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Altivar 61 Paramètres de communication Guide d’exploitation Logiciel V5.8 1760660 02/2013 www.schneider-electric.com Sommaire Structure et mode d’emploi des documents _________________________________________________________________________ 5 Présentation _________________________________________________________________________________________________ 6 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 8 Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 ______________________________________________________________ 8 Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2 ______________________________________________________________ 8 Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4 ______________________________________________________________ 9 Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5 _______________________________________________________________ 9 Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6 _______________________________________________________________ 9 Evolution de la version V2.1 par rapport à V1.8 _______________________________________________________________ 9 Evolution de la version V5.8 par rapport à V2.1 _______________________________________________________________ 9 Notations___________________________________________________________________________________________________ 10 Description des paramètres ______________________________________________________________________________ 10 Affichages sur le terminal du variateur _____________________________________________________________________ 10 Profils _____________________________________________________________________________________________________ 11 Qu'est ce qu'un profil ? _________________________________________________________________________________ 11 Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 61 ________________________________________________________________ 12 Profil I/O ___________________________________________________________________________________________________ 13 Définition ____________________________________________________________________________________________ 13 Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) _________________________________________________________ 15 Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) _________________________________________________________ 16 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 17 Profil CiA402________________________________________________________________________________________________ 18 Description fonctionnelle ________________________________________________________________________________ 18 Graphe d'état CiA402 __________________________________________________________________________________ 19 Description des états ___________________________________________________________________________________ 20 Mot de commande (CMD) _______________________________________________________________________________ 22 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 24 Séquence de mise en marche ____________________________________________________________________________ 25 Séquence pour un variateur alimenté par la puissance _________________________________________________________ 26 Séquence pour un variateur en contrôle séparé ______________________________________________________________ 28 Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne ______________________________________________ 31 Commutation de la commande / consigne _________________________________________________________________________ 34 Canaux _____________________________________________________________________________________________ 34 Mode non séparé ______________________________________________________________________________________ 35 Mode séparé _________________________________________________________________________________________ 35 Commutation en mode non séparé ________________________________________________________________________ 36 Commutation en mode séparé ___________________________________________________________________________ 36 Commutation des canaux _______________________________________________________________________________ 37 Principe de la commutation de la consigne __________________________________________________________________ 39 Principe de la commutation de la commande ________________________________________________________________ 40 Affectation des bits du mot de commande ___________________________________________________________________ 41 Recopie à la commutation _______________________________________________________________________________ 44 Forçage local _______________________________________________________________________________________________ 45 Définition ____________________________________________________________________________________________ 45 Forçage local et la commutation de la consigne ______________________________________________________________ 46 Forçage local et commutation de la commande ______________________________________________________________ 47 Arrêts prioritaires ____________________________________________________________________________________________ 49 Arrêts prioritaires au terminal graphique ____________________________________________________________________ 49 Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau _____________________________________________________________ 49 Surveillance de la communication _______________________________________________________________________________ 51 Principe _____________________________________________________________________________________________ 51 Critères de surveillance du réseau ________________________________________________________________________ 51 Comportement sur défaut réseau _________________________________________________________________________ 52 Fonctionnement détaillé _________________________________________________________________________________ 53 Affectation des consignes provenant d’un réseau ___________________________________________________________________ 55 Paramètres de consigne ________________________________________________________________________________ 55 Sans régulateur PID ___________________________________________________________________________________ 56 Avec régulateur PID ____________________________________________________________________________________ 57 Mémorisation et commutation de configuration _____________________________________________________________________ 58 Mémorisation de la configuration __________________________________________________________________________ 58 Rappel de la configuration _______________________________________________________________________________ 60 Commutation de configuration par le mot de commande _______________________________________________________ 61 Commutation de configuration par sélection _________________________________________________________________ 65 Commutation de jeu de paramètres ______________________________________________________________________________ 67 Chargement des paramètres du variateur _________________________________________________________________________ 72 Le besoin ____________________________________________________________________________________________ 72 Procédure ___________________________________________________________________________________________ 72 Paramètres de commandes ____________________________________________________________________________________ 74 1760660 02/2013 3 Sommaire Paramètres de consignes ______________________________________________________________________________________ 77 Paramètres d’états ___________________________________________________________________________________________ 79 Paramètres des valeurs de sortie ________________________________________________________________________________ 87 Valeurs de sortie (vitesse) _______________________________________________________________________________ 87 Valeurs de sortie (couple) _______________________________________________________________________________ 88 Valeurs de sortie (moteur) _______________________________________________________________________________ 89 Paramètres des références ____________________________________________________________________________________ 90 Références (vitesse) ___________________________________________________________________________________ 90 Références (régulateur) _________________________________________________________________________________ 91 Paramètres de mesures _______________________________________________________________________________________ 92 Mesures d’entrée ______________________________________________________________________________________ 92 Etats thermiques ______________________________________________________________________________________ 93 Temps ______________________________________________________________________________________________ 94 Paramètres d’entrées/sortie ____________________________________________________________________________________ 96 Entrées / sorties logiques _______________________________________________________________________________ 96 Entrées analogiques ___________________________________________________________________________________ 97 Sorties analogiques ____________________________________________________________________________________ 98 Codeur ______________________________________________________________________________________________ 99 Paramètres de défaut ________________________________________________________________________________________ 100 Paramètres d’historiques _____________________________________________________________________________________ 107 Description de l’historique au dernier défaut ________________________________________________________________ 107 Historique des défauts suivants __________________________________________________________________________ 111 Paramètres d’identification ____________________________________________________________________________________ 115 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402__________________________________________________________ 118 Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA __________________________________________________________ 122 Index des codes des paramètres _______________________________________________________________________________ 123 4 1760660 02/2013 Structure et mode d’emploi des documents Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale, • les paramètres de commande, de consigne, et de surveillance, avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, Il ne comporte pas les paramètres de réglage et de configuration du variateur, qui sont contenus dans le fichier "Excel" fourni en annexe. L’ensemble des paramètres est regroupé dans un fichier "Excel" fourni en annexe, avec les données suivantes : - code, - nom, - adresses : logique, CANopen, INTERBUS, DeviceNet, - catégorie, - accès en lecture / écriture, - type : numérique signé, numérique non signé, etc... - unité, - réglage usine, - valeur mini, - valeur maxi, - affichage sur terminal graphique et terminal intégré "7 segments", - menu concerné. Ce fichier offre la possibilité de trier et de classer les données selon tout critère choisi par l’utilisateur. Les données sur le fonctionnement, les interdépendances et les limites d’utilisations sont décrites dans le guide de programmation. Les différents documents sont à utiliser comme suit : 1. étude et programmation du variateur avec le guide de programmation, 2. étude et programmation de la communication avec le guide des paramètres 3. définition des adresses et des valeurs éventuelles des paramètres de réglage et de configuration à modifier par la communication avec le fichiers des paramètres. Le chapitre "Chargement des paramètres du variateur" page 72 décrit la procédure recommandée de chargement des paramètres par la communication. Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet, etc... Ces guides décrivent : • le montage, • le raccordement au bus ou réseau, • le diagnostic, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique. Ils détaillent les services de communication du protocole. Guide de migration ATV 38 / ATV 61 Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Altivar 38 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. 1760660 02/2013 5 Présentation XBT Magelis Premium Le variateur Altivar 61 est conçu pour répondre à toutes les configurations rencontrées dans les installations industrielles communicantes. Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen. FTM FTM ATV 31 ATV 61 Capteurs Capteurs Exemple de configuration sur bus CANopen Le protocole Modbus est directement accessible grâce aux 2 ports de communication intégrés : • Une prise terminal Modbus de type RJ45 2 , située sur la face avant du variateur. Elle est dédiée à la connexion : • du terminal graphique déportable, • d'un terminal de dialogue industriel type Magelis, • de l'atelier logiciel PowerSuite. • Une prise réseau Modbus de type RJ45 1 , située au niveau du bornier contrôle du variateur. Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate programmable ou un autre type de contrôleur. Elle permet également la connexion d'un terminal ou de l'atelier logiciel PowerSuite. Le protocole CANopen est accessible depuis la prise réseau Modbus via l'adaptateur CANopen 3 (1). 2 1 3 Le variateur Altivar 61 peut également se connecter sur d'autres réseaux et bus de communication industriels à l'aide d'une des cartes option de communication : • Ethernet TCP/IP, • Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet d'offrir des fonctionnalités complémentaires à celles des ports intégrés : Modbus ASCII et RS 485 4 fils, • Fipio, • Modbus Plus, • Profibus DP, • DeviceNet, • INTERBUS, • etc... (consultez notre catalogue). La possibilité d'alimenter séparément le contrôle permet de maintenir la communication (surveillance, diagnostic) même si l'alimentation puissance est absente. Les fonctions principales de communication du variateur Altivar 38 sont compatibles avec le variateur Altivar 61 (2) : - le raccordement, - les services de communication, - le comportement du variateur (profil), - les paramètres de commande et de surveillance, - les paramètres de réglage de base. L'atelier logiciel PowerSuite assure le portage des configurations du variateur Altivar 38 vers le variateur Altivar 61. (1) Si l’adaptateur CANopen est monté, on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise réseau 1 . (2) Consulter le guide de migration ATV 38/ATV 61 fourni sur le CD-ROM de documentation. 6 1760660 02/2013 Présentation Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau : • la commande, • la surveillance, • le réglage, • la configuration. Lorsque le variateur est équipé de la carte programmable "Controller Inside", ses variables (%MW…) sont accessibles par les ports Modbus intégrés ou par la carte option Ethernet. La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de différentes sources : • les borniers d'entrées/sorties, • le réseau de communication, • la carte programmable "Controller Inside", • le terminal graphique déportable, • l’atelier logiciel PowerSuite (pour la mise en service et la maintenance). Les fonctions avancées du variateur Altivar 61 permettent de gérer la commutation de ces sources de commande et de consigne suivant les besoins de l'application. Il est possible de choisir les variables périodiques de communication par : • le logiciel de configuration du réseau (Sycon, …) : CANopen, DeviceNet, • la fonction scanner de communication du variateur Altivar 61 : Profibus DP, Fipio, Modbus Plus, • la fonction IO Scanner du réseau : Ethernet TCP/IP. Quel que soit le type de réseau (excepté DeviceNet), le variateur Altivar 61 peut être piloté : • suivant le profil Drivecom (CANopen CiA DSP 402), • suivant le profil I/O où la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier d'entrées/sorties. La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA. La surveillance de la communication est effectuée sur des critères spécifiques à chaque protocole. Quel que soit le protocole, il est possible de configurer la réaction du variateur à un défaut de communication : • défaut variateur avec : arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné, • arrêt sans défaut variateur, • maintien du dernier ordre reçu, • position de repli à une vitesse prédéfinie, • ignorer le défaut. Une commande venant du bus CANopen est traitée avec la même priorité qu'une entrée du bornier du variateur. Ceci permet d'obtenir de très bon temps de réponse sur la prise réseau via l'adaptateur CANopen. 1760660 02/2013 7 Evolutions du logiciel Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 61 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V5.8. Cette documentation est relative à la version V5.8, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur. Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions Possibilité de fonctionner avec une carte de communication BACnet. Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) • Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut externe] (LEt). Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2 Réglage usine Nota : Dans les versions V1.1 et V1.2, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version cette sortie est non affectée. A l’exception de ce paramètre, le réglage usine des versions V1.1 et V1.2 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles fonctionnalités sont inactives en réglage usine. Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après. Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) • • • • [Seuil couple haut] (ttH). [Seuil couple bas] (ttL). [Seuil alarme pulse] (FqL). [Seuil arrêt roue lib.] (FFt). Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) • Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW pour ATV61pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn), filtre sinus [Filtre sinus] (OFI), réduction de bruit [Réduction bruit] (nrd), équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA). Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) • [Canal AI réseau] (AIC1). • Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques : couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint. • La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques. • Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle max AOx] (ASHx). • Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée. • Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme : couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint. Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) • Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1). • Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide. • La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP) et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1). • Nouvelle fonctionnalité Commande de registre ("damper") par le menu [GESTION REGISTRE] (dAM-). • La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) devient affectable à des seuils de fréquence atteints [S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A). 8 1760660 02/2013 Evolutions du logiciel Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) • Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP). • Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA). • La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) à [Coup. aval] (OAC) est étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW pour ATV61pppN4). • Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input", par le menu [FREQUENCE METRE] (FqF-). • Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] bUb). • Le défaut [Registre collé] (Fd1) de la fonction Commande de registre ("damper") est configurable par [GESTION DEFAUT REG.] (FdL-). Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4 Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV61ppppY pour réseaux 500 à 690 V. Les plages de réglages et les réglages usines de certains paramètres sont adaptés aux nouvelles tensions. Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms. Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) • Nouveau paramètre [Conf. capteur débit] (LnS) permettant de configurer le capteur de débit nul en logique positive ou négative. Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5 La carte de communication ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) est supportée à partir de cette version logicielle variateur V1.6. Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6 Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] Ajout dans [7.4 REGLAGES TERMINAL] du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affiche sur le variateur à la mise sous tension. Evolution de la version V2.1 par rapport à V1.8 Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions • Nouveau paramètre [Connexion régén.] (OIr) permet de restituer l’énergie de freinage électrique sur le réseau. • Nouveau paramètre [Dis. operat opt code] (dOtd). Evolution de la version V5.8 par rapport à V2.1 Gamme de fréquence moteur La fréquence de sortie maximale a été limitée à 599 Hz [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menu Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques, [Affectation R1] (r1): [Var dem.] (Strt). Nouveau réglage usine. • [Motor control type] (Ctt) à été modifié, de [Ec. énergie] (nLd) à [V/F 2pts] (UF2). • [IGBT test] (Strt) à été modifié, [Non] (nO) à [Oui] (YES). • [Dis. operat opt code] (dOtd) à été modifié, [Affect. roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMP). Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions • Nouveau paramètre [Pmax moteur] (tPMM). • Nouveau paramètre [Pmax générateur] (tPMG). 1760660 02/2013 9 Notations Description des paramètres Identification Un paramètre est défini par différentes chaînes de caractères : • code : 4 caractères maximum. Le code permet d'identifier le paramètre sur le terminal 7 segments intégré (Exemples : brt, tLIG), • nom : Description en clair (utilisée par l'atelier logiciel PowerSuite), • libellé du terminal : Chaîne de caractères entre crochets pour le terminal graphique [Lim. couple géné.]. Adresses Les adresses des paramètres sont données dans 4 formats : • Adresse logique : Adresse pour la messagerie Modbus (RS485 et Ethernet TCI/IP) et les variables périodiques indexées PKW (Fipio, Profibus DP), en décimal et hexadécimal (précédé de 16#). Pour optimiser les performances de la messagerie Modbus, 2 adresses sont données pour le mot de commande et pour le mot d'état. Les adresses annotées "speed" sont pour utilisation en tr/min, les adresses annotées "frequency" sont pour utilisation en Hz. • Index CANopen : Index / sous-index CANopen en hexadécimal, à utiliser pour l'affectation variable des PDO et la messagerie SDO. • Index INTERBUS : index / sous-index en hexadécimal pour la messagerie PCP. • Path DeviceNet : Classe / instance / attribut en hexadécimal. Lecture / écriture • R : Lecture seule, • R/W : Lecture et écriture, • R/WS : Lecture et écriture, mais écriture moteur à l'arrêt seulement. Type • • • • • • WORD (registre de bits) : Mot dont chaque bit représente une information de commande, de surveillance ou de configuration, WORD (énumération) : Mot dont chaque valeur représente un choix possible pour une configuration ou un état, INT : Entier signé, UINT : Entier non signé, DINT : Entier double signé, UDINT : Entier double non signé. Format Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#pppp. Affichages sur le terminal du variateur Les menus affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus affichés sur le terminal 7 segments intégré sont toujours terminés par un tiret et notés entre parenthèses. Exemple : (COM-). Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique déportable sont notées entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli]. Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF). 10 1760660 02/2013 Profils Qu'est ce qu'un profil ? Il y a 3 types de profils : • les profils de communication, • les profils fonctionnels, • les profils d'application. Profils de communication Un profil de communication décrit les caractéristiques du bus ou réseau : • câbles, • connecteurs, • caractéristiques électriques, • protocole d'accès, • système d'adressage, • service d'échange périodiques, • service de messagerie; • ... Un profil de communication est unique pour un type de réseau (Fipio, Profibus DP, ...) et s'adresse à différents types d'appareils. Profils fonctionnels, Un profil fonctionnel décrit le comportement d'un type d'appareil, il définit : • les fonctions, • les paramètres (nom, format, unité, type ...), • les variables périodiques d'entrée - sortie, • un (ou des) diagramme(s) d'état • ... Un profil fonctionnel est générique à une famille d'appareils (variateur de vitesse, codeurs, module d'entrées - sorties, afficheurs ...). Dans l'idéal, les profils fonctionnels devraient être indépendants des réseaux mais dans la réalité ils ne le sont pas. Ils peuvent avoir des parties communes ou similaires. Les profils fonctionnels normalisés (IEC 61800-7) des variateurs de vitesse sont : • CiA402, • PROFIDRIVE, • CIP. DRIVECOM a été publié à partir de 1991. CiA402 "Device profile for drives and motion control" est une évolution de ce standard maintenu par l'organisation Can In Automation. Certains protocoles supportent aussi le profil ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Profils d'application. Les profils d'application définissent complètement les services à assurer par les appareils d'une machine. Exemple : profil pour ascenseurs "CiA DSP 417-2 V 1.01 part 2: CANopen application profile for lift control systems - virtual device definitions". Interchangeabilité L'objectif des profils de communication et des profils fonctionnels est l’interchangeabilité des appareils connectés sur les réseaux. Bien que cet objectif ne soit pas toujours atteint, les profils facilitent la libre concurrence. 