Hiwin DATORKER strain wave gear DSC, DSH Manuel utilisateur

Instructions de montage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
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Instructions de montage
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Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Contenu
Contenu
1
Description des réducteurs elliptiques DATORKER® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3
Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4
Type/fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Procédure de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Confirmation des conditions d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2
Calcul du couple de charge, de la vitesse et de la durée de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3
Sélection du réducteur elliptique DATORKER®, type et spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4
Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1
Précision de la transmission angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2
Couple de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3
Couple de démarrage inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4
Rigidité torsionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5
Perte par hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6
Jeu maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
Séries de produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1
Type DSC-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2
Type DSC-CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3
Type DSH-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4
Type DSH-PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5
Type DSH-AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.6
Type DSH-AJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.7
Type DSC-PO-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.8
Type DSC-AJ-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5
Notes d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1
Précautions pour l’installation de la boîte de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2
Précautions pour l’installation du générateur à vis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3
Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4
Cause des problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5
Si les problèmes suivants se produisent, veuillez stopper immédiatement le
fonctionnement et contrôler la boîte de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6
Lubrifiant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Avant-propos
Les réducteurs elliptiques DATORKER® sont caractérisées par une haute précision, un haut
degré de rendement. Rigidité torsionnelle élevée et couple de démarrage faible. Ils sont
largement utilisés dans la robotique, dans L’automatisation, dans la technologie des semiconducteurs, dans les machines-outils et dans de nombreux autres secteurs industriels.
1
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
1.1
Caractéristiques
 Compact et légers - manipulation facile pour le client
 Haute précision - fournit une répétabilité stable et des précisions de positionnement
 Propriétés de lubrification améliorées
 Couple élevé - largement utilisé dans l’automatisation et la technologie de mesure
 Large plage de réduction engrenage – options de sélection différentes pour les mêmes
modèles
1.2
Structure
1
1. Pignon flexible
Bague métallique élastique et fine avec dents externes.
Déformation élastique continue pendant le fonctionnement.
Généralement utilisé côté sortie.
2
3
2. Pignon rigide
Bague métallique rigide avec dents internes. Les dents
internes ont deux dents de plus que les dents externes du
pignon flexible. Elles sont généralement vissées fermement.
3. Générateur à vis
Palier elliptique pour la génération d’un mouvement d’onde.
Généralement utilisé côté variateur.
Taux de réduction et sens de rotation
Fixe
Sortie
Sortie
Fixe
Variate
Variate
Entrée et sortie avec sens de rotation opposé
Taux de réduction effectif =
−1
𝑅𝑅
Variateur et sortie avec le même sens de rotation
Taux de réduction effectif =
(R = taux de réduction de la fiche technique)
Réducteur elliptique DATORKER®
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1
𝑅𝑅+1
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Instructions de montage
1.3
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Code de commande
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
Code de
commande
D
S
H
25
80
P
H
M
1
D
Réducteur elliptique DATORKER®
2
S
Type :
S : Standard
3
H
Structure du pignon flexible :
C : Forme mug
H : Forme creuse
4
25
Taille :
14, 17, 20, 25, 32
5
80
Réduction :
50, 80, 100, 120
6
P
Structure :
C : Composant de la boîte de vitesses sans palier
P : Combinaison entre boîte de vitesses et palier
A : Combinaison entre boîte de vitesses, palier et joint
7
H
Type d’entrée :
O : Moyeu avec clavette
H : Vis creuse
J : Essieu
8
M
M:
Roulement à rouleaux croisés renforcé
Réducteur elliptique DATORKER®
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1.4
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Type/fonction
Type DSC
Combinaison (PO)
 Type de combinaison (P) avec
engrenage et palier
 Connexion avec accouplement
oldham
 Résistance charge axiale et
radiale
 Jeu réduit
Composant (CO)
 Type de composant (C) avec
engrenage sans palier
 Connexion avec accouplement
oldham
 Auto-assemblage des pièces
requis : la cannelure flexible et
la cannelure circulaire ne sont
pas vissées ensemble
 Jeu réduit
Combinaison (PO)
 Type de combinaison (P) avec
engrenage et palier
 Connexion avec accouplement
oldham
 Résistance charge axiale et
radiale
 Jeu réduit
Combinaison (PH)
 Type de combinaison (P) avec
engrenage et palier
 Design entrée vis creuse
Combinaison (AH)
 Type étanche (P) avec
engrenage, palier et joint
 Design entrée vis creuse
Combinaison (AJ)
 Type étanche (P) avec
engrenage, palier et joint
 Design entrée vis solide
 Résistance charge axiale et
radiale
 Zéro jeu
 Résistance charge axiale et
radiale
 Design entièrement étanche
 Design entièrement étanche
 Design convivial
Type DSH
 Résistance charge axiale et
radiale
 Zéro jeu
 Design convivial
Type DSC-M
Combinaison (PO)
 Type de combinaison (P) avec
engrenage et palier
 Connexion avec accouplement
oldham
 Résistance accrue charge
axiale et radiale
 Jeu réduit
Réducteur elliptique DATORKER®
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Combinaison (AJ)
 Type étanche (P) avec
engrenage, palier et joint
 Design entrée vis solide
 Résistance accrue charge
axiale et radiale
 Design entièrement étanche
 Design convivial
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Instructions de montage
2
Procédure de sélection
Procédure de sélection
2.1 Confirmation des conditions d’application
2.2 Calcul du couple de charge, de la vitesse de sortie et de la durée de vie
2.3 Sélection du type et des spécifications du réducteur elliptique e DATORKER®
NG
2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN
OK
Fin de la sélection
2.1
Confirmation des conditions d’application
Modèle \ Elément
Couple de
charge :
T:
Temps
(t)
Vitesse de sortie
(N)
Vitesse de sortie
maximale
Vitesse d’entrée
maximale
Temps de départ (accélération)
Ta
ta
Na
Nmax
nmax
Durée de fonctionnement
(constante)
Tc
tc
Nc
Temps d’arrêt (décélération)
Tb
tb
Nb
Temps de coupure
Td
td
Nd
Effet d’impact
Te
te
Ne
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2.2
Procédure de sélection
Calcul du couple de charge, de la vitesse et de la durée de vie
2.2.1 Calcul du couple de charge
Tav ≦ valeur maximale autorisée du couple de charge moyen
2.2.2 Confirmation
Ta, Tb ≦ pic de couple autorisé pendant le démarrage/l’arrêt
2.2.3 Confirmation
Te ≦ couple instantané maximal autorisé
2.2.4 Calcul
nav ≦ vitesse d’entrée moyenne autorisée
nmax ≦ vitesse d’entrée maximale autorisée
2.2.5 Calcul
Lh ≧ durée de vie nominale de la boîte de vitesses 7.000 heures
2.2.1
Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen
Lorsque la vitesse d’entrée ou le couple de charge change, veuillez calculer le couple de charge
moyen et confirmer s’il correspond aux valeurs dans le tableau de puissance nominale de
chaque spécification. Veuillez noter qu’une valeur supérieure à la valeur du catalogue peut
causer un vieillissement prématuré du lubrifiant et une usure anormale de la roue dentée en
raison de la chaleur.
Calcul du couple de charge moyen :
3 N t |T |³ + N t |T |³ + ⋯ + N t |T |³
1 1 1
2 2 2
n n n
Tav = �
N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n
2.2.2
Pic de couple autorisé pendant le démarrage./l’arrêt
Pendant le démarrage et l’arrêt, une charge supérieure au couple de charge est appliquée à la
boîte de vitesses en raison du moment d’inertie de la charge.
2.2.3
Couple instantané maximal autorisé
Le couple instantané maximal autorisé est le couple de charge maximal autorisé en cas
d’impact.
2.2.4
Vitesse d’entrée moyenne autorisée et vitesse d’entrée maximale
autorisée
Lors de la définition des conditions d’utilisation de la boite de vitesses, ne dépassez pas les
valeurs spécifiées dans le tableau de puissance nominale.
