Datalogic SE4 Light Curtain Manuel du propriétaire

INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
Table des matières
1. INFORMATIONS GENERALES................................................................................... 1
TM
1.1. Description générale de la barrière de sécurité SAFEasy ............................... 1
1.2. Nouveautés introduites par rapport à la série SE ............................................... 3
1.3. Guide au choix du dispositif ................................................................................ 4
1.4. Applications typiques........................................................................................... 6
1.5. Informations sur la sécurité ................................................................................. 7
2
CONSIGNES D'INSTALLATION ................................................................................. 8
2.1. Précautions à respecter lors du choix et de l'installation du dispositif................ 8
2.2. Informations générales sur l'emplacement du dispositif...................................... 9
2.2.1. Distance minimum d'installation ........................................................... 11
2.2.2. Variation distance de sécurité avec fonction
de suppression de faisceau activée ..................................................... 13
2.2.3. Distance minimum vis-à-vis des surfaces réfléchissantes ................... 14
2.2.4. Installation de plusieurs barrières côte à côte ...................................... 16
2.2.5. Utilisation de miroirs déviateurs de faisceau ........................................ 17
3. MONTAGE MECANIQUE .......................................................................................... 18
4. CONNEXIONS ELECTRIQUES ................................................................................. 20
4.1. Modèles uniquement EDM ................................................................................ 20
4.2. Modèles Blanking .............................................................................................. 21
4.3. Modèles Cascade.............................................................................................. 22
4.4. Modèles Cascade/Blanking............................................................................... 23
4.5. Remarques sur les connexions ......................................................................... 25
5. PROCEDE DE MISE EN LIGNE ................................................................................ 29
5.1. Guide à la bonne mise en ligne......................................................................... 29
5.2. Procédé de mise en ligne en configuration Cascade........................................ 32
6. MODES DE FONCTIONNEMENT.............................................................................. 33
6.1. Mode de fonctionnement des commutateurs DIP ............................................. 33
6.2. Configuration standard ...................................................................................... 33
6.3. Modes de Réenclenchement ............................................................................ 34
6.4. Fonction de Remise à zéro ............................................................................... 36
6.5. Fonction EDM.................................................................................................... 36
6.6. Fonction de suppression de faisceau................................................................ 37
6.6.1. Suppression Flottante de faisceau ....................................................... 38
6.6.2. Suppression Flottante d’1 faisceau ...................................................... 40
6.6.3. Suppression flottante de 2 faisceaux ................................................... 41
6.6.4. Suppression flottante jusqu'à 3 faisceaux (résolution réduite) ............. 42
6.6.5. Suppression Fixe de Faisceau ............................................................. 43
6.6.6. Tolérance suppression fixe de faisceau ............................................... 46
6.7. Configuration en Cascade................................................................................. 47
6.7.1. Maître Indépendant .............................................................................. 48
6.7.2. Mise en ligne ........................................................................................ 48
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
7. FONCTIONS DE DIAGNOSTIC ................................................................................. 49
7.1. Affichage des fonctions ..................................................................................... 49
7.2. Messages d'erreur et diagnostic ....................................................................... 50
8. VERIFICATIONS ET ENTRETIEN PERIODIQUE ..................................................... 52
8.1. Entretien ............................................................................................................ 52
8.2. Informations générales et données utiles ......................................................... 53
8.3. Forme de garantie ............................................................................................. 53
9. DONNEES TECHNIQUES ......................................................................................... 54
10. LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES ..................................................................... 55
11. DIMENSIONS D'ENCOMBREMENT ......................................................................... 61
12. ACCESSOIRES
................................................................................................ 62
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
1. INFORMATIONS GENERALES
1.1. Description générale de la barrière de sécurité SAFEasyTM
Les barrières de sécurité SAFEasyTM série SE4-PLUS, sont des
dispositifs opto-électroniques multifaisceaux susceptibles de
protéger les zones de travail qui, du fait de l'existence de
machines, robots et systèmes automatiques en général, peuvent
présenter des risques pour l'intégrité physique des opérateurs
pouvant entrer en contact avec des pièces en mouvement, même
si accidentellement.
Les barrières SAFEasyTM série SE4-PLUS, sont des systèmes de
sécurité intrinsèque de type 4 pour l'emploi en tant que protection
contre les accidents, fabriqués conformément aux normes
internationales de sécurité en vigueur, notamment :
CEI EN 61496-1: 2004
Sécurité des machines :
équipement électrosensible
de protection. Sect. 1 :
Consignes générales et
essais.
CEI IEC 61496-2: 1997
Sécurité des Machines :
équipement électrosensible
de protection Caractéristiques
particulières pour les
équipements utilisant des
dispositifs optoélectroniques
actifs de protection.
Le dispositif, se composant d'une unité émetteur et d'une unité
récepteur, logées à l'intérieur de robustes profilés en aluminium,
permet de couvrir la zone protégée par la génération d'un
faisceau de rayons infrarouges susceptibles de détecter un objet
opaque placé dans la plage de détection de la barrière.
Les fonctions de commande et de contrôle résident à l'intérieur
des deux unités ; les connexions sont réalisées par des
connecteurs M12 situés au côté inférieur du profilé.
Le synchronisme entre l'émetteur et le récepteur s'obtient
optiquement, c'est pourquoi aucun raccordement direct entre les
deux unités ne s'avère nécessaire.
1
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
Des microprocesseurs assurent le contrôle et la gestion des
faisceaux émis et reçus qui utilisent des LED pour livrer les
informations sur l'état de la barrière à l'usager, ainsi que sur toute
condition d'erreur (voir chap.7 “Fonctions de diagnostic”).
En cours d’installation deux LED jaunes favorisent l’alignement
des deux unités (voir chap. 5 “Procédé de mise en ligne”).
Lorsqu'un objet, un membre ou le corps de l’opérateur franchit le
faisceau de rayons, en provenance de l’émetteur, le récepteur
ouvre à l’instant la sortie (OSSD), ce qui provoque l'arrêt de la
machine dûment reliée à l’OSSD.
N.B. : Voici les abréviations que vous trouverez à l’intérieur de
cette notice, ainsi que la réglementation en vigueur les a
définies:
AOPD
Dispositif optoélectrique actif de protection
ESPE
Equipement électrosensible de protection
OSSD
Dispositif de commutation de la sortie
TX
Dispositif émetteur
RX
Dispositif récepteur
EDM
Contrôle du dispositif extérieur
Les sections ou paragraphes de cette notice, comportant des
informations tout à fait importantes pour l'utilisateur ou
l'installateur, sont précédées d'un pictogramme :
Notes et explications détaillées sur les caractéristiques
particulières des dispositifs SAFEasyTM afin de mieux en
expliquer le fonctionnement.
Préconisations sur les méthodes d'installation.
Les informations à l'intérieur des paragraphes marqués de ce
symbole sont particulièrement importantes pour la sécurité car
leur respect permet de prévenir les accidents.
Lire avec attention ces informations et les suivre des près.
Ce manuel livre toutes les informations nécessaires au choix et
fonctionnement des dispositifs de sécurité SAFEasyTM.
Pour une correcte mise en oeuvre de la barrière de sécurité sur
une machine automatique, il est néanmoins impératif d'avoir
connaissance de certaines informations spécifiques inhérentes à
la sécurité. Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement à
de telles connaissances, le service d'assistance technique de
DATALOGIC AUTOMATION est à disposition pour tout
renseignement relatif au fonctionnement des barrières série SE4PLUS ainsi qu'aux normes de sécurité qui en règlent sa bonne
installation (voir chap. 8 “Vérifications et entretien périodique”).
2
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
1.2. Nouveautés introduites par rapport à la série SE
Vis à vis de la série SE de base, les barrières de sécurité série
SE4-PLUS présentent quelques nouveautés d'importance :
 la série entière se compose de dispositifs de sécurité de type 4
 introduction de la fonction EDM sur tous les modèles
 disponibilité de modèles ayant une fonction de suppression de
faisceau aussi bien flottante que fixe.
 possibilité de configuration en cascade de deux paires de
barrières de sécurité, en mode maître-élève (master-slave)
 la série SE4-PLUS ne dispose pas de modèles avec fonction
d'inhibition (Muting).
 la série SE4-PLUS Cascade&Blanking ne dispose pas de
modèles pour la protection du corps.
Les fonctions énumérées ci-dessus ne sont pas mises en oeuvre
sur tous les modèles de la série.
Voici un tableau récapitulatif illustrant les combinaison des
fonctions possibles à disposition des dispositifs de sécurité de la
série SE4-PLUS*:
Suppression
Cascade
de faisceau
Modèle
Résolution
EDM
EDM - protection des doigts
14 mm
x
EDM - protection des
membres
30 mm
x
Blanking - protection des
doigts
14 mm
x
x
Blanking - protection des
membres
30 mm
x
x
Cascade - protection des
doigts
14 mm
x
x
Cascade - protection des
membres
30 mm
x
x
Cascade&Blanking
protection des doigts **
14 mm
x
x
x
Cascade&Blanking
protection des membres **
30 mm
x
x
x
* se reporter au chapitre y dédié (chap. 10 “Liste des modèles disponibles”) pour la liste
complète de tous les modèles disponibles avec leurs codes et références de commande.
** dans les modèles Cascade & Blanking, la fonction de suppression n'est disponible que pour
l'unité Maître.
3
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
1.3. Guide au choix du dispositif
Pas moins que trois sont les principales caractéristiques devant
piloter le choix d'une barrière de sécurité :
 La résolution étant strictement liée à la partie du corps devant
être protégée :
R = 14 mm
protection des doigts
Type 4
20 mm  R  40 mm protection des membres
Type 4
En tant que résolution du dispositif on sous-entend la dimension
minimum d'un objet opaque susceptible d'assombrir avec
fiabilité l'un au moins des faisceaux constituant la zone sensible.
Comme on peut le remarquer sur la fig. 1 la résolution ne
dépend que des caractéristiques géométriques des lentilles diamètre et entraxe - elle n'est donc pas liée aux conditions de
l'environnement et du fonctionnement de la barrière.
Fig. 1
La valeur de la résolution peut être calculée avec la formule cidessous :
R=I+d
4
Série SE4-PLUS
-
Manuel d'instructions
La hauteur de la zone à protéger
A cet égard il faut distinguer entre “hauteur de la zone sensible” et
“hauteur de la zone contrôlée” (Fig. 2).
