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CP1L UC et cartes d'extension Lorsqu’il s’agit de proposer des contrôleurs pour des machines compactes, la nouvelle série CP1L d’Omron vous offre la taille d’un micro API doté de la capacité d’un API modulaire. Mais cette nouvelle série n’est pas seulement compacte, elle est aussi extensible, elle dispose d’une vitesse de traitement plus rapide que les autres contrôleurs tout en restant dans sa catégorie en matière de rapport prix/performances. Naturellement, elle est compatible avec tous les autres périphériques de la gamme des API Omron. • 4 entrées codeur grande vitesse et 2 sorties d'impulsions rapides • UC avec alimentation c.a. ou c.c. et 14, 20, 30 ou 40 E/S intégrées • Jeu d’instructions compatible avec les API des séries CP1H, CJ1 et CS1 • Ports série RS232C et RS-422A/485 en option • Port de programmation USB • Extensible avec une large gamme de cartes d’E/S (jusqu’à 160 points d’E/S maximum) • Fonctions de contrôle d'axes • Un seul et même logiciel, le même que pour les autres contrôleurs Omron Caractéristiques UC UC Modèle Elément Modèles Méthode de contrôle Mode de contrôle des E/S Langage de programmation Blocs fonctions Longueur des instructions Instructions Temps d'exécution des instructions Temps de traitement commun Capacité programme Nombre de tâches Tâches d'interruption programmées Tâches d'interruption d'entrée Nombre maximum de sous-programmes Nombre maximum de sauts Zones Bits d'entrée d’E/S Bits de sortie Zone de liaison 1:1 Zone de liaison série API Bits de travail CP1L-M40 (40 points) CP1L-M30 (30 points) CP1L-L20 (20 points) CP1L-L14 (14 points) CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@ Programme sauvegardé Balayage cyclique avec rafraîchissement immédiat Schémas contacts Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d'instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST) 1 à 7 pas par instruction Environ 500 (codes de fonction : 3 chiffres) Instructions de base : 0,55 µs mini. Instructions spéciales : 4,1 µs mini. 0,4 ms 10 Kpas 288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption) 1 (tâche d'interruption n°2, fixe) 5K pas 6 (tâches d'interruption n°140 à 145, fixes) 4 (tâches d'interruption n°140 à 143, fixes) Les tâches d'interruption peuvent également être spécifiées et exécutées pour des interruptions de compteur rapide puis exécutées) 256 256 24 : CIO 0.00 à CIO 0.11 et CIO 18 : CIO 0.00 à CIO 0.11 et 12 : CIO 0.00 à CIO 0.11 1.00 à CIO 1.11 CIO 1.00 à CIO 1.05 16 : CIO 100.00 à CIO 100.07 et 12 : CIO 100.00 à CIO 100.07 et 8 : CIO 100.00 à CIO 100.07 CIO 101.00 à CIO 101.07 CIO 101.00 à CIO 101.03 1024 bits (64 mots) : CIO 3000.00 à CIO 3063.15 (CIO 3000 à CIO 3063) 1440 bits (90 mots) : CIO 3100.00 à CIO 3189.15 (CIO 3100 à CIO 3189) 8 : CIO 0.00 à CIO 0.07 6 : CIO 100.00 à CIO 100.05 8192 bits (512 mots) : W000.00 à W511.15 (W0 à W511) Zone CIO : 37 504 bits (2344 mots) : CIO 3800.00 à CIO 6143.15 (CIO 3800 à CIO 6143) Zone TR 16 bits : TR0 à TR15 Zone de maintien 8192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511) Zone AR Lecture seule (interdiction d'écriture) : 7168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959) Temporisateurs 4096 bits : T0 à T4095 Compteurs 4096 bits : C0 à C4095 Zone DM 32 Kmots : D0 à D32767 10 Kmots : D0 à D9999, D32000 à D32767 Zone du registre de données 16 registres (16 bits) : DR0 à DR15 Zone du registre d'index 16 registres (32 bits) : IR0 à IR15 Zone de drapeau des tâches 32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031 Mémoire de