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Caractéristiques techniques et description KRTM 20B Détecteur de contraste High Resolution multicolore fr 01-2011/06 50116669 Encombrement 12mm 20mm 50mm 12 - 30 V DC 50 / 25 kHz Sous réserve de modifications • DS_KRTM20M_hr_Tdyn_fr.fm z Auto-apprentissage dynamique z Émetteur RVB z Temps de réaction analogique/numérique (10μs/10μs ou 10μs/20μs) z Fréquence de commutation numérique 50kHz ou 25kHz z Résolution de 70 niveaux de gris en sortie numérique z Résolution de 400 niveaux de gris en sortie analogique z Sortie analogique 1 … 10mA z Commutation du seuil de commutation z Commutation de la profondeur d'analyse z Commutation C/F z Prolongation de l'impulsion C UL IEC 60947... Tache lumineuse longitudinale Axe optique M5/profondeur 5,5 Distance de détection Avant Front Raccordement électrique US LISTED IEC 60947... A B C D E F PNP + analogique NPN + analogique PNP NPN IP 67 Accessoires : (à commander séparément) z z z z Connecteurs M12, à 5 pôles (KD …) Câbles surmoulés (K-D …) Objectif interchangeable Outil pour le changement d'objectif Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com KRTM 20… HR dyn. Teach - 01 KRTM 20 Caractéristiques techniques Remarques Données optiques z Usage conforme : Ce produit doit être mis en service par un personnel compétent et utilisé en respectant son usage conforme. Ce capteur n'est pas un capteur de sécurité, il ne convient pas à la protection des personnes. Distance de détection utile avec objectif 1 1) Distance de détection utile avec objectif 2 2) Distance de détection utile avec objectif 3 1) Dimensions tache lum. avec objectif 1 1) Dimensions tache lum. avec objectif 2 2) Dimensions tache lum. avec objectif 3 1) Tache lumineuse Source lumineuse 12mm ± 1mm 20mm ± 2mm 50mm ± 5mm 3,0mmx1,0mm ou tache lum. ronde de D = 0,5mm 4,0mmx1,2mm ou tache lum. ronde de D = 0,6mm 10,0mmx2,0mm ou tache lum. ronde de D = 1,0mm longitudinale ou transversale DEL (rouge, verte, bleue) Données temps de réaction Fréq. de commutation de la sortie numérique Temps de réaction de la sortie numérique Gigue de réaction de la sortie numérique Temps de réaction sortie analogique Temps d'initialisation 25kHz/50kHz commutable (voir Remarques) 20μs/10μs commutable (voir Remarques) 10μs 10μs ≤ 250ms Données électriques Tension d'alimentation UN Ondulation résiduelle Sortie de commutation Fonction Sortie analogique Niveau high/low Charge Consommation 12 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle) ≤ 15% d'UN PNP, NPN claire ou foncée, commutable par touche 1 … 10mA ≥ (UN -2V)/≤ 2V 100mA max. ≤ 60mA Témoins Après Power-On : DEL ON allumée DEL ON clignotant lentement Après auto-apprentissage : DEL ON allumée DEL ON clignotant lentement DEL Q/T clignotant rapidement En mode Run : DEL ON allumée DEL Delay DEL L/D DEL Q/T allumée DEL Q/T clignotant rapidement En mode de configuration : DEL ON clignotant rapidement DEL Delay éteinte DEL Delay allumée DEL L/D éteinte DEL L/D allumée l'appareil est dans l'état de livraison l'appareil n'est pas dans l'état de livraison (affichage pendant seulement env. 10s après Power-On) seuil de commutation dans l'état de livraison –> seuil de commutation au milieu seuil de commutation a été reconfiguré –> seuil de commutation près de la marque erreur d'apprentissage prêt au fonctionnement prolongation de l'impulsion active/inactive commutation claire/foncée marque détectée erreur de l'appareil l'appareil est en mode de configuration profondeur d'analyse double (temps de réaction 20μs) profondeur d'analyse simple (temps de réaction 10μs) seuil de commutation au milieu seuil de commutation près de la marque Données mécaniques Boîtier Fenêtre optique Poids Raccordement électrique zinc moulé sous pression verre 300g connecteur M12, à 5 pôles, inox Caractéristiques ambiantes Temp. ambiante (utilisation/stockage) Indice de protection DEL, classe Niveau d'isolation électrique Protection E/S 3) Normes de référence -25°C ... +60°C/-40°C ... +70°C IP 67 1 (selon EN 60825-1) II 2, 3 CEI 60947-5-2 Fonctions supplémentaires Entrée synchronisation PNP : arrêt mesure / lancement mesure NPN : arrêt mesure / lancement mesure Délai de synchronisation Entrée d'apprentissage PNP : actif/inactif NPN : actif/inactif Délai d'apprentissage Prolongation de l'impulsion Configuration de l'appareil Commutation du seuil de commutation Commutation du temps de réaction UN/0V ou non raccordée 0V/UN ou non raccordée ≤ 0,5ms UN/0V ou non raccordée 0V/UN ou non raccordée ≤ 10ms 20ms pouvant être ajoutées par touche maintenir la touche d'apprent. appuyée pendant Power-On voir Remarques voir Remarques z Si les objets à détecter sont brillants, fixer le capteur penché par rapport à la surface de l'objet. z Configuration de l'appareil : 1. En maintenant la touche d'apprentissage appuyée pendant Power-On, le mode de configuration est activé (la DEL ON clignote). 2. La commutation de la profondeur d'analyse est réalisée à l'aide de la touche Delay : DEL Delay éteinte = profondeur d'analyse double (temps de réaction 20μs) DEL Delay allumée = profondeur d'analyse simple (temps de réaction 10μs) 3. La commutation du seuil de commutation est réalisée à l'aide de la touche L/D : DEL L/D éteinte = seuil de commutation au milieu DEL L/D allumée = seuil de commutation près de la marque 4. Un appui sur la touche d'apprentissage termine la configuration de l'appareil. 