SCHUNK UFG 32 Manuel utilisateur

Notice de montage et d'utilisation
des pinces de chargement
Type UFG 26 / 32
Cher client,
nous vous félicitons que votre choix se soit porté sur un pro­duit SCHUNK. Vous
vous êtes ainsi décidé pour la plus haute précision, une qualité exceptionnelle et le
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assistance.
Vous avez des questions ? Nous restons, même après livraison de votre commande,
à votre disposition permanente. Vous pouvez nous contacter à l‘adresse indiquée
ci-après.
Sincères salutations
SCHUNK GmbH & Co. KG
Technique de serrage et de préhension
03/UFG26-32/fr/14.11.2011 K
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. 003496 QM08
Reg. No. 003496 QM08
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
info@at.schunk.com · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836351
info@be.schunk.com · www.be.schunk.com
CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
info@ca.schunk.com · www.ca.schunk.com
CHINA: SCHUNK Intec
Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd.
Tel. +86-21-51760266 · Fax +86-21-51760267
info@cn.schunk.com · www.cn.schunk.com
CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-531-022066 · Fax +420-531-022065
info@cz.schunk.com · www.cz.schunk.com
DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
info@dk.schunk.com · www.dk.schunk.com
FINLAND: SCHUNK Intec Oy
Tel. +358-9-23-193861 · Fax +358-9-23-193862
info@fi.schunk.com · www.fi.schunk.com
FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
info@fr.schunk.com · www.fr.schunk.com
GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
info@gb.schunk.com · www.gb.schunk.com
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
info@hu.schunk.com · www.hu.schunk.com
INDIA: SCHUNK Intec India Private Ltd.
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-40538998
info@in.schunk.com · www.in.schunk.com
ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
info@it.schunk.com · www.it.schunk.com
JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
naomi.masuko@jp.schunk.com · www.tbk-hand.co.jp
MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-211-7800 · Fax +52-442-211-7829
info@mx.schunk.com · www.mx.schunk.com
NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025
info@nl.schunk.com · www.nl.schunk.com
NORWAY: SCHUNK Intec AS
Tel. +47-210-33106 · Fax +47-210-33107
info@no.schunk.com · www.no.schunk.com
POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
info@pl.schunk.com · www.pl.schunk.com
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
info@ru.schunk.com · www.ru.schunk.com
SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +421-37-3260610 · Fax +421-37-6421906
info@sk.schunk.com · www.sk.schunk.com
SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
info@kr.schunk.com · www.kr.schunk.com
SPAIN, PORTUGAL: SCHUNK Intec S.L.U.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
info@es.schunk.com · www.es.schunk.com
SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
info@se.schunk.com · www.se.schunk.com
SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
info@ch.schunk.com · www.ch.schunk.com
TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
info@tr.schunk.com · www.tr.schunk.com
USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
info@us.schunk.com · www.us.schunk.com
Page -2-
TABLE DES MATIERS
1. Déballage et contrôle
Page
3
2. Description et caractéristiques techniques
3. Montage et raccordement
3.1 Montage
3.2 Raccordement 4. Détecteurs de proximité
4.1 Indications sur les détecteurs
4
5–6
5
6
7–8
7
4.2 Montage et réglage des détecteurs
8
5.Entretien
9
6. Analyse des problèmes
9
Page -31.
Déballage et contrôle
1)
Retirer délicatement l'emballage mousse, ne pas utiliser d'objet pointu ou coupant.
2)
Vérifier l'état de la pince, s'il y a des dégats dus au transport, nous prévenir.
Contenu:
- UFG (sans mors rapportés ni étoile de pression)
- 2 joints toriques Ø 6 x 2 mm
- 3 vis M 8 x 35 DIN EN ISO 4762 (UFG 26)
- 3 vis M 8 x 40 DIN EN ISO 4762 (UFG 32)
REMARQUE:
Lors d'un stockage prolongé, veillez à:
- entreposer au sec
- protéger de tout milieu agressif
- éviter les trop fortes variations de températures
- huiler les surfaces polies
- obturer les passages d'alimentation
Image: UFG 26 avec étoile de pression
et mors rapportés spéciaux
Page -42.
Description et données techniques
Pince de chargement à 3 doigts du type UFG 26 / 32:
- grande capacité de serrage
- construction plate
- grande force de serrage
- utilisation universelle (par ex. pour le chargement de machine-outil)
- transformable sans problème en pince double
- montage aisé
- réglage en continu du contrôle de course
- serrage intérieur et extérieur possible
- serrage concentrique
Accessoires:
- détecteurs de proximité
- étoile de pression
- mors rapportés
Caracteristiques techniques:
UFG 26
Commande:
UFG 32
hydraulique
hydraulique
6...60 bar
6...70 bar
32 mm / doigt
54 mm / doigt
Force de serrage:
à 40 bar 2300 N
à 50 bar 5200 N
Force de serrage:
à 6 bar
á 6 bar
Plage de pression d'utilisation:
Course à l'ouverture:
Plage de température:
350 N
500 N
5 ϒC - 60 ϒC
5 ϒC - 60 ϒC
Volume d'huile: «ouvert»
34 ccm
87 ccm
Volume d'huile: «fermé»
29 ccm
78 ccm
Temps d'ouverture:
0,9 sec.
2,1 sec.
Temps de fermeture:
0,85 sec.
2,0 sec.
Répétabilité:
0,05 mm
0,05 mm
Page -53.
Montage et raccordement
3.1 MONTAGE
3 trous de fixation pour
M8 DIN EN ISO 4762
dans la pochette jointe
REMARQUE:
des trous d'ajustage n'étant pas prévus,
la pince doit être ajustée lors du m ontage.
