IFM CR3122 Mode d'emploi

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24 Des pages
Manuel CR3122 | Passerelle ISOBUS | IFM | Fixfr
Notice d'utilisation
Passerelle ISOBUS
11574493 / 00 10 / 2023
CR3122
FR
CR3122
Passerelle ISOBUS
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
4
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Exemple d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Accessoires de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Technologie de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
7
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
8
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.1 Documentations nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.2 Eléments de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.2.1 Définition du titre d'un masque de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.2.2 Emission d’avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2.3 Adaptation du masque des touches programmables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2.4 Définition du pied de de page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.2.5 Définition de boutons de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.2.6 Définition de champs de saisie numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2.7 Définition des champs de saisie numériques avec des unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2.8 Définition de champs d’affichage de valeurs numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2.9 Définition de champs d’affichage de valeurs numériques avec des unités . . . . . . . . 18
8.2.10 Définition d’un « bargraph en arc de cercle » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.11 Définition d’un « bargraph » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2.12 Définir une « jauge » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.2.13 Gérer les paramètres de couleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2
Passerelle ISOBUS
1
CR3122
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
3
CR3122
2
•
Passerelle ISOBUS
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration,
l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour
la tâche concernée.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont
affectées.
•
Observer les documents applicables.
4
Passerelle ISOBUS
3
CR3122
Usage prévu
L'appareil sert d'interface entre un véhicule agricole (tracteur) et un équipement agricole tracté (appelé
implément). La passerelle ISOBUS échange des données de manière bidirectionnelle entre le Virtual
Terminal (VT) (ISOBUS) et l'implément ou le système de contrôle-commande (bus CAN).
3.1
Propriétés
•
Boîtier plastique fermé pour montage sur l'équipement à l'intérieur ou à l'extérieur d'une armoire
électrique (IP67)
•
Visualisation ISOBUS configurable via l'application CEI 61131
5
CR3122
4
Passerelle ISOBUS
Fonction
L'appareil remplit les fonctions suivantes :
•
1 interface CAN avec protocole ISO11783 (ISOBUS)
•
1 interface CAN avec support CAN Layer 2 (bus CAN → système de contrôle-commande)
•
Transfert des masques de données conçus (fichiers IOP – Object Pool) vers le VT (Virtual
Terminal) via ISOBUS
•
Transfert de la configuration de visualisation du système de contrôle-commande vers le VT
•
Communication bidirectionnelle entre le VT (ISOBUS) et le système de contrôle-commande (bus
CAN)
– Transmission des valeurs et des commandes vers/du système de contrôle-commande du/vers
le VT
– Transmission des entrées et des actions de l'utilisateur du VT au système de contrôlecommande
•
Prise en charge de la communication bidirectionnelle Task Controller (TC)
– TC Basic (TC-BAS)
– TC Geographic (TC-GEO)
– TC Section Control (TC-SC)
4.1
Exemple d'application
VT
Tracteur
6
ISOBUS
Passerelle ISOBUS
CR3122
Bus CAN
Système de
contrôlecommande
Équipement agricole
Passerelle ISOBUS
5
CR3122
Montage
u Mettre l’installation hors tension avant le montage.
u Pour le montage, choisir une surface de montage plane.
A noter pour tous les types de fixation :
Il incombe à l'installateur du système de respecter les exigences sur la fixation de l'appareil
dans l'application par rapport aux chocs, aux vibrations, aux accélérations et au poids.
u Fixer l’appareil sur la surface de montage avec 4 vis de montage et des rondelles M4.
35
4
95
Fig. 1: Montage
7
CR3122
6
Passerelle ISOBUS
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
u Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de
matériel électrique.
u Mettre l’installation hors tension.
u Raccorder l’appareil comme suit :
ISOBUS
CAN
1
2
5
2
1
3
4
5
1
2
4
3
Fig. 2: Raccordement électrique
1:
Connecteur M12, 5 pôles → ISOBUS
• Broche 1 : non utilisée
2 : Connecteur femelle M12, 5 pôles → bus CAN
• Broche 1 : non utilisée
• Broche 2 : VBB
• Broche 2 : non utilisée
• Broche 3 : GND
• Broche 3 : non utilisée
• Broche 4 : CAN_H
• Broche 4 : CAN_H
• Broche 5 : CAN_L
• Broche 5 : CAN_L
6.1
Accessoires de raccordement
Plus d'informations sur des accessoires disponibles sur www.ifm.com
6.2
Technologie de raccordement
Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.
