Eurotherm 3200 3204 Manuel utilisateur
PDF
Documento
3200 MODÈLES Régulateurs de Température Applications : Spécifications Techniques • Extrudeuses • Canaux Chauds • Thermoformage • Fours • Refroidisseurs • Traçage • Mesure de contrainte Fonctionnalités : • Programmateur 8 Segments • Détection de rupture de charge • Surveillance du courant • Timer interne La série 3200 constitue une gamme innovante de régulateurs, offrant une régulation de température de grande précision ainsi qu’un éventail de variables procédé complétées par de nombreuses fonctionnalités avancées qui ne sont habituellement pas présentes dans une telle gamme de régulateurs. Facilité d’utilisation Un code rapide et simple, le ‘Quick Start’, est utilisé pour configurer toutes les fonctions de base pour contrôler votre procédé. Ceci inclut, les types d’entrées capteur, la plage de mesure, les options de régulation et les alarmes permettant une utilisation dés le ‘déballage du carton’. En mode opérateur tous les paramètres sont accompagnés d’un message texte défilant décrivant la fonction. Ces messages sont disponibles en Français, Anglais, Allemand, Italien ou Espagnol. Des fonctionnalités plus avancées sont configurées par l’intermédiaire d’un ‘wizard’ de configuration sur PC. Cet outil est simple d’utilisation et est aussi un guide instructif pour toutes les fonctionnalités du régulateur. Surveillance du courant de chauffe L’entrée transformateur de courant permet d’afficher le courant de chauffe et l’état de la charge. La rupture partielle de charge, la coupure du circuit de chauffe et les défauts sur le contacteur statique peuvent être détectés et visualisés grâce à un message d’alarme défilant et une sortie alarme. Un ampèremètre en face avant des 3208 et 3204 permet d’afficher le courant de charge. • Messages texte défilant • Recettes • Communication Modbus • Retransmission de la consigne par la communication Modbus • Retransmission Analogique • Consigne externe • Textes d’aides Programmateur de Consigne Les profils pour le traitement thermique peuvent être programmés avec le programmateur 8-segments. Un maintien sur écart au début de chaque segment peut être utilisé afin de garantir la durée des périodes. Une sortie événement logique peut être déclenchée sur n’importe quel segment pour exécuter une action dans le procédé. Messages Texte Personnalisés Les messages personnalisés peuvent être créés avec des outils PC puis téléchargés sur les 3200 pour être affichés lorsqu’un événement, une alarme ou certaines conditions du procédé interviennent. L’opérateur a donc une complète visibilité sur l’état du procédé. Consigne externe Les régulateurs de la gamme 3200 peuvent avoir en option, une entrée analogique déportée. Cette entrée peut être une entrée Volts ou une entrée mA et permet d’obtenir une consigne depuis un régulateur maître ou un automate. •EUROTHERM FLEXIBLE SOLUTIONS• 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Recettes Avec un outil PC, des recettes peuvent être créées afin de modifier des paramètres du 3200 en cours d’exécution, par la simple sélection d’une nouvelle recette à partir du régulateur 3200. Ceci est très pratique lorsque différents procédés utilisent les mêmes régulateurs mais avec des paramètres différents. Timer Un Timer interne peut être configuré comme : une temporisation, un délai ou comme démarrage progressif de canaux chauds. Retransmission de la consigne L’envoi de la consigne ou d’autres paramètres depuis les 3200 à des esclaves, peut se faire soit de façon analogique soit par la communication numérique ou la communication ModBus