- La hauteur de la zone sensible est la distance entre les
extrémités inférieure et supérieure de la première et de la
dernière lentille.
- La hauteur de la zone contrôlée est la hauteur réellement
protégée et elle définit la zone à l'intérieur de laquelle un objet
opaque, ayant une taille supérieure ou égale à la résolution de
la barrière, détermine l’interruption d'un rayon en toute certitude.
Fig. 2
-
La distance de sécurité
Il est important de calculer avec extrême attention la distance où
positionner le dispositif de sécurité vis à vis du risque associé à la
machine à protéger (pour le calcul de la distance de sécurité voir
chap. 2 “Consignes d'installation”).
5
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
1.4. Applications typiques
Les barrières de sécurité SAFEasyTM série SE4-PLUS trouvent
leur application dans tous les secteurs de l’automation où il
s'avère nécessaire de contrôler et protéger l'accès aux zones
dangereuses.
Tout particulièrement on les utilise pour arrêter des organes
mécaniques en mouvement sur :
-
des machines automatiques ;
des machines d'emballage, manutention ;
stockage ;
des machines pour le travail du bois, verre, céramique, etc. ;
des lignes d'assemblage automatique et semi-automatique ;
des entrepôts automatisés ;
des presses, poinçonneuses, cintreuses et cisailles.
Pour des applications dans le secteur agro-alimentaire, il faut
vérifier, de concert avec le service assistance à la clientèle de
DATALOGIC AUTOMATION, la compatibilité des matières
composants l’enveloppe de la barrière avec toutes substances
chimiques utilisées dans le processus de fabrication.
Les images ci-dessous livrent une vue d'ensemble des quelquesunes parmi les principales applications.
Machines automatiques de conditionnement
Presses et poinçonneuses
Cintreuses et cisailles
6
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
1.5. Informations sur la sécurité
Pour une utilisation correcte et sûre des barrières de sécurité
SAFEasyTM série SE4-PLUS il est important de respecter les
indications ci-dessous :
 Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement
contrôlé.
 Ce contrôle doit être susceptible de bloquer le mouvement
dangereux de la machine à l'instant, quelle que soit la phase du
cycle de traitement.
 L’installation d'une barrière avec ses connexions électriques doit
être réalisée par un personnel qualifié, dans le respect des
indications reprises dans les chapitres correspondants (voir
chap. 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6).
 La barrière doit être placée de manière à empêcher l’accès à la
zone dangereuse sans interruption des faisceaux (voir chap. 2
“Consignes d'installation”).
 Le personnel travaillant dans la zone dangereuse doit recevoir
la formation nécessaire sur les procédés de fonctionnement de
la barrière de sécurité.
 Le bouton TEST/START et le bouton TEACH-IN doivent être
situés en dehors de la zone protégée et de sorte que l'opérateur
puisse voir la zone protégée lorsqu'il effectue des opérations de
réenclenchement et de test ainsi que de TEACH-IN
(autoapprentissage).
 Le bouton TEACH-IN, si enfoncé lors de la mise sous tension
ou au-delà de la limite d'une temporisation en cours
d'exploitation, porte la barrière en condition d'arrêt en sécurité.
 La fonction de suppression de faisceau est signalée, si activée,
grâce à son indicateur lumineux situé à l'intérieur d'un bouchon
transparent placé en tête de la barrière RX.
 La distance minimum d'installation doit être recalculée au cas où
la suppression de faisceau flottante (floating blanking) serait
activée, cette fonction entraînant une réduction de la résolution
effective (voir chap. 6 “Modes de fonctionnement”). Pour
assurer que la fonction de sécurité soit correcte, suivre de près
les indications du par. 2.2.1 ; rappeler également que
l’indicateur lumineux n'a fonction que de signalisation, n'étant
aucunement garantie de sécurité.
 La fonction du dispositif extérieur de contrôle (EDM) n'est active
que si le fil y affecté est bien relié au dispositif.
Avant la mise sous tension de la barrière, suivre de près les
consignes correspondantes pour son bon fonctionnement.
7
Manuel d'instructions
2
Série SE4-PLUS
CONSIGNES D'INSTALLATION
2.1. Précautions à respecter lors du choix et de l'installation du
dispositif
 Veiller à ce que le niveau de protection assuré par le dispositif
SAFEasyTM (type 4) soit compatible avec le taux de risque
effectif à contrôler sur la machine, ainsi qu'il est établi dans la
norme EN 954-1.
 Les sorties (OSSD) de l’ESPE doivent être utilisées en tant que
dispositif d'arrêt de la machine et non pas en tant que dispositifs
de commande (la machine doit avoir son propre commande de
START).
 La taille du moindre objet à détecter doit être supérieure au
degré de résolution du dispositif.
 Le milieu où il faut installer un ESPE doit être compatible avec
les caractéristiques techniques des barrières SAFEasyTM
reprises au chap. 9.
 Toute installation à proximité des sources lumineuses vives
et/ou clignotantes est à proscrire, notamment au voisinage du
récepteur.
 La présence de fort parasitage électromagnétique pourrait nuire
au bon fonctionnement du dispositif ; une telle condition doit être
bien évaluée en faisant appel au service assistance à la
clientèle de DATALOGIC AUTOMATION.
 Des conditions ambiantes présentant fumées, brouillard,
poussières en suspension peuvent réduire, même de 50%, la
distance de fonctionnement du dispositif.
 Des écarts élevés et soudains dans la température ambiante,
avec des pics minimums très bas, peuvent entraîner la
formation d'une légère couche d'eau de condensation sur les
lentilles, préjudiciable au bon fonctionnement du dispositif.
8
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
2.2. Informations générales sur l'emplacement du dispositif
Le positionnement de la barrière de sécurité exige un soin tout à
fait particulier, afin que la protection soit réellement efficace ; il
s'impose notamment d'installer le dispositif de sorte qu'il ne soit
pas possible d'accéder à la zone dangereuse sans franchir les
faisceaux de protection.
Toutes situations comme représentées dans les exemples de la
Fig. 3a, où l'accessibilité à la machine est possible par dessus ou
par dessous, sont à éliminer en adoptant une telle longueur de
barrière que la zone contrôlée résulte couvrir complètement
l'accès à la zone dangereuse (Fig. 3b).
NON
Fig. 3a
OUI
Fig. 3b
9
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
De plus, en conditions de normal fonctionnement, la mise en
route de la machine ne doit pas être possible si l’opérateur se
trouve à l’intérieur de la zone dangereuse.
Au cas où il ne serait pas possible de monter la barrière
directement à proximité de la zone dangereuse, il faut éliminer
toute possibilité d'accès latéral avec l'installation d'une seconde
barrière, placée horizontalement, ainsi qu'il est indiqué en Fig. 4b.
NON
Fig. 4
OUI
Fig. 5
Si le positionnement de l’ESPE n'arrive toutefois pas à empêcher
l’opérateur d'avoir accès à la zone dangereuse sans être détecté
du faisceau lumineux, il faut mettre en place une protection
mécanique additionnelle éliminant cette possibilité d'accès.
10
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
2.2.1. Distance minimum d'installation
Le dispositif de sécurité doit être installé à une telle distance (Fig.
5) à assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone
dangereuse avant que l’organe dangereux en mouvement ne soit
bloqué par effet de l’ESPE.
Cette distance, conformément à la réglementation EN-999, 775 et
294, dépend de 4 facteurs :
1 Temps de réponse de l’ESPE (temps s'écoulant entre la
coupure des faisceaux et l’ouverture des contacts OSSD).
2 Temps d'arrêt
de la machine (temps s'écoulant entre
l'ouverture des contacts de l’ESPE et l’arrêt effectif du
mouvement dangereux sur la machine).
3 Résolution de l’ESPE.
4 Vitesse d'approche de l’objet à détecter.
Fig. 5
Voici la formule pour calculer la distance de sécurité :
S = K (t1 + t2) + C
où :
S = Distance minimum de sécurité en mm
K = Vitesse d'approche de l’objet, membre ou corps à la zone
dangereuse en mm/sec
t1 = Temps de réponse de l’ESPE en secondes (chap. 9 “Données
techniques”)
t2 = Temps d'arrêt de la machine en secondes
d = Résolution du dispositif.
C = 8 (d -14) pour des dispositifs ayant résolution de 40 mm
11
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
N.B. : La valeur de K est :
2000 mm/s si la valeur calculée pour S est  500 mm
1600 mm/s si la valeur calculée pour S est  500 mm
Au cas où la barrière devrait être montée à l'horizontale (Fig. 6), il
est nécessaire de l'installer de sorte que la distance existant entre
la zone dangereuse et le rayon optique le plus loin de cette zone
soit égale à la valeur calculée avec la formule ci-dessous :
S = 1600 mm/s (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H
où :
S = Distance minimum de sécurité en mm
t1 = Temps de réponse de l’ESPE en secondes
(voir chap. 9 “Données techniques”)
t2 = Temps d'arrêt de la machine en secondes
H = Hauteur des faisceaux par rapport au sol ; cette hauteur doit être
en tout état inférieure à 1000 mm.
Fig. 6
12
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
2.2.2. Variation distance de sécurité avec fonction de suppression de faisceau
activée
L’activation de la fonction de suppression de faisceau flottante
(floating blanking) entraîne une réduction de la résolution effective
du dispositif.
Du fait de cette réduction, ce qui est également signalisé sur
l’indicateur lumineux du dispositif (voir chap. 6.6 “Fonction de
Blanking”), il s'avère nécessaire de repositionner la barrière à la
bonne distance de sécurité selon les indications du paragraphe
précédent et conformément à la réelle résolution de la barrière .
A cet effet, voici un tableau récapitulatif sur la variation de
résolution dans tous les cas possibles de fonctionnement :
Résolution
Déclarée
13
Résolution réelle avec floating blanking
1 rayon
2 rayon
3 rayon
14 mm
21 mm
28 mm
35 mm
30 mm
48 mm
66 mm
84 mm
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
2.2.3. Distance minimum vis-à-vis des surfaces réfléchissantes
Toutes surfaces réfléchissantes se trouvant au voisinage du
faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, en
dessous ou latéralement) peuvent introduire des réflexions
passives susceptibles d'empêcher la détection de l’objet à
l’intérieur de la zone contrôlée (Fig.7)
Fig. 7
L’objet pourrait n'être pas détecté du fait que le récepteur RX
pourrait également détecter un rayon secondaire (réfléchi d'une
surface réfléchissante située latéralement) bien que le faisceau
principal soit coupé par la présence d'un objet à détecter.
