Eurotherm Remio DNet Manuel du propriétaire

Interface de
communication
REMIO
Remio.DN.Cov_FRA copie LU 17/08/01 9:13 Page 1
Manuel de
communication
EUROTHERM
A U T O M AT I O N
abc
REMIO
Interface de communication
pour les contacteurs statiques
de la série TE Eurotherm
Manuel de communication
Protocole DeviceNet
© Copyright Eurotherm Automation 2000
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou
mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite.
Un effort particulier a été porté par Eurotherm Automation pour assurer l'exactitude de cette spécification.
Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos
produitsce qui peut occasionner des modifications ou des omissions en ce qui concerne cette spécification.
Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels y afférent.
Référence HA 176272 FRA
Indice 1.0 - 09/2000
SOMMAIRE
1.
INTRODUCTION ....................................................................................................... 5
2.
SPECIFICATIONS GENERALES DU PRODUIT ....................................................... 6
2.1. Caractéristiques de l'interface REMIO DEVICENET : .............................................6
2.2. Sélection de la vitesse de transmission...................................................................7
3.
FONCTIONNALITE.................................................................................................... 7
3.1. Concept général ......................................................................................................7
4.
INSTALLATION : ....................................................................................................... 8
4.1. Adressage : .............................................................................................................8
4.2. Connexions : ...........................................................................................................8
4.2.1. Connexions sur le module de base : ................................................................8
4.2.1.1. Connecteur DeviceNet : ............................................................................8
5.
CHAMP D'APPLICATION DE DEVICENET............................................................... 9
5.1. Exemple de lien de communication DeviceNet .......................................................9
5.2. Caractéristiques de DeviceNet ..............................................................................10
5.3. DeviceNet et CAN .................................................................................................11
5.3.1. Champ d'application de CAN .........................................................................11
5.3.2. Adressage du niveau de lien CAN .................................................................11
5.3.3. Types de trame CAN......................................................................................11
5.3.4. Contrôle d’accès au support CAN ..................................................................12
5.4. Modélisation objet .................................................................................................13
5.5. Adressage des objets............................................................................................16
5.6. Présentation du réseau .........................................................................................18
5.6.1. Connexions d'E/S...........................................................................................20
5.6.2. Connexions de messagerie explicite..............................................................21
5.7. Modèle d'objet DeviceNet......................................................................................22
5.8. Diagramme de transition d'état..............................................................................24
5.9. Ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies............................................25
5.9.1. Messages de l'ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies : ...........27
5.9.2. Comportement de l'exemple des connexions maître/esclave prédéfinies : ....29
5.9.2.1.Diagramme de transition d'état des connexions d'E/S
maître/esclave prédéfinies ....................................................................................29
5.9.2.2.Diagramme de transition d'état de messagerie explicite
maître/esclave prédéfinie ......................................................................................30
6.
SPECIFICATION DEVICENET DE L'INTERFACE REMIO ..................................... 31
6.1. Généralités ............................................................................................................31
6.2. Profil de l'unité.......................................................................................................33
6.2.1. Type d'unité....................................................................................................33
6.2.2. Modèle d'objet général : .................................................................................33
6.2.2.1. Types de message DeviceNet.................................................................33
6.2.2.1.1. Messages reçus................................................................................33
6.2.2.1.2. Messages envoyés ...........................................................................33
6.2.2.2. Services DeviceNet .................................................................................33
6.2.2.3. Codes d'erreur.........................................................................................34
6.2.2.3.1. Code de service d'erreur général......................................................34
2
6.2.2.3.2. Codes d'erreur courants....................................................................34
6.2.2.3.3. Codes d'erreurs supplémentaires spécifiques aux classes...............35
6.2.2.4. Classes d'objets DeviceNet .....................................................................35
6.2.2.5. Modèle global de l'interface REMIO : ......................................................35
6.2.3. Objet "identité" ...............................................................................................36
6.2.3.1. Code de classe........................................................................................36
6.2.3.2. Attributs de classe ...................................................................................36
6.2.3.3. Nombre d'instance :.................................................................................36
6.2.3.4. Attributs d'instance : ................................................................................36
6.2.3.5. Diagramme de transition d'état................................................................38
6.2.3.6. Services communs : ................................................................................39
6.2.4. Objet DeviceNet .............................................................................................39
6.2.4.1. Code de classe........................................................................................39
6.2.4.2. Attributs de classe ...................................................................................39
6.2.4.3. Nombre d'instance...................................................................................39
6.2.4.4. Attributs d'instance ..................................................................................39
6.2.4.5. Services communs ..................................................................................41
6.2.4.6. Diagramme de transition d'état................................................................41
6.2.5. Objet "assemblage"........................................................................................42
6.2.5.1. Code de classe........................................................................................42
6.2.5.2. Attributs de classe ...................................................................................42
6.2.5.3. Nombre d'instance...................................................................................42
6.2.5.4. Attributs d'instance ..................................................................................42
6.2.5.5. Services communs ..................................................................................42
6.2.5.6. Comportement de l'assemblage statique ................................................43
6.2.6. Objet "connexion"...........................................................................................43
6.2.6.1. Code de classe........................................................................................43
6.2.6.2. Attributs de classe ...................................................................................43
6.2.6.3. Nombre d'instance...................................................................................43
6.2.6.4. Exemple 1 (connexion de message explicite) .........................................44
6.2.6.4.1. Attributs d'instance 1.........................................................................44
6.2.6.4.2. Diagramme de transition d'état de l'exemple 1 (Cnx explicite)..........45
6.2.6.5. Attributs de l'exemple 2 (connexion d'E/S d'interrogation).......................46
6.2.6.5.1. Attributs d'instance 2.........................................................................46
6.2.6.5.2. Diag. de transition d'état d'instance 2 (Cnx E/S d'interrogation) ........48
6.2.6.6. Services communs ..................................................................................48
6.2.7. Objet Variable REMIO....................................................................................48
6.2.7.1. Code de classe........................................................................................49
6.2.7.2. Attributs de classe : .................................................................................49
6.2.7.3. Nombre d'instance...................................................................................49
6.2.7.3.1. Variables communes à tous les codes d'unité ..................................49
6.2.7.3.2. REMIO 16*TPO ................................................................................50
6.2.7.3.3. REMIO 32*TPO ................................................................................51
6.2.7.3.4. REMIO 48*TPO ................................................................................51
6.2.7.4. Attribut d'instance : ..................................................................................52
6.2.7.5. Comportement.........................................................................................52
6.2.7.6. Services communs ..................................................................................52
6.3. Champ d'application des règles d'accès des attributs de classe ...........................53
7.
INSTALLATION DU RESEAU.................................................................................. 54
7.1. Connexion physique..............................................................................................54
7.1.1. Support de transmission.................................................................................54
7.1.1.1. Topologie.................................................................................................55
3
7.1.1.2.
7.1.1.3.
7.1.1.4.
7.1.1.5.
7.1.1.6.
7.1.1.7.
Câble 10BASE5 ......................................................................................57
Câble 10BASE2 ......................................................................................57
Résistances de terminaison ....................................................................58
Connecteurs : Couleurs et brochage des fils...........................................59
Connexion des unités ..............................................................................60
Mise à la terre du réseau.........................................................................61
8.
PERFORMANCES................................................................................................... 62
9.
DEPANNAGE .......................................................................................................... 63
9.1. LED d'Etat du module............................................................................................64
9.2. LED d'Etat du réseau ............................................................................................66
9.3. LED d'Etat du module et du réseau à la mise sous tension ..................................68
9.4. LED d'Etat d'entrée/sortie (tous les modules) :......................................................69
9.4.1. Modules d'Entrée/Sortie (DI/DO) numériques : ..............................................69
9.4.2. Module de sorties en Rapport Cyclique Variable (TPO) :...............................69
10. ELECTRONIC DATA SHEET (EDS)........................................................................ 70
10.1. REMIO BASIC .....................................................................................................70
10.2. REMIO 16*TPO ...................................................................................................72
10.3. REMIO 32*TPO ...................................................................................................76
10.4. REMIO 48*TPO ...................................................................................................82
4
1.
INTRODUCTION
Le but du présent manuel est de fournir une description de l'interface REMIO DeviceNet
destinée aux unités à thyristor non communiquantes de la gamme TE.
Les publications suivantes ont été utilisées pour le développement du produit :
• Standard ISO/IEC 8802-2: Information processing systems.
Logical Link Control.
• Standard ISO/IEC 8802-3: Information processing systems.
Carrier Sense Multiple Access with collision detection (CSMA/CD) access method
and physical layer specifications.
• Standard CEI 1131-3: programmable controllers
programming Languages
•
DeviceNet Specifications: Release 2.0 + errata 1 + errata 2
•
BOSCH / CAN Specifications: Version 2.0 - Part A
•
SJA1000 specifications dated 04 november 1997.
Les publications suivantes ont été utilisées pour le contrôle de conformité :
•
DeviceNet Protocol Test Specification version A-13.
•
ODVA Test Procedure for Physical Layer, Indicators and Switches Revision B4.
•
DeviceNet Interoperability Test Specification Revision 2.01.
5
2.
SPECIFICATIONS GENERALES DU PRODUIT
Pour de plus amples informations sur les spécifications, se reporter aux manuels suivants :
- Manuel Utilisateur REMIO/TPO HA175874FRA version 2.2 ou
- Manuel Utilisateur REMIO/Digital (DI/DO) HA175726FRA version 2.1.
2.1.
Caractéristiques de l'interface REMIO DEVICENET :
L'interface REMIO est un module DeviceNet esclave conforme aux spécifications
DeviceNet version 2.0.
Ce produit a été testé par le laboratoire d'essai indépendant agréé de l'ODVA et jugé
conforme au Conformance Test Software Version A13, Physical Layer Test Version B4 et
Interoperability Test Version C2 de l'ODVA.
Tests de conformité effectués par Warwick University Laboratory (U.K.).
Les couches 1 et 2 du modèle ISO sont contrôlées par un composant spécifique : SJA1000.
La connexion au bus utilise une paire torsadée blindée.
Vitesse de communication : sélectionnée par des commutateurs
125, 250, 500 kbauds.
Etat du module et du réseau indiqué par 2 LED bicolores. (Voir chapitre 9)
Adresse configurée directement par le lien du maître (l’adresse de l’unité peut être
configurée ou modifiée à partir du bus sans interrupteur ou cavalier).
A la sortie d’usine, l’adresse de l'unité est configurée à 32 (décimal).
Un watchdog contrôle le temps écoulé entre deux messages. En cas d’erreur, tous les ports
passent au niveau 0 logique afin d’éviter tout dysfonctionnement. Le watchdog est remis en
marche à chaque séquence sans erreur reçue, dès la reconnaissance du numéro de station
(MACID).
Le Time Out peut être programmé à partir d'un logiciel de contrôle approprié.
La redondance n’est pas gérée.
6
2.2.
. Sélection de la vitesse de transmission
Les 2 commutateurs situés sur le module de base permettent de sélectionner la vitesse de
communication :
SW1.2,SW1.3
Sélection de
la vitesse de
transmission
Non utilisé
SW1.1
configuration
du port
SW1
ON 1
SW1.2
OFF
ON
OFF
ON
3.
SW1.3
OFF
OFF
ON
ON
2
3
4
Vitesse de transmission
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Non autorisé
FONCTIONNALITE
3.1.
Concept général
Le module d’interface REMIO est un module DeviceNet esclave conforme aux
spécifications de la version 2.0 qui fournit une capacité de connexion simple au bus pour les
unités à thyristors de la gamme TE.
.
7
4.
INSTALLATION :
4.1.
Adressage :
Avant de démarrer un système de communication, il convient d'attribuer une adresse
originale à chaque station.
Dans ce but, l’adresse initiale (réglage d’usine) est fixée à 32 (décimal). Cette adresse est
stockée dans la mémoire permanente interne de l’unité et doit être modifiée par l’utilisateur
avant la connexion au lien.
Seules 64 adresses (MACID) sont disponibles sur un lien DeviceNet.
4.2.
Connexions :
4.2.1. Connexions sur le module de base :
4.2.1.1.Connecteur DeviceNet :
Le connecteur à 5 broches situé en bas de l’unité permet de connecter la paire torsadée
blindée du bus à l’interface.
5
4
3
2
1
V+ CANH Drain CANL V-
L’électronique de communication est isolée de l’électronique de commande.
Une borne de terre est accessible à proximité du connecteur de communication à des fins
de blindage.
Le câblage et le blindage sont décrits dans les Manuels de l’Utilisateur REMIO
(HA175874FRA pour le REMIO TPO et HA175726FRA pour le REMIO DI/DO).
Il convient de faire tout particulièrement attention à l’impédance de ligne, à l’adaptation
d’impédance, à la longueur maximale, etc....
Il convient de suivre attentivement les recommandations DeviceNet pour raccorder la ligne
du bus à une impédance appropriée.
8
5.
CHAMP D'APPLICATION DE DEVICENET
DeviceNetTM est un réseau de bas niveau qui fournit des connexions entre des
unités industrielles simples (capteurs, actionneurs) et des unités de niveau supérieur
(contrôleurs).
5.1.
Exemple de lien de communication DeviceNet
PLC
DeviceNet Link
REMIO
1
TU 1 TU 2
REMIO
2
REMIO
3
Contr Contr
1
2
Device
Configuration
DeviceNet propose :
• Une solution rentable pour la mise en réseau d’unités de bas niveau
• Un accès à l’intelligence des unités de bas niveau
• Des capacités maître/esclave et point à point
DeviceNet a deux objectifs principaux :
• Le transport des informations relatives au contrôle associées à des unités de
bas niveau
• Le transport d’autres informations qui sont indirectement liées au système
contrôlé, tels que les paramètres de configuration.
9
5.2.