maître. La communication Modbus Maître sur les 3200 permet d’émettre un paramètre à tout le réseau. Application type : Retransmission de la consigne à un grand nombre de régulateurs esclaves dans un four multizone. Communication Modbus Tous les appareils de la gamme supportent les communications EIA232 et EIA485 2-fils avec le protocole Modbus. Adaptateur pour le Configuration Tous les régulateurs 3200 peuvent être configurés via PC grâce à un adaptateur pour la configuration. Fourni avec le logiciel de configuration iTools, il permet de configurer et de communiquer avec les appareils sans avoir à les mettre en route. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Généralités Environnement Température Utilisation: Stockage: Humidité Utilisation: Stockage: Protection en face avant Choc Vibration Altitude Atmosphère Compatibilité Électromagnétique (CEM) Émissions et immunité BS EN61326 Sécurité électrique BS EN61010 Catégorie d’installation II ; Degré de Pollution 2 CATÉGORIE D’INSTALLATION II La tension de choc nominale pour un équipement ayant une alimentation de 230 V, est de 2500 V. DEGRÉ DE POLLUTION 2 Dans des conditions d’utilisations normales, seule une pollution non conductrice peut se produire. Une conductivité temporaire due à la condensation pourra cependant se produire dans certaines circonstances. Installation Montage 3216 3208 3204 32h8 : : : : 1/16 DIN 1/8 DIN 1/4 DIN 1/8 DIN, horizontal Poids 3216 3208 3204 32h8 : : : : 250 350 420 350 Découpe du panneau (mm) 3216 3208 3204 32h8 Tous : : : : : L 45 x H L 45 x H L 92 x H L 92 x H 90 mm Profondeur Interface Utilisateur Type Affichage principal de la mesure Affichage 3216, 3208, 3204: 32h8: Voyants d’état iTools ‘Wizard’ Le ‘Wizard’ est utilisé pour simplifier la configuration des régulateurs de la gamme 3200. Le ‘wizard’ guide l’utilisateur à travers la procédure de configuration avec une aide interactive et des démonstrations graphiques. 0 à 55°C -10 à 70°C 5 à 90% HR sans condensation 5 à 90% HR sans condensation IP65, Nema 4X BS EN61010 2g crête, 10 à 150Hz <2000 mètres non compatible avec des applications dans des atmosphères explosives ou corrosives g g g g 45 92 92 45 TN LCD avec rétro éclairage 4 digits, vert. (PV) 5 caractères, vert 9 caractères, vert Unités, sorties, alarmes, consigne active Alimentation 3216: 3208/h8/04: 100 à 240 Vac, –15%, +10%, 48 à 62 Hz, 6 W max 24 Vac, -15%, +10%. 24 Vdc, -15% +20% ±5% de taux d’ondulation, 6W max 100 à 240 Vac, –15%, +10%, 48 à 62 Hz, 8 W max 24 Vac, -15%, +10%. 24 Vdc -15% +20% ±5% de taux d’ondulation; 8 W max Certifications CE, liste cUL (fichier E57766), Gost, DIN 3440 (3216 uniquement) Compatible avec des applications NADCAP et AMS2750D dans des conditions de tests de calibration de systèmes. Alimentation du Transmetteur (sauf 3216) Calibres 24 Vdc, 20mA Isolation 264 Vac double isolation Communications Option communication série Protocoles Isolation Standard de Transmission 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 Modbus RTU Esclave Modbus RTU Émission Maître (1 paramètre) 264 Vac, double isolation EIA232 ou EIA485 (2 fils) E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Entrée Mesure (PV) Sortie Analogique(3) Précision de calibration<±0.25% de la lecture ±1LSD (1) Échantillonnage 4 Hz (250ms) Isolation 264 Vac double isolation de l’alimentation et de la communication Résolution (µV) <0.5 µV avec filtre 1,6 sec Résolution (bits effectifs) >17 bits Précision de Linéarisation < 0.1% de la lecture Dérive avec la température <50ppm (typique) <100ppm (pire des cas) Réjection Mode Commun 48-62Hz, >-120db