Schneider Electric Bibliothèque de blocs IEC - Intercalaire : AKFEFB Mode d'emploi

Concept 2.6
Bibliothèque de blocs IEC
Intercalaire : AKFEFB
33002221.03
01/2007
www.telemecanique.com
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Partie I Résumé générale de la bibliothèque de blocs
AKFEFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . 11
Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Partie II Descriptions des EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2
AKF_FL : Détection des fronts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapitre 3
AKF_TA : Déclenchement retardé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
19
20
20
21
AKF_TE : Enclenchement temporisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
24
24
25
3
Chapitre 5
AKF_TI : Impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapitre 6
AKF_TS : Enclenchement temporisé avec sauvegarde . . . . . 31
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapitre 7
AKF_TV : Impulsion prolongée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapitre 8
AKF_ZR : Compteurs en arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapitre 9
AKF_ZV : Compteurs en avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapitre 10
AKF_ZVR : Compteurs en avant et en arrière . . . . . . . . . . . . . 47
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
33002221
5
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. All rights reserved.
6
33002221
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette documentation vous aidera à configurer les fonctions et les blocs fonction.
Champ
d'application
Cette documentation s’applique à la version 2.6 de Concept pour Microsoft
Windows 98, Microsoft Windows Version 2000, Microsoft Windows XP ou Microsoft
Windows NT 4.x.
Note : Vous trouverez d’autres notes actuelles dans le fichier README.WRI de
Concept.
Document à
consulter
Titre
Référence
Instructions d’installation de Concept
840 USE 502 01
Manuel utilisateur de Concept
840 USE 503 01
Concept EFB User Manual
840 USE 505 00
Bibliothèque de blocs LL984 de Concept
840 USE 506 01
Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres
informations techniques à partir de notre site Web : www.telemecanique.com
Commentaires
utilisateur
33002221
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
7
A propos de ce manuel
8
33002221
Résumé générale de la
bibliothèque de blocs AKFEFB
I
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre contient des informations générales relatives à la bibliothèque de
blocs DIAGNO.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
1
33002221
Titre du chapitre
Paramétrage des fonctions et blocs fonction
Page
11
9
Généralités
10
33002221
Paramétrage des fonctions et
blocs fonction
33002221
1
11
Paramétrage
Paramétrage des fonctions et blocs fonction
Généralités
Tout FFB se compose d'une opération, des opérandes nécessaires à l'opération et
d'un nom d'instance/numéro de fonction.
FFB
p. ex. Retard à l'enclenchement)
Nom d'instance/
Compteur de fonction
(par ex. FBI_2_22 (18))
Opération
Opérande
(par ex. TON)
Paramètre
formel
(par ex.
IN,PT,Q,ET)
Paramètre courant
Variable, élément
d'une variable multiéléments, libellé,
adresse directe
(par ex. ENABLE,
EXP.1, TIME,
ERROR, OUT,
%4:0001)
FBI_2_22 (18)
TON
ENABLE
EXP.1
TIME
EN
IN
PT
ENO
Q
ET
ERROR
OUT
%4:00001
Opération
L'opération détermine la fonctionnalité qui doit être exécutée par le FFB, p. ex.
registre à décalage ou opérations de conversion.
Opérande
L'opérande détermine avec quoi l'opération doit être exécutée. Dans les FFB, il est
constitué de paramètres formels et de paramètres réels.
12
33002221
Paramétrage
Paramètre
formel/paramètre
réel
Le paramètre formel réserve la place pour un opérande. Lors du paramétrage, un
paramètre actualisé (paramètre réel) est affecté au paramètre formel.
Lancement
conditionnel/
inconditionnel
Chaque FFB peut disposer d'un lancement "conditionnel" ou "non conditionnel". La
condition est réalisée par une connexion préalable de l'entrée EN.
l EN démasqué
appel conditionnel (le FFB est traité uniquement lorsque EN = 1)
l EN masqué
appel non conditionnel (le FFB est toujours traité)
Le paramètre réel peut être une variable, une variable multi-éléments, un élément
d'une variable multi-éléments, un libellé ou une adresse directe.
Note : Si elle n'est pas paramétrée, l'entrée EN doit être masquée. Étant donné
que les entrées non paramétrées sont automatiquement occupées par un "0", le
FFB ne serait jamais exécuté.
Note : Dans le cas des blocs fonction bloqués (EN = 0) disposant d'une fonction
temporelle interne (par exemple, DELAY), il semble que le temps continue de
s'écouler, car il est calculé à l'aide de l'horloge système, le rendant indépendant du
cycle programme et de la validation du bloc.
Appel de
fonctions et DE
blocs fonction en
IL et ST
33002221
Pour l'appel des fonctions et des blocs fonction dans IL (liste d'instructions) et ST
(littéral structuré), veuillez vous référer aux chapitres correspondants du manuel de
l'utilisateur.
13
Paramétrage
14
33002221
Descriptions des EFB
II
Présentation
Introduction
Les descriptions des EFB sont classées par ordre alphabétique.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Page
2
AKF_FL : Détection des fronts
17
3
AKF_TA : Déclenchement retardé
19
4
AKF_TE : Enclenchement temporisé
23
5
AKF_TI : Impulsion
27
6
AKF_TS : Enclenchement temporisé avec sauvegarde
31
7
AKF_TV : Impulsion prolongée
35
8
AKF_ZR : Compteurs en arrière
39
9
AKF_ZV : Compteurs en avant
43
AKF_ZVR : Compteurs en avant et en arrière
47
10
33002221
Titre du chapitre
15
Descriptions des EFB
16
33002221
AKF_FL : Détection des fronts
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_FL.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
18
Descriptif
18
17
AKF_FL : Détection des fronts
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction détecte tout front (1 -> 0 et 0 -> 1) existant à l'entrée CLK.
La sortie Q prend la valeur "1" pour la durée d'un cycle lorsqu'il y a passage de "0"
à "1" ou de "1" à "0" au niveau de CLK ; sinon, elle garde la valeur "0".
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKF_FL
BOOL
Description des
paramètres
18
CLK
Q
BOOL
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Types de données
Signification
CLK
BOOL
Entrée Horloge
Q
BOOL
Affichage d'un front quelconque
33002221
AKF_TA : Déclenchement retardé
3
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_TA.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
20
Descriptif
20
Description détaillée
21
19
AKF_TA : Temporisation de désactivation
Résumé
Fonctionnement
Le module de fonction sert de retard au déclenchement.
Le temps de retard est constitué d'une base temps ZB et d'un facteur SW. Le temps
de retard est le résultat du produit ZB x SW.
La sortie TIW indique la valeur actuelle (mesure), qui se calcule de la manière
suivante : TIW = temps écoulé / ZB
Lorsque l'entrée IN passe de 0 > 1, le retard sur la sortie TSW est validé et la sortie
Q est mise à "1".
Un front 1 > 0 sur l'entrée IN déclenche le timer interne et l'état actuel s'affiche sur
la sortie TIW. Lorsque TIW est égal à TSW, la sortie Q est mise à "0".
Un front 0 > 1 sur l'entrée R remet le timer interne à zéro et la sortie Q est mise à "0".
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKF_TA
BOOL
TIME
INT
BOOL
Description des
paramètres
20
IN
ZB
SW
R
Q
TIW
TSW
BOOL
INT
INT
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Déclenchement de la temporisation
ZB
TIME
Base temps du retard
SW
INT
Facteur du retard
R
BOOL
Entrée RAZ
Q
BOOL
Sortie
TIW
INT
Temps interne (valeur actuelle de la tempo)
TSW
INT
Consigne de la temporisation au moment du front 0
> 1 sur IN
33002221
AKF_TA : Temporisation de désactivation
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure du déclenchement retardé TA :
(2) (5) (2)
IN
TSW
(2)
(2) (1)
TIW
(1)
R
(3)
(2)
(7) (8)
(4)
(10)
(3)
(9)
(8) (7)
(6)
Q
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Si IN passe à "1", Q passe à "1".
Lorsque IN passe à "0", le timer interne (TIW) est déclenché.
Lorsque le timer interne TIW atteint la valeur de TSW, Q passe à "0".
Lorsque IN passe à "1", Q passe à "1" et le timer interne est arrêté/remis à zéro.
Si IN passe à "1" avant que le timer interne TIW n'ait atteint la valeur de TSW, le temps
interne est arrêté/remis à zéro, sans que Q ne soit passé à "0".
(6) Lorsque R passe à "1" et que IN passe à "0", Q passe à "0" et le timer interne est arrêté/
remis à zéro.
(7) Lorsque R passe à "1" et que IN est à "1", Q passe à "0".
(8) Lorsque R passe à "0" et que IN est à "1", Q passe à "1".
(9) Lorsque R passe à "1", le timer interne est arrêté/remis à zéro.
(10) Lorsque IN passe à "1" et que R est à "1", Q reste à "0".
33002221
21
AKF_TA : Temporisation de désactivation
22
33002221
AKF_TE : Enclenchement
temporisé
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_TE.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
24
Descriptif
24
Description détaillée
25
23
AKF_TE : Enclenchement temporisé
Résumé
Description de la
fonction
Le module de fonction sert de temporisateur d’activation.
Le temps de retard est constitué d'une base temps ZB et d'un facteur SW. Le temps
de retard est le résultat du produit ZB x SW.
La sortie TIW indique la valeur actuelle (mesure), qui se calcule de la manière
suivante : TIW = temps écoulé / ZB
Lorsque l'entrée IN passe de 0 > 1, le retard sur la sortie TSW est validé, le timer
est déclenché et l'état actuel est affiché à la sortie TIW.
Lorsque TIW est égal à TSW, la sortie Q est mise à "1".
Lorsque l'entrée R passe de 0 > 1 ou que l'entrée IN passe de 1 > 0, le timer interne
est remis à zéro et la sortie Q est mise à "0".