Caractéristiques de DeviceNet
La liste ci-dessous présente un résumé des caractéristiques physiques/de support
spécifiques de DeviceNet :
• Configuration du bus principal (trunk line) et/ou du bus dérivé (drop line)
• Prise en charge jusqu’à 64 nœuds
• Retrait du nœud sans entraîner de coupure du bus
• Prise en charge simultanée des unités alimentées par le bus (capteurs) et à alimentation
propre (actionneurs)
• Utilisation de connecteurs étanches ou nus
• Protection contre les erreurs de câblage
• Possibilité de sélectionner le débit des données : 125 kbauds, 250 kbauds, et 500
kbauds
Débit de données
125 kbauds
Distance du bus
principal
500 mètres (1640 ft.)
Longueur du bus dérivé
Maximum
Cumulée
6 mètres (20 ft.) 156 mètres (512 ft.)
250 kbauds
500 kbauds
250 mètres (820 ft.)
100 mètres (328 ft.)
6 mètres (20 ft.) 78 mètres (256 ft.)
6 mètres (20 ft.) 39 mètres (128 ft.)
•
•
•
•
•
•
Configuration de l’alimentation réglable afin de répondre aux besoins individuels de
l’application
Forte capacité en courant (jusqu’à 16 ampères par alimentation)
Fonctionnement avec des alimentations électriques standard
Prises permettant la connexion de plusieurs alimentations électriques de divers
fournisseurs conformes aux normes DeviceNet
Dispositif de protection contre les surcharges intégré
Alimentation disponible le long du bus : circuits de transmission et d'alimentation du bus
principal
Alimentation
24 Volts
Conducteur d’alimentation
Prise
Nœud
Conducteur de signaux
Nœud
Nœud
Nœud
Nœud
Nœud
La liste ci-dessous résume les fonctions de communication supplémentaires fournies par
DeviceNet :
• Utilisation de la technologie CAN (Controller Area Network) pour le contrôle d’accès au
support (MAC) et la signalisation physique
• Modélisation à base de connexions afin de faciliter les communications entre les
applications
10
•
•
•
Prévu pour le transfert efficace des données d’E/S
Fragmentation pour le transfert de gros blocs d’informations
Duplication de la détection du MAC ID
5.3.
DeviceNet et CAN
Ce chapitre est une présentation générale de CAN.
5.3.1. Champ d'application de CAN
CAN est une spécification de protocole de communication qui définit les éléments suivants :
• Une méthodologie de contrôle d’accès au support (MAC)
• La signalisation physique
CAN ne spécifie pas la totalité de la couche et/ou du support physique sur lequel il réside, ni
le protocole de la couche d’application utilisé pour déplacer les données.
Application Layer
ISO Data Link
Logical Link Control (LLC)
(Layer 2)
Media Access Control (MAC)
ISO Physical
Physical Layer Signalling (PLS)
CAN Protocol
Specification
(Layer 1)
Medium Attachment Unit (MAU)
ISO Media
(Layer 0)
Transmission Media
5.3.2. Adressage au niveau du lien CAN
CAN est un protocole de diffusion.
Un identifiant est attribué aux diverses trames transmises sur le réseau, et chaque station
décide, en fonction de cet identifiant, si elle reçoit la trame ou non.
Cet identifiant est indiqué dans le champ Identifiant de la trame CAN.
5.3.3. Types de trame CAN
Les types de trame suivants sont définis par CAN :
11
•
•
•
•
Trame de données : Déplace les données d’un émetteur vers un ou plusieurs
récepteur(s).
Contrôle à distance : Demande la transmission de la trame de données associée à
l'identifiant spécifié (DeviceNet n’utilise pas le contrôle à distance CAN).
Trame d’erreur : Signale qu’un nœud a détecté une erreur réseau/du bus.
Il existe deux types de trame d’erreur selon « l’état » du nœud.
Trame de surcharge : Fournit un temps d’attente entre la transmission des trames pour
contrôler le flux de données.
5.3.4. Contrôle d’accès au support CAN
Une transmission du nœud sur CAN est détectée et reconnue par TOUS les autres nœuds
du réseau. Dès que le bus est exempt de transmission, le nœud peut commencer à
transmettre. Si un nœud est en train de transmettre, cette transmission doit être terminée
avant qu’un autre nœud puisse tenter de transmettre.
Accès au support CAN :
Nœud « Y »
- Souhaite transmettre
- Ecoute le réseau
- Doit attendre que
la transmission en cours
soit terminée
Temps de latence du réseau
Transmission du nœud X
Espace
intertrame
Transmission du nœud Y
Si deux nœuds ou plus commencent à transmettre en même temps, le conflit est résolu par
un algorithme d'arbitrage non destructif par comparaison bit à bit à l'aide du champ
Arbitrage.
Le champ Arbitrage est inclus dans toutes les trames de données CAN.
Le champ Arbitrage comprend :
•
•
le champ Identifiant CAN à 11 bits.
le bit RTR (toujours configuré sur 0 dans le protocole DeviceNet).
Champ Arbitrage :
12
:::::: reste de la trame
Début
de la
trame
Champ Arbitrage
Identifiant
Bit RTR
Le champ Identifiant à 11 bits est transmis du bit le plus significatif au bit le moins
significatif.
Le bit d’un bus peut être soit dominant (valeur 0), soit récessif (valeur 1). La transmission
simultanée d’un bit dominant et d’un bit récessif entraîne la présence d’un bit dominant. Se
reporter à la section 9-1.3 vol. 1 des spécifications DN pour obtenir de plus amples
informations sur la représentation DeviceNet des niveaux dominants et récessifs.
Important : DeviceNet n’utilise pas le contrôle à distance fourni par CAN. Le bit RTR est par
conséquent toujours dominant.
Pendant la transmission du champ Arbitrage, chaque émetteur contrôle le niveau du bus et
le compare au bit transmis. Si les valeurs sont égales, le nœud peut poursuivre la
transmission.
Si un bit récessif (valeur 1) a été transmis et un bit dominant (valeur 0) est contrôlé sur le
bus, alors le nœud d’émission a perdu la séquence d’arbitrage et doit interrompre la
transmission sans envoyer de données supplémentaires.
Le nœud qui a perdu l’arbitrage peut tenter de transmettre de nouveau lorsque la
transmission en cours est terminée.
Important : L'identifiant doté de la plus petite valeur remporte la séquence d’arbitrage.
Exemple d’arbitrage bit à bit :
Champ
Arbitrage
Le nœud 1 transmet
:
0
10110110100
Le nœud 2 transmet
:
0
10110111
Comme indiqué sur
le câble :
0
10110110100
0
0
0
1
00000001
Le nœud 2 perd l’arbitrage
et arrête de transmettre !
0
0
0
1
00000001
xxxx 11 EOF
01
Le noeud 2
accuse
réception
du
message
xxxx 01 EOF
5.4. Modélisation objet
DeviceNet utilise une modélisation objet abstraite afin de décrire :
13
•
•
•
La suite des services de communication disponible
Le comportement externe visible d’un nœud DeviceNet
Des moyens communs permettant d’accéder aux informations des produits DeviceNet et
de les échanger
Un nœud DeviceNet est modélisé comme un groupe d’objets.
Un objet fournit une représentation abstraite d’un composant particulier d’un produit. La
réalisation de ce modèle d’objet abstrait dans un produit dépend de l’implémentation. En
d’autres termes, le produit modélise cet objet en interne d'une façon spécifique à son
implémentation.
Une classe est un ensemble d’objets qui représentent tous le même type de composant
système.
Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe.
Chaque instance d'une classe dispose du même ensemble d’attributs mais d’un ensemble
de valeurs d’attributs qui lui est propre.
Comme illustré ci-dessous, les instances d’objets multiples d’une classe particulière
peuvent résider dans un nœud DeviceNet.
Une classe d’objets
Nœud DeviceNet
Une classe
d’objets
Instances d’objets
Une instance d’objet et/ou une classe d’objets dispose d’attributs, fournit des services et
implémente un comportement.
Les attributs sont les caractéristiques d’un objet et/ou d’une classe d’objets.
En règle générale, les attributs fournissent des informations relatives à l’état ou gèrent le
fonctionnement d’un objet. Les services sont invoqués pour demander à l’objet/la classe
d’exécuter une tâche.
Le comportement d’un objet indique la façon dont il réagit à des événements particuliers.
Par exemple, une personne peut être considérée de manière abstraite comme une instance
de la classe des êtres humains. En règle générale, tous les être humains disposent du
même ensemble d’attributs : l’âge, le sexe, etc. Cependant, étant donné que les valeurs de
chaque attribut varient, chacun d’entre nous est différent et se comporte de façon distincte.
Classe
Exemples
Etres
Mary
humains
Jerry
Attributs
Sexe
Age
Sexe
Age
Valeurs d’attribut
Femme
31
Homme
50
14
Les termes suivants, relatifs à la modélisation d’un objet, sont utilisés pour décrire les
services et le protocole DeviceNet.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Objet - Représentation abstraite d’un composant particulier d’un produit.
Classe - Ensemble d’objets qui représentent tous le même type de composant système.
Une classe représente la généralisation d'un objet. Tous les objets d'une classe ont une
forme et un comportement identiques mais ils peuvent contenir différentes valeurs
d'attribut.
Instance - Occurrence réelle (physique) et spécifique d'un objet. Par exemple : la
Californie est une instance de la classe d'objets Etat. Les termes objet, instance et
instance d’objet font tous référence à une instance spécifique.
Attribut - Description d'une caractéristique ou d'une fonction interne visible d'un objet. En
règle générale, les attributs fournissent des informations relatives à l’état ou gèrent le
fonctionnement d’un objet. Par exemple : le nom ASCII d'un objet et le taux de répétition
d'un objet cyclique.
Instancier - Créer l'instance d'un objet dont tous les attributs d'instance sont initialisés à
zéro à moins que des valeurs par défaut ne soient spécifiées dans la définition de l'objet.
Comportement - Indication relative à la façon d'agir d'un objet. Les actions résultent de
différents événements détectés par l'objet, tels que la réception de demande de
services, la détection de fautes internes ou l'écoulement de temporisations.
Service - Fonction prise en charge par un objet et/ou une classe d'objets. DeviceNet
définit un ensemble de services courants et fournit la définition de la classe d'objets
et/ou des services spécifiques au fournisseur. Les services DeviceNet courants sont les
services dont les paramètres et les comportements requis sont définis dans l'annexe G
de la spécification.
Objets de communication - Il s'agit d'une référence aux classes d'objets multiples qui
gèrent et définissent l’exécution du traitement des échanges de messages dans le
protocole DeviceNet.
Objets d'application - Il s'agit d'une référence aux classes d'objets multiples qui
implémentent des fonctions spécifiques aux produits.
15
5.5.
Adressage des objets
Les informations de la présente section proposent une base commune pour l'adressage
logique des composants physiques distincts de DeviceNet. La liste suivante décrit les
informations utilisées pour adresser un objet DeviceNet :
• Identifiant du contrôle d'accès (MAC ID) - Valeur d'identification sous la forme d'un
nombre entier attribuée à chaque nœud de DeviceNet. Cette valeur permet de distinguer
un nœud parmi tous les autres nœuds d'un même lien.
MAC ID #1
MAC ID #2
DeviceNet Link
MAC ID #3
•
MAC ID #4
Identifiant de classe (ID de classe) - Valeur d'identification sous la forme d'un nombre
entier attribuée à chaque classe d'objets accessible à partir du réseau.
MAC ID #1
MAC ID #2
MAC ID #4 : Classe d’objets #5
Lien DeviceNet
Classe d’objets #5
MAC ID #3
Classe d’objets #5
Classe d’objets #7
MAC ID #4
16
•
Identifiant d'instance (ID d'instance) - Valeur d'identification sous la forme d'un nombre
entier attribuée à une instance d’objet l'identifiant parmi toutes les instances de la même
classe.
MAC ID #1
MAC ID #2
MAC ID #4:Object Class #5:Instance #2
DeviceNet Link
Object Class #7
Object Class #5
Instance #1
Instance #2
Instance #1
Instance #1
MAC ID #3
Object Class #5
MAC ID #4
Il est également possible d'adresser la classe directement au lieu d'une instance d’objet
spécifique au sein de la classe. Pour ce faire, la valeur d'identifiant d'instance zéro (0) est
utilisée.
DeviceNet utilise la valeur d'identifiant d'instance zéro (0) pour signaler une référence à la
classe au lieu d’une instance spécifique au sein de la classe.
MAC ID #1
MAC ID #2
MAC ID #4:Object Class #5:Instance #0
DeviceNet Link
Object Class #7
Object Class #5
Instance #1
Instance #1
Instance #2
Instance #1
MAC ID #3
Object Class #5
MAC ID #4
17
•
Identifiant d'attribut (ID d'attribut) - Valeur d'identification sous la forme d'un nombre
entier attribuée à une classe et/ou un attribut d'instance.
MAC ID #1
MAC ID #2
MAC ID #4:Object Class #5:Instance #2:Attribute #1
DeviceNet Link
Object Class #7
Object Class #5
Attribute #1
Attribute #2
Instance #1
Instance #1
Instance #2
Instance #1
MAC ID #3
Object Class #5
MAC ID #4
•
Code de service - Valeur d'identification sous la forme d'un nombre entier qui dénote
une fonction d'instance d’objet ou de classe d'objets particulière.
MAC ID #1
MAC ID #2
MAC ID #4:Object Class #5:Instance #2:Service #5
DeviceNet Link
Object Class #7
Object Class #5
Service #5
Instance #1
Instance #1
Instance #2
MAC ID #3
Instance #1
Object Class #5
MAC ID #4
5.6.
Présentation du réseau
18
DeviceNet définit un schéma de connexions afin de faciliter toutes les communications
entre les applications. Une connexion DeviceNet fournit un chemin de communication entre
des points de terminaison multiples.
Les points de terminaison d'une connexion sont des applications nécessitant de partager
des données.
Une valeur d'identification est affectée aux transmissions associées à une connexion
particulière lorsqu'une connexion est établie. Cette valeur d'identification est appelée
identifiant de connexion (CID).
Les objets de connexion modélisent les caractéristiques de communication d'une relation
d'application à application particulière.
Le terme point de terminaison fait référence à l'une des entités de communication
impliquées dans une connexion.
