Allen-Bradley GuardShield Micro 400 en cascade Manuel utilisateur

Dispositifs de détection de présence
Dispositifs de sécurité de détection de présence
Critères de sélection
General
Table des matières
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield™ standard, à apprentissage décentralisé et en cascade....... 2-13
GuardShield standard
GuardShield à apprentissage décentralisé
GuardShield en cascade
GuardShield avec alignement laser intégré
Raccordement aux E/S ArmorBlock Guard I/O
GuardShield Safe 4 ...................................................................................... 2-27
GuardShield Micro 400, Micro 400 en cascade........................................... 2-33
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2 ...................................................................................... 2-42
GuardShield Safe 2 ...................................................................................... 2-50
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
PAC GuardShield.......................................................................................... 2-56
PAC GuardShield Safe 4 .............................................................................. 2-64
2-Table des matières
Optoélectronique
Présentation.................................................................................................... 2-8
Principles
Tableau de sélection........................................................................................2-2
Conseils pour la sélection ...............................................................................2-3
Navigateur de sélection...................................................................................2-4
Présentation de la technologie........................................................................2-6
Interfaces pour barrière immatérielle de sécurité
Alimentation et relais de sécurité 120 V c.a................................................. 2-79
Scrutateur laser de sécurité
Présentation.................................................................................................. 2-82
SafeZone™ monozone/multizone ................................................................ 2-84
Safety Switches
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone ............................................................................ 2-70
Tapis de sécurité
Bordures de sécurité
Power
Logic
Présentation................................................................................................ 2-104
Profilés Safedge™...................................................................................... 2-107
Operator
Interface
Présentation.................................................................................................. 2-90
Tapis MatGuard™......................................................................................... 2-94
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2-1
Dispositifs de détection de présence
Tableau de sélection
General
La zone dangereuse est-elle
fixe ou mobile ?
Fixe
Mobile
Bordure de sécurité
Arrêt initié
par contact ?
Oui
Principles
Non
Scrutateur laser
Barrière avec
tapis de sécurité
ou scrutateur laser
2-Critères de
sélection
À quelle
fréquence avez-vous
besoin d’accéder à la zone
dangereuse ?
Y a-t-il des angles
morts dans lesquels une
personne ne peut pas être vue
à l’intérieur de la zone
dangereuse ?
Rarement
Fréquemment
Non
Barrière
immatérielle POC
Safety Switches
Devez-vous
détecter un accès du
corps complet ou partiel
seulement ?
Oui
Barrière avec
interrupteurs
d’interverrouillage
Partiel
Complet
Scrutateur laser
Operator
Interface
Une barrière
immatérielle ou des
miroirs peuvent-ils être
montés autour de
la zone ?
Oui
Y a-t-il des angles
morts dans lesquels une
personne ne peut pas être vue
à l’intérieur de la zone
dangereuse ?
Non
Scrutateur
laser ou tapis
de sécurité
Scrutateur
laser ou tapis
de sécurité
Oui
Non
La forme de la
zone dangereuse
est-elle carrée ou
rectangulaire ?
Barrière
immatérielle CAP
ou tapis
ta
de sécurité
Non
Oui
Logic
Power
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Dispositifs de détection de présence
Conseils pour la sélection
La zone dangereuse est-elle stationnaire ou mobile ?
Un danger stationnaire fait référence à une machine ou à un poste de travail fixe où au moins une source de danger mécanique est présente.
Un danger mobile est généralement un mécanisme de transfert linéaire sur rail fixe (p. ex., un chariot de transfert ou un convoyeur) ou un
véhicule à guidage automatique (AGV). L'utilisation d'un dispositif de sécurité sur une source de danger mobile a généralement pour objectif
d'éviter les collisions avec le personnel ou les machines proches.
General
Conseils pour la sélection
Objet à détecter/protéger
Résolution
Doigt (champ vertical)
14 mm
Main (champ vertical)
30 mm
Membre (champ horizontal pour la détection des jambes)
50 mm, 70 mm
Corps entier (champs horizontaux)
150 mm
Zones mortes
Il est possible, dans certaines conditions, pour une personne de pénétrer dans la zone protégée et de sortir du champ de vision ; dans cette
situation, il est possible qu'une autre personne ferme la barrière de protection et démarre la machine. Souvent utilisés en combinaison avec
une protection physique et une barrière équipée d'un interrupteur de sécurité, les dispositifs de détection de présence, comme les tapis de
sécurité à détection de pression et les scrutateurs laser, peuvent être utilisés pour détecter la présence d'une personne se trouvant dans la
zone de sécurité.
La zone dangereuse est-elle rectangulaire ?
Lorsque la zone dangereuse à surveiller est rectangulaire (ou une forme constituée de rectangles contigus), l'accès à la zone peut être
facilement, et à moindre coût, surveillée à l'aide d'un tapis de sécurité standard. Lorsque la zone dangereuse est de forme irrégulière, un
tapis personnalisé est une option valable, mais pas nécessairement la solution la plus économique ou la plus facile à se procurer. Dans ce
cas, un scrutateur de sécurité est la meilleure option parce que son champ de détection peut être facilement programmé pour balayer des
zones irrégulières et pour ignorer les obstacles (murs, colonnes) tout en détectant les objets en mouvement (personnes, AGV, etc.).
2-Critères de
sélection
A l'inverse, l'accès d'une partie du corps est nécessaire pour les applications dans lesquelles un opérateur doit accéder régulièrement à la
zone dangereuse d'une machine dans le cadre normal des opérations (protection de poste dangereux ou POC). Dans le cas des dispositifs
de sécurité optoélectroniques, comme les barrières immatérielles ou les scrutateurs de zone, la détection du corps ou d'une partie du corps
est directement liée à la résolution du dispositif de sécurité. Le tableau ci-dessous illustre le rapport entre la résolution du champ de
détection et le type de détection :
Safety Switches
L'accès du corps entier signifie généralement qu'une personne doit être présente ou pénétrer (ou avoir accès) dans la zone dangereuse
entourant une machine qui ne nécessite pas d'interaction fréquente entre le personnel et la source du danger lors du fonctionnement normal ;
cela se produit généralement lors de la maintenance et du dépannage. Le contrôle d'accès périmétrique ou de zone (PAC ou AAC,
respectivement) pour le corps entier est obtenu par l'utilisation d'un champ de protection vertical ou horizontal optoélectronique (c.-à-d.,
barrière immatérielle ou scrutateur) ou par contact (bourrelets et tapis de sécurité).
Operator
Interface
Que signifie l'accès du corps entier ou d'une partie du corps ?
Principles
Lorsque la machine se déplace dans la direction de l'opérateur (par exemple dans le cas de portes électriques), par opposition au
déplacement de l'opérateur vers le danger, un bourrelet de sécurité à détection de pression peut être installé sur le bord d'attaque de la
porte. Tout contact entre la porte et la personne arrête la machine pour éviter de la blesser.
Tapis de sécurité
Détection d'une partie du Détection de doigts
corps
Détection d'une main
Protection de poste
dangereux
Contrôle d'accès
périmétrique
14 mm
30 mm
30 mm
50/70 mm
Sol inégal
Produits chimiques corrosifs
Projections sous haute pression
Présence de vapeur, poussière
Réflexions, forte lumière ambiante
Monté horizontalement
Boîtier IP67/IP69K
Boîtier IP67
Power
Détection d'un membre
Détection du corps entier
Scrutateur de sécurité
Logic
Autres considérations d'application
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2-3
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Navigateur de sélection
General
Principles
Barrière
immatérielle
GuardShield
Taille [mm]
Standard
40 x 50
160…1760
Safe 4
30 x 40
Micro 400
15 x 20
PAC
40 x 50
Type selon
CEI 61496
Doigt
(14 mm)
Oui
Main
(30 mm)
Oui
—
Type 4
—
PAC Safe 4
Hauteur de
la protection
Corps entier
(mm)
2 et 3
faisceaux
30 x 40
—
Type 2
40 x 50
2-Critères de
sélection
Type 2
Safe 2
30 x 40
Oui
Temps de
réponse
Indice de
protection
Alignement
laser intégré
14 mm…7 m
30 mm…16
m
20…30 ms
IP65 (IP67)
Option/Oui
120…1920
14 mm…9 m
30 mm…18
m
14 mm :
11…90 ms
30 mm :
8…48 ms
IP65
Oui
150…1200
5m
14 mm :
15…42 ms
30 mm :
13…24 ms
Micro 400
IP54 (IP69K)
MSR4x
IP20
—
2 faisceaux :
520
3 faisceaux :
820
16 m
20 ms
2 faisceaux :
600
3 faisceaux :
840
5…30 m
2 faisceaux :
11 ms
3 faisceaux :
14 ms
160…1760
16 m
20 ms
—
18 m
14 mm :
11…90 ms
30 mm :
8…48 ms
Oui
Portée
—
120…1920
Option/Oui
Oui
IP65
Safety Switches
Operator
Interface
Logic
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Oui
Requiert
MSR41 ou
MSR42
Oui
-10…55 °
(14…131 °)
Oui
0…55 °
(32…131 °)
—
-10…55 °
(14…131 °)
Oui
0…55 °
(32…131 °)
-10…55 °
(14…131 °)
En cascade
Oui
Oui
—
—
—
—
Oui avec
MSR42
MSR41: 2
PNP 0,1 A
max.
MSR42 :
config. 2
PNP
Oui
Oui
1 PNP 0,5 A
max.
—
—
Oui avec
MSR42
—
—
Sortie aux.
1 PNP 0,5 A
max.
Option
d'usine
1 PNP 0,5 A
max.
—
—
Oui
—
Inhibition
Oui avec
MSR42 ou
MSR22LM
Oui avec
MSR42
Oui avec
MSR42 ou
MSR22LM
Configuration
PL/SIL CL
Microinterrupteur
Standard
Safe 4
—
MSR42
câblage ou
logiciel
Barrière
immatérielle
GuardShield
PLe/SIL CL3
Micro 400
Microinterrupteur
PAC
—
PAC Safe 4
En usine
Type 2
Pld/SIL CL2
—
Safe 2
Power
Logic
Operator
Interface
Safety Switches
2-Selection Criteria
0…55 °
(32…131 °)
Masquage
Contrôle des
contacteurs
commandés
(EDM)
Principles
Contrôleur
intégré
Température
de
fonctionnem Codage des
ent [C (F)]
faisceaux
General
Navigateur de sélection
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2-5
Dispositifs de détection de présence
Présentation de la technologie
Bourrelets de sécurité à détection de pression Safedge™
Caractéristiques/avantages
General
Principles
Les bourrelets de sécurité à détection de pression sont des bandes flexibles pouvant être
montées sur le bord d'une pièce mobile, comme le plateau d'une machine ou une porte
motorisée, qui présente une risque d'écrasement ou de cisaillement. Tout contact du
bourrelet avec un objet ou une personne coupe la source de danger de la machine. Les
bourrelets de sécurité constituent une solution économique pour une surveillance
permanente dans des zones de taille réduite, particulièrement pour les applications qui
nécessitent une flexibilité physique et un rayon de braquage réduit. Avec une classification
de catégorie 3, les bourrelets de sécurité ne présentent pas « d'angle mort » comme
d'autres dispositifs de sécurité à détection de pression. Ils sont également faciles à
installer et à entretenir, et peuvent supporter des projections à haute pression, ce qui en
fait une solution adaptée à un grand nombre d'applications et d'environnements. Les
différentes tailles existantes et la possibilité d'obtenir des systèmes à bourrelet
personnalisés permettent également une grande adaptabilité d'application. Il est important
de noter que les dispositifs Safedge requièrent un relais de sécurité dédié à la surveillance
et à la commande pouvant être raccordé à d'autres systèmes de sécurité.
2-Critères de
sélection
Applications
Mauvaises applications habituelles
Portes coulissantes
Portes de garage
Zones de pincement
Applications submersibles
Exposition à des produits chimiques
volatils (pouvant endommager le profil en
caoutchouc)
Applications dans lesquelles un contact
physique peut blesser une personne
Tapis de sécurité à détection de pression MatGuard™
Caractéristiques/avantages
Safety Switches
Les tapis de sécurité à détection de pression fournissent une protection et une
surveillance permanente du sol autour d'une machine ; une pression d'au moins 30 kg (66
lb) sur le tapis (p. ex., le pas d'une personne) entraîne la coupure de l'alimentation de la
source du danger. Comme les bourrelets de sécurité, les tapis de sécurité MatGuard sont
faciles à installer et à entretenir, ils peuvent supporter des projections à haute pression et
n'ont pas d'angles morts. Une solution idéale pour les endroits relativement petits, les
produits MatGuard fournissent également un niveau élevé de flexibilité, des tapis
réversibles, un raccordement direct aux automates par connecteur rapide micro, une
connexion simple aux blocs d'E/S standard et de sécurité DeviceNet, des configurations
système personnalisées et enfin une livraison rapide sur les tailles standard. Cependant,
les tapis peuvent être endommagés par la chute d'objets, comme des matrices d'outils, et
présenter un risque de trébuchement si la garniture n'est pas utilisée.
Operator
Interface
Applications
Mauvaises applications habituelles
Cellules de travail
Sols inégaux
Absence ou mauvaise utilisation de
garniture d'assemblage
Détection de zone
Présence de produits chimiques volatils
Scrutateurs laser de sécurité SafeZone™
Caractéristiques/avantages
Logic
Les scrutateurs laser de sécurité SafeZone sont des dispositifs optoélectroniques qui
créent un champ de scrutation configurable par l'utilisateur avec une ou plusieurs zones
de protection. Si une personne ou un objet pénètre dans le champ d'alarme, le scrutateur
SafeZone déclenche une sortie unique pouvant être utilisée pour déclencher un signal
d'avertissement, comme une alarme visuelle ou sonore. Si le champ de protection
intérieur est perturbé, le scrutateur commute deux sorties de sécurité indépendantes qui
déclenchent un signal d'arrêt afin de stopper le mouvement dangereux de la machine. Le
dispositif SafeZone offre des champs d'alarme allant jusqu'à 49 mètres, s'installe
facilement, horizontalement ou verticalement, et ne requiert aucun automate dédié pour
fonctionner. Adapté aux applications de catégorie 3, SIL2 PLd, ce scrutateur est facile à
interfacer avec d'autres systèmes de sécurité et son logiciel de configuration simple à
utiliser permet de personnaliser la forme du champ de détection.
Power
Applications
Mauvaises applications habituelles
Cellules de travail
Cellules robotisées
Application stationnaire ou mobile
Plateaux tournant ou d'indexage
Véhicules à guidage automatique (AGV)
en mouvement
Environnements avec lubrifiants,
pulvérisations, poussières et vapeur
Applications extérieures
Températures extrêmes
Mécanismes d'approvisionnement
Grues suspendues
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Dispositifs de détection de présence
Présentation de la technologie
Barrières immatérielles pour protection de poste dangereux (POC)
Mauvaises applications habituelles
Utilisation sur des machines à rotation
complète
GuardShield Micro 400
Barrières immatérielles de contrôle d'accès périmétrique (PAC)
Caractéristiques/avantages
Les barrières immatérielles de contrôle d'accès périmétrique constituent une solution de
catégorie 4 facile à installer pour la détection du corps entier. Conçu pour définir un
périmètre de sécurité autour d'une machine qui ne nécessite pas d'interaction fréquente
entre l'opérateur et la source de danger en fonctionnement normal, ces barrières
immatérielles permettent de détecter le passage d'objets volumineux sur une distance
allant jusqu'à 30 mètres. Les barrières immatérielles PAC peuvent facilement être
interfacées avec d'autres systèmes de sécurité ou utilisées comme unités autonomes
sans bloc logique de sécurité dédié/relais de sécurité. Cependant, il est important de
noter que ces barrières immatérielles ne détectent pas les personnes ou les objets après
que ceux-ci aient traversé la barrière immatérielle.
PAC
GuardShield
Safe 4
Applications
Mauvaises applications habituelles
Systèmes à convoyeur avec inhibition
Cellules robotisées
Barrières optoélectroniques
Projections avec tube IP 67
Utilisation comme dispositif POC
Utilisation sur une machine qui ne s'arrête
pas avant d'avoir terminé un tour complet
Installation horizontale
Power
PAC
GuardShield
Principles
Safety Switches
Installation trop près du danger
2-Critères de
sélection
Applications
Convoyeurs
Barrières électroniques
Opérations de formage
Cellules robotisées
Presses
Stations de travail
Applications soumises aux projections
d'eau (utiliser le tube accessoire IP 67)
Operator
Interface
GuardShield
Safe 4
Ces barrières immatérielles POC sont également adaptées aux applications soumises aux
projections d'eau lorsqu'elles sont utilisés conjointement avec des coffrets pour barrière
immatérielle IP67 ou IP69K.
Logic
GuardShield
General
Caractéristiques/avantages
Les barrières immatérielles pour la protection de poste dangereux sont installés près de la
source de danger, au niveau du poste de travail à l'endroit où le personnel interagit
fréquemment avec la machine dans le cadre du procédé. Ces barrières sont conçues pour
la détection d'une partie du corps, doigt, main et membre, et sont proposés avec
différentes résolutions et hauteurs de protection. Solutions PLe, catégorie 4 SIL 3, faciles
à installer, ces barrières immatérielles sont faciles à raccorder aux autres systèmes de
sécurité, mais ne nécessitent pas d'automate séparé et peuvent donc être utilisées
comme unités autonomes (c.-à-d., sans relais de sécurité). Etant installées au niveau du
poste de travail de la machine, les barrières immatérielles POC permettent d'éliminer les
barrières de protection, ce qui facilite l'accès fréquent à la zone dangereuse, et peuvent
être utilisées comme contrôle ergonomique de station de travail qui améliore la sécurité
tout en augmentant la productivité. Ces barrières immatérielles peuvent être montées
verticalement ou horizontalement. Cependant, il est important de noter que ces barrières
immatérielles ne détectent pas les personnes ou les objets après que ceux-ci aient
traversé la barrière immatérielle.
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2-7
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Présentation
GuardShield™
3
Introduction
General
Le GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est proposé comme
barrière immatérielles pour protection de poste dangereux (POC) de
Type 2 et Type 4, ainsi qu'en tant que barrière immatérielle de
contrôle d'accès périmétrique (PAC) de Type 4. Le POC GuardShield
de Type 4 est proposé avec des résolutions de 14 mm et 30 mm, le
Type 2 est proposé uniquement avec une résolution de 30 mm. Le
PAC GuardShield est proposé avec plusieurs configurations
d'espacement de faisceaux. Toutes les barrières immatérielles de
sécurité de la gamme GuardShield sont conformes à la norme
CEI/EN 61496.
1
Récepteur
Principles
Les barrières immatérielles de sécurité POC sont conçues pour
détecter la présence d'un objet compact d'une résolution minimale.
Ces dispositifs sont généralement positionnés devant la source de
danger du poste de travail ; cependant, ils peuvent également être
utilisés pour la protection périmétrique.
2-Optoélectronique
Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont généralement
utilisées comme barrières optoélectroniques ou comme dispositifs
de détection du corps entier afin de détecter le passage de
l'opérateur ou d'objets volumineux dans le champ de détection. Ces
barrières immatérielles de sécurité PAC sont généralement
positionnées autour d'une zone ou devant la zone d'accès ou de
sortie d'un procédé.
2
4
Le GuardShield Guardmaster Type 4 d'Allen-Bradley est une barrière
immatérielle à deux éléments avec modes de fonctionnement
sélectionnables par micro-interrupteur.
Safety Switches
Le GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est une barrière
immatérielle de sécurité à deux éléments, constituée d'un couple
émetteur-récepteur non appariés. Tout émetteur GuardShield de la
même gamme (POC, PAC) et avec la même résolution fonctionne
avec tout récepteur de la même gamme et avec la même résolution.
La synchronisation entre l'émetteur et le récepteur se fait de façon
optique. Le premier faisceau adjacent aux voyants à LED du
récepteur est le canal de synchronisation. Ce faisceau de
synchronisation ne peut pas être bloqué dans une application fixe
ou à masquage flottant.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield possède deux
sorties de sécurité PNP de type à transistor, appelées OSSD
(Output signal switching devices, ou dispositifs de commutation de
signal de sortie). Ces sorties peuvent être raccordées à un relais de
sécurité ou directement au composant de commande principal de la
machine si la connexion EDM du récepteur GuardShield est
également raccordée et configurée.
Operator
Interface
Le récepteur GuardShield standard possède également une sortie
standard (non sécurisée) auxiliaire qui peut être raccordée à un
automate pour l'état des OSSD, à une colonne lumineuse pour la
signalisation ou pour le contrôle d'un moteur d'approvisionnement,
etc.
Le GuardShield standard requiert des câbles séparés pour
l'émetteur et le récepteur. Le câble de l'émetteur utilise un
connecteur rapide micro (M12) à 4 broches et est proposé dans des
longueurs comprises entre 2 et 30 mètres. Le câble du récepteur
utilise un connecteur rapide micro (M12) à 8 broches et est
également proposé dans des longueurs comprises entre 2 et 30
mètres.
Interverrouillage
Bouton
d’activation
de mode
Blanking
fixe
Blanking
flottant
2 faisceaux
(seulement 14 mm)
Logic
Non utilisé
Configuration système typique
Composants requis pour un système "Protection uniquement" :
Interrupteur
d’état de la porte
Barrière seulement
MPCE/EDM
Blanking
flottant
1 faisceau
Programmation
faisceau
Fonctions du micro-interrupteur du récepteur ou POC GuardShield
de Type 4
Power
1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire
(émetteur/récepteur)
2. Câbles (deux requis par paire) – préciser le câble émetteur et le
câble récepteur
3. Supports de montage – inclus
4. Module relais de sécurité – en option (Remarque : un système de
catégorie 3 est possible en raccordant les OSSD GuardShield
directement à deux contacteurs de sécurité et en raccordant et
configurant le mode de fonctionnement EDM dans le récepteur
GuardShield.)
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Présentation
Le GuardShield Safe 4 est une barrière immatérielle de sécurité de
Type 4 en versions POC et PAC avec fonction ON/OFF de base. La
version POC du GuardShield Safe 4 est proposée avec des
résolutions de 14 mm et 30 mm et avec des hauteurs de protection
comprises entre 120 mm et 1920 mm par incréments de 120 mm.
La version PAC du GuardShield Safe 4 est proposée avec deux
modules de 120 mm permettant un espacement de 500 mm et trois
modules de 120 mm permettant un espacement de 400 mm. Les
deux versions du PAC Safe 4 à deux et trois faisceaux ont une
portée de fonctionnement comprise entre 5 et 30 mètres.
L'émetteur et le récepteur Micro 400 sont proposés avec des
connecteurs M12 à 8 broches sur des câbles intégrés de 500 mm
(19,8 in.). Les cordons servant à raccorder l'émetteur et le récepteur
au relais de sécurité ont la même référence et existent en différentes
longueurs. Ces cordons de raccordement possèdent des
connecteurs M12 à une extrémité, pour le branchement sur les
torons de raccordement, et des connecteurs RJ45 à l'autre
extrémité, pour le branchement sur le relais de sécurité MSR41 ou
MSR42.
Le Micro 400 est également disponible avec des configurations en
cascade. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro
400 en cascade permettent le raccordement de plusieurs segments
de la barrière immatérielle de sécurité Micro 400 avec une paire
commune de sorties de sécurité. Cette possibilité de configuration
en cascade du GuardShield Micro 400 réduit le câblage global du
système et permet d'utiliser le GuardShield Micro 400 dans de
nombreuses applications dans lesquelles les distances de sécurité
pour le montage de la barrière immatérielle peuvent permettre au
personnel de se tenir entre le champ de détection de la barrière
immatérielle et la source du danger, ou dans lesquelles une
protection sur plusieurs côtés est nécessaire et où l'utilisation de
miroirs de renvoi n'est pas possible.
General
Logic
Les versions POC et PAC du GuardShield Safe 4 sont des barrières
immatérielles de sécurité de Type 4 économiques avec fonction
ON/OFF et système d'alignement laser intégré. Le système
d'alignement laser intégré est constitué d'un laser visible de Classe
2 alimenté en permanence situé en haut de l'émetteur et en bas du
récepteur. Ce système d'alignement permet l'émission d'un
éclairage laser de faible niveau. Simplement passer le doigt sur le
faisceau laser sous le symbole du doigt suffit à réfléchir le faible
niveau de l'éclairage laser vers la cellule photoélectrique qui
l'amplifie pendant cinq minutes ou jusqu'à ce qu'un doigt vienne
couvrir le faisceau laser, le renvoyant vers la cellule photoélectrique
qui signale une diminution de l'intensité de l'éclairage laser. Ce
système permet de s'assurer que le haut et le bas de la paire de
Safe 4 soient rapidement et facilement alignés ou réalignés si une
barrière immatérielle ou un miroir de renvoi est bougé par
inadvertance pendant le fonctionnement.
Le GuardShield Micro 400 nécessite un relais de sécurité dédié, un
MSR42 ou un MSR41. Le MSR41 est un relais de sécurité de base
qui apporte la simple fonction Marche/Arrêt et le MSR42, en plus de
fournir les fonctions permettant le fonctionnement pour le Micro
400, peut être utilisé comme un module de sécurité multifonction.
Ce modules de sécurité multifonction permet le raccordement de
barrières immatérielles de sécurité supplémentaires, de scrutateurs
laser de sécurité ou d'un dispositif de sécurité avec sorties PNP,
ainsi qu'arrêts d'urgence et interrupteurs de neutralisation. Il est
possible d'activer des fonctions limitées simplement par le câblage
du MSR42, mais il est nécessaire d'utiliser un logiciel de
configuration pour toute fonction évoluée.
Principles
GuardShield Safe 4
La taille compacte du boîtier permet au GuardShield Micro 400
d'être installé dans des zones où les barrières immatérielles de
sécurité standard ne peuvent pas être installées en raison des
contraintes d'espace.
2-Optoélectronique
Les micro-interrupteurs du récepteur permettent la configuration de
tous les modes de fonctionnement de la barrière immatérielle de
sécurité GuardShield.
Le GuardShield Micro 400 est une barrière immatérielle de sécurité
de Type 4 à trois éléments (émetteur, récepteur et contrôleur) à la
fois économique et compacte (15 mm X 20 mm). Conçue pour les
environnements industriels peu exigeants (IP54), cette barrière
immatérielle de sécurité à usage moyen/léger est plus spécialement
adaptée aux marchés des semi-conducteurs, de la microélectronique et des petites machines d'assemblage.
Safety Switches
Les micro-interrupteurs de l'émetteur permettent la configuration et
l'activation du codage des faisceaux et du signal de test des
machines.
GuardShield Micro 400
Operator
Interface
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield standard possède
des micro-interrupteurs situés dans les capuchons d'extrémité de
l'émetteur et du récepteur. Les micro-interrupteurs sont accessibles
par une trappe articulée maintenue sur le capuchon d'extrémité par
une vis de sécurité.
GuardShield Safe 4
GuardShield Safe 2
GuardShield Micro 400
Micro 400 en cascade
Power
Le GuardShield Safe 2 est une barrière immatérielle de sécurité PLd
de Type 2, SIL 2, proposée avec une résolution de 30 mm et des
hauteurs de protection comprises entre 120 et 1920 mm, par
incréments de 120 mm. Ce GuardShield Safe 2 est une barrière
immatérielle à deux éléments économique avec fonction ON/OFF et
un système d'alignement laser intégré. Le système d'alignement
laser intégré est constitué d'un laser visible de Classe 2 situé en
haut de l'émetteur et en bas du récepteur. Chaque laser possède
une cible située à l'opposé du laser sur l'émetteur et le récepteur.
Ce système d'alignement laser intégré facilite l'alignement au
moment de l'installation et également en cours d'utilisation lorsque
l'alignement de la paire de Safe 2 est perdu.
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2-9
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Présentation
General
Configurations typiques du système
Contrôle d'accès périmétrique (PAC)
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Guardmaster et
GuardShield Safe 4 d'Allen-Bradley sont composées de deux
éléments. Ceci signifie que la barrière immatérielle de sécurité n'a
pas besoin d'un contrôleur séparé pour fonctionner. Par
conséquent, les sorties de sécurité de la barrière immatérielle
(OSSD) peuvent être raccordées directement à tout relais de
sécurité qui accepte deux entrées PNP.
Les barrières immatérielles de sécurité PAC Guardmaster AllenBradley sont constitués de deux familles, la famille des PAC
GuardShield et la famille des PAC Safe 4. La famille des PAC
GuardShield est proposée en versions multi-faisceaux avec
différents espacements de faisceaux pour les applications à courte
portée (16 mètres et moins). La famille des PAC Safe 4 est proposée
en versions multi-faisceaux (2 ou 3) avec différents espacements de
faisceaux pour les applications à longue portée (5 à 30 mètres).
Les configurations suivantes sont des configurations courantes de
barrières immatérielles. Les nombres sur les schémas indiquent
l'ordre des étapes à suivre afin de s'assurer qu'un système complet
est défini.
Principles
Composants requis pour un système « Protection uniquement » :
1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire
(émetteur/récepteur)
2. Câbles, deux requis par paire – définir la longueur
Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont des dispositifs à
faisceau optoélectroniques traversant généralement utilisés pour la
détection des personnes autour des machines dangereuses. Les
barrières immatérielles de sécurité PAC sont généralement utilisées
comme barrière optoélectronique et, lorsqu'elles sont utilisées avec
des miroirs de renvoi, elles peuvent permettre une détection à deux
ou trois côtés autour du périmètre de la machine dangereuse.
Composants en option (fournis par le client ou Guardmaster
Allen-Bradley) :
GuardShield
GuardShield
Émetteur
système CAP
Récepteur
système CAP
3. Relais de sécurité
2-Optoélectronique
1
Safety Switches
Miroir d’angle
Les barrières immatérielles de sécurité PAC ont généralement des
résolutions qui permettent la détection de membres ou du corps
entier ; c.-à-d., 50 mm, 70 mm, 90 mm et plus. Il est également
courant pour les barrières immatérielles de sécurité PAC d'être
proposées avec un nombre limité de faisceaux infrarouge espacés
de façon régulière les uns des autres ; par exemple 3 faisceaux
espacés de 400 mm, ou 2 faisceaux espacés de 500 mm.
2
3
Operator
Interface
Logic
Inhibition
Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont également utilisées
dans les procédé avec convoyeurs et sont très souvent utilisés
conjointement avec un module d'inhibition. L'inhibition est la
suspension automatique temporaire de la fonction de protection de
la barrière immatérielle de sécurité.
Power
Les modules d'inhibition peuvent être intégrés dans le récepteur de
la barrière immatérielle ou peuvent être externes. Rockwell
Automation propose actuellement des modules d'inhibition
externes.
Cette fonction d'inhibition permet à du matériel de couper le champ
de détection de la barrière immatérielle de sécurité sans arrêter la
machine ; cependant, si une personne tente de passer au travers de
la barrière immatérielle de sécurité, elle est détectée et la machine
s'arrête. La différenciation entre du matériel et une personne se fait
grâce à l'utilisation de détecteurs d'inhibition. Ces détecteurs
d'inhibition créent une séquence de commutation particulière en
collaboration avec la barrière immatérielle lorsque le matériel passe
au travers du procédé.
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
LC2
MS2
LC1 inhibé
MS1
Machine
Matériau
Convoyeur
Une des exigences de l'inhibition dans les applications machines
est que l'activation de la fonction d'inhibition soit indiquée. Cette
indication se fait généralement à l'aide d'un voyant d'inhibition. Les
divers modules d'inhibition proposés par Rockwell Automation
possèdent une sortie pour le raccordement d'un voyant d'inhibition.
Contrôle d'accès périmétrique (PAC) GuardShield
La barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield Guardmaster
Allen-Bradley est composée de deux éléments. Ceci signifie que la
barrière immatérielle de sécurité n'a pas besoin d'un contrôleur
séparé pour fonctionner en mode de protection uniquement avec
réinitialisation manuelle. Par conséquent, les sorties de sécurité de
la barrière immatérielle (OSSD) peut être raccordée directement à
tout relais de sécurité qui accepte des entrées PNP.
Voyant d’inhibition
Figure 1 : inhibition bidirectionnelle à deux détecteurs
LC
Machine
MS2 MS1
Matériau
LC1 inhibé
MS4 MS3
Convoyeur
Les configurations suivantes sont des configurations courantes de
barrières immatérielles. Les nombres sur les schémas indiquent
l'ordre des étapes à suivre afin de s'assurer qu'un système complet
est défini.
Voyant d’inhibition
Composants requis pour un système PAC multi-faisceaux, voir
la figure 3 :
Figure 2 : inhibition unidirectionnelle à quatre détecteurs
Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire
(émetteur/récepteur), support de fixation inclus
LC
Câbles – émetteur à 4 broches et récepteur à 8 broches séparés
Relais de sécurité si l'EDM n'est pas utilisé
Miroirs de renvoi (pour la protection sur plusieurs côtés)
MS2 MS1
Logic
Voyant d’inhibition
Principles
Les détecteurs d'inhibition doivent être correctement espacés entre
eux et par rapport à la barrière immatérielle de façon à ce qu'ils ne
puissent pas être interrompus par une personne, ce qui entraînerait
l'activation de la fonction d'inhibition.
2-Optoélectronique
Les détecteurs d'inhibition sont généralement utilisés en paires et,
selon la configuration du détecteur et du module d'inhibition,
permettent le déplacement unidirectionnel ou bidirectionnel des
matériaux à travers la barrière immatérielle de sécurité.
Safety Switches
Inhibition avec convoyeur
Une interruption du champ de détection de la barrière immatérielle
de sécurité entraîne arrêt de la machine ou du mouvement
dangereux. Le cycle d'inhibition est terminé lorsque le matériel a
dépassé le détecteur d'inhibition 4.
Operator
Interface
L'inhibition à quatre détecteurs pour ce module d'inhibition, figure 2,
permet une seule direction de déplacement. Une séquence spéciale
est également requise dans cette configuration ; le détecteur
d'inhibition 1 doit être interrompu en premier, suivi par le détecteur
d'inhibition 2, la barrière immatérielle, le détecteur d'inhibition 3 et
enfin le détecteur d'inhibition 4. Avec ce modèle spécifique de
module d'inhibition, il est nécessaire que le champ de détection de
la barrière immatérielle soit interrompu dans les 3 secondes après
l'interruption du détecteur d'inhibition 2. Le matériel doit également
bloquer les détecteurs d'inhibition 3 et 4 avant d'avoir dégagé les
détecteurs d'inhibition 1 et 2, sinon la fonction d'inhibition est
neutralisée et la barrière immatérielle de sécurité est activée, ce qui
entraîne un arrêt intempestif de la machine si le matériel se trouve
dans le champ de détection de la barrière immatérielle.
