Flymaster GPS SD Manuel du propriétaire

Manuel Utilisateur
Version du document :3.0
Tous droits réservés. Sauf disposition expresse ci-après, aucune partie de ce manuel ne peut
être reproduite, copiée, transmise, diffusée, téléchargée ou sauvegardée sur un moyen de stockage
dans quelque but que ce soit sans l’autorisation préalable expresse et écrite de Flymaster Avionics
Lda. appelé ci-après Flymaster Avionics. Flymaster Avionics autorise le téléchargement d’une
copie de ce manuel sur un disque dur ou sur un autre moyen de stockage électronique pour être
consultée et pour imprimer une copie de ce manuel ou une révision de celui-ci à condition que
cette copie du manuel électronique ou imprimée contienne le texte complet de la notification des
droits d’auteur, toute distribution commerciale non autorisée de ce manuel ou de ses révisions
étant strictement interdite. Les informations contenues dans ce document sont susceptibles d’être
modifiées sans préavis. Flymaster Avionics se réserve le droit de modifier ou d’améliorer ses
produits et de faire des changements du contenu sans obligation de le notifier à quelque personne
ou quelque entité que ce soit. Visitez le site Internet de Flymaster Avionics (www.flymasteravionics.com) pour les mises à jour actuelles ou les informations supplémentaires concernant
l’utilisation et l’exploitation de ce produit et d’autres produits Flymaster Avionics.
Avertissement
Il est de la seule responsabilité du pilote de diriger l’aéronef de façon sûre, de rester constamment très attentif aux conditions de vol et de ne pas se laisser distraire par le GPS SD de
Flymaster. Flymaster Avionics n’est responsable d’aucun dommage résultant de données incorrectes ou absentes du GPS SD de Flymaster. La sécurité du vol est de la seule responsabilité
du pilote. Il est dangereux de manipuler le GPS SD de Flymaster pendant le vol. L’attention
insuffisante portée par le pilote équipé d’un GPS SD de Flymaster à l’aéronef et aux conditions
de vol pendant le vol peut provoquer un accident et occasionner des dommages matériels et/ou
corporels.
Table des matières
Page
1 Pour commencer
1.1 Charger la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Touches du GPS SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Utiliser les touches dans le menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Allumer et éteindre le GPS SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Réinitialiser le GPS SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Régler le volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Début du vol et enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
5
5
6
6
6
2 Mode Vol
7
3 Éléments du GPS SD
3.1 Éléments graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Variomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Cercle de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Carte d’espace aérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 Graphique d’altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 Flèche du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.9 Page de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.10 Compas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Éléments des champs de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
9
9
11
13
14
15
15
16
17
4 Mode menu
4.1 Balises et Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Menu d’action pour les balises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Liste de la Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Navigateur de la Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Critical Airspaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Triangle Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Atterrissages les plus proches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Enregistrement de Vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Supprimer le vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Supprimer tous les vols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Capacité de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
22
23
24
25
26
27
29
29
30
31
31
32
2
4.8
Menu des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Altimètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2 Heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.3 Vario acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.4 Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.5 Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.6 Écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.7 Langues/Unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.8 Réglages de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.9 Sonde sans fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.10 Probe Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.11 Calibrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.12 Polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.13 Touches de raccourci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.14 Réglages des espaces aériens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.15 Statut du GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
35
35
37
39
40
42
43
43
44
45
45
46
47
48
5 Définition de la Route
50
6 Fonctions McCready
51
7 Enregistrer un triangle FAI
52
8 Calibrage du compas
8.1 Calibrage de l’accéléromètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Calibrage du magnétomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
55
9 Logiciel
58
10 Interface avec GPSDump
10.1 Configurer GPSDump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Charger les balises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Télécharger les traces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
60
61
63
3
1
Pour commencer
Chargez complètement la batterie avant la première utilisation de votre Flymaster.
Figure 1.1 – Vue de droite
La batterie peut être chargée en connectant le port USB du GPS SD au chargeur indépendant ou au câble
USB relié à un ordinateur. Le port USB se trouve sur le côte droit du GPS SD (voir figure 1.1).
1.1
Charger la batterie
Flymaster GPS SD possède un système de gestion de batterie avancé qui donne au pilote l’information
précise sur l’état de la batterie, ainsi que le temps de chargement et l’autonomie restante. Pour charger
la batterie du Flymaster GPS SD , vous pouvez utiliser un chargeur indépendant, le câble USB relié à
un ordinateur ou le chargeur « allume-cigare ». Les accessoires originaux de Flymaster sont recommandés
afin d’éviter tous dégâts dans le système de gestion de l’alimentation. Le Flymaster GPS SD dispose de
2 modes de charge, à savoir, charge rapide et charge lente. Le mode de charge est automatique et basé
sur la source d’électricité. Le mode charge rapide est activé quand le chargement est fait par le chargeur
indépendant ou le chargeur de type « allume-cigare », alors que la charge lente est activée quand il s’agit
du câble USB connecté à un PC ou un MAC. L’état de la batterie et le type de charge sont indiqués à
la fois sur l’écran de démarrage et dans le menu Éteindre. Quand le Flymaster GPS SD est connecté à
une source d’électricité (chargeur indépendant ou câble USB), même en étant éteint, l’appareil va indiquer
s’il est en charge de façon Lente ou Rapide. Le temps restant jusqu’à la charge complète est également
montré. Cette information peut ne pas apparaître immédiatement au moment du branchement de la source
d’électricité étant donné que l’appareil nécessite un certain temps pour calculer le temps de charge restant.
La charge Lente convient pour recharger un peu la batterie, mais ne permet pas la charge complète. Utilisez
le chargeur indépendant ou l’allume cigare pour la charge complète de l’appareil.
Remarque : L’appareil ne peut pas se recharger quand il est allumé et relié à un ordinateur.
L’appareil doit être éteint pour pouvoir être chargé par le port USB de l’ordinateur. Ce comportement est délibéré afin d’éviter de trop solliciter les hubs de téléchargement des organisateurs
de compétition.
Remarque : Il est déconseillé de charger l’appareil lorsque la température ambiante est élevée.
Cela peut provoquer la surchauffe de la batterie et affecter son état.
1.2
Touches du GPS SD
Quatre touches sont utilisées pour interagir avec le GPS SD (voir Figure 1.2). Dans ce manuel, nous
appellerons la touche MENU - S1, la touche ENTER - S2, la touche HAUT - S3, et la touche BAS - S4.
Chaque touche a 2 fonctions selon si l’appareil est en mode vol ou en mode menu. De plus, la touche
MENU est utilisée pour allumer le GPS SD quand il est éteint.
4
Figure 1.2 – Clavier du GPS SD
Remarque : Si la page active contient une carte (Carte de la manche ou Carte de l’espace
aérien), la définition des touches de raccourci sera ignorée. Dans ce cas, S3 et S4 zoomeront en
avant et en arrière la carte, alors que la touche S2 changera de page.
En mode menu, toutes les touches ont des fonctions fixes indiquées par les symboles sur les touches, à
savoir S3 = Monter, S4 = Descendre, S2 = Enter et S1 = Retour (Sortie).
1.3
Utiliser les touches dans le menu
Le changement des paramètres du GPS SD peut être effectué dans le menu. Pour changer un paramètre
il faut entrer dans le menu, choisir une option et ensuite changer une valeur de champ spécifique. L’accès
au menu principal peut se faire en appuyant sur la touche MENU en mode vol. Une fois dans le menu,
les touches HAUT(S3) et BAS(S4) peuvent être utilisées pour naviguer vers le haut ou vers le bas dans
la liste des options du menu. Pendant la navigation, l’option choisie apparaît en surbrillance. Utilisez la
touche ENTER(S2) pour accéder à l’option. Selon l’option du menu, une nouvelle liste d’options de menu
ou une liste de champs de données s’affiche. En appuyant sur la touche MENU(S1), vous pouvez revenir
en arrière à tout moment. En accédant aux champs de données, l’option de menu associée devient grisée et
la valeur du champ de données correspondant apparaît en surbrillance. Les touches HAUT et BAS servent
à modifier la valeur de chaque champ. En appuyant sur la touche ENTER, vous passez au champ suivant
ou, dans certains cas, au caractère/chiffre suivant. A l’inverse, en appuyant sur la touche MENU, vous
revenez au champ précédent ou au caractère/chiffre précédent. Si la touche ENTER est appuyée alors que
vous êtes sur le dernier champ, toutes les données de la section de sélection sont sauvegardées et vous
revenez au menu de configuration. A l’inverse, si la touche MENU est appuyée sur le premier champ de
données, les réglages modifiés sont ignorés et vous revenez au menu de configuration.
Astuce : En réglant un champ de données qui implique la saisie de plusieurs caractères, par
exemple quand vous définissez le nom d’une balise, après avoir défini les caractères demandés,
vous pouvez appuyer sur la touche ENTER de façon continue pendant plus de 2 secondes afin
de déplacer le curseur dans le champ de données suivant ou pour revenir dans le menu de
configuration, si aucun autre champ n’a besoin d’être saisi.
1.4
Allumer et éteindre le GPS SD
Pour allumer le GPS SD , appuyez rapidement sur la touche S1 (touche Menu). Cela affichera l’écran de
démarrage avec un compte à rebours de 10 secondes. En appuyant sur la touche S2 (touche Enter) avant
que les 10 secondes ne s’écoulent, le GPS SD s’allumera. Le GPS SD commence par le mode vol. Si la
touche S2 n’est pas appuyée avant les 10 secondes, le GPS SD revient en mode veille. Pour éteindre le GPS
SD , appuyez sur S1 (touche Menu) pour activer le mode menu, puis, utilisez S3 ou S4 pour sélectionner
l’entrée Éteindre, enfin appuyez sur la touche S2.
5
1.5
Réinitialiser le GPS SD
La procédure de réinitialisation permet au pilote de redémarrer le GPS SD dans les rares cas où il se
serait bloqué ou aurait arrêté de répondre aux commandes (si cela arrivait, merci de le signaler par mail
au support). Pour réinitialiser le GPS SD , appuyez simultanément sur la touche S1 (Menu) et la touche
S4 (Bas) pendant au moins deux secondes. L’affichage devient blanc, puis retourne en mode vol.
Remarque : En réinitialisant le GPS SD , les données de vol seront également réinitialisées, ex.
le statut de la manche.
1.6
Régler le volume
Le volume du son du GPS SD peut être ajusté en utilisant une touche de raccourci ou via l’option Vario
acoustique du menu Réglages (voir Section 4.8.3). Le GPS SD possède six niveaux de sons différents, ainsi
que le mode muet. Le niveau de volume actuel peut être connu grâce à l’élément « son » (voir Section
3.1.2 pour plus de détails). En appuyant sur la touche de raccourci dédiée, vous augmentez le niveau de
son au maximum. Si vous appuyez de nouveau sur la touche, le son est coupé, puis le volume augmente
en repartant du volume le plus bas.
Remarque : Le changement de volume en utilisant la touche de raccourci est valable seulement
pour le vol en cours et n’affectera pas le niveau de volume réglé dans les réglages. A chaque
fois que l’appareil est allumé, si le son est coupé, une alarme est générée pour le notifier au
pilote.
Remarque : Quand l’appareil est allumé, le son peut être coupé malgré les réglages du niveau
de volume. Cela arrive car le mode Silence Auto est activé (voir Section 4.8.4 pour plus de
détails).
1.7
Début du vol et enregistrement
La plupart de fonctionnalités du GPS SD sont disponibles seulement après le début du vol. Cette procédure
est menée afin d’éviter de mauvais calculs à cause des données manquantes. Le vol commence si toutes les
3 conditions sont réunies :
1. la position GPS 3D est établie ;
2. la vitesse dépasse la vitesse du début du vol configurée (la valeur par défaut est de 8 km/h) ;
3. le variomètre moyen est supérieur à +-0,15 m/s.
6
2
Mode Vol
Le Flymaster GPS SD a deux modes principaux de travail, à savoir le mode vol et le mode menu. Le
mode vol est utilisé pendant le vol et il permet à l’utilisateur de voir les informations comme l’altitude, la
vitesse ou le variomètre. Le GPS SD peut contenir jusqu’à 16 différentes pages en mémoire (voir Figure
2.1). Chaque page correspond à un écran différent qui peut être entièrement configuré par l’utilisateur.
Un ensemble de 16 pages est appelé une « mise en page » (Layout).
Une fois la mise en page définie avec plusieurs pages, l’utilisateur peut configurer une touche fonction pour
changer de page en mode vol (voir Section 4.8.13 pour quelques exemples de pages). Les pages peuvent
aussi être changées automatiquement en utilisant les appels de page (voir Section 4.8.6).
Remarque : Si la page active contient une carte (carte de manche ou carte d’espace aérien), la
touche S2 changera de page.
Figure 2.1 – Exemples de page 1
La mise en page de l’écran peut être configurée par l’utilisateur grâce à une application gratuite appelée
Flymaster Designer qui peut être téléchargée depuis le site Internet de Flymaster (www.flymaster.net).
Cet outil intuitif permet à l’utilisateur de créer un nombre illimité de mises en page qui peuvent être
sauvegardées sur l’ordinateur, téléchargées vers l’appareil et même partagées avec d’autres utilisateurs
Flymaster. Pour plus d’informations sur l’outil Designer, consultez le manuel de l’utilisateur du Designer
disponible sur le site Internet. Dessiner une mise en page consiste à insérer sur chacune des 16 pages
disponibles un ensemble d’objets appelés Éléments à l’emplacement choisi et avec des dimensions choisies.
Le Designer fonctionne en mode what you see is what you get (tel affichage, tel résultat). Cela signifie que
quand vous ajoutez un élément sur la page et que vous téléchargez la mise en page sur l’appareil, vous
allez voir exactement la même chose sur l’écran du GPS SD .
Remarque : Quand une mise en page est téléchargée sur le GPS SD , la mise en page précédente
est effacée (toutes les pages sont effacées).