Le schéma de connexions de DeviceNet définit les moyens dynamiques à l'aide desquels
les deux types de connexions suivantes peuvent être établies :
•
•
Connexions d'E/S - Ce type de connexion fournit des voies de communication dédiées
et personnalisées entre une application de production et une ou plusieurs applications
de consommation.
Les données d'entrée/sortie spécifiques à l'application sont déplacées via ces ports.
Connexions de messagerie explicite - Ce type de connexions fournit des voies de
communications génériques à usages multiples entre deux unités. Ces connexions sont
souvent appelées connexions de messagerie.
Les messages explicites fournissent des communications typiques de réseau orienté
demande/réponse.
Les règles de gestion de l'établissement dynamique de ces connexions sont utilisées
comme un fondement selon lequel un ensemble de connexions prédéfinies est déterminé.
Ces connexions facilitent le déplacement usuel des données dans les relations
maître/esclave.
19
5.6.1. Connexions d'E/S
Comme indiqué antérieurement, les connexions d'E/S fournissent des voies de
communication dédiées et personnalisées entre une application de production et une ou
plusieurs applications de consommation.
Les données d'E/S spécifiques à l'application se déplacent dans une connexion d'E/S.
Les messages d'E/S sont échangés via des connexions d'E/S.
Un message d'E/S est composé d'un identifiant de connexion et de données d'E/S
associées.
La signification des données d'un message d'E/S est définie par l'identifiant de connexion
associé. On suppose que les points de terminaison de connexion connaissent l'utilisation
prévue ou la signification du message d'E/S.
Connexions d'E/S DeviceNet
I/O
Connection
I/O
Data
I/O Producing
Application
Object
Module #1
Producing
I/O
Connection
I/O
Message
(Connection
ID & Data)
Consuming
I/O
Connection
I/O
Data
I/O Consuming
Application
Object
Module #2
Les spécifications ne définissent pas d'utilisation particulière pour la messagerie d'E/S. Une
grande variété de fonctions peut être exécutée à l'aide de la messagerie d'E/S.
En raison du type particulier de produit qui émet un message d'E/S, ou en fonction de la
configuration exécutée à l'aide de la messagerie explicite, la signification et/ou l'utilisation
prévue de tous les messages d'E/S peut être connue du système.
20
5.6.2. Connexions de messagerie explicite
Les connexions de messagerie explicite fournissent des voies de communications
génériques à usages multiples entre deux unités.
Les messages explicites sont échangés via des connexions de messagerie explicite.
Les messages explicites sont utilisés pour contrôler l’exécution d'une tâche particulière ou
pour transmettre les résultats d'exécution de la tâche.
La signification/l'utilisation prévue d'un message explicite est indiquée dans le champ de
données CAN. La messagerie explicite fournit les moyens à l'aide desquels les fonctions
typiques de demande/réponse sont exécutées (par exemple la configuration du module).
DeviceNet définit un protocole de messagerie explicite indiquant la signification du
message. Un message explicite est composé d'un identifiant de connexion et d'informations
relatives au protocole de messagerie associé.
Connexion de messagerie explicite DeviceNet
Explicit Messaging Connection
Requesting
Application
A Request
A Response
Device #1
Explicit
Messaging
Connection
Explicit
Messages
(Connection IDs
& Messaging
Protocol)
A Request
Explicit
Messaging
Connection
An
Object
A Response
Device #2
21
5.7.
Modèle d'objet DeviceNet
La figure suivante illustre le modèle d'objet abstrait d'un produit DeviceNet. Les composants
suivants sont inclus :
•
Gestionnaire de message non connecté (Unconnected Message Manager, UCMM) permet de traiter les messages explicites non connectés de DeviceNet (non utilisé avec
l'application des unités à thyristor).
•
Classe de connexion - permet d'attribuer et de gérer des ressources internes associées
à des connexions d'E/S et de messagerie explicite.
•
Objet de connexion - permet de gérer les aspects spécifiques aux communications
associées à une relation réseau particulière entre les applications.
•
Objet DeviceNet - indique la configuration et le statut d'une connexion réseau DeviceNet
physique.
•
Objet de production de lien - utilisé par un objet de connexion pour transmettre des
données sur DeviceNet.
•
Objet de consommation de lien - utilisé par un objet de connexion pour recevoir des
données de DeviceNet.
•
Routeur de messages - distribue les messages de demande explicites à l'objet de
traitement approprié.
•
Objets d'application - implémentent l'utilisation prévue du produit.
22
Modèle d'objet général du module DeviceNet
Unconnected
Explicit
Messages
Unconnected
Message Manager
Connection Class
DeviceNet
Object
Explicit Messaging
Connection Objects
Connection
Based
Explicit
Messages
Link
Consumer
Object
Link
Producer
Object
Message
Router
I/O Connection
Objects
Link
Consumer
Object
I/O Messages
Link
Producer
Object
Application
Objects
23
5.8. Diagramme de transition d'état
Le diagramme ci-dessous illustre le comportement général d'un processus DeviceNet.
Inexistant
1. Intervention manuelle
OPTION :
Message de demande de
Communication
communication erroné reçu : Répondre
2. Message de demande de communication erroné :
Modifier le message MAC ID reçu :
Remplacer MAC ID par Nouveau MAC ID
Erreur de
Communication
Mise sous
tension/Réinitialisation
1. Duplication du contrôle de l’identifiant du
MAC de demande/de réponse reçue
Envoi d’une duplication
du message de contrôle
de demande de
l’identifiant du MAC
2. Bus-Off CAN détecté
Transmission
réussie
1.
Duplication du contrôle
de l’identifiant du MAC
de demande/réponse reçue
Duplication du contrôle
de
du MAC
Del’identifiant
demande/réponse
non reçue
(horloge expirée) & num_retries = 0:
Increment num_retries
2. Bus-Off CAN détecté
Attente de
duplication du
message de contrôle
du MAC ID
Un message différent de la duplication
du contrôle MAC ID
de demande/réponse est reçu:
Ignorer le message
Duplication du
contrôle MAC ID
de demande/réponse non
reçu
(horloge expirée) &
num_retries=1
1. Duplication du message de
contrôle MAC ID de Réponse
reçu
2. Bus-Off CAN détecté &
Attribut d’objet DeviceNet
BOI = Maintenir la
réinitialisation (Hold in Reset)
(00)
En ligne
Bus-Off CAN détecté &
Attribut d'objet DeviceNet
BOI = Réinitialisation
automatique (01)
Duplication du message de contrôle
MAC ID de Demande reçue :
Transmettre duplication du Message
de contrôle de réponse du MAC ID
24
5.9.
Ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies
Les chapitres précédents étaient une présentation des règles du « modèle général » pour
l'établissement des connexions entre les unités.
Le modèle général nécessite l'utilisation d'une connexion de messagerie explicite afin de
créer et de configurer manuellement les objets de connexion au sein de chaque point de
terminaison de connexion.
Le présent chapitre utilise le modèle général comme base pour la définition d'un ensemble
de connexions qui facilitent les communications types dans une relation maître/esclave.
Ces connexions sont connues sous le nom d'ensemble de connexions maître/esclave
prédéfinies.
Le maître représente l'unité qui rassemble et distribue les données d'E/S pour le contrôleur
de processus. Les esclaves sont les unités à partir desquelles le maître rassemble les
données d'E/S et auxquelles le maître distribue les données d'E/S.
Le maître « possède » les esclaves dont les MAC ID apparaissent dans sa liste de
scrutation.
Afin de déterminer avec quel esclave il va communiquer, le maître étudie la liste de
scrutation et envoie des ordres en conséquence.
Excepté pour la duplication du contrôle de l'identifiant du MAC (MAC ID), un esclave ne
peut pas initialiser de communication avant que le maître ne lui ordonne.
Exemple d'implémentation maître/esclave DeviceNet :
Scanner
PLC
Alimentation
DeviceNet
(Maître)
DeviceNet
Configuration
PC
TU
Unité
TC
Unité
(Esclave)
(Esclave)
TE10P
REMIO
(Esclave)
(Esclave)
De nombreuses étapes de la création et de la configuration d'une connexion d'application à
application ont été supprimées de la définition de l'Ensemble des Connexions
Maître/Esclave Prédéfinies.
Elle présente en retour les moyens à l'aide desquels un environnement de communication
peut être établi en utilisant moins de ressources réseau et de l'unité.
25
Les termes suivants sont employés :
•
•
•
•
Serveur - Groupe 2 : Il s'agit d'une unité compatible UCMM à laquelle il a été ordonné
d'agir en tant que serveur des connexions de l'identifiant maître/esclave prédéfinies. Voir
esclave DeviceNet.
Client - Groupe 2 : Il s'agit d'une unité devenue propriétaire de l'ensemble des
connexions maître/esclave prédéfinies d'un serveur et pouvant agir en tant que client sur
ces connexions. Voir maître DeviceNet.
Unité compatible UCMM : Il s'agit d'une unité qui prend en charge le gestionnaire de
message non connecté (UCMM). Ceci nécessite au minimum la prise en charge de la
réception et du traitement des messages de demande non connectés.
Unité incompatible UCMM : Il s'agit généralement d'une unité de bas niveau qui, à cause
de capacités de gestion d'interruption du réseau et de filtrage de puce CAN première
génération, n'est pas compatible avec l'UCMM.
•
Serveur - Groupe 2 uniquement : Il s'agit d'une unité esclave (serveur) qui n'est pas
compatible avec l'UCMM et qui doit utiliser l'ensemble de connexions maître/esclave
prédéfinies pour établir des communications (la connexion de messagerie explicite
maître/esclave prédéfinie doit au moins être prise en charge).
Une unité - groupe 2 uniquement peut seulement transmettre et recevoir les identifiants
définis par l'ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies. (Voir Figure 7.2,
champs Identifiant de l'ensemble des connexions maître/esclave prédéfinies).
•
Client - Groupe 2 uniquement : Il s'agit d'une unité agissant en tant que client - groupe 2
du serveur - groupe 2 uniquement. Le client - groupe 2 uniquement fournit la
fonctionnalité UCMM décrite dans la section 4-2.4 des spécifications DN (services
UCMM) du serveur - groupe 2 uniquement qui a été attribué.
Ce concept est décrit de façon plus détaillée ultérieurement.
•
Maître DeviceNet : Fait référence à un type d'application appelée maître/esclave. Le
maître DeviceNet représente l'unité qui rassemble et distribue les données d'E/S pour le
contrôleur de processus.
Le maître analyse ses unités esclaves en fonction de la liste de numérisation de
référence. Par rapport au réseau, le maître est un client - groupe 2 ou un client - groupe
2 uniquement.
•
Esclave DeviceNet : Fait référence à un type d'application appelée maître/esclave.
Un esclave envoie des données d'E/S à son maître lorsqu'il est analysé. Au sein du
réseau, l'esclave est un serveur - groupe 2 ou un serveur - groupe 2 uniquement.
•
Ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies : Il s'agit d'un ensemble de
connexions qui facilitent les communications habituelles d'une relation maître/esclave.
De nombreuses étapes de la création et de la configuration d'une connexion
d'application à application ont été supprimées de la définition de l'ensemble de
connexions maître/esclave prédéfinies. Elle présente à son tour les moyens à l'aide
desquels un environnement de communication peut être établi en utilisant moins de
ressources réseau et d'unité.
26
5.9.1. Messages de l'ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies :
Les champs Identifiant CAN associés à l'ensemble de connexions maître/esclave
prédéfinies sont illustrés ci-dessous.
Ce tableau contient les identifiants devant être utilisés avec toutes les messageries basées
sur une connexion impliquées dans l'ensemble des connexions maître/esclave prédéfinies.
Il illustre également les attributs produced_connection_id et consumed_connection_id
associés aux objets de connexions maître/esclave prédéfinies.
IDENTIFIER BITS
10 9
0
8
7
6
5
Group 1
Message ID
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
4
3
2
1
0
Source MAC ID
1
0
1
IDENTITY USAGE
group 1 Messages
Source MAC ID
Slave's I/O Change of state or Cyclic Message
Source MAC ID
Slave's I/O Bit-Strobe response Message
Source MAC ID
Slave's I/O Poll Response or Change of state/Cyclic
Acknowledge Message
MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Destination MAC ID
Source MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Group 2
Message ID
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
group 2 Messages
HEX
Range
000-3FF
400-5FF
Master's I/O Bit-Strobe Command message
TBD
Master's Change of state or Cyclic Acknowledge Message
Slave's Explicit / unconnected Response Message
Master's Explicit Request Messages
Master's I/O Poll Command/Change of state/Cyclic Message
Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages
Duplicate MACID Check Messages
Important : Le Groupe 2, identifiant de message = 6 est réservé à une utilisation en tant
que port de message de demande explicite non connecté Groupe 2 uniquement et ne doit
pas être utilisé à d'autres fins.
Les types de messages suivants sont mentionnés dans le tableau ci-dessus.
•
Messages de commande/réponse bit strobe : La commande bit strobe est un message
d'E/S transmis par le maître.
Un message de commande bit strobe est doté de capacités de multidiffusion. Les
esclaves multiples peuvent recevoir et réagir à la même commande bit strobe (capacités
de multidiffusion).
La réponse bit strobe est un message d'E/S transmis au maître par un esclave à la
réception de la commande bit strobe. La commande bit strobe et les messages de
réponse sont reçus/transmis par un seul objet de connexion au sein d'un esclave.
Note : La commande bit strobe n'est pas utilisée avec les unités à thyristor.
•
Messages de commande/réponse d'interrogation d'E/S (Poll) : La commande
d'interrogation est un message d'E/S transmis par le maître.
Une commande d'interrogation est dirigée vers un seul esclave spécifique (point à
point). Un maître doit transmettre un message de commande d'interrogation distinct
pour chacun des esclaves à interroger.
La réponse d'interrogation est un message d'E/S transmis au maître par un esclave à la
réception de la commande d'interrogation. La commande d'interrogation et les
27
messages de réponse sont reçus/transmis par un seul objet de connexion au sein d'un
esclave.
