne PID % 6 . . . Retour PID % 7 . . . DMA-f-compensation voir paramètre D5.13 à D5.16. 8 . . . DMA-C-Maître voir paramètre D5.13 à D5.16. La consigne analogique AI_2 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de la carte optionnelle Entrées/Sorties bornier X2. Elle a la même fonction que la consigne AIC. D1.10 Signal AI_2 0 . . . 0-20 mA 1 . . . 4-20 mA 2 . . . 4-20 mA-Surv. 3 . . . 4-20 mA Ignor. D1.11 VCB Surveillance de la perte du signal 4 mA (< 3 mA) Pas de surveillance de la perte du signal 4 mA. VCB VCB -300,0...0,01...300,0 Hz -200,0...0,01...200,0 % Fonctionnalité comme D1.02 VCB VCB -300,0...50,01...300,0 Hz -200,0...50,01...200,0 % T. filtrage AI_2 VCB 0,00...0,05...10,0 s VICB non utilisé AI_2 Valeur 0 % Fonctionnalité comme D1.01 D1.12 D1.13 0-20 mA Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée en programmant E3.03 à E3.05 AI_2 valeur 100 % voir ‘macros’ voir ‘macros’ Fonctionnalité comme D1.03 D1.14 Affectation AI_3 voir ‘macros’ D 0 . . . Non utilisé Hz Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies, 1 . . . Cons. f. MANU Hz c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources 2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigne analogique ou par la ligne. 3 . . . Correct. cons. Hz Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée 4 . . . Limitation.couple % logique doit être affectée à Auto / MANU. 5 . . . Consigne PID % 6 . . . Retour PID % 7 . . . DMA-f-compensation voir paramètre D5.13 à D5.16. 8 . . . DMA-C-Maître voir paramètre D5.13 à D5.16. La consigne analogique AI_3 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de la carte optionnelle Entrées/Sorties IO1 bornier X3. Elle a la même fonction que la consigne AIC. D1.15 Signal AI_3 0 . . . 0-20 mA 1 . . . 4-20 mA 2 . . . 4-20 mA-Surv. 3 . . . 4-20 mA Ignor. D1.16 VCB Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée en programmant E3.03 à E3.05 Surveillance de la perte du signal 4 mA (< 3 mA) Pas de surveillance de la perte du signal 4 mA. VCB VCB -300,0...0,00...300,0 Hz -200,0...0,00...200,0 % Fonctionnalité comme D1.02 VCB VCB -300,0...50,01...300,0 Hz -200,0...50,01...200,0 % T. filtrage AI_3 VCB 0,00...0,05...10,0 s AI_3 Valeur 0 % Fonctionnalité comme D1.01 D1.17 D1.18 AI_3 valeur 100 % Fonctionnalité comme D1.03 76 0-20 mA D2. Entrées logiques Configuration des entrées logiques Vue d’ensemble des entrées de commande Verrouillage (DI_5), absence rseau, forage local, dfaut interne et externe Mode de C1.02 commande B6.01 B6.47 A4.17 Bornier Marche avant 0 / 1 Marche arrire Bornier Mode d'arrt Commande distance Marche avant impulsion Mot de distance verrouill bornier commande Marche arrire impulsion local dverrouill Marche arrire bornier Arrt impulsion E4.04 Marche arrire distance (voir D1) Marche arrire ligne Mot de ligne commande local B6.00 Ligne commande ligne Mot de Commande PC commande Mot de distance ligne X4 ligne commande E4.04 C1.02 RS232 C1.02 E4.03 Marche impuls. local Bornier Commande Arrt impuls. local Mode local - bornier Bornier Clavier d'arrt Marche arrire local Marche arrire local (voir D1) Plus vite local Plus vite local D (voir D1) Moins vite local Moins vite local Plus vite (voir D1) Moins vite Clavier console D6.11 Marche Plus vite distance Arrt (voir D1) Commande Marche avant Local clavier m. arr. Moins vite distance Marche arrire (voir D1) Commande logique local Local clavier Local / distance par entre logique Commande consigne local Local (terminals) Bornier Consigne local (voir D1) E4.00 E4.01 E4.02 Plus vite distance Moins vite distance 77 D2. Entrées logiques Marche/Arrêt pour commande locale : (ordre marche / arrêt en mode local à partir du bornier) Marche impulsion local Arrt impulsion local Arrire local DI DI DI Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées logiques du bornier, remplacent les fonctions des touches RUN, STOP du clavier. En complément des entrées logiques, il faut prendre en compte les paramètres compris entre E4.00 à E4.03. Potentiomètre motorisé pour commande locale : (consigne en mode local à partir du bornier) DI DI Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées logiques du bornier remplacent les fonctions des touches ▲ et du clavier. Pour la configuration du potentiomètre motorisé local voir D6.00 à D6.04 et E4.00, 01, 03. ▲ + vite local - vite local Marche/Arrêt par contact maintenu : Marche avant Marche arrire Contacts maintenus DI DI La fermeture du contact provoque la marche dans le sens voulu. L’ouverture du contact ainsi que la fermeture simultanée de Marche avant et Marche arrière, provoque l’arrêt du moteur. Redémarrage dès acquittement de défaut D Marche/Arrêt par contacts impulsionnels : Marche avant impulsion Marche arrire impulsion Arrt impulsion DI DI DI Contacts impulsionnels Une impulsion de fermeture ordonne la marche dans le sens voulu. Une impulsion sur le contact à ouverture "Arrêt impulsion” provoque l’arrêt. Un ordre de marche sera automatiquement annulé en cas de verrouillage, de déclenchement ou de sous-tension d’un temps supérieur à E3.22. Une nouvelle impulsion de marche est nécessaire. Potentiomètre motorisé distance : + vite distance - vite distance DI DI Les signaux incrémentés et décrémentés font varier la valeur de consigne du potentiomètre motorisé commandé en distance. L’augmentation et la diminution de la consigne suivent les rampes d’accélération et de décélération choisies. Le potentiomètre motorisé est configuré dans le Menu D6. Marche impulsionnelle : Pas pas (JOG) 78 DI La commande marche impulsionnelle (Pas à Pas JOG) accélère le moteur à la fréquence fixée dans le paramètre C1.15 le plus rapidement possible. La marche impulsionnelle ne peut être commandée que lorsque le variateur est à l’arrêt. D2. Entrées logiques Consignes présélectionnées : LIA 0 1 0 1 0 1 0 1 Entre log. A DI Entre log. B DI Entre log. C DI LIB 0 0 1 1 0 0 1 1 LIC 0 0 0 0 1 1 1 1 Les consignes présélectionnées sont ajustées dans le menu C1. Elles ne remplissent pas les fonctions de marche/arrêt, il est donc nécessaire de donner un ordre de marche/arrêt. Les signaux LIA à LIC permettent de sélectionner une des 8 consignes vitesses préétablies selon le tableau suivant : Consignes 1 (C1.05) 2 (C1.06) 3 (C1.07) 4 (C1.08) 5 (C1.09) 6 (C1.10) 7 (C1.11) 8 (C1.12) MANU/AUTO : MANU/AUTO DI La commande MANU/AUTO commute entre les deux sources de consigne "Cons. f. MANU” et "Cons. f. AUTO”. Contact fermé = MANU, contact ouvert = AUTO. LOCAL/DIST DI La commande Local/Distance détermine le choix local ou distance. Local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique et aux signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées logiques du bornier, affectées aux fonctions Marche/arrêt pour commande locale et Potentiomètre motorisé local (plus vite/moins vite local). Distance correspond aux signaux logiques et analogiques envoyés par le bornier et par la ligne. Par défaut, la commutation local/distance sera effectuée par le bouton local/ remote du clavier du terminal. Si on choisit le paramètre E4.02 bornier, la commutation se fait alors par une entrée logique (par exemple avec un commutateur à clé). Si le contact est ouvert, la commande est "distance”, et si le contact est fermé, "local”. Sélection de rampes 2 ou 1 : Rampe 2 DI Deux jeux de rampes accélération/décélération peuvent être sélectionnés par l’entrée logique "rampe 2”. Les temps de rampes sont réglés dans le groupe de paramètres C2. Rampe 2 si le contact est fermé. Sélection Macro utilisateur 2 ou 1 : Macro ut. 2/1 DI Le réglage du paramètre B2.04 à 1, Par1/2 (1 Mot) ou à 2, Par1/2 (2 Mot) permet de sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2 par une entrée logique. Entrée logique à 0 (contact ouvert) la macro utilisateur 1 est utilisée; entrée logique à 1 (contact fermé) la macro utilisateur 2 est utilisée. Le chargement d’une nouvelle macro utilisateur se fait seulement si le variateur est verrouillé. 79 D LOCAL/DISTANCE : D2. Entrées logiques Déverrouillage : Dverrouille DI Le "verrouillage” du variateur bloque les commandes du pont de puissance (IGBT). Entrée logique à 0 (contact ouvert) bloque le pont puissance (roue libre sur le moteur). Aucune commande de marche ne sera prise en compte. L’afficheur indique: "verrouillé". Entrée logique à 1(contact fermé) autorise le pilotage du pont puissance et donc du moteur. Fonction identique à DI5 sur la carte option. Défaut externe : Dfaut ext. DI Un défaut externe provoque après un temps réglé en E3.13 : - un verrouillage du variateur sur défaut "Déf. Externe" - ou une alarme (choix en E3.12). Visualisation du message "Déf.externe”. Les défauts externes sont transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par le paramètre E3.11. Défaut externe du moteur : Dfaut ext. moteur DI Un défaut externe du moteur provoque après un temps réglé en E2.15 un verrouillage du variateur. Visualisation du message "Déf. ext. mot.”. Le défaut externe du moteur est transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par le paramètre E2.13. Ce contact peut être utilisé pour la surveillance de la température d’enroulement ou de vibrations avec des contacts bilames. Ce défaut peut être traité comme une alarme voir E2.14, c’est à dire sans arrêt du variateur. Défaut externe d’isolement : DI D Dfaut d'isolement Un défaut d’isolement provoque, après un temps réglé en E3.20 : - un verrouillage du variateur en défaut et visualisation du message : "défaut d’isolement", - ou une alarme (choix en E3.19) Le défaut est transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par le paramètre E3.18. Cette entrée permet de surveiller des courants de fuite à la terre (régime IT) lorsqu’on utilise l’option "kit détection défaut terre”. Défaut externe unité de freinage de types VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804 (voir paramètres E3.09 et E3.10) : Dfaut externe unit de freinage DI Ce défaut provoque un verrouillage du variateur après un temps réglé en E3.10. Visualisation du message "Défaut unité de frein.”. Le défaut est transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par le paramètre E3.09. Remise à zéro des défauts : R.A.Z. Dfaut DI Permet la réinitialisation (sur front de montée) du variateur après un défaut, si la cause du défaut a été supprimée. Cette commande est sans effet sur le variateur en marche. Un défaut qui subsiste même après la demande de R.A.Z. est un défaut qui existe encore. Limitation externe du couple : Limitation couple ext. 80 DI En activant cette entrée, le couple maximal délivré par le variateur sera limité à une valeur définie sur une entrée analogique (voir D1). Cette fonction est utilisée dans les applications maître/esclave. Entrée à 0 (contact ouvert) : couple maximal = valeur en E1.01 Entrée à 1 (contact fermé) : couple maximal = limitation externe de l’entrée analogique. D2. Entrées logiques PID activé : PID activ DI Valide PID DI Ce contact permet le passage d’un PID non activé (variateur piloté directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur piloté par la sortie du régulateur PID). Voir chapitre sur le PID pour plus d’information. Entrée logique à 0 (contact ouvert), PID non activé. Entrée logique à 1 (contact fermé), PID activé. Valide PID : Cette entrée logique permet de supprimer l’action des gains P, I et D du régulateur. Entrée logique à 0 (contact ouvert), action PID non validée. Dans ce cas la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur. Entrée logique à 1 (contact fermé), action PID validée. Régulation de vitesse en boucle fermée : Rgul. vitesse B.F. DI Cette entrée permet de passer d’un contrôle de fréquence (le retour vitesse est utilisé pour la surveillance et l’amélioration des performances en basse vitesse et des affichages) à une régulation de vitesse en tenant compte de la vitesse réelle du retour codeur. Entrée logique à 0 (contact ouvert), contrôle de fréquence. Entrée logique à 1 (contact fermé), régulation de vitesse. Voir D5.00 et D5.02. Frein ouvert : Frein ouvert DI Utilisation du contact frein fermé pour traitement par le variateur dans la séquence de frein. Entrée logique à 0 (contact ouvert), frein fermé. Entrée logique à 1 (contact fermé), frein ouvert. Réseau ON/OFF : DI Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe. L’entrée logique programmée sur "réseau ON/OFF” verrouille le variateur et commande l’ouverture du contacteur de ligne si la fonction est activée en C6.00. Entrée logique à 0 (contact ouvert) variateur verrouillé et ouverture du contacteur de ligne. Affichage réseau OFF. Entrée logique à 1 (contact fermé), pas d’action. D Rseau ON/OFF Blocage Var. : Blocage var. DI Cette entrée permet de surveiller et visualiser sur l’écran du terminal, l’état des accessoires autour du variateur pouvant entraîner un non démarrage. (Contact issu de la chaîne de sécurité des fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact ouvert), verrouillage du variateur et affichage "Blocage Var.”. Entrée logique à 1 (contact fermé), pas d’action. Verrouillage des paramètres : Verrou. param. DI Cette commande permet d’empêcher toute modification de paramètres qui pourraient être déréglés depuis le clavier. Permet par exemple le verrouillage avec un interrupteur à clé. Contact ouvert: paramètre verrouillé. Forçage local : Forage local DI Cette fonction donne la possibilité de bloquer les commandes effectuées à distance. Contact ouvert: les opérations sont possibles uniquement en mode local. Contact fermé : les opérations sont possibles en mode local et distance. Il est nécessaire de passer en mode Local pour piloter le variateur. Si la commande de "Forçage local" apparaît alors que le variateur est piloté en mode distance alors le variateur s’arrête en roue libre. 81 D2. Entrées logiques Fonction IR : Fonction IR DI Voir guide d’exploitation de l’unité réversible Chauffage du moteur : Chauffage du moteur DI Pour chauffer le moteur, le variateur injecte un courant. Le moteur ne tourne pas car aucun couple ne lui est fourni, il est seulement magnétisé. Le courant ne peut pas dépasser 30% du courant nominal du variateur pour la tension correspondante et un dimensionnement en fort couple. Faire un réglage correct des paramètres moteur (en B3) Traitement d’un contact utilisé dans un Process : Dfaut process DI Affectation d’une entrée logique à Défaut process. Réglage possible d’une temporisation. Si après ordre de marche + temporisation, l’entrée logique n’est pas à l’état haut alors un défaut (choix du type d’arrêt) ou une alarme est généré. (Voir paramètres E3.14 à E3.16). Activation de la fonction inhibition des protections thermiques : Protect. Th. inhibe DI Cette fonction permet d’inhiber toutes les fonctions de protection thermique effectuées par le variateur. L’activation est réalisée seulement par l’entrée logique DI3 (borne 13 bornier X1). Le variateur ne se verrouille pas en défaut mais active une sortie logique d’alarme. D Défauts inhibés par l’entrée logique : (60) Surcharge moteur (protection thermique moteur). (49) Température radiateur 1 (protection thermique variateur). (55) Défaut externe moteur (54) Défaut externe (56) Défaut d'isolement. (58) Température moteur PTC (59) Court circuit PTC (64) Défaut unité de freinage externe (65) T˚ Résistance de charge bus DC. Remarque : les défauts suivants peuvent être supprimés par programmation et réglés: - "Survitesse" en E2.11 - "Sous charge moteur" en E2.16 - "Perte du 4 mA" en E3.03 et E3.04. - "Surcharge résistance de freinage" en E3.06. Les autres défauts continuent d'être actifs. L'utilisation de cette fonction supprime la garantie. L'activation de cette fonction nécessite un code en F6.00 (consulter notre agence afin d'obtenir ce code). La désactivation de cette fonction se fait par un retour au réglage usine en F2.00. Le réglage de ce paramètre est mémorisé et transféré par le logiciel PC comme les autres paramètres. Remise à zéro de la position : RAZ position DI Utilisé pour remettre à zéro A2.13 et A2.14. Utilisation via liaison série. DMA valide (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6) : si D5.02 = 4 DMA valide 82 DI Utilisé pour commander le variateur en couple (maître / esclave). Contact ouvert : commande en régulation de vitesse. Contact fermé : commande en esclave. L’entrée logique est active même en commande ligne (liaison série) D2.00 Affectation DI1 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.01 Affectation DI2 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.02 Affectation DI3 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.03 Affectation DI4 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.04 Affectation DI6_2 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.05 Affectation DI7_2 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.06 Affectation DI8_2 VICB non utilisé voir ‘macros’ D2.07 Affectation DI5_3 VICB non utilisé D2.08 Affectation DI6_3 VICB non utilisé D2.09 Affectation DI7_3 VICB non utilisé D2.10 Affectation DI8_3 VICB non utilisé Entrée non affectée 0 . . . non utilisé Marche avant 1 . . . Marche av. Marche arrière 2 . . . Marche arr. Marche avant avec un ordre impulsionnel 3 . . . M. av. impuls. Marche arrière avec un ordre impulsionnel 4 . . . M. ar. impuls. Arrêt avec un ordre impulsionnel 5 . . . Arrêt impuls. Plus vite par commande distance 6 . . . + vite dist. Moins vite par commande distance 7 . . . - vite dist. Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale 8 . . . M. impuls. loc Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale 9 . . . A. impuls. loc. Marche arrière par commande locale 10 . . Arrière loc. Plus vite par commande locale 11 . . + vite loc. Moins vite par commande locale 12 . . - vite loc. Commande pas à pas (jog) 13 . . Pas à pas Entrée logique A (voir tableau consignes pré sélectionnées) 14 . . Entrée log. A Entrée logique B (voir tableau consignes pré sélectionnées) 15 . . Entrée log. B Entrée logique C (voir tableau consignes pré sélectionnées) 16 . . Entrée log. C Commande mode manuel ou automatique 17 . . Manu/Auto Commande mode local ou distance (voir aussi chapitre E4) 18 . . Local/dist. Commande rampe 2 ou rampe 1 19 . . Rampe 2 Choix macro 2 ou 1 20 . . Macro ut. 2 Commande de déverrouillage du variateur 21 . . Déverrouillé Défaut externe 22 . . Défaut ext. Défaut moteur externe 23 . . Déf. ext. mot. Défaut d’isolement 24 . . Déf. ext. isol. Traitement du relais de défaut des unités de freinage externes de types VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804 25 . . Déf. ext. frein Remise à zéro des défauts disparus 26 . . R.A.Z. défaut Limitation de couple externe 27 . . Limit. C. ext. Activation du régulateur PID 28 . . PID activé Validation de l’action des gains PID 29 . . Valide PID Régulation de vitesse en boucle fermée 30 . . Régul. vit. BF Gestion du contact frein ouvert pour la séquence de frein 31 . . Frein ouvert 32 . . Réseau ON/OFF Verrouillage variateur avec gestion arrêt d’urgence externe Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes 33 . . Blocage var. Forçage des commandes en mode local 34 . . Forçage loc. Interdit les modifications de paramètres 35 . . Verrou. Param Inversion de la vitesse. Utiliser uniquement par une commande en ligne et non par le bornier. 36 . . Avant (Arr.) Active l’unité réversible (voir paramètre B3.06) 37 . . Fonction IR Activation du chauffage moteur. 