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKT_TE
BOOL
TIME
INT
BOOL
Description des
paramètres
24
IN
ZB
SW
R
Q
TIW
TSW
BOOL
INT
INT
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Déclenchement de la temporisation
ZB
TIME
Base temps du retard
SW
INT
Facteur du retard
R
BOOL
Entrée RAZ
Q
BOOL
Sortie
TIW
INT
Temps interne (valeur actuelle de la tempo)
TSW
INT
Consigne de la temporisation au moment du front 0
> 1 sur IN
33002221
AKF_TE : Enclenchement temporisé
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure de l'enclenchement temporisé TE :
IN
TSW
TIW
(1)
(2)
(1)
(3)
(4) (1)
(5)
(1)
(7)
(2)
(6)
R
Q
(1)
(2)
(3)
(4)
Lorsque IN passe à "1", le timer interne (TIW) est déclenché.
Lorsque le temporisateur interne (TIW) atteint la valeur de TSW, Q passe à "1".
Lorsque IN passe à "1", Q passe à "0" et le timer interne est arrêté/remis à zéro.
Si IN passe à "0" avant que le timer interne (TIW) n'ait atteint la valeur de TSW, le timer
interne est arrêté/remis à zéro, sans que Q ne soit passé à "1".
(5) Lorsque R passe à "1", le timer interne est arrêté/remis à zéro.
(6) Lorsque R passe à "1", Q passe à "0" et le timer interne est arrêté/remis à zéro.
(7) Lorsque IN passe à "1" et que R vaut "1", le timer interne n'est pas déclenché.
33002221
25
AKF_TE : Enclenchement temporisé
26
33002221
AKF_TI : Impulsion
5
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_TI.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
28
Descriptif
28
Description détaillée
29
27
AKF_TI : Impulsion
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction est utilisé pour créer une impulsion d'une durée maximale définie.
La durée maximale de l'impulsion est constituée d'une base temps ZB et d'un
facteur SW. Cette durée est le résultat du produit ZB x SW.
La sortie TIW indique la valeur actuelle (mesure), qui se calcule de la manière
suivante : TIW = temps écoulé / ZB
Lorsque l'entrée IN passe de 0 > 1, la durée maximale de l'impulsion sur la sortie
TSW est validée, le timer est déclenché et la sortie Q passe à "1".
Lorsque TIW est égal à TSW, la sortie Q est mise à "0" indépendamment de l'entrée
IN.
Un front 0 > 1 sur l'entrée R remet le timer interne à zéro et la sortie Q est mise à "0".
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKT_TI
BOOL
TIME
INT
BOOL
Description des
paramètres
28
IN
ZB
SW
R
Q
TIW
TSW
BOOL
INT
INT
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Déclencher l'impulsion
ZB
TIME
Base temps de l'impulsion
SW
INT
Facteur de l'impulsion
R
BOOL
Entrée RAZ
Q
BOOL
Sortie
TIW
INT
Durée interne (mesure donnée par le temporisateur
- TI)
TSW
INT
Consigne de la temporisation au moment du front 0
> 1 sur IN
33002221
AKF_TI : Impulsion
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure de l'impulsion TI :
IN
(3)
(1)
TSW
(7)
TIW
(1)
R
(2)
(1)
(4)
(1)
(2)
(6)
(5)
Q
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
33002221
Lorsque IN passe à "1", R passe à "1" et le timer interne (TIW) est déclenché.
Lorsque le timer interne TIW atteint la valeur de TSW, Q passe à "0".
Lorsque IN passe à "0", le timer interne est arrêté/remis à zéro.
Lorsque IN passe à "0", Q passe à "0" et le timer interne est arrêté/remis à zéro.
Lorsque R passe à "1", Q passe à "0" et le timer interne est arrêté/remis à zéro.
Lorsque R passe à "1", le timer interne est arrêté/remis à zéro, indépendamment de IN.
Lorsque IN passe à "1" et que R est à "1", Q reste à "0".
29
AKF_TI : Impulsion
30
33002221
AKF_TS : Enclenchement
temporisé avec sauvegarde
6
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_TS.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
32
Descriptif
32
Description détaillée
33
31
AKF_TS : Enclenchement temporisé avec sauvegarde
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction est utilisé comme enclenchement temporisé avec sauvegarde. Une
remise à zéro de la sortie n'est possible qu'avec l'entrée R.
Le temps de retard est constitué d'une base temps ZB et d'un facteur SW. Le temps
de retard est le résultat du produit ZB x SW.
La sortie TIW indique la valeur actuelle (mesure), qui se calcule de la manière
suivante : TIW = temps écoulé / ZB
Lorsque l'entrée IN passe de 0 > 1, le retard sur la sortie TSW est validé, le timer
est déclenché et l'état actuel est affiché à la sortie TIW.
Lorsque TIW est égal à TSW, la sortie Q est mise à "1".
Un front 0 > 1 sur l'entrée R remet le timer interne à zéro et la sortie Q est mise à "0".
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKT_TS
BOOL
TIME
INT
BOOL
Description des
paramètres
32
IN
ZB
SW
R
Q
TIW
TSW
BOOL
INT
INT
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Déclenchement de la temporisation
ZB
TIME
Base temps du retard
SW
INT
Facteur du retard
R
BOOL
Entrée RAZ
Q
BOOL
Sortie
TIW
INT
Temps interne (valeur actuelle de la tempo)
TSW
INT
Consigne de la temporisation au moment du front 0
> 1 sur IN
33002221
AKF_TS : Enclenchement temporisé avec sauvegarde
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure de l'enclenchement temporisé avec sauvegarde TS
IN
TSW
(1)
(3) (1)
(1)
(6)
TIW
(5)
R
(2)
(4) (2)
(4)
Q
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Lorsque IN passe à "1", le timer interne (TIW) est déclenché.
Lorsque le temporisateur interne (TIW) atteint la valeur de TSW, Q passe à "1".
Même si IN passe à "0", Q reste à "1".
Lorsque R passe à "1", le timer interne est arrêté/remis à zéro et Q est mise à "0".
Si R passe à "1" avant que le timer interne (TIW) n'ait atteint la valeur de TSW, le timer
interne est arrêté/remis à zéro, sans que Q ne soit passé à "1".
(6) Lorsque IN passe à "1" et que R vaut "1", le timer interne n'est pas déclenché.
33002221
33
AKF_TS : Enclenchement temporisé avec sauvegarde
34
33002221
AKF_TV : Impulsion prolongée
7
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_TV.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
36
Descriptif
36
Description détaillée
37
35
AKF_TV : Impulsion prolongée
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction est utilisé pour créer une impulsion prolongée.
La durée de l'impulsion est constituée d'une base temps ZB et d'un facteur SW.
Cette durée est le résultat du produit ZB x SW.
La sortie TIW indique la valeur actuelle (mesure), qui se calcule de la manière
suivante : TIW = temps écoulé / ZB
Lorsque l'entrée IN passe de 0 > 1, la durée de l'impulsion sur la sortie TSW est
validée, le timer est déclenché et la sortie Q passe à "1".
La sortie Q reste à "1", indépendamment de IN, jusqu'à ce que TIW soit égal à TSW.
La sortie Q est maintenant mise à "0".
Un front 0 > 1 sur l'entrée R remet le timer interne à zéro et la sortie Q est mise à "0".
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKT_TV
BOOL
TIME
INT
BOOL
Description des
paramètres
36
IN
ZB
SW
R
Q
TIW
TSW
BOOL
INT
INT
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Déclencher l'impulsion
ZB
TIME
Base temps de l'impulsion
SW
INT
Facteur de l'impulsion
R
BOOL
Entrée RAZ
Q
BOOL
Sortie
TIW
INT
Temps interne (valeur actuelle de la tempo)
TSW
INT
Consigne de la temporisation au moment du front 0
> 1 sur IN
33002221
AKF_TV : Impulsion prolongée
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure de l'impulsion prolongée TV :
IN
(1)
(3)
(3)
(4)
(3)
(1)
(6)
TSW
TIW
(2)
(2)
(2)
(5)
(5)
R
Q
(1) Lorsque IN passe à "1", R passe à "1" et le timer interne (TIW) est déclenché.
(2) Lorsque le timer interne TIW atteint la valeur de TSW, Q passe à "0".
(3) Lorsque IN passe à nouveau à "1", le timer interne est à nouveau déclenché et Q passe à
"1".
(4) Lorsque IN passe à nouveau à "1", le timer interne est à nouveau déclenché et Q reste à
"1".
(5) Lorsque R passe à "1", Q passe (indépendamment de IN) à "0" et le timer interne est
arrêté/remis à zéro.
(6) Lorsque IN passe à "1" et que R est à "1", Q reste à "0" et le timer interne n'est pas
déclenché.
33002221
37
AKF_TV : Impulsion prolongée
38
33002221
AKF_ZR : Compteurs en arrière
8
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_ZR.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
40
Descriptif
41
Description détaillée
42
39
AKF_ZR : Compteurs en arrière
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction est utilisé pour le décomptage.
Un niveau "1" sur l'entrée R met à "0" la valeur réelle et la sortie Q.
Un front 0 > 1 sur l'entrée S valide la consigne de l'entrée SW et l'affiche sur la sortie
ZSWO. La valeur réelle est mise à la valeur de consigne. Ce n'est que lorsque la
consigne a été validée au moins une fois qu'une comparaison consigne/valeur réelle
est établie.
La sortie Q est mise à "1" lorsque la valeur réelle est supérieure à "0" et inférieure à
la consigne.
Un front 0 > 1 sur l'entrée IN décrémente la valeur réelle (ZIWO) de 1 (jusqu'à 0 au
minimum) et la compare à la consigne (ZSWO).
