Leroy-Somer D700 Digital AVR Manuel utilisateur

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D700
Régulateur de tension numérique
Installation et maintenance
Electric Power Generation
Installation et maintenance
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Régulateur de tension numérique D700
Table des matières
0. TERMES ET EXPRESSIONS .........................................................................................................................................6
1. Instructions générales ..............................................................................................................................................7
1.1. Fiche d’identité ..................................................................................................................................................7
1.2. Présentation générale du produit .....................................................................................................................7
1.3. Caractéristiques techniques ..............................................................................................................................8
1.3.1. Du moyen ...................................................................................................................................................8
1.3.2. Valeurs de fonctionnement ........................................................................................................................9
1.4. Dispositifs et consignes générales de sécurité ................................................................................................12
1.4.1. Généralités................................................................................................................................................13
1.4.2. Utilisation..................................................................................................................................................13
1.4.3. Transport, stockage ..................................................................................................................................13
1.4.4. Installation ................................................................................................................................................13
1.4.5. Raccordement électrique .........................................................................................................................14
1.4.6. Fonctionnement .......................................................................................................................................14
1.4.7. Entretien et maintenance .........................................................................................................................14
1.4.8. Protection du moyen ................................................................................................................................14
2. Instructions d’installation .......................................................................................................................................15
2.1. Aménagement de l'espace accueillant le régulateur ......................................................................................15
2.2. Fixations ...........................................................................................................................................................15
2.3. Raccordements ................................................................................................................................................17
2.4. Précautions de câblage ....................................................................................................................................31
2.5. Manutention ....................................................................................................................................................32
3. Instructions d'utilisation .........................................................................................................................................33
3.1. Consignes de sécurité ......................................................................................................................................33
3.2. Description des organes de service et des signalisations ................................................................................33
3.2.1. Présentation de l'IHM ...............................................................................................................................33
3.2.2. Comportement des LEDs ..........................................................................................................................34
3.2.3. Mode "User" .............................................................................................................................................34
3.2.1. Messages ..................................................................................................................................................37
3.2.2. Alarmes .....................................................................................................................................................37
3.3. Descriptif des modes de fonctionnement et d'exploitation............................................................................38
3.3.1. Modes de régulation ................................................................................................................................38
3.3.2. Pilotage des modes et informations .........................................................................................................41
3.3.3. Protections................................................................................................................................................41
3.3.4. Fonctions annexes ....................................................................................................................................41
3.4. Anomalies et incidents ....................................................................................................................................41
3.5. Remplacement d'un régulateur défectueux....................................................................................................43
4. Instructions de réglage ...........................................................................................................................................44
4.1. Généralités sur le paramétrage .......................................................................................................................44
4.2. Paramétrage de l'Interface IHM ......................................................................................................................44
4.2.1. Paramétrage des pages du menu "0" .......................................................................................................44
4.2.2. Mode "Super User"...................................................................................................................................46
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4.2.3. Modification de paramètres en mode "Super user" ................................................................................46
4.2.4. Retour au mode "User" depuis le mode "Super user" .............................................................................48
4.3. Logiciel PC ........................................................................................................................................................49
4.3.1. Installation du software ............................................................................................................................49
4.3.2. Fenêtre d'accueil ......................................................................................................................................51
4.3.3. Description du bandeau et des onglets ....................................................................................................51
4.3.4. Communiquer avec le D700 .....................................................................................................................54
USB.....................................................................................................................................................54
Ethernet .............................................................................................................................................54
4.3.5. Fenêtre "Configuration" ...........................................................................................................................56
4.3.6. Fenêtre "Oscilloscope" .............................................................................................................................64
Courbes ..............................................................................................................................................64
Trigger ................................................................................................................................................66
Curseurs .............................................................................................................................................67
Test de transitoire..............................................................................................................................68
Ouvrir une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope....................................................69
Enregistrer une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope ............................................69
Changement du fond de la zone de tracé .........................................................................................69
4.3.7. Fenêtre "Moniteur" ..................................................................................................................................70
Afficheurs ...........................................................................................................................................70
Graphique ..........................................................................................................................................71
Jauges ................................................................................................................................................71
Courbe de capabilité ..........................................................................................................................72
Entrées et sorties ...............................................................................................................................72
Températures ....................................................................................................................................73
Synchronisation .................................................................................................................................73
État et défauts régulateur .................................................................................................................73
Modifier la taille d'un objet ...............................................................................................................74
Suppression d'un objet ....................................................................................................................74
Enregistrement d’une configuration moniteur ...............................................................................75
Ouvrir une configuration moniteur .................................................................................................75
4.3.8. Fenêtre "Analyse d'harmoniques"............................................................................................................76
4.3.9. Créer une nouvelle configuration .............................................................................................................77
Etape 1 : Description de l'alternateur................................................................................................78
Etape 2 : Câblage du régulateur ........................................................................................................78
Etape 3 : Définition de la limitation de sous-excitation ....................................................................80
Etape 4 : Définition de la limitation de surexcitation ........................................................................81
Etape 5 : Définition de la limitation de courant stator ......................................................................82
Etape 6 : Définition des protections ..................................................................................................83
Etape 7 : Réglage de la rampe ...........................................................................................................89
Etape 8 : Régulation de tension .........................................................................................................90
Détermination des modes de régulation...........................................................................................95
Etape 9 : Égalisation de tension .......................................................................................................95
Etape 10 : Régulation facteur de puissance générateur .................................................................96
Etape 11 : Régulation des kVAr générateur.....................................................................................97
Etape 12 : Régulation facteur de puissance en un point du réseau ..............................................100
Etape 13 : Régulation du courant d'excitation (marche manuelle) ...............................................102
Etape 14 : Réglage des gains PID ...................................................................................................104
Etape 15 : Gestion des entrées et sorties ......................................................................................105
4.3.10. Fonctions courbes.................................................................................................................................106
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Présentation ..................................................................................................................................106
Exemple de fonctions courbes.......................................................................................................107
4.3.11. Portes logiques .....................................................................................................................................108
Présentation ..................................................................................................................................108
Exemples de programmation de portes ........................................................................................110
4.3.12. Datalogger ............................................................................................................................................112
4.3.13. Accéder aux fichiers sur la carte SD......................................................................................................114
4.3.14. Ethernet ................................................................................................................................................115
Configuration du réseau ................................................................................................................115
Gestion des e-mails........................................................................................................................116
4.3.15. Mise à l'heure du D700 .........................................................................................................................116
4.3.16. Synchronisation ....................................................................................................................................117
4.3.17. Grid code ..............................................................................................................................................119
Surveillance de mesure de tension................................................................................................119
Surveillance du respect du profil grid code ...................................................................................120
Surveillance du courant stator.......................................................................................................120
Détection de glissement de pôle ...................................................................................................121
4.4. Fenêtre comparaison .....................................................................................................................................122
4.5. Impression de rapports .................................................................................................................................123
4.6. Export Excel ...................................................................................................................................................123
5. Instructions de maintenance ................................................................................................................................124
5.1. Consignes de sécurité ....................................................................................................................................124
5.2. Instructions de maintenance préventive.......................................................................................................124
6. Instruction de recyclage .......................................................................................................................................125
7. ANNEXES ...............................................................................................................................................................126
7.1. Plan D700 avec plaques support standard ....................................................................................................126
7.2. Plan D700 avec plaques variante ...................................................................................................................127
7.3. Permutations vectorielles ..............................................................................................................................128
7.4. Priorisation des régulations ...........................................................................................................................129
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0. TERMES ET EXPRESSIONS
TP
Transformateur de puissance. Dans ce manuel "transformateur de tension" est également utilisé,
aussi bien pour l'alimentation de puissance que pour la mesure de tension.
TI
Transformateur d'intensité, servant pour la mesure de courant
PMG
"Permanent Magnet Generator", génératrice à aimants permanents
AREP
Bobinages auxiliaires installés dans la machine et permettant d'alimenter en puissance le
régulateur. Ils sont souvent composés de 2 bobinages : le premier "H1" sensible aux variations de
tension, le second "H3" sensible aux variations de courant.
Booster
Ensemble de transformateurs d'intensités utilisés comme source de puissance pour le régulateur.
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1. Instructions générales
1.1. Fiche d’identité
Le régulateur D700 est conçu par :
MOTEURS LEROY SOMER
Boulevard Marcellin Leroy, CS 10015
16915 ANGOULEME Cedex 9
France
Tél : +33 2 38 60 42 00
Référence LEROY SOMER : 5067495
Référence KATO ENGINEERING : 5089419
Référence kit de montage optionnel : 40036453
1.2. Présentation générale du produit
Le présent manuel décrit les instructions d'installation, d'utilisation, de réglage et de maintenance du
régulateur D700
Ce régulateur est destiné à la régulation d'alternateurs dont le courant d'excitation est inférieur à 25A en
fonctionnement continu, et 50A maximum en cas de court-circuit et pendant 10 secondes maximum.1
Il a été conçu pour être mis en place soit dans une boîte à bornes, soit dans une armoire électrique de
commande et de puissance qui doit assurer, au minimum, les conditions de protection et de sécurité propres
aux installations électriques de tension inférieure ou égale à 300Vac phase/neutre, en vigueur sur le lieu
d'installation. 2
Il se présente sous la forme d'un équipement compact avec un ensemble de connectique situé sur 3 de ses
côtés, un dissipateur de chaleur sur sa partie arrière et un afficheur LCD graphique avec boutons de
commande, connecteurs USB et Ethernet en façade.
1
Ces valeurs sont données pour une température de 25°C. Voir les caractéristiques techniques détaillées pour les valeurs
complètes.
2
Un jeu de pattes de montage, livré avec le régulateur, est requis pour la fixation du régulateur sur le fond de l'armoire ou
dans la boîte à bornes.
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Le régulateur D700 est composé de plusieurs blocs fonctionnels :
• Un pont de puissance : il permet la fourniture d'un courant d'excitation
• Un ensemble de circuit de mesure : pour les différents signaux de mesures tels que tension, courant.
• Un ensemble d'entrées et sorties logiques et analogiques : pour les pilotages de modes de régulation, les
informations de fonctionnement, les corrections de consignes
• Un ensemble de connectique
• Un ensemble de modes de communication pour le dialogue et le paramétrage distant,
• Un afficheur et des boutons de commande pour le dialogue et le paramétrage local.
D'éventuels éléments complémentaires peuvent être liés au D700 :
•
•
•
•
•
6 sondes Pt100 pour la mesure de température,
1 entrée codeur incrémental pour la position angulaire du rotor,
1 slot pour la mise en place d'une carte de bus de terrain HMS (en option, suivant requête client)
1 port série dédié pour une éventuelle IHM déporté (en option, en cours de développement)
1 port série dédié pour le pilotage d'un pont de puissance externe (en option, avec variateur MENTOR MP
LEROY SOMER)
• 1 port série dédié pour la redondance entre deux D700 (en option, en cours de développement)
• 1 port option pour un module dédié D700 (option en cours de développement)
1.3. Caractéristiques techniques
1.3.1. Du moyen
Le régulateur D700 est un régulateur digital qui permet de contrôler le courant d'excitation de l'alternateur
à partir de boucles de régulation. Le pilotage du mode de régulation est effectué soit par paramétrage, soit
par les entrées digitales du D700, soit par les différents modes de communication.
Ces régulations sont :
• La régulation de tension
• Avec ou sans statisme pour permettre le fonctionnement en parallèle entre machines (1F) ;
• Avec ou sans compensation de type cross current ;
• Avec ou sans compensation de chute en ligne.3
• L'égalisation entre la tension de la machine et la tension du réseau avant le couplage à un réseau (dite
"3F" ou "U=U") ;
• La régulation de facteur de puissance, uniquement lorsque l'alternateur est couplé à un réseau (2F) ;
• La régulation de kVAr, uniquement lorsque l'alternateur est couplé à un réseau ;
• La régulation de facteur de puissance au point de livraison de l'installation (dans la mesure des capacités
du groupe d'entrainement et des limitations machines), à partir d'une entrée analogique (mode de
mesure distant par un convertisseur de fourniture client) ou par calcul direct du facteur de puissance au
point de livraison ;4
• La régulation de courant d'excitation, ou marche manuelle, qui permet un pilotage direct de la valeur du
courant d'excitation.
3
Le statisme, cross current et compensation de chute en ligne ne peuvent pas être activées en même temps et nécessitent
l'emploi d'un transformateur de courant optionnel
4
Obligation d'avoir les TP réseau et le TI de mesure de courant Grid code placés au point de livraison et câblés sur le D700.
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Le D700 permet également :
• L'ajustement de la consigne de la régulation en cours, par :
• des contacts secs de montée et de descente,
• d'une entrée analogique (4-20mA, 0-10V, ±10V, potentiomètre)
• La surveillance de 6 sondes de températures de type Pt100
• La limitation minimum du courant d'excitation délivré à l'inducteur d'excitateur
• La limitation maximum du courant d'excitation délivré à l'inducteur d'excitateur
• La limitation du courant stator maximum,
• La détection d'une perte de phase,
• La tenue d'un court-circuit brusque pendant 10 secondes maximum en AREP, PMG ou Shunt+booster
• La protection de l'alternateur en cas de défaut des diodes tournantes
• La surveillance des défauts et le soutien des réseaux électriques ("Grid Code")
• La surveillance de signaux (enregistreur de données, enregistreur d'évènements).
Les différentes informations de défaut, de mode de régulation ou de mesures peuvent être délivrés sur les
12 sorties digitales et/ou les 4 sorties analogiques (4-20mA, 0-10V, ±10V)
Afin de pouvoir simplifier les opérations de câblage et les échanges avec un automatisme supérieur, une
liaison Ethernet 100baseT est disponible. Une carte de communication peut être adjointe en option.
1.3.2. Valeurs de fonctionnement
• Détection de la tension alternateur :
• 3 phases sans neutre, 3 phases avec neutre, 2 phases ou 1 phase avec neutre
• Plage en triphasé
0-230VAC ou 0-530VAC (120% max. 2 minutes)
• Consommation
< 2VA
• Détection de la tension réseau :
• 3 phases sans neutre, 3 phases avec neutre, 2 phases ou 1 phase avec neutre
• Plage en triphasé
0-230VAC ou 0-530VAC (120% max. 2 minutes)
• Consommation
< 2VA
• Mesure du courant stator par TI
• 1 ou 3 phases
• Plage
0-1A ou 0-5A (300% max. 30s)
• Consommation
< 2VA
• Mesure du courant réseau
• 1 phase
• Plage
0-1A ou 0-5A (300% max. 30s)
• Consommation
< 2VA
• Mesure du courant pour "cross-current"
• 1 phase
• Plage
0-1A ou 0-5A (300% max. 30s)
• Consommation
< 2VA
• Alimentation puissance:
• Alternative :
• 4 bornes pour PMG, AREP, SHUNT
• 2 circuits indépendants
• Plage
50-277VAC (115% max. 2 minutes)
• Consommation
< 3000VA
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• Continue (précharge non gérée)
• Plage
• Consommation
50-400VDC (110% max. 2 minutes)
< 3000VA
• Booster
• Géré par un module externe (en option), raccordé sur l'entrée alimentation puissance continue.
• Nominale
0-25A (<400Vdc)
• Court-circuit
max. 50A à 25°C (<400Vdc)
• Excitation
• Nominale
0-25A
• Court-circuit
max. 50A, à 25°C
• Résistance inducteur
> 4 ohms
• Alimentation auxiliaire:
• Plage
18-35Vdc
• Consommation
< 1A
• Mesure de fréquence
• Plage
30-400Hz
• Précision de régulation de tension
• +/-0.25 % de la moyenne des trois phases avec distorsion harmonique inférieure à 20 %
• +/-0.5 % de la moyenne des trois phases avec distorsion harmonique de 20 % à 40 %
(harmoniques associées au type de charge à six thyristors)
• Plage de réglage tension : 0 à 150% de la tension nominale par contacts secs ou entrée analogique
• Plage de réglage statisme : -20% à 20%
• Protection de sous-vitesse : intégrée, seuil réglable, pente ajustable de 0.5 à 3 x V/Hz par pas de
0.1V/Hz
• Plafond d'excitation : réglable par la configuration en 3 points
• Environnement : température ambiante de -40°C à +65°C, humidité relative inférieure à 95%, sans
condensation, montage en armoire ou en boîte à bornes sans vibrations excessives
• Paramétrage du régulateur par logiciel "EasyReg Advanced" fourni avec celui-ci ou par les interfaces de
communication.
• Encombrement (hors connecteurs)
• Hauteur : 258mm (10.15")
• Largeur : 162.5mm (6.38")
• Profondeur : 109mm (4.29")
• Fixations : Plan page suivante hors fixations
• Masse : 3.09kg
• Conformité aux normes
• CEM : IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4 et IEC 60255-26
• Sécurité des relais de protection : IEC 60255-27
• Humidité : IEC 60068-1 et test en accord avec IEC 60068-2-14
• Chaleur sèche : IEC60068-2-2
• Chaleur humide : IEC 60028-2-30
• Froid : IEC 600068-2-1
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1.4. Dispositifs et consignes générales de sécurité
Pour la sécurité de l'utilisateur, le D700 doit être relié à une mise à la terre réglementaire au moyen de la
borne de terre représentée ci-dessous. L'outillage pour ce raccordement est non inclus avec le D700. Un
couple de serrage de 2.5Nm +/-0.5Nm devra être appliqué sur la vis.
Note : Les 0V des cartes électroniques du D700 sont connectés à la terre
Il est indispensable de respecter les schémas de raccordement de la puissance préconisés dans cette notice.
Le D700 comporte des dispositifs qui peuvent, en cas de problèmes, commander la désexcitation ou la
surexcitation de l'alternateur. Cet alternateur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des
variations de tension ou des coupures d'alimentation peuvent également être à l'origine d'arrêts.
