Controleur a came digital
CamCon 30
Digitronic Automationsanlagen GmbH
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Table des matières
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1. Introduction ........................................................................................................................................3
2. Principe de fonctionnement ...............................................................................................................4
3. Instructions de montage ....................................................................................................................5
4. Branchements éléctriques .................................................................................................................6
4.1. Branchement des bornes de CamCon avec 8 ou 16 sorties..........................................................6
4.2. Le codeur angulaire........................................................................................................................7
4.3. Les sorties ......................................................................................................................................7
4.4. Précaution lors du soudage............................................................................................................7
5. Appercu des éléments de commande ...............................................................................................8
5.1. Vue de face de CamCon ................................................................................................................8
5.2. Les indicateurs lumineux des sorties .............................................................................................8
5.3. Les afficheurs .................................................................................................................................8
5.3.1.
Indicateur pour Position et Vitesse..............................................................................................8
5.4. Le clavier ........................................................................................................................................8
6. Mise en marche .................................................................................................................................9
6.1. Remise à zéro ................................................................................................................................9
6.2. Initialisation .....................................................................................................................................9
6.2.1.
Clé d'usage pour le registre de système .....................................................................................9
6.2.2.
La précision du codeur angulaire ..............................................................................................10
6.2.3.
La commutation A/R..................................................................................................................10
6.2.4.
Compensation de décalage de zéro..........................................................................................10
6.2.5.
Compensation du temps mort...................................................................................................10
6.2.6.
Réglage du mode de programme .............................................................................................10
6.3. Programmation des cames dans le mode de programme "0"......................................................11
6.3.1.
Choisir la sortie..........................................................................................................................11
6.3.2.
Chercher les cames ..................................................................................................................11
6.3.3.
Entrer la valeur de référence.....................................................................................................11
6.3.4.
Déplacer le point de mise en marche........................................................................................11
6.3.5.
Déplacer le point de mise en arret ............................................................................................11
6.3.6.
Quitter la programmation des cames........................................................................................12
6.3.7.
Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 0 .................................12
6.3.7.1.
Programmer la première came ..............................................................................................12
6.3.7.2.
Programmer une came suplémentaire sur une sortie ...........................................................13
6.3.7.3.
Éffacer une came...................................................................................................................14
6.4. Programmation de came en mode de programme 1 ...................................................................15
6.4.1.
Choisir la sortie..........................................................................................................................15
6.4.2.
Déplacer le point de mise en marche........................................................................................15
6.4.3.
Déplacer le point de mise en arret ............................................................................................15
6.4.4.
Quitter la programmation des cames........................................................................................15
6.4.5.
Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 1 .................................16
6.4.5.1.
Programmer une came ..........................................................................................................16
6.4.5.2.
Éffacer une came...................................................................................................................16
7. Resumé ...........................................................................................................................................17
7.1. Commuter l'indication standard ....................................................................................................17
7.2. Programmer les paramètre d'installation......................................................................................17
7.3. Programmer les cames ................................................................................................................17
8. Recherche des erreurs ....................................................................................................................18
9. Indications technique de CamCon...................................................................................................19
10. List des mots-vedette.......................................................................................................................20
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1.
Introduction
Les controleurs a came sont employés depuis longtemps avec succés dans l'industrie. Les
éxpériences accumulées tout au long des années par le biais d'une cooperation intensive avec les utilisateurs ont été prises en consideration dans le developpement de CamCon. Le resultat est un controleur a came compact, digital, agréable a utiliser et offrant un maximum de fiabilité.Les points suivants caracterisent le CamCon:
* materel ELF éprouvé et fiable
* 8 ou 16 sorties résistantes aux court-circuits
* les afficheurs pour indiquer la Position et Vitesse facile à utiliser.
* possibilité de programmer plusieurs cames sur une sortie.
* optimiser les points d'enclenchement pendant que la machine marche
* compensation du temps de retard mécanique des élements d'enclenchement, reglable en ms
* boitier standard 144 x 144 x 63mm d'apres DIN 43700
* alimentation en courrant 24V DC ±20%
Les controleurs à came sont employés là òu les opérations d'enclenchement se répétent periodiquement. Les controleurs à came digitals remplacent les controleurs mècaniques de facon optimale, et offrent au-dela, d'autres avantages comme par example:
* simplification des traveaux de montage et d'ajustage
* ajustage reproductible
*standardisation pour présque tout rayon d'action
* fiabilité
Remarque
Ce mode d'emploi est conforme au logiciel de CamCon version 2.1997.
