Schneider Electric série 80 Sepam Manuel utilisateur

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Protection des réseaux électriques

Sepam série 80

Communication Modbus

Manuel d’utilisation

06/2010

Consignes de sécurité

Symbole ANSI.

Messages et symboles de sécurité

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l’appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l’appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.

Symbole CEI.

Risque de chocs électriques

La présence d'un de ces symboles sur une étiquette de sécurité "Danger" ou

"Avertissement" collée sur un équipement indique qu'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer la mort ou des lésions corporelles si les instructions ne sont pas respectées.

Alerte de sécurité

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il sert à alerter l'utilisateur de risques de blessures corporelles et l'inviter à consulter la documentation. Respectez toutes les consignes de sécurité données dans la documentation accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant entraîner une blessure ou la mort.

Messages de sécurité

DANGER

DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTION

ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d ’entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

ATTENTION

ATTENTION utilisé sans le symbole d’alerte de sécurité indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d ’entraîner des dommages matériels.

Remarques importantes

Réserve de responsabilité

L’entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.

Schneider Electric n’assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l’utilisation de cette documentation. Ce document n’a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation.

Fonctionnement de l’équipement

L'utilisateur a la responsabilité de vérifier que les caractéristiques assignées de l'équipement conviennent à son application.L'utilisateur a la responsabilité de prendre connaissance des instructions de fonctionnement et des instructions d'installation avant la mise en service ou la maintenance, et de s'y conformer. Le non-respect de ces exigences peut affecter le bon fonctionnement de l'équipement et constituer un danger pour les personnes et les biens.

Mise à la terre de protection

L'utilisateur a la responsabilité de se conformer à toutes les normes et à tous les codes électriques internationaux et nationaux en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tout appareil.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Sommaire

Présentation 2

Gestion du protocole Modbus

Configuration des interfaces de communication

Communication série

Communication Ethernet

3

4

9 Mise en service et diagnostic

Communication série

Communication Ethernet

Adresse et codage des données

Détail des adresses en accès direct 20

Mise à l’heure et synchronisation 38

Evénements horodatés

Transfert d’enregistrements

40

42

10

12

18 Accès aux réglages à distance

Table personnalisée

46

48 Sécurisation 50

Lecture identification Sepam 51

Annexe 1 : Protocole Modbus

Annexe 2 : Réglages des fonctions

52

57

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Communication Modbus

Présentation

Sepam série 80 : 2 ports de communication et exploitation

à distance par SFT2841.

Généralités

Le protocole de communication Modbus permet de raccorder des relais Sepam à un superviseur ou à tout autre équipement disposant d'une voie de communication

Modbus maître.

Sepam est toujours une station esclave.

Sepam série 80 est équipé de 2 ports de communication série identiques et indépendants (COM1 et COM2). Sepam série 80 peut également être équipé d'une interface de communication Ethernet optionnelle. Il est impossible d'utiliser le port

COM2 et l'interface Ethernet simultanément.

Sepam est raccordé à un réseau de communication Modbus par l'intermédiaire d'une interface de communication.

Trois types d'interfaces de communication sont proposés au choix : b Interfaces de communication pour le raccordement du Sepam à un seul réseau série : v ACE949-2 pour un réseau RS 485 2 fils v ACE959, pour le raccordement à un réseau RS 485 4 fils v ACE937, pour le raccordement à un réseau fibre optique en étoile b Interfaces de communication pour le raccordement du Sepam à deux réseaux série : v ACE969TP-2, pour le raccordement à :

- 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus RS 485 2 fils

- 1 réseau de communication d'exploitation E-LAN RS 485 2 fils v ACE969FO-2, pour le raccordement à :

- 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus fibre optique

- 1 réseau de communication d'exploitation E-LAN RS 485 2 fils b Interfaces de communication pour le raccordement du Sepam à un réseau

Ethernet : v ACE850TP pour le raccordement à un réseau Ethernet par liaison électrique cuivre v ACE850FO pour le raccordement à un réseau Ethernet par fibre optique.

Accès aux données Sepam

Données accessibles

La communication Modbus donne accès à de nombreuses informations, en particulier : b lecture des mesures et diagnostics b lecture des états et télésignalisations b transfert des événements horodatés b transfert des enregistrements d'oscilloperturbographie b consultation des réglages des protections b lecture de la configuration et de l’identification du Sepam b pilotage à distance de la sortie analogique b mise à l'heure et synchronisation.

La liste précise dépend de l'application, du type de Sepam et des fonctions en service.

De plus, lorsque ces fonctions sont autorisées, la communication Modbus permet : b l'envoi de télécommandes b la modification des réglages des protections.

Ces deux fonctions peuvent être sécurisées par mot de passe.

Modes d'accès

Selon les données, deux modes d'accès sont utilisés : b accès direct : les données sont directement accessibles en une seule transaction de lecture ou d’écriture b accès indirect : l’accès aux données nécessite plusieurs transactions de lecture et d’écriture, en respectant un protocole spécifique au type de données adressées.

Table personnalisée

Sepam autorise la définition, pour chaque port Modbus, d'un sous-ensemble de données personnalisé permettant une lecture rapide des informations les plus significatives pour l’application utilisateur.

Compatibilité Sepam 2000

Bien qu'offrant de nombreuses possibilités supplémentaires, Sepam série 80 assure, pour la plupart des informations concernées, une compatibilité d'adresses et de formats avec Sepam 2000.

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Communication Modbus

Gestion du protocole Modbus

Principe du protocole

Modbus permet d'échanger des informations entre un équipement maître et un ou plusieurs équipements esclaves, identifiés par un numéro. Il est basé sur un dialogue de type requête — réponse, la requête étant toujours émise par le maître. Modbus existe sous forme ASCII ou binaire (mode RTU).

Les informations échangées sont de type mot de 16 bits (encore appelé registre) ou de type bit. Chaque information (bit ou registre) est repérée dans l'équipement par une adresse codée sur 16 bits.

La description détaillée du protocole se trouve en annexe. Elle peut également être obtenue sur le site Internet www.modbus.org.

Fonctions Modbus supportées

Le protocole Modbus de Sepam série 80 est un sous-ensemble compatible du protocole Modbus RTU.

Les fonctions suivantes sont traitées par Sepam série 80 : b fonctions de base (accès aux données) : v fonction 1 : lecture de n bits de sortie ou internes v fonction 2 : lecture de n bits d’entrée v fonction 3 : lecture de n mots de sortie ou internes v fonction 4 : lecture de n mots d’entrée v fonction 5 : écriture de 1 bit v fonction 6 : écriture de 1 mot v fonction 7 : lecture rapide de 8 bits v fonction 15 : écriture de n bits v fonction 16 : écriture de n mots.

b fonctions de gestion de la communication : v fonction 8 : diagnostic Modbus v fonction 11 : lecture du compteur d’événements Modbus v fonction 43 : sous-fonction 14 : lecture identification b fonctions étendues : v fonction 102 : accès sécurisé.

Les codes d’exception supportés sont : b 1 : code fonction inconnu b 2 : adresse incorrecte b 3 : donnée incorrecte b 4 : non prêt (impossibilité de traiter la requête) b 7 : non acquittement (télélecture et téléréglage en particulier).

Exploitation multi-maîtres

Fonctionnement en mode Modbus série

Lorsque des relais Sepam sont raccordés par une passerelle à un réseau autorisant les accès multiples (Ethernet, Modbus+, etc.), plusieurs maîtres sont susceptibles d'adresser le même Sepam sur le même port de communication.

Le protocole Modbus série ne gère pas ce type d'architecture. Il incombe au concepteur du réseau de faire en sorte d'éviter tout conflit.

b Pour les données en accès direct, aucune précaution n'est généralement nécessaire.

b Pour les données en accès indirect, Sepam offre deux zones d'échange sur chaque port, permettant deux accès simultanés et indépendants par deux maîtres différents.

Fonctionnement en mode Modbus sur TCP/IP

L'interface ACE850 accepte jusqu'à 8 connexions Modbus/TCP simultanées.

Sepam accepte l'identifiant d'unité 255 ou toute valeur comprise entre 1 et 247.

Si plusieurs clients accèdent à des données en accès indirect, ils doivent utiliser de façon appropriée les deux zones d'échange disponibles. Les Sepam n'assurent aucune synchronisation d'accès.

Performances

Le temps de retournement (temps entre la fin de réception d'une requête et l'émission de la réponse) typique est inférieur à 10 ms pour 90 % des échanges.

Il peut être ponctuellement plus important, sans excéder 150 ms.

En mode indirect, le temps nécessaire entre une demande (ou un acquittement) et la disponibilité des informations correspondantes est lié au temps du cycle non prioritaire de Sepam et peut varier de quelques dizaines à quelques centaines de millisecondes.

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Communication Modbus

Configuration des interfaces de communication

Communication série

SFT2841 : écran Configuration Sepam.

Accès aux paramètres de configuration

Les interfaces de communication Sepam sont à configurer à l’aide du logiciel

SFT2841.

Les paramètres de configuration sont accessibles à partir de la fenêtre Configuration communication du logiciel SFT2841.

Pour y accéder, il faut procéder de la façon suivante : b dans SFT2841, accéder à l'écran Configuration Sepam b sélectionner le port de communication à configurer, en cochant la case COM1 ou

COM2 b cliquer sur le bouton

associé : la fenêtre

Configuration communication

s'affiche b sélectionner le type d’interface utilisé : ACE949/ACE959/ACE937, ACE969TP ou

ACE969FO b sélectionner le protocole de communication Modbus.

Les paramètres de configuration sont différents selon l'interface de communication sélectionnée : ACE949/ACE959/ACE937, ACE969TP ou ACE969FO. Le tableau ci-dessous précise les paramètres à configurer en fonction de l’interface de communication sélectionnée.

Paramètres à configurer ACE949

ACE959

ACE937

ACE969TP ACE969FO

Paramètres de la couche physique b b

Paramètres fibre optique

Paramètres avancés Modbus

Paramètres E-LAN b b b b b b b

Configuration de la couche physique du port

Modbus

La transmission est de type série asynchrone et le format des caractères est le suivant : b 1 bit de start b 8 bits de données b 1 bit de stop b parité selon paramétrage.

Le nombre de bits de stop est toujours fixé à 1.

Si une configuration avec parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 11 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de parité + 1 bit de stop.

Si une configuration sans parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 10 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de stop.

Les paramètres de configuration de la couche physique du port Modbus sont les suivants : b numéro d’esclave (adresse Sepam) b vitesse de transmission b type de contrôle de parité.

Paramètres Valeur par défaut

Adresse Sepam

Vitesse

Valeurs autorisées

1 à 247

4800, 9600, 19200 ou 38400 bps

19200 bps

SFT2841 : fenêtre Configuration communication pour ACE949.

Parité Sans parité, Paire ou Impaire

Paire

Configuration du port fibre optique de l’ACE969FO-2

La configuration de la couche physique du port fibre optique des ACE969FO-2 est à compléter avec les 2 paramètres suivants : b état repos de la ligne : allumé ou éteint b mode écho : avec ou sans.

Paramètres fibre optique

Etat repos de la ligne

Mode écho

Valeurs autorisées

Light Off ou Light On

Oui (anneau optique) ou

Non (étoile optique)

Valeur par défaut

Light Off

Non

Nota : en mode écho, le maître Modbus va recevoir l’écho de sa propre requête avant la réponse de l’esclave. Le maître Modbus doit être capable d’ignorer cet écho. Dans le cas contraire, il n’est pas possible de réaliser un anneau optique Modbus.

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Communication Modbus

Configuration des interfaces de communication

Communication série

Configuration des paramètres avancés

Modbus

Sepam offre la possibilité de protéger les télécommandes et téléréglages par mot de passe.

Les paramètres avancés permettent de configurer la fonction sécurisation : b mise en service de la fonction b saisie du mot de passe pour les télécommandes b saisie du mot de passe pour les téléréglages.

Paramètres avancés

Fonction sécurisation

Valeurs autorisées Valeur par défaut

En service / Hors service Hors service

Mot de passe télécommandes

Mot de passe téléréglages

Code à 4 chiffres

0000

Fenêtre Paramètres avancés Modbus.

Fenêtre Configuration communication pour ACE969FO.

Configuration de la couche physique du port

E-LAN des ACE969-2

Le port E-LAN des interfaces de communication ACE969TP-2 et ACE969FO-2 est un port RS 485 2 fils.

Les paramètres de configuration de la couche physique du port E-LAN sont les suivants : b adresse Sepam b vitesse de transmission b type de contrôle de parité.

Le nombre de bits de stop est toujours fixé à 1.

Si une configuration avec parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 11 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de parité + 1 bit de stop.

Si une configuration sans parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 10 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de stop.

Paramètres

Adresse Sepam

Vitesse

Parité

Valeurs autorisées

1 à 247

4800, 9600, 19200 ou 38400 bps

Sans parité, Paire ou Impaire

Valeur par défaut

38400 bps

Impaire

Conseils de configuration

b L'adresse du Sepam DOIT être affectée avant de le connecter au réseau de communication.

b Il est également vivement recommandé de définir les autres paramètres de configuration de la couche physique avant toute connexion au réseau de communication.

b La modification des paramètres de configuration en cours de fonctionnement normal ne perturbe pas Sepam mais provoque la réinitialisation du port de communication.

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Communication Modbus

Configuration des interfaces de communication

Communication Ethernet

SFT2841 : écran Configuration Sepam

SFT2841 : fenêtre Configuration communication Ethernet et

TCP/IP.

Accès aux paramètres de configuration

Les interfaces de communication Sepam doivent être configurées à l'aide du logiciel SFT2841.

Les paramètres de configuration sont accessibles à partir de la fenêtre Configuration communication du logiciel SFT2841.

Pour y accéder, il faut procéder de la façon suivante : b dans SFT2841, accéder à l'écran Configuration Sepam b sélectionner le port de communication Ethernet b cliquer sur le bouton approprié

: la fenêtre Configuration communication s'affiche b sélectionner le type d'interface utilisé : ACE850TP ou ACE850FO.

La configuration de l'interface ACE850 consiste à : b configurer les paramètres Ethernet standard (obligatoire) b configurer un ou plusieurs des ensembles de paramètres avancés optionnels suivants : v SNMP : gestion du réseau Ethernet v SNTP : synchronisation horaire v filtrage IP : contrôle d'accès v RSTP : gestion de l'anneau Ethernet v Comptes utilisateurs : contrôle d'accès.

Configuration des paramètres Ethernet et

TCP/IP

Avant de configurer l'interface ACE850, demandez à votre administrateur réseau une adresse IP statique unique, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle par défaut. Voir le chapitre Instructions concernant les adresses et les

paramètres IP, page 9.

Paramètres

Type de trames

Description

Permet de sélectionner le format des données transmises sur une connexion

Ethernet.

Valeurs autorisées

Ethernet II, 802.3, Auto

Par défaut : Ethernet II

Type de liaison

Adresse IP

Masque de sousréseau

Passerelle par défaut

Définit la connexion Ethernet physique.

Définit l'adresse IP statique de l'interface ACE850.

Définit le masque de sous-réseau.

Définit l'adresse IP de la passerelle par défaut (routeur) utilisée pour les communications sur réseau étendu.

Cette option est sans objet lorsque seule la communication Modbus est utilisée.

ACE850TP b 10T/100Tx Auto b 10BaseT-HD b 10BaseT-FD b 100BaseTX-HD b 100BaseTX-FD

Par défaut : 10T/100Tx Auto

ACE850FO b 100BaseFX-HD b 100BaseFX-FD

Par défaut : 100BaseFX-FD

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 169.254.0.10

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 255.255.0.0

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 0.0.0.0

Par défaut : case non cochée Paramètres IP remplacés par fichier CID

Maintien de connexion TCP

(keep alive)

Délai d'inactivité de session FTP

Valeur du délai de temporisation avant un test de déconnexion de la session.

Valeur du délai de temporisation avant la déconnexion forcée d'une session FTP inactive.

1 à 60 secondes

Par défaut : 30 secondes

30 à 900 secondes

Par défaut : 30 secondes

Détection d'une adresse IP déjà utilisée

L'adresse IP de l'interface ACE850 doit être unique sur le réseau. Dans le cas contraire, le voyant d'état Status s'allume par séries de quatre clignotements. Une nouvelle adresse IP doit être affectée à l'interface ACE850 ou à l'équipement à l'origine du conflit.

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Communication Modbus

SFT2841 : fenêtre Configuration SNMP.

SFT2841 : fenêtre Configuration SNTP.

Configuration des interfaces de communication

Communication Ethernet

Configuration SNMP

L'interface ACE850 prend en charge le protocole SNMP V1. L'administrateur réseau peut ainsi y accéder à distance à l'aide d'un gestionnaire SNMP et afficher l'état du réseau et des diagnostics au format MIB2 (seul un sous-ensemble du format MIB2 est implémenté).

Il est également possible de configurer l'interface ACE850 de façon à envoyer des traps SNMP dans les cas suivants : b arrêt/redémarrage de l'interface ACE850 b Liaison activée b Liaison désactivée b Echec d'authentification.

Paramètres

Nom système

Contact système

Emplacement système

Nom de communauté lecture seule

Nom de communauté lecture/écriture

Activation Traps

Nom de communauté

Adresse IP du

Manager 1

Adresse IP du

Manager 2

Description

Ce paramètre correspond à l'étiquette du

Sepam.

Nom du contact d'administration

Valeurs autorisées

Non modifiable sur cet écran.

Chaîne (< 16 caractères)

Par défaut : chaîne vide

Emplacement du Sepam/de l'interface ACE850

Communauté SNMP autorisée à accéder en lecture seule à la base MIB. Fait office de mot de passe.

Communauté SNMP autorisée à accéder en lecture/écriture à la base MIB. Fait office de mot de passe.

Lorsque cette case est cochée, l'envoi de traps SNMP est autorisé.

Communauté SNMP utilisée avec les traps

Adresse IP du gestionnaire SNMP auquel sont envoyés des traps.

Adresse IP d'un second gestionnaire SNMP auquel sont envoyés des traps.

Chaîne (< 16 caractères)

Par défaut : chaîne vide

Chaîne (< 16 caractères)

Par défaut : public

Chaîne (< 16 caractères)

Par défaut : private

Par défaut : case non cochée

Chaîne (< 16 caractères)

Par défaut : public

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 0.0.0.0

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 0.0.0.0

Configuration SNTP

SNTP est un protocole de synchronisation horaire qui peut être utilisé pour synchroniser le relais Sepam. Il est utilisé en mode 3-4 (mode de diffusion individuelle).

b Si le protocole SNTP est utilisé, Ethernet doit être défini en tant que source de synchronisation du Sepam.

b Si le protocole SNTP n'est pas utilisé, la synchronisation du Sepam doit être assurée par un autre moyen (trames Modbus, tops de synchronisation).

Paramètres

Activation SNTP

Fuseau horaire

Description

Active la définition de la date et de l'heure du Sepam par le serveur SNTP (Simple

Network Time Protocol).

Détermine l'écart entre l'heure locale et le temps universel coordonné (UTC)

(identique à l'heure GMT).