Réjection Mode Série 48-62Hz, >-93dB Impédance d’entrée 100MΩ Compensation soudure froide taux de réjection ambiant >30:1 Soudure froide Externe Référence à 0°C Précision de la soudure froide <±1°C à 25°C température ambiante Gamme d’entrée linéaire (procédé) -10 à 80mV, 0 à 10V avec 100KΩ/806Ω pont diviseur externe Types de Thermocouples K, J, N, R, S, B, L, T, C, téléchargement de tables personnalisées(2) Type de sonde à résistance Pt100 3-fils DIN 43760 Courant d’ampoule 0,2 mA Compensation longueur de câble Pas d’erreur jusqu’à 22Ω Filtre d’entrée Off à 59.9s Décalage de zéro (offset) Ajustable sur toute la plage par l’utilisateur Calibration utilisateur sur 2 points & offset Notes (1) Précision de calibration définie sur toute la plage opérationnelle et tous les types d’entrée de linéarisation (2) Contacter Eurotherm pour plus de détails à propos de la disponibilité des téléchargements personnalisés de capteurs. OP1, OP2 Caractéristiques Précision Résolution Isolation Relais AA Type Caractéristiques Utilisation Forme C (inverseur) Min 100mA@12 Vdc, 2A@264 Vac max résistif Sorties régulation, alarmes, événements Entrée Transformateur de Courant Caractéristiques Précision de Calibration Isolation Impédance d’entrée Échelle de mesure Utilisation 0-50 mAeff, 48/62Hz. résistance 10Ω installée dans le module <1% de la lecture (Typique), <4% de la lecture (pire des cas) En utilisant un Transformateur de courant externe <20Ω 10, 25, 50 ou 100 ampères Rupture Partielle de charge, défaut sur le contacteur statique Utilisation OP 3 (sauf pour les 3216) Caractéristiques Précision Résolution Isolation Utilisation Utilisation Ouvert >600Ω, Fermé <300Ω <13mA Pas isolée de la mesure ou du système 264 Vac double isolation de l’alimentation et de la communication Acquittement d’alarme, sélection SP2, Verrouillage manuel du clavier, fonctions timer, mise en pause, consigne externe Module d’Entrées/Sorties Logiques Sorties Logiques Caractéristiques Isolation Utilisation Entrées Logiques Contacts secs Isolation Utilisation ON 12Vdc@<44mA, OFF <300mV@100µA Pas isolée de la mesure ou du système 264 Vac double isolation de l’alimentation et de la communication Sorties régulation, alarmes, événements Ouverts >500Ω, Fermés <150Ω Pas isolée de la mesure ou du système 264 Vac double isolation de l’alimentation et de la communication Acquittement d’alarme, sélection SP2, Verrouillage manuel du clavier, fonctions timer, mise en pause, consigne externe Précision de Calibration Échantillonnage Isolation Résolution Résolution (bits effectifs) Dérive avec la température Réjection Mode Commun Réjection Mode Série Impédance d’entrée Gamme d’entrée standard Gamme d’entrée max Utilisation Forme A (normalement ouvert) Min 100mA@12 vdc, 2A@264 Vac max résistif Sorties régulation, alarmes, événements Sortie Triac Caractéristiques Isolation Utilisation 0,75 Aeff, 30 à 264 Veff, charge résistive 264 Vac double isolation Sorties régulation, alarmes, événements <±0,25% de la lecture ± 1 LSB 4 Hz (250 ms) 264 Vac double isolation des instruments <0,5 mV (pour 0-10V) ou <2uA (pour 4-20mA) > 14 bits <50ppm (typique) <150ppm (pire des cas) 48-62Hz, > -120db 48-62Hz, > -90dB En Tension : 223 KΩ, En Courant : 2R49 0 à 10 V et 4 à 20 mA -1 à 11 V et 3,36 à 20,96 mA Fonctionnalités Régulation Nombre de boucles Types de régulation Types de refroidissement Modes Inhibition des dépassements Alarmes Nombre Type Mémorisation Attribution aux sorties Autres sorties ‘États’ Utilisation Attribution aux sorties Programmateur de consigne Fonction de programme Mode Démarrage Retour après coupure secteur