Schneider Electric TSXAEG411. Modules Mode d'emploi

X
Sommaire général
Chapitre
1
Modules d’entrées analogiques
Sommaire
1/1
1.1 Fonctionnement
1/2
1.2 Bits et mots accessibles par programme PL7-2
1/5
1.3 Exemple de programme utilisateur
2
3
4
Page
1/10
Modules de sorties analogiques
Sommaire
2/1
2.1 Fonctionnement
2/2
2.2 Bits et mots accessibles par programme PL7-2
2/4
2.3 Exemple de programme utilisateur
2/7
Mise en œuvre des modules entrées/sorties analogiques
Sommaire
3/1
3.1 Présentation physique
3/2
3.2 Raccordements
3/3
3.3 Caractéristiques
3/6
Modules temporisateurs analogiques
Sommaire
4/1
4.1 Présentation
4/2
4.2 Fonctionnement
4/3
4.3 Mise en œuvre du module
4/5
4.4 Mise en service - maintenance
4/8
4.5 Caractéristiques
4/9
1
X
Modules d’entrées analogiques
Modules d’entrées analogiques
Sous-chapitre
1.1 Fonctionnement
1.1-1
1.1-2
1.1-3
1.1-4
1.1-5
1.1-6
Présentation
Code détrompage logiciel
Configuration
Exploitation des mesures par programme
Principe d’acquisition des mesures
Cycle de rafraîchissement des mesures
1.2 Bits et mots accessibles par programme PL7-2
1.2-1
1.2-2
1.2-3
1.2-4
Bits d’entrée Tout ou Rien
Bit de défaut
Mot registre de sortie (configuration)
Mots registres d’entrée (mesures)
1
Chapitre 1
Page
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/3
1/3
1/5
1/5
1/6
1/6
1/8
1.3 Exemple de programme utilisateur
1/10
Ce chapitre se termine à la page
1/10
1/1
1.1
Fonctionnement
1.1-1 Présentation
Les modules d’entrées analogiques (11 bits + signe)
traitent chacun 4 entrées :
• ± 10 V
pour TSX AEG 4110,
• 4/20 mA pour TSX AEG 4111.
Ces modules nécessitent les automates de base TSX 1720 équipés des cartouches micro-logiciel PL7-2.
Leur mise en œuvre matérielle sur micro-automate TSX
17-20 (implantation, règles d'association et encombrement)
est décrite au chapitre 2 du manuel mise en œuvre du
micro-automate TSX 17 (TSX D 11 000 F).
Ces modules communiquent avec le programme utilisateur par l’intermédiaire de
bits TOR I et de mots registres IW/OW.
1.1-2 Code détrompage logiciel
Ce code doit être déclaré lors de la configuration des entrées / sorties de
l’automate : code 27 pour les modules TSX AEG 4110 / 4111.
Ce module ne peut pas être configuré en tâche rapide.
1.1-3 Configuration
Elle permet de fixer le mode de fonctionnement du module :
• nombre d’entrées scrutées (1 à 4 entrées),
• décalage d’échelle dans le cas de module 4-20 mA.
La sélection s’effectue par affectation du mot registre OWx,7.
1.1-4 Exploitation des mesures par programme
Les mesures numériques images des valeurs analogiques des 4 entrées sont
rangées dans les 4 mots registres IWx,0 à IWx,3.
L’exploitation d’une mesure par le programme utilisateur s’effectue par une simple
opération de lecture du mot registre associé.
1/2
Modules d’entrées analogiques
1
1.1-5 Principe d’acquisition des mesures
Un module d’entrées analogiques ne comporte qu’un circuit de conversion analogique numérique CAN (temps de conversion : 80 ms par entrée), les 4 entrées sont
scrutées et converties séquentiellement.
Module d'entrées
Entrée 0
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Processeur automate
IWx,0
IWx,1
IWx,2
IWx,3
CAN
2
1
Lors de la phase d’acquisition des entrées par la tâche maître automate après
conversion de l’entrée i, le processeur automate commande :
1 le rangement de la nouvelle mesure dans le mot registre IWx,i,
2 le multiplexage de la valeur analogique sur l’entrée i + 1 (modulo 4) et le
lancement de sa conversion analogique numérique.
1.1-6 Cycle de rafraîchissement des mesures
1er cas : temps de cycle tâche maître ≥ 80 ms
Exemple avec scrutation de 2 entrées :
Conversion
A/N
entrée 1
entrée 0
entrée 1
80 ms
Cycles
tâche maître
E
Programme
S E
Programme
S E
Programme
Tc
Rangement
mesure
entrée 0
IWx,0
entrée 1
IWx,1
entrée 0
IWx,0
Le temps de rafraîchissement d’une entrée est égal à :
T = n x Tc
avec
n = nombre d’entrées scrutées,
Tc = temps de cycle de la tâche maître.