Valeurs autorisées

Par défaut : case non cochée

De UTC -12 à UTC +14

Par défaut : UTC

Activation heure d'été

Décalage heure d'été

Adresse IP du serveur secondaire

Active la fonction de changement d'heure en été.

Ecart entre l'heure standard et l'heure d'été.

Début heure d'été Si la fonction d'heure d'été est activée, elle prend effet à partir de la date sélectionnée.

Fin heure d'été Si la fonction d'heure d'été est activée, elle prend fin à la date sélectionnée.

Adresse IP du serveur principal

Adresse IP du serveur SNTP contacté par l'interface ACE850 pour obtenir les informations de date et d'heure.

Adresse IP d'un autre serveur SNTP contacté par l'interface ACE850 lorsque le serveur principal ne répond pas.

Période Définit la fréquence à laquelle l'interface ACE850 contacte le serveur SNTP pour obtenir l'heure exacte.

Par défaut : case non cochée

+ 30 ou + 60 minutes

Par défaut : + 60 minutes

Par défaut : Dernier dimanche de mars

Par défaut : Dernier dimanche d'octobre

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 0.0.0.0

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 0.0.0.0

De 1 à 300 minutes

Par défaut : 60 minutes

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Communication Modbus

Configuration des interfaces de communication

Communication Ethernet

Configuration du filtrage IP

La fonction de filtrage IP permet à l'administrateur de spécifier quels sont les clients

Modbus/TCP et CEI 61850 autorisés à accéder aux services de l'interface ACE850.

Nota : Si le filtrage IP est activé, l'accès est interdit à tous les clients non répertoriés dans la liste de filtrage.

Paramètres

Activation filtrage

Adresse IP

CEI 61850

Modbus

Description

Lorsque cette case est cochée, le filtrage des adresses IP est activé.

Adresse IP d'un client pour lequel les options de filtrage sont définies.

Lorsque cette case est cochée, l'accès CEI 61850 est autorisé pour l'adresse IP correspondante.

Lorsque cette case est cochée, l'accès

Modbus/TCP est autorisé pour l'adresse IP correspondante.

Valeurs autorisées

Par défaut : case non cochée

0.0.0.0 à 255.255.255.255

Par défaut : 0.0.0.0

Par défaut : case non cochée

SFT2841 : fenêtre Configuration filtrage IP.

SFT2841 : fenêtre Configuration RSTP.

Configuration RSTP

Le protocole RSTP permet l'utilisation d'architectures Ethernet redondantes, telles que les architectures en anneau.

Il doit être activé chaque fois que l'interface ACE850 est intégrée à une boucle. Il est possible de le désactiver dans les autres cas.

Il n'est normalement pas nécessaire de modifier les paramètres par défaut. Cette opération doit être réalisée avec la plus grande précaution, car elle peut mettre en danger la stabilité du réseau Ethernet.

En cas de doute, il est toujours possible de rétablir les valeurs par défaut à l'aide du bouton Paramètres par défaut.

Paramètres

Activation RSTP

Hello time

Forward delay time

Max age time

Max transmit count

Description

Lorsque cette case est cochée, l'utilisation du protocole RSTP est activée.

RSTP Bridge priority Priorité du switch RSTP. Le pont de priorité le plus bas devient le switch racine.

Délai entre la transmission des messages de configuration.

Valeur temporelle permettant de contrôler la rapidité avec laquelle un port modifie son état de recouvrement lorsqu'il passe à l'état d'envoi "forwarding".

Durée de validité des messages de configuration une fois ceux-ci envoyés par le pont racine.

Nombre maximum de BPDU pouvant être transmis par la machine en état Port

Transmit (transmission par port) durant n'importe quel intervalle d'envoi (Hello time). Cette valeur limite le débit de transmission maximum.

Valeurs autorisées

Par défaut : case cochée

0 à 61440, par incréments de 4096

Par défaut : 61440

1 à 10 secondes

Par défaut : 2 secondes

4 à 30 secondes

Par défaut : 21 secondes

6 à 40 secondes

Par défaut : 40 secondes

3 à 100

Par défaut : 32

RSTP cost style Sélection du style de coût RSTP (32 bits) ou STP (16 bits).

Par défaut : RSTP

Nota : Les paramètres RSTP doivent être conformes aux relations suivantes :

2 x (Forward_delay_time (délai de retard d'envoi) - 1 seconde)

Max_age_time (durée de validité maximum)

b Max_age_time (durée de validité maximum) u

2 x (Hello_time (intervalle d'envoi) + 1 seconde).

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Communication Modbus

SFT2841 : fenêtre Configuration comptes utilisateurs.

Configuration des interfaces de communication

Communication Ethernet

Configuration des comptes utilisateurs

Des noms d'utilisateur et des mots de passe permettant d'accéder aux serveurs FTP ou WEB sont attribués aux utilisateurs de l'interface ACE850. Chaque utilisateur appartient à un groupe qui détermine les droits d'accès dont il dispose : b Administrateur : accès en lecture-écriture au serveur FTP, accès au serveur WEB b Opérateur : accès en lecture seule au serveur FTP, accès au serveur WEB b Invité : aucun accès au serveur FTP, accès au serveur WEB

Il est possible de définir jusqu'à 4 comptes utilisateurs.

Paramètres

Activation du contrôle des utilisateurs

Utilisateur n

Nom

Description

Cette case doit être cochée pour activer la configuration des comptes utilisateurs.

Actuellement, l'interface ACE850 ne fonctionne pas si cette case n'est pas cochée. Vous devez veiller à ce que cette case soit toujours cochée.

Cocher cette case pour créer le compte utilisateur correspondant. Décocher cette case pour supprimer le compte correspondant (il est possible de supprimer uniquement le dernier compte de la liste).

Nom d'utilisateur

Mot de passe

Groupe

Mot de passe de l'utilisateur

Groupe auquel appartient l'utilisateur.

Valeurs autorisées

Par défaut : case cochée

Par défaut : Case

Utilisateur 1 cochée

Cases Utilisateur 2 à 4 non cochées

Chaîne (1 à 8 caractères)

Chaîne (4 à 8 caractères)

Administrateur, Opérateur,

Invité

Le compte suivant est toujours créé par défaut en tant qu'Utilisateur 1 : b Nom : Admin b Mot de passe : ACE850 b Groupe : Administrateur

Instructions concernant les adresses et les paramètres IP

Adresses IP

Une adresse IP est constituée de plusieurs paramètres de configuration. Les adresses IP doivent respecter des règles précises qui sont mises en œuvre par le logiciel SFT2841 et l'interface ACE850 Ces règles sont les suivantes : b Chaque adresse IP se compose de 4 champs séparés par des points : x . y . z . t b Chaque champ est une valeur décimale codée sur 8 bits (plage [0..255]).

b Le premier champ (x) doit être compris dans la plage [1..224] mais ne doit pas être

égal à 127.

b Les champs intermédiaires peuvent être compris sur l'ensemble de la plage

[0..255].

b Le dernier champ ne doit pas être égal à 0 (plage [0..255]).

Masque de sous-réseau IP

Le masque de sous-réseau IP est également composé de 4 champs séparés par des points : b La représentation binaire du masque de sous-réseau se compose d'un ensemble de 8 à 30 uns contigus dans la partie la plus significative, suivi d'un ensemble de zéros contigus (255.0.0.0 à 255.255.255.252).

b Pour une adresse IP de classe A (x y 126), le nombre de uns dans le masque de sous-réseau doit être supérieur ou égal à 8 (255.y.z.t).

b Pour une adresse IP de classe B (128 y x y 191), le nombre de uns dans le masque de sous-réseau doit être supérieur ou égal à 16 (255.255.z.t).

b Pour une adresse IP de classe C (192 y x y 223), le nombre de uns dans le masque de sous-réseau doit être supérieur ou égal à 24 (255.255.255.t).

b La partie de l'adresse IP de l'équipement qui correspond au sous-réseau, obtenue par application du masque de sous-réseau, ne doit pas être égale à 0.

Passerelle IP par défaut

b Une adresse IP de 0.0.0.0 signifie qu'aucune passerelle n'est définie.

b Si une passerelle est définie, elle doit appartenir au même sous-réseau que l'équipement.

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Communication Modbus

SFT2841 : écran Diagnostic Sepam série 80.

SFT2841 : diagnostics des communications.

Mise en service et diagnostic

Communication série

Installation du réseau de communication

Etude préliminaire

Selon les caractéristiques et les contraintes d'installation, une étude technique doit tout d'abord déterminer les critères requis pour le réseau de communication, tels que : b le type de médium (électrique ou optique) b le nombre de relais Sepam par réseau b la vitesse de transmission b la configuration des interfaces ACE b le paramétrage Sepam.

Instructions d'utilisation du Sepam

Les interfaces de communication doivent être installées et raccordées conformément au Manuel d'installation et d'exploitation Sepam série 80, référence

SEPED303003FR.

Contrôles préliminaires

Les contrôles préliminaires à réaliser sont les suivants : b vérifier la connexion du câble CCA612 reliant l'interface ACE à l’unité de base

Sepam b vérifier le raccordement du port de communication Modbus de l'interface ACE b vérifier la configuration complète de l'interface ACE b pour l'interface ACE969, vérifier le branchement de l'alimentation auxiliaire.

Contrôle du fonctionnement de l'interface ACE

Il est possible de contrôler le bon fonctionnement d'une interface ACE à l'aide des

éléments suivants : b voyants de signalisation situés sur la face avant de l'ACE b informations fournies par le logiciel SFT2841 connecté au Sepam : v écran Diagnostic v écrans de configuration de la communication.

Voyant Activité ligne des interfaces ACE949-2, ACE959 et

ACE937

Le voyant Activité ligne des interfaces ACE949-2, ACE959 et ACE937 clignote lorsque l'émission ou la réception par Sepam est active.

Voyants de signalisation de l'interface ACE969

b voyant vert "on" : interface ACE969 sous tension b voyant rouge "key" : état de l'interface ACE969 : v voyant éteint : interface ACE969 configurée et opérationnelle pour les communications v voyant clignotant : interface ACE969 non configurée ou configuration incorrecte v voyant allumé : interface ACE969 en défaut b voyants S-LAN et E-LAN Tx/Rx : v Tx clignotant : émission par Sepam active v Rx clignotant : réception par Sepam active v Tx et Rx éteints : communication RS 485 au repos v Tx ou Rx allumé alors que la communication RS 485 est au repos : la tension de repos du réseau RS 485 est incorrecte.

Diagnostics à l'aide du logiciel SFT2841

Ecran Diagnostic Sepam

Lorsqu'il est connecté au Sepam, le logiciel SFT2841 informe l'opérateur sur l'état général du Sepam et en particulier sur l'état de communication Sepam.

L'écran Diagnostic Sepam affiche les informations d'état du Sepam. Il est possible d'obtenir des informations d'état détaillées sur chaque voie de communication à l'aide des boutons disponibles sur cet écran.

Diagnostic de la communication Sepam

Les informations fournies à l'opérateur pour l'aider à identifier et à résoudre les problèmes de communication sont les suivantes : b nom du protocole configuré b numéro de la version de l'interface Modbus b nombre de trames valides reçues (CPT9) b nombre de trames non valides (erronées) reçues (CPT2).

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Mise en service et diagnostic

Communication série

Voyants Activité ligne

Les voyants Activité ligne des interfaces ACE sont activés par les variations du signal sur le réseau

Modbus. Lorsque le superviseur communique avec

Sepam (en émission ou en réception), ces voyants clignotent.

Après câblage, vérifier l’indication donnée par les voyants Activité ligne lorsque le superviseur fonctionne.

Nota : le clignotement indique la présence de trafic de ou vers

Sepam, il ne signifie pas que les échanges sont corrects.

Test fonctionnel

En cas de doute sur le fonctionnement correct de la liaison : b réaliser des cycles de lecture et écriture dans la zone de test b utiliser la fonction 8 Diagnostic Modbus

(sous-code 0, mode écho).

Les trames Modbus ci-dessous, émises ou reçues par un superviseur sont un exemple de test lors de la mise en œuvre de la communication.

Zone de test

Lecture Emission 01 03 0C00 0002 C75B

Ecriture

Réception

Emission

Réception

Emission

01 03 04 0000 0000 FA33

01 10 0C00 0001 02 1234 6727

01 10 0C00 0001 0299

01 03 0C00 0001 B75A Lecture

Réception 01 03 02 1234 B539

Fonction 8 - Diagnostic Modbus, mode écho

Emission 01 08 0000 1234 ED7C

Réception 01 08 0000 1234 ED7C

Même en mode écho, Sepam recalcule et contrôle le

CRC émis par le maître : b si le CRC reçu est correct, alors Sepam répond b si le CRC reçu est incorrect, alors Sepam ne répond pas.

Compteurs de diagnostic Modbus

Définition des compteurs

Sepam gère les compteurs de diagnostic Modbus. Ce sont : b CPT1 : nombre de trames reçues correctes, que l’esclave soit concerné ou non b CPT2 : nombre de trames reçues avec erreur de CRC, ou erreur physique (trames comportant plus de 255 octets, trames reçues avec au moins une erreur parité ou

"overrun" ou "framing", "break" sur la ligne).

b CPT3 : nombre de réponses d’exception générées (même si non émises, du fait d’une demande reçue en diffusion) b CPT4 : nombre de trames spécifiquement adressées à la station (hors diffusion) b CPT5 : nombre de trames en diffusion reçues sans erreur b CPT6 : non significatif b CPT7 : non significatif b CPT8 : nombre de trames reçues avec au moins un caractère ayant une erreur physique (parité ou "overrun" ou "framing", "break" sur la ligne) b CPT9 : nombre de requêtes reçues correctes et correctement exécutées.

Réinitialisation des compteurs

Les compteurs repassent à 0 : b lorsqu'ils ont atteint la valeur maximale FFFFh (65535) b lorsqu'ils sont remis à zéro par une commande Modbus (fonction 8) b lors d'une coupure de l’alimentation auxiliaire de Sepam b lors d'une modification des paramètres de la communication.

Utilisation des compteurs

Les compteurs de diagnostic Modbus aident à détecter et résoudre les problèmes de communication. Ils sont accessibles par les fonctions de lecture dédiées

(fonctions 8 et 11 du protocole Modbus).

Les compteurs CPT2 et CPT9 peuvent être visualisés sur SFT2841

(écran "Diagnostic Sepam").

Une vitesse (ou une parité) erronée provoque l’incrémentation de CPT2.

Une absence de réception se constate à la non évolution de CPT9.

Anomalies de fonctionnement

Il est conseillé de connecter les Sepam un par un sur le réseau Modbus.

S’assurer que le superviseur envoie des trames vers le Sepam concerné en vérifiant l’activité au niveau du convertisseur RS 232 - RS 485 ou optique, s’il y en a un, et au niveau du module ACE.

Réseau RS 485

b vérifier les câblages sur chaque module ACE b vérifier le serrage des bornes à vis sur chaque module ACE b vérifier la connexion du câble CCA612 reliant le module ACE à l’unité de base

Sepam b vérifier la polarisation qui doit être unique et l’adaptation qui doit être placée aux extrémités du réseau RS 485 b vérifier le branchement de l’alimentation auxiliaire de l’ACE969TP-2 b vérifier que le convertisseur ACE909-2 ou ACE919 utilisé est correctement connecté, alimenté et paramétré.

Réseau optique

b vérifier les raccordements sur le module ACE b vérifier la connexion du câble CCA612 reliant le module ACE à l’unité de base

Sepam b vérifier le branchement de l’alimentation auxiliaire de l’ACE969FO-2 b vérifier que le convertisseur ou l'étoile optique utilisé est correctement connecté, alimenté et paramétré b dans le cas d’un anneau optique, vérifier la capacité du maître Modbus à gérer correctement l’écho de ses requêtes.

Dans tous les cas

b vérifier l’ensemble des paramètres de configuration de l’ACE sur le SFT2841 b vérifier les compteurs de diagnostic CPT2 et CPT9 sur le SFT2841

(écran "Diagnostic Sepam").

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

ACE850FO

Sepam

S80

S40

100

BASE- FX

Tx Rx

100

BASE- FX

Tx Rx

Interface de communication ACE850.

Mise en service et diagnostic

Communication Ethernet

Installation du réseau Ethernet

Etude préliminaire

Selon les caractéristiques et les contraintes d'installation, une étude technique doit tout d'abord déterminer les critères requis pour le réseau Ethernet, tels que : b la topologie du réseau b les différents sous-réseaux (le cas échéant) et leurs interconnexions b le schéma d'adressage IP

Instructions d'utilisation du Sepam

Les interfaces de communication doivent être installées et raccordées conformément aux instructions du chapitre Installation de ce manuel. au Manuel d'installation et d'exploitation Sepam série 80, référence SEPED303003FR.

Contrôles préliminaires

Les contrôles préliminaires à réaliser sont les suivants : b vérifier la connexion du câble CCA614 reliant l'interface ACE850 à l’unité de base

Sepam b vérifier la connexion de l'interface ACE850 au réseau Ethernet b vérifier le branchement de l'alimentation auxiliaire b vérifier la configuration complète de l'interface ACE850.

Contrôle du fonctionnement de l'interface ACE

Il est possible de contrôler le bon fonctionnement d'une interface ACE850 à l'aide des éléments suivants : b voyants de signalisation situés sur la face avant de l'ACE850 b informations fournies par le logiciel SFT2841 connecté au Sepam b pages Web intégrées à l'interface ACE850.

Diagnostics de base

Diagnostics à l'aide des voyants de signalisation de l'interface ACE850

1 Voyant marche/défaut. Ce voyant peut présenter les états suivants : b éteint : l’interface ACE850 n'est pas sous tension.

b rouge fixe : l'interface ACE850 est en cours d'initialisation ou présente un défaut.

b rouge clignotant : l'interface ACE850 ne peut pas établir de communication avec l’unité de base Sepam ou n'est pas correctement configurée.

b vert fixe : l'interface ACE850 fonctionne correctement.

b clignotement vert rapide : indique un état transitoire survenant au démarrage lorsque la communication CEI 61580 est également utilisée.

b vert fixe et clignotement rouge : la communication avec l'unité de base a été perdue. Ceci peut indiquer une situation normale due au redémarrage du Sepam après le téléchargement de paramètres. L'interface ACE850 reprend automatiquement son fonctionnement normal en quelques secondes.

Cet état peut également indiquer une condition d'erreur. Dans ce cas, l'interface ACE850 redémarre automatiquement dans un délai de 15 secondes et tente d'établir de nouveau la connexion.

2 Voyant d'état. Ce voyant peut présenter les états suivants : b éteint : la communication Ethernet n'est pas établie.

b vert fixe : la communication Ethernet fonctionne correctement.

b série de trois clignotements : aucune liaison Ethernet logique b série de quatre clignotements : adresse IP déjà utilisée b série de six clignotements : configuration IP non valide.

3 et 5 Voyants de vitesse. Ces voyants peuvent présenter les états suivants : b éteint : la liaison physique correspondante est désactivée ou la vitesse du port est de 10 Mbits/s.

b allumé : le port correspondant fonctionne à 100 Mbits/s.