38 . . Chauffage M. Traitement d’un contact utilisé dans un Process. Voir E3.14 à E3.17. 39 . . Défaut process Remise à zéro de la position. 40 . . RAZ Position Commande maître / esclave (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6). 41 . . DMA valide Cette entrée permet d’inhiber toutes les protections thermiques gérées par le variateur 50 . . Protect. inhibée Réservés 42 à 49 et 51 1. Chaque fonction peut être sélectionnée une fois. "La double sélection n’est pas autorisée." 2. Les sorties des comparateurs des fonctions logiques (voir chapitre F4.xx) peuvent être affectées aux fonctions décrites cidessus. 3. Si l’on souhaite avoir 2 fonctions avec la même entrée logique, il faut utiliser les blocs logiques. 4. Il est possible d’inverser les effets de l’entrée logique 1 ou 0 avec les blocs logiques. 83 D D2. Entrées logiques D3. Sorties analogiques Configuration des sorties analogiques D3.00 Affectation AO1 VCB 0 . . . Non utilisé 1 . . . Fréquence Sortie (signée) 2 . . . | Fréquence Sortie | (non signée) 3 . . . I Moteur 4 . . . Couple (signé) 5 . . . | Couple | (non signé) 6 . . . Puiss. Moteur 7 . . . Tens. Moteur 8 . . . Tr/mn mot. (signé) 9 . . . | Tr/mn mot | (non signé) 10 . . Cons. F. int. sortie non affectée 100 % = grande vitesse (C3.01) 100 % = grande vitesse (C3.01) 100 % = courant nominal moteur (B3.01) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) 100 % = puissance nominale moteur(B3.00) 100 % = tension nominale moteur (B3.02) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1) 100 % = grande vitesse (C3.01). Consigne fréquence interne après la rampe et avant la compensation de glissement. 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) Consigne interne de limitation de couple. 100 % = 100 % (C4.00) 100 % = 100 % (C4.01) 100 % = 100 % (C4.02) 100 % = 4000 hex 100 % = 4000 hex 100 % = 4000 hex 100 % = 4000 hex 100 % = 4000 hex Etat thermique moteur, 100 % = fonctionnement permanent au courant nominal moteur réglé (E2.04 à E2.07). Valeur maximum = 200 % Etat thermique de la (ou des) résistance(s) de freinage. 100% correspond à la puissance nominale (E3.07 et E3.08). 11 . . Cons. Lim. C 12 . . Consigne PID 13 . . Retour PID 14 . . Erreur PID 15 . . Cons. Ligne 1 16 . . Cons. Ligne 2 17 . . Cons. Ligne 3 18 . . Cons. Ligne 4 19 . . Cons. Ligne 5 20 . . Etat Th. Mot. 21 . . Etat Th. RF. non utilisé voir ‘macros’ D 22 . . Test mini 23 . . Test maxi Nota : Plusieurs sorties peuvent recevoir une même affectation. (1) avec p = nombre de paires de pôles. D3.01 Signal AO1 VCB 4-20 mA 0 . . . 0-20 mA 1 . . . 4-20 mA D3.02 AO1 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 % D3.03 AO1 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 % La sortie analogique sera configurée à l’aide de ces paramètres. La grandeur choisie via D3.00 (en veillant à la correspondance d’échelle) est disponible sous la forme d‘un signal 0(4)-20 mA pour un affichage externe. Le réglage de la sortie analogique se fait par les paramètres D3.02 = 0(4) mA et D3.03 = 20 mA. Exemple - courant moteur Exemple - fréquence de sortie bipolaire Sortie analogique [mA] Sortie analogique [mA] 20 mA 20 mA 0(4) mA 0% 150 % IN"C" 0(4) mA -100 % 0% 100 % f minimum (D3.02) maximum (D3.03) minimum (D3.02) maximum (D3.03) 0A 1,5 x IN"C" -50 Hz +50 Hz 100 % = Courant nominal minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In) maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In) IN "C" = I nominal fort couple. 84 100 % = Fréquence maxi minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz) maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz) D3. Sorties analogiques D3.04 Affectation AO2_2 VCB non utilisé voir ‘macros’ Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X2. (1 ère carte option entrée / sortie) D3.05 Signal A02_2 VCB 4-20 mA Voir D3.01 pour les possibilités de réglage. D3.06 AO2_2 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 % D3.07 AO2_2 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 % Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage. D3.08 Affectation AO2_3 VCB non utilisé Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X3. (2 ème carte option entrée / sortie) D3.09 Signal A02_3 VCB 4-20 mA Voir D3.01 pour les possibilités de réglage. D3.10 AO2_3 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 % D3.11 AO2_3 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 % D Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage. 85 D4. Sorties logiques Affectation des sorties logiques Sorties logiques à disposition : 1 sortie - tension 24 V, maxi 150 mA 1 sortie - relais "contact O/F à point commun" 2 sorties - relais "contact O/F à point commun", carte extension entrées/sorties sur bornier X2. 2 sorties - relais "contact à fermeture", carte extension entrées/sorties sur bornier X3. D4.00 Sortie +24V VC +24 V La sortie +24 V du bornier X1 peut être utilisée comme alimentation des entrées logiques (D4.00 sur +24 V) ou comme une sortie logique 0/24 V. D4.01 Sortie relais 1 VCB Prêt + Marche voir ‘macros’ D4.02 Sortie relais 2_2 VCB non utilisé voir ‘macros’ D4.03 Sortie relais 3_2 VCB non utilisé voir ‘macros’ D4.04 Sortie relais 2_3 VCB non utilisé D4.05 Sortie relais 3_3 VCB non utilisé Relais excité si Relais non utilisé. Dépend du réglage de C6.00 "commande du contacteur de ligne". - C6.00 = 0, "Non activé" alors le relais est excité si : variateur sous tension puissance, sans défaut, moteur non commandé. - C6.00 = 1, "Activé" alors le relais est excité si : 24Vdc présent, sans défaut. 2 . . . En Marche. Variateur déverrouillé, sens de marche validé (quel que soit le niveau de consigne) 3 . . . Défaut. Défaut, avant sa remise à zéro. 4 . . . Prêt + Marche. Prend en compte l’une ou l’autre des conditions. 5 . . . Alarme Activé si une alarme est active. 6 . . . Alarme ligne. Suite à une coupure de la liaison série. 7 . . . Générateur. Variateur en mode générateur. 8 . . . Cde Contact. Sortie logique attachée à la fonction C6-00 "commande du contacteur de ligne". Relais excité si présence de l'alimentation 24Vdc et d'un ordre de marche. 9 . . . Local Commande du variateur en mode local. 10 . . Cons f = f mot. Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur 11 . . F mot>seuil. Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06. Relais désexcité si fréquence moteur < fréquence seuil en D4.07. 12 . . Ouvrir frein. Demande d’ouverture du frein. Dépend des paramètres C6.01 à C6.05. 13 . . Sortie C1 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C1 sont réunies (F4.00 à F4.07) 14 . . Sortie C2 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C2 sont réunies (F4.08 à F4.15). 15 . . Sortie C3 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C3 sont réunies (F4.16 à F4.29). 16 . . Sortie C4 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C4 sont réunies (F4.30 à F4.33). 17 . . Sortie L5 Les conditions des fonctions logiques du bloc L5 sont réunies (F4.44 à F4.49). 18 . . Sortie L6 Les conditions des fonctions logiques du bloc L6 sont réunies (F4.50 à F4.55). 19 . . Bus DC chargé. Les condensateurs du bus DC sont chargés. 20 . . Mot com. 11. Bit 11 à 1. 21 . . Mot com. 12. Bit 12 à 1. 22 . . Mot com. 13. Bit 13 à 1. 23 . . Mot com. 14. Bit 14 à 1. 24 . . Mot com. 15. Bit 15 à 1 25 . . +24 V Sortie +24V du bornier X1D15 est en permanence à 24V. Elle est utilisée pour la validation des entrées logiques (D4.00). Toujours excité dans le cas de sortie Relais (utile pour faire un test). 26 . . Manuel. Mode de commande manuel (D1 et D2). 27 . . Macro util. 2. Macro utilisateur 2, sélectionnée (B2.04). 28 . . Limit. c. ext. Limitation de couple demandée par un ordre externe (E1.01). 29 . . PID activé. PID est activé (C4.04). 30 . . PID valide. Gain PID opérationnel (C4). 31 . . Régul. vit. BF. Régulation de vitesse est sélectionnée (D5.02) 32 . . Pas de défaut Présence +24Vdc ou alimentation puissance présente et pas de défaut 33 . . LIMIT I > Activé si la limitation de courant est réduite à cause d’une température trop élevée sur le radiateur. Non activé si le courant moteur a atteint la limitation de courant pour une autre cause. 34 . . Udc>Umax La tension du bus dc a atteint le seuil de tension limite entraînant un rabattement de la fréquence statorique moteur. 35 . . T˚Mot > T˚ max Température du moteur calculée par le variateur supérieure à la température maximale admissible du moteur. 36 . . Limitations Une des limitations du variateur est atteinte. 37 . . Alarme 1 Il est possible de choisir d’affecter une alarme à alarme 1 ou 2. 38 . . Alarme 2 Voir Messages d’alarme, page 133. 39 . . U Frein act. Unité de freinage active. 40 . . Chauffage M Chauffage moteur actif. D Etats 0 . . . Non utilisé. 1 . . . Prêt. Plusieurs sorties peuvent avoir la même affectation 86 D4. Sorties logiques D4.06 Seuil d’activat. VCB 0,00...5,01...300,0 Hz D4.07 Seuil désact. VCB 0,00...2,01...300,0 Hz Si le seuil d’activation est supérieur au seuil de désactivation : - mise à 1 de la sortie logique si F mot > seuil d’activation, - mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil de désactivation. Si le seuil d’activation est inférieur au seuil de désactivation : - mise à 1 de la sortie logique si seuil d’activation < F mot < seuil de désactivation, - mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil d’activation ou F mot > seuil de désactivation. f f Seuil d'activat. Seuil dsact. Seuil dsact. Seuil d'activat. Hyst.Cons. f=fm t t t VCB 0,1...0,5...10,0 Hz Hystérésis pour la sortie logique : Cons f = f mot (consigne de fréquence = fréquence statorique moteur). L’activation de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera supérieure ou égale à la consigne fréquence plus la valeur de l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’Hystérésis réglée en Hz dans D4.08. La désactivation de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera inférieure ou égale à la consigne fréquence moins la valeur de l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’hystérésis réglée en Hz dans D4.08. ex. 0,5 Hz donne ± 0,5 Hz d’hystérésis et une temporisation de 0,5 sec. D D4.08 t 87 D5. Retour vitesse Réglage pour retour codeur et régulation de vitesse Schéma simplifié du traitement du retour vitesse Signal analogique D5.02 consigne 0 frquence 1,2 D5.02 D5.10 Action D cons. 0 D5.11 Action P cons. Signal logique fstatorique 1,2 Rgul. vit. activ D5.09 PT1 Consigne (D5.02 = 2 signal logique) AVC D5.06 Red. Act. Kp-Tn (Auto-Vector-Control) 0 1 xk D5.04 Kp + + - - + Rgulateur + consigne couple D5.05 Tn D5.08 DT1 Retour vit. D + D5.07 PT1 Retour vit. D5.03 Impulsion/tour + Codeur n retour vitesse relle D5.00 Codeur/Glissem. VICB 0 . . . Sans codeur Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse calculé, pour applications standards, sans compensation de glissement. Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse calculé, pour applications nécessitant une meilleure précision de vitesse, avec compensation de glissement. Avec retour codeur, variateur en boucle fermée, retour vitesse réel, pour applications nécessitant une excellente précision de vitesse et des performances à 0 Hz. Voir paramètre D5.12 1 . . . Comp. glissem. 2 . . . Ret. cod. 3 . . . Equil. Charge Sans codeur • En position 0, le glissement n’est pas compensé sur la fréquence de sortie du variateur, en fonction de la charge. Néanmoins l’affichage de vitesse sera calculé à partir de la fréquence moteur et de la compensation de glissement calculée (Auto Vector Control) pour une meilleure information. • En position 1, le glissement calculé sera additionné à la consigne de fréquence afin d’obtenir une fréquence de pilotage du moteur égale à la consigne. Le résultat est une grande précision de vitesse statique du moteur asynchrone. La dynamique de l’action de la compensation de glissement peut être réglée par le paramètre D5.01. • En position 2, le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et protections. L’utilisation du retour codeur permet d’éviter au moteur de se situer dans des zones d’instabilité accessibles pour des gammes de vitesses faibles. Il y a 2 façons de traiter le retour vitesse, voir D5.02. • En position 3, Pour utilisation en boucle ouverte uniquement (sans retour codeur). Le variateur augmente la chute de vitesse naturelle engendrée par le glissement, en fonction de la charge. Permet la connexion de plusieurs moteurs couplés mécaniquement. Si la charge est supérieure à 100% de la charge nominale moteur, la compensation reste constante. Voir paramètre D5.12. 88 D5. Retour vitesse D5.01 Dyna. compen. gl. VICB Faible 0 . . . Faible Dynamique de l’action de la compensation de glissement. 1 . . . Moyenne 2 . . . Forte Ce paramètre est actif seulement si D5.00 est réglé sur "1 - Compensation de Glissement” ou "3- Equilibrage charge”. D5.02 Régul.vit.BF. VICB 0 . . . Non activé Le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et protections, mais la vitesse servant à la régulation est calculée. Le signal de retour vitesse est utilisé pour réguler la vitesse, tous les affichages et protections. Par LI, validation du contrôle de vitesse (régulation à partir de la fréquence calculée) ou du régulateur de vitesse (régulation à partir de la vitesse réelle). Voir paramètres D5.13 à D5.16. (Paramètres disponibles courant de l’année 2002, logiciel PSR 6) 1 . . . Activé 2 . . . Activé si LI 3 . . . DMA-esclave 4 . . . DMA-esclave si DI = 1 Non activé Ce paramètre D5.02 est actif seulement si D5.00 est réglé sur "2 – Retour codeur”. Avant d’activer la régulation de vitesse en boucle fermée, vérifier le sens de rotation indiqué par le codeur par rapport au sens de rotation du moteur, voir également D5.03. Remarque : dans la plupart des applications, le réglage des gains D5.07, D5.04, D5.05, et D5.08 si nécessaire, suffit. Impulsion / tour VICB -10000...+1024...+10000 Imp / tour Indiquer en D5.03 le nombre d’impulsions par tour du codeur installé. La fréquence maximum des signaux codeur est de 300 kHz. La fréquence maximale des impulsions des signaux codeur permet de déterminer la vitesse moteur maximale ainsi que le nombre maximal de points pour le codeur. f ... fréquence des impulsions codeur (en Hz), Fs x Np N x Np f= = N ... vitesse moteur (en tours/minute) p 60 Fs ... fréquence d’alimentation du moteur (en Hz), Np ... nombre de points par tour du codeur, p ... nombre de paires de pôles moteur. 60 x f max N max = La vitesse moteur maximale : Np Le nombre de points maximal du codeur : Np max = 60 x f max N max Valeurs recommandées : Moteur 2 pôles (30) 200 à 2048 - Moteur 4 pôles (60) 200 à 4096 - Moteur 6 pôles (90) 200 à 4096. Un signe positif ou négatif du nombre d’impulsions par tour permet d’accorder le sens de rotation du moteur à celui du codeur (croiser les signaux A et B n’est pas nécessaire). Attention : Un réglage incorrect du paramètre D5-03 peut entraîner des problèmes de sécurité. Kp Régul. Vit. VCB 0,0...0,0...200,0 Gain proportionnel de la boucle de régulation de vitesse. Pour un entraînement avec une forte inertie une valeur de régulation typique peut être calculée avec la formule suivante : ∑j x nN t (Temps d’accélération avec couple nominal) [s] t acc = Kp = acc 9,55 x CN 2 x D5.07 t acc : en secondes. ∑j : moment d’inertie total ramené à l’arbre moteur en kg.m2. nN : vitesse nominale moteur en tr/mn. CN : couple nominal moteur en mN (valeur de couple dédié à l’accélération, hors couple résistant). Exemple : si couple résistant = 0,5 CN, couple total = 1,5 CN. temps Valeur Kp trop grande tours Valeur Kp optimise tours Valeur Kp trop faible tours D5.04 temps temps 89 D D5.03 D5. Retour vitesse D5.05 Tn Régul. Vit 0,00...0,00...10,00 s VCB Gain intégral de la boucle vitesse (reprend également en partie le gain proportionnel). Pour un entraînement avec une forte inertie, le gain peut être calculé suivant la formule : Tn = 4 x D5.07 temps D5.06 Valeur Tn trop grande tours Valeur Tn optimise tours tours Valeur Tn trop faible temps Red. Act Kp-Tn temps 0,0...0,0...20,0 % VCB Réduction des actions Kp et Tn en mode régulation de vitesse. Avec la réduction de l’action de Kp et Tn la sortie du régulateur est rebouclée à l’entrée avec une valeur négative. Ceci permet d’assouplir le mode de régulation. Le réglage de ce paramètre à une valeur différente de 0 introduira une erreur statique. D5.07 PT1 Retour vit. 0,00...0,00...10,00 s VCB Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse (P = proportionnel). Dynamique très forte : 0,02s (impulsions retour codeur> 200 recommandées) Dynamique forte : 0,10s Dynamique moyenne : 0,20s (impulsions retour codeur > 30 recommandées) D5.08 DT1 Retour vit. 0,00...0,00...10,00 s VCB Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un à-coup de couple (D = dérivée). D temps D5.09 Valeur DT1 trop grande tours Valeur DT1optimise tours tours Valeur DT1 trop faible temps PT1 consigne temps 0,00...0,00...10,00 s VCB Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps). D5.10 et D5.11 permettent d’améliorer la réaction en couple sur un changement de consigne. temps D5.10 Action D cons. Valeur PT1 cons. trop grande tours Valeur PT1 cons. optimise tours tours Valeur PT1 cons. trop faible temps VCB temps 0,0...0,0...10,0 Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un changement de consigne. D5.11 Action P cons. VCB 0,00...0,00...10,00 s Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps) pour adapter la réaction dynamique au besoin. 