La consigne (ZSW) et la mesure (valeur réelle ZIW) peuvent être modifiées en ligne
par les entrées ZIW et ZSW.
Note : Afin que le compteur puisse fonctionner correctement, la variable (mesure)
présente sur ZIW doit aussi être présente sur ZIWO. De même, la variable
(consigne), appliquée sur ZSW doit aussi être appliquée sur ZSWO.
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
40
33002221
AKF_ZR : Compteurs en arrière
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKF_ZR
BOOL
BOOL
INT
BOOL
INT
INT
IN
S
SW
R
ZIW
ZSW
Q
BOOL
ZIWO
INT
ZSWO
INT
Formule
Q = 1 quand 0 < ZIWO < ZSWO
Description des
paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002221
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Entrée Trigger
S
BOOL
Entrée initialisation
SW
INT
Consigne par défaut
R
BOOL
Entrée RAZ
ZIW
INT
Commande de la valeur réelle interne
ZSW
INT
Commande de la consigne interne
Q
BOOL
Sortie
ZIWO
INT
Valeur de comptage (affichage de la valeur réelle)
ZSWO
INT
Affichage de la consigne
41
AKF_ZR : Compteurs en arrière
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure des compteurs en arrière AKF_ZR :
IN
(1)
S
R
(4)
(3)
(1)
(1)
(6)
(5)
(5)
SW
ZIWO
(2)
(2)
(2)
0
Q
(1) Lorsque S passe à "1" et que R vaut "0", la consigne par défaut SW est validée et affichée
sur la sortie ZSWO.
(2) Lorsque IN passe à "1", la valeur réelle du compteur est décrémentée de "1" et Q est mise
à "1".
(3) Lorsque IN passe à "1", la valeur réelle du compteur est décrémentée de "1".
(4) Lorsque IN passe à "1", la valeur réelle du compteur est décrémentée de "1". Si à cette
occasion la valeur réelle du compteur (ZIWO) passe à "0", la sortie Q est mise à "0".
(5) Lorsque R passe à "1", la valeur réelle du compteur est mise à "0".
(6) Lorsque S passe à "1" et que R vaut "0", la consigne par défaut SW est validée et Q est
mise à "0".
42
33002221
AKF_ZV : Compteurs en avant
9
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc ZV.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
44
Descriptif
45
Description détaillée
46
43
AKF_ZV : Compteurs en avant
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction est utilisé pour le comptage.
Un niveau "1" sur l'entrée R met à "0" la valeur réelle et la sortie Q.
Un front 0 > 1 sur l'entrée S valide la consigne de l'entrée SW et l'affiche sur la sortie
ZSWO. La valeur réelle est mise à "0". Ce n'est que lorsque la consigne a été
validée au moins une fois qu'une comparaison consigne/valeur réelle est établie.
La sortie Q est mise à "1" lorsque la valeur réelle est supérieure à "0" et inférieure à
la consigne.
Un front 0 > 1 sur l'entrée IN incrémente la valeur réelle (ZIWO) de 1 et la compare
à la consigne (ZSWO).
La consigne (ZSW) et la mesure (valeur réelle ZIW) peuvent être modifiées en ligne
par les entrées ZIW et ZSW.
Note : Afin que le compteur puisse fonctionner correctement, la variable (mesure)
présente sur ZIW doit aussi être présente sur ZIWO. De même, la variable
(consigne), appliquée sur ZSW doit aussi être appliquée sur ZSWO.
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
44
33002221
AKF_ZV : Compteurs en avant
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKF_ZV
BOOL
BOOL
INT
BOOL
INT
INT
IN
S
SW
R
ZIW
ZSW
Q
BOOL
ZIWO
INT
ZSWO
INT
Formule
Q = 1 quand 0 < ZIWO < ZSWO
Description des
paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002221
Paramètres
Types de données
Signification
IN
BOOL
Entrée Trigger
S
BOOL
Entrée initialisation
SW
INT
Consigne par défaut
R
BOOL
Entrée RAZ
ZIW
INT
Commande de la valeur réelle interne
ZSW
INT
Commande de la consigne interne
Q
BOOL
Sortie
ZIWO
INT
Valeur de comptage (affichage de la valeur réelle)
ZSWO
INT
Affichage de la consigne
45
AKF_ZV : Compteurs en avant
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure des compteurs en avant AKF_ZV :
IN
(7)
S
(1)
(2) (1)
R
(5)
(6)
65535
ZIWO
(5)
(1)
(6) (1)
(2)
0
(3)
SW = 2
SW = 3
SW = 2
0
(1)
(4)
Q
(1) Lorsque IN passe à "1" et que R vaut "0", la valeur réelle du compteur est incrémentée de
"1" et Q est mise à "1".
(2) Lorsque R passe à "1", la valeur réelle et Q sont mises à "0".
(3) Lorsque S passe à "1", la consigne par défaut est validée.
(4) Lorsque IN passe à "1", la valeur réelle est incrémentée de "1". Si la valeur réelle atteint à
cette occasion la consigne, Q est mise à "0".
(5) Lorsque IN passe à "1", la valeur réelle est incrémentée de "1".
(6) Lorsque S passe à "1", la consigne par défaut est validée et la valeur réelle est mise à "0".
(7) Lorsque S passe à "1", la consigne par défaut est validée et Q et la valeur réelle sont mises
à "0".
46
33002221
AKF_ZVR : Compteurs en avant et
en arrière
10
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc AKF_ZVR.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002221
Sujet
Page
Résumé
48
Descriptif
49
Description détaillée
50
47
AKF_ZVR : Compteurs en avant et en arrière
Résumé
Description de la
fonction
Le bloc fonction est utilisé pour le comptage et le décomptage.
Un niveau "1" sur l'entrée R met à "0" la valeur réelle et la sortie Q.
Un front 0 > 1 sur l'entrée S valide la consigne de l'entrée SW et l'affiche sur la sortie
ZSWO. La valeur réelle reste inchangée. Ce n'est que lorsque la consigne a été
validée au moins une fois qu'une comparaison consigne/valeur réelle est établie.
La sortie Q est mise à "1" lorsque la valeur réelle est supérieure ou égale à la
consigne.
Un front 0 > 1 sur l'entrée IN_F incrémente la valeur réelle (ZIWO) de 1 et la
compare à la consigne (ZSWO).
Un front 0 > 1 sur l'entrée IN_B décrémente la valeur réelle (ZIWO) de 1 et la
compare à la consigne (ZSWO).
La consigne (ZSW) et la mesure (valeur réelle ZIW) peuvent être modifiées en ligne
par les entrées ZIW et ZSW.
Note : Afin que le compteur puisse fonctionner correctement, la variable (mesure)
présente sur ZIW doit aussi être présente sur ZIWO. De même, la variable
(consigne), appliquée sur ZSW doit aussi être appliquée sur ZSWO.
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
48
33002221
AKF_ZVR : Compteurs en avant et en arrière
Descriptif
Symbole
Descriptif du bloc :
AKF_ZVR
BOOL
BOOL
BOOL
INT
BOOL
INT
INT
IN_F
IN_B
S
SW
R
ZIW
ZSW
Q
BOOL
ZIWO
INT
ZSWO
INT
Formule
Q = 1, lorsque ZIWO ZSWO
Description des
paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002221
Paramètres
Types de données
Signification
IN_F
BOOL
Entrée de déclenchement, comptage
IN_B
BOOL
Entrée de déclenchement, décomptage
S
BOOL
Entrée initialisation
SW
INT
Consigne par défaut
R
BOOL
Entrée RAZ
ZIW
INT
Commande de la valeur réelle interne
ZSW
INT
Commande de la consigne interne
Q
BOOL
Sortie
ZIWO
INT
Valeur de comptage (affichage de la valeur réelle)
ZSWO
INT
Affichage de la consigne
49
AKF_ZVR : Compteurs en avant et en arrière
Description détaillée
Diagramme de
coupure
Diagramme de coupure des compteurs en avant AKF_ZV
IN_F
(2) (2)
(1)
(4)
(4)
(7)
(1)
IN_B
(2)
S
(6)
(3)
(3)
(3)
(3)
(2)
R
(1)
(5)
(5)
(5)
ZIWO
SW
Q
(1) Lorsque IN_F passe à "1" et que R vaut "0", la valeur réelle du compteur est incrémentée
de "1".
(2) Lorsque IN_B passe à "1" et que R est à "0", la mesure est diminuée de "1".
(3) Lorsque S passe à "1", la consigne par défaut est validée.
(4) Lorsque IN_F passe à "1" et que R vaut "0", la valeur réelle du compteur est incrémentée
de "1". Si la valeur réelle atteint à cette occasion la consigne, Q est mise à "1".
(5) Lorsque R passe à "1", la valeur réelle et Q sont mises à "0".
(6) Lorsque IN_B passe à "1" et que R est à "0", la mesure est diminuée de "1". Si la valeur
réelle devient à cette occasion inférieure à la consigne, Q est mise à "0".
(7) Lorsque IN_B passe à "1" et que R est à "0", la mesure est diminuée de "1". Si la valeur
réelle atteint à cette occasion la consigne, Q est mise à "1".
50
33002221
Glossaire
A
Abonné de
réseau
Un abonné est un appareil avec une adresse (1 à 64) sur le réseau Modbus Plus.
Abonné local du
réseau
L’abonné local est celui qui est projeté à l’instant.
Adresse abonné
L’adresse abonné sert à la désignation univoque d’un abonné du réseau dans
l’itinéraire de routage. L'adresse est réglée directement sur l'abonné, p. ex. via le
commutateur rotatif situé sur la face arrière du module.
Adresses
Les adresses (directes) sont des zones de mémoire dans l’API. Celles-ci se trouvent
dans la mémoire d’état et peuvent être affectées à des modules d’entrée/sortie.
