Note d’application
AN-118
Rev 2.0
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JOYSTICKS : MISE EN OEUVRE
Ce document répond aux questions des utilisateurs les plus fréquemment
posées.
1. Joysticks potentiomètriques.
Ils utilisent des potentiomètres pour réaliser l'acquisition du mouvement. Reportez
vous à la note d'application AN111 pour plus de précisions sur ces composants.
Choix de la valeur du potentiomètre
Un potentiomètre est caractérisé par la valeur de sa résistance en ohms, la
puissance en Watt, et la technologie.
Le courant maximum circulant dans les terminaux du potentiomètre est déterminé
par la feuille de spécification. En moyenne, il ne faut pas dépasser une dizaine de
mA pour les terminaisons extrèmes et une dizaine de µA pour le curseur d'un piste
plastique. Un potentiomètre bobiné admet des courants de l'ordre de la centaine de
mA.
Le courant circulant dans les terminaisons dépend de la valeur du potentiomètre
( Ohms Ω). Il vaut I=U/R, soit la tension appliquée au potentiomètre (Volt) divisée
par la résistance en ohms.
Exemple : un potentiomètre de 1kΩ (1000Ω) est alimenté par 24V.
24/1000 = 0.024 A (24 mA).
Sa fiche de caractéristiques exige de na pas dépasser 1mA. Cette valeur ne
convient donc pas, il faut sélectionner plutôt un potentiomètre de 47kΩ. En effet,
24/47000 = 0.5 mA, valeur inférieure à 1mA.
La puissance maximum du potentiomètre ne doit pas être dépassée.
P (en Watts) = UxU / R, la tension appliquée au carré divisée par la valeur en
ohms.
Exemple : la puissance dissipée par un potentiomètre de 1kΩ soumis à une tension
de 24V vaut :
24x24/1000 = 0.57 W. Sa fiche indique P max = 0.2W, il ne convient donc pas. Une
valeur de 47kΩ convient car 24x24/47000 = 0.013W.
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Connexion en –10 / +10 V
Dans ce cas (fig.1) , le potentiomètre du joystick fournit une tension entre -10 et
+10V, par exemple. L'utilisation typique est la commande d'un variateur de vitesse
avec inversion de marche.
Le premier branchement est le suivant et utilise un potentiomètre standard. Il
nécessite deux alimentations de tensions identiques V1=V2.
V1
V3
GND
GND
V2
Fig.1
Lorsque le manche est au repos, le curseur se trouve au milieu du potentiomètre.
V3 représente la tension de « sortie » du potentiomètre et vaut (V1-V2)/2.
Par exemple, si V1=12V et V2=11V, on a V3=(12-11)/2=0.5V.
Or si le manche est au repos, V3 devrait être de 0V ...
Une autre solution est d'utiliser un potentiomètre à point milieu (fig.2).
V1
V3
GND
GND
GND
V2
Fig.2
Un tel potentiomètre dispose d'une 4ème connexion appelée « point milieu ». En
mettant ce point à la masse, V1 et V2 peuvent être différentes. Au repos, la tension
de sortie sera toujours de 0V, et évoluera entre la tension négative V2 et celle
positive V1.
(1)Les potentiomètres des joysticks ne sont pas tous exploités sur la totalité de leur
course. Sur certains joysticks, le curseur n'évolue pas entre le milieu du
potentiomètre et ses bornes extrèmes, mais par exemple sur 30% de la course
utile. La conséquence est que la tension de sortie ne varie pas entre 0 et 10V, par
exemple, mais entre 0 et 3V (30%). Si la variation doit absolument être de 100%
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de la course, il faut s'assurer que l'angle électrique du potentiomètre (voir
spécifications électriques) soit identique ou inférieur à l'amplitude du mouvement
du manche, ou « suralimenter » le potentiomètre.
Dans le cas précédent, il faudrait alimenter sous 30V. Il faut bien évidemment
respecter les courants maximums autorisés aux connexions et au curseur.
(2) Les potentiomètres piste plastique utilisés dans ces conditions méritent une
attention particulière.
Il existe deux types de potentiomètres : « Type courant » et « type tension ».
Le type courant possède une zone neutre au point milieu (pas de variation de
résistance dans cette zone) de 3-6°, l'intensité autorisée dans la prise intermédiaire
est « élevée » et est égale aux autres connexions.
Le type « tension » ne présente pas de zone neutre au centre, mais le courant maxi
autorisé est du même ordre de grandeur que le courant curseur, donc très faible.
