LA B EL La solution complète Invest in Confidence Servomoteurs Multi-tours Etanches GAMMES ST & ASM Sommaire Présentation des gammes Large gamme de contrôles Fiabilité Sécurité Simplicité des contrôles Commande à distance fil à fil Bus de terrain Spécifications produit Synoptique INTELLI+® Configuration INTELLI+® Spécification des brides de fixation 2 > > > > > > > > > > > 4 6 8 12 14 18 20 22 31 32 34 L AB E L LA B EL La solution complète Le label BC PREMIUM offre aux utilisateurs «la solution complète» avec de nombreuses options et configurations possibles pour correspondre au mieux aux besoins les plus spécifiques. Les retours d’expérience d’utilisateurs de nos produits, sur des applications très exigeantes, pour le nucléaire notamment, ont guidé nos choix technologiques et forgé notre engagement en termes de qualité et de sécurité. Le label BC PREMIUM est le reflet de la longue expérience et de l’expertise de BERNARD CONTROLS dans les secteurs les plus exigeants, pour lesquels la capacité à développer des solutions sur mesure est cruciale. Ce label garantit qualité et sécurité à l’automatisation des installations dans le cas d’environnement et de fonctionnement à contraintes élevées. Servomoteurs Etanches 3 Présentation des gammes Gamme ST • Gamme de couples de 60 à 2 200 N.m • Etanchéité IP68 (5m/72h) et NEMA6 en standard • Classification Fonction selon EN15714-2: > Tout ou Rien: A/A+, > Positionnement pas à pas: B/B+, > Régulation: III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C) • Type de contrôle: > contrôle électromécanique standard, SWITCH > contrôle intégré, INTEGRAL+ / POSIGAM + > contrôle intelligent INTELLI+® • Irreversibilité à toutes les vitesses Servomoteur ST version SWITCH Servomoteur ST avec contrôle INTELLI+® Autres solutions étanches • Montage avec vérin linéaire A pplications de positionnement et de régulation C ourse jusqu’à 200 mm P oussée jusqu’à 200 kN M ontage vérin + arcades 4 L AB E L Gamme ASM • Gammes de couples de 60 à 200 N.m • Etanchéité IP67 (IP68 5m/72h en option) et NEMA6 en standard • Classification Fonction selon EN15714-2: > Tout ou Rien: A/A+, > Positionnement pas à pas: B/B+, > Régulation: III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C) • Type de contrôle: > contrôle électromécanique standard, SWITCH > contrôle intégré, INTEGRAL+ / POSIGAM + > contrôle intelligent INTELLI+® Servomoteur ASM version SWITCH Servomoteur ASM avec contrôle INTELLI+® • Servomoteurs Régulation Continue A daptation à toutes les vannes à régulation continue: Quart de tour, multi-tours, linéaire C lassification Fonction selon EN15714-2: Régulation continue : Classe D V itesse élevée et haute résolution G amme de couple de 20 à 1000 Nm. Servomoteurs Etanches 5 Large choix de contrôles Vous pouvez choisir entre une solution de contrôle intégré ou à distance selon les requis de votre installation et selon l’environnement de fonctionnement du servomoteur. BERNARD CONTROLS offre une large de gamme de solutions de contrôles qui vous permettra de sélectionner la solution adaptée à vos besoins. Servomoteur Contrôle SWITCH Servomoteur Moteur Moteur La logique de contrôle est réalisée (sans électronique intégrée) par le client et celle-ci devra traiter toutes les informations reçues des contacts électriques du servomoteur. Les contacteurs inverseurs de puissance sont logés dans l’armoire du client. Alimentation Alimentation Logique de contrôle Logique de contrôle Système de contrôle Système de contrôle Station de contrôle Station de contrôle Contrôle SWITCH Contrôle INTEGRÉ La commande configurable INTEGRAL+ assure le contrôle analogique complet des servomoteurs y compris les rapports d’état, le traitement des défauts, les protections et le traitement des ordres. Elle offre des commandes locales qui peuvent être désactivées localement ou à distance. Les contacteurs inverseurs sont intégrés au boîtier de contrôle. La commande POSIGAM+ (application en régulation de Classe III) est construite sur la même plateforme électronique que l’INTEGRAL+ mais inclut en plus une fonction positionneur. Des signaux proportionels sont utilisés pour commander le servomoteur (consigne) et reporter la position réelle de la vanne (recopie de position). Servomoteur Local Distante Local // Distante Moteur Logique Logique de contrôle de contrôle Servomoteur ServomoteurAlimentation Logique de contrôle Moteur Moteur Système de contrôle Alimentation Alimentation Station de contrôle Panneau Panneau de commande de commande Information Information Station de contrôle Station de contrôle Contrôle Intégré INTEGRAL+ / POSIGAM+ Local / Distante Contrôle INTELLI+® Le contrôle INTELLI+® permet le réglage et la programmation de l’appareil de façon non intrusive. Il comprend un écran LCD et des outils de maintenance préventive. Plus d’information sur le contrôle INTELLI+® aux pages 14 à 17 et 33 à 35. Servomoteur Logique de contrôle Moteur Alimentation Panneau de commande Information Station de contrôle Contrôle INTELLI+® 6 L AB E L FONCTIONNEMENT COMMANDE A DISTANCE COMMANDES LOCALES PROTECTIONS INTERNES SWITCH INTEGRAL+ INTELLI+® Tout ou Rien (Classe A) • • • Positionnement pas à pas (Classe B) • • • Régulation (Classe C) • • (POSIGAM+) • Impulsionnelle • • • Maintenue • • • ESD (Emergency ShutDown) - • • - INTEGRAL+: Interdiction de commande locale POSIGAM+: Commande d’urgence 2 commandes 9 options Commandes auxiliaires Manoeuvre temporisée - Option • Boutons cadenassables - • • Affichage graphique - - • Voyants de signalisation - Options • Fusibles - • • Contrôleur de phase automatique (3 ph) - • • Protection thermique moteur • • • Limiteur d’effort • • • 4 contacts de fin-de-course 4 + 3 (en option) 4 + 3 (en option) SIGNALISATION Nombre de signalisations Information disponible - 16 23 Nombre de relais «défaut» - 1 1 Nombre de défauts signalables par relais - 8 12 Recopie de position analogique Option Option (inclus dans POSIGAM+) Option Intrusif Intrusif par micro-contacts et cavaliers Non-intrusif – Commandes locales – Bus de terrain PDA – PC portable Mécanique Mécanique Digital Choix du type d’arrêt en fin de course • Sur position - Sur couple Sur position – Sur couple Téléchargement configuration complète - - Via: Fieldbus - PDA – PC portable Auto diagnostic - • • Courbe couple/position - - • Historique de l’activité du servomoteur - - • Test de course partielle - - • Profibus DP (simple ou redondant) - Option Option Foundation Fieldbus - - Option Modbus RTU - - Option HART - - Option BUS SURVEILLANCE CONFIGURATION Mode de configuration Moyen de réglage du couple et de la position Servomoteurs Etanches 7 Fiabilité Conception mécanique Mécanique d’exception •M écanique irréversible à toutes les vitesses •C haîne cinématique continue du moteur à la vanne • Insensibilité aux vibrations des principales parties mécaniques Protection thermique du moteur •U ne protection thermique est intégrée au bobinage et protège ainsi le moteur contre un échauffement excessif. Graissage •A ucune maintenance préventive n’est requise. La mécanique est lubrifiée pour toute la durée de vie du produit. Puissance moteur •M oteur asynchrone à couple de démarrage élevé •E xcellent rapport couple démarrage / couple nominal •T out ou Rien & Positionnement pas à pas: facteur de marche de 30% jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement •R égulation Classe III : facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement •M oteurs facilement démontables avec roulements à billes montés à l’avant et à l’arrière Indicateur de position • L a position de la vanne peut-être connue en permanence grâce à un indicateur visuel de position. En effet, cet indicateur est mécaniquement lié à l’arbre de sortie vers la vanne. 8 L AB E L Commande manuelle • VOLANT NON-TOURNANT En cas de coupure de l’alimentation ou de système de contrôle défectueux, la présence d’un volant permet à l’utilisateur de piloter la vanne manuellement jusqu’à atteindre la position souhaitée. • VOLANT SANS DÉBRAYAGE Cette chaîne cinématique brevetée permet de manoeuvrer le volant sans aucun débrayage préalable. Le volant est ainsi manoeuvrable en toutes circonstances, y compris lorsque la vanne est fermée sur le limiteur d’effort (sauf pour modèles ST6 et ASM). Limiteur d’effort • L’effort de manoeuvre est mesuré en permanence par le déplacement d’un levier lié à la couronne d’un système planétaire. Deux ressorts indépendants maintiennent la couronne et permettent un réglage approprié dans chaque sens de manoeuvre. • En cas de dépassement du couple de réglage, le levier se déplace et actionne un microrupteur. • L’absence de frottement confère à ce système original une précision et une répétabilité exceptionnelles, particulièrement appréciées dans les cas d’appareils où la fermeture est provoquée par l’action du limiteur d’effort. Contacts de fin de course • Grâce au système unique de bloc de cames BERNARD CONTROLS, le réglage des contacts de fin de course s’effectue facilement à l’aide d’un simple tournevis. • Chaque came peut être réglée indépendamment des autres. • Une fois réglées, les cames se verrouillent automatiquement dans leurs positions respectives et sont insensibles aux vibrations. Système camblock BC Servomoteurs Etanches 9 Fiabilité Boîtier adapté aux contraintes du site Sur les modèles ST et ASM à contrôle intégré ou INTELLI+®, BERNARD CONTROLS propose des solutions éprouvées adaptées aux contraintes du site. Boîtier séparé (en option) La configuration avec boîtier séparé peut être particulièrement utile lorsque le servomoteur doit : ê tre monté dans une position difficilement accessible (en position haute, dans un regard...) ê tre soumis à de fortes vibrations f onctionner à des températures extrêmement hautes ou basses La distance maximum entre la commande et le servomoteur est de 50 mètres. Protection double-étanchéité La double-étanchéité est assurée par deux joints toriques qui offrent une protection optimale contre toute pénétration d’eau dans le compartiment électronique. Joints Cette protection reste efficace même si le couvercle n’est pas fermé correctement ou si les presse-étoupes n’ont pas été serrés complètement. Les axes des boutons de commandes locales ne sont pas traversants ce qui empêche toute pénétration d’humidité. 