4 et 6 Voyants Ligne/Activité. Ces voyants peuvent présenter les états suivants : b éteint : la liaison physique correspondante n'est pas établie.

b allumé : la liaison physique correspondante est établie.

b clignotant : le voyant clignote en fonction de l'activité de la ligne.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Mise en service et diagnostic

Communication Ethernet

Diagnostics à l'aide du logiciel SFT2841

Lorsqu'il est connecté au Sepam, le logiciel SFT2841 informe l'opérateur sur l'état général du Sepam et en particulier sur l'état de la communication.

L'écran Diagnostic Sepam affiche les principales informations d'état du Sepam. Il est possible d'obtenir des informations d'état détaillées sur la communication à l'aide du bouton disponible sur cet écran.

Il est possible d'utiliser l'écran Diagnostic Sepam pour vérifier que le relais de base

Sepam et l'interface ACE850 sont correctement connectés :

SFT2841 : écran Diagnostic Sepam série 40.

Détail de l'écran Diagnostic :

ACE850 non connectée ou incorrectement connectée.

Détail de l'écran Diagnostic :

ACE850 correctement connectée.

Il est possible d'utiliser l'écran de diagnostic Ethernet pour vérifier : b l'état du module ACE850. L'état du module ACE850 affiche l'indication OK si l'ACE850 valide sa configuration.

b l'état des ports de communication b l'adresse IP réelle de l'interface ACE850. Si l'adresse IP réelle est différente de celle configurée, ceci peut indiquer que l'adresse configurée n'est pas valide, sauf si le protocole CEI 61850 est également utilisé.

SFT2841 : fenêtre Diagnostic Ethernet.

Page d'accueil de l'interface ACE850.

Diagnostics avancés à l'aide du serveur Web intégré

Les fonctionnalités de diagnostics avancés sont disponibles uniquement lorsqu'il est possible d'établir une connexion Ethernet avec l'interface ACE850. Dans le cas contraire, il est nécessaire d'utiliser les fonctionnalités de diagnostics de base pour résoudre les problèmes.

Accès au serveur Web de l'interface ACE850

1. Ouvrez votre navigateur Internet (par exemple, Internet Explorer 6.0 ou ultérieur, ou Mozilla Firefox).

2. Dans le champ d'adresse, saisissez l'adresse de l'interface ACE850

(169.254.0.10, par défaut), puis appuyez sur la touche Entrée.

3. Dans la fenêtre de connexion, saisissez votre nom d'utilisateur et votre mot de passe (Admin et ACE850, par défaut).

4. Dans le menu de gauche, choisissez la langue souhaitée pour la session en cours.

5. Dans le menu, cliquez sur Diagnostics pour accéder au menu des diagnostics.

Pages Web de diagnostics

Il existe deux pages de diagnostics généraux concernant le fonctionnement des communications Ethernet : b Ethernet global statistics (Statistiques Ethernet globales) b Ethernet port statistics (Statistiques de port Ethernet)

Il existe également un ensemble de pages de diagnostic dédiées aux différents protocoles : b Modbus statistics (Statistiques Modbus) b IEC 61850 statistics (Statistiques CEI 61850) (non traitée dans ce manuel) b SNMP statistics (Statistiques SNMP) b SNTP statistics (Statistiques SNTP) b RSTP statistics (Statistiques RSTP)

Les pages de diagnostic sont automatiquement actualisées toutes les 5 secondes

(environ).

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Page Statistiques Ethernet TCP/IP de l'interface ACE850.

Mise en service et diagnostic

Communication Ethernet

Statistiques Ethernet TCP/IP

Elément

Adresse Mac

Description

Adresse matérielle Ethernet unique de l'interface ACE850

Type de trame

Paramètres TCP/IP

Trames reçues

Trames envoyées

Bouton RAZ compteurs

Type de trame configuré à l'aide du logiciel SFT2841

Valeurs des paramètres configurés à l'aide du logiciel

SFT2841

Nombre total de trames Ethernet reçues, quel que soit le port ou le protocole utilisé

Nombre total de trames Ethernet émises, quel que soit le port ou le protocole utilisé

Bouton permettant de réinitialiser les compteurs Ethernet

Page Statistiques du Port Ethernet de l'interface ACE850.

Statistiques du Port Ethernet

Elément Description

Boutons de sélection Port

P1/P2

Requêtes émises OK

Sélection du port pour lequel les statistiques sont affichées.

Collisions

Collisions excessives

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame est transmise avec succès.

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame est de nouveau transmise suite à la détection d'une collision.

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'il est impossible d'envoyer une trame, car le nombre maximum de collisions reposant sur l'algorithme de repli exponentiel binaire par troncature est atteint.

Erreurs perte de porteuse Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une collision se produit car l'écoute de porteuse est désactivée.

Erreurs d’émissions internes MAC

Compteur s’incrémentant lors de chaque erreur de transmission non provoquée par des collisions excessives, de retard ou d'écoute de porteuse).

Vitesse du port/Duplex Vitesse et duplex réels de la liaison.

Requêtes reçues OK

Erreur d'alignement

Erreurs CRC

Erreurs FCS

Collisions tardives

Bouton RAZ compteurs

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame est reçue avec succès.

Compteur s’incrémentant à chaque réception d'une trame présentant une erreur FCS et ne se terminant pas sur une limite de

8 bits.

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame reçue comporte une erreur CRC (contrôle de redondance cyclique) ou une erreur d'alignement.

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame reçue comporte une erreur FCS (contrôle de redondance cyclique) ou une erreur d'alignement.

Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une collision se produit à l'issue du "slot time" (512 bits à partir du préambule).

Bouton permettant de réinitialiser les compteurs du port.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Mise en service et diagnostic

Communication Ethernet

Statistiques de Serveur Modbus/TCP

Elément Description

Statut du port Etat du port Modbus

Connexions TCP ouvertes

Messages reçus

Messages envoyés

Bouton RAZ compteurs

Nombre de clients Modbus actuellement connectés.

Nombre total de requêtes Modbus

Nombre total de réponses Modbus

Bouton permettant de réinitialiser les compteurs de messages

Nota : l'interface Web utilise une connexion Modbus pour son fonctionnement.

Page Statistiques du Serveur Modbus/TCP de l'interface

ACE850.

Statistiques sur les Connexions Modbus/TCP

Elément Description

Index Numéro de connexion

IP Distante

Port distant

Port local

Messages envoyés

Messages reçus

Erreurs à l’émission

Bouton RAZ compteurs

Adresse IP du client Modbus

Numéro de port TCP côté client

Numéro de port TCP côté serveur

Nombre de requêtes Modbus pour cette connexion

Nombre de réponses Modbus normales pour cette connexion

Nombre de réponses Modbus d'exception pour cette connexion

Bouton permettant de réinitialiser les compteurs de messages

Page Statistiques sur les Connexions Modbus/TCP de l'interface ACE850.

Statistiques SNMP

Elément

Statut agent SNMP

Mauvaises utilisations communauté

Messages reçus

Messages envoyés

Bouton RAZ compteurs

Description

Etat de l'agent SNMP

Nombre de requêtes avec une communauté non valide

Nombre total de requêtes SNMP

Nombre total de réponses SNMP

Bouton permettant de réinitialiser les compteurs de messages

Page Statistiques SNMP de l'interface ACE850.

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Communication Modbus

Mise en service et diagnostic

Communication Ethernet

Statistiques SNTP

Elément

Statut client SNTP

Description

Valeur configurée pour le paramètre dans le logiciel SFT2841

Adresse IP du serveur SNTP actif

Période (minutes)

Adresse du serveur répondant actuellement aux requêtes

SNTP (0.0.0.0 si aucune réponse de serveur)

Valeur configurée pour le paramètre dans le logiciel SFT2841

Temps de réponse de la boucle Durée totale pour les messages de requête et de réponse

SNMP

Décalage local Ecart entre l'heure SNTP et l'heure de l'interface ACE

Heure d'été

Heure de la dernière synchro

(UTC)

Date et heure de l'équipement

(UTC)

Date et heure de l'équipement

(local)

Valeur configurée pour le paramètre dans le logiciel SFT2841

Dernière fois que l'interface ACE850 a contacté le serveur

SNTP avec succès (heure UTC)

Date et heure actuelles de l'interface ACE850 (heure UTC)

Date et heure actuelles de l'interface ACE850 (heure locale)

Page Statistiques SNTP de l'interface ACE850.

Statistiques du Pont RSTP

Elément Description

Statut du pont Etat RSTP du pont

ID Pont

ID racine désigné

Port racine désigné

Coût du chemin racine

Changt topologie totale

Temps Hello configuré

Temps Hello appris

Délai transfert config.

Délai transfert apprent.

Age max configuré

Age max appris

Bridge vector (Bridge priority/Bridge Mac address) (Vecteur de pont (priorité du pont/adresse MAC du pont)

Vecteur de pont du pont racine RSTP

Identifiant du port racine (priorité/numéro)

Coût du chemin vers la racine

Compteur des changements de topologie (conformément à la norme 802.1D-2004)

Valeur de l'intervalle d'envoi (hello time) configuré

Valeur opérationnelle de l'intervalle d'envoi (hello time)

Rappel du délai de retard d'envoi configuré

Valeur opérationnelle du délai de retard d'envoi

Valeur de la durée de validité configurée

Valeur opérationnelle de la durée de validité maximum

Page Statistiques du Pont RSTP de l'interface ACE850.

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Communication Modbus

Mise en service et diagnostic

Communication Ethernet

Statistiques du Port RSTP

Elément Description

Boutons de sélection Port P1/P2 Sélection du port pour lequel les statistiques sont affichées

Statut

Rôle

Priorité

Coût chemin port

ID port désigné

RSTs reçus

RSTs transmis

Configs reçues

Configs transmises

TCNs reçus

TCNs transmis

Etat RSTP du port sélectionné

Rôle RSTP du port sélectionné

Priorité du port

Contribution du port au coût de chemin racine

Identifiant du port partenaire de liaison (priorité/numéro)

Nombre de BPDU RST reçus (RSTP)

Nombre de BPDU RST envoyés (RSTP)

Nombre de BPDU de configuration reçus (STP)

Nombre de BPDU de configuration envoyés (STP)

Nombre de BPDU de changement de topologie reçus (STP)

Nombre de BPDU de changement de topologie envoyés

(STP)

Page Statistiques du Port RSTP de l'interface ACE850.

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Communication Modbus

Adresse et codage des données

Présentation

Adressage mots

Toutes les informations Sepam accessibles par la communication Modbus sont organisées en mots de 16 bits. Chaque mot est identifié par son adresse codée sur

16 bits, soit de 0 à 65535 (FFFFh).

Cependant, pour rester compatible avec certains équipements anciens, les informations essentielles possèdent des adresses codées de 0 à 9999 (270Fh).

Dans les pages suivantes de ce document, toutes les adresses seront exprimées au format hexadécimal (xxxxh).

Les données similaires du point de vue des applications de contrôle commande ou du point de vue de leur codage sont regroupées dans des zones d'adresses contiguës.

Adressage bits

Certaines informations sont également accessibles sous forme de bit. L'adresse du bit est alors déduite de celle du mot par : adresse bit = (adresse mot x 16) + rang du bit (0 à 15).

Exemple : mot 0C00 bit 0 = C000, mot 0C00 bit 14 = C00E.

Adresses non définies

Seules les adresses définies dans le présent document doivent être utilisées.

Si d'autres adresses sont utilisées, Sepam peut soit répondre par un message d’exception soit fournir des données non significatives.

Données en accès direct

Ces données sont identifiées de façon permanente par leur adresse Modbus. Il est possible d'y accéder par une opération de lecture ou d'écriture unique, en adressant une partie ou la totalité de la zone en question.

Données en accès indirect

Dans ce cas, les adresses Modbus indiquées constituent une zone d'échange dans laquelle viendront prendre place diverses données, selon le contexte. Un minimum de deux opérations est nécessaire pour chaque échange. Le protocole à suivre est précisé pour chaque zone traitée ainsi.

Formats 32 bits

Pour ces données, le mot de poids fort est transmis en premier.

Saturation

Pour tous les formats, si une donnée dépasse la valeur maximale autorisée pour le format considéré, la valeur lue pour cette donnée est la valeur maximale autorisée par ce format.

La valeur maximale peut également indiquer une valeur non calculable.

Codage des données

Sauf exceptions mentionnées dans le texte, les informations Sepam sont codées selon l'un des formats suivants : b 32S : valeur signée sur 32 bits (complément à 2) b 32NS : valeur non signée sur 32 bits b 16S : valeur signée sur 16 bits (complément à 2) b 16NS : valeur non signée sur 16 bits b 16O : valeur signée sur 16 bits, codée avec un décalage de 8000h (-32768 est codé 0, 0 est codé 8000h, 32767 est codé FFFFh) b B : bit ou ensemble de bits b CEI : format de codage du temps sur 4 mots selon CEI 60870-5-4 :

8 7 6 5 0 Bit

Mot 1

Mot 2 0

Mot 3 0

15 14 13 12 11 10 9

réservé

0 mois (1 à 12) heures (0 à 23)

4 3 2

année (0 à 99)

jour (1 à 31) minutes (0 à 59)

Mot 4 millisecondes (0 à 59999)

Les bits à 0 correspondent à des champs du format inutilisés par Sepam. Ils sont toujours lus

à 0 et sont ignorés en écriture.

Le champ réservé est lu à 0 et peut prendre diverses valeurs en écriture.

b ASCII : chaîne de caractères en code ASCII, le nombre de caractères est précisé.

Lorsque les chaînes ASCII ne remplissent pas entièrement le champ, elles sont complétées par des octets nuls. L’ordre des caractères dans les mots Modbus est le suivant : v caractère n en poids faible v caractère n + 1 en poids fort b MMmm : codage d'un numéro de version sur 16 bits (indice majeur en poids fort, indice mineur en poids faible).

Pour une donnée en 16 ou 32 bits, la lettre suivante peut suivre le code du format : b A: une donnée hors plage ou non utilisable est indiquée par 7FFFh (sur 16 bits) ou 00007FFFh (sur 32 bits) b B: une donnée hors plage ou non utilisable est indiquée par 7FFFFFFFh (sur

32 bits).

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Adresse et codage des données

ATTENTION

RISQUE DE CORRUPTION DE DONNEES

Lorsque vous utilisez une interface de communication ACE850 avec la communication

CEI 61850 activée, n'utilisez pas les zones d'adresses suivantes pour les communications

Modbus/TCP (voir la Liste des zones d'adresses) : b première zone d'accès aux réglages b première zone de transfert d'enregistrements

Le non-respect de ces instructions peut

entraîner des dommages matériels.

Liste des zones d’adresses

Adresse de début

Adresse de fin

Mode d'accès

Gestion heure et Sepam (compatible Sepam 2000)

Zone de synchronisation 0002 0005

Zone d’identification 0006 000F

Tables d’événements (première table compatible Sepam 2000)

Première table

Deuxième table

Gestion application

Zone application

0040

0070

0180

0060

0090

01BF

Mesures et diagnostics

Mesures et diagnostic 32 bits

Mesures et diagnostic 16 bits

Répertoires

Oscilloperturbographie

Contextes déclenchement

Contexte de non synchronisation

Test

0200

0300

0400

0480

0500

02B1

0339

044F

0497

0507 direct direct indirect indirect direct direct direct direct direct direct

Zone Test 0C00

Etats et commandes (compatibles Sepam 2000)

Entrées logiques et équations logiques 0C10

Sorties logiques 0C20

Commande sortie analogique

Compteurs Logipam

Télécommandes

Télésignalisations

0C30

0C40

0C84

0C8F

0C0F

0C16

0C23

0C30

0C57

0C8B

0C9E direct direct direct direct direct direct direct

Première zone d'accès aux réglages

Lecture réglages

Demande de lecture

Téléréglage

2000

2080

2100

Première zone de transfert d'enregistrements

Sélection

Lecture

2200

2300

207C

2080

217A indirect indirect indirect

2203

237C indirect indirect

Table personnalisée

Table de données

Table de configuration

2600

2680

267C

26FC

Deuxième zone d'accès aux réglages (compatible Sepam 2000)

direct direct

Lecture réglages

Demande de lecture

D000

D080

D07C

D080 indirect indirect

Téléréglage D100 D17A indirect

Deuxième zone de transfert d'enregistrements (compatible Sepam 2000)

Sélection

Lecture

D200

D300

Mesures et divers pour compatibilité Sepam 2000

Zone identification OPG D204

D203

D37C indirect indirect

Mesures x1

Mesures x10

Zone compacte

Zone configuration

FA00

FB00

FB80

FC00

D210

FA2F

FB24

FB8F

FC03 direct direct direct direct direct

Type accès

mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot / bit mot / bit mot / bit mot mot mot / bit mot / bit mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Principe de description

Pour chaque zone sont indiqués : b le contenu de chaque adresse Modbus de la zone b les codes fonctions Modbus utilisables en lecture b les codes fonctions Modbus utilisables en écriture b les formats, valeurs, unités des informations b si l'information peut être incluse dans une table personnalisée ("config").

Les adresses indiquées sont toujours des adresses mot. En cas d'accès bit, l'adresse bit doit être utilisée (voir ci-dessus).

Zone de synchronisation

La zone de synchronisation est une structure de données qui contient la date et l’heure absolues utilisées par Sepam pour la datation des divers enregistrements qu'il réalise (événements, oscilloperturbographie, etc.).

Zone synchronisation Adresse Lecture Ecriture Format Config.

Temps absolu (année)

Temps absolu (mois + jour)

Temps absolu (heures + minutes)

Temps absolu (millisecondes)

0002

0003

0004

0005

CEI

CEI -

L’écriture de la zone doit être réalisée en un seul bloc de 4 mots avec la fonction 16 (écriture mots).

Zone synchronisation

Temps absolu (année)

Temps absolu (mois + jour)

Temps absolu (heures + minutes)

Temps absolu (millisecondes)

Adresse Lecture Ecriture Format

0002 3 16 CEI

0003

0004

0005

CEI

Config.

Zone d’identification

La zone d’identification contient des informations de nature système relatives

à l’identification de l’équipement Sepam.

Zone synchronisation

Identification constructeur

Identification équipement

Repère + type d’équipement

Version Modbus

Application niveau technique version

Mot de contrôle Sepam

Zone de synthèse

Commande

Adresse extension

Adresse Lecture Ecriture Valeur/

Format

0006

0007

0008

0009

000A

000B

000C

000D

0100

1200

MMmm

1 à n

MMmm idem0C8F

0 (non géré) -

Config.

000E

000F

3 -

16 0 (non géré) -

180 -

Cette zone est fournie pour compatibilité avec des équipements existants.

Une description plus complète est obtenue à partir de la zone application à l’adresse

0180 ou de la fonction de lecture identification.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone application

La zone application regroupe un ensemble d'informations décrivant le contenu de

Sepam série 80. Certaines de ces informations sont à usage réservé.