90 D5. Retour vitesse Equilibre Charge VCB 0,00...0,00...10,00 Hz Pour application avec plusieurs moteurs couplés mécaniquement. Utilisation exclusivement en boucle ouverte (sans retour codeur). Ce paramètre permet d’augmenter la chute de vitesse en fonction de la charge (par rapport au glissement moteur) afin de trouver un point d’équilibre et de répartir de manière égale les charges sur les moteurs. Le paramètre D5.01 permet d’augmenter la dynamique de réponse. T ATV-68 M D5.12 ATV-68 M ns n D D5.12 91 D5. Retour vitesse Fonction DMA D5.13 (1) DMA Gain Int. T VCB 0,00...0,04...1,00 VCB 0,00...0,01...0,20 Gain intégral de la boucle DMA D5.14 (1) DMA Gain Prop. K Gain proportionnel de la boucle DMA D5.15 (1) DMA C. Maître Lecture seule Affichage du couple maître D5.16 (1) DMA F- Correct Lecture seule Fréquence de correction. La valeur affichée correspond à 32 fois la valeur de correction. La fonction DMA permet d’équilibrer en couple 2 moteurs liés mécaniquement et pilotés par 2 variateurs différents (assure la fonction maître esclave) . consigne vitesse Variateur 1 (DMA dsactiv) Þ Matre Vitesse relle. n act 1 Couple rel. T act M1 codeur Variateur 2 (DMA activ, D5.02) Þ Esclave Vitesse relle. n act 2 D Couplage mcanique (p. ex. transmission) M2 Le contrôle de l’équilibre des couples est réalisé à partir des couples réels des deux variateurs et influence directement la consigne vitesse interne du variateur 2. Le variateur 2 dispose donc d’une consigne de vitesse identique au variateur 1 et de la consigne de couple du variateur 1, qui doit être raccordée sur le bornier pour agir rapidement. + consigne vitesse D5.09 PT1 Consigne f-Compensation Couple D5.15 Ð + + + DMA valide D5.13 T D5.14 K + Ð Contrle n Traitement du retour codeur Contrle de l'quilibre de couple 0 D5.03, D5.07, D5.08 1/32 D5.16 (1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6) 92 Ð mact 0 + + Ð Codeur 0 AVC (Auto-Vector-Control) D5.04 - D5.06 D5. Retour vitesse Instructions de mise en service : • Moteur et mécanique identiques pour les deux commandes (dans le cas contraire, consulter le réseau commercial.) • Exécuter l'auto tuning sur les deux variateurs. • Réglage identique des paramètres pour le contrôle de la vitesse D5.04 - D5.09 sur le "Maître" et l’"Esclave". D5.04 prend en compte l’inertie mécanique, il faut considérer la moitié de toute l'inertie mécanique totale (deux moteurs parallèles!), sauf dans le cas d’un mode dégradé où un seul variateur doit piloter les deux moteurs. p.ex.. Jtotal ≈ 22kgm2, CN = 1950 Nm, nN = 1000 t/min, D5.07 mis à 10ms D5.05 = 4 x D5.07 = 40 ms • Paramétrer la sortie analogique du maître : (exemple avec AO1 mais on peut utiliser AO2_2 ou AO2_3). - D3.00 : AO1 : Choix 4…couple - D3.01 : Choisir le type de signal AO1 en relation avec le type de signal de l'entrée analogique de l’"Esclave" - D3.02 : AO1 Valeur min.: -150% - D3.03 : AO1 Valeur max.: +150% • Paramétrer l'entrée analogique de l’"Esclave" : (exemple avec AIC mais on peut utiliser AI_2 ou AI_3). - D1.04 : Affectation de AIC (AI_x) - 8…DMA C. Maître" - D1.05 : AIC (AI_x) - Choisir le type de signal AIC en relation avec le type de signal de la sortie analogique "Maître" - D1.06 : AIC (AI_x) - valeur 0% : -150% - D1.07 : AIC (AI_x) - valeur 100% : +150% - D1.08 : AIC (AI_x) - temps de filtrage : régler à 0s pour éviter des influences négatives sur la dynamique du contrôle de l’équilibre entre les deux couples. La connexion du signal analogique doit être exécutée soigneusement afin d’éviter des influences perturbatrices qui pourraient diminuer la qualité du contrôle de la vitesse. • Les deux ATV68 doivent recevoir les consignes de vitesse en même temps. Si les consignes sont données via la liaison série, les ATV68 doivent être pilotés en mode : "Sync Mode" (voir paramètres B6.49, B6.55 et B6.64 dans le guide d’exploitation communication). • Mettre les rampes d'accélération et décélération des deux ATV68 à 0s ou au moins à des valeurs identiques. • Réglage du contrôle de l’équilibre entre les deux couples (paramètres D5 .13 et D5.14) par rapport aux valeurs recommandées : type de contrôle de vitesse . - D5.13 (DMA Gain Int. T) = D5.05 (Tn Régul Vit.). - D5.14 (DMA Gain Prop.K) = 1/D5.04 (Kp Régul Vit.). p.ex.: D5.05 = 40ms ⇒ D5.13 = 40ms p.ex..: D5.04 = 30 ⇒ D5.14 = 0,033 Ces valeurs donnent les meilleurs résultats dynamiques. Des valeurs moins élevées pour le gain K et des constantes de temps plus élevées pour le gain T ne sont pas gênantes pour le fonctionnement. Avec D5.14 = 0 le contrôle d’équilibre en couple est désactivé! • Les paramètres D5.10 et D5.11 sont inactifs et doivent être réglés à 0 sur les deux variateurs. • DMA et le contrôle d’équilibre en couple ne fonctionnent qu'avec contrôle de vitesse actif, c'est à dire avec D5.00 réglé sur "2 RET. Codeur". D5.14 ≠ 0 et D5.02 (Régulation de vitesse Boucle Fermée) réglé sur "1 actif" pour le maître et réglé sur "3- DMA Esclave" pour l’esclave. • Les limitations de l’ATV68 pendant l’arrêt, la décélération, décélération aux limites de tension etc. fonctionnent sans restrictions. Remarque : Une entrée analogique configurée sur "7 DMA-f compensation" permet de faire une correction externe. f Compensation: 100% (resp. 1.0) est égale à 163.84Hz/32=5.12Hz, donc 307.2 tr/min en cas d’un moteur à 2 paires de pôles. 93 D 22 ⁄ 2 ⋅ 1000 1 ⇒ D5.04 = ------------------------------ ⋅ --------------------------3- ≅ 30 9, 55 ⋅ 1950 2 ⋅ 10 ⋅ 10 D5. Retour vitesse Réglage des paramètres en fonction des performances demandées : D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11 "Contrôle de fréquence" Entraînement standard (SVC sans retour codeur) 0 X X X X "Compensation de glissement" pour une bonne précision de la vitesse statique (SVC sans retour codeur) 1 0...2 X X X "Sécurité du retour codeur" Bonnes performances de couple à 0 Hz de vitesse. (SVC avec retour codeur, mais pas en mode régulation de vitesse) 2 X 0 Impulsion/tr X "Régulateur de vitesse" pour une précision maximum de la vitesse statique et dynamique, (CVF avec retour codeur) 2 X 1 ou 2 Impulsion/tr Faire réglage (x ... paramètre non concerné) Précision de vitesse et couple, temps de réponse en couple : D Mode de fonctionnement Sans codeur Compensation de glissement Retour codeur, sans utiliser le retour vitesse pour la régulation de vit.(1) Retour codeurRégulation à partir du retour codeur (1) (2) Résolution consigne analogique Précis.consigne analogique 10 bit = 0,1 % de la consigne maximum ±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 et AI2_3 Résolution consigne numérique 0,01 Hz Précision de vitesse Vitesse > 10 % Vitesse < 5 % Vitesse > vit. synchronisme fglissement fglissement fmaxi / fn x fgliss 0,3 fglissement 0,5 fglissement fmaxi/fn x fgliss/3 fglissement fglissement fmaxi / fn x fgliss ± 0,01 % C3.01 ± 0,01 % C3.01 ± 0,01 % C3.01 Précision de couple f > fglissement à 0 Hz Vitesse > vit. synchronisme ± 5 % Cnom – ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom – ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom Temps de réponse couple Environ2 ms Environ2 ms Environ2 ms Environ2 ms (1) Il est normal que la tension de sortie variateur maximum se situe entre 92% et 95% de la tension d’entrée. Ceci afin de préserver une réponse dynamique même à l’approche du fonctionnement nominal. Nous recommandons d’utiliser un moteur prévu pour cette tension réduite. (2) Pour diminuer l’effet des limitations internes lors de demande de surcouple excessive à la vitesse nominale, nous recommandons de : - augmenter le temps d’accélération - réduire la limitation de courant à moins de 150% - régler D5.07 ≥ 0,04 sec. 94 D6. Plus vite / Moins vite Plus vite/moins vite local ou distance, fonction de Potentiomètre motorisé électronique local et distance Le potentiomètre électronique motorisé local est commandé à partir du clavier du terminal graphique ou du bornier si les fonctions plus vite / moins vite local sont programmées (voir D2). Le potentiomètre électronique à distance est commandé à distance via le bornier. D6.00 + vite/ - vite loc. VICB Cons. fréqu. 0 . . . Cons. fréqu Hz 1 . . . Cons. couple % Le "potentiomètre motorisé" local est utilisable comme source pour la consigne de fréquence ou comme limitation de couple. L’unité utilisée sera automatiquement adaptée à l’application (consigne fréquence en Hz, consigne couple en %). D6.01 PM Loc. val. mini VCB 0,00...0,00...300,0 Hz 0,00...0,00...200,0 % D6.02 PM Loc. val. maxi VCB 0,00...50,00...300,0 Hz 0,00...100,0...200,0 % D6.03 PM Loc. acc. VCB 0,0...10,0...3200 s D6.04 PM Loc. déc. VCB 0,0...10,0...3200 s La résolution (palier donné par les pressions sur la touche) dépend du temps de rampes d’accélération et de décélération. Exemple : 10 secondes = paliers de 0,5 Hz ou 20 secondes = paliers de 0,25 Hz. Hz / % Frquence nominale (B3.03) D D6.02 D6.01 Valeur min. Hz (%) D6.03 Acclration D6.04 Dclration t La période nécessaire pour passer de 0 Hz à la fréquence nominale du moteur (B3.03) et de la fréquence nominale à 0 Hz constitue les temps de rampe d’accélération D6.03 et de décélération D6.04 du PM. D6.05 Cons.local mémo. 0 . . . non activé 1 . . . Hors tension 2 . . . A l’arrêt (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6) VCB Non activé La consigne est mémorisée après un ordre d’arrêt et après une coupure du réseau. La consigne est mémorisée seulement après un ordre d’arrêt. 1 - Mémorisation de la consigne lorsque le réseau électrique est coupé (mémorisation en EEPROM). Ainsi, après un arrêt avec ou sans mise hors tension du variateur, lorsqu’un ordre de marche apparaît, la fréquence augmente jusqu’à la valeur mémorisée (avec le signe de l’ordre de marche), si les ordres +/- vite ne sont pas activés. +/- vite reste prioritaire. (fonctionnement idem PSR4). 2 - Mémorisation de la consigne lorsque l’ordre de marche disparaît (mémorisation en RAM). Ainsi, après un arrêt sans mise hors tension du variateur, lorsqu’un ordre de marche apparaît, la fréquence augmente jusqu’à la valeur mémorisée (avec le signe de l’ordre de marche), si les ordres +/- vite ne sont pas activés. +/- vite reste prioritaire. En cas de coupure réseau, sur un nouvel ordre de marche, la consigne repart de 0 (petite vitesse). 95 D6. Plus vite / Moins vite D6.06 + vite / - vite dist. 0 . . . Non utilisé 1 . . . Cons. f. MANU 2 . . . Cons. f AUTO 3 . . . Correct. cons. 4 . . . Limit. couple 5 . . . Consigne PID VICB Hz Hz Hz Hz % % non utilisé Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies, c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources de consigne analogique ou par la ligne. Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée logique doit être affectée à Auto / MANU. Le potentiomètre motorisé commandé à distance (fonction plus vite/ moins vite) sert de source pour différentes consignes. L’attribution des sources se fait avec le paramètre D6.06. Il est nécessaire de configurer deux entrées logiques entre D2.00 et D2.10 à la fonction: + vite distance et -vite dist. Nota : Voir schéma page 74. D6.07 PM dist. Val. min VCB -300,00...0,01...+300,00 Hz -200,00...0,01...+200,00 % D6.08 PM dist. Val. max VCB -300,00...50,01...+300,00 Hz -200,00...30,50...+200,00 % D6.09 PM dist. acc. VCB 0,0...10,0...3200 s PM dist. déc. VCB 0,0...10,0...3200 s VCB Bornier D6.10 Même fonction que D6.03 / D6.04. D6.11 Clavier / bornier 0 . . . Clavier 1 . . . Bornier En sélectionnant 0 (clavier du terminal graphique), les commandes de plus vite/moins vite proviennent des touches et ▲ du terminal graphique de programmation. En sélectionnant 1 (bornier), les commandes de plus vite / moins vite parviennent du bornier, si les fonctions plus vite / moins vite local sont sélectionnées (voir D2). En utilisant le régulateur PID, une consigne externe n’est pas nécessaire. L’adaptation de la consigne souhaitée se fait directement par le biais du clavier. D ▲ D6.12 Cons. dist. mémo. Même fonction que D6.05. 96 VCB non activé Adaptation du variateur au besoin de l’installation E Sommaire E1. Limitation de surcharge________________________________________________________________________________ 98 E2. Protection moteur ____________________________________________________________________________________ 99 E3. Défauts, Reset _____________________________________________________________________________________ 104 E4. Mode de commande _________________________________________________________________________________ 109 E5. Fréquence occultée__________________________________________________________________________________ 111 E E6. Fréquence de découpage _____________________________________________________________________________ 112 97 E1. Limitation de surcharge Surcharge maximale du variateur E1.00 Courant max. var. VCB 10...150...150 % voir ‘macros’ Ce paramètre définit la valeur maximale de courant en % du courant nominal variateur configuré en fort couple même si le variateur est configuré en couple standard. La limitation maximale du courant variateur réglée en E1.00 peut être réduite automatiquement par le variateur en fonction des conditions d’emploi lorsque l’échauffement du radiateur dépasse les limites admissibles. Pour une fréquence de sortie > 10 Hz : A la température ambiante maximale, la limitation à 150 % est disponible lorsque le variateur est configuré en fort couple et pendant une minute toutes les dix minutes. Après une période de surcharge, le courant est réduit à 120 % du courant nominal du variateur; cette valeur peut être maintenue en permanence. Si la valeur maximale est ajustée en dessous de 120 % du courant nominal, aucune limitation supplémentaire ne se produira. E1.01 Couple max. mot VCB 10...200...200 % Ce paramètre définit la valeur maximale de couple. 100 % correspond au couple nominal du moteur. Si cette valeur est dépassée, le variateur réduit automatiquement sa fréquence de sortie. Si on utilise une entrée analogique (bornier ou ligne) sur la fonction "limitation de couple", celle-ci est prioritaire sur la fonction de limitation de courant définie en E1.00. Une entrée logique (ou la sortie d’un comparateur) peut être affectée à la fonction "limit C. ext." (limitation de couple externe) pour faire le choix de l’une ou l’autre des limitations : limitation par entrée analogique (limitation externe) ou limitation configurée en E1.00. À l’état 1 (contact fermé) c’est la limitation de couple externe qui est prise en compte. E Entrée analogique 98 Entrée logique Non affectée Affectée Non affectée Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = signal analogique Affectée et = 0 Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = Param E1.01 Affectée et = 1 Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = signal analogique E2. Protection moteur Protections adaptées au moteur E2.00 Entrée PTC A VCB 0 . . . Non activé 1 . . . Toujours activé 2 . . . Prêt / Marche Pas de sonde PTC utilisée La sonde PTC est connectée et traitée par le variateur La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état Prêt ou Marche. La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état Marche. 3 . . . Marche Non activé Activation de la fonction "protection par Thermistance". Valeur nominale du circuit de sondes PTC est de : 1,5 kOhm pour 6 PTC en série. Valeur de déclenchement : 3 kOhm. Valeur d’hystérésis après déclenchement : 1,8 kOhm. Surveillance d’un court circuit sur la sonde : < 50 Ohm. E2.01 Entrée PTC R VCB Défaut 0 . . . Défaut 1 . . . Alarme 1 2 . . . Alarme 2 Verrouillage du variateur, signalisation du défaut. Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’un déclenchement de la sonde PTC. Il faut pour cela affecter une sortie logique à "alarme". Affichage "T° mot-PTC". Voir Messages d’alarme, page 133. Ce paramètre définit le mode de traitement d’un défaut thermique signalé par la sonde PTC, par un défaut ou par une alarme. Surcharge moteur VCB Lim. Courant 0 . . . Lim. courant 1 . . . Défaut 2 . . . Alarme 2 Une surcharge moteur provoque une réduction du courant. Une surcharge moteur provoque un défaut. Une surcharge moteur provoque une alarme. Ce paramètre permet de choisir la manière de traiter une surcharge thermique moteur (issue du calcul d’échauffement moteur réalisé par le variateur) et permet de traiter la détection d’une surcharge de 3 manières : - Position 0 Lim. Courant : Une surcharge du moteur provoque une réduction de la limitation de courant et de la vitesse si nécessaire afin d’éviter de détruire le moteur par surcharge. Voir explication sur la "protection thermique moteur". - Position 1 Défaut. Cette position supprime l’adaptation de la limitation de courant en fonction du calcul de la protection thermique du moteur (position 0). Une surcharge moteur provoque un défaut. Choisir le comportement en cas de défaut avec le paramètre E3.02. - Position 2 Alarme 2 Le variateur ne détecte pas le défaut, prend cette information comme une alarme, il continue son calcul thermique mais signale sur une sortie logique que le moteur est en surcharge. (Voir D4.00 à D4.05). Remarque : Visualiser l’état thermique moteur sur l’écran de l’afficheur. A2.12 : Thermique moteur Visualiser l’état thermique moteur sur une sortie analogique D3.00 : Affectation A01 20… Etat thermique moteur. E2.03 Seuil surcharge M. VCB Réglage du seuil de déclenchement en alarme ou en défaut "surcharge thermique moteur". 100% correspond à un fonctionnement permanent au courant nominal moteur (E2.05) à 50 Hz. Si le paramètre E2.02 est réglé sur la position : - "adaptation de la limitation de courant" alors ce paramètre permet de régler le seuil de basculement de l’alarme (visible sur alarme 2). - "défaut" alors ce paramètre règle le niveau de déclenchement en défaut (voir condition d’arrêt en E2.02). - "alarme " alors ce paramètre règle le niveau de déclenchement en alarme. (visible sur alarme 2). 0...118...200 % (I / IN "Moteur")2 E2.03 100 % E2.05 E2.04 f 30 Hz 50 Hz E2.06 99 E E2.02 E2. Protection moteur Protection thermique moteur - Modèle thermique du moteur (1) A la différence de la limitation de surcharge (paramètre E1.00) qui protège le variateur, le modèle thermique évalue l’échauffement du moteur. Il utilise le courant permanent maximal au point de fonctionnement nominal, le déclassement en fonction de la vitesse réelle et de la constante thermique du moteur. Paramètre E2.02 réglé sur 0 "Limitation de courant". En cas de surcharge, le courant sera réduit jusqu’à la valeur déterminée aux paramètres E2.04 et E2.06. Cela provoquera une réduction de vitesse et pour les charges quadratiques (pompes, ventilateurs) conduira à un point de fonctionnement stable. Sinon, ce qui est le cas pour les charges constantes, la sortie de fréquence descendra jusqu’à 0 Hz. Si la fréquence reste en dessous de la fréquence de détection de calage (E2.09) pendant une durée supérieure au temps de détection (E2.08), le variateur déclenchera avec l’indication "(60) Déf. Th.mot". La coupure de la tension de réseau provoque une réinitialisation de la protection électronique du moteur. Pour conserver le calcul thermique lorsque le réseau est coupé, il faut alimenter le variateur avec une tension auxiliaire 24 V DC secourue, via bornes P24 et P0 V. I / I N"Moteur" E2.05 100 % 50 % E2.04 Le refroidissement du moteur est réduit à basse vitesse lorsque le variateur est auto ventilé. 30 Hz E2.06 E2.04 I maxi à 0 Hz 50 Hz f VCB 0...31...150 % (1) Courant maximum permanent admissible à 0 Hz pour le moteur (donnée constructeur).100 % = courant nominal moteur (B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur. E E2.05 I maxi à f nom. VCB 0...100...150 % (1) Courant maximum permanent admissible à la fréquence nominale du moteur (donnée constructeur). 100 % = courant nominal moteur (B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur. E2.06 Fréquence therm. VCB 0...30...300 Hz (1) Lorsque le moteur est autoventilé le courant nominal ne peut plus être maintenu en permanence dans le moteur en dessous d’une certaine vitesse, la ventilation n’étant plus assez efficace.Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur. E2.07 Cst. Temps mot.(t) VCB 1...5...3200 min (1) La constante de temps du moteur t permet de caractériser l’échauffement du moteur. Dans les conditions nominales de fonctionnement, le moteur prendra 4 à 5 fois cette constante de temps pour atteindre sa température d’équilibre. Le réglage usine de cette constante est de 5 minutes pour garantir une protection suffisante en cas de coupure réseau fréquente sans source d’alimentation 24 V dc auxiliaire, pour maintenir le calcul de l’état thermique à partir de l’état précédant la coupure. Lorsque le moteur est fortement sollicité par des surcharges, il est préférable de rentrer les données du fabriquant de moteur et d’utiliser une alimentation auxiliaire 24 V dc. Dans le cas où celles-ci ne sont pas disponibles, voir le tableau à titre indicatif. Il est possible de faire un réglage usine partiel des données moteur par F2.01. Lorsque le réseau est coupé, la protection thermique du moteur réalisée par le variateur n’est pas sauvegardée. A la remise sous tension du variateur, le calcul thermique repart de 0. Pour conserver le calcul thermique même lorsque la tension réseau est coupée, il est nécessaire d’utiliser une alimentation auxiliaire 24 Volt. (1) Voir protection thermique moteur UL page 101. 