1760660 02/2013 11 Profils Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 61 Profil I/O L'utilisation du profil I/O simplifie la programmation des automates. Lorsqu’on commande par le bornier ou le terminal, on utilise sans le savoir le profil I/O. Avec un Altivar 61, lorsqu'on commande par un réseau, on peut aussi utiliser le profil I/O. Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche. Les 16 bits du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier. Dans une utilisation évoluée, on peut commander le variateur simultanément par : • le bornier, • le mot de commande Modbus, • le mot de commande CANopen, • le mot de commande de la carte réseau, • le mot de commande de la carte "Controller Inside". Le profil I/O est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS). Profil CiA402 Le variateur ne démarre qu'après une séquence de commandes. Le mot de commande est standardisé. 5 bits (bits 11 à 15) du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier. Le profil CiA402 est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS). Le variateur Altivar 61 supporte le mode "Velocity mode" du profil CiA402. Dans le profil CiA402, il existe 2 modes spécifiques à l'Altivar 61 et qui caractérisent la gestion de la commande et de la consigne (voir le chapitre “Commutation de la commande / consigne”, page 34) : • mode séparé [Séparés] (SEP), • mode non séparé [Non séparé] (SIM). Profil ODVA Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche. Le mot de commande est standardisé. Le profil ODVA est supporté par la carte de communication DeviceNet. 12 1760660 02/2013 Profil I/O Définition Le variateur se comporte de la même manière par le réseau que par le bornier. On obtient le profil I/O par la configuration : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO) Comme sur les entrées logiques du bornier, on peut affecter les fonctions du variateur sur les bits du mot de commande. Une entrée de fonction peut être affectée à : • une entrée du bornier (LI2 à LI14), • un bit de mot de commande de Modbus (C101 à C115), • un bit de mot de commande de CANopen (C201 à C215), • un bit de mot de commande de la carte réseau (C301 à C315), • un bit de mot de commande du controller inside (C401 à C415), • un bit commuté (Cd00 à Cd15) : voir chapitre "Commutation de la commande / consigne". Schémas de principe : Affectation fixe sur CANopen : bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 Mot de commande CANopen Fonction C201 A C202 B Affectation fixe au bornier et sur CANopen : bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 Mot de commande CANopen Fonction 1760660 02/2013 A C202 B LI2 C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Bornier C201 13 Profil I/O Affectation fixe au bornier, sur CANopen et sur la carte "Controller Inside" : bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 Mot de commande CANopen Fonction A C202 B LI2 C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Bornier C201 Arrêt rapide C401 Stop bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 Mot de commande "Controler Inside" Affectation fixe au bornier et sur CANopen et commutation d’une commande : bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 Mot de commande CANopen Fonction C201 A Cd02 B LI5 C Commutation de commande CCS CANopen Bornier 14 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Bornier LI2 1760660 02/2013 Profil I/O Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-). La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des différents mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. La commande de marche est active sur l'état 1 : • de l'entrée LI1, si le bornier est actif, • du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif. Les bits 1 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur. bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) et profil I/O, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes : Affectations fixes Bit Bornier variateur Carte E/S logiques Carte E/S étendues bit 0 Modbus CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" Marche avant bit 1 LI2 - - C101 C201 C301 C401 bit 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402 bit 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403 bit 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404 bit 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405 bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410 bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 - - - C114 C214 C314 C414 bit 15 - - - C115 C215 C315 C415 Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 1 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière] (rrS) à la valeur [C201] (C201). 1760660 02/2013 15 Profil I/O Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-). La commande de stop est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. Cette commande autorise la marche sur l'état 1 : • de l'entrée LI1, si le bornier est actif, • du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif. La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI2 et au bit 1 des mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. La commande de marche avant est active si la commande de stop est à 1 et sur un front montant (0 V 1) : • de l'entrée LI2, si le bornier est actif, • du bit 1 du mot de commande, si le réseau est actif. Les bits 2 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur. bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant Stop bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable En commande de marche sur état [Cde 3 fils] (3C) et profil I/O, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes : Affectations fixes Bit Bornier variateur Carte E/S logiques Carte E/S étendues Modbus CANopen bit 0 Autorisation de marche (Stop) bit 1 Marche avant Carte réseau Carte "Controller Inside" bit 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402 bit 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403 bit 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404 bit 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405 bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410 bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 - - - C114 C214 C314 C414 bit 15 - - - C115 C215 C315 C415 Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 2 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière] (rrS) à la valeur [C202] (C202). 16 1760660 02/2013 Profil I/O Mot d'état (ETA) bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Alarme Réservé (= 0 ou 1) Réservé (=1) Alimentation puissance présente Défaut En marche Prêt Réservé (= 0 ou 1) bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Sens de rotation Arrêt touche stop Réservé (=0) Réservé (=0) Consigne hors bornes Consigne atteinte Commande ou consigne par le réseau Réservé (=0) Le mot d’état est identique dans le profil I/O et le profil CiA402. Pour obtenir plus de détail, reportez-vous au chapitre “Profil CiA402”, page 18. 1760660 02/2013 17 Profil CiA402 Description fonctionnelle b Le fonctionnement du variateur est résumé par 2 fonctions principales, décrites par les 2 diagrammes suivants (les valeurs entre parenthèses sont les adresses CANopen des paramètres) : • Diagramme de commande : controlword (6040) Statemachine statusword (6041) • Diagramme simplifié de la commande de vitesse en mode "Velocity" : vl_target_velocity (6042) Limit Ramp vl_velocity_demand (6043) vl_velocity_min_max amount (6046) Power device 3 M vl_velocity_acceleration (6048) vl_velocity_acceleration (6049) vl_control_effort (6044) b Les principaux paramètres sont indiqués avec leur nom CiA402 et leur index CiA402 / Drivecom (les valeurs entre parenthèses sont les codes des paramètres). Ces diagrammes sont traduits dans le système Altivar : • Diagramme de commande : Mot de commande (CMD) Machine d'état Mot d'état (ETA) • Diagramme simplifié de la régulation de vitesse en mode "Velocity" : Consigne de vitesse (LFRD) Limitation de référence vitesse mini (SMIL) vitesse maxi (SMAL) Rampe Référence de vitesse après rampe (FRHD) Module de puissance 3 M Accélération - Delta vitesse (SPAL) Accélération - Delta temps (SPAT) Décélération - Delta vitesse (SPDL) Décélération - Delta temps (SPDT) Vitesse de sortie (RFRD) 18 1760660 02/2013 Profil CiA402 Graphe d'état CiA402 Défaut Alimentation puissance présente ou absente Entrée dans le graphe d’état De tous les états Défaut Fault reaction active Not ready to switch on Switch on disabled Défaut disparu et remise à zéro des défauts CMD=16#0080 Fault ou Disable voltage CMD=16#0000 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier ou Power Removal Shutdown CMD=16#0006 Disable voltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002 ou touche STOP Ready to switch on ou Switch on CMD=16#0007 Disable voltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier ou modification d’un paramètre de configuration Si Quick stop option code = 2 : transition après l’arrêt. Si Quick stop option code = 6 : Disable voltage CMD=16#0000 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier Shutdown CMD=16#0006 Switched on Shutdown CMD=16#0006 Switch on CMD=16#xxxF Enable operation CMD=16#xxxF Disable operation CMD=16#0007 ou arrêt rapide Operation enabled Quick stop CMD=16#0002 Quick stop active Exemples : ETA=16#0637 : Arrêt ou marche sens avant, vitesse atteinte ETA=16#8637 : Arrêt ou marche sens arrière, vitesse atteinte ETA=16#0237 : Marche sens avant en accélération ou décélération ETA=16#8237 : Marche sens arrière en accélération ou décélération Alimentation puissance présente Légende : Nom de l'état Valeur du mot d'état Puissance absente Switched on Puissance présente Enable operation CMD=16#xxxF Condition de transition avec un exemple de commande 1760660 02/2013 Puissance absente ou présente Affichage de l'état sur le terminal graphique 19 Profil CiA402 Description des états Chaque état représente un comportement interne du variateur. Le graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande (CMD) ou par l'apparition d'un événement (exemple : défaut). L'identification de l'état du variateur est donnée par la valeur du mot d'état (ETA). 1 - Not ready to switch on L'initialisation se déroule. C'est un état transitoire invisible par le réseau de communication. 2 - Switch on disabled Le variateur est inactif. Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas commandé. Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés. 3 - Ready to switch on Attente de l'alimentation puissance. En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire mais on l'attend pour passer dans l'état "4 - Switch on". En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas encore commandé. Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés. 4 - Switched on Le variateur est sous tension à l'arrêt. En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé. Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie. Les paramètres de réglage peuvent être modifiés. La modification d'un paramètre de configuration provoque le retour à l'état "2 - Switch on disabled". 5 - Operation enabled Le variateur est en marche. En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé. Le variateur est déverrouillé, le moteur est alimenté. Les fonctions d'entraînement du variateur sont activées, la tension est appliquée aux bornes du moteur. Cependant, pour un variateur en boucle ouverte, si la consigne est nulle ou si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué. L'autoréglage (tUn) nécessite une injection de courant dans le moteur, on doit donc être dans l'état "5 - Operation enabled" pour cette commande. Les paramètres de réglage peuvent être modifiés. Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés. Nota : La commande "4 - Enable operation" doit être prise en compte seulement si le canal est valide (voir Surveillance de la communication page 51). En particulier, si le canal participe à la commande et à la consigne, la transition 4 ne sera effectuée qu’après la première réception de la consigne. La réaction du variateur à une commande "Disable operation" dépend de la valeur du paramètre "Disable operation option code" (DOTD) : • si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 0, le variateur transite en "4 - Switched on" et s’arrête en roue libre. • si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 1, le variateur s’arrête suivant la rampe puis transite en "4 - Switched on". 20 1760660 02/2013 Profil CiA402 6 - Quick stop active Arrêt d'urgence. Le variateur effectue un arrêt rapide, ensuite le redémarrage n'est possible qu'après passage dans l'état "Switch on disabled". Pendant l'arrêt rapide, le variateur est déverrouillé et le moteur est alimenté. Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés. La condition de transition 12 vers l’état "2 - Switch on disabled" dépend de la valeur du paramètre "Quick stop option code" (QSTD): • si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 2, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis va dans l’état "2 - Switch on disabled". • si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 6, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis reste dans l’état "6 - Quick stop active" jusqu’à : - réception d’une commande "Disable voltage", - ou appui de la touche STOP, - ou commande d’arrêt roue libre par le bornier. 7 - Fault reaction active Etat transitoire où le variateur exécute une action appropriée au type de défaut. La fonction d'entraînement est activée ou désactivée suivant le type de réaction configurée dans les paramètres de gestion des défauts. 8 - Fault Variateur en défaut. Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. Synthèse Etat Alimentation puissance en contrôle séparé Moteur sous tension Modification des paramètres de configuration 1 - Not ready to switch on Pas nécessaire Non Oui 2 - Switch on disabled Pas nécessaire Non Oui 3 - Ready to switch on Pas nécessaire Non Oui 4 - Switched on Nécessaire Non Oui, retour à l’état " 2 - Switch on disabled" 5 - Operation enabled Nécessaire Oui, sauf pour un variateur en boucle ouverte avec une consigne nulle ou lors d'une commande "Halt" pour un variateur en boucle ouverte. Non 6 - Quick stop active Nécessaire Oui, pendant l'arrêt rapide Non 7 - Fault reaction active Dépend de la configuration de la gestion des défauts Dépend de la configuration de la gestion des défauts - 8 - Fault Pas nécessaire Non Oui 1760660 02/2013 21 Profil CiA402 Mot de commande (CMD) bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 Acquittnt défaut bit 15 Affectable Réservé (=0) bit 14 Affectable bit 13 Affectable bit 2 bit 1 bit 0 Switch on Enable operation Quick stop Enable voltage Commande de marche Arrêt urgent Permission d’alimenter Commande contacteur bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Affectable Par défaut, commande du sens de rotation. Affectable. Réservé (=0) Réservé (=0) Fault reset Réservé (=0) bit 3 Réservé (=0) Halt Halte bit 7 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Fault reset Enable operation Quick stop Enable voltage Switch on 3 - Ready to switch on x x 1 1 0 16#0006 3 4 - Switched on x x 1 1 1 16#0007 Enable operation 4 5 - Operation enabled x 1 1 1 1 16#000F Disable operation 5 4 - Switched on x 0 1 1 1 16#0007 Disable voltage 7, 9, 10, 12 2 - Switch on disabled x x x 0 x 16#0000 11 6 - Quick stop active 2 - Switch on disabled x x 0 1 x 16#0002 7, 10 15 2 - Switch on disabled 0V1 x x x x 16#0080 Commande Repère transition Etat final Shutdown 2, 6, 8 Switch on Quick stop Fault reset Exemple de valeur x : valeur non significative pour cette commande. 0 V 1 : commande sur front montant. 22 1760660 02/2013 Profil CiA402 Commandes d’arrêt : La commande "Halt" permet de suspendre le mouvement sans quitter l'état "5 - Operation enabled". L’arrêt se fait selon le paramètre [Type d’arrêt] (Stt). Pour un variateur en boucle ouverte, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué. Pour un variateur en boucle fermée, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur reste sous tension, couple à l'arrêt appliqué. Quelle que soit l’affectation du paramètre [Type d’arrêt] (Stt) ([Arrêt rapide] (FSt), [arrêt rampe] (rMP), [Roue libre] (nSt), [Inject. DC] (dCI)), le variateur reste dans l’état "5 - Operation enabled". Une commande d’arrêt rapide au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt rapide provoque un passage dans l’état "4 Switched on". Une commande "Halt" ne provoque pas cette transition. Une commande d’arrêt roue libre au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt roue libre provoque un passage dans l’état "2 - Switch on disabled". AVERTISSEMENT RISQUES DE DOMMAGES MATERIEL Lorsque la séquence de frein est configurée, il est nécessaire d’utiliser la commande "Halt" (bit 8 du mot de commande CMD) pour s’arrêter. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Affectation des bits du mot de commande En profil CiA402, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes : Bit Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" bit 11 C111 C211 C311 C411 bit 12 C112 C212 C312 C412 bit 13 C113 C213 C313 C413 bit 14 C114 C214 C314 C414 bit 15 C115 C215 C315 C415 Par exemple, pour affecter le freinage par injection de courant continu au bit 13 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Affect. inject. DC] (dCI) à la valeur [C213] (C213). Le bit 11 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS). 1760660 02/2013 23 Profil CiA402 Mot d'état (ETA) bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Warning Switch on disabled Quick stop Voltage enabled Fault Operation enabled Switched on Ready to switch on Alarme Alimentation puissance verrouillée En arrêt urgent Alimentation puissance présente Défaut En marche Prêt Attente alimentation puissance bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 8 Sens de rotation Arrêt touche stop Réservé (=0) Réservé (=0) bit 6 bit 5 bit 4 Switch on disabled Quick stop 1 - Not ready to switch on 0 2 - Switch on disabled bit 11 bit 10 bit 9 Internal limit active Target reached Remote Consigne hors bornes Consigne atteinte Commande ou consigne par le réseau Réservé (=0) bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Voltage enabled Fault Operation enabled Switched on Ready to switch on ETA masqué par 16#006F (1) x x 0 0 0 0 - 1 x x 0 0 0 0 16#0040 3 - Ready to switch on 0 1 x 0 0 0 1 16#0021 4 - Switched on 0 1 1 0 0 1 1 16#0023 5 - Operation enabled 0 1 1 0 1 1 1 16#0027 6 - Quick stop active 0 0 1 0 1 1 1 16#0007 7 - Fault reaction active 0 x x 1 1 1 1 - 8 - Fault 0 x x 1 0 0 0 Etat ou 16#0008 (2) 16#0028 x : Dans cet état, la valeur du bit peut être 0 ou 1. (1) Ce masque peut être utilisé par le programme automate pour tester l’état du graphe. (2) Défaut après l’état "6 - Quick stop active". 24 1760660 02/2013 Profil CiA402 Séquence de mise en marche VARIATEUR M (1) VARIATEUR M Alimentation puissance Alimentation contrôle Alimentation puissance Alimentation contrôle Alimentation puissance La séquence de commande dans le graphe d'état dépend de l'alimentation du variateur. Trois cas sont possibles : VARIATEUR M Alimentation de la puissance Directe Directe Contacteur de ligne commandé par le variateur Alimentation du contrôle Non séparé (1) Séparée Séparée La section puissance alimente la section contrôle. 1760660 02/2013 25 Profil CiA402 Séquence pour un variateur alimenté par la puissance La section puissance et la section contrôle sont alimentées par l'alimentation puissance. Si le contrôle est alimenté, la puissance l'est nécessairement. On doit appliquer la séquence : b Etape 1 • Envoyer la commande "2 - Shutdown" De tous les états Alimentation puissance 13 Entrée dans le graphe d’état 7 Fault reaction active 0 14 1 Not ready to switch on Fault bus ou réseau 8 1 Shutdown VARIATEUR 3 Disable voltage 9 Shutdown 8 2 26 5 Disable voltage or Quick stop Disable voltage 10 or Quick stop 12 6 Shutdown Switched on Enable 4 operation M 7 Ready to switch on Switch on 3 4 15 Switch on disabled 2 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active 1760660 02/2013 Profil CiA402 b Etape 2 • Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on". • Puis envoyer la commande "4 - Enable operation". • Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle). De tous les états Alimentation puissance 13 Entrée dans le graphe détat Fault reaction active 0 14 1 bus ou réseau 7 Not ready to switch on Fault 8 1 Switch on 2 9 Disable voltage Shutdown 8 Disable voltage or Quick stop Disable voltage 10 or Quick stop 12 Switch on 3 4 5 6 Shutdown Switched on Enable operation M 7 Ready to switch on 3 VARIATEUR 15 Switch on disabled 2 4 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active Nota : Il est possible, mais pas nécessaire, d’envoyer la commande "3 - Switch on" puis la commande "4 - Enable Operation" pour passer de successivement dans les états "3 - Ready to Switch on", "4 - Switched on" puis "5 - Operation Enabled". La commande "4 - Enable operation" suffit. 1760660 02/2013 27 Profil CiA402 Séquence pour un variateur en contrôle séparé La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément. Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. On doit appliquer la séquence : b Etape 1 • L'alimentation puissance n'est pas nécessairement présente. • Envoyer la commande "2 - Shutdown". 13 Alimentation puissance Alimentation contrôle De tous les états Entrée dans le graphe d’état 7 Fault reaction active 0 14 1 Not ready to switch on Fault bus ou réseau 8 1 2 Shutdown 2 3 VARIATEUR 9 Disable voltage Shutdown 8 28 5 Disable voltage 10 or Quick stop 12 6 Shutdown Switched on Enable 4 operation M Disable voltage 7 or Quick stop Ready to switch on Switch on 3 4 15 Switch on disabled 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active 1760660 02/2013 Profil CiA402 b Etape 2 • Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on". • Vérifier la présence de l’alimentation puissance ("Voltage enabled" du mot d’état). Alimentation puissance Affichage terminal Mot d’état Absente nLP 16#pp21 Présente rdY 16#pp31 • Envoyer la commande "3 - Switch on". Alimentation puissance Alimentation contrôle De tous les états 13 Entrée dans le graphe d’état 7 Fault reaction active 0 14 1 Not ready to switch on Fault bus ou réseau 8 1 2 Shutdown 2 3 VARIATEUR 9 Disable voltage 4 1760660 02/2013 5 Disable voltage or Quick stop Disable voltage 10 or Quick stop 12 6 Shutdown Switched on Enable 4 operation M 7 Ready to switch on Switch on 3 Shutdown 8 15 Switch on disabled 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active 29 Profil CiA402 b Etape 3 • • • • Vérifier que le variateur est dans l'état"4 - Switched on". Puis envoyer la commande"4 - Enable operation". Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle). Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur déclenche en défaut (LCF). 13 Alimentation puissance Alimentation contrôle De tous les états Entrée dans le graphe d’état 7 Fault reaction active 0 14 1 Not ready to switch on Fault bus ou réseau 8 1 Shutdown 2 9 Disable voltage Shutdown 8 30 Disable voltage or Quick stop Disable voltage 10 or Quick stop 12 Switch on 3 4 5 6 Shutdown Switched on Enable operation M 7 Ready to switch on 3 VARIATEUR 15 Switch on disabled 2 4 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active 1760660 02/2013 Profil CiA402 Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément. Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. Le variateur commande le contacteur de ligne. On doit appliquer la séquence : b Etape 1 • L'alimentation puissance n'est pas présente car le contacteur de ligne n'est pas commandé. • Envoyer la commande "2 - Shutdown". bus ou réseau 13 Alimentation puissance Alimentation contrôle De tous les états Entrée dans le graphe d’état Fault reaction active 0 14 1 Not ready to switch on Fault 8 1 2 3 VARIATEUR 9 Disable voltage 5 Disable voltage or Quick stop Disable voltage 10 or Quick stop 12 6 Shutdown Switched on Enable 4 operation M 7 Ready to switch on Switch on 3 4 15 Switch on disabled Shutdown 2 Shutdown 8 1760660 02/2013 7 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active 31 Profil CiA402 b Etape 2 • Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on", • Envoyer la commande "3 - Switch on", ce qui doit provoquer la fermeture du contacteur de ligne et l'alimentation de la puissance. bus ou réseau 13 Alimentation puissance Alimentation contrôle De tous les états Entrée dans le graphe d’état Fault reaction active 0 14 Not ready to 1 switch on Fault 8 1 Shutdown 2 9 Disable Disable voltage or Quick stop Disable voltage 10 or Quick stop 12 Switch on Shutdown 8 4 3 5 6 Shutdown Switched on Enable 4 operation M 7 Ready to switch on 3 VARIATEUR 15 Switch on disabled 2 voltage 32 7 5 Operation enabled Disable operation 11 Quick stop 6 Quick stop active 1760660 02/2013 Profil CiA402 b Etape 3 • • • • Vérifier que le variateur est dans l'état "4 - Switched on". Puis envoyer la commande "4 - Enable operation". Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle). Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur déclenche en défaut (LCF). bus ou réseau 13 Alimentation puissance Alimentation contrôle De tous les états Entrée dans le graphe d’état Fault reaction active 0 14 1 Not ready to switch on Fault 8 1 2 VARIATEUR 3 9 Disable Shutdown 8 5 Disable voltage 10 or Quick stop 12 6 Shutdown Switched on Enable 4 operation M Disable voltage 7 or Quick stop Ready to switch on Switch on 3 4 15 Switch on disabled Shutdown 2 voltage 1760660 02/2013 7 Disable 5 operation Operation enabled 11 Quick stop 6 Quick stop active 33 Commutation de la commande / consigne Canaux On appelle un canal la source d'une commande ou d'une consigne. Les 6 canaux de l'Altivar 61 sont : • le bornier, • le terminal graphique, • les ports Modbus intégrés, • le port CANopen intégré, • une carte réseau, • la carte Controller Inside. Le variateur Altivar 61 est équipé de 2 prises Modbus intégrées. Physiquement ces 2 prises sont indépendantes mais elles ne constituent qu'un seul canal logique. Les commandes et les consignes qui proviennent de la prise Modbus réseau ou de la prise Modbus HMI ne sont pas distinguées par le variateur. Avec le variateur Altivar 61, il est possible de choisir le canal actif de commande et le canal actif de consigne : • par configuration, • par commutation au bornier ou par un réseau de communication. Commandes et consignes des canaux Tous les paramètres de commande et de consigne du variateur sont gérés canal par canal. Seuls le mot de commande (CMd), la consigne de vitesse (LFrd) et la consigne de fréquence (LFr) sont commutés. Pour chaque canal et chaque paramètre de commande ou de consigne, on peut connaître la dernière valeur écrite : Nom du paramètre Code du paramètre Pris en compte par le variateur Modbus CANopen Carte de communication Controller inside Mot de commande CMd CMd1 CMd2 CMd3 CMd4 Mot de commande étendu CMI CMI1 CMI2 CMI3 CMI4 Consigne de vitesse (rpm) LFrd LFd1 LFd2 LFd3 LFd4 Consigne de fréquence (0,1 Hz) LFr LFr1 LFr2 LFr3 LFr4 Consigne du régulateur PID PISP PIr1 PIr2 PIr3 PIr4 Multiplieur de consigne MFr MFr1 MFr2 MFr3 MFr4 34 1760660 02/2013 Commutation de la commande / consigne Mode non séparé BORNIER -10V +10V Commande Consigne Commande et consigne proviennent du même canal. En profil CiA402, le mode non séparé est obtenu par la configuration par le terminal : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM) Mode séparé Commande et consigne peuvent provenir de canaux différents. Commande Consigne BORNIER Consigne numérique CANopen CANopen En profil CiA402, le mode séparé est obtenu par la configuration par le terminal : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP) En profil I/O, le variateur est automatiquement en mode séparé. Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO) 1760660 02/2013 35 Commutation de la commande / consigne Commutation en mode non séparé La commutation a lieu entre 2 canaux simultanément pour la consigne et la commande. CANopen Registre commande Consigne numérique BORNIER -10V +10v Commande Consigne CANopen Dans cet exemple, la commande et la consigne proviennent soit de CANopen, soit du bornier. Commutation en mode séparé La commutation peut avoir lieu entre 2 canaux indépendamment pour la consigne et la commande. CANopen Consigne numérique Commande Consigne -10V +10V BORNIER CANopen Dans cet exemple, la commande provient toujours du bornier, la consigne peut provenir soit de CANopen, soit du bornier. 36 1760660 02/2013 Commutation de la commande / consigne Commutation des canaux Configuration des canaux de consigne La configuration des canaux de consigne permet de prédéfinir des sources de consigne que l'on peut ensuite modifier ou commuter par une commande. Il y a 3 canaux de consigne prédéfinis : • le canal de consigne 1, • le canal de consigne 1B, • le canal de consigne 2. Les canaux de consigne 1 et 1B sont utilisés pour les fonctions d'application du variateur. Le canal de consigne 2 est connecté directement sur la fonction de limitation de référence en court-circuitant les fonctions d'application. Les canaux de consigne prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal réf. 1] (Fr1), [Canal réf. 1B] (Fr1b) et [Canal réf. 2] (Fr2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes : • [Non] (nO) : Non affecté, • [AI1] (AI1) : Entrée analogique AI1, • [AI2] (AI2) : Entrée analogique AI2, • [AI3] (AI3) : Entrée analogique AI3 (si carte d'extension présente), • [AI4] (AI4) : Entrée analogique AI4 (si carte d'extension présente), • [HMI] (LCC) : Terminal graphique, • [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, • [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, • [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), • [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), • [RP] (PI) : Entrée en fréquence (si carte présente), • [Codeur] (PG) : Entrée codeur (si carte présente). Remarque : La fonction "Plus vite / Moins vite" est sur le canal de consigne 2. Voir le guide de programmation pour plus de détails. Configuration des canaux de commande La configuration des canaux de commande permet de prédéfinir les sources de commande que l'on peut ensuite modifier ou commuter par une commande. Il y a 2 canaux de consigne prédéfinis : • Le canal de commande 1, • Le canal de commande 2. Les canaux de commande prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal Cde 1] (Cd1) et [Canal Cde 2] (Cd2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes : • [Borniers] (tEr) : Borniers, • [HMI] (LCC) : Terminal graphique, • [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, • [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, • [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), • [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). 1760660 02/2013 37 Commutation de la commande / consigne Commutateurs Un commutateur de canaux est un aiguillage sur les canaux prédéfinis. Il peut être : • figé par configuration, • actionné soit par une entrée (bornier) ou un bit de mot de commande (réseau), • écrit par un réseau pendant le fonctionnement (modification d’un paramètre de configuration). Les valeurs possibles pour les commutateurs sont : Commutation de consigne fonction [Commut. réf. 1B] (rCb) Commutation de consigne directe [Commutation réf.2] (rFC) Commutation de commande [Commutation cmd] (CCS) Canal 1 Fr1 Fr1 Cd1 Canal 1B Fr1b - - Canal 2 - Fr2 Cd2 Entrée du variateur LI1 ... LI6 Entrée de carte I/O logique LI7 ... LI10 Entrée de carte I/O étendue LI11 ... LI14 Bit de commande Modbus bit 0 = C100 ... bit 15 = C115 Bit de commande CANopen bit 0 = C200 ... bit 15 = C215 Bit de commande réseau bit 0 = C300 ... bit 15 = C315 Bit de commande Controller Inside bit 0 = C400 ... bit 15 = C415 Les valeurs Fr1, Fr1b, Fr2, Cd1 et Cd2 sont soit configurées, soit écrites par le réseau pendant le fonctionnement. En profil I/O et CiA402 séparé, on peut commuter indépendamment : Type Consigne Commande Canal 1 Canal 2 Commutation Consigne fonction 1 [Canal réf. 1] (Fr1) VV Consigne fonction 1B [Canal réf. 1B] (Fr1b) Commutation de consigne fonction [Commut. réf. 1B] (rCb) Consigne fonction 1 ou 1B [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 1B] (Fr1b) VV Consigne directe 2 [Canal réf. 2] (Fr2) Commutation de consigne directe [Commutation réf.2] (rFC) Commande 1 [Canal Cde 1] (Cd1) VV Commande 2 [Canal Cde 2] (Cd2) Commutation de commande [Commutation cmd] (CCS) En profil CiA402 non séparé, on commute simultanément : Type Consigne et Commande 38 Canal 1 Canal 2 Consigne fonction 1 ou 1B [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 1B] (Fr1b) VV Consigne directe 2 [Canal réf. 2] (Fr2) Commande 1 [Canal Cde 1] (Cd1) VV Commande 2 [Canal Cde 2] (Cd2) Commutation Commutation de consigne directe [Commutation réf.2] (rFC) 1760660 02/2013 Commutation de la commande / consigne Principe de la commutation de la consigne La description détaillée est donnée dans le guide de programmation. Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans tous les modes : • profil I/O, • profil CiA402 et mode séparé, • profil CiA402 et mode non séparé. Canal de consigne 1 Fr1 AI1C AI1 AI2C AI2 LFr Terminal Terminal LFr1 Modbus Modbus LFr2 CANopen CANopen LFr3 Réseau RØseau LFr4 Controller Controller Commutation de consigne fonction rCb Fonction Canal de consigne 1B Fr1b AI1C AI1 AI2C AI2 LFr Terminal LFr1 Modbus LFr2 CANopen Fr1 Fr1b LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp Référence en sortie de fonction application Commutation de consigne directe Limitation de référence Rampe rFC LFr3 Réseau LFr4 Controller Canal de consigne 2 Consigne 2 directe Fr2 AI1C AI1 AI2C AI2 LFr Terminal LFr1 Modbus LFr2 CANopen LFr3 Réseau LFr4 Controller 1760660 02/2013 Fr1 Fr2 LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp 39 Commutation de la commande / consigne Principe de la commutation de la commande La description détaillée est donnée dans le guide de programmation. Profil I/O ou profil CiA402 / mode séparé Canal de commande 1 LIx RUN/STOP FWD/REV Cd1 Bornier Terminal Terminal CMD3 Modbus Modbus CANopen CANopen Réseau RØseau CMD4 Controller Controller CMD1 CMD2 Canal de commande 2 LIx RUN/STOP FWD/REV CMD1 CMD2 CMD3 CMD4 Cd2 Bornier Bornier Terminal Terminal Commutation de commande CCS Marche Arrêt Avant Arrière Modbus CANopen Réseau Controller Controller Cd1 Cd2 LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp Profil CiA402 / mode non séparé Canal de consigne 1 (1) Fr1 LIx AI1 AI2 RUN/STOP FWD/REV Terminal CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 Réseau CMD4 Controller Canal de consigne 2 (1) Fr2 LIx AI1 Commutation de consigne directe (1) rFC Marche Arrêt Avant Arrière AI2 RUN/STOP FWD/REV Terminal CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 Réseau CMD4 Controller Fr1 Fr2 LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415 (1) En mode non séparé, la commutation de la commande suit la commutation de la consigne. C’est donc bien la commutation de consigne qui commute la commande. 40 1760660 02/2013 Commutation de la commande / consigne Affectation des bits du mot de commande Profil I/O Le profil I/O est très souple pour l'affectation et la commutation des 16 bits du mot de commande. Pour commuter un bit de mot de commande avec : • une entrée du bornier, • un bit de mot de commande d'un autre canal de communication, il suffit de donner une affectation commutée à l'entrée de la fonction (CDpp), au lieu d’une affectation fixe (Cppp). Les entrées et les bits de même rang sont commutés. On peut commuter avec les entrées LI1 à LI6 du bornier du variateur les bits du mot de commande de 0 à 5. Avec une carte d'entrées / sorties logiques LI7 à LI10, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 6 à 9. Avec une carte d'entrées / sorties étendues LI11 à LI14, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 10 à 13. Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement. Exemple : Si une entrée de fonction a été affectée à CD04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404. Exemple L'entrée A de la fonction est toujours commandée par le bit 1 du mot de commande de CANopen. L'entrée B de la fonction est toujours commandée par l'entrée LI5 du bornier. En fonction de la valeur de LI2, l'entrée C de la fonction est commandée : • soit par l'entrée LI3 du bornier, • soit par le bit 2 du mot de commande de CANopen. bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 Mot de commande CANopen Fonction C201 A Cd02 C LI5 B Commutation de commande CCS CANopen Bornier 1760660 02/2013 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Bornier LI2 41 Commutation de la commande / consigne Les tables ci-dessous donnent les affectations en fonction de l'entrée ou du bit. En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) : Affectations fixes Bit Affectation commutée Bornier variateur Carte E/S logiques Carte E/S étendues bit 0 Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" Marche avant bit 1 Cd01 LI2 - - C101 C201 C301 C401 bit 2 Cd02 LI3 - - C102 C202 C302 C402 bit 3 Cd03 LI4 - - C103 C203 C303 C403 bit 4 Cd04 LI5 - - C104 C204 C304 C404 bit 5 Cd05 LI6 - - C105 C205 C305 C405 bit 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit 10 Cd10 - - LI11 C110 C210 C310 C410 bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414 bit 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415 CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" En commande de marche sur front [Cde 3 fils] (3C) : Affectations fixes Bit Affectation commutée Bornier variateur Carte E/S logiques Carte E/S étendues Modbus intégré bit 0 Autorisation de marche bit 1 Marche avant bit 2 Cd02 LI3 - - C102 C202 C302 C402 bit 3 Cd03 LI4 - - C103 C203 C303 C403 bit 4 Cd04 LI5 - - C104 C204 C304 C404 bit 5 Cd05 LI6 - - C105 C205 C305 C405 bit 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit 10 Cd10 - - LI11 C110 C210 C310 C410 bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414 bit 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415 42 1760660 02/2013 Commutation de la commande / consigne Profil CiA402 Les bits de mot de commande de même rang sont commutés si on affecte l'entrée des fonctions à des bits commutables. On peut éventuellement commuter avec les entrées LI12, LI13 ou LI14 d'une carte d'entrées / sorties étendues. Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement. Exemple : si une entrée de fonction a été affectée à Cd04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404. La table ci-dessous donne les affectations en fonction de l'entrée ou du bit. Affectations fixes Bit Affectation commutée bit 0 Bornier variateur Carte E/S logiques Carte E/S étendues Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" - LI1 - - - - - - bit 1 - LI2 - - - - - - bit 2 - LI3 - - - - - - bit 3 - LI4 - - - - - - bit 4 - LI5 - - - - - - bit 5 - LI6 - - - - - - bit 6 - - LI7 - - - - - bit 7 - - LI8 - - - - - bit 8 - - LI9 - - - - - bit 9 - - LI10 - - - - - bit 10 - - - LI11 - - - - bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414 bit 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415 1760660 02/2013 43 Commutation de la commande / consigne Recopie à la commutation Lors d'une commutation de canal, on peut copier la consigne ou la commande du canal fonction1 vers le canal direct 2. Menu Sous menu [1.6 COMMANDE] (CtL-) Paramètre Valeurs possibles [Copie Canal 1 --> 2] Pas de copie. [Non] (nO) Copie de la consigne [Référence] (SP) Copie de la commande [Commande] (Cd) Copie de la commande et de la consigne [Cmd + réf] (ALL) Lorsqu'il n'y a pas de copie, le variateur s'arrête sur le type d'arrêt configuré [Type d'arrêt] (Stt) jusqu'à ce qu'il reçoive le premier ordre de commande et de consigne. La consigne avant rampe (FrH) est copiée, sauf si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite. Si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite, la consigne après rampe (rFr) est copiée. Si la commande du canal direct 2 est par le bornier, la commande du canal fonction 1 n'est pas copiée, même en commande sur impulsion (3 fils) [Cde 3 fils] (3C). Si la consigne du canal direct 2 est par AI1, AI2, AI3, AI4, l'entrée codeur ou l'entrée fréquence, la consigne du canal fonction 1 n'est pas copiée. 44 1760660 02/2013 Forçage local Définition Le forçage local permet de commuter vers le bornier ou le terminal. Cette fonction est complémentaire de la commutation de canal et permet de retrouver un fonctionnement existant sur la gamme Altivar 58. Le forçage local n’existe qu’en profil CiA402 et pas en profil I/O. Le forçage local intervient en aval de toute autre commutation. La configuration du forçage local peut-être effectuée par le terminal : Menu Sous menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-) Paramètre Valeurs possibles Commutateur de forçage local [affect. forçage loc] (FLO) Fonction inactive : [Non] (nO) Affectation sur une entrée logique LI1 ... LI14 : [LI1] (LI1) ... [LI14] (LI14) Le forçage local est actif à l'état 1 de l'entrée. Canal de forçage local [Réf. forçage local] (FLOC) Forçage à l'arrêt. [Non] (nO) Affectation de la commande au bornier et de la consigne à une entrée analogique AI1 ... AI4, [Réf. AI2] (AI2), [Réf. AI3] (AI3), [Réf. AI4] (AI4) Affectation de la commande au bornier et de la consigne à l'entrée en fréquence, si carte présente [Pulse In.] (PI) Affectation de la consigne [Réf. fréquence HMI] (LFr) et de la commande (boutons RUN / STOP / FWD / REV) au terminal graphique [HMI] (LCC) Dans l'état "forçage local" : • Toute écriture de paramètre via l'un de ces canaux est refusée (ni la commande, ni la consigne, ni les réglages). • En revanche, la lecture des paramètres est possible. • Aucun défaut de communication n'est pris en compte par le variateur. En sortie du mode "forçage local" : • Le variateur recopie les ordres de marche, la direction et la consigne du forçage local vers le canal actif (maintien), • La surveillance des canaux de commande et de consigne actifs reprend après une temporisation [Time-out forc. local] (FLOt). • Le contrôle du variateur ne devient effectif qu'après la réception par le variateur de la consigne et de la commande. La temporisation [Time-out forc. local] (FLOt) (valeur par défaut = 10 s) peut être configurée par le terminal graphique déportable : Menu Sous menu Paramètre [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-) [Time-out forc. local] (FLOt) 1760660 02/2013 45 Forçage local Forçage local et la commutation de la consigne La description détaillée est donnée dans le guide de programmation. Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans les modes : • profil CiA402 et mode séparé, • profil CiA402 et mode non séparé. Canal de consigne 1 Fr1 AI1C AI1 AI2C AI2 LFr LFr1 LFr2 Canal de forçage local FLOC Terminal Modbus CANopen Commutation de consigne fonction rCB AI1C AI1 AI2C AI2 AI3C AI3 AI4 LFr3 Réseau LFr4 Controller AI4C Canal de consigne 1B Fr1B LFr AI1C AI1 AI2C AI2 LFr Terminal LFr1 Modbus LFr2 CANopen LFr3 Réseau LFr4 Controller Canal de consigne 2 Fr2 AI1C AI1 AI2C AI2 LFr Terminal LFr1 Modbus LFr2 CANopen LFr3 Réseau LFr4 Controller 46 Fonction Fr1 Fr1b LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415 Terminal Référence en sortie de fonction application Commutation de consigne directe rFC Commutation forçage local FLO Limitation de référence Rampe Consigne 2 directe LI1 ... LI14 Fr1 Fr2 LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415 1760660 02/2013 Forçage local Forçage local et commutation de la commande La description détaillée est donnée dans le guide de programmation. Profil CiA402 / mode séparé. Canal de commande 1 Cd1 Bornier LIx RUN/STOP FWD/REV Terminal CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 Réseau CMD4 Controller Canal de forçage local FLOC LIx AI1 AI2 Canal de commande 2 Cd2 LIx Bornier RUN/STOP FWD/REV Terminal CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 Réseau CMD4 Controller 1760660 02/2013 AI3 AI4 RUN/STOP FWD/REV Terminal Commutation de commande CCS Commutation forçage local FLO Marche Arrêt Avant Arrière LI1 ... LI14 Cd1 Cd2 LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415 47 Forçage local Profil CiA402 / mode non séparé. Canal de consigne 1 (1) Fr1 LIx Canal de forçage local FLOC AI1 AI2 RUN/STOP FWD/REV AI1 AI2 Terminal AI3 CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 Réseau CMD4 Controller Canal de consigne 2 (1) Fr2 LIx LIx AI1 AI4 RUN/STOP FWD/REV Terminal Commutation de consigne directe rFC Commutation forçage local FLO Marche Arrêt Avant Arrière AI2 RUN/STOP FWD/REV CMD1 Terminal LI1 ... LI14 Modbus CMD2 CANopen CMD3 Réseau CMD4 Controller Fr1 Fr2 LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415 (1) En mode non séparé, la commutation de la commande suit la commutation de la consigne. C’est donc bien la commutation de consigne qui commute la commande. 48 1760660 02/2013 Arrêts prioritaires Arrêts prioritaires au terminal graphique Si le terminal graphique n'est pas le canal de commande actif, l'appui sur la touche STOP du terminal graphique provoque un arrêt roue libre si : • dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-), le paramètre [Priorité STOP] (PSt) est configuré à [Oui] (YES) (réglage usine). Si le terminal graphique est le canal de commande actif, la touche STOP provoque un arrêt suivant le type d'arrêt configuré dans le paramètre [Type d'arrêt] (Stt), quel que soit la valeur du paramètre [Priorité STOP] (PSt). L'influence du terminal graphique ne dépend pas du profil. Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau Profil I/O Dans le profil I/O : Les commandes d'arrêts et de défaut, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif. Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd00 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif. Les affectations fixes sont configurées par les valeurs : Canal Commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) Commande de marche sur front [Cde 3 fils] (3C) LI2 ... LI6 LI3 ... LI6 Bornier du variateur Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10 Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14 Modbus intégré C101 ... C115 C102 ... C115 CANopen C201 ... C215 C202 ... C215 Carte de communication C301 ... C315 C302 ... C315 Carte "Controller Inside" C401 ... C415 C402 ... C415 Commande Configuration =0 =1 Valeur pour démarrer(1) Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1 Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1 Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 (1) Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif. En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C) : la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction au rang 0 commuté (équivalent à Cd00) : • elle est active au bornier (LI1) seulement si le bornier est actif, • elle est active par le réseau (bit 0) seulement si le réseau est actif. 1760660 02/2013 49 Arrêts prioritaires Profil CiA402 Dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé : Les commandes d'arrêts et de défaut externe, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif. Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd11 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif. Les affectations fixes sont configurées par les valeurs : Canal Commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) Commande de marche sur front [Cde 3 fils] (3C) LI2 ... LI6 LI3 ... LI6 Bornier du variateur Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10 Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14 Modbus intégré C111 ... C115 CANopen C211 ... C215 Carte de communication C311 ... C315 Carte "Controller Inside" C411 ... C415 Cp11 est affecté par défaut à la commande de sens arrière [Aff. sens arrière] (rrS). Au bornier : Commande Configuration =0 =1 Valeur pour démarrer(1) Etat atteint depuis 5-Operation enabled Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1 2-Switch on disabled Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1 4-Switched on Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault (1) Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif. En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C), la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction à LI1. Cette commande est active même si le bornier n'est pas le canal actif. Par le réseau : Etat atteint depuis 5-Operation enabled Configuration =0 =1 Valeur pour démarrer(1) Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) pas d'arrêt arrêt 0 4-Switched on Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault Commande (1) Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif. Dans le profil CiA402, on ne peut pas affecter la commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) sur le mot de commande. L'arrêt roue libre est obtenu par la commande "5-Disable operation" ou "Halt" avec le paramètre type d'arrêt [Type d'arrêt] (Stt) configuré à [Roue libre] (nSt). 50 1760660 02/2013 Surveillance de la communication Le variateur Altivar 61 intègre des mécanismes de surveillance de la communication. Principe Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur attend qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne ait été écrit une première fois par le réseau. Ensuite, le réseau est surveillé et si un défaut réseau apparaît, le variateur réagit suivant la configuration (défaut ignoré, arrêt en défaut variateur, maintien de la vitesse, vitesse de repli, ou arrêt sans défaut). Le variateur peut démarrer uniquement lorsque tous les paramètres de commande et de consigne du réseau actif ont été écrits. Critères de surveillance du réseau Le réseau est surveillé suivant des critères propres au protocole, ils sont résumés dans le tableau ci-dessous et sont précisés dans le guide du protocole correspondant. Protocole Anomalie réseau Défaut variateur associé (1) Ports Modbus intégrés • Time out réglable sur les requêtes reçues à destination du variateur. [Com. Modbus] (SLF1) Port CANopen intégré • • • • • Carte Ethernet Modbus TCP/IP Bus off, Life Guarding, CANoverrun, Heartbeat, Transition machine d'état NMT. Défaut de gestion de réseau : • Défaut FDR, • Défaut duplication d'adresse IP. [Com. CANopen] (COF) [Externe Via Com.] (EPF2) Défaut de communication : • Time out réglable sur le mot de commande reçu (I/O Scanning ou messagerie), • Surcharge réseau. Carte Fipio • Time out non réglable sur les variables périodiques reçues à destination du variateur. Carte Modbus Plus • Time out réglable : • soit sur les variables périodiques (Peer cop) reçues à destination du variateur, • soit sur la messagerie Modbus à destination du variateur, si pas de périodiques (Peer cop) configurés. Carte Modbus • Time out fixe (10 s) sur les requêtes reçues à destination du variateur. Carte Uni-Telway • Time out fixe (10 s) sur le polling du maître. Carte Profibus DP • Time out réglable (par le logiciel de configuration du réseau) sur les variables périodiques (PZD et PKW) reçues à destination du variateur. Carte INTERBUS • Time out sur les variables périodiques reçues à destination du variateur. Carte DeviceNet Défaut de communication : • Time out réglable : • soit sur les variables périodiques (Polling et COS) reçues à destination du variateur, • soit sur l'activité du réseau si pas de périodiques configurés. Défaut de configuration : • la configuration du variateur est incompatible avec les assembly sélectionnés [Réseau com.] (CnF) [Externe Via Com.] (EPF2) (1) Si le variateur est configuré pour déclencher en défaut en cas de défaut réseau. Si une anomalie est détectée, le port ou la carte réseau signale un défaut réseau. 1760660 02/2013 51 Surveillance de la communication Comportement sur défaut réseau Lorsqu'un défaut réseau apparaît (sur un canal surveillé), le variateur réagit comme spécifié dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sousmenu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par les paramètres : • [Gestion déf. Mdb] (SLL) pour Modbus intégré, • [Gest. déf. CANopen] (COL) pour CANopen, • [Gest. Déf Network] (CLL) pour une carte réseau. La carte Ethernet Modbus TCP/IP peut aussi générer un défaut externe (en cas de défaut FDR ou défaut duplication d'adresse IP), le variateur réagit comme spécifié dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu [DEFAUT EXTERNE] (EtF-), par le paramètre [Gestion défaut ext] (EPL). 