General
Présentation
Figure 3 : deux détecteurs de type L avec MSR42
LC
MS1
Power
MS2
Voyant d’inhibition
Figure 4
Figure 4 : deux détecteurs de type T avec MSR42
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2-11
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Présentation
General
Principles
Composants requis pour le contrôle d'accès périmétrique (PAC)
avec inhibition, voir la figure 4 :
Présentation du contrôle d'accès périmétrique
Configurations typiques du système
1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) avec module
d'inhibition – commandé par paire (émetteur/récepteur)
2. Il est également possible d'utiliser d'autres modules d'inhibition
Guardmaster Allen-Bradley, comme le MSR42 ou le module
d'inhibition MSR22LM
3. Alimentation
4. Câbles pour barrières immatérielles
5. Voyant d'inhibition
6. Détecteurs pour l'inhibition
7. Accessoires pour détecteurs
8. Cordons amovibles des détecteurs
La barrière immatérielle de sécurité PAC Safe 4 Guardmaster AllenBradley est composée de deux éléments. Ceci signifie que la
barrière immatérielle de sécurité n'a pas besoin d'un contrôleur
séparé pour fonctionner en mode de protection uniquement. Par
conséquent, les sorties de sécurité de la barrière immatérielle
(OSSD) peuvent être raccordées directement à tout relais de
sécurité qui accepte des entrées PNP.
Les configurations suivantes sont des configurations courantes de
barrières immatérielles. Les nombres sur les schémas indiquent
l'ordre des étapes à suivre afin de s'assurer qu'un système complet
est défini.
Composants requis pour un PAC Safe 4 multi-faisceaux, voir la
figure 5 :
Pièce
à usiner
Alimentation
électrique
2-Optoélectronique
Pièce
à usiner
1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire
(émetteur/récepteur)
2. Câbles – câbles à 5 broches pour émetteur et récepteur
3. Relais de sécurité
4. Alimentation – 120 V c.a. à 24 V c.c.
5. Supports de fixation – 4 minimum par paire de têtes optiques
6. Colonnes de miroirs de renvoi (pour la protection sur plusieurs
côtés)
7. Socle de montage si nécessaire
1
Chemin à rouleaux
5
Safety Switches
MSR22LM ou MSR42
2
Pièce
à usiner
Alimentation
électrique
3
Operator
Interface
Pièce
à
usiner
6
4
Chemin à rouleaux
MSR22LM
Figure 5
Logic
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
Le boîtier en aluminium extrudé revêtu de poudre de polyuréthane
et résistant à la torsion du GuardShield, combiné avec une
classification IP65, permet d'utiliser le GuardShield pour les
applications de protection dans de nombreuses industries.
GuardShield à apprentissage décentralisé
Le système d'apprentissage décentralisé GuardShield fournit un
moyen de modifier à distance une configuration de masquage fixe
dans la barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Ce
commutateur à clé évite d'avoir à ouvrir le capot du récepteur
GuardShield pour exécuter la fonction d'apprentissage.
Le commutateur à clé à trois positions simule l'ouverture du capot
du récepteur GuardShield, l'apprentissage par la barrière
immatérielle GuardShield de la nouvelle zone de masquage fixe, la
fermeture du capot et le retour au mode d'exécution.
L'ensemble du système GuardShield en cascade a les mêmes
fonctions qu'un GuardShield (codage de faisceaux, EDM,
verrouillage du démarrage/redémarrage, masquage fixe et flottant)
standard. Il existe deux modes de fonctionnement qui ne peuvent
pas être configurés sur les segments du milieu et d'extrémité (EDM
et verrouillage du démarrage/redémarrage) et qui doivent
absolument être configurés dans la paire hôte (première). Ces
modes de fonctionnement restent actifs pour le système s'ils sont
configurés dans la paire de GuardShield hôte (première). Cette paire
hôte ou première paire est la paire de barrières immatérielles
GuardShield en cascade sur laquelle les cordons amovibles de
sortie sont connectés et raccordés au relais de sécurité, automate
de sécurité ou FSD. La configuration du mode EDM dans les
segments du milieu ou d'extrémité entraîne la condamnation du
système après la première coupure du champ de détection. La
configuration du mode de verrouillage du démarrage/redémarrage
dans les segment du milieu et d'extrémité maintient le système en
condition rouge, en attente d'un réarmement après la coupure du
champ de détection.
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield en cascade
sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont livrées
sous une même référence catalogue. Après avoir sélectionné la
paire de références appropriée pour un système GuardShield en
cascade, sélectionnez les références de cordon de raccordement
pour l'émetteur et le récepteur qui serviront à raccorder les paires
de GuardShield. Le cordon de raccordement l'émetteur est un
cordon à connecteur M12 à 4 broches de 0,3, 1 ou 2 mètres. Le
cordon de raccordement du récepteur est un cordon à connecteur
M12 à 8 broches de 0,3, 1 ou 2 mètres.
2-Optoélectronique
Safety Switches
Les modes de fonctionnement comme le masquage fixe et flottant,
le codage des faisceaux, le verrouillage du démarrage/redémarrage,
la surveillance de dispositif externe (EDM) et le signal de test
machine, sont sélectionnés par micro-interrupteur. Ces microinterrupteurs se trouvent sous des capots de sécurité situés sur les
capuchons de protection de l'émetteur et du récepteur.
Operator
Interface
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Guardmaster AllenBradley est une barrière immatérielle de sécurité de Type 4
économique avec toutes les fonctions dans un boîtier d'une
conception unique. Les barrières immatérielles de sécurité
GuardShield sont des dispositifs de détection de présence à usage
général et prévus pour être utilisés sur des machines dangereuses
afin de fournir une protection du poste de travail, ainsi qu'une
protection périmétrique et d'accès. Cette barrière immatérielle de
sécurité autonome à deux éléments a des modes de
fonctionnement sélectionnables par micro-interrupteur et existe
avec des résolutions de 14 mm et 30 mm.
Une barrière immatérielle de sécurité GuardShield en cascade est
une barrière immatérielle GuardShield standard avec des résolutions
de 14 et 30 mm et des connecteurs M12 supplémentaires situés en
haut de chaque barrière immatérielle de sécurité. Ce connecteur
placé sur le haut permet le raccordement au maximum de trois
paires de barrières immatérielles de sécurité GuardShield avec une
même paire d'OSSD. La possibilité d'interconnexion de paires de
GuardShield réduit le câblage global du système et simplifie le
circuit de sécurité, ce qui réduit le coût global d'un système à
plusieurs barrières immatérielles de sécurité. La configurabilité de ce
produit permet également à un système de barrières immatérielles
de sécurité GuardShield de protéger plusieurs côtés d'une machine
ou apporte simplement plus de souplesse pour le positionnement
du système GuardShield dans diverses applications.
Si la paire d'extrémité d'un système en cascade est une paire de
barrières immatérielles GuardShield en cascade, il est nécessaire de
fixer un adaptateur de terminaison sur le connecteur M12 du haut
sur le récepteur. Ne pas oublier de commander les autres interfaces
et accessoires nécessaires.
Power
GuardShield standard
Logic
Système GuardShield en cascade
Description
Principles
General
GuardShield
Le commutateur à clé classé IP65 est fourni avec une plaque de
fixation en acier afin de faciliter la fixation du boîtier à proximité du
récepteur GuardShield. Il est nécessaire de pouvoir voir les voyants
du récepteur lorsque la fonction d'apprentissage est exécutée.
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2-13
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
General
Cordon de raccordement
(longueur max. 2 mètres)
Principles
La dernière paire de segments
peut être en montée
en cascade ou être une paire
GuardShield standard
GuardShield avec système d'alignement laser intégré
Jusqu’à trois segments GuardShield POC peuvent être interconnectés.
Les limites supérieure et inférieure du champ de protection sont
indiquées par des marques sur les boîtiers.
2-Optoélectronique
La largeur du champ de protection est dérivée de la longueur de la
trajectoire lumineuse entre l'émetteur et le récepteur et ne doit pas
dépasser la largeur nominale maximale du champ de protection : 7
m pour 14 mm (22,9 ft pour 0,55 pouce), 18 m pour 30 mm (59,0 ft
pour 1,18 pouces).
Les segments en cascade sont disponibles avec des hauteurs de
protection comprises entre 320 et 1760 mm, avec des résolutions
de 14 mm et 30 mm. Les segments en cascade de 160 mm ne sont
pas disponibles ; cependant, un GuardShield de 160 mm peut être
utilisé comme dernier segment d'un système en cascade.
Safety Switches
Trois barrières immatérielles GuardShield au maximum peuvent être
raccordées à une paire commune d'OSSD. Le nombre maximum de
faisceaux autorisé dans un système en cascade est de 528
faisceaux, ce qui équivaut à trois GuardShield de 1760 mm en
cascade, avec résolution de 14 mm. Les segments individuels
peuvent avoir des résolutions différentes, p. ex. 14 mm et 30 mm,
tant que les paires ont des hauteurs de protection et des résolutions
identiques.
Operator
Interface
Le temps de réponse d'un système GuardShield en cascade
correspond au temps de réponse le plus long de toutes les paires
du système en cascade. Par exemple, si le temps de réponse de
chaque paire du système est de 20 ms, le temps de réponse du
système en cascade est de 20 ms.
Les segments en cascade peuvent être utilisés comme paires de
barrières immatérielles autonomes ou peuvent être interconnectés
en groupes allant jusqu'à trois segments. Ces segments en cascade
fonctionnent comme des barrières immatérielles indépendantes.
Logic
IMPORTANT
Lorsque des segments en cascade sont
utilisés comme paires autonomes ou
comme le dernier segment d'un système
en cascade, il est nécessaire d'utiliser une
fiche de terminaison sur le connecteur du
haut sur le récepteur GuardShield en
cascade. Il est également possible d'utiliser
une paire de POC GuardShield de Type 4
standard comme dernier segment d'un
système en cascade.
Les barrières immatérielles POC GuardShield et POC GuardShield
en cascade sont proposées avec un système d'alignement à laser
intégré constitué d'un laser de Classe 1, sans danger pour les yeux,
alimenté en permanence, placé en haut de l'émetteur GuardShield
et en bas du récepteur GuardShield. Des cibles sont placées en
face de chaque laser pour faciliter l'alignement de la barrière
immatérielle lorsque le laser émet une lumière visible.
Chaque laser émet une petite quantité de lumière visible. En plaçant
un doigt ou un objet opaque devant le laser, ce dernier renvoie sa
lumière vers une cellule photoélectrique. Cette cellule provoque le
changement d'état du laser, qui d'un niveau de lumière à peine
visible émet un niveau plus élevé de lumière. L'interruption du
faisceau de lumière sous le symbole du doigt provoque le retour du
laser à une faible émission de lumière. La lumière visible revient
également à une faible émission lumineuse après cinq minutes.
Le système d'alignement laser intégré facilite également le
réalignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement
après avoir été bougées en cours de fonctionnement ou lorsque des
miroirs de renvoi sont utilisés.
Les GuardShield en cascade ont des résolutions de 14 et 30 mm et
des hauteurs de protection comprises entre 320 et 1600 mm. Les
hauteurs de protection de 160 et 1760 mm ne sont pas proposées
avec le système d'alignement laser intégré.
Connexion des E/S ArmorBlock Guard I/O
Les barrières immatérielles POC GuardShield et GuardShield en
cascade sont également proposées avec le système d'alignement
laser intégré de Classe 1, sans danger pour les yeux, et la
connectivité avec les E/S ArmorBlock Guard I/O. Le récepteur de
ces barrières immatérielles possède un connecteur rapide M12 à 5
broches destiné à la connexion du module d'E/S ArmorBlock
1732DS, ce qui permet aux OSSD du GuardShield de fonctionner
sur un réseau DeviceNet sécurisé.
Cette version du GuardShield a une configurabilité limitée ; c.-à-d.,
seuls le codage de faisceaux et le masquage fixe et flottant peuvent
être configurés par le réglage des micro-interrupteurs appropriés et
par l'exécution de la fonction d'apprentissage. Les modes EDM,
verrouillage du démarrage/redémarrage et la sortie auxiliaire ne sont
pas disponibles sur ces modèles.
Power
Vous pouvez utiliser les E/S ArmorBlock Guard I/O avec tout
automate de sécurité qui communique sur DeviceNet à l'aide du
protocole CIP Safety pour la commande et la surveillance des
circuits de sécurité. Les E/S ArmorBlock Guard I/O détectent les
défaillance de circuit de chaque point d'E/S tout en fournissant
directement des diagnostics détaillés à l'automate. Avec CIP Safety,
vous pouvez facilement intégrer les systèmes de commande de
sécurité et standard en utilisant des messages de sécurité et
standard sur le même fil.
La gamme d'E/S ArmorBlock Guard I/O 1732DS est constituée de
modules d'E/S TOR 24 V c.c. qui communiquent sur les réseaux
DeviceNet.
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
Caractéristiques
Caractéristiques
GuardShield standard
Caractéristiques nominales de sécurité
Normes
CEI/EN 61496 Parties 1 & 2, UL 61496
Parties 1 & 2, UL 1998
Classification de sécurité
Type 4 selon CEI/EN61496, dispositif de
Catégorie 4 selon EN 954-1
Homologations
cULus, UL 61496, UL 1998, TÜV et
marquage CE pour toutes les directives
applicables
Puissance consommée
max 0,4 A (sans charge)
GuardShield standard avec alignement laser intégré
Sorties de sécurité
Masquage fixe – apprentissage
Masquage flottant
Codage des faisceaux
Connecteurs rapides M12
Facilité d'alignement lors de l'installation grâce à l'alignement par
laser visible
Sorties
2 OSSD, 0,5 A, protégées contre les
courts-circuits
Sorties standard
1 OSSD, 0,5 A max.
Tension de sortie, min.
Uv – 2V
Intensité de commutation à la
tension, Min.
500 mA sous 24 V c.c.
Caractéristiques de fonctionnement
Temps de réponse
14 mm; 160 mm…1440 mm 20 ms, 1600
mm and 1760 mm, 25 ms. 30 mm; 20 ms.
Add 10 ms when beam coding activated.
Voyants d’état
État ON, état OFF, masquage, alignement,
interverrouillage
Commutateur à clé à trois positions momentanées
Commutateur à clé classé IP65
Connecteur en Y à déconnexion rapide
Câbles GuardShield standard
Permet le ré-apprentissage rapide et efficace des zones masquées
fixes
Hauteur de protection [mm
(in.)]
Voir les tableaux de sélection des produits.
Résolution [mm (pouces)]
14 (0,55) ou 30 (1,18)
Plage/résolution de détection
0,3…7 m/rés. 14 mm
0,3…16 m/rés. 30 mm
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
LED.
160 à 1760 mm par incréments de 160 mm
Longueur d'onde
870 nm
320 à 1600 mm par incréments de 160 mm
Résolutions de 14 et 30 mm
GuardShield à apprentissage décentralisé
Caractéristiques environnementales
Système GuardShield en cascade
Facilité d'interconnexion des barrières immatérielles jusqu'à trois
segments de 1760 mm
Indice de protection du boîtier
—
Humidité relative
15…95 % (sans condensation)
Pas d'augmentation du temps de réponse du système
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
–10…55 ° (14…131 °)
ArmorBlock Guard I/O GuardShield
Résistance aux vibrations
CEI60068-2-6 : fréquence 10…55 Hz ;
amplitude : 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI60068-2-29 : Accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms 10 à 55 Hz
Masquage fixe – apprentissage
Masquage flottant
Jusqu'à trois paires en cascade peuvent être raccordées aux E/S
ArmorBlock Guard I/O
Montage
Capuchons d’extrémité fournis
Poids
Varie selon la hauteur protégée
Coupe du boîtier
40 mm x 50 mm (1,57 in. x 1,96 in.)
Type de raccordement
Émetteur : Connecteur rapide type Micro
(M12), 4 broches ; récepteur : connecteur
rapide Micro M12, 8 broches
Longueur du câble
max. 30 m (100 ft)
Power
Codage des faisceaux
Connecteurs rapides M12
Connectivité au réseau sécurisé DeviceNet
320 à 1600 mm par incréments de 160 mm
Caractéristiques physiques
2-Optoélectronique
0,05 Vss
Safety Switches
24 V c.c. ±20 %
Ondulation résiduelle
maximum
Operator
Interface
Puissance d’entrée, max.
Principles
Alimentation
Verrouillage du démarrage/redémarrage
Connecteurs rapides M12
160 à 1760 mm par incréments de 160 mm
Le GuardShield standard peut être utilisé comme dernier segment
d'un système en cascade
Logic
Masquage fixe – apprentissage
Masquage flottant
− Masquage flottant à un faisceau sur résolution de 30 mm
− Masquage flottant à deux faisceaux sur résolution de 14 mm
Codage des faisceaux
Surveillance de dispositif externe (EDM – External Device
Monitoring)
General
GuardShield
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-15
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Sélection des produits
Système standard
General
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont
expédiées sous une même référence. Après avoir choisi la paire de barrières immatérielles adaptée, vérifiez que les interfaces et les
accessoires requis sont commandés.
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
Réf. cat.
440L-P4J0160YD
160 (6,3)
30 (1,18)
8
440L-P4K0160YD
8
440L-P4J0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-P4K0320YD
48
440L-P4J0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4K0480YD
64
440L-P4J0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-P4K0640YD
14 (0,55)
80
440L-P4J0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-P4K0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-P4J0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-P4K0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-P4J1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-P4K1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-P4J1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-P4K1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-P4J1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-P4K1440YD
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-P4J1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-P4K1600YD
1760 (69,1)
14 (0,55)
176
440L-P4J1760YD
1760 (69,1)
30 (1,18)
88
440L-P4K1760YD
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
160 (6,3)
14 (0,55)
16
320 (12,6)
14 (0,55)
480 (18,9)
14 (0,55)
640 (25,2)
14 (0,55)
800 (31,5)
Principles
2-Optoélectronique
Réf. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Remarque :l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches.
Remarque : pour ne sélectionner qu'un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" dans les références ci-dessus par un "T" pour l'émetteur et un "R" pour le récepteur.
Système d'apprentissage décentralisé
Safety Switches
Le système d'apprentissage décentralisé GuardShield Guardmaster Allen-Bradley se commande comme un système. Le système est
constitué d'un émetteur GuardShield standard, avec un résolution de 14 ou 30 mm, avec support de fixation, d'un récepteur GuardShield
avec câble à connecteur en Y de 250 mm (10 in.), d'un commutateur à clé en métal et d'un cordon de raccordement de 2 m à 4 broches qui
relie le commutateur au connecteur en Y.
Nombre
Résolution
de
[mm (pouces)] faisceaux
Nombre
Résolution
de
[mm (pouces)] faisceaux
Réf. cat.
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
160 (6,3)
14 (0,55)
16
440L-S4J0160YR
160 (6,3)
30 (1,18)
8
440L-S4K0160YR
320 (12,6)
14 (0,55)
32
440L-S4J0320YR
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-S4K0320YR
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-S4J0480YR
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-S4K0480YR
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-S4J0640YR
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-S4K0640YR
800(31,5)
14 (0,55)
80
440L-S4J0800YR
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-S4K0800YR
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-S4J0960YR
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-S4K0960YR
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-S4J1120YR
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-S4K1120YR
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-S4J1280YR
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-S4K1280YR
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-S4J1440YR
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-S4K1440YR
1600 (63,0)
14 (0,55)
60
440L-S4J1600YR
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-S4K1600YR
1760 (69,1)
14 (0,55)
176
440L-S4J1760YR
1760 (69,1)
30 (1,18)
88
440L-S4K1760YR
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Operator
Interface
Ensemble coffret interrupteur à clé pour fonction
d’apprentissage à distance
440L-M8600
Cordon de raccordement à déconnexion rapide type Micro
c.c., 4 broches
Réf. cat.
889D-F4ACDM-2
Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches.
Remarque : les barrières immatérielles à apprentissage décentralisé GuardShield peuvent être commandées par paire en remplaçant le "S" de la référence par un "P."
Inclus avec chaque référence système ; peut être commandé comme pièce de rechange.
Logic
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Nombre
Résolution
de
[mm (pouces)] faisceaux
Réf. cat.
320 (12,6)
14 (0,55)
32
440L-C4J0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-C4K0320YD
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-C4J0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-C4K0480YD
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-C4J0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-C4K0640YD
800 (31,5)
14 (0,55)
80
440L-C4J0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-C4K0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-C4J0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-C4K0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-C4J1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-C4K1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-C4J1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-C4K1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-C4J1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-C4K1440YD
1660 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-C4J1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-C4K1600YD
1760 (69,3)
14 (0,55)
176
440L-C4J1760YD
1760 (69,3)
30 (1,18)
88
440L-C4K1760YD
Réf. cat.
Remarque : les systèmes en cascade sont vendus par paire et sont identifiés par le "C" dans la référence. Pour commander l'émetteur ou le récepteur en
cascade, remplacez le "C" par un "G" pour l'émetteur ou par un "F" pour le récepteur.
Principles
Nombre
Résolution
de
[mm (pouces)] faisceaux
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
General
Système standard en cascade
Réf. cat.
Réf. cat.
320 (12,6)
14 (0,55)
32
440L-P4JL0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-P4KL0320YD
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-P4JL0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4KL0480YD
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-P4JL0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-P4KL0640YD
800 (31,5)
14 (0,55)
80
440L-P4JL0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-P4KL0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-P4JL0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-P4KL0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-P4JL1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-P4KL1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-P4JL1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-P4KL1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-P4JL1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-P4KL1440YD
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-P4JL1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-P4KL1600YD
Remarque :les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "T" pour l'émetteur et
un "R" pour le récepteur.
GuardShield en cascade avec alignement laser intégré
Réf. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
Réf. cat.
440L-C4JL0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-C4KL0320YD
48
440L-C4JL0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-C4KL0480YD
64
440L-C4JL0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-C4KL0640YD
14 (0,55)
80
440L-C4JL0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-C4KL0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-C4JL0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-C4KL0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-C4JL1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-C4KL1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-C4JL1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-C4KL1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-C4JL1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-C4KL1440YD
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-C4JL1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-C4KL1600YD
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
320 (12,6)
14 (0,55)
32
480 (18,9)
14 (0,55)
640 (25,2)
14 (0,55)
800 (31,5)
Power
Remarque : les GuardShield en cascade sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "C" par un "G" pour l'émetteur en
cascade et par un "F" pour le récepteur en cascade.
Safety Switches
Nombre
de
faisceaux
Operator
Interface
Résolution
[mm (pouces)]
Logic
Nombre
Résolution [mm
de
(pouces)]
faisceaux
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
2-Optoélectronique
GuardShield avec alignement laser intégré
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-17
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
GuardShield avec alignement laser intégré et connectivité ArmorBlock Guard I/O
General
Principles
Réf. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
Réf. cat.
440L-P4JL0320YA
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-P4KL0320YA
48
440L-P4JL0480YA
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4KL0480YA
64
440L-P4JL0640YA
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-P4KL0640YA
14 (0,55)
80
440L-P4JL0800YA
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-P4KL0800YA
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-P4JL0960YA
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-P4KL0960YA
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-P4JL1120YA
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-P4KL1120YA
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-P4JL1280YA
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-P4KL1280YA
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-P4JL1440YA
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-P4KL1440YA
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-P4JL1600YA
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-P4KL1600YA
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
320 (12,6)
14 (0,55)
32
480 (18,9)
14 (0,55)
640 (25,2)
14 (0,55)
800 (31,5)
Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "R" pour le récepteur.
L'émetteur GuardShield standard est utilisé dans la paire. Pour commander un émetteur, remplacez le "P" par un "T" et le "A" par un "D."
GuardShield en cascade avec alignement laser intégré et connectivité ArmorBlock Guard I/O
2-Optoélectronique
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
320 (12,6)
14 (0,55)
32
Réf. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
Réf. cat.
440L-C4JL0320YA
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-C4KL0320YA
Safety Switches
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-C4JL0480YA
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4KL0480YA
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-C4JL0640YA
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-C4KL0640YA
800 (31,5)
14 (0,55)
80
440L-C4JL0800YA
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-C4KL0800YA
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-C4JL0960YA
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-C4KL0960YA
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-C4JL1120YA
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-C4KL1120YA
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-C4JL1280YA
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-C4KL1280YA
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-C4JL1440YA
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-C4KL1440YA
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-C4JL1600YA
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-C4KL1600YA
Remarque : les GuardShield en cascade sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "C" par un "F" pour un récepteur en
cascade. L'émetteur GuardShield standard en cascade est utilisé dans ces paires. Pour commander un émetteur en cascade, remplacez le "C" par
un "G" et le "A" par un "D" afin de préciser la référence d'émetteur appropriée.
Interfaces logiques recommandées
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
Operator
Interface
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
MSR127TP
MSR126
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de sécurité modulaires
Logic
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
MSR211
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-84
440R-H23177
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Cordons amovibles pour apprentissage standard et décentralisé – Deux requis (un pour l'émetteur et un pour le récepteur)
889D-F4AC-2
General
2 (6,56)
2
3
Droit femelle :
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
22 AWG
300V
4A
4
889D-F4AC-5
10 (32,8)
889D-F4AC-10
15 (49,2)
889D-F4AC-15
20 (65,6)
889D-F4AC-20
30 (98,4)
889D-F4AC-30
Récepteur
2
3
8
1
4
Droit femelle :
7
5
6
1 blanc
2 marron
3 vert
4 jaune
5 gris
6 rose
7 bleu
8 rouge
Cordons de raccordement du système en cascade, pour la
connexion du système GuardShield en cascade
Le cordon de raccordement hôte de l'émetteur GuardShield a des
connecteurs rapides micro c.c. à 4 broches surmoulés et des
longueurs de 0,3, 1 et 2 m. Le cordon de raccordement hôte du
récepteur GuardShield a des connecteurs rapides micro c.c. à 8
broches surmoulés et des longueurs de 0,3, 1 et 2 m.
Connecteur femelle vu de
face
Description
Réf. cat.
Cordon pour émetteur
2
1
3
4
24 AWG
30V AC/36V DC
1.5 A
2
8
889D-F4ACDM-0M3
4-pin M12 patchcord, 1 m
(39.37 in.)
889D-F4ACDM-1
4-pin M12 patchcord, 2 m
(78.74 in.)
889D-F4ACDM-2
889D-F8ABDM-1
8-pin M12 patchcord, 2 m
(78.74 in.)
889D-F8ABDM-2
5
6
Connecteur femelle vu de
face
8
2
7
3
6
4
5
889D-F8AB-10
15 (49,2)
889D-F8AB-15
20 (65,6)
889D-F8AB-20
30 (98,4)
889D-F8AB-30
47
(1.85)
14
(0.56)
ArmorBlock Guard I/O
Vue de dessus
Description
Signal
Couleur
Numéro de
broche
Marron
1
+24 V
Blanc
2
OSSD 2
Récepteur
Bleu
3
0V
Noir
4
OSSD 1
Gris
5
N.F.
Cordons de raccordement – Connexion des E/S
ArmorBlock I/O
Réf. cat.
Réf. cat.
889D-F5ACDM-0M3
Fiche de terminaison
du récepteur
1
10 (32,8)
Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
889D-F8ABDM-0M3
8-pin M12 patchcord, 1 m
(39.37 in.)
4
7
889D-F8AB-5
Connecteur rapide M12 droit femelle
4-pin M12 patchcord,
0.3 m (12 in.)
8-pin M12 patchcord,
0.3 m (12 in.)
3
889D-F8AB-2
5 (16,4)
Dimensions approximatives des cordons [mm (in.)]
Cordon pour récepteur
1
2 (6,56)
889D-F5ACDM-1
Termination plug 8-pin M12
quick disconnect
Requise pour la connexion 898D-81CU-DM
au connecteur du haut sur le
récepteur en cascade, si la
barrière immatérielle en
cascade est utilisée comme
système autonome ou
comme dernier segment du
système en cascade.
Remarque : une fiche de terminaison n'est pas nécessaire pour l'émetteur en
cascade.
889D-F5ACDM-2
Description
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 0,3 m
(0.12 in.)
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 1 m
(39.37 in.)
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 2 m
(78.74 in.)
889D-F5ACDM-5
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 5 m
(196.85 in.)
889D-F5ACDM-10
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 10 m
(393.7 in.)
Remarque : les paires GuardShield avec connectivité ArmorBlock Guard I/O
ont un connecteur rapide M12 à 5 broches sur le récepteur pour permettre la
connexion avec le connecteur ArmorBlock à 5 broches. L'émetteur de cette
paire GuardShield est un émetteur GuardShield standard avec alignement
laser intégré et un connecteur rapide M12 à 4 broches. Il est possible de
connecter un cordon amovible à connecteur M12 à 4 broches standard ou un
cordon amovible ou cordon de raccordement avec connecteur rapide M12 à 5
broches à cet émetteur.
Logic
1
5 (16,4)
Principles
Réf. cat.
2-Optoélectronique
Longueur [m (pieds)]
Emetteur
Safety Switches
Caractéristiques
nominales du fil
Power
Modèle de connecteur
Câble
Broche/Couleur des
fils
Operator
Interface
Connecteur femelle (côté détecteur)
Connecteur femelle vu de
face
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2-19
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Connecteur de terminaison pour récepteur GuardShield en cascade (s'il s'agit d'une paire autonome) avec connectivité
ArmorBlock Guard I/O
General
Connecteur femelle vu de face
5
1
3
Description
Réf. cat.
M12, 5 broches
Adaptateur d’extrémité
898D-418U-DM
2
4
Remarque :le GuardShield en cascade avec connectivité ArmorBlock Guard I/O peut être utilisé comme paire autonome si le connecteur du haut sur le récepteur
possède un adaptateur de terminaison. L'émetteur en cascade ne requiert pas d'adaptateur de terminaison.
Principles
Accessoires en option
Description
Réf. cat.
2-Optoélectronique
Safety Switches
Operator
Interface
Pattes de montage d’extrémité acier en L (4 par emballage)
Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque paire de
GuardShield.
440L-AF6101
Support de fixation intermédiaire aluminium pour applications
soumises à vibrations
440L-AF6108
Alimentation : Sortie – 24 V c.c., 3 A, 72 W
1606-XLP72E
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Support pour outil d’alignement laser GuardShield
440L-AF6109
Socle de montage
440L-AMSTD
Kit de montage anti-choc vertical
440L-AF6120
Kit de montage anti-choc horizontal
440L-AF6121
Kit de montage vertical intermédiaire
440L-AF6122
Kit de montage horizontal intermédiaire
440L-AF6123
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
440L-AGWS0800
Écran de protection anti-soudure GuardShield (la référence
concerne une paire de barrières immatérielles)
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
Logic
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
440L-AGST320
Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield
440L-AGST480
440L-AGST640
Remarque : utiliser uniquement avec barrière immatérielle
GuardShield standard.
Power
Fiche de terminaison M12 pour récepteur
(Requis pour le connecteur supérieur du récepteur si une
paire en cascade est utilisée de façon autonome ou si c'est la
dernière paire d'un système en cascade.)
440L-AGST800
440L-AGST960
898D-81CU-DM
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Réf. cat.
440L-AM0750300
440L-AM1250300
440L-P40320Y
440L-P2K‡0320YD
440L-AM0750450
440L-AM1250450
440L-P40480Y
440L-P2K‡0480YD
440L-P4A2500YD
440L-AM0750600
440L-AM1250600
440L-P40640Y
440L-P2K‡0640YD
440L-AM0750750
440L-AM1250750
440L-P40800Y
440L-P2K‡0800YD
440L-AM0750900
440L-AM1250900
440L-P40960Y
440L-P2K‡0960YD
440L-P4A3400YD
440L-AM0751050
440L-AM1251050
440L-P41120Y
440L-P2K‡1120YD
440L-AM0751200
440L-AM1251200
440L-P41280Y
440L-P2K‡1280YD
440L-AM0751350
440L-AM1251350
440L-P41440Y
440L-P2K‡1440YD
440L-AM0751500
440L-AM1251500
440L-P41600Y
440L-P2K‡1600YD
440L-AM0751650
440L-AM1251650
440L-P41760Y
440L-P2K‡1760YD
440L-AM0751800
440L-AM1251800
= J ou K ;
= D ou R ;
‡ = A ou D
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Standard GuardShield
80
(3.14) min.
Operator
Interface
11
(0.43)
42
(1.65)
40
(1.57)
Principles
Miroir large, longue portée de 4 à 15 m
2-Optoélectronique
Réf. cat.
Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
440L-P40160Y
440L-P2K‡0160YD
Safety Switches
Réf. de la barrière immatérielle
GuardShield
General
Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés.
Noter: Chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'au plus 15 % par miroir. Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de fixation pour
chaque extrémité.
To be used in
vibration applications
75
(2.95)
A
B
C
Power
20
(0.79)
Logic
52
42
(2.05) (1.65)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Publication S117-CA001A-FR-P
2-21
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Remote Teach GuardShield
>80
(3.14)
11
(0.43)
General
52
(2.05)
75
(2.95)
40
(1.57)
Principles
42
(1.65)
20
(0.79)
A
B
C
254 (10)
Cascadable GuardShield
11
(0.43)
80
(3.14) min.
80
(3.14) min.
2-Optoélectronique
42
(1.65)
52
(2.05)
Safety Switches
32
(1.25)
Remarque :le support de fixation du milieu doit être utilisé dans les applications soumises aux vibrations pour les barrières immatérielles GuardShield dont la
hauteur de protection est de 1120 mm ou plus.
Type
A
Hauteur de protection [mm]
B
Valeur de montage [mm]
C
Longueur totale [mm]
440L-4‡0160YD
160 ±0,5§
276
312 ±1,5
440L-4‡0320YD
320 ±0,5
436
472 ±1,5
440L-4‡0480YD
480 ±0,5
596
632 ±1,5
440L-4‡0640YD
640 ±0,5
756
792 ±1,5
Operator
Interface
440L-4‡0800YD
800 ±0,6
916
952 ±1,5
440L-4‡0960YD
960 ±0,6
1076
1112 ±1,5
440L-4‡1120YD
1120 ±0,6
1236
1272 ±1,8
440L-4‡1280YD
1280 ±0,7
1396
1432 ±1,8
440L-4‡1440YD
1440 ±0,7
1556
1592 ±1,8
440L-4‡1600YD
1600 ±0,8
1716
1752 ±2,0
440L-4‡1760YD
1760 ±0,8
1876
1912 ±2,0
P = Paire, T = émetteur, R = récepteur
P = paire, T = émetteur, R = récepteur, C = paire hôte, G = émetteur hôte, F = récepteur hôte
‡ J = résolution de 14 mm ou K = résolution de 30 mm
§ 160 mm n'est pas disponible pour les barrières immatérielles GuardShield en cascade.
