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TNC 620 Manuel utilisateur Programmation des cycles Logiciels CN 817600-06 817601-06 817605-06 Français (fr) 10/2018 Sommaire 2 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire Sommaire 1 Principes de base........................................................................................................................... 33 2 Principes de base / vues d'ensemble........................................................................................... 45 3 Utiliser les cycles d'usinage.......................................................................................................... 49 4 Cycles d'usinage : perçage............................................................................................................ 71 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets.......................................................................115 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures........................................................ 153 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs.................................................................................... 207 8 Cycles d'usinage : poche avec contour...................................................................................... 217 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre....................................................................................... 263 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour............................................... 283 11 Cycles : conversions de coordonnées........................................................................................ 297 12 Cycles : fonctions spéciales.........................................................................................................323 13 Travail avec les cycles palpeurs.................................................................................................. 349 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce................359 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine...........................................407 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces................................................................. 469 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales.........................................................................................517 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique...................................................... 539 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils..............................................................575 20 Tableau récapitulatif: Cycles........................................................................................................593 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Sommaire 4 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 1 Principes de base........................................................................................................................... 33 1.1 Remarques sur ce manuel.................................................................................................................. 34 1.2 Type de commande, logiciel et fonctions..........................................................................................36 Options de logiciel................................................................................................................................. 37 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 5 Sommaire 2 Principes de base / vues d'ensemble........................................................................................... 45 2.1 Introduction...........................................................................................................................................46 2.2 Groupes de cycles disponibles........................................................................................................... 47 Résumé des cycles d'usinage............................................................................................................... 47 Résumé des cycles de palpage.............................................................................................................48 6 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 3 Utiliser les cycles d'usinage.......................................................................................................... 49 3.1 Travailler avec les cycles d'usinage.................................................................................................... 50 Cycles machine (option de logiciel 19).................................................................................................. 50 Définir un cycle avec les softkeys......................................................................................................... 51 Définir le cycle avec la fonction GOTO..................................................................................................51 Appeler des cycles.................................................................................................................................52 Travail avec un axe parallèle...................................................................................................................54 3.2 Pré-définition de paramètres pour cycles......................................................................................... 55 Résumé.................................................................................................................................................. 55 Introduire GLOBAL DEF.........................................................................................................................56 Utiliser les données GLOBAL DEF........................................................................................................ 57 Données d'ordre général à effet global................................................................................................. 58 Données à effet global pour les cycles de perçage.............................................................................. 58 Données Données Données Données 3.3 à effet global pour les cycles de fraisage de poches 25x...................................................... 58 à effet global pour les opérations de fraisage avec cycles de contours................................. 59 à effet global pour le comportement de positionnement.......................................................59 à effet global pour les fonctions de palpage.......................................................................... 59 Définition de motif PATTERN DEF......................................................................................................60 Application.............................................................................................................................................. 60 Introduire PATTERN DEF....................................................................................................................... 61 Utiliser PATTERN DEF............................................................................................................................61 Définir des positions d'usinage............................................................................................................. 62 Définir une seule rangée....................................................................................................................... 62 Définir un motif unique..........................................................................................................................63 Définir un cadre unique......................................................................................................................... 64 Définir un cercle entier.......................................................................................................................... 65 Définir un arc de cercle......................................................................................................................... 66 3.4 Tableaux de points...............................................................................................................................67 Description............................................................................................................................................. 67 Programmer un tableau de points......................................................................................................... 67 Ignorer certains points pour l'usinage................................................................................................... 68 Sélectionner le tableau de points dans le programme CN.................................................................... 68 Appeler le cycle en lien avec les tableaux de points.............................................................................69 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 7 Sommaire 4 Cycles d'usinage : perçage............................................................................................................ 71 4.1 Principes de base................................................................................................................................. 72 Résumé.................................................................................................................................................. 72 4.2 CENTRAGE (cycle 240, DIN/ISO : G240, option de logiciel 19)....................................................... 73 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................73 Attention lors de la programmation!......................................................................................................73 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 74 4.3 PERCAGE (cycle 200)........................................................................................................................... 75 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................75 Attention lors de la programmation !.....................................................................................................75 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 76 4.4 ALESAGE A L'ALESOIR (cycle 201, DIN/ISO : G201, option de logiciel 19).................................... 77 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................77 Attention lors de la programmation !.....................................................................................................77 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 78 4.5 ALESAGE A L'OUTIL (cycle 202, DIN/ISO : G202, option de logiciel 19)........................................ 79 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................79 Attention lors de la programmation !.....................................................................................................80 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 81 4.6 PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19)..................................... 82 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................82 Attention lors de la programmation !.....................................................................................................85 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 86 4.7 LAMAGE EN TIRANT (cycle 204, DIN/ISO : G204, option de logiciel 19)....................................... 88 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................88 Attention lors de la programmation !.....................................................................................................89 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 90 4.8 PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19)................... 92 Mode opératoire du cycle......................................................................................................................92 Attention lors de la programmation !.....................................................................................................93 Paramètres du cycle.............................................................................................................................. 94 Comportement du positionnement lors du travail avec Q379...............................................................96 4.9 FRAISAGE DE TROUS (cycle 208, option de logiciel 19)................................................................ 100 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................100 Attention lors de la programmation !...................................................................................................101 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 102 8 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 4.10 PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19).............. 103 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................103 Attention lors de la programmation !...................................................................................................104 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 105 Comportement du positionnement lors du travail avec Q379............................................................. 107 4.11 Exemples de programmation........................................................................................................... 111 Exemple : cycles de perçage............................................................................................................... 111 Exemple : utilisation des cycles de perçage en liaison avec PATTERN DEF........................................112 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Sommaire 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets.......................................................................115 5.1 Principes de base............................................................................................................................... 116 Résumé................................................................................................................................................ 116 5.2 TARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 206, DIN/ISO : G206)................................. 117 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................117 Attention lors de la programmation!....................................................................................................118 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 119 5.3 TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207)............................ 120 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................120 Attention lors de la programmation !...................................................................................................120 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 123 Dégagement en cas d'interruption du programme............................................................................. 123 5.4 TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19)......................124 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................124 Attention lors de la programmation !...................................................................................................124 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 127 Dégagement en cas d'interruption du programme............................................................................. 128 5.5 Principes de base pour le fraisage de filets.................................................................................... 129 Conditions requises..............................................................................................................................129 5.6 FRAISAGE DE FILETS (cycle 262, DIN/ISO : G262, option de logiciel 19).....................................131 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................131 Attention lors de la programmation !...................................................................................................132 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 133 5.7 FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 263, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19)...............................135 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................135 Attention lors de la programmation !...................................................................................................136 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 137 5.8 FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 264, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19)...............................139 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................139 Attention lors de la programmation !...................................................................................................140 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 141 5.9 FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE (cycle 265, DIN/ISO : G265, option de logiciel 19)....... 143 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................143 Attention lors de la programmation !...................................................................................................144 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 145 5.10 FRAISAGE DE FILET EXTERIEUR (cycle 267, DIN/ISO : G267, option de logiciel 19)................... 147 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................147 10 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire Attention lors de la programmation !...................................................................................................148 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 149 5.11 Exemples de programmation........................................................................................................... 151 Exemple : Taraudage............................................................................................................................ 151 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Sommaire 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures........................................................ 153 6.1 Principes de base............................................................................................................................... 154 Résumé................................................................................................................................................ 154 6.2 POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19).............................. 155 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................155 Attention lors de la programmation !...................................................................................................156 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 158 6.3 POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19)....................................... 161 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................161 Attention lors de la programmation!....................................................................................................163 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 165 6.4 FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19.............................. 168 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................168 Attention lors de la programmation!....................................................................................................169 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 170 6.5 RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19).................................... 173 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................173 Attention lors de la programmation !...................................................................................................174 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 176 6.6 TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19).............................. 179 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................179 Attention lors de la programmation !...................................................................................................180 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 181 6.7 TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19)....................................... 184 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................184 Attention lors de la programmation !...................................................................................................185 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 186 6.8 TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19)......................................188 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................188 Attention lors de la programmation !...................................................................................................189 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 191 6.9 SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19)....................................................194 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................194 Attention lors de la programmation !...................................................................................................198 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 199 6.10 Exemples de programmation........................................................................................................... 203 Exemple : Fraisage de poche, tenon, rainure...................................................................................... 203 12 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs.................................................................................... 207 7.1 Principes de base............................................................................................................................... 208 Résumé................................................................................................................................................ 208 7.2 MOTIF DE POINTS SUR CERCLE (cycle 220, DIN/ISO : G220, option de logiciel 19)................... 209 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................209 Attention lors de la programmation!....................................................................................................209 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 210 7.3 MOTIF DE POINTS EN GRILLE (cycle 221, DIN/ISO : G221, option de logiciel 19).......................212 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................212 Attention lors de la programmation !...................................................................................................212 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 213 7.4 Exemples de programmation........................................................................................................... 214 Exemple : Cercles de trous................................................................................................................. 214 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 13 Sommaire 8 Cycles d'usinage : poche avec contour...................................................................................... 217 8.1 Cycles SL.............................................................................................................................................218 Principes de base.................................................................................................................................218 Résumé................................................................................................................................................ 220 8.2 CONTOUR (cycle 14, DIN/ISO : G37)................................................................................................221 Attention lors de la programmation!....................................................................................................221 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 221 8.3 Contours superposés......................................................................................................................... 222 Principes de base.................................................................................................................................222 Sous-programmes : poches superposées............................................................................................222 Surface „d'addition“.............................................................................................................................223 Surface „de soustraction“................................................................................................................... 224 Surface „d'intersection“...................................................................................................................... 225 8.4 DONNEES DE CONTOUR (cycle 20, DIN/ISO : G120, option de logiciel 19)................................. 226 Attention lors de la programmation !...................................................................................................226 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 227 8.5 PRE-PERCAGE (cycle 21, DIN/ISO : G121, option de logiciel 19).................................................. 228 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................228 Attention lors de la programmation !...................................................................................................229 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 229 8.6 EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19)...................................................... 230 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................230 Attention lors de la programmation !...................................................................................................231 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 233 8.7 FINITION DE PROFONDEUR (cycle 23, DIN/ISO : G123, option de logiciel 19)............................ 235 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................235 Attention lors de la programmation !...................................................................................................236 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 236 8.8 FINITION LATERALE (cycle 24, DIN/ISO : G124, option de logiciel 19)......................................... 237 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................237 Attention lors de la programmation !...................................................................................................238 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 239 8.9 TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19).......................................240 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................240 Attention lors de la programmation !...................................................................................................241 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 242 14 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 8.10 TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19)............................... 244 Déroulement du cycle..........................................................................................................................244 Attention lors de la programmation !...................................................................................................245 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 247 8.11 DONNEES DE TRACE DE CONTOUR (cycle 270, DIN/ISO : G270, option de logiciel 19).............249 Attention lors de la programmation !...................................................................................................249 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 250 8.12 RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19)......... 251 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................251 Attention lors de la programmation !...................................................................................................253 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 254 8.13 Exemples de programmation........................................................................................................... 257 Exemple: Evidement et semi-finition d'une poche.............................................................................. 257 Exemple : Pré-perçage, ébauche et finition de contours superposés..................................................259 Exemple: Tracé de contour.................................................................................................................. 261 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Sommaire 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre....................................................................................... 263 9.1 Principes de base............................................................................................................................... 264 Résumé des cycles sur corps d'un cylindre........................................................................................264 9.2 CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 27, DIN/ISO : G127, option de logiciel 1)..................................... 265 Exécution d'un cycle............................................................................................................................ 265 Attention lors de la programmation !...................................................................................................266 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 267 9.3 POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1)............................................................................................................................268 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................268 Attention lors de la programmation !...................................................................................................269 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 271 9.4 POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage d'un îlot (cycle 29, DIN/ISO : G129, option de logiciel 1)............................................................................................................................273 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................273 Attention lors de la programmation !...................................................................................................274 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 275 9.5 POURTOUR CYLINDRIQUES DU CONTOUR (cycle 39, DIN/ISO : G139, option de logiciel 1).....276 Exécution d'un cycle............................................................................................................................ 276 Attention lors de la programmation !...................................................................................................277 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 278 9.6 Exemples de programmation........................................................................................................... 279 Exemple : corps d'un cylindre avec le cycle 27...................................................................................279 Exemple : corps d'un cylindre avec le cycle 28...................................................................................281 16 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour............................................... 283 10.1 Cycles SL avec formule complexe de contour................................................................................ 284 Principes de base.................................................................................................................................284 Sélectionner le programme CN avec les définitions de contours........................................................286 Définir les descriptions de contour......................................................................................................286 Introduire une formule complexe de contour...................................................................................... 287 Contours superposés........................................................................................................................... 288 Usinage du contour avec les cycles SL...............................................................................................290 Exemple : Ebauche et finition de contours superposés avec formule de contour............................... 291 10.2 Cycles SL avec formule complexe de contour................................................................................ 294 Principes de base.................................................................................................................................294 Introduire une formule simple de contour...........................................................................................296 Usinage du contour avec les cycles SL...............................................................................................296 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Sommaire 11 Cycles : conversions de coordonnées........................................................................................ 297 11.1 Principes de base............................................................................................................................... 298 Résumé................................................................................................................................................ 298 Effet des conversions de coordonnées............................................................................................... 298 11.2 Décalage du POINT ZERO (cycle 7, DIN/ISO : G54).........................................................................299 Effet...................................................................................................................................................... 299 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 299 Attention lors de la programmation..................................................................................................... 299 11.3 Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53).................300 Effet...................................................................................................................................................... 300 Attention lors de la programmation!....................................................................................................301 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 301 Sélectionner le tableau de points zéro dans le programme CN.......................................................... 302 Editer un tableau de points zéro en mode Programmation.................................................................302 Configurer le tableau points zéro........................................................................................................ 304 Quitter le tableau points zéro.............................................................................................................. 304 Affichages d’état.................................................................................................................................. 304 11.4 INIT. PT DE REF. (cycle 247, DIN/ISO : G247)................................................................................... 305 Effet...................................................................................................................................................... 305 Attention avant de programmer!......................................................................................................... 305 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 305 Affichages d’état.................................................................................................................................. 305 11.5 IMAGE MIROIR (cycle 8, DIN/ISO : G28)......................................................................................... 306 Effet...................................................................................................................................................... 306 Attention lors de la programmation !...................................................................................................307 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 307 11.6 ROTATION (cycle 10, DIN/ISO : G73)................................................................................................ 308 Effet...................................................................................................................................................... 308 Attention lors de la programmation !...................................................................................................309 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 309 11.7 FACTEUR D'ECHELLE (cycle 11, DIN/ISO : G72)..............................................................................310 Effet...................................................................................................................................................... 310 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 310 11.8 FACTEUR ECHELLE SPECIFIQUE A L'AXE (cycle 26)......................................................................311 Effet...................................................................................................................................................... 311 Attention lors de la programmation !...................................................................................................311 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 312 18 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 11.9 PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1)................................................. 313 Effet...................................................................................................................................................... 313 Attention lors de la programmation !...................................................................................................314 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 315 Désactivation........................................................................................................................................ 316 Positionner les axes rotatifs.................................................................................................................316 Affichage de positions dans le système incliné...................................................................................317 Surveillance de la zone d’usinage........................................................................................................317 Positionnement dans le système incliné............................................................................................. 318 Combinaison avec d’autres cycles de conversion de coordonnées.....................................................318 Marche à suivre lorsque vous travaillez avec le cycle 19 Plan d'usinage.............................................319 11.10 Exemples de programmation........................................................................................................... 320 Exemple : Cycles de conversion de coordonnées............................................................................... 320 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 19 Sommaire 12 Cycles : fonctions spéciales.........................................................................................................323 12.1 Principes de base............................................................................................................................... 324 Résumé................................................................................................................................................ 324 12.2 TEMPORISATION (cycle 9, DIN/ISO : G04)...................................................................................... 325 Fonction................................................................................................................................................ 325 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 325 12.3 APPEL DE PROGRAMME (cycle 12, DIN/ISO : G39)........................................................................326 Fonction du cycle................................................................................................................................. 326 Attention lors de la programmation !...................................................................................................326 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 326 12.4 ORIENTATION BROCHE (cycle 13, DIN/ISO : G36).......................................................................... 327 Fonction du cycle................................................................................................................................. 327 Attention lors de la programmation!....................................................................................................327 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 327 12.5 TOLERANCE (cycle 32, DIN/ISO : G62)............................................................................................ 328 Fonction du cycle................................................................................................................................. 328 Influences lors de la définition géométrique dans le système de FAO............................................... 328 Attention lors de la programmation !...................................................................................................329 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 331 12.6 GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225)............................................................................................ 332 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................332 Attention lors de la programmation !...................................................................................................332 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 333 Caractères autorisés............................................................................................................................ 335 Caractères non imprimables................................................................................................................ 335 Graver des variables du système........................................................................................................ 336 Graver l’état du compteur....................................................................................................................337 12.7 FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19)............................ 338 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................338 Attention lors de la programmation !...................................................................................................340 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 341 12.8 CALCUL DE CHARGE (cycle 239, DIN/ISO : G239, option de logiciel 143)................................... 343 Déroulement du cycle..........................................................................................................................343 Attention lors de la programmation !...................................................................................................344 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 344 12.9 FILETAGE (cycle 18, DIN/ISO : G18, option de logiciel 19).............................................................345 Déroulement du cycle..........................................................................................................................345 20 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire Attention lors de la programmation !...................................................................................................346 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 347 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 21 Sommaire 13 Travail avec les cycles palpeurs.................................................................................................. 349 13.1 Généralités sur les cycles palpeurs..................................................................................................350 Mode opératoire...................................................................................................................................350 Tenir compte de la rotation de base en mode Manuel....................................................................... 350 Cycles palpeurs des modes Manuel et Manivelle électronique.......................................................... 350 Des cycles palpeurs en mode automatique........................................................................................ 351 13.2 Avant de travailler avec les cycles palpeurs!.................................................................................. 353 Course de déplacement maximale jusqu'au point de palpage : DIST dans le tableau de palpeurs...... 353 Distance d'approche jusqu’au point de palpage : SET_UP dans le tableau de palpeurs...................... 353 Orienter le palpeur infrarouge dans le sens de palpage programmé : TRACK dans le tableau palpeurs................................................................................................................................................ 353 Palpeur à commutation, avance de palpage : F dans le tableau de palpeurs...................................... 354 Palpeur à commutation, avance pour déplacements de positionnement : FMAX............................... 354 Palpeur à commutation, avance rapide pour les déplacements de positionnement : F_PREPOS dans le tableau de palpeurs..............................................................................................................................354 Exécuter les cycles palpeurs............................................................................................................... 355 13.3 Tableau de palpeurs...........................................................................................................................356 Information générale............................................................................................................................ 356 Editer des tableaux de palpeurs.......................................................................................................... 356 Données du palpeur.............................................................................................................................357 22 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce................359 14.1 Récapitulatif........................................................................................................................................ 360 14.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx............................................................................... 362 Points communs des cycles palpeurs 14xx......................................................................................... 362 Mode semi-automatique...................................................................................................................... 363 Evaluation des tolérances.................................................................................................................... 365 Transfert d'une position effective.........................................................................................................366 14.3 PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17)........................................... 367 Déroulement du cycle..........................................................................................................................367 Attention lors de la programmation !...................................................................................................368 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 369 14.4 PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17)..........................................372 Déroulement du cycle..........................................................................................................................372 Attention lors de la programmation !...................................................................................................373 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 374 14.5 PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17).............................377 Déroulement du cycle..........................................................................................................................377 Attention lors de la programmation !...................................................................................................378 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 379 14.6 Principes de base des cycles de palpage 4xx................................................................................. 382 Particularités communes aux cycles palpeurs pour déterminer le désalignement d'une pièce........... 382 14.7 ROTATION DE BASE (cycle 400, DIN/ISO : G400, option de logiciel 17)....................................... 383 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................383 Attention lors de la programmation !...................................................................................................383 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 384 14.8 ROTATION DE BASE via deux trous (cycle 401, DIN/ISO : G401, option de logiciel 17)...............386 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................386 Attention lors de la programmation !...................................................................................................387 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 388 14.9 ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17).........................................................................................................................................................390 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................390 Attention lors de la programmation !...................................................................................................391 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 392 14.10 Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17)........................................................................................................................................... 395 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................395 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 23 Sommaire Attention lors de la programmation !...................................................................................................396 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 397 14.11 INITIALISER LA ROTATION DE BASE (cycle 404, DIN/ISO : G404, option de logiciel 17).............400 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................400 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 400 14.12 Compenser le désalignement d'une pièce avec l'axe C (cycle 405, DIN/ISO : G405, option de logiciel 17)........................................................................................................................................... 401 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................401 Attention lors de la programmation !...................................................................................................402 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 403 14.13 Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous................................................. 405 24 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine...........................................407 15.1 Principes.............................................................................................................................................. 408 Vue d'ensemble................................................................................................................................... 408 Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine.............. 410 15.2 POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17)........... 412 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................412 Attention lors de la programmation !...................................................................................................413 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 414 15.3 POINT D'ORIGINE CENTRE ILOT (cycle 409, DIN/ISO : G409, option de logiciel 17)....................417 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................417 Attention lors de la programmation !...................................................................................................418 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 419 15.4 POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle 410, DIN/ISO : G410, option de logiciel 17).........................................................................................................................................................421 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................421 Attention lors de la programmation !...................................................................................................422 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 423 15.5 POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle 411, DIN/ISO : G411, option de logiciel 17).........................................................................................................................................................425 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................425 Attention lors de la programmation !...................................................................................................426 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 427 15.6 POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17)........ 429 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................429 Attention lors de la programmation !...................................................................................................430 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 431 15.7 POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17)........ 434 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................434 Attention lors de la programmation !...................................................................................................435 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 436 15.8 POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17).............439 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................439 Attention lors de la programmation !...................................................................................................440 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 441 15.9 POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17)..............444 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................444 Attention lors de la programmation !...................................................................................................445 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 446 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 25 Sommaire 15.10 POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17)........................................................................................................................................... 449 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................449 Attention lors de la programmation !...................................................................................................450 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 451 15.11 POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU PALPEUR (cycle 417, DIN/ISO : G417, option de logiciel 17).........................................................................................................................................................454 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................454 Attention lors de la programmation !...................................................................................................454 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 455 15.12 POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17).........................................................................................................................................................457 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................457 Attention lors de la programmation !...................................................................................................458 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 459 15.13 POINT DE REFERENCE SUR UN AXE (cycle 419, DIN/ISO : G419, option de logiciel 17)............ 462 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................462 Attention lors de la programmation !...................................................................................................462 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 463 15.14 Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce...........................................................................................................................................465 15.15 Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous.....................................................................................................................................................466 26 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces................................................................. 469 16.1 Principes de base............................................................................................................................... 470 Résumé................................................................................................................................................ 470 Enregistrer les résultats des mesures.................................................................................................471 Résultats des mesures mémorisés dans les paramètres Q............................................................... 473 Etat de la mesure................................................................................................................................ 473 Contrôle de tolérance.......................................................................................................................... 473 Contrôle des outils...............................................................................................................................474 Système de référence pour les résultats de la mesure...................................................................... 475 16.2 PLAN DE REERENCE (cycle 0, DIN/ISO : G55, option de logiciel 17)............................................476 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................476 Attention lors de la programmation!....................................................................................................476 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 476 16.3 PLAN DE REERENCE polaire (cycle 1, option de logiciel 17).........................................................477 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................477 Attention lors de la programmation !...................................................................................................477 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 478 16.4 MESURE ANGLE (cycle 420, DIN/ISO : G420, option de logiciel 17)............................................ 479 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................479 Attention lors de la programmation !...................................................................................................479 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 480 16.5 MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17).....................................482 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................482 Attention lors de la programmation !...................................................................................................483 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 484 16.6 MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17).....................487 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................487 Attention lors de la programmation !...................................................................................................488 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 489 16.7 MESURER RECTANGLE INTERIEUR (cycle 423, DIN/ISO : G423, option de logiciel 17).............. 492 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................492 Attention lors de la programmation !...................................................................................................493 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 494 16.8 MESURER RECTANGLE EXTERIEUR (cycle 424, DIN/ISO : G424, option de logiciel 17)............. 496 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................496 Attention lors de la programmation !...................................................................................................496 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 497 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 27 Sommaire 16.9 MESURE LARGEUR INTERIEURE (cycle 425, DIN/ISO : G425, option de logiciel 17).................. 499 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................499 Attention lors de la programmation !...................................................................................................499 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 500 16.10 MESURE ILOT EXTERIEUR (cycle 426, DIN/ISO : G426, option de logiciel 17).............................502 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................502 Attention lors de la programmation !...................................................................................................502 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 503 16.11 MESURE DE COORDONNEES (cycle 427, DIN/ISO : G427, option de logiciel 17)........................ 505 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................505 Attention lors de la programmation !...................................................................................................505 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 506 16.12 MESURE D'UN CERCLE DE TROUS (cycle 430, DIN/ISO : G430, option de logiciel 17)...............508 Déroulement du cycle..........................................................................................................................508 Attention lors de la programmation !...................................................................................................509 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 509 16.13 MESURER PLAN (cycle 431, DIN/ISO : G431, option de logiciel 17)............................................. 511 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................511 Attention lors de la programmation !...................................................................................................512 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 512 16.14 Exemples de programmation........................................................................................................... 514 Exemple : mesure d'un tenon rectangulaire et reprise d'usinage....................................................... 514 Exemple : mesure d'une poche rectangulaire, procès-verbal de mesure............................................516 28 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales.........................................................................................517 17.1 Principes de base............................................................................................................................... 518 Résumé................................................................................................................................................ 518 17.2 MESURE (cycle 3, option de logiciel 17)......................................................................................... 519 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................519 Attention lors de la programmation !...................................................................................................519 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 520 17.3 MESURE 3D (cycle 4, option de logiciel 17)................................................................................... 521 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................521 Attention lors de la programmation !...................................................................................................521 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 522 17.4 Etalonnage du palpeur à commutation...........................................................................................523 17.5 Afficher les valeurs d'étalonnage..................................................................................................... 524 17.6 ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17)........................................... 525 17.7 TS ETALONNAGE LONGUEUR (cycle 461, DIN/ISO : G461, option de logiciel 17)...................... 530 17.8 TS ETALONNAGE RAYON INTERIEUR (cycle 462, DIN/ISO : G462, option de logiciel 17)...........532 17.9 ETALONNAGE DU RAYON TS, EXTERIEUR (cycle 463, DIN/ISO : G463, option de logiciel 17).........................................................................................................................................................534 17.10 PALPAGE RAPIDE (cycle 441, DIN/ISO G441, option de logiciel 17)..............................................537 Déroulement du cycle..........................................................................................................................537 Attention lors de la programmation !...................................................................................................537 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 538 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 29 Sommaire 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique...................................................... 539 18.1 Etalonnage de la cinématique avec les palpeurs TS (option KinematicsOpt)............................. 540 Principes............................................................................................................................................... 540 Résumé................................................................................................................................................ 541 18.2 Conditions requises........................................................................................................................... 542 Attention lors de la programmation!....................................................................................................543 18.3 SAUVEGARDE DE LA CINEMATIQUE (cycle 450, DIN/ISO : G450, option).................................. 544 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................544 Attention lors de la programmation !...................................................................................................544 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 545 Fonction de fichier journal....................................................................................................................545 Informations sur la conservation des données....................................................................................546 18.4 ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option)...............................................547 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................547 Sens du positionnement...................................................................................................................... 549 Machines avec des axes à dentures Hirth.......................................................................................... 550 Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A :............................................................. 551 Sélection du nombre de points de mesure.........................................................................................552 Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine........................................................... 553 Mesure de la cinématique : précisionprécision................................................................................... 553 Remarques relatives aux différentes méthodes de calibration............................................................554 Jeu à l'inversion................................................................................................................................... 555 Attention lors de la programmation !...................................................................................................556 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 558 Différents modes (Q406)..................................................................................................................... 561 Fonction Journal................................................................................................................................... 562 18.5 COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option)...............................................563 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................563 Attention lors de la programmation !...................................................................................................565 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 567 Alignement des têtes interchangeables.............................................................................................. 569 Compensation de dérive...................................................................................................................... 571 Fonction de fichier journal....................................................................................................................573 30 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Sommaire 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils..............................................................575 19.1 Principes de base............................................................................................................................... 576 Résumé................................................................................................................................................ 576 Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483............................................................................. 577 Définir les paramètres machine...........................................................................................................578 Données dans le tableau d'outils TOOL.T........................................................................................... 580 19.2 Etalonner TT (cycle 30 ou 480, DIN/ISO : G480 option 17)............................................................ 582 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................582 Attention lors de la programmation!....................................................................................................583 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 583 19.3 Etalonnage du TT 449 sans fil (cycle 484, DIN/ISO : G484, option 17)..........................................584 Principes............................................................................................................................................... 584 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................584 Attention lors de la programmation !...................................................................................................585 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 585 19.4 Etalonnage de la longueur d'outil (cycle 31 ou 481, DIN/ISO : G481, option 17).........................586 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................586 Attention lors de la programmation !...................................................................................................587 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 588 19.5 Etalonnage du rayon d'outil (cycle 32 ou 482, DIN/ISO : G482, option 17).................................. 589 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................589 Attention lors de la programmation !...................................................................................................589 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 590 19.6 Etalonner intégralement l'outil (cycle 33 ou 483, DIN/ISO : G483, option 17)............................. 591 Mode opératoire du cycle....................................................................................................................591 Attention lors de la programmation !...................................................................................................591 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 592 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 31 Sommaire 20 Tableau récapitulatif: Cycles........................................................................................................593 20.1 Tableau récapitulatif...........................................................................................................................594 Cycles d'usinage.................................................................................................................................. 594 Cycles palpeurs.................................................................................................................................... 596 32 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 1 Principes de base 1 Principes de base | Remarques sur ce manuel 1.1 Remarques sur ce manuel Consignes de sécurité Respecter l'ensemble des consignes de sécurité contenues dans cette documentation et dans celle du constructeur de la machine ! Les consignes de sécurité sont destinées à mettre en garde l'utilisateur devant les risques liés à l'utilisation du logiciel et des appareils et indiquent comment les éviter. Les différents types d'avertissements sont classés par ordre de gravité du danger et sont répartis comme suit : DANGER Danger signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger occasionnera certainement des blessures graves, voire mortelles. AVERTISSEMENT Avertissement signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles. ATTENTION Attention signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner de légères blessures. REMARQUE Remarque signale l'existence d'un risque pour les objets ou les données. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner un dégât matériel. Ordre chronologique des informations au sein des consignes des sécurité Toutes les consignes de sécurité comprennent les quatre paragraphes suivants : Mot-clé, indicateur de la gravité du danger Type et source du danger Conséquences en cas de non respect du danger, p. ex. "Risque de collision pour les usinages suivants" Prévention – Mesures de prévention du danger 34 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 1 Principes de base | Remarques sur ce manuel Notes d'information Il est impératif de respecter l'ensemble des notes d'information que contient cette notice afin de garantir un fonctionnement sûr et efficace du logiciel. Cette notice contient plusieurs types d'informations, à savoir : Ce symbole signale une astuce. Une astuce vous fournit des informations supplémentaires ou complémentaires. Ce symbole vous invite à suivre les consignes de sécurité du constructeur de votre machine. Ce symbole vous renvoie aux fonctions dépendantes de la machine. Les risques potentiels pour l'opérateur et la machine sont décrits dans le manuel d'utilisation. Le symbole représentant un livre correspond à un renvoi à une documentation externe, p. ex. à la documentation du constructeur de votre machine ou d'un autre fournisseur. Modifications souhaitées ou découverte d'une "coquille"? Nous nous efforçons en permanence d'améliorer notre documentation. N'hésitez pas à nous faire part de vos suggestions en nous écrivant à l'adresse e-mail suivante : tnc-userdoc@heidenhain.de HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 35 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions 1.2 Type de commande, logiciel et fonctions Ce manuel décrit les fonctions dont disposent les commandes numériques à partir des numéros de logiciel CN suivants : Type de commande Nr. de logiciel CN TNC 620 817600-06 TNC 620 E 817601-06 TNC 620 Poste de programmation 817605-06 La lettre E désigne la version Export de la commande. Les versions Export de la commande sont soumises à la restriction suivante : Les déplacements linéaires simultanés sont limités à quatre axes Le constructeur de la machine adapte les fonctions de la commande à la machine, par le biais des paramètres machine. Par conséquent, ce Manuel décrit également certaines fonctions auxquelles vous n'aurez pas forcément accès sur chaque commande. Les fonctions de commande qui ne sont pas présentes sur toutes les machines sont par exemple : Etalonnage d'outils avec le TT Pour savoir de quelles fonctions dispose votre machine, adressezvous à son constructeur. HEIDENHAIN, ainsi que plusieurs constructeurs de machines, proposent des cours de programmation. Il est recommandé de participer à ce type de cours si vous souhaitez vous familiariser de manière intensive avec les fonctions de la commande. Manuel d'utilisation : Toutes les fonctions de commande qui sans aucun rapport avec les cycles sont décrites dans le Manuel d'utilisation de la TNC 620. Si vous avez besoin de ce manuel, adressez-vous à HEIDENHAIN. ID du manuel utilisateur Programmation en Texte clair : 1096883-xx ID du manuel utilisateur Programmation en DIN/ISO : 1096887-xx ID du manuel utilisateur Configuration, test et exécution des programmes CN : 1263172-xx 36 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Options de logiciel La TNC 620 dispose de diverses options de logiciel qui peuvent être activées par le constructeur de votre machine. Chaque option doit être activée séparément et comporte individuellement les fonctions suivantes : Additional Axis (options 0 et 1) Axe supplémentaire Boucles d'asservissement supplémentaires 1 et 2 Advanced Function Set 1 (option 8) Fonctions étendues - Groupe 1 Usinage avec plateau circulaire : Contours sur le développé d'un cylindre Avance en mm/min Conversions de coordonnées : inclinaison du plan d'usinage Advanced Function Set 2 (option 9) Fonctions étendues - Groupe 2 avec licence d'exportation Usinage 3D : Correction d'outil 3D par vecteur normal à la surface Modification de la position de la tête pivotante avec la manivelle électronique pendant le déroulement du programme ; la position de la pointe de l'outil reste inchangée (TCPM = Tool Center Point Management) Maintien de l'outil perpendiculaire au contour Correction du rayon d'outil perpendiculaire à la direction de l'outil Déplacement manuel dans le système d'axe d'outil actif Interpolation : En ligne droite sur > 4 axes (licence d'exportation requise) Touch Probe Functions (option 17) Fonctions de palpage Cycles palpeurs : Compensation du désaxage de l'outil en mode Automatique Définir le point d'origine en Mode Manuel Définition du point d'origine en mode Automatique Mesure automatique des pièces Etalonnage automatique des outils HEIDENHAIN DNC (option 18) Communication avec les applications PC externes via les composants COM Advanced Programming Features (option 19) Fonctions de programmation étendues Programmation flexible de contours FK Programmation en texte clair HEIDENHAIN avec aide graphique pour les pièces dont la cotation des plans n'est pas conforme aux CN. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 37 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Advanced Programming Features (option 19) Cycles d'usinage : Perçage profond, alésage à l'alésoir, alésage à l'outil, lamage, centrage (cycles 201 - 205, 208, 240, 241) Filetages intérieurs et extérieurs (cycles 262 - 265, 267) Finition de poches et de tenons rectangulaires et circulaires (cycles 212 - 215, 251-257) Usinage ligne à ligne de surfaces planes ou gauches (cycles 230 233) Rainures droites et circulaires (cycles 210, 211, 253, 254) Motifs de points sur un cercle ou une grille (cycles 220, 221) Tracé de contour, poche de contour - y compris parallèle au contour, rainure de contour trochoïdale (cycles 20 - 25, 275) Gravure (cycle 225) Des cycles constructeurs (spécialement créés par le constructeur de la machine) peuvent être intégrés Advanced Graphic Features (option 20) Fonctions graphiques étendues Graphique de test et graphique d'usinage : Vue de dessus Représentation en trois plans Représentation 3D Advanced Function Set 3 (option 21) Fonctions étendues - Groupe 3 Correction d'outil : M120 : calcul anticipé du contour (jusqu’à 99 séquences CN) avec correction de rayon (LOOK AHEAD) Usinage 3D : M118 : superposer un déplacement avec la manivelle pendant l'exécution du programme Pallet Management (option 22) Gestion des palettes Usinage de pièces dans l'ordre de votre choix. Display Step (option 23) Résolution d'affichage Précision de programmation : Axes linéaires jusqu'à 0,01 µm Axes angulaires jusqu'à 0,00001° Importation DAO (option 42) Importation DAO 38 gère les fichiers DXF, STEP et IGES Transfert de contours et de motifs de points Définition conviviale du point d’origine Sélection graphique de sections de contour à partir de programmes en Texte clair HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions KinematicsOpt (option 48) Sauvegarde/restauration de la cinématique active Contrôler la cinématique active Optimiser la cinématique active Optimisation de la cinématique de la machine Extended Tool Management (option 93) Gestion avancée des outils basée sur Python Remote Desktop Manager (option 133) Windows sur un ordinateur distinct Intégration dans l’interface utilisateur de la commande Commande des ordinateurs à distance State Reporting Interface – SRI (option 137) Exportation des heures de changements d'état Exportation des programmes CN actifs Accès http à l'état de la commande Cross Talk Compensation – CTC (option 141) Acquisition d'écart de position d'ordre dynamique dû aux accélérations d'axes Compensation du TCP (Tool Center Point) Compensation de couplage d'axes Position Adaptive Control – PAC (option 142) Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la position des axes dans l'espace de travail Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la vitesse ou de l'accélération d'un axe Asservissement adaptatif en fonction de la position Load Adaptive Control – LAC (option 143) Calcul automatique de la masse des pièces et des forces de friction Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction du poids réel de la pièce Asservissement adaptatif en fonction de la charge Active Chatter Control – ACC (option 145) Réduction active des vibrations Fonction entièrement automatique pour éviter les saccades pendant l'usinage Active Vibration Damping – AVD (option 146) Atténuation active des vibrations Amortissement des vibrations de la machine en vue d'améliorer la qualité de surface de la pièce Batch Process Manager (option 154) Batch Process Manager Planification de commandes de fabrication Component Monitoring (option 155) Surveillance de composants sans capteurs externes Surveillance de composants machine configurés pour éviter la surcharge HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 39 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Niveau de développement (fonctions upgrade) Parallèlement aux options de logiciel, les grandes étapes de développement du logiciel TNC sont gérées par ce que l'on appelle des Feature Content Levels (expression anglaise utilisée pour désigner les différents niveaux de développement). Les fonctions qui se trouvent dans un FCL ne vous sont pas mis à disposition lorsque vous recevez une mise à jour logicielle de votre commande. Lorsque vous réceptionnez une nouvelle machine, toutes les fonctions de mise à jour sont disponibles sans surcoût. Les fonctions de mise à niveau sont signalées dans le manuel par l'identifiant FCL n dans lequel n représente le numéro incrémenté correspondant au niveau de développement. L'acquisition payante des codes correspondants vous permet d'activer les fonctions FCL. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN. Lieu d'implantation prévu La commande correspond à la classe A selon la norme EN 55022. Elle est prévue essentiellement pour fonctionner en milieux industriels. Mentions légales Ce produit utilise un logiciel open source. Vous trouverez d'autres informations sur la commande au chapitre Mode Programmation Fonction MOD Softkey Remarques sur la LICENCE 40 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 1 Principes de base | Paramètres optionnels Paramètres optionnels HEIDENHAIN continue de développer sans cesse l'ensemble des cycles proposés. Ainsi, il se peut que le lancement d'un nouveau logiciel s'accompagne également de nouveaux paramètres Q pour les cycles. Ces nouveaux paramètres Q sont des paramètres facultatifs qui n'existaient pas alors forcément sur les versions de logiciel antérieures. Dans le cycle, ces paramètres se trouvent toujours à la fin de la définition du cycle. Pour connaître les paramètres Q en option qui ont été ajoutés à ce logiciel, reportezvous à la vue d'ensemble "Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81760x-06 ". Vous décidez vous-même si vous souhaitez définir les paramètres Q optionnels ou bien si vous préférez les supprimer avec la touche NO ENT. Vous pouvez également enregistrer la valeur définie par défaut. Si vous avez supprimé un paramètre Q optionnel par erreur, ou bien si vous souhaitez étendre les cycles de vos programmes CN existants après une mise à jour du logiciel, vous pouvez également insérer ultérieurement des paramètres Q optionnels. La procédure vous est décrite ci-après. Pour insérer ultérieurement des paramètres Q optionnels : Appelez la définition de cycle Appuyez sur la touche fléchée Droite jusqu'à ce que les nouveaux paramètres Q s'affichent. Validez la valeur entrée par défaut ou entrez une nouvelle valeur. Si vous souhaitez enregistrer le nouveau paramètre Q, quittez le menu en appuyant à nouveau sur la touche Flèche Droite ou sur la touche END. Si vous ne souhaitez pas enregistrer le nouveau paramètre Q, appuyez sur la touche NO ENT. Compatibilité Les programmes CN que vous avez créés sur des commandes de contournage HEIDENHAIN plus anciennes (à partir de la TNC 150 B) peuvent être en grande partie exécutés avec la nouvelle version de logiciel de la TNC 620. Même si de nouveaux paramètres optionnels ("Paramètres optionnels") ont été ajoutés à des cycles existants, vous pouvez en principe toujours exécuter vos programmes CN comme vous en avez l'habitude. Cela est possible grâce à la valeur configurée par défaut. Si vous souhaitez exécuter en sens inverse, sur une commande antérieure, un programme CN qui a été créé sous une nouvelle version de logiciel, vous pouvez supprimer les différents paramètres Q optionnels de la définition de cycle avec la touche NO ENT. Vous obtiendrez ainsi un programme CN rétrocompatible qui convient. Quand une séquence CN comporte des éléments non valides, une séquence ERROR est créée par la commande à l'ouverture du fichier. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 41 1 Principes de base | Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81760x-05 Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81760x-05 Nouveau cycle 441 PALPAGE RAPIDE. Ce cycle permet de configurer divers paramètres du palpeur (p. ex.l'avance de positionnement) et ce, de manière globale pour tous les cycles de palpage utilisés par la suite. voir "PALPAGE RAPIDE (cycle 441, DIN/ISO G441, option de logiciel 17)", Page 537 Nouveau cycle 276 Tracé de contour 3D voir "TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19)", Page 244 Extension du tracé de contour : cycle 25 avec enlèvement de matière résiduelle, le cycle a été complété par les paramètres Q18, Q446, Q447, Q448 voir "TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19)", Page 240 Les cycles 256 TENON RECTANGULAIRE et 257 TENON CIRCULAIRE ont été complétés par les paramètres Q215, Q385, Q369 et Q386. voir "TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19)", Page 179, voir "TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19)", Page 184 Le cycle 239 calcule la charge actuelle des axes de la machine avec la fonction d'asservissement LAC. De plus, le cycle 239 peut adapter l’accélération maximale des axes. Le cycle 239 prend en charge le calcul de la charge des axes synchrones. voir "CALCUL DE CHARGE (cycle 239, DIN/ISO : G239, option de logiciel 143)", Page 343 Le comportement d’avance a été modifié dans les cycles 205 et 241 ! voir "PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ ISO : G241, option de logiciel 19)", Page 103, voir "PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19)", Page 92 Modifications mineures apportées au cycle 233 : surveille la longueur du tranchant (LCUTS) lors de la finition, agrandit la surface selon Q357 dans le sens de fraisage lors de l'ébauche avec la stratégie de fraisage 0-3 (s’il n'existe pas de limitation dans cette direction) voir "SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19)", Page 194 CONTOUR DEF est programmable en DIN/ISO. Les cycles techniquement obsolètes 1, 2, 3, 4, 5, 17, 212, 213, 214, 215, 210, 211, 230, 231 qui sont classés dans la rubrique "old cycles" ne peuvent plus être insérés via l’éditeur. Il est cependant encore possible d’exécuter et de modifier ces cycles. Les cycles de palpeurs de tables 480, 481, 482, 483 et 484 peuvent être masqués. voir "Définir les paramètres machine", Page 578 Le cycle 225 Gravage permet de graver l’état actuel du compteur en appliquant une nouvelle syntaxe voir "Graver l’état du compteur", Page 337 Nouvelle colonne SERIAL dans le tableau de palpeurs voir "Données du palpeur", Page 357 42 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 1 Principes de base | Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81760x-06 Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81760x-06 Nouveau cycle 1410 PALPAGE ARETE (option de logiciel 17), voir "PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17)", Page 372 Nouveau cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES (option de logiciel 17),voir "PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17)", Page 377 Nouveau cycle 1420 PALPAGE PLAN (option de logiciel 17), voir "PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17)", Page 367 Dans le cycle 24 FINITION LATERALE, un arrondi est effectué lors de la dernière passe, par une hélice tangentielle, voir "FINITION LATERALE (cycle 24, DIN/ISO : G124, option de logiciel 19)", Page 237 Le paramètre Q367 POSITION SURFACE a été ajouté au cycle 233 FRAISAGE TRANSVERSAL, voir "SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19)", Page 194 Le cycle 257 TENON CIRCULAIRE utilise également le paramètre Q207 AVANCE FRAISAGE pour l'ébauche, voir "TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19)", Page 184 Les cycles de palpage automatiques de 408 à 419 tiennent compte du paramètre chkTiltingAxes (n°204600) lors de la définition du point d'origine, voir "Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine", Page 407 Cycles palpeurs 41x, acquisition automatique des points d'origine : nouveau comportement des paramètres de cycles TRANSF. VAL. MESURE et Q305 NO. DANS TABLEAU, voir "Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine", Page 407 Dans le cycle 420 MESURE ANGLE, les données du cycles et du tableau de palpeurs sont prises en compte lors du prépositionnement, voir "MESURE ANGLE (cycle 420, DIN/ISO : G420, option de logiciel 17)", Page 479 Le cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE n'écrit pas de valeurs égales lors de la restauration, voir "SAUVEGARDE DE LA CINEMATIQUE (cycle 450, DIN/ISO : G450, option)", Page 544 Dans le cycle 451 MESURE CINEMATIQUE, la valeur 3 a été ajoutée au paramètre de cycle Q406 MODE, voir "ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option)", Page 547 Dans les cycles 451 MESURE CINEMATIQUE , le rayon de la bille d'étalonnage n'est surveillée que lors de la deuxième mesure, voir "ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ ISO : G451, option)", Page 547 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 43 1 Principes de base | Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81760x-06 Une colonne REACTION a été ajoutée au tableau de palpeurs, voir "Tableau de palpeurs", Page 356 Le paramètre machines CfgThreadSpindle (n°113600) est disponible, voir "TARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 206, DIN/ISO : G206)", Page 117 , voir "TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207)", Page 120, voir "TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19)", Page 124 , voir "FILETAGE (cycle 18, DIN/ISO : G18, option de logiciel 19)", Page 345 44 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 2 Principes de base / vues d'ensemble 2 Principes de base / vues d'ensemble | Introduction 2.1 Introduction Les opérations d'usinage récurrentes qui comprennent plusieurs étapes d'usinage sont mémorisées comme cycles sur la commande. Les conversions de coordonnées et certaines fonctions spéciales sont elles aussi disponibles sous forme de cycles. La plupart des cycles utilisent des paramètres Q comme paramètres de transfert. REMARQUE Attention, risque de collision ! Certains cycles permettent de réaliser des opérations d'usinage complexes. Risque de collision ! Effectuer un test du programme avant de l’exécuter Si vous utilisez des affectations indirectes de paramètres pour des cycles dont les numéros sont supérieurs à 200 (par ex. Q210 = Q1), la modification d'un paramètre affecté (par ex. Q1) n'est pas appliquée après la Définition du cycle. Dans ce cas, définissez directement le paramètre de cycle (par ex. Q210). Si vous définissez un paramètre d'avance dans des cycles supérieurs à 200, alors vous pouvez aussi faire appel à une softkey (softkey FAUTO) plutôt qu'à une valeur numérique pour affecter l'avance définie dans la séquence TOOL CALL. Selon le cycle et la fonction du paramètre d'avance concernés, les alternatives qui vous sont proposées sont les suivantes : FMAX (avance rapide), FZ (avance par dent) et FU (avance par tour). Après une définition de cycle, une modification de l'avance FAUTO n'a aucun effet car la commande attribue en interne l'avance définie dans la séquence TOOL CALL au moment de traiter la définition du cycle. Si vous voulez supprimer un cycle avec plusieurs séquences partielles, la commande vous demande si l'ensemble du cycle doit être supprimé. 