10 Couvercle Vis imperdable Entrée de câbles Version étanche L AB E L Fiabilité INTELLI+® : Informations précises Les modèles ST et ASM INTELLI+® délivrent une information précise et fiable grâce aux CAPTEURS ABSOLUS, qui mesurent en permanence la position et le couple de votre vanne. • Principes de mesure éprouvés La mesure du couple est généralement réalisée par une balance dynamométrique (ressorts calibrés) ; cela permet un niveau de précision élevé, une excellente répétabilité ainsi qu’une très faible dérive à long terme. Le temps de réponse court du système permet une détection rapide de l’arrivée sur le siège de la vanne, ce qui réduit le surcouple appliqué. Une autre mesure du couple est réalisée par rapport à l’intensité du moteur (SQ6-SQ15). La mesure de position est réalisée par un lien mécanique avec l’arbre de sortie. Le capteur de position produit un signal proportionnel sans aucun risque de perte de position. • Informations précises sur la vanne Les informations de position et de couple sont mesurées au plus près de la sortie du servomoteur (voir image ci-dessous). Cela implique que la mesure est vraiment représentative des valeurs réelles de couple et de position de l’organe de manœuvre. La courbe de position / couple de la vanne est disponible à tout moment directement sur l’écran de l’INTELLI+® • Capteurs absolus Grâce au capteur absolu, en cas de coupure d’alimentation, l’information de position ne peut pas être perdue. En effet, dès que le courant revient, l’électronique de l’INTELLI+® lit simplement la valeur donnée par le capteur et met à jour les signaux envoyés à la salle de contrôle. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’utiliser une batterie : le servomoteur est autonome et la maintenance extrêmement réduite. Capteurs absolus de position et de couple BERNARD CONTROLS sur modèles ST Servomoteurs Etanches 11 Sécurité Protection de la vanne motorisée L’INTELLI+® de BERNARD CONTROLS offre des spécifications clés pour la protection de la vanne. Surveillance des phases INTELLI+® est équipé d’une correction automatique de phases. En version triphasée, le sens de rotation du servomoteur est toujours correct quelque soit le raccordement des 3 phases. Si une des phases manque, le servomoteur ne démarre pas et le relais défaut le signale. Protection d’inversion du sens de marche Une temporisation automatique protège le servomoteur et la vanne contre toute inversion brutale du sens de marche en limitant les effets liés à l’inertie des pièces mécaniques en mouvement. Continuité de signalisation (option) Le servomoteur est totalement autonome et n’a pas besoin de batterie pour garantir une information valide de la mesure de position. Cependant une batterie peut être ajoutée en option. Cette batterie est activée en cas de perte d’alimentation et permet : d ’utiliser l’afficheur de l’INTELLI+® d e mettre à jour les relais de signalisation à distance (position de vanne, alarmes, ...) de rafraîchir les informations du bus de terrain Un niveau bas de charge de la batterie est automatiquement détecté par l’INTELLI+® et un message d’alerte est envoyé. Nota : une entrée d’alimentation 24 VDC externe est présente sur la carte INTELLI+® pour réaliser la même fonctionnalité. Relais Défaut Un relais inverseur signale la non-disponibilité du servomoteur. Le relais ‘’défaut’’ regroupe 5 informations en standard. Il est personnalisable et peut signaler d’autres défauts programmables. La signalisation de défauts supplémentaires peut être ajoutée facilement par l’utilisateur (voir Configuration page 28). Le relais défaut est toujours sous tension et retombe en cas de «défaut». 12 L AB E L Sécurité Protection de l’installation L’INTELLI+® de BERNARD CONTROLS offre des spécifications clés pour la protection de l’installation. Commande d’urgence (ESD) ESD (Emergency Shut Down) est une commande d’urgence à distance qui a priorité sur toutes les autres commandes. Selon le fonctionnement des vannes, l’ESD peut être configurée pour déclencher l’ouverture, la fermeture ou l’arrêt immédiat du servomoteur. Pour augmenter la disponibilité du servomoteur dans des conditions extrêmes, et selon le choix de l’utilisateur, cette commande peut ne pas tenir compte d’un éventuel dépassement du couple maximum, voire d’une surchauffe moteur. Certification SIL Grâce à une carte électronique dédiée et à un capteur absolu de position avec autocontrôle intégré, l’INTELLI+® BERNARD CONTROLS est certifié SIL 2 pour les fonctions de sécurité intégrées suivantes : Fermeture d’Urgence (ESD) - Ouverture d’Urgence - Arrêt d’Urgence. En configuration redondante 1oo2, l’INTELLI+® propose également un niveau SIL3 pour les fonctions ESD suivantes: Fermeture d’Urgence - Ouverture d’Urgence. D’autre part, la signalisation de l’actionneur électrique apparaît également comme un élément clé du Système Instrumenté de Sécurité. BERNARD CONTROLS offre une certification SIL 2 sur les fonctions de signalisation suivantes: Vanne ouverte - Vanne fermée - Signal de position 4/20mA (fonction optionnelle). Signalisation d’alarmes INTELLI+® surveille en permanence les performances du servomoteur. Jusqu’à 17 types de défauts peuvent être signalés (voir page 28 Configuration pour la liste des alarmes). Une alarme est représentée sur l’afficheur par un “point d’exclamation dans un triangle”. Le servomoteur peut encore fonctionner normalement en cas d’alarme, par exemple lors d’une alarme “trop de démarrages”. L’alarme est automatiquement acquittée dès que la cause disparaît. Test de course partielle (Partial Stroke Test) La course partielle est une spécification clé des servomoteurs BERNARD CONTROLS qui permet de vérifier la disponibilité des vannes motorisées. Ce test consiste à réaliser une très courte course aller-retour de la vanne. La position de départ ainsi que l’amplitude de la course partielle sont programmables. La commande peut être soit manuelle, soit envoyée sur une des entrées auxiliaires transmises par le bus de terrain. Un relais peut être affecté à la signalisation de problème rencontré durant le test. Protection par mot de passe La modification des paramètres du servomoteur et le réglage du servomoteur sur vanne peuvent être protégés par un mot de passe. Temporisation Cette fonction permet d’augmenter le temps de manoeuvre du servomoteur pour éviter, par exemple, un coup de bélier dans une canalisation. Il est possible d’augmenter le temps d’ouverture et le temps de fermeture indépendamment, sur toute ou partie de la manœuvre, en indiquant le temps total souhaité. Servomoteurs Etanches 13 Simplicité des contrôles INTELLI+®: Interface intuitive Afficheur graphique • L a configuration du produit est facilitée par l’utilisation de menus et de messages clairs. Un large choix de langues est proposé : Allemand, Anglais, Chinois, Français, Espagnol, Italien, Polonais, Portugais et Russe. • L ’afficheur graphique donne un état précis du servomoteur et du système de contrôle : P osition en pourcentage (par exemple 5% Ouvert)Le message “Fermé” s’affiche lorsque la vanne est totalement fermée.Le message “Ouvert” s’affiche lorsque la vanne est totalement ouverte. C ouple affiché en temps réel en pourcentage du couple maximum du servomoteur. S ignalisation des alarmes et des défauts. Sigles de l’afficheur 5% Open Position de la vanne en % d’ouverture de la vanne. Mesure du couple en % Torque 20% du couple maximum du servomoteur. ESD ESD ESD ESD La commande locale a été verrouillée par une commande à distance. Le servomoteur a reçu une commande d’urgence. ESD Une liaison infrarouge est détectée. ESD Une liaison Bluetooth est détectée. ESD 0% Cette icône s’affiche en cas d’alarme. 0% 0% 0% Si l’option positionneur est installée, la valeur du signal d’entrée (consigne) BUS est affichée en pourcentage d’ouverture de la vanne. En cas de perte de BUS signal de consigne, ce sigle clignote. 0% BUS BUS 0% 0% 1 2 BUS 1 BUS 2 1 12 2 BUS 1 12 2 1 2 14 Indique la présence d’une carte de communication par bus. Le sigle carré évolue en fonction de l’état de la communication : pas de communication, communication en cours ou module défectueux. 