Guide de sécurité des machines 2012 Pour un monde industriel plus sûr ! AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr SERVICE DE SÉCURITÉ T ECHNO GR Votre partenaire en matière de sécurité des machines industrielles tout au long du cycle de vie de la machine. Évaluation du risque de la machine Service de vérification et de mise à jour Tests électriques Tests et contrôles périodiques Définition des produits Une source précieuse d'informations Fourniture de composants de sécurité Support de formation et de documentation Marquage CE de machine Supervision en cours d'installation Member of Omron Europe AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Sommaire Pour un monde industriel plus sûr 2 Présentation Applications industrielles sélectionnées De nos jours, toutes les industries responsables reconnaissent leurs devoirs à l'égard de leurs employés. Prendre toutes les mesures possibles afin d'éviter les accidents sur le lieu de travail constitue bien entendu une obligation morale, mais aussi une attitude logique d'un point de vue financier. Les accidents coûtent cher, non seulement en termes de jours de travail perdus, d'indemnités en cas de blessure et d'augmentation des primes d'assurance, mais aussi en termes de coûts plus difficiles à quantifier (par exemple, l'interruption de la production, les frais d'enquêtes sur les accidents, la formation du nouveau personnel destiné à remplacer les employés blessés au cours d'accidents industriels). Par conséquent, dans tous les cas, la création d'un environnement industriel sûr est un investissement judicieux. En tant que grand fournisseur de systèmes d'automatisation industrielle, Omron possède de nombreuses années d'expérience, fruit d'un travail sans répit avec les fabricants de machines de pointe du monde entier, et d'une collaboration étroite avec les institutions qui définissent les normes de sécurité internationales actuelles. 4 Sécurité pour la manutention et la logistique 6 Sécurité pour l'emballage agroalimentaire 8 Sécurité pour les boissons 10 Sécurité pour les pièces automobiles 12 Sécurité dans les industries photovoltaïques et électroniques Directive sur les machines et normes européennes 14 Procédure de base 14 Normes harmonisées 17 Six étapes pour une machine sûre 22 Calcul du niveau de performance 26 Exemple Informations produits 30 Dispositifs de contrôle et de signalisation 52 Interrupteurs de fin de course de sécurité 60 Interrupteurs pour portes de sécurité 72 Capteurs de sécurité 88 Systèmes de contrôle de sécurité 108 Actionneurs de sécurité 124 Annexe technique 135 Données de fiabilité des composants Omron AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 1 SOLUTIONS DE SÉCURITÉ DES MACHINES APPLICATIONS INDUSTRIELLES SÉLECTIONNÉES DIRECTIVE SUR LES MACHINES ET NORMES EUROPÉENNES Manutention Exigences de base page 4 page 14 Emballage agro-alimentaire Normes harmonisées page 6 page 14 Boissons Six étapes pour une machine sûre page 8 page 17 Pièces automobiles Calcul du niveau de performance page 10 page 22 Industries photovoltaïques et électroniques page 12 2 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Éléments actionneurs de sécurité Systèmes de contrôle de sécurité Éléments de détection sûrs INFORMATIONS PRODUITS Dispositifs de contrôle et de signalisation Interrupteurs de fin de course de sécurité Interrupteurs pour portes de sécurité Capteurs de sécurité Boutons-poussoirs Boîtier en plastique Interrupteurs sans contact Capteurs de type 2 Colonnes de signalisation modulaires Boîtier métallique Interrupteurs à clé Capteurs de type 4 Interrupteurs pour charnières de sécurité Interrupteurs de verrouillage pour porte Protection des doigts Boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence Protection des mains Réinitialisation mécanique Protection du corps Arrêts d'urgence à câble page 30 Protection de zone page 52 page 60 page 72 Unités de relais de sécurité Unités de sécurité flexibles Contrôleurs de sécurité Petit boîtier 22,5 mm Commutation de porte de sécurité Contrôleurs programmables autonomes Possibilité d'extension de la temporisation à l'ouverture Surveillance de l'arrêt sécurisée Contrôleurs programmables Surveillance de vitesse limitée sécurisée DeviceNet Safety et EthernetIP Contrôleur à deux mains Surveillance de porte sans contact Connexion « ET » logique page 90 page 96 page 102 Relais de sécurité Contacteur avec fonction de sécurité Variateurs de fréquence de sécurité Relais de sécurité 4 pôles Contacteur compact- jusqu'à 160 A Variateur de fréquence avec fonction de sécurité Relais de sécurité 6 pôles Servomoteur avec fonction de sécurité page 111 page 112 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr page 113 3 APPLICATIONS INDUSTRIELLES SÉLECTIONNÉES SÉCURITÉ POUR LA MANUTENTION ET LA LOGISTIQUE Des produits disponibles mondialement pour un arrêt de sécurité local Les systèmes de distribution actuels doivent être assurés d'un fonctionnement régulier et continu. • • Des produits fiables qui ne provoquent des arrêts qu'en cas d'urgence, pour un fonctionnement sans perturbation. Des produits disponibles dans le monde entier grâce aux représentants d'Omron pour une maintenance sans problème. ARRÊT D'URGENCE SUR LA LIGNE Installer et câbler des boutons d'arrêt d'urgence sur un système de convoyage est long et pénible. LES BASES L'élément de base à utiliser aux points dangereux de toutes les machines est le bouton d'arrêt d'urgence. Sa conception spéciale permet aux utilisateurs de savoir facilement sur quel bouton appuyer en cas de situation dangereuse. Il y en a au moins un sur toutes les machines. Plus d'infos sur les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence A22E page 37 4 Les interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble d'Omron fournissent la fonction de sécurité sur toute la longueur de câble et permettent de réduire les coûts d'installation, de configuration et de maintenance. Plus d'infos sur les interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble série ER page 38 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr ENTRÉE INTERDITE POINT DE PASSAGE SECURISÉ Les zones qui fonctionnent de manière automatisée doivent être protégées. Cette protection est en général obtenue par des barrières fixes. Une séparation sûre et fiable entre les personnes et les matériaux est essentielle lorsque des matériaux doivent entrer dans une zone automatisée ou en sortir. Les systèmes de contrôle d'occultation d'Omron protègent ces points de passage. Plus d'infos sur les capteurs de sécurité avec fonction d'occultation F3S-TGR-CL_-K_C page 79 Plus d'infos sur les capteurs d'occultation E3Z dans le Guide Détection Industrielle Des grilles sont couramment utilisées pour empêcher l'accès des personnes aux zones dangereuses. L'accès n'est autorisé que par les portes de maintenance lorsque la machine est arrêtée. Les interrupteurs pour portes de sécurité d'Omron détectent si la porte est ouverte en utilisant des principes éprouvés et empêchent le redémarrage de la machine si la porte est ouverte et si une personne s'y trouve encore. Plus d'infos sur les interrupteurs pour portes de sécurité D4NS page 66 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 5 APPLICATIONS INDUSTRIELLES SÉLECTIONNÉES SÉCURITÉ POUR L'EMBALLAGE AGROALIMENTAIRE Conçu pour durer dans des environnements difficiles La conception des machines d'emballage agroalimentaire est unique. La flexibilité des matériaux d'emballage et des aliments à emballer va de pair avec des niveaux d'hygiène élevés et un nettoyage facile. • Boîtier en acier inoxydable pour une résistance élevée aux détergents. • Capteurs de sécurité flexibles pour suivre la conception de la machine. • Accessoires pour les barrières immatérielles de sécurité améliorant la résistance au nettoyage. ÉTANCHÉITÉ À L'EAU AMÉLIORÉE Une résistance améliorée à l'eau est un facteur clé dans l'industrie de l'emballage agroalimentaire en raison des cycles de nettoyage fréquents. Des boîtiers en plastique transparent élargissent les applications pour les barrières immatérielles de sécurité standard. Plus d'infos sur les capteurs de sécurité MS2800 et MS4800 page 75 Plus d'infos sur les capteurs de sécurité F3SN page 77 6 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr INSTALLATION FLEXIBLE Les machines d'emballage agroalimentaire sont conçues pour être faciles à nettoyer. Des capteurs de sécurité à faisceau unique dans un boîtier M18 compact protègent les utilisateurs sans nécessiter beaucoup d'espace supplémentaire. Plus d'infos sur les capteurs de sécurité à faisceau unique E3FS page 83 PRÊT POUR LE NETTOYAGE La procédure de nettoyage est un facteur clé pour la production agroalimentaire. Le boîtier en acier inoxydable 316L de grande qualité des interrupteurs sans contact F3S-TGR-N est conçu pour une résistance élevée aux détergents. Plus d'infos sur le F3S-TGR_N page 68 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 7 APPLICATIONS INDUSTRIELLES SÉLECTIONNÉES SÉCURITÉ POUR LES BOISSONS Aussi sûr en fonctionnement normal que pendant la maintenance La production et la manipulation de boissons est un processus automatisé à grande vitesse. Des machines flexibles et modulaires couvrent la demande croissante en récipients de formes et matériaux différents. • Contrôleurs de sécurité programmables autonomes pour des systèmes de contrôle de sécurité modulaires • Équipements à tenir pour une maintenance sûre INSTALLATION FLEXIBLE Nos contrôleurs de sécurité programmables autonomes G9SX permettent une conception de machine modulaire, offrant une programmation simple et claire de la fonction de sécurité, ce qui réduit sensiblement les efforts de conception et d'ingénierie. SÉCURITÉ INTÉGRÉE Les variateurs dotés d'une fonction de sécurité intégrée permettent de diminuer le temps d'installation, de câblage et de maintenance en supprimant les contacteurs externes. Il n'y a plus d'usure des contacts mécaniques. Plus d'infos sur le G9SP page 100 8 Plus d'infos sur le V1000 page 113 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr DE PAIR AVEC LE ROBOT Les utilisateurs doivent être très proches de la zone dangereuse dans la machine pour l'apprentissage et la maintenance. Pour une protection maximum, des interrupteurs d'activation à prise garantissent un arrêt sûr de la machine si l'utilisateur est en danger. MATÉRIAUX SEULEMENT Plus d'infos sur les commutateurs d'activation de prise A4EG page 94 Plus d'infos sur les systèmes d'occultation F3S-TGR-CL_-K_C page 79 Des systèmes d'occultation préconfigurés, avec lampe d'occultation intégrée, réduisent le temps nécessaire pour l'installation, le câblage et la configuration du système de sécurité. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 9 APPLICATIONS INDUSTRIELLES SÉLECTIONNÉES SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE DES PIÈCES AUTOMOBILES Zéro défaut, zéro arrêt de production La production de pièces de haute qualité pour l'industrie automobile nécessite la plus grande précision et la plus grande disponibilité des machines pendant la production. Une conception robuste et fiable du système de sécurité permet de limiter les temps d'arrêt et de maximiser la productivité. DURÉE DE VIE AMÉLIORÉE GUIDAGE CLAIR Une bonne résistance mécanique est un facteur clé pour l'industrie automobile. Des supports robustes protègent les barrières immatérielles de sécurité et diminuent les temps d'installation et d'arrêt pour maintenance de la machine. La durée de vie mécanique et électrique représente une caractéristique essentielle des colonnes de signalisation étant donné que les opérateurs se fient aux signaux qu'elles indiquent. Les modules LED ainsi que le boîtier en résine ABS résistant aux impacts et à la chaleur constituent les éléments pour guider clairement l'opérateur en vue d'une durée de service très longue. Plus d'infos sur le MS4800 page 75 Plus d'infos sur le F3S-TGR-CL page 79 10 Plus d'infos sur les colonnes des signalisation LME page 50 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr ROBOT DANS UNE CAGE LA FLEXIBILITÉ EST ESSENTIELLE L'intelligence poussée des barrières immatérielles de sécurité associée à une détection précise permet aux hommes et aux machines de travailler ensemble. Le pliage de métaux guidé à la main est une des applications. Plus d'infos sur le MS4800 page 75 Plus d'infos sur le F3S-TGR-CL page 79 Les robots se déplacent rapidement et portent des charges lourdes. Des protecteurs fixes protègent les utilisateurs pour qu'ils ne puissent pas être touchés par le robot ou les matériaux qu'il transporte. Des portes sur les protecteurs permettent d'accéder au robot pendant la maintenance si celui-ci est arrêté et si l'interrupteur de verrouillage de la porte de sécurité est ouvert. Plus d'infos sur le D4GL page 64 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 11 APPLICATIONS INDUSTRIELLES SÉLECTIONNÉES SÉCURITÉ DANS LES INDUSTRIES PHOTOVOLTAÏQUE ET ÉLECTRONIQUE AINSI QUE LES SEMI-CONDUCTEURS Pour des machines petites, rapides et flexibles La miniaturisation continue et les performances améliorées des composants électroniques, ainsi que la pression toujours plus forte sur les gains de productivité, contribuent à accroître la demande pour des systèmes de sécurité spécialisés de petite taille, avec le meilleur rapport qualité / prix. Composants de sécurité optimisés pour des applications spécialisées • Des composants de sécurité fiables pour des machines qui ne s'arrêtent jamais • CONTRÔLE ET SIGNALISATION ALIGNÉS Dans les industries électronique ou photovoltaïque, l'arrêt d'un processus en raison d'un accident entraîne des pertes importantes de temps et d'argent. Pour empêcher l'actionnement intempestif d'un bouton d'arrêt d'urgence, des kits de fixation spécialement conçus permettent d'avoir une surface de machine parfaitement lisse. Si une machine s'arrête en cours de production, il est indispensable que l'opérateur intervienne rapidement. Les colonnes de signalisation LED indiquent à l'opérateur où agir en priorité afin de minimiser le temps d'arrêt et la perte de production. Plus d'infos sur les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence A22E page 37 Plus sur les colonnes de signalisation LU5 page 41 12 CÂBLAGE SIMPLIFIÉ POUR LES MACHINES MODULAIRES Les capots et les portes sont fréquemment utilisés dans l'industrie électronique pour la maintenance ou pour contrôler la production. La surveillance est facilitée grâce à un système comprenant jusqu'à 30 interrupteurs sans contact connectés à une unité de sécurité flexible, qui fournit un diagnostic individuel sur chaque interrupteur. Plus d'infos sur le système sans contact D40A page 92 Plus sur les colonnes de signalisation LU7 page 45 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr CONTRÔLE DE PUISSANCE SÛR Des contacts liés et un socle pour montage sur rail permettent de contrôler en toute sécurité des pompes ou des éléments chauffants dans des petites machines. Pour des intensités plus élevées, vous pouvez utiliser des contacteurs avec fonction de sécurité intégrée. Plus d'infos sur les relais de sécurité G7SA page 111 Plus d'infos sur les contacteurs avec fonction de sécurité G7Z page 112 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 13 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE DIRECTIVE SUR LES MACHINES ET NORMES EUROPÉENNES Procédure de base pour assurer la conformité à la directive sur les machines La directive sur les machines de l'Union européenne stipule que les machines ne doivent pas représenter un risque pour les personnes travaillant dans un environnement industriel (évaluation des risques conformément à EN1050 ou EN ISO 14121-1). Le risque zéro n'existant pas dans la technologie, le but est d'obtenir un risque résiduel acceptable qui peut varier dans les pays européens en fonction des test techniques locaux supplémentaires et de la réglementation relative à la maintenance. Si la sécurité dépend de systèmes de contrôle, ils doivent être conçus pour que la probabilité d'erreurs fonctionnelles soit suffisamment faible. Si ce n'est pas possible, une erreur ne doit pas pouvoir entraîner la perte de la fonction de sécurité. À cette fin, il est utile d'utiliser les normes harmonisées créées conformément à un mandat de la Commission européenne et publiées dans le Journal officiel de l'Union européenne (présomption de conformité). C'est le seul moyen d'éviter de consacrer du temps et des efforts supplémentaires pour démontrer la conformité à la directive en cas de demande d'indemnisation. Normes harmonisées Avant : EN954-1 Catégorie B 2 3 S1 P1 F1 P2 S2 P1 F2 P2 Les éléments de sécurité du système de contrôle d'une machine étaient auparavant conçus conformément à la norme EN954-1, qui se basait sur le risque calculé (réparti en différentes catégories). Le but était de définir un comportement approprié pour le système (« classe de contrôle ») pour chaque catégorie. Depuis que l'électronique, et l'électronique programmable en particulier, ont fait leur apparition dans les technologies de sécurité, la sécurité ne peut plus être uniquement mesurée selon le système de catégorie de la norme EN 954-1. De plus, ce système ne permettait pas de fournir des informations sur les probabilités de défaillance. La directive 2006 / 42 / CE relative aux machines est d'application depuis le 29 décembre 2009 et est très claire en ce qui concerne les critères d'évaluation des risques et de documentation pour le cycle de vie complet de la machine, y compris la conception, la fabrication, la configuration, l'utilisation, la maintenance et la mise hors service. La version complète de la directive sur les machines est disponible sur : • http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/machinery 14 1 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base Normes harmonisées Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Aujourd'hui et à venir : EN ISO 13849-1 et EN 62061 Il existe à présent deux normes relatives à la sécurité des machines répertoriées dans la directive sur les machines : EN ISO 13849-1 et EN 62061. Toutes deux s'appliquent à un certain éventail de technologie utilisée dans les machines et font référence au tableau ci-dessous : Mise en œuvre technologique de fonction(s) de commande relative à la sécurité EN ISO 13849-1 EN 62061 A Non électrique, c'est-à-dire hydraulique applicable non couvert B Électromécanique, c'est-à-dire les relais et/ou l'électronique non complexe Limitation aux architectures désignées et jusqu'à PL = e Toutes les architectures et jusqu'à SIL3 C Électronique complexe, c'est-à-dire programmable Limitation aux architectures désignées et jusqu'à PL = d Toutes les architectures et jusqu'à SIL3 D A combiné avec B Limitation aux architectures désignées et jusqu'à PL = e Pour la technologie non électrique, utilisez les pièces conformément à la norme ISO 13849 en tant que systèmes partiels E C combiné avec B Limitation aux architectures désignées et jusqu'à PL = d Toutes les architectures et jusqu'à SIL 3 F C combiné avec A ou C combiné avec A et B Pour les systèmes électroniques complexes : utilisez des architectures désignées conformément à la norme EN ISO 13849 jusqu'à PL = d ou n'importe quelle architecture conforme à la norme EN 62061 Pour la technologie non électrique, utilisez les pièces conformément à la norme ISO 13849 en tant que systèmes partiels A) EN ISO 13849-1 : Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité, Partie 1 : principes généraux de conception. Cette norme s'applique aux SRP / CS (parties des systèmes de commande relatives à la sécurité) et à tous les types de machines, indépendamment de la technologie et du type d'énergie utilisés (électrique, hydraulique, pneumatique, mécanique, etc.). EN ISO 13849-1 fournit aussi des exigences spécifiques pour les SRP / CS utilisant des systèmes électroniques programmables. Bref aperçu : EN ISO 13849-1 se base sur les catégories familières de EN 954-1:1996. Elle examine les fonctions de sécurité complètes, y compris tous les composants impliqués dans leur conception. EN ISO 13849-1 va au-delà de l'approche qualitative de EN 954-1 pour inclure une évaluation quantitative des fonctions de sécurité. Des niveaux de performance « PL » sont utilisés à cette fin, sur la base des catégories. Les composants / équipements doivent respecter les paramètres de sécurité suivants : • Catégorie (exigence structurelle) • PL: Niveau de performance • MTTFd : Durée moyenne de fonctionnement avant défaillance dangereuse • B10d : • DC : • CCF : • TM : Nombre de cycles au cours desquels 10 % d'un échantillon aléatoire d'éléments usés ont fait l'objet d'une panne dangereuse Couverture de diagnostic (DC) Panne en raison d'une cause commune Durée d'utilisation prévue La norme décrit comment calculer le niveau de performance (PL) pour les parties de systèmes de commande relatives à la sécurité, en fonction des architectures prévues, pour la durée d'utilisation prévue TM. Un ensemble élémentaire de paramètres de sécurité à utiliser pour le calcul figure dans la norme EN ISO 13849-1. Omron fournit, sur demande, ces paramètres pour certaines familles de produit. Reportez-vous donc aux informations techniques de ce guide ou contactez votre partenaire Omron. EN ISO 13849-1 renvoie à IEC 61508 en cas de déviations. Si plusieurs éléments de sécurité sont combinés en un système global, la norme décrit comment calculer le PL qui peut être obtenu. Pour des consignes supplémentaires concernant la validation, EN ISO 13849-1 renvoie à la Partie 2, publiée fin 2003, qui contient des données relatives au traitement des erreurs, à la maintenance, à la documentation technique et aux consignes d'utilisation. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 15 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE B) EN62061 : Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité. Cette norme énonce des exigences et des recommandations concernant la conception, l'intégration et la validation de systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité (SRECS) destinés aux machines. Elle ne fixe aucune exigence concernant les performances d'éléments de systèmes de commande relatifs à la sécurité non électriques (hydrauliques, pneumatiques, électromécaniques par ex.) pour les machines. Bref aperçu : EN 62061 est une norme spécifique au secteur issue de IEC 61508. Elle décrit la mise en œuvre de systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité sur les machines et examine l'ensemble du cycle de vie, de la phase de conception à la mise hors service. Un processus d'évaluation quantitatif et qualitatif des fonctions de commande relatives à la sécurité forme la base de cette norme. La performance du système de sécurité est décrite par le niveau d'intégrité de sécurité (SIL). Les fonctions de sécurité identifiées par l'analyse de risque sont divisées en fonctions de sécurité partielles ; celles-ci sont alors associées à des appareils réels, appelés systèmes partiels et éléments de systèmes partiels. Les éléments matériels et logiciels sont gérés de cette même façon. Un système de commande relatif à la sécurité est constitué de plusieurs systèmes partiels. Les caractéristiques liées à la sécurité de ces systèmes partiels sont décrites par des paramètres (limite d'exigence SIL et PFHD). Système partiel 1 Élément de système partiel 1.1 λ, T1 Élément de système partiel 1.2 λ, T1 DC, T2, β Système partiel 1 (Capteur A) SILCL, PFHD, T1 Système partiel 2 (PLC selon IEC 61508) SILCL, PFHD, T1 Système partiel 3 (Actionneur) SILCL, PFHD, T1 Ces systèmes partiels peuvent se composer d'éléments de systèmes partiels (appareils) connectés de différentes manières, avec des paramètres permettant de calculer la valeur PFHD correspondant au système partiel. Paramètres de sécurité des éléments de systèmes partiels (appareils) : •λ: Taux de panne ; pour les appareils électromécaniques : décrit par la valeur B10 • SFF : Taux de pannes sûres Pour les appareils électromécaniques, le taux de panne du fabricant est indiqué par rapport à un nombre de commutations comme la valeur B10. Le taux de panne lié au temps et la durée de vie doivent être déterminés au moyen de la fréquence de commutation pour chaque application. Paramètres internes à établir pendant la conception ou la fabrication d'un système partiel comprenant des éléments de systèmes partiels : • T2 : Intervalle de test de diagnostic •β: Réceptivité par rapport aux pannes de cause commune • DC : Couverture de diagnostic • PFHD : La valeur PFHD du système de commande relatif à la sécurité est déterminée en additionnant les valeurs PFHD individuelles des systèmes partiels. Les utilisateurs ont les options suivantes lors de la conception d'un système de commande relatif à la sécurité : • Utiliser des appareils et des systèmes partiels déjà conformes à EN 954-1 et IEC 61508 ou EN 62061. La norme spécifie comment incorporer des appareils éligibles lors de la mise en œuvre des fonctions de sécurité. • Développer leurs propres systèmes partiels. • Appliquer la norme IEC 61508 pour les systèmes partiels programmables, électroniques ou complexes. • Appliquer la norme EN 62061 pour les appareils et systèmes partiels simples. La norme représente un système complet pour la mise en œuvre de systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité. EN 62061 est une norme harmonisée depuis décembre 2005. SIL Paramètres de sécurité des systèmes partiels : • SILCL : limite d'exigence SIL • PFHD : Probabilité de pannes dangereuses par heure • T1 : Durée de vie 16 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base Normes harmonisées Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Évaluation des risques conformément à EN 1050 / EN 14121 Définition des mesures requises pour réduire les risques calculés Réduction des risques par des mesures de contrôle Mise en œuvre des mesures de contrôle conformément à EN ISO 13849-1 ÉTAPE 6 ÉTAPE 5 ÉTAPE 4 ÉTAPE 3 ÉTAPE 2 ÉTAPE 1 SIX ÉTAPES POUR UNE MACHINE SÛRE Mise en œuvre des mesures de contrôle conformément à EN 62061 Vérification des mesures Validation des mesures Pour plus d'informations, veuillez vous reporter aux pages suivantes... AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 17 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE DIRECTIVE SUR LES MACHINES ET NORMES EUROPÉENNES Procédure de base pour obtenir la sécurité étape par étape Étape 1 – Évaluation des risques conformément à EN 1050 / EN ISO 14121 Tôt ou tard, un danger sur une machine causera une blessure à une personne si aucune mesure de sécurité n'est mise en place. Les mesures de sécurité combinent les mesures prises par le concepteur et celles mises en œuvre par l'utilisateur. Les mesures prises dès la phase de conception sont préférables à celles mises en œuvre par l'utilisateur, et sont généralement plus efficaces. Étape 2 – Définition des mesures requises pour réduire les risques calculés L'objectif est de réduire les risques autant que possible, en prenant en compte différents facteurs. Le processus est itératif ; la meilleure utilisation possible des technologies disponibles fait qu'il peut être nécessaire de le répéter plusieurs fois pour réduire le risque. En appliquant ce processus, veillez à respecter l'ordre de priorité suivant : 1. Sécurité de la machine pendant toute sa durée de vie ; 2. Possibilité pour la machine de remplir ses fonctions ; 3. Convivialité de la machine. Approche lors de la conception de la machine Ce n'est qu'à ce moment que vous pourrez prendre en considération les coûts de fabrication, de fonctionnement et de démontage. Analyse du risque Appréciation du risque Début Limites de la machine Identification du danger Estimation des risques Évaluation des risques Non Machine sûre ? Réduction des risques Oui Le processus d'analyse du danger et de réduction des risques demande l'élimination ou la réduction des dangers selon une hiérarchie de mesures : 1. Élimination du danger ou réduction des risques de par la conception 2. Réduction des risques par l'utilisation de dispositifs de protection technique et l'ajout éventuel de mesures de protection supplémentaires 3. Réduction des risques par la mise à disposition d'informations utilisateur concernant les risques résiduels Fin Mesures de conception intrinsèquement sûres EN1050 et EN ISO 14121 Non Le concepteur doit suivre la séquence décrite ci-dessous, en gardant à l'esprit l'expérience accumulée par les utilisateurs de machines similaires et les informations obtenues lors de discussions avec des utilisateurs potentiels (si cela est possible) : • Établir les limites et l'utilisation prévue de la machine ; • Identifier les dangers et les situations dangereuses associées ; • Estimer le risque de chaque danger et de chaque situation dangereuse identifiés ; • Évaluer le risque et déterminer dans quelle ampleur le réduire. 18 Tout est fait ? Oui Mesures de protection d'accès Non Tout est fait ? Oui Informations pour l'utilisation AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Normes harmonisées Exigences de base Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Étape 3 – Réduction des risques par des mesures de contrôle Si des éléments de commande relatifs à la sécurité sont utilisés pour commander une mesure de protection afin d'obtenir la réduction du risque nécessaire, la conception de ces éléments de commande doit faire partie intégrante de la procédure de conception complète de la machine. Le système de commande relatif à la sécurité donne aux fonctions de sécurité une catégorie, un niveau d'intégrité de sécurité (SIL) ou un niveau de performance (PL) qui permet d'obtenir la réduction de risque nécessaire. Exigences fonctionnelles et de sécurité pour les systèmes de commande relatifs à la sécurité Conception et évaluation des risques de la machine EN ISO 12100 Conception et réalisation des systèmes de commande électriques relatifs à la sécurité EN ISO 13849 Aspects de la sécurité électrique EN IEC 60204 EN 62061 Étape 4 – Mise en œuvre des mesures de contrôle conformément à EN ISO 13849-1 ou EN 62061 Étape 4.1 : Détermination du niveau de performance requis Cette détermination doit être effectuée indépendamment si la conformité à EN ISO 13849-1 ou EN 62061 est nécessaire. Ces 2 normes font référence à la gravité des blessures, à la fréquence ou au temps d'exposition au danger et à la possibilité d'éviter la condition dangereuse. EN ISO 13849 : Faible contribution à la réduction des risques S – S1 – S2 – Gravité de la blessure Légère (blessure réversible) Sérieuse (blessure normalement irréversible, y compris décès) F – F1 – F2 – Fréquence et / ou exposition à un danger Rare à peu fréquente et / ou temps d'exposition court Fréquente à continue et / ou temps d'exposition long P – P1 – P2 – Possibilités de prévention ou de limitation du danger Possible sous certaines conditions spécifiques Presque impossible a P1 F1 P2 S1 b P1 F2 P2 * c P1 F1 P2 S2 d P1 F2 Niveau de performance requis (PL) Détermination du niveau de performance requis (PL) e P2 Forte contribution à la réduction des risques * Point de départ pour l'évaluation de la contribution des fonctions de sécurité à la réduction des risques. EN 62061 : Pour plus de détails sur le mode de détermination du niveau de performance et du niveau d'intégrité de sécurité requis, veuillez consulter les calculs expliqués dans les normes. Évaluation des risques et définition de la sécurité requise Conséquences et gravité Fréquence et durée Se Probabilitéd'événements dangereux Pr Fr Prévention Av Classe CI 3-4 5-7 SIL 2 Décès, perte d'un œil ou d'un bras 4 < 1 heure 5 Très élevée 5 Perte d'un doigt > 1 heure – = 1 jour 5 Probable 4 Réversible, traitement médical nécessaire 2 > 1 jour – = 2 semaines 4 Possible 3 Impossible 5 Réversible, premiers soins nécessaires 1 > 2 semaines – = 1 an 3 Rare 2 Possible 3 > 1 an 2 Négligeable 1 Probable 1 3 8-10 11-13 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3 OM SIL 1 SIL 2 SIL 3 OM SIL 1 SIL 2 OM SIL 1 14-15 OM = autres mesures requises AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 19 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE Étape 4.2 : Spécification La spécification des exigences fonctionnelles doit décrire chaque fonction de sécurité à exécuter. Les interfaces avec d'autres fonctions de contrôle doivent être définies et les réactions nécessaires aux erreurs établies. Le SIL ou PL requis doit être défini. Étape 4.3 : Conception de l'architecture de contrôle Une partie du processus de réduction des risques implique la définition des fonctions de sécurité de la machine. Cela inclut les fonctions de sécurité du système de commande, par exemple pour empêcher un démarrage inattendu. Lors de la définition des fonctions de sécurité, il importe toujours de tenir compte du fait qu'une machine a différents modes de fonctionnement (mode automatique et mode de configuration par exemple) et que les mesures de sécurité de ces différents modes peuvent sensiblement différer les unes des autres (par exemple : vitesse limitée en mode de configuration <-> deux mains en mode automatique). Une fonction de sécurité peut être mise en œuvre par un ou plusieurs éléments de commande relatifs à la sécurité et plusieurs fonctions de sécurité peuvent être réparties sur un ou plusieurs de ces éléments (par exemple : module logique, élément(s) de transmission énergétique). Étape 4.4 : Détermination du niveau de performance obtenu pour le système de sécurité EN ISO 13849-1 : Le PL doit être estimé pour chaque SRP / CS sélectionnée et / ou combinaison de SRP / CS remplissant une fonction de sécurité. EN 62061 : La sélection ou la conception de SRECS doit toujours obéir à ces exigences minimum : Exigences d'intégrité de sécurité matérielle, comprenant • Les contraintes d'architecture pour l'intégrité de sécurité matérielle • Les exigences concernant la probabilité de pannes matérielles aléatoires dangereuses et les exigences d'intégrité de sécurité systématique, comprenant • Les exigences pour éviter les pannes et • Les exigences pour le contrôle de pannes systématiques EN 62061 décrit aussi les exigences concernant la mise en œuvre de programmes applicatifs. Paramètres de sécurité des systèmes partiels : limite d'exigence SIL • PFHD : Probabilité de pannes dangereuses par heure • T1 : Durée de vie • SILCL : Paramètres de sécurité des éléments de systèmes partiels (appareils) : •λ: Taux de défaillance • B10 : pour les appareils électromécaniques • T1 : Durée de vie • T2 : Intervalle de test de diagnostic •β: Réceptivité par rapport aux pannes de cause commune • DC : Couverture de diagnostic (DC) • SFF : Taux de pannes sûres • HFT : Tolérance aux pannes matérielles Le PL de la SRP / CS doit être déterminé par l'estimation des paramètres suivants : • la valeur MTTFd des composants individuels • le DC • le CCF • la structure (catégorie) • le comportement de la fonction de sécurité en cas de panne(s) • logiciel de sécurité • pannes systématiques • la capacité à accomplir une fonction de sécurité dans les conditions environnementales prévues 20 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base Normes harmonisées Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Étape 5 – Vérification Après avoir configuré le système de sécurité, il est obligatoire de vérifier l'adéquation entre le « niveau de sécurité » requis et le « niveau de sécurité » atteint. Le système réalisé doit remplir au minimum les exigences spécifiées lors de l'évaluation des risques. EN ISO 13849-1 : Pour chaque fonction de sécurité, le PL de la SRP/CS correspondante doit correspondre au « niveau de performance requis ». Lorsque différentes SRP / CS font partie d'une fonction de sécurité, leurs PL doivent être égaux ou supérieurs au niveau de performance requis pour cette fonction. EN 62061 : La probabilité d'une panne dangereuse de chaque fonction de commande relative à la sécurité (SRCF) résultant d'une panne matérielle dangereuse aléatoire doit être égale ou inférieure au seuil de valeur de panne défini dans les spécifications des exigences de sécurité. Le SIL obtenu par le SRECS sur la base des contraintes d'architecture doit être inférieur ou égal au plus bas SILCLCL des systèmes partiels impliqués dans l'exécution de la fonction de sécurité. Étape 6 – Validation La conception d'une fonction de commande relative à la sécurité doit être validée. La validation doit montrer que la combinaison de chaque fonction de sécurité des parties relatives à la sécurité remplit les exigences correspondantes. Les résultats de la validation doivent être documentés en détail car ils montrent les éléments pris en compte par le fabricant de la machine lors de l'analyse du risque et de la mise en œuvre des mesures de sécurité. De plus, la documentation doit montrer un plan de test clair et comment il a été réalisé. Conclusion : Quelque soit la norme utilisée pour déclarer la conformité à la directive sur les machines, les étapes du processus sont similaires. Si vous avez des questions concernant ce processus, vous pouvez contacter votre représentant Omron ou un des partenaires Omron spécialisés dans la sécurité. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 21 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE CALCUL DU NIVEAU DE PERFORMANCE Mise en œuvre des mesures de contrôle conformément à EN ISO 13849-1 Détermination du niveau de performance requis (PL) L'approche conforme à la norme EN ISO 13849-1 est relativement similaire à celle bien connue de la norme EN 954-1. La première étape concerne la détermination du niveau de performance requis. La norme EN ISO 13849-1 inclut un graphe de risque qui évalue le niveau de risque pour chaque danger individuel de la machine. Il est bien évidemment possible d'évaluer les risques à l'aide d'autres méthodes. Faible contribution à la réduction des risques F – Fréquence et / ou exposition à un danger F1 – Rare à peu fréquente et / ou temps d'exposition court F2 – Fréquente à continue et / ou temps d'exposition long F1 P2 S1 P1 F2 P2 * P1 F1 P – Possibilités de prévention ou de limitation du danger P1 – Possible sous certaines conditions spécifiques P2 – Presque impossible a P1 S – Gravité de la blessure S1 – Légère (blessure réversible) S2 – Sérieuse (blessure normalement irréversible, y compris décès) S2 P2 P1 b c d F2 P2 Niveau de performance requis (PL) Ce chapitre présente succinctement le contenu de la norme EN ISO 13849-1. Pour prétendre à la conformité de la norme EN ISO 13849-1, lisez attentivement cette norme. Pour obtenir de plus amples informations ou de l'aide, veuillez contacter votre partenaire Omron local ou le réseau de service de sécurité Omron. e Forte contribution à la réduction des risques * Point de départ pour l'évaluation de la contribution des fonctions de sécurité à la réduction des risques. 22 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base Normes harmonisées Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Composants et systèmes partiels Sur base de la connaissance du niveau de performance requis (PLr), il est possible de concevoir la fonction de sécurité, qui repose sur plusieurs paramètres : 1) Structure du matériel classé dans des catégories (B, 1, 2, 3 et 4) 2) Données de fiabilité du système ou des composants (MTTFd) 3) Fiabilité du système, couverture de diagnostic (DCmoy) 4) Intégrité de la conception (CCF) En outre, l'installation d'un système de gestion de qualité appropriée est une exigence essentielle de la gestion. 