Calcul de la vitesse de sortie moyenne :
Nav =
N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n
t1 + t 2 + ⋯ + t n
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Procédure de sélection
Calcul de la vitesse d’entrée moyenne
nav = Nav ∗ R
Calcul de la vitesse d’entrée maximale
nmax = Nmax ∗ R
R = taux de réduction
2.2.5
Durée de vie normale de la boîte de vitesses
La durée de service de la boîte de vitesses dépend du palier flexible sur le générateur à vis. La
durée de vie normale du générateur à vis est de 7.000 heures. La formule de calcul est la
suivante :
Calcul de la durée de service
LH = 7.000 ∗ �
Tr
nr
�∗� �
Tav
nav
Tr = couple nominal
nr = vitesse nominale
2.3
Sélection du réducteur elliptique DATORKER®, type et
spécifications
Sélectionnez le réducteur elliptique DATORKER® en fonction des exigences de fonctionnement
et vérifiez le tableau de puissance nominale de chaque unité en fonction des résultats de calcul
de l’étape précédente afin de confirmer si les spécifications du modèle sélectionné
correspondent à l’application. Si la boîte de vitesses contient un roulement à rouleaux croisés,
veuillez passer à l’étape suivante et calculer la durée de service de ce dernier.
2.4
Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés
2.4.1 Calcul
Mmax ≦ couple de charge statique maximal
NG
OK
2.4.2 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux
croisés HIWIN
NG
Sélectionner une autre taille
2,3 Sélection du type et des
spécifications du réducteur
elliptique e DATORKER®
Ou ajouter un support de palier
supplémentaire
OK
2.4.3 Calcul du facteur de sécurité
NG
OK
Fin de la sélection
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2.4.1
Procédure de sélection
Couple de charge statique maximal
Le roulement à rouleaux croisés peut résister à la charge radiale et axiale maximale.
Calcul du couple de charge statique Mmax = Frmax × Lr + Famax × La
Fr = charge radiale
Fa = charge axiale
2.4.2
Calcul de la durée de vie des roulements à rouleaux croisés
Calcul de la durée de service de base
10
3
Cdyn
L=�
�
Fw ∗ Pdyn
Pdyn = charge équivalente dynamique
Cdyn = charge dynamique
Fw = facteur de charge
Condition de charge
Facteur de charge (Fw)
Absence de
chocs/vibrations
1 - 1,2
Normal
1,2 - 1,5
Avec secousses et
vibrations
1,5 - 3
Calcul de la charge équivalente dynamique
Pdyn = X(Fr +
où
Fa
2M
Dpw
Fr +
2M
+ Y ∗ FA )
Dpw
≤ 1,5 avec X = 1, Y = 0,45
où
M = couple
Dpw = diamètre cercle de trous
Fa
2M
Dpw
Fr +
≥ 1,5 pour X = 0,67, Y = 0,67°
Pour une application avec de courtes oscillations, veuillez effectuer le calcul conformément à la formule
suivante
Calcul de la durée de vie de la vibration
Loc =
180°
∗L
θ
Réducteur elliptique DATORKER®
θ = angle de l’oscillation
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2.4.3
Procédure de sélection
Calcul du facteur de sécurité
Le facteur de sécurité est déterminé par la charge statique et la charge statique équivalente
comme suit :
Calcul du facteur de sécurité
C0
fs =
P0
P0 = charge statique équivalente
C0 = charge statique
Calcul de la charge statiquement équivalente
2M
P0 = Fr +
+ 0,44 Fa
Dpw
Réducteur elliptique DATORKER®
Condition d’utilisation
Facteur de sécurité (fs)
Fonctionnement standard
≧ 1,5
Palier avec charge de
vibration
≧2
Vitesse élevée et précision ≧ 3
élevée
*Le tableau ci-dessus montre la limite inférieure du
facteur de sécurité statique. Si la situation est
dynamique, un facteur de sécurité de 7 ou plus est
recommandé.
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Définition
3
Définition
3.1
Précision de la transmission angulaire
Lorsqu’un angle de rotation (θ1) est entré, la différence de la valeur (θerror) entre l’angle de
rotation de sortie théorique (θ2) et l’angle de rotation de sortie réel (θ3) correspond à la
précision de la transmission angulaire.
θ=
θ1
Taux de réduction
θErreur = θ3 − θ2
3.2
Couple de démarrage
Le couple de démarrage est la valeur du couple maximal pendant la marche à vide lorsque
l’entrée (vitesse élevée) applique le couple et que la sortie (vitesse faible) commence à
fonctionner.
3.3
Couple de démarrage inverse
Le couple de démarrage inverse est la valeur du couple maximale requise pendant la marche à
vide lorsque la sortie (vitesse basse) applique le couple et que l’entrée (vitesse élevée)
commence à fonctionner.
3.4
Rigidité torsionnelle
La rigidité torsionnelle est définie comme une entrée fixe (générateur à vis) et applique un
couple à la sortie (pignon flexible) de la boîte de vitesses du robot industriel. Le ratio généré par
le couple et l’angle de torsion.
Le flanc du « Diagramme angle de torsion couple » est exprimé sous forme d’une constante de
ressort. Le « Diagramme angle de torsion couple » est divisé en trois parties et la constante de
ressort de chaque section représente K1, K2 et K3.
 K1 se réfère à la constante de ressort de « 0 » à « T1 »
 K2 se réfère à la constante de ressort de « T1 » à « T2 »
 K3 se réfère à la constante de ressort avec un couple supérieur à « T2 »
θ
θ
Angle de torsion (rad)
T
Couple (Nm)
T
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3.5
Définition
Perte par hystérésis
Lorsque le couple est appliqué à la valeur nominale et réinitialisé sur « 0 », l’angle de torsion
n’est pas totalement « 0 » et présente un certain déplacement (B-B’) qui est désigné par le terme
de perte par hystérésis. La perte par hystérésis est principalement causée par le frottement
interne. Lorsque le couple est extrêmement petit, elle est quasiment inexistante.
θ
Angle de torsion (rad)
T
Couple (Nm)
B-B' Perte par hystérésis
3.6
Jeu maximal
Dans un système mécanique, le jeu maximal décrit le déplacement ou la rotation maximal(e)
dans une direction donnée lorsqu’une partie est maintenue en position stationnaire. Le jeu du
réducteur elliptique DATORKER® est amorti à « 0 ». La source du jeu maximal est causée par un
écart entre l’accouplement et le générateur à vis. Cela concerne tous les types équipés d’un
accouplement oldham.
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Séries de produit
4
Séries de produit
4.1
Type DSC-PO
4.1.1
Caractéristiques techniques
Tableau 4.1 : Tableau d’évaluation
Modèle
Réduction
14
17
20
25
32
Couple nominal
à 2.000 tr/min
Pic de couple
Couple maximal Couple de
pendant le
moyen
collision
démarrage./l’arrêt
Vitesse d’entrée Vitesse
maximale
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
Nm
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
Tableau 4.2 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre cercle central
des rouleaux
Décalage
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
14
0,0350
0,0095
4,7
6,1
41
4,38
17
0,0425
0,0095
5,3
7,6
64
7,75
20
0,0500
0,0095
5,8
9,0
91
12,80
25
0,0620
0,0115
9,6
15,1
156
24,20
32
0,0800
0,0130
15,0
25,0
313
53,90
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Couple autorisé
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
Page 14 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.3 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
Tableau 4.4 : Perte par hystérésis
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.5 : Jeu maximal de l’accouplement oldham
Modèle 14
17
Taux de réduction
50
×10-5 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10-5 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10-5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10-5 rad
–
3,9
3,9
3,9
2,9
Tableau 4.6 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
4,1
6,1
7,8
15,0
31
80
2,8
4,0
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8,0
18
120
–
3,1
3,8
7,3
15
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 15 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.7 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
1,6
3,0
4,7
9,0
18
80
1,6
3,0
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
–
3,5
5,5
11,0
22
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.8 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 16 de 84
Instructions de montage
4.1.2
Séries de produit
Rendement ER
Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio,
des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité).
Modèle : 14, ratio : 50
Modèle : 14, ratio : 80
Modèle : 14, ratio : 100
Modèle : 17-32, ratio : 50
Modèle : 17-32, ratio : 80, 100
Modèle : 17-32, ratio : 120
Coefficient de correction α
Rendement = α xER
α = coefficient de correction
ER = rendement avec le couple nominal
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 17 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.1.3 Couple de fonctionnement à vide
Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du
réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une
vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge.