Le D700, objet de la présente notice, est un équipement destiné à être incorporé dans une installation ou
machine électrique, et, ne peut en aucun cas être considéré comme un organe de sécurité. Il appartient donc
au fabricant de la machine, au concepteur de l'installation ou à l'utilisateur, de prendre à sa charge les moyens
nécessaires au respect des normes en vigueur, et de prévoir les dispositifs destinés à assurer la sécurité des
biens et des personnes (notamment les contacts directs sur les connecteurs lorsque le régulateur est en
fonctionnement).
En cas de non-respect de ces dispositions, LEROY-SOMER décline toute responsabilité de quelque nature que
ce soit.
Les différentes interventions décrites dans cette notice sont accompagnées de recommandations ou de
symboles pour sensibiliser l’utilisateur aux risques d’accidents. Vous devez impérativement comprendre et
respecter les différentes consignes de sécurité jointes.
• Ce symbole signale dans la notice des avertissements concernant les conséquences dues à l'utilisation
inadaptée du régulateur, les risques électriques pouvant entraîner des dommages matériels ou corporels
ainsi que les risques d'incendie
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• Ce symbole signale une consigne de sécurité pour un danger électrique sur le personnel :
1.4.1. Généralités
Le régulateur D700 peut comporter, pendant son fonctionnement, des parties nues sous tension, ainsi que
des surfaces chaudes. Le retrait non justifié des protections, une mauvaise utilisation, une installation
défectueuse ou une manœuvre inadaptée peuvent entraîner des risques graves pour les personnes et les
biens.
Pour des informations complémentaires, consulter la documentation.
Tous travaux relatifs au transport, à l'installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être
exécutés par du personnel qualifié et habilité (voir CEI 364, CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100, ainsi que les
prescriptions nationales d'installation et de prévention d'accidents).
Au sens des présentes instructions de sécurité fondamentales, on entend par personnel qualifié des
personnes compétentes en matière d'installation, de montage, de mise en service et d'exploitation du
produit possédant les qualifications correspondantes à leurs activités.
1.4.2. Utilisation
Les régulateurs de tension de type D700 sont des composants destinés à être incorporés dans les
installations ou machines électriques.
En cas d'incorporation dans une machine, leur mise en service est interdite tant que la conformité de la
machine avec les dispositions de la Directive 2006/42/CE (directive machine) n'a pas été vérifiée. Respecter
la norme EN 60204 stipulant notamment que les actionneurs électriques (dont font partie les régulateurs
de tension) ne peuvent pas être considérés comme des dispositifs de coupure et encore moins de
sectionnement.
Leur mise en service n'est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilité
électromagnétique (CEM 2014/30/UE) sont respectées.
Les régulateurs de tension répondent aux exigences de la Directive Basse Tension 2014/35/UE. Les normes
harmonisées de la série DIN VDE 0160 en connexion avec la norme VDE 0660, partie 500 et EN 60146/VDE
0558 leur sont applicables.
Les caractéristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque
signalétique et la documentation fournie doivent obligatoirement être respectées.
1.4.3. Transport, stockage
Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement correct doivent être respectées.
Les conditions climatiques spécifiées dans cette notice doivent être respectées.
1.4.4. Installation
L'installation et le refroidissement des appareils doivent répondre aux prescriptions de la documentation
fournie avec le produit.
Le D700 doit être protégé contre toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir
déformation de pièces et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du transport et de
la manutention. Éviter de toucher les composants électroniques et pièces de contact.
Le D700 comporte des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques et facilement endommageables par
un maniement inadéquat. Les composants électriques ne doivent pas être endommagés ou détruits
mécaniquement (le cas échéant, risques pour la santé !).
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1.4.5. Raccordement électrique
Lorsque des travaux sont effectués sur le D700 sous tension, les prescriptions nationales pour la prévention
d'accidents doivent être respectées.
L'installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions applicables (par exemple
sections des conducteurs, protection par coupe-circuit à fusibles, raccordement du conducteur de
protection). Des renseignements plus détaillés figurent dans la présente notice.
Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilité électromagnétique,
tels que : blindage, mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et conducteurs, figurent
également dans la présente notice. Ces indications doivent être respectées dans tous les cas, même lorsque
le régulateur porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM
relève de la responsabilité du constructeur de l'installation ou de la machine.
Pour une installation en Europe : Les capteurs de courant doivent garantir la première isolation basique
conformément aux exigences des normes IEC 61869-1, Transformateurs de mesure – Partie 1: Exigences
générales" et IEC 61869-2, " Partie 2: Exigences supplémentaires concernant les transformateurs de
courant".
Pour une installation aux USA : Les capteurs de courant doivent garantir la première isolation basique
conformément aux exigences des normes IEEE C57.13, « Requirements for Instrument Transformers " et
IEC 61869-2, " Conformance Test Procedure for Instrument Transformers "
1.4.6. Fonctionnement
Les installations dans lesquelles sont incorporés des D700 doivent être équipées des dispositifs de
protection et de surveillance supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité en vigueur qui s'y
appliquent, telles que la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la prévention d'accidents, etc…
Des modifications des paramètres du D700 au moyen du logiciel de commande ou de l'IHM sont admises.
Après la mise hors tension du D700, les parties actives de l'appareil et les raccordements de puissance sous
tension ne doivent pas être touchés immédiatement, en raison de condensateurs éventuellement chargés.
Respecter à cet effet les avertissements fixés sur les régulateurs de tension.
Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent être maintenues fermées.
1.4.7. Entretien et maintenance
La documentation du constructeur doit être prise en considération.
Notre service assistance technique est à votre disposition pour tous les renseignements dont vous avez
besoin.
Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final.
1.4.8. Protection du moyen
L'alimentation auxiliaire du régulateur, qui permet d'assurer les alimentations internes du produit, est
indispensable pour le fonctionnement du régulateur. Il convient donc de la raccorder de manière
permanente. Elle doit être protégée par fusibles temporisés 1A.
De même les alimentations puissance du régulateur, alternatives et continue qui permettent la création du
courant d'excitation doivent être protégées par fusibles rapides ou disjoncteurs.
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2. Instructions d’installation
2.1. Aménagement de l'espace accueillant le régulateur
Son montage sera obligatoirement vertical, et une zone libre de tout obstacle de 50mm minimum devra être
respectée autour du régulateur afin de permettre l'écoulement du flux d'air sur sa partie arrière.
50 mm (1.97")
50 mm (1.97")
50 mm (1.97")
50 mm (1.97")
Un système de ventilation, de refroidissement ou de réchauffage, peut être nécessaire afin de maintenir le
régulateur dans les limites environnementales décrites précédemment.
NOTE : Pour toute intégration ne respectant pas les minimums prérequis ci-dessus, consulter l'assistance
technique.
2.2. Fixations
Le D700 ne dispose pas de fixations intégrées. Un jeu de pattes doit être ajouté pour que le régulateur soit fixé
en fond d'armoire. Ces pattes sont glissées de chaque côté dans les glissières du dissipateur, en haut et en bas
du D700.
Figure 1 : Emplacement glissières dissipateur
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Etape 1 : insérer la patte dans les glissières
Etape 2 : mise en place des vis de maintien
Deux références de pattes sont disponibles. Les plans sont disponibles en annexe.
Pattes standard
Pattes variantes
Note : Ne pas hésiter à contacter l'assistance technique pour la réalisation de pattes de fixations
complémentaires.
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2.3. Raccordements
Le D700 doit être raccordé aux différents signaux de mesure, de puissance et de commande pour pouvoir
réaliser ses fonctions de régulation :
• Mesure de la tension réseau5 :
L1 L2 L3 N
Figure 2 : Connection détection de tension réseau
Des transformateurs de tensions sont obligatoires si la mesure de tension alternateur est supérieure à
480VAC rms entre phases (686VAC rms maximum pendant 10 secondes), ou 277VAC rms entre phase et
neutre.
Raccordement
Schéma
Phase / Neutre
Phase / Phase
3 Phases
5
Les contacts intermédiaires du connecteur sont non raccordés.
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Raccordement
Schéma
3 Phases / Neutre
NOTE : Le raccordement de la mesure de tension réseau doit être en adéquation avec la phase de
montage du transformateur de mesure du courant réseau (grid code) qui est monté sur la phase L2. Si
ce câblage n'est pas respecté il en résulte un calcul erroné des puissances et du facteur de puissance.
On peut toutefois utiliser le déphasage du TI pour le corriger si la mesure n'est pas possible sur la
même phase que le TI. Ceci dépend également du sens de rotation des phases.
Pour plus de précision, 2 plages de mesure sont disponibles :
Mesure de tension alternateur
Phase/Neutre
Phase/Phase
115VAC rms max.
200VAC rms max.
346VAC rms max.
530VAC rms max.
Plage de mesure
200V
600V
• Mesure de la tension alternateur6 :
U
V W N
Figure 3 : Connexion détection de tension alternateur
Des transformateurs de tensions sont obligatoires si la mesure de tension alternateur est supérieure à
480VAC rms entre phases (686VAC rms maximum pendant 10 secondes), ou 277VAC rms entre phase et
neutre.
6
Les contacts intermédiaires du connecteur sont non raccordés.
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Raccordement
Schéma
Phase / Neutre
Phase / Phase
3 Phases
3 Phases / Neutre
NOTE : Le raccordement de la mesure de tension alternateur doit être en adéquation avec la(les)
phase(s) de montage du (des) transformateur(s) de mesure du courant alternateur. Dans le cas d'un
seul transformateur de courant, il sera monté sur la phase V. Si ce câblage n'est pas respecté il en
résulte un calcul erroné des puissances et du facteur de puissance. Ceci dépend également du sens de
rotation
NOTE 2 : Voir au besoin en annexe les cas de permutations vectorielles.
Pour plus de précision, 2 plages de mesure sont disponibles :
Mesure de tension alternateur
Phase/Neutre
Phase/Phase
115VAC rms max.
200VAC rms max.
346VAC rms max.
530VAC rms max.
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Plage de mesure
200V
600V
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• Entrées de mesure température
Pt100-1 Pt100-2
Pt100-3
Pour chaque connecteur
Pt100 Pt100 +
Compensation
Pt100-4 Pt100-5 Pt100-6
Figure 4 : Connexions sondes de température
Des sondes Pt100 2 fils et 3 fils peuvent être raccordées :
Raccordement
Schéma
Avec compensation
Sans compensation
La plage de mesure de ces entrées est entre -50°C et 250°C. Pour chaque sonde raccordée, deux seuils
peuvent être définis : le seuil d'alarme et le seuil de défaut.
ATTENTION : Les entrées PT100 sont non isolées et référencées à la terre du produit.
• Entrées analogiques :
0V AI1
0V AI2
0V AI3
0V AI4
10V
Figure 5 : Connexion entrées analogiques
Chaque entrée analogique peut être configurée avec plusieurs modes :
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Raccordement
Schéma
Potentiomètre
4-20mA
+/-10V
0/+10V
Chaque entrée est définie par un paramètre destination et son type de signal (potentiomètre, 4-20mA,
±10V, 0/10V) ainsi que par ses butées minimum et maximum. Le 10V n'est présent sur le bornier que
pour faire une référence de tension ou pour l'utilisation de potentiomètres de valeur > 1 k ohms
configurés en mode 0-10V.
ATTENTION : Les entrées analogiques sont non isolées. Le 0V est référencé à la terre du produit.
• Sorties analogiques :
0V AO1
0V AO2
0V AO3
0V AO4
Figure 6 : Connexions sorties analogiques
Chaque sortie analogique peut être configurée avec plusieurs modes :
Raccordement
Schéma
4-20mA
+/-10V
0/+10V
Chaque sortie est définie par un paramètre source et son type de signal (4-20mA, ±10V, 0/10V) ainsi que
par ses butées minimum et maximum
ATTENTION : Les sorties analogiques sont non isolées. Le 0V est référencé à la terre du produit.
• Sorties digitales :
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DO1 DO2 0V DO3 DO4 0V DO5
DO6
Figure 7 : Connexions sorties digitales
Chaque sortie digitale est transistorisée à collecteur ouvert. Elles peuvent chacune supporter une
tension maximum de 24VDC et 60mA maximum.
Raccordement
Schéma
Sortie digitale
Elles sont configurées par un paramètre source (alarme, mode de régulation en cours… etc.) et par leur
mode d'activation : normalement ouverte (active à l'état bas) ou normalement fermée (active à l'état
haut).
ATTENTION : Les sorties digitales sont non isolées. Le 0V est référencé à la terre du produit. Attention
au risque d’inversion de polarité de la tension qui présente un risque de casse de la sortie.
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• Entrées digitales :
DI1 DI2 0V DI3 DI4
DI5 DI6 0V DI7 DI8
DI9 DI10 0V DI11 DI12 DI13 DI14 0V DI15 DI16
Figure 8 : Connexions entrées digitales
Chaque entrée digitale doit être pilotée par un contact sec.
Raccordement
Schéma
Entrée digitale
Elles sont configurées par un paramètre de destination (pilotage d'un mode de régulation, démarrage…
etc.) et par leur mode d'activation : normalement ouverte (active à l'état bas) ou normalement fermée
(active à l'état haut).
ATTENTION : Les entrées digitales sont non isolées. Le 0V est référencé à la terre du produit.
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• Sorties relais :
DO7
D08
DO9
DO10
DO11
DO12
Figure 9 : Connexions sorties relais
Les sorties relais sont des contacts libres de potentiels et isolées de la terre du produit. Elles peuvent
supporter une tension maximum de 125VAC-1A ou 30VDC-3A maximum.
La puissance maximum de basculement du relais est de 90W/1290VA.
Raccordement
Schéma
Sortie relais
Elles sont configurées par un paramètre source (alarme, mode de régulation en cours… etc.) et par leur
mode d'activation : normalement ouverte (active à l'état bas) ou normalement fermée (active à l'état
haut).
• Alimentation puissance en tension continue :
VBus - VBus+
Figure 10 : Connexion alimentation puissance en tension continue
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Il est possible d'alimenter l'étage de puissance en tension continue, avec une tension maximum de
400VDC.
Raccordement
Schéma
Alimentation puissance
tension continue
ATTENTION : Cette alimentation est en lien direct avec la tension des condensateurs du bloc de
puissance. Il convient donc de protéger cette arrivée de tension par une diode et un système de
précharge adapté aux condensateurs afin de ne pas les endommager. La valeur totale des
condensateurs est de 1650µF. Le courant maximum de précharge ne doit pas dépasser 2A.
• Alimentation auxiliaire7 :
+18..35VDC
0VDC
Figure 11 : Connexion alimentation auxiliaire
L'alimentation auxiliaire permet de produire les tensions nécessaires aux circuits de mesure, contrôle et
commande du régulateur. La valeur de tension minimum est de 18VDC et maximum de 35VDC.
Raccordement
Schéma
Alimentation auxiliaire
7
Le contact milieu du connecteur n'est pas raccordé.
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Dans le cas d'un démarrage "black start" (sans alimentation auxiliaire), et seulement dans ce cas précis,
il est possible d'alimenter l'entrée tension auxiliaire depuis la tension continue du bloc de puissance
(VBus). Le D700 est alors en mesure de gérer cette tension qui peut atteindre au maximum 400VDC.
Raccordement
Schéma
Alimentation auxiliaire
depuis la tension continue
du bus de puissance
NOTE : Cette entrée alimentation doit être protégée par fusible rapide de 1A. (Pour les applications
US, référence MERSEN 250FA 1A – E76491 ou équivalent)
• Excitation :
Excitation Figure 12 : Connexion excitation
Raccordement
Schéma
Excitation
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Excitation
+
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• Alimentation puissance :
X1
X2
Z1
Z2
Figure 13 : Connexion alimentation puissance alternative
L'étage de puissance du D700 permet d'accueillir plusieurs types d'excitation : shunt, PMG, AREP,
alimentation externe. Cet étage est composé de diodes de redressement comme le schéma ci-dessous.
NOTE : Suivant le système d'alimentation, un système de précharge devra être adapté afin de ne pas
endommager les condensateurs internes au produit. Valeur totale des condensateurs : 1650µF. Courant
maximum de précharge 2A
La tension d'alimentation puissance maximum est de 300VAC entre chacun des points de raccordement X1,
X2, Z1, Z2. Dans le cas des applications pour les USA, cette entrée puissance doit être protégée par fusibles
issus de la liste "Class CC fuse" (25A max.) ou de la liste "Inverse time circuit breaker" (20A max.).
Raccordement
Schéma
AREP
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Raccordement
Schéma
PMG
SHUNT triphasé.
SHUNT biphasé
SHUNT phase/neutre
(basse tension)
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• Mesure du courant alternateur (TI de marche parallèle) :
S1 S2
IU
S1 S2
IV
S1 S2
IW
Figure 14 : Connexion mesure du courant alternateur
La mesure du courant alternateur peut être réalisée sur 1 phase ou sur les 3 phases. Dans le cas de
montage d'un seul TI, il sera monté obligatoirement sur la phase V.
Raccordement
Schéma
Avec un TI par phase
Avec un seul TI
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• Mesure courant réseau (Grid Code) :
S1
S2
Grid
code
Figure 15 : Connexion mesure de courant réseau
La mesure du courant réseau est réalisée par un seul TI. Il sera monté obligatoirement sur la phase L2.
Raccordement
Schéma
TI mesure courant réseau
• Mesure courant boucle de courant différentielle (cross current) :
S1 S2
Cross
current
Figure 16 : Connexion mesure de cross current
La mesure du courant pour la boucle de courant différentielle (cross current) est réalisée par un seul TI avec
le câblage de boucle tel que dessiné sur le schéma ci-dessous (exemple pour x alternateurs équipés de
D700).8 9 10
8
Si la machine n'est pas en service, le contact K doit être fermé. Il doit être ouvert si la machine est en service.