L’affichage/la saisie d’adresses directes est possible dans les formats suivants :
l Format standard (400001)
l Format séparateur (4:00001)
l Format compact (4:1)
l Format CEI (QW1)
Affectation des
E/S
L'affectation des E/S est une liste d'affectation générée à partir de la liste
d'affectation de l'utilisateur. L'affectation des E/S est gérée dans l'API et contient p.
ex. des informations sur l'état des stations et modules E/S, en supplément de la liste
d'affectation de l'utilisateur.
33002221
51
Glossaire
ANL_IN
ANL_IN est le type de données "entrée analogique" et est utilisé pour le traitement
des valeurs analogiques. Les références 3x du module d’entrée analogique
configuré déterminées dans la liste d’affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par
des variables non localisées.
ANL_OUT
ANL_OUT est le type de données "sortie analogique" et est utilisé pour le traitement
des valeurs analogiques. Les références 4x du module de sortie analogique
configuré déterminées dans la liste d'affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par
des variables non localisées.
ANY
Dans la présente version, "ANY" comprend les types de données élémentaires
BOOL, BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD ainsi que les types
de données qui en sont dérivés.
ANY_BIT
Dans la présente version, "ANY_BIT" comprend les types de données BOOL, BYTE
et WORD.
ANY_ELEM
Dans la présente version, "ANY_ELEM" comprend les types de données BOOL,
BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD.
ANY_INT
Dans la présente version, "ANY_INT" comprend les types de données DINT, INT,
UDINT et UINT.
ANY_NUM
Dans la présente version, "ANY_NUM" comprend les types de données DINT, INT,
REAL, UDINT et UINT.
ANY_REAL
Dans la présente version, "ANY_REAL" correspond au type de données REAL.
API
Automate programmable industriel
Appel
La procédure par laquelle l’exécution d’une opération est lancée.
Argument
Synonyme de paramètre réel.
Atrium
L’automate basé sur PC est monté sur platine standard AT et s’utilise au sein d’un
ordinateur hôte dans un emplacement de bus ISA. Ce module possède une carte
mère (nécessite un pilote SA85) avec deux emplacements pour cartes filles PC104.
L'une des cartes filles PC104 sert d'UC et l'autre à la commande INTERBUS.
52
33002221
Glossaire
Avertissement
Si un état critique est identifié lors du traitement d'un FFB ou d'une étape (p. ex. des
valeurs d'entrée critiques ou des limites temporelles dépassées), un avertissement
est généré. Celui-ci peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne →
Affichage événements.... Sur les FFB, la sortie ENO reste sur "1".
B
Base de données
de projet
La base de données du PC, contenant les informations de configuration d’un projet.
Bibliothèque
Ensemble d’objets logiciels prévus pour la réutilisation lors de la programmation de
nouveaux projets, ou bien même pour l’élaboration de nouvelles bibliothèques. Les
exemples sont les bibliothèques des types de blocs fonction élémentaires.
Les bibliothèques EFBpeuvent être subdivisées en groupes.
Bits d’entrée
(Références 1x)
L’état 1/0 des bits d’entrée est commandé par les données du procédé arrivant
depuis un périphérique d’entrée dans l’UC.
Note : Le x suivant le premier chiffre du type de référence représente un
emplacement à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la
référence 100201 signifie un bit d’entrée à l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Bits d’état
Il existe un bit d’état pour chaque abonné à entrée globale, entrée ou sortie
spécifique de données de diffusion. Si un groupe de données défini a pu être
transmis avec succès avant écoulement du timeout réglé, le bit d’état correspondant
est mis à 1. Dans le cas contraire, ce bit est mis à 0 et toutes les données
appartenant à ce groupe (à 0) sont effacées.
Bits de sortie/
bits internes
(Références 0x)
Un bit de sortie/bit interne peut être utilisé pour commander des données de sortie
réelles via une unité de sortie du système de contrôle, ou pour définir une ou
plusieurs sorties TOR dans la mémoire d’état. Remarque : le x suivant
immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un emplacement
mémoire sur 5 chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la référence
000201 signifie un bit interne ou de sortie à l'adresse 201 de la mémoire d'état.
33002221
53
Glossaire
Bloc fonction
(instance) (BF)
Un bloc fonction est une unité d’organisation de programme, qui, en fonction de sa
fonctionnalité définie dans la description de type de bloc fonction, calcule des
valeurs pour ses sorties et variable(s) interne(s), lorsqu’elle est appelée comme
instance particulière. Toutes les valeurs des sorties et variables internes d'une
instance particulière de bloc fonction sont conservées d'un appel du bloc fonction au
suivant. Des appels répétés de la même instance de bloc fonction avec les mêmes
arguments (valeurs des paramètres d’entrée) ne délivrent de ce fait pas forcément
la (les) même(s) valeur(s) de sortie.
Chaque instance de bloc fonction est représentée graphiquement par un symbole
rectangulaire. Le nom du type de bloc fonction est situé en haut au milieu, à
l’intérieur du rectangle. Le nom de l’instance de bloc fonction est également en haut,
bien qu’à l’extérieur du rectangle. Il est généré automatiquement à la création d'une
instance mais peut, le cas échéant, être modifié par l'utilisateur. Les entrées sont
représentées à gauche, les sorties à droite du bloc. Les noms des paramètres
formels d’entrée/sortie sont indiqués à l’intérieur du rectangle aux places
correspondantes.
La description ci-dessus de la représentation graphique est valable de principe
également pour lesappels de fonction et pour les appels DFB. Les différences sont
décrites dans les définitions correspondantes.
Bobine
Une bobine est un élément LD transmettant sans le modifier l'état de la liaison
horizontale sur sa gauche à la liaison horizontale sur sa droite. L'état est alors
mémorisé dans la variable/adresse directe associée.
BOOL
BOOL signifie type de données "booléen". La longueur des éléments de données
est 1 bit (stocké en mémoire sur 1 octet). La plage de valeurs des variables de ce
type de données est 0 (FALSE) et 1 (TRUE).
Bridge
Un bridge est un dispositif permettant de relier des réseaux. Il permet la
communication entre abonnés de deux réseaux. Chaque réseau possède sa propre
séquence de rotation de jeton - le jeton n'est pas transmis par les bridges.
BYTE
BYTE est le type de données "cordon de bits 8". L’entrée peut se faire en libellé en
base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de
données est de 8 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de valeurs
numériques à ce type de données.
C
CEI 611313
54
Norme internationale : Automates programmables Partie 3 : Langages de
programmation.
33002221
Glossaire
Code de section
Le code de section est le code exécutable d'une section. La taille du code de section
dépend principalement du nombre de blocs dans la section.
Code DFB
Le code DFB est le code DFB exécutable d'une section. La taille du code DFB
dépend principalement du nombre de modules dans la section.
Code EFB
Le code EFB est le code exécutable de tous les EFB utilisés. Les EFB utilisés dans
les DFB sont également pris en compte.
Configuration de
transmission de
données
Paramètres déterminant comment les informations sont transmises depuis votre PC
vers l'API.
Connexion série
En connexion série (COM), les informations sont transmises bit par bit.
Constantes
Les constantes sont des variables non localisées, auxquelles est affectée une
valeur qui ne peut être modifiée par la logique de programme (lecture seule).
Contact
Un contact est un élément LD transmettant un état sur la liaison horizontale située
à sa droite. Cet état est le résultat d'une liaison ET booléenne entre l'état de la
liaison horizontale sur sa gauche et l'état de la variable/adresse directe qui lui est
affectée. Un contact ne modifie pas la valeur de la variable/adresse directe
associée.
Convention CEI
sur les noms
(Identificateur)
Un identificateur est une suite de lettres, chiffres et caractères de soulignement
devant commencer par une lettre ou un caractère de soulignement (p. ex. nom d’un
type de bloc fonction, d’une instance, d’une variable ou d’une section). Les lettres
des polices de caractères nationales (p. ex. : ö, ü, é, õ) peuvent être utilisées sauf
dans les noms de projets et de DFB.
Les caractères de soulignement sont significatifs dans les identificateurs ; p. ex.
"A_BCD" et "AB_CD" seront interprétés comme des identificateurs différents.
Plusieurs caractères de soulignement de tête ou de suite ne sont pas autorisés.
Les identificateurs ne doivent pas comporter d'espaces. Les majuscules/minuscules
ne sont pas significatives ; p. ex. "ABCD" et "abcd" seront interprétés comme le
même identificateur.
Les identificateurs ne doivent pas être des mots-clés.
Cordon de bits
C’est un élément de données constitué d’un ou de plusieurs bits.
Cycle
programme
Un cycle programme consiste en la lecture des entrées, le traitement de la logique
de programme et l’édition des sorties.
33002221
55
Glossaire
D
DDE (Echange
dynamique de
données)
L’interface DDE permet à deux programmes sous Windows d’échanger des
données en dynamique. L’utilisateur peut se servir de l’interface DDE en moniteur
étendu afin d’appeler ses propres applications d’affichage. Avec cette interface,
l'utilisateur (c.-à-d. le client DDE) peut non seulement lire des données du moniteur
étendu (le serveur DDE), mais peut également écrire des données sur l'API via le
serveur. L’utilisateur peut ainsi modifier directement des données dans l’API tout en
surveillant et en analysant les résultats. Lors de l’utilisation de cette interface,
l’utilisateur peut créer son propre "Outil graphique", "Face Plate" ou "Outil de
réglage", et intégrer celui-ci dans le système. Ces outils peuvent être écrits dans
n'importe quel langage que le DDE prend en charge, p. ex. Visual Basic, VisualC++.
Ils sont appelés lorsque l'utilisateur actionne l'un des boutons de commande de la
boîte de dialogue Moniteur étendu. Outil graphique Concept : grâce au lien DDE
entre Concept et l'outil Graphique Concept, il est possible de représenter les
signaux d'une configuration sous forme de chronogramme.
