Omron F3C-AL Manuel utilisateur

Capteur photoélectrique laser à réglage de distance
F3C-AL
F3C-AL
• Réglage de la distance de 700 mm max.
• Petit spot de faisceau laser visible
pour un réglage simple.
Caractèristiques
Le spot rouge visible assure un réglage simple
Pas d'influence d'un arrière-plan brillant
Grâce à sa plage de réglage de 170 à 700 mm, le F3C-AL est
compatible avec les convoyeurs standard. Pour une distance
de 700 mm, le réglage peut se faire facilement avec un spot
rouge de 1,5 x 4 mm.
Insensible aux objets brillants de l'arrière-plan, le capteur peut
être installé n'importe où.
700 mm
Détection sûre des surfaces brillantes
Permet une détection stable d'une surface brillante à 45 degrés.
La détection de sachets, d'emballages laminés et autres réduit
le temps de changement de la configuration.
Faible erreur noir / blanc :
2 % (réglage de la distance 300 mm),
8 % max. (réglage de la distance 500 mm)
Une faible erreur noir / blanc économise du temps de correction
lors du changement de configuration.
Plage de détection intégrale d'hystérésis
0,5 % max. (pour papier blanc)
Un bouton de réglage à 6 tours facilite les
réglages
170 mm
F3C-AL
A-1
Application
Détection de transfert d'aliments
Détection de wafers au travers d'un port
optique (modèle à réflexion)
F3C
F3C
S'agissant d'un modèle
à réflexion, un port optique
a assez d'une seule place !
Le pot de yaourt
Détection de l'objet
entre 150 et 700 mm maxi.
sur le convoyeur.
Wafer
Informations pour commander
Capteurs
Forme
Lumière rouge
Méthode de
connexion
Plage de détection /
réglage
120
170
Modèle
Sortie NPN
Sortie PNP
F3C-AL14-M1J
F3C-AL44-M1J
700 mm
Plage de réglage
Précâblé avec
connecteur M12
Mode de fonctionnement
Distance de détection
120 à 700 mm
Connexion par câble
Light ON / Dark ON
sélectionnable
Accessoires (à commander séparément)
Supports de fixation
Forme
Modèle
E39-L40
Connecteurs d'E / S du capteur
Quantité
1
Caractéristi
ques du
câble
Câble
standard
Forme
Type
droit
Type en L
Câble robot
(pour
résistance
aux
vibrations)
A-2
Type
droit
Type en L
Type de câble
Modèle
2m
XS2F-D421-D80-A
5m
XS2F-D421-G80-A
2m
XS2F-D422-D80-A
5m
2m
4 conducteurs
XS2F-D422-G80-A
XS2F-D421-D80-R
5m
XS2F-D421-G80-R
2m
XS2F-D422-D80-R
5m
XS2F-D422-G80-R
Capteurs photoélectriques standard
Valeurs nominales / Performances
F3C-AL14-M1J
F3C-AL44-M1J
120 à 700 mm (papier blanc 100 x 100 mm) (distance de réglage 700 mm)
Plage de distance
de réglage
170 à 700 mm (papier blanc, 90 % rémission, 100 x 100 mm)
170 à 560 mm (papier blanc, 6 % rémission, 100 x 100 mm)
Erreur noir / blanc
20 % max. (de la distance réglée, 90 % / 6 % rémission)
Diamètre du spot
1,5 x 4 mm (distance de réglage 700 mm)
Source lumineuse
Laser semi-conducteur à lumière rouge pulsée
Classe II : < 1 mWeff. / 670 nm / 5 % cycle de travail
(temps d'impulsion 60 µs, durée de la période : 1,2 ms)
F3C-AL
Modèle
Détection
Tension d’alimentation
10 à 30 Vc.c. [ondulation (p-p) 10 % comprise]
Consommation
30 mA max.