Zone application

Réservé

Sigle application

Nom application

Repère Sepam

Version application

Nom langue locale

Niveau technique

N° UV

Réservé

Version langue locale

Version langue anglaise

Version boot

Version base

Version communication

Version module DSM

Version module MET148-2 n° 1

Version module MET148-2 n° 2

Version module MSA141

Réservé

Version IHM synoptique

Version module MCS025

Version module ACE969 COM1

Version module ACE969

COM2Réservé

Version module ACE850

Adresse

0180

0181

0182

0183/0185 3

0186/018F 3

0190/0199 3

019A/019C 3

Lecture Ecriture Format

3 -

ASCII 6c

ASCII 20c

ASCII 6c

019D/01A6 3

01A7 3

01A8

01A9

01AA

01AB

01AC

01AD

ASCII 12c

16NS

01AE

01AF

01B0

01B1

01B2

01B3

01B4/01B6 3

01B7/01B9 3

01BA/01BC 3

01BD/01BF 3

01C0/01C2 3

01C3/01C5 3

01C6/01C8 3

01C9/01CB 3

01CC/01CE 3

MMmm

ASCII 6c

ASCII 6c-

01CF/01D1 3 ASCII 6c -

Config.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone mesures et diagnostic 32 bits

Cette zone regroupe l'ensemble des informations de mesure et diagnostic Sepam, codées sur 32 bits. La taille de la zone dépasse la capacité d'une trame, il faudra donc au minimum deux requêtes pour la lire en totalité. Selon l'application et le paramétrage, certaines informations ne sont pas significatives.

Zone mesures et diag. 32 bits Adresse Lect. Ecr. Format Unité Config.

Courant phase I1

Courant phase I2

Courant phase I3

Courant résiduel I0

0200/0201

0202/0203

0204/0205

0206/0207

3, 4

Courant moyen phase Im1

Courant moyen phase Im2

Courant moyen phase Im3

Maximètre courant phase IM1

0208/0209 3, 4 -

020A/020B

020C/020D

020E/020F

3, 4

Maximètre courant phase IM2

Maximètre courant phase IM3

Tension composée U21

Tension composée U32

0210/0211 3, 4 -

0212/0213

0214/0215

0216/0217

3, 4

Tension composée U13

Tension simple V1

Tension simple V2

Tension simple V3

0218/0219 3, 4 -

021A/021B

021C/021D

021E/021F

3, 4

Tension résiduelle V0

Tension directe Vd

Tension inverse Vi

Fréquence f

0220/0221 3, 4 -

0222/0223

0224/0225

0226/0227

3, 4

Puissance active P

Puissance réactive Q

Puissance apparente S

Facteur de puissance Cos ϕ

Maximètre puiss. active PM

Maximètre puiss. réactive QM

Puissance active P phase 1

Puissance active P phase 2

Puissance active P phase 3

Puissance réactive Q phase 1

Puissance réactive Q phase 2

0228/0229 3, 4 -

022A/022B

022C/022D

022E/022F

0234/0235

0236/0237

0238/0239 3, 4 -

023A/023B 3, 4 -

023C/023D

023E/023F

3, 4

0230/0231 3, 4 -

0232/0233 3, 4 -

3, 4

Puissance réactive Q phase 3 0240/0241 3, 4 -

Puissance apparente S phase 1 0242/0243 3, 4 -

Puissance apparente S phase 2 0244/0245 3, 4 -

Puissance apparente S phase 3 0246/0247 3, 4 -

Energie active positive Ea+

Energie active négative Ea-

0248/0249

024A/024B

3, 4

Energie réactive positive Er+

Energie réactive négative Er-

En. active positive Ea+ externe

En. active négative Ea- externe

024C/024D 3, 4 -

024E/024F 3, 4 -

0250/0251 3, 4 -

0252/0253 3, 4 -

En. réactive positive Er+ externe 0254/0255 3, 4 -

En. réactive négative Er- externe 0256/0257 3, 4 -

Tension point neutre Vnt

Tension H3 point neutre V3nt

Tension H3 résiduelle V3r

0258/0259

025A/025B

025C/025D

3, 4

32NS

32SB

32NS

32SA

32S

32SB

32NS

1 V

32NSA 0,01 Hz

32SB 0,1 kW

32SB

0,1 kvar

0,1 kVA oui oui oui oui oui oui oui oui

0,01

0,1 kW

0,1 kvar

0,1 kW

0,1 kW oui oui oui oui oui oui

0,1 kvar oui

1 V

0,1 A

1 V

0,1 A

0,1 A oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

0,1 kvar oui

0,1 kVA oui

100 kWh oui

100 kvarh oui

100 kWh oui

100 kvarh oui

1 V

1 V oui oui oui

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone mesures et diagnostic 32 bits (suite)

Zone mesures et diag. 32 bits

Courant phase I’1

Courant phase I’2

Courant phase I’3

Courant résiduel I’0

Nombre de manœuvres

Courant de déclenchement phase 1 Itrip1

Courant de déclenchement phase 2 Itrip2

Courant de déclenchement phase 3 Itrip3

Courant de déclenchement I0 calculé Itrip0

Réservé

Nombre de manœuvres

I différentiel Id1

I différentiel Id2

I différentiel Id3

I traversant It1

I traversant It2

I traversant It3

Impédance Zd

Impédance Z21

Impédance Z32

Impédance Z13

Tension composée U’21

Tension composée U’32

Tension composée U’13

Tension simple V’1

Tension simple V’2

Tension simple V’3

Tension résiduelle V’0

Tension direct V’d

Tension inverse V’i

Fréquence f’

Ecart en tension dU (contrôle de synchronisme)

Ecart en fréquence df (contrôle de synchronisme)

Ecart en phase dPhi (contrôle de synchronisme)

Capacité du condensateur C1

(ou C21)

Capacité du condensateur C2

(ou C32)

Capacité du condensateur C3

(ou C13)

Réservé

Adresse Lect. Ecr.

Format Unité

025E/025F 3, 4 32NS 0,1 A

0260/0261

0262/0263

3, 4

32NS

0,1 A

0264/0265

0266/0267

3, 4 -

0268/0269 3, 4 -

026A/026B 3, 4 -

32NS

0,1 A

026C/026D 3, 4 -

026E/026F 3, 4 -

0270/0271 3, 4 -

0272/0273

0274/0275

0276/0277

0278/0279

3, 4 -

027A/027B 3, 4 -

027C/027D 3, 4 -

027E/027F 3, 4 -

0280/0281 3, 4 -

0282/0283

0284/0285

0286/0287

0288/0289

3, 4 -

028A/028B 3, 4 -

028C/028D 3, 4 -

028E/028F 3, 4 -

0290/0291 3, 4 -

0292/0293

0294/0295

0296/0297

0298/0299

3, 4 -

029A/029B 3, 4 -

029C/029D 3, 4 -

029E/029F 3, 4 -

02A0/02A1 3, 4 -

02A2/02A3 3, 4 -

02A4/02A5 3, 4 -

02A6/02A7 3, 4 -

02A8/02A9 3, 4 -

02AA/02AB 3, 4 -

02AC/02AD 3, 4 -

02AE/02AF 3, 4 -

02B0/02B1 3, 4 -

02B2/02FF -

32NS 0,1 A

32NS 1

32NSB 0,1 A

32NSB 1 m

32NS 1 V

32NSA 0,01 Hz

32NSB 1 V

32NSA 0,01 Hz

32NSA 0,1°

32NSB 0,1

μF

32NSB 0,1

μF

32NSB 0,1

μF oui oui oui oui

Config.

oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone mesures et diagnostic 16 bits

Cette zone regroupe l'ensemble des informations de mesure et diagnostic Sepam, codées sur 16 bits. Selon l'application et le paramétrage, certaines informations ne sont pas significatives.

Zone mesures et diag. 16 bits

Température 1 MET148-2 n° 1

Température 2 MET148-2 n° 1

Température 3 MET148-2 n° 1

Température 4 MET148-2 n° 1

Température 5 MET148-2 n° 1

Température 6 MET148-2 n° 1

Température 7 MET148-2 n° 1

Température 8 MET148-2 n° 1

Température 1 MET148-2 n° 2

Température 2 MET148-2 n° 2

Température 3 MET148-2 n° 2

Température 4 MET148-2 n° 2

Température 5 MET148-2 n° 2

Température 6 MET148-2 n° 2

Température 7 MET148-2 n° 2

Température 8 MET148-2 n° 2

Taux de dist. harmonique Uthd

Taux de dist. harmonique Ithd

Angle ϕ0Σ

Réservé

Angle ϕ0

Angle ϕ’0

Angle ϕ1

Angle ϕ2

Angle ϕ3

Taux de déséquilibre

Taux de déséquilibre ’

Vitesse de rotation machine

Echauffement

Compteur horaire

Temps avant déclenchement

Temps avant enclenchement

Durée démarrage / surcharge

Durée d’interdiction de démarrage

Nombre démarrages autorisés

T2 auto-apprise (49 RMS) régime thermique 1

T2 auto-apprise (49 RMS) régime thermique 2

031F

0320

0321

0322

0323

0324

Ampères coupés cumulés totaux

Ampères coupés cumulés (0 < I < 2 In)

0325

0326

Ampères coupés cumulés (2 In < I < 5 In) 0327

Ampères coupés cumulés (5 In < I< 10 In) 0328

0317

0318

0319

031A

031B

031C

031D

031E

030F

0310

0311

0312

0313

0314

0315

0316

Ampères coupés cum. (10 In < I < 40 In) 0329

Ampères coupés cumulés (I > 40 In) 032A

Valeur initiale du cumul des ampères

Courant de démarrage / surcharge

032B

032C

Temps de manœuvres

Temps de réarmement

Nombre de débrochages

Tension auxiliaire

032D

032E

032F

0330

Nb déclenchements sur courant phase

Nb déclenchements sur courant terre

Angle I1 / I’1

Angle I2 / I’2

Angle I3 / I’3

Temps de fonctionnement gradin 1

Temps de fonctionnement gradin 2

Temps de fonctionnement gradin 3

Temps de fonctionnement gradin 4

0307

0308

0309

030A

030B

030C

030D

030E

Adresse Lect. Ecr.

Format Unité

0300 3, 4 16SA 1 °C

0301

0302

3, 4

16SA

1 °C

0303

0304

0305

0306

3, 4

16SA

1 °C

3, 4

16SA

1 °C

3, 4 -

0331

0332

0333

0334

0335

0336

0337

0338

0339

3, 4

3, 4 -

16SA

16NS

1 °C

0,1 %

16NS 0,1 %

16NSA 1°

16NS

% Ib

% Ib’

16NS

16NS t/mn

1 h

1 min

16NS

1 min oui

0,01 s oui

1 min

1 min oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

16NS

1 min

1 oui

1(kA)² oui

1 A oui

16NS 1 ms

16NSA 1 s

0,1 V

16NSA 1°

1 h

1 h oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

Config.

oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zones répertoires

Ces zones indiquent les enregistrements disponibles dans Sepam série 80 pour la catégorie de données considérée. Elles ont une structure similaire.

Répertoire oscilloperturbographie

Répertoire oscilloperturbographie

Taille des fichiers de configuration

Adresse

0400

Taille des fichiers de données 0401/0402 3

Nombre d’enregistrements disponibles 0403 3

Lect. Ecr.

Format Unité Config.

3 16NS octets -

32NS

16NS octets

Date enregistrement 1 (le plus récent)

Date enregistrement 2

0404/0407

0408/040B

...

Date enregistrement 19 (le plus ancien) 044C/044F 3 -

CEI

...

CEI -

Répertoire contexte de déclenchement

Répertoire contextes

Taille des contextes

Adresse

0480

Inutilisé 0481/0482 3

Nombre d’enregistrements disponibles 0483 3

Lect. Ecr.

Format Unité Config.

3 16NS octets -

16NS

Date enregistrement 1 (le plus récent)

Date enregistrement 2

0484/0487

0488/048B

...

Date enregistrement 5 (le plus ancien) 0494/0497 3 -

CEI

...

CEI -

Répertoire contexte de non synchronisation

Répertoire contextes Adresse Lect. Ecr.

Format Unité Config.

Taille des contextes

Inutilisé

0500

0501/0502

Nombre d’enregistrements disponibles

0503

3 -

16NS

octets -

1 -

Date enregistrement

0504 3 CEI -

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone de test

La zone de test est une zone de 16 mots accessibles par la communication par toutes les fonctions tant en lecture qu’en écriture pour faciliter les tests de la communication lors de la mise en service, ou pour tester la liaison.

Ces mots sont initialisés à zéro au démarrage de Sepam.

Zone test Adresse Adresses bits Lecture Ecriture Config.

Mot test n° 1

Mot test n° 2

...

Mot test n° 16

0C00

0C01

...

0C0F

C000/C00F

C010/C01F

...

C0F0/C0FF

1, 2, 3, 4

...

1, 2, 3, 4

5, 6, 15, 16 -

...

5, 6, 15, 16 -

Zone compteurs Logipam

Compteurs utilisés par le programme Logipam.

Zone compteurs Logipam Adresse

C10

C11

C12

C13

C14

C15

C16

C17

C18

C19

C20

C21

C22

C23

C24

0C48

0C49

0C4A

0C4B

0C4C

0C4D

0C4E

0C4F

0C40

0C41

0C42

0C43

0C44

0C45

0C46

0C47

0C50

0C51

0C52

0C53

0C54

0C55

0C56

0C57

Lecture

Ecriture

oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

Config.

oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zones états et commandes

Zone entrées logiques / équations logiques

Zone entrées/équations Adresse Adresses bits Lecture Ecriture Format Config.

Entrées logiques

I101 à I114 (MES120 n° 1)

0C10 C100/C10F 1, 2, 3, 4 B oui

Entrées logiques

I201 à I214 (MES120 n° 2)

Entrées logiques

I301 à I314 (MES120 n° 3)

Bits d’équations logiques

(1 er

mot)

0C11

0C12

0C13

C110/C11F

C120/C12F

C130/C13F

1, 2, 3, 4

1, 2, 3, 4 -

B oui oui oui

Bits d’équations logiques

ème

mot)

Bits d’équations logiques

ème

mot)

Bits d’équations logiques

ème

mot)

0C14

0C15

0C16

C140/C14F

C150/C15F

C160/C16F

1, 2, 3, 4

1, 2, 3, 4 -

B oui oui oui

Disposition des entrées logiques

Bit 15 14 13 12 11 10 9

Entrée -

8 7 6 5 4 3 2 1 0

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01

Bits d’équations logiques

Bit 00

Bit 01

Bit 02

Bit 03

Bit 04

Bit 05

Bit 06

Bit 07

Bit 08

Bit 09

Bit 10

Bit 11

1 er

mot

0C13

V10

V11

V12

ème

mot

0C14

V17

V18

V19

V20

V_FLAGREC

V_TRIPCB

V_CLOSECB

V_INHIBCLOSE

V_RESET

V_CLEAR

ème

mot

0C15

V_TRIP_STP3

V_TRIP_STP4

V_CLOSE_STP1

V_CLOSE_STP2

V_CLOSE_STP3

V_CLOSE_STP4

ème

mot

0C16

V_MIMIC_IN_9

V_MIMIC_IN_10

V_MIMIC_IN_11

V_MIMIC_IN_12

V_MIMIC_IN_13

V_MIMIC_IN_14

V_TRANS_ON_FLT V_MIMIC_IN_15

V_TRANS_STOP V_MIMIC_IN_16

V_MIMIC_IN_1

V_MIMIC_IN_2

V_INHIBIT_RESET_LOCAL V_MIMIC_IN_3

V_SHUTDOWN V_MIMIC_IN_4

Réservé

Bit 12

Bit 13

Bit 14

Bit 15

V13

V14

V15

V16

V_DE-EXCITATION

V_CLOSE_NOCTRL

V_TRIP_STP1

V_TRIP_STP2

V_MIMIC_IN_5

V_MIMIC_IN_6

V_MIMIC_IN_7

V_MIMIC_IN_8

Réservé

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Pilotage de la sortie analogique

La sortie analogique du module MSA141 peut être paramétrée pour commande à distance via la communication Modbus. La plage utile de la valeur numérique transmise est définie par les paramétrages

"valeur min" et "valeur max" de la sortie analogique

(SFT2841).

Zone sorties logiques

Cette zone permet de connaître l'état des sorties logiques et des voyants de face avant.

Zone sorties logiques

Sorties logiques

O1 à O5 (base)

Sorties logiques

O101 à O106 (MES120 n° 1)

Sorties logiques

O201 à O206 (MES120 n° 2)

Sorties logiques

O301 à O306 (MES120 n° 3)

Etats voyants

Adresse Adresses bits Lecture Ecriture Format Config.

0C20 C200/C10F 1, 2, 3, 4 B oui

0C21

0C22

0C23

0C24

C210/C21F

C220/C22F

C230/C23F

C240/C24F

1, 2, 3, 4 -

B oui oui oui oui

Disposition des sorties logiques

Bit 15 14 13 12 11 10 9

Sortie -

6 5 4 3 2 1 0

06 05 04 03 02 01

Disposition des voyants

Bit 15 14 13 12 11 10 9

Voyants L9

LD : voyant rouge Sepam indisponible

Zone commande sortie analogique

Zone sortie analogique

MSA141

Adresse Lecture Ecriture Format

0C30 3 6, 16 16S/16NS

(1)

(1) Selon paramétrage MSA141 (option).

Config.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone télécommandes

Zone télécommandes Adresse Adresses bits Lecture

TCM1 à TCM16 0C80 C800/C80F 1, 2, 3, 4

Ecriture Format Config.

5, 6, 15, 16 B -

TCM17 à TCM32

STC1 à STC16

0C81

0C84

C810/C81F

C840/C84F

1, 2, 3, 4

5, 6, 15, 16 B

STC17 à STC32

STC33 à STC48

STC49 à STC64

TC1 à TC16

0C85

0C86

0C87

0C88

C850/C85F

C860/C86F

C870/C87F

C880/C88F

1, 2, 3, 4

5, 6, 15, 16 B

TC17 à TC32

TC33 à TC48

TC49 à TC64

0C89

0C8A

0C8B

C890/C89F

C8A0/C8AF

C8B0/C8BF

1, 2, 3, 4 5, 6, 15, 16 B

Utilisation des télécommandes

Les ordres de commande à distance peuvent être transmis au Sepam par : b 32 bits de télécommande maintenue (TCM) b 64 bits de télécommande impulsionnelle (TC).

Les télécommandes impulsionnelles peuvent s’effectuer selon un des deux modes suivants, à choisir par paramétrage : b mode direct b mode confirmé SBO (Select Before Operate).

Télécommandes maintenues (TCM)

Les télécommandes maintenues (TCM1 à TCM32) fonctionnent comme des bistables. Elles conservent en permanence la valeur du dernier état commandé.

Elles ne peuvent être utilisées que par le programme Logipam. Elles sont remises à zéro en cas de coupure de l’alimentation auxiliaire de Sepam.

Télécommande impulsionnelle (TC) en mode direct

La télécommande est exécutée dès l’écriture dans le mot de télécommande. La mise

à zéro est réalisée par la logique de commande après la prise en compte de la télécommande.

La sélection du mode direct ou du mode confirmé SBO pour les ordres de commande à distance s'effectue sur l'écran de configuration des Caractéristiques générales du Sepam. Il s'agit d'un paramètre global qui s'applique :

aux deux ports de communication du Sepam, COM1 et COM2

au port de communication Ethernet.