Unité : cNm
Taux de
réduction
50
80
100
120
Vitesse d’entrée
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
3,2
5,1
7,3
12,8
26,1
1.000 tr/min
3,9
6,1
9,1
17,8
33,1
2.000 tr/min
4,6
7,6
11,8
21,8
44,1
3.500 tr/min
5,9
9,6
12,7
28,8
57,1
500 tr/min
2,3
3,8
5,5
9,7
20,3
1.000 tr/min
3,0
4,8
7,3
14,7
27,3
2.000 tr/min
3,7
6,3
10,0
18,7
38,3
3.500 tr/min
5,0
8,3
10,9
25,7
51,3
500 tr/min
2,1
3,5
5,0
9,0
19,0
1.000 tr/min
2,8
4,5
6,8
14,0
26,0
2.000 tr/min
3,5
6,0
9,5
18,0
37,0
3.500 tr/min
4,8
8,0
10,4
25,0
50,0
500 tr/min
–
3,3
4,7
8,5
18,1
1.000 tr/min
–
4,3
6,5
13,5
25,1
2.000 tr/min
–
5,8
9,2
17,5
36,1
3.500 tr/min
–
7,8
10,1
24,5
17,2
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
4.1.4 Précision d’installation
Tolérance recommandée du boîtier h7
Surface de montage du boîtier
Tolérance recommandée de la vis h6
Surface de montage générateur à vis
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 18 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement).
4.1.5 Couple de serrage de la vis d’installation
Bride du pignon rigide
Bride de sortie
Tableau 4.9 : Couple des vis pour la vis de sortie
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
6
8
8
8
Taille des vis
M5
M6
M8
M10
Installation des vis PCD
mm
23
27
32
42
55
Couple des vis
Nm
4,5
9
15,3
37
74
Tableau 4.10 : Couple des vis pour la bride du pignon rigide
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
6
6
8
8
8
Taille des vis
M4
M4
M5
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
65
71
82
96
125
Couple des vis
Nm
4,5
4,5
9,0
9,0
15,3
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 19 de 84
Instructions de montage
4.1.6
Séries de produit
Lubrification
Maintenir la distance entre la boîte de vitesses et la bride de montage aussi réduite que
possible de sorte que la graisse reste à l’intérieur pendant le fonctionnement.
Graisse
Unité mm
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
a 1)
1
1
1,5
1,5
1,5
a 2)
3
3
4,5
4,5
4,5
Øb
16
26
30,0
37,0
37,0
1)
2)
Onde moyenne horizontale ou verticale : lorsque le générateur à vis est dirigé vers le bas
Onde moyenne verticale : lorsque le générateur à vis est dirigé vers le haut
4.1.7
1.
2.
3.
Procédure d’installation
Installez la bride de montage sur la surface de montage du moteur.
Installez le générateur à vis sur la vis de sortie du moteur.
Installez la boîte de vitesses
3
2
Générateur à vis
1
Bride de montage
Boîte de
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Moteur
Page 20 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.1.8 Installation du moteur
b A
ØT
ØA
A
◎ Øa A
c
t
Unité mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
a
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
b
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
c
0,015
0,015
0,018
0,018
0,018
ØA
73
79
93
107
138
t
3
3
4,5
4,5
4,5
ØT
38H7
48H7
56H7
67H7
90H7
4.1.9
Type DSC-PO, tableau des tailles
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 21 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA
73
79
93
107
138
B*
C
41 0−0,9
34
45 0−0,9
37
45,5 0−1
38
52 0−1
46
62 0−1,1
D
27
29
28
36
45
E
7
8
10
10
12
F
2
2
3
3
3
G
3,5
4
5
5
5
H
9,4
9,5
9
12
15
I
ØJ h7
17,6 0−0,1
56
19,5 0−0,1
63
20,1 0−0,1
72
20,2 0−0,1
86
22 0−0,1
113
ØK H7
11
10
14
20
26
ØL h7
38
48
56
67
90
ØM
14
18
21
26
26
ØN H7
6
8
12
14
14
O Js9
–
–
4
5
5
P
–
–
Q
6
6
13,8 +0,1
0
16,3 +0,1
0
16,3 +0,1
0
8
8
57
8
R
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 9DP
M8 x 12DP M10 x 15DP
S (P.C.D)
23
27
32
42
55
T
6
6
6
8
12
ØU
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
V (P.C.D)
65
71
82
96
125
W
6
6
6
8
12
X
M4
M4
M5
M5
M6
Y (degrés)
30°
30°
30°
22,5°
15°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,52
0,68
0,98
1,5
3,2
Dimensions sans unité en mm
*La dimension B est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 22 de 84
Instructions de montage
4.2
Séries de produit
Type DSC-CO
4.2.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.11 : Tableau d’évaluation
Modèle
Réduction
14
Couple nominal
à 2.000 tr/min
Pic de couple
Couple maximal Couple de
pendant le
moyen
collision
démarrage./l’arrêt
Vitesse d’entrée Vitesse
maximale
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
Nm
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
17
20
25
32
Tableau 4.12 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.13 : Perte par hystérésis
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 120
×10-4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 23 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.14 : Jeu maximal de l’accouplement oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
×10-5 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10-5 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10-5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10-5 rad
3,9
3,9
3,9
2,9
Tableau 4.15 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
3,3
5,1
6,6
12,0
26
80
2,4
3,3
4,1
7,7
16
100
2,1
2,9
3,7
6,9
15
120
–
2,7
3,3
6,3
13
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.16 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
1,4
2,5
4,0
7,5
16
80
1,4
2,5
4,2
7,7
16
100
1,7
2,8
4,5
8,4
18
120
–
3,1
4,9
9,2
19
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 24 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.17 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
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Instructions de montage
4.2.2
Séries de produit
Rendement ER
Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio,
des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité).
Modèle : 14, ratio : 50
Modèle : 14, ratio : 80
Modèle : 14, ratio : 100
Modèle : 17-32, ratio : 50
Modèle : 17-32, ratio : 80, 100
Modèle : 17-32, ratio : 120
Coefficient de correction α
Rendement = α xER
α= coefficient de correction
ER = rendement avec le couple nominal
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
4.2.3
Séries de produit
Couple de fonctionnement à vide
Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du
réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une
vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge.
Unité : cNm
Taux de
réduction
Vitesse
d’entrée
50
80
100
120
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
1,8
3,4
5,1
9,7
21,2
1.000 tr/min
2,3
4,4
6,9
12,5
27,2
2.000 tr/min
3,1
5,8
9,4
18,5
37,2
3.500 tr/min
4,2
7,9
13,4
25,5
50,2
500 tr/min
1,4
2,6
3,9
7,6
16,8
1.000 tr/min
1,9
3,6
5,7
10,4
22,8
2.000 tr/min
2,7
5,0
8,2
16,4
32,8
3.500 tr/min
3,8
7,1
12,2
23,4
45,8
500 tr/min
1,3
2,5
3,7
7,2
16,0
1.000 tr/min
1,8
3,5
5,5
10,0
22,0
2.000 tr/min
2,6
4,9
8,0
16,0
32,0
3.500 tr/min
3,7
7,0
12,0
23,0
45,0
500 tr/min
–
2,4
3,5
6,9
15,4
1.000 tr/min
–
3,4
5,2
9,7
21,4
2.000 tr/min
–
4,8
7,8
15,7
31,4
3.500 tr/min
–
6,9
11,8
22,7
44,4
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
4.2.4 Précision d’installation
Surface de montage du boîtier
Tolérance
recommandée
du boîtier h7
Tolérance
recommandée
du boîtier h7
Surface de
montage du
pignon rigide
Surface de montage du boîtier
Surface de montage du
pignon rigide
Tolérance
recommandée de
la vis d’entrée h6
Tolérance
recommandée de
la vis d’entrée h6
Surface de montage générateur à vis
Surface de montage du
pignon flexible
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
a
0,011
0,012
0,013
0,014
0,016
b
0,008
0,011
0,014
0,018
0,022
Øc
0,015
0,018
0,019
0,022
0,022
d
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
e
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
f
0,017
(0,008)
0,020
(0,010)
0,020
(0,010)
0,024
(0,012)
0,024
(0,012)
Øg
0,030
(0,016)
0,034
(0,018)
0,044
(0,019)
0,047
(0,022)
0,050
(0,022)
Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement).