5 types de comportements sont possibles : 1. Défaut variateur [Roue libre] (YES) : [arrêt rampe] (rMP) : [Arrêt rapide] (FSt) : [Injection DC] (dCI) : Arrêt en roue libre (réglage usine). Arrêt sur rampe. Arrêt rapide. Arrêt par injection de courant continu. le défaut affiché dépend de l’origine du défaut de communication • [Com. Modbus] (SLF1) pour Modbus intégré, • [Com. CANopen] (COF) pour CANopen, • [Réseau com.] (CnF) pour une carte réseau. • [Externe Via Com.] (EPF2) pour les défauts FDR et IP de la carte Ethernet. Le graphe d’état CiA402 évolue vers l’état "7 - Fault reaction active" puis "8 - fault". 2. Arrêt sans défaut [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt). Il n'y a pas de défaut variateur. Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il évolue dans l'état "4-Switched on" après l'arrêt. 3. Défaut ignoré [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. 4. Maintien de la vitesse [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. Il n'y a pas de défaut variateur. Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste. 5. Vitesse de repli [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. Il n'y a pas de défaut variateur. Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste. La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF). Nota : Le variateur ne démarre pas spontanément à la vitesse de repli. En cas de perte de communication, le variateur est à la vitesse de repli si et seulement si la commande de marche était présente au moment du défaut de communication. Dans un système de régulation pour assurer le passage dans un état de sécurité active en cas de perte de communication : il faut toujours laisser les variateurs arrêtés dans l’état de marche (5 - Operation enabled) avec consigne nulle pour assurer le passage en vitesse de repli. 52 1760660 02/2013 Surveillance de la communication Fonctionnement détaillé Surveillance des canaux de communication • Le variateur surveille tous ses canaux de communication. • Les anomalies de communication sont indiquées sur les leds de la carte ou du variateur ou sur le terminal graphique. Par contre une anomalie ne déclenche pas toujours un défaut réseau ni un défaut variateur. - Exemple : Si un variateur est piloté par des entrées-sorties et uniquement surveillé via un réseau Ethernet, une anomalie de communication sur Ethernet ne provoque pas de défaut. • Dès qu'un paramètre de commande ou de consigne a été écrit une première fois sur un canal de communication, ce canal est dit connecté. • Un canal est dit participant s'il transmet un paramètre de commande ou de consigne nécessaire pour piloter le variateur (voir la liste dans le tableau ci-dessous). Etat du canal Si le canal est le canal de commande actif. Si le canal est le canal de consigne actif. Paramètre Affectation Mot de commande (CMd) [Canal Cde 1] (Cd1) ou [Canal Cde 2] (Cd2) Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd) [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) ou [Canal réf. 2] (Fr2) Mot de commande (CMd) contenant un commutateur de commande ou de consigne [Commutation cmd] (CCS) ou [Commut. réf. 1B] (rCb) ou [Commutation réf.2] (rFC) Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd) sommatrice ou soustractrice [Réf. sommatrice 2] (SA2) ou [Réf. sommatrice 3] (SA3) ou [Réf. soustract. 2] (dA2) ou [Réf. soustract. 3] (dA3) Consigne du régulateur PID (PISP) [Canal réf. 1] (Fr1) Entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1) [Affect. retour PID] (PIF) ou [Canal AI réseau] (AIC1) Coefficient multiplicateur de consigne (MFr) [Réf. multiplic. 2] (MA2) ou [Réf. multiplic. 3] (MA3) Quel que soit l’état du canal. - Exemple : Si la fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et qu'une consigne sommatrice [Réf. sommatrice 2] (SA2) est affectée à [Modbus] (Mdb), la consigne Modbus participe. • Si une anomalie de communication apparaît sur un canal participant et connecté, alors le variateur provoque un défaut réseau. Le variateur réagit suivant la configuration du défaut réseau (défaut variateur, arrêt sans défaut, défaut ignoré, maintien de vitesse ou vitesse de repli). • Si une anomalie de communication se produit sur un canal non participant ou déconnecté, le variateur ne provoque pas de défaut réseau ni de défaut variateur. Ceci évite en particulier d'avoir des défauts intempestifs à la mise sous tension des installations. - Exemple : Un variateur est piloté par CANopen, il est sous tension. L'automate est mis sous tension mais pas en RUN. Le réseau est opérationnel mais aucun paramètre n'est encore envoyé au variateur. Si on débranche le variateur du réseau CANopen, une anomalie de communication apparaît, mais pas de défaut. • Le canal se déconnecte en cas d'anomalie de communication. Nota : Un mot de commande (CMd) d'un canal autre que le canal actif avec des affectations de bits en fixe, autres que les commutateurs de canal (arrêt rapide, vitesses présélectionnées...) n'est pas considéré comme participant. Une anomalie de communication ne provoquera pas de défaut réseau. - Exemple : Un variateur est équipé d'une carte "Controller Inside" et d'une carte Ethernet. La carte "Controller Inside" pilote le variateur (commande et consigne). Un bit du mot de commande Ethernet est affecté à "arrêt rapide". Si on déconnecte le variateur du réseau Ethernet, il n'est plus possible d'arrêter le variateur par Ethernet, pourtant le défaut variateur ne se produit pas. 1760660 02/2013 53 Surveillance de la communication Validation des canaux de communication • Un canal de communication est valide si tous ses paramètres affectés à des fonctions du variateur ont été reçus. - Exemple : Un variateur est dans le profil I/O en commande de vitesse. Modbus est le canal de commande et de consigne. Le canal Modbus sera validé dès que le mot de commande et la consigne de vitesse auront été reçus. • Le variateur ne peut démarrer que si tous les canaux participants sont valides. - Exemple 1 : Un variateur dans le profil CiA402 est connecté sur Modbus qui est le canal actif. On ne peut pas aller en état "5-Operation enabled", même si on envoie la commande "4-Enable operation" tant que la consigne n'aura pas été écrite au moins une fois. - Exemple 2 : Un variateur est connecté sur Modbus. Le canal de consigne et de commande est le bornier. La fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et l'entrée sommatrice 2 est affectée à Modbus. Le variateur ne démarre pas tant que la consigne n'a pas été fournie par Modbus. - Exemple 3 : Un variateur est configuré pour commuter entre le bornier et CANopen. Si le commutateur de commande est affecté sur la carte Ethernet, on ne pourra démarrer que lorsque le canal Ethernet sera valide. • Une anomalie de communication invalide un canal de communication. • Lorsqu'on commute d'un canal valide vers un canal non valide, le variateur provoque immédiatement un défaut réseau. canal déconnecté anomalie de communication et canal non 3 participant anomalie de communication 4 et canal non participant un paramètre de commande 1 ou de consigne reçu =1 7 défaut réseau anomalie de communication et canal 5 participant canal connecté non valide tous paramètres affectés à des fonctions 2 du variateur sont reçus anomalie de communication et canal 6 participant canal valide Cas particulier de la carte Ethernet Modbus TCP/IP • La carte Ethernet peut générer 2 types de défauts réseau : défaut de gestion de réseau et défaut de communication. • Si un défaut de gestion de réseau (défaut FDR ou duplication d'adresse IP) apparaît, un défaut variateur est généré quel que soit l'état (actif, participant, ...) de ce canal. 54 1760660 02/2013 Affectation des consignes provenant d’un réseau Paramètres de consigne L'Altivar 61 supporte plusieurs paramètres de consignes qu'il faut sélectionner suivant les fonctions utilisées dans le variateur. Fonction utilisée Entrée à affecter Valeur Consigne à envoyer par le réseau [Canal réf.1] (Fr1) [Canal réf.2] (Fr2) [Canal réf.1b] (Fr1b) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) Consigne de vitesse (LFRD) Consigne de fréquence [Canal réf.1] (Fr1) [Canal réf.2] (Fr2) (0,1 Hz ou haute [Canal réf.1b] (Fr1b) résolution) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) Consigne de fréquence (LFR) Consigne de vitesse (rpm) Somme [Réf. sommatrice 2] (SA2) [Modbus] (Mdb) ou [Réf. sommatrice 3] (SA3) [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1) Consigne de vitesse (LFRD) ou Consigne de fréquence (LFR) Soustraction [Réf. soustract. 2] (dA2) [Réf. soustract. 3] (dA3) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1) Consigne de vitesse (LFRD) ou Consigne de fréquence (LFR) Multiplication [Réf. multiplic. 2] (MA2) [Réf. multiplic. 3] (MA3) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1) [Coeff.multiplicat.] (MFr) Régulateur PID [Canal réf.1] (Fr1) [Canal réf.1b] (Fr1b) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) Consigne du régulateur PID (PISP) [Affect. retour PID] (PIF) [AI réseau] (AIU1) Retour du régulateur PID (AIU1) [Canal AI réseau] (AIC1) [Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) Exemple 1 : On veut commander le variateur en envoyant la consigne de vitesse au régulateur PID par CANopen. Aucune fonction d'application n'est utilisée. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [CANopen] (CAn). Il faut envoyer : Consigne de vitesse (LFRD). Exemple 2 : On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID par Modbus. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [Modbus] (Mdb). Il faut envoyer : Consigne du régulateur PID (PISP). Exemple 3 : On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID et le retour par la carte Ethernet. Il faut affecter : - [Canal réf.1] (Fr1) = [Carte com.] (nEt), - [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1), - [Canal AI réseau] (AIC1) = [Carte com.] (nEt). Il faut envoyer : - Consigne du régulateur PID (PISP), - Retour du régulateur PID (AIU1). 1760660 02/2013 55 Affectation des consignes provenant d’un réseau Sans régulateur PID FLOC [Commut. réf.1b] rCb 0V [Canal réf.1] Vitesses présélectionnées [Réf. sommatrice 2] SA2 [Réf. sommatrice 3] SA3 [Réf. soustract. 2] dA2 [Réf. soustract. 3] dA3 [Réf. multiplic. 2] NA2 [Réf. multiplic. 3] Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI2 LFr nO Terminal graphique (SP1) AI3 AI4 LCC SP2 LI SP16 Marche pas à pas JOG nO Plus vite / Moins vite autour d’une référence PIF [REGULATEUR PID] PID non affecté nO Consignes réseau Rampes ACC DEC HSP FrH FrO FrHd FrOd nO nO Canal 2 Fr1, Fr1b, Fr2 : [Canal réf. 2] • LFr ou LFrd Fr2 SA2, SA3, dA2, dA3 : • LFr, LFrd, ou AIU1 MA2, MA3 : • MFr, ou AIU1 [Grande vitesse] LI Canal 1 FRA [Canal réf.1b] NA3 nO AI1 (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Fr1 Fr1b Légende : LSP Etage puissance M AC2 DE2 [Petite vitesse] rFC FLO Forçage local rFr rFrd [Commutation réf.2] Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine 56 1760660 02/2013 Affectation des consignes provenant d’un réseau Avec régulateur PID FLOC [Commut. réf.1b] rCb [Canal réf.1] 0V PIP1 Fr1 Fr1b nO AI1 Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI2 PIP2 [Réf. sommatrice 2] SA2 [Réf. sommatrice 3] SA3 [Réf. soustract. 2] dA2 [Réf. soustract. 3] dA3 LFr FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 [Canal réf.1b] AI3 AI4 LCC Terminal graphique Consignes réseau Fr1, Fr1b : • PISP SA2, SA3, dA2, dA3 : • LFr, LFrd, ou AIU1 Fr2, FPI : • LFr ou LFrd A PID Voir diagramme ci-dessous B Rampes (1) HSP Canal 1 nO [Canal réf. 2] Fr2 Retour réseau [Grande vitesse] LI ACC DEC FrH FrO FrHd FrOd LSP Etage puissance M AC2 DE2 [Petite vitesse] Canal 2 • AIU1 rFC rFr FLO rFrd Forçage local [Commutation réf.2] Seuil d’erreur ou de retour pour redémarrage (réveil) LI A Pr2 Pr4 PII nO Consigne rPI interne YES Inversion d’erreur Rampe PIC rPC nO + - rPE PrP rP2 B Auto/ Manuel PAU tLS nO rSL UPP YES x(-1) 0 rP3 POH rdG rIG rPG POL AC2 rPO (1) + + (manu) Gains rP4 PIF rPF Consignes PID présélectionnées nO AI1 ..... Consigne vitesse prédictive Mise à l’échelle AI4 PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 [RP] (PI) [Codeur] (PG) [AI réseau] (AIU1) Retour PID FPI Rampes ACC DEC x PSr Consignes manuelles présélectionnées Consigne manuelle nO PIN SP2 Légende : SP16 Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine (1) La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID. 1760660 02/2013 57 Mémorisation et commutation de configuration Mémorisation de la configuration Lorsqu'un paramètre est modifié par le terminal intégré ou le terminal graphique du variateur, ce paramètre est automatiquement mémorisé en mémoire non volatile EEPROM. Terminal Configuration courante (RAM) Configuration 0 (EEPROM) Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine Lorsqu'un paramètre est modifié par un automate ou un terminal de dialogue via un réseau (Modbus, CANopen ou une carte réseau), ce paramètre est écrit dans la configuration courante en mémoire volatile RAM. Il n'est pas mémorisé en mémoire non volatile EEPROM. Si une coupure de tension de contrôle du variateur intervient, à la remise sous tension, le paramètre reprend la valeur initiale, le réglage est perdu. Terminal Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Terminal de dialogue industriel Automate Non Configuration 0 (EEPROM) 58 Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine 1760660 02/2013 Mémorisation et commutation de configuration Pour sauvegarder le paramètre, il faut exécuter une commande de mémorisation par le bit 1 du mot de commande étendu (CMI). Terminal Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Mot de commande étendu : Mémorisation (CMI,1) Configuration 0 (EEPROM) Terminal de dialogue industriel Automate Mettre à 1 Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine La commande de mémorisation n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". 1760660 02/2013 59 Mémorisation et commutation de configuration Rappel de la configuration La commande de rappel de configuration s'effectue par le bit 2 du mot de commande étendu (CMI). Terminal Terminal de dialogue industriel Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Mot de commande étendu : Rappel configuration (CMI,2) Configuration 0 (EEPROM) Automate Mettre à 1 Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine La commande de retour aux réglages usine s'effectue par le bit 0 du mot de commande étendu (CMI). Le type de réglage est déterminé par la macro - configuration active : paramètre [Macroconfiguration] (CFG) et par le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) qui définit les groupes de paramètres concernés. Terminal Terminal de dialogue industriel Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Mot de commande étendu : Réglage usine (CMI,0) Configuration 0 (EEPROM) Automate Mettre à 1 Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine [Macroconfiguration] (CFG) La commande de rappel n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". 60 1760660 02/2013 Mémorisation et commutation de configuration Commutation de configuration par le mot de commande La fonction de commutation de configuration ou de moteur (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier. Terminal Configuration courante (RAM) Bornier Commutation de configuration [2 configurations](CnF1) [3 configurations](CnF2) Configuration active (CNFS) 00 Configuration 0 (EEPROM) 10 11 01 Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de moteur ou de configuration par les paramètres [2 configurations] (CnF1) et [3 configurations] (CnF2). La configuration active peut-être lue dans le paramètre [Config. active] (CNFS). Terminal Terminal de dialogue industriel Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Mot de commande : Commutation de configuration [2 configurations](CnF1) [3 configurations](CnF2) Configuration active (CNFS) 00 Configuration 0 (EEPROM) 1760660 02/2013 Automate Mettre à 0/1 01 Configuration 1 (EEPROM) 10 11 Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine 61 Mémorisation et commutation de configuration Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, si l'on veut mémoriser une configuration déjà active, il faut mettre à 1 le bit 1 du mot de commande étendu (CMI). Terminal Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Automate Mettre à 1 Mot de commande étendu : Mémorisation configuration (CMI,1) Configuration active (CNFS) Terminal de dialogue industriel 1 2 3 Configuration 0 (EEPROM) Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, il faut mettre à 1 le bit 2 du mot de commande étendu (CMI). Terminal Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Automate Mettre à 1 Mot de commande étendu : Rappel configuration (CMI,2) Configuration active (CNFS) Terminal de dialogue industriel 1 2 3 Configuration 0 (EEPROM) Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". 62 1760660 02/2013 Mémorisation et commutation de configuration Paramètres de la fonction Code CNF1 Description Nom du paramètre : Affectation pour 2 configurations Affichage sur le terminal : [2 configurations] Adresse logique : 8021 = 16#1F55 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/16 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9C Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 9C/01/9C Voir page suivante. CNF2 Nom du paramètre : Affectation pour 3 configurations Affichage sur le terminal : [3 configurations] Adresse logique : 8022 = 16#1F56 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/17 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9D Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 9C/01/9D Voir page suivante. CNFS Nom du paramètre : Configuration active Affichage sur le terminal : [Config. active] Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D1 Path DeviceNet : 89/01/15 0= 1= 2= 3= La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée, (CNF0) : Configuration n° 0 active, (CNF1) : Configuration n° 1 active, (CNF2) : Configuration n° 2 active. Valeur du bit de commande affecté par [2 configurations] (CnF1) 0 1 0 1 Valeur du bit de commande affecté par [3 configurations] (CnF2) 0 0 1 1 Valeur de [Config. active] (CnFS) 1 2 3 3 Configuration active 0 1 2 2 1760660 02/2013 63 Mémorisation et commutation de configuration Affectation des entrées logiques et des bits de commande pour CNF1 et CNF2 Valeur Affectation Description / Condition 0 Non affecté 129 à 134 [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) Entrées logiques 135 à 138 [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) Entrées logiques 139 à 142 [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) Entrées logiques 187 à 191 [C111] (C111) à [C115] (C115) Bit de commande 203 à 207 [C211] (C211) à [C215] (C215) Bit de commande 219 à 223 [C311] (C311) à [C315] (C315) Bit de commande 235 à 239 [C411] (C411) à [C415] (C415) Bit de commande Variateur avec ou sans option Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201 Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202 Avec Modbus intégré quel que soit le profil Avec CANopen intégré quel que soit le profil Avec une carte de communication quel que soit le profil Avec carte Controller Inside quel que soit le profil Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2 est inaccessible aussi. 64 1760660 02/2013 Mémorisation et commutation de configuration Commutation de configuration par sélection La mémorisation de la configuration courante dans une des 3 configurations non volatiles en EEPROM peut être obtenus en utilisant le paramètre "Mémorisation de configuration" (SCS). Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'affecter de fonction dans le mot de commande. Terminal Terminal de dialogue industriel Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Automate Écrire Mémorisation de configuration (SCS) 1 2 3 Configuration 0 (EEPROM) Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine Le rappel d'une des 3 configurations non volatiles en EEPROM dans la configuration courante peut être obtenus en utilisant le paramètre "Rappel de configuration" (FCS). Nota : La valeur 64, permet de commander le retour aux réglages usine. Terminal Terminal de dialogue industriel Modbus CANopen Configuration courante (RAM) Réseau Automate Écrire Rappel de configuration (FCS) 1 2 3 64 Configuration 0 (EEPROM) Configuration 1 (EEPROM) Configuration 2 (EEPROM) Réglages usine [Macroconfiguration] (CFG) Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". 1760660 02/2013 65 Mémorisation et commutation de configuration Paramètres de la fonction Code SCS Description Nom du paramètre : Mémorisation de configuration Adresse logique : 8001 = 16#1F41 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/2 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9A Path DeviceNet : 9C/01/9A 0= 1= 2= 3= FCS Nom du paramètre : Rappel de configuration Adresse logique : 8002 = 16#1F42 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/3 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9B Path DeviceNet : 9C/01/9B 0= 1= 2= 3= 64 = FrY Pas de mémorisation, Mémorisation dans la configuration n° 0, Mémorisation dans la configuration n° 1, Mémorisation dans la configuration n° 2. Pas de rappel, Rappel de la configuration n° 0, Rappel de la configuration n° 1, Rappel de la configuration n° 2, Réglage usine. Nom du paramètre : Groupes de paramètres Affichage sur le terminal : [GROUPES PARAMETRES] Adresse logique : 3022 = 16#OBCE Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2000/17 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/06 Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 70/01/17 Choix des menus à charger. bit 0 : =1 : [Tous] (ALL) : tous les paramètres. bit 1 : =1 : [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] repasse à [Non]. bit 2 : =1 : [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp. glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH) bit 3 : =1 : [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur : [Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) [Vitesse nom. mot] (nSP) - [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert]. Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) : bit 4 : =1 : [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8] (nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8). bit 5 : =1 : [Menu control Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL INSIDE]. bit 6 : =1 : [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]. bit 7 : =1 : [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]. bit 8 à bit 15 : Réservés (=0 ou 1). 66 1760660 02/2013 Commutation de jeu de paramètres La fonction de commutation de jeu de paramètres (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier. Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de jeux de paramètres par les paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) et [3 jeux paramètres] (CHA2). Le jeu actif peut-être lu dans le paramètre "Jeu de paramètres actif" (CFPS). On peut écrire par un réseau les jeux de paramètres. La commutation des jeux de paramètres peut se faire moteur tournant. Paramètres de la fonction Code CHA1 Description Nom du paramètre : Affectation pour 2 jeux Affichage sur le terminal : [2 jeux paramètres] Adresse logique : 12902 = 16#3266 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/3 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBD/3A Réglage usine : 0 Path DeviceNet : A1/01/67 Voir page suivante. CHA2 Nom du paramètre : Affectation pour 3 jeux Affichage sur le terminal : [3 jeux paramètres] Adresse logique : 12903 = 16#3267 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/4 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBD/3B Réglage usine : 0 Path DeviceNet : A1/01/68 Voir page suivante. CFPS Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/1 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/EB Path DeviceNet : A1/01/65 0= 1= 2= 3= La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée, [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif, [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif, [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif. Valeur du bit de commande affecté par [2 jeux paramètres] (CHA1) 0 1 0 1 Valeur du bit de commande affecté par [3 jeux paramètres] (CHA2) 0 0 1 1 Valeur de "Jeu de paramètres actif" (CFPS) 1 2 3 3 Jeu de paramètres actif 1 2 3 3 1760660 02/2013 67 Commutation de jeu de paramètres Valeurs d’affectation de CHA1 et CHA2 Valeur Affectation Description / Condition 0 [Non] (nO) Non affecté 4 [S. fréq. att.] (FtA) Commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd). 13 [S. fréq. 2 att.] (F2A) Commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d). 129 à 134 [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) Entrées logiques 135 à 138 [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) Entrées logiques 139 à 142 [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) Entrées logiques 160 à 170 [CD00] (Cd00) à [CD10] (Cd10) Bit commutable 171 à 175 [CD11] (Cd11) à [CD15] (Cd15) Bit commutable 177 à 186 [C101] (C101) à [C110] (C110) Bit de commande 187 à 191 [C111] (C111) à [C115] (C115) Bit de commande 193 à 202 [C201] (C201) à [C210] (C210) Bit de commande 203 à 207 [C211] (C211) à [C215] (C215) Bit de commande 209 à 218 [C301] (C301) à [C310] (C310) Bit de commande 219 à 223 [C311] (C311) à [C315] (C315) Bit de commande 225 à 234 [C401] (C401) à [C410] (C410) Bit de commande 235 à 239 [C411] (C411) à [C415] (C415) Bit de commande Variateur avec ou sans option Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201 Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202 En profil [Profil I/O] (IO) Quel que soit le profil Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO) Avec Modbus intégré quel que soit le profil Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO) Avec CANopen intégré quel que soit le profil Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO) Avec une carte de communication quel que soit le profil Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO) Avec carte Controller Inside quel que soit le profil Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles aussi. 