100 E2. Protection moteur Caractéristique thermique du moteur Nbre de paire de pôles Temp. Temprature d'quilibre INOM et tNOM 100 % Hauteur d’arbre 160-200 225-280 315-400 2,4 pôles 45 min 50 min 60 min 6,8 pôles 60 min 80 min 100 min 63 % t (1) Protection thermique moteur UL Avec le réglage du paramètre B3.05 "tension réseau" à "460 V - 60 Hz", le variateur choisit automatiquement le modèle de protection du moteur (et du câble) selon la certification UL. Dans ce cas, les paramètres E2.02 à E2.04, E2.06 et E2.07 perdent leur fonction. La surveillance du surcourant en fonction du temps dépend de E2.05 (relatif au courant nominal moteur). Si on dépasse la surface courant/temps, un défaut apparaît : surcharge moteur. t 1h 10 min 5 min 2 min E E2.05 = 100 % E2.05 = 50 % 1 min 20 s 10 s 0,5 1,0 2,0 6,0 I/IN"Moteur" moteur froid moteur chaud avec courant nominal 101 E2. Protection moteur E2.08 Temps de calage VCB 0...60...160 s E2.09 Fréq. de calage VCB 0...5...20 Hz Courant calage VCB 0...80...150% E2.10 100 % correspond au courant nominal moteur (voir B3.01). Un moteur est considéré surchargé au démarrage ou bloqué si sa fréquence est inférieure à la fréquence de calage E2.09, et que le courant est supérieur au courant de calage E2.10 pendant le temps de calage E2.08. E2.11 Prot. Survitesse VCB Défaut 0 . . . Non activé 1 . . . Défaut 2 . . . Alarme 1 Voir D4.00 à D4.05 3 . . . Alarme 2 La protection contre une survitesse (vitesse maxi réglée en E2.12) peut être traitée comme "alarme" ou comme "défaut", même lorsque le variateur est verrouillé (charges entraînantes actives). L’alarme a une hystérésis de 100 tr/ min. E2.12 Vit. maxi moteur VCB 200...3200...18000 tr/min Vitesse maximale en tours par minute. La valeur par défaut correspond à un moteur 2 pôles/60 Hz. Pour d’autres fréquences et nombres de pôles il faut adapter cette valeur. E2.13 Déf. ext. moteur A 0 . . . Non activé 1 . . . N.O. activé 2 . . . N.O. rdy/run 3 . . . N.O. run 4 . . . N.F. activé 5 . . . N.F. rdy/run 6 . . . N.F. run VCB Non activé Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche. Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche. E Le défaut externe moteur permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: surveillance des températures des paliers, détection de vibration. Le contact peut être normalement ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6. Voir D2 pour affecter une entrée logique à défaut externe moteur. Voir F4 pour utiliser un bloc logique E2.14 Déf. ext. moteur R VCB 0 . . . Défaut 1 . . . Alarme 1 2 . . . Alarme 2 Défaut Voir D4.00 à D4.05 Ce paramètre permet de choisir la manière de traiter cette détection : - comme un défaut (arrêt du variateur) - comme une alarme (pas d’interruption, mais la détection est signalée par une alarme, possible également sur une sortie logique). E2.15 Déf. ext. moteur t VCB 0,0...1,0...160 s Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E2.14. Le défaut externe doit être présent pendant E2.15 pour être pris en compte. 102 E2. Protection moteur E2.16 (1) Sous charge R VCB Non active 0 . . . Non active 1 . . . Défaut C 2 . . . Alarme 2 C 3 . . . Def. Err. PID 4 . . . Alarm2 Err. PID Détection sous charge non active Défaut si couple < Alarme Défaut sur erreur PID Alarme sur erreur PID Ce paramètre permet de choisir la manière de traiter cette détection : - comme un défaut (arrêt du variateur) - comme une alarme (pas d’interruption, mais la détection est signalée par une alarme, possible également sur une sortie logique). Le choix entre 1 ou 2 et 3 ou 4 s’effectue en fonction du type de régulation : - 1 ou 2 correspond à un fonctionnement sans retour PID. - 3 ou 4 est associé à un retour PID. Choix de réglage lorsque le variateur est en boucle ouverte, sans retour PID : choix 1 ou 2 Cette détection est active lorsque le moteur est en régime établi, elle n’est pas gérée pendant les phases transitoires accélération, décélération, arrêt. A la suite d’une phase transitoire (accélération) et à partir du début de la phase de régime établi, une temporisation réglable peut être utile avant la prise en compte de la détection : "E2.20 t1" (pour laisser le temps à la pompe de s’amorcer). Gestion sous forme d’alarme ou de défaut, information sur sortie logique. Paramètre associé à cette fonction : E2.17, E2.18, E2.20 et E2.21. E2.17 (1) Sous charge fn/2 0...15...200% VCB Niveau de couple de sous charge à la moitié de la fréquence nominale. E2.18 (1) Sous charge fn 0...50...200% VCB Niveau de couple de sous charge à la fréquence nominale E E2.18 E2.17 f fn/2 fn Choix de réglage lorsque le variateur est régulation PID : choix 3 ou 4. E2.19 (1) Sous charge PID VCB -200...50...200% Détecter une sous charge sur une pompe centrifuge ou un compresseur à partir du retour PID. Choix : " sous charge sur retour PID". Voir E2.16. Réglage d’un écart maximal entre le retour PID et la consigne PID (voir schéma en C4 et le paramètre C4.02). Temporisation avant détection. "E2.21" = durée minimale de la sous charge. Cette détection est active lorsque le moteur est en régime établi, elle n’est pas gérée pendant les phases transitoires accélération, décélération, arrêt. A la suite d’une phase transitoire (accélération) et à partir du début de la phase de régime établi, une temporisation réglable peut être utile avant la prise en compte de la détection "E2.20" (pour laisser le temps à la pompe de s’amorcer). Gestion sous forme d’alarme ou de défaut, information sur sortie logique. E2.20 (1) Sous charge t1 VCB 0,0...100,0...3200,0 s Délais avant pris en compte d’une sous charge au démarrage. E2.21 (1) Sous charge t2 VCB 0,0...3,0...160,0 s Durée minimale de la sous charge. (1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6) 103 E3. Défauts, Reset Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation E3.00 Redémarre auto. 3x VCB Non activé 0 . . . Non activé 1 . . . Activé Si le "redémarrage automatique" est activé, le variateur tente de remettre lui-même l’installation en service après un déclenchement en défaut (3 fois en 5 minutes avant un déclenchement définitif). Le défaut doit avoir disparu pour être reinitialisé. Cette réinitialisation ne doit pas être utilisée sur une machine "mécaniquement dangereuse". Liste des défauts qui ne peuvent pas autoriser un redémarrage automatique : (38) Défaut U.F.. (49) Température radiateur 1 (51) Sous tension 1 (52) sous tension 2 (60) Surcharge moteur (61) Calage (65) T° résistance de freinage bus DC (67) Surcharge résistance de freinage. E3.01 Réinit. en local VCB activé 0 . . . Non activé 1 . . . Activé Si ce paramètre est sélectionné sur 1, la remise à 0 d’un défaut est possible par la touche Stop du clavier du terminal graphique de programmation. E3.02 Type arrêt déf. VCB 0 . . . Roue libre 1 . . . Décélération L’ordre d’arrêt verrouille le variateur, et le moteur ralentit sans contrôle. L’ordre d’arrêt ralentit le moteur selon la rampe sélectionnée si possible et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz. L’ordre d’arrêt ralentit le moteur dans les plus brefs délais possibles et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz (peut être utilisé avec un module de freinage, un réversible ou le freinage par perte C1.03). 2 . . . Arrêt rapide Roue libre E Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut apparaît. Cas particulier de la gestion du frein : 0 Défaut arrêt roue libre, une surcharge du moteur se traduit par le verrouillage du variateur et la fermeture du contacteur de frein. 1 Défaut arrêt sur rampe de décélération, une surcharge du moteur se traduit par un arrêt du moteur suivant la rampe de décélération avec gestion de la fermeture du contacteur de frein. Le choix de réglage "1 -Décélération" ou "2 - Arrêt rapide" peut être exécuté pour les défauts suivants : (50) Coupure LS 2 (54) Défaut externe (55) Défaut externe moteur (56) Défaut d’isolement (58) Température moteur PTC (59) Court circuit PTC (60) Surcharge moteur (64) Défaut unité de freinage externe (67) Surcharge résistance de freinage (69) Défaut process (70) Sous charge. E3.03 Perte 4 mA Activ. VCB Perte 4-20 mA 0 . . . Non activé 1 . . . Activé 2 . . . Rdy/run 3 . . . Run pris en compte, quel que soit l’état du variateur pris en compte si le variateur est verrouillé ou déverrouillé et en marche pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche Toutes les consignes analogiques courant 4-20 mA sont surveillées, même si elles ne sont pas programmées. 104 E3. Défauts, Reset Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation E3.04 Perte 4 mA Rep. VCB Défaut 0 . . . Défaut 1 . . . Fréq. Gelée + A 1 2 . . . Fréq. Gelée + A 2 3 . . . Fréq. Fixe + A 1 4 . . . Fréq. Fixe + A 2 Un signal ≤ 3 mA entraîne un défaut "Coupure 4 mA". Lorsque le signal devient ≤ 3 mA, le variateur impose au moteur la dernière vitesse présente avant la disparition du signal.(1). Lorsque le signal devient ≤ 3 mA, le variateur impose au moteur la référence de fréquence réglée au paramètre E3.05. Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsque le défaut apparaît. Lorsqu’un réglage différent de 0 "défaut" est effectué, l’arrêt est obtenu grâce à une demande de STOP ou de verrouillage. A1 et A2 correspondent au choix du type d’alarme voir D4.00 à D4.05. Après la détection d’un défaut "perte 4 mA", 3 secondes sont nécessaires avant un redémarrage. (1) Lorsqu’une demande de Marche est donnée avec un signal ≤ 3 mA alors c’est la petite vitesse qui est imposée (C3.00). E3.05 Freq. fixe 4 mA VCB -300,00...+10,00...+300,00 Hz Consigne fréquence fixe utilisée lorsque le signal 4 mA est perdu. E3.06 Surcharge RF VCB Non activée 0 . . . Non active 1 . . . Défaut 2 . . . Alarme 1 3 . . . Alarme 2 Voir D4.00 à D4.05. Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "surcharge résistance de freinage" apparaît. Remarque : Lorsque le réseau d’alimentation est coupé, alors le calcul thermique de la résistance est réinitialisé. Une alimentation du contrôle séparée 24 VDC est disponible et permet de sauvegarder le calcul thermique lorsque la partie puissance est hors tension. Si le calcul ne peut pas être sauvegardé alors une protection thermique externe est nécessaire (type relais thermique). Temps de sollicitation Courbes de protection des rsistances de la rsistance (sec). 100 E 10 min Temps de cycle 3 min Temps de cycle 2 min Temps de cycle 10 1 0 5 10 15 20 25 30 Surcharge / puissance nominale La constante de temps est calculée à partir de la puissance maximale et de la puissance nominale de la résistance (issue de la valeur de la résistance paramétrée) ainsi que du cycle. E3.07 Puissance n. RF. VCB 0,1...0,1...1000,0 kW Puissance permanente de la résistance de freinage. E3.08 Valeur R.F. VCB 0,1...200,0 Ω Valeur ohmique de la résistance de freinage. 105 E3. Défauts, Reset Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation E3.09 Déf. U Frein A VCB N.O. Rdy /Run 0 . . . Non activé 1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur 2 . . . N.O. rdy/run est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur 3 . . . N.O. run est déverrouillé et en marche Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit 4 . . . N.F. activé l’état du variateur Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur 5 . . . N.F. rdy/run est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur 6 . . . N.F. run est déverrouillé et en marche Ce défaut unité de fréinage permet de verrouiller le variateur lorsque l’unité de freinage externe passe en défaut. Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6. Voir D2 pour affecter une entrée logique à "défaut unité de freinage". Voir F4 pour utiliser un bloc logique E3.10 Tempo déf. frein VCB 0,0...5,0...160 s Ce paramètre permet de temporiser le début de la prise en compte du signal de défaut durant les phases de mise sous tension du variateur. E3.11 Déf. externe Act. VCB Non activé voir ‘macros’ 0 . . . Non activé 1 . . . N.O. activé E Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur. Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur 2 . . . N.O. rdy/run est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche. Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur 3 . . . N.O. run est déverrouillé et en marche. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit 4 . . . N.F. activé l’état du variateur. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur 5 . . . N.F. rdy/run est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur 6 . . . N.F. run est déverrouillé et en marche. Le défaut externe permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: une surpression. Le contact peut être normalement ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6. Voir D2 pour affecter une entrée logique à "défaut externe". Voir F4 pour utiliser un bloc logique E3.12 Déf. externe Rep. VCB Défaut 0 . . . Défaut 1 . . . Alarme 1 2 . . . Alarme 2 Voir D4.00 à D4.05. Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "Défaut externe" apparaît. E3.13 Déf. externe tps VCB 0,0...0,0...160 s Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E3.11. Le défaut externe doit être présent pendant E3.13 pour être pris en compte. 106 E3. Défauts, Reset Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation E3.14 Déf. Process Act. 0 . . . Non activé 1 . . . N.O. activé 2 . . . N.O. rdy/run 3 . . . N.O. run 4 . . . N.F. activé 5 . . . N.F. rdy/run 6 . . . N.F. run VCB Non active Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche, après la temporisation E3.16. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche, après la temporisation E3.16. Une entrée logique doit être affectée à "39 Défaut process" voir D2.00 à D2.10. Au démarrage, un temps peut être réglé avant la prise en compte du défaut voir E3.16 (par exemple). E3.15 Déf. Process Rep VCB Défaut 0 . . . Défaut 1 . . . Alarme 1 2 . . . Alarme 2 Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "Défaut process" apparaît. E3.16 Déf. Process t1 VCB 0,0...0,0...3200 s Délais avant prise en compte du défaut au démarrage, le temps étant compté dès l’ordre Run. E3.17 Déf. Process t2 VCB 0,0...0,0...160 s Durée minimale du défaut. Si le signal revient alors que la temporisation n’est pas terminée, il n’y a pas de défaut. E3.18 Déf. Isol. Act. VCB Non activé Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit l’état du variateur. Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur 2 . . . N.O. rdy/run est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche. Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur 3 . . . N.O. run est déverrouillé et en marche. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit 4 . . . N.F. activé l’état du variateur. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur 5 . . . N.F. rdy/run est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche. Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur 6 . . . N.F. run est déverrouillé et en marche. Le mode de fonctionnement est le même que celui du défaut externe, sauf qu’avec ce paramètre le défaut indiqué sur l’afficheur est un défaut d’isolement. Ce défaut est utile lorsque l’on utilise le kit de détection d’un défaut d’isolement entre une phase et la terre dans le cas d’un réseau de type neutre isolé (IT). Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6. Voir D2 pour affecter une entrée logique à "défaut d’isolement". Voir F4 pour utiliser un bloc logique. E3.19 Déf. Isol. Rep. VCB Défaut 0 . . . Défaut 1 . . . Alarme 1 2 . . . Alarme 2 Voir D4.00 à D4.05 Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "Défaut d’isolement" apparaît. E3.20 Déf. isol. tps VCB 0,0...10,0...160 s Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut d’isolement E3.18. Le défaut d’isolement doit être présent pendant E3.20 pour être pris en compte. 107 E 0 . . . Non activé 1 . . . N.O. activé E3. Défauts, Reset Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation E3.21 Sous-tension R VCB 0 . . . Non activé 1 . . . Défaut/Run Pas de surveillance d’une sous-tension Le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche. Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’une soustension. Il faut pour cela affecter une sortie logique à alarme 1 ou 2, voir D4.00 à D4.05. Affichage sous-tension. 2 . . . Alarme 1 3 . . . Alarme 2 Non active Par défaut (configuration usine), une sous-tension n’est pas mémorisée comme un défaut. Lorsque la tension normale réapparaît, le variateur redémarre de lui-même (si le variateur est déverrouillé et si un ordre de marche est présent). En choisissant E3.21 "défaut / run", chaque sous-tension qui dure plus longtemps que la temporisation E3.22 est traitée comme un défaut et doit être reinitialisé pour redémarrer. Cette fonction est particulièrement utilisée lorsque le variateur ne doit pas redémarrer automatiquement (sécurité des personnes). Dans ce cas, la réinitialisation automatique ne doit pas être activée. E3.22 Sous tension tps VCB 0,0...2,0...20,0 s Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut. Le défaut sous-tension doit être présent pendant E3.22 pour être pris en compte. Une temporisation supérieure à 2 secondes ne peut être traitée que si le variateur est raccordé à une alimentation 24 Vdc externe. E3.23 T° Radiateur Rep. VCB I-Limit. 50% 0 . . . I-limit. 50% 0 . . . I-limit. 110% Le défaut est généré si la limitation de courant atteint 50%. Le défaut est généré si la limitation de courant atteint 110%. E Lorsque le variateur est en surcharge et afin de conserver une plus large disponibilité, le variateur réduit automatiquement le courant maximal de sortie. Ceci afin d’éviter une température trop élevée sur le radiateur et à l’intérieur du variateur. Lorsque le courant de sortie devient trop faible, alors le variateur passe en défaut "T˚ Rad.1". Pour le niveau de déclenchement, deux choix sont possibles : I-Limitation à 50% : le défaut est généré si la limitation de courant atteint 50% du courant nominal (fort couple) du fait d’une température trop élevée du radiateur. I-Limitation à 110% : idem avec un niveau à 110%. La position 110% est automatiquement choisie si la séquence de freinage est utilisée. Remarque : Une sortie est mise à 1 (voir D4 "LIMIT I >") lorsque la limitation de courant est réduite automatiquement par le variateur. 