L'entrepriseDigitronic Automationsanlagen GmbH se réserve le droit d'éxecuter des changements qui auront pour conséquence l'amélioration de la qualité ou du fonctionnement de l'appareil en tout temps et sans préavis.
Ce mode d'emploi a été établi avec beaucoup d'attention, cependant des erreurs ne peuvent etre exclues. Nous vous serions reconnaissants de préciser les erreurs dans le mode d'emploi.
Garantie
(1) Le vendeur se porte garant pour les dommages causés par lui meme ou par le porteur des droits.
Cette garantie peut atteindre le montant du prix de vente. L'entreprise ne garantie pas les dommages financiers, les dégats indirects ou survenant par la suite.
(2) Les limitations de la garantie indiquées si dessus ne sont pas valables pour des caractéristiques assurés et des dommages reposant sur intention ou sur une négligence grave.
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2.
Principe de fonctionnement
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Ill:Présentation du principe d'un controleur à came
Pour une meilleure compréhension du fonctionnement d'un controleur à came, le principe est représenté ci dessous. Il possède 3 sorties avec les cames suivantes:
Sortie 1:
Sortie 2:
Sortie 3:
Came 1:
Came 2:
Came 3:
Came 1:
Came 2:
Came 1:
Position marche
Position marche
Position marche
Position marche
Plostion marche
Position marche
60° Position arret
95° Position arret
325° Position arret
5° Position arret
95° Position arret
30° Position arret
85°
145°
355°
20°
145°
85°
Les 3 courses des signaux de sortie, présentés ci-dessus sous forme de voies resultent lorsque les 3 disques à came tournent en sense inverse du mouvement des aiguilles d'une montre suivant un capteur qui éxplore les cames sur l'axe 0°.
Pour un controleur à came mécanique, la durée de mise en circuit c'est à dire la zone entre position marche et position arret est definie par la longueur de la came. La longueur et la position des cames ne peut etre variée que de facon limitée ce qui éxige un déploiment mécanique et temporel relativement grand. Avec CamCon, ces ajustages sont réalisables en un trés peu de temps, outre cela le nombre des cames par voies est ilimité. Un codeur angulaire absolu monté sur l'installation annonce la position angulaire, CamCon compare celle-ci avec les positions marche et arret programmées de toutes les sorties, si la position angulaire se situe dans la zone d'une position marche ou arret programmée, alors les sorties concernées sont mises en circuit.
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3.
Instructions de montage
Pour le montage du tableau de face, CamCon est placé dans une découpure (schématisé par le dessin coté). La borne de terre est reliée à la prise de terre centrale sur le panneau arrière, et (si
éxistant avec la boite de l'armoire de distribution. Tous les embranchements de cable doivent etre
établis en état hors tension! Le bindage des cables du codeur angulaire ou bien de l'alimentation en courant, et les sorties doivent etre posés sur la borne de terre.
Ill.Dessin coté pour le montage de CamCon edition: 14.11.02
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4.
Branchements éléctriques
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4.1.
Branchement des bornes de CamCon avec 8 ou 16 sorties
Borne 1:
Borne 2:
Borne 3:
Borne 4:
Borne 5:
Borne 6:
0V pour le codeur angulaire
Data A ou +
Data B ou -
Clock A ou +
Clock B ou -
+24V DC pour le codeur angulaire
Borne 7:
Borne 8:
0V Alimentation
Sortie 1
Borne 9: Sortie 2
Borne 10: Sortie 3
Borne 11: Sortie 4
Borne 12: Sortie 5
Borne 13: Sortie 6
Borne 14: Sortie 7
Borne 15: Sortie 8
Borne 16: +24V DC Alimentation
Seulement pour CamCon avec 16 sorties:
Borne 17: 0V Alimentation
Borne 18: Sortie 9 (A)
Borne 19: Sortie 10 (B)
Borne 20: Sortie 11 (C)
Borne 21: Sortie 12 (D)
Borne 22: Sortie 13 (E)
Borne 23: Sortie 14 (F)
Borne 24: Sortie 15 (G)
Borne 25: Sortie 16 (H)
Borne 26: +24V DC Alimentation page: 6
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4.2.
