Schneider Electric Modicon X80 - Modules d’entrée/sortie analogiques Mode d'emploi
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Modicon X80 35011980 09/2020 Modicon X80 Modules d'entrée/sortie analogique Manuel utilisateur Traduction de la notice originale 35011980.18 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 35011980 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Mise en œuvre physique de modules analogiques. . Chapitre 1 Règles générales de mise en oeuvre physique des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des modules d'entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . . . Raccordement de modules d'entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . Borniers 20 broches : BMX FTB 20•0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borniers 28 broches : BMX FTB 28•0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câble BMX FTW •01S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câble BMX FTW •08S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles BMX FCW •01S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation d'un bornier 20 broches sur un module . . . . . . . . . . . . . . . Installation d'un bornier 28 broches sur un module . . . . . . . . . . . . . . . Installation d'un connecteur de type FCN à 40 broches sur un module Kit de connexion de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions des modules d'E/S analogiques X80 . . . . . . . . . . . . . . . . Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Diagnostic des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation de l'état des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostics des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 module d'entrée analogique BMX AMI 0410 . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Module d'entrée analogique BMX AMI 0800 . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . 35011980 09/2020 9 13 15 17 18 20 22 25 28 31 34 38 42 46 48 51 53 55 56 57 59 60 62 64 71 75 76 81 82 83 85 92 95 96 3 Chapitre 5 Module d'entrée analogique BMX AMI 0810 . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs d'entrée analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 module de sortie analogique BMX AMO 0210 . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Module de sortie analogique BMX AMO 0410 . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Module de sortie analogique BMX AMO 0802 . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . 4 107 108 109 111 118 121 122 129 130 131 136 139 144 148 151 155 156 157 160 165 167 168 171 172 173 176 181 183 184 187 188 189 192 197 199 200 35011980 09/2020 Chapitre 10 Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle de modules analogiques . . Chapitre 11 Présentation générale des modules analogiques. . . . . . Présentation de la phase d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Configuration des modules analogiques. . . . . . . . . . . . . 12.1 Configuration des modules analogiques : présentation. . . . . . . . . . . . Description de l'écran de configuration d'un module analogique . . . . 12.2 Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique. . . . . . . . . . . . Paramètres des modules d'entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des modules de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert . . . Sélection de la gamme d'un module d'entrées/sorties analogiques . . Sélection d'une tâche associée à une voie analogique . . . . . . . . . . . . Sélection du cycle de scrutation des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée tension ou courant Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée thermocouple ou RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la valeur de filtrage des voies d'entrée . . . . . . . . . . . . . . Sélection de l'utilisation des voies d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la fonction de contrôle de dépassement . . . . . . . . . . . . Sélection de la compensation de soudure froide. . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection du mode de repli des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX . . . Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX . Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX . Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_GEN . . . Description détaillée des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DDT d'équipement analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'octet MOD_FLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de forçage des E/S distantes Ethernet d'un équipement analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35011980 09/2020 203 204 205 209 219 222 223 225 225 227 228 228 230 231 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 245 246 247 248 251 254 257 258 259 260 267 268 5 Chapitre 14 Mise au point des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . Présentation de la fonction de mise au point d'un module analogique Description de l'écran de mise au point d'un module analogique . . . . Sélection des valeurs de réglage des voies d'entrée et forçage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification des valeurs de réglage des voies de sortie . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Diagnostic des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic d'un module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic détaillé par voie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 16 modules d'exploitation depuis une application . . . . . . . . . 16.1 Accès aux mesures et aux statuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets des modules analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Compléments de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation d'objets langage associés aux modules analogiques . . . Objets langage à échange implicite associés aux modules analogiques Objets langage à échange explicite associés aux modules analogiques Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites . Objets langage associés à la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Mise en route : exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 Description de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 18 Installation de l'application à l'aide de Control Expert . . . 18.1 Présentation de la solution utilisée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix technologiques retenus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Différentes étapes du processus utilisant Control Expert . . . . . . . . . . 18.2 Développement de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création du projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection du module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Déclaration des variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création et utilisation des DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve . Création d'un programme en langage LD pour l'exécution de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création d'un programme en LD pour la simulation de l'application . . Création d'une table d'animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création de l'écran d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 271 272 273 275 277 279 280 282 283 284 285 287 290 291 292 293 296 300 303 305 305 307 308 309 310 311 312 313 314 317 322 326 328 331 332 35011980 09/2020 Chapitre 19 Démarrage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exécution de l'application en mode Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exécution de l'application en mode standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 20 Actions et transitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes ......................................... Annexe A Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module BMX ART 0414/0814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des gammes de thermocouples BMX ART 0414/814 en degrés Celsius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814 en degrés Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe B Adressage topologique/de RAM d'état des modules . . . Index 35011980 09/2020 Adressage topologique ou RAM d'état des modules analogiques Modicon X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................... 335 336 337 343 344 346 349 351 352 354 358 363 363 365 7 8 35011980 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35011980 09/2020 9 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 10 35011980 09/2020 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. 35011980 09/2020 11 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 12 35011980 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle des modules analogiques Modicon X80. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 35011980 09/2020 13 Documents à consulter Titre du document Numéro de référence Electrical installation guide EIGED306001EN (Anglais) Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications EIO0000002726 (Anglais), EIO0000002727 (Français), EIO0000002728 (Allemand), EIO0000002730 (Italien), EIO0000002729 (Espagnol), EIO0000002731 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement 33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien), 33003697 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure, Manuel de référence 35006144 (Anglais), 35006145 (Français), 35006146 (Allemand), 35013361 (Italien), 35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Communication, Bibliothèque de blocs 33002527 (Anglais), 33002528 (Français), 33002529 (Allemand), 33003682 (Italien), 33002530 (Espagnol), 33003683 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs 33002531 (Anglais), 33002532 (Français), 33002533 (Allemand), 33003684 (Italien), 33002534 (Espagnol), 33003685 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Convertisseur d'applications Concept, Manuel utilisateur 33002515 (Anglais), 33002516 (Français), 33002517 (Allemand), 33003676 (Italien), 33002518 (Espagnol), 33003677 (Chinois) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. Information spécifique au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 14 35011980 09/2020 Modicon X80 Mise en œuvre physique 35011980 09/2020 Partie I Mise en œuvre physique de modules analogiques Mise en œuvre physique de modules analogiques Objet de cette partie Cette partie présente la mise en œuvre physique des modules d'entrées et de sorties analogiques Modicon X80 ainsi que des accessoires de câblage TELEFAST dédiés. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Page Règles générales de mise en oeuvre physique des modules analogiques 17 2 Diagnostic des modules analogiques 55 3 module d'entrée analogique BMX AMI 0410 59 4 Module d'entrée analogique BMX AMI 0800 81 5 Module d'entrée analogique BMX AMI 0810 107 6 Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 129 7 module de sortie analogique BMX AMO 0210 155 8 Module de sortie analogique BMX AMO 0410 171 9 Module de sortie analogique BMX AMO 0802 187 Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 203 10 35011980 09/2020 Titre du chapitre 1 15 Mise en œuvre physique 16 35011980 09/2020 Modicon X80 Règles générales de mise en oeuvre physique 35011980 09/2020 Chapitre 1 Règles générales de mise en oeuvre physique des modules analogiques Règles générales de mise en oeuvre physique des modules analogiques Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les règles générales de mise en œuvre des modules d'entrées/de sorties analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Installation des modules d'entrées/sorties analogiques 18 Raccordement de modules d'entrées/sorties analogiques 20 Borniers 20 broches : BMX FTB 20•0 22 Borniers 28 broches : BMX FTB 28•0 25 Câble BMX FTW •01S 28 Câble BMX FTW •08S 31 Câbles BMX FCW •01S 34 Installation d'un bornier 20 broches sur un module 38 Installation d'un bornier 28 broches sur un module 42 Installation d'un connecteur de type FCN à 40 broches sur un module 46 Kit de connexion de blindage 48 Dimensions des modules d'E/S analogiques X80 51 Normes et certifications 53 35011980 09/2020 17 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation des modules d'entrées/sorties analogiques Présentation Les modules d'entrées/sorties analogiques sont alimentés par le bus du rack. Ils peuvent, sans danger et sans risque de détérioration ou de perturbation de l'automate, être installés et désinstallés sans couper l'alimentation du rack. Les opérations de mise en place (installation, montage et démontage) sont détaillées ci-après. Précautions d'installation Les modules analogiques Modicon X80 peuvent être installés dans n'importe quel emplacement du rack, sauf les suivants : emplacements réservés aux modules d'alimentation du rack (marqués PS, PS1 et PS2), emplacements réservés aux modules d'extension (marqués XBE), emplacements réservés à l'UC dans le rack local principal (marqués 00 ou 00 et 01 selon l'UC), emplacements réservés au module adaptateur (e)X80 dans la station distante principale (marqués 00). L'alimentation est fournie par le bus de fond de rack (3,3 V et 24 V). Avant d'installer un module, retirez le cache de protection du connecteur du module situé sur le rack. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque vous montez ou démontez les modules, vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage et coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : tous les modules sont étalonnés en usine avant leur expédition. Généralement, il n'est pas nécessaire de renouveler l'opération. Cela étant, pour certaines applications ou en raison d'exigences normatives particulières (dans le domaine pharmaceutique, par exemple), il est recommandé voire nécessaire de réétalonner le module à intervalles précis. 18 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation du module Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage des modules d'entrée/sortie analogiques sur le rack : Etape Action 1 Retirez le cache de protection du connecteur dans l'emplacement du module sur le rack Modicon X80. 2 Positionnez la broche située dans la partie inférieure du module dans le logement correspondants du rack. 3 Faites pivoter le module vers le haut du rack de façon à plaquer le module sur le fond du rack. 4 Serrez la vis de fixation sur la partie supérieure du module afin de maintenir le module en place sur le rack. Couple de serrage : 0,4...1,5 N•m (0,30...1,10 lbf-ft) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la vis de fixation est bien serrée afin que le module soit fermement fixé au rack. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35011980 09/2020 19 Règles générales de mise en oeuvre physique Raccordement de modules d'entrées/sorties analogiques Introduction Les modules d'entrées/sorties analogiques sont raccordés à des capteurs, des pré-actionneurs ou des bornes via : un bornier débrochable, ou des câbles pré-assemblés, ou un système précâblé TELEFAST, pour un raccordement rapide à des pièces opérationnelles. Compatibilité des borniers débrochables Le tableau suivant détaille les règles de compatibilité entre les modules analogiques et les borniers débrochables : Borniers débrochables Modules d'entrée Modules de sortie Modules mixtes d'entrées/sorties 20 broches BMX FTB 20•0 28 broches BMX FTB 28•0 BMX AMI 0410(H) Oui Non BMX AMI 0800 Non Oui BMX AMI 0810(H) Non Oui BMX ART 0414(H) Non Non BMX ART 0814(H) Non Non BMX AMO 0210(H) Oui Non BMX AMO 0410(H) Oui Non BMX AMO 0802(H) Oui Non BMX AMM 0600(H) Oui Non NOTE : avec les modules BMX ART ••••, le raccordement des capteurs aux connecteurs FCN 40 broches s'effectue au moyen de câbles pré-assemblés ou de l'accessoire TELEFAST. 