68 1760660 02/2013 Commutation de jeu de paramètres Le chargement des jeux de paramètres peut se faire par les paramètres : Tableau des adresses : N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : 1 AD01 12911 = 16#326F 2063/C 5FBF/6A 9F/01/8C 2 AD02 12912 = 16#3270 2063/D 5FBF/6B 9F/01/8D 3 AD03 12913 = 16#3271 2063/E 5FBF/6C 9F/01/8E 4 AD04 12914 = 16#3272 2063/F 5FBF/6D 9F/01/8F 5 AD05 12915 = 16#3273 2063/10 5FBF/6E 9F/01/90 6 AD06 12916 = 16#3274 2063/11 5FBF/6F 9F/01/91 7 AD07 12917 = 16#3275 2063/12 5FBF/70 9F/01/92 8 AD08 12918 = 16#3276 2063/13 5FBF/71 9F/01/93 9 AD09 12919 = 16#3277 2063/14 5FBF/72 9F/01/94 10 AD10 12920 = 16#3278 2063/15 5FBF/73 9F/01/95 11 AD11 12921 = 16#3279 2063/16 5FBF/74 9F/01/96 12 AD12 12922 = 16#327A 2063/17 5FBF/75 9F/01/97 13 AD13 12923 = 16#327B 2063/18 5FBF/76 9F/01/98 14 AD14 12924 = 16#327C 2063/19 5FBF/77 9F/01/99 15 AD15 12925 = 16#327D 2063/1A 5FBF/78 9F/01/9A Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : Tableau des valeurs du jeu n°1 : N° Code Adresse logique : 1 S101 12931 = 16#3283 2063/20 5FBF/79 9F/01/9B 2 S102 12932 = 16#3284 2063/21 5FBF/7A 9F/01/9C 3 S103 12933 = 16#3285 2063/22 5FBF/7B 9F/01/9D 4 S104 12934 = 16#3286 2063/23 5FBF/7C 9F/01/9E 5 S105 12935 = 16#3287 2063/24 5FBF/7D 9F/01/9F 6 S106 12936 = 16#3288 2063/25 5FBF/7E 9F/01/A0 7 S107 12937 = 16#3289 2063/26 5FBF/7F 9F/01/A1 8 S108 12938 = 16#328A 2063/27 5FBF/80 9F/01/A2 9 S109 12939 = 16#328B 2063/28 5FBF/81 9F/01/A3 10 S110 12940 = 16#328C 2063/29 5FBF/82 9F/01/A4 11 S111 12941 = 16#328D 2063/2A 5FBF/83 9F/01/A5 12 S112 12942 = 16#328E 2063/2B 5FBF/84 9F/01/A6 13 S113 12943 = 16#328F 2063/2C 5FBF/85 9F/01/A7 14 S114 12944 = 16#3290 2063/2D 5FBF/86 9F/01/A8 15 S115 12945 = 16#3291 2063/2E 5FBF/87 9F/01/A9 1760660 02/2013 69 Commutation de jeu de paramètres Tableau des valeurs du jeu n°2 : N° Code Adresse logique : Index INTERBUS : Path DeviceNet : 1 S201 12951 = 16#3297 2063/34 5FBF/88 9F/01/AA 2 S202 12952 = 16#3298 2063/35 5FBF/89 9F/01/AB 3 S203 12953 = 16#3299 2063/36 5FBF/8A 9F/01/AC 4 S204 12954 = 16#329A 2063/37 5FBF/8B 9F/01/AD 5 S205 12955 = 16#329B 2063/38 5FBF/8C 9F/01/AE 6 S206 12956 = 16#329C 2063/39 5FBF/8D 9F/01/AF 7 S207 12957 = 16#329D 2063/3A 5FBF/8E 9F/01/B0 8 S208 12958 = 16#329E 2063/3B 5FBF/8F 9F/01/B1 9 S209 12959 = 16#329F 2063/3C 5FBF/90 9F/01/B2 10 S210 12960 = 16#32A0 2063/3D 5FBF/91 9F/01/B3 11 S211 12961 = 16#32A1 2063/3E 5FBF/92 9F/01/B4 12 S212 12962 = 16#32A2 2063/3F 5FBF/93 9F/01/B5 13 S213 12963 = 16#32A3 2063/40 5FBF/94 9F/01/B6 14 S214 12964 = 16#32A4 2063/41 5FBF/95 9F/01/B7 15 S215 12965 = 16#32A5 2063/42 5FBF/96 9F/01/B8 Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : Tableau des valeurs du jeu n°3 : N° Code Adresse logique : 70 Index CANopen : 1 S301 12971 = 16#32AB 2063/48 5FBF/97 9F/01/B9 2 S302 12972 = 16#32AC 2063/49 5FBF/98 9F/01/BA 3 S303 12973 = 16#32AD 2063/4A 5FBF/99 9F/01/BB 4 S304 12974 = 16#32AE 2063/4B 5FBF/9A 9F/01/BC 5 S305 12975 = 16#32AF 2063/4C 5FBF/9B 9F/01/BD 6 S306 12976 = 16#32B0 2063/4D 5FBF/9C 9F/01/BE 7 S307 12977 = 16#32B1 2063/4E 5FBF/9D 9F/01/BF 8 S308 12978 = 16#32B2 2063/4F 5FBF/9E 9F/01/C0 9 S309 12979 = 16#32B3 2063/50 5FBF/9F 9F/01/C1 10 S310 12980 = 16#32B4 2063/51 5FBF/A0 9F/01/C2 11 S311 12981 = 16#32B5 2063/52 5FBF/A1 9F/01/C3 12 S312 12982 = 16#32B6 2063/53 5FBF/A2 9F/01/C4 13 S313 12983 = 16#32B7 2063/54 5FBF/A3 9F/01/C5 14 S314 12984 = 16#32B8 2063/55 5FBF/A4 9F/01/C6 15 S315 12985 = 16#32B9 2063/56 5FBF/A5 9F/01/C7 1760660 02/2013 Commutation de jeu de paramètres Code VAL Description Nom du paramètre : Commande de chargement du jeu de paramètres Adresse logique : 12901 = 16#3265 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/02 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : Path DeviceNet : A1/01/66 0 = Fonction inutilisée ou un nouveau jeu de paramètres a été pris en compte, 1 = Demande d'écriture d'un nouveau jeu de paramètres, 2 = Un nouveau jeu de paramètres est en cours d'écriture. Procédure : • Ecrire les adresses et valeurs des jeux, • Mettre VAL à 1, • Lorsque les nouveaux jeux ont été pris en compte, le variateur remet (VAL) à 0. 1760660 02/2013 71 Chargement des paramètres du variateur Le besoin Certaines applications nécessitent un téléchargement des paramètres : • au démarrage de l'installation, • lors du changement de la gamme de fabrication, • lors du remplacement d'un appareil défectueux. Les ports intégrés ou les cartes réseau du variateur n'offrent pas de procédure de chargement de fichier de paramètres (sauf le mécanisme de remplacement d'un appareil défaillant "FDR" de la carte Ethernet TCP/IP Modbus VW3 A3 310). Le chargement des paramètres est donc basé sur des requêtes d'écriture qui doivent être programmées dans le contrôleur (automate...). Si le contrôleur se borne à écrire séquentiellement les paramètres, la configuration finale risque de ne pas être identique à celle souhaitée. Les différences entre la configuration à charger et la configuration réelle proviennent du contrôle de cohérence des paramètres du variateur. Le variateur vérifie des relations entre les paramètres, et si elles ne sont pas correctes : • il modifie automatiquement un paramètre qui est proposé à l'écriture (écrêtage, épiétage) ou • il rejette l'écriture du paramètre. Des exemples qui illustrent ce problème sont cités page 73. Le contrôleur doit donc respecter une procédure qui comporte une phase d'invalidation de la fonction de contrôle de cohérence. Procédure Toutes les opérations décrites ci-après doivent être effectuées moteur à l’arrêt, sans ordre de marche au variateur. Sauvegarder la configuration de référence 1. Identifier les paramètres du variateur de référence qui sont différents du réglage usine. Le logiciel PowerSuite permet d'identifier facilement ces paramètres (affichage de la liste des paramètres). 2. Réserver dans le contrôleur (automate...) une table de paramètres image. Cette table image est une suite d'adresses et de valeurs. Le dernier paramètre à charger est identifié par une adresse égale à -1. 3. Saisir dans la table image du contrôleur les adresses des paramètres modifiés en recopiant la liste donnée par le logiciel PowerSuite. 4. Initialiser les valeurs de la table image. Deux méthodes sont possibles : - Saisir les valeurs manuellement. - Programmer dans le contrôleur une fonction de lecture automatique. Connecter le contrôleur au variateur de référence. Sauvegarder la configuration de référence dans la table image. Charger la configuration Le programme du contrôleur (automate...) doit exécuter les opérations suivantes : 1. Commander un réglage usine du variateur : Ecrire la valeur 16#0001 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI). 2. Invalider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres : Ecrire la valeur 16#8000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI). 3. Charger la configuration : Ecrire les paramètres les uns après les autres en utilisant la table image. 4. Valider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres : Ecrire la valeur 16#0000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI). 5. Vérifier la configuration du variateur : Lire et comparer les paramètres les uns après les autres suivant la table image. 72 1760660 02/2013 Chargement des paramètres du variateur Exemples d'incohérence Les 2 paramètres de réglages [Petite vitesse] (3105-LSP) et [Grande vitesse] (3104-HSP) respectent la règle de cohérence : 0 y [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) y 10000. Exemple 1 Configuration initiale V Configuration à charger : [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz, [Petite vitesse] (3105-LSP) = 20Hz V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz. • "Requête n : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) à 40Hz. • "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée : - Le paramètre [Petite vitesse] (3105-LSP) réellement écrit dans le variateur est 30Hz. • "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz, • "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées, - Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 60Hz dans le variateur. La configuration chargée diffère de la configuration à charger : [Petite vitesse] (3105-LSP) = 30Hz au lieu de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz. Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité. Exemple 2 Configuration initiale V Configuration à charger : [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz, [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz. • "Requête n : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) à 30Hz. • "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée : - Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) réellement écrit dans le variateur est 40Hz. • "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz. • "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées, - Le paramètre [Petite vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 0Hz dans le variateur. La configuration chargée diffère de la configuration à charger : [Grande vitesse] (3104-HSP) = 40Hz au lieu de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz, Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité. 1760660 02/2013 73 Paramètres de commandes Code CMd Description Nom du paramètre : Mot de commande Affichage sur le terminal : [Valeur Cmd] Nom selon CiA402 : controlword Nom selon DRIVECOM : Control word Adresse logique : 8601 = 16#2199 ou 8501 = 16#2135 (1) Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 6040/0 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1B Path DeviceNet : B7/01/01 (1) Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser les échanges par messagerie Modbus (fonction Modbus 16 = 16#10 Write Multiple Registers) : - Si on doit piloter le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8601 car la consigne de vitesse est à l’adresse 8602. - Si on doit piloter le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 8501 car la consigne de fréquence est à l’adresse 8502. Paramètre conforme au profil CiA402 Valeurs possibles dans le profil IO Commande sur état [Cde 2 fils] (2C) bit 0 : Commande de marche avant (sur état) = 0 : Pas de commande de marche avant, = 1 : Commande de marche avant. Commande sur front [Cde 3 fils] (3C) bit 0 : Stop (autorisation de marche) = 0 : Stop. = 1 : La marche est autorisée, sur une commande de marche avant ou arrière. bit 1 : Commande de marche avant (sur front montant 0 V 1) L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Le bit 0 (Cd00) n'est actif que si le canal de ce mot de commande est actif. L'affectation des bits 0 et 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Les bits 0 (Cd00) et 1 (Cd01) ne sont actifs que si le canal de ce mot de commande est actif. Les bits 1 à 15 peuvent être affectés à des commandes. Les bits 2 à 15 peuvent être affectés à des commandes. Par exemple, pour changer de sens de marche grâce au bit 2 du mot de commande du canal actif, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière] (rrS) : • à la valeur [C102] (C102) ... [C402] (C402) pour une affectation fixe, • à la valeur [CD02] (Cd02) pour une affectation commutée. Les ordres d'arrêts : • arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt), • arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt), sont actifs sur la valeur 0, comme au bornier. =0 : arrêt, =1 : pas de commande d'arrêt. Le freinage par injection de courant continu [Affect. inject. DC] (dCI), est actif sur la valeur 1, comme au bornier. =0 : pas de commande de freinage, =1 : freinage. Si une affectation fixe est réalisée [C101] (C101) à [C115] (C115) ... [C401] (C401) à [C415] (C415), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont toujours actives, même si le canal n'est pas actif. Si ces commandes sont configurées en fixe, pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut : • arrêt roue libre = 1, • arrêt rapide = 1, • freinage par injection de courant continu = 0. Si une affectation commutée est réalisée [CD00] (Cd00) à [Cd15] (Cd15), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont ne sont actives que si le canal est actif. 74 1760660 02/2013 Paramètres de commandes Code Description Valeurs possibles dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé bit 0 : "Switch on"/Commande contacteur bit 1 : "Disable voltage"/Permission d'alimenter bit 2 : "Quick stop"/Arrêt urgent bit 3 : "Enable operation"/Commande de marche bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Réservé (mettre à 0) Réservé (mettre à 0) Réservé (mettre à 0) "Fault reset"/Acquittement des défauts actif sur front montant 0 V 1 bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : "Halt"/Halte. Arrêt selon le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) sans quitter l’état 5 - Operation enabled. Réservé (mettre à 0) Réservé (mettre à 0) Commande du sens de rotation. Affectation par défaut, ce bit est affectable à une autre commande. =0 : Sens de rotation direct, =1 : Sens de rotation inverse. bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Affectable à une commande. Affectable à une commande. Affectable à une commande. Affectable à une commande. Pour la description des bits de 0, 1, 2, 3, 7 et 8 voir le chapitre "Profil CiA402". Le standard CiA402 permet au constructeur du variateur de faire une utilisation spécifique des bits 11 à 15. Dans l'Altivar 61, ils peuvent être affectés à des commandes de fonctions. Le bit 11 est affecté par défaut pour commander le sens de rotation, il peut être affecté à une autre commande. Une nouvelle affectation supprime l'affectation à la commande du sens de rotation. Les bits 12 à 15 ne sont pas affectés par défaut. Par exemple, pour commander le freinage par injection de courant continu, grâce au bit 12 du mot de commande de Modbus, il suffit de configurer le paramètre [Affect. inject. DC] (dCI)) à la valeur [C212] (C212). La commande d'arrêt rapide configurée par [Affect. arrêt rapide] (FSt) est active à 1 : =0 : pas de commande d'arrêt, =1 : arrêt. La commande de freinage par injection de courant continu configurée par [Affect. inject. DC] (dCI) est active à 1 : =0 : pas de commande de freinage, =1 : freinage. En affectation fixe ([C1pp], [C2pp], [C3pp] ou [C4pp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant continu sont des arrêts prioritaires, même si le canal n'est pas actif. Si ces commandes sont configurées en affectation fixe, pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut : • commande d'arrêt rapide = 0, • commande de freinage par injection de courant continu = 0. En affectation commutée ([Cdpp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant continu agissent, seulement si le canal est actif. La commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) ne peut pas être affectée en profil CiA402. 1760660 12/2009 75 Paramètres de commandes Code CMI Description Nom du paramètre : Mot de commande étendu Adresse logique : 8504 = 16#2138 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2037/5 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1E Path DeviceNet : 8B/01/69 bit 0 : Commande de réglage usine de la RAM selon le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) (actif à 1). Si on veut également faire un réglage usine de l’EEPROM, on doit mettre aussi le bit 1 à 1 (les deux commandes peuvent être exécutées simultanément). bit 1 : Commande de mémorisation de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif à 1). Ce bit repasse automatiquement à 0 après la prise en compte de la demande. La commande n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". Nota : si CMI est une variable périodique du réseau, le programme automate doit l'écrire à 0 après prise en compte de la première demande, la durée de vie de la mémoire EEPROM est limitée à 100000 écritures. Nota : si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active, la configuration en RAM est mémorisée EEPROM dans la configuration désignée par [Config. Active] (CnFS). bit 2 : Commande de rappel de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif sur front montant 0 à 1). Ce bit repasse automatiquement à 0 après la prise en compte de la demande. La commande n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". Nota : si CMI est une variable périodique du réseau, le programme automate doit l'écrire à 0 après prise en compte de la première demande. Cela ne nuit pas à la longévité de mémoire EEPROM, mais recopie en permanence la configuration en mémoire dans la configuration courante. Nota : si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active, la configuration en EEPROM désignée par [Config. Active] (CnFS) est copiée en RAM. bit 3 : Réservé (=0). bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). bit 8 : bit 9 : =0 : =1 : Réservé (=0). Définition de l'unité de la consigne de fréquence (LFr) et de la fréquence de sortie (rFr) : 0,1Hz. Valeur normée 16 bits signés sur la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (tFr). La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz. Cette fonction n'a pas d'influence sur la consigne de vitesse (LFrd) ni sur la vitesse de sortie (rFrd). bit 10 : Commande d'arrêt rapide (actif à 1). bit 11 : Commande de freinage par injection de courant continu (actif à 1). Cette commande ne doit pas être utilisée lorsque [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn). bit 12 : =0: =1: bit 13 : bit 14 : bit 15 : =0: Commande du sens de rotation. sens direct. sens inverse. Réservé (=0). Réservé (=0). Contrôle de la cohérence des paramètres. Le contrôle est activé. A chaque écriture de paramètre, le variateur contrôle que les relations entre le paramètre écrit et la configuration présente dans le variateur. Par exemple, le paramètre [Grande vitesse] (HSP) doit être inférieur au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr). Si on tente d'écrire le paramètre [Grande vitesse] (HSP) à une valeur supérieure au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr), l'écriture est acceptée mais la valeur est écrêtée à la valeur de [Fréquence maxi.] (tFr). = 1 : Le contrôle est désactivé. Le variateur est verrouillé à l'arrêt. Dans cet état du variateur, on peut écrire la configuration paramètre par paramètre et le variateur ne modifie pas les valeurs écrites. 1V0 : Le passage de 1 à 0 provoque un calcul de la cohérence de la configuration. Certains paramètres peuvent être modifiés automatiquement par le variateur. 76 1760660 12/2009 Paramètres de consignes Voir chapitre “Affectation des consignes provenant d’un réseau”, page 55 Code LFRD Description Nom du paramètre : Consigne de vitesse Nom selon CiA402 : vl target velocity Nom selon DRIVECOM : Speed-Setpoint Adresse logique : 8602 = 16#219A Type : INT Index CANopen : 6042/0 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6042/0 Unité : rpm Path DeviceNet : 2A/01/08 (1) 8C/01/03 (2) Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVA Valeur signée. Ce paramètre change le sens de marche selon son signe. LFR Nom du paramètre : Consigne de fréquence Affichage sur le terminal : [Référence fréq.] Adresse logique : 8502 = 16#2136 Type : INT Index CANopen : 2037/3 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1C Unité : Path DeviceNet : 8B/01/67 0,1 Hz ou normée 16 bits signés sur la fréquence maximum (TFR) Valeur signée. L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu (CMI) : = 0 : 0,1Hz. = 1 : Haute résolution : Valeur normée à la fréquence maximale sur 16 bits signés. La valeur 32767 = 16 # 7FFF correspond à [Fréquence maxi.] (tFr). La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz. (1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly. (2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé pour configurer un assembly. 1760660 02/2013 77 Paramètres de consignes Code PISP Description Nom du paramètre : Consigne du régulateur PID Adresse logique : 8503 = 16#2137 Type : INT Index CANopen : 2037/4 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1D Unité : 1 Path DeviceNet : 8B/01/68 Valeur signée. Si on veut piloter le régulateur PID par un réseau, il faut écrire cette consigne, selon le protocole : • soit par la messagerie, • soit en affectant ce paramètre dans les variables périodiques. AIU1 MFr 78 Nom du paramètre : Entrée analogique réseau Affichage sur le terminal : [AI réseau] Adresse logique : 5281 = 16 #14A1 Type : INT Index CANopen : 2016/52 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/43 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/52 Nom du paramètre : Coefficient multiplicateur Affichage sur le terminal : [Coeff. multiplicat.] Adresse logique : 11831 = 16#2E37 Type : UINT Index CANopen : 2058/20 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/38 Unité : 1% Path DeviceNet : 9C/01/20 1760660 02/2013 Paramètres d’états Code ETA Description Nom du paramètre : Mot d'état Nom selon CiA402 : Statusword Nom selon DRIVECOM : Statusword Adresse logique : 8603 = 16#219B ou 3201 = 16#0C81 (1) Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 6041/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 6041/0 Path DeviceNet : 71/01/02 (1) Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser les échanges par messagerie Modbus (fonction Modbus 4 = 16#04 Read Input Registers) : - Si on doit surveiller le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8603 car la vitesse de sortie est à l’adresse 8604. - Si on doit surveiller le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 3201 car la fréquence de sortie est à l’adresse 3202. Paramètre conforme au profil CiA402 Valeurs possibles dans le profil IO Nota : La valeur est identique dans le profil CiA402 et dans le profil I/O. Dans le profil I/O, la description des valeurs est simplifiée et ne fait pas référence au graphe d'état CiA402 (Drivecom). bit 0 : Réservé. bit 1 : Prêt. =0 : Pas prêt, =1 : Prêt. bit 2 : En marche. =0 : Le variateur ne démarre pas si on applique une consigne non nulle, =1 : En marche, si une consigne non nulle est appliquée le variateur peut démarrer. bit 3 : Défaut. =0 : Pas de défaut, =1 : Défaut. bit 4 : Alimentation puissante présente. =0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente. bit 5 : Réservé. bit 6 : Réservé. bit 7 : Alarme. =0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme. bit 8 : Réservé. bit 9 : Commande par un réseau. =0 : Commande par le bornier ou le terminal graphique, =1 : Commande par un réseau. Nota : Le réseau peut être Modbus intégré, CANopen, une carte de communication ou la carte Contrller Inside. Ce n’est pas nécessairement le réseau par lequel est lu le mot d’état. Ainsi si la commande provient de CANopen (CANopen canal de commande actif) et que l’on lit le Mot d’état (ETA) via une carte Ethernet, l’information "Commande par un réseau" = 1. Cela ne signifie pas que l’on peut commander par la carte Ethernet. Pour plus de détails voir les paramètres "Canal de commande actif" (CCC) et "Canal de consigne actif" (CRC). bit 10 : Consigne atteinte. =0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteinte. bit 11 : Consigne hors bornes. =0 : La consigne est entre les bornes, =1 : La consigne n'est pas dans les bornes. Lorsque le variateur est en mode vitesse, les bornes sont définies par les paramètres "Petite vitesse (LSP)" et "Grande vitesse (HSP)". Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation). bits 12 et 13 : Réservés. bit 14 : Arrêt touche STOP. =0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique. bit 15 : Sens de rotation. =0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie. 1760660 02/2013 79 Paramètres d’états Code Description Valeurs possibles dans le profil CiA402 bit 0 : "Ready to switch on", attente alimentation puissance. bit 1 : "Switched on", prêt. bit 2 : "Operation enabled", en marche. bit 3 : "Fault", défaut. =0 : Pas de défaut, =1 : Défaut. bit 4 : "Voltage enabled", alimentation puissante présente. =0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente. Lorsque le variateur est alimenté par la puissance uniquement; ce bit est toujours à 1. bit 5 : "Quick Stop", en arrêt urgent bit 6 : "Switched on disabled", alimentation puissance verrouillée. bit 7 : "Warning", alarme. =0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme. bit 8 : Réservé bit 9 : "Remote", commande ou consigne par le réseau. =0 : Commande ou consigne par le bornier, =1 : Commande ou consigne par le réseau. bit 10 : "Target reached", consigne atteinte. =0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteinte. Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse. Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation). A l'arrêt, la consigne est atteinte. bit 11 : "Internal limit active", consigne hors bornes. =0 : La consigne est entre les bornes, =1 : La consigne n'est pas dans les bornes. Lorsque le variateur est en mode vitesse, les bornes sont définies par les paramètres "Petite vitesse (LSP)" et "Grande vitesse (HSP)". Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation). bit 12 : Réservé bit 13 : Réservé bit 14 : "Stop key", arrêt touche STOP. =0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique. bit 15 :"Direction", sens de rotation. =0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie. La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir le chapitre Profil CiA402). 