Exemple, fig.2:
Pour un potentiomètre de 5K « type tension » soumis à une tension de ±12V, le
courant qui passe dans le terminal point milieu est de 12/5000=2.4mA. Or le
courant maximum pour ce type de potentiomètre est <10µA.
Ce qui ne convient pas. Il faut choisir un « type courant » dont le courant max au
point milieu est de 4mA.
Détection de la direction du manche avec une tension unique.
On souhaite par exemple commander un variateur de vitesse avec réversion de
marche au moyen d'un joystick 1 axe.
Lorsque le joystick est poussé vers l'avant, la tension croit de 0 à 10V et le moteur
tourne en marche avant. Lorsque le joystick est tiré vers l'arrière, la tension croit
toujours de 0 à 10V, et le moteur tourne en marche arrière.
SW1
V1
AVANT
V3
GND
SW2
GND
ARRIERE
GND
Fig.3
En connectant le potentiomètre de cette façon à une alimentation de +10V, la
tension de sortie variera toujours entre 0 et 10V, que le manche soit poussé ou tiré.
Deux microswitchs sont montés sur le manche de manière à avoir un léger
recouvrement. Ainsi, en position médiane, les signaux « Avant » et « arrière »
vaudront 0V. Respecter (1) et (2).
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Shunt et zone neutre au centre
Certains potentiomètres sont disponibles avec un « shunt » au centre. Lorsque un
manche est en position « repos », donc sur la position médiane, on s'attend à ce
que la tension de sortie soit elle aussi de zéro Volt. Si le manche est soumis à des
vibrations (par exemple à proximité d'un gros moteur diesel), le manche oscillera et
donc aussi la tension de sortie, ce qui peut poser des problèmes à l'électronique de
commande.
Ceci peut être évité en choisissant un potentiomètre équipé d'un shunt de 6°, par
exemple
En position repos, la résistance ne variera pas (du fait du shunt) sur une plage de
6°. Si le manche oscille dans la plage de ±3° par rapport à la position repos, la
tension de sortie restera rigoureusement égale à zéro Volt.
Une solution pour créer une zone neutre sur un potentiomètre qui n'en n'est pas
pourvu peut être de mettre en série avec la sortie 2 diodes 1N4148 montées têtebêche et débitant sur une résistance de l'ordre de 10k (fig.4).
Fig.4
Fig.5
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Tant que le mouvement du manche provoque une tension de sortie inférieure à
environ 0,3V , celle ci est bloquée par le coude caractéristique des diodes (fig.5). La
tension de sortie reste à 0V pour une amplitude de mouvement du manche de
quelques degrés.
La résistance de 10k est nécessaire pour polariser les diodes et pour « tirer » à 0V
la connexion de sortie lors du blocage des diodes (attention, l'entrée de la carte
d'acquisition sera quasiment « flottante »).
La tension de sortie sera diminuée de 0,6 V environ. Il faut donc relever la tension
d'alimentation du potentiomètre de 0,6 V si nécessaire.
En diminuant la valeur de la résistance (tout en respectant le courant curseur
maximum du potentiomètre – voir spécifications-), on peut délinéariser la tension
de sortie du potentiomètre, de manière à avoir une croissance faible en début de
course (permettant une meilleure estimation d'une « petite vitesse »), puis plus
forte jusque la fin de course (« grande vitesse » : moins de précision).
10
8
6
4
Tension
2
0
Liné aire
Ap rès d io de s
-2
-4
-6
-8
-10
-100 -80 -60 -40 -20
0
20
40
60
80 100
% Course
Fig.6
Le graphe (fig.6) montre l'influence d'une résistance de 1k sur un potentiomètre de
10k. La droite est la variation du potentiomètre en mode linéaire, en rouge le même
avec les diodes et la résistance de 1k.
La présence de la résistance de 1k provoque une chute de tension qu'il faut
compenser en suralimentant le potentiomètre (en respectant courant curseur et
puissance max) ou en amplifiant la tension de sortie avec un amplificateur
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opérationnel.
Décalage du zéro, tension de sortie non symétrique.
On souhaite à partir d'une source de tension fixe V1 et V2 de ± 12V obtenir une
variation de 0 .. +3V dans le sens A et 0..-1V dans le sens B. Le potentiomètre
choisi fait 10K, avec une variation de ±30% de la course.
R1
SENS A
V1
V3
GND
GND
GND
V2
R2
SENS B
Fig.7
Le potentiomètre va varier par rapport au point milieu de 30% de 5K, soit 1.5K de
part et d'autre du point milieu.
Sens A:
R1=1.5x(12-3)/3-(5-1.5)=1kΩ
Sens B:
R2 = 1.5x(12-1)/1-(5-1.5)=13kΩ
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