20 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Compatibilité des câbles pré-assemblés Le tableau suivant détaille les règles de compatibilité entre les modules analogiques et les câbles pré-assemblés : Câbles pré-assemblés Modules d'entrée Modules de sortie Modules mixtes d'entrées/sorties BMX FCW •01S BMX FTW •01S BMX FTW •08S BMX AMI 0410(H) Non Oui Non BMX AMI 0800 Non Non Oui BMX AMI 0810(H) Non Non Oui BMX ART 0414(H) Oui Non Non BMX ART 0814(H) Oui Non Non BMX AMO 0210(H) Non Oui Non BMX AMO 0410(H) Non Oui Non BMX AMO 0802(H) Non Oui Non BMX AMM 0600(H) Non Oui Non Accessoires de câblage TELEFAST Le tableau suivant détaille les règles de compatibilité entre les modules analogiques et les accessoires de câblage TELEFAST : Accessoires TELEFAST Modules d'entrée Câbles de raccordement Sous-base d'interface BMX AMI 0410(H) BMX FCA ••0 ABE-7CPA410 BMX AMI 0800 BMX FTA ••0 Au choix : ABE-7CPA02 ABE-7CPA03 ABE-7CPA31 ABE-7CPA31E BMX AMI 0810(H) BMX FTA ••0 Au choix : ABE-7CPA02 ABE-7CPA31 ABE-7CPA31E Modules de sortie Modules mixtes d'entrées/sorties BMX ART 0414(H) BMX FCA ••2 ABE-7CPA412 BMX ART 0814(H) BMX FCA ••2 ABE-7CPA412 BMX AMO 0210(H) BMX FCA ••0 ABE-7CPA21 BMX AMO 0410(H) BMX FCA ••0 ABE-7CPA21 BMX AMO 0802(H) BMX FTA ••2 ABE-7CPA02 BMX AMM 0600(H) - - NOTE : le module d'entrées/sorties BMX AMM 0600 ne peut pas être raccordé à un accessoire de câblage TELEFAST. 35011980 09/2020 21 Règles générales de mise en oeuvre physique Borniers 20 broches : BMX FTB 20•0 Présentation Les borniers 20 broches existent sous 3 références : Borniers à vis étriers BMX FTB 2010 Borniers à cages BMX FTB 2000 Borniers à ressorts BMX FTB 2020 Embouts et cosses Chaque bornier peut recevoir : des fils nus, des fils avec : Embouts de câble de type DZ5-CE (ferrule) : Embouts de câble de type DZ5-DE (ferrule double) : NOTE : Si vous utilisez un câble toronné, Schneider Electric recommande vivement d'utiliser des ferrules à installer à l'aide d'un outil de sertissage. Description des borniers 20 broches Le tableau suivant indique le type de fil adapté à chaque bornier et la plage de la jauge correspondante, les contraintes de câblage et le couple de serrage : Borniers à vis étriers BMX FTB 2010 Borniers à cage BMX FTB 2000 Bornier à ressorts BMX FTB 2020 Représentation 22 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Borniers à vis étriers BMX FTB 2010 Borniers à cage BMX FTB 2000 Bornier à ressorts BMX FTB 2020 AWG : 22...16 AWG : 22...18 AWG : 22...18 mm2 : 0,34...1,5 mm2 : 0,34...1 mm2 : 0,34...1 Possible uniquement avec ferrule double : AWG : 2 x 24...20 Possible uniquement avec ferrule double : AWG : 2 x 24...20 mm2 : 2 x 0,34...1,5 mm2 : 2 x 0,24...0,75 mm2 : 2 x 0,24...0,75 AWG : 22...16 AWG : 22...18 AWG : 22...18 mm2 : 0,34...1,5 mm2 : 0,34...1 mm2 : 0,34...1 2 conducteurs de même taille : AWG : 2 x 22...16 Possible uniquement avec ferrule double : AWG : 2 x 24...20 Possible uniquement avec ferrule double : AWG : 2 x 24...20 mm2 : 2 x 0,34...1,5 mm2 : 2 x 0,24...0,75 mm2 : 2 x 0,24...0,75 1 câble toronné avec ferrule AWG : 22...16 AWG : 22...18 AWG : 22...18 mm2 : 0,34...1,5 mm2 : 0,34...1 mm2 : 0,34...1 2 câbles toronnés avec ferrule double AWG : 2 x 24...18 AWG : 2 x 24...20 AWG : 2 x 24...20 mm2 : 2 x 0,24...1 mm2 : 2 x 0,24...0,75 mm2 : 2 x 0,24...0,75 Taille minimale des fils AWG : 30 des câbles toronnés mm2 : 0,0507 en l'absence de ferrule AWG : 30 AWG : 30 mm2 : 0,0507 mm2 : 0,0507 Contraintes de câblage Les borniers à cage sont munis d'une empreinte acceptant : les tournevis plats de 3 mm de diamètre. 1 conducteur solide 2 conducteurs solides 2 conducteurs de même taille : AWG : 2 x 22...16 1 câble toronné 2 câbles toronnés Les vis étriers sont munies d'une empreinte acceptant : les tournevis plats de 5 mm de diamètre. les tournevis cruciformes Pozidriv PZ1 ou Philips PH1. Le câblage des fils s'effectue en exerçant une pression sur le bouton situé à côté de chaque broche. Pour exercer une pression sur le bouton, vous devez Les borniers à cage ont des utiliser un tournevis plat d'un vis captives. Ils sont livrés vis diamètre maximum de 3 mm. Les borniers à vis étriers sont desserrées. équipés de vis imperdables. Ils sont livrés vis desserrées. Couple de serrage sur 0,5 N•m (0,37 lbf-ft) vis 35011980 09/2020 0,4 N•m (0,30 lbf-ft) Sans objet 23 Règles générales de mise en oeuvre physique Raccordement des borniers 20 broches DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le schéma ci-dessous montre comment ouvrir la porte du bornier 20 broches pour le connecter : NOTE : la mise en place et l'immobilisation du câble de raccordement sont effectuées par un serrecâble positionné en bas du bornier 20 broches. Etiquetage des borniers 20 broches Les étiquettes des borniers 20 broches sont livrées avec le module. Elles doivent être insérées dans le capot du bornier par le client. Chaque étiquette possède 2 faces : une face visible de l'extérieur lorsque le capot est fermé. Cette face présente les références commerciales du produit, un descriptif abrégé du module ainsi qu'une zone libre de marquage pour le client. une face visible de l'intérieur lorsque le capot est ouvert. Cette face présente le schéma de raccordement du bornier. 24 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Borniers 28 broches : BMX FTB 28•0 Présentation Il existe deux types de bornier 28 broches : Borniers à cages BMX FTB 2800 Borniers à ressorts BMX FTB 2820 Embouts et cosses Chaque bornier peut recevoir : des fils nus : conducteur solide câble toronné des fils avec ferrules : Embouts de câble simples DZ5CE•••• : Embouts de câble doubles AZ5DE•••• : NOTE : Si vous utilisez un câble toronné, Schneider Electric recommande vivement d'utiliser des ferrules installées à l'aide d'un outil de sertissage approprié. Description des borniers 28 broches Le tableau suivant indique le type de fil adapté à chaque bornier ainsi que la plage de calibre correspondante, les contraintes de câblage et le couple de serrage : Borniers à cage BMX FTB 2800 Borniers à ressorts BMX FTB 2820 Représentation 35011980 09/2020 25 Règles générales de mise en oeuvre physique Borniers à cage BMX FTB 2800 Borniers à ressorts BMX FTB 2820 AWG : 22...18 AWG : 22...18 mm2 : 0,34...1 mm2 : 0,34...1 AWG : 2 x 24...20 Possible uniquement avec ferrule double : Possible uniquement avec ferrule double : AWG : 2 x 24...20 mm2 : 2 x 0,24...0,75 mm2 : 2 x 0,24...0,75 AWG : 22...18 AWG : 22...18 mm2 : 0,34...1 mm2 : 0,34...1 AWG : 2 x 24...20 Possible uniquement avec ferrule double : Possible uniquement avec ferrule double : AWG : 2 x 24...20 mm2 : 2 x 0,24...0,75 mm2 : 2 x 0,24...0,75 1 câble toronné avec ferrule AWG : 22...18 AWG : 22...18 mm2 : 0,34...1 mm2 : 0,34...1 2 câbles toronnés avec ferrule double AWG : 2 x 24...20 AWG : 2 x 24...20 mm2 : 2 x 0,24...0,75 mm2 : 2 x 0,24...0,75 Taille minimale des fils des câbles toronnés en l'absence de ferrule AWG : 30 AWG : 30 mm2 : 0,0507 mm2 : 0,0507 Contraintes de câblage Le câblage des fils s'effectue en exerçant une Les borniers à cage sont munis d'une pression sur le bouton situé à côté de chaque empreinte acceptant : les tournevis plats de 3 mm de diamètre. broche. Pour appuyer sur le bouton, utilisez un Les borniers à cage ont des vis captives. Ils tournevis plat d'un diamètre maximal de sont livrés vis desserrées. 3 mm. Couple de serrage sur vis 0,4 N•m (0,30 lbf-ft) 1 conducteur solide 2 conducteurs solides 1 câble toronné 2 câbles toronnés 26 Sans objet 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Raccordement des borniers 28 broches DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le schéma ci-dessous montre comment retirer le capot du bornier pour permettre son raccordement : NOTE : Le câble de raccordement est installé et fixé par un serre-câble positionné en bas du bornier 28 broches. Etiquetage des borniers Les étiquettes des borniers sont livrées avec le module. Elles doivent être insérées dans le capot du bornier par le client. Chaque étiquette possède 2 faces : une face visible de l'extérieur lorsque le capot est fermé. Cette face présente les références commerciales du produit, un descriptif abrégé du module ainsi qu'une zone libre de marquage pour le client. une face visible de l'intérieur lorsque le capot est ouvert. Cette face présente le schéma de raccordement du bornier. 35011980 09/2020 27 Règles générales de mise en oeuvre physique Câble BMX FTW •01S Introduction Le raccordement des modules à connecteur 20 broches à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes se fait au moyen d'un câble destiné à permettre la transition directe en fil à fil des entrées/sorties du module. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Utilisez exclusivement les connecteurs spécifiques à chaque module. Le branchement d'un connecteur inapproprié peut provoquer un comportement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des câbles Les câbles BMX FTW •01S sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, des extrémités libres identifiées par des couleurs. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTW •01S : 1 2 3 4 5 L Bornier BMX FTB 2020 Blindage du câble Pre-dénudage de la gaine extérieure Fils non dénudés Brin en nylon facilitant le retrait de la gaine Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 2 longueurs différentes : 3 m (9,84 ft) : BMX FTW 301S 5 m (16,40 ft) : BMX FTW 501S 28 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Brochage Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des câbles BMX FTW •01S : Caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTW •01S : Caractéristique Câble Valeur Matériau de la gaine PVC Classification LSZH Non Description des conducteurs Nombre de conducteurs 20 Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (22 AWG) Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Normes applicables 35011980 09/2020 DIN47100 29 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation des câbles DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le schéma suivant montre le câble pré-assemblé raccordé au module : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation d'un bornier 20 broches sur un module (voir page 38). 30 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Câble BMX FTW •08S Introduction Le raccordement des modules à connecteur 28 broches à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes se fait au moyen d'un câble destiné à permettre la transition aisée et directe en fil à fil des entrées/sorties du module. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Prenez toutes les précautions nécessaires au moment de l'installation pour éviter que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des câbles Les câbles BMX FTW •08S sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un connecteur 28 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 24 fils ; à l'autre extrémité, des extrémités libres identifiées par des couleurs. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTW •08S : 1 2 3 4 5 L Bornier BMX FTB 2820 Blindage du câble Pre-dénudage de la gaine extérieure Fils non dénudés Brin en nylon facilitant le retrait de la gaine Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 2 longueurs différentes : 3 mètres : BMX FTW 308S 5 mètres : BMX FTW 508S 35011980 09/2020 31 Règles générales de mise en oeuvre physique Brochage Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des câbles BMX FTW •08S : Caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTW •08S : Caractéristique Câble Description des conducteurs Environnement Normes applicables 32 Valeur Matériau de la gaine PVC Classification LSZH Non Nombre de conducteurs 24 Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (22 AWG) Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) DIN47100 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation des câbles DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le schéma ci-après représente le raccordement du cordon sur le module : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation d'un bornier 28 broches sur un module (voir page 42). 35011980 09/2020 33 Règles générales de mise en oeuvre physique Câbles BMX FCW •01S Introduction Le raccordement des modules à connecteur 40 broches à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes se fait au moyen d'un câble destiné à permettre la transition fiable et directe en fil à fil des entrées/sorties du module. Description des câbles Les câbles BMX FCW •01S sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un connecteur 40 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, des extrémités libres identifiées par des couleurs. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCW •01S : 1 2 3 4 5 L Connecteur 40 broches, type FCN Blindage du câble Pre-dénudage de la gaine extérieure Fils non dénudés Brin en nylon facilitant le retrait de la gaine Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 2 longueurs différentes : 3 mètres : BMX FCW 301S 5 mètres : BMX FCW 501S 34 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Brochage Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des câbles BMX FCW •01S : 35011980 09/2020 35 Règles générales de mise en oeuvre physique Caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCW •01S : Caractéristique Câble Description des conducteurs Environnement Valeur Matériau de la gaine PVC Classification LSZH Non Nombre de conducteurs 20 Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (22 AWG) Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Normes applicables DIN47100 Installation des câbles DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Prenez toutes les précautions nécessaires au moment de l'installation pour éviter que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 36 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Le schéma ci-après représente le raccordement du cordon sur le module : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation d'un connecteur FCN 40 broches sur un module (voir page 46). 35011980 09/2020 37 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation d'un bornier 20 broches sur un module Présentation Les modules avec raccordement par bornier 20 broches nécessitent que le bornier soit raccordé au module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE L'embrochage ou le débrochage d'un bornier doit être effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. ATTENTION DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT Ne connectez pas un bornier CA dans un module CC. Cela provoquerait des dommages sur le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Installation du bornier Le tableau ci-après présente la procédure de montage du bornier 20 broches sur un module d'entrées/sorties TOR. 38 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Procédure de montage Etape Action 1 Le module étant en place sur le rack, procédez au montage du bornier en insérant le codeur du bornier (partie inférieure arrière) dans celui du module (partie inférieure avant), comme illustré cidessus. NOTE : les connecteurs du module comportent des indicateurs de direction pour l'installation du bornier. 