•
Messages Cycliques/Changement d'état d'E/S : Le message Cyclique/Changement
d'état est transmis soit par le maître, soit par l'esclave.
Un message Cyclique/Changement d'état est dirigé vers un seul nœud spécifique (point
à point). Un message d'accusé de réception peut être envoyé en réponse à ce
message. Le message de production « changement d'état » et le message de
consommation « accusé de réception » sont reçus/transmis par un objet de connexion
au sein du maître ou de l'esclave. Le message de consommation « changement d'état »
et le message de production « accusé de réception » sont reçus/transmis par un
deuxième objet de connexion.
•
Messages de réponse/demande explicites : Les messages de demande explicites sont
utilisés pour exécuter des opérations telles que la lecture et l'écriture d'attributs.
Les messages de réponse explicites indiquent les résultats de tentatives de prise en
charge d'un message de demande explicite. Au sein d'un esclave, les demandes et les
réponses explicites sont reçues/transmises par un seul objet de connexion.
Note : Les messages de réponse/demande explicites sont utilisés avec l'unité à thyristor
pour l'échange de données d'attribut entre le maître et les esclaves.
•
Messages de demande explicites non connectés Groupe 2 uniquement : le port de
demande explicite non connecté de Groupe 2 uniquement permet d'attribuer/de libérer
l'ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies. Ce port (groupe 2, identifiant de
message = 6) est réservé et ne doit pas être utilisé à d'autres fins.
•
Messages de réponse explicites non connectés Groupe 2 uniquement : Le port de
réponse explicite non connecté de Groupe 2 uniquement est utilisé pour répondre au
messages de demande explicites non connectés de Groupe 2 uniquement et pour
envoyer des messages de fonctionnement/d'arrêt de l'unité. Ces messages sont
transmis à l'aide du même identifiant (groupe 2, identifiant de message = 3) que pour les
messages de réponse explicites.
•
Duplication du message de contrôle de MAC ID : Un MAC ID doit être attribué à chaque
noeud physique de DeviceNet.
Cette configuration nécessite l'intervention de l'homme et le même MAC ID est peut-être
attribué à deux modules d'un même lien par erreur.
Le MAC ID étant impliqué dans la définition de la signification d'une transmission
DeviceNet, TOUS les modules DeviceNet doivent répondre à un algorithme de
duplication de détection du MAC ID.
Tous les messages (sauf deux) associés à l'ensemble des connexions maître/esclave
prédéfinies sont transmis via le groupe de message 2 (message – groupe 2).
28
5.9.2. Comportement de l'exemple des connexions maître/esclave
prédéfinies :
5.9.2.1.Diagramme de transition d'état des connexions d'E/S
maître/esclave prédéfinies
(voir le chapitre 6.2.6 pour de plus amples informations sur l'implémentation avec des unités
à thyristor)
Inexistant
Libérer/Supprimer de tout
état.
Attribuer
Attribuer
Configuration
Get_Attribute/Set_Attribute
(Aucune temporisation d’inactivité ne
fonctionne)
Définir l'attribut
(attribut
Single
expected_packet_rate)
Etabli
Get_Attribute/Set_Attribute
Envoyer/Données reçues
(Temp. d'inactivité de pré-consommation fonctionnant
Réinitialisation
(prise en charge
facultative)
Inactivité/Time-out du Watchdog et
watchdog_time-out_action= Transition vers Time-Out
Attribuer
Transition commandée
Par demande interne
Ou externe.
Jusqu'à la 1ère consommation d'E/S, puis time-out = valeur
de l'attribut expected_packet_rate)
Time-Out
Get_Attribute/Set_Attribute
(Toute valeur d'attribut modifiée dans l'état
Time-Out est réinitialisée à son état initial si
une Attribution ou une Libération est utilisée
pour quitter l'état Time-Out.)
Noter que tous les services d'attribution et de libération renvoient l’instance de connexion à l’état initial. Tous les attributs
d’objets de connexion sont réinitialisés à leur valeur par défaut.
Important : En ce qui concerne la modification des attributs, les connexions d'E/S
maître/esclave prédéfinies doivent (au minimum) prendre en charge la modification de
l'attribut expected_packet_rate.
La machine d’état (SEM) présentée ci-dessus donne la définition officielle du comportement
des connexions d'E/S au sein de l'ensemble des connexions maître/esclave prédéfinies.
Cette SEM hérite et/ou annule les actions présentées dans la SEM de l'objet de connexion
d'E/S.
Important : La machine d’état présentée ci-dessus n'indique pas les règles relatives à la
logique interne spécifique au produit.
Toute tentative d'accès à la classe de connexion ou à une instance d’objet de connexion
peut nécessiter la réalisation d'un contrôle spécifique au produit.
Ce contrôle peut entraîner un scénario d'erreur qui n'est pas indiqué par la SEM.
Il peut également conduire à la diffusion d'indications supplémentaires spécifiques au
produit d'un objet de connexion à l'application et/ou à un objet d'application spécifique.
Le point à retenir est que l'objet de connexions d'E/S maître/esclave prédéfinies doit
exposer le comportement externe visible spécifié par la SEM mentionnée ci-dessus et les
définitions d'attribut.
29
5.9.2.2.Diagramme de transition d'état de messagerie explicite
maître/esclave prédéfinie
(voir le chapitre 6.2.6 pour de plus amples informations sur l'implémentation avec des unités
à thyristor)
Inexistant
Libérer/Supprimer
Libérer/Supprimer
Attribuer
Instance-enfant supprimée ou
Transitions vers Time Out et
aucune autre instance-enfant
n'est dans l'état Etabli.
Incativité / Timeout Watchdog &
watchdog_timeout_action =
Suppression différée et au
moins une instance-enfant
dans l’état Etabli.
Différé
Etabli
Incativité / Timeout Watchdog
watchdog_timeout_action =
Suppression Automatique ou
cet attribut à Suppression
Différée et aucune instanceenfant n’est dans l’état Etabli.
Get_Attribute
Set_Attribute
Réinitialiser
Recevoir données / réinitialiser
La SEM présentée ci-dessus donne la définition officielle du comportement des connexions
de messagerie explicites au sein de l'ensemble des connexions maître/esclave prédéfinies.
Cette SEM hérite et/ou annule les actions présentées dans la SEM de l'objet de connexion
de messagerie explicite.
30
6.
SPECIFICATION DEVICENET DE L'INTERFACE REMIO
6.1.
Généralités
•
L'interface DeviceNet REMIO de la gamme TE fonctionne en tant que unité
maître/esclave prédéfinie de Groupe 2 uniquement conformément aux spécifications
DeviceNet version 2.0.
• Demande et réponse à l'aide de l'ensemble de connexions de messagerie explicite
maître/esclave prédéfinies pour un accès aléatoire à tout paramètre de la base de
données.
• Un transfert global de toutes les variables de l'unité est possible via la connexion d'E/S
d'interrogation.
La fragmentation est prise en charge par cette connexion.
•
L'unité n'est pas compatible avec le gestionnaire de message non connecté explicite
(UCMM).
Note : Etant donné la nature particulière de cette interface qui peut être utilisée avec
différentes unités à thyristor EUROTHERM, le profil d'unité générique (type 0x00) défini
dans le volume 2 partie 3 des spécifications DeviceNet a été utilisé.
Architecture :
Thyristor
Unit
Driver
Type
Status
Interface Board
Data
Base
Interface
Process
Variables
NetWork
Protocol
Management
DeviceNet
(Profibus DP
Modbus
EI Bisynch
etc...)
Implémentation de la couche OSI :
Application
Layer
ISO Data Link
Logical Link Control
(LLC)
(Layer 2)
Media Access Control
(MAC)
ISO Physical
(Layer 1)
(Layer 0)
CAN-Controller
SJA1000
Physical Layer Signalling
(PLS)
Medium Attachment Unit
(MAU)
ISO Media
MCS80C32
CAN-Tranceiver
PCA251
Transmission
Media
31
•
Numéro d'identification donné par l'ODVA : 45 (identifiant général pour les sociétés de
contrôle Eurotherm).
•
Connexion utilisant des paires torsadées blindées standard pour le signal de
communication (CANH / CANL).
•
Les couches 1 et 2 du modèle ISO sont contrôlées par un composant spécifique :
SJA1000 de Philips.
•
La sélection de la vitesse de communication se fait à l'aide de deux cavaliers situés sur
l’unité :
125 kbauds, 250 kbauds, 500 kbauds.
•
Adresse définie par le BUS à l'aide de la connexion de messagerie explicite avec l'objet
DeviceNet.
•
Etat indiqué par des LED :
LED Etat du module (MS).
LED Etat du réseau (NS).
•
La redondance n’est pas gérée.
32
6.2.
Profil de l'unité
6.2.1. Type d'unité
Type d'unité = unité générique
Identifiant de la classe = 0x00
Le type d'unité générique définit une unité qui ne correspond à aucun des types d'unité
définis.
L'interface REMIO est un intermédiaire intelligent entre le réseau DeviceNet et le contrôle
physique de l'unité à thyristor.
6.2.2. Modèle d'objet général :
6.2.2.1. Types de message DeviceNet
6.2.2.1.1. Messages reçus
En tant qu'unité esclave du groupe 2, l'interface REMIO prend en charge les types de
messages reçus suivants dans le groupe 2.
Group
CAN Identifier
Field
10xxxxxx111
2
10xxxxxx110
10xxxxxx101
10xxxxxx100
Group 2 Message Type
Duplicate MACID Check
messages
Unconnected Explicit Request
messages
Master’s I/O Poll Command
Master Explicit Request
message
Note : xxxxxx = adresse du nœud REMIO.
6.2.2.1.2. Messages envoyés
2 autres types de messages seront envoyés dans le groupe 1 ou 2 par l'esclave.
Group
1
2
CAN Identifier
Field
01111xxxxxx
10xxxxxx011
Group 1 Message Type
Slave I/O Poll Response
Slave Explicit Response
message
6.2.2.2.Services DeviceNet
33
En tant qu'unité esclave du groupe 2, l'interface REMIO de la gamme TE prend en charge
les services de classe et d'instance suivants.
Nom du service
Reset
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Allocate_Group2_Identifier_Set
Release_Group2_Identifier_Set
Code du
service
0x05
0x0E
0x10
0x4B
0x4C
6.2.2.3. Codes d'erreur
Lorsque l'unité détecte une erreur dans la demande du maître, un code d'erreur est généré
dans la réponse.
6.2.2.3.1.Code de service d'erreur général
0x14
6.2.2.3.2. Codes d'erreur courants
Identification de l’erreur
Ressource indisponible
Service non pris en charge
Valeur d’attribut non valide
Etat déjà atteint
Conflit d’état d’objet
Attribut non modifiable
Accès refusé
Conflit d’état d'unité
Données trop volumineuses
Données insuffisantes
Attribut non pris en charge
Trop de données
Objet inexistant
Aucun attribut mémorisé
Echec de mémorisation
Spécifique au fournisseur
Paramètre non valide
Code
d’erreur
0x02
0x08
0x09
0x0B
0x0C
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x13
0x14
0x15
0x16
0x18
0x19
0x1F
0x20
34
6.2.2.3.3.Codes d'erreurs supplémentaires spécifiques aux
classes
Identification de
Code
l’erreur
d’erreur
Conflit d’attribution
0x01
Attribution non valide
0x02
Demande non
0x03
connectée non valide
Ressource
0x04
indisponible
Aucun code
0xFF
supplémentaire
6.2.2.4.Classes d'objets DeviceNet
L'interface REMIO de la gamme TE prend en charge les classes d'objets DeviceNet
suivantes.
Classe Classe d’objets
0x01
Identité
0x02
Routeur de
messages
0x03
DeviceNet
0x04
Assemblage
0x05
Connexion
0x64
# d’exemples
1
1
1
1
2 = (1 messagerie explicite +
1 interrogation d’E/S)
Variable d’unité à Dépend de la configuration
thyristor
REMIO
6.2.2.5.Modèle global de l'interface REMIO Thyristor :
Identity Object
Application Objects
Variable
s
Message
Router
Assembly
Poll
I/O
Explicit
Msg.
DeviceNet
Object
Connection Class
DeviceNet Network
35
6.2.3. Objet “identité“
6.2.3.1.Code de classe
Code de classe = 01.
6.2.3.2.Attributs de classe
Aucun attribut instancié.
6.2.3.3.Nombre d'instance :
Nombre d’instance = 1
6.2.3.4.Attributs d'instance :
Identifiant Règles
d’attribut d’accès
•
1
2
3
Get
Get
Get
4
Get
5
6
Get
Get
7
Get
Nom
Type de
données
DeviceNet
UINT
UINT
UINT
Fournisseur
Type d'unité
Code de
l'unité
Révision
Structure
Révision
de :
Majeure
USINT
Révision
USINT
Mineure
Etat
WORD
Numéro de
UDINT
série
Nom du
STRING[5]
produit
Valeur des
données
45
0x00
Device_Code
2
1
Device_Status
Numéro à 32
bits unique
Fournisseur :
L'identification des fournisseurs est gérée par l'Open DeviceNet Vendor Association, Inc.
(ODVA). Le numéro 45 (0x2D) a été attribué à tous les produits Eurotherm.
•
Type d'unité :
La liste des types d'unité est gérée par l'ODVA. Elle permet d'identifier le profil de l'unité
utilisée par un produit particulier.
Les profils d'unité définissent les exigences minimum devant être implémentées par une
unité ainsi que les options habituelles.
La liste des types d'unité définis peut être consultée dans le volume 2 chapitre 3 des
spécifications DeviceNet.
Le type d'unité générique définit une unité qui ne correspond à aucun des types d'unité
définis.
36
•
Code de l'unité :
Les codes d'unité permettent d'identifier un produit particulier géré par cette interface.
Ils permettent de sélectionner le tableau de variable approprié.