1 et 2 indiquent la présence de deux cartes de communication par bus redondantes. Le chiffre est suivi d’un carré permettant de connaître l’état de chaque voie de communication : pas de communication, communication en cours ou module défectueux. Autonome • L’interface homme-machine de INTELLI+® est intuitive. • INTELLI+® ne nécessite pas de batterie pour fonctionner. • Aucun accessoire complémentaire n’est nécessaire pour effectuer les réglages. Signalisation locale • 2 LEDs (rouge/verte) indiquent la position (ouvert/fermé) quand elles sont allumées et le sens de la manoeuvre quand elles clignotent. • Les LEDs rouge et verte peuvent être affectées librement aux positions ouvertes ou fermées. Commandes locales • Le sélecteur rouge permet à l’opérateur de choisir entre commande à distance, commande locale et l’arrêt du servomoteur. Il peut aussi interdire toute utilisation du servomoteur (position OFF). Ce sélecteur peut être verrouillé dans chaque position (cadenas non fourni). • Le sélecteur bleu permet l’action locale du servomoteur dans les deux sens : OUVERTURE ou FERMETURE. • Les commandes locales peuvent être verrouillées mécaniquement (cadenas) ou à distance. Menu convivial Sélecteur pour valider les choix (ok) Sélecteur pour naviguer dans le menu OK LANGAGE : Pour sélectionner la langue d’affichage (9 langues disponibles) CONSULTER : Pour consulter tous les paramètres de configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple, fiche technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain) RÉGLER : Pour régler le servomoteur sur la vanne (mode de fermeture, direction, réglage de position) MODIFIER : Pour modifier la configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple, positionneur, signalisation, bus de terrain) RETOUR COMMANDE : Pour quitter le menu Servomoteurs Etanches 15 Simplicité des contrôles INTELLI+®: Réglages non intrusifs Grâce à l’ INTELLI+®, la mise en service est simplifiée et peut être réalisée de façon non-intrusive. Sur demande du client, les paramètres du servomoteur peuvent être réglés lors de la fabrication. Dans ce cas, la mise en service se résume au réglage du servomoteur sur la vanne. Réglages simples Durant la procédure de réglage du servomoteur sur la vanne, l’opérateur est guidé pas à pas par l’INTELLI+® pour : c hoisir la fermeture sur position ou sur couple c hoisir la direction de rotation pour la fermeture a mener le servomoteur en position ouverte ou fermée et valider la position Pour certaines vannes, comme par exemple les vannes équipées de sièges arrières, INTELLI+® peut réaliser automatiquement cette configuration. Le servomoteur détecte la position fermée puis la position ouverte (grâce au limiteur d’effort) et enfin teste l’inertie afin d’optimiser cette configuration. Communication infrarouge L’INTELLI+® offre la possibilité de communiquer avec un ordinateur portable via une liaison infrarouge avec l’INTELLIKIT ou l’INTELLIPOCKET. • L’INTELLIPOCKET est un véritable PC industriel de poche qui facilite le travail des ingénieurs sur site • L’INTELLIKIT est un kit de communication nécessaire pour communiquer avec l’INTELLI+®. Il est composé du logiciel INTELLISOFT, développé par BERNARD Ecran avec INTELLISOFT CONTROLS, et d’un émetteur-récepteur connecté sur le port USB de l’ordinateur. Toutes les fonctions (commandes, réglages / configuration, statut, etc.) sont disponibles sur l’ordinateur. Communication Bluetooth (option) En complément de la communication infrarouge, BERNARD CONTROLS propose la technologie Bluetooth qui utilise les ondes radio pour communiquer entre PC (avec INTELLISOFT) et le servomoteur INTELLI+®. • Accessibilité : l’opérateur n’a pas besoin d’être en face du servomoteur (le servomoteur peut être situé dans un recoin inaccessible). L’opérateur avec son PC peut se déplacer sans perte de communication. • Simplicité et sécurité : le PC est capable de détecter automatiquement tous les servomoteurs situés à proximité, dans un rayon de 10m autour du PC/ Intellipocket (PDA). Chaque servomoteur a un identifiant unique avec un accès protégeable par mot de passe. Modification des paramètres 16 Les paramètrages d’exploitation peuvent être modifiés par les boutons de commande locale en suivant les informations indiquées sur l’afficheur. L AB E L Simplicité des contrôles INTELLI+®: Aide à la maintenance préventive Grâce aux capteurs absolus et à la technologie de son microprocesseur, l’INTELLI+® vérifie en permanence ses composants ainsi que l’état du servomoteur et mesure les paramètres importants de la vanne. INTELLI+® fournit aux utilisateurs une grande quantité d’informations pour les aider à diagnostiquer le système et programmer la maintenance préventive de leurs vannes. L’INTELLI+® aide l’exploitant à garantir un niveau de disponibilité maximum de ses installations industrielles. Activité du servomoteur Des paramètres sont disponibles sur l’afficheur via les menus pour vérifier l’activité du servomoteur : Nombre de démarrages : nombre total de démarrages depuis la fabrication du servomoteur Un compteur partiel pouvant être remis à zéro est également disponible Temps de fonctionnement : temps total de fonctionnement depuis la fabrication du servomoteur Démarrages/12h : nombre de démarrages sur les 12 dernières heures (pour vérifier la fréquence de régulation par exemple) Action volant : indique si le volant a été actionné depuis la dernière commande électrique Fiche technique L’ INTELLI+® stocke dans sa mémoire la fiche technique du servomoteur : le repère de la vanne, le numéro de série BERNARD CONTROLS, la classe de fonctionnement, la date de fabrication, etc. Fonctions d’auto-surveillance L’ INTELLI+® vérifie le bon fonctionnement de ses composants, en particulier son capteur de couple, son capteur de position, son microprocessuer et sa mémoire EEPROM. L’ INTELLI+® surveille également ses performances, pour détecter un éventuel problème de sur-course, de blocage moteur, de sens de rotation, de perte de phase, de déclenchement thermique moteur et beaucoup d’autres alarmes. Voir Configuration page 28 pour la liste complète des alarmes. Courbe de couple de la vanne L’ INTELLI+® garde en mémoire les valeurs du couple appliqué sur la vanne lors de sa dernière ouverture et lors de sa dernière fermeture. Ces informations peuvent être consultées sur l’afficheur de l’appareil. La courbe affiche la position de 0 à 100% et le couple de 0 à 100%. Elles peuvent être également téléchargées sur un PC avec l’INTELLIKIT, sur l’INTELLI-Pocket ou par un bus de terrain, pour être visualisées dans le logiciel INTELLISOFT sous forme de courbe (couple, position) ou utilisées dans un logiciel de type tableur. Servomoteurs Etanches 17 FOCUS SUR Commande à distance fil à fil Commande fil à fil La commande à distance peut être réalisée à partir d’une alimentation externe de 10 à 250V ou par contacts secs en utilisant l’alimentation interne 24VCC du servomoteur. Cette commande peut être faite par une impulsion ou par un ordre maintenu pendant la durée de la manoeuvre. Les entrées de la carte, isolées par des opto-coupleurs, sont libres de potentiel. Il est possible de commander le servomoteur à l’aide d’un contact extérieur unique, en activant l’une des deux fonctions : «priorité à l’ouverture» ou «priorité à la fermeture». Signalisation à distance Quatre relais bistables peuvent être librement affectés à la signalisation à distance d’informations à choisir parmi 23 disponibles. Hors tension, ces relais conservent leur position et ne nécessitent pas de batterie de secours. Les relais peuvent être configurés en contact normalement ouvert ou normalement fermé. Une carte additionnelle (en option) comportant trois relais permet de reporter trois informations supplémentaires. Transmetteur de position et de couple INTELLI+® peut recevoir une interface analogique qui retransmet à distance la position de la vanne par un signal 0 / 4-20mA proportionnel au pourcentage d’ouverture de la vanne. Un signal de tension (0-10V) peut aussi être obtenu en connectant une résistance externe. L’interface peut être alimentée soit par une alimentation externe (12 à 32VCC), soit par l’INTELLI+® lui-même. Ce module délivre aussi un deuxième signal 4-20mA proportionnel au couple instantané de la vanne. Positionneur Une carte positionneur peut être installée dans l’INTELLI+® pour permettre à l’opérateur de déplacer la vanne dans des positions intermédiaires (Positionnement pas à pas et Régulation). Le module positionneur a été conçu pour fonctionner soit avec du courant (ex : 4-20mA) soit avec de la tension (ex. : 0-10V) pour : le signal d’entrée : la consigne de position le signal de sortie : la recopie de la position réelle de la vanne Les signaux d’entrée et de sortie sont complètement isolés l’un de l’autre. La procédure de configuration est entièrement automatique et s’exécute de manière non-intrusive. La valeur de la bande morte peut être ajustée par l’opérateur. 