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Codeurs absolus/optoTurn EAL580-SV - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur absolu multitour Détection optique Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits Bride synchro LED Diagnostic EtherCAT Résistant magnétique maximale Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) Interface EtherCAT Fonction Multitour Nombre de pas par tour ≤262144 / 18 bits (ajustable) Nombre de tours ≤65536 / 16 bits (ajustable) Résolution totale ≤ 31 bits Précision absolue ±0,01 ° (ST 18 bits / MT 13 bits) ±0,025 ° (ST 13 bits / MT 16 bits) Principe de détection Optique Protection EN 60529 IP 54 IP 65 IP 67 Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65/IP 67) ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matière Boîtier: zinc coulé sous pression Bride: aluminium Immunité EN 61000-6-2 Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Emission EN 61000-6-4 Humidité relative 95 % sans condensation LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier Résistance Certificat Certification UL/E63076 EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 2 ms Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat Bride Bride synchro Poids 500 g Raccordement Embase mâle 3 x M12 Option Bouton de présélection 2022-12-15 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAL580-SV - EtherCAT Page 1 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EAL580-SV - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 4 K (protection IP 54) respectif 6 K (protection IP 65 / IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Caractéristiques EtherCAT Protocole CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2 du 18.08.2016 Fonctions Free Run, Synchronous avec SM3 Event, DC Mode (Distributed Clocks) Temps de cycle Min. 62,5 μs Caractéristiques - Facteur d‘engrenage ou axe rotatif - Horodatage (Heure d‘acquisition de la position codeur) - Contrôle de plausibilité du paramétrage - Fonctions de diagnostic étendues - Preset par bouton-poussoir pour le position - File Access over EtherCAT (FoE) Données de process - Position sur 32 bits avec/sans vitesse sur 32 bits - Cartographie PDO dynamique LED Diagnostic 2x Link/Activity, RUN, ERR Affectation des bornes Alimentation Borne Racc. Désignation 1 UB +U alimentation 2 d.u. Non utilisé 3 GND 0 V alimentation 4 d.u. Non utilisé 4 3 1 2 EtherCAT Profil Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 1 x Embase mâle M12 (mâle), codifié A EtherCAT (ligne de données) Borne Racc. Désignation 1 TxD+ Transmission+ 2 RxD+ Réception+ 3 TxD- Transmission- 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2 x Embase mâle M12 (femelle), codifié D Power LED LED 2022-12-15 Port 2 Port 1 www.baumer.com Fiche technique – EAL580-SV - EtherCAT Page 2 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EAL580-SV - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-12-15 Bride synchro www.baumer.com Fiche technique – EAL580-SV - EtherCAT Page 3 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EAL580-SV - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Référence de commande EAL580 - S V 6 . # W EC . ## ## 0 . A Produit EAL580 Type d'axe Axe sortant Bride (axe) Bride synchro, ø52 mm, M4 Axe ø6 x 10 mm, avec méplat Indice de protection IP 54 S V 6 4 IP 65 5 IP 67 Raccordement Embase radiale, 2 x M12, 4 points, femâle, codifié D, 1 x M12, 4 points, mâle, codifié A Alimentation / interface 10...30 VDC, EtherCAT Résolution Monotour 13 Bits 7 EC 13 18 Bits Résolution Multitour 13 Bits 18 13 16 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option Température d'utilisation -40...+85 °C 16 0 A Accessoires Accessoires de montage Excentrique pour codeur (Z 119.006) 10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro (Z 119.035) 11177167 Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100) 11034143 Accouplement flexible (D1=06 / D2=06) 11050507 Accouplement flexible (D1=06 / D2=10) 11065922 Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=06) 11065916 Accouplement CPS25 (L=19, D1=06 / D2=06) 10141132 Accouplement flexible (D1=6 / D2=10) 10141131 Accouplement flexible (D1=6 / D2=6) 11069333 Accouplement CPS37 (L=24, D1=06 / D2=06) 11069337 Accouplement CPS37 (L=24, D1=10 / D2=06) 11065545 Jeu de 3 excentriques type A 10117667 Embase de fixation 2022-12-15 10117669 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. W www.baumer.com Fiche technique – EAL580-SV - EtherCAT Page 4 sur 4