Il existe plusieurs éléments disponibles pour le GPS SD . Ils sont présentés dans le chapitre suivant.
1. Quelques éléments sur l’image pourraient ne pas être disponibles sur votre modèle
7
3
Éléments du GPS SD
L’objectif principal d’un élément est de fournir des informations à l’utilisateur. Les éléments peuvent être
graphiques ou de type champ de données. Chaque élément a ses propres caractéristiques qui peuvent être
changées pour modifier le comportement et/ou la forme de l’élément.
3.1
Éléments graphiques
Les éléments graphiques apportent l’information sous forme graphique. La plupart des éléments graphiques
ont des dimensions fixes, néanmoins leur emplacement peut être modifié. Comme le logiciel du GPS
SD évolue, la liste des éléments graphiques est susceptible de s’agrandir. La liste actuelle comporte les
éléments graphiques suivants.
3.1.1 Batterie
L’élément « batterie » apporte l’indication graphique du niveau actuel de la batterie. Dans la Table 3.1
il est possible de voir le lien entre ce qui est indiqué et le niveau de la batterie réel en pourcentage. Cet
élément a des dimensions fixes.
Table 3.1 : Description de l’élément de la batterie
Symbole
Description
Niveau de la batterie supérieur à 90%
Niveau de la batterie entre 70% et 89%
Niveau de la batterie entre 50% et 69%
Niveau de la batterie entre 30% et 49%
Niveau de la batterie entre 15% et 29%
Moins de 15% de la batterie restant
3.1.2 Son
L’élément « son » apporte la représentation graphique du volume actuel du son. La Table 3.2 montre le
lien entre ce qui est présenté et le niveau du son. Cet élément a des dimensions fixes.
Table 3.2 : Description de l’élément du son
Symbole
Description
Niveau du son 6 (niveau du son maximal)
Niveau du son 5
La suite sur la page suivante
8
Table 3.2– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Niveau du son 4
Niveau du son 3
Niveau du son 2
Niveau du son 1
Le son est coupé (Pas de son)
3.1.3 GPS
L’élément « GPS » apporte l’indication graphique sur la qualité actuelle du signal du GPS. Principalement,
plus la valeur PDOP (perte de précision de la position) est basse, plus les calculs seront précis pour
déterminer la position. Les valeurs inférieures à 3,0 sont assez précises. Le lien entre ce qui est indiqué et
la qualité du signal peut être consulté dans la Table 3.3.
Table 3.3 – Qualité du signal GPS
Symbole
Description
Position 3D avec PDOP inférieur à 1,5
Position 3D avec PDOP entre 1,5 et 2,0
Position 3D avec PDOP entre 2,0 et 3,0
Position 3D avec PDOP supérieur à 3,0
Position 2D (pas d’information sur l’altitude)
Pas de signal GPS
Notez que les règles de la FAI exigent les données sur la trace 3D qui incluent l’altitude GPS. Par conséquent, le GPS SD commence à enregistrer la trace seulement quand l’information 3D est disponible.
Le GPS SD est équipé d’un récepteur GPS de 50 canaux de haute sensibilité qui offre d’incomparables
performances de suivi dans l’environnement de signal difficile (sensibilité -160 dBm) et des temps d’acquisition très courts. Le GPS SD a un taux de mise à jour GPS de 4 Hz (la plupart offrent seulement 1 Hz) ce qui permet au pilote du GPS SD de voir de très petits changements de vitesse ou
de position. Par ailleurs, le mouvement de la flèche directionnelle est plus régulier et un changement
de position est montré dans un temps quatre fois plus court que sur d’autres appareils. Notez que
le taux de mise à jour de 4 Hz nécessite plus de 5 satellites en vue. Pour plus d’informations sur
la précision du GPS ainsi que pour d’autres informations liées au GPS, vous pouvez consulter le lien
(http://en.wikipedia.org/wiki/Error_analysis_for_the_Global_Positioning_System).
3.1.4 Variomètre
Les éléments du « variomètre analogique » montrent l’information sur la vitesse verticale analogique
instantanée. Il y a quatre éléments différents qui peuvent être utilisés pour afficher le variomètre. Tous ces
éléments peuvent être redimensionnés et repositionnés.
9
Variomètre analogique
Cet élément représente de façon graphique le taux de montée sur l’échelle de 0 m/s à +/-10 m/s, selon
que vous montez ou descendez. L’élément peut être redimensionné et repositionné. Figure 3.1.
Figure 3.1 – Variomètre analogique
Quand le GPS SD détecte que le pilote est en train de monter, une barre noire commence à grandir à
gauche, depuis le bas de l’échelle jusqu’en haut par augmentations de 0,1 m/s. La même barre grandit à
droite, depuis le haut de l’échelle jusqu’en bas, si une chute est détectée.
Grand variomètre analogique
L’élément « Grand variomètre analogique » montre la vitesse verticale instantanée (Figure 3.2). Cet élément
peut être redimensionné et repositionné.
Figure 3.2 – Grand variomètre analogique
Cet élément représente graphiquement le taux de montée sur une échelle de 0 m/s à +/-10 m/s selon que
vous montez ou descendez. Dans cet élément, une barre noire commence au milieu de l’échelle et grandit
par augmentations de 0,1 m/s jusqu’à 5 m/s en haut de l’échelle. Quand la valeur de 5 m/s est atteinte,
la barre noire commence à disparaître depuis 0 m/s (milieu de l’échelle) jusqu’en haut de l’échelle. Quand
la barre disparaît totalement, le taux de montée est égal ou supérieur à 10 m/s. Le même processus se
produit en cas de descente, mais depuis le milieu de l’échelle jusqu’en bas.
Variomètre analogique à double barre et l’indicateur McCready
L’élément « variomètre analogique à double barre » montre non seulement la vitesse verticale instantanée,
mais aussi le thermique moyen (Average Thermal) et le prochain thermique attendu (Next Expected
Thermal) (indicateur McCready) (voir Figure 3.3). Cet élément peut être redimensionné et repositionné.
L’élément est composé de 4 colonnes. Dans la colonne la plus à gauche, une barre noire indique le taux
moyen de montée du thermique. Cette valeur est toujours positive. Dans la colonne suivante, une flèche
double indique le taux de montée du prochain thermique. Enfin, les dernières colonnes montrent 2 barres
avec le taux de montée et le taux de chute. Pour en savoir plus sur l’indicateur McCready, consultez le
Chapter 6.
10
Figure 3.3 – Variomètre à double barre et l’indicateur McCready
Variomètre analogique à cadran
L’élément « variomètre analogique à cadran » montre la vitesse verticale instantanée (Figure 3.4). Cet
élément peut être redimensionné et repositionné. Les taux de montée ou de chute sont indiqués par la
position de l’aiguille sur le cadran analogique. Les taux de montée minimum et maximum peuvent être
réglés en utilisant le logiciel DESIGNER.
Figure 3.4 – Variomètre à cadran
3.1.5 Cercle de navigation
L’élément « navigation » est un élément comportant plusieurs informations qui montrent graphiquement
le cap, la direction du vent et le centre du thermique. De plus, si une destination a été définie (balise),
l’élément de navigation indiquera aussi la direction du centre de la prochaine balise, la limite du rayon de
la balise et la direction vers la balise suivante. Cet élément ne peut pas être redimensionné, mais il peut
être déplacé. Pour que l’information sur la navigation soit affichée par le GPS SD , les conditions du début
du vol doivent être réunies (voir Section 4.8.4).
Figure 3.5 – Élément de navigation
L’information sur la navigation est montrée dans le cercle le plus à l’intérieur. Le cercle extérieur contient
les points cardinaux et la manche à air. La direction de déplacement actuelle (cap) correspond au point
indiqué en haut du cercle de navigation. Dans l’exemple de la Figure 3.5, le cap est d’environ 80°.
Flèches de navigation
. Si aucune route n’est définie, la flèche commencera à indiquer la direction vers le décollage, une fois que
le décollage est détecté (le décollage est le point repris au début du vol).
11
Figure 3.6 – Optimisation de la route
Quand la route est active, la direction de la prochaine balise (WP1) est pointée par une flèche (flèche large
1). Si aucune route n’est définie, la flèche commencera à montrer la direction vers le décollage, une fois
que le décollage a été détecté (le décollage est le point repris au début du vol). De petites corrections
de trajectoire sont parfois nécessaires et elles sont indiquées sur le GPS SD par un indicateur de petit
ajustement sous la forme de la petite flèche 4. La flèche 4 dirigée vers la gauche signifie que le pilote
devrait tourner légèrement vers la gauche et, à l’inverse, la flèche 4 dirigée vers la droite indique qu’un
petit ajustement est nécessaire vers la droite.
Quand la trajectoire est parfaite, c’est-à-dire avec une différence de cap inférieure à 1°, le GPS SD l’indique
par une grande flèche en avant (Figure 3.7).
Figure 3.7 – Le cap parfait
Carte du centre du thermique
Une autre fonctionnalité utile de l’élément du cercle de navigation est la carte du centre du thermique.
Cette carte correspond au point noir indiqué dans la roue de navigation intérieure (de même que les flèches
de navigation). Pendant une montée thermique, le GPS SD garde la trace du point avec les valeurs de
montée les plus importantes par couche de 50 m. Le point de la plus forte ascension est alors représenté
par la balle noire dans le cercle de navigation intérieur en montrant où est le centre du thermique par
rapport à la position du pilote. La position du point (centre du thermique) est mise à jour constamment
au vu des mouvements du pilote. Quand le pilote se trouve à plus de 300 m du centre du thermique, le
point se trouvera au bord du cercle. Lorsque le pilote se rapproche du centre de thermique, le point se
déplacera vers le centre.
12
Figure 3.8 – Carte du centre du thermique
Dans la Figure 3.8, le centre du thermique est actuellement derrière le pilote à une distance d’environ 150
mètres (la moitié du rayon de la roue de 300 m).
Manche à air
Le cercle extérieur contient un petit drapeau qui indique la direction du vent par rapport à la direction
du pilote (direction d’où vient le vent). Par exemple, si le pilote est face au vent, alors le drapeau est en
haut du cercle. Dans l’exemple de la Figure 3.5, le vent souffle du Nord est.
3.1.6 Carte d’espace aérien
L’élément carte de l’espace aérien informe l’utilisateur sur des objets spécifiques en 3 dimensions, chargés
au préalable dans l’appareil. Chacun de ces objets peut être un volume d’espace aérien. L’information sur
l’espace aérien peut être chargée dans l’appareil en utilisant le logiciel Flymaster Designer (voir le manuel
de l’utilisateur du Designer pour plus d’informations). Le GPS SD accepte uniquement des données au
format OpenAir et le nombre de points polygones est limité à 12 000. (Voir http://www.gdal.org/ogr/
drv_openair.html pour plus d’informations sur le format open air.)
Figure 3.9 – Élément de l’espace aérien
Quand l’élément de la Figure 3.9 est inséré dans la mise en page via DESIGNER, une carte 2D (boite)
s’affiche sur l’appareil (voir Figure 3.10). En bas à gauche de la carte, l’échelle est indiquée en km et au
milieu de la carte, il y a une flèche. Cette flèche représente la position du pilote et son orientation indique
le cap du mouvement. La carte est toujours orientée avec le Nord vers le haut.
Remarque : Quand des nouvelles données d’espaces aériens sont téléchargées vers le GPS SD via
DESIGNER, les données précédentes sont supprimées. Si une donnée d’espace aérien vide est
téléchargée, alors tous les espaces aériens seront supprimés.
La première fois que la carte est dessinée, elle est centrée sur la dernière position GPS que le GPS SD a
en mémoire. La carte est recentrée une fois le vol initié, c’est-à-dire quand il existe un signal GPS valide
et que la vitesse du début du vol (voir Section 4.8.4) a été atteinte.
Remarque : Après avoir téléchargé vers le GPS SD une nouvelle donnée sur l’espace aérien,
celle-ci ne peut être vue sur la carte qu’après le début du vol.
Une fois le vol initié, la carte est redessinée avec une flèche (représentant le pilote) qui va se déplacer
sur la carte en indiquant la position du pilote par rapport à chacun des espaces aériens. Si le pilote est à
l’extérieur d’un espace aérien visible, alors un trait gris est utilisé pour dessiner cet espace ; alors que, si le
pilote se trouve à l’intérieur de l’espace aérien, un trait noir est utilisé à la place. Notez que le fait d’être
à l’intérieur d’un espace aérien (2D) ne signifie pas que l’espace a été violé, étant donné que le pilote peut
se trouver au-dessus ou en-dessous de la forme 3D définie. Afin d’avoir plus d’informations sur la violation
possible d’espace aérien, certains champs de données devraient être ajoutés à la mise en page. Ces champs
de données sont Distance to CTR (Distance de la CTR), Altitude to CTR (Altitude de la CTR) et CTR
13
Status (Statut de la CTR) (Figure 3.10). Le champ de données Dist. CTR montre la distance horizontale
la plus courte de la ligne de l’espace aérien la plus proche. Cette distance est toujours positive. De la même
façon, l’Alt. To CTR montre la distance verticale la plus courte de la ligne de l’espace aérien la plus proche.
Contrairement à la distance horizontale, la distance verticale peut être négative. Une distance verticale
positive indique que vous vous trouvez à l’extérieur de l’espace aérien, tandis qu’une distance négative
indique que vous vous trouvez à l’intérieur. De plus, le champ CTR status indiquera si un espace aérien a
été violé en affichant Violating. Si le pilote n’est pas en train de violer l’espace aérien, mais qu’il se trouve
dans une marge prédéfinie, alors les messages Altitude Imminent ou Position Imminent s’afficheront.