La boucle de courant différentielle ne permet pas de calculer les puissances sur le D700. Si une telle mesure est impérative
pour le bon fonctionnement de l'application, il est nécessaire de relier un TI supplémentaire sur l'entrée de mesure courant
alternateur.
10
Des résistances de 1 ohm doivent être raccordées sur l'entrée cross current de chaque régulateur.
9
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Raccordement
Schéma
TI de mesure cross current
2.4. Précautions de câblage
Dans tous les cas, une longueur de câbles ne pourra excéder 100m. Afin d'assurer le respect des normes IEC
61000-6-2, IEC 61000-6-4 et IEC 60255-26, des câbles blindés sont impératifs dans le cas d'un D700 installé
en dehors de la boîte à bornes.
La valeur ohmique totale de la boucle de l'excitateur (aller et retour), ne doit pas excéder 5% de la
résistance de l'excitateur, quelle que soit la longueur des câbles.
La valeur ohmique des câbles du système de puissance ne doit pas excéder 5% de la résistance de
l'excitateur, quelle que soit la longueur des câbles.
Pour information, la résistance à 20°C en m/m pour des câbles cuivre, est d'environ :
Section (mm²)
1,5
2,5
4
6
10
Résistance (m/m)
13,3
7,98
4,95
3,3
1,91
Exemple de calcul :
Pour un excitateur de 10 ohms
• Résistance maximum des câbles = 0.5  (2x0,25)
• Section en fonction de la distance entre le régulateur et l'alternateur :
Distance (m)
30
50
75
100
Section (mm²)
2,5
4
6
10
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2.5. Manutention
Ce régulateur représente une masse de 3.09kg (6.823 lbs) Son centre de gravité est placé sur la partie
arrière, au niveau du pont de puissance. En conséquence, il conviendra de prendre les moyens adéquats
pour sa mise en place en fond d'armoire.
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3. Instructions d'utilisation
3.1. Consignes de sécurité
Se référer au chapitre 1.4. Dispositifs et consignes générales de sécurité".
Pendant le fonctionnement du régulateur, il est interdit de débrancher un
connecteur ou de procéder à des modifications de câblage, sous peine
d'électrisation et/ou de destruction du régulateur et/ou de dommages à
l'alternateur
De même les modifications des paramètres principaux de l'alternateur, tels que : données machines,
câblage des transformateurs de mesure tension et courant, butées de consignes, commande de
démarrage… etc. doivent être réalisée alternateur arrêté.
Le D700 dispose de plages de fonctionnement qui doivent impérativement être respectées. Les
modifications de paramétrage avec des tensions ou des courants non adaptés peuvent engendrer une
destruction partielle ou totale du régulateur et/ou de l’alternateur.
L'entrée puissance doit être protégée par disjoncteur ou fusibles afin d'éviter la destruction du régulateur
en cas de court-circuit ou de surtension.
3.2. Description des organes de service et des signalisations
3.2.1. Présentation de l'IHM
L'interface IHM du D700 est composée de :
•
•
•
1 afficheur rétroéclairé monochrome,
6 boutons poussoirs, pour la navigation dans les menus et les paramètres, la validation et
l'annulation,
3 LEDs multicolores.
Écran graphique 128x64 points
LED "Alimentation"
LED "Alarme"
LED "Communication"
Bouton de validation
Boutons de
déplacement (haut,
bas, droite, gauche)
Bouton de retour ou d'annulation
Deux modes sont disponibles :
• User : permet la visualisation de menus prédéfinis donnant les principales grandeurs mesurées par le
D700,
• Super User : permet de visualiser et de modifier l'ensemble des paramètres du D700 (hors
paramètres de calibration).
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3.2.2. Comportement des LEDs
La LED "alimentation" :
• Verte si l'alimentation auxiliaire est présente et que toutes les alimentations internes fonctionnent,
• Rouge si l'une des alimentations est défaillante ou si l'alimentation auxiliaire est absente.
La LED "Alarme" :
• Rouge si un défaut est présent,
• Verte s'il n'y a aucun défaut.
La LED "Communication" :
• Bleu si l'USB est en connecté seul,
• Jaune et rouge si l'Ethernet est connecté,
• Blanc et Violet si l'USB et l'Ethernet sont connectés.
Lors du démarrage du D700, l'écran suivant apparait, indiquant la version de votre firmware régulateur
(en bas)
3.2.3. Mode "User"
Le mode "User" ne permet de visualiser que le menu "0" dont les pages sont définies dans votre
régulateur. En configuration usine, les pages par défaut sont les suivantes :
•
•
•
•
•
Page 1 : tension moyenne alternateur, courant moyen alternateur, fréquence alternateur,
Page 2 : tensions entre phases alternateur U-V, V-W, W-U,
Page 3 : courants de phases alternateur Iu, Iv, Iw,
Page 4 : puissance active, puissance réactive, puissance apparente, courant d'excitation,
Page 5 : courant d'excitation moyen, tension d'excitation moyenne, tension du bloc de puissance
Vbus,
• Page 6 : tension moyenne alternateur, courant moyen alternateur, puissance active.
NOTE : Les informations de ces pages peuvent être modifiées en mode User. Voir le chapitre 4.2.1.
Paramétrage des pages du menu "0".
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Le déplacement entre les pages est réalisé par les boutons "haut" (page suivante) et "bas" (page
précédente).
En plus de ces pages, les entrées et sorties peuvent être visualisées. Un carré blanc correspond à une
entrée ou une sortie non activée, un carré noir correspond à une entrée ou une sortie activée.
Les niveaux des entrées analogiques et sorties analogiques sont disponibles.
Les pages suivantes permettent de visualiser les analyses d'harmoniques. Avec les boutons "gauche" et
"droite", on peut successivement visualiser les harmoniques sur les tensions U, V, W, courants Iu, Iv, Iw,
phases réseau L1, L2, L3, et le courant du TI réseau.
La page suivante permet de visualiser l'état de la régulation en cours :
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Synoptique de déplacement entre les pages :
Entrées digitales
Bas
Haut
Sorties digitales
Bas
Haut
Entrées et sorties
analogiques
Bas
Haut
Analyse harmoniques
Tension phase « U »
Bas
Droite
Gauche
Haut
Etat de la régulation
Bas
Bas
Déplacement avec boutons « Droite » et
« Gauche » successivement :
Tension U
Tension V
Tension W
Courant U
Courant V
Courant W
Tension L1
Tension L2
Tension L3
Courant Grid code
Haut
Haut
Moniteur
page 1
Bas
Haut
Moniteur
Page 2
Bas
Haut
Moniteur
Page 3
Bas
Haut
Moniteur
Page 4
Bas
Haut
Moniteur
Page 5
Bas
Haut
Moniteur
Page 6
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3.2.1. Messages
Lors d'un changement de mode de régulation, une fenêtre pop-up affiche l'information. Dans le cas cidessous : la régulation est enclenchée en mode de régulation de tension
3.2.2. Alarmes
Lors de l'apparition d'alarmes, une fenêtre pop-up affiche le défaut (cette fenêtre pop-up reste 2
secondes affichée si aucune action n'est réalisée et la LED "Alarme" est allumée rouge.
Ces fenêtres pop-up peuvent être acquittées en appuyant sur la touche "OK". Tant que cette alarme est
présente, une icône apparait dans le coin gauche de l'écran.
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3.3. Descriptif des modes de fonctionnement et d'exploitation
3.3.1. Modes de régulation
Les différents modes de régulation à paramétrer dépendent du fonctionnement de l'alternateur (îloté,
parallèle entre machines, parallèle au réseau). A partir de ces différents modes de fonctionnement, il
sera nécessaire d'activer certains modes de régulation (certains fortement conseillés, voire obligatoires,
et d'autres optionnels).11 Les cas les plus simples sont représentés ci-dessous
• Cas n°1 : L'alternateur est seul raccordé à une charge (usine, éclairage, pompe…etc.)
Charge
G
D700
• Le régulateur fonctionne en régulation de tension uniquement
• La mesure de courant alternateur n'est pas nécessaire. Dans ce cas, aucune puissance ne pourra
être indiquée, et la limitation de courant stator ne sera pas activable, ni la compensation de chute
en ligne ou le statisme.
• Aucune correction par statisme ou cross current n'est nécessaire
• La compensation de chute en ligne peut être activée dans le cas de liaisons de longue distance
afin d'assurer aux bornes de la charge une tension minimum.12
• La régulation de courant d'excitation est optionnelle. Dans ce cas, le réglage de sa consigne
devra être réalisé en permanence pour l'adapter à la charge présente et ne pas risquer un
quelconque endommagement de la charge ou de la machine (risque de surtension ou de soustension et risque de surexcitation).
11
Les schémas suivants sont donnés à titre indicatifs, ils ne tiennent pas compte d'éventuels transformateurs élévateurs ou
des transformateurs pour la détection de tension. La présence de transformateur pour la mesure du courant alternateur est
par contre indiquée suivant le mode de régulation.
12
Dans ce cas, au moins un transformateur de mesure du courant alternateur est nécessaire
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Régulateur de tension numérique D700
• Cas n°2 : L'alternateur est raccordé à d'autres alternateurs et à une charge (usine, éclairage,
pompe…etc.)
Charge
G
D700
G
D700
G
D700
• Le régulateur fonctionne en régulation de tension uniquement
• Afin de répartir la puissance réactive de la charge de manière équitable sur toutes les machines
en fonctionnement, il convient de sélectionner un des deux modes suivants :
• Statisme : chute de tension suivant le pourcentage de la charge réactive nominale appliquée
sur la machine. Dans ce cas, la mesure du courant alternateur est obligatoire sur l'entrée de
mesure courant alternateur.
• Cross current : répartition de réactif à partir d'une boucle de courant. Dans ce cas, le
raccordement d'un TI dédié et la réalisation d'une boucle de courant est nécessaire sur
l'entrée "Cross current"
• NOTE : La compensation de chute en ligne ne peut pas être activée si le statisme ou le cross
current est actif.
• La régulation de courant d'excitation est optionnelle. Dans ce cas, le réglage de sa consigne
devra être réalisé en permanence pour l'adapter à la charge présente et ne pas risquer un
quelconque endommagement de la charge ou de la machine (risque de surtension ou de soustension et de surexcitation).
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• Cas n°3 : L'alternateur est en parallèle avec le réseau de distribution électrique13
Réseau
Disjoncteur
de couplage
G
D700
• Le régulateur fonctionne en régulation de tension au démarrage de l'alternateur. La correction par
statisme ou cross current n'est pas nécessaire si l'alternateur est seul à être couplé au réseau.
• L'égalisation de tension permet l'ajustement de la tension de l'alternateur avec la tension du
réseau avant le couplage. Cela peut être fait en automatique à l'aide d'une mesure directe de la
tension après le disjoncteur de couplage, ou par modification de la consigne alternateur.
• La régulation de facteur de puissance alternateur, de kVAr, ou de facteur de puissance en un point
du réseau doit être activée une fois le disjoncteur de couplage fermé.
• La mesure du courant alternateur est impérative dans tous ces cas de régulation
• La régulation de facteur de puissance en un point du réseau nécessite en plus des mesures de
tension et de courant de l'alternateur:
• La mesure de la tension et du courant réseau au point souhaité (dans ce cas, le facteur de
puissance est calculé par le D700),
• La mesure déportée de ce facteur de puissance sur une entrée analogique du D700 ou par bus
de terrain, à condition de ne pas introduire un retard trop important dans la boucle de mesure
(adéquation à faire entre le retard et la rapidité du PID)
• La régulation de courant d'excitation est optionnelle. Dans ce cas, le réglage de sa consigne devra
être réalisé en permanence pour l'adapter à la charge présente et ne pas risquer un quelconque
endommagement de la charge ou de la machine.
NOTE : Les différentes régulations sont priorisées. L'ordre est le suivant (plus grande priorité vers plus
petite priorité) :
• Courant d'excitation
• Si le contacteur de couplage réseau est fermé :
• Facteur de puissance réseau
• kVAr alternateur
• Facteur de puissance alternateur
• Egalisation de tension,
• Tension
Voir l'annexe 7.4. Priorisation des régulations
NOTE : Le passage d'un mode de régulation à un autre s'effectue sans transitoire de courant d'excitation
(bumpless).
13
On considère comme réseau toute source électrique dont la puissance est supérieure à au moins dix fois la puissance
nominale de l'alternateur.
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3.3.2. Pilotage des modes et informations
Le passage d'un mode de régulation à l'autre, ou le renvoi de modes de fonctionnement, d'alarmes ou de
défauts peuvent être réalisés par plusieurs biais : entrées et sorties ou communication. Se référer au
chapitre 4. Instructions de réglage pour la description du pilotage des modes de régulation.
Vous référer également au schéma de l'alternateur sur lequel votre régulateur est installé.
3.3.3. Protections
Le D700 intègre certaines protections, voir le chapitre 4.3.9.6. Etape 6 : Définition des protections pour leur
réglage :
• Sous tension;
• Défaut de diode ouverte, défaut de diode en court-circuit;
• Surtension (Code ANSI 59);
• Sous-vitesse (Code ANSI 81L);
• Survitesse (Code ANSI 81H);
• Retour de puissance active (Code ANSI 32P);
• Retour de puissance réactive (Code ANSI 32Q);
• Contrôle de synchronisme (Code ANSI 25).
3.3.4. Fonctions annexes
D'autres fonctions du D700 permettent d'enregistrer des évènements, superviser la phase de
synchronisation de l'alternateur au réseau, ou de réaliser des automatismes simples ou des fonctions pour
le suivi de consignes. Ces différentes fonctions sont décrites dans le chapitre 4. Instructions de réglage.
3.4. Anomalies et incidents
Plusieurs anomalies peuvent survenir sur le régulateur entraînant son éventuel changement. Les principaux
défauts sont listés dans le tableau ci-dessous :
ANOMALIES
Défaut sur la détection de
tension
CAUSES
Rupture TP de
détection de
l'alternateur
REMEDES
Remplacement du TP
défectueux
REDEMARRAGE
Arrêter l'alternateur et une fois le
TP défectueux remplacé, remettre
l'alternateur en service.
Rupture de la mesure
interne
Remplacement du
régulateur
Remplacer le régulateur avec la
procédure du chapitre 3.5.
Défaut d'excitation
Défaut composant ou
ouverture du circuit
d'excitation ayant
engendré une
surtension sur le
transistor
Remplacement du
régulateur
Remplacer le régulateur avec la
procédure du chapitre 3.5
Défaut alimentation
auxiliaire 24Vcc
Défaut de
l'alimentation externe
Remplacement de
l'alimentation 24Vcc
Arrêter l'alternateur et une fois
l'alimentation défectueuse
remplacée, remettre l'alternateur
en service.
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ANOMALIES
CAUSES
Défaut du
convertisseur tension
REMEDES
Remplacement du
régulateur
REDEMARRAGE
Remplacer le régulateur avec la
procédure du chapitre 3.5
Le régulateur ne répond
plus (affichage gelé, plus
de communication…)
Défaut
microcontrôleur
Remplacement du
régulateur
Remplacer le régulateur avec la
procédure du chapitre 3.5
Le mode de régulation
piloté par une entrée n'est
pas activé,
Défaut de l'entrée
Aiguiller le pilotage du
mode de régulation sur
une autre entrée
Arrêter l'alternateur et une fois le
le nouveau paramétrage réalisé,
remettre l'alternateur en service.
Remplacement du
régulateur
Remplacer le régulateur avec la
procédure du chapitre 3.5
Vérifier que l'entrée est
bien activée en shuntant
le 0V et l'entrée en local
et en vérifiant sur l'IHM
l'état de l'entrée
Aiguiller le pilotage du
démarrage sur une autre
entrée
Remettre l'alternateur en service
La puissance n'est pas
enclenchée sur le
régulateur
Vérifier la tension VBus à
l'aide de l'IHM
Remettre l'alternateur en service
L'alimentation 24Vcc
est défectueuse
Vérifier que le régulateur
est bien alimenté grâce
aux LEDs de l'IHM (LED
power allumée verte)
Remettre l'alternateur en service
La puissance active est
trop faible pour avoir
une mesure correcte
du facteur de
puissance
Utiliser le mode kVAr
pour la régulation à
faible charge (inférieure
à 10% de charge
nominale)
Modifier les paramètres du
régulateur et remettre l'alternateur
en service
La mesure de courant
stator est défaillante
Vérifier le câblage du TI
sur l'entrée de mesure
courant et le TI
Remettre l'alternateur en service
Remplacer le régulateur
si le câblage est correct
Remplacer le régulateur avec la
procédure du chapitre 3.5
Le câblage est
défectueux
L'excitation ne démarre
pas
La régulation du facteur de
puissance est instable
Défaut de l'entrée de
démarrage
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Arrêter l'alternateur et une fois le
le nouveau paramétrage réalisé,
remettre l'alternateur en service.
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3.5. Remplacement d'un régulateur défectueux
Ces opérations requièrent un personnel qualifié. Se référer aux consignes de sécurité chapitre 3.1.
Pour réaliser le remplacement d'un régulateur D700 défectueux, réaliser les opérations suivantes :
• Stopper l'alternateur si ce n'est déjà fait;
• Arrêter et consigner l'alimentation auxiliaire et l'alimentation de puissance, et vérifier
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
l'absence de tension résiduelle;
• Retirer soigneusement l'ensemble des connecteurs du régulateur en notant leur
emplacement;
Démonter l'ensemble des fixations du régulateur afin de le retire de son emplacement;
Si vous ne disposez pas du fichier de configuration du régulateur, la configuration de sortie d'usine est
présente sur la carte SD du D700;
Toujours avec le logiciel PC, exporter la configuration récupérée sur le nouveau régulateur D700;
Déconnecter l'USB du D700;
Fixer le nouveau D700 en lieu et place du régulateur défectueux;
Replacer l'ensemble des connecteurs sur le nouveau régulateur;
Mettre l'alimentation auxiliaire sous tension et contrôler que le régulateur est alimenté (LED
« Alimentation » de l'IHM verte);
Démarrer le système d'entrainement de l'alternateur;
Mettre l'alimentation puissance sous tension sans exciter la machine;
Avant d'exciter l'alternateur, contrôler la mesure de tension alternateur et la tension d'alimentation
puissance (VBus);
Enclencher l'excitation de l'alternateur;
Vérifier l'ensemble des mesures et des modes de régulation du régulateur, ainsi que les éventuelles sorties
pilotées.