Garantie de traitement Timer Modes Surveillance du courant Types d’Alarmes Type d’indication Messages Personnalisés Nombre Nombre de Caractères Langues Sélection Sortie Relais Type Caractéristiques 0-20mA dans <500Ω ±(<0.25% de la lecture + <50µA) 13,6 bits 264 Vac double isolation Sorties régulation, retransmission Consigne externe Entrée Logique (DigIn A/B, B sauf sur les 3216) Contacts secs Courant d’entrée Isolation 0-20mA dans <500Ω ± (<1% de la lecture + <100µA) 11,5 bits Pas isolée de la mesure ou du système 264 Vac double isolation de l’alimentation et de la communication Sorties régulation, retransmission Recettes Nombre Sélection 1 PID, ON/OFF, VP Linéaire, ventilateur, huile, eau Auto, manuel, pause Haute, Basse 4 Haute et basse, déviation haute, basse ou de bande Auto ou manuelle, non-mémorisée, événement Jusqu’à quatre conditions d’alarme peuvent être attribuées à une seule sortie Rupture capteur, mode manuel, état de timer, rupture de boucle, diagnostic de chauffe, événement programmé Jusqu’à quatre conditions d’alarme peuvent être attribuées à une seule sortie 1 programme x 8 segments avec 1 sortie événement (4) Servo lié à la mesure (PV) ou à la consigne (SP) Continuation à la valeur de SP ou retour rampe depuis PV Suspension du palier dans le temps jusqu’à ce que PV revienne dans ses limites Palier dès que la consigne est atteinte Action de régulation retardée. Le démarrage progressif limite la puissance en dessous du seuil de PV Rupture Partielle de charge, surcourant, court-circuit thyristor, circuit ouvert sur le contacteur statique Numérique ou ampèremètre 15 Messages texte défilant 127 caractères max. par message Français, Anglais, Allemand, Espagnol, Italien Active sur tous les états de paramètres utilisant des commandes conditionnelles 5 recettes avec 38 paramètres Par la face avant, communication ou Entrées/Sorties logiques Notes (3) La tension de sortie peut être réalisée par un adaptateur externe. (4) En utilisant les recettes, cinq programmes de consigne (SP) peuvent être stockés. SCHÉMAS D’ISOLATION 3216 3208/h8/04 264 Vac Double isolation 264 Vac Double isolation Communication série Communication série Rectification Alimentation Circuits d'alim. 264 Vac Double isolation Alimentation Microprocesseur & circuits systèmes Rectification Circuits d'alim. Toutes les entrées/sorties logiques & modules DC 264 Vac Double isolation 264 Vac Double isolation Toutes les entrées/sorties logiques & modules DC Mesure transformateur de courant Relais & Triacs Carte micro Entrée Mesure (PV) 264 Vac Double isolation 264 Vac Double isolation 264 Vac Double isolation Mesure transformateur de courant Relais & Triacs Carte micro Entrée Mesure (PV) Microprocesseur & circuits systèmes Alimentation du transmetteur Sortie Analogique (OP3) DIMENSIONS 3216 3208 48mm 101mm 48mm 101mm 48mm 96mm 90mm Découpe -0.0 45mm +0.6 45mm -0.0 +0.6 90mm Découpe 3204 -0.0 45mm+0.6 92mm -0.0 +0.8 101mm 96mm 32h8 96mm 96mm 101mm 90mm Découpe 48mm 92mm -0.0 +0.8 92mm -0.0 +0.8 90mm Découpe 92mm 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 -0.0 +0.8 45mm -0.0 +0.6 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com CODIFICATION Modèle Tension d’alim Fonction Options Coloris X R Fonction Régulateur Programmateur Commande servomoteur régulateur Commande servomoteur Programmateur OP2 X R R L D D R T T X X X X X X X X X X X X X X X X X X Non disponible avec alim basse tension (VL) L = Logique R = Relais D = 0-20mA, T = Triac X = N/A OP2 R R L R R D L D R T T T T OP3 R R R D D D D D D R R D D X X X X X X X X X X X X X Garantie Certificat de Calibration