Paramètres. Leroy Somer DIGIDRIVE SK SKC3400300, DIGIDRIVE SK SKC3400400, DIGIDRIVE SK SKB3400150, DIGIDRIVE SK SKC3400220, DIGIDRIVE SK SKB3400075, DIGIDRIVE SK SKB3400110, DIGIDRIVE SK SKB3400037, DIGIDRIVE SK SKB3400055, DIGIDRIVE SK SKD3400550, DIGIDRIVE SK SKD3400750
6 Paramètres
Les paramètres sont organisés de la manière suivante :
Niveau 1
Pr
01
à Pr
10
: Paramètres indispensables au fonctionnement du variateur
Niveau 2
Pr
11
et Pr
12
: Paramètres de réglage du fonctionnement du variateur
Pr
15
à Pr
21
: Paramètres de référence
Pr
22
à Pr
29
: Configuration de l'affichage et du clavier
Pr
30
à Pr
33
: Configuration du système
Pr
34
à Pr
36
: Configuration des Entrées/Sorties du variateur
Pr
37
à Pr
42
: Configuration du moteur (réglage non standard)
Pr
43
et Pr
44
: Configuration de la liaison série
Pr
45
: Version du logiciel du variateur
Pr
46
à Pr
51
: Configuration du frein
Pr
52
à Pr
54
: Configuration d’un bus de terrain
Pr
55
à Pr
58
: Liste des mises en sécurité du variateur
Pr
59
et Pr
60
: Configuration du programme ladder PLC
Pr
61
à Pr
70
: Réglage des paramètres configurés par l'utilisateur
Niveau 3
Pr
71
à Pr
80
: Paramètres configurables par l'utilisateur
Pr
81
à Pr
95
: Paramètres de diagnostics du variateur
Ces paramètres servent à optimiser le réglage du variateur suivant l'application.
6.1
Description des paramètres - Niveau 1
N° Fonction
01
Vitesse minimum
Plage
0 à Pr
02
Hz
Réglage usine
0,0
Type
L-E
Définit la fréquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond à 0V pour une référence en tension ou au courant minimum pour une référence en courant).
N° Fonction
02
Vitesse maximum
Plage
0 à 550 Hz
Réglage usine
Eur: 50,0, USA: 60,0
Type
L-E
Définit la fréquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond à +10 V pour une référence en tension ou au courant à pleine échelle).
Si la valeur du Pr
02
est inférieure à celle du Pr
01
, le Pr
01
est modifié automatiquement à la valeur du Pr
02
.
REMARQUE
La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraîner une fréquence de sortie légèrement supérieure à celle réglée en Pr
02
.
N° Fonction
03
Rampe d'accélération
04
Rampe de décélération
Plage
0 à 3200,0 s/100 Hz
Réglage usine
Eur: 5,0, USA: 33,0
Eur: 10,0, USA: 33,0
Type
L-E
Règle les rampes d'accélération et de décélération du moteur dans les deux sens en secondes/100 Hz.
REMARQUE
Si un mode de rampe standard est sélectionné (voir Pr
30
la rampe de décélération soit automatiquement augmentée par le variateur, pour éviter une mise en sécurité «surtension» (OV) lorsque l'inertie de la charge est trop élevée.
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27
N°
05
Fonction
Configuration du variateur
Plage
AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,
E.Pot, tor, Pid, HVAC
Réglage usine
Eur: AI.AV, USA: PAd
Pr
05
détermine automatiquement la configuration du variateur.
REMARQUE
Type
L-E
La modification de Pr
05
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification des paramètres.
Le variateur doit être désactivé,
à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu
. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche
M
MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr
05
revient à sa valeur précédente.
REMARQUE
Lorsque la valeur de Pr
05
est changée, les paramètres de la configuration variateur alors sélectionnée retournent à leur valeur par défaut.
Par exemple, modifier Pr
05
de AI.AV à Pad implique que Pr
11
passe à 0 (maintenu).
Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'état indique le bon fonctionnement du variateur :
T5
T6
OK Défaut
Configuration
AI.AV
AV.Pr
AI.Pr
Pr
PAd
E.Pot
tor
Pid
HVAC
Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV
Description
Entrée en tension et en courant
Entrée en tension et 3 vitesses préréglées
Entrée en courant et 3 vitesses préréglées
4 vitesses préréglées
Commande par clavier
Potentiomètre motorisé
Contrôle en couple
PID
Commande pour ventilateur et pompe
Référence vitesse
à distance
Référence vitesse
à distance
Stop\
28
distance distance
Borne B7 ouverte : Référence de vitesse en tension (A2) sélectionnée (locale).
Borne B7 fermée : Référence de vitesse en courant (A1) sélectionnée (distance).
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Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr
Stop\
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Référence sélectionnée
A1
Vitesse préréglée 2
Vitesse préréglée 3
Vitesse préréglée 4
Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr
R
R
Stop\
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Référence sélectionnée
A1
Vitesse préréglée 2
Vitesse préréglée 3
Vitesse préréglée 4
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29
Figure 6-4 Pr 05 = Pr
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Référence sélectionnée
Vitesse préréglée 1
Vitesse préréglée 2
Vitesse préréglée 3
Vitesse préréglée 4
Figure 6-5 Pr 05 = PAd
Stop\
30
Configuration d'une borne Avant/Arrière en mode clavier
A partir de l'afficheur du variateur:
• Paramétrer Pr
71
à 8.23
• Paramétrer Pr
61
à 6.33
• Appuyer sur la touche Stop/Reset
La borne B5 est maintenant configurée avec la fonction Avant/Arrière
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Indice : g
Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot
-vite
-vite
Stop\
+vite +vite
Si Pr
05
est réglé à E.Pot, les paramètres suivants deviennent actifs :
• Pr
61
: Rampe en montée/descente du potentiomètre motorisé (s/100%)
• Pr
62
: Sélection bipolarité du potentiomètre motorisé (0 = unipolaire, 1 = bipolaire)
• Pr
63
: Mode du potentiomètre motorisé : 0 = zéro à la mise sous tension, 1 = dernière valeur à la mise sous tension, 2 = zéro à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernière valeur à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement.
Figure 6-7 Pr 05 = tor
R
R
Stop\ contr
Ô le en contr
Ô le en
Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu'à la vitesse maximum
(Pr
02
+20%).
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31
Figure 6-8 Pr 05 = Pid
R R
Stop\
Entrée
Référence
PID
T4
Quand Pr
05
est réglé à PID, les paramètres suivants deviennent actifs :
• Pr
61
: Gain proportionnel du PID
• Pr
62
: Gain intégral du PID
• Pr
63
: Inversion retour du PID
• Pr
64
: Limite supérieure du PID (%)
• Pr
65
: Limite inférieure du PID (%)
• Pr
66
: Sortie du PID (%)
Figure 6-9 Diagramme logique du PID
%
95
+
_
Gain P
61
Gain I
62
%
66
% de conversion
de fréquence
Référence variateur
Hz
81
Inversion
63
Entrée
Retour
PID
T2
%
94
64
65
Limite supérieure
PID
Limite inf rieure
PID x(-1)
Validation PID
B7
Variateur prêt
&
32
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Indice : g
Figure 6-10 Pr 05 = Configuration HVAC
Eur + USA
Référence
Vitesse à distance
T1 0 V
T2
Entrée courant référence de vitesse à distance (A1)
T3 Sortie référence +10 V
T4
Non utilisée
_
V
+
+24 V
0 V
H
A
Marche
Auto A
Switch
Manuel/OFF/Auto
B1
Sortie analogique
(Vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
Sortie logique
(Vitesse nulle)
B4
Déverrouillage/Reset
B5
Marche avant
B6
Marche arrière
B7 Sélection référence
H : contacts activés en position manuelle - Commandes par clavier
A : contacts activés en position
“auto” - Entrée référence de vitesse
N°
06
Fonction
Courant nominal moteur
Plage
0 à courant nominal du variateur (A)
Réglage usine
Courant nominal du variateur
Type
L-E
C’est la valeur du courant nominal du moteur (relevée sur la plaque signalétique).
Le courant nominal du variateur équivaut à 100% de la valeur efficace (RMS) du courant de sortie du variateur. Cette valeur peut être inférieure à la valeur du courant nominal du variateur, mais pas supérieure.