80 1760660 02/2013 Paramètres d’états Code ETI Description Nom du paramètre : Mot d'état étendu Adresse logique : 3206 = 16#0C86 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/7 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/08 Path DeviceNet : 71/01/07 bit 0 : =1 : Accès en cours à la mémoire non volatile EEPROM. bit 1 : =0 : Pas de contrôle de cohérence des paramètres, =1 : Contrôle de cohérence des paramètres. bit 2 : =0 : Le variateur n'est pas dans l'état défaut ou un défaut est présent, =1 : Le variateur est dans l'état défaut mais le défaut n'est plus présent (pas acquitté). bit 3 : Réservé. bit 4 : =1 : Variateur en régulation de vitesse. bit 5 : =1 : Freinage par injection de courant continu (identique à LSR4, bit 11). bit 6 : =0 : Variateur en régime établi, =1 : Variateur en régime transitoire. bit 7 : =1 : Seuil d'état thermique moteur atteint pour le moteur actif. bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : =1 : Le freinage excessif (identique à LSR5, bit 1). =1 : Accélération en cours (identique à LSR4, bit 13). =1 : Décélération en cours (identique à LSR4, bit 14). =1 : Limitation de courant ou de couple en cours. bit 12 : =1 : Arrêt rapide en cours (identique à LSR4, bit 15). bit 13 : bit 13 =0 et bit 14 =0 : Commande par le bornier, bit 14 : bit 13 =1 et bit 14 =0 : Commande par le terminal graphique, bit 13 =0 et bit 14 =1 : Commande par Modbus, bit 13 =1 et bit 14 =1 : Commande par CANopen, la carte réseau ou la carte "Controller Inside". bit 15 : =0 : Marche sens direct appliquée avant la rampe, =1 : Marche sens inverse appliquée avant la rampe. LRS1 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 1 Adresse logique : 3250 = 16#0CB2 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/33 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/1E Path DeviceNet : 71/01/33 bit 0 : Réservé. bit 1 : =1 : Le variateur est dans l'état défaut. bit 2 : =0 : Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. =1 : Le variateur est déverrouillé, le moteur peut être alimenté (état RUN). bit 3 : =1 : Le contacteur aval est commandé. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : 1760660 02/2013 =1 : Le seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. atteint] (FtA). =1 : La grande vitesse (HSP) est atteinte : [HSP atteinte] (FLA). =1 : Le seuil de courant (Ctd) est atteint : [Seuil I atteint] (CtA). =1 : La consigne de fréquence est atteinte : [Réf. fréq. atteinte] (SrA). bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 1 [Dét. therm. mot.] (ttd) est atteint : [Etat th. mot. atteint] (tSA). Réservé. =1 : Alarme erreur du régulateur PID : [Al. err. PID] (PEE). =1 : Alarme retour du régulateur PID : [Alarme retour PID] (PFA). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI2 : [Perte 4-20 mA AI2] (LFF2). =1 : Le second seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. 2 atteint] (FA2). =1 : Le seuil d'état thermique variateur [Seuil th. var. att.] (tHA) est atteint : [Th. var. att.] (tAd). Réservé. 81 Paramètres d’états Code LRS2 Description Nom du paramètre : Mot d'état étendu 2 Adresse logique : 3251 = 16#0CB3 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/34 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/1F Path DeviceNet : 71/01/34 bit 0 : = 1 : [Ref.Haut.at] (rtAH) : La consigne fréquence est supérieure au seuil [S.Réf.Fréq.Haute] (rtd). bit 1 : = 1 : [Ref.Bas.at] (rtAL) : La consigne fréquence est inférieure au seuil [S.Réf.Fréq.Basse] (rtdL) bit 2 : = 1 : [S.Fr. bas.att] (FtAL) : La fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL) bit 3 : = 1 : [S.Freq.2 bas] (F2AL) : La fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL) bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : = 1 : [Seuil I bas atteint] (CtAL) : Le courant est inférieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL). = 1 : [Al.Sou.Proc] (ULA) : Alarme sous-charge du process. = 1 : [Al.Surc.Proc] (OLA) : Alarme surcharge du process. = 1 : [A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarme retour PID supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH). bit 8 : = 1 : [Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarme retour PID inférieur à [Alarme retour mini] (PAL). bit 9 : = 1 : [Alarm.regul.] (PISH) : Défaut du régulateur PID (ne peut pas atteindre la consigne). bit 10 : = 1 : [Mar. Forcée] (Ern) : Le variateur est en marche forcée. bits 11 à 15 : Réservés. LRS3 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 3 Adresse logique : 3252 = 16#0CB4 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/35 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/20 Path DeviceNet : 71/01/35 bit 0 : =0 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif. =1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif. bit 1 : =0 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif. =1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif. bit 2 : =0 : Jeu de rampes 1 (ACC) et (dEC). =1 : Jeu de rampes 2 (AC2) et (dE2). bit 3 : =0 : La limitation de courant 1 (CLI) est active. =1 : La limitation de courant 2 (CL2) est active. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : 82 Réservé. =1 : Le seuil d'état thermique moteur 2 [Dét. therm. mot.2] (ttd2) est atteint : [Th.mot2 att] (tS2). =1 : Le seuil d'état thermique moteur 3 [Dét. therm. mot.3] (ttd3) est atteint : [Th.mot3 att] (tS3). Réservé. bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : =1 : L'alimentation 24VDC externe est présente. =1 : Arrêt sur fonction limitation de temps en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS). =1 : La commande et la consigne sont données par le terminal graphique. Réservé. bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Réservé. Réservé. Réservé. =0 : Le couple de sortie est positif (sens direct). =1 : Le couple de sortie est négatif (sens indirect) 1760660 02/2013 Paramètres d’états Code LRS4 Description Nom du paramètre : Mot d'état étendu 4 Adresse logique : 3253 = 16#0CB5 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/36 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/21 Path DeviceNet : 71/01/36 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : la configuration 0 est active. =1 : la configuration 1 est active [Conf.1 act.] (CnF1). =1 : la configuration 2 est active [Conf.2 act.] (CnF2). Réservé. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : =1 : Le jeu de paramètres 1 est actif : [Jeu 1 actif] (CFP1). =1 : Le jeu de paramètres 2 est actif : [Jeu 2 actif] (CFP2). =1 : Le jeu de paramètres 3 est actif : [Jeu 3 actif] (CFP3). Réservé. bit 8 : =0 : L'alimentation puissance est présente. =1 : L'alimentation puissance est absente. bit 9 : =1 : Le "fluxage" du moteur en cours : [En fluxage moteur] (FLX). bit 10 : =1 : Le moteur est "fluxé". bit 11 : =1 : Freinage par infection de courant continu (identique à ETI, bit 5). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : LRS5 =1 : Limitation de courant en cours. =1 : Accélération en cours (identique à ETI, bit 9). =1 : Décélération en cours (identique à ETI, bit 10). =1 : Arrêt rapide en cours : [En arrêt rapide] (FSt) (identique à ETI, bit 12). Nom du paramètre : Mot d'état étendu 5 Adresse logique : 3254 = 16#0CB6 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/37 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/22 Path DeviceNet : 71/01/37 1760660 02/2013 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : Le bus continu du variateur est chargé : [En charge bus DC] (dbL). =1 : Variateur en freinage [En freinage] (brS). =1 : La fonction "Power removal" est activée. =1 : Des tentatives de redémarrage automatique sont en cours : [En redém. auto] (AUtO). bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : =1 : "Autotun" en cours : [En auto-réglage] (tUn). =1 : Arrêt contrôlé après perte de l'alimentation puissance en cours (CTL). =1 : Le variateur ne peut pas suivre la rampe de décélération paramétrée, décélération auto adaptée (OBR). =1 : Coupure aval contrôlée en cours (SOC). bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : Réservé. =1 : Le contacteur de ligne est activé. Réservé. Réservé. bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Réservé. =1 : Présence de courant dans le moteur (MCP). Réservé. Réservé. 83 Paramètres d’états Code LRS6 Description Nom du paramètre : Mot d'état étendu 6 Adresse logique : 3255 = 16#0CB7 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/38 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/23 Path DeviceNet : 71/01/38 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : Le groupe d'alarme 1 est activé. =1 : Le groupe d'alarme 2 est activé. =1 : Le groupe d'alarme 3 est activé. =1 : Alarme sonde 1 : [Alarme ptc1] (PtC1). bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : =1 : Alarme sonde 2 : [Alarme ptc2] (PtC2). =1 : Alarme sonde PTC LI6 : [Alarme LI6 =PTC] (PtC3). Réservé. =1 : Défaut externe [Alarme déf. externe] (EtF). bit 8 : =1 : Alarme sous-tension [Soustension] (USA). bit 9 : =1 : Le seuil de détection de perte de l'alimentation puissance pour un arrêt contrôlé est atteint (prévention de soustension). bit 10 : Réservé. bit 11 : =1 : Alarme surchauffe variateur (tHA). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : LRS7 84 Réservé. Réservé. Réservé. =1 : Alarme en limitation de courant ou de couple après la temporisation [Time out limit. I] (StO). Nom du paramètre : Mot d'état étendu 7 Adresse logique : 3256 = 16#0CB8 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/39 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/24 Path DeviceNet : 71/01/39 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif. =1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif. =1 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif. =1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : =1 : Le canal de consigne 1B (Fr1b) est actif. Réservé. Réservé. Réservé. bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : =1 : Alarme état thermique des IGBT. =1 : Alarme surcharge de la résistance de freinage. =1 : Alarme émise par la carte "Controller Inside". =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI3 : [Perte 4-20 mA AI3] (LFF3). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI4 : [Perte 4-20 mA AI4] (LFF4). =1 : Contacteur de précharge bus DC commandé (DC0). =1 : Fonction limitation de débit active. Réservé (=0). 1760660 02/2013 Paramètres d’états Code LRS8 CRC Description Nom du paramètre : Mot d'état étendu 8 Adresse logique : 3257 = 16#0CB9 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/3A Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/25 Path DeviceNet : 71/01/3A bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). =1 : Variateur prêt (rdY). Nom du paramètre : Canal de consigne actif Adresse logique : 8441 = 16#20F9 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2036/2A Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D2 Path DeviceNet : 8B/01/2A 1760660 02/2013 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif par une entrée analogique. Réservé (=0). =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif. =1 : Modbus est le canal de consigne actif. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Réservé (=0). Réservé (=0). =1 : CANopen est le canal de consigne actif. =1 : Le bornier est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite. bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite. =1 : La carte réseau est le canal de consigne actif. =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de consigne actif. Réservé (=0). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de consigne actif. 85 Paramètres d’états Code CCC Description Nom du paramètre : Canal de commande actif Adresse logique : 8442 = 16#20FA Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2036/2B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D3 Path DeviceNet : 8B/01/2B bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif. Réservé (=0). =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif. =1 : Modbus est le canal de commande actif. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Réservé (=0). Réservé (=0). =1 : CANopen est le canal de commande actif. =1 : Le bornier est le canal de commande actif en plus vite/moins vite. bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif en plus vite/moins vite. bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de commande actif. bit 11 : Réservé (=0). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : CFPS Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de commande actif. Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/01 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/EB Path DeviceNet : A1/01/65 0 : La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée. 1 = [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif. 2 = [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif. 3 = [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif. CNFS Nom du paramètre : Configuration active Affichage sur le terminal : [Config. Active] Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D1 Path DeviceNet : 89/01/15 0 : La fonction commutation de moteur ou de configuration n'est pas configurée. 1 = (CNF0) : Configuration n° 0 active. 2 = (CNF1) : Configuration n° 1 active. 3 = (CNF2) : Configuration n° 2 active. 86 1760660 02/2013 Paramètres des valeurs de sortie Valeurs de sortie (vitesse) Code rFrd Description Nom du paramètre : Vitesse de sortie Nom selon CiA402 : vl control effort Nom selon DRIVECOM : Speed-Actual-Value Adresse logique : 8604 = 16#219C Type : INT Index CANopen : 6044/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 6044/0 Unité : rpm Path DeviceNet : 2A/01/07 (1) 8C/01/05 (2) Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVA Valeur signée. Si le variateur est en boucle ouverte, la valeur de la vitesse est estimée. Si le variateur est en boucle fermée, la valeur de la vitesse est celle mesurée sur le capteur. Ce paramètre est relié au paramètre "Fréquence de sortie" (rFr) dont l'unité est 0,1 Hz. rFr Nom du paramètre : Fréquence de sortie Affichage sur le terminal : [Fréquence sortie] Adresse logique : 3202 = 16#C82 Type : INT Index CANopen : 2002/3 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/04 Unité : Path DeviceNet : 71/01/03 0,1 Hz ou normée 16 bits signés sur la fréquence maximum (TFR) Valeur signée. L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu : =0 : 0,1Hz. =1 : Valeur normée sur 16 bits signés à la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (TFR). La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (TFR) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz. (1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly. (2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé pour configurer un assembly. 1760660 02/2013 87 Paramètres des valeurs de sortie Valeurs de sortie (couple) Code Otr Description Nom du paramètre : Couple de sortie Affichage sur le terminal : [Couple Moteur] Nom selon CiA402 : Torque actual value Nom selon DRIVECOM : Torque-Actual-Value Adresse logique : 3205 = 16#0C85 Type : INT Index CANopen : 6077/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/07 Unité : 0,001 "Couple nominal moteur" Path DeviceNet : 71/01/06 Paramètre conforme au profil CiA402 Valeur signée. Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte des autres caractéristiques. 88 1760660 02/2013 Paramètres des valeurs de sortie Valeurs de sortie (moteur) Code LCr Description Nom du paramètre : Courant moteur Affichage sur le terminal : [Courant moteur] Adresse logique : 3204 = 16#0C84 Type : UINT Index CANopen : 2002/5 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/06 Unité : 0,1 A Path DeviceNet : 2A/01/09 (1) 71/01/05 (2) Paramètre conforme au profil ODVA UOP OPr UNT Nom du paramètre : Tension moteur Affichage sur le terminal : [Tension moteur] Adresse logique : 3208 = 16#0C88 Type : UINT Index CANopen : 2002/9 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/0A Unité : 1V Path DeviceNet : 71/01/09 Nom du paramètre : Puissance moteur Affichage sur le terminal : [Puissance moteur] Adresse logique : 3211 = 16#0C8B Type : INT Index CANopen : 2002/C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/0C Unité : 1% Path DeviceNet : 71/01/0C Nom du paramètre : Unités des paramètres APH, PTH, RTH et RTHI Adresse logique : 3234 = 16#0CA2 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/23 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/18 Path DeviceNet : 71/01/23 L’unité change automatiquement lorsque la valeur atteint le format maxi du paramètre. bit 0 + bit 1 = bit 2 + bit 3 = bit 4 + bit 5 = bit 6 + bit 7 = unité de APH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh unité de PTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures unité de RTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures unité de RTHI.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures bit 8 + bit 9 = bit 10 + bit 11 = unité de IPHR.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh unité de IPH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh bit 12 à bit 15 : Réservés (=0). (1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly. (2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé pour configurer un assembly. 1760660 02/2013 89 Paramètres des références Références (vitesse) Code FrHd FrOd Description Nom du paramètre : Référence de vitesse avant la rampe Adresse logique : 8605 = 16#219D Type : INT Index CANopen : 2038/6 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 6043/0 Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/06 Nom du paramètre : Référence de vitesse après la rampe Affichage sur le terminal : Nom selon CiA402 : vl velocity demand Nom selon DRIVECOM : Speed-Reference-Variable Adresse logique : 8641 = 16#21C1 Type : INT Index CANopen : 6043/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/DB Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/2A Paramètre conforme au profil CiA402 Valeur signée. Ce paramètre est relié à paramètre "Fréquence après rampe" (FRO) dont l'unité est 0,1 Hz. FrH FrO 90 Nom du paramètre : Référence de fréquence avant la rampe Affichage sur le terminal : [Référence fréq.] Adresse logique : 3203 = 16#0C83 Type : INT Index CANopen : 2002/4 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/05 Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 71/01/04 Nom du paramètre : Référence de fréquence après la rampe Adresse logique : 9021 = 16#233D Type : INT Index CANopen : 203C/16 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/DC Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 8E/01/16 1760660 02/2013 Paramètres des références Références (régulateur) Voir chapitre “Affectation des consignes provenant d’un réseau”, page 55. Code rPC rPF rPE rPO Description Nom du paramètre : Référence PDI après la rampe Affichage sur le terminal : [Référence PID] Adresse logique : 11982 = 16#2ECE Type : UINT Index CANopen : 2059/53 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E8 Unité : 1 Path DeviceNet : 9C/01/B7 Nom du paramètre : Référence de retour du régulateur PID Affichage sur le terminal : [Retour PID] Adresse logique : 11981 = 16#2ECD Type : UINT Index CANopen : 2059/52 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E7 Unité : 1 Path DeviceNet : 9C/01/B6 Nom du paramètre : Ecart du régulateur PID Affichage sur le terminal : [Erreur PID] Adresse logique : 11980 = 16#2ECC Type : INT Index CANopen : 2059/51 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E6 Unité : 1 Path DeviceNet : 9C/01/B5 Nom du paramètre : Référence en sortie de limitation du régulateur PID Affichage sur le terminal : [Sortie PID] Adresse logique : 11983 = 16#2ECF Type : INT Index CANopen : 2059/54 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E9 Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 9C/01/B8 1760660 02/2013 91 Paramètres de mesures Mesures d’entrée Code ULn IPr IPHr 92 Description Nom du paramètre : Tension d’alimentation puissance Affichage sur le terminal : [Tension réseau] Adresse logique : 3207 = 16#0C87 Type : UINT Index CANopen : 2002/8 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/09 Unité : 0,1V Path DeviceNet : 71/01/08 Nom du paramètre : Puissance consommée par le variateur Affichage sur le terminal : [Puissance d’entrée] Adresse logique : 3218 = 16#0C92 Type : UINT Index CANopen : 2002/13 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/11 Unité : 0,01 kW (variateurs y 75 kW) 1 kW (variateurs > 75 Kw) Path DeviceNet : 113/01/19 Nom du paramètre : Energie consommée par le variateur Affichage sur le terminal : [Consommation] Adresse logique : 3237 = 16#0CA5 Type : UINT Index CANopen : 2002/26 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/1B Unité : Path DeviceNet : 71/01/26 Selon le paramètre UNT page 89 1760660 02/2013 Paramètres de mesures Etats thermiques Code tHd tHr tHb Description Nom du paramètre : Etat thermique variateur Affichage sur le terminal : [Etat therm var] Adresse logique : 3209 = 16#0C89 Type : UINT Index CANopen : 2002/A Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/0B Unité : 1% Path DeviceNet : 71/01/0A Nom du paramètre : Etat thermique moteur Affichage sur le terminal : [Etat therm moteur] Adresse logique : 9630 = 16#259E Type : UINT Index CANopen : 2042/1F Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/DF Unité : 1% Path DeviceNet : 91/01/1F Nom du paramètre : Etat thermique résistance de freinage Affichage sur le terminal : [Etat therm résist.] Adresse logique : 14114 = 16#3722 Type : UINT Index CANopen : 206F/F Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FBD/63 Unité : 1% Path DeviceNet : A7/01/73 1760660 02/2013 93 Paramètres de mesures Temps Code rtH rtHI PtH tAC dAY tIME 94 Description Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du moteur Affichage sur le terminal : [Temps en marche] Adresse logique : 3231 = 16#0C9F Type : UINT Index CANopen : 2002/20 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/15 Unité : Path DeviceNet : 71/01/20 Selon le paramètre UNT page 89 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement intermédaire du moteur Adresse logique : 3232 = 16#0CA0 Type : UINT Index CANopen : 2002/21 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/16 Unité : Path DeviceNet : 71/01/21 Selon le paramètre UNT page 89 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du variateur Affichage sur le terminal : [Temps var ON] Adresse logique : 3233 = 16#0CA1 Type : UINT Index CANopen : 2002/22 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/17 Unité : Path DeviceNet : 71/01/22 Selon le paramètre UNT page 89 Nom du paramètre : Temps d’alarme IGBT Affichage sur le terminal : [Temps alarm.IGBT] Adresse logique : 3235 = 16#0CA3 Type : UINT Index CANopen : 2002/24 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/19 Unité : 1s Path DeviceNet : 71/01/24 Nom du paramètre : Date Adresse logique : 7391 = 16#1CDF Type : UINT Index CANopen : 202B/5C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/CE Unité : voir page 95 Path DeviceNet : 85/01/C0 Nom du paramètre : Heure Adresse logique : 7392 = 16#1CE0 Type : UINT Index CANopen : 202B/5D Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/CF Unité : voir page 95 Path DeviceNet : 85/01/C1 1760660 02/2013 Paramètres de mesures Code PEt Description Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du process Affichage sur le terminal : [Tps. Fonct.Process] Adresse logique : 3236 = 16#0CA4 Type : UINT Index CANopen : 2002/25 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/1A Unité : Path DeviceNet : 71/01/25 Selon le paramètre UNT page 89 Même paramètre que [Temps en marche] (rtH), mais accessible en écriture par l’utilisateur. Format des paramètres "Date" et "Heure" Date et heure sont codées en binaire en utilisant les bits des mots correspondants suivant le tableau ci dessous. Nota : La valeur 0 de l’année correspond à l’an 2000 (par exemple 2006 = 36). Bits Année Date 15 14 13 12 11 10 9 X X X X X X X Mois 8 7 6 5 X X X X Jour Heure 1760660 02/2013 Heures Minutes X X X X X X X 4 3 2 1 0 X X X X X X X X X X X X X X 95 Paramètres d’entrées/sortie Entrées / sorties logiques Code IL1r OL1r Description Nom du paramètre : Image des entrées logiques Adresse logique : 5202 = 16#1452 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2016/3 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/2B Unité : - Path DeviceNet : 7B/01/03 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : Valeur de LI1. Valeur de LI2. Valeur de LI3. Valeur de LI4. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Valeur de LI5. Valeur de LI6. Valeur de LI7. Valeur de LI8. bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : Valeur de LI9. Valeur de LI10. Valeur de LI11 Valeur de LI12. bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Valeur de LI13. Valeur de LI14. Réservé (=0). Réservé (=0). Si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée. Si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée. Nom du paramètre : Image des sorties logiques Adresse logique : 5212 = 16#145C Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2016/D Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/4E (lecture par PCP) 5FB9/2D (écriture par PCP) Unité : - Path DeviceNet : 7B/01/0D bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : Valeur de R1. Valeur de R2. Valeur de R3, si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée. Valeur de R4, si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : Valeur de LO1. Valeur de LO2. Valeur de LO3. Valeur de LO4. bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Réservé (=0). Si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée. Si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée. Les sorties, relais ou logiques peuvent être commandées par le réseau. Il suffit d’écrire ce paramètre. Les sorties que l’on veut commander ne doivent pas être affectées à une fonction du variateur, sinon l’écriture est sans effet. 