Régulateurs programmables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuel utilisateur HA032842ENG version 4 Date : Novembre 2019 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sommaire Sommaire ....................................................................................... 3 Consignes de sécurité ................................................................. 11 Informations importantes ............................................................................11 Sécurité et informations CEM ...................................................... 13 Substances dangereuses................................................................................. 19 Cybersécurité ............................................................................... 20 Introduction ................................................................................................ 20 Bonnes pratiques de cybersécurité............................................................ 20 Fonctions de sécurité................................................................................. 20 Principe de sécurité par défaut ............................................................ 20 Niveau d'accès IHM / Mode config comm............................................ 22 Mots de passe IHM .............................................................................. 22 Mot de passe OEM Security ................................................................ 22 Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm .................... 23 Fonctions de sécurité Ethernet ............................................................ 23 Chien de garde des communications .................................................. 24 Sauvegarde et récupération de la configuration .................................. 24 Sessions utilisateur .............................................................................. 24 Intégrité de la mémoire/des données......................................................... 24 Certification de communication Achilles® .................................................................25 Mise hors service ....................................................................................... 25 Informations juridiques ................................................................. 26 Introduction .................................................................................. 27 Concept du régulateur ............................................................................... 27 Concept du manuel utilisateur ................................................................... 27 Vidéos pratiques ........................................................................................ 28 Niveau d’édition de ce manuel................................................................... 28 Installation .................................................................................... 29 Présentation générale de l’instrument.............................................................. 30 Code de commande ............................................................................ 30 Déballage du régulateur............................................................................. 31 Dimensions ................................................................................................ 32 Installation.................................................................................................. 35 Montage du régulateur sur le panneau ................................................ 35 Dimensions des découpes de panneau............................................... 36 Espacement minimum recommandé des régulateurs.......................... 36 Bornage ....................................................................................... 38 Bornier de raccordement du régulateur EPC3016 ........................................... 39 Options EPC3016 ...................................................................................... 39 Bornier de raccordement du régulateur EPC3008 et EPC3004....................... 40 Options EPC3008 et EPC3004.................................................................. 40 Limites d'isolation ............................................................................................. 41 Isolation EPC3008/EPC3004..................................................................... 41 Isolation EPC3016 ..................................................................................... 41 Diamètres de fil ................................................................................................ 42 Alimentation du régulateur ............................................................................... 42 Protection par fusibles ............................................................................... 43 Alimentation électrique tension ligne/secteur............................................. 43 Alimentation basse tension ........................................................................ 43 Entrées de capteur (entrée de mesure) ........................................................... 44 Entrée de capteur principal (entrée de mesure) ........................................ 45 Entrée de capteur secondaire (entrée de mesure) .................................... 46 Entrées/Sorties (E/S) ....................................................................................... 47 3 HA032842ENG version 4 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrée/Sortie 1 (I/O1)................................................................................. 47 Entrée/Sortie 2 (IO2) ........................................................................................ 50 Entrée/Sortie 4 (IO4).................................................................................. 52 Sortie 3 (OP3) ............................................................................................ 53 Informations générales concernant les relais et Triacs et les charges inductives 54 Transformateur de courant............................................................................... 55 Entrées par contact à la fermeture (DI1 et DI2) ............................................... 56 Alimentation transmetteur ................................................................................ 57 Entrées/sorties logiques 1 à 8.......................................................................... 57 Exemple 1 de câblage de commutation BCD ............................................ 57 Exemple 2 de câblage des entrées numériques........................................ 58 Exemple 3 de câblage de sorties numériques ........................................... 58 Connexions des modules de communications numériques ............................. 59 Câblage EIA-232........................................................................................ 59 Communications série EIA-485 ................................................................. 60 Câblage EIA-422........................................................................................ 61 Câblage Ethernet ....................................................................................... 61 Exemples de câblage....................................................................................... 62 Régulateur chauffage/refroidissement ....................................................... 62 Diagramme de câblage CT ........................................................................ 63 Modes de démarrage ................................................................... 64 Démarrage ....................................................................................................... 64 Mode de diagnostic de démarrage................................................................... 64 Description générale des affichages du panneau avant .................................. 65 EPC3016.................................................................................................... 65 EPC3008.................................................................................................... 65 EPC3004.................................................................................................... 66 Description générale des boutons opérateur ............................................. 67 Agencement des boutons .................................................................... 67 Fonctionnement des boutons .............................................................. 67 Démarrage —Nouveau régulateur non configuré ............................................ 69 Tableaux Quick Start.................................................................................. 70 Quick Codes Set 1 ............................................................................... 70 Quick Codes Set 2 ............................................................................... 71 Quick Codes DIO ................................................................................. 72 Enregistrement ou suppression des Quick Codes............................... 73 Configuration du protocole de communication .................................... 74 Pour passer à nouveau au mode Quick Codes ................................... 75 Démarrage —Nouveau régulateur configuré ................................................... 76 Bargraphe ............................................................................................ 76 Point de consigne ................................................................................ 76 Démarrages ultérieurs...................................................................................... 77 Modes de démarrage................................................................................. 77 Veille .......................................................................................................... 78 Mise à l’échelle automatique du point décimal .................................... 79 Niveaux opérateurs ...................................................................... 80 Vue d'ensemble................................................................................................ 80 Opérateur Niveau 1.......................................................................................... 81 Mode Auto/Manuel ..................................................................................... 81 Messages système .................................................................................... 82 UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG COMMS PAR DÉFAUT 82 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION ACTIVE ...................... 82 Bargraphe .................................................................................................. 82 Paramètres opérateur niveau 1 ................................................................. 83 Affichage du programmateur niveau 1 ....................................................... 84 Liste programmateur............................................................................ 84 Indicateur d'état programmateur.......................................................... 85 Opérateur Niveau 2.......................................................................................... 86 Pour sélectionner le niveau opérateur 2 .................................................... 86 Paramètres opérateur niveau 2 ................................................................. 87 4 HA032842ENG version 4 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Affichage du programmateur niveau 2 ....................................................... 89 Liste programmateur............................................................................ 89 Liste de configuration de programme .................................................. 90 Opérateur Niveau 3.......................................................................................... 91 Pour accéder au niveau 3 .......................................................................... 91 Paramètres opérateur niveau 3 ................................................................. 92 Pour retourner à un niveau inférieur .......................................................... 92 Diagramme de navigation ............................................................ 93 Blocs trousse à outils ................................................................................. 93 Caractéristiques ................................................................................... 94 Diagramme de navigation ................................................................................ 95 Niveau de configuration ............................................................... 97 Blocs fonctions ................................................................................................. 97 Paramètres du niveau Configuration ......................................................... 98 Sélection du niveau de configuration ................................................... 99 Pour retourner au niveau 1 ................................................................ 100 Diagramme de navigation du niveau configuration et du niveau 3 .......... 101 Exemples ........................................................................................... 101 Liste d’entrées analogiques (a1 a2)......................................................... 105 Unités................................................................................................. 108 Statut ................................................................................................. 109 Liste des E/S (io).......................................................................................110 Splitting de la sortie ............................................................................114 Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum 115 Liste des E/S logiques (O.d.IO) ................................................................116 Liste des CT (Ct) .......................................................................................117 Liste Boucle (LOOP) .................................................................................119 Boucle - Sous-liste principale ............................................................ 120 Sous-liste de configuration ................................................................ 122 Sous-liste des consignes ................................................................... 124 Sous-liste Feedforward ...................................................................... 127 Sous-liste Autoréglage ....................................................................... 129 Sous-liste PID .................................................................................... 131 Sous-liste OP ..................................................................................... 134 Sous-liste des diagnostics ................................................................. 137 Liste programmateur (PROG).................................................................. 139 Liste de configuration de programme (P.SEt) .......................................... 142 Liste d'alarmes (ALm) .............................................................................. 145 Liste des BCD (bCd) ................................................................................ 149 Liste des recettes (RECP) ....................................................................... 151 Enregistrement des recettes .............................................................. 153 Pour charger une recette ................................................................... 153 Liste de communications (COmm)........................................................... 154 Sous-liste principale (mAIN) .............................................................. 155 Sous-liste réseau (nWrk) ................................................................... 157 Sous-liste diffusion (bCSt) ................................................................. 158 Sous-liste EtherNet/IP........................................................................ 160 Sous-liste BACnet (b.NEt) ................................................................. 161 Liste Modbus maître (mOd.m) ................................................................... 162 Sous-liste principale (mAIN).............................................................. 163 Sous-liste des diagnostics (diAG) .................................................... 167 Sous-liste DataPoint (DATA) ............................................................. 169 Liste Maths (mAth)................................................................................... 175 Sélection entrée ................................................................................. 178 Liste des opérateurs logiques (LGC2) ..................................................... 179 Liste des opérateurs logiques à 8 entrées (LGC8) .................................. 181 Liste temporisateur (tmr).......................................................................... 183 Modes temporisateur ......................................................................... 185 Liste Compteur (Cntr) .............................................................................. 188 Liste Totalisateurs (tOtL) .......................................................................... 190 5 HA032842ENG version 4 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste MUX analogique à 8 entrées (AN.SW)............................................ 193 Liste des valeurs utilisateur (u.VAL)......................................................... 196 Liste de surveillance des entrées (I.mon) ................................................ 198 Liste de basculement (SW.OV)................................................................ 200 Liste OR logique (OR).............................................................................. 203 Liste des instruments (INSt)..................................................................... 205 Sous-liste informations (INFO) .......................................................... 206 Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI).................................... 207 Sous-liste de sécurité (SEC).............................................................. 210 Sous-liste des diagnostics (diAG) ...................................................... 213 Sous-liste des modules (mOdS) ........................................................ 217 Active ................................................................................................. 217 Sous-liste de calibration (CAL) .......................................................... 218 Linéarisation d’entrée (LIN16).................................................................. 219 Paramètres LIN16 navigation ............................................................ 219 Paramètres du bloc linéarisation ....................................................... 220 Liste d’entrées déportées (REm.1) .......................................................... 222 Tableau d’indirection comms.................................................................... 223 Liste code Q............................................................................................. 225 Configuration avec iTools ........................................................... 228 En quoi consiste iTools ?................................................................................ 228 En quoi consiste un IDM ? ............................................................................. 228 Chargement d’un IDM.............................................................................. 228 Connexion d’un PC au régulateur .................................................................. 229 Utilisation du clip de configuration ........................................................... 229 Utilisation du port de communication ....................................................... 230 Utilisation des comms en option .............................................................. 230 Démarrage d’iTools ........................................................................................ 231 La liste « Navigateur » ............................................................................. 232 Accès pour la configuration...................................................................... 233 Pour mettre iTools en mode de configuration .................................... 233 Liste des instruments ......................................................................... 235 Éditeur de terminaux................................................................................ 236 Câblage graphique................................................................................... 237 Exemple 1 : Câblage d'une alarme.................................................... 238 Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique............. 238 Exemple 3 : Câblage de rupture de capteur ...................................... 239 Exemple 4 : Configuration d'un bargraphe ........................................ 239 Exemple 5 : Câblage d'une sortie de retransmission......................... 240 Applications.............................................................................................. 242 Régulateur chauffage/refroidissement ............................................... 243 Régulateur de position de vanne chauffage seulement..................... 245 Éditeur de mémoire Flash........................................................................ 246 Promotion des paramètres ................................................................ 247 Messages définis par l’utilisateur ....................................................... 249 Recettes............................................................................................. 251 Éditeur de Tableau/Recette................................................................ 254 Chargement d'un tableau de linéarisation personnalisé .................... 256 Clonage.................................................................................................... 257 Enregistrement dans un fichier .......................................................... 257 Clonage d'un nouveau régulateur...................................................... 257 Échec de chargement du clone ......................................................... 258 Démarrage à froid .............................................................................. 258 Alarmes ...................................................................................... 259 En quoi consistent les alarmes ? ................................................................... 259 Types d'alarmes ....................................................................................... 260 Maximum absolu................................................................................ 260 Minimum absolu................................................................................. 260 Déviation Haute ................................................................................. 260 Déviation basse ................................................................................. 261 Bande Déviation ................................................................................ 261 6 HA032842ENG version 4 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Vitesse de variation - augmentation................................................... 261 Vitesse de variation en diminution ..................................................... 262 Logique haute .................................................................................... 262 Logique basse ................................................................................... 262 Sensor Break ..................................................................................... 262 Hystérésis .......................................................................................... 263 Tempo ................................................................................................ 263 Effets de la temporisation et de l’hystérésis....................................... 263 Inhibit ................................................................................................. 265 Inhibition pendant la veille ................................................................. 265 Verrouillage ........................................................................................ 266 Blocage .............................................................................................. 266 Réglage du seuil d'alarme........................................................................ 267 Indication d’alarme................................................................................... 267 Acquittement d'une alarme ...................................................................... 268 Alarmes avancées.......................................................................................... 270 Programmateur .......................................................................... 271 En quoi consiste un programmateur ? ........................................................... 271 Programmes................................................................................................... 272 Segments ....................................................................................................... 272 Temps de rampe ...................................................................................... 272 Dwell ........................................................................................................ 272 Saut.......................................................................................................... 272 Appel........................................................................................................ 273 Fin ............................................................................................................ 273 Fonctionnalité standard.................................................................................. 274 Stratégie de récupération après une RAZ ou une coupure de courant ... 274 Rampe arrière (Segments palier) ...................................................... 274 Rampe arrière (Segments rampe ou temps pour cible)..................... 275 Récupération rupture de capteur ............................................................. 275 Maintien ................................................................................................... 275 Forçage à PV/SP ..................................................................................... 275 Sorties d'événements............................................................................... 275 Entrées logiques ...................................................................................... 276 Cycles programme................................................................................... 276 Remise à zéro du mode de configuration ................................................ 276 Sélection de programme.......................................................................... 276 Règles de création / modification programme ......................................... 277 Temps programme et segment ................................................................ 277 Résolution ................................................................................................ 278 Précision de la base temps du programmateur ....................................... 278 Boucle typique vers câblage graphique programmateur ......................... 279 Communications ...................................................................................... 280 Plages d'adresses Modbus................................................................ 280 Mnémoniques EI- Bisynch ................................................................. 281 Configuration d’un programme depuis l’IHM............................................ 282 Exécution/pause du programme depuis l’IHM ................................... 284 Configuration d'un programme avec iTools.............................................. 285 Nommage des programmes et segments.......................................... 288 Enregistrement et chargement des fichiers programme en mémoire (*.uip) ................................................................................................. 289 Exécution, RAZ et maintien d’un programme dans iTools ................. 290 Paramètres programmateur dans iTools ........................................................ 292 Programmer.Run...................................................................................... 292 Programmer.Setup................................................................................... 294 WorkingProgram ...................................................................................... 296 WorkingSegment ..................................................................................... 298 Régulation .................................................................................. 300 Types de régulation........................................................................................ 301 Régulation PID......................................................................................... 301 Action inverse/directe ........................................................................ 307 7 HA032842ENG version 4 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Loop Break ........................................................................................ 307 Programmation de gain ..................................................................... 307 Commande de positionnement de vanne motorisée ............................... 309 Positionnement de vanne non borné (VPU) ...................................... 309 Commande de vanne motorisée en mode manuel ............................ 309 Régulation marche/arrêt .......................................................................... 310 Feedforward ....................................................................................................311 Feedforward de perturbation.....................................................................311 Consigne feedforward.............................................................................. 312 Compensation statique ou dynamique..................................................... 313 Split Range (chauffage/refroidissement)........................................................ 314 Algorithme de refroidissement ................................................................. 315 Refroidissement non linéaire ............................................................. 315 Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement) ........................ 316 Transfert sans à-coups .................................................................................. 317 Sensor Break ................................................................................................. 317 Modes d'exploitation ...................................................................................... 318 Démarrage et récupération ...................................................................... 318 Sous-système de consigne ............................................................................ 319 Sélection de source de consigne déportée/locale ................................... 320 Sélection de consigne locale ............................................................. 320 Consigne déportée ............................................................................ 320 Limites de consigne ................................................................................. 321 Limite de vitesse de consigne.................................................................. 321 SP cible.................................................................................................... 321 Tracking ................................................................................................... 322 SP et PV rétrocalculées ........................................................................... 322 Équilibrage intégrale consigne................................................................. 322 Sous-système de sortie.................................................................................. 323 Sélection des sorties (y compris station manuelle).................................. 323 Limitation des sorties ............................................................................... 323 Limitation de vitesse ................................................................................ 324 Compensation secteur (compensation tension secteur).......................... 324 Autoréglage.................................................................................................... 325 Autoréglage de plusieurs zones............................................................... 331 Communications numériques .................................................... 332 Communications série.................................................................................... 332 EI-Bisynch................................................................................................ 332 Limitations d'EI-Bisynch..................................................................... 333 Modbus RTU ............................................................................................ 334 Paramètres de communication série ................................................. 334 Communications Ethernet.............................................................................. 335 Configuration du module Ethernet ........................................................... 335 Paramètres Ethernet.......................................................................... 336 Protocoles ...................................................................................................... 343 EtherNet/IP .............................................................................................. 343 Caractéristiques de la communication EtherNet/IP de l’EPC3000 .... 343 Prise en charge de l’objet CIP ........................................................... 344 Configuration du scanner EtherNet/IP ............................................... 344 Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et l’adaptateur EtherNet/IP du régulateur EPC3000 .............................. 349 Établissement de la communication .................................................. 355 Formats de données .......................................................................... 355 Le fichier EDS .................................................................................... 355 Diagnostic des pannes ...................................................................... 355 BACnet..................................................................................................... 357 Objets BACnet ................................................................................... 357 Services BACnet................................................................................ 357 Mappage des objets BACnet ............................................................. 357 Configuration de BACnet ................................................................... 358 Modbus maître ......................................................................................... 360 Vue d'ensemble ................................................................................. 360 8 HA032842ENG version 4 Sommaire EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration Modbus maître ............................................................ 360 Tableau d’indirection comms ............................................................. 373 Passerelle E/S Fieldbus ................................................................................. 374 Linéarisation d’entrée (LIN16) .................................................... 376 Linéarisation personnalisée ........................................................................... 376 Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante .................. 377 Configuration des paramètres ........................................................... 377 Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés ......... 379 Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante............. 381 Ajustement de la variable procédé........................................................... 382 Calibration utilisateur ................................................................. 385 Calibration du régulateur seul ........................................................................ 385 Calibration de l’entrée analogique ........................................................... 385 Utilisation de iTools ............................................................................ 386 Pour revenir à la calibration usine ..................................................... 387 Décalage en deux points ......................................................................... 388 Utilisation de l’IHM du régulateur ............................................................. 389 Calibration avec un bloc sec ou l’équivalent ............................................ 390 Calibration d’une sortie analogique de tension ou de courant ....................... 391 Utilisation de l’IHM du régulateur ............................................................. 391 Utilisation de iTools .................................................................................. 393 Calibration du transformateur de courant....................................................... 394 Messages de notification ........................................................... OEM Security ............................................................................. 395 398 Mise en œuvre ......................................................................................... 398 Liste de configuration OEM...................................................................... 400 Liste des opérateurs OEM ....................................................................... 400 Effet du paramètre « OEM ParamList » ................................................... 401 « OEMParamLists » activé ................................................................ 402 « OEMParaLists » désactivé ............................................................. 402 Spécifications techniques .......................................................... 403 Généralités............................................................................................... 403 Blocs fonction disponibles ................................................................. 404 Spécifications environnementales, normes, agréments et certifications . 405 Déclaration d'évaluation EN ISO 13849................................................... 405 Mécanique ............................................................................................... 406 Dimensions ........................................................................................ 406 Poids .................................................................................................. 406 Entrées et sorties ..................................................................................... 407 E/S et types de communications ....................................................... 407 Spécifications E/S .............................................................................. 407 Entrées et sorties ............................................................................... 408 Entrée analogique déportée (Aux) (EPC3016 seulement) ................ 408 Entrée transformateur de courant ...................................................... 408 Entrées à fermeture par contact LA et LB.......................................... 408 Modules E/S logiques ....................................................................... 409 E/S logiques, type de collecteur ouvert (régulateurs EPC3008/3004 seulement) ......................................................................................... 409 Module TRIAC ....................................................................................411 Module sortie CC isolée......................................................................411 Alimentation électrique et alimentation électrique transmetteur .........411 Communications .................................................................................411 Interface opérateur ............................................................................ 412 Annexe Paramètres EI-BISYNCH .............................................. 9 413 HA032842ENG version 4 Sommaire 10 EPC3016, EPC3008, EPC3004 HA032842ENG version 4 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Informations importantes Lire attentivement ces instructions et examiner l’équipement pour se familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de l’utiliser, de le réparer ou de l’entretenir. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître tout au long de ce manuel ou sur l’équipement pour avertir des dangers potentiels ou pour attirer l’attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'addition de l’un de ces symboles à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » indique qu’il existe un risque électrique qui provoquera une blessure si les consignes ne sont pas respectées. Ce symbole indique une alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous avertir de dangers potentiels de blessures. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter les risques de blessures graves voire mortelles. DANGER DANGER indique une situation dangereuse qui provoquera la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. ATTENTION AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer une blessure mineure ou modérée si elle n’est pas évitée. AVIS AVIS utilisé pour indiquer les pratiques sans lien avec une blessure physique. Le symbole d’alerte de sécurité ne doit pas être utilisé avec ce mot signal. Remarques: 1. Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ce matériel. HA032842ENG version 4 11 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Consignes de sécurité 2. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. HA032842ENG version 4 12 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sécurité et informations CEM DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Couper l’alimentation électrique de tous les équipements avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. Pour les équipements connectés en permanence, inclure un dispositif de déconnexion comme un interrupteur d'isolation ou un disjoncteur dans l’installation. Utiliser un dispositif de détection de tension de puissance adapté pour confirmer que l’alimentation a été coupée. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. Utilisation raisonnable et responsabilité La sécurité de tout système incorporant ce produit est la responsabilité de l’assembleur/installateur du système. Le dispositif de déconnexion doit être monté à proximité immédiate de l’équipement et être facilement accessible par l'opérateur. Il doit être clairement identifié comme dispositif d’isolement électrique de l’instrument. Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes à modification sans préavis. Bien que tous les efforts aient été consentis pour assurer l'exactitude des informations, le fournisseur décline toute responsabilité pour les erreurs susceptibles de s’y être glissées. Ce régulateur est conçu pour des applications industrielles de régulation des procédés et de la température et satisfait aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique. Son utilisation dans d'autres applications ou le non-respect des consignes d'installation contenues dans ce manuel risque de compromettre la sécurité ou la compatibilité électromagnétique du régulateur. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique de toute installation. Tout manquement à utiliser un logiciel/matériel approuvé avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. 13 HA032842ENG version 4 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 NB Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus , et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. QUALIFICATION DU PERSONNEL Seules les personnes correctement formées et qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et le reste de la documentation produit pertinente sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. La personne qualifiée doit pouvoir détecter les risques pouvant découler de la paramétrisation, de la modification des valeurs des paramètres et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et règlements pour la prévention des accidents industriels, qu’ils doivent respecter pendant la conception et la mise en œuvre du système. UTILISATION PRÉVUE Les produits décrits ou affectés par ce document, ainsi que les logiciels et options, sont des régulateurs programmables EPC3016, EPC3008, EPC3004 (désignés dans les présentes comme des « régulateurs »). Ils sont destinés à une utilisation industrielle conformément aux instructions, directions, exemples et informations de sécurité fournis dans le présent document et d'autres documentations à l’appui. Le produit doit être utilisé uniquement en conformité avec les règlements et directives de sécurité applicables, les exigences spécifiées et les données techniques. Avant d'utiliser le produit, il faut réaliser une évaluation des risques pour l’application planifiée. Sur la base des résultats, il faut mettre en œuvre les mesures de sécurité appropriées. Comme le produit est utilisé comme composant d’une machine ou d'un processus global, il vous incombe d'assurer la sécurité globale du système dans son ensemble. Utiliser le produit uniquement avec les câbles et accessoires spécifiés. Utiliser uniquement des accessoires et pièces de rechange d'origine. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut provoquer des dangers imprévus. 14 HA032842ENG version 4 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. L'appareil doit être installé dans une enceinte ou une armoire. Si cela n’est pas fait, la sécurité de l’appareil est compromise. Une enceinte ou armoire doit fournir une protection incendie et/ou empêcher l'accès aux parties dangereuses. Ne pas dépasser les valeurs nominales de l’appareil. Ce produit doit être installé, connecté et utilisé conformément aux normes et/ou règlements d’installation en vigueur. Si le produit est utilisé autrement que de la manière spécifiée par le fabricant, la protection assurée par le produit risque d'être compromise. Ce régulateur est conçu pour fonctionner avec le capteur de température directement relié à une résistance de chauffage électrique. L’entrée capteur primaire IP1 n’est pas isolée des sorties logiques et des entrées numériques DI1 et DI2. Ces terminaux pourraient donc être au potentiel de la ligne. Vous devez veiller à ce que le personnel d'entretien ne touche pas ces connexions lorsqu'elles sont sous tension. Tous les câbles, connecteurs et commutateurs de connexion d'un capteur sous tension devront être calibrés en fonction de la tension du réseau (230 V CA +15 % CATII). Ne pas insérer d’objets dans les ouvertures du boîtier. Serrer les vis de serrage conformément aux spécifications de couple. Un maximum de deux fils, identiques en type et section peuvent être insérés par terminal d'un connecteur de faisceau. Dénudez l’isolation des câbles sur un minimum de 6 mm (0.24") pour assurer un bon contact avec le terminal. Ne pas dépasser une longueur de conducteur de câble exposée de 2 mm (0.08"). Si un transformateur de courant (CT) est utilisé dans l’installation, un dispositif de limitation de tension installé entre les terminaux CT contribuera à éviter l’apparition de hautes tensions au niveau des terminaux CT si le régulateur est débranché. Un dispositif adapté se compose de deux diodes Zener tête-bêche, d’une capacité entre 3 et 10 V à 50 mA. Utiliser un équipement de protection individuelle (EPI) approprié et suivre les consignes de sécurité en vigueur applicables aux travaux électriques. Cf. NFPA 70E ou CSA Z462. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 15 HA032842ENG version 4 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 DANGER DANGER D’INCENDIE Si l'unité ou l’une de ses pièces est endommagée à la livraison, ne pas procéder à l’installation et contacter le fournisseur. Ne rien laisser tomber par les ouvertures du boîtier et entrer dans le régulateur. Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit. Quand des embouts de câble sont utilisés, veiller à ce que la taille correcte soit sélectionnée et que chacun soit solidement fixé au câble en utilisant un outil de sertissage. Le régulateur doit être raccordé à l'unité d'alimentation nominale correcte ou à la tension d'alimentation adaptée, tel qu'indiqué sur l'étiquette signalétique du régulateur ou dans le Manuel utilisateur. Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. EPC3000 (« Line Voltage » indique 230 v seulement, mais que se passe-t-il s'il avec 12, 24 48 volts : Le régulateur doit être connecté à la tension de ligne correcte, conformément au code de commande et à la tension de ligne indiquée sur l’étiquette du régulateur. Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. EPC2000 (24 v seulement): Ne pas connecter le régulateur directement à la tension de ligne. utiliser uniquement des alimentations électriques isolantes PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 16 HA032842ENG version 4 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Ne pas utiliser le produit pour des applications de régulation ou de protection critiques lorsque la sécurité humaine ou des équipements dépend de l’opération du circuit de régulation. Respecter toutes les précautions en matière de décharges électrostatiques avant de manipuler l'appareil. Toute pollution conductrice d’électricité doit être exclue de l’armoire dans laquelle le régulateur est monté, par exemple la poussière de carbone. Dans des conditions de pollution conductrice dans l’atmosphère, installer un dispositif de filtrage d’air sur l’entrée d’air de l'armoire. Si des risques de condensation existent, par exemple à des températures basses, installez un dispositif de chauffage à commande thermostatique dans l’armoire. Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation. Utilisez des verrouillages de sécurité adaptés lorsqu’il existe des risques pour le personnel et/ou l’équipement. Installez et utilisez cet équipement dans une enceinte adaptée à son environnement. Acheminement des câbles, pour réduire les EMI (interférences électromagnétiques), les connexions CC basse tension et le câblage d'entrée du capteur doivent être acheminés à l'écart des câbles d'alimentation haute tension. Si cela est impossible, utiliser des câbles blindés en prenant soin de relier le câblage à la terre. Il est préférable de réduire au minimum la longueur des câbles. Ne pas démonter, réparer ou modifier les équipements. Contactez votre fournisseur pour toute réparation. Vérifier que tous les câbles et le harnais de câbles sont maintenus par un mécanisme anti-traction adapté. Câblage - il est important de connecter l'unité conformément aux informations données dns ce guide, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du thermocouple). Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit ou sur la fiche d’installation. La sécurité et la protection CEM peuvent être gravement compromises si l'appareil n'est pas utilisé de la manière indiquée. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique CEM de l’installation. Si la sortie n’est pas câblée mais écrite par les communications, elle restera contrôlée par les messages de communication. Dans ce cas il faut prendre soin de prévoir la perte de communications. L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en service ce produit. Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts potentiels soient soigneusement testés. Ne pas utiliser ou mettre en service une configuration de régulateur (stratégie de contrôle) sans s'assurer que la configuration a subi tous les tests opérationnels, a été mise en service et approuvée pour l’utilisation. La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties. Le régulateur reste en standby jusqu’à ce que l’on quitte le mode de configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. 17 HA032842ENG version 4 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Les actionneurs sensibles à l’impulsion de commutation ou aux temps de cycle doivent être dotés d’un dispositif de protection. Par exemple, les compresseurs de réfrigération doivent être équipés d’un minuteur de blocage pour ajouter une protection supplémentaire contre la commutation prématurée. Toute modification apportée à la mémoire flash des régulateurs exigent que le régulateur passe en mode de configuration. Le régulateur ne contrôle pas le processus quand il se trouve en mode de configuration. Vérifier que le régulateur n’est pas connecté à un procédé actif quand il est en mode de configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. ATTENTION DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT S’il est entreposé avant utilisation, les conditions de stockage doivent être conformes aux conditions environnementales spécifiées. Une fonction de démarrage à froid efface TOUS les réglages, supprime la configuration existante et ramène le régulateur à son état d'origine. Afin de minimiser la perte de données, il faut enregistrer la configuration du régulateur dans un fichier de secours avant d’engager un démarrage à froid. Un démarrage à froid du régulateur doit être effectué uniquement dans des circonstances exceptionnelles car il effacera TOUS les paramètres précédents et ramènera le régulateur à son état d'origine. « Un régulateur ne doit être connecté à aucun équipement quand il effectue un démarrage à froid. » Nettoyage. Utiliser de l'alcool isopropylique pour le nettoyage des étiquettes. Utiliser une solution savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces extérieures. Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un maître tiers (un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel, la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Symboles Différents symboles peuvent être utilisés sur l’étiquette du régulateur. Ils signifient : D Risque de choc électrique O Prendre des précautions contre l’électricité statique P Marque de conformité pour l’Australie (ACA) et la Nouvelle-Zélande (RSM) * Conforme à la période d’utilisation respectueuse de l’environnement de 40 ans J Mettre au rebut selon la directive DEEE C Marquage de conformité obligatoire pour certains produits vendus dans l’espace économique européen Certification KC sud-coréenne des produits électriques et électroniques 18 HA032842ENG version 4 Sécurité et informations CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004 Substances dangereuses Ce produit est conforme à la législation européenne Restriction of Hazardous Substances (RoHS) (avec exemptions) et Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals (REACH). Les exemptions RoHS utilisées pour ce produit mettent en jeu la présence de plomb. La législation RoHS chinoise n'inclut pas d’exemptions et la présence de plomb est donc indiquée dans la déclaration RoHS chinoise. La loi californienne exige l’avis suivant : WVERTISSEMENTS : Ce produit peut vous exposer à des produits chimiques dont le plomb et les composés de plomb connus dans l'État de la Californie pour causer le cancer et des malformationscongénitales ou autres dommages au fœtus. Pour avoir plus d’informations consulter : http://www.P65Warnings.ca.gov 19 HA032842ENG version 4 Cybersécurité EPC3016, EPC3008, EPC3004 Cybersécurité Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente certaines approches de bonne pratique en matière de cybersécurité pour les régulateurs série EPC3000 et attire l’attention sur plusieurs fonctionnalités de qui pourraient être utiles pour mettre en œuvre une robuste cybersécurité. ATTENTION DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un maître tiers (un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel, la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Introduction Quand on utilise les régulateurs Eurotherm série EPC 3000 dans un environnement industriel, il est important de tenir compte de la « cybersécurité » : en d’autres termes, la conception de l’installation doit chercher à empêcher les accès non autorisés et malveillants. Ceci inclut à la fois l’accès physique (par exemple via le panneau avant ou les écrans IHM), et l’accès électronique (via les connexions réseau et les communications numériques). Bonnes pratiques de cybersécurité La conception générale du réseau d’un site dépasse la portée de ce manuel. Le Guide des bonnes pratiques de cybersécurité, référence HA032968, donne un aperçu des principes à prendre en compte. Il est disponible sur www.eurotherm.com. En général, un régulateur industriel comme l’EPC3000 et les écrans IHM et appareils contrôlés ne doivent pas être placés dans un réseau ayant accès à l’Internet public. Les bonnes pratiques exigent plutôt de placer ces appareils sur un segment de réseau protégé par un pare-feu, séparé de l’Internet public par ce que l’on surnomme une « zone démilitarisée » (DMZ). Fonctions de sécurité Les sections suivantes attirent l’attention sur certaines fonctions de cybersécurité des régulateurs série EPC3000. Principe de sécurité par défaut Certaines fonctions de communication numérique des régulateurs série EPC3000 peuvent offrir une plus grande commodité et facilité d’utilisation (notamment pour la configuration initiale) mais peuvent aussi rendre le régulateur plus vulnérable. C’est pourquoi ces fonctionnalités sont désactivées par défaut : 20 HA032842ENG version 3 Cybersécurité EPC3016, EPC3008, EPC3004 Ports comms et voies désactivés par défaut Les régulateurs série EPC3000 prennent en charge une variété de communications numériques (voir «Options EPC3016», page 39, «Options EPC3008 et EPC3004», page 40 et «Liste de communications (COmm)», page 154). Quand un régulateur est non-configuré, le type de communications numériques est défini avec les Quick Start Codes, voir la section «Configuration du protocole de communication», page 74. Par défaut, les ports et voies associés à toute comm numérique sont fermés au trafic, sauf si cette méthode de communication est explicitement sélectionnée en utilisant les paramètres du menu mAIN (voir «Sous-liste principale (mAIN)», page 155) ou en utilisant Comms Setup lors du premier démarrage (voir «Configuration du protocole de communication», page 74. La seule exception à ce principe concerne le port de configuration sur la face gauche, vue depuis le panneau avant. Il s'agit d’une connexion USB via un câble « clip config » sur mesure fourni par Eurotherm pour la communication avec le logiciel iTools d’Eurotherm (voir «Utilisation du clip de configuration», page 229). Bien que ce port soit toujours activé, il est physiquement inaccessible quand le régulateur est installé et monté. Il est uniquement accessible en retirant le régulateur de sa fixation, ce qui exige de déconnecter toutes les autres connexions E/S. Découverte auto Bonjour désactivée par défaut La connectivité Ethernet est disponible en option sur les régulateurs série EPC3000 (voir «Options EPC3016», page 39 et «AutoDiscovery», page 336), y compris le protocole de découverte du service Bonjour (voir «Bonjour», page 336). Bonjour permet au régulateur d’être automatiquement découvert par les autres appareils du réseau sans avoir besoin d'une intervention manuelle. Mais pour des raisons de cybersécurité, il est désactivé par défaut car il pourrait être exploité par un utilisateur malveillant pour accéder au régulateur. Voir également la section «AutoDiscovery», page 336 et les informations sur son activation si nécessaire. Utilisation des ports Les ports suivants sont utilisés : Port Protocole 44818 TCP/UDP EtherNet/IP (voir ci-dessous) 22112 UDP EtherNet/IP (voir ci-dessous) 2222 UDP EtherNet/IP (voir ci-dessous) 502 TCP Modbus (maître et esclave) 47808 UDP BACNET 5353 UDP Zeroconf Il faut noter les points suivants à propos des ports EtherNet/IP : 21 • Les ports sont toujours fermés par défaut et sont uniquement ouverts lorsque le protocole comms correspondant est activé. • UDP Port 5353 (Auto-discovery/ZeroConf/ Bonjour) ouvert uniquement quand le paramètre Comms.Option.Network.AutoDiscovery est ON. HA032842ENG version 3 Cybersécurité EPC3016, EPC3008, EPC3004 Niveau d'accès IHM / Mode config comm Comme décrit dans «Niveaux opérateurs», page 80, les régulateurs série EPC3000 ont des niveaux opérateur progressifs et restreints par mot de passe qui permettent de limiter l’accès aux fonctions et paramètres disponibles au personnel approprié. Les fonctions du niveau 1 sont les seules n’exigeant pas un accès par mot de passe et sont généralement adaptées à une utilisation de routine par les opérateurs. Quand le régulateur se met en marche, il est à ce niveau. Tous les autres niveaux sont protégés par un mot de passe. Le niveau 2 met à disposition un ensemble élargi de paramètres opérationnels généralement destinés à être utilisés par un superviseur. Les paramètres du niveau 3 sont généralement configurés quand une personne autorisée met l’appareil en service pour l’utiliser dans une installation spécifique. Le niveau configuration donne accès à tous les paramètres du régulateur. Un accès protégé par mot de passe à ces paramètres est également possible sur les communications numériques en utilisant le logiciel iTools d’Eurotherm («Configuration avec iTools», page 228), Au niveau config, on peut également personnaliser les valeurs par défaut des autres niveaux, en limitant certains paramètres pour qu’ils soient seulement disponibles à plus haut niveau ou en rendant certains paramètres disponibles à plus bas niveau (voir «Promotion des paramètres», page 247). On peut aussi configurer la disponibilité des paramètres de programmation des points de consigne comme Run/Reset, Program Edit and Program Mode et des paramètres de contrôle comme Auto/Manual, Setpoint et Manual Output. Mots de passe IHM Quand des mots de passe sont saisis via l’IHM, les fonctionnalités suivantes contribuent à la protection contre les accès non autorisés : • Chaque caractère est masqué (remplacé par un tiret) après la saisie pour éviter qu’une personne non autorisée ne puisse voir le mot de passe pendant qu’il est saisi. • La saisie du mot de passe est bloquée après trois tentatives non valides. La durée du blocage est configurable (voir «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210). Ceci contribue à la protection contre les tentatives de « forçage » pour deviner un mot de passe. • Le régulateur enregistre le nombre de tentatives de connexion réussies et non réussies pour chaque niveau de mot de passe (voir «Sous-liste des diagnostics», page 137). Un audit régulier de ces diagnostics est recommandé comme moyen pour contribuer à détecter un accès non autorisé au régulateur. Mot de passe OEM Security Une fonctionnalité de sécurité OEM en option est fournie pour donner aux fabricants (OEM) un niveau de protection contre le vol de leur propriété intellectuelle. Cette fonctionnalité est conçue pour contribuer à éviter le clonage non autorisé des configurations des régulateurs. Cette protection inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à l’application et un accès limité à certains paramètres via comms (par iTools ou un logiciel comms tiers). 22 HA032842ENG version 3 Cybersécurité EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm Le mot de passe pour l’accès au niveau Config via iTools comporte les fonctionnalités suivantes pour la protection contre un accès non autorisé (voir «Liste des instruments», page 235 pour avoir plus de détails) : • Si le mot de passe n’est pas modifié à partir de sa valeur initiale par défaut, ou est remplacé par un mot de passe utilisé précédemment, un message d'alerte s'affiche. • Par défaut, le mot de passe Comms Config expire après 90 jours. Un message déroulant indiquera que ce mot de passe doit être changé. Cette période d’expiration est configurable. • La saisie du mot de passe est bloquée après trois tentatives non valides. La durée du blocage est configurable. Ceci contribue à la protection contre les tentatives de « forçage » pour deviner un mot de passe. • Le régulateur enregistre le nombre de tentatives de connexion réussies et non réussies. Un audit régulier de ces diagnostics est recommandé comme moyen pour contribuer à détecter les tentatives d’accès non autorisées au régulateur. Fonctions de sécurité Ethernet La connectivité Ethernet est disponible en option dans les régulateurs série EPC3000 (voir «Options EPC3016», page 39 et «Options EPC3008 et EPC3004», page 40). Les fonctions de sécurité suivantes sont spécifiques à Ethernet : Protection tempête Ethernet Une forme de cyberattaque consiste à faire traiter un trafic Ethernet tellement dense par un régulateur que les ressources du système sont épuisées et la régulation utile est compromise. C’est pourquoi la série EPC3000 comporte un algorithme de protection tempête Ethernet qui détecte la présence d'une activité réseau excessive et contribue à prioriser les ressources du régulateur sur la stratégie de régulation au lieu de desservir le trafic Ethernet. Si cet algorithme est en cours d’exécution, le paramètre de diagnostic protection temp?te est configuré sur ON (voir «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157). Protection contre la tempête de diffusion Une « tempête de diffusion » est une condition pouvant être créée par une cyberattaque : des messages réseau fallacieux sont envoyés aux appareils qui répondent alors par de nouveaux messages réseau. Une réaction en chaîne se forme et progresse jusqu’à ce que le réseau ne puisse plus transporter le trafic normal. Les régulateurs série EPC3000 comportent un algorithme de protection contre la tempête de diffusion qui détecte automatiquement cette condition et empêche le régulateur de réagir au trafic fallacieux. Si cet algorithme est activé, le paramètre de diagnostic broadcast storm est configuré sur ON (voir «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157). 23 HA032842ENG version 3 Cybersécurité EPC3016, EPC3008, EPC3004 Chien de garde des communications Les régulateurs série EPC3000 comportent une fonction de « chien de garde des communications ». Elle peut être configurée pour lancer l’alerte si l’une des communications numériques prises en charge n’est pas reçue pendant une période spécifiée. Les quatre paramètres chien de garde sont disponibles dans «Sous-liste principale (mAIN)», page 155. Ils offrent un moyen de configurer une action appropriée si une action malveillante interrompt les communications numériques du régulateur. Sauvegarde et récupération de la configuration Avec le logiciel iTools d’Eurotherm vous pouvez « cloner » un régulateur série EPC3000 et enregistrer la totalité de ses réglages de configuration et de paramètres dans un fichier. Ils peuvent alors être copiés dans un autre régulateur ou utilisés pour restaurer les réglages d’origine—voir «Clonage», page 257. Pour des raisons de cybersécurité, les paramètres restreints par mot de passe ne sont pas enregistrés dans le fichier clone en mode opérateur (niveau 1). Les fichiers comportent un hachage d’intégrité cryptographique, ce qui signifie que si le contenu du fichier est falsifié il ne sera pas rechargé dans un régulateur. Un fichier clone ne peut pas être généré ou chargé si l’option OEM Security est configurée et active. Sessions utilisateur Les connexions de communication ont seulement deux niveaux d’autorisation un « mode opérateur » et un « mode de configuration ». Toute connexion via comms (Ethernet ou série) est séparée dans sa propre session unique. Un utilisateur connecté via la prise TCP ne partage pas ses autorisations avec un autre utilisateur connecté par exemple via le port série et vice versa. De plus, un seul utilisateur peut être connecté à un régulateur série EPC3000 en mode configuration en même temps. Si un autre utilisateur tente de se connecter et de sélectionner le mode configuration, la demande est refusée jusqu’à ce que l’autre utilisateur quitte le mode configuration. Si un cycle de marche-arrêt se produit, toutes les sessions seront en mode Opérateur quand les connexions sont rétablies. Intégrité de la mémoire/des données Intégrité FLASH Quand un régulateur série EPC3000 se met sous tension, il exécute automatiquement un contrôle d’intégrité de la totalité du contenu de sa mémoire flash interne. Des contrôles d’intégrité supplémentaires sont également effectués régulièrement en blocs de 256 octets pendant le fonctionnement normal. Si un contrôle d'intégrité détecte une différence par rapport à ce qui était attendu, le régulateur s’arrête de fonctionner et affiche une alerte FL.er (voir «Messages de notification», page 395). 24 HA032842ENG version 3 Cybersécurité EPC3016, EPC3008, EPC3004 Intégrité des données non volatiles Quand un régulateur série EPC3000 se met sous tension, il exécute automatiquement un contrôle d’intégrité du contenu de ses appareils internes à mémoire non volatile. Des contrôles d’intégrités supplémentaires sont effectués régulièrement pendant le fonctionnement normal et quand des données non volatiles sont écrites. Si un contrôle de sécurité détecte une différence par rapport à ce qui est attendu, le régulateur passe en mode Veille et affiche une alerte RAM.S, PA.S, REG.S ou OPT.S selon le cas (voir «Messages de notification», page 395 pour obtenir plus de détails). Usage cryptographique L’usage cryptographique est utilisé dans les domaines suivants : • Contrôle de l’intégrité du démarrage ROM. • Sécurité de la somme de contrôle du tableau de promotion/messages. • Fichiers clone. • Tableaux de linéarisation personnalisés. • Signature de mise à niveau du firmware. Certification de communication Achilles® La série de régulateurs EPC3000 a été certifiée au niveau 1 du programme Achilles® de test de certification de la robustesse des communications. Il s’agit d'une référence bien établie dans l’industrie pour le déploiement d'appareils industriels robustes, reconnue par les principaux fournisseurs et opérateurs d’automatisation. Mise hors service Quand un régulateur série EPC3000 arrive à la fin de sa vie utile et est mis hors service, Eurotherm conseille de ramener tous les paramètres aux valeurs par défaut (voir «Démarrage à froid», page 258 pour obtenir des instructions). Ceci peut contribuer à une protection contre les vols ultérieurs de données et de propriété intellectuelle au cas où le régulateur serait racheté par un tiers. 25 HA032842ENG version 3 Informations juridiques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Informations juridiques Les informations fournies dans cette documentation contiennent des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques de la performance des produits qui y sont présentés. Cette documentation n’est pas destinée à se substituer, et ne doit pas être utilisée pour déterminer le caractère adapté ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Chaque utilisateur ou intégrateur a la responsabilité d’effectuer une analyse des risques et une évaluation et des tests des produits appropriées et complètes en ce qui concerne l’application spécifique pertinente ou leur utilisation. Schneider Electric, Eurotherm Limited ou leurs affiliées ou filiales ne peuvent en aucun cas être tenus responsables de l'utilisation erronée des informations présentes. Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de modification ou avez relevé des erreurs dans cette publication, merci de nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, sauf pour votre utilisation personnelle et non commerciale, la totalité ou partie de ce document sur un support quelconque sans l’autorisation écrite d’Eurotherm Limited. Vous acceptez également de ne pas établir de liens hypertexte vers ce document ou son contenu. Eurotherm Limited n’accorde aucun droit ou licence pour l’utilisation personnelle et non-commerciale du document ou de son contenu, à l’exception d'une licence non-exclusive pour le consulter « en l’état », à vos risques et périls. Tous les autres droits sont réservés. Tous les règlements nationaux, régionaux et locaux pertinents en matière de sécurité doivent être respectés lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de contribuer à assurer la conformité aux données du système documentées, seul le fabricant doit exécuter les réparations des composants. Quand les dispositifs sont utilisés pour des applications ayant des exigences de sécurité technique, les consignes pertinentes doivent être respectées. Tout manquement à utiliser un logiciel Eurotherm Limited ou agréé par Eurotherm Limited avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Life Is On Schneider Electric, Eurotherm, EurothermSuite, ECAT, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, optivis, piccolo et versadacsont des marques commerciales d’Eurotherm Limited SE, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. © 2019 Eurotherm Limited Tous droits réservés. 26 HA032842ENG version 4 Introduction EPC3016, EPC3008, EPC3004 Introduction Concept du régulateur Les régulateurs EPC3000 sont une gamme de régulateurs de procédé en boucle simple certifiés pour la robustesse de leurs communications de cybersécurité. Une gamme de fonctions mathématiques, logiques, totalisateur et spécialisées est également disponible. Un simple code « QuickStart » est utilisé pour configurer les applications standard essentielles au contrôle des procédés spécifiques. Ceci permet une mise en service rapide « dès réception » sans avoir besoin de logiciel de configuration. Parmi les applications, citons entre autres la régulation de la température par chauffage ou chauffage/refroidissement, la régulation du potentiel carbone, la régulation du point de rosée etc. Ces applications sont préconfigurées et donnent à l’utilisateur un point de départ pour les client en fonction d’un procédé individuel. Eurotherm iTools est un logiciel conçu à cette fin en fournissant un câblage de bloc fonction utilisateur en plus de différentes autres fonctionnalités. Il est disponible sous forme de téléchargement gratuit sur www.eurotherm.com ou peut être commandé sur DVD. Concept du manuel utilisateur Ce manuel est généralement organisé de la manière suivante : • La première partie explique l’installation mécanique et électrique et couvre les mêmes thèmes que sur la fiche d’installation et de câblage fournie avec chaque instrument, mais de manière plus détaillée. • Utilisation de l’instrument, y compris la configuration Quick Start. En général, les descriptions figurant dans le manuel partent du principe que le régulateur est configuré sans applications chargées ou avec une application de régulateur chauffage ou chauffage et refroidissement chargée. • Configuration de l’instrument depuis le panneau avant. • Configuration de l’instrument avec le logiciel de configuration Eurotherm iTools. • Description des différents blocs fonction dans l’instrument, tels que la boucle de régulation, le programmateur, les communications numériques, la sécurité constructeur et la linéarisation d’entrée. • Procédure de calibration. • Spécifications techniques. Ce manuel utilisateur décrit les applications générales de régulation pouvant être configurées en utilisant les codes Quick Start. Des applications spécifiques telles que la régulation de la température (codes Quick Start 1, 2 et 3), du potentiel carbone (code Quick Start 4) et la régulation du point de rosée (code Quick Start 5) sont décrites dans des suppléments à ce manuel. Références des suppléments, respectivement : HA033033, HA032987 et HA032994, disponibles sur www.eurotherm.com. 27 HA032842ENG version 4 Introduction EPC3016, EPC3008, EPC3004 Vidéos pratiques Des démonstrations vidéo pratiques sont disponibles sur www.eurotherm.com pour démontrer les informations fournies dans ce guide d'utilisation. Elles sont aussi disponibles sur YouTube. Niveau d’édition de ce manuel Version 4 s'applique aux mises à niveau du firmware V4.01 et plus. Les améliorations produit suivantes sont incluses : • Prise en charge du protocole Modus maître TCP/IP. Version 3 s'applique aux mises à niveau du firmware V3.01 et plus. Les améliorations produit suivantes étaient incluses : • Améliorations du programmateur, y compris les noms des caractères programme et segment 4. • Option OEM Security. • Comms BACnet. • EtherNet/IP. • Linéarisation 16 points. • Jeux de programmation de gain supplémentaires. Version 2 a ajouté : 28 • Un chapitre « Diagramme de navigation ». • Une section pratique pour la configuration des communications Ethernet. • Des valeurs par défaut plus visibles. • Améliorations mineures. HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Installation DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en service ce produit. Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts potentiels soient soigneusement testés. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Dans les procédés typiques de régulation de la température, des problèmes peuvent survenir lorsque le chauffage est continuellement activé. Le chauffage pourra rester constamment activé pour plusieurs raisons : • Le capteur de température se détache du procédé. • Court-circuit dans le câblage du thermocouple. • Le chauffage du régulateur est activé continuellement. • Une vanne ou un contacteur externe est bloqué en position de chauffage. • La consigne du régulateur est trop élevée. • Perte de communication. Pour réduire les risques de dommages ou de blessures nous préconisons l’installation d’une protection thermique séparée avec capteur de température indépendant qui assure l’isolement électrique du circuit de chauffage. Les relais alarme n’offrent pas de protection dans toutes les conditions de défaillance et on ne doit pas s’y fier. Contenu de ce chapitre • Description générale de l’instrument. 29 • Contenu de l’emballage. • Codes de commande. • Dimensions de l’instrument et montage dans un panneau. HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Présentation générale de l’instrument La gamme de régulateurs programmables EPC assure une régulation précise des processus industriels et est disponible en trois tailles DIN standard : • 1 ⁄16 DIN Modèle EPC3016, taille nominale L 48 mm x H 48 mm (1.89 in x 1.89 in) • 1 ⁄8 DIN Modèle EPC3008, taille nominale L 48 mm x H 96 mm (1.89 in x 3.78 in) • 1⁄ 4 DIN Modèle EPC3004, taille nominale L 96mm x H 96mm (3.78 in x 3.78 in) Les entrées universelles acceptent divers thermocouples, entrées RTD ou entrées de procédé. Des entrées/sorties (E/S) universelles peuvent être configurées pour le contrôle, l’alarme, les sorties de retransmission ou les entrées de contact. Un relais de commutation est disponible de série dans tous les régulateurs. Les régulateurs peuvent être alimentés depuis une AC secteur c.a. [100 - 230 V ca +/-15 %] ou basse tension [24 V ca/cc (nominal)] selon le code de commande. Les communications numériques EIA-485 (RS-485) sont disponibles dans EPC3008 et EPC3004 de série et comme option dans EPC3016. Voici les options disponibles : 1. Une entrée de transformateur de courant (CT) plus une entrée de contact supplémentaire. 2. Protocole de communication Ethernet. 3. Des communications numériques EIA-232/422 (RS-232/422) utilisant les protocoles MODBUS ou EI-Bisynch sont disponibles dans EPC3016 pour fournir la compatibilité avec les produits précédents. Des fonctionnalités plus détaillées peuvent être configurées si le régulateur EPC3000 est mis en mode configuration. Le mode configuration est protégé par mot de passe (voir «Niveau de configuration», page 97). Deux versions à joints de panneau sont disponibles : • Face avant incurvée. Étanchéité panneau conforme à NEMA 12X/IP65, qualifiée pour utilisation uniquement à l’intérieur. • Lavage. Étanchéité panneau conforme à NEMA 4X/IP66, qualifiée pour utilisation uniquement à l’intérieur. Code de commande Le régulateur peut être commandé uniquement avec un code de commande de matériel. Dans ce cas, lorsqu’il est neuf et mis en route pour la première fois « à la livraison », il démarre en mode « Configuration rapide » («Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69). Ou bien il peut être commandé en utilisant les codes matériel et logiciel, auquel cas il sera fourni et démarrera immédiatement en présentant l’affichage opérateur («Démarrage —Nouveau régulateur configuré», page 76). Les étiquettes fixées au boîtier indiquent le code de commande, le numéro de série, la date de fabrication et les bornages pour le matériel installé. Pour connaître les derniers codes de commande, consulter la Fiche technique de l’EPC3000 (HA032952) disponible sur www.eurotherm.com. 30 HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Déballage du régulateur Le régulateur est fourni avec : • Régulateur tel que commandé, installé dans son boîtier, deux clips de fixation de panneau et joint d’étanchéité monté sur le boîtier. Les vues ci-dessous présentent la version lavable. EPC3016 EPC3008 • EPC3004 Un sachet de composants contenant des snubbers (selon la commande) pour les sorties relais et triac («Informations générales concernant les relais et Triacs et les charges inductives», page 54 Voir) et une résistance de 2,49 pour une entrée de courant (voir «Entrée linéaire (mA, mV ou V)», page 45). La quantité dépend des modules installés. Snubber résistance de 2,49 • Fiche d’installation référence HA032934 en anglais, français, allemand, espagnol, italien, chinois et russe. DANGER DANGER D’INCENDIE Si l'unité ou l’une de ses pièces est endommagée à la livraison, ne pas procéder à l’installation et contacter le fournisseur. Veiller à n'utiliser que les connecteurs d'origine ayant été fournis. Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 31 HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Dimensions Ci-dessous se trouvent des vues d’ensemble du régulateur avec les dimensions totales. Régulateur EPC3016 Vue frontale Hauteur Face avant incurvée Lavage Largeur avec clips Largeur 49,4 mm 1.94 inch 48,1 mm 1.89 inch 50 mm 1,97 inch Hauteur 49,4 mm 1,94 inch 48,1 mm 1.89 inch Largeur Vue latérale A Distance entre le panneau et le clip B Clip de verrouillage B Distance entre le 45 mm (1.77 in) panneau et le haut du bouton Boutons A C Distance derrière le panneau C 13,7 mm 0.54 inch 13,2 mm 0.52 inch 90 mm 3.54 inch Vue supérieure 45 mm 1.77 in 32 HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Régulateur EPC3008 Vue frontale Face avant incurvée Lavage Largeur avec clips Largeur 49,4 mm 1.94 inch 48,1 mm 1.89 inch 50 mm 1,97 inch Hauteur 97,3 mm 3,83 inch 96,1 mm 3.78 inch Hauteur Clips de verrouillage (deux côtés) Largeur Vue latérale B 92 mm 3.62 in Clip de verrouillage Boutons A A Distance entre le panneau et le clip 15,1 mm 0.59 inch B Distance entre le panneau et le haut du bouton 15,3 mm 0.60 inch C Distance derrière le panneau 90 mm 3.54 inch C Vue supérieure 45 mm 1.77 in 33 HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Régulateur EPC3004 Vue frontale Hauteur Clips de verrouillage (deux côtés) Largeur Face avant incurvée Lavage Largeur avec clips Largeur 97,3 mm 3,83 inch 97,3 mm 3,83 inch 98 mm 3,85 inch Hauteur 97,3 mm 3,83 inch 97,3 mm 3,83 inch Vue latérale B 92 mm 3.62 in Clip de verrouillage Boutons A A Distance entre le panneau et le clip 15,3 mm 0.60 inch B Distance entre le panneau et le haut du bouton 15,3 mm 0.60 inch C Distance derrière le panneau 90 mm 3.54 inch C Vue supérieure 92 mm 3.62 inch 34 HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Installation DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. Cet instrument est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau de distribution. Choisir un emplacement offrant un minimum de vibrations et dont la température ambiante est comprise entre 0 et 55oC (32 - 131oF) et l’humidité relative entre 0 et 90 %, sans condensation. L'instrument convient à une installation sur un panneau d'une épaisseur maximum de 15 mm (0,6 in). De l’acier doux d’une épaisseur minimale de 2 mm (0,08 in) est recommandé pour maintenir un classement IP correct. Pour garantir une étanchéité efficace du panneau, monter sur une surface lisse. Veuillez lire les consignes de sécurité figurant dans «Sécurité et informations CEM», page 13 avant toute utilisation. Montage du régulateur sur le panneau 1. Préparer une découpe dans le panneau de montage, aux dimensions indiquées. Si plusieurs régulateurs doivent être montés sur le même panneau, respecter l’espacement minimum indiqué, voir «Espacement minimum recommandé des régulateurs», page 36. 2. Retirer soigneusement les clips de retenue de panneau du boîtier. 3. Pour obtenir une étanchéité efficace du panneau, vérifier que le joint n’est pas tordu et qu’il est bien positionné derrière le cadre avant du régulateur. 4. Insérez le régulateur à travers la découpe. 5. Vérifier que les clips de maintien du panneau se remettent en place pour maintenir l’étanchéité du panneau. Immobiliser le régulateur en position en le maintenant de niveau et en poussant les deux clips de retenue vers l'avant. 6. Retirer le film de protection de l'afficheur. 7. Dans le cas peu probable où il serait nécessaire de retirer le boîtier du panneau, vérifier que l’alimentation est totalement coupée. Retirer le régulateur de son boîtier. Décrocher très soigneusement les clips de retenue du panneau sur le côté. Un petit tournevis isolé peut être utilisé pour faciliter le décrochage des clips. 35 HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 L'instrument comporte des fonctionnalités de détrompage pour éviter les situations suivantes : a. Insertion de l’instrument à l’envers dans le boîtier. b. Insertion d’un PSU basse tension dans un boîtier PSU haute tension. c. Insertion d'autres instruments dans une gaine ayant une affectation de bornes non compatible. Dimensions des découpes de panneau EPC3016 45 mm, − 0,0 + 0,6 92 mm − 0,0 + 0,8 1.77 in, −0.00, +0.02 3.62 in −0.00, +0.03 45 mm, − 0,0 + 0,6 1.77 in, −0.00, +0.02 92 mm − 0,0 + 0,8 EPC3008 EPC3004 3.62 in −0.00, +0.03 45 mm, − 0,0 + 0,6 1.77 in, −0.00, +0.02 (L'illustration n'est pas à l'échelle) Espacement minimum recommandé des régulateurs Applicable à tous les modèles. 10 mm (0.4 in) 38 mm (1.5 in) 36 (L'illustration n'est pas à l'échelle) HA032842ENG version 4 Installation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Retrait du régulateur de son boîtier DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. Vérifier que le régulateur est hors tension avant de tenter de le retirer de son boîtier. Il peut alors être retiré de son boîtier en dégageant tout d’abord les clips, puis en le tirant vers l’avant pour le sortir. Lors de la remise en place du régulateur dans son boîtier, s’assurer que les clips sont bien engagés pour maintenir l'étanchéité du panneau. Si l'option Ethernet est installée, veiller à bien débrancher le câble Ethernet à l'arrière du régulateur avant de le sortir de son boîtier. 37 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Bornage Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les borniers et le câblage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Vérifier que tous les câbles et le harnais de câbles sont maintenus par un mécanisme anti-traction adapté. Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation. Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit ou sur la fiche d’installation. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. 