2 Fixez le bornier au module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties supérieure et inférieure du bornier. Couple de serrage : 0,4 N•m (0,30 lbf-ft). NOTE : si ces vis ne sont pas serrées, le bornier risque de ne pas être fixé correctement au module. Codage du bornier 20 broches AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION Codez le bornier comme indiqué ci-après pour éviter qu'il ne soit monté sur un autre module. Le branchement incorrect d'un connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION DESTRUCTION DU MODULE Codez le bornier comme indiqué ci-après pour éviter qu'il ne soit monté sur un autre module. Le branchement d'un connecteur incorrect peut provoquer la destruction du module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Lorsque vous montez un bornier 20 broches sur un module dédié à ce type de bornier, vous pouvez coder le bornier et le module à l'aide de plots. Les plots ont pour but d'empêcher le montage du bornier sur un autre module. Cela permet d'éviter les insertions incorrectes lors du remplacement d'un module. 35011980 09/2020 39 Règles générales de mise en oeuvre physique Le codage est effectué par l'utilisateur à l'aide des plots de la roue de détrompage du STB XMP 7800. Vous pouvez remplir uniquement les six emplacements au centre de la partie gauche (vue depuis le câblage) du bornier, et vous pouvez remplir les six emplacements de détrompage du module dans la partie gauche. Pour fixer le bornier au module, un emplacement de module avec un plot doit correspondre à un emplacement vide du bornier, ou un bornier avec un plot doit correspondre à un emplacement vide du module. Vous pouvez remplir les 6 emplacements disponibles. Le schéma ci-après présente une roue de détrompage, ainsi que les emplacements du module utilisés pour le codage des borniers 20 broches. 40 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage qui permet de fixer le bornier au module : Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage qui ne permet pas de fixer le bornier au module : 35011980 09/2020 41 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation d'un bornier 28 broches sur un module Présentation Les modules avec raccordement par bornier 28 broches nécessitent la connexion de ce dernier au module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après. DANGER CHOC ELECTRIQUE L'embrochage ou le débrochage d'un bornier doit être effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. ATTENTION DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT Ne connectez pas un bornier CA dans un module CC. Cela provoquerait des dommages sur le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Installation du bornier Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage du bornier 28 broches sur des modules : 42 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Procédure de montage : Etape Action 1 Le module étant en place sur le rack, procédez au montage du bornier en insérant le codeur (partie inférieure arrière) du bornier dans le codeur (partie inférieure avant) du module, comme illustré ci-dessus. 2 Fixez le bornier au module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties supérieure et inférieure du bornier. Couple de serrage : 0,4 N•m (0,30 lbf-ft) NOTE : si ces vis ne sont pas serrées, le bornier risque de ne pas être fixé correctement au module. Codage du bornier AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Codez le bornier comme décrit ci-dessus pour empêcher son montage sur un autre module. Le branchement d'un connecteur incorrect peut provoquer un fonctionnement imprévu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION DETERIORATION EVENTUELLE DU MODULE Codez le bornier comme décrit ci-dessus pour éviter qu'il ne soit monté sur un module inadéquat. Le montage d'un bornier sur un module inadéquat peut entraîner la détérioration du module. Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer la destruction du module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Lorsque vous montez un bornier sur un module dédié à ce type de bornier, vous pouvez coder le bornier et le module à l'aide de plots. Les plots ont pour but d'empêcher le montage du bornier sur un autre module. Cela permet d'éviter les erreurs lors du remplacement d'un module. Le codage est effectué par l'utilisateur à l'aide des plots de la roue de détrompage du STB XMP 7800. Vous pouvez remplir uniquement les six emplacements au centre de la partie gauche (vue depuis le câblage) du bornier, et vous pouvez remplir les six emplacements de détrompage du module dans la partie gauche. 35011980 09/2020 43 Règles générales de mise en oeuvre physique Pour fixer le bornier au module, un emplacement de module avec un plot doit correspondre à un emplacement vide du bornier, ou un bornier avec un plot doit correspondre à un emplacement vide du module. Vous pouvez remplir les 6 emplacements disponibles. Le schéma ci-après présente une roue de détrompage, ainsi que les emplacements du module utilisés pour le codage d'un bornier 28 broches : 44 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage permettant de fixer le bornier au module : Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage ne permettant pas de fixer le bornier au module : NOTE : les connecteurs du module comportent des indicateurs de direction pour l'installation du bornier. 35011980 09/2020 45 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation d'un connecteur de type FCN à 40 broches sur un module Présentation Les modules avec raccordement de type FCN à 40 broches nécessitent que le connecteur soit raccordé au module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après. DANGER CHOC ELECTRIQUE Coupez l'alimentation des capteurs et des pré-actionneurs avant de raccorder ou de démonter un connecteur de type FCN. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. ATTENTION DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT Ne connectez pas un connecteur CA à un module CC, sous peine de dommages matériels. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 46 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Installation du connecteur Le tableau suivant explique la procédure de montage du connecteur sur les modules : Procédure de montage : Etape Action 1 Une fois le module en place sur le rack, insérez le connecteur FCN du câble dans le connecteur du module, comme illustré ci-dessus. 2 Solidarisez le connecteur avec le module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties supérieure et inférieure du bornier. Couple de serrage : 0,4 N•m (0,30 lbf-ft). NOTE : si ces vis ne sont pas serrées, le bornier risque de ne pas être fixé correctement au module. 35011980 09/2020 47 Règles générales de mise en oeuvre physique Kit de connexion de blindage Introduction Le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• permet de raccorder le blindage du câble directement à la terre et non pas au blindage du module, afin de protéger le système contre les perturbations électromagnétiques. Raccordez le blindage sur les cordons blindés pour raccorder les éléments suivants : Module analogique Module de comptage Module d'interface de codeur Module de commande de mouvement Une console XBT au processeur (via le câble USB blindé) Références des kits Chaque kit de connexion de blindage comporte les éléments suivants : Une barre métallique Deux sous-bases La référence du kit de connexion de blindage dépend de la taille du rack Modicon X80 : Racks à bus X / racks à double bus X et Ethernet Nombre d'emplacements Kit de connexion de blindage 4 BMXXSP0400 6 BMXXSP0600 8 BMXXSP0800 12 BMXXSP1200 Racks d'alimentation redondante Nombre d'emplacements Kit de connexion de blindage BMEXBP0602(H) 6 BMXXSP0800 BMEXBP1002(H) 10 BMXXSP1200 BMXXBP0400(H) BMEXBP0400(H) BMXXBP0600(H) BMXXBP0800(H) BMEXBP0800(H) BMXXBP1200(H) BMEXBP1200(H) 48 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Bagues de fixation Utilisez des bagues de fixation pour raccorder le blindage des cordons blindés à la barre métallique du kit. NOTE : Les bagues de fixation ne sont pas incluses au kit de connexion de blindage. Selon le diamètre du câble, les bagues de fixation sont disponibles sous les références suivantes : 2 STBXSP3010 : petites bagues pour câbles de section 1.5...6 mm (AWG16...10). STBXSP3020 : grandes bagues pour câbles de section 5...11 mm2 (AWG10...7). Installation d'un kit L'installation du kit de connexion de blindage au rack peut être réalisée après l'installation du module sur le rack, sauf s'il s'agit du module d'extension de rack BMXXBE0100. Fixez les sous-bases du kit à chaque extrémité du rack pour permettre le raccordement entre le câble et la vis de mise à la terre du rack : 1 2 3 4 Rack Sous-base Barre métallique Bague de fixation Couples de serrage pour installer le kit de connexion de blindage : Pour les vis de fixation de la sous-base au rack Modicon X80 : max. 0,5 N•m (0,37 lb-ft) Pour les vis de fixation de la barre métallique aux sous-bases : max. 0,75 N•m (0,55 lb-ft) NOTE : un kit de connexion de blindage ne modifie pas le volume nécessaire à l'installation et à la désinstallation des modules. 35011980 09/2020 49 Règles générales de mise en oeuvre physique Dimensions du kit Le schéma suivant indique les dimensions (hauteur et profondeur) d'un rack Modicon X80 équipé de son kit de connexion de blindage : NOTE : la largeur totale est égale à celle du rack Modicon X80. 50 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Dimensions des modules d'E/S analogiques X80 Présentation générale des modules d'E/S analogiques X80 Modules d'E/S analogiques X80 avec borniers débrochables 20 broches : a Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme. Modules d'E/S analogiques X80 avec borniers débrochables 28 broches : a Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme. Consultez les instructions de Montage des racks (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel). 35011980 09/2020 51 Règles générales de mise en oeuvre physique Module d'E/S analogiques X80 avec connecteur de type FCN 40 broches a Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme. Dimensions des modules analogiques X80 Référence du module Dimensions du module Largeur Hauteur Profondeur de Profondeur l'installation(1) 86 mm (3.39 in.) 119,5 mm (4.69 in.)(1) 86 mm (3.39 in.) 119,5 mm (4.69 in.)(1) Module d'E/S analogiques X80 avec bornier débrochable 20 broches BMXAMI0410(H) BMXAMO0210(H) BMXAMO0410(H) 32 mm (1.26 in.) 103,7 mm (4.08 in.) BMXAMO0802(H) BMXAMM0600(H) Module d'E/S analogiques X80 avec bornier débrochable 28 broches BMXAMI0800(H) BMXAMI0810(H) 32 mm (1.26 in.) 103,7 mm (4.08 in.) Module d'E/S analogiques X80 avec connecteur de type FCN 40 broches BMXART0414(H) BMXART0814(H) 32 mm (1.26 in.) 103,7 mm (4.08 in.) 86 mm (3.39 in.) 126,5 mm (4.96 in.)(1) (1) Compte non tenu de la profondeur du rail DIN (a) NOTE : Les connecteurs livrés avec les modules d'E/S analogiques X80 (borniers débrochables 20 broches et 28 broches, connecteur de type FCN 40 broches) et les cordons préassemblés correspondants (BMXFTW*01S, BMXFTW*08S et BMXFCW*01S) présentent les mêmes dimensions. NOTE : Tenez compte des dégagements nécessaires à l'installation des câbles et à l'espacement des racks. 52 35011980 09/2020 Règles générales de mise en oeuvre physique Normes et certifications Télécharger Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits : Titre Langues Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications Anglais : 35011980 09/2020 EIO0000002726 EIO0000002727 Allemand : EIO0000002728 Italien : EIO0000002730 Espagnol : EIO0000002729 Chinois : EIO0000002731 Français : 53 Règles générales de mise en oeuvre physique 54 35011980 09/2020 Modicon X80 Diagnostic 35011980 09/2020 Chapitre 2 Diagnostic des modules analogiques Diagnostic des modules analogiques Objet de cette section Cette section présente le traitement des défauts matériels liés aux modules d'entrées et de sorties analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Visualisation de l'état des modules analogiques 56 Diagnostics des modules analogiques 57 35011980 09/2020 55 Diagnostic Visualisation de l'état des modules analogiques Vue d'ensemble Les modules analogiques sont équipés de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies, qui sont : les voyants d'état du module : Run, ERR et ES, les voyants d'état des voies : IN • (pour les modules d'entrée), OUT • (pour les modules de sortie). Description Les modules comprennent plusieurs voyants indiquant leur état : Description des voyants : 56 Voyant Signification Run (vert) Etat de marche du module ERR (rouge) Erreur interne au module détecté ou conflit entre le module et le reste de la configuration ES (rouge) Erreur externe 35011980 09/2020 Diagnostic Diagnostics des modules analogiques Vue d'ensemble L'état du module analogique se matérialise par l'activation ou le clignotement des voyants Run, ERR, ES et des voies. Description Le tableau ci-dessous permet de diagnostiquer l'état du module en fonction des voyants : Run, ERR, ES et des voies : Etat du module Voyants d'état Run ERR ES IN • ou OUT • Fonctionnement normal Le module fonctionne avec des voies qui sont arrêtées Module inutilisable ou hors tension Module non configuré ou en cours de configuration des voies Erreur interne au module Module non étalonné en usine (1) Le module rencontre des problèmes pour communiquer avec l'UC (1) Module non configuré Erreurs externes : Erreur de dépassement de plage. Erreur de liaison capteur ou actionneur. (2) (2) Légende : Voyant éteint Voyant clignotant Voyant clignotant rapidement Voyant allumé (1) uniquement sur le module BMX AMO 0210 (2) un ou plusieurs voyants 35011980 09/2020 57 Diagnostic 58 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMI 0410 35011980 09/2020 Chapitre 3 module d'entrée analogique BMX AMI 0410 module d'entrée analogique BMX AMI 0410 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMI 0410, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 60 Caractéristiques 62 Description fonctionnelle 64 Précautions de câblage 71 Schéma de câblage 75 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 76 35011980 09/2020 59 BMX AMI 0410 Présentation Fonction Le module BMX AMI 0410 est une chaîne de mesure industrielle à 4 entrées haut niveau. Associé à des capteurs ou à des transmetteurs, il permet de réaliser des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des procédés continus. Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entrées, suivant le choix fait en configuration, les plages suivantes : Tension +/-10 V/0...5 V/0...10 V/1...5 V/+/- 5 V Courant 0...20 mA/4...20 mA/+/- 20 mA Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre quatre résistances de lecture connectées au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant. Version renforcée L'équipement BMX AMI 0410H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMI 0410 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). 