1) Structure du matériel (catégorie de sécurité) Chaque système de sécurité est composé de trois systèmes partiels : entrée, logique et sortie. La manière dont ce matériel est conçu décrit l'architecture du système de sécurité. Finalement, la structure matérielle est le successeur des catégories de sécurité connues qui sont issues de la norme EN954-1. Structure du matériel à canal unique : Cette structure matérielle n'utilise qu'un seul canal pour arrêter le mouvement dangereux de la machine. Cette structure est issue de la catégorie B et de la catégorie 1 selon EN954-1. La principale différence entre la catégorie B et la catégorie 1 concerne la fiabilité des composants utilisés. Dans la catégorie 1, des principes de sécurité éprouvés tels que des composants éprouvés sont utilisés pour réduire les risques de perte de la fonction de sécurité. Un seul défaut dans le système ne provoque pas la perte de la fonction de sécurité. Signal d'entrée Signal de sortie I L O Structure du matériel à canal double : La plupart des systèmes de sécurité des machines reposent sur une structure matérielle à canal double. Cette structure peut être conçue de : a) système à un canal + système de test (catégorie 2) Signal d'entrée Signal de sortie I L O TE OTE m Signal de sortie Cet exemple illustre un système de catégorie 2 avec deux sorties séparées. L'équipement de test (TE) surveille (m) la fonction correcte de l'entrée, de la logique et de la sortie. Si les résultats du test sont OK, la sortie de test (OTE) est activée. Une défaillance du système de sécurité peut être détectée par l'équipement de test et n'engendrera pas de perte de la fonction de sécurité, puisque l'arrêt peut toujours être réalisé via le deuxième canal. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 23 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE b) deux canaux similaires (catégorie 3) m I1 L1 Signal d'entrée O1 Signal de sortie C m I2 O2 L2 Signal d'entrée Signal de sortie Un système de sécurité de catégorie 3 est constitué de deux canaux qui peuvent être homogènes (même technologie dans les deux canaux) ou pilotes (technologies différentes dans les deux canaux, c'est-à-dire de l'électronique dans le canal 1 et de l'électromécanique dans le canal 2). Certains systèmes de catégorie 3 requièrent la surveillance (m) des sorties ou la surveillance croisée (C) du système logique, selon la conception individuelle. Une défaillance dans un canal n'entraîne pas une perte de la fonction de sécurité. L'accumulation des défaillances n'est pas couverte par un système de catégorie 3. c) deux canaux similaires + système de test (catégorie 4) 2) Fiabilité du système ou des composants individuels (MTTFd) Deux aspects sont essentiels pour les systèmes de sécurité. Ils doivent être sûrs et fiables. La fiabilité est directement liée à la productivité et est donc importante dans la mesure où chaque arrêt inutile dû à une défaillance du système ou d'un composant entraîne un arrêt de la production et augmente le risque de manipulation. Les défaillances système surviennent plus fréquemment au début et en fin de vie d'un système ou d'un composant individuel. a) Systèmes mécaniques, électromécaniques, pneumatiques et hydrauliques Les défaillances de ces composants sont liées à la durée de vie et / ou au nombre d'opérations. Une manière courante de tester et de décrire le comportement consiste à réaliser un test de durée de vie jusqu'à ce que 10 % des unités testées tombent en panne. Cela s'appelle la méthode B10. Au niveau de la sécurité, le test est plus spécifique et B10d indique la valeur jusqu'à ce que 10 % des unités testées tombent en panne sur le côté dangereux. Les composants typiques d'une valeur B10d sont les interrupteurs de fin de course de sécurité, les interrupteurs pour portes de sécurité et les relais de sécurité. b) Systèmes électroniques Dans les systèmes électroniques, le taux de défaillance est une valeur de probabilité qui est calculée en utilisant les données individuelles de tous les composants en service, car il existe une valeur FIT (défaillances dans le temps) pour tous les types de composants. Classification MTTFd m I1 L1 Signal d'entrée O1 < 10 ans 10 ans <= MTTFd < 30 ans Haut 30 ans <= MTTFd < 100 ans Pour les systèmes électroniques (b), MTTFd est inclus dans la documentation et fourni par le fabricant. m Signal d'entrée 3 ans <= MTTFd Moyen Signal de sortie C I2 Faible L2 O2 Signal de sortie Pour les systèmes mécaniques, électromécaniques, pneumatiques et hydrauliques (a) MTTFd peut être calculé par le paramètre B10d qui est aussi inclus dans la documentation ainsi que le nombre d'opérations par an na selon : B10d Les systèmes de catégorie 4 utilisent aussi deux canaux (homogènes ou pilotes). La surveillance (m) et la surveillance croisée (C) permettent de détecter plusieurs défaillances dans le système sans perte de la fonction de sécurité. 24 MTTFd 0,1 x na AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base 3) Fiabilité du système, couverture de diagnostic (DCmoy) La norme EN ISO 13849-1 décrit quatre niveaux de test interne du système de sécurité. Fiabilité du système Aucun DCmoy < 60 % Faible 60 % <= DCmoy < 90 % Moyen 90 % <= DCmoy < 99 % Haut 99 % <= DCmoy La qualité des tests du système est une mesure de la méthode de détection des pannes. Mieux le système est testé, plus haut est le niveau de sécurité. Cette méthode peut être appliquée en lieu et place d'un FMEA détaillé selon EN ISO 13849-1. Normes harmonisées Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance 4) Intégrité de la conception et défaillances de cause commune (CCF) Des impacts externes tels qu'une surtension ou une température élevée peuvent endommager un système de sécurité, même s'il est constitué de deux canaux. Cet impact influence les deux canaux de la même manière car leur défaillance est due à une cause commune. La norme EN ISO 13849-1 utilise un système à points pour vérifier si un système répond aux exigences minimales. Le nombre minimal de points est de 65 sur 100 : Exigences Maximum Séparation Séparation des signaux, Isolation, etc. 15 points Diversité Différentes technologies ou composants 20 points Conception, application, expérience Surcharge, surtension ou protection 15 points Utilisation de composants ou de technologies éprouvés 5 points Analyse L'analyse des défaillances permet d'éviter des pannes de cause commune 5 points Compétence, Formation Formation des concepteurs pour comprendre les pannes de cause commune et apprendre à les éviter 5 points Environnement Test EMC 25 points Test des chocs, des vibrations ou de la température 10 points AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 25 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE Niveau de performance d'un système partiel Exemple La norme EN ISO 13849-1 résume toutes ces informations en un seul graphe L'analyse du risque a révélé un niveau de performance requis PLr = e pour un système de sécurité. Le système utilisé pour y parvenir est illustré ci-dessous : MTTFd = Faible MTTFd = Haut MTTFd = Moyen PL a Barrière de sécurité F3S-TGR-CL Unités de relais de sécurité G9SX-BC Contacteur (avec contacts miroir) MTTFd = 100 ans MTTFd = 100 ans MTTFd = non disponible b c d e Catégorie B Catégorie 1 Catégorie 2 Catégorie 2 Catégorie 3 Catégorie 3 Catégorie 4 DCmoy aucun DCmoy aucun DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy haut Comment lire ce graphe pour un système PL = d : Option 1 : Système Cat. 2 avec MTTFd = haut et DC = moyen Option 2 : Catégorie Système Cat. 3 avec MTTFd = moyen et DC = moyen Bien entendu, d'autres options sont également possibles avec ce graphe. Installation d'un système de sécurité La norme EN ISO 13849-1 décrit un processus simple de combinaison de systèmes partiels si le PL de tous les systèmes partiels est connu. 1. Identifiez le système partiel possédant le PL le plus faible (PL faible). 2. Déterminez le nombre de systèmes partiels (n faible) possédant un PL faible. PL faible n faible PL le plus faible Nombre de systèmes des systèmes partiels partiels avec un PL faible a b c d e 26 Dans cet exemple, MTTFd est connu pour F3S-TGR-CL et G9SX-BC. Les deux contacteurs font partie du système de sortie, où G9SX-BC est utilisé à des fins de test (surveillance par relais des contacts miroir). Un système partiel est défini pour les contacteurs et MTTFd est calculé comme illustré : Étape 1 : Définition de la sortie du système partiel La sortie du système partiel inclut le G9SX-BC et les deux contacteurs. Chaque sortie de G9SX-BC pilote un contacteur. Chaque contacteur est équipé de contacts miroir. Le signal de feedback des contacts miroir est vérifié par le G9SX-BC. Unité de relais de sécurité G9SX-BC Contacteur (avec contacts miroir) PL PL maximal susceptible d'être atteint >3 ➜ - <=3 ➜ a >2 ➜ a <=2 ➜ b >2 ➜ b <=2 ➜ c >3 ➜ c <=3 ➜ d >3 ➜ d <=3 ➜ e AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base Étape 2 : Architecture matérielle de la sortie du système partiel : L'unité de relais de sécurité G9SX-BC est un système à deux canaux (L1 et L2) utilisant la vérification croisée (c). O1 et O2 sont les deux contacteurs. La structure matérielle est donc capable de répondre aux exigences d'une catégorie 3 ou d'une catégorie 4. m L1 I1 O1 Signal d'entrée Signal de sortie C Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Étape 4 : Vérification de la couverture de diagnostic DC peut être supposé comme étant élevé selon la norme EN ISO 13849-1, puisque la surveillance feedback des contacts liés permet un test et un diagnostic précis. Étape 5 : Vérification de l'intégrité de conception du système partiel Pour l'intégrité de la conception (CCF), nous pouvons sélectionner : - Séparation 15 points - Conception et développement 20 points - Compétence et formation 5 points - Environnement 35 points Cela donne un total de 75 points pour le système partiel de sortie. m I2 Normes harmonisées O2 L2 Signal d'entrée Signal de sortie Étape 3 : Calcul du MTTFd du système partiel Calcul du MTTFd par canal (le calcul ne doit être effectué qu'une seule fois puisque les deux contacteurs fonctionnent de la même manière) : Étape 6 Niveau de performance du système partiel En guide de résultat, le graphe peut à présent être utilisé pour trouver le PL du système partiel : MTTFd = Faible MTTFd = Moyen MTTFd = Haut PL a b B10d MTTFd c 0,1 x na d où B10d du contacteur = 1 500 000 Temps de cycle (t) = 30 min (supposition) Nombre d'heures d'opération par jour (h) = 14 heures/jour Nombre de jours d'opération par an (d) = 220 jours/an na = p x h x 60 min/h t = 220 jours/an x 14 h/jour x 60 min/h 30 min/cycle e Catégorie B Catégorie 1 Catégorie 2 Catégorie 2 Catégorie 3 Catégorie 3 Catégorie 4 DCmoy aucun DCmoy aucun DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy haut = 6 160 cycles/an 1 500 000 MTTFd = 0,1 x 6 160 = 2 435 ans Un MTTFd de 2 435 ans est « élevé », conformément à la norme EN ISO 13849-1. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 27 EXIGENCES DE SÉCURITÉ POUR L'INDUSTRIE Étape 7 : Calcul du système complet (les valeurs sont utilisées à des fins de calcul uniquement et ne représentent pas des données réelles) : Barrière de sécurité F3S-TGR-CL MTTFd = 100 ans Catégorie 4 DCmoy = 99 % Unité de relais de sécurité G9SX-BC MTTFd = 100 ans Catégorie 4 DCmoy = 99 % Contacteur (avec contacts miroir) MTTFd = 2 435 ans Catégorie 4 DCmoy = 99 % Étape 8 : Calcul du MTTFd total : 1 1 MTTFd = 3 ∑ i=1 1 MTTFdi = 1 1 1 1 + + 100 100 2 435 = 0,0201 = 48,99 ans Étape 9 : Calcul du DCmoy total : 2 DCmoy = 0,99 0,99 + 2 435 100 DC ∑ MTTFi di i=1 2 ∑ i=1 1 MTTFdi = 1 100 1 + 2 435 = 0,99 Étape 10 : Vérification des résultats Structure du matériel : F3S-TGR-CL et G9SX-BC utilisent une structure matérielle interne conforme à la catégorie 4 tandis que la sortie du système partiel convient également pour la catégorie 4. Un MTTFd de 48,99 ans est considéré comme « élevé » selon la norme EN ISO 13849-1, de même qu'un DC de 0,99. Finalement, le système total répond aux exigences d'un système PL = e, ce qui signifie que toutes les exigences relatives au niveau de performance du système de sécurité sont satisfaites. 28 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exigences de base Normes harmonisées Six étapes pour Calcul du niveau une machine sûre de performance Informations complémentaires et outillage Vous pouvez obtenir des informations complémentaires auprès de votre partenaire Omron ou des parties avisées locales qui travaillent dans le domaine de la sécurité des machines. Omron prend en charge l'outil de calcul « SISTEMA », fourni par IFA/DGUV en Allemagne. Pour plus d'informations, visitez l'adresse www.omron-industrial.com/safety. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 29 DISPOSITIFS DE CONTRÔLE ET DE SIGNALISATION Interaction avec votre machine L'arrêt des machines en cours de production est synonyme de coûts supplémentaires. Nos colonnes de signalisation indiquent ce type d'état et guident les opérateurs en vue d'une intervention efficace, minimisant ainsi les temps d'arrêt et les pertes de production. Dispositifs de signalisation MP/MPS Système monolithique 30 mm page 48 Colonnes de signalisation LU5 • Système modulaire • 50 mm de diamètre • Technologie LED • Système sonore voir page 41 LME Système monolithique 60 mm page 50 LU7 • IP 65 Système modulaire 70 mm page 45 SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ POUR DISPOSITIFS DE CONTRÔLE ET DE SIGNALISATION Unités de relais de sécurité 30 Unités de sécurité flexibles Contrôleurs de sécurité Capteurs de sécurité G9SB G9SA G9SX G9SP NEA1 F3S-TGR-CL voir page 90 voir page 91 voir page 96 voir page 100 voir page 102 voir page 79 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Interrupteurs d'arrêt d'urgence Périphériques de contrôle A16 Famille de boutons-poussoirs standard et d'arrêt d'urgence Bouton-poussoir standard 16 mm de diamètre de fixation • Large plage de capacité de commutation • Faible profondeur de montage page 32 • Classe de protection élevée IP65 • Homologation UL, CSA et VDE • Conforme aux normes EN60947-5-1 et IEC 947-5-1 A165E 1 • Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence page 34 Série A22 • 22 mm de diamètre de fixation • Large plage de capacité de commutation • Conception modulaire pour une grande flexibilité d'application Bouton-poussoir standard • Classe de protection élevée IP65 • Homologation UL, CSA et VDE • Conforme aux normes EN60947-5-1 et IEC 947-5-1 page 35 A22E Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence page 37 ER5018 Interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble Longueur de câble de 40 m page 38 ER6022 Longueur de câble de 80 m Interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble série ER voir page 38 page 38 ER1022 • Longs câbles • Voyant de tension • Boîtier robuste Longueur de câble de 125 m page 38 • Boîtier en acier inoxydable disponible • ER1032 Boîtier antidéflagrant disponible Longueur de câble de 200 m page 38 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 31 A16 Boutons-poussoirs Bouton-poussoir 16 mm Ces boutons-poussoirs ont une construction modulaire : bouton-poussoir + boîtier + lampe (le cas échéant) + interrupteur. Le A16 est un bouton-poussoir à écrou avec une faible profondeur de montage de moins de 28,5 mm sous le panneau. • Grande variété d'éléments de signalisation et de contrôle : lumineux, non lumineux et avec buzzer • Interrupteur à assemblage rapide et facile, encliquetable • Large plage de capacité de commutation, des charges standard aux micro-charges • Degré de fiabilité élevé, IP65 • Homologations UL, cUL, CSA et VDE, conformité à EN60947-5-1 et IEC947-5-1 Références de commande Type Couleur Référence Classe de protection : Résistant à l'huile IP65 Rectangulaire Carré Rond Rouge A165L-JR A165L-AR A165L-TR Jaune A165L-JY A165L-AY A165L-TY Jaune vif A165L-JPY A165L-APY A165L-TPY Blanc A165L-JW A165L-AW A165L-TW Bleu A165L-JA A165L-AA A165L-TA Non lumineux Noir A165L-JB A165L-AB A165L-TB LED Vert A165L-TGY A165L-AGY A165L-TGY Non lumineux / lampe à incandescence Vert A165L-JG A165L-AG A165L-TG Non lumineux LED Lampe à incandescence Boîtiers Présentation Classification Référence Résistant à l'huile IP65 Fonctionnement momentané Fonctionnement alterné Rectangulaire (protection 2 directions) A165-CJM Carré A165-CAM Rond A165-CTM Rectangulaire (protection 2 directions) A165-CJA Carré A165-CAA Rond A165-CTA Interrupteurs Interrupteurs à éclairage à tension réduite Présentation Classification Lumineux / non lumineux (utilisation commune) Référence Charge standard / micro-charge (utilisation commune) SPDT Borne A16-1 à souder DPDT A16-2 SPDT Borne CI Présentation Classification Référence 100 V Charge standard / SPDT Bornes à souder A16-T1-1 micro-charge (utilisation DPDT A16-T1-2 commune) A16-1P 100 V DPDT A16-2P 200 V DPDT Borne A16-2S à ressort DPDT Borne à ressort Lampes Type Couleur 5 Vc.c. 12 Vc.c. 24 Vc.c. LED Rouge A16-5DSR A16-12DSR A16-24DSR Jaune A16-5DSY A16-12DSY A16-24DSY Vert A16-5DSG A16-12DSG A16-24DSG Blanc*1 A16-5DSW A16-12DSW A16-24DSW Bleu A16-5DA A16-12DA A16-24DA Type 5 Vc.a. / Vc.c. 12 Vc.a. / Vc.c. 24 Vc.a. / Vc.c. Lampe à incandescence A16-5 A16-12 A16-24 *1 32 Référence Utilisez la LED blanche avec des boutons-poussoirs blancs ou jaunes vifs. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr A16-T1-2S A16-T2-2S Boutons-poussoirs Accessoires Présentation Protections d'interrupteur Classification Remarques Référence Pour modèles rectangulaires Ne peut pas s'utiliser avec le capot anti-poussière A16ZJ-5050 Pour modèles carrés et ronds Capots anti-poussière Pour modèles rectangulaires Adaptateurs panneau A16ZA-5050 Ne peut pas s'utiliser avec la protection de commutateur A16ZJ-5060 Pour modèles carrés A16ZA-5060 Pour modèles ronds A16ZT-5060 Pour modèles rectangulaires Pour modèles carrés Utilisés pour couvrir les découpes du panneau en vue d'une future A16ZJ-3003 extension du panneau A16ZA-3003 Pour modèles ronds A16ZT-3003 1 Nom Caractéristiques Fréquence de commutation Mécanique autorisée Durée de vie Fonctionnement momentané : 120 opérations / minute max. Fonctionnement alterné : 60 opérations / minute max. Électrique 20 opérations / minute max. Mécanique Fonctionnement momentané : 2 000 000 opérations min. Fonctionnement alterné : 200 000 opérations min. Électrique 100 000 opérations min. Température ambiante En fonctionnement : –10 à 55 °C (sans givre ni condensation) Stockage : –25 à 65 °C (sans givre ni condensation) Poids Environ 10 g (pour un commutateur DPDT lumineux avec bornes à souder) Taille en mm (H x L x P) Rond / carré : 18 x 18 x 28,5 rectangulaire : 18 x 24 x 28,5 Caractéristiques de fonctionnement Bouton poussoir Élément Borne à ressort Résistant à l'huile IP65 Taille des fils recommandés Câble torsadé de 0,5 mm2 ou câble rigide de 0,8 mm de diamètre Câbles à utiliser Câble torsadé et résistance Câble rigide à la traction Résistance à la traction 0,3 mm2 Longueur de câble exposé 10 ±1 mm SPDT DPDT Force d'actionnement max. 2,94 N 4,91 N Force de relâchement min. 0,29 N Course totale Environ 3 mm Course de commutation max. 2,5 mm Butée de verrouillage min. 0,5 mm 0,5 mm2 0,75 mm2 1,25 mm2 0,5 mm dia. 0,8 mm dia. 1,0 mm dia. 10 N 20 N AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 30 N Dispositifs de contrôle et de signalisation A16 40 N 33 A165E Interrupteurs d'arrêt d'urgence Interrupteur d'arrêt d'urgence La gamme A165E propose des interrupteurs d'arrêt d'urgence avec différents modèles de têtes. Pour une application flexible, une large gamme d'accessoires est disponible. Différentes combinaisons de contacts sont proposées pour faciliter l'installation et la maintenance. • • • • Mécanisme d'ouverture directe avec séparation minimale des contacts de 3 mm Un mécanisme de verrou de sécurité permet d'éviter toute mauvaise manipulation Faible profondeur de montage Construction modulaire ; installation facile avec interrupteur embrochable Références Interrupteurs LED Aucun LED Aucun Tension nominale 24 Vc.c. Couleur du bouton-poussoir Taille du bouton-poussoir Bornes Rouge 30 dia. Bornes à souder Référence Charge standard (125 Vc.a. à 5 A, 250 Vc.a. à 3 A, 30 Vc.c. à 3 A) – 24 Vc.c. Contact 40 dia. – SPST-NC A165E-LS-24D-01 DPST-NC A165E-LS-24D-02 SPST-NC A165E-S-01 DPST-NC A165E-S-02 TPST-NC A165E-S-03U SPST-NC A165E-LM-24D-01 DPST-NC A165E-LM-24D-02 SPST-NC A165E-M-01 DPST-NC A165E-M-02 TPST-NC A165E-M-03U Remarque : Les modèles ci-dessus sont marqués « RESET ». Des modèles marqués « STOP » sont également disponibles. Pour de plus amples informations, veuillez contacter votre revendeur Omron. Accessoires (à commander séparément) Élément Type Précautions Référence Plaque jaune Jaune, 45 dia. À utiliser comme plaque signalétique d'arrêt d'urgence. A16Z-5070 Adaptateur panneau Rond Utilisé pour couvrir les découpes du panneau en vue d'une future extension. A16ZT-3003 Outil de serrage – Utile en cas de montage répétitif. Prenez garde de ne pas trop serrer. A16Z-3004 Extracteur – Pratique pour extraire l'interrupteur et la lampe. A16Z-5080 Caractéristiques Tension nominale Charge résistive Caractéristiques Caractéristiques Série A165E Série A165E_-U Force d'actionnement max. 14,7 N 125 Vc.a. 5A 1A Force de relâchement min. 0,1 N·m 250 Vc.a. 3A 0,5 A Pré-course 30 Vc.c. 3A 1A 3,5 ±0,5 mm (3 ±0,5 mm dans le cas de la série A165E_U) Charge minimum applicable 150 mA à 5 Vc.c. 1 mA à 5 Vc.c. Élément Fréquence de commutation autorisée Interrupteur d'arrêt d'urgence Mécanique 20 opérations / minute max. Électrique 10 opérations / minute max. Résistance d'isolement 100 M min. (à 500 Vc.c.) Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de même polarité 2 000 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de polarité différente et entre chaque borne et la terre 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute entre des bornes de la lampe*1 Durée de vie Mécanique 100 000 opérations min. Électrique 100 000 opérations min. Température ambiante Fonctionnement : –10 à 55 °C (sans givre ni condensation) Stockage : –25 à 65 °C (sans givre ni condensation) Protection contre les décharges électriques Classe II *1 34 LED non installée. Testez-les lorsque la LED est retirée. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Bouton-poussoir de 22 mm Le A22 offre une grande variété de formes et de couleurs, il peut être installé dans des découpes de panneaux de 22 mm ou 25 mm. Ce bouton-poussoir peut se monter facilement. Le A22 se monte à l'aide de bornes serties de type ouvertes (fourches) ou fermées (rondes). • Mécanisme de protection des doigts sur l'unité de commutation disponible en standard • Plus grande efficacité de câblage avec montage des blocs de commutation sur trois lignes • IP65 étanche à l'huile (modèles sans lampe), IP65 (modèles avec lampe) • Modèles avec ou sans lampe, plats, saillants, et semi garde ou pleine garde • Homologations UL et cUL, EN60947-5-1 Références de commande Bouton-poussoir Éclairage Couleur Non lumineux Rouge Lumineux Référence Type plat Type saillant Avec bague de protection Avec demi-bague de protection Type carré / saillant Type carré / avec bague de protection Type rond / Type rond / bombé bombé (tête de 30 dia.) (tête de 40 dia.) A22-FR A22-TR A22-GR A22-HR A22-CR A22-DR A22-SR A22-MR Vert A22-FG A22-TG A22-TG A22-HG A22-CG A22-DG A22-SG A22-MG Jaune A22-FY A22-TY A22-GY A22-HY A22-CY A22-DY A22-SY A22-MY Blanc A22-FW A22-TW A22-GW A22-HW A22-CW A22-DW A22-SW A22-MW Bleu A22-FA A22-TA A22-GA A22-HA A22-CA A22-DA A22-SA A22-MA Noir A22-FB A22-TB A22-GB A22-HB A22-CB A22-DB A22-SB A22-MB Rouge – A22L-TR A22L-GR A22L-HR A22L-CR A22L-DR – – Vert – A22L-TG A22L-GG A22L-HG A22L-CG A22L-DG – – Jaune – A22L-TY A22L-GY A22L-HY A22L-CY A22L-DY – – Blanc – A22L-TW A22L-GW A22L-HW A22L-CW A22L-DW – – Bleu – A22L-TA A22L-GA A22L-HA A22L-CA A22L-DA – – 29,7 de dia. x 12 P 29,7 de dia. x 19 P 29,7 de dia. x 19 P 29,7 de dia. x 12/18,5 P 29,8 mm2 x 18 P 29,8 mm2 x 18 P 30 dia. x 32 P Taille du bouton en mm Interrupteurs Commutation Contacts Référence c.a. / c.c. Voyant Modèles non Modèles lumineux lumineux Sans réducteur de tension Momentané Alterné 40 dia. x 32 P Lampe – LED Référence Tension de fermeture 6V 12 V 24 V 24 V superlumineux Rouge A22-6DR – – – Vert A22-6DG – – – Jaune*1 A22-6DY – – – Bleu A22-6DA – – – Rouge A22-6AR – – – Avec réducteur de tension 110 Vc.a. 220 Vc.a. c.c. SPST-NO A22-10M A22L-10M A22L-10M-T1 A22L-10M-T2 SPST-NC A22-01M A22L-01M A22L-01M-T1 A22L-01M-T2 Vert A22-6AG – – – SPST-NO + SPST-NC A22-11M A22L-11M A22L-11M-T1 A22L-11M-T2 Jaune*1 A22-6AY – – – DPST-NO A22-20M A22L-20M A22L-20M-T1 A22L-20M-T2 Bleu A22-6AA – – – DPST-NC A22-02M A22L-02M A22L-02M-T1 A22L-02M-T2 Rouge – A22-12AR A22-24AR A22-24ASR SPST-NO A22-10A A22L-10A A22L-10A-T1 A22L-10A-T2 Vert – A22-12AG A22-24AG A22-24ASG SPST-NC A22-01A A22L-01A A22L-01A-T1 A22L-01A-T2 Jaune*1 – A22-12AY A22-24AY A22-24ASY SPST-NO + SPST-NC A22-11A A22L-11A A22L-11A-T1 A22L-11A-T2 Bleu – A22-12AA A22-24AA A22-24ASA DPST-NO A22-20A A22L-20A A22L-20A-T1 A22L-20A-T2 DPST-NC A22-02A A22L-02A A22L-02A-T1 A22L-02A-T2 Blocs-commutateurs Blocs-commutateurs c.a. c.a. et c.c. *1 Utilisée lorsque la couleur du bouton-poussoir est jaune ou blanche. Lampe – lampe à incandescence Référence Tension de fermeture Charge standard Référence 5 Vc.a. / Vc.c. 12 Vc.a. / Vc.c. 24 Vc.a. / Vc.c. SPST-NO A22-10 A22-5 A22-12 A22-24 SPST-NC A22-01 DPST-NO A22-20 DPST-NC A22-02 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 35 Dispositifs de contrôle et de signalisation Boutons-poussoirs 1 A22 A22 Boutons-poussoirs Accessoires Élément Remarques Référence Socles de lampe Éclairage direct Sert à changer la méthode d'éclairage (LED uniquement) A22-TN Éclairage à tension réduite 220 Vc.a. A22-T2 Supports de montage Pour modèles momentanés Ne commandez des loquets de montage que si vous montez des blocs-commutateurs ou des douilles de lampe que vous avez achetés individuellement. A22-3200 Cadres de plaque de légende Grande taille La plaque de légende encliquetable est en acrylique A22Z-3333 Capots d'étanchéité Pour modèles saillants Avec plaque de légende encliquetable, sans texte, noir Sans plaque de légende encliquetable A22Z-3330 Servent à prévenir la pénétration de poussière ou d'eau dans A22Z-3600T l'unité de commutation (bouton-poussoir, etc.), couleur : opaque, matériau : silicium Adaptateur d'extension Boîtes de contrôle (boîtiers) Exclusivement pour A22 Un trou Deux trous Sert à monter trois interrupteurs non lumineux A22Z-3003 N'utilisez pas de commutateurs DPST-NO ou DPST-NC, matériau : résine de polycarbonate A22Z-B101 Trois trous Plaque Taille standard de légende à enclenchement Sans texte Blanc Transparent Texte blanc sur fond noir A22Z-B103 Fixée au cadre de plaque de légende de taille standard, matériau : acrylique Sans texte A22Z-3443C A22Z-3443B-5 OFF A22Z-3443B-6 DOWN A22Z-3443B-8 Blanc A22Z-3443B-9 Fixée au cadre de plaque de légende de grande taille, matériau : acrylique A22Z-3453W Plaque ronde d'un diamètre de 60 avec lettres noires sur fond jaune « EMERGENCY STOP » est gravé sur la plaque. Plaque ronde d'un diamètre de 90 avec lettres noires sur fond jaune Utilisée comme plaque de légende d'un bouton d'arrêt d'urgence A22Z-3466-1 Transparent Pour bouton d'arrêt d'urgence A22Z-3443W ON POWER ON Grande taille A22Z-B102 A22Z-3453C A22Z-3476-1 Extracteur de lampe Outil en caoutchouc permettant de remplacer facilement les lampes A22Z-3901 Clé de serrage Outil servant à serrer les écrous de l'arrière du panneau. A22Z-3905 Caractéristiques Agence reconnue Normes de Numéro de fichier Voyants LED sans réducteur de tension UL, cUL UL508 E41515 Tension nominale Courant nominal Tension de fermeture – EN60947-5-1 – 6 Vc.c. 60 mA (20 mA) 6 Vc.c. ±5 % 6 Vc.a. 60 mA (20 mA) 6 Vc.a. / Vc.c. ±5 % 12 Vc.a. / Vc.c. 30 mA (10 mA) 12 Vc.a. / Vc.c. ±5 % 24 Vc.a. / Vc.c. 15 mA (10 mA) 24 Vc.a. / Vc.c. ±5 % Tension nominale Courant nominal Tension de fermeture 24 Vc.a. / Vc.c. 15 mA 24 Vc.a. / Vc.c. ±5 % Valeurs nominales du contact (charge standard) Courant porteur nominal (A) Tension nominale 10 Courant nominal (A) c.a.15 (charge inductive) c.a.12 (charge résistive) c.c.13 (charge inductive) c.c.12 (charge résistive) 24 Vc.a. 10 10 – – 110 Vc.a. 5 10 – – 220 Vc.a. 3 6 – – Lampe à incandescence 380 Vc.a. 2 3 – – Tension nominale Courant nominal Tension de fermeture 200 mA 5 Vc.a. / Vc.c. Voyant LED super brillant 440 Vc.a. 1 2 – – 6 Vc.a. / Vc.c. 24 Vc.c. – – 1,5 10 14 Vc.a. / Vc.c. 80 mA 12 Vc.a. / Vc.c. 110 Vc.c. – – 0,5 2 28 Vc.a. / Vc.c. 40 mA 24 Vc.a. / Vc.c. 20 mA 100 Vc.a. / Vc.c. 220 Vc.c. – – 0,2 0,6 130 Vc.a. / Vc.c. 380 Vc.c. – – 0,1 0,2 Éclairage à tension réduite Contacts (micro-charge) Tension nominale Tension de fermeture Lampe utilisable (BA8S / 13_ or) 110 Vc.a. 95 à 115 Vc.a. Lampe LED (A22-24A_) 220 Vc.a. 190 à 230 Vc.a. Charge nominale applicable Charge minimum applicable 50 mA à 5 Vc.c. (charge résistive) 1 mA à 5 Vc.c. Élément Boutons-poussoirs Interrupteurs d'arrêt d'urgence Boutons de sélection Non lumineux Non lumineux Non lumineux Lumineux Lumineux Sélecteur à touche Lumineux Non lumineux Fréquence de commutation autorisée Mécanique Fonctionnement momentané : 30 opérations / minute max. 60 opérations / minute max. Mode manuel : 30 opérations / minute max. mode automatique : 30 opérations / minute max. Électrique 30 opérations / minute max. 30 opérations / minute max. Durée de vie (nombre d'opérations min.) Mécanique Fonctionnement momentané : Fonctionnement momentané : 5 000 000 300 000 500 000 100 000 500 000 Électrique 500 000 500 000 100 000 500 000 Température ambiante Fonctionnement –20 à 70 °C –20 à 55 °C –20 à 70 °C –20 à 55 °C –20 à 70 °C –20 à 55 °C –20 à 70 °C Enregistrement –40 à 70 °C –40 à 70 °C –40 à 70 °C –40 à 70 °C –40 à 70 °C –40 à 70 °C –40 à 70 °C IP65 IP65 (résistance à l'huile) IP65 IP65 (résistant à l'huile) IP65 IP65 (résistant à l'huile) 300 000 Classe de protection IP65 (résistance à l'huile) Taille en mm (en panneau uniquement) 34 H x 34 L x 54,7 P, 34 H x 34 L x 72,7 P pour commutateurs DPST 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Interrupteurs d'arrêt d'urgence Interrupteur d'arrêt d'urgence La ligne A22E propose des boutons d'arrêt d'urgence avec différents modèles de tête ainsi que des modèles lumineux. Les caches et les boîtes de contrôle des boutons d'arrêt d'urgence offrent une grande flexibilité d'application. Mécanisme d'ouverture directe avec séparation minimale des contacts de 3 mm Un mécanisme de verrou de sécurité permet d'éviter toute mauvaise manipulation Montage facile des blocs de commutation Modèles lumineux pour faciliter diagnostic et maintenance Conception modulaire pour une grande flexibilité d'application 1 • • • • • Dispositifs de contrôle et de signalisation A22E Références Modèles non lumineux Description Sortie Couleur du capuchon Référence Tête de 30 dia. Verrou poussoir Réarmement rotatif SPST-NC Rouge A22E-S-01 SPST-NO / SPST-NC A22E-S-11 DPST-NC A22E-S-02 Tête de 40 dia Verrou poussoir Réarmement rotatif SPST-NC A22E-M-01 SPST-NO / SPST-NC A22E-M-11 DPST-NC A22E-M-02 Tête de 60 dia Verrou poussoir Réarmement rotatif SPST-NC A22E-L-01 SPST-NO / SPST-NC A22E-L-11 DPST-NC A22E-L-02 Tête de 30 dia. Verrou poussoir Réarmement par clé SPST-NC A22E-SK-01 SPST-NO / SPST-NC A22E-SK-11 DPST-NC A22E-SK-02 Tête de 40 dia Verrou poussoir Réarmement par clé SPST-NC A22E-MK-01 SPST-NO / SPST-NC A22E-MK-11 DPST-NC A22E-MK-02 Modèles lumineux Description Sortie Éclairage Tension nominale Couleur du capuchon Référence Tête de 40 dia Verrou poussoir Réarmement rotatif SPST-NC LED 24 Vc.a. / Vc.c. Rouge A22EL-M-24A-01 Tête de 40 dia Verrou poussoir Réarmement rotatif SPST-NO / SPST-NC 24 Vc.a. / Vc.c. A22EL-M-24A-11 DPST-NC 24 Vc.a. / Vc.c. A22EL-M-24A-02 SPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-01 SPST-NO / SPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-11 DPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-02 Accessoires (à commander séparément) Élément Classification Remarques Référence Boîtes de contrôle (boîtiers) Un trou Matériau : Résine de polycarbonate A22Z-B101 Un trou, boîtier jaune (pour arrêt d'urgence) A22Z-B101Y Deux trous A22Z-B102 Trois trous Plaques avec légende pour arrêt d'urgence A22Z-B103 Lettres noires de 60 mm de dia. sur fond jaune Les mots « EMERGENCY STOP » sont indiqués sur la plaque. Lettres noires de 90 mm de dia. sur fond jaune A22Z-3476-1 Caractéristiques Caractéristiques Contacts (charge standard) Élément Courant porteur Tension nominal nominale Courant nominal (A) c.a.15 c.a.12 c.c.13 c.c.12 10 24 Vc.a. 10 10 --- --- 220 Vc.a. 3 6 24 Vc.c. --- --- 1,5 10 0,2 0,6 220 Vc.c. Remarque : A22Z-3466-1 Interrupteurs d'arrêt d'urgence Modèle non lumineux : A22E Modèle lumineux : A22EL 1. Les valeurs nominales de courant sont calculées dans les conditions de test. Les valeurs ci-dessus ont été obtenues en réalisant des tests dans les conditions suivantes. (1) Température ambiante : 20 × ±2 °C (2) Humidité ambiante : 65 ±5 % (3) Fréquence de fonctionnement : 20 opérations / minute 2. Charge minimale applicable : 10 mA à 5 Vc.c. Rigidité diélectrique 2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de même polarité 2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de polarité différente et entre chaque borne et la terre Durée de vie Mécanique Fonctionnement momentané : 300 000 opérations min. Électrique Classe de protection 300 000 opérations min. IP65 (résistance à l'huile) IP65 Contacts (micro-charge) Charge nominale applicable Charge minimum applicable 50 mA à 5 Vc.c. (charge résistive) 1 mA à 5 Vc.c. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 37 Série ER d'arrêts d'urgence à câbles Interrupteurs d'arrêt d'urgence Interrupteur d'arrêt d'urgence • Indicateur de tension – l'indicateur de tension simplifie la configuration du système et permet de maintenir une tension de câble suffisante • Boîtier renforcé – le boîtier moulé et l'écrou anneau en acier inoxydable rendent les interrupteurs à câble de la série ER compatibles avec les applications industrielles les plus exigeantes • Résistant aux vibrations – les contacts de l'interrupteur à action rapide protègent contre les déclenchements intempestifs causés par les vibrations • Arrêt d'urgence intégral – le bouton d'arrêt d'urgence permet les arrêts d'urgence à l'extrémité de l'installation et peut être remplacé sur site • ER6022 disponible dans un boîtier en acier inoxydable • ER6022, ER1022 et ER1032 disponibles dans un boîtier antidéflagrant Références Modèles standard Boîtier en aluminium moulé sous pression Arrêt d'urgence Balise lumineuse Contacts Entrée de câblage Référence Non inclus – 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER5018-021M Non inclus – 3 NC 3 x M20 ER5018-030M Inclus – 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER5018-021ME Inclus – 3 NC 3 x M20 ER5018-030ME Non inclus Non inclus 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-021M Non inclus Non inclus 3 NC 3 x M20 ER6022-030M Non inclus Inclus (24 Vc.c.) 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-021ML Non inclus Inclus (24 Vc.c.) 3 NC 3 x M20 ER6022-030ML Inclus Non inclus 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-021ME Inclus Non inclus 3 NC 3 x M20 ER6022-030ME Inclus Inclus (24 Vc.c.) 2 NC+ 1 NO 3 x M20 ER6022-021MEL Inclus Inclus (24 Vc.c.) 3 NC 3 x M20 ER6022-030MEL Inclus Inclus (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NO 4 x M20 ER1022-042MELL Inclus Inclus (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NO 4 x M20 ER1022-042MELR Inclus Inclus (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NO 4 x M20 ER1032-042MEL Arrêt d'urgence Balise lumineuse Contacts Entrée de câblage Référence Non inclus Non inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MSS Non inclus Non inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MSS Non inclus Inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MLSS Non inclus Inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MLSS Inclus Non inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MESS Inclus Non inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MESS Inclus Inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MELSS Inclus Inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MELSS Boîtier en acier inoxydable Modèles antidéflagrants Boîtier en aluminium moulé sous pression Arrêt d'urgence Balise lumineuse Contacts Entrée de câblage Référence Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Précâblé, 3 m XER6022-011C3 Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Précâblé, 3 m XER1022-011C3L Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Précâblé, 3 m XER1022-011C3R Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Précâblé, 3 m XER1032-011C3 Arrêt d'urgence Balise lumineuse Contacts Entrée de câblage Référence Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Précâblé, 3 m XER6022-011C3SS Non inclus Non inclus 2 NC Précâblé, 3 m XER6022-020C3SS Boîtier en acier inoxydable 38 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Interrupteurs d'arrêt d'urgence Élément Modèle utilisable Référence Capot de remplacement ER 5018 SM06-SL400 ER 6022 SM06-SL500 ER6022-SS acier inoxydable SM06-SLXER6022SS ER 1022 EM06-SL710 ER 1032 SM06-SL711 ER6022-SS acier inoxydable SM06-SLXER622LSS Capot de remplacement / LED ER 6022 SM06-SL510 Kit câble, 5 m, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK5 Kit câble, 10 m, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK10 Kit câble, 20 m, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK20 Kit câble, 50 m, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK50 Kit câble, 80 m, acier inoxydable ER 6022, ER1022, ER1032 RK80 Câble uniquement, 5 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R5M Câble uniquement, 10 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R10M Câble uniquement, 20 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R20M Câble uniquement, 50 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R50M Câble uniquement, 100 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R100M Câble uniquement, 126 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R126M Crochet de tension, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TG00 Boulon de guidage, acier inoxydable, 8 par paquet ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-EB10 Pince double, acier inoxydable, 4 par paquet ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-DL20 Crochet, acier inoxydable, 4 par paquet ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-THSS Tendeur, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TB30 Ressort, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-SP50 Poulie, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-RPSS Mécanisme d'arrêt d'urgence ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-ES60 Capot de remplacement / LED, 24 Vc.c. 1 Accessoires Caractéristiques Modèles standard ConProtection formité Mécanique Électrique Élément Modèle utilisable ER 5018 ER 6022 ER 1022 ER 1032 Configuration des contacts 2 NC+ 1 NO, 3 NC 2 NC + 1 NO, 3 NC, 3NC + 1NO 4 NC + 2 NO 4 NC + 2 NO Contacts de sécurité 2 NC, 3 NC 2 NC, 3 NC 4 NC Capacité de commutation c.a. : 120 V–6 A, 240 V–3 A, charge inductive c.c. : 24 V–2,5 A, charge inductive Contacts auxiliaires 1 NO Courant / Tension / VA de commutation max. 240 V / 720 VA Durée de vie électrique 1 000 000 minimum Balise lumineuse LED – 24 Vc.c. Longueur de câble max. 40 m 80 m Matériau du boîtier Alliage en aluminium moulé Matériau de l'écrou anneau Acier inoxydable Entrée de câblage 3 x M20 Durée de vie mécanique 1 000 000 minimum environnementale IP67 (NEMA 6) Température de fonctionnement –25 à 80 °C Nettoyage Lavage à l'eau Normes de IEC947-5-1, IEC947-5-5, EN418, UL508, BS5304 Homologations Marquage CE pour toutes les directives applicables, UL et C-UL 2 NO 125 m 125 m de chaque côté 4 x M20 Modèles antidéflagrants Élément Modèle utilisable Conformité Électrique XER6022 XER1022 XER1032 400 Vc.a. 250 Vc.a. 250 Vc.c. 2 A c.a. 4 A c.a. 0,15 A c.c. 250 V 125 V Configuration des contacts 1 NC+ 1 NO, 2 NC Contact de sécurité 1 NC, 2 NC Contact auxiliaire 1 NO Tension nominale c.a.15 Courant nominal Capacité de commutation Puissances c.a. Tension Capacité de commutation Puissances c.a. Tension Charge résistive 5 A Charge inductive 3 A 250 V 30 V Charge résistive 0,4 A 7A Charge inductive 0,03 A 5A Ex-classification II 2 G EEx d II C T6 Certification PTB 00 ATEX 1093X IBExU 01 ATEX 1007X AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Dispositifs de contrôle et de signalisation Série ER d'arrêts d'urgence à câbles 39 Série ER d'arrêts d'urgence à câbles Interrupteurs d'arrêt d'urgence Accessoires Kit de tension de câble RK Matériel d'installation Crochet de tension Ressort Tendeur Pince double Boulon de guidage Crochet Le kit de tension de câble RK contient tout le matériel nécessaire pour la plupart des installations. Un ressort est nécessaire comme montré dans l'exemple d'installation ci-dessous. 