14
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
C'est pourquoi la barrière doit être installée à une distance
minimum de pareilles surfaces réfléchissantes. Cet écart
minimum dépend de :
Distance d'action entre émetteur (TX) et récepteur (RX)
Angle d'ouverture maximum du faisceau lumineux émis par la
barrière selon le type de protection du dispositif ; à savoir :
- 5° pour ESPE type 4 (± 2.5° par rapport à l'axe optique)
distance surface réfléchissante (mm)
Du graphique de Fig.8 on peut tirer les données d'écart minimum.
800
700
600
500
400
300
200
100
0
ESPE
type 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Distance opérationnelle (m)
Fig. 8
15
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
2.2.4. Installation de plusieurs barrières côte à côte
Au cas où il serait nécessaire d'installer plusieurs dispositifs de
sécurité placés à proximité l'un de l'autre, il faut empêcher que
l'émetteur d'un appareil gêne le récepteur d'un autre appareil.
La Fig.9 représente un exemple d’installation où peuvent se créer
des perturbations et deux autres bonnes solutions possibles.
NON
OUI
OUI
Fig. 9
16
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
2.2.5. Utilisation de miroirs déviateurs de faisceau
Avec l'utilisation d'un seul dispositif de sécurité SAFEasyTM on
peut contrôler des zones dangereuses ayant des côtés d'accès
différents mais contigus, moyennant de miroirs déviateurs de
faisceau dûment positionnés (voir chap. 12 “Accessoires”).
La Fig.10 présente une solution possible pour contrôler trois
différents côtés d'accès à l'aide de deux miroirs positionnés avec
une inclinaison de 45° vis à vis des faisceaux.
Fig. 10
Lorsqu'on utilise des miroirs déviateurs de faisceau, il faut
respecter les indications ci-dessous :
 L’alignement des émetteurs et récepteurs en présence des
miroirs déviateurs devient une opération très critique ; le moindre
déplacement angulaire du miroir est préjudiciable à l’alignement.
Pour faire face à un tel problème, on peut utiliser un pointeur
laser disponible parmi les accessoires.
 La distance de sécurité minimum (S) doit être respectée pour
chaque trajet des faisceaux.
 La distance réelle de détection diminue d'env. 15% si l'on utilise
un seul miroir déviateur, le pourcentage augmente davantage si
l'on utilise 2 ou encore plus de miroirs (pour tout détail
complémentaire se reporter à la documentation technique des
miroirs utilisés).
 Il est déconseillé d'utiliser plus de trois miroirs par dispositif.
 Toute présence de poussière ou salissure sur la surface
réfléchissante du miroir entraîne une forte réduction de la portée.
17
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
3. MONTAGE MECANIQUE
Les émetteurs (TX) et récepteurs (RX) doivent être montés avec
leurs surfaces sensibles l'une en regard de l'autre, leurs
connecteurs placés du même côté et à une distance comprise dans
la plage d'utilisation du modèle monté (chap.9 “Données
Techniques”).
Les deux unités doivent être montées aussi parallèles et alignées
entre elles que possible.
Par la suite passer à la mise en ligne de
précision conformément aux indications du
chap. 5 “Procédé de mise en ligne”.
En tant que fixation se servir des goujons
filetés en dotation en les introduisant dans
leurs emplacements sur les deux unités
(Fig.11).
Sur la base de l’application et/ou du type de
support, sur lequel il faut fixer les deux
Fig. 11
unités, on peut directement utiliser les
goujons d'assemblage ou les équerres de
fixation rigides livrés en standard, ainsi qu'il est représenté en
Fig.12.
Fig. 12
18
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
Des équerres de fixation rigides peuvent être utilisées là où il n'est
pas nécessaire de faire trop de corrections mécaniques au cours
de la mise en ligne.
Des supports orientables sont livrables sur demande, permettant la
correction de l’inclinaison des unités sur les axes (voir chap.12
Accessoires).
En présence de sollicitations particulières, au point de vue des
vibrations, il est conseillé d'utiliser des amortisseurs antivibratoires
susceptibles de réduire l’effet des vibrations, conjointement à
l'utilisation des goujons filetés, équerres rigides et/ou support
orientables.
Le plan et le tableau mettent en lumière les positions conseillées
pour les fixations selon la longueur de la barrière.
L (mm)
A (mm)
B (mm)
C (mm)
SE4-xx-015-PP-y
Modèle
246
86
80
-
SE4-xx-030-PP-y
393
193
100
-
SE4-xx-045-PP-y
540
300
120
-
SE4-xx-060-PP-y
687
387
150
-
SE4-xx-075-PP-y
834
474
180
-
SE4-xx-090-PP-y
981
581
200
-
SE4-xx-105-PP-y
1128
688
220
-
SE4-xx-120-PP-y
1275
875
200
438
SE4-xx-135-PP-y
1422
1022
200
510
SE4-xx-150-PP-y
1569
1121
220
565
SE4-xx-165-PP-y
1716
1216
250
608
xx : résolution (14mm - 30mm)
y : modèle (EDM, Blanking, Cascade, Blanking)
19
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
4. CONNEXIONS ELECTRIQUES
4.1. Modèles uniquement EDM
RECEPTEUR (RX) :
Connecteur M12 8 pôles
OSSD1 PNP
OSSD2 PNP
6
0V
blanc
brun
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
=
=
=
=
=
=
=
=
4
+24 Vcc
contact extérieur N.F.
3
1
2
N.F.
+24 Vcc
8
N.F.
TEST
=
=
=
=
=
=
=
=
EDM
7
+24 Vcc
1
2
3
4
5
6
7
8
5
TEST/START
+24 Vcc
N.F.
EDM
OSSD1
OSSD2
0V
N.F.
EMETTEUR (RX) :
Connecteur M12 4 pôles
N.F.
0V
1
2
3
4
=
=
=
=
brun
blanc
bleu
noir
=
=
=
=
2
1
3
4
+24 Vcc
N.F.
+24 Vcc
N.F.
0V
N.F.
20
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
4.2. Modèles Blanking
RECEPTEUR (RX) :
Connecteur M12 8 pôles
OSSD1 PNP
OSSD2 PNP
6
0V
5
EDM
4
7
3
1
2
+24 Vcc
Teach-in
+24 Vcc
8
TEST
Tolérance Blanking
1
2
3
4
5
6
7
8
=
=
=
=
=
=
=
=
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
=
=
=
=
=
=
=
=
TEST/START
+24 Vcc
TEACH-IN
EDM
OSSD1
OSSD2
0V
Tolérance Blanking
EMETTEUR (TX) :
Connecteur M12 4 pôles
N.F.
0V
1
2
3
4
21
=
=
=
=
brun
blanc
bleu
noir
=
=
=
=
2
1
3
4
+24 Vcc
N.F.
0V
N.F.
+24 Vcc
contact extérieur N.F.
+24 Vcc
N.F.
+24 Vcc
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
4.3. Modèles Cascade
Le modèles présentant la possibilité de configurer deux barrières
en cascade, sont équipés de deux connecteurs M12 sur les deux
unités Maître et d'un connecteur M12 sur les unités Elève.
RECEPTEUR (RX) MAITRE :
Connecteur M12 8 pôles
Connecteur M12 5 pôles
OSSD1 PNP
OSSD2 PNP
6
0V
3
2
blanc
brun
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
+24 Vcc
LIGNE A
contact extérieur N.F.
1
TEST
=
=
=
=
=
=
=
=
EDM
4
7
+24 Vcc
1
2
3
4
5
6
7
8
5
N.F.
8
N.F.
+24 Vcc
=
=
=
=
=
=
=
=
TEST/START
+24 Vcc
N.F.
EDM
OSSD1
OSSD2
0V
N.F.
1
2
Blindage
5
0V
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
4
3
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
+24 Vcc
LIGNE B
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
EMETTEUR (TX) MAITRE :
Connecteur M12 4 pôles
Connecteur M12 5 pôles
N.F.
LIGNE A
2
1
+24 Vcc
1
2
Blindage
5
0V
1
2
3
4
=
=
=
=
3
brun
blanc
bleu
noir
4
0V
N.F.
=
=
=
=
+24 Vcc
N.F.
0V
N.F.
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
4
3
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
+24 Vcc
LIGNE B
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
22
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
RECEPTEUR (RX) ELEVE :
Connecteur M12 5 pôles
LIGNE A
+24 Vcc
1
2
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
4
3
brun
blanc
bleu
noir
gris
LIGNE A
=
=
=
=
=
1
2
Blindage
5
0V
EMETTEUR (TX) ELEVE :
Connecteur M12 5 pôles
Blindage
5
LIGNE B
0V
1
2
3
4
5
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
=
=
=
=
=
4
3
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
+24 Vcc
LIGNE B
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
4.4. Modèles Cascade/Blanking
RECEPTEUR (RX) MAITRE :
Connecteur M12 8 pôles
Connecteur M12 5 pôles
OSSD1 PNP
OSSD2 PNP
6
0V
5
EDM
4
7
3
1
2
+24 Vcc
+24 Vcc
LIGNE A
contact extérieur N.F.
Teach-in
+24 Vcc
0V
4
3
+24 Vcc
Blindage
5
+24 Vcc
8
1
2
LIGNE B
TEST
Tolérance Blanking
1
2
3
4
5
6
7
8
23
=
=
=
=
=
=
=
=
blanc
brun
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
=
=
=
=
=
=
=
=
TEST/START
+24 Vcc
TEACH-IN
EDM
OSSD1
OSSD2
0V
Tolérance Blanking
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
EMETTEUR (TX) MAITRE :
Connecteur M12 4 pôles
N.F.
1
2
+24 Vcc
Connecteur M12 5 pôles
LIGNE A
1
2
Blindage
5
1
2
3
4
=
=
=
=
4
3
0V
brun
blanc
bleu
noir
=
=
=
=
N.F.
+24 Vcc
N.F.
0V
N.F.