5. En maintenant les touches Delay et L/D simultanément appuyées pendant « Power-On », le capteur est remis dans l'état de livraison. 1) Objectif interchangeable, disponible comme accessoire 2) Objectif standard, état de livraison 3) 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties Pour commander Voir section Types préférentiels KRTM 20… HR dyn. Teach - 01 2011/06 KRTM 20B Détecteur de contraste High Resolution multicolore Fonctionnement du détecteur de contraste Ces détecteurs de contraste sont des appareils pouvant, grâce aux trois couleurs d'émission (rouge, vert, bleu), différencier des niveaux de gris proches (contrastes). Le principe de sélection automatique de l'émetteur après un apprentissage permet à l'appareil de déterminer et de régler lui-même, pour le contraste actuel, la sécurité de fonctionnement optimale. Des combinaisons de marques et d'arrière-plans quelconques peuvent ainsi être reconnues avec une sécurité de fonctionnement optimale. La mesure et la régulation constantes de la lumière émise apportent aux appareils une grande stabilité en température. Un post-apprentissage de la marque n'est plus nécessaire. Chaque couleur d'émission est composée par 4 DEL. Il en résulte au foyer une tache lumineuse en longueur projetée en quatre points très proches. Cette tache très petite et extrêmement claire garantit une grande reproductibilité et une grande précision du positionnement. Pour les cas où la marque et l'arrière-plan ne sont pas très bien imprimés, la tache lumineuse peut être focalisée de façon à générer une tache rectangulaire homogène. Il suffit pour cela de modifier très légèrement l'écart de détection. Avec cette variante d'apprentissage, l'arrière-plan et la marque doivent être positionnés méthodiquement statiques sous la tache lumineuse. Grâce à l'entrée synchronisation, la sortie peut être activée ou bien désactivée. Éléments de réglage et d'affichage DEL ON allumée DEL ON clignotant lentement DEL ON clignotant rapidement Mode Run : DEL Delay Mode de configuration : DEL Delay éteinte DEL Delay allumée prêt à fonctionner / mode Run l'appareil n'est pas dans l'état de livraison (affichage pendant seulement env. 10s après Power-On) l'appareil est en mode de configuration prolongation de l'impulsion active/inactive profondeur d'analyse double (temps de réaction 20 μs) profondeur d'analyse simple (temps de réaction 10 μs) DEL Q/T allumée marque détectée DEL Q/T clignotant rapidement erreur d'apprentissage ou erreur de l'appareil Mode Run : DEL L/D Mode de configuration : DEL L/D éteinte DEL L/D allumée commutation claire/foncée seuil de commutation au milieu seuil de commutation près de la marque Signaux pendant l'auto-apprentissage Apprentissage dynamique à 2 points Étiquette avec marques Ouvrir la fenêtre de mesure Fermer la fenêtre de mesure Signal de réception Seuil de commutation au milieu Seuil de commutation à proximité de la marque Sortie de commutation pour le seuil de commutation au milieu Sortie de commutation pour le seuil de commutation à proximité de la marque Auto-apprentissage L'auto-apprentissage est réalisé par appui sur la touche d'apprentissage ou de façon externe à travers les lignes d'apprentissage. Les deux méthodes se déroulent de manière identique. Manipulation Émetteur Régler la tache lumineuse sur l'arrière-plan Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible Diode témoin Appuyer sur la touche d'apprentissage pendant Toutes les couleurs allumées environ 0,5s ou appliquer le niveau High sur la Tache lumineuse blanche visible ligne d'apprentissage DEL Q/T, Delay et L/D clignotent Transporter la bande de papier sur au moins 1 Toutes les couleurs allumées longueur d'échantillonnage Tache lumineuse blanche visible DEL Q/T, Delay et L/D clignotent Appuyer brièvement sur la touche Commutation vers rouge, vert ou bleu DEL ON allumée ou clignotant 3x d'apprentissage ou appliquer le niveau Low sur Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible DEL Q/T allumée la ligne d'apprentissage DEL Q/T clignotante –> erreur Erreur d'apprentissage Toutes couleurs éteintes Démarrer nouvelle procédure d'apprentissage DEL ON allumée DEL Q/T clignotante –> erreur Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com KRTM 20… HR dyn. Teach - 01 KRTM 20 Calibrage de la sortie analogique 1 … 10mA Il s'agit d'une valeur mesurée non calibrée. La valeur de courant émise est en rapport avec le dernier contraste calculé par autoapprentissage. Pour le calibrage grossier de la sortie analogique, nous recommandons d'effectuer un auto-apprentissage comme suit. 1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan –> sur du papier blanc. 2ème point d'apprentissage sur la marque –> sans objet (dans le vide). Désignation de commande Î Modèle Ð Distance de détection utile Tache lumineuse Sortie de la lumière Câblage de sortie Autres particularités 12mm 20mm 50mm longitudinale transversale ronde avant front PNP NPN courant analogique auto-apprentissage statique auto-apprentissage dynamique entrée synchronisation Art. n° 50116474 Tableau de sélection KRTM 20M/P-12-6420-S12 Types préférentiels z z z z z z Autres types sur demande KRTM 20… HR dyn. Teach - 01 2011/06