40 Poulie Il peut être nécessaire d'acheter d'autres éléments matériels pour des besoins d'installation spécifiques. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Colonne de signalisation modulaire polyvalente caractérisée par un câblage et un montage aisés pour répondre à tous les besoins. distribué par Omron Série LU5 – Le système modulaire de taille moyenne fournit, outre la lentille prismatique hybride pour une visibilité optimisée de n'importe quelle direction et distance, deux schémas sonores sélectionnables jusque 85 dB. Parmi les principales caractéristiques, citons les modules LED interchangeables et le câblage à code de couleur pour un alignement aisé. • • • • • Diamètre : 50 mm Modules de base disponibles en blanc ivoire ou argenté Jusqu'à 5 modules LED peuvent être utilisés sur le boîtier tour lumineux Les modules de même couleur opèrent de bornes différentes Deux alarmes, sélectionnables par l'utilisateur, intégrées au module de base avec volume réglable jusque 85 dB à 1 m Nomenclature / pour commander Module LED Module de base LU5-E-R LU5-02UFB 1 1. E : 2 1 2 3 1. Tension nominale 02 : 24 Vc.c. unité LED 2. Couleur de LED R: rouge Y: jaune G: vert B: bleu C: transparent / blanc 2. Couleur de l'unité Vierge : blanc ivoire U: argenté 3. Type Vierge : lumière continue FB : continue ou lumière clignotante avec signal sonore Références Module LED Couleur de module Consommation électrique Tension nominale Tension de fonctionnement Plage de température de fonctionnement Masse Référence Rouge 24 Vc.c. Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) –30 °C~+60 °C 44 g ±10 % LU5-E-R 52 mA / 1,25 W Jaune Vert LU5-E-Y 42 mA / 1,0 W LU5-E-G Bleu LU5-E-B Effacer LU5-E-C Module de base Type Alarme / Flash Consommation électrique Tension nominale Tension de fonctionnement Boîtier standard Continu 1,2 W 24 Vc.c. Tension nominale –30 °C~+60 °C ±10 % (21,6~26,4 V) 2 sons / lumière éclair Plage de température Masse de fonctionnement Collecteur ouvert Référence 182 g ±10 % PNP / NPN LU5-02* 200 g ±10 % LU5-02FB* * Blanc ivoire : noir, argenté : ajouter « U » Pièces en option Type Matériau Référence Type Hauteur Matériau Référence Support de fixation murale Alliage en aluminium moulé SZ-017 Pôle 100 mm Aluminium Pôle-100A21 Résine ABS SZ-020 300 mm Aluminium Pôle-300A21 Support supérieur Métallique SZ-60NPT 800 mm Aluminium Pôle-800A21 SZ-60U Support de fixation Alliage en aluminium moulé SZ-016A SZ-70B Caractéristiques Le module LED est empilable et reconfigurable même après l'installation IP 65 : Les joints toriques utilisés sont étanches aux liquides de sorte que le boîtier tour peut être dans des conditions humides. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 41 Dispositifs de contrôle et de signalisation Colonne de signalisation 1 LU5 LU5 Colonne de signalisation Dimensions Type LU5 15 Ø 50 Schéma de câblage LU5-02FB 24 Vc.c. N °1 N °2 N °3 N °4 N °5 N °6 N °7 N °8 N °9 N °10 Dimensions de montage Avant (avertisseur sonore) 3-Ø 4 0 Trou de montage Ø3 113 Module de base Hauteur 41 Module LED Hauteur (mm) 1 lumière : 211 2 lumières : 252 3 lumières : 293 4 lumières : 334 5 lumières : 375 3-M3 Épaisseur de panneau max. 10 Plaque d'identification Modèle de trous de fixation 12,5 42,6 Bornier 120° Entrée de câble Ø 13 Rouge Orange Vert Bleu Blanc Gris Noir Jaune Gris Noir Unité LED rouge Unité LED jaune Unité LED verte Unité LED bleue Unité LED transparente / blanche Alarme 1 Alarme 2 COM COM clignotant Alimentation pour clignotement Pour lumière continue et buzzer Pour clignotement <Fils électriques recommandés> Câble rigide : 0,8 à 1,2 mm de dia. Câble toronné : 0,3 – 1,25 mm2 (AWG 22-18) (mm) Fusible 1A 42 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Alimentation Colonne de signalisation 1 Comment commander Dispositifs de contrôle et de signalisation LU5 Unités LED Modèle LU5-E-R LU5-E-Y LU5-E-G LU5-E-B LU5-E-C Couleur de l'unité Tension nominale 24 Vc.c. Plage de tension de fonctionnement Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) 52 mA / 1,25 W Consommation 42 mA / 1,0 W Plage de température de fonctionnement –30 °C~+60 °C Masse 44 g ±10 % ROUGE JAUNE VERT BLEU TRANSPARENT / BLANC Unités de BASE Modèle LU5-02 LU5-02FB Couleur Boîtier standard / boîtier compact Standard Tension nominale 24 Vc.c. Plage de tension de fonctionnement Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) Avertisseur sonore - * Buzzer 1 **Buzzer 2 Consommation - 50 ±10 mA 24 ±10 mA Consommation électrique - 1,2 ±0,25 W 0,58 ±0,25 W Niveau sonore - Cycle de clignotement - Max : 85 ±5 dB (à 1 m) 6 ±12 éclairs par minute Plage de température de fonctionnement –30 °C~+60 °C Sens de montage Droit, usage intérieur uniquement Classe de protection Masse IP65 182 g ±10 % Collecteur ouvert * Buzzer 1 : son continu Blanc ivoire 200 g ±10 % PNP / NPN **Buzzer 2 : son intermittent Argenté (U) Pièces en option AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 43 LU5 Colonne de signalisation Pièces en option Support supérieur SZ-60NPT (pour pôle NPT 1/2”) Support supérieur SZ-60-U Pôle Hauteur Pôle en acier Modèle PÔLE-800S21 PÔLE-300S21 PÔLE-100S21 Hauteur 800 mm 300 mm 100 mm Pôle aluminium Modèle PÔLE-800A21 PÔLE-300A21 PÔLE-100A21 Hauteur 800 mm 300 mm 100 mm 21,7 mm Support de fixation SZ-016A (pour pôle Ø 21,7 mm) SZ-70-B (pour pôle aluminium Ø 21,7 mm uniquement) Support de fixation murale SZ-020 SZ-017 (pour pôle Ø 21,7 mm) (pour pôle Ø 21,7 mm) Caractéristiques Taille Diamètre 50 mm Options de tension d'entrée 24 Vc.c. Fonctions disponibles • Continu uniquement • Continu, clignotement, alarmes Options de montage Montage direct uniquement, comprend 3 écrous de montage Styles de boîtier • Style de composant, bornes de câblage fournies • Interchangeables et empilables après achat Couleurs de boîtier Beige Étages 1-5 modules peuvent être empilés Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent Alarmes (style FB uniquement) • Alarme 1 : alarme sélectionnable, continue, à fréquence unique, 85 dB (à 1 m) • Alarme 2 : alarme sélectionnable, intermittente (bip lent), à fréquence unique, 85 dB (à 1 m) Valeurs nominales • • • • Environnementale • IP 65 • Type 4 / 4X / 13 (usage intérieur uniquement) Options de contrôle • Fermeture à contact sec tel que contacts de commutateurs ou de relais • Transistor collecteur ouvert (NPN ou PNP) pour 24 Vc.c. • Contrôle de tension continue pour 24 Vc.c., fonctions continues et d'alarme uniquement 44 CE Listé UL (États-Unis) Listé UL (Canada) RoHS AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Colonne de signalisation modulaire polyvalente caractérisée par un câblage et un montage aisés pour répondre à tous les besoins. distribué par Omron LU7 présente des LED ultra-lumineuses combinées à une conception de lentille prismatique novatrice. 1 à 5 modules peuvent être disposés en étages. • • • • Diamètre : 70 mm Module de base en 2 tailles et 3 couleurs Différents modules : LED standard, LED stroboscopique et sonore Deux alarmes, sélectionnables par l'utilisateur, intégrées au module de base avec volume réglable jusque 90 dB à 1 m. • Bornier à code de couleur et à ressort Références Module LED Type Couleur de module Consommation électrique Tension nominale Tension de fonctionnement Plage de température de fonctionnement Masse Référence Standard Rouge 52 mA / 1,25 W 24 Vc.c. Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) –30 °C~+60 °C 60 g ±10 % LU7-E-R Jaune Vert 42 mA / 1,0 W LU7-E-Y LU7-E-G Bleu LU7-E-B Transparent / Blanc Stroboscopique Rouge LU7-E-C 290 mA 24 Vc.c. Jaune Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) –30 °C~+60 °C 0,07 kg LU7-XE-R LU7-XE-Y Vert 140 mA Bleu 270 mA LU7-XE-G LU7-XE-B Transparent / Blanc 280 mA LU7-XE-C Type Alarme / Flash Consommation électrique Tension nominale Tension de fonctionnement Plage de température de fonctionnement Masse Boîtier compact Continu 1,2 W 24 Vc.c. 150 g ±10 % PNP / NPN LU7-02S* Continu Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) –30 °C~+60 °C Boîtier standard 250 g ±10 % LU7-02* 280 g ±10 % LU7-02FB* Module de base 2 sons / lumière éclair * Blanc ivoire : vierge, noir : ajouter « K », argenté : ajouter « U » Collecteur ouvert Référence Pièces en option Type Matériau Référence Type Hauteur Matériau Référence Support de fixation murale Alliage en aluminium moulé SZ-017 Pôle 100 mm Aluminium Pôle-100A21 Résine PBT / ABS SZ-018 Acier Pôle-100S21 Aluminium Pôle-300A21 Acier Pôle-300S21 Aluminium Pôle-800A21 Acier Pôle-800S21 SZ-018U 300 mm SZ-018K Support supérieur Résine ABS SZ-020 Métallique SZ-50U SZ-50UU SZ-50KU SZ-50NPT Support de fixation Alliage en aluminium moulé SZ-016A SZ-70B 800 mm Module vocal et sonore (module sonore unique dans toutes les directions) Tension nominale Consommation électrique Masse Référence 24 Vc.c. 3,5 W 0,17 kg LU7-V1 Caractéristiques LU7 Boîtier standard Alignement simple : Bornier à code de couleur : correspond aux couleurs de lentille pour une vérification rapide du câblage au niveau de l'unité de base. LU7-02S Boîtier compact 70 70 Dimensions de montage Plaque d'identification Hauteur (mm) 1 lumière : 211 2 lumières : 252 3 lumières : 293 4 lumières : 334 5 lumières : 375 Hauteur Hauteur Trou d'entrée de câble Ø 14 Trou de montage 3–Ø 5 Ø 40 Hauteur (mm) 1 lumière : 118 2 lumières : 159 3 lumières : 200 4 lumières : 241 5 lumières : 282 LU7-02FB AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Alarme audible 45 Dispositifs de contrôle et de signalisation LED colonne de signalisation 1 LU7 LU7 LED colonne de signalisation Comment commander Module vocal et sonore Modèle LU7-V1 Type Synthétiseur vocal Tension nominale 24 Vc.c. Consommation électrique 3,5 W Poids 0,17 kg Unités LED Modèle LU7-E-R LU7-E-Y LU7-E-G LU7-E-B LU7-E-C Couleur de l'unité Tension nominale 24 Vc.c. Plage de tension de fonctionnement Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) Consommation 52 mA / 1,25 W 42 mA / 1,0 W Plage de température de fonctionnement –30 °C~+60 °C Masse 60 g ±10 % Module LED stroboscopique Modèle LU7-XE-R LU7-XE-Y LU7-XE-G 290 mA 290 mA 140 mA LU7-XE-B LU7-XE-C 270 mA 280 mA Couleur de l'unité Tension nominale 24 Vc.c. Consommation électrique 0,07 kg Masse ROUGE JAUNE VERT BLEU TRANSPARENT / BLANC Unités de BASE Modèle LU7-02 LU7-02S LU7-02FB Couleur Boîtier standard / boîtier compact Compact Standard Tension nominale 24 Vc.c. Plage de tension de fonctionnement Tension nominale ±10 % (21,6~26,4 V) Avertisseur sonore - *Buzzer 1 **Buzzer 2 Consommation - 50 ±10 mA 24 ±10 mA Consommation - 1,2 ±0,25 W 0,58 ±0,25 W Niveau sonore Boîtier standard - Max : 90 ±5 dB (à 1 m) - Min. : 70 dB ou moins (à 1 m) Cycle de clignotement 60 ±12 éclairs par minute Plage de température de fonctionnement –30 °C~+60 °C Sens de montage Droit, usage intérieur uniquement Classe de protection Masse IP65 150 g ±10 % Collecteur ouvert Boîtier compact * Buzzer 1 : son continu Blanc ivoire 250 g ±10 % PNP / NPN **Buzzer 2 : son intermittent Argenté (U) Noir (K) Pièces en option 46 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 280 g ±10 % LED colonne de signalisation Pièces en option Support de fixation murale Modèle SZ-18 SZ-18U SZ-18K Couleur Blanc ivoire Argenté (U) Noir (K) 1 Support supérieur Dispositifs de contrôle et de signalisation LU7 SZ-50NPT (pour pôle NPT 1/2”) Support supérieur Pôle Modèle SZ-50-U SZ-50U-U SZ-50K-U Couleur Blanc ivoire Argenté (U) Noir (K) Hauteur Pôle en acier Modèle PÔLE-800S21 PÔLE-300S21 PÔLE-100S21 Hauteur 800 mm 300 mm 100 mm Pôle aluminium Modèle PÔLE-800A21 PÔLE-300A21 PÔLE-100A21 Hauteur 800 mm 300 mm 100 mm 21 mm Support de fixation SZ-016A (pour pôle Ø 21,7 mm) SZ-70-B (pour pôle aluminium Ø 21,7 mm uniquement) Support de fixation murale SZ-020 SZ-017 (pour pôle Ø 21,7 mm) (pour pôle Ø 21,7 mm) Caractéristiques Taille Diamètre 70 mm Options de tension d'entrée • 24 Vc.c. Fonctions disponibles • Continu uniquement • Continu, clignotement, alarmes Options de montage Montage direct uniquement : inclut trois écrous de montage Style de boîtier • Style de composant, bornes de câblage fournies • Interchangeables et empilables après achat Couleur du boîtier • Beige • Noir • Argenté Étages 1 – 5 modules peuvent être empilés Couleurs de module • Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent • Modules LED standard • Modules LED stroboscopiques (bases 24 V uniquement) Alarmes (style FB uniquement) • Alarme 1 : alarme sélectionnable, continue, à fréquence unique, 905 dB (à 1 m) • Alarme 2 : alarme sélectionnable, intermittente (bip lent), à fréquence unique, 90 dB (à 1 m) Valeurs nominales • • • • Protections • IP 65 • Type 4 / 4X / 13 (usage intérieur uniquement) Options de contrôle • Fermeture à contact sec tel que contacts de commutateurs ou de relais • Transistor collecteur ouvert (NPN ou PNP) pour 24 Vc.c. • Contrôle de tension continue pour 24 Vc.c., fonctions continues et d'alarme uniquement CE Listé UL (États-Unis) Listé UL (Canada) RoHS AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 47 MP / MPS LED colonne de signalisation Colonne de signalisation boîtier argenté ultra-mince 30 mm, idéale pour les petites appareils distribué par Omron Les colonnes de signalisation MP / MPS fournissent des lentilles à résine AS supérieures, double isolation, translucides et résistant aux UV pour une durabilité et une fiabilité optimisées dans l'environnement d'application. Le diamètre de 30 mm est idéal pour les appareils compacts et de taille moyenne. Jusqu'à 5 modules de couleur peuvent être combinés au moyen d'un trou de fixation unique. Des modules peuvent être facilement ajoutés sans devoir démonter toute la colonne de signalisation, ce qui réduit les efforts d'installation. • • • • • Précâblage spécial polyvalent avec 1 câble de raccordement Compatible NPN / PNP IP65 Chaque couleur du module LED correspond à la couleur du fil conducteur Les couleurs disponibles sont les suivantes : rouge, jaune, vert, bleu et transparent / blanc. Toutes les couleurs sont disponibles en modules lentilles transparents Nomenclature / pour commander : Références MP-502-RYGBC-B0438 Nombre de piles Tension nominale Consommation électrique Collecteur ouvert Référence 1 0,7 W NPN / PNP 1 2 3 4 5 1. MP : boîtier standard MPS : boîtier compact 2. Pile 1~5 3. Tension nominale 02 : 24 Vc.a. / c.c. 5. Couleur de lentille 4. Couleur de LED Vierge : lentille colorée R: rouge B0438 : lentille Y: jaune transparente G: vert B: bleu transparent / blanc C: De haut en bas 24 Vc.a. / Vc.c. MP / MPS-102 2 1,4 W MP / MPS-202 3 2,0 W MP / MPS-302 4 2,6 W MP / MPS-402 5 3,2 W MP / MPS-502 Caractéristiques Le système de réflexion breveté accroît la visibilité Modules LED interchangeables · Séquence de couleur modifiable : l'ajout / le retrait de 5 modules de couleur (maximum) est simple même après l'installation. · Remarque : Les modules LED de même couleur s'allument simultanément. Le câblage reste identique. LED forte intensité Bonne visibilité de n'importe quelle direction Chaque couleur du module LED correspond à la couleur du fil conducteur Ø 30 Schéma de câblage Rondelle Type MP Hauteur (mm) 1 lumière : 265 2 lumières : 300 3 lumières : 335 4 lumières : 370 5 lumières : 405 Ø 30 5 Épaisseur panneau max. 5 Ø 22,5 Écrou (M22 x P1,5 mm) Trou de fixation Hauteur (mm) 1 lumière : 90 2 lumières : 125 3 lumières : 160 4 lumières : 195 5 lumières : 230 2 27 10 Hauteur Type MPS 4 3 2 35 10 Dimensions 1 Ø 22 Pour lumière continue LED R rouge LED Y orange 31 LED G vert LED B bleu MP :220 (MPS :45) Support de fixation en option (SZ-013) LED C blanc Fusible 1A Jaune Alimentation Le MP / MPS est sans polarité. Boulon (M8) 17 Écrou (M8) 48 Longueur du fil conducteur (de la sortie de fil) MP : 1 000 mm MPS : 1 180 mm (mm) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr LED colonne de signalisation Caractéristiques Taille Diamètre 30 mm Options de tension d'entrée 24 Vc.a. / Vc.c. Fonctions disponibles Continu uniquement Options de montage Montage direct uniquement : comprend écrou de fixation M22 et membrane d'étanchéité Style de boîtier • pré-assemblé, précâblé • Interchangeable et empilable après achat Couleur du boîtier Argenté Étages 1 – 5 modules peuvent être empilés Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent-Blanc (pour applications lumière du soleil : modules de lentilles transparents disponibles dans toutes les couleurs) Alarmes (style FB uniquement) • • • • Environnementale IP 65 Options de contrôle • Fermeture à contact sec tel que contacts de commutateurs ou de relais • Transistor collecteur ouvert (NPN ou PNP) pour 24 Vc.c. • Contrôle de tension continue AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 1 CE Reconnaissance de composant UL (États-Unis) Reconnaissance de composant UL (Canada) RoHS Dispositifs de contrôle et de signalisation MP / MPS 49 LME LED colonne de signalisation Colonne de signalisation LED polyvalente, économique et à bon rendement énergétique pour répondre à tous les besoins distribué par Omron Le voyant série LME propose la technologie LED de pointe. 1 à 5 modules peuvent être disposés en étages. Le système de réflexion double original pour une diffusion optimale de la lumière crée un éclairage brillant distinct tout en économisant l'énergie (demande de brevet en cours). Les colonnes de signalisation LME fournissent des lentilles à résine AS supérieures, double isolation, translucides et résistant aux UV pour une durabilité et une fiabilité optimisées dans l'environnement d'application. Les couleurs disponibles sont les suivantes : rouge, jaune, vert, bleu et transparent / blanc. Toutes les couleurs sont disponibles en modules lentilles transparents • Diamètre : 60 mm • 2 alarmes intégrées sélectionnables par l'utilisateur avec volume réglable jusque 90 dB à 1 m pour le type FB. • Précâblage spécial polyvalent et 1 câble de raccordement souple de 3 m • Compatible NPN / PNP • IP 65 Nomenclature / pour commander LME-502UFBW-RYGBC-Z 1 2 3 4 5 6 7 1. Pile 1~5 6. Couleur de LED R: rouge Y: jaune G: vert B: bleu C: transparent / blanc 4. Type Vierge : lumière continue FB : lumière continue ou lumière clignotante avec signal sonore 2. Tension nominale 02 : 24 Vc.a. / c.c. 5. Fixation Vierge : montage sur pôle 3. Couleur du boîtier Vierge : blanc ivoire N: noir U: argenté K: montage sur pôle (avec SZ-020) W: montage direct 7. Couleur de lentille Vierge : lentille de couleur Z: lentille transparente Références Nombre de piles Montage Modèle Tension nominale Consommation électrique Collecteur ouvert 1 Montage sur pôle LME-102 24 Vc.a. / c.c. 2,2 W NPN / PNP Montage direct 2 24 Vc.a. / c.c. Montage sur pôle LME-202 Montage direct 3 Montage sur pôle LME-302 24 Vc.a. / c.c. 3,8 W 24 Vc.a. / c.c. Montage sur pôle LME-402 Montage direct 5 3,4 W 24 Vc.a. / c.c. Montage direct 4 24 Vc.a. / c.c. 24 Vc.a. / c.c. 4,2 W 24 Vc.a. / c.c. Montage sur pôle LME-502 Montage direct 24 Vc.a. / c.c. 4,6 W 24 Vc.a. / c.c. Référence Lumière continue Lumière continue avec alarme sonore LME-102-C LME-102-FB-C LME-102W-C LME-102-FBW-C LME-202-C LME-202-FB-C LME-202W-C LME-202-FBW-C LME-302-C LME-302-FB-C LME-302W-C LME-302-FBW-C LME-402-C LME-402-FB-C LME-402W-C LME-402-FBW-C LME-502-C LME-502-FB-C LME-502W-C LME-502-FBW-C Pièces en option Type Matériau Référence Type Hauteur Matériau Référence Support de fixation murale Alliage en aluminium moulé SZ-017 Pôle 100 mm Aluminium Pôle-100A21 Résine ABS SZ-020 Acier Pôle-100S21 Résine PBT / ABS SZ-028 Aluminium Pôle-300A21 Alliage en aluminium moulé SZ-016A Acier Pôle-300S21 Alliage en aluminium moulé SZ-010 Aluminium Pôle-800A21 Acier Pôle-800S21 Support de fixation 50 300 mm 800 mm AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr LED colonne de signalisation Dimensions Schéma de câblage Type LME Type LME-W LME(-W)/LME(-W)-S·Q/LMS [type continu] Type 24 Vc.a. / c.c. Ø 60 12 Ø 60 ■ Hauteur 24 Vc.a. / c.c. Pour lumière continue LED, R rouge LED, Y orange LED, G vert LED, B bleu LED, C blanc Hauteur 41,2 Hauteur (mm) 1 lumière : 150,0 2 lumières : 191,2 3 lumières : 232,4 4 lumières : 273,6 5 lumières : 314,8 Jaune Fusible Alimentation 1 1A 12 Déflecteur 27 Épaisseur max. 5 24 Vc.a. / c.c. : 1 400* 3-M4 *LME-U : 3 000 Ø 21,7 M4 × 12 81 Ø 22 12 2– Ø 11 81 5 1 100* 4,5 66 32 31 60 35 300 Dispositifs de contrôle et de signalisation LME 20 Caractéristiques Facile à ajouter et à enlever Modules LED interchangeables · Séquence de couleur modifiable : l'ajout / le retrait de jusqu'à 5 modules de couleur est simple même après l'installation. · Remarque : les modules LED de même couleur dans la colonne de signalisation s'allument simultanément. Système de réflexion double Si le nombre de modules LED est modifié, il convient d'acheter une charnière centrale. Le câblage reste identique Chaque couleur du module LED correspond à la couleur du fil conducteur Le système original de réflexion double PATLITE, avec sa lentille prismatique hybride exclusive et ses 5 modules LED de couleur, crée un éclairage homogène, brillant et distinct. Pour attirer davantage l'attention sur certaines conditions, deux alarmes intégrées au module de base, sélectionnables par l'utilisateur et avec volume réglable jusque 85 dB à 1 m sont disponibles. Caractéristiques Taille Diamètre 60 mm Options de tension d'entrée • 24 Vc.a. / Vc.c. Fonctions disponibles • Continu uniquement • Continu, clignotement, alarmes Options de montage • Montage sur pôle : avec pôle en aluminium de 300 mm, étrier circulaire en plastique • Montage direct : inclut 3 écrous de montage Style de boîtier • Pré-assemblé, précâblé • Interchangeable et empilable après achat Couleur du boîtier Beige (en option : noir ou argenté) Étages 1 – 5 modules peuvent être empilés Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent-Blanc (pour applications lumière du soleil : modules de lentilles transparents disponibles dans toutes les couleurs) Alarmes (style FB uniquement) • Alarme 1 : alarme sélectionnable, intermittente (bip rapide), à fréquence unique, 85 dB (à 1 m) • Alarme 2 : alarme sélectionnable, intermittente (bip lent), à fréquence unique, 85 dB (à 1 m) Valeurs nominales • • • • CE Reconnaissance de composant UL (États-Unis) Reconnaissance de composant UL (Canada) RoHS environnementale • IP 65 (LME, LME-W) • IP 54 (LME-FB, LME-FBW) • Type 4 / 4X / 13 (usage intérieur, montage direct uniquement) Options de contrôle • Fermeture à contact sec tel que contacts de commutateurs ou de relais • Transistor collecteur ouvert (NPN ou PNP pour 24 Vc.c.) • Contrôle de tension continue pour 24 Vc.c., fonctions continues et d'alarme uniquement AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 51 INTERRUPTEURS DE FIN DE COURSE DE SÉCURITÉ Surveillance précise de la position de barrières Les barrières et les capots sur les machines protègent les utilisateurs. Ils limitent l'accès aux parties dangereuses de la machine. Nos interrupteurs de fin de course de sécurité garantissent la mise en place des protections et des capots avant le démarrage de la machine. Interrupteur de fin de course de sécurité avec boîtier plastique D4N-_ voir page 56 • Grand choix d'actionneurs • Contacts plaqués or pour les micro-charges • Double isolation • Modèles à 1 conduit ou 2 conduits • Connecteur M12 • Mécanisme d'ouverture directe SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ POUR INTERRUPTEURS DE FIN DE COURSE DE SÉCURITÉ Unités de relais de sécurité 52 Unités de sécurité flexibles Contrôleurs de sécurité G9SB G9SA G9SX G9SP voir page 90 voir page 91 voir page 96 voir page 100 NEA1 voir page 102 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Interrupteurs de fin de course de sécurité D4B_N 2 boîtier métallique : page 54 D4F petit boîtier : Fiche technique disponible sur DVD D4NH installation sur charnière : page 58 D4N_R réarmement manuel : page 59 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 53 D4B-_N Interrupteurs de fin de course de sécurité Interrupteur de fin de course avec boîtier métallique La famille D4BN est une gamme complète d'interrupteurs de fin de course dans un boîtier métallique. Ils sont proposés avec deux contacts intégrés et une large gamme de têtes et d'actionneurs. Pour faciliter l'installation et la maintenance, nous vous proposons différents types de conduits, par ex. M20. • • • • • Mécanisme d'ouverture directe Différents actionneurs Boîtier métallique robuste Contacts plaqués or pour les micro-charges Des conduits de type métrique sont disponibles. Références Référence Interrupteurs (EN50041) Interrupteur à 3 conduits 1NC / 1NO (action rapide) 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 1NC / 1NO (action rapide) 2NC (action lente) Levier à galet D4B-4111N D4B-4511N D4B-4A11N D4B-8111N – Levier à galet réglable D4B-4116N D4B-4516N D4B-4A16N D4B-8116N – Tige réglable D4B-4117N D4B-4517N D4B-4A17N D4B-8117N – Plein D4B-4170N D4B-4570N D4B-4A70N – – Galet D4B-4171N D4B-4571N D4B-4A71N D4B-8171N D4B-8A71N Levier à ressort D4B-4181N – – – – Tige en plastique D4B-4187N – – – – Remarque : Les modèles ci-dessus ont le même bornier avec conduit M20 Les tailles de conduit G1/2 et PG 13,5 sont également disponibles. gras = interrupteur de fin de course de sécurité, verrou mécanique Caractéristiques Élément Durée de vie*1 Action rapide Action lente Mécanique 30 000 000 d'opérations min. 10 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations mini. (à une charge résistive de 250 Vc.a. et 10 A) Vitesse de fonctionnement 1 mm/s à 0,5 m/s Fréquence de fonctionnement Mécanique : Électrique : Fréquence nominale 50 / 60 Hz Résistance du contact 25 m max. (valeur initiale) 120 opérations/min 30 opérations/min Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) Courant thermique enfermé conventionnel (Ith) 20 A (EN60947-5-1) Protection contre les décharges électriques Classe I (avec borne à la terre) Température ambiante En fonctionnement : –40 à 80 °C (sans givre)*2 Classe de protection IP67 (EN60947-5-1) *1 *2 54 La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Pour d'autres conditions, veuillez contacter votre revendeur Omron. –25 à 80 °C pour le modèle à tige souple. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D4B-_N Interrupteurs de fin de course de sécurité Contact 1NO/1NC (action rapide) 1. Quand un dépôt de métal se produit. mobile. Lorsque le poussoir ou la came de sécurité se déplace dans la direction indiquée par la flèche, l'interrupteur de fin de course s'ouvre. 2. Quand les contacts sont en train d'être écartés. Interrupteurs de fin de course de sécurité Si un dépôt de métal se dépose entre les contacts NC, ils peuvent être éloignés par la force de cisaillement et la résistance à la rupture générées lorsque la partie B de la came de sécurité ou du poussoir s'engage dans la partie A de la languette de contact 3. Quand les contacts sont complètement écartés. Contact mobile La came de sécurité pousse directement sur la lame de contact mobile. Lame de contact amovible Poussoir A B Came de sécurité Contact fixe (NC) Contact 2NC (action lente) Contact fixe (NC) Contact fixe (NC) Ressort de contact Ressort de retour Contact mobile Poussoir Ressort de contact 2 Contact 1NC / 1NO (action lente) Contact mobile Poussoir Ressort de retour Contact fixe (NO) Conforme à la norme EN60947-5-1 relative à l'ouverture directe Conforme à EN60947-5-1 Quand un dépôt de métal se produit, les contacts sont séparés les uns des autres sous l'effet de la poussée du poussoir. Quand un dépôt de métal se produit, les contacts sont séparés les uns des autres sous l'effet de la poussée du poussoir. est marqué sur le produit pour indiquer l'ouverture directe. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 55 D4N Interrupteurs de fin de course de sécurité Interrupteur de fin de course avec boîtier plastique La gamme D4N est une ligne complète d'interrupteurs de fin de course. Ils sont proposés avec un, deux ou trois contacts intégrés et une large gamme de têtes et d'actionneurs. Les interrupteurs de fin de course sont intuitifs au niveau de la configuration, de l'installation et de la maintenance. • • • • • Mécanisme d'ouverture directe Large gamme d'actionneurs Double isolation Contacts plaqués or pour les micro-charges Borniers pour connecteur M12 (avec conduit M20, PG13,5) Références Interrupteurs Mode de connexion 1NC / 1NO (action rapide) 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 2NC / 1NO (action lente) Référence Référence Référence Référence M20*1 D4N-4120 D4N-4A20 D4N-4B20 D4N-4C20 Connecteur M12 D4N-9120 D4N-9A20 D4N-9B20 – 2 conduits M20*1 – – – D4N-8C20 1 conduit M20*1 D4N-4131 D4N-4A31 D4N-4B31 – Connecteur M12 D4N-9131 D4N-9A31 D4N-9B31 – 2 conduits M20*1 D4N-8131 D4N-8A31 D4N-8B31 – 1 conduit M20*1 D4N-4132 D4N-4A32 D4N-4B32 D4N-4C32 Connecteur M12 D4N-9132 D4N-9A32 D4N-9B32 – 2 conduits M20*1 D4N-8132 D4N-8A32 D4N-8B32 D4N-8C32 1 conduit M20*1 D4N-4162 D4N-4A62 D4N-4B62 D4N-4C62 Connecteur M12 D4N-9162 D4N-9A62 D4N-9B62 – 2 conduits M20*1 D4N-8162 D4N-8A62 D4N-8B62 D4N-8C62 Levier à sens d'attaque unidirectionnel (vertical) 1 conduit M20*1 D4N-4172 D4N-4A72 D4N-4B72 – Levier à galet réglable, verrouillable (levier métallique, galet en résine) 1 conduit M20*1 D4N-412G D4N-4A2G D4N-4B2G – Connecteur M12 D4N-912G D4N-9A2G D4N-9B2G – Levier à galet réglable, verrouillable (levier métallique, galet en caoutchouc) 1 conduit M20*1 D4N-412H D4N-4A2H D4N-4B2H – Connecteur M12 D4N-912H D4N-9A2H D4N-9B2H – Levier à galet (levier et galet en résine) 1 conduit Poussoir Poussoir à galet Levier à sens d'attaque unidirectionnel (horizontal) *1. Référence Les tailles de conduit 1/2-14NPT, G1/2 et PG13,5 sont également disponibles. gras = interrupteur de fin de course de sécurité, verrou mécanique Interrupteurs avec deux contacts et contacts MBB Les contacts MBB (Make Before Break = fermeture avant ouverture) ont une structure à chevauchement, de telle manière que le contact normalement ouvert (NO) se ferme avant l'ouverture du contact normalement fermé (NC). Actionneur Mode de connexion Levier à galet (levier et galet en résine) 1NC / 1NO (action lente) 2NC / 1NO (action lente) M20*1 D4N-4E20 D4N-4F20 Connecteur M12 D4N-9E20 – 2 conduits M20*1 D4N-8E20 D4N-8F20 1 conduit M20*1 D4N-4E32 D4N-4F32 Connecteur M12 D4N-9E32 – 2 conduits M20*1 D4N-8E32 D4N-8F32 1 conduit M20*1 D4N-4E62 D4N-4F62 Connecteur M12 D4N-9E62 – M20*1 D4N-8E62 D4N-8F62 1 conduit Poussoir à galet Levier à sens d'attaque unidirectionnel (horizontal) 2 conduits *1 56 Référence les tailles de conduit 1/2-14NPT, G1/2 et PG13,5 sont également disponibles. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D4N Interrupteurs de fin de course de sécurité Durée de vie*1 Mécanique 15 000 000 d'opérations min./Levier fourche 10 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations min. pour une charge résistive de 3 A à 250 Vc.a. 300 000 opérations min. pour une charge résistive de 10 A à 250 Vc.a. Vitesse de fonctionnement 1 mm/s à 0,5 m/s (D4-1120) Fréquence de fonctionnement 30 opérations/minute max. Charge minimum applicable Charge résistive d'1 mA à 5 Vc.c. (valeur de référence du niveau N) Protection contre les décharges électriques Classe II (double isolation) Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 0,5 mm min Action lente : 2 x 2 mm min. Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) Courant thermique nominal à l'air libre (Ith) 10 A (EN60947-5-1) Température ambiante Fonctionnement : –30 °C à 70 °C sans givrage Classe de protection IP67 (EN60947-5-1) *1 La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 °C° à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Pour de plus amples informations, consultez votre revendeur Omron. Contact 1NO/1NC (action rapide) 1. Quand un dépôt de métal se produit. mobile. Lorsque le poussoir ou la came de sécurité se déplace dans la direction indiquée par la flèche, l'interrupteur de fin de course s'ouvre. 2. Quand les contacts sont en train d'être écartés. 2 Si un dépôt de métal se dépose entre les contacts NC, ils peuvent être éloignés par la force de cisaillement et la résistance à la rupture générées lorsque la partie B de la came de sécurité ou du poussoir s'engage dans la partie A de la languette de contact 3. Quand les contacts sont complètement écartés. Contact mobile La came de sécurité pousse directement sur la lame de contact mobile. Lame de contact amovible Poussoir A B Came de sécurité Contact fixe (NC) Contact 1NC / 1NO (action lente) Contact 2NC (action lente) Contact fixe (NC) Contact fixe (NC) Ressort de contact Ressort de retour Contact mobile Ressort de contact Poussoir Ressort de retour Contact mobile Poussoir Contact fixe (NO) Conforme à la norme EN60947-5-1 relative à l'ouverture directe Conforme à EN60947-5-1 Quand un dépôt de métal se produit, les contacts sont séparés les uns des autres sous l'effet de la poussée du poussoir. Quand un dépôt de métal se produit, les contacts sont séparés les uns des autres sous l'effet de la poussée du poussoir. est marqué sur le produit pour indiquer l'ouverture directe. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Interrupteurs de fin de course de sécurité Caractéristiques 57 D4NH Interrupteurs de fin de course de sécurité Interrupteur pour portes de sécurité à charnières Les interrupteurs pour portes de sécurité à charnières D4NH sont disponibles avec un ou deux contacts intégrés, un actionneur à charnière ou à bras et différents types de conduits, ex. M20. • • • • Mécanisme d'ouverture directe Actionneur à charnière ou à bras Large plage de températures Des modèles à conduit métrique ou à connecteur M12 sont disponibles Références Interrupteurs Actionneur Taille de conduit Charnière 1 conduit Bras 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 2NC / 1NO (action lente) M20 D4NH-4AAS D4NH-4BAS D4NH-4CAS Connecteur M12 D4NH-9AAS D4NH-9BAS – 2 conduits M20 D4NH-8AAS D4NH-8BAS D4NH-8CAS 1 conduit M20 D4NH-4ABC D4NH-4BBC D4NH-4CBC Connecteur M12 D4NH-9ABC D4NH-9BBC – M20 D4NH-8ABC D4NH-8BBC D4NH-8CBC 2 conduits Actionneur Taille de conduit Charnière 1 conduit Bras Interrupteur intégré 1 conduit Interrupteur intégré 3NC (action lente) 1NC / 1NO MBB (action lente) 2NC / 1NO MBB (action lente) M20 D4NH-4DAS D4NH-4EAS D4NH-4FAS Connecteur M12 – D4NH-9EAS – M20 D4NH-4DBC D4NH-4EBC D4NH-4FBC Connecteur M12 – D4NH-9EBC – Remarque : Des modèles à conduit G1/2, 1/2-14NPT et PG13,5 sont également disponibles. Caractéristiques Classe de protection IP67 (EN60947-5-1) Durée de vie Mécanique 1 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations min. pour une charge résistive de 3 A à 250 Vc.a. 300 000 opérations min. pour une charge résistive de 10 A à 250 Vc.a. Vitesse de fonctionnement 2 à 360°/s Fréquence de fonctionnement 30 opérations/minute max. Protection contre les décharges électriques Classe II (double isolation) Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 9,5 mm min. Action lente : 2 x 2 mm min. Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) Courant thermique nominal à l'air libre (Ith) 10 A (EN60947-5-1) Température ambiante En fonctionnement : –30 °C à 70 °C sans givre 58 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D4N-_R Interrupteur de fin de course de sécurité avec réinitialisation manuelle La famille D4NR est une gamme complète d'interrupteurs de fin de course de sécurité avec réinitialisation manuelle. Ils sont disponibles avec un, deux ou trois contacts intégrés et une large gamme d'actionneurs. Pour faciliter l'installation et la maintenance, nous vous proposons différents types de conduits, par ex. connecteurs M20 et M12. • • • • • Mécanisme d'ouverture directe Différents actionneurs Interrupteurs réinitialisés par traction Contacts plaqués or pour les micro-charges Des conduits de type métrique sont disponibles. Références Interrupteurs Taille de conduit Référence Levier à galet réglable, verrouillable (levier métallique, galet en caoutchouc) Poussoir Poussoir à galet 2 Interrupteur intégré Levier à galet (levier et galet en résine) 1NC / 1NO (action lente) 2NC / 1NO (action lente) M20 D4N-4A20R D4N-4C20R Connecteur M12 D4N-9A20R – 2 conduits M20 D4N-8A20R D4N-8C20R 1 conduit M20 D4N-4A2HR D4N-4C2HR Connecteur M12 D4N-9A2HR – 2 conduits M20 D4N-8A2HR D4N-8C2HR 1 conduit M20 D4N-4A31R D4N-4C31R Connecteur M12 D4N-9A31R – 2 conduits M20 D4N-8A31R D4N-8C31R 1 conduit M20 D4N-4A32R D4N-4C32R Connecteur M12 D4N-9A32R – M20 D4N-8A32R D4N-8C32R 1 conduit 2 conduits Remarque : Des modèles à conduit G1/2, 1/2-14NPT et PG13,5 sont également disponibles. Caractéristiques Classe de protection Durée de vie Interrupteurs de fin de course de sécurité Interrupteurs de fin de course de sécurité IP67 (EN60947-5-1) Mécanique 1 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations min. pour une charge résistive de 3 A à 250 Vc.a. 300 000 opérations min. pour une charge résistive de 10 A à 250 Vc.a. Vitesse de fonctionnement 1 mm/s à 0,5 m/s (D4N-1A20R) Fréquence de fonctionnement 30 opérations/minute max. Protection contre les décharges électriques Classe II (double isolation) Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 0,5 mm min Action lente : 2 x 2 mm min. Courant thermique nominal à l'air libre (Ith) 10 A (EN60947-5-1) Température ambiante En fonctionnement : –30 °C à 70 °C sans givre AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 59 INTERRUPTEURS DE PORTES DE SÉCURITÉ Surveillance de porte fiable La surveillance de la position correcte d'une porte ou d'une protection est un élément essentiel de la sécurité des machines. Une détection fiable de la position de la porte et le verrouillage de la porte protègent les utilisateurs. Notre gamme d'interrupteurs sans contact est conçue pour les applications des industries de l'emballage et agroalimentaire, remplissant les exigences de résistance à l'usure. F3S-TGR-N_R Contacts à lames souples pour les courants élevés : page 70 D40A Interrupteurs de porte sans contact F3S-TGR-N_C voir page 68 Résistance optimale aux vibrations : • S'adapte à tous les contrôleurs de sécurité et les unités de relais de sécurité d'Omron page 92 • Fonctionne sous des capots en acier inoxydables • Boîtier en acier inoxydable SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ POUR INTERRUPTEURS POUR PORTES DE SÉCURITÉ Unités de relais de sécurité 60 Unités de sécurité flexibles Contrôleurs de sécurité G9SB G9SA G9SX G9SP NEA1 voir page 90 voir page 91 voir page 96 voir page 100 voir page 102 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Fonction de surveillance de porte Fonction de verrouillage de porte D4NS D4NL page 66 Connecteur M12 Conduit M20 page 63 Force de retenue de clé : 1 300 N D4GS D4GL Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteurs à clé 3 Boîtier en plastique : Boîtier compact : Fiche technique disponible sur DVD câbles précâblés D4BS page 64 Force de retenue de clé : 1 000 N D4BL Boîtier métallique : page 67 Conduit M20 page 65 Force de retenue de clé : 700 N AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 61 62 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D4NL Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteur pour portes de sécurité à verrouillage Les interrupteurs pour portes de sécurité à verrouillage D4NL sont disponibles avec quatre ou cinq contacts intégrés. Verrouillés, ils présentent une force de retenue de clé de 1 300 N. La gamme comprend des modèles à verrouillage mécanique / ouverture électromagnétique et vice versa en combinaison avec différents types de conduit, ex. M20. Interrupteurs pour portes de sécurité • Interrupteur pour portes de sécurité avec mécanisme de verrouillage ou de déverrouillage électromagnétique • Modèles avec quatre ou cinq contacts intégrés • Force de retenue de clé élevée : 1 300 N • Pour les charges standard et les micro-charges • Les clés sont compatibles avec le D4GL et le D4NS Références Interrupteurs (avec contacts à ouverture directe homologués) Pour les versions 110 V et 230 V, contactez votre représentant Omron. Configuration des contacts Verrou mécanique Ouverture électromagnétique Ouverture de conduit Référence Types de verrouillage et d'ouverture 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4AFA-B 1NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4BFA-B 2NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4CFA-B Verrou 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 à solénoïde 1NC / 1NO + 2NC M20 Ouverture mécanique 2NC + 1NC / 1NO M20 2NC + 2NC M20 D4NL-4DFA-B 2NC + 2NC M20 D4NL-4DFG-B 2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4EFA-B 2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4EFG-B 2NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4FFA-B 2NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4FFG-B 3NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4GFA-B 3NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4GFG-B 3NC + 2NC M20 D4NL-4HFG-B 3NC + 2NC M20 D4NL-4HFA-B Remarque : -Les tailles de conduit G1/2 et PG13,5 sont également disponibles. - Électro-aimant : 24 Vc.c., LED orange : 10 à 115 Vc.a. / Vc.c. Configuration des contacts Ouverture de conduit Référence D4NL-4AFG-B D4NL-4BFG-B D4NL-4CFG-B 3 Types de verrouillage et d'ouverture Clés de fonctionnement (à commander séparément) Type Référence Type Référence Montage horizontal D4DS-K1 Montage réglable (horizontal) D4DS-K3 Montage vertical D4DS-K2 Montage réglable (horizontal / vertical) D4DS-K5 Caractéristiques Classe de protection Durée de vie*1 IP67 (EN60947-5-1) (Cela s'applique uniquement à l'interrupteur. La classe de protection du trou de la clé est IP00). Mécanique 1 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations min. pour une charge résistive de 3 A à 250 Vc.a. Vitesse de fonctionnement 0,05 à 0,5 m/s Fréquence de fonctionnement 30 opérations/minute max. Fréquence nominale 50 / 60 Hz Distance entre les contacts 2 x 2 mm min. Force d'ouverture directe*2 60 N min. (EN60947-5-1) Course d'ouverture directe*2 10 mm min. (EN60947-5-1) Force de retenue 1 300 N min. Charge minimum applicable Charge résistive d'1 mA à 5 Vc.c. (valeur de référence du niveau N) Courant thermique (Ith) 10 A (EN60947-5-1) Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Protection contre les décharges électriques Classe II (double isolation) Température ambiante *1 *2 Fonctionnement : –10 °C à 55 °C (sans givrage ni condensation) La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 °C à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Pour de plus amples informations, consultez votre revendeur Omron. Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute sécurité. Remarque : Les valeurs ci-dessus sont des valeurs initiales. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 63 D4GL Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteur pour portes de sécurité à verrouillage Les interrupteurs pour porte de sécurité à verrouillage D4GL sont disponibles avec quatre ou cinq contacts intégrés. Verrouillés, ils ont une force de retenue de clé de 1 000 N max. La gamme comprend des modèles à verrouillage mécanique / ouverture électromagnétique et vice versa, en combinaison avec différents types de conduit, ex. M20. • Interrupteur pour portes de sécurité plat avec mécanisme de verrouillage ou de déverrouillage électromagnétique • Modèles avec quatre ou cinq contacts intégrés • Force de retenue de clé élevée : 1 000 N • Pour les charges standard et les micro-charges • Les clés sont compatibles avec le D4NL et le D4NS Références Interrupteurs (avec contacts à ouverture directe homologués) Types de verrouillage et d'ouverture Configuration des contacts Taille de conduit Référence Types de verrouillage et d'ouverture Configuration des contacts Taille de conduit Référence Verrou mécanique Ouverture électromagnétique 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4GL-4AFA-A 1NC / 1NO + 2NC M20 D4GL-4BFA-A 2NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4CFA-A Verrou 1NC / 1NO + 1NC / 1NO électromagnétique 1NC / 1NO + 2NC Ouverture mécanique 2NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4AFG-A M20 D4GL-4BFG-A M20 2NC + 2NC M20 D4GL-4DFA-A D4GL-4CFG-A 2NC + 2NC M20 2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4GL-4DFG-A D4GL-4EFA-A 2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 2NC / 1NO + 2NC D4GL-4EFG-A M20 D4GL-4FFA-A 2NC / 1NO + 2NC M20 D4GL-4FFG-A 3NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4GFA-A 3NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4GFG-A 3NC + 2NC M20 D4GL-4HFA-A 3NC + 2NC M20 D4GL-4HFG-A Remarque : - Les tailles de conduit G1/2 et PG13,5 sont également disponibles. - Électro-aimant : 24 Vc.c., LED orange / verte : 24 Vc.c. Clés de fonctionnement (à commander séparément) Type Référence Type Référence Montage horizontal D4DS-K1 Montage réglable (horizontal) D4DS-K3 Montage vertical D4DS-K2 Montage réglable (horizontal / vertical) D4DS-K5 Caractéristiques Classe de protection Durée de vie*1 IP67 (EN60947-5-1) (s'applique à l'interrupteur seulement. La classe de protection du trou de la clé est IP00). Mécanique 1 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations min. pour une charge résistive de 4 mA à 24 Vc.c. ; 150 000 opérations min. pour une charge résistive de 1 A à 125 Vc.a. dans 2 circuits et de 4 mA à 24 Vc.c. dans 2 circuits Vitesse de fonctionnement 0,05 à 0,5 m/s Fréquence de fonctionnement 30 opérations/minute max. Fréquence nominale 50 / 60 Hz Distance entre les contacts 2 x 2 mm min. Force d'ouverture directe*2 60 N min. (EN60947-5-1) Course d'ouverture directe*3 10 mm min. (EN60947-5-1) Force de retenue 1 000 N min. Charge minimum applicable Charge résistive de 4 mA à 24 Vc.c. (valeur de référence du niveau N) Courant thermique (Ith) 2,5 A (EN60947-5-1) Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Protection contre les décharges électriques Classe II (double isolation) Température ambiante Fonctionnement : –10 °C à 55 °C sans givrage *1 *2 *3 La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 °C à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Pour de plus amples informations, consultez votre revendeur Omron. Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute sécurité. Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute sécurité. Remarque : Les valeurs ci-dessus sont des valeurs initiales. 64 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D4BL Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteur pour portes de sécurité à verrouillage avec boîtier métallique Les interrupteurs pour portes de sécurité à verrouillage D4BL sont disponibles avec trois contacts intégrés. Ils se verrouillent mécaniquement lors de l'insertion de la clé et possèdent une ouverture électromagnétique. Une clé d'ouverture auxiliaire assure un entretien facile et déverrouille la porte en cas de panne de courant. Verrouillage mécanique automatique Clé d'ouverture auxiliaire pour faciliter la maintenance Boîtier en aluminium renforcé Ouverture de conduit horizontale ou verticale La direction des têtes peut facilement être modifiée Interrupteurs pour portes de sécurité • • • • • Références Interrupteurs Taille de conduit Tension de l'électro-aimant Sans voyant 1NC / 1NO+ 1NC (action lente) Avec voyant LED 1NC / 1NO+ 1NC (action lente) Sans voyant 2NC+ 1NC (action lente) Avec voyant LED 2NC+ 1NC (action lente) Verrouillage mécanique PG13,5 24 Vc.c. D4BL-1CRA D4BL-1CRA-A D4BL-1DRA D4BL-1DRA-A 110 Vc.a. D4BL-1CRB D4BL-1CRB-A D4BL-1DRB D4BL-1DRB-A 24 Vc.c. D4BL-4CRA D4BL-4CRA-A D4BL-4DRA D4BL-4DRA-A 110 Vc.a. D4BL-4CRB D4BL-4CRB-A – – PG13,5 24 Vc.c. D4BL-1CRG D4BL-1CRG-A D4BL-1DRG D4BL-1DRG-A M20 24 Vc.c. – D4BL-4CRG-A – – Type Référence Type Référence Montage horizontal D4BL-K1 Montage réglable (horizontal) D4BL-K3 Montage vertical D4BL-K2 M20 Verrouillage électromagnétique 3 Méthode de verrouillage Clés de fonctionnement (à commander séparément) Caractéristiques Classe de protection IP67 (EN60947-5-1) Durée de vie*1 Mécanique : Électrique : Vitesse de fonctionnement 0,05 à 0,5 m/s Fréquence de fonctionnement 30 opérations/min max. Fréquence nominale 50 / 60 Hz Caractéristiques de fonctionnement Force d'ouverture directe : Course d'ouverture directe : Force de retenue 700 N min. (GS-ET-19) Courant thermique (Ith) 10 A (EN60947-5-1) Classe de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Protection contre les décharges électriques Classe I (avec borne à la terre) Température ambiante Fonctionnement : –10 °C à 55 °C (sans givrage) *1 1 000 000 opérations min. 500 000 opérations min. (charge résistive de 10 A à 250 Vc.a.) 19,61 N min. (EN60947-5-1) 20 mm min. (EN60947-5-1) Toutes les courses : 23 mm min. La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Remarque : Les valeurs ci-dessus sont des valeurs initiales. Caractéristiques de la bobine de l'électro-aimant Élément Modèles 24 Vc.c. à verrouillage mécanique Modèles 110 Vc.a. à verrouillage mécanique Modèles 24 Vc.a. à verrouillage électromagnétique Tension de fonctionnement nominale 24 Vc.c. +10 % / –15 % (100 % ED) 110 Vc.a. ±10 % (50 / 60 Hz) 24 Vc.c. +10 % / –15 % (100 % ED) Consommation env. 300 mA env. 98 mA env. 300 mA Caractéristiques du voyant Élément LED Tension nominale 10 à 115 Vc.a. / Vc.c. Fuite de courant env. 1 mA Couleur (LED) Orange, vert AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 65 D4NS Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteur pour portes de sécurité avec boîtier en plastique La gamme D4NS inclut des modèles à trois contacts avec des formats de contacts 2NC / 1NC et 3NC en plus des formats de contacts précédents 1NC / 1NO et 2NC. Nous proposons également des modèles avec connecteurs M12 ou ouverture de conduit, notamment M20. • • • • • Modèles à trois contacts : 2NC / 1NC et 3NC Modèles à deux contacts : 1NC / 1NO et 2NC Modèles avec connecteur M12 Contacts dorés normalisés pour une grande fiabilité des contacts Utilisable avec des charges standard et des micro-charges Références Interrupteurs (avec contacts à ouverture directe homologués) Type Configuration des contacts 1 conduit Action lente Ouverture de conduit / connecteur Référence 1NC / 1NO M20 D4NS-4AF 2NC M20 D4NS-4BF 2NC / 1NO M20 D4NS-4CF 3NC M20 D4NS-4DF 1NC / 1NO M20 D4NS-4EF 2NC / 1NO M20 D4NS-4FF 1NC / 1NO M20 D4NS-8AF 2NC M20 D4NS-8BF 2NC / 1NO M20 D4NS-8CF Contact MBB à action lente 1NC / 1NO M20 D4NS-8EF Contact MBB à action lente 2NC / 1NO M20 D4NS-8FF Action lente 1NC / 1NO Connecteur M12 D4NS-9AF 2NC Connecteur M12 D4NS-9BF 1NC / 1NO Connecteur M12 D4NS-9EF Contact MBB à action lente 2 conduits 1 conduit, avec connecteur Action lente Contact MBB à action lente Remarque : Les tailles de conduit supplémentaires G1/2, 1/2-14NPT et PG13,5 sont disponibles. Clés de fonctionnement (à commander séparément) Type Référence Type Référence Montage horizontal D4DS-K1 Montage réglable (horizontal) D4DS-K3 Montage vertical D4DS-K2 Montage réglable (horizontal / vertical) D4DS-K5 Caractéristiques Classe de protection Durée de vie*1 IP67 (EN60947-5-1) (Cela s'applique uniquement à l'interrupteur. La classe de protection du trou de la clé est IP00). Mécanique 1 000 000 d'opérations min. Électrique 500 000 opérations min. pour une charge résistive de 3 A à 250 Vc.a. 300 000 opérations min. pour une charge résistive de 10 A à 250 Vc.a. Vitesse de fonctionnement 0,05 à 0,5 m/s Fréquence de fonctionnement 30 opérations/minute max. Force d'ouverture directe*2 60 N min. Course d'ouverture directe*2 10 mm min. Charge minimum applicable Charge résistive d'1 mA à 5 Vc.c. (valeur de référence du niveau N) Protection contre les décharges électriques Classe II (double isolation) Degré de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1) Distance entre les contacts 2 x 2 mm min. Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) Courant thermique nominal à l'air libre (Ith) 10 A (EN60947-5-1) Température ambiante Fonctionnement : –30 °C à 70 °C sans givrage *1 *2 La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 °C à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Pour de plus amples informations, consultez votre revendeur Omron. Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute sécurité. Remarque : Les valeurs ci-dessus sont des valeurs initiales. 66 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D4BS Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteur pour portes de sécurité avec boîtier métallique La gamme D4BS inclut des modèles à deux contacts avec 1NC / 1NO et 2NC dans un boîtier métallique très résistant. Des ouvertures 1 ou 3 conduits, telles que M20 ou PG13,5 sont disponibles. Boîtier métallique robuste Modèles à deux contacts : 1NC / 1NO et 2NC Contacts dorés normalisés pour une grande fiabilité des contacts Utilisable avec des charges standard et des micro-charges Interrupteurs pour portes de sécurité • • • • Références Interrupteurs Type Sens de montage Taille de conduit 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 1 conduit Montage sur l'avant PG13,5 D4BS-15FS D4BS-1AFS M20 D4BS-45FS D4BS-4AFS PG13,5 D4BS-55FS D4BS-5AFS M20 D4BS-85FS D4BS-8AFS 3 conduits Référence Type Référence Montage horizontal D4BS-K1 Montage vertical D4BS-K2 Montage réglable (horizontal) D4BS-K3 3 Clés de fonctionnement (à commander séparément) Caractéristiques Classe de protection*1 IP67 (EN60947-5-1) Durée de vie*2 Mécanique : Électrique : Vitesse de fonctionnement 0,1 m/s à 0,5 m/s Fréquence de fonctionnement 30 opérations/min max. Fréquence nominale 50 / 60 Hz Distance entre les contacts 2 x 2 mm min. Force d'ouverture directe*3 19,61 N min. (EN60947-5-1) Course d'ouverture directe*3 20 mm min. (EN60947-5-1) Pleine course 23 mm min. Courant thermique enfermé conventionnel (Ith) 20 A (EN60947-5-1) Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1) 1 000 000 opérations min. 500 000 opérations min. (10 A à 250 Vc.a., charge résistive) Degré de pollution (environnement 3 (EN60947-5-1) de fonctionnement) Protection contre les décharges électriques Classe I (avec borne à la terre) Température ambiante Fonctionnement : –40 °C à 80 °C (sans givrage) *1 Bien que le boîtier de l'interrupteur soit protégé contre toute pénétration de poussières, d'huile ou d'eau, n'utilisez pas le D4BS dans des endroits où des poussières, de l'huile, de l'eau ou des produits chimiques pourraient s'introduire via le trou de la clé situé sur la tête afin d'éviter tout dommage ou dysfonctionnement de l'interrupteur. *2 La durée de vie est calculée en fonction d'une température ambiante de 5 °C à 35 °C et d'une humidité ambiante de 40 à 70 %. Veuillez contacter votre revendeur Omron pour plus d'informations sur les autres environnements de fonctionnement. *3 Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute sécurité. Remarque : Les valeurs ci-dessus sont des valeurs initiales. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 67 F3S-TGR-N_C Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteurs sans contact pour la surveillance de l'état des portes de sécurité Les interrupteurs sans contact surveillent l'état des portes de sécurité. Un voyant LED pour un diagnostic facile et un boîtier en acier inoxydable sont disponibles pour répondre aux exigences élevées en termes d'hygiène de l'industrie agro-alimentaire. • • • • Fonctionne avec tous les contrôleurs de sécurité Omron Fonctionnent sous des capots en acier inoxydable Pas de contact – pas d'abrasion – pas de particules Les caches des trous de vis répondent aux exigences de conception hygiénique (NMPC) • Conforme aux catégories de sécurité jusqu'à 4 selon EN 954-1, PDF-M selon EN60947-5-3 et PLe selon EN ISO13849-1 Références Capteurs allongés Connexion par câble Configuration des contacts Référence 2 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-02 5 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-05 10 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-10 M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-M1J8 Connexion par câble Configuration des contacts Référence 2 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-02 5 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-05 10 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-10 M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-M1J8 Connexion par câble Configuration des contacts Référence 2 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPC-21-02 5 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPC-21-05 10 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPC-21-10 M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPC-21-M1J8 Élément Modèle Capteur allongé Distance de fonctionnement OFF ON (Sao) 12 mm Fermeture 8 mm Fermeture ON OFF (Sar) 17 mm Ouverture 12 mm Ouverture Vitesse d'approche de l'actionneur Min. Max. 4 mm/s 1 000 mm/s Température de fonctionnement – –25 °C à +80 °C Protection d'étanchéité Précâblé Connecteur M12 IP 67 Matériau – Polycarbonate noir Capteurs de petite tailles Capteurs miniatures Caractéristiques Données mécaniques 68 Capteurs de petite taille Capteur miniature –25 °C à +105 °C –25 °C à +80 °C Acier inoxydable 316 Polyester noir AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr F3S-TGR-N_C Interrupteurs pour portes de sécurité Données électriques Élément Modèle Capteur allongé Alimentation – 24 Vc.c. ±15 % Consommation électrique Max. 50 mA Courant commuté Min. 10 mA, 10 Vc.c. Max. 100 mA, 24 Vc.c. 100 mA, 24 Vc.c. – Sortie électronique (sortie optocoupleur sans potentiel) Charges nominales Contacts NC Contacts NO Type de sortie Capteurs de petite taille Capteur miniature Homologations Normes EN certifiées par TÜV Rheinland EN 954-1, EN ISO13849-1 Interrupteurs pour portes de sécurité EN 60204-1 EN / IEC 60947-5-3 UL 508, CSA C22.2 BS 5304 Conforme à EN 1088-1 Exemples de câblage (connexion à tête unique, jusqu'à la catégorie 4 conformément à EN954-1) G9SA Application à capteur unique avec G9SA-301 (jusqu'à la catégorie de sécurité 4 conformément à EN954-1) +24 V GND Début A1 Capteur F3S-TGR-NxxC rouge bleu Noir Blanc jaune vert marron orange KM1 Boucle d'asservissement G9SA-301 T11 T12 T22 T21 3 Actionneur magnétique A2 T31 KM2 T32 Contact NO KM1 13 14 33 34 KM2 KM1 +Us KM2 M GND AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 69 F3S-TGR-N_R Interrupteurs pour portes de sécurité Interrupteurs sans contact pour la surveillance de l'état des portes de sécurité Les interrupteurs sans contact surveillent l'état des portes de sécurité. LED pour un diagnostic facile et boîtier en acier inoxydable disponibles pour répondre aux exigences élevées de l'industrie agro-alimentaire. • • • • • Fonctionne avec tous les contrôleurs de sécurité Omron Fonctionnent sous des capots en acier inoxydable Pas de contact – pas d'abrasion – pas de particules Les caches des trous de vis répondent aux exigences d'hygiène (NMPR) Conforme aux catégories de sécurité jusqu'à 4 selon EN 954-1, PDF-M selon EN60947-5-3 et PLe selon EN ISO13849-1 Références Capteurs allongés Connexion par câble Configuration des contacts Référence 2 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-02 5 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-05 10 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-10 M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-M1J8 Connexion par câble Configuration des contacts Référence 2 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-02 5 m pré-câblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-05 10 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-10 M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-M1J8 Connexion par câble Configuration des contacts Référence 2 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPR-21-02 5 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPR-21-05 10 m précâblé 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPR-21-10 M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPR-21-M1J8 Élément Modèle Capteur allongé Distance de fonctionnement OFF ON (Sao) 10 mm Fermeture 12 mm Fermeture ON OFF (Sar) 22 mm Ouverture 20 mm Ouverture Vitesse d'approche de l'actionneur Min. Max. 4 mm/s 1 000 mm/s Température de fonctionnement – –25 °C à +80 °C Protection d'étanchéité Précâblé Connecteur M12 IP 67 Matériau – Polycarbonate noir Capteurs de petite tailles Capteurs miniatures Caractéristiques Données mécaniques 70 Capteurs de petite taille Capteur miniature –25 °C à +105 °C –25 °C à +80 °C Acier inoxydable 316 Polyester noir AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr F3S-TGR-N_R Interrupteurs pour portes de sécurité Données électriques Élément Modèle Capteur allongé Temps d'ouverture des contacts Max. 2 ms Résistance initiale des contacts Max. 50 m 500 m Courant commuté Min. 1 mA, 10 Vc.c. 10 mA, 10 Vc.c. Max. 1 A, 250 Vc.a. 0,2 A, 24 Vc.c. 0,5 A, 250 Vc.a. 0,2 A, 24 Vc.c. Charges nominales Contacts NC Contacts NO Capteurs de petite taille Capteur miniature Homologations Normes EN certifiées par TÜV Rheinland EN 954-1, EN ISO13849-1 EN 60204-1 Interrupteurs pour portes de sécurité EN / IEC 60947-5-3 UL 508, CSA C22.2 BS 5304 Conforme à EN 1088-1 Exemples de câblage (connexion à tête unique, jusqu'à la catégorie 4 conformément à EN954-1) G9SA Application à capteur unique avec G9SA-301 (jusqu'à la catégorie de sécurité 4 conformément à EN954-1) +24 V GND Début Capteur F3S-TGR-NxxR A1 A2 T31 KM1 Boucle d'asservissement G9SA-301 jaune vert noir blanc rouge bleu T22 T21 T12 T11 3 Actionneur magnétique Sortie auxiliaire pour indication (option) KM2 T32 KM1 13 14 33 34 KM2 KM1 +Us KM2 M GND AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 71 CAPTEURS DE SÉCURITÉ Cohérence totale – dans l'ensemble du système Les capteurs de sécurité sont des dispositifs essentiels pour protéger les lieux de travail qui accueillent à la fois des personnes et des machines. L'intelligence intégrée arrête la machine dès qu'elle présente une condition dangereuse pour le travailleur. Notre gamme F3S-TGR-CL propose des barrières lumineuses de sécurité avec fonctions de contrôle incluses pour la protection des doigts, des mains et du corps, toutes utilisant le même concept de câblage, d'installation et de configuration pour faciliter l'utilisation quotidienne et la maintenance. F3S-TGR-barrières lumineuses de sécurité see page age xyz voir page 79 MS4800/2800 F3S-TGR-CL • Hauteur de protection 150 mm à 2 400 mm • Distance de fonctionnement : résolution jusqu'à 6 m pour 14 mm résolution jusqu'à 14 m pour 35 mm jusqu'à 12 m pour les modèles de protection de boîtier actif / passif jusqu'à 50 m pour les modèles de protection de boîtier actif / actif • Les fonctions de contrôle incluent : occultation X, T et L masquage fixe et masquage flottant fonctionnement en mode d'arrêt simple/double contrôle d'accès prédéfini • Homologuées comme type 2 et type 4 selon EN61496, PLc et PLe selon EN ISO 13849. SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ POUR CAPTEURS DE SÉCURITÉ Unités de relais de sécurité 72 Unités de sécurité flexibles Contrôleurs de sécurité Installations multiples en cascade G9SB G9SA G9SX G9SP NEA1 MS4800 / MS2800 voir page 90 voir page 91 voir page 96 voir page 100 voir page 102 voir page 75 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Type 2 Type 3 Type 4 MS2800 MS4800 page 75 page 75 F3S-B F3SN page 74 page 77 Capteurs de sécurité boîtier robuste, protection des doigts et des mains 4 boîtier mince, protection des doigts et des mains OS32C détection de présence, prévention des collisions pour les AGV, scanner laser de sécurité de 270° page 85 APPLICATION DÉDIÉES Nettoyage / lavage IP67 ATEX (boîtier antidéflagrant) Indication d'occultation Occultation bidirectionnelle intégrée Faisceau unique Boîtier M18 Occultation avec contrôleur externe MS4800 / MS2800 MS4800 / MS2800 LU5 / LU7 MP / LE F3S-TGR-CL_-K_ F3S-TGR-CL_-K_C E3FS F3SP-U4P voir page 75 voir page 75 voir page 41-50 voir page 79 voir page 83 voir page 84 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 73 F3S-B Capteurs de sécurité Barrière immatérielle de sécurité de catégorie 2 La F3S-B est une barrière immatérielle de sécurité de catégorie 2 avec des résolutions de 30, 55 et 80 mm. Une plage de fonctionnement jusqu'à 5 m et des hauteurs de protection de 300 mm à 1650 mm sont fournies avec une très faible zone morte. • • • • Portée jusqu'à 5 m Voyants pour faciliter l'alignement et les diagnostics Possibilité de connexion en série de deux barrières Capteur de catégorie 2 conforme aux normes EN 61496-1, EN 954-1 et EN ISO 13849-1 Références Résolution optique Nbre de faisceaux Hauteur de protection Référence Résolution optique Nbre de faisceaux Hauteur de protection Référence 30 mm 12 300 mm F3S-B122P 55 mm 21 1 050 mm F3S-B215P 18 450 mm F3S-B182P 24 1 200 mm F3S-B245P 24 600 mm F3S-B242P 27 1 350 mm F3S-B275P 30 750 mm F3S-B302P 30 1 500 mm F3S-B305P 36 900 mm F3S-B362P 33 1 650 mm F3S-B335P 42 1 050 mm F3S-B422P 4 300 mm F3S-B047P 48 1 200 mm F3S-B482P 6 450 mm F3S-B067P 54 1 350 mm F3S-B542P 8 600 mm F3S-B087P 60 1 500 mm F3S-B602P 10 750 mm F3S-B107P 66 1 650 mm F3S-B662P 12 900 mm F3S-B127P 6 300 mm F3S-B065P 14 1 050 mm F3S-B147P 9 450 mm F3S-B095P 16 1 200 mm F3S-B167P 12 600 mm F3S-B125P 18 1 350 mm F3S-B187P 15 750 mm F3S-B155P 20 1 500 mm F3S-B207P 18 900 mm F3S-B185P 22 1 650 mm F3S-B227P 55 mm 80 mm 80 mm Caractéristiques Élément F3S-B_ _ _ P*1 autonome Type de capteur Barrière immatérielle de sécurité de type 2 Distance entre les faisceaux 25 mm Résolution optique (capacité de détection) Non transparent : en diamètre Hauteur de protection 300 / 450 / 600 / 750 / 900 / 1 050 / 1 200 / 1 350 / 1 500 / 1 650 mm Distance de détection 0,3 à 5,0 m Temps de réponse ON à OFF 20 ms à 45 ms (autonome) ON à OFF 20 ms à 65 ms (connexion en série) Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. ±20 % (y compris ondulation 5 Vp-p) Consommation 400 mA maxi. (sans charge) Source lumineuse LED infrarouge (longueur d'onde 880 N·m) Angle d'ouverture effective ±5° de l'émetteur et du récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon IEC 61496-2 Sortie de contrôle Deux sorties transistor PNP, courant de charge : 200 mA max. Sortie d'instabilité Sortie transistor PNP (sortie non sécurisée) Circuit de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et les inversions de polarité Fonction test externe Sélection du mode en connectant la ligne « Entrée test externe » sur : Actif : 17 Vc.c. à Vs, 10 mA max., durée d'au moins 15 ms Inactif : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 2 mA max. 30 mm 50 mm 55 mm F3S-BM_ _ _ P_ _ *1 Unité maître pour les connexions série F3S-BS_ _ _ *1 Unité esclave pour les connexions série 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 300 / 450 / 600 / 750 mm Fonction de surveillance de relais (en option) Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E Fonction de verrouillage du démarrage (en option) Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E Fonction de masquage (en option) Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E Mode de connexion Pour le câble d'extension : 8 broches, connecteur M12 Pour câble de connexion en série : connecteur M12 à 6 broches Température ambiante En fonctionnement : –10 °C à +55 °C (sans givre ni condensation) Classe de protection IP65 (IEC60529) Taille (section croisée) 30 x 40 mm *1 74 Pour les références détaillées et les caractéristiques optiques, consultez « Convention des noms de types ». AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr MS4800 / 2800 Capteurs de sécurité Barrières immatérielles de sécurité de catégorie 4 / 2 Les familles MS4800 et MS2800 de barrières immatérielles de sécurité permettent une installation, une configuration, une utilisation et une maintenance quotidiennes faciles en fournissant : • Portée jusqu'à 20 m pour une résolution de 30 mm et 7 m pour une résolution de 14 mm • Voyants pour faciliter l'alignement et les diagnostics • Configuration par interrupteur DIP pour le masquage, l'occultation et le codage optique • Capteur de catégorie 4 / 2 conforme à EN 61496-1 • Concept d'installation et connexion M12 tout-en-un avec un boîtier robuste • Installation en cascade de 4 barrières max. Références MS2800 Catégorie de sécurité 2 Connexions Standard Fonctionnement autonome Standard Maître Esclave MS2800S- MS2800FS- MS2800F- Maître Connexion série, occultation Esclave Connexion série uniquement Basique Verrouillage, redémarrage, EDM, 2 canaux optiques, outil d'alignement intégré Basique Avancé Basique Capteurs de sécurité Jeu de fonctions Avancé Avancé Occultation, masquage (fixe / flottant) MS2800S-EBRésolution 14 mm MS2800S-EA- 30 mm 14 mm 30 mm MS2800FS-EB14 mm MS2800FS-EA- 30 mm 14 mm 30 mm MS2800F-E14 mm 30 mm Protection des mains 30 mm Longueur 240 mm ... 2 120 mm par MS2800S-EB- MS2800S-EB- MS2800S-EA- MS2800S-EA- MS2800FS-EB- MS2800FS-EB- MS2800FS-EA- MS2800FS-EA- MS2800F-E014030014030014030014030014- MS2800F-E030- 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 240 ... 1 280 Incréments de 40 mm MS4800 Catégorie de sécurité 4 Connexions Fonctionnement autonome standard Standard Maître Esclave MS4800S- MS4800FS- MS4800F- Maître Connexion série, occultation Esclave Connexion série uniquement Jeu de fonctions Standard Verrouillage, redémarrage, EDM, 2 canaux optiques, outil d'alignement intégré Basique Avancé Basique Avancé Avancé Occultation, masquage (fixe / flottant) MS4800S-EBRésolution 14 mm 30 mm MS4800S-EA14 mm 30 mm MS4800FS-EB14 mm 30 mm MS4800FS-EA14 mm 30 mm MS4800F-E14 mm 30 mm Protection des doigts 14 mm Protection des mains 30 mm Longueur 240 mm ... 2 120 mm par MS4800S-EB- MS4800S-EB- MS4800S-EA- MS4800S-EA- MS4800FS-EB- MS4800FS-EB- MS4800FS-EA- MS4800FS-EA- MS4800F-E014030014030014030014030014- MS4800F-E030- 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 240 ... 1 280 Incréments de 40 mm Exemples MS2800S-EB-030-1000 Fonctionnement autonome Jeu de fonctions basique Résolution 30 mm Hauteur de protection 1 000 mm MS4800FS-EA-014-1200 Connexion série Jeu de fonctions avancé Résolution 14 mm Hauteur de protection 1 200 mm MS4800F-E-014-600 Fonctionnement esclave Résolution 14 mm Hauteur de protection 600 mm AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 75 4 Protection des doigts 14 mm MS4800 / 2800 Capteurs de sécurité Caractéristiques Modèle MS4800_ -E_ -_ _ _ -_ _ _ _ MS2800_ -E_ -_ _ _ -_ _ _ _ Type de capteur Type 4 Type 2 Plage de fonctionnement normale Plage réduite (commutateur DIP 6) Résolution 14 mm : 0,3 – 7 m Résolution 30 mm : 0,3 – 20 m Résolution 14 mm : 0,3 – 3 m Résolution 30 mm : 0,3 – 8 m Écartement des faisceaux Résolution 14 mm : 10 mm Résolution 30 mm : 20 mm Hauteur de protection Résolution 14 mm : 280 – 1 800 mm Résolution 30 mm : 240 – 2 120 mm Capacité de détection Résolution 14 mm : 14 mm non transparent Résolution 30 mm : 30 mm non transparent Angle d'ouverture effective (EAA) ±2,5° ±5,0° de l'émetteur et di récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon IEC61496-2 Source lumineuse LED infrarouges (880 N·m), dissipation de puissance : 180 mW, Classe 1 selon EN60825-1 Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. ±20 %, conforme à EN / IEC60204, peut couvrir une chute de tension pendant au moins 20 ms OSSD Deux sorties transistor PNP liées à la sécurité, courant de charge 625 mA max.*1, protection contre les courts-circuits Sortie auxiliaire (sortie inverse de sécurité) Une sortie PNP délivrant 100 mA à 24 Vc.c. Cette sortie suit la sortie OSSD Mode de fonctionnement de la sortie Sortie OSSD : Light-ON Fonctions de test Autotest (après la mise en marche et pendant le fonctionnement) Fonctions liées à la sécurité Toutes les versions : Redémarrage automatique / verrouillage avec redémarrage manuel, EDM (surveillance d'appareil externe). Versions avancées uniquement : masquage fixe, masquage flottant, occultation Temps de réponse ON à OFF : 14 à 59 ms Intensité lumineuse ambiante Lampe à incandescence : 3000 lx max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Température ambiante En fonctionnement : –10 °C à +55 °C, stockage : –25 °C à +70 °C (sans givre ni condensation) Classe de protection IP65 (IEC60529) Méthode de connexion Câble souple avec connecteur M12 : récepteur : 8 broches, transmetteur : 5 broches Matériaux Boîtier : revêtement aluminium en polyuréthanne, capot : polycarbonate, fenêtre avant : acrylique, supports de fixation : acier laminé à froid Taille (section croisée) 39 x 50 mm Voyants du récepteur Voyants de faisceaux individuels (IBI), verrouillage, masquage actif, états RUN et STOP, codes d'erreur Voyants du transmetteur ON, OFF, erreur AOPD (ESPE) Type 4 conforme à IEC61496-1 Type 2 conforme à IEC61496-1 Convient aux systèmes de contrôle de sécurité Catégorie 4 conforme à EN954-1, PLe selon EN ISO 13849-1 Catégorie 2 conforme à EN954-1, PLc selon EN ISO 13849-1 Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) SIL 3 conforme à la norme IEC61508 PFH 3,5 x 10–8 *1 Jusqu'à 12 m, nous recommandons d'utiliser les câbles F39-JMR, pour des longueurs plus importantes et un courant de 625 mA, les câbles F39-JMR sont nécessaires. Exemple de connexion Utilisation du redémarrage manuel et de la surveillance d'appareil externe Alimentation Fusible +24 Vc.c. GND Masse K2 *1 MTS nécessite un contact NC. Si MTS n'est pas utilisé, veuillez connecter MTS et MTS Ret. directement. K1 *1 *2 Les bobines K1 et K2 doivent être supprimées. Veuillez consulter la documentation sur les relais ou sur les contacteurs pour de plus amples références. Terre GND +24 Vc.a. MTS Ret. K2 MTS MS4800 / MS2800 Transmetteur Terre GND +24 Vc.a. *2 K1 *2 EDM Début Aux. OSSD1 OSSD2 MS4800 / MS2800 Récepteur K1 et K2 : relais à contacts liés attendus 76 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr F3SN-A Capteurs de sécurité Capteur de sécurité multi-faisceaux / barrière immatérielle de sécurité catégorie 4 La famille F3SN est une gamme de barrières immatérielles de sécurité de catégorie 4 avec des résolutions de 14, 25, 30 et 60 mm. Une plage de fonctionnement jusqu'à 10 m et des hauteurs de protection de 189 mm à 1 822 mm sont fournies sans aucune zone morte. • • • • • Hauteur de détection = longueur du capteur Portée jusqu'à 7 m (résolution de 14 mm) et 10 m pour tous les autres modèles Voyants pour faciliter l'alignement et les diagnostics Fonction de masquage grâce à la console de configuration Capteur de catégorie 4 conforme à EN 61496-1 Références Minimum de détection (objet) Portée Connexion série, connecteur Référence*1 14 mm dia. (protection des doigts) 0,2 à 7 m Non F3SN-A_ _ _ _ P14 F3SN-A_ _ _ _ P14H Oui F3SN-A_ _ _ _ P14H-01 25 mm dia. (protection des mains) 0,2 à 10 m Non F3SN-A_ _ _ _ P25 Oui F3SN-A_ _ _ _ P25-01 40 mm dia. (pour une protection de présence) 0,2 à 10 m Non F3SN-A_ _ _ _ P40 Oui F3SN-A_ _ _ _ P40-01 70 mm dia. (pour une détection de présence) 0,2 à 10 m Non F3SN-A_ _ _ _ P70 Oui F3SN-A_ _ _ _ P70-01 *1 Capteurs de sécurité Barrières lumineuses de sécurité _ _ _ _ dans la référence indique la largeur de détection (mm). Liste des barrières immatérielles de sécurité F3SN-A_ _ _ _ P25, F3SN-A_ _ _ _ P25-01 Hauteur de détection Nombre d'axes optiques Référence Hauteur de détection Nombre d'axes optiques Référence 207 23 F3SN-A0207P14 (-01) 307 19 F3SN-A0307P25 (-01) 297 33 F3SN-A0297P14 (-01) 457 29 F3SN-A0457P25 (-01) 405 45 F3SN-A0405P14 (-01) 607 39 F3SN-A0607P25 (-01) 495 55 F3SN-A0495P14 (-01) 907 59 F3SN-A0907P25 (-01) 603 67 F3SN-A0603P14 (-01) 1 057 69 F3SN-A1057P25 (-01) 711 79 F3SN-A0711P14 (-01) 1 207 79 F3SN-A1207P25 (-01) 801 89 F3SN-A0801P14 (-01) 1 357 89 F3SN-A1357P25 (-01) 909 101 F3SN-A0909P14 (-01) 1 507 99 F3SN-A1507P25 (-01) 999 111 F3SN-A0999P14 (-01) 1 657 109 F3SN-A1657P25 (-01) 1 107 123 F3SN-A1107P14 (-01) 1 807 119 F3SN-A1807P25 (-01) 1 197 133 F3SN-A1197P14H(-01) 1 359 151 F3SN-A1359P14H(-01) Remarque : Les références surlignées sont des produits standard, d'autres hauteurs de détection sont disponibles. 