1/3
2ème cas : temps de cycle tâche maître < 80 ms
Exemple avec scrutation de 2 entrées :
Conversion
A/N
entrée 1
entrée 0
entrée 1
80 ms
Cycles
tâche maître
E Prog. S E Prog. S E Prog. S E Prog. S E Prog. S E
Tc
Rangement
mesure
entrée 0
IWx,0
entrée 1
IWx,1
Le temps de rafraîchissement d’une entrée est égal à :
T = n x Tc [1 + Partie entière de (80 / Tc) ]
avec
n = nombre d’entrées scrutées,
Tc = temps de cycle tâche maître,
Exemple : 3 entrées scrutées et Tc = 35 ms,
80 / 35 = 2,28, partie entière de (80 / 35) = 2,
T = 3 x 35 x [1 + 2] = 315 ms
1/4
entrée 0
IWx,0
Modules d’entrées analogiques
1.2
1
Bits et mots accessibles par programme PL7-2
Les objets bits et mots suivants, assurent l’interface entre le programme utilisateur
et le module d’entrées analogiques :
• bits d’entrées TOR,
• bits de défaut,
• mots registres d’entrées / sorties.
1.2-1 Bits d’entrée Tout ou Rien
4
3
2
1
détection rupture
capteur
validation des mesures
0
Ix
Adresse géographique
du module :
• 1 si 1° extension
• 2 si 2° extension
• 3 si 3° extension
Ix,0 à Ix,3
Détection rupture capteur (entrées 0 à 3)
Ces bits ne sont significatives que lorsqu’un module 4-20 mA est utilisé
(TSX AEG 4111) et que ce module a été configuré en traitement d’échelle décalée
(voir mot registre de sortie).
Dans ce cas : si le courant sur une entrée est inférieure à 0,5 mA, il y a détection
de rupture capteur et le bit correspondant à cette entrée : Ix,0 à Ix,3 (entrée 0 à 3)
est mis à 1.
Dans les autres cas : les bits sont toujours positionnés à zéro.
Ix,4 Validation des mesures
Ce bit permet de s’assurer que les valeurs d’entrées sont significatives. Ce bit,
accessible en lecture par programme, est mis à l’état 1 par le processeur dès que
n + 1 mesures (n : nombre d’entrées scrutées) ont été effectuées. Il est positionné
à0:
• lors d’une initialisation (INIT),
• lors d’un démarrage à froid ou à chaud,
• lorsque aucune mesure n’a été effectuée pendant plus de 1 seconde.
Sur un redémarrage à froid, les valeurs d’entrées IWx,i sont à zéro et le module est
en configuration par défaut (OWx,7 = 0, les 4 voies scrutées, sans décalage
d’échelle).
1/5
1.2-2 Bits de défaut
Ces bits, accessibles en lecture, sont positionnés à l’état 1, lors d’un défaut
d’échange sur le bus ou d’un défaut de la partie analogique du module.
6
5
4
3
2
1
0
Sx
Adresse géographique
du module :
• 1 si 1° extension
• 2 si 2° extension
• 3 si 3° extension
Sx,0
ou Sx = 1 : regroupement des défauts, ce bit signale aussi une discordance entre
le code détrompage déclaré en configuration des E/S et le code
module (27).
Sx,1 = 1 : défaut d’alimentation,
Sx,2 = 1 : défaut du module,
Sx,6 = 1 : défaut d’échange avec le module.
Ces bits provoquent la mise à 0 du bit système SY10 (défaut I/O).
1.2-3 Mot registre de sortie (configuration)
Le mot registre OWx,7 accessible en écriture par programme, permet de configurer
le module c’est-à-dire choisir :
• le mode de scrutation,
• le décalage de l’échelle.
Sur reprise à froid, le module est en configuration par défaut : 4 entrées scrutées
et sans décalage d’échelle.
quartet n° 2
quartet n° 1
OWx , 7
Adresse
géographique
(idem bit)
Mode de scrutation
Décalage d'échelle
1/6
Modules d’entrées analogiques
1
Quartet n°1 Mode de scrutation
Il permet de définir par programme le nombre d’entrées scrutées. Ceci a pour effet
d’optimiser la période de rafraîchissement des entrées.
• 0 (0000) : toutes les entrées (0, 1, 2, 3) sont scrutées en alternance,
• 1 (0001) : l’entrée 0 est scrutée en permanence,
• 2 (0010) : les entrées 0 et 1 sont scrutées en alternance,
• 3 (0011) : les entrées 0, 1 et 2 sont scrutées en alternance,
• 4 (0100) : les entrées 0, 1, 2 et 3 sont scrutées en alternance (idem mode 0).
Le mode 0 est le mode de configuration par défaut.
Nota : le mode de scrutation peut être changé en cours d’exécution du programme
par modification du mot OWx,7.
Quartet n°2 Décalage d’échelle
Dans le cas d’un module d’entrées 4-20 mA, la valeur numérique 0 correspond à
un courant de 0 mA. Le décalage d’échelle permet de faire correspondre la valeur
numérique 0 à une valeur de courant égale à 4 mA. Ce décalage d’échelle se traduit
par un décalage de 250 points sans modification de la résolution, il active en plus
le contrôle de rupture capteur.
• 0 (0000) : pas de décalage d’échelle (valeur par défaut),
• 1 (0001) : décalage de 250 points.
Exemple : 0W2,7 = H’ 0013'
Module situé à l’emplacement n°2, scrutant 3 entrées et avec décalage d’échelle.