Le codeur angulaire
L'alimentation en courant du codeur angulaire est reliée interne avec l'alimentation en courant des sorties. Si la tension d'alimentation est reliée aux sorties, le codeur angulaire est lui-aussi alimenté. La transmission de données du codeur angulaire vers le CamCon est effectuée par un interface bidirectionel RS422. L'ensemble de données correspond aux normes de Stegmann SSI.
4.3.
Les sorties
Les sorties sont resistant aux court-circuit.Si toutes les sorties sont connectées, il n'est pas autorisé de prélever plus de 40mA de courant permanant par sortie sur l'ensemble de l'ecart de temperatures, autrement l'appareil coupe le circuit avec un message d'érreur. Si on a besoin d'un rendement plus
élevé à la sortie, il faut savoir que les sorties 1 à 8 et les sorties 9 à 16 forment des groupes. À l'intérieur de chaque groupe, et à une temperature ambiante de 50°C, 480mA de courant permanant sont disponibles, et ce courant peut atteindre 700mA à une temperature de 25°C. Ce courant de sortance peut etre distribué de n'importe quelle facon, tant que le courant de sortie particulier de
300mA n'est pas dépassé.
Attention Pour les résistances inductives, les sorties doivent etre filés avec des diodes de roue libre.
4.4.
Précaution lors du soudage
Lors du soudage sur la machine, les fils de raccordement de la transmission de données du codeur angulaire, l'alimentation en courant éléctrique ainsi que la prise de terre de CamCon doivent etre débranchées.
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5.
5.1.
Appercu des éléments de commande
Vue de face de CamCon
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5.2.
Les indicateurs lumineux des sorties
Les indicateurs de controle des sorties indiquent l'état actuel des sorties.Si une LED est allumée, alors la sortie correspondante est branchée.
5.3.
Les afficheurs
Les deux premièrs afficheurs informent sur le mode dans le quel on se trouve, et les trois derniers indiquent la valeur correspondante à ce mode.
5.3.1.
Indicateur pour Position et Vitesse
Après la mise sous tension, et après avoir quitté le mode de programmation, la vitesse de rotation apparait sur le compteur (en rotation/minute). En appuyant sur la touche , la position angulaire, par exemple: indiquée.
apparait sur le compteur. En appuyant sur la touche , la vitesse de rotation est
5.4.
Le clavier
La touche
sert à augmenter la valeur d'entrée d'une unité. Tenir appuyée la touche (environs 2 sec.) entraine l'augmentation automatique des valeurs d'entrée.
La touche
sert à diminuer la valeur d'entrée d'une unité. Tenir appuyée la touche (environ 2 sec.)
entraine la diminution automatique des valeurs d'entrée.
La touche
sert à l'introduction dans le mode de programme, ou bien à la modification de la sorte de commande.
La touche
sert à l'introduction dans le mode système, et pour la séléction des paramètre d'installation ou bien pour la séléction des sorties dans le mode de programme.
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1.
2.
3.
6.
Mise en marche
Avant la première mise sous tension, controler le cablage de l'appareil (voir ch.4.1 Branchement des bornes).
Attention: Pour les charges inductives, les sorties doivent etre branchés avec des diodes de roue libre. Les relais ou les inductances qui se trouvent dans l'armoire de distribution à proximité de l'appareil, ou bien qui, par leur cablage ont une influence sur l'appareil ou son cablage, doivent etre branchés avec des
élements etoffeur étincelle.
6.1.
Remise à zéro
Après avoir mis sous tension pour la première fois, la mémoire de programme se trouve dans un mode non initialisé. Pour cette raison, il est nécessaire, à la première mise sous tension de CamCon, de procéder à une remise à zéro comme suit:
5.
6.
7.
1. Allumer l'appareil (alimentation avec une tension +24V DC).
2. Attendre jusqu'à ce qu'un chiffre ou apparaisse sur l'indicateur.
3.