60 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Illustration Le module d'entrée analogique BMX AMI 0410 se présente comme suit : NOTE : le bornier est fourni séparément. 35011980 09/2020 61 BMX AMI 0410 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Caractéristiques générales des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H : Température de service BMX AMI 0410 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX AMI 0410H -25...70 ºC (-13...158 ºF) Types d'entrées Entrées isolées niveau haut Nature des entrées Tension/Courant Nombre de voies 4 Durée du cycle d'acquisition : Rapide (acquisition périodique pour les voies déclarées 1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées utilisées) Par défaut (acquisition périodique pour toutes les voies) 5 ms Résolution d'affichage 16 bits Filtrage numérique Premier ordre Isolation : entre voies +/-300 VCC entre voies et bus 1 400 VCC entre voies et terre 1 400 VCC Charge maximale autorisée pour les entrées : Entrées de tension : +/- 30 VCC Entrées de courant : +/- 90 mA Protection contre les contacts accidentels : 19,2 à 30 VCC Consommation (3,3 V) Typique 0,32 W Maximum 0,48 W Typique 0,82 W Maximum 1,30 W Consommation (24 V) 62 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Plage de mesures Caractéristiques de la plage de mesures des entrées analogiques des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H : Plage de mesures +/-10 V ; +/-5 V 0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V +/- 20 mA 0...20 mA ; 4...20 mA Valeur de conversion maximum +/-11,4 V +/-30 mA Résolution de la conversion 0,35 mV 0,92 μA Impédance d'entrée 10 ΜΩ Résistance de conversion interne (250 Ω) + résistance de protection interne (voir remarque) Précision de la résistance de conversion interne - 0,1 % à 15 ppm/°C Erreurs de mesure pour le module standard BMX AMI 0410 : A 25 °C Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F) 0,075 % de PE(1) 0,1 % de PE(1) 0,15 % de PE(1)(2) 0,3 % de PE(1)(2) Erreurs de mesure pour le module renforcé BMX AMI 0410H : A 25 °C Maximum dans la plage de températures de -25 à 70 °C (-13...158 °F) 0,075 % de PE(1) 0,2 % de PE(1) 0,15 % de PE(1)(2) 0,55 % de PE(1)(2) Dérive en température 15 ppm/°C 30 ppm/°C Monotonicité Oui Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 90 dB 90 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 80 dB > 80 dB Non-linéarité 0,001 % de PE(1) 0,001 % de PE(1) Répétabilité à 25 °C de 10 minutes de stabilisation 0,005 % de PE(1) 0,007 % de PE(1) Stabilité à long terme après 1 000 heures < 0,004 % de PE(1) < 0,004 % de PE(1) (1) PE : Pleine échelle (2) Avec erreur de résistance de conversion NOTE : la résistance de protection interne a une impédance typique de 25 Ω (3,6 Ω min. et 50 Ω max.). La précision de la résistance de protection est sans effet sur la valeur mesurée. NOTE : si aucun élément n'est connecté aux modules analogiques BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une rupture de câble déclenche la détection d'une erreur d'E/S. 35011980 09/2020 63 BMX AMI 0410 Description fonctionnelle Fonction Le module BMX AMI 0410 est un équipement de mesure industrielle à 4 entrées haut de gamme. Associé à des capteurs ou à des transmetteurs, il permet de réaliser des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des procédés continus. Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entrées, suivant le choix fait en configuration, la plage suivante : +/- 10 V 0 à 10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1 à 5 V / 4 à 20 mA +/- 5 V, +/- 20 mA Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les quatre résistances de lecture connectées au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant. Illustration La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0410 : 64 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Description : N° Processus Fonction 1 Adaptation des entrées et multiplexage Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 20 broches Protection du module contre les surtensions Protection des résistances de lecture du courant par écrêteurs et fusibles réarmables Filtrage analogique des signaux d'entrée Scrutation des voies d'entrée par multiplexage statique via des opto- commutateurs, afin de fournir une possibilité de tension de mode commun de +/- 300 VCC Sélection du gain en fonction des caractéristiques des signaux d'entrée, définies lors de la configuration (plage unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant) Compensation des dérives de la chaîne d'amplification 2 Amplification des signaux d'entrée 3 Conversion Conversion du signal d'entrée analogique en signal numérique 24 bits à l'aide d'un convertisseur ΣΔ. 4 Transformation des Prise en compte des coefficients de recalage et d'alignement à appliquer mesures d'entrée aux mesures ainsi que des coefficients d'auto-étalonnage du module dans une unité Filtrage (filtre numérique) des mesures, en fonction des paramètres de exploitable par configuration l'utilisateur Mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception des paramètres de configuration du module et des voies Envoi des valeurs mesurées et de l'état du module à l'application 6 35011980 09/2020 Surveillance du module et envoi de notifications d'erreur à l'application Test de la chaîne de conversion Test du dépassement de plage de valeurs sur les voies Test du chien de garde 65 BMX AMI 0410 Cadencement des mesures Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini lors de la configuration : normal ou rapide. En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe. En cycle rapide, seules les voies déclarées comme étant utilisées sont scrutées. Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées. Les valeurs du temps de cycle dépendent du cycle sélectionné : Module Cycle normal Cycle rapide BMX AMI 0410 5 ms 1 ms + (1 ms x N) où N : nombre de voies utilisées. NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas. 66 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure Le module BMX AMI 0410 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune de ses entrées. Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure. Selon la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement : il vérifie que la mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure. Description : Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de tolérance supérieure Varie entre les valeurs comprises entre la valeur supérieure de la plage (par exemple : +10 V pour la plage +/-10 V) et la borne supérieure. Zone de tolérance inférieure Varie entre les valeurs comprises entre la valeur inférieure de la plage (par exemple : -10 V pour la plage +/-10 V) et la borne inférieure. Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les valeurs suivantes : Plage Plage BMX AMI 0410 Zone de dépassement inférieure Zone de tolérance inférieure Plage nominale Zone de tolérance supérieure Zone de dépassement supérieure 0 à 10 V -1 400 -1 001 -1 000 -1 0 10 000 10 001 11 000 11 001 11 400 0à5V/ 0 à 20 mA -5 000 -1 001 -1 000 -1 0 10 000 10 001 11 000 11 001 15 000 1à5V/ 4 à 20 mA -4 000 -801 -800 -1 0 10 000 10 001 10 800 10 801 14 000 Unipolaire 35011980 09/2020 67 BMX AMI 0410 Plage Plage BMX AMI 0410 Zone de dépassement inférieure Zone de tolérance inférieure Plage nominale Zone de tolérance supérieure Zone de dépassement supérieure +/- 10 V -11 400 -11 001 -11 000 -10 001 -10 000 10 000 10 001 11 000 11 001 11 400 +/- 5 V, +/- 20 mA -15 000 -11 001 -11 000 -10 001 -10 000 10 000 10 001 11 000 11 001 15 000 Bipolaire Utilisateur +/- 10 V -32 768 Personn Personn alisé alisé 32 767 0 à 10 V -32 768 Personn Personn alisé alisé 32 767 Affichage des mesures Les mesures peuvent être représentées en affichage normalisé (en % avec 2 décimales) : Type de plage de valeurs Affichage Plage unipolaire 0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA de 0 à 10 000 (0 % à +100,00 %) Plage bipolaire +/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %) Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %). la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %). Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767. Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure suivantes : 3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure, 9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure. Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA). 68 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Filtrage des mesures Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : Measf ( n ) = α × Measf ( n - 1) + (1- α) × Valb ( n ) où : α = efficacité du filtre, Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n, Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1, Valb(n) = valeur brute à l'instant n Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN. NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal. Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en mode standard) : Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63 % Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 0 Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 4xT 8xT 0,040 / T 0,020 / T Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 16 x T 32 x T 0,010 / T 0,005 / T Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 64 x T 128 x T 0,0025 / T 0,0012 / T 35011980 09/2020 69 BMX AMI 0410 Alignement des capteurs L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur nécessite un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée, sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation. L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de fonctionnement de la voie du module. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/- 1 500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 70 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 35011980 09/2020 71 BMX AMI 0410 Raccordement par TELEFAST : reliez le blindage des câbles des capteurs aux bornes prévues à cet effet et l'ensemble à la masse de l'armoire. Référence des capteurs par rapport à la terre Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : 72 les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate. 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Utilisation des capteurs référencés par rapport à la terre Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant : Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes : Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC. La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Veillez à ce que : des potentiels supérieurs aux seuils autorisés ne puissent pas survenir, des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 35011980 09/2020 73 BMX AMI 0410 Instructions relatives aux risques électromagnétiques ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 74 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Schéma de câblage Introduction Le raccordement du module BMX AMI 0410 s'effectue à l'aide du bornier 20 broches. Illustration Le raccordement du bornier et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit : IVx Entrée pôle + de la voie x COM 0Vx Entrée pôle - de la voie x ICx Entrée + de la résistance de lecture du courant Voie 0 Capteur tension Voie 1 Capteur courant 2 fils 35011980 09/2020 75 BMX AMI 0410 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Présentation Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : 1 2 3 4 5 Module BMX AMI 0410 Câble de raccordement BMX FCA ••0 Sous-base d'interface ABE-7CPA410 Barre de blindage Raccord L'accessoire TELEFAST ABE-7CPA410 est une embase destinée au raccordement des capteurs. Il permet : de déporter les bornes des entrées en mode tension ; d'alimenter voie par voie les capteurs 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA avec une tension 24 V protégée et limitée à 25 mA tout en conservant l'isolement entre les voies ; de protéger les résistances de lecture courant intégrées au TELEFAST contre les surtensions. Isolement entre les voies 750 VCC Isolement entre les voies et l'alimentation 24 VCC 750 VCC Protection des entrées de courant contre les surtensions Par des diodes Zener de 8,2 V NOTE : en entrées de courant, ce sont les résistances 250 ohms du TELEFAST qui sont utilisées et non pas celles du module. Le module BMX AMI 0410 fonctionne en mode tension. 76 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Câbles de raccordement BMX FCA ••0 Les câbles BMX FCA ••0 sont pré-assemblés et constitués : à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••0 : 1 2 3 L Bornier BMX FTB 2020 Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 3 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 150 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 300 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 500 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••0 : Caractéristique Valeur Câble Matériau de la gaine Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 PVC 77 BMX AMI 0410 Raccordement des capteurs Les capteurs peuvent être raccordés à l'accessoire ABE-7CPA410 (illustration (voir page 71)). Le tableau suivant montre les numéros de bornier des ABE7-CPA410 et SUBD25 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Type de signal Numéro de bornier TELEFAST 1 / Terre / Entrée 24 VCC 2 / Terre / Entrée 24 VCC 3 / Terre / Entrée 0V24 4 / COM0 / Sortie IS 0 101 100 Type de signal Entrée 0V24 14 COM 0V0 102 Sortie IS 1 103 3 COM 0V1 104 Sortie IS 2 105 17 COM 0V2 6 106 78 Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Sortie IS 3 107 200 1 Sortie IV 0 201 Entrée IC 0 COM 0V3 202 15 Sortie IV 1 203 Entrée IC 1 204 4 Sortie IV 2 205 Entrée IC 2 206 18 Sortie IV 3 207 Entrée IC 3 35011980 09/2020 BMX AMI 0410 Schéma de câblage : 35011980 09/2020 79 BMX AMI 0410 80 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMI 0800 35011980 09/2020 Chapitre 4 Module d'entrée analogique BMX AMI 0800 Module d'entrée analogique BMX AMI 0800 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMI 0800, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 82 Caractéristiques 83 Description fonctionnelle 85 Précautions de câblage 92 Schéma de câblage 95 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 96 35011980 09/2020 81 BMX AMI 0800 Présentation Fonction Le module BMX AMI 0800 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies non isolées. Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des procédés continus. Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la configuration, les plages suivantes : Tension +/-5 V/+/-10 V/0 à 5 V/0 à 10 V/1 à 5 V Courant +/-20 mA/0 à 20 mA/4 à 20 mA Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant. Illustration L'illustration ci-après représente le module d'entrée analogique BMX AMI 0800. NOTE : le bornier est fourni séparément. 