Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi

TeSys T LTMR
Contrôleur de gestion de moteur
Guide de communication Ethernet
DOCA0129FR-03
02/2022
www.se.com
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transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
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Contrôleur de gestion de moteur
Table des matières
Informations liées au produit .....................................................................7
À propos de ce manuel ..............................................................................9
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T....................12
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T ..............................12
Stratégie de mise à jour du firmware ..........................................................12
Mise à jour du firmware avec le TeSys Programmer ....................................12
Cybersécurité ............................................................................................13
Cybersécurité...........................................................................................13
Câblage du réseau Ethernet ...................................................................15
Caractéristiques du réseau Ethernet ..........................................................15
Caractéristiques de la borne de raccordement du port réseau
Ethernet...................................................................................................16
Routage des câbles ..................................................................................18
Raccordement du réseau Ethernet.............................................................19
Utilisation du réseau de communication Ethernet ...............................22
Utilisation des services Ethernet ................................................................22
Configuration du port réseau Ethernet du LTMR ....................................23
Gestion de la liaison Ethernet ..............................................................27
IP primaire..........................................................................................29
Adressage IP......................................................................................30
Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement).............36
Discovery Procedure...........................................................................43
Diagnostics Ethernet ...........................................................................43
Utilisation du réseau de communication Modbus/TCP .................................49
Principe du protocole Modbus/TCP ......................................................50
Requêtes Modbus...............................................................................52
Gestion des exceptions Modbus ..........................................................52
Configuration de la scrutation des entrées/sorties..................................53
Utilisation du protocole de communication EtherNet/IP ................................55
Principes du protocole EtherNet/IP.......................................................56
Connexions et échange de données.....................................................56
Profils des équipements et fichiers EDS................................................58
Dictionnaire des objets ........................................................................59
Objet d’identité ...................................................................................60
Objet de routeur de messages .............................................................61
Objet d’assemblage ............................................................................63
Objet Gestionnaire de connexion .........................................................69
Objet TCP/IP ......................................................................................71
Objet de liaison Ethernet .....................................................................73
Objet du superviseur de contrôle..........................................................74
Objet de surcharge .............................................................................78
Objets PKW (Periodically Kept Acyclic Words) ......................................81
Objet de contrôle de visualisation TeSys T ............................................84
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP ...............................................85
Objet de diagnostic de connexion d’E/S ................................................88
Objet de diagnostic de connexion explicite............................................91
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite .................................92
DOCA0129FR-03
3
Contrôleur de gestion de moteur
Variables de communication ......................................................................93
Commandes d'effacement des paramètres de communication ...............94
Surveillance et contrôle simplifiés.........................................................97
Organisation des variables de communication.......................................98
Formats de données ......................................................................... 100
Types de données............................................................................. 101
Variables d’identification .................................................................... 108
Variables statistiques ........................................................................ 109
Variables de surveillance ................................................................... 116
Variables de configuration ................................................................. 125
Variables de commande .................................................................... 137
Variables de la table utilisateur........................................................... 138
Variables du programme utilisateur .................................................... 139
Mise en miroir de registres prioritaires ................................................ 141
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web
standard ................................................................................................... 144
Description de l'interface utilisateur du serveur Web standard .................... 144
Accueil................................................................................................... 147
Documentation ....................................................................................... 149
Visualisation........................................................................................... 150
Etat produit ............................................................................................ 151
Mesures ................................................................................................ 152
Diagnostics ............................................................................................ 154
Ethernet basiques................................................................................... 155
EthernetPage de diagnostics étendus ...................................................... 156
Page Statistiques du pont RSTP .............................................................. 157
Page Statistiques du port RSTP............................................................... 158
Page Déclenchements et alarmes............................................................ 159
Page Historique des déclenchements ...................................................... 160
Maintenance .......................................................................................... 161
Compteurs ............................................................................................. 162
Paramétrage .......................................................................................... 163
Paramètres thermiques du produit ........................................................... 164
Paramètres de courant du produit ............................................................ 164
Paramètres de tension du produit ............................................................ 165
Paramètres d'alimentation du produit ....................................................... 166
Page Configuration RSTP ....................................................................... 166
Page Communication.............................................................................. 167
Glossaire .................................................................................................. 169
Index ......................................................................................................... 173
4
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
Catégories de dangers et symboles spéciaux
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître
dans les présentes directives ou sur l'appareil pour avertir l'utilisateur de dangers
potentiels ou pour attirer l'attention sur des informations qui clarifient ou simplifient
une procédure.
L'ajout d'un de ces symboles à une étiquette de sécurité
« Danger » ou « Avertissement » indique qu'il existe un
danger électrique qui entraînera des blessures si les
instructions ne sont pas respectées.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il sert à vous
avertir d'un danger de blessures corporelles. Respectez
scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie
en danger.
DANGER
DANGER indique un danger immédiat qui, s'il n'est pas évité, entraînera
la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité,
pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
ATTENTION indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, pourrait
entraîner des blessures légères ou de gravité moyenne.
NOTE
NOTE concerne des questions non liées à des blessures corporelles.
NOTE: Fournit des renseignements complémentaires pour clarifier ou
simplifier une procédure.
Veuillez noter
Seul du personnel qualifié doit se charger de l’installation, de l’utilisation, de
l’entretien et de la maintenance du matériel électrique. Schneider Electric décline
toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles de l’utilisation de cette
documentation.
Par personne qualifiée, on entend un technicien compétent en matière de
construction, d’installation et d’utilisation des équipements électriques et formé
aux procédures de sécurité, donc capable de détecter et d’éviter les risques
associés.
DOCA0129FR-03
5
Informations liées au produit
Contrôleur de gestion de moteur
Informations liées au produit
Vous devez lire et comprendre ces instructions avant de suivre toute procédure
relative à l'équipement.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
•
Seules les personnes formées et expérimentées connaissant et comprenant
le contenu du présent manuel et de toute la documentation produit et ayant
suivi la formation relative à la sécurité pour identifier et éviter les risques
induits sont autorisées à utiliser ce système et à y effectuer des opérations.
L'installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être
réalisés par des personnes qualifiées.
•
L’intégrateur système est tenu de s’assurer de la conformité avec toutes les
exigences des réglementations locales et nationales en matière de mise à la
terre de tous les équipements.
•
De nombreux composants du produit, notamment les cartes de circuit
imprimé, fonctionnent avec la tension secteur. Ne pas les toucher. Utiliser
exclusivement des outils isolés électriquement.
•
Ne toucher aucune borne ni aucun composant non blindés quand la tension
est appliquée.
•
Les moteurs produisent une tension en cas de rotation de l'arbre. Avant
d'effectuer des travaux sur le système, bloquer l'arbre du moteur pour
empêcher sa rotation.
•
Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés
dans le câble moteur. Isoler les conducteurs inutilisés à chaque extrémité du
câble moteur.
•
Avant d'effectuer des travaux sur le système, déconnecter toute
l'alimentation, y compris l'alimentation dédiée externe éventuellement
présente ; apposer une étiquette « Ne pas mettre sous tension » sur tous
les interrupteurs d'alimentation ; et verrouiller tous les interrupteurs
d'alimentation en position ouverte.
•
Installer et fermer tous les couvercles avant la mise sous tension.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Un branchement incorrect, un paramétrage incorrect, des données incorrectes ou
d'autres erreurs de l'opérateur peuvent provoquer des mouvements imprévus par
les contrôleurs.
Les produits ou accessoires endommagés peuvent provoquer un choc électrique
et entraîner un fonctionnement imprévu de l'équipement.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Ne pas utiliser de produits ni d'accessoires endommagés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Si vous constatez un dommage, adressez-vous à votre distributeur Schneider
Electric.
DOCA0129FR-03
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Contrôleur de gestion de moteur
Informations liées au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Procéder au câblage conformément aux exigences CEM.
•
Ne pas utiliser le produit avec des données ou des paramètres inconnus ou
inappropriés.
•
Effectuer un test de mise en service complet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour les fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas
de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. L'arrêt d'urgence,
l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont
des fonctions de commande critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards
de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales (1).
•
Chaque implémentation du produit doit être testée individuellement et de
manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur
avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT : Ce produit peut vous exposer à des agents chimiques, y compris du
plomb et des composés à base de plomb, identifiés par l'État de Californie comme pouvant
causer le cancer et des malformations congénitales ou autres troubles de l'appareil
reproducteur. Pour plus d'informations, consultez le site www.P65Warnings.ca.gov.
(1) Etats-Unis : Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA
ICS 1.1 (dernière édition), intitulée « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
8
DOCA0129FR-03
À propos de ce manuel
Contrôleur de gestion de moteur
À propos de ce manuel
Objectif du document
L'objectif de ce guide est de :
•
vous expliquer comment connecter les réseaux Ethernet/IP et Modbus TCP
sur le contrôleur TeSys T LTMR ;
•
vous expliquer comment paramétrer le contrôleur LTMR afin d'utiliser les
protocoles Ethernet/IP et Modbus TCP pour les opérations d'affichage, de
surveillance et de contrôle ;
•
fournir des exemples de paramétrage à l'aide du logiciel de mise en service.
NOTE: Lisez attentivement le présent document (voir ci-dessous) avant
l'installation, l'utilisation ou la maintenance de l'équipement.
Note de validité
Ce guide est valable pour tous les contrôleurs Ethernet LTMR. Certaines fonctions
sont disponibles selon la version du logiciel du contrôleur.
Documents à consulter
DOCA0129FR-03
Titre de documentation
Description
Référence
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion des moteurs - Guide
utilisateur
Ce guide présente les produits
TeSys T et décrit les principales
fonctions du contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR et du module
d’extension LTME.
DOCA0127EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide
d'installation
Ce guide décrit l’installation, la mise
en service et la maintenance du
contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0128EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion des moteurs - Guide de
communication Modbus
Ce guide décrit la version du
protocole réseau Modbus utilisée
avec le contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR.
DOCA0130EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide de
communication PROFIBUS DP
Ce guide décrit la version du
protocole réseau PROFIBUS-DP
pour le contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR.
DOCA0131EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide de
communication CANopen
Ce guide décrit la version du
protocole réseau CANopen pour le
contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0132EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide de
communication DeviceNet
Ce guide décrit la version du
protocole réseau DeviceNet pour le
contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0133EN
TeSys® T LTM CU - Unité de
contrôle opérateur - Manuel
d'utilisation
Ce manuel décrit comment installer,
configurer et utiliser l'unité de
contrôle opérateur TeSys T LTMCU
1639581EN
Compact Display Units - Magelis
XBT N/XBT R - User Manual
Ce manuel décrit les caractéristiques
et la présentation des terminaux XBT
N/XBT R.
1681029EN
TeSys T LTMR Ethernet/IP with a
Third-Party PLC - Quick Start Guide
Ce guide est le document de
référence pour configurer et
raccorder le TeSys T et l'automate
programmable industriel (API) AllenBradley.
DOCA0119EN
TeSys T LTM R Modbus - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide utilise un exemple
d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de
1639572EN
9
Contrôleur de gestion de moteur
À propos de ce manuel
Titre de documentation
Description
Référence
configurer et d’utiliser TeSys T sur le
réseau Modbus.
TeSys T LTM R Profibus-DP - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide utilise un exemple
d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de
configurer et d’utiliser TeSys T sur le
réseau PROFIBUS-DP.
1639573EN
TeSys T LTM R CANopen - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide utilise un exemple
d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de
configurer et d’utiliser TeSys T sur le
réseau CANopen.
1639574EN
TeSys T LTM R DeviceNet - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide utilise un exemple
d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de
configurer et d’utiliser TeSys T sur le
réseau DeviceNet.
1639575EN
Compatibilité électromagnétique Consignes d'installation pratique
Ce guide fournit des informations sur
la compatibilité électromagnétique.
DEG999EN
TeSys T LTM R•• - Instruction de
service
Ce document décrit le montage et le
raccordement du contrôleur de
gestion de moteur TeSys T LTMR.
AAV7709901
TeSys T LTM E•• - Instruction de
service
Ce document décrit le montage et le
raccordement du contrôleur de
gestion de moteur TeSys T LTME.
AAV7950501
Magelis - Terminaux compacts XBT N/R/RT - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le
raccordement des terminaux Magelis
XBT-N.
1681014
TeSys T LTM CU• - Instruction de
service
Ce document décrit le montage et le
raccordement du contrôleur de
gestion de l’unité de contrôle TeSys T
LTMCU.
AAV6665701
TeSys T DTM pour le conteneur
FDT - Aide en ligne
Cette aide en ligne décrit le
TeSys T DTM et l'éditeur de
programme utilisateur intégré dans le
TeSys T DTM, qui permet de
personnaliser les fonctions de
contrôle du système de gestion de
moteur TeSys T.
1672614EN
Modicon M340 - BMX NOC 0401 Module de communication Ethernet
- Manuel de l'utilisateur
Ce manuel décrit l'utilisation et la
configuration complète du module de
communication Ethernet
Modicon M340 BMX NOC 0401.
S1A34009
TCSMCNAM3M002P Convertisseur
USBRS485 - Instruction de service
Ce guide décrit le câble de
configuration entre l'ordinateur et le
TeSys T : USB-RS485
BBV28000
Electrical Installation Guide
(version Wiki)
Le but de Guide d’installation
électrique (et maintenant Wiki) est
d'aider les ingénieurs et techniciens
en électricité à concevoir des
installations électriques conformes à
la norme IEC60364 ou à d'autres
normes en vigueur.
www.electricalinstallation.org
National Electric Code – NFPA70E
Le NEC est le principal ensemble de
règles régissant l'installation et
l'utilisation des équipements
électriques basse tension aux ÉtatsUnis.
www.nfpa.org
Code canadien de l'électricité
Le CCE est le principal ensemble de
règles régissant l'installation et
l'utilisation des équipements
électriques basse tension au Canada.
www.csagroup.org
Site officiel de Modbus
Ce site décrit Modbus et ses
différents produits.
www.modbus.org
Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres
informations techniques à partir de notre site Web : www.se.com.
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DOCA0129FR-03
À propos de ce manuel
Contrôleur de gestion de moteur
Terminologie
Les termes techniques, la terminologie et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel proviennent des normes applicables.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
•
Séries des normes IEC 61158 : Réseaux de communication industriels Spécifications des bus de terrain
•
Séries des normes IEC 61784 : Réseaux de communication industriels Profils
•
la norme IEC 60204-1 : Sécurité des machines - Equipement électrique des
machines - Partie 1 : règles générales
•
la norme IEC 61915-2 : Appareillage à basse tension - Profils d'appareil pour
les appareils industriels mis en réseau - Partie 2 : profils racines d'appareil
pour les démarreurs et le matériel similaire
Le terme zone de fonctionnement est utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques et a la même signification que les termes zone
dangereuse ou zone de danger employés dans la directive CE Machines (2006/
42/CE) et la norme ISO 12100-1.
Consultez également le glossaire à la fin du présent manuel.
DOCA0129FR-03
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Contrôleur de gestion de moteur
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur
TeSys T
Vue d’ensemble
Ce chapitre présente le système de gestion de moteur TeSys T, ainsi que les
équipements qui l'accompagnent.
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Fonction du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de
contrôle et de surveillance pour les moteurs à induction AC monophasés et
triphasés.
Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux
exigences de l’industrie. Ce système est conçu pour satisfaire les exigences des
systèmes de protection intégrés en termes de communications ouvertes et
d’architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semiconducteur garantissent une meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de
surveillance complètes permettent d'analyser les conditions de fonctionnement du
moteur et améliorent la réactivité afin de réduire l'immobilisation du système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques,
ainsi que des indications et défauts détectés configurables afin de mieux anticiper
la maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant
d'améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR
Motor Management Controller User Guide.
Stratégie de mise à jour du firmware
Il est recommandé de mettre à jour le firmware pour bénéficier des dernières
fonctionnalités et des éventuelles corrections de bogues. Installez la dernière
version du firmware si les dernières fonctionnalités et corrections de bogues sont
nécessaires pour votre application. Reportez-vous aux notes de version du
firmware pour vérifier si une mise à jour vers la dernière version du firmware est
pertinente pour votre application. Pour trouver le firmware le plus récent et les
notes de mise à jour, recherchez « TeSys T Firmware » sur www.se.com.
Mise à jour du firmware avec le TeSys Programmer
Utilisez la dernière version du logiciel TeSys Programmer pour mettre à jour la
gamme d'équipements TeSys T avec la dernière version du firmware disponible.
La dernière version du logiciel TeSys Programmer est disponible sur www.se.com.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du logiciel TeSys Programmer, reportezvous au document d'aide fourni avec le logiciel.
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DOCA0129FR-03
Cybersécurité
Contrôleur de gestion de moteur
Cybersécurité
Cybersécurité
Présentation
La cybersécurité est une branche de l'administration de réseau, qui s'occupe des
attaques ciblant les systèmes informatiques ou émanant d'ordinateurs via des
réseaux informatiques, qui peuvent entraîner des perturbations accidentelles ou
intentionnelles.
Son objectif consiste à augmenter les niveaux de protection des informations et
des actifs physiques contre le vol, la corruption, l'utilisation abusive ou les
accidents, tout en maintenant l'accès pour les utilisateurs cibles.
Aucune approche, à elle seule, ne peut garantir la cybersécurité. Schneider
Electric recommande une approche de défense en profondeur. Conçue par la
National Security Agency (NSA), cette approche définit des couches sur le
réseau avec des fonctions de sécurité, des équipements et des processus.
Voici les composants de base de l'approche de défense en profondeur de
Schneider Electric :
1. L'évaluation des risques, c'est-à-dire l'analyse systématique de la sécurité de
l'environnement de déploiement et des systèmes associés.
2. Un plan de sécurité élaboré en fonction des résultats de l'évaluation des
risques.
3. Un programme de formation en plusieurs phases.
4. La séparation et la segmentation des réseaux (séparation physique du
réseau de contrôle des autres réseaux avec une zone dite démilitarisée, et
séparation du réseau de contrôle proprement dit en segments et zones de
sécurité).
5. Le contrôle des accès au système (contrôle de l'accès logique et physique au
système au moyen de pare-feux, de dispositifs d'authentification et
d'autorisation, de VPN et de logiciels antivirus). Cela comprend la mise en
place de dispositifs de sécurité physiques classiques, comme la
vidéosurveillance, des barrières ainsi que des portes, portails et armoires
verrouillés.
6. Le renforcement des équipements, qui permet de configurer un équipement
pour le protéger contre des menaces de communication. Ces mesures
incluent la désactivation des ports réseau inutilisés, la gestion des mots de
passe, le contrôle des accès et la désactivation des protocoles et services
superflus.
7. La surveillance et la maintenance du réseau. Un plan de défense en
profondeur efficace nécessite d'assurer une surveillance continue et la
maintenance du système afin de lutter contre les nouvelles menaces qui se
présentent.
Ce chapitre définit les éléments qui vous aident à configurer un système moins
vulnérable aux cyberattaques.
Pour des informations détaillées sur la défense en profondeur, consultez la page
TVDA : How Can I Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control
Room (STN V2) sur le site de Schneider Electric.
Pour poser une question sur la cybersécurité, signaler des problèmes de sécurité
ou recevoir les dernières informations concernant Schneider Electric, visitez notre
site Web.
DOCA0129FR-03
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Contrôleur de gestion de moteur
Cybersécurité
Sauvegarde et restauration de la configuration logicielle
Pour protéger vos données, Schneider Electric recommande de sauvegarder la
configuration de l'équipement et de stocker ce fichier en lieu sûr. La sauvegarde
est disponible dans le DTM d'équipement, à l'aide des fonctions de chargement
depuis l'équipement et de stockage sur l'équipement.
Accès à distance à l'équipement
Lorsque vous utilisez l'accès à distance entre un équipement et le contrôleur de
gestion de moteur, veillez à ce que votre réseau soit sécurisé (par un VPN, un
pare-feu…).
Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont
généralement intégrés à des réseaux. Des personnes non autorisées et des
logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi qu’a d’autres dispositifs
sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès
aux réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé.
AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES
LOGICIELS
•
Dans votre analyse des dangers et des risques, prenez en considération
tous les risques découlant de l’accès et du fonctionnement au/sur le réseau/
bus de terrain et développez un concept de cybersécurité approprié.
•
Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans
laquelle la machine est intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles
organisationnelles couvrant l’accès à cette infrastructure, prennent en
compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celle-ci
est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes
relatives à la cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que : série ISO/IEC
27000, critères communs pour l’évaluation de la sécurité des technologies
de l’information, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, cadre de
cybersécurité NIST, Information Security Forum : normes relatives aux
bonnes pratiques en matière de sécurité de l’information).
•
Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI
en utilisant des méthodes éprouvées et adaptées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Restrictions applicables au flux de données
Pour contrôler l'accès à l'équipement et limiter le flux de données, il est
nécessaire d'utiliser un pare-feu (ConneXium Tofino Firewall, par exemple).
Le pare-feu ConneXium TCSEFEA Tofino est un dispositif de sécurité qui offre
des niveaux de protection contre les cybermenaces pour les réseaux industriels et
les systèmes d'automatisme, SCADA et de contrôle des processus.
Il est conçu pour autoriser ou refuser les communications entre des équipements
connectés au réseau externe et les équipements connectés au réseau interne.
Le pare-feu peut limiter le trafic sur le réseau en fonction de règles définies par
l'utilisateur afin de n'accepter que les équipements, les types de communication et
les services autorisés.
Le pare-feu intègre des modules de sécurité et un outil de configuration hors ligne
permettant de créer des zones dans un environnement d'automatisme industriel.
14
DOCA0129FR-03
Câblage du réseau Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau Ethernet
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit comment raccorder un LTMR à un réseau Ethernet à l'aide d'un
connecteur RJ45.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des
modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour
certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé
pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de
sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission prévus ou des défaillances d'une liaison.(1)
•
Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition) intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control.
Caractéristiques du réseau Ethernet
Vue d’ensemble
Le contrôleur LTMR Ethernet TCP/IP est conforme aux spécifications des
protocoles EtherNet/IP et Modbus/TCP.
Caractéristiques de raccordement au réseau Ethernet
Spécifications
Valeur
Nombre maximum de contrôleurs LTMR par sousréseau
Un réseau avec un serveur DHCP est limité à 160 contrôleurs LTMR.
Nombre maximum de contrôleurs LTMR par
segment
Installez au maximum 16 contrôleurs LTMR sur un réseau en boucle de chaînage
pour éviter une dégradation des performances.
Type de câble
Droit ou croisé à paire torsadée blindée, catégorie 5
Longueur de câble maximale (chaînée)
100 m (328 ft)
Vitesse de transmission
10 Mo/100 Mo
DOCA0129FR-03
15
Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau Ethernet
Caractéristiques de la borne de raccordement du port
réseau Ethernet
Généralités
Les principales caractéristiques physiques des ports Ethernet sont les suivantes :
Interface physique
Ethernet 10/100BASE-T
Connecteur
RJ45
Générations de matériel
Le matériel de génération MBTCP est une implémentation antérieure du produit
TeSys T basé sur Ethernet. Il est identifiable grâce aux caractéristiques
suivantes :
•
Aucun protocole n'est indiqué sous la référence commerciale sur la face
avant.
•
Le voyant le plus proche des ports Ethernet porte le libellé « STS ».
Le matériel de génération MBTCP+EIP est l'implémentation la plus récente du
produit TeSys T basé sur Ethernet. Il est identifiable grâce aux caractéristiques
suivantes :
16
•
Les mentions Ethernet/IP et Modbus/TCP sont indiquées sous la référence
commerciale sur la face avant.
•
Le voyant le plus proche des ports Ethernet porte le libellé « STS/NS ».
DOCA0129FR-03
Câblage du réseau Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Interface physique et connecteurs
Le contrôleur LTMR est équipé de trois ports RJ45 en face avant. Deux de ces
ports (entourés ci-dessous) fournissent l'accès aux ports réseau Ethernet du
contrôleur :
1 Port Ethernet numéro 1
2 Port Ethernet numéro 2
Brochage du connecteur réseau Ethernet RJ45
Le contrôleur LTMR est connecté au réseau Ethernet grâce à l’un ou à ses deux
connecteurs de port réseau Ethernet RJ45 conformément au câblage suivant :
DOCA0129FR-03
17
Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau Ethernet
Connexions RJ45 :
N° broche
Signal
Paire
Description
1
TD+
A
Transmission +
2
TD-
A
Transmission –
3
RD+
B
Réception +
4
Ne pas connecter
–
–
5
Ne pas connecter
–
–
6
RD-
B
Réception –
7
Ne pas connecter
–
–
8
Ne pas connecter
–
–
Auto-MDIX
Chaque connecteur RJ45 sur le port réseau Ethernet du contrôleur LTMR est une
interface MDIX (media-dependent interface crossover). Chaque connecteur
détecte automatiquement :
•
le câble droit ou croisé enfiché dedans, et
•
Le brochage requis par l’équipement auquel le contrôleur est connecté.
Grâce à ces informations, chaque connecteur affecte les fonctions de
transmission et de réception aux combinaisons de broches 1/2 et 3/6 selon le cas
pour communiquer avec l'équipement situé à l'autre extrémité du câble.
NOTE: Auto-MDIX permet d'utiliser un câble Ethernet droit ou croisé, de
catégorie 5, à paires torsadées, pour raccorder un contrôleur LTMR à un autre
équipement.
Routage des câbles
Topologie de l'installation
L'adaptateur Ethernet offre plusieurs solutions de câblage :
• Topologie en boucle de chaînage et/ou en étoile
NOTE: Pour assurer l'intégrité du réseau Ethernet en boucle de chaînage
lorsqu'un ou plusieurs contrôleurs LTMR sont hors tension, ajoutez une
alimentation 24 VCC externe permanente (non illustrée) afin d'alimenter le
contrôleur LTMR.
• Topologie en anneau redondant avec RSTP (et commutateur RSTP)
18
DOCA0129FR-03
Câblage du réseau Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
La figure suivante montre comment raccorder directement le contrôleur LTMR à
un PC.
Raccordement du réseau Ethernet
Présentation
Cette section décrit comment connecter un contrôleur LTMR à un réseau Ethernet
via le port RJ45 blindé.
Ethernet Règles de câblage
Les règles de raccordement suivantes doivent être respectées afin de réduire les
perturbations électromagnétiques (EMC) susceptibles d’affecter le comportement
du contrôleur LTMR :
DOCA0129FR-03
•
Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles
d'alimentation et/ou de commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
•
Si nécessaire, croisez le câble Ethernet et les câbles d'alimentation à angle
droit.
•
Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque
de mise à la terre.
•
Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure
minimal est de 10 fois le diamètre du câble.
•
Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
•
Utilisez uniquement les câbles recommandés.
•
Tous les connecteurs RJ45 doivent être en métal.
19
Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau Ethernet
•
•
Un câble Ethernet doit être blindé :
◦
Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de
protection.
◦
La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte
possible.
◦
Connectez tous les blindages si nécessaire.
◦
Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier.
Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
◦
connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur
auxiliaire à la mise à la terre du tiroir amovible afin de créer une barrière
électromagnétique. Voir le manuel Okken Communications Cabling &
Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
◦
Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur
auxiliaire.
•
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier
intermédiaire.
•
La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de
préférence en un point unique, pour la totalité du bus. En général, ce point se
trouve sur le système maître ou sur le système de polarisation.
Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide
(Manuel d’installation électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre
ElectroMagnetic Compatibility (EMC) (Comptabilité électromagnétique (CEM)).
AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION
Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les
dysfonctionnements de communication dus à des perturbations
électromagnétiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Connexion au réseau
Chaque contrôleur LTMR est équipé d’un commutateur Ethernet avec deux ports
et une adresse IP.
NOTE: Les deux ports Ethernet ont la même adresse IP.
La norme IEEE 802.3 définit le protocole Ethernet comme mis en œuvre dans le
contrôleur LTMR.
Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de
moteur Blokset ou Okken
L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de
commande présente des contraintes spécifiques au tableau de contrôle :
20
•
Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution
Okken, voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide
(Guide de câblage et de raccordement de communications Okken),
disponible sur demande.
•
Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution
Blokset, voir le manuel Blokset Communications Cabling & Wiring Guide
(Guide de câblage et de raccordement de communications Blokset),
disponible sur demande.
DOCA0129FR-03
Câblage du réseau Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
•
Pour installer des contrôleurs LTMR sur d'autres types de tableau de
commande, suivez les instructions CEM décrites dans le présent manuel et
reportez-vous aux instructions spécifiques de votre type de tableau de
commande.
Exemple de schéma de câblage
Le schéma de câblage ci-dessous indique comment raccorder des
contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles au réseau Ethernet via le
connecteur RJ45 et les câbles.
1 Primaire (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en
ligne
2 Commutateur géré Connexium Lite TCSESL043F23F0 (recommandé), ou
commutateur shunt LTM9BPS
3 Câble blindé Ethernet 590 NTW 000
4 Mise à la terre du câble Ethernet blindé
5 Tiroir amovible
6 Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
7 Partie fixe du connecteur auxiliaire
DOCA0129FR-03
21
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit les équipements d’interface utilisateur et les configurations
matérielles que vous pouvez utiliser pour faire fonctionner le contrôleur LTMR.
Utilisation des services Ethernet
Présentation
Cette section décrit les services Ethernet et les paramètres de configuration
Ethernet associés pris en charge par EtherNet/IP et Modbus/TCP.
NOTE: pour appliquer les modifications apportées aux paramètres d'un
service Ethernet, il convient de redémarrer le contrôleur LTMR.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des
modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour
certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé
pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de
sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1)
•
Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :
•
Prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et
•
Gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette
modification.
•
gère correctement le contrôle du moteur pour éviter la présence de
commandes conflictuelles en provenance de toutes les connexions Ethernet
possibles.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux
canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le
22
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l'automate et
redémarrer automatiquement le moteur.
Configuration du port réseau Ethernet du LTMR
Paramètres de communication
Avant que la communication via le port réseau ne soit établie, configurez les
services et paramètres de communication Ethernet suivants :
•
Réglage de l'adresse IP primaire
•
Réglage type trame
•
Paramètres d'adresse IP enregistrée
•
Port réseau - réglage endian
•
Service FDR
•
Sélection du protocole réseau
•
Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP)
•
Service SNMP
•
Paramètres de perte de communication
•
Contrôle des configurations
•
Liste blanche IP
NOTE: Seul le logiciel TeSys T DTM peut configurer les services et réglages
LTMR. Le LTMCU et autres équipements HMI peuvent configurer la plupart
des services et réglages, à l'exception de SNMP, RSTP et de la fonction de
liste blanche IP.
Primary IP Address Réglage
Configurez le paramètre Ethernet Primary IP – réglage adresse pour ajouter
l'adresse IP de l'équipement client, page 29 dédié au contrôle à distance du
moteur. Ce paramètre comporte quatre valeurs entières, de 0 à 255, séparées par
des points (xxx.xxx.xxx.xxx).
Réglage type trame
Configurez le paramètre port réseau - réglage type trame en sélectionnant un type
de trame Ethernet :
•
Ethernet II (réglage usine)
•
802.3 (recommandé)
Réglages d'adresse IP
Le contrôleur LTMR doit se voir attribuer les paramètres d'une seule adresse IP
(incluant une adresse IP, un masque de sous-réseau et une adresse de
passerelle) pour pouvoir communiquer via un réseau Ethernet. Les positions des
deux commutateurs rotatifs du contrôleur déterminent la source des paramètres
d’adresse IP du contrôleur, page 30, qui peut être :
•
un serveur DHCP ;
•
un serveur BootP ;
•
les paramètres d’adresse IP enregistrée.
Si le commutateur rotatif Ones du contrôleur est positionné sur Stored IP, le
contrôleur applique ses paramètres d'adresse IP enregistrée, page 32.
DOCA0129FR-03
23
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Pour entrer les paramètres d'adresse LTMR enregistrée du contrôleur IP,
configurez les paramètres suivants :
•
Réglage adresse Ethernet IP
•
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
•
Ethernet - réglage adresse de passerelle
Chacun de ces paramètres comporte quatre valeurs entières, de 0 à 255,
séparées par des points (xxx.xxx.xxx.xxx).
Port réseau - réglage endian
Le réglage endian du port Réseau permet d'inverser les deux mots dans un mot
double.
•
0 = mot le moins important en premier (little endian)
•
1 = mot le plus important en premier (big endian, réglage usine)
Service FDR
Le service FDR (Fast Device Replacement) Fast Device Replacement
(remplacement rapide d'équipement), page 36 stocke les paramètres de
fonctionnement du contrôleur LTMR sur un serveur à distance et, si le contrôleur
est remplacé, il envoie au contrôleur de remplacement une copie des paramètres
de fonctionnement d'origine de l'équipement.
Pour permettre la sauvegarde automatique des paramètres de fonctionnement du
contrôleur sur le serveur FDR, configurez les paramètres suivants :
•
•
Port réseau - paramètre d'activation de sauvegarde auto FDR. Il peut être
réglé sur :
◦
no auto backup ;
◦
automatic backup (copie les paramètres depuis le contrôleur vers le
serveur FDR).
Paramètre Port réseau - intervalle contrôleur FDR : temps (en secondes)
entre les transmissions de sauvegarde automatique.
◦
Plage = 30 à 3600 s
◦
Incréments = 10 s
◦
Réglage usine = 120 s
Réglage du protocole réseau
Sélectionnez avec ce paramètre le protocole réseau que vous souhaitez utiliser :
•
Modbus TCP
•
EtherNet/IP
NOTE: L'activation d'EtherNet/IP ne désactive pas le protocole Modbus/TCP,
qui peut encore être utilisé avec un logiciel de mise en service, comme
SoMove. Seul le code de fonction Modbus 23 est désactivé.
Rapid Spanning Tree Protocol
Le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) gère l'état sur tous les ports de
chaque équipement présent dans la boucle local area network (LAN). La boucle
RSTP configurée avec 16 contrôleurs LTMR et 2 commutateurs RSTP servant
généralement en cas de perte de communication au niveau du contrôleur LTMR
est comprise entre 100 ms et 200 ms. Les performances de reconnexion varient
selon l'automate, le service utilisé et le mode d'adresse IP.
24
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Pour configurer le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP), réglez les
paramètres suivants :
•
•
•
•
•
•
•
Activer RSTP : pour activer/désactiver la fonction RSTP. Les valeurs
incluent :
◦
0 = Désactiver (réglage usine)
◦
1 = Activer
Priorité pont RSTP : spécifie le pont RSTP désigné comme pont racine. Si le
commutateur a une priorité de pont inférieure à celle de tous les autres
commutateurs, ces derniers le sélectionnent automatiquement comme
commutateur racine.
◦
Plage = 0x0000 (priorité la plus élevée) à 0xF000 (priorité la plus basse)
◦
Incréments = 0x1000
◦
Réglage usine = 0x8000
Intervalle Hello RSTP : délai entre chaque unité de données de protocole de
pont (BPDU) envoyée sur un port.
◦
Plage = 1 à 10 s
◦
Incréments = 1 s
◦
Réglage usine = 2 s
Délai maximum RSTP : contrôle la durée maximale au bout de laquelle un
port de pont sauvegarde les informations BPDU de sa configuration.
◦
Plage = 6 à 40 s
◦
Incréments = 1 s
◦
Réglage usine = 36 s
Compteur de transmissions RSTP : nombre d'unités BPDU qui peuvent être
transmises dans l'intervalle Hello afin d'éviter de saturer le réseau.
◦
Plage = 3...100
◦
Augmentations = 1
◦
Réglage usine = 6.
Délai de transmission RSTP : temps passé dans l'état « écouter et
apprendre » afin d'éviter les modifications de topologie instables.
◦
Plage = 4 à 30 s
◦
Incréments = 1 s
◦
Réglage usine = 20 s
Compteur de ports RSTP : nombre de ports RSTP. Valeur constante de 2.
Les valeurs incluent :
◦
•
•
•
Réglage usine = 2.
Priorité port RSTP [1 ou 2] : spécifie le port à la priorité la plus élevée dans un
équipement à plusieurs ports.
◦
Plage = 0...240
◦
Augmentations = 16
◦
Réglage usine = 128.
Coût chemin port RSTP [1 ou 2] : coût de chemin de cet équipement, utilisé
par chaque équipement du réseau pour calculer la topologie de façon à
minimiser le coût de chemin total. Les valeurs incluent :
◦
200 000 = 100 Mbit/s (réglage usine)
◦
2 000 000 = 10 Mbit/s
Priorité port RSTP [1 ou 2] : pour activer/désactiver la fonction RSTP sur
chaque port individuellement. Les valeurs incluent :
◦
0x0001 = désactivé
◦
0x0100 = activé (réglage usine)
A chaque modification de la topologie de réseau, le protocole RSTP recalcule le
chemin réseau optimal. Il est déconseillé de modifier à nouveau la configuration
DOCA0129FR-03
25
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
du réseau pendant une opération RSTP. Les actions suivantes doivent être
évitées sur un réseau en fonctionnement au risque de dégrader temporairement
ses performances :
•
Débranchement/branchement d'un câble réseau ou mise hors tension/sous
tension d'un équipement en moins de 2 s ;
•
Dans une boucle de chaînage, suppression/ajout de deux nœuds en moins
de 30 s.
RSTP doit être activé sur chaque équipement d'une boucle RSTP pour que la
fonction agisse correctement. Lorsque la fonction RSTP est activée, au moins un
port doit être connecté à un autre port RSTP pour que tout autre service Ethernet
puisse être démarré.
Chaque équipement RSTP est configuré avec des paramètres configurés pour
lancer le calcul de la meilleure unité BPDU (Bridge Protocol Data Unit), qui seront
ensuite utilisés par l'ensemble du réseau RSTP comme paramètres appris.
L'algorithme suivant est utilisé pour déterminer la meilleure unité BPDU reçue, qui
est utilisée pour calculer le pont racine et le meilleur chemin vers celui-ci :
1. ID du pont racine (BID) le plus bas – Détermine le pont racine.
•
ID du pont = priorité du pont (4 bits) + extension d'ID système (12 bits,
que des zéros) + adresse MAC (48 bits) ; la priorité du pont par défaut
est de 32768
2. Coût du chemin le plus bas vers le pont racine – Favorise le commutateur en
amont présentant le coût du chemin le plus bas vers la racine
3. ID du pont émetteur le plus bas – Sert à départager si plusieurs
commutateurs en amont ont le même coût vers la racine
4. ID de port émetteur le plus bas – Sert à départager si un commutateur a
plusieurs liens avec un seul commutateur en amont, où :
•
ID du port = priorité du port (4 bits) + ID de l'interface (12 bits, que des
zéros) ; la priorité du port par défaut est de 128
Port réseau - réglage perte communication
Configurez les paramètres suivants pour déterminer la façon dont le contrôleur
LTMR traite la perte de communication avec l'automate :
•
Réglage adresse IP primaire Ethernet : permet de déclarer l'automate
principal dans la stratégie Port réseau - perte communication. Pour plus
d'informations, reportez-vous à la rubrique Primary IP, page 29.
•
Port réseau - temporisation perte communication : le délai de communication
avec l'automate défini comme Primary IP doit être écoulé avant que le
contrôleur signale un déclenchement ou une alarme pour perte de
communication et active la stratégie Repli.
•
◦
Plage = 0 à 9999 s
◦
Incréments = 0,01 s
◦
Réglage usine = 2 s
Réglage Port réseau - Repli : détermine, avec le mode de fonctionnement du
contrôleur, le comportement des sorties logiques 1 et 2 lors de la perte de la
communication avec l'API déclarée comme IP primaire. Pour plus
d'informations, reportez-vous à la rubrique Primary IP, page 29. Les valeurs
incluent :
◦
Hold
◦
Run
◦
O.1, O.2 Désactivé
◦
O.1, O.2 Activé
◦
O.1 Activé
◦
O.2 Activé
Le réglage usine est O.1, O.2 Activé.