1 503 167 F3SN-A1503P14H(-01) 1 611 179 F3SN-A1611P14H(-01) 4 F3SN-A_ _ _ _ P14, F3SN-A_ _ _ _ P14-01, F3SN-A_ _ _ _ P14H-01 Accessoires (à commander séparément) Console de configuration Référence Accessoires F39-MC11 Un connecteur de branchement, un capuchon de connecteur, un câble de 2 m, un manuel d'instructions AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 77 F3SN-A Capteurs de sécurité Caractéristiques Élément Autonome Connexion série F3SN-A_ _ _ _ P14*1*3 F3SN-A_ _ _ _ P25*1 F3SN-A_ _ _ _ P40*1 F3SN-A_ _ _ _ P70*1 F3SN-A_ _ _ _ P14-01*1*2*3 F3SN-A_ _ _ _ P25-01*1 F3SN-A_ _ _ _ P40-01*1 F3SN-A_ _ _ _ P70-01*1 Type de capteur Barrière immatérielle de sécurité de type 4 Plage de fonctionnement 0,2 à 7 m 0,2 à 10 m Écartement des faisceaux (P) 9 mm 15 mm 30 mm 60 mm Hauteur de protection (PH) 189 à 1 611 mm PH = n P 217 à 1 822 mm PH = (n – 1) P + 37 217 à 1 807 mm PH = (n – 1) P + 37 277 à 1 777 mm PH = (n – 1) P + 37 Non transparent : 25 mm de diamètre Non transparent : 40 mm de diamètre Non transparent : 70 mm de diamètre Espace jusqu'au faisceau le plus – à l'extérieur Capacité de détection Non transparent : 14 mm de diamètre Angle d'ouverture effective (EAA) ±2,5° de l'émetteur et du récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon IEC 61496-2 Source lumineuse LED infrarouge (870 nm) Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. ±10 % (ondulation p-p 10 % max.) OSSD Deux sorties transistor PNP, courant de charge : 300 mA max. Sortie auxiliaire (sortie non de sécurité) Une sortie transistor PNP, courant de charge : 50 mA max. Sortie de voyant externe (sortie non de sécurité)*4 Une sortie transistor PNP, courant de charge : 40 mA max. Mode de fonctionnement de la sortie Sortie OSSD : Light-ON Sortie auxiliaire : Dark-ON (modifiable via le F39-MC11) Sortie de voyant externe : Light-ON (modifiable via le F39-MC11)*4 Tension d'entrée Pour les tensions de l'entrée test, l'entrée de sélection de verrouillage, l'entrée de réinitialisation et l'entrée de surveillance de relais externe ; tension ON : 9 à 24 V (courant consommé de 3 mA max.), Tension OFF : 0 à 1,5 V ou ouvert Fonctions de test Autotest (après la mise en marche, pendant le fonctionnement, un cycle pendant le temps de réponse) Test externe (fonction d'arrêt de l'émission de lumière avec l'entrée test) Fonctions liées à la sécurité Réinitialisation automatique / manuelle (verrouillage)*5 EDM (surveillance d'appareil externe) Occultation fixe*6 Masquage flottant*6 Temps de réponse ON à OFF : 10 à 15,5 ms max., 19,5 ms max. pour 179 faisceaux Intensité lumineuse ambiante Lampe à incandescence : 3000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Lumière du soleil : 10 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Température ambiante En fonctionnement : –10 °C à +55 °C, stockage : –30 °C à +70 °C (sans givre ni condensation) Classe de protection IP65 (IEC60529) Mode de connexion Connecteur M12 (8 broches) Matériaux Boîtier : aluminium, capuchon : zinc, couvercle de l'optique : PMMA (résine acrylique) Taille (section croisée) 30 x 30 mm *1 Les 4 chiffres dans ____ de la référence représentent la hauteur de protection. Pour calculer la hauteur, utilisez la formule donnée dans les informations sur les spécifications de hauteur de protection. Par exemple, si l'espace entre les faisceaux est de 9 mm, et que le nombre de faisceaux est 21, la hauteur de protection sera 9×21 = 189 mm. Le modèle comportant cette hauteur de protection est le F3SN-A0189P14. F3SN-A_ _ _ _ P14-01 est un modèle personnalisé. Consultez votre représentant Omron avant de commander ce modèle. Pour les tailles supérieures à 1 125 mm, ajoutez « H » après P14, par ex. F3SN-A1143P14H. Demandez le manuel complémentaire. Références se terminant par –01 uniquement. Par défaut, le mode de réinitialisation manuelle est le verrouillage au démarrage / redémarrage. Avec la console de paramétrage F39-MC11, vous pouvez choisir le verrouillage au démarrage ou le verrouillage au redémarrage. À la sortie de l'usine, cette fonction n'est pas active. Elle peut être activée avec la console de paramétrage F39-MC11. *2 *3 *4 *5 *6 Connexion Utilisation d'une fonction de réinitialisation manuelle et d'une fonction de surveillance d'appareil externe Récepteur 78 K3 K1 blindage 0 V (bleu) OSSD (vert) OSSD (blanc) Auxiliaire (jaune) Entrée EDM (rouge) K1 K2 24 Vc.c. +24 V (marron) Entrée de sélection de verrouillage (blanc) S3 Ouvert (rouge) S1 24 Vc.c. +24 V (marron) +24 V (marron) RS-485(B) (rose) (blanc) S2 Entrée de sélection de verrouillage Entrée de test (vert) S1 Entrée de réinitialisation (jaune) (rouge) Ouvert 0 V (bleu) Blindé RS-485(A) (gris) Entrée réinitialisation Câble du récepteur F39-JC_A-D Ouvert Câble de l'émetteur F39-JC_A-L Entrée de test (vert) Blindé Émetteur 0 V (bleu) Émetteur En utilisant une fonction de réinitialisation automatique S1 : interrupteur de test externe S2 : interrupteur de réinitialisation verrouillage / déverrouillage S3 : interrupteur de réinitialisation du déverrouillage (si l'interrupteur n'est pas nécessaire, connectez à 24 Vc.c.) K1, K2 : relais pour le contrôle des parties dangereuses de la machine. K3 : charge, API, etc. (pour surveillance) K2 Remarque : Si vous n'avez pas l'intention d'utiliser le contrôle de relais externe, connectez la sortie auxiliaire prévue pour le fonctionnement Dark : ON à l'entrée de contrôle de relais externe, ou utilisez F39-MC11 pour désactiver la fonction de contrôle de relais externe. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr F3S-TGR-CL Capteurs de sécurité Capteurs de sécurité multifaisceaux pour la protection des doigts et des mains Les capteurs multifaisceaux sont disponibles dans la catégorie 2 (PL c) et la catégorie 4 (PL e) avec une fonction d'occultation intégrée. Les modèles de protection pour les doigts et les mains sont disponibles dans la catégorie 2 (PL c) et la catégorie 4 (PL e) avec des fonctions de contrôle de sécurité intégrée. • Capteur de type 2 / 4 conforme à EN 61496-1 • Concept familial du câblage et du montage Modèles multifaisceaux • Portée jusqu'à 50 m • Configuration des fonctions d'occultation, de pré-réinitialisation et d'interverrouillage et codage optique par commutateur DIP • Fonction d'occultation et lampe d'occultation complètement intégrée Modèles de protection des doigts et des mains • Distance de détection jusqu'à 0,2 m ... 6 m (14 mm) et 0,2 m ... 14 m (35 mm) • Configuration des fonctions de masquage, d'interverrouillage et d'occultation et codage optique par commutateur DIP • Masquage flottant et masquage fixe pris en charge Références des capteurs de sécurité multifaisceaux F3S-TGR-CL4_-K_ (Type 4) Nombre d'axes optiques Portée Écartement Jeu Référence des faisceaux de fonctions*1 Nombre d'axes optiques Portée Écartement Jeu Référence des faisceaux de fonctions*1 2 0,5 m ... 40 m 500 Avancé F3S-TGR-CL2A-K2-500 2 0,5 m ... 40 m 500 Avancé F3S-TGR-CL4A-K2-500 2 0,5 m ... 40 m 500 Basique F3S-TGR-CL2B-K2-500 2 0,5 m ... 40 m 500 Basique F3S-TGR-CL4B-K2-500 3 0,5 m ... 40 m 400 Avancé F3S-TGR-CL2A-K3-800 3 0,5 m ... 40 m 400 Avancé F3S-TGR-CL4A-K3-800 3 0,5 m ... 40 m 400 Basique F3S-TGR-CL2B-K3-800 3 0,5 m ... 40 m 400 Basique F3S-TGR-CL4B-K3-800 4 0,5 m ... 40 m 300 Avancé F3S-TGR-CL2A-K4-900 4 0,5 m ... 40 m 300 Avancé F3S-TGR-CL4A-K4-900 4 0,5 m ... 40 m 300 Basique F3S-TGR-CL2B-K4-900 4 0,5 m ... 40 m 300 Basique F3S-TGR-CL4B-K4-900 4 0,5 m ... 40 m 400 Avancé F3S-TGR-CL2A-K4-1200 4 0,5 m ... 40 m 400 Avancé F3S-TGR-CL4A-K4-1200 4 0,5 m ... 40 m 400 Basique F3S-TGR-CL2B-K4-1200 4 0,5 m ... 40 m 400 Basique F3S-TGR-CL4B-K4-1200 2 25 m ... 50 m 500 Avancé F3S-TGR-CL2A-K2-500-LD 2 25 m ... 50 m 500 Avancé F3S-TGR-CL4A-K2-500-LD 2 25 m ... 50 m 500 Basique F3S-TGR-CL2B-K2-500-LD 2 25 m ... 50 m 500 Basique F3S-TGR-CL4B-K2-500-LD 3 25 m ... 50 m 400 Avancé F3S-TGR-CL2A-K3-800-LD 3 25 m ... 50 m 400 Avancé F3S-TGR-CL4A-K3-800-LD 3 25 m ... 50 m 400 Basique F3S-TGR-CL2B-K3-800-LD 3 25 m ... 50 m 400 Basique F3S-TGR-CL4B-K3-800-LD 4 25 m ... 50 m 300 Avancé F3S-TGR-CL2A-K4-900-LD 4 25 m ... 50 m 300 Avancé F3S-TGR-CL4A-K4-900-LD 4 25 m ... 50 m 300 Basique F3S-TGR-CL2B-K4-900-LD 4 25 m ... 50 m 300 Basique F3S-TGR-CL4B-K4-900-LD 4 25 m ... 50 m 400 Avancé F3S-TGR-CL2A-K4-1200-LD 4 25 m ... 50 m 400 Avancé F3S-TGR-CL4A-K4-1200-LD 4 25 m ... 50 m 400 Basique F3S-TGR-CL2B-K4-1200-LD 4 25 m ... 50 m 400 Basique F3S-TGR-CL4B-K4-1200-LD Systèmes actifs / passifs courte portée F3S-TGR-CL2_-K_C (Type 2) F3S-TGR-CL4_-K_C (Type 4) Nombre d'axes optiques Portée Écartement Jeu Référence des faisceaux de fonctions*1 Nombre d'axes optiques Portée Écartement Jeu Référence des faisceaux de fonctions*1 2 0,5 m ... 12 m 500 Avancé F3S-TGR-CL2A-K2C-500 2 0,5 m ... 12 m 500 Avancé F3S-TGR-CL4A-K2C-500 2 0,5 m ... 12 m 500 Basique F3S-TGR-CL2B-K2C-500 2 0,5 m ... 12 m 500 Basique F3S-TGR-CL4B-K2C-500 3 0,5 m ... 8 m 400 Avancé F3S-TGR-CL2A-K3C-800 3 0,5 m ... 8 m 400 Avancé F3S-TGR-CL4A-K3C-800 3 0,5 m ... 8 m 400 Basique F3S-TGR-CL2B-K3C-800 3 0,5 m ... 8 m 400 Basique F3S-TGR-CL4B-K3C-800 4 0,5 m ... 7 m 300 Avancé F3S-TGR-CL2A-K4C-900 4 0,5 m ... 7 m 300 Avancé F3S-TGR-CL4A-K4C-900 4 0,5 m ... 7 m 300 Basique F3S-TGR-CL2B-K4C-900 4 0,5 m ... 7 m 300 Basique F3S-TGR-CL4B-K4C-900 4 0,5 m ... 7 m 400 Avancé F3S-TGR-CL2A-K4C-1200 4 0,5 m ... 7 m 400 Avancé F3S-TGR-CL4A-K4C-1200 4 0,5 m ... 7 m 400 Basique F3S-TGR-CL2B-K4C-1200 *1. Jeu de fonctions : Basique : Redémarrage automatique / manuel, codage Avancé : Basique + Occultation + Pré-réinitialisation 4 0,5 m ... 7 m 400 Basique F3S-TGR-CL4B-K4C-1200 Références des capteurs de sécurité pour la protection des doigts et des mains Catégorie de sécurité Jeu de fonctions*2 Résolution Longueur Référence 2 Basique 14 mm 150 mm ... 2 400 mm F3S-TGR-CL2B-014- Avancé 4 Basique Avancé 35 mm F3S-TGR-CL2B-035- 14 mm F3S-TGR-CL2A-014- 35 mm F3S-TGR-CL2A-035- 14 mm F3S-TGR-CL4B-014- 35 mm F3S-TGR-CL4B-035- 14 mm F3S-TGR-CL4A-014- 35 mm F3S-TGR-CL4A-035- *2. Jeu de fonctions : Basique : Redémarrage automatique / manuel, codage Avancé : Fonctions de masquage + occultation + pré-réinitialisation AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 79 4 F3S-TGR-CL2_-K_ (Type 2) Capteurs de sécurité Systèmes actifs / actifs longue portée F3S-TGR-CL Capteurs de sécurité Caractéristiques Barrières de sécurité multifaisceaux Élément F3S-TGR-CL2_-K_ Type de capteur Type 2 F3S-TGR-CL4_-K_ Plage de fonctionnement F3S-TGR-CL__-K_ F3S-TGR-CL__-K_-___-LD F3S-TGR-CL__-K2C-500 F3S-TGR-CL__-K3C-800 F3S-TGR-CL__-K4C-____ 0,5 m ... 40 m 25 m ... 50 m 0,5 m ... 12 m 0,5 m ... 8 m 0,5 m ... 7 m Écartement des faisceaux F3S-TGR-CL__-K2_-500 : F3S-TGR-CL__-K3_-800 : F3S-TGR-CL__-K4_-900 : F3S-TGR-CL__-K4_-1200 : 2 faisceaux, 500 mm 3 faisceaux, 400 mm 4 faisceaux, 300 mm 4 faisceaux, 400 mm Angle d'ouverture effective selon EN 61496-2 (2006) pour des distances de > 3 m ±5° Source lumineuse LED infrarouges (880 nm), dissipation de puissance < 3 mW, Classe 1 selon EN 60825-1 Tension d'alimentation 24 Vc.c. ±20 %, conforme à EN / IEC60204, peut couvrir une chute de tension pendant au moins 20 ms OSSD 2 sorties transistor PNP, courant de charge 2 x 250 mA max. Fonctions de test Autotest (après la mise en marche et pendant le fonctionnement) Fonctions liées à la sécurité Toutes les versions : Réarmement automatique / interverrouillage avec réinitialisation manuelle, EDM (surveillance d'appareil externe) Version avancée uniquement : Fonctions d'occultation et de pré-réinitialisation Temps de réponse < 13 ms Température ambiante En fonctionnement : –10 °C ... +55 °C, stockage : –25 ... +70 °C (sans givrage ni condensation) Classe de protection IP 65 (IEC 60529) Matériaux Boîtier : aluminium peint, fenêtre supérieure : acrylique Lexan, capot : ABS, supports de montage : acier laminé à froid Taille (section croisée) 37 x 48 mm Type 4 Convient aux systèmes de contrôle Catégorie 2 (EN954-1), PLc (EN ISO 13849-1) de sécurité MTTFd, DC MTTFd = 450 ans, DC = haut, MTTR = 8 heures PFH, Périodicité des tests de contrôle PFHd = 2,5*10–9, Périodicité des tests de contrôle : tous les 20 ans ±2,5° Catégorie 4 (EN954-1), PLe (EN ISO 13849-1) Capteur de sécurité pour la protection des doigts et des mains Élément F3S-TGR-CL2_-0__ F3S-TGR-CL4_-0__ Type de capteur Type 2 Type 4 Plage de fonctionnement : réglage court F3S-TGR-CL__-014 : 0,2 m ... 3 m ; F3S-TGR-CL__-035 : 0,2 m ... 7 m Plage de fonctionnement : réglage long F3S-TGR-CL__-014 : 3 m ... 6 m ; F3S-TGR-CL__-035 : 7 m ... 14 m Ecartement des faisceaux (centre) Résolution 14 mm : 7,5 mm Résolution 35 mm : 18 mm Capacité de détection Résolution 14 mm : 14 mm non-transparent Résolution 35 mm : 35 mm non-transparent Angle d'ouverture effective selon EN 61496-2 (2006) pour des distances de < 3 m ±5° Source lumineuse LED infrarouges (880 nm), dissipation de puissance < 3 mW, Classe 1 selon EN 60825-1 Tension d'alimentation 24 Vc.c. ±20 %, conforme à EN / IEC60204, peut couvrir une chute de tension pendant au moins 20 ms OSSD 2 sorties transistor PNP, courant de charge 2 x 250 mA max. Fonctions de test Autotest (après la mise en marche et pendant le fonctionnement) Fonctions liées à la sécurité Toutes les versions : Réarmement automatique / interverrouillage avec réinitialisation manuelle, EDM (surveillance d'appareil externe) Version avancée uniquement : Fonctions de masquage, d'occultation et de pré-réinitialisation Temps de réponse ON à OFF : 14 ms ... 103 ms Température ambiante En fonctionnement : –10 °C ... +55 °C, stockage : –25 ... +70 °C (sans givrage ni condensation) Classe de protection IP 65 (IEC 60529) Matériaux Boîtier : aluminium peint, fenêtre supérieure : acrylique Lexan, capot : ABS, supports de montage : acier laminé à froid Taille (section croisée) 37 x 48 mm Convient aux systèmes de contrôle Catégorie 2 (EN954-1), PL c (EN ISO 13849-1) de sécurité MTTFd, DC MTTFd = 450 ans, DC = haut, MTTR = 8 heures PFH, Périodicité des tests de contrôle PFHd = 2,5*10-9, Périodicité des tests de contrôle : tous les 20 ans 80 ±2,5° Catégorie 4 (EN954-1), PL e (EN ISO 13849-1) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr F3S-TGR-CL Capteurs de sécurité F3S-TGR-CL et GSB-301-D en réinitialisation manuelle RÉCEPTEUR ÉMETTEUR Blindé +24 (marron) 0 Vc.c Test (blanc) Blindé +24 (marron) 0 Vc.c. (bleu) Test / redémarrage (blanc) Lampe A (vert) Lampe B (jaune) Lampe d'occ. (rouge) OSSD1 (rose) OSSD2 (gris) F3S-TGR-CL Boucle de rétroaction S2 KM2 KM1 KM1 S1 KM2 T11 T12 T21 T22 T31 K1 + - K2 13 23 33 41 K1 CONTROLE CIRCUIT G9SB-301-D M K2 A2 14 24 KM1 Câble standard 34 42 KM2 Remarque : Ce circuit est adapté jusqu'à une catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1. Accessoires de câblage (connecteurs et câbles de connexion en Y) 4 24 Vc.c. T32 Câbles du récepteur (M12-8 broches, blindés, câbles volants) Type F39-TGR-CVL-B-2-R Câble récepteur, longueur de 2 m F39-TGR-CT-B-R Connecteur M12, 8 broches, femelle pour le câblage F39-TGR-CVL-B-5-R Câble récepteur, longueur de 5 m F39-TGR-CT-B-E Connecteur M12, 4 broches, femelle pour le câblage F39-TGR-CVL-B-10-R Câble récepteur, longueur de 10 m F39-TGR-CT-W-R Connecteur M12, 8 broches, mâle pour le câblage F39-TGR-CVL-B-15-R Câble récepteur, longueur de 15 m F39-TGR-CT-W-E Connecteur M12, 4 broches, mâle pour le câblage F39-TGR-CVL-B-25-R Câble récepteur, longueur de 25 m F39-TGR-CVL-D-B-5-R Câble pour la connexion du système de détection et de la lampe d'occultation Câbles de l'émetteur (M12-4 broches, blindés, câbles volants) F39-TGR-CVL-B-2-E Câble émetteur, longueur de 2 m Relais de sécurité F39-TGR-CVL-B-5-E Câble émetteur, longueur de 5 m Gamme Référence Configuration F39-TGR-CVL-B-10-E Câble émetteur, longueur de 10 m G9SB G9SB-200-D DPST-NO F39-TGR-CVL-B-15-E Câble émetteur, longueur de 15 m G9SB-301-D 3PST-NO F39-TGR-CVL-B-25-E Câble émetteur, longueur de 25 m G9SA-301 3PST-NO G9SA-501 5PST-NO G9SA-321-T075 3PST-NO, temps de ret. 7,5 s G9SA-321-T15 3PST-NO, temps de ret. 15 s G9SA-321-T30 3PST-NO, temps de ret. 30 s G9SX-BC202-RT 2 sorties de sécurité G9SX-BC202-RC 2 sorties de sécurité G9SX-AD322-T15-RT 3 sorties de sécurité, temps de ret. 15 s 6 G9SX-AD322-T15-RC 3 sorties de sécurité, temps de ret. 15 s 2 G9SX-AD322-T150-RT 3 sorties de sécurité, temps de ret. 150 s G9SX-AD322-T150-RC 3 sorties de sécurité, temps de ret. 150 s G9SX-ADA222-T15-RT 2 sorties de sécurité, temps de ret. 15 s G9SX-ADA222-T15-RC 2 sorties de sécurité, temps de ret. 15 s G9SA Etrier de montage F39-TGR-ST-ADJ 8° 8° 3 5 G9SX 4 1 G9SX-ADA222-T150-RT 2 sorties de sécurité, temps de ret. 150 s G9SX-ADA222-T150-RC 2 sorties de sécurité, temps de ret. 150 s Sécurité DeviceNet NE1A-SCPU01 16 entrées, 8 sorties, maître de sécurité NE1A-SCPU02 40 entrées, 8 sorties, maître de sécurité Contrôleur de sécurité NE1A-SCPU01L 16 entrée, 8 sorties NE1A-SCPU02L 40 entrée, 8 sorties Interface de relais F39-TGR-SB-R Interface de relais pour semi-conducteur OSSD AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Capteurs de sécurité A1 81 F3S-TGR-CL Capteurs de sécurité Dimensions L: F: E: A: Longueur totale du système F3S-TGR-CL Hauteur de protection permettant de détecter un objet de résolution supérieure ou égale à la résolution spécifiée Zone de détection Zone morte sans capacité de détection L E F Montage de substitution sur fente en T 37 48 10,5 A 22,75 6,5 4,5 Système F3S-TGR-CL – Données avec résolution 14 mm Référence 150 300 450 600 750 900 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650 1 800 1 950 2 100 2 250 2 400 L [mm] 217 364 511 658 805 952 1 099 1 246 1 393 1 540 1 687 1 834 1 981 2 128 2 275 2 422 F [mm] 161 308 455 602 749 896 1 043 1 190 1 337 1 484 1 631 1 778 1 925 2 072 2 219 2 366 A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 Poids [kg] 0,83 kg 1,39 kg 1,95 kg 2,51 kg 3,07 kg 3,63 kg 4,19 kg 4,75 kg 5,31 kg 5,87 kg 6,43 kg 7 kg 7,55 kg 8,11 kg 8,67 kg 9,24 kg Système F3S-TGR-CL – Données avec résolution 35 mm Référence 150 300 450 600 750 900 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650 1 800 1 950 2 100 2 250 2 400 L [mm] 217 364 511 658 805 952 1 099 1 246 1 393 1 540 1 687 1 834 1 981 2 128 2 275 2 422 F [mm] 182 329 476 623 770 917 1 064 1 211 1 358 1 505 1 652 1 799 1 946 2 093 2 240 2 387 A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 Poids [kg] 0,83 kg 1,39 kg 1,95 kg 2,51 kg 3,07 kg 3,63 kg 4,19 kg 4,75 kg 5,31 kg 5,87 kg 6,43 kg 7 kg 7,55 kg 8,11 kg 8,67 kg 9,24 kg Données du système F3S-TGR-CL-K Référence Poids F [mm] L [mm] E [mm] A [mm] F3S-TGR-CL_-K2C-500 2,3 kg 518 682 500 59 F3S-TGR-CL_-K3C-800 3,2 kg 818 982 400 59 F3S-TGR-CL_-K4C-900 4,1 kg 918 1 082 300 59 F3S-TGR-CL_-K4C-1200 4,9 kg 1 218 1 382 400 59 F3S-TGR-CL_-K2-500 2,3 kg 518 682 500 59 F3S-TGR-CL_-K3-800 3,2 kg 818 982 400 59 F3S-TGR-CL_-K4-900 4,1 kg 918 1 082 300 59 F3S-TGR-CL_-K4-1200 4,9 kg 1 218 1 382 400 59 F3S-TGR-CL_-K2-500-LD 2,3 kg 518 682 500 59 F3S-TGR-CL_-K3-800-LD 3,2 kg 818 982 400 59 F3S-TGR-CL_-K4-900-LD 4,1 kg 918 1 082 300 59 F3S-TGR-CL_-K4-1200-LD 4,9 kg 1 218 1 382 400 59 82 Dimensions AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr E3FS Capteurs de sécurité Capteur de sécurité à faisceau unique dans un boîtier compact L'E3FS est un faisceau unique de sécurité de type 2, de taille M18, avec une portée jusqu'à 10 m. Le choix entre boîtier plastique ou métallique, câble ou connecteur M12, avec une unité de contrôle telle que F3SP-U3P ou F3SP-U5P, offre la flexibilité dans les applications. • • • • • Portée jusqu'à 10 m Voyants pour faciliter l'alignement et les diagnostics Modèles câblés ou à connecteurs M12 Boîtier en plastique ou en métal Capteur de type 2 conforme à EN 61496-1 Références Capteurs de sécurité à faisceau unique (Type 2) Contrôleur pour capteurs de sécurité à faisceau unique Matériau du boîtier Distance de fonctionnement Référence Capteurs Contacts de sortie Largeur Référence 2 NO 2,5 A 22,5 mm F3SP-U3P-TGR Plastique 0 à 10 m Modèle câblé E3FS-10B4 Modèle à connecteur Modèle câblé E3FS-10B4-P1 1à2 Capteurs de sécurité à faisceau unique 45 mm F3SP-U5P-TGR Modèle à connecteur E3FS-10B4-M1-M E3FS-10B4-M 1à4 Capteurs de sécurité à faisceau unique Capteurs de sécurité Laiton nickelé Caractéristiques Capteurs Barrage Contrôleur F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. ±10 % (ondulation p-p 10 % max.) Angle d'ouverture effective (EAA) ±5° (à 3 m) Consommation Émetteur : 50 mA max. Récepteur : 25 mA max. Portée 10 m Objet à détecter standard Objet opaque : 11 mm de diamètre mini. Temps de réponse 2,0 ms (E3FS uniquement) Sortie de contrôle Sortie transistor PNP, courant de charge : 100 mA max. Entrée test (émetteur) 21,5 à 24 Vc.c. : émetteur OFF (courant source : 3 mA max.) Ouvert ou 0 à 2,5 V : émetteur ON (courant de fuite : 0,1 mA max.) Intensité lumineuse ambiante Lampe à incandescence : 3 000 lux max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Lumière du soleil : 10 000 lux max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Température ambiante En fonctionnement : –20 °C à +55 °C, stockage : –30 °C à +70 °C (sans givre ni condensation) Classe de protection IP67 (IEC 60529) Source lumineuse LED infrarouge Environnementale Protection contre les courts-circuits de sortie et les inversions de polarité 4 Méthode de détection Contrôleurs Élément F3SP-U3P F3SP-U5P Nombre de capteurs 1 à 2 capteurs de sécurité à faisceau unique 1 à 4 capteurs de sécurité à faisceau unique Largeur 22,5 mm 45 mm Entrée d'occultation 2 entrées 4 entrées Fonction liée à la sécurité Fonction Override Connexion de la lampe d'occultation Système de verrouillage (réinitialisation automatique et manuelle) Tension d'alimentation 24 Vc.c. ±10 % Consommation électrique 420 mA max. Contacts de sortie 2 NO 2,5 A (protégés par fusible), 115 Vc.a. max. Voyants 6 LED d'état et de diagnostic Classe de protection IP20 (IEC 60529) Bornes Bornes à 16 vis, blocs détachables à 4 broches Temps de réponse 30 ms Température ambiante Fermeture : –10 °C à +55 °C Matériau du boîtier Plastique, fixation sur rail DIN 2 NO 2,5 A (protégés par fusible), 250 Vc.a. max. Bornes à 32 vis, blocs détachables à 4 broches AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 83 F3SP-U4P Capteurs de sécurité Contrôleur de barrière immatérielle de sécurité avec fonction d'occultation intégrée Le contrôleur d'occultation F3SP-U4P peut gérer jusqu'à deux barrières immatérielles de sécurité. Il possède un boîtier de 45 mm de large, deux sorties relais de sécurité délivrant jusqu'à 2,5 A et des fonctions supplémentaires telles que la surveillance de lampe d'occultation et une fonction d'override. • • • • • Deux fonctions d'occultation indépendantes avec override Boîtier plat : 45 mm Voyants d'état et de diagnostic Bornes détachables Entièrement certifié selon EN 61496-1 Références Description Référence Contrôleur d'occultation pour les barrières immatérielles de sécurité F3S-B, F3SN et F3SH F3SP-U4P-TGR Caractéristiques Élément F3SP-U4P-TGR Tension d'alimentation 24 Vc.c. ±10 % Consommation électrique 420 mA max. (sauf courant consommé par les barrières) Contacts de sortie 2 NO 2,5 A (protégés par fusibles) Voyants 6 voyants d'état et de diagnostic. Classe de protection IP20 (IEC 60529) Bornes 32 bornes à vis (1,5 mm²), blocs détachables avec 4 vis chacun Temps de réponse 30 ms Température ambiante En fonctionnement : –10 °C +55 °C Matériau du boîtier Plastique, fixation sur rail DIN Exemple de câblage L'unité de contrôle F3SP-U4P-TGR en configuration mixte permet l'utilisation de plusieurs barrières immatérielles de sécurité et capteurs de surveillance de périmètre Omron. GND Occultation Occultation A B D C ALIM. PRINCIPALE 24 Vc.c. Contact capteur d'occultation N.O. LMC Début Etat NO NC Sortie de sécurité 1 Sortie de sécurité 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Unité de contrôle F3SP-U4P-TGR 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 +Vcc +Vcc +Vcc 0V 0V Premier capteur de sécurité F3SN, F3SH, F3S-B, F3SL F3S-TGR-SB 84 Sortie 1 0V +Vcc Sortie 2 Sortie 1 0V Sortie 2 Deuxième capteur de sécurité F3SN, F3SH, F3S-B, F3SL F3S-TGR-SB AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr OS32C Capteurs de sécurité Scanner laser de sécurité OS32C • Le scanner laser de sécurité de type 3 est conforme à la norme IEC61496-1/-3. • 70 combinaisons de zone de sécurité et de zone d'avertissement sont disponibles, prenant en charge des modifications compliquées dans des environnements de travail. • Un rayon de sécurité jusqu'à 3 m et un rayon de zone(s) d'avertissement jusqu'à 10 m peuvent être définis. • 8 indicateurs de secteur individuels et divers voyants LED permettent à l'utilisateur de déterminer l'état du scanner d'un coup d'œil. • La fonction de surveillance de limite de référence empêche les modifications non autorisées de la position du scanner. Références OS32C (Le câble d'alimentation est vendu séparément.) Supports de montage Description Référence Type Entrée de câble emplacement arrière OS32C-BP Entrée de câble emplacement latéral*1 OS32C-SP1 Étrier de fixation inférieur / latéral Étrier de fixation inférieur / latéral x 1, OS32C-BKT1 vis de montage de l'unité x 4 jeux Référence Pour OS32C-SP1, chaque connecteur est situé à gauche, comme vu de l'arrière du bloc d'E/S. Description Remarques Outil de configuration CD-ROM inclus Systèmes d'exploitation pris en charge : Windows 2000 ; Windows XP ; Windows Vista Référence Étrier de montage rotatif de l'axe XY Étrier de montage rotatif de l'axe XY x 1, OS32C-BKT2 vis de montage de l'unité x 6 jeux, vis de montage de l'étrier x 1 jeu (à utiliser avec OS32C-BKT1) Capteurs de sécurité *1 Remarques Remarque : Pour obtenir la gamme complète des accessoires et pièces de rechange, veuillez vous référer à la fiche technique Z298-E1. Caractéristiques Capteurs Scanner laser de sécurité de type 3 Catégorie de sécurité Catégorie 3, niveau de performance d (ISO13849-1) : 2006) Capacité de détection Non transparent avec un diamètre de 70 mm (taux de réflexion de 1,8 % ou plus) Zone de surveillance Réglage du compte de zones de surveillance : (zone de sécurité + 2 zones d'avertissement) x 70 jeux Plage de fonctionnement Un rayon de zone de sécurité jusqu'à 3 m, un rayon de zone d'avertissement jusqu'à 10 m. Angle de détection 270° Temps de réponse Temps de réponse de ON à OFF : de 80 ms (2 lectures) à 680 ms (jusqu'à 17 lectures) Temps de réponse de OFF à ON : temps de réponse de ON à OFF + 100 ms à 60 s (configurable) Tension de ligne 24 Vc.c. ±25 %/-30 % (ondulation p-p 2,5 V max.)*1 Consommation électrique Fonctionnement normal : 5 W max., 4 W typique (sans charge de sortie)*2 Mode de veille : 3,75 W (sans charge de sortie) Sortie de sécurité (OSSD) Transistor PNP x 2, courant de charge de 250 mA max., tension résiduelle de 2 V max., capacité de charge de 2,2 μf max., courant de fuite de 1m A max.*2,*3,*4 Sortie auxiliaire (non sécurité) Transistor NPN / PNP x 1, courant de charge de 100 mA max., tension résiduelle de 2 V max., courant de fuite de 1 mA max.*3,*4,*5 Sortie d'avertissement (non sécurité) Transistor NPN / PNP x 1, courant de charge de 100 mA max., tension résiduelle de 2 V max., courant de fuite de 1 mA max.*3,*4,*5 Mode de fonctionnement de la sortie Démarrage automatique, verrouillage démarrage et verrouillage démarrage / redémarrage Entrée EDM (surveillance de périphérique externe) ON : 0 V court-circuit (courant d'entrée de 50 mA), OFF : Ouvert Début ON : 0 V court-circuit (courant d'entrée de 20 mA), OFF : Ouvert Sélection de zone ON : 24 V court-circuit (courant d'entrée de 5 mA), OFF : Ouvert Veille ON : 24 V court-circuit (courant d'entrée de 5 mA), OFF : Ouvert 4 Type de capteur Type de connexion Câble d'alimentation : mini-connecteur à 18 broches (torsadé) Câble de communication : connecteur M12 4 broches Connexion avec le PC Communication : Ethernet Voyants Voyant RUN : Voyant STOP, vert : Rouge, Voyant de verrouillage : Jaune, Voyant de sortie d'avertissement : Orange, Affichage d'état / diagnostic : 2 LED à 7 segments, Voyants d'intrusion : LED rouge x 8 Degré d'étanchéité IP65 (IEC60529) Dimensions (LxHxP) 133,0 x 104,5 x 142,7 mm (hors câble) Poids (unité principale seulement) 1,3 kg Homologations EN61496-1 (Type 3 ESPE), EN61496-3 (Type 3 AOPDDR), EN61508 (SIL2), ISO13849-1 (Catégorie 3, niveau de performance d), UL508, UL1998, CAN / CSA-C22.2 N°14, CAN / CSA-C22.2 N°0.8 *1 *2 Pour les spécifications de la source d'alimentation, consultez la section « Consignes de sécurité » à la page 16. Le courant nominal de l'OS32C est de 1,025 A max. (OS32C 210 mA + charge OSSD A + charge OSSD B + charge de sortie auxiliaire + charge de sortie d'avertissement + entrées fonctionnelles). Où les entrées fonctionnelles sont : Entrée EDM ... Entrée de démarrage 50 mA ... Entrée de veille 20 mA ... Entrée zone X 5 mA ... 5 mA x 8 (huit entrées de sélection de zone) *3 La tension de sortie est égale à la tension d'entrée – 2,0 Vc.c. *4 La consommation de courant totale de 2 OSSD, de la sortie auxiliaire et de la sortie d'avertissement ne peut pas dépasser 700 mA. *5 La polarité de sortie (NPN / PNP) peut être configurée à l'aide de l'outil de configuration. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 85 OS32C Capteurs de sécurité Connexion Connexion de base avec une seule unité OS32C Catégorie 3, niveau de performance d (ISO13849-1) E1 PE 0V Terre fonctionnelle (vert) +24 V 24 Vc.c. (blanc) 0 Vc.c. (brun) S3 Entrée de veille (violet) Sélection de zone 1 (orange / blanc) *4 S2 Sélection de zone 2 (orange / noir) *4 S2 Sélection de zone 3 (gris) *4 S2 Sélection de zone 4 (rose) *4 S2 Sélection de zone 5 (blanc / noir) *4 S2 Sélection de zone 6 (bleu) *4 S2 Sélection de zone 7 (orange) *4 S2 Sélection de zone 8 (bleu / blanc) *4 S2 Démarrage (noir) *3 S1 Sortie auxiliaire (bleu) Sortie avertissement (rouge / noir) *2 ED1 ED2 EDM (brun / blanc) ED1 Sortie de sécurité B (jaune) Sortie de sécurité A (rouge) *1 *1 Configuration de l'OS32C - Surveillance de périphérique externe activée - Verrouillage démarrage/redémarrage 86 S1 : Entrée de démarrage S2 : Sélecteur de zone S3 : Commutateur de veille ED1, ED2 : Relais à guidage forcé M1 : Moteur triphasé E1 : Alimentation 24 Vc.c. ED1 ED2 ED2 M1 *1. Les appareils externes (ED1, ED2) sont des relais à guidage forcé. (G7Z, G7SA, G7S, etc) *2. Si la surveillance de périphérique externe n'est pas utilisée, raccordez les fils brun / blanc à 0 V, puis désactivez la surveillance de périphérique externe avec le logiciel de configuration. *3. Utilisez un contact NC pour une entrée de démarrage. *4. Pour le réglage d'interrupteur de sélection de zone, reportez-vous au Manuel de l'utilisateur OS32C Series. Remarque : Cet exemple de câblage correspond à la catégorie 3. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr OS32C Capteurs de sécurité Dimensions OS32C avec entrée de câble emplacement arrière – OS32C-BP Câble Ethernet non illustré Câble d'E/S Connecteur Ethernet avec fiche à capuchon M12 90,4 [3,56] de poussière 158,3 [6,24] Fenêtre de détection Bloc d'E/S Tête de capteur 104,3 [4,11] 140,4 [5,53] Vue du dessus 100,0 [3,94] 133,0 [5,24] M5 x 0,8, PROFONDEUR 9,0 [0,35] MAX (x4) 32,8 [1,29] 104,5 [4,12] 67,0 [2,64] Plan de lecture 41,4 [1,63] alésages MTG 57,0 [2,25] 27,7 [1,09] Vue de face 6,0 [0,24] 50,0 [1,97] Vue latérale 50,9 [2,01] 121,0 [4,77] alésages MTG Vue arrière 102,9 [4,05] 142,7 [5,62] Câble d'E/S 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 ou 30,0 mètres 30,0 [1,18] dia. DE Capteurs de sécurité 88,1 [3,47] 71,5 [2,82] 71,3 [2,81] (min) Câble Ethernet Câble d'E/S 270 (10,63) Vue de dessous 4 OS32C avec entrée de câble emplacement latéral – OS32C-SP1 Bloc d'E/S Câble Ethernet 90,4 [3,56] Câble Ethernet de poussière Fenêtre de détection Câble d'E/S Tête de capteur 104,3 [4,11] Vue du dessus 140,4 [5,53] 133,0 [5,24] M5 x 0,8, PROFONDEUR 9,0 [0,35] MAX (x4) 32,8 [1,29] 104,5 [4,12] 67,0 [2,64] Plan de lecture 41,4 [1,63] alésages MTG 121.0 [4.77] alésages MTG 100,0 [3,94] 70,8 [2,79] Vue de face 6,0 [0,24] Vue arrière 57,0 [2,25] Vue latérale 50,4 [1,99] 25,0 [0,99] 39,0 [1,54] 18,2 [0,72] Câble d'E/S 270 [10,63] 102,9 [4,05] 142.7 [5,62] 88,2 [3,47] 71,5 [2,82] Câble d'E/S 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 ou 30,0 mètres 30,0 [1,18] dia. DE Vue de dessous AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 87 SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ Configurable, flexible et simple Le coût total de possession est réduit grâce aux blocs de fonction définis par l’utilisateur et à l’outil de simulation intégré pour le débogage du programme d’application. Les contrôleurs de sécurité Omron offrent un fonctionnement autonome transparent et évolutif dans les applications de réseau de sécurité, quelle que soit la taille du système de contrôle de sécurité de la machine. Le contrôleur de sécurité G9SP est simple à configurer et à installer, et surmonte les limitations des solutions câblées en apportant la flexibilité d’une solution logicielle. Le coût total de possession est réduit grâce aux blocs de fonction définis par l’utilisateur et à l’outil de simulation intégré pour le débogage du programme d’application. DST1-ID12 DST1-MD16 DST1-MRD08 NE1A-SCPU0_ Par réseau de sécurité 1 024 entrées de sécurité max. Nombre d'entrées et sorties 512 sorties de sécurité max. page 105 page 106 NE0A NE1A-SCPU0_L G9SP page 102 page 102 page 100 Par contrôleur programmable Programmable avec interface série et Ethernet. 20 entrées de sécurité max. 16 sorties de sécurité max. Dépend de la configuration matérielle 1 entrée de sécurité, 1 sortie de sécurité Mode de fonctionnement / Système de bus Nombre d'entrées et sorties Produits DÉTECTION DE SÉCURITÉ ACTIONNEURS DE SÉCURITÉ Dispositifs de contrôle et de signalisation Interrupteurs de fin de course de sécurité Interrupteurs de portes de sécurité Capteurs de sécurité Variateur de sécurité Relais et contacteurs avec fonction de sécurité A22E D4N- F3S-TGR-N_C F3S-TGR-CL MX2 G7Z voir page 37 voir page 56 voir page 68 voir page 79 voir page 116 voir page 112 88 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G9SB G9SA G9SX Arrêt d'urgencejusqu'à cat. 4 Compact 17,5 m, 22,5 mm G9SB Extensible plus de contacts / temporisation G9SA Unité de sécurité flexible, sorties statiques G9SX Surveillance de portes jusqu'à la catégorie 4 Compact 17,5 m, 22,5 mm Extensible plus de contacts / temporisation Unité de sécurité flexible, sorties statiques G9SB G7SA / G7S G9SX Unité d'extension Relais de sécurité Unité de sécurité flexible G9SA-TH301 G9SX-NS G9SX-GS Unité de contrôle à deux mains (type IIIC) Surveillance d'interrupteurs sans contact D40A G9SX-LM G9SX-SM Contrôleurs de sécurité Extension de contacts 5 Fonction de sécurité dédiée Surveillance d'appareils d'activation Surveillance de la vitesse jusqu'à cat. 4 Surveillance de vitesse limitée Surveillance d'arrêt AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 89 G9SB Contrôleurs de sécurité Unité de relais de sécurité de petite taille La gamme G9SB comporte des unités de relais de sécurité de petite taille, offrant deux contacts de sécurité dans un boîtier de 17,5 mm de large et trois contacts de sécurité dans un boîtier de 22,5 mm de large. • • • • Boîtier de 17,5 mm ou 22,5 mm de large Unités à 1 ou 2 canaux d'entrée Modèles à réinitialisation manuelle ou automatique Certification jusqu'à la catégorie 4 conformément à EN954-1 et en fonction de l'application Références Contacts principaux Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entrée Mode de réinitialisation Type d'entrée Tension nominale DPST-NO 2 contacts de sécurité Aucun 2 canaux Réinitialisation automatique Inversée 24 Vc.a. / Vc.c. 4 + commun G9SB-200-B Inversée G9SB-2002-C 1 ou 2 canaux Réinitialisation manuelle Aucun (ouverture directe) Réinitialisation automatique – 24 Vc.c. 3 17,5 mm G9SB-3010 2 canaux Inversée 24 Vc.a. / Vc.c. 4 22,5 mm G9SB-3012-A 1 ou 2 canaux + commun G9SB-301-B Inversée G9SB-3012-C + commun G9SB-301-D 3PST-NO 3 contacts de sécurité 1 ou 2 canaux 2 canaux SPST-NC 2 canaux 1 ou 2 canaux Réinitialisation manuelle Catégorie (EN954-1) Taille Référence 17,5 mm G9SB-2002-A + commun G9SB-200-D Caractéristiques Entrée d'alimentation Élément G9SB-200_-_ Tension d'alimentation 24 Vc.a. / Vc.c. : 24 Vc.a., 50 / 60 Hz, ou 24 Vc.c. 24 Vc.c. : 24 Vc.c. G9SB-3010 G9SB-301_-_ Plage de tension de fonctionnement 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale Consommation électrique 1,4 VA / 1,4 W max. 1,7 W max. 1,7 VA / 1,7 W max. Élément G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_ Courant d'entrée 25 mA max. 60 mA max. (Voir remarque.) 30 mA max. G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_ Entrées Remarque : Indique le courant entre les bornes A1 et A2. Contacts Élément Charge résistive (cos =1) Charge nominale 250 Vc.a., 5 A Courant porteur nominal 5A Caractéristiques Élément G9SB-200_-_ Temps de réponse*1 10 ms max. Durée de vie Mécanique 5 000 000 opérations mini. (à environ 7 200 opérations/h) Électrique 100 000 opérations mini. (à environ 1 800 opérations/h) Charge minimale admise (valeur de référence) 5 Vc.c., 1 mA Température ambiante de fonctionnement –25 à +55 °C (sans givre ni condensation) *1 90 Le temps de réponse est le temps que les contacts principaux prennent pour s'ouvrir lorsque l'entrée passe OFF. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G9SA Contrôleurs de sécurité Unité de relais de sécurité extensible La série G9SA propose une gamme complète d'unités de relais de sécurité extensibles et compacts. Des modules avec temporisation à l'ouverture sont disponibles, ainsi qu'un contrôleur à deux mains. Une multiplication simple des contacts de sécurité est possible en utilisant la connexion face avant. • • • • Boîtier de 45 mm de large, unités d'extension de 17,5 mm de large Temporisation à l'ouverture de sécurité Connexion d'extension simple Certification jusqu'à la catégorie 4 conformément à EN954-1 et en fonction de l'application Références Unités d'arrêt d'urgence Contacts principaux Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entrée Tension nominale Catégorie Référence 3PST-NO SPST-NC 24 Vc.a. / Vc.c. 4 G9SA-301 1 ou 2 canaux possibles 100 à 240 Vc.a. 5PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canaux possibles 24 Vc.a. / Vc.c. G9SA-501 100 à 240 Vc.a. Unités d'arrêt d'urgence temporisées à l'ouverture Contacts principaux Contacts temporisés à l'ouverture Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entrée Durée de temporisation à l'ouverture Tension nominale Catégorie Référence 3PST-NO DPST-NO SPST-NC 1 ou 2 canaux possibles 7,5 s 24 Vc.a. / Vc.c. Contacts principaux : 4 contacts temporisés à l'ouverture : 3 G9SA-321-T075 100 à 240 Vc.a. 15 s 24 Vc.a. / Vc.c. G9SA-321-T15 100 à 240 Vc.a. 30 s 24 Vc.a. / Vc.c. G9SA-321-T30 Contrôleur à deux mains Contacts principaux Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entrée Tension nominale Catégorie Référence 3PST-NO SPST-NC 24 Vc.a. / Vc.c. 4 (IIIc, EN574) G9SA-TH301 2 canaux 100 à 240 Vc.a. Unité d'extension avec sorties temporisées à l'ouverture L'unité d'extension se connecte à un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou G9SA-TH301. Contacts principaux Contact auxiliaire Catégorie Référence Référence 3PST-NO SPST-NC G9SA-EX301 Contact principal Contact auxiliaire Durée de Catégorie temporisation à l'ouverture 3PST-NO G9SA-EX031-T075 4 SPST-NC 7,5 s 3 15 s G9SA-EX031-T15 30 s G9SA-EX031-T30 5 Unité d'extension L'unité d'extension se connecte à un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou G9SA-TH301. Caractéristiques Entrée d'alimentation Entrées Élément G9SA-301 / TH301 / G9SA-501 / G9SA-321-T_ Élément G9SA-301 / 321-T_ / TH301 G9SA-501 Tension d'alimentation 24 Vc.a. / Vc.c. : 24 Vc.a., 50 / 60 Hz, ou 24 Vc.c. 100 à 240 Vc.a. :100 à 240 Vc.a., 50 / 60 Hz Courant d'entrée 40 mA max. Plage de tension 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale de fonctionnement 60 mA max. Contacts Élément G9SA-301/501/321-T_ / TH301/EX301/EX031-T_ Charge résistive (cos =1) Charge nominale 250 Vc.a., 5 A Courant porteur nominal 5A Caractéristiques Élément G9SA-301/TH301 / G9SA-501/321-T_ / G9SA-EX301/EX031-T_ Temps de fermeture 30 ms maxi. (sans compter le temps de rebond) Temps de réponse*1 Durée de vie 10 ms maxi. (sans compter le temps de rebond) Mécanique 5 000 000 opérations mini. (à environ 7 200 opérations/h) Électrique 100 000 opérations mini. (à environ 1 800 opérations/h) Charge minimale admise (valeur de référence) 5 Vc.c., 1 mA Température ambiante Fonctionnement : –25 à 55 °C (sans givre ni condensation) Stockage : –25 à 85 °C (sans givre ni condensation) *1 Le temps de réponse est le temps que les contacts principaux prennent pour s'ouvrir lorsque l'entrée passe OFF. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Contrôleurs de sécurité 100 à 240 Vc.a. 91 D40A / G9SX-NS Contrôleurs de sécurité Interrupteur de porte compact sans contact / unité de sécurité flexible Mécanisme de détection électronique pour une meilleure stabilité dans le fonctionnement de l'interrupteur pour portes sans contact • Fonctionnement stable réduisant les erreurs du contrôleur causées par les portes instables. • Connexion de 30 interrupteurs pour portes sans contact, avec voyants LED, à un seul contrôleur. • Interrupteur réversible pour une installation flexible. • Voyant LED à deux couleurs simplifiant la maintenance par l'identification de l'état de la porte et des déconnexions de câble. • Catégorie de sécurité 3 (EN 954-1). Références Interrupteurs pour portes sans contact (interrupteur / actionneur) Classification Sorties auxiliaires Longueur de câble Référence Modèles standard Sorties à semi-conducteur*1 2m D40A-1C2 5m D40A-1C5 *1 Sortie PNP collecteur ouvert. Remarque : Doit être utilisé en combinaison avec un contrôleur G9SX-NS. Contrôleurs pour interrupteurs pour portes sans contact (contrôleurs pour D40A) Sorties de sécurité*1 Instantanées Tempo. à l'ouverture*4 2 (Semiconducteurs) 0 Sorties Entrée de connexion Sortie de connexion « Durée max. de Tension auxiliaires*2 ET logique ET » logique temporisation nominale à l'ouverture*3 Type de bornier Référence 2 (Semi1 conducteurs) Bornes à vis G9SX-NS202-RT Bornes à ressort G9SX-NS202-RC Bornes à vis G9SX-NSA222-T03-RT Bornes à ressort G9SX-NSA222-T03-RC 1 2 (Semiconducteurs) – 24 Vc.c. 3,0 s *1 *2 *3 Sortie transistor MOS FET canal P Sortie transistor PNP La durée de temporisation à l'ouverture peut être définie en 16 étapes, comme suit : 0 / 0,2 / 0,3 / 0,4 / 0,5 / 0,6 / 0,7 / 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,4 / 1,8 / 2,0 / 2,5 / 3,0 s *4 La sortie temporisée à l'ouverture devient une sortie instantanée lorsque la durée de la temporisation est réglée sur 0 s. Caractéristiques Valeurs nominales / caractéristiques des interrupteurs pour portes sans contact Élément Caractéristiques de fonctionnement*1 Modèle D40A-1C_ Distance de fonctionnement OFFON 5 mm min. Distance de fonctionnement ONOFF 15 mm max. Course différentielle (max.) 20 % de la distance de fonctionnement Température ambiante de fonctionnement 10 à 55 °C (sans givre ni condensation) Résistance aux vibrations 10 à 55 à 10 Hz (amplitude simple : 0,75 mm, amplitude double : 1,5 mm) Résistance aux chocs 300 m/s2 min. Classe de protection IP67 Matériau Résine PBT Méthode de montage Vis M4 Consommation électrique 0,6 W max. Sorties auxiliaires*2 24 Vc.c., 10 mA (sorties PNP collecteur ouvert) Voyants LED Actionneur non détecté (rouge) ; actionneur détecté (jaune) Câbles de connexion 2 m, 5 m Nombre d'interrupteurs connectables 30 max. (longueur de câblage : 100 m max.) *1 *2 92 Il s'agit de la distance où l'interrupteur passe de OFF à ON en cas de fermeture et de la distance où l'interrupteur passe de ON à OFF en cas d'ouverture lorsque les marques de l'interrupteur et de l'actionneur sont sur le même axe, et que les surfaces de détection coïncident. S'active lorsque l'actionneur s'approche. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D40A / G9SX-NS Contrôleurs de sécurité Valeurs nominales des contrôleurs d'interrupteurs pour portes sans contact Entrée d'alimentation Élément G9SX-NS202-_ Tension d'alimentation nominale 24 Vc.c. G9SX-NSA222-T03-_ G9SX-EX-_ Entrées Élément G9SX-NS202-_ / G9SX-NSA222-T03-_ Entrée de sécurité*1 Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. à 26,4 Vc.c., impédance interne : environ 2,8 k Entrée de retour / réinitialisation *1 Ne s'applique qu'au G9SX-NSA222-T03-_. Se réfère aux entrées autres que celles de l'interrupteur pour portes sans contact. Sorties Élément G9SX-NS202-_ / G9SX-NSA222-T03-_ Sortie de sécurité instantanée Sortie de sécurité temporisée à l'ouverture Sortie transistor MOS FET canal P Courant de charge : 0,8 A c.c. max. Sortie auxiliaire Sortie transistor PNP Courant de charge : 100 mA max. Câblage des interrupteurs de porte sans contact et du contrôleur Exemple : Câblage de plusieurs interrupteurs Connexion de 30 interrupteurs de porte sans contact max. Exemple : Câblage d'un interrupteur unique D1 D2 D3 D4 Bleu Marron Noir Blanc Bleu Marron Noir Blanc Bleu Marron Noir Charge sortie auxiliaire (voir remarque) Blanc Bleu Jaune Marron Noir Blanc D40A-1C_ A2 G9SX-NS202-_ G9SX-NSA222-T03-_ Contrôleurs de sécurité Remarque : Le courant de charge de la sortie auxiliaire doit être 10 mA max. D1 D2 D3 D4 5 G9SX-NS202-_ G9SX-NSA222-T03-_ AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 93 G9SX-GS / A4EG Contrôleurs de sécurité Unité de commutation pour portes de sécurité Le contrôleur de sécurité pour prendre en charge en toute sécurité le mode maintenance des machines. • Prend en charge deux modes de fonctionnement : • Commutation automatique pour les applications ou l'utilisateur travaille avec la machine. • Commutation manuelle pour les applications faisant l'objet de restrictions, comme la maintenance. • Segmentation claire et transparente des fonctions de sécurité grâce à une connexion « ET » unique • Diagnostic clair par voyants LED pour tous les signaux d'entrée et de sortie pour faciliter la maintenance • Catégorie 4 selon EN954-1 et SIL 3 selon EN61508. Références Interrupteur d'activation à prise Forme des contacts Référence Interrupteur d'activation Interrupteur de surveillance Bouton poussoir Deux contacts 1NC (sortie de prise) Aucun A4EG-C000041 Deux contacts Aucun Interrupteur d'arrêt d'urgence (2NC) A4EG-BE2R041 Deux contacts Aucun Bouton de fonctionnement momentané (2NO) A4EG-BM2B041 Sorties Entrée de connexion Sortie de connexion auxiliaires*2 ET logique « ET » logique Durée max. de Tension temporisation nominale à l'ouverture*3 Type de bornier Référence 6 (Semi1 conducteurs) 15 s Bornes à vis G9SX-GS226-T15-RT Bornes à ressort G9SX-GS226-T15-RC Interrupteurs pour portes de sécurité Sorties de sécurité*1 Instantanées Tempo. à l'ouverture*4 2 (Semiconducteurs) 2 (Semiconducteurs) 1 24 Vc.c. *1 *2 *3 Sortie transistor MOS FET canal P Sortie transistor PNP La durée de temporisation à l'ouverture peut être définie en 16 étapes, comme suit : T15 : 0, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0.,6, 0,7, 1, 1,5, 2, 3, 4, 5, 7, 10 ou 15 s *4 La sortie temporisée à l'ouverture devient une sortie instantanée lorsque la durée de la temporisation est réglée sur 0 s. Caractéristiques Valeurs nominales des contrôleurs d'interrupteurs pour portes sans contact Entrée d'alimentation Élément G9SX-GS226-T15-_ Tension d'alimentation nominale 24 Vc.c. G9SX-EX-_ Entrées Élément G9SX-GS226-T15-_ Entrée de sécurité Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. à 26,4 Vc.c., impédance interne : environ 2,8 k Entrée de retour / réinitialisation Entrée de sélection de mode Sorties Élément G9SX-G9SX-GS226-T15-_ Sortie de sécurité instantanée Sortie de sécurité temporisée à l'ouverture Sortie transistor MOS FET canal P Courant de charge : 0,8 A c.c. max. Sortie auxiliaire Sortie transistor PNP Courant de charge : 100 mA max. Sorties de voyant externe Sorties transistor MOS FET canal P Voyants connectables • Lampe à incandescence : 24 Vc.c., 3 W à 7 W • Lampe LED : 10 à 300 mA c.c. 94 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G9SX-GS / A4EG Contrôleurs de sécurité Exemple d'application Mode de commutation automatique Mode de commutation manuelle L'utilisateur charge et décharge la machine manuellement. Lorsque le chargement est terminé, le cycle du robot est démarré manuellement par l'utilisateur. Lorsque les robots reviennent à leur position initiale, le cycle de chargement est sélectionné automatiquement. L'utilisateur doit effectuer une maintenance sur cette machine. Pendant la maintenance, il est nécessaire de déplacer la machine de manière limitée. L'utilisateur doit sélectionner manuellement le mode automatique ou manuel avec le commutateur de sélection de mode. Condition de chargement : Le capteur de sécurité B n'est pas actif, le capteur de sécurité A est actif car les robots ne sont pas autorisés à se déplacer vers l'aire de chargement lorsque l'utilisateur charge la machine. L'utilisateur est en sécurité car le capteur de sécurité A est actif. Condition de travail du robot : Le capteur de sécurité B est actif, le capteur de sécurité A n'est pas actif car l'utilisateur n'est pas autorisé à se déplacer vers l'aire de chargement lorsque les robots travaillent. L'utilisateur est en sécurité car le capteur de sécurité B arrête la machine s'il accède à la zone de chargement. Capteur de sécurité A Étapes de l'opération : 1) Sélection du mode Maintenance avec le sélecteur de mode 2) Ouverture de la porte pour effectuer la maintenance, la machine peut fonctionner de manière limitée (surveillance de la limitation des mouvements avec l'interrupteur de in de course de sécurité). 3) Fermeture du capot lorsque la maintenance est terminée 4) Sélection du mode Automatique avec le sélecteur de mode Conditions d'arrêt d'urgence : a) ouverture de la porte en mode Automatique b) la machine actionne l'interrupteur de fin de course (dépasse la limite). c) l'interrupteur d'activation à prise A4EG est actionné pour arrêter la machine en cas d'urgence. Capteur de sécurité B Interrupteur de fin de course de sécurité Interrupteur d'arrêt d'urgence Contrôleurs de sécurité Sélecteur de modes Interrupteur pour portes de sécurité 5 Interrupteur d'arrêt d'urgence AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 95 G9SX Contrôleurs de sécurité Unité de sécurité flexible Les modules de la famille G9SX peuvent être connectés par une fonction « ET » logique afin d'implémenter l'arrêt partiel / total d'une machine. Des sorties relais statiques, un diagnostic détaillé par des voyants et d'intelligents signaux de retour facilitent la maintenance. La gamme est complétée par des unités d'extension avec des sorties à retard à l'ouverture. • Segmentation claire et transparente des fonctions de sécurité grâce à une connexion « ET » unique • Sorties relais statiques pour une longue durée de vie et sorties relais disponibles dans un boîtier d'extension • Des indications détaillées par voyants simplifient le diagnostic • La maintenance est facilitée par des signaux de retour intelligents • Catégorie 4 selon EN954-1 et SIL 3 selon EN61508 Références Unité avancée Sorties de sécurité Sorties auxiliaires Nbre de canaux Durée de temporisation Tension d'entrée à l'ouverture max.*1 nominale Type de bornier Référence 2 sorties transistor MOS-FET canal P 2 sorties transistor PNP 1 ou 2 canaux Bornes à vis G9SX-AD322-T15-RT Bornes à ressort G9SX-AD322-T15-RC 2 sorties transistor MOS-FET canal P 2 sorties transistor PNP 1 ou 2 canaux Bornes à vis G9SX-AD-322-T150-RT Bornes à ressort G9SX-AD-322-T150-RC Bornes à vis G9SX-ADA-222-T15-RT Bornes à ressort G9SX-ADA-222-T15-RC Bornes à vis G9SX-ADA-222-T150-RT Bornes à ressort G9SX-ADA-222-T150-RC Instantanées Tempo. à l'ouverture 3 sorties transistor MOS-FET canal P 2 sorties transistor MOS-FET canal P *1 0 à 15 s en 16 étapes 24 Vc.c. 0 à 150 s en 16 étapes 24 Vc.c. 0 à 15 s en 16 étapes 24 Vc.c. 0 à 150 s en 16 étapes 24 Vc.c. La durée de temporisation à l'ouverture peut être définie en 16 étapes, comme suit : T15 : 0 / 0,2 / 0,3 / 0,4 / 0,5 / 0,6 / 0,7 / 1/ 1,5 / 2/ 3 / 4 / 5 / 7 / 10 / 15 s, T150 0 / 10 / 20 / 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 110 / 120 / 130 / 140 / 150 s. Unité standard Sorties de sécurité Instantanées Tempo. à l'ouverture 2 sorties transistor MOS FET canal P – Sorties auxiliaires Nbre de canaux d'entrée Tension nominale Type de bornier Référence 2 sorties transistor PNP 1 ou 2 canaux 24 Vc.c. Bornes à vis G9SX-BC202-RT Bornes à ressort G9SX-BC202-RC Sorties auxiliaires Durée de temporisation à l'ouverture Tension nominale Type de bornier Référence 24 Vc.c. Bornes à vis G9SX-EX401-RT Bornes à ressort G9SX-EX401-RC Bornes à vis G9SX-EX041-T-RT Bornes à ressort G9SX-EX041-T-RC Unité d'extension Sorties de sécurité Instantanées Tempo. à l'ouverture 4 PST-NO (contact) – – 2 sorties – transistor PNP (statiques) 4 PST-NO (contact) Synchronisé avec unité G9S-X-AD Caractéristiques Entrée d'alimentation Élément Entrées G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_ Tension d'alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15 % +10 %) nominale Élément G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ Entrée de sécurité Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. à 26,4 Vc.c., Entrée de retour / réinitialisation impédance interne : environ 2,8 k Sorties Élément G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ Sortie de sécurité instantanée Sortie de sécurité temporisée à l'ouverture Sortie transistor MOS FET canal P Courant de charge : Avec 2 sorties ou moins : 1 A c.c. max. Avec 3 sorties ou plus : 0,8 A c.c. max. Sortie transistor MOS FET canal P Courant de charge : Avec 1 sortie : 1 A c.c. max. Avec 2 sorties : 0,8 A c.c. max. Sortie auxiliaire Sortie transistor PNP Courant de charge : 100 mA max. Unité d'extension Élément G9SX-EX-_ Charge nominale 250 Vc.a., 3 A / 30 Vc.c., 3 A (charge résistive) Courant porteur nominal 3A Tension de commutation maxi. 250 Vc.a., 125 Vc.c. Caractéristiques Élément G9SX-AD_ Temps de fermeture (état OFF à ON) 50 ms maxi. (entrée de sécurité : ON) 50 ms maxi. (entrée de sécurité : ON) 100 ms max. (entrée de connexion « ET » logique : ON) 30 ms max. Temps de réponse (état ON à OFF) 15 ms max. 10 ms max. Durée de vie Électrique – 100 000 cycles min. Mécanique – 5 000 000 de cycles min. Température ambiante 96 G9SX-BC202-_ –10 °C à +55 °C (sans givre ni condensation) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G9SX-EX-_ G9SX-SM Contrôleurs de sécurité Unité de surveillance d'arrêt Unité de surveillance d'arrêt de sécurité basée sur la force contre-électromotrice pour les systèmes bi et triphasés. • Prêt à l'utilisation – couvre toutes les applications standard sans configuration supplémentaire • Intégration facile dans les câblages étoile et triangle • Diagnostic clair par voyants LED pour tous les signaux d'entrée et de sortie pour faciliter la maintenance • Utilisable jusqu'à la catégorie de sécurité 4 selon EN954-1 Références Unité de surveillance d'arrêt de sécurité Sorties de sécurité*1 Sorties auxiliaires*1 Entrée d'alimentation Tension d'alimentation nominale Type de bornier Référence 2 (Semi-conducteurs) 24 Vc.c. Bornes à vis G9SX-SM032-RT Bornes à ressort G9SX-SM032-RC Instantanées 3 (Semi-conducteurs) *1 Sortie transistor PNP Caractéristiques Valeurs nominales des contrôleurs d'interrupteurs pour portes sans contact Entrée d'alimentation Élément G9SX-SM032-_ Tension d'alimentation nominale 24 Vc.c. Élément G9SX-SM032-__ Tension d'entrée Entrée de détection d'arrêt (Z1-Z2/Z3-Z4) c.a. 415 Vrms + 10 % max. Contrôleurs de sécurité Entrées Fréquence d'alimentation maximum 60 Hz max. pour les moteurs à induction c.a. Impédance interne Entrée de détection d'arrêt : environ 660 k Entrée EDM : environ 2,8 k Sorties G9SX-SM032-_ Sortie de détection d'arrêt de sécurité Sortie PNP Courant de charge : 300 mA c.c. max. Sortie auxiliaire Sortie PNP Courant de charge : 100 mA c.c. max. 5 Élément Exemple d'application moteur triphasé moteur triphasé avec câblage étoile-triangle Boucle de rétroaction KM1/KM2 KM1 Entrée EDM KM1 KM1 KM2 +24 V KM2 A1 T31 T32 KM2 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4 +24 V G9SX-SM032 Variateur Fusible Circuit de contrôle ES1 ES2 T31 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4 Fusible G9SX-SM032 U A2 A1 ES3 X1 X2 Lampe API etc. V U2 V2 W2 M Circuit de contrôle W KM4 U1 V1 W1 M A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2 Lampe API etc. Arrêt détecté KM3 Arrêt détecté AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 97 G9SX-LM Contrôleurs de sécurité Unité de surveillance de vitesse limitée Unité de surveillance de vitesse limitée de sécurité pour une prise en charge complète du mode de maintenance des machines. • Présélection des fréquences de vitesse limitée avec les interrupteurs de présélection intégrés • Intégration facile dans les systèmes G9SX avec la connexion « ET » logique unique • Diagnostic clair par voyants LED pour tous les signaux d'entrée et de sortie pour faciliter la maintenance • Utilisable jusqu'à la catégorie de sécurité 3 selon EN954-1 avec les détecteurs de proximité Omron Références Détecteurs de proximité Classification Détecteur de proximité Référence Blindé Non blindé M8 E2E-X1R5F1 M12 E2E-X2F1 M18 E2E-X5F1 M8 E2E-X2MF1 M12 E2E-X5MF1 M18 E2E-X10MF1 Unité de surveillance d'arrêt de sécurité Sorties de sécurité*1 Instantanées 4 (Semi-conducteurs) *1 *2 Sorties auxiliaires*2 Entrée de connexion ET logique Tension nominale Bornes d'alimentation du capteur Type de bornier Référence 4 (Semiconducteurs) 1 24 Vc.c. 2 Bornes à vis G9SX-LM224-F10-RT Bornes à ressort G9SX-LM224-F10-RC Sortie transistor MOS FET canal P Sortie transistor PNP Caractéristiques Valeurs nominales des contrôleurs d'interrupteurs pour portes sans contact Entrée d'alimentation Élément G9SX-LM224-F10-_ Tension d'alimentation nominale 24 Vc.c. Entrées Élément G9SX-LM224-F10-_ Entrée de sécurité Tension de fonctionnement : 20,4 à 26,4 Vc.c. Impédance interne : environ 2,8 k Entrée de retour / réinitialisation Entrée de sélection de mode Entrée de détection de rotation Tension de fonctionnement 20,4 Vc.c. à 26,4 Vc.c. Impédance interne : environ 2,8 k Fréquence d'entrée : 1 kHz max. Sorties Élément G9SX-LM224-F10-_ Sortie de sécurité à semi-conducteurs Sortie transistor MOS FET canal P Courant de charge : 0,8 A c.c. max. Sortie de détection de vitesse de sécurité Sortie transistor MOS FET canal P Courant de charge : 0,3 A c.c. max. Sortie voyant externe Sortie transistor PNP Courant de charge : 100 mA max. 98 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G9SX-LM Contrôleurs de sécurité Exemple d'application Vitesse limitée de sécurité S5 Interrupteur de libération du verrou E1 S2 Interrupteur pour portes de sécurité E2 Contrôleur moteur 42 KM1 41 12 KM2 Boucle de rétroaction 11 KM1 S6 Interrupteur d'activation M1 Porte S1 ouvert S7 Sélecteur KM2 11 12 S4 Interrupteur de réinitialisation S3 Signal d'arrêt +24 V +24 V NC A1 T11 T12 T21 T22 NC Y1 M1 M2 T61 T62 T71 T72 Y2 Fonctionnement T31 T32 T33 G9SX-LM224-F10 Circuit de contrôle S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 KM1, KM2 M1 T41 T42 AND OFF A2 S14 S24 ES1 ES2 L1 X1 X2 X3 X4 D11 D12 marron +24 V KM1 KM2 Lampe D21 D22 noir marron : Interrupteur de fin de course de sécurité : Interrupteur pour portes de sécurité à verrouillage : Signal d'arrêt : Interrupteur de réinitialisation : Interrupteur de libération du verrou : Interrupteur d'activation : Sélecteur : Contacteur : Moteur triphasé noir bleu Porte ouverte fermée Porte fermée Contrôleurs de sécurité Histogramme du mode de fonctionnement normal (M1 : ON, M2 : OFF) ouvert Interrupteur de fin de course de sécurité S1 Interrupteur de sas de sécurité S2 GND Rotateur (M1 verrouillé avec M1) Cet exemple correspond à la catégorie 3 (EN954-1) Interrupteur d'activation S6 Interrupteur de réinitialisation S4 KM1, KM2, contact NC KM1, KM2, contact NO (Signal pour le moteur) Grande vitesse 5 Rotation du moteur Signal de libération du verrouillage (détection de la vitesse de sécurité) ES1 Interrupteur de libération du verrou S5 Possibilité d'ouvrir la porte Histogramme du mode de maintenance (M1 : OFF, M2 : ON) Interrupteur de fin de course de sécurité S1 Interrupteur pour portes de sécurité à verrouillage S2 Interrupteur d'activation S6 Interrupteur de réinitialisation S4 KM1, KM2, contact NC KM1, KM2, contact NO variateur (signal pour le moteur) Rotation du moteur Signal de libération du verrouillage (détection de la vitesse de sécurité) ES1 Faible vitesse AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Faible vitesse Grande vitesse 99 G9SP-N_ Contrôleurs de sécurité Contrôleur autonome Le contrôleur de sécurité G9SP regroupe toutes les entrées et sorties de sécurité locales et contrôle l'application de sécurité. • • • • Trois types de CPU pour différentes applications Diagnostic et surveillance clairs via une connexion Ethernet ou série Cassette mémoire pour une duplication aisée de la configuration Logiciel de programmation unique offrant une conception, une vérification, une normalisation et une réutilisation aisées du programme. • Certifié selon PLe (EN ISO 13849-1) et SIL 3 (IEC 61508) Références Présentation Description Référence Contrôleur de sécurité autonome 10 entrées PNP de sécurité 4 sorties PNP de sécurité 4 sorties de test 4 sorties PNP standard G9SP-N10S 10 entrées PNP de sécurité 16 sorties PNP de sécurité 6 sorties de test G9SP-N10D 20 entrées PNP de sécurité 8 sorties PNP de sécurité 6 sorties de test G9SP-N20S Configuration G9SP Contrôleur de sécurité G9SP Cartes d'extension d'E/S Carte mémoire Carte Ethernet en option Carte RS-232C en option Interrupteur compact pour porte sans contact Tapis de sécurité CJ1 / PLC Relais avec contacts liés Configurateur Présentation Média Système Référence d'exploitation applicable Configurateur G9SP Disque d'installation 1 licence Disque d'installation 50 licences Windows 2000 WS02-G9SP01-V1 Windows XP WS02-G9SP10-V1 Windows Vista WS02-G9SP50-V1 Disque d'installation Licence site WS02-G9SPXX-V1 Disque d'installation 10 licences Unités d'extension (E/S standard) Présentation Type Nombre d'E/S Unité d'E/S d'extension Absorption Sortie 12 8 (statique) CP1W-20EDT Approvisionnement 12 8 (statique) CP1W-20EDT1 Absorption - 32 (statique) CP1W-32ET Approvisionnement - 32 (statique) CP1W-32ET1 Câble de connexion d'E/S, 80 cm de long Modèle Entrée Logiciel CP1W-CN811 Cartes optionnelles Présentation Référence Carte RS-232 en option CP1W-CIF01 Carte Ethernet en option (ver. 2.0 ou ultérieure) CP1W-CIF41 Carte mémoire CP1W-ME05M Caractéristiques Caractéristiques générales Caractéristiques des sorties de sécurité Tension d'alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15 % +10 %) Consommation G9SP-N10S de courant 400 mA (V1 : 300 mA, V2 : 100 mA) Courant de sortie nominal 0,8 A max. par sortie* G9SP-N10D 500 mA (V1 : 300 mA, V2 : 200 mA) Caractéristiques des sorties de test G9SP-N20S 500 mA (V1 : 400 mA, V2 : 100 mA) Type de sortie Méthode de montage Rail DIN de 35 mm Tension résiduelle Température ambiante de fonctionnement 0 °C +55 °C Caractéristiques de sortie standard (G9SP-N10S) Température ambiante de stockage –20 °C à +75 °C Classe de protection IP20 (IEC 60529) Type de sortie Tension résiduelle Sorties PNP 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V2 Sorties PNP Courant de sortie nominal 0,3 A max. par sortie* 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1 Type de sortie Sorties PNP Tension résiduelle ON 1,5 V max. (entre chaque borne de sortie et V2) Caractéristiques des entrées de sécurité Courant de sortie nominal 100 mA max.* Type d'entrée Entrées PNP Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1 *Pour de plus amples informations sur le courant de sortie nominale, veuillez vous reporter au manuel d'utilisation du G9SP. Tension OFF 5 Vc.c. max. entre chaque borne d'entrée et G1 Courant OFF 1 mA max. Courant d'entrée 6 mA 100 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G9SP-N_ Contrôleurs de sécurité Intégration des systèmes de contrôle L'état des E/S de sécurité devient transparent Le contrôleur de sécurité autonome fournit des informations de diagnostic de 3 manières : 1) via le câblage parallèle 2) via l'interface RS232C série (option) 3) via l'interface Ethernet (option). Les informations concernant toutes les E/S de sécurité sont disponibles sur le système de contrôle standard, ce qui limite les temps d'arrêt de la machine. Contrôle des machines Contrôle de sécurité Câblage d'E/S G9SP Contrôleur de sécurité autonome CP1L PLC RS232C série Ethernet Interrupteur pour portes de sécurité Barrière immatérielle de sécurité Contacteur Arrêt d'urgence Contacteur Installation et configuration aisées grâce à un assistant d'installation prenant en charge la sélection du matériel. 5 Contrôleurs de sécurité Outil de configuration G9SP Conception Réutilisation Blocs de fonction personnalisés Des éléments de configuration approuvés, notamment une solution de surveillance de porte testée, peuvent être facilement stockés en tant que bloc de fonction personnalisé en vue de leur réutilisation dans des projets ultérieurs. Cela réduit au minimum le temps nécessaire à la création d'une nouvelle configuration système. Simulation Simulateur intégré Toutes les fonctions peuvent être testées et simulées dans l'outil de configuration, ce qui évite une charge de travail supplémentaire à l'ingénieur. En outre, le diagnostic en ligne réduit le temps de débogage au minimum au moment de la mise en œuvre dans le système de contrôle de la machine. Emballage Accumulation des connaissances Les configurations existantes forment la base des nouveaux projets. L'outil de configuration G9SP prend en charge la réutilisation du savoir-faire existant éprouvé, que ce soit dans le contrôle de sécurité ou les blocs de fonction personnalisés. Autrement dit, les efforts ne doivent plus être répétés puisqu'il existe une bibliothèque de solutions de sécurité qui ne cesse de s'enrichir. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 101 NE0A et NE1A-L Contrôleurs de sécurité Contrôleur autonome Le NE0A et le NE1A contiennent le programme d'application de sécurité. Le NE0A et le NE1A-L surveillent et contrôlent toutes les entrées et sorties de sécurité locales. Il peut être intégré facilement dans un système DeviceNet standard. • • • • Bornes à ressort détachables pour une installation facile. Blocs fonctions prédéfinis et certifiés pour simplifier la programmation Affichage et voyants d'état LED pour des diagnostics avancés État du système sur DeviceNet pour faciliter le dépannage et la maintenance préventive • Portabilité de la configuration vers un système réseau de sécurité DeviceNet pour une évolutivité maximale Références Présentation Description Référence Contrôleur de sécurité autonome 12 entrées PNP 6 sorties PNP 2 sorties de test bornes à ressort amovibles NE0A-SCPU01 16 entrées PNP 8 sorties PNP 4 sorties de test 254 blocs fonction pour la programmation bornes à ressort amovibles NE1A-SCPU01L 40 entrées PNP 8 sorties PNP 8 sorties de test 254 blocs fonction pour la programmation bornes à ressort amovibles NE1A-SCPU02L Présentation Description Référence Configurateur de réseau de sécurité Disque d'installation (CD-ROM) IBM PC/AT ou compatible Windows 2000 ou XP (version anglaise) WS02-CFSC1-E NE1A-SCPU0xL Contrôleur de sécurité autonome USB Logiciel : Configurateur de réseau de sécurité Logiciel Arrêt d'urgence Contrôleur programmable autonome Interrupteur pour portes de sécurité Contacteur Circuits de sécurité programmables Le contrôleur de sécurité autonome utilise des blocs fonctions prédéfinis afin de configurer le système de sécurité. Les modifications du système de sécurité dans le cycle de vie d'une machine sont effectuées sans opérations de câblage rébarbatives. Caractéristiques Caractéristiques générales Caractéristiques des entrées de sécurité Tension d'alimentation des communications DeviceNet Tension d'alimentation de l'unité 11 à 25 Vc.c. (fourni par le connecteur de communications) 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15 % +10 %) Tension d'alimentation E/S Consommation Alimentation des communications de courant Alimentation du circuit interne 24 Vc.c., 15 mA Méthode de montage Rail DIN de 35 mm Température ambiante de fonctionnement –10 °C à +55 °C Température ambiante de stockage Classe de protection 24 Vc.c., 230 mA Type d'entrée Entrées PNP Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1 Tension OFF 5 Vc.c. max. entre chaque borne d'entrée et G1 Courant OFF 1 mA max. Courant d'entrée 4,5 mA Caractéristiques des sorties de sécurité Type de sortie Sorties PNP 0,5 A max. par sortie –40 °C à +70 °C Courant de sortie nominal IP20 (IEC 60529) Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V2 Caractéristiques des sorties de test 102 Type de sortie Sorties PNP Courant de sortie nominal 0,7 A max. par sortie (voir remarque) Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Moteur NE0A et NE1A-L Contrôleurs de sécurité Intégration réseau L'état des E/S de sécurité devient transparent Le contrôleur de sécurité autonome NE1AxL peut être intégré facilement dans un système DeviceNet standard. Les informations concernant toutes les E/S de sécurité sont disponibles sur le système de contrôle standard, ce qui limite les temps d'arrêt de la machine. Contrôle des machines Contrôle de sécurité NE0A-SCPU01 Contrôleur de sécurité autonome Série CJ1 PLC Maître DeviceNet DeviceNet Bornier d'E/S analogiques Esclave DeviceNet Bornier d'E/S distantes Esclave DeviceNet Interrupteur pour portes de sécurité Contacteur Arrêt d'urgence Contacteur 5 Contrôleurs de sécurité Barrière immatérielle de sécurité AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 103 104 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr NE1A-SCPU_ Contrôleurs de sécurité Contrôleur de réseau de sécurité NE1A Le NE1A contient le programme d'application de sécurité. Il surveille et contrôle toutes les entrées et sorties de sécurité locales et DeviceNet. Il gère jusqu'à 32 esclaves DeviceNet Safety et peut être intégré facilement dans un système DeviceNet standard. • • • • Bornes à ressort détachables pour une installation facile Blocs fonctions prédéfinis et certifiés pour simplifier la programmation Affichage et voyants d'état LED pour des diagnostics avancés État du système sur DeviceNet pour faciliter le dépannage et la maintenance préventive • Bonne évolutivité grâce à l'ajout de périphériques de sécurité DeviceNet Références Présentation Description Interface Référence Contrôleur de réseau de sécurité 16 entrées PNP 8 sorties PNP 4 sorties de test 254 blocs fonction pour la programmation Bornes à ressort détachables Sécurité USB et DeviceNet NE1A-SCPU01-V1 Sécurité Ethernet / IP et DeviceNet NE1A-SCPU01-EIP 40 entrées PNP 8 sorties PNP 8 sorties de test 254 blocs fonction pour la programmation Bornes à ressort détachables Sécurité USB et DeviceNet NE1A-SCPU02 Sécurité Ethernet / IP et DeviceNet NE1A-SCPU02-EIP Accessoires Présentation Description Référence Présentation Description Référence Configurateur de réseau de sécurité Disque d'installation (CD-ROM) IBM PC/AT ou compatible Windows 2000 ou XP (version anglaise) WS02-CFSC1-E Routeur réseau Routeur Ethernet / IP – DeviceNet NE1A-EDR01 Console de programmation Emplacement de carte CF-Card pour stocker la NE1A-HDY configuration Interface USB pour la maintenance Écran tactile pour faciliter le dépannage Contrôleurs de sécurité Logiciel Caractéristiques Tension d'alimentation des communications DeviceNet Tension d'alimentation de l'unité Tension d'alimentation E/S Caractéristiques des entrées de sécurité 11 à 25 Vc.c. (fourni par le connecteur de communications) 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15 % +10 %) Consommation Alimentation des communications de courant Alimentation du circuit interne 24 Vc.c., 15 mA Méthode de montage Rail DIN de 35 mm Température ambiante de fonctionnement –10 °C à +55 °C Température ambiante de stockage –40 °C à +70 °C Classe de protection IP20 (IEC 60529) 24 Vc.c., 230 mA Type d'entrée Entrées PNP Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1 Tension OFF 5 Vc.c. max. entre chaque borne d'entrée et G1 Courant OFF 1 mA max. Courant d'entrée 4,5 mA Caractéristiques des sorties de sécurité Type de sortie Sorties PNP Courant de sortie nominal 0,5 A max. par sortie Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V2 5 Caractéristiques générales Caractéristiques des sorties de test Type de sortie Sorties PNP Courant de sortie nominal 0,7 A max. par sortie (voir remarque) Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 105 DST1-ID / -MD / -MRD Contrôleurs de sécurité Famille de borniers d'E/S de sécurité DeviceNet • • • • • • Bornes à ressort détachables pour une installation facile. Jusqu'à 12 entrées de signaux de sécurité 4 sorties d'impulsions test pour l'interopérabilité et la détection de courts-circuits Jusqu'à 8 sorties de sécurité (statique ou relais) Voyants d'état LED pour des diagnostics avancés Fonctionnement en mode mixte (sécurité et standard) pour toutes les entrées et sorties Références Réseau de sécurité Extension des E/S de sécurité via les réseaux La répartition des composants de sécurité dans de nombreux lieux d'installation différents exigeaient un câblage long et compliqué. Le remplacement des câbles par un réseau entre les composants de sécurité améliore considérablement la productivité. Contrôle des machines Ethernet / IP Contrôle de sécurité Contrôleur de réseau de sécurité NE1A-SCPU02 NE1A-SCPU01-V1 Contrôleur de réseau de sécurité NE1A-SCPU01-EIP Contrôleur de réseau de sécurité Série CJ1 PLC Maître DeviceNet DeviceNet Bornier d'E/S de sécurité DST1-ID12SL-1 Esclave DeviceNet Bornier d'E/S analogiques Esclave DeviceNet Bornier d'E/S distantes Esclave DeviceNet Bornier d'E/S de sécurité DST1-MRD08SL-1 Esclave DeviceNet Bornier d'E/S de sécurité DST1-MD16SL-1 Esclave DeviceNet Interrupteur pour portes de sécurité Barrière immatérielle de sécurité Contacteur Arrêt d'urgence Contacteur Présentation Description Référence Bornier d'entrée 12 entrées PNP 4 sorties de test Bornes à ressort détachables DST1-ID12SL-1 Bornier d'E/S mixtes 8 entrées PNP 8 sorties PNP 4 sorties de test Bornes à ressort détachables DST1-MD16SL-1 Bornier d'E/S mixtes 4 entrées PNP 4 sorties relais (4 × 2 pôles uniques) 4 sorties de test Bornes à ressort détachables DST1-MRD08SL-1 106 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr DST1-ID / -MD / -MRD Contrôleurs de sécurité Caractéristiques Caractéristiques générales Caractéristiques des sorties de sécurité Tension d'alimentation des communications DeviceNet 11 à 25 Vc.c. (fourni par le connecteur de communications) Tension d'alimentation de l'unité 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15 % +10 %) Tension d'alimentation E/S Type de sortie Sorties PNP Courant de sortie nominal 0,5 A max. par sortie Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1 Caractéristiques des sorties de test Consommation Alimentation des DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 100 mA de courant communications DST1-MRD08SL-1 : 110 mA Type de sortie Sorties PNP Méthode de montage Rail DIN de 35 mm Courant de sortie nominal 0,7 A max. par point Température ambiante de fonctionnement –10 °C à +55 °C Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V0 Température ambiante de stockage –40 °C à +70 °C Relais G7SA-2A2B, EN 50205 Classe A Classe de protection IP20 (IEC 60529) Charge minimum applicable 1 mA à 5 Vc.c. Poids DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 420 g DST1-MRD08SL-1 : 600 g Charge nominale pour une charge résistive 240 Vc.a. : 2 A, 30 Vc.c. : 2 A Caractéristiques des entrées de sécurité Charge nominale pour une charge inductive 2 A à 240 Vc.a., (cos = 0,3) 1 A à 24 Vc.c. Type d'entrée Entrées PNP Durée de vie mécanique Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1 5 000 000 opérations min. (fréquence de commutation de 7 200 opérations/h) Tension OFF 5 Vc.c. max. entre chaque borne d'entrée et G1 Durée de vie électrique Courant OFF 1 mA max. 100 000 opérations min. (à une charge nominale et une fréquence de commutation de 1 800 opérations/h) Courant d'entrée 6 mA Caractéristiques des sorties de sécurité pour les sorties relais Borniers d'E/S de sécurité DST1-ID12SL-1 Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) Circuits internes V+ CAN H Couche physique Circuits d'alimentation d'entrée V1 2 V 11 3 V 12 V Circuits d'entrée de sécurité 4 IN0 13 V IN1 14 T0 T1 5 IN2 15 T0 6 IN3 16 T1 7 IN4 17 T0 8 IN5 18 T1 9 IN6 19 T0 10 Circuits de sortie de test 21 IN7 IN8 20 31 T1 T0 22 IN9 32 T1 23 24 IN10 33 IN11 34 T0 25 26 T2 35 T1 27 T2 36 V 28 T2 37 V 29 T3 38 V 30 T3 39 V T3 Contrôleurs de sécurité DRAIN CAN-L 40 V V DST1-MD16SL-1 Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) Circuits internes V+ CAN H DRAIN Couche physique CAN-L Circuits d'alimentation d'entrée Circuits d'entrée de sécurité Circuits de sortie de test Circuits d'alimentation de sortie Circuits de sortie de sécurité 5 V1 2 V0 11 V0 12 G0 G0 3 4 IN0 13 IN1 14 T0 T1 5 IN2 15 T0 6 IN3 16 T1 7 IN4 17 T0 8 IN5 18 T1 9 IN6 19 T2 10 IN7 20 T3 21 V1 31 G1 22 V1 32 G1 23 24 OUT0 33 OUT1 34 G1 G1 25 26 OUT2 35 OUT3 36 G1 G1 27 28 OUT4 37 OUT5 38 G1 G1 29 30 OUT6 39 OUT7 40 G1 G1 DST1-MRD08SL-1 Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) Circuits internes V+ CAN H DRAIN Couche physique Circuits d'alimentation d'entrée CAN-L V1 V0 11 G0 2 V0 12 G0 Circuits d'entrée de sécurité 3 IN0 13 T0 4 IN1 14 T1 5 IN2 15 T0 6 IN3 16 T1 7 T2 17 G0 Circuits de sortie de test 8 T2 18 G0 9 T3 19 G0 10 T3 20 G0 Ry0 Circuits d'alimentation de sortie 21 V1 31 G1 22 V1 32 G1 23 OUT0 33 C0 Ry1 24 OUT0 34 C0e 25 OUT1 35 C1 Ry2 26 OUT1 36 C1e 27 OUT2 37 C2 Ry2 28 OUT2 38 C2e 29 OUT3 39 C3 30 OUT3 40 C3e AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 107 ACTIONNEURS DE SÉCURITÉ Arrêt sûr et fiable La protection des utilisateurs est atteinte lorsque la condition dangereuse ou le mouvement dangereux de la machine est arrêté. Les relais et contacteurs d'Omron avec fonction de sécurité intégrée sont conçus pour arrêter la machine de manière sûre et fiable. L'étape suivante dans l'intégration de la sécurité pour l'arrêt le plus rapide et le plus fiable est fournie par les variateurs de fréquence et les servomoteurs avec fonction de sécurité intégrée, pour limiter le câblage externe et le temps d'installation tout en maximisant la transparence pour le diagnostic. Relais et contacteurs avec fonction de sécurité G7SA • Avec des contacts liés Jusqu'à 6A Conforme à EN 50205 Relais 4 pôles Relais 6 pôles page 111 G7Z Jusqu'à 160A Conforme à EN 60947-4-1 Contacteur avec fonction de sécurité page 112 SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ Unités de relais de sécurité G9SB voir page 90 108 G9SA voir page 91 Unités de sécurité flexibles Contrôleurs de sécurité G9SX G9SP NEA1 voir page 96 voir page 100 voir page 102 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Variateurs de fréquence avec fonction de sécurité intégrée MX2 • Plage de vitesse jusqu'à 1 000 Hz • Fonction d'arrêt de sécurité intégré • Fonction de positionnement • Jusqu'à 15 kW / 18,5 kW • Interface USB pour programmation sur PC • Contrôle de moteurs asynchrones (IM) et synchrones (PM) • Communication Fieldbus via Modbus, DeviceNet, Profibus, CompoNet, Ethercat, ML-II et CanOpen voir page 116 V1000 • Filtre intégré • Contrôle vectoriel du courant • Interface USB pour programmation sur PC • Communication Fieldbus via DeviceNet, Profibus, CompopNet et DeviceNet voir page 113 Systèmes de servomoteur avec fonction de sécurité intégrée Accurax G5 • Réponse en fréquence de 2 kHz • Fonction d'arrêt de sécurité intégré • Haute précision grâce au codeur intégré de 20 bits • Suppression des vibrations • Réseau de contrôle d'axes MECHATROLINK II • Montage côte à côte des unités • Configuration et mise en service au moyen du logiciel CX-Drive voir page 122 Sigma 5 • Réponse en fréquence de 1,6 kHz • Positionnement rapide et contrôle en douceur Circuit de sécurité traditionnel Contrôleur de sécurité Variateur Actionneurs de sécurité voir page 119 Circuit de sécurité avec mécanisme de sécurité Contrôleur de sécurité Mécanisme de sécurité 6 Réglage en ligne pratique Contacteurs Moteur Moteur Avantage des variateurs de fréquence de sécurité : • Temps de réaction plus rapides – plus besoin de contacteurs • Réduction du coût total de possession – la conception du circuit est plus simple, les éléments qui peuvent s'user sont supprimés, le câblage est plus simple • La certification machine est plus simple car tous les éléments ont une déclaration de conformité Montage côte à côte pour économiser de l'espace AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 109 110 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr G7SA Actionneurs de sécurité Relais avec contacts liés La gamme de relais fins G7SA à contacts liés comprend des modèles à quatre ou six pôles dans différentes combinaisons de contacts et présente une isolation renforcée. La disposition des bornes simplifie la conception du modèle CI. Ils peuvent être soudés directement sur une carte de circuits imprimés ou utilisés avec les socles P7SA. • • • • • Contacts liés Conforme à EN 50205 6 A à 240 Vc.a. et 6 A à 24 Vc.c. pour charges résistives Isolation renforcée entre les entrées et les sorties et les pôles Relais à 4 ou 6 pôles disponibles Références Relais avec contacts liés Socles Type Étanchéité Pôles Contacts Tension nominale Référence Type Standard Étanche aux flux 4 pôles 3PST-NO, SPST-NC 24 Vc.c.