u Relever l'identité de l'appareil (voir étiquette).
u Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.
u Les connecteurs M12 de l’appareil correspondent aux exigences d'étanchéité de la norme EN
61076-2-101. Afin de garantir l'indice de protection, seuls des câbles certifiés selon cette norme
doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par
lui-même.
u Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du câble. Un maximum de 10 Nm est permis.
u Placer verticalement le connecteur M12 lors du montage afin d'éviter que l'écrou moleté
endommage le filetage.
8
Passerelle ISOBUS
7
CR3122
Mise en service
Après la mise sous tension, l'appareil est opérationnel.
L'état de fonctionnement est signalé par les deux LED.
1
2
1 LED Power
:
2 LED état
:
Fig. 3: LED
LED
Couleur
Power
vert
rouge
Etat
vert
rouge
Etat
Description
éteinte
Tension d’alimentation trop faible.
allumée
En attente de connexion à un VT ISOBUS
clignotante
Communication établie avec un VT ISOBUS
allumée
La licence du produit est erronée ou manquante
éteinte
Tension d’alimentation trop faible.
allumée
Appareil opérationnel, connexion interrompue
clignotante
Appareil opérationnel, connexion établie
allumée
Erreur de communication
9
CR3122
8
Passerelle ISOBUS
Programmation
La procédure pour la programmation est la suivante :
u Programmer l'application du contrôleur (CODESYS).
u Configurer les visualisations en utilisant les blocs fonctionnels de la librairie fournie (CODESYS).
u Charger l'application dans le contrôleur.
w La visualisation est automatiquement chargée sur le Virtual Terminal (VT) via le CR3122
(ISOBUS).
w En mode opérationnel, la communication bidirectionnelle entre le VT (ISOBUS) et le système de
contrôle-commande est établie via le CR3122.
L'appareil CR3122 est fourni avec un IOP (Implement Object Pool) préinstallé et préconfiguré non
modifiable. La configuration se fait exclusivement via CODESYS à l'aide des bibliothèques.
8.1
Documentations nécessaires
L'aide en ligne CODESYS est disponible au téléchargement sur Internet : www.ifm.com/fr
Un tableau avec les icônes est inclus dans le fichier d'aide.
Dans la zone de téléchargement, des instructions pas à pas, des aperçus d'icônes ainsi que des
exemples de projets peuvent être téléchargés pour les différents contrôleurs ifm.
8.2
Eléments de visualisation
Dans ce qui suit, les blocs fonctionnels de base de la bibliothèque ifm ISOBUS sont présentés à l'aide
d'exemples. Les paramètres d'entrée doivent être adaptés à l’applicatif de l’utilisateur. Il est conseillé
d'utiliser des variables plutôt que des valeurs constantes afin de pouvoir modifier les couleurs et les
valeurs numériques au moment de l'exécution.
Jusqu'à 12 masques de données (pages) sont disponibles pour la configuration. Chaque masque de
données comporte 6 slots qui peuvent être remplis selon les besoins avec des éléments de
commande et d'affichage.
Les fonctions de base peuvent être configurées pour tous les masques de données (pages) à l'aide
d'éléments de commande en bas de page et de touches programmables sur les bords gauche et droit
de la VT.
Dans la mesure où un bloc fonctionnel dispose d'une sortie d'état, les messages d'état suivants sont
possibles :
•
Initialisation
•
Inactif
•
Opérationnel
•
Erreur
8.2.1
Définition du titre d'un masque de données
Le module fonction FB_DataMask_Title définit le titre d'un certain masque de données (page).
Exemple de configuration dans CODESYS :
10
Passerelle ISOBUS
Exemple de
visualisation :
CR3122
Page 1
7
8
9
10
11
7
Data Mask 2
1
2
8
1
2
2
3
9
10
4
4
3
5
6
5
4
6
1
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3
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5
6
5
11
4
6
12
12
8.2.2
1
1
2
3
3
4
1
2
3
Emission d’avertissements
Le bloc fonctionnel FB_Warnings émet des symboles d'avertissement ainsi que des avertissements
sonores.