26
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
•
Contrôleur de gestion de moteur
Déclenchement port réseau - activer : signale un déclenchement
d'interruption de communication réseau après l'expiration du réglage Port
réseau - temporisation perte communication.
Le réglage usine est Désactivé.
•
Alarme port réseau - activer : signale une alarme de réseau après l'expiration
du réglage Port réseau - temporisation perte communication.
Le réglage usine est Désactivé.
Liste blanche IP
La fonction de liste blanche IP permet de configurer une liste de contrôle d'accès
(ACL) des adresses IP autorisées à communiquer avec le LMTR. Lorsqu'elle est
activée, les adresses matérielles qui ne figurent pas dans la liste blanche sont
bloquées pour empêcher la communication avec le LTMR par Modbus/TCP,
EtherNet/IP ou FTP. Il existe cinq plages configurables de liste blanche IP. Si elle
est configurée, l'adresse IP primaire est automatiquement incluse comme entrée
supplémentaire dans la liste blanche. Configurez comme suit :
•
Réglage d'activation de la liste blanche IP : Active/désactive la fonction de
liste blanche IP. Désactivé par défaut.
NOTE: Au moins une adresse doit être configurée parmi les plages
d'adresse IP primaire ou Liste blanche IP pour que cette option soit
activée.
•
Plage de liste blanche IP [N=1-5] - Réglage d'adresse : Adresse
d'identification de l'hôte utilisée en conjonction avec le masque de sousréseau. Doit se trouver dans le sous-réseau opérationnel de l'équipement.
Valeurs acceptées : 0.0.0.0 à 255.255.255.255. Valeur par défaut : 0.0.0.0.
•
Plage de liste blanche IP [N=1-5] - Réglage de masque de sous-réseau :
Masque de bits avec les valeurs les plus significatives contiguës à 1, les bits
les moins significatifs à 0 définissent la taille de la plage d'adresses
disponible. Valeurs acceptées : 255.255.255.0 (taille du sous-réseau = 256) à
255.255.255.255 (taille du sous-réseau = 1). Valeur par défaut :
255.255.255.0.
Masque de sous-réseau
Adresses comprises dans le sous-réseau
255.255.255.255
1
255.255.255.254
2
255.255.255.252
4
255.255.255.248
8
255.255.255.240
16
255.255.255.224
32
255.255.255.192
64
255.255.255.128
128
255.255.255.0 (par défaut)
256
Gestion de la liaison Ethernet
Présentation
Le contrôleur LTMR peut recevoir ou fournir des services Ethernet uniquement si
une liaison de communication Ethernet est établie. Pour cela, un câble doit être
raccordé entre l'un des ports réseau du contrôleur et le réseau. Si aucun câble
n'est raccordé au réseau, le service Ethernet n'est pas disponible.
Vous trouverez ci-après la description du comportement du contrôleur dans
chacune des situations suivantes :
•
DOCA0129FR-03
Le LTMR est mis sous tension sans liaison de communication Ethernet.
27
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
•
Une liaison de communication Ethernet est raccordée à un contrôleur non
connecté après le démarrage.
•
Toutes les liaisons de communication Ethernet sont déconnectées du
contrôleur après le démarrage.
•
Une ou plusieurs liaisons de communication Ethernet sont rétablies avec un
contrôleur après que toutes les liaisons de communication Ethernet ont été
déconnectées.
Aucune liaison de communication Ethernet pendant la mise sous tension
du contrôleur LTMR
Lorsque le contrôleur LTMR est mis sous tension sans aucun câble réseau
raccordé, le LTMR :
•
Signale un déclenchement FDR si les commutateurs rotatifs sont réglés sur
DHCP ;
•
Signale un déclenchement FDR pendant 10 secondes, puis l'efface
automatiquement si les commutateurs rotatifs sont réglés sur Stored, BootP,
Clear IP ou Disabled.
Aucune liaison de communication Ethernet au démarrage
Une fois démarré, si le contrôleur auparavant non raccordé est relié à un câble
réseau Ethernet, il :
•
•
lance le service d'adressage IP, page 30 qui permet :
◦
d'obtenir des paramètres d'adresse IP ;
◦
de valider les paramètres d'adresse IP ;
◦
de vérifier que les paramètres d'adresse IP obtenus ne sont pas en
double ;
◦
d'attribuer les paramètres d'adresse IP reçus.
Le contrôleur effectue également les opérations suivantes, une fois les
paramètres d'adresse attribués :
◦
il lance le service FDR et récupère les paramètres de fonctionnement
correspondants, puis ;
◦
lance le service Modbus.
Il faut compter environ 1 seconde pour récupérer la liaison et lancer les services
Ethernet.
Liaison de communication Ethernet déconnectée après le démarrage
Lorsque toutes les liaisons de communication Ethernet sont déconnectées du
contrôleur après le démarrage :
28
•
le service d'adressage IP est désactivé et l'alarme port réseau - configuration
(code d'alarme 555) est générée ;
•
toutes les connexions au service Modbus sont redéfinies ;
•
si une connexion IP primaire existe et que :
◦
la liaison ne peut pas être rétablie avant la période spécifiée dans le
paramètre port réseau - temporisation perte communication, le contrôleur
LTMR passe à l'état de repli préconfiguré s'il est sur le canal de contrôle
Réseau ;
◦
la liaison est rétablie avant la période spécifiée par le paramètre port
réseau - temporisation perte communication, la connexion à l'équipement
IP primaire est maintenue et le contrôleur ne passe pas à l'état de repli.
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Rétablissement de liaison après une interruption
Lorsqu'une ou plusieurs liaisons de communication Ethernet sont rétablies, suite à
la déconnexion de toutes les liaisons de communication Ethernet après le
démarrage, le contrôleur exécute les mêmes tâches (certaines seulement)
uniquement lorsqu'il n'y a pas de liaison de communication Ethernet au
démarrage Aucune liaison de communication Ethernet au démarrage, page 28.
De manière plus précise, le contrôleur :
•
•
suppose que les paramètres d'adresse IP obtenus précédemment sont
toujours valides et :
◦
vérifie que ces paramètres ne sont pas en double ;
◦
s’attribue à nouveau ces paramètres d'adresse IP.
Une fois les paramètres d’adresse IP attribués, le contrôleur :
◦
lance le service FDR et récupère ses paramètres de fonctionnement ; puis
◦
lance le service Modbus.
Il faut compter environ 1 seconde pour récupérer la liaison et lancer les services
Ethernet.
IP primaire
Présentation
Chaque contrôleur LTMR, dans son rôle de serveur de communication, pourrait
être configuré pour reconnaître un autre équipement Ethernet (généralement un
automate programmable) comme étant l'équipement client qui contrôle le moteur.
Cet équipement est généralement un équipement qui déclenche des
communications d'échange de données de process (contrôle et état). Le
paramètre Primary IP est l'adresse IP de cet équipement.
L'automate programmable doit assurer continuellement au moins une connexion,
appelée connexion virtuelle, page 51 ou prise, avec le serveur de communication.
Si la connexion virtuelle entre l'équipement IP primaire et le serveur LTMR est
perturbée, le contrôleur LTMR attend pendant un délai prévu (le paramètre Port
réseau - temporisation perte communication) qu'une nouvelle connexion
s'établisse et que les messages au niveau application soient envoyés entre
l'équipement IP primaire et le contrôleur LTMR.
Si aucune connexion n'est rouverte et si les messages ne sont pas reçus de l'IP
primaire dans le délai imparti, le contrôleur LTMR se met en état de repli, défini
par le paramètre Port réseau - réglage repli.
Si une communication de niveau application n’est jamais établie avec l'IP
primaire, le temporisateur de perte de communication n’est jamais démarré ; En
conséquence les états Evénement perte communication et Repli ne sont jamais
atteints.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Configurez une adresse IP du serveur sur le réseau Ethernet.
•
N’utilisez pas une adresse IP autre que Primary IP pour envoyer les
commandes de démarrage et d'arrêt au contrôleur LTMR.
•
Configurez votre réseau Ethernet afin de bloquer les commandes de
démarrage et d'arrêt des réseaux non autorisées envoyées au contrôleur
LTMR.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
DOCA0129FR-03
29
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Connexions IP primaires prioritaires avec Modbus/TCP
Les connexions entre le contrôleur LTMR et le client Modbus sont prioritaires par
rapport aux connexions établies entre le contrôleur et les autres équipements
Ethernet.
Lorsque le contrôleur a atteint le nombre maximum de huit connexions Modbus
simultanées, il doit fermer une connexion pour pouvoir en ouvrir une nouvelle. Si
une connexion supplémentaire est demandée alors que la limite a été atteinte, le
contrôleur LTMR ferme la connexion dont la transaction est la plus ancienne.
Toutes les connexions (huit maximum) entre le contrôleur LTMR et le client IP
primaire sont conservées une fois la communication rétablie. Le contrôleur ne
ferme pas une connexion avec l'adresse IP primaire pour en ouvrir une autre
provenant d'une adresse IP non primaire.
Configuration IP primaire
Pour permettre d'établir des connexions à un client Modbus, utilisez un outil de
configuration afin de configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Plage de réglage
Réglage usine
Réglage de l'adresse IP primaire Ethernet (3010- 3011)
Adresses valides de classe A, B et C
dans la plage :
0.0.0.0
= Pas d'IP primaire
0.0.0.0 - 255.255.255.255
où 0.0.0.0 = Repli désactivé
Port réseau - temporisation perte communication (693)
Plage = 0,010 à 99,99 s
2s
Valeur de registre = 1 à 9 999 en unités
de 10 ms
Port réseau - réglage repli (682)
•
Hold
•
Run
•
O.1, O.2 Désactivé
•
O.1, O.2 Activé
•
O.1 Activé
•
O.2 Activé
O.1, O.2 Désactivé
Adressage IP
Présentation
Le contrôleur LTMR doit obtenir une adresse IP, un masque de sous-réseau et
une adresse de passerelle uniques pour communiquer sur un réseau Ethernet.
Deux commutateurs rotatifs, situés à l'avant du contrôleur LTMR, permettent de
déterminer la source de ces paramètres obligatoires appliqués uniquement à la
mise sous tension. Ces deux commutateurs se présentent comme suit :
30
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Les réglages des commutateurs rotatifs vous permettent de déterminer la source
des paramètres d'adresse LTMR du contrôleur IP et d'activer le service FDR,
comme suit :
Commutateur rotatif gauche
(Tens)
Commutateur rotatif droit (Ones)
Source des paramètres IP
0-151
0-92
Serveur DHCP et service FDR
N/A3
BootP
Serveur BootP
N/A3
Stored
Les réglages LTMR configurés sont utilisés. S'ils ne sont pas
définis, les réglages IP sont dérivés de l'adresse MAC.
N/A3
Clear IP
Ce réglage permet d'effacer les paramètres IP enregistrés.
Aucun paramètre d'adresse IP n'est défini. Le port réseau est
désactivé.
N/A3
Désactivé
Le contrôleur LTMR n'est pas disponible dans le cadre de la
communication réseau. Le contrôleur LTMR ne déclenche aucun
processus d'acquisition IP (registre hôte, DHCP...) ni d'annonces
IP sur le réseau. Les déclenchements et alarmes liés au réseau
ne sont pas détectés.
Cependant, le contrôleur LTMR reste actif au niveau du switch
Ethernet, ce qui permet au chaînage de fonctionner
normalement.
Les paramètres IP sont affectés aux paramètres suivants :
•
Ethernet - adresse IP
•
Ethernet - masque de sous-réseau
•
Ethernet - adresse de passerelle.
Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP
Pour récupérer ces paramètres IP depuis un serveur DHCP, réglez chaque
commutateur rotatif comme suit :
Etape
Description
1
Réglez le commutateur rotatif gauche (Tens) sur une valeur comprise entre 0 et 15.
2
Réglez le commutateur rotatif droit (Ones) sur une valeur comprise entre 0 et 9.
Nom de l'équipement : les deux commutateurs rotatifs permettent de déterminer
le nom de chaque équipement du contrôleur LTMR. Ce nom est composé d'une
partie fixe ("TeSysT") et d'une partie dynamique correspondant à :
la valeur à deux chiffres (de 00 à 15) réglée à l'aide du commutateur rotatif
Tens (xx)
la valeur à un chiffre (de 0 à 9) réglée à l'aide du commutateur rotatif Ones (y).
Le serveur DCHP doit être préconfiguré avec le nom d'équipement du contrôleur
LTMR et les paramètres IP associés. Lorsque le serveur DHCP reçoit la requête
de diffusion du contrôleur LTMR, il renvoie :
•
1.
2.
3.
les informations suivantes concernant le contrôleur LTMR :
◦
IP Adresse
◦
Masque de sous-réseau
◦
Adresse de la passerelle
Les deux commutateurs permettent de définir une valeur comprise entre 000 et 159, qui identifie de manière unique l'équipement
connecté au serveur DHCP. Dans la figure ci-dessus, cette valeur est 084, soit la concaténation du commutateur Tens (08) et du
commutateur Ones (4). Le réglage de chaque commutateur rotatif (08 et 4 dans le cas présent) est ajouté au nom de l'équipement
comme indiqué ultérieurement dans Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP, page 31.
Les deux commutateurs permettent de définir une valeur comprise entre 000 et 159, qui identifie de manière unique l'équipement
connecté au serveur DHCP. Dans la figure ci-dessus, cette valeur est 084, soit la concaténation du commutateur Tens (08) et du
commutateur Ones (4). Le réglage de chaque commutateur rotatif (08 et 4 dans le cas présent) est ajouté au nom de l'équipement
comme indiqué ultérieurement dans Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP, page 31.
Le commutateur rotatif gauche (Tens) n'est pas utilisé. Le commutateur rotatif droit (Ones) détermine à lui seul la source des paramètres
IP.
DOCA0129FR-03
31
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
•
l'adresse IP du serveur DHCP.
NOTE: Lorsque que l'adresse IP n'est pas fournie par le serveur DHCP, le
TeSys T signale un déclenchement majeur FDR sur le port réseau (le voyant
Alarm reste rouge).
NOTE: Le contrôleur LTMR utilise l'adresse IP du serveur DHCP dans le
cadre du processus Fast Device Replacement (FDR)Adressage IP, page 30,
lors de l'envoi d'une requête TFTP dans le but d'obtenir les paramètres de
configuration de l'équipement.
Sur l'illustration ci-dessus, le nom de l'équipement est TeSysT084.
NOTE: Le serveur DHCP peut fournir une adresse IP à un équipement client
uniquement si le serveur DHCP a été préalablement configuré avec le nom de
l'équipement, indiqué ci-dessus, comme équipement client.
Récupération des paramètres IP depuis un serveur BootP
Pour récupérer les paramètres IP depuis un serveur BootP, réglez le
commutateur rotatif droit (Ones) sur l'une des deux positions BootP. (Le
commutateur rotatif gauche [Tens] n'est pas utilisé.) Le contrôleur LTMR envoie
une requête à un serveur IP afin d'obtenir les paramètres BootP, dans laquelle il
inclut également son adresse MAC.
Le serveur BootP doit être préconfiguré avec l'adresse MAC du contrôleur LTMR
et les paramètres IP associés. Lorsque le serveur BootP reçoit la requête du
contrôleur LTMR, il renvoie au contrôleur LTMR les informations suivantes :
•
IP Adresse
•
Masque de sous-réseau
•
Adresse de la passerelle
NOTE: Le service Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible si le
contrôleur LTMR est configuré pour recevoir les paramètres IP depuis un
serveur BootP.
Utilisation des paramètres IP enregistrés
Vous pouvez configurer le contrôleur LTMR afin d'appliquer les paramètres IP
précédemment configurés et enregistrés dans l'équipement. Ces paramètres IP
enregistrés peuvent être configurés avec l'outil de configuration de votre choix.
Pour appliquer les paramètres IP enregistrés, réglez le commutateur rotatif droit
(Ones) sur l'une des deux positions Stored. (Le commutateur rotatif gauche
[Tens] n'est pas utilisé.)
Le contrôleur LTMR utilise pour :
•
Adresse IP : le paramètre Ethernet - adresse IP
•
Masque de sous-réseau : les paramètres Ethernet réglage masque de sousréseau
•
Adresse de passerelle : le paramètre Ethernet - adresse passerelle
NOTE: si ces paramètres ne sont pas préconfigurés, le contrôleur LTMR ne
peut pas appliquer les paramètres enregistrés. En revanche, il appliquera les
paramètres IP par défaut comme indiqué ci-dessous.
NOTE: Le service FDR n'est pas disponible lorsque le contrôleur LTMR est
configuré pour utiliser les paramètres IP enregistrés.
Configuration des paramètres IP par défaut à partir de l'adresse MAC
Les paramètres LTMR par défaut du contrôleur IP sont extraits de son adresse
MAC (enregistrée dans le paramètre Adresse MAC Ethernet de l'équipement).
Cette adresse MAC identifie de manière univoque la carte réseau de l'équipement
(NIC).
32
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Préalablement à l'utilisation de l'adresse IP par défaut, tous les octets de l'adresse
IP configurée doivent être définis sur zéro.
Pour appliquer les paramètres IP par défaut du contrôleur LTMR, procédez
comme suit :
Étape
Action
1
Effacez l'adresse IP en réglant le commutateur rotatif droit (Ones) sur Clear IP, puis redémarrez.
2
Appliquez les paramètres d'adresse IP enregistrés en réglant le commutateur rotatif droit (Ones) sur Stored, puis
redémarrez.
Les paramètres IP par défaut sont générés comme suit :
•
les deux premiers octets de l'adresse IP sont toujours 85.16 ;
•
les deux derniers octets de l'adresse IP sont déduits des deux derniers octets
de l'adresse MAC ;
•
le masque de sous-réseau par défaut est toujours 255.0.0.0 ;
•
l'adresse de passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par défaut de
l'équipement.
Par exemple, si l'adresse MAC hexadécimale d'un équipement est
0x000054EF1001, les deux derniers octets sont 0x10 et 0x01. Ces valeurs
hexadécimales sont converties en valeurs décimales, soit « 16 » et « 01 ». Les
paramètres IP par défaut avec cette adresse MAC sont les suivants :
•
adresse IP : 85.16.16.01
•
Masque de sous-réseau : 255.0.0.0
•
Adresse de passerelle : 85.16.16.01
NOTE: Le service The Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible
lorsque les paramètres IP par défaut sont utilisés.
DOCA0129FR-03
33
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Processus d'attribution d'adresse IP
Comme indiqué dans le schéma suivant, le contrôleur LTMR pose toute une série de questions afin de
déterminer son adresse IP :
NOTE: Le service The Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible
lorsque les paramètres IP par défaut sont utilisés.
34
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Le schéma suivant illustre le processus d'attribution d'adresse IP par défaut,
détaillé ci-dessus :
Attribution d'adresse IP et voyant STS/NS
Pendant le processus d'attribution de l'adresse IP , si le LTMR fonctionne
normalement, n'est pas en état de déclenchement et n'a pas détecté d'alarme, le
voyant vert STS/NS peut indiquer les conditions suivantes :
Réglage des
commutateurs
Etat du voyant STS/NS
Description
BootP
Clignote 5 fois, puis 5 fois encore.
Le contrôleur a envoyé une requête BootP, mais les paramètres
d'adresse BootP fournis par le serveur IP ne sont pas valides/uniques.
Attente du serveur BootP.
Clignote 5 fois, puis devient fixe.
Le contrôleur a envoyé une requête BootP. Les paramètres d'adresse
BootP fournis par le serveur IP sont valides et uniques.
Fixe
Le contrôleur LTMR est configuré avec des paramètres d'adresse IP
enregistrés valides et uniques.
Clignote 6 fois, puis 6 fois encore.
Aucun paramètre IP valide et unique n'est enregistré. Les paramètres
IP par défaut sont générés avec l'adresse MAC.
Clear IP
Clignote 2 fois, puis 2 fois encore.
Les paramètres d'adresse IP ont été supprimés. Aucun paramètre
d'adresse IP n'est disponible. Le contrôleur ne peut pas communiquer
avec ses ports réseau Ethernet.
Désactivé
Eteint
Le contrôleur LTMR n'est pas disponible dans le cadre de la
communication réseau. Le contrôleur LTMR ne déclenche aucun
processus d'acquisition (registre hôte, DHCP…) ni d'annonces IP sur
le réseau. La détection des erreurs réseau n'est pas activée.
Stored
Cependant, le contrôleur LTMR reste actif au niveau du switch
Ethernet, ce qui permet au chaînage de fonctionner normalement.
Commutateur rotatif
gauche (Tens) réglé
entre 0 et 15 (xx)
Commutateur rotatif
droit (Ones) réglé entre
0 et 9 (y)
DOCA0129FR-03
Clignote 5 fois, puis 5 fois encore.
Le contrôleur a envoyé une requête DHCP demandant le nom de
l'équipement (TeSysTxxy), mais les paramètres d'adresse DHCP
fournis par le serveur IP ne sont pas valides/uniques. Attente du
serveur DHCP.
Clignote 5 fois, puis devient fixe.
Le contrôleur a envoyé une requête DHCP pour le nom de
l'équipement (TeSysTxxy), et les paramètres d'adresse DHCP fournis
par le serveur IP sont valides et uniques.
35
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
NOTE: Une série répétée de huit clignotements du voyant STS/NS indique un
déclenchement FDR récupérable du système. Les causes et les solutions
potentielles d'un déclenchement FDR récupérable du système incluent :
•
La détection d'une erreur de communication interne par le contrôleur
LTMR : Cycler l'alimentation du contrôleur ; si cela ne résout pas le
problème, remplacer le contrôleur.
•
Configuration non valide des propriétés Ethernet (problème
généralement lié aux paramètres d'adresse IP ou à l'adresse Primary IP) :
Vérifiez les paramètres d'adresse IP.
•
Fichier de paramètres de fonctionnement non valide ou corrompu :
Transférez un fichier de paramètres corrigé depuis le contrôleur vers le
serveur de fichiers de paramètres, page 40. Le transfert d'un fichier de
paramètres vers le serveur FDR n'est disponible qu'avec la version LTMR
controller Ethernet.
Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement)
Présentation
Le service FDR utilise un serveur centralisé pour enregistrer à la fois les
paramètres d'adresse IP et les paramètres de fonctionnement d'un contrôleur
LTMR. Lors du remplacement d'un contrôleur LTMR, le serveur affecte
automatiquement les paramètres d'adresse IP et les paramètres de
fonctionnement du contrôleur remplacé au nouveau contrôleur LTMR.
NOTE: le service FDR n’est disponible que si le commutateur rotatif Ones du
contrôleur est réglé sur des nombres entiers. Le service FDR n'est pas
disponible si le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP, Stored, Clear
IP, ou Disabled.
Le service FDR inclut des commandes et des paramètres configurables,
accessibles avec l'outil de configuration de votre choix. Ces commandes et ces
paramètres permettent différentes opérations :
•
•
36
Grâce aux commandes, vous pouvez :
◦
sauvegarder manuellement les paramètres de fonctionnement du
contrôleur LTMR, en transférant une copie du fichier de paramètres de
l'équipement depuis le contrôleur vers le serveur, ou :
◦
rétablir les paramètres du contrôleur LTMR, en téléchargeant une copie
du fichier de paramètres de fonctionnement de l'équipement, depuis le
serveur vers le contrôleur.
Quant aux paramètres, ils permettent au serveur FDR de synchroniser
automatiquement et à intervalles configurables les fichiers de paramètres de
fonctionnement, au niveau du contrôleur LTMR et du serveur. En cas de
différence, un fichier de paramètres est envoyé depuis le contrôleur vers le
serveur FDR (sauvegarde auto).
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Compatibilité FDR
TeSys T
Le tableau ci-dessous indique la compatibilité entre les données stockées sur un
serveur FDR (automate) et le nouveau client FDR (TeSys T) pour chaque version
de firmware. La version 2.9 et ultérieures du firmware assurent la compatibilité
avec les versions précédentes des fichiers FDR stockés. La version 2.8 et
antérieures du firmware n'assurent pas cette compatibilité. Les versions du
firmware et du matériel doivent donc correspondre, comme l'illustre le tableau
suivant :
Client FDR (TeSys T)
Firmware 2.6 ou
version antérieure
Serveur FDR (fichier stocké)
Serveur FDR
FW 2.7 et 2.8
FW 2.9+
Firmware 2.6
ou version
antérieure
FW 2.7 et 2.8
4
FW 2.9+
NOTE:
•
Les versions des accessoires et modules d'extension n'ont pas
d'incidence sur la compatibilité FDR.
•
La sauvegarde du programme utilisateur via FDR est incluse depuis la
version 2.4 du firmware.
•
L'équipement FW 2.6 n'acceptera qu'un fichier FDR version 2.6.
•
L'équipement FW 2.7 n'acceptera qu'un fichier FDR version 2.7, et la
génération HW doit correspondre.
•
L'équipement FW 2.9+ peut accepter n'importe quel fichier FDR de
version précédente ou actuelle.
Conditions préalables à l'utilisation du service FDR
Pour faire fonctionner les services FDR, le serveur FDR doit d'abord être
configuré avec :
•
l'adresse réseau du contrôleur LTMR et les paramètres d'adressage IP
associés (cette opération entre dans le cadre du service d'adressage IP,
page 30) ;
•
une copie du fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur LTMR
(qui peut être envoyée depuis le contrôleur vers le serveur, soit
manuellement, soit automatiquement, comme indiqué plus bas). Le fichier est
de taille nulle lorsqu'il n'est pas configuré.
Service FDR et fichier de programme utilisateur
Le service FDR stocke le programme utilisateur dans le fichier de paramètres de
fonctionnement, si la taille du fichier de programme utilisateur est inférieure à 3 Ko
(soit 1 500 jetons compilés dans SoMove).
Si le fichier de programme utilisateur dépasse 3 Ko (soit 1 500 jetons compilés
dans SoMove), seuls les paramètres de fonctionnement sont enregistrés.
4.
Le TeSys T de remplacement doit appartenir à la même génération de matériels (MBTCP ou MBTCP+EIP) Générations de matériel,
page 16.
DOCA0129FR-03
37
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Dans ce cas, lorsque vous remplacez un équipement dont le fichier de
programme utilisateur est d'une taille supérieure à 3 Ko (1 500 jetons compilés
dans SoMove), le voyant STS/NS du nouvel équipement clignote 8 fois afin de
signaler une condition de déclenchement FDR récupérable du système.
Pour effacer le déclenchement et reprendre l'activité, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Utilisez le logiciel TeSys T DTM pour télécharger le fichier de programme applicatif.
2
Redémarrez le contrôleur LTMR.
FDR Processus
Le processus FDR se compose de trois parties :
•
l'attribution de paramètres d'adresse IP ;
•
le contrôle du fichier de paramètres de fonctionnement à chaque démarrage
du contrôleur LTMR ;
•
Contrôles réguliers du fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur
LTMR sur le serveur FDR si la fonction de synchronisation automatique est
activée.
Ces trois processus sont décrits ci dessous :
Attribution de paramètres d'adresse IP :
Séquence
Evénement
1
Le personnel de service attribue au nouveau contrôleur LTMR la même adresse réseau (000 à 159) que l'équipement
remplacé à l'aide des commutateurs rotatifs situés à l'avant du contrôleur.
2
Le personnel de service installe le nouveau contrôleur LTMR sur le réseau.
3
Le contrôleur LTMR envoie automatiquement une requête DHCP au serveur afin de récupérer ses paramètres IP.
4
Le serveur envoie les paramètres suivants du contrôleur LTMR :
•
•
5
les paramètres IP, dont :
◦
IP Adresse
◦
Masque de sous-réseau
◦
Adresse de la passerelle
l'adresse IP du serveur.
Le contrôleur LTMR applique ses paramètres IP.
Processus de démarrage FDR :
Séquence
Evénement
6
•
Si Restauration auto. FDR est activé dans l'écran de configuration de FDR :
a
Le contrôleur envoie une requête au serveur FDR afin d'obtenir une copie du fichier de configuration du serveur.
b
Le serveur FDR envoie au contrôleur une copie du fichier du serveur.
C
Le contrôleur vérifie que la taille et le numéro de version du fichier du serveur sont compatibles avec
l'équipement. Si ce fichier est :
•
compatible, il est appliqué ;
•
Non compatible ; le contrôleur tente de gérer la compatibilité et de télécharger le nouveau fichier sur le
serveur. S'il n'est pas en mesure d'assurer la compatibilité, le contrôleur signale un déclenchement FDR
récupérable du système. 5.
Remarques :
1. Etant donné que le réglage usine de Restauration auto. FDR est activé, le nouveau contrôleur LTMR télécharge
toujours le fichier du serveur et tente de l'appliquer au démarrage initial.
2. Si le fichier téléchargé est vide, le contrôleur utilise son fichier local et envoie une copie de ce fichier au serveur.
5.
38
Si le contrôleur entre dans l'état « Not Ready », le problème sous-jacent doit être résolu et l'alimentation doit être rétablie sur le
contrôleur pour que les opérations puissent reprendre.
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Séquence
Evénement
•
7
Contrôleur de gestion de moteur
Si Restauration auto. FDR est désactivé : le contrôleur applique le fichier de paramètres de fonctionnement
enregistré dans la mémoire non volatile du contrôleur LTMR.
Le contrôleur LTMR reprend son activité.
Processus de sauvegarde automatique FDR :
Séquence
Evénement
8
Le contrôleur vérifie le paramètre Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR (697) afin de déterminer si le
temporisateur de synchronisation automatique FDR a expiré.
9
Si le temporisateur :
10
11
•
n'a pas expiré : aucune mesure n'est prise.
•
a expiré : le contrôleur vérifie le paramètre Port réseau - validation sauvegarde auto FDR (690.3).
Si le paramètre Port réseau - validation sauvegarde auto FDR est défini sur :
•
Auto backup (1) : le contrôleur envoie une copie du fichier local au serveur FDR.
•
No synchro (0) : le contrôleur ne prend aucune mesure.
Le contrôleur LTMR reprend son activité.
Les schémas suivants décrivent les processus FDR du contrôleur après
l'attribution d'une adresse IP (voir Processus d'attribution d'adresse IP, page 34) :
Schéma de restauration automatique FDR
Démarrage
Restauration
automatique
FDR activée ?
Utiliser la
configuration locale
Non
En
fonctionnement
Oui
Obtenir le
fichier servi
Fichier servi
vide ?
Oui
Envoyer le fichier
local au serveur
Non
Fichier servi
compatible ?
Non
Déclenchement
récupérable
Oui
Fichier servi
différent
du fichier local ?
Oui
Nº de version
du fichier servi
différent ?
Non
DOCA0129FR-03
Non
Oui
Envoyer le fichier
local au serveur
Mettre à jour la
configuration locale
Redémarrer
39
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Schéma de sauvegarde automatique FDR
En
fonctionnement
Délai sauvegarde
auto. FDR
expiré?
Non
Oui
Sauvegarde
auto. FDR
activée?
Non
Oui
Récupérer
fichier servi
Différence
Non
fichiers distants/
locaux?
Oui
Envoyer fichier
local au serveur
Configuration du service FDR
Le service FDR contrôle le fichier de paramètres de fonctionnement conservé
dans le contrôleur LTMR et le compare avec le fichier de paramètres de
fonctionnement correspondant stocké sur le serveur.
Lorsque le service FDR détecte une différence entre ces deux fichiers :
•
Le paramètre Port réseau - état FDR, page 42 est défini, et
•
les deux fichiers de paramètres de fonctionnement (un sur le serveur et
l'autre dans le contrôleur) doivent être synchronisés.
La synchronisation des fichiers de paramètres de fonctionnement peut être
automatique ou manuelle avec l'outil de configuration de votre choix.
NOTE: Un nouveau fichier de configuration peut entraîner le redémarrage du
LTMR. Cette opération risque d'affecter d'autres équipements, comme un
autre LTMR en aval dans une topologie en bouche de chaînage.
Paramètres de sauvegarde automatique : grâce aux paramètres suivants, vous
pouvez configurer le contrôleur LTMR pour qu'il synchronise automatiquement
ses paramètres de fonctionnement avec le serveur FDR :
Nom du paramètre
Description
Port réseau - activation de la sauvegarde auto FDR.
Permet d'activer/de désactiver la synchronisation automatique des fichiers de
paramètres de fonctionnement. Deux options sont disponibles :
Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR
40
•
No auto backup : la synchronisation automatique de fichiers est désactivée
(paramètre = 0).
•
Auto backup : la synchronisation automatique de fichiers est activée et le
fichier stocké dans le contrôleur sera copié sur le serveur en cas de
différence (paramètre = 1).
Permet de définir, en secondes, la fréquence de comparaison entre le fichier de
paramètres du contrôleur et celui du serveur,
•
Plage = 30 à 3600 s
•
Incréments = 10 s
•
Réglage usine = 120 s
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
NOTE: Lorsque la fonction de synchronisation automatique est activée, il est
recommandé de définir le réglage Port réseau - réglage période sauvegarde
auto FDR sur une valeur supérieure à 120 s.
Paramètres de sauvegarde et de restauration manuelles : Grâce aux
commandes suivantes, vous pouvez synchroniser manuellement les fichiers de
paramètres de fonctionnement du contrôleur et du serveur :
Nom de commande
Description
Commande de sauvegarde manuelle FDR
Permet de copier le fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur sur le
serveur.
Commande de restauration manuelle FDR
Permet de copier le fichier de paramètres de fonctionnement du serveur dans le
contrôleur.
NOTE:
•
Si les bits des commandes de sauvegarde manuelle et de restauration
manuelle FDR sont définis simultanément sur 1, seule la commande de
restauration manuelle FDR est exécutée.
•
La commande de restauration manuelle FDR est disponible que le
paramètre configuration - par port réseau soit activé ou non.
•
La commande de restauration manuelle FDR ne peut pas être
déclenchée si le contrôleur LTMR détecte un courant.
•
A chaque changement de configuration du contrôleur LTMR, vous devez
sauvegarder manuellement le nouveau fichier de configuration sur le
serveur à partir du menu du LTMCU ou en cliquant sur Appareil >
Transfert de fichier > commande de sauvegarde dans SoMove.
Récupération après déclenchement FDR
Lorsque le contrôleur LTMR rencontre une condition de déclenchement qui
nécessite une intervention pendant le processus de démarrage FDR, le voyant
STS/NS clignote comme suit :
Nombre de clignotements...
Indique que le déclenchement est...
8 clignotements par seconde
LTMR - Récupérable
10 clignotements par seconde
Système - Récupérable
Déclenchements récupérables du système :
les opérations peuvent reprendre une fois résolue la cause du déclenchement en
dehors du LTMR. Les déclenchements récupérables du système incluent :
•
Aucune réponse du serveur IP (Port réseau - état FDR = 1).
•
Le serveur de fichier de paramètres ou le service TFTP n'est pas disponible
(Port réseau - état FDR = 2)
•
Aucun fichier sur le serveur de fichier de paramètres (Port réseau - état
FDR = 3)
Déclenchements récupérables du LTMR :
Lorsque le fichier de paramètres sur le serveur n'est pas valide ou est corrompu,
une intervention manuelle est nécessaire pour effacer le déclenchement. Pour
reprendre l'activité, copiez manuellement un nouveau fichier de paramètres
depuis le contrôleur vers le serveur en utilisant la commande Sauvegarde
données FDR, puis redémarrez le contrôleur. Les déclenchements récupérables
du LTMR incluent :
DOCA0129FR-03
•
Erreur de version entre le fichier de paramètres du serveur et celui du
contrôleur LTMR (Port réseau - état FDR = 13)
•
Erreur CRC entre le fichier de paramètres du serveur et celui du contrôleur
LTMR (Port réseau - état FDR = 9)
•
Contenu du fichier de paramètres non valide (Port réseau - état FDR = 4)
41
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Fichier FDR incompatible sur le serveur
La méthode suivante permet de mettre à jour un fichier FDR incompatible stocké
sur le serveur FDR lors du remplacement d'un contrôleur LTMR.
Étape
Action
1
Configurez le nouveau contrôleur LTMR hors ligne.
2
Vérifiez que le paramètre « Désactivation FDR » est défini sur « oui » (pour empêcher le
chargement de l'ancien fichier sur le nouveau LTMR).
3
Redémarrez le LTMR pour appliquer les paramètres réseau.
4
Connectez le nouveau LTMR au réseau via DHCP (roues codées).
5
Une fois l'adresse IP attribuée, réactivez le service FDR.
NOTE: Ne mettez pas l'équipement hors tension.
6
Dans SoMove ou sur le LTMCU, sélectionnez l'option de sauvegarde pour stocker/
remplacer le fichier sur le serveur FDR.
7
Redémarrez le LTMR.
Etat FDR
Le paramètre Port réseau - état FDR décrit l'état du service FDR, comme indiqué
ci-après.
Etat FDR :
Valeur
Description
0
Prêt, IP disponible
1
Aucune réponse du serveur IP
2
Aucune réponse du serveur de fichier de paramètres
3
Aucun fichier sur le serveur de fichiers de paramètres
4
Fichier corrompu sur le serveur de fichiers de paramètres
5
Fichier vide sur le serveur de fichiers de paramètres
6
Détection d'une erreur de communication interne.
7
Echec de la sauvegarde des paramètres depuis l'équipement vers le serveur de fichier de paramètres
8
Paramètres non valides fournis par le contrôleur
9
Erreur CRC entre le serveur de fichier de paramètres et le contrôleur
10
IP non valide
11
IP en double
12
FDR désactivé
13
Erreur de version du fichier de paramètres de l'équipement (par exemple, lors du remplacement d'un LTMR 08 EBD
par un LTMR 100 EBD)
Etat restauration FDR
Le paramètre Etat restauration FDR décrit l'état du processus de restauration
FDR le plus récent, comme suit :
Valeur
Description
0
OK, réussite
1-600
Index dans les réglages enregistrés FDR avec écriture impossible
0xFFFD
Valeurs de TC de charge incorrectes
42
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Valeur
Description
0xFFFE
Valeurs de TC de courant de terre incorrectes
0xFFFF
Numéro de référence commerciale incorrecte
Discovery Procedure
Présentation
Discovery est une méthode automatique pour identifier un équipement avec une
adresse IP inconnue et s'y connecter, à l'aide d'une connexion PC directe et une
interface d'accès aux pages Web.
Discovery n’est disponible que sur les systèmes d’exploitation Microsoft Windows
Vista, 7, 8, and 10.
Etape
1
2
3
Action automatisée
Connectez le PC au TeSys T à l’aide d’un câble RJ45.
•
Ouvrez l’Explorateur Windows.
•
Développez Réseau pour afficher toutes les connexions réseau.
•
L'équipement connecté apparaît dans la liste au bout de quelques secondes.
Double-cliquez sur le TeSys T connecté.
Le nom du TeSys T est :
4
•
TeSys T-XXYYZZ (où XXYYZZ sont les trois derniers octets de l'adresse MAC au
format hexadécimal) si le TeSys T n'est pas configuré en mode DHCP .
•
TeSys T-XYZ (où XY est la position du commutateur rotatif Tens et Z la position du
commutateur rotatif Ones) si le TeSys T est configuré en mode DHCP.
Accédez au TeSys T dans l'interface des pages Web.
NOTE: Si la détection du produit échoue, désactivez temporairement
l'antivirus et le pare-feu, puis réessayez.