Pr
06
courant nominal moteur doit être paramétré correctement pour éviter tout risque d’incendie dans le cas d’une surcharge moteur.
N° Fonction
07
Vitesse nominale moteur
Plage
0 à 9999 min
-1
Réglage usine
Eur : 1500, USA : 1800
Type
L-E
C’est la vitesse nominale en charge du moteur (relevée sur la plaque signalétique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.
REMARQUE
Si le Pr
07
est réglé à 0, la compensation de glissement est désactivée.
REMARQUE
Si la vitesse en charge du moteur dépasse 9999 min
-1
, entrer 0 dans Pr
07
, pour désactiver la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs supérieures à
9999 dans ce paramètre.
REMARQUE
La compensation de glissement doit être dévalidée lorsque le variateur est utilisé avec une forte inertie.
N°
08
Fonction
Tension nominale moteur
Plage
0 à 240V, 0 à 480V
Réglage usine
Eur : 230 / 400
USA : 230 / 460
Type
L-E
Entrer la tension nominale du moteur (relevée sur la plaque signalétique). Cette valeur correspond à la tension appliquée au moteur à la fréquence de base (nominale).
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33
REMARQUE
S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, se reporter au Pr
39
à la page 40 .
N° Fonction
09
Facteur de puissance moteur
Plage
0 à 1
Réglage usine
0,85
Type
L-E
Entrer le facteur de puissance cos
du moteur (indiqué sur la plaque signalétique).
REMARQUE
La valeur du facteur de puissance peut être automatiquement changée après un autocalibrage avec rotation. Voir Pr
38
à la page 40.
N° Fonction
10
Accès aux paramètres
Plage
L1, L2, L3, LoC
Réglage usine
L1
Type
L-E
L1
: Niveau d'accès 1 - seuls les 10 premiers paramètres sont accessibles.
L2
: Niveau d'accès 2 - les paramètres 01 à 60 sont accessibles.
L3
: Niveau d'accès 3 - tous les paramètres 01 à 95 sont accessibles.
LoC
: Permet de verrouiller le variateur par un code de sécurité. Pour de plus amples
informations, voir section 5.6
6.2
Description des paramètres - Niveau 2
N° Fonction
11
sélection logique Marche/Arrêt
Plage
0 à 6
Réglage usine
Eur : 0, USA : 4
Type
L-E
Pr 11
0
1
2
3
4
Borne B4
Déverrouillage
Stop\
Déverrouillage
Stop\
Stop\
Borne B5
Marche avant
Marche avant
Marche
Marche
Marche
Borne B6
Marche arrière
Marche arrière
Avant/Arrière
Avant/Arrière
Marche par impulsions *
Contact à impulsion
Non
Oui
Non
Oui
Oui
5
6
Programmable par l'utilisateur
Programmable par l'utilisateur
Marche avant
Programmable par l'utilisateur
Marche arrière
Programmable par l'utilisateur
Non
Programmable par l'utilisateur
*La marche par impulsion peut être utilisée sans que l'entrée Stop\ soit active.
REMARQUE
La modification de Pr
11
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche
M
MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr
11
revient à sa valeur précédente.
N° Fonction
12
Validation de la commande de frein
Plage
diS, rEL, d IO, USEr
Réglage usine
diS
Type
L-E
diS
: Commande de frein dévalidée.
rEL
: Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne
B3 est programmée automatiquement en sortie “variateur prêt”.
d IO
: Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais bornes T5 et T6 est programmée automatiquement en sortie “variateur prêt”.
USEr
:Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas programmés. C'est à l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la sortie logique ou le relais. La sortie non utilisée peut être réglée de façon à indiquer le signal voulu (voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK).
34
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Indice : g
REMARQUE
La modification de Pr
12
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche
M
MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr
12
revient à sa valeur précédente.
46
à Pr
51
Faire très attention lors de la configuration d’une commande de frein : la sécurité peut
être remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.
S’assurer que la commande de frein est correctement paramétrée avant que le frein
électromécanique ne soit relié au variateur. Déconnecter le frein électromécanique avant de procéder à un retour aux réglages par défaut.
N°
13
14
Non utilisés
Fonction Plage Réglage usine Type
N° Fonction
15
Référence marche par impulsions
Plage
0 à 400,0 Hz
Définit la référence de marche par impulsions.