38 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Bornier de raccordement du régulateur EPC3016 NO IO1 C NO IO2 Alimentation électrique ligne/secteur 100-230 V ca +/−15 % 48 à 62 Hz. C 1A CT 3A NO 1B C 3B C 2A LA 3C NC 2B HD VI L HE V+ N HF V− 24 V ca/cc +20 % / −15 % La polarité n’a pas d'importance basculement T/C Options Alimentation basse tension OP3 Sortie relais de Pt100 Pt1000 mA mV / 1 V / 10 V Entrée capteur 24 24 Options EPC3016 Option C1 Option C2 Option C3 Option CR Option CE EIA-232 EIA-485 EIA-422 Remote SP Ethernet Entrée CT Entrée CT Entrée CT Entrée logique 1 entrée logique 1 entrée logique 1 entrée logique Légende des symboles utilisés dans les schémas de câblage 39 Sortie logique (commande SSR) Sortie en relais Sortie analogique 0-10 V / 0-20 mA Sortie Triac Entrée transformateur de courant Entrée par contact Sortie relais de basculement HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Bornier de raccordement du régulateur EPC3008 et EPC3004 NO IO1 C NO IO2 C DI2 1A D1 3A NO 1B D2 3B C 2A D3 3C NC 2B D4 HD COM D5 HE A(+) Communications numériques LC D6 HF B(−) EIA-485 (RS-485) 4A D7 CT 4B D8 C 5A CC LA 5B SI VI L S+ V+ S− V− LB Entrée logique (par contact) NO IO4 C Alimentation transmetteur 24 V Alimentation électrique tension ligne/secteur Options 2,49 N mV 1V 10V 100–230 V ca ± 15 % 48 à 62 Hz. Alimentation basse tension 24 Pt100 T/C Pt1000 IP2 Entrée capteur secondaire 24 24 V ca/cc +20 % / −15 % mA OP3 potentiométri CT ques DI1 Entrée logique (par contact) 2,49 T/C Pt100 Pt1000 mA mV 1V 10V IP1 Entrée capteur primaire La polarité n’a pas d'importance Options EPC3008 et EPC3004 Digital I/O Digital I/O D1 - D8 D1 - D4 Entrée en tension Entrée en tension Activée (1) >4 V, <35 V Activée (1) >4 V, <35 V Désactivée (0) >-1 V, <+1 V Désactivée (0) >-1 V, <+1 V Entrée par contact activée <100 Entrée par contact Désactivée >28 K Activée <100 Désactivée >28 K Entrée capteur secondaire Entrée capteur secondaire Option I8 Option IE Entrée PV Entrée PV 8 E/S logiques Ethernet 4 E/S logiques 40 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Limites d'isolation Les plans montrent des limites d’isolation doubles et basiques. Isolation EPC3008/EPC3004 300 V c.a. double 300 V c.a. double Communications série/Ethernet Power Rectification 300 V c.a. isolation basique Circuits d’alimentation électrique Toutes entrées et sorties numériques 300 V c.a. double * Circuits système Entrée PV secondaire Entrée PV primaire * 300 V c.a. double Mesure CT Relais et Triacs * 300 V c.a. double 300 V c.a. double Modules isolés 0-20 mA / 0-10 V PSU transmetteur * Entrées/sorties logiques bidirectionnelles Isolation EPC3016 300 V c.a. double 300 V c.a. double Communications série/Ethernet Power Rectification 300 V c.a. isolation basique Circuits d’alimentation électrique Toutes entrées et sorties numériques * 300 V c.a. double Circuits système Entrée PV primaire Relais et Triacs * 300 V c.a. double Modules isolés 0-20 mA / 0-10 V Mesure CT * * Entrées/sorties logiques bidirectionnelles 41 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Diamètres de fil Les bornes à vis acceptent des fils de 0,5 à 1,5 mm (16 à 22 AWG). Les capots articulés contribuent à empêcher tout contact accidentel entre les mains ou un outil en métal et les fils sous tension. Les vis des bornes arrière doivent être serrées à 0,5 N⋅m (4.4 lb⋅in). DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Serrer les vis de serrage conformément aux spécifications de couple. Un maximum de deux fils, identiques en type et section peuvent être insérés par terminal d'un connecteur de faisceau. Dénudez l’isolation des câbles sur un minimum de 6 mm (0.24") pour assurer un bon contact avec le terminal. Ne pas dépasser une longueur de conducteur de câble exposée de 2 mm (0.08"). Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. Alimentation du régulateur DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. DANGER DANGER D’INCENDIE Le régulateur doit être raccordé à l'unité d'alimentation nominale correcte ou à la tension d'alimentation adaptée, tel qu'indiqué sur l'étiquette signalétique du régulateur ou dans le Manuel utilisateur. Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. EPC3000 (« Line Voltage » indique 230 v seulement, mais que se passe-t-il s'il avec 12, 24 48 volts : Le régulateur doit être connecté à la tension de ligne correcte, conformément au code de commande et à la tension de ligne indiquée sur l’étiquette du régulateur. Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. EPC2000 (24 v seulement): Ne pas connecter le régulateur directement à la tension de ligne. utiliser uniquement des alimentations électriques isolantes PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 42 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Câblage - il est important de connecter l'unité conformément aux informations données dns ce guide, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du thermocouple). Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Protection par fusibles Une protection externe par fusible doit être fournie à l’entrée d’alimentation électrique du régulateur. Calibre recommandé pour les fusibles externes : • Pour 24 V CA/CC, 48 à 62 Hz, type de fusible : T, 2 A 250 V. • Pour 100-230 V CA, type de fusible : T, 2 A 250 V. Alimentation électrique tension ligne/secteur Rectification Neutre • 100 à 230 V ca, ± 15 %, 48 à 62 Hz. • Puissance nominale EPC3016 : 6 W ; EPC3008 et EPC3004 : maxi 9 W. Alimentation basse tension 24V 24V 43 • 24 V ca +10/-15 %, 48 à 62 Hz. • 24 V cc, −15 %, +20 % + 5 % tension d’ondulation. • La polarité n’est pas importante. • Puissance nominale EPC3016 : 6 W ; EPC3008 et EPC3004 : maxi 9 W. HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrées de capteur (entrée de mesure) Cette entrée est disponible sur tous les modèles. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE L’entrée de capteur (mesure) principale n’est pas isolée des entrées/sorties numériques (DI1 à 2 et DI1 à 8) et de l’entrée CT. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les entrées numériques IP1/2 et CT seront au même potentiel et il faut prendre des précautions au niveau de la puissance des composants et des consignes données au personnel pour assurer la sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. AVERTISSEMENT RISQUE DE BLESSURE OU D’ENDOMMAGER L’ÉQUIPEMENT Ne pas acheminer les câbles d'entrée directement adjacents aux câbles d'alimentation. En cas d'utilisation d’un câble blindé, celui-ci doit être mis à la terre à une seule extrémité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. AVIS INEXACTITUDES DE MESURE Plusieurs facteurs peuvent provoquer des inexactitudes de mesure. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Pour atténuer ces facteurs : 44 • Ne pas acheminer les câbles d'entrée avec les câbles d'alimentation • En cas d'utilisation d'un câble blindé, celui-ci doit être mis à la terre en un seul point. • Tout composant externe (barrières Zener, etc.) connecté entre le capteur et les bornes d'entrée pourra entraîner des mesures erronées en raison d'une résistance de ligne excessive et/ou déséquilibrée ou provoquer des courants de fuite. • L’entrée de capteur principale n’est pas isolée des sorties logiques et des entrées numériques. • Faire attention à la résistance de la ligne car une résistance de ligne élevée peut provoquer des inexactitudes de mesure. • Ne pas connecter un capteur simple à plusieurs instruments. Le fonctionnement de la détection de rupture de capteur pourrait être gravement compromis. HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrée de capteur principal (entrée de mesure) Entrée thermocouple V+ V- • + - Utiliser le câble de compensation correct, blindé de préférence pour prolonger le câblage de thermocouple. Vérifier que la polarité est strictement respectée à tous les niveaux et que les jonctions thermiques sont évitées dans les raccordements intermédiaires. Entrée RTD PRT PRT Câble de compensation • La résistance des trois câbles doit être identique La résistance de ligne pourra entraîner des inexactitudes de mesure si elle est supérieure à 22 ohms. Entrée linéaire (mA, mV ou V) Entrée mA/mV/V Masse • Si un câble blindé est utilisé, il doit être mis à la terre à un seul point comme illustré. • Pour une entrée en mA, raccorder la résistance de charge de 2,49 entre les bornes d’entrée + et - comme indiqué. La résistance fournie présente une précision de 1 % à 50 ppm Entrées transmetteur deux fils Utilisent l’alimentation interne 24 V (⅛ DIN et ¼ DIN seulement). V+ V− 5A 5B 45 + − + Transmetteur 2 fils 2,49 + − HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Tous les modèles utilisant une alimentation électrique externe. V+ + − 2,49 V− − Transmetteur 2 fils − + + Alimentation électrique externe Entrée de capteur secondaire (entrée de mesure) L’entrée capteur secondaire n’est pas disponible dans le régulateur EPC3016 alors qu’elle est une option commandable pour les régulateurs EPC3008 et EPC3004. Elle est protégée par la sécurité fonctionnalités, voir la section «Mots de passe fonctionnalités», page 235. Entrée thermocouple secondaire S+ S− + − Utiliser le câble de compensation correct, blindé de préférence pour prolonger le câblage de thermocouple. Vérifier que la polarité est strictement respectée à tous les niveaux et que les jonctions thermiques sont évitées dans les raccordements intermédiaires. Entrée RTD secondaire SI S+ S− PRT PRT Câble de La résistance des trois câbles doit être identique La résistance de ligne pourra entraîner des inexactitudes de mesure si elle est supérieure à 22 ohms. Entrée linéaire secondaire (mA, mV ou V) S+ S− + Entrée mA/mV/V − Masse Si un câble blindé est utilisé, il doit être mis à la terre à un seul point comme illustré Pour une entrée en mA, raccorder la résistance de charge de 2,49 entre les bornes d’entrée + et - comme indiqué. La résistance fournie présente une précision de 1 % à 50 ppm 46 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrées transmetteur deux fils secondaires Utilise l’alimentation interne 24 V (⅛ DIN et ¼ DIN seulement) + S+ S− 5A 5B − 2,49 Transmetteur 2 fils + + − Tous les modèles utilisant une alimentation électrique externe. S+ + − 2,49 S− − − + + Transmetteur 2 fils Alimentation électrique externe Entrées/Sorties (E/S) DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les instruments et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle, etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. I/O1 et I/O2 sont disponibles de série dans tous les modèles. I/O4 est disponible de série dans les modèles EPC3008 et EPC3004. Cette E/S peut être commandée sous la forme Entrée contact, Sortie Triac, Sortie logique, Sortie analogique ou Sortie relais forme A. I/O3 est un relais de commutation et est disponible de série dans tous les modèles. La fonction de l’E/S est pré-configurée par l’application commandée ou configurée avec les codes Quickstart, «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69. Ou bien la fonction peut être modifiée au niveau Configuration («Liste des E/S (io)», page 110) ou via iTools («La liste « Navigateur »», page 232). Entrée/Sortie 1 (I/O1) Sortie Relais I/O1 (Forme A, normalement ouvert) 1A 1B • 47 Sortie isolée 300 V CA CAT II. HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 • Pouvoir de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive. • Pouvoir minimum de coupure : 100 mA 12 V. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager le relais et l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. Sortie logique I/O1 (commande SSR) + 1A - 1B • Non isolée de l’entrée capteur, de l’entrée transformateur de courant ou des entrées logiques. • Sortie Etat actif (ON) : 12 V cc à 44 mA max. • Sortie Etat non actif (OFF) : <300 mV, <100 µA. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. Sortie Triac I/O1 1A 1B • Sortie isolée 300 V CA CATII. • Puissance : 40 mA à 0,75 A rms, 30 V rms à 230 V rms charge résistive +15 %. Sortie analogique I/O1 1A 1B − • Sortie isolée 300 V ca. • Configurable : 0–10 V cc, 0–20 mA ou 4–20 mA. • Résistance de charge maxi : Tension >450 Courant <550 • Précision de calibration : % de la lecture + Décalage. • – Tension supérieure à +(0,5 % + 50 mV). – Courant supérieur à +(0,5 % + 100 µA). Si des entrées par contact isolées supplémentaires sont requises, les modules de sortie analogiques peuvent être configurés pour les fournir au niveau de configuration (Paramètre dI voir la section «Liste des E/S (io)», page 110 ou en utilisant iTools («Configuration avec iTools», page 228) – 48 + Contact ouvert > 365 .Contact fermé < 135 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrée par contact I/O1 1A 1B 49 • Non isolé de l’entrée transformateur de courant, de l’entrée 1 capteur ou des sorties logiques. • Commutation : 12 V cc à 40mA max. • Contact ouvert > 500 . Contact fermé < 150 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrée/Sortie 2 (IO2) Sortie Relais I/O2 (Forme A, normalement ouvert) 2A 2B • Sortie isolée 300 V CA CAT II. • Pouvoir maximum de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive. • Pouvoir minimum de coupure : 100 mA 12 V. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager le relais et l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. Sortie logique I/O2 (commande SSR) 2A 2B + − • Non isolée de l’entrée capteur, de l’entrée transformateur de courant ou des entrées logiques. • Sortie Etat actif (ON) : 12 V cc à 44 mA max. • Sortie Etat non actif (OFF) : <300 mV, <100 µA. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. Sortie Triac I/O2 2A 2B 50 • Sortie isolée 300 V CA CATII. • Puissance : 40 mA à 0,75 A rms, 30 V rms à 230 V rms charge résistive +15 %. HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sortie analogique I/O2 2A 2B + - • Sortie isolée 300 V ca • Configurable : 0–10 V cc, 0–20 mA ou 4–20 mA. • Résistance de charge maxi : Tension >450 Courant <550 • Précision de calibration : % de la lecture + Décalage. • – Tension supérieure à +(0,5 % + 50 mV). – Courant supérieur à +(0,5 % + 100 µA). Si des entrées par contact isolées supplémentaires sont requises les modules de sortie analogiques peuvent être configurés pour les fournir au niveau de configuration (Paramètre dI voir la section «Liste des E/S (io)», page 110 ou en utilisant iTools («Configuration avec iTools», page 228). – Contact ouvert > 365 .Contact fermé < 135 Entrée par contact I/O2 2A 2B 51 • Non isolé de l’entrée transformateur de courant, de l’entrée 1 capteur ou des sorties logiques. • Commutation : 12 V cc à 40mA max. • Contact ouvert > 500 . Contact fermé < 150 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrée/Sortie 4 (IO4) Sortie Relais I/O4 (Forme A, normalement ouvert) 4A 4B • Sortie isolée 300 V CA CAT II. • Pouvoir maximum de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive. • Pouvoir minimum de coupure : 100 mA 12 V. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager le relais et l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. Sortie logique I/O4 (commande SSR) 4A 4B + − • Non isolée de l’entrée capteur, de l’entrée transformateur de courant ou des entrées logiques. • Sortie Etat actif (ON) : 12 V cc à 44 mA max. • Sortie Etat non actif (OFF) : <300 mV, <100 µA. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. Sortie Triac I/O4 4A 4B 52 • Sortie isolée 300 V CA CATII. • Puissance : 40 mA à 0,75 A rms, 30 V rms à 230 V rms charge résistive +15 %. HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sortie analogique I/O4 4A 4B + − • Sortie isolée 300 V ca • Configurable : 0–10 V cc, 0–20 mA ou 4–20 mA. • Résistance de charge maxi : Tension >450 Courant <550 • Précision de calibration : % de la lecture analogique + Décalage. • – Tension supérieure à +(0,5 % + 50 mV). – Courant supérieur à +(0,5 % + 100 µA). Si des entrées par contact isolées supplémentaires sont requises les modules de sortie analogiques peuvent être configurés pour les fournir au niveau de configuration (Paramètre dI voir la section «Liste des E/S (io)», page 110 ou en utilisant iTools («Configuration avec iTools», page 228). – Contact ouvert > 365 .Contact fermé < 135 Entrée par contact I/O4 4A 4B • Non isolé de l’entrée transformateur de courant, de l’entrée capteur ou des sorties logiques. • Commutation : 12 V cc à 40mA max. • Contact ouvert > 500 . Contact fermé < 150 Sortie 3 (OP3) La sortie 3 est disponible sur tous les modèles. C’est un relais forme C (inverseur). (Sur certains modèles antérieurs, il était décrit comme un relais AA). La fonction de l’E/S est déterminée par l’application commandée ou configurée avec les codes Quickstart, «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69. Ou bien la fonction peut être modifiée au niveau Configuration («Liste des E/S (io)», page 110) ou via iTools («La liste « Navigateur »», page 232). 3A 3B 3C 53 • Sortie isolée 300 V CA CAT II. • Pouvoir de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive. • La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115. HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Informations générales concernant les relais et Triacs et les charges inductives AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Des courants transitoires à haute tension peuvent apparaître lors de la commutation de charges inductives, notamment dans le cas de certains contacteurs ou électrovannes. Ces courants transitoires peuvent provoquer des perturbations susceptibles d'affecter les performances du régulateur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Pour ces types de charge, il est recommandé de protéger le contact (normalement ouvert) du relais de commutation de charge avec un snubber. Le snubber conseillé se compose d’une résistance et d’un condensateur connectés en série (généralement 15 nF/100 Ω). Le snubber est destiné à prolonger la durée de vie des contacts du relais. ATTENTION FAUX DÉCLENCHEMENT DES SORTIES TRIAC Un snubber doit être raccordé aux terminaux triac pour éviter les fausses alarmes en cas de courants transitoires sur la ligne. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Ne pas raccorder les snubbers dans certaines charges à haute impédance. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Lorsque le contact de relais est ouvert ou qu'il est connecté à une charge à haute impédance, le snubber laisse passer un courant (généralement 0,6 mA à 100 V ca et 1,2 mA à 230 V ca). Il est impératif que ce courant ne fasse pas défaut aux charges électriques basses. Dans le cas d’une charge de ce type, ne pas monter le circuit RC. −A −B Rectification Neutre Rectification Neutre −A −B 54 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Transformateur de courant DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les entrées CT et numériques ne sont pas isolées des terminaux d’entrée capteur primaire. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les entrées CT et numériques seront au même potentiel et il faut prendre des précautions au niveau de la puissance des composants et des consignes données au personnel pour assurer la sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. L’entrée transformateur de courant est une option dans le régulateur EPC3016. Elle est disponible de série dans les régulateurs EPC3008 et EPC3004. Une entrée contact supplémentaire (LA) partage un terminal commun (C) avec la CT pour fournir jusqu’à trois (régulateur EPC3016) ou cinq (régulateurs EPC3008 et EPC3004) entrées contact. CT C • Courant d’entrée CT (Transformateur de courant) 0-50 mA rms (sinusoïdal, calibré) 50/60 Hz • Résolution d’entrée CT (Transformateur de courant) 0,1 A jusqu’à 10 A, 1 A jusqu’à 100 A, 10 A jusqu’à 1000 A. • Précision de l’entrée CT : +1%. • Une résistance de shunt, d’une valeur de 10 , est montée à l’intérieur du régulateur. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE Un dispositif de limitation de tension installé entre les terminaux CT contribuera à éviter l’apparition de hautes tensions au niveau des terminaux CT si le régulateur est débranché. Un dispositif adapté se compose de deux diodes Zener tête-bêche, d’une capacité entre 3 et 10 V à 50 mA. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 55 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrées par contact à la fermeture (DI1 et DI2) Jusqu’à deux entrées numériques sont disponibles pouvant être connectées aux contacts externes. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les entrées numériques et l’entrée CT ne sont pas isolées des terminaux d’entrée capteur primaire. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les entrées CT et numériques seront au même potentiel et il faut prendre des précautions au niveau de la puissance des composants et des consignes données au personnel pour assurer la sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. L’entrée logique 1 est fournie avec le transformateur de courant, sauf sur l’option Ethernet dans EPC3016, où LA est disponible mais pas la CT. L’entrée logique 2 est uniquement disponible pour les modèles EPC3004 et EPC3008. Entrée logique 1 56 Entrée logique 2 C LB LA LC • Commutation : 12 V cc à 13mA max. • Contact ouvert > 400 . Contact fermé < 100 • La fonction de l’E/S est déterminée par l’application commandée ou configurée avec les codes Quickstart, «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69.Ou bien la fonction peut être modifiée au niveau Configuration («Liste des E/S (io)», page 110) ou via iTools («La liste « Navigateur »», page 232). HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Alimentation transmetteur L’alimentation transmetteur n’est pas disponible dans le modèle EPC3016. Elle équipe de série les modèles EPC3008 et EPC3004. 5A + 24V - 5B • Sortie isolée 300 V CA CAT II. • Sortie : 24 V cc ± 10 %. 28 mA (max.) Entrées/sorties logiques 1 à 8 Un maximum de 8 entrées/sorties logiques est disponible sur les terminaux des options en fonction de l’option installée. Elles sont marquées D1 à D8. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les entrées/ sorties numériques et l’entrée CT ne sont pas isolées des terminaux d’entrée capteur primaire. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les entrées CT et numériques seront au même potentiel et il faut prendre des précautions au niveau de la puissance des composants et des consignes données au personnel pour assurer la sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. • Sortie de courant d'immersion. PSU CC externe 15 V minimum, 35 V maximum. • Entrée logique de détection de tension. Tension d’entrée haut niveau 4 V minimum. 35 V maximum. Tension d’entrée bas niveau −1 V minimum, +1 V maximum. • Entrée à fermeture par contact. Contact fermé 0 à 100. Contact ouvert >28 k. Exemple 1 de câblage de commutation BCD Le diagramme ci-dessous montre un exemple de câblage d’un commutateur BCD typique en utilisant les quatre entrées numériques des régulateurs EPC3008 ou EPC3004 pouvant être utilisés pour sélectionner un numéro de programme. D1 D2 D3 8 C D4 D5 2 1 C 4 D6 D7 D8 CC Les entrées BCD peuvent être activées au niveau 3 ou niveau de configuration, voir «Liste des BCD (bCd)», page 149. 57 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 2 de câblage des entrées numériques Entrées numériques (entrées logiques ou par contact dans toute combinaison). D1 D2 Entrées logiques D3 D4 D5 D6 Entrées par contact à la fermeture D7 D8 Commune CC Exemple 3 de câblage de sorties numériques Sorties numériques (relais, thyristor ou commande SSR dans toute combinaison). SSR D1 D2 Relais Relais D3 D4 D5 Relais Relais D6 SSR D7 D8 Commune 58 CC SSR SSR Alimentation électrique externe 15 à 35 V cc - + HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Connexions des modules de communications numériques Dans les régulateurs EPC3008 et EPC3004, EIA-485 (RS-485) est fourni de série. EIA-232 (RS-232) et EIA-422 (RS-422) ne sont pas pris en charge. Dans le régulateur EPC3016, EIA-485 (RS-485), EIA-422 (RS-422) et EIA-232 (RS-232) sont pris en charge via la carte d'option. Le protocole ModbusRTU ou EI-Bisynch est utilisé pour la compatibilité avec les régulateurs existants. Ethernet (ModbusTCP) est également fourni comme option dans tous les régulateurs. Quand on connecte un ordinateur à EIA-232 on utilise généralement un adaptateur USB. Une bonne pratique consiste à utiliser des adaptateurs électriquement isolés car sinon du bruit électrique produit dans une situation industrielle pourrait être transmis à l’ordinateur et l’endommager. Pour éviter la formation de boucles de terre, le blindage du câble doit être mis à la masse à un seul point. Isolée 300 V CA CAT II Remarque : Dans les schémas de câblage suivants, les fonctions des terminaux sont correctes mais l’agencement des terminaux peut suivre un ordre différent de celui de l’instrument. Câblage EIA-232 EIA-232 est disponible uniquement dans le régulateur EPC3016 et est utilisé pour connecter un maître et un esclave. Paire torsadée USB Rx Tx EPC3016 HF Tx HE Rx HD Commune Com Convertisseur EIA-232 vers USB 59 Blindage Terre à une extrémité HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Communications série EIA-485 La fonction EIA-485 Modbus RTU d’un régulateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 offre une méthode de communication numérique alternative à Ethernet. Elle est indépendante d’Ethernet et peut être utilisée pendant que les communications Ethernet sont actives. La transmission de données est plus lente qu’avec Ethernet, mais c’est une méthode de communication efficace dans certaines situations. On peut l'utiliser par exemple dans les contextes suivants : 1. Connexion aux réseaux d'automatisation EIA-485 hérités pour SCADA ou acquisition de données. 2. Connexion directe à des régulateurs numériques programmables avec un réseau série. 3. Pour interconnecter un régulateur EPC3016, EPC3008, EPC3004, par exemple pour utiliser la fonction maître de diffusion pour envoyer un profil de consigne principale numérique à des instruments esclaves en aval. 4. Pour connecter Eurotherm iTools, généralement dans des situations où des types d’instruments plus anciens comme les régulateurs série 3000 sont remplacés et une infrastructure EIA-485 est déjà présente. Ethernet est toujours une meilleure méthode de connexion pour les nouvelles installations. Quand on connecte un ordinateur à EIA-485, on utilise généralement un adaptateur USB. Une bonne pratique consiste à utiliser des adaptateurs électriquement isolés car sinon du bruit électrique produit dans une situation industrielle pourrait être transmis à l’ordinateur et l’endommager. EIA-485 prend en charge jusqu’à 32 instruments par segment réseau. On peut utiliser des répéteurs de segments pour augmenter le nombre d’instruments dans un réseau EIA-485. Noter qu’il faut installer des résistances de terminaison 220 Ω au début et à la fin de la ligne RS485. Sans ces résistances, les communications souffriront de défauts intermittents. Des connexions utilisant un convertisseur adapté sont présentées dans le diagramme suivant. Résistance de terminaison 220 Paire torsadée Régulateur EPC3000 Rx USB Tx Com Convertisseur EIA-485 vers USB Blindage Terre à une extrémité Tx HE Rx HD Commune Guirlande vers autres régulateurs et automates Résistance de terminaison 220 60 HF HF Tx HE Rx HD Commune HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Câblage EIA-422 EIA-422 (parfois appelé EIA-485 4 fils) est disponible en option uniquement dans EPC3016. Il permet de connecter jusqu'à 31 esclaves au réseau en utilisant des paires torsadées de transmission et réception séparées. Comme pour l’exemple précédent, l’utilisation d'un convertisseur de communication adapté est recommandé pour convertir EIA-422 à USB. Les connexions de câblage sont présentées ci-dessous. Résistance de terminaison 220 RT sur le dernier Rx du convertisseur RxUSB Rx Tx Com Rx+ Paire torsadée Com Tx- Paire torsadée Tx+ Convertisseur EIA-422 vers USB Câble blindé HA NC HB Rx+ HC Rx– HD Com HE Tx+ HF Tx– Guirlande vers autres régulateurs EPC3016 Résistance de terminaison 220 RT sur les terminaux Rx du dernier instrument de la ligne HA NC HB Rx+ HC Rx– HD Com HE Tx+ HF Tx– Câblage Ethernet Un port réseau Ethernet est disponible via un connecteur RJ45 sur la carte options s'il a été commandé. Vert Orange Le connecteur comporte une paire d’indicateurs LED. Vert = débit réseau. ON = 100, Off = 10. Orange clignotant = activité réseau. La connexion est 10/100BASE-T, auto-détection. 61 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemples de câblage Régulateur chauffage/refroidissement Cet exemple illustre un régulateur de température de chauffage/refroidissement selon lequel la commande de chauffage utilise un SSR déclenché par une sortie logique sur IO1 et la commande de refroidissement le relais IO2. Voir la Note ci-dessous L Fusible du chauffage Fusible de refroidisse ment Fusible du régulateur Contacteur statique Par ex. ESWITCH Snubber Chauffage Électrovanne de refroidissement 1A 3A 1B 3B 2A 3C 2B VI L V+ N V- + T/C - N DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE Pour les équipements connectés en permanence, inclure un dispositif de déconnexion comme un interrupteur d'isolation ou un disjoncteur dans l’installation. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. • Le dispositif de déconnexion doit être situé à proximité immédiate de l'équipement et facilement accessible par l'opérateur. • Il doit être clairement identifié comme dispositif de déconnexion de l'équipement. Remarque : Un seul coupe-circuit ou disjoncteur peut commander plusieurs instruments. 62 HA032842ENG version 4 Bornage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Diagramme de câblage CT Ce diagramme montre un exemple de câblage pour une entrée CT. Fusible du chauffage L N Transformateur de courant Contacteur statique L Fusible du régulateur N Chauffage Par ex. ESWITCH Thermocouple 1A CT 3A 1B C 3B 2A LA 3C 2B HD VI L HE V+ N HF V− Transformateur de courant (CT) + - Remarque : Une résistance de shunt, d’une valeur de 10 Ω, est montée à l’intérieur du régulateur. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE Pour éviter l’accumulation de hautes tensions au niveau de la sortie du CT s’il est déconnecté du régulateur, il est recommandé de connecter directement un dispositif de limitation de tension sur la sortie du CT. Un dispositif adapté se compose de deux diodes Zener tête-bêche, d’une capacité entre 3 et 10 V à 50 mA, comme indiqué sur le diagramme ci-dessus. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles. 63 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Modes de démarrage Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit : • Ce qui se passe lors de la première mise en route du régulateur à son déballage. • Une description générale de l’affichage et des fonctions des boutons. • La mise en route après la configuration ou mise en service de l’instrument. Démarrage Le démarrage (ou mise en route) désigne le fonctionnement du régulateur lorsqu’il est mis en route. Les régulateurs de la gamme EPC3000 sont conçus pour être basés sur des applications. Leurs modes de démarrage varient donc en fonction de ce qui a été commandé. Ce chapitre décrit en détail les différents types de fonctionnement du régulateur au moment du démarrage. 1. Régulateur neuf « juste déballé » fourni non configuré. «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69. 2. Régulateur neuf « juste déballé » fourni entièrement configuré selon le code de commande. «Démarrage —Nouveau régulateur configuré», page 76. 3. Démarrages ultérieurs - Régulateur précédemment configuré. Aller à la section «Démarrages ultérieurs», page 77. Mode de diagnostic de démarrage Dans tous les cas l’affichage du régulateur effectue un diagnostic dans lequel toutes les barres de chaque caractère et chaque balise sont allumés. Dans un régulateur configuré, l’affichage de diagnostic est suivi par le numéro de version du firmware et le numéro de type instrument, puis par un rapide résumé des Quick Codes. (Un régulateur neuf non configuré présente seulement les Quick Codes, voir la section «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69). En général, les diagnostics de démarrage sont identiques pour tous les modèles. L’affichage initial dépend de son statut de configuration et est décrit dans les sections suivantes. Le régulateur recherche les types de matériel installés. Si un matériel différent est détecté par rapport à ce qui était attendu, un message s'affiche et l’instrument passe en mode veille. Pour effacer ce message, faire remplacer le module par le type de module attendu OU configurer la valeur du paramètre module attendu pour qu’elle corresponde à la valeur du paramètre module installé. Un contrôle clavier est également réalisé. Le régulateur passe en veille si le contrôle ne se termine pas comme prévu. ≈3s V. xxx ≈3s 3004 V. xxx 1J4j4 V. xxx 1wmxx 64 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Description générale des affichages du panneau avant EPC3016 - Variable procédé (vert, rouge en cas d’alarme). - Pendant la navigation : valeur du paramètre. Unités physiques de la variable procédé PV 4 chiffres. (citons comme exemples ℃, ℉, K, %, %RH, %C, PH ou vierge). Clignote quand une nouvelle alarme se produit. La balise est allumée en permanence quand une alarme est acquittée mais reste active. Unités physiques de l’affichage inférieur (exemples : %, mA ou vierge). État rampe/palier du programmateur. Consigne active (RSP, SP, SP2). État des sorties Quand elle est allumée, indique que le mode manuel a été sélectionné. Quand elle est allumée, indique que les comms utilisateur sont actives. Affichage alphanumérique capable de présenter un texte cyrillique • Le paramètre affiché peut être sélectionné via les paramètres de la sous-classe IHM du bloc fonction de l’instrument. • La vue « Défaut » affiche un message déroulant quand elle est active. EPC3008 Clignote quand une nouvelle alarme se produit. La balise est allumée en permanence quand une alarme est acquittée mais reste active. PV 4,5 chiffres. Unités physiques de la variable procédé (citons comme exemples ℃, ℉, K, %, %RH, %C, PH ou vierge). Affichage alphanumérique Présente une valeur alphanumérique telle qu'une consigne ou une valeur de sortie ou un mnémonique de paramètre. Unités physiques de l’affichage inférieur (exemples : %, mA ou vierge). Affichage alphanumérique. Présente une valeur alphanumérique telle qu'une consigne ou une valeur de sortie ou une description déroulante du mnémonique de paramètre Bargraphe segmenté. 65 Tous les autres éléments de l’affichage sont identiques à EPC3016. HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 EPC3004 PV 5 chiffres Tous les autres éléments de l’affichage sont identiques à EPC3016 et EPC3008. L’affichage de démarrage dépend de la configuration du régulateur et est décrit dans les sections ultérieures. 66 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Description générale des boutons opérateur Sur EPC3016 seuls les 4 boutons de navigation (Page, Défilement, Bas, Haut) sont disponibles. Sur EPC3008 et EPC3004 les 6 boutons (4 de navigation et 2 de fonction) sont disponibles. Agencement des boutons F1 Page F2 Défilement Lower Raise Fonctionnement des boutons Raise Le bouton Raise augmente les valeurs du paramètre jusqu’aux limites. Les énumérations de paramètre, en revanche, ont un enroulement. Lower Le bouton Lower réduit les valeurs du paramètre jusqu’aux limites. Les énumérations de paramètre, en revanche, ont un enroulement. Page Aux niveaux 1 ou 2 opérateur le bouton Page fait la sélection entre la vue Défaut ou les listes Modification et Marche programmateur (si l’une des fonctionnalités programmateur est activée). Aux niveaux 3 ou Config le bouton Page fait défiler les en-tête de liste (pas de répétition automatique). Si le bouton Page est actionné dans une liste, l’affichage revient au haut de la liste. Le haut de la liste présente uniquement l’en-tête de la liste sans paramètres initiaux. Page (maintenu pendant >3 secondes) Le paramètre Goto est sélectionné directement. Cette opération peut être effectuée depuis n’importe quel affichage. Si la page est maintenue pendant >3 secondes au démarrage, le mode Démarrage rapide est sélectionné après la saisie d'un mot de passe. Page+Augmenter Faire défiler vers l’arrière les en-têtes de liste (avec autorépétition). Défilement Sélectionner les paramètres successivement, en revenant au premier paramètre de la liste ou à un en-tête de liste si le Niveau 3 ou le niveau Configuration est sélectionné. Si le bouton est maintenu enfoncé, la liste se répétera automatiquement. Aux niveaux 1 et 2 ce bouton fait également défiler les paramètres promus quand l’écran DÉFAUT est sélectionné. 67 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Défilement+Augmenter Faire défiler les paramètres vers l’arrière, du bas vers le haut (avec autorépétition). Page+Défilement - toutes variantes Passer directement à la « Page DÉFAUT ». Le niveau opérationnel actuel reste inchangé. Si la page DÉFAUT est déjà sélectionnée, ces boutons effectuent la fonction personnalisée comme indiqué dans «Fonctionnalité des boutons F1 et F2 et Page + Défilement »», page 209. La valeur par défaut est Acquittement d'alarme. Augmenter+Diminuer (Marche/Pause) Si une option programmateur est activée et un programme configuré, une pression brève sur ces touches bascule entre les modes Marche et Pause. Augmenter+Diminuer (maintenir >3 secondes - Mode) Si une option programmateur est activée et un programme configuré est en cours, le maintien de ces boutons interrompt le programme. Si la page DÉFAUT est sélectionnée et le programmateur ne fonctionne pas, le maintien de ces boutons invoque la vue « Mode » où le paramètre Mode boucle permet de sélectionner le mode Auto ou Manuel. F1 et F2 Les boutons F1 et F2 ne sont pas disponibles dans EPC3016. La fonctionnalité de ces boutons est configurée par le bloc fonction Instrument. Les réglages par défaut sont : • F1 : Auto/Man. • F2 : Marche/pause. Remarque : Une expiration s'applique à tous les affichages. Si aucune pression sur un bouton n’est détectée durant une période d'expiration (60 s par défaut), l’affichage revient à la « Page défaut » Niveau 1. 68 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Démarrage —Nouveau régulateur non configuré Si le régulateur est neuf et a été fourni non configuré, il démarrera en mode « démarrage rapide ». Il s'agit d’un outil intégré fourni pour permettre aux utilisateurs de configurer le produit pour les fonctions les plus souvent utilisées telles que le type d'application, type d’entrée, gamme et fonctions d’entrée logique. Le code de configuration rapide se compose de deux jeux (« SET ») de cinq caractères. La partie supérieure de l’afficheur indique le jeu sélectionné, et la partie inférieure indique les cinq chiffres constituant le jeu. Chaque caractère peut déboucher sur la configuration de plusieurs valeurs de paramètre. Le premier jeu est SET1, comme illustré. Initialement tous les caractères sont présentés sous forme de X. Il s’agit généralement du caractère par défaut pour « non installé/aucun » ou « utiliser valeur par défaut ». Le premier caractère, qui clignote initialement, sélectionne le type d'application indiqué dans les tableaux Quick Start dans les sections suivantes. Pour sélectionner le type d'application requis, appuyer sur ou . Remarque : Quick Code 1 est seulement disponible si le matériel correct est installé pour l’application. Par exemple, l’application VPU doit avoir IO1 et IO2 comme sorties relais, triac ou logique. Appuyer sur pour sélectionner le deuxième caractère. Le deuxième caractère sélectionne le « Type Entrée 1 » indiqué dans les tableaux Quick Start dans les sections suivantes. Si le matériel ou les fonctionnalités ne sont pas disponibles le caractère est sauté quand on appuie sur Défilement. Continuer à définir les 5 caractères en utilisant les tableaux Quick Start. Une fois que le dernier caractère de SET1 a été saisi, l’affichage passe automatiquement à SET2. Les ajuster comme pour SET1. À tout moment pour revenir au début de SET1, appuyer sur AVERTISSEMENT DANGER OU CONFIGURATION INCORRECTE Une configuration incorrecte peut causer des dommages matériels au procédé et/ou des blessures, la configuration doit par conséquent être effectuée par une personne compétente et habilitée à le faire. La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Des fonctionnalités plus détaillées disponibles dans le produit peuvent aussi être configurées en accédant à un niveau de configuration. Ceci est expliqué dans «Niveau de configuration», page 97, ou en utilisant iTools comme expliqué dans «Configuration avec iTools», page 228. iTools est un logiciel de configuration disponible gratuitement auprès d’Eurotherm sur www.eurotherm.com. 69 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Tableaux Quick Start Le premier chiffre de SET 1 sélectionne une application qui configure automatiquement les paramètres pertinents du bloc fonction et crée des connexions entre les blocs fonction pour créer une stratégie de régulation complète pertinente pour cette application. Le chapitre Configuration avec iTools contient une section intitulée «Applications», page 242, qui donne une description générale des applications disponibles et de leur câblage graphique connexe (sous forme de schémas). De plus, des descriptions de chaque application sont disponibles dans les addenda supplémentaires de ce manuel et sont présentées ci-dessous : • Application « 1 » - Régulateur chauffage seulement. • Application « 2 » - Régulateur chauffage/refroidissement. • Application « V » - Régulateur VPU chauffage seulement - addendum référence HA033033 Applications de régulation de la température de l’EPC3000. • Application « C » - Potentiel carbone - addendum référence HA032987. • Application « D » - Régulation du point de rosée - addendum référence HA032994. Disponibles sur www.eurotherm.com. Remarque : Le régulateur doit être équipé du matériel correct, faute de quoi le code application ne sera pas sélectionnable. Par exemple, un régulateur VPU doit avoir une sortie numérique installée dans IO1 et IO2. Les caractères présenteront un « X » quand les fonctionnalités ne sont pas installées et l’IHM sautera ce champ. De même, la saisie d’une valeur « X » dans un champ désactive cette fonctionnalité, le cas échéant. Quick Codes Set 1 70 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Remarques: 1. Si aucune application n’est sélectionnée (1er caractère de SET 1 = X) l’affichage passe directement à l’écran SORTIE. Si le paramétrage est accepté, le régulateur adopte un jeu de valeurs par défaut. Toute configuration supplémentaire peut être effectuée en accédant au niveau de configuration («Niveau de configuration», page 97) ou via le logiciel de configuration iTools («Configuration avec iTools», page 228). 2. Pour les entrées linéaires la tension/le courant d’entrée minimum/maximum produira une valeur plage haute/basse respectivement sur l’affichage. 3. Si l’entrée 2 n’est pas montée, le set 2 sera sélectionné immédiatement après la configuration de la gamme Entrée 1. * La régulation de la température, du potentiel carbone et la régulation du point de rosée sont décrites dans des suppléments à ce manuel et sont disponibles sur www.eurotherm.com. Références HA033033, HA032987 et HA032994 respectivement. Quick Codes Set 2 Remarques: 1. Le Quick Code part du principe que l’entrée CT surveille le courant de la charge de la voie de chauffage qui est câblé sur IO1.PV dans toutes les applications. 2. Si le module IO.1 est un module de sortie CC, le caractère d’entrée CT n’est pas modifiable. 3. Si l’entrée CT n’est pas configurée sur X, elle sera activée et surveillera le courant, mais les alarmes CT ne seront pas configurées. Cela signifie que si les alarmes CT sont requises elles doivent être câblées par l’utilisateur. Un exemple typique d’alarmes de câblage est présenté à la section «Exemple 1 : Câblage d'une alarme», page 238. 71 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Quick Codes DIO Si le module Options a été installé, la fonction du module est définie par des configurations fixes. Elles sont sélectionnées par le chiffre 4 dans le tableau précédent. Les configurations fixes sont présentées dans le tableau ci-dessous : Exemple de Quick Codes SET1 : 1. J. 3. X. X SET2 : X. M. W. 7. C Le régulateur est configuré pour le chauffage PID seulement, Entrée 1 thermocouple Type J, Gamme 0–400℃, Entrée 2 et Gamme inutilisés, Entrée CT inutilisée, Entrée logique LA sélectionnera Auto/Manuel, Entrée logique LB sélectionnera Acquittement global des alarmes, l’ES numérique optionnelle sera configurée conformément à « Config 7 » dans le tableau ci-dessus, Unités de température degrés Celsius. 72 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Enregistrement ou suppression des Quick Codes Quand tous les caractères ont été saisis, l’affichage indique : Si Non est sélectionné (en appuyant sur ) l’affichage revient à SET1. Appuyer sur ou pour sélectionner SAVE puis appuyer sur pour enregistrer immédiatement ou attendre 2 secondes pour enregistrer automatiquement. Ceci accepte les codes de configuration rapide et le régulateur passe au niveau 1 opérateur. OU Appuyer sur ou pour sélectionner Disc puis appuyer sur pour sélectionner ou attendre 2 secondes pour accepter. Ceci supprime les derniers codes saisis et ramène le régulateur à ses paramètres précédents. La sélection de ENREGISTRER ou Disc provoque le redémarrage de l’instrument. 73 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration du protocole de communication À partir de la version V3.01 du firmware, le protocole de communication et les sélections associées peuvent être choisis pendant la séquence de démarrage. Ceci simplifie l’accès aux communications numériques quand l'instrument est en cours de configuration. Quand le régulateur est neuf et qu'il est mis en route pour la première fois, ou après un démarrage à froid, la séquence ci-dessous est affichée au démarrage et une fois que les Quick Codes ont été enregistrés : Opération action Display La configuration des comms numériques est sélectionnée Sélectionner le protocole série requis Notes COmm SETUP 1. Appuyer sur pour sélectionner le protocole série à utiliser pour votre processus Si Modbus ou EI-Bisynch est sélectionné 2. Sélectionner le protocole Ethernet 3. Appuyer sur pour sélectionner le protocole Ethernet NONE - Pas de comms série m.Rtu - ModbusRTU EI.bS - EI-Bisynch Ceci apparaît uniquement pour les comms série (EPC3004, EPC3008, EPC3016 avec le circuit Option série). pour sélectionner l’adresse du nœud Appuyer sur NONE S. PROT 1 ADDR NONE E. PROT NONE = Pas d’Ethernet m.tCP - Esclave ModbusTCP seulement EIP.m - Esclave EtherNet/IP et esclave Modbus TCP bAC.m - Esclave BACnet et esclave Modbus TCP m.mst - Maître et esclave Modbus TCP Cette liste s'affiche uniquement si le module option Ethernet est installé et si les fonctionnalités ont été achetées. Activer ou désactiver la découverte auto Enregistrer et quitter la configuration comms 4. Appuyer sur pour sélectionner la découverte auto 5. Appuyer sur OFF A. DISC No exit Voir «AutoDiscovery», page 336. OFF - Pas de découverte auto On - Découverte auto activée No - Revenir à la configuratin comms Save - Enregistrer les paramètres comms Disc - Abandonner les paramètres comms Les questions seront posées à nouveau lors du prochain démarrage. Remarque : Dans tous les cas, l’option est sélectionnée avec 74 ou . HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Pour passer à nouveau au mode Quick Codes Il est possible d’accéder à nouveau au mode Quick Start en maintenant la touche Page enfoncée pendant la mise en route. L'activation du protocole Comms n’apparaît pas quand le Quick Code est saisi à nouveau. Il faut alors saisir le mot de passe de passe du niveau configuration. Voir «Sélection du niveau de configuration», page 99. Si la configuration de l’instrument est modifiée ultérieurement par un changement apporté via le mode Configuration, cela sera indiqué par la séparation des caractères du Quick Code par le point de la décimale (indiquant que les codes présentés pourraient ne pas refléter la configuration actuelle). Si les codes sont ensuite acceptés, l’instrument est reconfiguré pour satisfaire les paramètres du code. Remarques: 1. Si le clip de configuration est connecté, l’instrument peut être alimenté par le port USB du PC. Dans ce cas, il faut déconnecter le clip config pour accéder à nouveau au mode Quick Start. Ou bien il faut déconnecter les broches d'alimentation du clip de configuration. Voir «Utilisation du clip de configuration», page 229. 2. Si un démarrage à froid (voir «Démarrage à froid», page 258) a été invoqué, l’instrument démarre toujours en mode Quick Code sans qu’il soit nécessaire de saisir le mot de passe de configuration. Enabling Comms Protocol sera alors affiché. 75 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Démarrage —Nouveau régulateur configuré Si un produit a été commandé en utilisant le code de commande, il sera déjà configuré. Quand il est neuf et « juste déballé » il se met en route au niveau opérationnel 1. Aussi, s’il a déjà été configuré, par exemple en utilisant les Quick Codes, il démarre en mode opérationnel. L’affichage de démarrage dépend de l’application ou de la configuration du régulateur, voir « Modes de démarrage » dans la section suivante. La vue présentée ci-dessus est généralement appelée vue « DÉFAUT ». Dans EPC3008 et EPC3004 la vue DÉFAUT comporte généralement trois lignes. La ligne supérieure présente normalement la valeur de procédé « PV » La ligne centrale présente normalement la consigne de travail « WSP » si le régulateur fonctionne dans son mode Auto normal ou la demande de sortie si le mode Manuel est activé. (La commande auto/manuelle est expliquée à la section «Mode Auto/Manuel», page 81. La ligne inférieure présente un message déroulant qui donne une description plus longue du paramètre sélectionné. Elle peut aussi présenter une autre valeur de paramètre si elle a été configurée dans le bloc instrument, voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207. Bargraphe Dans EPC3008 et EPC3004 un bargraphe peut aussi être configuré en utilisant iTools. Le bargraphe peut être câblé « par logiciel » à une source utile comme l’entrée PV ou la demande de sortie, voir «Exemple 4 : Configuration d'un bargraphe», page 239. EPC3016 comporte deux lignes d'affichage. La ligne sous la ligne supérieure alterne entre un mnémonique et le message déroulant. Un bargraphe n’est pas disponible. Point de consigne La consigne est définie comme la valeur que le procédé doit atteindre. La valeur de la consigne peut être obtenue depuis différentes sources, par exemple manuellement en utilisant les touches du panneau avant, via le bloc fonction du programmateur, via une source analogique externe, via les communications numériques. La consigne de travail est donc définie comme la consigne actuelle dérivée de l’une de ces sources. 76 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Démarrages ultérieurs Quand le régulateur n’est plus neuf et a été utilisé de manière normale, il démarre au niveau 1 même quand il a été arrêté alors qu’il était au niveau 2 ou 3 opérateur. Mais s’il a été arrêté alors qu’il était au niveau Configuration, il se mettra en route en « Veille » et affichera le message - « ARR?T EN MODE CONFIG ». Pour effacer ce message, accéder à nouveau au niveau de configuration (avec le mot de passe, voir «Sélection du niveau de configuration», page 99), puis poursuivre les modifications de la configuration ou accepter les changements existants en quittant le niveau de configuration. En effet, le régulateur a pu être partiellement configuré avant l’arrêt, et soit la configuration doit être terminée soit il faut confirmer qu’aucune modification supplémentaire n’est nécessaire. Modes de démarrage Le régulateur peut démarrer en mode manuel ou auto en fonction du réglage du paramètre « Recovery Mode », voir la section «Sous-liste de configuration», page 122. Si le Mode récupération a été réglé sur Manuel (par défaut) le régulateur démarre en mode « Man ». Il affiche la lettre « M » et le symbole de la main. Initialement, la sortie est à la « Valeur de repli », voir la section «Sous-liste OP», page 134, mais peut alors être modifiée en utilisant les boutons augmenter ou diminuer. Le mode Auto peut également être sélectionné. Si le Mode récupération a été réglé sur « Dernier », le régulateur démarre en mode Manuel ou Auto en fonction du dernier mode où il se trouvait avant d’être arrêté. Le mode « Auto » est présenté dans la vue régulateur EPC3004 de la section précédente. Pour avoir des informations supplémentaires sur les modes de démarrage, voir la section «Démarrage et récupération», page 318. 77 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Veille Veille est le nom utilisé quand la stratégie de l’instrument ne régule pas pour les raisons suivantes : • Si l’instrument est en cours de configuration, par exemple en mode Quick Code, mode de Configuration ou si un fichier clone est en cours de chargement. • Si l'instrument a détecté une condition inattendue (par exemple s'il a été arrêté pendant qu’il était en mode configuration, ou si le matériel installé ne correspond pas au matériel attendu). Voir «Mode de diagnostic de démarrage», page 64 pour obtenir plus d'informations sur les conditions attendues qui mettront l’instrument en veille. • Si l’instrument est forcé en veille via le paramètre Instrument.Diagnostics.ForceStandby, voir «Démarrages ultérieurs», page 77. Quand l’instrument est en veille, les choses suivantes se produisent : • Toutes les sorties relais, logiques ou triac sont mises dans leur état « Off » sauf lorsqu’elles sont utilisées pour ouvrir (haut) / fermer (bas) la vanne. Dans ce cas, l’action Standby est configurable In this case the Standby Action is configurable par le paramètre « StandbyAction » (repos, haut, bas) qui se trouve dans la liste « IO » (section «Liste des E/S (io)», page 110). • Les sorties analogiques vont à la limite « OutputLow » qui se trouve dans la liste « IO ». • La boucle de régulation est mise en Pause. • Si le paramètre « StandbyInhibit » d’une alarme est réglé sur « On » (section «Liste d'alarmes (ALm)», page 145), l’alarme est inhibée (les alarmes actives sont désactivées et il n’y a pas de réaction aux nouvelles conditions d'alarme). • Si en veille car l’instrument est en cours de configuration, le programme en cours est remis à zéro. AVERTISSEMENT PERTE DE COMMUNICATIONS Si une sortie n’est pas câblée en interne par l’application, alors que les communications l’inscrivent, veiller à ce que les mesures appropriées soient prises en cas de perte des communications. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. 78 HA032842ENG version 4 Modes de démarrage EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mise à l’échelle automatique du point décimal La plage de valeurs affichées sur la « ligne supérieure » varie selon la version de chaque instrument. Si une valeur dépasse les capacités de l’affichage, la résolution est automatiquement réduite d'un facteur de 10, jusqu’à la limite d'affichage dans le tableau ci-dessous. Si la valeur ne peut pas être affichée, HHHH ou LLLL est présenté. La mise à l’échelle automatique est appliquée aux valeurs paramètre modifiées via l’IHM. Instrument Points décimaux Minimum Maximum EPC3016 0 -1999 9999 EPC3008 EPC3004 79 1 -199,9 999,9 2 -19,99 99,99 3 -1,999 9,999 0 -1999 19999 1 -199,9 1999,9 2 -19,99 199,99 3 -1,999 19,999 0 -19999 99999 1 -1999,9 9999,9 2 -199,99 999,99 3 -19,999 99,999 4 -1,9999 9,9999 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Niveaux opérateurs Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les différents niveaux opérateur : • Niveau 1 opérateur. • Niveau 2 opérateur. • Présentation du Niveau 3 opérateur. • Revenir d'un niveau de fonctionnement supérieur à un niveau inférieur Vue d'ensemble Il y a 5 niveaux de fonctionnement : 1. LEv1 - Le niveau 1 n’a pas de mot de passe, la régulation est active et seule la liste défaut est accessible. 2. LEv2 - Niveau 2. La régulation est active et une liste défaut étendue est accessible. 3. LEv3 - Niveau 3. La régulation est active et le set complet de paramètres opérateur est affiché et modifiable ; le set complet de paramètres Configuration est affiché (en lecture seule). La fonctionnalité de calibration utilisateur (calibration deux points) est disponible. 4. ConF - Le niveau Configuration est utilisé pour configurer la totalité du régulateur ; les paramètres de configuration sont accessibles ; les paramètres opérateur sont disponibles sans qu’il soit nécessaire de passer au mode opérateur. Les paramètres de calibration instrument sont également disponibles dans ce mode. Voir «Calibration utilisateur», page 385. Les niveaux 2, 3 et Configuration peuvent être restreints par des mots de passe. 5. De plus, le mode Quick Start (Voir «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69) est fourni pour permettre aux utilisateurs de configurer le produit avec le nombre minimum d'opérations. Il est uniquement disponible au moment de la mise sous tension quand l’instrument est démarré à froid ou en maintenant la touche Page durant la mise sous tension. 80 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Opérateur Niveau 1 Accès au Niveau opérateur 1 : 1. Une fois que le Quick Code a été saisi pour les régulateurs fournis non configurés. 2. Après la mise sous tension quand le régulateur a été configuré. L'affichage présenté ci-dessous est celui d’un régulateur de température typique. Valeur de procédé (PV) Niveau de sortie manuelle (%) ou consigne (SP) (température requise) Messages déroulants (le cas échéant) Graphique à barres (pas EPC3016) Appuyer sur Appuyer sur consigne Le nouveau point de consigne est accepté pour réduire la consigne quand le bouton est relâché et que pour augmenter la l'affichage de la valeur SP clignote brièvement En général la valeur actuelle du procédé est indiquée dans la partie supérieure de l’afficheur. Par défaut, le régulateur démarre en mode « manuel ». Ceci est indiqué par « M » dans l’affichage, par le symbole de la main, la valeur de la sortie (en %) et le bargraphe (s'il est disponible). En mode « Auto », la valeur requise (consigne) est présentée dans la partie inférieure de l’afficheur. Des messages déroulants supplémentaires sont présentés, par exemple quand les paramètres opérateur sont sélectionnés (voir la section «Paramètres opérateur niveau 1», page 83). Il peut s’agir de descriptions standard du paramètre actuellement sélectionné ou de messages utilisateur spécifiques qui ont été configurés avec iTools. (Voir «Promotion des paramètres», page 247). Mode Auto/Manuel En mode manuel, la valeur de la sortie est augmentée ou réduite directement par l’opérateur en utilisant les boutons Haut et Bas. En mode automatique, le procédé est ajusté automatiquement par le régulateur en réponse aux différences entre la consigne et la valeur mesurée réelle. Au niveau 1 opérateur le régulateur peut être mis en fonctionnement manuel de la manière suivante : • Par défaut dans les régulateurs EPC3008 et EPC3004 l'utilisateur peut sélectionner Auto/Manuel en faisant basculer le bouton F1. • Par défaut, dans le régulateur EPC3016 Auto/Manuel peut être sélectionné par l’utilisateur en appuyant longuement sur les boutons et pendant plus de 3 secondes. Ceci affiche le paramètre A-M (Choix Auto-manuel). Appuyer alors sur 81 ou pour basculer entre auto et manuel. HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuel est indiqué par l’IHM avec le symbole de la main et le caractère « M ». Le niveau actuel de la demande de sortie est présenté sous forme de pourcentage. Ce pourcentage peut être augmenté ou diminué en appuyant respectivement sur le bouton ou . Remarque : D'autres manières de sélectionner Auto/Manuel peuvent être configurées et seront expliquées dans les chapitres suivants de ce manuel. Messages système En plus des messages défilants standard (ou personnalisés), des messages système peuvent être affichés à tout moment. Une liste est présentée dans «Messages de notification», page 395. Les deux messages suivants sont typiques et s'affichent au démarrage. UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG COMMS PAR DÉFAUT Cette fonction de sécurité est décrite à la section «Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm», page 23. Le message déroulant « USING DEFAULT COMMS CONFIG PASSWORD » apparaît si le mot de passe Comms Config n’a pas été modifié à partir de sa valeur par défaut. Il peut apparaître dans un régulateur neuf pendant le démarrage. Ce mot de passe est uniquement disponible en utilisant iTools ou un autre maître Modbus tiers et doit être modifié à partir de sa valeur par défaut afin de fournir une sécurité supplémentaire. Quand cela a été fait, le message ne s’affiche plus dans l’IHM au niveau opérateur. Ce message spécifique peut aussi être désactivé dans le mode Configuration instrument, voir «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION ACTIVE Le message déroulant « CONFIGURATION COMMS ACTIVE » est affiché si, par exemple, iTools est connecté au régulateur et a été mis en mode configuration par iTools. Le régulateur est mis en mode Veille. Le caractère « H » indique que le régulateur a été mis en mode Pause et est affiché de la manière suivante. Remarque : Les affichages présentés ci-dessus s’appliquent aussi quand le régulateur est aux niveaux 1, 2 ou 3 opérateur. Bargraphe Dans EPC3008 et EPC3004 un bargraphe peut aussi être affiché. Il affiche la valeur configurée sous forme de barre horizontale. Ceci est paramétré au niveau Configuration (Voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207). 82 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Paramètres opérateur niveau 1 Une liste minimale de paramètres est disponible au niveau 1 opérateur, conçue pour une utilisation quotidienne. L’accès à ces paramètres n’est pas restreint par un mot de passe. Appuyer sur pour faire défiler la liste des paramètres disponibles. La mnémonique du paramètre est indiquée dans la partie inférieure de l’afficheur. Ou bien appuyer longuement sur puis appuyer sur paramètres vers l’avant et Appuyer sur pour faire défiler les pour les faire défiler vers l’arrière. pour revenir à la vue défaut. La valeur du paramètre est indiquée dans la partie supérieure de l’afficheur. Si la valeur est lecture/écriture, appuyer sur ou pour l’ajuster. Si aucune touche n’est actionnée pendant 60 secondes, le régulateur revient à la vue DÉFAUT. La navigation est présentée de manière diagrammatique pour les deux premiers paramètres dans l’exemple ci-dessous : Les paramètres affichés dépendent des fonctions configurées La liste peut aussi être personnalisée en utilisant iTools pour ajouter ou supprimer des paramètres. Le tableau suivant donne un exemple de la liste des paramètres au Niveau 1. Des paramètres peuvent être ajoutés ou supprimés de cette liste, voir «Promotion des Mnémonique Nom qui défile du paramètre Description Autres informations W.OUT SORTIE ACTIVE La demande de sortie – 0 % à 100 % ou −100 % à +100%. R-L Choix Distant-Local Sélectionne la consigne source Déportée ou Locale. SP1 CONSIGNE 1 La valeur que le procédé doit atteindre, telle que définie par la consigne 1. SP2 CONSIGNE 2 La valeur que le procédé doit atteindre, telle que définie par la consigne 2, si elle est sélectionnée. ai1.PV pv La valeur actuelle du procédé (lecture seule) lue par l’entrée primaire IP1. ai2.PV pv La valeur actuelle du procédé (lecture seule) lue par l’entrée secondaire IP2. LD.I Courant CT de la charge Le courant fourni au chauffage et mesuré par le CT. «Boucle Sous-liste principale», page 120. Si l’entrée secondaire est utilisée. Si le CT est utilisé. paramètres», page 247. 83 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Affichage du programmateur niveau 1 Par défaut, si le régulateur comporte un programmateur installé, l’état d’un programme en cours peut être affiché. Liste programmateur Appuyer sur le bouton de page , l’affichage apparaîtra pROg list Appuyer plusieurs fois sur pour lire le programme en cours. Les paramètres affichés dépendent du programme et du type de segment configuré mais incluent généralement les suivants : Mnémonique Nom qui défile du paramètre Description p.num num?ro programme Modifiable mais n’a pas d'incidence sur le programme en cours. p.name nom du programme Lecture seule. Ce paramètre est disponible dans les versions firmware à partir de 3.01. p.cur Programme en cours Lecture seule. c.name nom du prog actuel Lecture seule. Ce paramètre est disponible dans les versions firmware à partir de V3.01. p.mode Mode programme Affiche le mode actuel, par ex. Marche, Pause, RAZ. p.sp Consigne programme Lecture seule. p.tim.l Temps restant programme Lecture seule. p.cyc.l Nbre cycles restant Lecture seule. s.num Num?ro segment actuel Lecture seule. s.name segment name Lecture seule. Ce paramètre est disponible dans les versions firmware à partir de V3.01. s.type Type segment actuel Lecture seule. s.tim.l Temps restant segment Lecture seule. tsp Consigne cible Lecture seule. r.rate Vitesse rampe Lecture seule. evt.x ?v?nement x Événement désactivé ou activé. D’autres événements sont présentés s’ils sont configurés. p.advn Avance programme Lecture seule. Par défaut les paramètres du programmateur disponibles au niveau 1 sont en lecture seule. Il est néanmoins possible de fournir un niveau édition programmateur au niveau 1, voir «Liste programmateur (PROG)», page 139. Si cela a été fait, les listes de paramètres sont présentées à la section «Affichage du programmateur niveau 2», page 89. 84 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Indicateur d'état programmateur L’état actuel du programme en cours est affiché de la manière suivante : State Rampe/Étape montante Dwell Rampe/Étape descendante RAZ Marche Pause/Maintien Terminé (fin du palier) 85 Clignotant (1 seconde, période de conduction de 66 %) Sans objet Clignotant (1 seconde, période de conduction de 66 %) Clignotant (1 seconde, période de conduction de 66 %) Clignotant (2 secondes, période de conduction de 66 %) Sans objet HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Opérateur Niveau 2 Pour sélectionner le niveau opérateur 2 Le niveau opérateur 2 est normalement restreint par un mot de passe. Par défaut, le mot de passe de passe est 0002 dans un régulateur neuf. Pour accéder au niveau 2 : Opération Sélectionner le niveau 2 action 1. Display Appuyer longuement sur jusqu’à ce que Goto 3 soit affiché. 2. Appuyer sur Notes LVL2 goto pour choisir LEv 2 (Niveau 2). 3. Appuyer sur pour accéder. Saisir le mot de passe 4. Appuyer sur ou pour saisir la 0___ code valeur correcte du caractère du mot de passe. 5. Appuyer sur pour Sélectionner les paramètres du niveau 2 86 Le régulateur affiche maintenant le haut de la liste DÉFAUT au niveau 2. 7. Appuyer plusieurs fois sur . Le mot de passe par défaut pour le niveau 2 est « 0002 . Une situation spéciale existe si un code de sécurité a été configuré sur « 0000 ». Si c’est le cas, il est inutile de saisir un code. Le régulateur accède immédiatement au niveau choisi. accepter la valeur et passer au caractère suivant. 6. Appuyer sur pour passer au caractère suivant. Si l‘on entre un code incorrect, l’affichage revient à ACCUEIL. Après trois tentatives échouées, le système de saisie du mot de passe bloque l’accès pendant la durée déterminée par le « Délai de blocage code d'accès » configuré à «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. 00 w. out La liste de paramètres disponibles est fournie dans le tableau de la section suivante. HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Paramètres opérateur niveau 2 Les paramètres disponibles au niveau 1 sont également disponibles au niveau 2, mais le niveau 2 inclut des paramètres supplémentaires à des fins de mise en service et pour un fonctionnement plus détaillé. Appuyer sur pour faire défiler la liste des paramètres disponibles. La mnémonique du paramètre est indiquée dans la partie inférieure de l’afficheur. Appuyer sur pour revenir au paramètre précédent. La valeur du paramètre est indiquée dans la partie supérieure de l’afficheur. Si la valeur est lecture/écriture, appuyer sur ou pour l’ajuster. Si aucune touche n’est actionnée pendant 60 secondes, le régulateur revient au haut de la liste DÉFAUT. Par défaut, le tableau suivant présente tous les paramètres possibles disponibles au niveau 1 et 2. Les paramètres associés à une fonctionnalité spécifique sont affichés uniquement si cette fonctionnalité est configurée. Mnémonique du paramètre Nom qui défile Description Autres informations W.OUT SORTIE ACTIVE La demande de courant de sortie – 0 % à 100 % ou -100% à +100%. Niveau 1 & 2 R-L Boucle distante/locale Sélectionne la consigne source Déportée ou Locale. Niveau 1 & 2 SP.HI CONSIGNE HAUTE Valeur maximum autorisée pour les consignes locales (SP1 et SP2). SP.LO CONSIGNE BASSE Valeur minimum autorisée pour les consignes locales (SP1 et SP2). SP1 CONSIGNE 1 La valeur que le procédé doit atteindre, telle que définie par la consigne 1 Niveau 1 & 2 SP2 CONSIGNE 2 La valeur que le procédé doit atteindre, telle que définie par la consigne 2, si elle est sélectionnée. Niveau 1 & 2 SP.UP Vitesse position consigne Limite la vitesse maximum à laquelle la consigne de travail peut évoluer dans une direction de plus en plus marquée (vers le haut). La limite de vitesse de la consigne est souvent utilisée pour éviter de rapides à-coups dans la sortie du régulateur qui pourraient endommager l’équipement ou le produit ou perturber les processus en aval. 87 SP.DWN Vitesse n?gative consigne Limite la vitesse maximum à laquelle la consigne de travail peut évoluer dans une direction de plus en plus marquée (vers le bas). AI1.PV PV La valeur actuelle du procédé (lecture seule) lue par l’entrée primaire IP1. Niveau 1 & 2 AI2.PV PV La valeur actuelle du procédé (lecture seule) lue par l’entrée secondaire IP2. Niveau 1 & 2 REGLAGE Autorisation autor?glage Lance un autoréglage. «Autoréglage», page 325 PB.H Bande proportionnelle Voie 1 Bande proportionnelle voie 1 (chauffage). PB.C Bande proportionnelle Voie 2 Bande proportionnelle voie 2 (refroidissement). HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique du paramètre Nom qui défile Description Autres informations TI Temps int?grale Temps intégrale. TD Temps d?riv?e Temps dérivée. cbh Seuil haut cutback Cutback haut. cbl Seuil bas cutback Cutback bas. MR Int?grale manuelle r?gulation Si le paramètre intégrale est désactivé, le régulateur fonctionne uniquement en proportionnelle ou proportionnelle + dérivée. Ce paramètre permet d’ajuster manuellement la sortie pour compenser toute différence entre SP et PV. HYS.H R?gulation hyst. On-off voie 1 Si la voie 1 est configurée pour une régulation on-off ce paramètre autorise le réglage d'une différence entre la sortie activée et désactivée. HYS.C R?gulation hyst. On-off voie 2 Si la voie 2 est configurée pour une régulation on-off ce paramètre autorise le réglage d'une différence entre la sortie activée et désactivée. C.DB R?gulation bande morte Voie 2 La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. OUT.HI Limite haute de sortie Pour limiter la sortie maximum du régulateur. OUT.LO Limite basse sortie Pour limiter la sortie minimum du régulateur. LD.I Courant CT de la charge Il s’agit du courant RMS échantillonné mesuré pendant le temps On du chauffage. LK.I Courant de fuite CT Le courant RMS mesuré qui circule dans la charge pendant les états Off du régulateur. LD.SP Seuil de charge CT Définit un seuil qui déclenche une alarme si le courant de charge est dépassé. Lk.SP Seuil de fuite CT Définit un seuil qui déclenche une alarme si le courant de fuite est dépassé. oc.sp Seuil de surintensit? CT Définit un seul qui déclenche une alarme de surintensité si le courant mesuré dépasse une limite maximum définie par le procédé. cs.id ID client Paramètre d’identification non volatile et configurable par l'utilisateur. rec.no Recette ? rappeler Sélectionne le jeu de données de recette à charger. store Recette ? sauver Sélectionne laquelle des 5 recettes où enregistrer les paramètres actifs actuels. Niveau 1 & 2 La liste défaut peut être personnalisée en ajoutant jusqu’à 60 paramètres. iTools devra être utilisé pour configurer les paramètres promus, voir «Promotion des paramètres», page 247. 88 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Affichage du programmateur niveau 2 Si le programmateur est installé dans le régulateur, par défaut le programmateur peut être modifié et opéré depuis l’IHM. Un guide détaillé de la configuration d’un programme est présenté dans «Configuration d’un programme depuis l’IHM», page 282. Liste programmateur Appuyer sur le bouton de page , l’affichage apparaîtra pROg list Appuyer plusieurs fois sur pour lire le programme en cours. Le programme peut être mis en marche, mis en pause ou remis à zéro depuis cette liste. Les paramètres affichés sont les suivants (il peut y en avoir d'autres, en fonction du programme) : 89 Mnémonique Nom qui défile du paramètre Description p.num num?ro programme Modifiable mais n’exécute pas un programme. p.name nom du programme Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions firmware à partir de V3.01. p.cur Programme en cours Lecture seule. c.name nom du prog actuel Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions firmware à partir de V3.01. p.mode Mode programme Le programmateur peut être changé pour Marche, Pause, RAZ. p.sp Consigne programme Lecture seule. p.tim.l Temps restant programme Lecture seule. p.cyc.l Nbre cycles restant Lecture seule. s.num Num?ro segment actuel Lecture seule. s.name segment name Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions firmware à partir de V3.01. s.type Type segment actuel Lecture seule. s.tim.l Temps restant segment Lecture seule. tsp Consigne cible Lecture seule. r.rate Vitesse rampe Lecture seule. evt.x ?v?nement x Événement désactivé ou activé. D’autres événements sont présentés s’ils sont configurés. p.advn Avance programme Modifiable OUI/NON. Fait progresser le programme au segment suivant. HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste de configuration de programme Par défaut, les programmes peuvent être configurés au niveau 2. Appuyer sur le bouton de page p. set list , l’affichage apparaîtra Appuyer plusieurs fois sur pour lire le programme en cours. Les programmes peuvent être modifiés depuis cette liste. Mnémonique Nom qui défile du paramètre Description p.num num?ro programme Modifiable mais n’exécute pas un programme. Si le programme est en cours, WORk s'affiche indiquant le programme de travail. p.name nom du programme Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions firmware à partir de V3.01. hb.sty Style maintien Modifiable : PROG (le maintien s’applique à tout le programme). SEGm (le maintien s'applique à chaque segment). hb.typ Type de maintien Modifiable : OFF, LOW, HIGH, bANd. Pour une définition complète, voir «Maintien», page 275. ramp.u Unit?s rampe Modifiable : P.SEC (par seconde), P.mIN (par minute), P.HR (par heure). dwel.u Unit?s palier Modifiable : SECS, mINS, HrS. p.cyc Cycles programme Modifiable : Le nombre de répétitions d'un programme. CONt (continu) ou 1 à 9999. p.end Type fin programme Modifiable : Comportement quand le programme met fin à dWEL (pause à la consigne actuelle). RSEt (RAZ). tRAk (track). s.num Num?ro segment actuel Modifiable : s.name segment name Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions firmware à partir de V3.01. s.typ Type segment RAtE, tImE, dWEL, Step, CALL, ENd. tsp Consigne cible Modifiable : r.rate Vitesse rampe Modifiable : ev.op Sortie d'?v?nement Modifiable : dur dur?e Modifiable : S’affiche si le type de segment est Palier ou Temps. r.time Temps pour cible Modifiable : S’affiche si le type de segment est Temps. c.prog Appel programme Modifiable : S’affiche si le type de segment est Appel. c.cyc Nombre appels Modifiable : S’affiche si le type de segment est Appel. 1 par défaut Ce qui précède est un résumé des paramètres affichés (mais ne s’y limite pas) et dépend du programme. Une description complète des significations des paramètres et de la manière de configurer les programmes est donnée dans les sections suivantes : 90 • Chapitre Configuration «Liste programmateur (PROG)», page 139. • Chapitre Programmateur «Programmateur», page 271. HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 Opérateur Niveau 3 Au niveau 3 opérateur (et au niveau Configuration) tous les paramètres sont organisés en listes (ou groupes). Seuls les paramètres liés aux fonctions activées sont affichés. Chaque liste peut contenir des paramètres de niveau opérateur et de configuration. Les paramètres sont affichés uniquement quand l’instrument se trouve dans le mode approprié. Si une liste ne contient pas au moins un paramètre affichable, elle est totalement sautée. Pendant la navigation, l’affichage inférieur présente le code mnémonique du paramètre ou l’en-tête de la liste. Après 6 secondes, une chaîne déroulante contenant soit le paramètre soit la description de la liste s’affiche. Pour accéder au niveau 3 Opération Sélectionner le niveau 3 action 1. Display Appuyer longuement sur jusqu’à ce que LEv 3 soit affiché. 2. Appuyer sur LVL3 goto Notes LEv1 est affiché en premier. Continuer à maintenir le bouton jusqu'à ce que Lev3 s'affiche. pour accéder. Saisir le mot de passe 3. Appuyer sur ou pour saisir la valeur correcte du caractère du mot de passe. 4. Appuyer sur pour accepter la valeur et passer au caractère suivant. 5. Sélection des en-têtes de liste Sélection des paramètres dans la liste 6. LEV3 pass Appuyer plusieurs fois Appuyer plusieurs fois Appuyer sur pour passer au caractère suivant. Le mot de passe par défaut pour le niveau 3 est « 0003 . Une situation spéciale existe si un code de sécurité a été configuré sur « 0000 ». Si c’est le cas, il est inutile de saisir un code. Le régulateur accède immédiatement au niveau choisi. Si l‘on entre un code incorrect, l’affichage revient à ACCUEIL. Si le mot de passe correct a été saisi, le message PASS s'affiche momentanément. Le régulateur fonctionne maintenant au niveau 3. 7. 0___ code Si l‘on entre un code incorrect, l’affichage revient à ACCUEIL. Après trois tentatives échouées, le système de saisie du mot de passe bloque l’accès pendant la durée déterminée par le « Délai de blocage code d'accès » configuré à «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. A1 list tC IN. TYP La liste des entrées analogiques s’affiche. Appuyer sur + pour revenir à l’en-tête de la liste précédente. Ceci affiche le type d’entrée. Pour revenir à la page ACCUEIL pertinente pour le mode régulateur, appuyer sur la combinaison de touches « Accueil » (Page + Défil). 91 HA032842ENG version 4 Niveaux opérateurs EPC3016, EPC3008, EPC3004 La vue DÉFAUT est également sélectionnée après une période d’expiration sans pression sur une touche. L’expiration est de 60 secondes par défaut mais peut être ajustée entre 0 et 60 secondes. Un réglage de 0 signifie aucune expiration (voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207), l’IHM reste alors au niveau sélectionné. Paramètres opérateur niveau 3 Les listes du niveau 3 opérateur sont essentiellement les mêmes que celles du niveau configuration. Elles sont présentées au chapitre suivant. Pour retourner à un niveau inférieur À partir du niveau 3, vous pouvez sélectionner le niveau 1 ou le niveau 2 de la manière suivante : 1. Appuyer longuement sur 2. Appuyer sur ou jusqu’à ce que Goto soit affiché. pour sélectionner LEv1 (ou LEv2). 3. Appuyer sur pour accepter. L'affichage indique brièvement PASS puis revient à l’affichage défaut du niveau sélectionné. Un code de sécurité n’est pas requis pour passer d’un niveau supérieur à un niveau inférieur. Remarque : Si le régulateur a été arrêté alors qu’il fonctionnait aux niveaux 2 ou 3, il reviendra au niveau 1 opérateur lors de sa remise en route. S’il a été arrêté au niveau de configuration, il démarrera avec un message - P.CnF - arr?t pendant le mode config. Voir la section «Démarrages ultérieurs», page 77. 92 HA032842ENG version 4 Diagramme de navigation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Diagramme de navigation Le diagramme de navigation montre la suite d'opérations requises sur les boutons du panneau avant pour atteindre des paramètres spécifiques. Pour faciliter l'accès, les paramètres sont organisés par liste. On sélectionne l'en-tête de chaque liste en appuyant plusieurs fois sur le bouton « Page » . Chaque en-tête a un titre, par exemple, le premier est intitulé Entrées analogiques (AI LIST). Une même liste peut contenir plusieurs instances. Par exemple, si deux entrées analogiques sont fournies, la liste est divisée en INST 1 et INST 2, qu'on sélectionne à l'aide des boutons « Augmentation » et « Diminution » / . De même, une liste peut contenir plusieurs sous-listes. Par exemple, la liste « BOUCLE ». On sélectionne les sous-listes en accédant à la première sous-liste, à l'aide du bouton « Défilement » , puis en utilisant les boutons « Augmentation » et « Diminution » pour accéder aux sous-listes suivantes. Une fois que la liste ou sous-liste appropriée est sélectionnée, appuyer sur « Défilement » pour faire défiler la liste de paramètres. Appuyer sur le bouton de page pour faire défiler dans l'autre sens. Le diagramme de navigation figurant ci-après illustre sous forme de diagramme les boutons sur lesquels il faut appuyer. Le diagramme de navigation inclut généralement toutes les listes et tous les paramètres disponibles au niveau configuration. Certains paramètres ne seront pas forcément affichés au niveau 3 et seuls les listes et paramètres qui sont requis pour une application particulière sont affichés sur le régulateur. Blocs trousse à outils Les blocs Toolkit sont des fonctionnalités commandables composées de plusieurs blocs fonction. On peut les ajouter ultérieurement en utilisant la « Sécurité fonctionnalités », voir la section «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. Deux types de blocs Toolkit peuvent être commandés : • Standard. Disponible dans toutes les versions du firmware. • Enrichi. Disponible dans les versions de firmware à partir de 3.01. 200 fils maximum sont disponibles, quelle que soit l'option de bloc Toolkit achetée. Un instrument « standard » peut être transformé en variante « enrichie » en achetant un code fonctionnalité en ligne. Le tableau ci-dessous présente les fonctions disponibles selon l'option Toolkit commandée : 93 HA032842ENG version 4 Diagramme de navigation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Caractéristiques Bloc fonction Pas de Toolkit Standard Enrichi • Opérateurs mathématiques 0 4 8 • Opérateurs logiques Lgc2 0 4 8 • Opérateurs logiques Lgc8 0 2 4 • • • • Temporisateur 0 3 4 Compteur 0 4 12 Totaliseur 0 1 2 Multiplexeurs analogiques 0 1 2 • • Valeurs utilisateur 0 1 1 Surveillance des entrées 0 2 2 • • Bloc commutation 0 1 1 Linéarisation d’entrée 0 2 2 Les blocs fonction sont décrit dans le chapitre Configuration. 94 HA032842ENG version 4 1 T 2 INST YP N TS .P .HI .LO HI LO NT OFS .T YP YP OUT .IN IN.TYP LIN UNITS DEC.P RNG.HI RNG.LO MV.HI MV.LO SHUNT PV.OFS FILT.T CJ.TYP SB.TYP SB.OUT CJC.IN PV PV.ST MV.IN ST IN io.1 INST IDENT TYPE PV VAL.HI VAL.LO OUT.HI OUT.LO OUT M.O.T CYCl.T SENSE INER BKLSH STBY FLBK.V io.2 INST OP.3 INST IDENT TYPE PV VAL.HI VAL.LO OUT.HI OUT.LO OUT M.O.T CYCl.T SENSE INER BKLSH STBY FLBK.V IDENT TYPE PV OUT SENSE io.4 INST IDENT TYPE PV VAL.HI VAL.LO OUT.HI OUT.LO OUT M.O.T CYCl.T SENSE INER BKLSH STBY FLBK.V LA INST IDENT TYPE PV SENSE Lb INST LOOp LIST d1 INST IDENT TYPE PV SENSE Revenir au précédent PROG LIST mAIN CFG SP FF AtuN PiD OP diAG S.LIST S.LIST S.LIST S.LIST S.LIST S.LIST S.LIST S.LIST A-M R-L MODE SP.SRC PV TGT.SP W.SP W.OUT HOLD TRACK F.MAN I.HOLD HEAT.T COOL.T ACTN SP.SRC D.TYPe PB.UNT RECv.M BAD.TX MAN.TX AM.LVL Sp.lvl m.lvl RNG.HI RNG.LO SP.HI SP.LO SP.SEL SP1 SP2 PSP.S PSP RSP.T RSP.HI RSP.LO RSP.EN RSP TRM.HI TRM.LO TRIM RT.UNT SP.UP SP.DWN RT.DIS F.TYPE DV F.GAIN F.BIAS F.LEAD F.LAG F.HI F.LO F.HOLD F.OP FB.TRM TUNE T.HI T.LO T.CH2 T.ALGO T.STAT Stage Sgt.t G.SCH SET BOUND GS.HYS PB.H PB.C TI TD CBH CBL MR OP.HI OP.LO HYS.H HYS.C PB2.H PB2.C TI2 TD2 CBH2 CBL2 FLBK.V OUT.HI OUT.LO H.OUT C.OUT MAN.OP TRK.OP CH2.DB OP.UP OP.DWN OP.DIS PWR.FF C.DB NLIN.C STEP.V TT.H TT.C R.OP.HI R.OP.LO. R.OP.DI IDENT TYPE PV SENSE OUT IDENT TYPE PV SENSE OUT CT.EN CT.SRC CT.RNG CT.LAT LD.SP LK.SP OC.SP LD.I LK.I LD.ALM LK.ALM OC.ALM CT.ACK CT.HYS MAIN CONF CLN Imp s.list s.list s.list s.list State c.pot Dew.pt O2 Sat.lim Out.st Soot Cof H2f Pf Prb.in Tmp.in p.bias t.bias Cln.en Clean Abrt.c c.tmr c.mv c.rcov c.rst Brnof c.frq Max.t c.min.r c.max.r Probe O2.typ O2.unt Co.idl Min.t Soot.k z.run z.abrt Imped z.max.r z.thrs z.rst + d2 INST L.BRK.T L.BRK.D L.BRK DEMO DEV TGT.OP W.OP.HI W.OP.LO P.TERM L.VOLT W.PB.H W.PB.C W.TI W.TD W.CBH W.CBL W.MR AT.LIM IN.HLD IN.TRA IN.MAN E.ACCS R.ACCES RECOV SERVO R.RESN RESN MAX.EV R.EVT mx.prg mx.seg P.SET LIST P.NUM p.name HB.STY HB.TYP HB.VAL RAMP.U DWEL.U P.CYC P.END S.NUM s.name S.TYPE TSP R.RATE R.TIME DUR C.PRG.N EV.OP 1à6 ALm LIST bCd LIST 1 INST TYPE STAT IN THLD HYST LATCH BLOCK DELAY OUT ACK INHIB S.INHB REF RATE RT.UNIT FILT.T 2 INST TYPE STAT IN THLD HYST LATCH BLOCK DELAY OUT ACK INHIB S.INHB REF RATE RT.UNIT FILT.T BCD.1 BCD.2 BCD.3 BCD.4 BCD.5 BCD.6 BCD.7 BCD.8 BCD.OP BCD.ST RECP LIST LOAD SAVE E.ALT Communication fixe O.COM NWRK BCST mAIN NWRK BCST s.list s.list s.list s.list INTF PROT N.STA W.TIME W.ACTN W.RCOV W.FLAG DELAY T.FMT ENABL DEST VALUE BAUD PRTY NODE m.fmt 1 INST OPER IN1.X IN2.X UNITS RES L.LIM H.LIM FBACK FB.VAL SEL IN1 IN2 OUT STATE ENABL DEST VALUE IP.MD IP.A1-4 IP.S1-4 IP.G1-4 MAC1 -6 B.STM R.PRT M.FMT 2 INST s.list 1 Communication en option INST OPER IN1.X IN2.X UNITS RES L.LIM H.LIM FBACK FB.VAL SEL IN1 IN2 OUT STATE 2 INST INST OPER IN1 IN2 FBACK INV OUT STATE OPER IN1 IN2 FBACK INV OUT STATE Trousse à outils activée 1 2 INST Type Time e.time In Out trigd INST OPER N.IN IN.inv Op.inv IN1 - 8 Op STATE OPER N.IN IN.inv Op.inv IN1 - 8 Op STATE Enbl Dir r.cry o.flow Clock Targt Count Reset o.clr (La boîte à outils activée inclut les listes Maths à Basculement) Revenir au précédent + 1 à 12 u.VAL LIST 1à2 I.mon LIST 1 2 INST Units Res h.lim l.lim Value statu INST Units Res h.lim l.lim Value statu Sw.OV LIST 1 2 INST In Max Min Thold d.abv t.abv Alm.d Alm.tm Al.op reset In.st INST In Max Min Thold d.abv t.abv Alm.d Alm.tm Al.op reset In.st In.hi In.lo Sw.hi Sw.lo In.1 In.2 f.val f.typ Sel.in b/mod Out stat OR LIST INSt LIST 1à8 Lin LIST 1 2 INST In1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 in8 out INST In1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 in8 out INFO HmI SEC diAG mOdS s.list s.list s.list s.list s.list Lang t.unit i.num i.type Psu i.ver cm.id Cs.id h.disp H.TIME K.LOCK BG.TYP BG.MAX BG.MIN BG.PV F1.FN F2.FN PS.FN L2.p L3.p Cfg.p c.pas.d c.pas.e p.lock c.mem New.al g.ack Smpl.t t.fmt f.stby e.stat R,cnt Io.f Io1.e Io2.f Io2.e Io4.f Io4.e Opt.f Opt.e CAL LIST Id Stat Mode c.val 1 INST in out state form units Res Fback Fb.val Out.lo Out.hi Num.pt Edt.pt In1 Out1 In16 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Niveau de configuration La configuration de l’instrument via le panneau avant est particulièrement utile quand des modifications relativement minimes sont requises sur place, peut-être pendant la mise en service. Pour réaliser des modifications plus importantes ou plus détaillées, l’utilisation du pack de configuration Eurotherm iTools est recommandée. Elle est décrite au chapitre suivant. Contenu de ce chapitre • Ce chapitre décrit comment configurer le régulateur via l’IHM. • Répertorie tous les paramètres disponibles dans chaque bloc de fonction. Blocs fonctions Le régulateur est composé de plusieurs blocs fonction matériels et logiciels. Chaque bloc comporte des entrées et sorties reliées par câblage logiciel afin de correspondre à l’application à laquelle le régulateur est destiné. Le diagramme suivant donne un exemple des blocs fonction d’un régulateur type : TC logiques Procédés de régulation Sorties RTD Entrée capteur Entrée/Sortie 1 mA (Liste AI) Liste io Bloc régulation V Point de consigne Liste Loop Sortie 2 Liste io Liste Loop SP Entrée logique A Bloc Alarmes Sortie 3 Liste IO Liste AL Liste io Bloc compteur Sortie 4 Liste tmr Liste io Sortie numérique B Liste IO Transformateur de courant Alarme CT Liste CT Liste CT Vers les actionneurs de l’installation Communications numériques EIA232, Liste Comm Ethernet EIA425 La température (ou la valeur de procédé, PV) est mesurée par le capteur et comparée à une consigne (SP) définie par l’utilisateur. Le but du bloc régulation est de réduire la différence entre SP et PV à zéro en fournissant une sortie compensatrice à l’installation via les blocs pilotes de sortie. 