Le paramètre d'entrée wIconWarning<n> définit le type de symbole d'avertissement.
Le paramètre d'entrée byStateIcon<n> définit la couleur du symbole d'avertissement :
•
0 = blanc (par ex. éteint)
•
1 = vert (par ex. allumé)
•
2 = jaune (par ex. avertissement)
•
3 = rouge (par ex. alarme)
Le paramètre d'entrée xAcusticWarning active/désactive l'avertissement sonore. Si l'avertissement
sonore est activé, les signaux sonores suivants sont possibles :
•
Si au moins un paramètre d'entrée byStateIcon<n> a la valeur 2, un signal d'avertissement
retentit.
•
Si au moins un paramètre d'entrée byStateIcon<n> a la valeur 3, une alarme retentit.
11
CR3122
Passerelle ISOBUS
Exemple de configuration dans CODESYS :
Exemple de
visualisation :
8.2.3
kg
Adaptation du masque des touches programmables
Le bloc fonctionnel FB_SoftkeyMask définit les touches programmables pour tous les masques de
données (pages). Un maximum de 12 touches programmables peut être configuré. L'apparence réelle
peut différer de l'exemple et dépend du fabricant du VT utilisé.
Le paramètre d'entrée xSoftkey<n> masque/affiche la touche programmable.
Le paramètre d'entrée wID_IconSoftkey<n> définit l’icône associé à la touche programmable.
Le paramètre d'entrée byColorIcon<n> définit la couleur de l’icône associé à la touche
programmable :
•
0 = noire
•
1 = vert
12
Passerelle ISOBUS
•
2 = jaune
•
3 = rouge
CR3122
Exemple de configuration dans CODESYS :
Page 1
Exemple de
visualisation :
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
1
8.2.4
Page 2
2
3
4
1
2
3
4
Définition du pied de de page
Le bloc fonctionnel FB_Footer définit le pied de page pour tous les masques de données (pages).
Un maximum de 4 éléments de commande peut être configuré en pied de page.
Le paramètre d'entrée xButton<n> affiche/masque les éléments de service (sens de comptage de
gauche à droite des éléments de service 1...4).
Le paramètre d'entrée wIconButton<n> définit l’icône de l'élément de service.
Le paramètre d'entrée byColorIcon<n> définit la couleur de l’icône :
•
0 = noire
•
1 = vert
13
CR3122
Passerelle ISOBUS
•
2 = jaune
•
3 = rouge
Exemple de configuration dans CODESYS :
Exemple de
visualisation :
8
9
10
11
12
8.2.5
Page 1
7
1
7
2
8
3
9
4
10
1
2
3
4
5
6
5
11
4
6
12
1
3
Page 2
1
1
2
3
4
5
6
5
4
6
1
3
Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_Button définit les éléments d’un masque de données
(page). Six de ces objets au maximum peuvent être placés dans un masque de données.
Le paramètre d'entrée wID_IconButton<n> définit l’icône à lier au bouton.
Le paramètre d'entrée byColorIcon<n> définit la couleur de cet icône :
0 = noire
•
1 = vert
•
2 = jaune
•
3 = rouge
Le paramètre de sortie axButtonState contient les états actuels des deux boutons.
Exemple de configuration dans CODESYS :
14
3
4
Définition de boutons de commande
•
2
Passerelle ISOBUS
CR3122
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Button
Title Button
1
2
3
4
5
6
1
3
4
Page 2
1
2
3
4
5
6
1
8.2.6
3
4
Définition de champs de saisie numériques
Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_NumericInput définit les champs de saisie numériques
simples pour un masque de données spécifique (page). Un maximum de 6 de ces objets peut être
placé dans un masque de données.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slot souhaité
•
titre
•
nombre de champs de saisie (max. 2)
•
nombre de décimales du champ de saisie correspondant
•
valeur initiale du champ de saisie correspondant
•
nom du champ de saisie correspondant
Le paramètre de sortie adw_InputValues contient les valeurs saisies.