Sortie de contrôle
Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max.,
courant de charge 150 mA max. (tension résiduelle :
2 V max.) type de sortie NPN collecteur ouvert,
connexion par câble Light ON / Dark ON
sélectionnable
Circuits de protection
Protection d’inversion de polarité, protection contre les court-circuits en sortie, prévention des
interférences mutuelles
Temps de réponse
Fermeture et ouverture : 10 ms maximum
Réglage de sensibilité
Molette de réglage à 6 tours
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence / Lumière du soleil : 5 000 lux maxi.
Température ambiante
Fonctionnement : 0 °C à 50 °C, stockage : –25 °C à 60 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement / Stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Résistance d'isolement
20 MΩ mn à 500 Vc.c.
Résistance aux vibrations
Double amplitude de 10 à 55 Hz, 1,5 mm ou 300 m / s2 pendant 2 heurs dans chacune des directions X, Y, Z
Résistance aux chocs
Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z
Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max.,
courant de charge 150 mA max. (tension résiduelle :
2 V max.) type de sortie PNP collecteur ouvert,
connexion par câble Light ON / Dark ON
sélectionnable
Structure protectrice
Norme IEC IP40
Méthode de connexion
Type de joint de connecteur M12 (longueur de câble standard 200 mm) / 4 x 0,34 mm² (PVC)
Poids (emballé)
80 g env.
Matériau
Accessoires
F3C-AL
Boîtier
ABS
Lentille
Acrylique (PMMA)
Tournevis de réglage, étiquette d'avertissement laser, manuel d'instructions
A-3
Courbes de fonctionnement
3
150 mm
2
400 mm
700 mm
1
20
Graphique des caractéristiques
de courte distance
Distance (mm)
4
Erreur noir / blanc
Erreur noir / blanc (%)
Distance Y (mm)
Plage de fonctionnement parallèle
Objet à détecter
Papier blanc : réflectivité 90 %
Papier noir : réflectivité 5 %
15
100
200
300
400
–1
600
400
500
600 700
Distance X (mm)
300
5
–2
200
–3
100
185 mm
90 mm
50 mm
0
–4
Distance de réglage 700 mm
170 mm
700
500
10
0
800
150
200
300
400
500
600
700
Distance de réglage (mm)
0
Papier blanc
70 mm
Papier noir
Matériau
Hystérésis (%)
Hystérésis
3,0
Objet à détecter
Papier blanc : réflectivité 90 %
Papier noir : réflectivité 5 %
2,0
Papier noir
1,0
Papier blanc
0
100
200
300
400
500
600 700
Distance de réglage (mm)
A-4
Capteurs photoélectriques standard
Schéma du circuit de sortie
Etat de fonctionnement du transistor
de sortie
Modèle
Light ON
Histogramme
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
Sélection
de mode
Circuit de sortie
Voyant
lumineux
(rouge)
4
Circuit
principal
Connecter
B à A ou
déconnecter B.
10 à 30 Vc.c.
1
Voyant
stabilité de
(vert)
Charge
(relais)
150 mA
maxi.
ZD
3
0V
Sélection du
fonctionnement
2
Disposition des broches du connecteur
(Entre 1 et 4)
1
2
4
3
F3C-AL14-M1J
Dark ON
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
Voyant
lumineux
(rouge)
10 à 30 Vc.c.
1
Voyant
de stabilité
(vert)
4
Circuit
principal
Charge
(relais)
150 mA
maxi.
ZD
Connecter B
à C.
3
0V
Sélection du
fonctionnement
2
Disposition des broches du connecteur
(Entre 1 et 4)
10 à 30 Vc.c.
1
2
4
3
Sortie PNP
Etat de fonctionnement du transistor
de sortie
Modèle
Light ON
Histogramme
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
Sélection
de mode
Circuit de sortie
Voyant
lumineux
(rouge)
ZD
4
Circuit
principal
Connecter
B à A ou
déconnecter B.
10 à 30 Vc.c.