4.
appuyez quatre fois.
appuyez quatre fois.
appuyez sur la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que apparait.
appuyez sur la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que l'indication disparaisse.
lachez la touche.
Au bout d'un certain temps (max.40 sec.) l'indication réapparait. C'est ainsi que la remise à zéro est
éffectuées.Toutes les cames sont effacées. Tous les registres du système ont l'unité standard.
6.2.
Initialisation
Après la mise en marche ou une remise á zéro, CamCon se trouve dans le mode standard. On voit apparaitre la vitesse de rotation, la position angulaire ou un message d'erreur. Seulement après avoir adapté le registre de système au codeur angulaire, et un cablage correct, plus aucun message d'erreur ne doit etre indiqué.
6.2.1.
Clé d'usage pour le registre de système
Pour pouvoir programmer le registre de système, il faut suivre l'ordre de touch suivant:
appuyez quatre fois,
appuyez quatre fois,
appuyez la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que apparait.
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6.2.2.
La précision du codeur angulaire
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L'indication donne la précision du codeur angulaire, en pas par tour. Conformémant au standard, CamCon fonctionne avec un codeur angulaire, qui a une précision de 360 pas par tour. Dans ce cas, une modification de la valeur donnée est inutile. Autrement, avec la touche ou la touche
,CamCon peut etre adapté au codeur angulaire.
6.2.3.
La commutation A/R
Par un court appui sur la touche ,l'indicateur affiche . L'indication montre que le codeur angulaire compte en montant, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre. En appuyant sur la touche ou sur la touche le sens de rotation du codeur angulaire peut etre changé. L'indicateur affiche .
6.2.4.
Compensation de décalage de zéro
Par un court appui sur la touche ,l'andicateur affiche par example: . La position angulaire actuelle du codeur angulaire est ici indiquée. Après avoir positionné le mouvement sur "0" mécanique, vous pouvez, en appuyant sur la touche ou sur la touche déplacer la position angulaire actuelle également vers 0, de facon que le 0 mécanique et éléctrique soient conformes.
L'indicateur affiche .
6.2.5.
Compensation du temps mort
Par un court appui sur la touche ,l'indicateur affiche . On entre ici le temps mort dans un intervalle de 0ms à 255ms. En appuyant sur la touche ou sur la touche ,cette valeur peut etre modifiée avec un pas de 1ms. Pour ce facteur temps, les sortie 1 à 8 seront sous tension plutot ou plutard.
6.2.6.
Réglage du mode de programme
Par un court appui sur la touche ,l'indicateur affiche . On régle ici le mode pour la programmation des cames. En appuyant sur la touche ou sur la touche , on passe du mode de programme 0 en mode de programme 1. Le mode de programme 1 est plus simple à l'utilisation que le mode de programme 0, cependant il est impossible dans le mode de programme 1 de programmer plusieurs cames sur une sortie.
En appuyant à nouveau sur la touche , on quitte l'indication standard. CamCon devrait à présent indiquer la vitesse actuelle, par exemple: . Sinon lisez sous "Recherche d'erreur".
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6.3.
6.3.1.
Programmation des cames dans le mode de programme "0"
Choisir la sortie
La programmation des cames est introduite comme suit: Appuyez sur la touche environ 2 sec.
jusqu'à ce que l'indication, par exemple: , soit affichée.Cela signifie que dans le mode
"Choisir la sortie", aucune came n'a été programmé sur la sortie 1. En appuyant sur la touche ou sur la touche , vous avez la possibilité de choisir la sortie sur la quelle vous voulez programmer les cames.
6.3.2.
Chercher les cames
En appuyant sur la touche , vous passez du mode "Choisir la sortie" au mode de recherche des cames . Dans le mode de recherche des cames , en appuyant sur la touche , vous pouvez chercher les points de mise en marche des cames. À chaque appui sur la touche , CamCon opère une recherche dans la mémoire pour retrouver les points de mise en marche des cames pour la sortie correspondante. Si aucune came n'est programmée, l'indicateur affiche . Si une seule came est programmée, alors l'indicateur affiche .
6.3.3.