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4. Instructions de réglage
4.1. Généralités sur le paramétrage
Le paramétrage du D700 peut être réalisé de 3 manières :
• Par les l'interface IHM présent sur le produit (afficheur et boutons);
• Par le logiciel PC distribué avec le produit;
• Par les bus de communications (tableau de paramètres en annexe).
NOTE : Tous les paramètres ne sont pas accessibles par les bus de communication.
4.2. Paramétrage de l'Interface IHM
4.2.1. Paramétrage des pages du menu "0"
Les pages 1 à 6 du menu "User" peuvent être modifiées directement par le biais de l'IHM :
• Appuyer sur le bouton "OK", un menu apparait sur la droite de l'afficheur contenant 3 icônes :
Modification des pages
moniteur
• Aller sur l'icône de modification de la page moniteur en cours à l'aide du bouton "haut";
• Appuyer sur le bouton "OK";
• Se déplacer à l'aide des boutons "gauche" et "droite" sur la page à modifier.
La page de configuration apparait qui contient la liste de tous les paramètres qui peuvent être affichés dans
la page du moniteur. Sur la droite, entre crochets, est indiqué le numéro de la ligne dans la page moniteur
attribuée à ce paramètre (dans le cas ci-dessous, la tension moyenne alternateur "U" est en première ligne
de la page 1).
Numéro de la ligne dans la
page moniteur
NOTE : Il peut y avoir jusqu'à 4 paramètres dans une page.
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Pour changer de paramètre, il faut donc :
• Si les 4 paramètres sont affichés :
• Appuyer sur le bouton "OK" sur la ligne contenant le paramètre que l'on veut supprimer de la page,
• Se déplacer avec les boutons "Haut" et "Bas" pour atteindre le paramètre que l'on veut afficher,
• Appuyer sur le bouton "OK" : un chiffre apparait indiquant le numéro de la ligne de ce paramètre
dans la page.
• Si moins de 4 paramètres sont affichés :
• Se déplacer avec les boutons "Haut" et "Bas" pour atteindre le paramètre que l'on veut afficher,
• Appuyer sur le bouton "OK" : un chiffre apparait indiquant le numéro de la ligne de ce paramètre
dans la page.
Une fois les choix effectués, appuyez sur la touche "Retour" pour revenir aux pages moniteur.
NOTE : Suivant le nombre de paramètres sélectionnés, l'affichage sera modifié :
• Pour 1 paramètre affiché :
• Pour 2 paramètres affichés :
• Pour 3 ou 4 paramètres affichés :
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4.2.2. Mode "Super User"
Ce mode permet de lire et d'écrire sur les différents paramètres du D700 (suivant les autorisations).
Pour activer ce mode :
• Appuyer sur le bouton "OK" sur l'une des pages moniteur pour faire apparaitre le menu sur la droite
Permet l’affichage du menu 0
Passage au mode "Super user"
• Avec les boutons "haut" et "bas" descendre sur l'icône en forme de clé,
• Appuyer sur le bouton "OK".
• L'affichage suivant apparait :
• Pour modifier la valeur d'un digit :
• Se déplacer sur le digit désiré avec les boutons "droite" ou "gauche",
• Une fois sur le digit désiré, appuyer sur les touches "haut" et "bas" pour modifier la valeur (entre 0 et
9).
• Une fois que tous les digits sont configurés, appuyer sur le bouton "OK" pour valider le mot de passe.
NOTE : En sortie usine, le mot de passe est "0000".
4.2.3. Modification de paramètres en mode "Super user"
Lorsque le mode "Super User" est activé, il est possible de lire et/ou de modifier (suivant les droits d'accès)
les paramètres des différents menus (hors menu calibration).
Le déplacement entre les menus est réalisé par les boutons "Gauche" et "Droite" :
Uniquement en lecture seule
Droite
Vers menu
254
Menu 0
Moniteur
Gauche
Droite
Gauche
Uniquement en lecture seule
Mesures tensions, courant,
puissance… etc.
Menu 001
Données système
Droite
Régulations activées,
Corrections activées
Régulation en cours
Menu 002
Contrôle des régulations
Gauche
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Droite
Gauche
Menu 003
Gains des PID
Droite
Gauche
Vers menu
004
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Valeurs des consignes,
Valeurs des corrections,
Pas d’ajustement,
Droite
Vers menu
003
Menu 004
Consignes et corrections
Niveau d’activation
Destination des entrées
Etat des entrées
Droite
Configuration (0-10V…)
Butées
Valeurs
Droite
Menu 009
Sorties analogiques
Gauche
Droite
Droite
Gauche
Vers menu
016
Droite
Menu 017
Limitations
Gauche
Droite
Menu 021
Communications
Vers menu
020
Gauche
Droite
Menu 014
Grid code
Droite
Gauche
Gauche
Configuration des fonctions
logiques : types, destinations
et sources
Droite
Menu 018
Harmoniques
Droite
Menu 012
Data logger
Menu 019
Fonctions logiques
Gauche
Vers menu
013
Gauche
Droite
Menu 016
Générateur
Gauche
Vers menu
017
Gauche
Configuration des fonctions
courbes : types, destinations
et sources
Droite
Droite
Menu 020
Fonctions math
Gauche
Seuils et délais,
Défauts
Activation des défauts
Droite
Vers menu
009
Valeurs nominales de
l’alternateur
Menu 015
Câblage
Gauche
Gauche
Informations
Communications
Droite
Menu 008
Entrées analogiques
Gauche
Configuration des TI et TP
Types de mesures
Configuration des Pt100
Uniquement en lecture seule
Valeurs des niveaux
Droite
Droite
Menu 011
Synchrocoupleur
Gauche
Gauche
Seuils et délais
Droite
Gauche
Droite
Menu 010
Configuration réseau
Configuration profil
Nombre d’évènements
Droite
Configuration (0-10V…)
Butées
Valeurs
Réglages et valeurs
Gauche
Menu 013
IHM
Menu 006
Sorties logiques
Gauche
Adresse IP,
Passerelle
Date et heure
Etat des boutons IHM
Paramètres associés du
menu 000
Vers menu
012
Droite
Menu 005
Entrées logiques
Gauche
Gauche
Vers menu
008
Niveau d’activation
Source des sorties
Etat des sorties
Vers menu
021
Gauche
Informations firmware
Compteur horaire
Droite
Menu 022
Protections et défauts
Menu 253
Minimum et Maximum
Gauche
Droite
Gauche
Droite
Menu 254
Informations
Vers menu
0
Gauche
Dans chaque menu, les boutons "haut" et "bas" permettent d'atteindre le numéro de paramètre désiré.
L'écran correspondant à chaque paramètre se présente sous la forme :
Numéro et nom du menu
Numéro et nom du paramètre
Valeur du paramètre
Un appui sur la touche "OK" permet de le modifier si le paramètre n'est pas en lecture seule.
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Vers paramètre x.00y
Bas
Haut
Paramètre x.001
Bas
Haut
OK
...
Bas
Le paramètre est-il en
lecture seule ?
Haut
Non
Oui
Paramètre x.00y
Bas
Affichage
« Read only »
Haut
Modification du
paramètre possible
Vers paramètre x.001
Si la modification est autorisée, il est possible de changer la valeur :
• Pour les paramètres demandant une valeur la modification est faite digit par digit :
• Pour modifier la valeur d'un digit :
• Se déplacer sur le digit désiré avec les boutons "droite" ou "gauche",
• Une fois sur le digit désiré, appuyer sur les touches "haut" et "bas" pour modifier la valeur (entre
0 et 9),
• Une fois que tous les digits sont configurés, appuyer sur le bouton "OK" pour valider.
• Pour les paramètres demandant un choix entre plusieurs possibilités
• Appuyer sur les touches "haut" et "bas" pour modifier la valeur,
• Une fois la valeur souhaitée affichée, appuyer sur le bouton "OK" pour valider
Numéro du menu
Numéro du paramètre
Valeur maximum du paramètre
Valeur actuelle du paramètre
Valeur minimum du paramètre
Dans les deux cas, l'appui sur la touche "retour" permet de revenir à l'écran précédent sans modifier la
valeur du paramètre.
4.2.4. Retour au mode "User" depuis le mode "Super user"
Pour revenir au mode "User" appuyer plus de 2 secondes sur la touche "retour". Il faudra de nouveau saisir
le mot de passe pour retourner en mode super user
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4.3. Logiciel PC
Le réglage complet du D700 peut être réalisé à partir du logiciel "EasyReg Advanced" fourni avec le régulateur.
Les pages de paramétrage décrivent notamment les paramètres de l'alternateur, les régulations, les limitations
et protections.
Une supervision du D700 est possible au moyen de différentes pages, dont l'oscilloscope, le moniteur,
l'analyse d'harmoniques.
Des fonctions supplémentaires comme la création d'automatismes simples au moyen de portes logiques, le
paramétrage du data logger, l'envoi de e-mails est également possible.14
4.3.1. Installation du software
Avec votre régulateur, un CD d'installation a été livré. Il contient un fichier d'installation "EasyReg
Advanced", le logiciel de réglage et de supervision du régulateur.
Nota : Ce programme n'est compatible qu'avec des ordinateurs ayant comme base de système
d'exploitation WINDOWS® versions Windows 7 et Windows 10.
Exécuter ce programme, en veillant bien à ce que vous disposez bien des droits "Administrateur" sur votre
poste.
Etape 1 : Choisir la langue d'installation.
Etape 2 : Choisir le type d'installation :
• Installation rapide : les fichiers sont copiés automatiquement et le répertoire du logiciel est créé.
• Installation personnalisée :
• Choisir le répertoire d'installation
14
La configuration de l'Ethernet est nécessaire pour cette fonction
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• Une fois le répertoire choisi, cliquer sur le bouton "Suivant",
• Valider ou non l'acceptation de la collecte d'informations, cliquer sue "Suivant",
• Valider en cliquant sur le bouton "installer" si le chemin est bien celui attendu,
Etape 3 : A la fin de l'installation, vous pouvez choisir de démarrer le logiciel (case cochée par défaut), de
placer des icônes sur le bureau et dans le menu démarrer, avoir des raccourcis pour le D700 et le D350
(logiciel commun), cliquer sur le bouton "terminer".
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Sur votre bureau, un raccourci est créé :
4.3.2. Fenêtre d'accueil
Lors de l'ouverture du logiciel, une fenêtre apparait. Cliquer sur l'icône correspondant au mode avec lequel
vous souhaitez échanger avec le régulateur :
• Standard : les paramètres de configuration sont en lecture seule,
• Expert : les paramètres de configuration sont en accès lecture/écriture.
Le monitoring du D700 est possible dans les deux modes.
4.3.3. Description du bandeau et des onglets
Le logiciel se présente sous la forme d'une fenêtre unique avec un bandeau général et une zone où
s'ouvriront les sous-fenêtres,
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Le bandeau est composé de 8 groupes :
• Groupe "General" :
Nouvelle
configuration
Impression de
la configuration
Ouverture d'un fichier à choisir
ou ouverture des fichiers
récents
Choix du type de
communication (USB,
Ethernet, hors
connexion)
Fermeture de
l'application
Enregistrement de la configuration en
cours ou Enregistrement sous un autre
nom, ou exporter la liste des paramètres
vers un fichier type tableur
• Groupe "Projet" :
Comparaison de programmes
• Groupe "Communication" :
Exporter les paramètres dans le D700
Importer les paramètres du D700
NOTE : L’export des paramètres demande une confirmation de la part de l’utilisateur et une vérification de
l’état du produit (régulation en cours ou non). Si une régulation est en cours, une seconde confirmation est
demandée.
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• Groupe "Informations" :
Choix de la
langue
Niveau d'accès
Accès à la carte SD en
tant que stockage de
masse
Ouverture de la
fenêtre d'information
sur le logiciel
• Groupe "Paramétrage" :
Ouverture de la fenêtre de configuration
(généralité alternateur, consignes,
limitations… etc.)
• Groupe "Supervision" :
Ouverture de la fenêtre
oscilloscope
Ouverture de la
fenêtre moniteur
Ouverture de la fenêtre pour
l'analyse des harmoniques
• Groupe "Fenêtres" :
Mise en
cascade des
fenêtres
ouvertes
Mise en
mosaïque des
fenêtres
ouvertes
Liste des fenêtres
ouvertes
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4.3.4. Communiquer avec le D700
Pour communiquer avec le D700 et le logiciel PC, deux modes sont possibles : USB ou Ethernet. Pour définir
votre choix de mode de communication, cliquer sur l'icône suivante du groupe "Général" dans le bandeau :
Une fenêtre s'ouvre, avec le choix du mode de communication :
USB
• Pour la communication "USB", utiliser un câble USB avec connecteur USB "A" mâle côté PC et
connecteur USB "B" mâle côté régulateur,
• Cliquer sur le bouton "Valider",
• Si vous avez un D700 connecté, il doit apparaitre en bas à gauche du logiciel PC :
Ethernet
• Pour la communication "Ethernet", utiliser un câble R45 et le connecter sur la prise Ethernet en
façade du D700,
• Cliquer sur le bouton "Valider",
• Un volet s'ouvre sur la gauche du logiciel PC. Faire un clic gauche pour faire apparaitre le menu
contextuel :
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• Sélectionner "Ajouter une adresse IP" : la fenêtre suivante apparait. Renseigner l'adresse IP de votre
D700, et cliquer sur "Valider".
Note : Voir le chapitre "4.3.14.1. Configuration du réseau" pour paramétrer l'adresse IP et le type
d'adressage de votre D700
• Dans le bandeau de gauche, votre D700 doit apparaitre :
• Cette même adresse est indiquée en bas à gauche du logiciel une fois votre D700 connecté :
Note : Une fenêtre d'avertissement Windows peut apparaitre. Dans ce cas, consultez votre
administrateur réseau.
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4.3.5. Fenêtre "Configuration"
Cette fenêtre est composée de plusieurs pages pour paramétrer l'ensemble du fonctionnement de
l'alternateur. Pour se déplacer entre les pages, on peut utiliser les boutons "précédent" ou "suivant" ou
cliquer sur la liste des pages.
NOTE : Le détail de ces pages est donné dans le chapitre décrivant la création d'une nouvelle
configuration.
• Description de l'alternateur : cette page contient l'ensemble des caractéristiques électriques de
l'alternateur, ainsi que les données d'excitation,
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• Câblage : cette page contient l'ensemble des données de câblage du D700 pour les entrées de mesure
(tension alternateur, courant alternateur, tension réseau, courant réseau). Chaque modification de
câblage par sélection d'un TP ou d'un TI modifie le dessin,
• Limitations : ces pages contiennent le paramétrage des différentes limitations de la machine (courant
d'excitation et courant stator),
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• Défauts : cette page contient l'ensemble des défauts et protections délivrées par le D700 (défaut des
diodes tournantes, surtension et sous-tension, températures… etc.),
Une page permet également de réaliser des groupes de défauts afin de réaliser des informations de
"synthèses défauts".
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• Modes de régulation : cette page contient l'ensemble du paramétrage des régulations : les régulations
actives, les consignes et leurs ajustements,
• Gains PID : cette page contient l'ensemble des valeurs pour le réglage des PID,
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• Entrées / sorties : cette page contient une vue global du paramétrage des entrées et sorties digitales et
analogiques,
• Fonctions courbes : cette page permet de définir des fonctions de pilotage d'un paramètre en fonction
d'un autre par le biais de 5 points. La description de ces fonctions ainsi que quelques exemples sont
donnés au chapitre 4.3.10. Fonctions courbes,
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• Fonctions logiques : cette page permet de paramétrer des fonctions logiques simples au niveau entrées
et sorties et du type de porte. La description de ces portes ainsi que quelques exemples sont donnés au
chapitre 4.3.11. Portes logiques,
• Datalogger: cette page permet de définir les paramètres à enregistrer et les paramètres déclenchant
l'enregistrement d'un fichier de log (paramètres trigger). Les différents modes de fonctionnement de ces
triggers, les valeurs de déclenchement des paramètres et la vitesse d'échantillonnage sont
paramétrables,
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• Configuration de l'Ethernet: cette page permet de définir les paramètres Ethernet du D700, la gestion
des mails depuis le D700 ainsi que la configuration du serveur et du compte SMTP;
• Configuration de la RTC: cette page permet la mise à l'heure du D700 à partir de la date et l'heure du
PC;
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• Synchronisation: cette page permet de définir les paramètres pour la synchronisation entre
l'alternateur et le réseau;
• Grid code: cette page permet de définir les paramètres pour les protections dédiées à la fonction grid
code;
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4.3.6. Fenêtre "Oscilloscope"
Cette fenêtre permet de tracer l'évolution de paramètres jusqu’à 8 paramètres simultanément.
Courbes
Chaque courbe est décrite par : sa couleur, son paramètre source, ses valeurs minimum et maximum.
Elle dispose de son propre axe, de même couleur que la courbe.
• Pour modifier la couleur :
• Cliquer sur le disque de couleur situé à droite du nom de la courbe ; une palette prédéfinie
s'ouvre;
• Cliquer sur la nouvelle couleur de courbe parmi celles présentes;
• La fenêtre de choix de couleur est alors automatiquement fermée, et le disque prend alors la
couleur choisie;
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• Dans le cas où vous souhaitez paramétrer une couleur non présente sur la palette, cliquer sur le
bouton "Autres couleurs…". La palette se transforme alors. Déplacer la croix noire vers la couleur
choisie ou remplir les cases textes (chaque valeur comprise entre 0 et 255) pour définir les valeurs
de couleurs RVB. Cliquer ensuite sur le bouton "OK";
NOTA : A tout moment, si vous ne voulez plus modifier la couleur, cliquer en dehors de la
palette. Elle se fermera automatiquement.