82 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation du module BMX AMI 0800 jusqu'à 2000 m (6560 pi.) d'altitude. Lorsque le module fonctionne à plus de 2000 m (6560 pieds), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du module BMX AMI 0800 : Température de service 0...60 ºC (32...140 ºF) Types d'entrées Entrées rapides de haut niveau avec masse commune Nature des entrées Tension/Courant Nombre de voies 8 Durée du cycle d'acquisition : Rapide (acquisition périodique pour les voies déclarées 1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées utilisées) Par défaut (acquisition périodique pour toutes les voies) 9 ms Résolution d'affichage 16 bits Filtrage numérique Premier ordre Isolation : entre voies Non isolé entre voies et bus 1 400 VCC entre voies et terre 1 400 VCC Charge maximale autorisée pour les entrées : Entrées de tension : +/- 30 VCC Entrées de courant : +/- 30 mA Consommation (3,3 V) Typique 0,32 W Maximum 0,48 W Typique 0,90 W Maximum 1,10 W Consommation (24 V) 35011980 09/2020 83 BMX AMI 0800 Plage de mesures Les entrées analogiques des modules BMX AMI 0800 présentent les plages de mesure suivantes : Plage de mesures +/- 10 V ; +/- 5 V 0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V +/- 20 mA 0...20 mA ; 4...20 mA Valeur de conversion maximum +/-11,4 V +/-30 mA Résolution de la conversion 0,36 mV 1,4 μA Impédance d'entrée 10 ΜΩ 250 Ω Résistance de conversion interne Précision de la résistance de conversion interne - 0,1 % à 15 ppm/°C Erreurs de mesure : A 25 °C Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32...140 °F) 0,075 % de PE 0,1 % de PE(1) 0,15 % de PE (1)(2) typique 0,3 % de PE(1)(2) Dérive en température 30 ppm/°C 50 ppm/°C résistance de conversion incluse Monotonicité Oui Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 100 dB 100 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 80 dB > 80 dB Non-linéarité 0,001 % (1) 0,001 % Répétabilité à 25 °C de 10 minutes de stabilisation 0,005 % de PE 0,007 % de PE(1) Stabilité à long terme après 1 000 heures < 0,004 % de PE(1) < 0,004 % de PE(1) (1) (1) PE : Pleine échelle (2) Avec erreur de résistance de conversion NOTE : si aucun élément n'est connecté au module BMX AMI 0800 et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble était rompu. 84 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Description fonctionnelle Fonction Le module BMX AMI 0800 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies de non-entrée. Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des procédés continus. Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la configuration, la plage suivante : +/- 10 V 0 à 10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1 à 5 V / 4 à 20 mA +/-5 V / +/-20 mA Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant. 35011980 09/2020 85 BMX AMI 0800 Illustration La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0800 : Description : N° Processus 1 Adaptation des entrées Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 28 broches et multiplexage Protection du module contre les surtensions Filtrage analogique des signaux d'entrée Fonction 2 Amplification des signaux d'entrée Sélection du gain en fonction des caractéristiques des signaux d'entrée, définies lors de la configuration (plage unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant) Compensation des dérives de la chaîne d'amplification 3 Conversion Conversion du signal d'entrée analogique en signal numérique 24 bits à l'aide d'un convertisseur ΣΔ 86 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 N° Processus Fonction 4 Transformation des Prise en compte des coefficients de recalage et d'alignement à appliquer aux mesures d'entrée dans mesures ainsi que des coefficients d'auto-étalonnage du module une unité exploitable Filtrage (numérique) des mesures, en fonction des paramètres de configuration par l'utilisateur Mise à l’échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception des paramètres de configuration du module et des voies Envoi des valeurs mesurées et de l'état du module à l'application 6 Surveillance du module et envoi de notifications d'erreur à l'application Test de la chaîne de conversion Test du dépassement de gamme sur les voies Test du chien de garde Cadencement des mesures Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini lors de la configuration (cycle normal ou cycle rapide) : En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe. En cycle rapide, seules les voies déclarées comme étant utilisées sont scrutées. Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées. Les valeurs du temps de cycle dépendent du cycle sélectionné : Module Cycle normal Cycle rapide BMX AMI 0800 9 ms 1 ms + (1 ms x N) où N : nombre de voies utilisées. NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas. 35011980 09/2020 87 BMX AMI 0800 Contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure Le module BMX AMI 0800 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune de ses entrées. Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure. En fonction de la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement ; il vérifie que la mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure. Description : 88 Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de tolérance supérieure Varie entre les valeurs comprises entre la valeur supérieure de la plage (par exemple : +10 V pour la plage +/-10 V) et la borne supérieure. Zone de tolérance inférieure Varie entre les valeurs comprises entre la valeur inférieure de la plage (par exemple : -10 V pour la plage +/-10 V) et la borne inférieure. Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les valeurs suivantes : Plage Plage BMX AMI 0800 Zone de dépassement inférieure Zone de tolérance inférieure Plage nominale Zone de tolérance supérieure Zone de dépassement supérieure 0 à 10 V -1,500 -1,001 -1,000 -1 0 10,000 10,001 11,000 11,001 11,400 0à5V/ 0 à 20 mA -5,000 -1,001 -1,000 -1 0 10,000 10,001 11,000 11,001 15,000 1à5V/ 4 à 20 mA -4,000 -801 -800 -1 0 10,000 10,001 10,800 10,801 14,000 +/- 10 V -11,500 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000 10,000 10,001 11,000 11,001 11,400 +/- 5 V, +/- 20 mA -15,000 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000 10,000 10,001 11,000 11,001 15,000 Unipolaire Bipolaire Utilisateur +/- 10 V -32,768 Personn Personn alisé alisé 32,767 0 à 10 V -32,768 Personn Personn alisé alisé 32,767 Affichage des mesures Les mesures peuvent être représentées en affichage normalisé (en % avec 2 décimales) : Type de plage de valeurs Affichage Plage unipolaire 0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA de 0 à 10 000 (0 % à +100,00 %) Plage bipolaire +/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %) Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0% (ou -100,00 %). la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00%). Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767. 35011980 09/2020 89 BMX AMI 0800 Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure suivantes : 3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure, 9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure. Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA). Filtrage des mesures Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : Measf ( n ) = α × Measf ( n - 1) + (1- α) × Valb ( n ) où : α = efficacité du filtre, Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n, Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1, Valb(n) = valeur brute à l'instant n Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN. NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal. Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en mode standard) : 90 Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63 % Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 0 Peu de filtrage 1 2 0.750 0.875 4xT 8xT 0,040 / T 0,020 / T Filtrage moyen 3 4 0.937 0.969 16 x T 32 x T 0,010 / T 0,005 / T Filtrage fort 5 6 0.984 0.992 64 x T 128 x T 0,0025 / T 0,0012 / T 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Alignement des capteurs L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur nécessite un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée, sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation. L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de fonctionnement de la voie du module. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/-1 500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 35011980 09/2020 91 BMX AMI 0800 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMI 0800 Barre de blindage Raccord Vers les capteurs Référence des capteurs par rapport à la terre Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate. 92 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Utilisation des capteurs référencés par rapport à la terre Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant : Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes : Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC. La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Veillez à ce que : des potentiels supérieurs aux seuils autorisés ne puissent pas survenir, des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 35011980 09/2020 93 BMX AMI 0800 Instructions relatives aux risques électromagnétiques ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 94 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Schéma de câblage Introduction Le raccordement du module BMX AMI 0800 s'effectue à l'aide du bornier 28 broches. Illustration Le raccordement du bornier et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit : VIx Entrée pôle + de la voie x. COMx Entrée du pôle - pour la voie x. Les broches COMx sont connectées ensemble en interne. IIx Entrée + de la résistance de lecture du courant. Voie 0 Capteur de tension. Voie 1 Capteur de courant 2 fils. Accessoires de câblage Pour un raccordement rapide à des pièces opérationnelles, le module peut être raccordé à un système précâblé TELEFAST (voir page 96). 35011980 09/2020 95 BMX AMI 0800 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Introduction Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : 1 2 3 4 5 Module BMX AMI 0800 Câble de raccordement BMXFTA••0 Sous-base d'interface Barre de blindage Raccord Le module BMX AMI 0800 est raccordable aux références de sous-bases d'interface suivantes : ABE-7CPA02 ABE-7CPA03 ABE-7CPA31 ABE-7CPA31E NOTE : si les informations HART font partie du signal à mesurer, une sous-base d'interface ABE7CPA31E doit être utilisée pour filtrer les informations susceptibles de perturber la valeur analogique. 96 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 Câbles de raccordement BMX FTA ••0 Les câbles BMX FTA ••0 sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un bornier 28 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 24 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTA ••0 : 1 2 3 L Bornier BMX FTB 2820 Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 2 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FTA 150 3 m (9,84 ft) : BMX FTA 300 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTA ••0 : Caractéristique Valeur Câble Matériau de la gaine Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 PVC 97 BMX AMI 0800 Raccordement du capteur ABE-7CPA02 Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la sous-base d'interface ABE-7CPA02 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 / 2 3 Brochage Type de BMXAMI0 signal 800 Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Masse Alim. 1 / Masse / STD (1) Alim. 2 / Masse / STD (1) Alim. 3 / Masse 4 / STD (2) Alim. 4 / 100 1 3 +IV0 200 14 101 2 1 +IC0 201 / 102 15 4 +IV1 202 3 103 16 6 +IC1 203 / 104 4 9 +IV2 204 17 105 5 7 +IC2 205 / 106 18 10 +IV3 206 6 107 19 12 +IC3 207 / 108 7 17 +IV4 208 20 109 8 15 +IC4 209 / 110 21 18 +IV5 210 9 111 22 20 +IC5 211 / 112 10 23 +IV6 212 23 113 11 21 +IC6 213 / 114 24 24 +IV7 214 12 115 25 26 +IC7 215 / Brochage BMXAMI0 800 Type de signal Masse 2 COM0 5 COM1 8 COM2 11 COM3 16 COM4 19 COM5 22 COM6 25 COM7 Masse Masse Masse Masse Masse Masse Masse Masse NOTE : sur le ABE-7CPA02, le cavalier est positionné entre les broches 1 et 2. +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 98 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA02, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. Raccordement du capteur ABE-7CPA03 Le module ABE-7CPA03 ne prend pas en charge le courant négatif. AVIS DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT N'appliquez pas un courant négatif lorsque le BMX AMI 0800 est associé au ABE-7CPA03. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 35011980 09/2020 99 BMX AMI 0800 Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA03 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Brochage Type de Numéro de BMXAMI signal bornier 0800 TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Brochage BMXAMI0 800 Type de signal 1 / 0V Alim. 1 / 24 V (alimentation du capteur) 2 / 0V Alim. 2 / 24 V (alimentation du capteur) 3 / 0V Alim. 3 / 0 V (alimentation du capteur) 4 / 0V Alim. 4 / 0 V (alimentation du capteur) 100 / 101 15 4 102 16 6 103 / 104 / +IS3 204 / 105 18 10 +IV3 205 4 106 19 12 +IC3 206 5 7 +IC2 107 / Masse 207 17/6 8/11 COM2/COM3 108 / +IS5 208 / 109 21 18 +IV5 209 7 17 +IV4 110 22 20 +IC5 210 8 15 +IC4 111 / Masse 211 20/9 16/19 COM4/COM5 112 / +IS7 212 / 113 24 24 +IV7 213 10 21 +IV6 114 25 26 +IC7 214 11 23 +IC6 115 / Masse 215 23/12 22/25 COM6/COM7 +IS1 200 / +IV1 201 1 3 +IV0 +IS0 +IC1 202 2 1 +IC0 Masse 203 14/3 2/5 COM0/COM1 9 +IV2 +IS2 +IS4 +IS6 +ISx : alimentation de la voie 24 V +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 100 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA03, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. Raccordement du capteur ABE-7CPA31 Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA31 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 Brochage BMXAMI0 800 Type de Numéro de signal bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Brochage Type de signal BMXAMI 0800 / Masse Alim. 1 / 24 V (alimentation du capteur) 2 / Masse Alim. 2 / 24 V (alimentation du capteur) 3 / Masse Alim. 3 / 0 V (alimentation du capteur) +ISx : alimentation de la voie 24 V +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 35011980 09/2020 101 BMX AMI 0800 Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 4 / 100 / 101 1 Brochage BMXAMI0 800 3 Type de Numéro de signal bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Masse Alim. 4 / +IS0 116 / +IV0 117 7 Brochage Type de signal BMXAMI 0800 0 V (alimentation du capteur) +IS4 17 +IV4 102 2 1 +IC0 118 8 15 +IC4 103 14 2 0V 119 20 16 0V 104 / +IS1 120 / 105 15 4 +IV1 121 21 18 +IV5 106 16 6 +IC1 122 22 20 +IC5 107 3 5 0V 123 9 19 0V 108 / +IS2 124 / 109 4 9 +IV2 125 10 23 +IV6 110 5 7 +IC2 126 11 21 +IC6 111 17 8 0V 127 23 22 0V 112 / +IS3 128 / 113 18 10 +IV3 129 24 24 +IV7 114 19 12 +IC3 130 25 26 +IC7 115 6 11 0V 131 12 25 0V +IS5 +IS6 +IS7 +ISx : alimentation de la voie 24 V +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 102 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. 