Personnalistion Coloris Non équipé Relais (Forme C) G S W XXX Non équipé RCL Entrée Consigne externe, CT & Entrée logique A XCL CT & Entrée logique A 2CL RS232, CT & Entrée logique A 4CL RS485, CT & Entrée logique A 2XL* RS232 Entrée logique A 4XL* RS485 Entrée logique A XXL* Entrée logique A 3208/h8/04 OP1, OP2, OP3 OP1 L R L L R D L L D L T L T Langue du manuel XXXXX WL005 Anglais Français Allemand Espagnol Italien XXXXX CERT1 CERT2 Langue du manuel ENG FRA GER SPA ITA Standard 5 ans Certificat de Calibration Langue de l’appareil ENG FRA GER SPA ITA Spéciaux & Accessoires Garantie Vert Argent Face avant étanche (sauf 32h8/04) Options 3216 OP1, OP2 OP1 L L R L L D D L T Langue de l’appareil Relais AA VH 85 - 264 Vac VL 24 Vac/dc 3216 Unité 1/16 DIN 3208 Unité 1/8 DIN verticale 32h8 Unité 1/8 DIN horizontale 3204 Unité 1/4 DIN VP Relais AA OP3 Tension d’alimentation Modèle CC CP VC Sorties OP2 OP1 Aucun Certificat de Conformité Certificat de calibration usine, par entrée Personnalisation Anglais Français Allemand Espagnol Italien XXXXX Aucune Spéciaux et Accessoires XXXXX RES250 * 3216 uniquement RES500 CT : Transformateur de courant Aucun résistance 250Ω sortie 0-5 Vdc résistance 500Ω sortie 0-10 Vdc Exemple de codification 3216/CP/VH/LDXX/R/4CL/S/FRA/FRA/WL005/XXXXX/XXXXX/RES250 Régulateur 3216 avec programmateur de consigne, Sortie 1 Logique, Sortie 2 0-20mA, Relais AA, Communication RS485, Entrée CT, Entrée Logique A, Langue Française, garantie 5 ans, résistance pour sortie 0-5V Non disponible avec alim basse tension (VL) NOTE : Nous consulter pour une liaison RS422/485 5 fils - code 6xx - uniquement disponible sur les 3216. ACCESSOIRES 3200 Manuel Utilisateur Manuel de Configuration Résistance de précision 2,49Ω Transformateur de courant 10A Transformateur de courant 25A Transformateur de courant 50A Transformateur de courant 100A Clip de Configuration Adaptateur d’entrée 0-10V 3208/h8/04 HA028582FRA HA027986FRA SUB35/ACCESS/249R.1 CTR100000/000 CTR200000/000 CTR400000/000 CTR500000/000 iTools/None/3000CK SUB21/IV10 Entrée ou Sortie 1 + + 1A - - 1B + + 2A - - Sortie 2 AA *OP1 Relais AA AB ou avec consigne externe AC OP2 2B HD COM LB HE A(+) LC HF A (-) Entrée Logique B Sortie 3 3A + C + 3C LA - 3D VI L V+ N V- Alimentation 24Vdc du transmetteur CONNEXIONS mA HF Entrée Transformateur de Courant (CT) RTD mV mA TC Entrée transformateur de courant (CT) et Entrée logique A (LA) Entrée ou Sortie 1 AB + + 2A LA AC - - 2B COM HD VI L A(+) HE V+ N B(-) V- Sortie 2 Orientation du 32h8 Relais AA N L 3D V- 3C 3B C AA C *OP1 CT CT 1B 3A 1A VI + - V+ + - OP2 Phase RTD mV 100 à240 Vac 50/60Hz ou 24 Vac/dc Neutre HF V HE mA HF LA ou avec consigne externe HD mA TC Communication numérique RS232 ou RS485 ou ,RS422 ou Consigne déportée V HE Entrée Logique A Phase 100 à 240 Vac 50/60Hz ou 24 Vac/dc Neutre 3216 CT OP3 3B HD Communication Numérique RS 232 ou RS 485 *OP1 : sortie analogique, aussi utilisable en entrée contact sec CODE RAPIDE ‘QUICK START’ (OPTION) Type d’entrée Limites de consigne Type d’entrée Thermocouple B Type B J Type J K Type K L Type L N Type N R Type R S Type S T Type T C Personnalisé/Type C RTD P Pt100 Linéaire M 0-80mV 2 0-20mA 4 4-20mA X Non configuré OP1 OP2 Relais AA Limites de Consigne Température C °C pleine échelle F °F pleine échelle Centigrade 0 0 à 100 °C 1 0 à 200 °C 2 0 à 400 °C 3 0 à 600 °C 4 0 à 800 °C 5 0 à 1000 °C 6 0 à 1200 °C 7 0 à 1400 °C 8 0 à 1600 °C 9 0 à 1800 °C X Non configuré Fahrenheit G 32 à 212 °F H 32 à 392 °F J 32 à 752 °F K 32 à 1112 °F L 32 à 1472 °F M 32 à 1832 °F N 32 à 2192 °F P 32 à 2552 °F R 