96 1760660 02/2013 Paramètres d’entrées/sortie Entrées analogiques Code AI1C AI1r AI2C Description Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 1 Adresse logique : 5242 = 16#147A Type : INT Index CANopen : 2016/2B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/36 Unité : 0,001 V Path DeviceNet : 7B/01/2B Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 1 Adresse logique : 5232 = 16#1470 Type : INT Index CANopen : 2016/21 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/32 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/21 Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 2 Adresse logique : 5243 = 16#147B Type : INT Index CANopen : 2016/2C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/37 Unité : 0,001 V ou 0,001 mA Path DeviceNet : 7B/01/2C L’unité est : • 0,001 V si le paramètre [Type AI2] (AI2t) est configuré à [Tension] (10U), • 0,001 mA si le paramètre [Type AI2] (AI2t) est configuré à [Courant] (0A). AI2r AI3C AI3r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 2 Adresse logique : 5233 = 16#1471 Type : INT Index CANopen : 2016/22 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/33 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/22 Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 3 Adresse logique : 5244 = 16#147C Type : INT Index CANopen : 2016/2D Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/38 Unité : 0,001 mA Path DeviceNet : 7B/01/2D Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 3 Adresse logique : 5234 = 16#1472 Type : INT Index CANopen : 2016/23 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/34 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/23 1760660 02/2013 97 Paramètres d’entrées/sortie Code AI4C Description Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 4 Adresse logique : 5245 = 16#147D Type : INT Index CANopen : 2016/2E Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/39 Unité : 0,001 V ou 0,001 mA Path DeviceNet : 7B/01/2E L’unité est : • 0,001 V si le paramètre [Type AI4] (AI4t) est configuré à [Tension] (10U), • 0,001 mA si le paramètre [Type AI4] (AI4t) est configuré à [Courant] (0A). AI4r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 4 Adresse logique : 5235 = 16#1473 Type : INT Index CANopen : 2016/24 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/35 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/24 Sorties analogiques Les sorties analogiques peuvent être commandées par le réseau. Il suffit d’écrire ces paramètres. Les sorties que l’on veut commander ne doivent pas être affectées à une fonction du variateur, sinon l’écriture est sans effet. Code AO1C Description Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 1 Adresse logique : 5271 = 16#1497 Type : INT Index CANopen : 2016/48 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/40 (lecture par PCP) 5FB6/50 (écriture par PCP) Unité : 0,001 mA ou 0,001 V Path DeviceNet : 7B/01/48 L’unité est : • 0,001 V si le paramètre [Type AO1] (AO1t) est configuré à [Tension] (10U), • 0,001 mA si le paramètre [Type AO1] (AO1t) est configuré à [Courant] (0A). AO1r AO2C Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 1 Adresse logique : 5261 = 16#148D Type : INT Index CANopen : 2016/3E Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/3D (lecture par PCP) 5FB6/4F (écriture par PCP) Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/3E Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 2 Adresse logique : 5272 = 16#1498 Type : INT Index CANopen : 2016/49 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/41 (lecture par PCP) 5FB6/52 (écriture par PCP) Unité : 0,001 mA ou 0,001 V Path DeviceNet : 7B/01/49 L’unité est : • 0,001 V si le paramètre [Type AO2] (AO2t) est configuré à [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U), • 0,001 mA si le paramètre [Type AO2] (AO2t) est configuré à [Courant] (0A). 98 1760660 02/2013 Paramètres d’entrées/sortie Code AO2r AO3C Description Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 2 Adresse logique : 5262 = 16#148E Type : INT Index CANopen : 2016/3F Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/3E (lecture par PCP) 5FB6/51 (écriture par PCP) Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/3F Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 3 Adresse logique : 5273 = 16#1499 Type : INT Index CANopen : 2016/4A Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/42 (lecture par PCP) 5FB6/54 (écriture par PCP) Unité : 0,001 mA ou 0,001 V Path DeviceNet : 7B/01/4A L’unité est : • 0,001 V si le paramètre [Type AO3] (AO3t) est configuré à [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U), • 0,001 mA si le paramètre [Type AO3] (AO3t) est configuré à [Courant] (0A). AO3r Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 3 Adresse logique : 5263 = 16#148F Type : INT Index CANopen : 2016/40 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/3F (lecture par PCP) 5FB6/53 (écriture par PCP) Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/40 Codeur Code PUC Description Nom du paramètre : Compteur d’impulsions Adresse logique : 5611 = 16#15EB Type : UINT Index CANopen : 201A/C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/44 Unité : 1 Path DeviceNet : 7D/01/0C 1760660 02/2013 99 Paramètres de défaut Code Errd Description Nom du paramètre : Code de défaut CiA402 Nom selon CiA402 : Error code Nom selon DRIVECOM : Malfunction code Adresse logique : 8606 = 16#219E Type : WORD (énumération) Index CANopen : 603F/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 603F/0 Unité : - Path DeviceNet : 29/01/0D (1) 8C/01/07 (2) (1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly. (2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé pour configurer un assembly. Paramètre conforme au profil CiA402. Dernier défaut apparu. Ce paramètre conserve sa valeur après disparition et acquittement du défaut. 16#0000 : Pas de défaut mémorisé (nOF) 16#1000 : Défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée (CrF1) ou courant moteur trop élevé (OLF) ou défaut survitesse moteur (SOF) ou court-circuit en sortie de l'unité de freinage (bUF) ou résistance de freinage trop sollicitée (bOF) ou court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur (HdF) ou défaut du microprocesseur interne (InFE) 16#2230 : Défaut composant de puissance (SCF4) 16#2310 : Défaut surintensité (OCF) 16#2311 : Surcharge du process (OLC) 16#2320 : Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur (SCF1, SCF2, SCF5) 16#2330 : Court-circuit à la terre (SCF3) 16#3110 : Défaut surtension réseau (OSF) 16#3120 : Défaut sous-tension réseau (USF) 16#3130 : Défaut perte phase réseau (PHF) 16#3310 : Défaut surtension bus DC (ObF) ou défaut perte 1 phase moteur (OPF1) ou défaut perte 3 phases moteur (OPF3) 16#4210 : Défaut surchauffe variateur (OHF, tJF) 16#4310 : Détection de surchauffe sondes moteur (OtF1, OtF2, OtFL) 16#5000 : L'initialisation du variateur est incomplète (InF7) ou défaut du composant électronique de mesure du temps (InFC) ou défaut contacteur aval (FCF1, FCF2) ou défaut contacteur de ligne (LCF) ou défaut de charge du bus DC par les thyristors (CrF2) 16#5100 : L'alimentation contrôle n'est pas correcte (InF8) 16#5210 : Les mesures courant sont incorrectes (InF9) ou l'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement (InFA) ou Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement (InFb) 16#5530 : Défaut mémoire non volatile EEPROM (EEF, EEF2) 16#6100 : Défaut interne (InF, InF1, InF2, InF3, InF4, HCF) 16#6300 : Configuration (paramètres) incorrecte (CFF) ou configuration invalide (CFI) ou incohérence entre la carte contrôle et la carte puissance (PtrF) 16#7000 : L'option installée dans le variateur est inconnue (InF6) 16#7300 : Perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI2 (LFF2, LFF3, LFF4) ou signal non conforme sur l'entrée analogique AI2 (AI2F) ou ouverture ou court-circuit des sondes PTC (PtF1, PtF2, PtFL) 16#7310 : Défaut retour codeur (EnF) ou absence de signal retour codeur (SPF) 16#7510 : Défaut communication Modbus (SLF1) ou défaut de communication avec le terminal graphique (SLF3) 16#7520 : Défaut de communication entre carte option et variateur (ILF) ou défaut de communication sur carte communication (CnF) 100 1760660 02/2013 Paramètres de défaut Code Errd (suite) Description 16#7530 : Défaut de communication avec PowerSuiter (SLF2) 16#8100 : Défaut communication CANopen (COF) 16#9000 : Défaut externe (EPF1) ou défaut déclenché par un réseau de communication (EPF2) ou défaut carte "Controller Inside" (APF) 16#FF00 : Défaut autoréglage (tnF) 16#FF02 : Absence de fluide (nFF) ou passage en limitation de couple (SSF) 16#FF03 : Défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal" (PrF) ou sous-charge du process (ULF) 16#FF04 : Retour PID inférieur à la limite basse (SPIF) 1760660 02/2013 101 Paramètres de défaut Code LFt Description Nom du paramètre : Code de défaut Altivar Adresse logique : 7121 = 16#1BD1 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2029/16 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/58 Unité : - Path DeviceNet : 84/01/7A Le dernier défaut apparu reste mémorisé dans le paramètre "Code de défaut Altivar" (LFt), même s'il disparaît et même après mise hors tension puis sous tension du variateur. 0: (nOF) Pas de défaut. 1: Réservé 2 : [Eeprom contrôle] (EEF1) Défaut mémoire interne carte contrôle 3 : [Config. incorrecte] (CFF) Changement ou suppression de carte option. Remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur. La configuration en cours est incohérente. 4 : [Config. invalide] (CFI) Configuration invalide La configuration chargée dans le variateur par bus ou réseau de communication est incohérente. 5 : [Com. Modbus] (SLF1) Interruption de communication sur bus Modbus 6 : [liaison com.interne] (ILF) Défaut de communication entre carte option et variateur 7 : [Réseau com.] (CnF) Défaut de communication sur carte communication 8 : [Externe par LI/Bit] (EPF1) Défaut déclenché par un organe externe, selon utilisateur 9 : [Surintensité] (OCF) Paramètres des menus [REGLAGES] (SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) non corrects. Inertie ou charge trop forte. Blocage mécanique. 10 : [Bus DC precharge] (CrF1) Défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée 11 : [Coupure ret. vit.] (SPF) Absence de signal retour codeur 12 : Réservé 13 : [Perte 4-20 mA AI2] (LFF2) Perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée analogique AI2. 14 : [Sonde PTC1] (PtF1) Ouverture ou court-circuit des sondes PTC1. 15 : [Surchauffe PTC1] (OtF1) Détection de surchauffe sondes PTC1 16 : [Surchauffe var.] (OHF) Température variateur trop élevée 17 : [Surcharge moteur] (OLF) Déclenchement par courant moteur trop élevé 18 : [Freinage excessif] (ObF) Freinage trop brutal ou charge entraînante 19 : [Surtension réseau] (OSF) Tension réseau trop élevée Réseau perturbé 20 : [Perte 1 phase mot.] (OPF1) Coupure d'une phase en sortie variateur 21 : [Perte Ph. Réseau] (PHF) Variateur mal alimenté ou fusion d'un fusible Coupure d'une phase Utilisation sur réseau monophasé d'un ATV61 triphasé Charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge. 22 : [Sous-tension] (USF) Réseau trop faible Baisse de tension passagère Résistance de charge détériorée 23 : [Court-circuit mot.] (SCF1) Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur Courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle. 24 : [Survitesse] (SOF) Instabilité ou charge entraînante trop forte 25 : [autoréglage] (tnF) Moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur. Moteur non raccordé au variateur 26 : [Erreur calibre] (InF1) La carte puissance est différente de celle qui est mémorisée. 27 : [Puiss. incompatible] (InF2) La carte puissance est incompatible.avec la carte contrôle. 28 : [Liaison série int.] (InF3) Défaut de communication entre les cartes internes. 29 : [Interne-zone fab.] (InF4) Incohérence de données internes. 30 : [Eeprom puissance] (EEF2) Défaut mémoire interne carte puissance 31 : [CC. impédant] (SCF2) Court-circuit impédant 32 : [Court-circuit terre] (SCF3) Court-circuit à la terre 33 : [Perte 3 ph. moteur] (OPF2) Moteur non câblé ou de trop faible puissance Contacteur aval ouvert Instabilités instantanées du courant moteur 34 : [Com. CANopen] (COF) Interruption de communication sur bus CANopen 102 1760660 02/2013 Paramètres de défaut Code Description ((LFT), suite) 35 : 36 : 37 : 38 : 39 : 40 : 41 : 42 : 43 : 44 : 45 : 46 : 47 : 48 : 49 : 50 : 51 : 52 : 53 : 54 : 55 : 56 : 57 : 58 : 59 : 60 : 61 : 62 : 63 : 64 : 65 : 66 : 67 : 68 : 69 : 70 : 71 : 72 : 73 : 74 : 75 : 76 à 99 : 100 : 101 : 102 : 1760660 02/2013 [Interne-init. hard] [Externe via Com.] [Déf. application] [Interne-alim.contrl] (InF7) (EPF2) (APF) (InF8) [Com. PowerSuite] (SLF2) [Lim. couple / I] [Com. HMI] [Power removal] [Sonde PTC2] [Surchauffe PTC2] [Sonde LI6=PTC] [surchauffe LI6=PTC] [Interne-mesure I] [Interne-circ. réseau] [Interne-capt. temp.] [Surchauffe IGBT] [Court-circuit IGBT] [Court-circuit charge] (SSF) (SLF3) (PrF) (PtF2) (OtF2) (PtFL) (OtFL) (InF9) (InFA) (InFb) (tJF) (SCF4) (SCF5) [Cont. aval collé] [Cont. aval ouvert] [Interne-mesure T.] [Entrée AI2] [Codeur] [Thyr. soft charge] [Contacteur ligne] [CC unité freinage] (FCF1) (FCF2) (InFC) (AI2F) (EnF) (CrF2) (LCF) (bUF) [Désaturation IGBT] [Interne-option] [Interne - CPU] [Surcharge R. frein.] [Perte 4-20 mA AI3] [Perte 4-20 mA AI4] [Appairage cartes] (HdF) (InF6) (InFE) (bOF) (LFF3) (LFF4) (HCF) [Absence Débit] [Ident. Puissance] (nFF) (PtrF) [Souscharge process] (ULF) [Surcharge process] (OLC) [Retour PI] (SPIF) Réservé Réservé L'initialisation du variateur est incomplète. Défaut déclenché par un réseau de communication Défaut carte "Controller Inside" L'alimentation contrôle n'est pas correcte. Réservé Défaut de communication avec PowerSuite Réservé Passage en limitation de couple Défaut de communication avec le terminal graphique Défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal" Ouverture ou court-circuit des sondes PTC2. Détection de surchauffe sondes PTC2 Ouverture ou court-circuit des sondes PTC sur entrée LI6. Détection de surchauffe sondes PTC sur entrée LI6 Les mesures courant sont incorrectes. L'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement. Surcharge variateur Défaut composant de puissance. Court-circuit en sortie du variateur. Réservé Le contacteur aval reste fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies. Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies. Défaut du composant électronique de mesure du temps. Signal non conforme sur l'entrée analogique AI2 Défaut retour codeur Défaut de charge du bus DC par les thyristors Le variateur n'est pas sous tension alors que le [Time out U ligne] (LCt) est écoulé. Court-circuit en sortie de l'unité de freinage Réservé Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur L'option installée dans le variateur est inconnue. Défaut du microprocesseur interne. La résistance de freinage est trop sollicitée Perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée analogique AI3. Perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée analogique AI4. La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] (PPI-) a été configurée et une carte du variateur a été remplacée. Absence de fluide. Incohérence entre la carte contrôle et la carte puissance. Réservés Sous-charge du process. Surcharge du process. Retour PID inférieur à la limite basse. 103 Paramètres de défaut Code CIC Description Nom du paramètre : Configuration incorrecte Adresse logique : 7130 = 16#1BDA Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2029/1F Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB6/1A Unité : - Path DeviceNet : 84/01/83 bit 0 : bit 1 : bit 2 : bit 3 : =1 : Changement de calibre. Réservé (=0 ou 1). =1 : La carte réseau a été retirée. =1 : La sauvegarde en mémoire non volatile EEPROM est incohérence à la mise sous tension. bit 4 : bit 5 : bit 6 : bit 7 : =1 : La carte réseau a été changée. Réservé (=0 ou 1). =1 : La carte (Controller Inside) a été retirée. =1 : La carte (Controller Inside) a été changée. bit 8 : bit 9 : bit 10 : bit 11 : Réservé (=0 ou 1). =1 : Une carte d'entrée / sorties a été retirée. =1 : La carte d'entrée / sorties a été changée. Réservé (=0 ou 1). bit 12 : bit 13 : bit 14 : bit 15 : =1 : Une carte codeur a été retirée. =1 : La carte codeur a été changée. Réservé (=0 ou 1). Réservé (=0 ou 1). Si un de ces événements intervient, le variateur passe en défaut [Config. incorrecte] (CFF) et procède automatiquement à un réglage usine. APF Nom du paramètre : Code de défaut de la carte "Controller Inside" Adresse logique : 7133 = 16#1BDD Type : UINT Index CANopen : 2029/22 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/99 Unité : 1 Path DeviceNet : 84/01/86 Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît. Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension. Consultez le guide de la carte "Controller Inside". CnF Nom du paramètre : Code de défaut de la carte réseau Adresse logique : 7132 = 16#1BDC Type : UINT Index CANopen : 2029/21 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/98 Unité : 1 Path DeviceNet : 84/01/85 Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît. Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension. Les valeurs possibles de ce paramètre dépendent du protocole de la carte réseau. Consultez le guide de la carte correspondante. 104 1760660 02/2013 Paramètres de défaut Code ILF1 Description Nom du paramètre : Code de défaut de la carte option 1 Adresse logique : 7134 = 16#1BDE Type : UINT Index CANopen : 2029/23 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/9A Unité : 1 Path DeviceNet : 84/01/87 Réglage usine : Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît. Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension. 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = 11 = 101 = 102 = 103 = ILF2 Pas de défaut, Perte de communication interne avec le variateur, Panne matérielle détectée, Erreur dans le checksum de la mémoire non volatile EEPROM, Mémoire non volatile EEPROM défectueuse, Mémoire Flash défectueuse, Mémoire RAM défectueuse, Mémoire NVRAM défectueuse, Entrée analogique défectueuse, Sortie analogique défectueuse, Entrée logique défectueuse, Sortie logique défectueuse, Carte inconnue, Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur, Time out sur le bus interne du variateur (500 ms). Nom du paramètre : Code de défaut de la carte option 2 Adresse logique : 7135 = 16#1BDF Type : UINT Index CANopen : 2029/24 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/9B Unité : 1 Path DeviceNet : 84/01/88 Le défaut reste mémorisé dans le paramètre, même s'il disparaît. Le paramètre est remis à zéro après mise hors tension puis sous tension. Mêmes valeurs que ILF1. Fdrd Nom du paramètre : Code de défaut Ethernet Affichage sur le terminal : [FDR fault] Adresse logique : 64233 = 16#FAE9 Type : UINT Index CANopen : - Lecture / écriture : R Index INTERBUS : - Unité : - Path DeviceNet : - Lorsqu'un défaut Ethernet est présent, ce paramètre permet d'en connaître la cause. Le code du défaut reste mémorisé après la disparition du défaut. 2 : Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le type de variateur (exemple : le variateur n'a pas le bon calibre) 3 : Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur. 4 : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur le serveur. 5 : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR dans le variateur (exemple : le variateur est en forçage local). 7 : Time out de réception depuis le serveur du fichier de configuration FDR. 9 : Duplication d'adresse IP. 12 : Le fichier de configuration FDR est absent. 1760660 02/2013 105 Paramètres de défaut Code Fnb 106 Description Nom du paramètre : Compteur de défauts Adresse logique : 7393 = 16#1CE1 Type : UINT Index CANopen : 202B/5E Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D0 Unité : - Path DeviceNet : 99/01/CC 1760660 02/2013 Paramètres d’historiques Description de l’historique au dernier défaut Code dP0 Description Nom du paramètre : Code de défaut au dernier défaut Adresse logique : 7200 = 16#1C20 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 202A/1 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/59 Unité : - Path DeviceNet : 85/01/01 Valeur du paramètre "Code de défaut Altivar" (LFt), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. Voir les valeurs possibles du paramètre "Code de défaut Altivar" (LFt). ULP0 Nom du paramètre : Tension d’alimentation puissance au dernier défaut Adresse logique : 7270 = 16#1C66 Type : UINT Index CANopen : 202A/47 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/98 Unité : 0,1 V Path DeviceNet : 85/01/47 Valeur du paramètre "Tension d'alimentation puissance" (ULn), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. LCP0 Nom du paramètre : Courant moteur au dernier défaut Adresse logique : 7240 = 16#1C48 Type : INT Index CANopen : 202A/29 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/7D Unité : 0,1 A Path DeviceNet : 85/01/29 Valeur du paramètre "Courant moteur" (LCr), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. rFP0 Nom du paramètre : Fréquence de sortie au dernier défaut Adresse logique : 7250 = 16#1C52 Type : INT Index CANopen : 202A/33 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/86 Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 85/01/33 Valeur du paramètre "Fréquence de sortie" (rFr), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. tHP0 EP0 Nom du paramètre : Etat thermique moteur au dernier défaut Adresse logique : 7280 = 16#1C70 Type : UINT Index CANopen : 202A/51 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/A1 Unité : 1 Path DeviceNet 85/01/51 Nom du paramètre : Mot d’état au dernier défaut Adresse logique : 7210 = 16#1C2A Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 202A/B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/62 Unité : - Path DeviceNet : 85/01/0B Valeur du paramètre "Mot d'état" (EtA), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. Voir les valeurs possibles du paramètre "Mot d'état" (EtA). 1760660 02/2013 107 Paramètres d’historiques Code IP0 Description Nom du paramètre : Mot d’état étendu au dernier défaut Adresse logique : 7220 = 16#1C34 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 202A/15 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/6B Unité : - Path DeviceNet : 85/01/15 Valeur du paramètre "Mot d'état étendu 0" (EtI), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. Voir les valeurs possibles du paramètre "Mot d'état étendu 0" (EtI). CMP0 Nom du paramètre : Mot de commande au dernier défaut Adresse logique : 7230 = 16#1C3E Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 202A/1F Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/74 Unité : - Path DeviceNet : 85/01/1F Valeur du paramètre "Mot de commande" (CMd), mémorisé au moment du dernier défaut apparu. Voir les valeurs possibles du paramètre "Mot de commande" (CMd). dCC0 Nom du paramètre : Canal de commande actif au dernier défaut Adresse logique : 64300 = 16#FB2C Type : WORD (énumération) Index CANopen : - Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FBA/21 Unité : - Path DeviceNet : - 0: 2: 3: 6: 9: 10 : 15 : drC0 Nom du paramètre : Canal de consigne actif au dernier défaut Adresse logique : 64310 = 16#FB36 Type : WORD (énumération) Index CANopen : - Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FBA/2A Unité : - Path DeviceNet : - 0: 2: 3: 6: 7: 9: 10 : 15 : 108 Bornier Terminal graphique Modbus CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" PowerSuite Bornier entrée analogique Terminal graphique Modbus CANopen Bornier plus vite/moins vite Carte réseau Carte "Controller Inside" PowerSuite 1760660 02/2013 Paramètres d’historiques Code CrPO Description Nom du paramètre : Canaux actifs au dernier défaut Adresse logique : 7290 = 16#1C7A Type : WORD Index CANopen : 202A/5B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/AA Unité : - Path DeviceNet : 85/01/5B Canal de commande : Octet de poids faible : 0 : Bornier 2 : Terminal graphique 3 : Modbus 6 : CANopen 9 : Carte réseau 10 : Carte "Controller Inside" 15 : PowerSuite Canal de consigne : Octet de poids fort : 0 : Bornier entrée analogique 2 : Terminal graphique 3 : Modbus 6 : CANopen 7 : Bornier plus vite/moins vite 9 : Carte réseau 10 : Carte "Controller Inside" 15 : PowerSuite rtP0 Md0 Nom du paramètre : Temps de fonctionnement du moteur au dernier défaut Adresse logique : 7260 = 16#1C5C Type : UINT Index CANopen : 202A/3D Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/8F Unité : 1h Path DeviceNet : 85/01/3D Nom du paramètre : Date au dernier défaut Adresse logique : 7300 = 16#1C84 Type : UINT Index CANopen : 202B/1 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/B3 Unité : voir page 110 Path DeviceNet : 85/01/65 Ce paramètre est significatif uniquement si une carte "Controller Inside" est montée dans le variateur. dM0 Nom du paramètre : Heure au dernier défaut Adresse logique : 7310 = 16#1C8E Type : UINT Index CANopen : 202B/B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/BC Unité : voir page 110 Path DeviceNet : 85/01/6F Ce paramètre est significatif uniquement si une carte "Controller Inside" est montée dans le variateur. 