35011980 09/2020 103 BMX AMI 0800 Raccordement du capteur ABE-7CPA031E Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA31E : Numéro de bornier Bornier TELEFAST Type de signal Numéro de bornier Bornier TELEFAST Type de signal 1 / Masse Alim. 1 / 24 V (alimentation du capteur) 2 / Masse Alim. 2 / 24 V (alimentation du capteur) 3 / Masse Alim. 3 / 0V (alimentation du capteur) 4 / Masse Alim. 4 / 0V (alimentation du capteur) 100 / +IS0 116 / +IS4 101 / T0 117 / T4 102 / +IC0 118 / +IC4 103 / 0V0 119 / 0V4 104 / +IS1 120 / +IS5 105 / T1 121 / T5 106 / +IC1 122 / +IC5 107 / 0V1 123 / 0V5 108 / +IS2 124 / +IS6 109 / T2 125 / T6 110 / +IC2 126 / +IC6 111 / 0V2 127 / 0V6 112 / +IS3 128 / +IS7 113 / T3 129 / T7 114 / +IC3 130 / +IC7 115 / 0V3 131 / 0V7 +ISx : alimentation de la voie 24 V Tx : broche de test réservée pour la fonction HART, connectée en interne au pôle +ICx +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 104 35011980 09/2020 BMX AMI 0800 NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31E, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. 35011980 09/2020 105 BMX AMI 0800 106 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMI 0810 35011980 09/2020 Chapitre 5 Module d'entrée analogique BMX AMI 0810 Module d'entrée analogique BMX AMI 0810 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMI 0810, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 108 Caractéristiques 109 Description fonctionnelle 111 Précautions de câblage 118 Schéma de câblage 121 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 122 35011980 09/2020 107 BMX AMI 0810 Présentation Fonction Le module BMX AMI 0810 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies isolées. Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des procédés continus. Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la configuration, la plage suivante : Tension +/-5 V/+/-10 V/0 à 5 V/0 à 10 V/1 à 5 V Courant +/-20 mA/0 à 20 mA/4 à 20 mA Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant. Version renforcée L'équipement BMX AMI 0810H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMI 0810 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Illustration L'illustration ci-après représente le module d'entrée analogique BMX AMI 0810. NOTE : le bornier est fourni séparément. 108 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Caractéristiques générales des modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H : Température de service BMX AMI 0810 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX AMI 0810H -25...70 ºC (-13...158 ºF) Types d'entrées Entrées rapides isolées de haut niveau Nature des entrées Tension/Courant Nombre de voies 8 Durée du cycle d'acquisition : Rapide (acquisition périodique pour les 1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées voies déclarées utilisées) Par défaut (acquisition périodique pour 9 ms toutes les voies) Résolution d'affichage 16 bits Filtrage numérique Premier ordre Isolation : entre voies +/-300 VCC entre voies et bus 1400 VCC entre voies et terre 1 400 VCC Charge maximale autorisée pour les entrées : Entrées de tension : +/- 30 VCC Entrées de courant : +/- 30 mA Protection contre les contacts accidentels : -19,2 à 30 VCC NOTE : la fonction de protection contre les contacts accidentels n'est pas prise en charge lorsque le module fonctionne avec une interface Telefast. Consommation (3,3 V) Typique 0,32 W Maximum 0,48 W Consommation (24 V) Typique 1,06 W Maximum 1,50 W 35011980 09/2020 109 BMX AMI 0810 Plage de mesures Caractéristiques de la plage de mesures des entrées analogiques des modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H : Plage de mesures +/- 10 V ; +/- 5 V 0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V +/- 20 mA ; 0...20 mA ; 4...20 mA Valeur de conversion maximum +/-11,4 V +/-30 mA Résolution de la conversion 0,36 mV 1,4 μA Impédance d'entrée 10 ΜΩ Résistance de conversion interne (250 Ω) + résistance de protection interne (voir remarque) Précision de la résistance de conversion interne - 0,1 % à 15 ppm/°C 0,075 % de PE(1) 0,1 % de PE(1) 0,15 % de PE (1)(2) typique 0,3 % de PE(1)(2) 0,075 % de PE(1) 0,2 % de PE(1) 0,15 % de PE (1)(2) typique 0,55 % de PE(1)(2) 30 ppm/°C 50 ppm/°C Erreurs de mesure pour le module standard : A 25 °C Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32...140 °F) Erreurs de mesure pour le module renforcé : à 25 °C Maximum dans la plage de températures de -25 à 70 °C Dérive en température Monotonicité Oui Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 80 dB 80 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 80 dB > 80 dB Non-linéarité 0,001 % 0,001 % Répétabilité à 25 °C de 10 minutes de stabilisation 0,005 % de la pleine échelle 0,007 % de PE(1) Stabilité à long terme après 1 000 heures < 0,004 % de PE(1) < 0,004 % de PE(1) (1) (1) PE : Pleine échelle (2) Avec erreur de résistance de conversion NOTE : la résistance de protection interne a une impédance typique de 25 Ω (3,6 Ω min. et 50 Ω max.). La précision de la résistance de protection est sans effet sur la valeur mesurée. NOTE : si aucun élément n'est connecté aux modules analogiques BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble était rompu. 110 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Description fonctionnelle Fonction Le module BMX AMI 0810 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies isolées. Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des procédés continus. Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la configuration, la plage suivante : +/- 10 V 0 à 10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1..5 V/4..20 mA +/-5 V / +/-20 mA Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant. 35011980 09/2020 111 BMX AMI 0810 Illustration Illustration du BMX AMI 0810 : Description: Non. Processus 1 Adaptation des entrées Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis et multiplexage 28 broches Protection du module contre les surtensions Protection des résistances de lecture du courant par écrêteurs et fusibles réarmables Filtrage analogique des signaux d'entrée Scrutation des voies d'entrée par multiplexage statique via des optocommutateurs, afin de fournir une possibilité de tension de mode commun de +/- 300 VCC 2 Amplification des signaux d'entrée Sélection du gain en fonction des caractéristiques des signaux convertir Conversion du signal d'entrée analogique en signal numérique 24 bits 3 Fonction d'entrée, définies lors de la configuration (plage unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant) Compensation des dérives de la chaîne d'amplification à l'aide d'un convertisseur ΣΔ 112 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Non. Processus Fonction 4 Transformation des Prise en compte des coefficients de recalage et d'alignement à mesures d'entrée dans appliquer aux mesures ainsi que des coefficients d'auto-étalonnage du une unité exploitable module par l'utilisateur Filtrage (numérique) des mesures, en fonction des paramètres de configuration Mise à l’échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception des paramètres de configuration du module et des voies Envoi des valeurs mesurées et de l'état du module à l'application 6 Surveillance du module et envoi de notifications d'erreur à l'application Test de la chaîne de conversion Test du dépassement de gamme sur les voies Test du chien de garde Durée de mesure Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini lors de la configuration (cycle normal ou cycle rapide) : En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe. En cycle rapide, seules les voies déclarées comme étant utilisées sont scrutées. Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées. Les valeurs du temps de cycle dépendent du cycle sélectionné : Module Cycle normal Cycle rapide BMX AMI 0810 9 ms 1 ms + (1 ms x N) où N est le nombre de voies utilisées. NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas. 35011980 09/2020 113 BMX AMI 0810 Contrôle des dépassements par valeur supérieure/inférieure Le module BMX AMI 0810 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune de ses entrées. Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure. En fonction de la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement ; il vérifie que la mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure. Description: Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de tolérance supérieure varie entre les valeurs comprises entre la valeur maximale de la plage (par exemple, +10 V pour la plage +/-10 V) et la borne supérieure Zone de tolérance inférieure varie entre les valeurs comprises entre la valeur minimale de la plage (par exemple, -10 V pour la plage +/-10 V) et la borne inférieure Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les valeurs suivantes : Plage Plage BMX AMI 0810 Zone de dépassement inférieure Zone de tolérance inférieure Plage nominale Zone de tolérance supérieure Zone de dépassement supérieure 0 à 10 V -1,500 -1,001 -1,000 -1 0 10,000 10,001 11,000 11,001 11,400 0à5V/ 0...20 mA -5,000 -1,001 -1,000 -1 0 10,000 10,001 11,000 11,001 15,000 1...5 V / 4...20 mA -4,000 -801 -800 -1 0 10,000 10,001 10,800 10,801 14,000 Unipolaire 114 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Plage Plage BMX AMI 0810 Zone de dépassement inférieure Zone de tolérance inférieure Plage nominale Zone de tolérance supérieure Zone de dépassement supérieure +/- 10 V -11,500 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000 10,000 10,001 11,000 11,001 11,400 +/- 5 V, +/- 20 mA -15,000 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000 10,000 10,001 11,000 11,001 15,000 Bipolaire Utilisateur +/- 10 V -32,768 Personn Personn alisé alisé 32,767 0 à 10 V -32,768 Personn Personn alisé alisé 32,767 Affichage des mesures Les mesures peuvent être représentées en affichage normalisé (en % avec 2 décimales) : Type de plage de valeurs Affichage Plage unipolaire 0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA de 0 à 10 000 (0 % at +100,00 %) Plage bipolaire +/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %) Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %). la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %). Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767. Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure suivantes : 3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure, 9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure. Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA). 35011980 09/2020 115 BMX AMI 0810 Filtrage des mesures Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : Measf ( n ) = α × Measf ( n - 1) + (1- α) × Valb ( n ) où : α = efficacité du filtre, Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n, Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1, Valb(n) = valeur brute à l'instant n Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN. NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal. Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en mode standard) : 116 Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63 % Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 0 Peu de filtrage 1 2 0.750 0.875 4xT 8xT 0,040 / T 0.020 / T Filtrage moyen 3 4 0.937 0.969 16 x T 32 x T 0.010 / T 0.005 / T Filtrage fort 5 6 0.984 0.992 64 x T 128 x T 0.0025 / T 0.0012 / T 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Alignement du capteur L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur nécessite un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée, sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation. L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de fonctionnement de la voie du module. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/-1 500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 35011980 09/2020 117 BMX AMI 0810 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMI 0810 Barre de blindage Raccord Vers les capteurs Référence des capteurs par rapport à la terre Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate. 118 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Utilisation des capteurs référencés par rapport à la terre Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant : Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes : Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC. La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système. NOTE : Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 35011980 09/2020 119 BMX AMI 0810 Instructions relatives aux risques électromagnétiques ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 120 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Schéma de câblage Introduction Le raccordement du module BMX AMI 0810 s'effectue à l'aide du bornier 28 broches. Illustration Le raccordement du bornier et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit : VIx Entrée pôle + de la voie x COM x Entrée pôle - de la voie x IIx Entrée + de la résistance de lecture du courant Voie0 Capteur tension Voie1 Capteur courant 2 fils Accessoires de câblage Pour un raccordement rapide à des pièces opérationnelles, le module peut être raccordé à un système précâblé TELEFAST (voir page 122). 35011980 09/2020 121 BMX AMI 0810 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Introduction Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : 1 2 3 4 5 Module BMX AMI 0810 Câble de raccordement BMXFTA••0 Sous-base d'interface Barre de blindage Raccord Le module BMX AMI 0810 est raccordable aux références de sous-bases d'interface suivantes : ABE-7CPA02 ABE-7CPA31 ABE-7CPA31E NOTE : si les informations HART font partie du signal à mesurer, une sous-base d'interface ABE7CPA31E doit être utilisée pour filtrer les informations susceptibles de perturber la valeur analogique. 