Les codes sont attribués comme suit :
Produit
REMIO
BASIC
REMIO
16*TPO
REMIO
32*TPO
REMIO
48*TPO
•
Code
0x01
0x02
0x03
0x04
Etat de l'unité :
Cet attribut représente l’Etat actuel de l'ensemble de l'unité. Sa valeur change lorsque l'état
de l'unité change. L'attribut d'état est un MOT doté des définitions de bit suivantes :
Définitions des bits pour l'attribut d'instance de statut de l'objet d'identité :
Bit (s) : Appelé :
0
Attribué
1
2
Configuré
Définition
TRUE indique que l’unité a un propriétaire. Dans le paradigme
maître/esclave, la configuration de ce bit signifie que
l’ensemble de connexions maître/esclave prédéfinies a été
affecté à un maître
Réservé, configuré sur 0
TRUE indique que l’application de l’unité a été configurée pour
faire autre chose que la configuration initiale. Ceci n’inclut pas
la configuration des communications.
Réservé, configuré sur 0
3,4,5,6,
7
8
Erreur mineure TRUE indique que l’unité a détecté un problème pouvant être
récupérable
résolu. L’unité n’est pas dans l’un des états de fautes suite à
ce problème.
9
Erreur mineure TRUE indique que l’unité a détecté un problème qui ne peut
non
pas être résolu. L’unité n’est pas dans l’un des états de fautes
récupérable
suite à ce problème.
10
Erreur majeure TRUE indique que l’unité a détecté un problème et qu’elle est
récupérable
désormais dans l’état « d’erreur majeure récupérable ».
11
Erreur majeure TRUE indique que l’unité a détecté un problème et qu’elle est
non
désormais dans l’état « d’erreur majeure non récupérable ».
récupérable
12,13,1
Réservé, configuré sur 0
4,15
37
• Numéro de série :
Le numéro de série est un numéro unique à 32 bits pour tous les produits de chaque
identifiant de fournisseur (le numéro d'Eurotherm est le 45). Il est composé comme suit :
AA xx xx xx
Où la valeur AA est toujours égale à 64 (0x40) pour REMIO
Et xx xx xx est un numéro séquentiel attribué au moment de la production.
• Nom du produit :
Le nom du produit dépend du code du produit.
Produit
REMIO
BASIC
REMIO
16*TPO
REMIO
32*TPO
REMIO
48*TPO
Code
0x01
Nom
“REMIO”
0x02
“REM16”
0x03
“REM32”
0x04
“REM48”
6.2.3.5.Diagramme de transition d'état
Inexistant
Off
Perte de l’alimentation
(de tout état)
imentation
(from
Alimenté
Service de réinitialisation de
l'objet d'identité
Test automatique de l’unité
Rouge/verte clignotante
(de tout état sauf erreur
Majeure non récupérable)
Tests
échoués
Tests
réussis
Standby
Erreur corrigée
Verte clignotante
Activé
Erreur
mineure
Désactivé
Opérationnel
Verte en continu
Erreur
majeure
récupérable
Erreur
Majeure
Récupérable
Rouge clignotant
Erreur
majeure
non récupérable
Erreur
Majeure
Non récupérable
LED = état du module
Rouge permanent
38
6.2.3.6.Services communs :
Code du
service
0x0E
0x05
Nom du service
Get_Attribute_Single
Reset
6.2.4. Objet DeviceNet
6.2.4.1.Code de classe
Code de classe = 0x03
6.2.4.2.Attributs de classe
Identifiant de
l’attribut
Règles
d’accès
1
Get
Nom
Type de
données
DeviceNet
Révision
UINT
Valeur
des
données
2
6.2.4.3.Nombre d’instance
Nombre d’instance = 1
6.2.4.4.Attributs d’instance
Identifiant de
l’attribut
Règles
d’accès
1
Get/Set
2
Get
5
Get
Nom
Type de
Valeur
données
des données
DeviceNet
Adresse du
USINT
0-63
nœud
Vitesse de
USINT
Configuration du
transmission
mini-interrupteur
Information Struct de :
d'attribution
Octet de
BYTE
0x00 (à la mise sous
choix
tension)
0x03 (2 cnx attribué)
MACID de
USINT
0-63 (attribué)
l'allocateur
255 (non attribué)
• Adresse du nœud = MAC ID :
Cet attribut contient l'identifiant du MAC de cette unité. Les valeurs sont comprises entre 0 à
63 (décimal).
A la livraison, l'unité est dotée de l'adresse 32 (0x20). Cette adresse doit être modifiée
avant tout fonctionnement.
39
•
Vitesse de transmission :
L'attribut Vitesse de transmission indique la vitesse de transmission sélectionnée
Valeur
00
01
02
Signification
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
• Information d'attribution :
L'attribut Information d'attribution est en rapport avec l'ensemble des connexions
maître/esclave prédéfinies. Il indique si l'ensemble de connexions maître/esclave
prédéfinies dans le volume 1 chapitre 7 des spécifications a été attribué ou non.
S'il a été attribué, cet attribut indique alors l'unité ayant effectué l'attribution ainsi que les
connexions attribuées.
Cet attribut est modifié lorsqu'une réponse réussie associée à un service
Allocate_Master/Slave_Connection_Set est générée.
Cet attribut ne peut pas être modifié par le service Set_Attribute_Single.
Une réponse d'erreur dont le champ Code d'erreur général est configuré sur 0Ehex (attribut
non modifiable) est envoyée si une demande Set_Attribute_Single fait référence à cet
attribut.
L'attribut Information d'attribution est composé comme suit :
! Octet de choix d'attribution :
L'octet de choix d'attribution indique quelles connexions maître/esclave prédéfinies sont
actives (dans l'état de configuration ou établi). Son format est le suivant :
7
Réservé
6
5
4
3
Suppression Cyclique Changement Réservé
de l’A.R.
d’état
2
1
0
Echan- Interrogé Mess
tillonnage
-age
de bits
explicite
L'octet de choix d'attribution est initialisé sur 00 lors de la mise sous tension de l'unité puis il
est défini par la procédure d'attribution de l'ensemble des connexions prédéfinies (message
Gr 2 ID 6).
! MAC ID du maître :
Le MAC ID (identifiant du MAC) du maître comporte le MAC ID de l'unité ayant
attribué l'ensemble des connexions maître/esclave prédéfinies via le service
Allocate_Master/Slave_Connection_Set. Ce dernier contient le champ MAC ID de
l'allocateur copié à partir de la demande Allocate_Master/Slave_Connection_Set.
Les valeurs sont comprises entre 0 à 63 et 255 (décimal).
Une valeur comprise entre 0 et 63 indique que l'ensemble des connexions maître/esclave
prédéfinies est actuellement attribué et dénote le MAC ID de l'unité ayant exécuté
l'attribution. La valeur 255 signifie que l'ensemble des connexions maître/esclave
prédéfinies n'a pas été attribué.
L'attribut MAC ID du maître est initialisé sur 255 (FF hex) lors de la mise sous
tension/réinitialisation de l'unité.
40
6.2.4.5.Services communs
Service
Code
0x0E
0x10
0x4B
0x4C
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Allocate_Master/Slave_Connection_Set
Release_Master/Slave_Connection_Set
6.2.4.6.Diagramme de transition d'état
Le diagramme général représenté dans le chapitre 2.8 est simplifié.
Manual
Power-Off
Non-Existent
Powerup/Reset
Communication
Fault
1. Duplicate MAC ID Check
Request/Response
2. CAN Bus-Off Detected
Sending Duplicate
MAC ID Check
Request Message
Successful
Transmission
1.
2.
Duplicate MAC ID Check
Request/Response not
received(timer expired) &
num_retries = 0:
Increment num_retries
Duplicate MAC ID
Check
Request/Response
CAN Bus-Off
Detected
Waiting for
Duplicate MAC ID
Check Message
A message other than
MAC ID Check
Request/Response is
received:Ignore message
Duplicate MAC ID Check
Request/Response not received
(timer expired) & num_retries = 1
1. Message Duplicate
MACID Check
Response Received
2. CAN Bus-Off Detected
On-line
Duplicate MAC ID Check
Request received :
Transmit Duplicate MAC ID
Check Response Message
41
6.2.5. Objet “assemblage“
6.2.5.1.Code de classe
Code de classe = 0x04
6.2.5.2.Attributs de classe
Identifiant
de l’attribut
Règles
d’accès
Nom
1
Get
Révision
Type de
données
DeviceNet
UINT
Valeur
des données
Type de
données
DeviceNet
Array
Valeur
des
données
0-255
2
6.2.5.3.Nombre d’instance
Nombre d’instance = 1
6.2.5.4.Attributs d’instance
Identifiant Règles
de l’attribut d’accès
3
Get
Nom
Données
Retour de données de 6 octets représentant une image des 6 ports.
6.2.5.5.Services communs
Code du
service
0x0E
Nom du service
Get_Attribute_Single
42
6.2.5.6.Comportement de l'assemblage statique
Non Existent
Power On
RUN
Set_Attribute_Single
Inactive
Message
Produced
End of
Production
Active
Get Next
member
6.2.6. Objet de connexion
6.2.6.1.Code de classe
Code de classe = 0x05
6.2.6.2.Attributs de classe
Aucun attribut.
6.2.6.3.Nombre d’instance
Nombre d’instance = 2.
Les identifiants d’instance sont attribués comme suit :
Connection
Instance ID
1
2
Description
Explicit
Messaging
Poll I/O
Connection
43
6.2.6.4. Instance 1 (connexion de message explicite)
6.2.6.4.1.Attributs de l'instance 1
Identifiant
de l’attribut
Règles
d’accès
Nom
1
Get
Etat
Type de
données
DeviceN
et
USINT
2
Get
Type d’exemple
USINT
3
4
Get
Get
Transport Class Trigger
Produced Connection ID
BYTE
UINT
5
Get
Consumed Connection ID
UINT
6
Get
BYTE
7
8
Get
Get
UINT
UINT
7
7
9
Get/Set
Caractéristiques
communes initiales
Produced Connection Size
Consumed Connection
Size
Expected Packet Rate
0 = inexistant
3 = établi
5 = Deferred
Delete
0 = Explicit
Message
0x83
10xxxxxx011b
xxxxxx = adresse
du nœud
10xxxxxx100b
xxxxxx = adresse
du nœud
0x21
UINT
12
Get
USINT
13
Get
14
Get
15
Get
16
Get
Watchdog Time Out
Action
Produced Connection
Path Length
Produced Connection
Path
Consumed Connection
Path Length
Consumed Connection
Path
2500 (valeur par
défaut en ms)
1 = suppression
automatique
0
UINT
Valeur
des données
Aucune données
UINT
0
Aucune données
44
• Transport Class Trigger = 0x83
Cette connexion agit en tant que serveur
Le déclencheur de production est cyclique
Classe de transport 3 : lorsque le consommateur de lien reçoit un message, il le transmet à
l'objet d'application spécifié dans l'attribut consumed_connection_path.
L'objet d'application valide ensuite cet événement de données reçu (voir la figure cidessous).
Si l'objet d'application détermine que l'événement de données reçu est valide, il DOIT
déclencher une production comme illustré ci-dessous
4Message
Produced
Link
Producer
3- The Connection is
told to produce
Server Transport Class 3
Connection Object
Message
Consumed
1-
Application
2- The Application is notifie
that data has been consume
Link
Consumer
• Caractéristiques initiales communes = 0x21
"
Production au sein du groupe 2 de messages (source)
Consommation d'un message du groupe 2 (destination)
6.2.6.4.2. Diagramme de transition d'état de l’instance 1 (Cnx
explicite)
Release and no Poll cnx
established
Non-Existent
Allocate
Release OR
Time-Out action (auto-Delet
Time-Out action
(Deferred Delete) and
Poll cnx established
Deferred Delete
Established
Receive Data / Reset
Get_Attribu
Set_Attribu
Reset
45
6.2.6.5. Attributs de l’instance 2 (connexion d'E/S d'interrogation)
6.2.6.5.1.Attributs de l’instance 2
Identifiant Règles
de
d’accès
l’attribut
1
Get
2
3
4
5
6
7
8
9
Nom
Etat
Get
Get
Type d’instance
Transport Class
Trigger
Get
Produced Connection
ID
Get
Consumed
Connection ID
Get
Initial Comm
Characteristics
Get
Produced Connection
Size
Get
Consumed
Connection Size
Get/Set Expected Packet Rate
12
Get
13
Get
14
Get
15
Get
16
Get
Watchdog Time Out
Action
Produced Connection
Path Length
Produced Connection
Path
Consumed
Connection Path
Length
Consumed
Connection Path
Type de
Valeur
données
des données
DeviceNet
USINT
0 = inexistant
1 = configuration
3 = établi
4 = écoulé
USINT
1 = I/O Message
BYTE
0x83
UINT
UINT
BYTE
01111xxxxxxb
xxxxxx = adresse du nœud
10xxxxxx101b
xxxxxx = adresse du nœud
0x01
UINT
Dépend du code de l’unité
UINT
Dépend du code de l’unité
UINT
USINT
La valeur 0 (valeur par
défaut en ms)
doit être configurée
0 = transition vers Timed-Out
UINT
0x04
USINT[4]
UINT
USINT[4]
0x20 = segment logique,
identifiant de classe
0x04 = identifiant de classe
d’assemblage
0x24 = segment logique,
identifiant d’attribut
0x01 = premier identifiant
variable
0x04
0x20 = segment logique,
identifiant de classe
0x04 = identifiant de classe
d’assemblage
0x24 = segment logique,
identifiant d’attribut
0x01 = premier identifiant
variable
46
• Transport Class Trigger = 0x83
Cette connexion agit en tant que serveur
Le déclencheur de production est cyclique
Classe de transport 3 : lorsque le consommateur de lien reçoit un message, il le transmet à
l'objet d'application spécifié dans l'attribut consumed_connection_path.
L'objet d'application valide ensuite cet événement de données reçu (voir la figure cidessous).