Logic
Power
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2-22
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Récepteur GuardShield standard avec alignement laser intégré
General
80 min.
(3,14)
11 (0,43)
42
(1,65)
Récepteur représenté
440L-R4JL0320YD
A
40
(1,57)
75
(2,95)
52
(2,05)
Principles
Support de montage intermédiaire
À utiliser dans applications à fortes vibrations
40
20
(0,79) (1.575)
B
C
A
Hauteur de protection
B
Montage
C
Longueur totale
D
Montage
440L-P4*L0320YD
320±0,5
516
552±1,5
426
440L-P4*L0480YD
480±0,5
676
712±1,5
586
440L-P4*L0640YD
640±0,5
836
872±1,5
746
440L-P4*L0800YD
800±0,5
996
1032±1,5
906
440L-P4*L0960YD
960±0,5
1156
1192±1,5
1066
440L-P4*L1120YD
1120±0,5
1316
1352±1,5
1226
440L-P4*L1280YD
1280±0,5
1476
1512±1,5
1386
440L-P4*L1440YD
1440±0,5
1636
1672±1,5
1546
440L-P4*L1600YD
1600±0,5
1796
1832±1,5
1706
Operator
Interface
Type
Safety Switches
2-Optoélectronique
Emetteur GuardShield standard avec alignement laser intégré
Power
Logic
J = résolution de 14 mm, K = résolution de 30 mm
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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2-23
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Récepteur GuardShield en cascade avec alignement laser intégré
11
(0,43)
80 min
(3,14)
General
80 min
(3,14)
42
(1,65)
montré 440L-F4JL0320YD
récepteur
A
40
(1,57)
Support de montage intermédiaire
À utiliser dans applications à fortes vibrations
75
(2,95)
Principles
52
(2,05)
40
20
(0,79) (1.575)
B
C
Emetteur GuardShield en cascade avec alignement laser intégré
2-Optoélectronique
440L-G4JL0320YD shown
transmitter
440L-C4JL0320YD shown
* K = 30 mm resolution
* J = 14 mm resolution
* L = Laser
32
(1.25)
Safety Switches
Type
A
Hauteur de protection
B
Montage
C
Longueur totale
D
Montage
440L-C4*L0320YD
320±0,5
516
552±1,5
426
440L-C4*L0480YD
480±0,5
676
712±1,5
586
440L-C4*L0640YD
640±0,5
836
872±1,5
746
440L-C4*L0800YD
800±0,5
996
1032±1,5
906
440L-C4*L0960YD
960±0,5
1156
1192±1,5
1066
440L-C4*L1120YD
1120±0,5
1316
1352±1,5
1226
440L-C4*L1280YD
1280±0,5
1476
1512±1,5
1386
440L-C4*L1440YD
1440±0,5
1636
1672±1,5
1546
440L-C4*L1600YD
1600±0,5
1796
1832±1,5
1706
Operator
Interface
J = résolution de 14 mm, K = résolution de 30 mm
Logic
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) avec verrouillage du redémarrage
2-Optoélectronique
Principles
General
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
K1, K2
S1
S2
Safety Switches
La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de sécurité. Peut être raccordée à un voyant, moteur ou l'état vers un automate.
Relais de sécurité ou contacteur de sécurité pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2
Interrupteur pour le test du système externe (en option)
Interrupteur pour le réarmement de la barrière immatérielle depuis le verrouillage du démarrage/redémarrage
Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement avec un module à relais de sécurité
+24 V c.c.
2
1
8
4
6
5
1
7
Bleu
3
3
Marron
Rouge
Jaune
Redémarrage
(non utilisé)
EDM (non utilisé)
Arrêt
800FM-E4MX01
Rose
Gris
Blanc
L1 L2 L3
Signal aux.
vers automate
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
K1
Bleu
Vert
RP
MSR127TP
440R-N23132
K2
S21 S22 S34
889D-F4AC-2
K2
Operator
Interface
Récepteur
A2 14
24
44
Logic
Émetteur
Marron
Le système de commande
machine peut remplacer
cette configuration de
circuit.
K1
Démarrage
800FM-F3MX10
42
889D-F8AC-2
Signal aux.
vers automate
K1
K2
M
100S-C43DJ404BC
Power
Com 24 V c.c.
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2-25
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield
Barrière immatérielle GuardShield connectée au MSR22LM avec deux détecteurs d'inhibition
+24 V c.c.
General
2 Marron
1 Marron
7 Bleu
3 Bleu
RÉCEPTEUR
ALIMENTATION
MAINTENUE
P/B
ÉMETTEUR
5 Gris 6 Rose
K1
CAPTEUR
D’INHIBITION
1
DÉMARRAGE
K2
A1+
X44
S43
S44
S12
S14
S21 S22
S24 S23
CAPTEUR
D’INHIBITION
2
S31 S32 S34 S33
S41
S42
Principles
MSR22LM
440R-P23071
A2-
M1
M2
48
13
23
K1
K2
33
34
24
14
58
VOYANT
D’INHIBITION
VOYANT
« REDÉMARRAGE
NÉCESSAIRE »
CONTACTEURS DE SÉCURITÉ
SÉRIE 100S
OU RELAIS DE SÉCURITÉ 700S
2-Optoélectronique
COMMUN c.c.
Barrière immatérielle GuardShield connectée au MSR22LM avec quatre détecteurs d'inhibition
+24 V c.c.
7
2
3
RÉCEPTEUR
Safety Switches
K1
DÉMARRAGE
A1+
X44
5
6
CAPTEUR
D’INHIBITION
3
K2
S43
S44
S12
1
ÉMETTEUR
S14
S21
S22
CAPTEUR
D’INHIBITION
4
S24
CAPTEUR
D’INHIBITION
1
S23
S31
S32
CAPTEUR
D’INHIBITION
2
S34
S33
S41
S42
MSR22LM
440L-P23071
A2-
NOTES :
M1
M2
48
13
23
31
32
24
14
58
1. LES CAPTEURS D’INHIBITION SONT DE TYPE PNP
N.F.
Operator
Interface
2. CÂBLER L’INTERRUPTEUR DE RÉINITIALISATION
ENTRE S43 ET S44 LORSQU’UNE SURVEILLANCE
EXTERNE N’EST PAS NÉCESSAIRE. LA BORNE X44
N’EST PAS UTILISÉE.
3. LE VOYANT D’INHIBITION DOIT SATISFAIRE AUX
SPÉCIF. D’INTENSITÉ SUIVANTES :
INTENSITÉ MINIMALE = 25 mA
INTENSITÉ MAXIMALE = 100 mA
VOYANT
D’INHIBITION
K1
K2
CONTACTEURS DE SÉCURITÉ
SÉRIE 100S
OU RELAIS DE SÉCURITÉ 700S
VOYANT
REDÉMARRAGE
NÉCESSAIRE
COMMUN DC
Logic
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Caractéristiques
Normes
EN/CEI 61496 Parties 1 et 2, UL 61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de sécurité
Type 4 selon CEI/EN61496. Dispositif de
catégorie 4 selon EN 954-1, SIL 3 selon
CEI 61508, PLe selon EN13894
Homologations
Marqué cULus et CE pour toutes les
directives en vigueur
General
Caractéristiques nominales de sécurité
Le GuardShield Safe 4, avec un indice de protection IP65, est
conforme à toutes les normes internationales en vigueur et peut être
utilisé sur ou autour de machines industrielles partout dans le
monde.
Caractéristiques
Connecteurs M12
Synchronisation optique
Système d'alignement laser intégré
Boîtier IP65
Installation simple
Listé cULus et marqué CE pour toutes les directives en vigueur
<500 mA (sans charge)
Sorties
Sorties de sécurité
2 OSSD PNP. 0,3 A, protégés contre les
courts-circuits
Tension de sortie
30 m (98.4 ft) max.
Intensité de commutation à la
tension, Min.
300 mA sous 24 V c.c.
Caractéristiques de fonctionnement
Temps de réponse
LED de l'indicateur
État On, état Off, erreur interne
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
120…1920 mm (4,7…75,6 in.) par
incréments de 120 mm (4,7 in.)
Résolution [mm (pouces)]
14 mm (0,55 in.)
30 mm (1,18 in.)
Plage de détection
>Usp (at load = 0.1 A)
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
DEL
Longueur d'onde
950 nm
Caractéristiques environnementales
Indice de protection du boîtier
IP65
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
0…55 ° (0…131 °)
Résistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 fréquence 10…55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in.)
Caractéristiques physiques
Montage
Montage arrière, standard et réglable (180°)
Poids
Varie selon la hauteur protégée, voir la
notice d'installation
Coupe du boîtier
30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.)
Type de raccordement
Émetteur : connecteur rapide micro M12 5
broches
Récepteur : connecteur rapide Micro M12 5
broches
Applications
Longueur du câble
30 m (100 ft) max.
Classe laser ILAS
Classe 2, CEI 60825-1
Power
Métallurgie
Cisailles
Presses à poinçonner
Cellules robotisées
Procédés automatisés
Varie selon la hauteur protégée, voir la
notice d'installation
2-Optoélectronique
Puissance consommée
Safety Switches
Le GuardShield Safe 4 est conçu pour être utilisé dans des
applications moyennes à intensives appartenant à des industries
très diverses. La disponibilité de kits isolateurs de chocs pour
applications soumises aux chocs et aux vibrations, ainsi que des
hauteurs de protection comprises entre 120 et 1920 mm par
incréments de 120 mm, permet d'assurer qu'une barrière
immatérielle d'une taille adaptée aux impératifs de l'application est
disponible.
< 10 % de Usp
Operator
Interface
Le GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley est une barrière
immatérielle de sécurité économique de Type 4 à deux éléments
avec fonction ON/OFF. Cette barrière immatérielle de sécurité de
base, avec mode de fonctionnement protection uniquement,
possède un système d'alignement laser intégré qui simplifie
l'alignement de chaque paire de barrières immatérielles. Les
faisceaux laser visibles sont activés en touchant le laser au niveau
du symbole du doigt sur la face avant des barrières immatérielles.
Le positionnement des faisceaux laser de l'émetteur et du récepteur
sur leurs cibles respectives facilite un alignement optimal de chaque
paire de Safe 4. Le système d'alignement laser intégré facilite
également le réalignement rapide des paires lorsqu'elles perdent
leur alignement après avoir été bougées en cours de
fonctionnement ou lorsque des miroirs de renvoi sont utilisés.
24 V c.c. ± 20 %
Ondulation résiduelle
maximum
Logic
Description
Puissance d’entrée, max.
Principles
Alimentation
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2-27
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Sélection des produits
Système standard
l
Genera
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Safe 4 existent avec des résolutions de 14 et 30 mm et sont à commander par paire
(émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Chaque paire de GuardShield Safe 4 est expédiée avec des supports de
fixation standard. Après avoir sélectionné la hauteur de protection et la résolution appropriées pour le dispositif Safe 4, s'assurer de
commander les cordons amovibles, les interfaces et les accessoires adaptés.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
14 mm (0,55 in.)
Nombre de faisceaux
30 mm (1,18 in.)
Nombre de faisceaux
120 (4,7)
16
8
Réf. cat.
Poids de la paire [kg (livres)] 14 mm (0,55 in.)
1,0 (2,2)
30 mm (1,18 in.)
445L-P4L0120YD 445L-P4S0120YD
Principles
2-Optoélectronique
240 (9,4)
32
16
1,4 (3,1)
445L-P4L0240YD 445L-P4S0240YD
360 (14,2)
48
94
1,8 (4,0)
445L-P4L0360YD 445L-P4S0360YD
480 (19,9)
64
94
2,2 (4,9)
445L-P4L0480YD 445L-P4S0480YD
600 (23,6)
80
94
2,6 (5,7)
445L-P4L0600YD 445L-P4S0600YD
720 (28,3)
96
94
3,0 (6,6)
445L-P4L0720YD 445L-P4S0720YD
840 (33,1)
112
94
3,5 (7,7)
445L-P4L0840YD 445L-P4S0840YD
960 (37,8)
128
94
4,0 (8,8)
445L-P4L0960YD 445L-P4S0960YD
1080 (42,5)
144
94
4,0 (8,8)
445L-P4L1080YD 445L-P4S1080YD
1200 (47,2)
160
94
4,5 (9,9)
445L-P4L1200YD 445L-P4S1200YD
1320 (52,0)
176
94
5,0 (11,0)
445L-P4L1320YD 445L-P4S1320YD
1440 (56,7)
172
94
5,5 (12,1)
445L-P4L1440YD 445L-P4S1440YD
1560 (61,4)
188
102
6,0 (13,2)
445L-P4L1560YD 445L-P4S1560YD
1680 (66,1)
204
102
6,5 (14,3)
445L-P4L1680YD 445L-P4S1680YD
1800 (70,9)
220
110
7,0 (15,4)
445L-P4L1800YD 445L-P4S1800YD
1920 (75,6)
236
118
7,5 (16,5)
445L-P4L1920YD 445L-P4S1920YD
Safety Switches
Remarque : les références listées ci-dessus sont les références de paires. Pour ne spécifier que l'émetteur ou le récepteur, remplacez le "P" dans la référence
par un "T" pour l'émetteur et par un "R" pour le récepteur.
Interfaces logiques requises
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Operator
Interface
Relais de sécurité modulaires
Logic
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-28
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Câble
Broche/couleur du fil
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
Droit femelle,
non blindé
2
Capacité du fil
5
22 AWG
250V
4A
Longueur [m (ft.)]
Réf. cat.
2 (6,5)
889D-F5AC-2
5 (16,4)
889D-F5AC-5
10 (32,8)
889D-F5AC-10
15 (49,2)
889D-F5AC-15
20 (65,6)
889D-F5AC-20
30 (98,4)
889D-F5AC-30
2 (6,5)
889D-F5EC-2
5 (16,4)
889D-F5EC-5
10 (32,8)
889D-F5EC-10
15 (49,2)
889D-F5EC-15
20 (65,6)
889D-F5EC-20
30 (98,4)
889D-F5EC-30
1
3
4
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
Droit femelle,
blindé
22 AWG
300V
4A
2-Optoélectronique
Connecteur femelle (côté détecteur)
Connecteur femelle vu de face Type de connecteur
Dimensions approximatives des cordons [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
47
(1.85)
31.8
(1.25)
14
(0.56)
Principles
Remarque : les cordons amovibles non blindés sont les plus utilisés pour les barrières immatérielles de sécurité ; cependant, les cordons
blindés sont également proposés pour améliorer l'immunité aux interférences électriques.
General
Cordons amovibles – Emetteurs et récepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 à 5 broches
14
(0.56)
Safety Switches
Straight Female
Right Angle Female
Power
Logic
Operator
Interface
Droit femelle
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-29
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Accessoires en option
Description
Réf. cat.
General
Principles
2-Optoélectronique
Safety Switches
Operator
Interface
Logic
Kit standard (4 pièces – fourni avec chaque paire)
445L-AF6140
Kit de réglage sur 180 ° (2 kits nécessaires par paire)
445L-AF6141
Kit de montage anti-choc
(2 kits nécessaires par paire de barrières immatérielles)
445L-AF6142
Kit de montage vertical (deux kits nécessaires par paire)
445L-AF6144
Module multifonction MSR42 (nécessite la réf. 440L-AF6150 pour la
programmation)
440R-P226AGS-NNR
MSR45E – Module d'extension de relais de sécurité pour MSR42
440R-P4NANS
Outil de configuration logiciel à interface optique USB pour MSR42
(Utilisé pour configurer le module MSR42 ou pour obtenir des
informations de diagnostic à partir du Safe 4.)
445L-AF6150
Câble plat – pour raccorder un MSR45E à un MSR42
440R-ACABL1
Câble plat – pour raccorder deux MSR45E à un MSR42
440R-ACABL2
Câble plat – pour raccorder trois MSR45E à un MSR42
440R-ACABL3
Socle de montage
(Livré avec le matériel pour installer la base à niveau et deux supports
de fixation GuardShield.)
440L-AMSTD
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
360 (14,2)
440L-AM0750450
440L-AM1250450
480 (19)
440L-AM0750600
440L-AM1250600
600 (24)
440L-AM0750750
440L-AM1250750
720/840 (28/33)
440L-AM0750900
440L-AM1250900
960 (38)
440L-AM0751050
440L-AM1251050
1080 (43)
440L-AM0751200
440L-AM1251200
1200 (47)
440L-AM0751350
440L-AM1251350
1320/1440 (52/57)
440L-AM0751500
440L-AM1251500
1560 (61)
440L-AM0751650
440L-AM1251650
1680 (66)
440L-AM0751800
440L-AM1251800
1800/1920 (70,9/75,6)
Indisponible
Indisponible
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Safe 4
35
(1,38)
14,75
(0,58)
module
d’alignement
laser
40
(1,56)
25
(0,98)
3
(0,12)
Type
B
Longueur du profil
[mm (in.)]
445L-P40120YD
120 (4,7)
290 (11,4)
445L-P40240YD
240 (9,4)
410 (16,1)
445L-P40360YD
360 (14,2)
530 (20,9)
445L-P40480YD
480 (18,9)
650 (25,6)
445L-P40600YD
600 (23,6)
771 (30,4)
445L-P40720YD
720 (28,3)
891 (35,1)
445L-P40840YD
840 (33,1)
1011 (39,8)
445L-P40960YD
960 (37,8)
1131 (44,5)
445L-P41080YD
1080 (42,5)
1252 (49,3)
445L-P41200YD
1200 (47,2)
1372 (54,0)
445L-P41320YD
1320 (51,9)
1492 (58,7)
445L-P41440YD
1440 (56,7)
1612 (63,5)
445L-P41560YD
1560 (61,4)
1733 (68,2)
445L-P41680YD
1680 (66,1)
1853 (72,9)
445L-P41800YD
1800 (70,8)
1973 (77,7)
445L-P41920YD
1920 (75,6)
2093 (82,4)
Pour une résolution de 14 mm, remplacer par un "L." Pour une résolution
de 30 mm, remplacer par un "S." Exemple : Référence 445L-P4S0480YD
(pour une résolution de 30 mm).
Power
30
(1,18)
B
longueur du profilé selon tableau
module
d’alignement
laser
20 10
(0,79) (0,39)
14,75
(0,58) 145
(5,71)
A
longueur de protection
30
(1,18)
A
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Principles
Réf. cat.
440L-AM1250300
2-Optoélectronique
Longue portée de miroir large, 4 à 15 m
440L-AM0750300
Safety Switches
Réf. cat.
120/240 (4,7/9,4)
Operator
Interface
GuardShield Safe 2/Safe 4
Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
Logic
Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir.
General
Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés.
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R
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2-31
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Schéma de câblage pour le raccordement au MSR126
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
Marron
Sécurité 4
2
4
4
5
Principles
Récepteur
Gris
Noir
Réinitialisation
L1
L2
L3
1
Émetteur
Marron
Circuit de test
General
+24 V
A1 S11 S12 S33 13
1
3
3
2
23
Gris
5
K1
K2
MSR126
A2 S21 S22 S34 14
24
Bleu
Bleu
2-Optoélectronique
889D-F5AC-2
Câble
Blanc
K1
K2
MASSE = 0 V
Arrêt
+24 V
3
Marron
2
1
K2
2
K1
L1
L2
L3
4
1
Operator
Interface
5
Gris
Blanc
5
1
S11 S12 S52
A1
13
23
33
41
3
2
A2
Logic
14
24
K1
K2
34
42
Bleu
899D-F5AC-2
Câble
S21 S22 S34
K1
K2
MSR127
3
Bleu
Démarrage
4
Noir
4
Récepteur
Gris
Sécurité 4
Émetteur
Marron
Circuit de test
Safety Switches
Schéma de câblage pour le raccordement au MSR127
Signal aux.
vers API
MASSE = 0 V
Power
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2-32
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
Le Micro 400 requiert un contrôleur dédié. Le relais de sécurité
MSR41 est utilisé pour les applications ON/OFF et le MSR42 peut
être utilisé comme module de sécurité multifonction, permettant le
raccordement de barrières immatérielles supplémentaires, d'un
scrutateur laser de sécurité ou de tout dispositif de sécurité avec
deux sorties OSSD ou deux contacts, comme des arrêts d'urgence
et des poignées de sécurité « homme mort ».
Il existe différents modes de fonctionnement pouvant être
configurés avec le relais de sécurité MSR42. Les modes EDM,
verrouillage du démarrage/redémarrage, le masquage fixe et flottant,
ainsi que l'inhibition sont possibles.
L'émetteur et le récepteur Micro 400 sont proposés avec des
connecteurs M12 à 8 broches à l'extrémité de câbles intégrés de
500 mm (19,8 in.). Les cordons servant à raccorder l'émetteur et le
récepteur au relais de sécurité sont identiques et sont proposés en
3, 5 et 8 m (9,8, 16,4 et 26,2 ft). Ces cordons de raccordement
possèdent des connecteurs M12 à une extrémité (pour le
branchement sur les connecteurs du toron de raccordement intégré)
et des connecteurs RJ45 à l'autre extrémité (pour la connexion au
relais de sécurité MSR42).
Système en cascade
Le GuardShield Micro 400 existe également en configuration en
cascade. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro
400 en cascade permettent le raccordement de plusieurs segments
de la barrière immatérielle de sécurité Micro 400 avec une paire
commune de sorties de sécurité. Cette possibilité de configuration
en cascade du GuardShield Micro 400 réduit le câblage global du
système et permet d'utiliser le GuardShield Micro 400 dans de
nombreuses applications dans lesquelles les distances de sécurité
pour le montage de la barrière immatérielle peuvent permettre au
personnel de se tenir entre le champ de détection de la barrière
immatérielle et la source du danger, ou dans lesquelles une
protection sur plusieurs côtés est nécessaire et où l'utilisation de
miroirs de renvoi n'est pas possible.
Une paire de barrières immatérielles GuardShield Micro 400 en
cascade possède un toron de raccordement de 500 mm (19,8 in.)
avec un connecteur rapide M12 femelle sur le haut de la barrière
immatérielle Micro 400 et un cordon de raccordement de 500 mm
(19,8 in.) avec un connecteur rapide M12 mâle sur le haut de
l'émetteur et du récepteur Micro 400.
Le système GuardShield Micro 400 en cascade fonctionne comme
une seule paire de barrières immatérielles avec un jeu commun
d'OSSD. Chaque paire de segment est raccordée en série, ce qui
fait que le temps de réponse du système au complet est la somme
de chaque paire, plus le temps de réponse du MSR41 ou MSR42 et
des autres dispositifs de sécurité dans le circuit d'arrêt.
Lorsque deux segments sont raccordés ensemble, la longueur du
câble entre les segments est de 1000 mm (39,6 in.).
Si une longueur supplémentaire est nécessaire entre des segments,
Rockwell Automation propose un cordon de raccordement M12M12 de 1 m (39,37 in.) et 3 m (118,1 in.) (Référence 445L-AC8PC1
ou 445L-AC8PC3).
IMPORTANT
La longueur maximale du système Micro
400 en cascade ne peut pas excéder 10
m entre la connexion RJ45 du relais de
sécurité MSR42 et le dernier faisceau du
Micro 400 standard, en additionnant
toutes les longueurs de câbles. Le
nombre maximum de faisceaux dans un
système Micro 400 en cascade ne peut
pas dépasser 255 faisceaux.
Principles
Caractéristiques
Très petite taille : 15 x 20 mm (0,59 x 0,79 in.)
Connecteur M12 sur torons de raccordement de 50 cm (20 in.)
Zone en angle mort minimum des cellules photoélectriques
Logic
Les hauteurs de protection sont comprises entre 150 et 1200 mm
(5,91 et 47,2 in.), par incréments de 150 mm (5,91 in.). La taille
compacte du boîtier permet au GuardShield Micro 400 d'être
installé dans des zones où les barrières immatérielles de sécurité
standard ne peuvent pas être installées en raison des contraintes
d'espace. Il est également possible d'encastrer l'émetteur et le
récepteur GuardShield Micro 400 dans les coffrets de machine.
Les barrières immatérielles de sécurité Micro 400 en cascade sont à
commander par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées
sous une même référence. Après avoir choisi les référence de
barrière immatérielle pour un système Micro 400 en cascade,
sélectionnez la paire de Micro 400 standard pour le dernier segment
du système et sélectionnez également les cordons de
raccordement.
Applications
Petite machine d'assemblage
Semiconducteurs
Micro-électronique
Industrie pharmaceutique
Power
Description
Le GuardShield Micro 400 est une barrière immatérielle de sécurité
de Type 4 à trois éléments (émetteur, récepteur et contrôleur) à la
fois économique et compacte, dans un format de 15 X 20 mm (0,59
x 0,79 in.). Conçue pour être utilisée dans des environnements
industriels légers (IP54), cette barrière immatérielle de sécurité à
service léger est destinée aux marchés des semi-conducteurs, de la
micro-électronique et des petites machines d'assemblage.
Le GuardShield Micro 400 standard doit
toujours être le dernier segment d'un
système Micro 400 en cascade.
2-Optoélectronique
IMPORTANT
Safety Switches
Les paires GuardShield Micro 400 en cascade sont proposées avec
des résolutions de 14 et 30 mm dans des hauteurs de protection
limitées qui sont indiquées dans le tableau ci-dessous. Il est
possible de combiner des paires avec des résolutions de 14 mm et
de 30 mm dans un système Micro 400 en cascade.
Operator
Interface
Un système de barrière immatérielle de sécurité GuardShield Micro
400 en cascade comporte une ou deux paires de barrières
immatérielles Micro 400 en cascade, ainsi qu'une paire de Micro
400 standard comme dernier segment du système en cascade.
General
GuardShield Micro 400
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2-33
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Caractéristiques
Caractéristiques nominales de sécurité
General
Principles
Normes
CEI/EN61496 Parties 1 et 2. UL61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de sécurité
Type 4 selon CEI/EN61496. Dispositif de
catégorie 4 selon EN 954-1, SIL 3 selon
CEI 61508, PLe selon EN13894
Homologations
cULus, TÜV, marquage CE pour toutes les
directives applicables
Alimentation
Alimentation d’entrée depuis le contrôleur
MSR41 ou MSR42
Puissance d’entrée, max.
24 V c.c. ±15 %
Ondulation résiduelle
maximum
5 % de Vss
Puissance consommée
0,07 A max. (sans charge)
Sorties
Sorties Micro 400
Sortie données vers le contrôleur (MSR41
ou MSR42)
2-Optoélectronique
Sorties MSR41/MSR42
Deux OSSD 400 mA
Sorties standard
Sorties auxiliaires du contrôleur MSR41 ou
MSR42 – 2 sorties configurables 100 mA
Intensité de commutation à la
tension, Max.
400 mA sous 24 V c.c.
Caractéristiques de fonctionnement
Safety Switches
Temps de réponse
14 mm : 14…42 ms ; 30 mm : 12…23 ms,
varie selon la hauteur protégée et la
résolution
LED de l'indicateur– barrières
immatérielles
État ON, état OFF, intensité
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
150…1200 mm (5,91…47,24 in.) par
incréments de 150 mm
Résolution [mm (pouces)]
14 (0,55), 30 (1,18)
Plage/résolution de détection
Résolution 14 mm (0,55 in.) :0…5 m (16,4 ft)
Résolution 30 mm (1,18 in.) : 0…5 m (16,4 ft)
Synchronisation
Électrique par l’intermédiaire de MSR41 ou
MSR42
Longueur d'onde
940 nm
Caractéristiques environnementales
Operator
Interface
Indice de protection du boîtier
Le Micro 400 est IP54 ; les MSR41 et
MSR42 sont IP20
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
0…55 ° (14…131 °)
Résistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 ; fréquence 10 à 55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms, 10 à 55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in.)
Caractéristiques physiques
Montage
Supports de montage réglables sur 180 °
fournis
Logic
Power
Poids
Varie selon la hauteur protégée
Coupe du boîtier
15 x 20 mm (0,59 x 0,79 in.)
Type de raccordement
Émetteur/récepteur : Connecteur rapide
Micro M12 8 broches
Longueur du câble
Pour MSR41 et MSR42 : 3, 5, et 8 m (9,8,
16,4 et 26,2 ft), max. La longueur totale du
système ne doit pas dépasser 10 m (32,8 ft)
Cordons de raccordement en
cascade
Cordons de raccordement M12-M12 de 1
et 3 m (39,37 et 118,1 in.).
La longueur totale du système ne peut pas
excéder 10 m (32,8 ft), y compris la hauteur
de protection du Micro 400 (500 mm (19,8
in.)), les câbles et cordons de
raccordement intégrés du connecteur M12
vers le MSR41 ou MSR42.
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2-34
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
IMPORTANT
La longueur maximale d'un système GuardShield Micro 400 est limitée à 10 m. Cette longueur totale inclut
la distance jusqu'au dernier faisceau du boîtier de la barrière immatérielle, la longueur du toron de
raccordement et la longueur du cordon de raccordement.
Système standard
General
Sélection des produits
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
Réf. cat.
15
445L-P4C0150FP
150 (5,9)
30 (1,18)
6
445L-P4E0150FP
14 (0,55)
30
445L-P4C0300FP
300 (11,8)
30 (1,18)
12
445L-P4E0300FP
14 (0,55)
45
445L-P4C0450FP
450 (17,7)
30 (1,18)
18
445L-P4E0450FP
600 (23,6)
14 (0,55)
60
445L-P4C0600FP
600 (23,6)
30 (1,18)
24
445L-P4E0600FP
750 (29,5)
14 (0,55)
75
445L-P4C0750FP
750 (29,5)
30 (1,18)
30
445L-P4E0750FP
900 (35,4)
14 (0,55)
90
445L-P4C0900FP
900 (35,4)
30 (1,18)
36
445L-P4E0900FP
1050 (41,3)
14 (0,55)
105
445L-P4C1050FP
1050 (41,3)
30 (1,18)
42
445L-P4E1050FP
1200 (47,2)
14 (0,55)
120
445L-P4C1200FP
1200 (47,2)
30 (1,18)
48
445L-P4E1200FP
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
150 (5,9)
14 (0,55)
300 (11,8)
450 (17,7)
IMPORTANT
Le GuardShield Micro 400 requiert un relais de sécurité dédié (MSR41 ou MSR42), ainsi que des cordons
de raccordement pour émetteur et récepteur.
2-Optoélectronique
Réf. cat.
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Principles
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro 400 existent avec des résolutions de 14 et 30 mm et sont à commander par paire
(émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Chaque paire de GuardShield Micro 400 est expédiée avec des
supports de fixation réglable sur 180°. Après avoir choisi la référence de la paire appropriée, il faut s'assurer de commander le relais de
sécurité dédié (MSR42), ainsi que les câbles, les interfaces et les accessoires requis.
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
Réf. cat.
15
445L-C4C0150FP
150 (5,9)
30 (1,18)
6
445L-C4E0150FP
14 (0,55)
30
445L-C4C0300FP
300 (11,8)
30 (1,18)
12
445L-C4E0300FP
14 (0,55)
45
445L-C4C0450FP
600 (23,6)
30 (1,18)
24
445L-C4E0600FP
600 (23,6)
14 (0,55)
60
445L-C4C0600FP
900 (35,4)
30 (1,18)
36
445L-C4E0900FP
900 (35,4)
14 (0,55)
90
445L-C4C0900FP
1200 (47,2)
30 (1,18)
48
445L-C4E1200FP
1200 (47,2)
14 (0,55)
120
445L-C4C1200FP
Résolution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
150 (5,9)
14 (0,55)
300 (11,8)
450 (17,7)
Cordons de raccordement en cascade
Cordon Micro 400 pour le raccordement des
segments en cascade (le cas échéant)
Longueur, voir tableau ; tolérance 0/+50 mm
32,2
(1,27)
Réf. cat.
445L-AC8PC1
Cordon de raccordement 3 m
445L-AC8PC3
Cordon de raccordement 5 m
445L-AC8PC5
51,3
(2,02)
Power
50,2
(1,98)
80
(3,15)
Description
Cordon de raccordement 1 m
Logic
15 (0,59)
Dia.
17
(0,67)
Dia.
–
Operator
Interface
Réf. cat.
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Safety Switches
Système en cascade
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro 400 Guardmaster en cascade existent avec des résolutions de 14 et 30 mm en
hauteurs de protection limitées. Elles sont généralement commandées par paire (émetteur et récepteur adaptés à l'installation en cascade) et
sont expédiées sous une même référence. Chaque paire de GuardShield Micro 400 en cascade est expédiée avec des supports de fixation.
Après avoir choisi la référence de la paire en cascade appropriée, il faut s'assurer de commander le relais de sécurité dédié (MSR41 ou
MSR42), ainsi que les câbles, les interfaces et les accessoires requis.
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-35
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Barrières immatérielles Micro 400 IP69K
General
Le GuardShield Micro 400 est proposé avec émetteur et récepteur
moulés dans des tubes en acrylique transparents ayant un indice de
protection IP69K. Ces barrières immatérielles Micro 400 IP69K sont
scellées en usine et se commandent par paire. Elles sont
disponibles avec une résolution de 14 mm et des hauteurs de
protection de 300 mm (11,8 in.), 600 mm (23,6 in.), 900 mm
(35,4 in.) et 1200 mm (47,2 in.), et une portée de détection de 5
mètres.
Le relais de sécurité MSR41 ou MSR42 requis permet de conserver
la classification IP20 et doit être monté dans une armoire adaptée.
Principles
L'émetteur et le récepteur Micro 400 IP69K sont disponibles avec
des connecteurs M12 à 8 broches à l'extrémité de câbles intégrés
de 500 mm (19,8 in.). Les cordons servant à raccorder l'émetteur et
le récepteur à l'automate ont une référence identique et sont
proposés en 3 m (9,8 ft), 5 m (16,4 ft) et 8 m (26,2 ft).
Ces cordons de raccordement possèdent des connecteurs M12 à
une extrémité (pour le branchement sur les connecteurs du toron de
raccordement intégré) et des connecteurs RJ45 à l'autre extrémité
(pour la connexion au relais de sécurité MSR41 ou MSR42).
Domaines d'utilisation
Petite machine d'assemblage
Semiconducteurs
Micro-électronique
Industrie pharmaceutique
Systèmes de remplissage
Salles blanches
Agroalimentaire
2-Optoélectronique
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Résolution [mm (pouces)]
Nombre de faisceaux
Réf. cat.
300 (11.8)
14 (0,55)
30
445L-P4C0300KD
600 (23.6)
14 (0,55)
60
445L-P4C0600KD
900 (35.4)
14 (0,55)
90
445L-P4C0900KD
1200 (47.2)
14 (0,55)
120
445L-P4C1200KD
Contrôleur Micro 400 requis – En sélectionner un
Safety Switches
Montage
Taille
Réf. cat.