18 19 FOCUS SUR Bus de terrain avec contrôle INTELLI+® Le bus de terrain présent dans un grand nombre d’installations est un moyen de plus en plus utilisé pour communiquer des informations et des commandes avec de multiples servomoteurs ou capteurs placés en série sur une même paire de fils électriques. Ainsi le nombre d’informations transmises par chaque servomoteur peut être multiplié tout en réduisant considérablement les coûts de câblage sur site. CONNEXION FIL À FIL CHAQUE SERVOMOTEUR DOIT ÊTRE CONNECTÉ À L’ARMOIRE DE CONTRÔLE Vanne 1 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... Vanne 1 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... Des interfaces vers les principaux bus du marché sont disponibles pour l’ensemble des servomoteurs BERNARD CONTROLS : • PROFIBUS DP • FOUNDATION FIELDBUS • MODBUS RTU • HART • Autres bus de terrain sur demande Pour plus de sécurité, les bus redondants garantissent une continuité de fonctionnement même en cas de coupure de ligne de bus. En effet, la ligne de bus et les interfaces dans les servomoteurs sont doublées. Systèmes dits ouverts ou propriétaires : Deux philosophies de conception des bus sont proposées par les différents fournisseurs. Vanne 1 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... CONNEXION EN SÉRIE DE NOMBREUX SERVOMOTEURS CONNECTÉS SUR UNE SIMPLE PAIRE DE FILS TOUTES LES COMMANDES ET LES SIGNAUX PEUVENT ÊTRE TRANSMIS PAR LE BUS Vanne 1 Vanne 1 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE Vanne 2 OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE Vanne 3 ... Vanne 1 Vanne 1 Les systèmes dits « propriétaires » : C’est un système développé par un seul fabricant pour ses propres besoins. Il comprend toujours les servomoteurs avec l’interface bus mais aussi le contrôleur de bus placé en tête de ligne. Seuls les produits proposés par ce fabricant peuvent être installés sur ce bus. Les systèmes dits « ouverts » : Ce sont des bus répondant à des standards internationaux et pour lesquels différents fabricants peuvent fournir les contrôleurs et des interfaces compatibles. Le fournisseur de servomoteur limite habituellement son offre au matériel équipé de l’interface de bus. Le contrôleur de bus est incorporé, en général, dans l’automate de process. BERNARD CONTROLS a opté pour l’utilisation exclusive de systèmes « ouverts ». 20 L AB E L BERNARD CONTROLS Master Station • Basée sur la technologie automate et sur un protocole de communication ouvert •T emps de réponse rapide. Temps de scan • Jusqu’à 120 servomoteurs et 10 km de ligne standard de 1 à 3 s quelle que soit la distance et le nombre de servomoteurs connectés •C onfiguration simple ou redondante •T emps global de mise en service réduit • 1 à 3 départs de lignes au minimum Servomoteurs Etanches 21 Spécifications Produit SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES MOTEUR ENVEPOPPE - PROTECTION GÉNÉRAL Spécifications ST SWITCH & INTEGRAL+/POSIGAM+ 22 Description Les servomoteurs ST version SWITCH comprennent un moteur avec protection thermique, chaîne cinématique, commande manuelle, boîtier de connexion, contacts de fin de course et de limiteurs d’effort. Large plage de nombre de tours : 2 à 1080 tours Gamme de couple ST6 = 60 Nm, ST30 = 300 Nm, ST14 = 140 Nm, ST70 = 700 Nm, ST175 = 1750 Nm, ST220 = 2200Nm Type de fonctionnement Adapté aux spécifications du process: • Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+ avec une endurance /durée de vie prolongée. • Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée. • Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2 Enveloppe • Carter en aluminium • Carter en fonte pour ST175/ST220 • Fixations du couvercle par vis imperdable en inox. Peinture - Protection Exterieur • Type: peinture polyuréthane en standard Protection: - Standard: C3 selon ISO 12944 - Option: Ambiance fortement corrosive : C5M • Couleur: RAL 5002 bleu Autres options sur demande Etanchéité • IP68 - 5m / 72h Température ambiante de fonctionnement ATEX et IEC Ex • Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F • Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F • Option haute temp.: +0 ... +90°C / +32 ... +194°F (Haute T°C non disponible avec contrôle électrique) Résistance aux vibrations 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial) Technologie moteurs • Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé), isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges. • Moteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références. Service de fonctionnement moteur • Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas (conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement • Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement Chaîne cinématique • Réduction par vis sans fin et roue dentée largement dimensionnées • Chaîne cinématique mécaniquement irréversible Commande manuelle Volant ne tournant pas lors du fonctionnement du moteur. • Passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) automatique sans levier de débrayage. (hors ST6) Commande électrique prioritaire. • Mécaniques commande manuelle : ST6:1:1, ST14/30:1/2, ST70:1/21, ST175/220: 1/31 • Force à appliqué conforme à la norme EN 12570 Bride de sortie Les brides sont conformes à la norme ISO 5210. Lubrication Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique. Alimentation électrique Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations : • monophasé ou triphasé, courant continu, • jusqu’à 690 Volts suivant version, • 50 ou 60 Hz Connexions électriques • SWITCH : Tous les éléments sont connectés directement à des borniers à vis suivant le schéma de câblage fourni • INTEGRAL+ : Par cosses à oeillet dans le boitier de commande • Bornes masse interne et externe Protection fusible • INTEGRAL+ 3 fusibles : FU1 : Fusible primaire de transformateur 6,3 x 32 mm - 0,5 A - 500 V FU2 : Fusible secondaire de transformateur 5 x 20 mm - 0,5 A FU3 : Fusible tertiaire de transformateur 5 x 20 mm - 0,05 A Entrées de câbles SWITCH : • 2 x M20 • 2 x M20 + 1 x M25 (en option) INTEGRAL+: • 3 x M20 • 2 x M20 + 2 x M25 (en option) Avec option INTEGRALBUS • 3 x M20 + 2 x M16 (ou 4xM16 pour bus redondant) ST175/ST220: • 2 x 1’’ + 1 x 1’’1/2 • + 2 x 3/4’’ pour fieldbus (en option) • (or 4x 3/4’’ pour bus redondant) L AB E L CAPTEURS COUPLE ET POSITION CONTRÔLES RÉGLAGE CONFORMITE AUX DIRECTIVES CE BUS DE TERRAIN OPTIONS Position • Contacts de fin de course actionnés par bloc de cames ajustables • 4 contacts SPDT en standard (2 en ouverture et 2 en fermeture) ; 250VAC-16A/ 48VCC-2.5A (charge résistive) Couple • Couple : Mesure directe du couple transmis. • Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client et reste modifiable • 2 contacts en standard (1 en ouverture et 1 en fermeture) ; SPDT ; 250VAC-16Amax. (charge résistive) • Couple reglable de 40 à 100% du couple maximum Contrôle INTEGRAL+: • Entrées isolées pour opto-coupleurs • Tension : 10 à 250 V DC/AC • Courant : 10 mA à 24V) • Par contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTEGRAL+) • Durée minimum de l’impulsion: 100ms • Délai de changement de sens de rotation configurable: 50ms (valeur par défaut) ou 200ms Indicateur de position Un cadran indique la position en continu. Boitier de commande INTEGRAL+: En standard, le contrôle INTEGRAL+ est intégré au servomoteur. - En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m). Double-étanchéité INTEGRAL+: Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion. Circuit d’alimentation Commande du moteur par contacteurs inverseurs (électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III) Relais de signalisation INTEGRAL+: 4 relais: chaque information peut être sélectionnée parmi 10 informations disponibles • Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VAC ou 5 A à 30 VCC (charge resistive) Carte additionnelle à 3 relais en option Relais défaut INTEGRAL+: • Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu'il est non alimenté • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VAC ou 5 A à 30 VCC max. (charge résistive) Contrôle Positionnement pas à pas & Régulation POSIGAM+: Configurations de signal (avec sortie analogique intégrée) : • Signal d’entrée standard : 4-20 mA - Signal de sortie : 4-20mA • Signal d’entrée : 0-20 mA - Signal de sortie : 0-20 mA • Signal d’entrée : 0-10 V - Signal de sortie : 0-20 mA Entrée analogique : - en courant : impédance de 260 Ohms - en tension : impédance de 10 kOhms Sortie analogique : - en courant : charge maximum acceptable de 350 Ohms, auto-alimenté Transmetteur (option) SWITCH & INTEGRAL+ • Transmetteur de position «TAM» : 4-20 mA ou 0-20 mA • Alimentation et charge maximum autorisé: 12 V / 150 Ohms, 24 V / 750 Ohms, 32 V / 1050 Ohms • Isolé de la commande de Positionnement & Régulation Réglages INTEGRAL+: Paramétré par cavaliers Commandes locales Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas Directives CE Les servomoteurs ST sont conformes à : • la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique • la directive 2006/95/EC Basse tension • aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ; Norme générique immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529 Profibus DP (option) Profibus DP (simple ou redondant) • PROFIBUS-DP esclave - RS 485 • Vitesse de transmission : auto détection • Nombre de maîtres et d’esclaves en série : 31 max. (jusqu’à 99 avec des répéteurs) • Inter-opérabilité PROFIBUS approuvée par PNO (Profibus Nutzer Organisation) • Alimentation externe de secours Autres Fieldbus sur demande. Options Switch • Contacts fin de course DPDT (250VCA-16A max / 48VCC-4A) • Contacts fin de course DPDT supplémentaires. (250VCA-16A max / 48VCC-4A) • Potentiomètre simple piste 1 kOhm (autres valeurs sur demande). Max 0.3W Option Integral+/Posigam • Carte d’indication par LEDs (fermé, ouvert, alimenté) • Carte de 3 relais de signalisation supplémentaires • Carte de temporisation Servomoteurs Etanches 23 24 CAPTEURS DE COUPLE ET DE