Diagnostics Ethernet
Présentation
Le contrôleur LTMR fournit des données de diagnostic décrivant son interface de
communication réseau Ethernet, notamment :
•
•
les paramètres de données décrivant les éléments suivants du contrôleur :
◦
les paramètres d'adresse IP ;
◦
les processus d'attribution d'adresse IP ;
◦
les connexions virtuelles ;
◦
l'historique des communications ;
◦
les services de communication et leur état ;
un paramètre décrivant la validité des données de chaque paramètre de
données.
NOTE: il est recommandé de lire les registres de diagnostic toutes les
secondes.
NOTE: la réponse à la première requête contient des zéros ou d'anciennes
données, tandis que la réponse à la deuxième requête ainsi qu'aux requêtes
suivantes contient les données de diagnostic actuelles du port réseau.
DOCA0129FR-03
43
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Ethernet - registre validité diag
Le paramètre Ethernet - registre validité diag permet d'évaluer et de signaler la
validité des données de diagnostic du réseau Ethernet. Dans ce paramètre, un bit
indique l'état d'un paramètre de données du réseau Ethernet associé.
Les valeurs de bit sont les suivantes :
Valeur
Indique que les données de paramètre sont...
0
Non valide
1
Valide
Le paramètre Ethernet - registre validité diag fait 32 bits.
Les bits de ce paramètre indiquent la validité des paramètres de données
Ethernet suivants :
Bit
Décrit la validité des données de ce paramètre...
0
Mode d'attribution d'adresse IP
1
Ethernet - nom équipement
2
Ethernet - compteur MDB messages reçus
3
Ethernet - compteur MDB messages envoyés
4
Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés
5
Ethernet - compteur serveurs ouverts
6
Ethernet - compteur clients ouverts
7
Ethernet - compteur trames transmises
8
Ethernet - compteur trames reçues
9
Ethernet - format des trames
10
Ethernet - adresse MAC
11
Ethernet - passerelle
12
Ethernet - masque de sous-réseau
13
Ethernet IP - adresse
14
Ethernet - état de service
15
(non applicable - toujours 0)
16
Ethernet - services
17
Ethernet - état global
18-31
(Réservé - toujours 0)
Ethernet - état global
Le paramètre Ethernet - état global indique l'état des services suivants fournis par
le contrôleur LTMR :
•
Service FDR
•
Gestion du réseau SNMP
•
Messagerie Modbus sur le port 502 (Modbus/TCP uniquement)
Ce paramètre fait 2 bits.
Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes :
Bit
Indique que...
0
au moins 1 service activé fonctionne avec une erreur détectée non résolue
1
Tous les services activés fonctionnent correctement
44
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Le paramètre Ethernet - état global est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet - registre validité services
Le paramètre Ethernet - registre validité services indique si le contrôleur LTMR
prend en charge ou non le service de messagerie via le port 502.
NOTE: Le port 502 est réservé exclusivement aux messages Modbus.
Le paramètre Ethernet - registre services pris en charge fait 1 bit.
Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes :
Valeur
Indique que le service de messagerie via le port 502 est...
0
Non pris en charge
1
pris en charge
Ethernet - registre état services
Le paramètre Ethernet - registre état services indique l'état du paramètre Ethernet
- registre services pris en charge, c'est-à-dire l'état du service de messagerie via
le port 502 du contrôleur.
Ce paramètre fait 3 bits.
Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes :
Valeur
Indique que le service de messagerie via le port 502 est...
1
Inactif
2
Opérationnel
Le paramètre Ethernet - registre état services est effacé lors du redémarrage ou
du réarmement du contrôleur.
Ethernet IP<Emph translate="trans" italic="no-italic" bold="bold" over=
"no-over" under="no-under"><NoTrans translate=
"notrans"><ut>DeviceNet</ut></NoTrans>
Le paramètre adresse Ethernet IP indique l'adresse IP attribuée au contrôleur
LTMR lors du processus d'attribution d'adresse IP, page 30.
Le paramètre adresse Ethernet IP est composé de 4 octets séparés par des
points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255.
Ethernet Masque de sous-réseau
Le paramètre Ethernet - masque de sous-réseau est appliqué à la valeur adresse
Ethernet IP afin de définir l'adresse hôte du contrôleur LTMR.
Le paramètre Ethernet - masque de sous-réseau est composé de 4 octets
séparés par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et
255.
DOCA0129FR-03
45
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Ethernet Adresse de passerelle
Le paramètre Ethernet - adresse de passerelle indique l'adresse de la passerelle
par défaut, c'est-à-dire le nœud qui sert de point d'accès aux autres réseaux pour
communiquer avec le contrôleur LTMR.
Le paramètre Ethernet - adresse de passerelle est composé de 4 octets séparés
par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255.
Ethernet Adresse MAC
Le paramètre Ethernet - adresse MAC indique l'adresse MAC (ou un identifiant de
matériel) attribuée de manière unique à un contrôleur LTMR.
Le paramètre Ethernet MAC - adresse est composé de six octets hexadécimaux
compris entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet II - tramage
Le paramètre Ethernet II - tramage indique les formats de trame Ethernet pris en
charge par le contrôleur LTMR :
•
Capacité : l'équipement peut-il prendre en charge un format de trame ?
•
Configuration : l'équipement est-il configuré pour prendre en charge un
format de trame ?
•
Opérationnel : le format de trame configuré est-il opérationnel ?
NOTE: Le type de trame Ethernet (Ethernet II ou 802.3) est configuré avec le
réglage port réseau - réglage type trame.
Ce paramètre fait trois mots.
Les données Ethernet II - tramage sont enregistrées comme suit :
Mot
Bit
Description
1
0
Trame Ethernet II prise en charge
1
2
3
2
Ethernet - auto détection prise en charge
(Réservé)
0
Trame Ethernet II configurée
2
3
Récepteur de la trame Ethernet II configuré
Emetteur de trame Ethernet II configuré
Ethernet - auto détection configurée
4-15
(Réservé)
0
Trame Ethernet II opérationnelle
1
46
Emetteur de la trame Ethernet II pris en charge
4-15
1
3
Récepteur de la trame Ethernet II pris en charge
Récepteur de la trame Ethernet II opérationnel
Valeurs
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
toujours 0
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
toujours 0
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Mot
Bit
Description
2
Emetteur de la trame Ethernet II opérationnel
3
4-15
Ethernet - auto détection opérationnelle
(Réservé)
Contrôleur de gestion de moteur
Valeurs
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
toujours 0
Ethernet - compteur trames reçues
Le paramètre Ethernet – trames reçues contient le nombre total de trames
Ethernet correctement reçues par le contrôleur LTMR.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur trames reçues est composé de quatre valeurs
hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet - compteur trames transmises
Le paramètre Ethernet – trames transmises contient le nombre total de trames
Ethernet correctement transmises par le contrôleur LTMR.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur trames transmises est composé de
quatre valeurs hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet - compteur clients ouverts
Le paramètre Ethernet - compteur clients ouverts contient le nombre de
connexions TCP client ouvertes. Il s'applique uniquement aux équipements
utilisant des clients TCP.
Ce paramètre est un paramètre UInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur clients ouverts est composé de deux valeurs
hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet - compteur serveurs ouverts
Le paramètre Ethernet - compteur serveurs ouverts contient le nombre de
connexions TCP serveur ouvertes. Il s'applique uniquement aux équipements
utilisant des serveurs TCP.
Ce paramètre est un paramètre UInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur Serveur ouverts est composé de deux valeurs
hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés
Le paramètre Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés contient le
nombre de :
DOCA0129FR-03
47
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
•
Paquets de requêtes EtherNet/IP ou Modbus/TCP contenant des erreurs
détectées dans l'en-tête qui ont été reçus par ce contrôleur LTMR (les erreurs
figurant dans la partie données de ces paquets de requêtes EtherNet/IP ou
Modbus/TCP ne sont pas comptabilisées) ;
•
exceptions EtherNet/IP ou Modbus/TCP dues à une combinaison incorrecte
du port physique et de l'ID d'unité. , page 52
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet - compteur MDB messages envoyés
Le paramètre Ethernet – MDB messages envoyés contient le nombre total de
messages Modbus, à l'exclusion des messages d'erreur Modbus, qui ont été
envoyés par ce contrôleur LTMR.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet - compteur MDB messages reçus
Le paramètre Ethernet - MDB messages reçus contient le nombre total de
messages Modbus qui ont été reçus par ce contrôleur LTMR.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet Nom de l'équipement
Le paramètre Ethernet - nom équipement contient une chaîne de 16 caractères
permettant d'identifier le contrôleur LTMR.
Ce paramètre fait 16 octets.
Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP
Le paramètre Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP indique les sources
d'adresse IP disponibles pour le contrôleur LTMR. Jusqu'à quatre sources
d'adresse IP différentes peuvent être indiquées.
Ce paramètre fait 4 bits.
Le paramètre Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP stocke des données
comme suit :
Bit
Source d'adresse IP...
0
Un serveur DHCP qui utilise le nom de l'équipement défini avec les
commutateurs rotatifs.
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
Dérivée de l'adresse MAC. Le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP,
mais aucune adresse IP provenant du serveur n'a été reçue.
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
Dérivée de l'adresse MAC. Les deux commutateurs rotatifs sont réglés sur des
nombres entiers, mais aucune adresse IP provenant du serveur DHCP n'a été
reçue.
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
Paramètres de configuration enregistrés :
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
1
2
3
48
•
Ethernet - réglage adresse IP
•
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
•
Ethernet - réglage adresse de passerelle
Valeurs
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Ethernet - registre affectation IP opérationnel
Le paramètre Ethernet - registre affectation IP opérationnel indique comment
l'adresse IP actuelle a été attribuée au contrôleur LTMR. 1 seule source d'adresse
IP (sur 4) peut être opérationnelle à un moment donné.
Ce paramètre fait 4 bits.
Le paramètre Ethernet - registre affectation IP opérationnel stocke des données
comme suit :
Bit
Source d'adresse IP...
0
Un serveur DHCP qui utilise le nom de l'équipement défini avec les
commutateurs rotatifs.
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
Dérivée de l'adresse MAC. Le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP,
mais aucune adresse IP provenant du serveur n'a été reçue.
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
Dérivée de l'adresse MAC. Les deux commutateurs rotatifs sont réglés sur des
nombres entiers, mais aucune adresse IP provenant du serveur DHCP n'a été
reçue.
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
Paramètres de configuration enregistrés :
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
1
2
3
Valeurs
•
Ethernet - réglage adresse IP
•
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
•
Ethernet - réglage adresse de passerelle
Utilisation du réseau de communication Modbus/TCP
Vue d’ensemble
Cette section explique comment utiliser le contrôleur sur un réseau Modbus/TCP.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des
modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour
certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé
pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de
sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1)
•
Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control ».
DOCA0129FR-03
49
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Vérifiez que l'application logicielle de l'automate tient compte de la transition
entre le contrôle local et le contrôle à distance et gère de manière appropriée
les commandes de contrôle du moteur pendant ces changements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux
canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le
dernier état connu des commandes de contrôle du moteur émises par l'automate
(PLC) et redémarrer automatiquement le moteur.
Principe du protocole Modbus/TCP
Présentation
Le protocole Modbus/TCP est un protocole de type client/serveur :
1 Client (PLC, PC, ou module de communication)
2 Câble Ethernet droit ou croisé, de catégorie 5, blindé/non blindé, à paires
torsadées, avec connecteur RJ45
A tout moment, un seul équipement peut transmettre des données dans une
direction sur un segment.
Le client gère et initie l'échange. Il interroge successivement chacun des serveurs.
Aucun serveur ne peut envoyer de message, à moins qu'il ne soit invité à le faire.
Le client répète la question en cas d'échange incorrect et déclare le serveur
interrogé absent si aucune réponse n'est reçue dans un délai donné.
Si un serveur ne comprend pas un message, il ne fait rien. Il envoie une réponse
d'exception au client lorsque le message est compris mais qu’il contient des
erreurs, lorsque le serveur n’est pas capable de traiter la requête (à cause de
problèmes de ressources, par exemple). Le client peut retransmettre ou non la
requête.
50
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
NOTE: Pour plus d'informations sur les codes de fonction Modbus, consultez
le site Web : http://modbus.org/specs.php
Dialogue Modbus/TCP
Le protocole Modbus/TCP ne prend en charge que les communications en
monodiffusion, comprenant les requêtes envoyées par un client à un serveur et la
réponse du serveur.
Les communications directes de serveur à serveur sont impossibles. Pour une
communication de serveur à serveur, le client doit donc interroger un serveur et lui
renvoyer les données reçues de l’autre serveur.
Messagerie Modbus/TCP
Le protocole de communication Modbus/TCPcorrespond au protocole Modbus
encapsulé dans TCP. Le protocole de communication Modbus/TCP combine :
•
la couche application Modbus (7e couche du modèle OSI), qui fournit la
structure des messages permettant d'organiser et d'interpréter les données ;
•
la couche transport TCP (4e couche de la pile TCP/IP), qui offre un moyen de
transmission pour la communication entre différents équipements sur un
réseau Ethernet.
La trame TCP, avec les données Modbus intégrées, est envoyée via TCP au port
système 502, qui est réservé aux applications Modbus et ajouté à un paquet de
données Ethernet TCP/IP pour la transmission réseau.
Connexions virtuelles
Bien qu'il puisse y avoir une ou deux connexions physiques entre un client et un
serveur selon la topologie du réseau, le protocole Modbus/TCP permet d'utiliser
plusieurs connexions virtuelles.
Une prise ou une connexion virtuelle combine :
•
l'adresse IP du client (par exemple, le client Modbus/TCP) ;
•
un port unique sur le serveur ;
•
l’adresse IP du serveur (le serveur du contrôleur LTMR) ;
•
un port unique sur le client ;
•
le protocole TCP.
L'utilisation de plusieurs connexions virtuelles permet plusieurs transactions
simultanées (au lieu de transactions en série) entre le client et le serveur.
Modbus/TCPLe protocole prend en charge plusieurs types de transactions client/
serveur simultanées :
Type de transaction
Nombre limite de connexions virtuelles simultanées
Modbus
Huit au maximum
Remarques :
•
Si une nouvelle connexion est établie lorsque huit connexions existent déjà, elle remplace la connexion
dont la dernière transaction est la plus ancienne.
•
Vous pouvez identifier une connexion comme une connexion IP primaire et empêcher ainsi qu'elle soit
automatiquement remplacée en cas de dépassement du nombre maximum de connexions.
SNMP
Une au moins
FDR
Une au maximum
FTP
Une au moins
DOCA0129FR-03
51
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Requêtes Modbus
Requêtes Modbus
Les ports de communication physiques (le port LTME/HMI et les deux ports
réseau Ethernet) sont tous disponibles pour la messagerie Modbus :
•
Modbus/TCP via les ports réseau
•
Modbus RTU via le port LTME/HMI
Le contrôleur LTMR prend en charge les requêtes Modbus suivantes, à l'aide des
ports physiques et des combinaisons ID d'unité/adresse esclave ci-dessous :
Code/sous-code
de fonction
Utilisation de ces combinaisons de ports et d'ID d'unité…
Description de la requête
Port réseau Modbus/
TCP
Port LTME/HMI
Modbus RTU
3/-
Lecture de N mots de sortie (registres multiples)
ID de l'unité = 0-254
Adresse Modbus = 1- 247
6/-
Ecriture d'un mot de sortie (registre simple)
ID de l'unité = 0-254
Adresse Modbus = 1- 247
8/22
Lecture ou suppression des données de
diagnostic
ID de l'unité = 255
(Non disponible)
16/-
Ecriture de N mots de sortie (registres multiples)
ID de l'unité = 0-254
Adresse Modbus = 1- 247
23/-
Lecture/écriture des registres multiples
ID de l'unité = 0-254
Adresse Modbus = 1- 247
43/14
Lecture d'identification (registre d'identification)
(Réservé)
Adresse Modbus = 1- 247
NOTE: Si vous n'utilisez pas la bonne combinaison de port physique et d'ID
d'unité/adresse esclave, le contrôleur LTMR renverra une exception Modbus.
Le nombre maximum de registres par requête est limité à 100.
NOTE: Pour plus d’informations sur les codes de fonction Modbus, consultez
le site Web : http://modbus.org/specs.php.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
L'utilisation de cet équipement sur un réseau Modbus qui fait intervenir la
fonction de diffusion doit être étudiée avec prudence.
•
Cet équipement dispose d'un grand nombre de registres qui ne doivent pas
être modifiés pendant le fonctionnement normal. Une écriture imprévue de
ces registres par la fonction de diffusion peut entraîner un fonctionnement
inattendu et non souhaité du produit.
•
Pour en savoir plus, consultez la liste des variables de communication, page
93.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Gestion des exceptions Modbus
Vue d’ensemble
De manière générale, le contrôleur LTMR respecte les exigences Modbus
relatives à la gestion des exceptions.
Trois cas spéciaux s’appliquent au contrôleur LTMR :
52
•
Registres à champs de bits
•
Code d'exception 02 : Illegal Data Address
•
Code d'exception 03 : Illegal Data Value
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Registres à champs de bits
Certains registres de la structure de registres contiennent des champs de bits. En
fonction de l'état du contrôleur LTMR, certains bits de ces registres ne sont pas
modifiables. Dans ce cas, le contrôleur LTMR interdit toute modification de ces
bits, ce qui signifie qu'aucune exception n’est générée. Par exemple, si le
contrôleur LTMR n'est pas en mode configuration, les bits modifiables uniquement
en mode configuration seront ignorés (aucune exception générée). Toutefois, il
est possible de modifier les bits qui ne dépendent pas de l'état du contrôleur
LTMR.
Code d'exception 02 : Illegal Data Address
En général, le contrôleur LTMR génère ce code d'exception lorsque l'adresse en
question est interdite ou inaccessible. Plus précisément, le contrôleur LTMR
génère ce code si :
•
une requête d'écriture est envoyée vers un registre en lecture seule ;
•
l'autorisation d'écrire un registre est refusée en raison de l'état du contrôleur
LTMR : c'est notamment le cas lorsqu'un registre modifiable uniquement en
mode configuration fait l'objet d'une écriture lorsque le contrôleur LTMR n'est
pas en mode configuration.
Code d'exception 03 : Illegal Data Value
En général, le contrôleur LTMR génère ce code d'exception en cas de problème
lié à la structure du message (longueur non valide, par exemple). Le contrôleur
LTMR génère ce code si :
•
les données à écrire sont hors limites (pour les registres standard et à
champs de bits) : c’est le cas si une requête d'écriture de 100 est envoyée à
un registre L/E avec une plage de 0 à 50.
•
une valeur différente de 0 est écrite dans un registre ou appliquée à un bit
réservé ;
•
le paramètre moteur - commande vitesse 1 (bit 704.6) est défini alors que le
mode de fonctionnement 2 vitesses n'est pas sélectionné.
Configuration de la scrutation des entrées/sorties
Mise en miroir des registres prioritaires
Le contrôleur LTMR fournit un bloc de neuf registres contigus dédiés au balayage
qui reflètent les valeurs et la fonctionnalité de certains registres, page 141
prioritaires.
Le contrôleur LTMR lit les valeurs de tous les registres prioritaires chaque fois qu'il
détecte une modification apportée à l'un de ces registres. Il écrit les valeurs de
tous les registres prioritaires dans les registres en miroir.
Etant donné que les registres en miroir sont contigus, il est possible d'exécuter
une seule requête Modbus de lecture ou d'écriture du bloc sur ces registres, ce
qui vous fait gagner un temps considérable et vous évite de lancer des requêtes
Modbus de lecture/d'écriture distinctes pour chaque registre prioritaire.
Etat en miroir
Le registre Etat en miroir, page 141 est le premier des huit registres contigus en
miroir. Les bits 0 à 2 de ce registre indiquent l'état des commandes en lecture
seule, tandis que les bits 8 à 10 indiquent celui des commandes, page 141 de
lecture/d'écriture
DOCA0129FR-03
53
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
NOTE: utilisez uniquement les deux ports Ethernet pour lire la valeur des bits
du registre d'état en miroir. Le port HMI/LTME génère une valeur constante
non valide (0 pour chaque bit).
Tous les autres registres d'état en miroir peuvent être lus correctement avec le
port HMI/LTME ou les deux ports Ethernet.
Configuration de la scrutation des entrées/sorties
La réussite de la configuration de la scrutation des E/S des registres dépend :
•
du type de registre ;
•
du temps de scrutation des E/S ;
•
de la temporisation de santé de la scrutation des E/S.
Le nombre total de registres consultés (lecture et écriture) lors de la scrutation des
E/S (en tenant compte des registres répétés) ne doit pas dépasser 500 registres
par seconde. Cette limite doit être calculée avec toutes les combinaisons de
requêtes et prendre en compte plusieurs connexions. S’il existe plusieurs
connexions au contrôleur LTMR, les paramètres de scrutation des E/S et de
temporisation de santé de scrutation des E/S pour les transactions de lecture et
d'écriture dans différents registres sont réduits. Si les valeurs de ces paramètres
sont inférieures à celles indiquées ci-dessus, le contrôleur LTMR envoie des
paquets d'exception Modbus.
Pour améliorer les performances, il est recommandé d'utiliser des registres en
miroir dans la mesure du possible. Ceux-ci permettent une gestion plus efficace
des registres, ce qui réduit la charge sur le contrôleur LTMR. Par exemple :
•
Au lieu du registre 457, utilisez le registre en miroir 2504.
•
Au lieu du registre 704, utilisez le registre en miroir 2507.
La scrutation des E/S permet d'accélérer les opérations de surveillance et de
contrôle. Le réglage des paramètres et diagnostics doit s'effectuer au moyen de
requêtes acycliques. Gardez à l'esprit que l'écriture cyclique dans les registres
écrasera les valeurs ou les commandes envoyées par des messages acycliques.
Par exemple, la mise à zéro du registre 705 via la messagerie cyclique annule une
commande acyclique de sauvegarde FDR avant qu'elle ne soit exécutée.
Le tableau suivant indique les paramètres de scrutation des E/S et de
temporisation de santé de scrutation des E/S pour les transactions de lecture et
d'écriture dans différents types de registres avec seule connexion sur le contrôleur
LTMR :
Transaction
Type de registre
Temps de
scrutation des E/S
(minimum)
Temporisation de
santé de la scrutation
des E/S (minimum)
Lecture/écriture dans
registre standard
Tout registre standard, sauf les registres en miroir
200 ms
600 ms
Lecture rapide
uniquement
Registres de surveillance : Plage d'adresses : 2500 à 2505
5 ms
100 ms
Lecture/écriture rapides
Registres en miroir :
50 ms
200 ms
•
Plage d'adresses 2500 à 2505 : lecture
•
Plage d'adresses 2506 à 2508 : écriture
NOTE: Les connexions et lignes de scrutation des E/S ne doivent pas
dépasser la limite de 500 registres par seconde pour un contrôleur LTMR.
Chaque automate a ses propres limites de connexion aux données et son
nombre limite de registres par seconde. La table de scrutation des E/S doit
prendre en compte les performances du contrôleur LTMR ainsi que les
contraintes liées au réseau et à l'automate.
54
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Exemple de configuration valide de la scrutation des E/S
Exemple 1 : Pour un site de grande taille avec 150 contrôleurs LTMR et des
connexions PLC à 3400 mots : Par LTMR : 10 lectures et 3 écritures, 200 registres
par seconde.
Type de registre
Registres
Temps de scrutation
des E/S
Temporisation de santé
Registres de surveillance 2500 à 2505
6 lectures 3 écritures
50 ms
200 ms
4 lectures
200 ms
600 ms
Registre 2506...2508
Registres de surveillance 450 à 539
Exemple 2 : Pour un site de petite taille avec moins de 50 contrôleurs LTMR et
une connexion PLC à 3400 mots : Par LTMR : 30 lectures et 3 écritures, 300
registres par seconde.
Type de registre
Registres
Temps de scrutation
des E/S
Temporisation de santé
Registres de surveillance 2500 à 2505
6 lectures 3 écritures
50 ms
200 ms
Registres de surveillance 450 à 539
20 lectures
200 ms
600 ms
Registres de statistiques 100 à 149
4 lectures
200 ms
600 ms
Registre 2506...2508
Utilisation du protocole de communication EtherNet/IP
Vue d’ensemble
Cette section explique comment utiliser le contrôleur sur un réseau EtherNet/IP.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des
modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour
certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé
pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de
sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1)
•
Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control ».
DOCA0129FR-03
55
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Vérifiez que l'application logicielle de l'automate tient compte de la transition
entre le contrôle local et le contrôle à distance, et gère de manière appropriée
les commandes de contrôle du moteur pendant ces changements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux
canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le
dernier état connu des commandes de contrôle du moteur émises par l'automate
(PLC) et redémarrer automatiquement le moteur.
Principes du protocole EtherNet/IP
Vue d’ensemble
EtherNet/IP Est un protocole de couche application, qui traite les équipements du
réseau comme une suite d’objets. C’est une implémentation du protocole
Common Industrial Protocol (CIP) sur TCP/IP.
Le réseau transporte les données de contrôle ainsi que les propriétés de
l'équipement contrôlé. Il permet de fonction en mode client/serveur ou en mode
P2P (peer-to-peer).
Deux principaux types de messages peuvent être échangés :
•
des messages d'E/S, dédiés aux échanges rapides de données de
procédure (aussi appelés messages de classe 1 ou messages implicites) ;
•
des messages explicites, dédiés aux échanges plus lents, comme les
données de configuration, de paramétrage ou de diagnostic (aussi appelés
messages de classe 3).
Connexions et échange de données
Messagerie I/O
Les messages d'E/S (I/O ) contiennent des données spécifiques à l'application. Ils
sont communiqués via des connexions simples ou multidiffusion entre un
producteur d'application et son application de consommation correspondante.
Comme les messages d'E/S (I/O) peuvent contenir des messages sensibles aux
délais, ils portent des identifiants à haute priorité.
Un message d'E/S (I/O ) contient un ID de connexion et des données d'E/S (I/O)
associées. La signification des données dans un message d'E/S (I/O) est indiquée
dans l'ID de connexion associé. Les points d'extrémité de la connexion sont
censés connaître l'utilisation prévue ou la signification du message d'E/S (I/O).
ID de la connexion
L’ID de la connexion est l’identifiant attribué à une transmission associé à une
connexion particulière entre des producteurs et des consommateurs, qui
détermine un élément d’information particulier.
56
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Types de message I/O
Les équipements esclaves EtherNet/IP sont configurés pour produire un message
E/S (I/O) cyclique.
Ils génèrent leurs données à un intervalle défini précisément. Ce type de
messagerie d’E/S (I/O) permet de configurer le système afin qu'il produise des
données à une vitesse appropriée à l’application. Selon l’application, le trafic sur
le câble peut être réduit et la bande passante disponible utilisée plus
efficacement.
Les connexions suivantes sont définies :
ID
Nom
Assemblage de sortie
Assemblage d’entrée
1
Basic Overload
Instance 2
Instance 50
2
Extended Overload
Instance 2
Instance 51
3
Basic Motor Starter
Instance 3
Instance 52
4
Extended Contactor
Instance 4
Instance 53
5
Extended Motor Starter 1
Instance 4
Instance 54
6
Extended Motor Starter 2
Instance 5
Instance 54
7
LTMR Control and Monitoring
Instance 100
Instance 110
8
PKW
Instance 101
Instance 111
9
PKW and Extended Motor Starter
Instance 102
Instance 112
10
PKW and LTMR Management
Instance 103
Instance 113
11
E_TeSys T Fast Access
Instance 105
Instance 115
12
EIOS_TeSys T
Instance 106
Instance 116
Pour obtenir la description complète de ces objets d'assemblage définis, reportezvous à la section Objet d'assemblage.
Messages explicites
Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de
communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les
messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche
spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Par
conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de messagerie explicite pour
configurer les nœuds et diagnostiquer les problèmes.
Paramètre RPI
Le paramètre RPI (Request Packet Interval) définit la vitesse à laquelle un
équipement distant envoie régulièrement ses données.
Dans une chaîne de bouclage, adaptez la valeur RPI selon le nombre
d’informations échangées par équipement et le nombre d'équipements
connectés :
DOCA0129FR-03
•
Avec cinq équipements connectés, la valeur de RPI est de 30 ms pour
cinq équipements ayant le profil Basic Overload (valeur calculée avec un
M340 et une carte NOC (BMX NOC0401)).
•
Avec 16 équipements connectés, la valeur de RPI est de 80 ms pour
16 équipements ayant le profil Basic Overload (valeur calculée avec un M340
et une carte NOC (BMX NOC0401)).
57
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Profils des équipements et fichiers EDS
Profils des équipements
Les modèles d'équipement EtherNet/IP définissent les connexions physiques et
facilitent l'interopérabilité entre équipements standard.
Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent
prendre en charge des données communes sur l’identité et l'état des
communications. Les données spécifiques à l’équipement se trouvent dans les
profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements.
En général, un profil d’équipement définit les éléments suivants :
•
le modèle d’objet ;
•
le format des données I/O ;
•
les paramètres configurables de l'équipement.
Les autres fournisseurs accèdent à ces informations par l'intermédiaire de l'EDS
(document de description électronique) de l'équipement.
Pour une description complète des objets présents dans le profil de
l’équipement LTMR, reportez-vous au LTMR Object Dictionary, page 59.
Qu’est-ce qu’un fichier EDS ?
L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur les
fonctionnalités de communication d’un équipement réseau et le contenu de son
dictionnaire des objets, page 59, comme défini par l’ODVA (Open EtherNet/IP
DeviceNet Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets
propres au fabricant et à l’équipement.
Grâce au fichier EDS, vous pouvez utiliser des outils standard pour :
•
configurer des équipements EtherNet/IP ;
•
concevoir des réseaux pour des équipements EtherNet/IP ;
•
gérer les informations des projets sur différentes plates-formes.
Les paramètres d'un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre,
application, communications et autres objets) qui résident sur l'équipement.
Fichiers EDS de contrôleur LTMR
Les fichiers EDS et les icônes associées décrivant les différentes configurations
du contrôleur LTMR sont disponibles en téléchargement sur le site Web www.
schneider-electric.com (Produits et Services > Automatismes et Contrôle > Offres
produits > Contrôle des moteurs > TeSys T > Téléchargements > Logiciels/
Firmware > EDS&GSD).
Les fichiers EDS et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé
que vous devez dézipper vers un répertoire unique de votre disque dur.
Critères à prendre en compte lors du choix du modèle de contrôleur
TeSys T LTMR
Quatre fichiers EDS correspondent aux quatre configurations possibles du
système de contrôleur de gestion de moteur :
Choisissez...
Pour utiliser...
SE TeSys T MMC L EIP
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d'extension, configurable via le port
HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale.
SE TeSys T MMC L EV40
EIP
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d'extension, configurable via le port
HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale.
58
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Choisissez...
Pour utiliser...
SE TeSys T MMC R EIP
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d'extension, configurable via le
réseau.
SE TeSys T MMC R EV40
EIP
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d'extension, configurable via le
réseau.
En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit
être désactivé. Ce mode préserve la configuration locale définie à l'aide de
LTMCU ou de SoMove avec le TeSys T DTM via le port IHM et la configuration par
l'automate via le réseau est indisponible.
En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port
réseau doit être activé. Ceci permet à l'automate de configurer à distance le
LTMR.
NOTE: Les paramètres remplacés par l'automate seront perdus. Le mode A
distance est utile lors du remplacement d'équipements.
Le paramètre configuration - par port réseau est défini par défaut.
Dictionnaire des objets
Vue d’ensemble
Le protocole EtherNet/IP permet de modéliser des objets. La modélisation
d’objets organise les procédures et les données en une seule entité : l’objet.
Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont
des procédures qu’un objet réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets
représentés par des valeurs qui peuvent varier. En général, les attributs
fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La
valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le
comportement d’un objet indique comment celui-ci répond à des événements
particuliers.
Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance
d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe.
Chaque instance d’une classe dispose du même ensemble d’attributs, mais a son
propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance est unique
dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de
chaque objet dans le profil de l’équipement.
LTMR Dictionnaire des objets
La structure générale du dictionnaire des objets Ethernet du contrôleur LTMR est
la même pour tous les équipements EtherNet/IP :
Code de classe
Objet
Description
0x01
Objet d’identité
Identifiants, tels que le type de l’équipement, l’ID du
fournisseur et le numéro de série.
0x02
Objet de routeur de messages
Fournit un point de connexion à un message.
0x04
Objet d’assemblage
Fournit un ensemble d’attributs d’autres objets (souvent
utilisé pour la messagerie d’E/S).
0 x 06
Objet Gestionnaire de connexion
Fournit et gère les échanges d’exécution de messages.
0x64-0x96
Variables de communication
Donne accès à tous les paramètres de configuration, de
surveillance et de contrôle définis par des registres
Modbus.
0xF4
Objet de port
Décrit les interfaces de communication présentes sur
l'équipement et visibles via CIP.
0xF5
Objet TCP/IP
Fournit une description d’une connexion explicite ouverte
et le support de communication associé.
DOCA0129FR-03
59
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Code de classe
Objet
Description
0xF6
Objet de liaison Ethernet
Gère les fonctionnalités du raccordement physique au
réseau Ethernet.
0 x 29
Objet du superviseur de contrôle
Gère les fonctions du contrôleur, les états opérationnels
et le contrôle.
0x2C
Objet de surcharge
Met en œuvre le comportement de surcharge.
0xC5
Objets PKW (Periodically Kept Acyclic Words)
Active la messagerie d’E/S cyclique pour les registres
spécifiques au fabricant.
0xC6
Objet de visualisation EtherNet/IP
Permet de sélectionner les données de visualisation
disponibles sur l’assemblage 110.
0 x 350
Objet Diagnostic d’interface EtherNet/IP
Fournit un diagnostic global de la communication EIP de
l’interface EIP d’un équipement.
0 x 352
Objet de diagnostic de connexion d’E/S
Fournit le diagnostic détaillé de chaque connexion d’E/S
CIP visualisée depuis un scrutateur, et de chaque
connexion d’E/S CIP ouverte visualisée depuis un
adaptateur.
0 x 353
Objet de diagnostic de connexion explicite
Fournit une description d’une connexion explicite ouverte
et de la communication associée.
0 x 354
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite
Fournit un instantané de la liste des objets de diagnostic
de connexion explicite instanciés.
Ces objets sont décrits en détail dans les pages suivantes.
Objet d’identité
Description
L'objet d'identité, présent dans tous les produits EtherNet/IP, permet d'identifier
l'équipement et fournit des informations générales sur celui-ci.
Code de classe
Le code de classe de l'objet d'identité est 0x01, conformément au protocole CIP.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
R
Révision d'implémentation des objets d'identité.
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
R
Numéro d’instance max.
Renvoie 0x01.
0x03
Nombre d’instances
R
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
0x06
Attribut de classe max.
R
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
R
Valeur maximale de l'instance de classe.
Renvoie 0x07.
60
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Vendor ID
R
ID du fabricant (243 : Schneider Electric)
0x02
Type d'équipement
R
Profil du démarreur de moteur (22)
0x03
Code d’équipement
R
Code EtherNet/IP du TeSys T :
•
48 : LTMR en mode de configuration à distance
•
49 : LTMR et LTMEV40 en mode de configuration à
distance
•
304 : LTMR en mode de configuration locale
•
305 : LTMR et LTMEV40 en mode de configuration locale
0x04
Révision de l’identité
R
Version du produit. Version de communication du produit
0x05
Etat de l’identité
R
Etat actuel de l’équipement
0x06
Numéro de série de
l'équipement
R
Basé sur l’entité de l’équipement et MAC :
0x07
Nom du produit
R
•
0x20 : Octet 0 (ID d'entité pour TeSys T)
•
Octets 1-3 : 3 derniers octets de l'adresse MAC
Référence commerciale
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance avec le type
d'accès L.
0x05
Réarmement
Redémarre l'équipement (seul le cyclage d'alimentation de type 0 est
pris en charge).
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l’attribut d’identité spécifié, avec le type d'accès L.
Objet de routeur de messages
Description
L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie
grâce auquel un client peut soumettre un service à toute instance ou classe
d’objet dans l’équipement physique.
Code de classe
Le code de classe de l'objet de routeur de messages est 0x02, conformément au
protocole CIP.
DOCA0129FR-03
61
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Attributs de classe
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
R
Révision de l’implémentation de l’objet Routeur de messages.
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
R
Numéro d’instance max.
Renvoie 0x01.
0x03
Nombre d’instances
R
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
0x05
Liste des services facultatifs
R
Nombre et liste des services facultatifs implémentés. Seule la requête
de services multiples (0x0A) est prise en charge pour l'instant.
0x06
Attribut de classe max.
R
Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
R
Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x77.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Liste des objets implémentés
R
Les deux premiers octets contiennent le numéro des
objets mis en œuvre. Les données ci-dessous listent les
objets mis en œuvre tels qu'ils sont définis dans le
tableau LTMR Object Dictionary, page 59
0x02
Nombre max. de connexions prise en charge
R
Nombre max. de connexions CIP (Classe1 ou 3)
simultanées prises en charge. Renvoie 32.
0x64
Nombre total de paquets entrants de classe 1
reçus durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les
connexions (classe 1) implicites durant la dernière
seconde.
0x65
Nombre total de paquets sortants de classe 1
envoyés durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les
connexions (classe 1) implicites durant la dernière
seconde.
0x66
Nombre total de paquets entrants de classe 3
reçus durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets entrants pour toutes les
connexions (classe 3) explicites durant la dernière
seconde.
0x67
Nombre total de paquets sortants de classe 3
envoyés durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets de classe 3 envoyés pour toutes
les connexions explicites.
0x68
Nombre total de paquets non connectés reçus
durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets non connectés reçus durant la
dernière seconde.
0x69
Nombre total de paquets non connectés
sortants envoyés durant la dernière seconde
R
Nombre total de réponses non connectées envoyées
durant la dernière seconde.
0x6A
Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants
reçus durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés
reçus durant la dernière seconde.
0x6B
Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants
envoyés durant la dernière seconde
R
Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés
envoyés durant la dernière seconde.
62
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x6C
Nombre total de paquets de classe 1 entrants
reçus
R
Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les
connexions (classe 1) implicites.
0x6D
Nombre total de paquets de classe 1 sortants
envoyés
R
Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les
connexions (classe 1) implicites.
0x6E
Nombre total de paquets de classe 3 entrants
reçus
R
Nombre total de paquets entrants pour toutes les
connexions (classe 3) implicites. Ce nombre inclut les
paquets renvoyés avec une erreur détectée (indiqués
dans les deux prochaines lignes).
0x6F
Nombre total de paquets de classe 3 entrants
ayant une valeur de paramètre non valide
R
Nombre total de paquets de classe 3 entrants ayant ciblé
un service/classe/instance/attribut/membre non pris en
charge.
0x70
Nombre total de paquets de classe 3 entrants
au format non valide
R
Nombre total de paquets de classe 3 entrants ayant un
format non valide.
0x71
Nombre total de paquets de classe 3 sortants
envoyés
R
Nombre total de paquets envoyés pour toutes les
connexions (classe 3) explicites.
0x72
Nombre total de paquets non connectés
entrants reçus
R
Nombre total de paquets non connectés entrants. Ce
nombre inclut les paquets renvoyés avec une erreur
détectée (indiqués dans les deux prochaines lignes).
0x73
Nombre total de paquets non connectés
entrants ayant une valeur de paramètre non
valide
R
Nombre total de paquets non connectés entrants ayant
ciblé un service/classe/instance/attribut/membre non pris
en charge.
0x74
Nombre total de paquets non connectés
entrants au format non valide
R
Nombre total de paquets non connectés entrants ayant
un format non valide.
0x75
Nombre total de paquets non connectés
sortants envoyés
R
Nombre total de paquets non connectés envoyés.