97 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Les blocs compteur et alarmes peuvent être forcés à fonctionner sur un certain nombre de paramètres au sein du régulateur, alors que les communications numériques fournissent une interface pour la collecte des données, la surveillance et la régulation à distance. Le comportement de chaque bloc est défini par ses paramètres internes. Certains de ces paramètres sont mis à la disposition de l’utilisateur qui peut les ajuster en fonction des caractéristiques du procédé à contrôler. Ces paramètres se trouvent dans les listes du niveau Configuration. On peut aussi configurer le régulateur en utilisant iTools comme décrit à «Configuration avec iTools», page 228. iTools est un logiciel exclusif conçu pour configurer les instruments Eurotherm. Il peut être téléchargé depuis www.eurotherm.com. Paramètres du niveau Configuration Au niveau Configuration tous les paramètres sont organisés en listes (comme au niveau 3 opérateur). Seuls les paramètres liés aux fonctions activées sont affichés. Chaque liste peut contenir des paramètres de niveau opérateur et de configuration. Les paramètres sont affichés uniquement quand l’instrument se trouve dans le mode approprié. Si une liste ne contient pas au moins un paramètre affichable, elle n’est pas affichée. Pendant la navigation, l’affichage centre (affichage inférieur dans EPC3016) présente le code mnémonique du paramètre ou l’en-tête de la liste. Une chaîne de défilement contenant le paramètre ou la description de la liste s'affiche dans la section inférieure de l’affichage. 98 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sélection du niveau de configuration AVERTISSEMENT DANGER OU CONFIGURATION INCORRECTE Une configuration incorrecte peut causer des dommages matériels au procédé et/ou des blessures, la configuration doit par conséquent être effectuée par une personne compétente et habilitée à le faire. La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Au niveau de configuration, le régulateur ne régule pas le procédé et ne fournit pas d'indication d’alarme. Ne pas sélectionner le niveau de configuration pendant un procédé en cours. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. La procédure est similaire à celle présentée à la «Pour accéder au niveau 3», page 91. Opération action Sélectionner le 1. niveau 3 Display Appuyer longuement sur jusqu’à ce que LEv 3 soit affiché. 2. Appuyer sur CONF goto Notes LEv1 est affiché en premier. Continuer à maintenir le bouton jusqu'à ce que Lev3 s'affiche. pour sélectionner CONF 3. Appuyer sur pour accéder Saisir le mot de passe 4. Appuyer sur pour passer au caractère suivant. 5. Appuyer sur ou pour sélectionner la valeur correcte du caractère du mot de passe. 99 6. Si le mot de passe correct a été saisi, le message PASS s'affiche momentanément. Le régulateur fonctionne maintenant au niveau de configuration. Sélection des en-têtes de liste 7. Appuyer plusieurs fois Sélection des paramètres dans la liste 8. Appuyer plusieurs fois 0___ code CONF pass Conf list A1 list tC IN. TYP Le mot de passe par défaut pour le niveau de configuration est « 0004 . Une situation spéciale existe si un code de sécurité a été configuré sur « 0000 ». Si c’est le cas il est inutile de saisir un code. Le régulateur accède immédiatement au niveau choisi. Si l‘on entre un code incorrect, l’affichage revient à ACCUEIL. Après trois tentatives erronées, le système de saisie du mot de passe se bloque pendant un délai défini dans le paramètre « password Lockout Time » dans le «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210, et le message déroulant « HMI Config Level Locked Too Many Incorrect password Attempts » est affiché. Ceci affiche la première liste - Analog Input List. Appuyer sur + pour revenir à l’en-tête de la liste précédente. Ceci affiche le type d’entrée. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Pour retourner au niveau 1 Depuis le niveau configuration, il n’est pas possible de sélectionner le niveau 2 ou le niveau 3. 1. Appuyer longuement sur jusqu’à ce que Goto LEv1 soit affiché. 2. Appuyer sur pour accepter. 100 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Diagramme de navigation du niveau configuration et du niveau 3 Le diagramme complet de navigation pour le niveau 3 et les niveaux configuration sont illustrés dans la section «Diagramme de navigation», page 95. pour faire défiler l’en-tête de chaque liste (le nom du bloc Appuyez sur fonction) successivement. Le fait d'appuyer sur sur l’un de ces en-têtes produit le résultat suivant quand le bloc fonction est accédé : 1. Affiche le premier paramètre (voir recettes). 2. Affiche la sélection d'instance (voir IO pour les instances nominatives ou Alarme pour les instances numérotées). 3. Affiche la sélection de sous-classe (voir Boucle). Au stade 2 ou 3 ci-dessus, le fait d'appuyer sur haut et bas fait défiler les instances/sous-classes. Exemples Les exemples suivants montrent comment naviguer entre différents blocs fonctions. Exemple 1 : pas d’instances supplémentaires et pas de sous-classes La liste CT est un exemple d'une classe ne contenant aucune instance supplémentaire et aucune sous-classe. En d'autres termes, il s'agit d'une simple liste de paramètres sous l’en-tête CT qui a configuré le transformateur de courant. 1. Appuyer sur jusqu'à ce que la liste soit affichée. 2. Puis appuyer sur pour faire défiler les paramètres. 3. Pour modifier la valeur d’un paramètre lecture/écriture (R/W) sélectionné, appuyer sur ou . Exemple 2 : instances multiples et absence de sous-classes (nominatives) La liste io est un exemple d'une classe contenant de multiples instances et aucune sous-classe. Les instances sont nominatives, par exemple io.1, io.2, OP.3 etc. (voir «Liste des E/S (io)», page 110). La liste des paramètres pour chaque instance n’est pas nécessairement identique. 101 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le schéma de navigation pour ce type de bloc fonction est présenté ci-dessous : Plus d'instances Premier paramètre Plus de paramètres 1. Appuyer sur pour faire défiler la liste io. 2. Appuyer sur pour sélectionner la première instance des paramètres io. Elle est affichée sous la forme io.1 et INST pour indiquer qu’il s'agit de la première instance des paramètres dans cette catégorie. 3. Appuyer à nouveau sur pour faire défiler les paramètres pour io.1 pour sélectionner l’instance suivante et les successives, appuyer sur 4. Appuyer sur ou . pour faire défiler vers l’arrière. 5. Pour modifier la valeur d’un paramètre lecture/écriture (R/W) sélectionné, appuyer sur ou . Exemple 3 : instances multiples et absence de sous-classes (numérotées) La liste des alarmes est aussi un exemple d'une classe contenant de multiples instances et aucune sous-classe. Les instances dans ce cas sont des instances numérotées, comme 1 à 6 «Liste d'alarmes (ALm)», page 145. La liste des paramètres pour chaque instance n’est pas nécessairement identique. Plus d'instances Premier paramètre Plus de paramètres Exemple 4 : une seule instance et plusieurs sous-classes La liste Boucle est un exemple d'une classe contenant une seule instance et plusieurs sous-classes. Une sous-classe (ou liste) regroupe les paramètres sous des sous-titres significatifs. Par exemple, tous les paramètres associés à la consigne sont regroupés dans la liste SP (affichée sous la forme S.LIST). Chaque sous-classe est différente. 102 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le schéma de navigation pour ce type de bloc fonction est présenté ci-dessous : Plus d'instances Premier paramètre Plus de paramètres Exemple 5 : plusieurs instances et plusieurs sous-classes La liste de communications est un exemple d'une classe contenant plusieurs instances et plusieurs sous-classes. Les instances sont Fixe et Option et les sous-listes sont Principal, Réseau et Diffusion. Plus d'instances Première sous-classe Premier paramètre 103 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Navigation dans les paramètres 1. Appuyer sur pour sélectionner des paramètres dans une liste. 2. Appuyer sur lecture seule). ou pour modifier la valeur du paramètre (s'il n’est pas en Certains paramètres sont analogiques, auquel cas la valeur peut être modifiée entre les limites. Certains paramètres sont énumérés, ce qui signifie qu’ils sont associés à un mnémonique que l’on peut sélectionner dans une liste. Les pages suivantes présentent tous les paramètres disponibles dans le régulateur dans leurs listes respectives. Les paramètres sont uniquement présentés dans le régulateur si cette fonctionnalité a été fournie et activée. Remarques: 1. R/O = Lecture seule à tous les niveaux. 2. Conf R/W = Lecture/écriture uniquement au niveau de configuration. 3. L3 R/W = Lecture/écriture uniquement au Niveau 3 (et Config). 4. L3 R/O = Lecture seule au Niveau 3 (et à tous les niveaux inférieurs). Valeurs énumérées Dans la colonne de valeur des valeurs énumérées des tableaux suivants, la valeur numérique associée est présentée. Il s'agit de la valeur qui devrait être écrite si un maître de communications tiers était utilisé. Par exemple : 104 • tC (0) • mV (1) • V (2) • mA (3) • RTD (4) HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste d’entrées analogiques (a1 a2) après avoir accédé au niveau 3 ou niveau La première pression sur Configuration présente la liste « ANALOG INPUT ». Dans cette liste, vous pouvez configurer le type d’entrée et les autres caractéristiques de l’entrée 1 (et de l’entrée 2, si elle existe). • L'instance 1 d’A1 de la liste AI contient les paramètres disponibles pour IP1 • L'instance 2 d’A2 de la liste AI contient les paramètres disponibles pour IP2 L’entrée IP2 est une option commandable dans EPC3008 et EPC3004. Elle n’est pas disponible dans EPC3016. L’accès à la liste des paramètres d’entrée analogiques est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à CONF + Accéder au niveau CONF A1 LIST 1 INST IN.TYP LIN UNITS DEC.P RNG.HI RNG.LO MV.HI MV.LO SHUNT PV.OFS FILT.T CJ.TYP SB.TYP SB.OUT CJC.IN PV PV.ST MV.IN 2 INST Vers la liste suivante (io) Il y a 2 instances de la liste AI si la seconde entrée analogique est installée IN.TYP LIN UNITS DEC.P RNG.HI RNG.LO MV.HI MV.LO SHUNT PV.OFS FILT.T CJ.TYP SB.TYP SB.OUT CJC.IN PV PV.ST MV.IN Les paramètres de la liste ci-dessous sont identiques pour 1 et 2. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Description Accès Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur INST 1 Liste Entrée 1 (IP1). Conf R/W 2 Liste Entrée 2 (IP2) EPC3008 et EPC3004 seulement. L3 R/O 105 Entr?e analogique ou pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Accès Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur in.typ tC 0 Thermocouple. Conf R/W Par défaut : Thermocouple L3 R/O. mV 1 millivolts. V 2 Volts. mA 3 Milliampères. RTD 4 Thermomètre à résistance platine. zirc 5 Sonde Zirconium haute impédance (disponible uniquement sur l’entrée secondaire). J 0 Type de thermocouple J. Conf R/W k 1 Type de thermocouple K. L3 R/O. Par défaut : Type K Non affiché lorsque l’entrée type est RTD. Lin unit?s DEC.P RNG.HI Type d?entr?e Linearisation type ou L 2 Type de thermocouple L. r 3 Type de thermocouple R. b 4 Type de thermocouple B. n 5 Type de thermocouple N. t 6 Type de thermocouple T. s 7 Type de thermocouple S. CSt.1 8 Linéarisation personnalisée 1. Pour télécharger les tableaux de linéarisation spéciaux, voir «Chargement d'un tableau de linéarisation personnalisé», page 256. CST.2 9 Linéarisation personnalisée 2. Deux tableaux peuvent être téléchargés dans les régulateurs série EPC3000. 100 10 Thermomètre à résistance type PT100. 1000 11 Thermomètre à résistance type PT1000. LIN 12 Linéaire. Sqr 13 Racine carrée. Unit?s R?solution pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W L3 R/O. Affiché pour tous les types d'entrées. Affiché si l’entrée est RTD, mV, V ou mA. Illustré pour les entrées mV, V ou mA. Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées. Conf R/W L3 R/W nnnnn 0 Le nombre de points décimaux affiché Conf R/W nnnn.n 1 La plage va de zéro à quatre points décimaux. L3 R/O nnn.nn 2 : nnnn.n par défaut nn.nnn 3 n.nnnn 4 Maxi gamme Limite maxi entrée. Sert à limiter les plages de thermocouple et les types d'entrée RTD, et mettre à l'échelle les entrées mV, V et mA. AI2 inclut également Zirconium. Conf R/W L3 R/O Par défaut tc 500 ; mV 40 ; V 10 ; mA 20 ; RTD 500 ; Zirconium 2000 RNG.LO Mini Gamme Limite mini gamme. Sert à limiter les plages de thermocouple et les types d'entrée RTD, et mettre à l'échelle les entrées mV, V et mA. AI2 inclut également Zirconium. tc 0 ; mV 0 ; V 0 ; mA 4 ; RTD 0 ; Zirconium 0, par défaut mv.hi mV.lo Maxi Entr?e Mini Entr?e mV: -800,0 à 800,0 V: -10,00 à 10,00 mA: -800,00 à 800,00 shunt 106 Valeur Shunt 1 00 1000 00 Limite haute pour les entrées mV, mA ou V. Conf R/W Par défaut : mV 40 ; V 10 ; mA 20 Par défaut : mV 0 ; V 0 ; mA 4 Non illustrée pour les entrées thermocouple ou RTD. Valeur pour la résistance shunt des entrées mA. Conf R/W Limite basse pour les entrées mV, mA ou V. Par défaut : 2,49 Ω. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur PV.OFS 0 D?calage PV Description ou 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Un décalage simple est fourni pour ajuster la variable procédé d’un montant fixe sur sa gamme. Ceci peut être utilisé pour compenser les tolérances thermocouples et autres connues pouvant exister dans une installation multi-instruments de manière à ce que tous les instruments lisent la même valeur. Conf R/W L3 R/W Voir également «Calibration avec un bloc sec ou l’équivalent», page 390 qui décrit la méthode d'ajustement de calibration en deux points. Ceci peut être utilisé pour appliquer une correction linéaire à la lecture de température. Par défaut : 0,0 FILT.T Constante de temps de filtre 0 60 Certaines installations industrielles peuvent provoquer l’apparition de bruit électrique dans la mesure du procédé. Ceci peut provenir par exemple de CEM ou de liaisons mécaniques. Un filtre est prévu pour réduire la fréquence du bruit électrique constaté par l’instrument. L’effet du bruit électrique peut être réduit en augmentant la constante du temps de filtre, mais il faut trouver un compromis car cela pourrait affecter la réaction en boucle fermée du système. Conf R/W L3 R/W Plus ce chiffre est élevé, plus la température mesurée sera lente à réagir aux fluctuations. Par défaut : 1.6s CJ.TYP CJC type AutO 0 Un thermocouple mesure la différence de température entre le raccord de mesure (soudure chaude) et le raccord de référence (soudure froide). Auto utilise la mesure de la température faite par l’instrument, lorsque le thermocouple est connecté à ses terminaux arrière. Par défaut : Auto SB.TYP CAPTEUR type ouverture 0 1 Le raccord de référence est maintenu à une température fixe connue de 0 degrés généralement par une méthode de point froid externe. 50 2 Le raccord de référence est maintenu à une température fixe connue de 50 degrés généralement par une méthode de boîte chaude externe. off 3 CJC est désactivé. Ceci peut être utilisé par exemple quand une mesure thermocouple est effectuée par un transmetteur externe qui ne linéarise pas la courbe du thermocouple. Off 0 Le régulateur surveille en permanence l’impédance d'un transducteur ou capteur connecté à l’entrée. Désactivé signifie que la rupture capteur n’est pas détectée. LO 1 Conf R/W L3 R/O Illustré uniquement pour les entrées thermocouple. Conf R/W L3 R/O La rupture capteur est détectée si l’impédance aux terminaux dépasse un seuil bas (généralement entre 3 et 5 KOhms). Par défaut : Low HI sb.out CAPTEUR break sortie TEINT On 2 La rupture capteur est détectée si l’impédance aux terminaux dépasse un seuil haut (généralement entre 12 et 20 KOhms) 0 Pas de rupture de capteur détectée 1 Rupture de capteur détectée Si la rupture de capteur exige d'activer une alarme logicielle, le paramètre sortie rupture capteur peut être câblé à une alarme numérique haute. (Voir la section «Exemple 1 : Câblage d'une alarme», page 238. R/O CJC.IN Temp?rature CSF La température CSF est une mesure de la température aux terminaux de l’instrument. Elle est pertinente uniquement pour les entrées de thermocouple et est fournie à titre d'aide au diagnostic. R/O PV PV La valeur de procédé est la valeur affichée sur l’instrument, généralement la température mesurée quand l’instrument contrôle une boucle de température. Conf R/O L’état de la PV est continuellement surveillé. Conf R/O Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées L3 R/O PV.ST 107 Statut PV L3 R/O HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement MV.IN Description Appuyer sur ou Valeur mesur?e Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Il s'agit de la valeur mesurée en unités de mV ou ohms, selon le type d’entrée. La valeur mesurée aux terminaux arrière peut être utile comme aide au diagnostic pour déterminer si le thermocouple ou le capteur d’entrée linéaire est correctement câblé. Conf R/O L3 R/O Unités La liste ci-dessous s’applique à tous les blocs fonction contenant des unités Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement unit?s 108 Unit?s Valeur Description Appuyer sur ou Sans Aucune unité n’est affichée. Conf R/W L3 R/W 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) AtmP 1 Unités de température. ℃, ℉, K sont réglées dans la section Liste infos instrument «Liste des instruments (INSt)», page 205 V 2 Volts. mV 3 Millivolts. A 4 Ampères. mA 5 Milliampères. PH 6 pH. mmHG 7 Millimètre de mercure. PSi 8 Livres par pouce carré. bAr 9 Bar. mBar 10 millibar. P.RH 11 Pourcent d'humidité relative. PErc 12 Pourcent. mmwG 13 Niveau d’eau en millimètres. inwG 14 Niveau d'eau en pouces. inWW 15 Non utilisé. OhmS 16 Résistance (ohms). PSIG 17 Mesure des livres par pouce carré. P.O2 18 Pourcent O2 PPm 19 Parts par million. P.CO2 20 Pourcent CO2 P.CP 21 Pourcent de carbone. P.SEc 22 Pourcent par seconde. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Statut La liste ci-dessous s’applique à tous les blocs fonction contenant des énumérations de statut global. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Valeur Description Accès Appuyer sur ou OK 0 La variable procédé fonctionne correctement. Conf R/W Off 1 La voie est configurée pour être désactivée. L3 R/W O.rng 2 Quand le signal d’entrée dépasse la limite d’entrée supérieure de plus de 5 %, la VP clignote pour indiquer un dépassement de gamme. pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Si la valeur est trop élevée pour pouvoir être affichée le message « HHHH » clignote (consulter «Mise à l’échelle automatique du point décimal», page 79 pour la capacité de l’affichage pour chaque taille d'instrument). U.rng 3 Quand le signal d’entrée dépasse la limite d’entrée inférieure de plus de 5 %, la VP clignote pour indiquer une valeur inférieure à la gamme. Si la valeur est trop élevée pour pouvoir être affichée le message « HHHH » clignote (consulter «Mise à l’échelle automatique du point décimal», page 79 pour la capacité de l’affichage pour chaque taille d'instrument). 109 Hw.s 4 Le statut du matériel d’entrée est inconnu. Rng 5 Le statut entrée est réglé sur Plage au point d’un changement de configuration de l’entrée analogique. Il reste en mode Plage jusqu’à ce qu’une sortie d’une config force un redémarrage de l’instrument. OFLw 6 Dépassement de variable procédé, peut-être dû à un calcul tentant de diviser un chiffre par un chiffre relativement petit. Bad 7 La VP ne lit pas correctement, ce qui peut venir d’un capteur ouvert. Hwc 8 Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 10 V maxi. Ndat 9 Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des E/S (io) Les modules suivants peuvent être installés dans le régulateur : • Aucune. • Module logique E/S. • Relais forme A. • Triac. • Sortie CC isolée. La balise sortie 1 est opérée depuis IO(1) quand elle est configurée comme sortie. La balise sortie 2 est opérée depuis IO(2) quand elle est configurée comme sortie. La balise de la sortie 3 est opérée depuis OP(3). La balise sortie 4 est opérée depuis IO(4) quand elle est configurée comme sortie. L’accès à la liste Paramètres d’entrée/sortie est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. De la liste précédente (AI) Revenir à l’en-tête de la liste précédente + io LIST Vers la liste suivante (O.diO) io.1 INST IDENT TYPE PV VAL. HI VAL. LO OUT. HI OUT. LO OUT M. O. T CYC. T SENSE INER BKLSH STBY FLBK. V io.2 INST IDENT TYPE PV VAL. HI VAL. LO OUT. HI OUT. LO OUT M. O. T CYC. T SENSE INER BKLSH STBY FLBK. V OP.3 INST IDENT TYPE PV OUT SENSE io.4 INST IDENT TYPE PV VAL. HI VAL. LO OUT. HI OUT. LO OUT M. O. T CYC. T SENSE INER BKLSH STBY FLBK. V LA INST IDENT TYPE PV SENSE Lb INST IDENT TYPE PV SENSE Le tableau suivant inclut tous les paramètres d’entrée/sortie disponibles mais ceux qui sont affichés dépendent de la configuration de chaque E/S. 110 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Accès Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur IDent Sans 0 Ceci affiche le type de matériel ES installé Voici les choix : Conf R/O L.IO 1 Entrée/sortie logique. L3 R/O ReLY 2 Relais. ssr 3 Triac. dc.OP 4 Sortie CC. L.iP 5 Entrée logique. OnOF 10 Sortie on off. Conf R/W L3 R/O type ID Hardware E/S type d' E/S ou pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) tpo 11 Sortie proportionnelle. haut 15 Position de vanne plus haute. Bas 16 Position de vanne plus basse. Le positionnement de vanne HAUT/BAS fonctionne avec des paires de sorties, par ex : UP : BAS IO.1 : IO.2 IO.2 : OP3 OP3 : IO.4 di 5 Entrée à fermeture par contact. mA.OP 0 Sortie mA. V.OP 1 Sortie en tension. PV Variable de proc?d? Pour un type d’entrée : La variable procédé mesurée. Conf R/W Pour un type de sortie : La valeur de la sortie exigée. L3 R/W val.hi demande haute Valeur de demande PID en pourcentage indiquant la sortie maximum - « OUT.H » - Permet un « Splitting de la sortie » Conf R/W L3 R/W Par défaut : 100,0 val.lo demande basse out.hi sortie haute Présentée Valeur de demande PID en pourcentage indiquant la sortie minimum uniquement pour sortie CC - « OUT.L » - Permet un « Splitting de la sortie ». ou Par défaut : 0,0 proportionnelle La puissance maximum moyenne de sortie pouvant être fournie par cette sortie - Autorise un « splitting de la sortie » Par défaut : 100 % pour TPO ; 20 pour mA et 10 pour V, c.-à-d. la valeur la plus haute possible pour le type sélectionné. out.lo Sortie basse La puissance minimum moyenne de sortie pouvant être fournie par cette sortie - Autorise un « splitting de la sortie » Par défaut : 0 out sortie Pour les types de sorties logiques : Conf R/O Une valeur de 0 indique que la sortie est basse (relais désexcité) alors qu’une valeur de 1 indique que la sortie est haute (relais excité). L3 R/O Pour les types de sorties CC : Il s’agit de la valeur de sortie physique lorsque la PV a été mappée via les paramètres de gamme de demande sur la gamme de sortie. 111 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur m.o.t auto Temps On mini Description ou 0 à 150,00 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Temps d'impulsion minimum en secondes. Cette valeur définit la durée minimum entre deux événements de commutation. Bien qu’elle soit nommée « MinOnTime » elle s’applique de manière égale aux impulsions d'activation et de désactivation. Conf R/W L3 R/W La fiche technique du contacteur spécifie souvent le temps d’impulsion minimum qui contribue à assurer une mise sous tension et mise hors tension correctes du contacteur. Il peut s’agir de la valeur la plus basse que vous devriez envisager d’utiliser comme MinOnTime. Auto(0) - Définit automatiquement le temps d'activation minimum pour le matériel de sortie de la manière suivante : Relais = 1 s (proportionnel) ou 0,1 s (montée/descente VP) Logique = 0,05 s (proportionnel) ou 0,1 s (montée/descente VP), Ou bien une valeur peut être définie manuellement mais il faut noter que cette valeur sera réduite si elle est inférieure à la valeur autorisée minimum pour le matériel installé (relais ou logique - voir les paramètres ci-dessus). Pour les sorties montée/descente VP, des valeurs inférieures de MinOnTime peuvent produire moins d'activité de l’actionneur. En effet, plus le MinOnTime est élevé, plus le mouvement de la vanne est grand et plus la résolution de sortie est basse. Ceci peut entraîner une augmentation de la chasse. En général, il faut utiliser des valeurs inférieures à 0,5 s. Par défaut : Auto cycl.t temps de cycle Auto à 600 0 Cette valeur définit la sortie proportionnelle (TPO) et le temps de cycle en secondes. Elle est définie comme la période entre les répétitions de sortie. Conf R/W L3 R/W Quand ce paramètre est Auto (0), qui est le réglage par défaut, l’algorithme TPO fonctionne dans un mode appelé « vague constante ». Dans ce régime, le temps de cycle est automatiquement et continuellement ajusté en fonction de la demande de sortie. Ceci permet de maintenir la quantité de vague dans le processus à une amplitude à peu près constante. L’avantage est que les actionnements sont réduits en moyenne, ce qui peut augmenter la vie utile des contacteurs et relais. Comme suggéré, une demande de 50 % produit le temps de cycle le plus court de 4*MinOnTime et le temps de cycle est prolongé plus la demande s’éloigne de 50 %. Vous devez donc choisir un MinOnTime qui donne le temps de cycle minimum approprié. Ou bien vous pouvez définir directement une valeur de temps de cycle. Quand une valeur est réglée, l’algorithme fonctionne dans un mode appelé Temps de cycle constant. Dans ce régime, l’algorithme tente de garder le temps de cycle constant, en posant l’hypothèse d'une demande constante. Noter que le temps de cycle est prolongé si la demande est telle que le temps de cycle ne peut pas être obtenu sans violer le MinOnTime. Dans ce cas, le temps de cycle effectif est prolongé juste assez pour contribuer à assurer le respect du MinOnTime et de la demande. Plusieurs facteurs peuvent influencer le paramétrage d’un temps de cycle approprié et il s'agit souvent d’un compromis. Par exemple, un temps de cycle plus long peut prolonger la vie utile des contacteurs mais réduire celle des éléments chauffants. Un temps de cycle plus long augmente aussi la quantité de vagues dans la variable de procédé. Par défaut : Auto 112 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur sense NORm Sens de l?E/S Description ou 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Sortie normale. Conf R/W Ceci est le réglage normal pour la régulation. Sortie désactivée quand la demande PID est désactivée. Pour la régulation, c’est le cas quand PV>SP. Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 1. Par défaut : Normal INV 1 Sortie inversée Ceci est le réglage normal pour les alarmes. Sortie désactivée quand l’alarme est active. Sortie activée quand l’alarme est inactive. Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 0. iner inertie 0 0 30 0 Temps en secondes pour que le moteur de la vanne s’arrête après l’arrêt de l’alimentation. 0,0 à 30,0 secondes. L3 R/W S’applique uniquement aux sorties de position de vanne. Par défaut : 0,0 bklsh backlash 0 0 30 0 Temps en secondes pour reprendre le jeu dans la liaison de l’actionneur de la vanne. 0,0 à 30,0 secondes. L3 R/W S’applique uniquement aux sorties de position de vanne. Par défaut : 0,0 stby Action StandBy Détermine l’action de sortie de positionnement de vanne (repos, levée, descente) quand l’instrument est en mode veille. Rest 0 Conf R/W La vanne reste dans la position actuelle. Par défaut : RAZ Comptage 1 La vanne s'ouvre. S’applique à io1. Bas 2 La vanne se ferme. S’applique à io2. Le positionnement de vanne HAUT/BAS fonctionne avec des paires de sorties, par ex : UP : BAS IO.1 : IO.2 IO.2 : OP3 OP3 : IO.4 flbk.v 113 Valeur de repli 0 0 La valeur de repli à sortir quand le statut est MAUVAIS Conf R/W Défaut : la valeur de OUT.L HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Splitting de la sortie Le splitting de la sortie est un processus consistant à avoir plusieurs sorties entraînées à partir d'une seule boucle de régulation. Pour que cela soit possible, le signal de sortie de la boucle unique est divisé entre deux voies de sortie. Cette division de la sortie n’est pas effectuée dans la boucle de régulation mais plutôt dans les blocs sortie. BOUCLE OP1 0–100% OP ENT RÉE OP2 ENT RÉE Fonctionnalité • La boucle de régulation n’est pas affectée par l’utilisation du splitting de la sortie et continue à fournir sa sortie sous la forme d'une valeur 0–100 %. • Chaque bloc sortie peut être adapté individuellement en termes de points d'activation/désactivation et de pourcentage de puissance de sortie. • La sortie de la boucle est « câblée » sur les entrées de deux blocs sortie. • Chaque bloc sortie comporte un paramètre « ValHigh » et « ValLow ». Ces valeurs représentent le pourcentage de demande PID donnant respectivement la sortie de puissance maximum et minimum. • Chaque bloc sortie comporte un paramètre « OutHigh » et « OutLow ». Ces valeurs déterminent les limites en pourcentage de la puissance de sortie. • La relation entre la puissance de sortie et la valeur d’entrée est présentée dans le graphique ci-dessous : Signal de demande PID VAL.H VAL.L OUT.L 114 OUT.H Sortie électrique HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum L’algorithme « Temps de cycle » et l’algorithme « Temps On mini » sont mutuellement exclusifs et offrent une compatibilité avec les systèmes de régulateurs existants. Les deux algorithmes s’appliquent uniquement aux sorties proportionnelles et ne sont pas illustrés pour la régulation marche/arrêt. Un temps de cycle fixe permet d’activer et désactiver la sortie pendant la période définie par le paramètre. Par exemple, pour un temps de cycle de 20 secondes, une demande de puissance de 25 % active la sortie pendant 5 secondes et la désactive pendant 15 secondes, une demande de puissance de 50 % active et désactive la sortie pendant 10 secondes, alors que pour une demande de puissance de 75 % la sortie est active pendant 15 secondes et inactive pendant 5 secondes. Le temps de cycle fixe peut être préférable pour entraîner les appareils mécaniques tels que les compresseurs de réfrigération. ATTENTION PROTECTION CONTRE LES CYCLES COURTS Les actionneurs sensibles à l’impulsion de commutation ou aux temps de cycle doivent être dotés d’un dispositif de protection. Par exemple, les compresseurs de réfrigération doivent être équipés d’un minuteur de blocage pour ajouter une protection supplémentaire contre la commutation prématurée. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Le « Temps On mini » est décrit dans le tableau des e/s de la section précédente. Si le dispositif de régulation est un relais ou un contacteur, le temps d’activation minimum doit être réglé sur plus de 10 secondes (par exemple) pour prolonger la vie utile du relais. À titre d’illustration, pour un réglage de 10 secondes, le relais se commute (approximativement) comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Demande de puissance Temps d’activation du relais Temps de désactivation du relais 10% 10 100 25% 13 39 50% 20 20 75% 39 13 90% 100 10 Il faut noter que le réglage du temps de cycle définit le temps de cycle nominal. Le temps de cycle réel peut être prolongé ou raccourci dans certaines conditions, généralement aux extrêmes de la plage opérationnelle, sous réserve de MinOnTime. Par exemple, en utilisant les paramètres ci-dessus, si la demande de puissance est de 1 % et MinOnTime est réglé sur 10 secondes le temps d’arrêt devra être prolongé à environ 1000 secondes. De manière similaire, si la demande est proche de 100 %, le temps de fonctionnement doit augmenter de manière correspondante. L’algorithme Temps On mini est souvent préféré pour réguler les dispositifs de commutation avec des sorties triac, logiques ou relais dans une application de régulation de la température. Il s'applique aussi aux sorties de position de vanne. Remarque : Il faut tenir compte du nombre d’opérations que le relais doit endurer au cours de sa vie utile. Voir la section «Endurance électrique relais», page 410. 115 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des E/S logiques (O.d.IO) Cette liste apparaît uniquement pour un EPC3008 ou EPC3004 si le module d'option installé comporte des capacités d’entrée/sortie logique. EPC3016 ne prend pas en charge cette liste. Ces points E/S logiques peuvent uniquement être utilisés comme entrée logique ou sorties marche/arrêt (c’est-à-dire : pas comme sorties de régulation). L’accès à la liste Paramètres d’entrée/sortie numérique est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (io) O.dIO LIST d1 INST IDENT TYPE PV SENSE OUT Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement ident Valeur Description Appuyer sur ou HW ident IDENT TYPE PV SENSE OUT Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/O E.NEt 2 E.NET : Comms Ethernet + PV secondaire + Module 4 E/S logiques. AID8 1 AI.D8 : PV secondaire + Module 8 E/S logiques NoNe 0 Pas de carte options. 0 Entrée logique. type d' E/S d1 PV Variable de proc?d? OnOf Sens de l?E/S Répéter pour d1 à d8 Matériel installé : type sense d2 INST Vers la liste suivante (CT) 1 TEINT 0 Conf R/W Sortie On Off. Si le type d' E/S est une entrée, ceci indique l’état de l’entrée logique. On 1 Si le type est une sortie, ceci indique l’état de demande de la sortie. NORm 0 Sortie normale. R/O Conf R/W Ceci est le réglage normal pour la régulation. Sortie désactivée quand la demande PID est désactivée. Pour la régulation, c’est le cas quand PV>SP. Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 1. Par défaut : Norm inv 1 Sortie inversée. Ceci est le réglage normal pour les alarmes. Sortie désactivée quand l’alarme est active. Sortie activée quand l’alarme est inactive. Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 0. out 116 sortie Off 0 Une valeur de 0 indique que la sortie est basse (relais désexcité). Conf R/O On 1 Une valeur de 1 indique que la sortie est haute (relais excité). L3 R/O HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des CT (Ct) Cette option peut mesurer, via un transformateur de courant externe, le courant qui traverse la charge électrique quand la sortie de chauffage est « activée » (courant de charge) et quand elle est « désactivée » (courant de fuite). Si le courant de charge est inférieur à un seuil ou si le courant de fuite est supérieur à un seuil, une alarme se déclenche. L’hysteresis pour quitter l’une de ces conditions est configurable par l’utilisateur entre 0…5 % de la gamme CT, avec 2 % comme valeur par défaut. L’accès à la liste Paramètres de transformateur de courant est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (O.dIO) Ct LIST Vers la liste suivante (LOOP ou ZIRC) CT. EN CT. SRC CT. RNG CT. LAT LD. SP LK. SP OC. SP LD. I LK. I LD. ALM LK. ALM OC. ALM CT. ACK CT. HYS Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement CT.EN Valeur Appuyer sur TRANSFORMATEU Non R DE COURANT Description ou 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Module CT désactivé. Si configuré sur NON, aucun autre paramètre n’est affiché. Conf R/W L3 R/O Par défaut : Non ct.src SOURCE CT yes 1 Module CT activé. AUCUN 0 Sans Par défaut : Sans CT.RNG GAMME CT io.1 1 Entrée/Sortie 1. io.2 2 Entrée/Sortie 2. oP.3 3 Sortie en relais. io.4 4 Entrée/Sortie 4. 100 0 Règle la gamme CT de 0 à la gamme complète du CT (1000). Conf R/W Par défaut : 100,0 CT.LAT 117 TYPE MEMO AL. CT AUCUN 0 Sans mémorisation. Conf R/W Par défaut : Sans AutO 1 Mémorisé avec remise à zéro automatique. mAn 2 Mémorisé avec remise à zéro manuelle. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement ld.sp lk.sp oc.sp Seuil de charge Seuil de fuite Seuil surintensit? EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou TEINT 0 0 à la valeur CT pleine échelle (1000) TEINT pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Circuit de charge ouvert, seuil d’alarme de courant - alarme basse. Conf R/W Par défaut : Off à la valeur CT pleine échelle (1000) TEINT Accès Alarme de seuil de courant de fuite dans l’état désactivé - alarme haute. Conf R/W Par défaut : Off 0 à la valeur CT pleine échelle (1000) Seuil d’alarme de surintensité - alarme haute. Conf R/W Par défaut : Off ld.i Courant de charge Courant de charge mesuré. L3 R/O lk.i Courant de fuite Courant de fuite d’entrée CT. L3 R/O ld.alm Alarme de courant de charge Non 0 Oui 1 Alarme de courant de fuite Non 0 Oui 1 Alarme de d?passement Non 0 OUI 1 lk.alm oc.alm L3 R/O L’état d’alarme basse de courant de charge devient actif quand le courant de charge détecté est inférieur au seuil ld.sp. Ceci peut indiquer une condition de défaillance partielle ou totale dans la charge (par exemple un élément chauffant défectueux). L3 R/O L’alarme de courant de fuite devient active quand le courant mesuré dépasse le seuil pendant les états d’inactivation des régulateurs. L3 R/O L’alarme de surintensité devient active si le courant mesuré dépasse le seuil de surintensité. Les alarmes CT doivent être câblées par logiciel à l’entrée d’un bloc alarme comme décrit de manière générale à la section «Exemple 1 : Câblage d'une alarme», page 238. CT.ack ct.hys CT AlarM Acknowledge Non 0 OUI 1 Hysteresis alarme ct 2 L3 R/O Acquittement de toutes les alarmes CT. Pour contribuer à éviter des conditions d’alarme active/inactive provenant du bruit électrique. Les conditions d’alarme allant d’active à inactive sont évaluées en utilisant une valeur d’hystérésis comme pourcentage de la gamme CT (0…5 %). Conf R/W Par défaut : 2% 118 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste Boucle (LOOP) Pour avoir une explication plus poussée du fonctionnement de la boucle et des descriptions supplémentaires des paramètres, consulter «Régulation», page 300. Cette liste contient huit sous-listes : Principal (mAIN), Configuration (CFG), Consigne (SP), Feedforward (FF), Autoréglage (Atun), PID (PId), Sortie (OP), Diagnostics (dIAG). L’accès à la liste Paramètres de boucle est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (Ct ou ZIRC) LOOp LIST Vers la liste suivante (PROG) mAIN CFG SP FF AtuN PiD OP diAG S. LIST S.LIST S. LIST S. LIST S. LIST S. LIST S. LIST S. LIST A-M R-L MODE SP. SRC PV TGT. SP W. SP W. OUT HOLD TRACK F. MAN I. HOLD INT. BAL 119 HEAT. T COOL. T ACTN SP. SRC D. TYP PB. UNT REC. M BAD. TX MAN. TX AM. LVL RNG. HI RNG. LO SP. HI SP. LO SP. SEL SP1 SP2 PSP. S PSP RSP. T RSP. HI RSP. LO RSP. EN RSP TRM. HI TRM. LO TRIM RT. UNT SP. UP SP. DWN RT. DIS RT. DNE RT. SVO TRM. PV TR. PRG TR. RSP SP. BAL F. TYPE F. OP F. GAIN F. BIAS F. LEAD F. LAG F. HI F. LO F. HOLD FB. TRIM DV TUNE T. HI T. LO T. CH2 T. ALGO T. STAT G. SCH SET BOUND GS. HYS PB. H PB. C TI TD CBH CBL MR OP. HI OP. LO HYS. H HYS. C PB2. H PB2. C TI2 TD2 CBH2 CBL2 MR2 OP. HI2 OP/LO2 HYS2. H HYS2. C FLBK. V OUT. HI OUT. LO H. OUT C. OUT MAN. OP TRK. OP CH2. DB OP. UP OP. DWN OP. DIS PWR. FF C. DB NLIN. C STEP. V TT. H TT. C R. OP. HI R. OP. LO. R. OP. DI L. BRK. T L. BRK. D L. BRK DEMO DEV TGT. OP W. OP. HI W. OP. LO P. TERM L. VOLT W. PB. H W. PB. C W. TI W. TD W. CBH W. CBL W. MR AT. LIM IN. HLD IN. TRA IN. MAN IN. AUT M. RDY HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Boucle - Sous-liste principale La sous-liste principale définit le comportement de la boucle de régulation sous Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement a-m Choix auto-manuel Valeur Description Accès Appuyer sur ou Auto 0 Sélection de la régulation automatique (boucle fermée). mAn 1 Sélectionner le fonctionnement manuel (puissance de sortie ajustée par l’utilisateur). pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L3 R/O Par défaut : Manuel r-l Choix Distant-Loca l Loc 1 Consigne locale. L3 R/O En mode Auto, la boucle utilise l’une de ses consignes locales (SP1/SP2) modifiable via le panneau avant ou sur les comms. Par défaut : Local rEM 0 Consigne déportée. Ceci sélectionne la source de consigne déportée. Ce mode est souvent utilisé par exemple dans une topologie de cascade ou avec un four à plusieurs zones. Bien que ce paramètre soit utilisé pour sélectionner la consigne déportée, il ne devient pas nécessairement actif. L’entrée RSP_En doit être vraie et la RSP doit avoir un bon état avant de pouvoir devenir active. Si toutes ces conditions ne sont pas remplies, la boucle revient à l'utilisation de la consigne locale. MODE Mode boucle R/O Signale le mode d’opération actuellement actif. La boucle comporte plusieurs modes d'opération possibles, qui peuvent être sélectionnés par l’application. L’application peut demander plusieurs modes en même temps. Le mode actif est donc déterminé par un modèle de priorité selon lequel le mode ayant la plus haute priorité l’emporte. Les modes présentés ci-dessous sont listés dans leur ordre de priorité. HoLd 0 Pause. Priorité 0 : La sortie de travail du régulateur sera maintenue à sa valeur actuelle. Track 1 Track. Priorité 1 : La sortie du régulateur suivra le paramètre de sortie track. La sortie track peut être une valeur constante ou être dérivée d'une source externe (par ex. une entrée analogique). f.man 2 Manuel forcé. Priorité 2 : Ce mode se comporte de la même manière que Manuel mais indique que le mode Auto ne peut pas être sélectionné actuellement. Ce mode est sélectionné si le Statut PV n’est pas bon (par ex. rupture de capteur) et, en option, si une alarme de procédé s’est déclenchée. Quand on passe du mode Auto au mode Manuel forcé, la sortie passe à la Valeur de repli (sauf si l’action de pause a été sélectionnée). Le transfert à Manuel forcé à partir de tout autre mode sera toujours sans à-coups. Ceci est utilisé dans plusieurs conditions, décrites en détail dans «Modes d'exploitation», page 318. man 3 Manuel. Priorité 3 : En mode manuel, le régulateur transmet l’autorité de la sortie à l’opérateur. La sortie est modifiable via l’IHM ou sur les comms. tune 4 Réglage. Priorité 4 : Ce mode indique que l’autoréglage fonctionne et qu’il a l’autorité sur la sortie. auto 5 Mode auto. Priorité 5 (la plus basse) : En mode Auto, l’algorithme de régulation automatique a l’autorité sur la sortie. 120 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement sp.src consigne source EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Indique la consigne source actuellement active. L3 R/O F.Loc 0 Consigne locale forcée. La consigne est revenue à la source locale car la consigne déportée n’est plus accédée correctement. Rem 1 La consigne est dérivée d’une source distante. Loc 2 La consigne est dérivée localement. PV Variable de proc?d? La variable procédé Généralement câblée depuis une entrée analogique. R/W tgt.sp Consigne cible Ajuste et affiche la consigne cible actuelle. La consigne cible est la valeur avant la limitation de vitesse. w.sp Working Setpoint Affiche la consigne de travail actuelle. Cette consigne peut être dérivée de R/O plusieurs sources, en fonction de l’application. Par exemple, depuis le bloc fonction programmateur ou depuis une consigne source déportée. w.out Sortie de travail La demande de sortie actuelle en %. R/O hold Maintien sortie Quand ce paramètre est activé, la sortie du régulateur maintient sa valeur actuelle. L3 R/W Utilisé pour sélectionner le mode Track. Dans ce mode, la sortie du régulateur suit la valeur de sortie Track. La sortie Track peut être une valeur constante ou provenir d'une source externe (par ex. une entrée analogique). Track a la priorité 1 et neutralise donc tous les autres modes sauf PAUSE. R/O Quand On est sélectionné, ce mode se comporte de la même manière que Manuel mais quand il est actif indique que le mode Auto ne peut pas être sélectionné actuellement. R/O T TEIN On track Repli sortie T 1 TEIN On f.man Manuel forc? T 0 L3 R/O 0 1 TEIN On 0 1 Quand on passe à ce mode depuis Auto, et que cette entrée est vraie, la sortie saute à la valeur de repli. Cette entrée peut être câblée aux alarmes ou entrées logiques et utilisée pendant les conditions de procédé anormales. Ce mode a la priorité 2 et neutralise donc tous les modes sauf Pause et Track. Quand l’un des modes ci-dessus est sélectionné, cela est indiqué par le paramètre mode ci-dessus. i.hold int.Bal Arr?t int?grale Non 0 OUI 1 Si ce paramètre est vrai, le composant intégral du calcul PID sera gelé. ?quilibrage int?grale Non 0 OUI 1 Cette fonctionnalité est incluse dans le régulateur mais n’est pas Disponible accessible via l’IHM. Elle est disponible dans iTools et est donc incluse ici. uniquement Cette entrée déclenchée par le front montant peut être utilisée pour forcer dans iTools L3 R/W un équilibrage intégrale. Ceci recalcule la phase intégrale du régulateur pour que la sortie précédente soit maintenue, en équilibrant toute modification des autres phases. Ceci peut être utilisé pour minimiser les à-coups dans la sortie quand on sait par exemple qu’un changement de rythme artificiel de la PV va se produire. Par exemple, un facteur de compensation vient de changer dans le calcul d’une sonde oxygène. L’équilibrage intégrale est destinée à éviter les à-coups proportionnels ou dérivés et permet à la sortie d’être ajustée de manière fluide sous une action intégrée. différents modes. 121 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste de configuration La sous-liste de configuration définit le type de contrôle et le comportement de certains paramètres dans des conditions spécifiques. Il est peu probable que ces paramètres exigent d’être modifiés une fois que l’application aura été configurée. Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement heat.t Type r?gulation sortie 1 pid VPu 2 3 TEINT 0 cool.t Type r?gulation sortie 2 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) PID proportionnel, Intégrale, dérivée, régulation triphasée. Conf R/W Par défaut : PID L3 R/O Position de vanne non bornée (aucun potentiomètre de feedback requis). Voie de boucle de commande hors service. OnOF 1 Régulation On/Off. pid 2 PID proportionnel, Intégrale, dérivée, régulation triphasée. Conf R/W Position de vanne non bornée (aucun potentiomètre de feedback requis). L3 R/O VPu 3 TEINT 0 Voie de boucle de commande hors service. Par défaut : Off actn Sens d?action r?gulation OnOF 1 Régulation On/Off REV 0 Action inversée. La sortie diminue alors que la SP augmente. Ceci est le réglage normal pour les procédés de chauffage. Ne s’applique pas à la régulation on-off. Conf R/W L3 R/O Par défaut : Inverse d.typ Typed?riv?e dir 1 Action directe; La sortie augmente alors que la SP augmente. PV 0 Seuls les changements de PV entraînent une sortie dérivée. Conf R/W Utilisé généralement pour les systèmes de procédé, notamment ceux qui emploient la régulation de vannes car elle réduit l'usure des éléments mécaniques des vannes. Ne s’applique pas à la régulation on-off. L3 R/O Par défaut : PV Err 1 Les modifications de la PV ou de la SP créent une sortie dérivée. La phase dérivée réagit à la vitesse de changement de la différence entre la PV et la consigne. Ne s’applique pas à la régulation on-off. pb.unt Unit?s bande proportionn elle EnG La bande proportionnelle est configurée en unités physiques (PV). Par exemple, degrés C. Conf R/W L3 R/O Par défaut : Eng PErc recv.m 0 1 La bande proportionnelle est configurée en pourcentage de la gamme de boucle (RangeHigh moins RangeLow). Ce paramètre configure la stratégie de récupération de la boucle. Cette stratégie est adoptée dans les circonstances suivantes : Mode r?cup?ratio n DERNIE R 0 • Au moment du démarrage de l’instrument, après un cycle de mise sous tension ou une coupure de courant. • Lors de la sortie des conditions de configuration de l’instrument ou de veille. • Lors de la sortie du mode manuel forcé (F.MAN) pour accéder à un mode de priorité inférieure (par ex. quand la PV est récupéré après un état mauvais ou qu’une condition d’alarme disparaît). Conf R/W L3 R/W Dernier mode avec dernière sortie. La boucle prend le dernier mode avec la dernière valeur de sortie. Par défaut : Dernier mAn 1 Mode manuel avec sortie de repli. La boucle prend le mode MANUEL avec la valeur de sortie de repli, sauf si elle quitte le mode manuel forcé (F_MAN) auquel cas la sortie actuelle sera maintenue. 122 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement bad.tx ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Si la PV rencontre une erreur (par exemple après une rupture de capteur) ce paramètre configure le type de transfert sur manuel forcé (F_MAN). Type transfert erreur PV Conf R/W L3 R/W Noter que cette procédure est suivie uniquement pour le passage à F_Man depuis Auto. La transition depuis tout autre mode est toujours sans à-coups et la transition suite à l’assertion de l’entrée F_Man passe toujours à la valeur de repli. CHUTE 0 La valeur de repli sera appliquée à la sortie. HoLd 1 La dernière sortie sans erreur sera appliquée. Il s'agira d'une valeur de sortie à environ 1 seconde avant la transition. Type de transfert auto/manuel Conf R/W trAc 0 La sortie manuelle suit la sortie de travail pendant que le mode n’est pas MANUEL. Ceci contribue à assurer un transfert sans à-coups quand le mode devient MANUAL. L3 R/W StEP 1 La sortie manuelle est réglée sur la valeur d’étape manuelle pendant que le mode n’est pas MANUEL. LASt 2 La sortie manuelle reste à la dernière valeur utilisée. Par défaut : Chute man.tx Type transfert manuel Par défaut : Trac am.lvl Niveau acc?s auto/manu Utilisé pour définir le niveau d'accès auquel le paramètre AutoMan peut être modifié depuis l’IHM. Souvent utilisé pour éviter une utilisation non autorisée du mode manuel. LEv1 0 Conf R/W L3 R/W Le choix auto-manuel est disponible au niveau 1. Par défaut : Lev1 sp.lvl LEv2 1 Le choix auto-manuel est disponible au niveau 2. Lev3 2 Le choix auto-manuel est disponible au niveau 3. Niveau acc?s consigne Définit le niveau d'accès auquel la consigne peut être modifiée depuis l’IHM. Souvent utilisé pour éviter une modification non autorisée des consignes. Lev1 0 Conf R/W L3 R/W La consigne cible est disponible au niveau 1. Par défaut : Lev1 m.lvl LEv2 1 La consigne cible est disponible au niveau 2. LEv3 2 La consigne cible est disponible au niveau 3. manOPacces Ce paramètre définit le niveau d'accès auquel la sortie manuelle peut être modifiée depuis l’écran défaut. Lev1 0 Conf R/W L3 R/W La sortie manuelle peut être modifiée au niveau 1. Par défaut : Lev1 123 Lev2 1 La sortie manuelle peut être modifiée au niveau 2. LEv3 2 La sortie manuelle peut être modifiée au niveau 3. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste des consignes La sous-liste des consignes définit les paramètres consigne tels que limites, vitesse de changement, correction et stratégies de suivi. Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement rng.hi Valeur Description Appuyer sur ou Maxi gamme Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Limite maxi entrée. Sélectionnable entre la limite haute du type d’entrée sélectionné et le paramètre limite « Mini gamme ». Conf RW L3 RO Par défaut : 1372,0 rng.lo sp.hi Mini Gamme Consignes maxi Limite mini gamme. Sélectionnable entre la limite basse du type d’entrée sélectionné et le paramètre limite « Maxi gamme ». Conf RW Réglage maximum autorisé des consignes. La gamme est entre la limite « Valeur haute » et la limite « Valeur basse ». Conf RW L3 RO L3 RW Par défaut : 1372,0 sp.lo sp.sel Consignes mini Choix consigne sp1 sp2 sp1 sp2 0 1 Consigne 1 Choix de la PSP PSP Consigne programmateur rsp.t Type consigne distante TEINT On Conf RW Sélectionner la consigne 1. Conf RW Par défaut : SP1 L3 RW L3 RW Sélectionner la consigne 2. La valeur actuelle de la consigne 1. Gamme de consignes mini à maxi. Conf RW La valeur actuelle de la consigne 2. Gamme de consignes mini à maxi. Conf RW 0 Consigne programme non sélectionnée. 1 Consigne programme sélectionnée. Non disponible sur IHM Consigne 2 PSP.S Réglage minimum autorisé des consignes. La gamme est entre la limite « Valeur haute » et la limite « Valeur basse ». La valeur actuelle de la consigne programmateur. L3 RW L3 RW Non disponible sur IHM Ce paramètre configure la topologie de la consigne déportée. SEtP 0 La consigne déportée (RSP) est utilisée comme consigne pour l’algorithme de régulation. Si nécessaire, on peut appliquer une correction locale. trim 1 La consigne locale (SP1/SP2) est utilisée comme consigne pour l’algorithme de régulation. La consigne déportée (RSP) joue le rôle de correction distante sur cette consigne locale. Par défaut : Setp rsp.hi rsp.lo rsp.en Limite haute rsp Définit la limite maximum de gamme pour la consigne déportée. Conf RW Par défaut : 1572,0 L3 RW Limite basse rsp Définit la limite minimum de gamme pour la consigne déportée. Autorise consigne dist. Par défaut : -1572,0 On 1 Cette entrée est utilisée pour activer la consigne déportée (RSP). La consigne déportée ne peut pas devenir active si cette entrée n’est pas vraie. Conf RW L3 RW Elle est généralement utilisée dans un arrangement en cascade et permet au maître de signaler à l’esclave qu’il fournit une sortie valide. Autrement dit, le paramètre Loop.Diagnostics.MasterReady du régulateur maître doit être câblé ici. TEINT 124 0 Désactiver la consigne déportée. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement RSP EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Consigne d?port?e Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La consigne déportée (RSP) est généralement utilisée dans un arrangement de régulation en cascade ou dans un procédé à plusieurs zones où un régulateur maître transmet une consigne à l’esclave. Conf RW L3 RW Pour que la consigne déportée devienne active, l’état de la RSP doit être bon, l’entrée RSP_En doit être vraie et RemLocal doit être réglée sur Distante. La RSP peut être utilisée elle-même comme consigne (avec une correction locale si nécessaire) ou comme correction distante d’une consigne locale. trm.hi Correction consigne haute Limite supérieure de correction de consigne locale. La limite de gamme inférieure est définie par trm.lo. trm.lo Correction consigne basse Limite inférieure de correction de consigne locale. La limite de gamme supérieure est définie par trm.hi. trim Correction consigne Pour ajuster la valeur de correction de la consigne entre trm.hi et trm.lo Conf RW Définir la limite de vitesse de consigne en unités par seconde, unités par minute ou unités par heure. Conf RW rt.unt sp.up sp.dwn Unit?s limite vitesse consigne Vitesse position consigne Vitesse n?gative consigne P.SEc 0 P.min 1 P.hr 2 OFF. 0 0,1 à pleine gamme OFF. Conf RW L3 RW L3 RW L3 RW Par défaut : P.Sec Limite la vitesse à laquelle la consigne peut augmenter quand la rampe consigne est utilisée. OFF signifie qu’aucune limite de vitesse n’est appliquée. Conf R/W L3 R/W Par défaut : Off 0 0,1 à pleine gamme Limite la vitesse à laquelle la consigne peut diminuer quand la rampe consigne est utilisée. OFF signifie qu’aucune limite de vitesse n’est appliquée. Conf R/W L3 R/W Par défaut : Off Les trois paramètres suivants sont uniquement affichés si l’un des paramètres de vitesse de consigne ci-dessus est configuré sur une valeur. rt.dis rt.dne rt.svo Inhibition limites vit. cons. Rampe consigne termin?e Non 0 Autorisation limites vitesse consigne. Conf R/W OUI 1 Inhibition limites vitesse consigne. L3 R/W No 0 1 Indique que la consigne de travail a atteint la consigne cible. Si la consigne est modifiée ultérieurement, elle montera progressivement jusqu’à la vitesse définie jusqu'à ce que la nouvelle valeur soit atteinte; R/O OUI Quand la consigne est limitée en vitesse et que servo PV est activé, Conf R/W la modification de la SP cible entraîne un forçage de la SP de L3 R/W travail à la PV actuelle avant d’entamer la rampe vers la nouvelle cible. Cette fonctionnalité est appliquée uniquement à SP1 et SP2 et pas au programme ou aux consignes distantes. Rampe cons. servo pv TEINT On trk.pv tr.prg 125 Cons. suivent pv en manu Cons. suivi programme TEINT On TEINT On 0 Désactivé. 1 La consigne sélectionnée est forcée à la valeur actuelle de la PV. 0 Pas de suivi de consigne en mode manuel. Conf R/W 1 Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, le SP actuellement sélectionné (SP1 ou SP2) suit le PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque de la SP de travail résolu ne se produira. Le suivi manuel ne concerne pas le point de consigne distant ou le point de consigne programmateur. L3 R/W 0 Pas de suivi par consigne du programmateur. Conf R/W 1 SP1/SP2 suit la consigne du programmateur pendant que le programme est en cours, pour qu’il n’y ait pas de changement de rythme dans la SP de travail à la fin du programme lorsque le programmateur est remis à zéro. Ceci s'appelle parfois « Suivi programme ». L3 R/W HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ou tr.rsp On Cons. sum cons. dist. 1 TEINT sp.bal pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Quand la consigne déportée est sélectionnée, SP1/SP2 suit la consigne déportée pour éviter la présence de changement de rythme dans la SP de travail pendant la transition à la consigne source locale. La consigne sélectionnée revient à sa valeur définie à la vitesse définie par les paramètres sp.up et sp,dwn . TEINT 0 Désactivé. 1 Autoriser. Pour supprimer les à-coups proportionnels et dérivés. PV rétrocalculée Conf R/W L3 R/W Désactivé. Quand ce paramètre est activé, l’algorithme de régulation effectue un équilibrage intégrale chaque fois que la consigne cible est modifiée. Il s’applique uniquement quand la consigne locale est utilisée. L’effet de cette option est de supprimer les à-coups proportionnels et dérivés chaque fois que la consigne change, pour que la consigne passe de manière fluide à sa nouvelle valeur sous une action intégrale. Cette option est similaire à celle où les phases proportionnelle et dérivée agissent uniquement sur la PV et pas sur l’erreur. ?quil. int?grale chgt sp On BackCalcPV 0 Accès Cette sortie est la PV rétrocalculée. Il s’agit de la valeur de la PV moins la correction consigne. Conf R/W L3 R/W Non disponible sur IHM Ceci est généralement câblé sur l’entrée PV d’un programmateur de consigne. Le câblage de cette entrée au lieu de la PV elle-même contribue à faire en sorte que la fonction de maintien puisse tenir compte de la correction de consigne pouvant être appliquée et permette aux programmes consigne de démarrer de manière fluide avec la consigne de travail égale à la PV si elle est configurée. BackCalcSP SP rétrocalculée Cette sortie est la SP rétrocalculée. Il s’agit de la consigne de travail moins la correction consigne. Non disponible sur IHM Elle est généralement câblée sur l’entrée servo d’un programmateur de consigne pour qu’elle puisse démarrer de manière fluide sans donner d’à-coups à la consigne de travail, si elle est configurée. Consignes mini et maxi La figure ci-dessous donne un aperçu pictural des limites de consigne. Rng.hi +Span sp.hi rsp.hi sp1 sp2 rsp rsp.lo trim.hi psp TargetSP wsp trim trim.lo sp.lo Rng.LO -Span La plage est considérée comme la valeur donnée par Gamme limite haute - Gamme limite basse. Remarque : Bien qu’il soit possible de définir les limites RSP hors des limites de gamme, la valeur RSP restera restreinte aux limites de gamme. 126 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste Feedforward Feedforward est décrit à la section «Feedforward», page 311. Cette liste définit la stratégie à adopter pour une application particulière. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement F.type f.op Type feedforward Contribution feedforward ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) 0 Aucun signal d'avance. SP 1 La consigne de travail est utilisée comme entrée du feedforward gain. PV 2 La VP est utilisée comme entrée du compensateur feedforward. Elle est parfois utilisée comme alternative de la régulation « Delta-T ». REm 3 La variable perturbatrice (DV) déportée est utilisée comme entrée du compensateur feedforward. Il s’agit généralement d’une variable de procédé secondaire qui peut être utilisée pour supprimer les perturbations dans la PV avant qu’elles ne puissent se produire. T 0 TEIN 0 Conf R/W Sortie compensateur feedforward en pourcentage. R/O Les paramètres suivants sont disponibles si F.Type n’est pas configuré sur OFF f.gain Feedforward gain 1 000 Définit le gain de la valeur feedforward, la valeur feedforward est multipliée par le gain. L3 R/W Par défaut : 1,0 f.bias D?calage feedforward 0 f.lead Constante lead time 0 0 Le biais/décalage du compensateur feedforward. Cette valeur est ajoutée à l’entrée feedforward. Noter que le biais est appliqué après le gain. L3 R/W La constante lead time du compensateur feedforward en secondes est utilisée pour « accélérer » l’action feedforward. L3 R/W Réglé sur 0 pour désactiver le composant lead. En général, le composant lead ne doit pas être utilisé seul, sans retard. Les constantes lead et lag time permettent une compensation dynamique du signal feedforward. Les valeurs sont généralement déterminées en caractérisant l’effet de l’entrée sur le procédé (par exemple par un test d’à-coup). Dans le cas d'une variable perturbatrice, les valeurs sont choisies de manière à ce que la perturbation et la correction « arrivent » à la variable de procédé au même instant, ce qui minimise les perturbations. En général, le lead time doit être configuré pour être égal au retard entre la sortie du régulateur et le PV, alors que le lag time doit être configuré pour être égal au retard entre la DV et la PV. f.lag Constante lag time 0 La constante lag time du compensateur feedforward est utilisée pour ralentir l’action feedforward. L3 R/W Régler sur 0 pour désactiver le composant lag. Les constantes lead et lag time permettent une compensation dynamique du signal feedforward. Les valeurs sont généralement déterminées en caractérisant l’effet de l’entrée sur le procédé (par exemple par un test d’à-coup). Dans le cas d'une variable perturbatrice, les valeurs sont choisies de manière à ce que la perturbation et la correction « arrivent » à la variable de procédé au même instant, ce qui minimise les perturbations. En général, le lead time doit être configuré pour être égal au retard entre la sortie du régulateur et le PV, alors que le lag time doit être configuré pour être égal au retard entre la DV et la PV. f.hi Limite haute feedforward +/-200 0 % La valeur maximum autorisée pour la sortie feedforward. L3 R/W Cette limite est appliquée à la sortie feedforward avant qu’elle soit ajoutée à la sortie PID. Par défaut : 200,0% 127 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement ou f.lo La valeur minimum autorisée pour la sortie feedforward. Limite basse feedforward +/-200 0% Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L3 R/W Cette limite est appliquée à la sortie feedforward avant qu’elle soit ajoutée à la sortie PID. Par défaut : -200% f.hold fb.trm Maintien feedforward Limites correction pid Non 0 OUI 1 La sortie feedforward maintient sa valeur actuelle quand le paramètre est vrai. Ceci peut être utilisé pour interrompre temporairement l’action feedforward. L3 R/W 0 La limite correction ID limite l’effet de la sortie PID. L3 R/W Plage, de 0,0 à 400,o La mise en œuvre de feedforward permet au composant feedforward d’apporter la contribution dominante à la sortie de régulation. La contribution PID peut alors être utilisée comme correction sur la valeur feedforward. Cet arrangement est parfois appelé « feedforward avec correction feedforward ». Ce paramètre définit des limites symétriques (exprimées en pourcentage de sortie) autour de la sortie PID pour limiter la magnitude de la contribution PID. S’il est nécessaire de laisser la contribution PID dominer, définir une valeur élevée pour ce paramètre (400,0). Par défaut : 400,0 Si F.type est configuré sur Distant, le paramètre supplémentaire suivant est également disponible DV 128 Variable perturbatric e 0 0 L3 R/W La variable perturbatrice distante est généralement une variable de procédé mesuré secondaire. Il s’agit généralement d’une variable de procédé secondaire qui peut être utilisée pour supprimer les perturbations dans la PV avant qu’elles ne puissent se produire. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste Autoréglage Autoréglage est utilisé pour régler automatiquement la boucle PID pour correspondre aux caractéristiques du procédé. Voir également «Autoréglage», page 325. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ou tune Off 0 Autoréglage non activé ou abandon d'un autoréglage. On 1 Autoriser autoréglage. t.hi t.lo t.ch2 Autor?glage Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L3 R/W Sortie maxi autor?glage -100 à +100% Pour définir une limite maximum sur la sortie pendant le réglage. Sortie mini autor?glage -100 à +100% Pour définir une limite minimum sur la sortie pendant le réglage. L3 R/W Par défaut : 100 L3 R/W Par défaut : -100 Type r?glage voie 2 Configure l’expérimentation qui sera utilisée pour déterminer la relation entre les bandes proportionnelles de voie 1 et de voie 2. std 0 Standard. Règle la bande proportionnelle voie 2 en utilisant l’algorithme de réglage standard relatif voie 2. ALt 1 Réglage voie 2 alternatif relatif. Par défaut : Std Utilise un algorithme de réglage basé sur modèle qui a été démontré comme offrant des résultats améliorés et des installations d’ordre supérieur et à faible perte. Il se comporte notamment très bien avec les procédés thermiques à forte inertie. T TEIN 2 Ne pas tenter de déterminer le gain relatif. Cette option peut être utilisée pour contribuer à empêcher l’autoréglage de déterminer la bande proportionnelle Voie 2. Elle maintient plutôt le ratio existant entre les bandes proportionnelles voie 1 et voie 2. En général, cette option n’est pas recommandée sauf lorsqu’il existe une raison connue de la sélectionner (par ex. si le gain relatif est déjà connu et que l’autoréglage donne une valeur incorrecte). t.algo Algorithme de r?glage Ce paramètre signale quel algorithme d’autoréglage est disponible pour la configuration de régulation actuelle. L’algorithme de réglage approprié est automatiquement déterminé. R/O Voir également «Autoréglage», page 325 pour d'autres informations sur le réglage autonome. none 0 Il n’y a pas d’autoréglage disponible pour la configuration de contrôle actuelle. PID 1 L’autoréglage standard est basé sur une méthode relais modifiée. Son achèvement prend deux cycles (sans compter le réglage voie 2 relatif). Ceci est utilisé pour les configurations PID seulement et lorsqu’il n’y a pas de limitation de vitesse de sortie configurée. Fouri 2 Cet algorithme utilise la même méthode de relais modifié mais utilise une analyse plus complexe basée sur le travail de Joseph Fourier. Son achèvement prend trois cycles (sans compter le réglage voie 2 relatif). Cet algorithme est utilisé pour les configurations VP ou de voie mixte et lorsqu’une limite de vitesse de sortie est définie. 129 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement t.sta EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Statut autor?glage Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Ce paramètre affiche l’état actuel de l’autoréglage. TEIN 0 Non disponible. RdY 1 Prêt à exécuter un autoréglage. Trig 2 Déclenché. T R/O Un autoréglage a été déclenché mais un mode de priorité supérieur l’empêche de démarrer. Quand le mode de priorité supérieure n’est plus actif, le réglage démarre. Marche 3 Marche. L’autoréglage fonctionne et a actuellement l’autorité sur les sorties du régulateur. done 4 Complet. L’autoréglage s’est terminé avec succès et a mis à jour les paramètres du jeu de réglage. abor 5 Abandonné. Autoréglage abandonné. TOut 6 Expiration. Si une phase quelconque de la séquence d’autoréglage dépasse deux heures, la séquence expire et est abandonnée. Cela peut être dû au fait que la boucle est ouverte ou ne répond pas aux demandes du régulateur. Les systèmes à forte inertie peuvent produire une expiration si la vitesse de refroidissement est très lente. Le paramètre Temps d’étape compte la durée de chaque étape. OFLw 7 Débordement. Un débordement de tampon s’est produit pendant la collecte de données de procédé. Contacter le fournisseur pour une assistance. ?tape ?tape d?autor?glage Signale l’étape de la séquence d'autoréglage actuelle. R/O IdLe 0 Repos. Pas d'autoréglage Moni 1 Surveillant. Le procédé est surveillé. Cette étape dure une minute. La consigne peut être modifiée pendant cette étape. Init 2 Initial. Une oscillation initiale est en cours d’établissement. Hi 3 Max. Sortie maximum appliquée. Bas 4 Min. Sortie minimum appliquée. R2G 5 R2G. Le test de gain relatif voie 2 est en cours. Si le ratio calculé de la bande proportionnelle se trouve hors de la gamme 0,1 à 10,0, le ratio Bande proportionnelle Voie 1/Voie 2 est réduit à ces limites mais tous les autres paramètres PID sont mis à jour. La limite R2G peut se produire si la différence de gain entre le chauffage et le refroidissement est trop importante. Ceci peut aussi se produire si le régulateur est configuré pour chauffage/refroidissement alors que le dispositif de refroidissement est désactivé ou ne fonctionne pas correctement. Ceci peut également se produire si le dispositif de refroidissement est activé mais que le chauffage est coupé ou ne fonctionne pas correctement. stg.t 130 Temps ?coul? ?tape PD 6 Régulation PD L’autoréglage tente de réguler la consigne et examine la réponse. AnLs 7 Analyse. L’autoréglage calcule les nouveaux paramètres de réglage. Le temps écoulé dans l’étape actuelle de l’autoréglage. Il est remis à zéro chaque fois que l’autoréglage avance d'une étape. Si ce temps dépasse deux heures, une expiration intervient. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste PID Le PID est utilisé pour afficher et définir les valeurs PID actuelles. Voir également «Régulation PID», page 301. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement g.sch ou Variable multi PID Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La programmation de gain est fournie pour que les procédés qui changent leurs caractéristiques puissent être régulés. Par exemple, dans certains procédés de température, la réponse dynamique peut être très différente à basse température et à haute température. Conf R/W La programmation de gain utilise généralement l’un des paramètres de la boucle pour sélectionner le jeu PID actif - ce paramètre est appelé la variable de programmation (SV). Deux jeux sont disponibles en standard et une limite est fournie pour définir le point de commutation. Le nombre de jeux, et donc le nombre de limites, a augmenté de 2 à 8 dans les versions du firmware V3.01 et plus. TEINT set 0 Programmation de gain inactive. 1 Le jeu PID peut être sélectionné par l’opérateur. Il est possible d'utiliser un câblage logiciel pour contrôler la sélection des jeux de gain. Ceci peut être lié au segment programmateur, en remplaçant les réglages PID par des segments individuels ou peut être câblé à une entrée logique pour que le jeu PID de travail puisse être réglé à distance. pV 2 Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la variable procédé. SP 3 Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la variable de travail. OP 4 Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la sortie. dEV 5 Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la différence entre la SP et la PV. modE 6 Ce paramètre sélectionne le jeu 2 quand la consigne déportée est active et le jeu 1 quand la consigne locale est active. 1 - 8 N.SET nombre de jeux set Jeu pid actif set1 0 set2 1 set3 2 set4 3 set5 4 set6 5 set7 6 set8 7 bnd.1 point de commutation de r?glage du jeu 1 0 0 Nombre de jeux de réglage activés. Cette valeur est fixée à 2 sauf lorsque la fonction de jeu de gain 8 a été commandée ou débloquée avec la sécurité fonctionnalité. L3 R/W Ceci présente le jeu en cours de réglage et est affiché si g.sch = SET, L3 R/W PV, SP, OP ou dev. Définit le niveau auquel le jeu PID 1 passe au jeu PID 2. Ceci s’applique uniquement quand le type de programmation = PV, SP, OP, dev. L3 R/W Le programmateur de gain compare la variable de programmation par rapport à la limite spécifiée. Si la variable de programmation est inférieure à la limite, Set 1 est activé. Si elle est supérieure à la limite, Set 2 est activé etc. Voir également la section «Programmation de gain», page 307. Par défaut : 0,0 131 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement bnd.2 point de commutation de r?glage du jeu 2 0 ou 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Définit le niveau auquel le jeu PID 2 passe au jeu PID 3. Si 8 jeux sont disponibles, jusqu'à 8 limites sont présentées sous la forme BND.3 à BND.8. 1 0 gs.hys Hyst. basculement pb.h 20 Bande proportionnel le Voie 1 0 20 Bande proportionnel le voie 2 0 pb.c ti Temps int?grale L3 R/W Spécifie la quantité d’hystérésis autour de la limite de programmation de gain. Utilisé pour éviter un basculement continu quand la variable de programmation traverse la limite. L3 R/W La bande proportionnelle pour la voie 1. Elle peut être en % ou en unités physiques définies par le paramètre PB.UNT. L3 R/W Par défaut : 20,0% La bande proportionnelle pour la voie 2. Elle peut être en % ou en unités physiques définies par le paramètre PB.UNT. Par défaut : 20,0% 360 L3 R/W Ces paramètres s’affichent sur l’IHM si la programmation de gain est désactivée. Le temps intégrale en secondes pour la voie 1. Régler sur 0 pour désactiver l'action intégrale. Par défaut : 360 secondes td Temps d?riv?e 60 Le temps dérivée en secondes pour la voie 1. Régler sur 0 pour désactiver l'action dérivée. Par défaut : 60 secondes cbh Seuil haut cutback Auto 0 Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). cbl Seuil bas cutback Auto 0 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) MR RAZ man 0,0 à 100,0 % (chauffage seul) RAZ manuelle. Ce paramètre apparaît uniquement si l’algorithme de régulation est PID ou VPU, ET le temps intégrale est réglé sur 0 (désactivé). Il est utilisé pour ajuster manuellement la puissance de sortie pour compenser la différence entre SP et PV. Voir également «Intégrale manuelle (Régulation PD)», page 305. L3 R/W +100,0% à OP.LO Limite supérieure de sortie à programmation de gain. L3 R/W −100,0 % et OP.HI Limite inférieure de sortie à programmation de gain. -100,0 à 100,0 % (chauffage/r efroidisseme nt) op.hi op.lo hys.h sortie haute Sortie basse Voie 1 Hysteresis On/OFF Off Par défaut : 100 L3 R/W Par défaut : -100 0 1 à 99999 Ce paramètre est disponible uniquement si la voie 1 (chauffage) est configurée pour la régulation on-off. Il règle l’hystérésis entre la sortie activée et la sortie désactivée. L3 R/W Par défaut : 10 hys.c Voie 2 Hysteresis On/OFF Off 0 1 à 99999 Ce paramètre est disponible uniquement si la voie 2 (refroidissement) L3 R/W est configurée pour la régulation on-off. Il règle l’hystérésis entre la sortie activée et la sortie désactivée. Par défaut : 10 pb2.h 20 Bande proportionnel le Voie 1 2 0 La bande proportionnelle pour la voie 1, pour le jeu de réglage 2. Elle peut être en % ou en unités physiques définies par le paramètre PB.UNT. L3 R/W Par défaut : 20,0% pb2.C 20 Bande proportionnel le Voie 2 2 0 La bande proportionnelle pour la voie 2, pour le jeu de réglage 2. Elle peut être en % ou en unités physiques définies par le paramètre PB.UNT. L3 R/W Par défaut : 20,0% 132 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement ti2 Temps int?grale 2 ou 360 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Le temps intégrale en secondes pour le jeu de réglage 2. Régler sur 0 pour désactiver l'action intégrale. L3 R/W Par défaut : 360 secondes td2 Temps d?riv?e 2 60 cbh2 Seuil haut cutback 2 Auto 0 Définit un seuil haut cutback pour le jeu de réglage 2 dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). L3 R/W cbl2 Seuil bas cutback 2 Auto 0 Définit un seuil bas cutback pour le jeu de réglage 2 dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) L3 R/W MR2 RAZ man 2 0,0 à 100,0 % (chauffage seul) Le temps dérivée en secondes pour le jeu de réglage 2. Régler sur 0 pour désactiver l'action dérivée. L3 R/W Par défaut : 60 secondes L3 R/W RAZ manuelle pour jeu de réglage 2. Ce paramètre apparaît uniquement si l’algorithme de régulation est PID ou VPU, ET le temps intégrale est réglé sur 0 (désactivé). Utilisé pour ajuster manuellement la puissance de sortie pour compenser la différence entre SP et PV. Voir également «Intégrale manuelle (Régulation PD)», page 305. -100,0 à 100,0 % (chauffage/r efroidisseme nt) OP.HI2 Sortie Haute 2 100 OP.lo2 Sortie basse 2 -100 hys2.h Voie 1 On/OFF Hysteresis 2 Off 0 0 0 1 à 99999 Limite supérieure de sortie à programmation de gain pour le jeu de réglage 2. Gamme entre +100,0 % et OP.LO 2. L3 R/W Limite inférieure de sortie à programmation de gain pour le jeu de réglage 2. Gamme entre −100,0 % et OP.HI. 2. L3 R/W hystérésis on-off pour la voie 1/chauffage, pour le jeu de réglage 2. Ceci est défini dans les unités de la PV. Définit le point en dessous de la consigne où la sortie voie 1 s’active. La sortie se désactive quand le PV atteint le point de consigne. L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, le changement le plus infime du PV au point de consigne entraîne une commutation de la sortie. L'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables du PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'utiliser la régulation PID avec une sortie à temps proportionnel. Par défaut : 10 hys2.c Voie 2 On/OFF Hysteresis 2 Off 1 à 99999 0 hystérésis on-off pour la voie 2/refroidissement, pour le jeu de réglage 2. L3 R/W Ce paramètre est disponible uniquement si la voie 2 (refroidissement) est configurée pour la régulation on-off. Il règle une seconde value de l’hystérésis, pour le jeu de réglage 2, entre la sortie activée et la sortie désactivée. Les commentaires ci-dessus s’appliquent aussi à ce paramètre. Par défaut : 10 Les paramètres de PB2.H à HYS2.C ci-dessus sont répétés pour chaque jeu configuré. Il s'agit de PB3.H à PB8.H et HYS3.C à HYS8.C. Une description supplémentaire des paramètres ci-dessus est donnée dans «Régulation», page 300. 133 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste OP La sous-liste sortie est utilisée pour afficher et configurer les paramètres de sortie. Pour une description supplémentaire des paramètres, voir «Régulation», page 300. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement flbk.v out.hi Valeur de repli sortie Limite haute de sortie Valeur Description Appuyer sur ou 0 La valeur de repli sortie est utilisée dans différentes circonstances : 0 % 100 0 %à -100 0 % Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) • Si le statut de la PV comporte une erreur (par ex. rupture de capteur) la boucle entre en mode Manuel forcé (F_Man) avec la valeur de repli ou la dernière sortie bonne. Ceci dépend du type de transfert erreur PV configuré. • Si le mode Manuel forcé (F_Man) est activé par un signal externe (par ex. une alarme de procédé) la valeur de repli sortie est toujours appliquée. • Si le mode récupération est configuré comme « ManualModeFallbackOP », le régulateur démarre toujours en mode manuel avec la valeur de repli sortie. Ceci est également le cas pour la sortie du mode Config instrument ou Veille. Puissance de sortie maximum délivrée par les voies 1 et 2. Conf R/W L3 R/W En réduisant la limite de puissance haute, on peut réduire le taux de changement du procédé mais il faut prendre des précautions car la réduction de la limite de puissance réduit la capacité des régulateurs à réagir aux perturbations. Gamme entre Sortie basse et 100,0 %. Ce paramètre n’affecte pas la réalisation de la valeur de repli en mode manuel. Par défaut : 100 out.lo h.out Limite basse d'entr?e Sortie voie 1 -100 0 %à 100 0 % Puissance de sortie minimum (ou maximum) délivrée par les voies 1 et L3 R/W 2. Gamme entre Sortie haute et -100,0 %. 0 0 100 0 % La valeur actuelle de la demande de sortie de la voie 1. Sortie voie 1 (chauffage). Par défaut : 0 R/O La sortie Ch1 représente les valeurs de puissance positives (0 à Sortie haute) utilisées par la sortie de chauffage. En général, elle est câblée à la sortie de régulation (sortie proportionnelle ou CC). Gamme entre Sortie haute et Sortie basse. c.out Sortie voie 2 -0 0 -100 0 % La valeur actuelle de la demande de sortie de la voie 2. La sortie Ch2 est la partie négative de la sortie de régulation (0 – Sortie basse) pour les applications de chauffage/refroidissement. Elle est inversée en chiffre positif pour pouvoir la câbler à l’une des sorties (sorties proportionnelles ou CC). Gamme entre Sortie haute et Sortie basse. R/O. Affiché uniquement si la Voie 2 est configurée man.op Valeur de sortie manuelle 0 0 100 0 % La valeur de sortie en mode manuel ou manuel forcé. R/O trk.op Sortie en suivi -100 0 %à 100 0 % Cette valeur est utilisée comme sortie en mode Track. L3 R/W Ch2.db Zone morte de voie Off ou La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. L3 R/W. Non applicable aux sorties VPU. 134 0 0 100 0 % 0 Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement OP.up Limite vitesse positive sortie OP.dwn Limite vitesse n?gative sortie op.dis Inhibition des limites de vitesse sortie Pwr.FF C.DB Compensation secteur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Off 0 TEINT 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Limite de vitesse montante de sortie %/seconde. Limite de la vitesse à laquelle la sortie du PID peut évoluer. La limite de vitesse de sortie est utile pour éviter des changements rapides au niveau de la sortie d'endommager le procédé ou les éléments chauffants. Mais elle doit être utilisée avec précaution car un réglage élevé pourrait avoir une incidence importante sur la performance du procédé. Plage OFF ou 0,1 %/Sec à la gamme d'affichage. Quand une limite de vitesse de sortie a été configurée, cette entrée peut être utilisée dans le cadre de la stratégie pour désactiver temporairement la limite de vitesse. step.v Valeur de saut manuel tt.h Dur?e course voie 1 Conf R/W si OP.UP ou OP.DWN est activé Non 0 Autoriser. Oui 1 Désactiver. 0 Compensation secteur est une fonctionnalité permettant de surveiller la tension de ligne et d'ajuster le signal de sortie pour compenser les fluctuations avant qu’elles ne se reflètent sur la température du procédé. On part du principe que l’alimentation du régulateur est identique à l’alimentation de la charge. Conf R/W La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. L3 R/W. TEINT On 1 Bande morte de voie 2 Refroidissem ent non lin?aire Non applicable aux sorties VPU. Limite de vitesse descendante de sortie %/seconde. Les L3 R/W commentaires faits pour la limite de vitesse positive sortie s’appliquent. Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. nlin.c L3 R/W. L3 R/O Non applicable aux sorties VPU. Non applicable aux sorties VPU. Algorithme de refroidissement non linéaire voie 2. Sélectionne le type de caractérisation de voie de refroidissement à utiliser. Conf R/W. 0 Pas d’algorithme de refroidissement non linéaire utilisé. La sortie voie 2 sera linéaire. OiL 1 Souvent utilisé dans un extrudeur pour un refroidissement à l’huile. Non applicable aux sorties VPU. H2O 2 Souvent utilisé dans un extrudeur pour un refroidissement éclair à l’eau. Fan 3 Souvent utilisé dans un extrudeur pour fournir un refroidissement on-off à l’air ou une sortie analogique vers un ventilateur VFD. TEINT 22 0 L3 R/O Si le type de transfert manuel a été configuré comme « Saut », cette valeur est appliquée à la sortie au moment de la transition entre Auto et Manuel. R/O La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 1. L3 R/W. Ce paramètre doit être configuré si le type de régulation voie 1 est réglé sur VP. Apparaît uniquement si Ch1 est la sortie VPU. La durée de course de la vanne est le temps nécessaire pour que la vanne passe de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte. Il doit s’agir du temps mesuré pour passer de butée à butée. Ce n’est pas nécessairement le temps imprimé sur l’étiquette de la vanne. Dans une application chauffage/refroidissement la voie 1 est la vanne de chauffage. Par défaut : 22,0 135 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement tt.c EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Dur?e course voie 2 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 2. L3 R/W. Ce paramètre doit être configuré si le type de régulation voie 2 est réglé sur VP. Apparaît uniquement si Ch2 est la sortie VPU. La durée de course de la vanne est le temps nécessaire pour que la vanne passe de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte. Il doit s’agir du temps mesuré pour passer de butée à butée. Ce n’est pas nécessairement le temps imprimé sur l’étiquette de la vanne. Dans une application chauffage/refroidissement la voie 2 est la vanne de refroidissement. Par défaut : 22,0 R.op.hi Limite haute de sortie distante 100 % R.op.lo Limite basse de sortie distante -100 % Inhiber les limites de sortie distante Non 0 OUI 1 r.op.di 136 0 Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul distant. L3 R/W Par défaut : 100,0 0 Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul distant. L3 R/W Par défaut : 0,0 L3 R/W Inhiber les limites de sortie distante. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste des diagnostics La liste des diagnostics contient des paramètres qui peuvent être utilisés pour le dépannage ou peuvent être câblés par logiciel dans le cadre d'une stratégie de régulation. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement l.brk.t Temps rupture boucle Valeur Description Appuyer sur TEINT ou 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Définit le temps de rupture de la boucle. Ce paramètre, ainsi que L.BRK.D, détermine les conditions de détection de rupture de la boucle. Conf R/W L’alarme de rupture de boucle tente de détecter la perte de régulation dans la boucle de régulation en vérifiant la sortie de régulation, la valeur de procédé et sa vitesse de changement. La détection de rupture de boucle fonctionne pour tous les algorithmes de régulation : PID, VP et ON-OFF. Remarque : Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de charge et la défaillance partielle de charge. l.brk.d chgt pv rupt. boucle 10 0 Si la sortie du régulateur est saturée, il s’agit du changement minimum de la PV que le système doit s’attendre à voir dans 2x le temps de rupture de boucle. Conf R/W Si la sortie est saturée et la PV n’a pas évolué de cette manière dans 2 x le temps de rupture de boucle, l’alarme de rupture de boucle est activée. Par défaut : 10,0 l.brk demo dev Rupture de boucle d?tect?e Autoriser le mode d?mo D?viation Non 0 Oui 1 TEINT On R/O Cette balise indique qu'une rupture de boucle a été détectée. 