Entrer la valeur de référence
En appuyant sur la touche , vous passez du mode de recherche des cames au mode de référence . En appuyant sur la touche ou sur la touche , vous avez la possibilité de choisir une valeur quelconque, par example: 100. Cette valeur est le point de départ à partir du quel les cames peuvent etre reconstituées ou bien éffacées en modifiant les points de mise en marche et mise en arret.
6.3.4.
Déplacer le point de mise en marche
En appuyant sur la touche , vous passez du mode de réference au mode du point de mise en marche . En appuyant sur la touche ou sur la touche , vous avez la possibilité de déplacer le point de mise en marche d'un pas. Ceci survient d'après le système suivant:
Si l'on appui une fois sur la touche ,le point d'enclenchement de la valeur de réference indiquée au paravant (par exemple 100 ) est éffacé, et la valeur de réference est ensuite élevée d'une unité à 101.
Si l'on appui une fois sur la touche , la valeur de réference 100 est diminué de 1 , et un nouveau point de mise en marche est mis sur 99.
6.3.5.
Déplacer le point de mise en arret
En appuyant à nouveau sur la touche ,vous passez du mode de mise en marche au mode de mise en arret . CamCon cherche d'abord pour la came actuelle le point de mise en arret ( par exemple: ). En appuyant sur la touche ou sur la touche , le point de mise en arret est deplacé d'un pas. Ceci survient d'après le systeme suivant:
Si l'on appui sur la touche ,un nouveau point d'enclenchement est placé à la valeur de référence indiquée auparavant (par exemple 100), et la valeur de réference est augmentée ensuite de 1 à 101.
Si l'on appui sur la touche , la valeur de réference 100 diminue de 1 et le point d'enclenchement 99 est éffacé. Le nouveau point de mise en arret est alors 99. En appuyant à nouveau sur la touche
on retourne au mode "Choisir les sorties".
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6.3.6.
Quitter la programmation des cames
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Indèpendemment du mode de programme dans le quel vous vous trouvez, un appui sur la touche permettera toujours de quitter la programmation des cames. L'indication standard réapparait.
6.3.7.
Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 0
6.3.7.1. Programmer la première came
Exercice:
Après un éffacement general de la mémoire de programme, et une initialisation du système accomplie avec succès, une came pour la sortie 2 doit etre programmée de 100à 200.
Solution
1. Appuyez sur la touche (environ 2 sec.),vous etes dans le mode de programme
2. Appuyez sur la touche pour choisir la sortie 2.
3. Appuyez sur la touche vous etes dans le mode de rechereche des cames
4. Appuyez sur la touche pour entrer la préséléction .
.
.
5. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'à ce que apparaisse.
6. Si vous avez lacher la touche trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre la préséléction sur 100 par un court appui sur la touche ou sur la touche .
7. Appuyez sur la touche le point de mise en circuit est indiqué.
8. Appuyez sur la touche pour la programmation du point de mise en arret.
9. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'a ce que apparaisse.
ATTENTION!
Il ne faut pas appuyer la touche trop longtemps. Le mieux est d'appuyer sur la touche jusqu'a 190 puis d'appuyer graduellement jusqu'a 200.
10. Appuyez sur la touche .L'indication standard réapparait.
INDICATION: Pendant la programmation des points de mise en marche/arret, on programme "On-
Line", c'est à dire si vous appuyez la touche trop longtemps, alors la came est programmée trop long. Vous pouvez biensur corriger cela en appuyant ensuite sur la touche . Il faut savoir que la zone entre la came programmée et ce qu'on a programmé en plus est éffacée.Toutes les cames programées dans cette zone sont aussi éffacées.
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6.3.7.2. Programmer une came suplémentaire sur une sortie
Exercice:
Pour la sortie 2, on veut programmer une came suplémentaire , par example came existante de 100 à
200, et programmer une came suplémentaire de 300 à 330.
Solution:
1. Appuyez sur la touche (environ 2 sec.),vous etes dans le mode de programme
2. Appuyez sur la touche est indiqué.
pour choisir la sortie Nr.2
.
. le debut de la came programée
3. Appuyez sur la touche , vous etes dans le mode de rechérche des cames .
4. Appuyez sur la touche pour entrer la préséléction
5. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'à ce que
.
apparaisse.