RECEPTEUR (RX) ELEVE :
Connecteur M12 5 pôles
LIGNE A
1
2
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
3
brun
blanc
bleu
noir
gris
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
4
=
=
=
=
=
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
LIGNE B
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
EMETTEUR (TX) ELEVE :
Connecteur M12 5 pôles
LIGNE A
1
2
0V
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
4
3
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
+24 Vcc
Blindage
5
LIGNE B
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
4
3
Blindage
5
0V
+24 Vcc
0V
+24 Vcc
LIGNE B
+24 Vcc
LIGNE A
0V
LIGNE B
Blindage
24
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
4.5. Remarques sur les connexions
Voici quelques avertissements, concernant les connexions, qu'il
est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement de la
barrière de sécurité SAFEasyTM série SE4-PLUS.
 Pour relier les unités, il faut utiliser des câbles blindés.
 La barrière est conçue de manière à permettre une marge
d’immunité suffisant contre les parasitages dans toutes sortes
de conditions d'application.
 Si l'on veut, l'enveloppe du dispositif peut être reliée à la terre
en utilisant la pièce mécanique livrée en standard pour la mise à
la masse (respecter la configuration de Fig.13).
Fig. 13
 Ne pas poser les câbles de connexion au contact ou tout près
de câbles électriques comportant de forts courants et/ou des
variations de courant élevées (par exemple : alimentation de
moteurs, variateurs de fréquence, etc.).
 Ne pas relier dans un même câble multi-pôles les fils relatifs aux
OSSD de plusieurs barrières de sécurité.
 Le fil TEST/START, doit être relié à la tension d'alimentation de
l'ESPE via un bouton-poussoir N.F. Il est conseillé de réaliser le
test en mode manuel (appuyer sur le bouton) au moins une fois
par jour pour vérifier le bon fonctionnement de la barrière.
 Si la barrière est activée sans que le fil TEST/START soit relié à
24Vcc, la barrière se met dans un état de surveillance où les
OSSD ne sont pas actives. Rétablir la bonne connexion et
redémarrer le système pour reprendre le fonctionnement normal
en sécurité.
25
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
 Le bouton-poussoir
TEST/START et le bouton-poussoir
TEACH-IN doivent être positionnés de sorte que l'opérateur
puisse voir la zone protégée quand il passe à une opération de
réenclenchement ou d'essai ou de TEACH-IN (voir chap. 6
“Modes de fonctionnement”).
 Le fil de EDM doit être relié à un contact normalement fermé sur
24 Vcc, avant la mise sous tension de la barrière.
La fonction de surveillance, une fois sélectionnée, ne s'active
pas si lors de la mise sous tension de la barrière le fil n'est pas
correctement relié ; dans ce cas la barrière se met en état
d'erreur.
 Le fil de TEACH-IN, dans les modèles où il est disponible, peut
être relié à un bouton normalement ouvert branché sur 24 Vcc
(ainsi que pour le bouton TEST/START). Lors de la mise sous
tension veiller à ce que le bouton-poussoir ne soit pas enfoncé
(ou, en tout état, que le fil ne soit pas relié à 24 Vcc) sinon la
barrière se met en état d'erreur.
 Intégrées dans le dispositif se trouvent des protections contre
les surtensions et surintensités : l’utilisation d'autres
composants extérieurs, bien que admise, est déconseillée.
26
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
La mise à la terre des deux unités est fonction de l'indice de
protection électrique qu'on veut assurer (pour des informations
complémentaires voir chap. 9 “Données Techniques”).
Il est également possible
d'effectuer cette connexion en
se servant de la pièce
mécanique livrée en standard
pour la mise à la masse (voir
Fig.14).
Introduire la plaque de support
(trous taraudés M4x0.7 mm)
dans l'une des deux rainures
visibles sur les flancs du
profilé.
A l'aide d'une clé six-pans
mâle CH.2 visser à fond les
deux vis sans tête (M4x14)
dans les trous les plus
extérieurs du support et laisser
libre le trou central.
Il faut que les deux vis sans
tête percent la peinture et
entrent au contact du métal du
profilé (couple de serrage
conseillé dans la plage de 2.2
et 2.5 Nm).
Fig. 14
Bloquer les vis sans tête avec deux écrous autofreinés M4 en les
faisant buter contre le support.
Les écrous doivent être serrés à l'aide d'une clé à six pans CH.7.
Les écrous ont la tâche d'empêcher le desserrage des vis sans
tête au cas où la barrière serait soumise à des vibrations
importantes.
A ce stade on peut glisser la rondelle M4 et la cosse sur la vis à
tête cruciforme (M4x6) et visser celle-ci dans le trou central
existant sur la plaque.
27
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
 Les contacts de sécurité OSSD1 et OSSD2 ne peuvent en tout
état être reliés en série ou en parallèle entre eux mais les deux
peuvent
être
utilisés
séparément
(voir
Fig.15).
Si par mégarde l'une des deux configurations devait être
utilisée, la barrière signalise une irrégularité de fonctionnement
des sorties (voir chap. 7 “Fonctions de diagnostic”).
 Relier les deux OSSD au dispositif d'activation. L'omission de la
connexion d'un OSSD au dispositif d'activation est préjudiciable
au degré de sécurité du système que la barrière doit surveiller.
OUI
NON
Fig. 15
Fig. 16
NON
NON
Fig. 17
Fig. 18
28
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
5. PROCEDE DE MISE EN LIGNE
L'alignement entre l’émetteur et le récepteur est indispensable pour
obtenir un fonctionnement correct du dispositif.
Le parfait alignement s'avère quand les axes optiques du premier
et du dernier faisceau de l’émetteur coïncident avec les axes
optiques des éléments correspondants du récepteur.
Les LED de signalisation jaunes (HIGH ALIGN, LOW ALIGN) et la
LED SAFE/BREAK signalisent les différents degrés d'alignement
en facilitant le procédé.
5.1. Guide à la bonne mise en ligne
A la suite de l'assemblage mécanique et des raccordements
électriques - ainsi qu'il est décrit aux paragraphes précédents - on
peut passer à la mise en ligne de la barrière selon l'enchaînement
ci-dessous :
 Couper l'alimentation à la barrière SAFEasyTM.
 Appuyer sur le bouton TEST/START et le tenir enfoncé (ouvrir le
contact).
 Rétablir l'alimentation.
 Le bouton TEST/START peut être relâché.
 Veiller à ce que l’émetteur présente l'allumage de la LED verte en
bas (POWER ON) ainsi que de la LED jaune (SAFE) ; l'éclairage
des deux LED certifie le bon fonctionnement de l’émetteur.
 Veiller à ce que sur le récepteur se produise l'une des conditions
ci-dessous :
 LED verte en bas (POWER ON) allumée et LED SAFE/BREAK
en haut allumée en rouge (BREAK).
 Condition de barrières non alignées.
 LED verte en bas (POWER ON) allumée et LED SAFE/BREAK
en haut allumée en vert (SAFE). Condition de barrières déjà
alignées (dans ce cas les deux LED jaunes intermédiaires HIGH
ALIGN, LOW ALIGN sont également allumées).
29
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
 Pour passer de la condition 1 à la condition 2 il faut suivre les
marches ci-dessous :
A Tenir le récepteur immobile et orienter l’émetteur jusqu'à
obtenir l'allumage de la LED jaune inférieure (LOW ALIGN)
indiquant que le premier faisceau inférieur est aligné.
B Tourner l'émetteur, essayant de le pivoter sur l'axe de
l’optique inférieure, jusqu'à obtenir aussi l'allumage de la
LED jaune supérieure (HIGH ALIGN).
C Pour des indications complémentaires sur le degré
d'alignement, on peut se reporter à la LED SAFE/BREAK
(voir tableau à la page suivante). La couleur de la LED
(rouge  niveau d'alignement inférieur / vert  niveau
d'alignement supérieur) et la fréquence de son clignotement,
sont une aide pour comprendre le degré d'alignement
obtenu.
N.B. : L’allumage de la LED verte, même si clignotante, est
condition nécessaire d’alignement.
Il n'est pas exclu qu'en pareille condition la barrière soit
déjà alignée et régulièrement fonctionnante en dehors du
procédé de mise en ligne.
L’allumage de la LED verte à lueur stable est toutefois
condition suffisante pour l’alignement.
D Avec de petits réglages sur l'une et puis sur l'autre unité,
délimiter la zone dans laquelle on obtient la condition de
stabilité de la LED SAFE, tâcher ensuite de positionner les
deux unités au centre de cette zone.
 Fixer solidement les deux unités à l'aide des goujons et/ou des
équerres.
 Couper l'alimentation aux barrières SAFEasyTM.
 Rétablir l'alimentation.
 Vérifier que sur le récepteur la LED soit allumée en vert (condition
de faisceaux libres, SAFE) et que l'assombrissement même d'un
seul faisceau change la LED en rouge (condition d'objet détecté,
BREAK).
 Il est bien d'effectuer cette vérification à l'aide de l'outil cylindrique
“Test Piece” prévu à cet effet et ayant le diamètre approprié à la
résolution du dispositif utilisé, 14 mm, 20 mm, 30 mm o 35 mm
(voir chap.12 Accessoires).
30
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
N.B. : Passer l’outil d'essai (Test Piece) du haut vers le bas le
long de toute la zone sensible et à toutes distances des
deux unités ; la LED BREAK doit s'allumer en rouge de
manière stable sans fausses commutations.
Il est conseillé de répéter cet essai une fois par jour.
Etat de la LED
Allumée rouge
Diagnostic
Première et dernière
optique pas alignées
Eteinte
Degré
d'Alignement
0%
Eteinte
Allumée verte
Allumée rouge
Allumée jaune
Première optique (du
haut) alignée et dernière
optique pas alignée
Eteinte
Allumée verte
Clignotante rouge
Allumée jaune
Allumée jaune
Allumée verte
Clignotante rouge
Allumée jaune
Allumée jaune
Allumée verte
Clignotante verte
Allumée jaune
Allumée jaune
Allumée verte
Clignotante verte
Allumée jaune
Allumée jaune
Allumée verte
Allumée verte
Première et dernière
optique alignées
Safe Break clignote à
une fréquence F1.
Couleur de la LED :
rouge.
Alignement très faible.
Première et dernière
optique alignées
Safe Break clignote à
une fréquence F2
supérieure à F1.
Alignement faible.
Safe Break continue de
clignoter à fréquence F2,
mais la couleur de la LED
est devenue verte .
Alignement moyen.
Safe Break clignote à
nouveau à une fréquence
F1 inférieure à F2.
La couleur est toujours
verte
Alignement correct.
Safe Break s'allume de
manière stable en vert.