• Sélectionner un paramètre à tracer
• Cliquer sur la case à cocher,
• Dans le cas où la case était précédemment cochée, un message de confirmation apparait. En
cliquant sur "Oui", une fenêtre s'ouvre avec la liste des paramètres;
• Dans le cas où la case n'était pas cochée, la fenêtre avec la liste des paramètres s'ouvre
directement.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre peut être une
valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple);
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne rien
modifier.
• Affiner la plage du tracé : modifier au besoin les valeurs minimum et maximum. Ces valeurs sont
prises en compte et le tracé est remis à l'échelle dès que l'on quitte l'un de ces cases ou que l'on
appuie sur la touche "Entrée" du clavier.
Lorsque le moniteur est en fonctionnement, la valeur courante apparait entre crochets.
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Trigger
Le trigger permet de déclencher le fonctionnement de l'oscilloscope dès que la valeur du paramètre
choisi dépasse la valeur saisie soit en montant (flèche vers le haut) ou en descendant (flèche vers le bas)
Valeur à
dépasser
Front
montant
Front
descendant
• Sélectionner parmi les courbes, celle qui est à l'origine du déclenchement
• Cliquer sur la case à cocher,
• Dans le cas où la case était précédemment cochée, un message de confirmation apparait. En
cliquant sur "Oui", une fenêtre s'ouvre avec la liste des paramètres;
• Dans le cas où la case n'était pas cochée, la fenêtre avec la liste des paramètres s'ouvre
directement.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre peut être une
valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple);
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne rien
modifier.
•
•
•
•
Indiquer la valeur du seuil à dépasser;
Choisir le sens du dépassement (montant ou descendant);
Pour déclencher le trigger, cliquer sur le bouton ">";
Pour annuler le trigger, il faut désélectionner la courbe.
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Curseurs
Deux curseurs sont disponibles pour parcourir les courbes. La différence entre les deux valeurs en X (le
temps en secondes) et en Y (valeur de la courbe) est affichée dans la partie "Delta".
Il est possible de déplacer les 2 curseurs d'une courbe à l'autre en cliquant sur le point du curseur et en
l'amenant sur la courbe désirée. Dans le cas ci-dessous, le curseur 1 est sur la courbe du bas et le
curseur 2 est sur la courbe du haut.
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Test de transitoire
Le test de transitoire permet de vérifier la réponse du PID lors d'un changement de consigne de tension.
Il est divisé en 5 étapes maximum qui peuvent chacune prendre une valeur de consigne différente.
Il est également possible de modifier les paramètres du PID directement lors de l'envoi de la commande.
• Cliquer sur le bouton "Démarrer un test de transitoire". La fenêtre suivante s'ouvre :
• Pour paramétrer votre test en transitoire :
• Sélectionner entre 1 et 5 étapes en cliquant sur la case à cocher correspondante;
• Pour chaque étape sélectionnée, déterminer la valeur de la consigne;
• Déterminer le temps entre chaque étape.
• Il est possible de modifier les valeurs de PID dans cette fenêtre afin d'ajuster les gains.
Une fois que le paramétrage est réalisé, cliquer sur le bouton "Valider".
Le test est alors exécuté. Les étapes en cours sont symbolisées par le passage en vert de la consigne.
NOTE :
• Ce test peut être stoppé à tout moment en cliquant sur le bouton "Arrêter le test du transitoire".
On revient alors à la consigne d'origine;
• Il n'est pas possible de réaliser des tests de transitoire si la consigne de la régulation est pilotée par
une entrée analogique, celle-ci étant prioritaire;
• Pendant ce test de transitoire, les butées minimum et maximum définies ne sont pas dépassées.
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Ouvrir une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope
Le bouton "Ouvrir" (dossier jaune) en bas à droite sur la fenêtre oscilloscope permet d'ouvrir un fichier
de configuration d'affichage de l'oscilloscope (courbes, valeurs minimum et maximum,…etc.).
En cliquant sur la flèche à droite de ce dossier, il est possible de choisir également d'ouvrir un fichier
d'une courbe sauvegardée au format ".csv". Attention, seuls les fichiers générés par le logiciel peuvent
être ouverts et ne peuvent pas être modifiés.
Lors de l'ouverture d'une courbe au format ".csv", la configuration des courbes en cours est remplacée
par la configuration des courbes enregistrées.
Il est possible de zoomer de deux manières :
• Cliquer sur la zone de tracé de l'oscilloscope;
• En utilisant la molette de la souris : les deux axes X et Y sont alors modifiés;
• En appuyant la touche "X" de votre clavier ainsi que la rotation de la molette de la souris : seul l'axe X
est modifié, les échelles sur les axes Y sont conservées;
• En appuyant sur la touche "Y" de votre clavier ainsi que la rotation de la molette de la souris : seul
l'axe Y est modifié, les échelles sur les axes X sont conservées.
Enregistrer une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope
Le bouton "Enregistrer" (icône disquette) en bas à droite sur la fenêtre oscilloscope permet d'enregistrer
un fichier de configuration d'affichage de l'oscilloscope (courbes, valeurs minimum et maximum,…etc.).
En cliquant sur la flèche à droite de ce dossier, il est possible de choisir également d'enregistrer sous
forme de fichier ".csv" les courbes de l'oscilloscope, ou de réaliser une capture d'écran.
Changement du fond de la zone de tracé
En cliquant sur le carré blanc il est possible de modifier la couleur de fond de l'oscilloscope pour le
passer en noir.
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4.3.7. Fenêtre "Moniteur"
Cette fenêtre permet de paramétrer l'affichage de paramètres sous différentes formes (jauges, graphiques,
afficheurs), ainsi que certains composants propres au régulateur : diagramme PQ, entrées et sorties,
températures.
Elle est entièrement paramétrable et les différents objets peuvent être ajoutés, déplacés, modifiés et/ou
supprimés.
Afficheur
Graphique
Jauge
Diagramme PQ
Entrées et sorties
Températures
Synchroscope
Etats et défauts
Enregistrer la
configuration de la page
Ouvrir une
configuration moniteur
Démarrer/Stopper
Supprimer un objet
Echantillonnage de
l'affichage
Afficheurs
Pour ajouter un nouvel afficheur :
• Cliquer sur le bouton "Afficheur", une fenêtre s'ouvre;
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre peut être une
valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple);
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne rien modifier;
• L'afficheur est alors inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite puis
du haut en bas).
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Graphique
Pour ajouter un nouveau graphique :
• Cliquer sur le bouton "Graphique", une fenêtre s'ouvre;
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre peut être une
valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple);
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne rien modifier;
• Le graphique est alors inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite
puis du haut en bas);
Jauges
Pour ajouter une nouvelle jauge :
• Cliquer sur le bouton "Jauge", une fenêtre s'ouvre;
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre peut être une
valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple);
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• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne rien modifier
• Le graphique est alors inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite
puis du haut en bas).
Courbe de capabilité
Pour ajouter une courbe de capabilité, cliquer sur le bouton correspondant. Le graphique est alors
inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite puis du haut en bas). Sur la
partie basse, le barographe évolue en fonction du courant d'excitation.
NOTA : On ne peut afficher qu'un seul diagramme PQ.
Entrées et sorties
Pour ajouter le module d'entrées et sorties, cliquer sur le bouton correspondant. Le module alors inséré
dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite puis du haut en bas)
NOTA : On ne peut afficher qu'un seul module d'entrées et sorties
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Températures
Pour ajouter le module de températures, cliquer sur le bouton correspondant. Le module alors inséré
dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite puis du haut en bas)
NOTA : On ne peut afficher qu'un seul module de température.
Synchronisation
Pour ajouter le module de synchronisation, cliquer sur le bouton correspondant. Le module alors inséré
dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite puis du haut en bas)
Sur la partie gauche, la jauge indique la différence d'angle entre les tensions du réseau et la tension de
l'alternateur. Sur la partie droite, le graphique indique par un point rouge si la différence de fréquence
et de tension entre l'alternateur et le réseau est dans la plage paramétrée.
NOTA : On ne peut afficher qu'un seul module de synchronisation
État et défauts régulateur
Pour ajouter le module d'état et défauts du régulateur, cliquer sur le bouton correspondant. Le module
est inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche à droite puis du haut en bas).
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Ce module contient l'information de fonctionnement du D700, le mode de régulation en cours, ainsi que
la liste des défauts actifs.
Modifier la taille d'un objet
Il est possible de modifier la taille des graphiques, des jauges et du diagramme PQ.
• Passer en mode édition en faisant un clic droit sur la zone du moniteur.
• Cliquer sur "Mode édition";
• Se placer au milieu d'un côté ou à un angle du diagramme : le curseur se transforme en double
flèche;
• Cliquer, maintenir et déplacer pour atteindre la taille désirée.
Sortir du mode édition soit par la touche "échap" soit en faisant un clic droit sur la zone du moniteur et
en décochant le mode édition.
Suppression d'un objet
Pour supprimer un objet (afficheur, graphique, jauge…)
• Passer en mode édition en faisant un clic droit sur la zone du moniteur;
• Cliquer sur "Mode édition";
• Une grille apparait alors indiquant les emplacements des différents objets;
• Faire un clic droit sur l'afficheur que vous voulez supprimer;
• Cliquer sur "Supprimer".
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Sortir du mode édition soit par la touche "échappe" soit en faisant un clic droit sur la zone du moniteur
et en décochant le mode édition.
Enregistrement d’une configuration moniteur
Il est possible d'enregistrer une configuration de moniteur pour la réutiliser. Cliquer sur le bouton
"Enregistrer". Une fenêtre s'ouvre, donner le nom de la configuration moniteur désirée.
Ouvrir une configuration moniteur
Cliquer sur le bouton "ouvrir" pour rappeler une configuration moniteur. Une fenêtre s'ouvre.
Sélectionner la configuration moniteur désirée.
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4.3.8. Fenêtre "Analyse d'harmoniques"
Cette fenêtre permet d'afficher les niveaux d'harmoniques du rang 1 au rang 12, présents sur les mesures
de tensions et de courants. 6 analyses d'harmoniques sont possibles simultanément.
Sélectionner dans la liste déroulante le type de signal que vous souhaitez contrôler :
• U, V, W : tensions alternateurs;
• IU, IV, IW : courants alternateurs;
• L1, L2, L3 : tensions réseau;
• I Grid : courant réseau;
• IExc : courant d'excitation.
Une fois l'ensemble des paramètres choisis, cliquer sur le bouton ">" pour démarrer la lecture.
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4.3.9. Créer une nouvelle configuration
Cliquer sur le bouton "Configuration", qui ouvre la fenêtre des réglages.
Les étapes de configuration sont enchaînées telles que sur le diagramme ci-dessous :
Etape 1
Description de l’alternateur
Etape 2
Câblage du régulateur
Etape 3
Définition de la limitation de sousexcitation
Etape 4
Limite de surexcitation
Y-a-t-il au moins
un TI de mesure de courant
alternateur ?
non
oui
Etape 5
Définition de la limitation de
Courant stator
Etape 6
Définition des protections
Etape 7
Réglage de la rampe
Etape 8
Régulation de tension
L’alternateur
est-il couplé au
réseau ?
non
oui
Etape 9
Egalisation de tension
Etape 10
Régulation de facteur de puissance
générateur
Etape 11
Régulation de kVAr générateur
Etape 13
Régulation de courant d’excitation
Etape 14
Réglage des gains PID
Etape 15
Gestion des entrées et sorties
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Etape 12
Régulation de facteur de puissance
en un point du réseau
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Etape 1 : Description de l'alternateur
• Décrire l'ensemble des caractéristiques de l'alternateur : tension (en Volts), puissance apparente (en
kVA), fréquence (en Hz), facteur de puissance;
• Les champs : courant nominal, puissance réactive et puissance active sont calculées
automatiquement;
• Le ratio du nombre de pôles pour le défaut de diodes (nombre de pôles excitateur divisé par le
nombre de pôles machines);
• Décrire l'ensemble des caractéristiques d'excitation : résistance de l'inducteur d'excitateur (en
ohms), le courant d'excitation de shutdown (en A), le courant d'excitation nominal (en A);
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
Etape 2 : Câblage du régulateur
Ce câblage doit être représentatif des raccordements entre le régulateur et l'alternateur (voir le chapitre
2.3. Raccordements). Au fur et à mesure de votre configuration, le schéma de raccordement situé à
droite dans la fenêtre, évolue : représentation de TP et/ou TI, nombre de conducteurs… etc.
NOTE : Par défaut, la mesure de tension alternateur et la mesure de tension réseau sont dessinées.
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• TP de mesure de tension alternateur :
• S'ils sont présents, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents paramètres.
• Indiquer les tensions des enroulements primaires et secondaires (en Volts);
• Indiquer le type de mesure : phase-neutre, phase-phase, 3 phases ou 3 phases et neutre;
• TI de mesure courant alternateur :
• S'ils sont présents, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents paramètres;
• Indiquer le courant des enroulements primaires et secondaires (en Ampères);
• Indiquer le nombre de TI présents : 1 ou 3;
NOTE :
• La valeur de déphasage devra être réglée lors des essais et de la mise en service. Elle permet de
compenser la différence de phase engendrée par les TI et TP.
• Dans le cas de la présence éventuelle d'un TI d'isolement, la valeur du paramètre de secondaire
devra correspondre au secondaire du TI d'isolement.
• TP de mesure de tension réseau :
• S'ils sont présents, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents paramètres;
• Indiquer les tensions des enroulements primaires et secondaires (en Volts);
• Indiquer le type de mesure : phase-neutre, phase-phase, 3 phases ou 3 phases et neutre;
• TI de mesure courant réseau :
• S'il est présent, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents paramètres;
• Indiquer le courant de l'enroulement primaire et secondaire (en Ampère).
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• TP élévateur :
• Ce TP correspond à un transformateur de puissance qui peut être présent entre l'alternateur et le
réseau. Cela permet de faciliter le calcul de la tension lors de l'égalisation de tension réseau,
surtout si les rapports entre les primaires et secondaires des différents TP de mesure ne sont pas
identiques;
• L'enroulement "primaire" correspond au côté machine (côté production) et le secondaire au côté
réseau;
TP élévateur
Mesure tension réseau
TP mesure réseau
TP mesure
Alternateur
Référence tension
G
D700
• Ainsi dans le cas de l'égalisation de tension la référence tension donnée au régulateur est calculée
à l'aide de la formule suivante :
𝑅é𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝑀𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑟é𝑠𝑒𝑎𝑢 ×
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑇𝑃 é𝑙é𝑣𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
𝑆𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑇𝑃 é𝑙é𝑣𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
• S'il est présent, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents paramètres;
• Indiquer les tensions des enroulements primaires et secondaires (en Volts).
Etape 3 : Définition de la limitation de sous-excitation
• Cette limitation correspond à la limite d'absorption définie dans la courbe de capabilité. Elle est
réalisée à l'aide de 5 points qui définissent des aires. Il est conseillé de mettre des valeurs de kVAr
légèrement supérieures par rapport au point de la courbe pour permettre à l'alternateur de
fonctionner en toute sécurité. Ces points peuvent être définis en valeur réelle (kVAr et kW) ou en
pourcentage de kVA. Exemple d'une courbe de capabilité :
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En choisissant judicieusement les points la représentation avec le logiciel donne un digramme
similaire :
• Cette limitation est active dès que le point de fonctionnement touche cette limite. Le courant
d'excitation est alors piloté pour que l'alternateur reste dans le domaine défini par la courbe de
capabilité.
Etape 4 : Définition de la limitation de surexcitation
• Cette limitation est réalisée en 3 parties distinctes à l'aide de 3 points qui définissent des aires. Ces
points sont déterminés en fonction de la capabilité de la machine. Les valeurs communes de réglage
sont :
• 2 fois le courant d'excitation nominal pendant 10 secondes pour le court-circuit au stator;
• 1.5 fois le courant d'excitation nominal pendant 120secondes;
• 1.1 fois le courant d'excitation nominal pendant 3600s;
• Dès que le courant d'excitation dépasse la valeur du courant nominal, un compteur est enclenché.
On compare alors l'aire S1 "mesure du courant d'excitation x temps" (représentée en rouge cidessous) par rapport à l'aire "courant d'excitation maximum x temps" (représentée en bleu cidessous). Si S1 est égale à S2, alors la limitation est active et le D700 limite le courant d'excitation à
99% du courant nominal (ce qui entraîne dans ce cas un non suivi de la consigne du mode de
régulation en cours).
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S2
S1
• Si la limitation est active, afin de préserver la machine, il n'est possible d'avoir un courant supérieur à
99% du courant nominal qu'après 24h.
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
Etape 5 : Définition de la limitation de courant stator
• Le principe de cette limitation est identique à la limitation de maximum courant d'excitation;
• Elle n'est activable qu'en régulation de tension et que s'il y a au moins un TI de mesure de courant
stator. S'il n'y a pas de TI de mesure de courant stator, passer directement à l'étape 6;
• Elle est réalisée en 3 parties distinctes à l'aide de 3 points qui définissent des aires. Ces points sont
déterminés en fonction de la capabilité de la machine. Les valeurs communes de réglage sont :
• 3 fois le courant stator nominal pendant 10 secondes pour le court-circuit au stator;
• 1.5 fois le courant stator nominal pendant 120secondes;
• 1.1 fois le courant stator nominal pendant 3600s.