1760660 02/2013 109 Paramètres d’historiques Format des paramètres "Date" et "Heure" Date et heure sont codées en binaire en utilisant les bits des mots correspondants suivant le tableau ci dessous. Nota : La valeur 0 de l’année correspond à l’an 2000 (par exemple 2006 = 36). Bits Année Date 15 14 13 12 11 10 9 X X X X X X X Mois 8 7 6 5 X X X X Jour Heure 110 Heures Minutes X X X X X X X 4 3 2 1 0 X X X X X X X X X X X X X X 1760660 02/2013 Paramètres d’historiques Historique des défauts suivants L’historique décrit pour le premier défaut permet de remonter jusqu’au défaut n-8. L’ensemble des codes et adresses sonr récapitulés dans les tableaux ci après. Défaut n - 1 Historique Code de défaut Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP1 7201 = 16#1C21 202A/2 5FB9/5A 85/01/02 Tension d’alimentation puissance ULP1 7271 = 16#1C67 202A/48 5FB9/99 85/01/48 Courant moteur LCP1 7241 = 16#1C49 202A/2A 5FB9/7E 85/01/2A Fréquence de sortie rFP1 7251 = 16#1C53 202A/34 5FB9/87 85/01/34 Etat thermique moteur tHP1 7281 = 16#1C71 202A/52 5FB9/A2 85/01/52 Mot d’état EP1 7211 = 16#1C2B 202A/C 5FB9/63 85/01/0C Mot d’état étendu IP1 7221 = 16#1C35 202A/16 5FB9/6C 85/01/16 Mot de commande CMP1 7231 = 16#1C3F 202A/20 5FB9/75 85/01/20 Canal de commande actif dCC1 64301 = 16#FB2D 5FBA/22 Canal de consigne actif drC1 64311 = 16#FB37 Canaux actifs CrP1 7291 = 16#1C7B 202A/5C 5FB9/AB 5FBA/2B 85/01/5C Temps de fonctionnement du moteur rtP1 7261 = 16#1C5D 202A/3E 5FB9/90 85/01/3E Date Md1 7301 = 16#1C85 202B/2 5FB9/B4 85/01/66 Heure dM1 7311 = 16#1C8F 202B/C 5FB9/BD 85/01/70 Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP2 7202 = 16#1C22 202A/3 5FB9/5B 85/01/03 Tension d’alimentation puissance ULP2 7272 = 16#1C68 202A/49 5FB9/9A 85/01/49 Courant moteur LCP2 7242 = 16#1C4A 202A/2B 5FB9/7F 85/01/2B Fréquence de sortie rFP2 7252 = 16#1C54 202A/35 5FB9/88 85/01/35 Défaut n - 2 Historique Code de défaut Etat thermique moteur tHP2 7282 = 16#1C72 202A/53 5FB9/A3 85/01/53 Mot d’état EP2 7212 = 16#1C2C 202A/D 5FB9/64 85/01/0D Mot d’état étendu IP2 7222 = 16#1C36 202A/17 5FB9/6D 85/01/17 Mot de commande CMP2 7232 = 16#1C40 202A/21 5FB9/76 85/01/21 Canal de commande actif dCC2 64302 = 16#FB2E 5FBA/23 Canal de consigne actif drC2 64312 = 16#FB38 5FBA/2C Canaux actifs CrP2 7292 = 16#1C7C 202A/5D 5FB9/AC 85/01/5D Temps de fonctionnement du moteur rtP2 7262 = 16#1C5E 202A/3F 5FB9/91 85/01/3F Date Md2 7302 = 16#1C86 202B/3 5FB9/B5 85/01/67 Heure dM2 7312 = 16#1C90 202B/D 5FB9/BE 85/01/71 1760660 02/2013 111 Paramètres d’historiques Défaut n - 3 Historique Code de défaut Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP3 7203 = 16#1C23 202A/4 5FB9/5C 85/01/04 Tension d’alimentation puissance ULP3 7273 = 16#1C69 202A/4A 5FB9/9B 85/01/4A Courant moteur LCP3 7243 = 16#1C4B 202A/2C 5FB9/80 85/01/2C Fréquence de sortie rFP3 7253 = 16#1C55 202A/36 5FB9/89 85/01/36 Etat thermique moteur tHP3 7283 = 16#1C73 202A/54 5FB9/A4 85/01/54 Mot d’état EP3 7213 = 16#1C2D 202A/E 5FB9/65 85/01/0E Mot d’état étendu IP3 7223 = 16#1C37 202A/18 5FB9/6E 85/01/18 Mot de commande CMP3 7233 = 16#1C41 202A/22 5FB9/77 85/01/22 Canal de commande actif dCC3 64303 = 16#FB2F 5FBA/24 Canal de consigne actif drC3 64313 = 16#FB39 5FBA/2D Canaux actifs CrP3 7293 = 16#1C7D 202A/5E 5FB9/AD 85/01/5E Temps de fonctionnement du moteur rtP3 7263 = 16#1C5F 202A/40 5FB9/92 85/01/40 Date Md3 7303 = 16#1C87 202B/4 5FB9/B6 85/01/68 Heure dM3 7313 = 16#1C91 202B/E 5FB9/BF 85/01/72 Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP4 7204 = 16#1C24 202A/5 5FB9/5D 85/01/05 Tension d’alimentation puissance ULP4 7274 = 16#1C6A 202A/4B 5FB9/9C 85/01/4B Courant moteur LCP4 7244 = 16#1C4C 202A/2D 5FB9/81 85/01/2D Défaut n - 4 Historique Code de défaut Fréquence de sortie rFP4 7254 = 16#1C56 202A/37 5FB9/8A 85/01/37 Etat thermique moteur tHP4 7284 = 16#1C74 202A/55 5FB9/A5 85/01/55 Mot d’état EP4 7214 = 16#1C2E 202A/F 5FB9/66 85/01/0F Mot d’état étendu IP4 7224 = 16#1C38 202A/19 5FB9/6F 85/01/19 Mot de commande CMP4 7234 = 16#1C42 202A/23 5FB9/78 85/01/23 Canal de commande actif dCC4 64304 = 16#FB30 5FBA/25 Canal de consigne actif drC4 64314 = 16#FB3A 5FBA/2E Canaux actifs CrP4 7294 = 16#1C7E 202A/5F 5FB9/AE 85/01/5F Temps de fonctionnement du moteur rtP4 7264 = 16#1C60 202A/41 5FB9/93 85/01/41 Date Md4 7304 = 16#1C88 202B/5 5FB9/B7 85/01/69 Heure dM4 7314 = 16#1C92 202B/F 5FB9/C0 85/01/73 112 1760660 02/2013 Paramètres d’historiques Défaut n - 5 Historique Code de défaut Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP5 7205 = 16#1C25 202A/6 5FB9/5E 85/01/06 Tension d’alimentation puissance ULP5 7275 = 16#1C6B 202A/4C 5FB9/9D 85/01/4C Courant moteur LCP5 7245 = 16#1C4D 202A/2E 5FB9/82 85/01/2E Fréquence de sortie rFP5 7255 = 16#1C57 202A/38 5FB9/8B 85/01/38 Etat thermique moteur tHP5 7285 = 16#1C75 202A/56 5FB9/A6 85/01/56 Mot d’état EP5 7215 = 16#1C2F 202A/10 5FB9/67 85/01/10 Mot d’état étendu IP5 7225 = 16#1C39 202A/1A 5FB9/70 85/01/1A Mot de commande CMP5 7235 = 16#1C43 202A/24 5FB9/79 85/01/24 Canal de commande actif dCC5 64305 = 16#FB31 5FBA/26 Canal de consigne actif drC5 64315 = 16#FB3B 5FBA/2F Canaux actifs CrP5 7295 = 16#1C7F 202A/60 5FB9/AF 85/01/60 Temps de fonctionnement du moteur rtP5 7265 = 16#1C61 202A/42 5FB9/94 85/01/42 Date Md5 7305 = 16#1C89 202B/6 5FB9/B8 85/01/6A Heure dM5 7315 = 16#1C93 202B/10 5FB9/C1 85/01/74 Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP6 7206 = 16#1C26 202A/7 5FB9/5F 85/01/07 Tension d’alimentation puissance ULP6 7276 = 16#1C6C 202A/4D 5FB9/9E 85/01/4D Courant moteur LCP6 7246 = 16#1C4E 202A/2F 5FB9/83 85/01/2F Défaut n - 6 Historique Code de défaut Fréquence de sortie rFP6 7256 = 16#1C58 202A/39 5FB9/8C 85/01/39 Etat thermique moteur tHP6 7286 = 16#1C76 202A/57 5FB9/A7 85/01/57 Mot d’état EP6 7216 = 16#1C30 202A/11 5FB9/68 85/01/11 Mot d’état étendu IP6 7226 = 16#1C3A 202A/1B 5FB9/71 85/01/1B Mot de commande CMP6 7236 = 16#1C44 202A/25 5FB9/7A 85/01/25 Canal de commande actif dCC6 64306 = 16#FB32 5FBA/27 Canal de consigne actif drC6 64316 = 16#FB3C 5FBA/30 Canaux actifs CrP6 7296 = 16#1C80 202A/61 5FB9/B0 85/01/61 Temps de fonctionnement du moteur rtP6 7266 = 16#1C62 202A/43 5FB9/95 85/01/43 Date Md6 7306 = 16#1C8A 202B/7 5FB9/B9 85/01/6B Heure dM6 7316 = 16#1C94 202B/11 5FB9/C2 85/01/75 1760660 02/2013 113 Paramètres d’historiques Défaut n - 7 Historique Code de défaut Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP7 7207 = 16#1C27 202A/8 5FB9/60 85/01/08 Tension d’alimentation puissance ULP7 7277 = 16#1C6D 202A/4E 5FB9/9F 85/01/4E Courant moteur LCP7 7247 = 16#1C4F 202A/30 5FB9/84 85/01/30 Fréquence de sortie rFP7 7257 = 16#1C59 202A/3A 5FB9/8D 85/01/3A Etat thermique moteur tHP7 7287 = 16#1C77 202A/58 5FB9/A8 85/01/58 Mot d’état EP7 7217 = 16#1C31 202A/12 5FB9/69 85/01/12 Mot d’état étendu IP7 7227 = 16#1C3B 202A/1C 5FB9/72 85/01/1C Mot de commande CMP7 7237 = 16#1C45 202A/26 5FB9/7B 85/01/26 Canal de commande actif dCC7 64307 = 16#FB33 5FBA/28 Canal de consigne actif drC7 64317 = 16#FB3D 5FBA/31 Canaux actifs CrP7 7297 = 16#1C81 202A/62 5FB9/B1 85/01/62 Temps de fonctionnement du moteur rtP7 7267 = 16#1C63 202A/44 5FB9/96 85/01/44 Date Md7 7307 = 16#1C8B 202B/8 5FB9/BA 85/01/6C Heure dM7 7317 = 16#1C95 202B/12 5FB9/C3 85/01/76 Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet : dP8 7208 = 16#1C28 202A/9 5FB9/61 85/01/09 Tension d’alimentation puissance ULP8 7278 = 16#1C6E 202A/4F 5FB9/A0 85/01/4F Courant moteur LCP8 7248 = 16#1C50 202A/31 5FB9/85 85/01/31 Fréquence de sortie rFP8 7258 = 16#1C5A 202A/3B 5FB9/8E 85/01/3B Etat thermique moteur tHP8 7288 = 16#1C78 202A/59 5FB9/A9 85/01/59 Mot d’état EP8 7218 = 16#1C32 202A/13 5FB9/6A 85/01/13 Mot d’état étendu IP8 7228 = 16#1C3C 202A/1D 5FB9/73 85/01/1D Mot de commande CMP8 7238 = 16#1C46 202A/27 5FB9/7C 85/01/27 Canal de commande actif dCC8 64308 = 16#FB34 5FBA/29 Canal de consigne actif drC8 64318 = 16#FB3E 5FBA/32 Canaux actifs CrP8 7298 = 16#1C82 202A/63 Défaut n - 8 Historique Code de défaut 5FB9/B2 85/01/63 Temps de fonctionnement du moteur rtP8 7268 = 16#1C64 202A/45 5FB9/97 85/01/45 Date Md8 7308 = 16#1C8C 202B/9 5FB9/BB 85/01/6D Heure dM8 7318 = 16#1C96 202B/13 5FB9/C4 85/01/77 114 1760660 02/2013 Paramètres d’identification Code nCVr Description Nom du paramètre : Calibre du variateur Adresse logique : 3020 = 16#0BCC Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2000/15 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/0A Unité : - Path DeviceNet : 70/01/15 25 = D55 26 = D75 27 = D90 28 = C11 29 = C13 30 = C16 31 = C20 32 = C22 33 = C25 34 = C28 35 = C31 0 = nO (Calibre Inconnu) 4 = 037 (0,37kW / 0.5HP) 6 = 075 (0,75kW / 1HP) 9 = U15 (1,5kW / 2 HP) 11 = U22 (2,2kW / 3HP) 12 = U30 (3kW) 14 = U40 (4kW / 5HP) 15 = U55 (5,5kW / 7.5 HP) 16 = U75 (7,5kW / 10HP) 18 = D11 19 = D15 20 = D18 21 = D22 22 = D30 23 = D37 24 = D45 UCAL (55kW / 75HP) (75kW / 100HP) (90kW / 125HP) (110kW / 150HP) (132 kW / 200HP) (160kW / 250HP) (200kW / 300HP) (220kW / 350HP) (250kW / 400HP) (280kW / 450HP) (315kW / 500HP) 37 = C40 (400kW / 600HP) 39 = C50 40 = C56 41 = C63 42 = C71 43 = C80 44 = C90 45 = M12 (11kW / 15HP) (15kW / 20 HP) (18.5kW / 25HP) (22kW / 30HP) (30kW / 40HP) (37kW / 50HP) (45kW / 60HP) (500kW / 700HP) (560kW) (630kW) (710kW) (800kW) (900kW) (1200kW) Nom du paramètre : Tension du variateur Adresse logique : 3012 = 16#0BC4 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2000/D Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/03 Unité : - Path DeviceNet : 70/01/0D 3 = 220 V monophasé (M2) 4 = 220 V triphasé (M3) 6 = 480 V triphasé (N4) 8 = 690 V triphasé (S6) InV UdP Nom du paramètre : Courant nominal du variateur Adresse logique : 3017 = 16#0BC9 Type : UINT Index CANopen : 2000/12 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/07 Unité : 0,1 A Path DeviceNet : 70/01/12 Nom du paramètre : Version du logiciel du variateur Adresse logique : 3302 = 16#0CE6 Type : UINT Index CANopen : 2003/3 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB0/0F Unité : 1 Path DeviceNet : 71/01/67 1760660 02/2013 115 Paramètres d’identification Code PAn0 Description Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 1 et 2 Adresse logique : 3340 = 16#0D0C Type : UINT Index CANopen : 2003/29 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/27 Unité : Path DeviceNet : 71/01/8D Ce paramètre peut être modifié par le terminal graphique dans le menu [7.1 PARAM. UTILISATEUR]. Si l'appareil s'appelle "Ventilateur 1234", la valeur des paramètres "nom de l'appareil" est : PAn0 = 16#5665 = "Ve" PAn1 = 16#6E74 = "nt" PAn2 = 16#696C = "il" PAn3 = 16#6174 = "at" PAn4 = 16#6575 = "eu" PAn5 = 16#7220 = "r " PAn6 = 16#3132 = "12" PAn7 = 16#3334 = "34" PAn1 PAn2 PAn3 PAn4 PAn5 116 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 3 et 4 Adresse logique : 3341 = 16#0D0D Type : UINT Index CANopen : 2003/2A Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/28 Unité : Path DeviceNet : 71/01/8E Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 5 et 6 Adresse logique : 3342 = 16#0D0E Type : UINT Index CANopen : 2003/2B Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/29 Unité : Path DeviceNet : 71/01/8F Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 7 et 8 Adresse logique : 3343 = 16#0D0F Type : UINT Index CANopen : 2003/2C Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/2A Unité : Path DeviceNet : 71/01/90 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 9 et 10 Adresse logique : 3344 = 16#0D10 Type : UINT Index CANopen : 2003/2D Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/2B Unité : Path DeviceNet : 71/01/91 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 11 et 12 Adresse logique : 3345 = 16#0D11 Type : UINT Index CANopen : 2003/2E Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/2C Unité : Path DeviceNet : 71/01/92 1760660 02/2013 Paramètres d’identification Code PAn6 PAn7 Description Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 13 et 14 Adresse logique : 3346 = 16#0D12 Type : UINT Index CANopen : 2003/2F Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/2CD Unité : Path DeviceNet : 71/01/93 Nom du paramètre : Nom de l’appareil : caractères 15 et 16 Adresse logique : 3347 = 16#0D13 Type : UINT Index CANopen : 2003/30 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB0/2E Unité : Path DeviceNet : 71/01/94 1760660 02/2013 117 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402 Code SMIL Description Nom du paramètre : Vitesse minimale Nom selon CiA402 : vl velocity min speed Nom selon DRIVECOM : Speed-Min-Amount Adresse logique : 8607 = 16#219F et 8608 = 16#21A0 Type : UDINT Index CANopen : 6046/1 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6046/1 Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/08 Paramètre conforme au profil CiA402. Mot de 32 bits (poids faibles : 8607, poids forts : 8608). Les poids forts sont toujours = 0. L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Petite vitesse] (LSP), • Limite basse de vitesse ODVA (LSPd). SMAL Nom du paramètre : Vitesse maximale Nom selon CiA402 : vl velocity max speed Nom selon DRIVECOM : Speed-Max-Amount Adresse logique : 8609 = 16#21A1 et 8610 = 16#21A2 Type : UDINT Index CANopen : 6046/2 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6046/2 Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/0A Paramètre conforme au profil CiA402. Mot de 32 bits (poids faibles : 8609, poids forts : 8610). Les poids forts sont toujours = 0. L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Grande vitesse] (HSP), • Limite haute de vitesse ODVA (HSPd). SPAL Nom du paramètre : Delta vitesse d’accélération Nom selon CiA402 : vl velocity acceleration/delta speed Nom selon DRIVECOM : Speed-Acceleration/Delta speed Adresse logique : 8611 = 16#21A3 et 8612 = 16#21A4 Type : UDINT Index CANopen : 6048/1 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6048/1 Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/0C Paramètre conforme au profil CiA402. Vitesse pour le calcul de la rampe d’accélération. Mot de 32 bits (poids faibles : 8611, poids forts : 8612). En cas d'écriture successive des registres 8611 et 8612, il convient d'écrire d'abord le registre 8611 puis le registre 8612. L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Accélération] (ACC), • Temps d'accélération ODVA. 118 1760660 02/2013 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402 Code SPAt Description Nom du paramètre : Delta temps d’accélération Nom selon CiA402 : vl velocity acceleration/delta time Nom selon DRIVECOM : Speed-Acceleration/Delta time Adresse logique : 8613 = 16#21A5 Type : UINT Index CANopen : 6048/2 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6048/2 Unité : 1s Path DeviceNet : 8C/01/0E Paramètre conforme au profil CiA402. Temps pour le calcul de la rampe d'accélération (temps pour aller de 0 à delta speed). L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Accélération] (ACC), • Temps d'accélération ODVA. SPdL Nom du paramètre : Delta vitesse de décélération Nom selon CiA402 : vl velocity deceleration/delta speed Nom selon DRIVECOM : Speed-Deceleration/Delta speed Adresse logique : 8614 = 16#21A6 et 8615 = 16#21A7 Type : UDINT Index CANopen : 6049/1 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6049/1 Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/0F Paramètre conforme au profil CiA402. Vitesse pour le calcul de la rampe de décélération. Mot de 32 bits (poids faibles : 8614, poids forts : 8615). En cas d'écriture successive des registres 8614 et 8615, il convient d'écrire d'abord le registre 8614 puis le registre 8615. L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Décélération] (DEC), • Temps de décélération ODVA. SPdt Nom du paramètre : Delta temps de décélération Nom selon CiA402 : vl velocity deceleration/delta time Nom selon DRIVECOM : Speed- Deceleration/Delta time Adresse logique : 8616 = 16#21A8 Type : UINT Index CANopen : 6049/2 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6049/2 Unité : 1s Path DeviceNet : 8C/01/11 Paramètre conforme au profil CiA402. Temps pour le calcul de la rampe de décélération (temps pour aller de 0 à delta speed). L'écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Décélération] (DEC), • Temps de décélération ODVA. 1760660 02/2013 119 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402 Code SPFn Description Nom du paramètre : Numérateur du coefficient de consigne de vitesse Nom selon CiA402 : vl setpoint factor numerator Nom selon DRIVECOM : Setpoint-Factor-Numerator Adresse logique : 8642 = 16#21C2 Type : INT Index CANopen : 604B/1 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 604B/1 Unité : - Path DeviceNet : 8C/01/2B Réglage usine : 1 Plage de réglage -32768 ... -1; 1 ... 32767 Paramètre conforme au profil CiA402. SPFd Nom du paramètre : Dénominateur du coefficient de consigne de vitesse Nom selon CiA402 : vl setpoint factor denominator Nom selon DRIVECOM : Setpoint-Factor-Denominator Adresse logique : 8643 = 16#21C3 Type : INT Index CANopen : 604B/2 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 604B/2 Unité : - Path DeviceNet : 8C/01/2C Réglage usine : 1 Plage de réglage -32768 ... -1; 1 ... 32767 Paramètre conforme au profil CiA402. Le coefficient sur la consigne de vitesse est obtenu par les paramètres Diviseur et Multiplieur. Ces paramètres n'ont pas d'unité et peuvent prendre une valeur de -32768 à 32767, valeur 0 excue. Le coefficient sert à modifier la résolution ou la direction de la consigne. Il s'applique à la consigne, aux références et aux valeurs de sortie de la fonction vitesse uniquement. Consigne : input DIV MUL output numerator denominator Références et valeurs de sorties : input MUL DIV numerator output denominator 120 1760660 02/2013 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402 Code DOTD Description Nom du paramètre : Disable operation option code Nom selon CiA402 : Disable operation option code Nom selon DRIVECOM : Adresse logique : 8652 = 16#21CC Type : WORD (énumération) Index CANopen : 605C/0 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBD/82 Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 8C/01/35 Paramètre conforme au profil CiA402. 0 = Arrêt roue libre. 1 = Arrêt sur rampe. QSTD Nom du paramètre : Quick stop option code Nom selon CiA402 : Quick stop option code Nom selon DRIVECOM : Adresse logique : 8651 = 16#21CB Type : WORD (énumération) Index CANopen : 605A/0 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBD/81 Réglage usine : 6 Path DeviceNet : 8C/01/34 Paramètre conforme au profil CiA402. 2 = Arrêt rapide puis transition vers l’état "2 - Switch on disabled". 6 = Arrêt rapide et maintien dans l’état "6 - Quick stop active". 1760660 02/2013 121 Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA Code ACCd Description Nom du paramètre : Temps d’accélération ODVA Nom selon ODVA : AccelTime Adresse logique : - Type : UINT Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : - Unité : ms Path DeviceNet : 2A/01/12 Paramètre conforme au profil ODVA. Vitesse pour le calcul de la rampe d’accélération. L’écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Accélération] (ACC), • CiA402 "vl velocity acceleration/delta speed" (SPAL) et "vl velocity acceleration/delta time" (SPAt). Paramètre accessible uniquement par DeviceNet. dECd Nom du paramètre : Temps de décélération ODVA Nom selon ODVA : DecelTime Adresse logique : - Type : UINT Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : - Unité : ms Path DeviceNet : 2A/01/13 Paramètre conforme au profil ODVA. Vitesse pour le calcul de la rampe de décélération. L’écriture de ce paramètre provoque aussi la modification des paramètres : • [Décélération] (dEC), • CiA402 "vl velocity deceleration/delta speed" (SPdL) et "vl velocity deceleration/delta time" (SPDt). Paramètre accessible uniquement par DeviceNet. LSPd Nom du paramètre : Limite basse de vitesse ODVA Nom selon ODVA : LowSpdLimit Adresse logique : - Type : UINT Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : - Unité : RPM Path DeviceNet : 2A/01/14 Paramètre conforme au profil ODVA. Paramètre accessible uniquement par DeviceNet. HSPd Nom du paramètre : Limite haute de vitesse ODVA Nom selon ODVA : HighSpdLimit Adresse logique : - Type : UINT Index CANopen : - Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : - Unité : RPM Path DeviceNet : 2A/01/15 Paramètre conforme au profil ODVA. Paramètre accessible uniquement par DeviceNet. 122 1760660 02/2013 Index des codes des paramètres Code Nom Page ACCd Temps d’accélération ODVA 122 AI1C Image physique de l’entrée analogique 1 97 AI1r Image normée de l’entrée analogique 1 97 AI2C Image physique de l’entrée analogique 2 97 AI2r Image normée de l’entrée analogique 2 97 AI3C Image physique de l’entrée analogique 3 97 AI3r Image normée de l’entrée analogique 3 97 AI4C Image physique de l’entrée analogique 4 98 AI4r Image normée de l’entrée analogique 4 98 AIU1 [AI réseau] 78 AO1C Image physique de la sortie analogique 1 98 AO1r Image normée de la sortie analogique 1 98 AO2C Image physique de la sortie analogique 2 98 AO2r Image normée de la sortie analogique 2 99 AO3C Image physique de la sortie analogique 3 99 AO3r Image normée de la sortie analogique 3 99 APF Code de défaut de la carte "Controller Inside" 104 CCC Canal de commande actif 86 CFPS Jeu de paramètres actif 67 CFPS Jeu de paramètres actif 86 CHA1 Affectation pour 2 jeux 67 CHA2 Affectation pour 3 jeux 67 CIC Configuration incorrecte 104 CMd Mot de commande 74 CMI Mot de commande étendu 76 CMP0 Mot de commande au dernier défaut 108 CMP1 Historique 111 CMP2 Historique 111 CMP3 Historique 112 CMP4 Historique 112 CMP5 Historique 113 1760660 02/2013 123 Index des codes des paramètres Code Page CMP6 Historique 113 CMP7 Historique 114 CMP8 Historique 114 Code de défaut de la carte réseau 104 CNF1 Affectation pour 2 configurations 63 CNF2 Affectation pour 3 configurations 63 CNFS [Config. active] 63 CNFS [Config. Active] 86 CRC Canal de consigne actif 85 CrPO Canaux actifs au dernier défaut 109 CrP1 Historique 111 CrP2 Historique 111 CrP3 Historique 112 CrP4 Historique 112 CrP5 Historique 113 CrP6 Historique 113 CrP7 Historique 114 CrP8 Historique 114 dAY Date 94 dCC0 Canal de commande actif au dernier défaut 108 dCC1 Historique 111 dCC2 Historique 111 dCC3 Historique 112 dCC4 Historique 112 dCC5 Historique 113 dCC6 Historique 113 dCC7 Historique 114 dCC8 Historique 114 dECd Temps de décélération ODVA 122 dM0 Heure au dernier défaut 109 dM1 Historique 111 dM2 Historique 111 CnF 124 Nom 1760660 02/2013 Index des codes des paramètres Code Nom Page dM3 Historique 112 dM4 Historique 112 dM5 Historique 113 dM6 Historique 113 dM7 Historique 114 dM8 Historique 114 Disable operation option code 121 dP0 Code de défaut au dernier défaut 107 dP1 Historique 111 dP2 Historique 111 dP3 Historique 112 dP4 Historique 112 dP5 Historique 113 dP6 Historique 113 dP7 Historique 114 dP8 Historique 114 drC0 Canal de consigne actif au dernier défaut 108 drC1 Historique 111 drC2 Historique 111 drC3 Historique 112 drC4 Historique 112 drC5 Historique 113 drC6 Historique 113 drC7 Historique 114 drC8 Historique 114 EP0 Mot d’état au dernier défaut 107 EP1 Historique 111 EP2 Historique 111 EP3 Historique 112 EP4 Historique 112 EP5 Historique 113 EP6 Historique 113 DOTD 1760660 02/2013 125 Index des codes des paramètres Code Page EP7 Historique 114 EP8 Historique 114 Errd Code de défaut CiA402 100 ETA Mot d'état 79 ETI Mot d'état étendu 81 FCS Rappel de configuration 66 Fdrd Code de défaut Ethernet 105 Fnb Compteur de défauts 106 FrH Référence de fréquence avant la rampe 90 FrHd Référence de vitesse avant la rampe 90 FrO Référence de fréquence après la rampe 90 FrOd Référence de vitesse après la rampe 90 [GROUPES PARAMETRES] 66 Limite haute de vitesse ODVA 122 IL1r Image des entrées logiques 96 ILF1 Code de défaut de la carte option 1 105 ILF2 Code de défaut de la carte option 2 105 InV Courant nominal du variateur 115 IP0 Mot d’état étendu au dernier défaut 108 IP1 Historique 111 IP2 Historique 111 IP3 Historique 112 IP4 Historique 112 IP5 Historique 113 IP6 Historique 113 IP7 Historique 114 IP8 Historique 114 IPHr [Consommation] 92 [Puissance d’entrée] 92 LCP0 Courant moteur au dernier défaut 107 LCP1 Historique 111 LCP2 Historique 111 FrY HSPd IPr 126 Nom 1760660 02/2013 Index des codes des paramètres Code Nom Page LCP3 Historique 112 LCP4 Historique 112 LCP5 Historique 113 LCP6 Historique 113 LCP7 Historique 114 LCP8 Historique 114 LCr Courant moteur 89 LFR Consigne de fréquence 77 Consigne de vitesse 77 Code de défaut Altivar 102 LRS1 Mot d'état étendu 1 81 LRS2 Mot d'état étendu 2 82 LRS3 Mot d'état étendu 3 82 LRS4 Mot d'état étendu 4 83 LRS5 Mot d'état étendu 5 83 LRS6 Mot d'état étendu 6 84 LRS7 Mot d'état étendu 7 84 LRS8 Mot d'état étendu 8 85 LSPd Limite basse de vitesse ODVA 122 Md0 Date au dernier défaut 109 Md1 Historique 111 Md2 Historique 111 Md3 Historique 112 Md4 Historique 112 Md5 Historique 113 Md6 Historique 113 Md7 Historique 114 Md8 Historique 114 MFr Coefficient multiplicateur 78 nCVr Calibre du variateur 115 OL1r Image des sorties logiques 96 OPr Puissance moteur 89 LFRD LFt 1760660 02/2013 127 Index des codes des paramètres Code Otr Page Couple de sortie 88 PAn0 Nom de l’appareil : caractères 1 et 2 116 PAn1 Nom de l’appareil : caractères 3 et 4 116 PAn2 Nom de l’appareil : caractères 5 et 6 116 PAn3 Nom de l’appareil : caractères 7 et 8 116 PAn4 Nom de l’appareil : caractères 9 et 10 116 PAn5 Nom de l’appareil : caractères 11 et 12 116 PAn6 Nom de l’appareil : caractères 13 et 14 117 PAn7 Nom de l’appareil : caractères 15 et 16 117 [Tps. Fonct.Process] 95 Consigne du régulateur PID 78 PtH Temps de fonctionnement total du variateur 94 PUC Compteur d’impulsions 99 QSTD Quick stop option code 121 rFP0 Fréquence de sortie au dernier défaut 107 rFP1 Historique 111 rFP2 Historique 111 rFP3 Historique 112 rFP4 Historique 112 rFP5 Historique 113 rFP6 Historique 113 rFP7 Historique 114 rFP8 Historique 114 rFr Fréquence de sortie 87 rFrd Vitesse de sortie 87 rPC Référence PDI après la rampe 91 rPE Ecart du régulateur PID 91 rPF Référence de retour du régulateur PID 91 rPO Référence en sortie de limitation du régulateur PID 91 rtH Temps de fonctionnement total du moteur 94 rtHI Temps de fonctionnement intermédaire du moteur 94 rtP0 Temps de fonctionnement du moteur au dernier défaut 109 PEt PISP 128 Nom 1760660 02/2013 Index des codes des paramètres Code Nom Page rtP1 Historique 111 rtP2 Historique 111 rtP3 Historique 112 rtP4 Historique 112 rtP5 Historique 113 rtP6 Historique 113 rtP7 Historique 114 rtP8 Historique 114 SCS Mémorisation de configuration 66 SMAL Vitesse maximale 118 SMIL Vitesse minimale 118 SPAL Delta vitesse d’accélération 118 SPAt Delta temps d’accélération 119 SPdL Delta vitesse de décélération 119 SPdt Delta temps de décélération 119 SPFd Dénominateur du coefficient de consigne de vitesse 120 SPFn Numérateur du coefficient de consigne de vitesse 120 tAC Temps d’alarme IGBT 94 tHb Etat thermique résistance de freinage 93 tHd Etat thermique variateur 93 tHP0 Etat thermique moteur au dernier défaut 107 tHP1 Historique 111 tHP2 Historique 111 tHP3 Historique 112 tHP4 Historique 112 tHP5 Historique 113 tHP6 Historique 113 tHP7 Historique 114 tHP8 Historique 114 Etat thermique moteur 93 Heure 94 Tension du variateur 115 tHr tIME UCAL 1760660 02/2013 129 Index des codes des paramètres Code 130 Nom Page UdP Version du logiciel du variateur 115 ULn Tension d’alimentation puissance 92 ULP0 Tension d’alimentation puissance au dernier défaut 107 ULP1 Historique 111 ULP2 Historique 111 ULP3 Historique 112 ULP4 Historique 112 ULP5 Historique 113 ULP6 Historique 113 ULP7 Historique 114 ULP8 Historique 114 UNT Unités des paramètres APH, PTH, RTH et RTHI 89 UOP Tension moteur 89 VAL Commande de chargement du jeu de paramètres 71 1760660 02/2013 Index des codes des paramètres 1760660 02/2013 131 ATV61_communication_parameters_FR_1760660_07 1760660 02/2013