46 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 2 Principes de base / vues d'ensemble | Groupes de cycles disponibles 2.2 Groupes de cycles disponibles Résumé des cycles d'usinage La barre de softkeys affiche les différents groupes de cycles. Softkey Groupe de cycles Page Cycles de perçage profond, d'alésage à l'alésoir, d'alésage à l'outil et de lamage 72 Cycles de taraudage, filetage et fraisage de filets 116 Cycles pour le fraisage de poches, tenons, rainures et pour le surfaçage 154 Cycles de conversion de coordonnées permettant de décaler, tourner, mettre en miroir, agrandir et réduire les contours de votre choix 298 Cycles SL (Subcontour-List) pour l'usinage de contours, composés de plusieurs contours partiels superposés et de cycles pour l'usinage de pourtours cylindriques et pour le fraisage en tourbillon 264 Cycles pour la réalisation de motifs de points, par ex. cercle de trous ou surface de trous 208 Cycles spéciaux pour la temporisation, l'appel de programme, l'orientation de la broche, la gravure, la tolérance, la détermination de la charge, 324 Si nécessaire, commuter vers les cycles d'usinage personnalisés du constructeur. De tels cycles d'usinage peuvent être intégrés par le constructeur de votre machine HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 47 2 Principes de base / vues d'ensemble | Groupes de cycles disponibles Résumé des cycles de palpage La barre de softkeys affiche les différents groupes de cycles. Softkey Groupe de cycles Page Cycles pour déterminer automatiquement et compenser le désalignement d'une pièce 359 Cycles de définition automatique du point d'origine 408 Cycles pour le contrôle automatique de pièces 470 Cycles spéciaux 518 Etalonnage du palpeur 525 Cycles mesure automatique de cinématique 539 Cycles pour la mesure automatique d'outils (activés par le constructeur de machines) 576 Si nécessaire, commuter vers les cycles palpeurs personnalisés à la machine. De tels cycles palpeurs peuvent être intégrés par le constructeur de votre machine 48 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage 3 Utiliser les cycles d'usinage | Travailler avec les cycles d'usinage 3.1 Travailler avec les cycles d'usinage Cycles machine (option de logiciel 19) Plusieurs machines disposent de cycles. Ces cycles sont mis en œuvre sur la commande par le constructeur de votre machine, en plus des cycles HEIDENHAIN. Vous disposez pour cela d'une plage de numéros de cycles distincte : Cycles 300 à 399 Cycles spécifiques à la machine à définir avec la touche CYCL DEF. Cycles 500 à 599 Cycles palpeurs spécifiques à la machine à définir avec la touche TOUCH PROBE. Reportez-vous pour cela à la description des fonctions dans le manuel de votre machine. Il arrive aussi que les cycles spécifiques aux machines utilisent des paramètres de transfert déjà utilisés par les cycles standards HEIDENHAIN. Pour éviter tout problème d'écrasement de paramètres de transfert qui sont utilisés à plusieurs reprises alors que des cycles DEF actifs (cycles que la commande exécute automatiquement à la définition du cycle) sont utilisés en même temps que des cycles CALL actifs (cycles qui nécessitent d'être appelés pour être exécutés), Informations complémentaires : "Appeler des cycles", Page 52 procédez comme suit : Les cycles actifs avec DEF doivent toujours être programmés avant les cycles actifs avec CALL Entre la définition d'un cycle actif avec CALL et l'appel de cycle correspondant, ne programmer un cycle actif avec DEF qu'une fois que vous êtes certain qu'il n'y a pas d'interaction des paramètres de transfert entre ces deux cycles. 50 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Travailler avec les cycles d'usinage Définir un cycle avec les softkeys La barre de softkeys affiche les différents groupes de cycles. Sélectionner le groupe de cycles, par ex. les cycles de perçage Sélectionner le cycle, par ex. FRAISAGE DE FILETS. La commande ouvre un dialogue et demande d'entrer toutes les valeurs de saisie. La commande affiche en même temps un graphique sur la moitié droite de l'écran. Le paramètre à renseigner apparaît en clair. Entrez toutes les paramètres requis par la commande. Terminez la saisie avec la touche ENT La commande met fin au dialogue une fois toutes les données requises entrées. Définir le cycle avec la fonction GOTO La barre de softkeys affiche les différents groupes de cycles. La commande affiche la vue d'ensemble des cycles dans une fenêtre distincte. Utiliser les touches fléchées pour sélectionner le cycle ou indiquer le numéro de cycle. Dans tous les cas, confirmer avec la touche ENT. La commande ouvre ensuite le dialogue du cycle, comme décrit précédemment. Exemple 7 CYCL DEF 200 PERCAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=3 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q211=0.25 ;TEMPO. AU FOND Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 51 3 Utiliser les cycles d'usinage | Travailler avec les cycles d'usinage Appeler des cycles Conditions requises Dans tous les cas, avant un appel de cycle, il vous faut programmer les éléments suivants : BLK FORM pour la représentation graphique (nécessaire uniquement pour le test graphique) Appel d'outil Sens de rotation de la broche (fonction auxiliaire M3/ M4) Définition de cycle (CYCL DEF) Tenez compte des remarques complémentaires indiquées lors de la description de chaque cycle. Les cycles suivants sont actifs dans le programme CN dès lors qu'ils ont été définis. Ils n'ont pas besoin d'être appelés et ne doivent pas être appelés : Cycles 220 de motifs de points sur un cercle ou 221 de motifs de points sur une grille Cycle SL 14 CONTOUR Cycle SL 20 DONNEES DU CONTOUR Cycle 32 TOLERANCE Cycles de conversion de coordonnées Cycle 9 TEMPORISATION tous les cycles palpeurs Vous pouvez appeler tous les autres cycles avec les fonctions décrites ci-après. Appel de cycle avec CYCL CALL La fonction CYCL CALL appelle une seule fois le dernier cycle d'usinage défini. Le point de départ du cycle correspond à la dernière position programmée avant la séquence CYCL CALL. Programmer l'appel de cycle : appuyer sur la touche CYCL CALL Programmer l'appel de cycle : appuyer sur la softkey CYCL CALL M Au besoin, programmer la fonction auxiliaire M (par ex. M3 pour activer la broche) ou utiliser la touche END pour mettre fin au dialogue Appel de cycle avec CYCL CALL PAT La fonction CYCL CALL PAT appelle le dernier cycle d'usinage défini à toutes les positions que vous avez défini dans une définition de motif PATTERN DEF ou dans un tableau de points. Informations complémentaires : "Définition de motif PATTERN DEF", Page 60 Informations complémentaires : "Tableaux de points", Page 67 52 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Travailler avec les cycles d'usinage Appel de cycle avec CYCL CALL POS La fonction CYCL CALL POS appelle une seule fois le dernier cycle d'usinage défini. Le point initial du cycle correspond à la position définie dans la séquence CYCL CALL POS. La commande approche la position indiquée dans la séquence CYCL CALL POS, selon la logique de positionnement définie : Si la position actuelle de l'outil dans l'axe d'outil est supérieure à l'arête supérieure de la pièce (Q203), la TNC exécute d'abord un positionnement à la position programmée dans le plan d'usinage, puis dans l'axe d'outil. Puis dans l'axe d'outil Si la position actuelle de l'outil se trouve en dessous de l'arête supérieure de la pièce (Q203), la commande commence par positionner l'outil à la hauteur de sécurité dans l'axe d'outil. Puis à la position programmée, dans le plan d'usinage Trois axes de coordonnées doivent toujours être programmés dans la séquence CYCL CALL POS. Vous pouvez modifier la position initiale de manière simple avec la coordonnée dans l'axe d'outil. Elle agit comme un décalage supplémentaire du point zéro. L'avance définie dans la séquence CYCL CALL POS ne vaut que pour l'approche de la position de départ programmée dans cette séquence CN. En principe, la commande approche la position définie dans la séquence CYCL CALL POS avec une correction de rayon inactive (R0). Si vous appelez un cycle avec CYCL CALL POS, en définissant une position de départ (par ex. le cycle 212), alors la position définie dans le cycle agit comme un décalage supplémentaire sur la position définie dans la séquence CYCL CALL POS. Dans le cycle, programmez par conséquent toujours 0 pour la position initiale. Appel de cycle avec M99/M89 La fonction à effet non modal M99 appelle une seule fois le dernier cycle d'usinage défini. La fonction M99 peut être programmée à la fin d'une séquence de positionnement. L'outil est alors amené à cette position, puis la TNC appelle le dernier cycle d'usinage défini. S'il faut que la commande exécute automatiquement le cycle après chaque séquence de positionnement, programmez le premier appel de cycle avec M89. Pour annuler l'effet de M89, il faut programmer de nouveau. M99 dans la dernière séquence de positionnement, ou Vous définissez un nouveau cycle d'usinage avec CYCL DEF. La commande supporte M89 en combinaison avec la programmation FK ! HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 53 3 Utiliser les cycles d'usinage | Travailler avec les cycles d'usinage Travail avec un axe parallèle La commande exécute sur l'axe parallèle des mouvements de passe (axe W) que vous avez définis comme axe de broche dans la séquence TOOL CALL. Un "W" apparaît dans l'affichage d'état ; le calcul d'outil s'effectue sur l'axe W. Ceci n'est possible que pour ces cycles : Cycle Fonction de l'axe W 200 PERCAGE ■ 201 ALES.A L'ALESOIR ■ 202 ALES. A L'OUTIL ■ 203 PERCAGE UNIVERSEL ■ 204 CONTRE-PERCAGE ■ 205 PERC. PROF. UNIVERS. ■ 208 FRAISAGE DE TROUS ■ 225 GRAVAGE ■ 232 FRAISAGE TRANSVERSAL ■ 233 FRAISAGE TRANSVERSAL ■ 241 PERC.PROF. MONOLEVRE ■ HEIDENHAIN conseille de ne pas travailler avec TOOL CALL W ! Utilisez FUNCTION PARAXMODE ou FUNCTION PARAXCOMP. Pour plus d'informations : consulter le manuel utilisateur "Programmation en Texte clair" 54 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Pré-définition de paramètres pour cycles 3.2 Pré-définition de paramètres pour cycles Résumé Tous les cycles 20 et 25 avec un numéro supérieur à 200 utilisent toujours les mêmes paramètres de cycles, comme par ex. la distance d'approche Q200 qu'il vous faut adapter à chaque définition de cycle. La fonction GLOBAL DEF vous permet de définir ces paramètres de cycles de manière centralisée au début du programme. Ils agissent alors de manière globale dans tous les cycles d’usinage qui sont utilisés dans le programme CN. Chaque cycle d'usinage renvoie alors à la valeur définie en début de programme. Les fonctions GLOBAL DEF suivantes sont disponibles : Softkey Motifs d'usinage Page GLOBAL DEF GENERAL Définition de paramètres de cycles à effet général 58 GLOBAL DEF PERCAGE Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de perçage 58 GLOBAL DEF FRAISAGE DE POCHES Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de fraisage de poches 58 GLOBAL DEF FRAISAGE DE CONTOURS Définition de paramètres spéciaux pour le fraisage de contours 59 GLOBAL DEF POSITIONNEMENT Définition du mode opératoire avec CYCL CALL PAT 59 GLOBAL DEF PALPAGE Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de palpage 59 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 55 3 Utiliser les cycles d'usinage | Pré-définition de paramètres pour cycles Introduire GLOBAL DEF Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche Programmation Sélectionner les fonctions spéciales : appuyer sur la touche SPEC FCT Sélectionner les fonctions pour les paramètres par défaut Appuyer sur la softkey GLOBAL DEF Sélectionner la fonction GLOBAL-DEF de votre choix, par ex. en appuyant sur la softkey GLOBAL DEF GENERAL Renseigner les définitions requises en validant chaque fois avec la touche ENT 56 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Pré-définition de paramètres pour cycles Utiliser les données GLOBAL DEF Si vous avez programmé des fonctions GLOBAL DEF en début de programme, vous pouvez ensuite faire référence à ces valeurs à effet global quand vous définissez un cycle d'usinage de votre choix. Procédez de la manière suivante : Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche Programmation Sélectionner des cycles d'usinage : appuyer sur la touche CYCLE DEF Sélectionner le groupe de cycles souhaité, p. ex. cycles de perçage Sélectionner le cycle souhaité, p. ex. perçage S’il existe pour cela un paramètre global, la commande affiche la softkey INTIALISE VALEUR STANDARD. Appuyer sur la softkey INTIALISE VALEUR STANDARD : la commande entre le mot PREDEF (anglais : prédéfini) dans la définition de cycle. La liaison est ainsi établie avec le paramètre GLOBAL DEF que vous aviez défini en début de programme. REMARQUE Attention, risque de collision ! Vous modifiez ultérieurement les paramètres de programme avec GLOBAL DEF, ces modifications auront des répercussion sur l'ensemble du programme CN. Le processus d’usinage peut s’en trouver considérablement modifié. Utiliser GLOBAL DEF à bon escient. Effectuer un test du programme avant de l’exécuter Programmer une valeur fixe dans les cycles d’usinage ; GLOBAL DEF ne modifiera alors pas les valeurs. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 57 3 Utiliser les cycles d'usinage | Pré-définition de paramètres pour cycles Données d'ordre général à effet global Distance d'approche : distance entre la surface frontale de l'outil à l'approche automatique de la position de départ du cycle sur l'axe d'outil Saut de bride : position à laquelle la commande positionne l'outil à la fin d'une étape d'usinage. A cette hauteur, l'outil aborde la position d'usinage suivante dans le plan d'usinage. F Positionnement : avance avec laquelle la commande déplace l'outil au sein d'un cycle Retrait F : avance avec laquelle la commande ramène l'outil en position. Paramètres valables pour tous les cycles d'usinage 2xx. Données à effet global pour les cycles de perçage Retrait brise-copeaux : valeur de retrait de l'outil par la commande lors du brise-copeaux Temporisation au fond : durée en secondes de rotation à vide de l'outil au fond du trou Temporisation en haut : durée de la temporisation de l'outil à la distance d'approche, en secondes Ces paramètres sont valables pour les cycles de perçage, de taraudage et de fraisage de filets 200 à 209, 240, 241 et 262 à 267. Données à effet global pour les cycles de fraisage de poches 25x Facteur de recouvrement : facteur qui, multiplié par le rayon d'outil, permet d'obtenir la passe latérale Mode fraisage : en avalant/en opposition Type de plongée : plongée hélicoïdale, pendulaire ou verticale dans la matière Paramètres valables pour les cycles de fraisage 251 à 257 58 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Pré-définition de paramètres pour cycles Données à effet global pour les opérations de fraisage avec cycles de contours Distance d’approche : distance entre la face frontale de l’outil et surface de la pièce lors de l’approche automatique de la position de départ du cycle sur l’axe d’outil Hauteur de sécurité : hauteur absolue à laquelle aucune collision ne peut se produire avec la pièce (pour les positionnements intermédiaires et le retrait en fin de cycle) Facteur de recouvrement : facteur qui, multiplié par le rayon d'outil, permet d'obtenir la passe latérale Mode fraisage : en avalant/en opposition Paramètres valables pour les cycles SL 20, 22, 23, 24 et 25 Données à effet global pour le comportement de positionnement Comportement de positionnement : retrait soit au saut de bride soit à la position de début d'Unit, sur l'axe d'outil, à la fin d'une étape d'usinage Les paramètres sont valables pour tous les cycles d'usinage quand vous appelez le cycle concerné avec la fonction CYCL CALL PAT. Données à effet global pour les fonctions de palpage Distance d'approche : distance entre la tige de palpage et la surface de la pièce lors de l'approche automatique de la position de palpage Hauteur de sécurité : coordonnée à la quelle la commande amène l'outil entre deux points de mesure, sur l'axe du palpeur, lorsque l'option Déplacement à la hauteur de sécurité est activée Déplacement à la hauteur de sécurité : sélectionnez si la commande doit amener l'outil à la distance d'approche ou à la hauteur de sécurité entre deux points de mesure Paramètres valables pour tous les cycles palpeurs 4xx HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 59 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF 3.3 Définition de motif PATTERN DEF Application La fonction PATTERN DEF permet de définir de manière simple des motifs d'usinage réguliers que vous pouvez appeler avec la fonction CYCL CALL PAT. Comme pendant la définition des cycles, des figures d'aide sont également disponibles pendant la définition de motifs, pour illustrer à quoi correspondent les différents paramètres à renseigner. REMARQUE Attention, risque de collision! La fonction PATTERN DEF permet de calculer les coordonnées dans les axes X et Y. Pour tous les axes d’outil, excepté l’axe Z, il existe un risque de collision pendant l'usinage qui suit ! Utiliser PATTERN DEF exclusivement avec l’axe d'outil Z Motifs d'usinage disponibles : Softkey 60 Motifs d'usinage Page POINT Définition d'au maximum 9 positions d'usinage au choix 62 RANGEE Définition d'une seule rangée, horizontale ou orientée 62 MOTIF Définition d'un seul motif, horizontal, orienté ou déformé 63 CADRE Définition d'un seul cadre, horizontal, orienté ou déformé 64 CERCLE Définition d'un cercle entier 65 Disque gradué Définition d'un disque gradué 66 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF Introduire PATTERN DEF Mode : appuyer sur la touche Programmation Sélectionner les fonctions spéciales : appuyer sur la touche SPEC FCT Sélectionner les fonctions d'usinage de contours et de points Appuyer sur la softkey PATTERN DEF Sélectionner le motif d'usinage de votre choix, par ex. en appuyant sur la softkey "Une rangée" Renseigner les définitions requises et valider avec la touche ENT Utiliser PATTERN DEF Dès lors que vous avez défini le motif, vous pouvez l'appeler avec la fonction CYCL CALL PAT. Informations complémentaires : "Appeler des cycles", Page 52 La commande exécute ensuite, sur le motif d'usinage que vous avez défini, le cycle d'usinage qui a été défini en dernier. Un motif d'usinage reste actif jusqu'à ce que vous en définissiez un nouveau ou bien jusqu'à ce que vous sélectionniez un tableau de points avec la fonction SEL PATTERN. Vous pouvez utiliser la fonction d'amorce de séquence pour sélectionner le point de votre choix au niveau duquel vous pouvez débuter ou poursuivre l'usinage Plus d'informations : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programme Entre les deux points de départ, la commande retire l'outil à la hauteur de sécurité. La commande utilise comme hauteur de sécurité soit la coordonnée de l'axe de broche lors de l'appel de cycle, soit la valeur du paramètre de cycle Q204, en fonction de la valeur la plus élevée. Si la surface des coordonnées de PATTERN DEF est supérieure à celle du cycle, le saut de bride correspondra à la surface des coordonnées de PATTERN DEF. Si la surface des coordonnées du cycle est supérieure à celle de PATTERN DEF, la distance d'approche correspondra à la somme des deux surfaces de coordonnées. Avant CYCL CALL PAT, vous pouvez utiliser la fonction GLOBAL DEF 125 (qui se trouve sous SPEC FCT/DEFIN. PGM PAR DÉFAUT) avec Q352=1. Entre les perçages, la commande positionne alors toujours l'outil au saut de bride qui a été défini dans le cycle. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 61 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF Définir des positions d'usinage Vous pouvez introduire jusqu'à 9 positions d'usinage. Valider chaque position introduite avec la touche ENT. POS1 doit être programmé avec des coordonnées absolues. POS2 à POS9 peuvent être programmés en absolu et/ou en incrémental. Si vous définissez une Surface pièce en Z différente de 0, cette valeur agit en plus de la valeur du paramètre Coord. surface pièce Q203 qui est défini dans le cycle d'usinage. Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 PATTERN DEF POS1 (X+25 Y+33,5 Z+0) POS2 (X+15 IY+6,5 Z+0) POS1: Coord. X position d'usinage (en absolu) : entrer la coordonnée X POS1: Coord. Y position d'usinage (en absolu) : entrer la coordonnée Y POS1: Coordonnée surface de la pièce (en absolu) : entrer la coordonnée Z à laquelle commence l'usinage POS2: Coord. X position d'usinage (absolu ou incrémental) : entrer la coordonnée X POS2: Coord. Y position d'usinage (en absolu ou en incrémental) : enter la coordonnée Y POS2: Coordonnée surface de la pièce (absolu ou incrémental) : entrer la coordonnée Z Définir une seule rangée Si vous définissez une Surface pièce en Z différente de 0, cette valeur agit en plus de la valeur du paramètre Coord. surface pièce Q203 qui est défini dans le cycle d'usinage. Point de départ X (en absolu) : coordonnée du point de départ de la rangée sur l'axe X Point de départ Y (en absolu) : coordonnée du point de départ de la rangée sur l'axe Y Distance positions d'usinage (incrémental) : distance entre les positions d'usinage. Valeur positive ou négative possible Nombre d'usinages : nombre de positions d'usinage Pivot de l'ensemble du motif (absolu) : angle de rotation autour du point de départ programmé. Axe de référence : axe principal du plan d'usinage actif (par ex. X avec l'axe d'outil Z). Valeur positive ou négative possible Coordonnée surface de la pièce (en absolu) : entrer la coordonnée Z à laquelle débute l'usinage 62 Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 PATTERN DEF ROW1 (X+25 Y+33,5 D+8 NUM5 ROT+0 Z +0) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF Définir un motif unique Si vous définissez une Surface pièce en Z différente de 0, cette valeur agit en plus de la valeur du paramètre Coord. surface pièce Q203 qui est défini dans le cycle d'usinage. Les paramètres Pivot axe principal et Pivot axe auxiliaire agissent en plus du Pivot de l'ensemble du motif exécuté au préalable. Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 PATTERN DEF PAT1 (X+25 Y+33,5 DX+8 DY+10 NUMX5 NUMY4 ROT+0 ROTX+0 ROTY+0 Z+0) Point de départ X (en absolu) : coordonnée du point de départ du motif sur l'axe X Point de départ Y (en absolu) : coordonnée du point de départ du motif sur l'axe Y Distance positions d'usinage X (en incrémental) : distance entre les positions d'usinage dans le sens X. Valeur positive ou négative possible Distance positions d'usinage Y (en incrémental) : distance entre les positions d'usinage dans le sens Y. Valeur positive ou négative possible Nombre de colonnes : nombre total de colonnes du motif Nombre de lignes : nombre total de lignes du motif Pivot de l'ensemble du motif (en absolu) : angle de rotation selon lequel l'ensemble du motif doit tourner autour du point de départ programmé. Axe de référence : axe principal du plan d'usinage actif (par ex. X avec l'axe d'outil Z). Valeur positive ou négative possible Pivot axe principal : angle de rotation autour duquel seul l'axe principal du plan d'usinage est déformé par rapport au point de départ défini. Valeur positive ou négative possible Pivot axe auxiliaire : angle de rotation autour duquel seul l'axe auxiliaire du plan d'usinage est déformé par rapport au point de départ défini. Valeur positive ou négative possible Coordonnée surface de la pièce (absolu) : entrer la coordonnée Z à laquelle l'usinage doit commencer. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 63 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF Définir un cadre unique Si vous définissez une Surface pièce en Z différente de 0, cette valeur agit en plus de la valeur du paramètre Coord. surface pièce Q203 qui est défini dans le cycle d'usinage. Les paramètres Pivot axe principal et Pivot axe auxiliaire agissent en plus du Pivot de l'ensemble du motif exécuté au préalable. Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 PATTERN DEF FRAME1 (X+25 Y+33,5 DX+8 DY+10 NUMX5 NUMY4 ROT+0 ROTX+0 ROTY+0 Z +0) Point de départ X (en absolu) : coordonnée du point de départ du cadre sur l'axe X Point de départ Y (en absolu) : coordonnée du point de départ du cadre sur l'axe Y Distance positions d'usinage X (en incrémental) : distance entre les positions d'usinage dans le sens X. Valeur positive ou négative possible Distance positions d'usinage Y (en incrémental) : distance entre les positions d'usinage dans le sens Y. Valeur positive ou négative possible Nombre de colonnes : nombre total de colonnes du motif Nombre de lignes : nombre total de lignes du motif Pivot de l'ensemble du motif (en absolu) : angle de rotation selon lequel l'ensemble du motif doit tourner autour du point de départ programmé. Axe de référence : axe principal du plan d'usinage actif (par ex. X avec l'axe d'outil Z). Valeur positive ou négative possible Pivot axe principal : angle de rotation autour duquel seul l'axe principal du plan d'usinage est déformé par rapport au point de départ défini. Valeur positive ou négative possible Pivot axe auxiliaire : angle de rotation autour duquel seul l'axe auxiliaire du plan d'usinage est déformé par rapport au point de départ défini. Valeur positive ou négative possible Coordonnée surface de la pièce (en absolu) : entrer la coordonnée Z à laquelle débute l'usinage 64 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF Définir un cercle entier Si vous définissez une Surface pièce en Z différente de 0, cette valeur agit en plus de la valeur du paramètre Coord. surface pièce Q203 qui est défini dans le cycle d'usinage. Centre du cercle de trous X (en absolu) : coordonnée du centre du cercle sur l'axe X Centre du cercle de trous Y (en absolu) : coordonnée du centre du cercle sur l'axe Y Diamètre du cercle de trous : diamètre du cercle de trous Angle initial : angle polaire de la première position d'usinage. Axe de référence : axe principal du plan d'usinage actif (par ex. X avec l'axe d'outil Z). Valeur positive ou négative possible Nombre d'usinages : nombre total de positions d'usinage sur le cercle Coordonnée surface de la pièce (en absolu) : entrer la coordonnée Z à laquelle débute l'usinage HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 PATTERN DEF CIRC1 (X+25 Y+33 D80 START+45 NUM8 Z +0) 65 3 Utiliser les cycles d'usinage | Définition de motif PATTERN DEF Définir un arc de cercle Si vous définissez une Surface pièce en Z différente de 0, cette valeur agit en plus de la valeur du paramètre Coord. surface pièce Q203 qui est défini dans le cycle d'usinage. Centre du cercle de trous X (en absolu) : coordonnée du centre du cercle sur l'axe X Centre du cercle de trous Y (en absolu) : coordonnée du centre du cercle sur l'axe Y Diamètre du cercle de trous : diamètre du cercle de trous Angle initial : angle polaire de la première position d'usinage. Axe de référence : axe principal du plan d'usinage actif (par ex. X avec l'axe d'outil Z). Valeur positive ou négative possible Incrément angulaire/Angle final : angle polaire incrémental entre deux positions d'usinage. Valeur positive ou négative possible En alternative, on peut introduire l'angle final (commutation par softkey) Nombre d'usinages : nombre total de positions d'usinage sur le cercle Coordonnée surface de la pièce (en absolu) : entrer la coordonnée Z à laquelle débute l'usinage 66 Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 PATTERN DEF PITCHCIRC1 (X+25 Y+33 D80 START+45 STEP30 NUM8 Z+0) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Tableaux de points 3.4 Tableaux de points Description Si vous souhaitez exécuter un ou plusieurs cycles les uns à la suite des autres sur un motif de points irrégulier, il vous faudra créer des tableaux de points. Si vous utilisez des cycles de perçage, les coordonnées du plan d'usinage dans le tableau de points correspondent aux coordonnées des centres des trous. Si vous utilisez des cycles de fraisage, les coordonnées du plan d'usinage dans le tableau de points correspondent au coordonnées du point de départ du cycle concerné (par ex. coordonnées du centre d'une poche circulaire). Les coordonnées de l'axe de broche correspondent à la coordonnée de la surface de la pièce. Programmer un tableau de points Mode : appuyer sur la touche Programmation Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM MGT NOM FICHIER ? Entrer un nom et un type de fichier. Valider avec la touche ENT Sélectionner l'unité de mesure : appuyer sur MM ou INCH. La commande passe dans la fenêtre de programme et affiche un tableau de points vide. Avec la softkey INSERER LIGNE, insérer de nouvelles lignes. Entrer les coordonnées du lieu de l'usinage de votre choix Répéter la procédure jusqu'à ce que toutes les coordonnées souhaitées soient introduites. Le nom du tableau de points doit commencer par une lettre. Utiliser la softkey TRIER/ CACHER COLONNES (quatrième barre de softkeys) pour définir les coordonnées que vous souhaitez renseigner dans le tableau de points. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 67 3 Utiliser les cycles d'usinage | Tableaux de points Ignorer certains points pour l'usinage. Dans le tableau de points, la colonne FADEvous permet d'identifier le point défini sur une ligne donnée de manière à ce qu'il ne soit pas usiné. Dans le tableau, sélectionner un point qui doit être ignoré Sélectionner la colonne FADE Activer le masquage ou NO ENT Désactiver le masquage Sélectionner le tableau de points dans le programme CN En mode Programmation, sélectionner le programme CN pour lequel le tableau de points est activé : Appeler la fonction de sélection du tableau de points : appuyer sur la touche PGM CALL Appuyer sur la softkey SELECTIONNER TABLEAU POINTS Appuyer sur la softkey SELECTION FICHIER Sélectionner le tableau de points et terminer avec la softkey OK Si le tableau de points n'est pas enregistré dans le même répertoire que le programme CN, il vous faudra entrer le nom du chemin complet. Exemple 7 SEL PATTERN "TNC:\DIRKT5\NUST35.PNT" 68 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 3 Utiliser les cycles d'usinage | Tableaux de points Appeler le cycle en lien avec les tableaux de points Si la commande appelle le dernier cycle d'usinage défini aux points qui sont définis dans le tableau de points, programmez l'appel de cycle avec CYCL CALL PAT : Programmer l'appel de cycle : appuyer sur la touche CYCL CALL Appeler le tableau de points : appuyer sur la softkey CYCL CALL PAT Entrer l'avance avec laquelle la commande déplace l'outil entre les points ou appuyer sur la softkey F MAX (aucune valeur : déplacement avec la dernière avance programmée) Au besoin, programmer la fonction auxiliaire M. Valider avec la touche FIN Entre les deux points de départ, la commande retire l'outil à la hauteur de sécurité. La commande utilise comme hauteur de sécurité soit la coordonnée de l'axe de broche lors de l'appel de cycle, soit la valeur du paramètre de cycle Q204, en fonction de la valeur la plus élevée. Avant CYCL CALL PAT, vous pouvez utiliser la fonction GLOBAL DEF 125 (qui se trouve sous SPEC FCT/DEFIN. PGM PAR DÉFAUT) avec Q352=1. Entre les perçages, la commande positionne alors toujours l'outil au saut de bride qui a été défini dans le cycle. Si vous voulez effectuer un pré-positionnement avec une avance réduite sur l'axe de broche, utilisez la fonction auxiliaire M103. Mode d'action du tableau de points avec les cycles SL et le cycle 12 La commande interprète les points comme décalage du point zéro. Mode d'action du tableau avec les cycles 200 à 208, 262 à 267 La commande interprète les points du plan d'usinage comme coordonnées du centre du perçage. Si vous souhaitez utiliser la coordonnée définie sur l'axe de broche comme coordonnée du point de départ, il vous faut définir l'arête supérieure de la pièce (Q203) avec 0. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 69 3 Utiliser les cycles d'usinage | Tableaux de points Mode d'action du tableau de points avec les cycles 251 à 254 La commande interprète les points du plan d'usinage comme coordonnées du point de départ du cycle. Si vous souhaitez utiliser la coordonnée définie sur l'axe de broche comme coordonnée du point de départ, il vous faut définir l'arête supérieure de la pièce (Q203) avec 0. Avec CYCL CALL PAT, la commande exécute le tableau de points que vous avez défini en dernier, même si vous avez défini le tableau de points dans un programme CN défini avec CALL PGM. REMARQUE Attention, risque de collision ! Dans le tableau de points, si vous programmez pour le cycle d'usinage une hauteur de sécurité pour certains points, la commande ignorera le saut de bride pour tous ces points ! Programmez GLOBAL DEF 125 POSITIONNER au préalable et la commande ne tiendra compte de la hauteur de sécurité du tableau de points que pour le point concerné. 70 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage 4 Cycles d'usinage : perçage | Principes de base 4.1 Principes de base Résumé La commande propose les cycles suivants pour effectuer une grande variété d'opérations de perçage : Softkey 72 Cycle Page 240 CENTRAGE Avec pré-positionnement automatique, saut de bride, saisie (au choix) du diamètre de centrage/de la profondeur de centrage 73 200 PERCAGE Avec prépositionnement automatique, saut de bride 75 201 ALESAGE A L'ALESOIR Avec pré-positionnement automatique, saut de bride 77 202 ALESAGE A L'OUTIL Avec prépositionnement automatique, saut de bride 79 203 PERCAGE UNIVERSEL Avec pré-positionnement automatique, saut de bride, brise copeaux, dégressivité 82 204 LAMAGE EN TIRANT Avec prépositionnement automatique, saut de bride 88 205 PERCAGE PROFOND UNIVERSEL Avec pré-positionnement automatique, saut de bride, brise copeaux, distance de sécurité 92 208 FRAISAGE DE TROUS Avec prépositionnement automatique, saut de bride 100 241 PERCAGE PROFOND MONOLEVRE Avec pré-positionnement automatique au point de départ profond et définition de la vitesse de rotation et de l'arrosage 103 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | CENTRAGE (cycle 240, DIN/ISO : G240, option de logiciel 19) 4.2 CENTRAGE (cycle 240, DIN/ISO : G240, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 L'outil centre, selon l'avance F programmée, jusqu’au diamètre de centrage ou jusqu’à la profondeur de centrage indiqué(e). 3 L'outil effectue une temporisation (si celle-ci a été définie) au fond du centrage. 4 Pour terminer, l'outil amène l'outil à la distance d'approche ou au saut de bride avec FMAX. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200. Attention lors de la programmation! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec la correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Q344 (diamètre) ou Q201 (profondeur) définit le sens de l'usinage. Si vous programmez le diamètre ou la profondeur à 0, la commande n'exécute pas le cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 73 4 Cycles d'usinage : perçage | CENTRAGE (cycle 240, DIN/ISO : G240, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce ; entrer une valeur positive. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q343 Choix diam./profondeur (1/0) : vous sélectionnez ici si le centrage doit être réalisé par rapport au diamètre indiqué ou par rapport à la profondeur indiquée. Si la commande doit effectuer le centrage par rapport au diamètre programmé, vous devez définir l'angle de pointe de l'outil dans la colonne Angle T du tableau d'outils TOOL.T. 0 : Centrage à la profondeur indiquée 1 : Centrage au diamètre indiqué Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du centrage (pointe du cône de centrage) N'a d'effet que si l'on a défini Q343=0. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q344 Diamètre de contre-perçage (avec signe) : diamètre de centrage. N'a d'effet que si l'on a défini Q343=1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du centrage, en mm/min. Plage de saisie 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de saisie 0 à 3600,0000 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 CYCL DEF 240 CENTRAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q343=1 ;CHOIX DIAM./PROFOND. Q201=+0 ;PROFONDEUR Q344=-9 ;DIAMETRE Q206=250 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0.1 ;TEMPO. AU FOND Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=100 ;SAUT DE BRIDE 12 L x+30 y+20 R0 fmax m3 m99 13 L X+80 Y+50 R0 FMAX M99 74 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE (cycle 200) 4.3 PERCAGE (cycle 200) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 L'outil procède au perçage avec l'avance F programmée jusqu'à la première profondeur de passe. 3 La commande ramène l'outil à la distance d'approche avec FMAX, exécute une temporisation (si programmée), puis repositionne l'outil à la distance d'approche au-dessus de la première profondeur de passe avec FMAX. 4 L'outil perce ensuite une autre profondeur de passe, avec l'avance F programmée. 5 La commande répète cette procédure (2 à 4) jusqu'à ce que la profondeur de perçage programmée soit atteinte (la temporisation du paramètre Q211 s'applique pour chaque passe). 6 Pour terminer, l'outil part du fond du trou avec l'avance FMAX pour atteindre la distance d'approche ou le saut de bride. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200. Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Si vous souhaitez percer sans brise-copeaux, définissez au paramètre Q202 une valeur qui soit plus élevée que la profondeur définie au paramètre Q201 plus la profondeur calculée à partir de l'angle de pointe. Vous pouvez même définir une valeur nettement plus élevée. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 75 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE (cycle 200) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce ; entrer une valeur positive. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/ min. Plage de saisie 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe d'outil Plage de programmation : 0 à 99999,9999 La profondeur peut être un multiple de la profondeur de passe. La commande amène l'outil à la profondeur indiquée en une seule fois si : la profondeur de passe est égale à la profondeur la profondeur de passe est supérieure à la profondeur Q210 Temporisation en haut? : temps en secondes pendant lequel l'outil temporise à la distance d'approche une fois que la commande a sorti l'outil du trou pour dégager les copeaux. Plage de programmation : 0 à 3600,0000 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de saisie 0 à 3600,0000 Q395 Référence au diamètre (0/1) ? : vous choisissez ici si la profondeur indiquée doit se référer à la pointe de l'outil ou à la partie cylindrique de l'outil. Si la commande doit tenir compte de la profondeur par rapport à la partie cylindrique de l'outil, vous devez définir l'angle de la pointe de l'outil dans la colonne T-ANGLE du tableau d'outils TOOL.T. 0 = profondeur par rapport à la pointe de l'outil 1 = profondeur par rapport à la partie cylindrique de l'outil. 76 Exemple 11 CYCL DEF 200 PERCAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-15 ;PROFONDEUR Q206=250 ;AVANCE PLONGEE PROF.AVANCE PLONGÉE PROF. Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=100 ;SAUT DE BRIDE Q211=0.1 ;TEMPO. AU FOND Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR 12 L X+30 Y+20 FMAX M3 13 CYCL CALL 14 L X+80 Y+50 FMAX M99 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | ALESAGE A L'ALESOIR (cycle 201, DIN/ISO : G201, option de logiciel 19) 4.4 ALESAGE A L'ALESOIR (cycle 201, DIN/ISO : G201, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 Selon l'avance F introduite, l'outil alèse jusqu'à la profondeur programmée. 3 Au fond du trou, l'outil exécute une temporisation (si celle-ci a été programmée). 4 Pour terminer, la commande ramène l'outil soit à la distance d'approche soit au saut de bride avec l'avance F. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200. Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 77 4 Cycles d'usinage : perçage | ALESAGE A L'ALESOIR (cycle 201, DIN/ISO : G201, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de l'alésage à l'alésoir en mm/min. Plage de saisie 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de saisie 0 à 3600,0000 Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa sortie du trou, en mm/min. Si vous entrez Q208 = 0, la sortie s'effectue alors avec l'avance de l'alésage à l'alésoir. Plage de programmation : 0 à 99999,999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Exemple 11 CYCL DEF 201 ALES.A L'ALESOIR Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-15 ;PROFONDEUR Q206=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0.5 ;TEMPO. AU FOND Q208=250 ;AVANCE RETRAIT Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=100 ;SAUT DE BRIDE 12 L X+30 Y+20 FMAX M3 13 CYCL CALL 14 L X+80 Y+50 FMAX M9 15 L Z+100 FMAX M2 78 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | ALESAGE A L'OUTIL (cycle 202, DIN/ISO : G202, option de logiciel 19) 4.5 ALESAGE A L'OUTIL (cycle 202, DIN/ISO : G202, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 L'outil perce à la profondeur avec l'avance de perçage. 3 Au fond du trou, l'outil exécute une temporisation (si celle-ci a été programmée) avec la broche en rotation pour casser les copeaux. 4 La commande effectue ensuite une orientation de la broche à la position définie au paramètre Q336. 5 Si vous avez sélectionné le dégagement, la commande dégage l'outil de 0,2 mm (valeur fixe) dans le sens programmé. 6 La commande amène ensuite l'outil à la distance d'approche avec l'avance de retrait, puis au saut de bride avec l'avance FMAX. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200.. Si Q214=0, le retrait s'effectue sur la paroi du trou. 7 Pour finir, la commande repositionne l'outil au centre du perçage. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 79 4 Cycles d'usinage : perçage | ALESAGE A L'OUTIL (cycle 202, DIN/ISO : G202, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Ce cycle n'est utilisable que sur des machines avec une broche asservie. Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Une fois l'usinage terminé, la commande ramène l'outil au point de départ du plan d'usinage. Vous pouvez ainsi positionner à nouveau l'outil en incrémental. Si la fonction M7 ou M8 était activée avant l'appel de cycle, la commande rétablit cet état à la fin du cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive REMARQUE Attention, risque de collision ! Il existe un risque de collision si le sens de dégagement sélectionné est incorrect. Une éventuelle mise en miroir dans le plan d’usinage n'est pas prise en compte pour le sens de dégagement. En revanche, les transformations actives sont prises en compte pour le dégagement. Vérifiez la position de la pointe de l'outil lorsque vous programmez une orientation de la broche à un angle que vous avez défini au paramètre Q336 (par ex. en mode Positionnement avec introd. man.). Aucune transformation ne doit être active dans ce cas. Choisir l’angle de sorte que la pointe de l’outil soit parallèle au sens de dégagement Sélectionner le sens de dégagement Q214 de manière à ce que l'outil s'éloigne du bord du trou 80 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | ALESAGE A L'OUTIL (cycle 202, DIN/ISO : G202, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de l'alésage à l'outil, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de saisie 0 à 3600,0000 Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa sortie du trou, en mm/min. Si vous entrez Q208=0, l'avance de plongée en profondeur s'applique. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FMAX, FAUTO Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q214 Sens dégagement (0/1/2/3/4)? : vous définissez ici le sens dans lequel la commande dégage l'outil au fond du trou (après l'orientation de la broche) 0 : ne pas dégager l'outil 1 : dégager l'outil dans le sens négatif de l'axe principal 2 : dégager l'outil dans le sens négatif de l'axe auxiliaire 3 : dégager l'outil dans le sens positif de l'axe principal 4 : dégager l'outil dans le sens positif de l'axe auxiliaire Q336 Angle pour orientation broche? (en absolu) : angle auquel la TNC doit positionner l'outil avant son dégagement. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 CYCL DEF 202 ALES. A L'OUTIL Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-15 ;PROFONDEUR Q206=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0.5 ;TEMPO. AU FOND Q208=250 ;AVANCE RETRAIT Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=100 ;SAUT DE BRIDE Q214=1 ;SENS DEGAGEMENT Q336=0 ;ANGLE BROCHE 12 L X+30 Y+20 FMAX M3 13 CYCL CALL 14 L X+80 Y+50 FMAX M99 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 81 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) 4.6 PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Comportement sans brise-copeaux, sans valeur de réduction 1 La commande déplace l’outil en avance rapide FMAX sur l’axe de la broche pour le positionner à la DISTANCE D'APPROCHEQ200 définie, au-dessus de la surface de la pièce. 2 L'outil effectue le perçage avec l'AVANCE PLONGEE PROF. Q206 jusqu'à la première PROFONDEUR DE PASSE Q202. 3 Ensuite, la commande fait sortir l’outil du trou et le positionne à la DISTANCE D'APPROCHEQ200. 4 Là, la commande fait à nouveau plonger l’outil en avance rapide dans le trou, où il effectue alors une nouvelle passe correspondant à la PROFONDEUR DE PASSEQ202 AVANCE PLONGEE PROF..AVANCE PLONGEE PROF. Q206 5 Si vous travaillez sans brise-copeaux, la commande dégage l’outil du trou après chaque passe avec l’AVANCE RETRAITQ208 et le positionne à la DISTANCE D'APPROCHEQ200 où il reste immobilisé au besoin selon la TEMPO. EN HAUTQ210. 6 Cette opération est répétée jusqu’à ce que la profondeur Q201 soit atteinte. 7 Lorsque la PROFONDEUR Q201 est atteinte, la commande retire l'outil du trou avec l'avance FMAX pour l'amener soit à la DISTANCE D'APPROCHE Q200 soit au SAUT DE BRIDE Le SAUT DE BRIDE Q204 ne s'applique que si la valeur programmée est supérieure à celle de la DISTANCE D'APPROCHE Q200 82 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) Comportement avec brise-copeaux, sans valeur de réduction 1 La commande déplace l’outil en avance rapide FMAX sur l’axe de la broche pour le positionner à la DISTANCE D'APPROCHEQ200 définie, au-dessus de la surface de la pièce. 2 L'outil effectue le perçage avec l'AVANCE PLONGEE PROF. Q206 jusqu'à la première PROFONDEUR DE PASSE Q202. 3 La commande dégage ensuite l’outil en tenant compte de la valeur de RETR. BRISE-COPEAUX Q256. 4 Une nouvelle passe égale à la valeur de PROFONDEUR DE PASSE Q202 est effectuée avec l'AVANCE PLONGEE PROF. Q206 5 La commande fait plonger l'outil jusqu'à ce que le NB BRISES COPEAUX Q213 soit atteint ou jusqu'à ce que le trou atteigne la PROFONDEUR Q201 souhaitée. Si le nombre de brise-copeaux programmé est atteint sans que le trou n'ait lui encore atteint la PROFONDEUR Q201 souhaitée, la commande retire l'outil du trou avec l'AVANCE RETRAIT Q208 pour l'amener à la DISTANCE D'APPROCHE Q200. 6 La commande immobilise l'outil le temps de la TEMPO. EN HAUT Q210 (si programmée). 7 La commande effectue ensuite une plongée en avance rapide jusqu'à atteindre la valeur RETR. BRISE-COPEAUX Q256, audessus de la dernière profondeur de passe. 8 La procédure de 2 à 7 est répétée jusqu'à ce que la PROFONDEUR Q201 soit atteinte. 9 Lorsque la PROFONDEUR Q201 est atteinte, la commande retire l'outil du trou avec l'avance FMAX pour l'amener soit à la DISTANCE D'APPROCHE Q200 soit au SAUT DE BRIDE Le SAUT DE BRIDE Q204 ne s'applique que si la valeur programmée est supérieure à celle de la DISTANCE D'APPROCHE Q200 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 83 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) Comportement avec brise-copeaux, avec valeur de réduction 1 La commande déplace l’outil en avance rapide FMAX sur l’axe de la broche pour le positionner à la DISTANCE D'APPROCHEQ200 définie, au-dessus de la surface de la pièce. 2 L'outil perce avec l'AVANCE PLONGEE PROF. Q206 programmée jusqu'à atteindre la première PROFONDEUR DE PASSE Q202 3 La commande dégage ensuite l'outil de la valeur de RETR. BRISE-COPEAUX Q256. 4 Une nouvelle passe est effectuée de la valeur de la PROFONDEUR DE PASSE Q202 moins la VALEUR REDUCTION Q212 avec l'AVANCE PLONGEE PROF. Q206. Chaque fois que la PROFONDEUR DE PASSE Q202 moins la VALEUR REDUCTION Q212 est actualisée, la différence se réduit un peu plus mais ne doit pas être inférieure à la PROF. PASSE MIN. Q205 (par exemple : Q202=5, Q212=1, Q213=4, Q205= 3 : la première profondeur de passe est de 5 mm, la deuxième profondeur de passe est de 5 - 1 = 4 mm, la troisième profondeur de passe est de 4 - 1 = 3 mm et la quatrième aussi de 3 mm). 5 La commande fait plonger l'outil jusqu'à ce que le NB BRISES COPEAUX Q213 soit atteint ou jusqu'à ce que le trou atteigne la PROFONDEUR Q201 souhaitée. Si le nombre de brise-copeaux programmé est atteint sans que le trou n'ait lui encore atteint la PROFONDEUR Q201 souhaitée, la commande retire l'outil du trou avec l'AVANCE RETRAIT Q208 pour l'amener à la DISTANCE D'APPROCHE Q200. 6 La commande immobilise alors l'outil le temps de la TEMPO. EN HAUT Q210. 7 La commande fait ensuite plonger l'outil dans le trou, en avance rapide, jusqu'à atteindre la valeur RETR. BRISE-COPEAUX Q256, au-dessus de la dernière profondeur de passe. 8 La procédure de 2 à 7 est répétée jusqu'à ce que la PROFONDEUR Q201 soit atteinte. 9 La commande immobilise alors l'outil le temps de la TEMPO. AU FOND Q211. 10 Lorsque la PROFONDEUR Q201 est atteinte, la commande retire l'outil du trou avec l'avance FMAX pour l'amener soit à la DISTANCE D'APPROCHE Q200 soit au SAUT DE BRIDE Le SAUT DE BRIDE Q204 ne s'applique que si la valeur programmée est supérieure à celle de la DISTANCE D'APPROCHE Q200 84 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 85 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/ min. Plage de saisie 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe d'outil Plage de programmation : 0 à 99999,9999 La profondeur peut être un multiple de la profondeur de passe. La commande amène l'outil à la profondeur indiquée en une seule fois si : la profondeur de passe est égale à la profondeur la profondeur de passe est supérieure à la profondeur Q210 Temporisation en haut? : temps en secondes pendant lequel l'outil temporise à la distance d'approche une fois que la commande a sorti l'outil du trou pour dégager les copeaux. Plage de programmation : 0 à 3600,0000 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q212 Valeur réduction? (en incrémental) : valeur de laquelle la commande réduit la Prof. approche Q202 après chaque passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q213 Nb brises copeaux avt retrait? : nombre de brise-copeaux avant que la commande ne retire l'outil du trou pour enlever les copeaux. Pour briser les copeaux, la commande retire chaque fois l'outil de la valeur de retrait Q256. Plage de programmation : 0 à 99999 Q205 Profondeur passe min.? (en incrémental) : si vous avez programmé une VALEUR REDUCTION Q212, la commande limite la passe à Q205. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 86 Exemple 11 CYCL DEF 203 PERCAGE UNIVERSEL Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q212=0.2 ;VALEUR REDUCTION Q213=3 ;NB BRISES COPEAUX Q205=3 ;PROF. PASSE MIN. Q211=0.25 ;TEMPO. AU FOND Q208=500 ;AVANCE RETRAIT Q256=0.2 ;RETR. BRISE-COPEAUX Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE UNIVERSEL (cycle 203, DIN/ISO : G203, option de logiciel 19) Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de programmation : 0 à 3600,0000 Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa sortie du trou, en mm/min. Si vous avez entré Q208=0, la commande fait sortir l'outil selon l'avance de plongée en profondeur Q206. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FMAX, FAUTO Q256 Retrait avec brise-copeaux? (en incrémental) : valeur de laquelle la commande retire l'outil en cas de brise-copeaux. Plage d'introduction 0,000 à 99999,999 Q395 Référence au diamètre (0/1) ? : vous choisissez ici si la profondeur indiquée doit se référer à la pointe de l'outil ou à la partie cylindrique de l'outil. Si la commande doit tenir compte de la profondeur par rapport à la partie cylindrique de l'outil, vous devez définir l'angle de la pointe de l'outil dans la colonne T-ANGLE du tableau d'outils TOOL.T. 0 = profondeur par rapport à la pointe de l'outil 1 = profondeur par rapport à la partie cylindrique de l'outil. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 87 4 Cycles d'usinage : perçage | LAMAGE EN TIRANT (cycle 204, DIN/ISO : G204, option de logiciel 19) 4.7 LAMAGE EN TIRANT (cycle 204, DIN/ISO : G204, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Ce cycle permet d'usiner des lamages se trouvant sur la face inférieure de la pièce. 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 Là, la commande procède à une rotation broche à la position 0° et décale l'outil de la valeur de la cote excentrique. 3 L'outil plonge ensuite dans le perçage pré-percé, avec l'avance de pré-positionnement, jusqu'à ce que le tranchant se trouve à la distance d'approche, en dessous de l'arête inférieure de la pièce. 4 La commande déplace alors de nouveau l'outil au centre du trou, met en route la broche et l'arrosage (le cas échéant), puis amène l'outil à la profondeur de lamage, selon l'avance de lamage. 5 L'outil effectue une temporisation (si programmée) au fond du lamage. L'outil se dégage ensuite du trou, effectue une orientation broche et se décale à nouveau de la valeur de la cote excentrique. 6 Pour terminer, l'outil amène l'outil à la distance d'approche ou au saut de bride avec FMAX. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200. 7 Pour finir, la commande repositionne l'outil au centre du perçage. 88 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | LAMAGE EN TIRANT (cycle 204, DIN/ISO : G204, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Ce cycle n'est utilisable que sur des machines avec une broche asservie. Le cycle ne fonctionne qu'avec des outils d'usinage en tirant. Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Une fois l'usinage terminé, la commande ramène l'outil au point de départ du plan d'usinage. Vous pouvez ainsi positionner à nouveau l'outil en incrémental. Le signe du paramètre de cycle Profondeur définit le sens d’usinage pour le lamage Attention : le signe positif définit un lamage dans le sens de l'axe de broche positif. Programmer la longueur d'outil de sorte que l’arête inférieure de la barre d'alésage soit cotée, et non le tranchant. Pour le calcul du pont de départ du lamage, la commande tient compte de la longueur du tranchant de la barre de perçage et de l'épaisseur de la matière. Si la fonction M7 ou M8 était activée avant l'appel de cycle, la commande rétablit cet état à la fin du cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Il existe un risque de collision si le sens de dégagement sélectionné est incorrect. Une éventuelle mise en miroir dans le plan d’usinage n'est pas prise en compte pour le sens de dégagement. En revanche, les transformations actives sont prises en compte pour le dégagement. Vérifiez la position de la pointe de l'outil lorsque vous programmez une orientation de la broche à un angle que vous avez défini au paramètre Q336 (par ex. en mode Positionnement avec introd. man.). Aucune transformation ne doit être active dans ce cas. Choisir l’angle de sorte que la pointe de l’outil soit parallèle au sens de dégagement Sélectionner le sens de dégagement Q214 de manière à ce que l'outil s'éloigne du bord du trou HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 89 4 Cycles d'usinage : perçage | LAMAGE EN TIRANT (cycle 204, DIN/ISO : G204, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q249 Profondeur de plongée? (en incrémental) : distance entre l'arête inférieure de l'a pièce et le fond du trou. Le signe positif usine un lamage dans le sens positif de l'axe de broche. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q250 Epaisseur matériau? (en incrémental) : épaisseur de la pièce. Plage de programmation : 0,0001 à 99999,9999 Q251 Cote excentrique? (en incrémental) : utiliser la cote excentrique de la tige de perçage qui figure dans la fiche technique de l'outil. Plage de programmation : 0,0001 à 99999,9999 Q252 Hauteur de la dent? (en incrémental) : distance entre l'arête inférieure de l'outil et la dent principale ; à relever sur la fiche technique de l'outil. Plage de programmation : 0,0001 à 99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée dans la pièce ou de sa sortie de la pièce, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q254 Avance de plongée? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FAUTO, FU Q255 Temporisation en secondes? : temporisation en secondes au fond du trou. Plage de programmation : 0 à 3600,000 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 90 Exemple 11 CYCL DEF 204 CONTRE-PERCAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q249=+5 ;PROF. DE PLONGEE Q250=20 ;EPAISSEUR MATERIAU Q251=3.5 ;COTE EXCENTRIQUE Q252=15 ;HAUTEUR DE LA DENT Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q254=200 ;AVANCE PLONGEE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | LAMAGE EN TIRANT (cycle 204, DIN/ISO : G204, option de logiciel 19) Q214 Sens dégagement (0/1/2/3/4)? : pour définir le sens dans lequel la commande doit décaler l'outil avec la cote excentrique (après orientation de la broche) ; valeur 0 non autorisée 1 : dégager l'outil dans le sens négatif de l'axe principal 2 : dégager l'outil dans le sens négatif de l'axe auxiliaire 3 : dégager l'outil dans le sens positif de l'axe principal 4 : dégager l'outil dans le sens positif de l'axe auxiliaire Q336 Angle pour orientation broche? (en absolu) : angle sur lequel la commande positionne l'outil avant la plongée et avant le dégagement hors du trou Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q255=0 ;TEMPORISATION Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q214=1 ;SENS DEGAGEMENT Q336=0 ;ANGLE BROCHE 91 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) 4.8 PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 Si vous avez programmé un point de départ plus profond, la commande déplace l'outil avec l'avance de positionnement définie jusqu'à la distance d'approche, au-dessus du point de départ en profondeur. 3 L'outil procède au perçage avec l'avance définie F, jusqu'à la première profondeur de passe. 4 Si un brise-copeaux a été programmé, la commande retire l'outil de la valeur de retrait programmée. Si vous travaillez sans brisecopeaux, la commande ramène l'outil à la distance d'approche, en avance rapide, puis à la distance de sécurité, au-dessus de la première profondeur de passe, à nouveau en FMAX. 5 L'outil perce ensuite sur une autre profondeur de passe, avec l'avance programmée. A chaque passe, la profondeur de passe diminue de la valeur de réduction (si programmée). 6 La TNC répète cette procédure (2 à 4) jusqu'à ce que la profondeur de perçage soit atteinte. 7 Au fond du trou, l'outil effectue une temporisation (si programmée) pour briser les copeaux. Au terme de la temporisation, il revient à la distance d'approche ou au saut de bride, avec l'avance de retrait. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200. 92 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Si vous programmez des distances de sécurité Q258 différentes de Q259, la commande modifiera de manière homogène la distance de sécurité entre la première et la dernière passe. Si vous programmez un point de départ plus profond avec Q379, la commande ne modifiera que le point initial du mouvement de plongée. La commande ne modifie pas les mouvements de retrait. Ces derniers se réfèrent à la coordonnée de la surface de la pièce. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 93 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou (pointe du cône de perçage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/ min. Plage de saisie 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe d'outil Plage de programmation : 0 à 99999,9999 La profondeur peut être un multiple de la profondeur de passe. La commande amène l'outil à la profondeur indiquée en une seule fois si : la profondeur de passe est égale à la profondeur la profondeur de passe est supérieure à la profondeur Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q212 Valeur réduction? (en incrémental) : valeur de réduction de la profondeur de passe Q202 par la commande. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q205 Profondeur passe min.? (en incrémental) : si vous avez programmé une VALEUR REDUCTION Q212, la commande limite la passe à Q205. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q258 Distance de sécurité en haut? (en incrémental) : distance de sécurité pour le positionnement en avance rapide lorsque la commande ramène l'outil à la profondeur de passe actuelle après un retrait du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q259 Distance de sécurité en bas? (en incrémental) : distance d'approche pour le positionnement en avance rapide lorsque la commande ramène l'outil à la profondeur de passe actuelle après un retrait du trou ; valeur de la dernière passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 94 Exemple 11 CYCL DEF 205 PERC. PROF. UNIVERS. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-80 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=15 ;PROFONDEUR DE PASSE Q203=+100 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q212=0.5 ;VALEUR REDUCTION Q205=3 ;PROF. PASSE MIN. Q258=0.5 ;DIST. SECUR. EN HAUT Q259=1 ;DIST. SECUR. EN BAS Q257=5 ;PROF.PERC.BRISE-COP. Q256=0.2 ;RETR. BRISE-COPEAUX Q211=0.25 ;TEMPO. AU FOND Q379=7.5 ;POINT DE DEPART Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q208=9999 ;AVANCE RETRAIT Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Q257 Prof. perç. pour brise-copeaux? (en incrémental) : passe après laquelle la commande exécute un brise-copeaux. Pas de brise-copeaux si 0 a été programmé. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q256 Retrait avec brise-copeaux? (en incrémental) : valeur de laquelle la commande retire l'outil en cas de brise-copeaux. Plage d'introduction 0,000 à 99999,999 Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de programmation : 0 à 3600,0000 Q379 Point de départ plus profond? (en incrémental par rapport à la valeur de Q203 COORD. SURFACE PIECE, tient compte de Q200) : point de départ du perçage effectif. La commande déplace l'outil avec Q253 AVANCE PRE-POSIT. de la valeur de Q200 DISTANCE D'APPROCHE jusqu'à arriver au-dessus du point de départ en profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? : pour définir la vitesse de déplacement de l'outil lors de l'approche de Q201 PROFONDEUR selon Q256 RETR. BRISE-COPEAUX. Cette avance agit également lorsque l'outil est positionné au POINT DE DEPART Q379 (valeur différente de 0). Valeur en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de son dégagement après l'usinage, en mm/min. Si vous avez entré Q208=0, la commande fait sortir l'outil selon l'avance de plongée en profondeur Q206. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FMAX, FAUTO Q395 Référence au diamètre (0/1) ? : vous choisissez ici si la profondeur indiquée doit se référer à la pointe de l'outil ou à la partie cylindrique de l'outil. Si la commande doit tenir compte de la profondeur par rapport à la partie cylindrique de l'outil, vous devez définir l'angle de la pointe de l'outil dans la colonne T-ANGLE du tableau d'outils TOOL.T. 0 = profondeur par rapport à la pointe de l'outil 1 = profondeur par rapport à la partie cylindrique de l'outil. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 95 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Comportement du positionnement lors du travail avec Q379 Le travail avec des forets de très grande longueur, tels que les forets monolèvres ou les forets hélicoïdaux très longs, impose de prendre certains éléments en compte. La position à laquelle la broche est activée est décisive. Si l'outil n'est pas correctement asservi, il peut en résulter des bris d'outils, dans le cas des forets de grande longueur. Pour cette raison, il est recommandé de travaillé avec le paramètre POINT DE DEPART Q379. Ce paramètre vous permet de jouer sur la position à laquelle la commande active la broche. Début du perçage Pour cela, le paramètre POINT DE DEPART Q379 tient compte des paramètres COORD. SURFACE PIECE Q203 et DISTANCE D'APPROCHE Q200. L'exemple suivant illustre la corrélation entre les paramètres et explique comment calculer la position de départ : POINT DE DEPART Q379=0 La commande active la broche à la DISTANCE D'APPROCHE Q200, au-dessus de COORD. SURFACE PIECE Q203. POINT DE DEPART Q379>0 Le perçage débute à une valeur définie au-dessus du point de départ en profondeur Q379. Cette valeur se calcule comme suit : 0,2 x Q379 Si le résultat de ce calcul est supérieur à Q200, la valeur est toujours Q200. Exemple : COORD. SURFACE PIECE Q203 =0 DISTANCE D'APPROCHE Q200 =2 POINT DE DEPART Q379 =2 Le début du perçage se calcule comme suit : 0,2 x Q379=0,2*2=0,4 ; le début du perçage est à 0,4 mm/inch au-dessus du point de départ qui se trouve en profondeur. Si le point de départ en profondeur est à -2, la commande débute la procédure de perçage à -1,6 mm. Le tableau suivant présente différents exemples expliquant comment calculer le début du perçage : 96 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Début du perçage avec le point de départ en profondeur Q200 Q379 Q203 Position à Facteur 0,2 * Q379 laquelle le prépositionnement est effectué avec FMAX Début du perçage 2 2 0 2 0,2*2=0,4 -1,6 2 5 0 2 0,2*5=1 -4 2 10 0 2 0,2*10=2 -8 2 25 0 2 0,2*25=5 (Q200=2, 5>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -23 2 100 0 2 0,2*100=20 (Q200=2, 20>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -98 5 2 0 5 0,2*2=0,4 -1,6 5 5 0 5 0,2*5=1 -4 5 10 0 5 0,2*10=2 -8 5 25 0 5 0,2*25=5 -20 5 100 0 5 0,2*100=20 (Q200=5, 20>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -95 20 2 0 20 0,2*2=0,4 -1,6 20 5 0 20 0,2*5=1 -4 20 10 0 20 0,2*10=2 -8 20 25 0 20 0,2*25=5 -20 20 100 0 20 0,2*100=20 -80 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 97 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Débourrage Le point au niveau duquel la commande procède au débourrage est un aspect important qu'il faut prendre en compte lorsque l'on travaille avec des outils très longs. La position de retrait lors du débourrage ne doit pas se situer à la position du début du perçage. Une position définie pour le débourrage permet d'assurer que le foret reste dans le guidage. POINT DE DEPART Q379=0 Le débourrage s'effectue à la DISTANCE D'APPROCHE Q200, audessus de la COORD. SURFACE PIECE Q203. POINT DE DEPART Q379>0 Le débourrage a lieu à une valeur définie au-dessus du point de départ en profondeur Q379. Cette valeur se calcule comme suit : 0,8 x Q379. Si le résultat de ce calcul est supérieur à Q200, la valeur sera toujours égale à Q200. Exemple : COORD. SURFACE PIECE Q203 =0 DISTANCE D'APPROCHEQ200 =2 POINT DE DEPART Q379 =2 La position pour le débourrage se calcule comme suit : 0,8 x Q379=0,8*2=1,6 ; la position pour le débourrage est à 1,6 mm/inch au-dessus du point de départ en profondeur. Si le point de départ en profondeur est à -2, la commande amène l'outil en position de débourrage à -0,4. Le tableau suivant présente différents exemples expliquant comment calculer la position pour le débourrage (position de retrait) : 98 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND UNIVERSEL (cycle 205, DIN/ISO : G205, option de logiciel 19) Position pour le débourrage (position de retrait) avec le point de départ en profondeur Q200 Q379 Q203 Position sur Facteur 0,8 * Q379 laquelle le prépositionnement est effectué avec FMAX Position de retrait 2 2 0 2 0,8*2=1,6 -0,4 2 5 0 2 0,8*5=4 -3 2 10 0 2 0,8*10=8 (Q200=2, 8>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -8 2 25 0 2 0,8*25=20 (Q200=2, 20>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -23 2 100 0 2 0,8*100=80 (Q200=2, 80>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -98 5 2 0 5 0,8*2=1,6 -0,4 5 5 0 5 0,8*5=4 -1 5 10 0 5 0,8*10=8 (Q200=5, 8>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -5 5 25 0 5 0,8*25=20 (Q200=5, 20>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -20 5 100 0 5 0,8*100=80 (Q200=5, 80>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -95 20 2 0 20 0,8*2=1,6 -1,6 20 5 0 20 0,8*5=4 -4 20 10 0 20 0,8*10=8 -8 20 25 0 20 0,8*25=20 -20 20 100 0 20 0,8*100=80 (Q200=20, 80>20, la valeur 20 est de ce fait utilisée.) -80 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 99 4 4 Cycles d'usinage : perçage | FRAISAGE DE TROUS (cycle 208, option de logiciel 19) 4.9 FRAISAGE DE TROUS (cycle 208, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche programmée, sur l'axe de la broche. La commande approche ensuite le diamètre programmé, sur un cercle d'arrondi (si suffisamment de place disponible). 2 Suivant l'avance F programmée, l'outil fraise jusqu'à la profondeur de perçage en suivant une trajectoire hélicoïdale. 3 Une fois la profondeur de perçage atteinte, la commande fait une nouvelle fois effectuer à l'outil un mouvement en cercle entier pour se débarrasser de la matière enlevée pendant la plongée. 4 La commende ramène ensuite l'outil au centre du perçage. 5 Pour finir, l'outil vient se positionner à la distance d'approche au au saut de bride en FMAX. Le saut de bride Q204 n'agit que si la valeur programmée est supérieure à celle de la distance d'approche Q200. 100 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | FRAISAGE DE TROUS (cycle 208, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Si vous avez programmé un diamètre de trou égal au diamètre de l'outil, la commande perce directement à la profondeur programmée, sans interpolation hélicoïdale. Une image miroir active n'agit pas sur le mode de fraisage défini dans le cycle. Veillez à ce ni votre outil ni la pièce ne soient endommagés suite à une passe trop importante. Pour éviter de programmer des passes trop grandes, programmer l'angle de plongée max. de l'outil dans la colonne ANGLE du tableau d'outils TOOL.T. La commande calcule alors automatiquement la passe maximale autorisée et modifie au besoin la valeur que vous avez programmée. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 101 4 Cycles d'usinage : perçage | FRAISAGE DE TROUS (cycle 208, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre l'arête inférieure de l'outil et la surface de la pièce Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en trajectoire hélicoïdale, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999 sinon FAUTO, FU, FZ Q334 Passe par rotation de l'hélice (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe hélicoïdale (=360°). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q335 Diamètre nominal? (en absolu) : diamètre de perçage. Si vous programmez un diamètre nominal égal au diamètre d'outil, alors la commande percera directement à la profondeur indiquée, sans interpolation hélicoïdale. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q342 Diamètre d'ébauche? (en absolu) : Dès que vous entrez une valeur supérieure à 0 pour Q342, la commande n'exécute plus de contrôle du rapport entre le diamètre nominal et le diamètre de l'outil. De cette manière, vous pouvez usiner des trous dont le diamètre équivaut à plus de deux fois le diamètre de l'outil. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) 102 Exemple 12 CYCL DEF 208 FRAISAGE DE TROUS Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-80 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q334=1.5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q203=+100 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q335=25 ;DIAMETRE NOMINAL Q342=0 ;DIAMETRE PRE-PERCAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) 4.10 PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande déplace l’outil en avance rapide FMAX à la Distance de sécurité Q200 programmée, au-dessus de la COORD. SURFACE PIECE Q203, sur l'axe de la broche. 2 En fonction du "Comportement du positionnement lors du travail avec Q379", Page 96, la commande active la vitesse de broche soit à la Distance de sécurité Q200, soit à une valeur définie au-dessus de la surface des coordonnées. voir Page 96 3 La commande exécute le mouvement d'approche selon le sens de rotation défini dans le cycle, avec la broche tournant dans le sens horaire ou anti-horaire, ou encore avec la broche à l'arrêt. 4 L'outil perce avec l'avance F jusqu'à atteindre la profondeur de perçage ou jusqu'à atteindre la profondeur de perçage ou une valeur de passe inférieure, si une valeur de passe inférieure a été programmée. A chaque passe, la profondeur de passe diminue de la valeur de réduction. Si vous avez renseigné une profondeur de temporisation, la commande réduit l'avance après avoir atteint la profondeur de temporisation avec le facteur d'avance. 5 Au fond du trou, l'outil exécute une temporisation (si celle-ci a été programmée) pour dégager les copeaux. 6 La TNC répète cette procédure (4 à 5) jusqu'à ce que la profondeur de perçage soit atteinte. 7 Une fois que la commande a atteint la profondeur de perçage, elle désactive l'arrosage. Elle réinitialise également la vitesse de rotation à la valeur définie au paramètre Q427 VIT.ROT. ENTR./ SORT.. 8 La commande positionne l'outil à la position de retrait avec l'avance de retrait. Pour connaître la valeur de la position de retrait, se référer au document suivant : voir Page 96 9 Si vous avez programmé un saut de bride, la commande y amène l'outil avec l'avance FMAX. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 103 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 104 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance Pointe de l'outil – Q203 COORD. SURFACE PIECE. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance Q203 COORD. SURFACE PIECE – Fond du trou. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/ min. Plage de saisie 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU Q211 Temporisation au fond? : temps en secondes pendant lequel l'outil reste au fond du trou. Plage de saisie 0 à 3600,0000 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : distance par rapport au point zéro de la pièce. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q379 Point de départ plus profond? (en incrémental par rapport à la valeur de Q203 COORD. SURFACE PIECE, tient compte de Q200) : point de départ du perçage effectif. La commande déplace l'outil avec Q253 AVANCE PRE-POSIT. de la valeur de Q200 DISTANCE D'APPROCHE jusqu'à arriver au-dessus du point de départ en profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? : pour définir la vitesse de déplacement de l'outil lors de l'approche de Q201 PROFONDEUR selon Q256 RETR. BRISE-COPEAUX. Cette avance agit également lorsque l'outil est positionné au POINT DE DEPART Q379 (valeur différente de 0). Valeur en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Exemple 11 CYCL DEF 241 PERC.PROF. MONOLEVRE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-80 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0.25 ;TEMPO. AU FOND Q203=+100 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q379=7.5 ;POINT DE DEPART Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q208=1000 ;AVANCE RETRAIT Q426=3 ;SENS ROT. BROCHE Q427=25 ;VIT.ROT. ENTR./SORT. Q428=500 ;VITESSE ROT. PERCAGE Q429=8 ;MARCHE ARROSAGE Q430=9 ;ARRET ARROSAGE Q435=0 ;PROFONDEUR Q401=100 ;FACTEUR D'AVANCE Q202=9999 ;PROF. PLONGEE MAX. Q212=0 ;VALEUR REDUCTION Q205=0 ;PROF. PASSE MIN. Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa sortie du trou, en mm/min. Si vous avez paramétré Q208=0, la commande retire l'outil avec Q206 AVANCE PLONGEE PROF.. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FMAX, FAUTO HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 105 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Q426 Sens rot. entrée/sortie (3/4/5)? : sens de rotation dans lequel l'outil doit entrer dans le trou percé et en sortir. Saisie : 3 : rotation broche avec M3 4 : rotation broche avec M4 5 : déplacement avec broche à l'arrêt Q427 Vitesse broche en entrée/sortie? : vitesse de rotation à laquelle l'outil entre dans le trou percé et en ressort. Plage de programmation : 0 à 99999 Q428 Vitesse de broche pour perçage? : vitesse de rotation à laquelle l'outil doit effectuer le perçage. Plage de programmation : 0 à 99999 Q429 Fonction M MARCHE arrosage? : fonction auxiliaire M permettant d'activer l'arrosage. La commande active l'arrosage lorsque l'outil se trouve au POINT DE DEPART Q379 dans le trou percé. Plage de programmation : 0 à 999 Q430 Fonction M ARRET arrosage? : fonction auxiliaire M permettant de désactiver l'arrosage. La commande désactive l'arrosage lorsque l'outil se trouve à Q201 PROFONDEUR. Plage de programmation : 0 à 999 Q435 Profondeur de temporisation? (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle l'outil doit être temporisé. La fonction est inactive avec une valeur 0 (valeur par défaut). Application : certains outils, quand ils usinent des trous traversants, ont besoin d'une brève temporisation avant de sortir de la matière, de façon à dégager les copeaux vers le haut. Définir une valeur inférieure à Q201 PROFONDEUR. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q401 Facteur d'avance en %? : facteur de réduction de l'avance par la commande après avoir atteint Q435 PROFONDEUR. Plage de programmation : 0 à 100 Q202 Profondeur de plongée max.? (en incrémental) : cote de chaque passe d'outil Q201 PROFONDEUR ne doit pas être un multiple de Q202. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q212 Valeur réduction? (en incrémental) : valeur de laquelle la commande réduit la Prof. approche Q202 après chaque passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q205 Profondeur passe min.? (en incrémental) : si vous avez programmé une VALEUR REDUCTION Q212, la commande limite la passe à Q205. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 106 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Comportement du positionnement lors du travail avec Q379 Le travail avec des forets de très grande longueur, tels que les forets monolèvres ou les forets hélicoïdaux très longs, impose de prendre certains éléments en compte. La position à laquelle la broche est activée est décisive. Si l'outil n'est pas correctement asservi, il peut en résulter des bris d'outils, dans le cas des forets de grande longueur. Pour cette raison, il est recommandé de travaillé avec le paramètre POINT DE DEPART Q379. Ce paramètre vous permet de jouer sur la position à laquelle la commande active la broche. Début du perçage Pour cela, le paramètre POINT DE DEPART Q379 tient compte des paramètres COORD. SURFACE PIECE Q203 et DISTANCE D'APPROCHE Q200. L'exemple suivant illustre la corrélation entre les paramètres et explique comment calculer la position de départ : POINT DE DEPART Q379=0 La commande active la broche à la DISTANCE D'APPROCHE Q200, au-dessus de COORD. SURFACE PIECE Q203. POINT DE DEPART Q379>0 Le perçage débute à une valeur définie au-dessus du point de départ en profondeur Q379. Cette valeur se calcule comme suit : 0,2 x Q379 Si le résultat de ce calcul est supérieur à Q200, la valeur est toujours Q200. Exemple : COORD. SURFACE PIECE Q203 =0 DISTANCE D'APPROCHE Q200 =2 POINT DE DEPART Q379 =2 Le début du perçage se calcule comme suit : 0,2 x Q379=0,2*2=0,4 ; le début du perçage est à 0,4 mm/inch au-dessus du point de départ qui se trouve en profondeur. Si le point de départ en profondeur est à -2, la commande débute la procédure de perçage à -1,6 mm. Le tableau suivant présente différents exemples expliquant comment calculer le début du perçage : HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 107 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Début du perçage avec le point de départ en profondeur Q200 Q379 Q203 Position à Facteur 0,2 * Q379 laquelle le prépositionnement est effectué avec FMAX Début du perçage 2 2 0 2 0,2*2=0,4 -1,6 2 5 0 2 0,2*5=1 -4 2 10 0 2 0,2*10=2 -8 2 25 0 2 0,2*25=5 (Q200=2, 5>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -23 2 100 0 2 0,2*100=20 (Q200=2, 20>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -98 5 2 0 5 0,2*2=0,4 -1,6 5 5 0 5 0,2*5=1 -4 5 10 0 5 0,2*10=2 -8 5 25 0 5 0,2*25=5 -20 5 100 0 5 0,2*100=20 (Q200=5, 20>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -95 20 2 0 20 0,2*2=0,4 -1,6 20 5 0 20 0,2*5=1 -4 20 10 0 20 0,2*10=2 -8 20 25 0 20 0,2*25=5 -20 20 100 0 20 0,2*100=20 -80 108 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Débourrage Le point au niveau duquel la commande procède au débourrage est un aspect important qu'il faut prendre en compte lorsque l'on travaille avec des outils très longs. La position de retrait lors du débourrage ne doit pas se situer à la position du début du perçage. Une position définie pour le débourrage permet d'assurer que le foret reste dans le guidage. POINT DE DEPART Q379=0 Le débourrage s'effectue à la DISTANCE D'APPROCHE Q200, audessus de la COORD. SURFACE PIECE Q203. POINT DE DEPART Q379>0 Le débourrage a lieu à une valeur définie au-dessus du point de départ en profondeur Q379. Cette valeur se calcule comme suit : 0,8 x Q379. Si le résultat de ce calcul est supérieur à Q200, la valeur sera toujours égale à Q200. Exemple : COORD. SURFACE PIECE Q203 =0 DISTANCE D'APPROCHEQ200 =2 POINT DE DEPART Q379 =2 La position pour le débourrage se calcule comme suit : 0,8 x Q379=0,8*2=1,6 ; la position pour le débourrage est à 1,6 mm/inch au-dessus du point de départ en profondeur. Si le point de départ en profondeur est à -2, la commande amène l'outil en position de débourrage à -0,4. Le tableau suivant présente différents exemples expliquant comment calculer la position pour le débourrage (position de retrait) : HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 109 4 4 Cycles d'usinage : perçage | PERCAGE PROFOND MONOLEVRE (cycle 241, DIN/ISO : G241, option de logiciel 19) Position pour le débourrage (position de retrait) avec le point de départ en profondeur Q200 Q379 Q203 Position sur Facteur 0,8 * Q379 laquelle le prépositionnement est effectué avec FMAX Position de retrait 2 2 0 2 0,8*2=1,6 -0,4 2 5 0 2 0,8*5=4 -3 2 10 0 2 0,8*10=8 (Q200=2, 8>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -8 2 25 0 2 0,8*25=20 (Q200=2, 20>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -23 2 100 0 2 0,8*100=80 (Q200=2, 80>2, la valeur 2 est de ce fait utilisée.) -98 5 2 0 5 0,8*2=1,6 -0,4 5 5 0 5 0,8*5=4 -1 5 10 0 5 0,8*10=8 (Q200=5, 8>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -5 5 25 0 5 0,8*25=20 (Q200=5, 20>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -20 5 100 0 5 0,8*100=80 (Q200=5, 80>5, la valeur 5 est de ce fait utilisée.) -95 20 2 0 20 0,8*2=1,6 -1,6 20 5 0 20 0,8*5=4 -4 20 10 0 20 0,8*10=8 -8 20 25 0 20 0,8*25=20 -20 20 100 0 20 0,8*100=80 (Q200=20, 80>20, la valeur 20 est de ce fait utilisée.) -80 110 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | Exemples de programmation 4.11 Exemples de programmation Exemple : cycles de perçage 0 BEGIN PGM C200 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S4500 Appel d'outil (rayon d'outil 3) 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 CYCL DEF 200 PERCAGE Définition du cycle Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-15 ;PROFONDEUR Q206=250 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=-10 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=20 ;SAUT DE BRIDE Q211=0,2 ;TEMPO. AU FOND Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR 6 L X+10 Y+10 R0 FMAX M3 Aborder le trou 1, marche broche 7 CYCL CALL Appel du cycle 8 L Y+90 R0 FMAX M99 Approche du perçage 2, appel de cycle 9 L X+90 R0 FMAX M99 Approche du perçage 3, appel de cycle 10 L Y+10 R0 FMAX M99 Approche du perçage 4, appel de cycle 11 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégager l'outil, fin de programme 12 END PGM C200 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 111 4 Cycles d'usinage : perçage | Exemples de programmation Exemple : utilisation des cycles de perçage en liaison avec PATTERN DEF Les coordonnées du perçage sont mémorisées dans la définition du motif PATTERN DEF POS. Les coordonnées de perçage sont appelées par la commande avec CYCL CALL PAT. Les rayons d'outils sont sélectionnés de telle sorte que toutes les étapes d'usinage sont visibles dans le graphique de test. Déroulement du programme Centrage (rayon d'outil 4) Perçage (rayon d'outil 2,4) Taraudage (rayon d'outil 3) Informations complémentaires : "Principes de base", Page 116 0 BEGIN PGM 1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Y+0 3 TOOL CALL 1 Z S5000 Appel du cycle Centrage (rayon 4) 4 L Z+50 R0 FMAX Déplacer l'outil à la hauteur de sécurité 5 PATTERN DEF Définir toutes les positions de perçage dans le motif de points POS1( X+10 Y+10 Z+0 ) POS2( X+40 Y+30 Z+0 ) POS3( X+20 Y+55 Z+0 ) POS4( X+10 Y+90 Z+0 ) POS5( X+90 Y+90 Z+0 ) POS6( X+80 Y+65 Z+0 ) POS7( X+80 Y+30 Z+0 ) POS8( X+90 Y+10 Z+0 ) 6 CYCL DEF 240 CENTRAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q343=0 ;CHOIX DIAM./PROFOND. Q201=-2 ;PROFONDEUR Q344=-10 ;DIAMETRE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0 ;TEMPO. AU FOND Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=10 ;SAUT DE BRIDE 7 GLOBAL DEF 125 POSITIONNEMENT Q345=+1 112 Définition du cycle Centrage Entre les deux points, la commande se sert de cette fonction pour positionner l'outil au saut de bride avec un CYCL CALL PAT. Cette fonction reste active jusqu’à M30. ;CHOIX HAUT. POSITNMT HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 4 Cycles d'usinage : perçage | Exemples de programmation 7 CYCL CALL PAT F5000 M13 Appel de cycle en lien avec un motif de points 8 L Z+100 R0 FMAX Dégagement de l'outil 9 TOOL CALL 2 Z S5000 Appel de l'outil Foret (rayon 2,4) 10 L Z+50 R0 F5000 Déplacer l'outil à la hauteur de sécurité 11 CYCL DEF 200 PERCAGE Définition du cycle Perçage Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-25 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=10 ;SAUT DE BRIDE Q211=0,2 ;TEMPO. AU FOND Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR 12 CYCL CALL PAT F500 M13 Appel de cycle en lien avec un motif de points 13 L Z+100 R0 FMAX Dégager l'outil 14 TOOL CALL Z S200 Appel de l'outil Taraud (rayon 3) 15 L Z+50 R0 FMAX Déplacer l'outil à la hauteur de sécurité 16 CYCL DEF 206 TARAUDAGE Définition du cycle Taraudage Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-25 ;PROFONDEUR FILETAGE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0 ;TEMPO. AU FOND Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=10 ;SAUT DE BRIDE 17 CYCL CALL PAT F5000 M13 Appel de cycle en lien avec un motif de points 18 L Z+100 R0 FMAX M2 Dégager l'outil, fin de programme 19 END PGM 1 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 113 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | Principes de base 5.1 Principes de base Résumé La commande propose les cycles suivants pour une grande variété d'opérations de filetage : Softkey 116 Cycle Page 206 NOUVEAU TARAUDAGE Avec mandrin de compensation, pré-positionnement automatique, saut de bride 117 207 NOUVEAU TARAUDAGE RIGIDE Sans mandrin de compensation, avec pré-positionnement automatique, saut de bride 120 209 TARAUDAGE BRISECOPEAUX sans mandrin de compensation, avec pré-positionnement automatique, Distance d'approche, brise-copeaux 124 262 FRAISAGE DE FILETS Cycle de fraisage d'un filet dans une matière ébauchée 131 263 FILETAGE SUR UN TOUR Cycle de fraisage d'un filet dans une matière ébauchée avec fraisage d'un chanfrein 135 264 FILETAGE AVEC PERCAGE Cycle de perçage en pleine matière, suivi du fraisage d'un filet avec un outil 139 265 FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE Cycle de fraisage d'un filet en plein matière 143 267 FILETAGE EXTERIEUR Cycle de fraisage d'un filet extérieur avec réalisation d'un chanfrein 147 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 206, DIN/ISO : G206) 5.2 TARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 206, DIN/ISO : G206) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 L'outil se déplace en une passe à la profondeur de perçage. 3 Le sens de rotation de la broche est ensuite inversé et l’outil revient à la distance d'approche, après temporisation. Si vous avez programmé un saut de bride, la commande y amène l'outil avec l'avance FMAX. 4 A la distance d'approche, le sens de rotation broche est à nouveau inversé. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 117 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 206, DIN/ISO : G206) Attention lors de la programmation! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. L'outil doit être serré dans un mandrin de compensation. Le mandrin de compensation de longueur sert à compenser en cours d'usinage les tolérances d'avance et de vitesse de rotation. Pour un filet à droite, activer la broche avec M3 ; pour un filet à gauche, activer avec M4. Il est possible de procéder aux réglages suivants avec le paramètre CfgThreadSpindle (n°113600) : sourceOverride (n°113603) : potentiomètre de la broche (potentiomètre de l'avance non actif) et potentiomètre d'avance (potentiomètre de la vitesse de rotation pas actif). La commande adapte ensuite la vitesse de rotation en conséquence. thrdWaitingTime (n°113601) : durée de la temporisation au fond du taraudage, après l'arrêt de la broche thrdPreSwitch (n°113602) : temporisation de la broche avant d'atteindre le fond du taraudage Le potentiomètre de la vitesse de broche est inactif. Si vous renseignez le pas de filet du taraud dans la colonne Pitch, la commande compare le pas de filet inscrit dans le tableau d'outils avec celui qui a été défini dans le cycle. La commande émet un message d'erreur si les valeurs ne concordent pas. Dans le cycle 206, la commande calcule le pas de filet à l'aide de la vitesse de rotation programmée et de l'avance définie dans le cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 118 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 206, DIN/ISO : G206) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Valeur indicative : 4 x pas de vis. Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors du taraudage. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Q211 Temporisation au fond? : entrer une valeur comprise entre 0 et 0,5 seconde pour éviter que l'outil ne cale lors de son retrait. Plage d'introduction 0 à 3600,0000 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Exemple 25 CYCL DEF 206 TARAUDAGE NEU Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-20 ;PROFONDEUR FILETAGE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0.25 ;TEMPO. AU FOND Q203=+25 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Calcul de l'avance : F = S x p F : Avance (en mm/min.) S: Vitesse de rotation broche (tours/min.) p: Pas du filet (mm) Dégagement en cas d'interruption du programme Si vous appuyez sur la touche Arrêt CN pendant le taraudage, la commande affiche une softkey pour vous permettre de dégager l'outil. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 119 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207) 5.3 TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207) Mode opératoire du cycle La commande usine le filetage en une seule procédure ou plusieurs, sans mandrin de compensation linéaire. 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 L'outil se déplace en une passe à la profondeur de perçage. 3 Le sens de rotation de la broche est ensuite inversé et l'outil est retiré du trou pour être positionné à la distance d'approche. Si vous avez programmé un saut de bride, la commande y amène l'outil avec l'avance FMAX. 4 Une fois à la distance d'approche, la commande arrête la broche. Attention lors de la programmation ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Cycle utilisable uniquement sur les machines avec asservissement de broche. 