Rail DIN de 35 mm
22,5 mm
440R-P221AGS
Rail DIN de 35 mm
22,5 mm
440R-P226AGS-NNR
MSR41 – ON/OFF
MSR42 – Module multifonction
Operator
Interface
Interfaces de relais de sécurité en option
Relais
Tension d'entrée
Réarmement
Sorties
Réf. cat.
24 V c.c.
Déterminé par MSR41 ou MSR42
2 N.O.
440R-P4NANS
MSR45E
Module d'extension
de relais de sécurité
Logic
Interfaces logiques possibles
Description
Sorties de sécurité
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
Power
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
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2-36
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Ferrite
32,5
(1,28)
Réf. cat.
445L-AC8RJ1
Cordon de raccordement 2 m, gaine PVC
445L-AC8RJ2
Cordon de raccordement 3 m, gaine PVC
445L-AC8RJ3
Cordon de raccordement 5 m, gaine PVC
445L-AC8RJ5
Cordon de raccordement 8 m, gaine PVC
445L-AC8RJ8
Principles
150
(5,91)
17 (0,67)
Description
Cordon de raccordement 1 m, gaine PVC
General
Câble
Dia. 6,3 (0,25)
Cordons de raccordement Micro 400 standard – Requis (émetteurs et récepteurs utilisent des cordons de raccordement
M12 à 8 broches - RJ45)
Le MSR41 ou MSR42 peut avoir jusqu'à trois relais de sécurité MSR45E interconnectés. Chaque module requiert un connecteur pour câble
plat pour l'interconnexion. Le tableau indique la référence de chaque connecteur pour câble plat, ainsi que l'interface optique pour la
programmation du MSR42. La programmation du MSR42 n'est nécessaire que pour les modes de fonctionnement évolués ou pour la
connexion de dispositifs supplémentaires.
Réf. cat.
Câble plat – pour un MSR45E
440R-ACABL1
Câble plat – pour deux MSR45E
440R-ACABL2
Câble plat – pour trois MSR45E
440R-ACABL3
Outil de configuration logiciel à interface optique
USB pour MSR42
445L-AF6150
Safety Switches
Description
2-Optoélectronique
Interface de relais de sécurité en option (accessoires pour relais de sécurité MSR41 ou MSR42)
Power
Logic
Operator
Interface
Remarque : le logiciel de configuration peut être téléchargé sur le site www.ab.com/safety.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-37
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Accessoires en option
Description
Réf. cat.
General
Principles
Kit supports réglables sur 180° (deux par kit) fourni
avec chaque paire
Deux kits nécessaires par paire
445L-AF6143
Kit supports plats (deux par kit)
Deux kits par paire
445L-AF6145
Support plat réglable (deux par kit)
Deux kits par paire nécessaires
445L-AF6149
Kit supports de montage IP69K (deux kits fournis
pour chaque paire)
445L-AF6160
2-Optoélectronique
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés.
IMPORTANT
Chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale de 10 % par miroir.
GuardShield Micro 400
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
Réf. cat.
Safety Switches
150 (5,9)/300 (11,8)
440L-AM0750300
450 (17,7)
440L-AM0750450
600 (23,6)
440L-AM0750600
750 (29,5)
440L-AM0750750
900 (35,4)
440L-AM0750900
1050 (41,3)
440L-AM0751050
1200 (47,2)
440L-AM0751200
Operator
Interface
Logic
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Dimensions approximatives
Barrières immatérielles de sécurité – Standard
Barrières immatérielles de sécurité – En cascade
51,3
(2,02)
51,3
(2,02)
General
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Principles
50
(1,97)
455
(17,91)
32,5
(1,28)
14,2
(0,56)
455
(17,91)
1,5
(0,06)
15,5
(0,61)
19,8
(0,78)
2-Optoélectronique
A – longueur de protection selon tableau
B – longueur du profilé selon tableau
27,8
(1,09)
15,5
(0,61)
15,5
(0,61)
19,8
(0,78)
27,8
(1,09)
Safety Switches
A – longueur de protection selon tableau
B – longueur profilé selon tableau
27,8
(1,09)
Operator
Interface
455
(17,91)
51,3
(2,02)
Type
A
Hauteur de protection [mm]
B
Longueur du profil [mm]
445L-4‡0150FB
150
151,5 ±0,3
445L-4‡0300FB
300
301 ±0,3
445L-4‡0450FB
450
451 ±0,3
445L-4‡0600FB
600
601 ±0,3
445L-4‡0750FB
750
751 ±0,3
445L-4‡0900FB
900
901 ±0,3
445L-4‡1050FB
1050
1051 ±0,3
445L-4‡1200FB
1200
1201 ±0,3
Logic
15
(0,59)
Power
P = Paire standard, C = Paire en cascade
‡ C = 14 mm, E = 30 mm
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2-39
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Micro 400 IP69K
General
18
(0,71)
Dia. 28,4 (1,12)
Longueur de système B
500
(19,7)
Longueur de système B – 38 mm
Principles
Hauteur de protection A
17,5
(0,69)
29,5
(1,16)
Schéma de câblage pour le raccordement au relais MSR126
Récepteur
+24 V c.c.
Émetteur
RJ -45
Safety Switches
LAMPE
Bleu
GPIO4
Micro 400
GPIO3
Réinitialisation
GPIO2
L1 L2 L3
GPIO1
OSSD2
MSR42
2-Optoélectronique
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
OSSD1
A1 S11 S12 S33 13
23
Allen-Bradley
INFO2
K1
INFO1
IN2
MSR126R
A2 S21 S22 S34 14
IN1
K2
24
M
0 V/MASSE Blanc
+24 V
Operator
Interface
Moteur
RJ -45
K1
K2
MASSE = 0 V
Micro 400 avec MSR42 et MSR126R pour réarmement manuel surveillé avec sortie surveillée
Logic
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Schéma de câblage pour le raccordement au module d'extension MSR45E
General
+24 V c.c.
RJ -45
GPIO4
Bleu
GPIO3
Micro 400
.
.
GPIO1
.
.
OSSD2
.
.
.
.
.
.
13
.
.
14
OSSD1
MSR42
GPIO2
INFO2
INFO1
K3
K4
IN2
Principles
LAMPE
L1 L2 L3
C
IN1
K4
23
0 V/MASSE Blanc
+24 V
24
2-Optoélectronique
Démarrage
MSR45E
Émetteur
Récepteur
Câble-ruban pour extension
K3
C
RJ -45
M
MASSE = 0 V
Micro 400 avec MSR42, MSR45E complémentaire pour réarmement manuel avec déclenchement au démarrage
Schéma de câblage pour la connexion du MSR42 au contacteur si le mode EDM est activé
Émetteur
Safety Switches
24 V c.c.
Récepteur
Démarrage
Lampe
GPIO4 Bleu
GPIO3
GPIO2
GPIO1
Operator
Interface
OSSD2
OSSD1
Info2
K1
K2
Info1
In2
In1
0V
Blanc
24 V
Logic
K2
K1
M
Power
0 V c.c.
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2-41
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Présentation
General
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2
Guardmaster Allen-Bradley est un nouveau produit de la gamme
des dispositifs de sécurité optoélectroniques Guardmaster AllenBradley. L'indication « Type 2 » signifie que cette barrière
immatérielle de sécurité est conforme à des impératifs de
performance en conditions de défaut moindres que le GuardShield
Type 4. En conséquence, la barrière immatérielle de sécurité
GuardShield Type 2 ne peut être utilisée que dans les applications
où une évaluation formelle des risques a déterminé qu'un dispositif
de Type 2 est suffisant pour le niveau de risque que présente la
source de danger.
Principles
Il existe différentes réglementations qui traitent de cette évaluation
des risques. Les méthodes d'évaluation des risques en vigueur aux
Etats-Unis, qui fournissent des recommandations pour la
détermination du niveau de danger pour le personnel, peuvent être
consultées sous ces références :
Un dispositif de Type 2 nécessite que le système soit testé
périodiquement avant une sollicitation du système, c.-à-d.
l'interruption du champ de détection de la barrière immatérielle. Ce
test périodique peut être initié par un simple interrupteur manuel (p.
ex. un bouton-poussoir) ou par un automate plus complexe
commandé automatiquement.
Idéalement, le test périodique doit être fait deux fois plus souvent
que la fréquence à laquelle l'interface opérateur est exposée au
danger.
Le dispositif de Type 4 doit détecter un défaut dans son circuit de
sécurité et doit immédiatement passer à une condition de blocage
lorsque le défaut se produit. La détection de défaut est assurée par
diverses redondances et surveillances croisées du circuit interne. Un
dispositif de Type 4 se met en état de sécurité en présence d'une
accumulation de défauts non détectés.
ANSI TR3 – pour les machines
ANSI/RIA 15.05 – pour l'industrie de la robotique
ANSI/ISO 12100-1 Sécurité des machines
2-Optoélectronique
En Amérique du Nord, l'utilisation des barrières immatérielles de
Type 2 n'est généralement pas autorisée pour les machines ou
équipements concernés par les réglementations et normes
ANSI/OSHA dont les exigences de performance en conditions de
défaut sont "fiabilité de la commande." Les barrières immatérielles
de Type 2 ne sont pas conformes à ces exigences de "fiabilité de la
commande. "
IMPORTANT
Les barrières immatérielles de sécurité
de Type 2 ne sont pas conformes aux
réglementations OSHA ou aux normes
ANSI qui définissent les impératifs de «
fiabilité de la commande », il n'est
donc pas permis d'utiliser une barrière
immatérielle de sécurité de Type 2 sur
les équipements ou les machines qui
requièrent la « fiabilité de la commande ».
L'Union européenne impose que l'évaluation des risques soit
conduite conformément à la norme EN ISO 14121 "Principes
d'évaluation des risques. "
Safety Switches
La protection des machines doit correspondre aux risques
prévisibles et aux dangers identifiés. Le ou les niveaux de risque
déterminés à partir de l'évaluation formelle des risques indique le
niveau requis pour le dispositif de sécurité. Dans de nombreux cas,
il est nécessaire d'utiliser conjointement différents dispositifs de
sécurité pour une protection adéquate du personnel contre les
dangers, sur la base de l'évaluation des risques.
Que signifie "Type 2" et "Type 4"
Operator
Interface
Trois types d'ESPE de sécurité (Equipements de protection électrosensibles) sont définis dans les normes internationales et
européennes CEI/EN 61496 Parties 1 et 2. Cette norme définit les
exigences concernant la conception, la construction, les tests et les
performances des ESPE – conçus spécialement pour détecter les
personnes dans le cadre d'un système de sécurité. Les
performances des trois types sont différentes lorsqu'ils sont soumis
à des défauts ou en fonction des conditions ambiantes.
Une barrière immatérielle de Type 2 requiert :
Logic
un seul défaut se traduisant par la perte de la capacité de
détection,
l'incapacité des OSSD à passer à l'état d'arrêt (OFF),
provoqueront le blocage de la barrière immatérielle à la suite d'une
remise sous tension, du test périodique suivant ou de l'interruption
de la fonction de détection.
Power
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2-42
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Caractéristiques
Normes
CEI/EN 61496 Parties 1 & 2, UL
61496Parties 1 & 2, UL 1998
Classification de sécurité
Type 2 selon CEI/EN61496. Dispositif de
Catégorie 2 selon EN 954-1, SIL 2 selon
CEI 61508, PLd selon EN13894
Homologations
Marquage CE pour toutes les directives
applicables, UL 1998, cULus, et TÜV
General
Caractéristiques nominales de sécurité
Puissance consommée
max 400 mA (sans charge)
Sorties
Le GuardShield Type 2 Guardmaster Allen-Bradley est une barrière
immatérielle de sécurité de Type 2 autonome à « deux éléments ».
Conçu pour être utilisé autour des machines pour lesquelles une
évaluation formelle du risque a déterminé qu'un dispositif de
sécurité de Type 2 apportait un niveau suffisant de sécurité, le
GuardShield Type 2 est la solution idéale. Le GuardShield Type 2 est
proposé avec un mode de fonctionnement « Protection uniquement
» ou avec un mode de fonctionnement configuré en usine pour le
verrouillage du redémarrage avec surveillance par un dispositif
externe. La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2
fournit le niveau de protection du personnel approprié dans les deux
modes de fonctionnement.
Ce GuardShield Type 2 est conçu pour protéger le personnel des
dangers liés aux équipements lorsque le risque de blessure est
faible. Une évaluation formelle des risques doit être réalisée avant
de choisir le dispositif de protection adapté. Dans de nombreux cas,
il est nécessaire d'utiliser plusieurs dispositifs de sécurité afin
d'assurer une protection totale du personnel contre les dangers.
ATTENTION
Les barrières immatérielles de sécurité de
Type 2 ne sont généralement pas
conformes aux impératifs des
réglementations OSHA ou ANSI pour la «
fiabilité de la commande », il n'est donc
pas permis d'utiliser un dispositif de
sécurité de Type 2 sur ou près
d'équipements ou de machines qui
requièrent la « fiabilité de la commande ».
Sorties de sécurité
Sorties standard
1 sortie auxiliaire, 0,5 A max.
Tension de sortie, min.
Uv – 2V
Intensité de commutation à la
tension, Min.
500 mA sous 24 V c.c.
Caractéristiques de fonctionnement
Temps de réponse
20 ms
Voyants d’état
État ON, état OFF, alignement,
interverrouillage
Hauteur de protection – mm
(in.)
160…1760 (6,3…69,36), par incréments de
160 (6,3)
Résolution [mm (pouces)]
30 (1,18)
Plage de détection
16 m (52,5 ft)
Synchronisation
Optique, sans voie de synchronisation
séparée
Longueur d'onde
870 nm
Conditions environnementales
Indice de protection du boîtier
IP65
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
–10…55 ° (14…131 °)
Résistance aux vibrations
CEI60068-2-6, fréquence 10…55 Hz
amplitude : 0,35 mm (0,021 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms
Caractéristiques physiques
Montage
Applications
Supports montage de capuchons
d’extrémité
Poids
Varie selon la hauteur protégée
Coupe du boîtier
40 x 50 mm (1,57 x 1,96 in.)
Type de raccordement
Émetteur : connecteur rapide Micro 4
broches
Récepteur : connecteur rapide Micro 8
broches
Longueur du câble
max. 30 m (100 ft)
Power
Convoyeurs
Machines de conditionnement (sauf les palettiseurs)
Machines pour textiles
Chaînes de montage automatisées
Transtockeur automatique
2 OSSD, 0,5 A, protection contre les
courts-circuits
Logic
Description
2-Optoélectronique
0,05 Vss
Safety Switches
24 V c.c. ±20 %
Ondulation résiduelle
maximum
Operator
Interface
Puissance d’entrée, max.
Principles
Alimentation
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-43
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Sélection des produits
Système standard en cascade
General
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont
expédiées sous une même référence. Chaque émetteur et récepteur GuardShield Type 2 est livré avec des supports de montage à angle
droit. Après avoir choisi la paire de barrières immatérielles adaptée, vérifiez que les interfaces et les accessoires requis sont commandés.
Réf. cat.
Verrouillage du
redémarrage
avec EDM
Nombre de faisceaux
30 (1,18)
8
160 (6,3)
0,9 (1,9)
440L-P2KA0160YD 440L-P2KD0160YD
30 (1,18)
16
320 (12,6)
1,1 (2,4)
440L-P2KA0320YD 440L-P2KD0320YD
30 (1,18)
24
480 (18,9)
1,6 (3,5)
440L-P2KA0480YD 440L-P2KD0480YD
30 (1,18)
32
640 (25,2)
2,0 (4,4)
440L-P2KA0640YD 440L-P2KD0640YD
30 (1,18)
40
800 (31,5)
2,5 (5,5)
440L-P2KA0800YD 440L-P2KD0800YD
30 (1,18)
48
960 (37,8)
2,9 (6,4)
440L-P2KA0960YD 440L-P2KD0960YD
30 (1,18)
56
1120 (44,1)
3,4 (7,5)
440L-P2KA1120YD 440L-P2KD1120YD
30 (1,18)
64
1280 (50,4)
3,8 (8,4)
440L-P2KA1280YD 440L-P2KD1280YD
30 (1,18)
72
1440 (56,7)
4,3 (9,5)
440L-P2KA1440YD 440L-P2KD1440YD
30 (1,18)
80
1600 (63,0)
4,7 (10,4)
440L-P2KA1600YD 440L-P2KD1600YD
30 (1,18)
88
1760 (69,1)
5,2 (11,5)
440L-P2KA1760YD 440L-P2KD1760YD
Principles
Résolution [mm (pouces)]
Hauteur de protection– mm
(in.)
Paire Poids [kg (livres)]
Protection
uniquement
2-Optoélectronique
Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches.
Interfaces logiques recommandées
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Safety Switches
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
MSR127TP
MSR126
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de sécurité modulaires
Operator
Interface
Logic
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière
immatérielle GuardShield Type 2.
Power
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2-44
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Cordons amovibles – Deux requis (un pour l'émetteur et un pour le récepteur)
Broche/couleur du fil
Capacité du fil
Longueur [m (ft)]
Réf. cat.
2 (6,56)
889D-F4AC-2
Emetteur
2
1
3
Droit femelle :
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
22 AWG
300V
4A
4
5 (16,4)
889D-F4AC-5
10 (32,8)
889D-F4AC-10
15 (49,2)
889D-F4AC-15
20 (65,6)
889D-F4AC-20
30 (98,4)
889D-F4AC-30
Récepteur
2
3
8
1
4
7
6
5
Droit femelle :
1 blanc
2 marron
3 vert
4 jaune
5 gris
6 rose
7 bleu
8 rouge
24 AWG
30V AC/36V DC
1.5 A
2 (6,56)
889D-F8AB-2
5 (16,4)
889D-F8AB-5
10 (32,8)
889D-F8AB-10
15 (49,2)
889D-F8AB-15
20 (65,6)
889D-F8AB-20
30 (98,4)
889D-F8AB-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Safety Switches
47
(1.85)
General
Câble
Principles
Type de
connecteur
2-Optoélectronique
Connecteur femelle (côté détecteur)
Connecteur femelle vu de
face
14
(0.56)
Power
Logic
Operator
Interface
Droit femelle
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-45
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Accessoires en option
Description
Réf. cat.
440L-AF6101
(1 paquet par système)
Support de fixation intermédiaire aluminium pour
applications soumises à vibrations
440L-AF6108
(1 paquet par système)
Principles
Alimentation : sortie 24 V c.c., 3 A, 72 W
1606-XLP72E
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
2-Optoélectronique
General
Pattes de montage d’extrémité acier en L (4 par
emballage)
Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque
paire de GuardShield.
Support pour outil d’alignement laser GuardShield
440L-AF6109
Socle de montage
440L-AMSTD
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
Safety Switches
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
Écran de protection anti-soudure GuardShield (la
référence concerne une paire de barrières
immatérielles)
440L-AGWS0800
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
Operator
Interface
440L-AF6120
Kit de montage anti-choc horizontal
440L-AF6121
Kit de montage vertical intermédiaire
440L-AF6122
Kit de montage horizontal intermédiaire
440L-AF6123
Logic
Kit de montage anti-choc vertical
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Réf. de la barrière immatérielle
GuardShield
Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
Réf. cat.
Miroir large, longue portée de 4 à 15 m
Réf. cat.
440L-P2K‡0160YD
440L-AM0750300
440L-AM1250300
440L-P2K‡0320YD
440L-AM0750450
440L-AM1250450
440L-P2K‡0480YD
440L-AM0750600
440L-AM1250600
440L-P2K‡0640YD
440L-AM0750750
440L-AM1250750
440L-P2K‡0800YD
440L-AM0750900
440L-AM1250900
440L-P2K‡0960YD
440L-AM0751050
440L-AM1251050
440L-P2K‡1120YD
440L-AM0751200
440L-AM1251200
440L-P2K‡1280YD
440L-AM0751350
440L-AM1251350
440L-P2K‡1440YD
440L-AM0751500
440L-AM1251500
440L-P2K‡1600YD
440L-AM0751650
440L-AM1251650
440L-P2K‡1760YD
440L-AM0751800
440L-AM1251800
Principles
Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir.
General
Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés.
Ecrans de soudure
Les écrans de soudure GuardShield sont vendus par paire et présentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection des barrières
immatérielles de sécurité GuardShield.
Ces écrans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs jetables dont l'objectif est de protéger la fenêtre frontale du GuardShield.
3,0 (0,118)
épais
L
Safety Switches
37,3
(1,47)
49,5
(1,95)
R24
2X
R12 2X
440L-AGWS0160
335,3 (13,2)
440L-AGWS0320
495,3 (19,5)
440L-AGWS0480
655,3 (25,8)
440L-AGWS0640
815,3 (32,1)
440L-AGWS0800
975,4 (38,4)
440L-AGWS0960
1135,4 (44,7)
440L-AGWS1120
1295,4 (51,0)
440L-AGWS1280
1455,4 (57,3)
440L-AGWS1440
1615,4 (63,6)
440L-AGWS1600
1778 (70,0)
440L-AGWS1760
Power
Logic
Réf. cat.
175,3 (6,9)
Operator
Interface
10,16 (0,4)
Dimensions "L" – mm (in.)
2-Optoélectronique
‡ = A ou D
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2-47
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
11
(0,43)
52
(2,05)
20
(0,79)
42
(1,65)
General
Barrière immatérielle de sécurité
40
(1,57)
A
40
(1,57)
2-Optoélectronique
45
(1,77)
440L-AF6122 ou 6123 en conjonction avec terminaison
anti-choc. Support de montage intermédiaire à utiliser
dans des applications à fortes vibrations pour des hauteurs
de protection de 1 120 mm et plus.
B
C
Principles
80 min
(3014)
Safety Switches
Operator
Interface
Type
A
Hauteur de protection [mm]
B
Valeur de montage [mm]
C
Longueur totale [mm]
440L-P2K10160YD
160 ±0,5
285
321 ±1,5
440L-P2K10320YD
320 ±0,5
445
481 ±1,5
440L-P2K10480YD
480 ±0,5
605
641 ±1,5
440L-P2K10640YD
640 ±0,5
765
801 ±1,5
440L-P2K10800YD
800 ±0,5
925
961 ±1,5
440L-P2K10960YD
960 ±0,5
1085
1121 ±1,5
440L-P2K11120YD
1120 ±0,5
1245
1281 ±1,8
440L-P2K11280YD
1280 ±0,5
1405
1441 ±1,8
440L-P2K11440YD
1440 ±0,5
1565
1601 ±1,8
440L-P2K11600YD
1600 ±0,5
1725
1636 ±2,0
440L-P2K11760YD
1760 ±0,5
1885
1112 ±1,5
1 A pour Protection uniquement ou D pour Verrouillage du redémarrage avec EDM.
Logic
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Type 2
Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) pour GuardShield avec EDM et
verrouillage du redémarrage
2-Optoélectronique
Principles
General
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
K1, K2
S1
S2
Safety Switches
1 La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de sécurité. Peut être raccordée à un voyant, un moteur ou l'état vers un automate.
Relais de sécurité ou contacteur de sécurité pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2
Interrupteur pour le test du système externe (en option)
Interrupteur pour le réarmement de la barrière immatérielle depuis le verrouillage du démarrage/redémarrage
Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement avec un module relais de sécurité
+24 V c.c.
2
8
4
6
5
1
7
Bleu
3
3
Marron
Rouge
Jaune
Redémarrage
(non utilisé)
EDM (non utilisé)
Arrêt
800FM-E4MX01
Rose
Gris
Blanc
L1 L2 L3
Signal aux.
vers automate
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
K1
Bleu
Vert
RP
MSR127TP
440R-N23132
K2
S21 S22 S34
889D-F4AC-2
K2
Operator
Interface
Récepteur
1
Logic
Émetteur
Marron
Le système de commande
machine peut remplacer
cette configuration de
circuit.
K1
Démarrage
800FM-F3MX10
A2 14
24
44
42
889D-F8AC-2
Signal aux.
vers automate
K1
K2
M
100S-C43DJ404BC
Power
Com 24 V c.c.
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2-49
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Caractéristiques
Caractéristiques nominales de sécurité
General
Normes
CEI/EN61496 Parties 1 et 2, UL61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de sécurité
Type 2 selon CEI 61496, dispositif de
Catégorie 2 selon EN 954-1
Homologations
cULus, TÜV et marquage CE pour toutes
les directives applicables
Alimentation
Principles
Description
24 V c.c. ± 20 %
Ondulation résiduelle
maximum
< 10 % de Usp
Puissance consommée
<500 mA (sans charge)
Sorties
2-Optoélectronique
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Safe 2
Guardmaster Allen-Bradley est un nouveau produit de la gamme
des dispositifs de sécurité optoélectroniques Guardmaster AllenBradley. L'indication « Type 2 » signifie que cette barrière
immatérielle de sécurité est conforme à des impératifs de
performance en conditions de défaut moindres que les barrières
immatérielles de sécurité GuardShield Type 4. En conséquence, la
barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2 ne peut être
utilisée que dans les applications où une évaluation formelle des
risques a déterminé qu'un dispositif de Type 2 est suffisant pour le
niveau de risque présenté par la source de danger.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Safe 2 est un
ensemble autonome à deux éléments avec boîtier robuste et
système d'alignement laser intégré. Ce système d'alignement laser
intégré génère deux faisceaux lumineux visibles pour simplifier
l'alignement de la paire de barrières immatérielles.
Safety Switches
La barrière immatérielle de sécurité Type 2 optoélectronique
économique est proposée avec un mode de fonctionnement
Protection uniquement et est conçue pour une utilisation sur ou
autour des machines sur lesquelles une évaluation formelle des
risques a déterminé qu'un dispositif de sécurité de Type 2 a un
niveau de sécurité suffisant pour la protection.
ATTENTION
Puissance d’entrée, max.
Operator
Interface
Les barrières immatérielles de sécurité de
Type 2 ne sont généralement pas conformes
aux impératifs des réglementations OSHA ou
ANSI pour la « fiabilité de la commande », il
n'est donc pas permis d'utiliser un dispositif
de sécurité de Type 2 sur ou près
d'équipements ou de machines qui
requièrent la « fiabilité de la commande ».
Caractéristiques
Logic
Connecteurs M12
Synchronisation optique
Système d'alignement laser intégré
Boîtier IP65
Installation simple
Listé cULus et marqué CE pour toutes les directives en vigueur
Sorties de sécurité
Tension de sortie, min.
Intensité de commutation à la
tension, Min.
2 OSSD PNP. 0,3 A, protégés contre courtcircuit
Usp -1
300 mA sous 24 V c.c.
Caractéristiques de fonctionnement
Temps de réponse
Varie selon la hauteur protégée
LED de l'indicateur
État On, état Off, erreur interne
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
120…1920 mm (4,7…75,6 in.) par
incréments de 120 mm (4,7 in.)
Résolution [mm (pouces)]
30 mm (1,18 in.)
Plage de détection
0…18 m (0…59 ft)
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
DEL
Longueur d'onde
950 nm
Conditions environnementales
Indice de protection du boîtier
IP65
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
0…55 ° (0…131 °)
Résistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 fréquence 10…55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01in)
Shock
CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in)
Caractéristiques physiques
Montage
Montage arrière, standard et réglable (180°)
Poids
Varie selon la hauteur protégée
Coupe du boîtier
30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.)
Type de raccordement
Émetteur : connecteur rapide micro M12 5
broches
Récepteur : connecteur rapide Micro M12 5
broches
Longueur du câble
2, 5, 10, 15, 20, ou 30 m (6,56, 16,4, 32,8,
49,2, 65,6, ou 98,4 ft)
Classe laser ILAS
Classe 2, CEI 60825-1
Applications
Power
Convoyeurs
Machines pour textiles
Transtockeur automatique
Chaînes de montage automatisées
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Résolution [mm (pouces)]
Nombre de faisceaux
Poids de la paire [kg (livres)]
Réf. cat.
120 (4,7)
30 (1,18)
8
1,0 (2,2)
445L-P2S0120YD
240 (9,4)
30 (1,18)
16
1,4 (3,09)
445L-P2S0240YD
360 (14,2)
30 (1,18)
24
1,8 (3,97)
445L-P2S0360YD
480 (19,9)
30 (1,18)
32
2,2 (4,85)
445L-P2S0480YD
600 (23,6)
30 (1,18)
40
2,6 (5,73)
445L-P2S0600YD
720 (28,3)
30 (1,18)
48
3,0 (6,61)
445L-P2S0720YD
840 (33,1)
30 (1,18)
56
3,5 (7,72)
445L-P2S0840YD
960 (37,8)
30 (1,18)
64
4,0 (8,82)
445L-P2S0960YD
1080 (42,5)
30 (1,18)
72
4,0 (8,82)
445L-P2S1080YD
1200 (47,2)
30 (1,18)
80
4,5 (9,92)
445L-P2S1200YD
1320 (52,0)
30 (1,18)
88
5,0 (11,02)
445L-P2S1320YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
86
5,5 (12,13)
445L-P2S1440YD
1560 (61,4)
30 (1,18)
94
6,0 (13,23)
445L-P2S1560YD
1680 (66,1)
30 (1,18)
102
6,5 (14,33)
445L-P2S1680YD
1800 (70,9)
30 (1,18)
110
7,0 (15,43)
445L-P2S1800YD
1920 (75,6)
30 (1,18)
118
7,5 (16,53)
445L-P2S1920YD
Principles
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
2-Optoélectronique
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Safe 2 existent avec une résolution de 30 mm et sont à commander par paire (émetteur
et récepteur) et est expédiées sous une seule référence. Chaque paire de GuardShield Safe 2 est expédiée avec des supports de fixation
réglable sur 180°. Après avoir choisi la paire de barrières immatérielles adaptée, vérifiez que les câbles, les interfaces et les accessoires
requis sont commandés.
General
Sélection des produits
Barrière immatérielle de sécurité pour système standard
Interfaces logiques recommandées
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Safety Switches
Remarque : les références listées ci-dessus sont les références de paires. Pour ne spécifier que l'émetteur ou le récepteur, remplacez le "P" dans la référence
par un "T" pour l'émetteur et par un "R" pour le récepteur.
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Operator
Interface
Relais de sécurité modulaires
Logic
Modules d'inhibition
Power
Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière
immatérielle Type 2 utilisée.
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-51
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Cordons amovibles – Emetteurs et récepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 à 5 broches
General
Remarque : les cordons amovibles non blindés sont les plus utilisés pour les barrières immatérielles de sécurité ; cependant, les cordons
blindés sont également proposés pour améliorer l'immunité aux interférences électriques.
Connecteur femelle (côté détecteur)
Connecteur femelle vu de
face
Câble
Type de
connecteur
Droit femelle,
non blindé
2
Principles
5
Broche/couleur du fil
Capacité du fil
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
Longueur [m (ft)]
Réf. cat.
2 (6,5)
889D-F5AC-2
22 AWG
250V
4A
1
4
3
Droit femelle,
blindé
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
22 AWG
300V
4A
5 (16,4)
889D-F5AC-5
10 (32,8)
889D-F5AC-10
15 (49,2)
889D-F5AC-15
20 (65,6)
889D-F5AC-20
30 (98,4)
889D-F5AC-30
2 (6,5)
889D-F5EC-2
2-Optoélectronique
5 (16,4)
889D-F5EC-5
10 (32,8)
889D-F5EC-10
15 (49,2)
889D-F5EC-15
20 (65,6)
889D-F5EC-20
30 (98,4)
889D-F5EC-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
47
(1.85)
31.8
(1.25)
14
(0.56)
14
(0.56)
Safety Switches
Straight Female
Right Angle Female
Droit femelle
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés.
Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir.
GuardShield Safe 2/Safe 4
Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
Réf. cat.
Miroir large, longue portée de 4 à 15 m
Réf. cat.
Operator
Interface
120/140 (4,7/9,4)
440L-AM0750300
440L-AM1250300
360 (14,2)
440L-AM0750450
440L-AM1250450
480 (19)
440L-AM0750600
440L-AM1250600
600 (24)
440L-AM0750750
440L-AM1250750
720/840 (28/33)
440L-AM0750900
440L-AM1250900
960 (38)
440L-AM0751050
440L-AM1251050
1080 (43)
440L-AM0751200
440L-AM1251200
Logic
1200 (47)
440L-AM0751350
440L-AM1251350
1320/1440 (52/57)
440L-AM0751500
440L-AM1251500
1560 (61)
440L-AM0751650
440L-AM1251650
1680 (66)
440L-AM0751800
440L-AM1251800
1800/1920 (70,9/75,6)
Indisponible
Indisponible
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-52
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Accessoires en option
Kit de montage anti-choc
(2 kits nécessaires par paire
de barrières immatérielles)
445L-AF6142
Kit de montage vertical
(deux kits nécessaires par paire)
445L-AF6144
Module multifonction MSR42
(nécessite la réf. 440L-AF6150 pour la programmation)
440R-P226AGS-NNR
MSR45E – Extension pour MSR42
440R-P4NANS
Outil de configuration logiciel à interface optique
USB pour MSR42
445L-AF6150
Câble plat – pour un MSR45E
440R-ACABL1
Câble plat – pour deux MSR45E
440R-ACABL2
Câble plat – pour trois MSR45E
440R-ACABL3
Socle de montage
440L-AMSTD
Principles
445L-AF6141
2-Optoélectronique
Kit de réglage sur 180 °
(2 kits nécessaires par paire)
Safety Switches
445L-AF6140
Operator
Interface
Kit standard
(4 pièces – fourni avec chaque paire)
General
Réf. cat.
Logic
Description
Power
Remarque : le logiciel de fonctionnement du MSR42 peut être télécharger sur www.ab.com/safety.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-53
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
35
(1,38)
Principles
module
d’alignement
laser
20 10
(0,79) (0,39)
14,75
(0,58) 145
(5,71)
2-Optoélectronique
14,75
(0,58)
module
d’alignement
laser
40
(1,56)
Safety Switches
30
(1,18)
B
longueur du profilé selon tableau
30
(1,18)
A
longueur de protection
General
Barrière immatérielle de sécurité
25
(0,98)
3
(0,12)
Type
A
Hauteur de protection [mm (in.)]
B
Longueur du profil [mm (in.)]
