Burkert 8693 Digital electropneumatic process controller Manuel utilisateur

Control Mode
Paramètres de communication
Control Word
Exécution des commandes cycliques
Object Route Function
Permet d'accéder d'autres objets büS
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFIBUS DPV1
PROFINET
Complément au manuel d'utilisation
Sous réserve de modifications techniques.
© Bürkert Werke GmbH & Co. KG 2015 - 2019
Operating Instructions 1904/06_FRfr_00810415 / Original DE

Appareils bus de terrain – description des objets büS
Contenu
1
Informations générales................................................................................................................4
1.1Adresses de contact.....................................................................................................................4
2
Control Mode....................................................................................................................................5
3
Control Word....................................................................................................................................6
4Object Route Function (ORF)........................................................................................................7
4.1
5
Définition des erreurs dans l'objet « result »................................................................................8
Adresses d'objet bus de terrain...............................................................................................9
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Adresses d'objet EtherCAT...........................................................................................................9
5.1.1
Exemple d'accès en lecture EtherCAT..........................................................................9
5.1.2
Exemple d'accès en écriture EtherCAT.......................................................................10
Adresses d'objet EtherNet/IP.....................................................................................................11
5.2.1
Exemple d'accès en lecture EtherNet/IP.....................................................................11
5.2.2
Exemple d'accès en écriture EtherNet/IP....................................................................12
Adresses d'objet Modbus TCP..................................................................................................13
5.3.1
Exemple d'accès en lecture Modbus TCP..................................................................13
5.3.2
Exemple d'accès en écriture Modbus TCP.................................................................14
Adresses d'objet PROFIBUS DPV1............................................................................................15
5.4.1
Exemple d'accès en lecture PROFIBUS DPV1............................................................15
5.4.2
Exemple d'accès en écriture PROFIBUS DPV1..........................................................16
Adresses d'objet PROFINET......................................................................................................17
5.5.1
Exemple d'accès en lecture PROFINET......................................................................17
5.5.2
Exemple d'accès en écriture PROFINET.....................................................................18
3
français
Informations générales
1
Informations générales
1.1
Adresses de contact
Allemagne
Bürkert Fluid Control Systems
Sales Center
Christian-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tél. + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail : info@burkert.com
International
Vous trouverez les adresses de contact internationales sur le site Internet : www.burkert.com
4
français
Control Mode
2
Control Mode
Control Mode commande le comportement de l'appareil bus de terrain à l'établissement de la connexion
à l'API et commande également le comportement des LED Namur. Control Mode peut être décrit et est
transmis de manière acyclique.
Octet
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Tableau 1 :
Description
Condition au démarrage
de la communication
L'octet 0 a 0–2
comme valeurs
possibles
Bit
Action lorsque le bit est défini
Bit 0 = 0
Bit 1 = 0
Démarrage automatique (Auto-Start),
état de marche même sans API
Bit 0 = 1
Bit 1 = 0
Démarrage seulement en cas de
connexion correcte à l'API
Bit 0 = 0
Bit 1 = 1
Le démarrage doit être lancé manuellement à partir de l'API via Control
Word
Bit 0
LED Switch (seulement sur le
Type ME23)
Une perte de connexion à l'API n'a pas
d'effet sur la couleur de la LED Switch.
Bit 1
LED Namur
Une perte de connexion à l'API n'a pas
d'effet sur la couleur de la LED Namur.
réservé
Comportement des LED en cas de coupure
de connexion à l'API
réservé
0x3C32 Sub 1
Exemple de composition d'une valeur dans l'objet Control Mode :
Octet 3 Octet 2 Octet 1
Octet 0
01
00
Une perte de connexion à l'API n'a pas d'effet sur la couleur
de la LED Namur.
00
00
Tableau 2 :
Démarrage seulement en cas de connexion correcte à l'API
réservé
02
0x
Description
réservé
02
00
01
Écrire la valeur dans Control Mode.
Exemple de valeur dans Control Mode
5
français
Control Word
3
Control Word
Control Word sert à écrire pendant le fonctionnement un ordre standard CANopen sur le réseau büS.
Différents appareils ou le réseau entier peuvent ainsi être adressés. Control Word est transmis
de manière cyclique.
Octet
Description
Octet 0
Définition de l'appareil cible pour les
ordres CANopen
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Tableau 3 :
Valeur
Ordres selon standard CANopen pour le
réseau büS
Action lorsque le bit est défini
0x00
Appareil bus de terrain
0x01-0x7F
Adresse de l'appareil büS dans le
réseau (Node-ID)1
0xFF
Tous les appareils
0x01
operational
0x02
stop
0x80
pre operational
0x81
node reset
0x82
communication reset
0x01
RUN,
aucune connexion à l'API
nécessaire
0x02-0xFF
STOP,
connexion à l'API nécessaire
réservé
État de la communication
0x3C32 Sub 2
L'objet Control Word permet notamment de démarrer ou d'arrêter divers appareils ou tout le système et de
simuler la connexion à l'API.
