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Instructions d'utilisation Convertisseur de signaux FU210 / IV210 / PV210 / ZU210 Fréquence (FU210) SSI valeur absolue (IV210) Start-Stop (PV210) Compteur d’impulsion (ZU210) Analogique (courant / tension) Série (RS232 / RS485) Caractéristiques du produit : Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus SSI ou codeur avec interface Start-Stop Pour codeurs incrémentaux : Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (Compteur d’impulsions) Entrées incrémentales universelles (HTL / TTL / RS422) pour codeurs et capteurs NPN / PNP / NAMUR Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l’échelle, filtre, inhibition au démarrage, …. Fréquence d’entrée jusqu’à 1 MHz Pour codeur absolu SSI Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits Fonctions telles que contrôle rupture fils, suppression de bits, concentricité, la mise à l’échelle, Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop. Modes de Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance, d’angle et de vitesse Sortie analogique 16 bits, configurable pour un fonctionnement en tension ou en courant Interface USB et interface RS232/RS485 pour la configuration et la lecture série Interface RS232 / RS485 pour la configuration et la lecture en série Temps de conversion extrêmement courts Linéarisation avec 24 points d'interpolation Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l’alimentation du codeur Nombreuses possibilités de connexion via 6 entrées de contrôle et 6 sorties de contrôle Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715 Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware) motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_e.pdf La description en français est disponible sur : https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_f.pdf Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur : https://www.motrona.com/en/support/software.html Version: ZU210_01a_oi/tgo/Apr 19 ZU210_01b_oi/mbo/Août 19 ZU210_02a_oi/tgo/Novembre 19 ZU210_02b_oi/mbo/Décembre 19 ZU210_03a_oi/mbo/tgo/Janvier 20 ZU210_03b_oi/mbo/April 2020 ZU210_04a_oi/mbo/August 2020 Beschreibung: Première version / édition Nouvellement ajouté : Chapitre “Remarque sur la compatibilité” Étendu par les codes QR et les nouvelles fonctions de filtrage en Mode Frequency Édition révisée Supplément pour la fonction Interface Start-Stop Nouveau schéma de connexion au chapitre 4, taux de défaillance Nouvelle interface USB sur X7 Informations légales : L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 2 / 74 Sommaire 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 5 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 5 Utilisation conforme ........................................................................................................................ 5 Installation ....................................................................................................................................... 6 Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 7 Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 7 2. Remarque sur la compatibilité...................................................................................... 8 3. Généralités................................................................................................................... 9 3.1. Mode opératoire .............................................................................................................................. 9 3.2. Diagramme de fonctionnement ..................................................................................................... 10 3.3. Power – LED / Message des erreurs............................................................................................. 11 4. Raccordement électrique............................................................................................ 12 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 5. Présentation des paramètres / des menus ................................................................. 22 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15. 5.16. 6. Alimentation DC (X1) ..................................................................................................................... 12 Sortie de tension auxiliaire (X2) .................................................................................................... 12 Entrées incrémentales (X2) ............................................................................................................ 13 Entrées SSI (X2) ............................................................................................................................. 15 Entrées codeur Start-Stop (X2) ...................................................................................................... 17 Entrées de commande (X5) ............................................................................................................ 17 Sortie analogique (X4) ................................................................................................................... 19 Interface série (X3) ......................................................................................................................... 20 Interface USB (X7).......................................................................................................................... 21 Sorties de commande (X6) ............................................................................................................. 21 General Menu ................................................................................................................................ 25 Mode Frequency ............................................................................................................................ 27 Mode Counter ................................................................................................................................ 32 Mode SSI........................................................................................................................................ 34 Mode Start/Stop ............................................................................................................................ 36 Preselection Values ....................................................................................................................... 38 Preselection 1 Menu ...................................................................................................................... 39 Preselection 2 Menu ...................................................................................................................... 42 Preselection 3 Menu ...................................................................................................................... 43 Preselection 4 Menu ...................................................................................................................... 44 Preselection 5 Menu ...................................................................................................................... 45 Preselection 6 Menu ...................................................................................................................... 46 Serial Menu ................................................................................................................................... 47 Analog Menu ................................................................................................................................. 50 Command Menu ............................................................................................................................. 51 Linearization Menu ........................................................................................................................ 53 Annexe ....................................................................................................................... 54 6.1. Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 54 6.2. Interface RTU Modbus ................................................................................................................... 55 6.2.1. Réglage des paramètres .................................................................................................................... 55 6.2.2. Communication Modbus .................................................................................................................... 56 6.2.3. Read Coils et Write Single Coil ......................................................................................................... 57 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 3 / 74 6.2.4. Diagnostic .......................................................................................................................................... 58 6.3. Paramètre / serial codes................................................................................................................ 59 6.4. Linéarisation .................................................................................................................................. 65 6.5. Lecture des données SSI ............................................................................................................... 67 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI .......................................................................... 68 6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ............................................... 71 6.8. Dimensions .................................................................................................................................... 73 6.9. Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 74 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 4 / 74 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations. Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour une utilisation ultérieure. Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien formé à cet effet. Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues. La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet. Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil. Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques. 1.2. Utilisation conforme Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 5 / 74 1.3. Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque. Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé à proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement. Les lignes basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des lignes dangereuses sous tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV). L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être trouvées dans les caractéristiques techniques. Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas utilisées) doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations. Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension II. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 6 / 74 1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion. Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard : Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment. Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de bornes de blindage Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html 1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur. Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 7 / 74 2. Remarque sur la compatibilité Ce produit est un successeur des convertisseurs ZU252 / FU252 / IV251 mille fois éprouvé. Ce convertisseur est capable de remplacer fonctionnellement le type de prédécesseur, mais il existe des différences mineures en ce qui concerne le paramétrage. Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif sont listés ci-dessous. Différences entre le ZU210/ FU210 / IV210 par rapport aux modèles précédents : ZU210 / FU210 / IV210 Entrée indrémentale: (ZU/FU) Entrée-Control : Sortie-Control : Alimentation codeur : Configurations possibles : RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL PNP, HTL NPN ou TTL PNP (asymétrique) RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL PNP, HTL NPN ou TTL (asymétrique) Le réglage effectué du paramètre correspondant s'applique alors aux deux entrées (A et B). Le réglage souhaité peut être réglé séparément pour chaque piste (A et B) via les commutateurs DIL correspondants. Nombre : 1 Format : HTL Aucune sortie de commutation Nombre : Format : Nombre : Format / Niveau : Courant de sortie : Temps de réponse : Tension de sortie : Courant de sortie : 6 HTL 6 5…30 V, PNP max. 200 mA < 1ms 5VDC u. 24VDC max. 250 mA Interface Série : RS232/RS485 via borne à vis Baud : 9600, 19200 ou 38400 baud Boîtier : Paramétrage d‘appareil : Dimension (LxHxP) : 23 x 102 x 102 mm Poids : ca. 100 g Uniquement par logiciel OS Mode d‘opération FU: Uniquement canal A Ratio B / A L’écart en pourcentage entre les canaux B et A Somme A + B Différence A-B A/Bx90 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 ZU252 / FU252 / IV251 Configurations possibles : Tension de sortie : 5VDC Courant de sortie : max. 250 mA RS232/RS485 via connecteur Sub-D 9 broches Baud : 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, ou 38400 Baud Dimension (LxHxP) : 40 x 79 x 91 mm Poids : ca. 190 g Par logiciel OS et partiellement à l’aide du commutateur DIL Uniquement canal A Ratio A/B Somme A+B A/Bx90 Uniquement canal B Produit AxB Différence A-B A= Impulsion, B = Direction Page 8 / 74 3. Généralités L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle. Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable. 3.1. Mode opératoire Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants : Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI (remplace le IV251) Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence pour les signaux d’entrée incrémentiels (remplace le FU252) Fonctionnement comme convertisseur de valeur absolue pour les signaux d’une interface startstop Fonctionnement en tant que capteur de position / compteur pour les signaux d’entrée incrémentiels (remplace le ZU252) Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 9 / 74 3.2. Diagramme de fonctionnement Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 10 / 74 3.3. Power – LED / Message des erreurs Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. De plus, la sortie analogique est contrôlée avec 0 V ou 0/4 mA. Si l'erreur n'existe plus, la LED se rallume automatiquement et la sortie analogique réagit de nouveau au résultat actuel. L'erreur exacte peut être sélectionnée à l’aide de l'interface utilisateur (OS) via l'interface série ( Variable: Error_Status, Code: „;3“) Les codes d'erreur sont spécifiés ci-dessous : Code d‘erreur: (Error_Status) 0x00000001 Désignation du défaut Description du défaut Maximum Value 0x00000002 Minimum Value 0x00000004 0x00000008 0x00000010 SSI Encoder Error Encoder Fault Frequency (Input A) out of range 0x00000020 Frequency (Input B) out of range 0x00000040 Start/Stop Encoder Error 0x00000080 Position Encoder Outside the Limit Valeur mesurée est supérieure à + 99999999 Valeur mesurée est inférieur à -99999999 SSI Error Bit défini (uniquement pour IV210) Uniquement pour des tests internes! La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée A a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé. La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée B a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé. Aucune impulsion „Start“ et „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. (Uniquement pour PV210). Vérifiez les connexions des capteurs ! Aucune impulsion „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. (Uniquement pour PV210) Cause possible : Aucun transmetteur de position ou transmetteur de position en dehors des limites. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 11 / 74 4. Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). 4.1. Alimentation DC (X1) Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 50 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire. Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne. 4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2) Les bornes X2, broches 7, 8 et 9, offrent une tension auxiliaire (24VDC et 5VDC) permettant l'alimentation d'un codeur / d'un capteur. La tension de sortie dépend de la tension d'alimentation de l'appareil. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 12 / 74 4.3. Entrées incrémentales (X2) Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels. Raccordement des entrées incrémentales: RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 13 / 74 "Entrées incrémentales" suite: HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à l'état "HIGH". Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécanique : Si, à titre exceptionnel, des contacts mécaniques sont utilisés comme source d’impulsion, un condensateur externe usuel d’environ 10 μF doit être installé entre les bornes de raccordement GND (-) et l’entrée correspondante (+). Cela permettra d’obtenir un maximum de fréquence d’entrée amortie à environ 20 Hz et une suppression d’un rebond. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 14 / 74 4.4. Entrées SSI (X2) Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible. Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible. Raccordement des MODE Master: Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 15 / 74 "Entrées SSI" (X2) suite: Raccordement des MODE Slave: Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 16 / 74 4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !). Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE SLAVE“ (L’impulsion Init est produite d’un appareil extérieur !) A la borne X2 – Broche 3 +4 la connexion RS422 pour l’impulsion Start-Stop est disponible. Connexion des signaux RS422: Mode de mesure DPI: Au conduit Init dans le „MODE MASTER“ l’impulsion Init est envoyée à intervalles réguliers au transducteur de déplacement (SAMPLING TIME (ms)), dont le flanc montant déclenche une mesure. La largeur d’impulsion Init peut être réglée à l’aide du paramètre "INIT PULSE TIME (µs)" T : T: T: Init Start Stop 1…9 µs (réglable) ~3…5 µs ~3…5 µs 4.6. Entrées de commande (X5) Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 17 / 74 A la borne X5, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7 six entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP sont disponibles L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) jusque l'entrée de contrôle 5 (Ctrl In 5) peuvent être librement configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement externes, telles que par exemple pour libérer le verrouillage, réinitialiser le résultat de la mesure ou pour “teaching“ les valeurs préréglées ou la sortie analogique utilisée. L'entrée de contrôle 6 (Ctrl. In 6) sert exclusivement à remettre des paramètres de l'appareil aux valeurs “Defaut“ et n'est donc pas librement configurable. Remarque : Une impulsion HTL (flanc montant) en Ctrl. In 6 provoque une réinitialisation de l’appareil aux réglages d'usine. Raccordement des entrées de commande : Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW". Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécaniques : Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+). Ceci atténue la fréquence d'entrée maximale à environ 20 Hz, supprimant les rebonds. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 18 / 74 4.7. Sortie analogique (X4) Les bornes X4 offrent une sortie analogique à 16 bits. Cette sortie, ainsi que son facteur d'échelle, peuvent se configurer dans le menu ANALOG MENU. Les configurations suivantes sont possibles : • • • Sortie en tension : Sortie en courant : Sortie en courant : - -10 … +10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée et se rapporte au potentiel AGND. AGND et le GND de l'appareil sont reliés les uns aux autres en interne. Important : Un fonctionnement en parallèle de la sortie en tension et de la sortie en courant n'est pas permis ! Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 19 / 74 4.8. Interface série (X3) Les bornes X3 offrent une interface série (RS232 ou RS485). Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU. L'interface RS232 our RS485 peut s'utiliser de la manière suivante : Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service Pour la modification de paramètres pendant le fonctionnement Pour la lecture de valeurs réelles via un API ou un PC L'illustration ci-dessous représente le raccordement à un PC avec un connecteur standard (D-SUB 9 broches) : Connexion de l'interface RS232: Connexion de l'interface RS485: Important : Les opérations parallèles RS232 et RS485 ne sont pas autorisées ! Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 20 / 74 4.9. Interface USB (X7) Au front du port mini USB X7 une interface série USB est disponible. L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes : Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation Pour lecture des valeurs réelles sur PC La communication série USB se fait avec un baud de „115200 Baud“ et un format de données série de „8none1“ et ne peut pas être modifiée par l’utilisateur ! 4.10. Sorties de commande (X6) Les bornes X6, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7, offrent six sorties de commande. Les conditions de commutation peuvent se définir dans le menu PRESELECTION MENU. Les sorties Ctrl. Out 1 – 6 sont des sorties PNP rapides avec une capacité de commutation de 5 … 30 volts et 200 mA par canal. La tension de commutation est déterminée par la tension appliquée à la borne X6 broches 1 (COM+). Des mesures d'atténuation externes sont préconisées pour la commutation de charges inductives. Raccordement des sorties de commande : Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 21 / 74 5. Présentation des paramètres / des menus Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2. Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu. Menu / Paramètres Menu / Paramètres GENERAL MENU MODE ENCODER PROPERTIES ENCODER DIRECTION AVERAGE FILTER FACTOR DIVIDER ADDITIVE VALUE LINEARIZATION MODE BACKUP MEMORY FACTORY SETTINGS MODE SSI SSI MODE ENCODER RESOLUTION DATA FORMAT BAUD RATE SSI ZERO HIGH BIT LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (S) ERROR BIT ERROR POLARITY MODE START/STOP INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (µs) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE AVERAGE FILTER - POSITION STANDSTILL TIME (s) AVERAGE FILTER - SPEED MODE FREQUENCY FREQUENCY MODE FREQUENCY BASE SAMPLING TIME 1 (S) WAIT TIME 1(S) STANDSTILL TIME 1 (S) SAMPLING TIME 2 (S) WAIT TIME 2(S) MODE COUNTER COUNT MODE FACTOR A SET VALUE A FACTOR B SET VALUE B ROUND LOOP VALUE Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 PRESELECTION VALUES PRESELECTION 1 PRESELECTION 2 PRESELECTION 3 PRESELECTION 4 PRESELECTION 5 PRESELECTION 6 Page 22 / 74 "Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres PRESELECTION 1 MENU MODE 1 HYSTERESIS 1 PULSE TIME 1 (s) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT LOCK 1 START UP DELAY 1 (s) PRESELECTION 2 MENU MODE 2 HYSTERESIS 2 PULSE TIME 2 (s) OUTPUT TARGET 2 OUTPUT POLARITY 2 OUTPUT LOCK 2 START UP DELAY 2 (s) PRESELECTION 3 MENU MODE 3 HYSTERESIS 3 PULSE TIME 3 (S) OUTPUT TARGET 3 OUTPUT POLARITY 3 OUTPUT LOCK 3 START UP DELAY 3 (S) PRESELECTION 4 MENU MODE 4 HYSTERESIS 4 PULSE TIME 4 (S) OUTPUT TARGET 4 OUTPUT POLARITY 4 (S) OUTPUT LOCK 4 START UP DELAY 4 (S) PRESELECTION 5 MENU MODE 5 HYSTERESIS 5 PULSE TIME 5 (S) OUTPUT TARGET 5 OUTPUT POLARITY 5 OUTPUT LOCK 5 START UP DELAY 5 (S) Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Menu / Paramètres PRESELECTION 6 MENU MODE 6 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 6 (S) OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 6 START UP DELAY 6 (S) SERIAL MENU UNIT NUMBER SERIAL BAUD RATE SERIAL FORMAT SERIAL INIT SERIAL PROTOCOL SERIAL TIMER (S) SERIAL VALUE MODBUS ANALOG MENU ANALOG FORMAT ANALOG START ANALOG END ANALOG GAIN (%) ANALOG OFFSET (%) COMMAND MENU INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) Page 23 / 74 "Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres COMMAND MENU INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 24 / 74 5.1. General Menu MODE Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir. 0 NOT DEFINED 1 FREQUENCY 2 COUNTER 3 SSI 4 START / STOP Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de mesure sont zéro. Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux incrémentaux (remplace FU252) Opération en tant que compteur, signaux incrémentiels (remplace ZU252) Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue, signaux SSI (remplace IV251) Mode de fonctionnement : Start / Stop – Convertisseur d’interface ENCODER PROPERTIES Ce paramètre détermine la caractéristique des entrées d'impulsions. (Remarque : Uniquement pour MODE : Pertinente pour "FREQUENCY" et MODE : "COUNTER" 0 RS422 Norme RS422 1 HTL DIFFERENTIAL HTL différentiel 2 HTL PNP HTL PNP (commutation à +) 3 HTL NPN HTL NPN (commutation à -) 4 TTL PNP TTL PNP (commutation à +) ENCODER DIRECTION Ce paramètre inverse le sens de comptage ou de déplacement. 0 1 FORWARD REVERSE En avant En arrière AVERAGE FILTER Calcul de la valeur moyenne ou fonction filtre activable pour éviter les fluctuations d'affichage en cas de fréquences instables. 0 Pas de calcul de la valeur moyenne 1 Calcul de la valeur moyenne sur 2 cycles 2 Calcul de la valeur moyenne sur 4 cycles 3 Calcul de la valeur moyenne sur 8 cycles 4 Calcul de la valeur moyenne sur 16 cycles FACTOR Ce paramètre définit le facteur avec lequel le résultat de la mesure est multiplié. -99999999 1 99999999 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Page 25 / 74 "General Menu " suite: DIVIDER Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé. -99999999 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale ADDITIVE VALUE Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale LINEARIZATION MODE Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Observez les notes en annexe! 0 OFF Pas de linéarisation 1 1 QUADRANT Linéarisation dans le 1er quadrant 2 4 QUADRANT Linéarisation dans tous les 4 quadrants BACK UP MEMORY (Remarque : Uniquement pour MODE: Pertinente pour "COUNTER"! 0 NO 1 YES No zéro tension fusible Zéro tension fusible est active, la valeur est sauvegardé cas de panne de courant. FACTORY SETTINGS 0 1 NO YES Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Les réglages d'usine ne sont pas chargés Les réglages d'usine sont chargés (valeurs par défaut sur fond gris) Page 26 / 74 5.2. Mode Frequency Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives. FREQUENCY MODE Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité. 0 A ONLY 1 RATIO 2 PERCENT 3 4 A+B A–B 5 A/B x 90° Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A). Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A). Remarque : Interprétation du résultat avec 4 décimales au format +/- x.xxxx. Écart en pourcentage entre les canaux B et A. Remarque : Interprétation du résultat avec 2 décimales au format +/- xxx.xx % Addition de fréquence des deux canaux (canal A + canal B) Soustraction de fréquence des deux canaux (canal A - canal B) Mesure de fréquence avec signal A / B x 90 °. (Détection du sens de rotation avant / arrière) FREQUENCY BASE Définition de la base souhaitée pour la mesure de la fréquence (résolution). 0 1 2 3 Hz 1/10 Hz 1/100 Hz 1/1000 Hz SAMPLING TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal A) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 27 / 74 "Mode Frequency" suite: WAIT TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz. 0,01 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz 1,00 Valeur par défaut 79,99 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz STANDSTILL TIME 1 (S) Ce paramètre définit le temps avant la détection de l'immobilité. En cas de détection de la fréquence = 0 Hz (sur le canal A), l'immobilité est signalée après xx,xx secondes, et l'inhibition au démarrage est réactivée. Une surveillance de l'immobilité peut être définie dans le menu PRESELCTION MENU. 0,01 Temporisation la plus courte en secondes … 99,99 Temporisation la plus longue en secondes Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 28 / 74 "Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte. 0 Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement) 1 Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles 2 Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles 3 Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles 4 Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles 5 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME 6 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME 7 Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME 8 Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME 9 Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME 10 Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME 11 Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME 12 Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME 13 Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME 14 Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME 15 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME 16 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente) AVERAGE FILTER 1+2 Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées cidessous. [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] - 2x - 4x - 8x - 16x - 32x - 64x - 128x - 256x - 512x - 1024x - 2048x - 4096x [0] - 1 Hz 1.073.741.823 Hz 536.870.911 Hz 268.435.455 Hz 134.217.727 Hz 67.108.863 Hz 33.554.431 Hz 16.777.215 Hz 8.388.607 Hz 4.194.303 Hz 2.097.151 Hz 1.048.575 Hz 524.287 Hz Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 FREQUENCY BASE [1] - 1/10 Hz [2] - 1/100 Hz 107.374.182,3 Hz 10.737.418,23 Hz 53.687.091,1 Hz 5.368.709,11 Hz 26.843.545,5 Hz 2.684.354,55 Hz 13.421.772,7 Hz 1.342.177,27 Hz 6.710.886,3 Hz 671.088,63 Hz 3.355.443,1 Hz 335.544,31 Hz 1.677.721,5 Hz 167.772,15 Hz 838.860,7 Hz 83.886,07 Hz 419.430,3 Hz 41.943,03 Hz 209.715,1 Hz 20.971,51 Hz 104.857,5 Hz 10.485,75 Hz 52.428,7 Hz 5.242,87 Hz [3] - 1/1000 Hz 1.073.741,823 Hz 536.870,911 Hz 268.435,455 Hz 134.217,727 Hz 67.108,863 Hz 33.554,431 Hz 16.777,215 Hz 8.388,607 Hz 4.194,303 Hz 2.097,151 Hz 1.048,575 Hz 524,287 Hz Page 29 / 74 "Mode Frequency" suite: SAMPLING TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes WAIT TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal B) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 2 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz. 0,01 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz 1,00 Valeur par défaut Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz 79,99 Temps d‘attente Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 30 / 74 "Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte. 0 Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement) 1 Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles 2 Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles 3 Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles 4 Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles 5 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME 6 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME 7 Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME 8 Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME 9 Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME 10 Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME 11 Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME 12 Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME 13 Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME 14 Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME 15 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME 16 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente) Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées cidessous. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 31 / 74 5.3. Mode Counter Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives. COUNT MODE Sélection de la configuration du compteur. 0 A SINGLE 1 2 A+B A–B 3 A/B 90 x1 4 A/B 90 x2 5 A/B 90 x4 L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de comptage : "LOW" = en avant, "HIGH" = en arrière Somme : compte les impulsions A + les impulsions B Différence : compte les impulsions A – les impulsions B Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation simple des flancs x 1) Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation double des flancs x 2) Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation quadruple des flancs x 4) FACTOR A Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée A. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en entrée. 0,00001 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99,99999 Valeur maximale SET VALUE A Avec une commande "RESET / SET COUNTER A" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale FACTOR B Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée B. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en entrée. 0,00001 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99,99999 Valeur maximale SET VALUE B Avec une commande "RESET / SET COUNTER B" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 32 / 74 "Mode Counter" suite: ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90) 0 Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée … 99999999 Numéro d'étape pour la fonction de rotation Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 33 / 74 5.4. Mode SSI Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI). SSI MODE SSI réglages pour Mode maître ou esclave En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK ! (Mode Master: Terminal X2 - Broche 1 et 2 / Mode Esclave: Terminal X2 - Broche 5 et 6) Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de 0 MASTER l'appareil Mode esclave : Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du 1 SLAVE maître externe. ENCODER RESOLUTION Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits) 10 25 32 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale DATA FORMAT Définition du code SSI (Binaire ou code Gray) 0 1 GRAY CODE BINARY CODE Code SSI Gray Code SSI Binaire BAUD RATE Fréquences d’horloge des télégrammes SSI 0 1 2 3 4 5 2 MHZ 1.5 MHZ 1 MHZ 500 KHZ 250 KHZ 100 KHZ N.A. N.A. Fréquences d’horloge 1 MHz Fréquences d’horloge 500 kHz Fréquences d’horloge 250 kHz Fréquences d’horloge 100 kHz SSI ZERO Avec une commande "ZERO POSITION" (via l'entrée de commande), la position SSI actuelle du codeur est importé dans le paramètre "SSI ZERO" et en conséquence le point zéro actuel du codeur est décalé. (Décalage du point zéro du codeur) 0 Valeur minimale … 999999999 Valeur maximale HIGH BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer. Pour l'évaluation de tous les bits, Hi_bit doit être positionné sur le nombre total de bits pré-définis 01 25 32 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Page 34 / 74 "Mode SSI" suite: LOW BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01". 01 … 32 Valeur minimale Valeur maximale SSI OFFSET Avec une commande "RESET / SET VALUE" (via une entrée de commande ou une interface utilisateur PC), la valeur de position non encore mise à l'échelle, actuellement acquise (après suppression du bit et éventuellement remise à zéro du codeur) est importé dans le paramètre "SSI OFFSET" et l'affichage est mis à zéro. À partir du nouveau point zéro de l'affichage, vous pouvez maintenant vous déplacer dans les directions positive et négative, en fonction du sens de rotation. (Affichage du décalage du point zéro) 0 … 999999999 Valeur minimale Valeur maximale ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. 0 … 99999999 Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée Numéro d'étape pour la fonction de rotation SAMPLING TIME (S) Détermine le cycle de lecture du signal SSI dans le mode Master. 0.001 0.010 9.999 Temps de mesure minimal en secondes Valeur par défaut Temps de mesure maximal en secondes ERROR BIT Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur 0 Pas de bit d'erreur Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé. … 32 Position du bit d'erreur à évaluer. Vérifiez que l'encodeur connecté est activé. ERROR POLARITY Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur 0 1 Bit est Low dans le cas d'erreur Bit est High dans le cas d'erreur Remarque : Traitement de la valeur SSI voir annexe (chapitres 6.5 et 6.6) Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 35 / 74 5.5. Mode Start/Stop Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start. INIT MODE Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6) Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init. 0 MASTER Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe. 1 SLAVE SAMPLING TIME (ms) Période entre deux impulsions Init (en millisecondes). Correspond au temps au bout duquel une nouvelle mesure est lancée et influence ainsi directement le temps de réponse de l’appareil. Temps de mesure minimal 00.200 Valeur Default 04.000 Temps de mesure maximal 16.000 INIT PULSE TIME (µs) Ce paramètre définit la largeur d’impulsion de l’impulsion Init (en microsecondes). 1 2 9 Plus petite valeur Valeur Default Plus grande valeur VELOCITY (m/s) Vitesse du guide d‘onde de l’encodeur utilisé (en m/s). 0001.00 2800.00 9999.99 Plus petite valeur Valeur Default Plus grande valeur OPERATIONAL MODE Ce paramètre définit, quel type de mesure l’appareil doit exécuter. 0 1 2 POSITION ANGLE SPEED Mesure de distance Mesure d‘angle Mesure de vitesse Remarque : Pour plus d‘informations sur les différents "OPERATIONAL MODES" et l’interprétation de mesure respectifs, voir l’annexe ! (Chapitre 6.7) OFFSET Avec une commande “Reset / Set Value“ (via entrée de commande ou interface utilisateur PC), la position actuelle du codeur est transférée de manière non volatile au paramètre “OFFSET“ (Décalage du point zéro !) -99999999 0 99999999 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Plus petite valeur Valeur Default Plus grande valeur Page 36 / 74 “Mode Start/Stop“ suite: CIRCUMFERENCE (mm) Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue (Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“) 00000.001 Valeur de présélection minimale 01000.000 Valeur par défaut 99999.999 Valeur de présélection maximale ROUND LOOP VALUE Réglage de la valeur de mesure souhaitée qui doit être générée lorsqu’une variable de référence précédente („CIRCUMFERENCE“) est atteinte. Remarque : Uniquement pour l’ OPERATIONAL MODE: „ANGLE“) 1 Valeur de présélection minimale 360 Valeur par défaut 99999999 Valeur de présélection maximale AVERAGE FILTER – POSITION (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne) Moyennage commutable pour éviter les fluctuations de position 0 1 2 3 4 Pas de calcul de la valeur moyenne Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles STANDSTILL TIME (s) Ce paramètre détermine le temps pour la définition de l’arrêt. Lorsque un arrêt est constaté, après xx,xx secondes l’arrêt est signalé et le shunt de démarrage est réactive. La surveillance de l’arrêt pour être réglée dans le PRESELECTION MENU. 0,01 Délai minimale en secondes … 99,99 Délai maximale en secondes AVERAGE FILTER – SPEED (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne) Calcul de moyenne commutable pour éviter les fluctuations de vitesse. 