120 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207) Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Il est possible de procéder aux réglages suivants avec le paramètre CfgThreadSpindle (n°113600) : sourceOverride (n°113603) : potentiomètre de la broche (potentiomètre de l'avance non actif) et potentiomètre d'avance (potentiomètre de la vitesse de rotation non actif). La commande adapte ensuite la vitesse de rotation en conséquence. thrdWaitingTime (n°113601) : durée de la temporisation au fond du taraudage, après l'arrêt de la broche thrdPreSwitch (n°113602) : temporisation de la broche avant d'atteindre le fond du taraudage limitSpindleSpeed (n°113604) : limitation de la vitesse de rotation broche True: (la vitesse de rotation de la broche des petites profondeurs de filetage est limitée de manière à ce que la broche tourne à vitesse de rotation constante pendant env. 1/3 du temps) False: (aucune limitation) Le potentiomètre de la vitesse de broche est inactif. Si vous programmez M3 (ou M4) avant ce cycle, la broche continuera de tourner à la fin du cycle (à la vitesse de rotation programmée avec la séquence TOOL CALL). Si vous ne programmez pas M3 (ou M4) avant ce cycle, la broche restera immobile à la fin du cycle. Vous devrez alors réactiver la broche avec M3 (ou M4) avant l'usinage suivant. Si vous renseignez le pas de filet du taraud dans la colonne Pitch du tableau d'outils, la commande compare le pas de filet inscrit dans le tableau d'outils avec celui qui est défini dans le cycle. La commande émet un message d'erreur si les valeurs ne concordent pas. Lors d'un taraudage, la broche et l'axe d'outil sont toujours synchronisés. La synchronisation peut avoir lieu aussi bien avec une broche en rotation qu'avec une broche à l'arrêt. Si vous ne modifiez pas les paramètres de dynamique (par ex. distance d'approche, vitesse de rotation broche,...), vous pourrez toujours effectuer le taraudage plus en profondeur ultérieurement. Il est toutefois recommandé de sélectionner la distance d'approche Q200 de manière à ce que l'axe d'outil quitte la course d'accélération dans la limite de cette course. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 121 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 122 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE sans mandrin de compensation GS (cycle 207, DIN/ISO : G207) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Exemple 26 CYCL DEF 207 TARAUDAGE RIGIDE NEU Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-20 ;PROFONDEUR FILETAGE Q239=+1 ;PAS DE VIS Q203=+25 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Dégagement en cas d'interruption du programme Dégagement en mode Manuel Si vous souhaitez interrompre la procédure de filetage, appuyez sur la touche Arrêt CN. Une softkey pour le dégagement du filet apparaît dans la barre de softkeys inférieure. Si vous appuyez sur cette softkey et sur la touche Start CN, l'outil sort du trou et revient au point de départ de l'usinage. La broche s'arrête automatiquement. La commande émet un message. Dégagement en mode Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas-à-pas Si vous souhaitez interrompre la procédure de filetage, appuyez sur la touche Arrêt CN. La commande affiche la softkey DEPLACMNT MANUEL. Après avoir appuyé sur DEPLACMNT MANUEL, vous pouvez dégager l'outil dans l'axe actif de la broche. Si après l'interruption vous souhaitez reprendre l'usinage, appuyez sur la softkey ABORDER POSITION et Start CN. La commande ramène l'outil à la position qu'il avait avant l'arrêt CN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Lors du dégagement, si vous déplacez par exemple l'outil dans le sens positif plutôt que dans le sens négatif, il existe un risque de collision. Vous avez la possibilité de dégager l'outil dans le sens négatif et dans le sens positif de l'axe d'outil. Avant le dégagement, vous devez décider délibérément du sens dans lequel l’outil doit être dégagé du trou percé. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 123 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19) 5.4 TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle La commande usine le filet en plusieurs passes à la profondeur programmée. Par paramètre, vous pouvez définir, lors du brisecopeaux si l'outil doit sortir du trou entièrement ou non. 1 La commande positionne l'outil à la distance d'approche programmée, au-dessus de la surface de la pièce, en avance rapide FMAX, sur l'axe de la broche, avant de procéder à une orientation de la broche à cet endroit. 2 L'outil se déplace à la profondeur de passe programmée, le sens de rotation de la broche s'inverse et, suivant ce qui a été défini, l'outil est rétracté selon une valeur donnée ou sort du trou pour être desserré. Si vous avez défini un facteur d'augmentation de la vitesse de rotation, la commande retire l'outil du trou avec une vitesse de rotation broche plus élevée, calculée en conséquence. 3 Le sens de rotation de la broche est ensuite à nouveau inversé et l'outil se déplace à la profondeur de passe suivante. 4 La commande répète cette procédure (2 à 3) jusqu'à ce que la profondeur de filetage soit atteinte. 5 L'outil revient ensuite la distance d'approche. Si vous avez programmé un saut de bride, la commande y amène l'outil avec l'avance FMAX. 6 Une fois à la distance d'approche, la commande arrête la broche. Attention lors de la programmation ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Cycle utilisable uniquement sur les machines avec asservissement de broche. 124 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19) Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur de filetage détermine le sens de l’usinage. Il est possible de procéder aux réglages suivants avec le paramètre CfgThreadSpindle (n°113600) : sourceOverride (n°113603) : potentiomètre de la broche (potentiomètre de l'avance non actif) et potentiomètre d'avance (potentiomètre de la vitesse de rotation pas actif). La commande adapte ensuite la vitesse de rotation en conséquence. thrdWaitingTime (n°113601) : durée de la temporisation au fond du taraudage, après l'arrêt de la broche thrdPreSwitch (n°113602) : temporisation de la broche avant d'atteindre le fond du taraudage Le potentiomètre de la vitesse de broche est inactif. Si vous avez défini un facteur de vitesse de rotation pour le retrait rapide de l'outil au paramètre de cycle Q403, la commande limite alors la vitesse à la vitesse de rotation maximale de la gamme de broche active. Si vous programmez M3 (ou M4) avant ce cycle, la broche continuera de tourner à la fin du cycle (à la vitesse de rotation programmée avec la séquence TOOL CALL). Si vous ne programmez pas M3 (ou M4) avant ce cycle, la broche restera immobile à la fin du cycle. Vous devrez alors réactiver la broche avec M3 (ou M4) avant l'usinage suivant. Si vous renseignez le pas de filet du taraud dans la colonne Pitch du tableau d'outils, la commande compare le pas de filet inscrit dans le tableau d'outils avec celui qui est défini dans le cycle. La commande émet un message d'erreur si les valeurs ne concordent pas. Lors d'un taraudage, la broche et l'axe d'outil sont toujours synchronisés. La synchronisation peut avoir lieu aussi bien avec une broche en rotation qu'avec une broche à l'arrêt. Si vous ne modifiez pas les paramètres de dynamique (par ex. distance d'approche, vitesse de rotation broche,...), vous pourrez toujours effectuer le taraudage plus en profondeur ultérieurement. Il est toutefois recommandé de sélectionner la distance d'approche Q200 de manière à ce que l'axe d'outil quitte la course d'accélération dans la limite de cette course. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 125 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 126 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q257 Prof. perç. pour brise-copeaux? (en incrémental) : passe après laquelle la commande exécute un brise-copeaux. Pas de brise-copeaux si 0 a été programmé. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q256 Retrait avec brise-copeaux? : la commande multiplie le pas de Q239 par la valeur saisie et fait reculer l'outil de la valeur ainsi obtenue, lors du brise-copeaux. Si vous avez programmé Q256 = 0, la commande retire complètement l'outil du trou pour le débourrage (à la distance d'approche). Plage d'introduction 0,000 à 99999,999 Q336 Angle pour orientation broche? (en absolu) : angle auquel la commande positionne l'outil avant la procédure de filetage. Une reprise de taraudage est ainsi possible. Plage d'introduction -360,0000 à 360,0000 Q403 Facteur vit. rot. pour retrait? : facteur d'augmentation de la vitesse de rotation broche - et donc aussi de l'avance de retrait - par la commande, lors du retrait du perçage. Plage de programmation : 0,0001 à 10. Augmentation à la vitesse de rotation maximale de la gamme de broche active. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 26 CYCL DEF 209 TARAUD. BRISE-COP. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-20 ;PROFONDEUR FILETAGE Q239=+1 ;PAS DE VIS Q203=+25 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q257=5 ;PROF.PERC.BRISE-COP. Q256=+1 ;RETR. BRISE-COPEAUX Q336=50 ;ANGLE BROCHE Q403=1.5 ;FACTEUR VIT. ROT. 127 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | TARAUDAGE BRISE-COPEAUX (cycle 209, DIN/ISO : G209, option de logiciel 19) Dégagement en cas d'interruption du programme Dégagement en mode Manuel Si vous souhaitez interrompre la procédure de filetage, appuyez sur la touche Arrêt CN. Une softkey pour le dégagement du filet apparaît dans la barre de softkeys inférieure. Si vous appuyez sur cette softkey et sur la touche Start CN, l'outil sort du trou et revient au point de départ de l'usinage. La broche s'arrête automatiquement. La commande émet un message. Dégagement en mode Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas-à-pas Si vous souhaitez interrompre la procédure de filetage, appuyez sur la touche Arrêt CN. La commande affiche la softkey DEPLACMNT MANUEL. Après avoir appuyé sur DEPLACMNT MANUEL, vous pouvez dégager l'outil dans l'axe actif de la broche. Si après l'interruption vous souhaitez reprendre l'usinage, appuyez sur la softkey ABORDER POSITION et Start CN. La commande ramène l'outil à la position qu'il avait avant l'arrêt CN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Lors du dégagement, si vous déplacez par exemple l'outil dans le sens positif plutôt que dans le sens négatif, il existe un risque de collision. Vous avez la possibilité de dégager l'outil dans le sens négatif et dans le sens positif de l'axe d'outil. Avant le dégagement, vous devez décider délibérément du sens dans lequel l’outil doit être dégagé du trou percé. 128 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | Principes de base pour le fraisage de filets 5.5 Principes de base pour le fraisage de filets Conditions requises La machine est équipée d'un arrosage par la broche (liquide de coupe de 30 bar min, air comprimé de 6 bar min.). Quand un filet est fraisé, il est courant que des déformations apparaissent sur son profil. De ce fait, il faut généralement procéder à des corrections spécifiques aux outils dont vous pouvez vous informer en contactant le fabricant de vos outils ou en consultant son catalogue de fabrication. La correction est appliquée lors de l'appel d'outil TOOL CALL avec le rayon Delta DR. Les cycles 262, 263, 264 et 267 ne peuvent être utilisés qu'avec des outils avec rotation à droite. Avec le cycle 265, vous pouvez utiliser des outils tournant à droite ou à gauche Le sens de l'usinage résulte des paramètres d'introduction suivants : signe du pas de vis Q239 (+ = filet vers la droite /– = filet vers la gauche) et mode de fraisage Q351 (+1 = en avalant /–1 = en opposition). Pour des outils avec rotation à droite, le tableau suivant illustre la relation entre les paramètres d'introduction. Filetage intérieur Pas du filet Mode fraisage Sens usinage à droite + +1(RL) Z+ à gauche -- –1(RR) Z+ à droite + –1(RR) Z– à gauche -- +1(RL) Z– Filetage extérieur Pas du filet Mode fraisage Sens usinage à droite + +1(RL) Z– à gauche -- –1(RR) Z– à droite + –1(RR) Z+ à gauche -- +1(RL) Z+ Lors du fraisage de filet, l'avance programmée se réfère au tranchant de l'outil. Mais comme la commande affiche l'avance se référant à la trajectoire du centre, la valeur affichée diffère de la valeur programmée. L'orientation du filet change lorsque vous exécutez sur un seul axe un cycle de fraisage de filets en liaison avec le cycle 8 IMAGE MIROIR. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 129 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | Principes de base pour le fraisage de filets REMARQUE Attention, risque de collision ! Une collision peut survenir si vous programmez les passes en profondeur avec des signes différents. Vous devez toujours programmer les profondeurs avec le même signe. Exemple : si vous programmez le paramètre Q356 PROFONDEUR PLONGEE avec un signe négatif, vous devez alors aussi programmer le paramètre Q201 PROFONDEUR FILETAGE avec un signe négatif. Par exemple, si vous souhaitez uniquement répéter l’usinage d’un chanfrein dans un cycle, il est possible de programmer 0 pour la PROFONDEUR FILETAGE. Le sens d’usinage est alors déterminé par la PROFONDEUR PLONGEE. REMARQUE Attention, risque de collision ! Une collision peut survenir si, en cas de bris d’outil, vous ne déplacez l’outil que dans le sens de l’axe d’outil pour le dégager du trou. Interrompre l'exécution du programme en cas de bris d’outil Passer en mode Positionnement avec introduction manuelle Amener d'abord l’outil en direction du centre du trou en lui faisant suivre un mouvement linéaire Dégager l’outil dans le sens de l'axe d’outil 130 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILETS (cycle 262, DIN/ISO : G262, option de logiciel 19) 5.6 FRAISAGE DE FILETS (cycle 262, DIN/ISO : G262, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. 2 Avec l'avance de pré-positionnement programmée, l'outil se déplace sur le plan initial qui résulte du signe du pas de vis, du mode de fraisage ainsi que du nombre de filets par pas. 3 Puis, l'outil se déplace tangentiellement vers le diamètre nominal du filet en suivant une trajectoire hélicoïdale. Un déplacement de compensation dans l'axe d'outil est exécuté avant l'approche hélicoïdale pour débuter la trajectoire du filet à partir du plan initial programmé. 4 En fonction du paramètre Nombre de filets par pas, l'outil fraise le filet en exécutant un déplacement hélicoïdal, plusieurs déplacements hélicoïdaux décalés ou un déplacement hélicoïdal continu. 5 Puis, l’outil quitte le contour par tangentement pour retourner au point initial dans le plan d’usinage. 6 En fin de cycle, la commande déplace l'outil, en avance rapide, à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 131 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILETS (cycle 262, DIN/ISO : G262, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Le signe du paramètre de cycle Profondeur de filetage détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur de filetage égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Le mouvement d'approche du diamètre nominal du filet est exécuté sur un demi-cercle en partant du centre. Si le diamètre de l'outil est inférieur de 4 fois la valeur du pas de vis par rapport au diamètre nominal du filet, la TNC exécute un pré-positionnement latéral. Notez que la commande exécute un mouvement de compensation sur l'axe d'outil avant de procéder au mouvement d'approche. Le mouvement de compensation correspond au maximum à la moitié du pas de vis. Veiller à avoir un espace suffisant dans le trou ! Si vous modifiez la profondeur de filetage, la commande modifie automatiquement le point de départ du mouvement hélicoïdal. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 132 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILETS (cycle 262, DIN/ISO : G262, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q335 Diamètre nominal? : diamètre nominal du filet Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q355 Nombre de filets par pas? : nombre de pas de filets de décalage de l'outil : 0 = une ligne hélicoïdale à la profondeur de filetage 1 = ligne hélicoïdale continue sur toute la longueur du filet >1 = plusieurs trajectoires hélicoïdales avec approche et sortie entre lesquelles la commande décale l'outil de Q355 fois le pas. Plage d'introduction 0 à 99999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 133 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILETS (cycle 262, DIN/ISO : G262, option de logiciel 19) Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée dans la pièce ou de sa sortie de la pièce, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Q512 Avance d'approche? : vitesse de déplacement de l'outil lors de l'approche, en mm/ min. Pour les petits diamètres de taraudage, vous pouvez réduire le risque de bris d'outil en diminuant l'avance d'approche. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO 134 Exemple 25 CYCL DEF 262 FRAISAGE DE FILETS Q335=10 ;DIAMETRE NOMINAL Q239=+1.5 ;PAS DE VIS Q201=-20 ;PROFONDEUR FILETAGE Q355=0 ;FILETS PAR PAS Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q512=0 ;APPROCHE EN AVANCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 263, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) 5.7 FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 263, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. Chanfreiner 2 L'outil se déplace à la profondeur du chanfrein moins la distance d'approche avec l'avance de pré-positionnement. Il se déplace ensuite à la profondeur du chanfrein selon l'avance de chanfreinage. 3 Si vous avez programmé une distance d'approche latérale, la commande positionne l'outil tout de suite à la profondeur du chanfrein, suivant l'avance de pré-positionnement. 4 Ensuite, et selon les conditions de place, la commande sort l'outil du centre ou bien aborde en douceur le diamètre primitif par un pré-positionnement latéral et exécute un déplacement circulaire. Chanfrein frontal 5 L'outil se déplace à la profondeur du chanfrein frontal selon l'avance de pré-positionnement. 6 En partant du centre, la commande positionne l'outil à la valeur de décalage frontale en suivant un demi-cercle sans correction de rayon. Il exécute un déplacement circulaire avec l'avance de chanfreinage. 7 La commande ramène ensuite l'outil sur un demi-cercle, jusqu'au centre du trou. Fraisage de filets 8 La commande amène l'outil au plan de départ du filetage (déduit par le signe qui précède le pas de filet et par le type de fraisage), avec l'avance de pré-positionnement programmée. 9 L'outil se déplace ensuite selon une trajectoire hélicoïdale, tangentiellement au diamètre nominal du filet, et fraise le filet par un déplacement hélicoïdal sur 360°. 10 Puis l’outil quitte le contour par tangentement pour retourner au point initial dans le plan d’usinage. 11 En fin de cycle, la commande déplace l'outil, en avance rapide, à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 135 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 263, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Les signes des paramètres de cycles Profondeur de filetage, Profondeur du chanfrein ou du chanfrein frontal déterminent le sens d'usinage. Le sens d'usinage est déterminé dans l'ordre suivant : 1. Profondeur de filetage 2. Profondeur de chanfrein 3. Profondeur de chanfrein frontal Si vous avez programmé la valeur 0 à l'un des paramètres de profondeur, la commande n'exécutera pas cette étape d'usinage. Si un chanfrein frontal est souhaité, attribuez la valeur 0 au paramètre de profondeur pour le chanfrein. Programmez la profondeur de filetage égale à la profondeur du chanfrein soustrait d'au moins un tiers de pas du filet. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 136 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 263, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q335 Diamètre nominal? : diamètre nominal du filet Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q356 Profondeur de plongée? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et la pointe de l'outil. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée dans la pièce ou de sa sortie de la pièce, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q357 Distance d'approche latérale? (en incrémental) : distance entre la dent de l'outil et la paroi du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q358 Profondeur pour chanfrein? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et la pointe de l'outil lors du chanfreinage frontal. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q359 Décalage jusqu'au chanfrein? (en incrémental) : distance de décalage du centre d'outil par la commande, par rapport au centre du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 137 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 263, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q254 Avance de plongée? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FAUTO, FU Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Q512 Avance d'approche? : vitesse de déplacement de l'outil lors de l'approche, en mm/ min. Pour les petits diamètres de taraudage, vous pouvez réduire le risque de bris d'outil en diminuant l'avance d'approche. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Exemple 25 CYCL DEF 263 FILETAGE SUR UN TOUR Q335=10 ;DIAMETRE NOMINAL Q239=+1.5 ;PAS DE VIS Q201=-16 ;PROFONDEUR FILETAGE Q356=-20 ;PROFONDEUR PLONGEE Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q357=0.2 ;DIST. APPR. LATERALE Q358=+0 ;PROF. POUR CHANFREIN Q359=+0 ;DECAL. JUSQ. CHANFR. Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q254=150 ;AVANCE PLONGEE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q512=0 138 ;APPROCHE EN AVANCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 264, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) 5.8 FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 264, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. Perçage 2 Suivant l'avance de plongée en profondeur programmée, l'outil perce jusqu'à la première profondeur de passe. 3 Si un brise-copeaux a été programmé, la commande retire l'outil de la valeur de retrait programmée. Si vous travaillez sans brisecopeaux, la commande ramène l'outil à la distance d'approche, en avance rapide, puis à la distance de sécurité, au-dessus de la première profondeur de passe, à nouveau en FMAX. 4 L'outil perce ensuite une autre profondeur de passe selon l'avance d'usinage. 5 La TNC répète cette procédure (2 à 4) jusqu'à ce que la profondeur de perçage soit atteinte. Chanfrein frontal 6 L'outil se déplace à la profondeur du chanfrein frontal selon l'avance de pré-positionnement. 7 En partant du centre, la commande positionne l'outil à la valeur de décalage frontale en suivant un demi-cercle sans correction de rayon. Il exécute un déplacement circulaire avec l'avance de chanfreinage. 8 La commande ramène ensuite l'outil sur un demi-cercle, jusqu'au centre du trou. Fraisage de filets 9 La commande amène l'outil au plan de départ du filetage (déduit par le signe qui précède le pas de filet et par le type de fraisage), avec l'avance de pré-positionnement programmée. 10 L'outil se déplace ensuite selon une trajectoire hélicoïdale, tangentiellement au diamètre nominal du filet, et fraise le filet avec un mouvement hélicoïdal sur 360°. 11 Puis l’outil quitte le contour par tangentement pour retourner au point initial dans le plan d’usinage. 12 En fin de cycle, la commande déplace l'outil, en avance rapide, à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 139 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 264, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Les signes des paramètres de cycles Profondeur de filetage, Profondeur du chanfrein ou du chanfrein frontal déterminent le sens d'usinage. Le sens d'usinage est déterminé dans l'ordre suivant : 1. Profondeur de filetage 2. Profondeur de chanfrein 3. Profondeur de chanfrein frontal Si vous avez programmé la valeur 0 à l'un des paramètres de profondeur, la commande n'exécutera pas cette étape d'usinage. Programmez la profondeur de filetage pour qu'elle soit égale au minimum à la profondeur de perçage moins un tiers de fois le pas de vis. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 140 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 264, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q335 Diamètre nominal? : diamètre nominal du filet Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q356 Profondeur de perçage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du perçage. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée dans la pièce ou de sa sortie de la pièce, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q202 Profondeur de plongée max.? (en incrémental) : cote de chaque passe d'outil Q201 PROFONDEUR ne doit pas être un multiple de Q202. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 La profondeur peut être un multiple de la profondeur de passe. La commande amène l'outil à la profondeur indiquée en une seule fois si : la profondeur de passe est égale à la profondeur la profondeur de passe est supérieure à la profondeur Q258 Distance de sécurité en haut? (en incrémental) : distance de sécurité pour le positionnement en avance rapide lorsque la commande ramène l'outil à la profondeur de passe actuelle après un retrait du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 25 CYCL DEF 264 FILETAGE AV. PERCAGE Q335=10 ;DIAMETRE NOMINAL Q239=+1.5 ;PAS DE VIS Q201=-16 ;PROFONDEUR FILETAGE Q356=-20 ;PROFONDEUR PERCAGE Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q258=0.2 ;DIST. SECUR. EN HAUT Q257=5 ;PROF.PERC.BRISE-COP. 141 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE SUR UN TOUR (cycle 264, DIN/ISO : G263, option de logiciel 19) Q257 Prof. perç. pour brise-copeaux? (en incrémental) : passe après laquelle la commande exécute un brise-copeaux. Pas de brise-copeaux si 0 a été programmé. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q256 Retrait avec brise-copeaux? (en incrémental) : valeur de laquelle la commande retire l'outil en cas de brise-copeaux. Plage d'introduction 0,000 à 99999,999 Q358 Profondeur pour chanfrein? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et la pointe de l'outil lors du chanfreinage frontal. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q359 Décalage jusqu'au chanfrein? (en incrémental) : distance de décalage du centre d'outil par la commande, par rapport au centre du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la plongée, en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU Q256=0.2 ;RETR. BRISE-COPEAUX Q358=+0 ;PROF. POUR CHANFREIN Q359=+0 ;DECAL. JUSQ. CHANFR. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q512=0 ;APPROCHE EN AVANCE Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Q512 Avance d'approche? : vitesse de déplacement de l'outil lors de l'approche, en mm/ min. Pour les petits diamètres de taraudage, vous pouvez réduire le risque de bris d'outil en diminuant l'avance d'approche. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO 142 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE (cycle 265, DIN/ISO : G265, option de logiciel 19) 5.9 FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE (cycle 265, DIN/ISO : G265, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. Chanfrein frontal 2 Pour un chanfreinage avant l'usinage du filet, l'outil se déplace à la profondeur du chanfrein frontal selon l'avance de chanfreinage. Pour un chanfreinage après l'usinage du filet, l'outil se déplace à la profondeur du chanfrein selon l'avance de pré-positionnement. 3 En partant du centre, la commande positionne l'outil à la valeur de décalage frontale en suivant un demi-cercle sans correction de rayon. Il exécute un déplacement circulaire avec l'avance de chanfreinage. 4 La commande ramène ensuite l'outil sur un demi-cercle, jusqu'au centre du trou. Fraisage de filets 5 La TNC déplace l'outil avec l'avance de pré-positionnement programmée, jusqu'au plan de départ du filet. 6 L'outil se déplace ensuite tangentiellement vers le diamètre nominal du filet en décrivant une trajectoire hélicoïdale. 7 La commande déplace l'outil sur une trajectoire hélicoïdale continue, vers le bas, jusqu'à ce que la profondeur de filet soit atteinte. 8 Puis l’outil quitte le contour par tangentement pour retourner au point initial dans le plan d’usinage. 9 En fin de cycle, la commande déplace l'outil, en avance rapide, à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 143 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE (cycle 265, DIN/ISO : G265, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point initial (centre du trou) dans le plan d’usinage, avec correction de rayon R0. Les signes des paramètres de cycles Profondeur de filetage ou du chanfrein frontal déterminent le sens de l'usinage. Le sens d'usinage est déterminé dans l'ordre suivant : 1. Profondeur de filetage 2. Profondeur de chanfrein frontal Si vous avez programmé la valeur 0 à l'un des paramètres de profondeur, la commande n'exécutera pas cette étape d'usinage. Si vous modifiez la profondeur de filetage, la commande modifie automatiquement le point de départ du mouvement hélicoïdal. Le mode de fraisage (en opposition/en avalant) est défini par le filetage (filet à droite/gauche) et par le sens de rotation de l'outil car seul le sens d'usinage allant de la surface de la pièce vers la pièce est possible. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 144 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE (cycle 265, DIN/ISO : G265, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q335 Diamètre nominal? : diamètre nominal du filet Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée dans la pièce ou de sa sortie de la pièce, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q358 Profondeur pour chanfrein? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et la pointe de l'outil lors du chanfreinage frontal. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q359 Décalage jusqu'au chanfrein? (en incrémental) : distance de décalage du centre d'outil par la commande, par rapport au centre du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q360 Procéd. plongée (avt/après:0/1)? : exécution d'un chanfrein 0 = avant l'usinage du filet 1 = après l'usinage du filet. Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 145 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FILETAGE HELICOIDAL AVEC PERCAGE (cycle 265, DIN/ISO : G265, option de logiciel 19) Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q254 Avance de plongée? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FAUTO, FU Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Exemple 25 CYCL DEF 265 FILET. HEL. AV.PERC. Q335=10 ;DIAMETRE NOMINAL Q239=+1.5 ;PAS DE VIS Q201=-16 ;PROFONDEUR FILETAGE Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q358=+0 ;PROF. POUR CHANFREIN Q359=+0 ;DECAL. JUSQ. CHANFR. Q360=0 ;PROCEDURE PLONGEE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q254=150 ;AVANCE PLONGEE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE 146 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILET EXTERIEUR (cycle 267, DIN/ISO : G267, option de logiciel 19) 5.10 FRAISAGE DE FILET EXTERIEUR (cycle 267, DIN/ISO : G267, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil en avance rapide FMAX à la distance d'approche indiquée, au-dessus de la surface de la pièce, sur l'axe de la broche. Chanfrein frontal 2 La commande aborde le point initial pour le chanfrein frontal en partant du centre du tenon, sur l'axe principal du plan d'usinage. La position du point de départ résulte du rayon du filet, du rayon d'outil et du pas de vis. 3 L'outil se déplace à la profondeur du chanfrein frontal selon l'avance de pré-positionnement. 4 En partant du centre, la commande positionne l'outil à la valeur de décalage frontale en suivant un demi-cercle sans correction de rayon. Il exécute un déplacement circulaire avec l'avance de chanfreinage. 5 La commande ramène ensuite l'outil sur un demi-cercle, jusqu'au point de départ. Fraisage de filets 6 La commande positionne l'outil au point de départ s'il n'y a pas eu de chanfreinage frontal au préalable. Point initial du filetage = point initial du chanfrein frontal 7 Avec l'avance de pré-positionnement programmée, l'outil se déplace sur le plan initial qui résulte du signe du pas de vis, du mode de fraisage ainsi que du nombre de filets par pas. 8 L'outil se déplace ensuite tangentiellement vers le diamètre nominal du filet en décrivant une trajectoire hélicoïdale. 9 En fonction du paramètre Nombre de filets par pas, l'outil fraise le filet en exécutant un déplacement hélicoïdal, plusieurs déplacements hélicoïdaux décalés ou un déplacement hélicoïdal continu. 10 Puis l’outil quitte le contour par tangentement pour retourner au point initial dans le plan d’usinage. 11 En fin de cycle, la commande déplace l'outil, en avance rapide, à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 147 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILET EXTERIEUR (cycle 267, DIN/ISO : G267, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Programmer la séquence de positionnement au point de départ (centre du tenon) du plan d'usinage avec la correction de rayon R0. Le décalage nécessaire pour le chanfrein frontal doit être préalablement calculé. Vous devez indiquer la distance entre le centre du tenon et le centre de l'outil (valeur non corrigée). Les signes des paramètres de cycles Profondeur de filetage ou du chanfrein frontal déterminent le sens de l'usinage. Le sens d'usinage est déterminé dans l'ordre suivant : 1. Profondeur de filetage 2. Profondeur de chanfrein frontal Si vous avez programmé la valeur 0 à l'un des paramètres de profondeur, la commande n'exécutera pas cette étape d'usinage. Le signe du paramètre de cycle Profondeur de filetage détermine le sens de l’usinage. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 148 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILET EXTERIEUR (cycle 267, DIN/ISO : G267, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q335 Diamètre nominal? : diamètre nominal du filet Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q239 Pas de vis? : pas du filet. Le signe détermine le sens du filet : + = filet à droite – = filet à gauche Plage de programmation : -99,9999 à +99,9999 Q201 Profondeur de filetage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du filet. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q355 Nombre de filets par pas? : nombre de pas de filets de décalage de l'outil : 0 = une ligne hélicoïdale à la profondeur de filetage 1 = ligne hélicoïdale continue sur toute la longueur du filet >1 = plusieurs trajectoires hélicoïdales avec approche et sortie entre lesquelles la commande décale l'outil de Q355 fois le pas. Plage d'introduction 0 à 99999 Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée dans la pièce ou de sa sortie de la pièce, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FMAX, FAUTO Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 149 5 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | FRAISAGE DE FILET EXTERIEUR (cycle 267, DIN/ISO : G267, option de logiciel 19) Q358 Profondeur pour chanfrein? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et la pointe de l'outil lors du chanfreinage frontal. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q359 Décalage jusqu'au chanfrein? (en incrémental) : distance de décalage du centre d'outil par la commande, par rapport au centre du trou. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q254 Avance de plongée? : vitesse de déplacement de l'outil lors du perçage en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,9999 ou FAUTO, FU Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Q512 Avance d'approche? : vitesse de déplacement de l'outil lors de l'approche, en mm/ min. Pour les petits diamètres de taraudage, vous pouvez réduire le risque de bris d'outil en diminuant l'avance d'approche. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO Exemple 25 CYCL DEF 267 FILET.EXT. SUR TENON Q335=10 ;DIAMETRE NOMINAL Q239=+1.5 ;PAS DE VIS Q201=-20 ;PROFONDEUR FILETAGE Q355=0 ;FILETS PAR PAS Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q358=+0 ;PROF. POUR CHANFREIN Q359=+0 ;DECAL. JUSQ. CHANFR. Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q254=150 ;AVANCE PLONGEE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q512=0 150 ;APPROCHE EN AVANCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | Exemples de programmation 5.11 Exemples de programmation Exemple : Taraudage Les coordonnées du perçage sont mémorisées dans le tableau de points TAB1. PNT et sont appelées avec Cycl Call Pat. Les rayons d'outils sont sélectionnés de telle sorte que toutes les étapes d'usinage sont visibles dans le graphique de test. Déroulement du programme Centrage Perçage Taraudage 0 BEGIN PGM 1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S5000 Appel de l'outil : Foret à centrer 4 L Z+10 R0 F5000 Amener l'outil à une hauteur de sécurité (programmer F avec une valeur). La commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité à la fin de chaque cycle. 5 SEL PATTERN "TAB1" Définition du tableau de points 6 CYCL DEF 240 CENTRAGE Définition du cycle Centrage Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q343=1 ;CHOIX DIAM./PROFOND. Q201=-3.5 ;PROFONDEUR Q344=-7 ;DIAMETRE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q11=0 ;TEMPO. AU FOND Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Valeur 0 obligatoire, agit depuis le tableau de points Q204=0 ;SAUT DE BRIDE Valeur 0 obligatoire, agit depuis le tableau de points 10 CYCL CALL PAT F5000 M3 Appel du cycle en lien avec le tableau de points TAB1.PNT, avance entre les points : 5000 mm/min 11 L Z+100 R0 FMAX M6 Dégagement de l'outil 12 TOOL CALL 2 Z S5000 Appel d'outil : foret 13 L Z+10 R0 F5000 Déplacer l'outil à la hauteur de sécurité (programmer F avec valeur) 14 CYCL DEF 200 PERCAGE Définition du cycle Perçage Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-25 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 151 5 Cycles d'usinage : taraudage / fraisage de filets | Exemples de programmation Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Valeur 0 obligatoire, agit depuis le tableau de points Q204=0 ;SAUT DE BRIDE Valeur 0 obligatoire, agit depuis le tableau de points Q211=0.2 ;TEMPO. AU FOND Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR 15 CYCL CALL PAT F5000 M3 Appel de cycle en lien avec un tableau de points TAB1.PNT 16 L Z+100 R0 FMAX M6 Dégagement de l'outil 17 TOOL CALL 3 Z S200 Appel de l'outil Foret à centrer 18 L Z+50 R0 FMAX Déplacer l'outil à la hauteur de sécurité 19 CYCL DEF 206 TARAUDAGE Définition du cycle Taraudage Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-25 ;PROFONDEUR FILETAGE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q211=0 ;TEMPO. AU FOND Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Valeur 0 obligatoire, agit depuis le tableau de points Q204=0 ;SAUT DE BRIDE Valeur 0 obligatoire, agit depuis le tableau de points 20 CYCL CALL PAT F5000 M3 Appel de cycle en lien avec un tableau de points TAB1.PNT 21 L Z+100 R0 FMAX M2 Dégagement de l'outil, fin du programme 22 END PGM 1 MM Tableau de points TAB1. PNT TAB1. PNT MM NR X Y Z 0 +10 +10 +0 1 +40 +30 +0 2 +90 +10 +0 3 +80 +30 +0 4 +80 +65 +0 5 +90 +90 +0 6 +10 +90 +0 7 +20 +55 +0 [END] 152 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | Principes de base 6.1 Principes de base Résumé La commande propose les cycles suivants pour l'usinage de poches, de tenons et de rainures : Softkey 154 Cycle Page 251 POCHE RECTANGULAIRE Cycle d'ébauche/de finition avec choix des opérations d'usinage et plongée hélicoïdale 155 252 POCHE CIRCULAIRE Cycle d'ébauche/finition avec choix des opérations d'usinage et plongée hélicoïdale 161 253 RAINURAGE Cycle d'ébauche/de finition avec sélection des opérations d'usinage et plongée en va-etvient 168 254 RAINURE CIRCULAIRE Cycle d'ébauche/finition avec choix des opérations d'usinage et plongée pendulaire 173 256 TENON RECTANGULAIRE Ebauche/finition avec passe latérale quand plusieurs tours sont nécessaires 179 257 TENON CIRCULAIRE Ebauche/finition avec passe latérale quand plusieurs tours sont nécessaires 184 233 SURFAÇAGE Surface transversale comptant jusqu'à trois limites 194 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) 6.2 POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle de poche rectangulaire 251 vous permet d'usiner intégralement une poche rectangulaire. En fonction des paramètres du cycle, vous disposez des alternatives d'usinage suivantes : Usinage intégral : ébauche, finition en profondeur, finition latérale Seulement ébauche Seulement finition de profondeur et finition latérale Seulement finition de profondeur Seulement finition latérale Ebauche 1 L'outil plonge dans la pièce, au centre de la poche, et se déplace à la première profondeur de passe. Le paramètre Q366 permet de définir la stratégie de plongée. 2 La commande évide la poche de l'intérieur vers l'extérieur en tenant compte du recouvrement de trajectoire (paramètre Q370) et des surépaisseurs de finition (paramètres Q368 et Q369). 3 A la fin de la procédure d'évidement, la commande dégage l'outil de la paroi de la poche de manière tangentielle, l'amène à la distance d'approche au-dessus de la profondeur de passe actuelle, puis jusqu'au centre de la poche en avance rapide. A partir de là, l'outil est ramené au centre de la poche en avance rapide. 4 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour la poche soit atteinte. Finition 5 Si des surépaisseurs de finition sont définies, l'outil effectue une plongée et approche du contour. Le mouvement d'approche s'effectue selon un rayon qui permet une approche en douceur. La commande commence par la finition de la paroi de la poche, en plusieurs passe (si programmé ainsi). 6 La commande effectue ensuite la finition du fond de la poche de l'intérieur vers l'extérieur. Le fond de la poche est accostée de manière tangentielle. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 155 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Si le tableau d'outils est inactif, vous devez toujours plonger perpendiculairement (Q366=0) car vous ne pouvez pas définir l'angle de plongée. Veillez à définir votre pièce brute avec des cotes suffisamment grandes si la position de la rotation Q224 est différente de 0. Pré-positionner l'outil à la position initiale dans le plan d'usinage, avec correction de rayon R0. Tenir compte du paramètre Q367 (position). La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. La commande ramène l'outil à la position de départ en fin de cycle. La commande ramène l'outil au centre de la poche en avance rapide à la fin d'une procédure d'évidement. L'outil s'immobilise à la distance d'approche, au-dessus de la profondeur de passe actuelle. Programmer la distance d'approche de manière à ce que l'outil puisse se déplacer sans être bloqué par d'éventuels copeaux. Lors de la plongée hélicoïdale, la commande délivre un message d'erreur si le diamètre de l'hélice calculé en interne est inférieur à deux fois le diamètre de l'outil. Si vous utilisez un outil dont le tranchant se trouve au centre, vous pouvez désactiver ce contrôle avec le paramètre suppressPlungeErr (n°201006). La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. 156 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous appelez le cycle avec la stratégie d'usinage 2 (finition uniquement), alors le pré-positionnement à la première profondeur de passe et le déplacement à la distance d'approche seront exécutés en avance rapide. Il existe un risque de collision lors du positionnement en avance rapide. Effectuer une opération d'ébauche au préalable Veiller à ce que la commande puisse prépositionner l'outil en avance rapide sans entrer en collision avec la pièce HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 157 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q218 Longueur premier côté? (en incrémental) : longueur de la poche, parallèlement à l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q219 Longueur second côté? (en incrémental) : longueur de la poche parallèlement à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q220 Rayon d'angle? : rayon de l'angle de la poche. Si vous avez programmé 0, la commande considère que le rayon d'angle est égal au rayon d'outil. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q224 Position angulaire? (en absolu) : angle de rotation pour tout l'usinage. Le centre de rotation est situé à la position à laquelle se trouve l'outil lors de l'appel du cycle. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q367 Position poche (0/1/2/3/4)? : position de la poche par rapport à la position de l'outil lors de l'appel de cycle : 0 : position de l'outil = centre de la poche 1 : position de l'outil = coin inférieur gauche 2 : position de l'outil = coin inférieur droit 3 : position de l'outil = coin supérieur droit 4 : position de l'outil = coin supérieur gauche Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 158 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q370 Facteur de recouvrement? : Q370 x le rayon de l'outil donne la passe latérale k. Plage de programmation : 0,0001 à 1,9999 sinon PREDEF Q366 Stratégie de plongée (0/1/2)? : type de stratégie de plongée : 0 : plongée verticale. La commande fait plonger l'outil verticalement, et ce indépendamment de l'angle de plongée ANGLE défini dans le tableau d'outils. 1 : plongée hélicoïdale. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée de l'outil actif ANGLE doit être différent de 0. Sinon, la commande émet un message d'erreur. 2 : plongée pendulaire. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée de l'outil actif ANGLE doit être différent de 0. Sinon, la commande émet un message d'erreur. La longueur pendulaire dépend de l'angle de plongée. La commande utilise le double du diamètre d'outil comme valeur minimale PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 8 CYCL DEF 251 POCHE RECTANGULAIRE Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q218=80 ;1ER COTE Q219=60 ;2EME COTE Q220=5 ;RAYON D'ANGLE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q224=+0 ;POSITION ANGULAIRE Q367=0 ;POSITION POCHE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q369=0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q338=5 ;PASSE DE FINITION Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q366=1 ;PLONGEE Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q439=0 ;REFERENCE AVANCE 9 L x+50 y+50 R0 fmax m3 m99 159 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE RECTANGULAIRE (cycle 251, DIN/ISO : G251, option de logiciel 19) Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q439 Référence de l'avance (0-3) ? : vous définissez ici à quoi se réfère l'avance programmée : 0 : l'avance se réfère à la trajectoire du centre de l'outil 1 : l'avance se réfère uniquement au tranchant de l'outil lors de la finition latérale, sinon à la trajectoire du centre de l'outil 2 : l'avance se réfère à la finition latérale et à la finition en profondeur de la trajectoire du centre de l'outil 3 : l'avance se réfère toujours au tranchant de l'outil 160 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) 6.3 POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle 252 Poche circulaire vous permet d'usiner une poche circulaire. En fonction des paramètres du cycle, vous disposez des alternatives d'usinage suivantes : Usinage intégral : ébauche, finition en profondeur, finition latérale Seulement ébauche Seulement finition en profondeur et finition latérale Seulement finition en profondeur Seulement finition latérale Ebauche 1 La commande déplace d'abord l'outil en avance rapide jusqu'à la distance d'approche Q200, au-dessus de la pièce. 2 L'outil plonge au centre de la poche, à la valeur de profondeur de la passe. Le paramètre Q366 permet de définir la stratégie de plongée. 3 La commande évide la poche de l'intérieur vers l'extérieur en tenant compte du recouvrement de trajectoire (paramètre Q370) et des surépaisseurs de finition (paramètres Q368 et Q369). 4 A la fin de la procédure d'évidement, la commande dégage l'outil de la paroi de la poche de manière tangentielle en avance rapide, l'amène à la distance d'approche Q200, au-dessus de la pièce, puis jusqu'au centre de la poche en avance rapide. 5 Les étapes 2 à 4 se répètent jusqu'à ce que la profondeur de poche programmée soit atteinte. La surépaisseur de finition Q369 est alors prise en compte. 6 Si vous n'avez programmé que l'ébauche (Q215=1), l'outil se dégage de la paroi de la poche de manière tangentielle, en avance rapide dans l'axe d'outil, jusqu'à atteindre la distance d'approche Q200, puis effectue un saut de bride Q204 avant de revenir en avance rapide au centre de la poche. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 161 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) Finition 1 Si des surépaisseurs de finition sont définies, la commande exécute tout d'abord la finition des parois de la poche, et ce en plusieurs passes si celles-ci ont été programmées. 2 La commande place l'outil dans l'axe d'outil, à une position qui se trouve au niveau de la surépaisseur de finition Q368 et à la distance d'approche Q200 par rapport à la paroi de la poche. 3 La commande évide la poche de l'intérieur vers l'extérieur, au diamètre Q223. 4 La commande place ensuite à nouveau l'outil dans l'axe d'outil, à une position qui se trouve éloignée de la surépaisseur de finition Q368 et de la distance d'approche Q200 par rapport à la paroi de la poche. Après quoi, elle répète l'opération de finition de la paroi latérale à cette nouvelle profondeur. 5 La commande répète cette procédure jusqu'à ce que le diamètre programmé soit usiné. 6 Une fois le diamètre Q223 réalisé, la commande ramène l'outil, de manière tangentielle, de la valeur de la surépaisseur de finition Q368 plus la valeur de la distance d'approche Q200, dans le plan d'usinage, puis elle déplace l'outil en avance rapide à la distance d'approche Q200 en avance rapide avant de le positionner au centre de la poche. 7 Pour terminer, la commande amène l'outil à la profondeur Q201 sur l'axe d'outil et effectue la finition du fond de la poche de l'intérieur vers l'extérieur. Le fond de la poche est pour cela approché de manière tangentielle. 8 La commande répète cette procédure jusqu'à ce que la profondeur Q201 plus Q369 soit atteinte. 9 Pour finir, l'outil se dégage de la paroi de la poche de manière tangentielle, de la valeur de la distance d'approche Q200, se retire à la distance d'approche Q200 en avance rapide, dans l'axe d'outil, puis revient en avance rapide au centre de la poche. 162 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation! Si le tableau d'outils est inactif, vous devez toujours plonger perpendiculairement (Q366=0) car vous ne pouvez pas définir l'angle de plongée. Pré-positionner l'outil à la position initiale (centre du cercle) dans le plan d'usinage, avec correction de rayon R0. La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. La commande ramène l'outil à la position de départ en fin de cycle. La commande ramène l'outil au centre de la poche en avance rapide à la fin d'une procédure d'évidement. L'outil s'immobilise à la distance d'approche, au-dessus de la profondeur de passe actuelle. Programmer la distance d'approche de manière à ce que l'outil puisse se déplacer sans être bloqué par d'éventuels copeaux. Lors de la plongée hélicoïdale, la commande délivre un message d'erreur si le diamètre de l'hélice calculé en interne est inférieur à deux fois le diamètre de l'outil. Si vous utilisez un outil dont le tranchant se trouve au centre, vous pouvez désactiver ce contrôle avec le paramètre suppressPlungeErr (n°201006). La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 163 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous appelez le cycle avec la stratégie d'usinage 2 (finition uniquement), alors le pré-positionnement à la première profondeur de passe et le déplacement à la distance d'approche seront exécutés en avance rapide. Il existe un risque de collision lors du positionnement en avance rapide. Effectuer une opération d'ébauche au préalable Veiller à ce que la commande puisse prépositionner l'outil en avance rapide sans entrer en collision avec la pièce 164 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q223 Diamètre du cercle? : diamètre de la poche à l’issue de la finition Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du trou. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 165 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q370 Facteur de recouvrement? : Q370 x rayon d'outil permet d'obtenir la passe latérale k. Le recouvrement est considéré comme recouvrement maximal. Pour éviter qu'il ne reste de la matière dans les coins, il est possible de réduire le recouvrement. Plage de saisie 0,1 à 1,9999, sinon PREDEF Q366 Stratégie de plongée (0/1)? : type de stratégie de plongée : 0 = plongée verticale. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée de l'outil actif ANGLE doit également être égal à 0 ou 90. Sinon, la commande émet un message d'erreur. 1 = plongée hélicoïdale. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée de l'outil actif ANGLE doit être différent de 0. Sinon, la commande émet un message d'erreur. Sinon PREDEF 166 Exemple 8 CYCL DEF 252 POCHE CIRCULAIRE Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q223=60 ;DIAMETRE DU CERCLE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q369=0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q338=5 ;PASSE DE FINITION Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q366=1 ;PLONGEE Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q439=3 ;REFERENCE AVANCE 9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 M99 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | POCHE CIRCULAIRE (cycle 252, DIN/ISO : G252, option de logiciel 19) Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q439 Référence de l'avance (0-3) ? : vous définissez ici à quoi se réfère l'avance programmée : 0 : l'avance se réfère à la trajectoire du centre de l'outil 1 : l'avance se réfère uniquement au tranchant de l'outil lors de la finition latérale, sinon à la trajectoire du centre de l'outil 2 : l'avance se réfère à la finition latérale et à la finition en profondeur de la trajectoire du centre de l'outil 3 : l'avance se réfère toujours au tranchant de l'outil HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 167 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19 6.4 FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19 Mode opératoire du cycle Le cycle 253 permet d'usiner entièrement une rainure. En fonction des paramètres du cycle, vous disposez des alternatives d'usinage suivantes : Usinage intégral : ébauche, finition en profondeur, finition latérale Seulement ébauche Seulement finition en profondeur et finition latérale Seulement finition en profondeur Seulement finition latérale Ebauche 1 Partant du centre du cercle de la rainure à gauche, l'outil effectue un déplacement pendulaire en fonction de l'angle de plongée défini dans le tableau d'outils et ce, jusqu'à la première profondeur de passe. Le paramètre Q366 permet de définir la stratégie de plongée. 2 La commande évide la rainure de l'intérieur vers l'extérieur en tenant compte des surépaisseurs de finition (paramètres Q368 et Q369). 3 La commande retire l'outil de la valeur de la distance de sécurité Q200. Si la largeur de la rainure correspond au diamètre de fraisage, la commande positionne l'outil en dehors de la rainure à chaque passe. 4 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour la rainure soit atteinte. Finition 5 Si des surépaisseurs de finition sont définies, la commande exécute tout d'abord la finition des parois de la rainure, et ce en plusieurs passes si celles-ci ont été programmées. Accostage tangentiel de la paroi dans l'arc de cercle de la rainure, à gauche 6 La commande effectue ensuite la finition du fond de la rainure, de l'intérieur vers l'extérieur. 168 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19 Attention lors de la programmation! Si le tableau d'outils est inactif, vous devez toujours plonger perpendiculairement (Q366=0) car vous ne pouvez pas définir l'angle de plongée. Pré-positionner l'outil à la position initiale dans le plan d'usinage, avec correction de rayon R0. Tenir compte du paramètre Q367 (position). La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Si la largeur de la rainure est supérieure au double du diamètre de l'outil, la commande évide alors la rainure de l'intérieur vers l'extérieur. Vous pouvez donc exécuter le fraisage de n'importe quelles rainures avec de petits outils. La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez programmé une position de rainure différente de 0, la commande positionne l'outil uniquement au saut de bride, dans l'axe d'outil. Cela signifie que la position en fin de cycle n'a pas besoin de correspondre à la position de début de cycle ! Ne programmez aucune cote incrémentale après le cycle A la fin du cycle, programmez une position absolue sur tous les axes principaux REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 169 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19 Paramètres du cycle Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q218 Longueur de la rainure? (valeur parallèle à l'axe principal du plan d'usinage) : entrer le côté le plus long de la rainure. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q219 Largeur de la rainure? (valeur parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage) : entrer la largeur de la rainure ; si la largeur de la rainure est égale au diamètre de l'outil, la commande se contente de réaliser l'ébauche (fraisage d'un trou oblong). La largeur maximale de la rainure lors de l'ébauche équivaut à deux fois le diamètre de l'outil. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q374 Position angulaire? (en absolu) : angle de rotation de l'ensemble de la rainure. Le centre de rotation est situé à la position à laquelle se trouve l'outil lors de l'appel du cycle. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q367 Position rainure (0/1/2/3/4)? : position de la rainure par rapport à la position de l'outil lors de l'appel de cycle : 0 : position de l'outil = centre de la rainure 1 : position de l'outil = extrémité gauche de la rainure 2 : position de l'outil = centre du cercle de rainure gauche 3: position de l'outil = centre du cercle de rainure droit 4 : position d'outil = extrémité droite de la rainure 170 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond de la rainure Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Exemple 8 CYCL DEF 253 RAINURAGE Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q218=80 ;LONGUEUR RAINURE Q219=12 ;LARGEUR RAINURE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q374=+0 ;POSITION ANGULAIRE Q367=0 ;POSITION RAINURE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q369=0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q338=5 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 ;PASSE DE FINITION 171 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | FRAISAGE DE RAINURES (cycle 253, DIN/ISO : G253), option de logiciel 19 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q366=1 ;PLONGEE Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q439=0 ;REFERENCE AVANCE 9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 M99 Q366 Stratégie de plongée (0/1/2)? : type de stratégie de plongée : 0 = plongée verticale. L'angle de plongée ANGLE du tableau d'outils n'est pas exploité. 1, 2 = plongée pendulaire. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée de l'outil actif ANGLE doit être différent de 0. Sinon, la commande émet un message d'erreur. Sinon PREDEF Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q439 Référence de l'avance (0-3) ? : vous définissez ici à quoi se réfère l'avance programmée : 0 : l'avance se réfère à la trajectoire du centre de l'outil 1 : l'avance se réfère uniquement au tranchant de l'outil lors de la finition latérale, sinon à la trajectoire du centre de l'outil 2 : l'avance se réfère à la finition latérale et à la finition en profondeur de la trajectoire du centre de l'outil 3 : l'avance se réfère toujours au tranchant de l'outil 172 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) 6.5 RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle 254 vous permet d'usiner en intégralité une rainure circulaire. En fonction des paramètres du cycle, vous disposez des alternatives d'usinage suivantes : Usinage intégral : ébauche, finition en profondeur, finition latérale Seulement ébauche Seulement finition en profondeur et finition latérale Seulement finition en profondeur Seulement finition latérale Ebauche 1 L'outil effectue un déplacement pendulaire au centre de la rainure en fonction de l'angle de plongée défini dans le tableau d'outils et ce, jusqu'à la première profondeur de passe. Le paramètre Q366 permet de définir la stratégie de plongée. 2 La commande évide la rainure de l'intérieur vers l'extérieur en tenant compte des surépaisseurs de finition (paramètres Q368 et Q369). 3 La commande retire l'outil de la valeur de la distance de sécurité Q200. Si la largeur de la rainure correspond au diamètre de fraisage, la commande positionne l'outil en dehors de la rainure à chaque passe. 4 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour la rainure soit atteinte. Finition 5 Si des surépaisseurs de finition sont définies, la commande exécute tout d'abord la finition des parois de la rainure, et ce en plusieurs passes si celles-ci ont été programmées. La paroi de la rainure est accostée de manière tangentielle. 6 La commande effectue ensuite la finition du fond de la rainure, de l'intérieur vers l'extérieur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 173 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Si le tableau d'outils est inactif, vous devez toujours plonger perpendiculairement (Q366=0) car vous ne pouvez pas définir l'angle de plongée. Pré-positionner l'outil à la position initiale dans le plan d'usinage, avec correction de rayon R0. Tenir compte du paramètre Q367 (position). La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. La position en fin de cycle ne doit pas nécessairement correspondre à la position en début de cycle ! Si vous avez programmé une position de rainure différente de 0, la commande positionne alors l'outil uniquement au saut de bride, dans l'axe d'outil. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Si la largeur de la rainure est supérieure au double du diamètre de l'outil, la commande évide alors la rainure de l'intérieur vers l'extérieur. Vous pouvez donc exécuter le fraisage de n'importe quelles rainures avec de petits outils. Si vous utilisez le cycle 254 Rainure circulaire en liaison avec le cycle 221, la position de rainure 0 est interdite. La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez programmé une position de rainure différente de 0, la commande positionne l'outil uniquement au saut de bride, dans l'axe d'outil. Cela signifie que la position en fin de cycle n'a pas besoin de correspondre à la position de début de cycle ! Ne programmez aucune cote incrémentale après le cycle A la fin du cycle, programmez une position absolue sur tous les axes principaux 174 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous appelez le cycle avec la stratégie d'usinage 2 (finition uniquement), alors le pré-positionnement à la première profondeur de passe et le déplacement à la distance d'approche seront exécutés en avance rapide. Il existe un risque de collision lors du positionnement en avance rapide. Effectuer une opération d'ébauche au préalable Veiller à ce que la commande puisse prépositionner l'outil en avance rapide sans entrer en collision avec la pièce HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 175 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q219 Largeur de la rainure? (valeur parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage) : entrer la largeur de la rainure ; si la largeur de la rainure est égale au diamètre de l'outil, la commande se contente de réaliser l'ébauche (fraisage d'un trou oblong). La largeur maximale de la rainure lors de l'ébauche équivaut à deux fois le diamètre de l'outil. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q375 Diamètre cercle primitif? : entrer le diamètre du cercle primitif. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q367 Ref. position rainure (0/1/2/3)? : position de la rainure par rapport à la position de l'outil lors de l'appel de cycle : 0 : la position de l'outil n'est pas prise en compte. La position de la rainure est déduite du centre du cercle primitif programmé et de l'angle de départ 1 : position de l'outil = centre du cercle de rainure gauche. L'angle initial Q376 se réfère à cette position. Le centre du cercle primitif programmé n'est pas pris en compte 2 : position de l'outil = centre de l'axe central. L'angle initial Q376 se réfère à cette position. Le centre du cercle primitif programmé n'est pas pris en compte 3 : position de l'outil = centre du cercle de rainure droit. L'angle initial Q376 se réfère à cette position. Le centre programmé du cercle n'est pas pris en compte Q216 Centre 1er axe? (en absolu) : centre du cercle primitif dans l'axe principal du plan d'usinage. N'agit que si Q367 = 0. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 176 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) Q217 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre du cercle primitif sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. N'agit que si Q367 = 0. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q376 Angle initial? (en absolu) : entrer l'angle polaire du point de départ. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q248 Angle d'ouverture de la rainure? (en incrémental) : entrer l'angle d'ouverture de la rainure. Plage de programmation : 0 à 360,000 Q378 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle de rotation de l'ensemble de la rainure. Le centre de rotation se trouve au centre du cercle primitif. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q377 Nombre d'usinages? : nombre d'usinages sur le cercle primitif. Plage de programmation : 1 à 99999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond de la rainure Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 8 CYCL DEF 254 RAINURE CIRC. Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q219=12 ;LARGEUR RAINURE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q375=80 ;DIA. CERCLE PRIMITIF Q367=0 ;REF. POSIT. RAINURE Q216=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q217=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q376=+45 ;ANGLE INITIAL Q248=90 ;ANGLE D'OUVERTURE Q378=0 ;INCREMENT ANGULAIRE Q377=1 ;NOMBRE D'USINAGES Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q369=0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 177 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | RAINURE CIRCULAIRE (cycle 254 DIN/ISO : G254, option de logiciel 19) Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q366 Stratégie de plongée (0/1/2)? : type de stratégie de plongée : 0 : plongée verticale. l'angle de plongée ANGLE du tableau d'outils n'est pas exploité. 1, 2 : plongée pendulaire. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée de l'outil actif ANGLE doit être différent de 0. Sinon, la commande délivre un message d'erreur PREDEF : la TNC utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF. Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q338=5 ;PASSE DE FINITION Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q366=1 ;PLONGEE Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q439=0 ;REFERENCE AVANCE 9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 M99 Q439 Référence de l'avance (0-3) ? : vous définissez ici à quoi se réfère l'avance programmée : 0 : l'avance se réfère à la trajectoire du centre de l'outil 1 : l'avance se réfère uniquement au tranchant de l'outil lors de la finition latérale, sinon à la trajectoire du centre de l'outil 2 : l'avance se réfère à la finition latérale et à la finition en profondeur de la trajectoire du centre de l'outil 3 : l'avance se réfère toujours au tranchant de l'outil 178 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19) 6.6 TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle de tenon rectangulaire 256 vous permet d'usiner un tenon rectangulaire. Si une cote de la pièce brute est supérieure à la passe latérale maximale possible, alors la commande exécute plusieurs passes latérales jusqu'à ce que la cote finie soit atteinte. 1 L'outil se déplace de la position de départ du cycle (centre du tenon) à la position de départ de l'usinage du tenon. La position initiale est définie avec le paramètre Q437. La position par défaut (Q437=0) se trouve à 2 mm à droite de la pièce brute du tenon. 2 Si l'outil se trouve au saut de bride, la commande amène l'outil au saut de bride avec l'avance rapide FMAX, puis à la première profondeur de passe avec l'avance de passe en profondeur. 3 L'outil se déplace ensuite de manière tangentielle jusqu'au contour du tenon, puis fraise un contournage. 4 Si un tour ne suffit pas pour atteindre la cote finale, la commande positionne l'outil latéralement à la profondeur de passe actuelle et usine un tour supplémentaire. Pour cela, la commande tient compte de la cote de la pièce brute, de celle de la pièce finie ainsi que de la passe latérale autorisée. Ce processus est répété jusqu'à ce que la cote finale programmée soit atteinte. Si vous décidez toutefois de définir le point de départ au niveau d'un coin plutôt que sur le côté (avec une valeur Q437 différente de 0), la commande fraisera en spirale, du point de départ vers l'intérieur, jusqu'à ce que la cote finale soit atteinte. 5 Si d'autres passes profondes sont nécessaires, l'outil quitte le contour en tangente pour atteindre le point de départ de l'usinage du tenon. 6 La commande amène ensuite l'outil à la profondeur de passe suivante et usine le tenon à cette profondeur. 7 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour le tenon soit atteinte. 8 A la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité définie dans le cycle, sur l'axe d'outil. La position finale ne correspond donc pas à la position initiale. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 179 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Pré-positionner l'outil à la position initiale dans le plan d'usinage, avec correction de rayon R0. Tenir compte du paramètre Q367 (position). La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive REMARQUE Attention, risque de collision ! Si l'espace est insuffisant pour effectuer le mouvement d'approche à proximité du tenon, il existe un risque de collision. La commande a besoin de plus ou moins de place pour procéder au mouvement d'approche, en fonction de la position d'approche définie à Q439. Prévoir suffisamment de place à côté du tenon pour le mouvement d'approche Au minimum le diamètre d'outil + 2 mm A la fin, la commande ramène l'outil à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). La position finale de l'outil après l'exécution du cycle ne correspond pas à la position initiale. 180 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q218 Longueur premier côté? : longueur du tenon, parallèlement à l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q424 Cote pièce br. côté 1? : longueur de la pièce brute du tenon, parallèlement à l'axe principal du plan d'usinage. Cote pièce brute côté 1 supérieure à 1. Programmer la longueur latérale. La commande effectue plusieurs passes latérales lorsque la différence entre la cote 1 de la pièce brute et la cote 1 de la pièce finie est supérieure à la passe latérale admise (rayon d'outil x recouvrement de trajectoire Q370). La commande calcule toujours une passe latérale constante. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q219 Longueur second côté? : longueur du tenon, parallèlement à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Cote pièce brute côté 2 supérieure à 2. Programmer la longueur latérale. La commande effectue plusieurs passes latérales lorsque la différence entre la cote 2 de la pièce brute et la cote 2 de la pièce finie est supérieure à la passe latérale admise (rayon d'outil x recouvrement de trajectoire Q370). La commande calcule toujours une passe latérale constante. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q425 Cote pièce br. côté 2? : longueur de la pièce brute du tenon, parallèlement à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q220 Rayon / Chanfrein (+/-)? : programmez la valeur de l'élément de forme Rayon ou Chanfrein. Si vous entrez une valeur positive comprise entre 0 et +99999,9999, la commande crée un arrondi au niveau de chaque coin. La valeur que vous avez indiquée correspond alors à la valeur du rayon. Si vous entrez une valeur négative comprise entre 0 et -99999,9999, tous les coins du contour seront prévus avec un chanfrein ; la valeur indiquée correspondra alors à la longueur du chanfrein. Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage laissée par la commande. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q224 Position angulaire? (en absolu) : angle de rotation pour tout l'usinage. Le centre de rotation est situé à la position à laquelle se trouve l'outil lors de l'appel du cycle. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 181 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19) Q367 Position du tenon (0/1/2/3/4)? : position du tenon par rapport à la position de l'outil lors de l'appel de cycle : 0 : position de l'outil = centre du tenon 1 : position de l'outil = coin inférieur gauche 2 : position de l'outil = coin inférieur droit 3 : position de l'outil = coin supérieur droit 4 : position de l'outil = coin supérieur gauche Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Exemple 8 CYCL DEF 256 TENON RECTANGULAIRE Q218=60 ;1ER COTE Q424=74 ;COTE PIECE BR. 1 Q219=40 ;2EME COTE Q425=60 ;COTE PIECE BR. 2 Q220=5 ;RAYON D'ANGLE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du tenon Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FMAX, FAUTO, FU, FZ Q224=+0 ;POSITION ANGULAIRE Q367=0 ;POSITION DU TENON Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q437=0 ;POSITION D'APPROCHE Q215=1 ;OPERATIONS D'USINAGE Q369=+0 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q338=+0 ;PASSE DE FINITION Q385=+0 ;AVANCE DE FINITION 9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 M99 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q370 Facteur de recouvrement? : Q370 x rayon d'outil permet d'obtenir la passe latérale k. Le recouvrement est considéré comme recouvrement maximal. Pour éviter qu'il ne reste de la matière dans les coins, il est possible de réduire le recouvrement. Plage de saisie 0,1 à 1,9999, sinon PREDEF 182 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON RECTANGULAIRE (cycle 256, DIN/ISO : G256, option de logiciel 19) Q437 Position d'approche (0...4) ? : vous définissez ici la stratégie d'approche de l'outil : 0 : à droite du tenon (réglage par défaut) 1 : à gauche de l'angle inférieur 2 : à droite de l'angle inférieur 3 : à droite de l'angle supérieur 4 : à gauche de l'angle supérieur. Si des marques apparaissent à la surface du tenon lors de l'approche avec Q437=0, vous devez sélectionner une autre position d'approche. Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 183 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19) 6.7 TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle de tenon circulaire 257 vous permet d'usiner un tenon circulaire. La commande crée le tenon circulaire avec une passe en spirale qui part du diamètre de la pièce brute. 1 Si l'outil se trouve en de dessous du saut de bride, la commande retire l'outil au saut de bride. 2 L'outil part du centre du tenon pour atteindre la position de départ de l'usinage du tenon. Le paramètre Q376 permet de définir la position initiale qui est calculée à partir de l'angle polaire par rapport au centre du tenon. 3 La commande amène l'outil à la distance d'approche Q200 en avance rapide FMAX, puis à la première profondeur de passe avec l'avance définie pour la passe en profondeur. 4 La commande crée le tenon circulaire avec une passe en forme de spirale, en tenant compte du recouvrement de trajectoire. 5 La commande déplace l'outil sur une trajectoire tangentielle, à 2 mm du contour. 6 Si plusieurs passes en profondeur sont nécessaires, la nouvelle passe en profondeur a lieu au point le plus proche du mouvement de sortie. 7 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour le tenon soit atteinte. 8 A la fin du cycle, l'outil est relevé au saut de bride défini dans le cycle en empruntant une trajectoire tangentielle, dans l'axe d'outil. 184 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Pré-positionner l'outil à la position initiale dans le plan d'usinage (centre du tenon) avec correction de rayon R0. La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. La commande ramène l'outil à la position de départ en fin de cycle. La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive REMARQUE Attention, risque de collision ! Il existe un risque de collision s’il n’y a pas assez de place à côté du tenon pour le mouvement d’approche. Dans ce cycle, la commande exécute un mouvement d'approche. Pour définir la position de départ exacte, vous indiquez un angle de départ compris entre 0° et 360° au paramètre Q376. Selon l'angle de départ Q376, il faut laisser à côté du tenon l'espace disponible suivant : au minimum le diamètre d'outil + +2 mm. Si vous utilisez la valeur par défaut -1, la commande calcule automatiquement la position de départ. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 185 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q223 Diamètre pièce finie? : diamètre du tenon une fois qu'il est complètement usiné. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q222 Diamètre pièce brute? : diamètre de la pièce brute. Entrer un diamètre de pièce brute supérieur au diamètre de la pièce finie La commande exécute plusieurs passes latérales si la différence entre le diamètre de la pièce brute et celui de la pièce finie est supérieure à la passe latérale autorisée (rayon d'outil x facteur de recouvrement Q370). La commande calcule toujours une passe latérale constante. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du tenon Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FMAX, FAUTO, FU, FZ 186 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON CIRCULAIRE (cycle 257, DIN/ISO : G257, option de logiciel 19) Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q370 Facteur de recouvrement? : Q370 x le rayon de l'outil donne la passe latérale k. Plage de programmation : 0,0001 à 1,9999 sinon PREDEF Q376 Angle initial? : angle polaire par rapport au centre du tenon, à partir duquel l'outil approche le tenon. Plage de programmation : 0 à 359° Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : type d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 8 CYCL DEF 257 TENON CIRCULAIRE Q223=60 ;DIA. PIECE FINIE Q222=60 ;DIAM. PIECE BRUTE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q376=0 ;ANGLE INITIAL Q215=+1 ;OPERATIONS D'USINAGE Q369=0 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q338=0 ;PASSE DE FINITION Q385=+500 ;AVANCE DE FINITION 9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 M99 187 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) 6.8 TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle Tenon polygonal permet de créer un polygone régulier par un usinage extérieur. La procédure de fraisage s'effectue en trajectoire spiralée, à partir du diamètre de la pièce brute. 1 Si l'outil se trouve en dessous de la valeur du saut de bride en début d'usinage, la commande retire l'outil à la valeur du saut de bride. 2 La commande amène l'outil à la position de départ de l'usinage du tenon en partant du centre du tenon. La position de départ dépend notamment du diamètre de la pièce brute et de la position angulaire du tenon. La position angulaire est définie au paramètre Q224 3 L'outil est amené au saut de bride défini au paramètre Q200, en avance rapide FMAX. A partir de là, il est plongé à la profondeur de passe avec l'avance paramétrée. 4 La commande crée le tenon polygonal avec une passe en forme de spirale, en tenant compte du recouvrement de trajectoire. 5 La commande déplace l'outil selon une trajectoire tangentielle, de l'extérieur vers l'intérieur. 6 L'outil est relevé en avance rapide à la valeur du saut de bride, dans le sens de l'axe de la broche. 7 Si plusieurs passes en profondeur sont nécessaires la commande repositionne l'outil au point de départ de l'usinage du tenon avant d'effectuer les passes en profondeur. 8 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour le tenon soit atteinte. 9 A la fin du cycle, l'outil est dégagé par un mouvement tangentiel. La commande amène ensuite l'outil au saut de bride dans l'axe d'outil. 188 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Avant le début du cycle, vous devez pré-positionner l'outil dans le plan d'usinage. Pour cela, il faut amener l'outil avec la correction de rayon R0 au centre du tenon. La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 189 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Dans ce cycle, la commande exécute automatiquement un mouvement d'approche. Une collision peut survenir si vous ne prévoyez pas suffisamment de place pour cela. Vous définissez avec Q224 l'angle d'usinage du premier coin du tenon polygonal. Plage de saisie : -360° à +360° Selon la position angulaire définie au paramètre Q224, vous devrez laisser à côté du tenon l'espace disponible suivant : au minimum le diamètre d'outil + 2 mm. REMARQUE Attention, risque de collision ! A la fin, la commande ramène l'outil à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). La position finale de l'outil après l'exécution du cycle ne correspond pas forcément à la position initiale ! Contrôler les mouvements de déplacement de la machine La simulation permet de contrôler la position finale de l'outil après l'exécution du cycle. Une fois le cycle exécuté, programmer des coordonnées absolues (et non en incrémental) 190 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q573 Cercle insc./Cercle circ. (0/1)? : vous indiquez ici si la cotation se réfère au cercle inscrit ou au cercle circonscrit : 0= cotation par rapport au cercle inscrit 1= cotation par rapport au cercle circonscrit Q571 Diamètre du cercle de référence? : vous indiquez ici la valeur du diamètre du cercle de référence. Vous devez définir au paramètre Q573 si le diamètre indiqué se réfère au cercle inscrit ou au cercle circonscrit. Plage de programmation : 0 à 99999.9999 Q222 Diamètre pièce brute? : vous indiquez ici la valeur du diamètre de la pièce brute. Le diamètre de la pièce brute doit être plus grand que le diamètre du cercle de référence. La commande exécute plusieurs passes latérales si la différence entre le diamètre de la pièce brute et celui du cercle de référence est supérieure à la passe latérale autorisée (rayon d'outil x facteur de recouvrement Q370). La commande calcule toujours une passe latérale constante. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q572 Nombre de sommets? : vous indiquez ici le nombre de coins (angles) du tenon polygonal. La commande répartit toujours uniformément les coins sur le tenon. Plage de programmation : 3 à 30 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 191 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) Q224 Position angulaire? : vous définissez ici l'angle selon lequel le coin du tenon polygonal doit être usiné. Plage de programmation : -360° à +360° Q220 Rayon / Chanfrein (+/-)? : programmez la valeur de l'élément de forme Rayon ou Chanfrein. Si vous entrez une valeur positive comprise entre 0 et +99999,9999, la commande crée un arrondi au niveau de chaque coin. La valeur que vous avez indiquée correspond alors à la valeur du rayon. Si vous entrez une valeur négative comprise entre 0 et -99999,9999, tous les coins du contour seront prévus avec un chanfrein ; la valeur indiquée correspondra alors à la longueur du chanfrein. Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Si vous programmez ici une valeur négative, la commande positionne l'outil à un diamètre en dehors du diamètre de la pièce brute après l'opération ébauche. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du tenon Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FMAX, FAUTO, FU, FZ 192 Exemple 8 CYCL DEF 258 TENON POLYGONAL Q573=1 ;CERCLE DE REFERENCE Q571=50 ;DIAM. CERCLE DE REF. Q222=120 ;DIAM. PIECE BRUTE Q572=10 ;NOMBRE DE SOMMETS Q224=40 ;POSITION ANGULAIRE Q220=2 ;RAYON / CHANFREIN Q368=0 ;SUREPAIS. LATERALE Q207=3000 ;AVANCE FRAISAGE Q351=1 ;MODE FRAISAGE Q201=-18 ;PROFONDEUR Q202=10 ;PROFONDEUR DE PASSE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q369=0 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q338=0 ;PASSE DE FINITION Q385=500 ;AVANCE DE FINITION 9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 M99 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | TENON POLYGONAL (cycle 258, DIN/ISO : G258, option de logiciel 19) Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q370 Facteur de recouvrement? : Q370 x le rayon de l'outil donne la passe latérale k. Plage de programmation : 0,0001 à 1,9999 sinon PREDEF Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 193 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) 6.9 SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle 233 permet d'usiner une surface plane en plusieurs passes en tenant compte d'une surépaisseur de finition. Vous pouvez également définir dans le cycle des parois latérales qui doivent être prises en compte lors de l'usinage de la surface transversale. Plusieurs stratégies d'usinage sont disponibles dans le cycle : Stratégie Q389=0 : usinage en méandres, passe latérale à l'extérieur de la surface à usiner Stratégie Q389=1 : Usinage en méandres, passe latérale, au bord de la surface à usiner Stratégie Q389=2 : Usinage ligne à ligne avec dépassement, passe latérale en avance rapide le retrait Stratégie Q389=3 : Usinage ligne à ligne sans dépassement, passe latérale en avance rapide le retrait Stratégie Q389=4 : Usinage en spirale de l'extérieur vers l'intérieur 1 La commande déplace l'outil en avance rapide FMAX de la position actuelle, dans le plan d'usinage, au point de départ 1 : le point de départ dans le plan d'usinage se trouve près de la pièce, décalé de la valeur du rayon d'outil et de la valeur de la distance d'approche latérale. 2 La commande positionne ensuite l'outil à la distance d'approche, en avance rapide FMAX, dans l'axe de la broche. 3 L'outil se déplace ensuite, avec l'avance de fraisage Q207, à la première profondeur de passe qui a été calculée par la commande sur l'axe de broche. 194 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Stratégie Q389=0 et Q389 =1 Les stratégies Q389=0 et Q389=1 se distinguent par le dépassement lors du surfaçage. Si Q389=0, le point final se trouve en dehors de la surface. Si Q389=1, il se trouve en revanche en bordure de la surface. La commande calcule le point final 2 à partir de la longueur latérale et de la distance d'approche latérale. Avec la stratégie Q389=0, la commande déplace également l'outil de la valeur du rayon d'outil, au-dessus de la surface transversale. 4 La commande déplace l'outil jusqu'au point final 2 avec l'avance de fraisage programmée. 5 La commande décale ensuite l'outil de manière transversale jusqu'au point de départ de la ligne suivante, avec l'avance de prépositionnement ; la commande calcule le décalage à partir de la largeur programmée, du rayon d'outil, du facteur de recouvrement et de distance d'approche latérale. 6 Puis, la commande retire l'outil en sens inverse, avec l'avance de fraisage. 7 Le processus est répété jusqu'à ce que la surface programmée soit intégralement usinée. 8 La commande ramène l'outil au point de départ 1, en avance rapide FMAX. 9 Si plusieurs passes sont nécessaires, la commande déplace l'outil à la profondeur de passe suivante dans l'axe de broche, avec l'avance de positionnement. 10 Le processus est répété jusqu’à ce que toutes les passes soient exécutées. Lors de la dernière passe, l'outil exécute l'usinage de la surépaisseur de finition, avec l'avance de finition. 11 A la fin, la commande retire l'outil au saut de bride avec l'avance FMAX. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 195 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Stratégies Q389=2 et Q389=3 Les stratégies Q389=2 et Q389=3 se distinguent par le dépassement lors du surfaçage. Si Q389=2, le point final se trouve en dehors de la surface. Si Q389=3, il se trouve en revanche en bordure de la surface. La commande calcule le point final 2 à partir de la longueur latérale et de la distance d'approche latérale. Avec la stratégie Q389=2, la commande déplace également l'outil de la valeur du rayon d'outil, au-dessus de la surface transversale. 4 L'outil se déplace ensuite au point final deux avec l'avance de fraisage programmée. 5 La commande amène l'outil à la distance d'approche, audessus de la profondeur de passe actuelle, puis le ramène directement au point de départ de la ligne suivante avec FMAX, . La commande calcule le décalage à partir de la largeur programmée, du rayon d'outil, du facteur de recouvrement maximal et de la distance d'approche latérale. 6 Ensuite, l'outil se déplace à nouveau à la profondeur de passe actuelle, puis à nouveau en direction du point final 2. 7 Le processus est répété jusqu'à ce que la surface programmée soit intégralement usinée. Au bout de la dernière trajectoire, la commande positionne l'outil en avance rapide FMAX jusqu'au point de départ 1. 8 Si plusieurs passes sont nécessaires, la commande déplace l'outil à la profondeur de passe suivante dans l'axe de broche, avec l'avance de positionnement. 9 Le processus est répété jusqu’à ce que toutes les passes soient exécutées. Lors de la dernière passe, l'outil exécute l'usinage de la surépaisseur de finition, avec l'avance de finition. 10 A la fin, la commande retire l'outil au saut de bride avec l'avance FMAX. 196 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Stratégie Q389=4 4 L'outil se déplace ensuite au point de départ de la trajectoire de fraisage avec l'Avance de fraisage programmée, selon un mouvement d'approche tangentiel. 5 La commande usine la surface transversale de l'extérieur vers l'intérieur avec l'avance de fraisage ; les trajectoires de fraisage deviennent de plus en plus courtes. Du fait de la constance de la passe latérale, l'outil reste maîtrisable à tout moment. 6 Le processus est répété jusqu'à ce que la surface programmée soit intégralement usinée. Au bout de la dernière trajectoire, la commande positionne l'outil en avance rapide FMAX jusqu'au point de départ 1. 7 Si plusieurs passes sont nécessaires, la commande déplace l'outil à la profondeur de passe suivante dans l'axe de broche, avec l'avance de positionnement. 8 Le processus est répété jusqu’à ce que toutes les passes soient exécutées. Lors de la dernière passe, l'outil exécute l'usinage de la surépaisseur de finition, avec l'avance de finition. 9 Pour terminer, la commande ramène l'outil au saut de bride avec FMAX. Limite En définissant des limites, vous délimitez la zone d'usinage de la surface transversale. Ainsi, vous pouvez par exemple tenir compte des parois latérales ou des épaulements pendant l'usinage. Une paroi latérale définie par une limite est usinée à la cote résultant du point de départ ou du point final de la surface transversale. Pour l'ébauche, la commande tient compte de la surépaisseur latérale. Pour la finition, la surépaisseur sert au prépositionnement de l'outil. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 197 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Prépositionner l'outil à la position de départ dans le plan d'usinage avec correction de rayon R0. Tenir compte du sens d'usinage. La commande pré-positionne automatiquement l'outil sur l'axe d'outil. Tenir compte de Q204 SAUT DE BRIDE. Définir un SAUT DE BRIDE Q204 de manière à ce qu'aucune collision ne puisse se produire avec la pièce ou les moyens de serrage. Si vous avez paramétré la même valeur pour Q227 PT INITIAL 3EME AXE et Q386 POINT FINAL 3EME AXE, la commande ne lancera pas le cycle (profondeur programmée = 0). La commande réduit la profondeur de passe à la longueur de coupe LCUTS définie dans le tableau d'outils si cette dernière est inférieure à la profondeur de passe définie dans le cycle Q202. Si vous définissez Q370 FACTEUR RECOUVREMENT >1, le facteur de recouvrement programmé est pris en compte dès la première trajectoire d’usinage. Le cycle 233 surveille la longueur d’outil/de tranchant LCUTS qui a été introduite dans le tableau d'outils. La commande répartit l’usinage en plusieurs étapes si la longueur de l’outil ou du tranchant ne suffit pas pour réaliser une opération de finition en une seule fois. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous renseignez une profondeur positive dans un cycle, la commande inverse le calcul de pré-positionnement. L'outil avance en rapide jusqu’à la distance d’approche en dessous de la surface de la pièce en suivant l'axe d’outil ! Entrer une profondeur négative Utiliser le paramètre machine displayDepthErr (n°201003) pour définir si la commande doit émettre un message d'erreur (on) ou pas (off) en cas de saisie d'une profondeur positive 198 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q389 Stratégie d'usinage (0-4) ? : vous définissez ici comment la commande doit usiner la surface : 0 : usinage en méandres, passe latérale avec avance de positionnement en dehors de la surface à usiner 1 : usinage en méandres, passe latérale avec avance de fraisage en bordure de la surface à usiner 2 : usinage en ligne à ligne, retrait et passe latérale avec l'avance de positionnement en dehors de la surface à usiner 3 : usinage en ligne à ligne, retrait et passe latérale avec l'avance de positionnement en bordure de la surface à usiner 4 : usinage en spirale, passe constante de l'extérieur vers l'intérieur Q350 Sens du fraisage? : axe du plan d'usinage selon lequel l'usinage doit être orienté : 1 : axe principal = sens de l'usinage 2 : axe auxiliaire = sens de l'usinage Q218 Longueur premier côté? (en incrémental) : longueur de la surface à usiner sur l'axe principal du plan d'usinage, par rapport au 1er axe. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q219 Longueur second côté? (en incrémental) : longueur de la surface à usiner dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Vous pouvez définir le sens de la première passe transversale par rapport au PT INITIAL 2EME AXE en faisant précéder la valeur d'un signe. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q219 Paramètres du cycle Q357 Q227 =0 Q347 Q348 Q349 = -1 = +1 = -2 = +2 199 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Q227 Point initial 3ème axe? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce à partir de laquelle les passes sont calculées Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q386 Point final sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée sur l'axe de la broche à laquelle la surface doit être fraisée en transversal. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : valeur de la dernière passe Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q202 PROF. PLONGEE MAX. (en incrémental) : valeur de passe de l'outil ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q370 Facteur de recouvrement? : passe latérale maximale k. La commande calcule la passe latérale effective à partir de la de la deuxième longueur latérale (Q219) et du rayon d'outil de manière à usiner avec une passe latérale constante. Plage de programmation : 0,1 à 1,9999. Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la dernière passe de fraisage, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil à l'approche de la position de départ et lors du déplacement à la ligne suivante, en mm/min ; si le déplacement s'effectue en transversal dans la matière (Q389=1), la commande déplacera l'outil avec l'avance de fraisage Q207. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FMAX, FAUTO 200 Exemple 8 CYCL DEF 233 FRAISAGE TRANSVERSAL Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q389=2 ;STRATEGIE FRAISAGE Q350=1 ;SENS DE FRAISAGE Q218=120 ;1ER COTE Q219=80 ;2EME COTE Q227=0 ;PT INITIAL 3EME AXE Q386=-6 ;POINT FINAL 3EME AXE Q369=0.2 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q202=3 ;PROF. PLONGEE MAX. Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q357=2 ;DIST. APPR. LATERALE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q347=0 ;1ERE LIMITE Q348=0 ;2EME LIMITE Q349=0 ;3EME LIMITE Q220=2 ;RAYON D'ANGLE Q368=0 ;SUREPAIS. LATERALE Q338=0 ;PASSE DE FINITION Q367=-1 ;POS. DE SURFACE (-1/0/1/2/3/4)? 9 L X+0 Y+0 R0 FMAX M3 M99 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Q357 Distance d'approche latérale? (en incrémental) Le paramètre Q357 a une influence sur les situations suivantes : Approche de la première profondeur de passe : Q357 correspond à la distance latérale de l'outil par rapport à la pièce Ebauche avec les stratégies de fraisage Q389=0-3: La valeur Q350 SENS DE FRAISAGE est ajoutée à la surface à usiner dans la mesure où aucune limitation n'a été définie Finition latérale : Les trajectoires sont rallongées de la valeur de Q357 au paramètre Q350 SENS DE FRAISAGE Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q347 1ère limite? : sélectionner le côté de la pièce sur lequel une paroi latérale est censée limitée la surface transversale (impossible avec les usinages en spirale). En fonction de la position de la paroi latérale, la commande limite l'usinage de la surface transversale à la coordonnée du point de départ correspondant ou à la longueur latérale : (impossible avec les usinages en spirale) : valeur 0 : pas de limite valeur -1 : limite sur la partie négative de l'axe principal valeur +1 : limite sur la partie positive de l'axe principal valeur -2 : limite sur la partie négative de l'axe auxiliaire valeur +2 : limite sur la partie positive de l'axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 201 6 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | SURFAÇAGE (cycle 233, DIN/ISO : G233, option de logiciel 19) Q348 2ème limite? : voir le paramètre 1ère limitation Q347 Q349 3ème limite? : voir paramètre 1ère limitation Q347 Q220 Rayon d'angle? : rayon d'angle pour les limites (Q347 - Q349). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q367 Pos. de surface (-1/0/1/2/3/4)? : position de la surface par rapport à la position de l'outil lors de l'appel de cycle : -1 : position de l'outil = position actuelle 0 : position de l'outil = centre du tenon 1: position de l'outil = coin inférieur gauche 2 : position de l'outil = coin inférieur droit 3 : position de l'outil = coin supérieur droit 4 : position de l'outil = coin supérieur gauche 202 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | Exemples de programmation 6.10 Exemples de programmation Exemple : Fraisage de poche, tenon, rainure 0 BEGINN PGM C210 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S3500 Appel de l'outil d'ébauche/finition 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 CYCL DEF 256 TENON RECTANGULAIRE Définition du cycle Usinage extérieur Q218=90 ;1ER COTE Q424=100 ;COTE PIECE BR. 1 Q219=80 ;2EME COTE Q425=100 ;COTE PIECE BR. 2 Q220=0 ;RAYON D'ANGLE Q368=0 ;SUREPAIS. LATERALE Q224=0 ;POSITION ANGULAIRE Q367=0 ;POSITION DU TENON Q207=250 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-30 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q206=250 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=20 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q437=0 ;POSITION D'APPROCHE 6 L X+50 Y+50 R0 M3 M99 Appel du cycle Usinage extérieur 7 CYCL DEF 252 POCHE CIRCULAIRE Définition du cycle Poche circulaire Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q223=50 ;DIAMETRE DU CERCLE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 203 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | Exemples de programmation Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-30 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q369=0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q338=5 ;PASSE DE FINITION Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q370=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q366=1 ;PLONGEE Q385=750 ;AVANCE DE FINITION Q439=0 ;REFERENCE AVANCE 8 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99 Appel du cycle Poche circulaire 9 L Z+250 R0 FMAX M6 Dégagement de l'outil 10 TOOL CALL 2 Z S5000 Appel de l'outil Fraise à rainurer 11 CYCL DEF 254 RAINURE CIRC. Définition du cycle Rainures Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q219=8 ;LARGEUR RAINURE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q375=70 ;DIA. CERCLE PRIMITIF Q367=0 ;REF. POSIT. RAINURE Q216=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q217=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q376=+45 ;ANGLE INITIAL Q248=90 ;ANGLE D'OUVERTURE Q378=180 ;INCREMENT ANGULAIRE Q377=2 ;NOMBRE D'USINAGES Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q369=0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q338=5 ;PASSE DE FINITION Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q366=1 ;PLONGEE Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q439=0 ;REFERENCE AVANCE Pas de prépositionnement nécessaire en X/Y Point initial 2ème rainure 12 CYCL CALL FMAX M3 Appel du cycle Rainures 13 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégagement de l'outil, fin du programme 204 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 6 Cycles d'usinage : fraisage de poches/ tenons / rainures | Exemples de programmation 14 END PGM C210 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 205 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs | Principes de base 7.1 Principes de base Résumé La commande propose deux cycles qui permettent d'usiner directement des motifs de points : Softkey Cycle Page 220 MOTIFS DE POINTS SUR UN CERCLE 209 221 MOTIFS DE POINTS SUR GRILLE 212 Vous pouvez combiner les cycles suivants avec les cycles 220 et 221: Si vous devez usiner des motifs de points irréguliers, utilisez les tableaux de points avec CYCL CALL PAT (voir "Tableaux de points", Page 67). Avec la fonction pattern def, davantage de motifs de points réguliers vous sont proposés (voir "Définition de motif PATTERN DEF", Page 60). Cycle 200 Cycle 201 Cycle 202 Cycle 203 Cycle 204 Cycle 205 Cycle 206 Cycle 207 Cycle 208 Cycle 209 Cycle 240 Cycle 251 Cycle 252 Cycle 253 Cycle 254 Cycle 256 Cycle 257 Cycle 262 Cycle 263 Cycle 264 Cycle 265 Cycle 267 208 PERCAGE ALESAGE A L'ALESOIR ALESAGE A L'OUTIL PERCAGE UNIVERSEL LAMAGE EN TIRANT PERCAGE PROFOND UNIVERSEL NOUVEAU TARAUDAGE avec mandrin de compensation NOUVEAU TARAUDAGE RIGIDE sans mandrin de compensation FRAISAGE DE TROUS TARAUDAGE BRISE-COPEAUX CENTRAGE POCHE RECTANGULAIRE POCHE CIRCULAIRE RAINURAGE RAINURE CIRCULAIRE (combinable uniquement avec le cycle 221) TENON RECTANGULAIRE TENON CIRCULAIRE FRAISAGE DE FILETS FILETAGE SUR UN TOUR FILETAGE AVEC PERCAGE FILETAGE HELICOÏDAL AVEC PERCAGE FILETAGE EXTERNE SUR TENONS HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : définitions de motifs | MOTIF DE POINTS SUR CERCLE (cycle 220, DIN/ISO : G220, option de logiciel 19) 7.2 MOTIF DE POINTS SUR CERCLE (cycle 220, DIN/ISO : G220, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil, en avance rapide, au point de départ du premier usinage. Etapes : Approcher le saut de bride (axe de broche) Accoster le point initial dans le plan d'usinage Amener l'outil à la distance d'approche au-dessus de la surface de la pièce (axe de la broche) 2 A partir de cette position, la commande exécute le dernier cycle d'usinage défini. 3 La commande positionne ensuite l'outil au point de départ de l'usinage suivant, avec un mouvement linéaire ou avec un mouvement circulaire. L'outil se trouve alors à la distance d'approche (ou au saut de bride). 4 Ce processus (1 à 3) est répété jusqu'à ce que toutes les opérations d'usinage aient été exécutées. Attention lors de la programmation! Le cycle 220 est actif avec DEF, c'est-à-dire qu'il appelle automatiquement le dernier cycle d'usinage défini. Si vous combinez l'un des cycles d'usinage 200 à 209 et 251 à 267 avec le cycle 220 ou le cycle 221, ce sont la distance d'approche, la surface de la pièce et le saut de bride paramétrés dans le cycle 220 ou 211 qui s'appliquent. Ceci reste applicable dans le programme CN jusqu’à ce que les paramètres concernés soient de nouveau écrasés. Exemple : Dans un programme CN, si le cycle 200 est défini avec Q203=0, puis un cycle 220 avec Q203=5, alors c'est Q203=-5 qui sera utilisé lors du prochain CYCL CALL et de l'appel de M99. Les cycles 220 et 221 écrasent les paramètres mentionnés ci-dessus des cycles d’usinage CALL actifs (si les paramètres programmés sont les mêmes dans les deux cycles). Si vous exécutez ce cycle en mode Pas à pas, la commande s'arrête entre les points d'un motif de points. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 209 7 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs | MOTIF DE POINTS SUR CERCLE (cycle 220, DIN/ISO : G220, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q216 Centre 1er axe? (en absolu) : centre du cercle primitif dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q217 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre du cercle primitif dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q244 Diamètre cercle primitif? : diamètre du cercle primitif. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q245 Angle initial? (en absolu) : angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le point initial du premier usinage sur le cercle primitif. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q246 Angle final? (en absolu) : angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le point de départ du dernier usinage sur le cercle primitif (non valable pour les cercles entiers) ; entrer une valeur d'angle final qui soit différente de la valeur de l'angle initial ; si l'angle final est supérieur à l'angle initial, l'usinage sera exécuté dans le sens anti-horaire ; sinon, il sera exécuté dans le sens horaire. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q247 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle séparant deux opérations d'usinage sur le cercle primitif ; si l'incrément angulaire est égal à 0, la commande se base sur l'angle initial, l'angle final et le nombre d'opérations d'usinage pour le calcul. Si un incrément angulaire a été programmé, la commande ne tient pas compte de l'angle final ; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de l'usinage (– = sens horaire) Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q241 Nombre d'usinages? : nombre d'usinage sur le cercle primitif. Plage de programmation : 1 à 99999 Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 210 Exemple 53 CYCL DEF 220 CERCLE DE TROUS Q216=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q217=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q244=80 ;DIA. CERCLE PRIMITIF Q245=+0 ;ANGLE INITIAL Q246=+360 ;ANGLE FINAL Q247=+0 ;INCREMENT ANGULAIRE Q241=8 ;NOMBRE D'USINAGES Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q365=0 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : définitions de motifs | MOTIF DE POINTS SUR CERCLE (cycle 220, DIN/ISO : G220, option de logiciel 19) Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)?: vous définissez ici comment l'outil doit se déplacer entre chaque usinage : 0 : il doit se déplacer à la distance d'approche entre chaque usinage 1 : il doit se déplacer au saut de bride entre chaque usinage. Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 : vous définissez ici avec quelle fonction de contournage l'outil doit se déplacer entre chaque usinage : 0 : il doit se déplacer en ligne droite entre chaque usinage 1 : il doit se déplacer en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque usinage HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 211 7 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs | MOTIF DE POINTS EN GRILLE (cycle 221, DIN/ISO : G221, option de logiciel 19) 7.3 MOTIF DE POINTS EN GRILLE (cycle 221, DIN/ISO : G221, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle 1 La commande déplace automatiquement l'outil de sa position actuelle au point de départ du premier usinage. Etapes : Approcher le saut de bride (axe de broche) Accoster le point initial dans le plan d'usinage Amener l'outil à la distance d'approche au-dessus de la surface de la pièce (axe de la broche) 2 A partir de cette position, la commande exécute le dernier cycle d'usinage défini. 3 La commande positionne ensuite l'outil au point de départ de l'usinage suivant, dans le sens positif de l'axe principal. L'outil se trouve alors à la distance d'approche (ou au saut de bride). 4 Cette procédure (1 à 3) se répète jusqu'à ce que tous les usinages soient exécutés sur la première ligne. L'outil se trouve au dernier point de la première ligne. 5 La commande amène ensuite l'outil au dernier point de la deuxième ligne, où elle effectue l'usinage. 6 A partir de là, la commande amène l'outil au point de départ de l'usinage suivant, dans le sens négatif de l'axe principal. 7 Ce processus (6) est répété jusqu’à ce que toutes les opérations d’usinage soient exécutées sur la deuxième ligne. 8 La commande amène ensuite l'outil au point de départ de la ligne suivante. 9 Toutes les autres lignes sont usinées suivant un déplacement pendulaire. Attention lors de la programmation ! Le cycle 221 est actif avec DEF, c'est-à-dire qu'il appelle automatiquement le dernier cycle d'usinage défini. Si vous combinez l'un des cycles d'usinage 200 à 209 et 251 à 267 avec le cycle 221, ce sont la distance d'approche, la surface de la pièce, le saut de bride et la position de rotation définis dans le cycle 221 qui s'appliquent. Si vous utilisez le cycle 254 Rainure circulaire en liaison avec le cycle 221, la position de rainure 0 est interdite. Si vous exécutez ce cycle en mode Pas à pas, la commande s'arrête entre les points d'un motif de points. 212 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : définitions de motifs | MOTIF DE POINTS EN GRILLE (cycle 221, DIN/ISO : G221, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q225 Point initial 1er axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de départ dans l'axe principal du plan d'usinage Q226 Point initial 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de départ dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Q237 Distance 1er axe? (en incrémental) : distance entre les différents points de la ligne Q238 Distance 2ème axe? (en incrémental) : distance entre chaque ligne Q242 Nombre de colonnes? : nombre d'usinages sur la ligne Q243 Nombre de lignes? : nombre de lignes Q224 Position angulaire? (en absolu) : angle de rotation de l'ensemble du motif de perçages ; le centre de rotation se trouve sur le point de départ. Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)?: vous définissez ici comment l'outil doit se déplacer entre chaque usinage : 0 : il doit se déplacer à la distance d'approche entre chaque usinage 1 : il doit se déplacer au saut de bride entre chaque usinage. Exemple 54 CYCL DEF 221 GRILLE DE TROUS Q225=+15 ;PT INITIAL 1ER AXE Q226=+15 ;PT INITIAL 2EME AXE Q237=+10 ;DISTANCE 1ER AXE Q238=+8 ;DISTANCE 2EME AXE Q242=6 ;NOMBRE DE COLONNES Q243=4 ;NOMBRE DE LIGNES Q224=+15 ;POSITION ANGULAIRE Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+30 ;COORD. SURFACE PIECE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. 213 7 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs | Exemples de programmation 7.4 Exemples de programmation Exemple : Cercles de trous 0 BEGIN PGM MOTIF PERCAGES MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S3500 Appel d'outil 4 L Z+250 R0 FMAX M3 Dégager l'outil 5 CYCL DEF 200 PERCAGE Définition du cycle Perçage Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-15 ;PROFONDEUR Q206=250 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=4 ;PROFONDEUR DE PASSE Q210=0 ;TEMPO. EN HAUT Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=0 ;SAUT DE BRIDE Q211=0.25 ;TEMPO. AU FOND Q395=0 ;REFERENCE PROFONDEUR 6 CYCL DEF 220 CERCLE DE TROUS Q216=+30 ;CENTRE 1ER AXE Q217=+70 ;CENTRE 2EME AXE Q244=50 ;DIA. CERCLE PRIMITIF Q245=+0 ;ANGLE INITIAL Q246=+360 ;ANGLE FINAL Q247=+0 ;INCREMENT ANGULAIRE Q241=10 ;NOMBRE D'USINAGES Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE 214 Définition du cycle Cercle de trous 1, CYCL 200 est automatiquement appelé, Q200, Q203 et Q204 sont actifs à partir du cycle 220 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 7 Cycles d'usinage : définitions de motifs | Exemples de programmation Q204=100 ;SAUT DE BRIDE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q365=0 ;TYPE DEPLACEMENT 7 CYCL DEF 220 CERCLE DE TROUS Q216=+90 ;CENTRE 1ER AXE Q217=+25 ;CENTRE 2EME AXE Q244=70 ;DIA. CERCLE PRIMITIF Q245=+90 ;ANGLE INITIAL Q246=+360 ;ANGLE FINAL Q247=30 ;INCREMENT ANGULAIRE Q241=5 ;NOMBRE D'USINAGES Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=100 ;SAUT DE BRIDE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q365=0 ;TYPE DEPLACEMENT 8 L Z+250 R0 FMAX M2 Définition du cycle Cercle de trous 2, CYCL 200 est automatiquement appelé, Q200, Q203 et Q204 sont actifs à partir du cycle 220 Dégagement de l'outil, fin du programme 9 END PGM MOTIF DE PERCAGES MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 215 8 Cycles d'usinage : poche avec contour 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Cycles SL 8.1 Cycles SL Principes de base Les cycles SL permettent d'utiliser jusqu'à douze contours partiels (poches ou îlots) pour construire des contours complexes. Les différents contours partiels sont définis comme sous-programmes. A partir de la liste des contours partiels (numéros de sous-programmes) que vous programmez dans le cycle 14 CONTOUR, la commande calcule l'ensemble du contour. La taille de la mémoire réservée à un cycle SL est limitée. Dans un cycle SL, vous pouvez programmer au maximum 16384 éléments de contour. En interne, les cycles SL exécutent d'importants calculs complexes ainsi que les opérations d'usinage qui en résultent. Par sécurité, il convient d'exécuter dans tous les cas un test graphique avant l'usinage proprement dit! Vous pouvez ainsi contrôler de manière simple si l'opération d'usinage calculée par la commande se déroule correctement. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. Caractéristiques des sous-programmes Les conversions de coordonnées sont autorisées. Si celles-ci sont programmées à l'intérieur des contours partiels, elles agissent également dans les sous-programmes suivants. Elles n'ont toutefois pas besoin d'être désactivées après l'appel du cycle La commande identifie une poche lorsque vous parcourez le contour de l'intérieur, par exemple lorsque vous décrivez le contour dans le sens horaire avec correction de rayon RR. La commande reconnaît un îlot lorsque vous parcourez le contour de l'extérieur, par exemple lorsque vous décrivez le contour dans le sens horaire avec correction de rayon RL. Les sous-programmes ne doivent pas contenir de coordonnées dans l’axe de broche Programmez toujours les deux axes dans la première séquence CN du sous-programme Si vous utilisez des paramètres Q, n'effectuez les calculs et les affectations qu'au sein du sous-programme de contour concerné. 218 Schéma : travail avec les cycles SL 0 BEGIN PGM SL2 MM ... 12 CYCL DEF 14 CONTOUR ... 13 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR ... ... 16 CYCL DEF 21 PRE-PERCAGE ... 17 CYCL CALL ... 18 CYCL DEF 22 EVIDEMENT ... 19 CYCL CALL ... 22 CYCL DEF 23 FINITION EN PROF. ... 23 CYCL CALL ... 26 CYCL DEF 24 FINITION LATERALE ... 27 CYCL CALL ... 50 L Z+250 R0 FMAX M2 51 LBL 1 ... 55 LBL 0 56 LBL 2 ... 60 LBL 0 ... 99 END PGM SL2 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Cycles SL Caractéristiques des cycles d'usinage La commande positionne automatiquement l'outil à la distance d'approche avant chaque cycle – positionnez l'outil à une position sûre avant chaque appel de cycle. Chaque niveau de profondeur est fraisé sans relevage de l'outil ; les îlots sont contournés latéralement. Le rayon des "angles intérieurs" est programmable. L'outil ne reste pas immobile, les marques de brise-copeaux sont évitées (vaut pour la trajectoire la plus externe lors de l'évidement et de la finition latérale). En cas de finition latérale, la commande déplace l'outil sur une trajectoire circulaire tangentielle. En cas de finition en profondeur, la commande déplace également l'outil selon une trajectoire circulaire jusqu'à la pièce (par ex. : axe de la broche Z : trajectoire circulaire dans le plan Z/X). La commande usine le contour en continu, en avalant ou en opposition. Les données d'usinage telles que la profondeur de fraisage, les surépaisseurs et la distance d'approche sont à renseigner dans le cycle 20 DONNEES DU CONTOUR. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 219 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Cycles SL Résumé Softkey Cycle Page 14 CONTOUR (impératif) 221 20 DONNEES DU CONTOUR (impératif) 226 21 PRE-PERCAGE (utilisation facultative) 228 22 EVIDEMENT (impératif) 230 23 FINITION EN PROFONDEUR (utilisation facultative) 235 24 FINITION LATERALE (utilisation facultative) 237 Cycles étendus : Softkey 220 Cycle Page 25 TRACE DE CONTOUR 240 270 DONNEES TRACE CONTOUR 249 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | CONTOUR (cycle 14, DIN/ISO : G37) 8.2 CONTOUR (cycle 14, DIN/ISO : G37) Attention lors de la programmation! Dans le cycle 14 CONTOUR, listez tous les sous-programmes qui doivent être superposés pour former un contour entier. Le cycle 14 est actif avec DEF, ce qui signifie qu'il est actif dès qu'il est défini dans le programme CN. Vous pouvez lister jusqu'à 12 sous-programmes (contours partiels) dans le cycle 14. Paramètres du cycle Numéros de labels du contour : entrer tous les numéros de labels des différents sousprogrammes qui doivent être superposés à un contour. Confirmer chaque numéro avec la touche ENT. Mettre fin aux saisies avec la touche END Saisie des numéros de 12 sousprogrammes max., de 1 à 65 535 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 221 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Contours superposés 8.3 Contours superposés Principes de base Un nouveau contour peut être construit en superposant des poches et des îlots. De cette manière, vous pouvez agrandir la surface d'une poche par superposition d'une autre poche ou la réduire avec un îlot. Exemple 12 CYCL DEF 14.0 CONTOUR 13 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR1/2/3/4 Sous-programmes : poches superposées Les exemples suivants sont des sous-programmes de contours qui sont appelés dans un programme principal du cycle 14 CONTOUR. Les poches A et B se superposent. La commande calcule les points d'intersection S1 et S2. Ils n'ont pas besoin d'être programmées. Les poches sont programmées comme des cercles entiers. Sous-programme 1: Poche A 51 LBL 1 52 L X+10 Y+50 RR 53 CC X+35 Y+50 54 C X+10 Y+50 DR55 LBL 0 Sous-programme 2: Poche B 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RR 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0 222 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Contours superposés Surface „d'addition“ Les deux surfaces partielles A et B, y compris leurs surfaces communes, doivent être usinées : Les surfaces A et B doivent être des poches. La première poche (dans le cycle 14) doit débuter à l’extérieur de la seconde Surface A : 51 LBL 1 52 L X+10 Y+50 RR 53 CC X+35 Y+50 54 C X+10 Y+50 DR55 LBL 0 Surface B : 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RR 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 223 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Contours superposés Surface „de soustraction“ La surface A doit être usinée sans la partie recouverte par B: La surface A doit être une poche et la surface B, un îlot. A doit débuter à l’extérieur de B. B doit commencer à l'intérieur de A Surface A : 51 LBL 1 52 L X+10 Y+50 RR 53 CC X+35 Y+50 54 C X+10 Y+50 DR55 LBL 0 Surface B : 56 LBL 2 57 L X+40 Y+50 RL 58 CC X+65 Y+50 59 C X+40 Y+50 DR60 LBL 0 224 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Contours superposés Surface „d'intersection“ La surface commune de recouvrement de A et de B doit être usinée. (Les surfaces sans recouvrement ne doivent pas être usinées.) A et B doivent être des poches. A doit commencer à l’intérieur de B. Surface A : 51 LBL 1 52 L X+60 Y+50 RR 53 CC X+35 Y+50 54 C X+60 Y+50 DR55 LBL 0 Surface B : 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RR 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 225 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | DONNEES DE CONTOUR (cycle 20, DIN/ISO : G120, option de logiciel 19) 8.4 DONNEES DE CONTOUR (cycle 20, DIN/ISO : G120, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Dans le cycle 20, vous programmez les données d'usinage qui sont destinées aux sous-programmes avec les contours partiels. Les cycle 20 est actif avec DEF, ce qui signifie qu’il est actif dès lors qu’il est défini dans le programme CN. Les données d'usinage renseignées dans le cycle 20 sont valables pour les cycles 21 à 24. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez la profondeur à 0, la commande exécutera ce cycle à la profondeur 0. Si vous utilisez des cycles SL dans les programmes avec paramètres Q, vous ne devez pas utiliser les paramètres Q1 à Q20 comme paramètres de programme. 226 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | DONNEES DE CONTOUR (cycle 20, DIN/ISO : G120, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond de la poche. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q2 Facteur de recouvrement? : le résultat de "Q2 x rayon d'outil" donne la valeur de la passe latérale k. Plage de programmation : -0,0001 à 1,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q4 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q5 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée absolue de la surface de la pièce. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q6 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la face frontale de l'outil et le la surface de la pièce. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q7 Hauteur de securite? (en absolu) : hauteur en valeur absolue à l'intérieur de laquelle aucune collision ne peut se produire avec la pièce (pour positionnement intermédiaire et retrait en fin de cycle) Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q8 Rayon interne d'arrondi? : rayon d'arrondi au niveau des "angles" intérieurs ; la valeur saisie se réfère à la trajectoire du centre de l'outil et elle est utilisée pour calculer les déplacements en douceur entre les éléments de contour. Q8 n'est pas un rayon que la commande insère comme élément de contour entre les éléments programmés ! Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q9 Sens rotation ? sens horaire= -1 : sens d'usinage des poches Q9 = -1: Usinage en opposition pour poche et îlot Q9 = +1: Usinage en avalant pour poche et îlot Exemple 57 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q2=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q3=+0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q4=+0.1 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q5=+30 ;COORD. SURFACE PIECE Q6=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q7=+80 ;HAUTEUR DE SECURITE Q8=0.5 ;RAYON D'ARRONDI Q9=+1 ;SENS DE ROTATION Vous pouvez vérifier, voire remplacer, les paramètres d'usinage en cas d'interruption du programme. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 227 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | PRE-PERCAGE (cycle 21, DIN/ISO : G121, option de logiciel 19) 8.5 PRE-PERCAGE (cycle 21, DIN/ISO : G121, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Vous avez recours au cycle 21 PRE-PERÇAGE si l'outil que vous utilisez ensuite pour évider votre contour ne possède pas de tranchant frontal en son centre (DIN 844). Ce cycle perce un trou à l'endroit où vous réaliserez ultérieurement, par exemple, un évidement avec le cycle 22. Pour calculer les points de plongée, le cycle 21 PRE-PERCAGE tient compte de la surépaisseur de finition latérale, de la surépaisseur de finition en profondeur, ainsi que du rayon de l'outil d'évidement. Les points de plongée sont également les points de départ de l'évidement. Avant d'appeler le cycle 21, il vous faut programmer deux autres cycles : Cycle 14 CONTOUR ou SEL CONTOUR - le cycle 21 PREPERÇAGE en a besoin pour calculer la position de perçage dans le plan. Cycle 20 DONNES DE CONTOUR - requis par le cycle 21 PREPERÇAGE, par ex. pour déterminer la profondeur de perçage et la distance d'approche Déroulement du cycle : 1 La commande positionne d'abord l'outil dans le plan (position résultant du contour que vous avez défini au préalable avec le cycle 14 ou SEL CONTOUR et des informations sur l'outil d'évidement). 2 L'outil se déplace ensuite en avance rapide FMAX pour atteindre la distance d'approche (renseignée dans le cycle 20 DONNEES DE CONTOUR) 3 L'outil part de la position actuelle et perce avec l'avance F définie, jusqu'à la première profondeur d'avance. 4 La commande rétracte ensuite l'outil en avance rapide FMAX, puis l'amène à nouveau à une profondeur égale à la première profondeur de passe moins la distance de sécurité t. 5 La commande calcule automatiquement la distance de sécurité : Profondeur de perçage jusqu'à 30 mm: t = 0,6 mm Profondeur de perçage supérieure à 30 mm: t = profondeur de perçage/50 Distance de sécurité max. : 7 mm 6 L'outil perce ensuite avec une profondeur de passe supplémentaire, avec l'avance F définie. 7 La commande répète cette procédure (1 à 4) jusqu'à ce que la profondeur de perçage soit atteinte. La surépaisseur de finition est pour cela prise en compte. 8 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité dans l'axe d'outil ou à la dernière position programmée avant le cycle. Dépend des paramètres ConfigDatum, CfgGeoCycle (n °201000), posAfterContPocket (n°201007). 228 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | PRE-PERCAGE (cycle 21, DIN/ISO : G121, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! La commande ne tient pas compte d'une valeur Delta DR programmée dans la séquence TOOL CALL pour calculer les points d'usinage de gorge. Dans les zones étroites, il se peut que la commande ne puisse pas effectuer un pré-perçage avec un outil plus gros que l'outil d'ébauche. Si Q13=0, alors ce sont les données de l'outil qui se trouve dans la broche qui seront utilisées. A la fin du cycle, positionnez votre outil dans le plan de manière absolue (et non incrémentale) si vous avez réglé le paramètre ConfigDatum, CfgGeoCycle (n°201000), posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight. Paramètres du cycle Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe (signe "–" avec sens d'usinage négatif) Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée, en mm/ min. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q13 Numéro/nom outil d'évidement? ou QS13 : numéro ou nom de l'outil d'évidement. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement l'outil inscrit dans le tableau d'outils. Exemple 58 CYCL DEF 21 PRE-PERCAGE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q10=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q13=1 ;OUTIL D'EVIDEMENT 229 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19) 8.6 EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Définissez les données technologiques pour l'évidement dans le cycle 22 EVIDEMENT. Avant d'appeler le cycle 22, vous devez d'abord programmer d'autres cycles : Cycle 14 CONTOUR ou SEL CONTOUR Cycle 20 DONNEES DE CONTOUR Au besoin, le cycle 21 PRE-PERÇAGE Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil au-dessus du point de plongée. La surépaisseur de finition n'est alors pas prise en compte. 2 Lors de la première profondeur de passe, l'outil fraise le contour de l'intérieur vers l'extérieur, selon l'avance de fraisage Q12. 3 L'outil fraise les contours de l'îlot (ici : C/D) avec une approche du contour de la poche (ici : A/B). 4 A l'étape suivante, la commande déplace l'outil à la profondeur de passe suivante et répète la procédure d'évidement jusqu'à ce que la profondeur programmée soit atteinte. 5 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité dans l'axe d'outil ou à la dernière position programmée avant le cycle. Dépend des paramètres ConfigDatum, CfgGeoCycle (n °201000), posAfterContPocket (n°201007). 230 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Si nécessaire, utiliser une fraise avec une coupe au centre (DIN 844) ou prépercer avec le cycle 21. Vous définissez le comportement de plongée du cycle 22 dans le paramètre Q19 et dans le tableau d'outils, dans les colonnes ANGLE et LCUTS. Si vous avez défini Q19=0, la commande fait plonger l'outil à la verticale même si un angle de plongée (ANGLE) est défini pour l'outil actif. Si vous avez défini ANGLE=90°, la commande fait plonger l'outil à la verticale. C'est l'avance pendulaire Q19 qui est alors utilisée comme avance de plongée. Si l'avance pendulaire Q19 est définie dans le cycle 22 et que la valeur ANGLE est comprise entre 0.1 et 89.999 dans le tableau d'outils, la commande effectue une plongée hélicoïdale avec la valeur d'ANGLE définie. La commande délivre un message d'erreur si l'avance pendulaire est définie dans le cycle 22 et qu'aucune valeur ANGLE n'est définie dans le tableau d'outils. Si les données géométriques sont telles qu'elles n'autorisent pas une plongée hélicoïdale (rainure), la commande effectuera une plongée pendulaire. La longueur du va-et-vient est alors calculée à partir des paramètres LCUTS et ANGLE (longueur pendulaire = LCUTS / tan ANGLE). Pour les contours de poches avec angles internes aigus, l'utilisation d'un facteur de recouvrement supérieur à 1 peut laisser de la matière résiduelle lors de l'évidement. Avec le test graphique, vérifier plus particulièrement à la trajectoire la plus intérieure et, si nécessaire, modifier légèrement le facteur de recouvrement. On peut ainsi obtenir une autre répartition des passes, ce qui conduit souvent au résultat souhaité. Lors de la semi-finition, la commande tient compte d'une valeur d'usure DR définie pour l'outil de préévidement. Si la fonction M110 est active pendant l'usinage, l'avance sera réduite d'autant pour les arcs de cercle corrigés à l'intérieur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 231 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez configuré le paramètre posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight, à la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, uniquement dans le sens de l'axe d'outil. La commande ne positionne pas l'outil dans le plan d'usinage. Positionner l’outil après la fin du cycle avec toutes les coordonnées du plan d’usinage, par exemple L X+80 Y+0 R0 FMAX Après le cycle, programmer une position absolue et non un déplacement incrémental 232 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q18 Outil de pré-évidement? ou QS18 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a déjà effectué l'évidement. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement l'outil de préévidement inscrit dans le tableau d'outils. Vous pouvez en outre utiliser la softkey Nom d'outil pour indiquer le nom d'outil. La commande insère automatiquement le premier guillemet lorsque vous quittez le champ de saisie. S'il n'y a pas eu de pré-évidement, programmer "0" ; si vous programmez ici un numéro ou un nom, la commande n'évidera que la partie qui n'a pas pu être évidée avec l'outil de pré-évidement. Si la zone à évider ne peut pas être abordée sur le côté, la commande effectue une plongée pendulaire. Pour cela, vous devez définir la longueur de coupe LCUTS et l'angle de plongée maximal ANGLE de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T. Plage de programmation : 0 à 99999 pour la saisie d'un numéro, 16 caractères max. pour un nom Q19 Avance pendulaire? : avance pendulaire en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 59 CYCL DEF 22 EVIDEMENT Q10=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=750 ;AVANCE EVIDEMENT Q18=1 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q19=150 ;AVANCE PENDULAIRE Q208=9999 ;AVANCE RETRAIT Q401=80 ;FACTEUR D'AVANCE Q404=0 ;STRAT. SEMI-FINITION Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de son dégagement après l'usinage, en mm/min. Si vous avez programmé Q208=0, la commande dégage l'outil avec l'avance Q12. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FMAX, FAUTO HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 233 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | EVIDEMENT (cycle 22, DIN/ISO : G122, option de logiciel 19) Q401 Facteur d'avance en %? : facteur (pourcentage) de réduction de l'avance d'usinage (Q12) dès que l'outil plonge complètement dans la matière lors de l'évidement. Si vous utilisez la réduction d’avance, vous pouvez définir une avance d’évidement suffisamment élevée de manière à obtenir des conditions de coupe optimales pour le recouvrement de trajectoire (Q2) défini dans le cycle 20. La commande réduit alors l'avance, comme vous l'avez défini, aux transitions ou aux endroits exigus de sorte que la durée d'usinage diminue de façon globale. Plage de programmation : 0,0001 à 100,0000 Q404 Stratégie semi-finition (0/1)? : vous définissez ici comment la commande doit déplacer l'outil lors de la semi-finition (évidement de finition), lorsque le rayon de l'outil de semi-finition est supérieur ou égal à la moitié du rayon de l'outil de pré-évidement. Q404=0 : entre les zones qu'il faut finir d'évider, la commande déplace l’outil à la profondeur actuelle, le long du contour Q404=1 : entre les zones qu'il faut finir d'évider, la commande retire l'outil à la distance d'approche, puis l'amène au point de départ de la zone d'évidement suivante. 234 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche avec contour | FINITION DE PROFONDEUR (cycle 23, DIN/ISO : G123, option de logiciel 19) 8.7 FINITION DE PROFONDEUR (cycle 23, DIN/ISO : G123, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle 23 FINITION DE PROFONDEUR réalise la finition de la profondeur de surépaisseur programmée dans le cycle 20. La commande déplace l'outil en douceur (cercle tangentiel vertical) sur la face à usiner s'il y a suffisamment de place pour cela. Si l'espace est restreint, la commande déplace l'outil verticalement jusqu'à la profondeur. L'outil fraise ensuite ce qui reste après l'évidement, soit la valeur de la surépaisseur de finition. Avant d'appeler le cycle 23, vous devez d'abord programmer d'autres cycles : Cycle 14 CONTOUR ou SEL CONTOUR Cycle 20 DONNEES DE CONTOUR Au besoin, le cycle 21 PRE-PERÇAGE Au besoin, le cycle 22 EVIDEMENT Mode opératoire du cycle 1 La commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, en avance rapide FMAX. 2 Il s'ensuit alors un déplacement dans l'axe d'outil avec l'avance Q11. 3 La commande déplace l'outil en douceur (cercle tangentiel vertical) sur la face à usiner s'il y a suffisamment de place pour cela. Si l'espace est restreint, la commande déplace l'outil verticalement jusqu'à la profondeur 4 L'outil fraise ensuite la matière qui reste après l'évidement, soit la surépaisseur de finition. 5 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité dans l'axe d'outil ou à la dernière position programmée avant le cycle. Dépend des paramètres ConfigDatum, CfgGeoCycle (n °201000), posAfterContPocket (n°201007). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 235 8 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | FINITION DE PROFONDEUR (cycle 23, DIN/ISO : G123, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! La commande détermine automatiquement le point de départ de la finition en profondeur. Le point de départ dépend de la répartition des contours dans la poche. Le rayon d'approche pour le prépositionnement à la profondeur finale est fixe et il est indépendant de l'angle de plongée de l'outil. Si la fonction M110 est active pendant l'usinage, l'avance sera réduite d'autant pour les arcs de cercle corrigés à l'intérieur. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez configuré le paramètre posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight, à la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, uniquement dans le sens de l'axe d'outil. La commande ne positionne pas l'outil dans le plan d'usinage. Positionner l’outil après la fin du cycle avec toutes les coordonnées du plan d’usinage, par exemple L X+80 Y+0 R0 FMAX Après le cycle, programmer une position absolue et non un déplacement incrémental Paramètres du cycle Q11 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée, en mm/ min. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q208 Avance retrait? : vitesse de déplacement de l'outil lors de son dégagement après l'usinage, en mm/min. Si vous avez programmé Q208=0, la commande dégage l'outil avec l'avance Q12. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FMAX, FAUTO Exemple 60 CYCL DEF 23 FINITION EN PROF. Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q208=9999 ;AVANCE RETRAIT 236 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche avec contour | FINITION LATERALE (cycle 24, DIN/ISO : G124, option de logiciel 19) 8.8 FINITION LATERALE (cycle 24, DIN/ISO : G124, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle 24 FINITION LATERALE réalise la finition de la surépaisseur programmée dans le cycle 20. Ce cycle peut être exécuté en avalant ou en opposition. Avant d'appeler le cycle 24, vous devez d'abord programmer d'autres cycles : Cycle 14 CONTOUR ou SEL CONTOUR Cycle 20 DONNEES DE CONTOUR Au besoin, le cycle 21 PRE-PERÇAGE Au besoin, le cycle 22 EVIDEMENT Déroulement du cycle 1 La commande positionne l'outil au point de départ de la position d'approche, au-dessus de la pièce. Cette position dans le plan résulte d'une trajectoire circulaire tangentielle selon laquelle la commande déplace l'outil lorsqu'elle approche le contour. 2 La commande amène ensuite l'outil à la première profondeur de passe, avec l'avance définie pour la passe en profondeur. 3 La commande accoste le contour de manière tangentielle et l'usine jusqu'à la fin. L'opération de finition s'effectue séparément pour chaque partie de contour. 4 La commande amène l'outil au niveau du contour de finition par un mouvement hélicoïdal tangentiel et le dégage selon le même mouvement. La hauteur de départ de l'hélice est de maximum 1/25 de la distance de sécurité, avec une dernière profondeur de passe restante au-dessus de la profondeur finale. 5 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité dans l'axe d'outil ou à la dernière position programmée avant le cycle. Dépend des paramètres ConfigDatum, CfgGeoCycle (n °201000), posAfterContPocket (n°201007). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 237 8 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | FINITION LATERALE (cycle 24, DIN/ISO : G124, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! La somme de la surépaisseur latérale de finition (Q14) et du rayon de l’outil de finition doit être inférieure à la somme de la surépaisseur latérale de finition (Q3, cycle 20) et du rayon de l’outil d’évidement. Si aucune surépaisseur n'a été définie dans le cycle 20, la commande émet un message d'erreur "Rayon d'outil trop grand". La surépaisseur latérale Q14 restante après l'opération de finition doit être inférieure à la surépaisseur du cycle 20. Si vous exécutez le cycle 24 sans avoir évidé précédemment avec le cycle 22, le calcul indiqué plus haut reste valable; le rayon de l’outil d’évidement est alors à la valeur „0“. Vous pouvez aussi utiliser le cycle 24 pour le fraisage de contours. Il vous faut alors : définir le contour à fraiser comme îlot distinct (sans limitation de poche) Introduire dans le cycle 20 la surépaisseur de finition (Q3) de manière à ce qu'elle soit supérieure à la somme de la surépaisseur de finition Q14 et du rayon de l'outil utilisé La commande détermine automatiquement le point de départ de la finition. Le point initial dépend de l'espace à l'intérieur de la poche et de la surépaisseur programmée dans le cycle 20. La commande calcule aussi le point de départ en fonction de l'ordre des opérations d'usinage. Lorsque vous sélectionnez le cycle de finition avec la touche GOTO et que vous lancez le programme CN, il se peut que le point de départ se trouve à un autre endroit que celui qu'il avait au moment de l'exécution du programme CN, dans l'ordre défini. Si la fonction M110 est active pendant l'usinage, l'avance sera réduite d'autant pour les arcs de cercle corrigés à l'intérieur. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez configuré le paramètre posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight, à la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, uniquement dans le sens de l'axe d'outil. La commande ne positionne pas l'outil dans le plan d'usinage. Positionner l’outil après la fin du cycle avec toutes les coordonnées du plan d’usinage, par exemple L X+80 Y+0 R0 FMAX Après le cycle, programmer une position absolue et non un déplacement incrémental 238 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche avec contour | FINITION LATERALE (cycle 24, DIN/ISO : G124, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q9 Sens rotation ? sens horaire= -1 : sens d'usinage : +1 : rotation dans le sens anti-horaire –1 : rotation dans le sens horaire Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de sa plongée, en mm/ min. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q14 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : la surépaisseur latérale Q14 reste après l'opération de finition. (Cette surépaisseur doit toutefois être inférieure à la surépaisseur dans le cycle 20.) Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q438 Numéro/nom de l'outil d'évidement Q438 ou QS438 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a effectué l'évidement de la poche de contour. Vous avez la possibilité de reprendre directement, par softkey, l'outil de préévidement du tableau d'outils. Vous pouvez en outre utiliser la softkey Nom d'outil pour indiquer le nom d'outil. Lorsque vous quittez le champ de saisie, la commande insère automatiquement le premier guillemet. Plage de programmation pour les valeurs numériques : -1 à +32767,9 Q438=-1: Le dernier outil utilisé est considéré comme l'outil d'évidement (comportement par défaut) Q438=0: En l'absence de pré-évidement, indiquer 0. L'outil d'évidement est pris avec le rayon 0. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 61 CYCL DEF 24 FINITION LATERALE Q9=+1 ;SENS DE ROTATION Q10=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q14=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q438=-1 ;NUMÉRO/NOM OUTIL D'ÉVIDEMENT? 239 8 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19) 8.9 TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle En liaison avec le cycle 14 CONTOUR, ce cycle permet d'usiner des contours ouverts ou fermés. Le cycle 25 TRACE DE CONTOUR présente des avantages considérables par rapport à l'usinage d’un contour à l'aide de séquences de positionnement: La commande surveille l'usinage de manière à éviter les contredépouilles et les endommagements du contour. Vérifier le contour à l'aide du graphique de test. Si le rayon d’outil est trop grand, il faudra éventuellement prévoir une reprise d'usinage au niveau des angles intérieurs. L'usinage est réalisé en continu, en avalant ou en opposition. Le mode de fraisage est conservé même en usinage miroir En présence de plusieurs passes, la commande peut aussi déplacer l'outil d'avant en arrière pour réduire le temps d'usinage. Vous pouvez introduire des surépaisseurs pour exécuter l’ébauche et la finition en plusieurs passes 240 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. La commande ne tient compte que du premier label du cycle 14 CONTOUR. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. La taille de la mémoire réservée à un cycle SL est limitée. Dans un cycle SL, vous pouvez programmer au maximum 16384 éléments de contour. Le cycle 20 DONNEES DU CONTOUR n'est pas nécessaire. Si la fonction M110 est active pendant l'usinage, l'avance sera réduite d'autant pour les arcs de cercle corrigés à l'intérieur. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez configuré le paramètre posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight, à la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, uniquement dans le sens de l'axe d'outil. La commande ne positionne pas l'outil dans le plan d'usinage. Positionner l’outil après la fin du cycle avec toutes les coordonnées du plan d’usinage, par exemple L X+80 Y+0 R0 FMAX Après le cycle, programmer une position absolue et non un déplacement incrémental HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 241 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du contour. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q5 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée absolue de la surface de la pièce. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q7 Hauteur de securite? (en absolu) : hauteur en valeur absolue à l'intérieur de laquelle aucune collision ne peut se produire avec la pièce (pour positionnement intermédiaire et retrait en fin de cycle) Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 62 CYCL DEF 25 TRACE DE CONTOUR Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q5=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q7=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Q10=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q15=-1 ;MODE FRAISAGE Q18=0 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q446=+0,01;MATERIAU RESTANT Q447=+10 ;ECART DE CONNEXION Q448=+2 ;EXTENS. TRAJECTOIRE Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q15 Mode fraisage? en opposition =-1 : fraisage en avalant : valeur = +1 fraisage en opposition : valeur = –1 fraisage en avalant et en opposition, par alternance, en plusieurs passes : valeur = 0 242 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR (cycle 25, DIN/ISO : G125, option de logiciel 19) Q18 Outil de pré-évidement? ou QS18 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a déjà effectué l'évidement. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement l'outil de préévidement inscrit dans le tableau d'outils. Vous pouvez en outre utiliser la softkey Nom d'outil pour indiquer le nom d'outil. La commande insère automatiquement le premier guillemet lorsque vous quittez le champ de saisie. S'il n'y a pas eu de pré-évidement, programmer "0" ; si vous programmez ici un numéro ou un nom, la commande n'évidera que la partie qui n'a pas pu être évidée avec l'outil de pré-évidement. Si la zone à évider ne peut pas être abordée sur le côté, la commande effectue une plongée pendulaire. Pour cela, vous devez définir la longueur de coupe LCUTS et l'angle de plongée maximal ANGLE de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T. Plage de programmation : 0 à 99999 pour la saisie d'un numéro, 16 caractères max. pour un nom Q446 Matériau restant accepté ? Indiquez jusqu'à quelle valeur, en mm, vous acceptez de la matière résiduelle sur votre contour. Si vous indiquez 0,01 mm par exemple, la commande ne tentera plus d'enlever la matière résiduelle à partir d'une épaisseur de 0,01 mm. Plage de saisie 0,001 à 9,999 Q447 Ecart de connexion maximal ? Distance maximale entre deux zones à évider. Dans les limites de cette distance, la commande amène l’outil à la profondeur d’usinage le long du contour, sans le relever. Plage de programmation : 0 à 999,9999 Q448 Extension de trajectoire ? Valeur de prolongement de la trajectoire de l'outil en début et en fin de contour. La commande rallonge toujours la trajectoire de l'outil parallèlement au contour. Plage de programmation 0 à 99,999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 243 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19) 8.10 TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19) Déroulement du cycle En combinaison avec le cycle 14 CONTOUR et le cycle 270 DONNEES TRACE CONT., ce cycle permet d’usiner des contours ouverts et fermés. Vous pouvez aussi travailler avec une détection automatique de matière résiduelle. De cette manière, vous pouvez p. ex. effectuer ultérieurement la finition des coins intérieurs avec un outil plus petit. Comparé au cycle 25 TRACE DE CONTOUR, le cycle 276 TRACE DE CONTOUR 3D traite en plus les coordonnés de l'axe d’outil qui sont définies dans le programme de contour. Cela permet à ce cycle d'usiner des contours 3D. Il est conseillé de programmer le cycle 270 DONNEES TRACE CONT. avant le cycle 276 TRACE DE CONTOUR 3D. Usinage d'un contour sans prise de passe : profondeur de fraisage Q1=0 1 L’outil se rend au point de départ de l’usinage. Ce point de départ est obtenu à partir du premier point de contour, du type de fraisage et des paramètres du cycle 270 DONNEES TRACE CONT. préalablement défini, comme par exemple le Mode approche. La commande amène alors l'outil à la première profondeur de passe. 2 L'outil approche le contour conformément à ce qui a été défini au préalable dans le cycle 270 DONNEES TRACE CONT. et usine le contour jusqu'à la fin. 3 En fin de contour, l’outil est dégagé conformément à ce qui a été défini dans le cycle 270 DONNEES TRACE CONT.. 4 Pour terminer, la commande vient positionner l'outil à la hauteur de sécurité. Usinage d’un contour avec passe : profondeur de fraisage Q1 différente de 0 avec profondeur de passe Q10 1 L’outil se rend au point de départ de l’usinage. Ce point de départ est obtenu à partir du premier point de contour, du type de fraisage et des paramètres du cycle 270 DONNEES TRACE CONT. préalablement défini, comme par exemple le Mode approche. La commande amène alors l'outil à la première profondeur de passe. 2 L'outil approche le contour conformément à ce qui a été défini au préalable dans le cycle 270 DONNEES TRACE CONT. et usine le contour jusqu'à la fin. 3 Si vous avez sélectionné un usinage en avalant et en opposition (Q15=0), la commande exécute un mouvement pendulaire. Le mouvement de passe se fait alors au point de départ et au point final du contour. Si Q15 a une valeur différente de 0, la commande ramène l'outil à une hauteur de sécurité, au niveau du point de départ de l'usinage, avant de l'amener à la profondeur de passe suivante. 4 L’outil est dégagé conformément à ce qui a été défini dans le cycle 270 DONNEES TRACE CONT. 244 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19) 5 Cette procédure se répète jusqu'à ce que la profondeur programmée soit atteinte. 6 Pour terminer, la commande vient positionner l'outil à la hauteur de sécurité. Attention lors de la programmation ! La première séquence CN du sous-programme de contour doit comporter des valeurs pour les trois axes (X, Y et Z). Si vous utilisez les séquences APPR et DEP pour aborder et quitter un contour, la commande s'assure que les déplacement d’approche et de dégagement n’endommageront pas le contour. Le signe du paramètre Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez la profondeur à 0, la commande applique les coordonnées de l’axe d’outil qui sont indiquées dans le sous-programme de contour. Si vous utilisez le cycle 25 TRACE DE CONTOUR, vous ne pouvez définir qu’un sous-programme dans le cycle CONTOUR. Il est conseillé d’utiliser le cycle 270 DONNEES TRACE CONT. en combinaison avec le cycle 276. En revanche, il n'est pas nécessaire d’utiliser le cycle 20 DONNEES DU CONTOUR. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. La taille de la mémoire réservée à un cycle SL est limitée. Dans un cycle SL, vous pouvez programmer au maximum 16384 éléments de contour. Si la fonction M110 est active pendant l'usinage, l'avance sera réduite d'autant pour les arcs de cercle corrigés à l'intérieur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 245 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez configuré le paramètre posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight, à la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, uniquement dans le sens de l'axe d'outil. La commande ne positionne pas l'outil dans le plan d'usinage. Positionner l’outil après la fin du cycle avec toutes les coordonnées du plan d’usinage, par exemple L X+80 Y+0 R0 FMAX Après le cycle, programmer une position absolue et non un déplacement incrémental REMARQUE Attention, risque de collision ! Une collision peut survenir si vous positionnez l’outil derrière un obstacle, avant d’appeler un cycle. Avant d'appeler le cycle, positionner l'outil de manière à ce que la commande ne puisse pas approcher le point de départ du contour sans collision Si l'outil se trouve à une position inférieure à la hauteur de sécurité lors de l'appel d'outil, la commande émet un message d'erreur. 246 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond du contour. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q7 Hauteur de securite? (en absolu) : hauteur en valeur absolue à l'intérieur de laquelle aucune collision ne peut se produire avec la pièce (pour positionnement intermédiaire et retrait en fin de cycle) Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 62 CYCL DEF 276 TRACE DE CONTOUR 3D Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q7=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Q10=-5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=500 ;AVANCE EVIDEMENT Q15=+1 ;MODE FRAISAGE Q18=0 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q446=+0,01;MATERIAU RESTANT Q447=+10 ;ECART DE CONNEXION Q448=+2 ;EXTENS. TRAJECTOIRE Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q15 Mode fraisage? en opposition =-1 : fraisage en avalant : valeur = +1 fraisage en opposition : valeur = –1 fraisage en avalant et en opposition, par alternance, en plusieurs passes : valeur = 0 Q18 Outil de pré-évidement? ou QS18 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a déjà effectué l'évidement. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement l'outil de préévidement inscrit dans le tableau d'outils. Vous pouvez en outre utiliser la softkey Nom d'outil pour indiquer le nom d'outil. La commande insère automatiquement le premier guillemet lorsque vous quittez le champ de saisie. S'il n'y a pas eu de pré-évidement, programmer "0" ; si vous programmez ici un numéro ou un nom, la commande n'évidera que la partie qui n'a pas pu être évidée avec l'outil de pré-évidement. Si la zone à évider ne peut pas être abordée sur le côté, la commande effectue une plongée pendulaire. Pour cela, vous devez définir la longueur de coupe LCUTS et l'angle de plongée maximal ANGLE de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T. Plage de programmation : 0 à 99999 pour la saisie d'un numéro, 16 caractères max. pour un nom HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 247 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | TRACE DE CONTOUR 3D (cycle 276, DIN/ISO : G276, Option de logiciel 19) Q446 Matériau restant accepté ? Indiquez jusqu'à quelle valeur, en mm, vous acceptez de la matière résiduelle sur votre contour. Si vous indiquez 0,01 mm par exemple, la commande ne tentera plus d'enlever la matière résiduelle à partir d'une épaisseur de 0,01 mm. Plage de saisie 0,001 à 9,999 Q447 Ecart de connexion maximal ? Distance maximale entre deux zones à évider. Dans les limites de cette distance, la commande amène l’outil à la profondeur d’usinage le long du contour, sans le relever. Plage de programmation : 0 à 999,9999 Q448 Extension de trajectoire ? Valeur de prolongement de la trajectoire de l'outil en début et en fin de contour. La commande rallonge toujours la trajectoire de l'outil parallèlement au contour. Plage de programmation 0 à 99,999 248 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | DONNEES DE TRACE DE CONTOUR (cycle 270, DIN/ISO : G270, option de logiciel 19) 8.11 DONNEES DE TRACE DE CONTOUR (cycle 270, DIN/ISO : G270, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Ce cycle vous permet de définir plusieurs propriétés du cycle 25 TRACE DE CONTOUR. Le cycle 270 est actif avec DEF, ce qui signifie qu’il est actif dès lors qu’il est défini dans le programme CN. Ne définissez pas de correction de rayon si vous utilisez le cycle 270 dans le sous-programme de contour. Définir le cycle 270 avant le cycle 25. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 249 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | DONNEES DE TRACE DE CONTOUR (cycle 270, DIN/ISO : G270, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q390 Mode d'approche/de sortie? : définition du type d'approche et de sortie : Q390=1 : approcher le contour de manière tangentielle sur un arc de cercle Q390=2 : approcher le contour de manière tangentielle, en ligne droite Q390=3 : approcher le contour à la verticale Q391 Correct. rayon (0=R0/1=RL/2=RR)? : définition de la correction du rayon : Q391=0 : éditer le contour défini sans correction de rayon Q391=1 : éditer le contour défini avec une correction à gauche Q391=2 : éditer le contour défini avec une correction à droite. Q392 Rayon d'appr./Rayon de sortie? : actif uniquement si vous avez sélectionné l'approche tangentielle sur un arc de cercle (Q390=1). Rayon du cercle d'entrée/de sortie. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q393 Angle au centre? : actif uniquement si vous avez sélectionné l'approche tangentielle sur un arc de cercle (Q390=1). Angle d'ouverture du cercle d'entrée. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q394 Distance du point auxiliaire? : actif uniquement si l'approche tangentielle sélectionnée se fait en ligne droite ou de manière perpendiculaire (Q390=2 ou Q390=3). Distance du point auxiliaire à partir duquel la commande doit aborder le contour. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 250 Exemple 62 CYCL DEF 270 DONNEES TRACE CONT. Q390=1 ;MODE D'APPROCHE Q391=1 ;CORRECTION DE RAYON Q392=3 ;RAYON Q393=+45 ;ANGLE AU CENTRE Q394=+2 ;DISTANCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche avec contour | RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) 8.12 RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle En liaison avec le cycle 14 CONTOUR, ce cycle permet d'usiner entièrement des contours ouverts et fermés avec le procédé de fraisage en tourbillon. Le fraisage en tourbillon permet des passes très profondes avec des vitesses de coupe élevées. Les conditions de coupe étant constantes, il n'y a pas d'accroissement de l’usure de l’outil. En utilisant des plaquettes, toute la hauteur d'arête est utilisée permettant ainsi d’accroitre le volume de copeau par dent. De plus, le fraisage en tourbillon sollicite moins la mécanique de la machine. En fonction des paramètres du cycle, vous disposez des alternatives d'usinage suivantes : Usinage intégral : ébauche, finition en profondeur, finition latérale Seulement ébauche Seulement finition latérale Ebauche avec rainure fermée La description du contour d'une rainure fermée doit toujours commander par une séquence linéaire (séquence L). 1 L'outil se positionne, selon la logique de positionnement définie, au point de départ du contour et plonge en pendulaire à la première passe avec l'angle de plongée défini dans le tableau d'outils. La stratégie de plongée est à définir au paramètre Q366. 2 La commande évide la rainure par des mouvements circulaires, jusqu'au point final du contour. Au cours du mouvement circulaire, la commande décale l'outil d'une valeur de passe (Q436), que vous pouvez personnaliser, dans le sens d'usinage. Le mouvement circulaire en avalant/opposition est à définir au paramètre Q351. 3 Au point final du contour, la commande amène l'outil à une hauteur de sécurité, avant de le ramener au point de départ de la description du contour. 4 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour la rainure soit atteinte. Ebauche avec rainure fermée 5 Si une surépaisseur de finition est définie, la commande procède à la finition des parois de la rainure, éventuellement en plusieurs passes (si programmé ainsi). La paroi de la rainure est alors accostée tangentiellement à partir du point de départ, en tenant compte du mode de fraisage, en avalant/opposition. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Schéma : travail avec les cycles SL 0 BEGIN PGM CYC275 MM ... 12 CYCL DEF 14.0 CONTOUR 13 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR 10 14 CYCL DEF 275 RAINURE TROCHOÏDALE ... 15 CYCL CALL M3 ... 50 L Z+250 R0 FMAX M2 51 LBL 10 ... 55 LBL 0 ... 99 END PGM CYC275 MM 251 8 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) Ebauche avec rainure ouverte La description de contour d'une rainure ouverte doit toujours commencer avec une séquence d'approche (séquence appr). 1 L'outil se positionne, selon la logique de positionnement, au point de départ de l'usinage qui a été défini aux paramètres de la séquence APPR, perpendiculairement à la première passe en profondeur. 2 La commande évide la rainure par des mouvements circulaires, jusqu'au point final du contour. Au cours du mouvement circulaire, la commande décale l'outil d'une valeur de passe (Q436), que vous pouvez personnaliser, dans le sens d'usinage. Le mouvement circulaire en avalant/opposition est à définir au paramètre Q351. 3 Au point final du contour, la commande amène l'outil à une hauteur de sécurité, avant de le ramener au point de départ de la description du contour. 4 Ce processus est répété jusqu'à ce que la profondeur programmée pour la rainure soit atteinte. Finition avec rainure ouverte 5 Si une surépaisseur de finition est définie, la commande procède à la finition des parois de la rainure, éventuellement en plusieurs passes (si programmé ainsi). La commande aborde la paroi de la rainure tangentiellement, à partir du point de départ de la séquence APPR, en tenant compte du mode de fraisage, en avalant ou en opposition. 252 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche avec contour | RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Lors de l'utilisation du cycle 275 RAINURE TROCHOÏDALE, vous ne pouvez définir dans le cycle 14 CONTOUR qu'un seul sous-programme de contour. Dans le sous-programme de contour, vous définissez la ligne médiane de la rainure avec toutes les fonctions de contournage disponibles. La taille de la mémoire réservée à un cycle SL est limitée. Dans un cycle SL, vous pouvez programmer au maximum 16384 éléments de contour. La commande n'a pas besoin du cycle 20 DONNEES DU CONTOUR avec le cycle 275. Le point de départ ne doit pas se trouver dans un coin du contour si la rainure est fermée. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous avez configuré le paramètre posAfterContPocket (n°201007) sur ToolAxClearanceHeight, à la fin du cycle, la commande positionne l'outil à la hauteur de sécurité, uniquement dans le sens de l'axe d'outil. La commande ne positionne pas l'outil dans le plan d'usinage. Positionner l’outil après la fin du cycle avec toutes les coordonnées du plan d’usinage, par exemple L X+80 Y+0 R0 FMAX Après le cycle, programmer une position absolue et non un déplacement incrémental HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 253 8 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q215 Opérations d'usinage (0/1/2)? : définir les opérations d'usinage : 0 : ébauche et finition 1 : ébauche uniquement 2 : finition uniquement La finition latérale et la finition en profondeur ne sont exécutées que si la surépaisseur de finition correspondante (Q368, Q369) est définie. Q219 Largeur de la rainure? (valeur parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage) : entrer la largeur de la rainure ; si la largeur de la rainure est égale au diamètre de l'outil, la commande se contente de réaliser l'ébauche (fraisage d'un trou oblong). La largeur maximale de la rainure lors de l'ébauche équivaut à deux fois le diamètre de l'outil. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q368 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan d'usinage. Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q436 Passe par rotation? (en absolu ) : valeur de décalage de l'outil par rotation, dans le sens d'usinage, par la commande Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q351 Sens? en aval.=+1, en oppos.=-1 : type de fraisage avec M3 : +1 = fraisage en avalant –1 = fraisage en opposition PREDEF : la commande utilise la valeur de la séquence GLOBAL DEF (Si vous indiquez la valeur 0, l'usinage se fera en avalant.) 254 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche avec contour | RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond de la rainure Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de passe? (en incrémental) : distance parcourue par l'outil en une passe ; la valeur doit être supérieure à 0. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lorsqu'il approche de la profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q338 Passe de finition? (en incrémental) : cote de la passe de finition de l'outil sur l'axe de la broche. Q338=0 : finition en une seule passe. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la finition latérale et en profondeur, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,999, sinon FAUTO, FU, FZ Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage d’introduction 0 à 99999,9999 Q366 Stratégie de plongée (0/1/2)? : type de stratégie de plongée : 0 = plongée verticale. La commande plonge à la verticale, indépendamment de l'angle de plongée ANGLE défini dans le tableau d'outils 1 = sans fonction 2 = plongée pendulaire. Dans le tableau d'outils, l'angle de plongée ANGLE de l'outil actif doit être différent de 0. Sinon, la commande émet un message d'erreur Sinon PREDEF HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 8 CYCL DEF 275 RAINURE TROCHOIDALE Q215=0 ;OPERATIONS D'USINAGE Q219=12 ;LARGEUR RAINURE Q368=0.2 ;SUREPAIS. LATERALE Q436=2 ;PASSE PAR ROTATION Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q351=+1 ;MODE FRAISAGE Q201=-20 ;PROFONDEUR Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q338=5 ;PASSE DE FINITION Q385=500 ;AVANCE DE FINITION Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q366=2 ;PLONGEE Q369=0 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q439=0 ;REFERENCE AVANCE 9 CYCL CALL FMAX M3 255 8 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | RAINURE DE CONTOUR TROCHOIDALE (cycle 275, DIN ISO G275, option de logiciel 19) Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : surépaisseur de finition pour la profondeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q439 Référence de l'avance (0-3) ? : vous définissez ici à quoi se réfère l'avance programmée : 0 : l'avance se réfère à la trajectoire du centre de l'outil 1 : l'avance se réfère uniquement au tranchant de l'outil lors de la finition latérale, sinon à la trajectoire du centre de l'outil 2 : l'avance se réfère à la finition latérale et à la finition en profondeur de la trajectoire du centre de l'outil 3 : l'avance se réfère toujours au tranchant de l'outil 256 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Exemples de programmation 8.13 Exemples de programmation Exemple: Evidement et semi-finition d'une poche 0 BEGIN PGM C20 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-10 Y-10 Z-40 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Définition de la pièce brute 3 TOOL CALL 1 Z S2500 Appel de l’outil pour le pré-évidement, diamètre 30 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 CYCL DEF 14.0 CONTOUR Définition du sous-programme de contour 6 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR 1 7 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q2=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q4=+0 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q5=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q6=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q7=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q8=0.1 ;RAYON D'ARRONDI Q9=-1 ;SENS DE ROTATION 8 CYCL DEF 22 EVIDEMENT Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q18=0 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q19=150 ;AVANCE PENDULAIRE Q208=30000 ;AVANCE RETRAIT Définition des paramètres d'usinage généraux Définition du cycle de pré-évidement 9 CYCL CALL M3 Appel du cycle de pré-évidement 10 L Z+250 R0 FMAX M6 Dégagement de l'outil HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 257 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Exemples de programmation 11 TOOL CALL 2 Z S3000 Appel de l'outil de semi-finition, diamètre 15 12 CYCL DEF 22 EVIDEMENT Définition du cycle de semi-finition Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q18=1 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q19=150 ;AVANCE PENDULAIRE Q208=30000 ;AVANCE RETRAIT 13 CYCL CALL M3 Appel du cycle de semi-finition 14 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégagement de l'outil, fin du programme 15 LBL 1 Sous-programme du contour 16 L X+0 Y+30 RR 17 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30 18 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10 19 FSELECT 3 20 FPOL X+30 Y+30 21 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60 22 FSELECT 2 23 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10 24 FSELECT 3 25 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30 26 FSELECT 2 27 LBL 0 28 END PGM C20 MM 258 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Exemples de programmation Exemple : Pré-perçage, ébauche et finition de contours superposés 0 BEGIN PGM C21 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S2500 Appel de l'outil de perçage, diamètre 12 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 CYCL DEF 14.0 CONTOUR Définition des sous-programmes de contour 6 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR 1/2/3/4 7 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q2=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q3=+0.5 ;SUREPAIS. LATERALE Q4=+0.5 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q5=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q6=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q7=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q8=0.1 ;RAYON D'ARRONDI Q9=-1 ;SENS DE ROTATION 8 CYCL DEF 21 PRE-PERCAGE Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=250 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q13=2 ;OUTIL D'EVIDEMENT Définition des paramètres d'usinage généraux Définition du cycle de pré-perçage 9 CYCL CALL M3 Appel du cycle de pré-perçage 10 L +250 R0 FMAX M6 Dégagement de l'outil 11 TOOL CALL 2 Z S3000 Appel de l’outil d’ébauche/de finition, diamètre 12 12 CYCL DEF 22 EVIDEMENT Définition du cycle d'évidement Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 259 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Exemples de programmation Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q18=0 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q19=150 ;AVANCE PENDULAIRE Q208=30000 ;AVANCE RETRAIT 13 CYCL CALL M3 Appel du cycle d'évidement 14 CYCL DEF 23 FINITION EN PROF. Définition du cycle de finition en profondeur Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=200 ;AVANCE EVIDEMENT Q208=30000 ;AVANCE RETRAIT 15 CYCL CALL Appel du cycle de finition en profondeur 16 CYCL DEF 24 FINITION LATERALE Définition du cycle de finition latérale Q9=+1 ;SENS DE ROTATION Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=400 ;AVANCE EVIDEMENT Q14=+0 ;SUREPAIS. LATERALE 17 CYCL CALL Appel du cycle de finition latérale 18 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégager l'outil, fin de programme 19 LBL 1 Sous-programme de contour 1 : poche gauche 20 CC X+35 Y+50 21 L X+10 Y+50 RR 22 C X+10 DR23 LBL 0 24 LBL 2 Sous-programme de contour 2 : poche droite 25 CC X+65 Y+50 26 L X+90 Y+50 RR 27 C X+90 DR28 LBL 0 29 LBL 3 Sous-programme de contour 3 : îlot carré gauche 30 L X+27 Y+50 RL 31 L Y+58 32 L X+43 33 L Y+42 34 L X+27 35 LBL 0 36 LBL 4 Sous-programme de contour 4 : îlot triangulaire droite 37 L X+65 Y+42 RL 38 L X+57 39 L X+65 Y+58 40 L X+73 Y+42 41 LBL 0 42 END PGM C21 MM 260 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Exemples de programmation Exemple: Tracé de contour 0 BEGIN PGM C25 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S2000 Appel de l’outil, diamètre 20 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 CYCL DEF 14.0 CONTOUR Définition du sous-programme de contour 6 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR 1 7 CYCL DEF 25 TRACE DE CONTOUR Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q5=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q7=+250 ;HAUTEUR DE SECURITE Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=200 ;AVANCE EVIDEMENT Q15=+1 ;MODE FRAISAGE Q466= 0.01 ;MATERIAU RESTANT Q447=+10 ;ECART DE CONNEXION Q448=+2 ;EXTENS. TRAJECTOIRE Définition des paramètres d'usinage 8 CYCL CALL M3 Appel du cycle 9 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégager l'outil, fin de programme 10 LBL 1 Sous-programme du contour 11 L X+0 Y+15 RL 12 L X+5 Y+20 13 CT X+5 Y+75 14 L Y+95 15 RND R7.5 16 L X+50 17 RND R7.5 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 261 8 Cycles d'usinage : poche avec contour | Exemples de programmation 18 L X+100 Y+80 19 LBL 0 20 END PGM C25 MM 262 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | Principes de base 9.1 Principes de base Résumé des cycles sur corps d'un cylindre Softkey 264 Cycle Page 27 CORPS D'UN CYLINDRE 265 28 CORPS D'UN CYLINDRE Rainurage 268 29 CORPS D'UN CYLINDRE Fraisage d'un ilot oblong 273 39 CORPS D'UN CYLINDRE Fraisage d'un contour extérieur 276 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 27, DIN/ISO : G127, option de logiciel 1) 9.2 CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 27, DIN/ISO : G127, option de logiciel 1) Exécution d'un cycle Ce cycle permet de transférer le développé d'un contour défini sur le corps d'un cylindre. Utilisez le cycle 28 si vous souhaitez usiner p. ex. des rainures de guidage sur un cylindre. Vous décrivez le contour dans un sous-programme que vous définissez avec le cycle 14 (CONTOUR). Dans le sous-programme, vous définissez toujours le contour avec les coordonnées X et Y, quels que soient les axes rotatifs qui équipent votre machine. La définition du contour est ainsi indépendante de la configuration de votre machine. Vous disposez des fonctions de contournage L, CHF, CR, RND et CT. Vous pouvez programmer les données de l'axe rotatif (coordonnées X) en degrés ou en mm (inch), au choix (à définir avec Q17 lors de la Définition du cycle). 1 La commande positionne l'outil au-dessus du point de plongée. La surépaisseur de finition n'est alors pas prise en compte. 2 L'outil usine à la première profondeur de passe en suivant le contour programmé, selon l'avance de fraisage Q12. 3 A la fin du contour, la commande amène l'outil à la distance d'approche, avant de le ramener au point de plongée. 4 Les phases 1 à 3 sont répétées jusqu'à ce que la profondeur de fraisage programmée Q1 soit atteinte. 5 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité, dans l'axe d'outil. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Y (Z) X (C) 265 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 27, DIN/ISO : G127, option de logiciel 1) Attention lors de la programmation ! Consultez le manuel de votre machine ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine pour l'interpolation du pourtour cylindrique. Il faut toujours programmer les deux coordonnées du corps du cylindre dans la première séquence CN du sous-programme de contour. La taille de la mémoire réservée à un cycle SL est limitée. Dans un cycle SL, vous pouvez programmer au maximum 16384 éléments de contour. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Utiliser une fraise avec une coupe au centre (DIN 844). Le cylindre doit être fixé au centre du plateau circulaire. Initialisez le point d'origine au centre du plateau circulaire. L'axe de broche doit être perpendiculaire à la table du plateau circulaire lors de l'appel de cycle. Si cela n'est pas le cas, la commande émet un message d'erreur. Le cas échéant, il faudra commuter la cinématique. Vous pouvez également exécuter ce cycle avec le plan d’usinage incliné. La distance d'approche doit être supérieure au rayon d'outil. Le temps d'usinage peut être plus long si le contour est composé de nombreux éléments de contour non tangentiels. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. 266 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | CORPS D'UN CYLINDRE (cycle 27, DIN/ISO : G127, option de logiciel 1) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre le pourtour cylindrique et le fond du contour. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan du déroulé du pourtour ; la surépaisseur est active dans le sens de la correction de rayon. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q6 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la face frontale de l'outil et le pourtour du cylindre. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 63 CYCL DEF 27 CORPS DU CYLINDRE Q1=-8 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q6=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q10=+3 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q16=25 ;RAYON Q17=0 ;UNITE DE MESURE Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q16 Rayon du cylindre? : rayon du cylindre sur lequel le contour doit être usiné. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q17 Unité mesure? degré=0 MM/POUCE=1 : programmer les coordonnées de l'axe rotatif dans le sous-programme, en degrés ou mm (inch) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 267 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1) 9.3 POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1) Mode opératoire du cycle Ce cycle vous permet d'appliquer le développé d'une rainure de guidage sur le corps d'un cylindre. Contrairement au cycle 27, avec ce cycle, la commande met en place l'outil de manière à ce que, avec la correction de rayon activée, les parois soient presque parallèles entre elles. Vous obtenez des parois parfaitement parallèles en utilisant un outil dont la taille correspond exactement à la largeur de la rainure. Plus l'outil est petit en comparaison avec la largeur de la rainure et plus l'on constatera de déformations sur les trajectoires circulaires et les droites obliques. Pour réduire au maximum les déformations dues à ce procédé d'usinage, vous pouvez définir le paramètre Q21. Ce paramètre indique la tolérance entre la rainure usinée et la rainure à réaliser, avec un outil dont le diamètre est égal à la largeur de la rainure. Programmez la trajectoire centrale du contour en indiquant la correction du rayon d'outil. La correction de rayon vous permet de définir si la commande réalise la rainure en avalant ou en opposition. 1 La commande positionne l'outil au-dessus du point de plongée. 2 La commande déplace l'outil en verticale, à la première profondeur de passe. L'approche se fait de manière tangentielle ou bien en ligne droite avec l'avance de fraisage Q12. Le comportement d'approche dépend du paramètre ConfigDatum CfgGeoCycle (n°201000) apprDepCylWall (n°201004). 3 Pour la première profondeur de passe, l'outil fraise avec l'avance de fraisage Q12 le long de la paroi de la rainure, en tenant compte de la surépaisseur de finition. 4 A la fin du contour, la commande décale l'outil au niveau de la paroi opposée, puis le ramène au point de plongée. 5 Les phases 2 et 3 sont répétées jusqu'à ce que la profondeur de fraisage programmée Q1 soit atteinte. 6 Une fois que vous avez défini la tolérance Q21, la commande procède à la reprise d'usinage pour permettre d'obtenir le meilleur parallélisme possible entre les parois de la rainure. 7 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité, dans l'axe d'outil. 268 Y (Z) X (C) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1) Attention lors de la programmation ! Ce cycle exécute un usinage en incliné. Pour pouvoir exécuter ce cycle, il faut que le premier axe de la machine qui se trouve sous la table de la machine soit un axe rotatif. L'outil doit également pouvoir être positionné perpendiculairement à la surface du pourtour. Définissez le comportement d'approche via les paramètres ConfigDatum, CfgGeoCycle (n°201000), apprDepCylWall (n°201004) CircleTangential : pour exécuter une approche et une sortie tangentielles LineNormal : pour que le déplacement jusqu'au point de départ du contour ne s'effectue non pas de manière tangentielle, mais normalement, en ligne droite. Il faut toujours programmer les deux coordonnées du corps du cylindre dans la première séquence CN du sous-programme de contour. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Utiliser une fraise avec une coupe au centre (DIN 844). Le cylindre doit être fixé au centre du plateau circulaire. Initialisez le point d'origine au centre du plateau circulaire. L'axe de broche doit être perpendiculaire à la table du plateau circulaire lors de l'appel de cycle. Vous pouvez également exécuter ce cycle avec le plan d’usinage incliné. La distance d'approche doit être supérieure au rayon d'outil. Le temps d'usinage peut être plus long si le contour est composé de nombreux éléments de contour non tangentiels. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 269 9 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1) REMARQUE Attention, risque de collision ! Une collision peut survenir si la broche n'est pas activée au moment de l’appel d’outil. Régler le paramètre displaySpindleErr (n°201002) sur On ou Off selon que voulez que la commande émette un message d'erreur ou non lorsque la broche n'est pas activée. La fonction doit être adaptée par le constructeur de votre machine. REMARQUE Attention, risque de collision ! A la fin, la commande ramène l'outil à la distance d'approche ou au saut de bride (si programmé). La position finale de l'outil après l'exécution du cycle ne correspond pas forcément à la position initiale ! Contrôler les mouvements de déplacement de la machine La simulation permet de contrôler la position finale de l'outil après l'exécution du cycle. Une fois le cycle exécuté, programmer des coordonnées absolues (et non en incrémental) 270 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre le pourtour cylindrique et le fond du contour. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition sur la paroi de la rainure. La surépaisseur de finition diminue la largeur de la rainure du double de la valeur introduite. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q6 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la face frontale de l'outil et le pourtour du cylindre. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 63 CYCL DEF 28 CORPS DU CYLINDRE Q1=-8 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q6=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q10=+3 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q16=25 ;RAYON Q17=0 ;UNITE DE MESURE Q20=12 ;LARGEUR RAINURE Q21=0 ;TOLERANCE Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q16 Rayon du cylindre? : rayon du cylindre sur lequel le contour doit être usiné. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q17 Unité mesure? degré=0 MM/POUCE=1 : programmer les coordonnées de l'axe rotatif dans le sous-programme, en degrés ou mm (inch) Q20 Largeur rainure? : largeur de la rainure à réaliser. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 271 9 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage de rainure (cycle 28, DIN/ISO : G128, option de logiciel 1) Q21 Tolérance? : si vous utilisez un outil plus petit que la largeur de rainure Q20 programmée, les déplacements de l'outil entraîneront des déformations sur la paroi de la rainure, au niveau des cercles et des droites obliques. Si vous avez défini une tolérance Q21, la commande approche la rainure selon une procédure de fraisage supplémentaire, comme si vous aviez fraisé la rainure avec un outil dont la taille est parfaitement égale à la largeur de la rainure. Avec Q21, vous définissez l'écart autorisé par rapport à cette rainure idéale. Le nombre de reprises d'usinage dépend du rayon du cylindre, de l'outil utilisé et de la profondeur de la rainure. Plus la tolérance définie est faible, plus la rainure sera précise et plus la reprise d'usinage sera longue. Plage de programmation de la tolérance : 0,0001 à 9,9999 Recommandation : utiliser une tolérance de 0,02 mm. Fonction inactive : programmer la valeur 0 (configuration par défaut). 272 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage d'un îlot (cycle 29, DIN/ISO : G129, option de logiciel 1) 9.4 POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage d'un îlot (cycle 29, DIN/ISO : G129, option de logiciel 1) Mode opératoire du cycle Ce cycle vous permet d'appliquer le développé d'un îlot donné sur le pourtour d'un cylindre. La commande positionne l'outil de manière à ce que les parois soient toujours parallèles avec la correction d'outil activée. Programmez la trajectoire du centre de l'îlot en renseignant la correction du rayon d'outil. En appliquant la correction de rayon, vous indiquez si la commande doit réaliser l'îlot en avalant ou en opposition. Aux extrémités de l'îlot, la commande ajoute toujours un demicercle dont le rayon correspond à la moitié de la largeur de l'îlot. 1 La commande positionne l'outil au-dessus du point initial de l'usinage. La commande calcule le point de départ à partir de la largeur de l'îlot et du diamètre de l'outil. Il est situé près du premier point défini dans le sous-programme de contour, décalé de la moitié de la largeur de l'îlot et de la valeur du diamètre de l'outil. La correction du rayon détermine si le déplacement doit commencer à gauche (1, RL=en avalant) ou à droite de l'îlot (2, RR=en opposition). 2 Une fois que la commande a positionné l'outil à la première profondeur de passe, l'outil se déplace sur un arc de cercle tangentiel à la paroi de l'îlot, avec l'avance de fraisage Q12. Le cas échéant, la surépaisseur de finition est prise en compte. 3 A la première profondeur de passe, l'outil fraise selon l'avance de fraisage Q12 le long de la paroi de l'ilot oblong jusqu’à ce que le tenon soit entièrement usiné. 4 L'outil s'éloigne ensuite par tangentement de la paroi et retourne au point initial de l'usinage. 5 Les phases 2 à 4 sont répétées jusqu'à ce que la profondeur de fraisage programmée Q1 soit atteinte. 6 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité, dans l'axe d'outil. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Y (Z) X (C) 273 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage d'un îlot (cycle 29, DIN/ISO : G129, option de logiciel 1) Attention lors de la programmation ! Ce cycle exécute un usinage en incliné. Pour pouvoir exécuter ce cycle, il faut que le premier axe de la machine qui se trouve sous la table de la machine soit un axe rotatif. L'outil doit également pouvoir être positionné perpendiculairement à la surface du pourtour. Il faut toujours programmer les deux coordonnées du corps du cylindre dans la première séquence CN du sous-programme de contour. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Utiliser une fraise avec une coupe au centre (DIN 844). Le cylindre doit être fixé au centre du plateau circulaire. Initialisez le point d'origine au centre du plateau circulaire. L'axe de broche doit être perpendiculaire à la table du plateau circulaire lors de l'appel de cycle. Si cela n'est pas le cas, la commande émet un message d'erreur. Le cas échéant, il faudra commuter la cinématique. La distance d'approche doit être supérieure au rayon d'outil. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. Le paramètre CfgGeoCycle (n°201000), displaySpindleErr (n°201002) vous permet d'activer ou de désactiver (on/off) l'émission d'un message d'erreur par la commande si la broche tourne lors de l'appel d'outil. Cette fonction doit être adaptée par le constructeur de votre machine. 274 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUE Fraisage d'un îlot (cycle 29, DIN/ISO : G129, option de logiciel 1) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre le pourtour cylindrique et le fond du contour. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition sur la paroi de l'îlot. La surépaisseur de finition augmente la largeur de l'îlot du double de la valeur programmée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q6 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la face frontale de l'outil et le pourtour du cylindre. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 63 CYCL DEF 29 CORPS CYLIND. OBLONG Q1=-8 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q6=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q10=+3 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q16=25 ;RAYON Q17=0 ;UNITE DE MESURE Q20=12 ;LARGEUR OBLONG Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q16 Rayon du cylindre? : rayon du cylindre sur lequel le contour doit être usiné. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q17 Unité mesure? degré=0 MM/POUCE=1 : programmer les coordonnées de l'axe rotatif dans le sous-programme, en degrés ou mm (inch) Q20 Largeur oblong? : largeur de l’îlot à réaliser. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 275 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUES DU CONTOUR (cycle 39, DIN/ISO : G139, option de logiciel 1) 9.5 POURTOUR CYLINDRIQUES DU CONTOUR (cycle 39, DIN/ISO : G139, option de logiciel 1) Exécution d'un cycle Ce cycle permet d'usiner un contour sur le pourtour d'un cylindre. Pour cela, vous définissez le contour sur le développé d'un cylindre. La commande positionne l'outil dans ce cycle de manière à ce que, avec la correction de rayon active, la paroi du contour fraisé soit parallèle à l'axe du cylindre. Vous décrivez le contour dans un sous-programme que vous définissez avec le cycle 14 (CONTOUR). Dans le sous-programme, vous définissez toujours le contour avec les coordonnées X et Y, quels que soient les axes rotatifs qui équipent votre machine. La définition du contour est ainsi indépendante de la configuration de votre machine. Vous disposez des fonctions de contournage L, CHF, CR, RND et CT. Contrairement aux cycles 28 et 29, vous définissez le contour réel à usiner dans le sous-programme de contour. 1 La commande positionne l'outil au-dessus du point initial de l'usinage. La commande place le point de départ avec un décalage de la valeur du diamètre de l'outil, à coté du premier point défini dans le sous-programme de contour. 2 La commande déplace ensuite l'outil verticalement pour l'amener à la première profondeur de passe. L'approche se fait de manière tangentielle ou bien en ligne droite avec l'avance de fraisage Q12. Au besoin, la surépaisseur de finition est prise en compte. (Le comportement d'approche dépend du paramètre ConfigDatum, CfgGeoCycle (n°201000), apprDepCylWall (n °201004)) 3 A la première profondeur de passe, l'outil fraise avec l'avance de fraisage Q12 le long du contour, jusqu’à ce que le tracé de contour défini soit entièrement usiné. 4 L'outil s'éloigne ensuite de la paroi du oblong de manière tangentielle et revient au point de départ de l'usinage. 5 Les phases 2 à 4 sont répétées jusqu'à ce que la profondeur de fraisage programmée Q1 soit atteinte. 6 L'outil retourne ensuite à la hauteur de sécurité, dans l'axe d'outil. 276 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUES DU CONTOUR (cycle 39, DIN/ISO : G139, option de logiciel 1) Attention lors de la programmation ! Ce cycle exécute un usinage en incliné. Pour pouvoir exécuter ce cycle, il faut que le premier axe de la machine qui se trouve sous la table de la machine soit un axe rotatif. L'outil doit également pouvoir être positionné perpendiculairement à la surface du pourtour. Il faut toujours programmer les deux coordonnées du corps du cylindre dans la première séquence CN du sous-programme de contour. Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Réservez à l'outil assez de place latéralement pour les déplacements d'approche et de sortie du contour. Le cylindre doit être fixé au centre du plateau circulaire. Initialisez le point d'origine au centre du plateau circulaire. L'axe de broche doit être perpendiculaire à la table du plateau circulaire lors de l'appel de cycle. La distance d'approche doit être supérieure au rayon d'outil. Le temps d'usinage peut être plus long si le contour est composé de nombreux éléments de contour non tangentiels. Si vous utilisez des paramètres Q de type QL locaux dans un programme de contour, il vous faudra aussi les affecter ou les calculer dans le sous-programme de contour. Définissez le comportement d'approche via les paramètres ConfigDatum, CfgGeoCycle (n°201000), apprDepCylWall (n°201004) CircleTangential : pour exécuter une approche et une sortie tangentielles LineNormal : pour que le déplacement jusqu'au point de départ du contour ne s'effectue non pas de manière tangentielle, mais normalement, en ligne droite. REMARQUE Attention, risque de collision ! Une collision peut survenir si la broche n'est pas activée au moment de l’appel d’outil. Régler le paramètre displaySpindleErr (n°201002) sur On ou Off selon que voulez que la commande émette un message d'erreur ou non lorsque la broche n'est pas activée. La fonction doit être adaptée par le constructeur de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 277 9 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | POURTOUR CYLINDRIQUES DU CONTOUR (cycle 39, DIN/ISO : G139, option de logiciel 1) Paramètres du cycle Q1 Profondeur de fraisage? (en incrémental) : distance entre le pourtour cylindrique et le fond du contour. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q3 Surepaisseur finition laterale? (en incrémental) : surépaisseur de finition dans le plan du déroulé du pourtour ; la surépaisseur est active dans le sens de la correction de rayon. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q6 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la face frontale de l'outil et le pourtour du cylindre. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q10 Profondeur de passe? (en incrémental) : cote de chaque passe en plongée de l'outil. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q11 Avance plongee en profondeur? : avance des mouvements de déplacement de l'axe de la broche. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Exemple 63 CYCL DEF 39 CONT. SURF. CYLINDRE Q1=-8 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q6=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q10=+3 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q16=25 ;RAYON Q17=0 ;UNITE DE MESURE Q12 Avance évidement? : avance lors des mouvements de déplacement dans le plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q16 Rayon du cylindre? : rayon du cylindre sur lequel le contour doit être usiné. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q17 Unité mesure? degré=0 MM/POUCE=1 : programmer les coordonnées de l'axe rotatif dans le sous-programme, en degrés ou mm (inch) 278 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | Exemples de programmation 9.6 Exemples de programmation Exemple : corps d'un cylindre avec le cycle 27 Machine équipée d'une tête B et d'une table C Cylindre fixé au centre du plateau circulaire Le point d'origine se trouve sur la face inférieure, au centre du du plateau circulaire. Y (Z) X (C) 0 BEGIN PGM C27 MM 1 TOOL CALL 1 Z S2000 Appel de l’outil, diamètre 7 2 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 3 L X+50 Y0 R0 FMAX Prépositionner l’outil 4 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 TURN MBMAX FMAX Inclinaison 5 CYCL DEF 14.0 CONTOUR Définition du sous-programme de contour 6 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR 1 7 CYCL DEF 27 CORPS DU CYLINDRE Q1=-7 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q6=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q10=4 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=250 ;AVANCE EVIDEMENT Q16=25 ;RAYON Q17=1 ;UNITE DE MESURE Définition des paramètres d'usinage 8 L C+0 R0 FMAX M13 M99 Pré-positionner le plateau circulaire, marche broche, appel du cycle 9 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 10 PLANE RESET TURN FMAX Annuler l'inclinaison, annuler la fonction PLANE 11 M2 Fin du programme 12 LBL 1 Sous-programme du contour 13 L X+40 Y+20 RL Données dans l’axe rotatif en mm (Q17=1) 14 L X+50 15 RND R7.5 16 L Y+60 17 RN R7.5 18 L IX-20 19 RND R7.5 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 279 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | Exemples de programmation 20 L Y+20 21 RND R7.5 22 L X+40 Y+20 23 LBL 0 24 END PGM C27 MM 280 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 9 Cycles d'usinage : corps d'un cylindre | Exemples de programmation Exemple : corps d'un cylindre avec le cycle 28 Cylindre fixé au centre du plateau circulaire Machine équipée d'une tête B et d'une table C Le point d'origine se trouve au centre du plateau circulaire. Description de la trajectoire du centre dans le sous-programme de contour Y (Z) X (C) 0 BEGIN PGM C28 MM 1 TOOL CALL 1 Z S2000 Appel de l'outil, axe de l'outil Z, diamètre 7 2 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 3 L X+50 Y+0 R0 FMAX Prépositionner l’outil 4 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 TURN FMAX Inclinaison 5 CYCL DEF 14.0 CONTOUR Définition du sous-programme de contour 6 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTOUR 1 7 CYCL DEF 28 CORPS DU CYLINDRE Q1=-7 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q3=+0 ;SUREPAIS. LATERALE Q6=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q10=-4 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=250 ;AVANCE EVIDEMENT Q16=25 ;RAYON Q17=1 ;UNITE DE MESURE Q20=10 ;LARGEUR RAINURE Q21=0.02 ;TOLERANCE Définition des paramètres d'usinage Reprise d'usinage active 8 L C+0 R0 FMAX M3 M99 Pré-positionner le plateau circulaire, marche broche, appel du cycle 9 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 10 PLANE RESET TURN FMAX Annuler l'inclinaison, annuler la fonction PLANE 11 M2 Fin du programme 12 LBL 1 Sous-programme de contour, description de la trajectoire du centre 13 L X+60 Y+0 RL Données dans l’axe rotatif en mm (Q17=1) 14 L Y-35 15 L X+40 Y-52.5 16 L Y-70 17 LBL 0 18 END PGM C28 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 281 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour 10.1 Cycles SL avec formule complexe de contour Principes de base Avec les cycles SL et la formule complexe de contour, vous pouvez composer des contours complexes constitués de contours partiels (poches ou îlots). Les différentes sections de contour (données de géométrie) se programment sous forme de programmes CN distincts. Tous les contours partiels sont ainsi réutilisables à volonté. A partir des contours partiels sélectionnés, reliés entre eux par une formule de contour, la commande calcule le contour en entier. La mémoire d'un cycle SL (tous les programmes de description de contour) est limitée à 128 contours. Le nombre des éléments de contour possibles dépend du type de contour (contour interne/externe) ainsi que du nombre des descriptions de contour qui est au maximum de 16384 éléments. Les cycles SL avec formule de contour imposent d'avoir un programme structuré, mais permettent d'intégrer dans différents programmes CN des contours qui reviennent régulièrement. Au moyen de la formule de contour, vous liez entre eux les contours partiels pour obtenir un contour final et définissez s'il s'agit d'une poche ou d'un îlot. La fonction des cycles SL avec formule de contour est reprise dans plusieurs zones de l'interface utilisateur de la commande et sert de base à d'autres développements. Schéma : usinage avec les cycles SL et formule complexe de contour 0 BEGIN PGM CONTOUR MM ... 5 SEL CONTOUR "MODEL" 6 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR ... 8 CYCL DEF 22 EVIDEMENT ... 9 CYCL CALL ... 12 CYCL DEF 23 FINITION EN PROF. ... 13 CYCL CALL ... 16 CYCL DEF 24 FINITION LATERALE ... 17 CYCL CALL 63 L Z+250 R0 FMAX M2 64 END PGM CONTOUR MM 284 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Caractéristiques des contours partiels La commande détecte tous les contours comme poche. Ne programmez pas de correction de rayon La commande ignore les avances F et les fonctions auxiliaires M. Les conversions de coordonnées sont autorisées. Si celles-ci sont programmées à l'intérieur des contours partiels, elles agissent également dans les sous-programmes suivants. Elles n'ont toutefois pas besoin d'être désactivées après l'appel du cycle Les sous-programmes peuvent aussi contenir des coordonnées dans l'axe de broche mais celles-ci seront ignorées Vous définissez le plan d'usinage dans la première séquence de coordonnées du sous-programme. Si nécessaire, vous pouvez définir différentes profondeurs pour les contours partiels Caractéristiques des cycles d'usinage Avant chaque cycle, la commande positionne automatiquement l'outil à la distance d'approche. Chaque niveau de profondeur est fraisé sans relever l'outil ; les îlots sont contournés latéralement. Le rayon des "angles intérieurs" est programmable. L'outil ne reste pas immobile, les marques de brise-copeaux sont évitées (vaut pour la trajectoire la plus externe lors de l'évidement et de la finition latérale). En cas de finition latérale, la commande déplace l'outil sur une trajectoire circulaire tangentielle. En cas de finition en profondeur, la commande déplace également l'outil selon une trajectoire circulaire jusqu'à la pièce (par ex. : axe de la broche Z : trajectoire circulaire dans le plan Z/X). La commande usine le contour en continu, en avalant ou en opposition. Les données d'usinage telles que la profondeur de fraisage, les surépaisseurs et la distance d'approche sont à renseigner dans le cycle 20 DONNEES DU CONTOUR. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Schéma : calcul des contours partiels avec formule de contour 0 BEGIN PGM MODEL MM 1 DECLARE CONTOUR QC1 = "CERCLE1" 2 DECLARE CONTOUR QC2 = "CERCLEXY" DEPTH15 3 DECLARE CONTOUR QC3 = "TRIANGLE" DEPTH10 4 DECLARE CONTOUR QC4 = "CARRE" DEPTH5 5 QC10 = ( QC1 | QC3 | QC4 ) \ QC2 6 END PGM MODELE MM 0 BEGIN PGM CERCLE1 MM 1 CC X+75 Y+50 2 LP PR+45 PA+0 3 CP IPA+360 DR+ 4 END PGM CERCLE1 MM 0 BEGIN PGM CERCLE31XY MM ... ... 285 10 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Sélectionner le programme CN avec les définitions de contours Utiliser la fonction SEL CONTOUR pour sélectionner un programme CN contenant des définitions de contours à partir desquelles la commande extrait les descriptions de contours : Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales. Menu de fonctions : appuyer sur la softkey d'usinage de contours et de points. Appuyer sur la softkey SEL CONTOUR Entrer le nom complet du programme CN contenant les définitions de contours Valider avec la touche FIN Programmer la séquence SEL CONTOUR avant les cycles SL. Le cycle 14 CONTOUR n'est plus nécessaire si vous utilisez SEL CONTOUR. Définir les descriptions de contour La fonction DECLARE CONTOUR vous permet d'attribuer à un programme CN le chemin des programmes CN à partir desquels la commande extrait les descriptions de contours. Vous pouvez en outre sélectionner une profondeur distincte pour la description de contour (fonction FCL 2) : Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales. Menu de fonctions : appuyer sur la softkey d'usinage de contours et de points. Appuyer sur la softkey DECLARE CONTOUR Introduire le numéro de l'indicatif de contour QC, valider avec la touche ENT. Entrer le nom complet du programme CN contenant les descriptions de contours, confirmer avec la touche END ou si vous le souhaitez Définir une profondeur séparée pour le contour sélectionné Grâce aux indicatifs de contour QC que vous avez introduits, vous pouvez relier entre eux les différents contours dans la formule de contour. Si vous utiliser des contours avec profondeur séparée, vous devez alors attribuer une profondeur à tous les contours partiels (si nécessaire, indiquer la profondeur 0). 286 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Introduire une formule complexe de contour A l'aide des softkeys, vous pouvez lier entre eux différents contours avec une formule mathématique : Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales. Menu de fonctions : appuyer sur la softkey d'usinage de contours et de points. Appuyer sur la softkey FORMULE CONTOUR : la commande afficher alors les softkeys suivantes : Softkey Fonction de liaison s'intersectionne avec par ex. QC10 = QC1 & QC5 se réunit avec par ex. QC25 = QC7 | QC18 se réunit avec, mais sans intersection par ex. QC12 = QC5 ^ QC25 sans par ex. QC25 = QC1 \ QC2 parenthèse d'ouverture par ex. QC12 = QC1 * (QC2 + QC3) parenthèse de fermeture par ex. QC12 = QC1 * (QC2 + QC3) définition de contour individuel par ex. QC12 = QC1 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 287 10 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Contours superposés La commande considère un contour programmé comme étant une poche. Grâce aux fonctions de formule de contour, vous pouvez convertir un contour en îlot. Un nouveau contour peut être construit en superposant des poches et des îlots. De cette manière, vous pouvez agrandir la surface d'une poche par superposition d'une autre poche ou la réduire avec un îlot. Sous-programmes : poches superposées Les exemples de programmation suivants correspondent à des programmes avec description de contour qui sont définis dans un programme de définition de contour. Le programme de définition de contour doit lui-même être appelé dans le programme principal avec la fonction SEL CONTOUR. Les poches A et B se superposent. La commande calcule les points d’intersection S1 et S2. Vous n'avez donc pas besoin de les programmer. Les poches sont programmées comme des cercles entiers. Programme de description de contour 1: Poche A 0 BEGIN PGM POCHE_A MM 1 L X+10 Y+50 R0 2 CC X+35 Y+50 3 C X+10 Y+50 DR4 END PGM POCHE_A MM Programme de description de contour 2 : poche B 0 BEGIN PGM POCHE_B MM 1 L X+90 Y+50 R0 2 CC X+65 Y+50 3 C X+90 Y+50 DR4 END PGM POCHE_B MM 288 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Surface „d'addition“ Les deux surfaces partielles A et B, y compris leurs surfaces communes, doivent être usinées : Les surfaces A et B doivent être programmées dans des programmes CN distincts, sans correction de rayon. Dans la formule de contour, les surfaces A et B sont prises en compte avec la fonction “réuni avec“ Programme de définition de contour : 50 ... 51 ... 52 DECLARE CONTOUR QC1 = "POCHE_A.H" 53 DECLARE CONTOUR QC2 = "POCHE_B.H" 54 QC10 = QC1 | QC2 55 ... 56 ... Surface „de soustraction“ La surface A doit être usinée sans la partie recouverte par B: Les surfaces A et B doivent être programmées dans des programmes CN distincts, sans correction de rayon. Dans la formule de contour, la surface B est soustraite de la surface A avec la fonction sans. Programme de définition de contour : 50 ... 51 ... 52 DECLARE CONTOUR QC1 = "POCHE_A.H" 53 DECLARE CONTOUR QC2 = "POCHE_B.H" 54 QC10 = QC1 \ QC2 55 ... 56 ... HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 289 10 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Surface „d'intersection“ La surface commune de recouvrement de A et de B doit être usinée. (Les surfaces sans recouvrement ne doivent pas être usinées.) Les surfaces A et B doivent être programmées dans des programmes CN distincts, sans correction de rayon. Dans la formule de contour, les surfaces A et B sont prises en compte avec la fonction “intersection avec“ Programme de définition de contour : 50 ... 51 ... 52 DECLARE CONTOUR QC1 = "POCHE_A.H" 53 DECLARE CONTOUR QC2 = "POCHE_B.H" 54 QC10 = QC1 & QC2 55 ... 56 ... Usinage du contour avec les cycles SL L'usinage du contour global défini est réalisé avec les cycles SL 20 - 24 (voir "Résumé", Page 220). 290 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Exemple : Ebauche et finition de contours superposés avec formule de contour 0 BEGIN PGM CONTOUR MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S2500 Appel de l'outil d'ébauche 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 SEL CONTOUR “MODEL“ Définition du programme de définition du contour 6 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR Définition des paramètres d'usinage généraux Q1=-20 ;PROFONDEUR FRAISAGE Q2=1 ;FACTEUR RECOUVREMENT Q3=+0.5 ;SUREPAIS. LATERALE Q4=+0.5 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q5=+0 ;COORD. SURFACE PIECE Q6=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q7=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q8=0.1 ;RAYON D'ARRONDI Q9=-1 ;SENS DE ROTATION HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 291 10 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour 7 CYCL DEF 22 EVIDEMENT Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=350 ;AVANCE EVIDEMENT Q18=0 ;OUTIL PRE-EVIDEMENT Q19=150 ;AVANCE PENDULAIRE Q401=100 ;FACTEUR D'AVANCE Q404=0 ;STRAT. SEMI-FINITION Définition du cycle d'évidement 8 CYCL CALL M3 Appel du cycle d'évidement 9 TOOL CALL 2 Z S5000 Appel de la fraise de finition 10 CYCL DEF 23 FINITION EN PROF. Définition du cycle de finition en profondeur Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=200 ;AVANCE EVIDEMENT 11 CYCL CALL M3 Appel du cycle de finition en profondeur 12 CYCL DEF 24 FINITION LATERALE Définition du cycle de finition latérale Q9=+1 ;SENS DE ROTATION Q10=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q11=100 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q12=400 ;AVANCE EVIDEMENT Q14=+0 ;SUREPAIS. LATERALE 13 CYCL CALL M3 Appel du cycle de finition latérale 14 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégagement de l'outil, fin du programme 15 END PGM KONTUR MM Programme de définition du contour avec formule de contour : 0 BEGIN PGM MODEL MM Programme de définition de contour 1 DECLARE CONTOUR QC1 = "CERCLE1" Définition de l'identifiant de contour pour le programme CN "CERCLE1" 2 FN 0: Q1 =+35 Affecter valeur pour paramètres utilisés dans PGM “CERCLE31XY“ 3 FN 0: Q2 =+50 4 FN 0: Q3 =+25 5 DECLARE CONTOUR QC2 = "CERCLE31XY" Définition de l'identifiant de contour pour le programme CN "CERCLE31XY" 6 DECLARE CONTOUR QC3 = "TRIANGLE" Définition de l'identifiant de contour pour le programme CN "TRIANGLE" 7 DECLARE CONTOUR QC4 = "CARRE" Définition de l'identifiant de contour pour le programme CN "CARRE" 8 QC10 = ( QC 1 | QC 2 ) \ QC 3 \ QC 4 Formule de contour 9 END PGM MODELE MM 292 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Programmes de description de contour : 0 BEGIN PGM CERCLE1 MM Programme de description de contour : cercle droit 1 CC X+65 Y+50 2 L PR+25 PA+0 R0 3 CP IPA+360 DR+ 4 END PGM CERCLE1 MM 0 BEGIN PGM CERCLE31XY MM Programme de description de contour : cercle gauche 1 CC X+Q1 Y+Q2 2 LP PR+Q3 PA+0 R0 3 CP IPA+360 DR+ 4 END PGM CERCLE31XY MM 0 BEGIN PGM TRIANGLE MM Programme de description de contour : triangle droit 1 L X+73 Y+42 R0 2 L X+65 Y+58 3 L X+58 Y+42 4 L X+73 5 END PGM TRIANGLE MM 0 BEGIN PGM CARRE MM Programme de description de contour : carré gauche 1 L X+27 Y+58 R0 2 L X+43 3 L Y+42 4 L X+27 5 L Y+58 6 END PGM QUADRAT MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 293 10 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour 10.2 Cycles SL avec formule complexe de contour Principes de base Les cycles SL et la formule de contour simple vous permettent de former facilement des contours en combinant jusqu'à neuf sections de contour (poches ou îlots). Les différentes sections de contour (données de géométrie) se programment sous forme de programmes CN distincts. Ceci permet de réutiliser à volonté par la suite tous les contours partiels. La commande calcule le contour entier à partir des contours partiels sélectionnés. La mémoire d'un cycle SL (tous les programmes de description de contour) est limitée à 128 contours. Le nombre des éléments de contour possibles dépend du type de contour (contour interne/externe) ainsi que du nombre des descriptions de contour qui est au maximum de 16384 éléments. Schéma : usinage avec les cycles SL et formule complexe de contour 0 BEGIN PGM CONTDEF MM ... 5 CONTOUR DEF P1= "POCK1.H" I2 = "ISLE2.H" DEPTH5 I3 "ISLE3.H" DEPTH7.5 6 CYCL DEF 20 DONNEES DU CONTOUR ... 8 CYCL DEF 22 EVIDEMENT ... 9 CYCL CALL ... 12 CYCL DEF 23 FINITION EN PROF. ... 13 CYCL CALL ... 16 CYCL DEF 24 FINITION LATERALE ... 17 CYCL CALL 63 L Z+250 R0 FMAX M2 64 END PGM CONTDEF MM 294 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Caractéristiques des contours partiels Ne programmez pas de correction de rayon La commande ignore les avances F et les fonctions auxiliaires M. Les conversions de coordonnées sont autorisées. Si cellesci sont programmées à l'intérieur des contours partiels, elles agissent également dans les sous-programmes suivants. Elles n'ont toutefois pas besoin d'être désactivées après l'appel du cycle Les sous-programmes peuvent aussi contenir des coordonnées dans l'axe de broche, mais celles-ci sont ignorées. Vous définissez le plan d'usinage dans la première séquence de coordonnées du sous-programme. Caractéristiques des cycles d'usinage Avant chaque cycle, la commande positionne automatiquement l'outil à la distance d'approche. Chaque niveau de profondeur est fraisé sans relever l'outil ; les îlots sont contournés latéralement. Le rayon des "angles intérieurs" est programmable. L'outil ne reste pas immobile, les marques de brise-copeaux sont évitées (vaut pour la trajectoire la plus externe lors de l'évidement et de la finition latérale). En cas de finition latérale, la commande déplace l'outil sur une trajectoire circulaire tangentielle. En cas de finition en profondeur, la commande déplace également l'outil selon une trajectoire circulaire jusqu'à la pièce (par ex. : axe de la broche Z : trajectoire circulaire dans le plan Z/ X). La commande usine le contour en continu, en avalant ou en opposition. Les données d'usinage telles que la profondeur de fraisage, les surépaisseurs et la distance d'approche sont à renseigner dans le cycle 20 DONNEES DU CONTOUR. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 295 10 10 Cycles d'usinage : poche de contour avec formule de contour | Cycles SL avec formule complexe de contour Introduire une formule simple de contour A l'aide des softkeys, vous pouvez lier entre eux différents contours avec une formule mathématique : Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales. Menu de fonctions : appuyer sur la softkey d'usinage de contours et de points. Appuyer sur la softkey CONTOUR DEF : la commande lance la programmation de la formule de contour. Introduire le nom du premier contour partiel. Le premier contour partiel doit toujours correspondre à la poche la plus profonde, valider avec la touche ENT. Définir par softkey si le contour suivant correspond à une poche ou un îlot, valider avec la touche ENT. Entrer le nom du deuxième contour partiel et valider avec la touche ENT En cas de besoin, entrer la profondeur du deuxième contour partiel et valider avec la touche ENT. Poursuivez le dialogue tel que décrit précédemment jusqu'à ce que vous ayez introduit tous les contours partiels La liste des contours partiels doit toujours débuter par la poche la plus profonde! Si le contour est défini comme îlot, la commande interprète la profondeur programmée comme étant la hauteur de l'îlot. La valeur renseignée (sans signe) se réfère alors à la surface de la pièce ! Si la valeur 0 a été introduite pour la profondeur, c'est la profondeur définie dans le cycle 20 qui est valable pour les poches. Les îlots sont au niveau de la surface de la pièce ! Usinage du contour avec les cycles SL L'usinage du contour global défini est réalisé avec les cycles SL 20 - 24 (voir "Résumé", Page 220). 296 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées 11 Cycles : conversions de coordonnées | Principes de base 11.1 Principes de base Résumé Grâce aux conversions de coordonnées, la commande peut usiner un contour déjà programmé à plusieurs endroits de la pièce en modifiant sa position et ses dimensions. La commande propose les cycles de conversion de coordonnées suivants : Softkey Cycle Page 7 POINT ZERO Décalage des contours directement dans le programme CN ou à partir des tableaux de points zéro 299 247 Définition du point d'origine Définition du point d'origine pendant l'exécution du programme 305 8 IMAGE MIROIR Image miroir des contours 306 10 ROTATION Rotation des contours dans le plan d'usinage 308 11 FACTEUR ECHELLE Réduction/agrandissement des contours 310 26 FACTEUR ECHELLE SPECIFIQUE A UN AXE Réduction/agrandissement des contours avec les facteurs d'échelle spécifiques aux axes 311 19 Plan d'usinage Exécution des opérations d'usinage dans le système de coordonnées incliné pour les machines avec têtes pivotantes et/ou plateaux circulaires 313 Effet des conversions de coordonnées Début de l'effet : une conversion de coordonnées devient active dès qu'elle a été définie – et n'a donc pas besoin d'être appelée. Elle reste active jusqu'à ce qu'elle soit annulée ou redéfinie. Annulation de la conversion de coordonnées Définir de nouveau le cycle avec des valeur pour le comportement de base, par ex. facteur d'échelle 1.0 Exécuter les fonctions auxiliaires M2, M30 ou la séquence CN END PGM (ces fonctions M dépendent de paramètres machine). Sélectionner un nouveau programme CN 298 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | Décalage du POINT ZERO (cycle 7, DIN/ISO : G54) 11.2 Décalage du POINT ZERO (cycle 7, DIN/ ISO : G54) Effet En décalant le point zéro, vous pouvez répéter des opérations d’usinage à plusieurs endroits de la pièce. Après avoir défini le cycle de décalage du point zéro, toutes les coordonnées saisies se réfèrent au nouveau point zéro. La commande affiche le décalage propre à chaque axe dans l'affichage d'état supplémentaire. Il est également possible de programmer des axes rotatifs. Annulation Programmer un décalage de coordonnées X=0 ; Y=0 etc. en programmant de nouveau une définition de cycle Appeler dans le tableau de points zéro un décalage ayant pour coordonnées X=0 ; Y=0 etc. Paramètres du cycle Décalage : entrer les coordonnées du nouveau point zéro ; les valeurs absolues se réfèrent au point zéro de la pièce qui a été défini via la définition de point d'origine ; les valeurs incrémentales se réfèrent toujours au dernier point zéro valide. Il se peut que ce dernier ait déjà fait l'objet d'un décalage. Plage de programmation : max. 6 axes CN, chacun de -99999,9999 à 99999,9999 Exemple 13 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO 14 CYCL DEF 7.1 X+60 15 CYCL DEF 7.2 Y+40 16 CYCL DEF 7.3 Z-5 Attention lors de la programmation Consultez le manuel de votre machine ! C'est le constructeur de votre machine qui configure la conversion du décalage de point zéro au paramètre presetToAlignAxis (n°300203). Le paramètre machine CfgDisplayCoordSys (n° 127501), disponible en option, vous permet de choisir le système de coordonnées dans lequel l'affichage d’état doit afficher un décalage de point zéro actif. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 299 11 Cycles : conversions de coordonnées | Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53) 11.3 Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53) Effet Vous définissez par exemple des tableaux de points zéro : pour des opérations d’usinage fréquemment récurrentes à diverses positions de la pièce ou pour une utilisation fréquente du même décalage de point zéro. Dans un programme, vous pouvez définir des points zéro soit directement, en définissant le cycle, soit en l'appelant à partir d'un tableau de points zéro. Désactivation Appeler dans le tableau de points zéro un décalage ayant pour coordonnées X=0 ; Y=0 etc. Appeler un décalage ayant pour coordonnées X=0; Y=0 etc. directement avec la définition du cycle Affichages d’état Dans l'affichage d'état supplémentaire, les données suivantes provenant du tableau de points zéro s'affichent : Nom et chemin d'accès du tableau de points zéro actif Numéro du point zéro actif Commentaire de la colonne DOC du numéro de point zéro actif 300 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles : conversions de coordonnées | Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53) Attention lors de la programmation! Les points zéro du tableau de points zéro se réfèrent toujours exclusivement au point d'origine actuel. Si vous utilisez des décalages de point zéro issus des tableaux de points zéro, utilisez dans ce cas la fonction SEL TABLE pour activer le tableau de points zéro souhaité dans le programme CN. Le paramètre machine CfgDisplayCoordSys (n° 127501), disponible en option, vous permet de choisir le système de coordonnées dans lequel l'affichage d’état doit afficher un décalage de point zéro actif. Si vous travaillez sans SEL TABLE, vous devez alors activer le tableau de points zéro souhaité avant le test ou l'exécution de programme (ceci vaut également pour le graphique de programmation) : Sélectionner le tableau souhaité pour le test de programme en mode Test de programme, via le gestionnaire de fichiers : le tableau reçoit l'état S. Pour l'exécution du programme, sélectionner le tableau souhaité en mode Exécution PGM pas-à-pas ou Execution PGM en continu via le gestionnaire de fichiers : le tableau reçoit le statut M. Les valeurs de coordonnées des tableaux de points zéro ne sont actives qu’en valeur absolue. Vous ne pouvez insérer de nouvelles lignes qu'en fin de tableau. Si vous créez des tableaux de points zéro, le nom des fichiers doit commencer par une lettre. Paramètres du cycle Décalage : entrer le numéro du point zéro du tableau de points zéro ou un paramètre Q ; si vous entrez un paramètre Q, la commande activera le numéro du point zéro indiqué au paramètre Q. Plage de programmation : 0 à 9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 77 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO 78 CYCL DEF 7.1 #5 301 11 11 Cycles : conversions de coordonnées | Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53) Sélectionner le tableau de points zéro dans le programme CN La fonction SEL TABLE permet de sélectionner le tableau de points zéro depuis lequel la commande extrait les points zéro : Fonctions permettant d'appeler le programme : Appuyer sur la touche PGM CALL Appuyer sur la softkey TABLEAU PTS ZERO Entrer le nom de chemin complet permettant d'accéder au tableau de points zéro ou sélectionner le fichier avec la softkey SELECTION et valider avec la touche END. Programmer la séquence SEL TABLE avant le cycle 7 Décalage du point zéro. Un tableau de points zéro sélectionné avec SEL TABLE reste actif jusqu'à ce que vous sélectionniez un autre tableau de points zéro avec SEL TABLE ou PGM MGT. Editer un tableau de points zéro en mode Programmation. Après avoir modifié une valeur dans un tableau de points zéro, vous devez enregistrer la modification avec la touche ENT. Si vous ne le faites pas, la modification ne sera pas prise en compte, par exemple lors de l'exécution d'un programme CN. Sélectionnez le tableau de points zéro en mode Programmation Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM MGT Afficher les tableaux de points zéro : appuyer sur les softkeys SELECT. TYPE et AFFICHER .D. Sélectionner le tableau souhaité ou introduire un nouveau nom de fichier Editer le fichier. La barre de softkeys affiche pour cela notamment les fonctions suivantes : 302 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles : conversions de coordonnées | Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53) Softkey Fonction Sélectionner le début du tableau Sélectionner la fin du tableau Feuilleter vers le haut Feuilleter vers le bas Insérer une ligne (possible uniquement à la fin du tableau) Effacer une ligne Recherche Curseur en début de ligne Curseur en fin de ligne Copier la valeur actuelle Insérer la valeur copiée Ajouter nombre de lignes possibles (points zéro) en fin de tableau HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 303 11 11 Cycles : conversions de coordonnées | Décalage de POINT ZERO avec des tableaux de points zéro (cycle 7, DIN/ISO : G53) Configurer le tableau points zéro Si vous ne voulez pas définir de point zéro pour un axe actif, appuyez sur la touche DEL. La commande supprime alors la valeur numérique du champ correspondant. Vous pouvez modifier le format des tableaux. Pour cela, introduisez le code 555343 dans le menu MOD. La commande propose alors la softkey EDITER FORMAT si vous avez sélectionné un tableau. Si vous sélectionnez cette softkey, la commande ouvre une fenêtre auxiliaire dans laquelle apparaissent les colonnes du tableau sélectionné avec les caractéristiques correspondantes. Les modifications ne sont valables que pour le tableau ouvert. Quitter le tableau points zéro Dans le gestionnaire de fichiers, afficher un autre type de fichier et sélectionner le fichier de votre choix. REMARQUE Attention, risque de collision! La commande ne tient compte des modifications dans un tableau de points zéro que lorsque les valeurs sont mémorisées. Valider immédiatement les modifications du tableau avec la touche ENT Exécuter le programme CN avec vigilance après avoir modifié le tableau de points zéro. Affichages d’état Dans l'affichage d'état supplémentaire, la commande affiche les valeurs du décalage actif du point zéro. 304 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | INIT. PT DE REF. (cycle 247, DIN/ISO : G247) 11.4 INIT. PT DE REF. (cycle 247, DIN/ISO : G247) Effet Avec le cycle Initialisation du point d'origine, vous pouvez activer un point d’origine défini dans le tableau de points d’origine comme nouveau point d'origine. À l'issue d'une définition du cycle Initialisation du point d'origine, toutes les coordonnées saisies et tous les décalages de point zéro (en absolu et en incrémental) se réfèrent au nouveau point d’origine. Affichage d'état Dans l'affichage d'état, la commande affiche le numéro du point d’origine actif derrière le symbole du point d'origine. Attention avant de programmer! Lorsqu'un point d'origine est activé depuis le tableau de points d’origine, la commande annule le décalage de point zéro, l'image miroir, la rotation, le facteur d'échelle et le facteur d'échelle spécifique aux axes. Si vous activez le point d’origine numéro 0 (ligne 0), vous activez alors le dernier point d'origine que vous avez défini en Mode Manuel ou en mode Manivelle électronique. Le cycle 247 agit également en mode Test de programme. Paramètres du cycle Numéro point de référence? : vous entrez le numéro du point d’origine de votre choix figurant dans le tableau de points d’origine. Sinon, vous pouvez également utiliser la softkey SELECTION pour sélectionner le point d'origine de votre choix directement dans le tableau de points d’origine. Plage de programmation : 0 à 65 535 Exemple 13 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. Q339=4 ;NUMERO POINT DE REF. Affichages d’état Dans l'affichage d'état supplémentaire (INFOS POSITION), la commande indique le numéro de preset actif à la suite du dialogue Pt réf.. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 305 11 Cycles : conversions de coordonnées | IMAGE MIROIR (cycle 8, DIN/ISO : G28) 11.5 IMAGE MIROIR (cycle 8, DIN/ISO : G28) Effet Dans le plan d’usinage, la commande peut exécuter une opération d’usinage inversée L'image miroir est active à partir du moment où elle a été définie dans le programme CN. Elle fonctionne aussi en mode Positionnement avec introd. man.. La commande affiche les axes réfléchis actifs dans l'affichage d'état supplémentaire. Si vous n'exécutez l'image miroir que d'un seul axe, il y a inversion du sens de déplacement de l'outil. Cela s'applique pas aux cycles SL. Si vous exécutez l’image miroir de deux axes, le sens du déplacement n’est pas modifié. Le résultat de l'image miroir dépend de la position du point zéro : Le point zéro est situé sur le contour devant être réfléchi : l'élément est réfléchi directement au niveau du point zéro. Le point zéro est situé à l’extérieur du contour devant être réfléchi: L'élément est décalé par rapport à l'axe Désactivation Reprogrammer le cycle IMAGE MIROIR en introduisant NO ENT. 306 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | IMAGE MIROIR (cycle 8, DIN/ISO : G28) Attention lors de la programmation ! Si vous exécutez le cycle 8 dans un système incliné, il est recommandé de procéder comme suit : Programmez d'abord le mouvement d'inclinaison et appelez ensuite le cycle 8 IMAGE MIROIR ! Paramètres du cycle Axe réfléchi? : entrer les axes qui doivent être mis en miroir ; tous les axes peuvent être mis en miroir, y compris les axes rotatifs, à l'exception de l'axe de broche et de l'axe auxiliaire correspondant. Il est permis de programmer au maximum trois axes. Plage de programmation : jusqu'à trois axes CN X, Y, Z, U, V, W, A, B, C HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 79 CYCL DEF 8.0 IMAGE MIROIR 80 CYCL DEF 8.1 X Y Z 307 11 Cycles : conversions de coordonnées | ROTATION (cycle 10, DIN/ISO : G73) 11.6 ROTATION (cycle 10, DIN/ISO : G73) Effet Dans un programme CN, la commande peut activer une rotation du système de coordonnées dans le plan d’usinage, autour du point zéro actif. La ROTATION est active dès lors qu'elle a été définie dans le programme CN. Elle agit aussi en mode Positionnement avec introduction manuelle! La commande affiche l'angle de rotation actif dans l'affichage d'état supplémentaire. Axes de référence (0°) pour l'angle de rotation : Plan X/Y Axe X Plan Y/Z Axe Y Plan Z/X Axe Z Désactivation Reprogrammer le cycle ROTATION avec un angle de 0°. 308 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | ROTATION (cycle 10, DIN/ISO : G73) Attention lors de la programmation ! La commande annule une correction de rayon active lorsque vous définissez le cycle 10. Au besoin, programmer de nouveau la correction de rayon. Après avoir défini le cycle 10, déplacez les deux axes afin d’activer la rotation. Paramètres du cycle Rotation: Introduire l'angle de rotation en degrés (°). Plage de programmation : -360,000° à +360,000° (en absolu ou en incrémental) Exemple 12 CALL LBL 1 13 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO 14 CYCL DEF 7.1 X+60 15 CYCL DEF 7.2 Y+40 16 CYCL DEF 10.0 ROTATION 17 CYCL DEF 10.1 ROT+35 18 CALL LBL 1 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 309 11 Cycles : conversions de coordonnées | FACTEUR D'ECHELLE (cycle 11, DIN/ISO : G72) 11.7 FACTEUR D'ECHELLE (cycle 11, DIN/ISO : G72) Effet Dans un programme CN, la commande peut agrandir ou réduire des contours. Vous pouvez par exemple tenir compte de facteurs de réduction/agrandissement. Le FACTEUR D'ECHELLE est actif à partir du moment où il a été défini dans le programme CN. Il fonctionne aussi en mode Positionnement avec introd. man.. La commande indique le facteur d'échelle actif dans l'affichage d'état supplémentaire. Le facteur échelle agit simultanément sur les trois axes de coordonnées sur l’unité de mesure dans les cycles. Condition requise Avant de procéder à l'agrandissement ou à la réduction, il convient de décaler le point zéro sur une arête ou un angle du contour. Agrandissement : SCL supérieur à 1 - 99,999 999 Réduction : SCL inférieur à 1 - 0,000 001 Annulation Reprogrammer le cycle FACTEUR ECHELLE avec le facteur 1. Paramètres du cycle Facteur? : renseigner le facteur SCL (angl.: scaling) ; la commande multiplie les coordonnées et les rayons par la valeur de SCL (comme décrit dans "Effet"). Plage de programmation : 0,000001 à 99,999999 Exemple 11 CALL LBL 1 12 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO 13 CYCL DEF 7.1 X+60 14 CYCL DEF 7.2 Y+40 15 CYCL DEF 11.0 FACTEUR ECHELLE 16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75 17 CALL LBL 1 310 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | FACTEUR ECHELLE SPECIFIQUE A L'AXE (cycle 26) 11.8 FACTEUR ECHELLE SPECIFIQUE A L'AXE (cycle 26) Effet Avec le cycle 26, vous pouvez définir des facteurs de réduction ou d'agrandissement pour chaque axe. Le FACTEUR D'ECHELLE est actif à partir du moment où il a été défini dans le programme CN. Il fonctionne aussi en mode Positionnement avec introd. man.. La commande indique le facteur d'échelle actif dans l'affichage d'état supplémentaire. Annulation Reprogrammer le cycle FACTEUR ECHELLE avec le facteur 1 pour l’axe concerné. Attention lors de la programmation ! Vous ne devez ni agrandir, ni réduire les axes définissant des trajectoires circulaires avec des facteurs de valeurs différentes. Pour chaque axe de coordonnée, vous pouvez introduire un facteur échelle différent. Les coordonnées d’un centre peuvent être programmées pour tous les facteurs échelle. Le contour est étiré à partir du centre ou bien réduit dans sa direction, donc pas nécessairement depuis le point zéro actuel ou en direction de celui-ci comme dans le cycle 11 FACTEUR ECHELLE. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 311 11 Cycles : conversions de coordonnées | FACTEUR ECHELLE SPECIFIQUE A L'AXE (cycle 26) Paramètres du cycle Axe et facteur : sélectionner le ou les axe(s) de coordonnées par softkey. Facteur(s) d'étirement ou de compression spécifique(s) aux axes Plage de programmation : 0,000001 à 99,999999 Coordonnées du centre : centre de l'agrandissement ou de la réduction spécifique à l'axe. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Exemple 25 CALL LBL 1 26 CYCL DEF 26.0 FACT. ECHELLE AXE 27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20 28 CALL LBL 1 312 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) 11.9 PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Effet Dans le cycle 19, vous définissez la position du plan d'usinage – position de l'axe d'outil par rapport au système de coordonnées machine – en introduisant les angles d'inclinaison. Vous pouvez définir la position du plan d'usinage de deux manières : Introduire directement la position des axes inclinés Définir la position du plan d'usinage en introduisant jusqu'à trois rotations (angles dans l'espace) du système de coordonnées machine. Pour déterminer les angles dans l'espace, définir une coupe perpendiculaire au plan d'usinage incliné, la valeur à introduire est l'angle de cette coupe vu de l'axe d'inclinaison. Deux angles dans l'espace suffisent pour définir clairement toute position d'outil dans l'espace. Remarquez que la position du système de coordonnées incliné et donc des déplacements dans le système incliné dépendent de la manière dont le plan incliné est défini. Si vous programmez la position du plan d'usinage avec des angles dans l'espace, la commande calcule automatiquement les positions angulaires requises pour les axes inclinés et les mémorise aux paramètres Q120 (axe A) à Q122 (axe C). Si deux solutions se présentent, la commande sélectionne la trajectoire la plus courte – à partir de la position actuelle des axes rotatifs. L'ordre des rotations destinées au calcul de position du plan est définie : la commande fait tout d'abord pivoter l'axe A, puis l'axe B, et enfin l'axe C. Le cycle 19 est actif à partir du moment où il a été défini dans le programme CN. Dès que vous déplacez un axe dans le système incliné, la correction de cet axe est activée. Si la correction doit agir sur tous les axes, vous devez déplacer tous les axes. Si vous avez réglé la fonction Exécution de programme Inclinaison sur Actif en mode Manuel, la valeur angulaire saisie dans le cycle 19 PLAN D'USINAGE sera écrasée. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 313 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Attention lors de la programmation ! Le fonction d’Inclin. plan d'usinage sont adaptées à la machine et à la commande par le constructeur de la machine. Le constructeur de la machine définit´si les angles programmés doivent être interprétés par la commande comme coordonnées des axes rotatifs ou comme composantes angulaires d'un plan incliné (angle dans l'espace). Dans la mesure où les valeurs d'axes rotatifs non programmées sont toujours interprétées comme valeurs non modifiées, définissez toujours les trois angles dans l'espace, même si un ou plusieurs de ces angles ont la valeur 0. L’inclinaison du plan d’usinage est toujours exécutée autour du point zéro courant. Si vous utilisez le cycle 19 avec la fonction M120 active, la commande annule automatiquement la correction de rayon et la fonction M120. Le paramètre machine CfgDisplayCoordSys (n° 127501), disponible en option, vous permet de choisir le système de coordonnées dans lequel l'affichage d’état doit afficher un décalage de point zéro actif. 314 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Paramètres du cycle Axe et angle de rotation? : entrer l'axe rotatif avec son angle de rotation ; programmer les axes rotatifs A, B et C via les softkeys. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Si la commande positionne automatiquement les axes rotatifs, vous avez encore la possibilité de programmer les paramètres suivants : Avance? F= : vitesse de déplacement de l'axe rotatif lors d'un positionnement automatique. Plage de programmation : 0 à 99999,999 Distance d'approche? (en incrémental) : la commande positionne la tête pivotante de manière à ce que la position de l'outil, augmentée de la la valeur de la distance de sécurité, ne soit pas modifiée par rapport à la pièce. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 315 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Désactivation Pour réinitialiser l'angle d'inclinaison, définir de nouveau le cycle Plan d'usinage. Programmer 0° pour tous les axes rotatifs. Ensuite, définir de nouveau le cycle Plan d'usinage. Et confirmer en appuyant sur la touche NO ENT pour répondre à la question posée. La fonction est ainsi désactivée. Positionner les axes rotatifs Consultez le manuel de votre machine ! Le constructeur de la machine définit si le cycle 19 doit positionner automatiquement les axes rotatifs ou bien si vous devez les positionner manuellement dans le programme CN. Positionner les axes rotatifs manuellement Si le cycle 19 ne positionne pas automatiquement les axes rotatifs, vous devez les positionner séparément dans une séquence L, à la suite de la Définition du cycle. Si vous utilisez des angles d'axe, vous pouvez définir les valeurs des axes directement dans la séquence L. Si vous travaillez avec des angles dans l'espace, utilisez dans ce cas les paramètres Q120 (valeur d'axe A), Q121 (valeur d'axe B) et Q122 (valeur d'axe C) définis par le cycle 19. Pour le positionnement manuel, utilisez toujours les positions d'axes enregistrées aux paramètres Q120 à Q122 ! N'utiliser pas des fonctions telles que M94 (réduction de l'affichage angulaire) pour éviter les incohérences entre les positions effectives et les positions nominales des axes rotatifs dans le cas d'appels multiples. Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 L X+25 Y+10 R0 FMAX 12 CYCL DEF 19.0 PLAN D'USINAGE Définir l’angle dans l'espace pour le calcul de la correction 13 CYCL DEF 19.1 A+0 B+45 C+0 14 L A+Q120 C+Q122 R0 F1000 Positionner les axes rotatifs en utilisant les valeurs calculées par le cycle 19 15 L Z+80 R0 FMAX Activer la correction dans l’axe de broche 16 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX Activer la correction dans le plan d’usinage 316 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Positionner les axes rotatifs automatiquement Si le cycle 19 positionne automatiquement les axes rotatifs : La commande ne positionne automatiquement que les axes asservis. Dans la Définition du cycle, vous devez non seulement programmer des angles d'inclinaison, mais aussi une distance d'approche et une avance selon laquelle les axes inclinés doivent être positionnés. N'utiliser que des outils préréglés (la longueur d'outil totale doit être définie). Pendant l'opération d'inclinaison, la position de la pointe de l'outil reste pratiquement inchangée par rapport à la pièce. La commande exécute l'inclinaison avec la dernière avance programmée. L'avance maximale pouvant être atteinte dépend de la complexité de la tête pivotante (table inclinée). Exemple 10 L Z+100 R0 FMAX 11 L X+25 Y+10 R0 FMAX 12 CYCL DEF 19.0 PLAN D'USINAGE Définir l’angle pour le calcul de la correction 13 CYCL DEF 19.1 A+0 B+45 C+0 F5000 ABST50 Définir aussi l'avance et la distance 14 L Z+80 R0 FMAX Activer la correction dans l’axe de broche 15 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX Activer la correction dans le plan d’usinage Affichage de positions dans le système incliné Les positions affichées (NOM et EFF) ainsi que l'affichage du point zéro dans l'affichage d'état supplémentaire se réfèrent au système de coordonnées incliné lorsque le cycle 19 est activé. Tout de suite après la définition du cycle, la position affichée ne coïncide donc plus avec les coordonnées de la dernière position programmée avant le cycle 19. Surveillance de la zone d’usinage Dans le système de coordonnées incliné, la commande ne contrôle que les axes à déplacer aux fins de course. Sinon, la commande émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 317 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Positionnement dans le système incliné Dans le système incliné, vous pouvez, avec la fonction auxiliaire M130, accoster des positions qui se réfèrent au système de coordonnées non incliné. Même les positionnements qui comportent des séquences linéaires se référant au système de coordonnées machine (séquences CN avec M91 ou M92) peuvent être exécutés avec le plan d'usinage incliné. Restrictions : Le positionnement s'effectue sans correction de longueur Le positionnement s'effectue sans correction de la géométrie de la machine. Les corrections de rayon d'outils ne sont pas admises. Combinaison avec d’autres cycles de conversion de coordonnées Si vous combinez des cycles de conversion de coordonnées, il faut veiller à ce que l'inclinaison du plan d'usinage se fasse toujours autour du point zéro actif. Vous pouvez exécuter un décalage du point zéro avant d'activer le cycle 19 : vous décalez alors le "système de coordonnées machine". Si vous décalez le point zéro après avoir activé le cycle 19, vous décalez alors le "système de coordonnées incliné". Important : en annulant les cycles, suivez l’ordre inverse de celui que vous avez utilisé en les définissant : 1. Activer décalage du point zéro 2. Activer l'inclinaison du plan d'usinage 3. Activer la rotation ... Usinage de la pièce ... 1. Annuler la rotation 2. Annuler l'inclinaison du plan d'usinage 3. Annuler le décalage du point zéro 318 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | PLAN D'USINAGE (cycle 19, DIN/ISO : G80, option de logiciel 1) Marche à suivre lorsque vous travaillez avec le cycle 19 Plan d'usinage 1 Créer le programme CN Définir l’outil (sauf si TOOL.T est actif) et saisir la longueur totale de l’outil Appeler l’outil Dégager l’axe de broche de manière à éviter toute collision entre l'outil et la pièce (élément de serrage) Si nécessaire, positionner le ou les axe(s) rotatif(s) avec une séquence L à la valeur angulaire correspondante (dépend d'un paramètre machine) Au besoin, activer le décalage du point zéro Définir le cycle 19 Plan d'usinage ; programmer les valeurs angulaires des axes rotatifs Déplacer tous les axes principaux (X, Y, Z) pour activer la correction Programmer l'usinage comme s'il devait être exécuté dans le plan non-incliné Au besoin, définir le cycle 19 Plan d'usinage avec d'autres angles pour exécuter l'usinage avec un autre positionnement des axes. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'annuler le cycle 19 ; vous pouvez définir directement les nouveaux angles Réinitialiser le cycle 19 Plan d'usinage ; entrer 0° pour tous les axes rotatifs Désactiver la fonction Plan d'usinage ; définir à nouveau le cycle 19. Valider avec la touche NO ENT Au besoin, réinitialiser le décalage du point zéro Si nécessaire, positionner les axes rotatifs à la position 0° 2 Fixer la pièce Définir des points d'origine Manuelle par effleurement Avec un palpeur 3D de HEIDENHAIN, Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN Automatiquement avec un palpeur 3D HEIDENHAIN Informations complémentaires : "Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine", Page 407) 4 Lancer le programme CN en mode Exécution de programme en continu 5 Mode Manuel Mettre sur INACTIF la fonction Plan d'usinage à l'aide de la softkey 3D ROT. Pour tous les axes rotatifs, introduire la valeur angulaire 0° dans le menu. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 319 11 Cycles : conversions de coordonnées | Exemples de programmation 11.10 Exemples de programmation Exemple : Cycles de conversion de coordonnées Déroulement du programme Conversions de coordonnées dans le programme principal Usinage dans le sous-programme 0 BEGIN PGM CONVER MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Définition de la pièce brute 2 BLK FORM 0.2 X+130 X+130 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S4500 Appel d'outil 4 L Z+250 R0 FMAX Dégager l'outil 5 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Décalage du point zéro au centre 6 CYCL DEF 7.1 X+65 7 CYCL DEF 7.2 Y+65 8 CALL LBL 1 Appeler l'opération de fraisage 9 LBL 10 Définir un label pour la répétition de parties de programme 10 CYCL DEF 10.0 ROTATION Rotation de 45° (en incrémental) 11 CYCL DEF 10.1 IROT+45 12 CALL LBL 1 Appeler l'opération de fraisage 13 CALL LBL 10 REP 6/6 Saut en arrière au LBL 10 ; six fois au total 14 CYCL DEF 10.0 ROTATION Désactiver la rotation 15 CYCL DEF 10.1 ROT+0 16 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Réinitialisation du point zéro 17 CYCL DEF 7.1 X+0 18 CYCL DEF 7.2 Y+0 19 L Z+250 R0 FMAX M2 Dégagement de l'outil, fin du programme 20 LBL 1 Sous-programme 1 21 L X+0 Y+0 R0 FMAX Définition de l'opération de fraisage 22 L Z+2 R0 FMAX M3 23 L Z-5 R0 F200 24 L X+30 RL 25 L IY+10 26 RND R5 27 L IX+20 28 L IX+10 IY-10 320 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 11 Cycles : conversions de coordonnées | Exemples de programmation 29 RND R5 30 L IX-10 IY-10 31 L IX-20 32 L IY+10 33 L X+0 Y+0 R0 F5000 34 L Z+20 R0 FMAX 35 LBL 0 36 END PGM KOUMR MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 321 12 Cycles : fonctions spéciales 12 Cycles : fonctions spéciales | Principes de base 12.1 Principes de base Résumé La commande propose les cycles suivants pour les applications spéciales suivantes : Softkey 324 Cycle Page 9 TEMPORISATION 325 12 Appel de programme 326 13 Orientation de la broche 327 32 TOLERANCE 328 225 GRAVAGE de texte 332 232 SURFACAGE 338 239 CALCUL DE LA CHARGE 343 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | TEMPORISATION (cycle 9, DIN/ISO : G04) 12.2 TEMPORISATION (cycle 9, DIN/ISO : G04) Fonction L'exécution du programme est suspendue pendant la durée de la TEMPORISATION. Une temporisation peut servir, par exemple, à briser les copeaux. Le cycle est actif à partir du moment où il a été défini dans le programme CN. Les états (qui restent) actifs de manière modale restent inchangés, comme par exemple la rotation de la broche. Exemple 89 CYCL DEF 9.0 TEMPORISATION 90 CYCL DEF 9.1 TEMP 1.5 Paramètres du cycle Temporisation en secondes : entrer la temporisation en secondes. Plage de programmation : 0 à 3600 s (1 heure) par pas de 0,001 s HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 325 12 Cycles : fonctions spéciales | APPEL DE PROGRAMME (cycle 12, DIN/ISO : G39) 12.3 APPEL DE PROGRAMME (cycle 12, DIN/ISO : G39) Fonction du cycle Vous pouvez utiliser n'importe quel programme CN en qualité de cycle d'usinage, par exemple pour des cycles d'usinage spéciaux ou des modules géométriques. Vous appelez alors ce programme CN comme un cycle. Attention lors de la programmation ! Le programme CN appelé doit être enregistré sur la mémoire interne de la commande. Si vous n'indiquez que le nom du programme, le programme CN défini comme cycle devra se trouver dans le même répertoire que le programme CN appelant. Si le programme CN défini comme cycle ne se trouve pas dans le même répertoire que celui du programme CN appelant, vous devrez indiquer le chemin complet, par ex.TNC:\KLAR35\FK1\50.H. Si vous souhaitez utiliser un programme DIN/ISO comme cycle, vous devrez renseigner les fichiers de type .I à la suite du nom du programme. Lors d'un appel de programme avec le cycle 12, les paramètres Q agissent systématiquement de manière globale. Par conséquent, il est à noter que toute modification apportée aux paramètres Q du programme CN appelé aura une répercussion sur le programme CN appelant. Paramètres du cycle Nom du programme : entrer le nom du programme CN appelant (éventuellement avec son chemin), à l'intérieur duquel le programme CN se trouve, ou Utiliser la softkey SELECTION pour activer le dialogue de sélection du fichier Sélectionner le programme CN appelant Renseigner le programme CN 50.h comme cycle et l'appeler avec M99 55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL 56 CYCL DE 12.1 PGM TNC: \KLAR35\FK1\50.H 57 L X+20 Y+50 FMAX M99 Le programme CN peut être appelé avec : CYCL CALL (séquence CN distincte) ou M99 (pas à pas) ou M89 (après chaque séquence de positionnement) 326 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | ORIENTATION BROCHE (cycle 13, DIN/ISO : G36) 12.4 ORIENTATION BROCHE (cycle 13, DIN/ ISO : G36) Fonction du cycle La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. La commande peut piloter la broche principale d'une machine-outil et la tourner pour l'orienter selon un angle donné. Il s'avère par exemple nécessaire d'orienter la broche : lorsqu'un changement d'outil doit se faire à une position donnée, avec un système de changement d'outils pour aligner la fenêtre émettrice/réceptrice des palpeurs 3D à transmission infrarouge La commande gère la position angulaire définie dans le cycle en programmant M19 ou M20 (en fonction de la machine). Si vous programmez M19 ou M20 sans avoir programmé le cycle 13 au préalable, la commande positionne la broche principale à une valeur d'angle donnée, définie par le constructeur de la machine. Pour plus d'informations : consulter le manuel de la machine Exemple 93 CYCL DEF 13.0 ORIENTATION 94 CYCL DEF 13.1 ANGLE 180 Attention lors de la programmation! Dans les cycles d'usinage 202, 204 et 209, le cycle 13 est utilisé de manière interne. Dans votre programme CN, notez qu'il faudra éventuellement reprogrammer le cycle 13 après l'un des cycles d'usinage indiqués cidessus. Paramètres du cycle Angle d'orientation : programmer l'angle par rapport à l'axe de référence angulaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0,0000° à 360,0000° HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 327 12 Cycles : fonctions spéciales | TOLERANCE (cycle 32, DIN/ISO : G62) 12.5 TOLERANCE (cycle 32, DIN/ISO : G62) Fonction du cycle La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Avec les données du cycle 32, vous pouvez agir sur le résultat de l’usinage UGV (en termes de précision, de qualité de surface et de vitesse), à condition toutefois que la commande soit adaptée aux caractéristiques spécifiques de la machine. La commande lisse automatiquement le contour entre des éléments de contour quelconques (non corrigés ou corrigés). L'outil se déplace ainsi en continu sur la surface de la pièce tout en épargnant la mécanique de la machine. La tolérance définie dans le cycle agit également sur les trajectoires circulaires. Si nécessaire, la commande réduit automatiquement l'avance programmée de telle sorte que le programme soit toujours exécuté "sans à-coups" par la commande, à la vitesse la plus élevée possible. Même si la commande se déplace à une vitesse non réduite, la tolérance que vous avez définie est systématiquement garantie. Plus la tolérance que vous définissez est grande, plus la commande sera en mesure de se déplacer rapidement. Le lissage du contour engendre un écart. La valeur correspondant à l'écart par rapport au contour (tolérance) est définie par le constructeur de votre machine dans un paramètre machine. Le cycle 32 permet de modifier la tolérance par défaut et de sélectionner diverses configurations de filtre, à condition toutefois que le constructeur de votre machine exploite ces possibilités de configuration. Influences lors de la définition géométrique dans le système de FAO Lors de la création externe du programme CN sur un système de FAO, le paramétrage de l'erreur de corde S est un facteur d'influence essentiel. L'erreur de corde revient à définir l'écart maximal de points autorisé pour un programme CN généré avec un post-processeur (PP). Si l'erreur de corde est inférieure ou égale à la valeur de tolérance T sélectionnée dans dans le cycle 32, la commande ne pourra lisser les points de contour que si l'avance programmée n'est pas limitée par des paramètres machine spéciaux. Vous obtenez un lissage optimal du contour en introduisant la tolérance dans le cycle 32 de manière à ce qu’elle soit comprise entre 1,1 et 2 fois la valeur de l'erreur cordale du système de FAO. 328 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | TOLERANCE (cycle 32, DIN/ISO : G62) Attention lors de la programmation ! Si les valeurs de tolérance sont très faibles, la machine ne peut plus usiner le contour sans à-coups. Les "àcoups" ne sont pas dus à un manque de puissance de calcul de la commande mais sont dus au fait que la commande approche les transitions de contour avec une précision quasi parfaite, imposant alors parfois une chute drastique de la vitesse de déplacement. Le cycle 32 est actif avec DEF, ce qui signifie qu'il est actif dès qu'il est défini dans le programme CN. La commande réinitialise le cycle 32 lorsque vous redéfinissez le cycle 32 et validez la question de dialogue Tolérance avec NO ENT, vous utilisez la touche PGM MGT pour sélectionner un nouveau programme CN Après avoir annulé le cycle 32, la TNC active à nouveau la tolérance prédéfinie au paramètre machine. La valeur de tolérance T indiquée est interprétée par la commande en millimètres dans un programme MM, et en pouces dans un programme Inch. Si vous importez un programme CN avec le cycle 32 qui ne possède comme paramètre de cycle que la valeur de tolérance T, la commande attribue au besoin la valeur 0 aux deux autres paramètres. D'une manière générale, pour les mouvements circulaires, plus la tolérance est grande, plus le diamètre du cercle est petit, sauf si le filtre HSC est activé sur votre machine (paramétrages du constructeur de la machine). Si le cycle 32 est actif, la commande affiche, dans l'affichage d'état supplémentaire de l'onglet CYC, les paramètres définis au cycle 32. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 329 12 Cycles : fonctions spéciales | TOLERANCE (cycle 32, DIN/ISO : G62) Pour les programmes CN d’usinage à cinq axes simultanés avec fraise boule, privilégier la programmation par rapport au centre de la boule. La constance des données CN s'en trouve alors généralement améliorée. Pour garantir une avance encore plus constante au niveau du point d'origine de l'outil (TCP), vous pouvez également définir une tolérance TA plus élevée pour l'axe rotatif (par ex. entre 1° et 3°), dans le Dans le cas de programmes CN pour des usinages à 5 axes simultanés avec des fraises toroïdales ou hémisphériques, il est recommandé d'opter pour une tolérance plus faible pour l'axe rotatif s'il s'agit d'une émission CN sur le pôle sud de la bille. Une valeur courante est par exemple 0.1°. L'endommagement maximal admissible du contour est un facteur de tolérance déterminant pour l'axe rotatif. Cet écart du suivi de contour dépend de l'éventuelle inclinaison de l'outil, du rayon d'outil et de la profondeur d'attaque de l'outil. Avec un taillage d'engrenage en cinq axes avec une fraise deux tailles, vous pouvez vous baser sur la longueur d'attaque de la fraise L et sur la tolérance contour autorisée TA pour calculer directement l'écart maximal du contour possible : T ~ K x L x TA K = 0.0175 [1/°] Exemple : L = 10 mm, TA = 0.1°: T = 0.0175 mm Exemple de formule pour une fraise toroïdale : Si vous travaillez avec une fraise toroïdale, la tolérance angulaire est d'une grande importance. Tw : tolérance angulaire en degrés π R : rayon moyen du tore en mm T32 : tolérance d'usinage en mm 330 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | TOLERANCE (cycle 32, DIN/ISO : G62) Paramètres du cycle Tolérance T : écart admissible par rapport au contour en mm (ou en pouces pour les programmes en inch). Plage de programmation : 0,0000 à 10,0000 >0 : Si vous programmez une valeur supérieure à zéro, la commande utiliser l'écart maximal admissible que vous avez indiqué. 0 : Si vous programmez une valeur égale à zéro ou si vous appuyez sur la touche NO ENT, la commande utilisera une valeur configurée par le constructeur de la machine. MODE HSC, finition=0, ébauche=1 : activer le filtre Valeur 0 : Fraisage avec une plus grande précision de contour. La commande utilise des paramètres de filtre de finition définis en interne. Valeur 1 : Fraisage avec une vitesse d'avance plus élevée. La commande utilise des paramètres de filtre d'ébauche définis en interne. Tolérance pour axes rotatifs TA : écart de position admissible des axes rotatifs en degrés avec M128 active (FONCTION TCPM). En cas de mouvements multi-axes, la commande réduit toujours l'avance de contournage de manière à ce que l'axe le plus lent se déplace avec son avance maximale. En règle générale, les axes rotatifs sont nettement plus lents que les axes linéaires. En programmant une tolérance large (par ex. 10°), il est possible de réduire considérablement le temps d'usinage des programmes CN multiaxes, car la commande doit alors toujours amener précisément l'axe rotatif (ou les axes rotatifs) à la position nominale prédéfinie. L’orientation de l’outil (position de l’axe rotatif par rapport à la surface de la pièce) est adaptée. La position au Tool Center Point (TCP) est automatiquement corrigée. Par exemple, cela n’a aucune influence négative sur le contour si celui-ci est usiné avec une fraise boule qui a été étalonnée au centre et qui est programmée en tenant compte de la trajectoire du centre de l'outil. Plage de programmation : 0,0000 à 10,0000 >0 : Si vous programmez une valeur supérieure à zéro, la commande utiliser l'écart maximal admissible que vous avez indiqué. .0 : Si vous programmez une valeur égale à zéro ou si vous appuyez sur la touche NO ENT, la commande utilisera une valeur configurée par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 95 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE 96 CYCL DEF 32.1 T0.05 97 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:1 TA5 331 12 Cycles : fonctions spéciales | GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) 12.6 GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) Mode opératoire du cycle Ce cycle permet de graver des textes sur une face plane de la pièce. Les textes peuvent être gravés sur une droite ou un arc de cercle. 1 La commande positionne l'outil dans le plan d'usinage, au point de départ du premier caractère. 2 L'outil plonge verticalement à la profondeur de gravure et fraise le caractère. Les mouvements de retrait requis entre chaque caractère sont effectués à la distance d'approche. Une fois le caractère gravé, l'outil se trouve au-dessus de la surface, à la distance d'approche. 3 Cette procédure est répétée pour tous les caractères à graver. 4 Pour finir, la commande positionne l'outil au saut de bride. Attention lors de la programmation ! Le signe du paramètre de cycle Profondeur détermine le sens de l’usinage. Si vous programmez une profondeur égale à 0, la commande n'exécute pas le cycle. Le texte à graver peut être défini au moyen d'une variable string (QS). Avec le paramètre Q374, il est possible d'influencer la position de rotation des lettres. Si Q374=0° à 180° : l'écriture se fait de gauche à droite. Si Q374 est supérieur à 180° : le sens de l'écriture est inversé. Le point de départ d'une gravure en trajectoire circulaire se trouve en bas à gauche, au-dessus du premier caractère à graver. (avec les anciennes versions de logiciel, il arrivait qu'un pré-positionnement au centre du cercle soit effectué.) 332 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) Paramètres du cycle QS500 Texte de gravage? : le texte à graver se trouve entre guillemets. Caractères autorisés pour la programmation : 255 Affectation d'une variable string avec la touche Q du pavé numérique. La touche Q du clavier alphabétique sert à une saisie de texte normale. voir "Graver des variables du système", Page 336 Q513 Hauteur des caractères? (en absolu) : hauteur des caractères à graver, en mm. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q514 Fact. d'espacement des caract.? : la police d'écriture utilisée est une police dite "proportionnelle". Chaque caractère a donc sa propre largeur que la commande grave en fonction de la définition de Q154=0. Si Q514=0, la commande applique un facteur d'échelle sur l'écart entre les caractères. Plage de programmation : 0 à 9,9999 Q515 Police? : par défaut, c'est la police d'écriture DeJaVuSans qui est utilisée. Q516 Texte sur droite/cercle (0/1)? : graver un texte le long d'une droite : valeur = 0 graver un texte sur un arc de cercle : valeur = 1 graver un texte en arc de cercle, en périphérie (pas nécessairement lisible par en dessous) : valeur = 2 Q374 Position angulaire? : angle au centre si le texte doit être aligné sur le cercle. Angle de gravure si le texte est droit. Plage de programmation : -360,0000° à 360,0000° Q517 Rayon pour texte sur cercle? (en absolu) : rayon de l'arc de cercle sur lequel la commande doit aligner le texte, en mm. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q201 Profondeur? (en incrémental) : distance entre la surface de la pièce et le fond de la gravure. Q206 Avance plongee en profondeur? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la plongée, en mm/min Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU Exemple 62 CYCL DEF 225 GRAVAGE QS500=“A“ ;TEXTE GRAVAGE Q513=10 ;HAUTEUR CARACTERES Q514=0 ;FACTEUR ECART Q515=0 ;POLICE Q515=0 ;DISPOSITION TEXTE Q374=0 ;POSITION ANGULAIRE Q517=0 ;RAYON CERCLE Q207=750 ;AVANCE FRAISAGE Q201=-0.5 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q203=+20 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=50 ;SAUT DE BRIDE Q367=+0 ;POSITION DU TEXTE Q574=+0 ;LONGUEUR DU TEXTE Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 333 12 Cycles : fonctions spéciales | GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) Q203 Coordonnées surface pièce? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce. Plage d’introduction -99999,9999 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF Q367 Réf. pr la pos. du texte (0-6)? Indiquez ici la référence pour la position du texte. Suivant si le texte est gravé en cercle ou en ligne droite (paramètre Q516), les données sont les suivantes : Gravure en trajectoire circulaire ; la position du texte est la suivante : 0 = au centre du cercle 1 = en bas, à gauche 2 = en bas, au centre 3 = en bas, à droite 4 = en haut, à droite 5 = en haut, au centre 6 = en haut, à gauche Gravure en ligne droite ; la position du texte est la suivante : 0 = en bas, à gauche 1 = en bas, à gauche 2 = en bas, au centre 3 = en bas, à droite 4 = en haut, à droite 5 = en haut, au centre 6 = en haut, à gauche Q574 Longueur maximale du texte? (mm/inch) : indiquez ici la longueur maximale de texte. La commande tient également compte du paramètre Q513 "Hauteur de caractères". Si Q513 = 0, la commande grave la longueur du texte exactement comme vous l'avez indiqué au paramètre Q574. La hauteur de caractères est mise à l'échelle en conséquence. Si la valeur de Q513 est supérieure à zéro, la commande vérifie que la longueur effective du texte ne dépasse pas la longueur maximale définie à Q574. Si c'est le cas, la commande émet un message d'erreur. 334 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) Caractères autorisés Outre les minuscules, majuscules et chiffres, les caractères spéciaux suivants sont possibles : ! # $ % & ‘ ( ) * + , - . / : ; < = > ? @ [ \ ] _ ß CE Les caractères spéciaux % et \ sont utilisés par la commande pour des fonctions spéciales. Si vous voulez graver ces caractères, alors vous devrez les renseigner deux fois dans le texte à graver, par ex. %%. Pour graver des trémas, un ß, des symboles de type ø ou @ ou encore le sigle CE, vous devez faire précéder le caractère/symbole/ signe concerné du signe % : Signe Introduction ä %ae ö %oe ü %ue Ä %AE Ö %OE Ü %UE ß %ss ø %D @ %at CE %CE Caractères non imprimables En plus du texte, il est également possible de définir des caractères non imprimables à des fins de formatage. Les caractères non imprimables sont à indiquer avec le caractère spécial \. Il existe les possibilités suivantes : Signe Introduction Saut de ligne \n Tabulation horizontale (la portée de la tabulation est limitée par défaut à 8 caractères) \t Tabulation verticale (la portée de la tabulation est limitée par défaut à une ligne) \v HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 335 12 Cycles : fonctions spéciales | GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) Graver des variables du système En plus des caractères classiques/fixes, il est possible de graver le contenu de certaines variables système. Les variables système doivent être introduites par le signe %. Vous avez la possibilité de graver la date et l'heure actuelles. Introduisez pour cela %time<x>. <x> définit le format, par ex. 08 pour JJ.MM.AAAA. (identique à la fonction SYSSTR ID321) Notez que vous devez introduire vos formats de dates 1 à 9 par un 0, par ex. time08. Caractères Programmation JJ.MM.AAAA hh:mm:ss %time00 J.MM.AAAA h:mm:ss %time01 J.MM.AAAA h:mm %time02 J.MM.AA h:mm %time03 AAAA-MM-JJ hh:mm:ss %time04 AAAA-MM-JJ hh:mm %time05 AAAA-MM-JJ h:mm %time06 AA-MM-JJ h:mm %time07 JJ.MM.AAAA %time08 J.MM.AAAA %time09 J.MM.AA %time10 AAAA-MM-JJ %time11 AA-MM-JJ %time12 hh:mm:ss %time13 h:mm:ss %time14 h:mm %time15 336 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | GRAVURE (cycle 225, DIN/ISO : G225) Graver l’état du compteur Avec le cycle 225, vous pouvez graver l’état actuel du compte que vous trouverez dans le menu MOD. Pour cela, vous programmez le cycle 225 comme à votre habitude et vous entrez p. ex. le texte à graver suivant : %count2. Le chiffre qui suit %count indique le nombre de caractères que doit graver la commande. Il est possible de graver jusqu'à neuf caractères maximum. Exemple : Si vous programmez %count9 dans le cycle et que le compteur actuel est à 3, alors la commande gravera 000000003. En mode Test de programme, la commande simule uniquement l'état du compteur que vous avez directement renseigné dans le programme CN. Elle ne tient pas compte de l'état du compteur dans le menu MOD. Dans les modes PAS A PAS et EN CONT. et Pas à pas, la commande tient compte de l'état du compteur dans le menu MOD. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 337 12 Cycles : fonctions spéciales | FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19) 12.7 FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19) Mode opératoire du cycle Le cycle 232 permet d'usiner une surface plane en plusieurs passes en tenant compte d'une surépaisseur de finition. Pour cela, vous disposez de trois stratégies d'usinage : Stratégie Q389=0 : usinage en méandres, passe latérale à l'extérieur de la surface à usiner Stratégie Q389=1 : Usinage en méandres, passe latérale, au bord de la surface à usiner Stratégie Q389=2 : usinage ligne à ligne, retrait et passe latérale avec l'avance de positionnement 1 La commande déplace l'outil en avance rapide FMAX pour l'amener de se position actuelle au point de départ 1, selon la logique de positionnement : si la position actuelle sur l'axe de broche est supérieure au saut de bride, alors la commande amène l'outil d'abord dans le plan d'usinage, puis dans l'axe de broche ou d'abord au saut de bride, puis dans le plan d'usinage. Le point de départ dans le plan d'usinage est décalé de la valeur du rayon de l'outil et de la valeur de la distance d'approche latérale, à côté de la pièce. 2 L'outil est ensuite amené à la première profondeur de passe calculée par la commande, sur l'axe de la broche, avec l'avance de positionnement. Stratégie Q389=0 3 L'outil se déplace ensuite au point final 2, avec l'avance de fraisage programmée. Le point final se trouve à l'extérieur de la surface. La commande le calcule à partir du point de départ programmé, de la longueur programmée, de la distance d'approche latérale programmée et du rayon d'outil. 4 La commande décale l'outil en transversale avec l'avance de prépositionnement pour l'amener au point de départ de la ligne suivante ; la commande calcule ce décalage à partir de la largeur programmée, du rayon de l'outil et du facteur de recouvrement de trajectoire maximal. 5 L'outil revient ensuite vers le point de départ 1 6 Le processus est répété jusqu'à ce que la surface programmée soit intégralement usinée. A la fin de la dernière trajectoire, la passe est assurée à la profondeur d'usinage suivante. 7 Pour minimiser les courses inutiles, la surface est ensuite usinée dans l'ordre chronologique inverse. 8 Le processus est répété jusqu’à ce que toutes les passes soient exécutées. Lors de la dernière passe, l'outil n'exécute que l'usinage de la surépaisseur de finition, selon l'avance de finition. 9 A la fin, la commande retire l'outil au saut de bride avec l'avance FMAX. 338 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles : fonctions spéciales | FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19) Stratégie Q389=1 3 L'outil se déplace ensuite au point final 2 selon l'avance de fraisage programmée. Le point final se trouve en bordure de la surface. La commande le calcule à partir du point de départ programmé, de la longueur programmée et du rayon de l'outil. 4 La commande décale l'outil en transversale avec l'avance de prépositionnement pour l'amener au point de départ de la ligne suivante ; la commande calcule ce décalage à partir de la largeur programmée, du rayon de l'outil et du facteur de recouvrement de trajectoire maximal. 5 L'outil revient ensuite vers le point de départ 1. Le décalage à la ligne suivante s'effectue de nouveau en bordure de la pièce. 6 Le processus est répété jusqu'à ce que la surface programmée soit intégralement usinée. A la fin de la dernière trajectoire, la passe est assurée à la profondeur d'usinage suivante. 7 Pour minimiser les courses inutiles, la surface est ensuite usinée dans l'ordre chronologique inverse. 8 Cette procédure est répétée jusqu’à ce que toutes les passes soient exécutées. Lors de la dernière passe, l'outil exécute l'usinage de la surépaisseur de finition, avec l'avance de finition. 9 A la fin, la commande retire l'outil au saut de bride avec l'avance FMAX. Stratégie Q389=2 3 L'outil se déplace ensuite au point final 2 selon l'avance de fraisage programmée. Le point final se trouve en dehors de la surface. La commande le calcule à partir du point de départ programmé, de la longueur programmée, de la distance d'approche latérale programmée et du rayon d'outil. 4 La commande déplace l'outil dans l'axe de broche pour l'amener à la distance d'approche, au-dessus de la profondeur de passe actuelle, puis le ramène directement au point de départ de la ligne suivante, avec l'avance de pré-positionnement. La commande calcule le décalage à partir de la largeur programmée, du rayon d'outil et du facteur de recouvrement de trajectoire maximal. 5 Ensuite, l'outil se déplace à nouveau à la profondeur de passe actuelle, puis à nouveau en direction du point final 2. 6 Le processus est répété jusqu'à ce que la surface programmée soit intégralement usinée. A la fin de la dernière trajectoire, la passe est assurée à la profondeur d'usinage suivante. 7 Pour minimiser les courses inutiles, la surface est ensuite usinée dans l'ordre chronologique inverse. 8 Le processus est répété jusqu’à ce que toutes les passes soient exécutées. Lors de la dernière passe, l'outil n'exécute que l'usinage de la surépaisseur de finition, selon l'avance de finition. 9 A la fin, la commande retire l'outil au saut de bride avec l'avance FMAX. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 339 12 12 Cycles : fonctions spéciales | FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Définir un SAUT DE BRIDE Q204 de manière à ce qu'aucune collision ne puisse se produire avec la pièce ou les moyens de serrage. Si vous avez paramétré la même valeur pour Q227 PT INITIAL 3EME AXE et Q386 POINT FINAL 3EME AXE, la commande ne lancera pas le cycle (profondeur programmée = 0). Programmez une valeur de paramètre Q227 qui soit supérieure à la valeur de Q386. Sinon, la commande émet un message d'erreur. 340 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles : fonctions spéciales | FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19) Paramètres du cycle Q389 Stratégie d'usinage (0/1/2)? : vous définissez ici comment la commande doit usiner la surface : 0 : usinage en méandres, passe latérale en dehors de la surface à usiner, avec l'avance de positionnement 1 : usinage en méandre, passe latérale en bordure de la surface à usiner, avec l'avance de fraisage 2 : usinage ligne à ligne, retrait et passe latérale, avec l'avance de positionnement. Q225 Point initial 1er axe? (en absolu) : Coordonnée du point initial de la surface à usiner dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q226 Point initial 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de départ de la surface à usiner sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q227 Point initial 3ème axe? (en absolu) : coordonnée de la surface de la pièce à partir de laquelle les passes sont calculées Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q386 Point final sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée sur l'axe de la broche à laquelle la surface doit être fraisée en transversal. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q218 Longueur premier côté? (en incrémental) : longueur de la surface à usiner dans l'axe principal du plan d'usinage. Le signe permet de définir la direction de la première trajectoire de fraisage par rapport au point initial du 1er axe. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q219 Longueur second côté? (en incrémental) : longueur de la surface à usiner dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Vous pouvez définir le sens de la première passe transversale par rapport au PT INITIAL 2EME AXE en faisant précéder la valeur d'un signe. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q202 Profondeur de plongée max.? (en incrémental) : cote maximale de chaque passe d'outil. La commande calcule la profondeur de passe réelle à partir de la différence entre le point final et le point de départ dans l'axe d'outil – en tenant compte de la surépaisseur de finition – et ce, de manière à ce que l'usinage soit exécuté avec des profondeurs de passes de même valeur. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q369 Surep. finition en profondeur? (en incrémental) : valeur de la dernière passe Plage de programmation : 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 341 12 12 Cycles : fonctions spéciales | FRAISAGE TRANSVERSAL (cycle 232, DIN/ISO : G232, option de logiciel 19) Q370 Facteur de recouvrement max.? : passe latérale k maximale. La commande calcule la passe latérale effective (Q219) à partir du saut de bride (Q219) et du rayon d'outil, de manière à ce que l'usinage soit effectué avec une passe latérale constante. Si vous avez entré un rayon R2 dans le tableau d'outils (par ex., un rayon de plaquette pour une tête de fraisage), la commande diminuera la passe latérale en conséquence. Plage de programmation : 0,1 à 1,9999 Q207 Avance fraisage? : vitesse de déplacement de l'outil lors du fraisage, en mm/min. Plage d’introduction 0 à 99999,999 ou FAUTO, FU, FZ Q385 Avance de finition? : vitesse de déplacement de l'outil lors de la dernière passe de fraisage, en mm/min. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FAUTO, FU, FZ Q253 Avance de pré-positionnement? : vitesse de déplacement de l'outil à l'approche de la position de départ et lors du déplacement à la ligne suivante, en mm/min ; si le déplacement s'effectue en transversal dans la matière (Q389=1), la commande déplacera l'outil avec l'avance de fraisage Q207. Plage de programmation : 0 à 99999,9999, sinon FMAX, FAUTO Exemple 71 CYCL DEF 232 FRAISAGE TRANSVERSAL Q389=2 ;STRATEGIE Q225=+10 ;PT INITIAL 1ER AXE Q226=+12 ;PT INITIAL 2EME AXE Q227=+2.5 ;PT INITIAL 3EME AXE Q386=-3 ;POINT FINAL 3EME AXE Q218=150 ;1ER COTE Q219=75 ;2EME COTE Q202=2 ;PROF. PLONGEE MAX. Q369=0.5 ;SUREP. DE PROFONDEUR Q370=1 ;RECOUVREMENT MAX. Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q385=800 ;AVANCE DE FINITION Q253=2000 ;AVANCE PRE-POSIT. Q200=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Q357=2 ;DIST. APPR. LATERALE Q204=2 ;SAUT DE BRIDE Q200 Distance d'approche? (en incrémental) : distance entre la pointe de l'outil et la position de départ dans l'axe d'outil. Si vous fraisez avec la stratégie d'usinage Q389=2, la commande amènera l'outil à la distance d'approche, au-dessus de la profondeur de passe actuelle, avant pour aborder le point de départ de la ligne suivante. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q357 Distance d'approche latérale? (en incrémental) Le paramètre Q357 a une influence sur les situations suivantes : Approche de la première profondeur de passe : Q357 correspond à la distance latérale de l'outil par rapport à la pièce Ebauche avec les stratégies de fraisage Q389=0-3: La valeur Q350 SENS DE FRAISAGE est ajoutée à la surface à usiner dans la mesure où aucune limitation n'a été définie Finition latérale : Les trajectoires sont rallongées de la valeur de Q357 au paramètre Q350 SENS DE FRAISAGE Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q204 Saut de bride (en incrémental) : coordonnée de l'axe de la broche à laquelle aucune collision ne peut se produire entre l'outil et la pièce (moyen de serrage). Plage de saisie 0 à 99999,9999, sinon PREDEF 342 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | CALCUL DE CHARGE (cycle 239, DIN/ISO : G239, option de logiciel 143) 12.8 CALCUL DE CHARGE (cycle 239, DIN/ISO : G239, option de logiciel 143) Déroulement du cycle Le comportement dynamique de votre machine peut varier si vous chargez la table avec des pièces de poids différents. Si le chargement varie, cela peut influencer les forces de friction, les accélérations, les couples d'arrêt et les adhérences des axes de la table. Avec l'option 143 LAC (Load Adaptive Control) et le cycle 239 CALCUL DE LA CHARGE, la commande est capable de déterminer et d'adapter automatiquement l'inertie de masse actuelle de la charge, les forces de frottement actuelles et l'accélération maximale de l'axe, ou de réinitialiser les paramètres de pré-commande et d'asservissement. Vous êtes ainsi en mesure de réagir de manière optimale aux importantes variations de charge. La commande effectue une pesée afin d'estimer le poids auquel les axes sont soumis. Lors de cette pesée, les axes parcourent une certaine course - les mouvements précis sont à définir par le constructeur de la machine. Avant la pesée, les axes sont, au besoin, amenés à une position qui permet d'éviter tout risque de collision pendant la pesée. La position de sécurité est définie par le constructeur de la machine. Outre l'adaptation des paramètres d'asservissement, l'option LAC permet également d'adapter l'accélération maximale en fonction du poids. La dynamique peut ainsi être augmentée en conséquence en cas de faible charge, ce qui permet d'accroître la productivité. Paramètre Q570 = 0 1 Aucun mouvement physique des axes n'a lieu. 2 La commande réinitialise la fonction LAC. 3 Les paramètres de pré-commande et, éventuellement, les paramètres d'asservissement actifs qui autorisent un déplacement en toute sécurité des axes indépendamment de l'état de charge ne sont aucunement influencés par le chargement actuel. 4 Après avoir équipé la machine ou après avoir fini d'exécuter un programme CN, il peut s'avérer utile de modifier ces paramètres. Paramètre Q570 = 1 1 La commande effectue une pesée. Au besoin, elle déplace pour cela plusieurs axes. C'est la structure de la machine, ainsi que les entraînements des axes qui déterminent quels axes doivent être déplacés. 2 Le constructeur de la machine détermine quant à lui l'ampleur des mouvements des axes. 3 Les paramètres de pré-commande et les paramètres d'asservissement calculés par la commande dépendent de la charge actuelle. 4 La commande active les paramètres déterminés. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 343 12 Cycles : fonctions spéciales | CALCUL DE CHARGE (cycle 239, DIN/ISO : G239, option de logiciel 143) Attention lors de la programmation ! Pour ce cycle, il faut que votre machine ait été préparée par le constructeur. Le cycle 239 ne fonctionne qu'avec l'option 143 LAC (Load Adaptive Control). REMARQUE Attention, risque de collision ! Le cycle est capable d'exécuter des mouvements complets sur plusieurs axes en avance rapide. Informez-vous auprès du constructeur de votre machine sur le type et le nombre de mouvements du cycle 239 avant de l'utiliser ! Au besoin, avant le début du cycle, la commande amène l'outil à une position de sécurité. Cette position est définie par le constructeur de la machine. Réglez le potentiomètre d'avance/d'avance rapide à 50 % minimum pour vous assurer que la charge puisse être correctement déterminée. Le cycle 239 est actif immédiatement après avoir été défini. Si vous effectuez une amorce de séquence et que la commande omet de lire le cycle 239, alors ce cycle est ignoré et aucune pesée n'est effectuée. Le cycle 239 détermine la charge des axes synchrones si ceux-ci disposent d'un seul système de mesure de position commun (couples maîtres-esclaves). Paramètres du cycle Q570 Charge(0=supprimer/1=calculer)? : vous définissez ici si la commande doit procéder à une pesée avec la fonction LAC (Load Adaptive Control) ou si les derniers paramètres de précommande et d'asservissement déterminés en fonction de la charge doivent être réinitialisés : 0 : si vous souhaitez réinitialiser la fonction LAC, les dernières valeurs définies par la commande sont réinitialisées. La commande travaille alors avec les paramètres de pré-commande et d'asservissement indépendants de la charge. 