1/7
1.2-4 Mots registres d’entrée (mesures)
Les mots registres d’entrée IWx,0 à IWx,3 contiennent respectivement le résultat
des mesures sur les entrées 0 à 3, en code complément à 2 sur 16 bits.
Mesure voie 0
IWx,0
Mesure voie 1
IWx,1
Mesure voie 2
IWx,2
Mesure voie 3
IWx,3
x = Adresse géographique
module (idem bit)
Remarque : le système d’exploitation de l’automate fait passer automatiquement
du format 12 bits (11 bits + signe) au format 16 bits les valeurs
provenant du module de façon à rendre les mesures directement
exploitables par le programme utilisateur.
Dynamique d’entrée
Module
Gamme nominale
Dynamique réelle
TSX AEG 4110
- 10/+ 10 V
- 20,47/+ 20,47 V
TSX AEG 4111
4/20 mA
- 32,768/+ 32,752 mA
Correspondance analogique numérique
La résolution numérique sur la plage maximale étant de 11 bits + bit de signe, cela
permet un codage de ± 2047 points sur la gamme maximale (dynamique réelle) du
module.
TSX AEG 4110 : - 10/+ 10 V
TSX AEG 4111 : 4/20 mA
Vn (IWx,i)
In (IWx,i)
2047
2047
1797
- 20,47
décalage :
sans
avec
1250
1000
1000
- 10
+ 10
+ 20,47
Va
(V)
- 32,752
4
- 1000
- 2047
1/8
- 2047
- 2297
16 20
32,752
Ia
(mA)
1
Modules d’entrées analogiques
Valeurs caractéristiques
IWx,i
TSX AEG 4110
Valeur décimale
- 10/+ 10 V
Sans décalage
2047
20,47
32,752
-
1797
17,97
28,752
32,752
1000
10,00
16,000
20,000
1
0,01
0,016
4,016
0
0,00
0,000
4,000
- 250
- 2,50
- 4,000
0,000
- 1000
- 10,00
- 16,000
- 12,000
- 2047
- 20,47
- 32,752
- 28,752
- 2297
-
-
- 32,752
10 mV
16 µA
16 µA
Vn = Va x 100
In = Ia/0,016
In = (Ia-4)/0,016
Valeur du LSB (*)
Formule de
conversion
TSX AEG 4111 4-20mA
Avec décalage
Vn et In = valeurs numériques contenues dans les mots registres,
Va et Ia = valeurs analogiques d’entrées exprimées respectivement en V et mA.
(*) LSB = incrément minimum.
1/9
1.3
Exemple de programme utilisateur
Application
Acquisition des mesures issues de 2 capteurs de pression fonctionnant en 4 / 20 mA
avec surveillance de rupture capteur.
Matériel
• automate TSX 17-20 avec cartouche micro-logiciel PL7-2,
• module analogique TSX AEG 4111, positionné comme 1° extension.
Programme
Outre la fonction acquisition des mesures et transfert dans 2 mots internes W10 et
W11, il comporte un système de détection et d’acquittement des défauts :
B30 = détection de défauts regroupant : détection de saturation, détection de
rupture capteur, défaut module.
B30 est remis à 0 par l’utilisateur par l’entrée TOR I0,1.
"CONFIGURATION"
SY01
0
1
0
H'0012'
OW1,7
Configuration
• 2 voies scrutées
• décalage d'échelle
"MESURES"
S1,0 I1,4 B30
0
2
0
I0,1
IW1,0
W10
Mesure voie 0
IW1,1
W11
Mesure voie 1
B30
R
Acquittement manuel
du défaut
"DEFAUTS"
B30
0
3
0
W10 > 1100
W11 > 1100
S
I1,0
Détection saturation
Rupture capteur 0
I1,1
Rupture capteur 1
S1,0
Défaut module AEG
1/10
X
Modules de sorties analogiques
Modules de sorties analogiques
Sous-chapitre
2.1 Fonctionnement
2.1-1
2.1-2
2.1-3
2.1-4
2.1-5
Présentation
Code détrompage logiciel
Ecriture des sorties
Principe de restitution des valeurs analogiques
Cycle de rafraîchissement des mesures
2.2 Bits et mots accessibles par programme PL7-2
2.2-1 Bits de défaut
2.2-2 Mots registres de sortie (écriture des sorties)
2.2-3 Sécurité sur les sorties analogiques
2
Chapitre 2
Page
2/2
2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4
2/4
2/5
2/6
2.3 Exemple de programme utilisateur
2/7
Ce chapitre se termine à la page
2/8
2/1
2.1
Fonctionnement
2.1-1 Présentation
Les modules de sorties analogiques traitent chacun 2
sorties :
• ± 10 V
pour TSX ASG 2000 (11 bits + signe),
• 4/20 mA pour TSX ASG 2001 (11 bits).
Ces modules nécessitent les automates de base TSX 1720 équipés des cartouches micro-logiciel PL7-2.
Leur mise en œuvre matérielle sur micro-automate TSX
17-20 (implantation, raccordement, caractéristiques) est
décrite dans le manuel TSX D11 000F II ≥ 02 et IE ≥ 03.
Ces modules communiquent avec le programme utilisateur par l’intermédiaire de
mots registres OW.
