Baumer EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Absolute encoder Fiche technique
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Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Montage kit monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939 Firmware conforme à ISO 13849 Design conforme E1 Haute protection IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Protection contre corrosion CX (C5-M) Section 0,5 mm² Fonction de transmission électronique Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849) Rotor magnétique inclus dans la livraison Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Interface CANopen® SAE J1939 Fonction Multitour Monotour Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406 Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Haute (>100 ans) Utilisation dans les fonctions de sécurité exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd (demande séparée). Certificat Certification UL/E217823 Caractéristiques mécaniques Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance de travail) Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Immunité EN 61000-6-2 ISO 11452-2:2004* / -5:2002* ISO 7637-2:2004* ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4) EN 61000-6-4 CISPR 25:2008 (30...1000 MHz) ISO 7637-2:2004* * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4) Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire) ø8 mm (Perçage roue polaire) ø12 mm (Perçage roue polaire) Protection EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Distance tête-roue 1,1 ±0,9 mm axiale / ≤ 0,3 mm excentricité Matière Boîtier: acier, peint Bride: aluminium Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 250 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble 2 m 2023-02-13 Emission MTTFd (ISO 13849) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Page 1 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du codeur. Affectation des bornes Caractéristiques SAE J1939 Paramètres programmables Résolution totale Mise à l‘échelle Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 250 kbit/s ECU adresse n° 172 Câble Référence de raccordement -L Câble Signaux blanc 0V brun +Vs vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND Distance tête-roue Câble: 5 x 0,5 mm2 Borne Signaux 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L 4 1 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N 3 2 Caractéristiques CANopen® Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Nodeguarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Fonction de transmission électronique Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406) 250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417) 2023-02-13 Mode de communicaton www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Page 2 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Embase mâle M12 2023-02-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec câble www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Page 3 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM580R - K Y ## . 7 # ## . 14 ## # . A Produit EAM580R Type d'axe Kit Bride (kit) Servoflansch, Nut ø53 mm, M3/M4 Rotateur magnétique / diamètre ø6 mm K Y 6 ø8 mm 8 ø12 mm Indice de protection IP 67 Raccordement Câble radial, 2 m C 7 L 10...30 VDC, SAE J1939 Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option N C6 C9 14 00 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option 18 0 4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H 2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 A Accessoires Accessoires de montage Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm 2023-02-13 10252773 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC, CANopen (DS 406) www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939 Page 4 sur 4