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Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 87 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18 Contrôleurs d'axes CS1W-MC421/-MC221 Cartes de contrôle d’axes Contrôleur d’axes haute précision avec programmation en langage G multitâches • Contrôle à grande vitesse jusqu’à 4 axes pour une carte et jusqu’à 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (à condition que la capacité de la carte d’alimentation ne soit pas dépassée). • Contrôle facile des opérations d’enroulage/déroulage à grande vitesse grâce au contrôle de positionnement de traverse. • Réponse rapide aux commandes de l’UC (8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes). • Réponse codeur de 2 Mpps possible avec multiplication par 4 de la fréquence pour les applications rapide, servomoteurs haute précision. • Sorties code d’interruption D vers l’UC à la fin du positionnement ou à des positions spécifiées (temps de sortie du code D : 3,3 ms maxi.). • Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques utilisateur à utiliser à la place des codes G afin de simplifier le développement et l’analyse de programmes MC. • Fonction de tracé servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur. • Fonction de chargement automatique Les programmes de contrôle d’axes et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de la mémoire de l’ordinateur à la demande de la carte MC. Fonction Le contrôleur d’axes assure un contrôle d’axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d’applications. Configuration du système Logiciel PC : CX-One Carte de contrôle d'axe série CS1W-MC_21 SGDHVer. 200V Servodrivers série Sigma-II CHARGEPOWER CN3 SGDHVer. 200V Servodrivers série Sigma-II CN1 CHARGEPOWER CN3 CN2 Entrée Capteurs de position capteurs de contact Cartes de contrôle d’axes Bornier Servomoteur série Sigma-II CN1 CN2 Servomoteur série Sigma-II 87 Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 88 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18 Caractéristiques Généralités Modèle Catégorie Méthode de contrôle Signaux de sortie de contrôle Langage de programmation interne Axes contrôlés Valeur maximale de position Contrôle d’axe synchrone Positionnement Interpolation linéaire Interpolation en arc Interpolation hélicoïdale Traverse Alimentation continue Alimentation par interruption Capacité Nombre de tâches de programmation Nombre de programmes de tâches Capacité programme CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1 Carte d’E/S spéciale CS1 En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S Analogiques Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts de l’UC). 4 axes maxi. 2 axes maxi. -39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1) 4 axes max. 2 axes max. 4 axes maxi. 2 axes maxi. 2 axes max. sur un plan Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe d’ali- --mentation Alimentation de traverse sur deux axes Avance continue d’un ou deux axes Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifier le positionnement lorsqu’il n’y a pas d’interruption). 4 tâches maxi. 2 tâches maxi. 25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées 50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées 500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées 1000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées CX-Motion : Logiciel de support sous Windows Modèle Cartes MC prises en charge Ordinateur utilisable Fonctions WS02-MCTC1-EV@ CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421 DOS, SE : Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0 Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système, données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC. Informations pour la commande Carte de contrôle d’axes Nom Carte de contrôle d’axes pour 2 axes. Carte de contrôle d’axes pour 4 axes. Modèle CS1W-MC221-V1 CS1W-MC421-V1 Câbles servodriver série Sigma II Description Câble de contrôle d’axe (1 axe) Connecter à Cartes de contrôle d’axes CS1W-MC221 (1 câble nécessaire) CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires) Câble de contrôle d’axes Cartes de contrôle d’axes (2 axes) CS1W-MC221 (1 câble nécessaire) CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires) 1m 2m 3m 5m 1m 2m 3m 5m Modèle R88A-CPW001M1 R88A-CPW002M1 R88A-CPW003M1 R88A-CPW005M1 R88A-CPW001M2 R88A-CPW002M2 R88A-CPW003M2 R88A-CPW005M2 Câbles et borniers d’E/S Description Bornier Câble entre l’API et le bornier. Se connecte à la carte de contrôle d’axes CS1W-MC221 CS1W-MC421 CS1W-MC221 CS1W-MC421 Modèle 1m XW2B-20J6-6 XW2B-40J6-7 XW2Z-100J-F1 Logiciel PC Caractéristiques techniques CX-One Modèle CX-One TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. I06E-FR-02 88 Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Contrôleurs d'axes