6. Si vous avez lacher la touche trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre la préséléction sur 300 par un court appui sur la touche ou sur la touche .
7. Appuyez sur la touche , le point de mise en marche est indiqué.
8. Appuyez sur la touche , pour la programmation du point de mise en arret.
9. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'à ce que apparaisse.
ATTENTION!
Il ne faut pas appuyer sur la touche trop longtemps. Le mieux est d'appuyer sur la touche jusqu'à 320, puis d'appuyer graduellement jusqu'à 330.
10. Appuyez sur la touche , l'ndication standard réapparait.
INDICATION:
Pendant la programmation des points de mise en marche/arret, on programme
"On-Line", c'est à dire si vous tenez trop longtemps la touche appuyée , la came est programmée trop longue. Vous pouvez biensur corriger cela en appuyant ensuite sur la touche . Il faut savoir que la zone entre la came programmée, et ce qu'on a programmé de plus est éffacée. Toutes les cames programmées dans cette zone sont éffacèes aussi.
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6.3.7.3. Éffacer une came
Exercice:
Vous voulez éffacer les cames 300 à 330 sur la sortie 2.
Solution:
1. Appuyez sur la touche (envirion 2 sec.), vous etes dans le mode de programme .
2. Appuyez sur la touche pour choisir la sortie 2 trouvé et affiché.
. Le debut de la premiére came est
3. Appuyez sur la touche , vous etes dans le mode de recherche des cames
4. Appuyez sur la touche ,le debut de la prochaine came est cherché.
.
apparait.
5. Appuyez sur la touche .La préséléction apparait.
6. Appuyez sur la touche pour programmer les points de mise en marche.
7. Appuyez sur la touche , et la tenir appuyée jusqu'à ce que apparaisse.
apparait.
ATTENTION!
Il ne faut pas appuyer sur la touche trop longtemps. Le mieux est d'appuyer sur la touche jusqu'a 320, puis d'appuyer graduellement jusqu'a 330.
8. Appuyez sur la touche .L'indication standard réapparait.
INDICATION:
En déplacant le point de mise en marche de la came vers le point de mise en arret de cette came, la came programmée est éffacée. En déplacant le point de mise en marche au dela du point de mise en arret, on efface la zone derriere la came (par exemple de 300 à 350). Les cames programmées dans cette zone sont aussi
éffacées.
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6.4.
6.4.1.
Programmation de came en mode de programme 1
Choisir la sortie
La programmation des cames est introduite comme suit: Appuyez sur la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que l'indication par example: soit affichée. Cela signifie qu'aucune came n'a été programmé sur la sortie 1 dans le mode "Choisir la sortie". En appuyant sur la touche ou sur la touche ,vous avez la possibilité de choisir la sortie sur la quelle vous voulez programmer les cames.
6.4.2.
Déplacer le point de mise en marche
En appuyant sur la touche ,vous passez du mode de choisir la sortie au mode du point de mise en marche . Ici, en appuyant sur la touche ou sur la touche ,le point de mise en marche est déplacé d'un pas. Ceci survient d'après le système suivant:
Si l'on appui une fois court sur la touche ,à la valeur de référence indiquée au paravant(par exemple 100), le point d'enclenchement est éffacé, et la valeur de référence est ensuite élevée de 1 à
101. Si l'on appui une fois court sur la touche ,la valeur de référence 100 diminue de 1, et un nouveau point de mise en marche est mis sur 99.
6.4.3.
Déplacer le point de mise en arret
En appuyant à nouveau sur la touche ,on passe du mode de mise en marche de mise en arret
au mode
. CamCon cherche d'abord pour la came actuelle le point de mise en arret
(par exemple: ). En appuyant sur la touche ou sur la touche ,le point de mise en arret est déplacé d'un pas. Ceci survient d'après le système suivant:
Si l'on appui court sur la touche ,à la valeur de référence indiquée au paravant, par example 100, un nouveau point d'enclenchement est placé, et la valeur de référence est augmentée de 1 à 101. Si l'on appui court sur la touche , la valeur de référence 100 diminue de 1, et le point d'enclenchement
99 est éffacé. Le nouveau point de mise en arret est alors 99. En appuyant à nouveau sur la touche
, on retourne au mode de "Choisir la sortie" .