2.1-2 Code détrompage logiciel
Ce code doit être déclaré lors de la configuration des entrées / sorties de
l’automate : code 21 pour les modules TSX ASG 2000 / 2001.
Ce module ne peut pas être configuré en tâche rapide.
2.1-3 Ecriture des sorties
Les valeurs analogiques des 2 sorties d’un module sont les images respectives des
valeurs numériques rangées dans 2 mots registres OW.
L’écriture d’une sortie par le programme utilisateur s’effectue par une simple
opération de transfert de la valeur numérique dans le mot registre associé.
2/2
Modules de sorties analogiques
2
2.1-4 Principe de restitution des valeurs analogiques
Un module de sorties analogiques comporte 2 circuits de conversion numérique
analogique CNA, le transfert des valeurs numériques vers le module s’effectue par
multiplexage piloté par le processeur automate.
Processeur automate
Module de sorties
CNA
Sortie 0
CNA
Sortie 1
0Wx,0
0Wx,1
2.1-5 Cycle de rafraîchissement des mesures
La mise à jour des valeurs des 2 voies s’effectuant en alternance, la cadence de
rafraîchissement de chaque voie est donc égale à 2 fois le temps de cycle de la
tâche maître (la durée de conversion et d’établissement est inférieure à 6 ms).
Cycles
tâche
maître
Mise à
jour
Conversion
N/A
S E
Programme
0Wx,0
sortie 0
S E
Programme
0Wx,1
sortie 1
S E
Programme
0Wx,0
sortie 0
6 ms
Nouvelle valeur
analog. sortie 0
Nouvelle valeur
analog. sortie 1
Nouvelle valeur
analog. sortie 0
2/3
2.2
Bits et mots accessibles par programme PL7-2
Les objets bits et mots suivants assurent l’interface entre le programme utilisateur
et le module de sorties analogiques :
• bits de défaut,
• mots registres.
2.2-1 Bits de défaut
Ces bits, accessibles en lecture, sont positionnés à l’état 1, lors d’un défaut
d’alimentation ou défaut du module :
6
5
4
3
2
1
0
Sx
Adresse géographique
du module :
• 1 si 1° extension
• 2 si 2° extension
• 3 si 3° extension
Sx,0
ou Sx = 1 : regroupement des défauts, ce bit signale aussi une discordance entre
le code détrompage déclaré en configuration des E/S et le code module
(21).
Sx,1 = 1 : défaut d’alimentation,
Sx,2 = 1 : défaut du module,
Sx,3 = 1 : défaut d’échange avec le module.
Ces bits provoquent la mise à 0 de SY10 (défaut I/O).
2/4
2
Modules de sorties analogiques
2.2-2 Mots registres de sortie (écriture des sorties)
Les mots registres de sortie OWx,0 et OWx,1, accessibles en écriture par programme, permettent de définir respectivement la valeur analogique de sortie sur les
voies 0 et 1.
Sortie voie 0
OWx,0
Sortie voie 1
OWx,1
x = Adresse géographique
module (idem bit)
Remarque : le système d’exploitation de l’automate fait passer automatiquement
les valeurs numériques transmises au module du format 16 bits
(format des mots registres OW) au format 12 bits (11 bits + signe)
directement exploitable par le module.
Dynamique de sortie
Module
Gamme nominale
Gamme étendue (*)
TSX ASG 2000
- 10/+ 10 V
- 11/+ 11 V
TSX ASG 2001
4/20 mA
0/24 mA
(*) la linéarité est garantie sur la totalité de la gamme étendue.
Correspondance numérique analogique
La résolution numérique du convertisseur numérique analogique (11 bits + signe)
autorise une excursion de la valeur à convertir entre - 2047 et + 2047. Si la valeur
est hors de cet intervalle, elle est automatiquement limitée par le système d’exploitation de l’automate.
TSX ASG 2000
TSX ASG 2001
26
24
Va (V)
Ia (mA)
20
+ 14
+ 11
+ 10
- 1100
(- 2047)
- 1000
Vn
0Wx,i
(2047)
0
1000
1100
4
In
0Wx,i
(2047)
- 250
0
1000
1200
- 10
- 11
- 14
2/5
Valeurs caractéristiques
OWx,i
TSX ASG 2000
TSX ASG 2001
Valeur décimale
-10/+10 V
4-20 mA
2047
Saturation
Saturation
1200
Saturation
24,000
1100
11,00
21,600
1000
10,00
20,000
1
0,01
4,016
0
0,00
4,000
- 250
- 2,50
0
- 1000
- 10,00
0 (limitation)
- 1100
- 11,00
0 (limitation)
- 2047
Saturation
0 (limitation)
10 mV
16 µA
Va = Vn/100
Ia = 0,016 x In+4
Valeur du LSB (*)
Formule de conversion
Vn et In = valeurs numériques à fournir par programme utilisateur (contenu des
mots OWx,i),
Va et Ia = tension et courant délivrés par le module, exprimés respectivement en
V et mA.
(*) incrément minimum.
2.2-3 Sécurité sur les sorties analogiques
Lorsque l’automate est en RUN, la mise à 1 du bit système SY9 provoque le forçage
à la valeur 0 V pour TSX ASG 2000 et 4 mA pour TSX ASG 2001 des sorties
analogiques.