1 : si vous souhaitez effectuer une pesée ; la commande déplace alors les axes et détermine les paramètres de pré-commande et d'asservissement en fonction de la charge actuelle. Les valeurs déterminées sont immédiatement actives. Exemple 62 CYCL DEF 239 DEFINIR CHARGE Q570=+0 344 ;DEFINITION CHARGE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | FILETAGE (cycle 18, DIN/ISO : G18, option de logiciel 19) 12.9 FILETAGE (cycle 18, DIN/ISO : G18, option de logiciel 19) Déroulement du cycle Avec le cycle 18 FILETAGE, l’outil se déplace avec asservissement de broche, de la position actuelle à la profondeur programmée selon la vitesse de rotation active. Un arrêt broche a lieu au fond du trou. Les mouvements d'approche et de sortie doivent être programmés séparément. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 345 12 Cycles : fonctions spéciales | FILETAGE (cycle 18, DIN/ISO : G18, option de logiciel 19) Attention lors de la programmation ! Il est possible de procéder aux réglages suivants avec le paramètre CfgThreadSpindle (n°113600) : sourceOverride (n°113603) : potentiomètre de la broche (potentiomètre de l'avance non actif) et potentiomètre d'avance (potentiomètre de la vitesse de rotation non actif). La commande adapte ensuite la vitesse de rotation en conséquence. thrdWaitingTime (n°113601) : durée de la temporisation au fond du taraudage, après l'arrêt de la broche thrdPreSwitch (n°113602) : temporisation de la broche avant d'atteindre le fond du taraudage limitSpindleSpeed (n°113604) : limitation de la vitesse de rotation broche True: (la vitesse de rotation de la broche des petites profondeurs de filetage est limitée de manière à ce que la broche tourne à vitesse de rotation constante pendant env. 1/3 du temps) False: (aucune limitation) Le potentiomètre de la vitesse de broche est inactif. Programmez un arrêt broche avant de démarrer le cycle ! (par ex. avec M5). La commande active alors automatiquement la broche au démarrage du cycle et la désactive de nouveau automatiquement en fin de cycle. Le signe du paramètre de cycle Profondeur de filetage détermine le sens de l’usinage. REMARQUE Attention, risque de collision ! Une collision peut survenir si vous ne programmez pas de pré-positionnement avant d’appeler le cycle 18. Le cycle 18 n’exécute ni mouvement d’approche, ni mouvement de sortie. Prépositionner l'outil avant de lancer le cycle Une fois le cycle appelé, l’outil se déplace de la position actuelle à la profondeur programmée. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si la broche était activée avant le démarrage du cycle, le cycle 18 désactive la broche et fonctionne avec la broche immobilisée ! À la fin, le cycle 18 fait redémarrer la broche si elle était activée avant le lancement du cycle. Programmez un arrêt broche avant le départ du cycle ! (par ex. avec M5) Après que le cycle 18 ait été exécuté jusqu’à la fin, l’état de la broche avant le démarrage du cycle est rétabli. Si la broche était désactivée avant le démarrage du cycle, la commande la désactive de nouveau une fois le cycle 18 terminé. 346 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 12 Cycles : fonctions spéciales | FILETAGE (cycle 18, DIN/ISO : G18, option de logiciel 19) Paramètres du cycle prof. perçage (en incrémental) : vous entrez la profondeur de filetage à partir de la position actuelle. Plage de programmation : -99999 ... +99999 Pas de filetage : vous entrez le pas de filetage. Le signe algébrique ici programmé définit s’il s'agit d’un filet à gauche ou d’un filet à droite : + = filet à droite (M3 pour une profondeur de perçage négative) - = filet à gauche (M4 pour une profondeur de perçage négative) Exemple 25 CYCL DEF 18.0 FILETAGE 26 CYCL DEF 18.1 PROFONDEUR = -20 27 CYCL DEF 18.2 PAS = +1 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 347 13 Travail avec les cycles palpeurs 13 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs 13.1 Généralités sur les cycles palpeurs HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation d’un palpeur 3D. Mode opératoire Lorsque la commande exécute un cycle palpeur, le palpeur 3D se déplace parallèlement aux axes pour atteindre la pièce (même si la rotation de base est activée et même en plan incliné). Le constructeur de la machine définit l'avance de palpage dans un paramètre machine. Informations complémentaires : "Avant de travailler avec les cycles palpeurs!", Page 353 Lorsque la tige de palpage touche la pièce, le palpeur 3D transmet un signal à la commande qui mémorise alors les coordonnées de la position palpée le palpeur 3D s'arrête et il retourne à la position de départ de l'opération de palpage, en avance rapide. Si la tige de palpage n'est pas déviée sur la course définie, la commande délivre un message d'erreur en conséquence (course : DIST dans le tableau de palpeurs). Tenir compte de la rotation de base en mode Manuel Lors de la procédure de palpage, la commande tient compte d'une rotation de base active et amène le palpeur en oblique jusqu'à la pièce. Cycles palpeurs des modes Manuel et Manivelle électronique Dans les modes de fonctionnement Mode Manuel et Manivelle électronique, la commande propose des cycles de palpage que vous pouvez utiliser pour : étalonner le palpeur compenser du désalignement de la pièce initialiser des points d'origine 350 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 13 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs Des cycles palpeurs en mode automatique En plus des cycles palpeurs que vous utilisez en mode Manuel ou Manivelle él., la commande propose également un grand nombre de cycles à utiliser en mode Automatique dans les applications les plus diverses : Etalonnage du palpeur à commutation Compensation du désalignement de la pièce Initialiser les points de référence Contrôle automatique des pièces Etalonnage automatique des outils Vous programmez les cycles palpeurs en mode Programmation à l'aide de la touche TOUCH PROBE. Vous utilisez les cycles palpeurs à partir du numéro 400 comme les nouveaux cycles d'usinage, paramètres Q comme paramètres de transfert. Les paramètres que la commande utilise dans différents cycles et qui ont les mêmes fonctions portent toujours les mêmes numéros : ainsi par exemple, Q260 correspond toujours à la hauteur de sécurité, Q261 toujours à la hauteur de mesure, etc. Pour simplifier la programmation, la commande affiche un écran d'aide pendant la définition du cycle. L'écran d'aide affiche le paramètre que vous devez introduire (voir fig. de droite). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 351 13 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs Définir un cycle palpeur en mode Programmation La barre de softkeys affiche toutes les fonctions de palpage disponibles, classées en groupes. Sélectionner le groupe de cycles de palpage, par ex. définition de point d'origine. Les cycles destinés à l'étalonnage automatique d'outil ne sont disponibles que si votre machine a été préparée pour assumer ces fonctions. Sélectionner le cycle, par ex. définition du point d'origine au centre de la poche. La commande ouvre un dialogue et réclame toutes les valeurs de programmation requises ; en même temps, la commande affiche, dans la moitié droite de l'écran, un graphique dans lequel le paramètre renseigner est en surbrillance Renseignez tous les paramètres que la commande réclame et terminez chacune de vos saisies en appuyant sur la touche ENT. La commande met fin au dialogue une fois toutes les données requises entrées. Softkey 352 Séquences CN 5 TCH PROBE 410 PT ORIGINE RECTANGLE INT. Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q323=60 ;1ER COTE Q324=20 ;2EME COTE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q305=10 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT ORIGINE Q332=+0 ;POINT ORIGINE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Groupe de cycles de mesure Page Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Cycles pour déterminer automatiquement et compenser le désalignement d'une pièce 359 Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Cycles de définition automatique du point d'origine 408 Cycles pour le contrôle automatique de pièces 470 Cycles spéciaux 518 Etalonnage avec TS 518 Cinématique 541 Cycles pour la mesure automatique d'outils (activés par le constructeur de machines) 576 Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+0 ;POINT ORIGINE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 13 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! 13.2 Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Pour couvrir le plus grand nombre possible de types d'opérations de mesure, vous pouvez configurer le comportement de base de tous les cycles palpeurs via des paramètres machine : Course de déplacement maximale jusqu'au point de palpage : DIST dans le tableau de palpeurs. Si la tige de palpage n'est pas déviée sur la course DIST définie, la commande émet un message d'erreur. Distance d'approche jusqu’au point de palpage : SET_UP dans le tableau de palpeurs Avec SET_UP, vous définissez la distance de pré-positionnement du palpeur par rapport au point de palpage défini - ou calculé par le cycle. Plus la valeur que vous introduisez est faible, plus vous devez définir les positions de palpage avec précision. Dans de nombreux cycles de palpage, vous pouvez définir une autre distance d'approche qui agit en plus de SET_UP. Orienter le palpeur infrarouge dans le sens de palpage programmé : TRACK dans le tableau palpeurs Pour une meilleure précision de mesure, vous pouvez faire en sorte qu'un palpeur à infrarouge s'oriente dans le sens de palpage programmé avant chaque procédure de palpage en paramétrant TRACK = ON. De cette manière, la tige de palpage est toujours déviée dans la même direction. Si vous modifiez TRACK = ON, vous devrez ré-étalonner le palpeur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 353 13 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Palpeur à commutation, avance de palpage : F dans le tableau de palpeurs Dans F, vous définissez l'avance avec laquelle la commande doit palper la pièce. F ne peut jamais être supérieur à la valeur définie dans le paramètres machine maxTouchFeed (n° 122602). Le potentiomètre d'avance peut être actif dans les cycles de palpage. Les paramétrages requis sont définis par le constructeur de votre machine. (Le paramètre overrideForMeasure (n° 122604) doit être configuré en conséquence.) Palpeur à commutation, avance pour déplacements de positionnement : FMAX Dans FMAX, vous définissez l'avance avec laquelle la commande pré-positionne le palpeur et avec laquelle elle positionne le palpeur entre les deux points de mesure. Palpeur à commutation, avance rapide pour les déplacements de positionnement : F_PREPOS dans le tableau de palpeurs. Dans F_PREPOS, vous définissez si la commande doit positionner le palpeur avec l'avance FMAX définie ou avec l'avance rapide de la machine. Valeur d'introduction = FMAX_PROBE : positionnement avec l'avance définie dans FMAX Valeur = FMAX_MACHINE : Prépositionnement avec l'avance rapide de la machine 354 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 13 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Exécuter les cycles palpeurs Tous les cycles palpeurs sont actifs avec DEF. Par conséquent, la commande exécute le cycle automatiquement lorsque la définition du cycle est exécutée dans le déroulement du programme. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 1400 à 1499. Ne pas activer les cycles suivant avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Vous pouvez exécuter les cycles palpeurs 408 à 419 ou 1400 à 1499 même avec une rotation de base activée. Veillez toutefois à ce que l'angle de la rotation de base ne varie plus si, après le cycle de mesure, vous travaillez avec le cycle 7 Décalage de point zéro. Par ailleurs, selon ce qui a été défini au paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204600), le palpage vérifie que la position des axes rotatifs concorde avec les angles d'inclinaison (3D-ROT). Si ce n'est pas le cas, la commande émet un message d'erreur. Les cycles palpeurs ayant un numéro compris entre 400 et 499 ou entre 1400 et 1499 prépositionnement le palpeur selon une logique de positionnement donnée : Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est inférieure à celle de la hauteur de sécurité (définie dans le cycle), alors la commande retire le palpeur, d'abord à la hauteur de sécurité sur l'axe de palpage, avant de le positionner au premier point de palpage dans le plan d'usinage. Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est supérieure à la coordonnée de la hauteur de sécurité, la commande positionne tout d'abord le palpeur au premier point de palpage dans le plan d'usinage, puis directement à la hauteur de mesure sur l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 355 13 Travail avec les cycles palpeurs | Tableau de palpeurs 13.3 Tableau de palpeurs Information générale Le tableau des palpeurs contient diverses données qui définissent le mode opératoire du palpeur lors du palpage. Si vous utilisez plusieurs palpeurs sur votre machine, vous pouvez enregistrer des données séparément pour chaque palpeur. Les données du tableau de palpeurs peuvent être également lues et éditées dans le gestionnaire d’outils étendu (option 93). Editer des tableaux de palpeurs Pour éditer le tableau des palpeurs, procédez comme suit : Mode : appuyer sur la touche Mode Manuel Sélectionner les fonctions de palpage : appuyer sur la softkey FONCTIONS PALPAGE. La commande affiche d'autres softkeys. Sélectionner le tableau de palpeurs : appuyer sur la softkey TABLEAU PALPEUR Régler la softkey EDITER sur ON Avec les touches fléchées, sélectionner la configuration souhaitée Effectuer les modifications souhaitées Quitter le tableau de palpeurs : appuyer sur la softkey FIN 356 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 13 Travail avec les cycles palpeurs | Tableau de palpeurs Données du palpeur Abrév. Données Dialogue NO Numéro du palpeur : vous devez inscrire ce numéro dans le tableau d'outils (colonne : TP_NO) avec le numéro d'outil correspondant. -- TYPE Sélection du palpeur utilisé Sélection du palpeur? CAL_OF1 Décalage de l'axe de palpage par rapport à l'axe de broche dans l'axe principal Déport palp. dans axe principal? [mm] CAL_OF2 Décalage de l'axe du palpeur avec l’axe de broche dans l’axe secondaire Déport palp. dans axe auxil.? [mm] CAL_ANG Avant l'étalonnage ou le palpage, la commande oriente le palpeur suivant l'angle de rotation (si une orientation est possible). Angle broche pdt l'étalonnage? F Avance avec laquelle la commande palpe l'outil. F ne peut jamais être supérieur à la valeur définie dans le paramètres machine maxTouchFeed (n° 122602). Avance de palpage? [mm/min] FMAX Avance avec laquelle le palpeur est pré-positionné et positionné entre les points de mesure Avance rapide dans cycle palpage? [mm/min] DIST Si la tige de palpage n'est pas déviée dans la limite de la valeur définie ici, la commande émet un message d'erreur Course de mesure max.? [mm] SET_UP Avec set_up, vous définissez la distance de pré-positionnement du palpeur par rapport au point de palpage défini ou calculé par le cycle. Plus la valeur que vous introduisez est faible, plus vous devez définir les positions de palpage avec précision. Dans de nombreux cycles de palpage, vous pouvez définir une autre distance d'approche qui agit en plus de set_up. Distance d'approche? [mm] F_PREPOS Définir la vitesse lors du prépositionnement : Prépositionnement à la vitesse définie dans FMAX : FMAX_PROBE Prépositionnement selon l'avance rapide de la machine : FMAX_MACHINE Préposition. avance rap.? ENT/ NOENT TRACK Pour augmenter la précision de la mesure, vous pouvez vous servir de TRACK = ON pour faire en sorte que la commande oriente un palpeur infrarouge dans le sens de palpage programmé, avant chaque procédure de palpage. La tige de palpage est ainsi toujours déviée dans le même sens : ON : exécuter une orientation broche Orienter palpeur? Oui=ENT/ non=NOENT OFF : ne pas exécuter d'orientation broche SERIAL Vous ne devez pas forcément effectuer un enregistrement dans cette colonne. La commande reporte automatiquement le numéro de série du palpeur, si celui-ci est doté d’une interface EnDat. Numéro de série ? REACTION Comportement en cas de collision avec le palpeur NCSTOP : interruption du programme CN Réaction ? EMERGSTOP : ARRET D'URGENCE, freinage plus rapide des axes HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 357 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Récapitulatif 14.1 Récapitulatif La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation d’un palpeur 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Softkey 360 Cycle Page 1420 PALPAGE PLAN Acquisition automatique via trois points, compensation avec la fonction Rotation de base 367 1410 PALPAGE ARETE Acquisition automatique via deux points, compensation avec la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire 372 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Acquisition automatique via deux trous ou deux tenons, compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire 377 400 ROTATION DE BASE Acquisition automatique via deux points, compensation avec la fonction Rotation de base 383 401 ROT. AVEC 2 TROUS Acquisition automatique via deux trous, compensation avec la fonction Rotation de base 386 402 ROT. AVEC 2 TENONS Acquisition automatique via deux tenons, compensation avec la fonction Rotation de base 390 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Récapitulatif Softkey Cycle Page 403 ROT. AVEC AXE ROTATIF Acquisition automatique via deux points, compensation avec la fonction Rotation du plateau circulaire 395 405 ROT. AVEC AXE C Réalignement automatique d'un décalage angulaire entre le centre d'un trou et l'axe Y positif, compensation par rotation du plateau circulaire 401 404 INIT. ROTAT. DE BASE Initialisation d'une rotation de base au choix 400 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 361 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx 14.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx Points communs des cycles palpeurs 14xx Il existe trois cycles qui permettent de déterminer des rotations : 1410 PALPAGE ARETE 1411 PALPAGE DEUX CERCLES 1420 PALPAGE PLAN Ces cycles comprennent : prise en compte de la cinématique active de la machine palpage semi-automatique surveillance des tolérances prise en compte d'un étalonnage 3D détermination automatique de la rotation et de la position Les positions programmées sont interprétées comme positions nominales dans le I-CS. Les positions de palpage se réfèrent aux coordonnées nominales programmées. Evaluation - Point d'origine : Il est possible de mémoriser les décalages dans la transformation de base du tableau de points d'origine lorsque le palpage a lieu dans un plan d'usinage cohérent ou avec un TCPM activé. Les rotations peuvent être mémorisées comme rotation de base dans la transformation de base que contient le tableau de points d'origine, ou bien encore être considérées comme un décalage (offset) du premier axe du plateau circulaire. Procès-verbal : Les résultats déterminés sont journalisés dans TCHPRAUTO.html. Et sauvegardés au paramètre Q prévu à cet effet dans le cycle. Les écarts mesurés se réfèrent au centre de la tolérance. Si aucune tolérance n'est indiquée, ils se réfèrent à la cote nominale. Si en plus de la rotation vous souhaitez également utiliser une position mesurée, alors vous devez palper la surface, si possible sur sa normale de surface. Plus l'erreur angulaire est importante et plus le rayon de la bille de palpage est grande, plus l'erreur de position est grande. Des erreurs angulaires importantes dans la position de départ peuvent être à l'origine d'erreurs de positionnement similaires. Lors du palpage avec TCPM, les données d'étalonnage 3D sont prises en compte. Si ces données d'étalonnage ne sont pas disponibles, des erreurs peuvent survenir. 362 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Mode semi-automatique Le mode semi-automatique convient lorsque l'emplacement de la pièce n'est pas encore clairement défini. Il est alors possible de déterminer la position de départ par prépositionnement manuel avant de palper l'objet. Cette interruption ne s'exécute que dans les modes Machine et donc dans le test de programme non plus. Pour cela, lors de la définition de chaque coordonnée de l'objet concerné avec la softkey INTRODUIRE TEXTE, la cote nominale est précédée de la valeur "?". Si aucune position nominale n'est définie, une mémorisation de la valeur effective-nominale a lieu en fin de palpage. Cela signifie que la position effectivement mesurée est ensuite mémorisée comme position nominale, raison pour laquelle il n'y a pas d'erreur de position et donc pas de correction de position. Cette technique peut être utilisée pour ne pas avoir à effectuer de correction du point d'origine dans le cas de directions qui ne sont pas définies avec exactitude en mode semi-automatique. Déroulement du cycle : Le cycle interrompt le programme. Apparition d'une fenêtre de dialogue Utilisez les touches de direction des axes ou la manivelle pour prépositionner le palpeur au point de votre choix Au besoin, modifiez les conditions de palpage, par ex. le sens de palpage Appuyez sur NC start Assurez-vous que vous vous trouvez à une position de sécurité en fin de cycle avant de passer à l'exécution de programme suivante. REMARQUE Attention, risque de collision ! En mode semi-automatique, la commande ignore le mode programmé pour le retrait à la hauteur de sécurité, en fonction de l'objet à palper. Si le mode semi-automatique n'est programmé que pour un seul objet à palper, le cycle n'ignorera le retrait à la hauteur de sécurité que pour cet objet à palper. Assurez-vous que que vous vous trouvez à une position de sécurité à la fin du cycle. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 363 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Exemple : Si vous alignez une arête à 0° avec le cycle 1410, il faut certes définir le point d'origine dans le sens de l'axe principal, mais pas sur l'axe auxiliaire ni l'axe d'outil, car ces positions de palpage ne sont pas exactement définies. 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE DEUX CERCLES Définition du cycle QS1100= "?10" ;1ER PT AXE PRINCIPAL Position nominale 1 ; axe principal disponible, mais position de la pièce inconnue QS1101= "?" ;1ER POINT AXE AUXIL. Position nominale 1 ; axe auxiliaire inconnu QS1102= "?" ;1ER POINT AXE OUTIL Position nominale 1 ; axe d'outil inconnu QS1103= "?50" ;2È PT AXE PRINCIPAL Position nominale 2 ; axe principal disponible, mais position de la pièce inconnue QS1104= "?" ;2È POINT AXE AUXIL. Position nominale 2 ; axe auxiliaire inconnu QS1105= "?" ;2ÈME POINT AXE OUTIL Position nominale 2 ; axe d'outil inconnu Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE Sens de palpage (-3 à +3) ... ; 364 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Evaluation des tolérances En option, il est possible de surveiller les tolérances. Dans ce cas, il est possible de distinguer la position et la dimension d'un objet. Dès lors qu'une cote est prévue avec des tolérances, cette cote fait l'objet d'une surveillance et l'état d'erreur du paramètre de retour Q183 est activé. La surveillance de tolérance et l'état se réfèrent toujours à la situation pendant la procédure de palpage, autrement dit avant une correction du point d'origine par le cycle. Déroulement du cycle : Si la réaction à l'erreur est activée (Q309=1), la commande s'assure qu'il n'y a pas de rebut et qu'aucune reprise d'usinage n'est nécessaire. Si la commande a repéré un rebut, elle interrompt le programme CN. Si Q309=2, alors seuls les rebuts font l'objet d'un contrôle. En présence d'un rebut, la commande interrompt le programme. Si votre pièce doit être rebutée, une fenêtre de dialogue s'affiche dans laquelle les différentes valeurs mesurées et nominales de l'objet sont représentées. Vous pouvez alors décider d'interrompre ou de poursuivre le programme. Pour poursuivre le programme, appuyez sur NC start et pour l'interrompre définitivement sur la softkey ANNULER Notez que les cycles de palpage vous retournent les écarts par rapport au centre de tolérance des paramètres Q98x et Q99x. Ces valeurs représentent les mêmes valeurs de correction que celles que le cycle exécute lorsque les paramètres de programmation Q1120 et Q1121 ont été définis en conséquence. Si aucune évaluation automatique n'est programmée, ces valeurs en référence au centre de tolérance peuvent être plus simplement utilisées, pour un autre type de correction. 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE DEUX CERCLES Définition du cycle Q1100=+50 ;1ER PT AXE PRINCIPAL Position nominale 1 ; axe principal Q1101= +50 ;1ER POINT AXE AUXIL. Position nominale 1 ; axe auxiliaire Q1102= -5 ;1ER POINT AXE OUTIL Position nominale 1 ; axe d'outil QS1116="+9-1-0.5" ;DIAMETRE 1 Diamètre 1 avec donnée de tolérance Q1103= +80 ;2È PT AXE PRINCIPAL Position nominale 2 ; axe principal Q1104=+60 ;2È POINT AXE AUXIL. Position nominale 2 ; axe auxiliaire QS1105= -5 ;2ÈME POINT AXE OUTIL Position nominale 2 ; axe d'outil QS1117="+9-1-0,5" ;DIAMETRE 2 ... ; Q309=2 ;REACTION A L'ERREUR ... ; HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Diamètre 2 avec donnée de tolérance 365 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Transfert d'une position effective Vous pouvez déterminer au préalable la position effective et la définir comme position effective dans le cycle de palpage. L'objet reçoit alors à la fois une position nominale et une position effective. A partir de la différence, le cycle calcule les corrections requises et procède à une surveillance de la tolérance. Notez que dans ce cas aucun palpage n'a lieu. La commande calcule simplement les positions effective et nominale. Pour cela, lors de la définition de chaque coordonnée de l'objet concerné avec la softkey INTRODUIRE TEXTE, la cote nominale est suivie de "@". La position effective peut être indiquée à la suite de "@". Vous devez définir les positions effectives des trois axes (axe principal/auxiliaire/d'outil). Si vous ne définissez la position effective que d'un seul axe, un message d'erreur est émis. Les positions effectives peuvent aussi être définies avec les paramètres Q Q1900-Q1999. Exemple Ceci vous permet par exemple : de déterminer un motif circulaire à partir de différents objets d'aligner un engrenage avec son centre et la position d'une dent 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE QS1100= "10+0.02@10.0123" ;1ER PT AXE PRINCIPAL 1ère position nominale de l'axe principal avec surveillance de la tolérance et position effective QS1101="50@50.0321" ;1ER POINT AXE AUXIL. 1ère position nominale de l'axe auxiliaire et de la position effective QS1102= "-10-0.2+0.02@Q1900" ;1ER POINT AXE OUTIL ... 366 1ère position nominale de l'axe d'outil avec surveillance de tolérance et position effective ; HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17) 14.3 PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17) Déroulement du cycle Le cycle de palpage 1420 détermine l'angle d'un plan en palpant trois points et mémorise les valeurs dans les paramètres Q. 1 La commande amène le palpeur au point de palpage 1 programmé, en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie"Exécuter les cycles palpeurs". Là, le palpeur mesure le premier point du plan. La commande décale alors le palpeur de la valeur de distance d'approche dans le sens opposé au sens de palpage 2 Le palpeur est ensuite ramené à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125), puis positionné au point de palpage 2 du plan d'usinage, où il mesure la valeur effective du deuxième point du plan. 3 Après cela, le palpeur revient à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125), puis vient se positionner au point de palpage 3 du plan d'usinage, où il mesure la valeur effective du troisième point du plan. 4 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q950 à Q952 1ère position mesurée sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q953 à Q955 2ème position mesuré sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q956 à Q958 3ème position mesurée sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q961 à Q963 Angle dans l'espace SPA, SPB et SPC mesuré dans WP_CS Q980 à Q982 Premières erreurs de positions : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q983 à Q985 Deuxièmes erreurs de positions : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q986 à Q988 Troisièmes erreurs de positions mesurées : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q183 Etat de la pièce (-1=non défini / 0=bon / 1=reprise d'usinage / 2=rebut) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 2 3 1 367 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. L'axe du palpeur doit être égal Z. Pour que la commande puisse calculer les valeurs angulaires, les trois points de mesure ne doivent pas se trouver sur une ligne droite. L'alignement avec les axes rotatifs n'est possible que si deux axes rotatifs sont disponibles dans la cinématique. Si Q1121 est égal à 0 et que Q1126 est différent de 0, vous recevez un message d'erreur. En effet, les axes rotatifs sont alignés mais la rotation n'est pas évaluée. Les erreurs correspondent à la différence entre les valeurs effectives mesurées par rapport au centre de tolérance et non à la différence par rapport à la valeur nominale. L'angle dans l'espace est mémorisé dans les paramètres Q961 à Q963. Vous définissez l'angle nominal dans l'espace via la définition des positions nominales. La différence entre l'angle spatial mesuré et l'angle spatial nominal est utilisée pour la mémorisation de la rotation de base 3D. 368 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1106 3è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du troisième point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1107 3è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du troisième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1108 3è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du troisième point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? : vous déterminez ici l'axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe vous permet de définir les sens de déplacement positif et négatif de l'axe de palpage. Plage de programmation : -3 à +3 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Z 2 1 3 X Q1106 Q1100 Q1103 Z 1 2 3 Q1105 Q1102 Q1108 Y Q1101 Q1104 Q1107 Q372= +3 -3 +2 +1 -2 -1 Z Q260 X Exemple 5 TCH PROBE 1420 ANTASTEN EBENE 369 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17) Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? : vous définissez ici comme palpeur se déplace entre les points de mesure : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet mesuré 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de mesure Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur si un écart a été détecté : 0 : en cas de dépassement de la tolérance, ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : en cas de dépassement de la tolérance, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur 2 : si la coordonnée effective déterminée se trouve le long du vecteur normal à la surface, en dessous de la coordonnée nominale, la commande émet un message d'erreur et interrompt l'exécution du programme. En revanche, il n'y a aucune réaction à l'erreur, si la valeur déterminée se trouve dans une plage de reprise d'usinage. 370 Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. Q1105=+0 ;2ÈME POINT AXE OUTIL Q1106=+0 ;3È PT AXE PRINCIPAL Q1107=+0 ;3È POINT AXE AUXIL. Q1108=+0 ;3È POINT AXE AUXIL. Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option de logiciel 17) Q1126 Aligner les axes rotatifs ? : positionner les axes inclinés pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle des axes inclinés 1 : positionner automatiquement l'axe incliné et actualiser la pointe de palpage (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La commande exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe incliné sans actualiser la pointe de palpage (TURN) Q1120 Position à reprendre ? : vous définissez ici la position effective mesurée que la commande doit mémoriser comme position nominale dans le tableau de points d'origine : 0 : aucune mémorisation 1 : mémorisation du 1er point de mesure 2 : mémorisation du 2ème point de mesure 3 : mémorisation du 3ème point de mesure 4 : mémorisation du point de mesure moyenné Q1121 Mémoriser la rotation de base ? : vous définissez si la commande doit mémoriser ou non le désalignement comme rotation de base : 0 : pas de rotation de base 1 : définir une rotation de base. La commande mémorise ici la rotation de base. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 371 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17) 14.4 PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17) Déroulement du cycle Le cycle palpeur 1410 détermine l'angle formé par n'importe quelle droite et l'axe principal du plan d'usinage. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé 1, selon la logique de positionnement définie "Exécuter les cycles palpeurs". La somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage est prise en compte dans chaque sens de palpage, lors du palpage. La commande décale alors le palpeur dans le sens opposé au sens de palpage. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage suivant 2, où il exécute la deuxième procédure de palpage. 4 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise la valeur déterminée au paramètre Q suivant : Numéros de paramètres Signification Q950 à Q952 1ère position mesurée sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q953 à Q955 2ème position mesuré sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q964 Angle de rotation mesuré dans IP_CS Q965 Angle de rotation mesuré dans le système de coordonnées du plateau circulaire Q980 à Q982 Premières erreurs de positions : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q983 à Q985 Deuxièmes erreurs de positions : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q994 Ecart angulaire mesure dans IP_CS Q995 Ecart angulaire mesuré dans le système de coordonnées du plateau circulaire Q183 Etat de la pièce (-1=non défini / 0=bon / 1=reprise d'usinage / 2=rebut) 372 2 1 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. L'axe du palpeur doit être égal Z. L'axe rotatif ne peut être aligné que si la rotation mesurée par un axe du plateau circulaire peut être corrigée par le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Si Q1121 est différent de 2 et que Q1126 est différent de 0, vous recevez un message d'erreur. Il est incohérent d'aligner l'axe rotatif et d'activer la rotation de base. Les erreurs correspondent à la différence entre les valeurs effectives mesurées par rapport au centre de tolérance (avec facteur de tolérance) et non à la différence par rapport à la valeur nominale. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 373 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? : vous déterminez ici l'axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe vous permet de définir les sens de déplacement positif et négatif de l'axe de palpage. Plage de programmation : -3 à +3 374 Z 1 2 Q1102 Q1105 X Q1100 Q1103 Z 1/2 Y Q1101/Q1104 Q372= +3 +2 -3 +1 -2 -1 Z Q260 Y HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17) Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? : vous définissez ici comme palpeur se déplace entre les points de mesure : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet mesuré 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de mesure Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur si un écart a été détecté : 0 : en cas de dépassement de la tolérance, ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : en cas de dépassement de la tolérance, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur 2 : si la coordonnée effective déterminée se trouve le long du vecteur normal à la surface, en dessous de la coordonnée nominale, la commande émet un message d'erreur et interrompt l'exécution du programme. En revanche, il n'y a aucune réaction à l'erreur, si la valeur déterminée se trouve dans une plage de reprise d'usinage. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. Q1105=+0 ;2ÈME POINT AXE OUTIL Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION 375 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410, option de logiciel 17) Q1126 Aligner les axes rotatifs ? : positionner les axes inclinés pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle des axes inclinés 1 : positionner automatiquement l'axe incliné et actualiser la pointe de palpage (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La commande exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe incliné sans actualiser la pointe de palpage (TURN) Q1120 Position à reprendre ? : vous définissez ici la valeur effective mesurée que la commande mémorise comme position nominale dans le tableau de points d'origine : 0 : pas de mémorisation 1 : mémorisation du 1er point de mesure 2 : mémorisation du 2ème point de mesure 3 : mémorisation du point de mesure moyenné Q1121 Mémoriser la rotation ? : vous définissez ici si la commande doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : pas de rotation de base 1 : définir une rotation de base. La commande mémorise la rotation de base. 2 : exécuter la rotation du plateau circulaire. Un enregistrement s'effectue dans la colonne d'offset du tableau de points d'origine. 376 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17) 14.5 PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17) Déroulement du cycle Le cycle palpeur 1411 permet d'acquérir le centre de deux trous ou de deux tenons. La commande calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des trous ou des tenons. La commande utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre programmé 1, selon la logique de positionnement définie "Exécuter les cycles palpeurs". La somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage est prise en compte dans chaque sens de palpage, lors du palpage. La commande décale alors le palpeur de la valeur de distance d'approche dans le sens opposé au sens de palpage 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et acquiert le centre du premier trou ou tenon par des opérations de palpage (dépend du nombre de palpages indiqué au paramètre Q423). 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou ou du deuxième tenon 2 programmé. 4 La commande amène le palpeur à la hauteur de mesure programmée et acquiert le centre du deuxième trou ou du deuxième tenon par des opérations de palpage (dépend du nombre de palpages indiqué au paramètre Q423). 5 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise la valeur déterminée au paramètre Q suivant : Numéros de paramètres Signification Q950 à Q952 1ère position mesurée sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q953 à Q955 2ème position mesuré sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q964 Angle de rotation mesuré dans IP_CS Q965 Angle de rotation mesuré dans le système de coordonnées du plateau circulaire Q966 à Q967 Premier et deuxième diamètres mesurés Q980 à Q982 Premières erreurs de positions : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q983 à Q985 Deuxièmes erreurs de positions : axe principal, axe auxiliaire et axe d'outil Q994 Ecart angulaire mesure dans IP_CS HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 2 1 377 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17) Numéros de paramètres Signification Q995 Ecart angulaire mesuré dans le système de coordonnées du plateau circulaire Q996 à Q997 Ecart mesuré pour le premier diamètre et le deuxième diamètre Q183 Etat de la pièce (-1=non défini / 0=bon / 1=reprise d'usinage / 2=rebut) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. L'axe du palpeur doit être égal Z. L'axe rotatif ne peut être aligné que si la rotation mesurée par un axe du plateau circulaire peut être corrigée par le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Si Q1121 est différent de 2 et que Q1126 est différent de 0, vous recevez un message d'erreur. Il est incohérent d'aligner l'axe rotatif et d'activer la rotation de base. Les erreurs correspondent à la différence entre les valeurs effectives mesurées par rapport au centre de tolérance et non à la différence par rapport à la valeur nominale. Si le diamètre du trou est d'une taille inférieure à celle du diamètre de la bille de palpage, un message d'erreur est émis. Un dialogue s'ouvre lorsque le diamètre du trou est tellement petit que la distance d'approche programmée ne peut pas être respectée. Le dialogue affiche la valeur nominale correspondant au rayon de perçage, au rayon de la bille de palpage et à la distance d'approche encore possible. Ce dialogue peut être acquitté avec NC start ou bien quitté par softkey. Si l'acquittement se fait avec NC start, alors la distance d'approche effective ne sera réduite à la valeur affichée pour pour cet objet de palpage. 378 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1116 Diamètre 1ère position ? : diamètre du premier trou ou du premier tenon. Plage de programmation : 0 à 9999,9999 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? (en absolu) : coordonnée nominale du premier point de palpage dans l'axe d'outil du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1117 Diamètre 2ème position ? : diamètre du deuxième trou ou deuxième tenon. Plage de programmation : 0 à 9999,9999 Q1115 Type de géométrie (0-3)? : vous définissiez ici la géométrie des objets à palper 0 : 1ère position=perçage et 2ème position=perçage 1: 1ère position=tenon et 2ème position=tenon 2: 1ère position=perçage et 2ème position=tenon 3: 1ère position=tenon et 2ème Position=trou HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Z 2 1 Q1105 Q1102 X Q1100 Q1103 Q1117 2 Z Q1116 1 Y Q1101 Q1104 Y Q1119 Q325 X Z Q260 X 379 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17) Q423 Nombre de palpages? (en absolu) : nombre de points de mesure sur le diamètre. Plage de programmation : 3 à 8 Q325 Angle initial? (en absolu) : angle entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? : plage angulaire sur laquelle les palpages sont effectués. Plage de programmation : -359,999 à +360 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? : vous définissez ici comme palpeur se déplace entre les points de mesure : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet mesuré 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de mesure Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur si un écart a été détecté : 0 : en cas de dépassement de la tolérance, ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : en cas de dépassement de la tolérance, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur 2 : si la coordonnée effective déterminée se trouve le long du vecteur normal à la surface, en dessous de la coordonnée nominale, la commande émet un message d'erreur et interrompt l'exécution du programme. En revanche, il n'y a aucune réaction à l'erreur, si la valeur déterminée se trouve dans une plage de reprise d'usinage. 380 Exemple 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE DEUX CERCLES Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL Q1116=0 ;DIAMETRE 1 Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. Q1105=+0 ;2ÈME POINT AXE OUTIL Q1117=+0 ;DIAMETRE 2 Q1115=0 ;TYPE DE GEOMETRIE Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q325=+0 ;ANGLE INITIAL Q1119=+360;ANGLE D'OUVERTURE Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN ISO G1411, option de logiciel 17) Q1126 Aligner les axes rotatifs ? : positionner les axes inclinés pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle des axes inclinés 1 : positionner automatiquement l'axe incliné et actualiser la pointe de palpage (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La commande exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe incliné sans actualiser la pointe de palpage (TURN) Q1120 Position à reprendre ? : vous définissez ici la valeur effective mesurée que la commande mémorise comme position nominale dans le tableau de points d'origine : 0 : pas de mémorisation 1 : mémorisation du 1er point de mesure 2 : mémorisation du 2ème point de mesure 3 : mémorisation du point de mesure moyenné Q1121 Mémoriser la rotation ? : vous définissez ici si la commande doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : pas de rotation de base 1 : définir une rotation de base. La commande mémorise la rotation de base. 2 : exécuter la rotation du plateau circulaire. Un enregistrement s'effectue dans la colonne d'offset du tableau de points d'origine. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 381 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 4xx 14.6 Principes de base des cycles de palpage 4xx Particularités communes aux cycles palpeurs pour déterminer le désalignement d'une pièce Pour les cycles 400, 401 et 402, vous pouvez définir avec le paramètre Q307 Configuration rotation de base si le résultat de la mesure doit être corrigé en fonction de la valeur d'un angle a connu (voir figure de droite). Ceci vous permet de mesurer la rotation de base au niveau de la ligne droite de votre choix 1 sur la pièce et d'établir une relation par rapport au sens 0° 2 . Ces cycles ne fonctionnent pas avec la rotation 3D ! Dans ce cas, utilisez plutôt les cycles 14xx. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx ", Page 362 382 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE (cycle 400, DIN/ISO : G400, option de logiciel 17) 14.7 ROTATION DE BASE (cycle 400, DIN/ISO : G400, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 400 mesure deux points qui se trouvent sur une droite pour déterminer le désalignement de la pièce. Avec la fonction "Rotation de base", la commande compense la valeur mesurée. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de déplacement défini. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se rend au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base déterminée. Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 383 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE (cycle 400, DIN/ISO : G400, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? : axe du plan d'usinage sur lequel la mesure doit avoir lieu : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? : sens dans lequel le palpeur doit s’approcher de la pièce : -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Exemple 5 TCH PROBE 400 ROTATION DE BASE Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+3,5 ;1ER POINT 2EME AXE Q265=+25 ;2EME POINT 1ER AXE Q266=+2 ;2EME POINT 2EME AXE Q272=+2 ;AXE DE MESURE Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q307=0 ;PRESEL. ANGLE ROT. Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure 384 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE (cycle 400, DIN/ISO : G400, option de logiciel 17) Q307 Présélection angle de rotation (en absolu) : si le désalignement à mesurer ne se trouve pas sur l'axe principal mais sur une ligne droite, entrer l'angle de la droite de référence. La commande détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q305 Numéro preset dans tableau? : indiquer le numéro du tableau de points d'origine sous lequel la commande doit mémoriser la rotation de base déterminée. Si vous programmez Q305=0, la commande mémorise la rotation de base déterminée dans le menu ROT du mode Manuel. Plage de programmation : 0 à 99999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 385 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE via deux trous (cycle 401, DIN/ISO : G401, option de logiciel 17) 14.8 ROTATION DE BASE via deux trous (cycle 401, DIN/ISO : G401, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 401 permet d'acquérir le centre de deux trous. La commande calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des perçages. La commande utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du deuxième trou 2. 4 La commande déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base calculée. 386 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE via deux trous (cycle 401, DIN/ISO : G401, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Si vous souhaitez compenser l'erreur d'alignement par une rotation du plateau circulaire, la commande utilise alors automatiquement les axes rotatifs suivants : C avec axe d’outil Z B avec l'axe d'outil Y A avec axe d’outil X REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 387 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE via deux trous (cycle 401, DIN/ISO : G401, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q268 1er trou: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre du premier trou dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du premier trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre des deux trous dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du deuxième trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q307 Présélection angle de rotation (en absolu) : si le désalignement à mesurer ne se trouve pas sur l'axe principal mais sur une ligne droite, entrer l'angle de la droite de référence. La commande détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 388 Exemple 5 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q307=0 ;PRESEL. ANGLE ROT. Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q402=0 ;COMPENSATION Q337=0 ;INITIALIS. A ZERO HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE via deux trous (cycle 401, DIN/ISO : G401, option de logiciel 17) Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro d'une ligne du tableau de points d'origine. La commande effectue alors l'enregistrement correspondant sur cette ligne : plage de programmation comprise entre 0 et 99999 Q305 = 0 : l'axe rotation est mis à zéro à la ligne 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) De plus, toutes les autres valeurs (X, Y,Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : l’axe rotatif est mis à zéro sur la ligne ici indiquée du tableau de points d’origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET du tableau de points d’origine. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 et simultanément Q402 = 0 : une rotation de base est définie à la ligne qui est indiquée avec Q305. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, la rotation de base est enregistrée dans la colonne SPC) Q337 = 0 et simultanément Q402 = 1 : le paramètre Q305 n’agit pas Q337 = 1 : le paramètre Q305 agit comme ci-avant décrit Q402 Rotation base/alignement (0/1) : vous définissez ici si la commande doit définir le désalignement déterminé comme rotation de base ou compenser le désalignement par rotation de la table : 0 : définir la rotation de base : la commande mémorise la rotation de base (exemple : pour l'axe d’outil Z, la commande utilise la colonne SPC) 1 : tourner la table rotative : un enregistrement s'effectue à la colonne Offset du tableau de points d’origine (exemple : pour l’axe d’outil Z, la commande utilise la colonne C_Offs) et l'axe concerné pivote Q337 Init. à zéro après dégauchissage : vous définissez ici si la commande doit afficher les positions de l'axe rotatif concerné par rapport à 0 : 0 : après l'alignement, l'affichage des position n'est pas mis à 0 1 : après l'alignement, l'affichage des positions est mis à 0, si vous avez défini Q402=1 au préalable HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 389 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17) 14.9 ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 402 permet d'acquérir le centre de deux tenons. La commande calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des tenons. La commande utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage 1 du premier tenon, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée 1 et enregistre le centre du premier tenon en palpant quatre fois. Entre les points de palpage décalés de 90°, le palpeur se déplace sur un arc de cercle. 3 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité et se positionne au point de palpage 5 du second tenon. 4 La commande amène le palpeur à la hauteur de mesure 2 programmée et enregistre le deuxième centre du tenon en palpant quatre fois. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base calculée. 390 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Si vous souhaitez compenser l'erreur d'alignement par une rotation du plateau circulaire, la commande utilise alors automatiquement les axes rotatifs suivants : C avec axe d’outil Z B avec l'axe d'outil Y A avec axe d’outil X REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 391 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q268 1er tenon: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre du premier tenon dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q269 1er tenon: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du premier tenon dans l'axe secondaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q313 Diamètre tenon 1? : diamètre approximatif du 1er tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q261 Haut. mes. tenon 1 dans axe TS? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) sur l'axe de palpage sur lequel la mesure du tenon 1 doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q270 2ème tenon: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre du deuxième tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q271 2ème tenon: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du deuxième tenon sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q314 Diamètre tenon 2? : diamètre approximatif du 2e tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q315 Haut. mesure tenon 2 sur axe TS? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) sur l'axe de palpage sur lequel la mesure du tenon 2 doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Exemple 5 TCH PROBE 402 ROT AVEC 2 TENONS Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE Q313=60 ;DIAMETRE TENON 1 Q261=-5 ;HAUT. MESURE 1 Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE Q314=60 ;DIAMETRE TENON 2 Q315=-5 ;HAUT. MESURE 2 Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q307=0 ;PRESEL. ANGLE ROT. Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q402=0 ;COMPENSATION Q337=0 ;INITIALIS. A ZERO Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure 392 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17) Q307 Présélection angle de rotation (en absolu) : si le désalignement à mesurer ne se trouve pas sur l'axe principal mais sur une ligne droite, entrer l'angle de la droite de référence. La commande détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro d'une ligne du tableau de points d'origine. La commande effectue alors l'enregistrement correspondant sur cette ligne : plage de programmation comprise entre 0 et 99999 Q305 = 0 : l'axe rotation est mis à zéro à la ligne 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) De plus, toutes les autres valeurs (X, Y,Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : l’axe rotatif est mis à zéro sur la ligne ici indiquée du tableau de points d’origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET du tableau de points d’origine. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 et simultanément Q402 = 0 : une rotation de base est définie à la ligne qui est indiquée avec Q305. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, la rotation de base est enregistrée dans la colonne SPC) Q337 = 0 et simultanément Q402 = 1 : le paramètre Q305 n’agit pas Q337 = 1 : le paramètre Q305 agit comme ci-avant décrit HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 393 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle 402, DIN/ISO : G402, option de logiciel 17) Q402 Rotation base/alignement (0/1) : vous définissez ici si la commande doit définir le désalignement déterminé comme rotation de base ou compenser le désalignement par rotation de la table : 0 : définir la rotation de base : la commande mémorise la rotation de base (exemple : pour l'axe d’outil Z, la commande utilise la colonne SPC) 1 : tourner la table rotative : un enregistrement s'effectue à la colonne Offset du tableau de points d’origine (exemple : pour l’axe d’outil Z, la commande utilise la colonne C_Offs) et l'axe concerné pivote Q337 Init. à zéro après dégauchissage : vous définissez ici si la commande doit afficher les positions de l'axe rotatif concerné par rapport à 0 : 0 : après l'alignement, l'affichage des position n'est pas mis à 0 1 : après l'alignement, l'affichage des positions est mis à 0, si vous avez défini Q402=1 au préalable 394 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17) 14.10 Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 403 mesure deux points qui se trouvent sur une droite pour déterminer le désalignement de la pièce. La commande compense le désalignement de la pièce au moyen d'une rotation de l'axe A, B ou C. La pièce peut être fixée n'importe où sur le plateau circulaire. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de déplacement défini. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se rend au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et fait tourner l'axe rotatif défini dans le cycle de la valeur déterminée. Si vous le souhaitez (facultatif), vous pouvez également définir si la commande doit mettre l'angle de rotation déterminé à 0 dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 395 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Si commande positionne automatiquement l'axe rotatif, cela risque d'engendrer une collision. Faire attention aux collisions possibles entre l’outil et les éléments éventuellement installés sur la table Choisir la hauteur de sécurité de manière à exclure toute collision REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous entrez la valeur 0 au paramètre Q312 Axe pour déplacement compensat.?, le cycle détermine automatiquement l’axe rotatif à aligner (paramétrage recommandé). Un angle est déterminé en fonction de l'ordre des points de palpage. L'angle déterminé est compris entre le premier et le deuxième point de palpage. Si vous sélectionnez l'axe A, B ou C comme axe de compensation au paramètre Q312, le cycle détermine l'angle indépendamment de l'ordre des points de palpage. L'angle calculé est compris entre -90 et +90°. Vérifiez la position de l'axe rotatif après l'alignement ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées 396 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? : axe sur lequel la mesure doit être effectuée : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe du palpeur = axe de mesure Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? : sens dans lequel le palpeur doit s’approcher de la pièce : -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 403 ROT SUR AXE ROTATIF Q263=+0 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+0 ;1ER POINT 2EME AXE Q265=+20 ;2EME POINT 1ER AXE Q266=+30 ;2EME POINT 2EME AXE Q272=1 ;AXE DE MESURE Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q312=0 ;AXE DE COMPENSATION Q337=0 ;INITIALIS. A ZERO Q305=1 ;NO. DANS TABLEAU Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q380=+90 ;ANGLE DE REFERENCE 397 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17) Q312 Axe pour déplacement compensat.? : vous définissez ici l'axe avec lequel la TNC doit compenser le désalignement mesuré : 0 : mode Automatique – la commande détermine l'axe rotatif à orienter à l'aide de la cinématique active. En mode automatique, le premier axe rotatif de la table (en partant de la pièce) est utilisé comme axe de compensation. Configuration recommandée ! 4 : compenser le désalignement avec l'axe rotatif A 5 : compenser le désalignement avec l'axe rotatif B 6 : compenser le désalignement avec l'axe rotatif C Q337 Init. à zéro après dégauchissage : vous définissez ici si la commande doit, ou non, définir l'angle de l'axe rotatif dans le tableau de presets ou dans le tableau de points zéro après l'alignement. 0 : ne pas mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau 1 : mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 après orientation Q305 Numéro dans tableau? Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la rotation de base doit être enregistrée. Plage de programmation : 0 à 99999 Q305 = 0 : l’axe rotatif est mis à zéro au numéro 0 du tableau de points d’origine. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET. De plus, toutes les autres valeurs (X, Y,Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : indiquer la ligne du tableau de points d'origine sous lequel la commande doit mettre l'axe rotatif à zéro. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET du tableau de points d’origine. Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 : le paramètre Q305 est inactif Q337 = 1 : le paramètre Q305 agit comme décrit ci-avant Q312 = 0 : le paramètre Q305 agit comme décrit ci-avant Q312 > 0 : l’entrée dans Q305 est ignorée. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET à la ligne du tableau de points d’origine qui a été activé lors de l’appel du cycle. 398 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser la ROTATION DE BASE avec un axe rotatif (cycle 403, DIN/ISO : G403, option de logiciel 17) Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez si le point d'origine déterminé doit être, ou non, mémorisé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine : 0 : inscrire le point d'origine comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point de référence déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q380 Angle réf. axe princip.? : angle selon lequel la commande doit orienter la droite palpée. Fonctionne uniquement si le Mode automatique ou l'axe C est choisi pour l'axe rotatif (Q312 = 0 ou 6). Plage de programmation : -360,000 à 360,000 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 399 14 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | INITIALISER LA ROTATION DE BASE (cycle 404, DIN/ISO : G404, option de logiciel 17) 14.11 INITIALISER LA ROTATION DE BASE (cycle 404, DIN/ISO : G404, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Avec le cycle palpeur 404, vous pouvez définir automatiquement la rotation de base de votre choix pendant l'exécution de programme ou bien enregistrer la rotation de base de votre choix dans le tableau de points d'origine. Vous pouvez également utiliser le cycle 404 lorsque vous voulez réinitialiser une rotation de base active. Exemple 5 TCH PROBE 404 INIT. ROTAT. DE BASE Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. Q305=-1 ;NO. DANS TABLEAU REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Paramètres du cycle Q307 Présélection angle de rotation : valeur angulaire avec laquelle la rotation de base doit être activée. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q305 Numéro preset dans tableau? : indiquer le numéro du tableau de points d'origine sous lequel la commande doit mémoriser la rotation de base déterminée. Plage de programmation : -1 à 99999. Si Q305=0 ou Q305=-1, la commande mémorise également la rotation de base déterminée dans le menu de rotation de base (Palpage Rot) en mode Manuel. -1 = écraser et activer le point d'origine actif 0 = copier le point d'origine actif à la ligne de point d'origine 0 et activer le point d'origine 0 >1 = mémoriser la rotation de base au point d'origine indiqué. Le point d'origine n'est pas activé. 400 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser le désalignement d'une pièce avec l'axe C (cycle 405, DIN/ISO : G405, option de logiciel 17) 14.12 Compenser le désalignement d'une pièce avec l'axe C (cycle 405, DIN/ISO : G405, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 405 permet de déterminer : le décalage angulaire entre l'axe Y positif du système de coordonnées actif et la ligne médiane d'un perçage ou le décalage angulaire entre la position nominale et la position effective du centre d'un trou La commande compense le décalage angulaire déterminé par une rotation de l'axe C. La pièce peut être serrée n'importe où sur le plateau circulaire. Toutefois, la coordonnée Y du trou doit être positive. Si vous mesurez le décalage angulaire du trou avec l'axe Y du palpeur (position horizontale du trou), il est parfois indispensable d'exécuter plusieurs fois le cycle. En effet, une imprécision d'environ 1% du désalignement résulte de la stratégie de la mesure. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La commande détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3, puis au point de palpage 4 où il exécute respectivement la troisième et la quatrième opération de palpage ; elle positionne ensuite le palpeur au centre de trou déterminé. 5 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et aligne la pièce en faisant pivoter le plateau circulaire. La commande fait alors pivoter le plateau circulaire de manière à ce que le centre du trou se trouve, après compensation - avec l'axe vertical ou horizontal de palpage - sur l'axe Y positif ou à la position nominale du centre de trou. La valeur angulaire mesurée est également disponible dans le paramètre Q150. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 401 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser le désalignement d'une pièce avec l'axe C (cycle 405, DIN/ISO : G405, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et moins le centre de cercle calculé par la commande sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° REMARQUE Attention, risque de collision ! Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. La poche/le trou doit être exempt(e) de matière. Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de manière à ce qu'il soit plutôt plus petit. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées 402 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser le désalignement d'une pièce avec l'axe C (cycle 405, DIN/ISO : G405, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre du trou dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre du trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la commande aligne le centre du trou sur l'axe Y positif. Si vous programmez une valeur différente de 0 à Q322, la commande aligne le centre du trou sur la position nominale (angle résultant du centre du trou). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : diamètre approximatif de la poche circulaire (trou). Introduire de préférence une valeur plus petite. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q325 Angle initial? (en absolu) : angle entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q247 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle compris entre deux points de mesure ; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. Plage de programmation : -120,000 à 120,000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 405 ROT SUR AXE C Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=10 ;DIAMETRE NOMINAL Q325=+0 ;ANGLE INITIAL Q247=90 ;INCREMENT ANGULAIRE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q337=0 ;INITIALIS. A ZERO 403 14 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Compenser le désalignement d'une pièce avec l'axe C (cycle 405, DIN/ISO : G405, option de logiciel 17) Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q337 Init. à zéro après dégauchissage : 0 : mettre à 0 l'affichage de l'axe C et définir C_Offset de la ligne active du tableau de points zéro >0 : inscrire le décalage angulaire mesuré dans le tableau de points zéro. Numéro de ligne = valeur de Q337. Si un décalage C est déjà inscrit dans le tableau de points zéro, la commande additionne le décalage angulaire mesuré en tenant compte du signe. 404 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous 14.13 Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous 0 BEGIN P GM CYC401 MM 1 TOOL CALL 69 Z 2 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS Q268=+25 ;1ER CENTRE 1ER AXE Centre du 1er trou : coordonnée X Q269=+15 ;1ER CENTRE 2EME AXE Centre du 1er trou : coordonnée Y Q270=+80 ;2EME CENTRE 1ER AXE Centre du 2ème trou : coordonnée X Q271=+35 ;2EME CENTRE 2EME AXE Centre du 2ème trou : coordonnée Y Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Coordonnée à laquelle est effectuée la mesure, sur l'axe de palpage Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Hauteur à laquelle l'axe de palpage peut se déplacer sans risque de collision Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. Angle de la droite de référence Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q402=1 ;COMPENSATION Compenser le désalignement par rotation du plateau circulaire Q337=1 ;INITIALIS. A ZERO Après l'alignement, initialiser l'affichage à zéro 3 CALL PGM 35K47 Appeler le programme d'usinage 4 END PGM CYC401 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 405 14 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes 15.1 Principes Vue d'ensemble La commande propose douze cycles qui vous permettent de déterminer automatiquement des points d'origine et que vous pouvez utiliser pour : Initialiser les valeurs déterminées directement dans l'affichage inscrire des valeurs déterminées dans le tableau de points d'origine inscrire des valeurs déterminées dans un tableau de points zéro Softkey 408 Cycle Page 408 PT REF CENTRE RAINURE Mesure intérieure de la largeur d’une rainure, initialiser le centre de la rainure comme point d'origine 412 409 PT REF CENTRE OBLONG Mesure extérieure de la largeur d’un ilot oblong, initialiser le centre de l'ilot oblong comme point d'origine 417 410 PT REF. INT. RECTAN Mesure intérieure de la longueur et de la largeur d'un rectangle, initialiser le centre du rectangle comme point d'origine 421 411 PT REF. EXT. RECTAN Mesure extérieure de la longueur et de la largeur d'un rectangle, initialiser le centre du rectangle comme point d'origine 425 412 PT REF. INT. CERCLE Mesure intérieure de 4 points au choix sur le cercle, initialiser le centre du cercle comme point d'origine 429 413 PT REF. EXT. CERCLE Mesure extérieure de 4 points au choix sur le cercle, initialiser le centre du cercle comme point d'origine 434 414 PT REF. EXT. COIN Mesure extérieure de 2 droites, initialiser le point d'intersection comme point d'origine 439 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes Softkey Cycle Page 415 PT REF. INT. COIN Mesure intérieure de 2 droites, initialiser le point d'intersection comme point d'origine 444 416 PT REF CENT. C.TROUS (2ème niveau de softkeys) mesurer trois trous au choix sur le cercle de trous ; initialiser le centre du cercle de trous comme point d'origine 449 417 PT REF DANS AXE PALP (2ème barre de softkeys) Mesure de la position de votre choix sur l'axe de palpage et définition comme point d'origine 454 418 PT REF AVEC 4 TROUS (2ème barre de softkeys) mesurer chaque fois 2 trous en croix et initialiser le point d'intersection des deux droites de liaison comme point d'origine 457 419 PT DE REF SUR UN AXE (2ème barre de softkeys) mesurer une position au choix sur un axe au choix et l'initialiser comme point d'origine 462 La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation d’un palpeur 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. En fonction de ce qui a été programmé au paramètre machine optionnel CfgPresetSettings (n°204600), la commande vérifie lors du palpage si la position de l'axe rotation correspond aux angles d'inclinaison ROT 3D. Si ce n'est pas le cas, la commande émet un message d'erreur. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 409 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine Vous pouvez exécuter les cycles palpeurs 408 à 419 même si la rotation de base est activée (rotation de base ou cycle 10). Point d'origine et axe de palpage La commande définit le point d'origine dans le plan d'usinage en fonction de l'axe de palpage que vous avez défini dans votre programme de mesure. Axe de palpage actif Définition du point d'origine sur Z X et Y Y Z et X X Y et Z Mémoriser le point d'origine calculé Dans tous les cycles de définition de points d'origine, vous pouvez vous servir des paramètres de programmation Q303 et Q305 pour définir comment la commande doit mémoriser le point d'origine calculé : Q305 = 0, Q303 = 1 : le point d'origine actif est copié à la ligne 0 et active la ligne 0. Les transformateurs simples sont supprimés. Q305 différent de 0, Q303 = 0: Le résultat est inscrit à la ligne Q305 du tableau de points zéro. Activer le point zéro dans le programme CN avec le cycle 7 Q305 différent de 0, Q303 = 1: Le résultat est inscrit à la ligne Q305 du tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (coordonnées REF). Utiliser le cycle 247 pour activer le point d'origine dans le programme CN Q305 différent de 0, Q303 = -1 Cette combinaison ne peut exister que si vous importez des programmes CN avec des cycles 410 à 418 qui ont été créés sur une TNC 4xx vous importez des programmes CN avec des cycles 410 à 418 qui ont été créés avec une version logicielle antérieure de l'iTNC 530 vous n'avez pas sciemment défini le paramètre Q303 pour le transfert des valeurs de mesure lors de la définition du cycle Dans de tels cas, la TNC délivre un message d'erreur ; en effet, le processus complet en liaison avec les tableaux de points zéro (coordonnées REF) a été modifié et vous devez définir un transfert de valeurs de mesure avec le paramètre Q303. 410 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes Résultats de la mesure dans les paramètres Q La commande mémorise les résultats de mesure du cycle de palpage concerné aux paramètres Q qui ont un effet global, Q150 à Q160. Vous pouvez continuer à utiliser ces paramètres dans votre programme CN. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 411 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17) 15.2 POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 408 détermine le centre d'une rainure et l'initialise comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence calculé en fonction des paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les valeurs effectives aux paramètres Q énumérés ci-après. 5 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q166 Valeur effective de la largeur de rainure mesurée Q157 Valeur effective de l'axe central 412 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez la largeur de la rainure de manière à ce qu'elle soit plutôt plus petite. Si la largeur de la rainure et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la rainure. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les deux points de mesure. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 413 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre de la rainure dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre de la rainure dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q311 Largeur de la rainure? (en incrémental) : largeur de la rainure indépendamment de la position dans le plan d’usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? : axe du plan d'usinage sur lequel la mesure doit avoir lieu : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Exemple 5 TCH PROBE 408 PTREF CENTRE RAINURE Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q311=25 ;LARGEUR RAINURE Q272=1 ;AXE DE MESURE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q305=10 ;NO. DANS TABLEAU Q405=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. 414 Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17) Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q405 Nouveau point de référence? (en absolu) : coordonnée de l'axe de mesure à laquelle la commande doit définir le centre de la rainure. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez si le point d'origine déterminé doit être, ou non, mémorisé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine : 0 : inscrire le point d'origine comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point de référence déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 415 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option de logiciel 17) Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 416 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE ILOT (cycle 409, DIN/ISO : G409, option de logiciel 17) 15.3 POINT D'ORIGINE CENTRE ILOT (cycle 409, DIN/ISO : G409, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 409 détermine le centre d'un îlot et le définit comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 La commande amène ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité, au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence calculé en fonction des paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les valeurs effectives aux paramètres Q énumérés ci-après. 5 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q166 Valeur effective largeur l'oblong Q157 Valeur effective de la position milieu HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 417 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE ILOT (cycle 409, DIN/ISO : G409, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez pour la largeur de l'ilot oblong une valeur plutôt plus grande. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 418 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE ILOT (cycle 409, DIN/ISO : G409, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre de l’îlot dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre de l'îlot sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q311 Largeur oblong? (en incrémental) : largeur de l’îlot indépendamment de la position dans le plan d’usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? : axe du plan d'usinage sur lequel la mesure doit avoir lieu : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 409 PTREF CENT. OBLONG Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q311=25 ;LARGEUR OBLONG Q272=1 ;AXE DE MESURE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q305=10 ;NO. DANS TABLEAU Q405=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE 419 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE ILOT (cycle 409, DIN/ISO : G409, option de logiciel 17) Q405 Nouveau point de référence? (en absolu) : coordonnée de l'axe de mesure à laquelle la commande doit définir le centre de l'îlot. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez si le point d'origine déterminé doit être, ou non, mémorisé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine : 0 : inscrire le point d'origine comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point de référence déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 420 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle 410, DIN/ISO : G410, option de logiciel 17) 15.4 POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle 410, DIN/ISO : G410, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 410 détermine le centre d'une poche rectangulaire et le définit comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305. (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 6 Si vous le souhaitez, la commande calcule ensuite également le point d'origine sur l'axe du palpeur avec une procédure de palpage distincte et mémorise les valeurs effectives aux paramètres Q ci-après. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 421 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle 410, DIN/ISO : G410, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le 1er et le 2ème côté de la poche de manière à ce qu'ils soient plutôt plus petits. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage 422 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle 410, DIN/ISO : G410, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q323 Longueur premier côté? (en incrémental) : longueur de la poche, parallèlement à l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q324 Longueur second côté? (en incrémental) : longueur de la poche parallèlement à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 410 PT REF. INT. RECTAN. Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q323=60 ;1ER COTE Q324=20 ;2EME COTE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q305=10 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE 423 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle 410, DIN/ISO : G410, option de logiciel 17) Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 424 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle 411, DIN/ISO : G411, option de logiciel 17) 15.5 POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle 411, DIN/ISO : G411, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 411 détermine le centre d'un tenon rectangulaire et le définit comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305. (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 6 Si vous le souhaitez, la commande calcule ensuite également le point d'origine sur l'axe du palpeur avec une procédure de palpage distincte et mémorise les valeurs effectives aux paramètres Q ci-après. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 425 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle 411, DIN/ISO : G411, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le 1er et le 2ème côté du tenon de manière à ce qu'ils soient plutôt plus grands. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage 426 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle 411, DIN/ISO : G411, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q323 Longueur premier côté? (en incrémental) : longueur du tenon, parallèle à l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q324 Longueur second côté? (en incrémental) : longueur du tenon, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 411 PT REF. EXT. RECTAN. Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q323=60 ;1ER COTE Q324=20 ;2EME COTE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE 427 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle 411, DIN/ISO : G411, option de logiciel 17) Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 428 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17) 15.6 POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 412 détermine le centre d'une poche circulaire (trou) et le définit comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche programmée dans la colonne SET_UP du tableau palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La commande détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence calculé en fonction des paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les valeurs effectives aux paramètres Q énumérés ci-après. 6 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 429 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Plus l'incrément angulaire programmé à Q247 est petit et moins le centre de cercle calculé par la commande sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° Programmez un incrément angulaire inférieur à 90°, plage de saisie -120° - 120° REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de manière à ce qu'il soit plutôt plus petit. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande effectue toujours le palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Positionnement des points de palpage Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage 430 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la commande aligne le centre du trou sur l'axe Y positif, si vous programmez Q322 différent de 0, la commande aligne le centre du trou sur la position nominale. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : diamètre approximatif de la poche circulaire (trou). Introduire de préférence une valeur plus petite. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q325 Angle initial? (en absolu) : angle entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q247 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle compris entre deux points de mesure ; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. Plage de programmation : -120,000 à 120,000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 412 PT REF. INT. CERCLE Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=75 ;DIAMETRE NOMINAL Q325=+0 ;ANGLE INITIAL Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q305=12 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE 431 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17) Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). 432 Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q365=1 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE INTERIEUR (cycle 412, DIN/ISO : G412, option de logiciel 17) Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? : vous définissez ici si la commande doit mesurer le cercle en 4 ou 3 palpages : 4 : utiliser 4 points de mesure (paramètre standard) 3 : utiliser 4 points de mesure Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 : vous définissez ici la fonction de contournage qui doit être utilisée pour déplacer l'outil entre les points de mesure, lorsque le déplacement se fait à la hauteur de sécurité (Q301=1) : 0 : déplacement en ligne droite entre chaque usinage 1 : déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque usinage HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 433 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17) 15.7 POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 413 détermine le centre d'un tenon circulaire et le définit comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche programmée dans la colonne SET_UP du tableau palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La commande détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence calculé en fonction des paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les valeurs effectives aux paramètres Q énumérés ci-après. 6 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre 434 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Plus l'incrément angulaire programmé à Q247 est petit et moins le centre de cercle calculé par la commande sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° Programmez un incrément angulaire inférieur à 90°, plage de saisie -120° - 120° REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le diamètre nominal du tenon de manière à ce qu'il soit plutôt trop grand. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 435 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la commande aligne le centre du trou sur l'axe Y positif, si vous programmez Q322 différent de 0, la commande aligne le centre du trou sur la position nominale. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : diamètre approximatif du tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q325 Angle initial? (en absolu) : angle entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q247 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle compris entre deux points de mesure ; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. Plage de programmation : -120,000 à 120,000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure 436 Exemple 5 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=75 ;DIAMETRE NOMINAL Q325=+0 ;ANGLE INITIAL Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q305=15 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q365=1 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17) Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 437 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CERCLE EXTERIEUR (cycle 413, DIN/ISO : G413, option de logiciel 17) Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? : vous définissez ici si la commande doit mesurer le cercle en 4 ou 3 palpages : 4 : utiliser 4 points de mesure (paramètre standard) 3 : utiliser 4 points de mesure Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 : vous définissez ici la fonction de contournage qui doit être utilisée pour déplacer l'outil entre les points de mesure, lorsque le déplacement se fait à la hauteur de sécurité (Q301=1) : 0 : déplacement en ligne droite entre chaque usinage 1 : déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque usinage 438 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) 15.8 POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 414 détermine le point d'intersection de deux droites et le définit comme point d'origine. La commande peut également inscrire le point d'intersection, au choix, dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355) (voir fig. en haut à droite). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche dans le sens opposé au sens de déplacement. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La commande détermine automatiquement le sens de palpage en fonction du 3ème point de mesure programmé. 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence détermine conformément à ce qui a été configuré aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les coordonnées du coin déterminé aux paramètres Q mentionnés ci-après. 6 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective du coin dans l'axe principal Q152 Valeur effective du coin dans l'axe secondaire HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 439 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La commande mesure toujours la première droite dans le sens de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La position des points de mesure 1 et 3 permet de définir le coin au niveau duquel la commande définit le point d'origine (voir fig. de droite et tableau ci-après). Coin Coordonnée X Coordonnée Y A Point 1 supérieur point 3 Point 1 inférieur point 3 B Point 1 inférieur point 3 Point 1 inférieur point 3 C Point 1 inférieur point 3 Point 1 supérieur point 3 D Point 1 supérieur point 3 Point 1 supérieur point 3 440 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q326 Distance 1er axe? (en incrémental) : distance entre le premier et le deuxième point de mesure sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q296 3ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du troisième point de palpage de l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q297 3ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du troisième point de palpage de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q327 Distance 2ème axe? (en incrémental) : distance entre le troisième et le quatrième point de mesure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 414 PT REF. INT. COIN Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+7 ;1ER POINT 2EME AXE Q326=50 ;DISTANCE 1ER AXE Q296=+95 ;3EME POINT 1ER AXE Q297=+25 ;3EME POINT 2EME AXE Q327=45 ;DISTANCE 2EME AXE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q304=0 ;ROTATION DE BASE Q305=7 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE 441 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Q304 Exécuter rotation de base (0/1)? : vous définissez ici si la commande doit compenser le désalignement de la pièce par une rotation de base : 0 : ne pas effectuer de rotation de base 1 : effectuer une rotation de base Q305 Numéro dans tableau? : indiquez le numéro de ligne du tableau de points d'origine/tableau de points zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée de l'axe principal à laquelle la commande doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage 442 Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN EXTERIEUR (cycle 414, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 443 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) 15.9 POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 415 détermine le point d'intersection de deux droites et le définit comme point d'origine. La commande peut également inscrire le point d'intersection, au choix, dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au premier point de palpage 1 défini dans le cycle (voir figure en haut à droite), selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche dans le sens opposé au sens de déplacement. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le sens de palpage est obtenu à partir du numéro du coin. 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence détermine conformément à ce qui a été configuré aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les coordonnées du coin déterminé aux paramètres Q mentionnés ci-après. 6 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective du coin dans l'axe principal Q152 Valeur effective du coin dans l'axe secondaire 444 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La commande mesure toujours la première droite dans le sens de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 445 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q326 Distance 1er axe? (en incrémental) : distance entre le premier et le deuxième point de mesure sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q327 Distance 2ème axe? (en incrémental) : distance entre le troisième et le quatrième point de mesure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q308 Coin? (1/2/3/4) : numéro du coin/de l'angle auquel la commande doit définir le point d'origine. Plage de programmation : 1 à 4 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q304 Exécuter rotation de base (0/1)? : vous définissez ici si la commande doit compenser le désalignement de la pièce par une rotation de base : 0 : ne pas effectuer de rotation de base 1 : effectuer une rotation de base 446 Exemple 5 TCH PROBE 415 PT REF. EXT. COIN Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+7 ;1ER POINT 2EME AXE Q326=50 ;DISTANCE 1ER AXE Q327=45 ;DISTANCE 2EME AXE Q308=+1 ;COIN Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q304=0 ;ROTATION DE BASE Q305=7 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Q305 Numéro dans tableau? : indiquez le numéro de ligne du tableau de points d'origine/tableau de points zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée de l'axe principal à laquelle la commande doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 447 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE COIN INTERIEUR (cycle 415, DIN/ISO : G414, option de logiciel 17) Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 448 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17) 15.10 POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 416 calcule le centre d'un cercle de trous en mesurant trois trous et définit ce centre comme point d'origine. La commande peut inscrire le centre, au choix, dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du second trou 2. 4 La commande déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du troisième trou 3. 