Réglage usine
1,5
Type
L-E
N°
16
Fonction
Mode de l’entrée analogique 1
Plage
0-20, 20-0, 4-20, 20-4,
4-.20, 20-.4, VoLt
Réglage usine
4-.20
Type
L-E
Détermine le type de signal sur l’entrée en borne T2
0-20
: Entrée en courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)
20-0
: Entrée en courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)
4-20
: Entrée en courant de 4 à 20 mA avec détection de la perte du signal (cL1)
(20 mA à pleine échelle)
20-4
: Entrée en courant de 20 à 4 mA avec détection de la perte du signal (cL1)
(4 mA à pleine échelle)
4-.20
: Entrée en courant de 4 à 20 mA sans détection (cL1) (20 mA à pleine échelle)
20-.4
: Entrée en courant de 20 à 4 mA sans détection (cL1) (4 mA à pleine échelle)
VoLt
: Entrée en tension 0 à 10 V
REMARQUE
En modes 4-20 ou 20-4mA (avec détection de la perte du signal ), le variateur se met en sécurité cL1 si la référence est inférieure à 3 mA en entrée. Et dans ce cas, il est impossible de sélectionner l'entrée analogique en tension.
REMARQUE
Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les potentiomètres sont alimentés par le +10V du variateur (borne T3), elles doivent avoir chacune une résistance >4k
N°
17
Fonction
Validation des vitesses préréglées négatives
Plage
OFF ou On
Réglage usine
OFF
Type
L-E
OFF
: Le sens de rotation est donné par les bornes marche avant et marche arrière.
On
: Le sens de rotation est commandé par les valeurs des vitesses préréglées
(utiliser la borne Marche avant) ou par la référence clavier.
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35
N° Fonction
18
Vitesse préréglée 1
19
Vitesse préréglée 2
20
Vitesse préréglée 3
21
Vitesse préréglée 4
Plage
± 550 Hz
(Limite fixée par Pr
02
Vitesse maximum
)
Définit les références préréglées 1 à 4.
Réglage usine
0,0
N° Fonction
22
Unité d'affichage de la charge
Plage
Ld, A
Réglage usine
Ld
Ld
: Courant actif exprimé en % du courant actif nominal moteur
A
: Courant de sortie du variateur par phase en Ampères
N° Fonction
23
Unité d'affichage de la vitesse
Plage
Fr, SP, Cd
Fr
: Fréquence de sortie du variateur en Hz
SP
: Vitesse du moteur en min
-1
.
Cd
: Vitesse de la machine en unités utilisateur (voir Pr
24
Réglage usine
Fr
Type
L-E
Type
L-E
Type
L-E
N° Fonction
24
Mise à l'échelle utilisateur
Plage
0 à 9,999
Réglage usine
1,000
Coefficient multiplicateur appliqué à la vitesse du moteur (min
-1
) permettant ainsi d'afficher la vitesse dans une unité définie par l’utilisateur.
Type
L-E
N° Fonction
25
Code de sécurité utilisateur
Plage
0 à 999
Réglage usine
0
Type
L-E
Permet d’introduire un code de sécurité. Voir section 5.6
N°
26
Non utilisé
Fonction Plage Réglage usine Type
N°
27
Fonction
Référence clavier à la mise sous tension
Plage
0, LASt, PrS1
Réglage usine
0
Type
L-E
0
: la référence est zéro
LASt
: la référence est la dernière valeur sélectionnée avant la mise hors tension du variateur
PrS1
: la référence correspond à la valeur de la vitesse préréglée 1
N° Fonction
28
Copie de paramètres
Plage
no, rEAd, Prog, boot
Réglage usine
no
Type
L-E
no
: aucune action
rEAd
: Transfert des paramètres de SmartStick dans le variateur
Prog
: Transfert des paramètres du variateur dans SmartStick
boot
: SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copié dans le variateur à chaque mise sous tension.
36
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Indice : g
REMARQUE
Avant de paramétrer le mode boot, le paramétrage variateur en cours doit être mémorisé dans SmartStick en utilisant le mode Prog, sinon le variateur se mettra en sécurité
"C.Acc" à la mise sous tension.