Figure 3.10 – Carte de l’espace aérien et des champs de données associés
Quand la page contient un élément de la carte de l’espace aérien, les boutons HAUT et BAS peuvent être
utilisés pour changer l’échelle de la carte : en appuyant sur la touche HAUT, vous diminuez l’échelle et
en appuyant sur la touche BAS, vous augmentez l’échelle. La fonction définie par l’utilisateur pour cette
touche sera désactivée.
3.1.7 Graphique d’altitude
L’élément graphique d’altitude (Figure 3.11) correspond à un graphique d’altitude barométrique versus
temps. L’altitude est montrée sur l’axe vertical gradué en mètres et le temps est montré sur l’axe horizontal
gradué en secondes.
Figure 3.11 – Élément du graphique d’altitude
Le rang de l’axe horizontal est fixe et correspond aux 240 secondes (4 minutes), alors que le rang de l’axe
vertical est ajusté automatiquement pour accueillir la hauteur gagnée. En réalité, l’élément du graphique
d’altitude est un tracé de l’altitude barométrique absolue pendant les 4 dernières minutes du vol (Figure
3.12).
14
Figure 3.12 – Tracé d’altitude
3.1.8 Flèche du vent
L’élément « flèche du vent » (Figure 3.13) est un élément graphique qui peut être redimensionné.
Figure 3.13 – Élément de la flèche du vent
Quand elle est utilisée dans une mise en page, une flèche est dessinée en montrant la direction du vent par
rapport à la direction du pilote (direction d’où vient le vent). Par exemple, si le pilote a le vent en face,
la flèche pointe vers le sud (le bas de l’écran). Un cercle est centré sur la flèche dans lequel un nombre
s’affiche avec la vitesse du vent en km/h (Figure 3.14). Dans l’exemple de la Figure 3.14, le vent souffle de
l’est. Les valeurs de la vitesse et de la direction du vent peuvent être vues toutes les deux dans les champs
de données.
Figure 3.14 – Flèche du vent
Notez que la direction et la vitesse du vent sont toutes les deux calculées sur la base de la vitesse GPS au
sol quand le pilote tourne, donc il n’y a pas besoin d’une sonde pour la vitesse du vent. La précision du
calcul de la vitesse du vent augmente avec le nombre de tours effectués.
3.1.9 Page de la carte
L’élément carte (Figure 3.15) apporte à l’utilisateur l’information sur sa position par rapport aux balises,
aux limites de rayons de cylindres et à sa trace ou son parcours. Cet élément peut être redimensionné et
déplacé partout sur l’écran.
15
Figure 3.15 – Élément de la carte
Une page typique de la carte en vol peut ressembler à la Figure 3.16. Sur cette figure l’échelle se trouve
en bas à gauche. L’échelle peut être changée manuellement en appuyant sur le bouton F1 pour augmenter
la carte et donc diminuer l’échelle, et, à l’inverse, en appuyant sur le bouton F2, vous pouvez réduire la
carte et, par conséquent, augmenter l’échelle.
Figure 3.16 – Page de la carte
Pendant le vol d’une route de compétition, la route optimisée est dessinée entre les cylindres des balises.
La position du pilote est indiquée par la flèche et sa trace est affichée pour environ 4 dernières minutes du
vol. Les traces plus anciennes que les 4 minutes sont effacées afin de diminuer l’encombrement de l’écran.
Figure 3.17 – Élément du compas
3.1.10 Compas
L’élément du compas (Figure 3.17) montre toutes les données fournies par le compas magnétique du GPS
SD . Cet élément peut être redimensionné et déplacé sur l’écran. Le compas possède une flèche qui est
toujours alignée sur le GPS SD . Si le GPS SD est tourné, les points cardinaux tournent également pour
que l’extrémité de la flèche pointe le point cardinal exact.
Figure 3.18 – Exemple de compas
Dans l’exemple de la Figure 3.18 le GPS SD pointe quasiment vers l’est. La direction est représentée par
16
la flèche ainsi que par l’affichage numérique (76°).
3.2
Éléments des champs de données
Les éléments du champ des données peuvent être utilisés pour afficher l’information numérique comme
l’altitude, la vitesse verticale , la vitesse, la finesse, et bien d’autres. Ces éléments peuvent changer de
taille et de position, bien que le texte n’ait que 3 tailles possibles. Le tableau suivant explique les champs
de données disponibles. Comme le logiciel du GPS SD évolue, cette liste est susceptible de s’allonger.
Table 3.4 : Description Champs de données
Identifiant du champ
Description
A. Arri. Proch.
Hauteur estimée d’arrivée au-dessus de la prochaine balise. Cela
signifie que sont considérés dans ces calculs le vent, la qualité de
la masse d’air du jour et la performance de l’aile.
AGL
L’altitude au dessus du sol de la position actuelle en utilisant
l’altitude GPS comme référence.
Alt. CTR
L’altitude jusqu’au CTR montre l’altitude qui vous sépare d’un
espace aérien contrôlé, un chiffre négatif indique que vous devez
descendre pour sortir de l’espace aérien contrôlé.
Alt. Gain
Le gain en altitude. Le gain en altitude dans le thermique en cours.
Alt. Gain/Per.
Gain/Perte d’altitude. Peut afficher soit l’altitude gagnée depuis
la base du thermique, quand vous êtes en haut du thermique, soit
l’altitude perdue depuis que vous avez atteint le haut du thermique.
Alt.Sol
L’altitude au sol à la position actuelle.
Altitude
Altitude actuelle. Cette altitude est calculée à partir de la valeur
de la pression barométrique et dépend de la valeur du QNH.
Altitude2
Un deuxième altimètre qui peut être réglé indépendamment de
l’altimètre principal.
Balise Active
Le nom de la balise active.
Batterie
Montre l’état de la batterie en pourcentage de la charge complète.
Bearing
Cap actuel en degrés.
Boussole
L’angle entre le nord magnétique et l’instrument.
Cap
La trajectoire en degrés donnée par le GPS.
ChuteMax.
Une fois le vol débuté, il montre la chute maximale rencontrée pendant le vol. Notez que ces valeurs utilisent le variomètre intégré.
Quand l’appareil s’éteint, cette valeur est remise à zéro.
CTR Haut
Montre l’altitude supérieure d’un espace aérien qui déclenche un
avertissement, c’est-à-dire un espace que vous violez ou que vous
êtes proche de violer.
CTR Nom
Le nom de l’espace aérien qui déclenche l’avertissement ou qui est
violé.
Date
Date du jour. Cette valeur est réglée automatiquement quand l’appareil obtient un signal GPS valide.
La suite sur la page suivante
17
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Dessus Dec.
L’altitude au-dessus du décollage est l’altitude au-dessus du lieu
où le pilote a décollé.
Dir. Vent
La direction du vent en degrés calculée à partir du GPS lors de la
dérive.
Dist. Triangle
La distance totale du triangle FAI possible (périmètre du triangle).
Dist.CTR
Distance jusqu’à l’espace aérien contrôlé. Quand plusieurs espaces
aériens sont à portée, c’est l’espace le plus proche qui s’affiche.
Quand vous êtes à l’intérieur d’un espace aérien, s’affiche alors la
distance jusqu’à la limite la plus proche.
Dist.Decolage
La distance jusqu’au décollage est la distance entre le lieu actuel
et le lieu du début du vol.
Dist.Suivant
La distance jusqu’à la prochaine balise. La distance la plus courte
jusqu’au centre de la balise. La distance jusqu’à la prochaine balise
correspond à la ”Distance Line” plus le rayon de la balise.
Dist.Thermique
La distance la plus courte jusqu’au dernier centre du thermique
(point du thermique).
Dur.
La durée du vol. C’est la durée du vol en cours.
Dur.Therm.
Le temps que le pilote a passé dans le thermique le plus récent.
Essence
Niveau de carburant en litres (disponible quand vous êtes connecté
au Flymaster M1).
Etape
Le nombre d’étapes effectués depuis le début du comptage.
Etape/Min
La cadence qui montre le nombre d’étapes par minute.
Fin.Act.
La finesse actuelle calculée avec la valeur moyenne du variomètre
et la vitesse moyenne au sol.
Fin.Deco.
La finesse jusqu’au décollage. Il s’agit de la finesse nécessaire pour
atteindre le décollage.
Fin.Sui.
La finesse jusqu’à la prochaine balise. Il s’agit de la finesse nécessaire pour atteindre la prochaine balise.
Flight Level
L’altitude actuelle en centaines de pieds, basée sur le QNH fixe de
1013,25 hPa.
Floor
Affiche l’altitude inférieure de l’espace aérien déclenchant l’avertissement, c’est-à-dire un espace que vous violez ou que vous êtes
proche de violer.
G-Force
La force centrifuge actuelle que subit le pilote quand il utilise le
capteur Heart-G.
G.R.M.G.
La finesse effective. La finesse réelle vers la balise active. Elle est
calculée en utilisant le variomètre intégré et la VMG.
GPS Alti.
L’altitude rapportée par le GPS.
Heure
Heure. Elle est automatiquement mise à jour quand un signal GPS
valide est capté (voir Remarque 2).
La suite sur la page suivante
18
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
IAS
La vitesse indiquée (Indicated Air Speed). Cette information est
disponible si l’appareil est couplé avec la sonde pitot Flymaster
TAS.
Latitude
La latitude actuelle de la position au format défini dans le menu
des réglages.
Longitude
La longitude de la position actuelle au format défini dans le menu
des réglages.
Max.Alti
L’altitude maximale atteinte pendant le vol en cours. Elle est basée
sur l’altitude barométrique.
McRdyProThrm
La vitesse moyenne du prochain thermique attendu calculée sur la
base de la théorie de McCready. En prenant en compte la polaire
définie, il s’agit de calculer la vitesse que le prochain thermique
devrait avoir, si vous volez avec une certaine vitesse vraie (TAS)
mesurée (la sonde TAS est nécessaire). Cette valeur est en rapport avec la vitesse optimale (Speed to Fly) et elle est représentée
graphiquement dans le Variomètre à double barre.
MonteMax.
Une fois le vol débuté, il indique le taux de montée maximal rencontré pendant le vol. Cette valeur utilise le variomètre intégré
et non pas le taux de montée instantané. Elle apporte une bonne
indication sur la qualité des thermiques du jour. La valeur est
réinitialisée quand l’appareil s’éteint.
MotorTemp1
La température du moteur (disponible quand vous êtes connecté
au Flymaster M1)
MotorTemp2
La deuxième température du moteur (disponible quand vous êtes
connecté au Flymaster M1).
Page Num.
Le numéro de la page active dans la mise en page actuelle.
Perf.Therm.
La performance du thermique le plus récent indiquant le taux
moyen de montée dans le thermique le plus récent.
Pouls
Le battement de coeur actuel en battements par minutes, quand
vous utilisez le capteur Flymaster Heart-G.
Pression Abs.
La valeur de la pression atmosphérique absolue en pascals.
RPM
Les tours de moteur par minute (disponible quand vous êtes
connecté au Flymaster M1).
Situation CTR
Le message du statut de l’espace aérien affiche Violating quand
vous vous trouvez dans un espace aérien contrôlé, Immenent Alt
quand vous êtes proche de l’entrée verticale dans l’espace ou
Pos.Immenent quand vous êtes proche de l’entrée horizontale dans
l’espace.
SommetTherm.
Le point culminant atteint dans le thermique en cours.
SpeedToFly
La valeur de la vitesse optimale calculée selon la théorie de McCready. La valeur de la vitesse vraie (TAS) est calculée sur la base
de la polaire définie et la vitesse moyenne du thermique.
TAS
La vitesse vraie (True Air Speed). Cette information est disponible
si l’appareil est utilisé couplé avec la sonde pitot Flymaster TAS.
Taux Rot.Moy.
Taux moyen de tours en degrés par seconde.
La suite sur la page suivante
19
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Temp. Air
La température de l’air mesurée par la sonde de vitesse sans fil.
Temp.Inst.
La température à l’intérieur de l’appareil.
Trans.G.R.
La finesse pendant la transition. La finesse moyenne pendant les
transitions entre les thermiques.
Vario
La valeur immédiate du variomètre.
Vario Moy.
Le variomètre moyen calculé en utilisant une constante de temps
d’intégration pour afficher des taux de montée lissés.
Vit.Max.
La vitesse maximale (renvoyée par le GPS) atteinte pendant le
vol. Quand l’appareil est éteint, cette valeur est remise à zéro.
Vit.Vent
La vitesse du vent calculée en utilisant la vitesse du GPS.
Vitesse
Indique la vitesse au sol. Cette vitesse est disponible seulement si
le receveur GPS a un signal valide.
Vitesse Moy.
La vitesse au sol moyenne calculée en utilisant un filtre pour montrer la vitesse lissée, éliminer les changements de vitesse irréguliers
causés par le tangage de l’aile etc.
VMG
La vélocité optimale est la vitesse avec laquelle le pilote s’approche
de la balise active.
Voltage
Le niveau actuel de la batterie en volts.
Remarque : Le GPS SD considère que vous êtes entré dans un thermique quand la valeur du variomètre
intégré est supérieure à 0,5 m/s, et il considère que vous êtes sorti du thermique quand la valeur du
variomètre intégré passe en dessous de -1,0 m/s. Une fois dans le thermique, l’indicateur du gain gardera
la trace de l’altitude maximale atteinte dans le thermique. Si l’altitude est inférieure à l’altitude maximale
du thermique, alors un chiffre négatif montrera la différence avec le point le plus haut atteint. Si l’altitude
est égale ou supérieure à l’altitude maximale atteinte, alors un chiffre positif affichera l’altitude gagnée
depuis l’entrée dans le thermique. L’indicateur du gain garde la trace de quelle altitude a été gagnée dans
le thermique. Quand le pilote entre dans un thermique, le GPS SD réinitialisera l’indicateur du gain à 0 et
commencera à suivre quelle altitude le pilote a gagné. A un certain endroit dans le thermique, l’ascension
peut s’affaiblir et devenir inconsistante. A cet endroit, l’indicateur du gain montrera la perte d’altitude
dans cette inconsistance. Dès que le pilote monte de nouveau dans le thermique, l’indicateur montrera le
gain depuis l’entrée dans le thermique.