445L-P2S0120YD
120 (4,7)
290 (11,4)
445L-P2S0240YD
240 (9,4)
410 (16,1)
445L-P2S0360YD
360 (14,2)
530 (20,9)
445L-P2S0480YD
480 (18,9)
650 (25,6)
445L-P2S0600YD
600 (23,6)
771 (30,4)
445L-P2S0720YD
720 (28,3)
891 (35,1)
445L-P2S0840YD
840 (33,1)
1011 (39,8)
Operator
Interface
445L-P2S0960YD
960 (37,8)
1131 (44,5)
445L-P2S1080YD
1080 (42,5)
1252 (49,3)
445L-P2S1200YD
1200 (47,2)
1372 (54,0)
445L-P2S1320YD
1320 (51,9)
1492 (58,7)
445L-P2S1440YD
1440 (56,7)
1612 (63,5)
445L-P2S1560YD
1560 (61,4)
1733 (68,2)
445L-P2S1680YD
1680 (66,1)
1853 (72,9)
445L-P2S1800YD
1800 (70,8)
1973 (77,7)
445L-P2S1920YD
1920 (75,6)
2093 (82,4)
Logic
Power
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2-54
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Schéma de câblage pour le raccordement au MSR126
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
2
4
4
Noir
General
Marron
Sécurité 2
Réinitialisation
L1
L2
L3
1
A1 S11 S12 S33 13
5
1
3
3
2
23
Gris
Principles
5
K1
K2
MSR126
A2 S21 S22 S34 14
24
2-Optoélectronique
Bleu
Bleu
Câble
889D-F5AC-2
Blanc
K1
K2
MASSE = 0 V
Schéma de câblage pour le raccordement au MSR127
Arrêt
3
Marron
2
Démarrage
4
1
K2
Noir
4
2
K1
L1
L2
L3
4
Gris
S11 S12 S52
A1
13
23
33
41
3
K2
MSR127
3
2
A2
14
24
K1
K2
34
42
Bleu
Bleu
Câble
899D-F5AC-2
S21 S22 S34
K1
Logic
1
5
Blanc
5
Operator
Interface
1
Récepteur
Gris
Sécurité 2
Émetteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Safety Switches
Gris
Récepteur
Émetteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Singal aux.
vers automate
Power
MASSE = 0 V
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2-55
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
General
Chaque laser émet une petite quantité de lumière visible. En plaçant
un doigt ou un objet opaque devant le laser, ce dernier renvoie sa
lumière vers une cellule photoélectrique. Cette cellule provoque le
changement d'état du laser, qui d'un niveau de lumière à peine
visible émet un niveau plus élevé de lumière. L'interruption du
faisceau de lumière sous le symbole du doigt provoque le retour du
laser à une faible émission de lumière. La lumière visible revient
également à une faible émission lumineuse après cinq minutes.
Le système d'alignement laser intégré facilite également le
réalignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement
après avoir été bougées en cours de fonctionnement ou lorsque des
miroirs de renvoi sont utilisés.
Principles
®
Connexion des E/S ArmorBlock Guard I/O
Description
PAC GuardShield standard
2-Optoélectronique
La barrière immatérielle de contrôle d'accès périmétrique (PAC)
GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est une barrière
immatérielle de sécurité de Type 4 à plusieurs faisceaux et courte
portée (0,3 à 16 m), généralement utilisée pour permettre la
détection d'accès aux points d'entrée des machines. Il est
également possible d'utiliser le PAC GuardShield pour la protection
périmétrique en tant que barrière optoélectronique tant que le
périmètre n'excède pas une portée maximale de 16 mètres. Lorsque
le PAC GuardShield est utilisé avec des miroirs de renvoi pour la
protection de plusieurs côtés, chaque miroir réduit la portée de
scrutation maximale (16 mètres) d'environ 15 %.
Les barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield sont
également proposées avec le système d'alignement laser intégré et
la connectivité avec les E/S ArmorBlock Guard I/O. Le récepteur de
ces barrières immatérielles possède un connecteur rapide M12 à 5
broches destiné à la connexion du module d'E/S ArmorBlock
1732DS, ce qui permet aux OSSD du GuardShield de fonctionner
sur un réseau DeviceNet sécurisé.
Cette version du GuardShield a une configurabilité limitée ; c.-à-d.,
seul le codage des faisceaux peut être configuré par le réglage des
micro-interrupteurs appropriés et par l'exécution de la fonction
d'apprentissage. Les modes EDM, verrouillage du
démarrage/redémarrage et la sortie auxiliaire ne sont pas
disponibles sur ces modèles PAC GuardShield.
Safety Switches
Les E/S ArmorBlock Guard I/O peuvent être utilisées avec tout
automate de sécurité qui communique sur DeviceNet à l'aide du
protocole CIP Safety pour la commande et la surveillance des
circuits de sécurité. Les E/S ArmorBlock Guard I/O détectent les
défaillance de circuit de chaque point d'E/S tout en fournissant
directement des diagnostics détaillés à l'automate. Avec CIP Safety,
vous pouvez facilement intégrer les systèmes de commande de
sécurité et standard en utilisant des messages de sécurité et
standard sur le même fil.
La gamme d'E/S ArmorBlock Guard I/O 1732DS est constituée de
modules d'E/S TOR 24 V c.c. qui communiquent sur les réseaux
DeviceNet.
Caractéristiques
Operator
Interface
La barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield est conçue
pour la détection de tout le corps et existe actuellement en deux
configurations : deux faisceaux avec espacement de 500 mm et
trois faisceaux avec espacement de 400 mm.
Codage des faisceaux
Surveillance de dispositif externe (EDM – External Device
Monitoring)
Signal de test machine
Verrouillage du démarrage/redémarrage
Industries
PAC GuardShield avec système d'alignement laser intégré
Logic
Les barrières immatérielles PAC GuardShield sont proposées avec
un système d'alignement à laser intégré constitué d'un laser de
Classe 1, sans danger pour les yeux, alimenté en permanence,
placé en haut de l'émetteur PAC GuardShield et en bas du
récepteur PAC GuardShield. Des cibles sont placées en face de
chaque laser pour faciliter l'alignement de la barrière immatérielle
lorsque le laser émet une lumière visible.
Manutention
Equipement de conditionnement
Automobile
Cellules robotisées
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
Caractéristiques
Normes
CEI/EN 61496 Parties 1 & 2, UL
61496Parties 1 & 2, UL 1998
Classification de sécurité
Type 4 (autocontrôlé) selon EN 61496
Homologations
UL 61496, UL 1998, cULus, TÜV
et marquage CE pour toutes les
directives applicables
General
Caractéristiques nominales de sécurité
Puissance d’entrée, max.
24 V c.c. ±20 %
Ondulation résiduelle
maximum
0,05 Vss
Puissance consommée
400 mA (sans charge)
Principles
Alimentation
Sorties
Sorties standard
1 x PNP 0,5 A max.
Tension de sortie, min.
Uv – 2V
Intensité de commutation à la
tension, Min.
500 mA sous 24 V c.c.
2-Optoélectronique
2 x PNP, 0,5 A, protégés contre
les courts-circuits
Sorties de sécurité
Temps de réponse
20 ms, 30 ms with beam coding activated
Voyants d’état
État ON, état OFF, alignement,
interverrouillage
Hauteur de protection
– mm (in.)
3 faisceaux = 820 mm ;
2 faisceaux = 520 mm
Plage de détection
16 m (52,5 ft)
Synchronisation
Optique, sans voie de synchronisation
séparée Premier faisceau adjacent
aux LED.
Longueur d'onde
870 nm
Safety Switches
Caractéristiques de fonctionnement
Indice de protection du boîtier
IP65
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
–10…55 ° (14…131 °)
Résistance aux vibrations
CEI60068-2-6, fréquence 10…55 Hz
amplitude : 0,35 mm (0,01 in)
Shock
CEI60068-2-29 Accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms
Operator
Interface
Caractéristiques environnementales
Caractéristiques physiques
Supports montage de capuchons
d’extrémité
Montage
Varie en fonction de la référence
Coupe du boîtier
40 x 50 mm (1,57 x 1,96 in)
Type de raccordement
Émetteur : connecteur rapide Micro (M12)
4 broches
récepteur : connecteur rapide Micro (M12)
8 broches
Longueur du câble
30 m (100 ft) max.
Power
Logic
Poids
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-57
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
Sélection des produits
Barrières immatérielles de sécurité PAC – Standard
General
Les barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont à commandé par paire (émetteur et récepteur) et
sont expédiées sous une seule référence. Après avoir choisi la référence appropriée, vérifiez que les interfaces et les accessoires requis sont
commandés.
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Espacement des faisceaux
Nombre de faisceaux
Réf. cat.
520 (20,4)
500 mm (19,7 in)
2
440L-P4A2500YD
820 (32,3)
400 mm (15,7 in)
3
440L-P4A3400YD
Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches.
Remarque : pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" dans les références ci-dessus par un "T" pour l'émetteur et un "R" pour le récepteur.
Principles
PAC GuardShield avec alignement laser intégré
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Espacement des faisceaux
Nombre de faisceaux
Réf. cat.
520 (20,4)
500 mm (19.7 in.)
2
440L-P4AL2500YD
820 (32,3)
400 mm (15.7 in.)
3
440L-P4AL3400YD
Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches.
Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "T" pour l'émetteur et
un "R" pour le récepteur.
2-Optoélectronique
PAC GuardShield avec alignement laser intégré et connectivité pour E/S
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Espacement des faisceaux
Nombre de faisceaux
Réf. cat.
520 (20,4)
500 mm (19.7 in.)
2
440L-P4AL2500YA
820 (32,3)
400 mm (15.7 in.)
3
440L-P4AL3400YA
Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "R" pour le récepteur.
Les PAC avec alignement laser intégré et connectivité pour E/S utilisent un émetteur standard.Pour commander un émetteur, remplacez le "P" par un
"T" et le dernier "A" par un "D." (par exemple : 440L-T2500YD).
Safety Switches
Interfaces logiques recommandées
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
MSR127TP
MSR126
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de sécurité modulaires
Operator
Interface
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Logic
Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière
immatérielle Type 2 utilisée.
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-58
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
Cordons amovibles – Deux requis (un pour l'émetteur et un pour le récepteur)
Caractéristiques
nominales du fil
Longueur [m (pieds)]
Réf. cat.
2 (6,56)
889D-F4AC-2
Emetteur
2
1
3
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
Droit femelle :
22 AWG
300V
4A
4
5 (16,4)
889D-F4AC-5
10 (32,8)
889D-F4AC-10
15 (49,2)
889D-F4AC-15
20 (65,6)
889D-F4AC-20
30 (98,4)
889D-F4AC-30
Récepteur
2
1 blanc
2 marron
3 vert
4 jaune
5 gris
6 rose
7 bleu
8 rouge
3
8
1
4
Droit femelle :
7
6
5
24 AWG
30V AC/36V DC
1.5 A
2 (6,56)
889D-F8AB-2
5 (16,4)
889D-F8AB-5
10 (32,8)
889D-F8AB-10
15 (49,2)
889D-F8AB-15
20 (65,6)
889D-F8AB-20
30 (98,4)
889D-F8AB-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
47
(1.85)
31.8
(1.25)
14
(0.56)
14
(0.56)
Safety Switches
Straight Female
Right Angle Female
Droit femelle
Accessoires
Détecteurs d'inhibition
Type
Type de détecteur
Emplacement du raccordement
Rétroréfléchissant
Connecté directement au module
d’inhibition
42GRU-9000-QD
Faisceau transmis
Récepteur (connecté directement au
module d ’inhibition)
42GRR-9000-QD
Rétroréfléchissant
Connecté directement au module
d’inhibition
42GRU-9000-QD
Réf. cat.
Rétroréfléchissant polarisé
Réflecteur standard 76 mm
Rétroréfléchissant polarisé
Connecté directement au module
d’inhibition
42GRU-9200-QD
Rétroréfléchissant polarisé
Réflecteur standard 76 mm
92-39
Interrupteur de fin de course mécanique
Connecté directement au module
d’inhibition (le levier de commande doit
être sélectionné séparément)
802M-NX10
Commutation obscurité
Principles
Broche/couleur du fil
2-Optoélectronique
Modèle de connecteur
General
Câble
92-39
Operator
Interface
Connecteur femelle (côté détecteur)
Connecteur femelle
vu de face
Voyant d’inhibition
Deux références constituent cet ensemble.
Utiliser avec cordon micro c.c. à 4 broches pour le raccordement au module d'inhibition (longueur de 5 m illustrée). Longueurs
855E-BVMC
889D-F4AC-5
Power
disponibles : 1 m, 2 m, 3 m et 5 m.
Logic
855E-24TL7
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-59
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
Accessoires – En option
Description
Réf. cat.
General
Principles
2-Optoélectronique
Safety Switches
Pattes de montage d’extrémité acier en L (4 par
emballage)
Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque
paire de GuardShield.
440L-AF6101
(1 paquet par système)
Alimentation : sortie 24 V c.c., 3 A, 72 W
1606-XLP72E
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Support pour outil d’alignement laser GuardShield
440L-AF6109
Socle de montage
440L-AMSTD
Paire d’écrans anti-soudure GuardShield – 3
faisceaux
440L-AGWS0960
Paire d’écrans anti-soudure GuardShield – 2
faisceaux
440L-AGWS0640
Kit de montage anti-choc vertical
440L-AF6120
Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield –
PAC à 2 faisceaux
440L-AGST640
Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield –
PAC à 3 faisceaux
440L-AGST960
Remarque : les boîtiers étanches GuardShield ne sont pas compatibles avec les GuardShield avec laser intégré ou avec laser intégré et connectivité pour E/S
ArmorBlock Guard I/O.
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés.
Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale de 10 % par miroir.
Réf. de la barrière immatérielle
GuardShield
Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
Réf. cat.
Miroir large, longue portée de 4 à 15 m
Réf. cat.
Operator
Interface
440L-P4A2500YD
440L-AM0750750
440L-AM1250750
440L-P4A3400YD
440L-AM0751050
440L-AM1251050
Logic
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-60
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
General
Barrière immatérielle de sécurité
440L-P4A3400YD
Indicateur de
position du faisceau
400 (15,75)
80 (3,14)
min.
400 (15,75)
Hauteur de protection
810 (31,89)
40
(1,75)
75
(2,95)
52
(2,05)
20
(0,79)
1076 (42,36)
1112 (43,78)
2-Optoélectronique
La réf. 440L-P4A3400YD consiste en une paire
440L-T4A3400YD + 440L-R4A3400YD
MDLE. REPRÉSENTÉ : 440L-R4A3400YD
63,5
(2,50)
986 (38,82)
440L-P4AL3400YD
Emplacement faisceau
Voyant
11
(0,43)
400 (15,75)
Principles
11
(0,43)
42
(1,65)
80 (3,14)
min.
400 (15,75)
42
(1,57)
Safety Switches
Récepteur
Hauteur de protection
810 (31,89)
40
(1,57)
75
(2,95)
40
(1,58)
52
(2,05)
1156 (45,51)
20
(0,79)
1192 (47,00)
La réf. 440L-P4A3400YD consiste en une paire
émetteur 440L-T4A3400YD + récepteur 440L-R4A3400YD
Operator
Interface
Émetteur
63,5
(2,50)
Power
Logic
1066 (42,00)
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2-61
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
440L-P4A2500YD
Indicateur de
position du faisceau
General
80 (3,14)
min.
500 (19,69)
11
(0,43)
42
(1,65)
Hauteur de protection
520 (20,47)
40
(1.57)
75
(2,95)
52
(2,05)
Principles
20
(0,79)
756 (29,8)
792 (31,2)
LA RÉF. 440L-P4A2500YD CONSISTE EN UNE PAIRE
440L-T4A2500YD + 440L-R4A2500YD
440L-R4A2500YD EST MONTRÉ
2-Optoélectronique
63,5
(2,50)
666 (26,22)
440L-P4AL2500YD
Indicateur de
position du faisceau
80 mm
min.
500 (19,69)
Safety Switches
11
(0,43)
42
(1,65)
Récepteur
Hauteur de protection
520 (20,47)
40
(1,57)
75
(2,95)
40
(1,58)
52
(2,05)
20
(0,79)
836 (33,00)
Operator
Interface
872 (34,33)
La réf. 440L-P4A2500YD consiste en une paire
émetteur 440L-T4A2500YD + récepteur 440L-R4A2500YD
Émetteur
Logic
63,5
(2,50)
746 (29,37)
Power
Référence
A
Hauteur de protection [mm]
B
Valeur de montage [mm]
C
Longueur totale [mm]
440L-P4A3400YD
820 ±0,5
1076
1112 ±1,5
440L-P4A2500YD
520 ±0,5
756
792 ±1,5
440L-P4AL3400Y
820 ±0,5
—
—
440L-P4AL2500Y
520 ±0,5
—
—
Remplacez par "D" pour le connecteur M12 à 8 broches standard ou par "A" pour le connecteur M12 à 5 broches pour E/S ArmorBlock Guard I/O.
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield PAC
Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD)
2-Optoélectronique
Principles
General
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
K1, K2
S1
S2
Safety Switches
La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de sécurité. Peut être raccordée à un voyant, un moteur ou l'état vers un automate.
Relais de sécurité ou contacteur de sécurité pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2
Interrupteur pour le test du système externe (en option)
Interrupteur pour le réarmement de la barrière immatérielle depuis le verrouillage du
démarrage/redémarrage
Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement avec un module relais de sécurité
+24 V c.c.
2
8
4
6
5
1
7
Bleu
3
3
Marron
Rouge
Jaune
Redémarrage
(non utilisé)
EDM (non utilisé)
Arrêt
800FM-E4MX01
Rose
Gris
Blanc
L1 L2 L3
Signal aux.
vers automate
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
K1
Bleu
Vert
RP
MSR127TP
440R-N23132
K2
S21 S22 S34
889D-F4AC-2
K2
Operator
Interface
Récepteur
1
A2 14
24
44
Logic
Émetteur
Marron
Le système de commande
machine peut remplacer
cette configuration de
circuit.
K1
Démarrage
800FM-F3MX10
42
889D-F8AC-2
Signal aux.
vers automate
K1
K2
M
100S-C43DJ404BC
Power
Com 24 V c.c.
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2-63
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Caractéristiques
Caractéristiques nominales de sécurité
General
Normes
EN/CEI 61496 Parties 1 et 2, UL 61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de sécurité
Type 4 CEI/EN61496. SIL CL3 CEI 61508.
CEI 62061 catégorie 4, PLe EN/ISO
13849:200
Homologations
Marqué cULus et CE pour toutes les
directives en vigueur
Alimentation
Principles
Puissance d’entrée, max.
24 V c.c. ± 20 %
Ondulation résiduelle
maximum
< 10 % de Usp
Puissance consommée
<500 mA (sans charge)
Sorties
Description
2-Optoélectronique
Le PAC GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley est une
barrière immatérielle de sécurité économique de Type 4 à deux
éléments avec fonction ON/OFF. Cette barrière immatérielle de
contrôle d'accès périmétrique de base, avec mode de
fonctionnement protection uniquement, possède un système
d'alignement laser intégré qui simplifie l'alignement de chaque paire
de barrières immatérielles. Les faisceaux laser visibles sont activés
en touchant le symbole du doigt sur la face avant des barrières
immatérielles. Le positionnement des faisceaux laser de l'émetteur
et du récepteur sur leurs cibles respectives facilite un alignement
optimal de chaque paire de PAC Safe 4. Le système d'alignement
laser intégré facilite également le réalignement de la paire lorsque
les unités se trouvent désalignées en cours de fonctionnement ou
lorsque des miroirs de renvoi sont utilisés.
Safety Switches
Operator
Interface
Le PAC GuardShield Safe 4 est proposé avec deux modules
optiques de 120 mm de long, une résolution de 30 mm et espacés
de 500 mm ou 400 mm pour la détection du corps entier. Conçues
pour la protection périmétrique, ces deux configurations de PAC
Safe 4 ont des distances de détection allant de 5 à 30 mètres, ce
qui permet de les utiliser comme barrières optoélectroniques.
L'utilisation de miroirs de renvoi avec le PAC Safe 4 permet une
protection sur plusieurs côtés pour les applications dont le
périmètre est étendu. Le PAC GuardShield Safe 4 est également
une solution économique pour la protection des entrées et sorties
de machine lorsqu'il est combiné au module d'inhibition MSR42. Le
MSR42 peut être configuré pour l'inhibition de deux détecteurs avec
le PAC Safe 4. La fonction d'inhibition permet à du matériel de
couper le champ de détection du PAC Safe 4 lorsque les détecteurs
d'inhibition sont correctement activés par la circulation du matériel.
Le PAC GuardShield Safe 4, avec un indice de protection IP65, est
conçu pour être utilisé dans des applications moyennes à intensives
appartenant à des industries très diverses. Proposés avec des kits
isolateurs de chocs pour applications soumises aux chocs et aux
vibrations, le PAC Safe 4 est adapté aux applications moyennes à
intensives.
Caractéristiques
Sorties de sécurité
Tension de sortie, min.
Intensité de commutation à la
tension, Min.
2 OSSD PNP. 0,3 A, protégés contre les
courts-circuits
Usp -1
300 mA sous 24 V c.c.
Caractéristiques de fonctionnement
LED de l'indicateur
État On, état Off, erreur interne
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
2 faisceaux = 600 mm
3 faisceaux = 840 mm
Plage de détection
5…30 m (16,4…98,4 ft)
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
DEL
Longueur d'onde
950 nm
Conditions environnementales
Indice de protection du boîtier
IP65
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
0…55 ° (0…131 °)
Résistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 fréquence 10…55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée
d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in.)
Caractéristiques physiques
Montage
Montage arrière, standard et réglable (180°)
Poids
Varie selon hauteur de protection, voir
manuel d’installation
Coupe du boîtier
30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.)
Type de raccordement
Émetteur : connecteur rapide micro M12 5
broches
Récepteur : connecteur rapide Micro M12 5
broches
Longueur du câble
30 m (100 ft) max.
Classe laser ILAS
Classe 2, CEI 60825-1
Logic
Connecteurs M12
Synchronisation optique
Système d'alignement laser intégré
Boîtier IP65
Installation simple
Listé cULus et marqué CE pour toutes les directives en vigueur
Applications
Power
Palettiseurs
Systèmes de manutention
Equipement de conditionnement
Cellules robotisées
Procédés automatisés
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2-64
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Sélection des produits
Nombre de faisceaux
Espacement des faisceaux
Poids de la paire [kg (livres)]
Réf. cat.
600 (23,6)
2
500
4,0 (8,8)
445L-P4S2500YD
840 (33,0)
3
400
4,5 (9,9)
445L-P4S3400YD
Remarque : les références indiquées ci-dessus sont les références des paires indiquées par le "P" dans la référence. Pour commander un émetteur ou un
récepteur, remplacez le "P" par un "T" pour l'émetteur et par un "R" pour le récepteur. Le PAC GuardShield Safe 4 requiert un cordon M12 à 5
broches pour l'émetteur et le récepteur.
Interfaces logiques requises
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Principles
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
General
Barrière immatérielle de sécurité – Système PAC standard
Les barrières immatérielles PAC GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley sont proposées avec deux ou trois modules ayant des
espacements différents pour la détection du corps entier. Ces barrières sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et livrée sous une
même référence. Chaque paire de PAC GuardShield Safe 4 est expédiée avec des supports de fixation. Après avoir choisi le PAC Safe 4
adaptée, vérifiez que les cordons, les interfaces et les accessoires requis sont commandés.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de sécurité modulaires
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Power
Logic
Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière
immatérielle Type 2 utilisée.
Safety Switches
3 N.O.
Operator
Interface
MSR127RP
2-Optoélectronique
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-65
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Cordons amovibles – Emetteurs et récepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 à 5 broches
General
Remarque : les cordons amovibles non blindés sont les plus utilisés pour les barrières immatérielles de sécurité ; cependant, les cordons
blindés sont également proposés pour améliorer l'immunité aux interférences électriques.
Connecteur femelle (côté détecteur)
Connecteur femelle vu de
face
2
Type de
connecteur
Droit femelle,
non blindé
Principles
5
Câble
Broche/couleur du fil
Capacité du fil
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
22 AWG
250V
4A
1
4
3
Droit femelle,
blindé
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
22 AWG
300V
4A
Longueur [m (ft)]
Réf. cat.
2 (6,5)
889D-F5AC-2
5 (16,4)
889D-F5AC-5
10 (32,8)
889D-F5AC-10
15 (49,2)
889D-F5AC-15
20 (65,6)
889D-F5AC-20
30 (98,4)
889D-F5AC-30
2 (6,5)
889D-F5EC-2
2-Optoélectronique
5 (16,4)
889D-F5EC-5
10 (32,8)
889D-F5EC-10
15 (49,2)
889D-F5EC-15
20 (65,6)
889D-F5EC-20
30 (98,4)
889D-F5EC-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
47
(1.85)
Safety Switches
14
(0.56)
Accessoires
Détecteurs d'inhibition
Droit femelle
Operator
Interface
Type de détecteur
Emplacement du raccordement
Rétroréfléchissant
Connecté directement au module
d’inhibition
Type
Réf. cat.
42GRU-9000-QD
Faisceau transmis
Récepteur (connecté directement au
module d ’inhibition)
42GRR-9000-QD
Rétroréfléchissant
Connecté directement au module
d’inhibition
42GRU-9000-QD
Rétroréfléchissant polarisé
Réflecteur standard 76 mm
Rétroréfléchissant polarisé
Connecté directement au module
d’inhibition
42GRU-9200-QD
Rétroréfléchissant polarisé
Réflecteur standard 76 mm
92-39
Interrupteur de fin de course mécanique
Connecté directement au module
d’inhibition (le levier de commande doit
être sélectionné séparément)
802M-NX10
Commutation obscurité
92-39
855E-24TL7
Logic
Voyant d’inhibition
Deux références constituent cet ensemble.
855E-BVMC
Utiliser avec cordon micro c.c. à 4 broches pour le raccordement au module d'inhibition (longueur de 5 m illustrée). Longueurs
disponibles : 1 m, 2 m, 3 m et 5 m.
889D-F4AC-5
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-66
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Accessoires en option
445L-AF6142
Kit de montage vertical (deux kits nécessaires par
paire)
445L-AF6144
Module multifonction MSR42 (nécessite la réf. 440LAF6150 pour la programmation)
440R-P226AGS-NNR
MSR45E – Module d'extension pour relais de
sécurité MSR42
440R-P4NANS
Outil de configuration logiciel à interface optique
USB pour MSR42
(Utilisé pour configurer le module MSR42 ou pour
obtenir des informations de diagnostic à partir du
Safe 4.)
445L-AF6150
Câble plat – pour raccorder un MSR45E à un
MSR42
440R-ACABL1
Câble plat – pour raccorder deux MSR45E à un
MSR42
440R-ACABL2
Câble plat – pour raccorder trois MSR45E à un
MSR42
440R-ACABL3
Socle de montage
(Livré avec le matériel pour installer la base à niveau
et deux supports de fixation GuardShield.)
440L-AMSTD
Principles
Kit de montage anti-choc
(2 kits nécessaires par paire de barrières
immatérielles)
2-Optoélectronique
445L-AF6141
Safety Switches
Kit de réglage sur 180 ° (2 kits nécessaires par
paire)
Operator
Interface
445L-AF6140
Power
Kit standard (4 pièces – fourni avec chaque paire)
General
Réf. cat.
Logic
Description
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-67
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m
Réf. cat.
Miroir large, longue portée de 4 à 15 m
Réf. cat.
445L-P4S2500YD
440L-AM0750900
440L-AM1250900
445L-P4S3400YD
440L-AM0751200
440L-AM1251200
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
ILAS
Contrôleur
Contrôleur
2-Optoélectronique
Actif
passif
360
(14,17)
120
(4,7)
810,5
(31,91)
1051
(41,38)
Operator
Interface
actif
240
(9,4)
120
(4,7)
passif
120
(4,7)
actif
ILAS
Safety Switches
Actif
Principles
Dimensions approximatives
passif
General
GuardShield Safe 4
120
(4,7)
240
(9,4)
ILAS
4
(0,16)
Logic
actif
29,9
(1,18)
40
(1,58)
120
(4,7)
ILAS
4
(0,16)
29,9
(1,18)
40
(1,58)
Power
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2-68
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Schéma de câblage pour le raccordement au MSR126
General
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
Marron
Sécurité 4
2
4
4
Réinitialisation
L1
L2
L3
A1 S11 S12 S33 13
3
3
2
Principles
1
23
Gris
5
K1
K2
MSR126
A2 S21 S22 S34 14
24
2-Optoélectronique
Bleu
Bleu
889D-F5AC-2
Câble
Blanc
K1
K2
MASSE = 0 V
Schéma de câblage pour le raccordement au MSR127
Arrêt
3
Marron
2
Démarrage
4
1
K2
Noir
4
2
K1
L1
L2
L3
4
Gris
S11 S12 S52
A1
13
23
33
41
3
K2
MSR127
3
2
A2
14
24
K1
K2
34
42
Bleu
Bleu
899D-F5AC-2
Câble
S21 S22 S34
K1
Logic
1
5
Blanc
5
Operator
Interface
1
Récepteur
Gris
Sécurité 4
Émetteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Safety Switches
5
Récepteur
Gris
Noir
1
Émetteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Signal aux.
vers API
Power
MASSE = 0 V
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2-69
Dispositifs de détection de présence
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone
Caractéristiques
Caractéristiques nominales de sécurité
General
Normes
CEI 61496, Parties 1 & 2
Classification de sécurité
Type 4, CEI 61496 ; SIL 3 (CEI 61508) ;
SIL CL3 (CEI 62061) ; Catégorie 4
(EN ISO 13849) ; PLe (EN ISO 13849); B10d
paramètre : 1 x 106 cycles de commutation
(sous DC-13, 24 V, 0,6 A) ; 2 x 105 cycles
de commutation (sous DC-13, 24 V, 1,5 A)
PFHd : 4,0 x 10-9 ; Durée de vie : 20 ans
Homologations
Marqué CE pour toutes les directives en
vigueur et BG
Principles
Alimentation
2-Optoélectronique
Safety Switches
Puissance d’entrée, max.
24 V c.c. ±20 %
Ondulation résiduelle
maximum
Max. 5 % de Uv
Le contrôle d'accès de zone (AAC) de sécurité à faisceau simple est
un interrupteur de sécurité optoélectronique 24 V c.c. à faisceau
traversant avec deux plages de fonctionnement (courte portée : 0,5
à 20 m (1,64 à 65,5 ft) ou longue portée : 15 à 70 m (49,2 à 300 ft)).
Le système AAC utilise le même émetteur pour les deux portées et
un ou deux récepteurs pour un système à courte ou à longue
portée. Cette configuration système unique minimise le nombre de
références nécessaires pour définir le système à faisceau simple
AAC.
Puissance consommée
Max 24 V c.c. 8 W
Temps de réponse
< 22 ms
Le système de sécurité AAC à faisceau simple est utilisé comme
dispositif de détection du corps entier. Le faisceau lumineux produit
entre l'émetteur et le récepteur AAC permet la détection du corps
entier dans les zones dangereuses telles que :
Voyants d’état
État ON, état OFF, alignement
Diamètre du faisceau
23 mm (0,91 in.)
Plage de détection
0,5…20 m (1,64…65,5)ou 15…70 m
(49,2…300 ft)
Cellules de travail robotisées
Machines de transformation
Centres d'usinage
Palettiseurs
Chaînes de production
Entrepôts à hautes baies
Synchronisation
Optique
Longueur d'onde
950 nm
Description
Sorties
Sorties de sécurité
2 relais N.O.
Intensité de commutation à la
tension, Min.
0,02 A à 2 A
Caractéristiques de fonctionnement
Conditions environnementales
Caractéristiques
Operator
Interface
Longue portée (jusqu'à 70 m (300 ft))
Installation aisée
Boîtier en aluminium moulé sous pression
Lentille avant chauffée, ce qui permet une utilisation dans des
applications extérieures
Sorties à relais
Indice de protection du boîtier
IP67 (EN 60529)
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
-25…55 ° (–13…131 °)
Résistance aux vibrations
5 G, 10 à 55 Hz selon CEI 60068-2.6
Shock
10 G, 16 ms selon CEI 60068-2.29
Caractéristiques physiques
Fenêtre frontale
chauffée
Poids
Transmitter unit: approx. 0.9…1.3 kg
Receiver unit: approx. 1…1.4
Coupe du boîtier
50 x 156 x 116 mm (1,96 x 6,14 x 4,56 in.)
Type de raccordement
Connecteur à raccordement sur site avec
presse-étoupe (filetage PG 13.5)
Longueur du câble
Max. 50 m (164 ft)
Logic
Remarque : l'alimentation externe doit être capable d'amortir de brèves
coupures d'alimentation de 20 ms, comme défini dans la
norme CEI 60204-1.
Power
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2-70
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R
Dispositifs de détection de présence
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone
Plage de fonctionnement
0.5…20 m (1,64…65,5)
15…70 m (49,2…300 ft)
Type de raccordement
Réf. cat.
Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5)
440L-R4F0020-Q
General
Sélection des produits
Guide de sélection du récepteur
440L-R4F1570-Q
Guide de sélection de l'émetteur
Réf. cat.
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126.1
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23114
Relais de sécurité modulaires
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière
immatérielle Type 2 utilisée.
Accessoires
Description
Réf. cat.
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Adaptateur d’aide à l’alignement pour AAC
440L-ALBRK1
Support de montage pour AAC
440L-AMBRK4
Miroir de coin pour plage de balayage 0…30 m
440L-AMIRR1
Kit de montage pour 440L-AMIRR1
440L-AMKIT
Support de montage pour 440L-AMIRR1
440L-AMBRK1
Miroir de coin en verre, angle à 45 °, 0…30 m
440L-AMIRR2
2-Optoélectronique
Sorties auxiliaires
Safety Switches
Sorties de
sécurité
Description
Operator
Interface
Interfaces logiques recommandées
Principles
440L-T4F2070-Q
Logic
Type de raccordement
Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5)
0…70 m (0…300 ft)
Power
Plage de fonctionnement
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R
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2-71
Dispositifs de détection de présence
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
General
50 (1,96)
116 (4,57)
34
(1,33)
65
(2,5)
156
(6,14)
128
(5,03)
Principles
65
(2,5)
17,5
(0,68)
14
(0,55)
M6 X 8
(6 places)
Schémas typiques de câblage
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
1/2
3
0 V c.c.
4
5
6
7
8
9
Sortie N.O.
Sortie N.F.
Operator
Interface
Sortie N.O.
Test
Entrée
{
{
{
11
Pas de connexion
10
24 V c.c.
Récepteur
Ue
3
Pas de connexion
TERRE
Safety Switches
1/2
0 V c.c.
Emetteur
24 V c.c.
2-Optoélectronique
Dia max. câble 8-10 mm
Pg 13,5
Alimentation 24 V c.c. avec connecteur à bornes
Emetteur
+24 V c.c.
+24V DC
Émetteur
1/2
1/2
Le système de commande mac
peut remplacer cette configurati
de circuit.