Allumée jaune
Allumée jaune
Allumée verte
31
Toutes les optiques sont
bien alignées .
100%
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
5.2. Procédé de mise en ligne en configuration Cascade
Le procédé de mise en ligne d'une seule unité (Maître ou Elève)
ne diffère pas du procédé standard décrit au paragraphe 5.1.
Il faut toutefois mettre en lumière que dans la configuration en
cascade les LED signalisent que l’alignement s'est produit
uniquement si toutes deux les unités - Maître et Elève - sont
réellement et correctement alignées.
Il en découle, donc, l'impossibilité de distinguer entre le cas où le
Maître serait mal aligné et le cas où il le serait l'Elève.
De ce fait il est conseillé de réaliser ce procédé en deux étapes :
 Mise en ligne du Maître : ne mettre en ligne que l'unité Maître
selon le procédé standard (voir chap. 5.1), en reliant les
terminaisons électriques, prévues à cet effet, au lieu et place de
l’unité Elève.
Une fois qu'on est surs du bon alignement, fixer le Maître et
couper l'alimentation.
Remplacer ensuite les terminaisons électriques par les câbles
de connexion Maître/Elève.
 Mise en ligne de l'Elève : maintenant on peut passer au
procédé standard de mise en ligne également pour l'unité Elève.
Le Maître étant déjà aligné on est surs que les signalisations
des LED ne se réfèrent qu'au degré d'alignement de l'Elève.
32
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
6. MODES DE FONCTIONNEMENT
6.1. Mode de fonctionnement des commutateurs DIP
Un volet (Fig.19), situé sur la face avant du RX et pouvant être
facilement ouvert à l'aide d'un tournevis, donne accès à une série
de commutateurs DIP pour la configuration de:
- suppression de faisceau flottante
commutateurs DIP
- EDM
- mode de remise à l'état initial
Le dispositif n'accepte aucune
modification de configuration au cours
de son normal fonctionnement. Tout
changement de configuration n'est
accepté qu'à partir de la mise en route
successive du dispositif.
L'opérateur doit donc apporter un soin
Fig. 19
tout particulier à la gestion et
utilisation des commutateurs DIP de
configuration.
Commutateurs
DIP
1
2
3
4
Fonction
Suppression
Flottante
Suppression
Flottante
EDM
Réenclenchement
ON
OFF
Voir chap. 6.6
Non validé
Automatique
Validé
Manuel
6.2. Configuration standard
Le dispositif est livré avec la configuration standard ci-dessous :
EDM - protection des doigts
Suppression
Réenclenchement
Flottante
inhibé
automatique
EDM - protection des membres
inhibé
-
Blanking - protection des doigts
inhibé
inhibé
automatique
Blanking - protection des membres
inhibé
inhibé
automatique
Modèle
automatique
Cascade - protection des doigts
inhibé
-
automatique
Cascade - protection des membres
inhibé
-
automatique
inhibé
inhibé
automatique
inhibé
inhibé
automatique
Cascade&Blanking protection des
doigts **
Cascade&Blanking protection des
membres **
33
EDM
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
6.3. Modes de Réenclenchement
La détection d'un objet opaque de la part des faisceaux émis par
l'émetteur provoque la commutation des sorties OSSD, c'est à
dire l'ouverture des contacts de sécurité = condition de BREAK.
La reprise du normal fonctionnement de l’ESPE, (fermeture des
contacts de sécurité OSSD = condition de SAFE), peut s'effectuer
en deux manières différentes :
 Réenclenchement
Automatique,
après
l'intervention,
provoquée par la détection d'un objet opaque, l’ESPE reprend
son normal fonctionnement le moment où l'objet est retiré de la
zone contrôlée.
 Réenclenchement Manuel, après l'intervention, provoquée par
la détection d'un objet opaque, l’ESPE ne reprend son normal
fonctionnement qu'à la suite de l'appui sur le bouton de
réenclenchement (touche TEST) et à condition que l'objet ait été
retiré de la zone contrôlée.
Diagramme temporel (Réenclenchement Manuel)
34
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
La Fig.20 ci-dessous montre les deux modes de fonctionnement.
Safe
Break
MODES
REENCLENCHE
MENT
AUTOMATIQUE
FONCTIONNEMENT
NORMAL
FAISCEAUX LIBRES
RX
OSSD OFF
FAISCEAUX
INTERROMPUS
RX
FAISCEAUX
LIBRES
TX
TX
Safe
OSSD ON
RX
TX
Break
Break
Bouton de
TEST/START
Safe
MODES
REENCLENCHE
MENT
MANUEL
OSSD ON
OSSD OFF
OSSD OFF
OSSD ON
Fig. 20
La sélection du mode de réenclenchement automatique ou
manuel se fait par l'intermédiaire du commutateur DIP approprié
qui se trouve sous le volet du récepteur.
A savoir, pour obtenir le mode de réenclenchement automatique il
faut déplacer sur ON la position 4 des deux commutateurs ; la
position OFF sélectionne le mode de réenclenchement manuel.
ON
1
2
3
4
2
3
4
ON
1
N.B. : Les commutateurs DIP grisés ne sont pas utilisés pour
cette fonction ; la position du doigt du commutateur DIP
concerné est en noire (ON) si le réenclenchement est
automatique.
35
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
6.4. Fonction de Remise à zéro
La barrière dispose d'une fonction de remise à zéro au cas où il se
produirait une erreur interne ; pour rétablir les normales conditions
de fonctionnement on peut remettre à zéro la condition de blocage
en appuyant sur le bouton de TEST/START et en le relâchant au
bout de 5 secondes dans une des conditions ci-dessous :
-
irrégularité de fonctionnement des sorties
irrégularité de fonctionnement de l'optique
irrégularité de fonctionnement de la fonction EDM
irrégularité du TEACH-IN suppression de faisceau
Diagramme temporel de la Fonction de Remise à zéro
6.5. Fonction EDM
La barrière dispose d'une fonction de
surveillance
des
dispositifs
extérieurs
d'activation EDM (external device monitoring)
par
le
biais
du
contrôle
de
l’ouverture/fermeture
des
contacts
électriques.
Pour utiliser cette fonction de manière
correcte, il est nécessaire de :
- la sélectionner à l'aide du commutateur DIP
correspondant ;
- relier l'entrée de l’EDM
à un contact
normalement fermé à 24 Vcc sur le dispositif à surveiller.
36
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
La fonction contrôle la commutation des contacts normalement
fermés d'après les variations d'état des OSSD.
TC  350 msec temps après la transition OFF-ON des OSSD où
s'effectue le contrôle de l'EDM
T0  100 msec temps après la transition OFF-ON des OSSD où
s'effectue le contrôle de l'EDM
N'utiliser que les dispositifs d'activation dont la
dynamique est compatible avec les limites de
temps ci-dessus.
L’utilisation de dispositifs non-conformes peut
causer des défaillances dans la barrière.
On préconise de tester cette fonction
systématiquement.
ON
1
2
3
4
2
3
4
ON
1
Ci-contre la disposition correcte des
commutateurs DIP (dip-switch 3 OFF) pour l'activation de la
fonction.
6.6. Fonction de suppression de faisceau
(uniquement dans certains modèles, voir chapitre 10 “Liste des modèles
disponibles”)
La fonction de suppression de faisceau permet d'inhiber une zone
du champ de détection de la barrière de sécurité, de sorte que la
présence d'un objet dans cette zone déterminée ne provoque pas
l'arrêt du fonctionnement de la machine sous contrôle.
La fonction de suppression de faisceau comporte deux
possibilités différentes : suppression flottante et suppression fixe.
Les deux modes peuvent s'activer séparément mais aussi
conjointement.
37
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
6.6.1. Suppression Flottante de faisceau
Permet de supprimer 1, 2 ou 3 faisceaux situés dans une zone
quelconque du champ de détection de la barrière de sécurité.
Grâce aux commutateurs DIP 1 et 2 on peut configurer le nombre
de faisceaux, que l'on veut inhiber ; ils pourront également se
trouver dans une zone quelconque du champ de détection.
Suppression Flottante OFF
ON ON
ON
1
2
3
ON
suppression flottante désactivée
4
N.B. : le premier faisceau à partir du haut a fonction de
synchronisation, par conséquent la suppression flottante
ne peut pas y être appliquée. Si au cours du
fonctionnement un objet franchit le premier faisceau,
l'ouverture des sorties OSSD s'avère malgré l'activation
de la suppression flottante et la barrière commute
néanmoins à l'état de BREAK.
Break (coupure)
Variation distance de sécurité
L’activation de la fonction de suppression flottante du faisceau
entraîne une réduction de la résolution effective du dispositif. Du
fait de cette variation, il s'impose de recalculer la distance de
sécurité conformément à la résolution effective du dispositif (voir
tableau du paragraphe 2.2.1).
38
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
Voyant de Suppression de faisceau
En cours d'activation la fonction de suppression flottante est
signalisée par deux LED situées dans le bouchon supérieur du
récepteur.
Les LED continuent de clignoter tant que la fonction de
suppression flottante est active.
Signalisation suppression flottante par LED d'affichage
LED d'affichage
Allumée verte
Eteinte
Allumée jaune
Etat
La barrière de sécurité est sous
tension et la fonction de
suppression flottante est validée.
Allumée verte
Allumée verte
Clignotante jaune
Allumée jaune
Allumée verte
39
La fonction de suppression
flottante est validée et un objet a
assombri quelques faisceaux
dans la zone protégée : la
suppression flottante est active.
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
6.6.2. Suppression Flottante d’1 faisceau
ON OFF
ON
1
2
3
4
OFF
Suppression flottante validée, 1
faisceau inhibé.
Tous les objets assombrissant plus
d'1 faisceau sont détectés
Safe
Break
40
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
6.6.3. Suppression flottante de 2 faisceaux
OFF ON
OFF
1
2
3
4
ON
Suppression flottante validée, 2
faisceaux adjacents inhibés.
Tous les objets assombrissant un
nombre de faisceaux autre que 2
sont détectés.
Safe
Break
Remarquer que l'interruption d'un nombre de faisceaux autre que
deux, qu'il soit supérieur ou inférieur, entraîne l'activation des
sorties OSSD de la barrière de sécurité.
41
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
6.6.4. Suppression flottante jusqu'à 3 faisceaux (résolution réduite)
OFF OFF
1
2
3
4
OFF
OFF
Suppression Flottante validée,
1 ou 2 ou 3 faisceaux adjacents
inhibés.