Remarque : Tous les calculs du temps internes au GPS SD sont basés sur UTC (temps universel). C’est
aussi le temps sauvegardé sur le journal de la trace. Néanmoins, le temps affiché dans le champ Heure est
calculé par rajout de l’écart par rapport au fuseau horaire au temps universel obtenu depuis le récepteur
GPS. Le décalage horaire devrait être défini dans le menu des réglages (voir Section 4.8.2) pour que le
temps local correct soit affiché.
Remarque : Le champ de l’Altitude indique la hauteur absolue en mètres ou en pieds en fonction des réglages. Cette altitude correspond à l’altitude barométrique et elle dépend ainsi totalement du QNH (pression
absolue à un moment donné et à un endroit donné par rapport à la pression correspondante au niveau de
la mer). L’altimètre ne peut pas être réinitialisé, mais il peut être réglé en utilisant l’option correspondante
du menu (voir Section 4.8.1).
20
4
Mode menu
Quand vous êtes en mode vol, vous accédez au mode menu en appuyant sur le bouton menu (S1). Quand
vous êtes en mode menu, en appuyant sur le bouton menu (S1) vous revenez au mode vol.
Figure 4.1 – Menu principal
Pour accéder aux différents entrées du menu, vous pouvez utiliser les touches HAUT (S3) et BAS (S4).
Une fois l’entrée sélectionnée, en appuyant sur la touche ENTER (S2) vous exécutez la fonction choisie.
Une courte description de chaque option peut être consultée dans la Table 4.1.
Table 4.1 : Options du menu principal
option de menu
Description
Balises/Route
Permet d’accéder à la définition des balises et des Routedu GPS
SD . (voir Section 4.1)
Navigateur de la
Route
Permet de forcer la navigation en mode manuel.
Critical Airspaces
Cette page montre en permanence les espaces aériens qui sont plus
proches que le seuil défini dans les réglages. (voir Section 4.8.14)
Triangle Assistant
Cette page permet au pilote de gérer la réalisation d’un triangle
FAI en réglant manuellement les sommets du triangle. (voir Section 4.4)
Atterrissage le +
proche
Affiche la page des atterrissages. Cette page montre en permanence les finesses et les distances jusqu’aux atterrissages les plus
proches, triés par le vol plané le plus facile. (C20P9 Section 4.5)
Enregistr. de Vols
Permet d’accéder à la liste des vols enregistrés. (voir Section 4.6)
Pages
Permet d’accéder aux différentes mises en pages. (voir Section 4.7)
Réglages
Permet d’accéder au sous-menu des réglages. (voir Section 4.8)
Éteindre
Éteint le GPS SD et affiche le statut détaillé de la batterie.
21
4.1
Balises et Route
Figure 4.2 – Écran des balises et des Route
La page des balises/Routepermet à l’utilisateur de gérer les balises (waypoints) et de définir une route/manche
(task). Comme indiqué sur la Figure 4.2, la page est divisée en 3 zones, à savoir la liste des balises (WL), la
liste des Route(TK) et des détails/liste d’options de la balise sélectionnée (DO). La zone DO peut changer
selon le sous-menu dans lequel vous vous trouvez. Elle peut afficher spécifiquement les données de la balise
sélectionnée ou la liste d’actions possibles pour les balises. En entrant sur la page, la zone des balises est
activée. En haut de la page, à côté du titre Waypoints se trouve le nombre total de balises sauvegardées
dans l’appareil GPS SD 1 . La première balise de la liste est en surbrillance et des données correspondantes
à cette balise s’affichent dans la zone DO. A mesure que le curseur se déplace sur une autre balise, les
données changent pour correspondre à la nouvelle balise sélectionnée. Si la liste des balises est vide, une
liste d’actions possibles s’affiche dans la zone DO. Puisqu’aucune balise n’existe, seulement l’action Insert
nouveau Balise est disponible. En appuyant sur la touche ENTER quand une balise est sélectionnée, vous
activez le menu d’action pour la balise (WAM). Une liste avec les actions disponibles est affichée dans la
zone DO Figure 4.3.
Figure 4.3 – Menu d’actions pour les balises
Les options WAM disponibles apparaissent en noir, les autres en gris. Par exemple, dans la Figure 4.3,
l’option Delete WP n’est pas disponible car la liste de balises est vide.
1. Le GPS SD peut accueillir jusqu’à 442 balises.
22
4.1.1 Menu d’action pour les balises
En entrant dans le menu d’actions pour les balises (WAM), la balise sélectionnée devient grisée ce qui
indique que les actions spécifiques aux balises seront effectuées sur la balise sélectionnée. Une fois que le
WAM est actif, une liste d’options apparaît dans la zone DO. Une description courte de chaque option se
trouve dans la Table 4.2.
Table 4.2 : Menu d’actions pour les balises
Action
Description
Ajouter balise à la
Route
Permet d’ajouter la balise sélectionnée à la fin de la Route.
Insérer nouvelle balise
Permet de commencer la saisie d’une nouvelle balise. La position
actuelle est automatiquement utilisée pour les données de balise
par défaut.
Modifier la balise
Permet de modifier la balise sélectionnée.
Supprimer la balise
Permet de supprimer la balise sélectionnée. Si la balise est utilisée
dans la Route, cette option est désactivée.
Supprimer
les balises
Permet de supprimer toutes les balises et les Route.
toutes
Aller vers balise
Permet de forcer la navigation vers la balise sélectionnée. Cela
annule la navigation de la manche.
Modifier la Route
Permet de modifier la Route. Si aucune balise n’a été ajoutée à la
manche, cette option est désactivée.
Ajouter la balise à la Route
Pour ajouter une balise à la Route, sélectionnez la balise qui doit être ajoutée en appuyant sur les boutons
HAUT ou BAS jusqu’à ce que la balise souhaitée apparaisse en surbrillance. Appuyez sur le bouton ENTER
pour ajouter le point à la TL à droite ; à ce moment-là les options de la balise pour la manche apparaîtront
dans la zone DO ce qui permet de régler différents aspects de la balise dans la manche (ces options peuvent
être aussi modifiées plus tard).
Ajouter une nouvelle balise
Ce menu permet à l’utilisateur d’ajouter une nouvelle balise à la liste des balises. Si le GPS a établi la
position, alors les coordonnées et l’altitude utilisées pour la balise sont basées sur la position actuelle.
Modifier la balise
En entrant dans ce menu, vous pourrez changer les propriétés de la balise sélectionnée. Peuvent être
changés le nom de la balise, ainsi que l’altitude, la latitude, la longitude et si la balise doit être désignée
comme un atterrissage. Pour changer une des propriétés de la balise, sélectionnez d’abord la balise. En
appuyant sur la touche S2, vous ouvrez le menu qui permet d’éditer la balise. En appuyant une seconde
fois sur le bouton S2, le curseur apparaîtra pour indiquer le caractère à modifier, tout comme présenté
dans la Figure 4.4. Les caractères peuvent être modifiés en utilisant les boutons S3 ou S4. En appuyant sur
le bouton S2, le curseur se déplacera sur le caractère suivant. La balise peut être aussi configurée comme
un atterrissage ; ces balises seront ensuite affichées dans Atterrissage le + proche (voir Section 4.5).
23
Figure 4.4 – Modifier la balise
Supprimer la balise
Il est possible de supprimer juste une seule balise du GPS SD . Sélectionnez la balise à supprimer en
appuyant sur les boutons S3 ou S4. Une fois la balise mise en surbrillance, si vous choisissez Supprimer la
balise, la balise sera enlevée de la mémoire du GPS SD . Si la balise est utilisée dans la Route, la fonction
de suppression sera désactivée ; pour supprimer cette balise, elle doit être d’abord enlevée de la Route.
Supprimer toutes les balises
Toutes les balises peuvent être supprimées du GPS SD . La suppression de toutes les balises supprimera
également la Route. Quand vous sélectionnez cette option, le GPS SD s’assurera que c’est ce que vous
souhaitez faire. 2
Aller vers la balise
La sélection d’Aller vers la balise forcera la navigation vers la balise sélectionnée. Une fois sélectionnée (en
appuyant sur le bouton ENTER), l’appareil passera automatiquement à l’écran de vol et naviguera vers ce
point. Quand vous retournez dans Balises/Route, l’ordre actif d’Aller vers sera annulé. La fonction Aller
vers enlèvera la navigation de la Route, même si le GPS SD se rappellera où il s’est arrêté dans la Route,
de façon à ce que quand la fonction Aller vers est annulée (comme décrit ci-dessus), il puisse reprendre la
Routeà l’endroit où il était avant que la fonction Aller vers soit activée.
Modifier la Route
Le GPS SD gardera en mémoire seulement une Route. Cela est délibéré afin d’éviter de voler une Routeincorrecte. Une Routepeut être modifiée en choisissant l’option Modifier la Route du WAM. En choisissant
l’option Modifier la Route, la première balise de la Routeapparaîtra en surbrillance dans la zone TL.
4.1.2 Liste de la Route
La Liste de la Route contient tous les lieux de la Routeet permet de définir leurs paramètres dans la
manche. En appuyant sur les boutons HAUT et BAS, vous vous déplacez entre les balises de la Route.
Pour la balise de la Route en surbrillance, la zone DO affichera les paramètres de la balise de la Route. 3
2. ATTENTION : Ne pas confondre cette fonction avec Supprimer Route. La dernière chose que vous souhaitez est d’être
assis sur le décollage sans aucune balise dans le GPS SD ; pour enlever la Routeprécédente, utilisez la fonction Supprimer
Route décrite dans la Section 4.1.2.
3. ATTENTION : Si une modification est apportée à la Route, la navigation débutera de nouveau depuis le début de la
Route.
24
Quand une Routea seulement une balise, elle est considérée comme un type de route Aller vers. Le GPS
SD commencera la navigation automatiquement vers cette balise.
Remarque : Quand la Routecontient plus d’une balise, alors la première balise sera réglée
automatiquement comme Décollage. Le Décollage est ignoré pour les besoins de la navigation
et il est utilisé uniquement pour le calcul de la distance totale de la manche.
Si vous appuyez sur ENTER quand vous êtes sur une balise choisie de la Route, un Menu de la balise de
la Route s’ouvrira dans la zone DO (en bas de l’écran) ce qui permet pour une balise de la Routede la
Modifier, la Déplacer ou la Supprimer. Chaque balise de la Route définie a un type particulier, par défaut
elle est réglée comme un cylindre .
Déplacer une balise de la manche
L’ordre de la balise dans la manche peut être facilement modifié. Pour modifier l’ordre, sélectionnez tout
simplement la balise avec les boutons HAUT et BAS. Appuyez sur le bouton ENTER pour activer la liste
d’actions du menu. Sélectionnez ensuite l’option Move Route Point (déplacer une balise de la manche) et
appuyez sur le bouton ENTER. Un curseur apparaîtra à côté de la balise sélectionnée. Déplacez la balise
de la manche vers la position souhaitée en utilisant les boutons HAUT et BAS, puis appuyez sur ENTER.
Supprimer une balise de la manche
Pour supprimer une balise de la manche, sélectionnez la balise en utilisant les boutons HAUT et BAS, puis
appuyez sur le bouton ENTER pour activer le menu de la balise de la manche, choisissez l’option Remove
Route Point (supprimer une balise de la manche) et appuyez sur ENTER pour l’enlever de la liste.
Supprimer la Route
Supprimer la Route supprimera toute la route. Appuyez sur le bouton ENTER à partir d’une balise pour
activer la liste des actions du menu. Choisissez l’option Delete Route (supprimer la route) dans le menu
et appuyez sur le bouton ENTER pour confirmer. La route sera supprimée et la zone WL sera activée.
4.2
Navigateur de la Route
Cette fonction est utile pour forcer la navigation automatique de la manche fournie par le GPS SD et
devrait être utilisée seulement si, pour une quelconque raison, une erreur a été faite pendant la création
de la manche. Quand cette option est choisie, le GPS SD affiche la liste de la manche (task list). Vous
pouvez sélectionner la balise souhaitée en utilisant les boutons HAUT et BAS. En appuyant sur le bouton
ENTER, vous provoquerez la reprise de la navigation vers la balise souhaitée. La navigation de la route
continuera alors dans l’ordre affiché dans le menu de la manche.
25
Figure 4.5 – Navigateur de la Route
Quand vous entrez dans le menu du Task Navigator, toutes les balises de la route sont affichées avec
leur nom court et leur nom long (Figure 4.5). En sélectionnant une des balises de la manche, le cercle de
navigation s’affichera dans la partie basse de l’écran en montrant la direction vers cette balise, ainsi que
la distance jusqu’au cylindre de la balise. La distance affichée est la Distance jusqu’à la ligne (Distance
to Line) qui est le point le plus proche sur le cylindre par rapport à où se trouve le pilote. Ce n’est
pas forcément le point optimal sur le cylindre. La balise départ sera grisée puisqu’il n’est pas possible de
naviguer vers le départ. En appuyant sur le bouton du menu, vous allez retourner dans l’écran de vol sans
aucune modification de la navigation.
Remarque : Si vous forcez la navigation, le départ est supposé effectué.
4.3
Critical Airspaces
Le Critical airspace montre la liste des espaces aériens qui sont plus proches de la position du pilote que les
seuils de distance et d’altitude définis dans les réglages de l’espace aérien (voir Section 4.8.14). Cette liste
est générée quand vous êtes en mode vol et elle est classée dans l’ordre dans lequel l’espace aérien apparaît
dans le fichier utilisé pour la création de l’espace aérien. Par exemple, si le seuil d’altitude et de distance
est réglé sur 200 mètres, alors tous les espaces aériens plus proches que 200 mètres de la position du pilote
sont affichés dans la liste des Critical Airspaces. Une liste typique des espaces aériens peut ressembler à
la Figure 4.6. Notez que le nombre entre parenthèses indique le nombre des polygones de l’espace aérien
chargés dans l’appareil.