1
Voyant
de stabilité
(vert)
Charge
(relais)
150 mA
maxi.
3
0V
Sélection du
fonctionnement
2
Disposition des broches du connecteur
(Entre 3 et 4)
1
2
4
3
F3C-AL44-M1J
Dark ON
Voyant
lumineux
(rouge)
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
Charge
(relais)
ON
OFF
10 à 30 Vc.c.
1
Voyant
de stabilité
(vert)
ZD
4
Circuit
principal
150 mA
maxi.
3
Connecter
B à C.
Charge
(relais)
0V
Sélection du
fonctionnement
2
Disposition des broches du connecteur
(Entre 3 et 4)
1
2
4
3
Connecteurs (E / S du capteur)
N˚ Borne
2
1
3
4
Couleur de gaine des
conducteurs du câble
Marron
Blanc
Bleu
Noir
1
2
3
4
XS2F-D42#-D80-#
XS2F-D42#-D80-#
F3C-AL
Catégorie
Pour c.c.
Câble, couleur de la gaine
N° de broche du connecteur
Application
Marron
A
Alimentation (+V)
Blanc
B
Commutation
d'opération
Bleu
C
Alimentation (0 V)
Noir
D
Sortie
A-5
F3C-AL
Sortie NPN
Réglage de la sensibilité
Objet détecté
Detected
object
Condition
de détection
Capteur
Photoelectric
photoélectrique
sensor
Positions B et C
Objet d'arrière-plan
Retirez l'objet détecté et tournez
le bouton dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre jusqu'a ce que
le voyant (rouges) LIGHT s'allume.
Il s'agit de la position B.
Puis, tournez le bouton de réglage
dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre jusqu'à ce que le voyant
(rouge) LIGHT s'éteigne. Il s'agit de
la position C.
Pas d'objet d'arrière-plan
Le réglage maximum est utilisé comme
position C.
Capteur
Photoelectric
photoélectrique
sensor
C
A
Statut
du bouton
de réglage
de la
distance
Paramètre
Placez le bouton de réglage à michemin entre A et C. Confirmez que
le voyant STAB (vert) reste allumé
avec l'objet présent et absent. Si le
voyant STAB s'éteint, revoyez la
méthode de détection pour permettre
le fonctionnement.
Objet d'arrièreBackground
plan
object
Position A
Placez l'objet détecté à l'endroit voulu
et tournez jusqu'à ce que le voyant
(rouge) LIGHT s'allume. Il s'agit de
la position A.
Objet détecté
Detected
object
Procédure
de réglage
B
A
A
C
C
B
Voyants
OFF
OFF
STABILITY
STABILITY
(vert)
(green)
ON
ON
LIGHT
LIGHT
(rouge)
(red)
OFF
OFF
STABILITY
STABILITY
(green)
(vert)
OFF
OFF
ON
ON
LIGHT
LIGHT
(red)
(rouge)
OFF
OFF
STABILITY
STABILITY
(green)
(vert)
LIGHT
LIGHT
(red)
(rouge)
Remarques spéciales
Réglage recommandé
Pour assurer des conditions de fonctionnement stables, la LED verte
de stabilité doit rester allumée.
La LED verte affiche deux conditions de stabilité :
1. Sortie stable ON (LED rouge allumée)
2. Sortie stable OFF (LED rouge éteinte)
Vous pouvez améliorer les performances si l'objet à détecter est
localisé à moins de –10 % de la distance de réglage ou si l'arrièreplan réfléchissant est fixé à +10 % derrière la position de commutation.
A-6
Capteurs photoélectriques standard
Consignes de sécurité
Faisceau laser !
Classe de protection laser 2
Ne regardez pas vers le faisceau.
Attention aux régulations de prévention des accidents
et à la classe de protection laser.
Etiquettes liées au laser
L'étiquette d'avertissement suivante doit être apposée sur la
face latérale du capteur photoélectrique.
Emission laser visible !