La mise en STOP de l’automate provoque :
• la mise à la valeur 0 V pour TSX ASG 2000 et 4 mA pour TSX ASG 2001 des sorties
analogiques, si le bit SY8 a été préalablement mis à 1 (valeur par défaut),
• le maintien des sorties à la dernière valeur, si le bit SY8 a été préalablement mis
à 0.
2/6
Modules de sorties analogiques
2.3
2
Exemple de programme utilisateur
Application
Les 2 sorties du module pilotent 2 variateurs de vitesse fonctionnant en ± 10 V.
Matériel
• automate TSX 17-20 avec cartouche micro-logiciel PL7-2,
• module analogique TSX ASG 2000, positionné comme 2° extension.
Programme
Les valeurs numériques provenant d’un résultat de calcul sont contenues dans les
mots W70 et W71. Avant d’être transférées vers le module pour être converties, les
valeurs sont contrôlées et limitées à ± 11 V.
"LIMITATION"
1
1
0
W70 > 1100
1100
W70
W71 > 1100
1100
W71
W70 < -1100
-1100
W70
W71 < -1100
-1100
W71
- 11 V < Vout < + 11 V
Limitation des
sorties à ± 11V
"SORTIES"
S2,0
1
1
1
W70
OW2,0
Ecriture voie 0
W71
OW2,1
Ecriture voie 1
2/7
2/8
X
Mise en œuvre modules E/S analogiques
Mise en œuvre modules E/S analogiques
Sous-chapitre
3.1 Présentation physique
3.1-1 Modules d'entrées analogiques,
TSX AEG 4110 - TSX AEG 4111
3.1-2 Modules de sorties analogiques,
TSX ASG 2000 - TSX ASG 2001
3.2 Raccordements
3.2-1 Modules d'entrées analogiques
3.2-2 Modules de sorties analogiques
3.3 Caractéristiques
3
Chapitre 3
Page
3/2
3/2
3/2
3/3
3/3
3/5
3/6
3.3-1 Entrées analogiques
3.3-2 Sorties analogiques
3/6
3/7
Ce chapitre se termine à la page
3/8
3/1
3.1
Présentation physique
3.1-1 Modules d'entrées analogiques, TSX AEG 4110 - TSX AEG 4111
Ils comprennent :
• 4 entrées 1 et 2
7
Modules
1
TSX AEG 4110
TSX AEG 4111
6
5
3
4
2
Entrées 1 et 2
± 10 V
4-20 mA
4
-
4
• une visualisation 5 défaut I/O,
• un connecteur (9 points) et son câble 3 pour
raccordement au module précédent (arrivée
extension bus entrées/sorties),
• un connecteur (9 points) 4 pour raccordement
au module suivant (départ extension bus
entrées/sorties),
• un commutateur 6 pour réjection secteur 50/
60 Hz (position d'origine off : secteur 50 Hz),
• une borne 7 pour mise à la terre.
Nombre maximum de modules : 3 dans une configuration avec langage PL7-2.
3.1-2 Modules de sorties analogiques, TSX ASG 2000 - TSX ASG 2001
Ils comprennent :
• 2 sorties 1
6
Modules
1
TSX ASG 2000
TSX ASG 2001
5
3
4
2
Sorties 1
± 10 V
4-20 mA
2
-
2
• 2 bornes 2 pour l'alimentation 24 VCC du
module,
• une visualisation 5 défaut I/O,
• un connecteur (9 points) et son câble 3 pour
raccordement au module précédent (arrivée
extension bus entrées/sorties),
• un connecteur (9 points) 4 pour raccordement
au module suivant (départ extension bus
entrées/sorties),
• une borne 6 pour mise à la terre.
Nombre maximum de modules : 3 dans une configuration avec langage PL7-2.
3/2
3
Mise en œuvre modules E/S analogiques
3.2
Raccordements
3.2-1 Modules d'entrées analogiques
TSX AEG 4110
4 entrées
± 10 V,
TSX AEG 4111
4 entrées
4-20 mA
Raccordements avec capteurs (tension ou courant) montage 4 fils
• Avec référence à la terre.
Les 4 voies du module n'étant
pas isolées entre elles le mode
commun entre les voies ne doit
pas excéder 1 V en service normal
et 15 V occasionnellement.
• A potentiel flottant.
(sans référence par rapport à la
terre avec isolement galvanique
de la sortie capteur obligatoire)
Alimentation
+
–
+
–
Capteurs
tension ou courant
+
–
+
–
Câble paire
torsadée blindée
2+ 2-
3+ 3-
2+ 2-
3+ 3-
0+ 0-
1+ 1-
0+ 0-
1+ 1-
+
+
Câble paire
torsadée blindée
+
–
+
–
Capteurs
tension ou courant
–
–
Alimentation
3/3
TSX AEG 4111 :
4 entrées 4-20 mA
Raccordements avec capteurs (courant) montage 2 fils.