0 1 Conf R/W Met en route l’installation simulée aux fins de démonstration. Il s'agit de la déviation du procédé (parfois appelée erreur). R/O Elle est calculée comme PV moins SP. Une déviation positive sous-entend donc que la PV est supérieure à la consigne, alors qu'une déviation négative indique que la PV est inférieure à la consigne. tgt.op Sortie cible La sortie de régulation demandée. Il s'agit de la sortie prise avant toute limitation de vitesse. R/O w.op.hi Limite haute act. sortie Il s'agit de la limite de sortie supérieure résolue en cours d'utilisation. Elle est dérivée de la limite de gain programmée, des limites distantes et des limites globales. R/O w.op.lo Limite basse act. sortie Il s'agit de la limite de sortie inférieure résolue en cours d'utilisation. Elle est dérivée de la limite de gain programmée, des limites distantes et des limites globales. R/O p.term Sortie proportionnell e Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase proportionnelle. Ce diagnostic n’est pas disponible pour VP. R/O i.term Sortie int?grale Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase intégrale. Ce diagnostic n’est pas disponible pour VP. R/O d.term Sortie d?riv?e Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase dérivée. Ce diagnostic n’est pas disponible pour VP. R/O l.volt Tension secteur Il s'agit de la tension secteur mesurée par l’instrument (en volts). C’est la valeur utilisée pour la compensation secteur, si elle est activée. R/O w.pb.h Bande proportionnell e voie 1 La bande proportionnelle voie 1 actuellement active R/O 137 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur w.pb.c Bande proportionnell e voie 2 w.ti Phase action int?grale TEINT w.td Phase action d?riv?e TEINT ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La bande proportionnelle voie 2 actuellement active R/O 0 Le temps intégrale actuellement actif. R/O 0 Le temps dérivée actuellement actif R/O w.cbh Cutback haut Auto 0 Le seuil haut cutback actuellement actif R/O w.cbl Cutback bas Auto 0 Le seuil bas cutback actuellement actif R/O w.mr Int?grale manuelle 0 La valeur intégrale manuelle actuellement active. R/O at.lim Sortie satur?e TEINT Non 0 OUI 1 in.hld En mode maintien Non 0 OUI 1 in.tra En mode sum Non 0 OUI 1 R/O Cette balise est affirmée chaque fois que la sortie du régulateur est saturée (a atteint une limite). Peut être utile pour une stratégie en cascade. R/O R/O Le mode maintien est actif. R/O R/O Le mode suivi est actif. R/O in,man En manu ou manu forc? Non 0 OUI 1 in.aut En auto ou auto forc? Non 0 OUI 1 Pas distant Non 0 R/O OUI 1 Quand ce paramètre est vrai, cette balise indique que le régulateur R/O n’est pas prêt à recevoir une consigne déportée. n.rem R/O Mode manuel ou F sélectionné. R/O R/O Mode auto sélectionné. R/O En général, ceci est câblé vers la valeur de sortie Track d’un maître de cascade de manière à permettre au maître de suivre la SP esclave si celle-ci est basculée à la consigne locale. m.rdy Ma?tre pr?t Non 0 R/O OUI 1 Quand ce paramètre est vrai, cette balise indique que le régulateur R/O ne peut pas fonctionner en tant que maître de cascade. Généralement câblé sur l’entrée RSP_En d’un esclave de cascade de manière à permettre à l’esclave de contrôler une consigne locale si le maître quitte le mode Auto. 138 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste programmateur (PROG) Dans cette liste vous configurez les conditions « fixes » du programmateur qui ont peu de chances de changer d’un programme à un autre, autrement dit celles qui sont généralement définies une fois pour un procédé particulier. La création et la modification effectives des programmes se font dans la liste CONFIGURATION PROGRAMMES qui suit cette section. L’accès au programmateur et à la liste Paramètres de configuration du programme est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente De la liste précédente (LOOP) + PROG LIST E.ACCS R.ACCES RECOV SERVO R.RESN RESN MAX.EV R.EVT Remarque : Les noms de programme et de segment ont été ajoutés à partir de la version V.3.01 du firmware. Voir les tableaux ci-dessous. P.SET LIST Vers la liste suivante (ALM) P.NUM HB.STY HB.TYP HB.VAL RAMP.U DWEL.U P.CYC P.END S.NUM S.TYPE TSP R.RATE R.TIME DUR C.PRG.N EV.OP Pour avoir les détails des fonctionnalités du programmateur, voir «Programmateur», page 271. Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement e.accs r.acces 139 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Niveau LEV1 ?dition prog. 0 Ce paramètre définit le niveau d’accès IHM le plus bas auquel un programme Conf R/W peut être configuré. LEV2 1 Par défaut : Niveau 2 LEV3 2 CONF 3 LEV1 0 Ce paramètre définit le niveau d'accès IHM le plus bas auquel le programme peut être exécuté, mis en pause ou remis à zéro depuis le panneau avant. LEV2 1 Par défaut : Niveau 2 LEV3 2 Niveau marche prog. Conf R/W HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement recov ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Quand un programme est en cours et que l’alimentation de l’instrument est interrompue, le statut du programme est conservé pendant la période d’arrêt. Quand l’alimentation est restaurée, le programmateur peut être configuré pour récupérer le programme de la manière suivante : Strat?gie r?cup?ration RAmP 0 Lors de la récupération, le programmateur force la consigne du programmateur à la PV actuelle puis avance progressivement jusqu’à la consigne cible à la vitesse définie avant la coupure de courant. Ensuite, en fonction du type de segment actuel, le le comportement de rampe vers la consigne cible (TSP) est le suivant : Si le segment est une vitesse de rampe, le temps restant pour le segment est recalculé en utilisant la vitesse avant la coupure de courant. Si le segment est un segment de Temps de rampe, la vitesse de rampe calculée avant la coupure de courant est utilisée. Si le segment interrompu était un palier, la vitesse de rampe sera déterminée par le segment rampe précédent. Lorsque la consigne de palier est atteinte, la période de palier continue. S’il n’y a pas de segment rampe précédent, par ex. si le segment interrompu est le premier segment d'un programme, le palier se poursuit à la consigne programmateur actuelle. Par défaut : Rampe servo For?age ? RSEt 1 RAZ. Le processus est abandonné en réinitialisant le programme. Toutes les sorties d'événement prennent le statut RAZ. CONt 2 Continuer. La consigne programmateur revient immédiatement à sa dernière valeur avant l’interruption d’alimentation ou rupture de capteur, puis continue son palier ou sa rampe vers la consigne cible à la vitesse de rampe définie pour ce segment. Ceci peut provoquer l’application de la pleine puissance au procédé pendant une courte période pour chauffer le procédé jusqu’à la valeur avant l’interruption d’alimentation. PV 0 La consigne programmateur (PSP) démarre au niveau actuel de l’entrée de variable de procédé (entrée PV). Conf R/W Par défaut : PV sp r.resn R?solution vitesse rampe 1 La consigne programmateur (PSP) démarre à l’entrée consigne (entrée SP). Configure la résolution d'affichage des paramètres de vitesse de rampe du segment quand ils sont lus/écrits via les comms entiers mis à l'échelle. nnnnn 0 Pas de décimales. nnnn.n 1 Une décimale. nnn.nn 2 Deux décimales. nn.nnn 3 Trois décimales. n.nnnn 4 Quatre décimales. Conf R/W : nnnn.n par défaut resn R?solution programme Configure la résolution temps du temps restant du segment et du temps restant du programme. Conf R/W Quand il est lu/écrit via les comms entiers mis à l’échelle, le format temps affiché sur l’IHM est présenté sous la forme suivante : SEC sera MM:SS. MIN sera HH:MM. HEURE sera HHH.H. SEC 0 Secondes. mIN 1 Minutes. HOur 2 Heures. Par défaut : Secondes max.ev Max ?v?nements 0 8 Configure le nombre maximum d’événements disponibles dans le programme. Conf R/W Par défaut : 1 140 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement r,evt ou RAZ ?v?nement Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Ce paramètre définit quels sont les sorties événement à activer quand le programme se trouve à son état RAZ. C’est un champ bit où la valeur décimale saisie dans l’IHM se convertit en binaire, comme présenté dans le tableau ci-dessous, pour déterminer quels événements sont activés. Par exemple, définir la valeur sur 15 pour activer les sorties événements 1,2, 3 et 4 en RAZ. Si iTools est utilisé pour définir les sorties événement, il suffit de cocher les événements à activer dans un segment, voir «Sorties d'événements», page 286. Par défaut : 0 (tout désactivé) mx.prg max programs Présente le nombre maximum de programmes pouvant être configurés. R/O Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V3.02. mx.seg max segments Présente le nombre maximum de segments pouvant être configurés. Ce nombre inclut le segment de fin. R/O Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V3.02. Activer le numéro de bloc 8 7 6 5 4 3 2 1 Valeur 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 0 0 1 0 1 5 0 0 0 0 0 1 1 0 6 0 0 0 0 0 1 1 1 7 0 0 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 0 1 1 1 1 15 0 0 0 1 1 1 1 1 31 0 0 1 1 1 1 1 1 63 0 1 1 1 1 1 1 1 127 1 1 1 1 1 1 1 1 255 Remarque : Un programme en cours présente d'autres paramètres dans les niveaux 1 et 2 opérateur. Ils sont présentés aux sections «Affichage du programmateur niveau 1», page 84 et «Paramètres opérateur niveau 2», page 87. 141 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste de configuration de programme (P.SEt) La liste de configuration de programme vous permet de configurer et de modifier les profils de un à dix programmes en mémoire et le profil du programme en cours. La liste comporte donc une instance et plusieurs sous-listes numérotées. L’accès à la liste Paramètres de configuration du programme est résumé dans la section «Liste programmateur (PROG)», page 139. Voir aussi «Programmateur», page 271 pour plus d'informations sur la fonctionnalité du programmateur. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement p.num num?ro programme Valeur Description Appuyer sur ou 1 Sélectionner le numéro de programme à configurer ou exécuter. Les paramètres qui suivent s’appliquent au numéro de programme sélectionné. 10 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L3 R/W Par défaut : 1 p.name hb.sty program name Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V3.02. Style maintien Définition du style de maintien. R/O Il est configuré dans iTools. PROG 0 L3 R/W Le maintien s’applique à tout le programme. Par défaut : Programmateur hb.typ Type de maintien SEGm 1 Le maintien est appliqué à chaque segment. Off 0 Maintien désactivé. L3 R/W Ce paramètre est affiché uniquement si le style de maintien = PrOG. Par défaut : Off hb.val Valeur de maintien Low 1 Le maintien intervient quand la PV est inférieure à la consigne programmateur moins la valeur de maintien. HigH 2 Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne programmateur plus la valeur de maintien. proport ionnell e 3 Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne programmateur plus la valeur de maintien ou inférieure à la consigne programmateur moins la valeur de maintien. 0 0 Définition de la valeur à laquelle le maintien intervient. Ce paramètre n’est pas affiché si le type de maintien = OFF. L3 R/W Par défaut : 0,0 ramp.u Unit?s rampe Définit les unités de la vitesse de rampe du segment et les valeurs de temps de rampe lorsque la lecture/écriture se fait via comms entiers mis à l'échelle. p.sec 0 La consigne suit une rampe en unités par seconde. Par défaut : Par seconde dwel.u p.mIN 1 La consigne suit une rampe en unités par minute. P.Hr 2 La consigne suit une rampe en unités par heure. Unit?s palier Définit les unités de durée de palier lorsque la lecture/écriture se fait via comms entiers mis à l'échelle. S 0 L3 R/W Chaque période de palier est en secondes. Par défaut : S p.cyc 142 Cycles programme mINS 1 Chaque période de palier est en minutes. H 2 Chaque période de palier est en heures. CONt ou 0 Le programme se répétera continuellement ou le nombre de fois défini. 1 à 9999 L3 R/W Par défaut : 1 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement p.end Type fin programme EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou dWEL 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) À la fin du programme, la consigne du programmateur (PSP) marque un palier (reste) à sa valeur actuelle jusqu’à une intervention manuelle. L3 R/W Par défaut : Dwell s.num Num?ro segment actuel s.name segment name s.type tsp Type segment RSEt 1 À la fin du programme, le programmateur passe à l’état RAZ et la consigne programmateur effectue un forçage à l’entrée PV ou l’entrée SP en fonction de la valeur du paramètre Forçage à tRAk 2 À la fin du programme, la consigne programmateur (PSP) marque un palier à sa valeur actuelle et la boucle de régulation est mise en mode Track. 1 à 25 Indique le numéro de segment en cours. Le régulateur prend en charge 24 segments plus un segment FIN. R/O Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V.xxx. R/O Il est configuré dans iTools. ENd 0 Programme terminé. L3 R/W Par défaut : Fin RAtE 1 Rampe vers la valeur cible en utilisant une vitesse de rampe configurée. tImE 2 Rampe vers la valeur cible en utilisant une valeur TimeToTarget configurée. dWEL 3 Palier à la consigne programmateur (PSP) actuelle pour une durée configurée. StEP 4 Changement immédiat de la consigne programmateur de la valeur actuelle à la valeur de la consigne cible (suivi par un palier de 1 s pour autoriser le déclenchement des sorties d'événement). APPEL 5 Un segment d'appel permet au programme principal d'appeler un autre programme comme sous-routine. Voir également C.PRG.N ci-dessous. Consigne cible Pour définir le niveau que la consigne programmateur (PSP) atteindra à la fin du segment. L3 R/W Par défaut : 0,0 r.rate S’applique si le type de segment = « rAtE . Définit la vitesse de rampe, en unités/temps, à laquelle la consigne programmateur (PSP) doit changer pour atteindre la consigne cible (TSP). Vitesse rampe L3 R/W Par défaut : 0,1 r.time Temps pour cible 00:00 dur Dur?e palier 00:00 S’applique si le type de segment = « TIme . Définit le temps de rampe, qui est le temps nécessaire dans le segment sélectionné pour que la consigne programmateur (PSP) passe du niveau actuel à la consigne cible (TSP). L3 R/W Par défaut : 0 S’applique si le type de segment est Palier. Définit la durée d’une période d’attente dans ce segment. L3 R/W Par défaut : 0,0 c.prg.n Appel programme ev.op Sorties d'?v?nement 2 10 L3 R/W Pour sélectionner un numéro de programme à exécuter comme sous-routine du programme actuel. Le numéro de programme d'appel sera choisi par défaut comme le numéro de programme suivant, par exemple quand on configure un segment d'appel dans le programme 5, le numéro de programme d'appel sera par défaut le programme 6. Les programmes peuvent uniquement appeler des numéros de programme supérieurs au leur pour éviter les appels cycliques. Ce paramètre définit quels sont les sorties événement à activer dans un segment spécifique. C’est un champ bit où la valeur décimale saisie dans l’IHM se convertit en binaire, comme présenté dans le tableau ci-dessous, pour déterminer quels événements sont activés. L3 R/W Par exemple, définir la valeur sur 6 pour activer les sorties événements 2 et 3 dans le segment sélectionné. Si iTools est utilisé pour définir les sorties événement, il suffit de cocher les événements à activer dans un segment, voir «Sorties d'événements», page 286. Par défaut : 0 (tout désactivé) Quand un segment a été configuré, le segment suivant est sélectionné et les paramètres ci-dessus sont répétés. 143 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Activer le numéro de bloc 144 8 7 6 5 4 3 2 1 Valeur 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 0 0 1 0 1 5 0 0 0 0 0 1 1 0 6 0 0 0 0 0 1 1 1 7 0 0 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 0 1 1 1 1 15 0 0 0 1 1 1 1 1 31 0 0 1 1 1 1 1 1 63 0 1 1 1 1 1 1 1 127 1 1 1 1 1 1 1 1 255 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste d'alarmes (ALm) Voir également le chapitre «Alarmes», page 259 qui décrit les fonctionnalités des alarmes. L’accès à la liste Paramètres d’alarmes est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (P.SEt) ALm LIST Vers la liste suivante (BCD) 1 INST TYPE STAT IN THLD HYST LATCH BLOCK DELAY OUT ACK INHIB S.INHB REF RATE RT.UNIT FILT.T 145 2 INST Répéter pour jusqu'à 6 alarmes TYPE STAT IN THLD HYST LATCH BLOCK DELAY OUT ACK INHIB S.INHB REF RATE RT.UNIT FILT.T HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu Alarmes. Mnémonique Description Valeur du paramètre du paramètre Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement INST Num?ro d'alarme 1 6 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Jusqu'à 6 alarmes peuvent être configurées. Sélectionner chaque alarme selon les besoins. L3 R/W Conf R/W Les paramètres de la liste suivante s’appliquent à chaque numéro d'alarme. Type stat Type d'alarme Off thld Seuil L3 R/O Par défaut : Off Conf RW 1 L’alarme est déclenchée quand la valeur d’entrée devient supérieure au seuil. Abs.L 2 L’alarme est déclenchée quand la valeur d’entrée devient inférieure au seuil. DeV.H 3 L’alarme est déclenchée quand l’entrée dépasse la référence du montant de la déviation. DeV.L 4 L’alarme est déclenchée quand l’entrée devient inférieure à la référence, du montant de la déviation. DeV.B 5 L’alarme est déclenchée quand la différence entre l’entrée et la référence est égale au montant de la déviation. R.ROC 6 L’alarme est déclenchée quand l’entrée évolue positivement plus qu’un montant spécifiée dans une période spécifiée (seconde, minute, heure). Elle reste active jusqu'à ce que la vitesse de changement positive de la valeur d’entrée retombe en dessous de la vitesse spécifiée. F.ROC 7 L’alarme est déclenchée quand l’entrée évolue négativement plus qu’un montant spécifiée dans une période spécifiée (seconde, minute, heure). Elle reste active jusqu'à ce que la vitesse de changement négative de la valeur d’entrée retombe en dessous de la vitesse spécifiée. Dig.H 8 L’alarme est déclenchée quand l’entrée est équivalente à un booléen « 1 », soit >=0,5. Dig.L 9 L’alarme est déclenchée quand l’entrée est équivalente à un booléen « 0 », soit <=0,5. Indique si l’alarme est Off, Active, InactiveNotAcked ou ActiveNotAcked. TEIN 0 Pas d’alarme. Indique toujours « Off » quand l’alarme est inhibée. Act 1 Active. L’alarme reste présente mais a été acquittée. INA 2 Inactive non acquittée signifie que la source de déclenchement de l’alarme est revenue à un état hors alarme, mais que l’alarme reste active car elle n’a pas été acquittée. S’applique uniquement aux alarmes à mémorisation « Auto » et « Manuelle ». ANa 3 Active non acquittée signifie que la source reste active et que l'alarme n'a pas été acquittée. T potentiom?tr iques L’alarme est désactivée. Abs.H Statut d?alarme in 0 1 0 R/O La valeur surveillée. R/O Pour les alarmes absolues seulement, il s'agit du point de déclenchement. Pour les alarmes hautes absolues, si la valeur d’entrée dépasse le seuil, l'alarme devient active et le reste jusqu'à ce que l’entrée tombe en dessous de la valeur (seuil - hystérésis). L3 R/W Conf R/W Pour les alarmes basses absolues, si l’entrée tombe en dessous de la valeur du seuil, l'alarme devient active et reste active jusqu'à ce que l’entrée passe au-dessus de (Seuil + hystérésis). Par défaut : 1,0 hyst hyst?r?se 0 0 hystérésis est la différence entre le point où l’alarme s’active et le point où elle se désactive. Elle est utilisée pour fournir une indication ferme de la condition d’alarme et pour contribuer à éviter le broutage du relais d’alarme. Une valeur de 0,0 désactive l’hystérésis. Par défaut : 0,0 146 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Description Valeur du paramètre du paramètre Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement Latch Type de m?morisation Sans 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Aucune méthodologie de mémorisation, en d’autres termes quand la condition d’alarme est supprimée, l’alarme devient inactive sans être acquittée. L3 R/W Conf R/W Par défaut : Sans block autorisation du blocage Auto 1 L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été supprimée et que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée à tout moment une fois qu’elle est active. Man 2 L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été supprimée et que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée uniquement après la suppression de la condition d’alarme. EVnt 3 Identique à une alarme sans mémorisation, sauf que l’alarme est utilisée comme déclenchement et n’est donc pas annoncée. Off 0 Inhibition du blocage. L3 R/W Par défaut : Off Conf R/W On delay 1 Temporisation 0 0 9999 9 Les alarmes pour lesquelles « Block » est configuré sur « On » sont inhibées jusqu'à ce que la valeur surveillée soit arrivée à la condition de travail après un démarrage. Ceci contribue à empêcher ces alarmes de s'activer pendant que le procédé est ramené sous contrôle. Si une alarme à mémorisation n'est pas acquittée, l'alarme est réaffirmée (pas bloquée) sauf si le seuil ou la valeur de référence de l'alarme est modifié, auquel cas l'alarme est à nouveau bloquée. Lance une temporisation en secondes entre l'activation de la source de déclenchement et l'activation de l'alarme. Si la source de déclenchement revient à un état hors alarme avant l'épuisement du temps de temporisation, l'alarme n'est pas déclenchée et le compteur de temporisation est réinitialisé. L3 R/W Conf R/W Une valeur de 0 désactive le compteur de temporisation. Par défaut : 0,0. out ack inhib sortie acquittement inhibition de l'alarme Off 0 ON 1 Sortie booléenne réglée sur « 1 » quand le statut n’est pas « off ». R/O Non 0 Non acquittée. L3 R/W Oui 1 Sélectionner OUI pour acquitter l’alarme. L'affichage revient alors à Non. Confi R/W 0 Alarme non inhibée. L3 R/W 1 Quand « inhibition » est activé, l’alarme est inhibée et le statut est « Off ». Si l’alarme est active quand l’inhibition est activée, elle devient inactive jusqu'à ce que l’inhibition soit désactivée. Son statut dépend alors de sa configuration. De même, si le déclenchement de l’alarme devient actif quand l’alarme est inhibée, l’alarme reste « off » jusqu'à ce que l’inhibition soit désactivée. Son statut dépend alors de sa configuration. T TEIN Conf R/W On Par défaut : Off s.inhb inhibition en Standby T TEIN On 147 0 1 Quand l’instrument est en mode veille, l’alarme est inhibée si ce paramètre L3 R/W est activé. Conf R/W Par défaut : Off HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Description Valeur du paramètre du paramètre Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement ref r?f?rence 1 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Uniquement pour les alarmes de déviation, ce paramètre fournit un « point centre » pour la bande de déviation. L3 R/W Conf R/W Pour les alarmes « déviation haute », l'alarme s'active si l’entrée dépasse la valeur (Référence + Déviation) et reste active jusqu'à ce que l’entrée tombe en dessous de (Référence + Déviation - hystérésis). Pour les alarmes « déviation basse », l'alarme s'active si l’entrée tombe en dessous de la valeur (Référence - Déviation) et reste active jusqu'à ce que l’entrée passe au-dessus de (Référence - Déviation + hystérésis). Pour les alarmes « bande déviation », l'alarme est active dès que l’entrée se trouve hors de la valeur (Référence ± Déviation) et reste active jusqu'à ce que l’entrée revienne dans la bande, moins ou plus hystérésis selon le cas. Par défaut : 1,0 Remarque : Si le blocage est activé, la modification de ce paramètre active le blocage d’alarme. Ceci inclut les situations avec câblage. Il faut s’assurer que la valeur source n’est pas bruyante, sinon l’alarme restera bloquée. Gamme −19999 à 99999. dev D?viation 1 Utilisé dans les alarmes de déviation. La valeur de déviation ajoutée ou soustraite de la valeur de référence contre laquelle l’entrée est évaluée. Plage -19999 à 99999. L3 R/W Conf R/W Par défaut : 1,0 rate rate 1 00 Uniquement pour les alarmes de changement de vitesse. L’alarme devient R/O active si l’entrée augmente (ROC montante) ou diminue (ROC Conf R/W descendante) à une vitesse supérieure à la « Vitesse » spécifiée par « Unité de vitesse ». L’alarme reste active jusqu’à ce que la vitesse de changement tombe en dessous de la « Vitesse » définie. Plage -19999 à 99999. Par défaut : 1,0 rt.unit filt.t Unit? de temps Temps de filtre Sec 0 Min 1 Hr 2 0 0 L'unité de temps utilisée dans les alarmes de changement de vitesse sélectionne les unités du paramètre vitesse en secondes, minutes ou heures. L3 R/W Conf R/W Par défaut : Secondes Uniquement pour les alarmes de changement de vitesse. Ceci permet de saisir une période de filtre (pour l’entrée) afin de réduire les déclenchements intempestifs provoqués par le bruit électrique du signal, ou si la vitesse de changement reste proche de la valeur de déclenchement. L3 R/W Config RW Plage, de 0,0 à 9999,9 secondes. Par défaut : 0,0 148 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des BCD (bCd) Le bloc fonction Entrée BCD prend huit entrées logiques et les combine pour créer une seule valeur numérique, généralement utilisée pour sélectionner un programme ou une recette. Le bloc utilise 4 bits pour générer un chiffre. Deux groupes de quatre bits sont utilisés pour générer une valeur à deux chiffres (0 à 99). L’accès à la liste Paramètres BCD est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste Vers la liste bCd précédente suivante LIST (ALM) (RECP) BCD.1 BCD.2 BCD.3 BCD.4 BCD.5 BCD.6 BCD.7 BCD.8 BCD.OP BCD.ST Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement bcd.1 Entr?e bcd 1 Valeur Description Appuyer sur ou Entr?e bcd 2 bcd.3 Entr?e bcd 3 bcd.5 Entr?e bcd 5 bcd.7 Entr?e bcd 7 bcd.op Sortie bcd 1 Entrée logique 4. 1 Entrée logique 5. 1 Entrée logique 6. 1 Entrée logique 7. TEINT 0 On 149 Entrée logique 3. TEINT 0 On Entr?e bcd 8 1 TEINT 0 On bcd.8 Entrée logique 2. TEINT 0 On Entr?e bcd 6 1 TEINT 0 On bcd.6 Conf R/W Entrée logique 1. TEINT 0 On Entr?e bcd 4 1 L2 R/O TEINT 0 On bcd.4 pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) TEINT 0 On bcd.2 Accès 1 Entrée logique 8. Lit la valeur (dans BCD) du contact telle qu’elle apparaît sur les entrées logiques. Voir les exemples dans le tableau ci-dessous. R/O HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ou bcd.st 1 Quand un commutateur BCD passe de la valeur actuelle à une autre, des valeurs intermédiaires peuvent s’afficher sur les paramètres de sortie du bloc. Ils pourraient provoquer des problèmes dans certaines applications. Temps ?tablissement bcd 0 Plage, de 0,0 à 10,0 secondes Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Le temps de stabilisation peut être utilisé pour filtrer ces valeurs intermédiaires en appliquant une période de stabilisation entre le changement des entrées et l’apparition des valeurs converties au niveau des sorties. Par défaut : 1s in1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 BCD.OP 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 9 0 0 0 0 1 0 0 1 90 1 0 0 0 1 0 0 1 91 1 0 0 1 1 0 0 1 99 Pour avoir un exemple de câblage de commutateur BCD, consulter «Exemple 1 de câblage de commutation BCD», page 57. 150 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des recettes (RECP) Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et enregistrées dans un jeu de données. Ce set de données peut alors être chargé à tout moment dans le régulateur pour restaurer les paramètres de la recette, fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un instrument au cours d'une seule opération, même en mode opérateur. Un maximum de 5 jeux de données sont pris en charge, référencés par nom et correspondant par défaut au numéro du jeu de données : 1…5. L’accès à la liste Paramètres de recettes est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente De la liste précédente (BCD) + RECP LIST Vers la liste suivante (COMM) LOAD SAVE E. ALT Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ou Charger AUCUN Sélectionne le jeu de données de recette à charger. Une fois le jeu sélectionné, les valeurs qu’il contient sont recopiées dans tous les paramètres actifs. Recette ? rappeler 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Par défaut : Sans Enregistrer e.alt Recette ? sauver Autoriser les v?rifications alt?ration 1à5 Jeu de données 1 à 5. TERMI 101 N Chargement terminé avec succès. u.suc 102 Échec de la sélection du jeu de données. AUCUN 0 Sélectionne lequel des 5 jeux de données des recettes où enregistrer les paramètres actifs actuels. Quand il est sélectionné, ce paramètre lance un instantané du jeu de paramètres actuel dans le jeu de données de la recette sélectionnée. 1à5 Jeu de données 1 à 5. TERMI 101 N Enregistrement terminé avec succès. u.suc 102 Échec s’affiche si les valeurs n’ont pas été enregistrées avec succès. Si le processus se termine correctement, l’affichage ne change pas. OUI 1 Activé. Choisir « Oui » pour vérifier que tous les paramètres peuvent être écrits dans le mode actuel avant de charger un jeu de données de recettes. Par défaut : Oui Non 0 Désactivé. Choisir « Non » pour écrire tous les paramètres quel que soit leur statut « config seule ». Voir la Note ci-dessous. 151 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Remarque : La modification des configurations et de certains paramètres en mode opérateur peut provoquer des perturbations dans le procédé et donc, par défaut, un jeu de données ne sera pas chargé (aucun paramètre ne sera inscrit) si un paramètre de la recette n’est pas inscriptible en mode opérateur. Pour tenir compte des utilisateurs qui exigent que le chargement fonctionne de manière similaire au régulateur 3200 (pas de vérification des paramètres), cette fonctionnalité peut être désactivée. Mais pour réduire les perturbations du procédé, pendant le chargement d’un set de données contenant des paramètres de configuration, l’instrument sera forcé en veille pendant le déroulement du chargement. Si le chargement de recette ne peut pas être terminé pour une raison quelconque (valeurs non valides ou hors gamme) l’instrument sera à moitié configuré. L’instrument se met en mode veille et affiche le message « REC.S - CHARGEMENT DE RECETTE INCOMPLET ». Ce message reste affiché après un cycle de mise en route mais peut être effacé en accédant au mode config puis en le quittant. Il n’y a pas de liste de paramètres par défaut pour les régulateurs série EPC3000. Les paramètres devant être maintenus dans la recette sont définis avec iTools, voir «Recettes», page 251. 152 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Enregistrement des recettes 1. Ajouter les paramètres requis à la liste de définition des recettes comme décrit dans «Définition des recettes», page 251. 2. Dans les régulateurs, ajuster les paramètres de la liste ci-dessus (ou de votre liste personnalisée) selon les exigences d’un procédé ou lot particulier. 3. Faire défiler pour accéder à la liste de recettes et sélectionner « dataset to save ». 4. Sélectionner un numéro de recette (1 à 5) pour enregistrer les valeurs de paramètres actuelles. Une fois que les valeurs actuelles ont été enregistrées avec succès, l’affichage indique dONE. 5. Répéter la procédure ci-dessus pour un deuxième procédé ou lot, et enregistrer sous un numéro de recette différent. Pour charger une recette Pour rappeler une recette enregistrée : 1. Faire défiler pour accéder à la liste de recettes et sélectionner « dataset to load ». 2. Sélectionner le numéro de recette souhaité. L’affichage clignote une fois pour montrer que la recette sélectionnée a été chargée. Remarques: 1. Les recettes peuvent être enregistrées et rappelées par défaut aux niveaux 2 et 3 opérateur et au niveau configuration. Il est également possible de promouvoir les paramètres de recette au niveau 1 si nécessaire. Ceci est effectué avec iTools comme expliqué à «Promotion des paramètres», page 247. 2. Les recettes peuvent aussi être enregistrées et rappelées en utilisant iTools comme décrit à «Recettes», page 251. 153 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste de communications (COmm) Trois ports de communication sont disponibles sur les régulateurs série EPC3000. Les voici: • Port de configuration des communications accessibles via le clip Config, voir «Utilisation du clip de configuration», page 229. Le port de communication de configuration a un paramétrage fixe et est utilisé avec iTools pour configurer le régulateur. Aucun mot de passe n’est nécessaire pour mettre le régulateur en mode de configuration via le clip CPI. • Port de communication fixe accessible via les terminaux arrière HD à HF. Il prend en charge l’interface RS-485 des EPC3008 et EPC3004. EPC3016 n’a pas de port de communication fixe mais dispose d’un port de communication en option (voir ci-dessous). Le port de communication fixe est utilisé par exemple pour communiquer avec les logiciels SCADA via les protocoles Modbus RTU ou EI-Bisynch. On peut aussi l’utiliser pour configurer le régulateur en utilisant iTools mais il faut un mot de passe pour mettre le régulateur en mode de configuration. • Le port de communication en option prend actuellement en charge les interfaces série RS-232, RS-422, RS-485 et Ethernet (RJ45) pour EPC3016 et l’interface Ethernet pour EPC3004 et EPC3008. Les paramètres de communication pour les ports de communication Fixe et Option, parfois appelés « Comms utilisateur », peuvent être configurés via l’IHM et iTools en utilisant la liste Comms. Les listes Fixe et Option contiennent les mêmes paramètres mais certains peuvent devenir disponibles/non disponibles en fonction des interfaces et protocoles sélectionnés L’accès à la liste de paramètres de communications numériques est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente De la liste précédente (RECP) COMM LIST Communi cation fixe INST INST BCST s.list s.list s.list s.list BCST s.list s.list BAUD PRTY NODE m.fmt NWRK NWRK Communication en option mAIN mAIN INTF PROT N.STA W.TIME W.ACTN W.RCOV W.FLAG DELAY T.FMT 154 O.COM F.COM ENABL DEST VALUE INTF PROT N.STA W.TIME W.ACTN W.RCOV W.FLAG DELAY T.FMT IP.MD IP.A1-4 IP.S1-4 IP.G1-4 MAC1 -6 B.STM R.PRT M.FMT Vers la liste suivante (MATH) ENABL DEST VALUE HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste principale (mAIN) Mnémonique Nom du Valeur du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement intf prot Description Appuyer sur Interface ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Interface de communication Pour le port de communication Fixe, l’interface est réglée en fonction du matériel installé. Pour le port de communication Option, elle est réglée en fonction de la carte option configurée attendue dans le bloc fonction Instrument. none 0 Pas d'interface. r485 1 EIA485 (RS-485). r232 2 EIA232 (RS-232). Option EPC3016 seulement. r422 3 EIA422 (RS-422). Option EPC3016 seulement. ETH 4 Ethernet (uniquement affiché si les options Ethernet sont attendues). Voir également la section «Paramètres mode IP», page 340. RSP 7 Consigne déportée. Dans EPC3016 cette énumération n’apparaît pas Protocole Protocole en cours sur l’interface comms. R/O Conf R/W nonE 0 Pas de protocole - quand une interface série est installée. (Aucun autre paramètre n’est affiché). m.sLV 1 Protocole Modbus RTU (esclave) activé. EI.bS 2 Protocole EI-Bisync activé. m.mST 3 Protocole Modbus RTU maître activé. nonE 10 Pas de protocole - quand une interface Ethernet est installée. Par défaut : Aucune série Par défaut : Ethernet n.sta m.tcp 11 Protocole Modbus TCP activé - apparaît uniquement si l’option Ethernet est installée. EIP.m 12 Protocole EthernetIP et Modbus TCP activé - disponible dans les versions de firmware V4.01 et plus. bAC.m 13 Protocole BACnet activé - disponible dans les versions de firmware V4.01 et plus. m.mst 15 Protocole Modbus RTU maître et esclave activé. OFFL 0 Hors ligne et ne communique pas. INIT 1 Initialisation des communications. PRET 2 Prêt à accepter la connexion. Inutilisé par Modbus TCP. Statut Statut des communications utilisées par Modbus TCP. March 3 e R/O Prêt à accepter les connexions ou régulateur en communication. Les 4 paramètres suivants configurent la stratégie chien de garde des communications. Utilisé par Modbus RTU et Modbus TCP. w.time Temporisat 0 ion chien de garde 0 Si les communications cessent de s'adresser à l’instrument pendant plus longtemps Conf R/W que cette période configurable, le drapeau chien de garde s'active. Une valeur de 0 désactive le chien de garde. Par défaut : 0 w.actn Action chien de garde mAN 0 Auto 1 Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou manuellement en supprimant le paramètre Drapeau chien de garde. Conf R/W Par défaut : Manuel 155 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du Valeur du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Description Appuyer sur w.rcov Effacement 0 chien de garde w.flag drapeau chien de garde Temporisatio n t.fmt Format temps mSEC 0 SEC 1 mIN 2 HOuR 3 156 0 TEI NT 0 On 1 Temporisat Non ion OUI 0 1 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Ce paramètre est uniquement affiché quand l’action chien de garde est réglée sur Auto. Il s'agit d'un compteur qui détermine la temporisation après la reprise de la réception de messages valides, avant l’effacement du drapeau chien de garde. Une valeur de 0 remet à zéro le drapeau chien de garde à la réception du premier message valide. D'autres valeurs attendent au moins 2 messages valides pour être reçues dans la durée définie avant de supprimer le drapeau chien de garde. Par défaut : 0 Conf R/W Le drapeau chien de garde devient actif si les communications cessent de s’adresser à l’instrument pendant plus longtemps que la période de temporisation du chien de garde. L3 R/O Introduit une temporisation entre la fin de la réception et le début de la transmission. Conf R/W Ceci est parfois nécessaire si les émetteurs-récepteurs de ligne exigent un temps prolongé pour passer au tri-mode. La temporisation comms est utilisée par les protocoles de communication Modbus RTU et EI-Bisynch. Par défaut : Non Définit la résolution des paramètres temps sur ce port de communication quand ils sont lus/écrits par les comms entiers mis à l'échelle (millièmes de seconde, secondes, minutes, heures). L3 R/W : ms par défaut HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste réseau (nWrk) Mnémonique Nom du paramètre Valeur du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Les trois premiers paramètres s'appliquent aux protocoles de communication Modbus et EI-Bisynch. Baud paty Vitesse de transmission Vitesse de transmission des communications réseau. 19k2 Par défaut pour ModbusRTU 9600 Par défaut pour EI-bisynch 4800 S’applique uniquement au protocole EI-Bisynch. Parit? Parité des communications réseau. Par défaut : Sans Noeud adressE DE N?UD AUCUN 0 Pas de parité. PAIR 1 Parité paire. Impai re 2 Parité impaire. 1 254 L’adresse utilisée par l’instrument pour s’identifier sur le réseau. Par défaut : 1 Les paramètres suivants s'appliquent à Ethernet dans la sous-liste de communications en option. Voir également la section «Paramètres mode IP», page 340. a.disc D?couverte auto Le régulateur et le logiciel iTools prennent en charge la découverte automatique des instruments dotés de MODBUS TCP. Conf R/W Par défaut : Off T TEIN 0 On 1 Pour des raisons de cybersécurité, la fonction découverte auto est désactivée par défaut. Pour activer ce jeu de fonctionnalités, régler ce paramètre sur ON. Vérifier que la carte d’interface réseau est configurée sur local. Si pour une raison quelconque le régulateur n’est pas auto-détecté et si le Wi-Fi est activé sur le PC, arrêter le Wi-Fi et redémarrer iTools. ip.md Mode IP StAt 0 Statique. L’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut sont configurés manuellement. Conf R/W Par défaut : Statique dHCP 1 DHCP. L’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut sont fournis par un serveur DHCP sur le réseau. ip.a1 Adresse IP 1 1er octet de l'adresse IP : XXX.xxx.xxx.xxx. Par défaut : 192 Conf R/W ip.a2 Adresse IP 2 2e octet de l'adresse IP : xxx.XXX.xxx.xxx. Par défaut : 168 Conf R/W ip.a3 Adresse IP 3 3e octet de l'adresse IP : xxx.xxx.XXX.xxx. Par défaut : 111 Conf R/W ip.a4 Adresse IP 4 4e octet de l'adresse IP : xxx.xxx.xxx.XXX. Par défaut : 222 Conf R/W ip.s1 Masque sous-r?seau 1 1er octet de masque de sous-réseau : XXX.xxx.xxx.xxx. Par défaut : 255 Conf R/W ip.s2 Masque sous-r?seau 2 2e octet de masque de sous-réseau : xxx.XXX.xxx.xxx. Par défaut : 255 Conf R/W ip.s3 Masque sous-r?seau 3 3e octet de masque de sous-réseau : xxx.xxx.XXX.xxx. Par défaut : 255 Conf R/W ip.s4 Masque de sous-r?seau 4 4e octet de masque de sous-réseau : xxx.xxx.xxx.XXX. Par défaut : 0 Conf R/W ip.g1 Passerelle par d?faut 1 1er octet de la passerelle par défaut : XXX.xxx.xxx.xxx. Par défaut : 0 Conf R/W ip.g2 Passerelle par d?faut 2 2e octet de la passerelle par défaut : xxx.XXX.xxx.xxx. Par défaut : 0 Conf R/W ip.g3 Passerelle par d?faut 3 3e octet de la passerelle par défaut : xxx.xxx.XXX.xxx. Par défaut : 0 Conf R/W ip.g4 Passerelle par d?faut 4 4e octet de la passerelle par défaut : xxx.xxx.xxx.XXX. Par défaut : 0 Conf R/W mac1 mac 1 1er octet de l'adresse MAC en format décimal : XX:xx:xx:xx:xx:xx Conf R/O 157 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du paramètre Valeur du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) mac2 mac 2 2e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:XX:xx:xx:xx:xx Conf R/O mac3 mac 3 3e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:XX:xx:xx:xx Conf R/O mac4 mac 4 4e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:xx:XX:xx:xx Conf R/O mac5 mac 5 5e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:xx:xx:XX:xx Conf R/O mac6 mac 6 b.stm Temp?te de diffusion r.prt m.fmt Protection temp?te Non 0 OUI 1 Non 0 OUI 1 FormatMsg 6e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:xx:xx:xx:XX Conf R/O Tempête de diffusion active. Si la vitesse de réception des paquets de diffusion Ethernet augmente trop, le mode tempête de diffusion devient actif et la réception des paquets de diffusion est désactivée jusqu'à ce que la vitesse diminue. R/O Protection tempête active. Si la vitesse à laquelle les paquets unicast Ethernet sont reçus augmente trop, l’instrument accède à un mode spécial qui ralentit le traitement Ethernet pour préserver les fonctionnalités essentielles. R/O Définit le format des messages EI-Bisynch. libre 0 Les messages sont alignés sur la droite sur 6 caractères y compris les espaces pour compléter si nécessaire. Par exemple, la valeur -3,45 est représentée sous la forme « -<espace>3.45 ». Par défaut : Libre fI.FM 1 Les messages contiennent 5 caractères entre 0 et 3 décimales en utilisant des zéros pour compléter si nécessaire. Le point décimal est remplacé par un symbole moins pour les valeurs négatives. Par exemple, la valeur -5,30 est représentée sous la forme « 05-30 » Remarque : Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme « xxx.xxx.xxx.xxx ». Dans l’instrument, chaque élément de l’adresse IP est présenté et configuré séparément. Remarque : Il est conseillé de configurer les réglages de communication de chaque instrument avant de le raccorder à un réseau Ethernet quelconque. Ceci n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent l’équipement déjà présent sur le réseau. Par défaut les instruments sont configurés sur une adresse IP statique de 192.168.111.222 avec une configuration de masque de sous-réseau de 255.255.255.0. Sous-liste diffusion (bCSt) Les communications de diffusion concernent uniquement Modbus série. Dans EPC3016 cela exige d’installer la carte d’option pertinente. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement enabl Autoris? Valeur Description Appuyer sur ou Non 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Comms émises non activées. Conf R/W Par défaut : Non OUI dest Destination 0 1 Autoriser l’émission Modbus à valeur simple. Conf R/W Si la fonction d’émission Modbus est autorisée, cette adresse est utilisée comme registre de destination pour l’écriture de la valeur. Par exemple, si l’instrument distant exige une consigne à l’adresse de registre 26 décimale, le paramètre doit être configuré sur cette valeur. Par défaut : 0 158 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement valeur Valeur?mise EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Accès Appuyer sur ou 0 Si la fonction d’émission Modbus est autorisée, cette valeur est envoyée aux Conf R/W dispositifs esclave après avoir été transformée en valeur 16 bits « entier mis à l’échelle ». Pour utiliser cette fonctionnalité, autoriser l’émission avec BroadcastEnable, et câbler toute valeur instrument à ce paramètre. pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Par défaut : 0 159 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste EtherNet/IP Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement H.Name EtherNet/IP Host Name C.STAT Statut EtherNet/IP Comms To.STA Statut EtherNet/IP TO OT.STA Statut EtherNet/IP OT N.STAT Statut du r?seau EtherNet/IP M.STAT Statut du module EtherNet/IP Valeur Appuyer sur 160 Temporisation EtherNet/IP TCP. ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Statut des communications EtherNet/IP. OFLN 0 Non démarré. PRET 1 Prêt. StBY 2 Veille. EXEC 3 Marche. R/O Affiche le statut de la cible EtherNet/IP par rapport à l'origine. DONN ES 0 Données correctement échangées. CONN 1 Connexion en cours. N.CON 2 Pas de connexion détectée. T.OUT 3 Fin tempo de la connexion. N.MAC 4 Adresse MAC inconnue. N.CSM 5 Temporisation de consommation. CLSD 6 Connexion fermée. STOP 7 Module arrêté. ENC.E 8 Erreur d’encapsulation détectée. TCP.E 9 Erreur de connexion TCP détectée. N.RSC 10 Pas de ressource. BAD.F 11 Mauvais format. IDLE 12 Mode veille. UNKN 13 État inconnu. Comme ci-dessus R/O Affiche le statut de l’origine EtherNet/IP par rapport à la cible. R/O Statut du réseau EtherNet/IP. R/O NO.IP 0 Pas d’adresse IP identifiée. N.CON 1 Pas de connexion établie. CONN 2 Connexion établie. T.OUT 3 Fin tempo de la connexion. ERR 4 Erreur détectée dans les comms réseau. Statut du module communications EtherNet/IP. N.PWR 0 Pas d'alimentation. N.CFG 1 Non configuré. EXEC 2 Marche. ERR 3 Erreur module détectée. 4 Erreur majeure détectée. M.ERR T.OUT Description R/O 1 à 3600 Temporisation des comms EtherNet/IP TCP en secondes. R/O S’il n’y a pas d’échange pendant cette période, la connexion TCP est fermée par l’EPC3000. Peut être configuré en utilisant l’attribut 13 de l’objet TCP/IP via les comms EtherNet/IP. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste BACnet (b.NEt) BACnet est configuré par l’IHM ou iTools en utilisant les paramètres de cette liste. La liste est affichée uniquement si l'option comms BACnet a été commandée ou activée en utilisant les codes fonctionnalité. BACnet est décrit à la section «BACnet», page 357. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Description Appuyer sur ou Identifiant dispositif 0 -9999 L’identifiant instance pour cet instrument. Doit être unique sur le réseau. port 7808 Appuyer sur pour sélectionner successivement ID port Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Par défaut : 0 Le port BACnet standard est 7808. Plage 0 à 9999. Conf R/W 7808 par défaut pass mot de passe 100 Le mot de passe BACnet pour la gestion des dispositifs déportés. Conf R/W Par défaut : 100 DB.REV R?VISION DE LA BASE DE DONN?ES BACNET 0-65535 ?tat BBMD STATUS TEINT 0 Numéro de révision de la base de données BACnet, augmente chaque fois que le nom du dispositif change. Conf R/W Activer/désactiver l’enregistrement de l’instrument en tant que dispositif étranger. L3 R/W Par défaut : OFF (désactivé) On b.ip.a1 adresse 1 bbmd ip 0 1 Activé Le premier octet de l’adresse IP du dispositif de gestion de diffusion BACnet (BBMD). Plage 0 à 255. Conf R/W Par défaut : 0.0.0.0. b.ip.a2 b.ip.a3 b.ip.a4 b.port adresse 2 bbmd ip 0 adresse 3 bbmd ip 0 adresse 4 bbmd ip 0 port bbmd 7808 Le deuxième octet de l'adresse BBMD IP. Plage 0 à 255. Conf R/W Par défaut : 0.0.0.0. Le troisième octet de l'adresse BBMD IP. Plage 0 à 255. Conf R/W Par défaut : 0.0.0.0. Le quatrième octet de l'adresse BBMD IP. Plage 0 à 255. Conf R/W Par défaut : 0.0.0.0. Le numéro du port du dispositif BBMD. Plage 1024 à 9999. Conf R/W Par défaut : 7808 b.ttl 161 bbmd ttl 0 Temporisation en secondes pour l’inscription en tant que dispositif étranger Conf R/W sur le dispositif BBMD. Plage 0 à 9999. Par défaut : 0 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste Modbus maître (mOd.m) Depuis la version firmware V4.xx la liste Modbus maître est disponible quand le protocole de communication Modbus maître (Modbus Master TCP/IP) a été commandé (ou acheté en supplément). Le maître Modbus peut être configuré en utilisant soit l’IHM du produit soit le logiciel iTools d’Eurotherm, iTools étant la méthode privilégiée. L’accès à la liste des paramètres de configuration Modbus maître et « maître esclave » est résumé dans le diagramme ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Le protocole de communication Modbus maître permet de configurer un produit comme maître Modbus sur les esclaves Modbus Ethernet (TCP) ou série (RTU), ce qui élargit la fonctionnalité du protocole de communication Modbus en permettant à l’instrument d’envoyer les transactions de données (dt.1 à dt.32) vers les instruments esclaves configurés par l’utilisateur. Les sous-listes suivantes sont utilisées pour configurer le maître Modbus : • Sous-liste principale (m.AIN) utilisée pour ajouter et configurer un maximum de trois esclaves (SLV.1, SLV.2, SLV.3), voir page 163. • Sous-liste diagnostic (dIAG), utilisée pour diagnostiquer la configuration Modbus maître, voir page 167. • Sous-liste données (dAta), utilisée pour configurer les demandes de types de données sur les dispositifs esclaves ajoutés à la configuration Modbus maître, voir page 169. Pour avoir un complément d’information voir «Modbus maître», page 360. Accéder au niveau CONF De la liste mOd.M LIST précédente (COMM) Revenir à l’en-tête de la liste précédente SLV.2 SLV.1 INST INST mAIN s.list DESC NTWK ONLN FAIL IP.A1 IP.a2 Ip.a3 IP.a4 Unit SRCH PROF RETR s.res t.out BLK.s HI.RT MI.RT Lo.RT 162 DIag s.list AC.HI AC.M AC.LO Idle Ping totL Sent Fail Retr t.out Fcn.e Add.e Dat.e Slv.e Gw.e Rest Dt.1 Dt.32 INST INST SLV.3 INST DAta S.LIST DESC SLV.D P.LST PV stat M.ADR F.COD D.TYp pRio HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste principale (mAIN) Les listes esclaves, une pour chaque dispositif esclave configuré, contiennent les mêmes paramètres, mais la disponibilité des paramètres peut varier en fonction des interfaces et du profil esclave sélectionné. Mnémonique Nom du paramètre Valeur du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement SLV.1 DESCription NTwk R?seau Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La description par chaîne unique des dispositifs utilisée pour chaque dispositif esclave Modbus. Conf R/W Par défaut : SLV.n, n étant le numéro d'instance oNLN Choix de matériel réseau : eNET 1 Ethernet SER 2 Série Conf R/W Si l’EPC3000 est en mode opérateur, il tente toujours de communiquer avec un dispositif esclave en utilisant des communications cycliques quand il est en ligne. Quand il n’est pas en ligne, toutes les communications cycliques avec le dispositif esclave sont suspendues et aucune transaction cyclique n’est envoyée. Une transaction acyclique peut néanmoins être envoyée malgré tout quand l’EPC3000 est en mode configuration. oNLine T TEIN On FAIL Ip.a1 0 Off 1 On ?CHEC DE COMMUNICATION Adresse IP 1 Conf R/W Si les communications avec le dispositif esclaves sont interrompues pour une raison quelconque, cette sortie est réglée sur haut. Non 0 Off OUI 1 On L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave. Conf R/W Conf R/W Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx. Ce paramètre représente le premier octet, c’est-à-dire XXX.xxx.xxx.xxx. Ip.a1 Adresse IP 2 L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave. Conf R/W Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx. Ce paramètre représente le deuxième octet, c’est-à-dire xxx.XXX.xxx.xxx. Ip.a1 Adresse IP 3 L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave. Conf R/W Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx. Ce paramètre représente le troisième octet, c’est-à-dire xxx.xxx.XXX.xxx. Ip.a1 Adresse IP 4 L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave. Conf R/W Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx. Ce paramètre représente le quatrième octet, c’est-à-dire xxx.xxx.xxx.XXX. unit? UNIT ID L'identifiant unité Modbus utilisé dans les transactions pour identifier un esclave spécifique sur un réseau Modbus TCP. Un paramètre distinct (adresse esclave Modbus) est utilisé pour identifier un esclave spécifique dans un réseau Modbus RTU. Conf R/W SLAVE ADRESSE ESCLAVE L'adresse Modbus esclave de l’instrument vers laquelle communiquer dans un réseau Modbus RTU. Un paramètre distinct (ID unité Modbus) sera utilisé pour l’adresse esclave Modbus TCP communications.Modbus. Conf R/W 163 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du paramètre Valeur du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement SRCH Description Appuyer sur ou D?tecter maintenant Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Les tentatives pour déterminer le type de dispositif esclave utilisant l’adresse Internet Protocol (IP) configurée ou, s’il s’agit d'un dispositif série, l’adresse Modbus esclave. En cas de réussite, le profil du dispositif sera automatiquement sélectionné pour les dispositifs reconnus, sinon le profil du dispositif restera la valeur par défaut (tiers). Détermine un type de dispositif esclave. Conf R/W Par défaut : Non PROF Non 0 Off. OUI 1 Activé. Type de PROFIL Conf R/W Un profil qui définit le type de dispositif. Un profil donne à l’utilisateur une liste de paramètres préconfigurés qui peuvent être lus/inscrits sur un dispositif esclave spécifique. Ceci simplifie énormément le besoin pour l’utilisateur de connaître les informations détaillées à propos d'un paramètre spécifique dans un dispositif esclave particulier. Par défaut : 3 retr S.RES 3Rd.p 0 Un dispositif tiers pour lequel aucune information n’est connue. 3200 3 Un dispositif 3200. EPWR 4 Un dispositif ePower. epak 5 Un dispositif ePack. EPC 6 Un dispositif EPC. nouvelles tentatives Nouvelles tentatives de transaction. ETAT État actuel de la recherche. Conf R/W Le nombre de tentatives d’envoi d'une transaction vers un dispositif esclave avant d'abandonner. De nouvelles tentatives sont faites uniquement après la défaillance de la première transaction. Conf R/W L’état actuel de la recherche d'un dispositif esclave. Noter également qu’une tentative pour reconnaître un dispositif esclave peut prendre plusieurs secondes. T.OUT TIMEOUT BLK.S BLOCK SIZE SRCH 0 Searching - Recherche d'un dispositif sélectionné sur le réseau. AVAL 1 Available - Le dispositif est disponible pour la communication. uNAV 2 Unavailable - Le dispositif n’est pas disponible pour la communication. uNRC 3 Unreachable - Le dispositif n’était pas contactable sur le réseau. ABRT 4 Aborted - L’utilisateur a abandonné la recherche en cours. Le délai configurable en millièmes de seconde pendant lequel le maître attendra une réponse d'un dispositif esclave avant de faire la tentative suivante. Délai en millièmes de secondes pendant lequel le maître attendra une réponse. Conf R/W Par défaut : 250 millièmes de secondes Quantité maximale de données dans une seule transaction. Conf R/W La quantité maximale de mots de 16 bits pouvant être transférés entre le dispositif maître et esclave au cours d'une seule transaction. Par défaut : 124 164 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du paramètre Valeur du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement HI.RT MI.RT 165 Description Appuyer sur ou DEVICE HIGH PRIORITY Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Intervalle du taux de haute priorité. L’intervalle entre chaque transaction dans cette file d'attente. Il n’est pas garanti que ce taux sera maintenu et cela dépend fortement de la complexité de la configuration des communications maîtres. 0 125 0 125 millièmes de secondes. 0 250 1 250 millièmes de secondes. 0 500 2 500 millièmes de secondes. 1.S 3 1 seconde. 2.s 4 2 secondes. 5.S 5 5 secondes. 10.S 6 10 secondes. 20.s 7 20 secondes. 30.S 8 30 secondes. 1.m 9 1 minute. 2.m 10 2 minutes. 5.m 11 5 minutes. 10.m 12 10 minutes. 20.m 13 20 minutes. 30.m 14 30 minutes. 1.H 15 1 heure. DEVICE MEDIUM PRIORITY Intervalle du taux de moyenne priorité. Conf R/W L’intervalle entre chaque transaction dans cette file d'attente. Il n’est pas garanti que ce taux sera maintenu et cela dépend fortement de la complexité de la configuration des communications maîtres. 0 125 0 125 millièmes de secondes. 0 250 1 250 millièmes de secondes. 0 500 2 500 millièmes de secondes. 1.S 3 1 seconde. 2.s 4 2 secondes. 5.S 5 5 secondes. 10.S 6 10 secondes. 20.s 7 20 secondes. 30.S 8 30 secondes. 1.m 9 1 minute. 2.m 10 2 minutes. 5.m 11 5 minutes. 10.m 12 10 minutes. 20.m 13 20 minutes. 30.m 14 30 minutes. 1.H 15 1 heure. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du paramètre Valeur du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement LO.RT 166 Description Appuyer sur ou DEVICE LOW PRIORITY Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Intervalle du taux de faible priorité. L’intervalle entre chaque transaction dans cette file d'attente. Il n’est pas garanti que ce taux sera maintenu et cela dépend fortement de la complexité de la configuration des communications maîtres. 0 125 0 125 millièmes de secondes. 0 250 1 250 millièmes de secondes. 0 500 2 500 millièmes de secondes. 1.S 3 1 seconde. 2.s 4 2 secondes. 5.S 5 5 secondes. 10.S 6 10 secondes. 20.s 7 20 secondes. 30.S 8 30 secondes. 1.m 9 1 minute. 2.m 10 2 minutes. 5.m 11 5 minutes. 10.m 12 10 minutes. 20.m 13 20 minutes. 30.m 14 30 minutes. 1.H 15 1 heure. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste des diagnostics (diAG) Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement AC.HI Valeur Description Appuyer sur ou HIGH Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Taux de haute priorité réel pour ce dispositif. R/O Le taux réel en secondes entre chaque transaction dans la file d’attente haute priorité. AC.m Medium Intervalle de moyenne priorité réel pour ce dispositif. R/O Le taux réel en secondes entre chaque transaction dans la file d’attente moyenne priorité. AC.LO LOW Intervalle de faible priorité réel pour ce dispositif. R/O Le taux réel en secondes entre chaque transaction dans la file d’attente faible priorité. DEV.S Device Status L’état de la dernière transaction pour ce dispositif esclave. SUCS 0 R/O Success. La transaction a bien été lancée par le dispositif esclave. I.FNC 1 Fonction illégale. La demande au dispositif esclave se trouvant dans un code fonction non valide. I.ADR 2 Illegal Address. La demande au dispositif esclave se trouvant dans une adresse Modbus non valide. L'adresse peut correspondre à un paramètre lecture seule. I.VAL 3 Illegal Value. La demande au dispositif esclave contenait des données non valides pour le paramètre spécifié. BUSY 6 Slave Busy. Le dispositif esclave est actuellement occupé et n’a pas pu réaliser la demande. PAR.E 8 Parity Error detected. La demande n’a pas été reçue au format correct. BAD.S 9 Bad Sub. Le code de sub fonction dans la demande n’était pas valide. BAD.G 10 Bad Gateway. Il n’y avait pas de passerelle ou voie adaptée pour envoyer la demande au dispositif esclave spécifié. N.RSP 11 No Response. Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande donnée. IDLE 12 Repos. Cet élément de données est actuellement au repos et ne communique pas avec le dispositif esclave. PEND 13 Pending. La demande attend d’être envoyée. La cause probable est que le dispositif esclave n’a pas été réglé sur « en ligne ». T.OUT 14 Timeout. Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande donnée pendant le délai configuré. UNK.H 15 Unknown Host. Le dispositif esclave utilisé n’est pas reconnu. BAD.C 16 Connect Fail. La connexion au dispositif esclave spécifié n’a pas réussi. NO.SK 17 No Sockets. Il n’y a pas actuellement de prises libres pour établir une connexion avec le dispositif esclave. 167 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) LB.F 18 LOG.F 19 UNK.E 20 Unknown Error. BAD.W 22 Write Fail. La demande d’écriture a échoué. M.REJ 23 Master Reject. La demande a été rejetée par le maître avant l’envoi au dispositif esclave, à cause d'une demande mal formée. Loopback Fail. La demande de retour de boucle au dispositif esclave a échoué. DEV.S Device Status Login Fail. R/O Une tentative de connexion au dispositif esclave a échoué. Une erreur inconnue s’est produite. Totl toTaL REquests Nombre total de demandes envoyées au dispositif esclave. R/O Le nombre total de transactions envoyées au dispositif esclave, y compris toutes celles qui ont réussi et échoué, ainsi que les nouvelles tentatives. SENT SucCessful requests Demandes réussies envoyées au dispositif esclave. R/O FAIL UNSUCCESSFUL REQUESTS Nombre de demandes non réussies envoyées à cet esclave. R/O RETR Retries Nouvelles tentatives. R/O Le nombre de transactions envoyées au dispositif esclave n’ayant pas produit de réponse d’exception. Le nombre de transactions renvoyées suite à une réponse de temporisation de la part du dispositif esclave. T.out Temporisations Temporisations. R/O Le nombre de transactions n’ayant obtenu aucune réponse de la part du dispositif esclave et qui ont dépassé leur valeur de temporisation configurée. FCN.E ILLEGAL function Exception de fonction illégale. R/O Le nombre de réponses de fonction illégale venant du dispositif esclave. add.e illegal address Adresse illégale. R/O Le nombre de réponses d’exception d'adresse illégale venant du dispositif esclave. DAT.e ILLEGAL DATA Données illégales. R/O Le nombre de réponses d’exception de données illégales venant du dispositif esclave. SLV.E SLAVE FAilure Défaillance de l’esclave. R/O Le nombre de fois où le dispositif esclave n’a pas communiqué. GW.E no gateway Pas de voie de passerelle identifiée. R/O Le nombre de fois où aucune passerelle ou voie vers le dispositif esclave n’a été identifiée. REST RESET COUNT Conf R/W Remet à zéro les compteurs de diagnostic. Quand ce paramètre est sélectionné, il remet à zéro les valeurs des compteurs de diagnostic. Noter que ces valeurs ne sont jamais conservées entre deux cycles de marche/arrêt et qu'une fois que le paramètre est activé, les valeurs sont définitivement perdues. 168 Non 0 No. Oui 1 Oui. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste DataPoint (DATA) Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement DESC DESCRIPTION Valeur Description Appuyer sur ou dt.1 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Nom de données descriptives pour les données lues ou inscrites. Conf R/W Par défaut : dt.n, n étant le numéro d'instance. SLV.D SLAVE Device Dispositif esclave avec lequel communiquer. Conf R/W Une liste de dispositifs esclaves disponibles auxquels un paramètre peut être associé. SLV1 0 Slave 1. Dispositif esclave 1. SLV2 1 Slave 2. Dispositif esclave 2. SLV3 2 Slave 3. Dispositif esclave 3. P.LST PARAmeter List Liste de paramètres pour un dispositif esclave spécifique. Conf R/W Donne une liste de paramètres que l’utilisateur peut choisir de lire/écrire sans avoir à connaître l’adresse Modbus, le type de données, etc. Pour le régulateur EPower : Lp.pV 30 Control PV. Conf R/W Lit une valeur de procédé sur un réseau de régulation dans un EPower. tSP.S 31 Control SP. Lit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un EPower. tSP.S 32 Control SP (set). Écrit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un EPower. VOLt 33 Voltage. Lit une valeur de tension sur un module d'alimentation dans un EPower. CuR 34 Current. Lit une valeur de courant sur un module d'alimentation dans un EPower. POWR 35 Power. Lit une valeur de puissance sur un module d'alimentation dans un EPower. uSR.d 36 User Defined. L'utilisateur peut spécifier toutes les données de configuration requises pour lire un paramètre quelconque sur un EPower. TEINT 37 Off. Aucune donnée à échanger. 169 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Pour le régulateur EPC : LP.PV 40 Loop PV. Conf R/W Lit la valeur de procédé de la boucle de régulation sur un instrument EPC. wsp 41 Working SP. Lit la valeur de consigne de travail sur un instrument EPC. W.OP 42 Working OP. Lit la valeur de sortie de travail sur un instrument EPC. aI.pV 43 Analog Input PV. Lit la valeur de procédé de l’entrée analogique sur un instrument EPC. aI.st 44 Analog Input PV Status. Lit le statut de procédé de l’entrée analogique sur un instrument EPC. aL.Op 45 Alarm output. Lit la sortie d'alarme sur un instrument EPC. p.mOD 46 Programmer running mode. Lit le mode de fonctionnement actuel d’un programmateur EPC. P.Lft 47 Programmer program time left. Lit le temps de fonctionnement restant d'un programme EPC. S.LFt 48 Programmer segment time left. Lit le temps de fonctionnement restant d'un segment de programme EPC. Rmt.U 49 Remote input value. Lit la valeur de de l’entrée déportée sur un instrument EPC. L.mOd 50 Loop auto/manual mode. Lit le mode boucle auto/manuel d'un instrument EPC. tsp.s 51 Set loop target setpoint. Règle la consigne cible de la boucle d'un instrument EPC. a-m.s 52 Set loop auto/manual mode. Règle le mode boucle auto/manuel d'un instrument EPC. m.0p.s 53 Set loop manual output. Règle la sortie boucle manuelle d'un instrument EPC. RuN.s 54 Set programmer run. Règle la sortie numérique du fonctionnement programmateur d'un instrument EPC. HLd.s 55 Set programmer hold. Règle l’entrée logique du fonctionnement programmateur d'un instrument EPC. RsT.s 56 Set programmer reset. Règle l’entrée logique de réinitialisation programmateur d'un instrument EPC. tuN.S 57 Set loop autotune enable. Règle l’activation de la boucle de réglage auto d'un instrument EPC. uSR.d 58 User defined. L'utilisateur peut spécifier les données requises pour lire/écrire sur un instrument EPC. TEINT 59 Off. Aucune donnée à échanger. 170 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Pour le régulateur série EPack : LP.PV 81 Control PV. Conf R/W Lit une valeur de procédé sur un réseau de régulation dans un EPack. tsp 82 Control SP. Lit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un EPack. tsp.s 83 Control SP (set). Écrit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un EPack. VoLt 84 Voltage. Lit une valeur de tension sur un module d'alimentation dans un EPack. CuR 85 Current. Lit une valeur de courant sur un module d'alimentation dans un EPack. POWR 86 Power. Lit une valeur de puissance sur un module d'alimentation dans un EPack. uSR.d 87 User Defined. L'utilisateur peut spécifier toutes les données de configuration requises pour lire un paramètre quelconque sur un EPack. Off 88 Off. Aucune donnée à échanger. Dispositif tiers : uSR.d 100 User Defined. Conf R/W L'utilisateur peut spécifier toutes les données de configuration requises pour lire un paramètre quelconque sur un dispositif tiers. Off 101 Off. Aucune donnée à échanger. PV PRocess Value Valeur de procédé envoyée par le dispositif esclave. R/O La valeur de procédé reçue pour la transaction de lecture des éléments de données. DIG.ST ON.OFF Digital Status Off 0 On 1 SET Statut numérique. Le statut de la valeur numérique lue sur le dispositif esclave. R/O Règle une valeur sur activée ou désactivée. Conf R/W La valeur activée/désactivée à écrire sur un paramètre numérique dans le dispositif esclave configuré. A-M TEINT 0 On 1 Mode Auto Manual mode selection. Conf R/W Permet de sélectionner le mode auto manuel. AUTO 0 Auto. Règle le mode auto. MAN 1 Manuel. Règle le mode manuel. VALUE VALUE TO WRITE La valeur à écrire sur le dispositif esclave. Conf R/W La valeur qui doit être écrite sur le dispositif esclave, qui peut être câblée depuis un autre paramètre ou configurée manuellement. 171 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement FB.VAL EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou FALLBACK VALUE Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Valeur de repli à écrire sur le dispositif esclave. Si ce paramètre est configuré comme une demande d’écriture et possède un statut autre que OK, cette valeur sera écrite à la place. Il est impossible d’effectuer le câblage depuis un autre paramètre, et ce paramètre peut uniquement être configuré manuellement. SEND Send Now Si ce paramètre est sélectionné, il envoie la valeur d’écriture à l’esclave. Conf R/W S'il est sélectionné ou déclenché par fil, les données du paramètre de valeur ou du paramètre de repli (si le statut de la valeur d’écriture n’est pas OK) sera écrit une seule fois sur le dispositif esclave. STAT NO 0 No. OUI 1 Oui. TRANSACTION STATUS Transaction status. R/O Le statut de la transaction. Il peut être différent du statut de la valeur de procédé sur le dispositif esclave, car ce statut est déterminé par le statut de communication. SUCS 0 Success. I.FNC 1 Fonction illégale. La transaction a bien été lancée par le dispositif esclave. La demande au dispositif esclave se trouvant dans un code fonction non valide. I.ADR 2 Adresse illégale. La demande au dispositif esclave se trouvant dans une adresse Modbus non valide. L'adresse peut correspondre à un paramètre lecture seule. I.VAL 3 Illegal Value. La demande au dispositif esclave contenait des données non valides pour le paramètre spécifié. BUSY 6 Slave Busy. Le dispositif esclave est actuellement occupé et n’a pas pu réaliser la demande. PAR.E 8 Parity Error detected. La demande n’a pas été reçue au format correct. BAD.S 9 Bad Sub. Le code de sub fonction dans la demande n’était pas valide. BAD.G 10 Bad Gateway. Il n’y avait pas de passerelle ou voie adaptée pour envoyer la demande au dispositif esclave spécifié. N.RSP 11 No Response. Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande donnée. IDLE 12 Repos. Cet élément de données est actuellement au repos et ne communique pas avec le dispositif esclave. PEND 13 Pending. La demande attend d’être envoyée. La cause probable est que le dispositif esclave n’a pas été réglé sur « en ligne ». T.OUT 14 Timeout. Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande donnée pendant le délai configuré. UNK.H 15 Unknown Host. Le dispositif esclave utilisé n’est pas reconnu. 172 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou BAD.C 16 NO.SK 17 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Connect Fail. La connexion au dispositif esclave spécifié n’a pas réussi. No Sockets. Il n’y a pas actuellement de prises libres pour établir une connexion avec le dispositif esclave. LB.F 18 Loopback Fail. La demande de retour de boucle au dispositif esclave a échoué. LOG.F 19 Login Fail. Une tentative de connexion au dispositif esclave a échoué. UNK.E 20 Unknown Error Detected. Une erreur inconnue s’est produite. BAD.W 22 Write Fail. La demande d’écriture a échoué. M.REJ 23 Master Reject. La demande a été rejetée par le maître avant l’envoi au dispositif esclave, à cause d'une demande mal formée. INSTC NUMBER Parameter instance number. Conf R/W Utilisé pour les paramètres dans le dispositif esclave ayant plusieurs instances. R.ADDR F.CODE REGISTER ADDRESS Adresse du registre Modbus des données à lire/écrire. FUNCTION CODE Le code de fonction Modbus. Conf R/W L’adresse du registre Modbus sur le dispositif esclave où ces données doivent être lues/écrites. Conf R/W Le code de fonction requis pour lire/écrire des données sur le dispositif esclave. 1 1 Read Coil. Lit les bobines de statut contiguës. 2 2 Read Discrete. Lit les entrées discrètes contiguës. 3 3 Read Holding. Lit les registres de maintien contigus. 4 4 Read Input. Lit les registres d’entrée contigus. 5 5 Write Coil. Écrit une seule bobine sur on/off. 6 6 Write Single. Écrit sur un seul registre. 16 16 Write Multiple. Écrit sur des registres contigus. 173 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement D.TYPE EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou DATA TYPE Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Type de données des données lues/écrites Le type de données est très important car il détermine l’interprétation des données par le maître Modbus et leur affichage pour l’utilisateur sous forme de valeur de procédé. R EL 0 REAL. DINT 1 DINT. INT 2 INT. BYTE 3 BYTE. UDINT 4 UDINT. UINT 5 UINT. UBYTE 6 UBYTE. RL.SW 8 REAL (swap). DT.SW 9 DINT (swap). UD.SW 10 UDINT (swap). Virgule flottante 32 bits. Double nombre entier signé 32 bits. Nombre entier signé 16 bits. Octet signé 8 bits. Double nombre entier non signé 32 bits. Nombre entier signé 16 bits. Octet non signé 8 bits. Virgule flottante 32 bits, avec MSW et LSW échangés. Double nombre entier signé 32 bits, avec MSW et LSW échangés. Double nombre entier non signé 32 bits, avec MSW et LSW échangés. BIT 11 BIT. Bit spécifique d’un nombre entier signé 16 bits, gamme 0 - 15. SCALE PRIO SCALING X 0 X.X 1 X.XX 2 X.XXX 3 X.XXXX 4 PRIOrity Mise à l’échelle en décimales des types de données sans virgule flottante. Conf R/W Un zéro indique qu’aucune mise à l’échelle n’est requise pour le type de données spécifié. Conf R/W Fréquence de lecture/écriture des données. Il y a 4 priorités auxquelles les données peuvent être affectées haute, moyenne, basse et acyclique, ce qui détermine la fréquence de transfert des données. Toutes les données lecture/écriture sont mises dans une file de priorité et ces files sont traitées en ordre de priorité. HIGH 0 High. Ajoute l’élément de données à la file de haute priorité. MEDIUM 1 Medium. Ajoute l’élément de données à la file de moyenne priorité. LOW 2 Low. Ajoute l’élément de données à la file de basse priorité. ACYCLIC 3 Acyclic. N’ajoute l’élément de données à aucune file, la demande doit être envoyée manuellement. 174 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste Maths (mAth) Depuis la version firmware 3.01, un opérateur mathématique est disponible de série. Si l’option Enhanced Toolkit a été commandée, ce chiffre peut passer à huit opérateurs mathématiques (l’option Standard Toolkit en comporte quatre). Les opérateurs mathématiques (quelquefois appelés opérateurs analogiques) permettent au régulateur d’effectuer des opérations mathématiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Chaque valeur d'entrée peut être mise à l’échelle en utilisant un facteur de multiplication ou scalaire. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et les limites acceptables du calcul sont déterminés au niveau de configuration. Au niveau d'accès 3, les valeurs de chaque scalaire peuvent être modifiées. L'accès à la liste de paramètres mathématiques est résumé ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (COMM) MATH LIST Vers la liste suivante (LGc2) 1 INST OPER IN1.X IN2.X UNITS RES L.LIM H.LIM FBACK FB.VAL SEL IN1 IN2 OUT STATE 175 2 INST Répéter pour jusqu'à 8 opérateurs mathématiques OPER IN1.X IN2.X UNITS RES L.LIM H.LIM FBACK FB.VAL SEL IN1 IN2 OUT STATE HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement oper EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou TEINT Op?ration 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L’opérateur analogique sélectionné est désactivé. Conf R/W Par défaut : Off L3 R/O Additi on 1 Le résultat de la sortie est l’addition d’entrée 1 et entrée 2. Sub 2 Soustract. Le résultat de la sortie est la différence entre entrée 1 et entrée 2, lorsque entrée 1 > entrée 2. muL 3 Multiplication. Le résultat de la sortie est entrée 1 multipliée par entrée 2. diV 4 Division. Le résultat de la sortie est entrée 1 divisée par entrée 2. AbS.d 5 Différence absolue. Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 S.Hi 6 Sélection max. Le résultat de la sortie est le maximum entre entrée 1 et entrée 2. S.Lo 7 Sélection min. Le résultat de la sortie est le minimum entre entrée 1 et entrée 2. H.SwP 8 HotSwap. L’entrée 1 apparaît à la sortie du moment que l’entrée 1 est « OK ». Si l’entrée 1 a une « erreur », la valeur entrée 2 apparaît à la sortie. Un exemple d’entrée avec erreur se produit pendant une condition de rupture de capteur. S.HLd 9 Echantillonnage. Normalement, entrée 1 est une valeur analogique et entrée B est logique. La sortie suit entrée 1 quand entrée 2 = 1 (échantillon). La sortie reste à la valeur actuelle quand entrée 2 = 0 (maintien) Si entrée 2 est une valeur analogique, toute valeur hors zéro est interprétée comme « échantillon ». Pwr 10 La sortie est la valeur à entrée 1 élevée à la puissance de la valeur à entrée 2, soit Entrée 1Entrée 2. SQrt 11 Racine carrée. Le résultat de la sortie est la racine carrée de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. LoG 12 La sortie est le logarithme (base 10) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. Ln 13 La sortie est le logarithme (base n) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. E 14 Le résultat de la sortie est l’exponentiel de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 10 15 Le résultat de la sortie est 10 élevé à la puissance de la valeur de l'entrée 1. Soit 10entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. SEL 51 Sélectionner entrée est utilisé pour contrôler quelle entrée analogique est basculée à la sortie de l’opérateur analogique. Si l’entrée sélectionnée est vraie, l’entrée 2 est basculée à la sortie. Si elle présente une erreur, l’entrée 1 est basculée à la sortie. Voir «Sélection entrée», page 178. in1.X Scalaire entr?e 1 1 0 Facteur scalaire entrée 1. in2.X Scalaire entr?e 2 1 0 Facteur scalaire entrée 2. unit?s Unit?s sortie 176 L3 R/W Par défaut : 1,0 L3 R/W Par défaut : 1,0 Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées. Conf R/W HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement RES R?solution sortie EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou nnnnn 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Résolution de la valeur de sortie. Conf R/W Pas de décimales. L3 R/O : nnnnn par défaut l.lim h.lim fback nnnn.n 1 Une décimale. nnn.nn 2 Deux décimales. nn.nnn 3 Trois décimales. n.nnnn 4 Quatre décimales. Limite basse sortie -999 Limite haute sortie 9999 Permet d'appliquer une limite basse à la sortie. Conf R/W Par défaut : -999 Permet d'appliquer une limite hausse à la sortie Conf R/W Par défaut : 9999 Strat?gie de repli La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la plage Input Hi et Input Lo. C.bad 0 Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Bon ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. C.Gd 1 Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Mauvais ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. F.bAd 2 Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Statut » est réglé sur « Erreur ». F.Gd 3 Si la valeur d’entrée est supérieure à « High Limit » ou inférieure à « Low Limit », la valeur de sortie est réglée à la valeur « Fallback » et « Status » est réglé sur « Good ». u.bAd 4 Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite haute ». d.bAd 6 Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite basse ». Conf R/W Par défaut : Cbad fb.val Valeur de repli 0 0 Définit (conformément au repli) la valeur de sortie quand la stratégie de repli est active. Conf R/W Par défaut : 0 SEL sélection IP1 0 IP2 1 Sélection entre Entrée 1 et Entrée 2. Paramètre comms seulement in1 Valeur entr?e 1 0 Valeur entrée 1 (normalement câblée à une source d'entrée). Gamme −99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution). L3 R/W in2 input 2value 0 Valeur entrée 2 (normalement câblée à une source d'entrée). Gamme −99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution). L3 R/W out Valeur de sortie La valeur analogique de la sortie, entre les limites haute et basse. R/O ?tat Statut Ce paramètre est utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. En général, il est utilisé pour indiquer le statut de l’opération et en conjonction avec la stratégie de repli. On peut l’utiliser comme asservissement pour d'autres opérations. R/O Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. 177 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sélection entrée Sélection de l’entrée Input 1 Input 2 178 Si Sélection entrée = 1, entrée 2 est sélectionnée. Si Sélection entrée = 0, entrée 1 est sélectionnée. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des opérateurs logiques (LGC2) L’opérateur logique est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à huit opérateurs logiques sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose quatre). L’opérateur logique à deux entrées permet au régulateur d’effectuer des calculs logiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et l’inversion de la valeur d’entrée et du type de repli sont déterminés au niveau de configuration. Aux niveaux 1 à 3 on peut afficher les valeurs de chaque entrée et lire le résultat du calcul. L'accès à la liste Paramètres d'opérateur logique est résumé ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (MATH) Lgc2 LIST 1 INST OPER IN1 IN2 FBACK INV OUT STATE 179 2 INST Vers la liste suivante (LGc8) Répéter pour jusqu'à 8 opérateurs logiques OPER IN1 IN2 FBACK INV OUT STATE HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement oper EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Appuyer sur Op?ration T in1 analogique 1 in2 analogique 2 fback Type de repli inv inversion Description TEIN 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L’opérateur logique sélectionné est désactivé Conf Par défaut : Off L3 R/O ANd 1 Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 et entrée 2 sont ON. OU 2 Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ou entrée 2 est ON. E.OR 3 OU exclusif. Le résultat de la sortie est vrai quand une seule entrée est ON Si les deux entrées sont ON, la sortie est OFF. LtCH 4 L’entrée 1 définit la mémorisation, l’entrée 2 la remet à zéro. EqL 5 Égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 = entrée 2. NEqL 6 Pas égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ≠ entrée 2. Gt 7 Supérieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > entrée 2. Lt 8 Inférieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2. GtEq 9 Supérieur ou égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ≥ entrée 2. LtEQ 10 Inférieur ou égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ≤ entrée 2. 0 fbAd 0 Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. L3 La valeur de sortie est FAUSSE et l’état est ERREUR. Conf Par défaut : Fbad L3 R/O tbAd 1 La valeur de sortie est TRUE et l’état est BAD. FGd 2 La valeur de sortie est FALSE et l’état est GOOD. tGd 3 La valeur de sortie est VRAIE et l’état est BON. NonE 0 Le sens de la valeur d’entrée peut être utilisé pour inverser une ou les deux entrées. Conf L3 R/O Par défaut : Sans out sortie In1 1 inversion entrée 1. In2 2 inversion entrée 2. Les deux 3 Inversion deux entrées. On 1 La sortie de l’opération est une valeur booléenne (vrai/faux). R/O L’état de la valeur résultat (bon/erreur). R/O T ?tat ?tat sortie TEIN 0 Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. 180 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des opérateurs logiques à 8 entrées (LGC8) Les opérateurs logiques à 8 entrées sont disponibles uniquement si une option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à quatre opérateurs à 8 entrées logiques sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose deux). L’opérateur logique à huit entrées permet au régulateur d’effectuer des calculs logiques sur huit valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Jusqu’à huit opérateurs logiques d’entrée sont disponibles. L'accès à la liste Paramètres d'opérateur logique à 8 entrées est résumé ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (LGc2) Lgc8 LIST 1 OPER N.IN IN.inv Op.inv IN1 - 8 Op STATE Appuyer sur pour sélectionner successivement oper Valeur Description Appuyer sur ou TEINT 0 Op?ration INST Mnémonique Nom du du paramètre paramètre 2 INST Vers la liste suivante (TMr) Il y a 4 instances d'opérateurs logiques 8 OPER IN1 IN2 FBACK INV OUT STATE Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L’opérateur est désactivé. Conf R/W Par défaut : Off L3 R/O ANd 1 La sortie est ON quand TOUTES les entrées sont ON. OU 2 La sortie est ON quand au moins une des 8 entrées est ON. E.OR 3 OU exclusif. La sortie est basée sur la mise en cascade par XOR des entrées (vraie équation logique XOR) c’est-à-dire : La mise en cascade XOR effectue une fonction de parité impaire qui fait que si un nombre pair d’entrées est ON, la sortie est OFF. Si un nombre impair d’entrées est ON, la sortie est ON. n.in nombre d'entr?es 2 8 Ce paramètre est utilisé pour configurer le nombre d'entrées pour l’opération. Conf R/W L3 R/O Par défaut : 2 181 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement in.inv inversion entr?es EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Accès Appuyer sur ou 0 255 Inversion des entrées sélectionnées. Il s'agit d’un mot d’état avec un bit par entrée. pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L3 R/W 0x1 - entrée 1 0x2 - entrée 2 0x4 - entrée 3 0x8 - entrée 4 0x10 - entrée 5 0x20 - entrée 6 0x40 - entrée 7 0x80 - entrée 8 op.inv Inversion sortie Non Sortie non inversée. L3 R/W Par défaut : Non OUI in1 à in8 0 1 input1 à input8 Sortie inversée. Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur. L3 R/W Toutes les valeurs sont interprétées de la manière suivante : <0,5 = désactivé, >=0,5 = activé Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. TEINT 0 On op sortie TEINT 0 On 182 1 1 Entrée fausse. Entrée vraie. Résultat de sortie de l’opérateur (sortie non activée). R/O Résultat de sortie de l’opérateur (sortie activée). HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste temporisateur (tmr) La liste temporisateur est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à deux temporisateurs sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose une). L'accès à la liste Paramètres de temporisateur est résumé ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (LGc8) tmr LIST 1 inst Type Time e.time In Out trigd Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur type 2 inst Type Time e.time In Out trigd Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement type Vers la liste suivante (Cntr) TEINT 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Temporisateur non activé. Conf R/W Par défaut : Off time time On.PS 1 Impulsion activation. Génère une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant. On.d 2 Temporisation activation. Fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur. OnE.S 3 Unique. Temporisateur de four simple qui décompte à zéro avant d’arrêter min.O 4 Temps d’activation minimum. Temporisateur de compresseur qui fait que la sortie reste ON pendant un certain temps après la suppression du signal d’entrée. 00:00 Durée du temporisateur. Pour les temporisateurs à redéclenchement, cette valeur est saisie une fois et copiée sur le paramètre de temps restant dès que le temporisateur démarre. Pour les temporisateurs à impulsion, la valeur de temps elle-même est diminuée. Conf R/W L3 R/W Gamme 00:00 à 999:59 minutes. Par défaut : 0 e.time Temps ?coul? in potentiom?tr iques 00:00 TEINT 0 On out sortie R/O Entrée déclencheur/porte. Conf R/W Par défaut : Off L3 R/W 1 Activer pour commencer le minutage. TEINT 0 La sortie temporisateur est désactivée. On 183 Temps écoulé. Gamme 00:00 à 999:59 minutes. 1 R/O La sortie temporisateur est activée. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement trigd 184 d?clench? ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Il s’agit d’une sortie d’état qui indique que l’entrée du temporisateur a été détectée. Off 0 Pas de minutage. On 1 Le temporisateur a été déclenché et est opérationnel. L3 R/O HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Modes temporisateur Mode sur impulsion (on pulse) La sortie s’active dès que l’entrée du déclencheur s'active et reste activée jusqu’à la fin de la période. Si le temporisateur est redéclenché pendant la période, le temporisateur redémarre. Déclench. Temps Temps Temps Sortie Redéclenchement Temps écoulé Déclenché Mode impulsion retardée (on delay) Offre une temporisation entre le point de déclenchement et l’activation de la sortie du temporisateur. Ce type de temporisateur est utilisé pour contribuer à éviter que la sortie ne soit pas activée si l’entrée n’est pas valide depuis une période prédéfinie. Il joue donc le rôle d’une sorte de filtre d’entrée. Règles 1. Une fois que le déclencheur s’active, la sortie se met en marche après la fin de la temporisation et reste activée jusqu’à ce que le déclencheur se désactive. 2. Si le déclencheur se désactive avant la fin de la temporisation, la sortie ne se met pas en marche. Déclench. Temps Temps Sortie Temps écoulé Déclenché 185 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mode action unique (one shot) • La valeur de temps est réduite à chaque tic jusqu’à ce qu’elle atteigne zéro. Quand le temporisateur atteint zéro, la sortie devient OFF. • La valeur de temps peut être modifiée à tout instant pour augmenter/diminuer la durée du temps d'activation. • Une fois mise à zéro, le temps n’est pas ramené à une valeur précédente et doit être modifié par l’opérateur pour démarrer le temps d'activation suivant. • L’entrée est utilisée pour déclencher la sortie. Si l’entrée est configurée, le temps diminue progressivement jusqu’à zéro. Si l’entrée passe à OFF, le temps est mis en pause et la sortie se désactive jusqu’à ce que l’entrée soit réactivée. • Comme l’entrée est un fil logique, il est possible que l’opérateur ne la câble PAS, et mette la valeur d’entrée sur ON, ce qui active le compteur de manière permanente. • La variable déclenchée sera réglée sur ON dès que le temps aura été modifié. Elle se remet à zéro quand la sortie passe à OFF. Le comportement dans différentes conditions est présenté ci-dessous : Entrée Durée modifiée Sortie Durée modifiée Temps A+B= Temps Temps écoulé Déclenché Ce diagramme montre comment l’entrée peut être utilisée pour déclencher le compteur comme une forme de pause Entrée Durée modifiée A+B+C+D = Durée Sortie 186 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mode temps d'activation minimum ou compresseur L’entrée devient active et le reste pendant une période spécifique après que l’entrée devient inactive. On peut l’utiliser par exemple pour éviter qu’un compresseur ne subisse trop de cycles. • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • Quand l’entrée passe de On à Off, le temps écoulé commence à augmenter en direction du temps défini. • La sortie reste activée jusqu’à ce que le temps écoulé atteigne le temps défini. Ensuite, la sortie s’arrête. • Si le signal d’entrée revient à On pendant que la sortie est activée, le temps écoulé se remet à 0, prêt à commencer à augmenter quand l’entrée s'arrête. • La variable déclenchée sera réglée pendant que le temps écoulé est > 0. Elle indiquera que le compteur compte. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée: Entrée Sortie Temps Temps Temps écoulé Déclenché 187 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste Compteur (Cntr) La liste Compteur est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à deux compteurs sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose une). Chaque fois que l’entrée « Horloge » est déclenchée, la sortie « Comptage » est augmentée de 1 pour un compteur vers le haut et diminuée de 1 pour un compteur vers le bas. On peut définir une valeur cible et une fois cette valeur atteinte le drapeau Report retenue est réglé. Ce drapeau peut être câblé pour opérer un événement ou autre sortie. Un exemple de câblage simple est présenté dans le chapitre iTools. «Câblage graphique», page 237. L’accès à la liste Paramètres de compteur est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (Tmr) Cntr LIST 1 inst Enbl Dir r.cry o.flow Clock Targt Count Reset o.clr Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Appuyer sur ENBL Non dir 188 Direction comptage 2 inst Enbl Dir r.cry o.flow Clock Targt Count Reset o.clr Description Appuyer sur pour sélectionner successivement autorise Vers la liste suivante (TOTL) 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Le comptage est gelé pendant qu’Enable est FALSE Conf R/W Par défaut : Non L3 R/W OUI 1 Le comptage répond aux événements Horloge quand Enable est TRUE uP 0 Compteur vers le haut. Voir la note ci-dessous. Conf R/W Par défaut : Comptage L3 R/W bas 1 Compteur vers le bas. Voir la note ci-dessous. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement r.cry o.flow Ent. horloge EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur Ent. horloge pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Report retenue est normalement utilisé comme entrée d'autorisation du R/O compteur suivant. Mais dans les régulateurs série EPC3000, un seul compteur est disponible. Report retenue est activé quand le compteur atteint la cible définie. Peut être câblé pour pour opérer un événement ou alarme ou autre fonction selon les besoins. Report retenue Drapeau d?bordement ou Accès TEI NT 0 Off. ON 1 Activé. Non 0 Le drapeau débordement est maintenu vrai (oui) quand le compteur atteint zéro (vers le bas) ou dépasse la cible (vers le haut). R/O OUI 1 Entrée horloge du compteur. Le compteur augmente (pour un compteur vers le haut) sur un front montant (de FAUX à VRAI). Prêt uniquement si câblé 0 1 Normalement câblé à une source d’entrée telle qu’une source logique. targt Cible de compteur 0 99999 Niveau de comptage visé par le compteur. Conf R/W Par défaut : 9999 L3 R/W comptage comptage 0 Compte chaque fois qu'une entrée horloge se produit, jusqu'à ce que la R/O cible soit atteinte. Plage 0 à 99999. RAZ Raz compteur Non 0 Compteur non RAZ. Conf R/W OUI 1 Quand la RAZ est VRAIE, le comptage est mis sur 0, en mode « haut » ou sur Cible en mode « bas ». La RAZ efface aussi le drapeau débordement. L3 R/W Non 0 Non effacé. Conf R/W Efface le drapeau de débordement. L3 R/W o.clr RAZ d?bordement OUI 1 Remarque : Avec une configuration compteur vers le haut, les événements horloge augmentent le comptage jusqu'à ce que la cible soit atteinte. Lorsque la cible est atteinte, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient à zéro. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry devient faux. Avec une configuration compteur vers le bas, les événements horloge réduisent le comptage jusqu'à ce qu’il atteigne zéro. Lorsque zéro est atteint, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient au comptage cible. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry est RAZ faux. 189 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste Totalisateurs (tOtL) La liste Totalisateurs est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. Un totalisateur est un intégrateur électronique utilisé principalement pour enregistrer le total numérique sur le temps d’une valeur mesurée exprimée sous forme de vitesse. Par exemple, le nombre de litres (depuis la RAZ) basé sur un débit en litres par minute. Un bloc fonction totalisateurs est disponible dans les régulateurs série EPC3000. Un totalisateur peut, par câblage logiciel, être connecté à une valeur mesurée quelconque. Les sorties du totalisateur sont sa valeur intégrée et un état d'alarme. L’utilisateur peut définir une consigne qui active l’alarme quand l’intégration dépasse la consigne. Le totalisateur présente les attributs suivants : 1. Marche/pause/RAZ ◦ En mode Marche, le totalisateur intègre son entrée et teste continuellement par rapport à une consigne alarme. Plus la valeur de l’entrée est élevée, plus l’intégrateur marche vite. ◦ En mode Pause le totalisateur cesse d’intégrer son entrée mais continue à tester les conditions d’alarme. ◦ En mode RAZ le totalisateur est mis à zéro ainsi que les alarmes. 2. Consigne alarme ◦ Si la consigne est un chiffre positif, l'alarme s’active quand le total est supérieur à la consigne. ◦ Si la consigne est un chiffre négatif, l'alarme s’active quand le total est inférieur à la consigne. ◦ Si la consigne d'alarme du totalisateur est réglée sur 0,0, l’alarme est désactivée. Elle ne détectera pas les valeurs supérieures ou inférieures. ◦ La sortie d'alarme est une sortie à état unique. Elle peut être effacée en remettant le totalisateur à zéro, en arrêtant la condition Marche ou en modifiant la consigne alarme. 3. Le total est limité aux valeurs 32 bits à point flottant max et min. 4. Le totalisateur contribue à maintenir la résolution pendant l’intégration de petites valeurs à un grand total. Mais les valeurs très petites ne seront pas intégrées aux valeurs relativement grandes, par ex. 0,000001 ne sera pas intégré à 455500,0 à cause des limitations de la résolution 32 bits à point flottant. Un bloc fonction totalisateurs est disponible dans un régulateur EPC3000. 190 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 L’accès à la liste Paramètres de totalisateurs est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (CnTr) tOtL LIST Vers la liste suivante (An.SW) Total In Units Res Alm.sp Alm.op Run Hold reset Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Valeur Appuyer sur total Sortie totalis?e 0 in potentiom?tr iques 0 unit?s unit?s res R?solution Description ou 0 nnnnn 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La valeur totalisée. L3 R/O La valeur à totaliser. Conf R/W Le totalisateur cesse d’accumuler si l’entrée comporte une erreur. L3 R/W Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées. Conf R/W Résolution du totalisateur. Conf R/W : nnnnn par défaut - pas de décimales alm.sp Consigne alarme alm.op Sortie alarme nnnn.n 1 Une décimale. nnn.nn 2 Deux décimales. nn.nnn 3 Trois décimales. n.nnnn 4 Quatre décimales. 0 0000 Définit la valeur totalisée à laquelle une alarme se déclenchera. Valeur lecture seule qui indique la sortie d’alarme on ou off. Conf R/O La valeur totalisée peut être un nombre positif ou négatif. L3 R/O Si le nombre est positif, l’alarme se produit quand : Total > Consigne alarme Si le nombre est négatif, l’alarme se produit quand : Total < Consigne alarme run hold RAZ 191 run hold RAZ Off 0 Off On 1 On Non 0 Totalisateur non en marche. Voir la note ci-dessous. Conf R/W OUI 1 Sélectionner pour lancer le totalisateur. L3 R/W Non 0 Totalisateur non en pause. Voir la note ci-dessous. Conf R/W OUI 1 Maintient le totalisateur à sa valeur actuelle. L3 R/W Non 0 Totalisateur non en RAZ. Conf R/W OUI 1 Remet le totalisateur à zéro. L3 R/W HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Remarque : Les paramètres Marche et Pause sont conçus pour être câblés à (par exemple) des entrées logiques. Marche doit être « on » et Pause doit être « off » pour que le totalisateur fonctionne. 192 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste MUX analogique à 8 entrées (AN.SW) La liste des multiplexeurs analogiques à 8 entrées est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à quatre multiplexeurs analogiques sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose trois). Les multiplexeurs analogiques à huit entrées peuvent être utilisés pour commuter l’une des huit entrées en sortie. Il est habituel de câbler les entrées à une source à l’intérieur du régulateur, qui sélectionne cette entrée au moment ou à l’événement approprié. L'accès à la liste Paramètres des multiplexeurs analogiques à 8 entrées est résumé ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Les paramètres suivants sont disponibles. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (TOTL) AN.Sw LIST 1 INST h.lim l.lim Fback Fb.val In.sel In1–in8 Out State res Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement h.lim Limite haute 2 INST Vers la liste suivante (u.VAL) Répéter pour jusqu'à 3 des multiplexeurs analogiques h.lim l.lim Fback Fb.val In.sel In1–in8 Out State res Valeur Description Accès Appuyer sur ou 9999 0 La limite haute de toutes les entrées et de la valeur de repli. Mini gamme Limite maxi à la valeur du point flottant 32 bits (le point décimal dépend de la résolution). pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Par défaut : 9999 l.lim Limite basse -999 0 La limite basse de toutes les entrées et de la valeur de repli. Gamme Valeur mini point flottant 32 bits à limite haute (le point décimal dépend de la résolution). Conf R/W Par défaut : -999 193 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement fback EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Strat?gie de repli Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L’état des paramètres de sortie et de statut quand l’entrée présente une erreur ou quand l’opération ne peut pas être terminée. Conf R/W Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. C.bAd 0 Clip mauvais. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Mauvais ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. Par défaut : C.bad C.Gd 1 Clip bon. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Bon ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. fb.val Valeur de repli F.bAd 2 Repli mauvais. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Statut » est réglé sur « Erreur ». F.Gd 3 Repli bon. Si la valeur d’entrée est supérieure à « High Limit » ou inférieure à « Low Limit », la valeur de sortie est réglée à la valeur « Fallback » et « Status » est réglé sur « Good ». u.bAd 4 Haut d’échelle. Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite haute ». d.bAd 6 Bas d’échelle. Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite basse ». 0 0 Utilisé (conformément à la stratégie de repli) pour définir la valeur de sortie quand la stratégie de repli est active. Conf R/W Gamme Limite basse à limite haute (le point décimal dépend de la résolution). In.sel S?lection entr?e In1 à In8 in1 analogique 1 0 0 1 in2 analogique 2 0 0 2 in3 analogique 3 0 0 3 in4 analogique 4 0 0 4 in5 analogique 5 0 0 5 in6 analogique 6 0 0 6 in7 analogique 7 0 0 7 in8 analogique 8 0 0 8 out ?tat Valeurs d’entrée (normalement câblée à une source d'entrée). Conf R/W Par défaut : In1 L3 R/W Vers les valeurs d’entrée si non câblées. Gamme Valeur min point flottant 32 bits à valeur max point flottant 32 bits. Conf R/W sortie Indique la valeur analogique de la sortie, entre les limites haute et basse. R/O Statut Utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. En général, le statut est utilisé pour indiquer le statut de l’opération et en conjonction avec la stratégie de repli. On peut l’utiliser comme asservissement pour d'autres opérations. R/O L3 R/W Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. 194 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement res EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou R?solution Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Indique la résolution de la sortie. R/O La résolution de la sortie est définie par l’entrée sélectionnée. Si l’entrée sélectionnée n’est pas câblée, ou si son état est « mauvais », la résolution est réglée sur 1 dp. nnnnn 0 Pas de décimales. nnnn.n 1 Une décimale. nnn.nn 2 Deux décimales. nn.nnn 3 Trois décimales. n.nnnn 4 Quatre décimales. : nnnnn par défaut 195 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des valeurs utilisateur (u.VAL) La liste Valeurs utilisateur est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à douze valeurs utilisateur sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose quatre). Les valeurs utilisateur sont des registres fournis pour l’utilisation des calculs. On peut les utiliser comme constantes dans les équations ou comme stockage temporaire dans les calculs étendus. L’accès à la liste Paramètres de valeurs utilisateur est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (AN.SW) u.VAL LIST 1 INST Units Res h.lim l.lim Value statu Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement unit?s unit?s res R?solution Valeur 2 INST Vers la liste suivante (I.Mon) Répéter pour jusqu'à 12 valeurs utilisateur Units Res h.lim l.lim Value statu Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées. Conf Conf nnnnn 0 Résolution des valeurs utilisateur. nnnn.n 1 Une décimale. nnn.nn 2 Deux décimales. : nnn.nn par défaut H.lim nn.nnn 3 Trois décimales. n.nnnn 4 Quatre décimales. Limite haute 9999 0 La limite haute peut être réglée pour chaque valeur utilisateur pour contribuer à empêcher la définition d’une valeur hors limites. Mini gamme Limite maxi à la valeur du point flottant 32 bits (le point décimal dépend de la résolution). L3 et Conf Par défaut : 99999 l.lim Limite basse -999 0 La limite basse de la valeur utilisateur peut être définie pour contribuer à éviter que la valeur utilisateur soit modifiée en une valeur illégale. Ceci est important si la valeur utilisateur doit être utilisée comme consigne. Gamme Valeur mini point flottant 32 bits à limite haute (le point décimal dépend de la résolution). L3 et Conf Par défaut : -99999 valeur 196 valeur Pour régler la valeur dans les limites de gamme. Voir la note ci-dessous. L3 et Conf HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement statu Statut EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Appuyer sur Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Peut être utilisé pour forcer un statut bon ou mauvais sur une valeur utilisateur. Ceci est utile pour tester l’héritage de statut et les stratégies de repli. L3 et Conf Voir la note ci-dessous. Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. Remarque : Si le paramètre « Valeur » est câblé alors que le paramètre « Statut » ne l’est pas, au lieu d’être utilisé pour forcer le statut il indiquera la valeur héritée de la connexion câblée au paramètre « Valeur ». 197 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste de surveillance des entrées (I.mon) La liste de surveillance des entrées est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. La surveillance des entrée peut être câblée à toute variable du régulateur. Elle fournit alors trois fonctions : 1. Détection maximum. 2. Détection minimum. 3. Temps au-dessus du seuil. Il y a deux instances de la surveillance des entrées. L’accès à la liste Paramètres de surveillance des entrées est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De l'en-tête précédent (u.VAL) I.mon LIST 1 INST In Max Min Thold d.abv t.abv Alm.d Alm.tm Al.op reset In.st 198 2 INST Vers la liste suivante (SW.OV) Il y a 2 instances de surveillants des entrées. In Max Min Thold d.abv t.abv Alm.d Alm.tm Al.op reset In.st HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur in potentiom?tri ques 0 maximum 0 maxi 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Valeur d'entrée surveillée. Conf R/W L3 RW 0 Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est supérieure au maximum précédemment enregistré, elle devient le nouveau maximum. R/O Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation. min minimum 0 0 Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est inférieure au minimum précédemment enregistré, elle devient le nouveau minimum. R/O Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation. thold Seuil Le compteur d’entrée accumule le temps que la PV d’entrée passe au-dessus de cette valeur de déclenchement. Conf R/W L3 RW Par défaut : 1,0 d.abv Jours au-dessus 0 Le cumul de jours que l’entrée a passés au-dessus du seuil depuis la dernière RAZ. Jours est un comptage en nombres entiers de périodes de 24 heures. La valeur Jours doit être combinée à la valeur Temps pour obtenir le temps total au-dessus du seuil. R/O t.abv Temps au-dessus 00:00 Cumul de temps au-dessus du seuil compteur depuis la dernière RAZ. La valeur de temps s’accumule de 00:00.0 à 23:59.59. Les dépassements sont ajoutés à la valeur Jours. R/O alm.d Alarme jours 0 Seuil de jours pour l’alarme temps de la surveillance. Utilisée en combinaison avec le paramètre TimeAbove. Le paramètre AlmOut est réglé sur vrai si le temps accumulé au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. Conf R/W L3 RW Par défaut : 0 alm.tm Alarme heures 00:00 Seuil de temps pour l’alarme temps de la surveillance. Utilisée en combinaison avec le paramètre AlmDay. Le paramètre AlmOut est réglé sur vrai si le temps accumulé au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. Conf R/W L3 RW Par défaut : 0 al.op Sortie alarme T RAZ in.st RAZ Statut entr?e TEIN 0 R/O On 1 Réglé sur vrai si le temps accumulé que l’entrée passe au-dessus de la valeur de seuil est supérieur à la consigne alarme. Non 0 Par défaut : Non Conf R/W OUI 1 Remet à zéro les valeurs max et min et remet à zéro le temps au-dessus du seuil. L3 RW Affiche l'état de l’entrée. R/O Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. 199 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste de basculement (SW.OV) La liste Basculement est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. Cette fonction est souvent utilisée dans les applications de température qui fonctionnent sur un large éventail de températures. Par exemple, un thermocouple peut être utilisé pour la régulation aux basses températures alors qu’un pyromètre prend le relais aux très hautes températures. Ou bien on peut utiliser deux thermocouples de types différents. Le diagramme ci-dessous présente un processus de chauffage sur le temps avec des limites qui définissent les points de commutation entre les deux dispositifs. La limite supérieure est normalement définie vers le haut de la plage du thermocouple, et est déterminée par le paramètre « Switch Hi ». La limite inférieure est définie proche du bas de la gamme du pyromètre (ou second thermocouple) en utilisant le paramètre « Switch Lo ». Le régulateur calcule une transition fluide entre les deux dispositifs. L’accès à la liste Paramètres de basculement est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (I.Mon) Sw.OV LIST Vers la liste suivante (OR) In.hi In.lo Sw.hi Sw.lo In.1 In.2 f.val f.typ Sel.in b/mod Out stat 200 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Depuis cette liste on peut configurer le bloc fonction basculement. Cet écran ne s'affiche que si la fonction a été validée. Input 1 Thermocouple basse température Régulateur de température Input 2 Thermocouple haute température ou pyromètre Température Le régulateur fonctionne entièrement sur le dispositif haute température Le régulateur fonctionne sur une combinaison des deux dispositifs Le régulateur fonctionne entièrement sur le dispositif basse température Commutation haute Commutation basse Temps Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement in.hi Maxi entr?e Valeur Appuyer sur 9999 0 Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Définit la limite haute de la commutation haute. Il s'agit de la lecture la plus haute depuis l’entrée 2 car l’entrée 2 est le capteur d’entrée plage haute. Conf R/W L3 R/W Par défaut : 9999,0 in.lo Mini entr?e -999 0 Définit la limite basse de la commutation basse. Il s'agit de la lecture la plus basse depuis l’entrée 1 car l’entrée 1 est le capteur d’entrée plage basse. Par défaut : -999,0 sw.hi Commutation 0 haute 0 Définit la limite supérieure de la région de basculement. sw.lo Commutation 0 basse 0 Définit la limite inférieure de la région de basculement. in.1 analogique 1 0 0 La valeur de la première entrée. Définie par le capteur valeur basse. in.2 analogique 2 0 0 La valeur de la deuxième entrée. Définie par le capteur valeur haute. f.val Valeur de repli 0 0 Définit (conformément au type de repli) la valeur de sortie quand la stratégie de repli est active. Gamme entre entrée haute et entrée basse. 201 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement f.typ Type de repli EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur c.bad 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Clip mauvais. L3 R/O La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. : c.bad par défaut c.gd 1 Clip bon. La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. f.bad 2 Repli erreur. La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BAD de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. f.gd 3 Repli bon. La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. u.bad 4 Augmentation. La mesure sera forcée d’adopter sa limite haute, un peu comme s’il y avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. d.bad 6 Diminution. La mesure sera forcée d’adopter sa limite basse, un peu comme s’il y avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. sel.in B.mod in.2 Entr?e s?lectionn? in1 e Les deux mauvais mode 0 Indique l’entrée actuellement sélectionnée. R/O L’action lancée si l’entrée sélectionnée est MAUVAISE. L3 R/O 1 2 s.gd 0 Si l’entrée actuellement sélectionnée est MAUVAISE, la sortie prend la valeur de l’autre entrée si elle est BONNE. s.bad 1 Si l’entrée sélectionnée est MAUVAISE, la sortie est MAUVAISE. out sortie La variable procédé produite à partir des 2 mesures d’entrée. R/O stat Statut L’état du bloc d'entrée. Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. R/O 202 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste OR logique (OR) Le bloc fonction Logique OR permet de câbler plusieurs paramètres sur un seul paramètre booléen sans avoir à activer les blocs trousse à outils pour la fonctionnalité « OR » LGC2 ou LGC8. Il y a 8 blocs logiques OR. Chaque bloc se compose de 8 entrées qui sont câblées OR ensemble dans une sortie. On peut l’utiliser par exemple pour prendre les sorties de plusieurs blocs alarme et les câbler OR ensemble pour opérer une seule sortie alarme générale. L'accès à la liste Paramètres logiques OR est résumé ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (Sw.OV) OR LIST Vers la liste suivante (INST) 1 INST In1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 in8 out 203 2 INST Répéter pour jusqu'à 8 instances de Logique OR In1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 in8 out HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement IN 1 ENTR?E 1 TEINT On IN 2 ENTR?E 2 IN 3 ENTR?E 3 TEINT On TEINT On IN 4 ENTR?E 4 IN 5 ENTR?E 5 TEINT On TEINT On IN 6 ENTR?E 6 IN 7 ENTR?E 7 TEINT On TEINT On IN 8 ENTR?E 8 SORTIE SORTIE TEINT On TEINT On 204 ou 0 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Entrée 1 vers le bloc OR. R/O 1 0 Entrée 2 vers le bloc OR. 1 0 Entrée 3 vers le bloc OR. 1 0 Entrée 4 vers le bloc OR. 1 0 Entrée 5 vers le bloc OR. 1 0 Entrée 6 vers le bloc OR. 1 0 Entrée 7 vers le bloc OR. 1 0 Entrée 8 vers le bloc OR. 1 0 Résultat sortie. 1 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des instruments (INSt) Cette liste contient cinq sous-listes : Informations (INFO), HMI (Hmi), Sécurité (SEC), Diagnostics (diAG), Modules (mOdS), Calibration (CAL). L’accès à la liste Paramètres d'instrument est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête de la liste précédente + De la liste précédente (OR) Vers la liste suivante (REm.1) INSt LIST INFO HmI SEC diAG mOdS s. list s. list s. list s. list s. list Lang t. unit i. num i. type Psu i. ver cm. id Cs. id 205 h. disp H. TIME K. LOCK BG. TYP BG. MAX BG. MIN BG. PV F1. FN F2. FN PS. FN L2. p L3. p Cfg. p c. pas. d c. pas. e p. lock c. mem New. al g. ack Smpl. t t. fmt f. stby e. stat R,cnt Io. f Io1. e Io2. f Io2. e Io4. f Io4. e Opt. f Opt. e CAL LIST Id Stat Mode c. val HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste informations (INFO) Depuis cette liste on peut lire et ajuster des informations telles que la langue des instruments, les unités de température, l’ID client etc. comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur lang Langue eN Description 0 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) English Config RW Par défaut : English t.unit Unit?s de temp?rature fR 1 de 2 Allemand It 3 Italien es 4 Espagnol dEG.C 0 Définit les unités de température (℃). Config RW Quand les unités de température sont modifiées, la valeur des paramètres balisés comme ayant un type de température (absolue ou relative) est convertie pour refléter les nouvelles unités de température. L3 RO Français : deg.C par défaut i.num Num?ro de l?instrument i.type type deg.f 1 Définit les unités de température (℉). K 2 Définit les unités de température (K). Type alim i.ver version cm.id ID Soci?t? cs.id ID client RO RO 3016 0 Type de l’instrument EPC3016 1⁄16 DIN. 3008 1 Type de l’instrument EPC3008 ⅛ DIN. 3004 2 Type de l’instrument EPC3004 ¼ DIN. HV 0 Option alimentation tension 100 à 230 V ca +/- 15 %. LV 1 Option alimentation tension 24 V ca/cc. Type natif PSU Numéro de série unique de l’instrument. Paramètre comms. Utilisé par iTools. RO Numéro de version du firmware. Version native RO Paramètre comms. Utilisé par iTools. 1280 Identifiant CNOMO d’Eurotherm. RO Valeur non volatile destinée au client : n’a aucune incidence sur la fonctionnalité de l’instrument. Config RW Lev 3 RO Par défaut : 0 e.ver 206 eip version V1.1 Version EtherNet/IP. R/O HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI) Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur h.disp Description Vue d?faut ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Configure les paramètres présentés sur la vue DÉFAUT pour les niveaux 1 et 2. PV.SP 0 La vue HOME présente Boucle PV, Consigne en mode Auto et puissance de sortie en mode Manuel. PV.Pt 1 La vue HOME présente Boucle PV et temps restant programme. LPU 2 La vue HOME présente Boucle PV seulement. PV1 3 La vue HOME présente Entrée analogique 1 PV1 seulement. PV.PS 4 La vue HOME présente PV et le numéro de programme en cours ainsi que le numéro de segment. pV1.2 5 La vue HOME présente Entrée analogique 1 PV1 et PV2. pV2 6 La vue HOME présente PV2. Conf R/W L3 R/W Par défaut : PV.SP val.3 vue d?faut 3e valeur La valeur d’un paramètre supplémentaire peut être affichée dans la vue DÉFAUT. Si la vue défaut est configurée sur LPV/SP, LPV/Temps restant ou PV1/PV2 les écrans 1/8 et 1/4 DIN affichent la valeur du paramètre sur la 3e ligne. L’écran 1/16 DIN n’affiche pas la valeur du paramètre. Si l’écran défaut est configuré pour afficher uniquement LPV, PV1 ou PV2, la valeur de ce paramètre est affichée sur la deuxième ligne. Conf R/W Ce paramètre est généralement câblé depuis le paramètre qui doit être affiché. h.time Tempo vue d?faut 0 à 60 k.lock Verrou clavier TEIN Configure la période d’expiration (en secondes) de la page défaut - une valeur de 0 désactive l’expiration de la page par défaut. Gamme 0 à 60 secondes. Par défaut : 60 T On bg.tyP 0 Les boutons du panneau avant sont actifs (fonctionnement normal). 1 Verrouiller les boutons du panneau avant. Par défaut : Off Type bargraphe Sélectionne le type de bargraphe à afficher. Le bargraphe n’est pas disponible dans EPC3016. L2R 0 Gauche à droite. La valeur minimum est sur la gauche, la valeur maximum sur la droite. La barre débute à la valeur minimum et se prolonge sur la droite, jusqu’à la valeur actuelle. CEnt 1 Centered. La valeur minimum est sur la gauche, la valeur maximum sur la droite. La barre commence au point médian entre le maximum et le minimum et se prolonge sur la gauche ou sur la droite jusqu’à la valeur actuelle. Conf R/W L3 R/W Par défaut : Gauche à droite bG.max Max bargraphe 1000 Échelle maximum sur le bargraphe. Max bargraphe et Min bargraphe peuvent être câblés comme indiqué dans l’exemple de la section «Exemple 4 : Configuration d'un bargraphe», page 239. Conf R/W L3 R/W Par défaut : 1000 bg.min Min bargraphe 0 Échelle minimum sur le bargraphe. Par défaut : 0 bg.pv PV bargraphe f1.fn Fonction F1 A-m 1 La valeur actuelle affichée sur le bargraphe. RO Permet de configurer le bouton de fonction F1. N’est pas disponible dans l'EPC3016. Conf R/W Par défaut : Boucle Auto-Manu f2.fn Fonction F2 P.HLd 12 Permet de configurer le bouton de fonction F2. N’est pas disponible dans l'EPC3016. Conf R/W Par défaut : Marche/pause programmateur 207 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ps.fn Fonction page + d?filement A.ACk Description 2 ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Permet de configurer l’action quand les boutons Page + Défilement sont pressés en même temps. Conf R/W Par défaut : Acquittement alarme 208 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Fonctionnalité des boutons F1 et F2 et Page + Défilement » La fonctionnalité des trois boutons de fonction ci-dessus peut être configurée depuis la liste suivante : 209 Fonction Mnémonique Valeur Description Sans Sans 0 Choix auto-manu A-m 1 Pour mettre la boucle en mode auto ou manuel. Acquittement alarme A.Ack 2 Acquittement de toutes les alarmes actives. Avance segment p.AdV 3 Faire avancer le programme d'un segment. Choix SP1/SP2 SP.SEL 4 Pour sélectionner SP1 ou SP2. Choix de la RSP S.RSP 5 Mode auto distant ou local. Track boucle L.tRk 6 Pour mettre la boucle en mode Track. Inhibition limites vit. SP SP.RL 7 Activer/désactiver les limites de vitesse de consigne. Sélection recette S.REC 8 Passer de la recette 1 à 2 et vice-versa. Choix jeu PID S.PID 9 Passer du jeu PID 1 à 2 et vice-versa. Autoriser réglage tuNE 10 Lancer le processus d'autoréglage. Autoriser veille E.SbY 11 Mettre l’instrument en mode veille. Marche/pause programme p.HLd 12 Fait passer le programmateur du mode Marche au mode Pause et vice-versa. Marche/RAZ programme P.RSt 13 Fait passer le programmateur du mode Marche au mode RAZ et vice-versa. Nettoyage de la sonde Z.CLN 14 Lance un nettoyage de la sonde Zirconium. S’applique uniquement si l’application est Potentiel carbone. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste de sécurité (SEC) La liste de sécurité définit les paramètres de sécurité tels que listés dans le tableau ci-dessous : Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Valeur Description Accès Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ou L2.P 2 Le mot de passe qui sera nécessaire pour mettre l’instrument au niveau 2 IHM. NB : une valeur de 0 désactive la nécessité de saisir un mot de passe pour accéder au niveau 2. Mot de passe L2 pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/W Par défaut : 2 L3.P Mot de passe L3 3 Le mot de passe qui sera nécessaire pour mettre l’instrument au niveau 3 IHM. NB : une valeur de 0 désactive la nécessité de saisir un mot de passe pour accéder au niveau 3. Conf R/W Par défaut : 3 cfg.p mot de passe conf 4 Le mot de passe qui sera nécessaire pour mettre l’instrument en mode configuration IHM. NB : une valeur de 0 désactive la nécessité de saisir un mot de passe pour accéder au niveau de configuration. Conf R/W Par défaut : 4 c.pas.d c.pas.e Notification de d?faut cpass Jours d?expiration cpass OUI 1 Activer une notification si le mot de passe config comms n’a pas été modifié depuis sa valeur par défaut. Non 0 Désactiver la notification de mot de passe config comms par défaut. 90 Le nombre de jours après lequel le mot de passe de configuration des communications expire et génère un message de notification. Ceci permet d’informer l’utilisateur que le mot de passe doit être changé. Il faut noter qu’une valeur de 0 désactive la fonctionnalité d’expiration. Conf R/W Conf R/W Par défaut : 90 p.lock D?lai de blocage du mot de passe 00:30 Après 3 tentatives de connexion, le mécanisme de saisie du mot de passe est bloqué pendant la période définie. Ce délai de blocage affecte tous les mots de passe d’accès aux différents niveaux et le mot de passe de configuration des communications. Remarque : Une valeur de 0 désactive le mécanisme de blocage. Le blocage peut être supprimé en accédant à un niveau supérieur. Conf R/W Par défaut : 30 minutes c.mem clear memory yes Non 1 Voir le tableau PRUDENCE ci-dessous. 0 Force le retour de tous les paramètres à leurs valeurs usine par défaut. Conf R/W Ce paramètre est uniquement affiché quand le mot de passe de configuration est réglé sur 9999. 210 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Valeur Appuyer sur Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) IM Mode Instrument. Paramètre comms Maxim Mode instrument maximum. CommsConfigpassword Le mot de passe configuré qui sera nécessaire pour mettre l’instrument en mode configuration comms. Voir également la section «Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm», page 23. Par défaut : 1234567890 Commspassword Oui 1 Non 0 ConfigAccess Opérateu 0 r 1 Veille 2 Config CommspasswordDefault CommspasswordExpiry Non 0 Oui 1 Off 0 Quand il n’est pas zéro, pour accéder au mode de configuration via comms il faut saisir ce mot de passe (via le paramètre de saisie du mot de passe comms) avant de régler le mode de l’instrument. Par défaut : Non Indication comme quoi le mode de configuration des communications est accessible. Une valeur de « 0 » indique que pour accéder au mode de configuration de l’instrument via les communications Modbus il faudra écrire une valeur de 2 (configuration/ingénieur) dans Instrument.Security.IM dans un délai de 5 secondes après l’écriture du mot de passe Comms Config sur le paramètre Instrument.Security.Commspassword. Activer la notification si le mot de passe Comms Config n’a pas été modifié depuis sa valeur par défaut. Le nombre de jours après lequel le mot de passe comms configuration expire. Ce paramètre crée un message de notification informant l’utilisateur que le mot de passe doit être changé. Il faut noter qu’une valeur de 0 désactive la fonctionnalité d’expiration. Par défaut : 90 PassLockTime 0 à 24 h Délai de blocage du mot de passe. Le mécanisme de saisie du mot de passe est bloqué pendant cette période après 3 tentatives infructueuses de connexion. Ce délai de blocage affecte tous les mots de passe d’accès aux différents niveaux et le mot de passe de configuration des communications. Une valeur de 0 désactive le mécanisme de blocage. Paramètre comms Par défaut : 30 minutes Featurepassword1 Featurepassword2 Featurepassword3 Featurepassword4 Featurepassword5 Les mots de passe fonctionnalités sont nécessaires pour activer les fonctionnalités facturables. On peut les ajouter après la fourniture du régulateur. Voici quelques exemples de fonctionnalités facturables : Programmer Types, Toolkit Blocks, certains protocoles de communication numérique, etc. Les mots de passe peut être uniquement ajoutés via iTools. Pour demander une fonctionnalité, contactez votre fournisseur et indiquez les valeurs actuelles des mots de passe fonctionnalités. Votre fournisseur vous donnera de nouvelles valeurs à saisir pour actualiser la nouvelle fonctionnalité. Saisissez-les pour activer les fonctionnalités que vous avez choisies. Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le blocage, suivies par une période de blocage du mot de passe de 90 secondes. OEMPassword OEMEntry OEMStatus Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonctionnalité OEM Security a été fournie. Voir le chapitre «OEM Security», page 398 pour avoir des informations complémentaires OEMParamLists IMGlobal 211 Comms Config verrouillé HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 ATTENTION EFFACER MÉMOIRE PARAMÈTRES Le paramètre « effacer mémoire paramètres » force le retour de tous les paramètres à leurs valeurs usine par défaut. Toutes les valeurs précédemment définies par l'utilisateur seront perdues. Ce paramètre doit donc être utilisé uniquement dans des circonstances exceptionnelles. Ce paramètre est disponible uniquement si le paramètre CFG.P a été réglé sur 9999. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. 212 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste des diagnostics (diAG) La liste des diagnostics donne des informations générales de diagnostic comme illustré dans le tableau ci-dessous : Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement new.al g.ack smpl.t t.fmt f.stby e.stat r.cnt Nouvelle alarme Acq global Valeur Appuyer sur T For?age du mode attente pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Conf R/O L3 R/O On 1 Non 0 OUI 1 Cette alarme est ON quand une alarme de procédé (voir Liste d'alarmes) devient active et le reste jusqu'à ce que l’alarme devienne inactive (et soit acquittée, en fonction de la stratégie de mémorisation de l’alarme). Conf R/W Un front montant acquitte toutes les alarmes de procédé actives (voir la Liste d'alarmes). L3 R/W Indique la période d’échantillonnage (en secondes). Il s'agit de la période entre chaque cycle d’exécution. Conf R/O Définit la résolution des paramètres temporels sur la voie de configuration des communications quand ils sont lus/écrits via les communications par entiers mis à l'échelle Conf R/W L3 R/O mSEC 0 SEC 1 mIN 2 HOuR 3 Non 0 Par défaut : Non Conf R/W OUI 1 Met l’instrument en mode d’attente (voir «Veille», page 78). L3 R/W Indique l’état du moteur d’exécution. On peut utiliser ce paramètre pour déterminer si l’exécution de l’instrument fonctionne, est en attente ou démarre. Conf R/O ?tat d?ex?cution RAZ compteur ou Accès TEIN 0 Temps d??chantillonn age Format temps Description L3 R/W : msec par défaut RuN 0 Exécution StbY 1 Veille St.UP 2 Démarrage Ceci indique le nombre de RAZ de l’instrument suite à un cycle de mise en marche, une sortie du mode de configuration, une sortie du démarrage rapide ou une RAZ inattendue du logiciel. La valeur de comptage peut être remise à zéro en écrivant une valeur de 0. L3 R/O Conf R/W L3 R/W Par défaut : 0 V.LiNE mb.ver microboard version Mesure de tension de ligne, non disponible sur les instruments basse tension. Conf R/O Numéro de version de la carte microprocesseur installée. R/O L3 R/O Les paramètres suivants sont les paramètres comms seulement disponibles dans iTools InstStatusWord Mot d'état de l’instrument. Paramètre bitmap 16 bits donnant des informations sur l’état de l’instrument. Il est mappé comme indiqué dans la section suivante. AlarmStatusWord Mot d'état d’alarme. Paramètre bitmap 16 bits donnant des informations sur l’état de l’alarme. Il est mappé comme indiqué dans la section ci-après. NotificationStatus Mot d'état de notification. Paramètre bitmap 16 bits donnant des informations sur l’état de la notification de l’instrument. Il est mappé comme indiqué dans la section ci-après. StandbyCondStatus Mot d’état des conditions d’attente (y compris le tableau bitmap). L2PassUnsuccess Nombre de tentatives de connexion IHM niveau 2 non réussies depuis la dernière connexion réussie. L2PassSuccess Nombre de connexions IHM niveau 2 réussies. 213 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur L3PassUnsuccess Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Nombre de tentatives de connexion IHM niveau 3 non réussies depuis la dernière connexion réussie. L3PassSuccess Nombre de connexions IHM niveau 3 réussies. CfgPassUnsuccess Nombre de tentatives de connexion IHM mode configuration non réussies depuis la dernière connexion réussie. CfgPassSuccess Nombre de tentatives de connexion IHM mode configuration réussies. CommsPassUnsuccess Nombre de tentatives de connexion mode configuration de communications non réussies depuis la dernière connexion réussie. CommsPassSuccess Nombre de tentatives de connexion mode configuration de communications réussies. Bitmap de mot d'état de l’instrument Numéro de bit Description 0 État Alarme 1 (0 = désactivée, 1 = activée) 1 État Alarme 2 (0 = désactivée, 1 = activée) 2 État Alarme 3 (0 = désactivée, 1 = activée) 3 État Alarme 4 (0 = désactivée, 1 = activée) 4 Mode Manuel (0 = Automatique, 1 = Manuel) 5 Rupture capteur globale (PV1 ou PV2) (0 = désactivée, 1 = activée) 6 Rupture de boucle (0=Bon, boucle fermée, 1=Boucle ouverte) 7 Alarme charge CT (0 = désactivée, 1 = activée) 8 Autoréglage (0 = Désactivé, 1 = Activé) 9 Fin de programme (0=Non, 1=Oui) 10 PV1 hors de gamme (0=Non, 1=Oui) 11 Alarme surintensité CT (0 = désactivée, 1 = activée) 12 Nouvelle alarme (0 = Non, 1 = Oui) 13 Programmateur en marche (0=Non, 1=Oui) 14 PV2 hors de gamme (0=Non, 1=Oui) 15 Alarme fuite CT (0 = désactivée, 1 = activée) Bitmap de mot de statut d'alarme 214 Numéro de bit Description 0 Alarme 1 dans région active (0=Non,1=Oui) 1 Alarme 1 non acquittée (0=Non,1=Oui) 2 Alarme 2 dans région active (0=Non,1=Oui) 3 Alarme 1 non acquittée (0=Non,1=Oui) 4 Alarme 3 dans région active (0=Non,1=Oui) 5 Alarme 3 non acquittée (0=Non,1=Oui) 6 Alarme 4 dans région active (0=Non,1=Oui) 7 Alarme 4 non acquittée (0=Non,1=Oui) 8 Alarme 5 dans région active (0=Non,1=Oui) 9 Alarme 5 non acquittée (0=Non,1=Oui) HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Numéro de bit 215 Description 10 Alarme 6 dans région active (0=Non,1=Oui) 11 Alarme 6 non acquittée (0=Non,1=Oui) 12 Non affecté 13 Alarme charge CT (0 = Non, 1 = Oui) 14 Alarme fuite CT (0 = Non, 1 = Oui) 15 Alarme surintensité CT (0 = Non, 1 = Oui) HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Bitmap de mot de statut de notification Numéro de bit Description 0 Mot de mot par défaut non modifié. 1 mot de passe expiré. 2 Accès IHM niveau 2 bloqué. 3 Accès IHM niveau 3 bloqué. 4 Accès configuration IHM bloqué. 5 Accès configuration comms bloqué. 6 Boucles de régulation en mode démo. 7 Boucles de régulation en mode autoréglage. 8 Comms en mode Configuration. 9 Autoréglage boucle demandé, mais ne peut pas se dérouler. 10 Non affecté. 11 Non affecté. 12 Non affecté. 13 Non affecté. 14 Non affecté. 15 Non affecté. Bitmap de mot de statut d’attente 216 Numéro de bit Description 0 Image RAM de NVOL non valide. 1 Le chargement ou enregistrement de la base de données paramètres NVOL a échoué. 2 Le chargement ou enregistrement de la région NVOL a échoué. 3 Chargement ou enregistrement de l’option NVOL a échoué. 4 Calibration usine non détectée. 5 Condition CPU inattendue. 6 Identité matériel inconnue. 7 Le matériel installé est différent du matériel attendu. 8 Condition clavier inattendue au démarrage. 9 Instrument mis hors tension, en mode config. 10 Échec du chargement de la recette. 11 Non affecté. 12 Non affecté. 13 Non affecté. 14 Non affecté. 15 Non affecté. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste des modules (mOdS) Cette liste donne des informations sur les modules installés dans le régulateur comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Valeur Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur IO1.F NonE 0 L.IO 1 rELY 2 SSr 3 dC.OP 4 io1 install? ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Le type de module effectivement installé dans IO1. Conf R/O io1.e io1 attendu Comme ci-dessus Le type de module attendu dans IO1. Conf R/W io2.f io2 install? Comme ci-dessus Le type de module effectivement installé dans IO2. Conf R/O io2.e io2 attendu Comme ci-dessus Le type de module attendu dans IO2. Conf R/W io4.f io4 install? Comme ci-dessus Le type de module effectivement installé dans IO4. Conf R/O io4.e io4 attendu Comme ci-dessus Le type de module attendu dans IO4. Conf R/W OPT.f Option mont?e OPT.E Option attendue Le type de module effectivement installé dans la fente options. Conf R/O AUCUN 0 Aucun - EPC3004 et EPC3008. aI.d8 1 Huit entrées logiques - EPC3004 et EPC3008. E.NEt 2 Ethernet - EPC3004 et EPC3008. AUCUN 10 Aucun - EPC3016. RSP 11 Consigne déportée - EPC3016. C.232 12 EIA232 - EPC3016. C.485 13 EIA485 - EPC3016. C.422 14 EIA422 - EPC3016. E.NET 15 Ethernet -EPC3016. Comme ci-dessus Le type de module attendu dans la fente options. Conf R/W Active Active les paramètres non affichés sur l’IHM du régulateur. Ce sont les comms seulement affichés dans iTools. Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur WireMode MaxWires 217 Description ou Marche 1 RAZ 2 Restauration 3 Validation 4 Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) UNIQUEMENT POUR L’UTILISATION D’OUTILS - Mode du câblage/moteur d’exécution. R/O Nombre maximum de câbles. R/O HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-liste de calibration (CAL) Les informations de calibration et les instructions pour la calibration utilisateur sont données dans «Calibration utilisateur», page 385. L’accès à la liste Paramètres d'étalonnage est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. De la sous-liste précédente (mOdS) CAL LIST Id Stat Mode c.val La liste de calibration donne des informations du statut de la calibration utilisateur et un moyen de calibration des entrées et sorties. Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement id id Valeur Appuyer sur Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) aI.1 0 Entrée analogique 1. Conf R/W AI.2 1 Entrée analogique 2. L3 R/W dC.1 2 Sortie analogique1. dC.2 3 Sortie analogique2. dC.3 4 Sortie analogique3. Ct 5 Transformateur de courant. r.mA 6 Consigne déportée milliampères. RSP.V 7 Consigne déportée volts. stat Statut FACt 0 Usine. Adj.d 1 Ajusté. mode mode IdLE 0 Repos. Conf R/W Strt 1 Démarrer la calibration. L3 R/W U.SUC 2 Échec. Bas 3 Point de calibration bas. SEt.L 4 Point de définition bas. disC 5 Éliminer la calibration. Hi 6 Point de calibration haut. SET.H 7 Point de définition haut. disC 8 Éliminer la calibration. AdJ.d 9 Ajusté. disC 10 Éliminer la calibration. C.VAL 218 Valeur cal R/O Ce paramètre apparaît uniquement si MODE est égal à Bas et si le point de calibration est haut. Pour la calibration utilisateur des entrées, il s’agit de la valeur attendue pour l’entrée au point de calibration. Pour la calibration utilisateur des sorties, il s’agit de la valeur de sortie mesurée en externe au point de calibration. Conf R/W L3 R/W HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Linéarisation d’entrée (LIN16) La liste LIN16 est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée. Un bloc fonction LIN16 convertit un signal d’entrée en une PV sortie en utilisant une série de lignes droites (max. 14, 16 points) pour caractériser la conversion. Dans les régulateurs série EPC3000, à partir du firmware version V3.01, deux instances du bloc fonction linéarisation ont été ajoutées. Il s’agit d'une option commandable protégée par la sécurité fonctionnalités, voir la section «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. Le bloc fonction LIN16 permet à un utilisateur de créer sa propre linéarisation afin de correspondre aux caractéristiques d'un capteur spécifique non couvertes par les entrées standard. On peut également l'utiliser pour l’ajustement de la variable de procédé pour tenir compte des différences introduites par le système de mesure global ou pour obtenir une variable de procédé différente. Ces valeurs peuvent être configurées en utilisant l’IHM du régulateur et les paramètres ci-dessous, mais il peut être plus pratique d’utiliser iTools. C’est pourquoi la configuration du bloc LIN16 est décrite dans la section iTools «Linéarisation d’entrée (LIN16)», page 376. La navigation dans les paramètres en utilisant les descriptions des IHM et paramètres du bloc LIN16 est présentée dans les sections suivantes : Paramètres LIN16 navigation L’accès à la liste des paramètres est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Lin LIST 1 2 INST 219 INST in out state form units Res Fback Fb.val Out.lo Out.hi Num.pt Edt.pt In1 Out1 in out state form units Res Fback Fb.val Out.lo Out.hi Num.pt Edt.pt In1 Out1 In16 Out16 In16 Out16 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Paramètres du bloc linéarisation Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur inst 1 Tableau de lin?arisation 16 points Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Sélectionnez l’entrée à linéariser. L3 R/W 2 in potentiom?trique s La valeur d’entrée à linéariser en utilisant le tableau de linéarisation. L3 R/W out sortie La valeur de sortie qui est le résultat de la linéarisation de la valeur d’entrée par le biais du tableau de linéarisation. R/O ?tat Statut Statut du bloc de Linéarisation. R/O form OK 0 L’état « Good » indique une linéarisation correcte de l’entrée. Bad 1 Peut être provoqué par un signal d’entrée avec erreur. Exemples : rupture de capteur, sortie hors de gamme ou série invalide de points, la sortie est supérieure/inférieure à la gamme ou la liste de points ne définit pas une courbe correcte. curve form Lit automatiquement le format de la courbe configurée. FREE R/O Courbe libre Tous les poitns d’entrée sélectionnés sont utilisés pour générer une courbe libre. INCR Courbe montante Tous les poitns d’entrée sélectionnés sont utilisés pour générer une courbe montante. dECR Courbe descendante Tous les diminuer d’entrée sélectionnés sont utilisés pour générer une courbe descendante. SkIP Points sautés dans la liste Au moins un point d’entrée a été sauté car il n’était pas dans l'ordre attendu par rapport aux précédents. AUCU N unit?s Unit?s sortie res r?solution sortie 220 Pas de forme Aucune paire de points valide n’a été identifiée ayant des valeurs d’entrée en augmentation strictement monotone. Voir «Unités», page 108 pour connaître la liste des unités disponibles. Conf R/W Conf R/W nnnn 0 Pas de décimales. nnn.n 1 Une décimale. nn.nn 2 Deux décimales. n.nnn 3 Trois décimales. .nnnn 4 Quatre décimales. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement fback EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Appuyer sur Type de repli Description ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) La stratégie de repli sortie sélectionnée activée lorsque le statut de l’entrée présente une erreur, que la sortie dépasse ses limites ou que le tableau contient une série invalide de points. C.Bad 0 R/O Clip mauvais La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BAD de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. OK 1 Clip bon La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. F.bAd 2 Repli erreur La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BAD de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. f.Gd 3 Repli bon La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. u.bAd 4 Augmentation La mesure sera forcée d’adopter sa limite s haute, un peu comme s’il y avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. d.bAd 6 Diminution La mesure sera forcée d’adopter sa limite basse, un peu comme s’il y avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. Fb.val Valeur de repli Int Bal Demande d’équilibrage intégral 221 Non 0 Oui 1 En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une valeur de sortie connue. Conf R/W La sortie d’équilibrage intégral peut être câblée sur la boucle PID. Le bloc fonction émettra un transfert sans à-coups de la boucle en cas de changement du tableau de linéarisation pouvant provoquer un changement brusque indésirable sur sa sortie. Paramètre comms HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique du paramètre Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) out.lo Limite basse sortie Valeur minimum autorisée pour la sortie. Si le tableau de linéarisation déboucherait sur une valeur de sortie inférieure à la limite basse, la stratégie de repli est activée. out.hi Limite haute sortie Valeur maximum autorisée pour la sortie. Si le tableau de linéarisation déboucherait sur une valeur de sortie supérieure à la limite basse, la stratégie de repli est activée. num.pt number of points Nombre de points sélectionnés pour définir le tableau de linéarisation. On peut le régler entre 2 et 16. edt.pt insert or delete point On peut ajouter ou supprimer un point en spécifiant la position souhaitée. L3 R/W Régler EditPoint sur 1, 2, ..., 16 pour insérer un point à la position associée ; chaque point suivant sera déplacé à la position suivante. Régler EditPoint sur -1, -2, ..., -16 pour supprimer le point à la position associée ; chaque point suivant sera déplacé à la position précédente et le dernier sera maintenu. in1 out1 input point 1 Coordonnée d’entrée du point 1 du tableau de linéarisation. output point 1 Coordonnée de sortie du point 1 du tableau de linéarisation. Jusqu'à 16 points d’entrée et de sortie sont disponibles en fonction du réglage du paramètre du nombre de points. in16 input point 16 Coordonnée d’entrée du point 1 du tableau de linéarisation. out16 output point 16 Coordonnée de sortie du point 1 du tableau de linéarisation. Liste d’entrées déportées (REm.1) Cette liste configure l’entrée déportée comme indiqué dans le tableau ci-dessous. L’accès à la liste Paramètres d’entrée déportée est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95. Revenir à l’en-tête précédent + De la liste précédente (INSt) Rem.1 LIST Revenir à CONF ou au Niveau 3 in Rng. hi Rng. lo Scl. hi Scl. lo Time. o Res Units Out stat Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement in 222 Entr?e distante Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Ce paramètre peut être inscrit via un maître distant, ou par le module Conf R/W Consigne déportée (s’il existe). L’adresse modbus est 277 en cas L3 R/W d’inscription par un maître externe. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration Mnémonique Nom du du paramètre paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement rng.hi Maxi gamme rng.lo Mini Gamme scl.hi ?chelle haut scl.lo ?chelle basse time.o Expiration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Valeur Description Appuyer sur ou Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Valeur maximum de l’entrée. Conf R/W Par défaut : 100 L3 R/O Valeur minimum de l’entrée. Conf R/W Par défaut : 0 L3 R/O La valeur maximum de la PV mise à l’échelle de la sortie. Conf R/W Par défaut : 100 L3 R/O La valeur minimum de la PV mise à l’échelle de la sortie. Conf R/W Par défaut : 0 L3 R/O Période durant laquelle il faut rafraîchir l’entrée (en secondes) Si cette période est dépassée, l’état de la PV sortie sera réglé sur Mauvais. Si cette période est réglée sur 0, la stratégie d’expiration est désactivée. Conf R/W L3 R/O Par défaut : 1s res R?solution nnnnn 0 Résolution de l’entrée/sortie. Pas de décimales. Conf R/W nnnn.n 1 Une décimale. L3 R/O : nnnn.n par défaut nnn.nn 2 Deux décimales. nn.nnn 3 Trois décimales. n.nnnn 4 Quatre décimales. unit?s unit?s Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées. out pv La PV sortie qui a été linéairement mise à l’échelle Gamme haute à Échelle haute et Gamme basse à Échelle basse. Conf R/O stat Statut État de la PV sortie. Conf R/O Par défaut : TempAbs Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées. Tableau d’indirection comms Les régulateurs EPC3000 mettent à disposition un ensemble fixe de paramètres sur les communications numériques en utilisant des adresses Modbus. Ceci s'appelle « Tableau SCADA ». La zone des adresses Modbus SCADA est de 0 à 15615 (0x3CFF). Trois adresses sont réservées pour autoriser iTools à détecter l’instrument : 107, 121 et 122 - elles ne peuvent pas être réglées sur une valeur de destination. Les adresses Modbus suivantes ont été réservées pour une utilisation via le Tableau d’indirection comms. Par défaut, les adresses n’ont pas de paramètres associés : Plage Modbus (décimale) Plage Modbus (hex) 15360 à 15615 3C00 à 3CFF La zone du programmateur (2000h - 27BFh) dans le tableau SCADA n’est pas prise en charge. 223 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Quand on y accède ici, le paramètre peut être présenté sous la forme d’un nombre entier mis à l’échelle, minutes ou format natif, et peut être balisé comme étant en lecture seule. Le tableau d’indirection comms permet de mettre à disposition des paramètres ne se trouvant pas dans le tableau SCADA sur les communications Modbus pour des applications spécifiques. Il est recommandé d’utiliser iTools pour configurer le tableau d’indirection comms en utilisant le bloc fonction Commstab. Les paramètres suivants sont disponibles dans le bloc fonction Commstab : Nom du paramètre Appuyer sur pour sélectionner successivement Dest Valeur Appuyer sur ou Description Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) L'adresse Modbus où le paramètre sélectionné apparaîtra dans la zone du tableau SCADA. En réserve Destination Modbus Configuration Paramètre source Configuration Format données natif Configuration Lecture seule Configuration La plage est de 0 à 15615. Une valeur de -1 indique une non-utilisation. Source Le paramètre qui sera mappé dans l’adresse Modbus destination. Il faut noter que le réglage de ce paramètre via iTools autorisera les sources non disponibles à l’IHM. Si un tel réglage est ensuite examiné en utilisant le panneau avant, on ne peut pas le modifier et seulement le supprimer. Native Le format de données dans lequel le paramètre source sera présenté à l’adresse de destination. Entier 0 Integer - entraîne la représentation sous forme d’entier mis à l'échelle de la valeur au niveau de l’adresse Modbus. 1 Native - entraîne le format natif de la valeur au niveau de l’adresse Modbus. Il faut noter que si une valeur 32 bits est présentée, elle utilisera deux adresses Modbus 16 bits adjacentes. ReadOnly Ce paramètre peut être utilisé pour contourner la règle normale d’altérabilité du paramètre et le forcer à être en lecture seule. Lecture/écriture seulement si la source est R/W Le réglage de cette valeur sur « Read/Write » autorise la règle d'altérabilité normale. 0 Read/Write - Permet d'appliquer la règle d’altérabilité normale de la valeur à l’adresse Modbus sélectionnée 1 Read-Only - Contourne la règle d’altérabilité normale du paramètre pour le présenter comme en lecture seule à l’adresse Modbus sélectionnée Minutes Ceci permet de présenter les paramètres de temps dans d'autres résolutions, par exemple 1/10e de minute ou 1/10e de seconde. Secondes Résolution du paramètre de temps Configuration 0 Seconds - le paramètre de temps sera présenté sous la forme sss.s 1 Minutes - le paramètre de temps sera présenté sous la forme mmm.m 224 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste code Q Il s’agit des paramètres bloc fonction des codes Quickstart qui sont disponibles via comms. Ce sont les codes Quickstart affichés sur l’IHM quand l’instrument démarre. On peut le voir dans iTools mais il n’y a pas de liste séparée sur l’IHM du régulateur. 225 HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Valeur Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement ou Description Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Codes Quick Start jeu 1 Application Définit l’application. Sans 0 Pas d'application configurée. Le régulateur n’a pas de câblage logiciel. PID chauffage seul 1 Régulateur PID chauffage seul. PID chauffage/refroidissement 2 Régulateur PID chauffage/refroidissement. VPU chauffage seul 3 Régulateur chauffage seulement de position de vanne Potentiel carbone 4 Régulateur de potentiel carbone. Régulation du point de rosée 5 Régulateur du point de rosée. Type de capteur entrée 1 Définit le type de capteur d’entrée connecté à l’entrée 1. X 0 Utiliser la valeur par défaut. B 1 Type B. J 2 Type J. K 3 Type K. L 4 Type L. N 5 Type N. R 6 Type R. S 7 Type S. T 8 Type T. Pt100 20 PT100. Pt1000 21 PT1000. 80mV 30 0-80 mV. 10V 31 0-10V. 20mA 32 0-20 mA. 4-20 mA 33 Gamme d'entrée 1 X 0 Utiliser la valeur par défaut. 1 1 0-100°C. 2 2 0-200°C. 3 3 0-400°C. 4 4 0-600°C. 5 5 0-800°C. 6 6 0-1000°C. 7 7 0-1200°C. 8 8 0-1300°C. 9 9 0-1600°C. A 10 0-1800°C. F 11 Pleine gamme. Définit le type de capteur d’entrée connecté à l’entrée 2. Les valeurs énumérées sont identiques pour le type entrée 1 ci-dessus, avec l’addition supplémentaire disponible uniquement sur l’entrée 2. HiZ 226 4-20 mA. Définit la gamme de l’entrée 1. Type de capteur entrée 2 Gamme d'entrée 2 Comms uniquement 40 Haute impédance (Zirconium). Définit la gamme de l’entrée 2. Les valeurs énumérées sont les mêmes pour la gamme entrée 1. HA032842ENG version 4 Niveau de configuration EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Valeur Appuyer sur pour Appuyer sur sélectionner successivement ou Description Accès pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Codes Quick Start jeu 2 Entrée CT Entrée logique A Non utilisé 0 Définit la gamme de l’entrée du transformateur de courant. 10A 1 10 Ampères. 25A 2 25 Ampères. 50A 5 50 Ampères. 100A 6 100 Ampères. 1000A 7 1000 Ampères. Définit la fonctionnalité de l’entrée logique A. Non utilisé 0 Acquittement alarme 1 Boucle Auto-Manu 2 Marche/pause programmateur 3 Verrouillage clavier 4 Choix consigne 5 Marche/RAZ programmateur 6 Boucle distante/locale 7 Sélection recette 8 Track boucle 9 Entrée logique B D1-D8 Unités de température Sauver et sortir 227 Comms uniquement Définit la fonctionnalité de l’entrée logique B. Les valeurs énumérées sont les mêmes que pour l’entrée A ci-dessus. Non utilisé 0 Config1 1 Config2 2 Config3 3 Config4 4 Config5 5 Config6 6 Config7 7 Config8 8 Entrées logique 1 à 8. (Voir également «Quick Codes DIO», page 72). Config9 9 Défaut 0 Unités de température par défaut. Celsius 1 Degrés Celsius. Fahrenheit 2 Degrés Fahrenheit. Kelvin 3 Kelvin. NoExit 0 Ne pas quitter le mode démarrage rapide. Save 1 Sauver les paramètres démarrage rapide. Éliminer 2 Éliminer les paramètres démarrage rapide. HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration avec iTools Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit comment configurer le régulateur avec iTools. Ce chapitre décrit les fonctionnalités spécifiques aux régulateurs série EPC. iTools est décrit de manière générale dans le manuel d’aide iTools référence HA028838 disponible sur www.eurotherm.com. En quoi consiste iTools ? iTools est un logiciel de configuration et de surveillance que l’on peut utiliser pour modifier, enregistrer et « cloner » les configurations de régulateur complètes. C’est un logiciel téléchargeable gratuit disponible sur www.eurotherm.com. On peut utiliser iTools pour configurer toutes les fonctions du régulateur déjà décrites dans ce manuel. On peut aussi configurer avec iTools des fonctions supplémentaires telles que les messages client, l’enregistrement et téléchargement des recettes et la promotion des paramètres. Ces fonctionnalités sont décrites dans ce chapitre. En quoi consiste un IDM ? Le module descripteur de l’instrument (IDM) est un fichier Windows utilisé par iTools pour déterminer les propriétés d'un dispositif spécifique. Chaque version d'un dispositif exige son propre fichier IDM. Il est normalement inclus avec le logiciel iTools et permet à iTools de reconnaître la version logicielle de votre instrument. Chargement d’un IDM Dans le cas peu probable où la version de votre instrument ne serait pas standard, vous devrez peut-être obtenir l’IDM sur le site web d’Eurotherm, www.eurotherm.com. Ce fichier sera au format IDxxx_v106.exe, IDxxx représentant l’instrument et v--- le numéro de version du logiciel de l’instrument. Après avoir téléchargé le nouvel installateur IDM, vérifier que la totalité d’iTools et du serveur iTools OPC a été arrêtée. Ensuite, lancer l’installateur et suivre les instructions pour terminer l’installation de l’IDM sur le système. Une fois l’installation terminée, lancer iTools normalement. Si l’installation a réussi, les détails du nouvel appareil doivent apparaître dans le dialogue « Nouveau » dans l’onglet approprié. 228 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Connexion d’un PC au régulateur Ceci peut être effectué en utilisant le clip de configuration CPI, le port des communications fixes (EPC3004/EPC3008) ou les modules comms options (s’ils sont installés). Utilisation du clip de configuration Un clip de configuration est disponible avec iTools en citant la référence USB dans le code de commande iTools. Ou bien on peut le commander avec le régulateur en indiquant le code EPCACC/USBCONF dans le code de commande des accessoires. Le clip peut être installé sur le côté d’un régulateur comme indiqué et comporte une interface USB avec un PC. La connexion via le clip de configuration offre la méthode la plus simple et la plus rapide d’établir des communications avec le régulateur, car il offre un accès facile quelle que soit la configuration du régulateur. Vérifier que le régulateur est hors tension avant de rattacher le clip. L'avantage de cette disposition est qu'il n'est plus nécessaire d'alimenter le régulateur puisque le clip fournit l'alimentation de la mémoire interne du régulateur. Remarque : Dans certains cas, il peut être préférable de connecter le clip de configuration mais de ne pas mettre l’instrument en route depuis le port USB. Par exemple, quand le régulateur est alimenté par basse tension (24 V cc) ou par secteur (110 V ca - 240 V ca) et iTools est connecté pour le surveiller, le configurer ou le cloner. L’alimentation peut être déconnectée en retirant les broches 1 et 5 dans le diagramme ci-dessous. Broche 5 : +5V Broche 4 : Ter Broche 3 : Rx Broche 2 : Tx Broche 1 : 7,5V Remarque : Une version antérieure existante de ce clip avec une interface série vers un PC peut aussi être utilisée. 229 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Utilisation du port de communication Connecter le régulateur au port de communication série EIA485 du PC présenté dans «Communications série EIA-485», page 60. Utilisation des comms en option Dans l’EPC3016, si la carte options pertinente est installée, le régulateur peut être connecté avec EIA232, EIA422 ou Ethernet comme présenté à «Connexions des modules de communications numériques», page 59. Dans l’EPC3008 et EPC 3004, si la carte options pertinente est installée, le régulateur peut être connecté avec le connecteur Ethernet, voir «Câblage Ethernet», page 61. Remarque : Vérifier que le bloc Comms dans le régulateur est correctement configuré - dans la sous-liste Comm/Principal le paramètre Protocole doit être configuré sur « m.tCP » (MODBUS/TCP), et dans la sous-liste Comm/Réseau le paramètre Mode IP doit être correctement réglé (STAT/dHCP - selon s’il y a ou non un serveur DHCP). Mais aussi, pour permettre à iTools d'identifier automatiquement le régulateur, vérifier que le paramètre Découverte auto de la sous-liste Comm/Réseau est configuré sur « Activé ». Consulte les sections «Sous-liste principale (mAIN)», page 155 et «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157. 230 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Démarrage d’iTools Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur « Scan » dans la barre de menu. iTools vérifiera les ports de communication et les connexions TCP/IP afin d'identifier les instruments. Les régulateurs connectés via un clip de configuration (CPI) se trouveront à l'adresse 255, quelle que soit l'adresse configurée dans le régulateur. Remarque : La recherche trouvera uniquement les dispositifs si le clip de configuration ou serial comms est utilisé. Si Ethernet est utilisé il faudra ajouter l’adresse IP à la liste du panneau de configuration iTools. Ceci est décrit à la section «Paramètres Ethernet», page 336. Lorsque le régulateur est détecté, un écran similaire à celui illustré ci-dessous s'affiche. Le navigateur de gauche présente les en-tête de liste. Pour afficher les paramètres d’une liste, double cliquer sur l’en-tête ou sélectionner « Explorateur des paramètres ». Cliquer sur un en-tête de liste pour afficher les paramètres associés à cette liste. La vue du régulateur peut être activée ou désactivée en utilisant le menu « Afficher » et en sélectionnant « Vues du panneau ». Cette vue reproduit l’IHM régulateur connecté. Les boutons sont actifs, ce qui signifie que le régulateur peut être utilisé directement depuis ces boutons, exactement comme l’instrument connecté. Le régulateur peut être configuré en utilisant la vue Navigateur ci-dessus. Les pages suivantes donnent un certain nombre d’exemples de la manière de configurer différentes fonctions. On pose l’hypothèse comme quoi l’utilisateur connaît iTools et a des connaissances générales de Windows. Si le régulateur utilise des communications Ethernet, iTools doit être configuré pour communiquer avec le régulateur. Ceci est décrit à la section «Paramètres mode IP», page 340. 231 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 La liste « Navigateur » Les paramètres sont disponibles sous les en-têtes de liste de la même manière que dans le niveau 3 ou niveau de configuration du régulateur. Double cliquer sur un en-tête pour afficher les paramètres associés à l’en-tête sélectionné du côté droit de la vue iTools. Les paramètres en bleu sont à lecture seule au niveau sélectionné. Les paramètres affichés en noir peuvent être modifiés selon des limites prédéfinies. Les paramètres énumérés sont sélectionnés dans une liste déroulante alors que les paramètres analogiques peuvent être modifiés en saisissant la nouvelle valeur. L’IHM effectif du régulateur peut être présenté dans la section supérieure ou inférieure de l’affichage iTools, comme illustré. Le régulateur peut être utilisé depuis cette vue. L’IHM du régulateur peut aussi être affiché en appuyant sur « Panneau instrument » dans la barre de menu. 232 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Accès pour la configuration Le régulateur peut être configuré depuis le panneau avant (IHM) comme décrit dans «Niveau de configuration», page 97 ou bien il peut être configuré via comms en utilisant plusieurs voies série ou Ethernet (si elles ont été commandées). Afin d’éviter que plusieurs utilisateurs écrivent sur le même paramètre de configuration en même temps, les connexions comms sont séparées en un maximum de cinq sessions (1x comms config, 1x comms série, 3x Ethernet). Quand une session est créée elle limite l’accès à une autre voie se trouvant simultanément en mode Configuration. Les niveaux d'accès sont Opérateur/Configuration. Par défaut, une connexion a un privilège opérateur. Lors de la déconnexion (ou de la temporisation) la session est supprimée et le nœud connexe revient au niveau opérateur. Si un cycle marche/arrêt se déroule pendant qu’une session est en mode configuration, l'instrument démarre en mode veille et l’IHM affiche la notification standard P.Cnf. Toutes les sessions sont déconnectées pendant le démarrage. Quand les connexions sont rétablies, elles sont toutes en mode opérateur. Toute session (ou IHM) doit alors entrer et quitter le mode de configuration. pour supprimer cette notification. Quand une session comms met l’instrument en mode configuration, toutes les autres sessions indiquent que l’instrument est en mode veille, mais ne fournissent pas un privilège de niveau configuration. Toutes les autres sessions sont également empêchées d'accéder au mode configuration. Pour mettre iTools en mode de configuration AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Ne pas tenter de configurer le régulateur pendant qu'il est connecté à un processus actif. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Au niveau de configuration, le régulateur est en mode veille et ne régule pas le procédé et ne fournit pas d'indication d’alarme. Cliquer sur . Un message de dialogue s’affiche comme illustré. Si une autre session a déjà le régulateur en mode Configuration, un message différent s'affiche indiquant que la demande d’accéder au mode Configuration à partir de cette session pourrait ne pas aboutir. 233 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sélectionner « Yes » si le processus n’est pas en en ligne. Une invite à saisir le mot de passe comms peut s'afficher. La valeur par défaut est 1234567890. Quand l’accès aboutit ce code doit être modifié pour apporter une sécurité supplémentaire. Si la connexion est établie via le clip CPI, le mot de passe Comms n’est pas nécessaire. Le régulateur affiche le message déroulant COMMS CONFIG ACTIVE accompagné par la lettre H. Le régulateur peut maintenant être configuré avec iTools. Le régulateur peut aussi être mis en mode configuration. Si le régulateur est déjà au niveau Configuration puis est sélectionné dans iTools, un message d'avertissement est affiché pour avertir l’utilisateur que le régulateur a un accès pour la configuration : Il peut être possible de continuer à mettre iTools au niveau configuration en sélectionnant « Yes ». Le mot de passe comms est requis comme ci-dessus. Le régulateur peut être configuré depuis iTools et l’IHM mais c’est seulement la dernière modification qui sera acceptée. Si l'accès dans iTools est alors rétabli, le régulateur reviendra aussi au niveau 1 opérateur. 234 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste des instruments La liste des instruments est la première liste présentée dans la section Navigateur d’iTools. Elle permet de régler des fonctionnalités supplémentaires non disponibles dans l’IHM de l’instrument. Il s’agit notamment des fonctionnalités de sécurité, y compris le mot de passe config comms. Ce mot de passe a une valeur par défaut de 1234567890 et doit être modifié pour éviter toute configuration non autorisée via comms. Si ce mot de passe n’est pas changé, un message déroulant « UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG COMMS PAR DÉFAUT » s'affiche quand le régulateur est au niveau opérateur comme décrit à «Niveaux opérateurs», page 80. Pour changer le mot de passe de passe Config Comms, cliquer sur la valeur et en saisir une nouvelle. Remarque : La notification « Using Default Comms Config password » peut être désactivée en réglant le paramètre Instrument.Security.CommsPasswordDefault sur « Non ». Mais ceci n’est pas recommandé car un accès non autorisé à la configuration de l’instrument pourrait alors être possible. Le paramètre « Comms password Expiry Days » est 90 jours par défaut. Ce paramètre définit le nombre de jours après lequel le mot de passe de configuration des communications expire. Ce paramètre crée un message informant l’utilisateur que le mot de passe doit être changé. La notification « COMMS CONFIG password EXPIRED » apparaît sous forme de message déroulant dans l’affichage si le mot de passe expire mais peut être désactivée en réglant Instrument.Security.CommsPasscodeExpiry sur « 0 ». Remarque : Mais ceci n’est pas recommandé car un accès non autorisé à la configuration de l’instrument pourrait alors être possible. Mots de passe fonctionnalités Les mots de passe fonctionnalités sont nécessaires pour activer les fonctionnalités facturables. On peut les ajouter après la fourniture du régulateur. Voici quelques exemples de fonctionnalités facturables : Programmer Types, Toolkit Blocks, certains protocoles de communication numérique, etc. Pour ajouter une nouvelle fonctionnalité facturable, contactez votre fournisseur et indiquez les valeurs actuelles des mots de passe fonctionnalités. Les nouvelles valeurs seront alors fournies pour les saisir pour actualiser à la nouvelle fonctionnalité. Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le blocage, suivies par une période de blocage du mot de passe de 30 minutes. 235 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Éditeur de terminaux Sélectionner « Terminal Wiring » sur la barre d'outils principale. Dans cette vue, cliquer sur un jeu de bornes représentant un module d’E/S.. Dans la liste déroulante « IO Ident », sélectionner un type d’E/S. Le diagramme du type d’E/S sera présenté pour le jeu de bornes choisi. Un diagramme annoté et un résumé du câblage peuvent aussi être affichés. 236 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Câblage graphique Le câblage graphique donne un moyen de connecter des blocs fonction pour produire un procédé unique. Si le régulateur a été commandé ou configuré en utilisant les Quick Codes pour une application spécifique, un exemple de l’application a déjà été produit et constitue un point de départ que l’utilisateur pourra modifier selon les besoins. Sélectionner « Câblage graphique » sur la barre d'outils principale. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Cette opération exige que le régulateur passe en mode de configuration. Vérifier que le régulateur n’est pas connecté à un procédé actif. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Une liste des blocs fonction est présentée sur la gauche. Les blocs sont glissés et déposés de la liste vers la section du câblage graphique sur la droite. Ils sont « câblés par logiciel » pour produire l’application. L’exemple ci-dessus présente le bloc entrée analogique 1 câblé avec l’entrée PV de la boucle. Ceci est produit en cliquant sur le paramètre « PV » du bloc entrée analogique et en le faisant glisser vers le paramètre « PV principale » du bloc Boucle. Il est important de noter que la valeur d'un paramètre câblé ne peut pas être modifiée manuellement car elle prend la valeur du paramètre depuis lequel il est câblé. Les blocs et fils sont présentés en pointillés jusqu'à ce que le régulateur soit mis à jour en utilisant le bouton « Télécharger le câblage dans l'instrument » section du câblage graphique. en haut à gauche de la Pour obtenir une description complète du câblage graphique, consulter le manuel utilisateur iTools HA028838. 50 fils sont disponibles de série, et 200 fils si l’option Toolkit enrichie a été commandée. Si un régulateur est commandé ou configuré pour une application spécifique, le câblage est déjà en place. Ceci est présenté dans les exemples après la section «Applications», page 242. Le câblage spécifique à l’application est un point de départ que l’utilisateur peut modifier pour correspondre à un processus particulier. Si le régulateur est commandé non configuré, l’utilisateur devra câbler les blocs fonctions pour correspondre à l’application spécifique. Des exemples de câblage graphique sont présentés dans les sections suivantes. 237 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 1 : Câblage d'une alarme Sauf en cas de production spécifique dans une application, toute alarme requise doit être câblée par l’utilisateur. L’exemple ci-dessous présente une alarme haute absolue qui surveille la variable de procédé. Il s’agit d’une alarme « logicielle », autrement dit elle n’actionne pas une sortie physique. 1. Glisser et déposer un bloc fonction alarme dans Graphical Wiring Editor. 2. Glisser et déposer un bloc fonction entrée analogique dans l’éditeur de câblage graphique. 3. Cliquer sur la « PV » du bloc d’entrée et faire glisser un fil pour « entrée » du bloc alarme. 4. À ce stade, le fil est indiqué en pointillés et doit être transféré au régulateur en cliquant sur le bouton « Download Wiring to Instrument » en haut à gauche de la vue du câblage graphique Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique Pour qu’une alarme logicielle actionne une sortie, elle doit être « câblée ». 1. Glisser et déposer un bloc fonction alarme dans Graphical Wiring Editor. 2. Glisser et déposer un bloc sortie dans Graphical Wiring Editor. 3. Cliquer sur la « sortie » du bloc alarme et faire glisser le fil vers l’entrée « PV » du bloc sortie. 4. À ce stade, le fil est indiqué en pointillés et doit être transféré au régulateur en cliquant sur le bouton « Télécharger le câblage dans l'instrument » L’exemple présenté ci-dessous utilise Alarme 4 et IO2 (configurée pour sortie On/Off). 238 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 3 : Câblage de rupture de capteur Si une condition de rupture capteur doit actionner une sortie, le câblage doit être effectué comme indiqué dans l’exemple ci-dessous. Alarme de rupture capteur avec mémorisation Dans l’exemple ci-dessus, une alarme de rupture capteur ne comporte aucune capacité de mémorisation. Si une mémorisation est requise, la sortie rupture capteur peut être câblée sur un bloc fonction alarme configuré comme une alarme logique qui peut être configurée pour mémorisation auto ou manuelle. Un exemples de câblage est présenté ci-dessous : Exemple 4 : Configuration d'un bargraphe Dans cet exemple, le bargraphe est câblé sur l’entrée PV connectée à l’entrée analogique 1. 1. Glisser et déposer le bloc fonction « instrument » dans Graphical Wiring Editor. 2. Glisser et déposer un bloc « Al1 » dans Graphical Wiring Editor. 3. Cliquer sur la « PV » du bloc AL1 et faire glisser le fil vers « HMI.BargraphPV » dans le bloc instrument. Pour appliquer des limites au bargraphe : 4. Dans le bloc fonction AI1, cliquer sur Ensuite, cliquer sur pour ouvrir la liste de paramètres. pour afficher toutes les connexions. 5. Faire glisser InputHigh vers HMI.BargraphMax dans le bloc instrument. 6. Faire glisser InputLow vers HMI.BargraphMin dans le bloc instrument. 239 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 7. Cliquer sur le bouton « Download Wiring to Instrument ». Dans l’exemple ci-dessus, le bargraphe affichera la PV de AI1. Une autre exigence typique est que le bargraphe doit afficher la valeur de demande de sortie. Ceci peut être câblé de manière similaire en câblant la sortie voie à HMI.BargraphPV comme illustré ci-dessous. Exemple 5 : Câblage d'une sortie de retransmission Dans cet exemple, la sortie analogique 1 (IO1) soit indiquer 0 volts pour une entrée PV de 0,0 et 10 volts pour une PV de 500,0. 240 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le diagramme présente une boucle simple dans laquelle la sortie de régulation est connectée à la sortie 3 et la PV est câblée sur la sortie analogique 1 configurée pour 0 - 10 V. Dans les paramètres IO1 ajuster la Demande basse sur 0,0 et la Demande haute sur 500,0. Les paramètres Sortie haute et Sortie basse peuvent être ajustés pour limiter la sortie analogique si nécessaire. Par exemple, régler OutputHigh sur 8,0 V et OutputLow sur 1,0 V. La retransmission lira alors 1,0 V pour une PV de 0,0 et 8,0 V pour une PV de 500,0. 241 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Applications Le régulateur est fourni avec plusieurs applications préconfigurées. Deux d’entre elles sont présentées dans les deux sections suivantes. Elles sont décrites de manière plus détaillée dans des suppléments de ce manuel. Les voici :- • Référence HA033033 Applications de régulation de la température de l’EPC3000 • Référence HA032987 Supplément - régulation du potentiel carbone de l’EPC3000 • Référence HA032994 Supplément - régulation du point de rosée de l’EPC3000 Elles sont disponibles sur www.eurotherm.com. 242 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Régulateur chauffage/refroidissement Cette application fournit un point de départ pour un PID double voie chauffage/refroidissement. Le Quick Code 2 régulateur (code de commande application 2) est présenté ci-dessous : Dans cet exemple, l’entrée capteur est un thermocouple connecté à l’entrée analogique principale. Un bloc programmateur fournit la consigne PSP à la boucle. La voie chauffage fournit une sortie sur IO1 et est toujours à action inversée. La voie refroidissement fournit une sortie sur IO2 et est toujours à action directe. Les bandes proportionnelles chauffage et refroidissement peuvent être réglées indépendamment pour tenir compte de différentes dynamiques de chauffage et de refroidissement. Ceci est automatiquement pris en compte quand on effectue un autotune. Une consigne déportée est disponible, dont la valeur peut être écrite sur les comms en utilisant l’adresse Modbus 277. Quand la boucle est en mode auto déporté, le RSP doit être écrit au moins toutes les secondes. Si les mises à jour cessent, une alarme est déclenchée et la boucle revient au mode auto local forcé. Six alarmes sont configurées : • L’alarme 1 se déclenche quand le PV dépasse un seuil haut absolu. • L’alarme 2 se déclenche quand le PV dépasse un seuil bas absolu. Elles sont OR ensemble pour fournir une alarme de dépassement de gamme. Quand l’une de ces alarmes se déclenche, le régulateur est mis en mode « Manuel forcé ». Ceci règle la sortie sur la « Valeur de repli » pour que le processus soit immédiatement ramené à un bon état. • 243 L’alarme 3 est une alarme numérique fournissant une alarme de rupture capteur. HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 • Les alarmes 4 et 6 sont des alarmes générales câblées sur la PV principale. Elles sont initialement réglées sur « désactivé » mais peuvent être configurées comme alarmes ou déviations haut/bas supplémentaires selon les exigences de l’application. • L’alarme 5 est une alarme numérique haute câblée sur l’état Entrée déportée. Les six alarmes sont « OR » pour fournir une alarme générale exprimée par OP3. IO4 peut fournir un signal de retransmission de 4-20 mA uniquement si elle est configurée avec un module de sortie CC, sinon elle reste non connectée. Le mode manuel forcé est demandé chaque fois qu’une alarme de dépassement haut ou bas de la plage se déclenche. Ceci force la sortie sur « FallbackValue » pour que le processus soit immédiatement ramené à un état sans erreur. L'application chauffage seul (quick code 1) est identique à chauffage/refroidissement mais IO2 n’est pas câblée. Remarque : Si une fonction DIO est sélectionné dans Quick Code Set2 (section «Quick Codes DIO», page 72), la fonctionnalité supplémentaire se reflète dans les schémas de câblage. Par exemple, si « Config 5 » est configuré, le commutateur BCD est ajouté au schéma de câblage montrant comment le commutateur BCD est utilisé pour sélectionner une recette. 244 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Régulateur de position de vanne chauffage seulement Le câblage graphique pour le Quick Code 3 du régulateur VPU chauffage seulement (non borné) (code de commande V) est présenté ci-dessous. Il est identique à celui d'un régulateur chauffage seulement mais IO1 est configurée pour ouverture vanne (haut). Cela signifie qu’IO2 est automatiquement configuré pour fermer la vanne (bas) et ne peut pas être câblé à une autre source. Il n'a donc pas besoin d’être présenté câblé. Remarque : Le positionnement de vanne haut/bas fonctionne avec des paires de sorties. Les voici : UP : BAS IO1 : IO2 IO2 : OP3 OP3 : IO4 Cette application offre un point de départ pour un régulateur de positionnement de vanne HeatOnly à voie unique. Elle utilise l’algorithme de positionnement de vanne non borné (VPU) pour positionner une vanne motorisée en utilisant une paire de sorties numériques. IO1 est la sortie « ouverture de vanne » et IO2 la sortie « fermeture de vanne ». La position de la vanne représente la sortie du régulation PID. Ce type d'algorithme n’exige pas de signal de feedback de l’actionneur (par ex. depuis un potentiomètre). Il est très important que la durée de course de la vanne soit réglée correctement dans le bloc fonction Loop. Ceci doit être mesuré directement (ne pas se fier aux valeurs des fiches techniques) et la valeur doit être saisie en secondes dans le paramètre Loop.Output.Ch1TravelTime. 245 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Éditeur de mémoire Flash L’Éditeur de mémoire Flash modifie les données de tout appareil devant être enregistrées dans la mémoire flash de l’appareil en plus du mécanisme de modification du bloc fonction paramètre OPC utilisé pour la plupart des modifications de configuration. Ceci comprend : 1. Promotion des paramètres. 2. Tableau de messages utilisateur. 3. Définition des recettes et sets de données des recettes. Tous ces sets de données sont présentés sur une série d’onglets comme indiqué dans les vues suivantes. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Toute modification apportée à la mémoire flash des régulateurs exigent que le régulateur passe en mode de configuration. Le régulateur ne contrôle pas le processus quand il se trouve en mode de configuration. Vérifier que le régulateur n’est pas connecté à un procédé actif quand il est en mode de configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. 246 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Promotion des paramètres Les paramètres disponibles au niveau 1 et au niveau 2 peuvent être configurés pour correspondre aux préférences d'un utilisateur spécifique. Le nom de chaque paramètre peut être modifié (maximum 5 caractères + « . »). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Veiller à ce que les paramètres à promouvoir reçoivent des noms définis par l’utilisateur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Certains paramètres tels que les seuils d'alarme ont le même nom par défaut. Ceci est décrit à la section «Messages définis par l’utilisateur», page 249. Sélectionner « Mémoire flash » puis « Promouvoir les paramètres ». La liste présente les paramètres disponibles aux niveaux 1 & 2, au niveau 2 seulement et s’ils sont lecture seule ou lecture/écriture. Pour modifier le niveau, sélectionner le paramètre. Dans la liste déroulante « Niveau », sélectionner « Niveau 1 + 2 » ou « Niveau 2 ». Dans la liste déroulante Accès, sélectionner « Lecture seule » ou « Lecture/écriture ». 247 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Des paramètres peuvent être ajoutés ou supprimés de la liste de la manière suivante : Pour ajouter un paramètre à la liste, cliquer dans la liste à l’endroit où l’on souhaite que l’élément apparaisse puis cliquer droit et sélectionner « Insérer l’élément ». Un menu popup s’affiche, dans lequel le paramètre requis peut être sélectionné. Pour supprimer un paramètre de la liste, cliquer droit sur le paramètre et sélectionner « Supprimer l’élément ». Ou bien mettre la ligne vide à la fin de la liste en surbrillance ou à l’endroit de la liste où l’élément doit apparaître (dans l’exemple ci-dessus, la ligne 30). Appuyer sur l’ellipse dans la liste déroulante « Paramètre ». Ceci ouvre la liste complète de paramètres à partir de laquelle le nouveau paramètre peut être choisi. Une fois les modifications effectuées, appuyer sur le bouton « Télécharger » qui se trouve en haut à gauche de la vue Flash Memory Editor. Pour que le régulateur soit mis à jour, il faut le mettre en mode configuration. Un message de confirmation s’affiche, vous demandant si vous souhaitez continuer. Les modifications ne sont pas enregistrées tant que le bouton Télécharger n’est pas actionné. 248 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Messages définis par l’utilisateur Les messages de procédé qui défilent dans l’affichage du régulateur peuvent être personnalisés. Les messages utilisateur par défaut sont neutralisés si une application est sélectionnée via Quick Codes. Exemple 1 : Pour personnaliser le message Alarm 1 Dans cet exemple, le message d’alarme 1 indiquera « HAUTE TEMPÉRATURE ». 1. Appuyer sur l’option Mémoire Flash dans la barre de menu. 2. Sélectionner et appuyer sur l’onglet « Message Table ». 3. Sélectionner le paramètre « ALARM1 #1 ». 4. Dans la zone « Message », remplacer « Message » par HIGH TEMPERATURE. 5. Appuyer sur le bouton « Mettre à jour la mémoire flash de l’appareil » pour télécharger le nouveau message dans le régulateur. Pour que le régulateur soit mis à jour, il faut le mettre en mode configuration. Un message de confirmation s’affiche, vous demandant si vous souhaitez continuer. Remarque : # est un mécanisme qui permet d’afficher les valeurs des paramètres conformément au tableau ci-dessous : Code d’échappement 249 Texte inséré #1 Type alarme 1 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.) #2 Type alarme 2 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.) #3 Type alarme 3 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.) #4 Type alarme 4 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.) #5 Type alarme 5 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.) #6 Type alarme 6 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.) #T Valeur PV #U Valeur PV2 #O Valeur puissance sortie active #S Working Setpoint #L Courant de fuite CT #I Courant de charge CT #C ID personnalisé #Mnnnn Mnémonique du paramètre, nnnn = adresse paramètre modbus en Hex ## Affiche un seul caractère # HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 2 : Pour ajouter des paramètres Par défaut iTools présente 12 paramètres qui peuvent avoir des messages personnalisés. Ce tableau de messages par défaut est neutralisé si une application a été sélectionnée via Quick Codes. L'utilisateur peut ajouter des paramètres et messages supplémentaires de la manière suivante : Double cliquer sur le paramètre disponible suivant ou cliquer sur le bouton d’ellipse. Ceci ouvre une liste de tous les paramètres disponibles. Dans cet exemple le message « VENTILATEUR OUVERT » sera appliqué à la sortie logique LA. 1. Sélectionner IO.LA.PV. 2. Saisir le message souhaité dans la zone « Message ». 3. Appuyer sur le bouton « Mettre à jour la mémoire flash » pour télécharger le message dans le régulateur. Pour que le régulateur soit mis à jour, il faut le mettre en mode configuration. Un message de confirmation s’affiche, vous demandant si vous souhaitez continuer. Quand l’entrée logique LA est activée le message déroulant « VENTILATEUR OUVERT » apparaît dans l’affichage du régulateur. Dans la liste déroulante « Opérateur » on peut sélectionner : = égale la « Valeur » <> est supérieur ou inférieur à la « Valeur » > est supérieur à la « Valeur » > est inférieur à la « Valeur » Le masque est généralement utilisé pour activer un message pour plusieurs paramètres quand on utilise un champ bitmap. 250 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Recettes Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et enregistrées dans un jeu de données puis chargées à tout moment pour restaurer les paramètres de la recette, fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un instrument au cours d'une seule opération, même en mode opérateur. Les recettes peuvent être créées et chargées en utilisant iTools ou dans le régulateur lui-même, voir «Enregistrement des recettes», page 153. Un maximum de 5 jeux de données sont pris en charge, référencés par nom et correspondant par défaut au numéro du jeu de données : 1…5. Par défaut, chaque set de données contient 40 paramètres qui doivent être remplis par l’utilisateur, voir «Liste des recettes (RECP)», page 151. Une recette peut prendre un instantané des valeurs actuelles et les enregistrer dans un jeu de données de recette. Chaque jeu de données peut recevoir un nom en utilisant le logiciel de configuration iTools. Définition des recettes Sélectionner « Flash Memory » dans la barre d’outils principale pour ouvrir l’éditeur de mémoire Flash. Sélectionner les onglets « Recipe Definitions » et « Recipe Dataset » selon les besoins. Le tableau définition des recettes contient un jeu de 40 paramètres. Les 40 paramètres ne doivent pas forcément tous être câblés. L’onglet Recipe Definition permet à l’utilisateur de produire une liste personnalisée. Ajout de paramètres : 1. Double cliquer sur l’élément vide suivant. 2. Ceci ouvre la liste de paramètres parmi lesquels choisir. 3. Le fait d'ajouter un paramètre à la liste remplit automatiquement les 5 jeux de données avec la valeur actuelle du paramètre ajouté. 251 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Jeux de données Jusqu’à 5 jeux de données sont disponibles, chacun étant une recette pour un lot ou procédé particulier. Enregistrement du jeu de données 1. Configurer les valeurs requises dans le jeu de données sélectionné - voir l’exemple plus haut. 2. Appuyer sur Entrée. 3. Appuyer sur le bouton « Mettre à jour la mémoire flash de l’appareil » (Ctrl+F) en haut à gauche de l’affichage Flash Memory Editor pour mettre à jour le régulateur. Ceci définit les valeurs des cinq jeux de données du régulateur. (NB : l’enregistrement dans le régulateur enregistre les valeurs actuelles dans un seul jeu de données). Comme cette opération peut mettre en jeu au moins un passage entre le niveau Opérateur et le niveau Configuration, il est recommandé de déconnecter le régulateur du procédé. Un message d’avertissement s’affiche. Pour charger un jeu de données 1. Dans la liste navigateur, sélectionner « Recipe » 2. Sélectionner le jeu de données souhaité. 252 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Noms des recettes Cet onglet permet simplement d’affecter un nom à chacun des jeux de données des 5 recettes. Ce nom sera présenté dans l’affichage du régulateur. 253 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Éditeur de Tableau/Recette Cliquer sur le bouton d’outil Tableau/Recette en sélectionnant « Tableau/Recette » dans le menu Vues ou via le raccourci (Alt+A). La fenêtre est en deux parties. La partie gauche contient le tableau ; la partie droite contient un ou plusieurs jeux de données, initialement vides et sans noms. Les recettes tableau sont gérées depuis iTools et ne sont pas enregistrées ou exécutées depuis l’appareil. Autrement dit, iTools doit fonctionner et être connecté à un appareil spécifique. La fenêtre est utilisée : 1. Pour surveiller une « liste tableau » de valeurs de paramètres. La liste tableau peut contenir des paramètres de nombreuses listes différentes d'un même instrument. 2. Pour créer des « jeux de données » de valeurs de paramètres pouvant être sélectionnés et téléchargés dans l'instrument dans la séquence définie par la recette. Le même paramètre peut être utilisé plus d'une fois dans une recette. Création d'une Watch List Après avoir ouvert la fenêtre, des paramètres peuvent lui être ajoutés de la manière décrite ci-dessous. On peut ajouter des paramètres uniquement depuis l’appareil auquel la fenêtre Tableau/Recette se rapporte (autrement dit, on ne peut pas placer des paramètres de plusieurs appareils dans une seule liste tableau). Les valeurs des paramètres se mettent à jour en temps réel, permettant à l'utilisateur de surveiller plusieurs paramètres simultanément, même s’ils n’ont aucun rapport. Ajouter des paramètres à la liste de tableau 1. On peut cliquer et faire glisser des paramètres dans la grille de la liste tableau depuis un autre emplacement dans iTools (par exemple : l’arborescence du navigateur principal, la fenêtre de l’explorateur des paramètres, Graphical Wiring Editor (le cas échéant)). Le paramètre est placé soit dans une rangée vide en bas de la liste, soit « par-dessus » un paramètre existant, auquel cas il est inséré au-dessus de ce paramètre dans la liste, les paramètres restants étant décalés d'un rang en dessous. 254 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 2. Les paramètres peuvent être glissés d'une position dans la liste à une autre. Dans ce cas, une copie du paramètre est produite, le paramètre source restant à sa position originale. On peut aussi copier les paramètres en utilisant l’élément « Copier paramètre » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu, ou en utilisant le raccourci (Ctrl+C). Les valeurs des jeux de données ne sont pas inclus dans la copie. 3. Le bouton d'outil « Insért item... » dans l'élément « Insert Parameter » du menu Recipe ou le raccourci <Insert> peuvent être utilisés pour ouvrir une fenêtre de navigation dans laquelle un paramètre peut être sélectionné. Le paramètre sélectionné est inséré au-dessus du paramètre actuellement actif. 4. Un paramètre peut être « copié » depuis (par exemple) Graphical Wiring Editor puis « collé » dans la liste tableau en utilisant l’élément « Coller paramètre » ans le menu Recette ou en cliquant droit dans le menu contextuel (raccourci = Ctrl+V). Créer un jeu de données Tous les paramètres requis pour la recette doivent être ajoutés à la liste tableau, décrite ci-dessus. Une fois que cela est fait, si le jeu de données vide est sélectionné (en cliquant sur l’en-tête de colonne) le bouton d’outil « Instantané » (Ctrl+A) peut être utilisé pour remplir le jeu de données avec les valeurs actuelles. Ou bien l’élément « Valeurs instantanées » dans le menu Recettes ou contextuel (clic droit) ou le raccourci + peuvent être utilisés pour remplir le jeu de données. Les valeurs de données individuelles peuvent maintenant être éditées en tapant directement dans les cellules de la grille. Les valeurs de données peuvent être laissées en blanc ou effacées, dans ce cas quand la recette sera téléchargée aucune valeur ne sera écrite pour ces valeurs. Les valeurs de données peuvent être supprimées en effaçant tous les caractères du champ puis soit les déplacer à une cellule différente ou saisir <Entrée>. Le jeu est appelé « Jeu 1 » par défaut. Le nom peut aussi être modifié en utilisant l’élément « Renommer le jeu de données ... » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu, ou en utilisant le raccourci (Ctrl+R). On peut ajouter de nouveaux sets de données et les modifier de la même manière, en utilisant le bouton d’outil « Créer un nouveau ....vide » (Ctrl+W), ou en sélectionnant l’élément « Nouveau set de données » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu ou encore en utilisant le raccourci + Une fois que tous les jeux de données requis pour la recette ont été créés et enregistrés, on peut les télécharger sur l’appareil, un par un, en utilisant l’outil de téléchargement (Ctrl+D) ou l’élément du menu Recettes/contextuel équivalent. 255 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Chargement d'un tableau de linéarisation personnalisé En plus des tableaux de linéarisation standard intégrés on peut télécharger des tableaux personnalisés depuis les fichiers. 1. Appuyer sur . 2. Sélectionner le tableau de linéarisation à charger depuis les fichiers portant l’extension .mtb. Des fichiers de linéarisation pour différents types de capteur sont fournis avec iTools. Ils se trouvent dans Fichiers programme Eurotherm iTools Linéarisations Thermocouple etc. Dans cet exemple, un thermocouple Pt-PTRh(10%) a été chargé dans le régulateur. Le régulateur affichera le tableau de linéarisation téléchargé : 256 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Clonage La fonctionnalité de clonage permet de copier la configuration et les paramètres d'un instrument dans un autre. Ou bien on peut enregistrer une configuration dans un fichier, qui sera chargée dans les instruments connectés. Cette fonctionnalité permet de configurer rapidement de nouveaux instruments en utilisant une source référence connue ou un instrument standard. Chaque paramètre est téléchargé dans le nouvel instrument, ce qui signifie que si le nouvel instrument est utilisé comme remplacement il contiendra exactement les mêmes informations que l’original. Le clonage est généralement possible uniquement si les conditions suivantes sont remplies : • L’instrument cible a la même configuration matériel que l’instrument source. • Le firmware de l'instrument cible (logiciel intégré à l’instrument) est identique ou une version ultérieure de celui de l’instrument source. La version du firmware de l’instrument est affichée sur l’instrument quand l’alimentation est appliquée. • En général, le clonage copie tous les paramètres opérationnels, techniques et de configuration inscriptibles. L'adresse de communication n’est pas copiée. • Un fichier clone ne peut pas être généré si l’option OEM Security est configurée et active. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT L’utilisateur a la responsabilité de s'assurer que les informations clonées d'un instrument à un autre sont correcte pour le procédé à réguler et que tous les paramètres sont correctement répliqués dans l’instrument cible Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Tous les efforts ont été faits pour garantir que les informations se trouvant dans les fichiers clonés soient identiques à celles configurées dans l’instrument. Une rapide description de l’utilisation de cette fonctionnalité est donnée ci-dessous. Des détails supplémentaires sont fournis dans le manuel iTools. Enregistrement dans un fichier La configuration du régulateur effectuée aux sections précédentes peut être enregistrée dans un fichier clone. Ce fichier peut alors être utilisé pour transférer la configuration à d’autres instruments. Depuis le menu Fichier, utiliser « Enregistrer dans fichier » ou le bouton « Enregistrer » de la barre d'outils. Clonage d'un nouveau régulateur Connecter le nouveau régulateur à iTools et scanner pour trouver cet instrument comme décrit au début de ce chapitre. Dans le menu Fichier, sélectionner « Charger les valeurs depuis le fichier » ou « Charger » depuis la barre d’outils. Choisir le fichier requis et suivre les instructions. La configuration du régulateur d'origine sera maintenant transférée au nouveau régulateur. 257 HA032842ENG version 4 Configuration avec iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004 Échec de chargement du clone Un journal de messages est produit pendant le processus de clonage. Le journal peut présenter un message tel que « Clonage de l’appareil terminé avec 1 entrée échouée ». Ceci peut être provoqué par l’écriture d'un paramètre en utilisant iTools qui se trouve hors de la résolution du paramètre. Par exemple, le paramètre Constante de temps de filtre est enregistré dans le régulateur à une décimale (1,6 secondes par défaut). S’il est saisi comme valeur flottante IEEE avec iTools sous la forme 1,66 par exemple pour il sera arrondi vers le haut dans le contrôler et deviendra 1,7 secondes. Dans ces circonstances, il est possible que le message « Échec de chargement du clone » s’affiche car iTools attend une valeur de 1,66 alors que l’instrument contient la valeur 1,7. Les valeurs doivent donc être saisies quand on utilise iTools avec la résolution du paramètre. Ceci ne peut pas se produire pour les valeurs saisies via le panneau avant et uniquement pour celles saisies sur les communications. Démarrage à froid Un démarrage à froid peut s'avérer nécessaire s’il faut ramener le régulateur à son état par défaut quand il a quitté l’usine. Un démarrage à froid peut être effectué uniquement quand le régulateur est en mode configuration. ATTENTION DÉMARRAGE À FROID Un démarrage à froid du régulateur doit être effectué uniquement dans des circonstances exceptionnelles car il effacera TOUS les paramètres précédents et ramènera le régulateur à son état d'origine. Un régulateur ne doit pas être connecté à un procédé actif quand il effectue un démarrage à froid. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Réalisation d'un démarrage à froid Dans la liste « Instrument », onglet « Security » réglez le mot de passe configuration sur 9999. Le paramètre « Effacer la mémoire » deviendra disponible. Choisir Oui. Le régulateur redémarre et l’écran de configuration Quick Code s’affiche sur l’IHM (voir «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69). 258 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Alarmes Contenu de ce chapitre • Ce chapitre donne une description des types d’alarmes utilisés dans les régulateurs. • Définitions des paramètres d’alarme. En quoi consistent les alarmes ? Dans cette section, nous nous intéressons aux alarmes qui avertissent un opérateur quand un seuil prédéfini déterminé par l’utilisateur comme applicable à ce procédé spécifique a été dépassé. À moins que les alarmes ne proviennent d'une application particulière, les régulateurs de la série EPC3000 ne comportent aucune alarme spécifique. Il faut alors écrire des blocs d’alarme en utilisant iTools (voir «Câblage graphique», page 237). Ils sont indiqués par une balise rouge clignotante à l’écran. La valeur PV verte devient également rouge. Pour l’utilisation des messages utilisateur par défaut, un message défile indiquant quelle alarme est active. Le message déroulant peut être personnalisé en utilisant iTools (voir «Messages définis par l’utilisateur», page 249). Les alarmes peuvent également commuter une sortie, généralement un relais, pour autoriser l’activation d’appareils externes quand une alarme est active (voir «Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique», page 238). On peut configurer jusqu’à 6 alarmes liées au procédé dans tous les modèles. Les alarmes peuvent également être configurées comme des « Événements ». Si une alarme a été configurée en tant qu’événement, quand elle est active elle n’est pas annoncée sur l’IHM ou dans le mot d’état d’alarme de l’instrument. On peut utiliser les événements pour actionner une sortie. 259 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Types d'alarmes Il existe 4 types d’alarmes différents : absolue, déviation, vitesse de changement et logique. Ces types sont répartis dans les 9 types d’alarmes suivants. Les descriptions de ces 9 types d’alarmes concernent uniquement les algorithmes. Le blocage et le verrouillage sont appliqués séparément, une fois que l’état actif/fonctionnement a été déterminé (Voir «Blocage», page 266). Maximum absolu L’alarme haute absolue est active quand l’entrée est supérieure au seuil. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée tombe en dessous du seuil moins la valeur d’hystérésis. Valeur de procédé (PV) Seuil hystérésis Alarme active Minimum absolu L’alarme basse absolue est active quand l’entrée est inférieure au seuil. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée passe au-dessus du seuil plus la valeur d’hystérésis. Valeur de procédé (PV) hystérésis Seuil Alarme active Déviation Haute L’alarme est déclenchée quand l’entrée dépasse la référence du montant de la déviation. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée tombe en dessous de la valeur d’hystérésis. Valeur de procédé (PV) hystérésis Deviation Reference Alarme active 260 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Déviation basse L’alarme est déclenchée quand l’entrée devient inférieure à la référence, du montant de la déviation. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée dépasse la valeur d’hystérésis. Valeur de procédé (PV) Reference Deviation hystérésis Alarme active Bande Déviation L’alarme Bande déviation est une combinaison des alarmes Déviation haute et Déviation basse. L’alarme est active quand l’entrée quitte la bande de déviation, c’est à dire est supérieure à la référence plus la déviation OU est inférieure à la référence moins la déviation. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée revienne dans la valeur de référence, plus/moins la déviation, moins/plus la valeur d’hystérésis. Valeur de procédé (PV) Deviation Reference Deviation hystérésis Active Active Vitesse de variation - augmentation L’alarme Vitesse de variation - augmentation règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse d’augmentation de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en augmentation de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée. PV Plus que la vitesse de variation configurée Moins que la vitesse de variation configurée La vitesse de variation en diminution n’a aucun effet Valeur de procédé (PV) Active 261 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Vitesse de variation en diminution L’alarme Vitesse de variation - diminution règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse de diminution de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en diminution de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée. PV Plus que la vitesse de variation configurée La vitesse de variation en augmentation n’a aucun effet Moins que la vitesse de variation configurée Valeur de procédé (PV) Alarme active Logique haute L’alarme Logique haute est en fait une alarme Absolue haute avec un seuil fixe de 0,5 et une hystérésis de 0. Elle règle l’alarme pour qu’elle s’active quand l’entrée est supérieure à 0,5 (HIGH/TRUE pour une entrée logique/booléenne). 1 0,5 Entrée 0 Alarme active Logique basse L’alarme Logique basse est en fait une alarme Absolue basse avec un seuil fixe de 0,5 et une hystérésis de 0. Elle règle l’alarme pour qu’elle s’active quand l’entrée est inférieure à 0,5 (LOW/FALSE pour une entrée logique/booléenne). 1 0,5 Entrée 0 Alarme active Sensor Break Si le capteur de procédé devient un circuit ouvert, une alarme peut être générée. L’application choisie peut le faire, mais si ce n’est pas le cas elle doit être câblée. Ceci est décrit à la section «Exemple 3 : Câblage de rupture de capteur», page 239. 262 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Hystérésis L’hysteresis contribue à éviter qu’une sortie d’alarme oscille (passe rapidement de l’état actif à l’état non actif) à cause du « bruit » électrique du paramètre surveillé. Comme illustré sur le diagramme ci-dessous, l’alarme devient active dès que la condition d’alarme a été respectée (c’est-à-dire quand le paramètre surveillé traverse la valeur seuil), mais elle devient inactive uniquement quand le paramètre surveillé entre dans la région définie par la valeur d’hystérésis. Seuil hystérésis PV Active L’hystérésis peut être désactivée en définissant une valeur de 0,0, qui est la valeur par défaut. L’hystérésis est prise en charge par les types d’alarmes analogiques suivantes : AbsHi, AbsLo, DevHi, DevLo, DevBand. Tempo La temporisation d’alarme est prise en charge pour tous les types d’alarme. Il s'agit d'un petit délai entre la détection de l’état d’alarme et le déclenchement d’une action. Si pendant la période entre les deux la valeur mesurée repasse en dessous du seuil, l’alarme n’est pas activée et le compteur de temporisation est remis à zéro. Seuil Tempo Active Effets de la temporisation et de l’hystérésis Les diagrammes suivants montrent l’effet de la temporisation sur l’hystérésis (pour un procédé très mal régulé !). 263 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Déviation Haute Deviation Reference hystérésis PV hystérésis: 0 Temporisation : 0 >D hystérésis: 0 <D <D <D <D <D D Temporisation : D hystérésis: Oui Temporisation : 0 hystérésis: Oui D Temporisation : D >D D = Alarme active Déviation basse PV Reference Deviation hystérésis hystérésis: 0 Temporisation : 0 >D hystérésis: 0 Temporisation : D <D <D <D <D <D D hystérésis: Oui Temporisation : 0 hystérésis: Oui Temporisation : D >D >D D D = Alarme active 264 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Bande Déviation hystérésis Deviation Reference Deviation PV hystérésis: 0 Temporisation 0 hystérésis: 0 Temporisation : D >D >D D D <D <D <D <D <D hystérésis: Oui Temporisation : 0 hystérésis: Oui Temporisation : D D D >D D = Alarme active Inhibit Inhibition contribue à éviter qu’une alarme s’active quand l’entrée Inhibition de l'alarme reste haute. L’inhibition d’alarme est prise en charge pour tous les types d’alarme. Inhibition pendant la veille Inhibition pendant la veille contribue à éviter qu’une alarme s'active quand l’instrument est en veille «Veille», page 78. Ceci inclut les situations dans lesquelles l’instrument est en mode configuration. L’inhibition pendant la veille est prise en charge pour tous les types d’alarme. 265 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Verrouillage La mémorisation des alarmes est utilisée pour maintenir la condition d’alarme active une fois qu'une alarme a été détectée. Les types de mémorisation suivants sont pris en charge pour tous les types d’alarme : Type Description Sans Aucune méthodologie de mémorisation, en d’autres termes quand la condition d’alarme est supprimée, l’alarme devient inactive sans être acquittée. Auto L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été supprimée et que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée à tout moment une fois qu’elle est active. Manuel L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été supprimée et que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée uniquement après la suppression de la condition d’alarme. Evénement Identique à une alarme sans mémorisation, sauf que l’alarme est utilisée comme déclenchement et n’est donc pas affichée. Blocage Le blocage empêche d’activer une alarme avant que la valeur du paramètre surveillé (PV, par exemple) n’atteigne l’état de fonctionnement souhaité. Il est généralement utilisé pour ignorer les conditions de démarrage, qui ne sont pas représentatives des conditions de fonctionnement. Le blocage d’alarme est pris en charge pour tous les types d’alarme. Seuil PV Sortie Le blocage est appliqué après un cycle de mise en route ou après avoir quitté la configuration, en fonction de l’état de mémorisation de l’alarme, de la manière suivante : 266 • Pour une alarme sans mémorisation, ou un événement d'alarme, le blocage est appliqué. • Pour une alarme à auto-mémorisation, le blocage est appliqué uniquement si l’alarme a été acquittée avant le cycle de mise en route ou la sortie du niveau de configuration. • Pour une alarme à mémorisation manuelle, le blocage n’est pas appliqué. • Le blocage est appliqué pour une alarme de déviation si la valeur de référence est modifiée. Il faut noter que si la valeur de référence est câblée à partir d’une entrée électriquement « bruyante », le blocage doit être désactivé au risque de bloquer continuellement l’alarme. • Le blocage est appliqué quel que soit l’état actif actuel et la méthode de mémorisation, si l’alarme est inhibée (par inhibition ou inhibition pendant la veille). HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Réglage du seuil d'alarme Les niveaux auxquels les alarmes de procédé absolue haute et absolue basse opèrent sont ajustés par le paramètre de seuil, THLD, que l’on trouve par défaut au niveau 3 ou niveau de configuration. Il est également possible de « promouvoir » les paramètres de seuil aux niveaux 1 et 2 en utilisant iTools (voir «Promotion des paramètres», page 247). Sélectionner le niveau opérationnel approprié comme décrit dans «Niveaux opérateurs», page 80. Appuyer sur jusqu’à ce que le seuil d'alarme requis s’affiche. Appuyer sur ou sur pour relever ou abaisser le seuil d’alarme. Indication d’alarme Si une alarme est active et non acquittée, la balise rouge clignote et le message déroulant indique le numéro et le type de l’alarme, par exemple ALARME 1 ABSH. Quand une alarme est active et non acquittée, la valeur PV de la ligne supérieure est rouge. S’il y a plusieurs alarmes, chaque message d’alarme défile successivement. La balise d'alarme s’éteint uniquement lorsque toutes les alarmes sont inactives et ont été acquittées (si nécessaire). S’il existe une sortie (généralement un relais) rattachée à une alarme, elle s'active et sa balise correspondante s’allume. Pour rattacher une sortie à une alarme, voir «Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique», page 238. Il est normal de configurer le relais pour qu’il soit désexcité en cas d’alarme, de manière à ce qu’une alarme puisse être indiquée en externe si l’alimentation du régulateur est coupée. 267 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Acquittement d'une alarme et en même tempsIl faut Sur la page d’accueil, appuyer par défaut sur effectuer cette étape sauf si la fonctionnalité de ces boutons a été modifiée en utilisant le paramètre PS.Fn, voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207. Si l’alarme reste active, la balise continue à défiler. est allumée sans clignoter mais le message Une alarme peut être acquittée d’autres manières : 1. Au niveau 3 ou niveau de configuration, sélectionner l’en-tête de liste qui s’applique à l’alarme puis faire défiler jusqu’au paramètre ACK - acquittement. Puis appuyer sur ou commande est confirmée. pour OUI. Cette valeur redevient Non dès que la 2. Le paramètre ACK peut être « promu » aux niveaux 1 ou 2 en utilisant iTools, auquel cas il apparaît dans la liste opérateur choisie. Voir «Promotion des paramètres», page 247. 3. On peut configurer les touches de fonction F1 ou F2 pour l’acquittement des alarmes. Voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207. 4. On peut câbler une entrée logique en utilisant iTools pour l’acquittement des alarmes. La procédure est identique à celle décrite à la section «Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique», page 238. 5. Utiliser le paramètre « Global Ack » dans le bloc instrument pour acquitter toutes les alarmes. L’action effectuée dépend du type de mémorisation de l’alarme configurée. Le tableau ci-dessous présente une action étape par étape qui se déroule dans le régulateur : Sans Sans mémorisation Une alarme sans mémorisation se remet à zéro quand la condition d’alarme est supprimée. Si elle reste présente après son acquittement la balise à défiler et la sortie reste active. Auto Automatique s’allume en continu, les messages d’alarme continuent Une alarme à mémorisation automatique doit être acquittée avant de la remettre à zéro. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Un exemple de l’action pour l’alarme 1 rattachée à OP3 est décrit ci-dessous : L’alarme se produit clignote. La ligne supérieure devient rouge. Un message commence à défiler. La sortie 3 est active et la balise 3 est allumée. Acquittement (l’alarme reste présente) La condition d’alarme est supprimée. est constant. Le message déroulant reste affiché. La sortie 3 est active et la balise 3 est allumée. Toutes les conditions sont remises à zéro. L’alarme se produit clignote. La ligne supérieure devient rouge. Un message commence à défiler. La sortie 3 est active et la balise 3 est allumée. 268 La condition d’alarme 1 est supprimée Pas de changement par rapport à ce qui précède. Acquittement (la condition d’alarme a été supprimée) L'indication d’alarme et la sortie sont remises à zéro HA032842ENG version 4 Alarmes mAn EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuel L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'UNE FOIS la condition à l'origine de l'alarme supprimée. Un exemple de l’action pour l’alarme 1 rattachée à OP3 est décrit ci-dessous : L’alarme se produit clignote. La ligne supérieure devient rouge. Un message commence à défiler. La sortie 3 est active et la balise 3 est allumée. Evnt Evénement Acquittement (l’alarme reste présente) Pas de changement par rapport à ce qui précède. La condition d’alarme est supprimée Pas de changement par rapport à ce qui précède. Acquittement (la condition d’alarme a été supprimée) L'indication d’alarme et la sortie sont remises à zéro Aucune indication d’alarme et pas de mémorisation. Un exemple de l’action pour l’alarme 1 rattachée à OP3 est décrit ci-dessous : L’alarme se produit La balise 3 est allumée. La sortie 3 est active. Acquittement (la condition reste présente) Pas de changement par rapport à ce qui précède. La condition d’alarme 1 est supprimée. La sortie a été remise à zéro. Les alarmes sont configurées par défaut sans mémorisation et désexcitées pendant une alarme. On peut mélanger les alarmes des types de mémorisation listés ci-dessus. Chaque alarme configurée se comporte de manière indépendante. Un paramètre « Acquittement global des alarmes » est disponible par défaut au niveau 3 dans la liste « Instrument - Diagnostic ». Il peut être câblé de la même manière que les autres paramètres (par exemple à une entrée logique) et est utilisé pour acquitter toutes les alarmes. 269 HA032842ENG version 4 Alarmes EPC3016, EPC3008, EPC3004 Alarmes avancées Comportement des alarmes après une mise en route La réaction d’une alarme après une mise en route dépend du type de mémorisation, si l’alarme a été configurée comme une alarme de blocage, selon l’état de l’alarme et l’état d’acquittement de l’alarme. La réaction des alarmes actives après une mise en route est la suivante : Pour une alarme sans mémorisation, le blocage, s’il est configuré, sera rétabli. Si le blocage n’est pas configuré, l’alarme active reste « active ». Si la condition d’alarme est revenue à la valeur seuil pendant l’arrêt, l’alarme devient « inactive ». Pour une alarme à auto-mémorisation, le blocage, s'il est configuré, est rétabli uniquement si l’alarme a été acquittée avant le cycle de mise en route. Si le blocage n’est pas configuré ou si l’alarme n’a pas été acquittée, l’alarme active reste « active ». Si la condition d’alarme est revenue à la valeur seuil pendant l’arrêt, l’alarme devient « inactive » si elle a été acquittée avant le cycle de mise en route, sinon elle devient « inactive mais non acquittée ». Si l’alarme était « inactive mais non acquittée » avant le cycle de mise en route, elle devient « inactive mais non acquittée ». Pour une alarme à mémorisation manuelle, le blocage n’est pas rétabli et l’alarme active reste « active ». Si la condition d’alarme est revenue à la valeur seuil pendant l’arrêt, l’alarme devient « inactive mais non acquittée ». Si l’alarme était « inactive mais non acquittée » avant le cycle de mise en route, elle devient « inactive mais non acquittée ». 270 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Programmateur Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le fonctionnement d’un programmateur de consignes. En quoi consiste un programmateur ? Un programmateur donne un moyen de faire évoluer la consigne de manière maîtrisée sur une période définie. Cette consigne variable peut alors être utilisée dans le procédé de régulation. Unités SP 80 70 60 50 40 30 Type 1 Segment 1 2 3 Segment 2 TSP Vitesse Vitesse 80 30 Durée 25/Unités de temps 50/Unités de temps Dwell 2 unités de temps 4 5 Segment 3 Unités de temps Vitesse L’exemple ci-dessus présente un programme simple à trois segments dans lequel la consigne programmateur (PSP) augmente à une vitesse régulée de 25/unité de temps jusqu’à une valeur de 75. Il marque alors un palier à cette consigne pour 2 unités de temps avant de diminuer à 30 à une vitesse régulée de 50/unité de temps Le programmateur de la gamme EPC est un programmateur à une seule voie qui peut être commandé en quatre options différentes. Les voici: • Programmateur de base 1 x 8 (Un programme de 8 segments configurables, pas de sorties événement). • Programmateur avancé 1 x 24 (un programme de 24 segments configurables avec jusqu’à 8 sorties événement). • Programmateur avancé 10 x 24 (dix programmes de 24 segments configurables avec jusqu’à 8 sorties événement). • À partir du firmware version 3.01, Programmateur avancé 20 x 8 (20 programmes de 8 segments avec jusqu’à 8 sorties événement). • Pour toutes les options, un segment de fin supplémentaire est fourni, qui peut aussi avoir des sorties événement s’il s'agit d’un programmateur avancé. Les types de programmateurs ci-dessus sont des options commandables. On peut les mettre à niveau en utilisant les codes de fonctionnalité décrits à la section «Mots de passe fonctionnalités», page 235. 271 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT Si l’option du programmateur est modifiée de programmes 24 segments à des programmes 8 segments ou l’inverse, les programmes précédemment enregistrés seront perdus. Tous les segments deviendront par défaut des segments de type Fin. Il est recommandé de cloner le régulateur avant la mise à niveau pour qu'une copie des programmes enregistrés soit conservée avant la mise en œuvre de la modification de Feature Security. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Programmes Un programme est une séquence de consignes variables qui s’exécute par rapport au temps. Un maximum de 20 programmes est pris en charge, le nombre réel de programmes dépend de l’option de programmateur commandée mais peut être mis à niveau via les mots de passe fonctionnalités (voir «Mots de passe fonctionnalités», page 235). Les options de programme sont présentées à la section précédente. Les programmes sont identifiés par un numéro de programme : 1…20. Segments Un segment est une étape unique dans un programme, qui a généralement une consigne cible spécifiée et soit une durée pour maintenir cette consigne soit une vitesse de rampe (ou durée) pour atteindre cette consigne, mais d'autres types de segments instruisent le programmateur d’effectuer des tâches supplémentaires. Jusqu'à 24 segments configurables sont pris en charge, plus un segment de fin fixe, dans chaque programme. Chaque segment (dans un programme) est identifié par un numéro de programme : 1…25. Les types de segments suivants sont pris en charge : Temps de rampe Un segment de temps de rampe est spécifié par une consigne cible et une durée pour atteindre la consigne rampe vers cible. Dwell Un segment palier spécifie la durée de maintien de la consigne. Saut Un segment d’étape remplace la consigne programmateur par la consigne cible au cours d'un seul cycle d’exécution. Remarque : L’étape se produit et est immédiatement suivie d’un palier d’une seconde pour permettre de définir les sorties événement. 272 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Appel Un segment d'appel permet au programme principal d'appeler un autre programme comme sous-routine. Le nombre d'appels du programme est configurable, 1…9999 ou continu. Remarque : Un programme peut appeler uniquement les autres programmes dont le numéro de programme est supérieur au sien. Cela contribue à empêcher la création de programmes cycliques. Ce type de segment est disponible uniquement si plusieurs programmes sont activés via des mots de passe fonctionnalités et si le programme n’est pas le dernier programme, par ex. programme 10. Tous les segments configurables (1–24) peuvent être configurés comme segments d'appel. ATTENTION SEGMENTS D’APPEL Si un segment d'appel est sélectionné, le régulateur appelle par défaut le numéro de programme suivant. Ce ne sera pas nécessairement le programme correct. Il faut donc vérifier que le numéro programme d'appel correct est sélectionné manuellement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Fin Un segment de fin est le tout dernier segment dans un programme, et en utilisant le paramètre Program.ProgramEndType (qui se trouve dans iTools dans l’éditeur de programmateur, onglet Program Parameters) l’utilisateur peut spécifier le comportement du programmateur quand le programme se termine, de la manière suivante : • Palier—la consigne programmateur (PSP) est maintenue indéfiniment et les sorties d'événement restent aux états configurés pour le segment de fin. • RAZ—le programme est remis à zéro et la consigne programmateur (PSP) force soit à la valeur PVInput soit à la valeur SPInput selon la configuration du paramètre Programmer.Setup.ServoTo. Les sorties d'événement reviennent aux états spécifiés par le paramètre Programmer.Setup.ResetEventOP. • Track—la consigne programmateur (PSP) est maintenue indéfiniment et les sorties d'événement restent aux états configurés pour le segment de fin. Si le programmateur est câblé à la boucle, la boucle est forcée au mode Track. Remarque : Le premier segment de fin termine le programme de la manière configurée s’il ne reste plus de cycles à exécuter. 273 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Fonctionnalité standard Le régulateur de procédé EPC3000 prend en charge les fonctionnalité standard suivantes : Stratégie de récupération après une RAZ ou une coupure de courant La stratégie de récupération après la remise à zéro d'un instrument ou une coupure de courant peut être configurée comme : • Rampe arrière—la consigne programmateur force (saute à) la valeur de procédé (PV) entrée, et passe progressivement à la consigne cible à la vitesse avant la coupure de courant. • RAZ—le programmateur remet le programme à zéro. • Continuation—la consigne programmateur revient immédiatement à sa dernière valeur avant la remise à zéro et le programme continue à fonctionner. Ceci est présenté sous forme de diagramme dans les sections suivantes. Rampe arrière (Segments palier) Si le segment interrompu se déroulait pendant un palier, la consigne fera une rampe arrière à la vitesse déterminée dans le segment rampe précédent. La période palier continuera une fois que la consigne cible sera atteinte. Point de consigne T1 + T2 = palier de segment T1 T2 Arrêt Seg n Temps Seg n + 1 Si un segment rampe précédent n’existe pas, c’est-à-dire si le premier segment d’un programme est un palier, le palier continue à la consigne « forçage à PV ». 274 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Rampe arrière (Segments rampe ou temps pour cible) Si l’interruption s’est produite pendant une rampe, le programmateur forcera la consigne programmateur à la PV, puis suivra une rampe vers la consigne cible en utilisant la vitesse de rampe avant la coupure de courant. Point de consigne Consigne cible Forçage au nouveau niveau Arrêt Temps Récupération rupture de capteur Si la stratégie de récupération est configurée sur RAZ, lors d'une rupture de capteur de l’entrée PV le programme est remis à zéro. Si la stratégie de récupération est différente de RAZ, le programme est mis en pause. Quand l’entrée PV quitte la rupture de capteur, le programmateur applique la stratégie de récupération décrite ci-dessus. Maintien Quand la PV s’écarte de la consigne programmateur (PSP) de plus d'une valeur spécifiée, le programme est temporairement mis en pause jusqu’à ce que la PV revienne dans la déviation spécifiée. Le style de maintien configure le maintien pour qu'il fonctionne sur toute la durée du programme ou par segment (mutuellement exclusifs). Le type de maintien peut être Désactivé, Bas, Haut ou Bande. • Désactivé : Maintien désactivé. • Bas : Actif si PV < (PSP − Valeur de maintien). • Haut : Actif si PV > (PSP + Valeur de maintien). • Bande : Actif si PV > (PSP + Valeur de maintien). Forçage à PV/SP Le programmateur peut être réglé pour forcer à (sauter à) l’entrée PV ou l’entrée consigne au début d’un programme. Sorties d'événements Jusqu'à 8 sorties logiques événement peuvent être configurées pour chaque segment dans un programme. Ces sorties événement resteront à leur valeur configurée pendant toute la durée du segment. 275 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrées logiques Les entrées logiques suivantes sont prises en charge : • Marche - démarre le programme en cours sur le front montant de cette entrée. • Pause - met le programme en cours en pause pendant que cette entrée est Haute. • RAZ - le programme en cours est remis à zéro pendant que ce signal d’entrée est Haut. • Marche/Pause - une entrée à double action. Un front montant exécute le programme en cours, mais met le programme en cours en pause pendant que l’entrée est Basse. • Marche/RAZ - une entrée à double action. Un bord montant démarre le programme en cours, mais le remet à zéro pendant que l’entrée est Basse. • Avance - un front montant lance la séquence d'actions suivante : ◦ ◦ ◦ aller à la fin du segment actuel. Régler la consigne programmateur sur la consigne cible. Démarrer le segment suivant. Cycles programme Un programme peut être configuré pour se répéter 1…9999 fois ou pour fonctionner en continu. Remise à zéro du mode de configuration Il est impossible d’exécuter un programme pendant que l’instrument est en mode configuration. Si un programme est en cours et que l’instrument est mis en mode configuration (par comms ou IHM) le programme en cours est remis à zéro. Sélection de programme Quand plusieurs programmes sont configurés, la sélection du programme à exécuter est faite en réglant le paramètre Programmer.ProgramNumber sur le numéro de programme requis. Cette sélection peut être effectuée via IHM ou comms. Il est souvent pratique d’utiliser un commutateur BCD physiquement connecté aux entrées logiques comme illustré à «Exemple 1 de câblage de commutation BCD», page 57. Le programme sélectionné peut alors être exécuté en utilisant le paramètre Mode ou l’un des paramètres d’entrée logique Marche, c’est-à-dire les entrées logiques Marche, RunHold ou RunReset. 276 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Règles de création / modification programme Il est possible de créer et de modifier un programme enregistré, c.-à-d. les programmes 1 à 10, (via Comms ou l'IHM) quand le programmateur est en mode Exécution, Maintien ou Réinitialisation, en conservant les modifications. À l'exécution de l'un des programmes enregistrés, il est d’abord copié dans le programme « de travail » qui est ensuite exécuté. Il n'est PAS possible de modifier le programme de travail quand le programmateur est en mode Réinitialisation ; c'est possible s'il est mode Exécution ou Maintien, mais les modifications seront écrasées si l'on charge un programme différent pour l'exécuter. Les modifications du programme de travail ne modifient pas les programmes enregistrés. Le programme de travail est écrasé quand le programme enregistré suivant est copié dedans, après avoir exécuté un nouveau programme ou appelé un autre programme comme sous-routine. La liste Marche du programmateur est fournie (à la fois via comms et IHM) pour permettre de modifier une copie du segment du programme de travail qui est actuellement exécuté quand le programmateur est en mode Maintien, mais les modifications seront écrasées lors du chargement et de l'exécution du prochain segment. Le niveau d' accès IHM opérateur minimum auquel les programmes peuvent être créés/modifiés peut être configuré au niveau 1, niveau 2 ou niveau 3 en utilisant le paramètre Programmer.List.RunAccess (voir «Liste programmateur (PROG)», page 139). Temps programme et segment Le temps restant segment est toujours disponible pendant l’exécution d’un programme. Le programmateur tente de calculer le temps restant programme pendant que le programme est en cours ou quand le programme de travail est modifié alors qu’il est en pause. Si le calcul prend trop longtemps, il est abandonné et le paramètre Temps restant programme n’est pas disponible. 277 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Résolution Quand elles sont lues/écrites via les communications entiers mis à l’échelle, les unités des paramètres segment suivants peuvent être configurées de la manière suivante : • Segment.Duration (sec/min/hour) configuré par Program.DwellUnits. • Segment.TimeToTarget (sec/min/heure) configuré par Program.RampUnits. • Segment.RampRate (par sec/par min/par heure) configuré par Program.RampUnits. De plus, quand elles sont lues/écrites via des communications entiers mis à l'échelle, les unités peuvent être configurées pour les paramètres de temps restant suivants : • Programmer.Run.ProgramTimeLeft (sec/min/hour) configuré par Programmer.Setup.Resolution. • Programmer.Run.SegmentTimeLeft (sec/min/hour) configuré par Programmer.Setup.Resolution. Sur l’IHM, les paramètres à base de temps sont affichés en fonction de leurs unités configurées, de la manière suivante : • sec - MM:SS • min - HH:MM • heure- HHH.H Les temps sont enregistrés sous forme de valeurs entières 32-bits en millièmes de secondes, et à ces périodes sont plafonnés à 500 h, soit 1 800 000 000 ms. Quand un programme dépasse cette valeur, le temps restant programme affiché reste à 500 heures jusqu’au moment où la durée cumulative des segments atteint 500 heures ou moins. La durée commencera alors à diminuer. Précision de la base temps du programmateur La précision de la base temps du programmateur dépend de la précision de la base temps du microrégulateur qui est spécifiée comme <+/-50 ppm pour la plage de température -40 à +85 degrés C. Ceci correspond à un pire cas de +/-4,3 s en 24 h. 278 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Boucle typique vers câblage graphique programmateur Le câblage « logiciel » est effectué avec iTools et décrit à la section «Câblage graphique», page 237. La figure ci-dessous présente un diagramme de câblage logiciel simple pour un programmateur. Dans la figure, un thermocouple est connecté à l’entrée analogique AI1. La sortie PV d’AI1 fournit l’entrée à la boucle de régulation. La consigne pour la boucle de régulation est fournie par le bloc programmateur en utilisant le paramètre Run.PSP. Le programmateur se met en marche quand le paramètre Setup.Run devient vrai. Dans cet exemple, l’entrée logique LA peut être utilisée pour exécuter/remettre à zéro le programmateur depuis une source externe. Un équilibrage intégrale est exigé pour éviter un changement soudain de sortie lorsque le programmateur est utilisé. La sortie boucle chauffage est connectée à la sortie IO1. Comme mentionné précédemment, la sélection de programme peut être câblée sur un commutateur BCD. Un exemple de ce câblage logiciel pour EPC3008 ou EPC3004 utilisant une option de quatre ou huit entrées logiques est présenté dans le diagramme ci-dessous. 279 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Communications Les programmes peuvent être configurés et exécutés via les communications Modbus, EI-Bisync et EtherNet/IP. Les adresses du paramètre Modbus et les mnémoniques EI-Bisynch pour les paramètres du programmateur, les paramètres de programme et les paramètres de segment (pour les 16 premiers segments) sont compatibles avec les régulateurs série 2400. Les communications EtherNet/IP peuvent lire et écrire sur les paramètres du programmateur en utilisant les mêmes adresses des paramètres Modbus via des messages explicites vers l’objet Modbus (0x44). Remarque : Dans les régulateurs série 2400 (et donc dans le régulateur de procédé EPC3000 à des fins de compatibilité), plusieurs paramètres au sein des segments sont mutuellement exclusifs et accessibles via comms en utilisant la même adresse Modbus et le même mnémonique EI- Bisynch. Plages d'adresses Modbus Les programmateurs 1x8, 1x24 et 10x24 sont compatibles avec 2400 - Programme Données générales et segments 1…16 Paramètres. Zone Adresse de base - Décimale Adresse de base - HEX Programme0 8192 2000 Programme1 8328 2088 Programme2 8464 2110 Programme3 8600 2198 Programme4 8736 2220 Programme5 8872 22A8 Programme6 9008 2330 (Programme en cours) Programme7 9144 23B8 Programme8 9280 2440 Programme9 9416 24C8 Programme10 9552 2550 Non-compatibles - Segments 17…26 & Paramètres programmateur supplémentaires Zone Adresse de base - Décimale Adresse de base - HEX Programme0 9688 25D8 Programme1 9768 2628 Programme2 9848 2678 Programme3 9928 26C8 Programme4 10008 2718 Programme5 10088 2768 Programme6 10168 27B8 Programme7 10248 2808 Programme8 10328 2858 Programme9 10408 28A8 Programme10 10488 28F8 Programmateur (paramètres 10568 - 11007 supplémentaires) 2948 - 2AFF Remarque : Dans le programmateur 20x8, le nombre de segments est fixe, tout comme l’affectation des adresses Modbus. La correspondance entre l’instance du segment et le programme/segment est différente de tous les types de régulateurs programmateurs EPC3000 actuels. Les adresses Modbus ne correspondent pas à la série 2400. 280 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémoniques EI- Bisynch Mnémoniques EI-Bisynch : n dépend du numéro du segment, par ex. Segment 1, n est 1 Segment 2, n est 2 Segment 3, n est 3 Segment 4, n est 4 Segment 5, n est 5 Segment 6, n est 6 Segment 7, n est 7 Segment 8, n est 8 Segment 9, n est 9 Segment 10, n est : Segment 11, n est : Segment 12, n est < Segment 13, n est = Segment 14, n est > Segment 15, n est ? Segment 16, n est @ Il faut noter qu’EI-Bisynch est destiné uniquement à la compatibilité des régulateurs série 2400 et qu’il n’est donc pas étendu pour inclure des mnémoniques pour les segments 17–25. 281 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration d’un programme depuis l’IHM Par défaut, les programmes peuvent être configurés et exécutés via l’IHM du régulateur au niveau 2 opérateur ou supérieur. Les niveaux d'accès peuvent être configurés avec les paramètres Niveau édition prog. Et Niveau marche prog., consulter «Liste programmateur (PROG)», page 139. Dans cet exemple, on pose l’hypothèse comme quoi les paramètres de LISTE PROGRAMMATEUR (PROG) ont été configurés et l’IHM est au niveau 2 opérateur. Opération Action Sélectionner la 1. liste CONFIGURATION PROGRAMME 2. Appuyer sur Display jusqu’à ce que P.SEt s’affiche Appuyer sur P. num Notes 1 Jusqu'à 10 programmes peuvent être sélectionnés. pour accéder 3. Appuyer sur ou pour sélectionner le numéro de programme Nom du programmateur 4. Appuyer sur pour afficher un nom Sélectionner le style maintien 5. Appuyer sur 6. Appuyer sur p1 P. name PROG Hb. sty ou pour sélectionner le style Sélectionner le type de maintien 7. Appuyer sur 8. Appuyer sur LOW Hb. typ ou pour sélectionner le type de maintien Depuis la version 3.01 du firmware, chaque programme peut recevoir un nom à 4 caractères en utilisant iTools. Prog = le maintien s’applique à tout le programme. SEGm = le maintien s'applique séparément à chaque segment. Bas - en maintien quand PV < (PSP - Valeur maintien) Haut - en maintien quand PV > (PSP + Valeur maintien) Bande - en maintien quand (PV < (PSP +/− Valeur de maintien)) OU (PV > (PSP + Valeur de maintien)) Off - pas de maintien Définir la valeur de 9. maintien Appuyer sur 10. Appuyer sur ou 10.0 Hb. val Le programme se maintient si la déviation basse est supérieure à 10,0 et PSP > PV. pour sélectionner la valeur de maintien Définir les unités de rampe 11. Appuyer sur 12. Appuyer sur ou P.seC Ramp. u Par seconde Par minute Par heure pour sélectionner les unités de rampe Définir les unités de palier 13. Appuyer sur 14. Appuyer sur ou P.seC Dwel. u sec/ min/ h pour sélectionner les unités de palier 282 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Opération Définir le nombre de répétitions du programme Action 15. Appuyer sur Display Notes 1 p. cyc 16. Appuyer sur 1 = Le programme s’exécute une fois Cont = le programme se répète continuellement. ou pour sélectionner le nombre de cycles Définir l’action en fin de programme 17. Appuyer sur 18. Appuyer sur dWEL p. end ou 19. Appuyer sur Rset = remise à zéro Trak = palier à la dernière consigne mais aussi mise de la boucle en mode Track du moment qu’elle est câblée au programmateur. pour sélectionner l’action de fin Configurer le premier segment DweL = palier à la dernière consigne 1 Segment numéro 1 s. num 20. Appuyer sur ou pour sélectionner le numéro de segment Nom du segment 21. Appuyer sur pour afficher un nom de segment Configurer le type de segment 22. Appuyer sur 23. Appuyer sur s1 s. name RATe s. type ou pour sélectionner le type de segment Depuis la version 3.01 du firmware, chaque segment peut recevoir un nom à 4 caractères en utilisant iTools. Peut être configuré sur Vitesse rampe, Temps rampe, Palier, Étape, Fin ou Appel (pour les programmateurs à plusieurs programmes dont le nombre de programmes < 10). Ils sont décrits plus haut dans cette section. Les paramètres qui suivent dépendent du type de jeu de segments mais incluent : Consigne cible, Vitesse rampe pour les segments de type Vitesse. Consigne cible, Vitesse rampe pour les segments de type Temps. Durée pour les segments de type Palier Consigne cible pour les segments de type Étape Numéro programme d'appel et Nombre appels pour les segments de type Appel Les sorties événement sont présentées à la fin de chaque segment si Programmer.Setup.MaxEvents > 0 Quand le segment actuellement sélectionné a été configuré, le paramètre suivant choisit automatiquement le numéro de segment suivant. Configurer le segment de fin 24. Appuyer sur ENd s. type Le dernier segment est un type Fin L’exemple précédent montre comment configurer un programme enregistré (Programme 1). Quand un programme est en cours, les paramètres du programme de travail deviennent disponibles et peuvent être configurés de la même manière. 283 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exécution/pause du programme depuis l’IHM En partant du principe que le programme a été configuré comme décrit ci-dessus, depuis l’affichage DÉFAUT 1. Appuyer sur pour accéder à la liste PROGRAMMATEUR (PROG) 2. Appuyer sur pour sélectionner le numéro de programme 3. Appuyer à nouveau sur pour MODE PROGRAMME 4. Appuyer sur ou pour sélectionner RuN ou HOLd Ou bien appuyer sur une touche de fonction si la configuration est Marche/Pause programme ou Marche/RAZ programme ou activer une entrée logique configurée comme Marche, Pause, Marche/Pause et Marche/RAZ. Le statut du programme est indiqué par le symbole de statut du programme de l’IHM L’état actuel du programme est affiché de la manière suivante : State Rampe/Étape montante Dwell Rampe/Étape descendante RAZ Marche Pause/Maintien Clignotant (1 seconde, période de conduction de 66 %) Terminé (fin du palier) Clignotant (1 seconde, période de conduction de 66 %) Sans objet Clignotant (1 seconde, période de conduction de 66 %) Sans objet Clignotant (2 secondes, période de conduction de 66 %) 284 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration d'un programme avec iTools Le régulateur EPC3000 peut prendre en charge jusqu’à 20 programmes en mémoire comme indiqué au début de ce chapitre. Les programmes sont identifiés par un numéro de programme (de 1 à 10 par exemple). Chaque programme peut également recevoir un nom, mais il faut noter que seulement les quatre derniers caractères sont affichés sur l’IHM. Selectionner « Programmateur » dans la barre de menu. Les options de menu sont présentées dans la barre d'outils au-dessus du graphique et sont également disponibles sous forme de menu contextuel en cliquant droit dans le tableau des segments. Elles sont de gauche à droite : Sélectionner un segment en cliquant en haut de la liste (1, 2, 3, 4, etc.) : 285 • Couper (Ctrl-X) : Supprime les segments sélectionnés et les copie dans le presse-papiers. • Copier (Ctrl-C) : Copie les segments sélectionnés et les dépose dans le presse-papiers. • Coller insérer (Ctrl-V) : Les segments copiés sont collés sur la droite d'un segment sélectionné. • Coller remplacer (Shift+Ctrl+V) : Remplace les segments sélectionnés par ceux qui se trouvent dans le presse-papiers. • Insérer (Ins) : Copie les segments et insère les segments copiés sur la droite de ceux qui sont sélectionnés. • Supprimer (Ctrl+Del) : Supprime les segments sélectionnés. HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration des segments Par défaut, un programme se compose d'un seul segment de fin comme illustré dans la vue initiale ci-dessus. Pour ajouter un segment, cliquer dans la colonne des segments (1) et sélectionner le « SegmentType » dans le menu déroulant des types de segments. Un nouveau segment du type souhaité est alors inséré et le segment de fin est déplacé vers la droite. Noter que les modifications apportées au programme seront automatiquement inscrites sur le régulateur. Continuer pour les segments suivants. Le diagramme ci-dessous présente un programme (Programme 1) de 5 segments plus un segment de fin. Le segment 5 appelle un autre programme (dans ce cas le programme 2 composé d’une rampe de montée et d'une rampe de descente) à répéter 3 fois avant la fin du programme. Des noms de segments à quatre caractères ont été configurés. Les types de segments sont décrits dans le chapitre Programmateur, «Segments», page 272. ATTENTION SEGMENTS D’APPEL Si un segment d'appel est sélectionné, le régulateur appelle par défaut le numéro de programme suivant. Ce ne sera pas nécessairement le programme correct. Il faut donc vérifier que le numéro programme d'appel correct est sélectionné manuellement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Sorties d'événements Dans un programmateur avancé, jusqu’à 8 sorties d'événements peuvent être activées en utilisant le paramètre Programmer.Setup.MaxEvents dans le navigateur iTools. Si plusieurs événements sont configurés, « EventOutput » est affiché sous forme d’ellipse (« ... ») comme dans le diagramme ci-dessus. Si aucun événement n’est configuré, « EventOutput » ne figure pas dans la liste. Si un événement est configuré, « EventOutput » permet d’activer ou de désactiver directement l’événement. 286 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Cliquer sur l’ellipse pour afficher un bitmap : Cocher le bit 0 pour activer l’événement 1 dans le segment sélectionné. Cocher le bit 1 pour activer l’événement 2 dans le segment sélectionné. Ou bien cliquer sur « Sorties événements logiques » (Ctrl+D) pour activer ou désactiver directement les événements dans chaque segment, y compris le segment de fin. La vue ci-dessus présente 2 événements configurés. Les événements peuvent être seulement des indications ou bien être reliés de manière logicielle à un paramètre d’entrée de bloc fonction y compris un bloc d’E/S pour actionner des dispositifs externes. Ceci est expliqué à la section «Boucle typique vers câblage graphique programmateur», page 279. 287 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nommage des programmes et segments Depuis la version V3.01 du firmware, les programmes et segments peuvent recevoir un nom. Les noms sont limités par l’IHM à quatre caractères. Nom du programme 1. Sélectionner l'onglet Program Parameters. 2. Dans « ProgramName » remplacer le texte par défaut (P1) par un nom à quatre caractères. 3. Un commentaire peut être ajouté dans le champ Commentaires à titre de rappel. Ce commentaire n’a pas d'incidence sur le fonctionnement et n’est pas visible sur l’IHM du régulateur. Nom du segment 1. Sélectionner l'onglet Segment Parameters. 2. Dans « SegmentName » saisir un nom à quatre caractères pour chaque segment 3. Quand le programme est exécuté ce nom peut être affiché sur l’IHM du régulateur. Remarque : Bien que l’on puisse saisir plus de 4 caractères, l’IHM du régulateur limite le texte aux 4 derniers caractères. Les caractères non pris en charge comme X, sont présentés sur l’IHM comme un blanc. 288 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Enregistrement et chargement des fichiers programme en mémoire (*.uip) Un programme configuré peut être enregistré dans un fichier nominatif. Dans un programmateur à plusieurs programmes, chaque programme doit être enregistré individuellement. Un programme enregistré peut être rechargé dans tout emplacement programme dans iTools Programmer Editor. Si des processus de production similaires doivent être définis, un programme enregistré peut être rechargé, modifié et renommé. Enregistrement d'un programme 1. Dans l’éditeur de programmateur, sélectionner le numéro de programme à enregistrer en utilisant le sélecteur de programme. 2. Il existe deux manières d’enregistrer un programme. Dans l’éditeur de programmateur, cliquer sur « Enregistrer le programme en cours dans un fichier (Ctrl + S) ». Ou bien dans le menu principal cliquer sur Programmateur puis dans le menu déroulant appuyer sur « Enregistrer le programme en cours dans un fichier (Ctrl + S) ». Ne pas confondre cela avec sur la barre d'outils principale qui enregistre une configuration complète dans un fichier clone. Chargement d’un programme déjà enregistré 1. Dans l’éditeur de programmateur, sélectionner le numéro de programme en mémoire où le programme enregistré doit être chargé en utilisant le sélecteur de programmes. 2. Il existe deux manières de charger un programme. Dans l’éditeur de programmateur, cliquer sur « Charger le programme (Ctrl+L) ». Ou bien dans le menu principal cliquer sur Programmateur puis dans le menu déroulant appuyer sur « Charger...(Ctrl+L) ». Ne pas confondre cela avec sur la barre d'outils principale, qui charge un fichier de configuration complet depuis un fichier clone. Remarques: 1. Si une tentative est faite de charger un programme qui contient un segment d'appel dans le dernier programme enregistré (par ex. le programme 10) iTools interdit cette action et diffuse le message suivant : « Chargement impossible : Le programme 10 (le dernier programme) ne peut pas contenir un segment d'appel ». 2. Un programmateur 1x8 ou 1x25 ne peut pas contenir de segments d’appel. 289 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exécution, RAZ et maintien d’un programme dans iTools Dans la vue navigateur, ouvrir la liste Program Run : Pour exécuter un programme, vérifier que le régulateur est en mode Opérateur. Sélectionner le numéro du programme à exécuter et sélectionner Exécution(2) dans l’énumération déroulante du paramètre Mode. Le programme peut aussi être mis en Pause ou RAZ depuis le paramètre Mode. Quand l'un des programmes (programme 1 à 10) est exécuté, les paramètres du programme sont copiés dans le programme de travail. Les paramètres Programme de travail et Segment de travail sont alors mis à la disposition de l’utilisateur pour surveillance et/ou modification. 290 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le programmateur charge chaque segment du programme de travail avant son exécution. Si le programmateur exécute actuellement le segment 2 du programme de travail et que le segment 3 est modifié, les modifications sont appliquées quand le segment de travail 3 est exécuté. Si le segment de travail 1 est modifié, les modifications sont appliquées dans le cycle de programme suivant (en posant l’hypothèse qu’il reste des cycles). Mais si le programme en cours se termine ou est remis à zéro puis exécuté à nouveau, le programme en mémoire est copié sur le programme de travail et écrase ainsi toute modification apportée au programme de travail. Le programme de travail peut aussi être écrasé quand un autre programme est exécuté, ou quand on appelle un autre programme comme routine secondaire. Les programmes en mémoire sont toujours disponibles et configurables via l’IHM et iTools, même quand un programme est en cours d’exécution. Les paramètres du programme de travail sont néanmoins disponibles et configurables uniquement via IHM et iTools quand un programme n’est pas en cours de RAZ. Remarque : Pour un programme en cours réglé pour des cycles continus (en utilisant le paramètre ProgramCycles dans l’onglet Paramètres de programme) le paramètre « Temps restant prog. » indique « CONt » dans l’IHM du régulateur. Dans iTools ceci apparaît sous la forme −1. De même, dans iTools le paramètre Nbre Cycles Restant indique -1 mais l’IHM du régulateur indique CONt. Si les cycles programme sont réglés pour se répéter pendant un nombre de cycles défini, le paramètre « Temps Restant Prog. » et le paramètre Nbre Cycles Restant effectue un compte à rebours dans iTools et dans l’IHM du régulateur. Le programme de travail donne à l’utilisateur un accès en lecture/écriture aux paramètres du programme actuellement en cours (qui peut être le programme principal ou une sous-routine résultant d'un segment d'appel). Le segment de travail donne à l’utilisateur un accès en lecture/écriture aux paramètres du segment actuellement en cours (qui peut être le programme principal ou une sous-routine résultant d'un segment d'appel). 291 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Paramètres programmateur dans iTools La liste du navigateur contient les éléments suivants : • Programmer. • Run. • Setup. • WorkingProgram. • WorkingSegment. Programmer.Run Les paramètres Run sont utilisés pour surveiller et contrôler le programme en cours. Le tableau qui suit donne les détails de chaque paramètre. Nom du paramètre Description Valeurs disponibles Description de la valeur ProgramNumber Numéro programme Le numéro du programme à exécuter. ProgramName Nom du programme Le nom du programme à exécuter. CurrentProgramNo Numéro programme actuel Le numéro du programme en cours d’exécution. CurrentProgramName Nom du programme actuel Le nom du programme en cours d’exécution. Mode Mode programme Permet aux utilisateurs d’effectuer des actions pour modifier l’état du programme actuel (Exécution, Pause, Réinitialisation - indique aussi quand un programme est en maintien ou s’est terminé). RAZ (1) Par défaut : RAZ (1) Exécution (2) Pause (4) Maintien (8) Complet (16) 292 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Description PSP Programmer Setpoint Consigne actuelle du programme. ProgramTimeLeft Temps restant programme Le temps restant dans le programme en cours ou -1 si les cycles du programme sont configurés sur « continu ». ProgramCyclesLeft Nbre cycles restant Le nombre de cycles restants dans le programme en cours ou -1 si les cycles du programme sont configurés sur « continu ». SegmentNumber Numéro du segment en cours Le numéro du segment en cours d’exécution. SegmentName Nom du segment SegmentType Type segment Valeurs disponibles Description de la valeur Le nom du segment en cours d’exécution. Le type du segment en cours d’exécution. End (0) Le tout dernier segment d'un programme. RampRate (1) Spécifié par une consigne cible et une vitesse de montée/descente à cette consigne. RampTime (2) Spécifié par une consigne cible et une durée pour atteindre la rampe vers la cible. Dwell (3) Spécifié par la durée de maintien de la consigne. Step (4) Permet un changement d’étape dans la consigne cible. Remarque : L’étape se produit et est immédiatement suivie d’un palier d’une seconde pour permettre de définir les sorties événement. Call (5) Permet au programme principal d'appeler un autre programme comme sous-routine. Le nombre d'appels du programme est configurable, 1…9999. Un programme peut uniquement appeler d'autres programmes dont le numéro de programme est supérieur au sien. Ceci évite la création de programmes cycliques. Ce type de segment est disponible uniquement si plusieurs programmes sont activés via Feature Security et il faut noter que tous les segments configurables (1– 24) peuvent être configurés comme segments d'appel. SegmentTimeLeft Temps segment restant Le temps restant pour que le segment se termine. TargetSetpoint Consigne cible actuelle La consigne cible du segment actuel. TauxRampe Vitesse de rampe du segment La vitesse de rampe actuelle pour atteindre la consigne cible. Event (n) Event (n) ProgramAdvance Track Avance programme Track Valeur de sortie d'événement (n) pour le segment actuel. Off (0) L’événement est désactivé. On (1) L’événement est activé. Configure la consigne programmateur sur la consigne cible du segment actuel et progresse au segment suivant du programme. Non (0) Valeur par défaut. Oui (1) Fait progresser le segment au suivant, la consigne programmateur assumant la consigne cible du segment d’origine. Paramètre de sortie généralement câblé sur le paramètre Loop Track, utilisé pour forcer la boucle en mode Track quand le programme est terminé et que le type de fin de programme a été configuré sur Track. Off (0) Valeur par défaut. Le programme n’est pas terminé. On (1) Le programme est terminé. PVInput Entrée PV L’entrée PV utilisée pour Servo to PV, généralement câblée depuis le paramètre Track PV de la boucle. SPInput Entrée SP L’entrée SP utilisée pour Forçage à SP, généralement câblée depuis le paramètre Track SP de la boucle. IntBal Équilibrage intégral demandé Cette balise est brièvement configurée quand le programmateur effectue un Forçage vers PV, qui exige que la boucle réalise un équilibrage intégral afin d’empêcher la sortie de travail de réagir au changement de consigne. Ce paramètre doit être câblé dans le paramètre Loop.Main.IntBal. 293 Non (0) Équilibrage intégral non demandé. Oui (1) Équilibrage intégral demandé. HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Programmer.Setup La configuration du programmateur est utilisée pour configurer les paramètres du programmateur qui ont peu de chances de changer entre les programmes utilisés sur le même procédé ou des procédés similaires. De plus, la liste de configuration contient aussi des paramètres numériques que l’on peut câbler pour exécuter, remettre à zéro et maintenir un programme. ProgrammerType Type de programmateur Le type de programmateur Disabled (0) 1x8 (1) EditAccess Accès à la modification du programme Un seul programme de jusqu’à 8 segments 1x24 (2) Un seul programme de jusqu’à 24 segments 10x24 (3) Jusqu’à dix programmes de jusqu’à 24 segments 20x8 (4) Jusqu’à vingt programmes de jusqu’à huit segments Définit le niveau d'accès local utilisateur minimum à l’IHM autorisé pour modifier les programmes. Level1 (0) Level2 (1) Par défaut : Level2 (1) Level3 (2) Config (4) RunAccess Accès à l’exécution du programme Définit le niveau d'accès local utilisateur minimum à l’IHM autorisé pour exécuter les programmes. Level1 (0) Level2 (1) Par défaut : Level2 (1) Level3 (2) RecoveryStrategy Stratégie récupération Configure la stratégie de récupération panne d’alimentation et rupture de capteur. Rampe (0) RAZ (1) Par défaut : RAZ (1) Track (2) ServoTo Forçage à Configure le programmateur pour qu’il démarre soit à l’entrée PV soit à l’entrée SP. PV (0) Par défaut : PV (0) SP (1) 294 HA032842ENG version 4 Programmateur RateResolution EPC3016, EPC3008, EPC3004 Résolution vitesse rampe Configure la résolution (nombre de décimales) de la vitesse de rampe utilisée dans les segments de vitesse de rampe. X (0) X.X (1) Par défaut : X.X (1) X.XX (2) X.XXX (3) X.XXXX (4) Résolution Temps résolution programme Configure la résolution du temps programme et segment restant. sec (0) Défaut : sec (0) min (1) hour (2) MaxEvents Nombre maximum d’événements par segment Plage (0 à 8) Par défaut : 1 ResetEventOP RAZ événements Plage (0 à 8) Marche Exécution du programme L’entrée logique pour lancer l’exécution du programme. Remarque : Ce paramètre n’est pas Les valeurs si le type de programmateur est 1x8. Définit les états de sortie d'événement quand le programme est en RAZ. Non (0) Oui (1) Pause Pause programme L’entrée logique pour mettre en pause le programme en cours. Non (0) Oui (1) RAZ Réinitialisation programme L’entrée logique pour réinitialiser (abandonner) le programme en cours. Non (0) Oui (1) RunHold Pause exécution programme Entrée logique à double fonctionnalité, le fait de passer de LOW à HIGH démarre le programme, alors qu’avec LOW le programme est en pause. Non (0) Oui (1) RunReset RAZ exécution programme Entrée logique à double fonctionnalité, le fait de passer de LOW à HIGH démarre le programme, alors qu’avec LOW le programme est en RAZ. Non (0) Oui (1) MaxPrograms Maximum programmes Plage (1 à 20) Le nombre maximum de programmes autorisés. Lecture seule. MaxSegmentsPerProg Nombre maximum de segments par Plage (1 à 24) programme Le nombre maximum de programmes autorisés. Lecture seule. 295 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 WorkingProgram Les paramètres dans le bloc fonction WorkingProgram sont disponibles uniquement quand le régulateur est au niveau opérateur et qu'un programme est en cours d’exécution. Le bloc fonction est utilisé pour définir les paramètres globaux du programme. La figure ci-dessous présente les paramètres et le tableau qui suit donne les détails de chaque paramètre. Nom du paramètre Description Valeurs disponibles WorkingProgramName Nom du programme en cours Un champ textuel qui contient le nom du programme en cours. Le nom par défaut est le caractère « P » suivi par le numéro du programme. Si le programme a été nommé, ce nom s’affiche ici à la place du numéro. HoldbackStyle Style maintien Le maintien désigne la situation où la PV s’écarte de la consigne de plus de la valeur de maintien. Le programme est alors temporairement mis en pause jusqu’à ce que la PV revienne dans la valeur spécifiée. On peut configurer le maintien soit pour la durée du programme soit par segment. HoldbackType HoldbackValue Type de maintien Valeur de maintien Description de la valeur Program (0) Par défaut : Maintien configuré pour la totalité du programme. Segment (1) Maintien configuré pour le segment seulement. Le maintien empêche le programme de progresser plus vite que la capacité de réaction de la charge. Le maintien surveille continuellement la différence entre la PV et la consigne du programmateur. Le type de maintien spécifie si le maintien teste les déviations au-dessus, en dessous ou au-dessus et en dessous de la consigne. Off (0) Par défaut : Off. Aucun test de maintien n’est effectué Bas (1) Le maintien teste les déviations en dessous de la consigne. Haut (2) Le maintien teste les déviations au-dessus de la consign. Bande (3) Le maintien teste les déviations au-dessus et en dessous de la consigne. Le maintien est utilisé pour empêcher les taux du programme de dépasser le taux maximum de la charge. On peut saisir une valeur de maintien de manière à ce que si la consigne programmateur est différente de la PV? le programme se met en pause jusqu’à ce que la PV l’ait rattrapé. Cette fonctionnalité est utile pour obtenir une durée garantie des segments de palier, autrement dit le palier ne débute pas tant que la PV n’a pas atteint la consigne cible. Dans le programmateur, la valeur de maintien peut être configurée une fois par programme ou pour chaque segment en fonction du style de maintien configuré. On peut choisir de désactiver ou d'appliquer le maintien depuis le haut, depuis le bas ou dans les deux directions. 296 HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Description Valeurs disponibles RampUnits Unités rampe On peut définir les unités de rampe comme par seconde, par minute ou par heure. Les unités de rampe sont configurées pour la totalité du programme. La modification des unités rampe convertit les valeurs du paramètre de vitesse de rampe pour tous les segments vitesse de rampe du programme. PerSecond (0) DwellUnits Unités palier ProgramEndType 297 Cycles programme Type fin programme Par défaut : PerSecond(0). Les unités rampe sont définies par seconde PerMinute (1) Les unités rampe sont définies par minute. PerHour (2) Les unités rampe sont définies par heure. On peut définir les unités palier comme par seconde, par minute ou par heure. Les unités palier sont configurées pour la totalité du programme. PerSecond (0) ProgramCycles Description de la valeur Par défaut : PerSecond(0). Les unités palier sont définies par seconde PerMinute (1) Les unités palier sont définies par minute. PerHour (2) Les unités palier sont définies par heure. Si un programme est appelé depuis un autre programme, cette valeur est ignorée et le segment d'appel définit le nombre de boucles de sous-programme. Continu (-1) Le programme effectue des cycles en continu. 1-9999 Par défaut. Le programme effectue ce nombre de cycles. Définit l'action à lancer après le dernier segment. Dwell (0) La consigne programmateur est maintenue indéfiniment et les sorties d'événement restent aux états configurés pour le segment de fin. RAZ (1) Le programme est remis à zéro et la consigne programmateur force soit à la valeur PVInput soit à la valeur SPInput selon la configuration du paramètre Programmer.Setup.ServoTo. Les sorties d'événement reviennent aux états spécifiés par le paramètre Programmer.Setup.ResetEventOP. Track (2) La consigne programmateur est maintenue indéfiniment et sorties d'événement restent aux états configurés pour le segment de fin. Si le programmateur est câblé à la boucle, la boucle est forcée au mode Track. HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 WorkingSegment Les paramètres dans le bloc fonction WorkingSegment sont disponibles uniquement quand le régulateur est au niveau opérateur et qu'un programme est en cours d’exécution. Ce bloc fonction est utilisé pour définir le comportement des segments en cours. La figure ci-dessous présente les paramètres et le tableau qui suit donne les détails de chaque paramètre. Nom du paramètre Description Valeurs disponibles Description de la valeur WorkingSegmentName Nom du segment en cours Un champ textuel qui contient le nom du segment en cours. Le nom par défaut est le caractère « S » suivi par le numéro du segment en cours. Si les segments ont été nommés, ce nom s’affiche ici à la place du numéro. SegmentType Type segment Spécifie le type du segment actuel. End (0) Par défaut : Le segment actuel est du type « Fin ». Ramp Rate(1) Le segment actuel est de type « Vitesse de rampe ». Ramp Time (2) Le segment actuel est du type « Temps de rampe ». Dwell (3) Le segment actuel est du type « Palier ». Step (4) Le segment actuel est du type « Étape ». Call (5) Le segment actuel est du type « Appel ». TargetSetpoint Consigne cible Présente la consigne actuelle ou peut être utilisé pour définir la consigne souhaitée à atteindre à la fin du segment. Durée Durée palier Un segment palier est spécifié par une durée, le temps pendant lequel la consigne (héritée du segment précédent) doit être maintenue. TauxRampe Vitesse de rampe Spécifie la vitesse à laquelle la consigne doit être atteinte. Les unités de la vitesse de rampe (par seconde, par minute ou par heure) sont spécifiées par le paramètre de modification du programme RampUnits. TimeToTarget Temps pour cible Pour les segments de rampe Temps pour cible, ce paramètre spécifie le délai pour atteindre la consigne. CallCycles Nombre appels Définit le nombre d’exécutions du sous-programme Pour effectuer une boucle continue, régler les cycles sur 0 (continu). EventOutput 298 Sortie d'événement Continu (0) Le sous-programme fonctionne en continu. 1-9999 Par défaut : 1. Le nombre d’exécutions du sous-programme. Définit les états de sortie d'événement. Ces états d’événement peuvent être câblés sur des sorties physiques pour entraîner des événements externes. HA032842ENG version 4 Programmateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Nom du paramètre Description Valeurs disponibles HoldbackType Type de maintien Le maintien empêche le programme de progresser plus vite que la capacité de réaction de la charge. Le maintien surveille continuellement la différence entre la PV et la consigne du programmateur. Le type de maintien spécifie le type de déviation à vérifier. HoldbackValue Valeur de maintien Description de la valeur Off (0) Par défaut : Off. Aucun test de maintien n’est effectué Bas (1) Le maintien teste les déviations en dessous de la consigne. Haut (2) Le maintien teste les déviations au-dessus de la consign. Bande (3) Le maintien teste les déviations au-dessus et en dessous de la consigne. On peut saisir une valeur de maintien de manière à ce que si la consigne programmateur est différente de la PV? le programme se met en pause jusqu’à ce que la PV l’ait rattrapé. Cette fonctionnalité est utile pour obtenir une durée garantie des segments de palier, autrement dit le palier ne débute pas tant que la PV n’a pas atteint la consigne cible. Dans le programmateur, la valeur de maintien peut être configurée une fois par programme ou pour chaque segment en fonction du style de maintien configuré. CallProgram 299 Appel programme Le sous-programme à appeler. Ceci s’applique uniquement aux segments d'appel. Seuls les numéros de programme supérieurs au programme d'appel peuvent être appelés. HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Régulation Le bloc de fonction « Boucle » contient et coordonne les différents algorithmes de régulation et de sortie. Le diagramme ci-dessous présente la structure de niveau supérieure du bloc de fonction Boucle pour un régulateur de température chauffage uniquement ou chauffage/refroidissement. La température réelle mesurée au procédé (PV) est liée à l’entrée du régulateur. Elle est alors comparée à une consigne (SP) de température (ou température requise) Le régulateur calcule une valeur de sortie pour demander un chauffage ou refroidissement de manière à minimiser la différence entre la température réglée et mesurée. Le calcul dépend de la régulation du procédé mais utilise généralement un algorithme PID. Les sorties du régulateur sont reliées à des dispositifs de l’installation qui fournissent le chauffage (ou refroidissement) demandé. Ceci est alors détecté par le capteur de température. On appelle cela la boucle de régulation ou boucle de régulation fermée. Bloc de fonction Boucle Sélection du mode et statut DV Sous-système Feedforward FB PV -+ wSP ER Sous-système Régulation (PID) + + Sous-système de sortie (y compris station manuelle) Sous-système de consigne 300 Ch1 Ch2 Sous-système Autoréglage HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Types de régulation On peut configurer trois types de boucles de régulation. Il s’agit de Régulation PID, Régulation marche/arrêt ou Régulation des vannes motorisées Régulation PID Le PID, également appelé « Régulation trois termes », est un algorithme qui ajuste continuellement la sortie, en fonction d’un ensemble de règles pour compenser les changements de la variable de procédé. Il offre une régulation plus stable mais les paramètres doivent être configurés pour correspondre aux caractéristiques du procédé contrôlé. Voici les trois actions : Action proportionnelle PB. Action intégrale TI. Action dérivée TD. L’algorithme PID Eurotherm se fonde sur un algorithme de type ISA sous sa forme positionnelle (non incrémentielle). La sortie du régulateur est la somme des contributions de ces trois termes. La transformation Laplace simplifiée est : OP/ER = (100/PB) (1 + 1/sTI + sTD). La sortie combinée est une fonction de l’amplitude et de la durée du signal d’erreur et de la vitesse de changement de la valeur de procédé. Il est possible de désactiver les actions intégrales et dérivées et d'effectuer la régulation uniquement sur la bande proportionnelle (P), sur proportionnelle plus intégrale (PI) ou proportionnelle plus dérivée (PD). Un exemple de l’utilisation de la régulation PI, c’est-à-dire avec D désactivé concerne les installations de traitement (flux, pressions, niveaux de liquide) qui sont intrinsèquement turbulentes et bruyantes et provoquent de grandes fluctuations dans les vannes. On peut utiliser la régulation PD par exemple sur les mécanismes servo. En plus des trois termes décrits ci-dessus, il existe d'autres paramètres qui déterminent la performance de la boucle de régulation. Il s’agit notamment de Réduction haute et Réduction basse, et d’Intégrale manuelle, qui sont décrits en détail dans les sections suivantes. 