4.2.5 Taille recommandée de la plaque de pression
Ne pas dépasser
ØD
Séparateur
R
t__
__
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØD 0−0,1
24,5
29,0
34,0
42,0
55,0
1,2
1,2
1,4
1,5
2,0
t
2,0
2,5
2,5
5,0
7,0
R +0,1
0
Note : Pour éviter que les vis sur la plaque de pression ne se desserrent ou ne s’affaissent, les
points suivants sont recommandés :
1. Matériau S45C.
2. Le degré de dureté du traitement thermique doit être HB200 - 270.
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
4.2.6 Couple de serrage de la vis d’installation
1.
Côté du pignon flexible
 Si le couple de charge est inférieur à la valeur du
courant nominal dans Tableau 4,11 : Tableau
d’évaluation « Pic de couple pendant le
démarrage/l’arrêt », utilisez uniquement des vis
pour l’installation.
 Si le couple de charge peut atteindre la valeur du
courant nominal dans Tableau 4,11 : Tableau
d’évaluation « Couple de collision »,utilisez une
combinaison de vis et des broches pour
l’installation.
Bride du moyeu
cannelure
flexible
Tableau 4.18 : Couple de serrage vis côté bride du pignon flexible
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
6
6
8
8
8
Taille des vis
M4
M5
M5
M6
M8
Installation des vis PCD
mm
17
19
24
30
40
Couple des vis
Nm
4,5
9,0
9,0
15,3
37
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
Tableau 4.19 : Installation du pignon flexible à l’aide d’une broche
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
2
2
2
2
2
Diamètre des broches
mm
3
3
3
4
5
Orifice PCD
mm
18,5
21,5
27
34
45
Vis plus couple de
transmission de la broche
kgfm
7,5
11
17
32
74
Note : Type de broche recommandé : Cheville cylindrique ; matériau : S45C-Q
2.
Côté de la bride du pignon rigide
Bride du pignon
rigide
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.20 : Installation de la bride du pignon rigide à l’aide d’une vis
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
6
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
75
100
Couple des vis
Nm
2,0
2,0
2,0
4,5
9,0
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
4.2.7 Installation du générateur à vis
t__
H
_
G
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
G
0,4
0,3
0,1
2,1
2,5
H 0−0,1
17,6
19,5
20,1
20,2
22,0
2,5
2,5
2,9
2,8
3,8
t
Note :
1.
2.
Evitez les interférences entre le générateur à vis et la vis du pignon flexible.
En raison de la déformation élastique du pignon flexible, la boîte de vitesses cause un
déplacement du générateur à vis pendant le fonctionnement. Le déplacement varie avec
les conditions d’utilisation. Dans tous les cas, un mécanisme doit être utilisé pour éviter
tout glissement en raison d’un déplacement du générateur à vis.
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
4.2.8 Lubrification
1.
Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier
Il est recommandé de maintenir les dimensions
suivantes pour éviter que le lubrifiant n’éclabousse
exagérément les autres pièces pendant le
fonctionnement :
b
Ød
Øa
c
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
Øa
38,0
45,0
53,0
66,0
86,0
b
17,1
19,0
20,5
23,0
26,8
c
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
Ød
16,0
26,0
30,0
37,0
37,0
2.
Application de lubrifiant
Appliquez une fine couche de
protection antirouille sur la bague
extérieure
Appliquez le lubrifiant sur le bord
entier
Appliquez le
lubrifiant sur le
bord entier
Appliquez le lubrifiant sur le côte
intérieur à l’aide de la valeur de
référence
Pignon rigide
3.
Appliquez une fine couche de protection
antirouille sur la bague extérieure
Veuillez remplir
le support avec
des intervalles
de séparation
Pignon flexible
Appliquez la
graisse sur le
palier lors de la
rotation
Générateur à vis
Les points les plus importants des différentes méthodes d’application
Remplissez 60 %
de l’espace
Appliquez le lubrifiant sur le côte intérieur à
l’aide de la valeur de référence
Appliquez le
lubrifiant sur le
côte intérieur à
l’aide de la valeur
de référence
La taille de la paroi
intérieure de
l’enceinte est le
double de c
La taille de la paroi
intérieure de
l’enceinte doit être
aussi large que c
Appliquez le lubrifiant sur le
côte intérieur à l’aide de la
valeur de référence
La taille de la paroi intérieure de
Remplissez 50% de l’espace
l’enceinte doit être aussi large que c
Pour l’utilisation horizontale
Réducteur elliptique DATORKER®
Le générateur à
vis est dirigé
vers le bas
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Le générateur à
vis est dirigé vers
le haut
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Instructions de montage
Séries de produit
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
Utilisation
verticale
5,5
10
16
30
60
Le générateur à vis est dirigé vers le bas
7,0
12
18
35
70
Le générateur à vis est dirigé vers le haut
8,5
14
21
40
80
4.2.9 Procédure d’installation
Installez le pignon rigide
et le pignon flexible dans
le mécanisme puis
installez le générateur à
vis.
Pignon flexible
Pignon rigide
Générateur à vis
4.2.10 Type DSC-CO, tableau des tailles
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h6
50
60
70
85
110
B*
C*
28,5 0−0,8
7,5
24 +0,6
0
44 0−1,1
6,5
21,5+0,6
0
37 0−1,0
6
20 +0,5
0
33,5 0−1,0
D
17,5 0,4
0
32,5 0−0,9
10
28 +0,6
0
14
E
2
2,5
3
3
3
F
2,4
3
3
3
3,2
G
ØH h6
17,6 0−0,1
38
19,5 0−0,1
48
20,1 0−0,1
54
20,2 0−0,1
67
22 0−0,1
ØI
23
27,2
32
40
52
J H6
11
10
16
20
26
ØK
14
18
21
26
26
ØL H7
6
8
9
11
14
M Js9
–
–
3
4
5
N
–
–
O
M3
M3
10,4 +0,1
0
M3
12,8 +0,1
0
M4
16,3 +0,1
0
P (P.C.D)
18,5
21,5
27
34
45
Q1
6
6
8
8
8
ØQ2
4,5
5,5
5,5
6,6
9
R (P.C.D)
17
19
24
30
40
S
–
–
30°
3 +0,015
0
–
T (degrés)
3 +0,015
0
30°
22,5°
22,5°
22,5°
U (degrés)
30°
30°
–
–
–
V1
6
12
12
12
12
ØV2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
W (P.C.D)
44
54
62
75
100
X
M3
M3
M3
M4
M5
Y (degrés)
30°
15°
15°
15°
15°
Moment d’inertie (10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,09
0,15
0,28
0,45
0,89
90
M5
Dimensions sans unité en mm
*La dimension B, C est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale.
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
4.3
Séries de produit
Type DSH-PO
4.3.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.21 : Tableau d’évaluation
Modèle Réduction Couple nominal à
2.000 tr/min 1)
Nm
14
17
20
25
32
Pic de couple pendant Couple maximal
le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3)
Couple de collision 4)
Vitesse
d’entrée
maximale
Vitesse
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
137
353
216
686
120
1)
Couple nominal autorisé
Couple maximal autorisé
3)
Couple moyen autorisé
4)
Valeur maximale autorisée de l’impact
2)
Tableau 4.22 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre du
cercle de
référence des
rouleaux
Décalage
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge dynamique C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
autorisée
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100
Réducteur elliptique DATORKER®
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Page 34 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.23 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.24 : Perte par hystérésis
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.25 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
4,1
6,1
7,8
15
31
80
2,8
4
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8
18
120
－
3,1
3,8
7,3
15
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.26 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
1,6
3
4,7
9
18
80
1,6
3
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
－
3,5
5,5
11
22
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.27 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
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Instructions de montage
Séries de produit
4.3.2 Précision d’installation
Tolérance recommandée du
cas H7
Surface de montage du boîtier
Tolérance
recommandée de
la vis h6
Surface de montage générateur d’onde
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,047
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement oldham).
4.3.3
Couple de serrage de la vis d’installation
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 37 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.28 : Côté A couple de serrage de la vis de fixation
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.29 : Côté B couple de serrage de la vis de fixation
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Note :
1. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon
VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
2. Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
4.3.4 Lubrification
Contrairement à l’espace des dents du type DSH-PO, toutes les autres pièces ne sont pas
conditionnées avec du lubrifiant. Veuillez suivre les points ci-dessous pour appliquer le
lubrifiant.