Exemple de configuration dans CODESYS :
15
CR3122
Passerelle ISOBUS
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
Title Nm In
Value 1
15.0
Value 2
25.0
Value 2
3
4
5
6
1
4
Page 2
1
2
3
4
5
6
1
8.2.7
3
25.0
3
4
Définition des champs de saisie numériques avec des unités
Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_NumericInput_Long définit des champs de saisie
numériques avec l’indication de l'unité pour un masque de données donné (page). Un maximum de 3
de ces objets peut être placé dans un masque de données (slots 1, 3 et 5). L'élément de visualisation
occupe également le slot adjacent respectif à droite.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slots souhaités
•
titre
•
nombre de champs de saisie (max. 2)
•
nombre de décimales du champ de saisie correspondant
•
valeur initiale du champ de saisie correspondant
•
nom du champ de saisie correspondant
•
unité du champ de saisie correspondant
Le paramètre de sortie adw_InputValues contient les valeurs saisies.
Exemple de configuration dans CODESYS :
16
Passerelle ISOBUS
CR3122
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
3
Value 1
Value 2
Value 1
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
1
3
4
Page 2
1
2
3
4
5
6
1
8.2.8
4
6
5
0.310
0.320
25.0
0.310
0.320
3
4
Définition de champs d’affichage de valeurs numériques
Le bloc fonction FB_FunctionCreator_NumericOutput définit l'affichage de valeurs numériques
simples pour un masque de données donné (page). Un maximum de 6 de ces objets peut être placé
dans un masque de données.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slot souhaité
•
Titre
•
nombre des champs d’affichage (max. 2)
•
nombre de décimales pour le champ correspondant
•
valeur actuelle pour le champ correspondant
•
nom du champ correspondant
Exemple de configuration dans CODESYS :
17
CR3122
Passerelle ISOBUS
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
3
Value 1
Value 2
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
Title Nm Out
Value 1
510
Title Nm Out
Value 1
510
Value 2
520
5
Value 2
0.310
0.320
3
4
Page 2
1
2
3
4
5
6
1
8.2.9
4
6
520
1
25.0
3
4
Définition de champs d’affichage de valeurs numériques avec des unités
Le bloc fonction FB_FunctionCreator_NumericOutput définit l'affichage de valeurs numériques
simples avec indication de l'unité pour un masque de données donné (page). Un maximum de 3 de
ces objets peut être placé dans un masque de données (slots 1, 3 et 5). L'élément de visualisation
occupe également le slot adjacent respectif à droite.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slot souhaité
•
titre
•
nombre des champs d’affichage (max. 2)
•
nombre de décimales pour le champ correspondant
•
valeur actuelle pour le champ correspondant
•
nom du champ correspondant
•
unité pour le champ correspondant
Exemple de configuration dans CODESYS :
18
Passerelle ISOBUS
CR3122
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
3
Value 1
Value 2
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
Title Nm Out
Value 1
510
Value 1
Value 2
Title Nm Out Long
[Unit 1]
[Unit 2]
5
Value 2
4
6
520
1
21.10
21.20
25.0
0.310
0.320
3
4
Page 2
1
Value 1
Value 2
Title Nm Out Long
[Unit 1]
[Unit 2]
2
21.10
21.20
3
4
5
6
1
3
4
8.2.10 Définition d’un « bargraph en arc de cercle »
Le bloc fonction FB_FunctionCreator_ArchedBargraph définit l'affichage de valeurs sous forme
d’un bargraph en arc de cercle pour un masque de données donné (page). Un maximum de 6 de ces
objets peut être placé dans un masque de données.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slot souhaité
•
titre
•
unité pour la valeur affichée
•
valeur actuelle
•
nombre de décimales de la valeur actuelle
•
valeur cible
•
valeur minimale de l'affichage
•
valeur maximale de l'affichage
•
combinaison de couleurs de la jauge
•
couleur de la ligne représentant la valeur cible
Exemple de configuration dans CODESYS :
19
CR3122
Passerelle ISOBUS
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
3
Value 1
Value 2
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
Title Nm Out
Value 1
510
Title Arched
5
Value 2
63
[Unit]
4
0.310
0.320
6
520
1
25.0
3
4
Page 2
1
Value 1
Value 2
Title Nm Out Long
[Unit 1]
[Unit 2]
2
21.10
21.20
Title Arched
63
[Unit]
3
4
5
6
1
3
4
8.2.11 Définition d’un « bargraph »
Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_LinearBargraph définit l'affichage de valeurs dans un
bargraph pour un masque de données donné (page). Un maximum de 6 de ces objets peut être placé
dans un masque de données.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slot souhaité
•
Titre
•
unité pour la valeur affichée
•
valeur actuelle
•
nombre de décimales de la valeur actuelle
•
valeur cible
•
valeur minimale de l'affichage
•
valeur maximale de l'affichage
•
combinaison de couleurs de la jauge
•
couleur de la ligne représentant la valeur cible
20
Passerelle ISOBUS
CR3122
Exemple de configuration dans CODESYS :
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
3
Value 1
Value 2
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
Title Nm Out
Value 1
510
Title Linear
5
Value 2
300
[Unit]
4
0.310
0.320
6
520
1
25.0
3
4
Page 2
1
Value 1
Value 2
Title Nm Out Long
[Unit 1]
[Unit 2]
2
21.10
21.20
Title Arched
Title Linear
3
63
[Unit]
300
[Unit]
5
6
4
1
3
4
8.2.12 Définir une « jauge »
Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_Meter définit la représentation de valeurs avec une jauge
pour un masque de données (page) donné. Un maximum de 6 de ces objets peut être placé dans un
masque de données.