tracé 4000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots) UC et cartes d'extension 1 Modèle CP1L-M40 (40 points) CP1L-M30 (30 points) CP1L-L20 (20 points) CP1L-L14 (14 points) Modèles CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@ Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisée pour les sauvegardes de programmes ou le démarrage automatique. Fonction d'horloge Prise en charge. Précision (déviation mensuelle) : -4,5 à -0,5 mini. (température ambiante : 55° C), -2,0 min à +2,0 (température ambiante : 25°C), -2,5 mini. à +1,5 mini. (température ambiante : 0°C) Fonctions de communication Un port périphérique intégré (USB 1.1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement. Il est possible de monter deux cartes de communication Il est possible de monter une carte de communication série au maximum. série optionnelle au maximum. Sauvegarde mémoire Mémoire Flash : Les programmes utilisateur, les paramètres (configuration de l'API, par exemple), les données de commentaire et l'ensemble de la zone DM peuvent être sauvegardés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales. Sauvegarde par la batterie : La zone de maintien, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvegardées par une batterie. Durée de vie de la batterie 5 ans à 25° C (utilisez une batterie de remplacement de moins de deux ans). Bornes des entrées intégrées 40 (24 entrées, 16 sorties) 30 (18 entrées, 12 sorties) 20 (12 entrées, 8 sorties) 14 (8 entrées, 6 sorties) Nombre de cartes d’extension Carte d’extension et cartes d’extension d’E/S série CP : Cartes d’extension et cartes d’extension d’E/S série CP : connectables et de cartes 3 au maxi. 1 au maxi. d’extension d’E/S Nombre maxi. de points d'E/S 160 (40 intégrées + 40 par carte 150 (30 intégrées + 40 par carte 60 (20 intégrées + 40 par carte 54 (14 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) × 3 cartes) d'extension (E/S) × 3 cartes) d'extension (E/S) × 1 carte) d'extension (E/S) × 1 carte) Entrées interruptives 6 entrées (temps de réponse : 0,3 ms) 4 entrées (temps de réponse : 0,3 ms) Mode compteur des entrées 6 entrées (fréquence de réponse : 5 kHz maxi. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits 4 entrées (fréquence de réponse : interruptives Compteurs haut ou bas 5 kHz maxi. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits Compteurs haut ou bas Entrées à réponse rapide 6 points (largeur min. de l'impulsion d'entrée : 50 µs) 4 points (largeur mini. de l'impulsion d'entrée : 50 µs) Interruptions programmées 1 Compteurs à grande vitesse 4 compteurs, 2 axes (entrée 24 Vc.c.) 4 entrées : Phases différentielles (4x), 50 kHz ou monophasé 100 kHz (impulsion + direction, haut/bas, incrément), Plage de valeurs : 32 bits, mode linéaire ou circulaire Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage Sorties d’impul- Sorties Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (rapport cyclique : 50 % fixe) sions (modèles d’impulsions 2 sorties 1 Hz à 100 kHz (horaires/antihoraires ou impulsion + direction) avec sorties tranSorties MLI Rapport cyclique : 0,0 % à 100,0 % (spécifié par incréments de 0,1% ou 1%) sistors unique2 sorties, 0,1 à 6553,5 Hz ou 1 à 32 800 Hz (précision de ±5 % à 1 kHz) ment) Elément Cassette Mémoire Contrôle analogique Entrée analogique externe 1 (plage de réglage : 0 à 255) 1 entrée (résolution : 1/256, plage d'entrée : 0 à 10 V). Non isolé. Dimensions (en mm) UC CP1L avec 40 points d’E/S 150 85 140 8 Cartes d'extension et cartes d’extension d’E/S CP1W-20ED@ CP1W-16ER CP1W-AD041/CP1W-DA041 CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@ 110 100 90 COM 01 03 05 07 09 11 00 02 04 06 08 10 NC CH IN CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 90 20EDR1 Quatre, 4,5 dia. OUT CH 00 01 02 03 04 05 06 07 CH 00 01 02 04 05 07 NC NC COM COM COM 03 COM 06 EXP UC CP1L avec 30 points d’E/S 130 85 120 8 86 50 CP1W-8E@@ CP1W-SRT21 COM 110 100 90 01 00 03 02 IN CH 00 01 02 03 08 09 10 11 90 8ED EXP 04 COM 06 05 07 Quatre, 4,5 dia. 66 UC CP1L avec 14 ou 20 points d’E/S 86 CP1W-40ED@ 85 76 50 150 140 8 NC NC COM NC NC 01 00 03 02 05 04 07 06 CH 09 08 11 10 01 00 03 02 05 04 07 06 09 08 11 10 CH CH IN 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03 04 05 06 07 CH 110 100 90 CH 110 100 90 OUT CH CH CH NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07 NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06 Deux, 4,5 dia. 2 40EDR EXP Quatre, 4,5 de dia. 8 50 Cartes d'extension Informations pour la commande UC CP1L UC Caractéristiques Alimentation Mode de sortie Alimentation Sortie relais c.a. Alimentation c.c. Sortie transistor (NPN) Sortie transistor (PNP) Alimentation Sortie relais c.a. Alimentation c.c. Sortie transistor (NPN) Sortie transistor (PNP) Alimentation Sortie relais c.a. Alimentation c.c. Sortie transistor (NPN) Sortie transistor (PNP) Alimentation Sortie relais c.a. Alimentation c.c. Sortie transistor (NPN) Sortie transistor (PNP) UC CP1L-M avec 40 points UC CP1L-M avec 30 points UC CP1L-L avec 20 points UC CP1L-L avec 14 points Entrées 24 Sorties 16 Modèle Normes CP1L-M40DR-A UC1, N, L, CE CP1L-M40DR-D CP1L-M40DT-D CP1L-M40DT1-D 18 12 CP1L-M30DR-A CP1L-M30DR-D CP1L-M30DT-D CP1L-M30DT1-D 12 8 CP1L-L20DR-A CP1L-L20DR-D CP1L-L20DT-D CP1L-L20DT1-D 8 6 CP1L-L14DR-A CP1L-L14DR-D CP1L-L14DT-D CP1L-L14DT1-D Options pour UC Nom Carte en option RS-232C Carte en option RS-422A/485 Cassette Mémoire Caractéristiques Pour un port en option sur l'UC. Pour un port en option sur l'UC. Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. Modèle CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-ME05M Normes UC1, N, L, CE Modèle CXONE-AL01C-EV2 CXONE-AL01D-EV2 CXONE-AL03C-EV2 CXONE-AL03D-EV2 CXONE-AL10C-EV2 CXONE-AL10D-EV2 CXONE-AL50C-EV2 CXONE-AL50D-EV2 Normes --- CP1W-CN221 XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V CS1W-CIF31 ----- Périphériques de programmation Nom Suite logicielle CX-One Caractéristiques CX-One intègre l’ensemble des logiciels pour les API et 1 licence composants Omron. Il fonctionne sur les systèmes d'exploitation suivants. 3 licences OS : Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 ou une vers. sup.), ou XP 10 licences *CX-Thermo ne fonctionne que sous Windows 2000 (Service Pack 3 ou une vers. sup.) or XP. 50 licences CX-One vers. 2.0 comprend CX-Programmer vers. 7.@. Reportez-vous au catalogue CX-One (R134) pour plus de détails. *Le logiciel est fourni sur CD pour CXONE-AL@@C-@EV2 et sur DVD pour CXONE-AL@@D-@EV2. *Des licences pour sites sont disponibles pour les utilisateurs qui doivent utiliser CX-One sur plusieurs ordinateurs. Demandez conseil à votre représentant Omron pour plus de détails. Câble de programmation USB Type mâle A à type mâle B (1,8 m de long) Câble de connexion de Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 2,0 m) Pour connecteurs périphérique antistatiques Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 5,0 m) de programmation pour Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 2,0 m) CP1W-CIF01 RS-232C Carte en option Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 5,0 m) Câble de conversion Le câble de conversion USB-RS-232C (de 0,5 m) et le pilote PC sont compris USB-série (sur CD-ROM). (voir remarque) Conforme à la norme USB 1.1 Côté ordinateur : USB (connecteur A, mâle) Côté API : RS-232C (D-sub, 9 broches, mâle) Pilote : Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP Remarque : 1. Ne peut pas être utilisé avec un port USB périphérique. 