K1
Démarrage
800FMF3MX10
Récepteur
K2
L1
Transmitter
1/2
4
Arrêt
800FME4MX01
5
Logic
7
8
11
PE
10
L1 L2 L3
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
24
34
To hazardous
portion of machine
Stop
800FME4MX01
9
PE
K2
A2 14
7
Aux Signal
To PLC
8
11
RP
MSR127TP
440R-N23132
S21 S22 S34
440L-T4F2070-Q
Start
800FMF3MX10
6
Signal aux.
vers automate
3
3
K2
5
K1
9
K1
1/2
4
6
10
Receiver
3
42
0
Signal aux.
Vers automate
440L-R4F1570-Q
ou
440L-R4F0020-Q
K1
K2
3
M
440L-T4F2070-Q
100S-C43DJ404BC
avec 100-FSD250
Com 24 V c.c.
0
440L-R4F1570-Q
or
440L-R4F0020-Q
K1
K2
100S-C43DJ404BC
w/ 100-FSD250
24V DC Com
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
65
51
(2.56) (2.01)
20 ˚
64.5
(2.54) 46.5
(1.83)
General
Support de fixation 440L-AMBRK1
Support de fixation AAC 440L-AMBRK4
20 (0.79)
9 (0.35)
6.5 (0.26)
M 8 x 30 SW 13
26 (1.02)
M6
58
(2.28)
9 (0.35)
40 (1.57)
82
(3.23)
39.5
64.5 (1.55)
(2.54)
60˚
43
(1.69)
M 8 x 45
SW 13
Principles
20
(0.79)
71
(2.80)
22
(0.87)
6.5 (0.25)
63 (2.48)
Support de fixation 440L-AMBRK1 monté sur miroir 440L-AMIRR1
Miroir 440L-AMIRR1
67 (2,64)
160
(6,30)
149
(5,87)
177
(6,97)
124
(4,88)
Montré avec support 440L-AMBRK1
Monté sur miroir 440L-AMIRR1
38 (1,50)
96 (3,78)
2,5 (0,10)
14
8,5
(0,55)
(0,33)
Miroir d’angle
10 (,039)
Power
Logic
100 (3,94)
7 (0,28)
Safety Switches
M6
33.5 (1.32)
Operator
Interface
16.5 (0.65)
2-Optoélectronique
6 (0.23)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-73
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Miroir 440L-AMIRR2
Miroir 440L-AM125
Section A
96.5
(3.80)
80
(3.15)
35
(1,37)
6,5
(0,25) 2,5 (0,09)
4,5
(0,17) 10,5 (0,41)
40
(1.57)
63
(2.48)
Principles
8.5
(0.33)
69.5
(2.74)
146.5
(5.77)
54
(2,12)
13,3
(0,52)
«Z»
40.5
(1.59)
164 (6,45)
«Z»
General
76
(2.99)
44,4
75 (174)
(2,65)
8.5
(0.33)
±120°
164 (6,45)
50
(1,96)
A
A
80
(3.15)
L
396
(15,60)
Ls
340
(13,4)
Miroir 440L-AM075
A
372
(14,64)
8 x 13
50 mm
B
440
(17,32)
2-Optoélectronique
73 (2,87)
123 (4,84)
50
(1,96)
Safety Switches
B
L
50
(1,96)
8 x 13
A
Ls
10,5
(0,41)
A
4,5
(0,17)
2,5
(0,09)
A
6,5
(0,25)
Operator
Interface
section
A-A
+/- 120°
13,3
(5,24)
35
81,37)
54
(2,12)
44,4
(1,74)
Logic
SÉRIE
A
DESCRIPTION
Miroir, 300 mm, 4 m
440L-AM0750450
440L-AM0750600
440L-AM0750750
440L-AM0750900
440L-AM0751050
440L-AM0751200
440L-AM0751350
440L-AM0751500
440L-AM0751650
440L-AM0751800
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Miroir, 450 mm, 4 m
Miroir, 600 mm, 4 m
Miroir, 750 mm, 4 m
Miroir, 900 mm, 4 m
Miroir, 1050 mm, 4 m
Miroir, 1200 mm, 4 m
Miroir, 1350 mm, 4 m
Miroir, 1500 mm, 4 m
Miroir, 1650 mm, 4 m
Miroir, 1800 mm, 4 m
L
396
546
696
846
996
1146
1296
1446
1596
1746
1896
LS
340
490
640
790
940
1090
1240
1390
1540
1690
1840
SÉRIES
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
DESCRIPTION
Miroir, 300 mm, 15 m
Miroir, 450 mm, 15 m
Miroir, 600 mm, 15 m
Miroir, 750 mm, 15 m
Miroir, 900 mm, 15 m
Miroir, 1050 mm, 15 m
Miroir, 1200 mm, 15 m
Miroir, 1350 mm, 15 m
Miroir, 1500 mm, 15 m
Miroir, 1650 mm, 15 m
Miroir, 1800 mm, 15 m
L
396
546
696
846
996
1146
1296
1446
1596
1746
1896
LS
340
490
640
790
940
1090
1240
1390
1540
1690
1840
A
B
372
522
672
822
972
1122
1272
1422
1572
1722
1872
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté
sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capot de
protection. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure en
T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière.
75
(2,95)
114 (4,48)
MODÈLE N°
440L-AM0750300
MODÈLE N°
440L-AM1250300
440L-AM1250450
440L-AM1250600
440L-AM1250750
440L-AM1250900
440L-AM1251050
440L-AM1251200
440L-AM1251350
440L-AM1251500
440L-AM1251650
440L-AM1251800
A
B
372
522
672
822
972
1122
1272
1422
1572
1722
1872
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
Power
Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté
sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capots
d'extrémité. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure
en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière.
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Outil d'alignement laser – 440L-ALAT
66.8
(2.63)
25,4
(1,0)
440L-AF6109– utilisé pour monter
l'outil d'alignement laser 440L-ALAT
sur les barrières immatérielles
GuardShield
19.05
(0.75)
12.19
(0.48)
63,5
(2,5)
1828,8
(72,0)
11,1 [7/16] (0,44) Dia.
17,78
(0,70)
62.48
(2.46)
4.0
(0.15)
440L-M8600 – Boîtier d'apprentissage décentralisé GuardShield
M10 x 1,5 mm
dia. trou 4,29 (0,169)
81° x 2,66 (0,105)
Noyure
35,56
(1,4)
44,45
(1,75)
Principles
Socle de montage – 440L-AMSTD
19,05
(0,75)
12,7 [1/2]
(0,5) Dia.
127 (5,0)
76,2
(3,0)
101,6 (4,0)
76,2
(3,0)
63,5
(2,5)
304,8
(12)
21,59 (0,85)
381,0
(15,0)
63,5
(2,50)
6,35 (0,25)
Deux supports de chaque type inclus avec la référence
440L-AMSTD pour le montage des barrières immatérielles
GuardShield sur le socle de montage.
CONFIG
10,16
(0,4)
MARCHE APPREND
127
(5,0)
2-Optoélectronique
6,35
(0,25)
25,4
(1,0) Dia.
General
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
101,6
(4,0)
13,33
(0,525)
99,31 (3,91)
Suppport de montage orientable 442L-AF6106
3.8 (0.15)
Safety Switches
Utilisé pour le montage en extrémité des miroirs de
renvoi. Deux fournis avec chaque miroir de renvoi.
44.4
(1.75)
8 (0
.31)
13
(0.51)
44 (1.73)
Operator
Interface
30.6
(1.2)
75 (2.95)
Power
Logic
42
(1.65)
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2-75
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Ecrans de soudure
General
Les écrans de soudure GuardShield sont vendus par paire et
présentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection
des barrières immatérielles de sécurité GuardShield.
Ces écrans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs
jetables dont l'objectif est de protéger la fenêtre frontale de la
barrière immatérielle GuardShield.
3,0 (0,118)
épais
Supports d'amortisseur
Les kits de montage d'amortisseur sont utilisés pour atténuer les
chocs et les vibrations excessifs pour les installations verticales et
horizontales des barrières immatérielles GuardShield. Ces kits sont
conçus pour protéger les composants optiques et électroniques
internes des barrières immatérielles GuardShield et sont
principalement utilisés pour les presses.
Montage
horizontal
37,3
(1,47)
Principles
49,5
(1,95)
R24
2X
L
R12 2X
10,16 (0,4)
2-Optoélectronique
Dimension "L"
[mm (in.)]
Référence
Dimension "L"
[mm (in.)]
Référence
175,3 (6,9)
440L-AGWS0160
1135,4 (44,70)
440L-AGWS1120
335,3 (13,20)
440L-AGWS0320
1295,4 (51,00)
440L-AGWS1280
495,3 (19,50)
440L-AGWS0480
1455,4 (57,30)
440L-AGWS1440
655,3 (25,80)
440L-AGWS0640
1615,4 (63,60)
440L-AGWS1600
815,3 (32,10)
440L-AGWS0800
1778 (70,00)
440L-AGWS1760
975,4 (38,40)
440L-AGWS0960
Couple de vissage par kit de montage
Charge max.
par isolateur
(cisaillement)
Couple de
serrage
Ressort
(cisaillement)
Safety Switches
Operator
Interface
Réf. cat.
Description
440L-AF6120
Kit de montage
anti-choc
vertical
5 lb
40 lb
55 lb/inch
440L-AF6121
Kit de montage
anti-choc
horizontal
22 lb
40 lb
200 lb/inch
440L-AF6122
Kit de montage
vertical
intermédiaire
5 lb
40 lb
55 lb/inch
440L-AF6123
Kit de montage
horizontal
intermédiaire
22 lb
40 lb
200 lb/inch
Logic
Montage
vertical
Power
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Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
General
Boîtiers étanches GuardShield
Le boîtier étanche GuardShield est conçu pour fournir une protection environnementale aux barrières immatérielles GuardShield Type 4 et aux
PAC GuardShield lors de leur utilisation dans des applications soumises aux projections. Il existe une perte de portée d'environ 10 % lorsque
les barrières immatérielles GuardShield sont montées dans les coffrets étanches IP67.
130 (5,12)
Principles
102,6
(4,04)
111,5
(4,39)
62,2
(2,45)
A
Zone de détection
C
B1
4 (0,16)
(montage)
2-Optoélectronique
93
(3,66)
82
(3,23)
131,6
(5,18)
140,5
(5,53)
151,6
(5,97)
A
B1
C
Réf. cat.
Utiliser avec barrière
immatérielle Référence
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Valeur de montage
[mm (in.)]
Longueur totale
[mm (in.)]
440L-AGST320
440L-P4➤0320YD
320 ±0,5 (12,6 ±0,02)
542,58 (21,36)
564,58 (22,23)
440L-AGST480
440L-P4➤0480YD
480 ±0,5 (18,9 ±0,02)
702,58 (27,66)
724,58 (27,66)
440L-AGST640
440L-P4➤0640YD
640 ±0,5 mm (25,2 ±0,02)
862,58 (33,96)
884,58 (34,83)
440L-AGST800
440L-P4➤0800YD
800 ±0,5 (31,5 ±0,02)
1022,58 (40,26)
1044,58 (41,13)
440L-AGST960
440L-P4➤0960YD
960 ±0,5 (37,8 ±0,02)
1182,58 (46,56)
1204,58 (47n42)
A
B1
C
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Valeur de montage
[mm (in.)]
Longueur totale
[mm (in.)]
Safety Switches
7,1 (0,28)
PAC GuardShield
Utiliser avec barrière
immatérielle Référence
Réf. cat.
440L-P4A3400YD
810 ±0,5 (31,8 ±0,02)
1182,58 (46,56)
1204,58 (47n42)
440L-AGST640
440L-P4A2500YD
810 ±0,5 (31,8 ±0,02)
1182,58 (46,56)
884,58 (34,83)
Power
Logic
440L-AGST960
Operator
Interface
➤ Remplacez par un J pour 14 mm ou par un K pour 30 mm.
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2-77
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Supports de montage :
20
(0.79)
52 (2.04)
General
6.5
(0.25)
18.9
42 (0.74)
(1.65)
14.5
(0.57)
40 (1.57)
3.0
(0.11)
Principles
32
(1.25)
2-Optoélectronique
Fournis avec chaque barrière immatérielle GuardShield.
Support pour récepteur GuardShield à apprentissage décentralisé
45°
Safety Switches
45°
45°
12 (0.47)
22 (0.86)
22 (0.86) Dia.
45°
11 (0.43)
2.8 (0.11)
Un fourni avec chaque récepteur à apprentissage décentralisé.
Operator
Interface
Supports pour colonne de montage GuardShield 440L-AMSTD
11
(0.43)
Dia.
4
(0.15)
11
(0.43)
20
(0.78)
R1
R2
50.5 (1.98)
22
(0.86)
Logic
Deux fournis avec chaque socle.
Power
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Power
Logic
Operator
Interface
Safety Switches
2-Opto-electronics
Principles
General
Remarques
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Dispositifs de détection de présence
Remarques
General
Principles
2-Opto-electronics
Safety Switches
Operator
Interface
Logic
Power
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Power
Logic
Operator
Interface
Safety Switches
2-Opto-electronics
Principles
General
Remarques
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2-81
Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
Présentation
General
Principes de fonctionnement
Protection horizontale stationnaire – Champ unique
Le scrutateur laser de sécurité SafeZone™ fonctionne sur le
principe de la réflexion diffuse et de la vitesse de la lumière. Des
impulsions de lumière infrarouge sont réfléchies par un miroir rotatif
et sont émises sur un arc de 190°. La réflexion de la lumière diffusée
est reçue à la suite d'une intrusion dans le champ de détection
préconfiguré et est traitée afin de déterminer la position et la
distance de l'objet par rapport au scrutateur SafeZone.
Il est possible de configurer un champ d'alarme et un champ de
protection devant la machine ou l'équipement afin d'empécher
les personnes d'accéder à la zone où se trouve le mouvement
dangereux. Le scrutateur laser de sécurité SafeZone doit être
installé à une hauteur spécifique par rapport au sol. Les formes
irrégulières sont faciles à configurer grâce au logiciel SCD sous
Windows.
Récepteur
Principles
Émetteur
Sortie
2-Optoélectronique
Trajet émetteur
Trajet récepteur
A l'instant où la lumière infrarouge est émise, un chronomètre
électronique démarre. La lumière réfléchie est ensuite détectée par
le scrutateur SafeZone et analysée afin de déterminé la distance de
l'objet par rapport au scrutateur.
Safety Switches
Impulsion
lumineuse
laser IR émise
Démarrage
Protection verticale stationnaire
Il est possible d'installer le scrutateur laser de sécurité SafeZone de
façon à créer un champ de sécurité vertical afin de détecter l'accès
à une zone dangereuse. Il faut configurer « contour as a reference »
(contour comme référence), qui surveille des zones spécifiques sur
le périmètre du champ de sécurité. Contour comme référence doit
être configuré pour les applications verticales, puisque lorsque cette
fonction est configurée la manipulation du scrutateur est interdite.
Arrêt
Operator
Interface
La configuration des champs d'alarme et de protection du SafeZone
se fait à l'aide du logiciel de configuration et de diagnostic de la
protection (Safety Configuration and Diagnostic - SCD) fourni avec
®
chaque scrutateur. Ce logiciel sous Windows permet de configurer
facilement les champs de forme irrégulière simplement en cliquant
et en faisant glisser des points le long du périmètre de la zone afin
de définir le contour du champ d'alarme ou de sécurité.
Plage de mesure
Champ d’alarme
(exemple)
Champ de
protection maximum
Logic
Champ de protection
(exemple)
Champ de sécurité
190°
4 ou 5 m
Jusqu’à 49 m
Selon propriétés
réfléchissantes
de l’objet
Power
Le scrutateur laser de sécurité SafeZone est bien adapté aux
applications industrielles et peut être utilisé verticalement ou
horizontalement afin de détecter l'intrusion de personnes ou
d'objets dans le ou les champs de détection configurés. Cette
détection peut déclencher une alarme sonore ou un voyant
lumineux d'avertissement afin de prévenir de l'intrusion ou, si
l'intrusion concerne le champ de sécurité, elle peut stopper le
mouvement dangereux de la machine.
Remarque : les SafeZone mono et multizone peuvent être utilisés
pour les applications de protection stationnaires horizontale et
verticale. Le SafeZone multizone a un champ de protection d'une
portée de 5 m (16,4 ft) et jusqu'à quatre champs configurables et
commutables. Le SafeZone monozone a un champ de protection
d'une portée de 4 m (13 ft) et un seul champ configurable.
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Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
Présentation
General
Principles
Le scrutateur laser de sécurité SafeZone est conçu pour détecter
les objets fixes (murs, colonnes), ainsi que les objets en mouvement
(personnes, AGV). Le scrutateur SafeZone est généralement monté
sur le devant des véhicules mobiles ou, pour les AGV capables de
mouvements bidirectionnels, dans chaque direction de déplacement.
Tout objet sur le trajet du véhicule en mouvement est détecté s'il
a une résolution suffisante. Lorsqu'un objet ou une personne est
détecté dans le champ d'alarme configuré, un signal peut être utilisé
pour réduire la vitesse de l'AGV. Une intrusion dans le champ de
protection envoie un signal d'arrêt à l'AGV. Il est également possible
de configurer une temporisation pour la surveillance du champ de
protection par le scrutateur SafeZone. Si le champ de protection est
libre de toute présence, le dispositif de commutation de signal de
sortie (OSSD) du SafeZone passe à au vert et autorise le AGV à
poursuivre sa course.
2-Optoélectronique
Le scrutateur laser de sécurité SafeZone multizone peut être
configuré avec un maximum de quatre champs ; chaque champ
peut être constitué d'une zone d'alarme et d'une zone de protection.
Si l'application le justifie, il est possible de ne configurer que les
zones de protection.
Véhicule à guidage automatique (AGV)
Safety Switches
Protection verticale stationnaire – Plusieurs zones de
protection
Le scrutateur laser de sécurité SafeZone multizone peut être installé
afin de créer jusqu'à quatre zones de détection verticales dans un
même plan. Contour comme référence doit être configuré afin
d'empêcher toute manipulation du scrutateur. Une entrée de
commande statique bascule entre les champs configurés.
Power
Logic
Remarque : les deux scrutateurs SafeZone monozone et multizone
peuvent être utilisés dans des applications mobiles,
selon les besoins de distance du champ de protection
et le nombre nécessaire de champs commutables
préconfigurés.
Operator
Interface
Protection horizontale stationnaire – Jusqu'à quatre zones
de protection
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2-83
Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
SafeZone™ monozone/multizone
Caractéristiques
Caractéristiques nominales de sécurité
General
Normes
CEI 61496-3, UL 61496, CEI 61508
Classification de sécurité
Type 3, CEI 61496 ; SIL CL 2, CEI 61508, CEI
62061 ; Catégorie 3, PLd EN ISO 13849:2009
Homologations
Marqué CE pour toutes les directives en
vigueur, TÜV, cULus, AOPDDR type 3 selon
CEI 61496, SIL 2 selon CEI 61508
Alimentation
Principles
Description
Puissance d’entrée, max.
24V c.c. +20 %/-30 %
Ondulation résiduelle
maximum
5%
Puissance consommée
55 W avec charge en sortie max., 19 W
sans charge en sortie
2-Optoélectronique
Safety Switches
Les scrutateurs laser de sécurité SafeZone Guardmaster AllenBradley sont des dispositifs optoélectroniques de Type 3 qui
utilisent la réflexion diffuse de la lumière laser infrarouge afin de
détecter l'intrusion d'une personne ou d'un objet dans une zone
définie. Un miroir de diffraction rotatif émet des impulsions laser
infrarouges de Classe 1 (sans danger pour les yeux) à intervalle
régulier sur 190° afin de créer un champ de détection
bidimensionnel.
Sorties
La lumière réfléchie est traitée par le scrutateur SafeZone, qui
envoie un signal d'arrêt en basculant l'état de son OSSD s'il
détermine qu'un objet se trouve dans le ou les champs de
détection préconfigurés.
Temps de réponse
60 ms or 120 ms
Voyants d’état
OSSDs allumés, réinitialisation nécessaire,
interruption champ d’avertissement, écran
avant contaminé, OSSDs éteints
Les scrutateurs laser SafeZone sont des dispositifs optoélectroniques
polyvalents et robustes dans un boîtier IP65 et sont généralement
adaptés à une grande diversité d'applications industrielles.
Angle de détection
190° max.
Plage du champ de sécurité
4 m (13 ft) pour Monozone
5 m (16,4 ft) pour Multizone
Monozone
Résolution [mm (pouces)]
30 (1,18), 40 (1,57), 50 (1,96), 70 (2,75), 150
(5,90)
Le champ unique (alarme et protection) peut être configuré dans les
limites de la portée maximale de scrutation du dispositif. Le logiciel
de configuration et de diagnostic de protection (Safety Configuration
and Diagnostic - SCD) sous Windows, fourni avec chaque scrutateur,
simplifie la programmation du SafeZone monozone. Un assistant de
configuration est disponible pour guider le programmeur aussi bien
dans la configuration de systèmes simples que complexes.
Résolution angulaire
0,25…0,50°
Longueur d'onde
905 nm
Multizone
Operator
Interface
Quatre champs commutables (alarme et protection) peuvent être
configurés dans les limites de la portée maximale de scrutation
du dispositif. Le logiciel SCD sous Windows, fourni avec chaque
scrutateur, simplifie la programmation des scrutateurs SafeZone
multizone. Un assistant de configuration est disponible pour guider
le programmeur aussi bien dans la configuration de systèmes
simples que complexes.
Caractéristiques
Logic
Angle de détection de 190°
Afficheur de diagnostic à 7 segments
Résolutions configurables : 30, 40, 50, 70 et 150 mm
EDM intégré
Montage horizontal ou vertical
Champ de protection d'une portée de quatre ou cinq mètres
Sorties de sécurité
2 PNP OSSDs 500 mA protection contre
les courts-circuits
Sorties auxiliaires
1 PNP OSSD, 500 mA non sécurité
Intensité de commutation à la
tension, Min.
2A
Caractéristiques de fonctionnement
Temporisation de la mise sous
9…20 secondes
tension
Conditions environnementales
Indice de protection du boîtier
IP65
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
–5…55 ° (23…131 °)
Température de stockage [°C (°F)] –25…70 ° (–13…+158 °)
Résistance aux vibrations
10…150 Hz, 0,35 mm ou 5 G selon CEI 61496
Shock
Unique : 15 G, 11 ms selon EN 60068-2-27
Continu : 10 G, 16 ms selon CEI 61496
Caractéristiques physiques
Poids [kg (livres)]
3,3 (7,28)
Matériau
Aluminium coulé sous pression
Fenêtre d’affichage
Polycarbonate
Longueur du câble
10 m ou 20 m (32,8 ft ou 65,6 ft)
Power
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Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
SafeZone™ monozone/multizone
Accessoire
Description
Réf. cat.
1
La référence concerne l’ensemble tête de scrutation et module d’E/S
2
Câble 13 conducteurs précablés avec module mémoire
(10 ou 20 m, si nécessaire)
442L-SFZNSZ
General
Sélection des produits
Composants du système scrutateur laser de sécurité monozone
442L-CSFZNMZ-20
Câble de programmation RS232, 2 m, (requis) ou
442L-ACRS232
Câble de programmation RS232, 10 m
442L-ACRS232-8
3
Principles
442L-CSFZNMZ-10
Composants du système scrutateur laser de sécurité multizone
Réf. cat.
1
Tête de balayage et module d’E/S (nécessaires)
2
Câble 13 conducteurs précablés avec module mémoire,
10 ou 20 m, (requis)
442L-SFZNMZ
442L-CSFZNMZ-10
3
442L-CSFZNMZ-20
Câble de programmation RS232, 2 m
442L-ACRS232
Câble de programmation RS232, 10 m
442L-ACRS232-8
Remarque :un scrutateur laser de sécurité SafeZone requiert l'ensemble tête de scrutation et module d'E/S (1) avec un module mémoire
précâblé avec un câble de 10 ou 20 mètres (2) et un câble de programmation (3).
Interfaces logiques recommandées
Sorties de
sécurité
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
2-Optoélectronique
Description
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Safety Switches
Accessoire
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de sécurité modulaires
Base MSR211P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-84
440R-H23177
Module d'entrée
MSR221P
—
—
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-88
440R-H23179
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Logic
MSR127RP
MSR127TP
Operator
Interface
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
Power
Modules d'inhibition
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-85
Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
SafeZone™ monozone/multizone
Accessoires – En option
Description
Réf. cat.
General
Principles
2-Optoélectronique
Safety Switches
Kit de fixation 1 : support de fixation pour le montage
direct par l'arrière sur le mur ou la machine. Aucune
option de réglage.
442L-AMBSFZNMZ1
Kit de fixation 2 : support seul pour compléter le kit de
fixation 1. Montage par l'arrière sur le mur ou la machine.
Réglages longitudinal et transversal.
442L-AMBSFZNMZ2
Kit de fixation 3 : support seul pour compléter le kit de fixation
1 et 2. Montage par l'arrière ou en dessous sur le mur, le sol
ou la machine. Réglages longitudinal et transversal.
442L-AMBSFZNMZ3
Alimentation 3,0 A
1606-XLP72E
Câbles adaptateur USB-série
9300USBS
Bobine de 100 m de câble à 13 conducteurs
442L-C13GD-S100
Kit de fenêtre de rechange
442L-SFZNMZW
Pièce de rechange – Tête de scrutation monozone, 4 m
442L-SFZNSZ-SM
Pièce de rechange – Tête de scrutation multizone, 5 m
442L-SFZNMZ-SM
Pièce de rechange – Module d'E/S monozone, 1 champ
442L-SFZNSZ-FM
Pièce de rechange – Module d'E/S multizone, 4 champs
442L-SFZNMZ-FM
Pièce de rechange – Module mémoire sans câblage
442L-SFZNMZ-MEM
Operator
Interface
Remarque :tous les accessoires SafeZone fonctionnent avec les scrutateurs multizone et monozone.
Logic
Power
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Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
SafeZone™ monozone/multizone
Schéma de câblage typique
General
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
+24V
RESET
K1
S1
1
5
6
7
8
9
4
3
2
MR
RO
JA
N/B
R/B
BC/MR
RO
GR
BL
1
5
6
7
8
9
4
3
2
S11 S12 S52 A1 13 23 33 41
MSR127TP
440R-N23132
K2
BRN
RED
YEL
L1
L2
L3
K1
0SSD2
OSSD1
PNK
GRY
BLU
K2
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
M
H8
H3
K1
H2
0V
H2 = voyant d’erreur/contamination
H3 = voyant de redémarrage
H8 = voyant d’interruption de champ d’alarme
K2
Principles
+24 V
SafeZone avec verrouillage du redémarrage vers MSR127
2-Optoélectronique
0V
SafeZone avec EDM et verrouillage du redémarrage
+24 V
0SSD2
L1 L2 L3
MAR
1
5
6
7
8
9
4
3
2
Safety Switches
RÉINITIALISATION
OSSD1
A1
S11
S52
S12
13
23
33
41
K1
MSR127TP
ROS
GRI
BLE
K2
S21
S22
S34
A2
14
24
34
42
M
K2
Operator
Interface
K1
0V
Power
Logic
SafeZone vers MSR127
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2-87
Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
SafeZone™ monozone/multizone
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
+24 V
General
0SSD2
OSSD1
MAR
Principles
1
5
6
7
8
9
4
3
2
A1
S12
S32
Y31
Y40
Y41
Y42
13
23
31
K1
MSR211
ROS
GRI
BLE
K2
A2
S42
S62
Y30
Y32
Y33
Y34
Y1
Y2
14
24
32
M
K1
RÉINITIALISATION
K2
ÉTAT D’ENTRÉE
ARRÊT D’URGENCE
ÉTAT DE SORTIE
2-Optoélectronique
0V
SafeZone vers MSR211
+24 V
0SSD2
OSSD1
ARRÊT
D’URGENCE
RÉINITIALISATION
Safety Switches
1
5
6
7
8
9
4
3
2
MAR
V0
V0
V1
V2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ENTRÉE
K1
SMARTGUARD 600
ROS
GRI
BLE
SORTIE
G0
G0
G1
G2
0
1
2
3
4
PTO
5
6
7
T0
T1
K2
T2
T3
K1
K2
Operator
Interface
0V
SafeZone vers SmartGuard 600
Logic
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Scrutateur laser de sécurité
SafeZone™ monozone/multizone
Assemblage du support
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
General
Support 3
193,2
(7,6)
175
120 (4 (6,88)
,72)
87,5
(3,44)
22,5 (0
51,8
(2,03) 102
(4,01)
30 (1,18)
,88)
Principles
9 (0,35)
Dia.
46,5
31,5
(1,83)
16,5
(1,24)
(0,64)
Support 2
120 (4
175 (6
,72)
,88)
193,2
(7,6)
9 (0,35)
Dia.
2-Optoélectronique
9 (0,35)
Dia.
106,1 (4,17)
7 (0,27)
183 (7,20)
67
(2,63)
46
60
(1,81)
(2,36)
Support 1
7
(0,27)
Safety Switches
Support montré assemblé
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Operator
Interface
154,94 (6,1)
92,53 (3,64)
13,5
(0,53)
58,25
(2,29)
136,8 (5,39)
M6 X8
4 Places
Logic
M8 x 9
4 Places
185
(7,28)
78,52
(3,09)
210,6
(8,29)
120
(4,72)
54,02
(2,13)
53,23
(2,1)
27,83
(1,1)
77,5
(3,05)
155 (6,1)
159,15 (6,27)
31,65
(1,25)
Power
62,68
(2,47) 34,85
(1,37)
65,17
(2,57)
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Publication S117-CA001A-FR-P
2-89
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Présentation
Caractéristiques
General
Homologation CE
Certification tiers EN 1760-1
Egalement conforme aux normes EN954-1 (ISO 13849-1)
catégorie 3 et CEI/EN 60204-1, AS 4024.5, ANSI B11.19,
ANSI RIA R15.06
Sensibilité générale, notamment les bandes d'assemblage
Le gestionnaire de tapis surveille l'état de chaque tapis
individuellement
Construction renforcée supportant une pression de 4500 psi
(sans la bande d'assemblage active)
Construction en vinyle résistant à la plupart des lubrifiants
Etanchéité IP67
Garantie de 5 ans sur les tapis
1-Principles
Description
MatGuard est constitué de plusieurs tapis de sécurité à détection
de pression interconnectés et d'une unité de surveillance pour
fournir un système de détection de zone. Le tapis a été conçu pour
répondre aux conditions difficiles de l'atelier de production et utilise
des composants et des techniques éprouvés afin d'être conforme
aux impératifs des catégories B et 1.
Résistance aux produits chimiques du revêtement
en vinyle du tapis de détection
Substance
Eau
Alcool éthylique
Résistance du revêtement du tapis
Excellente
Excellente
2-Tapis de sécurité
3-Safety Switches
Ces tapis sont disponibles en diverses tailles standard pour la
plupart des utilisations courantes. Des tailles et formes spéciales
sont également disponibles. Chaque tapis possède des plaques
conductrices séparées par des séparateurs à compression non
conducteurs. Chaque tapis à quatre fils, fonctionnant sur seulement
24 V c.c., est précâblé et raccordé en série avec les autres tapis
pour former un système de protection de sol complet pour les
zones dangereuses. Le circuit qui passe par le tapis doit être
surveillé par un bloc logique de sécurité, pouvant être un relais de
sécurité Minotaur™, un bloc logique de sécurité MatGuard ou un
gestionnaire de tapis MatGuard Mat Manager. Lorsque le tapis est
libre, le bloc logique de sécurité envoie un signal au circuit de
commande de la machine.
Chlorure de sodium
Excellente
Agent de blanchiment
Excellente
Eau (de mer)
Excellente
Lorsqu'une personne marche sur un tapis, les plaques conductrices
se touchent et la résistance dans le circuit tombe à zéro. Cela est
surveillé par le bloc logique de sécurité, qui envoie une commande
d'arrêt au système de commande de la machine.
Huile de graissage
Moyenne à excellente
Le processus de moulage spécial des tapis améliore leur longévité et
leur fiabilité. Etant totalement étanches (IP67), l'eau, les différentes
liquides et les agents de refroidissement ne posent aucun problème.
De plus, le vinyle robuste qui compose les tapis résiste aux produits
de blanchiment, aux acides, aux sels et à la plupart des produits,
sauf les produits chimiques industriels les plus agressifs.
4-Operator
Interface
Une gamme complète de blocs logiques de sécurité est disponible,
notamment le gestionnaire de tapis Mat Manager, qui surveille l'état
de chaque tapis ou zone de tapis individuellement. Ceci permet la
détection/correction rapide des défauts et l'identification de la zone
activée.
Acide chlorhydrique
Moyenne à excellente
Acide sulfurique
Moyenne à excellente
Acide nitrique
Moyenne à excellente
Acide acétique
Moyenne
Essence
Moyenne
Trichloréthylène
Mauvaise à moyenne
Benzène
Mauvaise
Acétone
Mauvaise
Liquides de coupe
Moyenne à excellente
Huile (automobile)
Moyenne à excellente
Liquides de frein
Mauvaise à moyenne
En général, le revêtement a une excellente résistance aux acides,
alcalis et sels. Les acides et alcalis à température élevée, ainsi que
les acides concentrés et organiques, ont un effet délétère en cas
d'exposition prolongée. Le revêtement a une résistance moyenne
aux solvants aliphatiques, une résistance mauvaise à moyenne aux
solvants aromatiques et chlorés, et une mauvaise résistance aux
cétones et à la plupart des esters.
Remarque : des produits chimiques combinés peuvent avoir des
effets imprévisibles. Le cas échéant, il est recommandé de faire des
tests. De petits échantillons du matériau de fabrication en vinyle
sont disponibles pour les essais.
Types d'application
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-90
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Présentation
Anatomie d'un système de tapis
Motif nervuré différent sur le côté envers (cf. illustration)
Le contrôleur détecte une présence sur le
tapis, un court-circuit, ou un circuit ouvert.
Dans chacune de ces conditions, les relais
de sortie de sécurité s’arrêtent. Quand raccordée
correctement, la machine ou le mouvement dangereux
recevra un signal d’arrêt, et un relais de
sortie auxiliaire se met en marche.
General
Position
du câble
STD. 4,5 m
Position
du câble
Motif à nervures droites
(côté 2) (pour facilité
de nettoyage dans
applications d’« hygiène »)
Bordure d’unification active maintient zone
de détection active aux raccords de tapis
1-Principles
Motif quadrillé
(côté 1) (pour
anti-dérapage maximal)
Vinyle nervuré robuste
Plaque conductrice inférieure
Vinyle nervuré robuste
Quand le tapis est activé,
les séparateurs compressibles
non conducteurs (montrés en rouge)
se compriment dans leur évidement
permettant aux deux plaques de
venir en contact et offrant une sensibilité
sur toute la surface.