6.4.4.
Quitter la programmation des cames
Indèpendement du mode de programme dans le quel vous vous trouvez, un appui sur la touche
amenera toujours à quitter la programmation des cames. L'indication standard réapparait.
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6.4.5.
Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 1
6.4.5.1. Programmer une came
Exercice:
Après un éffacement general de la mémoire de programme, et une initialisation du système accomplie avec succès, une came pour la sortie 2 doit etre programmée de 100 à 200.
Solution:
1. Appuyez sur la touche (environ 2 sec.), vous etes dans le mode de programme .
2. Appuyez sur la touche pour choisir la sortie 2 .
3. Appuyez sur la touche pour la programmation du point de mise en marche .
4. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'a ce que apparaisse.
5. Si vous avez laché la touche trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre le point de mise en marche sur 100 par un court appui sur la touche ou sur la touche .
6. Appuyez sur la touche pour la programmation du point de mise en arret.
7. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'a ce que apparaisse.
8. Si vous avez laché la touche trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre le point de mise en arret sur 200 par un court appui sur la touche ou sur la touche .
9. Appuyez sur la touche .L'indication standard réapparait.
6.4.5.2. Éffacer une came
Vous voulez éffacer les cames 100 à 200 dans la sortie 2.
Solution:
1. Appuyez sur la touche (environ 2 sec.), vous etes dans le mode de programme .
2. Appuyez sur la touche pour choisir la sortie 2 indiqué.
. Le debut de la came trouvée est
3. Appuyez sur la touche pour programmer le point de mise en marche.
4. Appuyez sur la touche et la tenir appuyée jusqu'à ce que apparaisse.
apparait.
5. Si vous avez laché la touche trop tot ou trop tard, deplacez le point de mise en arret vers 200 par un court appui sur la touche .Si vous avez laché la touche trop tard, ne pas corriger.
La came est deja éffacée. Reposser le point de mise en marche apour conséquence la programmation d'une nouvelle came. Elle doit etre à nouveau éffacée.
6. Appuyez sur la touche .L'indication standard apparait.
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7.
7.1.
Resumé
Commuter l'indication standard
7.2.
Appuyer court
Appuyer court
Indication de vitesse (r/min.)
Indication standard de Position
Indication de vitesse (r/min.)
Programmer les paramètre d'installation
Indication de vitesse (U/min.)
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Mot de passe pour les paramètres d'insatllation
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Mot de passe pour les paramètres d'installation
La précision du codeur angulaire
La commutation A/R du codeur angulaire
Compensation de décalage
Compensation du temps mort
Mode de programmation des cames
Affichage de la vitesset (r/min.)
7.3.
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer la touche(2 sec.)
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Programmer les cames
Appuyer sur la touche(2 sec.)
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
Appuyer court
L'indication de vitesse (U/min.)
Choisir la sortie
Chercher le point de mise en marchre de la came
(seulement mode 0)
Entrer la préséléction (seulement mode 0)
Déplacer le point de mise en marche
Chercher et déplacer le point de mise en arret
Chisir la sortie
Choisir la sortie suivante
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8.
Recherche des erreurs
Problème:
Rien n'est affiché aprés la mise sous tension.
Solution:
Le cablage n'est probablement pas correcte. Vérifier le cablage.
Problème:
L'indicateur affiche: .
Solution:
Soit le codeur angulaire est mal ou pas branché, soit la précision du codeur angulaire branché ne correspond pas à la précision donnée. Verifier le cablage du codeur angulaire ou bien la précision donnée. Si l'erreur est éliminé, il suffit d'appuyer sur une touche pour éffacer le message d'erreur.
Problème:
L'indicateur affiche: .
Solution:
Vos sortie sont surchargées ou court circuitées. Verifier le cablage et la puissance connectée ainsi que d'éventuelles charges inductives qui fonctionnent sans des éléments etouffeur (étincelle). Une sortie peut fournir jusqu'a 40mA de courant. Si l'erreur est éliminé. il suffit d'appuyer une touche pour éffacer le message d'erreur.