*1 G7SA-3A1B Montage sur rail 6 pôles *1 DPST-NO, DPST-NC G7SA-2A2B 5PST-NO, SPST-NC G7SA-5A1B 4PST-NO, DPST-NC G7SA-4A2B 3PST-NO, 3PST-NC G7SA-3A3B Voyant LED Pôles Tension nominale Référence Montage sur Oui rail et montage avec vis possibles 4 pôles 24 Vc.c. P7SA-10F-ND Montage arrière Bornes pour CI Non 4 pôles 6 pôles P7SA-14F-ND – 6 pôles P7SA-10P P7SA-14P 12 Vc.c., 21 Vc.c., 48 Vc.c. sont disponibles sur demande. Caractéristiques Bobine Tension nominale Courant nominal Résistance de la bobine Tension d'ouverture Tension de fermeture Tension max. Consommation électrique 24 Vc.c. 4 pôles : 15 mA 6 pôles : 20,8 mA 4 pôles : 1 600 6 pôles : 1 152 10 % min. (V) 110 % (V) 4 pôles : Environ 360 mW 6 pôles : Environ 500 mW 75 % max. (V) Remarque : Reportez-vous à la fiche technique pour plus d'informations. Charge Charge résistive (cos =1) Charge Charge résistive (cos =1) Charge nominale 6 A à 250 Vc.a., 6 A à 30 Vc.c. Courant de commutation max. 6A Courant porteur nominal 6A 1 500 VA, 180 W Tension de commutation max. 250 Vc.a., 125 Vc.c. Capacité de commutation max. (valeur de référence) Relais avec contacts liés 100 m max. (La résistance de contact a été mesurée avec 1 A à 5 Vc.c. grâce à la méthode de chute de tension.) Temps de fonctionnement*1 20 ms max. Temps de réponse*1 10 ms max. (Le temps de réponse correspond au temps d'ouverture des contacts normalement ouverts lorsque la tension de la bobine est mise sur OFF.) Temps d'ouverture*1 20 ms max. Résistance d'isolement 100 M min. (à 500 Vc.c.) (La résistance d'isolement a été mesurée à l'aide d'un mégohmmètre de 500 Vc.c. aux mêmes endroits que la rigidité diélectrique.) Rigidité diélectrique*2*3 Entre les contacts de la bobine / différents pôles : 4 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute (2 500 Vc.a. entre les pôles 3 – 4 pour les relais à 4 pôles ou entre les pôles 3 – 5, 4 – 6 et 5 – 6 pour les relais à 6 pôles.) Entre contacts à polarité identique : 1 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 min Durée de vie Mécanique 10 000 000 opérations minimum (à environ 36 000 opérations/h) Électrique 100 000 opérations minimum (à la charge nominale et avec environ 1 800 opérations/h) Charge minimale possible*4 5 Vc.c., 1 mA (valeur de référence). Température ambiante*5 En fonctionnement : –40 à 85 °C (sans givre ni condensation) Humidité ambiante En fonctionnement : 35 à 85 % Homologations EN61810-1 (IEC61810-1), EN50205, UL508, CSA22.2 No. 14 *1 *2 *3 *4 *5 6 Résistance du contact Ces temps ont été mesurés à la tension nominale et à une température ambiante de 23 °C. Le temps de rebond n'est pas compris. Le pôle 3 fait référence aux bornes 31 – 32 ou 33 – 34, le pôle 4 fait référence aux bornes 43 – 44, le pôle 5 fait référence aux bornes 53 – 54 et le pôle 6 fait référence aux bornes 63 – 64. Lorsque vous utilisez un socle P7SA, la rigidité diélectrique entre les contacts de la bobine / les différents pôles est de 2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute. La charge minimale possible concerne une fréquence de commutation de 300 opérations/min. Lors d'un fonctionnement à une température comprise entre 70 °C et 85 °C, réduisez le courant porteur nominal (6 A à 70 °C ou moins) de 0,1 A par degré au-dessus de 70 °C. Remarque : Les valeurs fournies ci-dessus sont les valeurs initiales. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Actionneurs de sécurité Contacts 111 G7Z Actionneurs de sécurité Relais de puissance compact commutant jusqu'à 160 A La gamme G7Z offre une solution compacte et économique pour des applications comme les variateurs, onduleurs ainsi que les circuits à pile à combustible et à alimentation solaire. Le relais en combinaison avec le bloc contacts auxiliaire est conforme à la norme EN 60947-4-1. Les bobines sont disponibles en 12 ou 24 Vc.c. La consommation électrique est inférieure à 4 W. • • • • • Courant de commutation de 160 A (40 A / 4 pôles / IEC-AC1) Tension de commutation de 440 Vc.a. Fonction de sécurité avec contacts liés dans diverses configurations Consommation électrique inférieure à 4 W. Faible bruit de commutation (70 db) Références Relais avec bloc contacts auxiliaire (pour bornes à vis) Configuration des contacts Relais Bloc contact auxiliaire 4PST-NO DPST-NO 3PST-NO/SPST-NC DPST-NO/DPST-NC Tension nominale Référence 12, 24 Vc.c. G7Z-4A-20Z SPST-NO/SPST-NC G7Z-4A-11Z DPST-NC G7Z-4A-02Z DPST-NO G7Z-3A1B-20Z SPST-NO/SPST-NC G7Z-3A1B-11Z DPST-NC G7Z-3A1B-02Z DPST-NO G7Z-2A2B-20Z SPST-NO/SPST-NC G7Z-2A2B-11Z DPST-NC G7Z-2A2B-02Z Caractéristiques Valeurs nominales de la bobine Tension nominale Courant nominal Résistance de la bobine Tension de fermeture Tension d'ouverture Tension max. Consommation électrique (approximative) 10 % min. 110 % Environ 3,7 W % de la tension nominale 12 V c.c. 333 mA 39 24 Vc.c. 154 mA 156 75 % max. Remarque : -Le courant nominal et la résistance bobine ont été mesurés à une température de bobine de 23 °C, avec une résistance de bobine de ±15 %. -Les caractéristiques de fonctionnement ont été mesurées à une température de bobine de 23 °C. -La tension maximale admissible est la valeur maximale de la plage de fluctuation pour l'alimentation de fonctionnement de la bobine du relais et a été mesurée à une température ambiante de 23 °C. Valeurs nominales de contact – Relais Élément G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z Charge résistive Structure des contacts Matériau de contact Charge nominale Courant porteur nominal Capacité de commutation maximale Charge résistive L/R = 1 ms Alliage d'Ag NO 40 A à 440 Vc.a. 22 A à 440 Vc.a. 5 A à 110 Vc.c. NC 25 A à 440 Vc.a. 10 A à 440 Vc.a. 5 A à 110 Vc.c. NO 40 A 22 A 5A NC 25 A 10 A 5A Tension de contact maximum Courant de contact maximum Charge inductive cos phi = 0,3 Double ouverture 480 Vc.a. 125 Vc.c. NO 40 A NC 25 A NO 17 600 VA 9 680 VA 550 W NC 11 000 VA 4 400 VA 550 W Valeur P du taux de défaillance (valeur de référence) 2 A à 24 Vc.c. Remarque : Les valeurs nominales pour le bloc contacts auxiliaire monté sur le G7Z sont identiques à celles du bloc contacts auxiliaire G73Z. Valeurs nominales des contacts – Bloc contacts auxiliaire Élément G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z Charge résistive Structure des contacts Double ouverture Matériau de contact Plaqué Au + Ag Charge nominale 1 A à 440 Vc.a. Courant porteur nominal 1A Tension de contact maximum 480 Vc.a. Courant de contact maximum 1A Capacité de commutation maximale 440 VA Valeur P du taux de défaillance (valeur de référence) 1 mA à 5 Vc.c. 112 Charge inductive cos phi = 0,3 Charge résistive L/R = 1 ms 0,5 A à 440 Vc.a. 5 A à 110 Vc.c. 125 Vc.c. 220 VA 110 W AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr V1000 Actionneurs de sécurité 10 x 100 = 1 – La qualité a une nouvelle formule Grâce à une conception brevetée et une production moderne, la série V1000 est fabriquée pour durer 10 ans sans maintenance. Les nouvelles caractéristiques satisfont toutes les attentes à 100 %. Et avec un taux de panne sur site inférieur à 1 sur 10 000, le nouveau variateur de la série V1000 sera plus performant que tous les autres variateurs longtemps après sa mise en service. • • • • • Jusqu'à 15 kW / 18,5 kW Filtre intégré Contrôle vectoriel du courant Contrôle de moteurs asynchrones (IM) et synchrones (PM) Fonction d'arrêt de sécurité intégré, catégorie 3 (EN954-1) Références Adaptateur RJ-45/USB Câble USB Câble d'extension de console déportée Console LCD distante Alimentation de carte de contrôle 24 Vc.c. CX-Drive CX-One C C C C C D Filtre de ligne Accessoires de freinage et bobines de réactance V1000 A E Actionneurs de sécurité Carte de communication en option B V1000 Référence Tension Très résistant Standard Filtre intégré 1 x 200 V 0,12 kW 0,8 A 0,18 kW 0,8 A VZAB0P1BAA VZAB0P1HAA 0,25 kW 1,6 A 0,37 kW 1,6 A VZAB0P2BAA VZAB0P2HAA 0,55 kW 3,0 A 0,75 kW 3,5 A VZAB0P4BAA VZAB0P4HAA 1,1 kW 5,0 A 1,1 kW 6,0 A VZAB0P7BAA VZAB0P7HAA 1,5 kW 8,0 A 2,2 kW 9,6 A VZAB1P5BAA VZAB1P5HAA 2,2 kW 11,0 A 3,0 kW 12,0 A VZAB2P2BAA VZAB2P2HAA 4,0 kW 17,5 A 5,5 kW 21,0 A VZAB4P0BAA VZAB4P0HAA 0,12 kW 0,8 A 0,18 kW 0,8 A VZA20P1BAA VZA20P1HAA 0,25 kW 1,6 A 0,37 kW 1,6 A VZA20P2BAA VZA20P2HAA 0,55 kW 3,0 A 0,75 kW 3,5 A VZA20P4BAA VZA20P4HAA 1,1 kW 5,0 A 1,1 kW 6,0 A VZA20P7BAA VZA20P7HAA 1,5 kW 8,0 A 2,2 kW 9,6 A VZA21P5BAA VZA21P5HAA 2,2 kW 11,0 A 3,0 kW 12,0 A VZA22P2BAA VZA22P2HAA 4,0 kW 17,5 A 5,5 kW 21,0 A VZA24P0BAA VZA24P0HAA 5,5 kW 25,0 A 7,5 kW 30,0 A VZA25P5FAA VZA25P5HAA 7,5 kW 33,0 A 11,0 kW 40,0 A VZA27P5FAA VZA27P5HAA 11 kW 47,0 A 15,0 kW 56,0 A VZA2011FAA VZA2011HAA 15 kW 60,0 A 18,5 kW 69,0 A VZA2015FAA VZA2015HAA 3 x 200 V Service normal AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 6 Caractéristiques 113 V1000 Actionneurs de sécurité Caractéristiques Référence Tension Très résistant Service normal Standard Filtre intégré 3 x 400 V 0,37 kW 1,2 A 0,18 kW 1,2 A VZA40P2BAA VZA40P2HAA 0,55 kW 1,8 A 0,37 kW 2,1 A VZA40P4BAA VZA40P4HAA 1,1 kW 3,4 A 0,75 kW 4,1 A VZA40P7BAA VZA40P7HAA 1,5 kW 4,8 A 1,1 kW 5,4 A VZA41P5BAA VZA41P5HAA 2,2 kW 5,5 A 2,2 kW 6,9 A VZA42P2BAA VZA42P2HAA 3,0 kW 7,2 A 3,0 kW 8,8 A VZA43P0BAA VZA43P0HAA 4,0 kW 9,2 A 5,5 kW 11,1 A VZA44P0BAA VZA44P0HAA 5,5 kW 14,8 A 7,5 kW 17,5 A VZA45P5FAA VZA45P5HAA 7,5 kW 18,0 A 11,0 kW 23,0 A VZA47P5FAA VZA47P5HAA 11 kW 24,0 A 15,0 kW 31,0 A VZA4011FAA VZA4011HAA 15 kW 31,0 A 18,5 kW 38,0 A VZA4015FAA VZA4015HAA A Filtres de ligne Caractéristiques Référence Alimentation Variateur V1000 Courant nominal (A) Poids (kg) Filtre Rasmi Filtre Schaffner 1 x 200 V VZAB0P1BAA 10 0,6 A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE 20 1 A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE VZAB2P2BAA 30 1,1 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE VZAB4P0BAA 40 1,2 A1000-FIV1040-RE A1000-FIV1040-SE VZA40P2BAA 5 1,1 A1000-FIV3005-RE A1000-FIV3005-SE 10 1,1 A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE VZA44P0BAA 20 1,3 VZA45P5FAA 30 2,1 A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE 50 2,9 A1000-FIV1050-RE En cours de développement A1000-FIV10xx-RE A1000-FIV10xx-RE 10 0,8 A1000-FIV2010-RE A1000-FIV2010-SE 20 1,1 A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE VZA24P0BAA 30 1,3 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE VZA25P5FAA 50 2,4 A1000-FIV2060-RE En cours de développement 100 4,2 A1000-FIV2100-RE VZAB015FAA En cours de développement Description Fonction Référence Carte en option DeviceNet Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, SI-N3 le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication DeviceNet avec le contrôleur hôte. Carte en option PROFIBUS-DP Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, SI-P3 le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication PROFIBUS-DP avec le contrôleur hôte. Carte en option CANopen Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, SI-S3 le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication CANopen avec le contrôleur hôte. Carte en option CompoNet Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, A1000-CRT1 le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication CompoNet avec le contrôleur hôte. VZAB0P2BAA VZAB0P4BAA VZAB0P7BAA VZAB1P5BAA 3 x 400 V VZA40P4BAA VZA40P7BAA VZA41P5BAA VZA42P2BAA VZA43P0BAA VZA47P5FAA VZAB011FAA VZAB015FAA 3 x 200 V VZA20P1BAA VZA20P2BAA VZA20P4BAA VZA20P7BAA VZA21P5BAA VZA22P2BAA VZA27P5FAA VZAB011FAA B Cartes de communication Carte de communication optionnelle Type C Accessoires Accessoires Opérateur numérique Types 114 Description Fonctions Référence Console LCD distante Console avec écran LCD avec prise en charge linguistique JVOP-180 Convertisseur USB Convertisseur USB avec fonction de copie et sauvegarde JVOP-181 Câble de console distante (1 m) Câble de connexion de console distante 72606-WV001 Câble de console distante (3 m) Carte en option 24 Vc.c. 72606-WV003 Alimentation de carte de contrôle 24 Vc.c. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr PS-UDC24 V1000 Actionneurs de sécurité D Logiciel informatique Logiciel Types Description Installation Référence Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One E Unité de freinage, unité de résistance de freinage. Caractéristiques Modèles 200 V B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 – – – – Triphasé : VZ-_ 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 2011 2015 Moteur En mode Service lourd kW*1 En mode Service normal 0,12 0,25 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 0,18 0,37 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Capacité du variateur kVA 0,3 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 13 18 23 Courant de sortie nominal (A) en service lourd 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0 Courant de sortie nominal (A) en service normal 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 21,0 30,0 40,0 56,0 69,0 Tension de sortie max. Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 240 V Fréquence de sortie max. 400 Hz Tension et fréquence d'entrée nominales Monophasé 200 à 240 V 50 / 60 Hz Triphasé 200 à 240 V 50 / 60 Hz Variation de tension autorisée –15 % à +10 % Variation de fréquence autorisée +5 % Alimentation Caractéristiques de sortie Monophasé : VZ-_ *1 Sur la base d'un moteur standard à 4 pôles pour la puissance maximale applicable : Mode couple constant (CT) avec une capacité de surcharge de 150 % Mode couple variable (VT) avec une capacité de surcharge de 120 % 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 4011 4015 Moteur En mode Service lourd kW*1 En mode Service normal 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 0,37 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 Capacité du variateur kVA 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24 Courant de sortie nominal (A) en service lourd 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24 31 Courant de sortie nominal (A) en service normal 1,2 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38 Tension de sortie max. 0 à 480 V (proportionnelle à la tension d'entrée) Fréquence de sortie max. 400 Hz Tension et fréquence d'entrée nominales Triphasé 380 à 480 Vc.a., 50 / 60 Hz Variation de tension autorisée –15 % à +10 % Variation de fréquence autorisée +5 % Alimentation Caractéristiques de sortie Triphasé : VZ-_ Sur la base d'un moteur standard à 4 pôles pour la puissance maximale applicable : Mode couple constant (CT) avec une capacité de surcharge de 150 % Mode couple variable (VT) avec une capacité de surcharge de 120 % 6 *1 Actionneurs de sécurité Modèles 400 V AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 115 MX2 Actionneurs de sécurité Né pour commander les machines Le MX2 a été conçu pour harmoniser les moteurs avancés avec le contrôle de machines. Grâce à ses algorithmes de conception avancés, le MX2 propose un contrôle en douceur jusqu'à la vitesse zéro, plus un fonctionnement précis pour les opérations cycliques rapides et des fonctions de contrôle de couple en boucle ouverte. Le MX2 fournit également des fonctions complètes de contrôle de machine, telles que le positionnement, la synchronisation de vitesse et la programmation logique. • • • • • • • Contrôle vectoriel du courant Double régime de puissance VT 120 % / 1 min et CT 150 % / 1 min Moteurs vitesse élevée jusque 1 000 Hz et contrôle de moteur IM et PM Contrôle de couple dans vecteur à boucle ouverte Fonction de positionnement Fonction d'application intégrée (ex. contrôle de freinage) Communications Fieldbus : Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet Références de commande Alimentation B E Câble USB CX-Drive CX-One MCCB A B Bobine de réactance c.a. d'entrée Câble d'extension de console déportée A B Console LCD distante 5 lignes C Filtre Option de communication D MX2 Résistance de freinage A A Bobine d'arrêt Bobine de réactance c.c. A Moteur Bobine de réactance c.a. de sortie Terre MX2 Classe de tension Monophasé 200 V Triphasé 200 V 116 Couple constant Couple variable Référence kW moteur max. Courant nominal A kW moteur max. Courant nominal A Standard 0,1 1,0 0,2 1,2 MX2-AB001-E 0,2 1,6 0,4 1,9 MX2-AB002-E 0,4 3,0 0,55 3,5 MX2-AB004-E 0,75 5,0 1,1 6,0 MX2-AB007-E 1,5 8,0 2,2 9,6 MX2-AB015-E 2,2 11,0 3,0 12,0 MX2-AB022-E 0,1 1,0 0,2 1,2 MX2-A2001-E 0,2 1,6 0,4 1,9 MX2-A2002-E 0,4 3,0 0,55 3,5 MX2-A2004-E 0,75 5,0 1,1 6,0 MX2-A2007-E 1,5 8,0 2,2 9,6 MX2-A2015-E 2,2 11,0 3,0 12,0 MX2-A2022-E 3,7 17,5 5,5 19,6 MX2-A2037-E 5,5 25,0 7,5 30,0 MX2-A2055-E 7,5 33,0 11 40,0 MX2-A2075-E 11 47,0 15 56,0 MX2-A2110-E 15 60,0 18,5 69,0 MX2-A2150-E AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr MX2 Actionneurs de sécurité Classe de tension Triphasé 400 V Couple constant Couple variable Courant nominal A kW moteur max. Courant nominal A Standard 0,4 1,8 0,75 2,1 MX2-A4004-E 0,75 3,4 1,5 4,1 MX2-A4007-E 1,5 4,8 2,2 5,4 MX2-A4015-E 2,2 5,5 3,0 6,9 MX2-A4022-E 3,0 7,2 4,0 8,8 MX2-A4030-E 4,0 9,2 5,5 11,1 MX2-A4040-E 5,5 14,8 7,5 17,5 MX2-A4055-E 7,5 18,0 11 23,0 MX2-A4075-E 11 24,0 15 31,0 MX2-A4110-E 15 31,0 18,5 38,0 MX2-A4150-E A Filtres de ligne A Bobines de réactance c.a. d'entrée Variateur Tension Filtre de ligne Rasmi Variateur Courant nominal (A) Référence Tension Modèle MX2-_ Référence 10 AX-FIM1010-RE Triphasé 200 Vc.a. A2002 / A2004 / A2007 AX-RAI02800080-DE 14 AX-FIM1014-RE A2015 / A2022 / A2037 AX-RAI00880200-DE AB015 / AB022 24 AX-FIM1024-RE A2055 / A2075 AX-RAI00350335-DE A2001 / A2002 / A2004 / A2007 10 AX-FIM2010-RE A2110 / A2150 AX-RAI00180670-DE A2015 / A2022 20 AX-FIM2020-RE A2037 30 AX-FIM2030-RE A2055 / A2075 60 AX-FIM2060-RE A4004 / A4007 / A4015 AX-RAI07700050-DE A2110 80 AX-FIM2080-RE A4022 / A4030 / A4040 AX-RAI03500100-DE A2150 100 AX-FIM2100-RE A4055 / A4075 AX-RAI01300170-DE A4004 / A4007 5 AX-FIM3005-RE A4110 / A4150 AX-RAI00740335-DE A4015 / A4022 / A4030 10 AX-FIM3010-RE A4040 14 AX-FIM3014-RE A4055 / A4075 23 AX-FIM3030-RE A4110 / A4150 50 AX-FIM3050-RE Modèle MX2-_ Monophasé AB001 / AB002 / AB004 200 Vc.a. AB007 Triphasé 200 Vc.a. Triphasé 400 Vc.a. Référence kW moteur max. Bobine de réactance c.a. Monophasé 200 Vc.a. AB002 / AB004 En cours de développement AB007 AB015 / AB022 Triphasé 400 Vc.a. A Bobines de réactance c.c. 200 V triphasé 400 V triphasé Variateur Référence Variateur Référence Variateur Référence MX2-AB001 AX-RC10700032-DE MX2-A2001 AX-RC21400016-DE MX2-A4004 AX-RC43000020-DE MX2-A4007 AX-RC27000030-DE MX2-AB002 MX2-A2002 MX2-AB004 AX-RC06750061-DE MX2-A2004 AX-RC10700032-DE MX2-A4015 AX-RC14000047-DE MX2-AB007 AX-RC03510093-DE MX2-A2007 AX-RC06750061-DE MX2-A4022 AX-RC10100069-DE MX2-AB015 AX-RC02510138-DE MX2-A2015 AX-RC03510093-DE MX2-A4030 AX-RC08250093-DE MX2-AB022 AX-RC01600223-DE MX2-A2022 AX-RC02510138-DE MX2-A4040 AX-RC06400116-DE MX2-A2037 AX-RC01600223-DE MX2-A4055 AX-RC04410167-DE MX2-A2055 AX-RC01110309-DE MX2-A4075 AX-RC03350219-DE MX2-A2075 AX-RC00840437-DE MX2-A4011 AX-RC02330307-DE MX2-A2011 AX-RC00590614-DE MX2-A4015 AX-RC01750430-DE MX2-A2015 AX-RC00440859-DE - - A Bobine de réactance c.a. de sortie Diamètre Description Modèle Variateur 21 Pour les moteurs de 2,2 KW ou moins AX-FER2102-RE Tension Modèle MX2-_ 25 Pour les moteurs de 15 KW ou moins AX-FER2515-RE 200 Vc.a. A2001 / A2002 / A2004 / AB001 / AB002 / AB004 AX-RAO11500026-DE 50 Pour les moteurs de 45 KW ou moins AX-FER5045-RE 400 Vc.a. Bobine de réactance c.a. Référence A2007 / AB007 AX-RAO07600042-DE A2015 / AB015 AX-RAO04100075-DE A2022 / AB022 AX-RAO03000105-DE A2037 AX-RAO01830160-DE A2055 AX-RAO01150220-DE A2075 AX-RAO00950320-DE A4004 / A4007 / A4015 AX-RAO16300038-DE A4022 AX-RAO11800053-DE A4030 / A4040 AX-RAO07300080-DE A4055 AX-RAO04600110-DE A4075 AX-RAO03600160-DE 6 A Bobines d'arrêt Actionneurs de sécurité 200 V monophasé B Accessoires Types Description Fonctions Référence Console numérique Console LCD distante Console LCD distante 5 lignes avec fonction de copie, longueur de câble de max. 3 m. AX-OP05-E Câble de console distante Câble de connexion de console distante de 3 mètres 3G3AX-CAJOP300-EE Console LED distante Console LED distante, longueur de câble de max. 3 m 3G3AX-OP01 Kit de montage pour console LED Kit de montage pour console LED sur panneau 4X-KITMINI Câble de connexion mini USB à USB AX-CUSBM002-E Accessoires Câble de configuration PC AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 117 MX2 Actionneurs de sécurité C Cartes de communication en option Description Fonctions Modèle Carte en option PROFIBUS Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication PROFIBUS avec le contrôleur hôte. 3G3AX-MX2-PRT Carte en option DeviceNet Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication DeviceNet avec le contrôleur hôte. 3G3AX-MX2-DRT Carte en option Ethercat En cours de développement 3G3AX-MX2-ERT Carte en option CompoNet Utilisée pour mettre en marche ou arrêter le variateur, définir ou référencer des paramètres, et surveiller la fréquence de sortie, le courant de sortie, ou des éléments similaires par le biais d'une communication CompoNet avec le contrôleur hôte. 3G3AX-MX2-CRT Carte en option Mechatrolink II En cours de développement 3G3AX-MX2-ML2 Carte en option CanOpen 3G3AX-MX2-CORT D Unité de freinage, unité de résistance de freinage Variateur Unité de résistance de freinage Tension kW moteur max. Variateur MX2-_ Résistance min. connectable 200 V (monophasé / triphasé) 0,12 2 001 B001 0,25 2 002 B002 0,55 2 004 B004 1,1 2 007 B007 1,5 2 015 B015 2,2 2 022 B022 4,0 2 040 - 5,5 2 055 – 20 7,5 2 075 – 17 11 2 110 - 15 2 150 - 0,55 4 004 – 1,1 4 007 – 1,5 4 015 – 2,2 4 022 – 3,0 4 030 – 4,0 4 040 – 5,5 4 055 – 7,5 4 075 – 11 4 110 - 15 4 150 - Triphasé Monophasé 400 V (triphasé) 100 Type monté sur le variateur (3 % ED, 10 s max.) Type AX- Résistance AX-REM00K1400-IE 400 Couple de Type monté sur le variateur freinage % (10 % ED, 10 s max.) Type AX- Résistance AX-REM00K1400-IE 400 180 AX-REM00K1200-IE 200 180 100 AX-REM00K2070-IE 70 200 140 AX-REM00K4075-IE 75 130 90 AX-REM00K4035-IE 35 180 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 50 AX-REM00K2070-IE 70 35 200 180 AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150 55 AX-REM01K9017-IE 17 110 AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75 10 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95 180 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200 200 100 70 35 200 AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 130 AX-REM00K5120-IE 120 200 AX-REM00K2120-IE 120 160 120 AX-REM00K6100-IE 100 140 140 AX-REM00K9070-IE 70 150 100 AX-REM01K9070-IE 70 110 AX-REM00K4075-IE 75 160 AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110 E Logiciel informatique Description Installation Modèle Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One 118 Couple de freinage % AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Servomoteur Sigma 5 Actionneurs de sécurité Le servo 5 étoiles. Gamme de servomoteurs compacts et haute performance avec ML-II intégré. • Fonction avancée de réglage automatique • Fonction optimisée de suppression des vibrations • Support standard pour séries de référence tension analogique / train d'impulsions ou séries référence de communication MECHATROLINK-II. • Support pour servomoteurs à entraînement direct, servomoteurs linéaires et glissières linéaires • Fonction d'arrêt de sécurité intégré • Fréquence de réponse jusqu'à 1,6 kHz Références Configuration référence analogique / train d'impulsions Sigma 5 CN5 J Câble de surveillance analogique Ordinateur C Servomoteurs Câble USB CN7 Sigma 5 M Filtre E CN1 K D F Carte de contrôle de position G Câble universel H CN2 Modèles analogiques / train d'impulsions (Consultez le chapitre sur les moteurs rotatifs Sigma II) A Servomoteur SGMAH, SGMPH B Câbles A Servomoteur SGMGH, SGMUH, SGMSH, SGMSH L Câble de sécurité I Boîtier de batterie pour codeur absolu (Consultez le chapitre sur les moteurs linéaires Sigma) B Câbles A Servomoteur linéaire SGLG_ B Câbles A Servomoteur A Servomoteur linéaire SGLF_ (Consultez le chapitre sur les servomoteurs Sigma à entraînement direct) linéaire SGLT_ B Câbles 6 (Consultez le chapitre sur les moteurs rotatifs Sigma 5) Carte de contrôle de position des borniers Actionneurs de sécurité CN8 A Servomoteur SGMJV, SGMAV A Servomoteur SGMGV, SGMSV A Servomoteur à entraînement direct SGMCS-@-@B, C, D, E A Servomoteur à entraînement direct SGMCS-@-@M, N Remarque : Les symboles ABCDE ... indiquent la séquence recommandée pour sélectionner les composants d'un système servo Sigma 5 Servomoteurs, câbles d'alimentation et de codeur Remarque : AB Consultez le chapitre consacré aux servomoteurs pour plus d'informations sur les caractéristiques du moteur et la sélection AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 119 Actionneurs de sécurité Servomoteurs Symbole Caractéristiques Servomoteurs rotatifs compatibles A Moteurs à entraînement direct compatibles A Moteurs linéaires compatibles A Référence C SGMAH-A5D_, SGMJV-A5A_, SGMAV-A5A_ - - SGDV-R70A01A - - SGLGW-30A050_ SGDV-R70A05A - - SGDV-R90A01A - SGLGW-30A080_, SGLGW-40A140_ SGDV-R90A05A SGMCS-07B_ - SGDV-1R6A01A - SGLGW-60A140_, SGLGW-40A253_, SGLFW-20A_, SGLFW-35A120_ SGDV-1R6A05A SGMCS-02B_, SGMCS-05B_, SGMCS-04C_, SGMCS-10C_, SGMCS-14C_, SGMCS-08D_, SGMCS-17D_, SGMCS-25D_ - SGDV-2R8A01A - SGLGW-40A365_, SGLGW-60A253A_ SGDV-2R8A05A SGMCS-16E_, SGMCS-35E_ - SGDV-5R5A01A - SGLGW-60A365A_, SGLFW-35A230_, SGLFW-50A200_ SGDV-5R5A05A SGMCS-45M_, SGMCS-80M_, SGMCS-80N_ - SGDV-120A01A008000 - SGLGW-90A200A_, SGLFW-50A380_, SGLFW-1ZA200_ SGDV-120A05A008000 - - SGDV-1R9D01A - SGLFW-35D_ SGDV-1R9D05A - - SGDV-3R5D01A - SGLFW-50D200_, SGLTW-35D170_, SGLTW-50D170_ SGDV-3R5D05A - - SGDV-5R4D01A - - SGLFW-50D380_, SGLFW-1ZD200_ SGDV-5R4D05A SGMGH-20D_, SGMSH-20D_, SGMGV-20D_, SGMSV-20D_ - - SGDV-8R4D01A - - SGLFW-1ED380_, SGLTW-35D320_, SGLTW-50D320_ SGDV-8R4D05A SGMGH-30D_, SGMSH-30D_, SGMUH-30D_, SGMGV-30D_, SGMGV-30D_ - - SGDV-120D01A - - SGLFW-1ZD380_, SGLFW-1ED560_, SGLTW-40D400_ SGDV-120D05A SGMGH-44D_, SGMSH-50D_, SGMUH-40D_, SGMGV-44D_, SGMSV-50D_ - - SGDV-170D01A - - SGLTW-40D60_, SGLTW-80D400_ SGDV-170D05A SGMGH-55D_, SGMGV-55D_ - - SGDV-210D01A 7,5 kW SGMGH-75D_, SGMGV-75D_ - - SGDV-260D01A 11 kW SGMGH-1AD_, SGMGV-1AD_ - - SGDV-280D01A 15 kW SGMGH-1ED_, SGMGV-1ED_ - - SGDV-370D01A Monophasé 50 W 230 Vc.a. 100 W SGMAH-01A_, SGMPH-01A_, SGMJV-01A_, SGMAV-01A_, SGMEV-01A_ 200 W SGMAH-02A_, SGMPH-02A_, SGMJV-02A_, SGMAV-02A_, SGMEV-02A_ 400 W SGMAH-04A_, SGMPH-04A_, SGMJV-04A_, SGMAV-04A_, SGMEV-04A_ 750 W SGMAH-08A_, SGMPH-08A_, SGMJV-08A_, SGMAV-08A_, SGMEV-08A_ 1,5 kW SGMPH-15A_, SGMAV-10A_, SGMEV-15A_ Triphasé 400 Vc.a. 0,5 kW SGMAH-03D_, SGMPH-04D_, SGMGH-05D_, SGMEV-04D_, SGMGV-05D_ 1,0 kW SGMAH-07D_, SGMPH-08D_, SGMGH-09D_, SGMSH-10D_, SGMUH-10D_, SGMEV-08D_, SGMGV-09D_, SGMSV-10D_ 1,5 kW SGMPH-15D_, SGMGH-13D_, SGMSH-15D_, SGMUH-15D_, SGMEV-15D_, SGMGV-13D_, SGMSV-15D_ 2 kW 3 kW 5 kW 6 kW Câbles de contrôle (pour CN1) Symbole Description Connecter à D CJ1W-NC1_3 XW2B-20J6-1B (1 axe) CJ1W-NC2_3 / 4_3 XW2B-40J6-2B (2 axes) CJ1M-CPU22 / 23 XW2B-20J6-8A (1 axe) Unité de relais servo Longueur Référence XW2B-40J6-9A (2 axes) E 120 Câble au servomoteur Unités de relais servo XW2B-_0J6-_B 1m XW2Z-100J-B4 2m XW2Z-200J-B4 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Actionneurs de sécurité Symbole Description Connecter à Longueur Référence F CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14 1m XW2Z-100J-A14 0,5 m XW2Z-050J-A15 1m XW2Z-100J-A15 0,5 m XW2Z-050J-A18 1m XW2Z-100J-A18 0,5 m XW2Z-050J-A19 1m XW2Z-100J-A19 0,5 m XW2Z-050J-A27 1m XW2Z-100J-A27 1m R88A-CPW001S 2m R88A-CPW002S 1m R88A-CTW001N 2m R88A-CTW002N - XW2B-50G5 Câble de connexion de la carte de contrôle de position CJ1W-NC213 / 413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 / 433 CJ1M-CPU22 / 23 G H Câble de contrôle Pour contrôleurs universels Câble de bornier de relais Contrôleur universel Bornier de relais Batterie de secours pour codeur absolu (pour câble de codeur CN2) Câble USB pour PC (pour CN7) Symbole Nom Référence Symbole Nom Référence I JZSP-BA01 K JZSP-CVS06-02-E Batterie Remarque : Si les câbles de codeur sont utilisés avec un boîtier de batterie, aucune batterie n'est requise pour CN1 (entre broche 21 et 22). La batterie pour CN1 est ER6VCN3. Mini câble de connexion USB Remarque : Câble USB double blindage recommandé Câble pour fonctions de sécurité (pour CN8) Câble (pour CN5) Symbole Nom Symbole Nom Référence J R88A-CMW001S Câble de surveillance analogique L DE9404559 Référence Connecteur de sécurité avec câble de 3 m (avec fils JZSP-CVH03-03-E de surplus à une extrémité) Remarque : Lorsque vous utilisez la fonction de sécurité, connectez ce câble aux appareils de sécurité. Même lorsque vous n'utilisez pas la fonction de sécurité, utilisez le servomoteur avec le cavalier sécurité (JZSP-CVH05-E) connecté. Filtres Symbole Servomoteur applicable Courant nominal Tension nominale Référence M SGDV-R70A__A, SGDV-R90A__A, SGDV-1R6A__A, SGDV-2R8A__A 5A 250 Vc.a. monophasé R88A-FI5-1005-RE SGDV-5R5A__A 9A SGDV-120A01A008000 16 A SGDV-1R9D__A, SGDV-3R5D__A, SGDV-5R4D__A 4,3 A SGDV-8R4D__A, SGDV-120D__A 8,6 A R88A-FI5-3008-RE SGDV-170D__A 14,5 A R88A-FI5-3012-RE R88A-FI5-1016-RE 400 Vc.a. triphasé R88A-FI5-3004-RE Logiciel PC Caractéristiques Référence Caractéristiques Kit de connecteur d'E/S (pour CN1) R88A-CNU11C Connecteur de codeur de servomoteur Sigma 5 (pour CN2) JZSP-CMP9-1 Logiciel de configuration et de surveillance pour servomoteurs CX-Drive et variateurs. (CX-drive version 1.50 ou ultérieure) Connecteur de cavalier de sécurité JZSP-CVH05-E CX-One 6 Suite logicielle OMRON complète incluant CX-Drive. (CX-One version 3.0.2 ou ultérieure) Référence Actionneurs de sécurité Connecteurs R88A-FI5-1009-RE AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 121 Servomoteur Accurax G5 Actionneurs de sécurité Contrôle de mouvement précis, rapide et sûr en dimensions compactes Accurax G5 vous apporte un avantage supplémentaire et vous permet de construire des machines plus précises, plus rapides, plus compactes et plus sûres. Vous gagnerez près de 25 % de réduction du poids du moteur tout en gagnant 50 % d'espace dans l'armoire. Vous obtiendrez une précision de l'ordre submicronique et un temps de stabilisation extrêmement court. • • • • • • • Modèles de servomoteur analogique / train d'impulsions et MECHATROLINK II Sécurité conforme à ISO13849-1, niveau de performance D Réponse de fréquence élevée de 2 kHz Codeur série haute résolution pour une précision accrue grâce au codeur 20 bits Entrée de codeur externe pour boucle entièrement fermée Réglage automatique en temps réel Algorithmes de réglages avancés Références Configuration de référence Accurax série G5 MECHATROLINK II C Servomoteur Accurax série G5 MECHATROLINK II A Servomoteur CN5 3 000 tr/min (50 W–5 kW) CN6 Filtre B CN7 L Câbles J Contrôleurs de mouvement MECHATROLINK II G Câble de surveillance analogique H Câbles MECHATROLINK II I Mini câble de connexion USB TJ1-MC04/16 TJ2-MC64 CN8 Ordinateur : Logiciel CX-One A Servomoteur 2 000 tr/min (400 W–5 kW) Résistance de régénération externe CN1 K CN4 CN2 A Servomoteur R88D-KN___-ML2 1 000 tr/min (900 W–3 kW) D CJ1W-MCH72 CJ1W-NCF71 Connecteur signaux d'E/S servomoteur E F Bornier pour unité de signaux d'E/S servomoteur Servomoteurs, câbles d'alimentation et de codeur Remarque : AB Consultez le chapitre consacré aux servomoteurs Accurax G5 pour plus d'informations sur la sélection du servomoteur, des câbles ou des connecteurs Servomoteurs Modèle de servomoteur A 100 W R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-_ 200 W R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-_ 400 W R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-_ 750 W R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-_ 1,0 kW R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-_ 1,5 kW R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-_ Symbole Caractéristiques C Monophasé 230 Vc.a. Servomoteurs rotatifs compatibles série G5 R88M-K10030(H/T)-_ R88M-K1K530(H/T)-_ R88M-K1K520(H/T)-_ R88M-K90010(H/T)-_ 122 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Actionneurs de sécurité Modèle de servomoteur A 600 W R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-_ 1,0 kW R88D-KN10F-ML2 1,5 kW R88D-KN15F-ML2 Symbole Caractéristiques C Triphasé 400 Vc.a. Servomoteurs rotatifs compatibles série G5 R88M-K60020(F/C)-_ R88M-K75030(F/C)-_ R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-K1K030(F/C)-_ R88M-K1K530(F/C)-_ R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-K90010(F/C)-_ 2,0 kW R88D-KN20F-ML2 3,0 kW R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K030(F/C)-_ R88M-K2K020(F/C)-_ R88M-K3K030(F/C)-_ R88M-K3K020(F/C)-_ R88M-K2K010(F/C)-_ 5,0 kW R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K030(F/C)-_ R88M-K5K030(F/C)-_ R88M-K4K020(F/C)-_ R88M-K5K020(F/C)-_ R88M-K3K010(F/C)-_ Câbles de contrôle (pour CN1) Symbole Description Connecter à Longueur Modèle D Kit de connecteur d'E/S (26 broches) Pour E/S universelles - R88A-CNW01C E Câble de bornier 1m XW2Z-100J-B34 2m XW2Z-200J-B34 Bornier (vis M3 et pour bornes) - XW2B-20G4 Bornier (vis M3,5 et pour bornes fourches / rondes) - XW2B-20G5 Bornier (vis M3 et pour bornes fourches / rondes) - XW2D-20G6 Moniteur analogique (pour CN5) Contrôleurs de mouvement MECHATROLINK II Symbole Nom Longueur Modèle Symbole Nom Modèle G 1m J TJ1-MC04 (4 axes) Câble de surveillance analogique R88A-CMK001S Contrôleur de mouvement autonome Trajexia TJ1-MC16 (16 axes) Câbles MECHATROLINK II (pour CN6) TJ2-MC64 (64 axes) Symbole Caractéristiques Longueur Modèle H Terminateur de résistance MECHATROLINK II - JEPMC-W6022-E Câbles MECHATROLINK II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E 1m JEPMC-W6003-01-E 3m JEPMC-W6003-03-E 5m JEPMC-W6003-05-E 10 m JEPMC-W6003-10-E 20 m JEPMC-W6003-20-E Résistance de régénération externe 30 m JEPMC-W6003-30-E Symbole Caractéristiques CJ1W-MCH72 Carte contrôleur de position pour API CJ1 CJ1W-NCF71 (16 axes) CJ1W-NC471 (4 axes) CJ1W-NC271 (2 axes) Carte contrôleur de position pour API CS1 CS1W-NCF71 (16 axes) CS1W-NC471 (4 axes) CS1W-NC271 (2 axes) K Câble USB pour PC (pour CN7) Contrôleur de mouvement d'API Trajexia Modèle 50 , 80 W R88A-RR08050S Symbole Nom Longueur Modèle 100 , 80 W R88A-RR080100S I 2m 47 , 220 W R88A-RR22047S 20 , 500 W R88A-RR50020S Mini câble de connexion USB AX-CUSBM002-E Actionneurs de sécurité F Filtres Symbole Servomoteur applicable Courant nominal Courant de fuite Tension nominale Modèle L R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a. monophasé R88A-FIK102-RE R88D-KN04H-ML2 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE R88D-KN08H-ML2 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 14,2 A 3,5 mA R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 4A 0,3 mA / 32 mA*1 R88D-KN20F-ML2 6A 0,3 mA / 32 mA1 R88A-FIK306-RE R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 12,1 A 0,3 mA / 32 mA1 R88A-FIK312-RE *1 R88A-FIK114-RE R88A-FIK304-RE 6 400 Vc.a. triphasé Courant de fuite max. momentané pour le filtre au démarrage / arrêt. Connecteurs Logiciel PC Caractéristiques Modèle Caractéristiques Connecteur de codeur externe (pour CN4) R88A-CNK41L Connecteur signal d'E/S de sécurité (pour CN8) R88A-CNK81S Logiciel de configuration et de surveillance pour servomoteurs CX-Drive et variateurs. (CX-drive version 1.91 ou ultérieure) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Modèle 123 Informations techniques 1. Évaluation du risque – pourquoi et comment La directive sur les machines 2006 / 42 / CE stipule que les machines ne doivent pas compromettre la santé et la sécurité des personnes et, le cas échéant, des animaux domestiques ou des biens dans un environnement industriel. Pour remplir cette obligation, la tâche primordiale pour fournir une machine utilisable et sûre consiste à effectuer une évaluation des risques conformément à EN ISO 14121-1, obligatoire pour les machines nouvelles et les machines restaurées (intégration d'un nouveau système API dans une machine existante par exemple). Pour donner un aperçu, le principe de base est illustré ci-dessous. Il ne s'agit bien entendu que d'une partie du processus complet. Pour respecter entièrement les exigences de la directive sur les machines, veuillez vous référer à EN ISO 14121-1 et aux autres normes applicables lors de l'évaluation des risques. EN ISO 14121-1 couvre le processus complet de l'évaluation des risques (méthode en 5 étapes) : Étape 1 : Détermination des limites de la machine La première étape du processus d'évaluation des risques est la détermination des limites de la machine, en prenant en compte toutes les phases de la vie de la machine. Pour définir les limites d'une machine, il est nécessaire de connaître le processus, les personnes impliquées, l'environnement et finalement les produits. Chaque machine présente des limitations, au niveau de l'utilisation, de l'espace, du temps ou de l'environnement par exemple. Étape 2 : Identification du danger Une étape essentielle du processus complet est l'identification des dangers prévisibles car il est présumé qu'un danger entraîne tôt ou tard une blessure si aucune précaution n'est prise. EN ISO 14121-1 inclut une liste d'exemples pour différents types ou groupes de dangers, comme les dangers mécaniques, les dangers électriques, les dangers thermiques, etc. qui doivent être considérés à cette étape. Étape 3 : Estimation des risques Début À cette étape, le risque pour l'utilisateur de la machine est estimé, en fonction de la gravité de la blessure et la probabilité de survenance. Cette partie ne couvre pas uniquement les problèmes techniques. Compte tenu de la présence d'humains, une partie du risque se base aussi sur des facteurs humains, et – malheureusement – une autre partie sur la possibilité de contourner les mesures de sécurité de la machine en cas de mauvaise utilisation par le personnel. Identification du danger (voir clause 6) Estimation du risque (voir clause 7) Évaluation du risque (voir clause 8) Appréciation du risque Analyse du risque Détermination des limites de la machine (voir clause 5) Étape 4 : Évaluation des risques Dans le cadre du processus itératif complet, il est obligatoire d'évaluer si l'introduction de mesures de réduction des risques entraîne de nouveaux dangers ou de nouvelles conditions dangereuses. Si oui, ils doivent être ajoutés à la documentation complète et des mesures de protection adaptées doivent être prises. Étape 5 : Réduction des risques Oui Le risque a-t-il été suffisamment réduit ? Non Réduction du risque (voir EN ISO 12100-1:2003, clause 5) END Après l'identification, l'estimation et l'évaluation, il faut finalement s'attaquer à la réduction des risques, en suivant des mesures hiérarchisées : • Élimination ou réduction des dangers par la conception et la fabrication. • Utilisation de dispositifs techniques de protection et d'éventuelles mesures de protection supplémentaires. • Réduction des risques par l'information de l'utilisateur (manuels, pictogrammes, voyants, alarmes, etc.) Ces mesures de protection des utilisateurs ne doivent finalement pas empêcher l'utilisation de la machine. Si les mesures de protection gênent les utilisateurs dans la production, ils trouveront un moyen de contourner le système de sécurité – et ils se retrouveront dans une situation plus dangereuse qu'en l'absence de mesures de sécurité. Les concepteurs de machines doivent combiner convivialité d'utilisation et évaluation des risques, et donc prendre en compte : • le fonctionnement du système de sécurité dans tous les modes de fonctionnement de la machine • l'accessibilité des pièces de la machine pour la maintenance (utilisation de portes avec verrouillage plutôt que de barrières avec fixation mécanique) • une zone sûre pour observer la production sans arrêter la machine • une routine intelligente pour redémarrer la production après un arrêt causé par le système de sécurité Des informations et une prise en charge supplémentaires sont disponibles via le réseau de vente d'Omron et nos partenaires spécialisés dans la sécurité. 