122 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 Câbles de raccordement BMX FTA ••0 Les câbles BMX FTA ••0 sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un bornier 28 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 24 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTA ••0 : 1 2 3 L Bornier BMX FTB 2820 Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 2 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FTA 150 3 m (9,84 ft) : BMX FTA 300 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTA ••0 : Caractéristique Valeur Câble Matériau de la gaine Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 PVC 123 BMX AMI 0810 Raccordement du capteur ABE-7CPA02 Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA02 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 / 2 3 Brochage Type de BMXAMI0 signal 810 Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Masse Alim. 1 / Masse / STD (1) Alim. 2 / Masse / STD (1) Alim. 3 / Masse 4 / STD (2) Alim. 4 / 100 1 3 +IV0 200 14 101 2 1 +IC0 201 / 102 15 4 +IV1 202 3 103 16 6 +IC1 203 / 104 4 9 +IV2 204 17 105 5 7 +IC2 205 / 106 18 10 +IV3 206 6 107 19 12 +IC3 207 / 108 7 17 +IV4 208 20 109 8 15 +IC4 209 / 110 21 18 +IV5 210 9 111 22 20 +IC5 211 / 112 10 23 +IV6 212 23 113 11 21 +IC6 213 / 114 24 24 +IV7 214 12 115 25 26 +IC7 215 / Brochage BMXAMI0 810 Type de signal Masse 2 COM0 5 COM1 8 COM2 11 COM3 16 COM4 19 COM5 22 COM6 25 COM7 Masse Masse Masse Masse Masse Masse Masse Masse NOTE : sur le ABE-7CPA02, le cavalier est positionné entre les broches 1 et 2. +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 124 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA02, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0810 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. Raccordement du capteur ABE-7CPA31 Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA31 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 Brochage BMXAMI0 810 Type de signal Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Brochage Type de signal BMXAMI 0810 / Masse Alim. 1 / 24 V (alimentation du capteur) 2 / Masse Alim. 2 / 24 V (alimentation du capteur) 3 / Masse Alim. 3 / 0 V (alimentation du capteur) +ISx : alimentation de la voie 24 V +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 35011980 09/2020 125 BMX AMI 0810 Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 4 / 100 / 101 1 Brochage BMXAMI0 810 3 Type de signal Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Masse Alim. 4 / +IS0 116 / +IV0 117 7 Brochage Type de signal BMXAMI 0810 0 V (alimentation du capteur) +IS4 17 +IV4 102 2 1 +IC0 118 8 15 +IC4 103 14 2 0V 119 20 16 0V 104 / +IS1 120 / 105 15 4 +IV1 121 21 18 +IV5 106 16 6 +IC1 122 22 20 +IC5 107 3 5 0V 123 9 19 0V 108 / +IS2 124 / 109 4 9 +IV2 125 10 23 +IV6 110 5 7 +IC2 126 11 21 +IC6 111 17 8 0V 127 23 22 0V 112 / +IS3 128 / 113 18 10 +IV3 129 24 24 +IV7 114 19 12 +IC3 130 25 26 +IC7 115 6 11 0V 131 12 25 0V +IS5 +IS6 +IS7 +ISx : alimentation de la voie 24 V +IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 126 35011980 09/2020 BMX AMI 0810 NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0810 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. Raccordement du capteur ABE-7CPA31E Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA31E : Numéro de bornier TELEFAST Bornier Type de signal Numéro de bornier TELEFAST Bornier Type de signal 1 / Masse Alim. 1 / 24 V (alimentation du capteur) 2 / Masse Alim. 2 / 24 V (alimentation du capteur) 3 / Masse Alim. 3 / 0 V (alimentation du capteur) 4 / Masse Alim. 4 / 0 V (alimentation du capteur) 100 / +IS0 116 / +IS4 101 / T0 117 / T4 102 / +IC0 118 / +IC4 +ISx : alimentation de la voie 24 V Tx : broche de test réservée à la fonction HART, connectée en interne au pôle +ICx. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. 35011980 09/2020 127 BMX AMI 0810 Numéro de bornier TELEFAST Bornier Type de signal Numéro de bornier TELEFAST Bornier Type de signal 103 / 0V0 119 / 0V4 104 / +IS1 120 / +IS5 105 / T1 121 / T5 106 / +IC1 122 / +IC5 107 / 0V1 123 / 0V5 108 / +IS2 124 / +IS6 109 / T2 125 / T6 110 / +IC2 126 / +IC6 111 / 0V2 127 / 0V6 112 / +IS3 128 / +IS7 113 / T3 129 / T7 114 / +IC3 130 / +IC7 115 / 0V3 131 / 0V7 +ISx : alimentation de la voie 24 V Tx : broche de test réservée à la fonction HART, connectée en interne au pôle +ICx. +ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x. COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x. NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31E, un cavalier doit être posé sur le bornier BMX AMI 0810 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué ci-dessous. 1 Cavalier sur le bornier. NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20. 128 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX ART 0414/814 35011980 09/2020 Chapitre 6 Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les modules BMX ART 0414/0814, leurs caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 130 Caractéristiques 131 Valeurs d'entrée analogiques 136 Description fonctionnelle 139 Précautions de câblage 144 Schéma de câblage 148 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 151 35011980 09/2020 129 BMX ART 0414/814 Présentation Fonction Les modules BMX ART 0414/0814 sont des équipements d'acquisition à plages multiples comptant respectivement quatre entrées (0414) et huit entrées (0814). Les entrées sont isolées les unes des autres. Ces modules proposent les plages suivantes pour chaque entrée, selon les options sélectionnées lors de la configuration : RTD IEC Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Cu50, Cu100, Ni100/Ni1000 avec 2, 3 ou 4 fils thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, U tension +/- 40 mV à 1,28 V Versions renforcées Les équipements BMX ART 0414H et BMX ART 0814H (renforcés) sont les versions renforcées respectives des équipements BMX ART 0414 et BMX ART 0814 standard. Ils peuvent être utilisés à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Illustration Les modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 se présentent comme suit : 130 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Caractéristiques générales des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) : Types d'entrées Entrées isolées, RTD, thermocouples et tension Nature des entrées +/- 40 mV ; +/- 80 mV ; +/- 160 mV ; +/- 320 mV ; +/- 640 mV ; 1,28 V Température de service Nombre de voies Durée du cycle d'acquisition BMX ART 0414 BMX ART 0814 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX ART 0414H BMX ART 0814H -25...70 ºC (-13...158 ºF) BMX ART 0414(H) 4 BMX ART 0814(H) 8 BMX ART 0414(H) 400 ms / 4 voies BMX ART 0814(H) 400 ms / 8 voies Méthode de conversion ΣΔ Résolution 15 bits + signe Isolement : entre voies entre voies et bus entre voies et terre 750 VCC Surtension maximale autorisée sur les entrées +/- 7,5 VCC Compensation de soudure froide Compensation interne en utilisant l'accessoire 1 400 VCC 750 VCC de câblage TELEFAST ABE-7CPA412 dédié incluant un capteur ; Compensation externe en dédiant la voie 0 à un Pt100 2/3 fils pour CJC ; Compensation externe utilisant les valeurs CJC des voies 4/7 pour les voies 0/3. Dans ce cas, un seul capteur est nécessaire. Filtre d'entrée Filtre passe-bas (1er ordre numérique) Réjection 50/60 Hz en mode différentiel 60 dB (typique) 35011980 09/2020 131 BMX ART 0414/814 Réjection en mode commun (50/60 Hz) 120 dB (typique) BMX ART 0414(H) Consommation (3,3 V) Typique 0.32 W Maximum 0,48 W Consommation (24 V) Typique 0,47 W Maximum 1,20 W Typique 0,32 W Maximum 0,48 W Typique 1,00 W Maximum 1,65 W BMX ART 0814(H) Consommation (3,3 V) Consommation (24 V) Caractéristiques des entrées de tension Les entrées de tension des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) présentent les caractéristiques suivantes : Plage de tension: +/- 40 mV ; +/- 80 mV ; +/- 160 mV ; +/- 320 mV ; +/- 640 mV ; 1,28 V Impédance d'entrée: 10 Mohms (typique) Valeur maximale convertie: +/- 102.4% Résolution maximale: 2,4 µV dans la plage +/- 40 mV Erreur de mesure pour le module standard: A 25 °C (77 °F) 0,05 % de PE (1) Maximum dans la plage de 0,15 % de PE (1) températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F) Erreur de mesure pour le module renforcé: A 25 °C (77 °F) 0,05 % de PE (1) Maximum dans la plage de 0,20 % de PE (1) températures de -25 à 70 °C (-13 à 140 °F) Dérive en température: 30 ppm/°C Légende : (1) PE : Pleine échelle 132 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Caractéristiques des entrées RTD Les entrées RTD des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) présentent les caractéristiques suivantes : RTD Pt100 Plage de mesures Conformément à la CEI -175 à +825 °C (-347 à +1517 °F) Conformément à la norme US/JIS : -87 à +437 °C (-125 à +819 °F) Pt1000 Ni100 Ni1000 Résolution 0,1°C (0,2°F) Type de détection Circuit ouvert (détection sur chaque voie) Erreur à 25 °C (77 °F) (1) +/- 2,1°C (+/- 3,8°F) +/- 2,1 °C +/- 0.7 °C (+/- 3,8 °F) (+/- 1,3 °F) +/- 4 °C (+/- 7,2 °F) +/- 2,1 °C (+/- 3,8 °F) Erreur maximale pour les modules standard dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F) (2) +/- 3 °C (+/- 5,4 °F) +/- 3 °C +/- 0,7 °C (+/- 5,4 °F) (+/- 1,3 °F) +/- 4 °C (+/- 7,2 °F) +/- 3 °C (+/- 5,4 °F) +/- 3 °C (+/- 5,4 °F) Erreur maximale pour les modules renforcés dans la plage de températures de 25 à 70 °C (-13 à 140 °F) (2) +/- 3,5 °C +/- 1,15 °C (+/- 6,3 °F) (+/- 2,1 °F) +/- 4,5 °C (+/- 8,1 °F) +/- 3,5 °C (+/- 6,3 °F) -54 à +174 °C (-65 à +345 °F) Cu10 CU50 CU100 -91... +251 °C -200 à +200 °C (-132 à +484 °F) (-328...+392) Résistance maximale de câblage: 4 fils 50 Ω 500 Ω 50 Ω 500 Ω 50 Ω 50 Ω 2/3 fils 20 Ω 200 Ω 20 Ω 200 Ω 20 Ω 20 Ω Dérive en température: 30 ppm/°C Légende (1) Hors erreurs induites par le câblage, +/- 1 °C (0,2 °F) dans la plage -100 à +200 °C (-148 à +392 °F) pour le Pt100 (2) Plus d'informations sur les erreurs dans la section consacrée au point de température (voir page 352). 35011980 09/2020 133 BMX ART 0414/814 Caractéristiques des entrées thermocouples Le tableau suivant présente les caractéristiques générales des entrées thermocouples des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) : Thermocouples B Plage de mesures +171 à +1779 °C -240 à +970 °C -177 à +737 °C -231 à 1331 °C -174 à +874 °C (340 à 3234 °F) (-400 à 1778 °F) (-287 à 1359 °F) (-384 à 2428 °F) (-281 à 1605 °F) Thermocouples N R S T U Plage de mesures -232 à 1262 °C (-386 à 2304 °F) -9 à +1727 °C (16 à 3234 °F) -9 à +1727 °C (-16 à 141 °F) -254 à +384 °C (-425 à 723 °F) -181 à +581 °C (-294 à 1078 °F) Résolution 0,1°C (0,2°F) Type de détection Circuit ouvert (détection sur chaque voie) Erreur à 25°C +/- 3,2°C pour les types J, L, R, S et U (voir Plages de thermocouples (voir page 354) pour plus de détails sur les erreurs au point de température pour chaque type) ; +/- 3,7 °C pour les types B, E, K, N et T Erreur maximale pour les modules standard dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F) (2) +/- 4,5 °C (+/- 8,1 °F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 5 °C (+/ -9 °F) pour les types : B, E, K, N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide interne) Erreur maximale pour les modules renforcés dans la plage de températures de -25 à 70 °C (-13 à 140 °F) (2) +/- 5.5°C (+/-9°F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 6°C (+/-10.8°F) pour les types : B, E, K, N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide interne) Dérive en température 30 ppm/°C 134 E J K L 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Caractéristiques des entrées résistives Les entrées résistives des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) présentent les caractéristiques suivantes : Gamme 400 Ω ; 4 000 Ω Mesure de type 2, 3, 4 fils Résolution maximale 12,5 mΩ dans la plage 400 Ω 125 mΩ dans la plage 4 000 Ω Erreur de mesure pour le module standard : A 25 °C (77 °F) 0,12 % de PE (1) Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F) 0,2 % de PE (1) Erreur de mesure pour le module renforcé : A 25 °C (77 °F) 0,12 % de PE (1) Maximum dans la plage de températures de -25 à 70 °C (-13 à 140 °F) 0,3 % de PE (1) Dérive en température 25 ppm/°C Légende : (1) PE : Pleine échelle 35011980 09/2020 135 BMX ART 0414/814 Valeurs d'entrée analogiques Description Pour des capteurs RTD et TC, la donnée est un multiple de 10 de la température réelle en °C ou en °F. Le dernier chiffre représente 0,1 °C ou 0,1 °F. Pour le millivoltmètre, les données de la gamme 40 mV varient de 320 mV à 1 280 mV et sont un multiple de 10 de la mesure réelle. Le dernier chiffre représente 10 nV. Pour le millivoltmètre, la plage de données de 640 mV est un multiple de 100 de la mesure réelle. Le dernier chiffre représente 100 nV. Plages des capteurs RTD Le tableau suivant présente les plages des capteurs RTD (valeurs entre parenthèses en 1/10 °F). Plage Valeur de dépassement inférieur Echelle inférieure Echelle supérieure Valeur de dépassement supérieur Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 fils) -1 990 (-3 260) -1 750 (-2 830) 8 250 (15 170) 8 490 (15 600) Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 fils) -1 990 (-3 260) -1 750 (-2 830) 8 250 (15 170) 8 490 (15 600) Ni100 DIN43760-1987 (2/4 fils) -590 (-750) -540 (-660) 1 740 (3 460) 1 790 (3 550) Ni1000 DIN43760-1987 (2/4 fils) -590 (-750) -540 (-660) 1 740 (3 460) 1 790 (3 550) Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 fils) -1 990 (-3 260) -1 750 (-2 830) 8 250 (15 170) 8 490 (15 600) Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 fils) -1 990 (-3 260) -1 750 (-2 830) 8 250 (15 170) 8 490 (15 600) Ni100 DIN43760-1987 (3 fils) -590 (-750) -540 (-660) 1 740 (3 460) 1 790 (3 550) Ni1000 DIN43760-1987 (3 fils) -590 (-750) -540 (-660) 1 740 (3 460) 1 790 (3 550) JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 fils) -990 (-1 460) -870 (-1 240) 4 370 (8 180) 4 490 (8 400) JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 fils) -990 (-1 460) -870 (-1 240) 4 370 (8 180) 4 490 (8 400) JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (3 fils) -990 (-1 460) -870 (-1 240) 4 370 (8 180) 4 490 (8 400) JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (3 fils) -990 (-1 460) -870 (-1 240) 4 370 (8 180) 4 490 (8 400) 136 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Plage Valeur de dépassement inférieur Echelle inférieure Echelle supérieure Valeur de dépassement supérieur Cu10 (2/4 fils) -990 (-1 460) -910 (-1 320) 2 510 (4 840) 2 590 (4 980) Cu10 (3 fils) -990 (-1 460) -910 (-1 320) 2 510 (4 840) 2 590 (4 980) Plages des capteurs TC Le tableau suivant présente les plages des capteurs TC (valeurs entre parenthèses en 1/10 °F). Plage Valeur de dépassement inférieur Echelle inférieure Echelle supérieure Valeur de dépassement supérieur Type J -1 980 (-3 260) -1 770 (-2 870) 7 370 (13 590) 7 580 (13 980) Type K -2 680 (-4 500) -2 310 (-3 830) 13 310 (24 270) 13 680 (24 940) Type E -2 690 (-4 510) -2 400 (-3 990) 9 700 (17 770) 9 990 (18 290) Type T -2 690 (-4 520) -2 540 (-4 250) 3 840 (7 230) 3 990 (7 500) Type S -500 (-540) -90 (160) 17 270 (29 550) 17 680 (30 250) Type R -500 (-540) -90 (160) 17 270 (29 550) 17 680 (30 250) Type B 1 320 (2 700) 1 710 (3 390) 17 790 (32 000) 18 170 (32 000) Type N -2 670 (-4 500) -2 320 (-3 860) 12 620 (23 040) 12 970 (23 680) Type U -1 990 (-3 250) -1 810 (-2 930) 5 810 (10 770) 5 990 (11 090) Type L -1 990 (-3 250) -1 740 (-2 800) 8 740 (16 040) 8 990 (16 490) 35011980 09/2020 137 BMX ART 0414/814 Plages de tension Le tableau suivant présente les plages de tension par défaut. Plage Valeur de dépassement inférieur Echelle inférieure Echelle supérieure Valeur de dépassement supérieur +/- 40 mV -4 192 -4 000 4 000 4 192 +/- 80 mV -8 384 -8 000 8 000 8 384 +/- 160 mV -16 768 -16 000 16 000 16 768 +/- 320 mV -32 000 -32 000 32 000 32 000 +/- 640 mV -6 707 -6 400 6 400 6 707 +/- 1 280 mV -13 414 -12 800 12 800 13 414 Echelle supérieure Valeur de dépassement supérieur Plages de résistance Le tableau suivant présente les plages de résistance par défaut. Plage Valeur de dépassement inférieur Echelle inférieure 0 à 400 Ohms 2/4 fils 0 0 4 000 4 096 0 à 4 000 Ohms 2/4 fils 0 0 4 000 4 096 0 à 400 Ohms 3 fils 0 0 4 000 4 096 0 à 4 000 Ohms 3 fils 0 0 4 000 4 096 138 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Description fonctionnelle Fonction Les modules BMX ART 0414/814 sont des chaînes d'acquisition à plusieurs plages et à quatre entrées pour le module BMX ART 0414 et huit entrées pour le module BMX ART 0814. Les deux modules offrent pour chacune de leurs entrées et suivant le choix fait en configuration, les plages de valeurs suivantes : RTD : CEI Pt100, CEI Pt1000, US/JIS Pt100, US/JIS Pt1000, Copper CU10, Ni100 ou Ni1000 Thermocouple : B, E, J, K, L, N, R, S, T ou U Tension : +/- 80 mV, +/- 80 mV, +/- 160 mV, +/- 320 mV, +/- 640 mV, +/- 1,28 V, Résistance : 0 à 400 Ω, 0 à 4000 Ω. NOTE : l'accessoire TELEFAST2 ABE-7CPA412 facilite le raccordement et offre un dispositif de compensation de soudure froide. Illustration Les modules d'entrées BMX ART 0414/0814 réalisent les fonctions suivantes : 35011980 09/2020 139 BMX ART 0414/814 Le détail des fonctions est le suivant : Adresse Elément Fonction 1 Adaptation des entrées L'adaptation consiste en un filtre de mode commun et de mode différentiel. Les résistances de protection des entrées peuvent prendre en charge des surtensions jusqu'à +/- 7,5 V. Un étage de multiplexage permet d'étalonner automatiquement l'offset de la chaîne d'acquisition au plus près de la borne d'entrée, mais aussi de sélectionner le capteur de compensation de soudure froide inclus dans le boîtier TELEFAST. 