Attention: Des cablages de contacte en d'hors des sortie, et un mauvais cablage peuvent avoir pour conséquence la mise hors tension des sortie, parce qu'en etat ouvert, un potentiel est formé qui est reconduit vers les sortie pendant la fermeture des contactes
Pour les charges inductives, les sortie doivent etre branchés avec des diodes de roue libre. Les relais ou les inductaces qui se trouvent dans l'armoire de distribution à proximité de l'appariel, ou bien qui par leur cablage ont une influance sur l'appareil ou sur son cablage, doivent etre branchées aves des
élément etoffeur (étincelle).
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9.
Indications technique de CamCon
Indicateur pour la programmation .......................afficheur, 5 chiffres, 13mm
Nombre des sorties.............................................8 ou 16
Indicateur lumineux des sorties ..........................LED rouge pour chaque sortie
Nombre de cames programmable ......................1440 (8000 avec16 sorties)
Nombre des programmes ...................................1
Temps de cycle...................................................1ms (avec 16 sorties 2ms)
Compensation du temps mort.............................en bloc pour les sortie 1 à 8
Étendu de réglage pour le temps mort................0 à 255ms
Précision du temps mort .....................................+0 à -1 pas
Le codeur angulaire-entrée .................................synchrone en serie, codé Gray
Le codeur angulaire-modèle ...............................AAG6007
Le codeur angulaire-précision.............................360 pas/rotation
(256 à1000 pas/rotation avec 16 sorties)
Compensation de décalage à zero .....................ajustage éléctronique dans CamCon
Sens de rotation du codeur angulaire .................programmable dans CamCon
Longueur du cable de connexion entre CamCon et le codeur angulaire .................200m
Enregistrement des donnés sur la source ..........EEPROM
Tension d'alimentation ........................................24V DC ±20%
Le Codeur angulaire-Alimentation.......................avec 24V DC de la tension d'alimentation de CamCon
Consommation de courant..................................200mA sans le codeur angulaire et les sorties
Courant de sortie.................................................40mA, résistant au court circuit, courant permanant
(max. 300mA voir Ch. 4.3. Les sorties)
Tension de sortie.................................................+24V DC
Branchement pour:
Le codeur angulaire ............................................borne à fiche
Alimentation en courant ......................................borne à fiche
Sortie des cames ................................................borne à fiche
Température de travail........................................0°C à +55°C
Protéction pour:
Tableau de face ..................................................IP 67 / IP 55
Boite ....................................................................IP 40
Dimension ...........................................................Voir Ill. à la page 5 découpure du tableau de face.............................138 x 138mm + 1
Boite (du tableau de distribution DIN 43700) ......144 x 144 x 63mm
Couverture du tableau de face............................porte panoramique optionel,refermable par un cléf de sécurité
Attachement à un PC..........................................avec le paquet de Software PC30
Poids ...................................................................environ 600g edition: 14.11.02
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10.
List des mots-vedette
Appercu des éléments de commande......................................................................................................8
Chercher les cames ...............................................................................................................................11
Choisir la sortie.................................................................................................................................11; 15
Commuter l'indication standard..............................................................................................................17
Compensation de décalage de zéro.......................................................................................................10
Compensation du temps mort ................................................................................................................10
Déplacer le point de mise en arret ...................................................................................................11; 15
Déplacer le point de mise en marche...............................................................................................11; 15
Entrer la valeur de référence..................................................................................................................11
Indicateur pour Position et Vitesse...........................................................................................................8
Initialisation...............................................................................................................................................9
La commutation A/R...............................................................................................................................10
La précision du codeur angulaire ...........................................................................................................10
Le clavier ..................................................................................................................................................8
Le codeur angulaire..................................................................................................................................7
Les indicateurs lumineux des sorties .......................................................................................................8
Les sorties ................................................................................................................................................7
Mise en marche........................................................................................................................................9
Précaution lors du soudage......................................................................................................................7
Programmer les cames ..........................................................................................................................17
Programmer les paramètre d'installation ...............................................................................................17
Quitter la programmation des cames .....................................................................................................12
Recherche des erreurs...........................................................................................................................18
Réglage du mode de programme ..........................................................................................................10
Remise à zero ..........................................................................................................................................9
Resumé ..................................................................................................................................................17
Table des matières...................................................................................................................................2
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