0 1 2 3 4 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Pas de calcul de la valeur moyenne Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles Page 37 / 74 5.6. Preselection Values Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation. Les points de commutation se réfèrent toujours au résultat de mesure mis à l’échelle “Measurement Result“! PRESELECTION 1 Présélection / point de commutation 1 -99999999 1000 +99999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 2 Présélection / point de commutation 2 -99999999 2000 +99999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 3 Présélection / point de commutation 3 -99999999 3000 +99999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 4 Présélection / point de commutation 4 -99999999 4000 +99999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 5 Présélection / point de commutation 5 -99999999 5000 +99999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 6 Présélection / point de commutation 6 -99999999 6000 +99999999 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale Page 38 / 74 5.7. Preselection 1 Menu MODE 1 Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante : 0 |RESULT|>=|PRES| 1 |RESULT|<=|PRES| 2 |RESULT|=|PRES| 3 RESULT>=PRES 4 RESULT<=PRES 5 RESULT=PRES 6 RESULT = 0 7 RES>=PRES-TRAIL 8 ERROR SET Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1 La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0: Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée inférieure ou égale à la valeur de PRESELECTION 1 (Nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY) La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0: Valeur affichée <= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale à la valeur de PRESELECTION 1 En utilisant l'hystérèse, il est possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis). La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0: Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 OFF, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale ou supérieure à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation excessive La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0: Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée inférieure ou égale à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation insuffisante (nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY) La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0: Valeur affichée <= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale à PRESELECTION 1. En utilisant HYSTERESIS 1, il est possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis). La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0: Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 OFF, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale à 0 (immobilité après écoulement du temps de détection de l'immobilité STANDSTILL TIME (s)), p. ex. surveillance de l'immobilité. (Uniquement en MODE: „START/STOP“ + OPERATIONAL MODE : “SPEED“ et MODE “FREQUENCY“). Présélection relative 1 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 1 – PRESELECTION 4 PRESELECTION 4 est la présélection relative de PRESELECTION 1 Message collectif pour toutes les erreurs Page 39 / 74 "Preselection 1 Menu" suite: HYSTERESIS 1 Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1. 0 … 99999 Pas d'hystérèse de commutation Hystérèse de commutation de 99999 PULSE TIME 1 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1. 0,000 … 60,000 Pas d'impulsion fugitive (signal statique) Durée d'impulsion de 60 secondes OUTPUT TARGET 1 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 1. Si plusieurs conditions de commutation sont affectées à une seule sortie, cette sortie s'active dès que l'une des conditions est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 CTRL OUT 5 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5 6 CTRL OUT 6 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 1 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 1. 0 1 ACTIVE HIGH ACTIVE LOW "HIGH" si actif "LOW" si actif OUTPUT LOCK 1 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 1. 0 NO 1 YES Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Pas d'auto-maintien Auto-maintien Page 40 / 74 "Preselection 1 Menu" suite: START UP DELAY 1 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point. Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou RESULT <= PRES et uniquement pour le MODE "FREQUENCY" - canal A ou MODE: “START/STOP“ + OPERATIONAL MODE: “SPEED“. START UP DELAY est réglé à une fréquence de 0 Hz (ou respectivement avec une vitesse de 0 m/s) sur le paramètre ici défini et démarré. La fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à l'expiration du temps réglé. Avec un réglage de "60 000", l’inhibition au démarrage automatique est activé. C’est-à-dire la fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à ce que la valeur prédéfinie / le point de commutation soit dépassé pour la première fois. 0.000 Pas d’inhibition au démarrage … 59.999 Inhibition au démarrage en secondes 60.000 Inhibition au démarrage automatique Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 41 / 74 5.8. Preselection 2 Menu MODE 2 Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 2 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 2 – PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 2 HYSTERESIS 2 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 2 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 2 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2. 0 1 2 3 4 5 6 NO CTRL OUT 1 CTRL OUT 2 CTRL OUT 3 CTRL OUT 4 CTRL OUT 5 CTRL OUT 6 Pas d'affectation Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 2 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 2 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 2 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 42 / 74 5.9. Preselection 3 Menu MODE 3 Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 3 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 3 – PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 3 HYSTERESIS 3 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 3 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 3 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 3. 0 1 2 3 4 5 6 NO CTRL OUT 1 CTRL OUT 2 CTRL OUT 3 CTRL OUT 4 CTRL OUT 5 CTRL OUT 6 Pas d'affectation Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 3 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 3 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 3 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 43 / 74 5.10. Preselection 4 Menu MODE 4 Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 4 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 4 HYSTERESIS 4 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 4 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 4 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 4. 0 1 2 3 4 5 6 NO CTRL OUT 1 CTRL OUT 2 CTRL OUT 3 CTRL OUT 4 CTRL OUT 5 CTRL OUT 6 Pas d'affectation Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 4 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 4 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 4 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 44 / 74 5.11. Preselection 5 Menu MODE 5 Condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 5 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 5 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 5 HYSTERESIS 5 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 5 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 5 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 5. 0 1 2 3 4 5 6 NO CTRL OUT 1 CTRL OUT 2 CTRL OUT 3 CTRL OUT 4 CTRL OUT 5 CTRL OUT 6 Pas d'affectation Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 5 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 5 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 5 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 45 / 74 5.12. Preselection 6 Menu MODE 6 Condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 6 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 6 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 6 HYSTERESIS 6 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 6 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 6 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 6. 0 1 2 3 4 5 6 NO CTRL OUT 1 CTRL OUT 2 CTRL OUT 3 CTRL OUT 4 CTRL OUT 5 CTRL OUT 6 Pas d'affectation Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 6 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 6 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 6 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 46 / 74 5.13. Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. UNIT NUMBER Entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour des adresses de groupe ou collectives. 11 Plus petite adresse sans zéro. … 99 Plus grande adresse sans zéro. SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série. 0 1 2 9600 19200 38400 9600 bauds 19200 bauds 38400 bauds SERIAL FORMAT Ce paramètre permet de régler le format des données 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7-EVEN-1 7-EVEN-2 7-ODD-1 7-ODD-2 7-NONE-1 7-NONE-2 8-EVEN-1 8-ODD-1 8-NONE-1 8-NONE-2 7 bits de données 7 bits de données 7 bits de données 7 bits de données 7 bits de données 7 bits de données 8 bits de données 8 bits de données 8 bits de données 8 bits de données Parité paire Parité paire Parité impaire Parité impaire Sans parité Sans parité Parité paire Parité impaire Sans parité Sans parité 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt SERIAL INIT Ce paramètre définit la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation à l'interface utilisateur du PC. Des réglages supérieurs à 9600 bauds permettent ainsi de raccourcir la durée de l'initialisation. Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. L'appareil 0 NO fonctionne ensuite de nouveau avec la valeur définie par l'utilisateur. Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission 1 YES définie par l'utilisateur. L'appareil continue ensuite de fonctionner avec la valeur définie par l'utilisateur. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 47 / 74 "Serial Menu" suite: SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide. 0 1 Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR 1 1 +/- X X X X X X X LF CR X X X LF CR Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR +/- X X X X SERIAL TIMER (S) Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via l'interface série. Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant 20 secondes. La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la 0,000 commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par l'intermédiaire d'un protocole de requête. … 60,000 Temps de cycle en secondes. SERIAL VALUE Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise. Réglage Code 0 :0 1 2 3 4 5 6 7 :1 :2 :3 :4 :5 :6 :7 8 :8 9 10 11 :9 ;0 ;1 12 ;2 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Signification Measurement_Result (Résultat après la liaison, la mise à l'échelle, les filtres, etc.) Analog_Out_Voltage (Modulation sortie analogique (en mV)) Frequency 1 (fréquence mesurée - canal A sans mis à l’échelle) Frequency 2 (fréquence mesurée - canal B sans mis à l’échelle) Counter (Nombre total après liaison sans mise à l'échelle, filtres, etc.) Counter_A (Lecture de compteur – canal A) Counter_B (Lecture de compteur – canal B) SSI_binary (Lecture + valeur SSI binaire éventuellement convertie) SSI_Result (Valeur SSI, y compris zéro SSI et SSI Offset sans mise à l'échelle, filtre, etc.) Minimum_Value (Valeur minimale de Measurement_Result) Maximum_Value (Valeur maximale de Measurement_Result) Analog_Out_Current (Modulation sortie analogique [in µA]) Analog_Out_Percentage (Modulation sortie analogique en pourcentage) (Résultat de mesure en xxx.x %) Page 48 / 74 "Serial Menu" suite: 13 14 15 16 ;3 ;4 ;5 ;6 17 ;7 18 ;8 19 ;9 Error Status (Lecture du code d‘erreur) SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie) SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop ) Actual Speed () Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à l’échelle Actual Angle (Start Stop : par ex. angle avec Offset et sans mise à l’échelle) Raw Position (Start Stop : Position [en µm] sans Offset et mise à l’échelle) MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. Pour plus de détails sur la communication Modbus, veuillez consulter le manuel supplémentaire Modbus_RTU Modbus désactivé 0 Interface série utilise le protocole LecomL (Motrona standard) Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU 1 … 247 La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 49 / 74 5.14. Analog Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’èchelle "Measurement Result"! ANALOG FORMAT Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe. La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée. 0 -10…10V -10 … +10 V 1 0…20MA 0 … 20 mA 2 4…20MA 4 … 20 mA ANALOG START Ce paramètre permet de définir la valeur de départ du niveau de sortie analogique. La valeur de départ indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet 0 V ou 0/4 mA. -99999999 Valeur de départ minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur de départ maximale ANALOG END Ce paramètre permet de définir la valeur de fin du niveau de sortie analogique. La valeur de fin indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet sa valeur maximale, (+/-) 10 V ou 20 mA. -99999999 Valeur de fin minimale 10000 Valeur par défaut +99999999 Valeur de fin maximale ANALOG GAIN (%) Ce paramètre permet de régler le niveau de sortie maximal. ANALOG GAIN indique le niveau de sortie maximal de la sortie analogique en % de (+/-) 10 V ou 20 mA. p. ex. 102,00 correspond à un niveau de sortie de 10,2 V / 20,4 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte. p. ex. 95,00 correspond à un niveau de sortie de 9,5 V / 18 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte. 0,00 Niveau de sortie minimal 100,00 Valeur par défaut 110,00 Niveau de sortie maximal ANALOG OFFSET (%) Ce paramètre permet de régler le décalage du point zéro de la sortie. p. ex. 0,20 correspond à un niveau de sortie de 0,02 V / 0,04 mA, lorsque la valeur ANALOG START est atteinte. -99,99 Décalage minimal du point zéro 0 Valeur par défaut +99,00 Décalage maximal du point zéro Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 50 / 74 5.15. Command Menu INPUT 1 ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1" (s) = (d) = 0 1 commutation statique INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH commutation dynamique INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDGE NO Aucune fonction Mode "SSI": Transfert de la valeur de position actuellement détectée (après suppression des bits et décalage zéro éventuel ) dans le paramètre "SSI Offset" ( décalage d'origine du codeur ) RESET/SET VALUE Mode "Counter": Réinitialiser / régler les deux valeurs de compteur (d) (s) 2 FREEZE 3 TEACH ANALOG START 4 TEACH ANALOG END 5 TEACH PRESELECTION 1 (canaux A et B) aux valeurs définies dans SET VALUE A et. B Mode "Start/Stop" Transfert sécurisé en cas de panne de courant de la position actuelle ou de la mesure d’angle au paramètre "Offset" Gel de la valeur d'affichage Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog Start" Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog End" Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 1 6 TEACH PRESELECTION 2 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 2 (d) 7 TEACH PRESELECTION 3 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 3 (d) 8 TEACH PRESELECTION 4 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 4 (d) 9 TEACH PRESELECTION 5 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 5 (d) 10 TEACH PRESELECTION 6 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 6 (d) 11 RESET MIN/MAX Réinitialiser la valeur minimum / maximum (d) (s) 12 LOCK RELEASE Libérer le verrouillage de toutes les sorties (d) 13 SERIAL PRINT Emission des données série, voir SERIAL VALUE (d) 14 ACTIVATE DATA N.A. 15 STORE DATA N.A. 16 TESTPROGRAM N.A. 17 CLEAR LOOP TIME 18 RESET/SET COUNTER A 19 RESET/SET COUNTER B 20 LOCK COUNTER A 21 LOCK COUNTER B 22 ZERO POSITION 23 FACTORY SETTINGS Réinitialiser la valeur Loop Time Mode "Counter": Réinitialiser / régler la valeur du compteur du canal A sur la valeur définie dans SET VALUE A Mode "Counter": Réinitialiser / régler la valeur du compteur du canal B sur la valeur définie dans SET VALUE B Mode "Counter": Le compteur (canal A) est désactivé et ne compte plus aucune impulsion tant que cette commande est présente. Mode "Counter":Le compteur (canal B) est désactivé et ne compte plus aucune impulsion tant que cette commande est présente. Mode "SSI": Transfert de la position SSI actuelle dans le paramètre "SSI-Zero" L'appareil est réinitialisé aux paramètres d'usine. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 (s) (d) (d) (d) (d) (d) (s) (d) (s) (s) (s) (d) (s) (d) Page 51 / 74 "Command Menu" suite: INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1" 0 1 2 3 ACTIVE LOW ACTIVE HIGH RISING EDGE FALLING EDGE Activation si "LOW" (statique) Activation si "HIGH" (statique) Activation pour flanc montant Activation pour flanc descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 2" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 2 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 2" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 3 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 3" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 3 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 3" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 4 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 4" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 4 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 4" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 5 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 5" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 5 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 5" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) Ce paramètre est défini en permanence sur "Factroy Settings" (réinitialiser l'appareil aux paramètres d'usine) et ne peut pas être modifié. INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) Ce paramètre est préréglé sur "Rising Edge" (flanc montant) et ne peut pas être modifié. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 52 / 74 5.16. Linearization Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result" P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale P1(Y) … P24(Y) Coordonnée Y du point de linéarisation. Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X. p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y). -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 53 / 74 6. Annexe 6.1. Lecture de données via l'interface série Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur https://www.motrona.com/fr/support/software.html Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.de et dans le chapitre " Interface Modbus RTU" dans ce manuel. Chaîne de requête de lecture de données : EOT AD1 AD2 EOT = Caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse d'appareil, octet haut AD2 = Adresse d'appareil, octet bas C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05) C1 C2 ENQ Exemple : chaine de requête détaillée pour la lecture de la valeur affichée courante (Code = :1) d'un appareil dont l'adresse est 11 : Code ASCII : EOT 1 1 : 1 ENQ Hexadécimal : 04 31 31 3A 31 05 Binaire : 0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 0001 0000 0101 Si la requête est correcte, l'appareil répond par : STX C1 C2 STX = Caractère de contrôle (Hex 02) C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas xxxxx = Données à lire ETX = Caractère de contrôle (Hex 03) BCC = Block check character Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 xxxxx ETX BCC Page 54 / 74 6.2. Interface RTU Modbus L'interface Modbus de la série touchMatrix est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes : Read Coils Write Single Coil Read Holding Registers Write Multiple Registers Diagnostic Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel. 6.2.1. Réglage des paramètres Réglage des paramètres requis dans "Serial menu ": UNIT NUMMER Non valide pour la communication Modbus (pour définir l'adresse Modbus voir paramètre "MODBUS ") SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série. 