Lorsque le mode «boot» a été validé, il est impossible de repasser en mode «rEAd» ou
«Prog». Pour dévalider ce mode, veuillez contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER habituel.
Le transfert est activé après avoir réglé Pr
28
à rEAd, Prog ou boot et appuyé sur la
REMARQUE
Si la copie des paramètres est activée alors qu'aucun SmartStick n'est installé dans le variateur, le variateur se met en sécurité “C.Acc”.
REMARQUE
Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramètres entre des variateurs de calibres différents. Les paramètres liés au calibre du variateur sont mémorisés dans
SmartStick, mais ne peuvent pas être transférés dans un variateur différent.
Le variateur se met en sécurité “C.rtg” si on tente de transférer un jeu de paramètres provenant d'un variateur de calibre différent.
Les paramètres liés au calibre du variateur sont les suivants : Pr
06
Courant nominal moteur
, Pr
08
Tension nominale moteur
, Pr
09
Facteur de puissance moteur
Pr
37
Fréquence de découpage maximum
.
REMARQUE
Avant que SmartStick ou logicStick ne reçoive la commande Prog, il doit être inséré dans le variateur à la mise sous tension, ou bien effectuer un reset une fois le variateur mis sous tension, sinon le variateur se mettra en sécurité "C.dAt" au moment de l'éxécution de la commande Prog.
REMARQUE
Pour une meilleure performance du moteur, un autocalibrage doit être effectué après avoir procédé à la copie de paramètres.
Lors d'un transfert de paramètres dans un variateur de calibre différent de celui contenu dans la smartstick, les paramètres «bit» ne seront pas copiés.
N° Fonction
29
Chargement des réglages par défaut
Plage
no, Eur, USA
Réglage usine
no
Type
L-E
no
: aucune action
Eur
: Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 50 Hz
USA
: Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 60 Hz
Le retour aux réglages usine est validé après avoir réglé Pr
29
à Eur ou USA et appuyé sur la touche
M
MODE .
Après retour à la configuration usine, l'affichage revient à Pr
01
et Pr
10
prend la valeur L1.
REMARQUE
Le variateur doit être verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité pour activer le retour aux réglages usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote une fois sur l'afficheur avant de repasser à no.
Déconnecter le frein électromécanique avant de procéder à un retour aux réglages par défaut
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37
N° Fonction
30
Sélection du mode rampe
Plage
0 à 3
Réglage usine
1
Type
L-E
0
: Rampe rapide de décélération
1
: Rampe standard avec tension moteur normale
2
: Rampe standard avec tension moteur élevée
3
: Rampe rapide avec tension moteur élevée
La rampe rapide est une décélération linéaire réglée par l’utilisateur, et généralement utilisée avec une résistance de freinage.
La rampe standard est une décélération contrôlée qui permet d'éviter les mises en sécurité du variateur en surtension du bus DC, et généralement utilisée lorsqu’il n’y a pas de résistance de freinage.
Quand un mode à tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du moteur sera plus importante.
N° Fonction
31
Sélection mode d’arrêt
Plage
0 à 4
Réglage usine
1
Type
L-E
0
: Arrêt en roue libre
1
: Arrêt sur rampe
2
: Arrêt sur rampe avec freinage par injection de courant DC pendant une seconde
3
: Arrêt avec freinage par injection de courant DC et élimination à vitesse nulle
4
: Arrêt avec temps de freinage par injection de courant DC imposé
Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
N° Fonction
32
Sélection U/f dynamique
Plage
OFF ou On
Réglage usine
OFF
Type
L-E
OFF
: Le rapport entre la tension et la fréquence est fixe et linéaire (couple constant - charge standard)
On
: Le rapport tension-fréquence est fonction de la charge. Ce qui améliore le rendement moteur.
N° Fonction
33
Sélection reprise à la volée
Plage
0 à 3
Réglage usine
0
Type
L-E
0
: Dévalidé
1
: Détection des fréquences positives et négatives
2
: Détection des fréquences positives uniquement
3
: Détection des fréquences négatives uniquement
Si le variateur est configuré en mode boost fixe (Pr
41
= Fd ou SrE) avec la fonction reprise
à la volée validée, il est nécessaire d'effectuer un autocalibrage (voir
38
à la page 40) afin de mesurer préalablement la résistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en sécurité “OV” ou “OI.AC” lorsqu'il cherche à détecter la vitesse du moteur en rotation.