124 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Informations techniques 2. Explication de l'ouverture directe L'ouverture directe ou positive des contacts est un principe de conception de base des arrêts d'urgence, interrupteurs de fin de course de sécurité et interrupteurs pour portes de sécurité. Une description de ce principe de conception figure dans EN 60947-5-1 : Exemple : Interrupteur de fin de course de sécurité Position fermée Position d'ouverture Les contacts de l'interrupteur doivent pouvoir résister à la tension d'impulsion définie par la norme EN60947-5-1 lorsqu'ils ont été ouverts avec une force d'ouverture positive et un dépassement de fin de course excédant l'effort de soudage du contact qui équivaut à 10 N. Porte L'interrupteur repose sur la pression du ressort pour la fermeture des contacts lorsque la porte est fermée (ou que le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas enfoncé). En cas de défaillance du ressort, l'interrupteur retourne toujours en condition sûre car la conception mécanique assure l'ouverture des contacts grâce au simple mouvement de l'actionneur. Tension de résistance aux impulsions 2,5 kV Tension de résistance aux impulsions 2,5 kV Marquage indiquant un contact à ouverture positive Si un interrupteur est conforme aux exigences de l'ouverture directe ou positive, ce symbole est affiché sur le produit : Produits associés Boutons poussoirs d'arrêt d'urgence Arrêts d'urgence à câble Interrupteurs de fin Interrupteurs pour de course de sécurité portes de sécurité A22E, A165E Série ER D4N, D4BN, D4NH, D4F D4NS, D4BS, D4GS, D4GL, D4NL, D4BL 3. Arrêt d'urgence Les machines doivent être équipées d'un ou de plusieurs dispositifs d'arrêt d'urgence afin d'éviter tout danger (voir EN ISO 13850). Il s'agit généralement d'un dispositif manuel à bouton poussoir que l'opérateur actionne en cas d'urgence. Le bouton poussoir est de couleur rouge / jaune clairement visible et arrête le processus dangereux aussi vite que possible sans créer de risques supplémentaires. Application sur un système de convoyage Convoyeur Exemples de connexion d'un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence : Interrupteur d'arrêt d'urgence à câble Câble de sécurité Ressort Pour configurer cette fonction, on peut aussi utiliser des interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble. Ils offrent une fonction d'arrêt d'urgence sur toute la longueur du câble. Exemple d'interrupteur d'arrêt d'urgence à câble Ces deux systèmes nécessitent un réarmement manuel ou au moyen d'une clé pour permettre d'effectuer une vérification de la sécurité du système avant le redémarrage de la machine. Le réarmement du système de sécurité et le redémarrage de la machine sont donc des fonctions séparées car la directive sur les machines exige qu'un réarmement du système de sécurité ne déclenche pas un redémarrage de la machine. Produits associés Boutons poussoirs d'arrêt d'urgence Arrêts d'urgence à câble A22E, A165E Série ER 7 Arrêts d'urgence à câble Informations techniques bouton-poussoir d'arrêt d'urgence AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 125 Informations techniques 4. Conseils d'application pour les interrupteurs de fin de course de sécurité et les interrupteurs à clé Si le danger provient d'une partie de la machine pour laquelle un accès n'est pas nécessaire, celle-ci doit être protégée en permanence à l'aide de protecteurs fixes. Les dispositifs de sécurité mobiles sont utilisés dans les situations suivantes : • • • • Intervention dans la zone dangereuse pour faire fonctionner la machine Réglages de la machine Situations de dépannage Maintenance Dans certaines applications, l'accès aux zones dangereuses n'est autorisé qu'après l'arrêt complet de la machine. Les interrupteurs pour portes de sécurité avec fonction de verrouillage intégrée protègent les utilisateurs dans ces zones. Conformément à la directive sur les machines, un dispositif de sécurité doit être conçu de manière robuste, ne présenter aucun risque supplémentaire et ne pas être contourné ou manipulé facilement. Pour respecter ces exigences, une bonne installation des interrupteurs de fin de course de sécurité est obligatoire. Si l'installation n'est pas correcte, une panne de l'interrupteur peut entraîner une condition dangereuse car la position de la protection n'est pas surveillée. Exemples d'installations incorrectes et correctes d'interrupteurs de fin de course de sécurité : Position fermée de la porte mobile Position ouverte de la porte mobile Incorrect : L'interrupteur n'est pas activé automatiquement lors de l'ouverture de la porte. Droite : L'interrupteur est activé automatiquement. Incorrect : L'interrupteur n'est pas activé automatiquement lors de l'ouverture de la porte. Droite : L'interrupteur est activé automatiquement. Produits associés Interrupteurs de fin de course de sécurité D4N, D4BN, D4NH, D4F Exemples d'interrupteurs à clé : Position fermée de la porte Position ouverte de la porte L'interrupteur est activé automatiquement au moyen d'un actionneur séparé. Produits associés Interrupteurs pour portes de sécurité D4NS, D4BS, D4GS, D4GL, D4NL, D4BL 126 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Informations techniques Pour permettre un câblage simple et rapide dans l'installation électrique, trois différents types de boîtiers sont utilisés. Solution standard Boîtier 1 conduit Connecteur M12 Pour une solution « plug and play » et une maintenance facile Exemple : D4NS-9AF (1NF / 1NO) 1 2 4 1 (11) 2 (12) 3 (33) 4 (24) 3 G9S_ Boîtier 2 conduits pour une connexion facile, « en guirlande », des interrupteurs 5. Application pour les interrupteurs sans contact La surveillance de barrières ou de portes peut aussi être effectuée avec des interrupteurs sans contact. Le système est constitué d'un actionneur (une combinaison d'aimants) et d'un élément de détection : Actionneur Fonctionnant sans contact physique entre l'actionneur et l'élément de détection, l'interrupteur ne peut pas générer de particules à cause de l'abrasion, ce qui est une exigence de base pour l'agroalimentaire. Les interrupteurs sans contact reposent sur deux principes électromécaniques / électroniques : • Contact à lames souples magnétique Un contact à lames souples est utilisé pour détecter si l'actionneur est proche de l'élément de détection. Ces contacts à lames souples se ferment lorsque l'actionneur est présent et s'ouvrent lorsqu'il est enlevé. Pour les applications de sécurité, des mesures de conception spéciales sont prises pour assurer un comportement similaire à l'ouverture directe. Les contacts à lames souples magnétiques peuvent supporter des charges électriques élevées sans utiliser de relais ou de contacteurs supplémentaires. • Capteurs à effet Hall Il s'agit de circuits électroniques qui détectent le champ magnétique de l'actionneur. Les capteurs à effet Hall ne s'usent pas, ils assurent donc une très longue durée de vie à l'interrupteur et aux sorties de sécurité électroniques. Produits associés Interrupteurs sans contact TGR Système résistant aux vibrations F3S-TGR-N_R F3S-TGR-N_C D40A + G9SX-NS 7 Informations techniques Les interrupteurs sans contact sont généralement utilisés dans des machines d'emballage et, lorsqu'ils sont destinés à l'industrie agroalimentaire ou pharmaceutique, les pièces des machines sont habituellement réalisées en acier inoxydable. Les interrupteurs sans contact sont fréquemment placés derrière les capots des machines afin de ne pas être endommagés par le nettoyage. Une plage de fonctionnement de plus de 10 mm assure donc la flexibilité dans l'application et couvre les tolérances mécaniques. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 127 Informations techniques 6. Application des capteurs de sécurité Les capteurs de sécurité sont des capteurs photoélectriques avec éléments de transmission et de réception et une fonction de sécurité intégrée. Les exigences pour les différents types de capteurs de sécurité sont détaillées dans EN 61496. Lorsque des accès fréquents à un processus sont nécessaires, l'utilisation de capteurs de sécurité est le meilleur compromis entre protection des utilisateurs et productivité. Si des capteurs de sécurité sont utilisés, il est obligatoire de contrôler si un appareil optoélectronique peut bien protéger du danger. Dans de nombreuses applications, des éléments peuvent être éjectés de la machine et causer des blessures sévères aux personnes touchées par ces projectiles. Une grille ou une barrière constitue alors la meilleure solution. Les capteurs de sécurité peuvent être utilisés pour détecter des éléments du corps humain, comme les doigts ou les mains, ou le corps humain entier. Les données indiquant les paramètres standard sont disponibles dans EN ISO13852 et EN ISO 13853. Les capteurs de sécurité sont basés sur un principe de détection en barrage, avec transmetteur et récepteur séparés. S'il n'y a pas d'objet à portée, les sorties seront ON, si la zone de détection est bloquée, les sorties seront OFF. Différentes configurations de capteurs de sécurité sont disponibles pour détecter les doigts, les mains ou le corps humain. Cette configuration des faisceaux optiques est caractérisée par la résolution du capteur de sécurité, indiquant le plus petit objet qui peut être détecté. Portée Protection des doigts (résolution 14 mm) : Ce système permet de détecter un doigt et d'arrêter la machine si un objet de cette taille est dans la zone protégée. Étant donné que le plus petit objet pouvant être détecté est très petit, l'intrusion dans la zone dangereuse est aussi très réduite et la distance par rapport au danger peut également être faible. Ce type de capteur de sécurité est obligatoire pour les presses ou les machines à poinçonner selon la norme applicable. Protection des mains (résolution 20 – 35 mm) : Ce système permet de détecter une main et d'arrêter la machine si un objet de cette taille est dans la zone protégée. Étant donné que le plus petit objet pouvant être détecté est de la taille d'une main, la distance par rapport au danger doit être plus grande que pour la protection des doigts. Ce type de capteur de sécurité est obligatoire pour les machines d'emballage de nombreuses applications selon la norme applicable. Protection du corps : Cette configuration permet de détecter le corps humain. Elle est utilisée dans les applications où une personne peut entrer dans une zone dangereuse. Les applications des industries du stockage ou du convoyage nécessitent souvent cette fonctionnalité avec des fonctions spéciales comme l'occultation. 128 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Informations techniques Pour être sûr que la machine soit arrêtée avant que l'utilisateur n'atteigne la zone dangereuse, tous les capteurs de sécurité doivent être installés à une distance suffisante. La distance de sécurité « S » est la distance minimum entre le capteur de sécurité et le point de fonctionnement. Le calcul de la distance de sécurité « S » se base sur la norme européenne EN999 / ISO13855 et s'applique aux barrières immatérielles de sécurité utilisées dans les environnements industriels. Distance de sécurité pour la protection des points dangereux : Distance de sécurité pour la protection des zones dangereuses : I Sens d'approche I Sens d'approche * 50 mm – Distance maximum pour éviter qu'une personne ne se faufile * H Exemple de calcul pour un système d'une résolution < de 40 mm Formule selon norme EN999 / ISO13855:S = (K x T) + C S = distance minimum, en millimètres, de la zone de danger au point, plan, ligne ou zone de détection. Si le résultat du calcul est inférieur à 100 mm, une distance d'au moins 100 mm doit quand même être maintenue. K = vitesse d'approche, en mm/s. Dans une zone inférieure à 500 mm, la vitesse est calculée à 2 000 mm/s. Si la distance est supérieure à 500 mm, K est calculée à 1 600 mm/s. Dans ce cas cependant, un minimum de 500 mm est appliqué pour la distance de sécurité. T = capacité absolue d'arrêt du système en secondes. T = t1 + t2 + t3 t1 = temps de réponse du faisceau de sécurité en secondes. t2 = temps de réponse de l'interface de sécurité tsi, le cas échéant. t3 = temps d'arrêt maximum de la machine tm en secondes. Se reporter aux informations techniques de l'interface de sécurité et de la machine pour de plus amples informations le temps de réponse et le temps d'arrêt. Hmin = 15 x (d – 50) ou d = (Hmin / 15) + 50 Hmin = hauteur du champ de protection au-dessus du plan de référence, hauteur maximum = 1 000 mm. On considère que si la hauteur est inférieure ou égale à 300 mm, les adultes ne peuvent pas passer en dessous. d = résolution du capteur de sécurité S = (K x T) + C Pour K et T veuillez consulter le chapitre précédent C = (1 200 mm – 0,4 x H) et supérieur ou égal à 850 mm (longueur du bras) H = hauteur du champ de protection au-dessus du sol S = (1 600 mm x T) + (1 200 – 0,4 x H) C = 8 x (d – 14 mm), et supérieur ou égal à zéro. d = résolution minimum d'objet par le capteur de sécurité, en millimètres, donc : S = (2 000 mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm) Cette formule s'applique à toutes les distances minimum S, inférieures ou égales à 500 mm. La valeur S minimum doit être supérieure ou égale à 100 mm. Informations techniques Si S s'avère supérieure à 500 mm avec la formule ci-dessus, la formule ci-après peut être utilisée. Dans ce cas, la valeur minimum de S doit être supérieure ou égale à 500 mm. S = (1 600 mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm) 7 Où La hauteur du champ de protection « H » au-dessus du plan de référence et la résolution « d » du capteur de sécurité ont la relation suivante : AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 129 Informations techniques Distance de sécurité et hauteurs de faisceau pour la protection d'accès Protection supplémentaire Les zones permettant d'accéder à un point de fonctionnement dangereux non protégées par un capteur de sécurité doivent être protégées par un dispositif adéquat, comme une barrière fixe, un système de verrouillage ou un tapis de sécurité. I Sens d'approche H L Protection d'un point Protection sur 3 côtés Protection sur 2 axes de fonctionnement par par capteurs de sécurité par capteurs de sécurité capteurs de sécurité Conformément à EN999 / ISO13855 et EN294 : Occultation Résolution Faisceau le plus bas Faisceau le plus haut Nombre au-dessus du plan de au-dessus du plan de supplémentaire C référence référence (voir formule) 14 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 0 mm 30 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 128 mm Dans certains processus de production, il faut changer de matériau. Pour de nombreuses applications, il n'est pas possible de trouver une solution qui protège l'utilisateur et permet ce flux de matériaux en ouvrant simplement une partie de la protection mécanique. Les capteurs de sécurité sont une solution commune – mais la machine s'arrête lorsque le champ de protection est obscurci. La hauteur du champ de protection « H » au-dessus du plan de référence et la résolution « d » du capteur de sécurité ont la relation suivante : S = (K x T) + C Pour K et T veuillez consulter le chapitre précédent C = 8 x (d – 14) d = résolution du capteur de sécurité L'occultation, qui est une fonction de certains capteurs de sécurité, permet la suppression sûre et automatique de la fonction de sécurité. De plus, en sélectionnant et en positionnant convenablement des capteurs pour détecter les matériaux, vous pouvez vous assurer qu'une personne ne pourra pas déclencher la fonction d'occultation. L'occultation est souvent utilisée pour protéger des palettiseurs ou des machines d'emballage comme dans cet exemple : Capteur silence S = (2 000 mm x T) + 8 x (d – 14) Barrière immatérielle de sécurité a Zone à risque b d2 d1 d3 Masquage Cette fonction peut être utilisée pour permettre la présence de pièces ou de la machine dans la zone de détection du capteur de sécurité. Si le masquage est utilisé, les sorties restent ON même si un ou plusieurs faisceaux sont interrompus. Cela a une influence sur la capacité de détection et nécessite une plus grande distance de sécurité dans certaines applications. Il y a différentes façons de configurer une application de masquage : Masquage fixe Masquage flottant Dans ce mode, les faisceaux d'une zone définie sont « ignorés ». Ce mode est utilisé pour des applications comme ci-dessous, une table de support par exemple. Les espaces sur les côtés de cette table de support doivent être protégés par des barrières fixes pour empêcher tout accès par l'utilisateur. Dans les machines où des matériaux sont coupés ou pliés, un ou plusieurs faisceaux le long du capteur de sécurité sont « ignorés ». Le nombre de faisceaux désactivés est défini et programmé dans la configuration. Dans ce mode de fonctionnement plus particulièrement, il est obligatoire d'étudier attentivement la résolution résultante du capteur de sécurité et la distance de sécurité. Protecteurs fixes Matériau Matériau Faisceau masqué Produits associés Boîtier robuste Petit boîtier Capteurs de sécurité TGR MS2800, MS4800 F3SN-A, F3S-B F3S-TGR-SB_ -K_ -_ _ _ F3S-TGR-SB_ -K_ C-_ _ _ 130 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Informations techniques 7. Unités de relais de sécurité dans différentes catégories de sécurité L'évaluation des risques conformément à EN ISO 14121-1 permet d'obtenir une catégorie de sécurité conforme à EN 954-1 (ou un niveau de performance conforme à EN ISO 13849-1). Les unités de relais de sécurité sont prêtes à être utilisées dans des applications avec une catégorie de sécurité jusqu'à 4 – mais comment bien connecter les entrées et sorties ? Catégorie de sécurité 2 Principe de sécurité de base : Test des composants utilisés Entrée de sécurité : Contrôle de sécurité : Une unité de relais de sécurité est utilisée pour contrôler le fonctionnement correct des interrupteurs de fin de course de sécurité ou des interrupteurs pour portes de sécurité. De plus, un test périodique du fonctionnement est obligatoire. Comme il n'y a qu'un interrupteur de sécurité, ce test montrera si l'interrupteur ou le contacteur du côté sortie connaît une défaillance. La réaction à la défaillance doit sécuriser la machine. (Fermé) S1 Contrôleur de sécurité (Ouvert) On K1 K1 Sortie de sécurité : * K1 * ouverture positive Un interrupteur de fin de course de sécurité ou un interrupteur pour portes de sécurité est utilisé pour surveiller la position de la protection. M Un contacteur est utilisé sur la sortie de sécurité. Attention – le circuit n'est conforme à la catégorie de sécurité 2 conformément à EN 954-1 que si vous faites le test ci-dessus. Dans les autres cas, un second circuit de sortie est recommandé. Catégorie de sécurité 3 Principe de sécurité de base : Redondance des composants pour assurer la tolérance à une seule panne Entrée de sécurité : S1 Contrôle de sécurité : Une unité de relais de sécurité est utilisée pour contrôler le fonctionnement correct des interrupteurs de fin de course de sécurité ou des interrupteurs pour portes de sécurité. En fonction des composants d'entrée et de sortie redondants, une défaillance d'un de ces composants peut être détectée par le contrôle de sécurité et un retour à une situation sécurisée peut être obtenu. On K1 (Fermé) K2 K1 S2 Contrôleur de sécurité (Ouvert) K2 Sortie de secours : * * ouverture positive * K1 Des interrupteurs de fin de course de sécurité ou des interrupteurs pour portes de sécurité redondants sont utilisés pour surveiller la position de la protection. K2 M Des contacteurs redondants sont utilisés sur les sorties de sécurité. La fonction des contacteurs est surveillée par les contacts retour. Si un des contacts NO se soude, le retour va désactiver la fonction de réinitialisation du contrôle de sécurité. Catégorie de sécurité 4 S1 K1 On (Fermé) K2 K1 S2 Contrôleur de sécurité (Ouvert) K2 K1 * * K2 * ouverture positive M Des interrupteurs de fin de course de sécurité ou des interrupteurs pour portes de sécurité redondants sont utilisés pour surveiller la position de la protection. Des entrées et sorties séparées pour les interrupteurs permettent au contrôle de sécurité de détecter les connexions croisées, etc. Contrôle de sécurité : Une unité de relais de sécurité est utilisée pour contrôler le fonctionnement correct des interrupteurs de fin de course de sécurité ou des interrupteurs pour portes de sécurité. L'unité de relais de sécurité utilise des signaux complémentaires pour tester le fonctionnement correct des signaux d'entrée. Des composants et des signaux de sortie redondants garantissent que le système peut revenir à une situation sécurisée en cas de panne. Une accumulation de pannes n'entraînera donc pas une perte de sécurité. Sortie de secours : Des contacteurs redondants sont utilisés sur les sorties de sécurité. La fonction des contacteurs est surveillée par les contacts retour. Si un des contacts NO se soude, le retour va désactiver la fonction de réinitialisation du contrôle de sécurité. Produits associés Unités de sécurité programmables Unité de relais de sécurité flexible Unité de relais de sécurité extensible Unité de relais de sécurité compacte NE1A-SCPU01, NE1A-SCPU02 G9S-X G9S-A G9S-B AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 131 7 Entrée de sécurité : Informations techniques Principe de sécurité de base : Redondance des composants et tests pour assurer la tolérance à plusieurs pannes Informations techniques 8. Catégories d'arrêt Le dernier élément de la chaîne de sécurité est le mouvement dangereux d'un moteur électrique, de cylindres pneumatiques ou hydrauliques. En fonction de l'application, il est nécessaire de trouver le bon moyen d'arrêter un mouvement sans créer de risques supplémentaires pour les utilisateurs. IEC / EN 60204-1 définit trois différentes catégories d'arrêt : Catégorie d'arrêt 0 Catégorie d'arrêt 2 Définition : Définition : L'alimentation des actionneurs de la machine, tels que les moteurs, est immédiatement coupée pour arrêter le mouvement. Le moteur va s'arrêter, mais le temps que cela va prendre dépend de la charge mécanique qui peut varier. Pour un arrêt plus rapide, des freins ou d'autres dispositifs d'arrêt peuvent être utilisés en complément. Comportement : Il s'agit d'une condition d'arrêt contrôlé avec alimentation des actionneurs de la machine afin de procéder à l'arrêt. L'alimentation des actionneurs de la machine est préservée, même après l'arrêt. La position du moteur doit être surveillée comme étant une fonction de sécurité lorsque le moteur est arrêté. Si la position d'arrêt est abandonnée, l'alimentation du moteur est coupée de manière sécurisée. Vitesse Comportement : Vitesse Moteur arrêté Couple Couple Moteur arrêté Application : Toutes les applications pour lesquelles une variation du temps d'arrêt n'entraîne pas une situation dangereuse. Application : Catégorie d'arrêt 1 Définition : Toutes les applications pour lesquelles une certaine position de sécurité doit être atteinte dans un processus technique. Il s'agit d'une condition d'arrêt contrôlé avec alimentation des actionneurs de la machine afin de procéder à l'arrêt. L'alimentation des actionneurs de la machine est coupée lorsque la condition d'arrêt est atteinte. Le temps écoulé avant de couper l'alimentation peut dépendre d'une temporisation de sécurité à l'ouverture dans une unité de relais de sécurité ou en utilisant une unité pour surveiller l'arrêt de la machine. Moteur arrêté Couple Vitesse Comportement : Application : 132 Toutes les applications pour lesquelles une décélération contrôlée est nécessaire. Un arrêt de catégorie 1 peut être nécessaire pour les charges lourdes car il existe un risque supplémentaire de chute de la charge. Toutes les applications pour lesquelles un arrêt précis est nécessaire, comme en cas de déverrouillage d'une porte de sécurité d'un système de clôture. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Informations techniques 9. Variateurs de fréquence de sécurité Les moteurs électriques, des moteurs c.a. standard aux servomoteurs les plus avancés, sont traditionnellement un point sensible lors de l'évaluation du risque de la machine car, par le passé, l'arrêt et le contrôle sécurisée de la dynamique des charges impliquaient de nombreux appareils externes et de nombreuses heures d'ingénierie pour atteindre le niveau de sécurité nécessaire. Plus la solution de sécurité est complexe, plus la certification de la machine se complique. Circuit de sécurité traditionnel Contrôleur de sécurité Variateur Circuit de sécurité avec mécanisme de sécurité Contrôleur de sécurité Mécanisme de sécurité STOP Dans les normes européennes, la directive sur les machines stipule qu'une machine vendue en Europe ne doit pas présenter de risque pour l'opérateur y travaillant dessus. Le seul moyen d'arriver à ce résultat est de s'assurer que des erreurs dans le système de sécurité n'entraîneront pas une perte de la fonction de sécurité. V1000 Fref FWD/REV Sel Fout lout Vout Moniteur Verify Configuration Programme Auto-Tuning : : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V) WARNING Risk of electric shock. Read manual before installing. Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class. Un variateur de fréquence de sécurité est un variateur de fréquence électronique avec une technologie de sécurité intégrée, une grande partie de la sécurité fonctionnelle est donc prise en charge par le variateur lui-même, réduisant ainsi la complexité de la solution de sécurité de toute la machine. Un organisme confirme que le variateur de fréquence et ses composants sont certifiés. Avantage des variateurs de fréquence de sécurité : • Temps de réaction plus rapides – plus besoin de contacteurs • Réduction du coût total de possession – la conception du circuit est plus simple, les éléments qui peuvent s'user sont supprimés, le câblage est plus simple • La certification machine est simplifiée car tous les éléments ont une déclaration de conformité Produits associés Conctacteurs basse tension Moteur Moteur Variateur de fréquence avec fonction de sécurité intégrée 7 Informations techniques V1000 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 133 Informations techniques 10. Définition des termes et abréviations Terme Actionneur Masquage Catégorie Explication Un actionneur convertit des signaux électriques en quantités mécaniques, hydrauliques ou pneumatiques. Veuillez consulter la section Capteurs de sécurité pour de plus amples informations La classification des parties relatives à la sécurité d'un système de commande est caractérisée leur son comportement en cas de panne et par l'immunité aux pannes. Canal Un élément ou groupe d'éléments exécutant indépendamment une fonction. Pour les catégories de sécurité 3 et 4 conformément à EN 954-1 (EN ISO 13849-1), une structure à 2 canaux est recommandée pour résister à au moins une panne. Danger Arrêt d'urgence Défaillance Panne Circuit de retour Définition de ISO 12100-1 : Source potentielle de dommages. Il peut s'agir d'un danger dû à un écrasement, un pincement, une décharge électrique, etc. Sécurité fonctionnelle Partie de la sécurité de la machine ou du système de commande de la machine qui dépend du fonctionnement correct des systèmes de commande électriques relatifs à la sécurité, des systèmes relatifs à la sécurité utilisant d'autres technologies et des équipements externes de réduction des risques. Sécurité machine Occultation Risque Sécurité Fonction de sécurité Sécurité Catégorie d'arrêt État obtenu lorsque des mesures ont été prises pour réduire le risque à un niveau de risque résiduel accepté après réalisation de l'évaluation des risques. Abréviations B10d Explication Taux de défaillance s Taux de défaillance (défaillance du côté sécurité) d Taux de défaillance (défaillance menant au danger) CCF DC DCavg Architecture désignée HFT MTBF MTTF MTTFd MTTR PFH PFHD PL Panne en raison d'une cause commune PLr SIL SILCL SRP / CS SRECS T1 T2 TM ß C SFF Niveau de performance requis 134 Définition de EN 60204-1, Annexe D : Opération d'urgence conçue pour arrêter un processus ou un mouvement potentiellement dangereux. Composant ou équipement n'exécutant plus sa fonction spécifique Fait qu'un composant se retrouve dans un état non prévu, caractérisé par la perte de la capacité à exécuter une fonction spécifiée Les contacteurs peuvent être surveillés en utilisant un circuit de retour. Les contacts NC d'un contacteur peuvent être utilisés pour surveiller le fonctionnement des contacteurs grâce à une unité de relais de sécurité ou un contrôleur de sécurité programmable. Si un des contacts NO est soudé, tout redémarrage est bloqué par l'unité de relais de sécurité. Veuillez consulter la section Capteurs de sécurité pour de plus amples informations La combinaison de la probabilité de survenue d'un dommage et de l'ampleur du dommage. Terme regroupant la sécurité des machines et la sécurité fonctionnelle. Si cette fonction connaît une défaillance, le risque de la machine ou du système de contrôle peut augmenter. Terme commun désignant les mesures de protection. Une personne ou un objet est protégé par la surveillance. EN 60204-1 définit trois différentes fonctions d'arrêt. Veuillez consulter la section Catégorie d'arrêt pour les détails. Nombre de cycles jusqu'à ce que 10 % des composants tombent en panne, causant un danger Degré de couverture du diagnostic Degré moyen de couverture du diagnostic Architecture désignée d'une SRP / CS Tolérance aux pannes matérielles Temps moyen entre pannes (en fonctionnement normal) Temps moyen avant une panne Temps moyen avant une panne dangereuse Temps moyen jusqu'à la réparation (toujours nettement inférieur à MTTF) Probabilité de pannes par heure Probabilité de pannes dangereuses par heure Niveau de performance, capacité des parties relatives à la sécurité à exécuter une fonction de sécurité dans des conditions normales d'utilisation, pour obtenir la réduction de risque attendue Niveau d'intégrité de sécurité Limite d'exigence SIL Parties d'un système de commande relatives à la sécurité Systèmes de commande électriques relatifs à la sécurité Durée de vie ou intervalle entre tests de contrôle, durée de vie présumée d'un système de sécurité Intervalle de test de diagnostic Durée d'utilisation prévue Réceptivité par rapport aux pannes de cause commune Cycle d'actionnement (par heure) d'un composant électromécanique Taux de pannes sûres AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Informations techniques 11. Données de fiabilité des composants Omron Les tableaux ci-dessous mentionnent les données de fiabilité des composants Omron et font référence à la norme appropriée : Interrupteurs d'arrêt d'urgence Nom du modèle B10d Remarques A165E 100 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe A22E 100 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe ER5018 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe ER6022 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe. Valide en outre pour tous les XER et les modèles en acier inoxydable ER1022 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe. Valide en outre pour tous les modèles XER ER1032 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe. Valide en outre pour tous les modèles XER Interrupteurs de fin de course de sécurité Nom du modèle B10d Remarques D4B-_N*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 D4N*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 D4NH*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 D4N-_R*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 D4F*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 *1 Si l'exclusion de panne pour l'action d'ouverture directe de NO et NC est possible. Interrupteurs pour portes de sécurité Nom du modèle B10d PL Catégorie MTTFd DC Remarques D4NL 2 000 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe D4GL*1 2 000 000 - - - - Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 D4BL*1 2 000 000 - - - - Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 D4NS 2 000 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe D4BS*1 2 000 000 - - - - Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1 F3S-TGR-N_C 3 300 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe F3S-TGR-N_R 3 300 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe D40A + G9SX-NS - d 3 100 ans 95 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. *1 Si l'exclusion de panne pour l'action d'ouverture directe est possible. Capteurs de sécurité Nom du modèle B10d PL Catégorie MTTFd DC Remarques MS2800E_ - c 2 51 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. MS4800E_ - e 4 51 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. F3S-TGR-CL2_ - c 2 450 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. F3S-TGR-CL4_ - e 4 450 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. OS32C - d 3 - - - B10d PL Catégorie MTTFd DC Remarques G9SA-301 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SA-300-SC - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. série G9SB*1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SB-3010 - d 3 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SP-N10S - e 4 - - PFHd = 7,80E-11 G9SP-N10D - e 4 - - PFHd = 9,96E-11 G9SP-N20S - e 4 - - PFHd = 8,55E-11 G9SX-BC - e 4 100 ans 97 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SX-AD - e 4 100 ans 97 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SX-ADA - e 4 100 ans 97 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SX-EX - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SX-SM - e 4 100 ans 98 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. G9SX-LM - d 3 100 ans 82 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. NE1A-SCPU01 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. NE1A-SCPU02 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. NE0A-SCPU01 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. DST1-ID12SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. DST1-MD16SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. DST1-MRD08SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. DST1-XD0808SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe. 7 Nom du modèle Informations techniques Systèmes de contrôle de sécurité *1 Excepté G9SB-3010 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 135 Informations techniques Actionneurs de sécurité Nom du modèle B10d Remarques G7SA*1 400 000 Conformité à IEC 61810-1, valide pour DC13, charge inductive Ie G7SA*1 400 000 Conformité à IEC 61810-1, valide pour DC13, charge inductive Ie/2 G7SA*1 400 000 Conformité à IEC 61810-1, valide pour DC13, charge inductive Ie/4 G7SA*1 400 000 Conformité à IEC 61810-1, valide pour charge AC15 *1 Reportez-vous aux caractéristiques de charge pour sélectionner la valeur B10d correcte Visitez le site Internet d'Omron pour obtenir les mises à jour des informations : http://industrial.omron.eu/safety Des informations supplémentaires sont disponibles dans la bibliothèque SISTEMA : http://industrial.omron.eu/safety 136 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Consultez nos autres guides et le DVD Vos guides dans l'univers des systèmes de détection, de vision, d'identification et de mesure Votre bibliothèque technique complète pour les schémas des dimensions, spécifications techniques et diagrammes de performances Remarque : Bien que nous nous efforcions d'atteindre la perfection, Omron Europe BV et / ou ses filiales et partenaires n'offrent aucune garantie et n'assument aucune responsabilité pour ce qui est de l'exactitude ou de l'exhaustivité des informations fournies dans ce catalogue. Les informations de ce catalogue sont fournies « en l'état », sans garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, y compris les garanties de qualité marchande, d'adéquation à une finalité particulière et d'exemption de contrefaçon, cette liste n'étant pas limitative. Dans une juridiction où l'exclusion des garanties implicites n'est pas valide, cette exclusion doit être remplacée par l'exclusion valide correspondant au mieux à l'intention et l'objectif de l'exclusion originale. Omron Europe BV et / ou ses filiales et partenaires se réservent le droit d'apporter des modifications à leurs produits, leurs caractéristiques et informations à leur seule discrétion, à tout moment et sans préavis. Les informations contenues dans ce catalogue peuvent devenir obsolètes. Omron Europe BV et / ou ses filiales et partenaires ne peuvent ětre obligés d'en mettre à jour le contenu. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas Tél : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu Autriche Tél. : +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at France Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr Norvège Tél. : +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no Espagne Tél. : +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Belgique Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be Allemagne Tél. : +49 (0) 2173 6800 0 www.industrial.omron.de Pologne Tél. : +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl Suède Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se République tchèque Tél. : +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz Hongrie Tél. : +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu Portugal Tél. : +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Suisse Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Danemark Tél. : +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk Italie Tél. : +39 02 326 81 www.industrial.omron.it Russie Tél. : +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Turquie Tél. : +90 212 467 30 00 www.industrial.omron.com.tr Finlande Tél. : +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi Pays-Bas Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl Afrique du Sud Tél. : +27 (0) 11 608 3041 www.industrial.omron.co.za Royaume-Uni Tél. : +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Autres revendeurs Omron www.industrial.omron.eu AUTOMATISATION INDUSTRIELLE AVANCÉE Distributeur agréé : Systèmes de contrôle • Automates programmables industriels • Interfaces homme-machine • E/S à distance Variation de fréquences et commandes d'axes • Contrôleurs d'axes • Servomoteurs • Variateurs de fréquence Composants de contrôle • Régulateurs de température • Alimentations • Minuteries • Compteurs • Relais Programmables • Indicateurs numériques de tables • Relais électromécaniques • Produits de contrôle • Relais statiques • Interrupteurs de position • Boutons-poussoirs • Contacteurs basse tension Détection & sécurité • Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Codeurs rotatifs • Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure des largeurs • Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité • Relais ou unités de relais de sécurité • Interrupteurs pour portes de sécurité avec / sans verrouillage 316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Cat. No. Y207-FR2-03+SafetyGuide2012 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr ">
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