0x76
Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants
R
Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés
reçus.
0x77
Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants
R
Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés
envoyés.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
0x0A
Service multiple
Fournit une option permettant d’exécuter la requête Service multiple.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
Objet d’assemblage
Description
L’objet d’assemblage lie l’attribut de plusieurs objets, ce qui permet aux données
de chaque objet d’être envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets
d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des données d’entrée ou de sortie.
Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans la perspective du réseau. Une
entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme)
des données du réseau.
Seuls les assemblages statiques sont pris en charge.
Code de classe
Le code de classe de l'objet d'assemblage est 0x04, conformément au
protocole CIP.
DOCA0129FR-03
63
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
L
Révision de l'objet d'assemblage.
Renvoie 0x02.
0x02
Val. max. d'instances
L
Valeur numérique maximale du numéro d’instance.
Renvoie 116.
0x03
Nombre d’instances
L
Nombre d’instances d'assemblage prises en charge.
Renvoie 21.
0x04
Liste des attributs facultatifs
L
Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le
nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre
code d'attribut.
Un attribut facultatif est pris en charge ((ASSEMBLY_INSTANCE_
SIZE (4)).
0x06
Attribut de classe max.
L
Valeur numérique des attributs de classe les plus élevés (7).
0x07
Attribut d’instance max.
L
Valeur numérique des attributs d'instance les plus élevés (4).
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x10
Définir un attribut
Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
Codes d'instance
Chaque instance ne peut être associée qu'à une seule connexion cyclique active
à la fois.
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x03
Assembly_Instance_Data
L/E
Données d’instance renvoyées sous la forme d’un tableau
d’octets. L'accès est en lecture seule pour les assemblages
de données d’entrée et en lecture/écriture pour les
assemblages de données de sortie.
0x04
Taille des données d'instance
L
Mot représentant la taille des données d’instance en octets.
NOTE:
•
Le réglage de l'attribut 3 (Assembly_Instance_Data) ne permet pas de
produire des instances d'assemblage (d'entrée).
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x10
Définir un attribut
Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
64
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Données d’assemblage de sortie
Instance 2 : Basic Overload
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
TripReset
Réservé
Réservé
Instance 3 : Basic Motor Starter
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
TripReset
Réservé
Run1
Instance 4 : Extended Contactor
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Run2
Run1
Instance 5 : Extended Motor Starter
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
TripReset
Run 2
Run 1
NOTE: TripReset, Run1 et Run2 sont des commandes du registre de
contrôle 1.
Instance 100 : LTMR Registres de contrôle
Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés
avec un équipement LTMR.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
chemin : 6C : 01 : 05
chemin : 6C : 01 : 04
chemin : 6C : 01 : 01
(Registre 704)
(Registre 703)
(Registre 700)
LSB (octet de poids faible)
MSB (octet de poids fort)
LSB réservé
(valeur = 0)
MSB réservé
(valeur = 0)
LSB
MSB
Instance 101 : PKW Request Object (Objet de requête PKW)
Cet assemblage est propre au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre
l’objet de la requête du protocole PKW.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique PKW, page 81.
Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter
Cet assemblage est propre au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 5 ci-dessus.
Instance 103 : PKW Request and LTMR Control Registers (Requête PKW et
registres de contrôle LTM R)
Cet assemblage est propre au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 13
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Voir l’instance 100 ci-dessus.
DOCA0129FR-03
65
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Instance 105 : Sortie E_TeSys T FastAccess
Cet assemblage est propre au fournisseur. Tous les registres sont en « little
endian ».
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
chemin : 8C : 01 : 07
chemin : 8C : 01 : 08
chemin : 8C : 01 : 09
(Registre 2506)
(Registre 2507)
(Registre 2508)
Instance 106 : Sortie EIOS_TeSys T
Cet assemblage est propre au fournisseur. Tous les registres sont en « little
endian ».
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
chemin : 6C : 01 : 01
chemin : 6C : 01 : 02
chemin : 6C : 01 : 03
(Registre 700)
Réservé (valeur = 0)
Réservé (valeur = 0)
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Octet 9
chemin : 6C : 01 : 04
chemin : 6C : 01 : 05
Réservé (valeur = 0)
(Registre 704)
Données d’assemblage d’entrée
Instance 50 : Basic Overload
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Déclenché
Instance 51 : Extended Overload
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réarmement
du
déclenchement
Alarme
Déclenché
Instance 52 : Basic Motor Starter
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Running1
Réservé
Déclenché
Instance 53 : Extended Motor Starter 1
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Ready
Réservé
Running1
Alarme
Déclenché
66
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Instance 54 : Extended Motor Starter 2
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Prêt
Running2
Running1
Alarme
Déclenché
NOTE: Les instances contiennent les données traitées à partir du registre
d'état système 1 et du registre de contrôle 1 :
•
CntrlfromNet = A distance (bit d'état)
•
Ready = Système prêt (bit d'état)
•
Running2 = Moteur en fonctionnement (bit d'état) ET commande Marche
inverse moteur (bit de contrôle)
•
Running1 = Moteur en fonctionnement (bit d'état) ET Commande Marche
avant moteur (bit de contrôle)
•
Alarm = Alarme système (bit d'état)
•
Trip = déclenchement système (bit d'état) OU système déclenché (bit
d'état)
Instance 110 : LTMR Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSys U)
(avec configuration dynamique)
Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés
avec un équipement LTMR. Vous pouvez choisir les registres en définissant les
attributs 1 à 4 de TeSys T Monitoring Control Object. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la rubrique Objet de contrôle et de visualisation TeSys T, page 84.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Valeur du registre cible du
chemin : C6 : 01 : 01
Valeur du registre cible du
chemin : C6 : 01 : 02
Valeur du registre cible du
chemin : C6 : 01 : 03
Valeur du registre cible du
chemin : C6 : 01 : 04
Registre 455 au démarrage
Registre 456 au démarrage
Registre 457 au démarrage
Registre 459 au démarrage
LSB
LSB
LSB
LSB
MSB
MSB
MSB
MSB
Instance 111 : PKW Response Object (Objet de la réponse PKW)
Cet assemblage est propre au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre
l’objet de la réponse du protocole PKW.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique PKW, page 81.
Instance 112 : PKW Response and Extended Motor Starter
Cet assemblage est propre au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 54 ci-dessus.
Instance 113 : PKW Response and LTMR Monitoring Registers
Cet assemblage est propre au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 15
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Voir l’instance 110 ci-dessus.
DOCA0129FR-03
67
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Instance 115 : Entrée E_TeSys T FastAccess
Cet assemblage est propre au fournisseur. Tous les registres sont en « little
endian ».
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
chemin : 8C : 01 : 01
chemin : 8C : 01 : 02
chemin : 8C : 01 : 03
(Registre 2500)
(Registre 2501)
(Registre 2502)
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Octet 11
chemin : 8C : 01 : 04
chemin : 8C : 01 : 05
chemin : 8C : 01 : 06
(Registre 2503)
(Registre 2504)
(Registre 2505)
Instance 116 : Entrée EIOS_TeSys T
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Tous les registres sont en « little
endian ».
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
chemin : 68 : 01 : 02
chemin : 68 : 01 : 03
chemin : 68 : 01 : 04
chemin : 68 : 01 : 05
(Registre 451)
(Registre 452)
(Registre 453)
(Registre 454)
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Octet 11
Octet 12
Octet 13
Octet 14
Octet 15
chemin : 68 : 01 : 06
chemin : 68 : 01 : 07
chemin : 68 : 01 : 08
chemin : 68 : 01 : 09
(Registre 455)
(Registre 456)
(Registre 457)
(Registre 458)
Octet 16
Octet 17
Octet 18
Octet 19
Octet 20
Octet 21
Octet 22
Octet 23
chemin : 68 : 01 : 0A
chemin : 68 : 01 : 0B
chemin : 68 : 01 : 0C
chemin : 68 : 01 : 0D
(Registre 459)
(Registre 460)
(Registre 461)
(Registre 462)
Octet 24
Octet 25
Octet 26
Octet 27
Octet 28
Octet 29
Octet 30
Octet 31
chemin : 68 : 01 : 0E
chemin : 68 : 01 : 0F
chemin : 68 : 01 : 10
chemin : 68 : 01 : 11
(Registre 463)
(Registre 464)
(Registre 465)
(Registre 466)
Octet 32
Octet 33
Octet 34
Octet 35
Octet 36
Octet 37
Octet 38
Octet 39
chemin : 68 : 01 : 12
chemin : 68 : 01 : 13
chemin : 68 : 01 : 14
chemin : 68 : 01 : 15
(Registre 467)
(Registre 468)
(Registre 469)
(Registre 470)
Octet 40
Octet 41
Octet 42
Octet 43
Octet 44
Octet 45
Octet 46
Octet 47
chemin : 68 : 01 : 16
chemin : 68 : 01 : 17
chemin : 68 : 01 : 18
chemin : 68 : 01 : 19
(Registre 471)
(Registre 472)
(Registre 473)
(Registre 474)
Octet 48
Octet 49
Octet 50
Octet 51
Octet 52
Octet 53
Octet 54
Octet 55
chemin : 68 : 01 : 1A
chemin : 68 : 01 : 1B
chemin : 68 : 01 : 1C
chemin : 68 : 01 : 1D
(Registre 475)
(Registre 476)
(Registre 477)
(Registre 478)
Octet 56
Octet 57
Octet 58
Octet 59
Octet 60
Octet 61
Octet 62
Octet 63
chemin : 68 : 01 : 1E
chemin : 68 : 01 : 1F
chemin : 68 : 01 : 20
chemin : 68 : 01 : 21
(Registre 479)
(Registre 480)
(Registre 481)
(Registre 482)
Octet 64
Octet 65
Octet 66
Octet 67
Octet 68
Octet 69
Octet 70
Octet 71
chemin : 68 : 01 : 22
chemin : 68 : 01 : 23
chemin : 68 : 01 : 24
chemin : 68 : 01 : 25
(Registre 483)
(Registre 484)
(Registre 485)
(Registre 486)
68
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Octet 72
Octet 73
Contrôleur de gestion de moteur
Octet 74
Octet 75
Octet 76
Octet 77
Octet 78
Octet 79
chemin : 68 : 01 : 26
chemin : 68 : 01 : 27
chemin : 68 : 01 : 28
chemin : 68 : 01 : 29
(Registre 487)
(Registre 488)
(Registre 489)
(Registre 490)
Octet 80
Octet 81
Octet 82
Octet 83
Octet 84
Octet 85
Octet 86
Octet 87
chemin : 68 : 01 : 2A
chemin : 68 : 01 : 2B
chemin : 68 : 01 : 2C
chemin : 68 : 01 : 2D
(Registre 491)
(Registre 492)
(Registre 493)
(Registre 494)
Octet 88
Octet 89
Octet 90
Octet 91
Octet 92
Octet 93
Octet 94
Octet 95
chemin : 68 : 01 : 2E
chemin : 68 : 01 : 2F
chemin : 68 : 01 : 30
chemin : 68 : 01 : 31
(Registre 495)
(Registre 496)
(Registre 497)
(Registre 498)
Octet 96
Octet 97
Octet 98
Octet 99
Octet 100
Octet 101
Octet 102
Octet 103
chemin : 68 : 01 : 32
chemin : 68 : 01 : 33
chemin : 68 : 01 : 34
chemin : 68 : 01 : 35
(Registre 499)
(Registre 500)
(Registre 501)
(Registre 502)
Octet 104
Octet 105
Octet 106
Octet 107
Octet 108
Octet 109
Octet 110
Octet 111
chemin : 68 : 01 : 36
chemin : 68 : 01 : 37
chemin : 68 : 01 : 38
chemin : 68 : 01 : 39
(Registre 503)
(Registre 504)
(Registre 505)
(Registre 506)
Octet 112
Octet 113
Octet 114
Octet 115
Octet 116
Octet 117
Octet 118
Octet 119
chemin : 68 : 01 : 3A
chemin : 68 : 01 : 3B
chemin : 68 : 01 : 3C
chemin : 68 : 01 : 3D
(Registre 507)
(Registre 508)
(Registre 509)
(Registre 510)
Octet 120
Octet 121
Octet 122
Octet 123
Octet 124
Octet 125
Octet 126
Octet 127
chemin : 68 : 01 : 3E
chemin : 68 : 01 : 3F
chemin : 68 : 01 : 40
chemin : 68 : 01 : 41
(Registre 511)
(Registre 512)
(Registre 513)
(Registre 514)
Objet Gestionnaire de connexion
Description
L'objet de gestionnaire de connexion alimente et gère les échanges d'exécution
de messages.
Code de classe
Le code de classe de l'objet de gestionnaire de connexion est 0x06,
conformément au protocole CIP.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
R
Révision de l'implémentation du gestionnaire de connexion.
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
R
Numéro d’instance max.
Renvoie 0x01.
0x03
Nombre d’instances
R
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
DOCA0129FR-03
69
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x04
Liste des attributs facultatifs
R
Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le
nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre
code d'attribut.
Les attributs facultatifs suivants sont inclus dans cette liste :
0x06
Attribut de classe max.
R
•
Nombre total de requêtes d’ouverture de connexion entrante.
•
Nombre de requêtes d’ouverture de connexion entrante
rejetées en raison d’un format inattendu de Forward Open.
•
Nombre de requêtes d’ouverture de connexion entrante
rejetées en raison de ressources insuffisantes.
•
Nombre de requêtes d’ouverture de connexion entrante
rejetées en raison de l’envoi de la valeur du paramètre avec
Forward Open.
•
Nombre de requêtes Forward Close reçues.
•
Nombre de requêtes Forward Close au format non valide.
•
Nombre de requêtes Forward Close qui n’ont pas pu être
associées à une connexion active.
•
Nombre de connexions dont la temporisation a expiré en raison
d’une coupure du réseau ou d’un arrêt de production de
l’interlocuteur.
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
R
Valeur maximale de l'instance de classe.
Renvoie 0x08.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Nombre de requêtes Forward Open
entrantes
L/E
Nombre total de requêtes d’ouverture de connexion entrante.
0x02
Compteur des requêtes Forward
Open au format incorrect
L/E
Nombre de requêtes Forward Open rejetées en raison de leur
format inattendu.
0x03
Compteur des requêtes Forward
Open avec ressources insuffisantes
L/E
Nombre de requêtes Forward Open rejetées en raison de
ressources insuffisantes.
0x04
Nombre de valeurs de paramètre
pour les requêtes Forward Open
L/E
Nombre de requêtes Forward Open rejetées en raison de l’envoi
de la valeur du paramètre avec Forward Open.
0x05
Nombre de requêtes Forward Close
entrantes
L/E
Nombre total de requêtes de fermeture de connexion entrante.
0x06
Compteur des requêtes Forward
Close au format incorrect
L/E
Nombre de requêtes Forward Close au format non valide.
0x07
Nombre d'échecs d'association
Forward Close
L/E
Nombre de requêtes Forward Close qui n’ont pas pu être
associées à une connexion active.
0x08
Nombre de connexions dont la
temporisation a expiré
L/E
Nombre de connexions dont la temporisation a expiré en raison
d’une coupure du réseau ou d’un arrêt de production de
l’interlocuteur.
70
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
0x02
Définir tous les attributs
Définit la valeur de tous les attributs d’instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x10
Définir un attribut
Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x4E
Forward Close
Ferme une connexion.
0x52
Unconnected Send
Permet d’envoyer une requête multibond non connectée.
0x54
Forward Open
Ouvre une nouvelle connexion.
0x5A
Get Connection Server
Renvoie les informations concernant le propriétaire de la connexion
spécifiée.
0x5B
Large Forward Open
Ouvre une nouvelle connexion avec un tampon de taille maximale.
Objet TCP/IP
Description
L'objet TCP/IP décrit une connexion explicite ouverte et la communication
associée.
Code de classe
Le code de classe de l'objet TCP/IP est 0xF5, conformément au protocole CIP.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
R
Révision d'implémentation de l'objet TCP/IP.
Renvoie 0x04.
0x02
Val. max. d'instances
R
Indique qu’il n’y a qu’une adresse IP hôte.
Renvoie 0x01.
0x03
Nombre d’instances
R
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
0x04
Liste des attributs
d’instance facultatifs
R
Les deux premiers octets contiennent le nombre d’attributs
d’instance facultatifs. Chaque paire d’octets suivante représente
le nombre d’un autre attribut d’instance facultatif.
Non pris en charge.
0x06
Attribut de classe max.
R
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
R
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x0D.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
DOCA0129FR-03
71
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Etat de la configuration
R
Indique si vous avez configuré ou non l’objet TCP/IP et ses
paramètres.
0x02
Capacité de configuration
R
Indique si l’objet TCP/IP avec tous les paramètres peut être
configuré avec DHCP ou BOOTP, et s'il peut résoudre les noms
d’hôte à l'aide du serveur DNS.
Renvoie 0x00000025.
Client BootP
Client DHCP
Matériel configurable
0x03
Contrôle de la
configuration
R
Indique la configuration de l’équipement au démarrage, c’est-àdire lors de la première tentative initiée.
Il renvoie les valeurs suivantes :
•
0 : pour utiliser l'adresse IP stockée.
•
1 : pour utiliser la tentative BootP en premier.
•
2 : pour utiliser la tentative DHCP en premier.
0x04
Liaison physique
R
Renvoie le chemin électronique vers l’objet Liaison physique, qui
est la classe Liaison Ethernet. Le premier mot contient la taille de
l’EPATH en mots. Le chemin qui suit spécifie l'instance 1 de l'objet
liaison Ethernet (0x20 0xF6 0x24 0x01).
0x05
Paramètres de
configuration
R
Paramètres TCP/IP, notamment :
0x06
Nom d’hôte
R
•
DWORD contenant l’adresse IP de l’équipement ;
•
DWORD contenant le masque de sous-réseau ;
•
DWORD contenant l’adresse de la passerelle ;
•
DWORD contenant l’adresse IP du serveur de noms ;
•
DWORD contenant l’adresse IP du second serveur de
noms ;
•
WORD contenant le nombre de caractères ASCII dans le
nom de domaine ;
•
Chaîne ASCII contenant le nom de domaine.
Le premier mot contient le nombre d’octets ASCII dans le nom
d’hôte de l’équipement. La chaîne du nom d’hôte ASCII suit.
Renvoie le nom du produit comme objet d’identité.
0x0D
Timeout d'inactivité de
l'encapsulation
R
Nombre de secondes d'inactivité avant la fermeture de la
connexion TCP.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
72
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Objet de liaison Ethernet
Description
L'objet de liaison Ethernet fournit les caractéristiques de chaque liaison Ethernet
du produit.
Code de classe
Le code de classe de l'objet de liaison Ethernet est 0xF6, conformément au
protocole CIP.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
L
Révision d'implémentation de l'objet de liaison Ethernet.
Renvoie 0x04.
0x02
Val. max. d'instances
L
Renvoie 0x02 pour représenter deux instances de port Ethernet.
0x03
Nombre d’instances
L
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x02 pour représenter deux instances de port Ethernet.
0x04
Liste des attributs
d’instance facultatifs
L
Les deux premiers octets contiennent le nombre d’attributs
d’instance facultatifs. Chaque paire d’octets suivante représente le
nombre d’un autre attribut d’instance facultatif.
Renvoie les attributs facultatifs 0x07, 0x08 et 0x0A.
0x06
Attribut de classe max.
L
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
L
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x0B.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Deux instances sont implémentées pour l’objet Liaison Ethernet. Chaque instance
représente l’un des deux ports Ethernet.
Instance 1 pour le port 1, instance 2 pour le port 2.
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Vitesse de l’interface
L
Vitesse de l'interface en Mb/s (10 ou 100 Mb/s).
0x02
Indicateurs de l’interface
L
Renvoie un mot, où les bits sont définis selon :
DOCA0129FR-03
•
l'état de la liaison (active/inactive) ;
•
l’état de la négociation ;
•
Déclenchements détectés liaison
73
Contrôleur de gestion de moteur
ID de l'attribut
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Nom
Accès
Description
•
le type de connexion (duplex intégral/semi-duplex).
Le mode duplex est indiqué dans le bit 1.
0x03
Adresse MAC
L
Renvoie 6 octets avec l'adresse MAC de l'équipement.
0x07
Type de l’interface
L
Indique le type de l’interface, comme paire torsadée, fibre ou
interne.
Renvoie 0x02 pour spécifier une paire torsadée.
0x08
Etat de l’interface
L
Indique l'état actuel de l’interface, comme opérationnel (0x01) ou
désactivé (0x02).
0x0A
Etiquette de l’interface
L
Identification lisible.
0x0B
Capacité de l'interface
L
•
Port 1: « Port 1 »
•
Port 2: « Port 2 »
Indique les capacités de l'interface.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
Objet du superviseur de contrôle
Description
L'objet superviseur de contrôle modélise toutes les fonctions de gestion des
équipements au sein de la Hiérarchie des équipements de contrôle du moteur.
Code de classe
Le code de classe de l'objet superviseur de contrôle est 0x29, conformément au
protocole CIP.
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
L
Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle
(Control Supervisor).
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
L
Renvoie 0x01 pour représenter une instance.
0x03
Nombre d’instances
L
Renvoie 0x01 pour représenter une instance.
0x06
Attribut de classe max.
L
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
L
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x14.
74
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x03
Run 1
Get/Set
Commande Marche directeur moteur
0x04
Run 2
Get/Set
Commande Marche inverse moteur
0x06
State
Get
0 = Vendor Specific (propre au fournisseur)
1 = Startup (Démarrage)
2 = Not ready (non opérationnel)
3 = Ready (Prêt)
4 = Enabled (Activé)
5 = Stopping (Mise à l'arrêt)
6 = Trip stop (Déclenchement sur Arrêt)
7 = Déclenché
0x07
Running1
Get
Moteur en fonctionnement et commande Marche
directe moteur
0x08
Running2
Get
Moteur en fonctionnement et commande Marche
inverse moteur
0x09
Prêt
Get
Système - disponible
0x0A
Déclenché
Get
Déclenchement système
0x0B
Alarme
Get
Alarme système
0x0C
Réarmement du déclenchement
Get/Set
Commande de réinitialisation déclenchement
0x0D
Code du déclenchement
Get
Code du déclenchement
0x0E
Code d'alarme
Get
Code d'alarme
0x0F
Contrôle à partir du réseau
Get
0 = Contrôle local
1 = Contrôle à partir du réseau
DOCA0129FR-03
75
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x10
Mode déclenchement réseau
Get
Action EtherNet/IP :
0 = Déclenchement + Arrêt (paramètre Port réseau repli NPFS = 2)
1 = Ignorer (NPFS = 0)
2 = Propre au fabricant
Signal après les replis :
0x14
Mode inactif réseau
•
Figé (NPFS = 1)
•
Inchangé (NPFS = 3)
•
Marche directe forcée (NPFS = 4)
•
Marche inverse forcée (NPFS = 5)
Mode suite à réception d'un événement IDLE de
communication CIP.
0 = Déclenchement + Arrêt (paramètre Port réseau repli NPFS = 2)
1 = Ignorer (NPFS = 0)
2 = Propre au fabricant
Signal après les replis :
•
Figé (NPFS = 1)
•
Inchangé (NPFS = 3)
•
Marche directe forcée (NPFS = 4)
•
Marche inverse forcée (NPFS = 5)
Service d’instance
Code de service
Nom
Description
0x05
Réarmement
Remet l'équipement à l'état de démarrage.
NOTE: Ce service est différent de l’objet Réinitialisation de l’identité.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x10
Définir un attribut
Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
76
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Evénement de l’état du superviseur de contrôle
Le schéma suivant présente la matrice des événements de l'état du superviseur
de contrôle :
Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt :
Evénement
Etat (N/A = pas d'action)
Nonexist
Startup
Not_Ready
Prêt
Activé
Stopping
Trip-Stop
Déclenché
Arrêt
N/A
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition vers
l’état Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Mise en
marche
Transition vers
l’état
Startup
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Initialisation
complète
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Alimentation
principale
activée
N/A
N/A
Transition vers
l’état Ready
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Run
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Enable
N/A
Transition
vers l’état
Enable
N/A
N/A
Arrêt
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Stopping
N/A
N/A
N/A
Arrêt terminé
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Ready
N/A
N/A
Réarmement
N/A
N/A
Transition vers
l’état Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
DOCA0129FR-03
77
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Evénement
Etat (N/A = pas d'action)
Nonexist
Startup
Not_Ready
Prêt
Activé
Stopping
Trip-Stop
Déclenché
Alimentation
principale
désactivée
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l'état
Not Ready
Transition
vers l'état
Déclenché
Transition
vers l'état
Déclenché
Transition
vers l'état
Déclenché
N/A
Déclenchement détecté
N/A
Transition
vers l'état
Déclenché
Transition vers
l'état
Déclenché
Transition
vers l'état
Déclenché
Transition
vers l'état
Trip_Stop
Transition
vers l'état
Trip_Stop
N/A
N/A
Trip_Stop
terminé
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l'état
Déclenché
Réarmement
du
déclenchement
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche et Arrêt
sont déclenchés par la combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre
le tableau suivant. Notez que les attributs Run1 et Run2 disposent de contextes
différents selon des types d’équipement différents.
Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les
équipements compris dans la hiérarchie de contrôle du moteur :
Run
Variateurs et servomécanismes
Run1
RunFwd
Run2
RunRev
Si Contrôle à partir du réseau est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt
doivent être contrôlés à l’aide de l’entrée locale ou des entrées locales fournies
par le fournisseur.
Run1
Run2
Evénement déclencheur
Type de fonctionnement
0
0
Arrêt
N/A
0 -> 1
0
Run
Run1
0
0 -> 1
Run
Run2
0 -> 1
0 -> 1
Pas d’action
N/A
1
1
Pas d’action
N/A
1 -> 0
1
Run
Run2
1
1 -> 0
Run
Run1
NOTE: les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être
verrouillés par la commande marche/arrêt via Ethernet/IP.
Objet de surcharge
Description
L'objet de surcharge modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement
de protection contre les surcharges du moteur CA.
Code de classe
Le code de classe de l'objet de surcharge est 0x2C, conformément au
protocole CIP.
78
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
L
Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle
(Overload).
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
L
Renvoie 0x01 pour représenter une instance.
0x03
Nombre d’instances
L
Renvoie 0x01 pour représenter une instance.
0x06
Attribut de classe max.
L
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
L
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0xB2.
Service de classe
Code de service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Comptage d'attributs
L
Renvoie le comptage d'attributs pris en charge (46).
0x02
Liste d'attributs
L
Renvoie la valeur des attributs d’instance pris en charge.
0x03
TripFLCSet
L/E
% du courant FLA max
0x04
TripClass
L/E
Réglage de la classe de déclenchement (5, 10, 15, 20, 25, 30)
0x05
AvgCurrent
L
0,1 A
0x06
%PhImbal
L
% de déséquilibre des phases
0x07
%Thermal
L
% de capacité thermique
0x08
IL1 Current
L
0,1 A
0x09
IL2 Current
L
0,1 A
0x0A
IL3 Current
L
0,1 A
0x0B
Courant de terre
L
0,1 A
0x65
IL1 Current
L
0,1 A
0x66
IL2 Current
L
0,1 A
0x67
IL3 Current
L
0,1 A
0x68
Courant de terre
L
0,1 A
0x69
IL1 Current Ratio
L
% de courant de pleine charge
0x6A
IL2 Current Ratio
L
% de courant de pleine charge
0x6B
IL3 Current Ratio
L
% de courant de pleine charge
0x6C
IAV Average Current Ratio
L
% de courant de pleine charge
0x6D
Capacité thermique
L
% du niveau de déclenchement
DOCA0129FR-03
79
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x6E
Courant de terre
L
0,1 A
0x6F
Current phase imbalance
L
% de déséquilibre
0x70
Time to trip
L
Secondes
0x71
Time to Reset
L
Secondes
0x7F
Single / Three Ph
L/E
0 = monophasé
1 = triphasé
0x80
TripFLCSet
L/E
% du courant FLA max
0x81
Classe Décl.
L/E
Secondes
0x84
Niveau de l’alarme thermique
L/E
% de niveau de déclenchement
0x85
PL Inhibit Time
L/E
0,1 secondes
0x86
PL Trip Delay
L/E
0,1 secondes
0x88
Délai déclenchement courant de
terre
L/E
0,1...25,0 secondes
0x89
Niveau déclenchement courant de
terre
L/E
20 à 500 % du courant FLC
0x8A
Niveau d'alarme de courant de
terre
L/E
20 à 500 % du courant FLC
0x8B
Stall Enabled Time
L/E
1...200 secondes
0x8C
Niveau déclenchement Arrêt
L/E
100 à 800 % du courant FLC
0x8E
Délai déclenchement de blocage
L/E
1...30 secondes
0x8F
Niveau déclenchement blocage
L/E
100 à 800 % du courant FLC
0x90
Niveau d'alarme de blocage
L/E
100 à 800 % du courant FLC
0x92
UL Trip Delay
L/E
1...200 secondes
0x93
UL Trip Level
L/E
30 à 100 % du courant FLC
0x94
UL Alarm Level
L/E
30 à 100 % du courant FLC
0x95
CI Inhibit Time
L/E
0,1 secondes
0x96
CI Trip Delay
L/E
0,1 secondes
0x97
CI Trip Level
L/E
Déséquilibre 0 à 70 %
0x98
CI Alarm Level
L/E
Déséquilibre 0 à 70 %
0xB2
CT Ratio
L
–
NOTE: Dans le tableau ci-dessus :
•
PL = Perte courant phase
•
Stall = Démarrage long
•
UL = Sous-charge
•
CI = Déséquilibre courant phase
Service d’instance
Code de service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x10
Définir un attribut
Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
80
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Objets PKW (Periodically Kept Acyclic Words)
Présentation
Le contrôleur LTMR prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic
Words - périodiquement conservé en mots acycliques). La fonction PKW se
compose de :
•
Quatre mots d’entrée mappés dans les objets d’assemblage des entrées 111,
112 et 113 ;
•
Quatre mots de sortie mappés dans les objets d’assemblage des sorties 101,
102 et 103.
Ces tables de quatre mots permettent à un scrutateur EtherNet/IP de lire ou
d’écrire un registre à l’aide de la messagerie d’E/S.
Comme le montre le tableau ci-dessous, la zone PKW se trouve au début des
objets d’assemblage correspondants 112, 113, 102 et 103.
PKW OUT Data
Les requêtes de données en sortie (OUT) de PKW entre le scrutateur EtherNet/IP
et le contrôleur LTMR sont mappées dans les objets d’assemblage 101, 102 et
103.
Pour accéder aux registres, sélectionnez l’un des codes de fonction suivants :
Mot 1
•
R_REG_16 (0x25) pour lire 1 registre
•
R_REG_32 (0x26) pour lire 2 registres
•
W_REG_16 (0x2A) pour écrire 1 registre
•
W_REG_32 (0x2B) pour écrire 2 registres
Mot 2
Mot 3
MSB
Mot 4
LSB
Adresse de registre
Bit de
basculement
(bit 15)
Bit de fonction (bits 8-14)
Inutilisés (bits
0-7)
Données à écrire
Numéro du registre
0/1
R_REG_16Code 0x25
0x00
–
–
R_REG_32Code 0x26
–
–
W_REG_16Code 0x2A
Données à
écrire dans le
registre
–
W_REG_32Code 0x2B
Données à
écrire dans le
registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
Toute modification du code de fonction déclenche le traitement de la requête (sauf
si le code fonction [bit 8 à bit 14] = 0x00).
DOCA0129FR-03
81
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
NOTE: Le bit le plus haut du code fonction (bit 15) est un bit de basculement.
Il change pour chaque requête consécutive.
Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une
réponse est prête en interrogeant le bit 15 du code de fonction dans le mot 2.
Lorsque ce bit des données OUT est égal au bit de basculement émis par la
réponse dans les données IN (au lancement de la requête), alors la réponse
est prête.
Données en ENTREE de PKW
La réponse des données IN de PKW entre le scrutateur LTMR et le contrôleur
EtherNet/IP est mappée dans les objets d’assemblage 111, 112 et 113.
Le contrôleur renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction
ou un code d'erreur détecté.
Mot 1
Mot 2
Mot 3
MSB
Mot 4
LSB
Adresse de registre
Bit de
basculement
(bit 15)
Bit de fonction (bits 8-14)
Inutilisés (bits
0-7)
Données à écrire
Identique au numéro de
registre de la requête
Identique à la
requête
ErrorCode 0x4E
0x00
Code d'erreur
R_REG_16Code 0x25
–
–
R_REG_32Code 0x26
Données à lire
dans le registre
–
W_REG_16Code 0x2A
Données à lire
dans le registre
1
Données à lire
dans le registre
2
W_REG_32Code 0x2B
–
–
Si l'initiateur tente d'écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non
autorisée ou d'accéder à un registre inaccessible, un code d'erreur détecté est
retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d'erreur détecté se
trouve dans les mots 3 et 4. La requête n'est pas acceptée et l'objet/registre garde
sa valeur initiale.
Pour redéclencher exactement la même commande :
1.
Rétablissez le code fonction sur 0x00.
2.
Attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à
0x00.
3.
Rétablissez la valeur précédente du code.
Cette opération est utile pour un primaire limité tel qu'une IHM.
Une autre méthode pour redéclencher la même commande consiste à inverser le
bit de basculement de l'octet du code de fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui
qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un
meilleur niveau de programmation).
82
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Codes d'erreur détectée de PKW
Cas d'erreur d'écriture détectée :
Code d'erreur
détectée
Nom d'erreur détectée
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
Requête externe : renvoie un cadre d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
Registre non pris en charge (ou requête nécessitant des
droits de superutilisateur)
4
FGP_ERR_BUSY
Trop de requêtes simultanées, réponse retardée
7
FGP_ERR_INVALID_FUNCTION_OR_ADDRESS
Code de fonction PWK non défini ou écriture/lecture
dans une adresse de registre non définie
8
FGP_ERR_READ_ONLY
Registre protégé en écriture
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
Valeur écrite non comprise dans la plage du registre
(valeur du mot trop élevée)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
Valeur écrite non comprise dans la plage du registre
(valeur du mot trop faible)
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
Valeur écrite non comprise dans la plage du registre
(valeur du MSB trop élevée)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
Valeur écrite non comprise dans la plage du registre
(valeur du MSB trop faible)
16
FGP_ERR_INVALID_DATA_VALUE
Ecriture dans un registre ou un bit réservé ou en lecture
seule, ou écriture d'une valeur hors de la plage valide
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
Requête externe : renvoie un cadre d’erreur
Cas d'erreur de lecture détectée :
Code d'erreur
détectée
Nom d'erreur détectée
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
Requête externe : renvoie un cadre d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
Registre non pris en charge (ou requête nécessitant des
droits de superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
Requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
Un ou deux registres introuvables
Code de classe
Le code de classe de l'objet PKW est 0xC5 (définition propre au fournisseur).
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
L
Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle
(PKW).
Renvoie 0x01.
0x02
Max instance
L
Renvoie 0x01 pour représenter une instance.
0x03
Nombre d'instances
L
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
0x06
Attribut de classe max.
L
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d'instance max.
L
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x02.
DOCA0129FR-03
83
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Objet de requête
L/E
Tableau de huit octets représentant la requête PKW.
0x02
Objet de réponse
L
Tableau de huit octets représentant la réponse PKW.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x10
Définir un attribut
Modifie la valeur de l'attribut d'instance avec le type d'accès L/E.
Objet de contrôle de visualisation TeSys T
Description
L'objet de contrôle de visualisation TeSys T permet de sélectionner quatre
données internes du LTMR à surveiller.
Code de classe
Le code de classe de l'objet de contrôle de visualisation TeSys T est 0xC6
(définition propre au fournisseur).
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
R
Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle
(TeSys T Monitoring Control).
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
R
Renvoie 0x01 pour représenter une instance.
0x03
Nombre d’instances
R
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
0 x 06
Attribut de classe max.
R
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0 x 07
Attribut d’instance max.
R
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x04.
84
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1.
Attributs d’instance
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Adresse du mot de
surveillance 0 du TeSys T
L/E
Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 0 du
TeSys T.
Au démarrage, sa valeur par défaut est 455.
0x02
Adresse du mot de
surveillance 1 du TeSys T
L/E
Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 1 du
TeSys T.
Au démarrage, sa valeur par défaut est 456.
0x03
Adresse du mot de
surveillance 2 du TeSys T
L/E
Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 2 du
TeSys T.
Au démarrage, sa valeur par défaut est 457.
0x04
Adresse du mot de
surveillance 3 du TeSys T
L/E
Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 3 du
TeSys T.
Au démarrage, sa valeur par défaut est 459.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0 x 10
Définir un attribut
Modifie la valeur de l'attribut d’instance avec le type d'accès L/E.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP
Description
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP vous permet de sélectionner les
données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie d'E/S. Une seule
instance (instance 1) de l’objet d’interface EtherNet/IP est prise en charge.
Code de classe
Le code de classe de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP est 0x350
(définition propre au fournisseur).
DOCA0129FR-03
85
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
R
Révision de l'implémentation de l'objet Diagnostic d'interface
EtherNet/IP.
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
R
Renvoie 0x01 pour indiquer qu’il n’y a qu’une instance.
0x03
Nombre d’instances
R
Nombre d’instances d’objet.
Renvoie 0x01.
0x04
Liste des attributs
d’instance facultatifs
R
Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs.
0x05
Liste des services
facultatifs
R
Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs.
0x06
Attribut de classe max.
R
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
R
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x04.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Une seule instance est prise en charge : Instance 1 pour l'objet Diagnostic
d'interface EtherNet/IP.
Attributs d’instance
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Protocoles pris en charge
Get
Protocoles pris en charge
Renvoie une valeur de 16 bits avec des bits 0 et 1 définis pour indiquer
que les protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP/IP sont pris en charge.
0x02
86
Diagnostics de connexion
Get
Renvoie tous les diagnostics de connexion, qui incluent les informations
suivantes :
•
Nb max. de connexions d'E/S CIP ouvertes (UINT) : Nombre
maximum de connexions d'E/S CIP ouvertes.
•
Connexions d'E/S CIP en cours (UINT) : Nombre de connexions
d'E/S CIP actuellement ouvertes.
•
Nb max. de connexions explicites CIP ouvertes (UINT) : Nombre
maximum de connexions explicites CIP ouvertes.
•
Connexions explicites CIP en cours (UINT) : Nombre de
connexions explicites CIP actuellement ouvertes.
•
Erreurs d'ouverture de connexions CIP (UINT) : Incrémenté à
chaque tentative infructueuse d'ouverture d'une connexion CIP.
•
Erreurs de temporisation de connexions CIP (UINT) : Incrémenté
lorsque le timeout d'une connexion CIP est écoulé.
•
Nb max. de connexions IP Ethernet ouvertes (UINT) : Nombre
maximum de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la
communication EtherNet/IP.
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Contrôleur de gestion de moteur
Description
•
0x03
0x04
0x05
Diagnostic de messagerie d’E/
S
Diagnostics de messagerie
explicite
Capacité de communication
DOCA0129FR-03
Get/Clear
Get/Clear
Get
Nb actuel de connexions IP Ethernet ouvertes (UINT) : Nombre de
connexions TCP actuellement ouvertes utilisées pour la
communication IP Ethernet.
Renvoie tous les diagnostics de messagerie d’E/S, qui incluent les
informations suivantes :
•
Compteur de production d'E/S (UDINT) : Incrémenté chaque fois
qu'un message CIP de classe 0/1 est envoyé.
•
Compteur de consommation d'E/S (UDINT) : Incrémenté chaque
fois qu'un message CIP de classe 0/1 est reçu.