–
+
–
+
Capteurs courant
Câble paire
torsadée blindée
–
Bornier
répartiteur
+
Câble paire
torsadée blindée
2+ 2-
3+ 3-
0+ 0-
1+ 1-
–
Alimentation
+
+
Bornier
répartiteur
–
Câble paire
torsadée blindée
–
+
–
+
Capteurs courant
3/4
Mise en œuvre modules E/S analogiques
3
3.2-2 Modules de sorties analogiques
TSX ASG 2000 :
TSX ASG 2001 :
2 sorties
2 sorties
± 10 V
4-20 mA
Alimentation
puissance
+
–
+
–
Pré-actionneurs
avec entrées isolées
galvaniquement
Câble paire
torsadée blindée
0+ 0-
1+ 1-
0 V 24 V
–
+
Alimentation
module
3/5
3.3
Caractéristiques
3.3-1 Entrées analogiques
Désignation
TSX AEG 4110
TSX AEG 4111
Entrée mesure
Valeur nominale du signal d'entrée
± 10 V
4 mA-20 mA
haut niveau
Valeur extrémale du signal d'entrée
± 20 V
-32 mA +32 mA
Résolution dans la plage nominale
10 bits + signe
10 bits
Conversion
Résolution dans la plage extrémale
11 bits + signe
11 bits + signe
Nombre de voies
4
4
Nombre de voies mesurées
choix par configuration logicielle (1, 2, 3, 4)
Impédance d'entrée
≥ 50 KΩ
Tension max adm. sans destruction
60 V
30 V
Points communs entre entrée
non
non
Type
différentielle
différentielle
Mode commun max entre voies
±1V
±1V
Méthode de conversion
double rampe
double rampe
Temps d'acquisition d'une voie (1)
dans la plage nominale
80 ms
80 ms
Valeur d'un LSB
10 mV
16 µA
Erreur maxi à 25°C
(2)
± 0,3% de PE
± 0,2% de PE
Erreur maxi (0 à 55°C)
(2)
± 0,6% de PE
± 0,5% de PE
± 0,01% / °C
± 0,01% / °C
Dérive en température
Tx réjection en mode série (50/60HZ) 40 dBmin
Isolement
Raccordements
40 dBmin
Taux de réjection en mode commun
80 dB
80 dB
Entre voies
non
non
Entre voies et terre
≥ 1000 MΩ à 500 VCC
Par câble
paire torsadée, bindée longueur max 200 m
(1) hors temps de cycle automate
(2) PE = pleine échelle
3/6
≤ 100 Ω
Mise en œuvre modules E/S analogiques
3
3.3-2 Sorties analogiques
Désignation
TSX ASG 2000
TSX ASG 2001
Entrée mesure
Valeur nominale du signal de sortie
± 10 V
4 mA-20 mA
haut niveau
Valeur extrémale du signal de sortie
± 12 V
0 mA-24 mA
Résolution dans la plage nominale
10 bits + signe
10 bits
Conversion
Nombre de voies
2
2
Impédance de charge
≥ 1 KΩ
≤ 300 Ω
Points communs entre sortie
oui
oui
Temps d'établissement maxi (1)
5 ms
5 ms
10 mV
16 µA
Erreur maxi à 25°C
(2)
± 0,5% de PE
± 0,5% de PE
Erreur maxi (0 à 55°C)
(2)
± 1% de PE
± 1% de PE
24 VCC
24 VCC
Tension limite ondulation comprise
19 VCC à 30 VCC
19 VCC à 30 VCC
Courant
120 mA
120 mA
Valeur d'un LSB
Alimentation
Tension nominale
(3)
Protection
contre les courts-circuits
oui
oui
Isolement
Entre voies
Aucun
Aucun
Entre voies et terre
10 MΩ à 500 VCC
10 MΩ à 500 VCC
Raccordements
Par câble
paire torsadée, bindée longueur max 200 m
(1) hors temps de cycle automate
(2) PE = pleine échelle
(3) chaque alimentation 24 VCC fournie par un automate de base ou un bloc d'extension 110/240 VCA
permet d'alimenter 1 seul module de sortie analogique.
3/7
3/8
X
Module temporisateurs analogiques
Module temporisateurs analogiques
Sous-chapitre
4.1 Présentation
4.1-1 Fonctionnalités
4.1-2 Présentation physique
4.2 Fonctionnement
4.2-1 Fonctionnement d'une voie
4.2-2 Activation et lecture de l'état des temporisations
4.2-3 Exemple de programmation
4.3 Mise en œuvre du module
4.3-1
4.3-2
4.3-3
4.3-4
Code détrompage logiciel
Choix des gammes de temporisation
Réglage des temps
Raccordements
4.4 Mise en service - Maintenance
4.4-1 Visualisations
4.4-2 Diagnostic
4
Chapitre 4
Page
4/2
4/2
4/2
4/3
4/3
4/3
4/4
4/5
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
4/8
4/8
4.5 Caractéristiques
4/9
Ce chapitre se termine à la page
4/9
4/1
4.1
Présentation
4.1-1 Fonctionnalités
Le module temporisateurs analogiques TSX DTF 400 s'intègre en lieu et place des
blocs ou modules d'extensions et comporte 4 fonctions temporisation analogiques
avec retard à l'enclenchement. Le temps de chaque voie est réglable par potentiomètre interne ou externe. Chaque voie est activée par le programme utilisateur ;
ce dernier est informé de la fin de temporisation de chaque voie par la mise à 1 d'un
bit de type entrée TOR.