Déclaration
Le mécanisme qui permet d'établir la définition d'un élément de langage.
Normalement, une déclaration nécessite le rattachement d'un identificateur à
l'élément de langage et l'affectation d'attributs, tels que lestypes de données et les
algorithmes.
Défaut
Si, lors du traitement d'un FFB ou d'une étape, une erreur est détectée (p. ex.
valeurs d'entrée non autorisées ou erreur de durée), un message d'erreur est
généré, lequel peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne → Affichage
événements.... Sur les FFB la sortie ENOest mise à "0".
Défragmentation
La défragmentation permet de supprimer les trous indésirables dans la zone
mémoire (générés, p. ex., en effaçant des variables inutilisées).
Derived Function
Block (DFB)
(Bloc fonction
dérivé)
Un bloc fonction dérivé représente l’appel d’un type de bloc fonction dérivé. Vous
trouverez des détails de la forme graphique de l’appel dans la définition "Bloc
fonction (instance)". Contrairement aux appels de types d'EFB, les appels de types
DFB sont caractérisés par des lignes verticales doubles sur les côtés gauche et droit
du symbole rectangulaire du bloc.
Le corps d'un type de bloc fonction dérivé est projeté en langage FBD, langage LD,
langage ST et langage IL quoique seulement dans la version actuelle du système
de programmation. Les fonctions dérivées ne peuvent pas encore être définies dans
la version actuelle.
On fait la distinction entre les DFB locaux et globaux.
56
33002221
Glossaire
DFB globaux
Les DFB globaux sont disponibles dans tout projet Concept. Le stockage des DFB
globaux dépend de la configuration dans le fichier CONCEPT.INI.
DFB locaux
Les DFB locaux ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont
enregistrés dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet.
Diagramme
fonctionnel en
séquence (SFC)
Les éléments de langage SFC permettent de subdiviser une unité d'organisation de
programme en un certain nombre d'étapes et de transitions, reliées entre elles par
des liaisons dirigées. A chaque étape correspond un nombre d’actions et à chaque
transition est associée une condition de transition.
DINT
DINT signifie type de données "entier double (double integer)". L’entrée s’effectue
en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur
des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs pour les variables de
ce type de données va de -2 exp (31) à 2 exp (31) -1.
Données
d'instance DFB
Les données d'instance DFB sont des données internes des instructions
chargeables dérivées utilisées dans le programme.
Données de
section
Les données de section sont les données locales d'une section, comme par ex. les
libellés, les liaisons entre blocs, les entrées et sorties de bloc non liées, la mémoire
d'état interne des EFB.
Note : Les données qui sont configurées dans les DFB de cette section ne sont
pas des données de section.
Données
globales
Les données globales sont des variables non localisées.
DP (PROFIBUS)
DP = Dezentrale Peripherie (périphérie décentralisée)
DX Zoom
Cette caractéristique vous permet de vous raccorder sur un objet de programmation
afin d’en surveiller des valeurs et de les modifier, si nécessaire.
E
Elément de
langage
33002221
Chaque élément de base dans l'un des langages de programmation CEI, p. ex. une
étape en SFC, une instance de bloc fonction en FBD ou la valeur de départ d'une
variable.
57
Glossaire
EN / ENO
(autorisation /
affichage
d’erreur)
Si la valeur de EN vaut "0", lorsque le FFB est lancé, les algorithmes définis par le
FFB ne sont pas exécutés et toutes les sorties conservent leur valeur précédente.
La valeur de ENO est dans ce cas mise automatiquement à "0". Si la valeur de EN
est "1" lors de l’appel du FFB, les algorithmes définis par le FFB seront exécutés.
Après l’exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est mise
automatiquement à "1". Si une erreur survient lors de l’exécution de ces
algorithmes, ENO est mis automatiquement à "0". Le comportement de sortie des
FFB est indépendant du fait que ceux-ci sont appelés sans EN/ENO ou avec EN=1.
Si l’affichage de EN/ENO est activé, l’entrée EN doit absolument être câblée. Le
FFB n'est sinon jamais exécuté. L'activation/la désactivation de EN et ENO se fait
dans la boîte de dialogue des caractéristiques du bloc fonction. Cette boîte de
dialogue est appelée via Objets → Propriétés... ou en double-cliquant sur le FFB.
Erreur
d'exécution
Erreur survenant lors du traitement du programme sur l'API sur des objets SFC (p.
ex. des étapes) ou des FFB. Il s’agit p. ex. de dépassement de plage de valeurs sur
les compteurs ou bien d’erreurs temporelles sur les étapes.
Etape
Elément de langage SFC : situation dans laquelle le comportement d’un programme
suit, en fonction de ses entrées et sorties, les opérations définies par les actions
correspondantes de l'étape.
Etape initiale
(Etape de départ)
L’étape de démarrage d’une séquence. Une étape initiale doit être définie dans
chaque séquence. La séquence est démarrée à son premier appel par l’étape
initiale.
Evaluation
C’est le processus par lequel est déterminé une valeur d’une fonction ou des sorties
d’un bloc fonction lors de l’exécution du programme.
Expression
Les expressions sont constituées d’opérateurs et d’opérandes.
F
Fenêtre active
Il s’agit de la fenêtre momentanément sélectionnée. Pour un instant donné, seule
une fenêtre peut être active. Lorsqu’une fenêtre devient active, la couleur de sa
barre de titre change afin de la distinguer des autres fenêtres. Les fenêtres non
sélectionnées ne sont pas actives.
Fenêtre
d’application
Il s’agit de la fenêtre contenant l’espace de travail, la barre de menus et la barre
d’outils du programme applicatif. Le nom du programme applicatif apparaît dans la
barre de titre. Une fenêtre d’application peut contenir plusieurs fenêtres de
document. Dans Concept, la fenêtre d’application correspond à un projet.
58
33002221
Glossaire
Fenêtre de
document
Une fenêtre contenue dans une fenêtre d’application. Plusieurs fenêtres de
document peuvent être ouvertes simultanément dans une fenêtre d’application.
Mais seule une fenêtre de document peut être active. Les fenêtres de document
dans Concept sont p. ex. les sections, la fenêtre des messages, l'éditeur de
données de référence et la configuration de l'automate.
FFB (fonctions/
blocs fonction)
Terme générique désignant les EFB (fonctions/blocs fonction élémentaires) et les
DFB (blocs fonction dérivés)
Fichier de code
source (ConceptEFB)
Le fichier de code source est un fichier source ordinaire en C++. Après exécution de
la commande Bibliothèque → Créer des fichiers, ce fichier contient un cadre de
code EFB dans lequel vous devez porter un code spécifique de l'EFB sélectionné.
Pour ce faire, lancez la commande Objets → Source.
Fichier de
définition
(Concept-EFB)
Le fichier de définition contient des informations générales de description de l'EFB
sélectionné et ses paramètres formels.
Fichier de
sauvegarde
(Concept-EFB)
Le fichier de sauvegarde est une copie du dernier fichier de code source. Le nom
de ce fichier de sauvegarde est "backup??.c" (on suppose ce faisant que vous
n’avez jamais plus de 100 copies de votre fichier de sauvegarde). Le premier fichier
de sauvegarde porte le nom "backup00.c". Si vous avez procédé à des
modifications dans le fichier de définition n'entraînant pas de modification d'interface
pour l'EFB, vous pouvez vous dispenser de créer un fichier de sauvegarde en
éditant son fichier de code source (Objets → Source). Si un fichier de sauvegarde
est créé, vous pouvez lui donner le nom Fichiersource.
Fichier factice
Il s'agit d'un fichier vide constitué d'un en-tête contenant diverses informations
générales sur le fichier, comme l'auteur, la date de création, la désignation de l'EFB,
etc. L’utilisateur doit procéder à la préparation de ce fichier factice à l'aide d'entrées
supplémentaires.
Fichier prototype
(Concept-EFB)
Le fichier prototype contient tous les prototypes des fonctions affectées. On indique
en outre, si elle existe, une définition type de la structure de la situation interne.
Fichier Template
(Concept-EFB)
Le fichier Template est un fichier ASCII contenant des informations de mise en page
pour l’éditeur FBD de Concept, ainsi que des paramètres pour la génération de
code.
Filtre RIF
(Filtre Finite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle finie
Filtre RII
(Filtre Infinite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle infinie
33002221
59
Glossaire
Fonction (FUNK)
Une unité d'organisation de programme délivrant à l'exécution exactement un
élément de donnée. Une fonction ne dispose pas d’information de situation interne.
Les appels répétés de la même fonction avec les mêmes paramètres d'entrée
délivrent toujours les mêmes valeurs de sortie.
Vous trouverez des détails de la forme graphique des appels de fonction dans la
définition "Bloc fonction (instance)". Contrairement aux appels de blocs fonction, les
appels de fonction ne disposent que d'une unique sortie sans nom, son nom étant
le nom de la fonction elle-même. En FBD, chaque appel est caractérisé par un
numéro unique par le bloc graphique ; ce numéro est créé automatiquement et ne
peut pas être modifié.
Fonctions/blocs
fonction
élémentaires
(EFB)
Caractérisation des fonctions ou des blocs fonction, dont les définitions de type n'ont
pas été formulées dans l'un des langages CEI, c.-à-d. dont les corps p. ex. ne
peuvent être modifiés à l'aide de l'éditeur DFB (Concept-DFB). Les types EFB sont
programmés en "C" et sont mis à disposition en forme précompilée par les
bibliothèques.