•
Compteur d'erreurs d'envoi de production d'E/S (UINT) :
Incrémenté à chaque échec d'envoi de message de classe 0/1
•
Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S (UINT) :
Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une
erreur
Renvoie tous les diagnostics de messagerie explicite, qui incluent les
informations suivantes :
•
Compteur d'envois de messages de classe 3 (UDINT) :
Incrémenté à chaque envoi de message CIP de classe 3
•
Compteur de réceptions de messages de classe 3 (UDINT) :
Incrémenté à chaque réception de message CIP de classe 3
•
Compteur d'envois de messages de UCMM (UDINT) : Incrémenté
à chaque envoi de message UCMM
•
Compteur de réception de messages UCMM (UDINT) :
Incrémenté à chaque réception d'un message UCMM
Renvoie les données de capacité de communication, qui contiennent les
informations suivantes :
•
Nombre max. de connexions CIP (UINT) : Nombre max. de
connexions CIP prises en charge.
•
Nombre max. de connexions TCP (UINT) : Nombre max. de
connexions TCP prises en charge.
•
Débit max. de messages de priorité urgente (UINT) : Nombre max.
de messages CIP de priorité urgente classe de transport 0/1
(paquets)
•
Débit max. de messages de priorité planifiée (UINT) : Nombre
max. de messages CIP de priorité planifiée classe de transport 0/1
(paquets).
•
Débit max. de messages de priorité élevée (UINT) : Nombre max.
de messages CIP de priorité haute classe de transport 0/1
(paquets).
87
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x06
Diagnostics de bande passante
Get
Renvoie les diagnostics de bande passante, qui incluent les
informations suivantes :
0x07
Diagnostic Modbus
Get
•
Débit actuel de messages de priorité urgente envoyés (UINT) :
Nombre de messages CIP de priorité urgente classe de
transport 0/1 envoyés (paquets).
•
Débit actuel de messages de priorité urgente reçus (UINT) :
Nombre de messages CIP de priorité urgente classe de
transport 0/1 reçus (paquets).
•
Débit actuel de messages de priorité planifiée envoyés (UINT) :
Nombre de messages CIP de priorité planifiée classe de
transport 0/1 envoyés (paquets)
•
Débit actuel de messages de priorité planifiée reçus (UINT) :
Nombre de messages CIP de priorité planifiée classe de
transport 0/1 reçus (paquets)
•
Débit actuel de messages de priorité élevée envoyés (UINT) :
Nombre de messages CIP de priorité haute classe de transport 0/1
envoyés (paquets)
•
Débit actuel de messages de priorité faible envoyés (UINT) :
Nombre de messages CIP de priorité basse classe de transport 0/
1 envoyés (paquets)
•
Débit actuel de messages de priorité faible reçus (UINT) : Nombre
de messages CIP de priorité basse classe de transport 0/1 reçus
(paquets)
•
Débit actuel de messages explicites envoyés (UINT) : Nombre de
messages CIP classe de transport 2/3 ou autres messages EIP
envoyés (paquets)
•
Débit actuel de messages explicites reçus (UINT) : Nombre de
messages CIP classe de transport 2/3 ou autres messages EIP
reçus (paquets)
Renvoie le diagnostic Modbus qui inclut les informations suivantes :
•
Nb max. de connexions Modbus TCP ouvertes (UINT) : Nombre
maximum de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la
communication Modbus.
•
Nombre de connexions Modbus TCP actuelles (UINT) : Nombre
de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la communication
Modbus.
•
Compteur de messages Modbus TCP envoyés (UDINT) :
Incrémenté à chaque envoi d'un message Modbus TCP/IP.
•
Compteur de messages Modbus TCP reçus (UDINT) : Incrémenté
à chaque réception d'un message Modbus TCP/IP.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x4C
Obtenir et effacer un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié et l’efface.
Objet de diagnostic de connexion d’E/S
Description
L'objet de diagnostic de connexion d'E/S fournit le diagnostic détaillé de chaque
connexion d'E/S CIP visualisée depuis un scrutateur et de chaque connexion d'E/
S CIP ouverte visualisée depuis un adaptateur.
88
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Code de classe
Le code de classe de l'objet de diagnostic de connexion d'E/S est 0x352
(définition propre au fournisseur).
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
Get
Révision de l'implémentation de l'objet de diagnostic de connexion
d'E/S.
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
Get
Renvoie le nombre maximum d’instances créées, entre 0 et N
(N = nombre maximum de connexions d’E/S CIP = 32).
0x03
Nombre d’instances
Get
Renvoie le nombre d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre
maximum de connexions d’E/S CIP = 32).
0x04
Liste des attributs
d’instance facultatifs
Get
Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs.
0x05
Liste des services
facultatifs
Get
Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs.
0x06
Attribut de classe max.
Get
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0x07
Attribut d’instance max.
Get
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x02.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Le nombre d’instances créées varie de 0 à N, où N est le nombre de connexions
d’E/S CIP.
Attributs d’instance
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :
DOCA0129FR-03
89
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Contrôle des communications
d’E/S
Get/Clear
Renvoie les données de diagnostic de communication d’E/S, qui
contiennent les informations suivantes :
0x02
Diagnostics de connexion
Get
•
Compteur de production d'E/S (UDINT) : Incrémenté à chaque
production.
•
Compteur de consommation d'E/S (UDINT) : Incrémenté à chaque
consommation.
•
Compteur d'erreurs d'envoi de production d'E/S (UINT) :
Incrémenté chaque fois qu'une production n'est pas envoyée.
•
Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S (UINT) :
Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une
erreur
•
Erreurs de temporisation de connexion CIP (UINT) : Incrémenté
lorsqu'une connexion expire.
•
Erreurs d'ouverture de connexion CIP (UINT) : Incrémenté à
chaque tentative infructueuse d'ouverture d'une connexion.
•
Etat de connexion CIP (UINT) : Etat de la connexion d'E/S CIP.
•
Etat général de la dernière erreur CIP (UINT) : Etat général de la
dernière erreur détectée sur la connexion.
•
Etat étendu de la dernière erreur CIP (UINT) : Etat étendu de la
dernière erreur détectée sur la connexion.
•
Etat de communication des entrées (UINT) : Etat de
communication des entrées.
•
Etat de communication des sorties (UINT) : Etat de communication
des sorties.
Renvoie tous les diagnostics de connexion, qui incluent les informations
suivantes :
•
ID de connexion de production (UDINT) : ID de la connexion de
production.
•
ID de connexion de la consommation (UDINT) : ID de la connexion
de consommation.
•
RPI de production (UDINT) : RPI de production
•
API de production (UDINT) : API de production
•
RPI de consommation (UDINT) : RPI de consommation
•
API de consommation (UDINT) : API de consommation
•
Paramètres de connexion de production (UDINT) : Paramètres de
connexion de la production
•
Paramètres de connexion de consommation (UINT) : Paramètres
de connexion de la consommation
•
Adresse IP locale (UDINT).
•
Port UDP local (UINT).
•
Adresse IP distante (UDINT).
•
Port UDP distant (UINT).
•
IP de multidiffusion de production (UDINT) : IP de multidiffusion
utilisée pour la production.
•
IP de multidiffusion de consommation (UDINT) : IP de
multidiffusion utilisée pour la consommation
•
Protocoles pris en charge (UINT) : Protocole(s) pris en charge sur
la connexion.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié.
0x4C
Obtenir et effacer un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié et l’efface.
90
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Objet de diagnostic de connexion explicite
Description
L'objet de diagnostic de connexion explicite décrit une connexion explicite ouverte
et la communication associée.
Code de classe
Le code de classe de l'objet de diagnostic de connexion explicite est 0x353
(définition propre au fournisseur).
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
Get
Révision de l'implémentation de l'objet de diagnostic de connexion
explicite.
0x02
Val. max. d'instances
Get
Renvoie le nombre maximum d’instances créées, entre 0 et N (N
= nombre maximum de connexions CIP explicites = 32).
0x03
Nombre d’instances
Get
Renvoie le nombre d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre
maximum de connexions CIP explicites = 32).
0x04
Liste des attributs
d’instance facultatifs
Get
Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs.
0x05
Liste des services
facultatifs
Get
Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs.
0 x 06
Attribut de classe max.
Get
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x01.
Renvoie 0x07.
0 x 07
Attribut d’instance max.
Get
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x08.
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Le nombre d’instances créées varie de 0 à N, où N est le nombre de connexions
CIP explicites, soit 32 pour l’instant.
Attributs d’instance
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Source
Get
S -> ID de la connexion C
Get
–
ID de la connexion
0x02
Adresse IP de la source
DOCA0129FR-03
91
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x03
Port TCP de la source
Get
–
0x04
Cible
Get
C - > ID de la connexion S
ID de la connexion
0x05
Adresse IP de la cible
Get
–
0 x 06
Port TCP de la cible
Get
–
0 x 07
Compteur de messages
envoyés
Get
Incrémenté chaque fois qu’un message CIP de classe 3 est envoyé sur
la connexion.
0 x 08
Compteur de messages reçus
Get
Incrémenté chaque fois qu’un message CIP de classe 3 est reçu sur la
connexion.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance.
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite
Description
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite fournit un instantané de la liste
d'objets de diagnostic de connexion explicite instanciés.
Code de classe
Le code de classe de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite est 0x354
(définition propre au fournisseur).
Attributs de classe
ID de l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Revision
Get
Révision de l'implémentation de l'objet Liste de diagnostics de
connexion explicite.
Renvoie 0x01.
0x02
Val. max. d'instances
Get
Renvoie le nombre maximum d’instances créées, entre 0 et N (N
= nombre maximum d'accès simultanés à la liste pris en charge =
2).
0x03
Nombre d’instances
Get
Renvoie le nombre d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre
maximum d'accès simultanés à la liste pris en charge = 2).
0x04
Liste des attributs
d’instance facultatifs
Get
Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs.
0x05
Liste des services
facultatifs
Get
Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs.
0 x 06
Attribut de classe max.
Get
Valeur maximale de l'attribut de classe.
Renvoie 0x07.
0 x 07
Attribut d’instance max.
Get
Valeur maximale de l'attribut d’instance.
Renvoie 0x02.
92
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Services de classe
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Le nombre d’instances créées varie de 0 à N, où N est le nombre maximum
d'accès simultanés à la liste pris en charge, soit 2.
Attributs d’instance
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :
ID de
l'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Nombre de connexions
Get
Nombre total de connexions explicites ouvertes.
0x02
Liste de diagnostics de
connexions de messagerie
explicites
Get
Tableau de structures qui représente le contenu des objets « Diagnostic
de connexion explicite » instanciés.
Chacun de ces objets a les informations suivantes :
•
ID de la connexion source (UDINT) : S -> ID de la connexion C.
•
Adresse IP de la source (UDINT).
•
Port TCP de la source (UINT).
•
ID de la connexion cible (UDINT) : C -> ID de la connexion S.
•
Adresse IP de la cible (UDINT).
•
Port TCP de la cible (UINT).
•
Compteur de messages envoyés (UDINT) : incrémenté chaque
fois qu’un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion.
•
Compteur de messages envoyés (UDINT) : incrémenté chaque
fois qu’un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion.
Services d'instance
Code de service
Nom
Description
0 x 08
Create
Ce service crée une instance de l’objet « Liste de diagnostics de
connexions explicites ».
0 x 09
Supprimer
Ce service supprime une instance de l’objet « Liste de diagnostics de
connexions explicites ».
0 x 33
Lecture de diagnostic de
connexions explicites
Ce service lit les données de diagnostic de connexions explicites dans
la liste.
Variables de communication
Présentation
Cette section décrit les variables de communication pour les protocoles EtherNet/
IP et Modbus/TCP.
DOCA0129FR-03
93
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des
modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour
certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé
pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de
sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1)
•
Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicielle de l'automate (PLC) :
•
prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et
•
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette
modification.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage au canal
de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier
état connu des commandes de contrôle du moteur émises par l'automate (PLC) et
redémarrer automatiquement le moteur.
Commandes d'effacement des paramètres de communication
Vue d'ensemble des commandes d'effacement
Vous pouvez effacer les paramètres de communication en procédant comme suit :
•
en utilisant les commutateurs rotatifs du contrôleur LTMRIP pour effacer ses
paramètres d'adressage ;
•
en utilisant les commandes suivantes basées sur les paramètres :
◦
Commande effacement - général
◦
Commande effacement - réglages port réseau
Vous pouvez effacer les autres paramètres en utilisant les commandes suivantes
basées sur les paramètres :
94
•
Commande effacement - statistiques
•
Commande effacement - capacité thermique
•
Commande effacement - réglages contrôleur
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Effacement de l'adresse IP à l'aide du commutateur rotatif
Pour effacer les paramètres d'adressage IP, positionnez le commutateur rotatif
Ones (celui de droite) du contrôleur LTMR sur Clear IP (voir ci-dessous) :
Cette action efface les paramètres Ethernet suivants :
•
IP<Emph translate="trans" italic="no-italic" bold="bold" over="no-over"
under="no-under"><NoTrans translate="notrans"><ut>DeviceNet</ut></
NoTrans>
•
Masque de sous-réseau
•
Passerelle
La position du commutateur Tens (celui de gauche) n'affecte pas la fonction Clear
IP.
Une fois les paramètres d'adressage IP effacés, le contrôleur LTMR doit être
redémarré pour obtenir les nouveaux paramètres d'adressage IP, page 30.
Commande effacement - général
Si vous souhaitez modifier la configuration du contrôleur LTMR, vous pouvez
vouloir effacer tous les paramètres et ainsi définir de nouveaux paramètres pour le
contrôleur.
Pour effacer tous les paramètres, mettez à 1 le bit 0 de :
•
l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ;
•
Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06.
Cette action oblige le contrôleur à entrer en mode de configuration. Un
redémarrage est exécuté pour relancer correctement l'équipement dans ce mode.
Cela permet au contrôleur de récupérer les nouvelles valeurs pour les paramètres
effacés.
Lorsque vous effacez tous les paramètres, les caractéristiques statiques sont
également perdues. Seuls les paramètres suivants ne sont pas effacés après
l'exécution de la commande effacement - général :
•
Moteur - compteur démarrages LO1
•
Moteur - compteur démarrages LO2
•
Contrôleur - température interne maximum
Commande effacement - statistiques
Pour effacer tous les paramètres, mettez à 1 le bit 1 de :
•
l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ;
•
Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06.
Vous pouvez effacer les paramètres des statistiques sans avoir à mettre le
contrôleur LTMR en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont
préservées.
DOCA0129FR-03
95
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Les paramètres suivants ne sont pas effacés après l'exécution de la commande
effacement - statistiques :
•
Moteur - compteur démarrages LO1
•
Moteur - compteur démarrages LO2
•
Contrôleur - température interne maximum
Commande effacement - capacité thermique
Pour effacer les paramètres de la mémoire thermique, mettez à 1 le bit 2 de :
•
l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ;
•
Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06.
Cette action efface les paramètres suivants :
•
Capacité thermique
•
Cycle rapide - temporisation verrouillage
Vous pouvez effacer les paramètres de la mémoire thermique sans avoir à mettre
le contrôleur LTMR en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont
préservées.
NOTE: Ce bit peut être écrit à tout moment, même lorsque le moteur tourne.
Commande effacement - réglages contrôleur
La commande effacement - réglages contrôleur restaure les réglages usine de
protection du contrôleur LTMR (temporisations et seuils).
Pour effacer tous les paramètres du contrôleur, mettez à 1 le bit 3 de :
•
l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ;
•
Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06.
Les réglages suivants ne sont pas effacés par cette commande :
•
Caractéristiques du contrôleur
•
Connexions (TC, capteur de température et réglages E/S)
•
Mode de fonctionnement
Vous pouvez effacer les paramètres de réglage du contrôleur sans avoir à mettre
le système en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont
préservées.
Commande effacement - réglages port réseau
La commande effacement réglages port réseau restaure les réglages usine du
port (adresse, etc.).
Pour effacer les paramètres du contrôleur, mettez à 1 le bit 4 de :
•
l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ;
•
Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06.
Vous pouvez effacer les paramètres de réglage du contrôleur sans avoir à mettre
le système en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont
préservées. Seule la communication réseau devient inefficace.
Une fois les paramètres d'adressage IP effacés, le contrôleur LTMR doit être
redémarré pour obtenir les nouveaux paramètres d'adressage IP, page 30.
96
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Surveillance et contrôle simplifiés
Présentation
Cette section contient deux exemples simplifiés des principaux registres qui
contrôlent et surveillent un contrôleur de gestion de moteur, un avec le protocole
de communication Modbus/TCP et un avec le protocole de communication
EtherNet/IP.
Modbus/TCP Registres pour une gestion simplifiée
La figure ci-dessous fournit des informations de configuration de base, à l'aide des registres suivants :
configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, déclenchements, alarmes et acquittement).
DOCA0129FR-03
97
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
EthernNet/IP Registres pour une gestion simplifiée
La figure ci-dessous fournit des informations de configuration de base, à l'aide des
registres suivants : configuration, contrôle et surveillance (état du système,
mesures, déclenchements, alarmes et acquittement).
Organisation des variables de communication
Présentation
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction
du groupe auquel elles appartiennent (tel que identification, statistiques ou
surveillance). Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou
non d’un module d’extension LTME.
Groupes de variables de communication
Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>:
98
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Groupes de variables
Modbus/TCP (adresses de
registre)
EtherNet/IP (adresses d'objet)
Variables d’identification
00-99
64 : 01 : 32 à 64 : 01 : 61
Variables statistiques
100-449
65 : 01 : 01 à 67 : 01 : 83
Variables de surveillance
450-539
68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 4A
Variables de configuration
540-699
69 : 01 : 01 à 6B : 01 : 32
Variables de commande
700-713
6C : 01 : 01 à 6C : 01 : 0A
Variables de la table utilisateur
800–999
6D : 01 : 01 à 6E : 01 : 64
Variables du programme utilisateur
1250-1399
71 : 01 : 33 à 71 : 01 : C8
Variables de surveillance étendue pour la
communication
2000-2099
82 : 01 : 01 à 82 : 01 : 27
Mise en miroir de registres prioritaires
2500-2599
8C : 01 : 01 à 8C : 01 : 15
Variables de configuration étendue pour la
communication
3000-3120
96 : 01 : 01 à 96 : 01 : 77
Structure des tableaux
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5
colonnes<:hs>:
Colonne 1
Colonne 2
Colonne 3
Colonne 4
Colonne 5
Adresse du registre
Modbus/TCP (format
décimal)
Adresse de l’objet
EtherNet/IP (classe :
attribut d’instance)
Type de variable : entier,
mot, word[n], DT_type
(voir Variables
d’identification, page 108)
Nom de variable et accès via
les requêtes de Lecture/
écriture ou de Lecture seule
Remarque : code
d’informations
complémentaires.
Remarque
La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.
Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations
matérielles et sans restrictions fonctionnelles.
Le code peut être<:hs>:
•
numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques ;
•
alphabétique (A-Z) pour des comportements spécifiques du système.
Si le code de la remarque
est...
Alors la variable est...
1
disponible pour la combinaison LTMR + LTMEV40
2
toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9
Inutilisé
Si la remarque est...
Alors...
A
la variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé
B
la variable peut être écrite uniquement en mode configuration.
C
la variable peut être écrite uniquement lorsqu'il n'y a aucun déclenchement.
D-Z
la variable est disponible pour les futures exceptions.
Adresses non utilisées
Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories :
DOCA0129FR-03
99
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
•
Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous
devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non.
•
Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous
devez écrire 0 dans ces variables.
•
Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées
et que ces adresses ne sont pas accessibles.
Formats de données
Présentation
Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre
entier, Word ou Word[n], comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur la
taille et le format d’une variable, reportez-vous à Types de données, page 101.
Entier (Int, UInt, DInt, UDInt)
Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>:
•
Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)
•
UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)
•
DInt : entier signé double utilisant deux registres (32 bits)
•
UDInt : entier non signé double utilisant deux registres (32 bits)
Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est
complété par son unité ou son format, si nécessaire.
Exemple:
Registre 474 ou objet 68 : 01 : 19, UInt, Fréquence (x 0,01 Hz).
Mot
Mot : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des
données de commande, de surveillance ou de configuration.
Exemple:
Registre 455 ou objet 68 : 01 : 06, Mot, Registre d'état système 1.
bit 0
Système - disponible
bit 1
Système - sous tension
bit 2
Déclenchement système
bit 3
Alarme système
bit 4
Système - déclenché
bit 5
Réinitialisation déclenchement autorisée
bit 6
(Non significatif)
bit 7
Moteur - en fonctionnement
bits 8 à 13
Moteur - rapport courant moyen
bit 14
Canal actif local/distant, 0 = Distant, 1 = Local
bit 15
Moteur - en démarrage (en cours)
100
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Word[n]
Mot[n] : Données codées sur des registres contigus.
Exemples d’applications:
Registres 64-69 ou objets 64 : 01 : 41 à 64 : 01 : 46, Mot[6], Contrôleur référence commerciale (voir DT_CommercialReference, page 102).
Registres 655-658 ou objets 6B : 01 : 06 à 6B : 01 : 09, Mot[4], Réglage de la date
et de l'heure (voir DT_DateTime, page 102).
Types de données
Présentation
Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour
compléter la description des formats internes (par exemple, dans le cas d’une
structure ou d’une énumération). Le format générique des types de données est
DT_xxx.
Liste des types de données
Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés :
•
DT_ACInputSetting
•
DT_CommercialReference
•
DT_DateTime
•
DT_ExtBaudRate
•
DT_ExtParity
•
DT_EventCode
•
DT_FirmwareVersion
•
DT_Language5
•
DT_OutputFallbackStrategy
•
DT_PhaseNumber
•
DT_ResetMode
•
DT_AlarmCode
Ces types de données sont décrits ci-dessous.
DT_ACInputSetting
Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection
des entrées CA :
Valeur
Description
0
Aucun (réglages usine)
1
< 170 V 50 Hz
2
< 170 V 60 Hz
3
> 170 V 50 Hz
4
> 170 V 60 Hz
DOCA0129FR-03
101
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
DT_CommercialReference
Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une
référence commerciale :
Mot
MSB
LSB
1
caractère 1
Caractère 2
2
caractère 3
Caractère 4
3
caractère 5
Caractère 6
4
caractère 7
Caractère 8
5
caractère 9
Caractère 10
6
caractère 11
Caractère 12
Exemple:
Registres 64-69 ou objets 64 : 01 : 41 à 64 : 01 : 46, Mot[6], Contrôleur référence commerciale
Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :
Modbus/TCP (adresses de
registres)
EtherNet/IP (adresses d’objets)
MSB
LSB
64
64 : 01 : 41
L
T
65
64 : 01 : 42
M
(espace)
66
64 : 01 : 43
L
67
64 : 01 : 44
68
64 : 01 : 45
69
64 : 01 : 46
DT_DateTime
Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l'heure à l'aide
de chiffres codés au format BCD :
Mot
Bits 12 à 15
Bits 8 à 11
Bits 4 à 7
Bits 0 à 3
1
S
S
0
0
2
H
H
m
m
3
M
M
D
D
4
Y
Y
Y
Y
Où :
•
S = seconde
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
•
0 = inutilisé
•
H = heure
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-23].
•
m = minute
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
102
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
•
Contrôleur de gestion de moteur
M = mois
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [01-12].
•
D = jour
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs (au format BCD) est :
[01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10 et 12
[01-30] pour les mois 04, 06, 09 et 11
[01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile
[01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile
•
Y = année
Le format est quatre chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099].
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01:00:00:00
1er janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système renvoie un message de diagnostic.
Exemple:
Registres 655-658 ou objets 6B : 01 : 06 à 6B : 01 : 09, Mot[4], Réglage de la date
et de l'heure.
Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :
Modbus/TCP (adresses
de registres)
EtherNet/IP (adresses
d’objets)
15 12
11 8
74
30
655
6B : 01 : 06
3
2
0
0
656
6B : 01 : 07
0
7
5
0
657
6B : 01 : 08
0
9
0
4
658
6B : 01 : 09
2
0
0
8
Avec le format d'entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.
DT_ExtBaudRate
DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds
possibles avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
1200
1200 bauds
2400
2400 bauds
4 800
4800 bauds
9 600
9600 bauds
19 200
19 200 bauds
65535
Autodétection (réglages usine)
Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds
possibles avec un réseau PROFIBUS DP :
DOCA0129FR-03
103
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Valeur
Description
65535
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en
bauds possibles avec un réseau DeviceNet :
Valeur
Description
0
125 Kbauds
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds
possibles avec un réseau CANopen :
Valeur
Description
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 kbauds (réglages usine)
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine
DT_ExtParity
DT_ExtParity dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles
avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
0
Néant
1
paire
2
Impaire
DT_TripCode
Le format DT_TripCode est une énumération des codes de déclenchement :
Code du
déclenchement
Description
0
Aucune erreur détectée
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
104
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Code du
déclenchement
Description
8
Sous-intensité
10
Autotest
12
Perte de communication au niveau du port HMI
13
Déclenchement interne du port réseau
16
Déclenchement externe
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de la commande de démarrage
47
Vérification de l'exécution
48
Test de la commande d’arrêt
49
Vérification de l'arrêt
51
Contrôleur - Déclenchement température interne
55
Erreur interne détectée par le contrôleur (général)
56
Erreur interne détectée par le contrôleur (SPI)
57
Erreur interne détectée par le contrôleur (ADC)
58
Erreur interne détectée par le contrôleur (chien de garde matériel)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Déclenchement mémoire non volatile
65
Déclenchement communication du module d'extension
66
Touche Reset bloquée
67
Déclenchement fonction logique
109
Perte de communication sur le port réseau
111
Déclenchement FDR
555
Déclenchement configuration du port réseau
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
105
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
DT_FirmwareVersion
Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes
révisions du firmware :
•
X = révision majeure ;
•
Y = révision mineure.
Exemple:
Registre 76 ou objet 64 : 01 : 4D, UInt, Version du firmware du contrôleur.
DT_Language5
Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue
utilisée :
Code de langue
Description
1
anglais (réglages usine)
2
Français
4
Español
8
Deutsch
16
Italiano
Exemple:
Registre 650 ou objet 6B : 01 : 01, Mot, Langue de l'HMI.
DT_OutputFallbackStrategy
Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie
du moteur lors de la perte de communication.
Valeur
Description
Modes de fonctionnement du moteur
0
Suspendre LO1 LO2
Pour tous les modes de fonctionnement
1
Run
Pour le mode de fonctionnement 2 étapes uniquement
2
LO1, LO2 Désactivé
Pour tous les modes de fonctionnement
3
LO1, LO2 Activé
Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé
4
LO1 Activé
Pour tous les modes de fonctionnement, sauf le mode 2 étapes
5
LO2 Activé
Pour tous les modes de fonctionnement, sauf le mode 2 étapes
DT_PhaseNumber
Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :
Valeur
Description
1
Monophasé
2
triphasé
DT_ResetMode
Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le
réarmement des événements :
106
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Valeur
Description
1
Manuel ou HMI
2
A distance par réseau
4
Automatique
Contrôleur de gestion de moteur
DT_AlarmCode
Le format DT_AlarmCode est une énumération des codes d'alarme :
Code d'alarme
Description
0
Absence d'alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Port HMI
11
Température interne LTMR
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
46
Vérification de la commande de démarrage
47
Vérification de l'exécution
48
Test de la commande d’arrêt
49
Vérification de l'arrêt
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
DOCA0129FR-03
107
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Variables d’identification
Variables d’identification
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
0-34
64 : 01 : 01 64 : 01 : 23
35-40
64 : 01 : 24 64 : 01 : 29
Type de
variable
Variables en lecture seule
Nota, page 99
(Non significatif)
Word[6]
Référence commerciale du module d'extension
1
(voir DT_CommercialReference, page 102)
41-45
64 : 01 : 2A 64 : 01 : 2E
Word[5]
Numéro de série du module d'extension
1
46
64 : 01 : 2F
UInt
Code d'identification du module d'extension
1
47
64 : 01 : 30
UInt
Version du firmware du module d'extension
1
(voir DT_FirmwareVersion, page 106)
48
64 : 01 : 31
UInt
Code de compatibilité du module d'extension
49-60
64 : 01 : 32 64 : 01 : 3D
61
64 : 01 : 3E
Ulnt
Code d'identification du port réseau
62
64 : 01 : 3F
Ulnt
Version du firmware du port réseau
1
(Non significatif)
(voir DT_FirmwareVersion, page 106)
63
64 : 01 : 40
Ulnt
Code de compatibilité du port réseau
64-69
64 : 01 : 41 64 : 01 : 46
Word[6]
Contrôleur - référence commerciale
(voir DT_CommercialReference, page 102)
70-74
64 : 01 : 47 64 : 01 : 4B
Word[5]
Numéro de série du contrôleur
75
64 : 01 : 4C
Ulnt
Code d'identification du contrôleur
76
64 : 01 : 4D
Ulnt
Version du firmware du contrôleur
(voir DT_FirmwareVersion, page 106)
77
64 : 01 : 4E
Ulnt
Code de compatibilité du contrôleur
78
64 : 01 : 4F
Ulnt
Rapport d'échelle courant (0,1 %)
79
64 : 01 : 50
Ulnt
Courant - capteur maximum
80
64 : 01 : 51
81
64 : 01 : 52
82-94
64 : 01 : 53 64 : 01 : 5F
95
64 : 01 : 60
Ulnt
Rapport de TC de charge (x 0,1 A)
96
64 : 01 : 61
Ulnt
Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC
maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A)
97-99
64 : 01 : 62 64 : 01 : 64
108
(Non significatif)
Ulnt
Courant - plage maximum (x 0,1 A)
(Non significatif)
(Interdit)
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Variables statistiques
Présentation des statistiques
Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les
statistiques de déclenchement sont répertoriées dans un tableau principal et dans
un tableau d’extension.
Groupes de variables statistiques
Modbus/TCP (adresses de registres)
EtherNet/IP (adresses d’objet)
Statistiques globales
100-121
65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 16
Statistiques de surveillance du LTMR
122-149
65 : 01 : 17 - 65 : 01 : 32
Statistiques du dernier déclenchement
150-179
66 : 01 : 01 - 66 : 01 : 1E
et extension
300-309
67 : 01 : 01 - 67 : 01 : 0A
Statistiques du déclenchement n-1
180-209
66 : 01 : 1F - 66 : 01 : 3C
et extension
330-339
67 : 01 : 1F - 67 : 01 : 28
Statistiques du déclenchement n-2
210-239
66 : 01 : 3D - 66 : 01 : 5A
et extension
360-369
67 : 01 : 3D - 67 : 01 : 46
Statistiques du déclenchement n-3
240-269
66 : 01 : 5B - 66 : 01 : 78
et extension
390-399
67 : 01 : 5B - 67 : 01 : 64
Statistiques du déclenchement n-4
270-299
66 : 01 : 79 - 66 : 01 : 96
et extension
420-429
67 : 01 : 79 - 67 : 01 : 82
Statistiques globales
Les statistiques globales sont décrites dans le tableau suivant :
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
100-101
65 : 01 : 01 - 65 : 01 :
02
102
65 : 01 : 03
Ulnt
Comptage déclenchements courant de terre
103
65 : 01 : 04
Ulnt
Compteur déclenchements surcharge
thermique
104
65 : 01 : 05
Ulnt
Compteur déclenchements démarrage long
105
65 : 01 : 06
Ulnt
Compteur déclenchements blocage
106
65 : 01 : 07
Ulnt
Compteur déclenchements déséquilibre courant
phase
107
65 : 01 : 08
Ulnt
Compteur déclenchements sous-intensité
108
65 : 01 : 09
Uint
desc = (Non significatif)
109
65 : 01 : 0A
Ulnt
Compteur déclenchements port IHM
110
65 : 01 : 0B
Ulnt
Compteur déclenchements internes du
contrôleur
111
65 : 01 : 0C
Ulnt
Compteur déclenchements port interne
112
65 : 01 : 0D
Ulnt
(Non significatif)
113
65 : 01 : 0E
Ulnt
Port réseau - compteur déclenchements
configuration
114
65 : 01 : 0F
Ulnt
Compteur déclenchements port réseau
115
65 : 01 : 10
Ulnt
Réarmement automatique - compteur défauts
réarmés
116
65 : 01 : 11
Ulnt
Compteur alarmes de surcharge thermique
DOCA0129FR-03
Nota, page 99
(Non significatif)
109
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
117-118
65 : 01 : 12 - 65 : 01 :
13
UDlnt
Moteur - compteur démarrages
119-120
65 : 01 : 14 - 65 : 01 :
15
UDlnt
Durée de fonctionnement (s)
121
65 : 01 : 16
lnt
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Nota, page 99
Statistiques de surveillance du LTMR
Les statistiques de surveillance du contrôleur LTMR sont décrites ci-dessous :
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
Nota, page 99
122
65 : 01 : 17
Ulnt
Compteur déclenchements
123
65 : 01 : 18
Ulnt
Compteur alarmes
124-125
65 : 01 : 19 - 65 : 01 :
1A
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO1
126-127
65 : 01 : 1 B - 65 : 01 :
1C
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO2
128
65 : 01 : 1D
Ulnt
Compteur déclenchements Diagnostic
129
65 : 01 : 1E
Ulnt
(Réservé)
130
65 : 01 : 1F
Ulnt
Compteur déclenchements surintensité
131
65 : 01 : 20
Ulnt
Compteur déclenchements perte de phase de
courant
132
65 : 01 : 21
Ulnt
Capteur température moteur - compteur
déclenchements
133
65 : 01 : 22
Ulnt
Déséquilibre tension phase - compteur
déclenchements
1
134
65 : 01 : 23
Ulnt
Compteur déclenchements perte de phase de
tension
1
135
65 : 01 : 24
Ulnt
Compteur déclenchements câblage
1
136
65 : 01 : 25
Ulnt
Compteur déclenchements sous-tension
1
137
65 : 01 : 26
Ulnt
Compteur déclenchements surtension
1
138
65 : 01 : 27
Ulnt
Compteur déclenchements sous charge en
puissance
1
139
65 : 01 : 28
Ulnt
Compteur déclenchements surcharge en
puissance
1
140
65 : 01 : 29
Ulnt
Sous-facteur de puissance - compteur
déclenchements
1
141
65 : 01 : 2A
Ulnt
Sur-facteur de puissance - compteur
déclenchements
1
142
65 : 01 : 2B
Ulnt
Délestage - compteur
1
143-144
65 : 01 : 2C - 65 : 01 :
2D
UDlnt
Puissance active - consommée (kWh)
1
145-146
65 : 01 : 2E - 65 : 01 :
2F
UDlnt
Puissance réactive - consommée (kVARh)
1
147
65 : 01 : 30
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages
immédiats
148
65 : 01 : 31
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages
différés
149
65 : 01 : 32
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages
manuels
110
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Statistiques du dernier déclenchement (n-0)
Les statistiques du dernier déclenchement sont complétées par les variables aux
adresses de registre 300 à 310.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
150
66 : 01 : 01
Ulnt
Déclenchement - code n-0
151
66 : 01 : 02
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (%
FLC max)
152
66 : 01 : 03
Ulnt
Capacité thermique - n-0 (% du niveau de
déclenchement)
153
66 : 01 : 04
Ulnt
Courant moyen - rapport n-0 (% FLC)
154
66 : 01 : 05
Ulnt
Courant L1 - rapport n-0 (% FLC)
155
66 : 01 : 06
Ulnt
Courant L2 - rapport n-0 (% FLC)
156
66 : 01 : 07
Ulnt
Courant L3 - rapport n-0 (% FLC)
157
66 : 01 : 08
Ulnt
Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % FLC min)
158
66 : 01 : 09
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A)
159
66 : 01 : 0A
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-0 (%)
160
66 : 01 : 0B
Ulnt
Fréquence - n-0 (x 0,1 Hz)
161
66 : 01 : 0C
Ulnt
Capteur température moteur n-0 (x 0,1 Ω)
162-165
66 : 01 : OD - 66 : 01 :
10
Word[4]
Date et heure - n-0
Nota, page 99
(Voir DT_DateTime, page 102)
166
66 : 01 : 11
Ulnt
Tension moyenne - n-0 (V)
1
167
66 : 01 : 12
Ulnt
Tension n-0 L3-L1 (V)
1
168
66 : 01 : 13
Ulnt
Tension n-0 L1-L2 (V)
1
169
66 : 01 : 14
Ulnt
Tension n-0 L2-L3 (V)
1
170
66 : 01 : 15
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-0 (%)
1
171
66 : 01 : 16
Ulnt
Puissance active n-0 (x 0,1 kW)
1
172
66 : 01 : 17
Ulnt
Facteur de puissance - n-0 (x 0,01)
1
173-179
66 : 01 : 18 - 66 : 01 :
1E
(Non significatif)
Statistiques du déclenchement N-1
Les statistiques du déclenchement n-1 sont complétées par les variables aux
adresses de registre 330 à 340.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
180
66 : 01 : 1F
Ulnt
Déclenchement - code n-1
181
66 : 01 : 20
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-1 (%
FLC max)
182
66 : 01 : 21
Ulnt
Capacité thermique - n-1 (% du niveau de
déclenchement)
183
66 : 01 : 22
Ulnt
Courant moyen - rapport n-1 (% FLC)
184
66 : 01 : 23
Ulnt
Courant L1 - rapport n-1 (% FLC)
185
66 : 01 : 24
Ulnt
Courant L2 - rapport n-1 (% FLC)
DOCA0129FR-03
Nota, page 99
111
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
186
66 : 01 : 25
Ulnt
Courant L3 - rapport n-1 (% FLC)
187
66 : 01 : 26
Ulnt
Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % FLC min)
188
66 : 01 : 27
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A)
189
66 : 01 : 28
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-1 (%)
190
66 : 01 : 29
Ulnt
Fréquence - n-1 (x 0,1 Hz)
191
66 : 01 : 2A
Ulnt
Capteur température moteur n-1 (x 0,1 Ω)
192-195
66 : 01 : 2 B - 66 : 01 :
2E
Word[4]
Date et heure - n-1
Nota, page 99
(Voir DT_DateTime, page 102)
196
66 : 01 : 2F
Ulnt
Tension moyenne - n-1 (V)
1
197
66 : 01 : 30
Ulnt
Tension n-1 L3-L1 (V)
1
198
66 : 01 : 31
Ulnt
Tension n-1 L1-L2 (V)
1
199
66 : 01 : 32
Ulnt
Tension n-1 L2-L3 (V)
1
200
66 : 01 : 33
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-1 (%)
1
201
66 : 01 : 34
Ulnt
Puissance active n-1 (x 0,1 kW)
1
202
66 : 01 : 35
Ulnt
Facteur de puissance - n-1 (x 0,01)
1
203-209
66 : 01 : 36 - 66 : 01 :
3C
Ulnt
(Non significatif)
Statistiques du déclenchement N-2
Les statistiques du déclenchement n-2 sont complétées par les variables aux
adresses de registre 360 à 370.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
210
66 : 01 : 3D
Ulnt
Déclenchement - code n-2
211
66 : 01 : 3E
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-2 (%
FLC max)
212
66 : 01 : 3F
Ulnt
Capacité thermique - n-2 (% du niveau de
déclenchement)
213
66 : 01 : 40
Ulnt
Courant moyen - rapport n-2 (% FLC)
214
66 : 01 : 41
Ulnt
Courant L1 - rapport n-2 (% FLC)
215
66 : 01 : 42
Ulnt
Courant L2 - rapport n-2 (% FLC)
216
66 : 01 : 43
Ulnt
Courant L3 - rapport n-2 (% FLC)
217
66 : 01 : 44
Ulnt
Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % FLC min)
218
66 : 01 : 45
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A)
219
66 : 01 : 46
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-2 (%)
220
66 : 01 : 47
Ulnt
Fréquence - n-2 (x 0,1 Hz)
221
66 : 01 : 48
Ulnt
Capteur température moteur n-2 (x 0,1 Ω)
222-225
66 : 01 : 49 - 66 : 01 :
4C
Word[4]
Date et heure - n-2
Nota, page 99
(Voir DT_DateTime, page 102)
226
66 : 01 : 4D
Ulnt
Tension moyenne - n-2 (V)
1
227
66 : 01 : 4E
Ulnt
Tension n-2 L3-L1 (V)
1
228
66 : 01 : 4F
Ulnt
Tension n-2 L1-L2 (V)
1
112
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 99
229
66 : 01 : 50
Ulnt
Tension n-2 L2-L3 (V)
1
230
66 : 01 : 51
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-2 (%)
1
231
66 : 01 : 52
Ulnt
Puissance active n-2 (x 0,1 kW)
1
232
66 : 01 : 53
Ulnt
Facteur de puissance - n-2 (x 0,01)
1
233-239
66 : 01 : 54 - 66 : 01 :
5A
(Non significatif)
Statistiques du déclenchement N-3
Les statistiques du déclenchement n-3 sont complétées par les variables aux
adresses de registre 390 à 400.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
240
66 : 01 : 5B
Ulnt
Déclenchement - code n-3
241
66 : 01 : 5C
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-3 (%
FLC max)
242
66 : 01 : 5D
Ulnt
Capacité thermique - n-3 (% du niveau de
déclenchement)
243
66 : 01 : 5E
Ulnt
Courant moyen - rapport n-3 (% FLC)
244
66 : 01 : 5F
Ulnt
Courant L1 - rapport n-3 (% FLC)
245
66 : 01 : 60
Ulnt
Courant L2 - rapport n-3 (% FLC)
246
66 : 01 : 61
Ulnt
Courant L3 - rapport n-3 (% FLC)
247
66 : 01 : 62
Ulnt
Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % FLC min)
248
66 : 01 : 63
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A)
249
66 : 01 : 64
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-3 (%)
250
66 : 01 : 65
Ulnt
Fréquence - n-3 (x 0,1 Hz)
251
66 : 01 : 66
Ulnt
Capteur température moteur n-3 (x 0,1 Ω)
252-255
66 : 01 : 67-66 : 01 :
6A
Word[4]
Date et heure - n-3
Nota, page 99
(Voir DT_DateTime, page 102)
256
66 : 01 : 6B
Ulnt
Tension moyenne - n-3 (V)
1
257
66 : 01 : 6C
Ulnt
Tension n-3 L3-L1 (V)
1
258
66 : 01 : 6D
Ulnt
Tension n-3 L1-L2 (V)
1
259
66 : 01 : 6E
Ulnt
Tension n-3 L2-L3 (V)
1
260
66 : 01 : 6F
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-3 (%)
1
261
66 : 01 : 70
Ulnt
Puissance active n-3 (x 0,1 kW)
1
262
66 : 01 : 71
Ulnt
Facteur de puissance - n-3 (x 0,01)
1
263-269
66 : 01 : 72 - 66 : 01 :
78
(Non significatif)
Statistiques du déclenchement N-4
Les statistiques du déclenchement n-4 sont complétées par les variables aux
adresses de registre 420 à 430.