Si l'objet d'application détermine que l'événement de données reçu est valide, il DOIT
déclencher une production comme illustré ci-dessous
4Message
Produced
Link
Producer
Server Transport Class 3
Connection Object
Message
Consumed
1-
Link
Consumer
3- The Connection is
told to produce
Application
2- The Application is notified
that data has been consumed
•
Les caractéristiques initiales communes = 0x01 indiquent que la connexion d'E/S
d'interrogation de l'esclave se produit dans le groupe 1 de messages et est consommée
dans le groupe 2 de messages. Cette valeur indique également que le MACID de
l'esclave apparaît dans le champ Identifiant CAN du groupe 2 de messages consommé
par l'esclave.
•
Expected_Packet_Rate (EPR) : la valeur par défaut est 0 puis le time-out est désactivé.
Si la valeur n'est pas égale à zéro, la connexion produit automatiquement le
statut/diagnostic de l'unité à la fin du time-out. Cette valeur doit être configurée par le
maître.
Cette valeur doit obligatoirement être initialisée, même si elle conserve la valeur 0.
•
La taille des connexions produites et la taille des connexions consommées déterminent
si le protocole de fragmentation est utilisé ou non par la connexion d'interrogation d'E/S.
La taille dépend du code de l'unité (configuration) de l'interface REMIO.
Le type d'unité est indiqué par l'objet d'identité (Device_Code = attribut #3)
Les codes sont attribués comme suit :
Produit
Code
Taille de la
Fragmentation
connexion
REMIO BASIC 0x00
6
Non
REMIO 16*TPO 0x01
22
Oui
REMIO 32*TPO 0x02
38
Oui
REMIO 48*TPO 0x03
54
Oui
Dans le cas de l’interface REMIO Basic, le protocole de fragmentation n’est pas utilisé car
la taille est inférieure à 8 octets. Le protocole de fragmentation est utilisé dans les autres
cas.
47
6.2.6.5.2.Diagramme de transition d'état de l’instance 2 (Cnx E/S
d'interrogation)
Inexistant
Attribuer
Libérer
Configuration
Get_Attribute
Set_Attribute
EPR établi
Libérer
Envoi/Réception
des données
Etabli
Get_Attribute
Set_Attribute
Reset
Time-Out
(Inactivé si EPR est programmé sur 0)
Libérer
Timed-Out
Attribuer
6.2.6.6. Services communs
Code du
service
0x05
0x0E
0x10
Nom du service
Reset
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
6.2.7. Objet Variable REMIO
L'objet Variable REMIO permet de lire ou d'écrire une variable particulière dans la base de
données REMIO.
Etant donné que le nombre de valeurs dépend de la configuration particulière adressée, le
nombre d’instances dépend également de la configuration.
Tous les attributs (valeur) de chaque exemple (variable) sont accessibles (lecture ou
écriture) à l'aide de la connexion de messagerie explicite ou de la connexion d'E/S
d'interrogation fragmentée.
48
6.2.7.1. Code de classe
Code de classe = 0x64
Ce code de classe est spécifique au fournisseur.
6.2.7.2.Attributs de classe :
Aucun attribut.
6.2.7.3.Nombre d’instance.
Ce nombre dépend du code de l'unité (configuration) de l'interface REMIO.
Le type d'unité est indiqué par l'objet d'identité (Device_Code = attribut #3)
Les codes sont attribués comme suit :
Produit
Code
REMIO BASIC
REMIO 16*TPO
REMIO 32*TPO
REMIO 48*TPO
0x00
0x01
0x02
0x03
Nombre
d’exemples
6
22
38
54
6.2.7.3.1. Variables communes à tous les codes d'unité
Identifiant
d’instance
1
2
3
4
5
6
description Type de
données
Port 1
USINT
Port 3
USINT
Port 5
USINT
Port 2
USINT
Port 4
USINT
Port 6
USINT
Valeurs
d’attribut
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
Règles d’accès
aux attributs
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/(SET)
GET/(SET)
GET/(SET)
Note : Les ports 1, 3, 5 sont des ports de sortie uniquement (possibilité de lecture et
d'écriture)
Les ports 2, 4, 6 sont de type Get/Set si SW1.1=OFF, mais uniquement Get si
SW1.1=ON.
Identifiant
description
d’instance
100
Command_Word
101
Serial_Number
Type de Valeurs Règles d’accès
données d’attribut aux attributs
UINT
GET/SET*
UINT
SET*
important : L'écriture de ces 2 paramètres est réservée à la ligne de production.
N'ESSAYEZ PAS DE LES MODIFIER.
49
Command_Word (CW) illustre la configuration de l'unité comme suit :
15 14 13 12 11 10 9 8
n.u n.u n.u n.u X X X X
7
6
5
4
3 2
1
0
n.u n.u n.u n.u n.u n.u n.u X
n.u. = non utilisé
bit0 = 0" Logique directe
Bit0 = 1" Logique inversée
bit8 = 1" module de base TPO présent.
bit9 = 1" module TPO 1 présent.
bit10 = 1" module TPO 2 présent.
bit11 = 0" SW1.1=OFF
Bit11 = 1" SW1.1=ON
6.2.7.3.2. REMIO 16*TPO
Comme indiqué ci-dessus, + les instances suivantes :
Identifiant
d’instance
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
description
TPO 1-1
TPO 1-2
TPO 1-3
TPO 1-4
TPO 1-5
TPO 1-6
TPO 1-7
TPO 1-8
TPO 1-9
TPO 1-10
TPO 1-11
TPO 1-12
TPO 1-13
TPO 1-14
TPO 1-15
TPO 1-16
Type de
données
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Valeurs Règles d’accès
d’attribut aux attributs
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
50
6.2.7.3.3.REMIO 32*TPO
Comme indiqué ci-dessus, + les instances suivantes :
Identifiant
d’instance
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
description Type de
données
TPO 2-1
USINT
TPO 2-2
USINT
TPO 2-3
USINT
TPO 2-4
USINT
TPO 2-5
USINT
TPO 2-6
USINT
TPO 2-7
USINT
TPO 2-8
USINT
TPO 2-9
USINT
TPO 2-10
USINT
TPO 2-11
USINT
TPO 2-12
USINT
TPO 2-13
USINT
TPO 2-14
USINT
TPO 2-15
USINT
TPO 2-16
USINT
Valeurs
d’attribut
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
Règles d’accès aux
attributs
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
GET/SET
6.2.7.3.4.REMIO 48*TPO
Comme indiqué ci-dessus, + les instances suivantes :
Identifiant
d’instances
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
description Type de
données
TPO 3-1
USINT
TPO 3-2
USINT
TPO 3-3
USINT
TPO 3-4
USINT
TPO 3-5
USINT
TPO 3-6
USINT
TPO 3-7
USINT
TPO 3-8
USINT
TPO 3-9
USINT
TPO 3-10
USINT
TPO 3-11
USINT
TPO 3-12
USINT
TPO 3-13
USINT
TPO 3-14
USINT
TPO 3-15
USINT
TPO 3-16
USINT
Valeurs Règles d’accès
d’attribut aux attributs
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
0-255
GET/SET
51
6.2.7.4.Attribut d’instance :
Identifiant Règles
d’attribut d’accès
Type de
Valeur
données
des
DeviceNet données
Voir ci- Valeur
USINT
Voir cidessus
dessus
1
Nom
6.2.7.5.Comportement
Le diagramme de transition d'état indiqué ci-dessous est une description graphique des
événements et des transitions d'état correspondantes.
Inexistant
Pas d’alimentation
Alimentation
Connexion supprimée
(tout état)
Disponible
Faute non récupérable
détectée 1
(tout état)
Erreur
Non récupérable
Transitions des
connexions vers Etabli
Erreur réparée
Run
1 Indiqué par l’application
Erreur
récupérable
Get/Set_Attributes
Erreur récupérable détectée1
ou transitions des connexions
vers Timed-Out
Important : Les événements peuvent se produire simultanément mais les événements de
faute ont la priorité s'ils se produisent en même temps que d'autres événements.
6.2.7.6.Services communs
Code du
service
0x0E
0x10
Nom du service
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
52
6.3.
Champ d'application des règles d'accès des attributs de classe
Class
Identity
Class Instance
ID
ID
0x01
0x01
DeviceNet
0x03
0x01
Assembly
Expl
Connection
0x04
0x05
0x03
0x01
Poll I/O
Connection
0x05
0x02
Message
Router
REMIO
Variable
0x02
0x01
0x64
0x01
Services
Get_Attribute_Single
Reset
Get_Attribute_Single
Allocate_Master/Slave_Conn
ection_Set
Release_Master/Slave_Conn
ection_Set
Get_Attribute_Single
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Reset
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Reset
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
53
7.
INSTALLATION DU RESEAU
Avant de démarrer un système DeviceNet, une adresse originale doit être attribuée à
chaque station (MAC ID). Dans le cas de l'interface REMIO, cette adresse est définie via le
lien.
Il convient de se rappeler que :
Seules les adresses 0 à 63 peuvent être utilisées dans le cadre d’un fonctionnement normal
avec un maître (tel que cela est défini dans les spécifications DeviceNet).
7.1.
Connexion physique
L’électronique de communication est isolée de l’électronique de commande.
7.1.1. Support de transmission
Les sections suivantes décrivent les caractéristiques du support de transmission pour
DeviceNet. La topologie de bus principal _ bus dérivé DeviceNet peut être composée d'un
câble Device Net 10BASE5 ou 10BASE2, ou d'une combinaison des deux. Le câble
10BASE5 permet de disposer de longues distances de bus principal ainsi que de bus
principaux et dérivés plus robustes. Le câble 10BASE2 facilite le routage et la terminaison
des bus principaux ou dérivés.
54
7.1.1.1.Topologie
Le support DeviceNet est doté d'une topologie en bus linéaire.
Des résistances de terminaison doivent figurer à chaque extrémité du bus principal. Des
bus dérivés jusqu'à 6 m de long (20 pieds) chacun sont autorisés et permettent ainsi à un
ou plusieurs nœuds d'être raccordés.
Les structures de branchement sont uniquement autorisées sur le bus dérivé. Pour plus
d'informations sur la capacité d'alimentation d’un bus principal ou d'un bus dérivé, se
reporter au chapitre 10 des spécifications DeviceNet.
La quantité totale de bus principal admissible sur le réseau dépend du débit de données et
du type de câble utilisé (10BASE5 ou 10BASE2).
La distance du câble entre deux points du réseau câblé ne doit pas dépasser la distance de
câble maximum autorisée pour la vitesse de transmission.
En ce qui concerne les bus principaux constitués d'un seul type de câble, se reporter au
tableau suivant afin de définir la distance de câble maximum en fonction du débit de
données et du type de câble utilisé.
La distance de câble entre deux points inclut la longueur de câble du bus principal et du bus
dérivé présents entre deux points.
Node = Noeud
Multi-port tap = prise à ports multiples
Multiple node branching drop line=bus dérivé à noeuds multiples
Zero length drop line=bus dérivé sans fil
Short drop line=bus dérivé court
Trunk line=bus principal
Multiple node daisy chain drop line= chaînage de bus dérivé à noeuds multiples
Drop line= bus dérivé
55
Débit de
données
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Distance de câble maximum
pour
100 % de câble 10BASE5
500 mètres(1640 ft.)
250 mètres(820 ft.)
100 mètres(328 ft.)
Distance de câble maximum pour
100% de câble 10BASE2
100 mètres (328 ft.)
100
Longueur de
Câble 10BASE280
utilisé
(mètres)
125 kbauds
60
40
20
0
500k
bauds
250 kbauds
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Longueur de câble 10BASE5 utilisé (mètres)
Lthick + 5 x L thin = 500
Lthick + 2.5 x L thin = 250
Lthick + L thin = 100
à 125 kbauds
à 250 kbauds
à 500 kbauds
où Lthick est la longueur du câble 10BASE5 et Lthin
la longueur du câble 10BASE2.
Le protocole DeviceNet autorise l'utilisation de câbles 10BASE5 ou 10BASE2 pour la
construction de bus principaux. Il autorise également l'utilisation de la combinaison des
deux types de câbles sur le même réseau.
Utiliser le diagramme suivant afin de déterminer la distance de câble maximum avec une
combinaison de câbles 10BASE5 et 10BASE2.
Pour plus d'informations sur les restrictions d'alimentation avec une combinaison des deux
types de câble, se reporter à la section 10.2 des spécifications DeviceNet.
La longueur du bus dérivé est la distance de câble la plus grande parmi celles mesurées
entre la prise du bus principal et chacun des émetteurs-récepteurs des nœuds du bus
dérivé.
Cette distance comprend tout câble du bus dérivé pouvant être raccordé de façon
permanente à l'unité.
La quantité totale de bus dérivé admissible sur le réseau dépend du débit de données.
Se reporter au bilan du bus dérivé suivant pour la détermination du nombre et de la
longueur des bus dérivés.
Débit de
données
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Longueur du bus dérivé
Maximum Cumulée
156 mètres
6 mètres
78 mètres
39 mètres
56
7.1.1.2.Câble 10BASE5
Ce câble est composé de deux paires torsadées blindées situées sur un axe commun doté
d'un fil de drainage dans le centre recouvert d'une protection tressée. Il est généralement
utilisé comme bus principal lorsque la longueur est importante.
Les conditions générales relatives au câble 10BASE5 DeviceNet sont énumérées cidessous.
D'autres types d'isolation et/ou de protection externes sont autorisés à condition que la
construction interne et les caractéristiques électriques soient conformes aux spécifications
de câblage.
Pour plus de détails, se reporter à l'annexe B, Spécifications de câblage DeviceNet.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Une paire torsadée de transmission (#18AWG) ; bleue/blanche
Une paire torsadée d'alimentation (#15AWG) ; noire/rouge
Protections en mylar aluminé séparées autour de la paire d'alimentation et de la paire de
transmission
Protection tressée/écrantée avec fil de drainage (#18AWG) ; nu*
Vitesse élevée (Vp = 75% min), faible perte, faible distorsion, paire de données (afin de
maintenir les temps de propagation au minimum)
Capacité en courant de 8 ampères maximum
Isolation en PVC sur la paire d'alimentation
Intervalle de température industriel
Haute flexibilité
*Le fil de drainage connecte les protections dans le câble et effectue la terminaison de la
protection dans le connecteur.