0 1 2 9600 19200 38400 9600 bauds 19200 bauds 38400 bauds SERIAL FORMAT Ce paramètre permet de régler le format des données. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7-EVEN-1 7-EVEN-2 7-ODD-1 7-ODD-2 7-NONE-1 7-NONE-2 8-EVEN-1 8-ODD-1 8-NONE-1 8-NONE-2 Pas être utilisé avec le protocole Modbus. 8 bits de données Parité paire 8 bits de données Parité impaire Pas être utilisé avec le protocole Modbus. 8 bits de données Sans parité Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt Page 55 / 74 "Réglage des paramètres" suite : SERIAL INIT Non valide pour la communication Modbus SERIAL PROTOCOL Non valide pour la communication Modbus SERIAL TIMER (S) Non valide pour la communication Modbus SERIAL VALUE Non valide pour la communication Modbus MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. 0 1 … 247 Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé) Modbus activé : l'interface série utilise le protocole Modbus RTU Le nombre défini ici détermine l'adresse de noeud Modbus. 6.2.2. Communication Modbus Les fonctions Modbus suivantes sont disponibles : Read Holding Registers et Write Multiple Registers Les fonctions "Read Holding Registers" et "Write Multiple Register"peuvent être utilisées pour accéder à tous les registres d’appareil. Tous les variables (valeurs réelles) et les registres d'état sont assignés aux registres Modbus Hold. Tous les registres d’appareil sont des registres de 32 bits, les registres Modbus Hold sont des registres de 16 bits, par conséquent, chaque registre d’appareil nécessite deux registres Modbus Hold.(Pour cette raison, l'utilisation de la fonction "Write Single Register".n'est pas possible.) Pour chaque opération de lecture ou d'écriture, il est seulement possible d'accéder à un seul registre de la touchMATRIX série, de sorte que la "quantité (ou nombre) de registres" dans Modbus-Request doit toujours être 2. Accès aux paramètres Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux paramètres d’appareil Les numéros de registre en maintien pour un paramètre particulier peuvent être calculés en utilisant le paramètre # qui peut être trouvé dans le tableau des paramètres mentionné dans le manuel de touchMATRIX série Holding Register low = (paramètre #) x 2 Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1 Exemple: Accès au paramètre # 51 "PRESELECTION 1" avec Holding Register 0x0066 et 0x0067 hex. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 56 / 74 Accès aux valeurs réelles Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'apparei (registres des valeurs réelles): Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex Valeurs réelles avec le code de série“:0” (Valeur d'affichage) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex Valeurs réelles avec le code de série“:1” Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex Valeurs réelles avec le code de série“:2” Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex Valeurs réelles avec le code de série“:3” etc. Accès à partir du registre de statut Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux registres d'état d'apparei: Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex L'état de la sortie (Ctrl. Out status, en lecture seule) Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex Commandes sérielles Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex Commande externe (Ctrl. In Status, en lecture seule) Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex Toutes les commandes (en lecture seule) 6.2.3. Read Coils et Write Single Coil Les fonctions "Read Coils" und "Write Single Coil" peuvent être utilisées pour lire et définir/réinitialiser les commandes individuelles: Numéro Code de Commande de Coil série de la commande 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 54 RESET/SET 55 FREEZE DISPLAY 56 TEACH ANALOG START 57 TEACH ANALOG END 58 TEACH PRESELECTION 1 59 TEACH PRESELECTION 2 60 TEACH PRESELECTION 3 61 TEACH PRESELECTION 4 62 TEACH PRESELECTION 5 63 TEACH PRESELECTION 6 64 65 66 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT (ne pas utiliser Modbus) ACTIVATE DATA (non requis avec Modbus) 67 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Transfert de la valeur de position actuellement détectée dans les paramètres "Offset". Réglage du compteur A et le compteur B sur "Set Value" Gel de la valeur d'affichage Transfert du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog Start" Transfert du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog End" Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 1 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 2 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 3 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 4 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 5 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 6 Réinitialiser la valeur minimum / maximum Libérer le verrouillage de toutes les sorties Emission des données série, voir SERIAL VALUE Activer les données (non requis avec Modbus) Page 57 / 74 14 15 68 69 STORE DATA TESTPROGRAM (ne pas utiliser Modbus) Enregistrer à EEPROM Programme de test (ne pas utiliser Modbus) 6.2.4. Diagnostic L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions de diagnostic ne sont pas disponibles. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 58 / 74 6.3. Paramètre / serial codes # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 21 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Menu GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Nom MODE ENCODER PROPERTIES ENCODER DIRECTION FACTOR DIVIDER ADDITIVE VALUE LINEARIZATION MODE BACKUP MEMORY FACTORY SETTINGS __ __ FREQUENCY MODE FREQUENCY BASE SAMPLING TIME 1 (S) WAIT TIME 1 (S) STANDSTILL TIME 1 (S) AVERAGE FILTER 1 SAMPLING TIME 2 (S) WAIT TIME 2 (S) AVERAGE FILTER 2 __ __ COUNT MODE FACTOR A SET VALUE A FACTOR B SET VALUE B ROUND LOOP VALUE __ __ SSI MODE ENCODER RESOLUTION DATA FORMAT BAUD RATE SSI ZERO HIGH BIT LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (S) ERROR BIT ERROR POLARITY __ __ Code 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Min 0 0 0 -99999999 -99999999 -99999999 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 -99999999 1 -99999999 0 0 0 0 10 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Max 4 4 1 99999999 99999999 99999999 2 1 1 0 0 5 3 9999 7999 9999 16 9999 7999 16 0 0 5 9999999 99999999 9999999 99999999 99999999 0 0 1 32 1 5 999999999 32 32 999999999 99999999 9999 32 1 0 0 Default 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 2 100 100 1 0 100 100 0 0 0 3 100000 0 100000 0 0 0 0 0 25 0 2 0 25 1 0 0 10 0 0 0 0 Page 59 / 74 "Paramètre / serial codes" suite: # 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Menu MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP 53 54 MODE START/STOP MODE START/STOP 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 MODE START/STOP MODE START/STOP PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Nom INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (ys) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE AVERAGE FILTER POSITION STANDSTILL TIME (s) AVERAGE FILTER SPEED __ __ PRESELECTION 1 PRESELECTION 2 PRESELECTION 3 PRESELECTION 4 PRESELECTION 5 PRESELECTION 6 MODE 1 HYSTERESIS 1 PULSE TIME 1 (S) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT LOCK 1 START UP DELAY 1 (S) __ __ __ __ MODE 2 HYSTERESIS 2 PULSE TIME 2 (S) OUTPUT TARGET 2 OUTPUT POLARITY 2 OUTPUT LOCK 2 START UP DELAY 2 (S) __ __ __ __ MODE 3 HYSTERESIS 3 PULSE TIME 3 (S) Code 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Min 0 200 1 100 0 -99999999 1 1 0 Max 1 16000 9 999999 2 99999999 99999999 99999999 4 Default 0 4000 2 280000 0 0 100000 360 0 53 U0 1 0 9999 4 1 0 U1 U2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D0 0 0 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 8 99999 60000 6 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 6 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Page 60 / 74 "Paramètre / serial codes" suite: # 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 Menu PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Nom OUTPUT TARGET 3 OUTPUT POLARITY 3 OUTPUT LOCK 3 START UP DELAY 3 (S) __ __ __ __ MODE 4 HYSTERESIS 4 PULSE TIME 4 (S) OUTPUT TARGET 4 OUTPUT POLARITY 4 OUTPUT LOCK 4 START UP DELAY 4 (S) __ __ __ __ MODE 5 HYSTERESIS 5 PULSE TIME 5 (S) OUTPUT TARGET 5 OUTPUT POLARITY 5 OUTPUT LOCK 5 START UP DELAY 5 (S) __ __ __ __ MODE 6 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 6 (S) OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 6 START UP DELAY 6 (S) __ __ __ __ UNIT NUMBER SERIAL BAUD RATE SERIAL FORMAT SERIAL INIT SERIAL PROTOCOL Code D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 H0 H1 90 91 92 9~ H2 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 Max 6 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 6 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 6 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 6 1 1 60000 0 0 0 0 99 2 