301 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Action proportionnelle « PB » L’action proportionnelle, ou gain, fournit une sortie proportionnelle à l'amplitude de la différence entre SP et PV. Il s'agit de la plage sur laquelle la puissance de sortie est continuellement réglable de manière linéaire, de 0 % à 100 % (pour un régulateur chauffage seul). En dessous de la bande proportionnelle, la sortie est entièrement activée (100 %), au-dessus de la bande proportionnelle la sortie est entièrement désactivée (0 %) comme indiqué au diagramme ci-dessous. La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à l'écart. Si elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation. Sortie 100 % Bande proportionnelle Large Etroite Température Point de consigne Bande proportionnelle de plus en plus étroite 50% 0% Température Temps Point de consigne Le diagramme montre également l'effet du rétrécissement de la bande proportionnelle jusqu'au point d'oscillation. Une bande proportionnelle large entraîne une régulation en ligne droite mais avec une erreur initiale appréciable entre le point de consigne et la température réelle. Quand la bande s'amincit, la température se rapproche de la consigne jusqu'à devenir instable. La bande proportionnelle peut être spécifiée dans les unités physiques ou en pourcentage de plage (RangeHigh – RangeLow). On recommande les unités physiques pour leur facilité d'utilisation. Les régulateurs précédents possédaient le paramètre Gain de refroidissement relatif (R2G) pour ajuster la bande proportionnelle du refroidissement par rapport à celle du chauffage. Il a été remplacé par des bandes proportionnelles séparées pour la Voie 1 (chauffage) et la Voie 2 (refroidissement). 302 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Action intégrale « TI » Dans un régulateur proportionnel seul, il doit exister une différence entre la consigne et la PV pour que le régulateur délivre de la puissance. « Intégrale » est utilisé pour la réduire à une régulation d’état stable zéro. L’action intégrale modifie lentement le niveau de sortie suite à une différence entre le point de consigne et la valeur mesurée. Si la valeur mesurée est inférieure au point de consigne, l’action intégrale augmente progressivement la sortie pour tenter de corriger la différence. Si elle est supérieure à la consigne, l’action intégrale diminue progressivement la sortie ou augmente la puissance de refroidissement afin de corriger la différence. Le diagramme ci-dessous montre le résultat de l’introduction d'une action intégrale. Température Point de consigne Régulation proportionnelle seule Régulation proportionnelle + intégrale Les unités pour l’action intégrale sont mesurées en temps. Plus la constante de temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du procédé et peut-être un début d'oscillation. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0), auquel cas l’intégrale manuelle devient disponible. Le temps intégrale est toujours spécifié en secondes. Dans la nomenclature américaine, le temps intégrale est l’équivalent de « secondes par répétition ». Integral Hold Quand le paramètre IntegralHold est activé, la valeur de sortie se trouvant dans l’intégrateur est gelée. Elle est maintenue même en cas de changement de mode. Ceci peut parfois être utile, par exemple dans une cascade pour arrêter le chargement de l’intégrale du maître quand l’esclave est saturé. 303 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Action dérivée « TD » Une action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un changement rapide de l’erreur. Si la valeur mesurée diminue rapidement, l'action dérivée apporte un changement important dans la sortie pour tenter de corriger la perturbation avant qu'elle ne prenne trop d'ampleur. Son utilisation la plus utile est pour corriger de petites perturbations. Température Température SP SP Réponse proportionnelle + intégrale Proportionnelle avec action dérivée incluse Temps Temps La dérivée modifie la sortie pour réduire la vitesse de changement de la différence. Elle réagit aux changements de la PV en modifiant la sortie pour supprimer la transitoire. L’augmentation du temps dérivée réduit le délai de stabilisation de la boucle après un changement de transitoire. La dérivée est souvent associée à tort à l’inhibition des dépassements plutôt qu’à la réponse transitoire. En fait, il ne faut pas utiliser la dérivée pour limiter le dépassement au démarrage car cela aura inévitablement une incidence sur la performance en état stable du système. Il est préférable de laisser l'inhibition du dépassement à la charge des paramètres de régulation d'approche, Réduction haute et basse, décrits ci-dessous. La dérivée est généralement utilisée pour augmenter la stabilité de la boucle, mais il existe des situations dans lesquelles la dérivée peut être la cause d’une instabilité. Par exemple, si la PV produit un bruit électrique, l'action dérivée peut amplifier ce bruit et entraîner un changement excessif de la sortie. Dans ces circonstances, il est souvent préférable de désactiver l'action dérivée et de syntoniser à nouveau la boucle. Le temps dérivée est toujours spécifié en secondes. L’action dérivée peut être désactivée en configurant le temps dérivée sur Off(0). Dérivée sur PV ou Erreur (SP - PV) Par défaut, l’action dérivée est appliquée à la PV uniquement et pas à l’erreur (SP PV). Ceci contribue à éviter les grandes emballées dérivées quand la consigne est modifiée. Si nécessaire, la dérivée peut être commutée en erreur en utilisant le paramètre Type dérivée. Ceci n’est pas généralement recommandé mais peut par exemple réduire le dépassement à la fin des rampes SP. 304 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Intégrale manuelle (Régulation PD) Dans un régulateur 3 termes (un régulateur PID), l’action intégrale supprime automatiquement l’erreur d’état stable de la consigne. Désactiver la phase intégrale pour régler le régulateur sur PD. Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Le paramètre RAZ manuelle (MR) représente la valeur de la sortie de puissance qui sera fournie quand l'erreur sera zéro. Cette valeur doit être configurée manuellement afin de supprimer l'erreur statique. 305 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Réduction (Cutback) La Réduction est un système de régulation d'approche pour le démarrage de procédé et pour les changements importants de consigne. Elle permet de régler la réponse indépendamment du régulateur PID, autorisant ainsi une performance optimale pour les changements de consigne et les perturbations de grande et petite envergure. Elle est disponible pour tous les types de régulation sauf OnOff. Les seuils haut et bas de réduction, CBH et CBL, définissent deux régions au-dessus et en dessous de la consigne de travail. Ils sont spécifiés dans les mêmes unités que la bande proportionnelle. Leur fonctionnement peut être expliqué en trois règles : 1. Quand la PV est supérieure aux unités CBL en-dessous de WSP, la sortie maximum est toujours appliquée. 2. Quand la PV est supérieure aux unités CBL au-dessus de WSP, la sortie minimum est toujours appliquée. 3. Quand la PV quitte une région de réduction, la sortie est ramenée sans à-coups à l’algorithme PID. L’effet des règles 1 et 2 est d’amener la PV près de WSP aussi rapidement que possible chaque fois qu’il existe une déviation importante, comme le ferait manuellement un opérateur expérimenté. L’effet de 3 est d’autoriser l’algorithme PID à commencer immédiatement à « réduire » la puissance depuis le maximum ou le minimum lorsque la PV franchit le seuil de réduction. N’oublions pas qu’à cause de 1 et 2 la PV doit se déplacer rapidement vers WSP et que c’est cela qui provoque le début de la réduction de la sortie par l’algorithme PID. Par défaut, CBH et CBL sont configurés sur Auto (0), ce qui signifie qu’ils sont automatiquement considérés comme 3 fois la bande proportionnelle. Il s'agit d'un point de départ raisonnable pour la plupart des procédés, mais le temps de montée à la consigne au démarrage ou les grands changements de consigne peuvent être améliorés en les réglant manuellement. Région de réduction—appliquer le refroidissement complet Amplitude CBH SP Bande proportionnelle CBL PV Région de réduction—appliquer le chauffage complet Temps 306 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Remarque : Comme la réduction est un type de régulateur non linéaire, un ensemble de valeurs CBH et CBL configurées pour un point opérationnel spécifique peut ne pas convenir à un autre point opérationnel. Il est donc toujours conseillé de ne pas tenter de régler les valeurs de réduction trop sévèrement, ou d’utiliser la programmation du gain pour programmer différentes valeurs de CBH et CBL à différents points opérationnels. Tous les paramètres de réglage PID peuvent faire l’objet d’un multi pid. Action inverse/directe Pour les boucles à une seule sortie, le concept d’action inverse et directe est important. Le paramètre ControlAction doit être paramétré de manière appropriée : 1. Si une augmentation de la sortie de régulation provoque une augmentation correspondante de la PV, comme dans un procédé de chauffage, il faut configurer ControlAction sur Inverse. 2. Si une augmentation de la sortie de régulation provoque une réduction correspondante de la PV, comme dans un procédé de réfrigération, il faut configurer ControlAction sur Direct. Le paramètre ControlAction n’est pas disponible pour les configurations à plage divisée dans lesquelles la voie 1 est toujours en action inverse et la voie 2 est toujours en action directe. Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie. Une alarme peut être lancée mais dans les régulateurs série EPC3000 ceci doit être explicitement câblé en utilisant le paramètre « LoopBreak ». Comme le délai de réaction varie d'un procédé à l’autre, le paramètre Temps Rupture Boucle permet de définir une durée avant le lancement d'une alarme de rupture de boucle. Dans ces circonstances, la puissance de sortie amène à une limite haute ou basse. Pour un régulateur PID, deux paramètres de diagnostic sont utilisés pour déterminer si la boucle est ouverte : « Temps Rupture Boucle » et « Chgt PV Rupt. Boucle ». Si la boucle de régulation est ouverte, la sortie a tendance à se charger et finit par atteindre une limite. Une fois que la sortie se trouve à la limite, l’algorithme de détection de rupture de boucle surveille la PV. Si la PV n’a pas changé selon une valeur spécifiée (LoopBreakDeltaPV) en deux fois le délai spécifié (LoopBreakTime), une rupture de boucle est indiquée. Programmation de gain Certains procédés présentent des dynamiques non linéaires. Par exemple, un four de traitement thermique peut se comporter de manière très différente à basse température et à haute température. Ceci est généralement dû aux effets du transfert thermique par radiation, qui peuvent commencer à apparaître au-dessus d’environ 700℃. Ce phénomène est illustré dans le diagramme ci-dessous. 307 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Il est donc souvent impossible qu’un ensemble unique de constantes de réglage PID donne de bonnes performances sur la totalité de la plage opérationnelle du procédé. Pour lutter contre ce problème, on peut utiliser plusieurs jeux de constantes et les « programmer » en fonction du point opérationnel du procédé. Chaque jeu de constantes est appelé « jeu de gain » ou « jeu de réglage ». La variable multi PID sélectionne le gain actif en comparant la valeur de la variable de programmation (SV) à un ensemble de limites. Un équilibrage intégrale est émis chaque fois que le jeu de gain actif change. Ceci contribue à éviter les discontinuités (« à-coups ») dans la sortie du régulateur. 308 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Commande de positionnement de vanne motorisée La commande de positionnement de vanne est utilisée pour les actionneurs de vanne motorisée à « trois étapes » qui sont pilotés par un signal logique de « montée » et de « descente ». Un exemple courant est la modulation par une vanne de la vitesse d’allumage d'un four à gaz. Certaines vannes sont déjà dotées de positionneurs, auquel cas ces algorithmes ne conviennent pas et le PID doit être utilisé. La série EPC contient l’algorithme Non borné (VPU) qui n’exige pas de potentiomètre de retour. Ce type de vanne présente un temps de course inhérent - le temps nécessaire pour passer de butée de fin à butée de fin. Ce temps doit être mesuré aussi précisément que possible dans les deux directions et la moyenne saisie dans le paramètre de temps de course approprié. Positionnement de vanne non borné (VPU) L’algorithme de positionnement de vanne non borné (VPU) opère sans connaissance de la position réelle de la vanne. C’est pourquoi il ne nécessite pas la présence d’un potentiomètre sur la vanne. VPU contient une forme incrémentielle spéciale de l’algorithme PID. Il utilise la vanne elle-même comme accumulateur, pour « ajouter » les incréments calculés par l’algorithme. À cause de cette approche spéciale, on peut le traiter comme un algorithme positionnel, tout comme PID lui-même. Il contient un modèle logiciel simple de la vanne, basé sur le temps de course saisi, qui estime la position de la vanne (la sortie travail). Il est important de ne pas oublier que cette estimation est précisément une estimation et que sur le temps, notamment pour les cycles longs, la sortie travail affichée et la position réelle de la vanne peuvent être totalement différentes. Ceci n’a aucune incidence sur la performance de régulation - il s'agit purement d'un problème d’affichage. Ce modèle est également utilisé dans les modes non-automatiques tels que le mode Manuel; Avec VPU, le temps de course de la vanne doit être mesuré et réglé aussi précisément que possible. Ceci contribue à faire en sorte que les paramètres de réglage conservent leur véritable signification physique et facilite un autoréglage correct qui pourrait autrement donner un résultat insatisfaisant. Le temps de course du moteur est défini comme le délai entre la vanne entièrement ouverte et la vanne entièrement fermée. Il ne s'agit pas nécessairement du temps imprimé sur le moteur ; en effet, si des arrêts mécaniques ont été configurés sur le moteur, la durée de course de la vanne pourra être différente. Remarque : La série EPC prend en charge le positionnement de vanne mais uniquement sans potentiomètre. Commande de vanne motorisée en mode manuel Quand le mode manuel est sélectionné, l’algorithme prédit où la vanne se déplacera, sur la base de la valeur de la puissance manuelle. La sortie manuelle est réglée sur le niveau normal et le régulateur positionne la vanne selon la position interne estimée. Chaque fois que la vanne est amenée à ses butées, les positions estimée et réelle tendent à se réaligner. Les paramètres présentés dans cette section se rapportent au thème décrit. D’autres informations sont disponibles dans le chapitre Configuration. 309 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Régulation marche/arrêt Chacune des deux voies de régulation peut être configurée pour une régulation marche/arrêt. Il s'agit d'un type de régulation simple souvent utilisé dans les thermostats basiques. L’algorithme de régulation prend la forme d’un simple relais avec hystérésis. Pour la voie 1 (chauffage) : 1. Quand PV > WSP, OP = 0% 2. Quand PV < (WSP – Ch1OnOffHyst), OP = 100 % Pour la voie 2 (refroidissement) : 1. Quand PV > (WSP + Ch2OnOffHyst), OP = 100% 2. Quand PV < WSP, OP = 0% Cette forme de régulation crée une oscillation autour de la consigne mais est la plus facile à régler, et de loin. L’hystérésis doit être définie en fonction du compromis entre l’amplitude de l'oscillation et la fréquence de commutation de l’actionneur. Les deux valeurs d’hystérésis peuvent faire l’objet d'une variable multi PID. 310 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Feedforward Le schéma fonctionnel de la structure du sous-système Feedforward est présenté ci-dessous. Sous-système Feedforward FFType CorrectionAvance GainAvce FFHold wSP PV 1+sFFLeadTime DV 1+sFFLagTime X + + FFHighLimit FFOutput FFLowLimit La boucle comporte un régulateur feedforward en plus du régulateur de feedback normal (PID) ; il peut fournir une compensation feedforward statique ou dynamique. Dans l’ensemble, il existe trois utilisations courantes du feedforward dans ces instruments, qui sont décrites ci-dessous. Feedforward de perturbation L’un des inconvénients d’un régulateur de feedback (PID) est qu’il réagit uniquement aux déviations entre PV et SP. Quand un régulateur PID commence à réagir à une perturbation du procédé, il est déjà trop tard et la perturbation est en cours. Il ne reste qu’à tenter de minimiser l’envergure de la perturbation. La régulation feedforward est souvent utilisée pour surmonter ce problème. Elle utilise une mesure de la variable perturbatrice elle-même et une connaissance à priori du procédé pour prédire la sortie régulateur qui annulera exactement la perturbation avant qu’elle ne puisse affecter la PV. Feedforward seul présente aussi un inconvénient majeur. Il s'agit d'une stratégie à boucle ouverte qui s’appuie totalement sur un modèle du procédé. L’erreur de modélisation, l’incertitude et la variable procédé contribuent toutes à éviter l’apparition d'une erreur de remise à zéro en pratique. De plus, le régulateur feedforward peut uniquement réagir aux perturbations exclusivement mesurées et modélisées. Pour compenser ces inconvénients relatifs, la boucle combine les deux types de régulation dans un arrangement appelé « Feedforward avec correction du feedback ». Le régulateur Feedforward fournit la sortie de régulation principale alors que le régulateur de feedback peut rectifier cette sortie de manière appropriée pour donner une erreur de mise à zéro. 311 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le diagramme ci-dessous présente la structure feedforward avec correction du feedback. Sous-système Feedforward +PIDTrimLimit Sous-système Régulation (PID) + + Sous-système de sortie -PIDTrimLimit Une limite de correction symétrique est fournie autour du composant PID de manière à pouvoir restreindre l’influence de la correction du feedback. Consigne feedforward Consigne feedforward est sans doute le type le plus souvent rencontré dans les applications des instruments. Un signal proportionnel à la consigne travail est transmis d'avance à la sortie du régulateur. Le scénario le plus courant est la présence de processus dominants en temps mort. Les temps morts sont courants dans la régulation de procédé. Les lignes de fabrication, de conditionnement, de traitement alimentaires et autres mettent toutes en jeu une temporisation du transport, c’est-à-dire qu’il y a une période limitée entre une activation lancée par l’élément de contrôle final et l’observation d'un changement par le capteur. Lorsque cette temporisation est longue par rapport aux autres dynamiques du procédé, il devient de plus en plus difficile d’obtenir un contrôle stable du feedback. Une solution est souvent de dérégler le gain du régulateur. Ceci permet d’obtenir la stabilité mais crée également une réaction lente du système aux changements de consigne. L’arrangement « Feedforward avec correction du feedback » présenté ci-dessus peut être utilisé pour beaucoup améliorer la situation. Le régulateur de feedback donne immédiatement une valeur de sortie proche de la valeur finale, que le régulateur PID peut alors rectifié pour obtenir une erreur de remise à zéro. La quantité maximale de correction peut être limitée pour contribuer à empêcher le composant PID d’avoir trop d'influence. Il faut d’abord obtenir les caractéristiques statiques de l’installation. Pour cela, il faut mettre le régulateur en mode manuel et enregistrer à plusieurs valeurs de sortie la PV d’état stable final. Déterminer les valeur du gain et du biais qui s’approchent de la relation, par exemple OP = Gain*PV + Biais. Si nécessaire, on peut utiliser la compensation dynamique pour modifier la réponse de la sortie feedforward. Par exemple, on peut accélérer les choses encore plus si la sortie produit une poussée initiale supérieure à sa valeur finale avant de se stabiliser à nouveau. Un tarage de ligne peut le réaliser, comme nous y reviendrons. 312 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Compensation statique ou dynamique Un exemple de réponse de sortie Feedforward au changement SP avec compensation statique (à gauche) et dynamique (à droite) est présenté ci-dessous. 313 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Split Range (chauffage/refroidissement) Le concept de split-range pour le chauffage/refroidissement fait partie intégrante de la boucle. Chaque boucle comporte une consigne unique et une PV unique, mais peut avoir deux sorties. Ces deux sorties fonctionnent dans la direction opposée. Imaginez par exemple un réservoir contenant un chauffage et un refroidissement. Ces deux actionneurs sont utilisés pour influencer la température (la « variable procédé », PV), mais ils fonctionnent dans des directions opposées : l’augmentation de la sortie du chauffage entraîne une augmentation de la PV alors que l’augmentation de la sortie du refroidisseur entraîne une diminution de la PV. Un autre exemple pourrait être un four de carburation du gaz dans lequel l’atmosphère est soit enrichie au méthane (voie 1) soit diluée à l’air (voie 2) La boucle l’applique en autorisant la sortie de régulation à dépasser la plage −100 à +100 %. Ainsi, la plage est divisée de manière à ce que 0 à +100 % soit produit sur la voie 1 (chaud) et −100 à 0 % soit produit sur la voie 2 (froid). Le diagramme ci-dessous présente les sorties split-range (chaud/froid) La boucle permet également à chacune des deux voies d’utiliser différents types de régulation. Voici les types d’algorithmes de régulation disponibles : 1. PID avec une sortie absolue. 2. PID avec positionnement de vanne (sans position mesurée et VPU). 3. Régulation marche-arrêt avec hystérésis (« bang-bang »). Par exemple, un procédé peut comporter un chauffage électrique sur la voie 1, contrôlé par l’algorithme PID, alors que le flux de refroidisseur dans une enveloppe est modulé par une vanne contrôlée par l’algorithme VPU sur la voie 2. Le transfert entre les différents algorithmes est géré automatiquement. De plus, différents gains d'actionneur sont gérés par la présence d'une bande proportionnelle séparée pour chaque voie. 314 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Algorithme de refroidissement La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre. Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur) ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera différent en fonction de la méthode. L’algorithme de refroidissement peut être configuré sur linéaire lorsque la sortie du régulateur évolue linéairement avec le signal de demande PID, ou bien il peut être réglé sur eau, huile ou ventilateur lorsque la sortie modifie la non-linéarité par rapport à la demande PID. L’algorithme fournit une performance optimale pour ces méthodes de refroidissement. Refroidissement non linéaire La boucle fournit un ensemble de courbes que l’on peut appliquer à la sortie de refroidissement (ch2). Ces courbes peuvent être utilisées pour compenser les non-linéarités de refroidissement et donner au procédé l’apparence linéaire par rapport à l’algorithme PID. Les courbes pour le refroidissement huile, ventilateur et eau sont fournies. Les courbes sont toujours mises à l’échelle pour s’inscrire entre 0 et la limite basse sortie. Le réglage de la courbe en fonction du procédé est une étape importante de la mise en service, que l’on peut réaliser en ajustant la limite basse sortie. La limite basse doit être réglée au point où l’effet de refroidissement est au maximum, avant qu’il commence à diminuer à nouveau. Il ne faut pas oublier que la restriction de la vitesse de sortie est appliquée à la sortie avant le refroidissement non linéaire. La sortie effective du régulateur peut donc évoluer plus rapidement que la limite de vitesse configurée mais la puissance délivrée au processus évolue à la vitesse correcte, du moment que la courbe a été correctement appliquée. Refroidissement à l’air ou à l’huile À basse température, la vitesse de transfert thermique d’un corps à un autre peut être considéré linéaire et est proportionnel à la différence de température entre eux. En d’autres termes, quand le réfrigérant se réchauffe, la vitesse de transfert thermique ralentit. Jusqu'à maintenant, l’évolution est linéaire. La non-linéarité apparaît quand un flux de réfrigérant est introduit. Plus le débit est élevé (transfert massique), moins une « unité » de réfrigérant reste en contact avec le procédé et la vitesse de transfert thermique moyenne devient donc plus élevée. La caractéristique air et huile est présentée dans le diagramme ci-dessous. 315 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Refroidissement par évaporation d’eau La transformation d’eau en vapeur exige environ cinq fois plus d’énergie que pour amener sa température de 0 à 100℃. Cette différence représente une importante non-linéarité lorsque, à des exigences de refroidissement faibles, l’effet refroidissant principal est l’évaporation alors qu’en présence d’une demande de refroidissement plus importante seules les premières impulsions d’eau se transforment en vapeur. Pour aggraver ce phénomène, la non-linéarité de transfert massique décrite ci-dessus pour le refroidissement à l’huile et à l’air existe également pour le refroidissement à l’eau. Le refroidissement par évaporation d’eau est souvent utilisé dans les futs d’extrusion de plastique. Cette fonctionnalité est donc idéale pour cette application. La caractéristique de refroidissement par évaporation d’eau est présentée ci-dessous. Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement) La zone morte de la voie 2 introduit un écart entre le point où la voie 1 se désactive et le point où la voie 2 s’active, et inversement. On utilise parfois ce mécanisme pour contribuer à éviter les demandes faibles et temporaires en refroidissement pendant le fonctionnement normal du procédé. Pour une voie de régulation PID, la zone morte est spécifiée en % de sortie. Par exemple, si la zone morte est réglée sur 10 %, l’algorithme PID doit exiger −10 % avant que ch2 commence à s’activer. Pour une voie de régulation marche/arrêt, la zone morte est spécifiée en % de l’hystérésis. Le diagramme présente un chauffage/refroidissement avec une zone morte de 20 %. 316 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Transfert sans à-coups Dans la mesure du possible, le transfert à un mode de régulation automatique depuis un mode de régulation non automatique doit être « sans à-coups ». Cela signifie que la transition sera fluide, sans discontinuités importantes. Un transfert sans à-coups s’appuie sur l’existence d’une phase intégrale dans l’algorithme de régulation pour « équilibrer » le changement de rythme. C’est pourquoi on l’appelle parfois « équilibrage intégrale ». Le paramètre IntBal permet à l’application externe de demander un équilibrage intégrale. Ceci est souvent utile si l’on sait qu’un changement de rythme dans la PV va se produire, par exemple quand un facteur de compensation vient de changer dans un calcul de sonde à oxygène. L’équilibrage intégrale contribue à éviter les à-coups proportionnels ou dérivés et permet à la sortie d’être ajustée de manière fluide sous une action intégrée. Sensor Break « Rupture de capteur » est une condition d'instrument qui se produit lorsque le capteur d’entrée est défectueux ou hors de plage. La boucle réagit à cette condition en se mettant en mode manuel forcé (voir la description ci-dessus). Le type de transfert lors du passage au mode manuel forcé, quand l’état de la PV n’est pas bon, peut être sélectionné en utilisant le paramètre PVBadTransfer. Voici les options : 317 • Entrer dans le mode manuel forcé avec la sortie réglée sur la valeur de repli. • Entrer dans le mode manuel forcé avec la sortie maintenue sur la dernière bonne valeur (il s’agit généralement d’une valeur d’il y a une seconde). HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Modes d'exploitation La boucle comporte plusieurs modes d'exploitation possibles. Il est tout à fait possible que l’application demande plusieurs modes en même temps. Le mode actif est donc déterminé par un modèle de priorité selon lequel le mode ayant la plus haute priorité l’emporte toujours. Pour avoir des détails sur les modes et leurs priorités, consulter «Boucle - Sous-liste principale», page 120. Démarrage et récupération Un démarrage correct est une considération importante et varie en fonction du procédé. La stratégie de récupération de la boucle est respectée dans les circonstances suivantes : • Au moment du démarrage de l’instrument, après un cycle de mise sous tension, un événement de coupure de courant ou une perturbation de l’alimentation. • Lors de la sortie des conditions de configuration de l’instrument ou de veille. • Lors de la sortie du mode manuel forcé (F_MAN) pour accéder à un mode de priorité inférieure (par ex. quand la PV est récupéré après un état mauvais ou qu’une condition d’alarme disparaît). La stratégie à suivre est configurée par le paramètre RecoveryMode. Voici les deux options disponibles : 1. Dernier mode avec dernière sortie La boucle revient au mode auto ou manuel, selon celui qui était actif en dernier. La sortie de travail est initialisée à la dernière valeur de sortie utilisée. 2. Mode manuel avec sortie de repli La boucle passe toujours au mode manuel. La sortie initiale est la valeur de repli configurée, sauf en cas de récupération après le mode manuel forcé, auquel cas le transfert sera sans à-coups. 318 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-système de consigne Les diagrammes ci-dessous présentent le bloc fonction Consigne. Le premier présente la configuration « Consigne déportée avec correction locale ». Sous-système de consigne SPSelect (Consigne déportée avec configuration Correction locale) RSP_En== true SPHighLimit RemoteLocal== Remote SP1 TargetSP PSPSelect SP2 AND SPLowLimit RangeHigh PSP RSP WorkingSP Limite de ++ RSPHighLimit RangeLow RSPLowLimit SPRateUp SPRateDown SPTrimHighLimit BackCalcSP + − SPTrim SPTrimLowLimit PV BackCalcPV − + Le deuxième diagramme présente le sous-système de consigne dans la configuration « Consigne locale avec correction déportée ». Sous-système de consigne (Consigne locale avec configuration Correction déportée) SPSelect SPHighLimit TargetSP SP1 PSPSelect RangeHigh SP2 SPLowLimit PSP RemoteLocal== Remote RSPHighLimit RSP Limit e de ++ RSP_En== true SPRateUp RangeLow WorkingSP SPRateDown AND +BackCalcSP − SPTrimHighLimit RSPLowLimit SPTrim PV SPTrimLowLimit +− BackCalcPV Le sous-système de consigne résout et génère la consigne de travail pour les algorithmes de régulation. La consigne de travail peut provenir de plusieurs sources, programmateur, locale ou déportée, avoir une correction locale ou déportée appliquée et être limitée et limitée en vitesse. 319 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sélection de source de consigne déportée/locale Le paramètre RemoteLocal fait une sélection entre la source de consigne déportée ou locale. Le paramètre SPSource signale quelle est la source actuellement active. Voici les trois valeurs : • Locale – la source de consigne locale est active. • Déportée – la source de consigne déportée est active. • F_Local – la source de consigne déportée a été sélectionnée mais ne peut pas devenir active. La source de consigne locale est active jusqu'à ce que la condition exceptionnelle soit résolue. Pour que la source consigne déportée devienne active, les conditions suivantes doivent être remplies : 1. Le paramètre RemoteLocal a été configuré sur « Déportée ». 2. L’entrée RSP_En est vraie. 3. L'état de l’entrée RSP est bon. Remarque : Le paramètre « RemoteLoc » est énuméré comme 0 = Déporté et 1 = Local. Dans les instruments précédents tels que les séries 2400 et 3200, 0 = Local et 1 = Déporté. Cette différence peut se remarquer si, par exemple, une entrée logique est utilisée pour faire un choix entre local et déporté. Dans les séries 2400/3200 le contact doit être ouvert pour local et fermé pour déporté. Dans un régulateur EPC3000, il doit être ouvert pour déporté et fermé pour local. Sélection de consigne locale Il existe trois sources de consignes locales : les deux consignes opérateur, SP1 et SP2 ; et la consigne programme, PSP. Pour la sélection des paramètres et priorités, consulter le diagramme ci-dessus. Consigne déportée RSP est la source de consigne déportée. Elle peut être configurée par le paramètre RSPType de deux manières : 1. Consigne déportée (RSP) avec correction locale (SPTrim). Par exemple, dans un four continu avec plusieurs zones de température, le régulateur principal peut transmettre sa consigne à la RSP de chaque esclave puis une correction locale peut être appliquée à chaque esclave pour obtenir le gradient de température souhaité dans le four. 2. Consigne locale (SP1, SP2 ou PSP) avec correction déportée (RSP). Par exemple, dans une application de ratio air/carburant pour la combustion lorsque la consigne de ratio est fixe, mais qu'un régulateur déporté analyse l’oxygène en excédent dans les gaz de combustion et est autorisé à rectifier le radio dans une bande donnée. La consigne déportée est toujours limitée par les paramètres RSPHighLimit et RSPLowLimit. 320 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Limites de consigne Les différents paramètres de consigne sont soumis à des limites en fonction du diagramme ci-dessous. Certaines limites sont elles-mêmes soumises à des limites. Rng.hi +Span sp.hi trim.hi rsp.hi sp1 sp2 rsp rsp.lo psp TargetSP wsp trim trim.lo sp.lo Rng.LO -Span La Plage est considérée comme la valeur donnée par (RangeHigh – RangeLow). Remarque : Bien qu’il soit possible de définir les limites RSP hors des limites de gamme, la valeur RSP restera restreinte aux limites de gamme. Limite de vitesse de consigne On peut appliquer des limites de vitesse à la valeur finale de consigne. Ceci peut parfois être utile pour éviter des changements de rythme brusques dans la sortie du régulateur et donc contribuer à éviter d’endommager le procédé ou le produit. Des limites de vitesse asymétriques sont disponibles. C’est-à-dire que la limite de vitesse croissante peut être définie indépendamment de la limite de vitesse décroissante. Ceci est souvent utile, par exemple dans une application de réacteur où une augmentation soudaine du débit doit être réduite afin d’éviter qu'un événement exothermique ne submerge la boucles de régulation. En revanche, une réduction soudaine du débit doit être autorisée. Les limites de vitesse de consigne peuvent être définies en unités par heure, par minute ou par seconde, selon le paramètre SPRateUnits. Remarque : Quand on passe en mode de régulation automatique à partir d’un mode de régulation non automatique comme le mode manuel, la WSP est réglée pour être égale à la PV chaque fois qu’une limite de vitesse est définie; Elle progresse alors vers la consigne cible à partir de là, à la vitesse configurée. De plus, si le paramètre SPRateServo est activé, la WSP est réglée pour être égale à la PV chaque fois que la SP cible est modifiée et évolue alors vers la cible à partir de ce point. Ceci s’applique uniquement en mode Auto (y compris pendant la transition à Auto) quand SP1 ou SP2 est active. Cela ne s'applique pas quand on utilise une consigne déportée ou de programme. SP cible La SP cible est la valeur de consigne immédiatement avant la limitation de vitesse (la SP de travail est la valeur immédiatement après). Dans de nombreux instruments on peut écrire directement dans la SP cible. L’effet est de déclencher un calcul rétrospectif qui tient compte de la valeur de correction (correction locale ou déportée) puis d’écrire la valeur rétrocalculée dans la source de consigne sélectionnée. Ainsi, la SP cible calculée pour l’exécution suivante est égale à la valeur saisie. 321 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Ceci est utile pour définir la consigne cible à une valeur souhaitée immédiatement, sans avoir à faire les calculs manuellement et déterminer quelle source de consigne est active. Il est impossible d’écrire dans la SP cible quand une consigne déportée est active. Tracking Il existe trois modes de suivi de consigne. Ils peuvent être mis en route en activant le paramètre approprié. 1. SP1/SP2 suit la PV En mode MANUEL, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la PV (moins la correction). Ceci permet de maintenir le point d'opération chaque fois que le mode est remplacé par Auto. 2. SP1/SP2 suit PSP Quand PSPSelect est activé, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la PSP. Ceci permet de maintenir le point d'opération chaque fois que le programmateur est remis à zéro et que PSPSelect devient faux. 3. SP1/SP2/SPTrim suit la RSP Quand la RSP est active et joue le rôle d'une consigne déportée, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la RSP. Si la RSP joue le rôle d'une correction déportée, c’est SPTrim qui suit la RSP. Ceci permet de maintenir le point d'opération si la consigne passe à Locale. SP et PV rétrocalculées Des versions rétrocalculées de WSP et PV sont fournies en tant que sorties. Ce sont simplement la WSP/PV moins la valeur de correction active. Ces sorties sont fournies pour qu’une source de consigne externe (telle qu’un programmateur de consigne ou un maître de cascade) puisse suivre sa sortie vers elles selon les besoins, ce qui contribuera à éviter les à-coups lors des changements de mode et des transitions. Équilibrage intégrale consigne Quand le paramètre SPIntBal est activé, le sous-système de consigne émet une demande d’équilibrage intégrale aux algorithmes PID/VPU chaque fois qu’un changement de rythme se produit dans SP1 ou SP2. Ceci provoque la suppression de toute poussée proportionnelle ou dérivée et la PV progresse alors de manière fluide vers la nouvelle consigne avec l’intégrale comme force motrice et avec un dépassement minimum. L’effet est le même que ce que l’on appelle parfois « proportionnelle et dérivée sur PV » au lieu d’erreur, mais s'applique uniquement aux changements de rythme dans SP1 ou SP2 et pendant la transition vers la consigne locale depuis la consigne déportée. 322 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Sous-système de sortie Le diagramme présente le diagramme bloc du sous-système de sortie. Sous-système de sortie (Hold OP P) WorkingOutput Mode PowerFeedforward WrkOPHigh OPRateUp TrackOP [0 to +100 0] Rate Limit Auto Demand WrkOPLow ManualOP OPRateDown y = f(u, V Linee) Ch1Out [−100 0 to o0 0] Diviseur de Ch 2Deadband NonlinearCooling Ch2Out −1 Sélection des sorties (y compris station manuelle) La source de la demande de sortie est résolue en fonction du mode régulateur actif. En PAUSE, la sortie de travail précédente est maintenue. En TRACK, la demande de sortie est prise dans TrackOP. Dans MANUEL et F_MAN, la sortie est prise dans ManualOP. Dans d’autres modes, la sortie est prise dans la sortie des sous-systèmes de régulation. Limitation des sorties La demande résolue fait l’objet d'une limitation de position. Il existe plusieurs sources de limites de position : • Les limites maîtres, OutputHighLimit et OutputLowLimit. • Les limites actives de gain programmé : OutputHigh(n) et OutputLow(n). • Les limites déportées, RemoteOPHigh et RemoteOPLow. • Les limites de réglage (uniquement durant l’autoréglage), TuneOutputHigh et TuneOutputLow. Les limites les plus restrictives ont toujours la priorité. En d'autres termes, le minimum des limites supérieures et le maximum des limites inférieures sont utilisés. Ces niveaux deviennent les limites de sortie de travail, WrkOPHigh et WrkOPLow. Les limites de sortie sont toujours appliquées dans les modes Auto. Dans les modes non automatiques comme le mode manuel, FallbackValue peut neutraliser une limite si cette limite aurait contribué à éviter l’atteinte de FallbackValue. Par exemple, si OutputLowLimit est 20 % et FallbackValue est 0 %, en mode Auto la limite de travail basse sera 2 0%, alors qu’en mode manuel elle sera 0 %. Les limites de sortie déportées sont seulement appliquées dans les modes Auto. 323 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Limitation de vitesse La vitesse de la sortie de travail peut être limitée en définissant les deux paramètres, OPRateUp et OPRateDown. Ils sont toujours spécifiés en % par seconde. La limitation de la vitesse de sortie est uniquement disponible pour les voies de régulation PID et doit être utilisée uniquement si nécessaire car elle peut dégrader sensiblement la performance du procédé. Compensation secteur (compensation tension secteur) La compensation secteur est une fonction qui compense les fluctuations dans la tension secteur. Ceci peut s’avérer utile pour les procédés chauffés par un chauffage électrique, où le chauffage est directement entraîné par le régulateur (c’est-à-dire via un relais ou SSR). Toute fluctuation de la tension secteur peut être immédiatement compensée en ajustant la puissance de sortie de manière appropriée, ce qui atténue toute déviation résultante de la PV. Son efficacité est illustrée ci-dessous : Compensation secteur activée Compensation secteur désactivée Nous voyons ici que l’activation de la compensation secteur a beaucoup réduit la magnitude de la perturbation du procédé. Mais la perturbation moins importante persiste plus longtemps. La compensation secteur est généralement disponible dans les instruments de moyenne gamme mais uniquement ceux qui sont équipés d’une option d'alimentation électrique « haute tension ». Le régulateur mesure sa propre entrée d'alimentation électrique pour déterminer la tension du chauffage et doit donc être alimenté depuis la même alimentation que le chauffage lui-même. Cette fonction ne doit pas être activée si un régulateur de puissance intelligent entraîne le chauffage, car c’est le régulateur de puissance lui-même qui fournit la compensation. Quand elle est activée, la compensation secteur est appliquée à la voie de chauffage (voie 1) uniquement et est active pendant que le régulateur est en mode Auto. Elle n’a aucun effet dans les autres modes d'opération. 324 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Autoréglage Le diagramme ci-dessous présente une structure simplifiée d’un Autotuner à relais. Sous-système Autoréglage Séquençage et analyse WorkingSP Réglage consigne TuneOutputHigh −100 PV +100 TuneOutputLow Le bloc fonction contient des algorithmes autoréglage sophistiqués qui peuvent régler le régulateur pour le procédé. Ils fonctionnent en exécutant des expériences sur l’installation, en induisant des perturbations et en observant et analysant la réponse. La séquence d’autoréglage est décrite en détail plus bas. Température Le diagramme donne un exemple d’Autoréglage chauffage/refroidissement avec un type de réglage « alternatif » CH2. B C D A B C D Power A 325 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Temps Description A Début de l’autoréglage La configuration du paramètre AutotuneEnable sur Activé et du mode régulateur sur Auto lance l’autoréglage. Avant de débuter un autoréglage, vous devez désactiver les actions PID que vous ne souhaitez pas utiliser. Par exemple, la configuration de TD sur désactivé supprime l’action dérivée et l’autoréglage règle donc pour un régulateur PI. Si vous ne voulez pas d’Intégrale, réglez TI sur désactivé. L’autoréglage règlera alors pour un régulateur PD. Si les seuils de réduction CBH et CBL sont réglés sur Auto, l’autoréglage ne tente pas de les régler. Un autoréglage peut être déclenché à tout moment mais débute uniquement quand le mode passe à Auto. Si un autoréglage est déclenché alors que le régulateur n’est pas en mode auto, le message déroulant autor?glage d?clench? mais ne peut pas ?tre ex?cut? s’affiche. Dans ce cas, mettre le régulateur en mode Auto. Le message autor?glage actif s’affiche et le régulateur débute le processus d’autoréglage. De même, l’autoréglage est abandonné si le mode Auto est changé à tout moment au cours du réglage, y compris pour des raisons telles qu’un état de capteur mauvais. Dans ce cas, il faut recommencer l’autoréglage. AàB Noter que les constantes de réglage PID sont écrites dans le jeu de gain actif au moment où le réglage se termine. Temporisation initiale Cette période persiste toujours pendant précisément une minute. Si la PV est déjà à la WSP, la sortie de travail sera gelée. Sinon, la sortie est réglée sur 0 et le procédé est autorisé à dériver pendant que des mesures initiales sont effectuées. B La consigne cible peut être modifiée au cours de cette temporisation initiale, mais pas après. Vous devez régler la consigne cible au point d’opération auquel vous souhaitez régler. Il faut prendre des précautions pour le réglage de la consigne pour contribuer à s’assurer que les oscillations du procédé n’endommageront pas le procédé ou la charge. Pour certains procédés il peut être nécessaire d'utiliser une consigne à des fins de réglage qui est inférieure au point d’opération normal. Calcul de la consigne de réglage Une fois le délai initial écoulé, la consigne de réglage est déterminée. Elle est calculée de la manière suivante : Si PV = SP cible : Régler SP = SP cible Si PV < SP cible : Régler SP = PV + 0,75 (SP cible – PV) Si PV > SP cible : Régler SP = PV + 0,75 (PV – SP cible) Une fois déterminée, cette consigne de réglage sera utilisée pendant le déroulement de l’autoréglage et les modifications de la consigne cible seront ignorées jusqu'à ce que l’autoréglage soit terminé. Si vous souhaitez modifier la consigne de réglage, abandonnez et redémarrez l’autoréglage. 326 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Temps Description BàC Expérience relais L’autoréglage va maintenant insérer un relais dans la boucle fermée. Ceci établit les oscillations de limite-cycle dans la PV. Le relais opère de manière à ce que : Si PV > SP : OP = minimum. Si PV < SP : OP = maximum. Les sorties minimum et maximum sont déterminées par les différentes limites. Il y a également une petite quantité d’hysteresis, non décrite, autour du point de commutation du relais pour contribuer à éviter que le bruit électrique ne provoque une commutation intempestive. Le nombre d’oscillations requises avant de passer à la phase suivante dépend de la configuration du régulateur : Si l’une ou l’autre des voies est configurée pour VPU, ou la régulation OnOff, ou si la limitation de vitesse de sortie est activée, l’algorithme d’autoréglage « Fourier » est exécuté. Il exige trois cycles d’oscillation. Si seul PID est configuré et s’il n’y a pas de limitation de vitesse de sortie, l’algorithme d’autoréglage « PID » est exécuté. Seulement deux cycles d’oscillation sont requis. Il y aura un demi-cycle d’oscillation supplémentaire au début de cette phase si le PV initial est supérieur à la SP. Une fois le nombre de cycles obtenu, l’algorithme passe à la phase suivante. 327 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Temps Description CàD Expérience de réglage de voie 2 relative Cette phase est uniquement utilisée pour les configurations chauffage/refroidissement à deux voies. Elle est sautée pour le chauffage seul ou le refroidissement seul. Le but de cette étape est de déterminer le gain relatif entre la voie 1 et la voie 2. Elle est utilisée pour définir les bandes proportionnelles correctes. Par exemple, dans un procédé de chauffage/refroidissement le chauffage et le refroidisseur ne sont généralement pas de puissance égale, par exemple le chauffage est peut-être capable d'apporter bien plus d’énergie au procédé durant une période donnée que le refroidisseur n’est capable d’en enlever. Cette non-linéarité doit être prise en compte et le but de cette expérience supplémentaire est de rassembler les informations nécessaires pour réaliser cette correction. Le type d’expérience utilisé peut être sélectionné avec le paramètre Ch2TuneType : L’expérience Standard est le défaut et donne de bons résultats pour la plupart des procédés. Elle place le procédé dans un cycle d'oscillation supplémentaire mais au lieu d'appliquer une sortie minimum elle applique une sortie 0 et laisse la PV dériver. Cette option n’est pas disponible si TuneAlgo est Fourier. L’expérience alternative est recommandée pour les procédés qui ne présentent pas de pertes significatives, par exemple une cuve ou un four très bien isolé. Elle tente de contrôler la PV à la SP et recueille des données sur l’entrée du procédé requise pour le faire. La durée de cette phase est équivalente à entre 1,5 et 2 cycles d’oscillation. D L’option KeepRatio doit seulement être sélectionnée quand le gain relatif des deux voies est bien connu. Elle entraîne l’omission de cette phase, et à la place le ratio de bande proportionnelle existant est maintenu. Donc par exemple si vous savez que la voie de chauffage fournit un maximum de 20 kW et que la voie de refroidissement fournira un maximum de -10 kW, le réglage des bandes proportionnelles de manière à ce que le ratio Ch2PB/Ch1PB = 2 avant l’autoréglage permet de maintenir le ratio correct. Analyse et achèvement Les expériences d’autoréglage sont maintenant terminées. Enfin, certaines analyses seront exécutées sur les données recueillies et les constantes de réglages du régulateur seront choisies et écrites dans le jeu de gain actif. Cette analyse peut prendre plusieurs secondes, généralement moins de 15, et durant cette période la sortie sera gelée. Une fois le réglage terminé, la consigne de travail est débloquée et peut être modifiée de la manière habituelle. L’autorité sur la sortie revient sans à-coups aux algorithmes de régulation. Remarques: 1. Si une phase quelconque de la séquence d’autoréglage dépasse deux heures, la séquence expire et est abandonnée. Le paramètre StageTime compte la durée de chaque étape. 2. Les voies configurées pour la régulation OnOff ne peuvent pas être autoréglées mais sont exercées durant les expériences si la voie opposée n’est pas OnOff. 3. Pour les voies VPU, il est important que le paramètre Temps de déplacement soit réglé aussi précisément que possible avant de débuter l’autoréglage. 328 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 4. Les boucles de potentiel carbone, qui ont une consigne dans la plage 0 - 2,0 % (et les autres boucles ayant de petites plages de consigne) ne peuvent pas être autoréglées si le type de bande proportionnelle est réglé sur « unités physiques ». Pour ces boucles, le type de bande proportionnelle doit être réglé sur « Pour cent » Maxi gamme et Mini Gamme réglés correctement. Ceci permet à l’autoréglage de fonctionner. Plusieurs autres exemples dans différentes conditions sont présentés ci-dessous. Température Le premier donne un exemple d’autoréglage chauffage seul. B C/D A B C/D Power A Température Le deuxième exemple présente un autoréglage chauffage/refroidissement avec un type de réglage Ch2 « standard ». B C D A B C D Power A 329 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Température Le troisième donne un exemple d’autoréglage chauffage/refroidissement de ci-dessus avec une limite de vitesse de sortie. B C D A B C D Power A 330 HA032842ENG version 4 Régulation EPC3016, EPC3008, EPC3004 Autoréglage de plusieurs zones Autoréglage s’appuie entièrement sur le principe de cause à effet. Il perturbe le procédé puis observe les effets. Il est donc essentiel de minimiser les influences et perturbations externes durant un autoréglage. Pour effectuer l’autoréglage d'un procédé comportant plusieurs boucles en interaction, par exemple un four avec de nombreuses zones de température, chaque boucle doit être autoréglée séparément. Les boucles ne doivent absolument pas être autoréglées en même temps car les algorithmes ne pourront pas déterminer quelle cause a produit quel effet. Il faut suivre la procédure ci-dessous : 1. Mettre toutes les boucles en mode manuel et régler les sorties sur la valeur d’état stable approximative pour le point d’opération souhaité. Laisser le procédé se stabiliser. 2. Activer l’autoréglage sur une seule zone. Laisser le réglage se terminer. 3. Quand la zone a terminé l’autoréglage, laissez-la se stabiliser en mode auto puis remettez-la en mode manuel. 4. Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque zone. 331 HA032842ENG version 4 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Communications numériques Les communications numériques (ou « comms » pour faire court) permettent au régulateur de communiquer avec un PC ou un système informatique en réseau ou tout type de maître de communications en utilisant les protocoles fournis. Les connexions au PC sont présentées dans «Connexions des modules de communications numériques», page 59 Un protocole de communication de données définit les règles et la structure des messages utilisés par tous les appareils d’un réseau pour l'échange de données. Les communications peuvent être utilisées à de nombreuses fins - packs SCADA ; automates ; enregistrement de données pour archivage et diagnostic d’installation ; clonage pour enregistrement des configurations d’instruments en vue d'une expansion future de l’installation ou pour autoriser le remplacement d’un régulateur par un instrument de rechange. L’EPC3000 peut avoir trois ports de communication disponibles : Config, Fixed et Option. Le port de communication Config utilise le clip de configuration série pour se connecter à l’appareil depuis un PC avec le logiciel iTools. Les paramètres Comms (bauds, parité, etc.) pour Config comms sont fixes et l’utilisateur a besoin d'un accès physique à l’appareil physique. Les deux autres ports, communications fixes et options, sont accessibles par un PC en utilisant iTools (ou n’importe quel maître Modbus) à distance sans avoir un accès physique au dispositif via des connexions série (RS232, RS422, RS485) ou Ethernet. Les réglages Comms (bauds, parité, adresse Comms, adresse IP, sous-masque, etc.) pour les comms fixes et options peuvent être configurés en fonction du réseau où l’appareil est installé. AVIS SÉCURITÉ DES PARAMÈTRES COMMS Pour éviter que les paramètres de communications fixes et options soient modifiés, ce qui rendrait la connexion inutilisable, les paramètres des communications fixes et options peuvent être modifiés uniquement en utilisant l’IHM du panneau aant ou le port des communications Config en utilisant le clip de configuration série via PC avec le logiciel iTools (ou n’importe quel maître Modbus). Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Communications série L’EPC3000 prend en charge les protocoles comms série EI-Bisynch et Modbus RTU en tant qu’esclaves. Dans les régulateurs V4.01 et plus, la prise en charge d’un maître Modbus RTU a été ajoutée en tant qu’option facturable. EI-Bisynch EI-Bisynch est un protocole exclusif à Eurotherm basé sur la norme ANSI X3.28-2.5 A4 pour le cadrage des messages. Il est inclus dans le régulateur série EPC3000 en tant qu’esclave EI-Bisynch pour qu’il puisse remplacer les instruments plus anciens tels que la série 2000. Malgré son nom, c’est un protocole asynchrone basé sur ASCII. Les données sont transférées avec 7 bits données, parité paire, 1 bit d’arrêt. 332 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 EI-Bisynch identifie les paramètres dans un instrument en utilisant (généralement) des abréviations de deux lettres pour un paramètre, par exemple PV pour variable de procédé, OP pour sortie, SP pour consigne etc. La liste des paramètres pris en charge est fournie dans «Annexe Paramètres EI-BISYNCH», page 413. Des informations supplémentaires sont disponibles pour les deux protocoles dans le Manuel de communication série réf. HA026230. Il est accessible sur www.eurotherm.com. Limitations d'EI-Bisynch En cas de détection de défaillances en lecture ou en écriture d'un message, l'instrument répondra simplement en affichant des caractères, comme suit : Défaillance d'écriture du message détectée : 0x15 (Acquittement négatif ou NAK). Défaillance de lecture du message détectée : 0x04 (Fin de la transmission ou EOT). iTools affichera une notification générique "Échec d'écriture des données sur le dispositif" ou "Échec de lecture des données du dispositif". Le motif réel de l'erreur est enregistré dans le mnémonique "EE". En lisant ce mnémonique spécial, on peut connaître l'état de la dernière transaction de communication. C'est un paramètre au format hex, avec une valeur correspondant à l'état et aux erreurs ci-après : Valeur mnémonique EE Description 0 Pas d'erreur 1 Mnémonique non valide 2 Paramètre = Lecture seule 7 Message incorrect 8 Erreur de limite Des détails supplémentaires concernant EI-Bisynch sont fournis dans le manuel Communications de la série 2000, référence HA026230, disponible sur www.eurotherm.com. 333 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Modbus RTU Le protocole MODBUS (JBUS) définit un réseau de communication numérique de manière à ce qu’il ne comporte qu’un MAITRE et un ou plusieurs ESCLAVES. Des réseaux simples comme multipoints sont possibles. Toutes les transactions message sont initiées par le MAITRE. Les instruments Eurotherm communiquent en utilisant le protocole binaire Modbus RTU. Le protocole JBUS est identique dans la plupart des cas au protocole Modbus - la principale différence étant que Modbus utilise un registre adressage base 0 alors que JBUS utilise un registre adressage base 1. La liste d'adresses Modbus est disponible dans iTools en ouvrant la liste navigateur. Une description complète du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. Dans l’EPC3000 V4.01 et les suivants, la fonctionnalité maître Modbus RTU sera disponible en plus de l’esclave Modbus RTU existant. Pour la configuration du maître Modbus RTU, consultez la configuration maître Modbus TCP. Paramètres de communication série Les paramètres qui suivent sont applicables à l’esclave EI-Bisynch et Modbus RTU, alors que seuls les bauds et la parité sont applicables au maître Modbus RTU. Vitesse de transmission La vitesse de transmission d’un réseau de communication spécifie la vitesse de transfert des données entre l’instrument et le maître. Une vitesse de transmission de 9600 correspond à 9600 bits par seconde. Comme un seul caractère exige 8 bits de données plus départ, arrêt et parité paire, on peut transmettre jusqu'à 11 bits par octet. 9600 baud correspond approximativement à 1000 octets par seconde. 4800 baud est la moitié de cette vitesse - environ 500 octets par seconde. Lors du calcul de la vitesse de communication d’un système, c’est souvent le temps de « latence » entre l’envoi d’un message et le début d’une réponse qui domine la vitesse du réseau. Par exemple, si un message comporte 10 caractères (10 msec à 9600 bauds) et que la réponse comprend 10 caractères, le temps de transmission serait alors de 20 msec. Toutefois, si la latence est de 20 msec, le temps de transmission passe alors à 40 msec. Parité La parité est une méthode qui permet d'assurer que les données transférées entre appareils ne sont pas corrompues. La parité fait en sorte que chaque octet du message reçu contient le même nombre de uns ou de zéros à sa réception que lors de sa transmission. Les protocoles industriels contiennent normalement des niveaux de vérification permettant d'assurer que le premier octet transmis est bon. Le protocole Modbus applique un CRC (Contrôle de Redondance Cyclique) aux données pour assurer que le paquet de données est correct. 334 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Adresse de communication Sur un réseau d’instruments, une adresse comms est utilisée pour identifier un instrument particulier. Chaque instrument sur un réseau doit avoir une adresse comms unique. L’adresse 255 est réservée au port de configuration. Temporisation comms Dans certains systèmes, une temporisation doit être introduite entre le moment où l’instrument reçoit un message et le moment où il y répond. Ceci est parfois nécessaire si les émetteurs-récepteurs de ligne exigent un temps prolongé pour passer au tri-mode. Communications Ethernet À partir du firmware version V4.01, les régulateurs série EPC3000 soutiendront un adaptateur EtherNet/IP ou un maître Modbus aux côtés de l’esclave Modbus existant. Configuration du module Ethernet Il est conseillé de configurer les réglages de communication de chaque instrument avant de le raccorder à un réseau Ethernet quelconque. Ceci n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent l’équipement déjà présent sur le réseau. L'adresse IP, le masque de sous-réseau, la passerelle par défaut et l'activation DHCP doivent être configurés. Ceci peut être fait via IHM ou le clip config mais pas par les comms fixes ou option. La modification de n’importe lequel de ces paramètres peut faire immédiatement passer l’instrument à un nouvel état. Pour cette raison, il est conseillé d’effectuer ces modifications hors ligne avant la connexion à un réseau Ethernet. Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme "abc.def.ghi.jkl". 335 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Paramètres Ethernet Les paramètres suivants s’appliquent aux communications Ethernet. AutoDiscovery Le drapeau « AutoDiscovery » réglé sur Vrai (On) met en œuvre Bonjour™, ce qui signifié qu'il n'est pas nécessaire d'ajouter l'adresse du régulateur IP de l'EPC3000 à l'applet du panneau de commande iTools. Bonjour Bonjour™ est une implémentation de Zeroconf, qui apporte un look plug 'n' play à la connectivité des instruments en offrant une méthode d’autodécouverte d’un dispositif sur un réseau Ethernet et élimine donc la nécessité pour l’utilisateur de configurer le réseau. Elle est utilisée pour fournir une voie facile de configuration de la connectivité Ethernet dans le régulateur gamme EPC3000. Bonjour™ est publié sous une licence à usage limité d’Apple. Remarque : Pour des raisons de cybersécurité, le service Bonjour™ est désactivé par défaut car il permet à un utilisateur malveillant de découvrir et d'accéder plus facilement au régulateur via le réseau. Pour activer la découverte auto Bonjour™, utiliser le paramètre d?couverte auto, en procédant comme suit. 336 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Activation ou désactivation d’AutoDiscovery Quand le régulateur est mis en route pour la première fois après sa livraison (ou après un démarrage à froid) l’option d'activer ou de désactiver AutoDiscovery est donnée dans les codes Quick Start codes, voir la section «Configuration du protocole de communication», page 74. L’option d’activer/désactiver AutoDiscovery au niveau de l’IHM du régulateur peut également être réalisée en mode configuration. En utilisant les boutons du régulateur : Page , Défilement , Haut , Bas 1. Accéder au niveau de configuration comme décrit dans la section «Sélection du niveau de configuration», page 99. 2. Appuyer sur le bouton Page jusqu'à ce que l’affichage COmm apparaisse. 3. Appuyer sur le bouton de défilement. Si F.Com apparaît, appuyer sur le bouton Haut pour sélectionner O.Com (Option communications). 4. Appuyer sur le bouton de défilement. mAIN s’affichera. 5. Appuyer à nouveau sur le bouton de défilement pour afficher EtH (Ethernet). 6. Appuyer à nouveau sur le bouton de défilement. Si NONE apparaît, utiliser le bouton HAUT pour sélectionner m.tCP (Modbus TCP). 7. Appuyer sur le bouton Page pour revenir à mAIN. 8. Appuyer sur le bouton Haut pour afficher NWRk. 9. Continuer à appuyer sur le bouton de défilement jusqu'à ce que A.DISC s'affiche. 10. Utiliser le bouton Haut ou Bas pour sélectionner Off ou On. Remarque : S'assurer que le régulateur et le PC se trouvent sur le même sous-réseau. À ce stade, il est possible de communiquer avec iTools, mais vous devez d'abord quitter le niveau configuration pour pouvoir appliquer les changements de configuration. 11. Quitter le niveau de configuration et patienter quelques secondes pour que iTools (version V9.79 ou ultérieure) reçoive les diffusions du régulateur. 12. Dans iTools sélectionner « Add ». Si AutoDiscovery est « On », le régulateur apparaît dans la liste des dispositifs connectés via Ethernet. Remarque : Le régulateur EPC3000 n'apparaît pas dans la liste s'il est en mode configuration. 337 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Pour des raisons de sécurité, il peut cependant être prudent de désactiver AutoDiscovery. Dans ce cas, si AutoDiscovery et DHCP ne sont pas utilisés, iTools doit être configuré pour Ethernet. Ceci est décrit dans les instructions suivantes. Le progiciel de configuration iTools, version V9.79 ou supérieure, peut être utilisé pour configurer la communication Ethernet. Configuration manuelle du régulateur Pour autoriser la fonction iTools Scan à trouver les appareils, ils doivent être ajoutés manuellement au panneau de commande iTools. 1. S’assurer que iTools ne fonctionne pas avant de suivre les étapes ci-dessous. 2. Ouvrir le panneau de commande iTools (Démarrer « All Programs » Eurotherm iTools Advanced Panneau de configuration iTools). 3. Dans les réglages de configuration iTools sélectionner l’onglet « TCP/IP ». 338 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 4. Cliquer sur le bouton « Ajouter » pour ajouter une nouvelle connexion. Saisir un nom de votre choix, par exemple « EPC3000 » et appuyer sur Add. (Veiller à ne pas activer simultanément des doublons d'adresse IP ). 5. Saisir l'adresse IP correcte de l’appareil en s'assurant que l’adresse IP du PC se trouve dans la même plage que le régulateur puis cliquer sur OK. Remarque : L'adresse par défaut du régulateur est 192.168.111.222 ; masque de sous-réseau 255.255.255.0. 339 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 6. Cliquer sur OK, les entrées s'afficheront dans le panneau de configuration iTools. iTools est maintenant prêt à communiquer avec un instrument aux Nom d’hôte/Adresse IP configurés. 7. Ouvrir iTools et appuyer sur « Scan ». La recherche trouve les instruments s'ils ont été ajoutés au panneau de configuration iTools. (Et s’ils se trouvent dans la même plage que l’adresse IP du PC). Paramètres mode IP Il est généralement nécessaire de consulter l’administrateur réseau pour déterminer si les adresses IP, le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut pour les instruments doivent être statiques ou dynamiquement attribués par un serveur DHCP. 340 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Adressage IP dynamique Les adresses IP peuvent être attribuées dynamiquement par un serveur DHCP sur le réseau. Quand les adresses IP sont attribuées dynamiquement, le serveur utilise l’adresse MAC de l’instrument pour les identifier de manière unique. Pour configurer l’adressage IP dynamique, l’utilisateur doit d'abord régler le paramètre IPMode dans la liste « Option Comms » sur DHCP. Une fois raccordé au réseau et mis sous tension, l’instrument obtiendra son « Adresse IP », « Masque sous-réseau » et « Passerelle par défaut » du serveur DHCP et affichera cette information en quelques secondes. Si DHCP est actif mais que le serveur DHCP ne peut pas être contacté, l’adresse IP sera réglée sur 0.0.0.0. De manière similaire, si un bail d’adresse DHCP IP expire et que le serveur n’est pas contactable, l’adresse IP sera réglée sur 0.0.0.0. Remarque : Il y aura un délai (environ 30 secondes) avant que la nouvelle adresse apparaisse. Adressage IP statique Les adresses IP peuvent être « fixes » (« statiques ») - ce qui signifie que l’utilisateur doit saisir manuellement l’adresse IP et les valeurs de masque de sous-réseau, qui resteront inchangés, avant de connecter l'instrument au réseau. Dans la liste « Comms.Option.Network » de l’instrument, vérifier que le paramètre « IP Mode » est configuré sur « Statique » puis régler l’adresse IP et le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut selon les besoins (et selon la définition de votre administrateur de réseau). Voir la section «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157. Pour configurer une adresse IP pour Ethernet via le panneau avant Si DHCP n'est pas utilisé, vous pouvez configurer manuellement l'adresse IP, le masque de sous-réseau et les adresses de passerelle par défaut (les adresses MAC sont configurées en usine et ne sont accessibles qu’en lecture). L'adresse IP par défaut est 192.168.111.222 et le masque de sous-réseau par défaut 255.255.255.0. 8. À partir de l'étape 13 ci-dessus, appuyer sur le bouton de défilement pour faire défiler les options Ethernet. Les boutons Haut et Bas permettent de modifier les valeurs. 9. Faire défiler IP.A1, IP.A2, IP.A3 et IP.A4 pour configurer chaque partie de l'adresse IP, par ex. : IP.A1 = 192, IP.A2 = 168, IP.A3 = 111, IP.A4 = 222. Vous pouvez définir le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut de la même manière, mais pas l'adresse MAC qui n'est accessible qu'en lecture. Passerelle par défaut La liste « Comms.Option.Network » inclut également les réglages de configuration de l’adresse « Passerelle par défaut ». Ces paramètres seront automatiquement réglés si le mode IP DHCP est utilisé. Quand le mode IP statique est utilisé, ces paramètres sont nécessaires uniquement si l’instrument doit communiquer plus largement que sur le réseau local - consultez votre administrateur réseau pour obtenir le paramétrage requis. 341 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Affichage adresse MAC Chaque module Ethernet contient une adresse MAC unique, normalement présentée sous la forme d’un nombre hexadécimal de 12 caractères au format « aa-bb-cc-dd-ee-ff ». Dans les régulateurs EPC3000, les adresses MAC sont indiquées comme 6 valeurs décimales séparées dans la liste « COMMS ». MAC1 indique la première paire de caractères (exemple « 170 »), MAC2 la second paire et ainsi de suite. L’adresse MAC est disponible uniquement pour le port de communications avec des interfaces Ethernet. Elle se trouve dans la liste Comms option présentée à la section «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157. Protection contre la tempête de diffusion La protection contre la tempête de diffusion supprime tous les paquets de diffusion si la vitesse de diffusion augmente trop. La protection contre la tempête de diffusion et la tempête Ethernet sont destinées à favoriser le maintien de la stratégie de contrôle dans certains environnements réseau à trafic élevé. Les paramètres de diagnostic Tempête de diffusion et Protection tempête, voir la section «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157, qui indique quand la protection est active. Protection tempête Ethernet Certaines charges réseau excessives sur les produits embarqués ont le potentiel d'avoir un impact sur la disponibilité du processeur au point de compromettre la régulation utile et de faire redémarrer le produit car il n’y a plus de CPU pour servir le chien de garde de l’appareil. Les régulateurs série EPC3000 sont dotés d'un algorithme de protection tempête Ethernet qui réduit la priorité des comms Ethernet dans les environnements de trafic très dense afin que la stratégie de régulation continue et que l’instrument ne fasse pas une RAZ du chien de garde. 342 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Protocoles À partir de la version V4.01 du firmware, le maître Modbus TCP a été ajouté à l’esclave Modbus TCP existant dans les versions antérieures. EtherNet/IP Un adaptateur EtherNet/IP (esclave) est disponible dans les versions du firmware V3.01 et plus. La conformité du régulateur a été testée selon CT15. EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) est un système de communication « producteur-consommateur » utilisé pour permettre aux appareils industriels d'échanger des données critiques en termes de temps. Ces appareils vont de simples appareils d'E/S tels que des capteurs/actionneurs, à des appareils de commande complexes tels que des robots et automates. Le modèle producteur-consommateur permet l'échange d'informations entre un simple appareil d'envoi (producteur) et un grand nombre d'appareils récepteurs (consommateurs). EtherNet/IP utilise le CIP (Control & Information Protocol), le réseau commun, les couches de transport et d'application actuellement mises en œuvre par DeviceNet et ControlNet. La technologie Ethernet et TCP/IP standard est utilisée pour transporter des paquets de communication CIP. Le résultat est une couche commune à application ouverte en plus des protocoles Ethernet et TCP/IP. Avec l’option EtherNet/IP activée, un régulateur EPC3000 peut fonctionner comme un adaptateur EtherNet/IP (esclave) dans une installation configurée via EtherNet/IP. Cette fonctionnalité est facturable et protégée par une Sécurité fonctionnalité, voir la section «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. NB : un régulateur EPC3000 n’est PAS disponible sous forme de scanner EtherNet/IP (maître). Les régulateurs série EPC3000, comme d’autres régulateurs Eurotherm, présentent un nombre important de paramètres potentiels mais en pratique les systèmes sont limités par l’espace total disponible pour les E/S dans le scanner EtherNet/IP (maître) utilisé et par le volume de trafic autorisé sur le réseau. Les communications d'échange E/S implicites du régulateur EPC3000 seront limitées à un maximum de 64 paramètres d’entrée configurables et 64 paramètres de sortie configurables. Un outil de passerelle E/S bus de terrain est fourni dans le logiciel iTools pour configurer les paramètres d'échange E/S (section «Passerelle E/S Fieldbus», page 374). La conformité de l'adaptateur EtherNet/IP du régulateur EPC3000 a été testée et certifiée par l’OVDA (numéro de certificat 11761). Il peut communiquer avec différents scanners EtherNet/IP approuvés par ODVA. Caractéristiques de la communication EtherNet/IP de l’EPC3000 Voici les principales caractéristiques de la mise en place de la communication EtherNet/IP : 343 • 10/100 Mbits, mode intégral / semi-duplex : détection automatique. • Composants électroniques de bus à isolation galvanique. • Une option logicielle sélectionnable au moment de la configuration. • Trois connexions de messagerie E/S implicite disponibles. • Six connexions de messagerie explicite disponibles. HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Prise en charge de l’objet CIP Classe (hex) Name 01 Objet identité 02 Objet routeur de messages 04 Objet assemblage (64 entrées/64 sorties <=> Passerelle E/S bus de terrain de l’EPC3000 ) 06 Objet gestionnaire de connexions F5 Objet interface TCP/IP F6 Objet liaison Ethernet 44 Objet Modbus Configuration du scanner EtherNet/IP Cette section est incluse uniquement à titre d'information. Vous devez consulter les instructions fournies par le fabricant du maître. Le scanner EtherNet/IP utilisé dans l’exemple suivant est un CompactLogix L23E QB1B PLC de marque Allen Bradley. Prérequis : 1. Les logiciels FactoryTalk Activation Manager, RSLinx Classic et RSLogix 5000 doivent être installés sur votre PC. 2. Connecter Allen Bradley CompactLogix L23E au PC par port série. 3. Connectez le PC, l’Allen Bradley CompactLogix L23E et le régulateur EPC3000 sur le même réseau Ethernet local au moyen d'un concentrateur ou un commutateur. 4. Configurez le PC et le régulateur EPC3000 pour qu’ils se trouvent sur le même sous-réseau. 5. Mettez le CompactLogix L23E sous tension, la clé étant réglée sur PROG. 344 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Vérification des licences logicielles : 6. Cliquez sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/FactoryTalk Activation/FactoryTalk Activation Manager (doit être connecté à Internet pour vérifier l’activation). La fenêtre FactoryTalk Activation Manager s’ouvre. 7. Cliquez sur « Find Available Activations » puis vérifiez que les licences pour RSLogix 5000 et RSNetWorx pour EtherNet/IP sont présentes dans le tableau Available Activations. Configuration des interfaces PC 8. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/RSLinx/RSLinx Classic. La fenêtre « RSLinx Classic » s'ouvre. 9. Cliquer sur « Communications » et sélectionner « Configure drivers ». Quand la fenêtre « Configure drivers » s’ouvre, sélectionner « RS-232 DF1 devices » dans le menu déroulant « Available Drive Types » et cliquer sur « Add New ». 10. Cliquer sur OK. 345 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 11. Sélectionner la connexion PC Comm Port et le type d’appareil connecté au port puis cliquer sur Auto-Configure. Vérifier que la configuration automatique a réussi, puis cliquer sur « OK ». 12. Sélectionner « EtherNet/IP driver » dans le menu déroulant « Available Drive Types » et cliquer sur « Add New ». 13. Sélectionner « Browse Local Subnet » puis sélectionner la carte réseau PC locale à utiliser pour la connexion au réseau EtherNet/IP et cliquer sur OK. 346 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 14. Les pilotes série PC et EtherNet/IP doivent maintenant fonctionner. Minimiser la fenêtre. 347 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration de l’application RSLOGIX 5000 Les paragraphes suivants décrivent la configuration des paramètres du réseau du scanner EtherNet/IP Compactlogix L23E avec le logiciel RXLogix 5000 : 15. Démarrer le programme RSLogix 5000 (depuis « Démarrer/Tous les programmes/... /RSLogix 5000 »). Quand la fenêtre « Démarrage rapide » s'ouvre, la fermer. 16. Dans le menu « Fichier », sélectionner « Nouveau » ou cliquer sur l’icône « Nouvel outil ». La fenêtre « New Controller » s’ouvre. 17. Sélectionner l’automate pertinent dans le menu déroulant. Saisir un nom pour la configuration puis cliquez sur « OK ». Quelques secondes plus tard, la fenêtre correspondant au régulateur sélectionné s'ouvre. 18. Configurer les paramètres du port Ethernet du CompactLogix L23E en cliquant droit sur le port Ethernet pertinent dans « l’arborescence » du panneau de gauche et sélectionner « Properties ». 348 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 19. Dans la fenêtre des propriétés du module, configurez l’adresse IP et cliquez sur OK. Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et l’adaptateur EtherNet/IP du régulateur EPC3000 Méthode 1 (sans le fichier EDS) 20. Commencer par configurer l’adaptateur EPC3000 en créant un nouveau module dans le nœud Ethernet CompactLogix L23E. 21. Sélectionner « Generic Ethernet Module » comme type de module et cliquer sur le bouton « Create ». 22. Remplir les propriétés du module en utilisant les paramètres de l’adaptateur EPC3016 puis cliquer sur OK. Format Comm (Données - INT) Adresse IP (xxx.xxx.xxx.xxx) 349 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Description Instance d'ensemble Taille Entrée 100 16 x 16 bits (défaut EPC3000) Sortie 150 7 x 16 bits (défaut EPC3000) Configuration 199 0 (défaut EPC3000) 23. Configurer les propriétés de connexion du module nouvellement créé en cliquant droit dessus et en sélectionnant « Propriétés ». 24. Configurer le Requested Packet Interval (RPI) en utilisant l’onglet « Connection » de Module Properties en veillant à ce que la valeur se trouve entre 50 et 3200 ms puis cliquer sur OK. 350 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Méthode 2 (avec le fichier EDS) Pour installer le fichier EDS de l’EPC3000, procéder de la manière suivante : 25. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/RSLinx/Tools/EDS Hardware Installation Tool. La fenêtre « EDS Hardware Installation Tool » s’ouvre. 26. Cliquer sur Add pour ouvrir la fenêtre EDS Wizard et sélectionner le bouton radio « Register a single file ». Naviguer jusqu’au fichier EDS EPC3000 puis cliquer sur « Next ». 27. Cliquer sur le bouton « Next » sur les trois fenêtres suivantes puis cliquer sur « Finish » à la dernière fenêtre. Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et l’adaptateur EPC3000 28. Dans RSLogix 5000 Scanner Program, configurer les paramètres de connexion de l’adaptateur EPC3000 en créant un nouveau module sous le nœud Ethernet CompactLogix L23E. Cliquer droit sur le nœud Ethernet et sélectionner « New Module » dans le menu contextuel. Dans la fenêtre pop-up, sélectionner « Select Module Type ». Cliquer sur le bouton « Show Filters ». 351 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 29. Filtrer pour afficher les appareils Eurotherm puis sélectionnez l’appareil EPC3000 requis (module installé à la section précédente via le fichier EDS) puis cliquer sur le bouton « Create ». 30. Une fenêtre « New Module » apparaît. Cliquer sur le bouton « Change » pour configurer : Le type de connexion : Exclusive Owner / Input Only / Listen Only La taille des entrées : La longueur par défaut des entrées EPC3000 dans INT (16 x 16 bits) La taille des sorties : La longueur par défaut des sorties EPC3000 dans INT (7 x 16 bits) Puis cliquer sur « OK ». 352 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 31. Dans la fenêtre « New Module », configurer l’adresse IP de l’adaptateur EtherNet/IP EPC3000. Saisir un nom descriptif et puis cliquer sur le bouton « OK ». 32. Fermer la fenêtre « Select Module Type ». Téléchargement et exécution de l’application RSLOGIX 5000 sur le scanner 33. Vérifier que la clé Mode du matériel CompactLogix est réglée sur « PROG » et commencer le téléchargement en cliquant sur le menu déroulant Offline puis en sélectionnant « Download ». 353 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 34. Accéder en ligne au CompactLogix L23E en cliquant sur le menu déroulant Offline et en sélectionnant « Go Online ». En cas de problème avec le chemin, utiliser RSLogix 5000>Communications > Who Active, sélectionner AB_DF1 et « Download ». 35. Maintenant, sélectionner l’onglet Port Configuration et configurer les paramètres de port CompactLogix L23E en veillant à ce qu’il n’y ait pas de duplication de l’adresse IP et qu’elle se trouve dans le même sous-réseau que le PC et l’EPC3016. Puis cliquer sur OK. 36. Mettre la clé du mode CompactLogix L23E sur « RUN » et le scanner CompactLogix L23E EtherNet/IP doit commencer immédiatement à se connecter à l’EtherNet/IP EPC3000. 354 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Établissement de la communication La messagerie E/S EtherNet/IP démarre lorsque le réseau EtherNet/IP est correctement câblé et alimenté, que le scanner EtherNet/IP et l’adaptateur (régulateur EPC3000) sont configurés avec les adresses IP valides et uniques et que les définitions des données de paramètres E/S sont configurées correctement. Les définitions des entrées/sorties EPC3000 doivent correspondre aux registres des données du scanner EtherNet/IP (par ex. automate PLC). Les paramètres sont soit des paramètres d’ENTRÉE lus par le scanner EtherNet/IP ou des paramètres de SORTIE écrits par le scanner EtherNet/IP. Formats de données Les données 16 bits lues sur l’EtherNet/IP du régulateur EPC3000 sont des « entiers mis à l'échelle » et leur valeur dépend de la résolution du paramètre lu. Une valeur flottante 32 bits de 12,34 avec une résolution de 2 sera codée sous la forme 1234 alors que si la résolution est remplacée par 1, elle sera codée sous la forme 123. Les entiers flottants 32 bits et temporels 32 bits sont aussi lisibles depuis l’EPC3000 en utilisant l’échange E/S quand le même paramètre est configuré dans des lignes consécutives du tableau de définition des entrées de la passerelle E/S bus de terrain. Les valeurs 32 bits sont également lisibles en utilisant une messagerie explicite via objet Modbus quand on les lit depuis la région IEEE (adresse Modbus > 0x8000). Le fichier EDS Les fichiers EDS (Electronic Data Sheet) EtherNet/IP pour le régulateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 sont disponibles sur le site web www.eurotherm.com ou auprès de votre fournisseur. Le fichier EDS est conçu pour automatiser le processus de configuration du réseau EtherNet/IP en définissant les informations requises concernant les paramètres de l'appareil. Les outils de configuration du logiciel utilisent les fichiers EDS pour configurer un réseau EtherNet/IP. Remarques: 1. Il y a un fichier EDS distinct pour chaque variante du régulateur EPC3000 (EPC3016, EPC3008 et EPC3004). 2. Les paramètres sélectionnés peuvent être configurés pour échanger les données d’entrée et de sortie sur un réseau. On peut les configurer avec iTools, voir la section «Passerelle E/S Fieldbus», page 374. Diagnostic des pannes Pas de communication : 355 • Contrôler soigneusement le câblage, s'assurer que les connecteurs RJ45 sont bien enfoncés dans les prises. • Vérifier qu’EtherNet/IP est disponible et activé dans le régulateur EPC3000 en configurant Comms>Option>Main>Protocol sur EipAndModTCP(12) dans iTools ou EIP.m via IHM. Si cette énumération n’est pas disponible depuis le paramètre Protocole, cela signifie que le régulateur ne dispose pas de l’option EIP. Contacter votre distributeur local. HA032842ENG version 3 Communications numériques 356 EPC3016, EPC3008, EPC3004 • Vérifier que les paramètres réseau du régulateur EPC3000 , l’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle dans la liste « Comms » sont corrects et spécifiques à la configuration réseau utilisée, et que le régulateur EPC3000 et le scanner EtherNet/IP (maître) se trouvent dans le même sous-réseau. • Vérifier que la longueur des données d’entrée et de sortie du scanner EtherNet/IP correspond à la longueur des données des définitions des entrées et sorties de l’adaptateur EPC3000 configurées au moyen de l’éditeur de la passerelle E/S du bus de terrain. Si le maître tente de lire (entrée) ou d'écrire (sortie) plus ou moins de données que les données enregistrées sur l'adaptateur EPC3000, à l'aide de l'éditeur de la passerelle E/S d'iTools, l'adaptateur du régulateur EPC3000 refusera la connexion. HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 BACnet Le protocole BACnet est conçu pour échanger des informations pour les applications d'automatisation et de contrôle dans les immeubles. BACet est disponible dans les régulateurs ayant un firmware version V3.01 et plus. Dans les régulateurs série EPC3000, la sélection des protocoles est protégée par la sécurité fonctionnalités, section «Mots de passe fonctionnalités», page 235. Elle est mutuellement exclusive avec EtherNet/IP mais peut coexister avec l’esclave Modbus TCP sur la même connexion Internet. Remarque : BACnet MS/TP n’est pas pris en charge dans les régulateurs série EPC3000. Objets BACnet Dans BACnet, les objets sont des collections de propriétés, chacun représentant un élément d'information. Outre les propriétés standard définies, les objets peuvent inclure des propriétés définies par le fournisseur du moment qu’elles fonctionnent en conformité avec la norme. BACnet définit également le comportement attendu de la part de chaque propriété pour cet objet. Le bon fonctionnement de l’approche orientée sur les objets est le fait que chaque objet et chaque propriété défini par le système est accessible exactement de la même manière. Services BACnet Le processus de lecture ou d’écriture sur une propriété s'appelle « service » dans BACnet. Les services sont les méthodes utilisées par un dispositif BACnet quand il communique avec un autre dispositif BACnet, y compris l’extraction d'informations, la transmission d'informations ou la communication d'une action. Cette norme définit un large éventail de services pour accéder aux objets et à leurs propriétés. Voici des exemples des services requis : Service d’application Description Type de service ReadProperty Demander la valeur d’une propriété d’un objet BACnet Accès objet WriteProperty Modifier la valeur d'une seule propriété (si autorisé) Accès objet DeviceCommunicationControl Permet à un opérateur de mettre la communication de l'appareil en ligne ou hors ligne. Avec prise en charge d’un mot de passe optionnel. Gestion des appareils déportés Who-Is Interroge la présence des dispositifs BACnet spécifiés Gestion des appareils déportés Who-Has Interroge la présence d'objets spécifiés, soit par type et instance soit par nom Gestion des appareils déportés Mappage des objets BACnet Consulter la déclaration de conformité de la mise en œuvre des protocoles, document référence HA033299, pour avoir plus de détails. Ce document est disponible sur www.eurotherm.com. 357 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration de BACnet BACnet est configuré en utilisant les paramètres listés dans la liste Comms.Option.BACnet présentée ci-dessous. Les paramètres BACnet sont également disponibles sur l’IHM de l’instrument. Leur description est présentée à la section «Sous-liste BACnet (b.NEt)», page 161. Le nom du dispositif est déterminé par le paramètre Type d'instrument qui se trouve dans la «Sous-liste informations (INFO)», page 206. Accès lecture/écriture aux registres modbus internes L'accès lecture/écriture à tout registre Modbus interne est fourni avec des paires d’objets BACnet nommés « User Parameters » comme présenté ci-dessous. 