2. Les API CP1L sont pris en charge par CX-Programmer version 7.1 ou sup. UC et cartes d'extension 3 Cartes d'extension Nom Cartes d’extension d'E/S Mode de sortie Relais Entrées 24 Sorties 16 Transistor (NPN) Normes N, L, CE CP1W-40EDT Transistor (PNP) Relais Modèle CP1W-40EDR CP1W-40EDT1 12 8 CP1W-20EDR1 U, C, L, CE Transistor (NPN) CP1W-20EDT U, C, N, L, CE Transistor (PNP) CP1W-20EDT1 Relais --- 16 CP1W-16ER CE --- 8 --- CP1W-8ED U, C, N, L, CE Relais --- 8 CP1W-8ER Transistor (NPN) --- 8 CP1W-8ET Transistor (PNP) CP1W-8ET1 Carte d'entrée analogique Analogique (résolution : 1/6000) 4 --- CP1W-AD041 UC1, CE Carte de sorties analogiques Analogique (résolution : 1/6000) --- 4 CP1W-DA041 UC1, CE Carte d'E/S analogiques Analogique (résolution : 1/6000) 2 1 CP1W-MAD11 U, C, N, CE CompoBus/S Carte esclave --- 8 (bits d’entrées de liaison d’E/S) 8 (bits d’entrées de liaison d’E/S) CP1W-SRT21 U, C, N, L, CE Carte d’entrées capteurs de température 2 entrées thermocouple 4 entrées thermocouple 2 entrées thermomètre à résistance platine 4 entrées thermomètre à résistance platine CP1W-TS001 CP1W-TS002 CP1W-TS101 CP1W-TS102 U, C, N, L, CE Modèle CJ1W-BAT01 Normes CE PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M --- Produits en option, Produits de maintenance et accessoires de rail DIN Nom Batterie Rail DIN Plaque terminale Caractéristiques Pour UC CP1L (utilisez des batteries de moins de deux ans) Longueur : 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm Longueur : 1 m ; hauteur : 7,3 mm Longueur : 1 m ; hauteur : 16 mm Deux clips de maintien sont fournis avec les UC et les cartes d'interface E/S en tant qu'accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN. OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com Allemagne Tél. : +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de Norvège Tél. : +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no Suède Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se Autriche Tél. : +43 (0) 2236 377 800 www.omron.at Pays-Bas Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl Turquie Tél. : +90 216 474 00 40 www.omron.com.tr Agences régionales Danemark Tél. : +45 43 44 00 11 www.omron.dk Pologne Tél. : +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.pl BELGIQUE Espagne Tél. : +34 913 777 900 www.omron.es Portugal Tél. : +351 21 942 94 00 www.omron.pt Finlande Tél. : +358 (0) 207 464 200 www.omron.fi République Tchèque Tél. : +420 234 602 602 www.omron-industrial.cz Hongrie Tél. : +36 1 399 30 50 www.omron.hu Royaume-Uni Tél. : +44 (0) 870 752 0861 www.omron.co.uk Moyen-Orient et Afrique Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.omron-industrial.com Italie Tél. : +39 02 326 81 www.omron.it Russie Tél. : +7 495 648 94 50 www.omron-industrial.ru Autres représentants Omron www.omron-industrial.com FRANCE Omron Electronics S.A.S. 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www.omron.fr Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be SUISSE Omron Electronics Ges.m.b.H. Europaring F15/502, A-2345 Brunn am Gebirge Tel.: +43 (0) 2236 377 800 Fax: +43 (0) 2236 377 800 160 www.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75 Cat.No. P20E-FR-01 Inlay 4 Cartes d'extension