Cordon de scellage flexible
Bordure périmétrique fixe le tapis au sol
Câble sous bordure
Normes
Le système de tapis MatGuard a été conçu en conformité avec la
dernière norme européenne EN 1760-1 « Sécurité des machines –
Dispositifs de protection sensibles à la pression ; tapis et planchers ».
Cette normes définit les exigences pour tous les aspects de la
conception. Les points suivants sont parmi les plus importants :
(Article 4.2.2) Lorsqu'une zone de détection est constituée de
plusieurs détecteurs (tapis), elle ne doit pas avoir de zone morte.
La norme donne des détails sur la taille, la force et le positionnement
des échantillons d'essai pour le test de la sensibilité du tapis.
(Article 4.5.1) Un seul détecteur (tapis) doit toujours fonctionner
après un million d'activations par un poids de 75 kg.
(Article 4.7) Lorsque la force d'activation est appliquée, le ou les
dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer de
l'état ON (activé) à l'état OFF (désactivé). Le dispositif doit resté
désactivé (OFF) au moins aussi longtemps que la force d'activation
est appliquée.
(Article 4.7.1) Dispositif avec réarmement – b) Lorsque la force
d'activation a été supprimée, le ou les dispositifs de commutation
du signal de sortie ne doivent passer à l'état ON (activé) qu'après
application d'un signal de réarmement.
(Article 4.7.2) Dispositif sans réarmement – Pour un tapis sensible à
la pression sans réarmement, le ou les dispositifs de commutation
du signal de sortie doivent passer à l'état ON (activé) lors de la mise
sous tension et après que la force d'activation a été supprimée.
(Article 4.15) Les tapis sensibles à la pression doivent être
conformes aux exigences de la catégorie pour laquelle ils sont
définis…
Remarque : le système de tapis MatGuard possède un tapis « actif »
et un bloc logique de sécurité pour la surveillance double voie. Ceci
signifie qu'un seul défaut électrique sur le tapis, le câblage ou le
bloc logique de sécurité est détecté et que le bloc logique de
sécurité passe à un état de sécurité (OFF).
(Annexe d'information B.1.1) La surface du dessus (du tapis) doit
être fabriquée dans un matériau résistant à l'environnement prévu
pour son utilisation... La surface du dessus ne doit jamais être
source de danger en devenant glissante en raison de son usure
ou de l'effet de liquides...
(Annexe d'information B.1.7) Dans certaines situations, le détecteur
(tapis) peut être soumis à de lourdes charges (comme les chariots
élévateurs à fourche)... Le cas échéant, l'utilisateur doit en informer
le fabricant du tapis.
5-Logic
Tapis
activé
4-Operator
Interface
Séparateur compressible non conducteur
3-Safety Switches
2-Tapis de sécurité
Plaque conductrice supérieure
Tapis
au repos
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-91
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Présentation
General
Remarque : le tapis MatGuard standard peut être utilisé avec des
chariots élévateurs à fourche. Les tapis MatGuard doivent être
installés en conformité avec les exigences de la norme EN 999, «
Sécurités des machines. Vitesse d'approche des parties du corps
pour le positionnement des dispositifs de protection ».
Les tapis de sécurité MatGuard sont également conçus pour
être conformes aux normes américaines ANSI/RIA R15.06-1999
« Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems
» et ANSI B11.19 « Performance Criteria for Safeguarding ».
Ces deux normes américaines ont de nombreuses exigences
similaires et définissent des critères de performance pour la
conception, l'installation et l'utilisation. Extraits de ces normes :
RIA R15.06
1-Principles
(Article 11.7) Les tapis de sécurité doivent être conçus, construits
et mis en œuvre de telle sorte que la défaillance d'un seul
composant n'empêche pas l'arrêt du robot.
(Article 5.3.4) Les tapis de sécurité doivent avoir une sensibilité
minimale permettant de détecter un disque circulaire de 30 kg (66
lb) et d'un diamètre de 80 mm (3,125 in.) n'importe où sur la surface
du tapis et également fournir le moyen de maintenir une sensibilité
minimale dans la zone où les tapis se rejoignent.
ANSI B11.19
2-Tapis de sécurité
(Article 11.1.1.4) Le tapis de sécurité doit avoir un temps de
réponse maximum qui ne soit pas affecté par les réglages de la
sensibilité ou par les modifications de l'environnement.
(Article 11.1.1.5) Lorsqu'une défaillance de composant, de module,
de dispositif ou du système se produit, la fonction de sécurité doit
empêcher l'initialisation du mouvement source de danger de la
machine, elle doit initier une commande d'arrêt immédiat et
empêcher la réinitialisation du mouvement dangereux.
AS 4024.5
3-Safety Switches
Le tapis de sécurité MatGuard est conforme à la norme australienne
AS 4024.5, qui présente de nombreuses similarités avec la norme
européenne EN1760-1. Extraits de cette norme :
(Article 3.2.2) Lorsqu'une zone de détection est composée de
plusieurs détecteurs, celle-ci ne doit comporter aucune zone morte.
(Article 3.7) Lorsque la force d'activation est appliquée, le ou les
dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer de
l'état ON (activé) à l'état OFF (désactivé). Ils doivent rester désactivé
au moins aussi longtemps que la force d'activation est appliquée.
Ds est la distance de sécurité minimale.
K est une constante de vitesse minimale basée sur le mouvement
de la main ou du bras uniquement avec le corps stationnaire.
K=1600 mm/s (63 in./s)
Ts est le temps le plus long pour l'arrêt de la machine/de
l'équipement.
Tc est le temps le plus long pour l'arrêt du système de
commande.
Tr est le temps de réponse du dispositif de protection.
Dpf est le facteur de profondeur de pénétration qui correspond à
la course maximale vers le danger dans la zone du tapis de
sécurité pouvant se produire avant l'envoi d'un signal d'arrêt.
Dpf=1200 mm (48 in.)
Le temps de réponse de la machine et du système de commande
utilisé dans le calcul doit être le cas le plus défavorable. Certaines
machines ont des temps de réponse variables, qui dépendent du
mode de fonctionnement, de la nature de la pièce usinée et de
l'étape du cycle de fonctionnement à laquelle l'arrêt est initié. Il faut
prendre en considération l'usure des freins, la température, le
vieillissement des composants, etc., si ces facteurs peuvent avoir
un effet sur le temps de réponse. La prise en compte d'une
tolérance pour des délais supplémentaires liés au système de
commande machine peut être nécessaire dans certaines situations.
Exemple de calcul
Dans cet exemple, le système MatGuard est utilisé avec une
machine et un système de commande dont le temps de réponse le
plus défavorable mesuré est de 0,485 seconde. Le système se
trouve sur une surface plane, non sur une plate-forme surélevée.
Utilisation de la formule ci-dessus.
T
=
S
=
Ts + Tc + Tr
0,035 + 0,485
0,520 s
(63 x 0,520) + 48
80,76 in.
Des tapis de détection sont requis de 2032 mm jusqu'au bord du
socle de la machine.
Calculs de la distance de sécurité selon EN999
4-Operator
Interface
(Article 3.8) Le détecteur doit être fourni avec un moyen permettant
un positionnement fixe permanent.
La distance minimale est la distance horizontale minimum entre le
bord extérieur de la zone de détection du tapis MatGuard et le point
de plus près de la source de danger. La formule pour les tapis de
sécurité installés au sol est la suivante :
S = [1600 x (t1 + t2)] + (1200 – 0,4H)
(Article 3.10) Des mesures doivent être prises pour que la surface
du dessus du détecteur soit aussi peu glissante que possible en
conditions normales d'utilisation.
S est la distance de sécurité minimale en mm sur un plan horizontal,
de la zone dangereuse jusqu'au bord de détection du dispositif le
plus éloigné de la zone dangereuse.
Détails d'application
Calculs de la distance de sécurité selon ANSI/RIA R15.06
1600 est la constante de vitesse minimale basée sur le mouvement
de la main ou du bras uniquement, avec le corps stationnaire.
1600 mm/s = 63 in./s
La distance minimale est la distance horizontale minimum entre le
bord extérieur de la zone de détection du tapis MatGuard et le point
de plus près de la source de danger. La formule pour les tapis de
sécurité installés au sol est la suivante :
t1 est le temps minimum entre l'activation de la fonction de
détection et le passage à l'état désactivé (OFF) des dispositifs
de commutation du signal de sortie.
Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf
t2 est le temps de réponse maximum de la machine, c.-à-d. le
temps requis pour arrêter la machine ou éliminer le danger après
réception du signal de sortie Provenant de l'équipement de
protection.
5-Logic
1200 est le facteur de profondeur de pénétration qui correspond
à la course maximale vers le danger dans la zone du tapis de
sécurité pouvant se produire avant l'envoi d'un signal d'arrêt.
1200 mm = 48 in.
H est la distance au-dessus du plan de référence, p.ex.
le plancher, en millimètres.
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R
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Présentation
General
Le temps de réponse de la machine et du système de commande
utilisé dans le calcul doit être le cas le plus défavorable. Certaines
machines ont des temps de réponse variabless, qui dépendent du
mode de fonctionnement, de la nature de la pièce usinée et de
l'étape du cycle de fonctionnement à laquelle l'arrêt est initié. Il faut
prendre en considération l'usure des freins, la température, le
vieillissement des composants, etc., si ces facteurs peuvent avoir
un effet sur le temps de réponse. Une tolérance pour des délais
supplémentaires liés au système de commande machine peut être
nécessaire dans certaines situations.
Exemple de calcul
T
=
S
=
1-Principles
Dans cet exemple, le système MatGuard est utilisé avec une
machine et un système de commande dont le temps de réponse le
plus défavorable a été mesuré à 0,485 seconde. Le système se
trouve sur une surface plane, non sur une plate-forme surélevée.
Utilisation de la formule ci-dessus.
t1 + t2
0,035 + 0,485
0,520 s
(1600 x 0,520) + 1200
832 + 1200
2032 mm
5-Logic
4-Operator
Interface
3-Safety Switches
2-Tapis de sécurité
Des tapis de détection sont requis de 2032 mm jusqu'au bord du
socle de la machine.
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2-93
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Caractéristiques
EN1760-1, EN954-1, ISO 13849-1,
CEI/EN60204-1, ANSI RIA R15,06,
ANSI/B11,19, AS4024,5
Catégorie
Dispositif de Cat. 1 selon EN954-1,
compatible avec les systèmes Cat. 3
Homologations
Marqué CE pour toutes les directives en
vigueur, cULus, CSA Z432-04 et TÜV
Alimentation
24 V c.c. -20/+10 % (fournis par l’unité
de commande)
Longueur du câble de
connexion, Max.
200 m (656 ft)
Longueur du câble
4,5 m (15 ft) standard (voir Sélection des
produits)
Description
Poids de détection
30 kg (66 lb) minimum sur un disque
circulaire de diamètre 80 mm (3,125 in.)
Le tapis de sécurité MatGuard est un produit de protection sensible
à la pression conçu pour détecter la présence d'une personne sur
sa surface de détection.
Pression maximum appliquée
31,034 kPa (4500 psi)
au tapis
General
Normes
1-Principles
2-Tapis de sécurité
Ce tapis possède deux plaques conductrices en acier trempé
séparées par des séparateurs compressibles non conducteurs.
Chaque tapis à quatre fils, fonctionnant sur seulement 24 V c.c., est
précâblé et raccordé en série avec les autres tapis pour former un
système de protection de sol complet pour les zones dangereuses.
Le circuit qui passe par le tapis doit être surveillé par un bloc
logique de sécurité, pouvant être un relais de sécurité Minotaur,
un bloc logique de sécurité MatGuard ou un gestionnaire de tapis
MatGuard Mat Manager. Lorsque le tapis est libre, le bloc logique
de sécurité envoie un signal au circuit de commande de la machine.
Taille de la zone
100 m2 (1076 ft2 ), maximum
Durée de vie mécanique
10 000 000 commutations
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
-25…55 ° (–14…131 °)
Humidité relative
100 %
Indice de protection du boîtier IP67 (NEMA 6P)
Résistance aux vibrations
5 G, 10…200 Hz
3-Safety Switches
Shock
11 ms 10 G/16 ms 10 G
Protection de la borne
IP 20, DIN 0470
Lorsqu'une personne marche sur un tapis, les plaques conductrices
se touchent et la résistance dans le circuit tombe à zéro. Cela est
surveillé par le bloc logique de sécurité, qui envoie un signal d'arrêt
à la machine.
Calibre des fils
0,75 mm2 (18 AWG), 2 fils ; gaine diamètre
extérieur 3,8 mm x 7,4 mm (0,15 x 0,29 in.)
Poids
10.9 kg/m2 (2.2lbs/ft2)
Matériau
Vinyle plastisol
Puisque le tapis de sécurité MatGuard est totalement étanche
(IP67), l'eau, les liquides et les agents de refroidissement ne posent
aucun problème. De plus, le revêtement robuste en vinyle résiste
aux agents de blanchiment, aux acides, aux sels et à de nombreux
produits chimiques industriels.
Couleur
Jaune ou noir
Matériau de la bordure
Aluminium 6063
Montage
Surface plane
Epaisseur
16 mm (0,63 in.)
La longévité et la fiabilité du tapis sont obtenus grâce à son
processus de moulage unique.
Caractéristiques
Conception avec plaques en acier trempé
Pas de point mort
Système à 4 fils pour détecter les courts-circuits
et les circuits ouverts
Peut supporter une pression statique de 4500 psi
Indice de protection IP67
4-Operator
Interface
5-Logic
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Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Sélection des produits – Tapis standard
Tapis de sécurité
500 x 500 (19,7 x 19,7)
440F-T1010
440F-M1010BYNN
500 x 1500 (19,7 x 59,1)
440F-T1030
440F-M1030BYNN
500 x 750 (19,7 x 29,5)
440F-T1510
440F-M1510BYNN
750 x 750 (29,5 x 29,5)
440F-T1515
440F-M1515BYNN
750 x 1500 (29,5 x 59,1)
440F-T1530
440F-M1530BYNN
500 X 1000 (19,7 X 39,4)
440F-T2010
440F-M2010BYNN
750 x 1 000 (29,5 x 39,4)
440F-T2015
440F-M2015BYNN
1000 x 1000 (39,4 x 39,4)
440F-T2020
440F-M2020BYNN
1000 x 1250 (39,4 x 49,2)
440F-T2025
440F-M2025BYNN
1000 x 1500 (39,4 x 59,1)
440F-T2030
440F-M2030BYNN
1 000 x 1 800 (39,4 x 70,9)
440F-T1836
440F-M1836BYNN
Bloc logique de sécurité recommandé. Pour d'autres blocs logiques de sécurité, voir 5-69.
1-Principles
Kit de bordures périmétriques standard
General
Réf. cat.
Taille du tapis [mm (in.)]
440R-C23139
Exemples de configurations système standard
Fixed Barrier Guard
Mat
Perimeter Trim
Perimeter Trim
Mat
500 x 1500
Fixed Barrier Guard
Perimeter Trim
Machine Access Way
Machine
(Hazard)
Réf. cat.
1
440F-M2030BYNN
2
440F-M1010BYNN
Mat
1
440F-M1030BYNN
Perimeter Trim1
2
440F-T3210
Perimeter Trim1
1
440F-T3310
Bordure de liaison
active utilisée pour
réunir deux tapis sans
zones mortes
1
440F-T3220
MatGuard Controllers
1
440F-C4000S
Corner Trim
4
440F-T3012
Mat
500 x 500
Mat
1000 x 1500
Quantité
3-Safety Switches
Mat
500 x 500
Perimeter Trim
Fixed Barrier Guard
2-Tapis de sécurité
Nomenclature
Description
MatGuard Safety Mats
Réf. cat.
1
440F-M2025BYNN
1
440F-M1010BYNN
1
440F-M1510BYNN
Perimeter Trim1
1
440F-T3310
Corner Trim
1
440F-T3012
Uniting Trim
2
440F-T3020
MatGuard Controllers
1
440F-C4000P
Mat
1000 x 1250
Mat
500 x 500
Electrical
Connections
5-Logic
Mat
750 x 500
Perimeter Trim
Perimeter Trim
Machine
(Hazard)
Quantité
4-Operator
Interface
Nomenclature
Description
Perimeter Trim
1 Le client doit découper la bordure à la longueur appropriée.
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2-95
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Sélection des produits – Tapis configurables
Les références du tapis de sécurité et du kit de bordure MatGuard peuvent être configurées en sélectionnant les codes appropriés dans les
tableaux ci-dessous.
General
A
B
1-Principles
Tapis :
440F
Kit de bordure :
440F
M
13
23
A
Y
a
b
c
d
T
13
23
e
a
b
NN
2-Tapis de sécurité
a
c
"A" Dimension [mm (in.)]
Sortie de câble
Code
Description
Code
Description
A
Deux câbles à 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins A
Nombre à 2
chiffres
Longueur du tapis en millimètres/50
Par incréments de 50 (1,97)
Min. autorisé 150 (03) ; Max. autorisé 1000 (20)
La longueur de A doit être égale ou inférieure à B.
3-Safety Switches
b
"B" Dimensions [mm (in.)]
Code
Description
Nombre à 2
chiffres
Longueur du tapis en millimètres/50
Par incréments de 50 (1,97)
Min. autorisé 200 (04) ; Max. autorisé 1800 (36)
La longueur de A doit être égale ou inférieure à B.
B
Deux câbles à 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins B
C
Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12
et sortie par le coin supérieur gauche
D
Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) sans connecteur et sortie
par le coin supérieur gauche
F
Un câble à 4 fils de 0,76 m (2,5 ft) avec connecteur mâle
M12 et sortie par le coin supérieur droit
G
Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12
et sortie par le coin supérieur gauche pour boîtier de
distribution 898D.
H
Un câble à 5 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12
et sortie par le coin supérieur gauche pour E/S ArmorBlock
Guard I/O.
d
Couleur
4-Operator
Interface
Code
Description
B
Noir
Y
Jaune
e
Options de bordure
Code
Description
K
Bordure avec conduit pour câble
T
Bordure standard
5-Logic
Remarque : commander l'automate séparément, voir 5-68 pour les
détails de sélection.
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Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Type
Description
Longueur
Réf. cat.
Standard perimeter trim (aluminum) for use with up to 3
cables running through channel.
2 m, square ends
440F-T3210
Aluminum standard perimeter trim. For use with up to 3
cables running through channel.
3 m, square ends
440F-T3310
Aluminum external corner standard perimeter trim
General
Sélection des produits, options de bordure
440F-T3012
Aluminum perimeter trim with cable channel. Used when
up to 8 cables need to be fed through channel.
440F-T3013
2 m, square ends
440F-T3211
3 m, square ends
440F-T3311
4 m, square ends
440F-T3411
Aluminium external corner perimeter trim with cable
channel
440F-T3014
Voir 2-99
440F-T3015
5-Logic
4-Operator
Interface
3-Safety Switches
Internal corner perimeter trim with cable channel
2-Tapis de sécurité
Aluminum internal corner standard perimeter trim
1-Principles
Voir 2-99
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2-97
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Accessoires
Type
Description
General
Aluminum right angle perimeter trim
Dimensions – mm (in.)
Réf. cat.
13 x 25 mm, 2 m length (½ x 1 in., 6.6 ft length)
440F-T3216
13 x 25 mm, 3 m length (½ x 1 in., 9.8 ft length)
440F-T3316
45 (1.8)
10
(0.39)
Ø5.5
(0.22)
1-Principles
7 (0.28)
20 (0.79)
14.2 (0.56)
20 (0.79)
7
(0.28)
Stainless steel z-clip perimeter trim
(5 per package)
440F-T102933
10
(0.39)
45(1.78)
Stainless steel angle clip perimeter trim (5 per
package)
440F-T102935
Ø5.5 (0.22)
2-Tapis de sécurité
1 m (3.28 ft) length, square ends
440F-T3120
1.5 m (4.9 ft) length, square ends
440F-T3020
2 m (6.5 ft) length, square ends
440F-T3220
3 m (9.8 ft) length, square ends
440F-T3320
Vinyl wire guide
63.5 mm (2.5 in.) width, 2 m (6.6 ft) length
440F-T3230
Accessories kit for 440F-C4000S and 440FC4000P.
4 butt splices, 2 500 mA fuses, 4 wire
terminations
N/A
440F-A108433
12 Philips flat head, stainless steel screws for
440FA-3211 and 440FT3411 channel trim. Secures
top to the bottom.
#6 x 9.5 (3/8)
440F-A17143
12 Philips flat head, stainless steel screws with
anchors for 440F-T3210, 440F-T3310, and
440FT3510 trim
#10 x 38 (1.5)
440F-A17141
12 flat head, stainless steel screws with anchors for
440F-T3211 and 440F-T3411 channel trim
#10 x 32 (1.25)
440F-A17142
2 m (6,5 ft)
889D-F4AC-2
Active uniting trim (used to join two mats to ensure
no dead spots)
3-Safety Switches
4-Operator
Interface
1
2
3
4
Cordon amovible à connecteur rapide
Micro c.c. 4 broches
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 m (16,4 ft)
889D-F4AC-5
10 m (32,8 ft)
889D-F4AC-10
15 m (49,2 ft)
889D-F4AC-15
20 m (65,6 ft)
889D-F4AC-20
30 (1,18) m
Bouton-poussoir de réarmement pour automates Mat Manager
889D-F4AC-30
800FP-FOPN3YX11
5-Logic
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Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Système de tapis
VEUILLEZ FOURNIR UN SCHÉMA
D’IMPLANTATION EN CAS DE TAPIS
MULTIPLES
General
Lorsque plusieurs tapis sont nécessaires pour protéger une zone, utilisez les dimensions ci-dessous pour déterminer
la largeur de la zone couverte.
Bordure de raccordement activeQuand
(Y) – Ajouter 10 mm pour le joint
( Z) – Ajouter 53,5 mm pour
une bordure périmétrique standard ou
(X ) Dim. A ou B
99,5 mm pour une bordure
avec passage de câbles.
(Z ) – Ajouter 52 mm
pour une bordure périmétrique
standard ou 99,5 mm
pour une bordure avec passage de câbles.
( X ) Dim. A ou B
1-Principles
Pour calculer la surface totale d’implantation, faire la
somme de « X », « Y » et « Z » pour tenir compte des
bordures périmétriques et des joints.
une pression est appliquée, la bordure de
raccordement transmet cette pression au tapis
et celui-ci change d’état. Une détection est
ainsi garantie sur toute la surface, même au
niveau des joints.
IMPORTANT
2-Tapis de sécurité
Longueur totale
Utilisez le calcul de la distance indiqué [42498] pour assurer une couverture adéquate autour du danger.
Bordure périmétrique standard
Coins internes et externes
43
(1.7)
Dimensions de conduit
53.5 (2.1)
43
(1.7)
6
96
(3.8)
14 (0,55)
La bordure périmétrique standard reçoit trois câbles de tapis à 2 fils
standard ou 2 câbles à 4 fils. L’équivalent de deux câbles est
nécessaire quand deux tapis sont branchés en série.
53.5
(2.1)
3-Safety Switches
14
11
(0,55) (0,43)
96 (3.8)
Bordure périmétrique avec conduit pour câble
Dimensions de conduit
99.5 (3.9)
14
(0,55)
4-Operator
Interface
Coins internes et externes
44.5
(1.8)
9,2
(0,36)
44.5
(1.8)
42,2 (1,66)
144
(5.7)
La bordure à passage de câbles peut recevoir jusqu’à 8 câbles de tapis à 2 fils standard
ou 7 câbles à 4 fils, même dans le contournement des coins.
5-Logic
99.5
(3.9)
144 (5.7)
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2-99
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Connectique
Option avec câble à 2 fils
General
Isolant
noir
Isolant
noir
Motif quadrillé
Isolant
blanc
Isolant
blanc
Motif rectiligne
Remarque : Câble plat dia. ext. 6,5 mm x 3,5 mm
Option avec connecteur M12 micro à 4 broches [mm (in.)]
1-Principles
Côté à nervures en damier du tapis
2
42
(1.7)
1
15
(0.57)
3
4
Droit mâle
Côté à nervures droites du tapis
Câbles de raccordement
2-Tapis de sécurité
Code de configuration
de la sortie du câble
Description
Compatibilité
A
Relais de sécurité
B
Deux câbles à 2 fils de
4,5 m (15 ft) – sortie par
les coins B
Relais de sécurité
C
Un câble à 4 fils de 9,1 m
(30 ft) avec connecteur
mâle M12 et sortie par le
coin supérieur gauche
Gestionnaires de tapis
3-Safety Switches
D
F
G
Un câble à 4 fils de 9,1 m
(30 ft) sans connecteur et
sortie par le coin
supérieur gauche
Connecteur
Isolant
blanc
Isolant
noir
2
Relais de sécurité
1
Un câble à 4 fils de 0,76
m (2,5 ft) avec
connecteur mâle M12 et
sortie par le coin
supérieur gauche
Gestionnaires de tapis
Un câble à 4 fils de 9,1 m
(30 ft) avec connecteur
mâle M12 et sortie par le
coin supérieur gauche
Boîtier de distribution
(2 N.F.) 898D-4*LT-DM4
3
4
4-Operator
Interface
5
H
Un câble à 5 fils de 9,1 m
(30 ft) avec connecteur
mâle M12 et sortie par le
coin supérieur gauche
Couleur du fil
Circuit
Noir
Noir
N.F.
Blanc
Blanc
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
3 bleu
4 noir
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
3 bleu
4 noir
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
3 bleu
4 noir
N.F.
1 marron
3 bleu
N.F.
2 blanc
4 noir
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
4 noir
5 gris
N.F.
Gaine extérieure noire
Deux câbles à 2 fils de
4,5 m (15 ft) – sortie par
les coins A
2
ArmorBlock Guard I/O
1
3
4
5-Logic
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Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Description
Sorties de sécurité Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Relais de sécurité monovalent
3 N.O.
2 N.F., 2 PNP
statique
Amovible (vis)
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-28
440R-C23139
2 N.O. statiques
1 N.O. statique
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-16
440R-N23198
MSR131RTP
MSR30RT
General
Connexion aux interfaces logiques
MSR23M
2 N.O.
1 N.F.
Fixes
Automatique/manu
el Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-66
440R-P23073
Unité de
commande
de tapis
2 N.O.
1 N.F.
Fixé
Automatique/manu
el Manuel surveillé
24 V a.c./c.c. ou
110/230 V a.c.
5-68
440F-C4000S
Gestionnaire
de tapis
2 N.O.
1 N.F.
Fixé
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-70
440F-C28011
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrées
MSR220P (tous)
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Module d'entrées
MSR320P (tous)
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
Base MSR210P
(2 N.F.)
2-Tapis de sécurité
Relais de sécurité modulaires
Remarque : Pour le raccordement des relais de sécurité, voir la section Logique de ce catalogue.
Pour le raccordement des E/S de sécurité, voir la section E/S de sécurité de ce catalogue.
Pour les schémas d'application et de câblage, voir la section Applications de ce catalogue.
Connexion
Cordon de raccordement
4 broches
5 broches
889D-F4AC-1
889D-F5AC-1
889D-F4ACDM-
889D-F5ACDM-
Boîtier de distribution
898D-4‡LT-DM4
—
Fiche de court-circuitage
898D-41LU-DM
—
898D-43LY-D4
—
Port T
3-Safety Switches
Systèmes de raccordement
Cordon amovible
1-Principles
Relais de sécurité spécialisés
5-Logic
4-Operator
Interface
1 Remplacer le symbole par 2 (2 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) pour les longueurs de câble standard.
Remplacer le symbole par 1 (1 m), 2 (2 m), 3 (3 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) pour les longueurs de câble standard.
‡ Remplacer le symbole par 4 ou 8 pour le nombre de ports.
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R
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2-101
Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
Schémas typiques de câblage
230 V c.a.
+24 V c.c.
Tapis de sécurité
General
+ve 1
L
2
3
Réinitialisation
avec
lampe
Tapis de sécurité
M
A Interrupteurs 440F-C4000S
440F-C4000P
110 Internes
230
N
L1 L2 L3
4 N/O Pb R IND 13 23 31
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33
41 51
K1
L1 L2 L3
K1
MSR131RTP
K2
K2
MC MC 14 24 32
-ve
M
Sortie
aux.
K1 K2
1-Principles
Masse
A2 X1 X2
X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24
34 42 52
M
K1 K2
Masse
Tapis de sécurité, réarmement manuel surveillé,
sortie deux voies, sortie surveillée
Sortie Entrées
Active fermées
Tapis de sécurité, réarmement automatique, pas de supervision de sortie
+24 V c.c.
Réinitialisation
S11 S21 A1
L1 L2 L3
S34 Y41 Y2
K1
2-Tapis de sécurité
MSR30RT/RTP
K2
S12 S22
A2
14
24 Y32
K1 K2
Aux vers API
ou voyant
Masse
M
Tapis de sécurité, sortie deux voies surveillée,
réarmement manuel, supervision de sortie
Tapis de sécurité
Câble de terminaison
ou d’expansion
Tapis
de sécurité
Fusibles
S12 S22 S32
A1
S11 S32 S41 S12 S22 S51
MSR
220P
S42 S52 S62
Y31 Y40 Y41 Y42 13
23
31
Câble de terminaison
ou d’expansion
3-Safety Switches
+24 V c.c.
L1 L2 L3
K1
MSR210P
K2
A2 S21 S31 S42 S52 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14
24
32
4-Operator
Interface
K1 K2
M
Réinitialisation
Masse
Sortie
Active
Entrées
fermées
Quatre tapis de sécurité surveillés individuellement,
réarmement manuel surveillé, double sortie, supervision de sortie
Remarque : les diodes illustrées peuvent être des borniers avec diodes intégrées (1492-JD3DF ou 1492-JD3DR).
5-Logic
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Dispositifs de détection de présence
Tapis MatGuard™
+24 V c.c.
Zone 1,2,3
Zone 2
Zone 2
Zone 1
S12 S22 S32
S12 S22 S32
Interrupteur capteur : 2
Interrupteur capteur : 2
Interrupteur capteur : 2
MSR
320P
MSR
320P
MSR
320P
MSR
320P
S11 S21 S31 S41 S51
Interrupteur groupe : 2
Interrupteur groupe : 2
Interrupteur groupe : 7
S42 S52
S42 S52
S42 S52
Entrée 2
fermée
Entrée 2
fermée
13 23 33 41
13 23 33 41
MSR330P
Arrêt
d’urgence
global
MSR330P
K1
K2
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
13 23 33 41
MSR330P
K1
K1
K2
Groupe 1
S62
Groupe 1
S11
S21
S41
S51
Masse
Prosafe
+ OSSD1 OSSD2
– Barrière immatérielle
S62
A1
MSR310P
Interrupteur groupe : 1
S42 S52
S62
Connexion interface
K2
Groupe 2
Groupe 3
14 24 34 42
14 24 34 42
14 24 34 42
K1
K3
K5
K2
K4
K6
Réinitialisation
aprés arrêt d’urgence
Sorties
Actives
Arrêt convoyeur 1
Arrêt convoyeur 2
Arrêt robot
1-Principles
S12 S22 S32
Interrupteur capteur : 8
Remarque : les diodes illustrées peuvent être des borniers avec diodes intégrées (1492-JD3DF ou 1492-JD3DR).
Tension d’alimentation
+ 24 V c.c.
Fusible
Démarrage
General
Fusibles
Arrêt
d’urgence
global
S12 S22 S32
S62
Terminaison
Entrée 1
Fermée
Groupe 3
Entrée 1
fermée
Groupe 2
Lifeline 4
Tapis de sécurité
Entrée 1
fermée
Tapis de sécurité
Câble de terminaison 1600N
ou d’expansion
S51
S41
S21
S11
Fusible
K1
Contact
aux.
Arrêt
Démarrage
K1
Aux
Arrêt
K2
Aux
Réinitialisation
M
A
440F-C28021 (24 V c.c.)
Alimentation c.a.
115 440F-C28023 (115/230 V c.a.)
230
JUSQU’À 8
Tapis de détection
Jusqu’à 8
Tapis de détection
2
3
12
4
1
2
4
3
440F-C28011 Réinitialisation
M
Gestionnaire tapis
A
Unité de contrôle
K1
BOÎTIER
K2
5
Charge
Charge
Charge
Charge
Masse alimentation
Sortie
auxiliaire
6
7
8
9
11 6
7
10 8
Sortie
auxiliaire
Charge
Moteur
Charge
2-Tapis de sécurité
L1 L2 L3
1
K2
Masse c.c.
K1
3-Safety Switches
Masse de protection
Alimentation
alternative
115 V/230 V c.a.
+ 24 V c.c.
1
Jusqu’à 8
Tapis de détection
2
3
L1
4
Fusible
Réinitialisation
+ue 53
63
81 MCa NO
Réinitialisation
M
A
Alimentation c.a.
115
230
440F-C28013
L1 L2 L3
K1
6
7
8
Boîtier L2
-ue 54
64
4-Operator
Interface
K2
5
82 MCb PB
Sortie
auxiliaire
Moteur
K2
Masse c.c.
K1
5-Logic
Masse de protection
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2-103
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Présentation
General
Composants système
Surface de détection
Les bourrelets à détection de pression Safedge sont utilisés dans
diverses applications où le bord d'un objet doit être détecté par
contact. Le système Safedge est constitué de trois parties : 1) un
rail en C, utilisé pour monter le profilé ; 2) un profilé, qui contient la
surface de détection et 3) un bloc logique de sécurité, qui vérifie le
fonctionnement du profilé et sert d'interface avec le système de
commande. Un système typique est illustré ci-dessous.
L'activation du profilé est meilleure lorsqu'elle se fait sur sa surface
de détection. La surface de détection du système Safedge est
active sur presque toute la longueur du bourrelet. Les 10 mm à
chaque extrémité ne sont pas actifs.
Surface
de détection
Unité de
commande
C-Rail
Angle
de détection
+
1-Principles
Longueur
de détection
Profile
L'un des avantages spécifique du système Safedge sont ses coins
actifs. Une pression sur les coins est détectée par le bloc logique de
sécurité.