Figure 4.6 – Critical Airspaces
26
Si un « critical airspace » est sélectionné en appuyant sur la touche ENTER, le champ bas est rempli avec
les données de l’espace aérien (Figure 4.7). Cette liste indique :
— la distance vers le CTR (voir Section 4.8.14),
— l’altitude qui est l’altitude de référence pour l’espace aérien (voir Section 4.8.14),
— le plancher de l’espace aérien qui est l’altitude la plus basse de l’espace aérien,
— le plafond qui est l’altitude maximale de l’espace aérien.
La liste indique aussi le statut de l’espace aérien, l’information si le pilote est en train de violer l’espace
aérien, si la violation est imminente ou s’il est en dehors de l’espace aérien. Dans l’exemple de la Figure 4.7,
le pilote est en dehors de l’espace aérien. L’altitude de référence est l’altitude actuelle utilisée pour le calcul
de l’espace aérien. Différentes altitudes de référence peuvent être réglées dans les réglages de l’espace aérien
(section 15.15 Réglages de l’espace aérien) et elles englobent Altitude (l’altitude barométrique), l’altitude
du GPS et le niveau du vol (Flight Level) (en se servant de la pression 1013,25 mBar). Pour plus de détails,
voir Section 4.8.14.
Figure 4.7 – Données des espaces aériens
4.4
Triangle Assistant
Figure 4.8 – Triangle Assistant
27
Selon le code FAI, section 3, ainsi que les règles XC-Contest, un triangle FAI doit remplir la règle de
28% qui précise que le côté le plus court du triangle ne doit pas être inférieur à 28% de la distance
totale du parcours. Le module assistant de triangle FAI du Flymaster apporte l’information numérique et
graphique sur l’état du triangle, les distances et la navigation nécessaire pour satisfaire la règle de 28%.
Comme la détection automatique des sommets du triangle est très difficile, nous avons décidé de laisser
le pilote choisir manuellement le premier et le deuxième sommet plutôt que de l’automatiser étant donné
que cela peut donner des triangles non valables. La page Triangle Assistant permet au pilote de gérer
la réalisation d’un triangle FAI en réglant manuellement les sommets du triangle. La page est accessible
depuis le menu principal (voir Figure 4.8) et les options de la page peuvent être consultées dans la Figure
4.9. Une description courte de chaque option peut être consultée dans la Table 4.3
Figure 4.9 – Menu Triangle Assistant
Remarque : La page Triangle Assistant est accessible seulement quand l’appareil dispose
d’une position 3D valable.
Table 4.3 – Options du menu Triangle Assistant
C20P19
C20P4
Set Vertex 1
Définit les coordonnées actuelles comme le premier
sommet du triangle FAI.
Set Vertex 2
Les coordonnées actuelles sont réglées comme le sommet 2. Si le sommet 1 n’est pas encore défini, alors
les coordonnées du décollage sont utilisées comme le
sommet 1. Dans les deux cas, le sommet 2 peut être
défini seulement si la distance minimale (2 km) a été
parcourue.
Cancel
angle
FAI
Tri-
Annule le triangle FAI en cours et reprend la manche,
si une manche est définie.
Une description plus détaillée du module assistant de triangle FAI peut être consultée dans la section
Chapter 7.
28
4.5
Atterrissages les plus proches
Il est possible de définir des balises en tant qu’atterrissage, ce qui permet au pilote de vérifier rapidement
les options de l’atterrissage. La page des atterrissages les plus proches affichera toutes les balises définies
comme atterrissages, pour lesquelles la finesse nécessaire est limitée. Les finesses sont calculées une fois que
le vol a débuté. En plus du nom de la balise, la distance et la finesse sont affichées. La liste est classée par
ordre croissant des finesses (voir Figure 4.10). Dans l’exemple de la Figure 4.10, l’atterrissage le plus proche
est à 12,48 km depuis notre position actuelle et la finesse nécessaire pour y arriver est de 9,6. La page des
Atterrissages les plus proches peut aussi être utilisée pour faire un Aller vers. Utilisez les touches HAUT
et BAS pour choisir la balise souhaitée, puis appuyez sur la touche ENTER pour activer immédiatement
la navigation vers la balise choisie. Afin de définir une balise comme atterrissage, le paramètre Landing
devrait être réglé sur Yes dans l’écran de modification de la balise (voir Section 4.1.1).
Remarque : La page des atterrissages les plus proches peut être atteinte directement depuis
l’écran du mode vol en utilisant une touche de raccourci (voir Section 4.8.13).
Figure 4.10 – Atterrissages les plus proches
4.6
Enregistrement de Vol
L’option Enregistrement de vol permet à l’utilisateur d’accéder aux informations sur les précédents vols
enregistrés (Figure 4.11). La moitié supérieure de l’écran liste les vols gardés en mémoire. Chaque vol est
identifié par la date du décollage, l’heure et la durée du vol.
29
Figure 4.11 – Enregistrement de Vol
Les vols peuvent être sélectionnés en utilisant les touches HAUT et BAS. Pour le vol sélectionné, les
informations additionnelles sont affichées dans la partie inférieure de l’écran :
— Max. Altitude - l’altitude maximale pendant le vol (ASL),
— T.off Alti. - l’altitude du décollage,
— Above Toff - l’altitude au-dessus du décollage,
— Max. Sink - le taux maximal de chute pendant le vol,
— Max Climb - le taux maximal de montée pendant le vol,
— Distance - la distance parcourue
En appuyant sur la touche ENTER, vous afficherez la liste d’actions pour l’enregistrement des vols, avec
les options :
— Supprimer le vol
— Supprimer tous les vols
Chacune des options est expliquée dans les sections suivantes.
De plus, si vous utilisez une application de téléchargement de données de vol et vous demandez la liste des vols alors que le menu d’actions pour les enregistrements de vol est activé,
seul le vol sélectionné sera rapporté dans l’outil de téléchargement .
4.6.1 Supprimer le vol
Si vous choisissez l’option Supprimer le vol, le vol sélectionné sera supprimé de la mémoire. Avant de
supprimer le vol, un message est affiché demandant à l’utilisateur de confirmer l’action (Figure 4.12).
30
Figure 4.12 – Supprimer le vol
4.6.2 Supprimer tous les vols
Tous les vols dans le GPS SD peuvent être supprimés en choisissant l’option Supprimer tous les vols. Un
message est affiché demandant à l’utilisateur de confirmer l’action de suppression de tous les vols (Figure
4.13).
Figure 4.13 – Supprimer tous les vols
ATTENTION : La suppression de tous les vols effacera complètement la mémoire de
l’enregistrement des vols, toutes les traces seront définitivement effacées.
4.6.3 Capacité de la mémoire
La version actuelle du logiciel peut garder jusqu’à 131 000 points (sans les données provenant des accessoires
Flymaster, tel que HEART-G ou TASProbe) ce qui équivaut à plus de 36 heures avec un intervalle
d’enregistrement d’une seconde (bien évidement, si vous réglez l’intervalle d’enregistrement à 10 secondes,
vous obtenez 360 heures). Consultez la Section 4.8.2 pour savoir comment modifier l’intervalle. Il est
également important de comprendre comment sont organisées les données : il y a 256 blocs de données où
chacun peut supporter 510 points ; à mesure que le vol se prolonge des blocs sont rajoutés, donc chaque
vol peut occuper une multitude de 510 points ; en prenant un exemple extrême, si vous avez 256 vols d’une
seconde chacun, la mémoire sera pleine, et vous aurez seulement 256 secondes de données de vol (ce qui
31
est bien évidement un scénario surréaliste).
4.7
Pages
Le menu des pages montre la liste des mises en page actuellement disponibles sur le GPS SD . De plus, le
menu des pages peut être utilisé pour changer de page ou déactiver/activer chacune des pages disponibles.
Une mise en page peut contenir 16 pages différentes et elles peuvent toutes être dessinées en utilisant le
logiciel Flymaster DESIGNER. La Figure 4.14 montre un exemple de ce qui est disponible dans une mise
en page typique dans le menu des pages (cela sera différent selon ce qui a été dessiné avec le Designer).
Figure 4.14 – Exemple des pages disponibles
Vous pouvez choisir les différentes pages en sélectionnant les touches HAUT ou BAS. Si vous appuyez sur
ENTER pour une certaine page, 2 options deviennent disponibles, comme montré dans la Figure 4.15.
Figure 4.15 – Options des pages
En sélectionnant l’option Goto Page et en appuyant sur le bouton ENTER, vous allez être dirigé vers
cette page sur l’écran de vol. Ceci permet à l’utilisateur d’afficher une des pages sans avoir recours aux
fonctions d’appel de pages pour afficher cette page en particulier ou avoir à naviguer sur toutes les pages
dans l’ordre en utilisant la touche fonction. Il est aussi possible de désactiver une page de manière à ce
que quand vous passez sur différentes pages, cette page ne soit pas affichée (voir Figure 4.16). Par ailleurs,
tous les appels de pages associés à la page désactivée seront ignorés.
32
Figure 4.16 – Désactiver la page
Une fois la page désactivée, un astérisque sera affiché sur la liste des pages avant le nom de la page
concernée comme indiqué dans la Figure 4.17 (dans ce cas P1 R2G after start est désactivée).
Figure 4.17 – Activer la page
Notez que sur la Figure 4.17 quand vous sélectionnez et appuyez sur ENTER, l’option Goto Page n’est
pas activée et il sera possible d’activer la page. En appuyant sur ENTER, vous activez la page de nouveau.
4.8
Menu des réglages
Le menu des réglages est utilisé pour configurer un grand nombre de fonctions du GPS SD . L’écran du
menu est divisé en deux sections. En haut de l’écran, sont affichées toutes les options du menu. Selon
l’option du menu choisie, les paramètres configurables qui y sont associés sont affichés en bas de l’écran
(voir Figure 4.18). L’option souhaitée peut être sélectionnée en utilisant les touches HAUT et BAS et les
paramètres correspondant peuvent être modifiés après avoir appuyé sur la touche ENTER.
33
Figure 4.18 – Menu des réglages
Notez que sur la partie droite de l’écran se trouve une barre de défilement qui montre la position relative
du menu affiché en comparant avec tous les autres réglages disponibles dans ce menu.
Toutes les options du menu sont expliquées dans les sections suivantes.
4.8.1 Altimètres
La page Altimètres (Figure 4.19) permet à l’utilisateur d’ajuster l’altimètre barométrique. Un altimètre
barométrique calcule l’altitude sur la base de la pression atmosphérique, et ne doit pas être confondue avec
l’altitude du GPS qui est calculée sur la base de l’information de satellite (Voir l’article sur http://www.
xcmag.com/2011/07/gps-versus-barometric-altitude-the-definitive-answer/GPS versus Barometric Altitude). Comme la pression atmosphérique peut varier beaucoup selon les conditions météorologiques
et donc avec le temps, l’altitude barométrique varie également. Pour avoir l’altitude correcte pour un endroit précis, l’altimètre doit être calibré. Vous pouvez calibrer l’altimètre en saisissant l’altitude connue de
l’endroit. En saisissant une altitude, le QNH est automatiquement calculé, soit la pression barométrique
locale ajustée par rapport au niveau de la mer. Par ailleurs, l’altimètre peut être calibré en ajustant le
QNH à l’endroit et à l’heure. La modification du QNH ajustera l’altitude barométrique.
L’altitude peut aussi être réglée depuis le GPS. En dessous du QNH, vous trouverez un champ Get from
GPS (reprendre du GPS) qui peut être réglé en Yes (oui), No (non) ou Auto. Si vous ajustez cette valeur
à Yes, le GPS SD reprendra l’altitude du GPS et ajustera l’altitude en conséquence. Le Yes n’est pas
sauvegardé dans les réglages étant donné qu’il s’agit d’une opération unique. Le Get from GPS peut aussi
être réglé en Auto et cette valeur est sauvegardée dans les réglages. Quand Auto est sélectionné après que
l’appareil soit allumé, le GPS SD réglera automatiquement l’altimètre selon l’altitude du GPS (une fois
qu’un signal GPS valide existe) ou chaque fois que la valeur PDOP est inférieure à la valeur précédente.
Notez que le PDOP position dilution of precision (perte de précision de la position) vous donne l’indication
de la fiabilité de l’altitude du GPS à un moment donné. Plus la valeur de PDOP est basse et plus la position
est précise.
Figure 4.19 – Altimètres
34
4.8.2 Heure
La page de l’heure Temportisations permet à l’utilisateur de régler le temps d’intégration du variomètre,
les paramètres de la trace et l’heure locale (UTC) (décalage horaire). (Figure 4.20)
Figure 4.20 – Paramètres de l’heure
La version actuelle du logiciel gère deux paramètres en rapport avec l’intervalle : Vario Integrator et
Interval trace.
Vario Integrator
Le variomètre intégré est calculé en intégrant la vitesse verticale pendant une période de X secondes définie
dans cette valeur. Dans l’exemple de la Figure 4.20, la période d’intégration est de 10 secondes (valeur par
défaut).
Intervalle trace
Pendant le vol, le GPS SD sauvegarde un point de la trace toutes les secondes de l’intervalle de la
trace. L’enregistrement de la trace commence automatiquement quand le vol débute (voir Section 1.7).
Néanmoins, si une manche est active, le GPS SD sauvegardera un point de la trace immédiatement à
l’entrée dans le cylindre de la balise .
Voir Section 4.6.3 sur la capacité de mémoire de la trace.
Décalage horaire
En utilisant les données du GPS, le GPS SD ajuste automatiquement l’horloge interne à l’heure universelle
(UTC). L’utilisateur devra ajuster le décalage horaire pour que l’heure affichée sur le GPS SD corresponde
à l’heure locale.