• Dès que le courant stator dépasse la valeur du courant nominal, un compteur est enclenché. On
compare alors l'aire S1 "mesure du courant stator x temps" (représentée en rouge ci-dessous) par
rapport à l'aire "courant stator maximum x temps" (représentée en bleu ci-dessous). Si S1 est égale à
S2, alors la limitation est active et le D700 limite le courant stator à 99% du courant nominal (ce qui
entraîne dans ce cas un non suivi de la consigne de tension.
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S2
S1
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Etape 6 : Définition des protections
Les protections sont de 3 types :
• Les défauts "machine" ;
• Les défauts "régulateur";
• Les seuils d'alarme et de défaut de chaque sonde de température.
Ces protections ont toutes la même architecture avec :
• Une activation de cette protection;
• Un seuil de déclenchement;
• Une temporisation;
• Une action à réaliser (ou non) lorsque la temporisation est achevée. Cette action est à choisir dans
une liste déroulante :
• Pas d'action : la régulation en cours continue;
• Arrêt de la régulation : l'excitation est alors stoppée;
• Régulation en courant d'excitation à la valeur de courant "shutdown": position de replis;
• Régulation en courant d'excitation à la valeur du courant avant le défaut : pas de saut dans la
régulation.
Chaque protection dispose d'un auto-reset :
• Si cette option est cochée : sur disparition du défaut, la régulation revient au mode automatique en
cours (régulation de tension, facteur de puissance… etc.);
• Si cette option est décochée, l'action choisie est maintenue.
Ci-dessous un exemple pour la surtension :
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Sur activation de ce défaut, le fond de la zone concernée devient vert :
• Sous-tension et surtension : ces protections peuvent être activées en cochant la case "Activation",
en définissant un seuil de tension (en pourcentage de la tension nominale), ainsi qu'un délai avant
l'activation de la protection. Dans le cas ci-dessous :
• Le défaut de sous-tension est actif si la tension est inférieure à 85% de la tension nominale
pendant au moins 1 seconde. Ce défaut n'est actif que si la régulation est activée et que la rampe
est terminée;
• Le défaut de surtension est actif si la tension est supérieure à 115% de la tension nominale
pendant au moins 1 seconde.
• Sous-vitesse et survitesse : ces protections peuvent être activées en cochant la case "Activation", en
définissant un seuil de fréquence, ainsi qu'un délai avant l'activation de la protection. Dans le cas cidessous :
• Le défaut de sous-vitesse est actif si la fréquence est inférieure à 45Hz pendant au moins 5
secondes. Ce défaut n'est actif que si la régulation est activée;
• Le défaut de survitesse est actif si la fréquence est supérieure à 55Hz pendant au moins 5
secondes.
• Défaut de diodes : ces protections peuvent être activées en cochant la case "Activation", en
définissant un seuil de pourcentage d'harmoniques du courant d'excitation, ainsi qu'un délai avant
l'activation de la protection;
• Si le rapport de pôles (nombre de pôles excitateur divisé par le nombre de pôles machines) est
connu, le seuil d'activation correspond à la somme des pourcentages des 2 harmoniques les plus
proches de ce rapport. Par exemple, pour un excitateur de 16 pôles et une machine de 6 pôles, le
rapport est de 2.66, donc le pourcentage des harmoniques 2 et 3 sont sommés;
• Si le rapport de pôles n'est pas connu, le seuil d'activation correspond à la somme des
pourcentages de tous les harmoniques.
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Dans le cas ci-dessous:
• Le défaut de diode ouverte est actif si le pourcentage d'harmoniques du courant d'excitation est
supérieur à 5% pendant au moins 1 seconde;
• Le défaut de diode en court-circuit est actif si le pourcentage d'harmoniques du courant
d'excitation est supérieur à 10% pendant au moins 1 seconde.
• Défaut démarrage moteur : voir le chapitre "4.3.9.8. Etape 8 : Régulation de tension" pour le
fonctionnement. Cette protection peut être activée en cochant la case "Activation, en définissant le
temps de la temporisation. Dans le cas ci-dessous, la protection s'enclenche si la mesure de tension
est très inférieure à la tension de consigne une fois la temporisation de 30 secondes terminée.
• Inversion de puissance active : cette protection peut être activée en cochant la case "Activation", en
définissant un seuil de puissance active (en pourcentage de la puissance active nominale), ainsi qu'un
délai avant l'activation de la protection.
NOTE : Dans ce cas, la puissance est négative, c’est-à-dire que l'alternateur est alors en mode
"moteur".
• Inversion de puissance réactive : cette protection peut être activée en cochant la case "Activation",
en définissant un seuil de puissance réactive (en pourcentage de la puissance réactive nominale),
ainsi qu'un délai avant l'activation de la protection.
NOTE : Dans ce cas, la puissance réactive est négative.
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• Perte de détection : cette protection peut être activée cochant la case "Activation", en définissant un
seuil de tension en pourcentage de la tension de consigne, ainsi qu'un délai avant l'activation du
défaut. Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active si la mesure de tension est inférieure à 20% de la
tension au-delà de 1 seconde.
• Déséquilibre de tension : cette protection peut être activée cochant la case "Activation", en
définissant un pourcentage de dépassement de tension et un délai avant l'activation du défaut. Le
calcul du déséquilibre est réalisé suivant la formule NEMA :
𝑃𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑑é𝑠é𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 =
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
× 100
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active si le pourcentage de déséquilibre est au moins de 20% audelà de 1 seconde.
• Défaut court-circuit : cette protection peut être activée cochant la case "Activation", en définissant
un minimum de courant stator, ainsi qu'un délai avant l'activation du défaut. Dans le cas ci-dessous,
ce défaut s'active si la mesure de courant stator est supérieure à 200% du courant nominal au-delà
de 10 secondes.
• Déséquilibre de courant : cette protection peut être activée cochant la case "Activation", en
définissant un pourcentage de dépassement de courant et un délai avant l'activation du défaut. Le
calcul du déséquilibre est réalisé suivant la même formule que celle utilisée pour le déséquilibre de
tension :
𝑃𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑑é𝑠é𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 =
𝐶𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
× 100
𝐶𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active si le pourcentage de déséquilibre est au moins de 20% audelà de 1 seconde.
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• Défaut alimentation : cette protection peut être activée cochant la case "Activation". Elle est la
résultante d'une vérification des alimentations internes du régulateur. Dans le cas ci-dessous, ce
défaut s'active si l'une des alimentations interne du régulateur est en défaut.
• Défaut IGBT : cette protection peut être activée en cochant la case "Activation". Elle s'active si un
défaut de coordination entre la commande et l'action du transistor de puissance est détecté. Sur
défaut, si aucune action n'est programmée, le régulateur continuera à réguler la consigne mais de
manière dégradée. Il est donc impératif de changer le régulateur rapidement.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
• Défaut surcharge pont de puissance : cette protection peut être activée en cochant la case
"Activation" et en définissant un maximum de courant d'excitation ainsi qu'un délai avant l'activation
du défaut. Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active si la mesure de courant d'excitation est
supérieure à 20A au-delà de 30 secondes.
• Défaut pont de puissance externe : cette protection peut être activée en cochant la case
"Activation" et en définissant un délai avant l'activation du défaut. Dans le cas ci-dessous, ce défaut
s'active au-delà de 1 secondes.
• Défaut surchauffe de puissance : cette protection peut être activée en cochant la case "Activation"
et en définissant un délai avant l'activation du défaut. Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active audelà de 30 secondes.
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• Défaut de communication pont de puissance externe : cette protection peut être activée en cochant
la case "Activation" et en définissant un délai avant l'activation du défaut. Ce défaut ne sert que dans
le cas où un pont de puissance externe type MENTOR® est utilisé. Dans le cas ci-dessous, ce défaut
s'active au-delà de 1 secondes.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
• Protection en température : ces protections peuvent être activées en cochant la case "Activation" et
en définissant les seuils de température de défaut et d'alarme. Ci-dessous pour le défaut de
température 1 (identique pour les températures 1 à 6)
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Sur la dernière page des protections, sont définis les éventuels groupe de défauts : L'ensemble de ces
protections peuvent être regroupées pour activer un ou plusieurs signaux (sorties digitales par exemple),
de manière à faire une synthèse de plusieurs défauts. Si l'un de ces défauts est activé, tout le groupe est
activé. Cette information peut alors être la destination d'une sortie ou être utilisée dans les fonctions
logiques. Par exemple ci-dessous, le groupe 1 correspond aux défauts de diodes, le groupe 2 aux défauts
de température, le groupe 3 aux défauts internes du régulateur
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Etape 7 : Réglage de la rampe
• Le temps de rampe correspond à la durée nécessaire pour atteindre la consigne tension (ou la
consigne de courant d'excitation) de la machine. Dans le cas où le démarrage doit être instantané,
indiquer "0" dans le temps de rampe;
• Choisir dans la liste déroulante le mode de démarrage de l'excitation. Celui-ci peut être :
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• Piloté par une entrée digitale (DI1 à DI16);
• Etre toujours activé en choisissant "Toujours actif". Dans ce cas, l'excitation sera toujours
enclenchée dès la mise sous tension du produit (exemple : cas d'un black-start);
• Ne pas être pilotée directement, mais être le résultat d'une porte logique par exemple.
Consigne tension ou courant d'excitation
Consigne
Temps
Démarrage excitation
Temps de rampe
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
Etape 8 : Régulation de tension
• Cette régulation doit toujours être active, donc positionner la liste déroulante sur "Toujours actif".
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante : via une valeur figée dans la
configuration, ou par une entrée analogique dont la plage est à fixer. Dans le cas d'une valeur fixe,
cette valeur peut être modifiée par le bus de terrain;
• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée analogique" est
activée plus bas. Cocher l'entrée analogique choisie, déterminer son mode (+/-10V, 0/10V, 4-20mA,
potentiomètre) et les valeurs de tension à 0% et 100%; 15
15
Il est possible d'inverser les bornes de tension : la tension minimum pour 100% de l'entrée analogique, et la tension
maximum pour 0% de l'entrée analogique.
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Curseur
NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser les valeurs obtenues sur les courbes de
tension et de sous-vitesse affichées sur la droite.
• Les limites de cette consigne seront figées en fonction des possibilités de la machines (dans le cas ci-
dessous, la consigne de tension minimum est de 90% de 400V soit 360V, et la consigne de tension
maximum est de 110% de 400V, soit 440V;
• Dans le cas d'une consigne fixe, l'ajustement de la consigne peut être réalisé par deux entrées, une
de montée et une de descente, chaque impulsion correspondant à la montée d'un "pas" ou la
descente d'un "pas". Les entrées, ainsi que la valeur du pas, sont à fixer. Cet ajustement est
accessible en positionnant le sélecteur sur "Actif" :
NOTE : Les entrées "+vite" et "-vite" sont les mêmes pour tous les modes de régulation, mais elles
n’agissent que sur les modes de régulation dans lesquelles elles ont été activées.
• La sous-vitesse : Ces deux champs permettent de régler la chute de tension en fonction de la
vitesse de l'alternateur;
• Valeur du coude : Les valeurs typiques sont 47.5Hz pour un alternateur à 50Hz, 57Hz pour un
alternateur avec une fréquence nominale à 60Hz et 380Hz pour un alternateur à 400Hz;
• Pente : réglable de 0.5 à 3. Plus la valeur de pente sera élevée, plus la chute de tension sera
importante en cas de chute de vitesse du moteur d'entrainement.
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• Le dessin de la courbe évolue en fonction de ces deux valeurs;
• Statisme : Cocher la case pour l'activer et donner un pourcentage de chute de tension entre -20% et
+20% (attention une valeur négative correspond à une augmentation de la tension). Cette fonction
est utilisée principalement dans le cas d'alternateurs fonctionnant en parallèle entre eux. Cette
valeur est par défaut réglée à 3%;
Le dessin de la courbe de statisme évolue en fonction de la consigne.
NOTE : Si le statisme est activé, il n'est plus possible d'avoir de la compensation de chute en ligne ou
la fonction cross current.
• Compensation de chute en ligne : Cocher la case pour l'activer et donner un pourcentage de
modification de la consigne tension entre -20% et +20%. Cette fonction permet en particulier, en
fonction des kVA délivrés par la machine :
• D'augmenter la consigne de tension (avec un pourcentage entre 1 et 20%) dans le cas de lignes de
distribution de grande longueur;
• De diminuer la consigne de tension (avec un pourcentage entre -20% et -1%) pour réaliser un
équilibrage de charge pour des machines couplées après un redresseur (bus continu).
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Le dessin de la courbe de compensation évolue en fonction de la consigne.
NOTE : Si la compensation de chute en ligne est activée, il n'est plus possible d'avoir du statisme ou la
fonction cross current.
• Cross current : Cocher la case pour l'activer et donner un pourcentage de correction de tension en
fonction des kVAr différentiels mesurés. Le système corrige automatiquement la tension (de manière
temporaire) pour annuler en permanence la différence de kVAr entre les machines, sans pour autant
faire baisser le point de régulation. Cette fonction nécessite un câblage particulier (voir chapitre 2.3.
Raccordements);
NOTE : Si la fonction cross current est activée, il n'est plus possible d'avoir du statisme ou la
compensation de chute en ligne.
• Démarrage moteur : cocher cette case pour activer la fonction de démarrage de moteur et donner
un pourcentage de courant stator. Cette fonction est active uniquement en régulation de tension et
permet de limiter le courant stator à une valeur définie.
Lors de la fermeture du contacteur entre le moteur et l'alternateur, le D700 continue de réguler la
tension jusqu'à ce que le courant stator mesuré corresponde à la valeur de limitation. Dans ce cas, le
D700 régule le courant stator. Lorsque le moteur a atteint sa vitesse de rotation, le courant
redescend naturellement, et la tension remonte. Le D700 revient alors en régulation de tension.
Pour signaler les éventuels non démarrages, une temporisation réglable de 1s à 60s doit être
paramétrée dans la page des défauts. Si la tension n'est pas à sa valeur de consigne une fois la
temporisation écoulée, il est alors possible de choisir l'action à réaliser comme pour tout autre
défaut :
•
•
•
•
Pas d'action;
Arrêt de la régulation;
Régulation du courant d'excitation à la valeur de shutdown;
Régulation du courant d'excitation à sa valeur avant le défaut.
Si le contacteur du moteur est fermé avant l'enclenchement de l'excitation, cette limitation est
prioritaire et le temps de rampe n'est alors plus respecté.
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• LAM : Atténuateur d’à-coup de charge (Load Acceptance Module). Cette fonction permet d’améliorer
la reprise de charge des groupes en diminuant la consigne tension lors de l’application de charge.
• Lorsque la fréquence devient inférieure au seuil de sous-vitesse défini (exemple : 48Hz ou 58Hz) la
tension chute à une valeur prédéfinie (dans l’exemple ci-dessous 10% de la tension nominale):
• Si la fréquence continue de baisser, la tension est alors régulée en fonction de la loi U/f.
• La remontée progressive permet d’accompagner la reprise en vitesse du groupe : elle est donnée
en secondes par pourcent de la tension nominale (s/%). Par exemple le réglage ci-dessus signifie
que si la fréquence baisse de 10% alors le temps de remontée progressive sera de 1 seconde
(c’est à dire 0.100s/%*10%). A noter que si la pente de remontée progressive est supérieure à la
loi U/f, alors ce sera cette dernière qui sera utilisée pour la remontée en tension.
• Le délai de stabilisation de la fréquence correspond au délai d'attente avant la remontée
progressive de la consigne tension (sous condition de l'augmentation de la fréquence).
• La figure ci-dessous montre les détails de fonctionnement du LAM:
Fréquence
Coude
Temps
Tension
Remontée
progressive
tension
Temps
Délai stabilisation
fréquence
• LAM auto-adaptatif : Il a le même rôle que le LAM classique ci-dessus décrit. La différence réside
dans le fait que le pourcentage de chute de tension n’est plus fixé par l’utilisateur mais est adapté
automatiquement au niveau de l’impact de charge. Ainsi pour chaque impact de charge:
• le régulateur mesure la fréquence de fonctionnement et calcule sa dérivée en permanence;
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• à partir de cette dérivée, un coefficient d’atténuation (K) de la tension est calculé en fonction des
paramètres configurés par l’utilisateur. Dans l’exemple ci-dessous, pour une variation de
fréquence de 10Hz/s , la chute de tension appliquée sera de 10% de la tension nominale.
Pour chaque impact de charge, l’atténuation de la tension est déterminée par la formule U=K*Un
où Un est la tension nominale de l’alternateur.
Le délai de stabilisation de la fréquence correspond au délai d'attente avant la remontée progressive
de la consigne tension (sous condition de l'augmentation de la fréquence).
Nota : Pendant le démarrage moteur, toutes les autres limitations, défauts et protections (soustension, surtension, limitation de courant stator, sous-vitesse, sous-excitation, surexcitation) sont
actives.
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
Détermination des modes de régulation
Les différents modes de régulation à paramétrer dépendent du fonctionnement de l'alternateur (îloté,
parallèle entre machines, parallèle au réseau). Se référer au chapitre 3.3.1. Modes de régulation pour
plus de détails.
NOTE : Dans le cas où l'alternateur n'est pas couplé au réseau, passez directement à l'étape 13
Etape 9 : Égalisation de tension
• Pour coupler un alternateur au réseau, il faut au préalable que la tension du réseau et la tension de
l'alternateur aient une valeur très proche (moins de 5% de différence entre les deux mesures). La
fonction d'égalisation de tension permet d'utiliser la mesure instantanée de la tension réseau comme
consigne de la tension alternateur.16
• Pour activer l'égalisation de tension, choisir dans la liste déroulante le type d'activation. Celui-ci peut
être :
• Piloté par une entrée digitale (DI1 à DI16);
• Être toujours activé en choisissant "Toujours actif". Dans ce cas, l'égalisation de tension sera
toujours enclenchée, suivant les ordres de priorisation des régulations.