+
Active Corners
2-Bordures de sécurité
E
AFEDG
S
STOP
FA ULT
RU N
Control Unit
tem
c/dc
ng Sys
z 0r 24Va 529
Monitori
) 50H
Cross
t to IEC
selector
Fully
ac (see
resi stan N/O,C, N/C
2A
240/120V t & Imp act
250V
Voltage
tigh
tacts
Dus t
Supply
Aux Con
oof ,
12V dc
2A N/O
Hos epr
250V
Volt age
IP65
Stri p
Contacts
Safe dge
Safety
Principe de fonctionnement
3-Safety Switches
Le profilé fonctionne sur le principe d'un concept à 2 fils avec
caoutchouc conducteur. Deux fils parcourent le profilé sur toute sa
longueur. Ces fils sont terminés par une résistance connue. Lorsque
le profilé est déformé, le caoutchouc conducteur est mis en contact
et entraîne la chute de la résistance globale.
La pression nécessaire est
10 N (2,25 lb) quand
appliquée dans cette direction
conducteur
Caoutchouc
fil flexible
Noyaux
4-Operator
Interface
Caoutchouc non conducteur
Le bloc logique de sécurité fournit une source de tension aux fils du
profilé. Il vérifie en permanence la continuité des fils pour détecter
les courts-circuits, les circuits ouverts et les modifications de la
résistance. Si le circuit se trouve ouvert ou en court-circuit, ou si la
résistance est modifiée, la sortie du bloc logique de sécurité est
désactivée.
Le bloc logique de sécurité peut également être utilisé pour
superviser les performances des dispositifs de commutation en
sortie.
5-Logic
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R
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Relation entre force et course
Evaluation des risques
Le Safedge étant un dispositif à contact, une force est requise pour
l'activer. Cette force dépend de la forme de l'objet qui applique
cette force, de la vitesse de cet objet et de la longueur de la
déformation sur le profil. Pour faciliter la compréhension des
impératifs de force, la norme européenne EN1760-2 2001 propose
trois objets de test se déplaçant selon deux vitesses. Le graphique
ci-dessous montre la force appliquée par rapport à la longueur de la
déformation sur la surface du profilé. Remarquez que la force
requise pour activer les coins est supérieure à la force nécessaire
sur la partie droite du profilé. Cette force doit être utilisée comme un
guide, étant donné que l'objet inanimé ne peut pas être blessé.
Une évaluation des risques doit être réalisée afin de définir
l'utilisation correcte des bourrelets. Des mesures de protection
supplémentaires doivent être mises en place lorsqu'une personne
peut contourner les bourrelets et atteindre la source du danger.
Ces bourrelets sont conçus pour être un système de détection
par contact. Le « facteur d'amortissement » est donc une
considération importante.
200
150
100
50
0
0,0
2,0
(0,08)
Vp = 10 mm/s
3,6
(0,14)
5,5
(0,22)
7,2
(0,28)
8,7
(0,34)
Distance (mm.)
Force en fonction de la distance
300
Les utilisateurs peuvent également prendre en considération une
option d'inversion. Lorsqu'une pression s'exerce sur le profilé, le
bloc logique de sécurité du Safedge envoie un signal à un relais
d'inversion. Le relais d'inversion n'étant pas un dispositif de
sécurité, l'utilisateur doit toujours vérifier qu'aucune blessure ne
peut survenir si des parties du corps restent bloquées.
250
Force (N)
Applications typiques
200
150
100
50
0
0,0
1,9
(0,07)
Vp = 100 mm/s
3,9
(0,15)
Distance (mm)
5,4
(0,21)
7,4
(0,29)
8,8
(0,35)
Les applications typiques des bourrelets de détection sont :
Portes coulissantes
Barrières coulissantes
Véhicules à guidage automatique
Plateaux X-Y
Haut de clôture
Vérins de levage
Plate-formes de chargement
Le profilé est monté sur le bord antérieur de l'objet mobile. Lorsque
le profilé entre en contact avec un objet, sa surface de détection se
déforme. Avec cette déformation, les pièces du caoutchouc
conducteur entrent en contact et la résistance du circuit est réduite.
La commande crée un contact.
Généralement, le bord de l'objet est le bord antérieur et se déplace,
comme dans le cas d'une porte ou une barrière coulissante. Les
bourrelets ont également été utilisés sur les bords antérieurs de
plateaux X-Y et sur des véhicules à guidage automatique.
5-Logic
Dans certaines applications, un larmier ou un joint est nécessaire
pour limiter le passage du vent et de la pluie par la porte. Le
système Safedge accepte les deux types d'applications. La gamme
Safedge a trois profilés qui incluent une lèvre d'étanchéité.
1-Principles
Les portes automatiques continuent de se fermer pendant une
durée définie après que le profilé a envoyé le signal d'arrêt initial.
Ceci est le temps de réponse du système. Ce temps de réponse est
la somme du temps de réponse du bloc logique de sécurité du
Safedge, du temps de réponse du système de commande et la
durée de l'arrêt mécanique. Les systèmes avec un temps de
réponse long doivent utiliser des facteurs d'amortissement plus
élevés. Les utilisateurs doivent s'assurer qu'aucune blessure ne
peut survenir si des parties du corps se trouvent bloquées, par
exemple entre le bourrelet de détection et la partie fixe d'une
machine.
2-Bordures de sécurité
Force (N)
250
L'une des caractéristiques importantes des bourrelets est appelée
facteur d'amortissement. Ce facteur d'amortissement est la distance
sur laquelle la pression peut s'exercer le long du profil après que le
signal a été généré. Cela est important lorsque le profilé est monté
sur des portes automatiques.
3-Safety Switches
300
Choix du facteur d'amortissement
4-Operator
Interface
Force en fonction de la distance
General
Présentation
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2-105
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Présentation
Le Safedge peut également être commandé avec un capot
en caoutchouc, comme illustré ci-dessous. Cela permet la
compression du capuchon de caoutchouc sans déformation
du profilé.
Méthodes de raccordement
General
Les profilés peuvent être raccordés de deux façons : en série ou
en parallèle. Les deux méthodes fournissent le même niveau de
performance. Le choix de la méthode se fait en fonction de la
facilité d'installation. La méthode la plus populaire est le
raccordement en série.
Connexion en série
Connexion en série
Si plus d’un profilé doit être
utilisé, ils sont normalement
branchés en série tel
qu’illustré.
Rail en C
Détection
SafeEdge™
E V A L U A T O R
Pt.N°. N 2 4 2 5 0
ARRÊT
OUVERT
MARCHE
Système de commande de sécurité à surveillance croisée complète
Tension d’alimentation 240/120 V c.a. (voir sélecteur) 50-60 Hz ou 24 V c.a./c.c.
IP65 protégé contre jets d’eau, contre la poussière & résistant
aux chocs selon CEI 529
Contacts de sécurité 250 V 2 A N/O Contacts aux. 250 V 2 A F/O
Tension bande Safedge 6 V c.c.
NELSA LTD. WIGAN ENGLAND WN2 4HR
TEL : 0942 57111 (Int +44 942 57111)
FAX : 0942 57177 (Int +44 942 57177)
Manchon caoutchouc
1-Principles
Raccordements au bornier
Raccordement par câble
Le câble peut être terminé de quatre façons, ce qui apporte une
certaine souplesse dans la conception et l'installation des chemins
de câbles. Spécifier LHT ou RHT ; lorsque l'on regarde directement
l'extrémité des profilés, comme illustré ci-dessous.
SET – droit
UNDER – dessous
Utilise résistance 6 K (jaune)
Connexion en parallèle
2-Bordures de sécurité
SafeEdge™
E V A L U A T O R
Pt. N°. N 2 4 2 5 0
ARRÊT
OUVERT
MARCHE
Utilise résistance 15 K (bleue)
Système de commande de sécurité à surveillance croisée complète
Tension d’alimentation 240/120 V c.a. (voir sélecteur) 50-60 Hz ou 24 V c.a./c.c.
IP65 protégé contre jets d’eau, contre la poussière & résistant
aux chocs selon CEI 529
Contacts de sécurité 250 V 2 A N/O contacts aux. 250 V 2 A F/O
Tension bande Safedge 6 V c.c.
NELSA LTD. WIGAN ENGLAND WN2 4HR
TEL : 0942 57111 (Int +44 942 57111)
FAX : 0942 57177 (Int +44 942 57177)
Un maximum de deux profilés peut être connecté en parallèle.
LHT – à gauche
RHT – à droite
3-Safety Switches
4-Operator
Interface
5-Logic
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R
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Normes
EN1760-2, EN 954-1, ISO13849-1,
CEI/EN60204-1, ANSI B11,19, AS 4024,5
Homologations
Marquage CE pour toutes les directives en
vigueur et TÜV. C-Tick non requis
Alimentation
Fonctionne sous 4 V c.c.(fournis par l’unité
de commande)
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
Matériau EPDM : –5…55 ° (23…131 °)
Matériau NBR/CR : 0…55 ° (32…131 °)
Humidité relative
90 %
General
Caractéristiques
Calibre des fils
18 AWG
Matériau
Description
EPDM : caoutchouc EPDM
NBR/CR : caoutchouc butadiène-acrylonitrile
(34 % nitrile)/caoutchouc chloroprène
Rayon de courbure, min.
500 mm (19,6 in.)
C'est grâce à sa conception innovante que le profilé Safedge
surpasse les produits concurrents. Il utilise une combinaison de
caoutchouc non conducteur et de caoutchouc conducteur avec
fil flexible qui sont collés ensemble, ce qui lui permet de reprendre
sa forme, même après des pressions répétées.
Résistance aux produits chimiques du profilé Safedge
Résistance – "N"
Profilé NBR/CR
Acide acétique (10 %)
Bonne
Bonne
Acétone
Bonne
Moyenne
Hydroxyde d'ammonium
(35 %)
Bonne
Bonne
Benzène
Mauvaise
Mauvaise
Les profils existent en deux matériaux différents. Utiliser la
construction en EPDM en présence de liquides conducteurs. La
construction en NBR/CR fonctionne mieux en présence d'huiles.
Utiliser le tableau de résistance aux produits chimiques pour faire le
meilleur choix. En cas de doute, un petit échantillon du profilé doit
être testé pour confirmer la résistance aux produits chimiques avant
de faire le choix final.
Gasoil
Mauvaise
Bonne
Bonne
Bonne
Acide nitrique (10 %)
Bonne
Moyenne
Le profilé Safedge n'a pas de pièces internes rigides pouvant le
percer ou entraîner une défaillance due à l'usure après utilisation
prolongée. Le noyau en fil de cuivre multi-brins qui court tout le long
du profilé réduit le risque d'augmentation de la résistance sur les
grandes longueurs.
Essence
Mauvaise
Moyenne
Fluide silicone
Bonne
Bonne
Chlorure de sodium (25 %)
Bonne
Bonne
Trichloréthylène
Bonne
Mauvaise
Huile végétale (générale)
Bonne
Bonne
Eau (distillée)
Bonne
Bonne
Eau (de mer)
Bonne
Bonne
Peinture latex
Bonne
Bonne
Peinture à l'huile
Bonne (facile à
nettoyer)
Caractéristiques
Acide chlorhydrique (10 %)
Bonne
Bonne
Huile de graissage
Mauvaise
Bonne
5-Logic
Plusieurs profilés
Technologie de caoutchouc conducteur
Jusqu'à 50 m
Rails de montage en aluminium, plastique ou acier galvanisé
Capuchon de caoutchouc en option
Coins actifs
Lèvre d'étanchéité disponible
Alcool éthylique (éthanol)
2-Bordures de sécurité
Résistance – "S"
Profilé EPDM
3-Safety Switches
Substance
4-Operator
Interface
Le profilé Safedge existe avec trois facteurs d'amortissement
différents : 5 mm (0,2 in.), 19 mm (0,75 in.) et 41 mm (1,6 in.).
Ce facteur d'amortissement est la distance sur laquelle la pression
peut s'exercer le long du profil après qu'un signal a été généré.
Les profilés sont également disponibles avec une lèvre d'étanchéité
conçue pour réduire les courants d'air entre le profilé et la surface
opposée.
1-Principles
Indice de protection du boîtier IP65 (NEMA 6P)
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2-107
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Sélection des produits – Profilés
Code
(Voir 2-112)
Dimensions approx.
[mm (in.)]
Profilé Safedge
Description
Facteur
d'amortissement
General
28.5 (1.12)
A
4.2
(0.17)
0110S
24.5
(0.96)
3.2
(0.13)
Noir, EPDM, poids :
463 g/m (0,33 lb/ft)
5 mm (0,21 in.)
28.5 (1.12)
C
4.2
(0.17)
0110N
24.5
(0.96)
3.2
(0.13)
Noir, NBR/CR, poids :
460 g/m (0,31 lb/ft)
5 mm (0,21 in.)
28.5 (1.12)
B
4.2
(0.17)
0110R
1-Principles
24.5
(0.96)
3.2
(0.13)
Rouge, EPDM, poids :
502 g/m (0,34 lb/ft)
5 mm (0,21 in.)
E
43 (1.69)
28.5 (1.12)
1610S
Noir, EPDM, poids :
843 g/m (0,57 lb/ft)
14
(0.55)
43 (1.69)
2-Bordures de sécurité
1610N
Noir, NBR/CR, poids :
837 g/m (0,56 lb/ft)
3-Safety Switches
68 (2.68)
36 (1.42)
0310S
Noir, EPDM, poids :
1209 g/m (0,81 lb/ft)
24.5
(0.96)
D, J
0510S
28-30
(1.10-1.18)
43 (1.69)
4-Operator
Interface
14
(0.55)
0804S
Noir, EPDM, avec
lèvre d’étanchéité,
poids : 1013 g/m
(0,68 lb/ft)
440F-E0110S10
20 (65,6)
440F-E0110S20
5 (16,4)
440F-E0110N05
10 32,8)
440F-E0110N10
20 (65,6)
440F-E0110N20
5 (16,4)
440F-E0110R05
10 (32,8)
440F-E0110R10
20 (65,6)
440F-E0110R20
5 (16,4)
440F-E1610S05
10 (32,8)
440F-E1610S10
20 (65,6)
440F-E1610S20
5 (16,4)
440F-E1610N05
10 (32,8)
440F-E1610N10
20 (65,6)
440F-E1610N20
5 (16,4)
440F-E0310S05
10 (32,8)
440F-E0310S10
20 (65,6)
440F-E0310S20
5 (16,4)
440F-E0510S05
10 (32,8)
440F-E0510S10
20 (65,6)
440F-E0510S20
5 mm (0,21 in.)
25 (0.98)
G, K
10 (32,8)
41 mm 1,61 in.)
28.5 (1.12)
Noir, EPDM, avec
lèvre d’étanchéité,
poids : 545 g/m
(0,37 lb/ft)
440F-E0110S05
19 mm (0,75 in.)
14
(0.55)
30 (1.18)
H
Réf. cat.
5 (16,4)
19 mm (0,75 in.)
28.5 (1.12)
F
Longueur [m (pieds)]
5 (16,4)
440F-E0804S05
10 (32,8)
440F-E0804S10
20 (65,6)
440F-E0804S20
19 mm (0,75 in.)
17
(0.67)
Remarque : la longueur maximale du rouleau avant qu'un connecteur axial soit nécessaire est de 20 m (65,6 ft).
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-108
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Code
(Voir 2-112)
Dimensions approx.
[mm (in.)]
Profilé Safedge
Description
Facteur
d'amortissement
I, L
36 (1.42)
68 (2.68)
30 (1.18)
Noir, EPDM, avec
lèvre d’étanchéité,
poids : 1291 g/m
(0,87 lb/ft)
0210S
Longueur [m (pieds)]
Réf. cat.
5 (16,4)
440F-E0210S05
10 (32,8)
440F-E0210S10
20 (65,6)
440F-E0210S20
41 mm (1,61 in.)
General
Profilés Safedge™
440F-E0118S10
20 (65,6)
440F-E0118S20
3,75 mm (0,15 in.)
18 (0.71)
67 (2.64)
50 (1.97)
N, O
Noir, EPDM, poids :
680 g/m (0,457 lb/ft)
1111S
5 (16,4)
440F-E1111S05
10 (32,8)
440F-E1111S10
20 (65,6)
440F-E1111S20
—
Remarque : la longueur maximale du rouleau avant qu'un connecteur axial soit nécessaire est de 20 m (65,6 ft).
Sélection des produits – Rails C
Code
Dimensions approx. [mm (in.)]
Description
Réf. cat.
440F-R1212
25 (0.98)
Modèle aluminium, Type C112/A. Adapté à tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 258 g/m (0.17 lbs/ft)
440F-R1112
25 (0.98)
Acier zingué ; Type C112/S. Adapté à tous les profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 663 g/m (0.45 lbs/ft)
440F-R1212PB
25 (0.98)
PVC noir ; Type C112/PB. Adapté à tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft)
440F-R1212PR
25 (0.98)
PVC rouge ; Type C112/PR. Adapté à tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft)
440F-R1212PY
25 (0.98)
PVC jaune ; Type C112/PY. Adapté à tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft)
Aluminium à rebord vertical ; Type C112/A2. Adapté à tous les
profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 368 g/m (0.25 lbs/ft)
440F-R1214
Aluminium à rebord horizontal ; Type C112/A3. Adapté à tous
les profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 388 g/m (0.26 lbs/ft)
440F-R1215
Aluminium à profil profond ; Type C112/A4. Adapté à tous les
profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 345 g/m (0.23 lbs/ft)
440F-R1216
Aluminium ; convient uniquement au profilés Mini.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 150 g/m (0.10 lbs/ft)
440F-R1219
10
(0.39)
A
10
(0.39)
B
10
(0.39)
C
10
(0.39)
D
10
(0.39)
E
25 (0.98)
10
(0.39)
F
20 (0.79)
G
10
(0.39)
25 (0 98)
25 (0 98)
18
(0.71)
H
25 (0.98)
8.5
(0.33)
I
5-Logic
18 (0.71)
1-Principles
440F-E0118S05
2-Bordures de sécurité
0118S
5 (16,4)
10 (32,8)
3-Safety Switches
M
Noir, EPDM, poids :
242 g/m (0,163 lb/ft)
(profilés mini)
4-Operator
Interface
16 (0.63)
29
(1.14)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-109
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Code
Dimensions approx. [mm (in.)]
45 (1.77)
J
General
13
(0.51)
Description
Réf. cat.
Aluminium ; convient uniquement aux bottes en caoutchouc.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 667 g/m (0.448 lbs/ft)
440F-R2151
Plaque d’extrémité aluminium pour rails en C option J ; 2
plaques ; 4 vis Philips tête plate, 10 mm, N° 6
Poids : 7g (0.01 lbs)
440F-R2152
45 (1.77)
10
(0.4)
—
Sélection des produits – Composants
1-Principles
Description
Critère de sélection du produit
Réf. cat.
1 m (3,2 ft)
440F-A1301
2 m (6,56 ft)
440F-A1302
5 m (16,4 ft)
440F-A1305
10 m (32,8)
440F-A1306
15 m (49,2 ft)
440F-A1307
Résistance 6 kΩ (jaune)
pour terminaison série
440F-A1308
15 kΩ (bleue) pour terminaison parallèle
440F-A1309
Matériau capuchon de fermeture : EPDM
440F-A1302S
Matériau capuchon de fermeture : NRB
440F-A1302N
Pour extrémités des profilés 440F-E0310S
et 440F-E1610S.
440F-A1303S
Pour extrémités des profilés 440F-E1610N.
440F-A1303N
Avec ce connecteur, vous pouvez connecter
directement deux profils. Adaptés aux profilés
440F-E0110S.
440F-A0061S
Avec ce connecteur, vous pouvez connecter
directement deux profils. Adapté aux profilés
440F-E0110R.
440F-A0061N
Le kit contient une paire de broches
utilisables pour une jonction.
440F-A0004
Pour utilisation avec les profilés
440F-E0110S sélectionner
440F-A0071S
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110R sélectionner
440F-A007IS
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110N sélectionner
440F-A007IN
Pour utilisation avec les profils
440F-E0310S sélectionner
440F-A0073S
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610S sélectionner
440F-A0074S
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610N sélectionner
440F-A0074N
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110N sélectionner
440F-A0072N
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110S ou 440F-E0110R sélectionner
440F-A0072S
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610N sélectionner
440F-A0075N
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610S sélectionner
440F-A0075S
Pour utilisation avec les profils
440F-E0310S sélectionner
440F-A0076S
Connecteur et câble (diamètre = 5 mm
(0,20 in.)
Terminateur
2-Bordures de sécurité
Capuchon de fermeture pour les codes
de profilé A, B, C, D, J
Capuchon de fermeture pour les codes
de profilé E, F, G, H, K
3-Safety Switches
Connecteur axial
Connecteur à broches droit
Connecteur coudé 90°
4-Operator
Interface
connecteur coudé 90° (vertical)
5-Logic
Connecteur coudé à 45 °
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N 440F-A0071N45 1
1 Comprend deux bandes de caoutchouc (440F-A0005) pour l'utilisation du profilé 440F-E0110N.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-110
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
440F-A0071N60 1
Connecteur coudé à 30°
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N
440F-A24007130 1
Utiliser uniquement sur profilés Mini – 1 m (3,3 ft)
440F-A1181
Connecteur et câble
Utiliser uniquement sur profilés Mini – 3 m (9,8 ft)
440F-A1183
Utiliser uniquement sur profilés Mini – 5 m (16 ft)
440F-A1185
Terminateur
Utiliser uniquement sur profilés Mini – Résistance 8 kΩ
(jaune) pour terminaison série
440F-A1186
Capuchon de fermeture
Utiliser uniquement sur profilés Mini – Matériau du
capuchon d’extrémité : EPDM
440F-A1318
Colle cyanocrylate
Utiliser Loctite 401 pour les applications sèches.
Utiliser Loctite 380E pour les applications humides.
—
Cisailles
utilisées pour découper les profilés.
440F-A3084
Boîte de raccordement
Boîtier polycarbonate 53 x 53 x 35 mm (2,09 x 2,09 x
1,38 in.) équipé avec bornier deux pôles et vis tulipe
sur le connecteur avec serre-câble . À utiliser avec
câble extensible.
440F-A0116
Câble extensible souple 2,5 m (8,2 ft) (étiré). La
longueur d'étagère est de 889 mm (35 in.). Le diamètre
hors tout de la spirale est de 22 mm (0,86 in.) et le
diamètre hors tout du câble est de 5 mm (0,20 in.).
440F-A2450
Câble extensible souple 3,5 m (11,5 ft) (étiré). La
longueur du câble étiré est de 1270 mm (50 in.). Le
diamètre hors tout de la spirale est de 22 mm (0,86 in.)
et le diamètre hors tout du câble est de 5 mm (0,20 in.).
440F-A2700
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N la
longueur du câble étiré est de 175 x 10 x 0,7 mm
(6,89 x 0,39 x 0,03 in.).
440F-A0005
Câble de connexion extensible
Deux bandes de caoutchouc
1 Comprend deux bandes de caoutchouc (440F-A0005) pour l'utilisation du profilé 440F-E0110N.
Embout
de fermeture
Exemple d'application de profilé utilisant un câble en spirale. Le
câble en spirale ne peut pas être directement raccordé au profilé
en raison du poids de ce câble. L'utilisation correcte du câble en
spirale consiste à le raccorder au profilé par l'intermédiaire de la
boîte de raccordement. Le câble en spirale doit être fixé à la fois
sur l'objet en mouvement et l'objet stationnaire afin d'éviter les
contraintes sur les connexions.
4-Operator
Interface
Unité de contrôle
Boîtier de raccordement
Câble
spiralé
Boîtier de raccordement
1-Principles
Réf. cat.
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N
2-Bordures de sécurité
Critère de sélection du produit
connecteur coudé à 60 °
3-Safety Switches
Description
General
Profilés Safedge™
Rail en C
Connecteur
avec résistance
Embout
de fermeture
5-Logic
Connecteur
de câble
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-111
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Sélection des produits assemblés en usine (profilé standard)
440F -
E1
General
C
A
M
V
01270
a
b
c
d
e
a
c
Profilé
Entrée de câble
Code
Description
Code
Description
A
0110S
A
LHT entrée à gauche avec câble de 1 m
1-Principles
B
0110R
B
LHT entrée à gauche avec câble de 2 m
C
0110N
C
LHT entrée à gauche avec câble de 3 m
D
0510S avec lèvre d'étanchéité sur le côté droit
D
LHT entrée à gauche avec câble de 5 m
E
1610S
E
LHT entrée à gauche avec câble de 10 m
F
1610N
F
RHT entrée à droite avec câble de 1 m
G
0804S avec lèvre d'étanchéité sur le côté droit
G
RHT entrée à droite avec câble de 2 m
H
0310S
H
RHT entrée à droite avec câble de 3 m
I
0210S avec lèvre d'étanchéité sur le côté droit
I
RHT entrée à droite avec câble de 5 m
J
0510S avec lèvre d'étanchéité sur le côté gauche
J
RHT entrée à droite avec câble de 10 m
K
0804S avec lèvre d'étanchéité sur le côté gauche
K
SET entrée à angle droit avec câble de 1 m
2-Bordures de sécurité
L
0210S avec lèvre d'étanchéité sur le côté gauche
L
SET entrée à angle droit avec câble de 2 m
N
Capuchon de caoutchouc sur le 0110S
M
SET entrée à angle droit avec câble de 3 m
O
Capuchon de caoutchouc sur le 1610S
N
SET entrée à angle droit avec câble de 5 m
P
Pas de profilé
O
SET entrée à angle droit avec câble de 10 m
P
UNDER entrée avec câble de 1 m
b
Q
UNDER entrée avec câble de 2 m
Rail en C
L
UNDER entrée avec câble de 3 m
Code
Description
S
UNDER entrée avec câble de 5 m
UNDER entrée avec câble de 10 m
Pas de composants d'entrée
3-Safety Switches
A
1212 en aluminium pour les codes de profilé A-L
T
B
1112 en acier galvanisé pour les codes de profilé A-L
U
C
1212PB en PVC noir pour les codes de profilé A-L
D
1212PR en PVC rouge pour les codes de profilé A-L
d
E
1212PY en PVC jaune pour les codes de profilé A-L
Raccordement
F
1214 en aluminium avec arête verticale
pour les codes de profilé A-L
G
1215 en aluminium avec arête horizontale
pour les codes de profilé A-L
H
1216 rail profond en aluminium pour les codes de profilé A-L
J
2151 en aluminium pour les codes de profilé N et O
N
Pas de rail en C (non requis)
4-Operator
Interface
e
Longueur du bourrelet
5-Logic
Code
Description
Nombre à
5 chiffres
Entrer la longueur du bourrelet en mm ;
par exemple : 50 m = 50000, 500 mm = 00500 ;
300 mm minimum ; tolérance de ± 2,5 mm
1 Commander le contrôleur séparément. Voir la section sur la sélection des
contrôleurs SafeEdge 2-115.
Code
Description
A
LHT sortie à gauche avec câble de 1 m
B
LHT sortie à gauche avec câble de 2 m
C
LHT sortie à gauche avec câble de 3 m
D
LHT sortie à gauche avec câble de 5 m
E
LHT sortie à gauche avec câble de 10 m
F
RHT sortie à droite avec câble de 1 m
G
RHT sortie à droite avec câble de 2 m
H
RHT sortie à droite avec câble de 3 m
I
RHT sortie à droite avec câble de 5 m
J
RHT sortie à angle droit avec câble de 10 m
K
SET sortie à angle droit avec câble de 1 m
L
SET sortie à angle droit avec câble de 2 m
M
SET sortie à angle droit avec câble de 3 m
N
SET sortie à angle droit avec câble de 5 m
O
SET sortie à angle droit avec câble de 10 m
P
UNDER sortie avec câble de 1 m
Q
UNDER sortie avec câble de 2 m
L
UNDER sortie avec câble de 3 m
S
UNDER sortie avec câble de 5 m
T
UNDER sortie avec câble de 10 m
U
Terminaison en parallèle –15 kΩ
V
Terminaison en série – 6 kΩ
W
Pas de composants de sortie
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
M
I
M
V
01270
a
b
c
d
e
a
d
Profilé
Raccordement
Code
Description
Code
Description
M
0118S 3,75 mm (0,15 in.).
Facteur d'amortissement noir, profilé mini
K
SET entrée à angle droit avec câble de 1 m
M
SET entrée à angle droit avec câble de 3 m
P
Pas de profilé
N
SET entrée à angle droit avec câble de 5 m
b
P
UNDER entrée avec câble de 1 m
Rail en C
L
UNDER entrée avec câble de 3 m
S
UNDER entrée avec câble de 5 m
Code
Description
I
1219 en aluminium pour profilé M
V
Terminaison en série – 8 kΩ
Pas de rail en C (non requis)
W
Pas de terminaison
N
c
e
Entrée de câble
Longueur du bourrelet
Code
Description
K
SET entrée à angle droit avec câble de 1 m
M
SET entrée à angle droit avec câble de 3 m
N
SET entrée à angle droit avec câble de 5 m
P
UNDER entrée avec câble de 1 m
UNDER entrée avec câble de 3 m
UNDER entrée avec câble de 5 m
U
Pas de composants d'entrée
Code
Description
Nombre à
5 chiffres
Entrer la longueur du bourrelet en mm ;
par exemple : 50 m = 50000, 500 mm = 00500 ;
300 mm minimum ; tolérance de ± 2,58 mm
1 Commander le contrôleur séparément. Voir la section sur la sélection des
contrôleur SafeEdge.
5-Logic
4-Operator
Interface
L
S
2-Bordures de sécurité
E1
3-Safety Switches
440F -
1-Principles
General
Sélection des produits assemblés en usine (profilé mini)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-113
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Exemples d'assemblages en usine
V
Terminaison série
6KΩ
440F-ECAKV01250
General
A
Type C112/A
Rail en C aluminium
440F-EDFHV00490
F
Rail aluminium type 1214
avec lèvre verticale
H
Entrée RHTcôté droit avec
câble de 3m
V
Terminaison série
6KΩ
1-Principles
C
Type 0110N
Profilé résistant à l’huile
long de 1250 mm
K
SET Entrée de câble
avec câble de 1m
Profilé unique résistant à l'huile d'une longueur de 1250 mm (49,2
in.). Le bourrelet est terminé par une terminaison en série. Un câble
de 1 m (3,2 ft) entre dans l'axe du capuchon d'extrémité. Le profilé
est monté sur un rail en C standard en aluminium.
2-Bordures de sécurité
440F-ECFGD01250
F
Rail aluminium modèle 1214
avec lèvre verticale
G
RHT – Entrée côté droit
avec câble de 2m
D
Sortie de câble LHT 5m
3-Safety Switches
C
Profilé résistant à l’huile
type 0110N long de 1250 mm
Profilé unique résistant à l'huile d'une longueur de 1250 mm (49,2 in.).
Le bourrelet est terminé par un câble de 1 m (3,2 ft). Un câble de
1 m entre dans l'axe du capuchon d'extrémité. Le profilé est monté
sur un rail en C en aluminium avec un rebord de montage vertical.
Aucun bloc logique de sécurité n'est inclus. Ce bourrelet doit être
utilisé en série avec une autre longueur de bourrelet ayant une
résistance de terminaison.
D
Profilé type 0510S
avec lèvre d’étanchéité
long de 490 mm
Noter orientation de lèvre
d’étanchéité par rapport à entrée de câble
Profilé unique avec lèvre d'étanchéité d'une longueur de 490 mm
(19,2 in.). Le profilé est terminé par une terminaison en série.
Un câble de 3 m (9,8 ft) provenant d'un contrôleur monté sur
une surface en plastique entre par le côté droit du capuchon
d'extrémité. Le profilé est monté sur un rail en aluminium avec
un rebord vertical pour faciliter l'installation.L'orientation de la lèvre
d'étanchéité par rapport au rebord vertical peut être inversée par
l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur doit faire glisser le profilé hors
du rail en C, puis tourner le rail de 180° et enfin réinsérer le profilé
sur le rail.
440F-EBGCU03560
G
Rail aluminium
modèle 1215
avec lèvre horizontale
U
Terminaison
B
parallèle
Profilé
15KW
C
type 0110R
Entrée
LHT
long
avec câble
de 3560 mm
de 3m
4-Operator
Interface
5-Logic
Profilé unique rouge d'une longueur de 3560 mm (140,15 in.). Ce
profilé qui fait partie d'un système avec profilés en parallèle, pour
faciliter l'installation, est terminé par une terminaison en parallèle.
Un câble de 3 m (9,8 ft) entre par le côté gauche du capuchon
d'extrémité. Le profilé est monté sur un rail en C en aluminium avec
un rebord horizontal pour faciliter l'installation.Le rebord horizontal
peut être inversé par l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur doit faire
glisser le profilé hors du rail en C, puis tourner le rail et enfin
réinsérer le profilé sur le rail. Une référence différente doit être
entrée pour l'autre profilé.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-114
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Profilés Safedge™
Sélection des produits – Relais
2 N.O.
Type de réarmement
Amovible
1 N.F.
2 N.O.
Réf. cat.
Réf. page
24 V a.c./c.c. ou
110/230 V a.c.
Fixes
1 N.O.
Alimentation
Automatique/Manuel
440F-C251D
24 V c.a./c.c.
440F-C252D
5-72
24 V a.c./c.c. ou
110/230 V a.c.
Fixes
440F-C251P
Schémas typiques de câblage
L1
24 V c.c.
Réinitialisation
L1 L2 L3
L1 L2 L3
+Ve
Z1
Z2
MC
13
23
L
31
K1
440F-C251P
+Ve
Z1
Z2
MC
13
23
31
K1
Safedge
SAFEDGE
L
440F-C251P
K2
K2
N
-Ve
MC
14
24
K1
K2
N
42
-Ve
MC
14
24
K1
K2
42
M
M
Masse 24 V
N
Terminaison en série, entrée Safedge, réarmement manuel,
sortie double voie, sortie surveillée
Terminaison en série, en cascade, entrée Safedge, réarmement automatique,
sortie double voie, pas de sortie surveillée
+24 V c.c.
+24 V c.c.
Z2
X1
13
L1 L2 L3
+
21
K1
440F-C252D
Z1
Z2
X1
13
21
K1
Safedge
Safedge
Safedge
Z1
4-Operator
Interface
Réinitialisation
L1 L2 L3
+
General
Bornes
1-Principles
Sorties auxiliaires
2-Bordures de sécurité
Sorties de
sécurité
3-Safety Switches
Relais de sécurité
monovalent
440F-C252D
K2
-
X2
14
-
22
X2
14
22
M
M
Masse 24 V
K1
K2
Masse 24 V
Terminaison en série, entrée Safedge, réarmement automatique,
sortie simple voie, pas de sortie surveillée
5-Logic
Terminaison en parallèle, entrée Safedge, réarmement manuel,
sortie double voie, sortie surveillée
K1
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Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-115
Dispositifs de détection de présence
Remarques
General
1-Principles
2-Remarques
3-Safety Switches
4-Operator
Interface
5-Logic
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2-116
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
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