4.8.3 Vario acoustique
Les options du menu des réglages du Vario acoustique permettent à l’utilisateur de changer les paramètres
en rapport avec le son du variomètre. L’utilisateur peut changer le son des taux de montée et de chute via
les valeurs respectives de seuil. Ces seuils correspondent aux taux de montée et de chute pour lesquels le
son est déclenché. L’utilisateur peut aussi définir dans l’option des seuils acoustiques l’alarme de chute et
le volume du son du GPS SD (Figure 4.21).
Figure 4.21 – Vario acoustique
35
Seuil de montée
Le seuil de montée définit le taux de montée pour lequel le variomètre commencera à bipper. La fréquence
du premier bip est définie dans le paramètre de Fréquence de base et augmente régulièrement selon la
valeur du paramètre Increments. La valeur par défaut du seuil de montée est de 0,1 m/s. Cela signifie que
le bip commence une fois que la valeur instantanée du variomètre dépasse 0,1 m/s.
Seuil de chute
Le seuil de chute est le taux de descente pour lequel le variomètre émettra un son de basse fréquence.
Contrairement au son de la montée, le son de la descente est continu. Plus le taux de chute s’accentue et
plus la fréquence du son est basse. La valeur par défaut de ce paramètre est de -2 m/s, nous vous suggérons
de le régler sur une valeur plus basse que le taux de chute naturel du parapente volant avec l’accélérateur
dans l’air calme.
Alarme chute
L’alarme chute définit la valeur de la vitesse verticale à laquelle un son (une sirène d’alarme) commence
à être produit. Par exemple, si l’alarme chute est réglée à -10 m/s, et si le variomètre instantané descend
en dessous de -10 m/s, l’alarme se déclenchera. Cette alarme peut être utilisée pour identifier des vitesses
verticales très importantes, comme par exemple dans une spirale. Le paramètre de l’alarme chute peut
varier de 0 à -25 m/s. Réglez l’alarme de chute à Off pour désactiver l’alarme.
Fréquence de base
Les fréquences audio peuvent être ajustées pour correspondre aux préférences de l’utilisateur en réglant
les fréquence de base et Increments. La fréquence de base est la première fréquence utilisée pour produire
le son initial qui correspond au seuil de montée (par défaut 0,1 m/s). Plus tard, comme le taux de montée
augmente, un bip, un bip sonore est déclenché pour lequel la cadence et la fréquence augmentent également.
La fréquence de base peut être réglée de 500 à 1500 Hz. Plus la valeur de la fréquence est haute et plus
le son est aigu. Pour changer la valeur de la fréquence de base, appuyez sur la touche ENTER après que
l’option du menu Audio Frequencies soit en surbrillance. Cette action mettra en surbrillance la valeur de
la fréquence de base pour qu’elle puisse être augmentée par la touche HAUT ou diminuée par la touche
BAS. La touche ENTER devra ensuite être appuyée. Ainsi le réglage de la fréquence de base est confirmé.
La valeur par défaut pour la fréquence de base est 700 Hz.
Increments
Le paramètre d’Increments règle la fréquence de la légère augmentation pour chaque accroissement du
taux de montée de 0,1 m/s. Les increments peuvent être réglés de 1 à 99 Hz. La valeur par défaut pour
Increments est 10 Hz. En prenant en compte une valeur d’Increments de 10 et la fréquence de base à 700
Hz, la fréquence du variomètre à 1 m/s est de 800 Hz.
Volume
La dernière option permet à l’utilisateur d’ajuster le volume sonore. Le GPS SD a six différents niveaux
sonores et pas de son. En appuyant sur les touches HAUT ou BAS, vous allez respectivement augmenter
ou diminuer le niveau sonore. Après avoir réglé la valeur du niveau sonore, appuyez sur la touche ENTER
pour confirmer et retourner au menu des réglages. Le nouveau niveau sonore est sauvegardé en mémoire et
est utilisé lorsque le GPS SD est allumé. Le volume du son peut aussi être ajusté en utilisant une touche
de raccourci. Néanmoins, le niveau sonore ajusté en utilisant une touche de raccourci n’est pas gardé en
mémoire, donc il est valable uniquement jusqu’à ce que le GPS SD soit éteint. En mode vol, le niveau du
volume actuel peut être consulté en utilisant l’élément du son (voir Section 3.1.2 pour plus de détails).
36
4.8.4 Fonctions avancées
L’option de réglages des fonctions avancées peut être utilisée pour régler davantage de paramètres du
variomètre acoustique du GPS SD . (Figure 4.22).
Figure 4.22 – Fonctions avancées
Amortisseur vario
Le calcul de la vitesse verticale du GPS SD est basé sur les variations de la pression de l’air. Il est très rare
d’avoir une pression de l’air complètement stable. La turbulence causée par le mouvement d’air proche du
capteur est suffisante pour provoquer de petites variations en pression. C’est pourquoi, le GPS SD filtre
(calcule la moyenne) des données de la pression pour empêcher de détecter constamment de très petites
variations de pression. La valeur qui définit de combien la pression doit être filtrée est l’amortisseur vario.
En réglant une valeur basse de l’amortisseur, le GPS SD devient plus réceptif, mais plus rigoureux. A
l’inverse, une valeur plus élevée rend le GPS SD moins réceptif, mais plus fluide. La valeur par défaut est
de 6.
Cadence
Quand le taux de montée est supérieur au seuil de montée spécifié, le GPS SD crée un son de bip. Le taux
(la cadence) des bips augmente avec l’augmentation du taux de montée. Cette augmentation en taux n’est
pas linéaire. Le paramètre de la cadence spécifie quelle courbe de cadence devra être utilisée. Actuellement,
il y a 2 possibilités représentées dans le graphique de la Figure 4.23.
Figure 4.23 – La cadence dans le temps
Fréquence dynamique
Le GPS SD émet des bips d’une hauteur de ton spécifiée (fréquence) quand un certain taux de montée est
détecté. Quand la fréquence dynamique est éteinte (off), le ton (fréquence) de ce bip restera constant si le
taux de montée change. En allumant la fréquence dynamique (on), le ton peut varier si le taux de montée
varie durant un bip.
37
Buzzer
Cette fonction s’appelle buzzer car le son qu’elle émet ressemble à un son de bourdonnement. Le son du
buzzer est produit quand le taux de montée se rapproche, mais n’a pas encore atteint le seuil de montée
spécifié (voir 13.3.1). Cette valeur est réglée de 0 à 9 où chaque unité correspond à 0,1 m/s, c’est-à-dire
que 3 équivaut à 0,3 m/s. En soustrayant cette valeur de décimale au seuil de montée, nous obtiendrons la
valeur à laquelle le GPS SD commencera le bourdonnement. Par exemple, si les valeurs du GPS SD restent
par défaut, le seuil de montée = 0,1 m/s et le buzzer = 3 (0,3 m/s), le bourdonnement commencera à
-0,2 m/s car 0,1 - 0,3 = -0,2. Dans ce cas, à 0,1 m/s directement au-dessous du seuil de montée, le GPS
SD émettra un son constant qui varie rapidement de ton depuis environ 100 hz jusqu’à la fréquence de base
réglée à laquelle est émis le premier bip. Ceci est le son de buzzer et il peut ressembler à un grognement. En
réglant la valeur du buzzer à Off, l’option du buzzer sera désactivée. Bien que le buzzer semble très agaçant
au sol, il devient un inestimable compagnon de vol en permettant au pilote de prendre des thermiques
qu’il aurait habituellement manqués.
Figure 4.24 – Buzzer
Un exemple pratique des avantages de la fonction du buzzer peut être illustré dans la Figure 4.24. Dans
cet exemple, les deux pilotes descendent à -1,0 m/s. Le parapente orange a un GPS SD pour lequel le seuil
de montée est réglé à 0,1 m/s et le paramètre du buzzer est réglé à 3 (0,3 m/s). Le parapente vert a un
variomètre classique pour lequel le seuil de montée est réglé à 0,1 m/s. Comme indiqué sur cette figure,
quand les deux pilotes entrent dans le thermique, on n’entend rien. L’air monte à 0,1 m/s, mais les deux
pilotes descendent à -0,9 m/s. Dans la deuxième zone du thermique, l’air monte de 0,8 m/s et donc les
pilotes descendent à -0,2 m/s. A ce moment, le pilote orange commence à entendre le son ”brrr” du buzzer
de son GPS SD , ce qui l’aide à centrer le thermique, alors que le pilote vert ignore encore le thermique.
Enfin, dans la zone 3, l’air monte à 1,2 m/s et les deux pilotes montent à 0,2 m/s. Le pilote avec le GPS
SD commence à entendre son variomètre faire bip... bip et c’est seulement à ce moment-là que le pilote
vert entend le premier bip de son appareil.
Silence auto
En réglant l’option Silence auto à ON (allumé) le buzzer du GPS SD restera silencieux jusqu’à ce qu’un
début du vol soit détecté (voir Section 1.7). Cette fonction évite d’entendre le son du variomètre en
attendant le décollage. L’audio sera ensuite activée jusqu’à ce que le GPS SD soit éteint. La valeur par
défaut du paramètre de silence auto est ON.
Vitesse du départ
La vitesse du départ est l’une des conditions du début du vol et elle est utilisée pour définir la vitesse
GPS minimale en km/h qui devrait être atteinte pour initier le vol. Notez que l’événement début du vol
est important pour plusieurs autres fonctionnalités, donc vous devrez régler cette valeur avec soin. Par
exemple, si Silence auto est allumée, le variomètre commencera à bipper seulement après le début du vol.
Les données de la trace sont également sauvegardées seulement après que le vol commence.
38
4.8.5 Trace
Cette option règle le comportement de la trace dessinée dans la vue de la carte (voir Figure 4.25).
Figure 4.25 – Réglages de la trace
Activée
Si vous réglez cette option sur Oui, les traces seront dessinées sur la carte de la manche, si vous le réglez
sur Non, la trace ne sera pas dessinée.
Auto Zoom
En réglant sur Oui, le système zoomera automatiquement sur la trace quand vous entrez dans un thermique
ce qui vous facilitera de trouver l’emplacement du thermique.
Zoom Level
Permet de définir le niveau de zoom par défaut quand vous entrez dans un thermique, ce qui vous facilitera
de trouver l’emplacement du thermique.
Grey lines
Si vous réglez sur Oui, la trace dans la montée sera dessinée en traits noir et la chute en traits gris. Si
vous réglez sur Non, toute la trace sera dessinée en traits noir.
Track up
L’option « Track up » (trace vers le haut) permet que la trace soit affichée orientée vers le Nord (voir
Figure 4.26) ou orientée selon le cap actuel vers le haut de l’écran (voir Figure 4.27). Quand Track UP
est Off (désactivé), vous verrez la carte tourner autour du pilote, alors qu’avec North UP vous verrez le
pilote qui se déplace sur la carte.
39
Figure 4.26 – Track up Off
Figure 4.27 – Track up On
4.8.6 Écran
L’option de menu de l’écran permet à l’utilisateur de régler le contraste de l’écran
d’activer/désactiver les appels de page et d’inverser les couleurs des titres (Figure 4.28).
40
Figure 4.28 – Réglages de l’écran
Contraste de l’écran
Le contraste peut être ajusté pour répondre aux besoins du pilote. Vous pouvez utiliser les touches HAUT
et BAS pour déplacer la barre de contraste (Figure 4.28). Déplacez la barre vers la droite pour augmenter
le contraste et vers la gauche pour diminuer le contraste. Quand vous êtes à l’endroit souhaité, appuyez
sur la touche ENTER pour confirmer la valeur.
ATTENTION : Méfiez-vous de l’ajustement du contraste sur une valeur très basse, car
l’affichage pourrait devenir complètement vide. Avec un écran vide il est difficile de réajuster
le contraste comme rien n’est visible.
Table 4.4 – Événements d’appels de page
Événement
Description
Avertissement de l’espace aérien
Cet événement se produit quand la distance horizontale ou verticale
jusqu’à un espace aérien est inférieure aux seuils respectifs.
Entrée dans un thermique
Cet événement se produit quand le pilote entre dans un thermique.
Un thermique est détecté quand le variomètre intégral est supérieur
à 0,5 m/s et le taux de virage est supérieur à 10.
Transition
Cet événement se produit quand le pilote quitte un thermique et
commence la transition. Une transition est détectée quand le variomètre intégré est inférieur à 0,5 m/s et le taux de virage est inférieur
à 5.
Arrivée à la balise
Cet événement se produit quand le pilote est en train d’arriver à
moins d’un kilomètre de la balise.
Départ de la course
Cet événement se produit immédiatement après l’heure du départ.
Chargement
Cet événement est déclenché quand l’appareil est en charge.
Désactiver les appels de page
Les appels de page suite aux événements sont une fonctionnalité importante et unique du GPS SD . Les
pages peuvent être activées (basculer vers) automatiquement pendant le vol par une association de la
41
page à l’un des événements déclencheurs préalablement définis. Les appels de page sont réglés en utilisant
le programme Flymaster DESIGNER (voir le manuel du DESIGNER pour les détails). Chaque appel
est déclenché quand certaines conditions sont réunies. Si un appel est déclenché, le GPS SD bascule
automatiquement vers la page associée. Par exemple, imaginez que la page 3 soit associée avec l’appel
de page Avertissement de l’espace aérien (Airspace Warning) et que la page affichée actuellement soit la
page 2. Si pendant le vol, une limite de l’espace aérien est atteinte, l’appareil changera automatiquement
de page pour la page 3. Les appels de page actuellement disponibles pour le GPS SD sont indiqués dans
la Table 4.4. Ce menu peut être aussi employé pour désactiver tous les appels de page à la fois. Pour
désactiver les appels de page, l’option Disable Triggers (désactiver les appels) devra être réglée en Oui en
utilisant les touches HAUT et BAS, puis confirmée par la touche ENTER.
Inverser les titres
Inverse titles (inverser les titres) permet à l’utilisateur de changer le fond des titres, comme illustré sur la
Figure 4.29.