32 à 2912 °F T 32 à 3272 °F Entrée CT Entrée logique A Entrée logique B OP3 Affichage inférieur 3208/h8/04 uniquement 3208/h8/04 uniquement Entrée Transformateur de courant CT OP1, OP2, Relais AA , OP3 X Non configuré Relais, Triac ou Sorties Logiques : Régulation H Chauffage (PID) C Refroidissement (PID) J Chauffage (On/off) K Refroidissement (On/off) Sortie Alarme Excitée en alarme 0 Alarme haute 1 Alarme basse 2 Déviation haute 3 Déviation basse 4 Déviation de bande Sortie Alarme Désexcitée en alarme 5 Alarme haute 6 Alarme basse 7 Déviation haute 8 Déviation basse 9 Déviation de bande Exemple ‘Quick Start’ K/6/H/E/5/5/P/X/X/T Régulateur : 0-1200 °C,Type K, Sortie Chauffage, Retransmission de la mesure 4-20mA, Alarme haute, Mesure Transformateur de courant 50 A, Sélection de la consigne 2 via l’entrée logique A, Affichage inférieur de la consigne. 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 Entée logique A, B, OP1 T S P R E 1 A D X Non configuré N W M R L P Acquittement d’Alarme Sélection Manuelle Marche Timer/Prog Verrouillage clavier Sélection de consigne 2 Réinitialisation Timer/prog Sélection de la consigne externe Sélection recette 2/1 Équivalent touche Montée Équivalent touche Descente Marche/réinitialisation Timer/programmateur Pause Timer/programmateur Sélection mode Standby X 1 2 5 6 Sortie DC : Régulation H 4-20mA Chauffage C 4-20mA Refroidissement J 0-20mA Chauffage K 0-20mA Refroidissement Retransmission D 4-20mA, consigne E 4-20mA, mesure F 4-20mA sortie N 0-20mA consigne Y 0-20mA mesure Z 0-20mA sortie Entrée Logique W Acquittement d’Alarme M Sélection Manuelle R Marche Timer/Prog L Verrouillage clavier P Sélection de consigne 2 T Réinitialisation Timer/prog U Sélection de la consigne externe V Sélection recette 2/1 A Équivalent touche Montée B Équivalent touche Descente G Marche/réinitialisation Timer/programmateur I Pause Timer/programmateur Q Sélection mode Standby Affichage inférieur T U V A B G I Q Non configurée 10 ampères 25 ampères 50 ampères 100 ampères Consigne Consigne cible Demande de sortie Temps restant Temps écoulé Seuil d’alarme Courant de charge Palier/rampe temps/cible aucun E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com EUROTHERM AUTOMATION SAS Siège social et usine : 6, Chemin des Joncs, B.P. 55 69574 DARDILLY Cedex FRANCE Tél. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 Hotline Technique : 0890 711 718 Site : www.eurotherm.tm.fr E.mail : ea@automation.eurotherm.co.uk Agences : Aix-en-Provence Colmar Lyon Paris Toulouse Tél.: Tél.: Tél.: Tél.: Tél.: 04 03 04 01 05 42 89 78 69 34 39 23 66 18 60 70 52 45 50 69 31 20 00 60 40 Bureaux : Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Lille Nantes Nancy Normandie Orléans © Copyright Eurotherm Automation 2006 - Tous droits réservés. Eurotherm Automation SAS se réserve le droit de modifier, sans préavis, les spécifications de cette documentation. Bien que tous les efforts aient été faits pour apporter la meilleure information, Eurotherm Automation SAS ne peut garantir qu’elle soit une description complète et actualisée des produits. HA 028600 FRA Indice 4 - 04/2006 Spécifications Techniques 3200 ">
/
Scarica
Solo un promemoria. Puoi visualizzare il documento qui. Ma soprattutto, la nostra IA l''ha già letto. Può spiegare cose complesse in termini semplici, rispondere alle tue domande in qualsiasi lingua e aiutarti a navigare rapidamente anche nei documenti più lunghi o complicati.
Link pubblico aggiornato
Il link pubblico alla tua chat è stato aggiornato. Puoi visualizzare e gestire i tuoi link di chat dopo la registrazione qui.