Roulements à rouleaux croisés
Cannelure circulaire
Cannelure
flexible
Appliquez une fine couche
d’antirouille sur la bague
extérieure
Générateur d’onde
Epaisseur de
Remplissez la paroi côté
interne selon la valeur de
référence
Appliquez de la graisse
sur le palier lors de la
rotation
Générateur d’onde
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
Utilisation
verticale
5,8
11
18
32
64
Le générateur à vis est dirigé vers le bas
7,5
13
19
37
74
Le générateur à vis est dirigé vers le haut
8,9
15
22
42
84
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 38 de 84
Instructions de montage
4.3.5
Séries de produit
Procédure d’installation
Installez le générateur d’onde uniquement après avoir installé le corps du réducteur dans le
boîtier. Veuillez noter la séquence d’installation pour éviter les dommages sur la face de la
dent.
Cannelure flexible
Cannelure circulaire
Générateur d’onde
Générateur d’onde
4.3.6 Type DSH-PO, tableau des tailles
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 39 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h6
50
60
70
85
110
B*
C
28,5 0−0,8
23,5
32,5 0−0,9
26,5
33,5 0−1
29
37 0−1,1
34
44 0−1,1
D
7
7,5
8,5
12
15
E
ØF h7
17,6 0−0,1
70
19,5 0−0,1
80
20,1 0−0,1
90
20,2 0−0,1
110
22 0−0,1
ØG H7
48
60
70
88
114
ØH
14
18
21
26
26
I*
0,4
0,3
0,1
2,1
2,5
ØJ H7
6
8
9
11
14
K Js9
–
–
3
4
5
L
–
–
N1
8
12
10,4 +0,1
0
12
12,8 +0,1
0
12
16,3 +0,1
0
ØN2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
O (P.C.D)
64
74
84
102
132
P1
2
4
4
4
4
P2
M3
M3
M3
M3
M4
P3 (degré)
22,5°
15°
15°
15°
15°
Q1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
Q2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
Q3
Ø3,5 x 6DP
Ø3,5 x
6,5DP
Ø3,5 x
7,5DP
Ø4,5 x
10DP
Ø5,5 x
14DP
ØR
44
54
62
77
100
S (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
T (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,41
0,57
0,81
1,31
2,94
42
142
12
*La dimension B, I est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 40 de 84
Instructions de montage
4.4
Séries de produit
Type DSH-PH
4.4.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.30 : Tableau d’évaluation
Modèle
14
17
20
25
32
Réduction
Couple nominal
à 2.000 tr/min
Pic de couple
Couple maximal Couple de
pendant le
moyen
collision
démarrage./l’arrêt
Vitesse d’entrée Vitesse
maximale
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
Nm
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
Tableau 4.31 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre cercle central Décalage
des rouleaux
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Couple autorisé
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
Page 41 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.32 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
Tableau 4.33 : Perte par hystérésis
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.34 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
Taux de réduction
50
4,1
6,1
7,8
15,0
31
80
2,8
4,0
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8,0
18
120
–
3,1
3,8
7,3
15
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.35 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
1,6
3,0
4,7
9,0
18
80
1,6
3,0
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
–
3,5
5,5
11,0
22
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 42 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.36 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
4.4.2 Précision d’installation
Tolérance recommandée du boîtier h7
Surface de montage du boîtier
Tolérance recommandée de la vis h6
Surface de montage générateur à vis
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 43 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement).
4.4.3 Couple de serrage de la vis d’installation
Côté A
Côté B
Tableau 4.37 : Couple des vis de montage côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.38 : Couple des vis de montage côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 44 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.4.4 Lubrification
A l’exception de la zone de dent intérieure de type DSH-PH, toutes les autres pièces ne sont pas
remplies de lubrifiant. Veuillez observer les points suivants pour l’application de lubrifiant.
Roulements à rouleaux
croisés
Pignon rigide
Appliquez une fine couche de
protection antirouille sur la
bague extérieure
Pignon flexible
Epaisseur de palier
générateur à vis
Appliquez la graisse sur le
palier lors de la rotation
Appliquez le lubrifiant
sur le côte intérieur à
l’aide de la valeur de
référence
Générateur à vis
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
5,8
11
18
32
64
Utilisation Le générateur à vis est dirigé vers le bas
verticale
Le générateur à vis est dirigé vers le haut
7,5
13
19
37
74
8,9
15
22
42
84
4.4.5 Procédure d’installation
Pignon flexible
Pignon rigide
Générateur à vis
Générateur à vis
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 45 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.4.6 Type DSH-PH, tableau des tailles
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h6
50
60
70
85
110
B
C1*
52,5 0−0,1
56,5 0−0,1
51,5 0−0,1
55,5 0−0,1
65,5 0−0,1
C2
23,5
26,5
29
34
42
C3*
13
14
13
11,5
11,5
D
2,5
2,5
–
–
–
E
7
7,5
8,5
12
15
ØF h7
70
80
90
110
142
ØG H7
48
60
70
88
114
ØH h7
20
25
30
38
45
ØI H7
14
19
21
29
36
ØJ f7
20
25
30
38
45
ØK H7
14
19
21
29
36
L1
3
3
2x6
2x6
2x6
L2
M3
M3
M3 x DP6
M3 x DP6
M3 x DP6
M (P.C.D)
–
–
25,5
33,5
40,5
N1
8
12
12
12
12
ØN2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
O (P.C.D)
64
74
84
102
132
P1
2
4
4
4
4
P2
M3
M3
M3
M3
M4
P3 (degré)
22,5°
15°
15°
15°
15°
Réducteur elliptique DATORKER®
16 +0,8
0
16 +0,9
0
16 +1,0
0
DT-01-3-FR-2304-MA
10 +1,1
0
12 +1,1
0
Page 46 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
Q1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
Q2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
Q3
Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP
Ø4,5 x 10DP
Ø5,5 x 14DP
ØR
44
54
62
77
100
S (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (10 kgm )
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,45
0,63
0,89
1,44
3,1
T (degrés)
-4
2
Dimensions sans unité en mm
*La dimension C1, C3 est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 47 de 84
Instructions de montage
4.5
Séries de produit
Type DSH-AH
4.5.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.39 : Tableau d’évaluation
Modèle
Réduction
14
Couple nominal
à 2.000 tr/min
Pic de couple
Couple maximal Couple de
pendant le
moyen
collision
démarrage./l’arrêt
Vitesse d’entrée Vitesse
maximale
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
Nm
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
17
20
25
32
Tableau 4.40 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre cercle
central des rouleaux
Décalage
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Couple autorisé
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
Page 48 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.41 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
Tableau 4.42 : Perte par hystérésis
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.43 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
Taux de réduction
50
8,8
27
36
56
85
80
7,5
25
33
50
74
100
6,9
24
32
49
72
120
－
24
31
48
68
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.44 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
5,3
16
22
34
51
80
7,2
24
31
48
70
100
8,2
29
38
59
86
120
－
34
45
69
97
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 49 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.45 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 50 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.5.2 Rendement ER
1.
Couple nominal ER
Modèle : 14-32, ratio : 50, 80, 100, 120
Le rendement du réducteur elliptique DATORKER®
varie en fonction des spécifications, du ratio, des
conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la
lubrification (type de lubrifiant/quantité).
2.
Coefficient de correction α
Coefficient de correction du rendement α selon le
couple de charge
3.
Coefficient de correction β
Coefficient de correction rendement β selon les
spécifications
Rendement = α xER
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 51 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.5.3 Couple de fonctionnement à vide
Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du
réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une
vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge.
Unité : cNm
Taux de réduction
50
80
100
120
Vitesse
d’entrée
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
6,3
17,8
23,6
37,2
58,0
1.000 tr/min
7,8
21,8
28,6
49,2
76,0
2.000 tr/min
10,1
27,8
37,6
62,2
98,0
3.500 tr/min
14,1
36,8
48,6
89,2
138,0
500 tr/min
5,4
16,4
21,5
33,8
51,5
1.000 tr/min
6,9
20,4
26,5
45,8
69,5
2.000 tr/min
9,2
26,4
35,5
58,8
91,5
3.500 tr/min
13,2
35,4
46,5
85,8
131,5
500 tr/min
5,2
16,0
21,0
33,0
50,0
1.000 tr/min
6,7
20,0
26,0
45,0
68,0
2.000 tr/min
9,0
26,0
35,0
58,0
90,0
3.500 tr/min
13,0
35,0
46,0
85,0
130,0
500 tr/min
–
15,8
20,6
32,4
48,9
1.000 tr/min
–
19,8
25,6
44,4
66,9
2.000 tr/min
–
25,8
34,6
57,4
88,9
3.500 tr/min
–
34,8
45,6
84,4
128,9
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
4.5.4 Couple de serrage de la vis d’installation
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 52 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.46 : Couple des vis de montage côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.47 : Couple des vis de montage côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
4.5.5
Charge d’entrée autorisée
La vis creuse est supportée par deux roulements à billes rainurés. Pour garantir des
performances adaptées de la boîte de vitesses, veuillez confirmer la charge sur la vis creuse.