Jusqu'à 3 faisceaux assombris la
suppression
est active. Les objets assombrissant
un nombre de faisceaux supérieur
à 3 sont détectés.
SAFE
BREAK
Différemment des cas précédents, dans cette configuration tous
les objets assombrissant jusqu'à 3 faisceaux sont acceptés, et
non seulement ceux respectant exactement la condition.
42
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
6.6.5. Suppression Fixe de Faisceau
Permet la suppression de faisceau d'une section de la zone
protégée de manière prédéterminée et fixe.
Pour le bon fonctionnement de la suppression de faisceau, il faut
déterminer la position du premier faisceau concerné ainsi que les
dimensions de la zone à inhiber.
Ces informations sont saisies de la barrière grâce à la procédure
de TEACH-IN ci-dessous :
 Pour démarrer le TEACH-IN, il faut appliquer - pendant 3
secondes au moins - une tension de 24Vcc à la broche 3 (verte),
du connecteur M12 8 pôles existant sur le récepteur. Cette
fonction est généralement gérée d'un bouton ; dorénavant avec la
condition de “bouton enfoncé” on se réfère au cas où l'on aurait
effectivement appliqué la tension de 24Vcc à l’entrée et avec la
condition de “bouton relâché” au cas où la tension serait à 0 Vcc
(TEACH-IN désactivé). La validation du TEACH-IN est signalisée
de la manière suivante :
Allumée rouge
Eteinte
Clignotante jaune
Allumée verte
 Une fois le TEACH-IN validé, garder l'appui sur le bouton pour
poursuivre l'enchaînement. Dans cette phase les sorties OSSD
sont désactivées.
43
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
 La saisie des informations nécessaires s'avère en assombrissant
les faisceaux auxquels l'on souhaite appliquer la fonction de
suppression. Du fait qu'une seule zone de suppression de
faisceau peut être mémorisée, pendant la phase de TEACH-IN il
faut veiller à ce que les faisceaux assombris soient tous contigus.
Au cas où un faisceau ne serait pas assombri à l’intérieur de la
zone à mettre en mémoire - situation semblable à la tentative
d'enregistrer deux zones différentes - le système se met en état
d'erreur “irrégularité de fonctionnement da la suppression” (voir
tableau).
OK
NO
 Le TEACH-IN est validé une fois que le bouton est relâché. Les
sorties OSSD s'activent à nouveau lors du relâchement.
N.B.: Le premier faisceau à partir du haut a fonction de
synchronisation, par conséquent il ne peut pas être
assombri au cours du TEACH-IN. Si lors du relâchement
le premier faisceau est assombri, le système se met en
état d'erreur “irrégularité de fonctionnement de la
Suppression de faisceau” (voir tableau à la page
suivante).
44
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
 Une temporisation de 1 minute est programmé pour l’opération de
TEACH-IN, au débordement de laquelle le système se met en
état d'erreur “irrégularité de fonctionnement de la Suppression”
(voir tableau à la page suivante).
3 sec
Tout
1min
 Le TEACH-IN peut être répété plusieurs fois au cours du normal
fonctionnement du dispositif.
 Les informations saisies au cours du TEACH-IN restent
enregistrées même après la mise hors tension du dispositif.
 Il n'y a pas de fonction de remise à zéro du TEACH-IN effectué.
Pour obtenir un tel résultat, il suffit de répéter le TEACH-IN en
s'assurant que tous les faisceaux soient libres.
 Il n'y a pas de fonction d'activation/désactivation de la
suppression fixe de faisceau. Pour obtenir la désactivation
temporaire on peut laisser débranchée la broche 3 (verte) du
connecteur M12 8 pôles existant sur le récepteur.
ATTENTION: le fonctionnement de la suppression fixe, au
contraire de la suppression flottante, n'est aucunement mis en
valeur sur la barrière de sécurité. Il est donc nécessaire de
prendre toutes les précautions du cas avant de mettre le dispositif
en service :
 Afficher des avertissements près de la zone non protégée,
indiquant le risque possible
 Utiliser des capots/grilles métalliques afin d'empêcher l’accès,
permis par la section de faisceaux supprimés, à la zone
dangereuse de la machine
45
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
NOTE : il y a une différence fondamentale entre la suppression
fixe et la flottante. La suppression flottante accepte aussi bien la
condition où le nombre de faisceaux prévus pour la suppression
serait effectivement assombri que la condition où tous les
faisceaux seraient libres (Ex.: on a choisi la suppression de 2
faisceaux : en cours de fonctionnement la situation de 2 faisceaux
assombris est acceptée, tout comme celle d'aucun
assombrissement de faisceau). Avec la suppression fixe, par
contre, la zone enregistrée au cours du TEACH-IN doit être
toujours assombrie au cours du fonctionnement. Si l'on retire
l’obstacle de la zone de suppression de faisceau, la barrière se
met en état d'erreur “irrégularité de fonctionnement de la
Suppression de faisceau” (voir tableau en bas de page).
Signalisation “irrégularité
suppression de faisceau”
LED d'affichage
Eteinte
Clignotante jaune
Eteinte
Allumée verte
de
fonctionnement
de
la
Etat
Etat d'erreur dû à des irrégularités
au cours du TEACH-IN de la
suppression fixe. Pour rétablir les
conditions du normal
fonctionnement, garder l'appui sur
TEST/START pendant 5 secondes
au moins.
La remise à zéro entraîne
l'effacement de tout TEACH-IN
précédemment réalisé.
6.6.6. Tolérance suppression fixe de faisceau
Il est possible de valider une tolérance sur la zone de suppression
de faisceau enregistrée en appliquant une tension de 24Vcc à la
broche 8 du connecteur M12 8 pôles existant sur le récepteur. La
tolérance permet un déplacement de l’objet, sur lequel on a
réalisé le TEACH-IN, égal à un faisceau, aussi bien vers le haut
que vers le bas. Pour activer la tolérance il faut que le second et
le dernier faisceau, à partir du haut, ne soient pas partie de la
zone de suppression enregistrée, sous peine d'irrégularités de
fonctionnement. Si le second ou le dernier faisceau sont partie de
la zone de suppression, la tolérance résultera en tout état
annulée.
46
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
Cette option est particulièrement utile en présence de vibrations
susceptibles de déplacer sensiblement l’objet sur lequel on a
réalisé le TEACH-IN.
6.7. Configuration en Cascade
(uniquement dans certains modèles, voir chapitre 10 “Liste des modèles
disponibles”)
Le système permet de relier en cascade deux paires de barrières,
qui seront respectivement indiquées comme Maître et Elève.
Chaque unité comporte les mêmes procédures d'essai et de
diagnostic, le même aspect et le même fonctionnement.
La seule différence fondamentale réside dans le fait que l’unité
Elève n'est pas équipée de OSSD. Ce n'est que l'unité Maître à
piloter les sorties, d'après son état et celui de l'Elève.
Le raccordement entre Maître et Elève se fait en reliant l'émetteur
et le récepteur du Maître avec leurs correspondants sur l'Elève,
par l'intermédiaire du connecteur M12 5 pôles.
Le Maître ne réalise l'acquittement de l'Elève que lors de la mise
sous tension, il faut donc obtenir le raccordement électrique avant
la MST du dispositif.
47
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
6.7.1. Maître Indépendant
Il est possible d'utiliser l’unité Maître séparément de l’unité Elève
(et non pas le contraire). Pour le bon fonctionnement du dispositif
il faut relier les terminaisons électriques correspondantes aux
connecteurs M12 5-pôles affectés au raccordement Maître/Elève.
Les terminaisons sont livrées avec l’unité Maître et permettent la
connexion ci-dessous :
LINE B
1
2
5
3
4
LINE A
6.7.2. Mise en ligne
Le procédé de mise en ligne d'une seule unité (Maître ou Elève)
ne diffère pas du procédé standard décrit au paragraphe 5.1.
Il faut toutefois mettre en lumière que dans la configuration en
cascade les LED signalisent l’alignement obtenu uniquement
lorsque toutes deux les unités - Maître et Elève - sont réellement
et correctement alignées.
Il en découle, donc, l'impossibilité de distinguer entre le cas où le
Maître serait mal aligné et le cas où il le serait l'Elève. C'est
pourquoi il est conseillé de réaliser ce procédé en deux étapes :
 Mise en ligne du Maître: ne mettre en ligne que l'unité Maître
selon le procédé standard (voir chap. 5.1), en reliant les
terminaisons électriques, prévues à cet effet, au lieu et place de
l’unité Elève.
 Une fois qu'on est sûrs du bon alignement, fixer le Maître et
couper l'alimentation.
 Remplacer ensuite les terminaisons électriques par les câbles
de connexion Maître/Elève.
 Mise en ligne de l'Elève: maintenant on peut passer au
procédé standard de mise en ligne également pour l'unité Elève.
Le Maître étant déjà aligné, on est surs que les signalisations
des LED ne se réfèrent qu'au degré d'alignement de l'Elève.
48
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
7. FONCTIONS DE DIAGNOSTIC
7.1. Affichage des fonctions
L’utilisateur peut contrôler l'état de fonctionnement des barrières
grâce à quatre LED situées sur le récepteur et à deux LED
situées sur l'émetteur (Fig. 21).
Fig. 21
L'interprétation des LED sur le récepteur (RX) tient au mode de
fonctionnement de la barrière.
49
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
7.2. Messages d'erreur et diagnostic
C'est au travers des LED, également utilisées pour indiquer les
fonctions, que l’opérateur parvient à l'évaluation des principales
causes d'arrêt ou de panne du système.
UNITE RECEPTEUR :
Etat de la LED
Clignotante rouge
Clignotante jaune
Diagnostic
Irrégularité de
fonctionnement des
sorties
Clignotante jaune
Allumée verte
Éteint
Clignotante jaune
Irrégularité de
fonctionnement du
microprocesseur
Clignotante jaune
Allumée verte
Éteint
Éteint
Irrégularité de
fonctionnement de
l'optique
Clignotante jaune
Allumée verte
Clignotante rouge
Éteint
Clignotante jaune
Allumée verte
Éteint
Irrégularité de
fonctionnement de
l’unité de contrôle
extérieure (fonction
EDM)
Vérification et Dépannage
- Contrôler les connexions de
sortie.