DOCA0129FR-03
113
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
270
66 : 01 : 79
Ulnt
Déclenchement - code n-4
271
66 : 01 : 7A
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-4 (%
FLC max)
272
66 : 01 : 7B
Ulnt
Capacité thermique - n-4 (% du niveau de
déclenchement)
273
66 : 01 : 7C
Ulnt
Courant moyen - rapport n-4 (% FLC)
274
66 : 01 : 7D
Ulnt
Courant L1 - rapport n-4 (% FLC)
275
66 : 01 : 7E
Ulnt
Courant L2 - rapport n-4 (% FLC)
276
66 : 01 : 7F
Ulnt
Courant L3 - rapport n-4 (% FLC)
277
66 : 01 : 80
Ulnt
Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % FLC min)
278
66 : 01 : 81
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A)
279
66 : 01 : 82
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-4 (%)
280
66 : 01 : 83
Ulnt
Fréquence - n-4 (x 0,1 Hz)
281
66 : 01 : 84
Ulnt
Capteur température moteur n-4 (x 0,1 Ω)
282-285
66 : 01 : 85 - 66 : 01 :
88
Word[4]
Date et heure - n-4
Nota, page 99
(Voir DT_DateTime, page 102)
286
66 : 01 : 89
Ulnt
Tension moyenne - n-4 (V)
1
287
66 : 01 : 8A
Ulnt
Tension n-4 L3-L1 (V)
1
288
66 : 01 : 8B
Ulnt
Tension n-4 L1-L2 (V)
1
289
66 : 01 : 8C
Ulnt
Tension n-4 L2-L3 (V)
1
290
66 : 01 : 8D
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-4 (%)
1
291
66 : 01 : 8E
Ulnt
Puissance active n-4 (x 0,1 kW)
1
292
66 : 01 : 8F
Ulnt
Facteur de puissance - n-4 (x 0,01)
1
293-299
66 : 01 : 90 - 66 : 01 :
96
(Non significatif)
Extension des statistiques du dernier déclenchement (n-0)
Les statistiques principales du dernier déclenchement sont répertoriées aux
adresses de registre 150 à 179.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
300-301
67 : 01 : 01 - 67 : 01 :
02
UDlnt
Courant moyen n-0 (x 0,01 A)
302-303
67 : 01 : 03 - 67 : 01 :
04
UDlnt
Courant L1 n-0 (x 0,01 A)
304-305
67 : 01 : 05 - 67 : 01 :
06
UDlnt
Courant L2 n-0 (x 0,01 A)
306-307
67 : 01 : 07 - 67 : 01 :
08
UDlnt
Courant L3 n-0 (x 0,01 A)
308-309
67 : 01 : 09 - 67 : 01 :
0A
UDlnt
Courant de terre n-0 (mA)
310
67 : 01 : 0B
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-0 (°C)
114
Nota, page 99
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Contrôleur de gestion de moteur
Extension des statistiques du déclenchement N-1
Les statistiques principales du déclenchement n-1 sont répertoriées aux adresses
de registre 180 à 209.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
330-331
67 : 01 : 1F - 67 : 01 :
20
UDlnt
Courant moyen n-1 (x 0,01 A)
332-333
67 : 01 : 21 - 67 : 01 :
22
UDlnt
Courant L1 n-1 (x 0,01 A)
334-335
67 : 01 : 23 - 67 : 01 :
24
UDlnt
Courant L2 n-1 (x 0,01 A)
336-337
67 : 01 : 25 - 67 : 01 :
26
UDlnt
Courant L3 n-1 (x 0,01 A)
338-339
67 : 01 : 27 - 67 : 01 :
28
UDlnt
Courant de terre n-1 (mA)
340
67 : 01 : 29
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-1 (°C)
Nota, page 99
Extension des statistiques du déclenchement N-2
Les statistiques principales du déclenchement n-2 sont répertoriées aux adresses
de registre 210 à 239.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
360-361
67 : 01 : 3D - 67 : 01 :
3E
UDlnt
Courant moyen n-2 (x 0,01 A)
362-363
67 : 01 : 3F - 67 : 01 :
40
UDlnt
Courant L1 n-2 (x 0,01 A)
364-365
67 : 01 : 41 - 67 : 01 :
42
UDlnt
Courant L2 n-2 (x 0,01 A)
366-367
67 : 01 : 43 - 67 : 01 :
44
UDlnt
Courant L3 n-2 (x 0,01 A)
368-369
67 : 01 : 45 - 67 : 01 :
46
UDlnt
Courant de terre n-2 (mA)
370
67 : 01 : 47
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-2 (°C)
Nota, page 99
Extension des statistiques du déclenchement N-3
Les statistiques principales du déclenchement n-3 sont répertoriées aux adresses
de registre 240 à 269.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
390-391
67 : 01 : 5B - 67 : 01 :
5C
UDlnt
Courant moyen n-3 (x 0,01 A)
392-393
67 : 01 : 5D - 67 : 01 :
5E
UDlnt
Courant L1 n-3 (x 0,01 A)
394-395
67 : 01 : 5F - 67 : 01 :
60
UDlnt
Courant L2 n-3 (x 0,01 A)
396-397
67 : 01 : 61 - 67 : 01 :
62
UDlnt
Courant L3 n-3 (x 0,01 A)
DOCA0129FR-03
Nota, page 99
115
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
398-399
67 : 01 : 63 - 67 : 01 :
64
UDlnt
Courant de terre n-3 (mA)
400
67 : 01 : 65
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-3 (°C)
Nota, page 99
Extension des statistiques du déclenchement N-4
Les statistiques principales du déclenchement n-4 sont répertoriées aux adresses
de registre 270 à 299.
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(adresses d’objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
420-421
67 : 01 : 79 - 67 : 01 :
7A
UDlnt
Courant moyen n-4 (x 0,01 A)
422-423
67 : 01 : 7 B - 67 : 01 :
7C
UDlnt
Courant L1 n-4 (x 0,01 A)
424-425
67 : 01 : 7D - 67 : 01 :
7E
UDlnt
Courant L2 n-4 (x 0,01 A)
426-427
67 : 01 : 7F - 67 : 01 :
80
UDlnt
Courant L3 n-4 (x 0,01 A)
428-429
67 : 01 : 81 - 67 : 01 :
82
UDlnt
Courant de terre n-4 (mA)
430
67 : 01 : 83
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-4 (°C)
Nota, page 99
Variables de surveillance
Présentation
Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de surveillance
Modbus/TCP (adresses de
registre)
EtherNet/IP (adresses d'objet)
Surveillance des déclenchements
450-454
68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 05
Surveillance de l’état
455-459
68 : 01 : 06 à 68 : 01 : 0A
Surveillance des alarmes
460-464
68 : 01 : 0B à 68 : 01 : 0F
Surveillance des mesures
465-539
68 : 01 : 10 à 68 : 01 : 5A
Surveillance étendue de la communication
2000-2099
82 : 01 : 01 à 82 : 01 : 64
Surveillance des déclenchements
Les variables de surveillance des déclenchements sont décrites dans le tableau
ci-dessous :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Variables en lecture seule
450
68 : 01 : 01
Ulnt
Réarmement automatique - délai minimum (s)
451
68 : 01 : 02
Ulnt
Code du déclenchement (code du dernier déclenchement
ou du déclenchement prioritaire)
Nota, page 99
(Voir DT_EventCode, page 104.)
452
116
68 : 01 : 03
Mot
Registre de déclenchement 1
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
Type de
variable
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 99
bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Déclenchement courant terre
bit 3 Déclenchement surcharge thermique
bit 4 Déclenchement démarrage long
bit 5 Déclenchement blocage
bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase
bit 7 Déclenchement sous-intensité
Bit 8 (Réservé)
bit 9 Déclenchement test
bit 10 Déclenchement port IHM
bit 11 Déclenchement température interne contrôleur
bit 12 Déclenchement port Interne
bit 13 (Non significatif)
bit 14 Déclenchement configuration port réseau
bit 15 Déclenchement port réseau
453
68 : 01 : 04
Mot
Registre de déclenchement 2
bit 0 Déclenchement système externe
bit 1 Déclenchement diagnostic
bit 2 Déclenchement câblage
bit 3 Déclenchement surintensité
bit 4 Déclenchement perte de courant de phase
bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase
454
68 : 01 : 05
Mot
bit 6 Déclenchement capteur de température moteur
1
bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase
1
bit 8 Déclenchement perte de tension de phase
1
bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase
1
bit 10 Déclenchement sous-tension
1
bit 11 Déclenchement surtension
1
bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance
1
bit 13 Déclenchement surcharge en puissance
1
bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance
1
bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance
1
Registre de déclenchement 3
bit 0 Déclenchement configuration LTME
bit 1 Déclenchement configuration LTMR
bits 2 à 15 (Réservés)
Surveillance de l’état
Les variables de surveillance des états sont décrites ci-dessous :
DOCA0129FR-03
117
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
455
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
68 : 01 : 06
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 99
Registre de l'état du système 1
bit 0 Système - disponible
bit 1 Système - sous tension
bit 2 Déclenchement système
bit 3 Alarme système
bit 4 Système - déclenché
bit 5 Réarmement déclenchement autorisé
bit 6 Contrôleur alimenté
bit 7 Moteur en fonctionnement
0 = Arrêté, courant moyen inférieur à 5 % FLCmin
1 = Exécution en cours, courant moyen inférieur à 20 %
FLCmin
bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
bit 14 Canal actif local/distant 0 = Distant, 1 = Local
bit 15 Moteur - en démarrage (démarrage en cours)
0 = le courant décroissant était supérieur au seuil de
déclenchement de démarrage long, puis est passé en
dessous
1 = le courant croissant est supérieur à 20 % FLCmin.
456
68 : 01 : 07
Mot
Système - registre état 2
bit 0 Réarmement automatique - actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 Cyclage alimentation contrôleur requis
bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 Cycle rapide - verrouillé
bit 5 Délestage - en cours
1
bit 6 Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 Port IHM - perte communication
bit 8 Port réseau - perte communication
bit 9 Moteur - verrouillé
bits 10 à 15 (Non significatifs)
457
68 : 01 : 08
Mot
Entrées logiques - registre état
bit 0 Entrée logique 1
bit 1 Entrée logique 2
bit 2 Entrée logique 3
bit 3 Entrée logique 4
bit 4 Entrée logique 5
bit 5 Entrée logique 6
bit 6 Entrée logique 7
bit 7 Entrée logique 8
118
1
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
458
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
68 : 01 : 09
Type de
variable
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 99
bit 8 Entrée logique 9
1
bit 9 Entrée logique 10
1
bit 10 Entrée logique 11
1
bit 11 Entrée logique 12
1
bit 12 Entrée logique 13
1
bit 13 Entrée logique 14
1
bit 14 Entrée logique 15
1
bit 15 Entrée logique 16
1
Sorties logiques - registre état
bit 0 Sortie logique 1
bit 1 Sortie logique 2
bit 2 Sortie logique 3
bit 3 Sortie logique 4
bit 4 Sortie logique 5
1
bit 5 Sortie logique 6
1
bit 6 Sortie logique 7
1
bit 7 Sortie logique 8
1
bits 8 à 15 (Réservés)
459
68 : 01 : 0A
Mot
État d’E/S
bit 0 Entrée 1
bit 1 Entrée 2
bit 2 Entrée 3
bit 3 Entrée 4
bit 4 Entrée 5
bit 5 Entrée 6
bit 6 Entrée 7
bit 7 Entrée 8
bit 8 Entrée 9
bit 9 Entrée 10
bit 10 Entrée 11
bit 11 Entrée 12
bit 12 Sortie 1 (13-14)
bit 13 Sortie 2 (23-24)
bit 14 Sortie 3 (33-34)
bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)
Surveillance des alarmes
Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau cidessous :
DOCA0129FR-03
119
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
460
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
68 : 01 : 0B
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
UInt
Variables en lecture seule
Nota, page 99
Code d'alarme
(Voir DT_IndicationCode, page 107.)
461
68 : 01 : 0C
Mot
Registre d'alarme 1
bits 0 à 1 (Non significatifs)
bit 2 Alarme courant terre
bit 3 Alarme surcharge thermique
bit 4 (Non significatif)
bit 5 Alarme blocage
bit 6 Alarme déséquilibre courant phase
bit 7 Alarme sous-intensité
bits 8 à 9 (Non significatifs)
bit 10 Alarme port IHM
bit 11 Alarme température interne contrôleur
bits 12 à 14 (Non significatifs)
bit 15 Alarme port réseau
462
68 : 01 : 0D
Mot
Registre d'alarme 2
bit 0 (Non significatif)
bit 1 Alarme diagnostic
bit 2 (Non significatif)
bit 3 Alarme surintensité
bit 4 Alarme perte de courant de phase
bit 5 Alarme inversion de courant de phase
bit 6 Alarme capteur de température moteur
bit 7 Alarme déséquilibre tension phase
1
bit 8 Alarme perte de tension de phase
1
bit 9 (Non significatif)
463
68 : 01 : 0E
Mot
bit 10 Alarme sous-tension
1
bit 11 Alarme surtension
1
bit 12 Alarme sous-charge en puissance
1
bit 13 Alarme surcharge en puissance
1
bit 14 Alarme sous-facteur de puissance
1
bit 15 Alarme sur-facteur de puissance
1
Registre d'alarme 3
bit 0 Alarme configuration LTME
bits 1 à 15 (Réservés)
464
68 : 01 : 0F
Ulnt
capteur température moteur (degrés) (°C)
Surveillance des mesures
Les variables de surveillance des mesures sont décrites ci-dessous :
120
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 99
465
68 : 01 : 10
UInt
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
466
68 : 01 : 11
UInt
Courant moyen - rapport (% FLC)
467
68 : 01 : 12
UInt
Courant L1 - rapport (% du courant FLC)
468
68 : 01 : 13
UInt
Courant L2 - rapport (% du courant FLC)
469
68 : 01 : 14
UInt
Courant L3 - rapport (% du courant FLC)
470
68 : 01 : 15
UInt
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
471
68 : 01 : 16
UInt
Déséquilibre courant phase (%)
472
68 : 01 : 17
Int
Contrôleur - température interne (°C)
473
68 : 01 : 18
UInt
Somme de contrôle de configuration de contrôleur
474
68 : 01 : 19
UInt
Fréquence (x 0,01 Hz)
475
68 : 01 : 1A
UInt
capteur température moteur (x 0,1 Ω)
476
68 : 01 : 1B
UInt
Tension moyenne (V)
1
477
68 : 01 : 1C
UInt
Tension L3L1 (V)
1
478
68 : 01 : 1D
UInt
Tension L1L2 (V)
1
479
68 : 01 : 1E
UInt
Tension L2L3 (V)
1
480
68 : 01 : 1F
UInt
Déséquilibre tension phase (%)
1
481
68 : 01 : 20
UInt
Facteur de puissance (x 0,01)
1
482
68 : 01 : 21
UInt
Puissance active (x 0,1 kW)
1
483
68 : 01 : 22
UInt
Puissance réactive (x 0,1 kVAR)
1
484
68 : 01 : 23
Mot
Redémarrage automatique - registre état
2
bit 0 Creux de tension - survenue
bit 1 Creux de tension - détection
bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible
bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
bits 5 à 15 (Non significatifs)
485
68 : 01 : 24
486-489
68 : 01 : 25 -
Mot
Contrôleur - durée dernière coupure alimentation
(Non significatif)
68 : 01 : 28
490
68 : 01 : 29
Mot
Surveillance du port réseau
bits 0 à 7 (Non significatifs)
bits 8–11 Port réseau - état FDR (voir Etat FDR, page 42)
bits 12 à 15 (Non significatifs)
491
68 : 01 : 2A
UInt
Vitesse de transmission du port réseau
(Reportez-vous à DT_ExtBaudRate, page 103.)
492
68 : 01 : 2B
493
68 : 01 : 2C
(Non significatif)
UInt
Parité du port réseau
(Reportez-vous à DT_ExtParity, page 104.)
494-499
68 : 01 : 2D -
(Non significatif)
68 : 01 : 32
500-501
68 : 01 : 33 -
UDInt
Courant moyen (x 0,01 A)
68 : 01 : 34
DOCA0129FR-03
121
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
502-503
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
68 : 01 : 35 -
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture seule
UDInt
Courant L1 (x 0,01 A)
UDInt
Courant L2 (x 0,01 A)
UDInt
Courant L3 (x 0,01 A)
UDInt
Courant de terre (mA)
Nota, page 99
68 : 01 : 36
504-505
68 : 01 : 37 68 : 01 : 38
506-507
68 : 01 : 39 68 : 01 : 3A
508-509
68 : 01 : 3B 68 : 01 : 3C
510
68 : 01 : 3D
UInt
ID de port de contrôleur
511
68 : 01 : 3E
UInt
Délai avant déclenchement (x 1 s)
512
68 : 01 : 3F
UInt
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
513
68 : 01 : 40
UInt
Moteur - durée dernier démarrage (s)
514
68 : 01 : 41
UInt
Moteur - compteur démarrages par heure
515
68 : 01 : 42
Mot
Registre des déséquilibres de phase
bit 0 Déséquilibre courant le plus élevé L1
bit 1 Déséquilibre courant le plus élevé L2
bit 2 Déséquilibre courant le plus élevé L3
bit 3 Déséquilibre tension le plus élevé L1-L2
1
bit 4 Déséquilibre tension le plus élevé L2-L3
1
bit 5 Déséquilibre tension le plus élevé L3-L1
1
bits 6 à 15 (Non significatifs)
516-523
68 : 01 : 43 -
(Réservé)
68 : 01 : 5A
524-539
68 : 01 : 4 B -
(Interdit)
68 : 01 : 5A
Surveillance étendue de la communication
Les variables de surveillance étendue de la communication sont décrites dans le
tableau suivant :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
2000-2001
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
82 : 01 : 01 82 : 01 : 02
Type de
variable
Word[2]
Variables en lecture seule
Nota, page 99
Ethernet - registre validité diag
Registre 2000 :
bit 0 : Services Ethernet disponibles (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet - état global disponible (1 = Oui)
bits 2-14 : (Réservé)
bit 15 : Ethernet - champ étendu 1 disponible (1 = Oui)
Registre 2001 :
bit 0 : Ethernet Mode d'affectation IP disponible (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet - nom d'équipement disponible (1 = Oui)
bit 2 : Ethernet - Compteur de messages MDB reçus
disponible (1 = Oui)
122
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 99
bit 3 : Ethernet - Compteur de messages MDB envoyés
disponible (1 = Oui)
bit 4 : Ethernet - compteur MDB messages erreur envoyés
détectés disponible (1 = Oui)
bit 5 : Ethernet - compteur serveurs ouverts disponible (1 =
Oui)
bit 6 : Ethernet - compteur clients ouverts disponible (1 =
Oui)
bit 7 : Ethernet - compteur trames transmises disponible
(1=Oui)
bit 8 : Ethernet - compteur trames reçues disponible (1 =
Oui)
bit 9 : Ethernet - format de trame disponible (1 = Oui)
bit 10 : Ethernet - adresse MAC disponible (1 = Oui)
bit 11 : Ethernet - passerelle disponible (1 = Oui)
bit 12 : Ethernet - masque de sous-réseau disponible (1 =
Oui)
bit 13 : Ethernet - adresse IP disponible (1 = Oui)
bit 14 : Ethernet - état services disponible (1 = Oui)
bit 15 : Ethernet - champ étendu 2 disponible (1 = Oui)
2002
82 : 01 : 03
Mot
Etat global de la liaison Ethernet
bits 0-1 : Etat global de la liaison Ethernet
1 = au moins 1 service activé fonctionne avec une erreur
détectée non résolue
2 = Tous les services activés fonctionnent correctement
bits 2-15 : (Réservé)
2003
82 : 01 : 04
Mot
Ethernet - validité services
bit 0 : Ethernet - messagerie port 502 disponible (1 = Oui)
bits 1-15 : (Réservé)
2004
82 : 01 : 05
Mot
Ethernet - état services
bits 0-2 : Ethernet - messagerie port 502
1 = inactif
2 = opérationnel
bits 3-15 : (Réservé)
2005-2006
82 : 01 : 06 -
UDInt
Ethernet - adresse IP
Registre 2005 :
82 : 01 : 07
Bits 0-7 : premier octet
Bits 8-15 : deuxième octet
Registre 2006 :
Bits 0-7 : troisième octet
Bits 8-15 : quatrième octet
2007-2008
82 : 01 : 08 82 : 01 : 09
UDInt
Ethernet - masque de sous-réseau
Registre 2007 :
Bits 0-7 : premier octet
Bits 8-15 : deuxième octet
DOCA0129FR-03
123
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture seule
Nota, page 99
Registre 2008 :
Bits 0-7 : troisième octet
Bits 8-15 : quatrième octet
2009-2010
82 : 01 : 0A -
UDInt
82 : 01 : 0B
Ethernet - adresse de passerelle
Registre 2009 :
Bits 0-7 : premier octet
Bits 8-15 : deuxième octet
Registre 2010 :
Bits 0-7 : troisième octet
Bits 8-15 : quatrième octet
2011-2013
82 : 01 : 0C -
Word[3]
Adresse MAC Ethernet
Registre 2011 :
82 : 01 : 0E
Bits 0-7 : premier octet hexadécimal
Bits 8-15 : deuxième octet hexadécimal
Registre 2012 :
Bits 0-7 : troisième octet hexadécimal
Bits 8-15 : quatrième octet hexadécimal
Registre 2013 :
Bits 0-7 : cinquième octet hexadécimal
Bits 8-15 : sixième octet hexadécimal
2014-2016
82 : 01 : 0F82 : 01 : 11
Word[3]
Ethernet II - registres de tramage
Registre 2014 :
bit 0 : Ethernet II - tramage pris en charge (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet II - récepteur de trames pris en charge (1 =
Oui)
bit 2 : Ethernet II - émetteur de trames pris en charge (1 =
Oui)
bit 3 : Ethernet - autodétection prise en charge (1 = Oui)
bits 4-15 : (Réservé)
Registre 2015 :
bit 0 : Ethernet II - tramage configuré (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet II - récepteur de trames configuré (1 = Oui)
bit 2 : Ethernet II - émetteur de trames configuré (1 = Oui)
bit 3 : Ethernet - autodétection configurée (1 = Oui)
bits 4-15 : (Réservé)
Registre 2016 :
bit 0 : Ethernet II - tramage opérationnel (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet II - récepteur de trames opérationnel (1 =
Oui)
bit 2 : Ethernet II - émetteur de trames opérationnel (1 =
Oui)
bit 3 : Ethernet - autodétection opérationnelle (1 = Oui)
bits 4-15 : (Réservé)
124
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
2017-2018
Type de
variable
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
82 : 01 : 12 -
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
UDInt
Ethernet - compteur trames reçues
UDInt
Ethernet - compteur trames transmises
Nota, page 99
82 : 01 : 13
2019-2020
82 : 01 : 14 82 : 01 : 15
2021
82 : 01 : 16
UInt
Ethernet - compteur clients ouverts
2022
82 : 01 : 17
UInt
Ethernet - compteur serveurs ouverts
2023-2024
82 : 01 : 18
UDInt
Ethernet - compteur MDB messages erreur
Adresse EIP 82 : 01 : 18-82 : 01 : 19
2025-2026
82 : 01 : 1 A -
UDInt
Ethernet - compteur messages MDB envoyés
UDInt
Ethernet - compteur messages MDB reçus
Word[8]
Ethernet - nom équipement
Mot
Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP
82 : 01 : 1B
2027-2028
82 : 01 : 1C 82 : 01 : 1D
2029-2036
82 : 01 : 1E 82 : 01 : 25
2037
82 : 01 : 26
bit 0 : Ethernet - IP servie par nom disponible (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet - IP servie par BootP MAC disponible (1 =
Oui)
bit 2 : Ethernet - IP servie par DHCP MAC disponible (1 =
Oui)
bit 3 : Ethernet - IP servie par une affectation enregistrée
disponible (1 = Oui)
bits 4-15 : (Réservé)
2038
82 : 01 : 27
Mot
Ethernet - registre affectation IP opérationnel
bit 0 : Ethernet - IP servie par nom disponible (1 = Oui)
bit 1 : Ethernet - IP servie par BootP MAC disponible (1 =
Oui)
bit 2 : Ethernet - IP servie par DHCP MAC disponible (1 =
Oui)
bit 3 : Ethernet - IP servie par une affectation enregistrée
disponible (1 = Oui)
bits 4-15 : (Réservé)
2039-2099
82 : 01 : 28 -
(Réservé)
82 : 01 : 64
Variables de configuration
Présentation
Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de configuration
Modbus/TCP (adresses de
registre)
EtherNet/IP (adresses d'objet)
Configuration
540-649
69 : 01 : 01 à 6A : 01 : 32
Réglages
650-699
6B : 01 : 01 à 6B : 01 : 32
Paramètres étendus de communication
3000-3120
96 : 01 : 01 à 96 : 01 : 79
DOCA0129FR-03
125
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Variables de configuration
Les variables de configuration sont décrites dans le tableau suivant :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
540
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
69 : 01 : 01
Type de
variable
UInt
Variables en lecture/écriture
Mode de fonctionnement moteur
Nota, page 99
B
2 = surcharge - 2 fils
3 = surcharge - 3 fils
4 = indépendant - 2 fils
5 = indépendant - 3 fils
6 = inverse - 2 fils
7 = inverse - 3 fils
8 = 2 étapes - 2 fils
9 = 2 étapes - 3 fils
10 = 2 vitesses - 2 fils
11 = 2 vitesses - 3 fils
256-511 = programme utilisateur (0-255)
541
69 : 01 : 02
542-544
69 : 01 : 03 -
UInt
Moteur - temporisation transition (s)
(Réservé)
69 : 01 : 05
545
69 : 01 : 06
Mot
registre de réglages d'entrée CA du contrôleur
bits 0-3 Contrôleur - configuration des entrées logiques
CA
(Reportez-vous à DT_ACInputSetting, page 101.)
bits 4-15 (Réservés)
546
69 : 01 : 07
UInt
Surcharge thermique - réglage
B
bits 0-2 Type de capteur de température moteur :
0 = Aucun
1 = PTC binaire
2 = PT100
3 = PTC analogique
4 = NTC analogique
bits 3-4 Mode de surcharge thermique :
0 = Défini
2 = Inversion thermique
Bits 5 à 15 (Réservés)
547
69 : 01 : 08
548
69 : 01 : 09
549
69 : 01 : 0A
UInt
Capteur de température moteur - seuil de déclenchement
(x 0,1 Ω)
550
69 : 01 : 0B
UInt
Capteur de température moteur - seuil d'alarme (x 0,1 Ω)
551
69 : 01 : 0C
UInt
Capteur température moteur - seuil de déclenchement
degrés (°C)
552
69 : 01 : 0D
UInt
Capteur température moteur - seuil d'alarme degrés (°C)
553
69 : 01 : 0E
UInt
Cycle rapide - temporisation verrouillage (s)
126
UInt
Défaut déclenchement surcharge thermique temporisation définie (s)
(Réservé)
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
554
69 : 01 : 0F
555
69 : 01 : 10
UInt
Perte de courant de phase - temporisation (x 0,1 s)
556
69 : 01 : 11
UInt
Surintensité - temporisation de déclenchement (s)
557
69 : 01 : 12
UInt
Seuil de déclenchement surintensité (%FLC)
558
69 : 01 : 13
UInt
Seuil d'alarme surintensité (% FLC)
559
69 : 01 : 14
Mot
Courant terre - configuration de déclenchement
Nota, page 99
(Réservé)
B
bit 0 Mode courant de terre
Bits 1 à 15 (Réservés)
560
69 : 01 : 15
UInt
TC terre - primaire
561
69 : 01 : 16
UInt
TC terre - secondaire
562
69 : 01 : 17
UInt
Courant de terre externe - temporisation de
déclenchement (x 0,01 s)
563
69 : 01 : 18
UInt
Courant de terre externe - seuil de déclenchement (x
0,01 A)
564
69 : 01 : 19
UInt
Courant de terre externe - seuil d'alarme (x 0,01 A)
565
69 : 01 : 1A
UInt
Moteur - tension nominale (V)
1
566
69 : 01 : 1B
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation de
déclenchement au démarrage (x 0,1 s)
1
567
69 : 01 : 1C
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation de
déclenchement en marche (x 0,1 s)
1
568
69 : 01 : 1D
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil de déclenchement (%
déséq)
1
569
69 : 01 : 1E
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil de déclenchement (%
déséq)
1
570
69 : 01 : 1F
UInt
Surtension - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
1
571
69 : 01 : 20
UInt
Surtension - seuil de déclenchement (% Vnom)
1
572
69 : 01 : 21
UInt
Surtension - seuil d'alarme (% Vnom)
1
573
69 : 01 : 22
UInt
Sous-tension - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
1
574
69 : 01 : 23
UInt
Sous-tension - seuil de déclenchement (% Vnom)
1
575
69 : 01 : 24
UInt
Sous-tension - seuil d'alarme (% Vnom)
1
576
69 : 01 : 25
UInt
Perte de tension de phase - temporisation de
déclenchement (x 0,1 s)
1
577
69 : 01 : 26
Mot
réglage de creux de tension
1
bit 0 Délestage - activer
bit 1 Redémarrage automatique - activer
Bits 2 à 15 (Réservés)
578
69 : 01 : 27
UInt
Délestage - temporisation (s)
1
579
69 : 01 : 28
UInt
Seuil de creux de tension (% Vnom)
1
580
69 : 01 : 29
UInt
Creux de tension - temporisation de redémarrage (s)
1
581
69 : 01 : 2A
UInt
Creux de tension - seuil de redémarrage (% Vnom)
1
582
69 : 01 : 2B
Ulnt
Redémarrage automatique immédiat - temporisation (x
0,1 s)
583
69 : 01 : 2C
UInt
Puissance nominale du moteur (x 0,1 kW)
1
584
69 : 01 : 2D
UInt
Surcharge en puissance - temporisation de
déclenchement (s)
1
585
69 : 01 : 2E
UInt
Surcharge en puissance - seuil de déclenchement (%)
1
DOCA0129FR-03
127
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
586
69 : 01 : 2F
UInt
Surcharge en puissance - seuil d'alarme (%)
1
587
69 : 01 : 30
UInt
Sous-charge en puissance - temporisation de
déclenchement (s)
1
588
69 : 01 : 31
UInt
Sous-charge en puissance - seuil de déclenchement (%)
1
589
69 : 01 : 32
UInt
Sous-charge en puissance - seuil d'alarme (%)
1
590
69 : 01 : 33
UInt
Sous-facteur de puissance - temporisation de
déclenchement (x 0,1 s)
1
591
69 : 01 : 34
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil de déclenchement (x
0,01 FP)
1
592
69 : 01 : 35
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil d'alarme (x 0,01 FP)
1
593
69 : 01 : 36
UInt
Sur-facteur de puissance - temporisation de
déclenchement (x 0,1 s)
1
594
69 : 01 : 37
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil de déclenchement (x
0,01 FP)
1
595
69 : 01 : 38
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil d'alarme (x 0,01 FP)
1
596
69 : 01 : 39
UInt
Redémarrage auto - temporisation redémarrage différé
(s)
597-599
69 : 01 : 3 A -
(Réservé)
69 : 01 : 3C
600
6A : 01 : 01
601
6A : 01 : 02
(Réservé)
Mot
Configuration générale registre 1
bit 0 Configuration requise du contrôleur :
A
0 = quitter le menu Configuration
1 = aller au menu Configuration
Bits 1 à 7 (Réservés)
Contrôle d'accès à la configuration, bits 8-10
(un bit sur 1)
bit 8 Configuration via le clavier de l'HMI - activer
bit 9 Configuration via l'outil de conception HMI - activer
bit 10 Configuration via le port réseau - activer
bit 11 Moteur - étoile-triangle
B
bit 12 Séquence des phases du moteur :
0=ABC
1=ACB
bits 13-14 Moteur - nombre de phases
B
(Reportez-vous à DT_PhaseNumber, page 106.)
bit 15 Moteur refroidi par ventilateur auxiliaire (réglage
d'usine = 0)
602
6A : 01 : 03
Mot
Configuration générale registre 2
bits 0-2 Défaut - mode de réarmement de déclenchement
C
(Reportez-vous à DT_ResetMode, page 106.)
bit 3 Port HMI - réglage de la parité :
0 = aucune
1 = paire (réglage usine)
Bits 4 à 8 (Réservés)
128
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bit 9 Port HMI - réglage endian
bit 10 Port réseau - réglage endian
bit 11 Couleur du voyant DEL d'état du moteur sur l'HMI
Bits 12 à 15 (Réservés)
603
6A : 01 : 04
Ulnt
Port IHM - réglage adresse
604
6A : 01 : 05
Ulnt
Réglage vitesse de transmission du port HMI (baud)
605
6A : 01 : 06
606
6A : 01 : 07
607
6A : 01 : 08
608
6A : 01 : 09
Ulnt
Déclenchement surcharge thermique - seuil de
réarmement (% niveau de déclenchement)
609
6A : 01 : 0A
Ulnt
Surcharge thermique - seuil d'alarme (% niveau de
déclenchement)
610
6A : 01 : 0B
UInt
Courant de terre interne - temporisation de
déclenchement (x 0,1 s)
611
6A : 01 : 0C
UInt
Courant de terre interne - seuil de déclenchement
(% FLCmin)
612
6A : 01 : 0D
UInt
Courant de terre interne - seuil d'alarme (% FLCmin)
613
6A : 01 : 0E
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation de
déclenchement au démarrage (x 0,1 s)
614
6A : 01 : 0F
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation de
déclenchement en marche (x 0,1 s)
615
6A : 01 : 10
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil de déclenchement
(% déséq)
616
6A : 01 : 11
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil d'alarme (% déséq)
617
6A : 01 : 12
UInt
Temporisation(s) de déclenchement de blocage
618
6A : 01 : 13
UInt
Seuil de déclenchement blocage (% FLC)
619
6A : 01 : 14
UInt
Blocage - seuil d'alarme (% FLC)
620
6A : 01 : 15
UInt
Temporisation(s) de déclenchement de sous-charge
621
6A : 01 : 16
UInt
Seuil de déclenchement sous-intensité (% FLC)
622
6A : 01 : 17
UInt
Sous-intensité - seuil d'alarme (% FLC)
623
6A : 01 : 18
UInt
Temporisation(s) de déclenchement de démarrage long
624
6A : 01 : 19
UInt
Seuil de déclenchement de démarrage long (% FLC)
625
6A : 01 : 1A
626
6A : 01 : 1B
(Réservé)
Ulnt
Moteur - classe de déclenchement (s)
(Réservé)
(Réservé)
UInt
Affichage HMI - réglage contraste
bits 0-7 Réglage du contraste de l'écran de l'HMI
bits 8-15 Réglage de la luminosité de l'écran de l'HMI
627
6A : 01 : 1C
UInt
Contacteur - courant de coupure (0,1 A)
628
6A : 01 : 1D
UInt
TC charge - primaire
B
629
6A : 01 : 1E
UInt
TC charge - secondaire
B
630
6A : 01 : 1F
UInt
TC charge - nombre de passages (passages)
B
631
6A : 01 : 20
Mot
Registre déclenchement 1 - activer
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Déclenchement de courant terre - activer
DOCA0129FR-03
129
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bit 3 Déclenchement de surcharge thermique - activer
bit 4 Déclenchement démarrage long - activer
bit 5 Déclenchement blocage - activer
bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase - activer
bit 7 Déclenchement sous-intensité - activer
bit 8 (Réservé)
bit 9 Autotest - activer
0 = désactiver
1 = activer (réglage usine)
bit 10 Déclenchement port HMI - activer
Bits 11 à 14 (Réservés)
bit 15 Déclenchement port réseau - activer
632
6A : 01 : 21
Mot
Registre alarme 1 - activer
Bit 0 (Réservé)
Bit 1 (Réservé)
bit 2 Alarme de courant terre - activer
bit 3 Alarme de surcharge thermique - activer
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Alarme blocage - activer
bit 6 Alarme déséquilibre courant phase - activer
bit 7 Alarme sous-intensité - activer
Bits 8 à 9 (Réservés)
bit 10 Alarme port IHM - activer
bit 11 Alarme température interne contrôleur - activer
Bits 12 à 14 (Réservés)
bit 15 Alarme port réseau - activer
633
6A : 01 : 22
Mot
Registre déclenchement 2 - activer
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Déclenchement diagnostic - activer
bit 2 Déclenchement câblage - activer
bit 3 Déclenchement surintensité - activer
bit 4 Déclenchement perte de courant de phase - activer
bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase activer
bit 6 Déclenchement capteur de température moteur activer
130
bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase - activer
1
bit 8 Déclenchement perte de tension de phase - activer
1
bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase activer
1
bit 10 Déclenchement sous-tension - activer
1
bit 11 Déclenchement surtension - activer
1
bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance activer
1
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
634
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
6A : 01 : 23
Type de
variable
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bit 13 Déclenchement surcharge en puissance - activer
1
bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance activer
1
bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance - activer
1
Registre alarme 2 - activer
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Alarme diagnostic - activer
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Alarme surintensité - activer
bit 4 Alarme perte de courant de phase - activer
Bit 5 (Réservé)
bit 6 Alarme capteur de température moteur - activer
635-636
6A : 01 : 24 -
bit 7 Alarme déséquilibre tension phase - activer
1
bit 8 Alarme perte de tension de phase - activer
1
Bit 9 (Réservé)
1
bit 10 Alarme sous-tension - activer
1
bit 11 Alarme surtension - activer
1
bit 12 Alarme sous-charge en puissance - activer
1
bit 13 Alarme surcharge en puissance - activer
1
bit 14 Alarme sous-facteur de puissance - activer
1
bit 15 Alarme sur-facteur de puissance - activer
1
(Réservé)
6A : 01 : 25
637
6A : 01 : 26
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1
638
6A : 01 : 27
UInt
Réarmement automatique groupe 1 - temporisation
639
6A : 01 : 28
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2
640
6A : 01 : 29
UInt
Réarmement automatique groupe 2 - temporisation
641
6A : 01 : 2A
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3
642
6A : 01 : 2B
UInt
Réarmement automatique groupe 3 - temporisation
643
6A : 01 : 2C
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2
644
6A : 01 : 2D
UInt
Moteur - seuil pas 1 à 2
645
6A : 01 : 2E
UInt
Réglage de repli du port HMI
(Reportez-vous à DT_OutputFallbackStrategy, page
106.)