Télécommande impulsionnelle (TC) en mode confirmé SBO

La télécommande se fait en 2 temps : b sélection par le superviseur de la commande à passer par écriture du bit dans le mot STC et vérification éventuelle de la sélection par relecture de ce mot b exécution de la commande à passer par écriture du bit dans le mot TC.

La télécommande est exécutée si le bit du mot STC et le bit du mot TC associé sont positionnés, la mise à zéro des bits STC et TC est réalisée par la logique de commande après la prise en compte de la télécommande.

La désélection du bit STC intervient : b si le superviseur le désélectionne par une écriture dans le mot STC b si le superviseur sélectionne (écriture bit) un autre bit que celui déjà sélectionné b si le superviseur positionne un bit dans le mot TC qui ne correspond pas à la sélection. Dans ce cas aucune télécommande ne sera exécutée.

b si la commande correspondante n’est pas passée dans un délai de 30 secondes.

Interdiction des télécommandes prédéfinies

Il est possible d’inhiber le traitement prédéfini des télécommandes, à l’exception de la télécommande de déclenchement TC1 qui reste activable à tout moment : b en choisissant le mode de commande Local ou test avec le commutateur à clé présent sur les Sepam pourvus d’une IHM synoptique b par une entrée logique affectée à la fonction "Interdiction TC".

Le paramétrage de l’entrée logique peut être effectué selon 2 modes : b interdiction si l’entrée est à 1 b interdiction si l’entrée est à 0 (entrée inversée).

Dans tous les cas, les télécommandes restent disponibles dans le Logipam qui permet de définir une logique d’interdiction spécifique.

Sécurisation

L'écriture de la zone télécommande peut-être protégée, voir le chapitre sécurisation.

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone télécommandes (suite)

Les télécommandes impulsionnelles non utilisées par le programme Logipam sont préaffectées à des fonctions de protection, de commande ou de mesure.

L'affectation de chaque télécommande est décrite dans les tableaux ci-dessous.

Selon les applications et les fonctions en service, certaines télécommandes peuvent ne pas être applicables. Elles sont alors sans effet.

Si la fonction "commande disjoncteur" est activée (ou en fonctionnement), les ordres de commande à distance suivants sont pris en compte : b déclenchement et fermeture de l'équipement b activation et désactivation du réenclencheur.

La valeur correspondante pour Sepam 2000 est indiquée. Il s'agit d'une correspondance d'adresse, non d'une correspondance de rôle (les rôles n'étant pas figés sur Sepam 2000).

Lorsqu'une télécommande (TC) est utilisée par le programme Logipam, elle n'est plus affectée à une fonction prédéfinie.

Mot 0C88 : TC1 à TC16 Sepam 2000

Bit 00 : TC1

Bit 01 : TC2

Bit 02 : TC3

Bit 03 : TC4

Bit 04 : TC5

Bit 05 : TC6

Bit 06 : TC7

Bit 07 : TC8

Bit 08 : TC9

Bit 09 : TC10

Bit 10 : TC11

Bit 11 : TC12

Bit 12 : TC13

Bit 13 : TC14

Bit 14 : TC15

Bit 15 : TC16

Déclenchement / ouverture

Enclenchement / fermeture

Réarmement Sepam

Remise à zéro maximètres de courant

Remise à zéro maximètres de puissance

Réservé

Mise en service réenclencheur

Mise hors service réenclencheur

Libre

Mot 0C89 : TC17 à TC32

Bit 00 : TC17 Réservé

Bit 01 : TC18

Bit 02 : TC19

Inhibition déclenchement OPG

Validation déclenchement OPG

Bit 03 : TC20

Bit 04 : TC21

Déclenchement manuel OPG

Libre

Bit 12 : TC29

Bit 13 : TC30

Bit 14 : TC31

Libre

Inhibition protection thermique

Bit 15 : TC32

Mot 0C8A : TC33 à TC48

Validation protection thermique

Reset protection min. de I

Bit 00 : TC33

Bit 01 : TC34

Bit 02 : TC35

Bit 03 : TC36

Bit 04 : TC37

Bit 05 : TC38

Bit 06 : TC39

Bit 07 : TC40

Basculement sur jeu A de réglages

Basculement sur jeu B de réglages

Arrêt groupe prioritaire

Annulation arrêt groupe prioritaire

Mise en service contrôle de synchronisme

Mise hors service contrôle de synchronisme

Mise en service contrôle des tensions

Mise hors service contrôle des tensions

Bit 08 : TC41

Bit 09 : TC42

Bit 10 : TC43

Bit 11 : TC44

Bit 12 : TC45

Bit 13 : TC46

Bit 14 : TC47

Bit 15 : TC48

Ouverture gradin 1

Ouverture gradin 2

Ouverture gradin 3

Ouverture gradin 4

Fermeture gradin 1

Fermeture gradin 2

Fermeture gradin 3

Fermeture gradin 4

Mot 0C8B : TC49 à TC64

Bit 00 : TC49 Inhibition des TS8 (Inductif) et TS9 (Capacitif)

Bit 01 : TC50

Bit 02 : TC51

Bit 15 : TC64

Validation des TS8 (Inductif) et TS9 (Capacitif)

Libre

Libre -

KTC41

KTC42

KTC43

KTC44

KTC45

KTC46

KTC47

KTC48

KTC33

KTC34

KTC35

KTC36

KTC37

KTC38

KTC39

KTC40

Sepam 2000

KTC49

KTC50

KTC51

KTC52

KTC53

KTC61

KTC62

KTC63

KTC64

Sepam 2000

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Zone télésignalisations

Zone TS Adresse Adresses bits Lecture

Mot de contrôle Sepam 0C8F C8F0/C8FF 1, 2, 3, 4

TS1-TS16

TS17-TS32

0C90

0C91

C900/C90F

C910/C91F

1, 2, 3, 4

TS33-TS48

TS49-TS64

TS65-TS80

TS81 -TS96

0C92

0C93

0C94

0C95

C920/C92F

C930/C93F

C940/C94F

C950/C95F

1, 2, 3, 4

TS97-TS112

TS113-TS128

TS129-TS144

TS145-TS160

TS161-TS176

TS177-TS192

TS193-TS208

TS209-TS224

TS225-TS240

0C96

0C97

0C98

0C99

0C9A

0C9B

0C9C

0C9D

0C9E

C960/C96F

C970/C97F

C980/C98F

C990/C99F

C9A0/C9AF

C9B0/C9BF

C9C0/C9CF

C9D0/C9DF

C9E0/C9EF

1, 2, 3, 4

Ecriture Format Config.

B oui

B oui oui

B oui oui oui oui

B oui oui oui oui oui oui oui oui oui

Le mot de contrôle regroupe un ensemble d'informations relatives à l'état du relais

Sepam. La fonction "lecture rapide" (fonction 7) permet d'accéder à l'octet de poids fort du mot de contrôle (bits 15 à 8).

Mot 0C8F : mot de contrôle Sepam

Bit 00 : Réservé

Bit 01 :

Bit 02 :

Bit 03 :

Bit 04 :

Fonction Sécurisation Modbus en service

Réservé

Sepam en "perte info" dans 2

ème

zone d’événements

Présence événement dans 2

ème

zone d’événements

Bit 05 :

Bit 06 :

Bit 07 :

Bit 08 :

Jeu de réglage A en service

Jeu de réglage B en service

Sepam pas à l’heure

Sepam en défaut partiel

Notes

(1)

(1) (2)

(1)

(2)

Bit 09 :

Bit 10 :

Sepam en défaut majeur

Sepam en mode réglage

(2)

Bit 11 :

Bit 12 :

Téléréglages interdits

Réseau inductif (1)/capacitif (0)

Bit 13 :

Bit 14 :

Sepam non synchrone

Sepam en "perte info" dans 1

ère

zone d’événements

Présence événement dans 1

ère

zone d’événements

(2)

(1) (2)

Bit 15 :

(1)

(1) Ces informations sont propres à chaque port de communication.

(2) Un changement d’état des bits 3, 5, 6, 7, 8, 10, 13, 14 provoque l’émission d’un événement horodaté (voir chapitre "Evénements horodatés").

Les télésignalisations (TS) sont affectées à des fonctions de protection, de commande ou de mesure.

Les tables ci-dessous décrivent la signification de chaque télésignalisation.

Selon les applications et les fonctions en service, certaines télésignalisations peuvent ne pas être significatives.

La correspondance Sepam 2000 est indiquée. Il s'agit d'une correspondance d'adresse, non d'une correspondance de signification (celle-ci n'étant pas figée sur Sepam 2000).

Lorsqu’une télésignalisation est utilisée par le programme Logipam, elle n’est plus affectée à une fonction prédéfinie et sa signification est déterminée par le programme

Logipam.

Mot 0C90 : TS1 à TS16

Bit 00 : TS1

Sepam 2000

Défaut complémentarité ou Trip Circuit Supervision KTS1

Bit 01 : TS2

Bit 02 : TS3

Défaut commande

Discordance TC / position

KTS2

KTS3

Bit 03 : TS4

Bit 04 : TS5

Déclenchement externe 1

Sepam non réarmé après défaut

Bit 05 : TS6

Bit 06 : TS7

Bit 07 : TS8

Bit 08 : TS9

Déclenchement externe 2

Déclenchement externe 3

Cos ϕ inductif

(1)

Cos ϕ capacitif

(1)

Appareil fermé Bit 09 : TS10

Bit 10 : TS11

Bit 11 : TS12

Bit 12 : TS13

Bit 13 : TS14

Bit 14 : TS15

Bit 15 : TS16

Appareil débroché

Alarme SF6

Sectionneur terre fermé

Autorisation télécommandes

Protections max I (synthèse)

Libre

(1) Inhibition possible par TC49.

KTS4

KTS5

KTS6

KTS7

KTS8

KTS9

KTS10

KTS11

KTS12

KTS13

KTS14

KTS15

KTS16

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Mot 0C91 : TS17 à TS32

Bit 00 : TS17 Libre

Bit 14 : TS31

Bit 15 : TS32

Libre

Emission attente logique 1

Mot 0C92 : TS33 à TS48

Bit 00 : TS33

Libre

Bit 15 : TS48 Libre

Mot 0C93 : TS49 à TS64

Bit 00 : TS49

Bit 01 : TS50

Enregistrement OPG mémorisé

Enregistrement OPG inhibé

Bit 02 : TS51

Bit 03 : TS52

Téléréglage interdit

Libre

Bit 15 : TS64 Libre

Mot 0C94 : TS65 à TS80

Bit 00 : TS65

Bit 01 : TS66

Bit 02 : TS67

Bit 03 : TS68

Protection 50/51 exemplaire 1

Protection 50/51 exemplaire 2

Protection 50/51 exemplaire 3

Protection 50/51 exemplaire 4

Bit 04 : TS69

Bit 05 : TS70

Bit 06 : TS71

Bit 07 : TS72

Bit 08 : TS73

Bit 09 : TS74

Bit 10 : TS75

Bit 11 : TS76

Protection 50/51 exemplaire 5

Protection 50/51 exemplaire 6

Protection 50/51 exemplaire 7

Protection 50/51 exemplaire 8

Protection 50N/51N exemplaire 1

Protection 50N/51N exemplaire 2

Protection 50N/51N exemplaire 3

Protection 50N/51N exemplaire 4

Bit 12 : TS77

Bit 13 : TS78

Bit 14 : TS79

Bit 15 : TS80

Protection 50N/51N exemplaire 5

Protection 50N/51N exemplaire 6

Protection 50N/51N exemplaire 7

Protection 50N/51N exemplaire 8

Mot 0C95 : TS81 à TS96

Bit 00 : TS81 Protection 27/27S exemplaire 1

Bit 01 : TS82

Bit 02 : TS83

Protection 27/27S exemplaire 2

Protection 27/27S exemplaire 3

Bit 03 : TS84

Bit 04 : TS85

Bit 05 : TS86

Bit 06 : TS87

Bit 07 : TS88

Bit 08 : TS89

Bit 09 : TS90

Bit 10 : TS91

Protection 27/27S exemplaire 4

Protection 27D exemplaire 1

Protection 27D exemplaire 2

Protection 27R exemplaire 1

Protection 27R exemplaire 2

Protection 59 exemplaire 1

Protection 59 exemplaire 2

Protection 59 exemplaire 3

Bit 11 : TS92

Bit 12 : TS93

Bit 13 : TS94

Bit 14 : TS95

Protection 59 exemplaire 4

Protection 59N exemplaire 1

Protection 59N exemplaire 2

Protection 51V exemplaire 1

Bit 15 : TS96 Protection 51V exemplaire 2

Mot 0C96 : TS97 à TS112

Bit 00 : TS97

Bit 01 : TS98

Protection 67 exemplaire 1

Protection 67 exemplaire 2

Bit 02 : TS99

Bit 03 : TS100

Bit 04 : TS101

Bit 05 : TS102

Bit 06 : TS103

Bit 07 : TS104

Bit 08 : TS105

Bit 09 : TS106

Bit 10 : TS107

Bit 11 : TS108

Bit 12 : TS109

Bit 13 : TS110

Bit 14 : TS111

Bit 15 : TS112

Protection 67N exemplaire 1

Protection 67N exemplaire 2

Protection 46 exemplaire 1

Protection 46 exemplaire 2

Protection 47 exemplaire 1

Protection 47 exemplaire 2

Protection 32P exemplaire 1

Protection 32P exemplaire 2

Protection 32Q

Protection 37

Protection 37P exemplaire 1

Protection 37P exemplaire 2

Protection 40

Protection 50BF

Sepam 2000

KTS17

KTS31

KTS32

Sepam 2000

KTS33

KTS48

Sepam 2000

KTS49

KTS50

KTS51

KTS52

KTS64

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Mot 0C97 : TS113 à TS128

Bit 00 : TS113 Protection 49RMS - seuil alarme

Bit 01 : TS114

Bit 02 : TS115

Protection 49RMS - seuil déclenchement

Protection 48/51LR (blocage rotor)

Bit 03 : TS116

Bit 04 : TS117

Bit 05 : TS118

Bit 06 : TS119

Protection 48/51LR (blocage rotor au démarrage)

Protection 48/51LR (démarrage trop long)

Protection 66

Protection 21B

Bit 07 : TS120

Bit 08 : TS121

Bit 09 : TS122

Bit 10 : TS123

Bit 11 : TS124

Bit 12 : TS125

Bit 13 : TS126

Bit 14 : TS127

Protection 50/27

Protection 64G2/27TN exemplaire 1

Protection 64G2/27TN exemplaire 2

Protection 78PS

Protection 64REF exemplaire 1

Protection 64REF exemplaire 2

Protection 87T2

Protection 87M/87G

Bit 15 : TS128 Réservé

Mot 0C98 : TS129 à TS144

Bit 00 : TS129

Bit 01 : TS130

Protection 81H exemplaire 1

Protection 81H exemplaire 2

Bit 02 : TS131

Bit 03 : TS132

Bit 04 : TS133

Bit 05 : TS134

Protection 81L exemplaire 1

Protection 81L exemplaire 2

Protection 81L exemplaire 3

Protection 81L exemplaire 4

Bit 06 : TS135

Bit 07 : TS136

Bit 08 : TS137

Bit 09 : TS138

Bit 10 : TS139

Bit 11 : TS140

Bit 12 : TS141

Bit 13 : TS142

Protection 81R exemplaire 1

Protection 81R exemplaire 2

Protection 12 exemplaire 1

Protection 12 exemplaire 2

Protection 14 exemplaire 1

Protection 14 exemplaire 2

Protection 24 exemplaire 1

Protection 24 exemplaire 2

Bit 14 : TS143

Bit 15 : TS144

Réservé

Mot 0C99 : TS145 à TS160

Bit 00 : TS145 Protection 38/49T alarme sonde 1 MET148 n° 1

Bit 01 : TS146

Bit 02 : TS147

Bit 03 : TS148

Bit 04 : TS149

Protection 38/49T déclenchement sonde 1 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 2 MET148 n° 1

Protection 38/49T déclenchement sonde 2 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 3 MET148 n° 1

Bit 05 : TS150

Bit 06 : TS151

Bit 07 : TS152

Bit 08 : TS153

Bit 09 : TS154

Bit 10 : TS155

Bit 11 : TS156

Bit 12 : TS157

Protection 38/49T déclenchement sonde 3 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 4 MET148 n° 1

Protection 38/49T déclenchement sonde 4 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 5 MET148 n° 1

Protection 38/49T déclenchement sonde 5 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 6 MET148 n° 1

Protection 38/49T déclenchement sonde 6 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 7 MET148 n° 1

Bit 13 : TS158

Bit 14 : TS159

Protection 38/49T déclenchement sonde 7 MET148 n° 1

Protection 38/49T alarme sonde 8 MET148 n° 1

Bit 15 : TS160 Protection 38/49T déclenchement sonde 8 MET148 n° 1

Mot 0C9A : TS161 à TS176

Bit 00 : TS161

Bit 01 : TS162

Bit 02 : TS163

Bit 03 : TS164

Protection 38/49T alarme sonde 1 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 1 MET148 n° 2

Protection 38/49T alarme sonde 2 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchemnt sonde 2 MET148 n° 2

Bit 04 : TS165

Bit 05 : TS166

Bit 06 : TS167

Bit 07 : TS168

Bit 08 : TS169

Bit 09 : TS170

Bit 10 : TS171

Bit 11 : TS172

Bit 12 : TS173

Bit 13 : TS174

Bit 14 : TS175

Bit 15 : TS176

Protection 38/49T alarme sonde 3 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 3 MET148 n° 2

Protection 38/49T alarme sonde 4 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 4 MET148 n° 2

Protection 38/49T alarme sonde 5 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 5 MET148 n° 2

Protection 38/49T alarme sonde 6 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 6 MET148 n° 2

Protection 38/49T alarme sonde 7 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 7 MET148 n° 2

Protection 38/49T alarme sonde 8 MET148 n° 2

Protection 38/49T déclenchement sonde 8 MET148 n° 2

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Mot 0C9B : TS177 à TS192

Bit 00 : TS177 Protection 51C exemplaire 1 (Gradin 1)

Bit 01 : TS178

Bit 02 : TS179

Protection 51C exemplaire 2 (Gradin 1)

Protection 51C exemplaire 3 (Gradin 2)

Bit 03 : TS180

Bit 04 : TS181

Bit 05 : TS182

Bit 06 : TS183

Protection 51C exemplaire 4 (Gradin 2)

Protection 51C exemplaire 5 (Gradin 3)

Protection 51C exemplaire 6 (Gradin 3)

Protection 51C exemplaire 7 (Gradin 4)

Bit 07 : TS184

Bit 08 : TS185

Bit 09 : TS186

Bit 10 : TS187

Bit 11 : TS188

Bit 12 : TS189

Bit 13 : TS190

Bit 14 : TS191

Protection 51C exemplaire 8 (Gradin 4)