108 E4. Mode de commande Sélection des modes de commande du variateur Nota : Il est possible de visualiser le mode de commande sur l’afficheur. E4.00 DISTANCE : VICB Local / Distance 0 . . . Local / Distance 1 . . . Local 2 . . . Distance La consigne prise en compte peut être local ou distance (voir E4.02) La consigne prise en compte ne peut être que local La consigne prise en compte ne peut être que distance Ce paramètre permet de sélectionner la/les sources possibles pour la consigne de fréquence. Le mode "distance" correspond à un mode de commande du variateur par une consigne issue du bornier ou de la ligne. Consignes possibles : Cons. F. manu ou cons. F. auto, consigne PID. La consigne fréquence peut provenir d’une des entrées analogiques AIV, AIC, AI_2, AI_3, des consignes présélectionnées, du potentiomètre motorisé distance ou d’une des 5 consignes de la ligne. Le mode "local" correspond à un mode de commande du variateur directement par : - E4.03 = 0 clavier : une consigne de fréquence provenant du potentiomètre motorisé obtenu par les touches , ▲, et du clavier. - E4.03 = 1 bornier : le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du bornier (+vite local, -vite local, arrière local, voir D2.00 à D2.10). ▲ LOCAL : Origine Consigne F. ▲ ▲ Mode commande VICB Local / Distance 0 . . . Local / Distance 1 . . . Local 2 . . . Distance Les ordres pris en compte peuvent être local ou distance (voir E4.02) Les ordres pris en compte ne peuvent être que local Les ordres pris en compte ne peuvent être que distance Le mode "local" correspond à un mode de commande du variateur directement par : - E4.03 = 0 clavier : les touches RUN/STOP (touches verte et rouge du clavier). - E4.03 = 1 bornier : les entrées logiques "M. Impuls. loc." (marche par contact impulsionnel) "A. Impuls. loc." (arrêt par contact impulsionnel). Le mode "distance" correspond à un mode de commande du variateur directement par : - B6.01 = 0 bornier : les commandes sur le bornier "Marche av.", "Marche arr.", "M. Av. Impuls.", "M.Arr. Impuls." et "Arrêt impuls." - B6.01 = 1 ligne : les commandes marche arrêt du mot de contrôle de la ligne bit 0 à 10. Combinaisons possibles pour les origines de consignes et des modes de commande : Réglage des modes de commande (1) Sélection du mode de commande local / distance (E4.02) E4.00 Origine de la consigne fréquence E4.01 Origine de la commande Local / distance Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection. L’origine de la commande dépend de la sélection. Local / distance Local La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection. La commande est toujours locale et indépendante de la sélection. Local / distance Distance La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection. La commande est toujours distance et indépendante de la sélection. Local Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et indépendante de la sélection. La commande dépend de la sélection. Local Local La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et indépendante de la sélection. La commande est toujours locale et indépendante de la sélection. Local Distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et indépendante de la sélection. La commande est toujours distance et indépendante de la sélection. Distance Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et indépendante de la sélection. La commande dépend de la sélection. Distance Local La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et indépendante de la sélection. La commande est toujours locale et indépendante de la sélection. Distance Distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et indépendante de la sélection. La commande est toujours distance et indépendante de la sélection E E4.01 109 E4. Mode de commande (1) Le mode de commande du variateur définit l’origine de la consigne fréquence et de la commande du variateur qui peut être local ou distance. Il peut donc se faire : - par le bornier, - par la liaison série, - par le clavier du terminal graphique. Le choix de l’un ou de l’autre de ces modes de commande peut être réalisé par : - une entrée logique du bornier, la sélection local/distance dépend de la position de l’entrée logique (voir E4.02), - par la touche "local/rem." du terminal graphique, choix local ou distance avec la touche (voir E4.02), - ou par programmation, choix local ou distance fixé par paramétrage. E4.02 Origine loc./dist. VICB 0 . . . Clavier Commande local / distance par la touche "Local/remote" du clavier du terminal graphique de programmation. Commande local / distance par un ordre logique du bornier (voir D2). Dans ce mode, la touche local/remote du clavier est verrouillée. 1 . . . Bornier E4.03 Clavier Origine local VICB Clavier 0 . . . Clavier 1 . . . Bornier seules les commandes locales du clavier sont prises en compte seules les commandes locales du bornier sont prises en compte. Ce paramètre définit l’origine des commandes marche, arrêt, et des signaux du potentiomètre motorisé local (+vite/ -vite). E4.03 = 0 : par les touches du clavier RUN/STOP (touches verte et rouge). E4.03 = 1 bornier : par les entrées logiques "M. Impuls. Loc." (marche avant par contact impulsionnel), "A. Impuls. loc." (arrêt par contact impulsionnel) et "arrière loc.", +vite local, -vite local. E4.04 Orig. arrêt local VICB Activé local 0 . . . Activé local 1 . . . Activé seule la commande d’arrêt du clavier est prise en compte les commandes d’arrêt du clavier et du bornier sont prises en compte. Si on choisit "Origine arrêt local": "activé", toutes les commandes d’arrêt sont prises en compte quelle que soit leur origine (entrée logique bornier "A. Impuls.loc." ou touche bornier STOP). L’arrêt se fait suivant le réglage du paramètre C1.02 "Mode d’arrêt". Pour redémarrer le variateur, il est nécessaire de refaire une commande de marche. Nota : Voir également l’exemple "contrôle local" avec ordre logique local, au chapitre B5, Menu court, complément aux macros M1 à M4. E Remarque : En pressant la touche 2 fois de suite, le variateur se verrouille laissant le moteur en roue libre (et génère la fermeture du frein si la séquence de frein est utilisée). Ceci est vrai uniquement dans le cas d’une commande par le clavier ou en commande 2 fils à partir du bornier. 110 E5. Fréquence occultée Fréquence occultée (anti-résonnance) E5.00 Fréq. occultée 1 VCB 5,00...5,00...300,0 Hz E5.01 Hystérésis 1 VCB 0,00...0,00...4,00 Hz Le saut de fréquence E5.00 définit la fréquence centrale à laquelle l’entraînement ne doit pas rester continuellement. Le réglage d’hystérésis détermine la plage d’interdiction symétrique à la fréquence réglée. E5.02 Fréq. occultée 2 VCB 5,00...25,00...300,00 Hz E5.03 Hystérésis 2 VCB 0,00...0,00...4,00 Hz Les fréquences occultées 1 et 2 correspondent aux fréquences centrales auxquelles l’entraînement ne doit pas rester continuellement. Le réglage d’hystérésis détermine la plage d’interdiction symétrique à la fréquence réglée. f act. E5.03 2 E5.01 1 E5.00 E5.02 f rf. E Les hystérésis des fréquences occultées ne doivent pas se chevaucher. 111 E6. Fréquence de découpage Adaptation automatique de la fréquence de découpage E6.00 Fréq. découp. min VCB 2,5 kHz VCB 2,5 kHz 0 . . . 2,5 kHz 1 . . . 5,0 kHz 2 . . . 10,0 kHz E6.01 Fréqu. découp. max 0 . . . 2,5 kHz 1 . . . 5,0 kHz 2 . . . 10,0 kHz E Le variateur est équipé d’un circuit adaptant automatiquement la fréquence de découpage. Il fonctionne normalement à la fréquence maximale de découpage. Lorsque le variateur est soumis à de fortes charges conjointement à une température élevée de l’air de refroidissement, la fréquence de découpage est abaissée (jusqu’à la fréquence minimale de découpage). L’appareil continue ainsi son service. Toutefois, le bruit du moteur augmente un peu avec cet abaissement de fréquence. Les paramètres E6.00 et E6.01 offrent la possibilité de limiter la gamme d’excursion automatique de la fréquence de découpage. Le réglage usine est la plus basse fréquence de découpage possible pour limiter les émissions du câble moteur et les échauffements des inductances moteur et des filtres radio perturbations. 112 Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts, configuration et code de blocage F Sommaire F1. Aide ______________________________________________________________________________________________ 114 F2. Réglage usine ______________________________________________________________________________________ 115 F3. Historique Défauts___________________________________________________________________________________ 116 F4. Blocs de fonctions ___________________________________________________________________________________ 117 F5. Ajustage de zéro ____________________________________________________________________________________ 126 F F6. Code _____________________________________________________________________________________________ 127 113 F1. Aide Aide contextuelle sur défaut F1.00 Test déf. terre VICB 0 . . . Start 0 ->1 0= Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour démarrer le processus de test Signalisation du niveau de test: voies basses Signalisation du niveau de test: voies hautes Pas de problème détecté Détection d’un défaut terre sur la sortie puissance du variateur, côté moteur Le variateur ne peut pas faire le test 1 . . . Voies basses 2 . . . Voies hautes 3 . . . Aucun défaut 4 . . . Défaut terre 5 . . . Impossible Test Ce test sert à détecter les défauts de terre, côté moteur. Lorsque le test est activé, les trois I.G.B.T. d’un demi-pont sont bloqués pendant un temps court, si une surintensité apparaît pendant ce test, le variateur indiquera "défaut terre". Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est activée, le contacteur montera pendant environ 1 seconde. F1.01 Test contrôle VICB Test 0 . . . Start 0 ->1 (1 . . . En Test) (2 . . . Défaut!) (3 . . . Aucun défaut) Lancement du test par passage à 1 Ce test effectue un auto test de la partie contrôle du variateur et le ré initialise. F1.02 à F1.29 F Codes des défauts et mesures à prendre sur défaut. Voir “Défauts - causes - remèdes”, page 132. 114 F2. Réglage usine Retour aux réglages usine F2.00 Ret. Usine appli VICB 0 . . . Start 0 ->1 0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage usine Signale que le retour aux réglages usine est en cours Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement 1 . . . Retour usine 2 . . . Terminé Test Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres applicatifs (macro 1 convoyeur) mais pas les données du moteur (B3.00 à B3.04 et B4.01 à B4.04). Tous les réglages faits par le client sont remplacés par la configuration usine. Les paramètres suivants ne sont pas remplacés: macro utilisateur, la mémoire des défauts, les heures de fonctionnement, le compteur kWh, la langue et le paramètre "B3.05 tension du réseau". Ret. Usine mot. VICB 0 . . . Start 0 ->1 0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage usine Signale que le retour aux réglages usine est en cours Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement 1 . . . Retour usine 2 . . . Terminé Test Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres du moteur (B3.00 à 04 et B4.01 à 04). Si la tension de réseau n’est pas appliquée au variateur en L1, L2 et L3, les données du moteur et de l’autotuning ne sont pas remplacées. F F2.01 115 F3. Historique Défauts Historique des défauts et diagnostic F3.00 Compteur défauts Lecture seulement Nombre de défauts depuis le début de la vie du variateur. F3.01 Sélection déf. Lect. seulement 0...0...15 (0 dernier défaut) F Permet la sélection du numéro de défaut à analyser. Seuls les 16 derniers défauts peuvent être visualisés. Les 14 informations relatives au défaut sélectionné en F3.01 sont visibles de F3.02 à F3.15. F3 Historique Défauts Dernier défaut entré en mémoire F3.00 Compteur défauts 15 F3.01 Sélection défauts F3.02 No. défaut F3.03 Cause défaut F3.04 Heures fct var A F3.05 (1) 2 n-2 1 n-1 0 n 13 14 15 61 Calage 58 T° mot / PTC 54 Déf. ext. (1) (A5.01) 362,37 h 438,84 h 817,73 h (2) Fréq. de sortie (A3.00) + 0,6 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2) F3.06 Tr/mn moteur (A2.00) + 3 rpm + 649 rpm + 1260 rpm (2) F3.07 Courant moteur (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2) F3.08 Tension DC (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2) F3.09 Temp. Radiateur (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2) F3.10 Cons. après ramp. (A4.12) + 50,0 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2) F3.11 Mode commande (A1.02) 0 Distance 0 Distance 0 Distance (2) F3.12 Mot d’état var. (ETA) (A3.11) 7 Opération 7 Opération 7 Opération (2) F3.13 Mot de commande var. (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex F3.14 Etat variateur (A1.03) 2 Accélération 1 cons. f = fn 1 cons. f = fn F3.15 Carte fille carte centrale 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3) (2) (2)(3) (1) Chaque perte de réseau ou de la tension auxiliaire 24 V DC cause un message de défaut "Perte 24 V". Lorsque le paramètre E3.21 "sous tension" est mis sur 0 "aucun défaut" ou 2 "alarme", ce message de défaut apparaît, mais sera écrasé par le prochain défaut. (2) Toutes les valeurs correspondent aux valeurs réelles 10 ms avant l’apparition du défaut. (3) Message sous forme hexadécimale pour un traitement par les services de Schneider. 116 F4. Blocs de fonctions Blocs de fonctions logiques et comparateurs Le variateur contient 4 blocs de comparateurs pour la surveillance des signaux analogiques et 2 blocs logiques. Les signaux de sorties des blocs de fonctions peuvent être exploités : • avec une temporisation: blocs comparateurs C1, C2 et blocs fonctions logiques L5 et L6. • avec une temporisation et des blocs de fonctions logiques: blocs comparateurs C3, C4. • sur les sorties relais, par la ligne et/ou en interne comme signaux de commande. Choix des signaux analogiques C1 et C2 E1 Filtre Consigne fixe Bloc comparateur E1 Temporisation t E2 utilisation interne Sortie relais ou ligne Comparateur 1 : Paramètres F4.00 à F4.07 Comparateur 2 : Paramètres F4.08 à F4.15 Filtre Choix des signaux analogiques C3 et C4 E1 Bloc comparateur E2 D1 Consigne fixe Choix des signaux logiques Bloc Bloc logique a logique b Temporisation C & D & ³ ³ t = = ­ ­ utilisation interne Sortie relais ou ligne D2 L5 et L6 Choix des signaux logiques Bloc logique Temporisation D1 & ³ t = D2 ­ F Comparateur 3 : Paramètres F4.16 à F4.29 Comparateur 4 : Paramètres F4.30 à F4.43 utilisation interne Sortie relais ou ligne Bloc logique 5 : Paramètres F4.44 à F4.49 Bloc logique 6 : Paramètres F4.50 à F4.55 117 F4. Blocs de fonctions Choix du signal à comparer F4.00 C1 Entrée E1 F4.08 C2 Entrée E1 F4.16 C3 Entrée E1 F4.30 C4 Entrée E1 0 . . . 0,0 % 1 . . . Fréq. Sortie (signée) 2 . . . |Fr. Sortie| (non signée) 3 . . . I Moteur 4 . . . Couple (signé) 5 . . . |Couple| (non signé) 6 . . . Puiss. Moteur 7 . . . T° radiateur 8 . . . F. découpage 9 . . . Tr/mn mot.(signé) 10 . . |Tr/mn mot.| (non signé) 11 . . Erreur PID 12 . . Cons. F int 13 . . |Cons. F. int.| 14 . . Cons. Lim. C 15 . . AIV 16 . . AIC 17 . . AI_2 18 . . AI_3 19 . . Tension DC 20 . . Etat th. Mot. 21 . . Etat Th. RF. VCB VCB VCB VCB Etat initial 100 % = grande vitesse (C3.01) 100 % = grande vitesse (C3.01) (valeur absolue) 100 % = courant nominal moteur (B3.01) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)(valeur absolue) 100 % = puissance nominale moteur (B3.00) 100 % = 100 ° C (C4.02) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01x 60/p) (1) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1) 100 % = 100 % 100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréquence interne avant la rampe et avant la compensation de glissement 100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréq. interne avant la rampe et avant la comp. de glissement (valeur absolue) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) cons.interne de limitation de couple 100 % = 10 V (A4.00) 100 % = 20 mA (A4.02) 100 % = 20 mA (A4.04) 100 % = 20 mA (A4.06) 100 % = 813 V Etat thermique moteur, 100% correspond à un fonctionnement permanent au courant nominal moteur réglé. La valeur maximale est 200%. Visible en A2.12. Etat thermique de la (ou des) résistances de freinage. 100% correspond à la puissance nominale. Visible en A3.12. (1) p = nombre de paires de pôles Choix du signal servant de base à la comparaison F4.18 C3 Entrée E2 VCB F4.32 C4 Entrée E2 VCB 0 . . . consigne Cx (%) F 1 . . . AIV, Entrée tension 2 . . . AIC, Entrée courant 3 . . . AI_2, Entrée courant carte E/S no.1 4 . . . AI_3, Entrée courant carte E/S no.2 5 . . . Consigne présélectionnée 6 . . . +/- vite dist. (plus/moins vite distance) 7 . . . Fréq. Sortie (signée) (2) 8 . . . |Fr. Sortie| (non signée) (2) 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % Choix valeur fixe avec F4.02 Choix valeur fixe avec F4.02 choix d’utiliser une valeur de consigne fixe pour l’entrée E2 des comparateurs C1, C2, C3, C4. La valeur est réglée avec F4.02, F4.10, F4.20, F4.34. 100 % = 10 V (A4.00) 100 % = 20 mA (A4.02) 100 % = 20 mA (A4.04) 100 % = 20 mA (A4.06) 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.08) 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.10) 100 % = grande vitesse (C3.01) 100 % = grande vitesse (C3.01) (valeur absolue) Filtre de l’entrée analogique 1 des comparateurs C1, C2, C3, C4 F4.01 C1 Filtre E1 VCB 0,0...0,1...160s F4.09 C2 Filtre E1 VCB 0,0...0,1...160s F4.17 C3 Filtre E1 VCB 0,0...0,1...160s F4.31 C4 Filtre E1 VCB 0,0...0,1...160s (2) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6). 118 F4. Blocs de fonctions Filtre de l’entrée analogique 2 des comparateurs C3, C4 F4.19 C3 Filtre E2 VCB F4.33 C4 Filtre E2 VCB 0,0...0,1...160s 0,0...0,1...160s Valeur de la consigne fixe pour le comparateur (voir F4.18 et F4.32) F4.02 Consigne C1 VCB -200,0...0,0...+200,0% F4.10 Consigne C2 VCB -200,0...0,0...+200,0% F4.20 Consigne C3 VCB -200,0...0,0...+200,0% F4.34 Consigne C4 VCB -200,0...0,0...+200,0% Choix du type de comparaison pour les différents blocs comparateurs. F4.03 C1 Type comp. VCB E1 > E2 F4.11 C2 Type comp. VCB E1 > E2 F4.21 C3 Type comp. VCB E1 > E2 F4.35 C4 Type comp. VCB E1 > E2 0 . . . E1 > E2 1 . . . E1 < E2 2 . . . E1 = E2 3 . . . E1 différent E2 Hystérésis sur l’entrée E1 des comparateurs F4.04 C1 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 % F4.12 C2 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 % F4.22 C3 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 % F4.36 C4 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 % L’hystérésis travaille de manière symétrique, voir diagramme ci-dessous : Réponse pour les fonctions : E1 = E2 ou E1 ≠ E2 Réponse pour les fonctions : E1 > E2 ou E1 < E2 f E1 f E2 Hystrsis E1 E2 F Hystrsis t E1 > E2 t E1 = E2 t E1 < E2 t E1 ­ E2 t t 119 F4. Blocs de fonctions Affectation de l’entrée des blocs de fonctions logiques F4.23 C3 Entrée D1 VCB F4.24 C3 Entrée D2 VCB F4.37 C4 Entrée D1 VCB F4.38 C4 Entrée D2 VCB F4.44 L5 Entrée D1 VCB F4.45 L5 Entrée D2 VCB F4.50 L6 Entrée D1 VCB F4.51 L6 Entrée D2 VCB Etats 0 . . . Etat 0 1 . . . Prêt 2 . . . En Marche 3 . . . Défaut 4 . . . Prêt + Marche 5 . . . Alarme 6 . . . Alarme ligne 7 . . . Générateur 8 . . . Local 9 . . . Cons f = f mot 10 . . f mot> seuil 11 . . Marche Impuls. 