Omron F3C-AA42 Manuel du propriétaire

Capteur photoélectrique à distance réglable pour applications de convoyage
• Les influences de l'arrière-plan sont
éliminées grâce à un système optique
unique permettant de régler la distance de détection.
• Petite erreur noir / blanc.
• Distance de détection réglable
de manière mécanique :
Distance de réglage BGS : 150 – 900 mm
Distance de détection :
0 – 750 mm
• Petit boîtier conçu tout particulièrement pour les applications de convoyage (épaisseur de 8 mm
seulement sur la partie supérieure
du boîtier).
• Zone aveugle minime grâce à un
récepteur supplémentaire.
• Réglage de la sensibilité pour le
détecteur latéral.
• Unité de contrôle de blocage intégrée
(F3C-AA42-3J uniquement).
F3C-AA42-@@
F3C-AA42-@@
Modèle à suppression d'arrière-plan
pour une détection stable
Application
450 (distance de réglage BGS min.)
Exemple de caractéristiques de détection (zone de
détection) dans une application de convoyage et
description du réglage min. et max. de la fonction
de suppression d'arrière-plan (BGS).
300 (distance de détection)
150 (taille min. de l'objet à détecter)
900 (distance de réglage BGS max.)
750 (distance de détection)
150 (taille min. de l'objet à détecter)
F3C-AA42-@@
A-1
Caractéristiques
F3C-AA42-1
F3C-AA42-3J
LED émetteur
LED infrarouge (longueur d'onde 880 nm)
Réglage de la sensibilité pour BGS
Molette de réglage sans fin à 6 tours
Réglage de la sensibilité pour le détecteur
latéral
Potentiomètre à 1 tour
Plage de réglage typique
0 ... 200 mm (carte grise Kodak / réflectivité 90 %)
Méthode de connexion / longueur de câble
Précâblés
Alimentation (fiche M12) / 30 cm
(4 x 0,34 mm²)
Configuration de sortie
PNP
Sortie de contrôle
Dark ON
Précâblés
Alimentation (fiche M12) / 30 cm
(4 x 0,34 mm²)
Capteur voisin (fiche M12) / 150 cm
(4 x 0,34 mm²)
Sortie de valve (avec fiche) / 200 cm
(2 x 0,35 mm²)
Dark ON
Sortie / entrée de contrôle de blocage via
prise / fiche M12 moulé, sortie de contrôle
de valve précâblée
Protection du circuit
Protection contre les courts-circuits de charge et suppression des interférences mutuelles
Voyant de stabilité / fonction
Voyant allumé :
Objet détecté / fonction stable
Voyant clignotant : Objet détecté / fonction instable
Matériaux
Boîtier :
Lentilles :
Poids
60 g
Accessoires fournis
Tournevis de réglage, manuel d'instructions
Plastique ABS
Acrylique, PMMA
180 g
Valeurs nominales / caractéristiques
F3C-AA42-1
Tension d’alimentation
F3C-AA42-3J
10 à 30 Vc.c. ; ondulation 10 % max.
Consommation
40 mA max.