Format CEI
(QW1)
Au début de l'adresse se trouve un identificateur conforme à CEI, suivi de l'adresse
à cinq chiffres :
l %0x12345 = %Q12345
l %1x12345 = %I12345
l %3x12345 = %IW12345
l %4x12345 = %QW12345
Format compact
(4:1)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux points (:) de l’adresse suivante,
les zéros de tête n’étant pas indiqués dans l’adresse.
Format
séparateur
(délimiteur)
(4:00001)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux-points ( : ) de l’adresse à cinq
caractères.
Format standard
(400001)
L’adresse à cinq positions se situe juste après le premier chiffre (la référence).
G
Groupes (EFB)
60
Quelques bibliothèques EFB (p. ex. la bibliothèque CEI) sont subdivisées en
groupes. Cela simplifie, particulièrement dans les importantes bibliothèques, la
recherche des EFB.
33002221
Glossaire
I
Instanciation
La création d’une instance.
Instruction (IL)
Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation IL. Chaque
instruction commence à une nouvelle ligne et est suivie d'un opérateur, le cas
échéant avec modificateur, et, si nécessaire pour l'opération concernée, d'un ou de
plusieurs opérandes. Si l'instruction utilise plusieurs opérandes, ceux-ci sont
séparés par des virgules. Devant l’instruction peut se trouver une étiquette suivie de
deux points. Le commentaire doit, s'il existe, être le dernier élément de la ligne.
Instruction
(LL984)
La mission d’un utilisateur lors de la programmation d’automatismes électriques est
de mettre en oeuvre des instructions codées de façon opérationnelle sous forme
d’objets imagés classés selon les formes identifiables de contact. Les objets du
programme ainsi conçus sont convertis au niveau utilisateur en codes opérandes
utilisables par l'ordinateur, et ce lors de la procédure de chargement. Les codes
opérandes sont décodés dans l'UC et traités par les fonctions micrologicielles du
contrôleur, de sorte que la commande désirée soit ainsi mise en oeuvre.
Instruction (ST)
Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation ST. Les
instructions doivent se terminer par des points-virgules. Plusieurs instructions
(séparées par des points-virgules) peuvent se trouver sur une même ligne.
INT
INT correspond au type de données "nombre entier (integer)". L’entrée s’effectue en
libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur
des éléments de données est de 16 bits. La plage de valeurs pour les variables de
ce type de données va de -2 exp (15) à 2 exp (15) -1.
Interbus S (PCP)
Afin d'utiliser le canal PCP de l'Interbus S et le prétraitement de données de procédé
Interbus S (PDV), le configurateur Concept propose maintenant le nouveau type de
station d'E/S Interbus S (PCP). A ce type de station d'E/S est affecté de manière fixe
le module de connexion Interbus 180-CRP-660-01.
Le module 180-CRP-660-01 se distingue du 180-CRP-660-00 seulement par une
plage d'E/S sensiblement plus importante dans la mémoire d'état de l'automate.
33002221
61
Glossaire
J
Jeton
Le jeton du réseau régit la possession momentanée du droit de transmission d’un
abonné individuel. Le jeton circule entre les abonnés dans un sens circulaire
(croissant) des adresses. Tous les abonnés suivent la rotation du jeton et peuvent
obtenir toute sorte de données qui y sont véhiculées.
L
Langage en
blocs
fonctionnels
(FBD)
Une ou plusieurs sections contenant des réseaux représentés graphiquement
composés de fonctions, blocs fonction et liaisons.
Liaison
Une liaison de contrôle ou de données entre objets graphiques (p. ex. étapes dans
l'éditeur SFC, blocs fonction dans l'éditeur FBD) au sein d’une section,
graphiquement représenté par une ligne.
Liaison locale
(Local Link)
La liaison locale de réseau est le réseau reliant l’abonné local à d’autres abonnés,
soit directement soit par l’amplificateur de bus.
Liaisons binaires
Il s'agit de liaisons entre des sorties et des entrées de FFB de type de données
BOOL.
Libellé
Les libellés servent à fournir des valeurs directement aux entrées des FFB,
conditions de transition etc... Ces valeurs ne peuvent pas être écrasées par la
logique du programme (lecture seule). Le système distingue les libellés génériques
des libellés classés par type.
De plus, les libellés servent à affecter une valeur à une constante ou une valeur
initiale à une variable.
L’entrée se fait en libellé en base 2, libellé en base 8, libellé en base 16, libellé entier,
libellé réel ou libellé réel avec exposant.
62
33002221
Glossaire
Libellé de durée
Les unités permises pour les durées (TIME) sont les jours (J), les heures (H), les
minutes (M), les secondes (S) et les millisecondes (MS) ou une combinaison de
ceux-ci. La durée doit être caractérisée par le préfixe t#, T#, time# ou TIME#. Le
"dépassement" de l’unité de plus grande valeur est admise; p. ex. l’entrée
T#25H15M est permise.
Exemple
t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M,
time#5D14H12M18S3.5MS
Libellé en
base 16
Les libellés en base 16 servent à codifier les entiers dans le système hexadécimal.
La base doit être repérée par le préfixe 16#. Les valeurs doivent être non signées
(+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas
significatifs.
Exemple
16#F_F ou 16#FF (décimal 255)
16#E_0 ou 16#E0 (décimal 224)
Libellé en base 2
Les libellés en base 2 servent à la codification de valeurs entières dans le système
de base 2. La base doit être repérée par le préfixe 2#. Les valeurs doivent être non
signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne
sont pas significatifs.
Exemple
2#1111_1111 ou 2#11111111 (255 décimal)
2#1110_0000 ou 2#11100000 (224 décimal)
Libellé en base 8
Les libellés en base 8 servent à codifier les entiers dans le système de base 8. La
base doit être repérée par le préfixe 8#. Les valeurs doivent être non signées (+/).
Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas
significatifs.
Exemple
8#3_77 ou 8#377 (255 décimal)
8#34_0 ou 8#340 (décimal 224)
Libellé entier
Les libellés entiers servent à indiquer des valeurs entières dans le système décimal.
Les valeurs peuvent être signées (+/). Les caractères de soulignement individuels (
_ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs.
Exemple
-12, 0, 123_456, +986
33002221
63
Glossaire
Libellés classés
par type
Si vous voulez déterminer le type de données d’un libellé, vous pouvez le faire avec
la construction suivante : ’nomtypedonnée’#’Valeur du libellé’
Exemple
INT#15 (type de données : entier, valeur : 15),
BYTE#00001111 (type de données : octet, valeur : 00001111)
REAL#23.0 (type de données : réel, valeur : 23,0)
Pour l’affectation du type de données REAL, vous pouvez indiquer la valeur de la
manière suivante : 23.0.
En indiquant ce point décimal, le type de données REAL est affecté
automatiquement.
Libellés
génériques
Si le type de données d’un libellé n’a pas d’importance pour vous, indiquez la valeur
du libellé. Dans ce cas, Concept affecte automatiquement un type de données
adéquat au libellé.
Libellés réels
Les libellés réels servent à indiquer les valeurs à virgule flottante dans le système
décimal. Les libellés réels s’identifient au point décimal. Les valeurs peuvent être
signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne
sont pas significatifs.
Exemple
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Libellés réels
avec exposant
Les libellés réels avec exposant servent à indiquer les valeurs à virgule flottante
dans le système décimal. Les libellés réels avec exposant se caractérisent par le
point décimal. L’exposant donne la puissance de dix avec lequel le chiffre de devant
doit être multiplié pour obtenir la valeur à représenter. La base peut être précédée
d'un signe moins (). L'exposant peut être signé (+/-). Les caractères de
soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs.
(Uniquement entre les chiffres, et non avant ou après la virgule ou avant ou après
"E", "E+" ou "E-")
Exemple
-1.34E-12 ou -1.34e-12
1.0E+6 ou 1.0e+6
1.234E6 ou 1.234e6
Liste
d’affectation des
E/S
64
Dans la liste d’affectation des E/S, on configure les modules d’E/S et modules
experts des différentes unités centrales.
33002221
Glossaire
Liste
d’instructions
(IL)
IL est un langage littéral conforme à la norme CEI 1131, dans lequel les opérations,
telles que les appels sur ou sans condition de blocs fonction et de fonctions, les
sauts conditionnels ou sans condition, etc., sont représentées par des instructions.
Littéral structuré
(ST)
ST est un langage littéral conforme à la CEI 1131, dans lequel les opérations,
comme le lancement de blocs fonction et de fonctions, les exécutions conditionnelles d'instructions, la réitération d'instructions, etc. sont représentés par des
instructions.
M
Macro
Les macros sont créées à l’aide du logiciel Concept-DFB.
Les macros servent à dupliquer des sections et des réseaux fréquemment utilisés
(y compris leur logique, leurs variables et leur déclaration de variable).
On fait la distinction entre les macros locales et globales.
Les macros possèdent les caractéristiques suivantes :
l Les macros ne peuvent être créées qu’avec les langages FBD et LD
l Les macros ne contiennent qu’une seule section
l Elles peuvent contenir une section d’une complexité quelconque
l D'un point de vue programme, une macro instanciée, c.-à-d. une macro insérée
dans une section, ne se distingue pas d'une section créée de manière
conventionnelle.
l Appel de DFB dans une macro
l Déclaration de variables
l Utilisation de structures de données propres aux macros
l Validation automatique des variables déclarées dans la macro
l Valeurs initiales des variables
l Instanciation multiple d’une macro dans tout le programme avec différentes
variables
l Le nom de la section, les noms des variables et le nom de la structure de
données peuvent comporter jusqu'à 10 marques d'échange (@0 à @9)
différentes.
Macros globales
Les macros globales sont disponibles dans tout projet Concept et sont enregistrées
dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire Concept.
Macros locales
Les macros locales ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont
enregistrées dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet.