12 . . DI1 13 . . DI2 14 . . DI3 15 . . DI4 16 . . DI5_2 17 . . DI6_2 18 . . DI7_2 19 . . DI8_2 20 . . DI5_3 21 . . DI6_3 22 . . DI7_3 23 . . DI8_3 24 . . Etat 1 25 . . Ouvrir frein 26 . . Bus DC chargé 27 . . Imot>I max F 28 . . Udc>U max 29 . . LIMIT I> 30 . . Limitations 31 . . Alarme 1 32 . . Alarme 2 33 . . C1 Sortie log. 34 . . C2 Sortie log. 35 . . C3 Sortie log. 36 . . C4 Sortie log. 37 . . L5 Sortie log. 38 . . L6 Sortie log. 39 . . U Frein act. 40 . . Chauffage M 41 . . Mot com. 11 42 . . Mot com. 12 43 . . Mot com. 13 44 . . Mot com. 14 45 . . Mot com. 15 120 Logique à 1 si : Entrée à l’état 0 et ne passe pas à 1 Variateur déverrouillé, sans défaut, moteur non commandé Variateur déverrouillé, sens de marche validé, niveau de consigne non pris en compte Défaut, avant sa remise à zéro Prend en compte l’une ou l’autre des conditions Activé si des alarmes sont actives Suite à une coupure de la liaison série Variateur en mode générateur Commande du variateur en mode local Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06, relais dé-excité si fréquence moteur < fréquence seuil en D4.07 Marche avant ou marche arrière impulsionnelle Entrée logique DI1 à 1 Entrée logique DI2 à 1 Entrée logique DI3 à 1 Entrée logique DI4 à 1 Entrée logique carte option E/S DI5_2 à 1 Entrée logique carte option E/S DI6_2 à 1 Entrée logique carte option E/S DI7_2 à 1 Entrée logique carte option E/S DI8_2 à 1 Entrée logique carte option E/S DI5_3 à 1 Entrée logique carte option E/S DI6_3 à 1 Entrée logique carte option E/S DI7_3 à 1 Entrée logique carte option E/S DI8_3 à 1 Entrée à l’état 1 et ne passe pas à 0 Ouverture du frein demandée Condensateurs du bus DC chargés, thyristors complètement ouverts Courant moteur a atteint limitation de courant du variateur, température du radiateur trop élevée. Disponibilité ultérieure. Tension du bus DC a atteint seuil de tension entraînant un rabattement de la fréquence du moteur Température du moteur calculée par le variateur supérieure à la température maximum du moteur. Une des limitations du variateur est atteinte Voir "Alarme" dans le chapitre "Mise en service / maintenance". Voir "Alarme" dans le chapitre "Mise en service / maintenance". Sortie logique du comparateur C1 Sortie logique du comparateur C2 Sortie logique du comparateur C3 Sortie logique du comparateur C4 Sortie logique du bloc logique L5 Sortie logique du bloc logique L6 Unité de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575, active. (D4) Chauffage moteur actif. Bit 11 à 1 Bit 12 à 1 Bit 13 à 1 Bit 14 à 1 Bit 15 à 1 F4. Blocs de fonctions Choix du type de fonction logique pour les différents blocs F4.25 C3a Type fonct. VCB Type de fonction pour le bloc logique "a" à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4). F4.26 C3b Type fonct. VCB Type de fonction pour le bloc logique "b" à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4). F4.39 C4a Type fonct. VCB Type de fonction pour le bloc logique "a" à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4). F4.40 C4b Type fonct. VCB Type de fonction pour le bloc logique "b" à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4). F4.46 L5 Type fonct. VCB Type de fonction pour le bloc logique L5 (voir synoptique F4). L6 Type fonct. VCB Type de fonction pour le bloc logique L6 (voir synoptique F4). 0 . . . ET 1 . . . OU 2 . . . EGAL 3 . . . DIFFERENT 4 . . . ET, Dx barre 5 . . . OU, Dx barre 6 . . . EGAL, Dx barre 7 . . . DIFF, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné. Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné. Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné. Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné. Sur le bloc logique a, c’est l’entrée logique D1 qui est prise en compte. Sur le bloc logique b, c’est l’entrée logique D2 qui est prise en compte. Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 : D1 D2 ET OU EGALE DIFFERENT 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 barre : F F4.52 D1 D2 barre ET OU EGALE DIFFERENT 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 121 F4. Blocs de fonctions Choix du type de temporisation à la sortie du comparateur F4.05 C1 type tempo VCB F4.13 C2 type tempo VCB F4.27 C3 type tempo VCB F4.41 C4 type tempo VCB F4.47 L5 type tempo VCB F4.53 L6 type tempo VCB 0 . . . Tempo 0 →1 Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1. Si la durée du changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le signal en sortie de la temporisation conserve son état. Temporisation du changement d’état de la sortie 1 → 0 Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1 et 1 → 0. Si la durée du changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le signal en sortie de la temporisation conserve son état. Sortie impulsionnelle au changement d’état 0 → 1 ou 1 → 0. Réglage de la durée de l’impulsion 1 . . . Tempo 1 → 0, 2 . . . Tempo 0 → 1 → 0 3 . . . Impulsion Durée du type de temporisation choisie en F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53. F4.06 C1 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s F4.14 C2 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s F4.28 C3 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s F4.42 C4 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s F4.48 L5 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s F4.54 L6 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s Etat du signal avant temporisation F F4.xx Tempo 0 Ñ > 1 Tempo 1 Ñ > 0 Tempo 0 Ñ > 1 Ñ > 0 F4.xx F4.xx F4.xx F4.xx Impulsion 122 F4. Blocs de fonctions Affectation de la sortie des blocs de fonctions Ces paramètres définissent l’action que doit réaliser le variateur si toutes les conditions des blocs fonctions sont réalisées. C1 affectation C2 affectation C3 affectation C4 affectation L5 affectation L6 affectation VCB VCB VCB VCB VCB VCB 0 . . . non utilisé 1 . . . Marche av 2 . . . Marche ar. 3 . . . M. av. Impuls. 4 . . . M. ar. Impuls. 5 . . . Arrêt impuls 6 . . . + vite dist. 7 . . . - vite dist. 8 . . . M. Impuls Loc. 9 . . . A. Impuls. Loc. 10 . . Arrière Loc 11 . .+ vite loc. 12 . . - vite loc. 13 . . Pas à pas 14 . . Entrée log. A 15 . . Entrée log. B 16 . . Entrée log. C 17 . . Manu/Auto Entrée non affectée Marche avant Marche arrière Marche avant avec un ordre impulsionnel Marche arrière avec un ordre impulsionnel Arrêt avec un ordre impulsionnel Plus vite par commande distance Moins vite par commande distance Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale Marche arrière par commande locale Plus vite par commande locale Moins vite par commande locale Commande pas à pas (JOG) Entrée logique A, Vitesses présélectionnées Entrée logique B, Vitesses présélectionnées Entrée logique C, Vitesses présélectionnées Commande mode manuel ou automatique. Si la sortie est à 1, le mode "Manu" est choisi Commande mode local ou distance. Si la sortie est à 1, le mode "Local" est choisi Commande rampe 2 ou rampe 1 Choix macro 2 ou 1. Si la sortie est à 1, la macro utilisateur 2 est choisie Commande de déverrouillage du variateur Défaut externe (Réglage en E3.11) Défaut moteur externe (Réglage en E2.13) Défaut d’isolement (Réglage en E3.18) Traitement du relais de défaut des unités de freinage externes de types VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804 (voir E3.09 et E3.10). Remise à zéro des défauts disparus Limitation de couple externe Activation du régulateur PID Validation de l’action des gains PID Régulation de vitesse en boucle fermée Gestion du contact frein ouvert Verrouillage variateur par un arrêt d’urgence externe. Seulement si la fonction de contrôle du contacteur de ligne est activée. Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes Mode de commande local uniquement. Interdit les modifications des paramètres. Inversion de la vitesse. Utiliser uniquement par une commande en ligne et non par le bornier Active l’unité réversible (voir paramètre B3.06). Activation du chauffage moteur Traitement d’un contact utilisé dans un Process. Remise à zéro de la position. Commande maître / esclave (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6). Réservé 18 . . Local/dist 19 . . Rampe 2 20 . . Macro ut. 2 21 . . Déverrouillé 22 . . Défaut ext. 23 . . Déf.ext.mot. 24 . . Déf.ext.Isol. 25 . . Déf.ex.Frein 26 . . R.A.Z. défaut 27 . . Limit.C.ext. 28 . . PID activé 29 . . Valide PID 30 . . Régul.vit.BF 31 . . Frein ouvert 32 . . Réseau ON/OFF 33 . . Blocage var. 34 . . Forçage Loc 35 . . Verrou. Param. 36 . . Avant (Arr.) 37 . . Fonction IR 38 . . Chauffage M 39 . . Défaut Process 40 . . RAZ Position 41 . . DMA valide non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé 42 . . 49 La sortie du comparateur ou du bloc logique peut être traitée en interne sans passer par une sortie relais et une entrée logique. Chaque fonction peut être choisie une seule fois. Il n’est pas possible d’affecter la sortie du bloc de fonction si cette affectation est déjà réalisée sur une entrée logique D2, un autre comparateur ou un bloc logique. F4.56 Status C1-L6 C1 C2 C3 111111 lecture seule L6 L5 C4 Ce paramètre permet de visualiser l’état des sorties des blocs logiques et comparateurs 123 F F4.07 F4.15 F4.29 F4.43 F4.49 F4.55 F4. Blocs de fonctions 0,0 % Frq. sortie l Frq. sortie l I moteur Couple l Couple l Puiss. Moteur T ¡ radiateur Frq. dcoupage Tr / min moteur l Tr / min moteur l Erreur PID Cons. Frq. int. l Cons. Frq. int. l Cons. Lim. C AIV AIC AI_2 AI_3 Tension DC Etat Th. Mot. Etat Th. RF. Hystrsis F4.04 C1 Hystrsis F4.12 C2 Hystrsis E1 Slection fonctions F4.03 C1 type comp. E2 F4.11 C2 type comp. 0 E1 > E2 1 E1 < E2 2 E1 = E2 3 E1 ­ E2 Tempo F4.05 C1 Type tempo F4.13 C2 Type tempo. 0 Tempo 0 ® 1 1 Tempo 1 ® 0 2 Tempo 0 ® 1 ® 0 3 Impulsion F4.06 C1 dure tempo F4.14 C2 dure tempo. F4.07 C1 affectation F4.15 C2 affectation 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 F4.00 C1 Entre E1 F4.08 C2 Entre E1 Schéma de fonction Comparateurs C1 et C2 Sortie comparateur C1 Sortie comparateur C2 F4.02 Consigne fixe C1 F4.10 Consigne fixe C2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 non utilts Marche Av. Marche Ar. M. Av. impuls. M. Ar. impuls. Arrt impuls + vite distance - vite distance M. impuls. loc. A. impuls. loc. Arrire loc. + vite loc. - vite loc. Pas Pas Entre log. A Entre log. B Entre log. C MANU / AUTO Local / Distance Rampe 2 Macro ut. 2 Dverrouill Dfaut ext. Dfaut ext. mot. Dfaut ext.Isol Dfaut ext.Frein R.A.Z. dfaut Limit. C ext. PID activ Valide PID Rgul. vit. BF Frein ouvert Rseau ON / OFF Blocage var. Forage local Ver. paramtres Avant (Arr.) Fonction IR Chauffage M Dfaut Process RAZ Position DMA valide 124 Prt 2 En marche 0 non utilts 3 Dfaut 1 Marche Av. 4 Prt + Marche 2 Marche Ar. 5 Alarme 3 M. Av. impuls. 6 Alarme ligne 4 M. Ar. impuls. 7 Gnrateur 5 Arrt impuls 8 Local 6 + vite distance 9 Cons. f = f mot. 7 - vite distance 10 f mot. > seuil 8 M. impuls. loc. 11 Marche Impuls 9 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5_2 17 DI6_2 20 DI5_3 21 DI6_3 22 DI7_3 23 DI8_3 24 Etat 1 25 Ouvrir frein 26 Bus DC charg 27 LIMIT I> 28 U DC > U max. 29 T¡ mot. > T¡ max. 30 Limitations 31 Alarme 1 32 Alarme 2 33 C1 sortie LO D1 D2 Tempo F4.46 L5 Type fonct. F4.47 L5 Type tempo F4.52 L6 Type fonct. F4.53 L6 Type tempo. ® ® ® ® 0 ET 0 Tempo 0 1 OU 1 Tempo 1 2 GALE 2 Tempo 0 3 DIFFERENT 3 Impulsion 4 ET, Dx barre (1) 5 OU, Dx barre (1) F4.48 L5 dure tempo 6 GALE, Dx barre (1) F4.54 L6 dure tempo. 7 DIFFERENT, Dx barre (1) (1) Entre D2 barre 1 0 1 0 Sortie L5 Sortie L6 F4.55 L6 affectation DI8_2 Slection fonctions F4.49 L5 affectation DI7_2 19 F4.51 L6 Entre D2 18 F4.50 L6 Entre D1 Etat 0 1 F4.44 L5 Entre D1 0 F4.45 L5 Entre D2 F Schéma de fonction Blocs logiques L5 et L6 A. impuls. loc. 10 Arrire loc. 11 + vite loc. 12 - vite loc. 13 Pas Pas 14 Entre log. A 15 Entre log. B 16 Entre log. C 17 MANU / AUTO 18 Local / Distance 19 Rampe 2 20 Macro ut. 2 21 Dverrouill 22 Dfaut ext. 23 Dfaut ext. mot. 24 Dfaut ext.Isol 25 Dfaut ext.Frein 26 R.A.Z. dfaut 27 Limit. C ext. 28 PID activ 29 Valide PID 30 Rgul. vit. BF 31 Frein ouvert 32 Rseau ON / OFF 33 Blocage var. 34 C2 sortie LO 35 C3 sortie LO 36 C4 sortie LO 34 Forage local 37 L5 sortie LO 35 Ver. paramtres 38 L6 sortie LO 36 Avant (Arr.) 39 U Frein act. 37 Fonction IR 40 Chauffage M 38 Chauffage M 41 Mot. com. 11 39 42 Mot. com. 12 40 RAZ Position 43 Mot. com. 13 41 DMA valide 44 Mot. com. 14 45 Mot. com. 15 Dfaut Process F4. Blocs de fonctions Prt + Marche 5 Alarme 6 Alarme ligne 7 Gnrateur 8 Local 9 Cons. f = f mot. 10 f mot. > seuil 11 Marche Impuls 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5_2 17 DI6_2 18 DI7_2 19 DI8_2 20 DI5_3 21 DI6_3 22 DI7_3 23 DI8_3 24 Etat 1 25 Ouvrir frein 26 Bus DC charg 27 LIMIT I> 29 T¡ mot. > T¡ max. 30 Limitations 31 Alarme 1 32 Alarme 2 33 C1 sortie LO 34 C2 sortie LO 35 C3 sortie LO 36 C4 sortie LO 37 L5 sortie LO 38 L6 sortie LO 39 U Frein act. 40 Chauffage M 41 Mot. com. 11 42 Mot. com. 12 43 Mot. com. 13 44 Mot. com. 14 45 Mot. com. 15 l Couple l 6 Puiss. Moteur 7 T ¡ radiateur 8 Frq. dcoupage 9 Tr / min moteur F4.30 C4 Entre E1 Couple 5 Hystrsis F4.17 C3 Filtre E1 F4.22 C3 Hystrsis 10 l Tr / min moteur l 11 Erreur PID 12 Cons. Frq. int. 13 l Cons. Frq. int. l 14 Cons. Lim. C 15 AIV 16 AIC 17 AI_2 0 E1 > E2 18 AI_3 1 E1 < E2 19 Tension DC 2 E1 = E2 20 Etat Th. Mot. 3 E1 ­ E2 21 Etat Th. RF. 0 Consigne Cx 1 AIV 2 AIC 3 AI_2 4 AI_3 5 Cons. prsl. 6 + / - vite distance F4.31 C4 Filtre E1 F4.36 C4 Hystrsis E1 Slection fonctions C F4.21 C3 type comp. E2 F4.35 C4 type comp. F4.19 C3 Filtre E2 F4.33 C4 Filtre E2 Slection fonctions F4.25 C3a Type fonct. C D1 0 non utilts 1 Marche Av. 2 Marche Ar. 3 M. Av. impuls. GALE 4 M. Ar. impuls. 3 DIFFERENT 5 Arrt impuls 4 ET, Dx barre (1) 6 + vite distance 5 OU, Dx barre (1) 7 - vite distance 6 GALE, Dx barre (1) 8 M. impuls. loc. 7 DIFFERENT, Dx barre (1) 9 F4.39 C4a Type fonct. 0 ET 1 OU 2 Slection fonctions D D2 D Tempo F4.26 C3b Type fonct. F4.27 C3 Type tempo F4.40 C4b Type fonct. F4.41 C4 Type tempo. ® ® ® ® 0 ET 0 Tempo 0 1 OU 1 Tempo 1 2 GALE 2 Tempo 0 3 DIFFERENT 3 Impulsion 4 ET, Dx barre (2) 5 OU, Dx barre (2) F4.28 C3 dure tempo 6 GALE, Dx barre (2) F4.42 C4 dure tempo. 7 DIFFERENT, Dx barre (2) 1 28 0 1 U DC > U max. 0 A. impuls. loc. 10 Arrire loc. 11 + vite loc. 12 - vite loc. 13 Pas Pas 14 Entre log. A 15 Entre log. B 16 Entre log. C 17 MANU / AUTO 18 Local / Distance 19 Rampe 2 20 Macro ut. 2 21 Dverrouill 22 Dfaut ext. 23 Dfaut ext. mot. 24 Dfaut ext.Isol 25 Dfaut ext.Frein 26 R.A.Z. dfaut 27 Limit. C ext. 28 PID activ (1) Entre D1 barre Sortie comparateur C3 29 Valide PID (2) Entre D2 barre Sortie comparateur C4 30 Rgul. vit. BF 31 Frein ouvert 32 Rseau ON / OFF 33 Blocage var. 34 Forage local 35 Ver. paramtres 36 Avant (Arr.) 37 Fonction IR 38 Chauffage M 39 Dfaut process 40 RAZ Position 41 DMA valide 125 F Dfaut 4 I moteur 4 F4.43 C4 affectation 3 l Frq. sortie l 3 F4.29 C3 affectation En marche F4.37 C4 Entre "a" D1 Prt 2 F4.23 C3 Entre "a" D1 1 F4.38 C4 Entre D2 Etat 0 F4.24 C3 Entre D2 0 Frq. sortie 2 F4.32 C4 Entre E2 F4.34 Consigne fixe C4 0,0 % 1 F4.18 C3 Entre E2 F4.20 Consigne fixe C3 0 F4.16 C3 Entre E1 Schéma de fonction Comparateur avec blocs logiques C3 et C4 F5. Ajustage de zéro Ajustage des transformateurs de courant pour les différentes fréquences de découpage F5.00 Capteur A - offset Lecture seulement F5.01 Capteur B - offset Lecture seulement Les paramètres F5.00 et F5.01 affichent les réglages actuels des transformateurs de courant. Les valeurs peuvent être modifiées avec les paramètres correspondants F5.02 à F5.06 si nécessaire. Attendre l’état stationnaire (environ 5 minutes). F5.02 Offset A 5 kHz VCB -1000...0...+1000 F5.03 Offset B 5 kHz VCB -1000...0...+1000 F5.04 Offset A 10 kHz VCB -1000...0...+1000 F5.05 Offset B 10 kHz VCB -1000...0...+1000 F5.06 Réglage offset VCB actif 0 - non actif 1 - actif F Ces réglages n’ont pas besoin d’être réalisés. Utilisation interne Schneider uniquement. 126 F6. Code Code pour verrouiller l’accès aux paramètres F6.00 Entrer Code VB 0...0...9999 F6.01 Code d’accès VB 0...0...9999 Choisir un code d’accès entre 0 et 9999. Rentrer ce code en F6.01. Le déverrouillage est obtenu si la valeur de code introduite en F6.00 correspond á celle du code de sécurité en F6.01. Chaque enclenchement de réseau sélectionne implicitement le paramètre F6.00 et remet le code sur 0. F6.02 Mode d’accès V Clavier de commande VCB Non 0 . . . Par clavier 1 . . . Par Ligne 2 . . . Par RS232 (PC) Verrouillé 1 . . . Non 2 . . . Oui Ce paramètre permet de verrouiller le variateur par programmation. Lorsque "Oui est sélectionné, l’afficheur indique "Verrouillé". F F6.03 127 F 128 Mise en service / Maintenance Sommaire Logiciel de mise en service par PC : PowerSuite ______________________________________________________________ 130 Défauts - causes - remèdes ______________________________________________________________________________ 132 129 Logiciel de mise en service par PC : PowerSuite Consignes d’installation et d’utilisation 1. Matériel requis : Atelier logiciel PowerSuite, version V1.4 mini Suivre les indications de la notice fournie avec l’atelier logiciel ainsi que son "Read me". 2. Caractéristiques du logiciel Le logiciel de mise en service propose les fonctionnalités suivantes : a. Commande locale Cette fonctionnalité sert à surveiller et à commander en ligne un convertisseur de fréquence. Le bouton «Local» (Local) permet de passer du mode Surveillance au mode Commande. b. Oscilloscope Cette fonction permet d'enregistrer jusqu’à 5 états analogiques et 8 états numériques durant l'exploitation. c. Réglage paramètres Tous les paramètres peuvent être appelés en ligne et modifiés par le biais des menus représentés dans les tableaux matriciels. d. Liste paramètres / Impression Cette fonctionnalité sert à l'archivage (sauvegarde sur disque dur ou sur disquette) de configurations. Il est par ailleurs possible de transférer les données de paramètres mises en mémoire sur un nombre illimité de variateurs. Le bouton Imprimer permet d'imprimer une liste complète de paramètres (possibilité d'inclure les valeurs instantanées). Il est également possible d’imprimer les seuls réglages différents du réglage usine. e. Serveur ATV68-SOFT Le serveur est un programme indépendant qui s'ouvre automatiquement lors du démarrage du logiciel de mise en service. 3. Consignes d'exploitation Le progiciel de mise en service ne peut pas être utilisé avec des versions de logiciels de convertisseurs de fréquence inférieures à PSR4 ! 130 Logiciel de mise en service par PC : PowerSuite A1.00 Mémorisation VB Programme 0 Demande 0 → 1Passer à 1 pour mémoriser avec la touche –. 1 Mémorisation 2 Mémorisé Lorsque l’on configure le variateur par le terminal de programmation, la sauvegarde de paramètres modifiés dans la mémoire du variateur se fait par le retour au menu A1. A la différence du terminal de programmation, lorsque l’on modifie des paramètres avec le logiciel de mise en service, la mémorisation n’est pas automatique. Il faut demander la mémorisation dans la mémoire du variateur en A1.00. A1.01 Etat 1 Variateur Lecture seule 0„ “ 1 Réseau OFF 2 Local seul 3 Hors tension 4 Verrouillé 5 Stop 6 Charge DC 7 Non valide 8 Abs. réseau 9 Défaut 10 Autotuning 11 Test partie puissance 12 Chauffage M. 13 Alarme Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 de l’état du variateur, sur la plus grande zone d’affichage. A1.02 Mode commande 0 1 2 3 4 5 6 7 Distance DistLoc LocDist Local Ligne LignLoc LocLign Local Lecture seule Consigne distance, commande local Consigne local, commande distance Consigne ligne, commande local Consigne local, commande ligne Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 du “mode de commande” du variateur. A1.03 Etat 2 + alarmes Lecture seule Ce paramètre indique l’état et les alarmes actives avec les priorités suivantes : - Etat 2 du variateur (Accélération, décélération...) (plus faible priorité) - Limitation active - Alarme (plus forte priorité) A1.04 Code Défaut Lecture seule Ce paramètre indique le défaut présent. A1.05 LED-état 0 1 2 3 Lecture seule Non prêt Prêt Marche Défaut Ce menu indique l’état des LED du terminal de programmation (état de fonctionnement du variateur). 