7.1.1.3.Câble 10BASE2
Le câble 10BASE2 est plus petit et plus flexible que le câble 10BASE5.
Il est généralement utilisé pour les bus dérivés mais il peut également être utilisé pour des
distances plus courtes, telles que les bus principaux.
Les conditions générales relatives au câble 10BASE2 DeviceNet sont énumérées cidessous.
D'autres types d'isolation et/ou de protection externes sont autorisés à condition que la
construction interne et les caractéristiques électriques soient conformes aux spécifications
de câblage.
Pour plus de détails, se reporter à l'annexe B, Spécifications de câblage DeviceNet.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Une paire torsadée de transmission (#24AWG) ; bleue/blanche
Une paire torsadée d'alimentation (#22AWG) ; noire/rouge
Protections en mylar aluminé séparées autour de la paire d'alimentation et de la paire de
transmission
Protection tressée/écrantée avec fil de drainage (#22AWG) ; nu*
Vitesse élevée (Vp = 75% min.), faible perte, faible distorsion, paire de données (afin de
maintenir les temps de propagation au minimum)
Capacité en courant de 3 ampères maximum
Isolation en PVC sur la paire d'alimentation
Intervalle de température industriel
Haute flexibilité
57
*Le fil de drainage connecte les protections dans le câble et effectue la terminaison de la
protection dans le connecteur.
7.1.1.4.Résistances de terminaison
Une résistance de terminaison doit être installée à chaque extrémité du bus principal. Les
résistances doivent remplir les conditions suivantes :
•
•
•
121 ohms
1 % de couche métallique
1/4 W
Important : les résistances de terminaison ne doivent jamais être incluses dans les nœuds.
Leur introduction pourrait facilement conduire à un mauvais raccordement du réseau
(impédance trop élevée ou trop faible) et pourrait causer une panne.
Le retrait d'un nœud doté d'une résistance de terminaison pourrait par exemple entraîner
une panne du réseau.
Important : les résistances de terminaison ne doivent pas être installées à l'extrémité d'un
bus dérivé mais uniquement aux deux extrémités du bus principal.
58
7.1.1.5.Connecteurs : Couleurs et brochage des fils
Tous les connecteurs doivent prendre en charge cinq conducteurs qui alimentent une paire
de transmission, une paire d'alimentation et un fil de drainage.
Connecteurs à vis :
La figure suivante représente les couleurs d'isolation et de brochage des fils pour les
connecteurs à vis de DeviceNet. Les désignations suivantes sont illustrées :
1.
2.
3.
4.
5.
V- : (noir)
CAN_L : (bleu)
Drain : (nu)
CAN_H : (blanc)
V+ : (rouge)
Important : Les connecteurs des unités doivent être dotés de contacts mâles.
Brochages des connecteurs à vis :
Connecteur du Réseau (Femelle)
1
2
3
4
5
5
V+
rouge
4
CAN_H
blanc
3
drain
nu
2
CAN_L
bleu
1
V-
noir
Connecteur de l’Unité (Mâle)
59
7.1.1.6.Connexion des unités
Le connecteur de l'unité fournit un point d'attache sur le bus principal.
Les unités peuvent être raccordées au réseau soit directement sur une prise, soit à l'aide
d'un bus dérivé. Les prises permettent également de retirer une unité en toute facilité, sans
interrompre le fonctionnement du réseau.
Pour de plus amples informations sur les spécifications, se reporter à l'annexe D des
spécifications DeviceNet.
Les prises sont :
•
•
étanches (avec et sans bus dérivés)
nues (avec et sans bus dérivés)
Prises étanches
La figure suivante illustre trois exemples de prises d'unité étanches autorisées.
Bus principal
ou dérivé
Bus principal
ou dérivé
Bus principal
ou dérivé
Prise
en"T"
Bus
principal
ou dérivé
Presseétoupes
Prise étanche petit modèle
Bus dérivé
Boîtier de jonction (avec presse-étoupes)
Bus principal
ou dérivé
Bus principal
ou dérivé
Prise étanche à ports multiples
avec connecteurs pour 4 bus dérivés
60
Prise nue :
La figure suivante illustre deux types de prises nues pour DeviceNet.
La prise nue pour bus dérivé sans fil fournit deux ensembles de terminaisons de fil pour
permettre le chaînage du bus principal.
Cette même prise nue pour bus dérivé sans fil peut être conçue afin d'héberger un support
de terminal temporaire.
La prise nue dotée d'un bus dérivé est composée de trois ensembles de terminaux afin de
permettre la connexion d’un bus dérivé d'une longueur pouvant atteindre 6 m / 20 pieds sur
le bus principal.
Pour prise nue avec bus
dérivé sans fil ou chaînage
du bus dérivé
Bus dérivé
ou bus
principal
Bus
principal
ou bus
dérivé
Bus dérivé
Bus principal ou
bus dérivé
Prise nue avec bus dérivé (jusqu’à 6 m/20 ft.)
Ce type de prise est généralement utilisé à l'intérieur d'une armoire de commande afin de
connecter une unité au bus principal.
7.1.1.7.Mise à la terre du réseau
DeviceNet doit être mis à la terre à UN emplacement.
Une mise à la terre en divers emplacements peut générer des circuits de masse alors que le
fait de ne pas mettre le réseau à la terre entraîne une augmentation de la sensibilité aux
pointes de tension et aux sources de bruit externes.
L'emplacement de mise à la terre doit être situé au niveau d'une prise d'alimentation.
Les prises d'alimentation étanches DeviceNet sont conçues pour effectuer la mise à la terre.
La mise à la terre du réseau peut être réalisée au niveau de la vis fixée sur le dissipateur
thermique.
Le blindage du bus principal doit être relié à la terre d'alimentation ou au V- à l'aide d'un
conducteur de cuivre solide, toronné ou tressé.
Utiliser un fil de cuivre tressé (1 pouce par ex.) ou un fil #8 AWG d'une longueur inférieure à
3 mètres / 10 pieds.
61
Il doit ensuite être relié à un bon conducteur de terre ou à une prise de terre (par exemple
un pieu de 8 pieds planté dans le sol et attaché à l’armature de la construction).
Si le réseau est déjà mis à la terre, ne PAS connecter le terminal de mise à la terre de la
prise ou de l'alimentation à la terre.
Si le réseau comporte plus d'une alimentation, connecter le fil de drainage/le blindage à
UNE seule alimentation.
8.
PERFORMANCES
Le temps de réaction du système est décrit dans les spécifications DeviceNet.
A 500 kbauds, on constate les performances suivantes :
Lecture et écriture de 48 TPO en moins de 10 ms @ 500 kbauds via la connexion d'E/S
d'interrogation.
Lecture et écriture de 48 DI-DO en moins de 2 ms @ 500 kbauds via la connexion d'E/S
d'interrogation.
62
9.
DEPANNAGE
Les indicateurs permettent au personnel de maintenance d'identifier rapidement l'unité qui
présente une défaillance.
Pour ce faire, des indicateurs sont placés et présentés en permanence sur la face avant de
l'interface REMIO.
Un produit ne doit pas nécessairement être doté d'indicateurs. Toutefois, si un produit est
compatible avec l'un des indicateurs décrits dans les spécifications DeviceNet, ces derniers
doivent être conformes aux règles décrites dans le volume 1 chapitre 8.
L'interface REMIO est équipée de 2 LED bicolores (verte/rouge) qui donnent des indications
sur le comportement de l'unité.
•
•
LED état du module
LED état du réseau
DO
1
EUROTHERM
Module
Status
On
ε
Input
Network
Status
DO/DI
2
REMIO
63
9.1.
LED d’Etat du module
Cette LED bicolore (verte/rouge) indique l’état de l'unité. Elle indique si l'unité est alimentée
et si elle fonctionne correctement. Les états illustrés ci-dessous indiquent l'état de l'unité
spécifié dans l'objet d'identité, volume II.
Etats de la LED d'Etat du module :
Pour cet état :
Aucune alimentation
Unité opérationnelle
Unité en standby
(l’unité doit être mise
en service)
Erreur mineure
Erreur non
récupérable
Test automatique de
l’unité
La LED
est :
Eteinte
Verte
Verte
clignotante
Signification :
L’unité n’est pas alimentée.
L’unité fonctionne normalement.
L'unité doit être configurée.
L'unité peut être en Standby. Se reporter à l'objet
d'identité, Volume II.
Erreur récupérable
Rouge
clignotante
Rouge
L'unité présente une erreur non récupérable ; il se
peut qu'elle doive être remplacée
RougeTest automatique de l'unité. Se reporter à l'objet
verte
d'identité, Volume II pour de plus amples
clignotante informations sur les états de l'unité (voir §9.3)
(à la mise
sous
tension)
64
Etats de la LED d'Etat du module :
Hors tension
LED ETEINTE
Mise sous tension
Réinitialisation de tout état
Echoué
Test Automatique de l’unité
Voir Section 8.2.4
LED de Test
Verte allumée
Rouge allumée
Verte allumée
Réussi,
configuration
nécessaire
Réussi, pas de
configuration
nécessaire
Configurée correctement
Unité en Standby
L’unité doit être configurée
Besoin de configuration
- Configuration manquante,
Incomplète ou incorrecte
L’unité est opérationnelle
Verte allumée
Récupération opérée
Verte clignotante
Erreur non
récupérable
Erreur non
récupérable
Erreur non récupérable
Erreur non récupérable
De tout état
Erreur récupérable
Erreur non récupérable
Rouge allumée
Rouge clignotante
65
9.2.
LED d’Etat du réseau
Cette LED bicolore (verte/rouge) indique l’état du lien de communication. Se reporter au
chapitre 2, section 8, Diagramme de transition d'état d'accès au réseau, pour comparer la
LED d’état du réseau à la machine Etat d'accès au réseau.
Etats de la LED d’Etat du réseau :
Pour cet état :
Non
alimentée/pas
en ligne
La LED
est :
Eteinte
Signification :
L'unité n'est pas en ligne.
• Le test Dup_MAC_ID de l'unité n'est pas encore terminé.
_
• L'unité ne peut pas être alimentée, (la LED d’état du
module est également éteinte).
• Le lien DeviceNet ne peut pas être alimenté (la LED
d’état du module est allumée).
En ligne, non Verte
L'unité est en ligne mais ne dispose d'aucune connexion
connectée
clignotante dans l'état établi.
L'unité a réussi le test Dup_MAC_ID. Elle est en ligne mais
ne dispose d'aucune connexion établie avec d'autres
nœuds.
Pour les unités du Groupe 2 uniquement, cela signifie que
cette unité n'est pas attribuée à un maître.
Lien OK
Verte
L'unité est en ligne et dispose de connexions dans l'état
En ligne,
établi.
connectée
Pour une unité du Groupe 2 uniquement, cela signifie que
l'unité est affectée à un maître.
Connexion
Rouge
Une connexion d'E/S ou plus sont dans l'état Time–Out
Time–Out
clignotante
Echec de lien Rouge
Echec de l'unité de communication. L'unité a détecté une
critique
erreur qui lui empêche de communiquer sur le réseau
(duplication du MAC ID, ou Bus–off).
Test
RougeTest automatique de l'unité. Se reporter à l'objet d'identité,
automatique verte
Volume II pour de plus amples informations sur les états de
de l'unité
clignotante l'unité (voir §9.3)
(à la mise
sous
tension)
Important : Si une LED rouge est ALLUMEE ou clignote :
66
L'interface a détecté une faute au niveau de DeviceNET.
Elle reçoit des données erronées ou ne reçoit aucune données. Il se peut également qu'il
s'agisse tout simplement d'une mauvaise configuration.
L'interface ne parvient pas à atteindre l'état Data_Exchange.
Cette signalisation apparaît également lorsque le Time-out du Watchdog se produit.
Dans ce cas, il convient de vérifier :
•
•
•
•
•
•
•
•
Les connexions
Le câble du bus
La longueur de bus
L’adaptation des impédances
Les adresses (vérifier particulièrement qu’aucun autre esclave ou maître ne partage la
même adresse).
La vitesse de transmission (qui doit correspondre à la vitesse de transmission du maître)
Que les configurations sont correctement affectées dans le maître et que le Time-Out du
Watchdog n'est pas trop court.
La compatibilité électromagnétique de l'installation.
67
Etats de la LED d’Etat du réseau :
NOT_ON_LINE
LED ETEINTE
Tout état
BUS alimentation Off
DUP_MAC passé
Tout état
ON_LINE_NOT_CONNECT
erreur
LED VERTE CLIGNOTANTE
Toutes les connexions libérées
Ou
cnx explicite Timed out et pas
d'E/S en état établi
Toute Connexion
établie
Connexion d'E/S
libérée
ou
ré-attribuée
ON_LINE_CONNECT
LED VERTE
Toute E/S Timed out
et
cnx explicite établi
LINK_FAIL
LED ROUGE
CNX_TIME_OUT
LED ROUGE CLIGNOTANTE
9.3.
LEDs d’état du module et du réseau à la mise sous tension
Un test des LED est effectué à la mise sous tension pour permettre la réalisation d'une
inspection visuelle.
La séquence suivante doit être respectée :
•
•
•
•
•
•
•
•
LED d’Etat du module éteinte ; LED d’Etat du réseau éteinte ; LED d’Etat de l'interface
éteinte
LED d’Etat du module verte pendant environ 0,25 secondes.
LED d’Etat du module rouge pendant environ 0,25 secondes.
LED d’Etat du module verte.
LED d’Etat du réseau verte pendant environ 0,25 secondes.
LED d’Etat du réseau rouge pendant environ 0,25 secondes.
LED d’Etat du réseau éteinte.
LED d’Etat du réseau rouge.
68
9.4.
LED d’Etat d'entrée/sortie (tous les modules) :
9.4.1. Modules d'Entrée/Sortie (DI/DO) numériques :
Chaque module est équipé de 2 LED.