33002221
65
Glossaire
Mémoire d’état
La mémoire d’état est l’emplacement mémoire pour toutes les grandeurs sollicitées
dans le programme utilisateur par des références (représentation directe). Par
exemple les bits d’entrée, les bits de sortie/bits internes, les mots d’entrée et mots
de sortie/mots internes se trouvent en mémoire d’état.
Mémoire du
programme CEI
La mémoire du programme CEI comprend le code programme, le code EFB, les
données de section et les données d'instance DFB.
MMI
Interface Homme-Machine
Mode ASCII
American Standard Code for Information Interchange. Le mode ASCII est utilisé
pour la communication avec différents équipements hôte. ASCII fonctionne sur 7
bits de données.
Mode RTU
Remote Terminal Unit
Le mode RTU est utilisé pour la communication entre l’API et un ordinateur
personnel compatible IBM. RTU fonctionne sur 8 bits de données.
Module SA85
Le module SA85 est une carte Modbus Plus pour ordinateur IBM-AT ou compatible.
Mots d’entrée
(Références 3x)
Un mot d’entrée contient des informations émanant d’une source externe et par
lesquelles un nombre sur 16 bits est représenté. Un registre 3x peut également
contenir 16 bits successifs lus dans le registre au format binaire ou BCD (binaire
codé décimal). Remarque : le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de
référence, représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de
données utilisateur, p.ex. la référence 300201 signifie un mot d’entrée de 16 bits à
l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Mots de sortie/
mots internes
(Références 4x)
Un mot de sortie/mot interne peut être utilisé pour la mémorisation de données
numériques (binaires ou décimales) en mémoire d'état, ou bien pour envoyer des
données depuis l'UC vers une unité de sortie du système de contrôle. Remarque :
le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un
emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p.ex.
la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits à l'adresse 201
de la mémoire d'état.
Mots-clés
Les mots-clés sont des combinaisons uniques de caractères utilisés comme
éléments spéciaux de syntaxe comme il est défini à l'annexe B de la CEI 1131-3.
Tous les mots-clés utilisés dans la CEI 1131-3 et donc dans Concept, sont listés en
annexe C de la CEI 1131-3. Ces mots-clés répertoriés ne doivent être utilisés à
aucune autre fin, p. ex. pas comme nom de variable, nom de section, nom
d'instance, etc.
66
33002221
Glossaire
N
Node
Un node est une cellule de programmation dans un réseau LL984. Une cellule/un
node comprend une matrice 7x11, c.-à-d. 7 lignes de 11 éléments.
Nom d’étape
Le nom d'étape sert à la désignation unique d'une étape dans une unité
d'organisation de programme. Le nom d’étape est créé automatiquement, mais peut
être édité. Il doit être unique dans toute l'unité d'organisation de programme, sinon
un message d'erreur apparaît.
Le nom d’étape créé automatiquement a toujours la structure suivante : S_n_m
S = Etape
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’étape dans la section (numéro courant)
Nom d’instance
Un identificateur, associé à une instance spécifique de bloc fonction.. Le nom
d'instance sert au repérage sans univoque d'un bloc fonction au sein d'une unité
d'organisation de programme. Le nom d’instance est créé automatiquement, mais
peut être édité. Le nom d’instance doit être unique dans toute l’unité d’organisation
de programme, la distinction Majuscule/Minuscule n’est pas faite. Si le nom saisi
existe déjà, vous en êtes averti et vous devez choisir un autre nom. Le nom
d'instance doit satisfaire aux conventions de noms CEI, sinon un message d'erreur
apparaît. Le nom d’instance créé automatiquement a toujours la structure suivante
: FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Numéro
d’identification
Le numéro d'identification sert à caractériser de manière unique une fonction dans
un programme ou DFB. Le numéro d’identification ne peut être édité et est attribué
automatiquement. Il a toujours la structure : .n.m
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
O
Opérande
33002221
Un opérande est un libellé, une variable, un appel de fonction ou une expression.
67
Glossaire
Opérateur
Un opérateur est un symbole d’une opération arithmétique ou booléenne à
exécuter.
P
Paramètre
d’entrée (Entrée)
Transmet lors de l'appel d'un FFB l'argument s’y rapportant.
Paramètre de
sortie (Sortie)
Un paramètre avec lequel est (sont) retourné(s) le(s) résultat(s) de l'évaluation d'un
FFB.
Paramètre réel
Paramètre d'entrée/sortie actuellement attribué.
Paramètres
formels
Paramètres d'entrée/sortie, utilisés au sein de la logique d'un FFB et sortant du FFB
en entrées ou en sorties.
Paysage
Le format paysage signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus large
que haute.
PC
Le matériel et le logiciel gérant (supportant) la programmation, l’élaboration, le test,
la mise en service et la recherche de défauts dans les applications API ainsi que
dans les applications système décentralisées, afin de rendre possible la
documentation et l’archivage des sources. Le cas échéant, le PC peut également
être utilisé pour la visualisation du procédé.
Portrait
Portrait signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus haute que large.
Presse-papiers
Le presse-papiers est une mémoire temporaire pour les objets coupés ou copiés.
Ces objets peuvent être collés dans des sections. A chaque nouveau "couper" ou
"copier", l'ancien contenu du presse-papiers est écrasé.
Processeur de
communication
Le processeur de communication traite les passages de jeton et le flux de données
entre le réseau Modbus Plus et la logique utilisateur de l’API.
Programmation
de la redondance
d’UC (Hot
Standby)
Un système redondant est constitué de deux API configurés de manière identique
qui communiquent entre eux à l'aide de processeurs redondants. En cas de panne
de l’API primaire, l’API secondaire prend le contrôle de l’automatisme. Dans les
conditions normales, l’API secondaire n’effectue aucune fonction de commande
mais il vérifie les informations d’état afin de déceler les erreurs.
Programme
La plus haute unité d’organisation de programme. Un programme est chargé en
entier sur un seul API.
68
33002221
Glossaire
Projet
Appellation générale du niveau le plus élevé d’une arborescence logicielle, qui
définit le nom de projet supérieur d’une application d’API. Après avoir défini le nom
du projet, vous pouvez sauvegarder votre configuration système et votre
programme de commande sous ce nom. Toutes les données apparaissant lors de
la création de la configuration et du programme font partie de ce projet supérieur
pour cette tâche spéciale d’automatisation.
Désignation générale du jeu complet d’informations de programmation et de
configuration dans la base de données de projet, laquelle représente le code source
décrivant l’automatisation d’une installation.
R
REAL
REAL correspond au type de données "nombre à virgule flottante". L’entrée se fait
en libellé réel ou en libellé réel avec exposant. La longueur des éléments de
données est de 32 bits. Plage des valeurs des variables de ce type de données : +/
-3.402823E+38.
Note : En fonction du type de processeur mathématique de l'UC, différentes zones
de cette plage de valeurs permise ne peuvent pas être affichées. Cela s'applique
aux valeurs tendant vers ZERO et aux valeurs tendant vers l'INFINI. Dans ces cas,
une valeur NAN ( Not A Number) ou INF (INFinite (infini)) est affichée en mode
Animation.
Référence
Toute adresse directe est une référence commençant par un code indiquant s’il
s’agit d’une entrée ou d’une sortie et s’il s’agit d’un bit ou d’un mot. Les références
commençant par le chiffre 6 représentent des registres de la mémoire étendue de
la mémoire d’état.
Plage 0x = bits internes/de sortie
Plage 1x = bits d’entrée
Plage 3x = mots d’entrée
Plage 4x = mots internes/de sortie
Plage 6x = registres dans la mémoire étendue
Note : Le x suivant immédiatement le premier chiffre de chaque type de référence
représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données
utilisateur, p.ex. la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits
à l’adresse 201 de la mémoire d’état.
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69
Glossaire
Registres dans la
mémoire
étendue
(référence 6x)
Les références 6x sont des mots indicateurs dans la mémoire étendue de l'API. Ils
ne peuvent être utilisés que pour les programmes utilisateur LL984 et seulement sur
les UC CPU 213 04 ou CPU 424 02.
Représentation
directe
Une méthode pour représenter une variable dans un programme d'API, à partir de
laquelle peut être déterminée directement une correspondance avec un
emplacement logique, et indirectement avec l'emplacement physique.
Réseau
Un réseau est une connexion commune d'appareils sur une voie de données
commune qui communiquent entre eux à l'aide d'un protocole commun.
Réseau
décentralisé
(DIO)
Une programmation décentralisée dans le réseau Modbus Plus permet une
performance maximale de l'échange de données et n'a aucune exigence
particulière sur les liaisons. La programmation d’un réseau décentralisé est simple.
La configuration du réseau ne nécessite pas de logique de schéma à contacts
supplémentaire. Toutes les conditions du transfert de données sont remplies en
renseignant les paramètres correspondants du processeur de communication.
RIO (E/S
décentralisée)
L’E/S décentralisée indique un emplacement physique des appareils E/S à
commande par point par rapport au processeur qui les gère. Les entrées/sorties
décentralisées sont reliées avec l’appareil de commande via un câble de
communication.
S
Saut
Elément du langage SFC. Les sauts sont utilisés pour éviter des zones de la
séquence.
Schéma à
contacts (LD)
Le schéma à contacts est un langage de programmation graphique conforme à la
CEI1131, dont l’aspect visuel suit les "échelons" d’un schéma à relayage.
70
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Glossaire
Schéma à
contacts 984 (LL)
Comme leur nom l’indique, les schémas à contacts comportent des contacts.
Contrairement à un schéma électrique, les électrotechniciens se servent d’un
schéma à contacts pour dessiner un circuit (à l’aide de symboles électriques). Celuici doit montrer l’évolution d’événements, et non les fils en présence qui relient les
différentes parties entre elles. Une interface de schéma à contacts permet de
réaliser une interface utilisateur traditionnelle pour commander les actions des
constituants d’automatisme, afin que les électrotechniciens ne soient pas obligés
d’apprendre un langage de programmation avec lequel ils ne seraient pas à l’aise.