131 Défauts - causes - remèdes Signalisation de défauts L’apparition d’un défaut provoque le verrouillage du variateur et annule un ordre de marche qui aurait été mémorisé (commande locale ou marche par contact impulsionnel). La signalisation de défaut est alors affichée dans le secteur d’état. Dfaut Rf +32,5Hz I=0 A A1 Local Dfaut 4-20mA Le menu F1-Aide permet à chaque signalisation de défaut d’afficher plus d’informations sur son origine et une des mesures possibles à prendre. Comment acquitter un défaut? Les différentes possibilités d’acquittement d’un défaut sont : • • • • • par pression sur la touche STOP/RESET du clavier (arrêt) par coupure de l’alimentation du variateur (Réseau + 24 V) par une entrée logique affectée par les paramètres D2.00 à D2.10 par activation de la fonction réarmement automatique paramètres E3.00 par la ligne. Si des contacts permanents MAV ou MAR sont utilisés, le moteur redémarrera automatiquement après acquittement du défaut. Message de limitations Affichage Description, causes possibles (11) U.F. active. Indique que les unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 sont activées (freinage en cours). Durée minimale 1,5 seconde. (28) delta Ud> Circuit de charge du bus DC ouvert pendant un mode de fonctionnement à cause d'une sous tension. Variateur verrouillé. (30) U mot lim Variateur verrouillé car la tension moteur est supérieure à la tension du bus DC (avec un filtre sinus). (33) U dc limit (1) Le variateur est en mode générateur (décélération rapide) et il augmente le temps de décélération. (34) I limit M (1) Fonctionnement en phase moteur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur réduit la fréquence. (35) I limit G (1) Fonctionnement en phase générateur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur augmente la fréquence. (36) F. occulté La consigne de fréquence interne se situe dans des fréquences occultées. (37) T°mot. Lim Température moteur trop élevée. Le variateur diminue le courant de sortie voir E2.02 et E2.05. (38) T°rad. Lim Température de radiateur trop élevée réduction automatique du courant de sortie par le variateur. Remarque : les messages de limitation sont affichés seulement si A6.03 est activé sur 1 : "visualisable", sauf 33, 34 et 35 (1). (1) Ces limitations ne sont visibles que par la liaison série. 132 Défauts - causes - remèdes Messages d’alarme Affichage Alarme 1 (15) Prot. Inhibées. Oui Alarme 2 Description, causes possibles - Indique que la majorité des protections ont été désactivées. Fonctionnement pour traiter une situation d’urgence. Contacter notre réseau commercial pour l’utilisation de cette fonction. (41) EEPROM al. - - Alarme défaut EEPROM (trop d'écriture dans la mémoire des défauts). Un seul défaut peut encore être mémorisé. Changer prochainement l'EEPROM. (42) DSP (43) Langue 1 (44) Langue 2 (45) Langue 3 (46) Langue 4 (41) Langage 5 (47-48) Police - - Défaut dans certaine partie du logiciel du variateur. Changer l’EEPROM (57) Coupure LS2 Oui Oui Le mot de contrôle de l'automate (Maître) ne contient pas «Pilotage OK». Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate. (58) Sous tens1 Oui Oui Sous tens1: défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à E3.21. Programmation en alarme en E3.22. (59) T°mot-PTC (60) Ccirc. PTC Oui Oui La surveillance de la sonde PTC est programmée sur alarme en E2.01. (61) Survitesse Oui Oui La surveillance de la vitesse max est programmée en alarme par E2.11. (62) Surcharge résistance Freinage Oui Oui La résistance de freinage est trop sollicitée. Attendre le refroidissement. Vérifier les paramètres en E3.06 à E3.08. (64) Surcharge Mot. Oui Oui La charge du moteur est trop élevée. Attendre le refroidissement. Vérifier paramètres E2.02 à E2.07. (65) Coupure 4 mA Oui Oui Le signal de l’une des entrées analogiques est devenu inférieur à 3 mA. Vérifier paramètres E3.03 à E3.05. (66) Défaut ext. Oui Oui Le défaut externe est configuré en alarme. Vérifier paramètres E3.11 à E3.13. (67) Déf. ext. mot. Oui Oui Le défaut externe moteur est configuré en alarme. Vérifier paramètres E2.13 à E2.15. (68) Déf. ext. isol. Oui Oui Le défaut d’isolation est configuré en alarme. Vérifier paramètres E3.18 à E3.20. (69) Déf. Process Oui Oui Le défaut Process est configuré en alarme. Vérifier paramètres E3.14 à E3.17. (70) Sous Charge Non Oui Le niveau de charge du moteur est inférieur aux limites configurées en E2.16 à E2.21. (71) Maintenance Oui Non Le compteur horaire en A5.03 totalise un nombre d’heures supérieur au seuil réglé en A5.04. Cette alarme peut être utilisée pour la maintenance préventive. Indications : Afin de pouvoir différentier des alarmes entre elles (ou sur une sortie logique), 3 groupes d’alarmes ont été crées. - Alarme : regroupe toutes les alarmes. - Alarme 1 : regroupe que la partie des alarmes configurée en Alarme 1. - Alarme 2 : regroupe que la partie des alarmes configurée en Alarme 2. 133 Défauts - causes - remèdes Messages de défaut : (Priorité) Message de défaut Aide-F1 Paramètre Description et causes possibles (0) Abs.+24V F1.28 Ce n’est pas un défaut. -Le variateur indique que le 24V de la carte contrôle n’est pas alimenté : voir connexion interne de la carte contrôle, alimentation externe 24V sur le bornier (1) Control 1.0 (2) Control 2.0 (3) Control 2.1 (4-6) Control 3.0 à 3.2 (7-9) Control 4.0 à 4.2 (12) Control 5.0 (13) Control 6.0 (14) Control 7.0 F1.21 Défaut de la carte contrôle Faire test de circuit de contrôle Echanger la carte contrôle Le variateur distingue 7 sortes de défauts : Control 1.0: Défaut du processeur (changer la carte contrôle) Control 2.0: Code défaut (changer la mémoire et la carte contrôle) Control 2.1: Code défaut (changer la mémoire) Control 3.0: Débordement de tâche (changer la mémoire et la carte contrôle) Control 4.0: Défaut de sauvegarde (changer la mémoire) Control 5.0: Faute afficheur LCD (changer la carte contrôle) Control 6.0: Défaut mémoire FLASH (changer la mémoire) Control 7.0: Défaut du registre des affichages (changer la carte contrôle) (35) Carte 1.0 (48) Carte 2.0 (10) Carte 3.0 (11) Carte 3.1 (23) Carte 3.2 F1.19 Défaut de la carte fille de la carte centrale Echanger les unités concernées. Le variateur distingue trois types : 1.0: Déf. de la tension de réf., 2.0: Défaut de l’ASIC, changer la carte centrale 3.x: Défaut de l’EEPROM, changer la carte centrale. (15-18, 20) Interne 1.0 à 1.4 (19) Interne 2.0 (37) Interne 3.0 F1.20 Défaut de communication interne Réinitialisation? Echange de l’électronique (carte centrale, carte contrôle) Le variateur distingue 3 sortes de défauts : Interne 1.0 à 1.4: contrôle de communication - pas de dialogue Interne 2.0: programme carte centrale défaillant ou défaut de transmission Interne 3.0: défaut verrouillage, parasite sur l’entrée DI5 (21) Option Com F1.25 Défaut d’initialisation de la carte option Profibus Défaut de raccordement ou de montage de la carte Profibus. Défaut de la carte Profibus. (22) Coupure LS1 F1.23 Watch-Dog : défaut pendant l’échange des données entre l’automate (Maître) et la carte de communication Profibus. Le variateur n’a pas reçu de requête de l’automate (Maître) pendant un temps supérieur au temps choisi. Coupure liaison série ou défaut automate. (31) Protect. Inhibées Indique que les protections thermiques du variateur ont été inhibées. Voir D2. (32) Histo déf. F1.29 Ce message de défaut est présent en F3.03 en sortie d’usine - il ne faut pas en tenir compte. Il sera écrasé dès qu’un nouveau défaut sera détecté. Si ce message réapparaît par la suite, c’est qu’il y a un problème de mémorisation de l’historique des défauts. Ce message ne verrouille pas le variateur qui peut continuer à fonctionner sans problème, seuls les défauts ne seront pas mémorisés. Pour supprimer ce problème, il faut changer l’EEPROM de la carte contrôle. (33) Surcour. 1 (40) Surcour. 2 F1.04 Surintensité à la sortie du variateur Faire le test de l’étage de puissance (F1.00) Court-circuit? Défaut de terre? Surcour. 1: I>>, surintensité 2: défaut différentiel I>> (34) Surtension F1.02 Surtension dans le circuit continu Décélération trop courte? ou tension réseau trop élevée? Unité externe de freinage raccordée et en état? (36) Puissance F1.18 Défaut au niveau de l’étage de puissance Echanger les unités concernées. 134 Défauts - causes - remèdes Messages de défaut : (38) Défaut U.F. Défaut sur l’unité de freinage. Pas de résistance de freinage connectée. C1.03 réglé en position 5 ou 6 alors qu’il n’y a pas d’unité de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 connectée au variateur. C1.03 réglé en position 6 alors qu’il n’y a qu’une unité de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 connectée au variateur. Court circuit dans l’unité de freinage. Court circuit sur la résistance de freinage. Température excessive dans l’unité de freinage. (41) T° Carte F1.17 Température excessive relevée sur la carte centrale Appliquer la tension du réseau - le ventilateur de l’étage de puissance étant alimenté depuis le circuit intermédiaire (49) T° Rad. 1 (47) T° Rad. 2 F1.16 Température excessive du radiateur Contrôler le ventilateur Aération de l’armoire et état des filtres Température ambiante trop élevée? Le variateur distingue 2 types de sur-températures : T° Radiateur 1 : température du radiateur trop élevée T° Radiateur 2 : paramètre A3.03 (température radiateur) est - supérieur à 100°C: dépassement de la température radiateur ou court-circuit sur une sonde de température - inférieur à -25°C : circuit ouvert. (50) Coupure LS2 F1.24 Le mot de contrôle de l’automate (Maître) ne contient pas “Pilotage OK” Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate. (51) Sous-tens 1 (52) Sous-tens 2 F1.03 Sous-tension dans le circuit continu Réseau présent? Phases toutes présentes? Fusibles intacts? Sous tens1 : défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à E3.09 Sous tens2 : défaut à la mise sous tension si la fonction “contrôle du contacteur de ligne par le variateur” est sélectionnée et si le bus dc (ouverture totale des thyristors) n’est pas complètement chargé après 2 secondes. (53) Dévirage F1.22 Charge trop importante Erreur entre la consigne et la vitesse réelle du moteur. Voir C6-10. Refroidissement du variateur insuffisant (54) Déf.Ext. F1.05 Défaut externe Un défaut externe est (a été) reçu au bornier. Réglage correct par paramètre E3.11 à E3.13 ? (55) Déf.Mot.ext. F1.09 Défaut externe du moteur Un défaut externe du moteur est (a été) reçu au bornier Réglage correct par paramètre E2.13 à E2.15 ? (56) Déf. isol F1.12 Défaut d’isolement Déf. d’isol. par rapport à la terre dans le câble ou le moteur. (57) Déf. 4-20 mA F1.06 Défaut 4-20 mA Une consigne 4-20 mA est inférieure à 3 mA ->Discontinuité? E3.03 à E3.05 ? (58) T° Mot.-PTC F1.07 Thermistance du moteur en dépassement Moteur surchargé? Ventilateur auxiliaire bien commandé? (59) CCirc.PTC F1.08 Thermistance en court-circuit Contrôler le câblage (60) Déf.Th.mot. F1.10 Moteur surchargé! (Calcul thermique moteur par le variateur) Moteur en surcharge, caractéristique thermique dépassée Voir les paramètres E2.02 à E2.10 135 Défauts - causes - remèdes (Priorité) Message de défaut Aide-F1 Paramètre Description et causes possibles (61) Calage F1.11 Protection de blocage mécanique Le moteur ne démarre pas, il est bloqué mécaniquement ou trop surchargé (62) Survitesse F1.14 Survitesse du moteur Vitesse supérieure à la limite définie dans le paramètre E2.12 (63) Déf. Codeur F1.15 Défaut du codeur ou de la carte option retour codeur! (64) Déf. U. Fr F1.13 Défaut de l’unité de freinage externe (65) T°R Bus DC F1.26 Défaut thermique des résistances de charge du Bus DC Les mises sous tension du variateur sont trop rapprochées et trop élevées : le temps de refroidissement des résistances dure environ 5 minutes. Le circuit de charge est défectueux. (66) Blocage Var F1.27 Une entrée a été affectée à “Blocage Var” Vérifier l’état des accessoires dont la surveillance est raccordée à l’entrée sélectionnée sur “Blocage Var” (D2) (fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact ouvert), verrouillage du variateur et affichage “Blocage Var”. (67) Surcharge RF F1 Surcharge sur la résistance de freinage. La résistance de freinage est trop souvent sollicitée. Voir paramètres E3.07 et E3.08. (68) Déf. Process F1 Défaut process. Un défaut externe est signalé sur une des entrées logiques du bornier (voir D2). Voir paramètres E3.14 à E3.17. (70) Sous charge 136 Défaut sous charge. Une sous charge a été constatée sur le moteur soit à partir de l’erreur PID soit car le niveau de couple moteur est trop faible. Voir paramètres E2.16 à E2.21. Tableaux de mémorisation configuration / réglage Sommaire Entrées et sorties analogiques ____________________________________________________________________________ 138 Entrées et sorties logiques _______________________________________________________________________________ 140 Mémorisation __________________________________________________________________________________________ 142 137 Entrées et sorties analogiques Entrées analogiques X1 : 1 +10 2 AIV D1.00 = 4 0V D1.01 = Mode de régulation Entre analogique AIV + rglage D1.02 = Entre analogique AIV Slection AUTO / MANU Entre analogique AIC + rglage 3 AIC D1.04 = 4 0V D1.05 = D1.06 = D1.07 = MANU Consigne f Consigne f MANU Consigne f Consigne f AUTO (Consigne n) Entre analogique AIC X2 : (Option) Entre analogique AI_2 + rglage 21 AI_2+ D1.09 = 22 AI_2- D1.10 = D1.11 = D1.12 = Entre analogique AI_2 X3 : (Option) Entre analogique AI_3 + rglage Rgulateur PID PID activ PID activ C4.04 = Limit. sortie + C4.11 = 21 AI_3+ D1.14 = 22 AI_3- D1.15 = Consigne PID D1.16 = Retour PID Consigne f Consigne f int. Rgulateur PID D1.17 = Entre analogique AI_3 LI A C1.04 = Limit. sortie + C4.10 = LI LI B Valeur prslectionne LI C +vite DM -vite D6.06 = +vite / -vite distance Limitation Couple LIGNE : (Option) Limit. Couple externe Consigne Ligne Limit. Couple interne CL1 Consigne principale 1 B6.06 = E1.01 = C max. Consigne auxiliaire 2 CL2 Limit. Couple externe B6.07 = Consigne auxiliaire 3 CL3 B6.08 = Consigne auxiliaire 4 CL4 Rgulation de vitesse B6.09 = Rgulateur vitesse active Rgulateur vitesse active Consigne auxiliaire 5 CL5 X5 : (Option) 138 D5.02 = B6.10 = Consigne Codeur / Glissement Impulsion / tour 1 +12 2 0V 3 A+ 4 A- 5 B+ Signal logique 6 B- Signal analogique D5.00 = D5.03 = Retour vitesse Rgulateur vitesse Entrées et sorties analogiques Sorties analogiques Sortie analogique AO1 + rglage D3.00 = D3.01 = D3.02 = D3.03 = X1 : AO 1 5 0V 6 Sortie analogique AO2_2 + rglage D3.04 = D3.05 = D3.06 = D3.07 = X2 : (Option) AO2_2 23 0V 24 Sortie analogique AO2_3 + rglage D3.08 = D3.09 = D3.10 = D3.11 = X3 : (Option) AO2_3 23 0V 24 LIGNE : (Option) Valeur actuelle 1 + Filtre B6.11 = B6.12 = Valeurs relles Ligne VRL1 Valeur actuelle 2 + Filtre B6.13 = B6.14 = VRL2 Valeur actuelle 3 + Filtre B6.15 = B6.16 = VRL3 Valeur actuelle 4 + Filtre B6.17 = B6.18 = VRL4 Valeur actuelle 5 + Filtre B6.19 = B6.20 = VRL5 139 Entrées et sorties logiques X1 : Entrées logiques F4.00 = F4.01 = D2.00 = Entre logique DI1 12 DI 2 D2.01 = Entre logique DI2 13 DI 3 D2.02 = Entre logique DI3 14 DI 4 D2.03 = Entre logique DI4 16 P24 17 P0V Dverrouillage D2.04 = Entre logique DI6_2 28 DI7_2 D2.05 = Entre logique DI7_2 29 DI8_2 D2.06 = Entre logique DI8_2 X3 : (Option) D2.07 = D2.08 = Entre logique DI6_3 28 DI7_3 D2.09 = Entre logique DI7_3 29 DI8_3 Mot de commande ligne : (Option) 140 F4.08 = F4.09 = Consigne fixe C2 F4.10 = F4.16 = F4.17 = B6.21 = B6.22 = B6.23 = B6.24 = B6.25 = F4.03 = a F4.04 = Comparateur C2 E1 E2 Entre E1 + Filtre F4.11 = b F4.12 = Comparateur C3 E1 F4.21 = F4.22 = E2 Consigne fixe C3 F4.20 = C3 Entre D1 F4.23 = C3 Entre D2 F4.24 = F4.25 = D1 D2 Entre E1 + Filtre F4.30 = F4.31 = F4.26 = c Comparateur C4 E1 F4.35 = F4.36 = E2 Consigne fixe C4 F4.34 = C4 Entre D1 F4.37 = C4 Entre D2 F4.38 = D2.10 = Entre logique DI8_3 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Entre E1 + Filtre F4.32 = F4.33 = Entre logique DI5_3 27 DI6_3 E2 Entre E2 + Filtre 25 DI 8 26 DI5_3 F4.02 = F4.18 = F4.19 = Entre logique DI5_2 27 DI6_2 Consigne fixe C1 E1 Entre E2 + Filtre X2 : (Option) 25 DI 8 26 DI5_2 Comparateur C1 Entre E1 + Filtre 9 DI S 10 0V 11 DI 1 Comparateur D1 D2 F4.39 = F4.40 = d Bloc logique L5 F4.44 = F4.45 = D1 D2 F4.46 = e Bloc logique L6 F4.50 = F4.51 = D1 D2 F4.52 = f Entrées et sorties logiques Modules logiques Sorties logiques C1 type tempo a F4.05 = F4.06 = Sortie C1 Affectation Comparateur C1 F4.07 = C2 type tempo b F4.13 = F4.14 = Sortie C2 Affectation Comparateur C2 F4.15 = X1 : D4.00 = +24 15 D4.01 = RL1 18 NC1 19 NO1 20 X2 : (Option) C3 type tempo c F4.27 = F4.28 = RL2_2 30 NC2_2 31 NO2_2 32 D4.02 = Sortie C3 D4.03 = RL3_2 33 NO3_2 34 Affectation Comparateur C3 F4.29 = X3 : (Option) RL2_3 30 NC2_3 31 NO2_3 32 D4.04 = D4.05 = RL3_3 33 NO3_3 34 C4 type tempo d F4.41 = F4.42 = Mot d'tat de ligne : (Option) Sortie C4 Affectation Comparateur C4 F4.43 = B6.26 = B6.27 = B6.28 = B6.29 = B6.30 = Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 L5 type tempo e F4.47 = F4.48 = Sortie L5 Affectation Module logique L5 F4.49 = L6 type tempo f F4.53 = F4.54 = Sortie L6 Signal logique Signal analogique Affectation Module logique L6 F4.55 = 141 Mémorisation • Calibre de variateur : • Identification • Tension réseau N° de série : Date de mise en service : Ajustement des paramètres Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Convoyeur, Pompe piston, Centrifuge Pompe centr, Extracteur, Ventilateur Pompe + PID Enrouleur, Banc d’essai A 2 Valeurs réelles moteur A 2.10 Fact. calcul. v 1,000 1,000 1,000 1,000 A 2.11 Fact. calcul. n 1,000 1,000 1,000 1,000 A 3 Valeurs réelles variateur A 3.05 Référence var. A 3.06 I-nom. var. "C" [A] A 3.07 Version Matériel A 3.08 Nom du logiciel A 3.09 Version logiciel A 3.10 No. de série A 6 Configuration, visualisation A 6.00 Choix zone 1 Fréquence sortie Fréquence sortie Fréquence sortie Fréquence sortie A 6.01 Choix zone 2 consigne vitesse consigne vitesse consigne vitesse consigne vitesse A 6.02 Choix zone 3 Courant moteur Courant moteur Courant moteur Courant moteur A 6.03 Aff. limitations aucun aff. aucun aff. aucun aff. aucun aff. B 1 Choix Langue B 1.00 Choix de langue B 2 Macros applications B 2.01 Mémo macro ut 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 B 2.02 Mémo macro ut 2 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 B 2.03 Sélection macro Convoyeur Pompe centr. Pompe + PID Enrouleur B 2.04 Multi. conf. / mot. non activé non activé non activé non activé B 3 Plaque moteur B 3.00 Puissance nom. B 3.01 Courant nominal B 3.02 Tension nominal B 3.03 Fréquence nom. B 3.04 Vitesse nom. B 3.05 Tension réseau 142 Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 B 3.06 Fonction. avec IR non non non non 2 1 kgm 2 1 kgm 2 Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 1 kgm2 B 3.07 Inertie 1 kgm B 3.08 Filtre sinus non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 3.09 Courant préchauf. 