- Vérifier si les caractéristiques de
la charge sont compatibles avec
les indications du tableau
DONNEES TECHNIQUES
(section 9)
- Vérifier le bon positionnement
des commutateurs DIP de
configuration.
- Mettre le dispositif hors et puis
sous tension ; si la signalisation
persiste contacter le service
assistance de DATALOGIC
AUTOMATION.
- Vérifier l'alignement des deux
unités.
- Mettre le dispositif hors et puis
sous tension ; si la signalisation
persiste contacter le service
assistance de DATALOGIC
AUTOMATION.
- Contrôler les connexions EDM
- Contrôler la compatibilité entre
l’unité extérieure et les
temporisations de vérification de
l'EDM
- Mettre les deux dispositifs hors et
puis sous tension : si le
problème persiste, remplacer
l'unité extérieure.
Manque de tension
d'alimentation
- Vérifier tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste
contacter le service assistance
de DATALOGIC AUTOMATION.
La tension
d'alimentation est en
dehors de la plage
admise
- Vérifier la tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste
contacter le service assistance
de DATALOGIC AUTOMATION.
Irrégularité de
gestion de la fonction
de suppression de
faisceau
- Contrôler le bon positionnement
de l’objet enregistré au cours du
TEACH-IN
- Contrôler l’intégrité du fil de
TEACH-IN
Éteint
Éteint
Éteint
Éteint
Éteint
Éteint
Allumée verte
Éteint
Clignotante jaune
Éteint
Allumée verte
50
Série SE4-PLUS
Etat de la LED
Clignotante rouge
Éteint
Manuel d'instructions
Diagnostic
Vérification et Dépannage
Irrégularité de la
configuration en
Cascade
- Débordement temporisation de
communication entre Maître/Elève
- Contrôler l’intégrité du
raccordement Maître/Elève
Signalisation état
Interverrouillage
Mode de fonctionnement en
réenclenchement manuel :
signalisation d’interruption
intervenue sur un ou plusieurs
faisceaux. Le dispositif est dans
l'attente que la touche Test/Start
soit enfoncée pour reprendre le
normal fonctionnement
Éteint
Allumée verte
Allumée rouge
Allumée jaune
Éteint
Allumée verte
Allumée verte
Éteint
Allumée jaune
Signalisation fonction
de suppression
flottante de faisceau
activée.
Allumée verte
Allumée verte
Clignotante jaune
Signalisation de
suppression flottante
de faisceau en cours
La fonction de suppression
flottante est validée et un objet a
assombri quelques faisceaux dans
la zone protégée : la suppression
flottante est active.
Signalisation état
TEACH-IN
Voir page 43
Clignotante jaune
Allumée verte
Allumée rouge
Éteint
Clignotante jaune
Allumée verte
UNITE EMETTEUR:
Panne
Cause
Clignotante jaune
Vérification et Dépannage
Irrégularité de
fonctionnement
- Vérifier la tension d'alimentation
- Si la signalisation persiste
contacter le service assistance
de DATALOGIC AUTOMATION.
Manque de tension
d'alimentation
- Vérifier tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste
contacter le service assistance
de DATALOGIC AUTOMATION.
La tension
d'alimentation est en
dehors de la plage
admise
- Vérifier tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste
contacter le service assistance
de DATALOGIC AUTOMATION.
Allumée verte
Éteint
Éteint
Éteint
Allumée verte
51
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
8. VERIFICATIONS ET ENTRETIEN PERIODIQUE
Voici les actions de vérification et entretien courant qu'on préconise
de confier à un personnel compétent pour leur réalisation
périodique.
Vérifier que:
 L’ESPE reste bloqué lorsqu'on interrompt ses faisceaux le long
de toute la zone protégée à l'aide de l'outil d'essai spécial (Test
Piece).
 L'appui sur la touche TEST/START provoque l’ouverture des
sorties OSSD (LED rouge BREAK allumée et machine contrôlée
à l'arrêt).
 Le temps de réponse au STOP machine, y inclus le temps de
réponse de l’ESPE ainsi que de la machine, ne déborde pas
des limite définies pour le calcul de la distance de sécurité (voir
chap. 2 “Consignes d'installation”).
 La distance de sécurité entre les sections dangereuses et
l’ESPE soit conforme aux indications du chap. 2 “Consignes
d'installation”.
 Aucune personne ne puisse accéder ou se tenir entre l’ESPE et
les sections dangereuses de la machine.
 L’accès à toutes zones dangereuses de la machine soit interdit
à partir de quelque zone non protégée que ce soit.
 L’ESPE et/ou les connexions électriques extérieures ne
présentent aucun préjudice apparent
La cadence de pareilles interventions tient aux différents genres
d'application ainsi qu'aux conditions d'utilisation dans lesquelles la
barrière doit fonctionner.
8.1. Entretien
Les dispositifs de sécurité SAFEasyTM série SE, n'exigent aucun
entretien particulier, sauf le nettoyage des surfaces frontales à
protection des optiques.
Pour ce nettoyage, utiliser des chiffons en coton imbibés d'eau.
Il est recommandé de ne pas utiliser :
- d'alcool ni solvants
- de chiffons en laine ou tissu synthétique
52
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
8.2. Informations générales et données utiles
On se DOIT de considérer la sécurité d'importance primordiale.
Les dispositifs de sécurité sont utiles uniquement s'ils sont
correctement installés, conformément aux directives dictées par
la réglementation.
Si vous craignez n'avoir pas assez de compétence pour installer
les dispositifs de sécurité de manière correcte, faites appel à
notre service d'assistance ou demandez de vous le faire installer.
Les fusibles utilisés dans le dispositif sont de type à
réenclenchement automatique, ils protègent donc le dispositif en
cas de court-circuit ou surcharge ; à la suite de leur intervention, il
faut couper l'alimentation et attendre pendant environ 20
secondes à ce qu'ils puissent se réenclencher automatiquement
pour rétablir le normal fonctionnement.
Des parasites, provoquant la coupure de courant sur
l'alimentation, peuvent occasionner l'ouverture temporaire des
sorties, ce qui n'est toutefois préjudiciable au fonctionnement en
sécurité de la barrière.
8.3. Forme de garantie
La garantie est totale pour une période de 36 mois à compter de
la date de fabrication.
Aucune responsabilité ne peut engager DATALOGIC
AUTOMATION pour tout dommage physique ou matériel
occasionné par l'irrespect des exactes consignes d'installation et
d'utilisation du dispositif.
La garantie ne couvre pas les défauts clairement imputables à
des dommages provoqués par une installation non-correcte, une
utilisation inappropriée, des causes accidentelles telles que les
chocs ou les chutes.
Si le dispositif n'est pas fonctionnant, retournez les deux unités
(émetteur et récepteur) pour la réparation et/ou substitution.
En cas de problèmes, contactez le service assistance/réparation
de DATALOGIC AUTOMATION.
Service Assistance
Tél.: +39 051 6765611
Fax.: +39 051 6759324
53
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
9. DONNEES TECHNIQUES
Tension d'alimentation= Vdd :
Capacité interne :
Absorption Emetteur (TX)
Absorption Récepteur (RX)
Sorties :
Courant de sortie :
Tension de sortie ON min.:
Tension de sortie OFF max.:
Courant de fuite (leakage current) :
Charge capacitive (pure) :
Charge résistive (pure) :
Temps de réponse :
Type d'émission :
Résolution :
Distance de fonctionnement :
Catégorie de sécurité :
Fonctions disponibles :
Température de fonctionnement :
Température de stockage :
Classe de température :
Humidité :
Protection électrique :
Protection mécanique :
Réjection à la lumière ambiante :
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Normes de référence:
Matière du corps:
Matière des caches inférieur et supérieur :
Matière de l'optique:
Connexions :
Longueur du cordon d'alimentation :
Longueur du cordon de
Maître/Elève en Cascade **:
Masse :
24 Vcc  20%
410 nF (Tx) /430 nF (Rx)
55 mA max / 1.5 W
125 mA max (sans charge) / 3.75W
2 sorties PNP (2 NPN sur demande)
Protection contre le court-circuit max.: 1.4A à 55°C
min.: 1.1A à -10°C
0.5 A max. / sur chaque sortie
Vdd –1 V
0.2 V
< 1mA
80 nF max. à 25°C
56 min. à 24 Vcc
14 msec min
Infrarouge (880 nm)
14 – 30 mm
0.2…6 m (résolution 14 mm)
0.2…15 m (résolution 30 mm)
Type 4
Réenclenchement/EDM/RAZ/Suppression
faisc./Cascade
-10…+ 55 °C
25…+ 70 °C
T6
15…95 % (sans condensation)
Classe 1 (voir remarque ***)
IP 65 (EN 60529)
IEC-61496-2
Amplitude 0.35 mm, fréquence 10 … 55 Hz,
20 vobulation par axe, 1octave/min
(EN 60068-2-6)
16 ms (10 G) 1.000 chocs par axe
(EN 60068-2-29)
IEC 61496-1; IEC 61496-2
Aluminium peint (jaune RAL 1003)
PC MAKROLON
PMMA
M12 8 pôles (RX) / M12 4 pôles (TX)
M12 5 pôles (que versions Cascade)
50 m. max. (voir remarque *)
(avec charge capacitive de 50 nF à Vcc=24 V)
liaison
Voir chap.12 “Accessoires”
1.2 kg max./m de la hauteur totale
* = si un cordon plus long s'avère nécessaire, il faut respecter les mêmes caractéristiques.