La construction d’un schéma à contacts effectif permet de relier des éléments
électriques de manière à créer une sortie de commande. Celle-ci dépend d’un flux
d’énergie logique passant par les objets électriques utilisés, lesquels représentent
la condition préalable nécessaire d’un appareil électrique physique.
Sous une forme simple, l’interface utilisateur est un écran vidéo élaboré par
l’application de programmation d’API, organisant un quadrillage vertical et
horizontal dans lequel sont rangés des objets de programmation. Le schéma reçoit
du courant par le côté gauche du quadrillage, et par connexion à des objets activés,
le courant circule de gauche à droite.
Section
Une section peut par exemple être utilisée pour décrire le principe de fonctionnement d’une unité technologique telle qu’un moteur.
Un programme ou un DFB est constitué d'une ou de plusieurs sections. Les sections
peuvent être programmées à l'aide des langages de programmation CEI FBD et
SFC. Au sein d’une même section, seul un des langages de programmation
mentionnés peut être utilisé.
Dans Concept, chaque section a sa propre fenêtre de document. Cependant, pour
des raisons de clarté, il est conseillé de subdiviser une grande section en plusieurs
petites. La barre de défilement sert à se déplacer au sein d’une section.
Station d’E/S
DCP
A l’aide d’un processeur de contrôle distribué (D908), vous pouvez configurer un
réseau décentralisé piloté par un API. Lorsque l'on utilise un D908 avec API
décentralisé, l'API pilote considère l'API décentralisé comme une station d'E/S
décentralisée. Le D908 et l’API décentralisé communiquent par le bus système, ce
qui permet une grande performance pour un effet minimal sur le temps de cycle.
L'échange de données entre le D908 et l'API pilote s'effectue par le bus d'E/S
décentralisé à 1,5 Mégabit par seconde. Un API pilote peut gérer jusqu'à 31
processeurs D908 (adresse 2-32).
SY/MAX
Dans les automates Quantum, Concept gère la mise à disposition des modules d’E/
S SY/MAX sur l’affectation des E/S pour la commande RIO par l’API Quantum. Le
châssis distant SY/MAX dispose d'une carte d'E/S distante à l'emplacement 1,
laquelle communique par un système d'E/S Modicon S908 R. Les modules d’E/S
SY/MAX vous sont listés pour la sélection et la prise en compte dans l’affectation
des E/S de la configuration Concept.
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71
Glossaire
Symbole (icône)
Représentation graphique de différents objets sous Windows, p. ex. lecteurs,
programmes utilisateur et fenêtre de document.
T
Tas CEI
Le tas CEI comprend la mémoire du programme CEI et les données globales.
TIME
TIME est le type de données "durée". L’entrée se fait sous forme de libellé de durée.
La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs des
variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1. L'unité du type de données
TIME est 1 ms.
Transition
La condition par laquelle la commande d’une ou de plusieurs étapes précédentes
passe à une ou plusieurs étapes suivantes le long d’une liaison.
Type de bloc
fonction
Un élément de langage constitué de : 1. la définition d'une structure de données,
subdivisée en variables d'entrée, de sortie et internes ; 2. un jeu d'opérations
exécutées avec les éléments de la structure de données, lorsqu'une instance du
type de bloc fonction est appelée. Ce jeu d'opérations peut être formulé soit dans
l'un des langages CEI (type DFB) ou en "C" (type EFB). Un type de bloc fonction
peut être instancié (appelé) plusieurs fois.
Type de données
dérivé
Les types de données dérivés sont des types de données qui ont été dérivés des
types de données élémentaires et/ou d’autres types de données dérivés. La
définition des types de données dérivés s’effectue dans l’éditeur de type de données
de Concept.
On fait la distinction entre les types de données globaux et les types de données
locaux.
Type de données
générique
Un type de données représentant plusieurs autres types de données.
72
33002221
Glossaire
Types de
données
La vue d’ensemble montre la hiérarchie des types de données et comment ils sont
utilisés aux entrées et sorties des fonctions et blocs fonction. Les types de données
génériques sont caractérisés par le préfixe "ANY".
l ANY_ELEM
l ANY_NUM
ANY_REAL (REAL)
ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT)
l ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD)
l TIME
l Types de données système (Extension CEI)
l Dérivé (des types de données ’ANY’)
Types de
données dérivés
globaux
Les types de données dérivés globaux sont disponibles dans tout projet Concept et
sont enregistrés dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire
Concept.
Types de
données dérivés
locaux
Les types de données dérivés locaux ne sont disponibles que dans un seul projet
Concept et ses DFB locaux et sont enregistrés dans le répertoire DFB sous le
répertoire de projet.
U
UDEFB
Fonctions/Blocs fonction élémentaires défini(e)s par l’utilisateur
Fonctions ou blocs fonction créés en langage de programmation C et que Concept
met à votre disposition dans des bibliothèques.
UDINT
UDINT représente le type de données "entier double non signé (unsigned double
integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou
libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage
de valeurs des variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1.
UINT
UINT représente le type de données "entier non signé (unsigned integer)". L’entrée
s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16.
La longueur des éléments de données est de 16 bits. La plage des valeurs des
variables de ce type de données va de 0 à 2 exp(16) -1.
Unité
d’organisation
de programme
Une fonction, un bloc fonction ou un programme. Ce terme peut se rapporter à un
type ou à une instance.
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Glossaire
V
Valeur initiale
La valeur affectée à une variable lors du lancement du programme. L’affectation de
la valeur s’effectue sous forme d’un libellé.
Variable
localisée
Une adresse de mémoire d'état (adresses de références 0x, 1x, 3x, 4x) est affectée
aux variables localisées. La valeur de ces variables est enregistrée dans la mémoire
d'état et peut être modifiée en ligne au moyen de l'éditeur de données de référence.
Ces variables peuvent être adressées avec leur nom symbolique ou avec leur
adresse de référence.
Toutes les entrées et les sorties de l’API sont reliées à la mémoire d’état. L’accès
du programme aux signaux des périphériques connectés à l’API ne se fait que via
des variables localisées. Les accès de l’extérieur via les interfaces Modbus ou
Modbus Plus de l’API, p. ex. des systèmes de visualisation, sont également
possibles via des variables localisées.
Variable non
localisée
Aucune adresse de mémoire d’état n’est affectée aux variables non localisées. Elles
n’occupent donc pas non plus d’adresse de mémoire d’état. La valeur de ces
variables est enregistrée dans le système et peut être modifiée en ligne au moyen
de l'éditeur de données de référence. Ces variables ne sont adressées que par leur
nom symbolique.
Les signaux ne disposant pas d’accès à la périphérie, p. ex, résultats intermédiaires,
repères systèmes, etc., doivent être de préférence déclarés comme variable non
localisée.
Variables
Les variables servent à l'échange de données au sein de sections, entre plusieurs
sections et entre le programme et l'API.
Les variables consistent au moins en un nom de variable et un type de données.
Si une adresse directe (référence) est affectée à une variable, on parle alors de
variable localisée. Si aucune adresse directe n’est affectée à une variable, on parle
alors de variable non localisée. Si un type de données dérivé est affecté à une
variable, on parle alors d’une variable multi-éléments.
Il existe en outre des constantes et des libellés.
Variables de
tableau
Variables auxquelles sont affectées untype de données dérivé défini à l’aide du mot
clé ARRAY (tableau). Un tableau est un ensemble d’éléments de données
appartenant au même type.
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33002221
Glossaire
Variables multiéléments
Variables, auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT ou
ARRAY.
On fait ici la distinction entre variables de tableau et variables structurées.
Variables
structurées
Variables auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT
(structure).
Une structure est un ensemble d’éléments de données avec en général différents
types de données (types de données élémentaires et/ou types de données dérivés).
Vue d'ensemble
de la mémoire
d'état lors de la
lecture et du
chargement
Vue d'ensemble :
Base de données de projet Concept
Editeur
de variables
Variables
(valeurs initiales)
U3
Miroir (image)
U2 de la mémoire d’état
pour lire depuis
ou charger dans
la mémoire
D1 d'état
D3
D2
Editeur
de données
U1
Mémoire d'état de l'automate
0x / 1x / 3x / 4x
W
WORD
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WORD correspond au type de données "Cordon de bits 16". L’entrée peut se faire
en libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des
éléments de données est de 16 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de
valeurs numériques à ce type de données.
75
Glossaire
76
33002221
B
AC
Index
A
C
AKF_FL, 17
AKF_TA, 19
AKF_TE, 23
AKF_TI, 27
AKF_TS, 31
AKF_TV, 35
AKF_ZR, 39
AKF_ZV, 43
AKF_ZVR, 47
AKFEFB
AKF_FL, 17
AKF_TA, 19
AKF_TE, 23
AKF_TI, 27
AKF_TS, 31
AKF_TV, 35
AKF_ZR, 39
AKF_ZV, 43
AKF_ZVR, 47
Compteurs en arrière, 39
Compteurs en avant, 43
Compteurs en avant et en arrière, 47
Counters
AKF_ZR, 39
AKF_ZV, 43
AKF_ZVR, 47
B
Bloc fonction
Paramétrage, 11, 12
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D
Déclenchement retardé, 19
Détection des fronts, 17
E
Edge detection
AKF_FL, 17
Enclenchement temporisé, 23
Enclenchement temporisé avec sauvegarde,
31
F
Fonction
Paramétrage, 11, 12
77
Index
I
Impulsion, 27
Impulsion prolongée, 35
P
Paramétrage, 11, 12
T
Temporisateur
AKF_TA, 19
AKF_TE, 23
AKF_TI, 27
AKF_TS, 31
AKF_TV, 35
78
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