Distance réglable pour la suppression
d'arrière-plan
150 ... 900 mm
(carte grise Kodak / réflectivité 90 %, 200 x 200 mm)
Distance de détection (recommandée)
0 ... 750 mm
(carte grise Kodak / réflectivité 90 %, 200 x 200 mm)
Hystérésis
Récepteur BGS :
Récepteur énergétique :
Réflectivité (erreur noir / blanc)
40 mm de diamètre à une distance de détection de 750 mm
Temps de réponse
10 ms max. pour la fermeture et l'ouverture
Courant de sortie de contrôle / valve
---
150 mA max. à 30 Vc.c. (chute de tension
max. de 2,0 V)
Courant d'alimentation de blocage
---
5 A max. à 30 Vc.c. (max. 30 détecteurs
peuvent être connectés pour le contrôle
de blocage)
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : Luminosité sur le spot optique : max. 5 000 lx
Lumière du jour :
Luminosité sur le spot optique : max. 5 000 lx
Lampes fluorescentes :
max. 5 000 lx
Température ambiante
Fonctionnement : –5 °C à +55 °C (sans givrage)
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude = ±1,5 mm (ou 300 m / s²) pendant 2 heures dans les directions X,
Y et Z
Résistance aux chocs
Forme d'impulsion : demi-sinusoïdal, accélération de pointe : 300 m / s²,
durée d'impulsion : 18 ms
Degré d'étanchéité
IP54
A-2
Max. 2 % de la distance réglée
Max. 20 % de la distance réglée
Capteurs photoélectriques standard
Courbes de fonctionnement
4
3,5
F3C-AA42-@@
4,5
Plage de fonctionnement*1
–Y / +Y (cm)
Diamètre du spot / cm
Rapport entre diamètre du spot et distance de détection*1
1,5
Sn = 75 cm
Sn = 60 cm
1
Sn = 45 cm
Sn = 20 cm
0,5
3
2,5
0
2
–0,5
1,5
1
–1
0,5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
–1,5
0
10
20
30
40
Distance de détection / cm
50
60
70
Distance de détection / cm
Caractéristiques d'angle du F3C, capteur pour convoyage à fonction BGS
Détection horizontale*1
3,5
Variation en % de distance de détection
Variation en % de distance de détection
Détection verticale*1
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
–0,5
–1,0
0,5
–1,5
–2,0
–40
–30
–20
–10
0
10
20
30
40
Angle / ˚
0,0
–40
–30
–20
–10
0
10
20
30
40
Angle / ˚
*1. Objet réfléchissant : carte grise Kodak / réflectivité 90 % / 200 x 200 mm
F3C-AA42-@@
A-3
Distance de détection / cm
Erreur noir / blanc (liée à la carte grise Kodak 90 %)
80
70
60
50
40
30
20
3%
6%
18 %
90 %
10
0
15 cm
30 cm
45 cm
60 cm
75 cm
Réglage de distance BGS
*1. Objet réfléchissant : carte grise Kodak / réflectivité 90 % / 200 x 200 mm
Nomenclature
70
80
90
18
Pos.
32
10
10
LED d'émission IR
20
Détecteur latéral
30
Module optique
40
Bouton de réglage noir pour le réglage de la distance (6 tours)
50
Voyant de luminosité / stabilité
60
Bouton jaune pour le réglage latéral (1 tour)
70
Fiche M12 pour l'alimentation
80
Fiche M12 pour le capteur avoisinant (modèle 3J uniquement)
90
Câble de valve (modèle 3J uniquement)
42
30
90
20
Description fonctionnelle
4
4,2
4
37
45
40
50
60
A-4
Capteurs photoélectriques standard
Fonctionnement
Sélecteur
de mode
Circuit de sortie
Transistor
de sortie
F3C-AA42-1
F3C-AA42-1
F3C-AA42-3J
1 / + Vc.c.
+ Vc.c. ...
bn
4 / ..... NC
PNP
Dark ON
Ouverture
bk
2 / Sortie
ON lorsque
la lumière
n'est pas
reçue
1
F3C-AA42-3J
1 / ...+ Vc.c.
bn
bn
4 / Ouverture
bk
bk
2 / .. Sortie
wt
wt
3 / ....... 0 V
bl
bl
4
2
Entrée .....
wt
3 / .... 0 V
0 V ........
3
bl
+ Valve
bn (bk-ye)
Capteur
photoélectrique
0V
Capteur
photoélectrique
bl (bk)
Histogramme
Lumière reçue
Lumière non reçue
Voyant lumineux
(rouge)
ON
OFF
Transistor de sortie
ON
OFF
Charge (relais)
ON
OFF
Connexions de contrôle de blocage et circuit principal (F3C-AA42-3J uniquement)
F3C-AA42-3J
Fiche pour l'alimentation
Fiche pour le capteur avoisinant
Câble pour valve
N° 1 / bn
+Vc.c. (10 ... 30 Vc.c.)
+Vc.c. (10 ... 30 Vc.c.)
–/–
N° 2 / wt
Sortie de contrôle
Entrée de contrôle
–/–
N° 3 / bl
0V
0V
–/–
N° 4 / bk
Relâchement entrée
Relâchement sortie
–/–
bn (bk)
–/–
–/–
+ Sortie valve
bl (bk-ye)
–/–
–/–
0 V / Valve
1
bn
4
bk
2
wt
+ Vc.c.
1
bn
4
Ouverture
bk
2
Contrôle -> 2
3
bl
bl
bn
4
4
bk
bk
2
wt
wt
3
1
bn
0V
+ Vc.c.