646-649
6A : 01 : 2F -
(Réservé)
6A : 01 : 32
Variables de réglage
Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous :
DOCA0129FR-03
131
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
650
EtherNet/IP
(Adresses
d'objet)
6B : 01 : 01
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
Registre de réglage de la langue de l'HMI :
bits 0-4 Réglage de la langue de l'HMI
(Reportez-vous à DT_Language5, page 106.)
bits 5-15 (Non significatifs)
651
6B : 01 : 02
Mot
Affichage HMI - registre éléments 1
bit 0 Affichage du courant moyen sur l'HMI - activer
bit 1 Affichage du niveau de capacité thermique sur l'HMI
- activer
bit 2 Affichage du courant L1 sur l'HMI - activer
bit 3 Affichage du courant L2 sur l'HMI - activer
bit 4 Affichage du courant L3 sur l'HMI - activer
bit 5 Affichage du courant de terre sur l'HMI - activer
bit 6 Affichage de l'état du moteur sur l'HMI - activer
bit 7 Affichage du déséquilibre courant phase sur l'HMI activer
bit 8 Affichage de la durée de fonctionnement sur l'HMI activer
bit 9 Affichage de l'état des E/S sur l'HMI - activer
bit 10 Affichage de la puissance réactive sur l'HMI activer
bit 11 Affichage de la fréquence de l'HMI
bit 12 Affichage des démarrages par heure sur l'HMI activer
bit 13 Affichage du mode de contrôle sur l'HMI - activer
bit 14 Affichage des statistiques de démarrage sur l'HMI activer
bit 15 Affichage du capteur de température moteur sur
l'HMI - activer
652
6B : 01 : 03
Ulnt
Rapport courant pleine charge du moteur, FLC1 (%
FLCmax)
653
6B : 01 : 04
Ulnt
rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur, FLC2
(% FLCmax)
654
6B : 01 : 05
Mot
Affichage HMI - registre éléments 2
bit 0 Affichage de la tension L1-L2 sur l'HMI - activer
1
bit 1 Affichage de la tension L2-L3 sur l'HMI - activer
1
bit 2 Affichage de la tension L3-L1 sur l'HMI - activer
1
bit 3 Affichage de la tension moyenne sur l'HMI - activer
1
bit 4 Affichage de la puissance active sur l'HMI - activer
1
bit 5 Affichage de la consommation d'énergie sur l'HMI activer
1
bit 6 Affichage du facteur de puissance sur l'HMI - activer
1
bit 7 Affichage du rapport de courant moyen sur l'HMI activer
132
bit 8 Affichage du rapport de courant L1 sur l'HMI - activer
1
bit 9 Affichage du rapport de courant L2 sur l'HMI - activer
1
bit 10 Affichage du rapport de courant L3 sur l'HMI activer
1
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(Adresses
d'objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bit 11 Affichage de la capacité thermique restante sur
l'HMI - activer
bit 12 Affichage du délai avant déclenchement sur l'HMI activer
bit 13 Affichage du déséquilibre tension phase sur l'HMI activer
1
bit 14 Affichage de la date sur l'HMI - activer
bit 15 Affichage de l'heure sur l'HMI - activer
655-658
6B : 01 : 06 6B : 01 : 09
Word[4]
Réglage de date et d'heure
(Reportez-vous à DT_DateTime, page 102)
659
6B : 01 : 0A
Mot
Affichage HMI - registre éléments 3
bit 0 Affichage sur l'HMI du capteur de température
degrés CF
Bits 1 à 15 (Réservés)
660-681
6B : 01 : 0B 6B : 01 : 20
682
6B : 01 : 21
Plage : 1......360
Ulnt
Réglage de repli de port réseau
(Reportez-vous à DT_OutputFallbackStrategy, page
106.)
683
6B : 01 : 22
Mot
registre de réglage de contrôle
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Mode local par défaut pour le contrôle à distance
(avec LTMCU)
0 = distant
1 = local
Bit 3 (Réservé)
bit 4 Boutons locaux de contrôle à distance - activer (avec
LTMCU)
0 = désactiver
1 = activer
bits 5-6 Réglage du canal de contrôle à distance (avec
LTMCU)
0 = réseau
1 = bornier local
2 = HMI
Bit 7 (Réservé)
bit 8 Réglage du canal local de contrôle
0 = bornier local
1 = HMI
bit 9 Contrôle de la transition directe
0 = arrêt requis pendant la transition
1 = arrêt non requis pendant la transition
bit 10 Mode de transfert de contrôle
0 = avec à-coup
1 = sans à-coup
bit 11 Arrêt via bornier local - désactiver
0 = activer
DOCA0129FR-03
133
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registres)
EtherNet/IP
(Adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
1 = désactiver
bit 12 Arrêt via HMI - désactiver
0 = activer
1 = désactiver
Bits 13-15 (Réservés)
684-689
6B : 01 : 23 -
(Réservé)
6B : 01 : 28
690
6B : 01 : 29
Mot
bits 0-1 Type de trame réseau
00 = Ethernet II
01= IEEE 802.3
bit 2 Restauration auto FDR au démarrage
0 = Activer (par défaut)
1 = Désactiver
bit 3 Synchronisation sauvegarde auto FDR
0 = Désactiver (par défaut)
1 = Activer
bits 4 à 15 (Réservés)
691-692
693
(Réservé)
6B : 01 : 2B
Ulnt
694-696
Port réseau - temporisation perte communication
(x 0,01 s)
(Réservé)
697
6B : 01 : 30
Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR
698-699
6B : 01 : 31 -
(Non significatif)
6B : 01 : 32
Variables de configuration étendue pour la communication
Les variables de configuration étendue sont décrites dans le tableau suivant :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
3000-3001
96 : 01 : 01 - 96 :
01 : 02
UDlnt
réglage adresse Ethernet/IP
3002-3003
96 : 01 : 03 - 96 :
01 : 04
UDlnt
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
3004-3005
96 : 01 : 05 - 96 :
01 : 06
UDlnt
Ethernet - réglage adresse de passerelle
3006-3009
96 : 01 : 07 - 96 :
01 : 09
3010-3011
96 : 01 : 0B - 96
: 01 : 0C
UDlnt
Ethernet - réglage adresse IP primaire
3012-3013
96 : 01 : 0D 96 : 01 : 0E
UDlnt
Ethernet - réglage Adresse 1 gestionnaire SNMP
3014-3015
96 : 01 : 0F - 96 :
01 : 10
UDlnt
Ethernet - réglage Adresse 2 gestionnaire SNMP
3016-3031
96 : 01 : 11 - 96 :
01 : 20
Word[16]
Ethernet - réglage du nom du système SNMP
134
Nota, page 99
(Réservé)
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
3032-3047
96 : 01 : 21 - 96 :
01 : 30
Word[16]
Ethernet - réglage de l'emplacement du système SNMP
3048-3063
96 : 01 : 31 - 96 :
01 : 40
Word[16]
Ethernet - réglage du contact du système SNMP
3064-3071
96 : 01 : 41 - 96 :
01 : 48
Word[8]
Ethernet - réglage d'obtention du nom de communauté
SNMP
3072-3079
96 : 01 : 49 - 96 :
01 : 50
Word[8]
Ethernet - réglage de définition du nom de communauté
SNMP
3080-3087
96 : 01 : 51 - 96 :
01 : 58
Word[8]
Ethernet - réglage de définition du nom de communauté
Trap
3088
96 : 01 : 59
Mot
Activer RSTP
3089
96 : 01 : 5A
Mot
Ethernet - priorité pont RSTP
3090
96 : 01 : 5B
Mot
Ethernet - intervalle Hello RSTP
3091
96 : 01 : 5C
Mot
Ethernet - délai maximum RSTP
3092
96 : 01 : 5D
Mot
Ethernet - compteur de transmissions RSTP
3093
96 : 01 : 5E
Mot
Ethernet - délai de transmission RSTP
3094
96 : 01 : 5F
Mot
Ethernet - compteur de ports RSTP
3095
96 : 01 : 60
Mot
Ethernet - priorité port 1 RSTP
3096-3097
96 : 01 : 61 -
UDInt
Ethernet - coût chemin port 1 RSTP
Nota, page 99
96 : 01 : 62
3098
96 : 01 : 63
Mot
Ethernet - sélectionner port 1 RSTP
3099
96 : 01 : 64
Mot
Ethernet - priorité port 2 RSTP
3100-3101
96 : 01 : 65 -
UDInt
Ethernet - coût chemin port 2 RSTP
96 : 01 : 66
3102
96 : 01 : 67
Mot
Ethernet - sélectionner port 2 RSTP
3103
96 : 01 : 68
Mot
Ethernet - contrôle de configuration étendu
3104
96 : 01 : 69
Mot
Ethernet - prévention d'avalanche de messages
1 : bande passante de 64 Kbit/s (valeur par défaut)
2 : bande passante de 128 Kbit/s
3 : bande passante de 256 Kbit/s
4 : bande passante de 512 Kbit/s
5 : bande passante de 1000 Kbit/s
6 : bande passante de 2000 Kbit/s
3105
96 : 01 : 6A
Mot
Ethernet - QoS contrôle
3106
96 : 01 : 6B
Mot
Ethernet - QoS CIP classe 0/1 urgent
bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP
classe 0/1 urgent
bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1
urgent
bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 urgent
Bits 12-15 (Réservés)
3107
96 : 01 : 6C
Mot
Ethernet - QoS CIP classe 0/1 planifié
bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP
classe 0/1 planifié
bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1
planifié
DOCA0129FR-03
135
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 planifié
Bits 12-15 (Réservés)
3108
96 : 01 : 6D
Mot
Ethernet - QoS CIP classe 0/1 élevé
bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP
classe 0/1 élevé
bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1 élevé
bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 élevé
Bits 12-15 (Réservés)
3109
96 : 01 : 6E
Mot
Ethernet - QoS CIP classe 0/1 faible
bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP
classe 0/1 faible
bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1 faible
bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 faible
Bits 12-15 (Réservés)
3110
96 : 01 : 6F
Mot
Ethernet - QoS CIP UCMM classe 3
bits 0-3 Ethernet - priorité de file d'attente QoS CIP
UCMM classe 3
bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP UCMM classe 3
bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP UCMM classe 3
Bits 12-15 (Réservés)
3111
96 : 01 : 70
Mot
Ethernet - QoS PTP général
bits 0-3 : Ethernet - QoS priorité de file d'attente PTP
général
bits 4-7 : Ethernet - QoS priorité 8021 PTP général
bits 8-11 : Ethernet - QoS DSCP PTP général
Bits 12-15 (Réservés)
3112
96 : 01 : 71
Mot
Ethernet - QoS PTP événement
bits 0-3 : Ethernet - QoS priorité de file d'attente PTP
événement
bits 4-7 : Ethernet - QoS priorité 8021 PTP événement
bits 8-11 : Ethernet - QoS DSCP PTP événement
Bits 12-15 (Réservés)
3113
96 : 01 : 72
Mot
Ethernet - QoS priorité sortante par défaut QoS
3114
96 : 01 : 73
Mot
Ethernet - QoS nombre de ports
3115
96 : 01 : 74
Mot
Ethernet - QoS priorité entrante par défaut port 1
3116
96 : 01 : 75
Mot
Ethernet - QoS priorité entrante par défaut port 2
3117
96 : 01 : 76
Mot
Ethernet - QoS contrôle des équipements
3118
96 : 01 : 77
UDInt
EtherNet/IP - contrôle des fonctionnalités
03120
96 : 01 : 79
Mot
Liste blanche IP - activer
0 = désactiver
1 = activer
03121
96 : 01 : 7A
UDInt
Liste blanche IP - Adresse 1
03123
96 : 01 : 7C
UDInt
Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 1
03125
96 : 01 : 7E
UDInt
Liste blanche IP - Adresse 2
136
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Contrôleur de gestion de moteur
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
03127
96 : 01 : 80
UDInt
Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 2
03129
96 : 01 : 82
UDInt
Liste blanche IP - Adresse 3
03131
96 : 01 : 84
UDInt
Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 3
03133
96 : 01 : 86
UDInt
Liste blanche IP - Adresse 4
03135
96 : 01 : 88
UDInt
Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 4
03137
96 : 01 : 8A
UDInt
Liste blanche IP - Adresse 5
03139
96 : 01 : 8C
UDInt
Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 5
Nota, page 99
Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
700
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
6C : 01 : 01
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
Registre disponible pour écrire à distance des commandes
qu'un programme utilisateur peut traiter
Comportement en cas de perte de communication lorsque
les alarmes et déclenchements perte de communication
sont désactivés
•
Pas de communication de l'équipement IP primaire =
pas d'alarme, pas de déclenchement
•
Perte des liaisons = alarme (alarme port réseau), pas
de déclenchement
Commande - registre sorties logiques
bit 0 Commande - sortie logique 1
bit 1 Commande - sortie logique 2
bit 2 Commande - sortie logique 3
bit 3 Commande - sortie logique 4
bit 4 Commande - sortie logique 5
1
bit 5 Commande - sortie logique 6
1
bit 6 Commande - sortie logique 7
1
bit 7 Commande - sortie logique 8
1
Bits 8 à 15 (Réservés)
701-703
6C : 01 : 02 6C : 01 : 04
704
6C : 01 : 05
(Réservé)
Mot
Commande - registre 1
bit 0 Moteur - commande marche directe 6
bit 1 Moteur - commande marche inverse 6
bit 2 (Réservé)
bit 3 Déclenchement - commande réarmement
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Autotest - commande lancement
6.
Même en mode surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour contrôler à distance LO1 et LO2.
DOCA0129FR-03
137
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bit 6 Moteur - commande vitesse 1
bits 7 à 15 (Réservés)
705
6C : 01 : 06
Mot
Commande - registre 2
bit 0 Commande effacement - général
Effacer tous les paramètres, à l'exception de :
•
Moteur - compteur démarrages LO1
•
Moteur - compteur démarrages LO2
•
Contrôleur - température interne maximum
•
Capacité thermique
bit 1 Commande effacement - statistiques
bit 2 Commande effacement - capacité thermique
bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur
bit 4 Commande effacement - réglages port réseau
bit 5 Commande sauvegarde manuelle FDR
bit 6 Commande restauration manuelle FDR
bits 7 à 15 (Réservés)
706-709
6C : 01 : 07 6C : 01 : 0A
(Réservé)
710-799
6C : 01 : 08 6C : 01 : 64
(Interdit)
Variables de la table utilisateur
Présentation
Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs
registres non contigus dans une seule requête.
Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture.
Il est possible de définir la table utilisateur via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un automate via le port réseau
Variables de la table utilisateur
Les variables de la table utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Groupes de variables de la table
utilisateur
Modbus/TCP (adresses de registre)
EtherNet/IP (adresses d'objet)
Table utilisateur - adresses
800-899
6D : 01 : 01 - 6D : 01 : 64
Table utilisateur - valeurs
900-999
6E : 01 : 01 - 6E : 01 : 64
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses d'objet)
Type de variable
Variables en lecture/écriture
800-898
6D : 01 : 01 - 6D :
01 : 63
Word[99]
Table utilisateur - réglage d'adresses
899
6D : 01 : 64
Mot
(Réservé)
138
Nota, page 99
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses d'objet)
Contrôleur de gestion de moteur
Type de variable
Variables en lecture/écriture
900-998
6E : 01 : 01 - 6E :
01 : 63
Word[99]
Table utilisateur - valeurs
999
6E : 01 : 64
Mot
(Réservé)
Nota, page 99
Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses
à lire ou à écrire. Il peut être considéré comme une zone de configuration.
Le groupe Table utilisateur - valeurs permet de lire ou d'écrire des valeurs
associées aux adresses configurées dans la zone table utilisateur - adresses.
•
La lecture ou l'écriture dans le registre 900 permet de lire ou d'écrire l'adresse
de registre définie dans le registre 800.
•
La lecture ou l'écriture dans le registre 901 permet de lire ou d'écrire l'adresse
de registre définie dans le registre 801, etc.
Exemple d'utilisation
La configuration de la table utilisateur - adresses ci-dessous constitue un exemple
de configuration pour accéder à des registres non contigus :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses d'objet)
Valeur configurée
Variables en lecture/écriture
800
6D : 01 : 01
452
Registre de déclenchement 1
801
6D : 01 : 02
453
Registre de déclenchement 2
802
6D : 01 : 03
461
Registre d'alarme 1
803
6D : 01 : 04
462
Registre d'alarme 2
804
6D : 01 : 05
450
Réarmement automatique - délai minimum
805
6D : 01 : 06
500
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort
806
6D : 01 : 07
501
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible
850
6D : 01 : 51
651
Affichage HMI - registre éléments 1
851
6D : 01 : 52
654
Affichage HMI - registre éléments 2
852
6D : 01 : 53
705
Commande - registre 2
Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec
une seule requête de lecture pour les adresses de registre 900 à 906.
La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture
dans les adresses de registre 950 à 952.
Variables du programme utilisateur
Variables du programme utilisateur
Les variables de programme utilisateur sont décrites dans les tableaux
suivants :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
1200
DOCA0129FR-03
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Type de
variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
Custom logic status register
139
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
bit 0 Custom logic run
bit 1 Custom logic stop
bit 2 Custom logic reset
bit 3 Custom logic second step
bit 4 Custom logic transition
bit 5 Custom logic phase reverse
bit 6 Custom logic network control
bit 7 Custom logic FLC selection
Bit 8 (Réservé)
bit 9 Custom logic auxiliary 1 LED
bit 10 Custom logic auxiliary 2 LED
bit 11 Custom logic stop LED
bit 12 Custom logic LO1
bit 13 Custom logic LO2
bit 14 Custom logic LO3
bit 15 Custom logic LO4
1201
Mot
Version du programme applicatif
1202
Mot
Custom logic memory space
1203
Mot
Custom logic memory used
1204
Mot
Custom logic temporary space
1205
Mot
Custom logic non volatile space
1206-1249
1250
(Réservé)
71 : 01 : 33
Mot
Registre de réglage du programme applicatif 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Entrée logique 3 activation état disponibilité externe
bits 2 à 15 (Réservés)
1251-1269
71 : 01 : 34 - 71 :
01 : 46
1270
71 : 01 : 47
(Réservé)
Mot
Registre de commande programme applicatif 1
bit 0 Programme utilisateur - commande déclenchement
externe
Bits 1 à 15 (Réservés)
1271-1279
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
1280
71 : 01 : 48 - 71 :
01 : 50
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
71 : 01 : 51
(Réservé)
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 99
Registre de surveillance programme applicatif 1
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Programme applicatif système - disponible
bits 2 à 15 (Réservés)
1281-1300
140
71 : 01 : 52 - 71 :
01 : 65
(Réservé)
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
1301-1399
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
71:01:66 - 71:
01:C8
Contrôleur de gestion de moteur
Type de
variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
Registres d'usage général pour fonctions logiques
Mise en miroir de registres prioritaires
Mise en miroir de registres prioritaires
Les variables de mise en miroir sont mises à jour afin de présenter (dans une
suite de registres contigus) les valeurs des autres registres de contrôle, d’E/S et
d'état prioritaires, de la manière suivante :
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
2500
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
8C : 01 : 01
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 99
Registre d’état miroir
NOTE: Valide seulement pour Ethernet. Les valeurs
lues sur Modbus RTU (port HMI) seront égales à 0.
bit 0 Fraîcheur de la table d'entrée
0 = table lue dans un délai de 100 ms
1 = table non lue dans un délai de 100 ms
bit 1 Validité de la table d'entrée
0 = données de la table non valides
1 = données de la table valides
bit 2 Table d'entrée modifiée
0 = données de la table non modifiées depuis la dernière
lecture
1 = données de la table modifiées depuis la dernière
lecture
bits 3 à 7 (Réservés)
bit 8 Fraîcheur de la table de sortie
0 = table lue dans un délai de 100 ms
1 = table non lue dans un délai de 100 ms
bit 9 Validité de la table de sortie
0 = données de la table non valides
1 = données de la table valides
bit 10 Table de sortie modifiée
0 = données de la table non modifiées depuis la dernière
lecture
1 = données de la table modifiées depuis la dernière
lecture
bits 11 à 15 (Réservés)
2501
8C : 01 : 02
Mot
(Réservé)
2502
8C : 01 : 03
Mot
Correspond au registre de l'état du système 1
(registre 455 ou objet 68 : 01 : 06)
bit 0 correspond à Système - disponible
bit 1 correspond à Système - sous tension
bit 2 correspond à Système - déclenchement
bit 3 correspond à Système - alarme
DOCA0129FR-03
141
Contrôleur de gestion de moteur
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Type de
variable
Variables en lecture seule
Nota, page 99
bit 4 correspond à Système - déclenché
bit 5 correspond à Déclenchement - réarmement autorisé
bit 6 correspond à Contrôleur alimenté
bit 7 correspond à Moteur - en fonctionnement
0 = Arrêté, courant moyen inférieur à 5 % FLCmin
1 = Exécution en cours, courant moyen inférieur à 20 %
FLCmin
bits 8-13 correspond à Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
bit 14 correspond à A distance
bit 15 correspond à Moteur - en démarrage (démarrage en
cours)
0 = le courant descendant était supérieur au seuil de
déclenchement de démarrage long, puis est passé en
dessous
1 = le courant croissant est supérieur à 20 % FLCmin.
2503
8C : 01 : 04
Mot
Correspond au registre de l'état du système 2 (registre
456 ou objet 68 : 01 : 07)
bit 0 correspond à Réarmement automatique actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 correspond à Cyclage alimentation contrôleur
demandé
bit 3 correspond à Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 correspond à Cycle rapide - verrouillé
bit 5 correspond à Délestage - en cours
1
bit 6 correspond à Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 correspond à Port HMI - perte communication
bit 8 correspond à Port réseau - perte communication
bit 9 correspond à Moteur - verrouillage transition
bits 10 à 15 (Non significatifs)
2504
8C : 01 : 05
Mot
Correspond à Etat des entrées logiques (registre 457 ou
objet 68 : 01 : 08)
bit 0 correspond à Entrée logique 1
bit 1 correspond à Entrée logique 2
bit 2 correspond à Entrée logique 3
bit 3 correspond à Entrée logique 4
bit 4 correspond à Entrée logique 5
bit 5 correspond à Entrée logique 6
bit 6 correspond à Entrée logique 7
142
bit 7 correspond à Entrée logique 8
1
bit 8 correspond à Entrée logique 9
1
bit 9 correspond à Entrée logique 10
1
bit 10 correspond à Entrée logique 11
1
DOCA0129FR-03
Utilisation du réseau de communication Ethernet
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
2505
Type de
variable
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
8C : 01 : 06
Contrôleur de gestion de moteur
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 99
bit 11 correspond à Entrée logique 12
1
bit 12 correspond à Entrée logique 13
1
bit 13 correspond à Entrée logique 14
1
bit 14 correspond à Entrée logique 15
1
bit 15 correspond à Entrée logique 16
1
Etat des sorties logiques (registre 458 ou objet 68 : 01 :
09)
bit 0 correspond à Sortie logique 1
bit 1 correspond à Sortie logique 2
bit 2 correspond à Sortie logique 3
bit 3 correspond à Sortie logique 4
bit 4 correspond à Sortie logique 5
1
bit 5 correspond à Sortie logique 6
1
bit 6 correspond à Sortie logique 7
1
bit 7 correspond à Sortie logique 8
1
bits 8 à 15 (Réservés)
Modbus/TCP
(adresses de
registre)
2506
Type de
variable
EtherNet/IP
(adresses
d'objet)
8C : 01 : 07
Mot
Variables en lecture/écriture
Nota, page 99
Registre de commande des sorties logiques pour le
programme applicatif
(registre 700 ou objet 6C : 01 : 01)
bit 0 correspond à Commande - sortie logique 1
bit 1 correspond à Commande - sortie logique 2
bit 2 correspond à Commande - sortie logique 3
bit 3 correspond à Commande - sortie logique 4
bit 4 correspond à Commande - sortie logique 5
1
bit 5 correspond à Commande - sortie logique 6
1
bit 6 correspond à Commande - sortie logique 7
1
bit 7 correspond à Commande - sortie logique 8
1
bits 8 à 15 (Réservés)
2507
8C : 01 : 08
Mot
Registre de contrôle 1 (registre 704 ou objet 6C : 01 : 05)
bit 0 correspond à Moteur - commande marche directe
bit 1 correspond à Moteur - commande marche inverse
bit 2 (Réservé)
bit 3 correspond à Déclenchement - commande
réarmement
Bit 4 (Réservé)
bit 5 correspond à Autotest - commande lancement
bit 6 correspond à Moteur - commande vitesse 1
bits 7 à 15 (Réservés)
2508
8C : 01 : 09
Mot
Commande de la sortie analogique 1 (registre 706 ou
objet 6C : 01 : 07)
2509-2599
8C : 01 : 0A 8C : 01 : 64
−
(Réservé)
DOCA0129FR-03
143
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web
standard
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit les fonctions des pages du serveur Web standard et l'utilisation
des données pour commander un contrôleur LTMR avec ou sans module
d'extension LTME.
Description de l'interface utilisateur du serveur Web
standard
Présentation
Les pages du serveur Web standard fournissent une HMI avec contrôleur LTMR
intégré, accessible à l'aide d'un serveur Web standard pris en charge par :
•
Microsoft Internet Explorer version 8 ou ultérieure
•
Mozilla Firefox version 13 ou ultérieure
•
Google Chrome version 19 ou ultérieure
Pages Web Java libres
Les dernières versions des pages Web sont développées à l’aide d’une
technologie appelée LWA (Lightweight Web App). Les pages Web sont
indépendantes de la structure Java, fonctionnent sous n’importe quel
environnement (XP, Windows 7, Windows 8, etc.) ainsi que sous tous les
navigateurs Web (Microsoft Internet Explorer, Mozilla Firefox et Google Chrome).
Les nouvelles pages Web du TeSys T fonctionnent sur les PC où Java n'est pas
installé.
Fonctions de l'interface utilisateur du serveur Web
Le tableau suivant indique toutes les fonctions des pages du serveur Web.
Certaines fonctions sont disponibles selon la configuration. Par exemple,
certaines ne sont disponibles que si le module d'extension LTME est connecté.
NOTE: En cas de modification des paramètres, certaines données (comme la
mesure de température du moteur) ne s'appliqueront qu'après un
redémarrage.
Menu
Informations affichées
Fonction
ACCUEIL
Page d'accueil
Identification du produit connecté : Contrôleur LTMR avec/sans
module d'extension LTME
Langue
Affichage des pages dans la langue sélectionnée
Identification
Activation et désactivation du mode Modification des données
DOCUMENTATION
Références
Lien vers le site Web https://www.se.com
VISUALISATION
Etat produit
Affichage d'informations relatives à l'état des entrées/sorties (input/
output) et à l'état du produit interne
Metering
Affichage des données mesurées avec leur valeur numérique et une
représentation graphique
EthernetDiagnostics basiques
Affichage des informations sur les paramètres IP, le service FDR, le
nom de l’équipement et le protocole
DIAGNOSTICS
144
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Menu
Contrôleur de gestion de moteur
Informations affichées
Fonction
EthernetDiagnostics étendus
Affichage des statistiques de communication pour chaque port
Pont RSTP
Affichage et réinitialisation (protégée par un mot de passe) des
statistiques
Port RSTP
Affichage et réinitialisation (protégée par un mot de passe) des
statistiques et de l’état des ports 1 et 2
Déclenchements et alarmes
Affichage des déclenchements et de l'état des alarmes. Nombre
d'alarmes et de déclenchements, le cas échéant.
Historique des déclenchements
Affichage et réinitialisation (protégée par un mot de passe) de
l'historique des déclenchements thermiques, de courant, de tension et
d'alimentation détectés
MAINTENANCE
Compteurs
Affichage des statistiques
PARAMETRAGE7
Paramètres thermiques
Affichage des paramètres thermiques
Paramètres de courant
Affichage des paramètres de courant
Paramètres de tension
Affichage des paramètres de tension
Paramètres d'alimentation
Affichage des paramètres d'alimentation
Paramètres RSTP
Affichage des paramètres RSTP
Communication
Affichage des paramètres de communication
NOTE: Certaines données, comme la mesure de la température du moteur,
sont mises à jour seulement après un redémarrage.
7.
Toutes les options des pages Web PARAMETRAGE ont été désactivées afin d'assurer la cybersécurité du système.
DOCA0129FR-03
145
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Structure du serveur Web standard
Le schéma ci-dessous présente la navigation dans les pages du serveur Web
standard :
Accès au serveur Web standard
Étape
Action
1
Connectez le contrôleur LTMR Modbus/TCP à votre PC.
2
Ouvrez un navigateur Web.
3
Dans la barre d'adresse, entrez l'adresse IP du contrôleur LTMR. Si nécessaire, reportez-vous à la procédure d'adressage
IP LTMRAdressage IP, page 30.
4
Si la connexion est acceptée, la page d'accueil s'affiche. Vous pouvez naviguer dans les différentes pages via les menus et
les sous-menus.
Interface utilisateur du serveur Web standard
Toutes les pages du serveur Web s'affichent de la même manière. Une fenêtre
comporte trois zones, comme indiqué ci-après :
146
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Légende
Zone
Description
1
Menus
Bannière affichée à chaque page, indiquant les liens vers les menus suivants :
2
Arborescence des
sous-menus
•
Accueil
•
Documentation
•
Surveillance
•
Diagnostics
•
Maintenance
•
Mise en œuvre
Liens vers les pages relatives au menu sélectionné.
L'arborescence
3
Structure de la page
•
affiche toujours le nom du menu dans lequel l'utilisateur navigue ;
•
permet à l'utilisateur de développer ou de réduire les fonctions.
Informations relatives à la page contextuelle sélectionnée dans le menu ou le sous-menu.
Accueil
Vue d’ensemble
DOCA0129FR-03
147
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Accès à la page d'accueil
La page Accueil s'affiche :
•
lorsque vous vous connectez au serveur Web standard ;
•
lorsque vous cliquez sur Accueil dans les en-têtes de menu. Vous pouvez y
accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée.
Sous-menu de la page Accueil
La page Accueil contient les options de suivantes :
Niveau 1
Niveau 2
Fonction
Langues
Anglais
Sélectionner l'anglais comme langue d'utilisation
Français
Sélectionner le français comme langue d'utilisation
Espagnol
Sélectionner l'espagnol comme langue d'utilisation
Personnalisé
Sélectionner la langue personnalisée comme langue d'utilisation (anglais
par défaut)
Login
Afficher la page Connexion pour saisir le mot de passe
Déconnexion
Désactiver le mode de modification des données
Identification
Sélection de langue
Dans la zone de sous-menu, cliquez sur l'une des langues suivantes pour afficher
le contenu de la page dans cette langue :
•
Anglais
•
Français
•
Espagnol
•
Personnalisée (anglais par défaut)
Structure de la page d'accueil
La page d'accueil affiche les produits suivants :
•
Un aperçu du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME en cas de
connexion ;
•
Données du contrôleur LTMR :
◦
Nom du fournisseur : Schneider Electric
◦
Référence commerciale
◦
Version
•
Version de l'interface de communication
•
Donnée du module d’extension LTME :
◦
Référence commerciale
◦
Version
◦
Bouton DISCOVER
NOTE: Les données du module d'extension LTME sont vides si aucun module
d'extension LTME n'est connecté.
148
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Bouton DISCOVER
Le bouton DISCOVER s'affiche dans les pages suivantes :
•
Page d'accueil
•
Page Documentation
•
Page Visualisation
•
Page Diagnostics
•
Page Maintenance
•
Page Paramétrage
Lorsque vous cliquez sur ce bouton l'état réseau LED du contrôleur LTMR clignote
10 fois alternativement en rouge et en vert.
Il n’y a aucune modification visuelle sur la page Web.
Documentation
Vue d’ensemble
Accès à la page Documentation
La page Documentation s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu
Documentation. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page
Web affichée.
Sous-menu de la page Documentation
Le sous-menu de la page Documentation vous permet d'accéder à la page
Références. Vous pouvez télécharger les publications techniques du contrôleur
LTMR ainsi que d'autres informations techniques depuis notre site Web www.se.
com en utilisant l'hyperlien situé sur la page Références.
DOCA0129FR-03
149
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Visualisation
Vue d’ensemble
Accès à la page Visualisation
La page Visualisation s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu
Visualisation. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page
Web affichée.
Sous-menu de la page Visualisation
Le sous-menu de la page Visualisation vous permet d'accéder aux pages
suivantes :
150
•
Etat produit , page 151
•
Mesures , page 152
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Etat produit
Présentation
Structure de la page Etat produit
Cette page indique :
•
l'état de chaque E/S reliée à la broche du connecteur dédié sur la vue du
produit (contrôleur LTMR + module d'extension LTME) ;
•
les valeurs et états généraux.
Les indicateurs d'état dépendent du code couleur suivant :
•
L'état inactif est gris.
•
Selon les données, l'état actif est vert, orange ou rouge.
La page Etat produit contient les données en lecture seule suivantes :
Nom des données
Nom du paramètre
LI1
Entrée logique 1
LI2
Entrée logique 2
LI3
Entrée logique 3
LI4
Entrée logique 4
LI5
Entrée logique 5
LI6
Entrée logique 6
LI78
Entrée logique 7
LI88
Entrée logique 8
LI98
Entrée logique 9
LI108
Entrée logique 10
LO1
Sortie logique 1
LO2
Sortie logique 2
8.
Si aucun module d'extension LTME n'est connecté, l'indicateur ne s'affiche pas.
DOCA0129FR-03
151
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Nom des données
Nom du paramètre
LO3
Sortie logique 3
LO4
Sortie logique 4
Déclenchement câblage
Déclenchement câblage
Système - disponible
Système - disponible
Système - sous tension
Système - sous tension
Déclenchement système
Déclenchement système
Alarme système
Alarme système
Réinitialisation déclenchement
autorisée
Réinitialisation déclenchement autorisée
Power Cycle demandé
Power Cycle demandé
Réarmement automatique - délai
minimum
Réarmement automatique - délai minimum
Temps avant Déclenchement
Thermique
délai avant déclenchement
Moteur - en démarrage
Moteur - en démarrage
Moteur - en fonctionnement
Moteur - en fonctionnement
Vitesse haute
Vitesse haute
Direction
19
Direction 1
Direction
29
Direction 2
Courant moyen (% FLC)
Courant moyen
Courant moyen (A)
Courant moyen
Mesures
Vue d’ensemble
9.
152
La couleur de l'état actif dépend de la valeur du paramètre HMI - Couleur DEL état moteur : rouge si la valeur est 0, vert si la valeur est 1,
gris si inactif.
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Structure de la page Mesures
Cette page affiche la valeur numérique et une représentation graphique à côté du
nom de chaque donnée.
La page Mesures contient les données en lecture seule suivantes :
Nom du groupe
Nom des données
Nom du paramètre
Thermique
Capacité thermique
Capacité thermique
Température moteur
•
•
•
Courant
Tension
Calcul
Capteur température moteur (degrés) :
◦
Le type de capteur température moteur à utiliser est PT100.
◦
La température moteur est affichée en °C ou en °F selon la valeur du
paramètre Affichage HMI - température moteur en degrés.
Capteur température moteur - ohms :
◦
Le type de capteur température moteur à utiliser n'est pas PT100.
◦
Température moteur affichée en ohms.
Aucune température moteur détectée :
◦
Les données de température moteur n'affichent aucune connexion
◦
Le voyant Graphique affiche 100 %.
Courant moyen
Courant moyen
Courant de terre
Courant de terre
Déséquilibre courant phase
Déséquilibre courant phase
Tension
moyenne10
Tension moyenne
Frequency10
Fréquence
Déséquilibre tension phase10
Déséquilibre tension phase
Puissance
active10
Puissance active
Facteur de
puissance10
Facteur de puissance
Facteur réactif10
Puissance réactive
10. Non affiché si aucun module d'extension LTME n'est connecté.
DOCA0129FR-03
153
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Diagnostics
Présentation
Accès à la page Diagnostics
La page Diagnostics s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu
Diagnostics. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque
page Web affichée.
Sous-menu de la page Diagnostics
Le sous-menu de la page Diagnostics vous permet d'accéder aux pages
suivantes :
Niveau 1
Niveau 2
Ethernet
Basic , page 155
Etendu , page 156
RSTP
Pont RSTP , page 157
Port RSTP , page 158
Produit
Déclenchements et alarmes , page 159
Historique des déclenchements et des alarmes , page 160
154
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Ethernet basiques
Vue d’ensemble
Structure de la page Ethernet basiques
La page Ethernet basiques contient les données en lecture seule suivantes :
Nom du groupe
Nom des données
Nom du paramètre
Addresse
Adresse MAC
Ethernet - adresse MAC
Adresse IP
Ethernet - adresse IP
Masque de sous-réseau
Ethernet - masque de sous-réseau
Adresse de passerelle
Ethernet - adresse de passerelle
Protocole
Ethernet - contrôle capacités
Identification du produit
Nom de l'équipement
Ethernet - nom équipement
Etat FDR
Etat FDR
Port réseau - état FDR
DOCA0129FR-03
155
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
EthernetPage de diagnostics étendus
Vue d’ensemble
EthernetStructure de la page de diagnostics étendus
Dans la liste de numéros de ports, sélectionnez le numéro de port Ethernet pour
afficher les diagnostics.