Figure 4.29 – Inverser les titres
La figure à gauche montre un affichage classique et celle à droite montre le même affichage mais avec
inverse titles réglé en Oui.
4.8.7 Langues/Unités
L’option de menu Langues et unités permet à l’utilisateur de modifier la langue de l’interface du GPS SD et
les unités. Une courte description des options disponibles dans ce menu est montrée dans la Table 4.5.
Les touches HAUT et BAS peuvent être utilisées pour changer chaque option. En appuyant sur ENTER,
vous confirmez la valeur de champ actuelle et le champ suivant passe en surbrillance. En appuyant sur la
touche MENU, vous annulerez le changement.
Table 4.5 : Langues/Unités
Fonction
Description
Langues
Permet de définir la langue de l’interface.
Unités Alti
Les unités de l’altitude. L’altitude peut être exprimée en mètre ou
en pieds.
Unités du vario
Les unités du taux de montée. Le taux de montée peut être exprimé en m/s ou 10 x pied/min.
La suite sur la page suivante
42
Table 4.5– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Dist. Unités
Les unités de distance peuvent être exprimées en km ou en miles.
Unités de vitesse
Les unités de vitesse peuvent être exprimées en km/h, miles/h ou
en noeuds.
Température
Les unités de température peuvent être exprimées en Celsius ou
en Fahrenheit.
Coords.
Le format des coordonnées. Les coordonnés peuvent être au choix :
— DD°M’SS’
— DD°MM.mmm’
— DD.dddd
— UTM
4.8.8 Réglages de l’appareil
Cette option du menu permet à l’utilisateur d’exécuter certaines fonctions de récupération. Une courte
description des options disponibles est indiquée dans la Table 4.6.
Table 4.6 : Réglages de l’appareil
Fonction
Description
Réglages de l’appareil
Permet de réinitialiser tous les paramètres pour les valeurs d’usine
par défaut. Cela ne changera pas la configuration pour la configuration d’usine par défaut. Vous devez prendre des précautions car
toutes les modifications apportées par l’utilisateur seront perdues.
Reset now
Permet d’effectuer un redémarrage de l’appareil. Le résultat est
celui décrit dans la Section 1.5.
Auto-off
Si réglé en Oui, le GPS SD s’éteindra si la vitesse du GPS est
inférieure à 5 km/h et le variomètre intégré est inférieur à +-1,5
m/s pendant plus de 30 secondes.
4.8.9 Sonde sans fil
L’option de menu Sonde sans fil permet à l’utilisateur de coupler au GPS SD un des périphériques
Flymaster sans fil, y inclut le M1 et le Heart-G. L’association se fait automatiquement. Quand vous
appuyez sur la touche ENTER, le GPS SD cherchera à voir quels périphériques sans fil se trouvent
aux alentours et il les affichera sur l’écran (voir Figure 4.30). Les périphériques sont identifiés par leur
nom (ex. M1, TAS) et le numéro de série. Les périphériques peuvent être choisis en utilisant les touches
HAUT et BAS. Pour le périphérique sélectionné (en surbrillance), l’état d’association est montré en bas
de l’écran. Pour coupler un périphérique, l’état doit être modifié de Non à Oui. Une fois couplés, le GPS
SD se connectera toujours automatiquement au périphérique sans fil. Le GPS SD peut être associé avec
plusieurs périphériques.
43
Figure 4.30 – Sonde sans fil
Dans l’exemple montré dans la Figure 4.30, deux périphériques M1 sont visibles. Ils sont distingués à
l’écran par leur numéro de série. (Le numéro de série pour le périphérique peut être trouvé au dos du
périphérique sans fil). En choisissant un des périphériques M1 et en sélectionnant ENTER, l’option de
couplage du périphérique devient disponible.
4.8.10 Probe Alerts
Figure 4.31 – Probe Alerts
Le GPS SD permet de relier des alertes à certaines valeurs des sondes (périphériques) (voir Figure 4.31).
Une courte description de chaque alerte est indiquée dans la Table 4.7.
Table 4.7 : Probe Alerts
Alerte
Pulse Threshold
Description
Le seuil du pouls au-dessus duquel le champ de données basculera
entre l’affichage numérique inversé et l’affichage numérique normal. Cela permet à l’utilisateur de voir rapidement que son pouls
est au-dessus du niveau souhaité.
La suite sur la page suivante
44
Table 4.7– Suite de la page précédente
Alerte
Stall
Description
La valeur de la vitesse indiquée (IAS) à partir de laquelle l’alarme
du décrochage (stall) est déclenchée (la sonde TAS est nécessaire).
4.8.11 Calibrage
Tous les modèles de la nouvelle série SD de Flymaster possèdent un capteur magnétomètre et accéléromètre.
En se servant de ces capteurs, le GPS SD peut indiquer la force centrifuge et le cap du compas magnétique.
Bien que le compas soit digital, il y a un algorithme de compensation d’inclinaison qui assure un cap précis
du compas même quand le GPS SD est penché. L’option du menu « Calibration » (Calibrage) permet
à l’utilisateur de calibrer les capteurs l’accéléromètre et le magnétomètre du GPS SD . Le calibrage est
particulièrement important pour le magnétomètre puisque sans cela vous obtiendrez des données inexactes
du compas. Malgré le calibrage d’usine de tous les appareils Flymaster, des erreurs peuvent se produire à
cause de différentes influences extérieures comme la présence des champs magnétiques forts ou le temps.
Afin d’éliminer ces erreurs, un calibrage correct du magnétomètre doit être effectué. Les paramètres du
calibrage sont gardés quand le GPS SD est éteint, réinitialisé ou quand le logiciel est mis à jour. La
procédure de calibrage du magnétomètre est décrite dans la Section 8.2.
Le compas magnétique du GPS SD est très sensible aux champs magnétiques extérieurs.
Afin d’obtenir de bonnes indications, assurez-vous qu’il n’y a pas de sources d’interférence à
proximité.
Le calibrage de l’accéléromètre n’est pas aussi essentiel que celui du magnétomètre. L’accéléromètre est
moins sensible aux facteurs extérieurs et les erreurs sont habituellement insignifiantes. Néanmoins, si vous
remarquez des indications étranges (ex. la valeur de la force centrifuge est différente de 1 quand l’appareil
est au repos) un calibrage doit être effectué. La procédure de calibrage de l’accéléromètre est décrite dans
la Section 8.1.
4.8.12 Polaire
Figure 4.32 – Polaire
L’option de menu Polar (polaire) permet à l’utilisateur de définir la courbe de polaire de l’aile. La courbe de
polaire se rapproche d’une parabole qui est définie par 3 points identifiés par Max ; Between ; Min (Max ;
Entre ; Min) (voir Figure 4.32). Chaque point correspond à un couple de vitesses (vitesse horizontale
en km/h, vitesse verticale en m/s) où les deux valeurs sont positives ; ces deux valeurs sont définies
par l’utilisateur (voir Figure 4.33). Pour éviter des erreurs, les points Max et Min doivent correspondre
respectivement à la vitesse horizontale maximale et minimale de l’aile. Le point Between devrait être un
point entre le maximum et le minimum.
45
Figure 4.33 – Polaire
4.8.13 Touches de raccourci
En mode vol, les touches HAUT, BAS et ENTER peuvent avoir des fonctions définies par l’utilisateur qui
fournissent des raccourcis vers certaines fonctions. Ce menu permet à l’utilisateur d’associer une fonction
à un bouton. Les fonctions de la Table 4.8 peuvent être attribuées aux touches de raccourci.
Table 4.8 : Touches de raccourci
Fonction
Description
Set Volume
Permet de défiler à travers les niveaux de volume. Le nouveau
niveau est gardé jusqu’à ce que le GPS SD soit éteint.
Page Suivante
Permet de défiler à travers les pages de la mise en page.
Page Précédente
Permet de défiler à travers les pages vers le bas.
MOB
(Homme à la mer) Crée la nouvelle balise en utilisant la position
actuelle.
Triangle Assistant
Permet de passer directement depuis le mode vol vers le menu
Triangle Assistant (voir Section 4.4).
Skip Waypoint
Si une manche est définie, permet de passer à la balise suivante.
Page Browser
Permet de passer directement depuis la page du vol jusqu’au menu
des Pages (voir Section 4.7).
Régler Altimètre
Permet de passer à l’option du menu Altimètres afin de permettre
à l’utilisateur de régler l’altimètre.
Task Navigator
Permet de passer directement de la page de vol à la page Task
Navigator (voir Section 4.1).
Reset A2
Permet de remettre à 0 l’altimètre 2.
Airfields
Permet de passer directement de la page de vol à la page des
Atterrissages les plus proches (voir Section 4.5).
46
4.8.14 Réglages des espaces aériens
Figure 4.34 – Réglages des espaces aériens
Ce menu permet à l’utilisateur de définir certains paramètres liés aux espaces aériens. Chacun des paramètres peut être modifié en utilisant les touches HAUT et BAS. En appuyant sur la touche ENTER, vous
confirmez la valeur et passez au paramètre suivant. Les modifications peuvent être annulées en appuyant
sur la touche MENU. Comme indiqué dans la Figure 4.34, il existe 5 paramètres liés aux espaces aériens
qui sont expliqués dans la Table 4.9.
Table 4.9 : Réglages des espaces aériens
Fonction
Description
CTR dist. Th
La distance horizontale minimale à laquelle le pilote peut se
trouver sans déclencher un avertissement de l’espace aérien. Si ce
seuil est dépassé, un avertissement est émis (événement).
CTR alt. Th
La distance verticale minimale à laquelle le pilote peut se trouver
sans déclencher un avertissement de l’espace aérien. Si ce seuil est
dépassé, un avertissement est émis (événement).
Enable
Si ce paramètre est réglé sur Oui, quand le pilote se trouve à l’intérieur d’un espace aérien (comme indiqué dans la représentation
2D, mais pas nécessairement à l’intérieur de l’espace aérien), les
traits de l’espace aérien sont dessinés en noir. Dans ce cas, tous
les autres espaces aériens sont dessinés en gris.
Dans l’exemple de la Figure 4.35, un espace aérien est représenté (noir) avec un seuil de distance de 3000
m et un seuil vertical de 200 m (les deux en rouge).
47
Figure 4.35 – Réglages des espaces aériens
4.8.15 Statut du GPS
Dans le menu principal, le GPS SD fournit une vue détaillée du statut du GPS, la valeur de la perte de
précision de la position (PDOP) actuelle et les coordonnées GPS actuelles du pilote.
Figure 4.36 – Statut du satellite
La Figure 4.36 illustre la page de réception du satellite GPS. Dans cet exemple, le GPS SD montre que 8
satellites sont visibles et tous les 8 servent à fournir la position. Chaque barre montre la force du signal
pour chaque satellite individuel. Une barre remplie indique que le GPS SD a un lock (verrouillage) sur
ce satellite. La perte de précision de la position (PDOP) rapportée donne une indication sur la fiabilité
des données GPS à ce moment précis. Plus la valeur du PDOP est basse et plus la position est précise.
Les valeurs en dessous de 2,5 sont assez précises. Si le GPS SD est allumé dans un endroit où aucun
satellite n’est visible (par exemple à l’intérieur de la maison), il basculera en mode de recherche élargie.
Si cela arrive, en sortant de nouveau dehors, le GPS SD prendra beaucoup plus de temps à récupérer le
signal satellite. Si cela arrive, en appuyant sur ENTER dans l’option de menu GPS, vous verrez l’option
Reset GPS (réinitialiser le GPS). Si vous le modifiez en Oui, le GPS SD réinitialisera le statut du GPS
et commencera une nouvelle recherche (voir Figure 4.37). Ainsi, si vous constatez que le GPS SD prend
un temps anormalement long pour trouver la position (plus de 2 minutes) un gps reset le verrouillera
probablement plus vite.
48
Figure 4.37 – GPS Reset
49
5
Définition de la Route
Dans cette section, nous présenterons un exemple de la définition d’une manche sur le GPS SD .
Regardez la route détaillée dans la Table 5.1.
Table 5.1 : Exemple de Route
Type de cylindre
Nom de balise
WAYPOINT
T01
WAYPOINT
W03
WAYPOINT
W06
Commencez par effacer la route existante sur le GPS. Puis, ajouter à la route, dans le bon ordre : T01 ; W03 ;
W06. Le GPS considérera automatiquement T01 comme le décollage étant donné que c’est la première
balise dans la liste. La route complétée devra ressembler à celle dans la Figure 5.1.
Figure 5.1 – Exemple de Route
En suivant la procédure ci-dessus, la route est définie. Si vous revenez à l’écran du mode vol en appuyant
sur le bouton MENU, la route sera automatiquement activée et la navigation commencera.
Avertissement : Après la modification de la route, la navigation recommencera au début
de la route.
50
6
Fonctions McCready
Si la sonde TASProbe est disponible, alors le GPS SD fournit quelques données liées à la théorie de
McCready comme la vitesse optimale (Speed to Fly) ou les réglages McCready. La vitesse optimale est
la valeur de la vitesse vraie (TAS) qui optimise la vitesse moyenne du cross en prenant en compte une
certaine vitesse moyenne du thermique. Cette valeur est indépendante de la vitesse du vent, car la vitesse
moyenne la plus rapide pouvant être atteinte à travers les airs correspond à la vitesse moyenne la plus
rapide pouvant être obtenue au sol. Pour calculer la vitesse optimale, le GPS SD prend en considération la
polaire et la vitesse moyenne du thermique. La valeur est affichée dans le champ de données SpeedToFly.
Remarque : Traditionnellement, la vitesse moyenne du thermique utilisée pour calculer la
vitesse optimale est réglée manuellement par le pilote (anneau de McCready). Sur le GPS SD ,
cette valeur est calculée en prenant la moyenne des derniers thermiques montés.