POSITION SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES MOTEUR ENVEPOPPE - PROTECTION GÉNÉRAL Spécifications ST INTELLI+® Description L’offre ST propose une large gamme de couples. Le contrôle INTELLI+® offre différentes fonctions avancées. Une version INTELLI+® de niveau SIL2/ SIL3 est également disponible (voir catalogue dédié pour spécifications détaillées). Large plage de nombre de tours : 2 à 900 tours Gamme de couple ST6 = 60 Nm, ST30 = 300 Nm, ST14 = 140 Nm, ST70 = 700 Nm, ST175 = 1750 Nm, ST220 = 2200Nm Type de fonctionnement Adapté aux spécifications du process: • Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+ avec une endurance /durée de vie prolongée. • Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée. • Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2 Enveloppe • Carter en aluminium • Carter en fonte pour ST175/ST220 • Fixations du couvercle par vis imperdable en inox. Peinture - Protection Exterieur • Type: peinture polyuréthane en standard Protection: - Standard: C3 selon ISO 12944 - Option: Ambiance fortement corrosive : C5M • Couleur: RAL 5002 bleu Autres options sur demande Etanchéité • IP68 - 5m / 72h Température ambiante de fonctionnement ATEX et IEC Ex • Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F • Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F Résistance aux vibrations 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (2g pour Intelli avec SIL) (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial) Technologie moteurs • Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé), isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges. • Moteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références. Service de fonctionnement moteur • Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas (conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement • Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement Chaîne cinématique • Réduction par vis sans fin et roue dentée largement dimensionnées • Chaîne cinématique mécaniquement irréversible Commande manuelle Volant ne tournant pas lors du fonctionnement du moteur. • Passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) automatique sans levier de débrayage. (hors ST6) Commande électrique prioritaire. • Mécaniques commande manuelle : ST6:1:1, ST14/30:1/2, ST70:1/21, ST175/220: 1/31 • Force à appliqué conforme à la norme EN 12570 Bride de sortie Les brides sont conformes à la norme ISO 5210. Lubrication Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique. Alimentation électrique Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations : • monophasé ou triphasé, courant continu, • jusqu’à 690 Volts suivant version, • 50 ou 60 Hz Connexions électriques • Par cosses à oeillet • Bornes masse interne et externe Protection fusible Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques pour les basses tensions internes. Entrées de câbles • Presse étoupes fournis en option • 3xM20 en standard • + 2xM16 pour bus de terrain (en option) • (ou 4xM16 pour bus redondant) Position • Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie. • Détection de position par encodeur absolu Couple • Couple : Mesure directe du couple transmis. • Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client et reste modifiable au (paramétrage non-intrusif) L AB E L CONTRÔLES RÉGLAGE CONFORMITE AUX DIRECTIVES CE Contrôle Commandes par • tension : 10 à 250 V CC/CA (courant : 10 mA at 24V) • contacts secs (utilise l’alimentation 24 VCC interne de l’INTELLI+®) Signal de commande isolé par opto-coupleurs. Impulsion de commande de durée minimum : 100ms. Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms) Indicateur de position Un écran LCD fournit une information continue de position, y compris en cas de coupure de l’alimentation de puissance avec alimentation de secours 24VCC ou un batterie optionnelle Boitier de commande En standard, le contrôle INTELLI+® est intégré au servomoteur. En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m). Double-étanchéité Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion. Circuit d’alimentation Commande du moteur par contacteurs inverseurs (électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III) Alimentation auxiliaire 24VCC en standard. 48VCC en option. Relais de signalisation 4 relais bistable: chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles • Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC (charge resistive) Carte 3 relais supplémentaires en option Relais défaut • Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive) Contrôle Positionnement pas à pas & Régulation Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés. Configurations des signaux (configurable) : • Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA • Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA • Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe) Entrées analogiques : • en courant : impédance de 160 Ohms • en tension : impédance de 11 KOhms Sorties analogiques : • en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC • en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms) Transmetteur (option) Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA) Sorties analogiques : • en courant : charge acceptable maximum de 750 Ohms en alimentation 24 V CC • en tension : charge acceptable minimum de 50 kOhms (avec une résistance-pont de 500 Ohms) Pile de signalisation (option) L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur, sans aucun autre outil de réglage. Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas Réglages Non-Intrusifs. Tout les réglages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire EEPROM nonvolatile. Réglage possible via la commande locale, la liaison infrarouge ou la liaison Bluetooth (en option). Protection par mot de passe (pour conserver un bon niveau de sécurité, la liaison Bluetooth a une portée limitée à 10 mètres). Commandes locales L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur, sans aucun autre outil de réglage. Protection par cadenas de la commande locale INTELLIKIT (option) • CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable • Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur • Câble USB (2 mètres de long maximum) INTELLI POCKET (option) • Protection : IP65 • Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton • Communication : - avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum) ou bluetooth (10 m max.) - avec PC : bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b) comme standard • Station USB en option • Système d’exploitation : Windows Mobile 2005 • 64Mo RAM + 256Mo carte de stockage Directives CE Les servomoteurs ST sont conformes à : • la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique • la directive 2006/95/EC Basse tension • aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ; Norme générique immunité standard – Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529 Servomoteurs Etanches 25 OPTIONS BUS DE TERRAIN Spécifications ST INTELLI+® (suite) 26 Profibus DPV1 (option) • PROFIBUS-DP esclave - RS 485 • Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s (auto détection) • Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique • Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option) • Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié • Connexion sans répéteur : - Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max. - Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi) • Connexion avec répéteurs - Nombre de répéteurs par ligne : 9 max. - 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux répéteurs - Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs : 124 maximum - Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs • Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km) : 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s) • Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s • Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de secours pour raffraîchirles informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation électrique • Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation) Modbus (option) • MODBUS RTU - RS 485 • Support de transmission médium : 1 paire de câbles blindés • Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points • Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s • Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité • Protocole de communication : Modbus (esclave) • Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur Foundation Fieldbus (option) • Vitesse H1 = 31.25 kBit/s • Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158 • Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication • Consommation de courant : 20 mA • Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC • Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden) • Connexion de ligne - Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max. - Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi) - Nombre de répéteurs par ligne : 4 max. - Nombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne dépendent de la consommation disponible • Approbation technique : approuvé par le Fieldbus Foundation. Interopérabilité vérifée avec plusieurs fabricants de DCS HART (option) • Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK • Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s • Protocole : HART révision 7.4 • Impédance : 250 Ohm • Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la boucle 4-20mA uniquement • Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD • Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop • Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation Option INTELLI+® • Résistance de chauffage ( 6W max) • Recopie de position par boucle de courant • Recopie de couple par boucle de courant • Interface bus de terrain • Continuité de signalisation • 3 relais de signalisation additionnels L AB E L SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES MOTEUR ENVEPOPPE - PROTECTION GÉNÉRAL Spécifications ASM SWITCH & INTEGRAL+/POSIGAM+ Description La gamme ASM est particulièrement adapté pour être associée avec des réducteurs. Large plage de nombre de tours: 2 à 270 tours Gamme de couple ASM-6: 60Nm, ASM10: 100Nm, ASM16: 160Nm, ASM20: 200Nm Type de fonctionnement Adapté aux spécifications du process: •T out ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+ avec une endurance /durée de vie prolongée. •P ositionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée. •R égulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2 Enveloppe • Carter en aluminium • Fixations du couvercle par vis imperdable en inox. Peinture - Protection Extérieur • Type: peinture polyuréthane en standard Protection: - Standard: C3 selon ISO 12944 - Option: Ambiance fortement corrosive : C5M • Couleur: RAL 5002 bleu Autres options sur demande Etanchéité • IP67 en standard • IP68 (5m/72h) en option Température ambiante de fonctionnement ATEX et IEC Ex • Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F • Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F • Option haute temp.: +0 ... +90°C / +32 ... +194°F (Haute T°C non disponible avec contrôle électrique)" Résistance aux vibrations 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial) Technologie moteurs • Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé), isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges. •M oteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références. Service de fonctionnement moteur • Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas (conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement • Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement Chaîne cinématique • Deux trains de réduction : - Système à planétaire et satellites avec une réduction élevée de la vitesse - Vis sans fin et roue dentée • Train de réduction à planétaire supplémentaire sur les modèles ASM16/ASM20 • Chaîne cinématique mécaniquement irréversible par association d’un réducteur vis et roue externe • Système antidévireur d’irréversiblité en option pour autres types de fonctionnements Commande manuelle Une commande manuelle de secours est montée sur tous nos servomoteurs. Enclenchement par crabot avec priorité moteur • Rapport de transmission de la commande manuelle : 1 pour ASM6 & 10, 1/3 pour ASM16 & 20 • L’effort de manoeuvre respecte la norme EN 12570 Bride de sortie Les brides sont conformes à la norme ISO 5210. ASM16/20 disponible en formes B3 et B4 uniquement Lubrication Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique. Alimentation électrique Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations : • monophasé ou triphasé, courant continu, • jusqu’à 690 Volts suivant version, • 50 ou 60 Hz Connexions électriques • SWITCH : Tous les éléments sont connectés directement à des borniers à vis suivant le schéma de câblage fourni • INTEGRAL+ : Par cosses à oeillet dans le boitier de commande • Bornes masse interne (et externe en option) Protection fusible INTEGRAL+: 3 fusibles : FU1 : Fusible primaire de transformateur 6,3 x 32 mm - 0,5 A - 500 V, FU2 : Fusible secondaire de transformateur 5 x 20 mm - 0,5 A, FU3 : Fusible tertiaire de transformateur 5 x 20 mm - 0,05 A Entrées de câbles SWITCH : • 2 x M20 • 2 x M20 + 1 x M25 (en option) INTEGRAL+: • 3 x M20 ou • 2 x M20 + 2 x M25 (en option) Avec option INTEGRALBUS • 3 x M20 + 2 x M16 (ou 4xM16 pour bus redondant) Servomoteurs Etanches 27 CAPTEURS DE COUPLE ET DE POSITION CONTRÔLES RÉGLAGE CONFORMITE AUX DIRECTIVES CE BUS DE TERRAIN OPTIONS 28 Position • Contacts de fin de course actionnés par bloc de cames ajustable • 4 contacts SPDT en standard (2 en ouverture et 2 en fermeture) ; 250VAC-16A/ 48VCC-2.5A (charge résistive) Couple • Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis. • L’action n’est pas maintenue après l’arrêt du moteur • Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client • 2 contacts SPDT en standard (1 en ouverture et 1 en fermeture) ; 250VAC-16Amax. (charge résistive) • Couple reglable de 40 à 100% du couple maximum Contrôle INTEGRAL+: • Entrées isolées pour opto-coupleurs • Tension : 10 à 250 V DC/AC • Courant : 10 mA à 24V) • Par contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTEGRAL+) • Durée minimum de l’impulsion: 100ms • Délai de changement de sens de rotation configurable: 50ms (valeur par défaut) ou 200ms Indicateur de position Un cadran indique la position en continu. Boitier de commande INTEGRAL+: En standard, le contrôle INTEGRAL+ est intégré au servomoteur. En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m). Double-étanchéité INTEGRAL+: Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion Circuit d’alimentation Commande du moteur par contacteurs inverseurs (électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III) Relais de signalisation INTEGRAL+: • 4 relais: quatre informations peuvent être sélecionnées parmi le 16 informations disponibles. 250VAC - 5 A max. • Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé. • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 V CC ou 5 A à V CA (charge résistive) • Carte additionnelle à 3 relais en option Relais défaut INTEGRAL+: • Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 V CC ou 5 A à V CA (charge inductive) Contrôle Positionnement pas à pas & Régulation POSIGAM+ : Configurations de signal (avec sortie analogique intégrée) : • Signal d'entrée standard : 4-20 mA - Signal de sortie : 4-20mA • Signal d'entrée : 0-20 mA - Signal de sortie : 0-20 mA • Signal d'entrée : 0-10 V - Signal de sortie : 0-20 mA Entrée analogique : - en courant : impédance de 260 Ohms - en tension : impédance de 10 kOhms Sortie analogique : - en courant : charge maximum acceptable de 350Ohms, auto-alimenté Transmetteur (option) SWITCH & INTEGRAL+ • Transmetteur de position «TAM» : 4-20 mA ou 0-20 mA • Alimentation et charge maximum autorisé: 12 V / 150Ohm, 24 V / 750 Ohms, 32 V / 1050 Ohms • Isolé de la commande de Positionnement & Régulation Réglages INTEGRAL+: Paramétré par cavaliers Commandes locales Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas Directives CE Les servomoteurs ASM sont conformes à : • la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique • la directive 2006/95/EC Basse tension • aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ; Norme générique immunité standard – Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529 Profibus DP (option) Profibus DP (simple ou redondant) • PROFIBUS-DP esclave - RS 485 • Vitesse de transmission : auto détection • Nombre de maîtres et d’esclaves en série : 31 max. (jusqu’à 99 avec des répéteurs) • Inter-opérabilité PROFIBUS approuvée par PNO (Profibus Nutzer Organisation) • Alimentation externe de secours Autres Fieldbus sur demande. Options Switch • Contacts fin de course DPDT (250VAC-16A max / 48VCC-4A) • Contacts fin de course DPDT supplémentaires. (250VAC-16A max / 48VCC-4A) • Potentiomètre simple piste 1 kOhm (autres valeurs sur demande). Max 0.3W Option Integral+/ Posigam • Carte d’indication par LEDs (fermé, ouvert, alimenté) • Carte de 3 relais de signalisation supplémentaires • Carte de temporisation L AB E L SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES MOTEUR ENVEPOPPE - PROTECTION GÉNÉRAL Spécifications ASM INTELLI+® Description La gamme ASM est particulièrement adapté pour être associée avec des réducteurs. L’offre ASM propose une large gamme de couples. Le contrôle INTELLI+® offre différentes fonctions avancées. Une version INTELLI+® de niveau SIL2/ SIL3 est également disponible (voir catalogue dédié pour spécifications détaillées). Large plage de nombre de tours : 2 à 480 tours pour ASM-6/ASM10 et 2 à 270 tours pour ASM16/ASM20 Gamme de couple ASM-6: 60Nm, ASM10: 100Nm, ASM16: 160Nm, ASM20: 200Nm Type de fonctionnement Adapté aux spécifications du process: • Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+ avec une endurance /durée de vie prolongée. • Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée. • Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2 Enveloppe • Carter en aluminium • Fixations du couvercle par vis imperdable en inox. Peinture - Protection Extérieur • Type: peinture polyuréthane en standard Protection: - Standard: C3 selon ISO 12944 - Option: Ambiance fortement corrosive : C5M • Couleur: RAL 5002 bleu Autres options sur demande Etanchéité • IP67 en standard • IP68 (5m/72h) en option Température ambiante de fonctionnement ATEX et IEC Ex • Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F • Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F Résistance aux vibrations 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (2g pour