6 La commande amène le palpeur à la hauteur de mesure indiquée et enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois. 7 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence calculé en fonction des paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre les valeurs effectives aux paramètres Q énumérés ci-après. 8 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective du diamètre du cercle de trous HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 449 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 450 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du cercle de trous (valeur nominale) dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du cercle de trous (valeur nominale) dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : entrer le diamètre approximatif du cercle de trous. Plus le diamètre du trou est petit et plus le diamètre nominal à introduire doit être précis. Plage de programmation : -0 à 99999,9999 Q291 Angle 1er trou? (en absolu) : angle en coordonnées polaires du premier centre de trous dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q292 Angle 2ème trou? (en absolu) : angle en coordonnées polaires du deuxième centre de trous dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q293 Angle 3ème trou? (en absolu) : angle en coordonnées polaires du troisième centre de trous dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées du centre. Plage de programmation : 0 à 9999. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande procède à l'enregistrement soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro: Si Q303 = 1, la commande utilise le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 416 PT REF CENT. C.TROUS Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=90 ;DIAMETRE NOMINAL Q291=+34 ;ANGLE 1ER TROU Q292=+70 ;ANGLE 2EME TROU Q293=+210 ;ANGLE 3EME TROU Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q305=12 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE 451 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17) Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la commande définir le centre du cercle de trous déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le centre déterminé pour le cercle de trous. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 452 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE CERCLE DE TROUS (cycle 416, DIN/ISO : G416, option de logiciel 17) Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 453 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU PALPEUR (cycle 417, DIN/ISO : G417, option de logiciel 17) 15.11 POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU PALPEUR (cycle 417, DIN/ISO : G417, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 417 mesure une coordonnée au choix dans l'axe de palpage et la définit comme point d'origine. La commande peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens positif de l'axe de palpage. 2 Puis, le palpeur est amené jusqu'à la coordonnée programmée pour le point de palpage 1, sur l'axe du palpeur, et enregistre la position effective par un simple palpage. 3 Pour terminer, la commande retirer le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point d'origine déterminé en fonction de ce qui a été configuré aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) et enregistre la valeur effective dans le paramètre Q indiqué ci-après. Numéros de paramètres Signification Q160 Valeur effective du point mesuré Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La commande définit alors le point d'origine dans cet axe. 454 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU PALPEUR (cycle 417, DIN/ISO : G417, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe de palpage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées. Plage de programmation : 0 à 9999. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 417 PT REF DANS AXE TS Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE Q294=+25 ;1ER POINT 3EME AXE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE 455 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU PALPEUR (cycle 417, DIN/ISO : G417, option de logiciel 17) Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). 456 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17) 15.12 POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 148 calcule le point d'intersection des droites qui font la liaison entre les centres des trous et le définit comme point d'origine. La commande peut également inscrire le point d'intersection, au choix, dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du second trou 2. 4 La commande déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 La commande répète la procédure pour les trous 3 et 4. 6 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410). La commande détermine comme point d'origine le point d'intersection des deux droites reliant les centres des trous 1/3 et 2/4. Les valeurs effectives sont mémorisées dans les paramètres Q énumérés ci-après. 7 Si vous le souhaitez, la commande détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective du point d'intersection, axe principal Q152 Valeur effective du point d'intersection, axe secondaire HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 457 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 458 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q268 1er trou: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre du premier trou dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du premier trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre des deux trous dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du deuxième trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q270 3ème trou: centre 1er axe? (en absolu) : centre du 3ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q271 3ème trou: centre 2ème axe? (en absolu) : centre du 3ème trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q318 4ème trou: centre 1er axe? (en absolu) : centre du 4ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q319 4ème trou: centre 2ème axe? (en absolu) : centre du 4ème trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Exemple 5 TCH PROBE 418 PT REF AVEC 4 TROUS Q268=+20 ;1ER CENTRE 1ER AXE Q269=+25 ;1ER CENTRE 2EME AXE Q270=+150 ;2EME CENTRE 1ER AXE Q271=+25 ;2EME CENTRE 2EME AXE Q316=+150 ;3EME CENTRE 1ER AXE Q317=+85 ;3EME CENTRE 2EME AXE Q318=+22 ;4EME CENTRE 1ER AXE Q319=+80 ;4EME CENTRE 2EME AXE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q305=12 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE 459 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17) Q305 Numéro dans tableau? : vous indiquez ici le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/ points zéro à laquelle la commande mémorise les coordonnées du point d'intersection des lignes de liaison. Plage de programmation : 0 à 9999. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la commande doit définir le point d'intersection des lignes de liaison déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la commande doit définir le point d'intersection des lignes de liaison déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la commande doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage : 0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage 1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage 460 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE CENTRE DE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option de logiciel 17) Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 461 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE SUR UN AXE (cycle 419, DIN/ISO : G419, option de logiciel 17) 15.13 POINT DE REFERENCE SUR UN AXE (cycle 419, DIN/ISO : G419, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 419 mesure une coordonnée sur un axe au choix et la définit comme point d'origine. La commande peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche dans le sens opposé au sens de déplacement programmé. 2 Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de mesure programmée et enregistre la position effective par simple palpage 3 Pour terminer, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305. (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si vous souhaitez mémoriser le même point d'origine pour plusieurs axes dans le tableau de points d'origine, vous pouvez utiliser le cycle 419 plusieurs fois de suite. Pour cela, il vous faudra toutefois réactiver le numéro du point d'origine à chaque nouvelle exécution du cycle 419. Si vous travaillez avec le point d'origine 0 comme point d'origine actif, il n'est pas utile d'en passer par cette procédure. 462 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE SUR UN AXE (cycle 419, DIN/ISO : G419, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? : axe sur lequel la mesure doit être effectuée : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe du palpeur = axe de mesure Exemple 5 TCH PROBE 419 PT DE REF SUR UN AXE Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE Q261=+25 ;HAUTEUR DE MESURE Affectation des axes Q320=0 Axe de palpage actif : Q272 = 3 Axe principal associé : Q272= 1 Axe auxiliaire associé : Q272= 2 Z X Y Y Z X X Y Z Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? : sens dans lequel le palpeur doit s’approcher de la pièce : -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Q272=+1 ;AXE DE MESURE Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE 463 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT DE REFERENCE SUR UN AXE (cycle 419, DIN/ISO : G419, option de logiciel 17) Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la commande doit mémoriser les coordonnées. Plage de programmation : 0 à 9999. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique Si Q303 = 0, alors la commande utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée à laquelle la commande doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : ne pas utiliser ! La commande renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 410) 0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce 1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF). 464 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce 15.14 Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce 0 BEGIN PGM CYC413 MM 1 TOOL CALL 69 Z 2 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE Q321=+25 ;CENTRE 1ER AXE Centre du cercle : coordonnée X Q322=+25 ;CENTRE 2EME AXE Centre du cercle : coordonnée Y Q262=30 ;DIAMETRE NOMINAL Diamètre du cercle Q325=+90 ;ANGLE INITIAL Angle en coordonnées polaires pour 1er point de palpage Q247=+45 ;INCREMENT ANGULAIRE Incrément angulaire pour calculer les points de palpage 2 à 4 Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Coordonnée à laquelle est effectuée la mesure, sur l'axe de palpage Q320=2 ;DISTANCE D'APPROCHE Distance d'approche supplémentaire à la colonne SET_UP Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Hauteur à laquelle l'axe de palpage peut se déplacer sans risque de collision Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Entre les points de mesure, ne pas aller à hauteur de sécurité Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Initialiser l'affichage Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Initialiser l'affichage X à 0 Q332=+10 ;POINT DE REFERENCE Initialiser l'affichage Y à 0 Q303=+0 ;TRANSF. VAL. MESURE Sans fonction car l'affichage doit être initialisé Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Initialiser également le point d'origine dans l'axe du palpeur Q382=+25 ;1.COO.POUR AXE PALP. Point de palpage coordonnée X Q383=+25 ;2.COO.POUR AXE PALP. Point de palpage coordonnée Y Q384=+25 ;3.COO.POUR AXE PALP. Point de palpage coordonnée Z Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Initialiser l'affichage Z à 0 Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Mesurer un cercle avec 4 palpages Q365=0 ;TYPE DEPLACEMENT Trajectoire circulaire entre les points de mesure 3 CALL PGM 35K47 Appeler le programme d'usinage 4 END PGM CYC413 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 465 15 15 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous 15.15 Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous Le centre du cercle de trous mesuré doit être mémorisé dans un tableau de points d'origine en vue d'une utilisation ultérieure. 0 BEGIN PGM CYC416 MM 1 TOOL CALL 69 Z 2 TCH POBE 417 PT REF DANS AXE TS Définition du cycle de définition d'un point d'origine sur l'axe de palpage Q263=+7,5 ;1ER POINT 1ER AXE Point de palpage : coordonnée X Q264=+7,5 ;1ER POINT 2EME AXE Point de palpage : coordonnée Y Q294=+25 ;1ER POINT 3EME AXE Point de palpage : coordonnée Z Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Distance d'approche supplémentaire à la colonne SET_UP Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Hauteur à laquelle l'axe de palpage peut se déplacer sans risque de collision Q305=1 ;NO. DANS TABLEAU Mémoriser la coordonnée Z sur la ligne 1 Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Initialiser l'axe palpeur à 0 Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Enregistrement du point d'origine calculé par rapport au système de coordonnées fixe de la machine (système REF) dans le tableau de points d'origine PRESET.PR 3 TCH PROBE 416 PT REF CENT. C.TROUS Q273=+35 ;CENTRE 1ER AXE Centre du cercle de trous : coordonnée X Q274=+35 ;CENTRE 2EME AXE Centre du cercle de trous : coordonnée Y Q262=50 ;DIAMETRE NOMINAL Diamètre du cercle de trous Q291=+90 ;ANGLE 1ER TROU Angle en coordonnées polaires pour le 1er centre de trou 1 Q292=+180 ;ANGLE 2EME TROU Angle en coordonnées polaires pour le 2ème centre de trou 2 Q293=+270 ;ANGLE 3EME TROU Angle en coordonnées polaires pour le 3ème centre de trou 3 Q261=+15 ;HAUTEUR DE MESURE Coordonnée à laquelle est effectuée la mesure, sur l'axe de palpage Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Hauteur à laquelle l'axe de palpage peut se déplacer sans risque de collision Q305=1 ;NO. DANS TABLEAU Inscription du centre du cercle de trous (X et Y) à la ligne 1 466 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Enregistrement du point d'origine calculé par rapport au système de coordonnées fixe de la machine (système REF) dans le tableau de points d'origine PRESET.PR Q381=0 ;PALP. DS AXE PALPEUR Ne pas initialiser de point d'origine dans l'axe du palpeur Q382=+0 ;1.COO.POUR AXE PALP. Sans fonction Q383=+0 ;2.COO.POUR AXE PALP. Sans fonction Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. Sans fonction Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Sans fonction Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE. Distance d'approche supplémentaire à la colonne SET_UP 4 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. Q339=1 Activation du nouveau point d'origine avec le cycle 247 ;NUMERO POINT DE REF. 6 CALL PGM 35KLZ Appeler le programme d'usinage 7 END PGM CYC416 MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 467 15 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base 16.1 Principes de base Résumé REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation d’un palpeur 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. La commande propose douze cycles pour mesurer automatiquement des pièces : Softkey 470 Cycle Page 0 PLAN DE REFERENCE Mesure de coordonnée dans un axe au choix 476 1 PLAN DE REF POLAIRE Mesure d'un point, sens de palpage avec angle 477 420 MESURE ANGLE Mesure d'un angle dans le plan d'usinage 479 421 MESURE TROU Mesure de la position et du diamètre d'un trou 482 422 MESURE EXT. CERCLE Mesure de la position et du diamètre d'un tenon circulaire 487 423 MESURE INT. RECTANG. Mesure de la position, de la longueur et de la largeur d'une poche rectangulaire 492 424 MESURE EXT. RECTANG. Mesure de la longueur et de la largeur d'un tenon rectangulaire 496 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Softkey Cycle Page 425 MESURE INT. RAINURE (2ème barre de softkeys) Mesure de la largeur intérieure d'une rainure 499 426 MESURE EXT. ILOT OBLONG (2ème barre de softkeys) Mesure d'un ilot oblong à l'extérieur 502 427 MESURE COORDONNEE (2ème barre de softkeys) Mesure d'une coordonnée quelconque dans un axe au choix 505 430 MESURE CERCLE DE TROUS (2ème barre de softkeys) Mesure de la position et du diamètre d'un cercle de trous 508 431 MESURE PLAN (2ème barre de softkeys) Mesure de l'angle des axes A et B d'un plan 511 Enregistrer les résultats des mesures Pour tous les cycles qui permettent de mesurer automatiquement des pièces (à l'exception des cycles 0 et 1), il est possible de demander à la commande de générer un procès-verbal de mesure. Dans le cycle de palpage utilisé, vous pouvez définir si la commande doit enregistrer le procès-verbal de mesure dans un fichier restituer à l'écran le procès-verbal de mesure et interrompre le déroulement du programme ne pas générer de procès-verbal de mesure Pour la cas où vous souhaiteriez sauvegarder le procès-verbal de mesure dans un fichier, la commande enregistre par défaut les données sous forme de fichier ASCII. La commande choisit alors comme emplacement le répertoire qui contient aussi le programme CN associé. Utilisez le logiciel de transfert de données TNCremo de HEIDENHAIN pour transmettre le procès-verbal de mesure via l'interface de données. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 471 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Exemple : fichier procès-verbal pour cycle palpeur 421 : Procès-verbal mesure cycle 421 Mesure trou Date: 30-06-2005 Heure : 06:55:04 Programme de mesure : TNC:\GEH35712\CHECK1.H Valeurs nominales : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 50.0000 65.0000 12.0000 Valeurs limites prédéfinies : Cote max. centre axe principal : Cote min. centre axe principal : Cote max. centre axe auxiliaire : 50.1000 49.9000 65.1000 Cote min. centre axe auxiliaire : Cote max. du trou : Cote min. du trou : 64.9000 12.0450 12.0000 Valeurs effectives : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 50.0810 64.9530 12.0259 Ecarts : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 0.0810 -0.0470 0.0259 Autres résultats de mesure : Hauteur de mesure : -5.0000 Fin procès-verbal de mesure 472 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Résultats des mesures mémorisés dans les paramètres Q La commande mémorise les résultats de mesure du cycle de palpage concerné aux paramètres Q qui ont un effet global, Q150 à Q160. Les écarts par rapport à la valeur nominale sont mémorisés dans les paramètres Q161 à Q166. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. Lors de la Définition du cycle, la commande affiche les paramètres de résultat également dans l'écran d'aide du cycle concerné (voir fig. en haut à droite). Le paramètre de résultat en surbrillance correspond au paramètre de programmation concerné. Etat de la mesure Dans certains cycles, vous pouvez interroger l'état de la mesure avec les paramètres Q à effet global, Q180 à Q182. Etat de la mesure Valeur de paramètre Valeurs de mesure dans la tolérance Q180 = 1 Reprise d'usinage nécessaire Q181 = 1 Rebut Q182 = 1 La commande active les marqueurs de reprise d'usinage ou de rebut dès que l'une des valeurs de mesure se trouve en dehors de la tolérance. Pour déterminer le résultat de la mesure hors tolérance, consultez également le procès-verbal de mesure ou vérifiez les résultats de la mesure concernés (Q150 à Q160) par rapport à leurs valeurs limites. Avec le cycle 427, la commande considère par défaut que vous mesurez une cote externe (tenon). En choisissant la cote max. et la cote min. en relation avec le sens du palpage, vous pouvez toutefois configurer correctement l'état de la mesure. La commande active alors également les marqueurs d'état même si vous n'avez programmé ni valeurs de tolérance ni cotes maximales/minimales. Contrôle de tolérance Dans la plupart des cycles de contrôle de la pièce, vous pouvez faire en sorte que la commande contrôle les tolérances. Il vous faut pour cela définir les valeurs limites requises lors de la définition du cycle. Si vous ne voulez pas que les tolérances soient contrôlées, entrez la valeur 0 à ce paramètre (= valeur prédéfinie). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 473 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Contrôle des outils Dans certains cycles de contrôle de la pièce, vous pouvez faire en sorte que la commande surveille l'outil. La commande vérifie alors si : le rayon d'outil doit être corrigé en raison des écarts par rapport à la valeur nominale (valeurs à Q16x) les écarts par rapport à la valeur nominale (valeurs à Q16x) sont supérieurs à la tolérance de rupture de l'outil Corriger l'outil Cette fonction n'est possible que si : si le tableau d'outils est actif si vous activez le contrôle d'outil dans le cycle : renseigner une valeur différente de 0 ou un nom d'outil à Q330. Le nom de l'outil s'insère par softkey. La commande n'affiche plus le guillemet à droite. Si vous procédez à plusieurs mesures de correction, la commande ajoutera chaque fois l'écart mesuré à la valeur qui est déjà mémorisée dans le tableau d'outils. Outil de fraisage : Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, les valeurs correspondantes seront corrigées comme suit : la commande corrigera systématiquement le rayon d'outil figurant dans la colonne DR du tableau d'outils, même si l'écart mesuré se trouve dans la limite de la tolérance prédéfinie. Pour savoir si vous devez faire une reprise d'usinage, consultez le paramètre Q181 dans votre programme CN (Q181=1: réusinage). 474 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Surveillance de rupture d'outil Cette fonction n'est possible que si si le tableau d'outils est actif si vous activez le contrôle d'outil dans le cycle (entrer une valeur différente de 0 à Q330) si la tolérance de rupture RBREAK a une valeur supérieure à 0 dans le tableau d'outils, pour le numéro d'outil concerné Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN La commande émet un message d'erreur et arrêt l'exécution du programme si l'écart mesuré est supérieur à la tolérance de rupture de l'outil. Elle verrouille simultanément l'outil dans le tableau d'outils (colonne TL = L). Système de référence pour les résultats de la mesure La commande émet tous les résultats de mesure dans les paramètres de résultats et dans le fichier de procès-verbal du système de coordonnées (qui peut-être décalé et/ou tournée/ incliné). HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 475 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | PLAN DE REERENCE (cycle 0, DIN/ISO : G55, option de logiciel 17) 16.2 PLAN DE REERENCE (cycle 0, DIN/ISO : G55, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle 1 Le palpeur approche la pré-position 1 définie dans le cycle en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), en décrivant un mouvement en 3D. 2 Le palpeur procède ensuite à l'opération de palpage en tenant compte de l'avance de palpage (colonne F). Le sens de palpage est à définir dans le cycle. 3 Une fois que la commande a acquis la position, le palpeur revient au point de départ de la procédure de palpage et mémorise la coordonnées mesurée dans un paramètre Q. Par ailleurs, la commande mémorise aux paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position à laquelle se trouve le palpeur au signal de commutation. Pour les valeurs de ces paramètres, la commande ne tient compte ni de la longueur, ni du rayon de la tige de palpage. Attention lors de la programmation! REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande amène le palpeur à la pré-position programmée dans le cycle selon un mouvement tridimensionnel, en avance rapide. Selon la position à laquelle se trouve l'outil avant le déplacement, il existe un risque de collision ! Prépositionner de manière à éviter toute collision lors de l'abordage de la préposition programmée Paramètres du cycle No. paramètre pour résultat? : indiquer le numéro du paramètre Q auquel la valeur de la coordonnée doit être affectée. Plage de programmation : 0 à 1999 Axe palpage / sens palpage? : entrer l'axe de palpage à l'aide de la touche de sélection d’axe ou du clavier ASCII et préciser le signe du sens de palpage. Valider avec la touche ENT. Plage de programmation : de tous les axes CN Position à atteindre? : entrer toutes les coordonnées utiles au prépositionnement du palpeur à l'aide des touches de sélection des axes ou du clavier ASCII. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Pour mettre fin à la programmation, appuyer sur la touche ENT 476 Exemple 67 TCH PROBE 0.0 PLAN DE REFERENCE Q5 X68 TCH PROBE 0.1 X+5 Y+0 Z-5 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | PLAN DE REERENCE polaire (cycle 1, option de logiciel 17) 16.3 PLAN DE REERENCE polaire (cycle 1, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 1 détermine une position au choix sur la pièce, quel que soit le sens de palpage. 1 Le palpeur approche la pré-position 1 définie dans le cycle en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), en décrivant un mouvement en 3D. 2 Le palpeur procède ensuite à l'opération de palpage en tenant compte de l'avance de palpage (colonne F). Au cours de la procédure de palpage, la commande déplace le palpeur simultanément sur 2 axes (en fonction de l'angle de palpage). Il convient donc de définir des angles polaires pour définir le sens de palpage. 3 Une fois que la commande a acquis la position, le palpeur revient au point de départ de la procédure de palpage. La commande mémorise aux paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position à laquelle se trouve le palpeur au signal de commutation. Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande amène le palpeur à la pré-position programmée dans le cycle selon un mouvement tridimensionnel, en avance rapide. Selon la position à laquelle se trouve l'outil avant le déplacement, il existe un risque de collision ! Prépositionner de manière à éviter toute collision lors de l'abordage de la préposition programmée L'axe de palpage défini dans le cycle détermine le plan de palpage. Axe de palpage X : plan X/Y Axe de palpage Y : plan Y/Z Axe de palpage Z : plan Z/X HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 477 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | PLAN DE REERENCE polaire (cycle 1, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Axe de palpage? : renseigner l'axe de palpage à l'aide des touches d'axes ou du clavier alphabétique. Valider avec la touche ENT. Plage de programmation : X, Y ou Z Angle de palpage? : angle de déplacement du palpeur par rapport à l'axe de palpage Plage de programmation : -180,0000 à 180,0000 Position à atteindre? : entrer toutes les coordonnées utiles au prépositionnement du palpeur à l'aide des touches de sélection des axes ou du clavier ASCII. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Pour mettre fin à la programmation, appuyer sur la touche ENT 478 Exemple 67 TCH PROBE 1.0 PT DE REF POLAIRE 68 TCH PROBE 1.1 ANGLE X : +30 69 TCH PROBE 1.2 X+5 Y+0 Z-5 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE ANGLE (cycle 420, DIN/ISO : G420, option de logiciel 17) 16.4 MESURE ANGLE (cycle 420, DIN/ISO : G420, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 420 détermine l'angle formé par n'importe quelle droite et l'axe principal du plan d'usinage. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage est prise en compte dans chaque sens de palpage, lors du palpage. Lorsque le mouvement de palpage commence, le centre de la bille de palpage est décalé, à partir du point de palpage, de la valeur de cette somme dans le sens de palpage. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécute la deuxième procédure de palpage. 4 La commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'angle ainsi déterminé au paramètre Q suivant : Numéros de paramètres Signification Q150 Angle mesuré se référant à l'axe principal du plan d'usinage Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si l'axe de palpage correspond à l'axe de mesure, alors vous pouvez mesurer l'angle dans le sens de l'axe A ou de l'axe B : Si l'angle doit être mesuré dans le sens de l'axe A, vous devez programmer des valeurs de paramètres comme suit : Q263 égal à Q265 et Q264 différent de Q266. Si l'angle doit être mesuré dans le sens de l'axe B, vous devez programmer des valeurs de paramètres comme suit : Q263 différent de Q265 et Q264 égal à Q266. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 479 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE ANGLE (cycle 420, DIN/ISO : G420, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? : axe sur lequel la mesure doit être effectuée : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe du palpeur = axe de mesure Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? : sens dans lequel le palpeur doit s’approcher de la pièce : -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Le mouvement de palpage commence aussi lors du palpage dans le sens de l'axe d'outil, avec une valeur décalage correspondant à la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 480 Exemple 5 TCH PROBE 420 MESURE ANGLE Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+10 ;1ER POINT 2EME AXE Q265=+15 ;2EME POINT 1ER AXE Q266=+95 ;2EME POINT 2EME AXE Q272=1 ;AXE DE MESURE Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE ANGLE (cycle 420, DIN/ISO : G420, option de logiciel 17) Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer un procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR420.TXT dans le même répertoire que le programme CN correspondant. 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre le procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande (vous pouvez ensuite poursuivre le programme CN avec Start CN) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 481 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17) 16.5 MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle de palpage 421 détermine le centre et le diamètre d'un perçage (poche circulaire). Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La commande détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre Q161 Ecart centre axe principal Q162 Ecart centre axe secondaire Q163 Ecart de diamètre 482 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la cote du trou calculée par la commande sera imprécise. Valeur de programmation min. : 5°. Les paramètres Q498 et Q531 n'ont aucune influence sur ce cycle. Vous n'avez rien d'autre à programmer. Ces paramètres ont uniquement été intégrés pour des raisons de compatibilité. Par exemple, si vous importez un programme de la commande de fraisage-tournage TNC 640, aucun message d'erreur ne s'affichera. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 483 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du trou dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : entrer le diamètre du trou. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q325 Angle initial? (en absolu) : angle entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q247 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle compris entre deux points de mesure ; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. Plage de programmation : -120,000 à 120,000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 484 Exemple 5 TCH PROBE 421 MESURE TROU Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=75 ;DIAMETRE NOMINAL Q325=+0 ;ANGLE INITIAL Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17) Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q275 Cote max. du trou? : le plus grand diamètre de trou admissible (poche circulaire). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q276 Cote min. du trou? : le plus petit diamètre de trou admissible (poche circulaire). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? : écart de position admissible sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? : écart de position admissible sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer de procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande enregistre par défaut le fichier journal TCHPR421.TXT dans le même répertoire que le programme concerné. 2 : interrompre l'exécution du programme et afficher le procès-verbal à l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN Q275=75,12;COTE MAX. Q276=74,95;COTE MIN. Q279=0,1 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Q280=0,1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q365=1 ;TYPE DEPLACEMENT Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 485 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN TROU (cycle 421, DIN/ISO : G421, option de logiciel 17) Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de programmation : 0 à 32767,9 ou le nom d'outil avec 16 caractères maximum 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement un outil figurant dans le tableau d'outils. Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? : vous définissez ici si la commande doit mesurer le cercle en 4 ou 3 palpages : 4 : utiliser 4 points de mesure (paramètre standard) 3 : utiliser 4 points de mesure Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 : vous définissez ici la fonction de contournage qui doit être utilisée pour déplacer l'outil entre les points de mesure, lorsque le déplacement se fait à la hauteur de sécurité (Q301=1) : 0 : déplacement en ligne droite entre chaque usinage 1 : déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque usinage Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 : vous définissez ici la fonction de contournage qui doit être utilisée pour déplacer l'outil entre les points de mesure, lorsque le déplacement se fait à la hauteur de sécurité (Q301=1) : 0 : déplacement en ligne droite entre chaque usinage 1 : déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque usinage Les paramètres Q498 et Q531 n'ont aucune influence sur ce cycle. Vous n'avez rien d'autre à programmer. Ces paramètres ont uniquement été intégrés pour des raisons de compatibilité. Par exemple, si vous importez un programme de la commande de fraisage-tournage TNC 640, aucun message d'erreur ne s'affichera. 486 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17) 16.6 MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 422 détermine le centre et le diamètre d'un tenon circulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La commande détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart de diamètre HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 487 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la cote du tenon calculée par la commande sera imprécise. Valeur de saisie minimale<:hs>: 5° Les paramètres Q498 et Q531 n'ont aucune influence sur ce cycle. Vous n'avez rien d'autre à programmer. Ces paramètres ont uniquement été intégrés pour des raisons de compatibilité. Par exemple, si vous importez un programme de la commande de fraisage-tournage TNC 640, aucun message d'erreur ne s'affichera. 488 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q273Centre sur 1er axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : entrer le diamètre du tenon. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q325 Angle initial? (en absolu) : angle entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : -360,000 à 360,000 Q247 Incrément angulaire? (en incrémental) : angle compris entre deux points de mesure ; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire). Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. Plage de programmation : -120,0000 à 120,0000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 422 MESURE EXT. CERCLE Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=75 ;DIAMETRE NOMINAL Q325=+90 ;ANGLE INITIAL Q247=+30 ;INCREMENT ANGULAIRE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q277=35,15;COTE MAX. Q278=34,9 ;COTE MIN. Q279=0,05 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Q280=0,05 ;TOLERANCE 2ND CENTRE 489 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17) Q277 Cote max. du tenon? : le plus grand diamètre admissible pour le tenon. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q278 Cote min. du tenon? : le plus petit diamètre admissible pour le tenon. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? : écart de position admissible sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? : écart de position admissible sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer un procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR422.TXT dans le même répertoire que le programme CN correspondant. 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre un procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q365=1 ;TYPE DEPLACEMENT Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de saisie 0 à 32767,9, sinon nom d'outil avec 16 caractères max. 0 : surveillance non active >0 : numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? : vous définissez ici si la commande doit mesurer le cercle en 4 ou 3 palpages : 4 : utiliser 4 points de mesure (paramètre standard) 3 : utiliser 4 points de mesure 490 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER CERCLE EXTERIEUR (cycle 422, DIN/ISO : G422, option de logiciel 17) Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 : vous définissez ici la fonction de contournage qui doit être utilisée pour déplacer l'outil entre les points de mesure, lorsque le déplacement se fait à la hauteur de sécurité (Q301=1) : 0 : déplacement en ligne droite entre chaque usinage 1 : déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque usinage Les paramètres Q498 et Q531 n'ont aucune influence sur ce cycle. Vous n'avez rien d'autre à programmer. Ces paramètres ont uniquement été intégrés pour des raisons de compatibilité. Par exemple, si vous importez un programme de la commande de fraisage-tournage TNC 640, aucun message d'erreur ne s'affichera. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 491 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE INTERIEUR (cycle 423, DIN/ISO : G423, option de logiciel 17) 16.7 MESURER RECTANGLE INTERIEUR (cycle 423, DIN/ISO : G423, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 423 détermine le centre, la longueur et la largeur d'une poche rectangulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q164 Ecart longueur du côté dans l'axe principal Q165 Ecart longueur du côté dans l'axe auxiliaire 492 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE INTERIEUR (cycle 423, DIN/ISO : G423, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 493 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE INTERIEUR (cycle 423, DIN/ISO : G423, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? (en absolu) : centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? (en absolu) : centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q282 1er côté (valeur nominale)? : longueur de la poche, parallèle à l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q283 2ème côté (valeur nominale)? : longueur de la poche, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q284 Cote max. 1er côté? : la plus grande longueur de poche admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q285 Cote min. 1er côté? : la plus petite longueur de poche admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q286 Cote max. 2ème côté? : la plus grande largeur de poche admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 494 Exemple 5 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG. Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q282=80 ;1ER COTE Q283=60 ;2EME COTE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q284=0 ;COTE MAX. 1ER COTE Q285=0 ;COTE MIN. 1ER COTE Q286=0 ;COTE MAX. 2EME COTE Q287=0 ;COTE MIN. 2EME COTE Q279=0 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Q280=0 ;TOLERANCE 2ND CENTRE Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE INTERIEUR (cycle 423, DIN/ISO : G423, option de logiciel 17) Q287 Cote min. 2ème côté? : la plus petite largeur de poche admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? : écart de position admissible sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? : écart de position admissible sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer un procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR423.TXT dans le même répertoire que le programme CN correspondant. 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre un procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande.Poursuivre le programme CN avec Start CN Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de saisie 0 à 32767,9, sinon nom d'outil avec 16 caractères max. 0 : surveillance non active >0 : numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 495 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE EXTERIEUR (cycle 424, DIN/ISO : G424, option de logiciel 17) 16.8 MESURER RECTANGLE EXTERIEUR (cycle 424, DIN/ISO : G424, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 424 détermine le centre ainsi que la longueur et la largeur d'un tenon rectangulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche programmée dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La commande positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q164 Ecart longueur du côté dans l'axe principal Q165 Ecart longueur du côté dans l'axe auxiliaire Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 496 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE EXTERIEUR (cycle 424, DIN/ISO : G424, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q273Centre sur 1er axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q282 1er côté (valeur nominale)? : longueur du tenon, parallèle à l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q283 2ème côté (valeur nominale)? : longueur du tenon, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q284 Cote max. 1er côté? : la plus grande longueur de tenon admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q285 Cote min. 1er côté? : la plus petite longueur de tenon admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG. Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;2EME CENTRE 2EME AXE Q282=75 ;1ER COTE Q283=35 ;2EME COTE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q284=75,1 ;COTE MAX. 1ER COTE Q285=74,9 ;COTE MIN. 1ER COTE Q286=35 ;COTE MAX. 2EME COTE Q287=34,95;COTE MIN. 2EME COTE 497 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER RECTANGLE EXTERIEUR (cycle 424, DIN/ISO : G424, option de logiciel 17) Q286 Cote max. 2ème côté? : la plus grande largeur de tenon admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q287 Cote min. 2ème côté? : la plus petite longueur de tenon admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? : écart de position admissible sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? : écart de position admissible sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer un procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR424.TXT dans le même répertoire que le fichier .h 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre le procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN Q279=0,1 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Q280=0,1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de programmation : 0 à 32767,9 ou le nom d'outil avec 16 caractères maximum 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement un outil figurant dans le tableau d'outils. 498 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE LARGEUR INTERIEURE (cycle 425, DIN/ISO : G425, option de logiciel 17) 16.9 MESURE LARGEUR INTERIEURE (cycle 425, DIN/ISO : G425, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 425 détermine la position et la largeur d'une rainure (poche). Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande compare la valeur effective à la valeur nominale et mémorise l'écart dans un paramètre système. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le premier palpage s'effectue toujours dans le sens positif de l'axe programmé. 3 Si vous programmez un décalage pour la deuxième mesure, la commande amène le palpeur (éventuellement à la hauteur de sécurité) au point de palpage 2 suivant pour exécuter la deuxième procédure de palpage. Si les longueurs nominales sont importantes, la commande amène le palpeur au deuxième point de palpage en avance rapide. Si vous n'indiquez pas de décalage, la commande mesure directement la largeur dans le sens inverse. 4 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'écart aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q156 Valeur effective longueur mesurée Q157 Valeur effective de l'axe central Q166 Ecart de la longueur mesurée Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 499 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE LARGEUR INTERIEURE (cycle 425, DIN/ISO : G425, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q328 Point initial 1er axe? (en absolu) : point de départ de la procédure de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q329 Point initial 2ème axe? (en absolu) : point de départ de la procédure de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q310 Décalage pour 2ème mesure (+/-)? (en incrémental) : valeur correspondant au décalage du palpeur avant qu'il effectue la deuxième mesure. Si vous programmez 0, la commande ne décalera pas le palpeur. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? : axe du plan d'usinage sur lequel la mesure doit avoir lieu : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q311 Longueur nominale? : valeur nominale correspondant à la longueur à mesurer. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q288 Cote max.? : la plus grande longueur autorisée. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q289 Cote min.? : la plus petite longueur autorisée. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q281 Procès-verbal de mesure : vous définissez si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer de procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR425.TXT dans le même répertoire que le fichier .h 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre le procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN 500 Exemple 5 TCH PROBE 425 MESURE INT. RAINURE Q328=+75 ;PT INITIAL 1ER AXE Q329=-12.5 ;PT INITIAL 2EME AXE Q310=+0 ;DECALAGE 2EME MESURE Q272=1 ;AXE DE MESURE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q311=25 ;LONGUEUR NOMINALE Q288=25.05;COTE MAX. Q289=25 ;COTE MIN. Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE LARGEUR INTERIEURE (cycle 425, DIN/ISO : G425, option de logiciel 17) Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de programmation : 0 à 32767,9 ou le nom d'outil avec 16 caractères maximum 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement un outil figurant dans le tableau d'outils. Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 501 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE ILOT EXTERIEUR (cycle 426, DIN/ISO : G426, option de logiciel 17) 16.10 MESURE ILOT EXTERIEUR (cycle 426, DIN/ISO : G426, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 426 détermine la position et la largeur d'un îlot. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande calcule les points de palpage à partir des données du cycle et de la distance d'approche programmée dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le premier palpage est toujours effectué dans le sens négatif de l'axe programmé. 3 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité, au point de palpage suivant, et effectue la deuxième procédure de palpage. 4 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'écart aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q156 Valeur effective longueur mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu Q166 Ecart de la longueur mesurée Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 502 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE ILOT EXTERIEUR (cycle 426, DIN/ISO : G426, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? : axe du plan d'usinage sur lequel la mesure doit avoir lieu : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q311 Longueur nominale? : valeur nominale correspondant à la longueur à mesurer. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q288 Cote max.? : la plus grande longueur autorisée. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q289 Cote min.? : la plus petite longueur autorisée. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 426 MESURE EXT. TRAVERSE Q263=+50 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE Q266=+85 ;2EME POINT 2EME AXE Q272=2 ;AXE DE MESURE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q311=45 ;LONGUEUR NOMINALE Q288=45 ;COTE MAX. Q289=44.95;COTE MIN. Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL 503 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE ILOT EXTERIEUR (cycle 426, DIN/ISO : G426, option de logiciel 17) Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer un procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR426.TXT dans le même répertoire que le programme CN correspondant. 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre un procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de programmation : 0 à 32767,9 ou le nom d'outil avec 16 caractères maximum 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement un outil figurant dans le tableau d'outils. 504 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE DE COORDONNEES (cycle 427, DIN/ISO : G427, option de logiciel 17) 16.11 MESURE DE COORDONNEES (cycle 427, DIN/ISO : G427, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 427 détermine une coordonnée dans un axe au choix et mémorise la valeur dans un paramètre système. Si vous définissez les tolérances correspondantes dans le cycle, la commande compare les valeurs effectives aux valeurs nominales et mémorise les écarts dans des paramètres système. 1 La commande positionne le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). La commande décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de déplacement défini. 2 La commande positionne ensuite le palpeur dans le plan d'usinage en l'amenant au point de palpage 1 programmé, puis mesure la valeur effective sur l'axe sélectionné. 3 Pour finir, la commande retire le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise la coordonnée déterminée au paramètre Q suivant : Numéros de paramètres Signification Q160 Coordonnée mesurée Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si c'est un axe du plan d'usinage qui est défini comme axe de mesure (Q272 = 1 ou 2), la commande effectue une correction du rayon de l'outil. Elle s'appuie alors sur le sens de déplacement défini pour déterminer le sens de déplacement (Q267) Si vous avez sélectionne l'axe du palpeur comme axe de mesure (Q272 = 3), la commande effectue une correction de la longueur de l'outil. Les paramètres Q498 et Q531 n'ont aucune influence sur ce cycle. Vous n'avez rien d'autre à programmer. Ces paramètres ont uniquement été intégrés pour des raisons de compatibilité. Par exemple, si vous importez un programme de la commande de fraisage-tournage TNC 640, aucun message d'erreur ne s'affichera. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 505 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE DE COORDONNEES (cycle 427, DIN/ISO : G427, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? : axe sur lequel la mesure doit être effectuée : 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe du palpeur = axe de mesure Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? : sens dans lequel le palpeur doit s’approcher de la pièce : -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? : vous définissez ici si la commande doit générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer un procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procèsverbal de mesure TCHPR427.TXT dans le même répertoire que le programme CN correspondant. 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre un procès-verbal de mesure sur l'écran de la commande.Poursuivre le programme CN avec Start CN Exemple 5 TCH PROBE 427 MESURE COORDONNEE Q263=+35 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+45 ;1ER POINT 2EME AXE Q261=+5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q272=3 ;AXE DE MESURE Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q288=5.1 ;COTE MAX. Q289=4.95 ;COTE MIN. Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL Q498=0 ;INVERSER OUTIL Q531=0 ;ANGLE DE REGLAGE Q288 Cote max.? : la plus grande valeur de mesure admissible. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q289 Cote min.? : la plus petite valeur de mesure admissible. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 506 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE DE COORDONNEES (cycle 427, DIN/ISO : G427, option de logiciel 17) Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de programmation : 0 à 32767,9 ou le nom d'outil avec 16 caractères maximum 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement un outil figurant dans le tableau d'outils. Les paramètres Q498 et Q531 n'ont aucune influence sur ce cycle. Vous n'avez rien d'autre à programmer. Ces paramètres ont uniquement été intégrés pour des raisons de compatibilité. Par exemple, si vous importez un programme de la commande de fraisage-tournage TNC 640, aucun message d'erreur ne s'affichera. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 507 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN CERCLE DE TROUS (cycle 430, DIN/ISO : G430, option de logiciel 17) 16.12 MESURE D'UN CERCLE DE TROUS (cycle 430, DIN/ISO : G430, option de logiciel 17) Déroulement du cycle Le cycle palpeur 430 détermine le centre et le diamètre d'un cercle de trous en mesurant trois perçages. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la commande procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La commande déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du troisième trou 3. 6 La commande amène le palpeur à la hauteur de mesure indiquée et enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois. 7 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective du diamètre du cercle de trous Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart diamètre du cercle de trous 508 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN CERCLE DE TROUS (cycle 430, DIN/ISO : G430, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Le cycle 430 n'assure qu'un contrôle des bris d'outil. Il n'effectue pas de correction automatique des outils. Paramètres du cycle Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du cercle de trous (valeur nominale) dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? (en absolu) : centre du cercle de trous (valeur nominale) dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q262 Diamètre nominal? : entrer le diamètre du trou. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q291 Angle 1er trou? (en absolu) : angle en coordonnées polaires du premier centre de trous dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q292 Angle 2ème trou? (en absolu) : angle en coordonnées polaires du deuxième centre de trous dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q293 Angle 3ème trou? (en absolu) : angle en coordonnées polaires du troisième centre de trous dans le plan d'usinage. Plage de programmation : -360,0000 à 360,0000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q288 Cote max.? : le plus grand diamètre de cercle de trous admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 430 MESURE CERCLE TROUS Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q262=80 ;DIAMETRE NOMINAL Q291=+0 ;ANGLE 1ER TROU Q292=+90 ;ANGLE 2EME TROU Q293=+180 ;ANGLE 3EME TROU Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q288=80.1 ;COTE MAX. Q289=79.9 ;COTE MIN. Q279=0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Q280=0.15 ;TOLERANCE 2ND CENTRE 509 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURE D'UN CERCLE DE TROUS (cycle 430, DIN/ISO : G430, option de logiciel 17) Q289 Cote min.? : le plus petit diamètre de cercle de trous admissible. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? : écart de position admissible sur l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? : écart de position admissible sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? :vous définissez ici si la commande doit, ou non, générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer de procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procès-verbal TCHPR430.TXT dans le même répertoire que le programme CN 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre le procès-verbal sur l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Q330=0 ;OUTIL Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur en cas de dépassement de la tolérance : 0 : ne pas interrompre le programme, ni émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution de programme et émettre un message d'erreur Q330 Outil pour surveillance? : vous définissez ici si la commande doit ou non procéder à une surveillance de l'outil (voir "Contrôle des outils", Page 474). Plage de programmation : 0 à 32767,9 ou le nom d'outil avec 16 caractères maximum 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. Vous pouvez utiliser les softkeys pour reprendre directement un outil figurant dans le tableau d'outils. 510 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER PLAN (cycle 431, DIN/ISO : G431, option de logiciel 17) 16.13 MESURER PLAN (cycle 431, DIN/ISO : G431, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle de palpage 431 détermine la pente d'un plan en palpant trois points et mémorise les valeurs dans les paramètres Q. 1 La commande amène le palpeur au point de palpage 1 programmé, en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 355). Là, le palpeur mesure le premier point du plan. La commande décale alors le palpeur de la valeur de distance d'approche dans le sens opposé au sens de palpage. 2 Le palpeur est ensuite ramené à la hauteur de sécurité, puis positionné au point de palpage 2 du plan d'usinage, où il mesure la valeur effective du deuxième point du plan. 3 Puis le palpeur est de nouveau retiré à la hauteur de sécurité, après quoi il est rétracté à la hauteur de sécurité, puis positionné dans le plan d'usinage au point de palpage 3 où il mesure la valeur effective du troisième point du plan. 4 Pour terminer, la commande rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs angulaires déterminées aux paramètres Q suivants : Numéros de paramètres Signification Q158 Angle de projection de l'axe A Q159 Angle de projection de l'axe B Q170 Angle dans l'espace A Q171 Angle dans l'espace B Q172 Angle dans l'espace C Q173 à Q175 Valeurs de mesure dans l'axe du palpeur (première à troisième mesure) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 511 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER PLAN (cycle 431, DIN/ISO : G431, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Pour que la commande puisse calculer les valeurs angulaires, les trois points de mesure ne doivent pas se trouver sur une ligne droite. Les angles dans l'espace utilisés avec la fonction d'inclinaison du plan d'usinage sont mémorisés dans les paramètres Q170 - Q172. Les deux premiers points de mesure servent à définir la direction de l'axe principal pour l'inclinaison du plan d'usinage. Le troisième point de mesure définit le sens de l'axe d'outil. Définir le troisième point de mesure dans le sens positif de l’axe Y pour que l'axe d'outil soit situé correctement dans le système de coordonnées qui tourne dans le sens horaire. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous inscrivez vos angles dans le tableau de points d'origine et que vous procédez ensuite à une inclinaison aux angles spatiaux SPA=0 ; SPB=0 ; SPC=0, vous obtenez plusieurs solutions pour lesquelles les axes inclinés se trouvent à 0. Programmez SYM (SEQ) + ou SYM (SEQ) - Paramètres du cycle Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe de palpage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 512 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | MESURER PLAN (cycle 431, DIN/ISO : G431, option de logiciel 17) Q295 2ème point mesure sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du deuxième point de palpage dans l'axe de palpage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q296 3ème point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du troisième point de palpage de l'axe principal du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q297 3ème point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du troisième point de palpage de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q298 3ème point mesure sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du troisième point de palpage dans l'axe de palpage. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? :vous définissez ici si la commande doit, ou non, générer un procès-verbal de mesure : 0 : ne pas générer de procès-verbal de mesure 1 : générer un procès-verbal de mesure : la commande mémorise le fichier de procès-verbal TCHPR431.TXT dans le même répertoire que le programme CN 2 : interrompre l'exécution du programme et émettre le procès-verbal sur l'écran de la commande. Poursuivre le programme CN avec Start CN HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 431 MESURE PLAN Q263=+20 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+20 ;1ER POINT 2EME AXE Q294=-10 ;1ER POINT 3EME AXE Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE Q266=+80 ;2EME POINT 2EME AXE Q295=+0 ;2EME POINT 3EME AXE Q296=+90 ;3EME POINT 1ER AXE Q297=+35 ;3EME POINT 2EME AXE Q298=+12 ;3EME POINT 3EME AXE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+5 ;HAUTEUR DE SECURITE Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE 513 16 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 16.14 Exemples de programmation Exemple : mesure d'un tenon rectangulaire et reprise d'usinage Déroulement du programme Ebauche du tenon rectangulaire avec surépaisseur 0,5 Mesure du tenon rectangulaire Finition du tenon rectangulaire en tenant compte des valeurs de mesure 0 BEGIN PGM BEAMS MM 1 TOOL CALL 69 Z Appel de l'outil pour le pré-usinage 2 L Z+100 R0 FMAX Dégager l'outil 3 FN 0: Q1 = +81 Longueur du rectangle en X (cote d'ébauche) 4 FN 0: Q2 = +61 Longueur du rectangle en Y (cote d'ébauche) 5 CALL LBL 1 Appeler le sous-programme pour l'usinage 6 L Z+100 R0 FMAX Dégagement de l'outil 7 TOOL CALL 99 Z Appeler le palpeur 8 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG. Mesurer le rectangle usiné Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q282=80 ;1ER COTE Longueur nominale en X (cote définitive) Q283=60 ;2EME COTE Longueur nominale en Y (cote définitive) Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+30 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q284=0 ;COTE MAX. 1ER COTE Q285=0 ;COTE MIN. 1ER COTE Q286=0 ;COTE MAX. 2EME COTE Q287=0 ;COTE MIN. 2EME COTE Q279=0 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Q280=0 ;TOLERANCE 2ND CENTRE Q281=0 ;PROCES-VERBAL MESURE Ne pas éditer de procès-verbal de mesure Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Ne pas délivrer de message d'erreur Q330=0 ;OUTIL Pas de surveillance d'outil Valeurs d'introduction inutiles pour contrôle de tolérance 9 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q164 Calcul longueur en X à partir de l'écart mesuré 10 FN 2: Q2 = +Q2 - +Q165 Calcul longueur en Y à partir de l'écart mesuré 514 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 11 L Z+100 R0 FMAX Dégagement du palpeur 12 TOOL CALL 1 Z S5000 Appel de l'outil de finition 13 CALL LBL 1 Appeler le sous-programme pour l'usinage 14 L Z+100 R0 FMAX M2 Dégager l'outil, fin de programme 15 LBL 1 Sous-programme contenant le cycle d’usinage du tenon rectangulaire 16 CYCL DEF 213 FINITION TENON Q200=20 ;DISTANCE D'APPROCHE Q201=-10 ;PROFONDEUR Q206=150 ;AVANCE PLONGEE PROF. Q202=5 ;PROFONDEUR DE PASSE Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE Q203=+10 ;COORD. SURFACE PIECE Q204=20 ;SAUT DE BRIDE Q216=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q217=+50 ;CENTRE 2EME AXE Q218=100 ;1ER COTE Longueur en X variable pour ébauche et finition Q219=Q2 ;2EME COTE Longueur en Y variable pour ébauche et finition Q220=0 ;RAYON D'ANGLE Q221=0 ;SUREPAISSEUR 1ER AXE 17 CYCL CALL M3 Appel du cycle 18 LBL 0 Fin du sous-programme 19 END PGM BEAMS MM HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 515 16 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation Exemple : mesure d'une poche rectangulaire, procèsverbal de mesure 0 BEGIN PGM BSMESS MM 1 TOOL CALL 1 Z Appel du palpeur 2 L Z+100 R0 FMAX Dégager le palpeur 3 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG. Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE Q274=+40 ;CENTRE 2EME AXE Q282=90 ;1ER COTE Longueur nominale en X Q283=70 ;2EME COTE Longueur nominale en Y Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE Q301=0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q284=90.15 ;COTE MAX. 1ER COTE Cote max. en X Q285=89.95 ;COTE MIN. 1ER COTE Cote min. en X Q286=70.1 ;COTE MAX. 2EME COTE Cote max. en Y Q287=69.9 ;COTE MIN. 2EME COTE Cote min. en Y Q279=0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE Ecart de position autorisé en X Q280=0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE Ecart de position autorisé en Y Q281=1 ;PROCES-VERBAL MESURE Délivrer le procès-verbal de mesure Q309=0 ;ARRET PGM SI ERREUR Ne pas afficher de message d'erreur si tolérance dépassée Q330=0 ;OUTIL Pas de surveillance d'outil 4 L Z+100 R0 FMAX M2 Dégager l'outil, fin de programme 5 END PGM BSMESS MM 516 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Principes de base 17.1 Principes de base Résumé REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation des palpeurs 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. La commande propose des cycles pour les applications spéciales suivantes : Softkey 518 Cycle Page 3 MESURE Cycle de mesure pour la création de cycles OEM 519 4 MESURE 3D Mesure d'une position de votre choix 521 441 PALPAGE RAPIDE Cycle de mesure permettant de définir différents paramètres de palpage 537 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | MESURE (cycle 3, option de logiciel 17) 17.2 MESURE (cycle 3, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 3 détermine une position au choix sur la pièce, quel que soit le sens de palpage. Contrairement aux autres cycles de mesure, le cycle 3 permet d'introduire directement la course de mesure DIST ainsi que l'avance de mesure F. Le retrait qui a lieu après avoir acquis la valeur de mesure s'effectue lui aussi selon la valeur MB programmable. 1 Le palpeur part de sa position actuelle dans le sens de palpage défini, avec l'avance programmée. Le sens de palpage doit être défini dans le cycle par le biais d'angles polaires. 2 Le palpeur s'arrête dès que la commande a acquis la position. La commande mémorise les coordonnées X, Y, Z du centre de la bille de palpage dans trois paramètres Q qui se suivent. La commande n'applique ni correction linéaire ni correction de rayon. Vous définissez le numéro du premier paramètre de résultat dans le cycle. 3 Pour terminer, la commande rétracte le palpeur dans le sens opposé au sens de palpage, en tenant compte de la valeur que vous avez définie au paramètre MB. Attention lors de la programmation ! Le mode d'action précis du cycle palpeur 3 est défini par le constructeur de votre machine ou le fabricant de logiciel qui utilise le cycle 3 pour des cycles palpeurs qui lui sont spécifiques. Les données de palpage qui interviennent pour d'autres cycles palpeurs, la course max. jusqu'au point de palpage DIST et l'avance de palpage F n'ont pas d'effet dans le cycle palpeur 3. Notez qu'en principe la commande décrit toujours 4 paramètres successifs. Si la commande n'a pas pu déterminer un point de palpage valable, le programme CN continuera d'être exécuté sans message d'erreur. Dans ce cas, la commande attribue la valeur -1 au 4ème paramètre de résultat, de manière à ce que vous puissiez procéder à la résolution de l'erreur comme il se doit. La commande dégage le palpeur au maximum de la course de retrait MB, sans toutefois aller au-delà du point initial de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se produire lors du retrait. Avec la fonction FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6, vous pouvez définir si le cycle doit agir sur l'entrée palpeur X12 ou X13. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 519 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | MESURE (cycle 3, option de logiciel 17) Paramètres du cycle No. paramètre pour résultat? : entrer le numéro du paramètre Q auquel la commande doit affecter la valeur de la première coordonnée déterminée (X). Les valeurs Y et Z sont mémorisées dans les paramètres Q qui suivent. Plage de programmation : 0 à 1999 Axe de palpage? : indiquer l'axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu et valider avec la touche ENT. Plage de programmation : X, Y ou Z Exemple 4 TCH PROBE 3.0 MESURE 5 TCH PROBE 3.1 Q1 6 TCH PROBE 3.2 X ANGLE: +15 7 TCH PROBE 3.3 ABST +10 F100 MB1 SYSTEME DE REF.: 0 8 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1 Angle de palpage? : entrer l'angle de déplacement du palpeur par rapport à l'axe de palpage défini et valider avec la touche ENT. Plage de programmation : -180,0000 à 180,0000 Course de mesure max.? : définir la course que doit parcourir le palpeur à partir du point de départ et valider avec la touche ENT. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Avance de mesure : entrer l'avance de mesure en mm/min. Plage de programmation : 0 à 3000,000 Course de retrait max.? : course de déplacement dans le sens opposé au sens de palpage, après déviation de la tige de palpage. La commande rétracte le palpeur au maximum jusqu'au point de départ, de manière à éviter tout risque de collision. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Système de réf.? (0=EFF/1=REF) : vous définissez ici si le sens de palpage et le résultat de la mesure doivent se référer au système de coordonnées actuel (EFF - pouvant aussi être décalé ou retourné) ou au système de coordonnées machine (REF) : 0 : palper dans le système actuel et enregistrer le résultat de la mesure dans le système EFF 1 : palper dans le système REF de la machine. Enregistrer le résultat de la mesure dans le système REF Mode erreur? (0=OFF/1=ON) : vous définissez ici si la commande doit, ou non, émettre un message d'erreur à la déviation de la tige de palpage en début de cycle. Lorsque le mode 1 est sélectionné, la commande mémorise la valeur -1 au 4ème paramètre de résultat et continue d'exécuter le cycle : 0 : émettre un message d'erreur 1 : ne pas émettre de message d'erreur 520 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | MESURE 3D (cycle 4, option de logiciel 17) 17.3 MESURE 3D (cycle 4, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Le cycle 4 est un cycle auxiliaire que vous pouvez utiliser pour les mouvements de palpage avec le palpeur de votre choix (TS, TT ou TL). La commande ne dispose d'aucun cycle permettant d'étalonner le palpeur TS dans le sens de palpage de votre choix. Le cycle palpeur 4 détermine la position de votre choix sur la pièce, dans un sens de palpage qu'il est possible de définir par vecteur. Contrairement aux autres cycles de mesure, vous avez la possibilité de programmer directement la course de palpage et l'avance de palpage au cycle 4. Le retrait qui fait suite à l'acquisition de la valeur de palpage s'effectue lui aussi selon une valeur programmable. 1 La commande déplace le palpeur de sa position actuelle dans le sens de palpage défini, avec l'avance programmée. Le sens de palpage est à définir dans le cycle au moyen d’un vecteur (valeurs Delta en X, Y et Z). 2 Une fois la position acquise, la commande arrête le mouvement de palpage. Elle enregistre les coordonnées X, Y et Z de la position de palpage dans trois paramètres Q successifs. Vous définissez le numéro du premier paramètre dans le cycle. Si vous utilisez un palpeur TS, le résultat du palpage est corrigé de la valeur de désaxage étalonnée. 3 Enfin, la commande exécute un positionnement dans le sens inverse du sens de palpage. La course de déplacement est à définir au paramètre MB. La course ne peut aller au-delà de la position de départ. Attention lors de la programmation ! La commande dégage le palpeur au maximum de la course de retrait MB, sans toutefois aller au-delà du point initial de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se produire lors du retrait. Lors du prépositionnement, veiller à ce que la commande déplace le centre de la bille de palpage non corrigé à la position définie ! Notez qu'en principe la commande décrit toujours 4 paramètres successifs. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si la commande n'a pas pu calculer de point de palpage valide, la valeur -1 est attribuée au 4ème paramètre de résultat. La commande n'interrompt pas le programme ! Assurez-vous que tous les points de palpage ont pu être atteints. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 521 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | MESURE 3D (cycle 4, option de logiciel 17) Paramètres du cycle No. paramètre pour résultat? : entrer le numéro du paramètre Q auquel la commande doit affecter la valeur de la première coordonnée déterminée (X). Les valeurs Y et Z sont mémorisées dans les paramètres Q qui suivent. Plage de programmation : 0 à 1999 Course de mesure relative en X? : composante X du vecteur de sens de déplacement du palpeur. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Course de mesure relative en Y? : composante Y du vecteur de sens de déplacement du palpeur. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Course de mesure relative en Z? : composante Z du vecteur de sens de déplacement du palpeur. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Course de mesure max.? : indiquer la course que doit parcourir le palpeur à partir du point de départ, en suivant le vecteur directionnel. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Avance de mesure : entrer l'avance de mesure en mm/min. Plage de programmation : 0 à 3000,000 Course de retrait max.? : course de déplacement dans le sens opposé au sens de palpage, après déviation de la tige de palpage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Système de réf.? (0=EFF/1=REF) : vous définissez ici si le résultat du palpage enregistré se réfère au système de coordonnées indiqué (EFF) ou au système de coordonnées de la machine (REF) : 0 : enregistrer le résultat de la mesure dans le système EFF 1 : enregistrer le résultat de mesure dans le système REF 522 Exemple 4 TCH PROBE 4.0 MESURE 3D 5 TCH PROBE 4.1 Q1 6 TCH PROBE 4.2 IX-0.5 IY-1 IZ-1 7 TCH PROBE 4.3 ABST+45 F100 MB50 SYSTEME DE REF.:0 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Etalonnage du palpeur à commutation 17.4 Etalonnage du palpeur à commutation Pour déterminer exactement le point de commutation réel d'un palpeur 3D, il vous faut étalonner le palpeur. Dans le cas contraire, la commande n'est pas en mesure de fournir des résultats de mesure précis. Vous devez toujours étalonner le palpeur lors : de la mise en service Rupture de la tige de palpage Changement de la tige de palpage d'une modification de l'avance de palpage Irrégularités, par ex. dues à un échauffement de la machine d'une modification de l'axe d'outil actif La commande mémorise les valeurs d'étalonnage pour le palpeur actif, directement à la fin de l'opération d'étalonnage. Les données d'outils actualisées sont alors immédiatement actives et un nouvel appel d'outil n'est pas nécessaire. Lors de l'étalonnage, la commande calcule la longueur "effective" de la tige de palpage ainsi que le rayon "effectif" de la bille de palpage. Pour étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de réglage ou un tenon d'épaisseur connue et de rayon connu. La commande dispose de cycles pour l'étalonnage de la longueur et du rayon : Appuyer sur la softkey Fonction de palpage Afficher les cycles d'étalonnage : appuyer sur la softkey ETALONNER TS Sélectionner le cycle d'étalonnage Cycles d'étalonnage de la commande Softkey Fonction Page Etalonner la longueur. 530 Déterminer le rayon et l'excentrement avec une bague étalon. 532 Déterminer un rayon et un excentrement avec un tenon ou un mandrin de calibrage 534 Déterminer le rayon et l'excentrement avec une bille étalon. 525 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 523 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Afficher les valeurs d'étalonnage 17.5 Afficher les valeurs d'étalonnage La commande mémorise la longueur effective et le rayon effectif du palpeur dans le tableau d'outils. La commande mémorise l'excentrement du palpeur dans les colonnes CAL_OF1 (axe principal) et CAL_OF2 (axe secondaire) du tableau de palpeurs. Pour afficher les valeurs mémorisées, appuyez sur la softkey du tableau palpeurs. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le procès-verbal de mesure peut être affiché sur la commande à l'aide du navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les procès-verbaux de mesure sont enregistrés dans TCHPRAUTO.html. Si vous utilisez un cycle de palpage en mode Manuel, la commande enregistre le procès-verbal de mesure sous le nom TCHPRMAN.html. Ce fichier est stocké dans le répertoire TNC: \ *. Assurez-vous que le numéro d’outil du tableau d'outils et le numéro de palpeur du tableau de palpeurs coïncident. Ceci est valable indépendamment du fait que le cycle palpeur soit exécuté en mode Automatique ou en Mode Manuel. Vous trouverez des informations complémentaires au chapitre Tableau de palpeurs 524 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17) 17.6 ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17) Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez pré-positionner le palpeur au centre, au-dessus de la bille étalon. Positionnez le palpeur dans l'axe de palpage, au-dessus de la bille étalon, à une distance environ égale à la distance d'approche (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle). Le cycle 460 permet d'étalonner automatiquement un palpeur 3D à commutation avec une bille précise de calibration. Il est en outre possible d'acquérir des données d'étalonnage 3D. Vous aurez pour cela besoin de l'option logicielle 92 "3D-ToolComp". Les données d'étalonnage 3D décrivent le comportement du palpeur en cas de déviation, quel que soit le sens de palpage. Les données d'étalonnage 3D sont sauvegardées sous TNC:\system \CAL_TS<T-N°>_<T-Idx.>.3DTC. Dans le tableau d'outils, les informations contenues dans la colonne DR2TABLE font référence au tableau 3DTC. Lors de la procédure de palpage, les données d'étalonnage 3D sont alors prises en compte. Mode opératoire du cycle Selon ce qui a été défini au paramètre Q433, vous pouvez également effectuer un étalonnage du rayon ou un étalonnage du rayon et de la longueur. Etalonnage du rayon Q433=0 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Le palpeur doit être positionné manuellement dans son axe, audessus de la bille étalon, dans le plan d'usinage, à peu près au centre de la bille. 3 Le premier mouvement de la commande est effectué dans le plan, en tenant compte de l'angle de référence (Q380). 4 La commande positionne ensuite le palpeur dans l'axe de palpage. 5 La procédure de palpage commence et la commande lance la recherche d'un équateur pour la bille étalon. 6 Une fois l'équateur déterminé, l'étalonnage de rayon commence. 7 Pour finir, la commande retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 525 17 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17) Etalonnage du rayon et de la longueur Q433=1 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Le palpeur doit être positionné manuellement dans son axe, audessus de la bille étalon, dans le plan d'usinage, à peu près au centre de la bille. 3 Le premier mouvement de la commande est effectué dans le plan, en tenant compte de l'angle de référence (Q380). 4 La commande positionne ensuite le palpeur dans l'axe de palpage. 5 La procédure de palpage commence et la commande lance la recherche d'un équateur pour la bille étalon. 6 Une fois l'équateur déterminé, l'étalonnage de rayon commence. 7 La commande retire ensuite le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. 8 La commande détermine la longueur du palpeur au pôle nord de la bille étalon. 9 A la fin du cycle, la commande retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. Selon ce qui a été défini au paramètre Q455, vous pouvez également effectuer un étalonnage 3D. Etalonnage 3D Q455= 1...30 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Une fois le rayon et la longueur mesurés, la commande retire le palpeur dans l'axe de palpage. La commande positionne ensuite le palpeur au-dessus du pôle nord. 3 La procédure de palpage commence du pôle nord jusqu'à l'équateur, en plusieurs petites étapes. Les écarts par rapport à la valeur nominale, et donc un comportement de déviation donné, sont ainsi déterminés. 4 Vous pouvez définir le nombre de points de palpage entre le pôle nord et l'équateur. Ce nombre dépend de la valeur définie au paramètre Q455. Vous pouvez paramétrer une valeur entre 1 et 30. Si vous programmez Q455=0, aucun étalonnage 3D n'aura lieu. 5 Les écarts qui auront été déterminés pendant l'étalonnage sont mémorisés dans un tableau 3DTC. 6 A la fin du cycle, la commande retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. 526 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 527 17 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17) Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procèsverbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le procès-verbal de mesure peut être affiché sur la commande à l'aide du navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les procès-verbaux de mesure sont enregistrés dans TCHPRAUTO.html. La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. Le point d'origine de l’outil se trouve souvent sur le nez de la broche (surface plane). Le constructeur de votre machine peut également placer le point d’origine de l’outil à un autre endroit. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe du palpeur. Prépositionner le palpeur de manière à ce qu'il se trouve à peu près au-dessus du centre de la bille. Si vous programmez Q455=0, la commande n'effectue pas d'étalonnage 3D. Si vous programmez Q455=1-30, le palpeur effectue un étalonnage 3D. Des écarts par rapport au comportement du palpeur pendant une déviation sont alors déterminés par rapport à différents angles. Si vous utilisez le cycle 444, vous devrez d'abord procéder à un étalonnage 3D. Si vous programmez Q455=1 - 30, un tableau sera sauvegardé sous TNC:\Table\CAL_TS<T-NR.>_<TIdx.>.3DTC. <T-NR> correspond alors au numéro du palpeur et <Idx> à son index. S'il existe déjà une référence à un tableau d'étalonnage (enregistrement dans DR2TABLE), ce tableau sera écrasé. S'il existe déjà une référence à un tableau d'étalonnage (enregistrement dans DR2TABLE), une référence dépendante du numéro de l'outil sera créée et un tableau sera généré en conséquence. 528 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE TS (cycle 460, DIN/ISO : G460, option de logiciel 17) Q407 Rayon bille calibr. exact? Vous entrez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Plage de programmation : 0,0001 à 99,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q423 Nombre de palpages? (en absolu) : nombre de points de mesure sur le diamètre. Plage de programmation : 3 à 8 Q380 Angle réf. axe princip.? (en absolu) Entrez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. Plage de programmation : 0 à 360,0000 Q433 Etalonner longueur (0/1) ? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, étalonner la longueur du palpeur après l'étalonnage du rayon : 0 : ne pas étalonner la longueur du palpeur 1 : étalonner la longueur du palpeur Q434 Point de réf. pour longueur? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille étalon. La définition n'est indispensable que si l'étalonnage de longueur doit avoir lieu. Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Q455 Nbre de pts p. l'étalonnage 3D? Vous entrez le nombre de points de palpage pour l'étalonnage 3D. Il est par exemple judicieux de prévoir 15 points de palpage. La valeur 0 est définie de manière à ce qu'aucun étalonnage 3D n'ait lieu. Lors d'un étalonnage 3D, le comportement du palpeur lors d'une déviation est déterminé à l'aide de différents angles et mémorisé dans un tableau. Vous aurez besoin de la fonction 3D-ToolComp pour l'étalonnage 3D. Plage de programmation : 1 à 30 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q301=1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE Q433=0 ;ETALONNAGE LONGUEUR Q434=-2.5 ;POINT ORIGINE Q455=15 ;NBRE POINTS ETAL. 3D 529 17 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | TS ETALONNAGE LONGUEUR (cycle 461, DIN/ISO : G461, option de logiciel 17) 17.7 TS ETALONNAGE LONGUEUR (cycle 461, DIN/ISO : G461, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez initialiser le point de référence dans l'axe de broche de sorte que Z=0 sur la table de la machine et pré-positionner le palpeur au-dessus de la bague étalon. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le procès-verbal de mesure peut être affiché sur la commande à l'aide du navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les procès-verbaux de mesure sont enregistrés dans TCHPRAUTO.html. 1 La commande oriente le palpeur selon l'angle CAL_ANG du tableau des palpeurs (uniquement si votre palpeur peut être orienté). 2 La commande procède au palpage dans le sens négatif de l'axe de broche, en partant de la position actuelle, avec l'avance de palpage (colonne F du tableau de palpeurs). 3 La commande ramène ensuite le palpeur à la position de départ en avance rapide (colonne FMAX du tableau de palpeurs). 530 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | TS ETALONNAGE LONGUEUR (cycle 461, DIN/ISO : G461, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. Le point d'origine de l’outil se trouve souvent sur le nez de la broche (surface plane). Le constructeur de votre machine peut également placer le point d’origine de l’outil à un autre endroit. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Q434 Point de réf. pour longueur? (en absolu) : référence pour la longueur (p. ex. hauteur de la bague étalon). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Exemple 5 TCH PROBE 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Q434=+5 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 ;POINT ORIGINE 531 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | TS ETALONNAGE RAYON INTERIEUR (cycle 462, DIN/ISO : G462, option de logiciel 17) 17.8 TS ETALONNAGE RAYON INTERIEUR (cycle 462, DIN/ISO : G462, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Avant de lancer le cycle d'étalonnage, le palpeur doit être prépositionné au centre de la bague étalon et à la hauteur de mesure souhaitée. La commande exécute une routine de palpage automatique lors de l'étalonnage du rayon de la bille. Lors de la première opération, la commande détermine le centre de la bague étalon ou du tenon (mesure grossière) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite déterminé lors de l'opération d'étalonnage proprement dit (mesure fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation à 180°, l'excentrement est alors déterminé pendant une opération ultérieure. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le procès-verbal de mesure peut être affiché sur la commande à l'aide du navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les procès-verbaux de mesure sont enregistrés dans TCHPRAUTO.html. L'orientation du palpeur détermine la routine d'étalonnage : Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul sens : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine et détermine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans tool.t). Orientation possible dans deux directions (par ex. palpeurs HEIDENHAIN à câble) : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine, tourne le palpeur de 180° et exécute quatre autres routines de palpage. En plus du rayon, la mesure avec rotation de 180° permet de déterminer l'excentrement (CAL_OF dans tchprobe.tp). Toutes les orientations possibles (par ex. palpeurs infrarouges HEIDENHAIN) : routine de palpage : voir "Possibilité d'orientation dans deux directions" 532 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | TS ETALONNAGE RAYON INTERIEUR (cycle 462, DIN/ISO : G462, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Vous ne pouvez déterminer l'excentrement qu'avec le palpeur approprié. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de palpage. Consultez le manuel de la machine ! Les caractéristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont déjà prédéfinies. D'autres palpeurs peuvent être configurés par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Q407 RAYON BAGUE Vous entrez le rayon de la bague étalon. Plage de programmation : 0 à 9,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q423 Nombre de palpages? (en absolu) : nombre de points de mesure sur le diamètre. Plage de programmation : 3 à 8 Q380 Angle réf. axe princip.? (en absolu) : angle situé entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : 0 à 360,0000 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 5 TCH PROBE 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE Q407=+5 ;RAYON BAGUE Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q423=+8 ;NOMBRE DE PALPAGES Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE 533 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE DU RAYON TS, EXTERIEUR (cycle 463, DIN/ISO : G463, option de logiciel 17) 17.9 ETALONNAGE DU RAYON TS, EXTERIEUR (cycle 463, DIN/ISO : G463, option de logiciel 17) Mode opératoire du cycle Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez pré-positionner le palpeur au centre, au-dessus du mandrin de calibrage. Positionnez le palpeur dans l'axe de palpage, au-dessus du mandrin de calibrage, à une distance environ égale à la distance d'approche (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle). La commande exécute une routine de palpage automatique lors de l'étalonnage du rayon de la bille. Lors de la première opération, la commande détermine le centre de la bague étalon ou du tenon (mesure grossière) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite déterminé lors de l'opération d'étalonnage proprement dit (mesure fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation à 180°, l'excentrement est alors déterminé pendant une opération ultérieure. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le procès-verbal de mesure peut être affiché sur la commande à l'aide du navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les procès-verbaux de mesure sont enregistrés dans TCHPRAUTO.html. L'orientation du palpeur détermine la routine d'étalonnage : Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul sens : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine et détermine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans tool.t). Orientation possible dans deux directions (par ex. palpeurs HEIDENHAIN à câble) : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine, tourne le palpeur de 180° et exécute quatre autres routines de palpage. En plus du rayon, la mesure avec rotation de 180° permet de déterminer l'excentrement (CAL_OF dans tchprobe.tp). Toutes les orientations possibles (par ex. palpeurs infrarouges HEIDENHAIN) : routine de palpage : voir "Possibilité d'orientation dans deux directions" 534 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE DU RAYON TS, EXTERIEUR (cycle 463, DIN/ISO : G463, option de logiciel 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Vous ne pouvez déterminer l'excentrement qu'avec le palpeur approprié. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de palpage. Consultez le manuel de la machine ! Les caractéristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont déjà prédéfinies. D'autres palpeurs peuvent être configurés par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 535 17 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | ETALONNAGE DU RAYON TS, EXTERIEUR (cycle 463, DIN/ISO : G463, option de logiciel 17) Q407 Rayon exact tenon calibr. ? : diamètre de la bague de réglage. Plage de programmation : 0 à 99,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? : vous définissez ici comment le palpeur doit se déplacer entre les points de mesure : 0 : déplacement à la hauteur de mesure entre les points de mesure 1 : déplacement à la hauteur de sécurité entre les points de mesure Q423 Nombre de palpages? (en absolu) : nombre de points de mesure sur le diamètre. Plage de programmation : 3 à 8 Q380 Angle réf. axe princip.? (en absolu) : angle situé entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. Plage de programmation : 0 à 360,0000 536 Exemple 5 TCH PROBE 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON Q407=+5 ;RAYON TENON Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. Q423=+8 ;NOMBRE DE PALPAGES Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | PALPAGE RAPIDE (cycle 441, DIN/ISO G441, option de logiciel 17) 17.10 PALPAGE RAPIDE (cycle 441, DIN/ISO G441, option de logiciel 17) Déroulement du cycle Le cycle palpeur 441 permet de configurer divers paramètres du palpeur (par ex. l'avance de positionnement) et ce, de manière globale pour tous les cycles palpeurs utilisés par la suite. Attention lors de la programmation ! Le cycle 441 définit les paramètres des cycles de palpage. Ce cycle n’assure aucun déplacement de la machine. END PGM, M02, M30 annulent les configurations globales du cycle 441. Le paramètre de cycle Q399 dépend de la configuration de votre machine. L’option consistant à orienter le palpeur depuis le programme CN doit être configurée par le constructeur de votre machine. Le constructeur de votre machine peut en outre limiter l'avance. L'avance maximale absolue est définie au paramètre machine maxTouchFeed (n° 122602). Même si votre machine est dotée de potentiomètres distincts pour l'avance de travail et l'avance rapide, vous pouvez asservir l'avance de travail uniquement avec le potentiomètre des mouvements d'avance quand Q397=1. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 537 17 17 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | PALPAGE RAPIDE (cycle 441, DIN/ISO G441, option de logiciel 17) Paramètres du cycle Q396 Avance de positionnement? : vous définissez ici l’avance que la commande applique pour les mouvements de positionnement du palpeur. Plage de programmation 0 à 99999,9999, sinon FMAX, FAUTO Q397 Prépos. avec avance rapide machine? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, pré-positionner le palpeur avec l'avance FMAX (avance rapide de la machine) : 0 : prépositionner avec l'avance de Q396 1 : prépositionner avec l'avance rapide de la machine FMAXMême si votre machine est dotée de potentiomètres distincts pour l'avance de travail et l'avance rapide, vous pouvez asservir l'avance de travail uniquement avec le potentiomètre des mouvements d'avance quand Q397=1. Le constructeur de votre machine peut en outre limiter l'avance. L'avance maximale absolue est définie au paramètre machine maxTouchFeed (n° 122602). Q399 Poursuite angle (0/1)? : vous définissez ici si la commande doit, ou non, orienter le palpeur avant chaque procédure de palpage : 0 : ne pas orienter 1 : orienter la broche avant chaque opération de palpage (améliore la précision) Q400 interruption automatique? Vous définissez ici si la commande doit, ou non, interrompre l'exécution du programme après un cycle de mesure pour l’étalonnage automatique de la pièce et afficher les résultats de mesure à l’écran : 0 : ne pas interrompre l’exécution du programme, même si l’affichage des résultats de mesure à l’écran est sélectionné dans le cycle de palpage concerné 1 : interrompre l'exécution du programme et afficher les résultats de mesure à l’écran. Vous pouvez ensuite poursuivre l’exécution du programme avec Start CN. 538 Exemple 5 TCH PROBE 441 PALPAGE RAPIDE Q 396=3000;AVANCE DE POSITIONNEMENT Q 397=0 ;SÉLECTION AVANCE Q 399=1 ;POURSUITE ANGLE Q 400=1 ;INTERRUPTION HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Etalonnage de la cinématique avec les palpeurs TS (option KinematicsOpt) 18.1 Etalonnage de la cinématique avec les palpeurs TS (option KinematicsOpt) Principes Les exigences en matière de précision ne cessent de croître, en particulier pour l'usinage 5 axes. Les pièces complexes doivent pouvoir être produites avec une précision reproductible, y compris sur de longues périodes. Lors d'un usinage à plusieurs axes, ce sont notamment les écarts entre le modèle de cinématique configuré sur la commande (voir figure 1 à droite) et la situation cinématique réelle sur la machine (voir figure 2 qui peuvent être à l'origine d'imprécisions. Pendant le positionnement des axes rotatifs, ces écarts entraînent un défaut sur la pièce (voir figure de droite 3). Un modèle doit être créé en étant le plus proche possible de la réalité. La nouvelle fonction de commande KinematicsOpt est un composant essentiel qui répond à ces exigences complexes : un cycle de palpage 3D étalonne de manière entièrement automatique les axes rotatifs présents sur la machine, que les axes rotatifs soient associés à un plateau circulaire ou à une tête pivotante. Une bille étalon est fixée à un emplacement quelconque de la table de la machine et mesurée avec la résolution définie. Lors de la définition du cycle, il suffit de définir, distinctement pour chaque axe rotatif, la plage que vous voulez mesurer. La commande s'appuie sur les valeurs mesurées pour déterminer la précision d'inclinaison statique. Le logiciel minimise les erreurs de positionnement résultant des mouvements d'inclinaison. A la fin de la mesure, il mémorise automatiquement la géométrie de la machine dans les constantes-machine du tableau de la cinématique. 540 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Etalonnage de la cinématique avec les palpeurs TS (option KinematicsOpt) Résumé La commande met des cycles à disposition pour sauvegarder, restaurer, contrôler et optimiser automatiquement la cinématique de la machine : Softkey Cycle Page 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Sauvegarde et restauration automatique des cinématiques 544 451 MESURE CINEMATIQUE Contrôle automatique ou optimisation de la cinématique de la machine 547 452 COMPENSATION PRESET Contrôle automatique ou optimisation de la cinématique de la machine 563 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 541 18 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Conditions requises 18.2 Conditions requises Pour pouvoir utiliser KinematicsOpt, les conditions suivantes doivent être remplies : Les options de logiciel 48 (KinematicsOpt), 8 (option de logiciel 1) et 17 (Touch probe function) doivent être activées Le palpeur 3D utilisé pour l'opération doit être étalonné Les cycles ne peuvent être exécutés qu'avec l'axe d'outil Z Une bille étalon (diamètre connu avec précision) suffisamment rigide doit être fixée à n'importe quel emplacement sur la table de la machine. HEIDENHAIN conseille d'utiliser des billes étalons KKH 250 (numéro ID 655475-01) ou KKH 100 (numéro ID 655475-02), qui présentent une rigidité particulièrement élevée et qui sont spécialement conçues pour l'étalonnage de machines Si vous êtes intéressé, merci de prendre contact avec HEIDENHAIN. La description de la cinématique de la machine doit être intégralement et correctement définie. Les cotes de transformation doivent être enregistrées avec une précision d'environ 1 mm La machine doit être étalonnée géométriquement et intégralement (opération réalisée par le constructeur de la machine lors de sa mise en route) Pour CfgKinematicsOpt (n°204800), le constructeur de la machine doit avoir défini les paramètres machine dans les données de configuration. Le paramètre maxModification (n °204801) définit la limite de tolérance à partir de laquelle la commande doit émettre une information pour indiquer que les modifications apportées aux données de cinématique se trouvent au-dessus de la valeur limite. Le paramètre maxDevCalBall (n°204802) définit la taille maximal que peut avoir le rayon de la bille étalon au paramètre de cycle programmé. mStrobeRotAxPos (n° 204803) définit une fonction M mise au point par le constructeur de la machine qui permettra de positionner les axes rotatifs. 542 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Conditions requises Attention lors de la programmation! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser les cycles palpeurs : cycle 7 POINT ZERO,cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION,cycle 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Si une fonction M est définie au paramètre mStrobeRotAxPos (n°204803), vous devrez positionner les axes rotatifs à 0° (système EFF) avant de démarrer un des cycles KinematicsOpt (sauf 450). Si les paramètres machine ont été modifiés par les cycles KinematicsOpt, la commande doit être redémarrée. Sinon, il peut y avoir, dans certaines conditions, un risque de perte des modifications. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 543 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | SAUVEGARDE DE LA CINEMATIQUE (cycle 450, DIN/ISO : G450, option) 18.3 SAUVEGARDE DE LA CINEMATIQUE (cycle 450, DIN/ISO : G450, option) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 450 permet de sauvegarder la cinématique courante de la machine ou de restaurer une cinématique préalablement sauvegardée. Les données mémorisées peuvent être affichées et effacées. Au total 16 emplacements de mémoire sont disponibles. Attention lors de la programmation ! Avant d'optimiser une cinématique, nous vous conseillons de sauvegarder systématiquement la cinématique active. Avantage : Si le résultat ne correspond pas à vos attentes, ou si des erreurs se produisent lors de l'optimisation (une coupure de courant, par exemple), vous pouvez alors restaurer les anciennes données. Remarques à propos du mode Créer : La commande ne peut en principe restaurer les données sauvegardées que dans une description de cinématique identique. Une modification de la cinématique entraîne aussi systématiquement une modification du point d'origine. Le cas échéant, définir à nouveau le point d'origine. Le cycle ne rétablit plus de valeurs égales. Il rétablit uniquement des données qui sont différentes des données existantes. De même, les corrections sont rétablies à condition d'avoir été sauvegardées au préalable. La sauvegarde et la restauration avec le cycle 450 ne doivent être exécutés que si aucune cinématique de porte-outil comportant des transformations n'est activée. 544 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | SAUVEGARDE DE LA CINEMATIQUE (cycle 450, DIN/ISO : G450, option) Paramètres du cycle Q410 Mode (0/1/2/3)? : vous définissez ici si vous souhaitez sauvegarder ou restaurer une cinématique : 0 : sauvegarder une cinématique active 1 : restaurer une cinématique sauvegardée 2 : afficher l'état de mémoire actuel 3 : supprimer une séquence de données Q409/QS409 Désignation du jeu de données? : numéro ou nom de l'identifiant de la séquence de données. Lors de la programmation, vous pouvez entrer des valeurs de 0 à 99999 et des lettres dont le nombre est limité à 16. Au total 16 emplacements mémoires sont disponibles. Le paramètre Q409 n'est affecté à aucune fonction si le mode 2 est sélectionné. Dans les modes 1 et 3 (création et suppression), vous pouvez utiliser des variables (métacaractères) pour effectuer des recherches. Si en présence de caractères génériques la commande identifie plusieurs séquences de données possibles, alors elle restaure les valeurs moyennes des données (mode 1) ou supprime toutes les séquences de données sélectionnées après confirmation (mode 3). Pour effectuer des recherches, vous pouvez recourir aux métacaractères suivants : ? : un seul caractère inconnu $ : un seul caractère alphabétique (une lettre) # : un seul chiffre inconnu * : une chaîne de caractères de la longueur de votre choix Sauvegarde de la cinématique courante 5 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Q410=0 ;MODE Q409=947 ;DESIGNATION MEMOIRE Restauration des jeux de données 5 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Q410=1 ;MODE Q409=948 ;DESIGNATION MEMOIRE Afficher tous les jeux de données mémorisés 5 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Q410=2 ;MODE Q409=949 ;DESIGNATION MEMOIRE Effacer des jeux de données 5 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Q410=3 ;MODE Q409=950 ;DESIGNATION MEMOIRE Fonction de fichier journal Après avoir exécuté le cycle 450, la commande génère un procèsverbal (tchprAUTO.html) qui contient les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Nom du programme CN depuis lequel le cycle est exécuté. Identificateur de la cinématique courante Outil actif Les autres données du protocole dépendent du mode sélectionné : Mode 0 : journalisation de toutes les données relatives aux axes et aux transformations de la chaîne cinématique qui ont été sauvegardées par la commande. Mode 1 : enregistrement dans un fichier journal de toutes les transformations antérieures et postérieures à la restauration Mode 2 : liste des jeux de données mémorisés Mode 3 : liste des jeux de données effacés HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 545 18 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | SAUVEGARDE DE LA CINEMATIQUE (cycle 450, DIN/ISO : G450, option) Informations sur la conservation des données La commande mémorise les données sauvegardées dans le fichier TNC:\table\DATA450.KD. Ce fichier peut par exemple être sauvegardé sur un PC externe avec TNCremo. Si le fichier est effacé, les données sauvegardées sont également perdues. Une modification manuelle des données du fichier est susceptible de corrompre les séquences de données au point de les rendre inutilisables. Si le fichier TNC:\table\DATA450.KD n'existe pas, il est créé automatiquement lors de l'exécution du cycle 450. Pensez à supprimer les fichiers intitulés TNC:\table \DATA450.KD qui seraient éventuellement vides avant de lancer le cycle 450. Si le tableau de mémoire vide disponible (TNC:\table\DATA450.KD) ne contient aucune ligne, le fait d'exécuter le cycle 450 génère un message d'erreur. Dans ce cas, supprimer le tableau de mémoire vide et exécuter à nouveau le cycle. Ne pas apporter de modifications manuelles à des données qui ont été sauvegardées. Sauvegardez le fichier TNC:\table\DATA450.KD pour pouvoir le restaurer en cas de besoin (par exemple si le support de données est défectueux). 546 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) 18.4 ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 451 permet de contrôler et, au besoin, d'optimiser la cinématique de votre machine. Pour cela, vous mesurez, à l'aide d'un palpeur 3D de type TS, une bille étalon HEIDENHAIN que vous aurez fixée sur la table de machine. HEIDENHAIN conseille d'utiliser des billes étalons KKH 250 (numéro ID 655475-01) ou KKH 100 (numéro ID 655475-02), qui présentent une rigidité particulièrement élevée et qui sont spécialement conçues pour l'étalonnage de machines. Si vous êtes intéressés, merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN. La commande détermine la précision statique d'inclinaison. Pour cela, le logiciel minimise les erreurs spatiales résultant des inclinaisons et mémorise automatiquement, en fin de procédure, la géométrie de la machine dans les constantes machine correspondantes de la description de la cinématique. 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 En mode Manuel, définir le point d'origine au centre de la bille ou, si Q431=1 ou Q431=3 : positionner manuellement le palpeur sur l'axe de palpage au-dessus de la bille étalon et au centre de la bille dans le plan d'usinage. 3 Sélectionner le mode Exécution de programme et démarrer le programme d'étalonnage 4 La commande mesure automatiquement tous les axes rotatifs les uns après les autres, avec la résolution que vous avez définie 5 La commande mémorise les valeurs de mesure aux paramètres Q suivants : HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 547 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Numéros de paramètres Signification Q141 Ecart standard mesuré dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q142 Ecart standard mesuré dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q143 Ecart standard mesuré dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q144 Ecart standard optimisé dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q145 Ecart standard optimisé dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q146 Ecart standard optimisé dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q147 Erreur d'offset dans le sens X pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant Q148 Erreur d'offset dans le sens Y pour le transfert manuel dans au paramètre machine correspondant Q149 Erreur d'offset dans le sens Z pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant 548 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Sens du positionnement Le sens du positionnement de l'axe rotatif à mesurer résulte de l'angle initial et de l'angle final que vous avez définis dans le cycle. Une mesure de référence est réalisée automatiquement à 0°. Sélectionner l'angle de départ et l'angle de fin de manière à ce que la commande n'ait pas à mesurer deux fois la même position. Toutefois, même s'il ne s'avère pas judicieux de procéder deux fois à la mesure de la même position (par ex. positions de mesure +90° et -270°), cela n'entraîne pas de message d'erreur. Exemple : angle initial = +90°, angle final = -90° Angle initial = +90° Angle final = -90° Nombre de points de mesure = 4 Incrément angulaire calculé = (-90° - +90°) / (4 – 1) = -60° Point de mesure 1 = +90° Point de mesure 2 = +30° Point de mesure 3 = -30° Point de mesure 4 = -90° Exemple : angle initial = +90°, angle final = +270° Angle initial = +90° Angle final = +270° Nombre de points de mesure = 4 Incrément angulaire calculé = (270° – 90°) / (4–1) = +60° Point de mesure 1 = +90° Point de mesure 2 = +150° Point de mesure 3 = +210° Point de mesure 4 = +270° HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 549 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Machines avec des axes à dentures Hirth REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour le positionnement, l'axe doit sortir du crantage Hirth. La commande arrondit au besoin les positions de mesure de manière à ce qu'elles correspondent au crantage Hirth (dépend de l'angle de départ, de l'angle final et du nombre de points de mesure). Par conséquent, prévoir une distance d'approche suffisante pour éviter toute collision entre le palpeur et la bille étalon Dans le même temps, veiller à ce qu'il y ait suffisamment de place pour un positionnement à la distance d'approche (fin de course logiciel) REMARQUE Attention, risque de collision ! En fonction de la configuration de la machine, il se peut que la commande ne puisse pas positionner automatiquement les axes axes rotatifs. Dans ce cas, vous aurez besoin d'une fonction M spéciale du constructeur de la machine qui permette à la commande de déplacer les axes rotatifs. Pour cela, le constructeur de la machine doit avoir enregistré le numéro de la fonction M au paramètre machine mStrobeRotAxPos (n° 244803). Consultez la documentation du constructeur de votre machine. Définir une hauteur de retrait Q408 supérieure à 0 si l'option de logiciel 2 (M128, FUNCTION TCPM) n'est pas disponible. Les positions de mesure sont calculées à partir de l'angle initial, de l'angle final et du nombre de mesures pour l'axe concerné et la denture Hirth. 550 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A : Angle initial Q411 = -30 Angle final Q412 = +90 Nombre de points de mesure Q414 = 4 Denture Hirth = 3° Incrément angulaire calculé = (Q412 - Q411) / (Q414 -1) Incrément angulaire calculé = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40° Position de mesure 1 = Q411 + 0 * incrément angulaire = -30° --> -30° Position de mesure 2 = Q411 + 1 * incrément angulaire = +10° --> 9° Position de mesure 3 = Q411 + 2 * incrément angulaire = +50° --> 51° Position de mesure 4 = Q411 + 3 * incrément angulaire = +90° --> 90° HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 551 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Sélection du nombre de points de mesure Pour gagner du temps, il est possible d'effectuer une optimisation grossière avec un petit nombre de points de mesure (1 - 2), par ex. lors de la mise en service. Vous exécutez ensuite une optimisation fine avec un nombre moyen de points de mesure (valeur préconisée = 4). Un plus grand nombre de points de mesure n'apporte généralement pas de meilleurs résultats. Idéalement, il est conseillé de répartir régulièrement les points de mesure sur toute la plage d'inclinaison de l'axe. Un axe avec une plage d'inclinaison 0-360° se mesure donc idéalement avec trois points de mesure : 90°, 180° et 270°. Définissez alors un angle initial de 90° et un angle final de 270°. Si vous désirez contrôler la précision correspondante, vous pouvez alors indiquer un nombre plus élevé de points de mesure en mode Contrôler. Si un point de mesure est défini à 0°, celui-ci est ignoré car avec 0°, l'opération suivante est toujours la mesure de référence. 552 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine En principe, vous pouvez fixer la bille étalon à n'importe quel endroit accessible sur la table de la machine, mais également sur les dispositifs de serrage ou les pièces. Les facteurs suivants peuvent influencer positivement le résultat de la mesure : machines avec plateau circulaire/plateau pivotant : brider la bille étalon aussi loin que possible du centre de rotation. machines présentant de longues courses de déplacement : fixer la bille étalon aussi près que possible de la future position d'usinage. Mesure de la cinématique : précisionprécision Les erreurs de géométrie et de positionnement de la machine influent sur les valeurs de mesure et, par conséquent, sur l'optimisation d'un axe rotatif. Une erreur résiduelle que l'on ne peut pas éliminer sera ainsi toujours présente. S'il n'y avait pas d'erreurs de géométrie et de positionnement, on pourrait reproduire avec précision les valeurs déterminées par le cycle à n'importe quel emplacement sur la machine et à un moment précis. Plus les erreurs de géométrie et de positionnement sont importantes, et plus la dispersion des résultats est importante si vous faites les mesures à différentes postions. La dispersion figurant dans le procès-verbal de la commande est un indicateur de précision des mouvements statiques d'inclinaison d'une machine. Concernant la précision, il faut tenir compte également du rayon du cercle de mesure, du nombre et de la position des points de mesure. La dispersion ne peut pas être calculée avec un seul point de mesure. Dans ce cas, la dispersion indiquée correspond à l'erreur dans l'espace du point de mesure. Si plusieurs axes rotatifs se déplacent simultanément, leurs erreurs se superposent et, dans le cas le plus défavorable, elles s'additionnent. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. Désactiver si nécessaire le blocage des axes rotatifs pendant toute la durée de la mesure, sinon les résultats de celle-ci peuvent être faussés. Consultez le manuel de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 553 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Remarques relatives aux différentes méthodes de calibration Optimisation grossière lors de la mise en route après l'introduction de valeurs approximatives Nombre de points de mesure entre 1 et 2 Incrément angulaire des axes rotatifs : environ 90° Optimisation précise sur toute la course de déplacement Nombre de points de mesure entre 3 et 6 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. Positionnez la bille étalon sur la table de la machine de manière à obtenir un grand rayon du cercle de mesure pour les axes rotatifs de la table. Sinon, faites en sorte que l'étalonnage ait lieu à une position représentative (par exemple, au centre de la zone de déplacement) pour les axes rotatifs de la tête. Optimisation d'une position spéciale de l'axe rotatif Nombre de points de mesure entre 2 et 3 Les mesures sont assurées autour de l'angle de l'axe rotatif où l'usinage doit être exécuté ultérieurement. Positionnez la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que la calibration ait lieu au même endroit que l'usinage. Vérifiez la précision de la machine. Nombre de points de mesure entre 4 et 8 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. Détermination du jeu de l'axe rotatif Nombre de points de mesure entre 8 et 12 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. 554 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Jeu à l'inversion Le jeu à l'inversion est un jeu très faible entre le capteur rotatif (système de mesure angulaire) et la table, généré lors d'un changement de direction, Si les axes rotatifs ont du jeu en dehors de la chaîne d'asservissement, ils peuvent générer d'importantes erreurs lors de l'inclinaison. Le paramètre de programmation Q432 permet d'activer la mesure du jeu à l'inversion. Pour cela, il vous faut indiquer l'angle que la commande utilisera comme angle à franchir. Le cycle exécute deux mesures par axe rotatif. Si vous programmez 0 comme valeur angulaire, la commande ne détermine pas de jeu à l'inversion. La commande n'applique aucune compensation automatique du jeu à l'inversion. Si le rayon du cercle de mesure est < 1 mm, la commande ne mesure plus le jeu à l'inversion. Plus le rayon du cercle de mesure est élevé, plus la commande est à même de déterminer précisément le jeu à l'inversion de l'axe rotatif (voir "Fonction Journal", Page 562). Le jeu à l'inversion ne peut pas être déterminé si une fonction M pour le positionnement des axes rotatifs est définie au paramètre machine mStrobeRotAxPos (n° 204803) ou si l'axe est pourvu d’une denture Hirth. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 555 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Attention lors de la programmation ! Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. En mode Automatique, les cycles 453, 451 et 452 se quittent avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre aucune collision. Avant de définir le cycle, vous devez soit définir le point d'origine au centre de la bille étalon et l'activer, soit définir le paramètre de programmation Q431 en conséquence sur 1 ou 3. Si la valeur du paramètre machine mStrobeRotAxPos (n ° 204803) est différente de -1 la (fonction M positionne les axes rotatifs), ne démarrer une mesure que si tous les axes rotatifs sont à 0°. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la commande utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau des palpeurs. En principe, la commande exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Dans la définition du cycle, la commande ignore les données des axes qui ne sont pas activés. Pour optimiser les angles, le constructeur de la machine peut inhiber la configuration en conséquence. Une correction au point zéro machine (Q406=3) ne peut alors avoir lieu que si les axes rotatifs de la tête ou de la table peuvent être mesurés. Une compensation de l'angle n'est possible qu'avec l'option 52 KinematicsComp. 556 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) En mode Optimisation, si les données cinématiques calculées sont supérieures à la valeur limite autorisée (maxModification), la commande émet un message d'avertissement. Vous devez ensuite confirmer la mémorisation des valeurs déterminées avec Start CN. Notez qu'une modification de la cinématique entraîne toujours une modification du point d'origine. Après une optimisation, redéfinir le point d'origine. A chaque procédure de palpage, la commande commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la commande émet un message d'erreur et met fin à la mesure. Programmation en pouces (inch) : la commande émet en principe les résultats de mesures et les données de procès-verbal en mm. Pendant la définition du point d'origine, le rayon programmé de la bille étalon n'est surveillé que lors de la deuxième mesure. En effet, lorsque le prépositionnement de la bille étalon est imprécis et que vous procédez ensuite à une définition du point d'origine, la bille étalon est palpée deux fois. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 557 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Paramètres du cycle Q406 Mode (0/1/2/3)? : vous définissez ici si la commande doit contrôler ou optimiser la cinématique active : 0 : vérifier la cinématique active de la machine. La commande mesure la cinématique sur les axes rotatifs que vous avez définis et n'apporte aucune modification à la cinématique. La commande affiche les résultats de mesure dans un procèsverbal de mesure. 1 : optimiser la cinématique active de la machine. La commande mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Elle optimise ensuite la position des axes rotatifs de la cinématique active. 2 : optimiser la cinématique active. La commande mesure la cinématique sur les axes rotatifs que vous avez définis. Les erreurs d'angle et de position sont ensuite optimisées. Pour appliquer une correction d'erreur angulaire, vous devez être doté de l'option 52 KinematicsComp. 3 : optimiser la cinématique machine. La commande corrige ici automatiquement le point zéro machine. Les erreurs d'angle et de position sont ensuite optimisées. Il est nécessaire d'avoir l'option 52 KinematicsComp pour cela. Q407 Rayon bille calibr. exact? Vous entrez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Plage de programmation : 0,0001 à 99,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? (en absolu) Plage de programmation 0,0001 à 99999,9999 0 : ne pas approche de hauteur de retrait. La commande approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La commande aborde la première position de mesure dans l'ordre A, B et C >0 : hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce à laquelle la commande positionne l'axe de la broche avant de positionner l'axe rotatif. La commande positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253 Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Plage de programmation : 0,0001 à 99999,9999 sinon FMAX, FAUTO, PREDEF 558 Sauvegarder et contrôler la cinématique 4 TOOL CALL "PALPEUR" Z 5 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Q410=0 ;MODE Q409=5 ;DESIGNATION MEMOIRE 6 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE Q406=0 ;MODE Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q380=0 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=0 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=0 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=2 ;POINTS MESURE AXE B Q419=-90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+90 ;ANGLE FINAL AXE C Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=2 ;POINTS MESURE AXE C Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q431=0 ;PRESELECTION VALEUR Q432=0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Q380 Angle réf. axe princip.? (en absolu) Entrez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. Plage de programmation : 0 à 360,0000 Q411 Angle initial axe A? (en absolu) : angle de départ dans l'axe A auquel la première mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q412 Angle final axe A? (en absolu) : angle final dans l'axe A, auquel la dernière mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q413 Angle réglage axe A? : angle d'inclinaison de l'axe A auquel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q414 Nb pts de mesure en A (0...12)? : nombre d'opérations de palpage que la commande doit effectuer pour mesurer l'axe A. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas cet axe. Plage de programmation : 0 à 12 Q415 Angle initial axe B? (en absolu) : angle de départ dans l'axe B auquel la première mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q416 Angle final axe B? (en absolu) : angle final dans l'axe B, auquel la dernière mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q417 Angle réglage axe B? : angle d'inclinaison de l'axe B auquel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q418 Nb pts de mesure en B (0...12)? : nombre d'opérations de palpage que la commande doit exécuter pour mesurer l'axe B. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas cet axe. Plage de programmation : 0 à 12 Q419 Angle initial axe C? (en absolu) : angle de départ dans l'axe C auquel la première mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q420 Angle final axe C? (en absolu) : angle final dans l'axe C, auquel la dernière mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q421 Angle réglage axe C? : angle d'inclinaison de l'axe C auquel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 559 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Q422 Nb pts de mesure en C (0...12)? : nombre d'opérations de palpage que la commande doit exécuter pour mesurer l'axe C. Plage de programmation : 0 à 12. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas cet axe Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la commande doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Plage de programmation : 3 à 8. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Q431 Présélection valeur (0/1/2/3)? Vous définissez ici si la commande doit ou non définir automatiquement le point d'origine actif au centre de la bille : 0 : ne pas définir le point d’origine automatiquement au centre de la bille : définir le point d’origine manuellement avant de lancer le cycle 1 : définir automatiquement le point d’origine au centre de la bille avant l'étalonnage (le point d’origine actif est écrasé) : prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon avant de lancer le cycle 2 : définir automatiquement le point d’origine au centre de la bille après l'étalonnage (le point d’origine actif est écrasé) : définir manuellement le point d’origine avant de lancer le cycle 3 : définir le point d’origine au centre de la bille avant et après la mesure (le point d’origine actif est écrasé) : prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon avant de lancer le cycle Q432 Plage angul. comp.jeu inversion? : vous définissez ici la valeur de dépassement angulaire qui doit être utilisée pour mesurer le jeu à l'inversion de l'axe rotatif. L'angle de dépassement doit être nettement supérieur au jeu réel des axes rotatifs. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas le jeu. Plage de programmation : -3,0000 à +3,0000 Si vous avez activé l'initialisation du point d’origine avant l’étalonnage (Q431 = 1/3), vous déplacez alors le palpeur à proximité du centre, à la distance d’approche (Q320 + SET_UP), au-dessus de la bille étalon avant de démarrer le cycle. 560 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Différents modes (Q406) Mode contrôler Q406 = 0 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande journalise les résultats d'une éventuelle optimisation des positions mais ne procède à aucune adaptation Optimiser le mode Position des axes rotatifs Q406 = 1 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande essaie de modifier la position de l'axe rotatif dans le modèle cinématique pour obtenir une meilleure précision. Les données de la machine sont adaptées automatiquement Mode optimiser position et angle Q406 = 2 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. Dans un premier temps, la commande tente d'optimiser la position angulaire de l'axe rotatif par une compensation (option 52 KinematicsComp). Après l'optimisation angulaire, la TNC procède à une optimisation de la position. Pour cela, aucune mesure supplémentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement calculée par la commande. Optimisation des positions des axes rotatifs après initialisation automatique du point d'origine et mesure du jeu de l'axe rotatif 1 TOOL CALL "PALPEUR" Z 2 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE Q406=1 ;MODE Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q380=0 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=0 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=0 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=4 ;POINTS MESURE AXE B Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=3 ;POINTS MESURE AXE C Q423=3 ;NOMBRE DE PALPAGES Q431=1 ;PRESELECTION VALEUR Q432=0.5 ;PLAGE ANGULAIRE JEU 561 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option) Fonction Journal Après avoir exécuté le cycle 451, la commande génère un procèsverbal (TCHPR451.html) et mémorise le fichier journal dans le même répertoire que celui qui contient le programme CN associé. Le procès-verbal contient les données suivantes : Date et heure auxquelles le procès-verbal a été établi Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Mode utilisé (0=contrôler/1=optimiser position/2=optimiser pos +angle) Numéro de la cinématique courante Rayon de la bille étalon introduit Pour chaque axe rotatif mesuré : Angle initial Angle final Angle de réglage Nombre de points de mesure Dispersion (écart standard) Erreur maximale Erreur angulaire Jeu moyen Erreur moyenne de positionnement Rayon du cercle de mesure Valeurs de correction sur tous les axes (décalage de point d'origine) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés avant l'optimisation (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés après l'optimisation (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) 562 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) 18.5 COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Mode opératoire du cycle Le cycle palpeur 452 permet d'optimiser la chaîne de transformation cinématique de votre machine (voir "ETALONNAGE CINEMATIQUE (cycle 451, DIN/ISO : G451, option)", Page 547). La commande corrige ensuite également le système de coordonnées de la pièce dans le modèle de cinématique de la pièce, de manière à ce que le point d'origine actuel se trouve au centre de la bille étalon à la fin de l'optimisation. Ce cycle vous permet par exemple de régler entre elles des têtes interchangeables. 1 Fixer la bille étalon. 2 Mesurer entièrement la tête de référence avec le cycle 451 et utiliser ensuite le cycle 451 pour définir le point d'origine au centre de la bille 3 Installer la deuxième tête. 4 Etalonner la tête interchangeable avec le cycle 452 jusqu'au point de changement de tête. 5 Avec le cycle 452, régler les autres têtes interchangeables par rapport à la tête de référence. Si vous pouvez laisser la bille étalon fixée sur la table de la machine pendant l'usinage, cela vous permettra par exemple de compenser une dérive de la machine. Il est également possible de recourir à cette procédure sur une machine sans axe rotatif. 1 Fixer la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 Définir le point d'origine sur la bille étalon 3 Définir le point d'origine sur la pièce et lancer l'usinage de la pièce 4 Avec le cycle 452, exécuter à intervalles réguliers une compensation du preset. La commande acquiert le décalage des axes impliquées et le corrige dans la cinématique. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 563 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Numéros de paramètres Signification Q141 Ecart standard mesuré dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q142 Ecart standard mesuré dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q143 Ecart standard mesuré dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q144 Ecart standard optimisé dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q145 Ecart standard optimisé dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q146 Ecart standard optimisé dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q147 Erreur d'offset dans le sens X pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant Q148 Erreur d'offset dans le sens Y pour le transfert manuel dans au paramètre machine correspondant Q149 Erreur d'offset dans le sens Z pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant 564 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Attention lors de la programmation ! Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. En mode Automatique, les cycles 453, 451 et 452 se quittent avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Pour effectuer une compensation de preset, la cinématique doit avoir été préparée en conséquence. Consulter le manuel de la machine. Veiller à ce que toutes les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage soient réinitialisées. Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre aucune collision. Avant de définir le cycle, vous devez définir le point d'origine au centre de la bille étalon et avoir activé ce dernier. Pour les axes qui ne sont pas dotés d'un système de mesure de positions, sélectionnez les points de mesure de manière à avoir une course de déplacement de 1° jusqu'au fin de course. La commande a besoin de cette course pour la compensation interne de jeu à l'inversion. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la commande utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau des palpeurs. En principe, la commande exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Si vous interrompez le cycle pendant l'étalonnage, les données de cinématique risquent de ne plus être conformes à leur état d'origine. Avant d'effectuer une optimisation, sauvegarder la cinématique active avec le cycle 450 pour pouvoir restaurer la dernière cinématique active en cas d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 565 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Si les données cinématiques déterminées sont supérieures à la valeur limite autorisée (maxModification), la commande émet un message d'avertissement. Vous devez ensuite confirmer la mémorisation des valeurs déterminées avec Start CN. Notez qu'une modification de la cinématique entraîne toujours une modification du point d'origine. Après une optimisation, redéfinir le point d'origine. A chaque procédure de palpage, la commande commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la commande émet un message d'erreur et met fin à la mesure. Programmation en pouces (inch) : la commande émet en principe les résultats de mesures et les données de procès-verbal en mm. 566 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Paramètres du cycle Q407 Rayon bille calibr. exact? Vous entrez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Plage de programmation : 0,0001 à 99,9999 Q320 Distance d'approche? (en incrémental) Vous définissez ici une distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille de palpage. Q320 agit en supplément de SET_UP (tableau de palpeurs). Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q408 Hauteur de retrait? (en absolu) Plage de programmation 0,0001 à 99999,9999 0 : ne pas approche de hauteur de retrait. La commande approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La commande aborde la première position de mesure dans l'ordre A, B et C >0 : hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce à laquelle la commande positionne l'axe de la broche avant de positionner l'axe rotatif. La commande positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253 Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Plage de programmation : 0,0001 à 99999,9999 sinon FMAX, FAUTO, PREDEF Q380 Angle réf. axe princip.? (en absolu) Entrez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. Plage de programmation : 0 à 360,0000 Q411 Angle initial axe A? (en absolu) : angle de départ dans l'axe A auquel la première mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q412 Angle final axe A? (en absolu) : angle final dans l'axe A, auquel la dernière mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q413 Angle réglage axe A? : angle d'inclinaison de l'axe A auquel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q414 Nb pts de mesure en A (0...12)? : nombre d'opérations de palpage que la commande doit effectuer pour mesurer l'axe A. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas cet axe. Plage de programmation : 0 à 12 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Programme de calibration 4 TOOL CALL "PALPEUR" Z 5 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE Q410=0 ;MODE Q409=5 ;DESIGNATION MEMOIRE 6 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q380=0 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=0 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=0 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=2 ;POINTS MESURE AXE B Q419=-90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+90 ;ANGLE FINAL AXE C Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=2 ;POINTS MESURE AXE C Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q432=0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU 567 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Q415 Angle initial axe B? (en absolu) : angle de départ dans l'axe B auquel la première mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q416 Angle final axe B? (en absolu) : angle final dans l'axe B, auquel la dernière mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q417 Angle réglage axe B? : angle d'inclinaison de l'axe B auquel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q418 Nb pts de mesure en B (0...12)? : nombre d'opérations de palpage que la commande doit exécuter pour mesurer l'axe B. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas cet axe. Plage de programmation : 0 à 12 Q419 Angle initial axe C? (en absolu) : angle de départ dans l'axe C auquel la première mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q420 Angle final axe C? (en absolu) : angle final dans l'axe C, auquel la dernière mesure doit avoir lieu. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q421 Angle réglage axe C? : angle d'inclinaison de l'axe C auquel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Plage de programmation : -359,999 à 359,999 Q422 Nb pts de mesure en C (0...12)? : nombre d'opérations de palpage que la commande doit exécuter pour mesurer l'axe C. Plage de programmation : 0 à 12. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas cet axe Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la commande doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Plage de programmation : 3 à 8. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Q432 Plage angul. comp.jeu inversion? : vous définissez ici la valeur de dépassement angulaire qui doit être utilisée pour mesurer le jeu à l'inversion de l'axe rotatif. L'angle de dépassement doit être nettement supérieur au jeu réel des axes rotatifs. Si vous programmez la valeur 0, la commande ne mesure pas le jeu. Plage de programmation : -3,0000 à +3,0000 568 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Alignement des têtes interchangeables L'objectif de cette procédure est de faire en sorte que le point d'origine reste inchangé sur la pièce après avoir changé les axes rotatifs (changement de tête). L'exemple suivant décrit le réglage d'une tête orientable 2 axes A et C. L'axe A est changé, l'axe C fait partie de la configuration de base de la machine. Installer l'une des têtes interchangeables qui doit servir de tête de référence. Fixer la bille étalon. Installer le palpeur. Utiliser le cycle 451 pour étalonner intégralement la cinématique de la tête de référence. Définir le point d'origine (avec Q431 = 2 ou 3 dans le cycle 451) après avoir mesuré la tête de référence Etalonner la tête de référence 1 TOOL CALL "PALPEUR" Z 2 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE Q406=1 ;MODE Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=2000 ;AVANCE PRE-POSIT. Q380=45 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=45 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=4 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=2 ;POINTS MESURE AXE B Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=3 ;POINTS MESURE AXE C Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q431=3 ;PRESELECTION VALEUR Q432=0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU 569 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Installer la seconde tête interchangeable Installer le palpeur. Etalonner la tête interchangeable avec le cycle 452. N'étalonner que les axes qui ont été réellement changés (dans cet exemple, il s'agit uniquement de l'axe A ; l'axe C est ignoré avec Q422). Durant toute la procédure, vous ne pouvez pas modifier le point d'origine, ni la position de la bille d'étalonnage. Il est possible d'adapter de la même manière toutes les autres têtes interchangeables. Le changement de tête est une fonction spécifique à la machine. Consultez le manuel de votre machine. Régler la tête interchangeable. 3 TOOL CALL "PALPEUR" Z 4 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=2000 ;AVANCE PRE-POSIT. Q380=45 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=45 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=4 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=2 ;POINTS MESURE AXE B Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C 570 Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=0 ;POINTS MESURE AXE C Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q432=0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Compensation de dérive Pendant l'usinage, divers éléments de la machine peuvent subir une dérive due à des conditions environnementales variables. Dans le cas d'une dérive constante dans la zone de déplacement et si la bille étalon peut rester fixée sur la table de la machine pendant l'usinage, cette dérive peut être mesurée et compensée avec le cycle 452. Fixer la bille étalon. Installer le palpeur. Etalonner complètement la cinématique avec le cycle 451 avant de démarrer l'usinage. Après avoir mesuré la cinématique, définissez le point d'origine (avec Q432 = 2 ou 3 dans le cycle 451) Définissez ensuite les points d'origine de vos pièces et lancez l'usinage Mesure de référence pour la compensation de dérive 1 TOOL CALL "PALPEUR" Z 2 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. Q339=1 ;NUMERO POINT DE REF. 3 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE Q406=1 ;MODE Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=750 ;AVANCE PRE-POSIT. Q380=45 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=+90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+270 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=45 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=4 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=2 ;POINTS MESURE AXE B Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=3 ;POINTS MESURE AXE C Q423=4 ;NOMBRE DE PALPAGES Q431=3 ;PRESELECTION VALEUR Q432=0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU 571 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Mesurer la dérive des axes à intervalles réguliers. Installer le palpeur. Activer le point d'origine sur la bille étalon Etalonner la cinématique avec le cycle 452. Durant toute la procédure, vous ne pouvez pas modifier le point d'origine, ni la position de la bille d'étalonnage. Ce processus est également possible sur les machines sans axes rotatifs. Compenser la dérive. 4 TOOL CALL "PALPEUR" Z 5 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET Q407=12.5 ;RAYON BILLE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q408=0 ;HAUTEUR RETRAIT Q253=99999;AVANCE PRE-POSIT. Q380=45 ;ANGLE DE REFERENCE Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A Q413=45 ;ANGLE REGL. AXE A Q414=4 ;POINTS MESURE AXE A Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B Q417=0 ;ANGLE REGL. AXE B Q418=2 ;POINTS MESURE AXE B Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C 572 Q421=0 ;ANGLE REGL. AXE C Q422=3 ;POINTS MESURE AXE C Q423=3 ;NOMBRE DE PALPAGES Q432=0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 18 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | COMPENSATION DU PRESET (cycle 452, DIN/ISO : G452, option) Fonction de fichier journal Après l'exécution du cycle 452, la commande génère un fichier journal (TCHPR452.TXT) avec les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Numéro de la cinématique active Rayon de la bille étalon introduit Pour chaque axe rotatif étalonné : Angle initial Angle final Angle de réglage Nombre de points de mesure Dispersion (écart standard) Erreur maximale Erreur angulaire Jeu moyen Erreur moyenne de positionnement Rayon du cercle de mesure Valeurs de correction sur tous les axes (décalage de point d'origine) Incertitude de mesure pour axes rotatifs Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés avant la compensation du preset (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés après la compensation du preset (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Explications concernant les valeurs log (voir "Fonction Journal", Page 562) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 573 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base 19.1 Principes de base Résumé Remarques sur l'utilisation Lors de l'exécution des cycles palpeur, les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE ne doivent pas être actifs. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine pour la mise en œuvre du palpeur TT. Il est possible que tous les cycles ou fonctions décrits ici ne soient pas disponibles sur votre machine. Consultez le manuel de votre machine ! Les cycles palpeur proposent désormais l'option de logiciel 17 Touch Probe Functions. Grâce au palpeur d'outil et aux cycles d'étalonnage d'outils de la commande, vous pouvez effectuer automatiquement l'étalonnage de vos outils : les valeurs de correction de la longueur et du rayon sont stockées dans la mémoire centrale d'outils TOOL.T et calculées automatiquement à la fin du cycle de palpage. Modes d'étalonnage disponibles : Etalonnage de l'outil, avec l'outil à l'arrêt Etalonnage de l'outil, avec l'outil en rotation Etalonnage dent par dent 576 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Les cycles d'étalonnage d'outil doivent être programmés en mode Programmation avec la touche TOUCH PROBE. Vous disposez des cycles suivants : Nouveau format Ancien format Cycle Page Etalonnage d'un TT, cycles 30 et 480 582 Etalonnage du TT 449 sans câble, cycle 484 584 Etalonnage d'une longueur d'outil, cycles 31 et 481 586 Etalonnage d'un rayon d'outil, cycles 32 et 482 589 Etalonnage d'une longueur et d'un rayon d'outil, cycles 33 et 483 591 Les cycles de mesure ne fonctionnent que si la mémoire centrale d'outils TOOL.T est active. Avant de travailler avec les cycles de mesure, vous devez saisir toutes les données nécessaires à l'étalonnage dans la mémoire centrale d'outils et appeler l'outil à étalonner avec TOOL CALL. Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483 Les fonctions et le déroulement des cycles sont absolument identiques. Cependant, entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483 subsistent les deux différences suivantes : Les cycles 481 à 483 existent également en DIN/ISO, soit les cycles G481 à G483 Pour l'état de la mesure, les nouveaux cycles utilisent le paramètre fixe Q199 au lieu d'un paramètre sélectionnable. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 577 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Définir les paramètres machine Avant de commencer à travailler avec les cycles de mesure, il faut contrôler tous les paramètres machine qui sont définis sous ProbeSettings > CfgTT (n°122700) et CfgTTRoundStylus (n°114200). Les cycles palpeur de table 480, 481, 482, 483 et 484 peuvent être masqués avec le paramètre machine hideMeasureTT (n° 128901). Pour l'étalonnage avec la broche à l'arrêt, la commande utilise l'avance de palpage du paramètre machine probingFeed (n°122709). Pour l'étalonnage avec outil en rotation, la commande calcule automatiquement la vitesse de rotation broche et l'avance de palpage. La vitesse de rotation broche est calculée de la manière suivante : n = maxPeriphSpeedMeas / (r • 0,0063) avec n: Vitesse de rotation [tours/min.] maxPeriphSpeedMeas : Vitesse de coupe max. admissible [m/ min.] r: Rayon d'outil actif [mm] L'avance de palpage se calcule comme suit : v = tolérance de mesure • n avec v: Tolérance de mesure : n: 578 Avance de palpage [mm/min] Tolérance de mesure [mm], dépend de maxPeriphSpeedMeas Vitesse de rotation [tr/mn] HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base probingFeedCalc (n°122710) permet de calculer l'avance de palpage : probingFeedCalc (n° 122710) = ConstantTolerance : La tolérance de mesure reste constante, indépendamment du rayon d'outil. En présence de gros outils, l'avance de palpage a néanmoins tendance à se rapprocher de zéro. Plus la vitesse de coupe maximale (maxPeriphSpeedMeas n° 122712) et la tolérance admissible (measureTolerance1 n° 122715) sélectionnées sont faibles, plus cet effet est rapide. probingFeedCalc (n° 122710) = VariableTolerance: La tolérance de mesure varie en même temps que l'augmentation du rayon d'outil. Cela assure une avance de palpage suffisante même en présence d'outils à grand rayon. La commande modifie la tolérance de mesure selon le tableau suivant : Rayon d'outil Tolérance de mesure Jusqu’à 30 mm. measureTolerance1 30 à 60 mm 2 • measureTolerance1 60 à 90 mm 3 • measureTolerance1 90 à 120 mm 4 • measureTolerance1 probingFeedCalc (n° 122710) = ConstantFeed: L'avance de palpage reste constante, mais plus le rayon d'outil est grand, plus l'erreur de mesure croît de manière linéaire : Tolérance de mesure = (r • measureTolerance1) / 5 mm) avec r: measureTolerance1 : Rayon d'outil actif [mm] Erreur de mesure max. admissible HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 579 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Données dans le tableau d'outils TOOL.T Abrév. Données Dialogue CUT Nombre de dents de l'outil (20 dents max.) Nombre de dents? LTOL Écart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance d'usure: longueur? RTOL Écart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état l). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance d'usure: rayon? R2TOL Écart admissible par rapport au rayon d'outil R2 pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état l). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance d'usure: Rayon 2? DIRECT. Sens de coupe de l'outil pour la mesure avec un outil en rotation Sens d'usinage (M3 = –)? R-OFFS Etalonnage de la longueur : décalage de l'outil entre le centre du stylet et le centre de l'outil. Configuration par défaut : aucune valeur introduite (décalage = rayon de l'outil) Désaxage outil: rayon? L-OFFS Étalonnage du rayon : décalage supplémentaire de l'outil par rapport à l'offsetToolAxis, entre l'arête supérieure du stylet et l'arête inférieur de l'outil. Valeur par défaut : 0 Désaxage outil: longueur? LBREAK Écart admissible par rapport à la longueur de l'outil L pour la détection de bris. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance de rupture: longueur? RBREAK Écart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection des bris. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état l). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance de rupture: rayon? 580 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Exemples de types d'outils courants Type d'outil CUT R-OFFS Foret – (sans fonction) 0 (aucun décalage nécessaire car la pointe du foret doit être mesurée) Fraise 2 tailles 4 (4 dents) R (décalage requis si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre du disque du TT) 0 (aucun décalage supplémentaire nécessaire lors de l'étalonnage du rayon. Utilisation du décalage de offsetToolAxis (n°122707) Fraise boule d'un diamètre de 10 mm, par exemple 4 (4 dents) 0 (aucun décalage nécessaire car le pôle sud de la boule doit être mesuré) 5 (toujours définir le rayon d'outil comme décalage de manière à ne pas mesurer le diamètre dans le rayon) HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 L-OFFS 581 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonner TT (cycle 30 ou 480, DIN/ISO : G480 option 17) 19.2 Etalonner TT (cycle 30 ou 480, DIN/ISO : G480 option 17) Mode opératoire du cycle Vous étalonnez le TT avec le cycle de mesure TCH PROBE 30 ou TCH PROBE 480. (voir "Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483", Page 577). La procédure d'étalonnage se déroule automatiquement. La commande détermine également de manière automatique l'excentricité de l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait tourner la broche de 180° à la moitié du cycle d'étalonnage. Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique. La commande mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte lors de l'étalonnage des outils suivants. Déroulement de l’étalonnage : 1 Fixer l'outil d'étalonnage. Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique 2 Positionner manuellement l’outil d’étalonnage au-dessus du centre du TT, dans le plan d’usinage 3 Positionner l’outil d’étalonnage dans l'axe d’outil à environ 15 mm + distance d'approche au-dessus du TT 4 Le premier mouvement de la commande s'effectue le long de l'axe d'outil. L'outil se déplace d'abord à la hauteur de sécurité qui correspond à la distance d'approche + 15 mm. 5 La procédure d’étalonnage le long de l’axe d’outil démarre. 6 L’étalonnage se fait ensuite dans le plan d'usinage. 7 La commande commence par positionner l'outil d'étalonnage dans le plan d'usinage, à une valeur qui égale à 11 mm + rayon TT + distance d’approche. 8 Ensuite, la commande fait descendre l'outil le long de l'axe d'outil et l’opération d’étalonnage démarre. 9 Pendant la procédure d’étalonnage, la commande exécute les déplacements en carré. 10 La commande mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte lors de l'étalonnage des outils suivants. 11 Pour finir, la commande fait revenir la tige de palpage à la distance d'approche, le long de l'axe d’outil, et la positionne au centre du TT. 582 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonner TT (cycle 30 ou 480, DIN/ISO : G480 option 17) Attention lors de la programmation! Le mode fonctionnel du cycle d’étalonnage dépend du paramètre machine CfgTTRoundStylus (n° 114200). Consultez le manuel de votre machine. Le mode fonctionnel du cycle dépend du paramètre machine probingCapability (n° 122723). (Ce paramètre permet entre autres d'effectuer un étalonnage de longueur d’outil avec broche immobilisée et, en même temps, de bloquer un étalonnage de rayon d’outil et un étalonnage dent par dent.) Consultez le manuel de votre machine. Avant l'étalonnage, vous devez indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. Aux paramètres machine centerPos (n°114201) > [0] à [2], la position du TT doit être définie dans la zone d'usinage de la machine. Si vous modifiez un des paramètres machine centerPos (n°114201) > [0] jusqu'à [2], il vous faudra procéder à un nouvel étalonnage. Paramètres du cycle Q260 Hauteur de securite? : entrer la position sur l'axe de broche à laquelle toute collision avec des pièces ou des moyens de serrage est exclue. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine pièce courant. Si la hauteur de sécurité que vous programmez est si petite que la pointe de l'outil se trouve en dessous de l'arête supérieure du plateau, la commande positionne automatiquement l'outil d'étalonnage au-dessus du plateau (zone de sécurité indiquée au paramètre safetyDistToolAx (n°114203)). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple d'ancien format 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 30.0 ETALONNAGE TT 8 TCH PROBE 30.1 HAUT.: +90 Exemple de nouveau format 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 480 ETALONNAGE TT Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE 583 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage du TT 449 sans fil (cycle 484, DIN/ISO : G484, option 17) 19.3 Etalonnage du TT 449 sans fil (cycle 484, DIN/ISO : G484, option 17) Principes Le cycle 484 vous permet d'étalonner votre palpeur d'outil, par ex. le palpeur de table TT 449 à infrarouge (sans fil). La procédure d'étalonnage s'effectue de manière complètement automatique ou semi-automatique, suivant ce que vous avez paramétré. Semi-automatique - avec un arrêt avant le début du cycle : vous êtes invité à déplacer manuellement l'outil au-dessus du TT. Complètement automatique - sans arrêt avant le début du cycle : vous devez déplacer l'outil au-dessus du palpeur TT avant d'utiliser le cycle 484. Mode opératoire du cycle Pour étalonner votre palpeur d'outil, programmez le cycle de mesure TCH PROBE 484. Au paramètre Q536, vous pouvez définir si le cycle doit être exécuté de manière semi-automatique ou complètement automatique. Semi-automatique - avec arrêt avant le début du cycle Installer l'outil d'étalonnage Définir et démarrer le cycle d'étalonnage La commande interrompt le cycle d'étalonnage. La commande ouvre un dialogue dans une nouvelle fenêtre. Vous êtes alors invité à positionner manuellement l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur. Assurez-vous que l'outil d'étalonnage se trouve au-dessus de la surface de mesure de l'élément de palpage. Complètement automatique - sans arrêt avant le début du cycle Installer l'outil d'étalonnage Positionner l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur. Assurez-vous que l'outil d'étalonnage se trouve au-dessus de la surface de mesure de l'élément de palpage. Définir et démarrer le cycle d'étalonnage Le cycle d'étalonnage fonctionne sans interruption. La procédure d'étalonnage commence à partir de la position à laquelle se trouve actuellement l'outil. Outil d'étalonnage : Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique. Indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. A la fin de la procédure d'étalonnage, la commande mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte pour les étalonnages d'outil suivants. L'outil d'étalonnage devrait présenter un diamètre supérieur à 15 mm et sortir d'environ 50 mm du mandrin de serrage. 584 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage du TT 449 sans fil (cycle 484, DIN/ISO : G484, option 17) Attention lors de la programmation ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous souhaitez éviter une collision, il faut que l'outil soit pré-positionné avec Q536=1, avant l'appel du cycle ! Lors de la procédure d'étalonnage, la commande détermine aussi l'excentrement de l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait tourner la broche de 180° à la moitié du cycle d'étalonnage. Vous définissez si un arrêt doit avoir lieu avant le début du cycle ou bien si vous souhaitez lancer le cycle automatiquement sans interruption. Le mode fonctionnel du cycle dépend du paramètre machine probingCapability (n° 122723). (Ce paramètre permet entre autres d'effectuer un étalonnage de longueur d’outil avec broche immobilisée et, en même temps, de bloquer un étalonnage de rayon d’outil et un étalonnage dent par dent.) Consultez le manuel de votre machine. L'outil d'étalonnage devrait présenter un diamètre supérieur à 15 mm et sortir d'environ 50 mm du mandrin de serrage. Si vous utilisez une tige cylindrique avec ces cotes, il en résultera seulement une déformation de 0,1 µm pour une force de palpage de 1 N. Si vous utilisez un outil d'étalonnage dont le diamètre est trop petit et/ou qui se trouve trop éloigné du mandrin de serrage, cela peut être source d'imprécisions plus ou moins importantes. Avant l'étalonnage, vous devez indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. Le TT doit être réétalonné si vous modifiez sa position sur la table. Paramètres du cycle Q536 Arrêt avant exécution (0=arrêt)? : vous définissez ici si un arrêt doit avoir lieu avant le début du cycle ou si vous souhaitez lancer le cycle automatiquement sans interruption : 0 : avec arrêt avant le début du cycle. Une boîte de dialogue vous invite à positionner manuellement l'outil au-dessus du palpeur de table. Si vous avez atteint la position approximative au-dessus du palpeur de table, vous pouvez soit poursuivre l'usinage avec Marche CN, soit interrompre le programme avec la softkey ANNULER 1 : sans arrêt avant le début du cycle. La commande lance la procédure d'étalonnage à partir de la position actuelle. Avant de lancer le cycle 484, vous devez amener l'outil au-dessus du palpeur de table. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Exemple 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 484 ETALONNAGE TT Q536=+0 ;STOP AVANT EXECUTION 585 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage de la longueur d'outil (cycle 31 ou 481, DIN/ISO : G481, option 17) 19.4 Etalonnage de la longueur d'outil (cycle 31 ou 481, DIN/ISO : G481, option 17) Mode opératoire du cycle Pour étalonner la longueur de l'outil, programmer le cycle de mesure TCH PROBE 31 ou TCH PROBE 481 (voir "Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483"). Vous pouvez déterminer la longueur d'outil de trois manières différentes par l'intermédiaire d'un paramètre : Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de mesure du TT, étalonnez avec un outil en rotation. Si le diamètre de l'outil est inférieur au diamètre de la surface de mesure du TT ou si vous déterminez la longueur de forets ou de fraises boules, étalonnez avec un outil à l'arrêt. Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de mesure du TT, effectuez l'étalonnage dent par dent avec un outil à l'arrêt. Mode opératoire de l'„étalonnage avec outil en rotation“ Pour déterminer la dent la plus longue, l'outil à étalonner est décalé au centre du système de palpage et déplacé en rotation sur le plateau de mesure du TT. Dans le tableau d'outils, vous programmez le décalage sous Décalage de l'outil: Rayon (R-OFFS). Déroulement de "l'étalonnage avec un outil à l'arrêt" (par ex. pour un foret) L'outil à étalonner est déplacé au centre, au dessus du plateau de mesure. Il se déplace ensuite avec broche à l'arrêt sur le plateau de mesure du TT. Pour cette mesure, vous devez entrer le décalage d'outil : rayon (R-OFFS) dans le tableau d'outils avec la valeur "0". Déroulement de "l'étalonnage dent par dent" La commande positionne l'outil à étalonner à côté de la tête de palpage. La face frontale de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure de la tête de palpage, comme défini au paramètre offsetToolAxis (n°122707). Dans le tableau, sous Décalage d'outil: Longueur (L-OFFS), vous devez définir un décalage supplémentaire. La commande palpe ensuite l'outil en rotation, en radial, pour déterminer l'angle de départ de l'étalonnage dent par dent. Les longueurs de toutes les dents sont ensuite mesurées par le changement d'orientation de la broche. Pour cette mesure, programmez ETALONNAGE DENTS dans le cycle TCH PROBE 31 = 1. 586 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage de la longueur d'outil (cycle 31 ou 481, DIN/ISO : G481, option 17) Attention lors de la programmation ! Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. L'étalonnage dent par dent est possible pour les outils avec 20 dents au maximum. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 587 19 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage de la longueur d'outil (cycle 31 ou 481, DIN/ISO : G481, option 17) Paramètres du cycle Mode Etalonnage d'outil (0-2)? : vous définissez ici si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : la longueur d'outil mesurée est inscrite dans la mémoire L du tableau d'outils TOOL.T et la correction de l'outil est définie comme suit : DL=0. Si une valeur a déjà été configurée dans TOOL.T, celle-ci sera écrasée. 1 : la longueur d'outil mesurée est comparée à la longueur d'outil L contenue dans TOOL.T. La commande calcule l'écart et renseigne ce résultat comme valeur delta DL dans le tableau d'outils TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q115. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour la longueur d'outil, la commande verrouille l'outil (état L dans TOOL.T) 2 : la longueur d'outil mesurée est comparée à la longueur L de l'outil définie dans TOOL.T. La commande calcule l'écart et enregistre la valeur au paramètre Q115. L'entrée sous L ou DL, dans le tableau d'outils, reste vide. No. paramètre pour résultat? : numéro de paramètre auquel la commande enregistre l'état de la mesure : 0,0 : outil dans la limite de tolérance 1,0 : outil usé (valeur LTOL dépassée) 2,0 : outil cassé (valeur LBREAK dépassée) Si vous ne souhaitez pas continuer à travailler avec ce résultat de mesure dans ce programme CN, répondez au dialogue avec la touche NO ENT Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL 8 TCH PROBE 31.1 CONTROLE: 0 9 TCH PROBE 31.2 HAUT.: +120 10 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS: 0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL 8 TCH PROBE 31.1 CONTROLE: 1 q5 9 TCH PROBE 31.2 HAUT.: +120 10 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS: 1 Exemple de nouveau format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 481 LONGUEUR D'OUTIL Q340=1 ;CONTROLE Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q341=1 ;ETALONNAGE DENTS Q260 Hauteur de securite? : entrer la position sur l'axe de broche excluant tout risque de collision avec des pièces ou des moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine pièce courant. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la commande positionne automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Etalonnage dents? 0=non/1=oui : vous définissez ici si l'étalonnage dent par dent dit ou non être exécuté (20 dents max. étalonnables). 588 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage du rayon d'outil (cycle 32 ou 482, DIN/ ISO : G482, option 17) 19.5 Etalonnage du rayon d'outil (cycle 32 ou 482, DIN/ISO : G482, option 17) Mode opératoire du cycle Pour étalonner un rayon d'outil, vous programmez le cycle de mesure TCH PROBE 32 ou TCH PROBE 482 (voir "Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483", Page 577). Vous pouvez vous servir de paramètres de programmation pour déterminer le rayon d'outil de deux manières : Etalonnage avec outil en rotation Etalonnage avec un outil en rotation, puis étalonnage dent par dent La commande positionne l'outil à étalonner à côté de la tête de palpage. L'extrémité de la fraise se trouve en dessous de la face supérieure du plateau de palpage à une valeur définie dans offsetToolAxis. La commande effectue ensuite un palpage en radial avec un outil en rotation. Si vous souhaitez réaliser en plus un étalonnage dent par dent, le rayon de toutes les dents est étalonné au moyen d'une orientation de la broche. Attention lors de la programmation ! Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. Le mode fonctionnel du cycle dépend du paramètre machine probingCapability (n° 122723). (Ce paramètre permet entre autres d'effectuer un étalonnage de longueur d’outil avec broche immobilisée et, en même temps, de bloquer un étalonnage de rayon d’outil et un étalonnage dent par dent.) Consultez le manuel de votre machine. Les outils de forme cylindrique avec revêtement diamant peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela, vous devez définir à 0 le nombre des dents CUT dans le tableau d'outils et adapter le paramètre machine CfgTT (n°122700). Consultez le manuel de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 589 19 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonnage du rayon d'outil (cycle 32 ou 482, DIN/ ISO : G482, option 17) Paramètres du cycle Mode Etalonnage d'outil (0-2)? : vous définissez si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l’être. 0 : le rayon d'outil mesuré est inscrit dans le tableau d'outils TOOL.T, sous R, et la correction de l'outil est définie comme suit : DR=0. Si une valeur a déjà été configurée dans TOOL.T, celle-ci sera écrasée. 1 : le rayon d'outil mesuré est comparé au rayon d'outil R contenu dans TOOL.T. La commande calcule l'écart et renseigne ce résultat comme valeur delta DL dans le tableau d'outils TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q116. Si la valeur Delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour le rayon d'outil, la commande verrouille l'outil (état L dans TOOL.T) 2 : le rayon d'outil mesuré est comparé au rayon d'outil défini dans TOOL.T. La commande calcule l'écart et l'enregistre au paramètre Q116. L'entrée sous R ou DR, dans le tableau d'outils, reste vide. No. paramètre pour résultat? : numéro de paramètre auquel la commande enregistre l'état de la mesure : 0,0 : outil dans la limite de tolérance 1,0 : outil usé (valeur RTOL dépassée) 2,0 : outil cassé (valeur RBREAK dépassée) Si vous ne souhaitez pas continuer à travailler avec le résultat de la mesure dans ce programme CN, répondre au dialogue avec la touche NO ENT Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL 8 TCH PROBE 32.1 CONTROLE: 0 9 TCH PROBE 32.2 HAUT.: +120 10 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS: 0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL 8 TCH PROBE 32.1 CONTROLE: 1 q5 9 TCH PROBE 32.2 HAUT.: +120 10 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS: 1 Exemple de nouveau format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 482 RAYON D'OUTIL Q340=1 ;CONTROLE Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q341=1 ;ETALONNAGE DENTS Q260 Hauteur de securite? : entrer la position sur l'axe de broche excluant tout risque de collision avec des pièces ou des moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine pièce courant. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la commande positionne automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Etalonnage dents? 0=non/1=oui : vous définissez ici si l'étalonnage dent par dent dit ou non être exécuté (20 dents max. étalonnables). 590 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonner intégralement l'outil (cycle 33 ou 483, DIN/ ISO : G483, option 17) 19.6 Etalonner intégralement l'outil (cycle 33 ou 483, DIN/ISO : G483, option 17) Mode opératoire du cycle Pour étalonner complètement l'outil (longueur et rayon), vous programmez le cycle de mesure TCH PROBE 33 ou TCH PROBE 483 (voir "Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483", Page 577). Le cycle convient particulièrement à un premier étalonnage d'outils. Il représente en effet un gain de temps considérable comparé à l'étalonnage dent par dent de la longueur et du rayon. Vous pouvez étalonner l'outil de deux manières différentes par l'intermédiaire de paramètres : étalonnage avec l'outil en rotation Etalonnage avec un outil en rotation, puis étalonnage dent par dent La commande étalonne l'outil selon une procédure figée au préalable. D'abord le rayon d'outil est étalonné, puis la longueur d'outil. L'opération de mesure se déroule selon les différentes étapes des cycles de mesure 31 et 32, 481 et 482. Attention lors de la programmation ! Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. Le mode fonctionnel du cycle dépend du paramètre machine probingCapability (n° 122723). (Ce paramètre permet entre autres d'effectuer un étalonnage de longueur d’outil avec broche immobilisée et, en même temps, de bloquer un étalonnage de rayon d’outil et un étalonnage dent par dent.) Consultez le manuel de votre machine. Les outils de forme cylindrique avec revêtement diamant peuvent être étalonnés avec la broche à l'arrêt. Pour cela, vous devez définir à 0 le nombre des dents CUT dans le tableau d'outils et adapter le paramètre machine CfgTT (n° 122700). Consultez le manuel de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 591 19 19 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Etalonner intégralement l'outil (cycle 33 ou 483, DIN/ ISO : G483, option 17) Paramètres du cycle Mode Etalonnage d'outil (0-2)? : vous définissez si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l’être. 0 : la longueur et le rayon d'outil mesurés sont mémorisés dans le tableau d'outils TOOL.T, respectivement sous L et R et les corrections d'outil sont définies comme suit : DL=0 et DR=0. Si une valeur a déjà été configurée dans TOOL.T, celle-ci sera écrasée. 1 : la longueur et le rayon d'outil mesurés sont comparés à la longueur L et au rayon R de l'outil définis dans TOOL.T. La commande calcule l'écart et le reporte comme valeur delta DL ou DR dans TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q115 ou Q116. Si la valeur Delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour la longueur ou le rayon d'outil, la commande verrouille l'outil (état L dans TOOL.T) 2 : la longueur d'outil et le rayon d'outil mesurés sont comparés au rayon R et à la longueur L de l'outil définis dans TOOL.T. La commande calcule l'écart et enregistre la valeur au paramètre Q115 ou Q116. L'entrée sous L, R ou DL, DR, dans le tableau d'outils, reste vide. No. paramètre pour résultat? : numéro de paramètre auquel la commande mémorise l'état de la mesure : 0,0 : outil dans la limite de la tolérance 1,0 : outil usé (valeur LTOL ou/et RTOL dépassée) 2,0 : outil cassé (valeur LBREAK ou/et RBREAK dépassée) Si vous ne souhaitez pas continuer à travailler avec ce résultat de mesure dans le programme CN, répondre au dialogue avec la touche NO ENT Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 33.0 MESURER OUTIL 8 TCH PROBE 33.1 CONTROLE: 0 9 TCH PROBE 33.2 HAUT.: +120 10 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS: 0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 33.0 MESURER OUTIL 8 TCH PROBE 33.1 CONTROLE: 1 q5 9 TCH PROBE 33.2 HAUT.: +120 10 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS: 1 Exemple de nouveau format 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 483 MESURER OUTIL Q340=1 ;CONTROLE Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Q341=1 ;ETALONNAGE DENTS Q260 Hauteur de securite? : entrer la position sur l'axe de broche excluant tout risque de collision avec des pièces ou des moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine pièce courant. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la commande positionne automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999 Etalonnage dents? 0=non/1=oui : vous définissez ici si l'étalonnage dent par dent dit ou non être exécuté (20 dents max. étalonnables). 592 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 20 Tableau récapitulatif: Cycles 20 Tableau récapitulatif: Cycles | Tableau récapitulatif 20.1 Tableau récapitulatif Cycles d'usinage Numéro de cycle Désignation de cycle Actif DEF 7 Décalage du point zéro ■ 299 8 Image miroir ■ 306 9 Temporisation ■ 325 10 Rotation ■ 308 11 Facteur échelle ■ 310 12 Appel de programme ■ 326 13 Orientation broche ■ 327 14 Définition du contour ■ 221 18 Filetage 19 Inclinaison du plan d'usinage ■ 313 20 Données de contour SL II ■ 226 21 Pré-perçage SL II ■ 228 22 Evidement SL II ■ 230 23 Finition en profondeur SL II ■ 235 24 Finition latérale SL II ■ 237 25 Tracé de contour ■ 240 26 Facteur échelle spécifique par axe 27 Corps d'un cylindre ■ 265 28 Rainurage sur le corps d'un cylindre ■ 268 29 Corps d'un cylindre, ilot oblong ■ 273 32 Tolérance 39 Corps d'un cylindre, contour externe ■ 276 200 Perçage ■ 75 201 Alésage à l'alésoir ■ 77 202 Alésage à l'outil ■ 79 203 Perçage universel ■ 82 204 Lamage en tirant ■ 88 205 Perçage profond universel ■ 92 206 Taraudage avec mandrin de compensation, nouveau ■ 117 207 Nouveau taraudage rigide ■ 120 208 Fraisage de trous ■ 100 209 Taraudage avec brise-copeaux ■ 124 220 Motifs de points sur un cercle ■ 209 221 Motifs de points sur grille ■ 212 594 Actif CALL ■ ■ Page 345 311 ■ 328 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 20 Tableau récapitulatif: Cycles | Tableau récapitulatif Numéro de cycle Désignation de cycle 225 Actif CALL Page Graver ■ 332 232 Surfaçage ■ 338 233 Surfaçage (sens de fraisage au choix ; tenir compte des parois latérales) ■ 194 239 Calcul de la charge 240 Centrage ■ 73 241 Perçage profond monolèvre ■ 103 247 Initialisation du point d'origine 251 Poche rectangulaire, usinage intégral ■ 155 252 Poche circulaire, usinage intégral ■ 161 253 Rainurage ■ 168 254 Rainure circulaire ■ 173 256 Tenon rectangulaire, usinage intégral ■ 179 257 Tenon circulaire, usinage intégral ■ 184 258 Tenon polygonal ■ 188 262 Fraisage de filets ■ 131 263 Filetage sur un tour ■ 135 264 Filetage avec perçage ■ 139 265 Filetage hélicoïdal avec perçage ■ 143 267 Fraisage de filet extérieur ■ 147 270 Données du tracé du contour ■ 249 275 Rainure trochoïdale ■ 251 276 Tracé de contour 3D ■ 244 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Actif DEF ■ 343 ■ 305 595 20 Tableau récapitulatif: Cycles | Tableau récapitulatif Cycles palpeurs Numéro de cycle Désignation de cycle Actif DEF 0 Plan de référence ■ 476 1 Point de référence en polaire ■ 477 3 Mesure ■ 519 4 Mesure 3D ■ 521 30 Etalonnage du TT ■ 582 31 Etalonnage/contrôle de la longueur d'outil ■ 586 32 Mesure/contrôle du rayon d'outil ■ 589 33 Etalonnage/contrôle de la longueur et du rayon d'outil ■ 591 400 Rotation de base à partir de deux points ■ 383 401 Rotation de base à partir de deux trous ■ 386 402 Rotation de base à partir de deux tenons ■ 390 403 Compenser le désalignement avec l'axe rotatif ■ 395 404 Initialiser la rotation de base ■ 400 405 Compenser un désalignement avec l'axe C ■ 401 408 Initialiser le point d'origine au centre d'une rainure (fonction FCL 3) ■ 412 409 Initialiser le point d'origine au centre d'un ilot oblong (fonction FCL 3) ■ 417 410 Initialiser point d'origine intérieur rectangle ■ 421 411 Initialiser point d'origine extérieur rectangle ■ 425 412 Initialiser point d'origine intérieur cercle (trou) ■ 429 413 Initialiser point d'origine extérieur cercle (tenon) ■ 434 414 Initialiser point d'origine extérieur coin ■ 439 415 Initialiser point d'origine intérieur coin ■ 444 416 Initialiser point d'origine centre cercle de trous ■ 449 417 Initialiser point d'origine dans l'axe du palpeur ■ 454 418 Initialiser point d'origine au centre de 4 trous ■ 457 419 Initialiser point d'origine sur un axe au choix ■ 462 420 Mesurer la pièce, angle ■ 479 421 Mesurer la pièce, intérieur d'un cercle (trou) ■ 482 422 Mesurer la pièce, extérieur d'un cercle (tenon) ■ 487 423 Mesurer la pièce, intérieur d'un rectangle ■ 492 424 Mesurer la pièce, extérieur d'un rectangle ■ 496 425 Mesurer la pièce, intérieur d'une rainure ■ 499 426 Mesurer la pièce, largeur ext. (ilot oblong) ■ 502 427 Mesurer la pièce, un axe au choix ■ 505 430 Mesurer la pièce, cercle de trous ■ 508 431 Mesurer la pièce, plan ■ 508 596 Actif CALL Page HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 20 Tableau récapitulatif: Cycles | Tableau récapitulatif Numéro de cycle Désignation de cycle Actif DEF 441 Palpage rapide ■ 537 450 KinematicsOpt: Sauvegarder la cinématique (option) ■ 544 451 KinematicsOpt: Mesurer la cinématique (option) ■ 547 452 KinematicsOpt : compensation preset ■ 540 460 Etalonnage du palpeur ■ 525 461 Etalonnage de la longueur du palpeur ■ 530 462 Etalonnage du rayon du palpeur, à l'intérieur ■ 532 463 Etalonnage du rayon du palpeur, à l'extérieur ■ 534 480 Etalonnage du TT ■ 582 481 Mesure/contrôle de la longueur d'outil ■ 586 482 Mesure/contrôle du rayon d'outil ■ 589 483 Mesure/contrôle de la longueur et du rayon d'outil ■ 591 484 Etalonnage du TT ■ 584 1410 Palpage d'arête ■ 372 1411 Palpage de deux cercles ■ 377 1420 Palpage dans le plan ■ 367 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 Actif CALL Page 597 Indice Indice A Alésage à l'alésoir...................... 77 Alésage à l'outil.......................... 79 Appel de programme par cycle............................. 326 Avance de palpage................... 354 C Centrage.................................... 73 Cercle de trous........................ 209 Compenser le désalignement d'une pièce en mesurant deux points d'une droite.................................... 383 Compenser le désalignement d'une pièce à partir de deux tenons circulaires............................. 390 Compenser le désalignement d'une pièce avec un axe rotatif.............. 401 Compenser le désalignement de la pièce avec un axe rotatif.............. 395 Compenser le désalignement de la pièce via deux trous..................... 386 Compenser le désalignement de la pièce <$nopage>..................... 382 Contrôle des outils........... 474, 474 Contrôle de tolérance....... 473, 473 Conversion de coordonnées..... 298 Correction de l'outil.................. 474 Cycle définir..................................... 51 Cycle appeler.................................. 52 Cycles de contours................... 218 Cycles de contours principes de base................ 218 Cycles de perçage...................... 72 Cycles et tableaux de points...... 69 Cycles palpeurs pour le mode Automatique.. 352 Cycles SL................. 218, 265, 276 finition de profondeur........... 235 Finition latérale..................... 237 tracé de contour........... 244, 249 Cycles SL Données de contour............ 226 Cycles SL contours superposés.. 222, 288 cycle Contour...................... 221 pré-perçage......................... 228 598 Principes de bases.............. 294 Cycles SL évidement........................... 230 tracé de contour................. 240 Cycles SL avec formule complexe de contour........................ 284, 294 D Décalage de point zéro............ 299 dans le programme.............. 299 Décalage du point zéro Tableaux de points zéro....... 300 Définition automatique d'un point d'origine Centre d'un tenon circulaire. 434 Définition automatique du point d'origine Centre d'une poche circulaire (perçage).............................. 429 Centre de l'îlot..................... 417 Centre de rainure................. 412 Coin extérieur...................... 439 Coin intérieur....................... 444 Définition de motifs................... 60 Données du palpeur................. 357 E Enregistrer les résultats des mesures................................... 471 Enveloppe de cylindre Usiner un contour........ 265, 276 Etalonnage automatique d'outil 580 Etalonnage d'outil.................... 580 étalonnage du TT................. 584 étalonner TT......................... 582 longueur d'outil.................... 586 paramètres machine............ 578 rayon d'outil......................... 589 Etalonnage de l'outil................. 576 Etalonnage intégral.............. 591 Etalonnage de la cinématique.... 540, 547 Denture Hirth....................... 550 Etalonnage de la cinématique.... 547 Sélection des points de mesure................................. 546 Etat de la mesure.................... 473 Evidement:\Voir cycles SL, Evidement................................ 230 F Facteur d'échelle...................... 310 Facteur échelle spécifique à l'axe.......................................... 311 Filetage hélicoïdal avec perçage.... 143 Filetage sur un tour.......... 135, 139 Finition en profondeur.............. 235 Finition latérale......................... 237 Fonction FCL.............................. 40 Fraisage de filet extérieur......... 147 Fraisage de filets principes de base................ 129 Fraisage de filets intérieurs.... 131, 345 Fraisage de rainures Ebauche+finition.................. 168 Fraisage de trous..................... 100 Fraisage transversal.................. 338 G Gravure..................................... 332 I Image miroir............................. 306 Incliner le plan d'usinage.. 313, 313 cycle................................... 313 marche à suivre................... 319 Initialisation automatique du point d'origine................................... 408 Initialisation automatique du point de référence au centre d'un cercle de trous..................................... 449 au centre d'une poche rectangulaire........................ 421 au centre d'un tenon rectangulaire........................ 425 au centre de 4 trous........... 457 dans l'axe du palpeur.......... 454 dans un axe au choix.......... 462 K KinematicsOpt.......................... 540 L Lamage en tirant........................ 88 Logique de positionnement...... 355 M Mesure angle........................... 479 Mesure cercle intérieur............ 482 Mesure d'un cercle de trous.... 508 Mesure d'un îlot extérieur........ 502 Mesure d'un trou..................... 482 Mesure de cinématique fonction de fichier journal.... 573 Mesure de l'angle d'une arête. 377 Mesure de la cinématique compensation du preset...... 563 fonction Journal................... 562 mesurer la cinématique....... 563 sélection des points de mesure................................. 552 Mesure de la cinématique choix de la position de HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 mesure................................. 553 conditions requises............. 542 fonction de fichier journal.... 545 jeu à l'inversion................... 555 méthodes de calibration.... 554, 569, 571 Mesure de la cinématique Sauvegarde de la cinématique......................... 544 Mesure de la largeur de la rainure...................................... 499 Mesure de la rainure intérieure 499 Mesurer des coordonnées individuelles.............................. 505 Mesurer l'angle d'une arête..... 372 Mesurer l'angle d'un plan. 367, 511 Mesurer le cercle extérieur...... 487 Mesurer les pièces.................. 470 Mesurer un angle dans un plan 511 Mesurer une largeur extérieure 502 Mesurer une poche rectangulaire... 496 Mesurer un îlot extérieur.......... 502 Mesurer un tenon rectangulaire.... 492 Motif de points en grille................................ 212 sur cercle............................. 209 Motifs d'usinage........................ 60 Motifs de points....................... 208 Motifs de points résumé............................... 208 R Rainure circulaire ébauche et finition.............. 173 Remarques concernant la......... 553 Remarques sur ce manuel......... 34 Résultats des mesures mémorisés dans les paramètres Q............. 473 Rotation.................................... 308 Rotation de base acquise pendant l'exécution du programme.......................... 382 Rotation de base initialiser.............................. 400 T Tableau de palpeurs................. 356 Tableaux de points..................... 67 Taraudage avec brise-copeaux.............. 124 avec mandrin de compensation.. 117 sans mandrin de compensation.. 120, 124 Temporisation........................... 325 Tenir compte de la rotation de base......................................... 350 Tenon circulaire........................ 184 Tenon polygonal....................... 188 Tenon rectangulaire.................. 179 Tracé de contour....... 240, 244, 249 N Niveau de développement......... 40 O Orientation broche................... 327 P Palpeurs 3D.............................. 350 Paramètres de résultats........... 473 Paramètres machine pour palpeurs 3D............................................ 353 Perçage.......................... 75, 82, 92 Perçage monolèvre.................. 103 Perçage profond................. 92, 103 Perçage universel................. 82, 92 Poche circulaire ébauche+finition.................. 161 Poche rectangulaire ébauche+finition.................. 155 Pourtour cylindrique Usinage d'îlot....................... 273 usinage de rainure............... 268 Principes de base des cycles palpeurs 14xx pour les rotations................................... 362 HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles | 10/2018 599 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0 +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de Technical support +49 8669 32-1000 Measuring systems +49 8669 31-3104 E-mail: service.ms-support@heidenhain.de NC support +49 8669 31-3101 E-mail: service.nc-support@heidenhain.de NC programming +49 8669 31-3103 E-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de PLC programming +49 8669 31-3102 E-mail: service.plc@heidenhain.de APP programming +49 8669 31-3106 E-mail: service.app@heidenhain.de www.heidenhain.de Les palpeurs de HEIDENHAIN vous aident à réduire les temps morts et à améliorer la précision dimensionnelle des pièces usinées. Palpeurs de pièces TS 220 TS 440, TS 444 TS 640, TS 740 Transmission du signal par câble Transmission infrarouge Transmission infrarouge Alignement des pièces Définition des points d'origine Étalonnage de pièces Palpeurs d'outils TT 140 TT 449 TL Transmission du signal par câble Transmission infrarouge Systèmes laser sans contact Étalonnage d'outils Contrôle d'usure Contrôle de bris d'outil Documentation originale 1096886-35 · Ver05 · SW06 · 10/2018 · H · Printed in Germany *I1096886-35*