- VERTE
- ORANGE
La LED VERTE indique que le module correspondant fonctionne normalement (alimentation
et connexions internes).
La LED ORANGE est ALLUMEE lorsque le port bidirectionnel d’Entrée/Sortie situé en bas
du module est configuré comme ENTREE.
9.4.2. Module de sorties en Rapport Cyclique Variable (TPO) :
Chaque module est équipé d'une LED verte qui indique que le module est alimenté
correctement.
69
10.
ELECTRONIC DATA SHEET (EDS)
La base de données qui permet de configurer le maître est établie conformément au volume
2 – chapitre 4 des spécifications DeviceNet.
L'EDS est disponible sur disquette 3.5".
Les fichiers suivants sont disponibles :
•
•
•
•
REMBASIC.EDS
REM16TPO.EDS
REM32TPO.EDS
REM48TPO.EDS
Ces fichiers ASCII sont reproduits ci-dessous.
10.1. REMIO BASIC
$ DeviceNet Electronic Data Sheet (EDS)
$ File Name RemBasic.EDS
[File]
DescText = "Remio Basic";
CreateDate = 05-04-99;
CreateTime = 17:00:00;
Revision =1.1;
[Device]
VendCode = 45;
VendName = "Eurotherm Controls";
ProdType = 0;
ProdTypeStr = "Generic";
ProdCode = 1;
MajRev = 2;
MinRev = 1;
ProdName = "REMIO";
[IO_Info]
Default = 0x0001;
PollInfo = 0x0001,1,1;
Input1 =
6,0,0x0001,"Read variables",
4,"20 04 24 01",
"";
Output1 =
6,0,0x0001,"Write variables",
4,"20 04 24 01",
"";
[ParamClass]
MaxInst = 6;
Descriptor = 0x0000;
CfgAssembly = 0;
$CW
70
[Params]
Param1=
0,
6, "20 64 24 01 30 01",
0x0020,
8,1,
"port 1",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param2=
0,
6, "20 64 24 02 30 01",
0x0020,
8,1,
"port 3",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param3=
0,
6, "20 64 24 03 30 01",
0x0020,
8,1,
"port 5",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param4=
0,
6, "20 64 24 04 30 01",
0x0020,
8,1,
"port 2",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param5=
0,
6, "20 64 24 05 30 01",
0x0020,
8,1,
"port 4",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param6=
0,
6, "20 64 24 06 30 01",
0x0020,
8,1,
"port 6",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
71
[EnumPar]
[Groups]
10.2. REMIO 16*TPO
$ DeviceNet Electronic Data Sheet (EDS)
$ File Name Rem16TPO.EDS
[File]
DescText = "Remio 16 TPO";
CreateDate = 05-04-99;
CreateTime = 17:00:00;
Revision =1.1;
[Device]
VendCode = 45;
VendName = "Eurotherm Controls";
ProdType = 0;
ProdTypeStr = "Generic";
ProdCode = 2;
MajRev = 1;
MinRev = 1;
ProdName = "REM16";
[IO_Info]
Default = 0x0001;
PollInfo = 0x0001,1,1;
Input1 =
22,0,0x0001,"Read variables",
4,"20 04 24 01",
"TPO begin in 7";
Output1 =
22,0,0x0001,"Write variables",
4,"20 04 24 01",
"TPO begin in 7";
[ParamClass]
MaxInst = 16;
Descriptor = 0x0000;
CfgAssembly = 0;
$CW
[Params]
Param1=
0,
6, "20 64 24 07 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO1",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param2=
0,
72
6, "20 64 24 08 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO2",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Name
$Unit
$Help String
$min, max, default value
$Not used
Param3=
0,
6, "20 64 24 09 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO3",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param4=
0,
6, "20 64 24 0a 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO4",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param5=
0,
6, "20 64 24 0b 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO5",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param6=
0,
6, "20 64 24 0c 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO6",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param7=
0,
6, "20 64 24 0d 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO7",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param8=
0,
6, "20 64 24 0e 30 01",
$path
73
0x0020,
8,1,
"TPO8",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param9=
0,
6, "20 64 24 0f 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO9",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param10=
0,
6, "20 64 24 10 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO10",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param11=
0,
6, "20 64 24 11 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO11",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param12=
0,
6, "20 64 24 12 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO12",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param13=
0,
6, "20 64 24 13 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO13",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
0,
6, "20 64 24 14 30 01",
0x0020,
$path
$monitor parameter
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
Param14=
74
8,1,
"TPO14",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param15=
0,
6, "20 64 24 15 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO15",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param16=
0,
6, "20 64 24 16 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO16",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
[EnumPar]
[Groups]
75
10.3. REMIO 32*TPO
$ DeviceNet Electronic Data Sheet (EDS)
$ File Name Rem32TPO.EDS
[File]
DescText = "Remio 32 TPO";
CreateDate = 05-04-99;
CreateTime = 17:00:00;
Revision =1.1;
[Device]
VendCode = 45;
VendName = "Eurotherm Controls";
ProdType = 0;
ProdTypeStr = "Generic";
ProdCode = 3;
MajRev = 2;
MinRev = 1;
ProdName = "REM32";
[IO_Info]
Default = 0x0001;
PollInfo = 0x0001,1,1;
Input1 =
38,0,0x0001,"Read variables",
4,"20 04 24 01",
"TPO begin in 7";
Output1 =
38,0,0x0001,"Write variables",
4,"20 04 24 01",
"TPO begin in 7";
[ParamClass]
MaxInst = 32;
Descriptor = 0x0000;
CfgAssembly = 0;
$CW
[Params]
Param1=
0,
76
6, "20 64 24 07 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO1",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$min, max, default value
$Not used
0,
6, "20 64 24 08 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO2",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Name
$Unit
$Help String
$min, max, default value
$Not used
$Unit
Param2=
Param3=
0,
6, "20 64 24 09 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO3",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param4=
0,
6, "20 64 24 0a 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO4",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param5=
0,
6, "20 64 24 0b 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO5",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param6=
0,
6, "20 64 24 0c 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO6",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param7=
0,
6, "20 64 24 0d 30 01",
$path
77
0x0020,
8,1,
"TPO7",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param8=
0,
6, "20 64 24 0e 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO8",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param9=
0,
6, "20 64 24 0f 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO9",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param10=
0,
6, "20 64 24 10 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO10",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param11=
0,
6, "20 64 24 11 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO11",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param12=
0,
6, "20 64 24 12 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO12",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
0,
6, "20 64 24 13 30 01",
0x0020,
$path
$monitor parameter
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
Param13=
78
8,1,
"TPO13",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param14=
0,
6, "20 64 24 14 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO14",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param15=
0,
6, "20 64 24 15 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO15",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param16=
0,
6, "20 64 24 16 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO16",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param17=
0,
6, "20 64 24 17 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO17",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param18=
0,
6, "20 64 24 18 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO18",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
0,
6, "20 64 24 19 30 01",
0x0020,
8,1,
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
Param19=
79
"TPO19",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param20=
0,
6, "20 64 24 1a 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO20",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param21=
0,
6, "20 64 24 1b 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO21",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param22=
0,
6, "20 64 24 1c 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO22",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param23=
0,
6, "20 64 24 1d 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO23",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param24=
0,
6, "20 64 24 1e 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO24",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param25=
0,
6, "20 64 24 1f 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO25",
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
80
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param26=
0,
6, "20 64 24 20 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO26",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param27=
0,
6, "20 64 24 21 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO27",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param28=
0,
6, "20 64 24 22 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO28",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param29=
0,
6, "20 64 24 23 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO29",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param30=
0,
6, "20 64 24 24 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO30",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param31=
0,
6, "20 64 24 25 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO31",
"",
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
81
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
Param32=
0,
6, "20 64 24 26 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO32",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
[EnumPar]
[Groups]
10.4. REMIO 48*TPO
$ DeviceNet Electronic Data Sheet (EDS)
$ File Name Rem48TPO.EDS
[File]
DescText = "Remio 48 TPO";
CreateDate = 05-04-99;
CreateTime = 17:00:00;
Revision =1.1;
[Device]
VendCode = 45;
VendName = "Eurotherm Controls";
ProdType = 0;
ProdTypeStr = "Generic";
ProdCode = 4;
MajRev = 2;
MinRev = 1;
ProdName = "REM48";
Catalog="";
[IO_Info]
Default = 0x0001;
PollInfo = 0x0001,1,1;
82
Input1 =
54,0,0x0001,"Read variables",
4,"20 04 24 01",
"TPO begin in 7";
Output1 =
54,0,0x0001,"Write variables",
4,"20 04 24 01",
"TPO begin in 7";
[ParamClass]
MaxInst = 48;
Descriptor = 0x0000;
CfgAssembly = 0;
$CW
[Params]
Param1=
0,
6, "20 64 24 07 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO1",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
0,
6, "20 64 24 08 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO2",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Name
$Unit
$Help String
$min, max, default value
$Not used
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
Param2=
Param3=
0,
6, "20 64 24 09 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO3",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param4=
0,
6, "20 64 24 0a 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO4",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
0,
6, "20 64 24 0b 30 01",
0x0020,
8,1,
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
Param5=
83
"TPO5",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param6=
0,
6, "20 64 24 0c 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO6",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param7=
0,
6, "20 64 24 0d 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO7",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param8=
0,
6, "20 64 24 0e 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO8",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param9=
0,
6, "20 64 24 0f 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO9",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param10=
0,
6, "20 64 24 10 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO10",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param11=
0,
6, "20 64 24 11 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO11",
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
84
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param12=
0,
6, "20 64 24 12 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO12",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param13=
0,
6, "20 64 24 13 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO13",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param14=
0,
6, "20 64 24 14 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO14",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param15=
0,
6, "20 64 24 15 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO15",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param16=
0,
6, "20 64 24 16 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO16",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param17=
0,
6, "20 64 24 17 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO17",
"",
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
85
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
Param18=
0,
6, "20 64 24 18 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO18",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param19=
0,
6, "20 64 24 19 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO19",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param20=
0,
6, "20 64 24 1a 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO20",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param21=
0,
6, "20 64 24 1b 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO21",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param22=
0,
6, "20 64 24 1c 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO22",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param23=
0,
6, "20 64 24 1d 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO23",
"",
"No Help Available",
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
86
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$min, max, default value
$Not used
Param24=
0,
6, "20 64 24 1e 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO24",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param25=
0,
6, "20 64 24 1f 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO25",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param26=
0,
6, "20 64 24 20 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO26",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param27=
0,
6, "20 64 24 21 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO27",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param28=
0,
6, "20 64 24 22 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO28",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param29=
0,
6, "20 64 24 23 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO29",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
87
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$Not used
Param30=
0,
6, "20 64 24 24 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO30",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param31=
0,
6, "20 64 24 25 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO31",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param32=
0,
6, "20 64 24 26 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO32",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param33=
0,
6, "20 64 24 27 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO33",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param34=
0,
6, "20 64 24 28 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO34",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param35=
0,
6, "20 64 24 29 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO35",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
88
Param36=
0,
6, "20 64 24 2a 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO36",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param37=
0,
6, "20 64 24 2b 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO37",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param38=
0,
6, "20 64 24 2c 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO38",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param39=
0,
6, "20 64 24 2d 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO39",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param40=
0,
6, "20 64 24 2e 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO40",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param41=
0,
6, "20 64 24 2f 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO41",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param42=
89
0,
6, "20 64 24 30 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO42",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param43=
0,
6, "20 64 24 31 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO43",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param44=
0,
6, "20 64 24 32 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO44",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param45=
0,
6, "20 64 24 33 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO45",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param46=
0,
6, "20 64 24 34 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO46",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param47=
0,
6, "20 64 24 35 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO47",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
Param48=
0,
90
6, "20 64 24 36 30 01",
0x0020,
8,1,
"TPO48",
"",
"No Help Available",
0,255,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0;
$path
$monitor parameter
$USINT, 1 byte
$Unit
$min, max, default value
$Not used
[EnumPar]
[Groups]
91
Remio.DN.Cov_FRA copie LU 17/08/01 9:13 Page 2
SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE
ALLEMAGNE
Eurotherm Regler GmbH
Tél. (+49 6431) 2980
Fax (+49 6431) 298119
FRANCE
Eurotherm Automation SA
Tél. (+33) 4 78 66 45 00
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JAPON
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Tél. (+03) 5714 0620
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AUSTRALIE
Eurotherm Pty. Ltd.
Tél. (+61 2) 9634 8444
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GRANDE-BRETAGNE
Eurotherm Limited.
Tél.(+44 1903) 965888
Fax(+44 1903) 265666
NOUVELLE ZÉLANDE
Eurotherm Limited
Tél. (+64 9) 358 8106
Fax (+64 9) 358 1350
AUTRICHE
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HOLLANDE
Eurotherm B.V.
Tél. (+31) 172 411 752
Fax (+31) 172 417 260
NORVÈGE
Eurotherm A/S
Tél. (+47 67) 592170
Fax (+47 67) 118301
BELGIQUE
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Fax (+32 3) 321 7363
HONG-KONG
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Fax (+46 40) 384545
CORÉE
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Tél. (+82 2) 5438507
Fax (+82 2) 545 9758
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Tél. (+9144) 4961129
Fax (+9144) 4961831
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Tél. (+41 055) 4154400
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Tél. (+45 31) 871 622
Fax (+45 31) 872 124
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Tél. (+353 45) 879937
Fax (+353 45) 875123
U.S.A
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Fax (+1703) 669-1300
ESPAGNE
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Fax (+34 91) 6619093
ITALIE
Eurotherm SpA
Tél. (+39 31) 975111
Fax (+39 31) 977512
ADRESSES RÉGIONALES EN FRANCE
EUROTHERM AUTOMATION S.A.
SIÈGE SOCIAL ET USINE :
SERVICE RÉGIONAL
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B.P. 55
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Fax: 04 78 35 24 90
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Lyon
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Paris
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Bordeaux
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Grenoble
Metz
Normandie
Orléans
Appareil fabriqué par Eurotherm Automation (France)
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