Nombre maximum de modules :
• 2 dans une configuration avec langage PL7-1,
• 3 dans une configuration avec langage PL7-2.
Gamme de temporisation (par voie).
potentiomètre
gamme 1
gamme 2
gamme 3
interne
0,1 à 1 s
0,15 à 1,5 s
1 à 10 s
gamme 4
10 à 100 s
externe (1 M ohms)
0,1 à 6 s
0,15 à 9 s
1 à 60 s
10 à 600 s
Choix de la gamme
• voie 0 et 1: par 4 commutateurs situés dans le bloc de visualisation en face avant.
• voie 2 et 3 : par programmation
4.1-2 Présentation physique
1
2
3
4
5
6
7
2
8
Remarque :
4/2
1 borne pour mise à la terre
2 borniers pour raccordement des potenti3
4
5
6
7
8
omètres externes ou de cavaliers si utilisation des potentiomètres internes.
4 potentiomètres internes
1 voyant de signalisation défaut
cache permettant l'accès aux commutateurs
pour choix de la gamme sur voies 0 et 1
4 voyants d'état :
clignotant : tempo en cours
fixe
: tempo écoulés
1 connecteur pour raccordement au module suivant
1 connecteur et son câble pour raccordement au module précédent
chaque module est livré avec 4 cavaliers conditionnés dans un sac plastique
à monter dans les bornes correspondantes si réglage des temps par
potentiomètres internes.
Module temporisateurs analogiques
4.2
4
Fonctionnement
4.2-1 Fonctionnement d'une voie
Chaque voie du module réalise une fonction "retard à l'enclenchement". La
temporisation est activée par le passage à l'état 1 du bit TOR Ox,i de la voie
correspondante. Quand le temps est écoulé, le bit d'état correspondant Ix,i passe
à l'état 1. Le passage à 0 du bit Ox,i provoque la mise à 0 de la temporisation.
bit d'activation Ox,i
bit d'état Ix,i
Temps
de retard
Temps
de retard
Comportement sur stop automate : dépend de l'état de SY8.
SY8 = 1
les temporisations sont remises à 0
SY8 = 0
les temporisations s'écoulent normalement.
4.2-2 Activation et lecture de l'état des temporisations
• Activation : par passage à l'état 1 des bits TOR Ox,i
• Lecture de l'état : par lecture des bits TOR Ix,i
1 = temporisation écoulée
voie 0
voie 1
voie 2
voie 3
bits d'activation
Ox,0
Ox,1
Ox,2
Ox,3
bits d'état
Ix,0
Ix,1
Ix,2
Ix,3
O:
I :
x :
i :
variable de sorties
variable d'entrée
numéro du module dans la configuration (1 à 3)
numéro de la voie dans le module (0 à 3).
4/3
4.2-3 Exemple de programmation
Il s'agit de retarder l'activation de la sortie O0,8 et de limiter l'activation de la
sortie O1,5.
• Configuration matériel
- 1 automate de base TSX 17 : adresse 0
- 1 bloc d'extension TSX DMF 342A : adresse 1
- 1 module d'extension TSX DTF 400 : adresse 2.
• Activation des temporisations
- par l'entrée I1,3 pour la voie 0
- par le bit interne B8 pour la voie 1.
• Diagramme
I1,3
B8
retard
retard
I2,0
I2,1
O0,8
O1,5
• Programme PL7-1
S0800
S0801
S0802
S0803
S0804
S0805
S0806
S0807
S0808
L I1,3
= O2,0
L B8
= O2,1
L I2,0
= O0,8
L B8
AN I2,1
= O1,5
Activation temporisation 0
Activation temporisation 1
Activation sortie automate O0,8
Activation sortie automate O1,5
• Programme PL7-2
L
0
1
0
I1,3
O2,0
B8
O2,1
I2,0
L
0
1
1
4/4
B8
O0,8
Activation temp. 0
Activation temp. 1
Activation sortie O0,8
I2,1
O1,5
Activation sortie O1,5
Module temporisateurs analogiques
4.3
4
Mise en œuvre du module
La mise en œuvre matériel sur micro-automate TSX 17 (implantation, règles
d'association, encombrement) est décrite au chapitre 2 du manuel mise en œuvre
du micro-automate TSX 17 (TSX D 11000F).
4.3-1 Code détrompage logiciel
Ce code doit être déclaré lors de la configuration des entrées /sorties de l'automate :
code 14 pour le module TSX DTF 400.
4.3-2 Choix des gammes de temporisation
• Sur voies 0 et 1 : par 4 commutateurs repérés S1, S2, S3, S4 et situés dans le
bloc de visualisation.
Procédure :
Enlever le cache à l'aide d'un tournevis.
Procéder au positionnement des commutateurs selon la gamme choisie, position ON
ou OFF (voir tableau page suivante).
Remettre le cache dans sa position initiale.
1
2
3
TEMPO.
0
1
ANALOGIQUES
2
3
S1
S2
S3
S4
Repérage de la position ON / OFF des commutateurs
O
N
O
F
F
• Sur voies 2 et 3 : par programmation en positionnant les bits Ox,j selon le
tableau page suivante.