Comme représenté ci-dessous :
Fa : Charge axiale (N)
Palier A
Réducteur elliptique DATORKER®
Fr : Charge radiale (N)
Palier B
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 53 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service
nominale de base L10 = 7.000 heures.
Elément Palier A
Palier B
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
a (mm)
b (mm)
Charge
Charge statique Charge
Charge statique
dynamique Cdyn C0
dynamique Cdyn C0
Modèle
(kN)
(kN)
(kN)
Charge radiale
maximale Fr
(N)
(kN)
14
4,0
2,47
4,00
2,47
27,0
16,5
230
17
4,3
2,95
4,30
2,95
29,0
17,5
250
20
4,5
3,45
4,50
3,45
27,0
15,5
275
25
4,9
4,35
4,90
4,35
29,5
16,5
250
32
14,1
10,90
5,35
5,25
33,0
23,0
770
4.5.6 Type DSH-AH, tableau des tailles
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 54 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h7
70
80
90
110
142
ØB
54
64
75
90
115
ØC h7
36
45
50
60
85
ØD h7
74
84
95
115
147
ØE h7
20
25
30
38
45
ØF H7
14
19
21
29
36
G
52,5
56,5
51,5
55,5
65,5
H
12
12
5
6
7
I
20,5
23
25
26
32
J
20
21,5
21,5
23,5
26,5
K
5,5
5,5
–
–
–
L
9
10
10,5
10,5
12
M
8
8,5
9
8,5
9,5
N
7,5
8,5
7
6
5
O
2,5
2,5
–
–
–
P
36
45
–
–
–
Q
3
3
2x6
2x6
2x6
R
M3
M3
M3 x DP6
M3 x DP6
M3 x DP6
S (P.C.D)
–
–
25,5
33,5
40,5
T
8
12
12
12
12
ØU
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
V (P.C.D)
64
74
84
102
132
W1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
W2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
W3
Ø3,5 x 11,5DP
Ø3,5 x 12DP
Ø3,5 x 13,5DP
Ø4,5 x 15,5DP
Ø5,5 x 20,5DP
X (P.C.D)
44
54
62
77
100
Y (degrés)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
Z (degrés)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (10-4 kgm2)
0,091
0,193
0,404
1,07
2,85
Poids (kg)
0,71
1,0
1,38
2,1
4,5
Dimensions sans unité en mm
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 55 de 84
Instructions de montage
4.6
Séries de produit
Type DSH-AJ
4.6.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.48 : Tableau d’évaluation
Modèle Réduction Couple nominal à
2.000 tr/min 1)
Nm
14
17
20
25
32
Pic de couple pendant Couple maximal
le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3)
Couple de collision 4)
Vitesse
d’entrée
maximale
Vitesse
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
137
353
216
686
120
1)
Couple nominal autorisé
Couple maximal autorisé
3)
Couple moyen autorisé
4)
Valeur maximale autorisée de l’impact
2)
Tableau 4.49 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre du
cercle de
référence des
rouleaux
Décalage
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge dynamique C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
autorisée
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 56 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.50 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.51 : Perte par hystérésis
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.52 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
5,7
9,7
14
22
41
80
4,4
7,2
11
15
29
100
3,7
6,5
9,9
14
27
120
－
6,2
9,3
13
24
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.53 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
3,4
5,8
8,4
13
25
80
4,2
6,9
10
15
28
100
4,5
7,8
12
17
33
120
－
8,9
13
19
34
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 57 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.54 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 58 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.6.2 Rendement ER
1.
Couple nominal ER
Modèle : 14-32, ratio : 50, 80, 100, 120
Le rendement du réducteur elliptique DATORKER®
varie en fonction des spécifications, du ratio, des
conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la
lubrification (type de lubrifiant/quantité).
2.
Coefficient de correction α
Coefficient de correction du rendement α selon le
couple de charge
3.
Coefficient de correction β
Coefficient de correction rendement β selon les
spécifications
Rendement = α xER
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
4.6.3 Couple de fonctionnement à vide
Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du
réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une
vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge.
Unité : cNm
Taux de réduction
Vitesse
d’entrée
50
80
100
120
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
3,9
8
11,6
18,2
31
1.000 tr/min
4,7
9,8
14,6
22,2
38
2.000 tr/min
5,8
12,8
19,6
28,2
53
3.500 tr/min
7
14,8
22,6
35,2
68
500 tr/min
3
6,6
9,5
14,8
24,5
1.000 tr/min
3,8
8,4
12,5
18,8
31,5
2.000 tr/min
4,9
11,4
17,5
24,8
46,5
3.500 tr/min
6,1
13,4
20,5
31,8
61,5
500 tr/min
2,8
6,2
9
14
23
1.000 tr/min
3,6
8
12
18
30
2.000 tr/min
4,7
11
17
24
45
3.500 tr/min
5,9
13
20
31
60
500 tr/min
–
6
8,6
13,4
21,9
1.000 tr/min
–
7,8
11,6
17,4
28,9
2.000 tr/min
–
10,8
16,6
23,4
43,9
3.500 tr/min
–
12,8
19,6
30,4
58,9
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
4.6.4 Couple de serrage de la vis d’installation
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 60 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.55 : Couple des vis de montage côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.56 : Couple des vis de montage côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
4.6.5 Charge d’entrée autorisée
La vis creuse est supportée par deux roulements à billes rainurés. Pour garantir des
performances adaptées de la boîte de vitesses, veuillez confirmer la charge sur la vis creuse.
Comme représenté ci-dessous :
Palier A
Palier B
Fa：Charge axiale (N)
Fr：Charge radiale (N)
Réducteur elliptique DATORKER®
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Page 61 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service
nominale de base L10 = 7.000 heures.
Elément Palier A
Palier B
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
a (mm)
b (mm)
Charge
Charge statique Charge
Charge statique
dynamique Cdyn C0
dynamique Cdyn C0
Modèle
(kN)
(kN)
(kN)
Charge radiale
maximale Fr
(N)
(kN)
14
2,24
0,91
1,08
0,43
20
14
110
17
2,7
1,27
1,61
0,71
23,5
21
135
20
4,35
2,26
2,24
0,91
26,5
23,3
210
25
5,6
2,83
2,7
1,27
28
28
270
32
9,4
5
4,35
2,26
36
27
490
4.6.6 Type DSH-AJ, tableau des tailles
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 62 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h7
70
80
90
110
142
ØB
54
64
75
90
115
ØC h7
36
45
50
60
85
ØD h7
74
84
95
115
147
ØE h6
6
8
10
14
14
ØF
11
12
16,5
22,5
22,5
G
50,5
56
63,5
72,5
84,5
H
15
17
21
26
26
I
20,5
23
25
26
32
J
15
16
17,5
20,5
26,5
K
14
16
20
25
25
L
9
10
10,5
10,5
12
M
8
8,5
9
8,5
9,5
N
2,5
3
3
3
5
P
0,5
0,5
Q
–
–
3 −0,004
−0,029
8,2
5 0−0,03
11
5 0−0,03
R
–
–
M3 x 6DP
M5 x 10DP
M5 x 10DP
T
8
12
12
12
12
ØU
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
V (P.C.D)
64
74
84
102
132
W1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
W2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
W3
Ø3,5 x 11,5DP
Ø3,5 x 12DP
Ø3,5 x 13,5DP
Ø4,5 x 15,5DP
Ø5,5 x 20,5DP
X (P.C.D)
44
54
62
77
100
Y (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
Z (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,025
0,059
0,137
0,32
1,2
Poids (kg)
0,66
0,94
1,38
2,1
4,4
Réducteur elliptique DATORKER®
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11
Instructions de montage
4.7
Séries de produit
Type DSC-PO-M
4.7.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.57 : Tableau d’évaluation
Modèle Réduction Couple nominal à
2.000 tr/min 1)
Nm
14
17
20
25
32
Pic de couple pendant Couple maximal
le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3)
Couple de collision 4)
Vitesse
d’entrée
maximale
Vitesse
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
137
353
216
686
120
1)
Couple nominal autorisé
Couple maximal autorisé
3)
Couple moyen autorisé
4)
Valeur maximale autorisée de l’impact
2)
Tableau 4.58 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre du
cercle de
référence des
rouleaux
Décalage
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge dynamique C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
autorisée
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
14
0,0465
0,014
8,25
11,4
73
7,9
17
0,059
0,014
10,7
14,8
114
13,7
20
0,070
0,016
21,0
27,0
172
24,0
25
0,088
0,018
21,8
35,8
254
39,2
32
0,114
0,02
34,5
59
578
120,3
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.59 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.60 : Perte par hystérésis
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.61 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
4,1
6,1
7,8
15
31
80
2,8
4
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8
18
120
－
3,1
3,8
7,3
15
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.62 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
1,6
3
4,7
9
18
80
1,6
3
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
－
3,5
5,5
11
22
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
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Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.63 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
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Séries de produit
4.7.2 Précision d’installation
Tolérance recommandée
du cas H7
Surface de montage du boîtier
Tolérance
recommandée de
la vis h6
Surface de montage générateur d’onde
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement oldham).