Exemple de composition d'une valeur dans l'objet Control Word :
Octet 3 Octet 2 Octet 1
Octet 0 Description
00
01
operational
00
réservé
01
0x 01
Tableau 4 :
Appareil bus de terrain
RUN, aucune connexion à l'API nécessaire
00
01
00
Écrire la valeur dans Control Word
Exemple de valeur dans l'objet Control Word
1) Node-ID voir description de l'appareil dans Bürkert Communicator
6
français
Object Route Function (ORF)
4
Object Route Function (ORF)
Object Route Function (ORF) est une fonction permettant d'accéder à différents objets dans le réseau büS.
Les adresses d'objet (bus de terrain) nécessaires pour l'accès sont décrites dans les chapitres
« 5 Adresses d'objet bus de terrain » à la page 10. La lecture ou l'écriture sur un objet peut durer jusqu'à
150 millisecondes.
Index
Subindex Objet
Type de
données
Description
0x01
Index/Subindex/
NodeID
UINT32
Objet cible : Écriture d'Index et de Subindex de l'objet.
Le NodeID2 de l'appareil est également indiqué.
L'Index et le Subindex sont enregistrés dans la description d'appareil/EDS.
Index : 2 octets (MSB), Subindex : 1 octet,
Node-ID : 1 octet.
Avec accès en écriture + 0x00000080.
0x02
Data length for
write access
UINT32
Longueur de données de l'ordre d'écriture en octet,
le nombre d'octets valables n'est pas indiqué pour la
lecture.
0x03
Value UINT32
UINT32
La valeur à écrire est prescrite ici ou la valeur lue est
reproduite.
Données ≤ 4 octets.
0x04
Value string
STRING
Sert à lire et à écrire des textes.
Données > 4 octets.
0x05
result
UINT32
Résultat du processus :
0 = ordre exécuté avec succès
> 0 = erreur survenue pendant l'exécution
(voir « Tableau 6 »)
0xFFFFFFFF : processus de lecture et d'écriture pas
encore terminé
0x06
call/cancel
UINT8
Exécuter l'ordre : 1= exécuter
0 = terminer
0x3C31
Tableau 5 :
Object Route Function
Accès en lecture
→→Écrire Modbus Index/Subindex/NodeID.
→→Exécuter call/cancel.
Le résultat sera ensuite édité dans Value UINT32 ou Value string.
Accès en écriture
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID.
→→Écrire Index/Subindex/NodeID (+0x80).
→→Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Écrire la valeur à écrire dans Value UINT32 ou Value string.
→→Lancer l'ordre avec call/cancel.
2) Node-ID voir description de l'appareil dans Bürkert Communicator
français
7
Object Route Function (ORF)
4.1
Définition des erreurs dans l'objet « result »
Résultat du processus
Erreur de définition
0x00
Pas d'erreur
0x01
Initialisation transfert bloc
0x02
Erreur générale
0x04
Aucun Subindex indiqué
0x05
Accès non pris en charge
0x06
Plage dépassée
0x07
Plage non atteinte
0x08
Type de données inconnu
0x09
Longueur de données trop longue
0x0A
Longueur de données trop courte
0x0B
Aucune affectation
0x0C
PDO trop long
0x0D
Valeur invalide
0x0E
Togglebit incorrect
0x0F
Pas d'objet
0x10
Erreur locale
0x11
Le service n'a pas pu être exécuté
0x12
Erreur de chargement
0x13
Erreur mémoire
0x14
Erreur interne générale
0x15
Ressource indisponible
0x16
Service non effectué
0x17
Erreur interne de logiciel
0x18
État actuel de l’appareil
0x19
Portée dépassée
0x1A
Numéro de séquence invalide
0x1B
Taille de bloc invalide
0x1C
Erreur CRC
0x1D
Spécificateur inconnu
0x1E
Accès en écriture uniquement
0x1F
Accès en lecture uniquement
0x20
Plus de mémoire disponible
0x21
Aucune donnée
0x22
Délai protocole SDO expiré
0x32
Réinitialiser SDO
0x33
Erreur de paramètre
0x34
Erreur interne
0x35
Erreur de transmission SDO
0x36
Erreur état SDO
0x37
Erreur de longueur
8
français
Object Route Function (ORF)
Résultat du processus
Erreur de définition
0x38
Erreur utilisateur bloc SDO
0x39
Erreur taille de bloc SDO
0x3A
Erreur de séquence SDO
0x3B
Erreur CRC SDO
0x3C
Message perdu
0x3D
Absence de jeton SDO
0x3E
SDO non prise en charge
0x3F
Route Function SDO active
0xFE
Adresse d’appareil inactive
0xFF
Pas d'appareil avec ce Node-ID disponible
0xFFFFFFFF
Le processus est en cours d'exécution
Tableau 6 :
Erreur pendant l'exécution de l'objet « résult »
9
français
Adresses d'objet bus de terrain
5
Adresses d'objet bus de terrain
5.1
Adresses d'objet EtherCAT
Objet
Index
Subindex
Index/Subindex/NodeID
0x3C31
0x01
Data length for write access
0x3C31
0x02
Value UINT32
0x3C31
0x03
Value string
0x3C31
0x04
result
0x3C31
0x05
call/cancel
0x3C31
0x06
5.1.1
Exemple d'accès en lecture EtherCAT
Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2000 (description de l'appareil)
0x07 (numéro de série)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x01.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20000709
2. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x06.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.