Intelli avec SIL) (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial) Technologie moteurs • Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé), isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges. • Moteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références. Service de fonctionnement moteur • Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas (conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement • Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement Chaîne cinématique • Deux trains de réduction : - Système à planétaire et satellites avec une réduction élevée de la vitesse - Vis sans fin et roue dentée • Train de réduction à planétaire supplémentaire sur les modèles ASM16/ASM20 • Chaîne cinématique mécaniquement irréversible par association d’un réducteur vis et roue externe • Système antidévireur d’irréversiblité en option pour autres types de fonctionnements Commande manuelle Une commande manuelle de secours est montée sur tous nos servomoteurs. Enclenchement par crabot avec priorité moteur • Rapport de transmission de la commande manuelle : 1 pour ASM6 & 10, 1/3 pour ASM16 & 20 • L’effort de manoeuvre respecte la norme EN 12570 Bride de sortie Les brides sont conformes à la norme ISO 5210. ASM16/20 disponible en formes B3 et B4 uniquement Lubrication Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique. Alimentation électrique Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations : • monophasé ou triphasé, courant continu, • jusqu’à 690 Volts suivant version, • 50 ou 60 Hz Connexions électriques • Par cosses à oeillet • Bornes masse interne et externe Protection fusible Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques pour les basses tensions internes. Entrées de câbles • Presse étoupes fournis en option • 3xM20 en standard • + 2xM16 pour bus de terrain (en option) • (ou 4xM16 pour bus redondant) Servomoteurs Etanches 29 CAPTEURS DE COUPLE ET DE POSITION CONTRÔLES RÉGLAGE 30 Position • Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie. • Détection de position par encodeur absolu Couple • Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis. • Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client et reste modifiable au travers de l’électronique (paramétrage non-intrusif) Contrôle Commandes par • tension : 10 à 250 V DC/AC (courant : 10 mA at 24V) • contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTELLI+®) Signal de commande isolé par opto-coupleurs Impulsion de commande de durée minimum : 100ms Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms) Indicateur de position Un écran LCD fournit une information continue de position, y compris en cas de coupure de l’alimentation de puissance avec alimentation de secours 24VCC ou un batterie optionnelle Boitier de commande En standard, le contrôle INTELLI+® est intégré au servomoteur. En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m). Double-étanchéité Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion. Circuit d’alimentation Commande du moteur par contacteurs inverseurs (électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III) Alimentation auxiliaire 24VDC en standard. 48VDC en option. Relais de signalisation 4 relais : chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles • Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé. • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive) Carte 3 relais supplémentaires en option. Relais défaut • Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive) Contrôle Positionnement pas à pas & Régulation Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés. Configurations des signaux (configurable) : • Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA • Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA • Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe) Entrées analogiques : • en courant : impédance de 160 Ohms • en tension : impédance de 11 KOhms Sorties analogiques : • en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC • en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms) Transmetteur (option) Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA). Sorties analogiques : • en courant : charge acceptable maximum de 750 Ohms en alimentation 24 V CC • en tension : charge acceptable minimum de 50 kOhms (avec une résistance-pont de 500 Ohms) Pile de signalisation (option) Permet d’utiliser l’écran et d’actualiser les informations vanne ouverte et fermée (via les relais de signalisation ou le bus Profibus DP) en cas de perte d’alimentation électrique Réglages Non-Intrusifs. Tout les réglages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire EEPROM nonvolatile. Réglage possible via la commande locale, la liaison infrarouge ou la liaison Bluetooth (en option). Protection par mot de passe (pour conserver un bon niveau de sécurité, la liaison Bluetooth a une portée limitée à 10 m). Commandes locales L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur, sans aucun autre outil de réglage. Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas INTELLIKIT (option) • CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable • Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur • Câble USB (2 mètres de long maximum) INTELLI POCKET (option) • Protection : IP65 • Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton • Communication : - avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum) ou bluetooth (10 m max.) - avec PC : bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b) comme standard • Station USB en option • Système d’exploitation : Windows Mobile 2005 • 64Mo RAM + 256Mo carte de stockage L AB E L CONFORMITE AUX DIRECTIVES CE BUS DE TERRAIN OPTIONS Directives CE Les servomoteurs ASM sont conformes à : • la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique • la directive 2006/95/EC Basse tension • aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ; Norme générique immunité standard – Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529 Profibus DPV1 (option) • PROFIBUS-DP esclave - RS 485 • Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s (auto détection) • Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique • Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option) • Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié • Connexion sans répéteur : - Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max. - Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi) • Connexion avec répéteurs - Nombre de répéteurs par ligne : 9 max. - 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux répéteurs - Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs : 124 maximum - Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs • Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km) : 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s) • Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s • Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de secours pour raffraîchirles informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation électrique • Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation) Modbus (option) • MODBUS RTU - RS 485 • Support de transmission médium : 1 paire de câbles blindés • Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points • Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s • Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité • Protocole de communication : Modbus (esclave) • Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur Foundation Fieldbus (option) • Vitesse H1 = 31.25 kBit/s • Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158 • Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication • Consommation de courant : 20 mA • Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC • Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden) • Connexion de ligne - Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max. - Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi) - Nombre de répéteurs par ligne : 4 max. -N ombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne dépendent de la consommation disponible • Approbation technique : approuvé par le Fieldbus Foundation. Interopérabilité vérifée avec plusieurs fabricants de DCS HART (option) • Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK • Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s • Protocole : HART révision 7.4 • Impédance : 250 Ohm • Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la boucle 4-20mA uniquement • Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD • Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop • Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation Option INTELLI+® • Résistance de chauffage ( 6W max) • Recopie de position par boucle de courant • Recopie de couple par boucle de courant • Interface bus de terrain • Continuité de signalisation • 3 relais de signalisation additionnels Servomoteurs Etanches 31 Brides de fixation Spécifications Type de bride Diamètre de passage maximum de la tige (mm) Forme A (max) Forme B1 (max) Forme B3 Forme C (max) ST6 F10 30 42 20 32 ST14 F10 38 42 20 40 ST30 F14 42 60 30 45 ST70 F16 54 80 40 56 ST175 F25 85 100 50 90 ST220 F30 90 120 60 90 ASM6 F10 30 42 20 32 ASM10 F10 30 42 20 32 ASM16 F14 N/A N/A 30 N/A ASM20 F14 N/A N/A 30 N/A Forme A Forme B1 Forme B3 Forme C BOÎTE A ÉCROU GRAND ALÉSAGE PETIT ALESAGE TENONS