Codeurs absolus
PMG10P - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Interface EtherCAT
Détection magnétique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Alimentation
10...30 VDC
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
≤200 mA
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
≤ 500 ms après mise tension
Retardement à la commut.
≤20 ms
Interface
EtherCAT
Caractéristiques mécaniques
Fonction
Multitour
Taille (bride)
ø115 mm
Vitesse de transmission
100 MBaud
Type d’axe
ø11 mm axe
Adresse de l'esclave
Adressage automatique
Bride
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Temps d'initialisation
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
Système de bus: voir caractéristiques de
bus
Sortie supplémentaire (nombre de imp.),
désactiver/activer vitesses de commutation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
DUO-LED et LED Link/Activity dans la
boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière
de l'appareil
Certificat
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
CE
Certification UL/E217823
EAC
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Poids
2,7 kg (fonction du version)
Précision de commutation
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
2021-10-13
± 2 % (ou 1 Digit)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Affectation des bornes
Description du raccordement
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
Interface de bus
4
3
1
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
TxD+
Transmission+
TxD-
Transmission-
RxD+
Réception+
RxD-
Réception-
dnu
Non utilisé
Borne
Raccordement
1
UB
2
dnu
Ub
Alimentation
3
GND
0V
Borne de masse
4
dnu
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
3
4
1
2
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codifié D
Borne
Raccordement
1
TxD+
SA
RS485+ / interface de programmation
2
RxD+
SB
RS485– / interface de programmation
3
TxD-
dnu
Non utilisé
4
RxD-
Caractéristiques EtherCAT
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Interface de programmation / commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Protocole de bus
EtherCAT
Profil de l’appareil
CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406
Caractéristiques
100 MBaud Ethernet
Adressage automatique
Horloge distributée pour synchronisation de
précision. Le codeur peut être programmé
en „Horloge de référence“
Réglage d´usine 10 Byte PDO, configurable
4 Byte PDO / 2 Byte PDO pour des temps
de cycles plus courts
Fonctions
Valeur de position, messages d´erreurs, horloge de référence
Temps des cycles
Dépend du type de détecteur, de la fonction
de mise à l’échelle activée et de la longueur
PDO. Temps de cycle minimum : 62,5 μs
Synchronisation
0x00 Free Run, non synchronisé
0x03 Distributed clocks DC, synchronisé
avec SYNCO/SYNC1 Event
2021-10-13
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Signaux de sortie
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
Haute impédance
A+
Résistance
entre
SP+ et SP-
AB+
Faible impédance
-n
R+
90°
R-
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
Niveau électrique
-ns
(on)
n
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
-ns
(off)
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B-
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Interface de programmation
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
Sens de rotation positif
86.5
67
12.6
B
ø1
36
~R
10
0
30
3
4
EtherCAT
ø105
ø115
ø85h6
ø11k6
00
7
60
°
A1 A2 A3
ø7
145
Interface de programmation
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
145
Sens de rotation positif
67
B
86.5
4
12.6
EtherCAT
68
120.5
ø50
ø11k6
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Version avec bride Euro (B10)
12
30
A1 A2 A3
57
ø7
90
157
100
110
128
2021-10-13
Version avec boîtier avec pieds (B3)
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
PMG10P #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- S H #
.
1 G EC .
3 # 0 0 #
. A
PMG10P
D
-
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe sortant
Ø11 mm, clavette 4 mm
Raccordement
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, EtherCAT
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
S
H
D
L
1
G
EC
3
0
6
0
0
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2)
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
6
A
(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
11191145
Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus
interfaces series
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
2021-10-13
11190106
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Sans
Type d'axe
Axe sortant
Bride (Axe sortant)
Bride EURO B10, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
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