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Séries de produit
4.7.3 Installation de vis couple de serrage
Boîtier
Bride de sortie
Tableau 4.64 : Côté A couple de serrage de la vis de fixation
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
12
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M4
M4
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
43
52
62
76
96
Couple des vis
Nm
2,3
5,1
5,1
10
17,4
Tableau 4.65 : Côté B couple de serrage de la vis de fixation
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
68
80
89
105
135
Couple des vis
Nm
2,3
2,3
2,3
5,1
10
Note :
1. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon
VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
2. Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
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Séries de produit
4.7.4 Lubrification
Remplissez l’intérieur de la bride
basée sur la valeur de référence
Unité : g
Modèle 14
Quantité de graisse standard
17
5,5
20
10
25
16
32
40
60
4.7.5 Procédure d’installation
Bride de montage type A
Joint torique
Générateur d’onde
Moteur
Joint torique
Bride de montage
Corps réducteur
 1. Installez la bride de montage sur la surface de montage du moteur.
 2. Installez le générateur d’onde sur la vis de sortie du moteur.
 3. Installez le corps du réducteur
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Séries de produit
Bride de montage type B
Corps réducteur
Joint
torique
Joint torique
Générateur d’onde
Bride de montage
Moteur
 1. Installez le corps du réducteur sur la surface de montage de la bride.
 2. Installez le générateur d’onde sur la vis de sortie du moteur.
 3. Installez la bride de montage sur la surface de montage du moteur.
Réducteur elliptique DATORKER®
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Séries de produit
4.7.6 Installation du moteur
Bride de montage type A
Bride de montage type B
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA
16
26
30
37
37
ØB
36,5
47
53
66
86
ØC
37,5 0−0,1
48 0−0,1
55 0−0,1
69 0−0,1
90,5 0−0,1
ØD
ØE
50 +0,027
0
F
2,5
60,4 +0,1
0
3
70,4 +0,1
0
3
85,4 +0,1
0
5
110,4 +0,1
0
6,5 +0,1
0
7 +0,1
0
8 +0,1
0
10,5 +0,1
0
14,5 +0,1
0
G
H
50,4 +0,1
0
I
9,5 +0,1
0
60 +0,034
0
70 +0,036
0
10 +0,1
0
11 +0,1
0
85 +0,050
0
14,5 +0,1
0
110 +0,055
0
6,5
19,5 +0,1
0
J
1 0−0,1
1
1,3 0−0,1
1,5
1,3 0−0,1
1,5
1,3 0−0,1
1,5
1,3 0−0,1
ØK
2,9
3,4
3,4
3,4
4,5
L(P.C.D)
55
66
76
91
118
ØM
60
72
82
96
125
N
4,3 +0,1
0
6,3 +0,1
0
6,9 +0,1
0
7,8 +0,1
0
9,8 +0,1
0
Q
13,5 +0,1
0
17,6 +0,1
0
22 +0,1
0
29 +0,1
0
R
0,7 0−0,1
16 +0,1
0
O
13 +0,1
0
14,6 +0,1
0
4
1 0−0,1
6
1 0−0,1
6
1 0−0,1
6
1 0−0,1
S
M2,5
M2,5
M2,5
M3
M4
T (P.C.D)
68
78
88
105
135
X
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
Y
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
Z
0,030
(0,016)
0,034
(0,018)
0,044
(0,019)
0,047
(0,022)
0,050
(0,022)
P
10,5 +0,1
0
18 +0,1
0
2
Note : La valeur entre () est la valeur du générateur d’onde (sans accouplement oldham).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 71 de 84
24 +0,1
0
6
Instructions de montage
Séries de produit
4.7.7 Type DSC-PO-M, tableau des tailles
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h7
60
72
82
96
125
ØB
ØC h7
50 +0,01
−0,015
78
60 +0,01
−0,02
88
70 +0,01
−0,02
98
85 +0,01
−0,025
116
110 +0,01
−0,025
ØD h7
49
59
69
84
110
ØE
14
18
21
26
26
F
30
34
40
47
59
G
5
5
5,7
6,5
6,5
H
12
13,5
17,2
19
24
I
4
6
6,6
7,5
9,5
J
6
6,5
7,5
10
14
K
3
3
3
4
5
L
17,6 0−0,1
19,5 0−0,1
20,1 0−0,1
20,2 0−0,1
22 0−0,1
ØO H7
2,6 +0,4
0
6
1 +0,45
0
8
1,5 +0,5
0
9
0,3 +0,5
0
11
3,5 +0,55
0
P Js9
–
–
3
4
5
Q
–
–
10,4
12,8
16,3
R1
6
6
6
6
6
R2
M2,5 x 4DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 8DP
R3 (P.C.D)
55
66
76
91
118
S1
8
12
12
12
12
ØS2
3,4
3,4
3,4
4,5
5,5
S3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
M (type de bride A)
N (type de bride B)
6,6 +0,4
0
Réducteur elliptique DATORKER®
7 +0,45
0
DT-01-3-FR-2304-MA
8,1 +0,5
0
7,2 +0,5
0
Page 72 de 84
148
6 +0,55
0
14
Instructions de montage
Séries de produit
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
T1
8
12
12
12
12
T2
M3 x 7,8DP
M3
M3
M4
M5
T3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
U (degré)
15°
10°
10°
8°
10°
V1
12
12
12
12
12
V2
M3 x 6DP
M4 x 8DP
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 10DP
V3 (P.C.D)
43
52
62
76
96
W1
4
6
6
6
6
W2
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø6,5 x 3,4DP
Ø8 x 4,4DP
ØW3
2,9
2,9
2,9
3,4
4,5
W4 (P.C.D)
68
78
88
105
135
X (degré)
30°
20°
20°
20°
20°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,54
0,79
1,30
1,95
3,90
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 73 de 84
Instructions de montage
4.8
Séries de produit
Type DSC-AJ-M
4.8.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.66 : Tableau d’évaluation
Modèle Réduction Couple nominal à
2.000 tr/min 1)
Nm
14
17
20
25
32
Pic de couple pendant Couple maximal
le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3)
Couple de collision 4)
Vitesse
d’entrée
maximale
Vitesse
maximale
moyenne
Nm
Nm
tr/min
tr/min
8.500
3.500
7.300
3.500
6.500
3.500
5.600
3.500
4.800
3.500
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
137
353
216
686
120
1)
Couple nominal autorisé
Couple maximal autorisé
3)
Couple moyen autorisé
4)
Valeur maximale autorisée de l’impact
2)
Tableau 4.67 : Spécifications roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre du
cercle de
référence des
rouleaux
Décalage
Capacité de charge basique
Dpw
R
Charge dynamique C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
autorisée
Rigidité couple
Nm
×104 Nm/rad
14
0,0465
0,014
8,25
11,4
73
7,9
17
0,059
0,014
10,7
14,8
114
13,7
20
0,070
0,016
21
27
172
24
25
0,088
0,018
21,8
35,8
254
39,2
32
0,114
0,02
34,5
59
578
120,3
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 74 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.68 : Précision de la transmission angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50 - 120
×10–4 rad
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.69 : Perte par hystérésis
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 120
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.70 : Couple de démarrage (unit cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
5,7
9,7
14
22
41
80
4,4
7,2
11
15
29
100
3,7
6,5
9,9
14
27
120
－
6,2
9,3
13
24
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Tableau 4.71 : Couple de démarrage inverse (unit Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
50
3,4
5,8
8,4
13
25
80
4,2
6,9
10
15
28
100
4,5
7,8
12
17
33
120
－
8,9
13
19
34
Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont
fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la
valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 75 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Tableau 4.72 : Rigidité torsionnelle
Modèle 14
17
20
25
32
Taux de réduction
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/rad
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/rad
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/rad
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/rad
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/rad
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/rad
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 120
Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est
20 % inférieure à la valeur dans ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 76 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.8.2 Couple de serrage de la vis d’installation
Boîtier
Bride de sortie
Tableau 4.73 : Couple des vis de montage côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
12
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M4
M4
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
43
52
62
76
96
Couple des vis
Nm
2,3
5,1
5,1
10
17,4
Tableau 4.74 : Couple des vis de montage côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Elément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
68
80
89
105
135
Couple des vis
Nm
2,3
2,3
2,3
5,1
10
Note :
1.