30 pairs de paramètres utilisateur (numérotés de 1 à 30) sont pris en charge. Cette fonctionnalité permet à l’utilisateur BACnet d'accéder à tout paramètre interne disponible dans l’espace standard de l’adresse Modbus. Des paires de valeurs comme indiqué dans le tableau ci-dessus sont mises en œuvre sous forme de deux objets de valeur analogique BACnet. Le client BACnet (généralement un BMS) écrit la première valeur avec l’adresse Modbus pour le paramètre données requis, comme indiqué dans la figure ci-dessous. L'utilisateur peut obtenir l’adresse Modbus auprès d’iTools. 358 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le client BMS peut alors lire ou écrire sur les données mentionnées par cette adresse. Remarque : La valeur de données sera toujours représentée sur BACnet comme une virgule flottante, même si les données de source interne sont d'un type différent (comme Bool). Les chaînes ne sont pas accessibles en utilisant ce mécanisme. Remarque : Les valeurs écrites sur les paramètres de l’appareil via BACnet peuvent être écrasées (par des valeurs différentes) en interne par le firmware de l’appareil dans certaines configurations d'appareil. Dans ces circonstances, quand les valeurs des objets BACnet sont relus, elles peuvent être différentes de la valeur demandée via la commande d’écriture BACnet précédente. Enregistrement des appareils étrangers Un « appareil étranger » a une adresse de sous-réseau différente de celle des appareils sur le réseau BACnet qu’il souhaite rejoindre. L'appareil doit s'inscrire avec un BBMD (BACnet Broadcast Management Device) qui transmet alors les messages diffusés et autorise une participation totale sur le réseau BACnet. 359 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Modbus maître Vue d'ensemble La fonctionnalité Modbus Master est disponible sur série (Modbus RTU) et sur Ethernet (Modbus TCP). Sur Ethernet elle est mutuellement exclusive avec EtherNet/IP mais est disponible en conjonction avec l’esclave Modbus TCP. Modbus TCP Master est protégé par la sécurité des fonctionnalités. Les profils esclaves des produits Eurotherm EPCx (EPC3000 & EPC2000 génériques), ePack, 3200 et ePower sont pris en charge pour faciliter la configuration. Un maximum de trois appareils esclaves Modbus peuvent être configurés avec des temporisations et des nouvelles tentatives par esclave. Les esclaves peuvent être 3 esclaves Modbus TCP, 3 esclaves RTU ou n'importe quelle combinaison d’esclaves RTU et TCP Modbus. Un maximum de 32 points de données sont pris en charge, à partager entre les trois appareils esclaves. Ces points de données peuvent être configurés pour l’écriture sur ou la lecture depuis un esclave Modbus configuré. Configuration Modbus maître Modbus Master peut être configuré en utilisant l’IHM de l’EPC3000 ou via un PC en utilisant le logiciel iTools. Une fois que la fonctionnalité Modbus Master est activée via la sécurité des fonctionnalités, Comms.Option.Main.Protocol doit être réglé sur ModMstAndSlv(15) et/ou Comms.Fixed.Main.Protocol réglé sur ModbusMaster(3). L’instrument doit alors être redémarré pour réinitialiser les paramètres comms et rendre le bloc fonction ModbusMaster disponible. La configuration Modbus maître est divisée en deux parties : • Configuration des esclaves Modbus Master • Définition des données esclaves requises qui seront lues ou inscrites sur les esclaves configurés. Remarques: 1. Les profils esclaves sont pris en charge par certains régulateurs Eurotherm. Ceci simplifie la configuration et minimise le besoin de connaître des informations détaillées sur les données, par example l’adresse Modbus, le type de données et la résolution pour les paramètres souvent utilisés. 2. La configuration réseau pour le maître Modbus TCP est identique à celle de l’esclave Modbus TCP et se trouve dans Comms.Option.Network. Vérifier que l’adresse IP et le masque de sous-réseau sont correctement configurés pour pouvoir communiquer avec les appareils Modbus esclaves dans le sous-réseau. Si l’appareil esclave se trouve hors du sous-réseau, il faut configurer correctement Comms.Option.Network.DefaultGateway. 360 HA032842ENG version 3 Communications numériques 361 EPC3016, EPC3008, EPC3004 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration des esclaves Modbus Pour configurer les communications vers les esclaves Modbus, procéder de la manière suivante : 1. Depuis iTools, mettre l’instrument en mode Config et ouvrir ModbusMaster>Slave1>Main pour configurer le premier esclave. Vérifier que le paramètre Network est réglé sur Ethernet(1) car nous voulons communiquer avec l’esclave en utilisant l’interface Ethernet Option Comms. Il peut aussi être Serial(2) si nous voulons communiquer avec un esclave via une interface série. 2. Configurer l’adresse IP de l’esclave et l’ID de l’unité. 362 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 3. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre « Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de recherche doit être remplacé par « Searching(0) ». 4. Si l’esclave Modbus est en ligne, le résultat de la recherche sera « Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un instrument Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre « Profile »affichera le profil de l’esclave Modbus sinon il affichera « 3rdParty(0) ». 363 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 5. Nous allons maintenant configurer un deuxième esclave, mais cette fois en utilisant l'interface série Fixed Comms en veillant à sélectionner l’énumération « Serial(2) » pour le paramètre Network et en réglant l’adresse esclave Modbus correcte. Remarque : Serial(2) peut uniquement être sélectionné si Comms.Fixed.Main.Protocol est réglé sur ModbusMaster(3). 6. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre « Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de recherche doit être remplacé par « Searching(0) ». 7. Si l’esclave Modbus est en ligne, le résultat de la recherche sera « Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un instrument Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre « Profile »affichera le profil de l’esclave Modbus sinon il affichera « 3rdParty(0) ». 364 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Remarque : Par défaut, les modifications du profil de l’esclave liront les données antérieures configurées depuis l’esclave ou les écriront sur l’esclave. 8. Pour le troisième esclave, nous pouvons configurer un esclave série avec un profil non pris en charge en configurant l’adresse esclave Modbus puis en lançant « SearchDevice ». 365 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration des données pour les lectures/écritures cycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures cycliques : 1. Le nombre maximum de points de données configurables est de 32. Ces points de données peuvent être partagés entre les trois esclaves ou utilisés pour un seul esclave. 2. Pour un esclave dont le profil est connu, il est possible de configurer une lecture de données en sélectionnant l’esclave puis en sélectionnant le paramètre requis dans la case déroulante de la liste des paramètres. L’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité du paramètre seront automatiquement configurés. L’utilisateur conserve la possibilité de modifier la priorité recommandée. 3. Pour configurer une écriture pour un profil connu, sélectionner le paramètre à inscrire dans la case déroulante de la liste des paramètres. Remarque : Le paramètre « Valeur » est généralement câblé depuis le paramètre source des valeurs à inscrire sur l’esclave. 366 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 4. Pour un paramètre qui ne se trouve pas sur la liste des paramètre. La configuration des données doit être faite manuellement. Sélectionner « UserDefined » dans la liste des paramètres puis configurer l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 5. Pour un esclave tiers (profil non pris en charge), sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres puis configurer l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 367 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 6. Pour lancer des communications cycliques aux esclaves. Mettre l’appareil Modbus Master hors du mode Config et définir le paramètre Online pour chaque esclave. 7. Le statut de lecture et d’écriture des données devrait réussir si le câblage, la configuration comms, la configuration des esclaves et la configuration des données sont corrects. La lecture PV sera affichée dans le paramètre Data PV. 368 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Configuration des données pour les lectures/écritures acycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures acycliques : 1. Mettre l'appareil maître Modbus en mode configuration. Remarque : Les communications cycliques vers tous les esclaves cesseront en mode de configuration. Nous pouvons uniquement régler le paramètre esclave en ligne en mode opérateur. 2. Pour un profil esclave pris en charge, sélectionner l’esclave et le paramètre sur lequel écrire ainsi que la valeur à écrire puis régler la priorité sur « Acyclic(3) ». 3. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ». Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à « Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a échoué, le statut indiquera la raison de l’échec. 369 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 4. Pour un profil d’esclave non pris en charge (tiers), sélectionner l’esclave, sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres et configurer l’adresse du registre, le code de fonction (doit être une écriture), le type de données, la valeur à écrire puis définir la priorité comme « Acyclic(3) ». 5. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ». Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à « Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a échoué, le statut indiquera la raison de l’échec. 370 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Accéder aux données du maître Modbus depuis le tableau d’indirection Modbus Pour permettre des lectures et des écritures efficaces des données du maître Modbus, le bloc fonction CommsTab peut être utilisé pour cartographier les données du maître Modbus dans un bloc contigu d'adresses Modbus dans la plage : 15360(0x3C00) à 15615(0x3CFF) 1. Les données du maître Modbus peuvent être autoconfigurées de manière à être accessibles depuis le tableau d'indirection Modbus en mettant l’appareil Modbus maître en mode configuration et en configurant le paramètre UseCommsTable à partir de la fenêtre de configuration esclave puis en mettant l'appareil Modbus maître hors du mode de configuration pour initialiser les paramètres du bloc fonction CommsTab. 2. En mode Opérateur, le bloc fonction CommsTab doit maintenant afficher toutes les données configurées du maître Modbus. L'utilisateur peut alors modifier les paramètres Native, ReadOnly et Minutes pour remplacer leurs valeurs par défaut afin de configurer la manière de présenter les données dans le tableau d'indirection Modbus. 371 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 3. Les captures d’écran ci-dessous présentent les données du maître Modbus autoconfigurées pour apparaître dans le tableau d'indirection Modbus et les valeurs lues par un maître Modbus tiers depuis notre appareil maître Modbus : Données de lecture maître Modbus TCP tiers Données de l’appareil maître Modbus 0x0686 16,70 0x0D7A 34,50 0x1630 56,80 Remarque : Il y a 32 paramètres disponibles pour configuration dans le bloc fonction CommsTab, un pour chaque donnée maître Modbus. C’est l’utilisateur qui doit partitionner le tableau d'indirection Modbus pour les lectures et écritures afin d'obtenir un accès efficace aux données. 372 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Tableau d’indirection comms Les régulateurs EPC3000 mettent à disposition un ensemble fixe de paramètres sur les communications numériques en utilisant des adresses Modbus. Ceci s'appelle « Tableau SCADA ». La zone des adresses Modbus SCADA est de 0 à 15615 (0x3CFF). Le bloc fonction CommsTab permet de rendre une valeur de paramètre source (lecture/écriture) disponible à partir d'une adresse Modbus destinataire. Les paramètres suivants ne peuvent cependant pas être configurés comme une adresse Modbus destinataire : • Numéro de l’instrument • Type d'instrument • Version du firmware de l’instrument • ID Société • Mots de sécurité fonction Les adresses Modbus continues suivantes ont été réservées à l’utilisation du bloc fonction CommsTab. Par défaut, les adresses n’ont pas de paramètres associés : Plage Modbus (décimale) 15360 à 15615 373 Plage Modbus (hex) 3C00 à 3CFF HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Passerelle E/S Fieldbus Le régulateur EPC3000 contient un grand nombre de paramètres, et certains protocoles tels qu’EtherNet/IP ont besoin d'un moyen de configurer quelques paramètres sélectionnés pour échanger les données d’entrée et de sortie sur un réseau. L'outil E/S bus de terrain disponible dans iTools permet de configurer une définition des tableaux d’entrées et sorties pouvant être utilisés par le protocole pertinent pour les communications E/S. Sélectionner l’outil « Fieldbus I/O Gateway » dans la barre d’outils inférieure, et un écran de l'éditeur similaire à celui indiqué ci-dessous s'affichera : Par défaut, les tableaux de définition des entrées et sorties sont configurées avec les paramètres les plus souvent utilisés. L’éditeur comporte deux onglets, un pour la définition des entrées, et l’autre pour les sorties. Les « entrées » sont des valeurs lues sur le régulateur EPC3000 et envoyées au scanner EtherNet/IP (maître), par exemple, information d'état des alarmes ou valeurs effectives, c’est-à-dire que ce sont des valeurs lisibles. Remarque : Le tampon des entrées et sorties ne doit pas être vide. Au moins un paramètre doit être sélectionné pour que l'échange cyclique de données fonctionne correctement. Les « Sorties » sont des valeurs reçues du maître et écrites sur le régulateur, par exemple des consignes écrites du maître dans le régulateur. Les valeurs des paramètres entrées et sorties sont lues et écrites de manière cyclique. La fréquence de l’échange de données E/S est déterminée par le Requested Packet Interval (RPI) qui est défini par le maître EtherNet/IP. 374 HA032842ENG version 3 Communications numériques EPC3016, EPC3008, EPC3004 L'adaptateur EtherNet/IP (esclave) du régulateur EPC3000 prend en charge une plage RPI de 50 à 3200 millièmes de seconde. La procédure de sélection et de remplacement des variables est la même pour les onglets des entrées et des sorties. Double cliquer sur la ligne à modifier dans le tableau des entrées ou des sorties et sélectionner la variable à lui assigner. Un pop-up sert de fenêtre de navigation dans laquelle une liste de paramètres peut être sélectionnée. Double cliquer sur le paramètre pour l'affecter à la ligne sélectionnée. Il est à noter que les entrées et les sorties doivent être assignées de manière contiguë, car une entrée « non câblée » terminera la liste même si d'autres assignations la suivent. Lorsque les tableaux de définition sont remplies avec les variables souhaitées, noter le nombre d’entrées « câblées » incluses dans les champs d'entrées et sorties car cette information sera nécessaire lors de la configuration du scanner EtherNet/IP (maître). Les paramètres d'entrées et de sorties font 16 bits (2 octets) chacun. Dans l’exemple ci-dessus, il y a 16 paramètres d’entrée (32 octets) et 7 paramètres de sortie (14 octets), soit un total de 46 octets de données. Notez ce nombre car il est requis lors de la définition de la longueur des E/S lors de la configuration du scanner EtherNet/IP (maître). NB : Les paramètres flottants 32 bits et temps 32 bits peuvent aussi être configurés dans les tableaux des entrées et sorties en ajoutant le même paramètre sur des lignes consécutives. Remarque : On part du principe que tous les paramètres du tableau des entrées sont lisibles et que tous ceux du tableau des sorties sont inscriptibles. Si pendant la consultation des tableaux entrées/sorties pendant la messagerie E/S un paramètre n’est pas lisible/inscriptible, la lecture/écriture est abandonnée. Les valeurs de lecture des paramètres sont transmises avec des valeurs 0 pour les paramètres non lus. Si la lecture ou écriture du tableau est abandonnée, le paramètre de diagnostic EtherNet/IP Comms>Option>EtherNetIP>EIP_ModuleStatus indique la valeur ErrorDetected(3). Une fois les modifications effectuées dans les définitions des entrées et des sorties, elles doivent être téléchargées dans le régulateur EPC3000. Ceci s’effectue avec le bouton en haut à gauche de l’éditeur de passerelle d’Entrées / Sorties sur bus de terrain repéré par . Remarque : iTools peut mettre le régulateur EPC3000 en mode configuration et hors de ce mode pendant le téléchargement des modifications de la passerelle E/S du bus de terrain. 375 HA032842ENG version 3 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Linéarisation d’entrée (LIN16) Le bloc linéarisation convertit une entrée analogique en sortie analogique par le biais d'un tableau défini par l’utilisateur. Ce tableau de linéarisation comporte une série de 16 points définis par des points de rupture d’entrée (In1 à In16) et des valeurs de sortie (Out1 à Out16). En d'autres termes, le bloc linéarisation applique une courbe linéaire par morceaux (une séquence connectée de segments linéaires) définie par une série de coordonnées d’entrée (In1 à In16) et de coordonnées de sortie associées (Out1 à Out16). Deux des applications les plus typiques pour le bloc fonction LIN16 sont : 1. Linéarisation personnalisée d'une entrée capteur 2. Ajustement de la variable de procédé pour tenir compte des différences introduites par le système de mesure global ou pour obtenir une variable de procédé différente. Linéarisation personnalisée Cette application permet à l’utilisateur de créer son propre tableau de linéarisation. Dans l’exemple suivant, le bloc LIN16 est placé entre le bloc Boucle et une entrée analogique réglée sur linéaire, et le type de linéarisation sur mV, V, mA, Ohms, etc. Dans l’exemple suivant, le bloc AI est réglé sur mV. Le graphique suivant présente une courbe de linéarisation typiquement montante. La décision concernant le nombre réel de poitns dépend de la précision requise dans la conversion du signal électrique entrant vers la valeur de sortie requise : plus le nombre de points est élevé, plus on peut obtenir une précision élevée. Inversement, un nombre de points inférieur exige moins de temps pour configurer le bloc fonction. Si l’on utilise moins de 16 points, régler le paramètre « NumPoints » sur le nombre requis. Les points non sélectionnés seront alors ignorés, la courbe continuera en ligne droite correspondant aux niveaux définis dans « OutHighLimit » ou « OutLowLimit » et la sortie « CurveForm » sera « Increasing ». 376 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante OutHighLimit Out6=250 Out [deg] Out5=150 Out4=0 Out3=-100 Out2=-200 Out1=-250 =1 0. 10 In [mV] In 6 .1 0 In 5 =6 .0 0 =0 In 4 In 1 = In -6 2 ,4 =- 0 5, 49 In 3 =3, 50 OutLowLimit Configuration des paramètres 1. Configurer le type et la valeur de repli corrects, les unités sortie et la résolution (modifiables uniquement en mode Config) ; les unités et la résolution de l’entrée et les points de rupture d’entrée seront obtenus lorsque la source sera câblée sur « In ». 2. Configurer « OutHighLimit » et « OutLowLimit » pour limiter la sortie de la courbe de linéarisation. « OutHighLimit » doit être supérieure à « OutLowLimit ». 3. Configurer « NumPoints » (6 dans cet exemple) sur le nombre requis de points pour le tableau de linéarisation. Il s’agit d'une étape importante et requise. Les conséquences lorsqu’ellle est sautée sont signalées dans l’exemple 2. 4. Saisir les valeurs du premier point de rupture entrée « In1 » et la valeur sortie « Out1 ». 5. Continuer avec les autres points de rupture entrée et les valeurs sortie. 6. Câbler le paramètre « IntBal » au paramètre « Loop.Main.IntBal ». Ceci empêche toute poussée proportionnelle ou dérivée dans la sortie du régulateur lorsqu’un changement se produit dans les paramètres de configuration LIN16. Les points sur la courbe de linéarisation peuvent provenir des tableaux de référence ou identifiés en associant les mesures d’une référence externe (par ex. la température en degrés Celsius) aux mesures électriques AI (par ex. mV ou mA). La vue iTools reproduite ci-dessous montre comment les paramètres sont configurés dans LIN bloc 1 pour l’exemple ci-dessus. La liste correspond aux paramètres présentés sur l’IHM du régulateur, voir la section «Paramètres du bloc linéarisation», page 220. Une aide sur les paramètres est également disponible en cliquant droit sur le paramètre dans la liste iTools. 377 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Le bloc fonction saute automatiquement les points qui ne respectent pas l’ordre grandissant strictement monotonique des coordonnées « In ». Si au moins un point a été sauté, le paramètre « CurveForm » indique « SkippedPoints ». Si aucun intervalle valide n’est identifié, le paramètre « CurveForm » indique « NoForm » et la stratégie de repli est appliquée. Les autres conditions dans lesquelles la stratégie de repli est appliquée sont le statut d’erreur de la source d’entrée (par exemple, rupture de capteur ou dépassement de gamme) et la sortie LIN16 en dépassement de gamme (c’est-à-dire inférieure à OutLowLimit ou supérieure à InHighLimit). 378 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés Si les points mis à zéro par défaut n’ont pas été désactivés en réduisant « NumPoints » - ET en partant du principe qu’au moins un des points de rupture d’entrée précédents est positif (voir la courbe ci-dessous) - ces points sont automatiquement sautés. Les caractéristiques de sortie sont identiques à celles obtenues en désactivant les points mis sur zéro par défaut mais « CurveForm » sera « SkippedPoints ». OutHighLimit Out [deg] Out5=16 Out4=8 Out3=2 Out2=1,5 Out1=-3 =1 In 6. ..I n1 6= =- 0 1 In [mV] In 5 =0 In 4 =1 In 3 =2 In 2 In 1 =- 3 OutLowLimit In1 à In5 seront utilisées. In6 à In16 seront ignorées. « CurveForm » sera 379 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mais quand le paramètre « CurveForm » est « SkippedPoints » (car le nombre de points « NumPoints » n’a pas été réduit au jeu requis) il n’est pas garanti que les caractéristiques de sortie seront montantes ou descendantes. En fait, par exemple, si les points de rupture d’entrée sont tous négatifs et les points finaux sont zéro, le premier point « zéro » est inclus dans les caractéristiques - voir l’image ci-dessous. Il faut donc toujours régler « NumPoints » sur la valeur requise pour obtenir le type de courbe de linéarisation de capteur attendu - montante, descendante ou libre. OutHighLimit Out [deg] Out5=16 Out4=8 Out3=2 Out6,...,Out16=-0 Out2=-1,5 Out1=-3 =1 In 6. ... ..I n1 6 =0 In [mV] In 5 =2 In 4 =3 In 3 =4 In 2 In 1 =- 5 OutLowLimit In1 à In5 seront utilisées, ainsi que In6, ce qui produira peut-être une courbe inattendue. In7 à In16 seront ignorées. « CurveForm sera « SkippedPoints ». 380 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante La courbe peut aussi prendre une forme descendante, comme indiqué ci-dessous. OutHighLimit Out1=20 Out [deg] Out2=0 Out3=-20 Out4=-30 Out5=-40 72 In 6= 6 37 =3 In 5 In 1 In =12 2 =4 In 0 3 =9 7 In 4 =1 77 Out6=-50 OutLowLimit En [Ohms] La procédure pour configurer les paramètres est identique à celle de l’exemple précédent. 381 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Ajustement de la variable procédé Cette application autorise l’utilisateur à compenser les imprécisions connues introduites par le système de mesure global. Ceci inclut le capteur ainsi que la chaîne de mesure dans son ensemble. On peut également l’utiliser pour obtenir une variable de procédé différente, par exemple une température mesurée dans un endroit différent de la position réelle du capteur. L’ajustement est effectué directement sur la valeur et dans les unités de la variable de procédé mesurée par le régulateur. On peut ajuster la variable de procédé dans différentes conditions opérationnelles (par exemple, différentes températures) en utilisant la courbe d'ajustement à points multiples LIN16 : elle prolonge la fonction PV Offset simple présente dans le bloc AI, qui ajoute ou soustrait simplement une valeur unique à la PV mesurée dans toutes les conditions opérationnelles. On peut utiliser deux configurations alternatives : Dans le premier cas, le tableau LIN16 contient les variables de procédé « In1 » à « In16 », mesurées par le régulateur, et les valeurs de référence « Out1 » à « Out16 » mesurées par référence externe. Un exemple est présenté ci-dessous. La même procédure de configuration présentée auparavant s'applique ici excepté les différences de configuration du bloc AI. Comme indiqué dans le graphique et dans le schéma de câblage, les unités de l’entrée et de la sortie de LIN16 sont des températures absolues. OutHighLimit Out7=51 Out [deg] Out6=44 Out5=29 Out4=17 Out3=13 Out2=2 Out1=-12 382 In 7= 50 =4 0 In 6 =3 0 In 5 =2 0 In 4 =1 0 In 3 =0 In 2 In 1 =10 OutLowLimit En [deg] HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004 Dans le deuxième cas, pour la même application, le tableau LIN16 enregistre les décalages entre les valeurs de variable procédé mesurées dans le régulateur et un bloc Math, configuré sur « Add », placé entre l’entrée analogique (AI) et le bloc Loop. L’ajustement est effectué en ajoutant le décalage calculé par le bloc LIN16 à la variable procédé mesurée. Dans le cas de l’ajustement de température (et à la différence du cas précédent) les unités de sortie de LIN16 doivent être réglées sur la température relative. Ceci permet de sélectionner l’équation de conversion correcte lorsqu’un changement d’unités de température est appliqué aux décalages (par exemple le passage des degrés Celsius aux degrés Fahrenheit). Comme les décalages ne suivent pas généralement une tendance continuellement montante ou descendante, le paramètre « CurveForm » est « FreeForm », « Increasing » ou « Decreasing » en fonction des valeurs : voir le graphique suivant en tant qu’exemple de courbe libre décalée. OutHighLimit Out6=4 Out [deg] Out3=3 Out2=2 Out7=1 Out5=-1 Out1=-2 Out4=-3 In 7= 50 0 =4 In 6 =3 0 In 5 0 In 4 =2 0 =1 In 3 =0 In 2 In 1 =10 OutLowLimit En [deg] Les deux configurations susmentionnées fournissent au bloc fonction Loop la même PV ajustée. Les valeurs sont présentées dans le tableau pour les deux exemples. Les valeurs élevées des décalages sont uniquement présentes pour accentuer dans les images l’effet de l’ajustement. 383 HA032842ENG version 4 Linéarisation d’entrée (LIN16) 384 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Points de rupture d’entrée Valeurs de sortie : température absolue Valeurs de sortie alternatives : température relative -10 deg -12 deg -2 deg 0 deg 2 deg 2 deg 10 deg 13 deg 3 deg 20 deg 17 deg -3 deg 30 deg 29 deg -1 deg 40 deg 44 deg 4 deg 50 deg 51 deg 1 deg HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Calibration utilisateur Le régulateur est calibré pendant la fabrication en utilisant des étalons traçables pour chaque plage d'entrée. Il est donc inutile de calibrer le régulateur quand on change de plage. De plus, l’utilisation d’une correction automatique continue du zéro de l’entrée assure l’ optimisé de la calibration de l’instrument pendant le fonctionnement normal. Pour respecter les procédures statutaires telles que la norme « Heat Treatment Specification AMS2750 », la calibration de l’instrument peut être vérifiée et recalibrée si cela est considéré nécessaire, conformément aux instructions données dans ce chapitre. Par exemple, la norme AMS2750 affirme ceci :- « Les instructions de calibration et recalibration de « l’instrumentation de test de terrain » et de « l’instrumentation de surveillance de la régulation et de l’enregistrement » telles que définies par la norme « NADCAP Aerospace Material Specification for pyrometry AMS2750E », clause 3.3.1 (3.2.5.3 et sous-clauses) » y compris les consignes d’application et de suppression des décalage définies à la clause 3.2.4. La calibration utilisateur permet de calibrer le régulateur à n’importe quel point de sa gamme (pas seulement plage et zéro) ou de prévoir des décalages de mesure connus et fixes tels que les tolérances capteur. Remarque : Le module RSP en option dans l’EPC3016 peut uniquement être calibré aux points hauts et bas (4 mA, 20 mA, 0 V, 10 V) à cause de la rétrocompatibilité. La calibration à d'autres valeurs peut ne pas aboutir, ce qui entraînera le retour du module RSP à la calibration usine. La calibration usine est enregistrée dans le régulateur et on peut y revenir à tout moment. Dans certains cas il suffit de calibrer le régulateur lui-même, mais il est souvent nécessaire de compenser les tolérances dans le capteur et dans ses connexions. Ceci est particulièrement le cas pour la mesure des températures qui utilise généralement des capteurs à thermocouple ou PRT. Dans le dernier cas, ceci peut être fait en utilisant une cellule glacée ou un bain chaud ou un calibrateur à bloc sec. Les différentes méthodes sont décrites dans les sections suivantes Calibration du régulateur seul Calibration de l’entrée analogique Ceci peut être fait avec l’IHM ou en utilisant iTools. Il faut respecter les points suivants : 385 • Mettre le régulateur au niveau 3 opérateur (ou au niveau de configuration). • Prévoir au moins 10 minutes pour que le régulateur se stabilise après la mise en route. • Connecter l’entrée du régulateur à une source de millivolts. Si le régulateur est configuré pour thermocouple, vérifier que la source de millivolts est configurée sur la compensation CJC correcte pour le thermocouple utilisé et que le câble de compensation correct est utilisé. • Si l’entrée à calibrer est en mV, mA ou volts, la mesure sera en mV, mA ou volts linéaires. Si elle est configurée pour thermocouple ou RTD, la mesure sera en degrés, conformément à la configuration de l’instrument. HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Utilisation de iTools Ouvrir la liste d'instruments et sélectionner l’onglet Cal. L’état indique « Usine » si la calibration utilisateur n’a pas encore été effectuée. Lancement de la calibration utilisateur Cliquer sur le paramètre « Mode » et sélectionner « Start ». Le mode est remplacé par « Bas » 1. Dans « CalValue » saisir une valeur qui représente la lecture basse requise sur l’affichage du régulateur, dans ce cas 0.00. 2. Régler la source mV sur 0,00 mV. Si l’entrée est un thermocouple, vérifier que la source mV est réglée pour compenser le type de thermocouple configuré. Il est inutile de calibrer pour les autres types de thermocouples. 3. Dans « Mode » sélectionner « SetLow ». Ceci calibrera le régulateur à l’entrée mV sélectionnée (0.00). Le choix de l’option Abandonner ramène l’instrument à la calibration usine. Le « Mode » devient « High » 1. Dans « CalValue » saisir une valeur qui représente la lecture haute requise sur l’affichage du régulateur, dans ce cas 300.00 2. Régler la source mV sur le niveau d’entrée correct. Si l’entrée est un thermocouple, ce niveau sera l’équivalent en mV de 300,00 °C. Il n’est pas nécessaire de calibrer pour les autres types de thermocouples. 3. Dans « Mode » sélectionner « SetHigh ». Ceci calibrera le régulateur à l’entrée mV sélectionnée. Le choix de l’option Abandonner ramène l’instrument à la calibration usine. 386 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 « Status » et « Mode » indiquent « Adjusted » ce qui indique que le régulateur a été calibré par l'utilisateur. Il peut s’avérer utile d’ouvrir la liste du navigateur AI1 quand on effectue la calibration car la PV peut être lue directement pendant la procédure de calibration. Ceci permettra de visualiser la stabilisation de la mesure de l’entrée pendant le procédé de calibration. Remarque : Si à la fin d’un procédé de calibration la calibration n’a pas abouti, le Statut revient à Usine et le Mode indique « Unsuccessful » (u.suc) Pour revenir à la calibration usine Dans le menu déroulant « Mode », sélectionner « Discard ». 387 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Décalage en deux points Un décalage en deux points permet de décaler l’affichage du régulateur de différentes quantités en bas de l’échelle et en haut de l’échelle. La calibration de base du régulateur n’est pas affectée mais le décalage en deux points offre une compensation pour les erreurs de capteur ou d’interconnexion. Les diagrammes ci-dessous montrent qu’une ligne est tirée entre les valeurs de décalage haut et bas. Les lectures au-dessus et en dessous des points d’étalonnage seront une extension de cette ligne. C’est pourquoi la calibration avec les deux points aussi éloignés que possible est considérée comme une bonne pratique. Valeur affichée Décalage haut Calibration usine Décalage bas Entrée électrique La procédure est exactement la même que celle indiquée à la section précédente. Pour l’entrée minimum, régler « CalValue » sur la valeur requise sur l’affichage du régulateur comme indiqué dans le diagramme de décalage bas dans le diagramme ci-dessus. De même, pour l’entrée maximum, régler « CalValue » sur la valeur requise sur l’affichage du régulateur comme indiqué dans le diagramme de décalage haut dans le diagramme ci-dessus. Remarque : Un paramètre « PvOffset » est disponible dans la liste d’entrées analogiques qui fournit une valeur fixe à ajouter ou soustraire à la variable de procédé. Cela ne fait pas partie de la procédure de calibration utilisateur mais s’applique à un décalage unique sur toute la gamme d'affichage du régulateur et peut être ajusté au niveau 3. Il a pour effet de déplacer la courbe vers le haut ou vers le bas à partir d’un point central comme indiqué dans l’exemple ci-dessous : Valeur affichée Calibration usine Décalage fixe Entrée 388 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Utilisation de l’IHM du régulateur La procédure est identique à celle utilisée avec iTools. Observez les précautions présentées à la «Calibration de l’entrée analogique», page 385. L’exemple ci-dessous présente une procédure détaillée en utilisant l’IHM du régulateur. Dans cet exemple, un décalage en deux points est appliqué Opération action Display Au niveau 3 ou niveau de configuration, sélectionnez la liste d’instruments puis CAL S.List Notes CAL S. list Sélectionner l’entrée analogique AI.1 1. Sélectionner Démarrer 2. Appuyer sur jusqu'à ce que le paramètre Mode soit affiché Appuyer sur ou pour sélectionner IdLE mode strt mode Si le MODE indique « AdJ.d » (ajusté) sélectionner « diSC » (annuler). Ceci ramène le régulateur à la calibration usine. L’affichage est remplacé par « Lo » Lo mode Régler la source mV sur la valeur d'entrée représentant le décalage requis. Dans cet exemple, +1,80 mV Saisir la valeur de lecture requise sur l’affichage du régulateur pour une entrée de 1,80 mV Revenir à Lo 3. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à C.val 4. Appuyer sur 0.0 c. val Dans cet exemple, l’affichage du régulateur indique 0.00 pour une entrée de +1.80 mV ou pour saisir la valeur 5. Appuyer sur pour revenir à Lo 6. Appuyer sur Set.L mode Le point de calibration bas sera entré et l’affichage deviendra Hi Hi mode ou pour SEt.L Régler la source mV sur 17.327. Il s’agit de la valeur de décalage (+1.00 mv) à laquelle un thermocouple de type J doit indiquer 300.0 (dans cet exemple). Saisir la valeur de lecture requise sur l’affichage du régulateur pour une entrée de 17,327mV. Revenir à Hi 7. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à C.val 8. Appuyer sur 300.0 c. val L’affichage indiquera 300.0 OC pour une entrée de 17,327 mv (un décalage de +1,000 mV) Set.Hi mode La calibration haute sera entrée et l’affichage deviendra AdJ.d., indiquant que le régulateur a été calibré par l’utilisateur ou pour saisir la valeur 9. Appuyer sur pour revenir à Hi 10. Appuyer sur ou pour SEt.H AdJ.d mode Pour revenir à la calibration usine, sélectionner diSc (abandonner) au lieu d’Adj.d. Si la calibration ne réussit pas, le régulateur revient à la calibration usine. 389 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Calibration avec un bloc sec ou l’équivalent Un bloc sec, une cellule froide ou un bain chaud sont chauffés ou refroidis à une température spécifique et maintenus de manière précise à cette température. La calibration est une comparaison entre deux appareils. Le premier appareil est l’unité à calibrer, souvent appelée l’unité testée. Le second appareil est l’étalon, qui a une précision connue. En utilisant l’étalon comme guide, l’unité testée est ajustée jusqu’à ce que les deux unités affichent les mêmes résultats quand elles sont exposées à la même température. Avec cette méthode, la tolérance du capteur de température, du CJC, etc. est incluse dans la calibration. La procédure est essentiellement identique à celle déjà décrite mais la source millivolts est remplacée par le capteur de température testé. 390 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Calibration d’une sortie analogique de tension ou de courant Utilisation de l’IHM du régulateur La procédure est généralement identique à celle de l’entrée analogique mais elle exige que la sortie soit connectée à un voltmètre ou courantomètre. Dans cet exemple, la sortie à calibrer est OP2. Voltmètre 2A (ou Câbles cuivre 2B ampèremètre) Régulateur Opération Action Display Au niveau 3 ou niveau de configuration, sélectionnez la liste d’instruments puis CAL S.List Sélectionner la sortie analogique dC.1 (2 ou 3) CAL S. list 1. Appuyer sur jusqu'à ce que le paramètre Mode soit affiché Sélectionner Démarrer Notes 2. Appuyer sur ou pour sélectionner IdLE mode strt mode Si MODE indique « AdJ.d » (ajusté) sélectionner « diSC » (annuler). Ceci ramène le régulateur à la calibration usine. L’affichage est remplacé par « Lo » Lo mode Lire la sortie CC sur le compteur. Pour une sortie tension, la valeur doit être 2.00 volts. (Pour une sortie mA, la valeur doit être 4.00 mA). Si par exemple la valeur de tension est 1.90 V, saisir cette valeur l’instrument calculera la différence pendant le procédé de calibration. Saisir la valeur du compteur, par ex. 1.9 V 3. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à C.val 4. 1.9 c. val Dans cet exemple, la sortie calibrée par l’utilisateur donnera 2 V au lieu de 1.9 V Appuyer sur ou pour saisir la valeur Revenir à Lo 5. Appuyer sur pour revenir à Lo 6. Appuyer sur ou Set.L mode Le point de calibration bas sera entré et l’affichage deviendra Hi Hi mode pour SEt.L Comme plus haut, lire la sortie CC sur le compteur. Pour une sortie tension, la valeur doit être 10.00 volts. (Pour une sortie mA, la valeur doit être 20.00mA). Si la valeur de tension est 9.80 V, saisir cette valeur dans le paramètre C.VAL comme indiqué ci-dessous. 391 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Opération Action Saisir la lecture du compteur, par ex. 9.80V 7. Display Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à C.val 8. 9.8 c. val Notes Dans cet exemple, la sortie calibrée par l’utilisateur donnera 10V au lieu de 9.8V Appuyer sur ou pour saisir la valeur Revenir à Hi 9. Appuyer sur pour revenir à Hi Set.Hi mode 10. Appuyer sur ou Le point de calibration haut sera entré et l’affichage deviendra AdJ.d. AdJ.d mode pour SEt.Hi Pour revenir à la calibration usine, sélectionner diSc (abandonner) au lieu d’Adj.d. Si la calibration ne réussit pas, le régulateur revient à la calibration usine. 392 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Utilisation de iTools Ouvrir la liste d'instruments et sélectionner l’onglet Cal. En posant l’hypothèse que la calibration utilisateur n’a pas encore été effectuée, le Statut indiquera Usine. Dans « Mode » sélectionner « Start ». Le paramètre Mode est remplacé par « Low ». 1. Lire la sortie CC sur le compteur. Pour une sortie tension, la valeur doit être 2.00 volts. (Pour une sortie mA, la valeur doit être 4.00 mA). Si la valeur de tension est 1.90V, saisir cette valeur dans le paramètre C.VAL comme indiqué ci-dessous. 2. Remplacer le « Mode » par « SetLo ». La nouvelle valeur de calibration sera enregistrée et le « Mode » deviendra « High ». Répéter l’étape 1 ci-dessus pour le point de calibration haut en saisissant la valeur compteur requise pour le point de calibration haut. Le paramètre « Mode » indique maintenant « Adjusted », ce qui signifie que la calibration a été ajustée par l’utilisateur. 393 HA032842ENG version 4 Calibration utilisateur EPC3016, EPC3008, EPC3004 Calibration du transformateur de courant La procédure est similaire à la calibration de l’entrée analogique comme décrit dans la section «Utilisation de iTools», page 386. Il est recommandé d’utiliser une source de courant CC connectée comme indiqué sur le schéma. C’est-à-dire que le terminal +ve de la source est connecté à « C » et que le terminal -ve de la source est connecté à « CT ». Source de courant CC CT Câbles cuivre C + Régulateur 1. Raccorder une source de courant aux bornes du transformateur de courant C et CT 2. Dans la liste « Instrument Cal », régler ID sur CT 3. Ajuster le paramètre « Mode » sur « Low ». 4. Injecter un courant depuis la source de courant, par exemple 35 mA. 5. Saisir 35.00 dans le paramètre « CalValue » 6. Ajuster le paramètre « Mode » sur « SetLow ». 7. Le point de calibration bas CT sera enregistré et le paramètre « Mode » deviendra « High ». 8. Injecter un courant depuis la source de courant, par exemple 70mA. 9. Saisir 70.00 dans le paramètre « CalValue » 10. Ajuster le paramètre « Mode » sur « SetHigh ». 11. Quand la calibration est réussie, le paramètre « Mode » devient « Adjusted » comme dans les exemples précédents. 394 HA032842ENG version 4 Messages de notification EPC3016, EPC3008, EPC3004 Messages de notification Les messages de notification indiquent des conditions spécifiques dans le régulateur ou les appareils connectés. Les messages suivants peuvent être affichés en fonction de la valeur, des notifications ou des conditions de veille : Remarque : Les messages déroulants peuvent être personnalisée avec iTools, (voir «Messages définis par l’utilisateur», page 249) pour qu’ils ne soient pas identiques à ceux indiqués dans le tableau ci-dessous. Mnémonique Message déroulant Description de la notification / condition inattendue HHHH - La valeur du paramètre est supérieure à la limite maximum de l’affichage LLLL - La valeur du paramètre est inférieure à la limite minimum de l’affichage. S.brk Capteur d?entr?e rompu Si le capteur devient un circuit ouvert un message sur l’écran supérieure alterne entre S.brk et bAd. Le régulateur est mis en mode manuel. Sur l’affichage inférieur, le message « Input Sensor Broken » défile. Ce message peut être personnalisé avec iTools. Le message réel est défini dans un tableau de messages par défaut. Le paramètre Sortie rupture capteur peut être câblé à une alarme de procédé pour fournir des stratégies de mémorisation. Des raisons typiques pour cette alarme peuvent être la déconnexion des connections entre l’instrument et le capteur ou une rupture détectée du capteur lui-même. Changer le capteur et vérifier le câblage et les connexions. S.RNG CAPTEUR D?ENTR?E HORS DE GAMME Un capteur est hors de gamme. Si la valeur d’entrée PV dépasse 5 % de la gamme d’entrée, des messages d'alarme s’afficheront. O.RNG (dépassement de gamme en vert) alterne avec S.RNG (capteur hors de gamme en rouge) et le régulateur est mis en mode manuel. Un message déroulant, défini dans le tableau des messages par défaut, s'affiche également. Reconfigurer le paramètre Maxi gamme dans la liste des entrées analogiques conformément aux exigences de l’application. CAPTEUR D?ENTR?E HORS DE GAMME Un capteur est hors de gamme. Si la valeur d’entrée PV tombe en dessous de 5 % de la gamme d’entrée, des messages d'alarme s’afficheront. u.RNG (valeur inférieure à la gamme en vert) alterne avec S.RNG (capteur hors de gamme en rouge) et le régulateur est mis en mode manuel. Un message déroulant, défini dans le tableau des messages par défaut, s'affiche également. Reconfigurer le paramètre Mini gamme dans la liste des entrées analogique conformément aux exigences de l’application. - L’autoréglage de la boucle de régulation a expiré et ne s’est pas terminé. Réessayer le réglage ou effacer en accédant au niveau de configuration et en en sortant. UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG COMMS PAR D?FAUT L’instrument contient des comms utilisateur (fixes et/ou option) et le « mot de passe config comms » n’a pas été modifié depuis sa valeur par défaut. Changer le mot de passe config dans la liste Instrument/Sécurité. Mot de passe COMMS CONFIG EXPIR? L’instrument contient des comms utilisateur (fixes et/ou option) et le « mot de passe config comms » a expiré O.RNG S.RNG u.RNG TUN.T 395 Solutions possibles HA032842ENG version 4 Messages de notification EPC3016, EPC3008, EPC3004 NIVEAU 2 IHM BLOQU?. TROP DE TENTATIVES DE SAISIE DU MOT DE PASSE INCORRECT L'accès au niveau 2 IHM a été bloqué suite à un trop Accéder au niveau 3 ou config pour supprimer le grand nombre de tentatives de saisie de mot de blocage ou attendre que la passe incorrect. période d’expiration se termine. NIVEAU 3 IHM BLOQU?. TROP DE TENTATIVES DE SAISIE DU MOT DE PASSE INCORRECT L'accès au niveau 3 IHM a été bloqué suite à un trop Accéder au niveau config pour supprimer le blocage grand nombre de tentatives de saisie de mot de ou attendre que la période passe incorrect. d’expiration se termine. NIVEAU CONFIG IHM BLOQU?. TROP DE TENTATIVES DE SAISIE DU MOT DE PASSE INCORRECT L'accès au niveau config IHM a été bloqué suite à un Utiliser le clip config pour se trop grand nombre de tentatives de saisie de mot de connecter et réinitialiser le compteur sur 0, pour passe incorrect. supprimer le blocage, et revenir à la période L'accès au niveau config comms a été bloqué suite à d’expiration requise. Ou bien un trop grand nombre de tentatives de saisie de mot attendre que la période de passe incorrect. d’expiration se termine. NIVEAU CONFIG COMMS BLOQU?. TROP DE TENTATIVES DE SAISIE DU MOT DE PASSE INCORRECT BOUCLE MODE DEMO La boucle de régulation est en mode démo (régule une charge simulée) AUTOR?GLAGE ACTIF La boucles de régulation autoréglage est active AUTOR?GLAGE D?CLENCH? MAIS NE PEUT PAS ?TRE EX?CUT? Autoréglage de la boucle de régulation demandé mais ne peut pas être exécuté. Mettre la boucle en mode auto. COMMS CONFIG ACTIVE L’instrument est en mode config via comms. Ceci sera généralement affiché si le régulateur a été mis en mode configuration avec iTools. Le régulateur sera en mode veille Déconnecter la source comms ou mettre le régulateur hors du mode config (si iTools est utilisé). TEINT La voie est désactivée HWE Erreur matériel détectée RnG Plage d'entrée OFLw Dépassement d’entrée bad Mauvaise entrée HWC Matériel dépassé Ndat La VP n’a pas de données RAM.S IMAGE RAM DE NVOL NON VALIDE Le contrôle périodique de la mémoire non volatile a détecté une corruption. Cette condition met l’instrument en mode veille. Effacer en entrant et sortant du mode config. Si le problème persiste, renvoyer l’appareil à l’usine OPT.S Chargement ou enregistrement de l?option NVOL a ?chou? Chargement ou enregistrement de la mémoire non volatile de la carte d'option a échoué. Renvoyer l’unité à l’usine. Pa.S Le chargement ou enregistrement de la base de donn?es param?tres NVOL a ?chou? Chargement ou enregistrement de la mémoire non volatile de la carte d'option a échoué. Renvoyer l’unité à l’usine. REG.S Le chargement ou enregistrement de la r?gion NVOL a ?chou? Chargement ou enregistrement de la mémoire non volatile de la carte d'option a échoué. Renvoyer l’unité à l’usine. CaL.S Calibration usine non d?tect?e Le module AI ou IO a perdu ou quitté la calibration. Renvoyer à l’usine pour calibration. CPu.S Condition CPU inattendue Paramètres fusibles internes CPU inattendus Renvoyer l’unité à l’usine. ID.S Identit? mat?riel inconnue Matériel non pris en charge détecté. Renvoyer l’unité à l’usine 396 HA032842ENG version 4 Messages de notification EPC3016, EPC3008, EPC3004 HWD.S MAT?RIEL INSTALL? DIFF?RENT DU MAT?RIEL ATTENDU Le matériel détecté ne correspond pas au matériel attendu. Supprimer en s’assurant que le matériel attendu correspond au matériel installé dans la liste de paramètres Instrument.Modules. KEy.S CONDITION CLAVIER INATTENDUE Condition clavier inattendue au démarrage. Effacer en mettant hors tension puis sous tension. Si le problème persiste, renvoyer l’appareil à l’usine P.Cnf ARR?T PENDANT LE MODE CONFIG L’instrument a perdu son alimentation alors qu’il se trouvait en mode config Effacer en accédant au mode config et en le quittant REC.S Chargement de recette incomplet Si le chargement de recette ne peut pas être terminé Accéder au mode config et pour une raison quelconque (valeurs non valides ou au niveau Opérateur pour effacer le message hors gamme) l’instrument sera à moitié configuré. L’instrument passera en veille FL.Er 397 Le firmware ne fonctionnera pas. Affiché uniquement Renvoyer à l’usine au démarrage. HA032842ENG version 4 OEM Security EPC3016, EPC3008, EPC3004 OEM Security OEM Security a été ajouté à partir de la version de firmware V.3.01. Cette fonction est disponible en option et est protégée par Feature Security («Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210). OEM Security permet aux utilisateurs, qui sont généralement des équipementiers ou des distributeurs, de protéger leur propriété intellectuelle ; elle est conçue pour à prévenir l’affichage, l’ingénierie inverse ou clonage non autorisé des configurations du régulateur. Cette protection inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à l’application, un accès limité à certains paramètres de niveau configuration et de niveau opérateur soit via comms (par iTools ou un logiciel comms tiers) soit par l’interface utilisateur de l'instrument. Quand « OEM Security » est activé, les utilisateurs ne peuvent accéder au câblage logiciel depuis aucune source et il est impossible de charger ou d’enregistrer la configuration de l’instrument via iTools ou en utilisant la fonction Save/Restore. La modification de la configuration et/ou des paramètres opérateur via un IHM ou comms peut également être restreinte quand OEM Security est mise en oeuvre. Une fois que la fonction de sécurité a été mise en place pour une application particulière, elle peut être clonée dans toutes les autres applications identiques sans autre configuration. Mise en œuvre Quand OEM Security est fournie, quatre paramètres OEM sont affichés dans la liste « Instrument - Security ». Ces paramètres sont disponibles uniquement dans iTools ils ne sont pas présentés dans l’IHM du régulateur. OEMPassword 398 Ce mot de passe est sélectionné par l’équipementier. On peut utiliser un texte alphanumérique et le champ est modifiable quand le statut OEM est « Déverrouillé ». Il faut utiliser un minimum de 8 caractères. Il n’est pas possible de cloner le mot de passe OEM Security. (Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie). HA032842ENG version 4 OEM Security EPC3016, EPC3008, EPC3004 OEMEntry Saisir le mot de passe OEM Security pour activer et désactiver OEM Security. Le régulateur doit être au niveau de configuration pour pouvoir saisir ce mot de passe. Quand le mot de passe correct est saisi, le statut OEM passe de « Verrouillé » à « Déverrouillé » et vice-versa. (Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie). Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le verrouillage, suivi par une période de blocage du mot de passe de 90 minutes. OEMStatus Lecture seule, indiquant « Locked » ou « Unlocked ». Si le paramètre est déverrouillé, deux listes sont disponibles permettant à un OEM de restreindre les paramètres modifiables quand le régulateur est au niveau Opérateur et Accès configuration. Les paramètres ajoutés idans « OEMConfigList » SONT disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur. Les paramètres ajoutés à « OEMOperList » ne sont PAS disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau accès opérateur. Si « OEMStatus » est verrouillé, ces deux listes ne sont pas présentées. La configuration du régulateur ne peut pas être clonée et le câblage interne n’est pas accessible via comms. OEMParameterLists Ce paramètre est inscriptible uniquement quand « OEM Status » indique « Unlocked ». Quand il est « Off », les paramètres de type opérateur sont modifiables au niveau d'accès Opérateur et les paramètres Config sont modifiables au niveau d'accès Configuration (toujours en respectant les autres restrictions telles que les limites hautes et basses). Ceci s'applique à l’IHM et aux comms. Quand il est « On », les paramètres ajoutés à OEMConfigList SONT disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur. Les paramètres ajoutés à OEMOperList ne sont PAS disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau accès opérateur. Le tableau à la fin de cette section donne un exemple pour deux paramètres seulement « Alarm 1 Type » (paramètre de type configuration) et « Alarm 1 Threshold » (paramètre de type opérateur). Remarque : Quand on accède ou quitte OEM Security, il faut laisser quelques secondes à iTools pour qu’il se synchronise. 399 HA032842ENG version 4 OEM Security EPC3016, EPC3008, EPC3004 Liste de configuration OEM « OEMConfigList » permet à l’OEM de choisir jusqu’à 100 paramètres de configuration qui doivent rester en lecture/écriture au niveau de configuration et avec OEM Security activé (verrouillé). De plus, les paramètres suivants sont toujours inscriptibles en mode de configuration : OEM Security Password Entry, HMI Level 2 password, HMI Level 3 password, HMI Configuration Level password, Comms Configuration password, Controller Coldstart. Les paramètres requis peuvent être glissés et déposés depuis une liste de navigateur (sur la gauche) dans la case « WiredFrom » de « OEMConfigList ». Ou bien double cliquer dans la case « WiredFrom » et sélectionner le paramètre dans la liste déroulante. Ces paramètres sont ceux choisis par l’équipementier pour rester modifiables quand OEM Security est activé et que le régulateur est au niveau d'accès Configuration. La vue présente les 8 premiers paramètres, paramètre 1 ayant été rempli avec un paramètre de configuration (Alarm 1 Type). Types d'alarme, Types d'entrée, Plage Hi/Lo, Modules attendus, etc. sont des exemples de paramètres de configuration. Quand le statut OEM est verrouillé, ils n’apparaissent pas. Liste des opérateurs OEM La liste des opérateurs OEM fonctionne de la même manière que la liste Configuration OEM mais les paramètres sélectionnés sont ceux qui sont disponibles au niveau d'accès Opérateur. Mode programmateur, paramètres de réglage des alarmes en sont des exemples. L’exemple ci-dessous présente « Alarm 1 Threshold » qui doit être lu seulement au niveau d'accès Opérateur. L’exemple présente les 8 premiers des 100 paramètres, dont le premier a été sélectionné comme « Alarm 1 Threshold ». Ce paramètre doit être lu seulement lorsque OEM Security est activé et que le régulateur est au niveau d'accès Opérateur. Quand le statut OEM est verrouillé, ils n’apparaissent pas. 400 HA032842ENG version 4 OEM Security EPC3016, EPC3008, EPC3004 Effet du paramètre « OEM ParamList » Le tableau ci-dessous présente la disponibilité des deux paramètres « Alarm 1 » réglés aux pages précédentes quand le paramètre « OEMParamList » est activé ou désactivé. « Alarm 2 » est utilisé comme exemple de tous les paramètres qui n’ont pas été inclus dans OEM Security. « OEMParamLists » Paramètre Régulateur en accès configuration Modifiable Non modifiable On A1 Type Seuil A2 A1 Type Seuil A1 Seuil A2 Seuil A1 A2 Type Modifiable Non modifiable A2 Type Off Régulateur en accès opérateur Les vues iTools présentées à la page suivante montrent comment cet exemple est présenté dans le navigateur iTools : 401 HA032842ENG version 4 OEM Security EPC3016, EPC3008, EPC3004 « OEMParamLists » activé Les vues iTools présentées ci-dessous montrent le caractère modifiable des paramètres d'alarme utilisés dans les exemples précédents. Alarm 1 a été configuré dans OEM Security. Alarm 2 est utilisé comme exemple des paramètres non configurés dans OEM Security. Le texte en noir indique que les paramètres sont modifiables. Le texte en bleu n’est pas modifiable. Régulateur en mode Configuration « Alarm 1 Type » est modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Régulateur en mode Opérateur « Alarm 1Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable « OEMParaLists » désactivé Régulateur en mode Configuration « Alarm 1 Type » est modifiable « Alarm 1 Threshold » est modifiable « Alarm 2 Type » est modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Régulateur en mode Opérateur « Alarm 1 Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » est modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Remarques: 1. Les paramètres sont modifiables dans d'autres limites définies. 2. La disponibilité s'applique à l’accès via l’IHM du régulateur et via comms. 402 HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Spécifications techniques Généralités 403 Fonction du régulateur • Gamme de régulateurs PID à boucle simple montés sur panneau avec autoréglage, ON/OFF, positionnement de vanne (pas de fil coulissant nécessaire) • Régulation de l'atmosphère par sonde Zirconium • Profil/programme à boucle unique • Tension secteur ca et options 24 V cc Entrées de mesure • 1 ou 2 entrées. Précision ±0,1 % de la lecture (consulter les spécifications détaillées) Régulation PID • 2 jeux PID sont disponibles de série, et 8 comme extension en option. Chaque jeu de PID offre une bande proportionnelle séparée pour chauffage et refroidissement. • Régulation autoréglage renforcé avec cutback pour minimiser le dépassement et l’oscillation. Régulation de précision à réaction rapide aux changements de consigne ou après les perturbations de procédé. • Algorithme renforcé de positionnement de vanne (non bornée). • La programmation de gain permet de sélectionner le PID pour un large éventail de situations opérationnelles, y compris la déviation de la consigne, la température absolue, le niveau de sortie et d’autres. • Surveillance de la tension d’alimentation CA pour feedforward. Fonctions feedforward PV et SP Consigne programme/profileur • Les options incluent 20 profils de 8 étapes (20x8), 10x24, 1x24 et 1x8 • Types de segments maintien (« garantie de palier »), sorties événement, temps pour cible, vitesse rampe, palier, étape et appel. • Communications compatibles avec le programmateur Eurotherm 2400. • Fonctions compteur supplémentaires disponibles. Câblage du bloc fonction utilisateur • • • • • Fonctions supplémentaires • Fonctions de retransmissions logiques et analogiques. • Entrée CT - Surveillance de défaillance partielle de charge, court-circuit et circuit ouvert de charge ; fonctions de double entrée y compris basculement, capteur redondant, moyenne, min, max, zirconium. • Six alarmes librement configurables avec types manuel, automatique, sans mémorisation et événements, plus fonction de temporisation et blocage d’alarme. • Les alarmes peuvent être inhibées en standby. • Cinq recettes avec 40 paramètres librement sélectionnables commutables depuis le panneau avant ou une entrée logique. • Messages d'aide et utilisateur déroulants concernant les paramètres affichés sur l’événement. • Cordon de sauvegarde USB et logiciel de configuration gratuit. Outils de sauvegarde et de configuration. • Logiciel Eurotherm iTools gratuit pour la sauvegarde et la configuration. • Cordon de sauvegarde USB disponible pour configuration et sauvegarde pratique sur le bureau (le cordon alimente le régulateur de manière indépendante). • iTools peut aussi se connecter avec Ethernet Modbus TCP et Modbus RTU série. OEM Security • Contribue à protéger les configurations de l’instrument d’une visualisation, d’un clonage ou d’une ingénierie inverse non autorisé. Totaliseur en option Calcul Logique et multiplexage Conversion BCD Compteur/minuteur et nombreux autres blocs fonction spéciaux disponibles, y compris linéarisation 16 points, zirconium et commutation à double entrée. HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Blocs fonction disponibles Blocs fonctions Fonction Standard* Blocs Toolkit standard* Blocs Toolkit renforcés* Instrument Paramètres de l’interface avec l’instrument 1 - - Loop Boucle PID Eurotherm renforcée 1 - - Programmateur Programmateur Rampe/Palier 1 - - BCD Conversion BCD 1 - - Alarme Surveillance des alarmes analogiques polyvalentes 6 - - Recette Fonction de recette polyvalente 1 - - Communication Interface avec les communications série et Ethernet 2 - - EA Interface avec l’entrée analogique principale 2 - - Surveillance des entrées Surveillance des entrées (min, max, autres fonctions) 2 - - E/S Interface avec les entrées et sorties 6 - - Modbus maître Maximum de 3 esclaves Modbus et 32 points de données 35 Option DIO Options entrées/sorties numériques 8 - - Entrée déportée Interface avec l’entrée déportée (communications) 1 - - OU Opération logique « OR » à huit entrées 8 - - Commstab Configuration du tableau d'indirection Comms 32 CT Transformateur de courant 1 - - Zirconium Entrée de sonde zirconium 1 - - Wires User wiring 50 200 200 Math2 Fonctions mathématiques à deux entrées - 4 8 Lgc2 Opérations logiques à deux entrées - 4 8 Lgc8 Opérations logiques à huit entrées - 2 4 Temporisateur Fonctions basées sur temporisateur - 1 2 SwitchOver Commutation d’entrée - 1 1 Mux8 Multiplexeur à huit entrées - 3 4 Totalisateur Totaliseur - 1 1 Compteur Bloc compteur (32 bits) - 1 2 UsrVal Valeurs utilisateur (affectation libre) - 4 12 Lin16 Linéarisation 16 points - 2 2 * Dépend de l’instrument/des options commandés 404 HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Spécifications environnementales, normes, agréments et certifications Température de fonctionnement 0℃ à 55℃ (32°F à 131°F) Température d’entreposage -20℃ à 70℃ (-4°F à 158°F) Humidité en fonctionnement/stockage 5 % à 90% HR (sans condensation) Atmosphère Non corrosif, non explosif Altitude <2000 mètres (<6562 pied) Vibrations / Chocs EN61131-2 (5 à 11,9 Hz @ 7 mm déplacement crête-à-crête, 11,9-150 Hz @ 2 g, 0,5 octave min.). EN60068-2-6 Test FC, Vibrations. EN60068-2-27 Test Ea et conseils, Chocs. Étanchéité avant du panneau Cadre standard : EN60529 IP65, UL50E Type 12 (équivalent de NEMA12). Cadre lavage : EN60529 IP66, UL50E Type 4X (pour intérieur) (équivalent de NEMA4X) Arrière de la protection du panneau EN60529 IP10 Émissions Unités HT PSU, EN61326-1 Classe B – Industrie légère Unités BT PSU, EN61326-1 Classe A – Industrie lourde Compatibilité électromagnétique (CEM) Immunité EN61326-1 Industrie Approbations et certification Europe CE (EN61326), RoHS (EN50581), REACH, WEEE, EN14597 Approbation de modèles TR USA, Canada UL, cUL Russie EAC (CUTR) en cours Chine RoHS, CCC : Exempté (produit non listé dans le catalogue de produits soumis à la certification obligatoire en Chine) Global Lorsqu’ils sont soumis à la calibration nécessaire sur le terrain, les régulateurs EPC3000 fabriqués par Eurotherm conviennent aux applications Nadcap dans toutes les catégories de fours, selon la définition de la norme AMS2750E clause 3.3.1. Respecte les exigences de précision de CQI-9. Évaluation de cybersécurité CRT Achilles® Niveau 1 Schneider Electric Green Premium Sécurité électrique EN61010-1 : 2010 et UL 61010-1 : 2012. Degré de pollution 2 Catégorie d'isolation II Déclaration d'évaluation EN ISO 13849 L’EPC3000 a été évalué selon les normes suivantes : • EN ISO 13849-1:2015 – Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité • EN ISO 13849-2:2012 – Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Partie 2 : Validation Les résultats sont présentés dans le tableau suivant. Principales valeurs de sécurité Valeur Standard Niveau de performance (PL)1 c EN ISO 13849-1 Couverture diagnosticmoy Sans Temps moyen avant défaillance dangereuse (MTTFd) 100 ans3 Catégorie2 1 Vie utile maximale 10 ans 1. Le niveau de performance est défini pour la fonction de sécurité de l’EPC3000. Un procédé peut être surveillé via les entrées PV. Lorsqu'une valeur est lue hors de la bande acceptable, le relais d’alarme est activé. 2. Le niveau de performance EN ISO 13849-1 (PL) et la catégorie de sécurité (Cat) du système total dépendent de nombreux facteurs, dont les modules sélectionnés, les pratiques de câblage, l’environnement physique et l’application. 3. Pour le niveau d’évaluation, 100 ans est le MTTFd maximum acceptable que dépassent toutes les variantes modulaires de l’EPC3000. 405 HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mécanique Dimensions Les dimensions sont présentées sous la forme Largeur (tolérance -x.xx, +x.xx) × Hauteur (tolérance -x.xx, +x.xx). EPC3004 ¼ DIN EPC3008 ⅛ DIN EPC3016 1 ⁄16 DIN Découpe 92 (-0,0, +0,8) mm x 92 (-0,0, +0,8) mm 3,62 (-0,0, +0,03) pouce x 3,62 (-0,0, +0,03) pouce Panneau avant 96 (-0,0, +1,0) mm × 96 (-0,0, +2,0) mm 3,78 (-0,0, +0,05) pouce x 3,78 (-0,0, +0,05) pouce Découpe 45 (-0,0 +0,6) mm × 92 (-0,0 +0,8) mm 1,77 (-0,0, +0,02) pouce × 3,62 (-0,0, +0,03) pouces Panneau avant 48 (-0,0, +1,0) mm x 96 (-0,0, +1,0) mm 1,89 (-0,0, +0,04) pouce x 3,78 (-0,0, +0,04) pouces Découpe 45 (-0,0, +0,6) mm × 45 (-0,0, +0,6) mm 1,77 (-0,0, +0,02) pouce × 1,77 (-0,0, +0,02) pouces Panneau avant 48 (-0,0, +1,0) mm x 48 (-0,0, +1,0) mm 1,89 (-0,0, +0,04) pouce × 1,89 (-0,0, +0,04) pouces Profondeur derrière le panneau (tous les régulateurs) 90 mm (3.54 inch) Profondeur totale (tous les régulateurs) 101 mm (3.97 inch) Poids 406 EPC3004 420 grammes ; 14.81 oz EPC3008 350 grammes ; 12.34 oz EPC3016 250 grammes ; 8.81 oz HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrées et sorties E/S et types de communications E/S et comms EPC3016 EPC3008/3004 Entrées analogiques 1 entrée universelle 20 Hz 1 entrée auxiliaire 4-20 mA, 0-10 V 4 Hz (option) 1 ou 2 (option) entrées universelles 20 Hz Modules E/S optionnels Jusqu’à 2, librement sélectionnable : • Sortie relais forme A • E/S logiques • Sortie analogique CC • Sortie Triac Jusqu’à 3, librement sélectionnable : • Sortie relais forme A • E/S logiques • Sortie analogique CC • Sortie Triac Sortie relais forme C 1 1 Entrée logique à fermeture par contact 1 (option) 2 E/S logiques (collecteur ouvert) - 4 ou 8 (option) Transformateur de courant 1 (option) 1 PSU transmetteur 24 V - 1 Communications 1 des options suivantes : • EIA-485 • EIA-422 • EIA-232 • Esclave Modbus RTU (EI Bisynch disponible avec comms série) • Esclave Modbus RTU • Esclave Modbus TCP + Serveur EtherNet/IP, ou esclave Modbus TCP + esclave BACnet 2 des options suivantes : • Modbus EIA-485 (ou EI Bisynch) et Modbus TCP • Esclave Modbus TCP + Serveur EtherNet/IP, ou esclave Modbus TCP + esclave BACnet Spécifications E/S Types d'entrée Thermocouples, Pt100/Pt1000 RTD, 4-20 mA, 0-20 mA, 10 V, 2 V, 0,8 V, 80 mV, 40 mV, zirconium (sonde oxygène), pyromètres. Pour les autres types d'entrées, demandez conseil à votre fournisseur Eurotherm. Précision ± 0,1 % de la lecture. Lorsqu’ils sont soumis à la calibration nécessaire sur le terrain, les régulateurs série EPC3000 fabriqués par Eurotherm conviennent aux applications Nadcap dans les catégories de fours, selon la définition de la norme AMS2750E clause 3.3.1. Temps d’échantillonnage • • • • Rejet secteur (48-62 Hz) • Rejet de mode série : >80 dB • Rejet de mode commun : >150 dB Rupture de capteur Rupture de capteur CA détectée dans les 3 secondes au pire des cas. Entrées de procédé : 50 ms (20 Hz) Thermocouple 62,5 ms (16 Hz) RTD : Sélection automatique du temps de cycle 100 ms (10 Hz) Sélection automatique du temps de cycle Filtrage des entrées OFF à constante de temps de filtrage (f.t.c.) de 60 secondes. 407 Calibration utilisateur Réglage entrée 2 points par l’utilisateur (décalage/pente), mise à l’échelle par transducteur. Thermocouple • • • • • K, J, N, R, S, B, L, T de série plus 2 courbes personnalisées téléchargeables. Précision de la linéarisation Précision de la calibration jonction froide (CJ) : ±1,0 ºC à 25 ºC (±1,8 ºF à 77 ºF) ambiant Ratio de rejet ambiant CJ : supérieur à 40:1 à partir de 25 ºC (77 ºF) ambiant CJ externe sélectionnable comme 0, 45, 50 ºC (32, 113, 122 ºF) ou mesurable pour EPC3004/EPC3008 HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Entrées et sorties Gammes d'entrée Gamme 40mV 80mV 0,8V 2V 10V RTD (Pt100/ Pt1000) mA -40mV -80mV -800mV -2V -10V 0Ω (-200 ºC; -328 ºF) -32mA Maxi +40mV +80mV +800mV +2V +10V 400Ω/4000Ω (850 ºC ; 1562 ºF) +32mA Min Stabilité thermique à partir de 25 ºC (77ºF) ambiant ±0.4 µV/ºC ±13 ppm/ºC ±0.4 µV/ºC ±13 ppm/ºC ±0.4 µV/ºC ±13 ppm/ºC ±0.4 µV/ºC ±0,8 µV/ºC ±13 ppm/ºC ±70 ppm/ºC ±0,01ºC/ºC ±25 ppm/ºC ±0,16 µA/ºC ±113 ppm/ºC Résolution 1,0 µV non filtré 1.6µV 16µV 41µV 250µV 0.05ºC (0.09ºF) 0.6µA Bruit électrique (crête à crête avec filtre d’entrée 1,6 s 0.8µV 3.2µV 32µV 82µV 250µV 0.05ºC (0.09ºF) 1.3µA Précision de la linéarité (ligne droite meilleur profil) 0,003% 0,003% 0,003% 0,003% 0,007% 0,033% 0,003% Précision de calibration à 25 ºC (77 ºF) ambiant ±4,6 µV ±0,053% ±7,5 µV ±0,052% ±75 µV ±0,052% ±420 µV ±0,044% ± 1,5 mV ±0,063% ±0,31 ºC (±0,56 ºF) ±0,023% ±3 µA ±1,052% Résistance entrée 100MΩ 100MΩ 100MΩ 100MΩ 57kΩ - 2,49 Ω (1 % shunt) Courant d'excitation 190µA/180µA Entrée analogique déportée (Aux) (EPC3016 seulement) Gamme 0 à 10 V et 4 à 20 mA. Gammes max -1 V à 11 V et 3,36 mA à 20,96 mA Précision ±0,25 % de la lecture ±1 LSD, 14 bits. Fréquence des tests 4 Hz (250 ms). Fonctions • Entrée consigne déportée • Entrée analogique auxiliaire Stabilité thermique 100 ppm (typique) < 150 ppm (pire cas). Rejet du secteur Mode commun (48-62 Hz) >120 dB. Mode série >90 dB. Impédance d'entrée Tension 223 kΩ. Courant 2,49 Ω. Entrée transformateur de courant Plage d'entrée • 0 - 50 mA RMS, 48 à 62 Hz • Une résistance de mesure d’une valeur de 10 Ω est montée à l’intérieur du module Mise à l’échelle de la mesure 10, 25, 50 ou 100 A Précision de calibration <1 % de la lecture (typique), < 4 % de la lecture (pire cas) Fonctions d’entrée • Rupture partielle de charge. SSR ouvert ou court-circuit • Autres fonctions y compris totalisation de la consommation électrique par câblage logiciel Entrées à fermeture par contact LA et LB 408 Seuils Ouvert > 400 Ω, Fermé < 100 Ω Fonctions d’entrée • • • • • • • • • • • • Choix auto-manu Choix SP2 Integral Hold Inhibition régulation Fonctions exécution programme Verrouillage clavier Sélection recette Choix de PID Bit BCD Autorisation autoréglage Veille Sélection PV plus autres fonctions par câblage logiciel HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Modules E/S logiques Puissance nominale de sortie ON 12 V cc 44 mA max. Délai minimum de cycle de régulation 50 ms (auto). Fonctions de sortie Chauffage à temps modulé, Refroidissement à temps modulé. Alarme, commande SSR et sorties événements, sorties verrouillage, autres fonctions par câblage logiciel. Fermeture par contact (entrée) Ouvert >500 Ω. Fermé <150 Ω. Fonctions d’entrée • • • • • • • • • • • • Choix auto-manu Choix SP2 Integral Hold Inhibition régulation Fonctions exécution programme Verrouillage clavier Sélection recette Choix de PID Bit BCD Autorisation autoréglage Veille Sélection PV plus autres fonctions par câblage logiciel E/S logiques, type de collecteur ouvert (régulateurs EPC3008/3004 Puissance nominale de sortie 15 à 35 V cc Limitation des sorties Courant d'immersion maximum 40 mA Fonctions de sortie Sorties alarmes et événements, sorties verrouillage, autres fonctions disponibles par câblage logiciel. Ne peut pas être utilisé comme sortie de régulation. Entrée de détection de tension OFF < 1 V, ON > 4 V. Max 35 V, Min -1 V Fermeture par contact (entrée) OFF >28 kΩ ON <100 Ω Fonctions d’entrée • • • • • • • • • • • • Choix auto-manu Choix SP2 Arrêt intégrale Inhibition régulation Fonctions exécution programme Verrouillage clavier Sélection recette Choix de PID Bit BCD Autorisation autoréglage Veille Sélection PV plus autres fonctions disponibles par câblage logiciel seulement) 409 HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Relais (modules forme A et intégrés fixes forme C) Types Forme A (normalement ouvert) forme C (inverseur) Fonctions de sortie Chauffage à temps modulé, Refroidissement à temps modulé. Commande SSR. Ouverture/Fermeture vanne directe. Sorties alarmes et événements, sorties verrouillage, autres fonctions par câblage logiciel. Puissance Min 100 mA @ 12 V, Max 2 A @ 264 V c.a. résistive. Snubber externe recommandé. Endurance électrique relais Le nombre d’opérations que les relais peuvent endurer est limité conformément au graphique ci-dessous. En général, à une charge de 2 A, 250 V ca résistive à 23°C ce chiffre est de 500 000 opérations - voir ci-dessous. Les différences de courant de charge, de température ambiante, de type de charge et de fréquence de commutation impactent le nombre d'opérations. Endurance électrique Cycles 250 V ca 2A résistive Courant de commutation (Ampères) 410 HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Module TRIAC Puissance Min. 40 mA, 30 V RMS Max. 0,75A : @ 264 V ca résistive Fonctions de sortie Chauffage à temps modulé, Refroidissement à temps modulé. Commande SSR. Sorties alarmes et événements, sorties verrouillage, autres fonctions par câblage logiciel. Puissance de pointe Pointe de courant maxi 30 A (< 10 ms). Tension opérationnelle continue maxi 540 V crête, 385 V RMS. Tension de pointe maxi 800 V crête, 565 V RMS (< 10 ms) Module sortie CC isolée Sortie de courant Sortie en tension Gamme 0-20 mA 0-10V Résistance de charge < 550 Ω > 450 Ω Précision de calibration ± (0,5 % de la lecture + décalage 100 µA) ± (0,5% de la lecture + décalage 50 mV) Résolution Résolution 13,5 bits Fonctions de sortie • • • • Commande SCR/Régulation de l'alimentation Vanne proportionnelle Retransmission vers enregistreurs ou autre instrumentation. Autres fonctions par câblage logiciel Entrée logique (DI), lorsque configurée Le module de sortie CC peut être configuré comme une entrée à fermeture par contact, voir «Liste des E/S (io)», page 110. Dans ce cas : • État ouvert >365 Ohms • État fermé <135 Ohms Alimentation électrique et alimentation électrique transmetteur Tension d'alimentation du régulateur 100-230 V ca +/- 15 %, 48 à 62 Hz ou 24 V ca +10/-15 %, 48 à 62 Hz 24 V cc, +20 /-15 % , max 5 % tension d’ondulation. Puissance d’alimentation électrique Régulateur EPC3016 6 W Régulateur EPC3008/3004 9 W Mesure de puissance Disponible uniquement pour les instruments 100-230 V ca. Mesure directement depuis l’alimentation électrique (pas de connexions supplémentaires). Non calibré. Bruit électrique 0,5 V filtré, utilisé par la fonction PID pour la compensation secteur. Alimentation transmetteur 24Vdc. Charge de 2 à 28 mA. Isolée du système (isolation 300 V ca) (régulateurs EPC3008, EPC3004 seulement) Communications 411 Ethernet • Jack RJ45 terre blindé prenant en charge l’autodétection 10/100Base-T. • Protocoles Modbus/TCP, BACNet et EtherNet/IP • Adresse fixe IP ou DHCP • Découverte auto Bonjour • Certifié au niveau 1 du test Achilles® de robustesse des communications Série • • • • EIA-485 Semi-duplex EIA-422/EIA-232 Duplex Vitesse de transmission (EI-Bisynch seulement), 9600, 19200 Modbus RTU 8 bits de données, parité impaire/paire/absente sélectionnable • EI-Bisynch 7 bits de données parité paire fixe HA032842ENG version 4 Spécifications techniques EPC3016, EPC3008, EPC3004 Interface opérateur Type 412 Affichage cristaux liquides haute visibilité avec rétroéclairage. Cadre à membrane plat « lavable » avec étanchéité de panneau supérieure ou cadre sculpté avec touches entièrement tactiles. Clavier 100 000 opérations typiques. VP principale Tous - Vert/rouge bicolore (rouge dans l’alarme). EPC3016 4 chiffres, 3 décimales. EPC3008 4,5 chiffres, 4 décimales. EPC3004 5 chiffres, 4 décimales. Deuxième ligne 5 caractères 16 segments texte ou numérique. Troisième ligne (EPC3004/3008 seulement) 16 segments, texte déroulant ou numérique. Jeux de caractères de texte Romains, Cyrilliques simplifiés. Fonctions d’affichage supplémentaires • Indicateur du statut du programme (rampe montante, rampe descendante ou palier) • Indicateurs de sortie • Indication d’alarme • Unités • Bargraphe (EPC3004, EPC3008 seulement) • Indicateur d'activité de communication Fonctions IHM • • • • • Contenu d'affichage configurable Listes déroulantes configurables pour opérateur/superviseur Messages d’événement déroulants configurables Protection de niveau par mot de passe avec période de blocage Deux clés de fonction programmables (EPC3004, EPC3008 seulement) HA032842ENG version 4 Annexe Paramètres EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004 Annexe Paramètres EI-BISYNCH Le tableau ci-dessous présente les paramètres EI-Bisync pris en charge par les régulateurs série EPC3000. Paramètre Boucle.Principal.PV Loop.OP.ManualOP Boucle.Principal.CibleSP Boucle.Principal.AutoMan CurrentTransformer.LoadCurrent Instrument.Info.CustomerID Boucle.Principal.ActivSP Loop.Main.WorkingOutput Loop.OP.ManualOP Loop.Main.WorkingOutput Programmer.Run.ProgramNumber Programmer.Run.ProgramMode Programmer.Run.ProgramSetpoint Programmer.Run.ProgramCyclesLeft Programmer.Run.SegmentNumber Programmer.Run.SegmentType Programmer.Run.SegmentTimeLeft Programmer.Run.TargetSetpoint Programmer.Run.RampRate Programmer.Run.ProgramTimeLeft Programmer.Run.Event1 Programmer.Run.Event2 Programmer.Run.Event3 Programmer.Run.Event4 Programmer.Run.Event5 Programmer.Run.Event6 Programmer.Run.Event7 Programmer.Run.Event8 Alarm.1.Threshold Alarm.2.Threshold Alarm.3.Threshold Alarm.4.Threshold Alarm.1.Hysteresis Alarm.2.Hysteresis Alarm.3.Hysteresis Alarm.4.Hysteresis Loop.Diags.LoopBreakTime Loop.Atune.AutotuneEnable Loop.PID.Boundary Loop.PID.ActiveSet Loop.PID.Ch1PropBand Boucle.PID.TempsIntégral Boucle.PID.TempsDérivatif Boucle.PID.RéiniManuelle Boucle.PID.RéductionSupérieure Boucle.PID.RéductionInférieure 413 Mnémoniques PV OP SL mA LI ID SP OO VM VP PN PC PS CL SN CS TS CT CR TP z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 A1 A2 A3 A4 n5 n6 n7 n8 lt AT GS Gn XP TI TD MR HB LB HA032842ENG version 4 Annexe Paramètres EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004 Paramètre Loop.PID.Ch2PropBand Loop.PID.Ch1PropBand2 Loop.PID.IntegralTime2 Loop.PID.DerivativeTime2 Loop.PID.ManualReset2 Loop.PID.CutbackHigh2 Loop.PID.CutbackLow2 Loop.PID.Ch2PropBand2 Loop.FF.FFGain Loop.FF.FFOffset Loop.FF.PIDTrimLimit Loop.PID.Ch1OnOffHyst Loop.PID.Ch2OnOffHyst Loop.OP.Ch2Deadband Loop.OP.SafeValue Loop.OP.Ch1TravelTime Loop.OP.SafeValue Loop.SP.SPSelect Loop.Main.RemoteLoc Loop.SP.SP1 Loop.SP.SP2 Loop.SP.RSP Loop.SP.RSP Boucle.SP.CorrectionSP Boucle.SP.LimiteInférieureSP Boucle.SP.LimiteSupérieureSP Boucle.SP.LimiteInférieureSP Boucle.SP.LimiteSupérieureSP Loop.SP.SPTrimLowLimit Loop.SP.SPTrimHighLimit Loop.SP.SPRateUp AI.1.MVIn AI.2.MVIn AI.1.CJCTemp AI.2.CJCTemp AI.1.PV AI.2.PV Boucle.OP.LimiteInféSortie Boucle.OP.LimiteSupSortie Loop.OP.RemoteOPLow Loop.OP.RemoteOPHigh Loop.OP.OPRateUp Loop.OP.ManualStepValue IO.1.CycleTime IO.1.MinOnTime IO.2.CycleTime IO.2.MinOnTime Loop.OP.SafeValue Comms.Network.Address Instrument.HMI.HomeDisplay Loop.Main.WorkingOutput Loop.FF.FFOutput Loop.Diags.ProportionalOP Loop.Diags.IntegralOP Mnémoniques RG P2 l2 D2 M2 hb lb G2 FP FO FD HH hc HC BO TT VS SS rE S1 S2 uq ur LT LS HS L2 H2 TL TH RR VA VD t5 t6 QY QZ LO HO RC RH OU FM CH MH C2 MC BP Ad WC WO FN Xp xI 414 HA032842ENG version 4 Annexe Paramètres EI-BISYNCH Paramètre Loop.Diags.DerivativeOP Loop.OP.Ch1Output RemoteInput.input Loop.Diags.Deviation Instrument.Info.NativeVersion Instrument.Info.NativeType Instrument.Security.InstrumentMode Programmer.Set.EditProgram Loop.Main.Hold AI.1.SensorBreakOutput Loop.Diags.LoopBreak Loop.Main.IntegralHold Instrument.Diagnostics.GlobalAck Loop.SP.SPRateDone Instrument.HMI.Keylock RemoteInput.RemStatus AI.2. SensorBreakOutput Loop.SP.RangeHigh Loop.SP.RangeLow Instrument.Diagnostics.InstrumentStatus Loop.Setup.Ch1ControlType Loop.Setup.ControlAction Loop.OP.NonLinearCooling Loop.Setup.DerivativeType Loop.OP.PowerFeedforward Loop.FF.FFType Loop.OP.SafeValue Loop.OP.ManualStepValue BCD.BcdOP Loop.PID.GainScheduler Instrument.Info.TemperatureUnits Loop.SP.SPTracksRSP Loop.SP.SPTracksPV Loop.SP.SPTracksPSP Loop.SP.SPRateUnits Loop.SP.RSPType *WorkingProgram.HoldbackType *WorkingProgram.HoldbackValue *WorkingProgram.RampUnits *WorkingProgram.DwellUnits *WorkingProgram.ProgramCycles *WorkingSegment.1.SegmentType *WorkingSegment.1.TargetSetpoint *WorkingSegment.1.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.1.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.1.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.2.SegmentType *WorkingSegment.2.TargetSetpoint *WorkingSegment.2.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.2.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.2.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.3.SegmentType *WorkingSegment.3.TargetSetpoint *WorkingSegment.3.Duration/RampRate/RampTime 415 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémoniques xD Vv RI ER V0 (Format HEX) II (Format HEX) IM EP FC sb Lb IH AK Rc DK RF IF QL QM SO (Format HEX) Q0 CA Q9 Qe Pe QO QP QR BF QW Q1 QE QF QG QJ QA $0 s0 d0 p0 o0 $1 s1 d1 p1 o1 (Format HEX) $2 s2 d2 p2 o2 (Format HEX) $3 s3 d3 HA032842ENG version 4 Annexe Paramètres EI-BISYNCH Paramètre *WorkingSegment.3.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.3.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.4.SegmentType *WorkingSegment.4.TargetSetpoint *WorkingSegment.4.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.4.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.4.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.5.SegmentType *WorkingSegment.5.TargetSetpoint *WorkingSegment.5.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.5.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.5.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.6.SegmentType *WorkingSegment.6.TargetSetpoint *WorkingSegment.6.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.6.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.6.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.7.SegmentType *WorkingSegment.7.TargetSetpoint *WorkingSegment.7.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.7.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.7.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.8.SegmentType *WorkingSegment.8.TargetSetpoint *WorkingSegment.8.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.8.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.8.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.9.SegmentType *WorkingSegment.9.TargetSetpoint *WorkingSegment.9.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.9.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.9.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.10.SegmentType *WorkingSegment.10.TargetSetpoint *WorkingSegment.10.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.10.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.10.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.11.SegmentType *WorkingSegment.11.TargetSetpoint *WorkingSegment.11.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.11.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.11.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.12.SegmentType *WorkingSegment.12.TargetSetpoint *WorkingSegment.12.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.12.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.12.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.13.SegmentType *WorkingSegment.13.TargetSetpoint *WorkingSegment.13.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.13.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.13.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.14.SegmentType *WorkingSegment.14.TargetSetpoint 416 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémoniques p3 o3 (Format HEX) $4 s4 d4 p4 o4 (Format HEX) $5 s5 d5 p5 o5 (Format HEX) $6 s6 d6 p6 o6 (Format HEX) $7 s7 d7 p7 o7 (Format HEX) $8 s8 d8 p8 o8 (Format HEX) $9 s9 d9 p9 o9 (Format HEX) $: s: d: p: o: (Format HEX) $; s; d; p; o; (Format HEX) $< s< d< p< o< (Format HEX) $= s= d= p= o= (Format HEX) $> s> HA032842ENG version 4 Annexe Paramètres EI-BISYNCH Paramètre *WorkingSegment.14.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.14.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.14.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.15.SegmentType *WorkingSegment.15.TargetSetpoint *WorkingSegment.15.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.15.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.15.EventOutput/CallCycle *WorkingSegment.16.SegmentType *WorkingSegment.16.TargetSetpoint *WorkingSegment.16.Duration/RampRate/RampTime *WorkingSegment.16.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType *WorkingSegment.16.EventOutput/CallCycle 417 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Mnémoniques d> p> o> (Format HEX) $? s? d? p? o? (Format HEX) $@ s@ d@ p@ o@ (Format HEX) HA032842ENG version 4 Flasher pour obtenir la liste des contacts locaux Eurotherm Ltd Faraday Close Durrington Worthing West Sussex BN13 3PL Tél. : +44 (0)1903 268500 www.eurotherm.com Vu l’évolution des normes, spécifications et conceptions, veuillez demander la confirmation des informations fournies dans cette publication. © 2019 Eurotherm Limited Tous droits réservés. HA032842ENG version 4 CN37795 ">
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What are the IP protection ratings for the controller models?
The protection rating depends on the model: the curved front model is IP65 (NEMA 12X) compliant, and the Washdown model is IP66 (NEMA 4X) compliant. These ratings require correct installation on a smooth surface with precise panel cutouts.
What is the Ingress Protection (IP) rating for the regulator?
The curved front model is IP65 (NEMA 12X) and the Washdown model is IP66 (NEMA 4X), provided they are correctly installed on a smooth surface.
How to program or configure the EPC3000 series regulators?
The device can be configured using the Quick Start mode (SET 1 and SET 2) at startup, through the front panel advanced menus (Level 2, 3, or Configuration) with a password, or via the Eurotherm iTools software. Specific profile segments like ramps and dwells are defined in the 'PROG' list.
How to perform a Quick Start configuration on EPC3000 series controllers?
Upon power-up, navigate the 'SET 1' menu to select the application type using the Raise/Lower keys and the Scroll button. Continue to 'SET 2' to configure input/output modules and temperature units, then select 'SAVE' to confirm.
How to access advanced configuration levels on an EPC3000 controller?
Hold the 'Page' key to access the 'Goto' menu and enter the required password to access Level 2, Level 3, or the full Configuration level.
How to program or configure the EPC3000 series controllers?
To program or configure EPC3000 series controllers, several methods are available: 1. Quick Start Mode: On first power-up (or by holding the Page key at startup), define Set 1 (application type, input type, range) and Set 2 (logical inputs, current transformer, I/O modules, temperature units). Save the configuration. Then configure communication. 2. Advanced Configuration (HMI): Access password-protected levels (Level 2, Level 3, or Configuration Level) by holding the Page key for the Goto menu and entering the password. The Configuration Level provides full access to functional blocks. 3. Programmer Function: If your model includes this function, access the programmer list (PROG / P.SEt) from HMI (Level 2 or Configuration Level) to define segments (ramps, dwells, jumps). Use a brief press of Up + Down (or F2) to toggle between Run and Pause. 4. Eurotherm iTools Software: Connect the controller to a PC via USB configuration clip or network (Ethernet / RS-485) and use iTools for graphical function block wiring, setpoint program configuration (*.uip), PID loop adjustment, or device configuration cloning.
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