9 1 1 Default 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 Page 61 / 74 "Paramètre / serial codes" suite: # 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 Menu SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU 155 COMMAND MENU 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Nom SERIAL TIMER (S) SERIAL VALUE MODBUS __ __ ANALOG FORMAT ANALOG START ANALOG END ANALOG GAIN % ANALOG OFFSET % INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG. INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG. INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG. INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG. INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG. INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG. (RISING EDGE) __ __ __ __ __ __ P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) P3(X) P3(Y) P4(X) P4(Y) P5(X) P5(Y) P6(X) P6(Y) P7(X) P7(Y) P8(X) P8(Y) Code H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 J0 J1 J2 J3 Min 0 0 0 0 0 0 -99999999 -99999999 0 -9999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 22 Max 60000 19 247 0 0 2 99999999 99999999 11000 9999 23 3 23 3 23 3 22 3 22 3 22 Default 0 0 0 0 0 0 0 10000 10000 0 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 22 J4 2 2 2 J5 J6 J7 J8 J9 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 0 0 0 0 0 0 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 0 0 0 0 0 0 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Page 62 / 74 "Paramètre / serial codes" suite: # 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 Menu LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Nom P9(X) P9(Y) P10(X) P10(Y) P11(X) P11(Y) P12(X) P12(Y) P13(X) P13(Y) P14(X) P14(Y) P15(X) P15(Y) P16(X) P16(Y) P17(X) P17(Y) P18(X) P18(Y) P19(X) P19(Y) P20(X) P20(Y) P21(X) P21(Y) P22(X) P22(Y) P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) Code L7 L8 L9 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 Min -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 Max 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Page 63 / 74 Codes en série des commandes : Serial Code 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 64 / 74 6.4. Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation. Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible. Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous). Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X. Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation. Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place des valeurs X. Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y). Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes. Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante est affichée en permanence. Mode : 1 Quadrant : P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est définie que dans la plage des valeurs positives. Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la courbe est dupliquée symétriquement par rapport au point zéro. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Mode : 4 Quadrant : P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs négatives. Dans le cas de valeurs mesurées inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée en permanence. Page 65 / 74 Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 66 / 74 6.5. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 67 / 74 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Fractionnement des données: Bit par révolution et nombre de révolutions Conversion de données Gray Code binaire Vérification du bit d'erreur 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI Page 68 / 74 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Evaluation de la suppression de bits Vérification du sens de rotation Compte tenu de SSI zero “Traitement interne et le calcul des données SSI” suite : Page 69 / 74 Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Calcul de Valeur d'affichage Compte tenu de SSI offset “Traitement interne et le calcul des données SSI” suite : Page 70 / 74 6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes : • MASTER - L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil. - Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties. • SLAVE - L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe. - Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme entrées. Le mode de fonctionnement souhaité peut être sélectionné dans le "General Menue" l’aide du paramètre "INIT MODE" L’appareil peut également être utilisé dans les trois "Operational Modes" suivantes. La fonction de mesure souhaitée (mesure de distance, mesure d’angle ou mesure de vitesse) peut être sélectionnée à l’aide du paramètre "OPERATIONAL MODES". • POSITION (mesure de distance) La position actuelle du codeur de position est déterminée sur la base d’une mesure de temps d’exécution effectuée à partir de l’impulsion de démarrage et d’arrêt et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mise à l’échelle existants (facteur, diviseur et valeur additive). (Par ex. pour la lecture en série de la valeur de position dans une unité souhaitée.) Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de distance : Le réglage par défaut des paramètres de mise à l’échelle („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à un résultat de mesure de position en micromètres (µm). Par ex., pour obtenir une position en "inch" avec trois décimales fictives, le paramètre „FACTOR“ doit être réglé sur „10“, le paramètre „DIVIDER“ sur „254“ et le paramètre „ADDITIVE VALUE“ sur „0“. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 71 / 74 “Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop” suite : • ANGLE (Mesure d‘angle) Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte. La valeur de sortie recommence alors à 0 jusqu’à ce que la distance parcourue soit à nouveau atteinte. (Fonction Round Loop !) En utilisant les paramètres de mise à l’échelle disponibles (facteur, diviseur et valeur additive), cette valeur de sortie peut être remise à l’échelle encore une fois, si désiré. Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure d‘angle: Le paramètre par défaut („CIRCUMFERENCE (mm) = 100.000“ et „ROUND LOOP VALUE = 360“, ainsi que „FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ et „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une sortie d’angle ou de position de 0…360“ (p. ex. : degrés) tous les 100.000 mm. • SPEED (mesure de la vitesse) La vitesse est enregistrée et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mis à l’échelle disponibles (Factor, Divider et Additive Value) Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de vitesse : Le paramètre par défaut („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une vitesse de sortie en mètres par seconde[m/s]. La sortie analogique, les points de commutation des sorties transistor ainsi que la fonction de linéarisation se réfèrent toujours au résultat de mesure à l’échelle du mode de fonctionnement sélectionné Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 72 / 74 6.8. Dimensions Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 73 / 74 6.9. Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques : Connexions : Alimentation DC: Alimentation du codeur : Entrée incrémentale : Interface SSI: Interface Start/Stop: Entrées de contrôle : Sortie Analogique : Sortie de contrôle : Interface Série : Interface USB : Affichage : Boîtier : Température ambiante Taux de défaillance Conformité et normes : Type de connexion : Tension d'alimentation Circuit de protection : Consommation Protection par fusible Tension de sortie : Charge max : Canaux : Configuration : RS422 : HTL différentiel : TTL / HTL (PNP / NPN) Charge: Précision Mesure de fréquence : Canaux : Configuration : Format : Fréquence : Résolution : Charge : RS422 entrée : RS422 sortie Largeur d’impulsion Init : Fréquence impulsion Init: Fréquence élémentaire Chronométrage : Résolution: Nombre : Format : Fréquence : Charge : Configuration : Sortie tension : Sortie courant : Résolution Précision : Temps de réponse : Nombre : Format / Niveau : Sortie courant : Temps de réponse : Format: Baud: Mini-USB: DEL: Matériel : Montage : Dimensions (l x h x p ): Type de protection : Poids : Opération : Stockage : MTBF en années : CEM 2014/30/EU: RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16 18 … 30 VDC Protection contre l’inversion de polarité Env. 50 mA (sans charge) Externe : T 0,5 A 5 VDC et 24 VDC (env.1 V moins que la tension d'entrée) max. 250 mA A, /A, B, /B RS422, TTL, HTL différentiel, HTL PNP ou HTL NPN max. 1 MHz (RS422 signal différentiel> 0,5 V) max. 500 kHz (HTL signal différentiel > 2 V) max. 250 kHz (TTL, HTL PNP ou HTL NPN) max. 6 mA / Ri > 5 kOhm / 10 pF +/- 50 ppm, +/-1 Digit Clock, /Clock, Data, /Data Master ou Slave Binaires- ou Gray-Code max. 1 MHz 10 … 32 Bit max. 3 mA / Ri > 10 kOhm / 10 pF 1 x (Start_Stop, /Start_Stop); 1x (ext. Init_In, ext. /Init_In) 1 x (Init_Out, /Init_Out) 1…9 μs (réglable) 62,5 Hz - 5000 Hz (réglable) 48 MHz Dépendant de la vitesse du guide d’ondes du codeur (p.ex. 0,059mm / Etape à v = 2850 m/s) 6 HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V) max. 10 kHz max. 2 mA / Ri > 15 kOhm / 470 pF Courant- ou tension analogique -10…+10 V (max. 2 mA) 0/4 … 20 mA (Charge max. 270 Ohm) 16 Bit ± 0,1 % 0°C … +45°C ± 0,15 % -20°C … 0°C et +45°C … +60°C < 1 ms 6 5 … 30 V (en fonction de la tension vers COM+), PNP max. 200 mA < 1 ms RS232 ou RS485 9600, 19200 ou 38400 baud 115200 Baud, Format de données 8 none 1 État à DEL vert Plastic Profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) 23 x 102 x 102 mm IP20 Env. 100 g -20°C … +60°C (sans condensation) -25°C … +75°C (sans condensation) 59,1 a (Service constant à 60 °C) EN 61326-1 : 2013 for industrial location EN 55011 : 2017 / CISPR11 : 2017 Class A EN IEC 6300 : 2018 Page 74 / 74