Alarme Thermistor

Déclenchement Thermistor

Alarme Buchholz

Déclenchement Buchholz

Alarme thermostat

Déclenchement thermostat

Alarme pression

Bit 15 : TS192 Déclenchement pression

Mot 0C9C : TS193 à TS208

Bit 00 : TS193

Bit 01 : TS194

Défaut sondes module MET148-1

Défaut sondes module MET148-2

Bit 02 : TS195

Bit 03 : TS196

Bit 04 : TS197

Bit 05 : TS198

Déclenchement protection thermique dévalidé

Rotation inverse phases principales

Rotation inverse phases supplémentaires

Emission attente logique 2

Bit 06 : TS199

Bit 07 : TS200

Bit 08 : TS201

Bit 09 : TS202

Bit 10 : TS203

Bit 11 : TS204

Bit 12 : TS205

Bit 13 : TS206

Réenclencheur : en service

Réenclencheur : prêt

Réenclencheur : déclenchement définitif

Réenclencheur : réenclenchement réussi

Réenclencheur : cycle 1 en cours

Réenclencheur : cycle 2 en cours

Réenclencheur : cycle 3 en cours

Réenclencheur : cycle 4 en cours

Bit 14 : TS207

Bit 15 : TS208

Réenclencheur : fermeture par réenclencheur

Mode test

Mot 0C9D : TS209 à TS224

Bit 00 : TS209 Défaut TC phases

Bit 01 : TS210

Bit 02 : TS211

Bit 03 : TS212

Bit 04 : TS213

Défaut TP phases

Défaut TP résiduel

Défaut TC phases supplémentaires

Défaut TP phases supplémentaires

Bit 05 : TS214

Bit 06 : TS215

Bit 07 : TS216

Bit 08 : TS217

Bit 09 : TS218

Bit 10 : TS219

Bit 11 : TS220

Bit 12 : TS221

Défaut TP résiduel supplémentaire

Délestage

Redémarrage

Min. V_aux

Max. V_aux

Pile faible ou absente

Demande de fermeture contrôlée par synchronisation

Echec de synchronisation dU

Bit 13 : TS222

Bit 14 : TS223

Echec de synchronisation dPhi

Echec de synchronisation dF

Bit 15 : TS224 Arrêt de synchronisation en cours

Mot 0C9E : TS225 à TS240

Bit 00 : TS225

Bit 01 : TS226

Bit 02 : TS227

Bit 03 : TS228

Echec de synchronisation

Synchronisation réussie

Commande manuelle des gradins

Commande automatique des gradins

Bit 04 : TS229

Bit 05 : TS230

Bit 06 : TS231

Bit 07 : TS232

Bit 08 : TS233

Bit 09 : TS234

Bit 10 : TS235

Bit 11 : TS236

Bit 12 : TS237

Bit 13 : TS238

Bit 14 : TS239

Bit 15 : TS240

Défaut complémentarité gradin 1

Défaut complémentarité gradin 2

Défaut complémentarité gradin 3

Défaut complémentarité gradin 4

Déclenchement par protection

Surveillance bobine enclenchement

Surveillance ampères coupés cumulés

Ordre d’enclenchement couplage

Echec de synchronisation du couplage

Déclenchement ATS transfert automatique

Réservé

Défaut communication Ethernet

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Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Si la taille des fichiers de données est supérieure à

64 koctets, le nombre d'enregistrements est forcé à zéro. Seuls les deux derniers enregistrements sont donnés.

Zones pour compatibilité Sepam 2000

Zone Identification OPG

Cette zone existe uniquement pour compatibilité d'adresse et de format avec Sepam

2000. Lorsque cette compatibilité n'est pas recherchée, utiliser la zone répertoire

(adresse 400).

Zone Identification OPG

Réservé

Taille des fichiers de configuration

Adresse

D204

D205

D206 taille des fichiers de données D207

Nombre d’enregistrements disponibles D208

Date d’enregistrement 1 (le plus récent) D209/D20C 3

Date enregistrement 2 D20D/D210 3

Lect. Ecr.

Format Unité Config.

3 -

16NS

octets -

16NS

CEI

CEI octets

Zone configuration

Cette zone est fournie uniquement pour compatibilité d'adresse et de format avec Sepam 2000. Elle est figée et indépendante de la configuration réelle du relais

Sepam série 80.

Zone configuration

Inutilisé

Sepam série 80

Non géré

Adresse

FC00

FC01

FC02

FC03

Lect.

Ecr.

Valeur

1200 h

Config.

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Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Courants résiduels

Sur Sepam 2000 les courants résiduels mesurés et calculés sont exclusifs, ils occupent la même adresse

Modbus. Sur Sepam série 80 les deux valeurs peuvent coexister, l'adresse compatible est utilisée pour la valeur calculée et une nouvelle adresse est utilisée pour la valeur mesurée.

Nombre de démarrages / Temps de blocage

Ils sont exclusifs et partagent la même adresse

Modbus sur Sepam 2000, avec différenciation par le signe. Sur Sepam série 80 les deux valeurs peuvent coexister, l'adresse compatible est utilisée pour le nombre de démarrages et une nouvelle adresse est utilisée pour le temps de blocage.

Zone mesures x1

Zone mesures x1

Courant phase I1

Courant phase I2

Courant phase I3

Maximètre courant phase IM1

Maximètre courant phase IM2

Maximètre courant phase IM3

Tension composée U21

Tension composée U32

Tension composée U13

Fréquence f

Puissance active P

Puissance réactive Q

Facteur de puissance Cos ϕ

Maximètre puissance active PM

Maximètre puissance réactive QM

Courant résiduel I0

T1 : température 1 MET n° 1

T2 : température 2 MET n° 1

T3 : température 3 MET n° 1

T4 : température 4 MET n° 1

T5 : température 5 MET n° 1

T6 : température 6 MET n° 1

T7 : température 7 MET n° 1

T8 : température 8 MET n° 1

T9 : température 1 MET n° 2

T10 : température 2 MET n° 2

T11 : température 3 MET n° 2

T12 : température 4 MET n° 2

Echauffement

Nombre de démarrages

Courant phase I’1

Courant phase I’2

Courant phase I’3

Courant résiduel I’0

Tension simple V1

Tension simple V2

Tension simple V3

Tension résiduelle V0

Courant résiduel I0

Tension composée U’21

Tension composée U’32

Tension composée U’13

Tension simple V’1

Tension simple V’2

Tension simple V’3

Tension résiduelle V’0

Courant résiduel I’0

Temps blocage

FA17

FA18

FA19

FA1A

FA1B

FA1C

FA1D

FA1E

FA0F

FA10

FA11

FA12

FA13

FA14

FA15

FA16

FA07

FA08

FA09

FA0A

FA0B

FA0C

FA0D

FA0E

Adresse

FA00

FA01

FA02

FA03

FA04

FA05

FA06

FA27

FA28

FA29

FA2A

FA2B

FA2C

FA2D

FA2E

FA2F

FA1F

FA20

FA21

FA22

FA23

FA24

FA25

FA26

3, 4

Lect.

Ecr.

Format Unité

3, 4 16NS 0,1 A

3, 4

16NS

0,1 A

3, 4

16NS

0,1 A

1 V

16NS

16O

16NS

1 V

1 V oui oui

0,01 Hz oui

1 kW oui

1 kvar

0,01

1 kW

1 kvar oui oui oui oui oui oui oui oui

Config.

oui oui oui

16NS

16O

16NS

0,1 A

1 °C

0,1 %

0,1 A oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

16NS

1 V

0,1 A

1 mn

0,1 A

1 V

0,1 A oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

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Communication Modbus

Détail des adresses en accès direct

Courants résiduels

Sur Sepam 2000 les courants résiduels mesurés et calculés sont exclusifs, ils occupent la même adresse

Modbus. Sur Sepam série 80 les deux valeurs peuvent coexister, l'adresse compatible est utilisée pour la valeur calculée et une nouvelle adresse est utilisée pour la valeur mesurée.

Zone mesures x10

Zone mesures x10

Courant phase I1

Courant phase I2

Courant phase I3

Maximètre courant phase IM1

Maximètre courant phase IM2

Maximètre courant phase IM3

Tension composée U21

Tension composée U32

Tension composée U13

Fréquence f

Puissance active P

FB07

FB08

FB09

FB0A

Puissance réactive Q

Facteur de puissance Cos ϕ

Maximètre puissance active PM

FB0B

FB0C

FB0D

Maximètre puissance réactive QM

Courant résiduel I0

FB0E

FB0F

Dernier courant déclenchement Itrip1 FB10

Adresse

FB00

FB01

FB02

FB03

FB04

FB05

FB06

Dernier courant déclenchement Itrip2 FB11

Dernier courant déclenchement Itrip3 FB12

Dernier courant déclenchement Itrip0 FB13

Courant phase I’1 FB14

Courant phase I’2

Courant phase I’3

Tension simple V1

Tension simple V2

FB15

FB16

FB17

FB18

Tension simple V3

Réservé

Tension résiduelle V0

Courant résiduel I’0

Réservé

Courant résiduel I0

Courant résiduel I’0

FB19

FB1A

FB1B

FB1C

FB1D

FB1E

FB1F

FB20

FB21

FB22

FB23

FB24

3, 4

Lect.

Ecr.

Format Unité

3, 4 16NS 1 A

3, 4

16NS

1 A

3, 4

16NS

1 A

10 V

16NS

16O

16NS

10 V

10 V oui oui

0,1 Hz oui

10 kW oui

10 kvar oui

0,01 oui

10 kW oui

10 kvar oui oui oui oui oui

Config.

oui oui oui

16NS

1 A

10 A

1 A

10 V

1 A

1 A oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui

Zone compacte

Zone compacte

Courant phase I1 (x 1)

Tension composée U21 (x 1)

Puissance active P (x 1)

Puissance réactive Q (x 1)

Mot de contrôle Sepam (copie)

TS1-TS16

TS17-TS32

TS33-TS48

TS49-TS64

Entrées logiques I101 à I114

Entrées logiques I201 à I214

FB87

FB88

FB89

FB8A

Entrées logiques I301 à I314

Réservé

FB8B

FB8C

Compteur d’événements Logipam C1 FB8D

Compteur d’événements Logipam C2 FB8E

Réservé FB8F

Adresse

FB80

FB81

FB82

FB83

FB84

FB85

FB86

Lect.

Ecr.

Format Unité

3, 4 16NS 0,1 A

3, 4

16NS

16O

1 V

1 kW

3, 4

16O

1 kvar

3, 4

16NS

16NS -

Config.

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Communication Modbus

Mise à l’heure et synchronisation

SFT2841 : date et heure sur écran Diagnostic Sepam.

Synchronisation de l’horloge Sepam par le réseau de communication.

Présentation

Sepam série 80 gère en interne la date et l'heure. En cas de coupure de l'alimentation auxiliaire Sepam, ces informations continuent à être maintenues,

à condition qu'une pile en bon état de charge soit insérée dans l'équipement.

L'heure interne Sepam est utilisée, en particulier, pour dater les alarmes et les enregistrements divers.

L'heure Sepam peut être visualisée : b sur le SFT2841, écran "Diagnostic Sepam" b sur l’afficheur de Sepam b par lecture Modbus de la zone de synchronisation.

Sepam délivre également dans le mot de contrôle une information "Sepam pas à l'heure" indiquant la nécessité d'une mise à l'heure (en cas de pile faible ou absente, en particulier). Cette information peut aussi être visualisée sur l'écran "Diagnostic

Sepam" de SFT2841.

Mise à l'heure

A la mise sous tension du Sepam, la mise à l'heure s'effectue automatiquement à partir de l'horloge secourue, si la pile est chargée.

Si nécessaire, la mise à l'heure de Sepam série 80 peut s'effectuer : b à l'aide du logiciel SFT2841, (écran "Diagnostic Sepam") b par l'Interface Homme Machine du Sepam b par la communication Modbus série (COM1 ou COM2) b par le protocole Modbus/TCP ou SNTP (Ethernet)

La mise à l'heure Modbus s'effectue par l'écriture, dans un seul bloc, de la nouvelle valeur de date et d'heure dans la zone de synchronisation (trame horaire).

Synchronisation

Afin d'assurer la stabilité horaire à long terme, ou pour coordonner entre eux plusieurs équipements, il est possible de synchroniser les relais Sepam.

Plusieurs sources de synchronisation sont acceptées : b aucune (synchronisation hors service) b une impulsion sur l'entrée logique I103 b la communication Modbus sur le port COM1 b la communication Modbus sur le port COM2 b Ethernet (protocole Modbus ou SNTP)

La sélection de la source s'effectue sur l'écran "Caractéristiques générales" du logiciel SFT2841.

L'état non synchrone est indiqué dans le mot de contrôle. Il est également possible de consulter cette information sur l'écran "Diagnostic Sepam" du logiciel SFT2841.

Lorsque Sepam est synchronisé, seules les sources compatibles avec la synchronisation sont autorisées à procéder à la mise à l'heure.

Mise à l'heure

Locale

Via COM1

Via COM2/

Ethernet

Source de synchronisation

Aucune

b b b

COM1

COM2/Ethernet I103

b b b

Synchronisation par la communication Modbus

La trame horaire est utilisée à la fois pour la mise à l'heure et la synchronisation du

Sepam. Dans ce cas, elle doit être transmise régulièrement à intervalles rapprochés

(entre 10 et 60 secondes) pour maintenir une heure synchrone.

Elle est généralement transmise en diffusion (numéro d'esclave = 0).

L'horloge interne du Sepam est réinitialisée chaque fois qu'une nouvelle trame est reçue. La synchronisation est conservée si l'amplitude de réinitialisation est inférieure à 100 millisecondes.

Si la synchronisation s'effectue par le réseau Modbus, la précision dépend du maître et de sa maîtrise du délai de transmission de la trame horaire sur le réseau de communication. La synchronisation du Sepam s'effectue sans délai dès la fin de la réception de la trame.

Tout changement d'heure s'effectue par l'envoi au Sepam d'une trame intégrant la nouvelle date et la nouvelle heure. Sepam passe alors dans un état non synchrone transitoire.

En état synchrone, l'absence de réception d'une trame horaire durant plus de 200 secondes provoque la perte de la synchronisation.

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Communication Modbus

Mise à l’heure et synchronisation

Synchronisation "externe" de l’horloge des Sepam par top de synchronisation sur une entrée logique.

Synchronisation par top

La synchronisation de Sepam peut être réalisée de manière externe en fournissant un top périodique (top de synchronisation) sur l'entrée logique I103 (nécessite de disposer du module MES120).

Le top est utilisé pour recaler la valeur de l’horloge interne de Sepam.

La synchronisation s’effectue sur le front montant de l’entrée.

Sepam s’adapte à toute périodicité du top de synchronisation entre 10 et 60 s, par pas de 10 s. Plus la période de synchronisation est faible, meilleure est la précision de l'heure.

Après une mise sous tension (ou une perte de synchronisme), Sepam est en mode

"non synchrone". Le processus d’accrochage (passage en mode "synchrone") est basé sur une mesure de l’écart entre l’heure courante du Sepam et la dizaine de secondes la plus proche. Cette mesure est effectuée à l’instant de la réception du top consécutif à la mise à l'heure. L’accrochage est autorisé si la valeur de l’écart est inférieur ou égal à 4 secondes. Dans ce cas le Sepam passe en mode "synchrone".

Dès lors (en mode "synchrone"), le processus de recalage est basé sur la mesure d’un écart (entre l’heure courante du Sepam et la dizaine de secondes la plus proche

à l’instant de la réception d’un top) qui s’adapte à la période du top.

La période du top est déterminée automatiquement par Sepam lors de sa mise sous tension à partir des 2 premiers top reçus : le top doit donc être opérationnel avant la mise sous tension de Sepam.

La synchronisation fonctionne uniquement après une mise à l’heure de

Sepam, c’est-à-dire après l’événement disparition "pas à l’heure".

Tout changement d’heure d’amplitude supérieure à ±4 secondes est réalisé par l’émission d’une trame horaire. Il en est de même pour le passage de l’heure d’été à l’heure d’hiver (et vice-versa).

Il y a perte temporaire de synchronisme lors du changement d’heure.

Il y a perte de synchronisme si : b l'écart de synchronisme entre la dizaine de secondes la plus proche et la réception du top est supérieur à l’erreur de synchronisme durant 2 tops consécutifs.

b il y a absence de réception de top durant plus de 200 secondes.

Caractéristiques du top de synchronisation

Caractéristiques électriques

Ce sont les caractéristiques communes aux entrées du module MES120.

Caractéristiques temporelles

Période : 10 s à 60 s, multiple de 10 s

Durée minimum de l'état 1 : 100 ms

Durée minimum de l'état 0 : 100 ms

Horloge de synchronisation

Le mode de synchronisation externe nécessite l’emploi d’un équipement annexe

"horloge de synchronisation" pour générer sur l’entrée logique un top de synchronisation périodique précis.

Schneider Electric a testé le matériel suivants :

Gorgy Timing, référence : RT3000, équipé du module M540

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Communication Modbus

Evénements horodatés

Présentation

La fonction horodatation permet d’attribuer une date et une heure précises à des changements d’états (événements), dans le but de pouvoir les classer avec précision dans le temps.

L’horodatation est systématique, elle concerne : b les entrées logiques b les télésignalisations b certaines informations relatives à l’équipement Sepam (voir mot de contrôle).

Ces événements peuvent être récupérés par un superviseur et exploités à des fins de consignation ou d'historique, par exemple.

La restitution dans l’ordre chronologique de ces informations horodatées est à réaliser par le superviseur.

Description

Horodatation

La datation des événements utilise l’horloge interne Sepam. Lorsqu’un événement est détecté, l’heure courante Sepam lui est associée.

La précision de l'horodatation dépend essentiellement de la qualité de la synchronisation de l'horloge interne Sepam (voir chapitre "Mise à l'heure et synchronisation").

Inhibition en mode Test

Le mode Test permet d’arrêter temporairement l’émission de tous les événements horodatés dans le cas où une opération de maintenance sur l’équipement électrique ne doit pas perturber la conduite à distance de l’installation. Ce mode est accessible sur l’IHM synoptique, en tournant le commutateur à clé.

Lors du passage en mode Test, le Sepam : b émet la TS208 "Mode Test" avec une valeur 1 b interrompt l’émission de tous les événements horodatés.

Lors de la sortie du mode Test, le Sepam émet la TS208 "Mode Test" avec une valeur 0.

Les événements horodatés peuvent à nouveau être émis. Les changements d’état qui sont intervenus pendant le mode Test sont définitivement perdus.

Files d'événements

Sepam possède 4 files internes de stockage (2 par port de communication), d’une capacité de 64 événements. Ces files sont indépendantes.

En cas de saturation d’une file, c’est à dire 63 événements déjà présents, un

événement "perte information" est généré en 64 e

position et le remplissage de cette file est arrêté. Les autres files ne sont pas affectées, et continuent à recevoir les nouveaux événements détectés.

Lorsque la file en "perte information" est entièrement vidée, un événement disparition "perte information" est généré, et son remplissage reprend avec les

événements détectés à partir de cet instant.

Le mot de contrôle contient, pour chaque file d'événement d'un port Modbus, les informations suivantes : b présence d'événement : indique qu'il existe au moins un événement non lu dans la file correspondante b perte information : indique que la file est en état de perte d'information (saturation).

Initialisation

A chaque initialisation (mise sous tension de Sepam), les événements suivants sont générés dans l’ordre : b apparition "perte information" b apparition "pas synchrone" b disparition "perte information".

L'événement "pas à l'heure" peut également apparaître en l'absence de pile.