** = le cordon ne doit en tout état dépasser 3 mètres de long.
*** Protection électrique
Indice 1
Indice 3
Prise de terre
Obligatoire
Interdit
Symbole de prise de terre
Obligatoire
Interdit
Recommandée
Obligatoire
Protection par très basse tension avec séparation de
protection (SELV et PELV)
54
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
10. LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES
Modèle
SE4-14-015-PP-E
SE4-14-030-PP-E
SE4-14-045-PP-E
SE4-14-060-PP-E
SE4-14-075-PP-E
SE4-14-090-PP-E
SE4-14-105-PP-E
SE4-14-120-PP-E
SE4-30-015-PP-E
SE4-30-030-PP-E
SE4-30-045-PP-E
SE4-30-060-PP-E
SE4-30-075-PP-E
SE4-30-090-PP-E
SE4-30-105-PP-E
SE4-30-120-PP-E
SE4-30-135-PP-E
SE4-30-150-PP-E
SE4-30-165-PP-E
SE4-14-015-PP-B
SE4-14-030-PP-B
SE4-14-045-PP-B
SE4-14-060-PP-B
SE4-14-075-PP-B
SE4-14-090-PP-B
SE4-14-105-PP-B
SE4-14-120-PP-B
SE4-30-015-PP-B
SE4-30-030-PP-B
SE4-30-045-PP-B
SE4-30-060-PP-B
SE4-30-075-PP-B
SE4-30-090-PP-B
SE4-30-105-PP-B
SE4-30-120-PP-B
SE4-30-135-PP-B
SE4-30-150-PP-B
SE4-30-165-PP-B
55
Description
Protection des
doigts
EDM
Protection des
mains
EDM
Protection des
doigts
SUPPRESSION
DE FAISCEAU
Protection des
mains
SUPPRESSION
DE FAISCEAU
N°
faisceaux
21
42
63
84
105
126
147
168
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
21
42
63
84
105
126
147
168
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
Résolution Temps de Distance de
réponse fonctionnement
(mm)
(ms)
(m)
14
30
14
30
14
18
22
26
30
34
38
41
12
13
15
16
18
19
21
22
24
25
26
21
28
35
41
48
55
62
68
16
20
23
25
27
30
32
35
38
40
43
0.2….6
0.2….15
0.2….6
0.2….15
Manuel d'instructions
Modèle
Description
SE4-14-015-PP-M
SE4-14-030-PP-M
SE4-14-045-PP-M
Protection des
SE4-14-060-PP-M
doigts
SE4-14-075-PP-M
MAITRE
SE4-14-090-PP-M
SE4-14-105-PP-M
SE4-14-120-PP-M
SE4-30-015-PP-M
SE4-30-030-PP-M
SE4-30-045-PP-M
SE4-30-060-PP-M
SE4-30-075-PP-M
Protection des
SE4-30-090-PP-M
mains MAITRE
SE4-30-105-PP-M
SE4-30-120-PP-M
SE4-30-135-PP-M
SE4-30-150-PP-M
SE4-30-165-PP-M
SE4-14-015-PP-N
SE4-14-030-PP-N
SE4-14-045-PP-N Protection des
doigts
SE4-14-060-PP-N
MAITRE
SE4-14-075-PP-N SUPPRESSION
SE4-14-090-PP-N DE FAISCEAU
SE4-14-105-PP-N
SE4-14-120-PP-N
SE4-30-015-PP-N
SE4-30-030-PP-N
SE4-30-045-PP-N
SE4-30-060-PP-N
SE4-30-075-PP-N Protection des
mains MAITRE
SE4-30-090-PP-N
SUPPRESSION
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20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
2.78E-09
20
324
99.00% 99.45%
1
60
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
11. DIMENSIONS D'ENCOMBREMENT
MODELE
SE4-xx-015-PP-y
SE4-xx-030-PP-y
SE4-xx-045-PP-y
SE4-xx-060-PP-y
SE4-xx-075-PP-y
SE4-xx-090-PP-y
SE4-xx-105-PP-y
SE4-xx-120-PP-y
SE4-xx-135-PP-y
SE4-xx-150-PP-y
SE4-xx-165-PP-y
L1 (mm)
256
403
550
697
844
991
1138
1285
1432
1579
1726
L2 (mm)
147
294
441
588
735
882
1029
1176
1323
1470
1617
xx = résolution (14mm - 30mm)
y = modèle EDM, Suppression de faisceau, Cascade
61
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
12. ACCESSOIRES
Equerres de fixation
MONTAGE A
MONTAGE B
56.2
max. 54.3
min. 41.2
72.8
Equerre d'angle
max. 57
±5°
max. 57.4
±5°
max. 50.2
max. 79
Equerre d'angle + Support orientable
72.8
56.2
20.1
74.3
61.2
52.5
20
20
Ø25
Ø25
Equerre d'angle + Support antivibratoire
max. 57
25.6
±5°
20
max. 79.8
Ø25
20
max. 72.9
±5°
max. 79
58
Ø25
Equerre d'angle + Support orientable + Support antivibratoire
MODELE
ST-KSTD
ST-K4AV
ST-K6AV
ST-K4OR
ST-K6OR
DESCRIPTION
Equerres angulaires d'assemblage (kit 4pc.)
Supports antivibratoires (kit 4pc.)
Supports antivibratoires (kit 6pc.)
Supports orientables (kit 4pc.)
Supports orientables (kit 6pc.)
62
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
Miroirs déviateurs de faisceau
MODELE
DESCRIPTION
L1 (mm)
L2 (mm)
SE-DM 150
Miroir déviateur de faisceau H= 150 mm
-
-
SE-DM 500
Miroir déviateur de faisceau H= 550 mm
554
384
SE-DM 600
Miroir déviateur de faisceau H= 700 mm
704
534
SE-DM 800
Miroir déviateur de faisceau H= 900 mm
904
734
SE-DM 900
Miroir déviateur de faisceau H= 1000 mm
1004
834
SE-DM 1200
Miroir déviateur de faisceau H= 1270 mm
1264
1094
SE-DM 1500
Miroir déviateur de faisceau H= 1600 mm
1604
1434
SE-DM 1650
Miroir déviateur de faisceau H= 1800 mm
1804
1634
31
56
156
SE-DM 150
124
93
M6
±45
63
°
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
Pieds et poteaux
MODELE
DESCRIPTION
L (mm)
X (mm)
SE-S 800
Pied et poteau
H= 800 mm
800
30x30
SE-S 1000
Pied et poteau H= 1000 mm
1000
30x30
SE-S 1200
Pied et poteau
H= 1200 mm
1200
30x30
SE-S 1500
Pied et poteau
H= 1500 mm
1500
45x45
SE-S 1800
Pied et poteau
H= 1800 mm
1800
45x45
64
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
86
Carters protecteurs
sp.2
sm.50x45° N°4
100
Ø6.6 N°2
60
60
MODELE
DESCRIPTION
Carter protecteur H= 273 mm
273
SE-P 300
Carter protecteur H= 420 mm
420
SE-P 450
Carter protecteur H= 567 mm
567
SE-P 600
Carter protecteur H= 714 mm
714
SE-P 750
Carter protecteur H= 861 mm
861
SE-P 800
Carter protecteur H= 969 mm
969
SE-P 900
Carter protecteur H= 1069 mm
1069
SE-P 1050
Carter protecteur H= 1155 mm
1155
SE-P 1200
Carter protecteur H= 1302 mm
1369
SE-P 1350
Carter protecteur H= 1449 mm
1449
SE-P 1500
Carter protecteur H= 1596 mm
1596
SE-P 1650
Carter protecteur H= 1743 mm
1743
Outil d'essai (Test Piece)
MODELE
65
L (mm)
SE-P 150
DESCRIPTION
TP-14
Outil d'essai Ø 14 mm
TP-20
Outil d'essai Ø 20 mm
TP-30
Outil d'essai Ø 30 mm
TP-35
Outil d'essai Ø 35 mm
Manuel d'instructions
Série SE4-PLUS
Câbles de connexion
MODELE
DESCRIPTION
CV-A1-22-B-03
Câble axial blindé 4-pôles 3 m
CV-A1-22-B-05
Câble axial blindé 4-pôles 5 m
CV-A1-22-B-10
Câble axial blindé 4-pôles 10 m
CV-A1-22-B-15
Câble axial blindé 4-pôles 15 m
CV-A1-22-B-25
Câble axial blindé 4-pôles 25 m
CV-A1-26-B-03
Câble axial blindé 8-pôles 3 m
CV-A1-26-B-05
Câble axial blindé 8-pôles 5 m
CV-A1-26-B-10
Câble axial blindé 8-pôles 10 m
CV-A1-26-B-15
Câble axial blindé 8-pôles 15 m
CV-A1-26-B-25
Câble axial blindé 8-pôles 25 m
CV-A2-22-B-03
Câble radial 90° blindé 4-pôles 3 m
CV-A2-22-B-05
Câble radial 90° blindé 4-pôles 5 m
CV-A2-22-B-10
Câble radial 90° blindé 4-pôles 10 m
CV-A2-26-B-03
Câble radial 90° blindé 8-pôles 3 m
CV-A2-26-B-05
Câble radial 90° blindé 8-pôles 5 m
CV-A2-26-B-10
Câble radial 90° blindé 8-pôles 10 m
Câbles de connexion Maître / Elève pour versions Cascade
MODELE
DESCRIPTION
CV-A1-23-B-0005-2F
Double connecteur M12 5-pôles avec câble 0,5 m*
CV-A1-23-B-01-2F
Double connecteur M12 5-pôles avec câble 1 m*
SE-C
Connecteur M12 à 5 pôles terminaison du Maître**
* Câbles blindés avec connecteur M12 5-pôles de part et d'autre, pour le raccordement entre
les unités Maître et Elève, à commander toujours conjointement aux barrières SE4-PLUS
Cascade et selon la longueur désirée de 0,5 ou 1 mètre.
** Le connecteur M12 à 5 pôles de terminaison du Maître (accessoire SE-C) doit être relié au
lieu et place de l'Elève au cours de la mise en ligne de la barrière Maître. Une fois la barrière
Maître alignée, il faut brancher le connecteur sur la terminaison SE-C, puis connecter la
barrière Elève et mettre celle-ci également en ligne.
En outre, le connecteur de terminaison du maître devra être relié de manière permanente si
l'on veut utiliser une paire de barrières uniquement maître, en l'absence, donc, d'une paire de
barrières élève.
N.B.: une paire de connecteurs de terminaison SE-C est livrée
en standard avec les barrières SE4-PLUS Cascade.
66
Série SE4-PLUS
Manuel d'instructions
Relais de sécurité
Les figures représentent un raccordement entre les barrières de
sécurité SAFEasyTM et le relais de sécurité de type 4 série SE-SR2
fonctionnant en mode Marche Automatique (à gauche) et Marche
Manuelle avec contrôle (à droite).
MODELE
SE-SR2
DESCRIPTION
Relais de sécurité type 4 - 3 NO 1 NF
Pointeur laser
Le pointeur laser de la série SG-LP
représente une aide précieuse pour la
mise en ligne et l’installation des
barrières de sécurité série SE.
Le pointeur peut être déplacé le long
du profil de la barrière pour vérifier que
l'alignement (haut et bas) du dispositif
est total.
MODELE
SG-LP
67
DESCRIPTION
Pointeur laser