Evitez toute radiation indirecte ou directe de la lumière
laser réfléchie ou émise !
Sécurité laser
Les règles de sécurité ont été stipulées pour l'équipement
laser, au Japon et dans d'autres pays. Vous trouverez cidessous une brève description des règles utilisées au Japon.
La norme JIS C6802 impose les mesures de sécurité
préventives qui doivent être adoptées par l'utilisateur selon la
classe de produit laser considérée. (La description est fournie
dans le tableau suivant).
Exigences de l'utilisateur
Catégorie
Classe
1
Classe
2
Classe
3A
Classe
4
3B
Connectez le verrouillage à distance du
faisceau laser au verrouillage de secours
principal,
au
verrouillage de la pièce ou
à celui de la porte.
Non requis
Contrôle
par clé
Non requis
Ne laissez pas la clé sur
la serrure lorsque le
faisceau laser n'est pas
utilisé.
Interrupteur
ou atténuateur de faisceau
Non requis
Utilisé pour protéger
des radiations accidentelles provoquées par le
faisceau laser.
Chemin du
faisceau
Réflexion
miroir
Placez un panneau d'avertissement
adéquat sur la porte du local où est
installé l'équipement à faisceau
laser.
Non requis
Non
requis
Le faisceau laser doit être terminé et, normalement, isolé. Si le
faisceau laser est exposé, il ne peut se trouver à la hauteur de
vos yeux.
Les éléments optiques appropriés
doivent être solidement fixés et vous
devez être en mesure de contrôler
les éléments optiques en présence
de rayonnement laser.
Non requis
Protection
oculaire
Non requis
Utilisez des protections
oculaires, sauf dans les
emplacements spécialement aménagés.
Vêtements
de protection
Non requis
Portez des vêtements de protection si l'exposition
au faisceau laser est susceptible de dépasser le
niveau EMP toléré par la peau.
Formation
Non requis
Le système laser doit être manipulé exclusivement par des personnes correctement formées.
* 5 mW ou moins dans la plage visible
Classification du F3C
Classe 2
Manipulez l'équipement laser en respectant les précautions
suivantes.
• Ne regardez pas vers le faisceau.
• Ne démontez pas le produit. Ce faisant, vous risquez de
perdre le contrôle du faisceau laser.
Obtenez les « normes de sécurité pour les produits laser » ou
établissez-les sous votre propre responsabilité.
F3C-AL
Pour le Japon, remplacez l'étiquette ci-dessus par celle qui
répond aux normes JIS.
Classe 3B
3B*
Utilisation du
verrouillage
à distance
Panneau
d'avertissement
LASER LIGHT
DO NOT LOOK DIRECTLY INTO THE BEAM§
NOT EVEN THROUGH OPTICAL
INSTRUMENTS.
LASER PROTECTION CLASS 2
Pout < 1 mW 670 nm
Instructions concernant la manipulation
Le F3C émet un faisceau laser de lumière visible. Ne
regardez pas directement dans sa direction. Utilisez le F3C
de manière que le trajet lumineux du faisceau laser soit
terminé. Si un réflecteur poli se situe sur le trajet, tenez le
faisceau à l'écart du trajet de la lumière réfléchie. Si le F3C
doit être utilisé avec le circuit de lumière découvert, éviter de
le placer à la hauteur des yeux.
Utilisation correcte
Conception
Temps de réinitialisation de l'alimentation
Le capteur photoélectrique est prêt à contrôler un objet
300 ms après la mise sous tension. Dès lors, utilisez-le
seulement 300 ms après la mise sous tension. Si la charge et
le capteur sont connectés à des sources d'alimentation
différentes, commencez toujours par mettre le capteur sous
tension.
Câblage
Protection contre les courts-circuits de la charge
• Le F3C-AL est équipé d'une protection contre les courtscircuits de la charge. Si un court-circuit ou un incident
similaire affecte la charge, la sortie est aussitôt coupée.