La page de diagnostics étendus Ethernet contient les données en lecture seule
suivantes pour chaque port :
Nom du groupe
Nom des données
Statistiques de transmission
Trames transmises correctes
Collisions
Collisions excessives
Erreurs détection porteuse
Vitesse de communication
Mode duplex
Statistiques réception
Trames reçues correctes
Erreurs de CRC
156
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Page Statistiques du pont RSTP
Vue d’ensemble
Structure de la page Statistiques du pont RSTP
La page Statistiques du pont RSTP fournit les données suivantes :
Nom du groupe
Nom des données
Généralités
Etat du pont
ID du pont
ID de la racine désignée
Port de la racine désignée
Coût du chemin racine
Nb total de modifications de la topologie
Configuré/appris
Temps hello configuré
Temps hello appris
Retard marche avant configuré
Retard marche avant appris
Age max. configuré
Age max. appris
DOCA0129FR-03
157
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Page Statistiques du port RSTP
Vue d’ensemble
Structure de la page Statistiques du port RSTP
Dans la liste de numéros de ports, sélectionnez le numéro de port RSTP pour
afficher les diagnostics.
La page Statistiques du port RSTP contient les données suivantes pour chaque
port :
Nom du groupe
Nom des données
Etat du port
Etat
Role
Priorité
Coût du chemin du port
ID du port désigné
RST reçus
RST émis
Configuration réception
Configuration émission
TCN reçus
TCN émis
158
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Page Déclenchements et alarmes
Présentation
Structure de la page Déclenchements et alarmes
Les éléments suivants s'affichent en regard de chaque nom de données : l'état de
l'alarme ou du déclenchement, et la valeur du compteur de déclenchements (le
cas échéant).
Le code de couleur des voyants est le suivant :
En cas de...
Le voyant devient...
alarme
Orange
Déclenchement
Rouge
Alarme ou déclenchement inactif
Gris
La page Déclenchements et alarmes contient des données en lecture seule.
DOCA0129FR-03
159
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Page Historique des déclenchements
Présentation
Structure de la page Historique des déclenchements
Dans la liste Historique des déclenchements, sélectionnez un numéro de
déclenchement pour afficher l'historique des données du contrôleur LTMR
enregistrées lorsque les cinq derniers déclenchements ont été détectés. Le
déclenchement N0 correspond au déclenchement le plus récemment enregistré et
le déclenchement N4 correspond au plus ancien déclenchement enregistré.
La page Historique des déclenchements contient les paramètres en lecture seule
suivants pour le déclenchement N0 :
Nom du groupe
Nom des données
Nom du paramètre
Sélection déclenchement
Date-Heure
Date et heure N0
Code du déclenchement
Code du déclenchement N0
FLC max
Courant pleine charge maximum
Rapport FLC
Moteur - rapport courant pleine charge
Courant moyen
Courant moyen N0
Courant L1
Courant L1 N0
Courant L2
Courant L2 N0
Courant L3
Courant L3 N0
Courant de terre
Courant de terre N0
Courant moyen - rapport
Courant moyen - rapport N0
Courant L1 - rapport
Courant L1 - rapport N0
Courant L2 - rapport
Courant L2 - rapport N0
Courant L3 - rapport
Courant L3 - rapport N0
Courant terre - rapport
Courant terre - rapport N0
Déséquilibre courant phase
Déséquilibre courant phase N0
Capacité thermique
Capacité thermique N0
Courant
Thermique
160
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Nom du groupe
Tension
Puissance
Contrôleur de gestion de moteur
Nom des données
Nom du paramètre
Capteur de température du moteur
Capteur température moteur (degrés) N0
Tension moyenne
Tension moyenne N0
Tension L1L2
L1L2 Tension N0
Tension L2L3
L2L3 Tension N0
Tension L3L1
L3L1 Tension N0
Déséquilibre tension phase
Déséquilibre tension phase N0
Fréquence
Fréquence N0
Puissance active
Puissance active N0
Facteur de puissance
Facteur de puissance N0
Les déclenchements N1 à N4 enregistrent les informations de déclenchement de
la même manière que le déclenchement N0. Reportez-vous aux paramètres des
défauts N1 à N4 correspondants.
Maintenance
Vue d’ensemble
Accès à la page Maintenance
La page Maintenance s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu
Maintenance. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page
Web affichée.
Sous-menu de la page Maintenance
Le sous-menu de la page Maintenance vous permet d'accéder à la page
Compteurs.
DOCA0129FR-03
161
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Compteurs
Vue d’ensemble
Structure de la page Compteurs
La page Compteurs contient les données en lecture seule suivantes :
Nom du groupe
Nom des données
Nom du paramètre
Statistiques unité de
contrôle
MaxTemperature
Contrôleur - température interne maximum
Nbr fermeture LO1
Moteur - nbr fermeture LO1
Nbr fermeture LO2
Moteur - nbr fermeture LO2
Durée dernier arrêt
Contrôleur - durée dernier arrêt
Durée de fonctionnement
Durée de fonctionnement
Compteur démarrages
Moteur - compteur démarrages
Démarrages / h
Moteur - compteur démarrages / h
Niveau
Moteur - rapport courant au dernier démarrage
Durée
Moteur - durée dernier démarrage
Statistiques moteur
Dernier démarrage
162
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Paramétrage
Vue d’ensemble
Fonctionnalités
Toutes les options des pages Web PARAMETRAGE ont été désactivées afin
d'assurer la cybersécurité du système.
Accès à la page Paramétrage
La page Paramétrage s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu
Paramétrage. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page
Web affichée.
Sous-menu de la page Paramétrage
Le sous-menu de la page Paramétrage vous permet d'accéder aux pages
suivantes :
Niveau 1
Niveau 2
Produit
Thermique , page 164
Courant , page 164
Tension , page 165
Alimentation , page 166
RSTP Configuration , page 166
Communication , page 167
Sécurité
DOCA0129FR-03
Mot de passe
163
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Paramètres thermiques du produit
Vue d’ensemble
Structure de la page de paramètres thermiques
Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection
souhaité.
Paramètres de courant du produit
Vue d’ensemble
164
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Structure de la page Paramètres de courant
Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection
souhaité.
Paramètres de tension du produit
Vue d’ensemble
Structure de la page de paramètres de tension
Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection
souhaité.
DOCA0129FR-03
165
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Paramètres d'alimentation du produit
Vue d’ensemble
Structure de la page de paramètres d'alimentation
Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection
souhaité.
Page Configuration RSTP
Vue d’ensemble
166
DOCA0129FR-03
Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard
Contrôleur de gestion de moteur
Structure de la page Configuration RSTP
Cette page contient les données de configuration RSTP.
Page Communication
Vue d’ensemble
NOTE: cette adresse IP n’est utilisée que si le produit est en mode IP stockée,
page 30. Redémarrez l’équipement en mode IP pour que les paramètres de la
page prennent effet.
Structure de la page Communication
La page Paramètres de communication comprend les données suivantes
(protégées par un mot de passe) :
Nom du groupe
Nom des données
Paramètres de communication
Adresse IP
Masque de sous-réseau
Adresse de passerelle
DOCA0129FR-03
167
Contrôleur de gestion de moteur
Glossaire
A
analogique:
Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la
vitesse du moteur) pouvant être définies sur une plage de valeurs. Par opposition
à ToR.
AUTOMATE:
Automate programmable industriel.
B
Bipolaire unidirectionnel:
bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux
conducteurs dans un circuit à une seule dérivation. Un commutateur bipolaire
unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux commutateurs
unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme
schématisé ci-dessous :
C
CANopen:
Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne.
Ce protocole permet la connexion de tout périphérique CANopen standard au bus
îlot.
D
DeviceNet:
Protocole réseau de bas niveau orienté connexion, reposant sur le protocole
CAN, un système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet
spécifie donc une couche pour l'application industrielle du protocole CAN.
DIN:
Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et
le maintien des normes techniques et dimensionnelles.
DTM:
Technologie de gestionnaire de types d'équipement normalisant l'interface de
communication entre les équipements de terrain et les systèmes.
E
équipement:
Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau.
Plus spécifiquement, un appareil électronique programmable (automate,
contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte E/S.
DOCA0129FR-03
169
Contrôleur de gestion de moteur
EtherNet/IP:
(Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industriel fondé sur
les protocoles TCP/IP et CIP. Il s’utilise principalement sur les réseaux
automatisés et définit les équipements du réseau comme des objets en réseau
pour assurer la communication entre le système de contrôle industriel et ses
composants (contrôleur d'automatisme programmable, contrôleur logique
programmable, systèmes I/O).
F
facteur de puissance:
Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur
absolue du rapport de la puissance active sur la puissance apparente dans les
systèmes électriques CA.
FLC1:
Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les
moteurs une vitesse ou vitesse réduite.
FLC2:
Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les
moteurs grande vitesse.
FLC:
courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le
moteur à tension et à la charge nominales. Le contrôleur LTMR a deux
paramètres pour le courant de pleine charge : FLC1 (Moteur - rapport courant
pleine charge) et FLC 2 (Moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2),
chacun défini en pourcentage de FLC max.
FLCmax:
Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête
FLCmin:
Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur
acceptée par le contrôleur LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de
contrôleur LTMR.
G
Générations de matériel:
Le matériel LTMR est disponible en deux versions : MBTCP et MTBTCP+EIP.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Générations de matériel ,
page 16.
H
hystérésis:
Valeur, additionnée aux paramètres de seuil inférieur ou soustraite des
paramètres de seuil supérieur, qui retarde la réponse du contrôleur LTMR, avant
qu'il n'arrête de mesurer la durée des déclenchements et des alarmes détectés.
I
inversion thermique:
Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle
thermique du moteur et varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par
exemple). Par opposition à temps défini.
170
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
M
Modbus:
Modbus est le nom du protocole de communication série client-serveur
développé par Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu
depuis un protocole réseau standard des automatismes industriels.
N
NTC analogique:
Type de RTD.
NTC:
Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance
(résistance à sensibilité thermique) dont la résistance dépend de sa température :
sa résistance augmente si la température diminue, et inversement.
P
PROFIBUS DP:
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils
blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique.
PT100:
Type de RTD.
PTC analogique:
Type de RTD.
PTC binaire:
Type de RTD.
PTC:
Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance
à sensibilité thermique) dont la résistance s'accroît avec sa température, et
inversement.
puissance active:
Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d'énergie
électrique produite, transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent
exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts (MW).
puissance apparente:
Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la
puissance active et la puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est
souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou mégavoltampères (MVA).
puissance nominale:
Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le
moteur à tension et courant nominaux.
R
Rail DIN:
Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm
de largeur). Il permet une meilleure fixation des équipements électriques IEC,
notamment du module d'extension et du contrôleur LTMR. Son système
d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui
requièrent de percer et de tarauder des trous.
DOCA0129FR-03
171
Contrôleur de gestion de moteur
Réarmement du déclenchement:
Fonction permettant de restaurer l'état de fonctionnement du contrôleur de
gestion de moteur après que la cause de l'erreur détectée a été éliminée (l'erreur
n'est plus active).
réglage endian (big endian):
« big endian » signifie que l'octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en
mémoire au niveau de l'adresse la plus basse et que l'octet ou le mot de poids
faible est stocké au niveau de l'adresse la plus haute (côté fort en premier).
réglage endian (little endian):
« little endian » signifie que l'octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké
en mémoire au niveau de l'adresse la plus basse et que l'octet ou le mot de poids
fort est stocké au niveau de l'adresse la plus haute (côté faible en premier).
rms:
Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension
alternative. Etant donné que le courant alternatif et la tension alternative sont
bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours égale à 0.
RTD:
résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée
pour mesurer la température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du
moteur Capteur température moteur du contrôleur LTMR.
S
SNMP:
Protocole IP (Internet standard) de gestion de réseau simple permettant de
collecter et d'organiser les informations sur des équipements gérés sur des
réseaux IP, et de modifier ces informations afin de changer le comportement des
équipements.
T
TC:
Transformateur de courant.
temps de réarmement:
Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le
courant) et la commutation de la sortie relais.
temps défini ;:
Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et
ne varie pas lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple).
Contraire avec inversion thermique.
tension nominale:
Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale.
ToR:
Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que
des bobines) qui peuvent uniquement être en position ouverte ou fermée. Par
opposition à analogique.
172
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
Index
A
A distance.................................................... 118, 142
activer alarme
blocage ........................................................... 130
capteur température moteur.............................. 131
contrôleur - température interne ........................ 130
courant de terre ............................................... 130
déséquilibre courant phase ............................... 130
déséquilibre tension phase ............................... 131
Diagnostic ....................................................... 131
perte courant phase ......................................... 131
perte tension phase.......................................... 131
Port HMI.......................................................... 130
port réseau ...................................................... 130
registre 1 ......................................................... 130
registre 2 ......................................................... 131
sous-charge en puissance ................................ 131
sous-facteur de puissance ................................ 131
sous-intensité .................................................. 130
sous-tension.................................................... 131
sur-facteur de puissance .................................. 131
surcharge en puissance ................................... 131
surcharge thermique ........................................ 130
surintensité...................................................... 131
surtension ....................................................... 131
Adressage IP ........................................................30
Affichage HMI - registre éléments 3 ...................... 133
Affichage sur l'HMI du capteur de température
degrés CF ......................................................... 133
Afficheur IHM
capacité thermique restante - activer ................. 133
capteur température moteur - activer ................. 132
consommation d'énergie - activer ...................... 132
courant de terre - activer................................... 132
courant L1 - activer .......................................... 132
courant L2 - activer .......................................... 132
courant L3 - activer .......................................... 132
courant moyen - activer .................................... 132
date - activer.................................................... 133
délai avant déclenchement - activer................... 133
démarrages par heure - activer ......................... 132
déséquilibre courant phase - activer .................. 132
déséquilibre de courant de phase - activer ......... 133
durée de fonctionnement - activer ..................... 132
éléments registre 1........................................... 132
éléments registre 2........................................... 132
état du moteur - activer..................................... 132
état E/S - activer .............................................. 132
facteur de puissance - activer............................ 132
fréquence - activer ........................................... 132
heure - activer.................................................. 133
mode de contrôle - activer................................. 132
niveau de capacité thermique - activer ............... 132
puissance active - activer.................................. 132
puissance réactive - activer............................... 132
rapport de courant L1 - activer........................... 132
rapport de courant L2 - activer........................... 132
rapport de courant L3 - activer........................... 132
rapport de courant moyen - activer .................... 132
statistiques de démarrage - activer .................... 132
tension L1-L2 - activer ...................................... 132
tension L2-L3 - activer ...................................... 132
tension L3-L1 - activer ...................................... 132
tension moyenne - activer................................. 132
Alarme
DOCA0129FR-03
blocage ........................................................... 120
capteur température moteur.............................. 120
Configuration du LTM E .................................... 120
contrôleur - température interne ........................ 120
courant de terre ............................................... 120
déséquilibre courant phase ............................... 120
déséquilibre tension phase ............................... 120
Diagnostic ....................................................... 120
inversion courant phase ................................... 120
perte courant phase ......................................... 120
perte tension phase.......................................... 120
Port HMI.......................................................... 120
port réseau ...................................................... 120
registre 1 ......................................................... 120
registre 2 ......................................................... 120
registre 3 ......................................................... 120
sous-charge en puissance ................................ 120
sous-facteur de puissance ................................ 120
sous-intensité .................................................. 120
sous-tension.................................................... 120
sur-facteur de puissance .................................. 120
surcharge en puissance ................................... 120
surcharge thermique ........................................ 120
surintensité...................................................... 120
surtension ....................................................... 120
arrêt HMI
désactiver........................................................ 134
arrêt via bornier local
désactiver........................................................ 133
Auto-test............................................................. 130
B
blocage
seuil d'alarme .................................................. 129
seuil de déclenchement .................................... 129
temporisation de déclenchement....................... 129
C
câblage
déclenchement ................................................ 152
capteur température moteur ................................. 121
n-0 .................................................................. 111
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
seuil d'alarme - degrés ..................................... 126
seuil de déclenchement - degrés ....................... 126
capteur température moteur (degrés).............120, 153
n-0 ....................................................114, 116, 161
n-1 .................................................................. 115
n-2 .................................................................. 115
n-3 .................................................................. 116
Code d'alarme..................................................... 120
code du déclenchement....................................... 116
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 111
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
commande
effacement - capacité thermique .........................96
effacement - général ..........................................95
effacement - IP ..................................................95
effacement - réglages contrôleur .........................96
effacement réglages port réseau .........................96
173
Contrôleur de gestion de moteur
Commande
effacement - statistiques.....................................95
commande programme applicatif
déclenchement externe .................................... 140
registre 1 ......................................................... 140
Compteur
Ethernet - clients ouverts ....................................47
Ethernet - MDB messages d'erreur envoyés ........47
Ethernet - MDB messages envoyés.....................48
Ethernet - MDB messages reçus .........................48
Ethernet - serveurs ouverts.................................47
Ethernet - trames reçues ....................................47
Ethernet - trames transmises ..............................47
compteur alarmes ............................................... 110
surcharge thermique ........................................ 109
compteur démarrages
moteur - LO1 ................................................... 110
moteur - LO2 ................................................... 110
config via
clavier de l'HMI - activer.................................... 128
outil de conception HMI - activer........................ 128
port réseau - activer ......................................... 128
configuration générale
registre 1 ......................................................... 128
registre 2 ......................................................... 128
Consommation d'énergie
actives ............................................................ 110
puissance réactive ........................................... 110
contacteur - courant de coupure ........................... 129
Contrôle
mode de transfert............................................. 133
registre 1 ..................................................137, 143
registre 2 ......................................................... 138
registre de réglage ........................................... 133
transition directe .............................................. 133
contrôle à distance
boutons locaux - activer.................................... 133
mode local par défaut ....................................... 133
réglage du canal .............................................. 133
contrôle local
réglage du canal .............................................. 133
contrôleur
Code d'identification ......................................... 108
code de compatibilité........................................ 108
configuration des entrées logiques CA............... 126
configuration requise ........................................ 128
durée dernier arrêt ........................................... 162
ID de port ........................................................ 122
intégrale ................................................... 118, 142
numéro de série............................................... 108
référence commerciale ..................................... 108
registre de réglages d'entrée CA ....................... 126
somme de contrôle de configuration .................. 121
température interne.......................................... 121
température interne maximum ................... 110, 162
version du microprogramme ............................. 108
Couleur du voyant DEL d'état du moteur sur
l'HMI ................................................................. 129
courant de terre................................................... 153
configuration déclenchement ............................ 127
miroir .............................................................. 127
n-0 ........................................................... 114, 160
n-1 .................................................................. 115
n-2 .................................................................. 115
n-3 .................................................................. 116
n-4 .................................................................. 116
courant de terre externe
seuil d'alarme .................................................. 127
seuil de déclenchement .................................... 127
174
temporisation de déclenchement....................... 127
courant de terre interne
seuil d'alarme .................................................. 129
seuil de déclenchement .................................... 129
temporisation de déclenchement....................... 129
Courant L1
n-0 ........................................................... 114, 160
n-1 .................................................................. 115
n-2 .................................................................. 115
n-3 .................................................................. 115
n-4 .................................................................. 116
Courant L2
n-0 ........................................................... 114, 160
n-1 .................................................................. 115
n-2 .................................................................. 115
n-3 .................................................................. 115
n-4 .................................................................. 116
Courant L3
n-0 ........................................................... 114, 160
n-1 .................................................................. 115
n-2 .................................................................. 115
n-3 .................................................................. 115
n-4 .................................................................. 116
courant moyen .............................................152–153
n-0 ........................................................... 114, 160
n-1 .................................................................. 115
n-2 .................................................................. 115
n-3 .................................................................. 115
n-4 .................................................................. 116
courant moyen - rapport....................................... 152
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 111
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
courant pleine charge maximum ....................108, 160
n-0 .................................................................. 111
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
courant terre - rapport
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
creux de tension
détection ......................................................... 121
paramétrage.................................................... 127
seuil ................................................................ 127
seuil de redémarrage ....................................... 127
survenue ......................................................... 121
temporisation de redémarrage .......................... 127
cyclage alimentation contrôleur demandé.............. 142
cyclage alimentation déclenchement demandé...... 152
cyclage alimentation déclenchement requis........... 118
D
Date et heure
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
paramétrage.................................................... 133
de vidage
Auto-test ..................................................137, 143
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
efface tout ....................................................... 138
effacement - capacité thermique ....................... 138
effacement - réglages contrôleur ....................... 138
effacement - réglages port réseau ..................... 138
effacer statistiques ........................................... 138
marche directe moteur...............................137, 143
marche inverse moteur..............................137, 143
moteur - vitesse 1 .....................................138, 143
Réarmement du déclenchement ................137, 143
registre de sorties logiques ............................... 143
restauration FDR ...............................................41
restauration manuelle FDR ............................... 138
sauvegarde FDR................................................41
sauvegarde manuelle FDR ............................... 138
sortie analogique 1........................................... 143
déclenchement
blocage ........................................................... 117
câblage .................................................... 117, 152
capteur température moteur.............................. 117
Configuration du LTM E .................................... 117
configuration port réseau .................................. 117
contrôleur - température interne ........................ 117
courant de terre ............................................... 117
démarrage long ............................................... 117
déséquilibre courant phase ............................... 117
déséquilibre tension phase ............................... 117
Diagnostic ....................................................... 117
inversion courant phase ................................... 117
inversion de tension de phase........................... 117
perte courant phase ......................................... 117
perte tension phase.......................................... 117
Port HMI.......................................................... 117
port interne ...................................................... 117
port réseau ...................................................... 117
registre 1 ......................................................... 116
registre 2 ......................................................... 117
registre 3 ......................................................... 117
sous-charge en puissance ................................ 117
sous-facteur de puissance ................................ 117
sous-intensité .................................................. 117
sous-tension.................................................... 117
sur-facteur de puissance .................................. 117
surcharge en puissance ................................... 117
surcharge thermique ........................................ 117
surintensité...................................................... 117
surtension ....................................................... 117
système - externe ............................................ 117
test ................................................................. 117
déclenchement - mode de réarmement ................. 128
délai avant déclenchement............................122, 152
délestage..................................................... 118, 142
activer ............................................................. 127
timeout (ou temporisation) ................................ 127
délestage - compteur ........................................... 110
démarrage long
seuil de déclenchement .................................... 129
temporisation de déclenchement....................... 129
déséquilibre courant le plus élevé
L1 ................................................................... 122
L2 ................................................................... 122
L3 ................................................................... 122
déséquilibre courant phase ...........................121, 153
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
seuil d'alarme .................................................. 129
seuil de déclenchement .................................... 129
DOCA0129FR-03
temporisation de déclenchement au
démarrage ..................................................... 129
temporisation de déclenchement en marche ...... 129
déséquilibre tension le plus élevé
L1-L2 .............................................................. 122
L2-L3 .............................................................. 122
L3-L1 .............................................................. 122
déséquilibre tension phase................................... 153
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 113
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
seuil d'alarme .................................................. 127
seuil de déclenchement .................................... 127
temporisation de déclenchement au
démarrage ..................................................... 127
temporisation de déclenchement en marche ...... 127
diagnostic
Ethernet ............................................................43
document de description électronique
de base .............................................................58
EDS ..................................................................58
durée de fonctionnement .............................. 110, 162
E
EDS .....................................................................58
entrée logique ..................................................... 151
Entrée logique 3
activation disponibilité externe .......................... 140
État d’E/S ........................................................... 119
état du système
entrées logiques ;...................................... 118, 142
registre 1 ......................................................... 118
registre 2 .................................................. 118, 142
sorties logiques......................................... 119, 143
Ethernet ............................................................. 123
adresse de passerelle ...................................... 155
adresse IP ....................................................... 155
Adresse IP ................................................ 45, 123
adresse MAC................................................... 155
Adresse MAC ............................................ 46, 124
Adresse MAC disponible .................................. 123
autodétection configurée .................................. 124
autodétection opérationnelle ............................. 124
autodétection prise en charge ........................... 124
champ étendu 1 disponible ............................... 122
compteur clients ouverts............................. 47, 125
compteur clients ouverts disponible ................... 123
Compteur d'envoi de messages MB ............ 48, 125
Compteur de messages MDB envoyés
disponible ...................................................... 123
Compteur de messages MDB reçus disponible .. 122
compteur de ports RSTP .................................. 135
Compteur de réception de messages MB..... 48, 125
compteur de transmissions RSTP ..................... 135
Compteur MDB messages d'erreur envoyés ....... 47,
125
compteur messages erreur MDB disponible ....... 123
compteur serveurs ouverts ......................... 47, 125
compteur serveurs ouverts disponible................ 123
compteur trames reçues ............................. 47, 125
compteur trames reçues disponible ................... 123
compteur trames transmises ....................... 47, 125
compteur trames transmises disponible ............. 123
contrôle capacités ............................................ 155
contrôle de configuration étendu ....................... 135
coût chemin port 1 RSTP.................................. 135
175
Contrôleur de gestion de moteur
coût chemin port 2 RSTP.................................. 135
délai de transmission RSTP .............................. 135
délai maximum RSTP....................................... 135
diagnostic..........................................................43
état global ................................................. 44, 123
état global disponible........................................ 122
état services .............................................. 45, 123
fonctionnalité affectation IP ......................... 48, 125
format de trame disponible................................ 123
intervalle Hello RSTP ....................................... 135
IP servie par BootP MAC disponible .................. 125
IP servie par DHCP MAC disponible.................. 125
IP servie par nom disponible ............................. 125
IP servie par une affectation enregistrée
disponible ...................................................... 125
l'adresse de la passerelle.................................. 124
le masque de sous-réseau ; ........................ 45, 123
masque de sous-réseau ................................... 155
masque de sous-réseau disponible ................... 123
messagerie port 502 ........................................ 123
Mode d'affectation IP disponible ........................ 122
Nom d'équipement ..................................... 48, 125
nom d'équipement disponible............................ 122
nom équipement .............................................. 155
paramètres d'adresse IP.....................................24
passerelle..........................................................46
passerelle disponible........................................ 123
prévention d'avalanche de messages ................ 135
priorité pont RSTP ........................................... 135
priorité port 1 RSTP.......................................... 135
priorité port 2 RSTP.......................................... 135
QoS CIP classe 0/1 élevé ................................. 136
QoS CIP classe 0/1 faible ................................. 136
QoS CIP classe 0/1 planifié .............................. 135
QoS CIP classe 0/1 urgent................................ 135
QoS CIP UCMM classe 3 ................................. 136
QoS contrôle ................................................... 135
QoS contrôle des équipements ......................... 136
QoS DSCP CIP classe 0/1 élevé ....................... 136
QoS DSCP CIP classe 0/1 faible ....................... 136
QoS DSCP CIP classe 0/1 planifié .................... 136
QoS DSCP CIP UCMM classe 3 ....................... 136
QoS DSCP PTP événement ............................. 136
QoS DSCP PTP général................................... 136
QoS nombre de ports ....................................... 136
QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 élevé.............. 136
QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 faible.............. 136
QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 planifié ........... 135
QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 urgent ............ 135
QoS priorité 8021 CIP UCMM classe 3 .............. 136
QoS priorité de 8021 PTP événement................ 136
QoS priorité de 8021 PTP général ..................... 136
QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1
élevé ............................................................. 136
QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1
faible ............................................................. 136
QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1
planifié .......................................................... 135
QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1
urgent............................................................ 135
QoS priorité de file d'attente CIP UCMM
classe 3 ......................................................... 136
QoS priorité de file d'attente PTP événement ..... 136
QoS priorité de file d'attente PTP général........... 136
QoS priorité entrante par défaut port 1 ............... 136
QoS priorité entrante par défaut port 2 ............... 136
QoS priorité sortante par défaut ........................ 136
QoS PTP événement ....................................... 136
QoS PTP général............................................. 136
176
registre affectation IP opérationnel .............. 49, 125
registre trame ....................................................46
réglage de l'adresse de passerelle ......... 24, 48, 134
réglage de l'adresse IP primaire .................. 30, 134
réglage du masque de sous-réseau........ 24, 48, 134
réglages d'adresse IP................................. 48, 134
sélectionner port 1 RSTP.................................. 135
sélectionner port 2 RSTP.................................. 135
services disponibles ......................................... 122
validité diag .......................................................44
validité du diagnostic matériel ........................... 122
validité services ......................................... 45, 123
Ethernet II
émetteur de trames configuré ........................... 124
émetteur de trames opérationnel....................... 124
émetteur de trames pris en charge .................... 124
récepteur de trames configuré........................... 124
récepteur de trames opérationnel ...................... 124
récepteur de trames pris en charge ................... 124
registres de tramage ........................................ 124
tramage configuré ............................................ 124
tramage opérationnel ....................................... 124
tramage pris en charge..................................... 124
EtherNet/IP
contrôle des fonctionnalités .............................. 136
Message d'E/S ..................................................56
message explicite ..............................................57
profil d'équipement.............................................58
Extension
Code d'identification ......................................... 108
code de compatibilité........................................ 108
numéro de série............................................... 108
référence commerciale ..................................... 108
version du microprogramme ............................. 108
F
facteur de puissance ....................................121, 153
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 113
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
FDR (Fast Device Replacement) ............................36
H
HMI
registre de réglage de la langue ........................ 132
réglage de la langue......................................... 132
réglage de la luminosité de l'écran..................... 129
réglage du contraste de l'écran ......................... 129
I
intensité de courant
capteur max..................................................... 108
L1 ................................................................... 122
L2 ................................................................... 122
L3 ................................................................... 122
moyenne ..................................................121, 153
plage maximum ............................................... 108
rapport d'échelle .............................................. 108
terre .........................................................122, 153
introduction...........................................................12
IP primaire ............................................................29
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
L
la fréquence.................................................121, 153
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
le cycle rapide ;
temporisation verrouillage................................. 126
verrouillage .............................................. 118, 142
liaison
ethernet ............................................................27
Liste blanche IP.....................................................27
Activer............................................................. 136
Adresse 1........................................................ 136
Adresse 2........................................................ 136
Adresse 3........................................................ 137
Adresse 4........................................................ 137
Adresse 5........................................................ 137
Masque de sous-réseau 1 ................................ 136
Masque de sous-réseau 2 ................................ 137
Masque de sous-réseau 3 ................................ 137
Masque de sous-réseau 4 ................................ 137
Masque de sous-réseau 5 ................................ 137
logiciel de configuration
EDS ..................................................................58
M
mise en miroir
fraîcheur de la table d'entrée............................. 141
fraîcheur de la table de sortie ............................ 141
registre d'état................................................... 141
registre de l'état du système 1........................... 141
table d'entrée modifiée ..................................... 141
table de sortie modifiée..................................... 141
validité de la table d'entrée................................ 141
validité de la table de sortie............................... 141
mise en miroir des registres prioritaires ...................53
Modbus
IP primaire.........................................................29
mode de contrôle
Configuration ................................................... 128
moteur
capteur de température - seuil d'alarme ............. 126
capteur de température - seuil de
déclenchement .............................................. 126
classe de déclenchement ................................. 129
compteur démarrages / h.................................. 162
compteur démarrages par heure ....................... 122
courant au dernier démarrage ....................122, 162
courant moyen - rapport ............................ 118, 142
délai redémarrage non défini...................... 118, 142
durée dernier démarrage ...........................122, 162
étoile-triangle................................................... 128
Exécution en cours.................................... 118, 142
lancer....................................................... 118, 142
Mode de fonctionnement .................................. 126
phases ............................................................ 128
puissance nominale ......................................... 127
rapport courant pleine charge ........................... 132
rapport courant pleine charge vitesse 2 du
moteur........................................................... 132
refroidi par ventilateur auxiliaire......................... 128
séquence de phase.......................................... 128
temporisation verrouillage................................. 126
tension nominale.............................................. 127
type de capteur de température......................... 126
DOCA0129FR-03
verrouillage transition ................................ 118, 142
Vitesse..................................................... 118, 142
moteur - compteur démarrages ............................ 110
moteur - en démarrage ........................................ 152
moteur - pas 1 à 2
seuil ................................................................ 131
timeout (ou temporisation) ................................ 131
moteur - rapport courant pleine charge.................. 160
n-0 .................................................................. 111
n-1 .................................................................. 111
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
moteur - vitesse 2................................................ 152
moteur compteur démarrages .............................. 162
Moteur en marche ............................................... 152
N
nbr fermeture
moteur LO1 ..................................................... 162
moteur LO2 ..................................................... 162
niveau de capacité thermique........................121, 153
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 111
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
nombre de déclenchements ................................. 110
blocage ........................................................... 109
câblage ........................................................... 110
capteur température moteur.............................. 110
configuration port réseau .................................. 109
contrôleur - interne ........................................... 109
courant de terre ............................................... 109
démarrage long ............................................... 109
déséquilibre courant phase ............................... 109
déséquilibre tension phase ............................... 110
Diagnostic ....................................................... 110
perte courant phase ......................................... 110
perte tension phase.......................................... 110
Port HMI.......................................................... 109
port interne ...................................................... 109
port réseau ...................................................... 109
réarmements automatiques .............................. 109
sous-charge en puissance ................................ 110
sous-facteur de puissance ................................ 110
sous-intensité .................................................. 109
sous-tension.................................................... 110
sur-facteur de puissance .................................. 110
surcharge en puissance ................................... 110
surcharge thermique ........................................ 109
surintensité...................................................... 110
surtension ....................................................... 110
O
Objet
Interface EtherNet/IP..........................................85
objet assemblage ..................................................63
objet de surcharge.................................................78
objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP ..................85
objet du superviseur de contrôle .............................74
objets
Identité..............................................................60
montage............................................................63
routeur de message ...........................................61
superviseur de contrôle ......................................74
177
Contrôleur de gestion de moteur
surcharge ..........................................................78
Objets de service des registres périodiques.............81
P
perte courant phase
timeout (ou temporisation) ................................ 127
perte tension phase
temporisation de déclenchement....................... 127
PKW ....................................................................81
Objets de service des registres périodiques .........81
Port HMI
perte de communication ............................ 118, 142
réglage adresse ............................................... 129
réglage de la parité .......................................... 128
réglage endian................................................. 129
réglage repli .................................................... 131
réglage vitesse de transmission ........................ 129
port réseau
activation de la sauvegarde automatique FDR......40
activations alarme ..............................................27
activer le déclenchement ....................................27
auto-test.......................................................... 121
Code d'identification ......................................... 108
code de compatibilité........................................ 108
débit ............................................................... 121
état FDR ......................................................... 155
État FDR .............................................. 40, 42, 121
Intervalle du contrôleur FDR ...............................24
Parité .............................................................. 121
perte de communication ............................ 118, 142
réglage de synchronisation FDR .........................24
réglage endian................................................. 129
réglage période sauvegarde auto FDR ................40
réglage repli ......................................... 26, 30, 133
Surveillance..................................................... 121
temporisation perte de communication ..... 26, 28, 30
trame, type ........................................................23
type de trame.....................................................46
version du microprogramme ............................. 108
programme applicatif
DEL auxiliaire 1................................................ 152
DEL auxiliaire 2................................................ 152
puissance active ..........................................121, 153
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 113
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
puissance réactive........................................121, 153
R
rapport de courant
L1 ................................................................... 121
L2 ................................................................... 121
L3 ................................................................... 121
moyenne ......................................................... 121
terre ................................................................ 121
Rapport de courant L1
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 111
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
Rapport de courant L2
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 111
178
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
Rapport de courant L3
n-0 ........................................................... 111, 160
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
réarmement automatique
groupe 1 - temporisation ................................... 131
groupe 2 - temporisation ................................... 131
groupe 3 - temporisation ................................... 131
réglage tentatives groupe 1............................... 131
réglage tentatives groupe 2............................... 131
réglage tentatives groupe 3............................... 131
réarmement automatique - délai minimum...... 116, 152
Réarmement du déclenchement
autorisé .............................................118, 142, 152
réarmement automatique actif.................... 118, 142
redémarrage automatique
activer ............................................................. 127
différé - compteur............................................. 110
différé - temporisation....................................... 128
différé possible ................................................ 121
immédiat - compteur......................................... 110
immédiat - temporisation .................................. 127
immédiat possible ............................................ 121
manuel - compteur ........................................... 110
manuel possible............................................... 121
registre d’état................................................... 121
registre des déséquilibres de phase...................... 122
registres d'usage général pour fonctions
logiques ............................................................ 141
registres prioritaires
mise en miroir ....................................................53
réglage programme applicatif
registre 1 ......................................................... 140
remplacement rapide d'équipement (FDR) ..............36
S
Scrutation des E/S
configuration......................................................54
sortie logique ...................................................... 151
sous-charge en puissance
seuil d'alarme .................................................. 128
seuil de déclenchement .................................... 128
temporisation de déclenchement....................... 128
sous-facteur de puissance
seuil d'alarme .................................................. 128
seuil de déclenchement .................................... 128
temporisation de déclenchement....................... 128
sous-intensité
seuil d'alarme .................................................. 129
seuil de déclenchement .................................... 129
temporisation de déclenchement....................... 129
sous-tension
seuil d'alarme .................................................. 127
seuil de déclenchement .................................... 127
temporisation de déclenchement....................... 127
sur-facteur de puissance
seuil d'alarme .................................................. 128
seuil de déclenchement .................................... 128
temporisation de déclenchement....................... 128
surcharge en puissance
seuil d'alarme .................................................. 128
seuil de déclenchement .................................... 127
temporisation de déclenchement....................... 127
DOCA0129FR-03
Contrôleur de gestion de moteur
surcharge thermique
déclenchement - seuil de réarmement ............... 129
miroir .............................................................. 126
paramétrage.................................................... 126
seuil d'alarme .................................................. 129
temporisation de déclenchement définie ............ 126
surintensité
seuil d'alarme .................................................. 127
seuil de déclenchement .................................... 127
temporisation de déclenchement....................... 127
surtension
seuil d'alarme .................................................. 127
seuil de déclenchement .................................... 127
temporisation de déclenchement....................... 127
surveillance programme applicatif
registre 1 ......................................................... 140
système - disponible......................................... 140
système
alarme...............................................118, 141, 152
Déclenché ................................................ 118, 142
déclenchement ..................................118, 141, 152
Prêt...................................................118, 141, 152
sous tension ......................................118, 141, 152
T
table utilisateur - réglage d'adresses ..................... 138
table utilisateur - valeurs ...................................... 139
TC de charge
nombre de passages........................................ 129
primaire........................................................... 129
rapport ............................................................ 108
secondaire ...................................................... 129
TC terre
primaire........................................................... 127
secondaire ...................................................... 127
tension
déséquilibre de phase ...................................... 121
L1-L2 .............................................................. 121
L2-L3 .............................................................. 121
L3-L1 .............................................................. 121
moyenne ......................................................... 121
Tension L1L2
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
Tension L2L3
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 113
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
Tension L3L1
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
tension moyenne................................................. 153
n-0 ........................................................... 111, 161
n-1 .................................................................. 112
n-2 .................................................................. 112
n-3 .................................................................. 113
n-4 .................................................................. 114
TeSys T
système de gestion de moteur ............................12
DOCA0129FR-03
V
validation déclenchement
blocage ........................................................... 130
câblage ........................................................... 130
capteur température moteur.............................. 130
courant de terre ............................................... 129
démarrage long ............................................... 130
déséquilibre courant phase ............................... 130
déséquilibre tension phase ............................... 130
Diagnostic ....................................................... 130
inversion courant phase ................................... 130
inversion de tension de phase........................... 130
perte courant phase ......................................... 130
perte tension phase.......................................... 130
Port HMI.......................................................... 130
port réseau ...................................................... 130
registre 1 ......................................................... 129
registre 2 ......................................................... 130
sous-charge en puissance ................................ 130
sous-facteur de puissance ................................ 131
sous-intensité .................................................. 130
sous-tension.................................................... 130
sur-facteur de puissance .................................. 131
surcharge en puissance ................................... 131
surcharge thermique ........................................ 130
surintensité...................................................... 130
surtension ....................................................... 130
179
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