Ouverture
1
3
bl
bl
bn
4 Ouverture
bk
bk
2 Sortie
wt
wt
4
Contrôle -> 2
wt
3
1 + Vc.c.
bn
0V
3
3
bl
+Valve / bn (bk)
+Valve / bn (bk)
+Valve / bn (bk)
–Valve / bl (bk-ye)
–Valve / bl (bk-ye)
–Valve / bl (bk-ye)
... Capteur 30
F3C-AA42-@@
Capteur 2
0V
bl
Capteur 1
A-5
F3C-AA42-@@
Configuration
de sortie
Précautions
Installation et réglage
Connexions et précautions
1. Coupez l'alimentation.
2. Brancher le détecteur 1 à l'unité d'alimentation. S'assurer
que la valeur de tension appropriée est sélectionnée. Il est
possible de relier un maximum de 30 détecteurs.
L'alimentation est reliée d'un commutateur à l'autre à l'aide
d'un connecteur M12.
3. Fixer le détecteur à l'aide d'un support de montage
adéquat à mi-chemin entre les galets du convoyeur et faire
pivoter le boîtier légèrement vers l'arrière (2 – 5°).
4. Tourner le bouton noir de réglage de la distance (pos. 40)
et la vis jaune (pos. 60) pour la détection latérale dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à atteindre
la position minimale
5. Activer l'alimentation.
6. Régler d'abord la distance de détection à l'aide du bouton
noir. Au moins 5 % de la distance de commutation doit être
garantie par rapport à l'arrière-plan réfléchissant (contrôler
à l'aide d'une carte grise Kodak Gray Card d'une réflectivité
de 90 %).
Si les lignes d'entrée / sortie du capteur photoélectrique sont
placées dans le même conduit ou tube que les lignes
d'alimentation ou de haute tension, le capteur photoélectrique
pourrait ne pas fonctionner correctement ou être endommagé
par des parasites d'origine électrique. Séparer le câblage ou
utiliser des lignes blindées pour les lignes d'entrée / sortie
vers le capteur photoélectrique.
Le cordon relié au détecteur peut être prolongé pour atteindre
50 m max., à condition que la section de chaque fil soit de
0,3 mm² minimum.
Réglage recommandé
Normalement, aucune opération de maintenance n'est
nécessaire pour le F3C. Seules les surfaces optiques doivent
être nettoyées de temps à autre à l'aide d'un chiffon doux.
Opération de démarrage
Avant que le F3C puisse détecter des objets, attendre un
maximum de 300 ms après sa mise sous tension. Si les
charges et le F3C ont des sources d'alimentation différentes,
mettre d'abord le F3C sous tension.
Etanchéité
Ne pas utiliser le F3C dans de l'eau, sous la pluie ou en
extérieur.
Accessoires
Support de montage standard pour une installation simple.
Référence de commande E39-L40
La distance de détection réglée pour le détecteur latéral
ne peut pas dépasser la distance de réglage BGS.
50
5
40
60
2
58
12
22
De préférence,
Mouvement de l'objet
LED (lumière reçue)
le sens de
déplacement du
Faisceau lumineux
détecteur ou de
l'objet doit se
situer le long
de l'axe optique Bouton de réglage de la
distance de détection
du faisceau
lumineux. Une approche latérale est également possible.
Le déplacement du haut vers le bas ou inversement peut
entraîner des dysfonctionnements et doit être évité.
En cas d'installation de deux détecteurs placés face à face,
l'axe optique doit être déplacé afin d'éviter les interférences
mutuelles.
Eviter l'influence de sources lumineuses ambiantes
puissantes susceptibles de diminuer la sensibilité du
détecteur ou d'entraîner des conditions de travail instables.
5
Utilisation correcte
40
5,6
7. Activer le détecteur latéral en tournant le bouton jaune
(pos. 60) dans le sens des aiguilles d'une montre.
Le voyant rouge ne doit pas clignoter et doit s'allumer
lorsque l'objet est détecté. Sinon, augmenter la sensibilité
en tournant le bouton jaune dans le sens des aiguilles
d'une montre.
8. Une fois l'objet retiré, le voyant rouge ne doit pas s'allumer
ni clignoter.
Maintenance
6,6
36,2
7
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E27E-FR-01
A-6
Capteurs photoélectriques standard