15 % 15 % 15 % 15 % B 4 Autotuning B 4.00 Autotuning Demande 0→1 Demande 0→1 Demande 0→1 Demande 0→1 B 4.01 Coeff. rotor B 4.02 Cte rotor B 4.03 R stator. B 4.04 I magn. B 6 Paramètres communication B 6.00 Choix Bus com. Pas de Bus Pas de Bus Pas de Bus Pas de Bus B 6.01 Origine dist. Bornier Bornier Bornier Bornier B 6.02 Adresse 0 0 0 0 B 6.03 Défaut Bus Alarme Alarme Alarme Alarme B 6.04 Tempo B6.03 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s B 6.05 ON après OFF1, 3 Alarme Alarme Alarme Alarme B 6.06 Consigne ligne1 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.07 Consigne ligne2 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.08 Consigne ligne3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.09 Consigne ligne4 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.10 Consigne ligne5 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.11 Valeur 1 AO/AI Sortie f Sortie f Sortie f Sortie f B 6.12 Filtre valeur 1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s B 6.13 Valeur 2 AO/AI Sortie n Sortie n Sortie n Sortie n B 6.14 Filtre valeur 2 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s B 6.15 Valeur 3 AO/AI Sortie courant Sortie courant Sortie courant Sortie courant B 6.16 Filtre valeur 3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s B 6.17 Valeur 4 AO/AI Couple Couple Couple Couple B 6.18 Filtre valeur 4 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s B 6.19 Valeur 5 AO/AI Puissance Puissance Puissance Puissance B 6.20 Filtre valeur 5 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s B 6.21 Bit 11 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.22 Bit 12 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.23 Bit 13 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.24 Bit 14 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.25 Bit 15 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé B 6.26 Bit 11 Mot ETA DI1 DI1 DI1 DI1 B 6.27 Bit 12 Mot ETA DI2 DI2 DI2 DI2 B 6.28 Bit 13 Mot ETA DI3 DI3 DI3 DI3 B 6.29 Bit 14 Mot ETA DI4 DI4 DI4 DI4 B 6.30 Bit 15 Mot ETA DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2 B 6.34 Type de PPO Type 2 Type 2 Type 2 Type 2 143 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 C 1 Fonctions générales C 1.00 Surcouple demar 1% 0% 0% 1% C 1.01 Plage d’action 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz C 1.02 Type d’arrêt Décélération Décélération Décélération Décélération C 1.03 Mode freinage Sans U. frein Sans U. frein Sans U. frein Sans U. frein C 1.04 Niveau frein 790 V 790 V 790 V 790 V C 1.05 Equ. Unité Frein Non activée Non activée Non activée Non activée C 1.06 Cons. préselect non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé C 1.07 Cons. Préselect 1 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.08 Cons. Préselect 2 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.09 Cons. Préselect 3 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.10 Cons. Préselect 4 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.11 Cons. Préselect 5 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.12 Cons. Préselect 6 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.13 Cons. Préselect 7 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.14 Cons. Préselect 8 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.15 Pas à pas (JOG) 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz C 1.16 Éco. d’energie non activé Degré 1 Degré 1 non activé C 2 Rampes C 2.00 Accélération 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s C 2.01 Décélération 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s C 2.02 Accélération 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s C 2.03 Décélération 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s C 2.04 k. arrondi rampe Arrondi non Arrondi non Arrondi non Arrondi non C 2.05 Forme rampe S/U Rampe en S Rampe en S Rampe en S Rampe en S C 2.06 Seuil ACC. 1/2 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz C 2.07 Seuil DEC. 1/2 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz C 2.08 Seuil freq. Fixe 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz C 2.09 Temps freq. fixe 0s 0s 0s 0s C 3 Gamme de vitesse C 3.00 Fréquence mini 0,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 0,00 Hz C 3.01 Fréquence maxi 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz C 3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Ar. interdit Ar. interdit Marche Av/Ar C 3.03 Rotation Phases U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C C 4 Régulateur PID C 4.04 Activation PID non activé non activé activé non activé C 4.05 Gain prop. (kp) 0,0 % 0,0 % 20,0 % 0,0 % C 4.06 Gain integ. (Tn) 0,00 s 0,00 s 10,00 s 0,00 s C 4.07 Gain dériv. (Tv) 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s C 4.08 Acc. cons. PID 0,0 s 0,0 s 10,0 s 0,0 s C 4.09 Déc. cons. PID 0,0s 0,0 s 10,0 s 0,0 s C 4.10 Limit. sortie - 0,00 Hz 0,00 Hz 10,00 Hz 0,00 Hz C 4.11 Limit. sortie + 0,00 Hz 0,00 Hz 50,00 Hz 0,00 Hz 144 Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 C 6 Fonctions spéciales C 6.00 Contact. ligne non activé non activé non activé non activé C 6.01 Logique frein non activé non activé non activé non activé C 6.02 Fréquence levée 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz C 6.03 Temps levée 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s C 6.04 Fréqu. retombée 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz C 6.05 Temps retombée 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s C 6.06 Temps inject. DC 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s C 6.07 Cour. frein. DC 100 % 100 % 100 % 100 % C 6.08 t av. redémarrer 0,7 s 0,7 s 0,7 s 0,7 s C 6.09 Impulsion levée Non Non Non Non C 6.10 Ecart vitesse 5 5 5 5 C 6.11 Vitesse / Charge non activée non activée non activée non activée C 6.12 C maxi à f nom. 70% 70% 70% 70% C 6.13 C maxi à f maxi. 70% 70% 70% 70% C 6.14 Reduct. descente 70% 70% 70% 70% D 1 Entrées analogiques D 1.00 Affectation AIV non utilisé Cons. f MANU Consigne PID non utilisé D 1.01 AIV valeur 0% 0,01 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,01 Hz D 1.02 AIV valeur 100% 50,01 Hz 50,00 Hz 100,0 % 50,01 Hz D 1.03 t. filtrage AIV 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s D 1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Cons. f AUTO Retour PID Cons. f AUTO D 1.05 Signal AIC 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA D 1.06 AIC valeur 0% 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,00 Hz D 1.07 AIC valeur 100% 50,00 Hz 50,00 Hz 100,00 % 50,00 Hz D 1.08 t. filtrage AIC 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s D 1.09 Affectation AI_2 non utilisé non utilisé non utilisé Limit. couple D 1.10 Signal AI_2 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA D 1.11 AI_2 valeur 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,00 % D 1.12 AI_2 valeur 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 100,00 % D 1.13 t. filtrage AI_2 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s D 1.14 Affectation AI_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 1.15 Signal AI_3 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA D 1.16 AI_3 valeur 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz D 1.17 AI_3 valeur 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz D 1.18 t. filtrage AI_3 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s D 2 Entrées logiques D 2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche Av. Marche Av. M. Av. impuls. D 2.01 Affectation DI2 Marche Ar. MANU / AUTO Valide PID M. Ar. impuls. D 2.02 Affectation DI3 Rampe 2 Défaut ext. Défaut ext. Arrêt impuls Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 145 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 D 2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut R.A.Z défaut R.A.Z défaut Limit. C ext D 2.04 Affectation DI6_2 non utilisé non utilisé non utilisé Défaut ext. D 2.05 Affectation DI7_2 non utilisé non utilisé non utilisé R.A.Z défaut D 2.06 Affectation DI8_2 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 2.07 Affectation DI5_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 2.08 Affectation DI6_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 2.09 Affectation DI7_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 2.10 Affectation DI8_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 3 Sorties analogiques D 3.00 Affectation AO1 |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| D 3.01 Signal AO1 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA D 3.02 AO1 val. mini 0% 0% 0% 0% D 3.03 AO1 val. maxi 100 % 100 % 100 % 100 % D 3.04 Affectation AO2_2 non utilisé non utilisé non utilisé |Couple| D 3.05 Signal AO2_2 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA D 3.06 AO2_2 val. mini 0% 0% 0% 0% D 3.07 AO2_2 val. maxi 100 % 100 % 100 % 150 % D 3.08 Affectation AO2_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 3.09 Signal AO2_3 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA D 3.10 AO2_3 val. mini 0% 0% 0% 0% D 3.11 AO2_3 val. maxi 100 % 100 % 100 % 100 % D 4 Sorties logiques D 4.00 Sortie +24V +24V +24V +24V +24V D 4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Prêt + Marche Prêt + Marche Prêt D 4.02 Sortie relais 2_2 non utilisé non utilisé non utilisé En Marche D 4.03 Sortie relais 3_2 non utilisé non utilisé non utilisé Défaut D 4.04 Sortie relais 2_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 4.05 Sortie relais 3_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 4.06 Seuil activat. 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz D 4.07 Seuil désact. 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz D 4.08 Hyst. cons. f = fm 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz D 5 Retour vitesse D 5.00 Codeur/Glissem. Sans codeur Sans codeur Sans codeur Sans codeur D 5.01 Dyna. Compens.gl Faible Faible Faible Faible D 5.02 Regul. vit. BF non activé non activé non activé non activé D 5.03 Impulsion / tours 1024 1024 1024 1024 D 5.04 Kp régul. vit. 0,0 0,0 0,0 0,0 D 5.05 Tn régul. vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s D 5.06 Réd. Act. Kp-Tn 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % D 5.07 PT1 Retour vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 146 Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 D 5.08 DT1 Retour vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s D 5.09 PT1 consigne 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s D 5.10 Action D consigne 0,0 0,0 0,0 0,0 D 5.11 Action P consigne 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s D 5.12 Equilibre charge 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz D 5.13 DMA Gain Int. T 0,04 0,04 0,04 0,04 D 5.14 DMA Gain Prop. K 0,01 0,01 0,01 0,01 D 6 Plus vite / Moins vite D 6.00 +vite / -vite local Cons. Freq. Cons. Freq. Cons. Freq. Cons. Freq. D 6.01 PM Loc. val.mini 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz D 6.02 PM Loc.val.maxi 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz D 6.03 PM loc. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s D 6.04 PM loc. déc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s D 6.05 Cons. loc. Memo non activé non activé non activé non activé D 6.06 +vite/-vite dis non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé D 6.07 PM Dist. Val. min 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz D 6.08 PM Dist. Val. max 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz D 6.09 PM Dist. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s D 6.10 PM Dist. déc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s D 6.11 Clavier/bornier Bornier Bornier Bornier Bornier D 6.12 Cons. dist. Memo non activé non activé non activé non activé E 1 Limit. de surcharge E 1.00 Courant max. var. 150 % 125 % 125 % 150 % E 1.01 Couple max. moteur 200 % 200 % 200 % 200 % E 2 Protection moteur E 2.00 Entrée PTC A non activé non activé non activé non activé E 2.01 Entrée PTC R non activé non activé non activé non activé E 2.02 Surcharge moteur E 2.03 Seuil surcharge M. 118 % 118 % 118 % 118 % E 2.04 I maxi à 0 Hz 31% 31% 31% 31% E 2.05 I maxi à f. nom 100 % 100 % 100 % 100 % E 2.06 Fréquence therm 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz E 2.07 Cst. temps moteur 5 min 5 min 5 min 5 min E 2.08 Temps de calage 60 s 60 s 60 s 60 s E 2.09 Fréq. de calage 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz E 2.10 Courant de calage 80 % 80 % 80 % 80 % E 2.11 Prot. Survitesse Défaut Défaut Défaut Défaut E 2.12 Vit. maxi moteur 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm E 2.13 Défaut ext. mot. A non activé non activé non activé non activé Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 147 Mémorisation Param Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 E 2.14 Défaut ext. mot. R Défaut Défaut Défaut Défaut E 2.15 Défaut ext. mot. t 1,0 s 1,0 s 1,0 s 1,0 s E 2.16 Sous-charge R non activé non activé non activé non activé E 2.17 Sous-charge fn/2 15% 15% 15% 15% E 2.18 Sous-charge fn 55% 55% 55% 55% E 2.19 Sous-charge PID 50% 50% 50% 50% E 2.20 Sous-charge t1 100 s 100 s 100 s 100 s E 2.21 Sous-charge t2 3s 3s 3s 3s E 3 Défauts / Reset E 3.00 Redémarre auto. non activé non activé non activé non activé E 3.01 Réinit. en local activé activé activé activé E 3.02 Type arrêt déf. Roue libre Roue libre Roue libre Roue libre E 3.03 Perte 4mA Activ. non activé non activé non activé non activé E 3.04 Perte 4mA Rep. Défaut Défaut Défaut Défaut E 3.05 Freq. fixe 4 mA 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz E 3.06 Surcharge RF non activée non activée non activée non activée E 3.07 Puissance n. RF. 0,1 kW 0,1 kW 0,1 kW 0,1 kW E 3.08 Valeur R.F. 0,1...200,0 Ω 0,1...200,0 Ω 0,1...200,0 Ω 0,1...200,0 Ω E 3.09 Déf. unité frein A N.O. Rdy/Run N.O. Rdy/Run N.O. Rdy/Run N.O. Rdy/Run E 3.10 Tempo déf. frein 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s E 3.11 Déf. externe Act. non activé non activé non activé non activé E 3.12 Déf. externe Rep. Défaut Défaut Défaut Défaut E 3.13 Déf. externe tps 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s E 3.14 Déf. Process Act. non activé non activé non activé non activé E 3.15 Déf. Process Rep. Défaut Défaut Défaut Défaut E 3.16 Déf. Process t1 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s E 3.17 Déf. Process t2 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s E 3.18 Déf. Isol. Act. non activé non activé non activé non activé E 3.19 Déf. Isol. Rep. Défaut Défaut Défaut Défaut E 3.20 Déf. Isol. tps 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s E 3.21 Sous-tension R non activé non activé non activé non activé E 3.22 Sous-tension tps 2,0 s 2,0 s 2,0 s 2,0 s E 3.23 T° Radiateur Rep. I limit 50% I limit 50% I limit 50% I limit 50% E 4 Mode de commande E 4.00 Origine cons. f Local/Distance Local/Distance Local/Distance Local/Distance E 4.01 Mode commande Local/Distance Local/Distance Local/Distance Local/Distance E 4.02 Origine loc/dis Clavier Clavier Clavier Clavier E 4.03 Origine local Clavier Clavier Clavier Clavier E 4.04 Orig. arrêt loc. activé local activé local activé local activé local 148 Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 E 5 Fréquences occultées E 5.00 Fréq. Occultée 1 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz E 5.01 Hystérésis 1 0,00Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz E 5.02 Fréq. Occultée 2 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz E 5.03 Hystérésis 2 0,00Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz E 6 Fréquences de découpage E 6.00 Fréq. découp. min 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz E 6.01 Fréq. découp. max 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz F 1 Aide F 1.00 Test déf. terre Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 F 1.01 Test contrôle Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 F 2 Réglage usine F 2.00 Ret. usine appli Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 F 2.01 Ret. usine mot. Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 F 4 Blocs de fonctions F 4.00 C1 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.01 C1 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s F 4.02 Consigne C1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.03 C1 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 F 4.04 C1 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 % F 4.05 C1 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 F 4.06 C1 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s F 4.07 C1 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé F 4.08 C2 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.09 C2 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s F 4.10 Consigne C2 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.11 C2 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 F 4.12 C2 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 % F 4.13 C2 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 F 4.14 C2 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s F 4.15 C2 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé F 4.16 C3 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.18 C3 entrée E2 Consigne Cx Consigne Cx Consigne Cx Consigne Cx F 4.19 C3 Filtre E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s F 4.20 Consigne C3 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.21 C3 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 F 4.22 C3 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 % F 4.23 C3 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.24 C3 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.25 C3a Type fonct OU OU OU OU Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 149 Mémorisation Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 F 4.26 C3b Type fonct OU OU OU OU F 4.27 C3 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 F 4.28 C3 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s F 4.29 C3 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé F 4.30 C4 Entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.31 C4 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s F 4.32 C4 Entrée E2 Consigne fixe Cx Consigne fixe Cx Consigne fixe Cx Consigne fixe Cx F 4.33 C4 Filtre E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s F 4.34 Consigne C4 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 % F 4.35 C4 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 F 4.36 C4 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 % F 4.37 C4 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.38 C4 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.39 C4a Type fonct OU OU OU OU F 4.40 C4b Type fonct OU OU OU OU F 4.41 C4 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 F 4.42 C4 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s F 4.43 C4 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé F 4.44 L5 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.45 L5 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.46 L5 Type fonct OU OU OU OU F 4.47 L5 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 F 4.48 L5 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s F 4.49 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé F 4.50 L6 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.51 L6 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0 F 4.52 L6 Type fonct OU OU OU OU F 4.53 L6 fonct. temp. Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 F 4.54 L6 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s F 4.55 L6 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé F 5.02 Offset A 5kHz 0 0 0 0 F 5.03 Offset B 5kHz 0 0 0 0 F 5.04 Offset A 10kHz 0 0 0 0 F 5.05 Offset B 10kHz 0 0 0 0 F 5.06 Réglage offset 1 1 1 1 F 6 Code F 6.00 Entrer Code 0 0 0 0 F 6.01 Code d’acces 0 0 0 0 F 6.02 Mode d’accès Par RS 232 Par RS 232 Par RS 232 Par RS 232 F 5 150 Macro Utilisateur 1 Macro Utilisateur 2 151 152 VVDED301065 FR 029816 W9 1624553 01 11 A01 2002-07 ">
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