→→Lire la valeur à Index 0x3C31, Subindex 0x03 (UINT32).
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
10
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.1.2
Exemple d'accès en écriture EtherCAT
Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2001 (appareil de communication)
0x04 (reset)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x01.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20010409 (+0x80) = 0x20010489
2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x02.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet
Valeur à écrire
Data length for write access
0x01
3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.
→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x03 (UINT32).
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet
Valeur à écrire
Value UINT32
0x02
4. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x06.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
11
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.2
Adresses d'objet EtherNet/IP
Objet
Class
Instance
Attribute
Index/Subindex/NodeID
C7
1
3
Data length for write access
C7
2
3
Value UINT32
C7
3
3
Value string
C7
4
3
result
C7
5
3
call/cancel
C7
6
3
5.2.1
Exemple d'accès en lecture EtherNet/IP
Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2000 (description de l'appareil)
0x07 (numéro de série)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Class C7, Instance 1, Attribute 3.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20000709
2. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Class C7, Instance 6, Attribute 3.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.
→→Lire la valeur à Class C7, Instance 3, Attribute 3.
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
12
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.2.2
Exemple d'accès en écriture EtherNet/IP
Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Class C7, Instance 1, Attribute 3.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20010409 (+0x80) = 0x20010489
2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Sélectionner Class C7, Instance 2, Attribute 3.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet
Valeur à écrire
Data length for write access
0x01
3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.
→→Sélectionner Class C7, Instance 3, Attribute 3.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet
Valeur à écrire
Value UINT32
0x02
4. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Class C7, Instance 6, Attribute 3.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
13
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.3
Adresses d'objet Modbus TCP
Objet
Code de fonction
Adresse
Index/Subindex/NodeID
FC16
1000
Data length for write access
FC16
1002
Value UINT32
FC16
1004
Value string
FC16
1006
result
FC03
1016
call/cancel
FC16
10183
5.3.1
Exemple d'accès en lecture Modbus TCP
Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2000 (description de l'appareil)
0x07 (numéro de série)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1000.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20000709
2. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1018.
→→Écrire valeur 0x0100 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x0100
3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.
→→Lire la valeur à code de fonction FC16, adresse 1004 (UINT32).
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
3) Pour exécuter écrire 0x0100
14
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.3.2
Exemple d'accès en écriture Modbus TCP
Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2001 (appareil de communication)
0x04 (reset)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1000.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20010409 (+0x80) = 0x20010489
2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1002.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet
Valeur à écrire
Data length for write access
0x01
3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.
→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1004.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet
Valeur à écrire
Value UINT32
0x02
4. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1018.
→→Écrire valeur 0x0100 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x0100
Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
15
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.4
Adresses d'objet PROFIBUS DPV1
Objet
Slot
Index
Index/Subindex/NodeID
0
1
Data length for write access
0
2
Value UINT32
0
3
Value string
0
4
result
0
5
call/cancel
0
6
5.4.1
Exemple d'accès en lecture PROFIBUS DPV1
Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2000 (description de l'appareil)
0x07 (numéro de série)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Slot 0, Index 1.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20000709
2. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Slot 0, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.
→→Lire la valeur à Slot 0, Index 3 (UINT32)
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
16
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.4.2
Exemple d'accès en écriture PROFIBUS DPV1
Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2001 (appareil de communication)
0x04 (reset)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Slot 0, Index 1.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20010409 (+0x80) = 0x20010489
2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Sélectionner Slot 0, Index 2.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet
Valeur à écrire
Data length for write access
0x01
3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.
→→Sélectionner Slot 0, Index 3.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet
Valeur à écrire
Value UINT32
0x02
4. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Slot 0, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
17
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.5
Adresses d'objet PROFINET
Objet
Slot
Subslot
Index
Index/Subindex/NodeID
0
1
1
Data length for write access
0
1
2
Value UINT32
0
1
3
Value string
0
1
4
result
0
1
5
call/cancel
0
1
6
5.5.1
Exemple d'accès en lecture PROFINET
Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2000 (description de l'appareil)
0x07 (numéro de série)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 1.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20000709
2. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.
→→Lire la valeur à Slot 0, Subslot 1, Index 3 (UINT32) ou 4 (string).
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
18
français
Adresses d'objet bus de terrain
5.5.2
Exemple d'accès en écriture PROFINET
Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
Objet
Subindex
Participant EDIP (Node-ID 9)
0x2001 (appareil de communication)
0x04 (reset)
0x09
Procédure :
1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible
→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 1.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet
Valeur à écrire
Index/Subindex/NodeID
0x20010409 (+0x80) = 0x20010489
2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 2.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet
Valeur à écrire
Data length for write access
0x01
3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.
→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 3.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet
Valeur à écrire
Value UINT32
0x02
4. Exécuter call/cancel
→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet
Valeur à écrire
call/cancel
0x01
Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
19
français
">