4/5
Voie 0
Voie 1
Gamme
Temps avec
Temps avec
potentiomètres potentiomètres
internes
externes
Ox,4 Ox,5 Ox,6 Ox,7
(1 MΩ)*
Voie 2
Voie 3
S1
S3
S2
S4
1
OFF
ON
OFF
ON
1
0
1
0
0,1 à 1 s
0,1 à 6 s
2
OFF OFF OFF OFF
1
1
1
1
0,15 à 1,5 s
0,15 à 9 s
3
ON
ON
ON
ON
0
0
0
0
1 à 10 s
1 à 60 s
4
ON
OFF
ON
OFF
0
1
0
1
10 à 100 s
10 à 600 s
(*) temps minimum avec potentiomètre interne à 0.
temps maximum avec potentiomètre interne à sa valeur maximum.
4.3-3 Réglage des temps
2 possibilités s'offrent à l'utilisateur
• Réglage par potentiomètre interne
Dans ce cas l'utilisateur doit mettre en place
dans les bornes correspondantes les cavaliers livrés avec le module.
Le réglage s'effectue par les potentiomètres
situés en face avant et repérés de la façon
suivante :
0 pour la voie 0
1 pour la voie 1
TEMPO. ANALOGIQUES
0
1
2
3
2 pour la voie 2
3 pour la voie 3
0
1
2
3 I/O
Remarque : les potentiomètres internes ayant un
nombre de manœuvres limité, il est recommandé
d'utiliser un potentiomètre externe quelle que soit la
gamme de temps nécessaire si l'application nécessite des réglages fréquents.
• Réglage par potentiomètre externe
Dans ce cas l'utilisateur raccorde sur les bornes de la voie correspondante son
potentiomètre. Le potentiomètre interne pouvant servir de talon de réglage (voir
chapitre 4.3-4).
4/6
Module temporisateurs analogiques
4
Choix du potentiomètre
Equations permettant de calculer la valeur du potentiomètre externe connaissant
le temps de retard à obtenir.
Gamme 1
P = 150 x T - (10 + P1)
Gamme 2
P = 96 x T - (10 + P1)
Gamme 3
P = 15 x T - (10 + P1)
Gamme 4
P = 1,5 x T - (10 + P1)
P = Potentiomètre externe en KΩ.
T = Temps de retard de la temporisation en secondes.
P1 = Potentiomètre interne en KΩ 0 ≤ P1 ≤ 220 KΩ.
Puissance du potentiomètre externe ≥ 0,5 W.
4.3-4 Raccordements
P2 P2
P3 P3
Repérage des bornes
P0 - P0 : voie 0
P1 - P1 : voie 1
P2 - P2 : voie 2
P3 - P3 : voie 3.
Dans cet exemple de câblage, les temporisations 0 et 1 sont réglées par les potentiomètres
internes. Les bornes de la voie correspondante doivent être reliées par un cavalier livré
avec le module. Le réglage des temporisations
2 et 3 est fait par potentiomètres externes. Les
potentiomètres sont raccordés au module par
un câble blindé avec blindage à terre et de
longueur inférieure à 5 m.
Nota : les potentiomètres externes sont à la charge
de l'utilisateur (non fournis par TELEMECANIQUE).
P0 P0
P1 P1
4/7
4.4
Mise en service - maintenance
4.4-1 Visualisation
0
1
2
3
Le module comporte 5 voyants permettant de
visualiser :
• les états de chaque voie de temporisation
(voyants 0, 1, 2, 3)
• un défaut module (voyant I/O)
I/O
Visualisation des états de chaque voie de temporisation
Etats de la temporisation
Voies
Voyants
Désactivée
0
0
1
1
2
2
3
3
Voyant éteint
Voyant clignotant
Activée
Ecoulée
Voyant allumé
Visualisation d'un défaut module
I/O
défaut module ou défaut d'échange
fonctionnement normal
4.4-2 Diagnostic
Il est fait par lecture du bit Sx,0
x = numéro du module dans la configuration
Sx,0 = 1
Défaut d'échange entre automate de base et module
Sx,0 = 0
Fonctionnement normal.
4/8
4
Module temporisateurs analogiques
4.5
Caractéristiques
TSX DTF 400
Valeurs minimum
Valeurs maximum
gamme 1
0,1 seconde
1 seconde
gamme 2
0,15 seconde
1,5 seconde
gamme 3
1 seconde
10 secondes
gamme 4
10 secondes
100 secondes
Temps de retard avec
potentiomètre externe
1 MΩ
gamme 1
0,1 seconde
6 secondes
gamme 2
0,15 seconde
9 secondes
(1)
gamme 3
1 seconde
60 secondes
gamme 4
10 secondes
600 secondes
0Ω
220 KΩ
valeur
0Ω
1 MΩ
puissance
0,5 W
Temps de retard avec
potentiomètre interne
Potentiomètre interne
Potentiomètre
externe
(2)
câble
de raccordement
3%
Dérive en température (avec potentiomètres internes)
Température de
fonctionnement
5 m (blindé)
0°C
55°C
(1) Valeurs minimum avec potentiomètre interne à 0.
Valeurs maximum avec potentiomètre interne à 220 KΩ.
(2) A variation linéaire.
Ce module admet tous les contraintes d'environnement des automates TSX 17.
4/9