La fonction s’initialise avec la valeur courante des états des télésignalisations et des entrées logiques sans créer d’événements relatifs à ces informations. Après cette phase d’initialisation, la détection des événements est activée.

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Communication Modbus

Evénements horodatés

La lecture doit porter sur le mot d'échange uniquement, ou sur la totalité de la table.

Lecture des événements

Deux tables Modbus permettent la lecture des files d'événements correspondantes, par paquets de 4 au maximum, à l'aide d'un protocole spécifique assurant qu'aucun

événement n'est perdu, même en cas de problème de communication.

Tables d’événements Adr. table 1 Adr. table 2 Lecture Ecriture Config.

Mot d’échange

Evénement 1

Evénement 2

Evénement 3

Evénement 4

0040

0041/0048

0049/0050

0051/0058

0059/0060

0070

0071/0078

0079/0080

0081/0088

0089/0090

6, 16

Mot d'échange

Il permet de contrôler la lecture des événements. Il se présente ainsi :

Bit 15 14 13 12 11 10 9

Numéro d’échange 0..255

8 7 6 5 4 3 2 1

Nombre d’événements 0..4

Le numéro d'échange est initialisé à la valeur zéro après une mise sous tension et incrémenté à chaque transfert d'un nouveau paquet d'événements.

Lorsqu’il atteint sa valeur maximum (FFh) il repasse automatiquement à 0.

La numérotation des échanges est élaborée par Sepam, et acquittée par le superviseur.

Le nombre d'événements indique combien d'événements significatifs sont réellement présents dans la table. Le reste de la table est quelconque.

Acquittement de la table d’événements

Après réception correcte du paquet d'événements, le superviseur doit acquitter l'échange par une écriture du mot d'échange avec : b champ "Numéro d’échange" : numéro du dernier échange effectué b champ "Nombre d’événements" : à zéro.

Les événements ainsi acquittés sont alors effacés dans la file Sepam. Si d'autres

événements sont présents, ils sont mis à disposition dans la table, et le numéro d'échange est incrémenté.

Tant qu'un échange n'est pas acquitté, la table reste en l'état, et il est possible de la relire.

En cas d'acquittement incorrect (mauvaise valeur du mot d'échange), celui-ci est ignoré et la table reste en l’état.

Effacement d'une file d’événements

L'écriture d'une valeur "xxFFh" dans le mot d'échange (numéro d'échange quelconque, nombre d'événements = FFh) provoque la réinitialisation de la file d'événements correspondante (tous les événements mémorisés et non encore transmis sont supprimés).

Description du codage d’un événement

Un événement est codé sur 8 mots avec la structure suivante :

Mot

5 à 8

Information

Type d’événement

Adresse événement

Réservé

Sens événement

Heure événement

Codage

0800 h

Adresse du bit (voir entrées, TS, mot contrôle)

0 : disparition / front descendant

1 : apparition / front montant

CEI

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Communication Modbus

Transfert d’enregistrements

Présentation

Sepam série 80 réalise plusieurs types d'enregistrements de données : b oscilloperturbographie b contextes de déclenchement b contexte de non synchronisation.

La liste des enregistrements disponibles est accessible par lecture des zones répertoires correspondantes.

Deux zones de transfert Modbus par port permettent la récupération des enregistrements à l'aide d'un protocole spécifique assurant un transfert correct, même en cas de problème de communication.

Principe de transfert

Le principe de transfert est commun à tous les types d'enregistrements. Compte tenu du volume d’informations à transmettre, il s'effectue par blocs de taille compatible avec les trames Modbus.

Pour réaliser un transfert, le superviseur : b prend connaissance de la liste des enregistrements disponibles par lecture de la zone répertoire b effectue la sélection de l'enregistrement souhaité b attend la mise à disposition et récupère le premier bloc de données en s'aidant du mot d'échange pour se synchroniser correctement b acquitte le transfert de ce bloc b itère les lectures et acquittements jusqu'à réception de tous les blocs b vérifie, par relecture de la zone répertoire, que l'enregistrement n'a pas été écrasé en cours de transfert.

Le transfert d’un enregistrement peut s’effectuer autant de fois que désiré, tant qu’il n’est pas écrasé par un nouvel enregistrement. Si un nouvel enregistrement est effectué par Sepam alors que l’enregistrement le plus ancien est en cours de transfert, ce dernier est altéré.

Toute nouvelle sélection d’enregistrement, tandis qu’un transfert est en cours, interrompt le transfert courant.

L’écriture de la zone doit être réalisée en un seul bloc de 4 mots avec la fonction 16 écriture mots.

La capacité de transferts simultanés de Sepam série 80 est limitée. Si Sepam n'est pas en mesure de traiter la demande, une réponse d'exception type 07 est renvoyée. La demande doit alors être refaite ultérieurement.

Zones de transfert

Chaque zone de transfert comprend une zone pour la sélection de l’enregistrement et une zone pour la lecture des données de l’enregistrement.

Zone de sélection

Le transfert d'un enregistrement est initialisé par écriture dans cette zone de la référence de l'enregistrement souhaité.

Sélection

Mot 1

Mot 2

Mot 3

Mot 4

Adr. zone 1

2200

2201

2202

2203

Adr. zone 2

D200

D201

D202

D203

Lecture Ecriture Config.

3 16 -

Référence des enregistrements

Les enregistrements à transférer sont identifiés par leur date telle que donnée dans la zone répertoire, complétée dans l'octet de poids fort du mot 1 par un indicateur de type :

0 : oscilloperturbographie

1 : contextes de déclenchement

2 : contexte de non-synchronisation.

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 1

Mot 2

Mot 3

Mot 4

Type d’enregistrement

Date enregistrement

(CEI)

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Transfert d’enregistrements

Le transfert de l'enregistrement est réinitialisé si un délai supérieur à 2 secondes s'écoule entre des opérations consécutives de lecture des données.

Zone de lecture des données

Les données de l'enregistrement sont mises à disposition dans cette zone.

Lecture données

Mot d’échange

Données mot 1

Données mot 2

...

Données mot 124

Adr. zone 1

2300

2301

2302

...

237C

Adr. zone 2

D300

D301

D302

...

D37C

Lecture Ecriture Config.

3 6, 16 -

La lecture de la zone doit toujours commencer au début de la zone (mot d'échange).

Les octets de données non compris dans les informations utiles (voir mot d'échange) ont une valeur quelconque.

Mot d'échange

Il permet de contrôler la lecture des données. Il se présente ainsi :

Bit 15 14 13 12 11 10 9

Numéro d’échange 0..255

8 7 6 5 4 3 2 1

Nombre d’octets utiles 0..248

Le numéro d'échange est initialisé à la valeur zéro après une mise sous tension et incrémenté à chaque transfert d'un nouveau bloc de données. Lorsqu’il atteint sa valeur maximum (FFh) il repasse automatiquement à 0.

La numérotation des échanges est élaborée par Sepam, et acquittée par le superviseur.

Le nombre d'octets indique la taille utile de la zone de données. Il est initialisé

à la valeur zéro après une mise sous tension et varie entre 0 et 248 (F8h).

Le mot d’échange peut également prendre les valeurs suivantes : b 0000h : aucune "demande de lecture" n’a encore été formulée. C’est particulièrement le cas à la mise sous tension de Sepam. Les mots de données ne sont pas significatifs b FFFFh : la "demande de lecture" a été prise en compte, mais les données ne sont pas encore disponibles dans la zone de lecture. Il est nécessaire de faire une nouvelle lecture plus tard.

b xxFEh : le transfert a été annulé.

Acquittement de la lecture

Après réception correcte du bloc de données, le superviseur doit acquitter la lecture par une écriture du mot d'échange avec : b champ "Numéro d’échange" : numéro du dernier échange effectué b champ "Nombre d’octets" : à zéro.

Si le transfert de l'enregistrement n'est pas terminé, le mot d'échange repasse

à FFFFh tandis que le bloc de données suivant est préparé, sinon le mot d'échange reste inchangé.

Tant qu'une lecture n'est pas acquittée, la zone reste en l'état, et il est possible de la relire.

En cas d'acquittement incorrect (mauvaise valeur du mot d'échange), celui-ci est ignoré et la zone reste en l’état.

Nota : il n'est pas nécessaire d'acquitter les contextes de déclenchement qui tiennent dans un seul bloc.

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Communication Modbus

Transfert d’enregistrements

Codage des informations

Oscilloperturbographie

Chaque enregistrement est constitué de deux fichiers tels que définis par la norme

"COMTRADE" : b un fichier de configuration (.CFG) b un fichier de données (.DAT) en mode binaire.

En pratique, les fichiers de configuration et de données sont transférés de façon contiguë, un même bloc pouvant contenir la fin du fichier de configuration et le début du fichier de données de l'enregistrement.

Le superviseur peut reconstituer les fichiers en fonction du nombre d’octets utiles transmis et des tailles des fichiers indiquées dans la zone répertoire.

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Communication Modbus

Transfert d’enregistrements

Contextes de déclenchement

2F/30

31/32

33/34

35/36

37/38

39/3A

3B/3C

3D/3E

1F/20

21/22

23/24

25/26

27/28

29/2A

2B/2C

2D/2E

0F/10

11/12

13/14

15/16

17/18

19/1A

1B/1C

1D/1E

Mot donnée

01 à 04

05/06

07/08

09/0A

0B/0C

0D/0E

4F/50

51/52

53/54

55/56

57/58

59/5A

5B/5C

3F/40

41/42

43/44

45/46

47/48

49/4A

4B/4C

4D/4E

Information

(mot d’échange)

Date du contexte

Courant déclenchement phase 1 Itrip1

Courant déclenchement phase 2 Itrip2

Courant déclenchement phase 3 Itrip3

Courant résiduel I0

Courant inverse Ii

Tension composée U21

Tension composée U32

Tension composée U13

Tension simple V1

Tension simple V2

Tension simple V3

Tension résiduelle V0

Tension directe Vd

Tension inverse Vi

Fréquence f

Puissance active P

Puissance réactive Q

Puissance apparente S

Courant déclenchement suppl. I’trip1

Courant déclenchement suppl. I’trip2

Courant déclenchement suppl. I’trip3

Courant résiduel suppl. I’0

Courant inverse suppl. I’i

Tension composée U’21

Tension composée U’32

Tension composée U’13

Tension simple V’1

Tension simple V’2

Tension simple V’3

Tension résiduelle V’0

Tension direct V’d

Tension inverse V’i

Fréquence f’

Tension point neutre Vnt

Tension H3 point neutre V3nt

Tension H3 résideulle V3r

I différentiel Id1

I différentiel Id2

I différentiel Id3

I traversant It1

I traversant It2

I traversant It3

Contexte de non-synchronisation

Mot donnée

01 à 04

05/06

Information

(mot d’échange)

Date du contexte

Ecart en tension dU

Ecart en fréquence df

Ecart en phase d ϕ

Format

CEI

32NS

16NS

Format

32NS

32S

32NS

CEI

32NS

Unité

1 V

0,1 A

1 V

0,01 Hz

1 kW

1 kvar

1 kVA

0,1 A

1 V

0,1 A

1 V

0,01 Hz

1 V

0,1 %

0,1 A

Unité

1 V

0,01 Hz

0,1°

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Communication Modbus

Accès aux réglages à distance

L'interdiction de téléréglage concerne également les

SFT2841 connectés via les ports de communication

Modbus. Lorsqu'elle est active, seul le SFT2841 connecté en local sur Sepam peut modifier les réglages et paramètres.

Présentation

L'accès aux réglages Sepam à travers la communication Modbus permet : b la lecture à distance des réglages (télélecture) b la modification à distance des réglages (téléréglage), sous réserve qu'elle soit autorisée.

Deux zones Modbus par port permettent l'accès aux réglages, à l'aide d'un protocole spécifique.

Fonctions accessibles

La télélecture des réglages concerne : b toutes les fonctions de protection et assimilées b les principaux paramètres généraux Sepam.

Le téléréglage concerne uniquement les fonctions de protection et assimilées.

Interdiction des téléréglages

Il est possible d'interdire la fonction téléréglage par un paramètre de configuration accessible avec le SFT2841. En configuration par défaut (réglages usine), la fonction téléréglage est interdite.

Sécurisation

L'écriture de la zone téléréglage peut être protégée, voir le chapitre "Sécurisation".

ATTENTION

RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU

b L'équipement doit être configuré et réglé uniquement par un personnel qualifié, à partir des résultats de l'étude du système de protection de l'installation.

b Lors de la mise en service de l'installation et après toute modification, contrôlez que la configuration et les réglages des fonctions de protection du Sepam sont cohérents avec les résultats de cette étude.

Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages matériels.

Principe de fonctionnement

Lecture des réglages

Pour réaliser une télélecture, le superviseur : b sélectionne la fonction dont il désire connaître les réglages (écriture de la zone demande) b attend la mise à disposition et récupère les valeurs de réglage en s'aidant du mot d'échange pour se synchroniser correctement (lecture de la zone lecture réglages).

Téléréglage

Pour réaliser un téléréglage, le superviseur : b indique la fonction qu'il désire télérégler et donne la liste des nouveaux réglages

(écriture de la zone téléréglage) b attend la prise en compte et récupère les valeurs de réglage acceptées, en s'aidant du mot d'échange pour se synchroniser (lecture de la zone lecture réglages) b vérifie que les réglages ont été acceptés et traite les éventuels refus.

Il est nécessaire de régler tous les réglages de la fonction concernée, même si certains sont inchangés.

Zones d'accès aux réglages

Chaque zone d'accès aux réglages comprend une zone pour la sélection de la fonction dont on désire obtenir les réglages, une zone pour la lecture des réglages de la fonction sélectionnée et une zone pour l’écriture des réglages.

Zone de sélection pour demande de réglages

Une lecture de réglages est initialisée par écriture dans cette zone de la référence de la fonction concernée.

Demande de réglages Adr. zone 1 Adr. zone 2 Lecture Ecriture Config.

Référence fonction 2080 D080 3 6, 16 -

Référence des fonctions

Chaque fonction est identifiée par un code fonction, complété par un numéro d'exemplaire (protections) ou un sous-code (autres fonctions). La liste de ces codes est donnée en annexe, toute autre valeur n'est pas valide.

Bit 15 14 13 12 11 10 9

Code fonction

8 7 6 5 4 3 2 1

Numéro d’exemplaire ou sous-code

Réponses d’exception

En plus des cas habituels, le Sepam peut renvoyer une réponse d’exception Modbus type 07 (non acquittement) si une autre télélecture (ou téléréglage) est en cours de traitement.

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Communication Modbus

Accès aux réglages à distance

Zone de lecture des réglages

Les valeurs de réglage sont mises à disposition dans cette zone.

Lecture réglages Adr. zone 1 Adr. zone 2 Lecture Ecriture Config.

Mot d’échange

Réglage 1

Réglage 2

...

Réglage 62

2000

2001/2002

2003/2004

...

207B/207C

D000

D001/D002

D002/D003

...

D07B/D07C

La lecture de la zone doit toujours commencer au début de la zone (mot d'échange).

La longueur peut porter : b sur le mot d'échange uniquement (test de validité) b sur la taille maximum de la zone (125 mots) b sur la taille utile de la zone (déterminée par la fonction adressée).

Mot d'échange

Il permet de contrôler la lecture des réglages et peut prendre les valeurs suivantes : b xxyy : avec v code fonction xx différent de 00 et FFh v numéro d’exemplaire ou sous-code yy différent de FFh.

Les réglages demandés sont disponibles dans les mots suivants. Ce mot est la copie de la demande. Le contenu de la zone reste valide jusqu’à la demande suivante.

b FFFFh : la demande a été prise en compte, mais les valeurs ne sont pas encore disponibles. Il est nécessaire de faire une nouvelle lecture ultérieurement. Les autres mots ne sont pas significatifs b xxFFh : avec le code fonction xx différent de 00 et FFh. La demande de lecture des réglages de la fonction désignée n’est pas valide. La fonction (ou l'exemplaire) n’existe pas dans ce Sepam b 0000h : aucune "trame de demande" n’a encore été formulée. C’est particulièrement le cas à la mise sous tension du Sepam. Les autres mots ne sont pas significatifs.

Réglages

Tous les réglages sont codés sur 32 bits (2 mots Modbus). Ils sont spécifiques à chaque fonction et sont décrits en annexe.

Zone de téléréglage

Les nouvelles valeurs de réglage sont écrites dans cette zone.

Lecture réglages Adr. zone 1 Adr. zone 2 Lecture Ecriture Config.

Référence fonction

Réglage 1

Réglage 2

...

Réglage 61

2100

2101/2102

2103/2004

...

2179/217A

D100

D101/D102

D102/D003

...

D179/D17A

L'écriture de la zone doit toujours commencer au début de la zone.

Référence fonction

Elle est identique à celle utilisée pour une lecture de réglages.

Réglages

Tous les réglages sont codés sur 32 bits (2 mots Modbus). Ils sont spécifiques à chaque fonction et sont décrits en annexe.

Réponse d’exception

En plus des cas habituels, le Sepam peut renvoyer une réponse d’exception type 07

(non acquittement) si : b une autre demande de télélecture ou de téléréglage est en cours de traitement b la fonction de téléréglage est inhibée b Sepam est en réglage local (SFT2841 ou IHM).

Contrôle d'acceptation des réglages

Après prise en compte de la zone de téléréglage, Sepam met à jour la zone de lecture avec les réglages effectifs de la fonction. Dans ce cas, le mot d'échange peut prendre une valeur supplémentaire : b FFFEh : les réglages ont été refusés. Certaines valeurs sont incorrectes, elles sont remplacées par 7FFFFFFFh dans la zone de lecture.

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Communication Modbus

Table personnalisée

Présentation

Afin de diminuer le nombre d'échanges Modbus nécessaires au superviseur pour collecter les informations les plus fréquemment utilisées (et donc minimiser la bande passante utilisée sur le réseau), Sepam série 80 permet de définir, sur chaque port de communication, une table de données personnalisée.

La définition de cette table se réalise à travers Modbus, à l'aide d'une table de configuration.

Exemple : en écrivant 0C8F en 268C, on obtient en 260C une copie du contenu de l’adresse 0C8F (mot de contrôle).

Utilisation

Table de configuration

Table de configuration

Identifiant

Adresse donnée 1

Adresse donnée 2

...

Adresse donnée 124

Adresse

2680

2681

2682

...

26FC

Lecture

Ecriture

16 -

Config.

Ecriture de la table de configuration

Elle permet de configurer la table de données. Le premier mot de la table de configuration est utilisé comme identifiant de la configuration, il est recopié tel quel dans le premier mot de la table de données. L'identifiant peut prendre n'importe quelle valeur sauf 0. La mise à 0 de l'identifiant annule la configuration de la table.

L'identifiant peut permettre aux superviseurs de gérer plusieurs configurations type et de vérifier celle qui est active. Il peut aussi permettre de vérifier qu'un autre superviseur n'a pas modifié la configuration active. Cela nécessite une gestion concertée entre les superviseurs.

Chaque autre mot de la table contient l'adresse Modbus de la donnée qui doit être mise à la place correspondante dans la table de données (ou 0 si cette place n'est pas utilisée).