2.
Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912
selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 77 de 84
Instructions de montage
4.8.3
Séries de produit
Charge d’entrée autorisée
Pour garantir des performances adaptées du réducteur, veuillez confirmer la charge appliquée
sur la section d’entrée. Comme représenté ci-dessous :
Fa：Charge axiale (N)
Fr：Charge radiale (N)
La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service
nominale de base L10 = 7.000 heures.
Modèle 14
17
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
20
25
32
Elément
Décalage (B)
Charge radiale maximale (Fr)
Réducteur elliptique DATORKER®
mm
7
8
10
12,5
12,5
N
118
145
232
342
567
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 78 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
4.8.4 Type DSC-AJ-M, tableau des tailles
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
ØA h7
60
72
82
96
125
ØB
53
64
74
89
116
ØC h7
78
88
98
116
148
ØD h7
49
59
69
84
110
ØE h6
6
8
10
14
14
F
55
61,5
73,5
86,5
100,5
G
5
5
5,7
6,5
6,5
H
12
13,5
17,2
19
24
I
5,7
8,2
8,8
9,7
12,7
J
9,8
9,8
11,5
15
20
K
7,5
8
9,3
10,3
11,3
L
15
17
21
26
26
M
14
16
20
25
25
N
11
12
16,5
22,5
22,5
O
0,5
0,5
–
–
–
P h9
–
–
3
5
5
Q
–
–
R
–
–
8,2 0−0,1
M3 x 6DP
11 0−0,1
M5 x 10DP
11 0−0,1
M5 x 10DP
S1
8
12
12
12
12
ØS2
3,4
3,4
3,4
4,5
5,5
S3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
T1
8
12
12
12
12
T2
M3 x 7,8DP
M3
M3
M4
M5
T3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
U (degré)
15°
10°
10°
8°
10°
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 79 de 84
Instructions de montage
Séries de produit
Modèle 14
17
20
25
32
Etiquetage
V1
12
12
12
12
12
V2
M3 x 6DP
M4 x 8DP
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 10DP
V3 (P.C.D)
43
52
62
76
96
W1
4
6
6
6
6
W2
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø6,5 x 3,4DP
Ø8 x 4,4DP
ØW3
2,9
2,9
2,9
3,4
4,5
W4 (P.C.D)
68
78
88
105
135
30°
20°
20°
20°
20°
Moment d’inertie (×10 kgm )
0,025
0,059
0,137
0,32
1,20
Poids (kg)
0,64
0,95
1,40
2,50
5,40
X (degré)
-4
2
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 80 de 84
Instructions de montage
Notes d’installation
5
Notes d’installation
5.1
Précautions pour l’installation de la boîte de vitesses
 Contrôlez la régularité du plan d’installation et assurez-vous qu’il n’est pas incliné.
 Vérifiez la pièce de montage du boîtier et assurez-vous qu’elle n‘interfère pas avec la boîte
de vitesses.
 Lors du blocage de la vis, serrez temporairement à la moitié de la valeur du couple spécifiée
en procédant en diagonale avant d’atteindre le couple spécifié. Ne serrez pas les vis
directement selon le couple spécifié.
 La surface du produit n’est pas traitée avec une protection antirouille. Si la protection
antirouille est requise, veuillez l’appliquer sur la surface.
5.2
Précautions pour l’installation du générateur à vis
 Pour éviter toute force excessive sur le générateur à vis pendant l’installation, tournez le
générateur à vis et insérez-le prudemment.
 Si vous choisissez un générateur à vis sans mécanisme de couplage, veuillez vous assurer
que la concentricité et la perpendicularité sont comprises dans la plage recommandée (voir
« Précision de montage » de chaque série).
5.3
Autres
 Veuillez à utiliser la graisse spécifiée dans le produit. (Voir chapitre 6 Lubrifiant).
 Evitez toute surcharge.
 Notez que la vitesse d’entrée doit être comprise dans la plage spécifiée.
 Veuillez utiliser un frein filet (l’utilisation de Loctite242 est recommandée) dans le trou
fileté et évier les fuites de frein filet.
5.4
Cause des problèmes
 Coulée
 Lubrifiant insuffisant
 Composants de la boîte de vitesses/du palier endommagés
 Mauvaise connexion avec d’autres composants d’interface
5.5
Si les problèmes suivants se produisent, veuillez stopper
immédiatement le fonctionnement et contrôler la boîte de
vitesses
 La température interne augmente au-delà de 80 °Cou la température ambiante au-dessus de
40 °C
 Bruits ou vibrations anormaux
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 81 de 84
Instructions de montage
6
Lubrifiant
Lubrifiant
Huile de lubrification spéciale HIWIN G11 de la boîte de vitesses
 Conditions d’utilisation et propriétés
1.
Résistance de charge
2.
Résistance d’usure
3.
Excellente stabilité au cisaillement
4.
Convient pour les robots industriels, l’équipement d’automatisation, les semiconducteurs, les machines-outils etc.
 Propriétés de base
Couleur
Jaune
Huile de base
Huile minérale
Agent de texture
Savon au lithium
Temp. maintenance (°C)
-20 - 130
Température de service ambiante (°C)
0 – 40
Classe NLGI (0,1 mm)
265 – 295
Point d’égouttement (°C)
196
 Spécifications de conditionnement Conditionnement dans un tube en dur de 400 g
 Autres
1.
Le réducteur elliptique DATORKER® est pré-lubrifié avec de la graisse HIWIN G11 et
peut être installé directement. A l’exception du type DSC-CO, en raison de la vitesse
élevée et du couple élevée, il est recommandé d’appliquer de la graisse
supplémentaire sur chaque pièce conformément aux instructions de lubrification
dans ces instructions de montage.
2.
Ne mélangez pas et ne les utilisez pas avec d’autres types de lubrifiants.
3.
Pour une utilisation dans des conditions spéciales avec des vibrations élevées, dans
des salles blanches, le vide, à des températures élevées ou basses, veuillez nous
contacter pour de plus amples détails.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 82 de 84
Instructions de montage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-01-3-FR-2304-MA
Page 83 de 84
Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d’axes linéaires
Moteurs couple
Robots
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Servo-variateurs et servomoteurs
Allemagne
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg, Allemagne
Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0
Fax
+49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
info@hiwin.de
www.hiwin.de
Taïwan
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
No. 7, Jingke Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2359-4510
Fax
+886-4-2359-4420
business@hiwin.tw
www.hiwin.tw
Taïwan
Headquarters
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2355-0110
Fax
+886-4-2355-0123
business@hiwinmikro.tw
www.hiwin.tw
France
Suisse
HIWIN GmbH
HIWIN Schweiz GmbH
4, Impasse Joffre
Eichwiesstrasse 20
F-67202 Wolfisheim
CH-8645 Jona
Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone 41 (0) 55 225 00 25
contact@hiwin.fr
Fax
41 (0) 55 225 00 20
www.hiwin.fr
info@hiwin.ch
www.hiwin.ch
Italie
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