3 traudage de fixation
UFG 26 M 8 x 17
UFG 32 M 8 x 20
Page -63.
Montage et raccordement
3.2 RACCORDEMENT
REMARQUE:
lors d'un montage sans tube, utilisez les 2 joints
toriques de la pochette pour rendre étanche
l'alimentation en huile.
Bouchez les alimentations en huile non-utilisées
avec les tampons borgnes (M 6, R 1/4").
2 x R 1/4" pour raccordement à vis
«fermé» «ouvert»
«fermé» «ouvert»
Raccordement direct
sans tube
Adaptateur
Ø 10
Ø6
Joint torique
Ø6x2
M6
1,5
Pince
2 x M 6 pour raccordement
direct sans tube
Page -74. Détecteurs de proximité
4.1 INDICATIONS SUR LES
DÉTECTEURS
Réf. de commande:
(complet avec prise coudée)
Caractéristiques techniques:
2 pièces sont
necessaires
M 8x1
– tension:
– ondulation résiduelle:
– courant de commutation:
– Hystérèse de commutation:
10 – 30 V DC
max. 15 %
200 mA
15% de l'écart
nominal de
commutation
– Plage de température:
-25°C à +70°C
– Fréquence de commutation: 1000 Hz
– Chute de tension:
1.5 V
- Protection selon
DIN EN 60529:
IP 67*
32
Type
INW 80/S
Fonction
à la fermeture
Distance de commande 1,5 mm
marron
noir
charge
bleu
*à vis pour la version à prise ronde uniquement
Last
blau
Principe de montage et cotes
à la
fermeture
Öffner
braun
schwarz
Détecteur de
proximité
Réf.
301 508
Cote prises branchées env. 60 mm
42,1
10
Ø 3,5
2 dioses
– Etat de branchement
– Tension
Ø 14,5
10
Ø 14,5
M 12 x1
31
13
M 12 x 1
Longueur du
connecteur
env. 10 mm
300
Rayon de courbure 10 x diamètre du câble
Ø5
50
câble
3m
Exemples de manipulation non adaptée.
Eviter une application à l'extérieur
où les détecteurs sont exposés sous
la pluie ou sous le soleil...
Eviter les chocs sur les détecteurs
Ne pas laisser les détecteurs libres
Ne pas exercer de force sur le câble
en tirant dessus
Ne pas placer le détecteur dans un
environnement agressif, par exemple
des acides
Lors du montage. ne pas
trop serrer le détecteur
Page -84.
Détecteurs de proximité
4.2 MONTAGE ET RÉGLAGE DES
DÉTECTEURS
REMARQUE:
Les détecteurs de proximités sont des accessoires
et doivent être commandés séparément.
Leur choix et libre.
Si vous utilisez des détecteurs Schunk, démontez
l'écrou PG et faites coulisser les pièces sur la câble.
Chevalet de serrage
(max. 100 Ncm)
Réglage de la position de détection:
a)
Rotation de la vis cylindrique dans le sens
horaire:
- le taquet se déplace vers la tête de vis. b)
Rotation de la vis cylindrique dans le sens
anti-horaire:
- le taquet s'éloigne de la tête de vis.
Taquet
Contre-écrou
(sert la vis cyl.)
Vis cyl. pour
réglage pos. de
détection
Couvercle
Vis PG
Câble de détecteur
Détecteur
Page -95.
Entretien
REMARQUE:
pour remplacer des pièces défecteuses, renvoyer
la pince complète à la société Schunk.
Afin de garantir un fonctionnement parfait respecter
ces conseils:
1)
huiler ou graisser les parties en acier poli.
2)
graisser les mors de base tous les 500 000
cycles avec de la Molykote BR 2 plus ou tout
autre lubrifiant équivalent. Les graisseurs
sont sur les mors de base.
6.
Analyse des problèmes
Les doigts ne bougent pas:
– rupture d'alimentation hydraulique.
– bris de vis à la connection entre piston
et mors de base.
– inversion des connections.
La force de serrage diminue:
– bris de vis à la connection entre piston
et mors de base.
– poussière et saleté dans le guidage des
mors de base.
– fuite d'huile interne
Fuite d'huile à la base de la pince:
– Taraudages M 6 de prise directe
sans tube mal jointés (voir page 5)
Traduction de la déclaration d'incorporation CE originale
Déclaration d'incorporation CE
Conformément à la directive CE relative aux machines 2006/42/CE, Annexe II, partie B
Fabricant/
distributeur
SCHUNK GmbH & Co. KG.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Par la présente, nous déclarons que le produit suivant :
Désignation:
Pinces de chargement
Modéle :
UFG 26, UFG 32
Référence numérique :
302715, 302716
satisfait aux exigences essentielles de la directive Machines (2006/42/CE).
La quasi-machine ne doit pas être mise en service avant que la machine finale dans laquelle elle doit
être incorporée ait été déclarée conforme aux dispositions pertinentes de la directive Machines
(2006/42/CE).
Normes harmonisées utilisées :
EN ISO 12100-1
Sécurité des machines - notions fondamentales et principes généraux de
conception, partie 1 : terminologie de base, méthodique
EN ISO 12100-2
Sécurité des machines - notions fondamentales et principes généraux de
conception, partie 2 : Principes techniques et spécifications
Le fabricant s’engage de transmettre, à la sutie d’une demande motivée des autorités nationales, les
informations pertinentes concernant la quasi-machine.
La documentation technique pertinente de la quasi-machine est constituée conformément
à l'annexe VII, partie B.
Personne responsable pour la documentation : Mr. Michael Eckert,  +49-7133-103-2204
Lieu, date/signature :
Lauffen, janvier 2011
p.o.
Fonction du signataire:
Chef du service de développement
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