A l’inverse, pour chaque valeur de la vitesse vraie (Speed to Fly), il existe une vitesse moyenne du thermique
qui optimise la vitesse du cross. Cette valeur est calculée par le GPS SD et affichée dans le champ de données
McRdyNxtThrm. De plus, la valeur de McRdyNxtThrm peut être aussi visualisée sur le Variomètre analogue
à double barre (voir Section 3.1.4). Dans l’exemple de la Figure 6.1, l’indicateur du prochain thermique
(Next thermal indicator) pointe vers 3,5 m/s, alors que le thermique moyen (Average Thermal) affiche
environ 2,1 m/s. Idéalement, ils devraient pointer vers la même valeur, donc le pilote doit réduire sa
vitesse. Naturellement, il peut maintenir cette vitesse, s’il prévoit que le prochain thermique sera plus fort.
Figure 6.1 – Indicateur McCready
51
7
Enregistrer un triangle FAI
Figure 7.1 – Triangle 1
Comme décrit dans la Section 4.4 un triangle FAI avec la règle qualifiante de 28% peut être géré en utilisant
la page de menu du triangle FAI. Cette règle précise que le côté le plus court ne doit pas être inférieur à 28%
de la distance totale du triangle (périmètre du triangle). Une fois que l’assistant de triangle FAI est activé,
il vérifie toujours la cohérence de la règle de 28% et donne au pilote des informations sur la navigation du
triangle. Le module assistant de triangle FAI est activé une fois que le sommet 1 du triangle a été défini
manuellement. Autrement, le pilot peut activer le module en définissant directement le sommet 2. Dans
ce cas, le sommet 1 est défini en prenant les coordonnées du décollage. Dans l’exemple de la Figure 7.1 le
pilote vient de définir le sommet 1 (représenté par un cercle). Comme la distance minimale du côté n’a pas
encore été atteinte, le champ de données Triangle Size (taille du triangle) montre ’0,000’. La navigation
indique le sommet 1, donc tous les champs de données et les éléments graphiques relatifs à la navigation
sont réglés en conséquence.
Figure 7.2 – Triangle 2
52
Dans l’exemple de la Figure 7.2 le pilote a parcouru une distance supérieure à la distance minimale du
côté, mais il n’a pas encore défini le sommet 2. Dans ce cas, le module assistant de triangle FAI considère
la position actuelle comme le sommet 2 et tout est calculé en conséquence. Sur la figure, deux espaces sont
dessinés sur la carte de la manche et ils correspondent aux espaces où peut se trouver le sommet 3. Quand
le pilote change de position, le sommet 2 change et ces espaces sont mis à jour en conséquence. Comme le
sommet 2 n’est pas encore défini, le champ de données Triangle Size montre la distance minimale possible
pour ce triangle (7,142 km).
Figure 7.3 – Triangle 3
Après avoir parcouru encore quelques mètres, le pilote décide de définir le sommet 2 dans le menu de
gestion du triangle FAI. Comme indiqué sur la Figure 7.3 pour la position actuelle, le côté de base mesure
3,983 km et les distances minimale et maximale possibles du triangle sont respectivement 9,053 km et
14,12 km.
Figure 7.4 – Triangle 4
Dans l’exemple de la Figure 7.4 le pilote vient de définir le sommet 2 qui est indiqué par un cercle sur
la carte de la manche. Comme la distance minimale pour le deuxième côté n’a pas été atteinte, les deux
espaces sont toujours présents sur la carte. La navigation est orientée vers le sommet 2 et le champ de
données Triangle Size indique la plus petite taille du triangle qui est possible à ce moment-là. Remarque :
Les deux sommets peuvent être redéfinis à tout moment. Une fois que la distance minimale du deuxième
53
côté est atteinte, le module assistant de triangle FAI peut décider vers quel espace navigue le pilote en
se basant sur sa position actuelle. À ce moment, la navigation est réglée vers le point le plus proche des
sommets 1 et 2 qui remplisse la règle de 28%. C’est montré sur la figure Figure 7.5 où une ligne est dessinée
entre le sommet 2 et ce point.
Figure 7.5 – Triangle 5
La détection du sommet 3 est automatique et ne nécessite pas l’intervention du pilote. Une fois que le
pilote entre dans l’espace valable, le module assistant de triangle FAI utilise automatiquement la position
actuelle pour définir le sommet 3 qui est représenté sur la carte de la manche par un cercle. La navigation
est orientée vers le sommet 1 afin de fermer le triangle et une ligne est dessinée entre les sommets 3 et 1.
De plus, les couleurs du champ de données Triangle Size sont inversées (voir la Figure 7.6).
Figure 7.6 – Triangle 6
Remarque : Si le pilote se déplace dans l’espace valable et arrive à un point qui permet d’agrandir la taille
du triangle, le sommet 3 est mis à jour en conséquence.
54
8
Calibrage du compas
8.1
Calibrage de l’accéléromètre
Bien que l’accéléromètre du GPS SD soit calibré d’usine pour le déport et la sensibilité, la température et le
vieillissement peuvent causer d’autres changements. À cause de ces sources d’erreurs, l’accéléromètre peut
afficher une inclinaison ou une rotation par rapport au point de référence zéro. Si de fausses indications de
la force centrifuge sont observées, ex. la valeur de la force centrifuge est différente de 1 quand l’appareil est
au repos, un calibrage doit être effectué. Afin d’effectuer un calibrage de l’accéléromètre, suivez les étapes
décrites ci-dessous :
1. Aller dans Menu->Réglages->Calibration (Calibrage) et choisir l’option « Calibrate Accelerometer
» (Calibrer l’accéléromètre) (voir Figure 8.1) ;
2. Placer le GPS SD sur une surface horizontale plate avec l’affichage tourné vers le haut ;
3. Appuyer sur la touche ENTER en évitant de déplacer le GPS SD ;
4. Le message « Calibrating » (Calibrage en cours) s’affiche sur l’écran pendant un moment et jusqu’à
la fin du calibrage ;
5. À la fin du processus de calibrage s’affiche le message « Calibration Done » (Calibrage effectué).
Figure 8.1 – Option du menu « Calibrate Accelerometer » (Calibrer l’accéléromètre)
8.2
Calibrage du magnétomètre
Le cap du compas est calculé selon les données du capteur magnétomètre et accéléromètre. Afin d’obtenir
des valeurs correctes, les deux capteurs doivent être calibrés. L’accéléromètre n’est pas sensible aux facteurs
extérieurs et ses erreurs sont habituellement insignifiantes. Le magnétomètre, au contraire, est très sensible
aux facteurs extérieurs, surtout les champs magnétiques. Alors, si des valeurs étranges du cap du compas
sont observées, un calibrage doit être effectué selon la procédure décrite ci-dessous. Avant de décrire la
procédure, nous allons expliquer ce qui doit être accompli pendant le processus de calibrage.
55
Figure 8.2 – Cadre de référence du calibrage de compas
Le magnétomètre a 3 axes (Figure 8.2) qui sont associés avec le cadre de référence de l’appareil. Le fait
de tourner l’appareil sur chacun des 3 axes changera les angles de tangage, de roulis et de lacet. Afin
d’effectuer un calibrage correct, l’appareil doit être tourné lentement sur chacun des 3 axes. Il n’est pas
important d’effectuer une rotation complète ni l’ordre dans lequel sont effectués les tours. Ce qui est
important c’est que l’appareil soit tourné pour modifier le tangage, le roulis et le lacet d’un angle proche
de -90°à un angle de +90°. Une indication sur l’état de la procédure du calibrage est donnée par les 4
cercles affichés en bas de la page de calibrage (voir Figure 8.3). Les cercles du haut et du bas sont associés
à l’angle de tangage, alors que les cercles de gauche et de droite sont associés à l’angle de roulis. Quand le
calibrage est entamé, tous les cercles sont vides (pas de couleur). Quand l’appareil est tourné de façon à
ce que l’angle de tangage soit proche de -90°alors le cercle du haut est rempli en noir. De la même façon,
si l’angle de tangage est proche de +90°alors le cercle du bas est rempli en noir. La même chose arrive
avec les cercles de gauche et de droite quand l’appareil est tourné sur l’angle de roulis. Aucune indication
n’est donnée pour l’angle de lacet. La procédure de calibrage est automatiquement terminée quand tous
les cercles deviennent noirs. Dans la figure Figure 8.3 tous les cercles sont noirs sauf celui du bas. La
procédure complète de calibrage peut être résumée par les étapes suivantes :
Figure 8.3 – Marques d’indication du calibrage de compas
1. Aller dans Menu->Réglages->Calibration (Calibrage) et choisir l’option « Calibrate Compass »
56
(Calibrer le compas) (voir Figure 8.3) ;
2. Prendre le GPS SD et le tourner sur les 3 axes afin que les angles de tangage, de roulis et de lacet
passent de -90°à +90°. Vous pouvez y arriver en effectuant un mouvement similaire à celui utilisé
pour calibrer l’iPhone ;
3. Si le mouvement est effectué correctement alors les 4 cercles deviennent noirs et le processus de
calibrage s’arrête automatiquement ;
4. La fin du processus de calibrage est indiquée par le message « Calibration Done » (Calibrage
effectué).
57
9
Logiciel
Flymaster suit une politique de constante amélioration de ses produits. Cela signifie qu’une nouvelle version
du logiciel peut être téléchargée périodiquement depuis notre site Internet. Le processus de mise à jour
est simple. Avant le début de la procédure de mise à jour, assurez-vous de télécharger les fichiers suivants
depuis la page de téléchargement dédiée au GPS SD :
— Logiciel Designer (Windows, windows 7 64bits ou MAC OS X)
— La dernière version du logiciel (xxxFirmware.fmf)
La première étape de la procédure de mise à jour consiste à installer le logiciel Designer. Pour ce faire,
vous devez exécuter le fichier d’installation et suivre les instructions affichées sur l’écran. La procédure
d’installation comporte les pilotes USB, donc vous n’avez pas besoin d’installer d’autres programmes.
Figure 9.1 – Menu d’option du logiciel
Une fois le Designer correctement installé, appliquez la procédure suivante :
1. Ouvrez le Designer ;
2. Sélectionnez Tools->Firmware (voir Figure 9.1) ;
3. Utilisez la nouvelle fenêtre pour choisir le fichier de la dernière version du logiciel téléchargé depuis
notre site ;
4. Connectez le GPS SD au PC en utilisant le câble fourni. Si c’est la première fois que le GPS SD est
connecté au PC, attendez jusqu’à ce que Windows affiche le message indiquant que un nouveau
périphérique est présent et prêt à être utilisé
5. Cliquer sur le bouton Send to Instrument (envoyer vers l’appareil) et la mise à jour devra démarrer
automatiquement. Un message apparaît avec Programing... et la barre de progression commence à
s’allonger. Si après quelques secondes rien ne se passe, réinitialisez le GPS SD (voir la Section 1.5).
6. Quand le processus est fini, l’application affiche un message disant complete (terminé) (voir la Figure
9.2). Déconnectez le câble USB et le GPS SD se mettra en marche.
58
Figure 9.2 – Mise à jour du logiciel terminée
59
10
Interface avec GPSDump
Avec le GPS SD , il est possible de télécharger les traces et charger les balises en utilisant l’interface
GPSDump. GPSDump est un logiciel libre qui peut être téléchargé sur votre MAC ou PC. Cette section
décrit comment utiliser l’interface GPSDump. Il est supposé que des pilotes corrects ont été installés sur
l’ordinateur et que GPSDump a été installé.
10.1
Configurer GPSDump
Avant de commencer à utiliser l’interface entre votre l’ordinateur et votre appareil Flymaster GPS SD ,
vous devez d’abord vous assurez que vous avez réglé sur GPSDump le bon port COM. Connectez votre
appareil à l’ordinateur et vérifiez que les deux sont allumés. Dans le menu GPSDump, sélectionnez le menu
déroulant MISC comme indiqué sur la Figure 10.1 ci-dessous.
Figure 10.1 – C10S1P8
Sur un MAC, quand vous sélectionnez le port COM, vous devriez obtenir l’écran comme sur la Figure 10.2
60
Figure 10.2 – Options du port COM
Vérifiez que vous choisissez le port série USB comme affiché ci-dessus. Sur un PC, quand vous sélectionnez
le port COM, une fenêtre pop-up plus petite apparaît listant tous les ports COM actuellement en interface
avec l’appareil. Les appareils Flymaster fonctionnent typiquement avec les ports de COM aux numéros
élevés, tel COM 11 dans l’exemple ci-dessous Figure 10.3.
Figure 10.3 – Options du port COM
Une fois les ports de COM configurés, vous pouvez commencer.
10.2
Charger les balises
Pour charger les balises, ouvrez le fichier des balises dans GPSDump. Votre écran devra ressembler à celui
dans la Figure 10.4.
61
Figure 10.4 – C10S2P8
Une fois le fichier ouvert, sélectionnez toutes les balises (COMMAND A sur un MAC et CONTROL A
pour le PC). Dans le menu déroulant WPTS, vous devriez voir les options suivantes (Figure 10.5).
62
Figure 10.5 – Options des balises
Vous avez ici l’option qui permet d’envoyer seulement l’identifiant de la balise ou son nom ou les deux
informations. Une fois que vous avez sélectionné le type de balise à envoyer, vous verrez les balises envoyées
vers l’appareil.
10.3
Télécharger les traces
Pour télécharger une trace, cliquer simplement sur le bouton FLYMASTER dans GPSDump.
63
Figure 10.6 – Télécharger les traces
Quand vous cliquez sur le bouton Flymaster, une liste apparaîtra avec toutes les traces de l’appareil (Figure
10.7).
Figure 10.7 – C10S3P5
En cliquant simplement sur le vol souhaité, vous téléchargerez la trace sur l’ordinateur. Une fois la trace
téléchargée, il est possible de la sauvegarder sous différents formats : IGC, KML et GPX. KML est le
format recommandé si vous voulez voir la trace dans Google Earth.
64
">