N° Fonction
34
Sélection mode borne B7
Plage
dig, th, Fr, Fr.hr
Réglage usine
dig
Type
L-E
dig
: Entrée logique
th
: Entrée de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schéma ci-après.
Fr
: Entrée fréquence, se reporter au
Guide des fonctions développées du Digidrive
SK
.
Fr.hr
: Entrée fréquence à haute résolution, se reporter au
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
38
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Indice : g
Figure 6-11
T1 0V
B7
Entrée sonde moteur
Seuil de mise en sécurité du variateur : 3 k
Seuil d’annulation de la mise en sécurité : 1k8
REMARQUE
Si Pr
34
est réglé à th pour que la sonde moteur soit raccordée à la borne B7, la configuration automatique de la borne B7 par Pr
05
est désactivée. Après le paramétrage
à th, appuyer 4 fois sur mode. La référence analogique 2 ne sera alors plus sélectionnée comme référence vitesse. La référence analogique 1 doit être utilisée.
N°
35
Fonction
Contrôle de la sortie logique (borne B3)
Plage
n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,
Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr
n=0
: Vitesse nulle atteinte
At.SP
: Vitesse consigne atteinte
Lo.SP
: Vitesse minimum atteinte
hEAL
: Variateur prêt
Act
: Variateur activé
ALAr
: Alarme générale variateur
I.Lt
: Limite de courant activée
At.Ld
: Pleine charge atteinte
USEr
: Réglage utilisateur
Réglage usine
n=0
Type
L-E
REMARQUE
Ce paramètre est automatiquement modifié selon le réglage de Pr
12
(Pr
12
= rEL ou dIO). Dans ce cas, la fonction imposée par Pr
12
est prioritaire et il est impossible de modifier Pr
35
.
REMARQUE
La modification de Pr
35
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification de paramètres.
REMARQUE
La borne B3 peut aussi être configurée en entrée logique, en sortie fréquence ou en sortie MLI. Se référer au
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
pour plus d'information.
N°
36
Fonction
Contrôle de la sortie analogique (borne
B1)
Plage
Fr, Ld, A, Por, USEr
Fr
: Tension proportionnelle à la vitesse du moteur
Ld
: Tension proportionnelle à la charge du moteur
A
: Tension proportionnelle au courant de sortie
Por
: Tension proportionnelle à la puissance de sortie
USEr
: Réglage utilisateur
Réglage usine
Fr
REMARQUE
La modification de Pr
36
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification de paramètres.
Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
Type
L-E
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39
N° Fonction
37
Fréquence de découpage maximum
Plage
3, 6, 12, 18 kHz
Réglage usine
3
3
: 3 kHz
6
: 6 kHz
12
: 12 kHz
18
: 18
Voir le
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
, concernant les déclassements suivant la fréquence de découpage sélectionnée.
Type
L-E
REMARQUE
18kHz n'est pas disponible sur les tailles B, C et D des Digidrive SK 400V et la taille D en 200V.
REMARQUE
Avec les versions firmware supérieures ou égales à V01.07.01, le variateur taille C 400V aura une fréquence de découpage de 3 kHz lorsque la fréquence de sortie est inférieure
à 6 Hz.
N°
38
Autocalibrage
Fonction
0
: Pas d’autocalibrage
1
: Autocalibrage à l’arrêt (sans rotation)
2
: Autocalibrage avec rotation
Plage
0 à 2
Réglage usine
0
Type
L-E
Lorsqu’un autocalibrage avec rotation est sélectionné, le variateur entraîne le moteur jusqu'au
2
/
3
de la vitesse maximum réglée dans Pr
02
. Lorsque l'autocalibrage avec rotation a été commandé (Pr
38
= 2), il doit être terminé pour que le variateur puisse fonctionner normalement. Dans le cas contraire (interruption par verrouillage ou mise en sécurité du variateur), le variateur fonctionnera seulement à la vitesse de l'autocalibrage
(
2
/
3
de la référence vitesse nominale) après un nouvel ordre de marche.
REMARQUE
Le moteur doit être à l'arrêt avant de procéder à un autocalibrage sans rotation.