Il faut donc vérifier à nouveau le câblage et rétablir le
courant. La protection contre les courts-circuits est alors
réinitialisée. La protection contre les courts-circuits est
activée dès lors qu'un courant égal ou supérieur à 1,8 fois
le courant normal de la charge circule dans le câblage.
Si vous utilisez une charge L, assurez-vous que son
courant d'appel est inférieur à 1,8 fois le courant de charge
autorisé.
• N'utilisez pas de courant d'entrée supérieur à la tension
autorisée. Dans le cas contraire, vous pouvez endommager
l'appareil.
A-7
F3C-AL
Précautions
• Ne court-circuitez pas la charge à l'aide de la sortie de
collecteur ouvert. Sinon, vous risquez de provoquer des
dommages.
• Exécutez le câblage du F3C indépendamment des câbles
de haute tension et d'alimentation.
• Evitez de les câbler ensemble ou de les placer dans le
même conduit. Ce faisant, ils pourraient être soumis à un
phénomène d'induction, ce qui provoquerait un
dysfonctionnement, voire des dégâts.
• Pour l'extension du câble, utilisez un câble de 0,3 mm2 ou
plus et tirez-le sans dépasser les 50 m.
Fixation
• Installez le capteur photoélectrique de manière à ce que le
soleil, une lampe fluorescente, une lampe à incandescence
ou toute autre lumière puissante ne pénètre pas dans
l'angle directionnel du capteur.
• Si des capteurs se font face, assurez-vous que les axes
optiques ne se croisent pas. Cela pourrait provoquer des
interférences mutuelles.
• Utilisez des vis M4 pour le montage de l'appareil.
• Lors de l’installation, fixez le boîtier à un couple de 1,2 Nm
maxi.
Divers
Environnement de fonctionnement
• Evitez d'utiliser le capteur dans une forte lumière parasite
(par ex. un rayon laser ou l'éclair d'un poste de soudage) ou
dans un champ électromagnétique.
• Selon leurs matériaux et / ou leur forme, certains objets ne
sont pas détectés ou ne le sont qu'avec une précision faible.
(Matériaux polis, transparents, de très faible pouvoir
réfléchissant, objets plus petits que le diamètre du spot)
Utilisation correcte
De préférence, le sens de déplacement du détecteur doit se
situer le long de l'axe optique du faisceau lumineux. Une
approche latérale est également possible. Le déplacement du
haut vers le bas ou inversement peut entraîner des
dysfonctionnements et doit être évité.
LED
verte (stabilité)
Green LED (stability)
Mouvement
de of
l'objet
Movement
object
LED
rouge
Red LED
(light(lumière
received) reçue)
Faisceau
lumineux
Light beam
Sensingde
distance
Bouton
réglage de la
adjustor
distance
de détection
Dimensions (Unité : mm)
Capteurs
Voyant de stabilité (vert)
Voyant lumineux (rouge)
F3C-AL14-M1J
F3C-AL44-M1J
Emetteur
Bouton de réglage de la distance
32
8
4,7
N° Borne
1
Caractéristiques
+V
Sélection
Caractéristiques
L·ON / D·ON
(55)
90
42
Trois,
4,2 dia.
Récepteur
4
4
2
N˚ Borne
1
+V
3
0V
L-ON / D-ON sélectionnable
2
4
3
0 VSortie
4
Sortie
Remarque.
L·ON
lorsque 1-2 sont connectés
Remarque : La
connexion
de2-3
1 à sont
2 est connectés
L-ON
D·ON
lorsque
La connexion 2 à 3 est D-ON
Câble rond à gaine en vinyle, diam. 4
Conducteur à 4 fils Longueur standard : 200 mm
37
4
45
1
3
18
M12 x 1
2
Accessoires (à commander séparément)
Supports de fixation
H-5
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E510-FR2-01-X
A-8
Capteurs photoélectriques standard
">