• En choisissant "Aucun", l'égalisation de tension n'est jamais activée ou elle est activée au moyen
d'une porte logique;
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
16
Cette fonction nécessite le raccordement d'un ou de deux transformateur de mesure de tension réseau.
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Etape 10 : Régulation facteur de puissance générateur
• Cette régulation doit être activée dès que la machine est couplée au réseau (information de
fermeture du contacteur réseau), et inactivée dès que la machine est découplée du réseau. La
destination du contacteur de couplage réseau est à indiquer dans le bas de la page :
• Elle est au choix avec la régulation de kVAr et la régulation de facteur de puissance en un point du
réseau pour les machines couplées au réseau (voir les étapes 11 et 12)
• Cette régulation permet de réguler le facteur de puissance aux bornes de la machine. Pour cela la
mesure de courant alternateur doit être raccordée (1 ou 3 transformateurs de courant).
• Cette régulation est activée par défaut dès la fermeture du disjoncteur réseau. Les autres modes de
régulation kVAr ou facteur de puissance en un point distant sont prioritaires sur cette régulation.
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante :
• Par une valeur figée dans la configuration. Dans ce cas, cette valeur peut être modifiée par le bus
de terrain:
• par une entrée analogique dont la plage est à fixer:
• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée analogique" est
activée plus bas. Cocher l'entrée analogique choisie, déterminer son mode (+/-10V, 0/10V, 4-20mA,
potentiomètre) et les valeurs du facteur de puissance à 0% et 100%. 17
Curseur
17
Il est possible d'inverser les bornes de la consigne du facteur de puissance : facteur de puissance minimum pour 100% de
l'entrée analogique, et facteur de puissance maximum pour 0% de l'entrée analogique.
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NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser la consigne du facteur de puissance (ligne
bleue) sur le diagramme de capabilité situé sur la droite de la forme.
• Dans le cas d'une consigne fixe, l'ajustement de la consigne peut être réalisé par deux entrées, une
de montée et une de descente, chaque impulsion correspondant à la montée d'un "pas" ou la
descente d'un "pas". Les entrées, ainsi que la valeur du pas, sont à fixer. Cet ajustement est
accessible en positionnant le sélecteur sur "Actif" :
NOTE : Les entrées "+vite" et "-vite" sont les mêmes pour tous les modes de régulation.
• Les limites de cette consigne seront figées en fonction des possibilités de la machines (dans le cas ci-
dessous, la consigne de facteur de puissance est figée entre -0.85 (en absorption de réactif vu côté
générateur) et 0.8 (en fourniture de réactif vu côté générateur):
Ces limites de consignes définissent la zone verte claire sur le diagramme de capabilité dans laquelle
la consigne pourra varier.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Etape 11 : Régulation des kVAr générateur
• Cette régulation doit être activée dès que la machine est couplée au réseau (information de
fermeture du contacteur réseau), et inactivée dès que la machine est découplée du réseau. La source
du contacteur de couplage réseau est à indiquer dans le bas de la page :
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• Elle est au choix avec la régulation de facteur de puissance générateur ou la régulation de facteur de
puissance en un point du réseau pour les machines couplées au réseau (voir les étapes 10 et 12);
• Cette régulation permet de réguler la valeur des kVAr aux bornes de la machine. Pour cela la mesure
de courant alternateur doit être raccordée (1 ou 3 transformateurs de courant);
• Pour activer la régulation de kVAr, choisir dans la liste déroulante le type d'activation. Celui-ci peut
être :
• Piloté par une entrée digitale (DI1 à DI16);
• Etre toujours activé en choisissant "Toujours actif". Dans ce cas, la régulation de kVAr sera
toujours activée, suivant les ordres de priorisation des régulations;
• En choisissant "Aucun", la régulation de kVAr ne sera jamais activée ou elle est activée au moyen
d'une porte logique.
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante :
• Par une valeur figée dans la configuration. Dans ce cas, cette valeur peut être modifiée par le bus
de terrain:
• par une entrée analogique dont la plage est à fixer :
• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée analogique" est
activée plus bas. Cocher l'entrée analogique choisie, déterminer son mode (+/-10V, 0/10V, 4-20mA,
potentiomètre) et les valeurs du facteur de puissance à 0% et 100%. 18
18
Il est possible d'inverser les bornes de la consigne des kVAr: valeur minimum pour 100% de l'entrée analogique, et valeur
ce maximum pour 0% de l'entrée analogique.
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Curseur
NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser la consigne du kVAr (ligne bleue) sur le
diagramme de capabilité situé sur la droite de la forme.
• Dans le cas d'une consigne fixe, l'ajustement de la consigne peut être réalisé par deux entrées, une
de montée et une de descente, chaque impulsion correspondant à la montée d'un "pas" ou la
descente d'un "pas". Les entrées, ainsi que la valeur du pas, sont à fixer. Cet ajustement est
accessible en positionnant le sélecteur sur "Actif" :
NOTE : Les entrées "+vite" et "-vite" sont les mêmes pour tous les modes de régulation.
• Les limites de cette consigne seront figées en fonction des possibilités de la machines (dans le cas ci-
dessous, la consigne de kVAr est figée entre -10% de la puissance kVA nominale de l'alternateur (en
absorption de réactif vu côté générateur) et 62% de la puissance kVA nominale de l'alternateur (en
fourniture de réactif vu côté générateur):
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Ces limites de consignes définissent la zone verte claire sur le diagramme de capabilité dans laquelle
la consigne pourra varier.
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
Etape 12 : Régulation facteur de puissance en un point du réseau
• Cette régulation doit être activée dès que la machine est couplée au réseau (information de
fermeture du contacteur réseau), et inactivée dès que la machine est découplée du réseau. La source
du contacteur de couplage réseau est à indiquer dans le bas de la page :
• Elle est au choix avec la régulation de facteur de puissance générateur et la régulation de kVAr pour
les machines couplées au réseau (voir les étapes 10 et 11);
• Cette régulation permet de réguler le facteur de puissance en un point du réseau. Pour cela la
mesure de courant alternateur doit être raccordée (1 ou 3 transformateurs de courant);
• Pour activer la régulation de facteur de puissance en un point du réseau, choisir dans la liste
déroulante le type d'activation. Celui-ci peut être :
• Piloté par une entrée digitale (DI1 à DI16);
• Etre toujours activé en choisissant "Toujours actif". Dans ce cas, la régulation de facteur de
puissance en un point du réseau sera toujours activée, suivant les ordres de priorisation des
régulations.
• En choisissant "Aucun", la régulation de facteur de puissance en un point du réseau ne sera jamais
activée ou elle est activée au moyen d'une porte logique:
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante :
• Par une valeur figée dans la configuration. Dans ce cas, cette valeur peut être modifiée par le bus
de terrain:
• par une entrée analogique dont la plage est à fixer:
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• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée analogique" est
activée plus bas. Cocher l'entrée analogique choisie, déterminer son mode (+/-10V, 0/10V, 4-20mA,
potentiomètre) et les valeurs du facteur de puissance à 0% et 100%. 19
Curseur
NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser la consigne du facteur de puissance (ligne
bleue) sur le diagramme de capabilité situé sur la droite de la forme.
NOTE : Ce diagramme de capabilité est fictif car il décrit l'évolution du facteur de puissance en un
point du réseau et non pas aux bornes de l'alternateur.
• Dans le cas d'une consigne fixe, l'ajustement de la consigne peut être réalisé par deux entrées, une
de montée et une de descente, chaque impulsion correspondant à la montée d'un "pas" ou la
descente d'un "pas". Les entrées, ainsi que la valeur du pas, sont à fixer. Cet ajustement est
accessible en positionnant le sélecteur sur "Actif" :
NOTE : Les entrées "+vite" et "-vite" sont les mêmes pour tous les modes de régulation.
19
Il est possible d'inverser les bornes mini et maxi de la consigne du facteur de puissance : facteur de puissance minimum
pour 100% de l'entrée analogique, et facteur de puissance maximum pour 0% de l'entrée analogique.
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• Les limites de cette consigne seront figées selon les besoins. Ci-dessous à 1 (en absorption de réactif
vu côté générateur) et 0.8 (en fourniture de réactif vu côté générateur). Les limitations actives seront
celles de l'alternateur pour conserver la machine dans son diagramme de capabilité, mais aussi celles
fixées dans cette page. Dans certaines conditions, on peut donc avoir une limitation de consigne du
facteur de puissance réseau sans être réellement à la limite de cette consigne parce que la limitation
de facteur de puissance machine est active:
Ces limites de consignes définissent la zone verte claire sur le diagramme de capabilité dans laquelle
la consigne pourra varier.
Etape 13 : Régulation du courant d'excitation (marche manuelle)
• Cette régulation permet de piloter directement la valeur du courant d'excitation. Elle est
principalement utilisée lors de la mise en service ou comme mode de repli si une mesure est
défaillante sur le régulateur (mesure de la tension alternateur ou mesure du courant alternateur par
exemple).
• Elle est prépondérante sur tous les autres modes de régulation qui seraient actifs.
• Pour activer la régulation de courant d'excitation, choisir dans la liste déroulante le type d'activation.
Celui-ci peut être :
• Piloté par une entrée digitale (DI1 à DI16)
• Etre toujours activé en choisissant "Toujours actif". Dans ce cas, la régulation de courant
d'excitation sera toujours activée, suivant les ordres de priorisation des régulations
• En choisissant "Aucun", la régulation de courant d'excitation ne sera jamais activée ou elle est activée
au moyen d'une porte logique.
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante :
• Par une valeur figée dans la configuration. Dans ce cas, cette valeur peut être modifiée par le bus
de terrain.
• par une entrée analogique dont la plage est à fixer
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• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée analogique" est
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potentiomètre) et les valeurs du facteur de puissance à 0% et 100%. 20
NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser la consigne du courant d'excitation (ligne
bleue) sur le graphique situé sur la droite de la forme.
• Dans le cas d'une consigne fixe, l'ajustement de la consigne peut être réalisé par deux entrées, une
de montée et une de descente, chaque impulsion correspondant à la montée d'un "pas" ou la
descente d'un "pas". Les entrées, ainsi que la valeur du pas, sont à fixer. Cet ajustement est
accessible en positionnant le sélecteur sur "Actif" :
NOTE : Les entrées "+vite" et "-vite" sont les mêmes pour tous les modes de régulation.
20
Il est possible d'inverser les bornes mini et maxi de la consigne du courant d'excitation : courant d'excitation minimum
pour 100% de l'entrée analogique, et courant d'excitation maximum pour 0% de l'entrée analogique.
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• La fonction "suiveur" permet, lors du basculement d'un mode de régulation au mode manuel,
d'utiliser la mesure du courant d'excitation comme consigne. Il n'y a alors pas de "saut" visible sur la
machine. Il est alors possible de modifier la consigne par les entrées de montée et descente.
NOTE : Cette fonction n'est possible que si l'origine de la consigne est fixe.
Etape 14 : Réglage des gains PID
• Régler les différents gains des PID. Des valeurs par défaut usuellement utilisées sont pré-renseignées.
• La vitesse de boucle de régulation peut être modifiée suivant les temps de réponse de l'alternateur,
entre 2.5ms et 20ms par pas de 2.5ms. Dans le cas où cette valeur est modifiée, il sera nécessaire
d'ajuster les gains PID.
• Dans le cas où le fonctionnement de l'alternateur impose des prises de charges et des délestages de
charge (fonctionnement en îloté, ou en parallèle entre machines) il peut être avantageux de
sélectionner le "forcing négatif". Cette fonction permet d'inverser momentanément la tension aux
bornes de l'excitateur afin d'améliorer le temps de retour à la tension nominale.
Tension alternateur
Sans forcing négatif
Consigne
Avec forcing négatif
Temps
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• Dans le cas d'une excitation de type shunt ou AREP, la tension d'alimentation dépend directement de
la tension aux bornes de l'alternateur. En conséquence, elle peut fluctuer avec la charge et donc
influencer la réponse du PID. Pour compenser ces fluctuations, il peut être avantageux de cocher la
case de "Compensation de VBus". Ci-dessous un exemple de démarrage rampe avec et sans
compensation dans le cas d'une excitation shunt :
Tension alternateur
Consigne
Avec Compensation
Sans Compensation
Temps
• Le gain de limitation de courant peut être modifié entre 1 et 100. Ce gain est utilisé dans le cas d'une
régulation de courant stator (cas du démarrage moteur par exemple).
• Cliquer sur le bouton "Suivant" ou transférez directement votre configuration dans le régulateur si
vous ne souhaitez pas gérer d'autres fonctionnalités.21
Etape 15 : Gestion des entrées et sorties
• Il est possible de paramétrer des entrées supplémentaires en plus de celles utilisées dans les pages
de configuration des régulations (qui apparaissent déjà grisées).
21
Voir arbre des priorités des régulations au chapitre 7.4. Priorisation des régulations
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• Les sorties analogiques peuvent être paramétrées en définissant la source, la configuration et les
valeurs à 0% et 100%
• Les sorties logiques peuvent être paramétrées en définissant la source, l'activation (active low =
fermé si la condition est remplie, "active high" = sortie ouverte si la condition est remplie). La
représentation d'un relai ou d'un transistor permet de connaitre le type de sortie paramétrée.
Ci-dessous un exemple : démarrage moteur en cours sur la sortie logique 1, et l'état du groupe 2 des
défauts sur la sortie relais DO7
4.3.10. Fonctions courbes
Présentation
Les fonctions courbes permettent le pilotage d'un paramètre en fonction d'un autre paramètre. Par
exemple :
•
•
•
•
•
•
•
La consigne de kVAr en fonction de la tension lors d'une régulation de kVAr,
Le maximum de courant stator en fonction de la température stator
Le maximum de courant d'excitation en fonction de la température ou d'une entrée analogique,
La consigne de tension en fonction de la vitesse,
Le courant d'excitation en fonction de la puissance active
Une mise à l’échelle particulière
… etc.
Il est possible de créer 3 fonctions courbes.
Pour que la fonction courbe soit effective, il faut définir les paramètres en axe X et en Y, ainsi que 5
points. Ces fonctions sont actives dès la création de la courbe.
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La remise à zéro des champs de la courbe est possible en cliquant sur le bouton "Reset" de chaque
courbe.
Exemple de fonctions courbes
• Consigne de la puissance réactive en fonction de la tension du réseau pour une machine 400V
NOTE : On remarque que pour une valeur de tension inférieure à celle définie au point "1", la consigne
de puissance est maintenue à la valeur définie au point "1". Pour une valeur de tension supérieure à
celle définie au point "5", la consigne de puissance réactive est maintenue à la valeur définie au point
"5".
• Courant d'excitation nominal en fonction de la température mesurée au stator (dans notre cas
température 1). Pour une température basse, on autorise alors à augmenter le courant d'excitation.
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4.3.11. Portes logiques
Présentation
Les portes logiques permettent de réaliser des pilotages simples avec une ou deux entrées et une sortie
paramétrables à partir de listes déroulantes.
Les listes des paramètres peuvent êtres agrandies en cliquant en bas à droite de la liste et en
maintenant pour amener à la taille désirée :
ASTUCE : Pour choisir plus rapidement un paramètre, vous pouvez saisir ses premières lettres dans la
liste déroulante.
Le type de porte est modifiable en faisant un clic droit sur la porte concernée. Un menu contextuel
apparait alors :
Il est possible d’utiliser un maximum de 10 portes de 2 entrées.
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Elles peuvent être chainées entre elles (utilisation de la sortie d'une porte comme condition d'entrée
d'une autre porte). Des variables "utilisateur" numériques peuvent être utilisées comme paramètre
d'entrée des portes en mode comparateur.
Les portes disponibles sont les suivantes :
Type de porte
Représentation
Type de paramètres
ET
OU
OU exclusif
Binaires
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
0
0
1
Binaires
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
1
Binaires
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
0
E1 et E2 Décimales
S Binaire
COMPARATEUR
SET-RESET
Binaires
BASCULEMENT
Binaires
E1 Binaire
E2 et S Décimales
RECOPIE
Table de vérité
E1<E2
E1=E2
E1>E2
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
0
1
S
S
0
1
S
Au front montant de E1, S
change d'état
E1
0
0
1
E2
0
E2
E2
S
0
0
E2
Les entrées et la sortie peuvent être inversées dans le cas des portes ET, OU, OU EXCLUSIF, toujours en
utilisant le menu contextuel de la porte. Dans ce cas un rond blanc symbolise l'inversion et l'équation de
la porte est mise à jour. Exemple ci-dessous avec l'entrée E1 inversée sur une porte ET :
La remise à zéro des champs d'une porte logique se fait en utilisant le menu contextuel de la porte et en
cliquant sur "RAZ".
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Une aide est disponible, en cliquant sur le point d'interrogation, pour faire apparaitre la table de vérité
de la porte en cours. Ici une porte ET22
Exemples de programmation de portes
• Démarrage du régulateur sur seuil de tension VBus : dès que la puissance est enclenchée, la tension
VBus monte. On règle donc un seuil au-delà de laquelle la rampe va pouvoir être exécutée. On utilise
une variable utilisateur (Attention, la valeur de cette variable dépend de la tension que votre
système d'excitation peut délivrer au rémanent. Dans notre exemple nous mettrons 10V)
On choisit alors la porte "COMPARATEUR" avec pour variables :
• E1 "Tension VBus",
• E2 "Variable utilisateur 1", fixée à 10 (10V de bus DC)
• S "Démarrage".
• Régulation de kVAr pour une charge inférieure à 10% de la puissance nominale (en couplage
réseau) : dès que la machine est couplée au réseau, sans qu'une charge soit présente, des
instabilités peuvent apparaitre dues aux bruits de mesure de courant stator. Il est donc conseillé de
réguler en kVAr si la puissance active est inférieure à 10% de la puissance nominale de l'alternateur.