REMARQUE
Le moteur doit être à l'arrêt et à vide avant de procéder à un autocalibrage avec rotation.
N° Fonction
39
Fréquence nominale moteur
Plage
0,0 à 550,0 Hz
Réglage usine
Eur : 50,0; USA : 60,0
Entrer la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque signalétique du moteur).
Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur.
Type
L-E
N° Fonction
40
Nombre de pôles moteur
Plage
Auto, 2P, 4P, 6P, 8P
Réglage usine
Auto
Auto
: Calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages des Pr
07
et Pr
39
2P
: Réglage pour moteur 2 pôles
4P
: Réglage pour moteur 4 pôles
6P
: Réglage pour moteur 6 pôles
8P
: Réglage pour moteur 8 pôles
Type
L-E
40
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N° Fonction
41
Sélection mode de tension
Plage
Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE
Réglage usine
Eur: Ur I, USA: Fd
Type
L-E
Ur S
: La résistance statorique est mesurée lorsque le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marche
Ur
: Aucune mesure effectuée
Fd
: boost fixe
Ur A
: La résistance statorique est mesurée la première fois que le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marche
Ur I
: La résistance statorique est mesurée à chaque mise sous tension lorsque le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marche
SrE
: Caractéristique loi quadratique
Dans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.
REMARQUE
En réglage usine, le variateur est en mode Ur I, c’est à dire qu'il effectue un autocalibrage
à chaque mise sous tension et déverrouillage. S’il est peu probable que la charge soit immobile lors de la mise sous tension et du déverrouillage, sélectionner un autre mode.
Autrement, les performances du moteur peuvent être mauvaises ou il pourrait se produire des mises en sécurité “OI.AC”, “It.AC” ou “OV” .
N° Fonction
42
Boost de tension à basse fréquence
Plage
0,0 à 50,0 %
Réglage usine
Eur: 3,0, USA: 1,0
Détermine le niveau de boost quand Pr
41
est réglé à Fd ou SrE.
Type
L-E
Réglage usine
19,2
Type
L-E
N°
43
Fonction
Vitesse de transmission par liaison série
2.4
: 2400 bauds
4.8
: 4800 bauds
9.6
: 9600 bauds
19.2
: 19200 bauds
38.4
: 38400 bauds
Plage
2,4 - 4,8 - 9,6 -19,2 - 38,4
N° Fonction
44
Adresse liaison série
Plage
0 à 247
Définit l'adresse unique du variateur pour la liaison série.
Réglage usine
1
Type
L-E
N° Fonction
45
Version du logiciel
Indique la version du logiciel variateur.
Plage
1,00 à 99,99
Réglage usine Type
LS
N°
Les Pr 46 à Pr 51 apparaissent lorsque la commande de frein est validée par Pr 12
Fonction
46
Seuil de courant de l’ouverture du frein
47
Seuil de courant de fermeture du frein
Plage
0 à 200 %
Réglage usine
50
10
Type
L-E
Définit les niveaux de courant d’ouverture et de fermeture du frein en pourcentage du courant moteur.
Si la fréquence est > Pr
48
et le courant > Pr
46
, la séquence d’ouverture du frein est activée.
Si le courant est <Pr
47
, la fermeture du frein est immédiatement activée.
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41
N° Fonction
48
Fréquence de l’ouverture du frein
49
Fréquence de fermeture du frein
Plage
0,0 à 20,0 Hz
Réglage usine
1,0
2,0
Type
L-E
Définit les fréquences d’ouverture et de fermeture du frein.
Si le courant est > Pr
46
et la fréquence > Pr
48
, la séquence d’ouverture du frein est activée.
Si la fréquence est <Pr
49
et qu'un arrêt est demandé au variateur, la fermeture du frein est immédiatement activée.
N° Fonction
50
Temporisation avant ouverture du frein
Plage
0,0 à 25,0 s
Réglage usine
1,0
Type
L-E
Définit la durée entre l'instant où les conditions de fréquence et de charge sont remplies et celui de l’ouverture du frein. La rampe est bloquée pendant ce temps.
N° Fonction
51
Temporisation d’ouverture du frein
Plage
0,0 à 25,0 s
Réglage usine
1,0
Définit la durée entre l’ouverture du frein et le déblocage de la rampe.