Seules certaines adresses Modbus sont configurables dans ces tables. Les adresses valides sont indiquées dans ce document par un "oui" dans la colonne

"Config." des descriptions.

Il est possible d'écrire tout ou partie de la table à partir de n'importe quelle adresse.

Lorsque les 125 mots sont utilisés (taille maxi de la table de données), la table de configuration doit être remplie en deux écritures au minimum, puisque la taille maximum d'une écriture Modbus est de 123 mots.

Lecture de la table de configuration

Elle permet de lire et vérifier la configuration des données. Chaque mot adresse peut prendre une des valeurs : b 0000 : position non utilisée b FFFFh : l'adresse configurée est invalide b Adresse : adresse correctement configurée.

Il est possible de lire tout ou partie de la zone à partir de n'importe quelle adresse.

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Communication Modbus

Table personnalisée

Attention : la configuration s'effectue mot Modbus par mot Modbus.

Ainsi pour une valeur 32 bits, il faut donner les deux adresses successives de la valeur (on peut utiliser cette propriété pour croiser l'ordre des mots, en cas de problème de compatibilité sur les formats 32 bits ; on peut aussi n'utiliser que les poids faibles des valeurs 32 bits si la dynamique est suffisante pour l'application considérée).

Table de données

Table de données

Identifiant

Donnée 1

Donnée 2

...

Donnée 124

Adresse

2600

2601

2602

...

267C

Lecture

Ecriture

Config.

Lecture de la table de données

Permet de lire les données configurées à la place correspondante.

La validité de la donnée est indiquée dans la table de configuration.

Il est possible de lire tout ou partie de la table à partir de n'importe quelle adresse.

Réponses d’exception

Sepam renvoie une réponse d’exception Modbus type 07 (non acquittement) si la table de données n'est pas configurée. Ceci peut se produire dans les cas suivants : b la table n'a jamais été configurée b la table a été configurée, mais une ou plusieurs adresses sont incorrectes.

La relecture de la table de configuration permet de connaître les adresses concernées ; b la configuration a été annulée (écriture de l'identifiant à 0) b la configuration a été perdue (mise hors tension Sepam). Il faut alors la recharger.

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Communication Modbus

Sécurisation

Présentation

Sepam série 80 permet de protéger les télécommandes et les téléréglages par mot de passe.

Cette protection par mot de passe des télécommandes et des téléréglages doit être activée dans le logiciel SFT2841.

Deux mots de passe différents sont requis : b un mot de passe pour les télécommandes b un mot de passe pour les téléréglages

Cette caractéristique permet ainsi des accès différenciés.

L’état en/hors service de la fonction sécurisation est donné dans le mot de contrôle

Sepam par le bit 01.

Exemples

Ecriture sécurisée par la fonction 16 (écriture mots) de la valeur 9999h à l’adresse Modbus ABCDh de l’esclave 3.

Trames de requête

0000

1234

ABCD

0001

9999 xxxx

Esclave

Code fonction sécurisation

Version

Réservé

Mot de passe

Code fonction écriture mots

Adresse

Nombre de mots à écrire

Nombre d’octets

Valeur à écrire

CRC16

Mise en œuvre

La sécurisation utilise une extension du protocole Modbus qui consiste à encapsuler les trames standard de télécommande ou de téléréglage dans une trame spécifique.

Trames de requête

La trame de requête est constituée ainsi :

Champ Taille (octets)

Numéro esclave

102 (66h)

0000 xxxx

Code fonction standard

Données trame standard

...

CRC16 n

Code fonction sécurisation

Version sécurisation

Réservé

Mot de passe en BCD

Trame standard encapsulée

Trames de réponse normale

0001 xxxx

Esclave

Code fonction sécurisation

Version

Code fonction écriture mots

Nombre de mots écrits

CRC16

Trames d’exception

Exception sur la fonction écriture mots : il n’est pas possible d’écrire à l’adresse donnée.

02 xxxx

Esclave

Code fonction sécurisation

Version

Exception sur écriture mots (10 + 80)

Adresse incorrecte

CRC16

Exception sur la sécurisation : mot de passe incorrect

80 xxxx

Esclave

Exception sécurisation (66 + 80)

Accès refusé

CRC16

Les codes fonction standard utilisables dans la requête sont les codes acceptés en

écriture pour les adresses correspondantes, soit 6 et 16 en accès mot et 5 et 15 en accès bit.

La sécurisation ne concerne pas les accès en lecture.

Le mot de passe indiqué est celui créé avec SFT2841, pour la zone considérée. Il est codé en BCD sur 16 bits (exemple : mot de passe saisi : 1234, valeur du champ

Modbus 1234h).

Trames de réponse

La trame de réponse standard est également encapsulée, avec un en-tête réduit :

Champ

Numéro esclave

102 (66h)

Code fonction standard

Réponse standard

...

CRC16 n

Taille (octets)

Code fonction sécurisation

Version sécurisation

Réponse standard encapsulée

Réponses d'exception

Exceptions liées à la fonction sécurisation (contrôle d’accès)

Lorsque la fonction sécurisation est en service sur Sepam, il est nécessaire d’utiliser la requête 102 pour accéder aux données protégées de Sepam.

Si une requête non sécurisée est utilisée, une réponse d’exception standard 02

(adresses données incorrectes) est renvoyée pour indiquer que les données demandées ne sont pas accessibles.

Lorsque la requête 102 est utilisée, une réponse d’exception 80 relative à la fonction sécurisation peut être renvoyée pour indiquer un refus d’accès dans les deux cas suivants : b niveau de sécurité incorrect (le niveau demandé dans la requête est différent de 00) b mot de passe incorrect

Exceptions liées à la fonction standard encapsulée

Lorsque le contrôle d’accès a été passé avec succès, la réponse à la requête 102 peut encapsuler une réponse d’exception standard, comme décrit pour les réponses associées aux codes fonctions standard Modbus.

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Communication Modbus

Lecture identification Sepam

Identification Sepam série 80

Les objets constituant l’identification Sepam série 80 sont les suivants :

Numéro Nature

0 : VendorName

Valeur

"Merlin Gerin" ou

"Schneider Electric"

3 :

4 :

5 :

1 :

2 :

ProductCode Code EAN13 de l’application

MajorMinorRevision Numéro de version applicatif

(Vx.yy)

VendorURL

ProductName

ModelName

"www.schneider-electric.com"

"Sepam série 80"

Nom application

(ex. "M87 Motor")

6 : UserAppName Repère Sepam

La description simplifiée comporte uniquement les objets 0 à 2.

Présentation

La fonction "Read Device Identification" (lecture de l'identification d'un équipement) permet d'accéder de manière standardisée aux informations nécessaires à l'identification non ambiguë d'un équipement.

Cette description est constituée d'un ensemble d'objets (chaînes de caractères

ASCII).

Sepam série 80 traite la fonction de lecture d'identification (niveau de conformité 02).

Pour une description complète de la fonction, se reporter au site www.modbus.org.

La description ci-dessous est un sous-ensemble des possibilités de la fonction, adapté au cas de Sepam série 80.

Mise en œuvre

Trame de requête

La trame de requête est constituée ainsi :

Champ

Numéro esclave

43 (2Bh)

14 (0Eh)

01 ou 02

CRC16

Taille (octets)

Code fonction accès générique

Lecture identification équipement

Type de lecture

Numéro objet

Le type de lecture permet de sélectionner une description simplifiée (01) ou standard

(02).

Trame de réponse

La trame de réponse est constituée ainsi :

Champ

Numéro esclave

43 (2Bh)

14 (0Eh)

01 ou 02

00 n

0bj1 lg1 txt1

.....

objn lgn txtn

CRC16

Taille (octets)

Code fonction accès générique

Lecture identification équipement

Type de lecture

Niveau de conformité

Trame suite (pas de suite pour Sepam)

Réservé

1 lg1

Nombre d’objets (selon type lecture)

Numéro premier objet

Longueur premier objet

Chaîne ASCII premier objet

...

Numéro n ième

objet

Longueur n ième

objet

Ign

Chaîne ASCII n ième

objet

Trame d'exception

En cas d'erreur dans le traitement de la demande, une trame d'exception spécifique est renvoyée :

Champ

Numéro esclave

171 (ABh)

14 (0Eh)

CRC16

Taille (octets)

Exception accès générique (2Bh + 80h)

Lecture identification équipement

Type d’erreur

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Communication Modbus

Annexe 1 : Protocole Modbus

Un réseau Modbus est un réseau maître-esclaves.

Principe de la diffusion.

Introduction

Cette annexe décrit les principes du protocole Modbus et les fonctions requises pour

établir des communications Modbus avec Sepam série 80. Elle n'a pas pour objet de présenter l'intégralité du protocole.

Présentation

Echanges

Le protocole Modbus permet l'échange d'informations à l'aide d'un mécanisme de type "requête-réponse" entre une station maître et une station esclave.

L'initialisation de l'échange (l'envoi de la requête) est toujours à l'initiative de la station maître. La seule action initiée par la station esclave consiste à répondre aux requêtes reçues.

Lorsque le réseau de communication le permet, il est possible de connecter plusieurs stations esclaves à une même station maître. Une requête contient l'adresse de la station esclave (un numéro unique) afin d'identifier le destinataire. Les stations non destinataires ignorent les requêtes reçues.

Unité de données du protocole Modbus

Chaque trame de requête ou de réponse Modbus inclut une unité Modbus PDU

(protocol data unit, unité de donnée de protocole) composée de 2 champs.

Code fonction Données b code fonction (1 octet) : indique le type de la requête (1 à 127) b données (0 à n octets) : dépend du code fonction. Voir ci-dessous.

S'il n'existe aucune erreur, les codes fonctions de la réponse et de la requête sont identiques.

Types de données Modbus

Modbus utilise 2 types de données : les bits et les mots de 16 bits (également nommés "registres").

Chaque élément de donnée est identifié par une adresse codée sur 16 bits.

L'octet de poids fort des mots de 16 bits est toujours transmis en premier, qu'il s'agisse d'adresses ou de données.

Modbus série

Cette description concerne uniquement le protocole Modbus utilisant une liaison série en mode binaire (mode RTU).

Trames

Toutes les trames échangées possèdent la même structure, composée de 3 parties.

Adresse esclave Modbus PDU Contrôle (CRC16) b Adresse esclave (1 octet) : de 1 à 247 (0 pour la diffusion) b Modbus PDU : voir description précédente b Contrôle (2 octets) : CRC16 utilisé pour contrôler l'intégrité de la trame.

Les adresses esclaves de la réponse et de la requête sont identiques.

La taille maximum d'une trame est 256 octets (255 sur Sepam série 80).

Synchronisation des échanges

Tout caractère reçu après un silence de plus de 3,5 caractères est considéré comme le début d'une nouvelle trame. Un silence minimum équivalent à 3,5 caractères doit toujours être respecté entre deux trames.

Une station esclave ignore toute trame : b reçue avec une erreur physique sur un ou plusieurs caractères (erreur de format, de parité, etc.) b dont le résultat CRC16 est incorrect b qui ne lui est pas adressée.

Diffusion

La station maître peut également s'adresser à l'ensemble des stations esclaves en utilisant l'adresse conventionnelle 0. Ce type d'échange est également appelé diffusion.

Les stations esclaves ne répondent pas à un message en diffusion. Par conséquent, seuls les messages n'exigeant pas l'envoi de données par les stations esclaves peuvent être diffusés.

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Communication Modbus

Annexe 1 : Protocole Modbus

Modbus sur TCP/IP

Les requêtes et les réponses sont échangées sous la forme de messages TCP/IP sur une connexion TCP. Par conséquent, l'adresse de l'esclave est son adresse IP.

Trames

La partie d'une trame Modbus/TCP correspondant à la couche d'application se compose de 2 champs :

En-tête MBAP Modbus PDU b En-tête MBAP (Modbus Application) (7 octets) : identifie la trame b Modbus PDU : voir description précédente.

En-tête d'application Modbus

Cet en-tête contient les champs suivants :

Champ

Identifiant de la transaction

Identifiant de protocole

Longueur

Identifiant d'unité

Longueur Description

2 octets

1 octet

Identification d'une transaction de requête/ réponse Modbus

0 = protocole Modbus

Requête Réponse

Initiée par le client Copiée par le serveur depuis la requête reçue

Initiée par le client Initiée par le serveur

Nombre d'octets à suivre

(incluant l'identifiant d'unité)

Dans le cas de passerelles, identifie un

équipement esclave distant connecté via une liaison série. Il doit être

égal à 255 dans les autres cas.

Initiée par le client Copiée par le serveur depuis la requête reçue

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Communication Modbus

Annexe 1 : Protocole Modbus

octet 1 octet 2

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1

1 1 0 0 0 0 0 0 2 1 1 1 1

B A 9 8 7 6 5 4 0 F E D C

Exemple : codage du champ données pour une lecture de 13 bits à partir de l’adresse 104h, soit 2 octets de réponse

(les nombres en vertical donnent l’adresse Modbus du bit placé dans la position correspondante de la réponse).

Unités de données du protocole Modbus

Types de fonctions

Le protocole Modbus offre des fonctions permettant la lecture ou l'écriture des données (bits ou mots). Il offre aussi des fonctions de diagnostic et gestion de réseau.

Dans les descriptions qui suivent,

le numéro d'esclave et le CRC16 ne sont pas

représentés pour plus de clarté, ils doivent figurer dans la trame réelle.

Fonctions lecture N bits (1 et 2)

Requête

1 ou 2

1 octet

Adresse premier bit à lire

2 octets

Nombre N de bits à lire

2 octets

Réponse

1 ou 2

1 octet

Nombre d’octets lus

1 octet

Données

(N + 7)/8 octets

Code fonction

b 1 pour bits internes ou de sortie b 2 pour bits d'entrée.

Données

Les bits sont présentés ainsi : premier bit transmis en poids faible du premier octet et ainsi de suite. Les bits en surplus dans le dernier octet sont mis à 0.

Fonctions lecture N mots (3 et 4)

Requête

3 ou 4

1 octet

Adresse premier mot à lire

2 octets

Nombre N de mots à lire

2 octets

Réponse

3 ou 4

1 octet

Nombre d’octets lus

1 octet

Données

2N octets

Code fonction

b 3 pour mots internes ou de sortie b 4 pour mots d'entrée.

Données

Les mots sont transmis dans l'ordre des adresses croissantes.

Fonction écriture d'un bit (5)

Requête

5 Adresse du bit

1 octet 2 octets

Valeur du bit 0 : bit à 0

FFh : bit à 1

1 octet

Réponse

Elle est identique à la demande.

Fonction écriture d'un mot (6)

Requête

6 Adresse du mot

1 octet 2 octets

Réponse

Elle est identique à la demande.

Valeur du mot

2 octets

1 octet

Fonction écriture de N bits consécutifs (15)

Requête

0Fh

1 octet

Adresse du 1 er

bit

2 octets

Nombre de bits

2 octets

Nombre d’octets

1 octet

Données

(N + 7)/8 octets

Données

Les bits sont codés comme pour la fonction lecture bits.

Réponse

0Fh

1 octet

Adresse du 1 er

bit écrit

2 octets

Nombre de bits écrits

2 octets

SEPED303002FR - 06/2010

Communication Modbus

Annexe 1 : Protocole Modbus

Fonction écriture de N mots consécutifs (16)

Requête

10h

1 octet

Adresse du 1 er

mot

2 octets

Nombre de mot

2 octets

Nombre d’octets

1 octet

Données

2N octets

Données

Les mots sont transmis dans l'ordre des adresses croissantes.

Réponse

10h

1 octet

Adresse du 1 er

mot écrit

2 octets

Nombre de mots écrits

2 octets

Fonction lecture rapide de 8 bits (7)

Requête

1 octet

Réponse

1 octet

Octet d’état

1 octet

Pour Sepam série 80, l'octet d'état est l'octet de poids fort du mot de contrôle Sepam

(adresse 0C8Fh) soit les bits C8F8h à C8FFh.

Fonction diagnostic (8)

Requête

1 octet

Sous-code

2 octets

Données

2 octets

Réponse

1 octet

Sous-code

2 octets

Sous-codes de la fonction 8

Souscode

Utilisation

0000h

000Ah

000Bh

000Ch

000Dh

000Eh

000Fh

0010h

0011h

0012h

Mode écho

Remise à zéro compteurs CPT1 à CPT9

Lecture CPT1 (trames sans erreurs)

Lecture CPT2 (trames avec erreurs)

Lecture CPT3 (réponses d’exception)

Lecture CPT4 (trames adressées à la station)

Lecture CPT5 (trames en diffusion)

Lecture CPT6 (non géré par Sepam)

Lecture CPT7 (non géré par Sepam)

Lecture CPT8 (trames avec erreurs physique)

Données

2 octets

Donnée de

Requête

Quelconque

0000

Donnée de

Réponse

Donnée reçue

0000

CPT1

CPT2

CPT3

CPT4

CPT5

CPT6

CPT7

CPT8

Fonction lecture du compteur d'événements (11)

Pour Sepam série 80, le compteur d’événement est CPT9 (nombre de requêtes reçues correctes et correctement exécutées).

Requête

0Bh

1 octet

Réponse

0Bh

1 octet

0000

2 octets

Compteur CPT9

2 octets

Réponses d'exception

Chaque fois que la station esclave reçoit une trame sans erreur qu'elle ne sait pas ou ne peut pas traiter, elle renvoie une réponse d'exception constituée ainsi :

Code fonction requête + 80h

1 octet

Type exception

1 octet

Type exception Signification

01 Code fonction inconnu

Adresse incorrecte

Donnée incorrecte

Equipement non prêt

Acquittement négatif

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Communication Modbus

Annexe 1 : Protocole Modbus

Calcul du CRC16

Le CRC16 est calculé par l'émetteur de la trame.

A la réception, le CRC16 est recalculé et comparé avec la valeur reçue. En cas de différence, la trame est rejetée.

Le CRC16 est sur deux octets. Il est transmis octet de poids faible en premier, contrairement à la règle générale Modbus. Il est le résultat de la division polynomiale de la trame par le polynome générateur

+ X

+ 1.

Plusieurs principes sont possibles pour le calculer.

La méthode par table est souvent utilisée en raison de son efficacité. Le programme ci-après, en langage C, donne un exemple de cette méthode.

Exemple de méthode de calcul en C

La fonction prend deux paramètres : b unsigned char *puchMsg : pointeur vers la trame dont on veut calculer le CRC b unsigned short usDataLen : nombre d’octets dans la trame.

La fonction rend le CRC comme unsigned short. Toutes les valeurs possibles de

CRC sont prédéfinies dans deux tables qui sont indexées par la valeur des octets successifs de la trame. Une table contient les 256 valeurs possibles pour les poids forts du CRC et l’autre les 256 valeurs des poids faibles.

Nota : le résultat de cette fonction est prêt à être rangé dans la trame, les octets sont déjà permutés.

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; unsigned short usDataLen ;

{ unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; unsigned uIndex ; while (usDataLen––) { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

} return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

/* message to calculate CRC upon */

/* quantity of bytes in message */

/* high byte of CRC initialized */

/* low byte of CRC initialized */

/* will index into CRC lookup table */

/* pass through message buffer */

/* calculate the CRC */

/* Table of CRC values for high–order byte */ static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,