Les données suivantes peuvent être configurées via les paramètres d'entrée :
•
masque de données souhaité (page)
•
slot souhaité
•
titre
•
unité pour la valeur affichée
•
valeur actuelle
•
offset (pour osciller autour d'une position zéro, par exemple pour visualiser une inclinaison)
•
nombre de décimales de la valeur actuelle
•
valeur minimale de l'affichage
•
valeur maximale de l'affichage
•
nombre de graduations dans l'échelle
21
CR3122
•
couleur de l'échelle
•
couleur du pointeur
Passerelle ISOBUS
Exemple de configuration dans CODESYS :
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Nm In
Value 1
15.0
Title Button
2
1
3
Value 1
Value 2
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
Title Nm Out
Value 1
510
Title Meter
5
Value 2
23.7
[Unit]
4
0.310
0.320
6
520
1
25.0
3
4
Page 2
1
Value 1
Value 2
Title Nm Out Long
[Unit 1]
[Unit 2]
2
21.10
21.20
Title Arched
Title Linear
3
300
[Unit]
4
63
[Unit]
Title Meter
6
5
23.7
[Unit]
1
3
4
8.2.13 Gérer les paramètres de couleur
Le bloc fonctionnel FB_SetColors définit la représentation des couleurs de tous les masques de
données (pages).
Les paramètres d'entrée permettent par exemple de configurer les couleurs de l’arrière-plan, des
lignes et du texte.
Exemple de configuration dans CODESYS :
22
Passerelle ISOBUS
CR3122
Page 1
Exemple de
visualisation :
Title Button
Page 2
Title Nm In
Value 1
15.0
Value 2
Value 1
Value 2
Title Nm In Long
[Unit 1]
[Unit 2]
25.0
0.310
0.320
Title Nm Out
Value 1
510
Value 2
Title Nm Out Long
[Unit 1]
[Unit 2]
21.10
21.20
Title Arched
Title Linear
63
[Unit]
300
[Unit]
Title Meter
23.7
[Unit]
520
1
Value 1
Value 2
3
4
1
3
4
23
CR3122
9
Passerelle ISOBUS
Maintenance, réparation et élimination
Nettoyage :
u Mettre l'appareil hors tension.
u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.
Cet appareil ne nécessite aucun entretien.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
24

Fonctionnalités clés

  • Interface ISOBUS
  • Bus CAN
  • Transfert de données
  • Visualisation configurable
  • Communication bidirectionnelle
  • Support TC

Manuels associés

Réponses et questions fréquentes

À quoi sert la passerelle ISOBUS CR3122 ?
La passerelle CR3122 permet la communication bidirectionnelle entre un tracteur ISOBUS et un équipement agricole. Elle assure un transfert de données et des commandes, facilitant l'utilisation d'impléments intelligents.
Comment programmer la passerelle CR3122 ?
La programmation se fait via l'application CODESYS, en configurant les visualisations à l'aide des blocs fonctionnels de la librairie fournie. Les paramètres sont ensuite chargés dans le contrôleur.
Comment puis-je garantir l'étanchéité du raccordement électrique ?
Utilisez des connecteurs M12 avec contacts dorés et des câbles certifiés selon la norme EN 61076-2-101. Assurez également l'étanchéité des câbles coupés par vos soins.