On choisit alors la porte "COMPARATEUR" avec pour variables :
• E1 "Variable utilisateur 2", fixée à 10 (10% de puissance réactive),
• E2 "Pourcentage puissance active",
• S "Régulation kVAr".
22
Les tables de vérité ne prennent pas en compte les éventuelles inversions configurées sur la porte.
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• Démarrage et Arrêt par impulsions : La fonction d'enclenchement de la régulation est réalisée par
une entrée maintenue. Dès que cette entrée change d'état l'excitation est arrêtée. Il est possible de
réaliser un démarrage et un arrêt par impulsion en utilisant une porte SET-RESET :
• E1 "DI1", qui donne l'impulsion de démarrage
• E2 "DI2", qui donne l'impulsion d'arrêt
• S "Démarrage"
Le résultat est alors le suivant :
• Envoi de mail sur condition : sur une alarme, après définition du texte de mail et le paramétrage de la
configuration Ethernet (voir chapitres "4.3.14.1. et "4.3.14.2. Gestion des e-mails"). Dans l'exemple cidessous, envoi du mail sur défaut de diode ouverte ou diode en court-circuit
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4.3.12. Datalogger
Le datalogger permet de créer des fichiers de type texte ou csv, qui seront stockés dans le régulateur sur
une carte SD, et qui peuvent être ensuite exploités à l'aide d'un tableur pour créer des graphiques.
Le datalogger peut fonctionner soit en continu (enregistrement continu des valeurs) soit à partir de
paramètres déclencheurs (mode trigger).
L'échantillonnage entre 20ms et 60s, et avec un nombre d'échantillons configurable entre 2000 et 100 000
afin de limiter la taille des fichiers.
Chaque paramètre que l'on veut suivre est à choisir dans une liste déroulante :
Dans le cas où le mode "trigger" est choisi, il faut définir :
• Au moins un paramètre qui va déclencher l'enregistrement dans le datalogger. Le numéro de ce
paramètre correspond à celui de la liste précédente. Par exemple, le paramètre "7" pour l'état de DI1
• La condition de déclenchement : 7 conditions sont possibles (aucune, égale, strictement supérieur,
strictement inférieur, supérieur ou égal, inférieur ou égal, différent de)
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• Le seuil du paramètre qui déclenche le datalogger
Il est possible de mettre 4 sources de déclenchement et il est possible de choisir quelle condition entre les
trigger sera appliquée ("ET" ou "OU")
Chaque fichier créé par le datalogger est enregistré sous la forme " Log_AAAA-MM-JJ_HHh-MMm-SSs.csv "
(année, mois, jour, heure, minute, seconde). Les paramètres sont enregistrés après les lignes d'entête et le
fichier a la structure suivante :
NOTE : Les notations "vvvv" correspondent à la valeur de l'équation choisie ainsi que le numéro du
paramètre de trig.
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Deux autres fichiers sont enregistrés :
• Les changements intervenus dans la configuration du régulateur : ils sont enregistrés sous la forme
"LogConfig_AAAA-MM.csv". Ce fichier est créé pour chaque mois de chaque année et contient les
paramètres de configuration qui sont modifiés, avec la date et l'heure de la modification
• Les évènements intervenus sur le régulateur : ils sont enregistrés sous la forme "LogEvent_AAAA-
MM.csv". Ce fichier est créé pour chaque mois de chaque année. Plusieurs lignes en tête de ce fichier
décrivent les informations qu'il contient :
4.3.13. Accéder aux fichiers sur la carte SD
Pour accéder aux fichiers stockés sur la carte SD, il est impératif d'être connecté en mode USB. Cliquer sur
le bouton "SD" dans le groupe "Info" du bandeau :
Le D700 va alors être déconnecté et donc la communication interrompue pour devenir une passerelle
d'accès à cette carte. En utilisant un logiciel tel que l'explorateur de fichiers, on peut donc avoir accès à ces
fichiers et les copier.
Note :
• Ces fichiers ne doivent ni être supprimés de la carte, ni modifiés.
• Pendant cet accès, aucune donnée n'est enregistrée par le D700 sur la carte SD.
Pour revenir en mode normal de fonctionnement, débrancher l'USB.
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4.3.14. Ethernet
Configuration du réseau
La page de configuration Ethernet permet de paramétrer un réseau pour dialoguer avec le D700 :
• La lecture et l'écriture des paramètres au moyen d'un automatisme supérieur (automate,
supervision)
• Le dialogue avec le logiciel PC "EasyReg Advanced" par Ethernet au lieu de l'USB
• La définition des mails envoyés sur condition (voir déclenchement par porte logique chapitre
4.3.11.2. Exemples de programmation de portes)
L'activation de l'Ethernet est faite en positionnant le sélecteur sur la position "Actif"
Si la case DHCP est cochée, l'adresse IP, le masque réseau, et l'adresse passerelle sont automatiquement
attribués par le réseau (à condition que le D700 y soit raccordé). Sinon, ces adresses sont à définir
manuellement. L'adresse MAC du D700 est également affichée dans la fenêtre de configuration réseau.
Si la case "Serveur Web actif" est cochée, il est possible d'interroger le D700 directement via un
navigateur Internet, en saisissant son adresse IP (en cours de développement).
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Gestion des e-mails
Deux adresses e-mails différentes peuvent être configurées. L'ensemble des zones textes sont à remplir
(expéditeur, destinataire, sujet, texte du mail, adresse serveur SMTP, ainsi que le nom d'utilisateur et le
mot de passe pour le compte SMTP)
NOTE : Le déclenchement pour l'envoi des e-mails est réalisé au moyen d'une porte logique.
4.3.15. Mise à l'heure du D700
La mise à l'heure de l’horloge interne (Real Time Clock) du D700 est effectuée sur la page de "Configuration
de la RTC" en cliquant sur le bouton "Mise à l'heure". L’heure du PC est recopiée sur le D700.
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4.3.16. Synchronisation
Le D700, à condition que la mesure de tension réseau soit câblée, est en mesure de réaliser la séquence de
synchronisation au réseau. Dans ce cas, il faut s’assurer que l’ordre des phases soit correct (car le D700 ne
le vérifie pas) et que le réseau et le générateur ont le même type de mesure (monophasée, ou triphasée).
Il faut ensuite régler les plages de fréquence, de tension et d'angle qui doivent être respectées pour que le
couplage ait lieu sans endommager la machine.
Le temps de fermeture du disjoncteur entre l'alternateur et le réseau doit également être paramétré. Ceci
permet de s’assurer que la synchronisation pourra se terminer avant la fin de la zone de couplage
configurée.
Différence de tension (V)
Différence maximum de tension
Différence de fréquence (Hz)
Zone de couplage acceptable
Différence minimum de tension
Différence minimum de fréquence
Différence maximum de fréquence
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La séquence de synchronisation est pilotée par un paramètre maintenu actif (pilotable depuis une entrée,
la communication, ou une porte logique).
L'impulsion de synchronisation possible reste active tant que la différence de fréquence et la différence de
tension sont dans la plage déterminée par les butées. Il sera donc nécessaire de prévoir un auto-maintien
pour la fermeture du contacteur au réseau.
La différence de fréquence peut être utilisée pour piloter une sortie analogique afin d'informer le
contrôleur du groupe (ou tout autre organe de commande), qu'il faut augmenter ou diminuer la vitesse du
système entraînant. Le paramétrage sera réalisé dans la page "Entrées/Sorties". Exemple pour une
différence de fréquence entre -0.5Hz et +0.5Hz23
Ce qui revient au schéma suivant :
Sortie analogique AO1 (V)
10V
Différence maximum de fréquence
Différence minimum de fréquence
Différence de fréquence (Hz)
-10V
Alternateur plus lent que le réseau
23
Alternateur plus rapide que le réseau
Les butées mini et maxi de ce signal peuvent être inversées
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4.3.17. Grid code
La fonction "Grid code" permet d'activer un ou plusieurs moyens afin de détecter les défauts survenant sur
le réseau tels que des évènements LVRT (Low Voltage Ride Though) ou FRT (Fault Ride Through) qui
peuvent endommager l'alternateur. Le D700 est équipé de 4 fonctions indépendantes :
•
•
•
•
La surveillance de la mesure de tension pour la détection de défaut grid code;
La surveillance du respect du profil grid code;
La détection de glissement de pôles;
La surveillance de maximum de courant stator.
Elle permet également d'enregistrer certains paramètres tels que la mesure de tension alternateur, la
mesure de courant alternateur, mesure de l'angle interne (si un codeur est raccordé)
Surveillance de mesure de tension
Cette fonction est activée en cochant la case "Activation surveillance tension en PF" (machine couplée
réseau), et en renseignant le délai avant le passage en régulation de tension (en ms) et l'écart en tension
par rapport à la tension nominale.
Ces paramètres permettent au D700 de forcer le mode de régulation de tension pour soutenir le réseau
en absorbant ou en produisant du réactif dans le cas où la tension mesurée aux bornes de l'alternateur
est hors de la plage fixée. Dans le cas ci-dessous avec une différence de 10% :
Mesure tension alternateur
Régulation de tension (forcée)
+10%
Tension nominale
Régulation de facteur de puissance ou kVAr
ou facteur de puissance réseau
-10%
Régulation de tension (forcée)
L'état de cette surveillance peut être affecté sur une sortie logique ou utilisé dans les fonctions des
portes logiques. Ci-dessous, affectation à la sortie DO2 dans la page "Entrées/sorties"
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Surveillance du respect du profil grid code
Cette fonction est activée en cochant la case "Activation surveillance profil grid code". Il est également
impératif de renseigner les valeurs du profil imposé par la norme du réseau sur lequel est connecté
l'alternateur. Elle permet de surveiller que la tension de l'alternateur est toujours au moins égale à la
valeur donnée par le profil à partir du déclenchement de l'évènement grid code. Si la valeur de tension
est inférieure à celle donnée par le profile, le défaut est activé
L'état de cette surveillance peut être affecté sur une sortie logique ou utilisé dans les fonctions des
portes logiques. Ci-dessous, affectation à la sortie DO3 dans la page "Entrées/sorties"
Surveillance du courant stator
Cette fonction est activée en cochant la case "Activation Max I Stator" et en renseignant la valeur du
courant maximum admissible par l'alternateur (en nombre de fois le courant nominal). Ces surintensités
peuvent survenir lors de la réapparition du réseau si la différence entre la position angulaire du rotor et
l'angle électrique est importante.
La mesure de surintensité est réalisée à partir d'un TI connecté sur l'entrée "Grid code". Les valeurs du
primaire et du secondaire sont à renseigner dans la page "Câblage". Page suivante un exemple avec un
coefficient de 8
Note : Le dépassement du courant étant furtif, l'état du dépassement ne sera pas autoresetable.
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L'état du dépassement peut être affecté sur une sortie logique ou utilisé dans les fonctions des portes
logiques. Ci-dessous, affectation à la sortie DO3 dans la page "Entrées/sorties"
Mesure courant grid code
Mesure maximum
8 In
Etat dépassement
Détection de glissement de pôle
Cette détection n'est possible que si un codeur est installé et câblé sur le D700 sur l'entrée codeur.
Cette fonction est activée en cochant la case "Activation détection glissement de pôle" et en
renseignant les différents paramètres :
•
•
•
•
•
La valeur de l'angle d'alerte (en degrés);
La value de l'angle maximum;
La résolution du codeur en points;
L'offset du codeur;
Le nombre de paires de pôles de la machine.
La surveillance de l'angle interne permet, lors d'une absence de tension réseau, de contrôler que l'angle
interne de la machine ne dépasse pas une valeur définie. En effet, si l'angle interne est décalé, lors de la
réapparition du réseau des dommages mécaniques et électriques importants peuvent survenir, pouvant
aller jusqu'à la destruction de certains éléments.
Une fonction d'auto-calibration du glissement de pôles est également disponible.
L'état du dépassement de l'angle maximum et du dépassement de l'angle d'alerte peuvent être affectés
sur des sorties logiques ou utilisés dans les fonctions des portes logiques.
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4.4. Fenêtre comparaison
Cette fenêtre est disponible en cliquant sur le bouton du bandeau d'accueil :
Cette fonction permet :
• De comparer la configuration du D700 avec un fichier.
• Cliquer sur le bouton "…" du fichier 1 afin de sélectionner le fichier de configuration.
• Cliquer sur le bouton "Démarrer la comparaison du D700 avec le fichier".
• Les paramètres modifiés apparaissent dans la liste au-dessous.
• De comparer deux fichiers de configuration.
• Cliquer sur le bouton "…" du fichier 1 afin de sélectionner le premier fichier de configuration.
• Cliquer sur le bouton "…" du fichier 2 afin de sélectionner le second fichier de configuration.
• Cliquer sur le bouton "Comparer" à droite
• Les paramètres modifiés apparaissent dans la liste au-dessous.
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4.5. Impression de rapports
Un rapport résumant la configuration est réalisable en cliquant sur le bouton" Impression" (celui-ci n'est actif
que si la fenêtre de configuration est ouverte). Ce rapport contient les informations de la configuration du
régulateur. Une fenêtre s'ouvre et ce rapport peut être imprimé et/ou exporté dans un autre format.
4.6. Export Excel
La configuration peut être exportée sous un tableur en cliquant sur la flèche du bouton d'enregistrement :
Le fichier généré contient chaque paramètre avec :
• L'identifiant (Id);
• Le nom du paramètre;
• La valeur minimum;
• La valeur maximum;
• La valeur;
• La valeur par défaut;
• L'unité.
Les valeurs en gris sont celles en lecture seule, les autres valeurs sont en lecture/écriture.
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5. Instructions de maintenance
5.1. Consignes de sécurité
Se référer au chapitre "1.4. Dispositifs et consignes générales de sécurité".
La maintenance préventive sur le régulateur D700 doit être réalisée alternateur arrêté, toutes
sources de tensions arrêtées et consignées.
5.2. Instructions de maintenance préventive
Lors des phases d'arrêt alternateur pour maintenance préventive, contrôler le serrage des fils sur les
connecteurs (couple de serrage entre 0.6Nm et 0.8Nm), évacuer, par soufflage d’air sec, la poussière qui se
serait accumulée sur et autour du D700. Une attention particulière doit être apportée pour la libre circulation
de l’air au niveau du dissipateur aluminium à l’arrière du produit.
Le D700 dispose d'un compteur horaire, accessible via le paramètre 254.008 (paramètre 8 du menu 254) (en
heures et minutes). Contrôler le temps de fonctionnement et si celui-ci dépasse 40 000 h, envisager de
changer le régulateur.
NOTE : Ce compteur horaire ne s'incrémente que toutes les 10 minutes, et uniquement si la consigne
tension est atteinte.
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6. Instruction de recyclage
LEROY-SOMER est engagé dans la protection de l’environnement et tient à réduire au minimum l'impact de ses
procédés de fabrication. Dans ce but, nous utilisons un système de gestion de l’environnement (EMS) certifié
conforme à la norme internationale ISO 14001.
Les régulateurs de tension fabriqués par LEROY-SOMER permettent la réalisation d'économie d’énergie, ainsi que
la réduction de la consommation de matières premières et de la ferraille tout au long de leur durée de vie (grâce à
un rendement machine/processus amélioré). Dans les applications courantes, ces effets positifs envers
l'environnement compensent largement l'impact négatif de la fabrication du produit et de la destruction du
matériel en fin de vie.
Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être abandonnés mais recyclés par un spécialiste du
recyclage des équipements électroniques qui pourra facilement démonter les principaux composants et les
recycler avec efficacité. De nombreuses pièces sont encliquetées et démontables sans outils, d'autres sont
maintenues avec une fixation standard.
L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes tailles sont emballés dans des
caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de
fibres recyclables. S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans la
pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant à emballer le produit, est recyclable de la même
façon. Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous défaire d'un produit ou d'un emballage, veuillez
respecter les lois locales et choisir les moyens les plus adaptés.
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7. ANNEXES
7.1. Plan D700 avec plaques support standard
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7.2. Plan D700 avec plaques variante
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7.3. Permutations vectorielles
Dans le cas où un seul TI de mesure pour le courant stator est câblé, les permutations vectorielles permettent
de compenser des dispositions de transformateurs de mesure tension et de mesure courant qui génèrent de
mauvais calculs de puissance et de facteur de puissance (facteur de puissance).
Il est alors nécessaire de modifier le câblage sur le D700. Le tableau ci-dessous donne les permutations à
réaliser en fonction de la phase utilisée pour le TI de mesure courant stator.
Emplacement du TI de
mesure courant stator
Sens de rotation
alternateur
(suivant CEI 60034-1)
Horaire
Phase V (standard)
Antihoraire
Horaire
Phase U
Antihoraire
Horaire
Phase W
Antihoraire
Mesure tension alternateur
Bornier régulateur
U
V
W
Phases Alternateur (mesure triphasée)
U
V
W
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
U
-
W
Phases Alternateur (mesure triphasée)
W
V
U
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
W
-
U
Phases Alternateur (mesure triphasée)
W
U
V
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
W
-
V
Phases Alternateur (mesure triphasée)
V
U
W
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
V
-
W
Phases Alternateur (mesure triphasée)
V
W
U
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
V
-
U
Phases Alternateur (mesure triphasée)
U
W
V
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
U
-
V
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7.4. Priorisation des régulations
Excitation
démarrée ?
oui
La régulation
de courant d’excitation
est-elle active ?
Régulation de
courant d’excitation
oui
non
Le contacteur réseau
est-il fermé ?
oui
La régulation
de P.F. réseau est-elle
active ?
oui
Régulation de
P.F. réseau
oui
Régulation de kVAr
non
non
La régulation
de kVAr est-elle
active ?
non
non
L’égalisation
de tension
est-elle active ?
Régulation de
P.F. machine
oui
Egalisation de tension
oui
Régulation de tension
non
La régulation
de tension
est-elle active ?
non
Régulation de courant d’excitation
Fin
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