Type
L-E
Les fonctions de la commande de frein sont mises à disposition pour permettre le fonctionnement coordonné d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-àdire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité
éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.
42
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Figure 6-12 Diagramme de fonctionnement du freinage
Courant
Moteur total
88
+
_
Variateur actif
Seuil de courant
'
46
47
Seuil de courant de fermeture du frein
Temporisation avant ouverture du frein
50
Fréquence moteur
85
+
_
LATCH
En
Sor
Maintien rampe
Seuil de fréquence
Ouverture du frein
48
Reset
51
Temporisation d’ouverture du frein
Ouverture du frein
Seuil de fréquence
Fermeture du frein
49
+
_
12
Activation contrôleur du frein
Référence validée
91
Frein désactivé
T5
T6
B3
Programmable par utilisateur
Figure 6-13 Séquence de freinage
48:
Ouverture du frein
Fréquence de sortie
Courant de sortie
46
Ouverture du frein
Pr :
49
Fréquence fermeture du frein
Pr :
47
Seuil de courant de fermeture du frein
Ouverture du frein
Maintien rampe
Pr :
50
Temporisation avant ouverture frein
Pr :
51
Temporisation
N°
Pr 52 à Pr 54 apparaissent lorsqu'un Module Solutions est installé dans le variateur.
Fonction
52
*Dépend du Module Solutions
Plage Réglage usine
0
Type
L-E
N° Fonction
53
*Dépend du Module Solutions
Plage Réglage usine
0
Type
L-E
N° Fonction
54
*Dépend du Module Solutions
Plage Réglage usine
0
Type
L-E
*Se reporter à la notice des
fonctions développées du Digidrive SK
pour de plus amples informations.
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43
N° Fonction
55
Dernière mise en sécurité
56
57
58
Mise en sécurité précédant celle du
Pr
55
Mise en sécurité précédant celle du
Pr
56
Mise en sécurité précédant celle du
Pr
57
Plage
Indiquent les 4 dernières mises en sécurité du variateur.
Réglage usine
0
Type
LS
N° Fonction
59
Validation programme ladder PLC
Plage
0 à 2
Réglage usine
0
Type
L-E
La validation du programme ladder PLC du variateur permet de démarrer et d'arrêter le programme ladder interne.
0
: Arrêt du programme ladder PLC du variateur
1
: Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si
LogicStick n'est pas installé). Lorsque le programme tente d’écrire une valeur en dehors de la plage de variation d’un paramètre, la valeur prise en compte par le variateur est limitée aux valeurs maximum/minimum du paramètre concerné.
2
: Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si
LogicStick n'est pas installé). Toute écriture de paramètre en dehors des plages admises provoque une mise en sécurité du variateur.
Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
N° Fonction
60
État du programme ladder PLC
Plage
-128 à +127
Réglage usine Type
LS
Le paramètre d'état du programme ladder PLC du variateur indique l'état actuel du programme.
-n
: Le programme ladder PLC a provoqué la mise en sécurité du variateur au cours de l'exécution du “rung” n. Le numéro du “rung” est indiqué sur l'afficheur sous forme de nombre négatif.
0
: LogicStick est installé sans programme ladder PLC
1
: LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré, mais arrêté
2
: LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré et en fonctionnement
3
: LogicStick n'est pas installé
N°
61 à
70
Fonction
Paramètre configurable 1 à paramètre configurable 10
Plage Réglage usine
Comme la source
Type
Les Pr
61
à Pr
70
et Pr
71
à Pr
80
permettent d'accéder et de régler des paramètres avancés.
Exemple :
On veut régler Pr
1.29
(
Saut 1
). Configurer l’un des paramètres Pr
71
à
Pr
80
à 1.29. La valeur du Pr
1.29
apparaît alors dans le paramètre correspondant compris entre Pr
61
et Pr
70
. Par exemple, si Pr
71
est réglé à 1.29, Pr
61
contient la valeur de Pr
1.29
et peut être modifié.
REMARQUE
Certains paramètres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité et que la touche Arrêt/Reset est enfoncée pendant 1s.
Pour de plus amples informations sur les paramètres avancés, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
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Lien public mis à jour
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