Poussée acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée Rappel de la norme ISO 5210 32 Bride Couple max Poussée maximale avec boîte à écrou Fixation F10 100 N.m 40 000 N 4 x M10 / d=102 mm F14 400 N.m 100 000 N 4 x M16 / d=140 mm F16 700 N.m 150 000 N 4 x M20 / d=165 mm F25 1200 N.m 200 000 N 8 x M16 / d=254 mm F30 2500 N.m 325 000 N 8 x M20 / d=298 mm L AB E L Synoptique INTELLI+® SERVOMOTEUR Information de position Information de couple Moteur Thermique Pilotage moteur / Contacteurs Contrôle automatique de phase Sens de Afficheur à cristaux liquides rotation Fusible automaitque Fusible INTELLI+ TR Alimentation interne LOGIQUEINTELLI+ DE CONTRÔLE CONTROLS INTELLI+® Fusible automaitque Interrupteur à lames souples COMMANDE LOCALE Distance Off Optocoupleurs Local Alimentation 24V DC Carte de recopie optionnelle L1 L2 L3 + - + - Alimentation Alimentation Aux. CC puissance secours 24V DC RELAIS DE SIGNALISATION R1 Sorties Consigne Recopie Commandes 4-20 mA à distance Positionneur OU Tout (OPTION) ou Rien R2 R3 R4 Relais Défaut Sorties Signalisation de : • Position • Etat de fonctionnement • Alarmes Servomoteurs Etanches 33 Configuration INTELLI+® L’ INTELLI+® offre de nombreuses informations, la plupart d’entre elles peuvent être configurées par l’utilisateur comme il est indiqué dans le tableau suivant CONFIGURATION FICHE TECHNIQUE INFORMATION Sens de fermeture Type de fermeture Réglage du limiteur de couple Couple de fermeture Réglage du couple ouverture Seulement si fermeture sur couple Couple pour l’étanchéité de la vanne Couple de décollage de la vanne Temps de manœuvre (SQ INTELLI+®) STANDARD • Repère vanne (8 caractères) • Numéro de série du servomoteur (non modifiable) • Date de fabrication (non modifiable) • Mot de passe (000) • Mot de passe (3 caractères) • Sens horaire • Sur position • Sens anti-horaire • Sur couple • 100% • 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% • 100% • 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% ou sans limitation • 3 vitesses possibles (SQ6 - SQ15 INTELLI+®) • SQ6 (24s) et SQ15 (31s) • Interdiction de commande locale mais arrêt local possible (commande aux.1) • Fermeture d’urgence (ESD) (commande auxiliaire 2) Mode dégradé en commande d’urgence (ESD) • Aucun • Commande locale et à distance ou commande à distance uniquement • Commande locale ou à distance • Commande locale inhibée • Interdiction d’ouverture/fermeture • Auto / régulation / Tout ou Rien • Fermeture d’urgence (ESD) • Ouverture d’urgence (ESD) • Arrêt d’urgence (ESD) • Course partielle • Plein couple autorisé (100%) Commande auxiliaire provoquée par un contact • Normalement ouvert • Normalement fermé Fonctionnement du sélecteur bleu • Par impulsion (une simple impulsion provoque la fermeture ou l’ouverture complète) • Maintenue (le servomoteur manoeuvre tant que le bouton est maintenu) • Incrémente de 0 à 100% (le servomoteur positionne la vanne dans la position exprimée en % d’ouverture) Stop local lors d’une commande à distance • Autorisé • Interdit • Aucune • Priorité à l’ouverture • Priorité à la fermeture • Priorité ouverture et fermeture • Control circuit power lost (always included) • Fuse blown (always included) • Thermal cutoff has tripped (always included) • Lost phase (always included) • Locked rotor (always included) • Local / remote selector set to local • Local / remote selector set to off • Jammed valve •A ctuator receives an emergency command (ESD) •T he actuator receives an inhibit command • Overtravel •4 - 20 mA signal lost (if positioner option installed) PRIORITÉ OUVERTURE/ FERMETURE COMMANDE LOCALE COMMANDES Commandes auxiliaires à distance (2 à choisir sur 10) RELAIS DEFAUT Défauts signalés par le relais défaut 34 CONFIGURABLE L AB E L INFORMATION STANDARD Signalisations à distance • Vanne ouverte (R1 et R3) • Vanne fermée (R2 et R4) Chaque contact peut être : • Normalement ouvert (lorsque l’événement a lieu, le contact se ferme)) En cas de perte de communication • Reste en place • Va en position fermée • Va en position ouverte Transmetteur de position • 4-20mA • 0-20mA et 0-10V* • 4-12 mA • 12-20 mA Transmetteur de couple • 4-20mA Sens du signal • Le signal croît en ouverture Commande auxiliaire 1 • Bascule : commande auto (commande proportionnelle) / Tout ou Rien (commande ouvrir/fermer classique) Type de signal • 4-20mA • 0-20mA and 0-10V • 4-12mA • 12-20mA Sens de manoeuvre • Ouverture quand le signal croît • Ouverture quand le signal décroît Bande morte • 1% • Autres valeurs entre 0.2 et 5% En cas de perte de signal 4-20mA • Reste en position • Va en position complètement fermée • Va en position complètement ouverte SIGNALISATIONS BUS DE TERRAIN (option) CARTE ANALOGIQUE DE RECOPIE DE POSITION (option) COMMANDE ANALOGIQUE: POSITIONNEUR (en option) CONFIGURABLE • Déclenchement limiteur de couple en ouverture/fermeture • Vanne en position intermédiaire, entre x% et y% d’ouverture (par exemple : 10% à 50%) • Sélecteur sur local/distance/off • En cours de manoeuvre (signal fixe) • En cours de manoeuvre (signal clignotant) • En cours d’ouverture/fermeture (signal fixe) • En cours d’ouverture/fermeture (signal clignotant) • Commande d’urgence reçue (ESD) • Arrêt en position intermédiaire • Présence de l’alimentation de puissance • Déclenchement thermique moteur • Vanne bloquée • En triphasé, perte de phase • Perte du signal 4-20 mA (si l’option positionneur est installée) • Action sur le volant depuis la dernière manoeuvre électrique • Relais affecté à une commande externe par le bus, si l’option bus de terrain est installée • Batterie faible (si l’option est installée) • Course partielle en cours / en défaut • Normalement fermé • Le signal décroît en ouverture * Tension avec une résistance externe Servomoteurs Etanches 35 G R O U P E B E R N A R D C O N T R O L S CORPORATE HEADQUARTERS 4 rue d’Arsonval - CS 70091 / 95505 Gonesse CEDEX France / Tel. : +33 (0)1 34 07 71 00 / Fax : +33 (0)1 34 07 71 01 / mail@bernardcontrols.com CONTACT PAR OPERATING AREAS >AMERIQUES >EUROPE >INDE, MOYEN-ORIENT & AFRIQUE AMERIQUE DU NORD BERNARD CONTROLS UNITED STATES HOUSTON inquiry.usa@bernardcontrols.com Tel. +1 281 578 66 66 ALLEMAGNE BERNARD CONTROLS DEUFRA TROISDORF (COLOGNE) inquiry.germany@bernardcontrols.com Tel. +49 2241 9834 0 AFRIQUE BERNARD CONTROLS AFRICA ABIDJAN - IVORY COAST inquiry.africa@bernardcontrols.com Tel. + 225 21 34 07 82 BELGIQUE BERNARD CONTROLS BENELUX NIVELLES (BRUXELLES) inquiry.belgium@bernardcontrols.com inquiry.holland@bernardcontrols.com Tel. +32 (0)2 343 41 22 INDE BERNARD CONTROLS INDIA inquiry.india@bernardcontrols.com Tel. +971 4 880 0660 CHINE BERNARD CONTROLS CHINA & BERNARD CONTROLS CHINA NUCLEAR PEKIN inquiry.china@bernardcontrols.com Tel. +86 (0) 10 6789 2861 CORÉE BERNARD CONTROLS KOREA SEOUL inquiry.korea@bernardcontrols.com Tel. +82 2 553 6957 SINGAPOUR BERNARD CONTROLS SINGAPORE SINGAPOUR inquiry.singapore@bernardcontrols.com Tel. +65 65 654 227 ESPAGNE BERNARD CONTROLS SPAIN MADRID inquiry.spain@bernardcontrols.com Tel. +34 91 30 41 139 FRANCE BERNARD CONTROLS FRANCE & BERNARD CONTROLS NUCLEAR FRANCE GONESSE (PARIS) inquiry.france@bernardcontrols.com Tel. +33 (0)1 34 07 71 00 ITALIE BERNARD CONTROLS ITALIA RHO (MILAN) inquiry.italy@bernardcontrols.com Tel. +39 02 931 85 233 RUSSIE BERNARD CONTROLS RUSSIA inquiry.russia@bernardcontrols.com Tel. +33 (0)1 34 07 71 00 Plus de 50 agents et distributeurs dans le monde. Liste et contacts sur www. bernardcontrols.com Les données contenues dans cette brochure sont données pour information et peuvent être modifiées sans préavis. >ASIE MOYEN-ORIENTE BERNARD CONTROLS MIDDLE-EAST DUBAI - U.A.E. inquiry.middleeast@bernardcontrols.com Tel. +971 4 880 0660 CAT02-08_FRE_GRP_rev01b AMERIQUE DU SUD BERNARD CONTROLS LATIN AMERICA inquiry.southamerica@bernardcontrols.com Tel. +1 281 578 66 66 ">
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How to adjust actuator settings and troubleshoot early stops or reopening issues?
Configuration depends on the control type: INTELLI+ uses an LCD screen or Bluetooth; INTEGRAL+ uses manual jumpers; SWITCH requires a screwdriver to adjust cams. If an actuator stops early, check the torque limiter settings or valve resistance. Reopening in auto mode is usually caused by signal consigne drift, dead band configuration, or active priority functions.
What are the adjustment methods for different actuator control types?
INTELLI+® allows non-intrusive configuration via the LCD screen or infrared/Bluetooth. INTEGRAL+ is adjusted using manual jumpers. SWITCH requires manual adjustment of cams using a screwdriver.
Why might an actuator stop before reaching the close limit in remote mode but work correctly in local mode?
This usually indicates the torque limiter is triggering before the limit switch. Check if the stop mode is set to 'On torque' versus 'On position', verify the torque limiter setting (adjustable from 40-100%), or inspect for mechanical resistance near the closing point.
Why would an actuator open slightly when switched to automatic mode after being closed?
This may be caused by the positioner's command signal not being at absolute zero, the dead-band configuration, an active 'priority to open' external contact, or the configured failsafe behavior for signal loss.
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