2 Amplification des signaux d'entrée Conception autour d'un amplificateur à faible offset, interne au convertisseur A/N. Un générateur de courant permet de mesurer la résistance RTD. 3 Conversion Le convertisseur reçoit le signal provenant d'une voie d'entrée ou de la compensation de soudure froide. La conversion repose sur un convertisseur Σ Δ 16 bits. Il y a un convertisseur pour chaque entrée. 4 Transformation des mesures d'entrée dans une unité exploitable par l'utilisateur Coefficients de recalage et d'alignement à appliquer aux mesures, ainsi que des Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC 5 coefficients d'auto-étalonnage du module Filtrage (filtre numérique) des mesures, en fonction des paramètres de configuration Mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration Adressage topologique Réception des paramètres de configuration du module et des voies Envoi des valeurs mesurées, ainsi que de l'état du module, à l'application 6 Surveillance du Test de la chaîne de conversion module et envoi de Test du dépassement plage par valeur inférieure/supérieure sur les voies et de la notifications d'erreur compensation de soudure froide à l'application Test du chien de garde 7 Compensation de soudure froide Compensation interne par TELEFAST ABE-7CPA412 Compensation externe par sonde PT100 Compensation externe utilisant les valeurs CJC des voies 4/7 pour les voies 0/3. Dans ce cas, un seul capteur est nécessaire. Affichage des mesures des plages de valeurs électriques L'affichage des mesures peut se faire en utilisant l'affichage normalisé (en % avec 2 décimales) : Type de plage de valeurs Affichage Plage bipolaire de –10 000 à +10 000 (-100,00 % à +100,00 %) Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : la borne minimale correspondant au minimum de la plage de valeurs –100,00 %; la borne maximale correspondant au maximum de la plage de valeurs +100,00 %. Ces bornes inférieure et supérieure sont des entiers compris entre – 32 768 et +32 767. 140 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Affichage des mesures des plages de valeurs de température La mesure fournie à l'application est directement exploitable. Il est possible de choisir entre l'affichage en température et l'affichage normalisé : pour l'affichage en température, les valeurs sont fournies en dixième de degré Celsius ou Fahrenheit, selon l'unité choisie, pour l'affichage utilisateur, il est possible de choisir un affichage normalisé 0 à 10 000 (soit 0 à 100,00 %) en précisant les températures minimales et maximales correspondant à la plage de valeurs comprise entre 0 et 10 000. Filtrage des mesures Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation et par le programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : où : α = efficacité du filtre, Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n, Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1, Valg(n) = valeur brute à l'instant n. Vous avez le choix entre 7 possibilités (de 0 à 6) pour la configuration de la valeur de filtrage. Cette valeur est modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN. NOTE : le filtre est accessible en cycle rapide ou normal. Les valeurs de filtrage sont indiquées ci-après. Elles dépendent du type de capteur. T est un temps de cycle de 200 ms pour TC et mV. T est également un temps de cycle de 400 ms pour RTD et Ohms. Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63 % Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 0 Peu de filtrage 1 2 0.750 0.875 4xT 8xT 0,040 / T 0,020 / T Filtrage moyen 3 4 0.937 0.969 16 x T 32 x T 0,010 / T 0,005 / T Filtrage fort 5 6 0.984 0.992 64 x T 128 x T 0,025 / T 0,012 / T 35011980 09/2020 141 BMX ART 0414/814 Les valeurs peuvent être affichées en utilisant l'affichage normalisé (en % avec 2 décimales). Type de plage de valeurs Affichage Plage unipolaire de 0 à 10 000 (0 % à +100,00 %) Plage bipolaire de –10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %) L'utilisateur peut également définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : la borne minimale correspondant au minimum de la plage de valeurs –100,00 %; la borne maximale correspondant au maximum de la plage de valeurs +100,00 %. Ces bornes inférieure et supérieure sont des entiers compris entre –32 767 et +32 767. Réjection 50/60 Hz – Fréquence principale En fonction du pays, l'utilisateur peut configurer la réjection de fréquence de l'harmonique principale en adaptant la vitesse du convertisseur sigma delta. Alignement des capteurs L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur nécessite un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable à partir d'une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez : 142 visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée ; sauvegarder la valeur d'alignement ; déterminer si la voie comporte déjà un alignement. 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation. L'alignement s'effectue sur la voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de fonctionnement de la voie du module. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/- 1 500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de déplacer la prochaine voie pour appliquer correctement les paramètres. 35011980 09/2020 143 BMX ART 0414/814 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Raccordement au niveau des connecteurs FCN : Le nombre de voies étant élevé, un câble 10 paires torsadées minimum sera utilisé, avec un blindage général (diamètre extérieur 10 mm maximum), équipé d'un ou deux connecteurs FCN 40 broches mâle pour la connexion directe au module. Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 144 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Raccordement par TELEFAST : reliez le blindage des câbles des capteurs aux bornes prévues à cet effet et l'ensemble à la masse de l'armoire. 35011980 09/2020 145 BMX ART 0414/814 Blindage des capteurs Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : si les capteurs sont isolés de la mise à la terre, tous les blindages des câbles des capteurs doivent être référencés par rapport à la terre Telefast/Automate. si les capteurs sont référencés par rapport à la terre des capteurs, laquelle est éloignée de la terre de l'automate, tous les blindages des câbles des capteurs doivent être référencés par rapport à la terre des capteurs pour éliminer la boucle de mise à la terre. Utilisation des capteurs isolés de la terre Les capteurs sont connectés selon le schéma suivant : 146 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier ou le connecteur FCN. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes : Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC. La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système. Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Instructions relatives aux risques électromagnétiques ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 35011980 09/2020 147 BMX ART 0414/814 Schéma de câblage Introduction Le module d'entrées BMX ART 0414 est composé d'un connecteur FCN à 40 broches. Le module d'entrées BMX ART 0814 est composé de deux connecteurs FCN à 40 broches. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Prenez toutes les précautions nécessaires au moment de l'installation pour éviter que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le mauvais branchement d'un connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Brochage du connecteur et câblage des capteurs Cet exemple utilise une configuration de sonde avec : Voie 0/4 : thermocouple Voie 1/5 : RTD 2 câbles Voie 2/6 : RTD 3 câbles Voie 3/7 : RTD 4 câbles 148 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Le brochage du connecteur FCN à 40 broches et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit : Vue avant du module – vue côté câblage Connecteur droit (BMX ART 414 uniquement) Connecteur gauche B NC 20 DtC B NC A NC CJ+ Soudure froide Capteur de température 19 CJO CJ- DtC 16 NC NC NC MSEXNC NC NC MSEXNC NC NC MS- 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 EX- CJO B Soudure froide Capteur de température CJ- 18 EX+ EX- Thermocouple NC NC NC NC NC NC MS+ MS- EX+ EX- Voie 5/1 NC NC Sonde RTD 2 fils NC NC NC NC MS+ MS- NC EX+ Voie 6/2 NC EXNC NC Sonde RTD 3 fils NC NC NC MS+ MS- Voie 7/3 A MS+ 17 Voie 4/0 EX+ 1 CJ+ MS- MS+ 17 EX- A NC 19 18 MS- 20 16 NC 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 EXB TC EX+ NC NC MS+ EX+ NC Sonde RTD 2 fils NC NC MS+ NC EX+ NC NC Sonde RTD 3 fils NC MS+ EX+ 1 A Sonde RTD 4 fils Sonde RTD 4 fils MS+ : entrée + de la mesure RTD / Entrée + thermocouple MS- : entrée - de la mesure RTD / Entrée - thermocouple EX+ : sortie + du générateur de courant pour sonde RTD EX- : sortie - du générateur de courant pour sonde RTD NC : non connecté DtC : l'entrée de détection du capteur CJC est connectée sur CJ+ si le capteur est de type DS600. Elle n'est pas connectée (NC) si le capteur est de type LM31. NOTE : le capteur CJC est nécessaire pour TC uniquement. 35011980 09/2020 149 BMX ART 0414/814 Compensation de soudure froide Pour chaque bloc de 4 voies (voies 0 à 3 et voies 4 à 7), la compensation externe du module s'effectue dans l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412. Cet équipement délivre une tension en mV correspondant à : Tension = (6,45 mV * T) + 509 mV (où T = température en °C). La marge globale d'erreur globale constatée avec cet équipement est de 1,2 °C dans la plage de température –5 °C à +60 °C. Il est possible d'augmenter la précision de la compensation en utilisant une sonde Pt100 à 2/3 fils raccordée aux voies 0 et 4 (seulement pour le module BMX ART0814) directement sur le module ou sur les borniers du TELEFAST. La voie 0 est alors dédiée à la compensation de soudure froide des voies 1, 2 et 3. La voie 4 est dédiée aux voies 4 à 7. Il est également possible, en utilisant une sonde Pt100 à 2 fils, dans la mesure où la longueur initiale de la sonde est limitée, de conserver la voie 2 comme entrée thermocouple. Le câblage se présente alors comme suit : Le câblage est valide uniquement si la voie 0 est utilisée. Si la voie 0 n'est pas utilisée, sélectionnez une soudure froide avec sonde Pt100 externe. La plage de la voie 0 est changée en sonde Pt100 à 3 fils. Le câblage se présente alors comme suit : NOTE : pour le module BMX ART 0814, les valeurs CJC des voies 4 à 7 peuvent également être utilisées pour les voies 0 à 3. Ainsi, un seul capteur externe CJC (voir page 153) est raccordé à la voie 4. 150 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Présentation Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : L'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 est une embase pour la connexion sur bornier à vis du module 4 entrées analogiques. NOTE : une fois l'armoire où se trouve l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 localisée et mise sous tension, attendez au moins 45 min afin d'obtenir la meilleure précision de la compensation CJC. Il n'est pas nécessaire d'attendre 45 min si la compensation est effectuée par une sonde Pt100 externe. Avec la compensation de soudure froide du TELEFAST ABE-7CPA412 et pour garantir les précisions indiquées, le mouvement d'air autour du TELEFAST ABE-7CPA412 ne doit pas dépasser 0,1 m/s. Les variations de température ne doivent pas dépasser 10 °C/heure et le TELEFAST ABE-7CPA412 doit être placé à au moins 100 mm de toute source de chaleur. Le TELEFAST ABE-7CPA412 peut fonctionner avec une plage de températures allant de -40 °C à +80 °C. 35011980 09/2020 151 BMX ART 0414/814 Câbles de raccordement BMX FCA ••2 Les câbles BMX FCA ••2 sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un connecteur 40 broches (type FCN) duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••2 : 1 2 3 L Connecteur 40 broches, type FCN Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 3 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 152 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 302 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 502 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••2 : Caractéristique 152 Valeur Câble Matériau de la gaine PVC Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 BMX ART 0414/814 Raccordement des capteurs Les capteurs peuvent être raccordés à l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 (illustration (voir page 144)). Câblages EX2+ EX2- MS2 + MS2 - EX3+ EX3- 107 MS1 + MS1 - MS3 + 207 106 EX1- 206 EX1+ 105 MS0 - 205 MS0 + 104 103 EX0- 204 101 EX0+ 203 4 102 3 202 2 201 1 200 100 1 5 10 15 20 25 T× Probe MS3 - Légende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide Telefast. Légende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide à l'aide d'une sonde PT100 à 2 fils. 35011980 09/2020 153 BMX ART 0414/814 Légende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide à l'aide d'une sonde PT100 à 3 fils. 154 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMO 0210 35011980 09/2020 Chapitre 7 module de sortie analogique BMX AMO 0210 module de sortie analogique BMX AMO 0210 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMO 0210, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs et actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 156 Caractéristiques 157 Description fonctionnelle 160 Précautions de câblage 165 Schéma de câblage 167 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 168 35011980 09/2020 155 BMX AMO 0210 Présentation Fonction Le module BMX AMO 0210 est un module à 2 sorties analogiques isolées l'une de l'autre. Il offre pour chacune d'entre elles les plages suivantes : Tension +/-10 V Courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA Le choix de la plage s'effectue en configuration. Version renforcée L'équipement BMX AMO 0210H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMO 0210 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Illustration Le module de sortie analogique BMX AMO 0210 se présente comme suit : NOTE : le bornier est fourni séparément. 156 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Caractéristiques générales des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H : Température de service BMX AMO 0210 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX AMO 0210H -25...70 ºC (-13...158 ºF) Type de sorties Sorties haut niveau isolées Nature des sorties Tension ou intensité configurée par le logiciel Nombre de voies 2 Résolution de convertisseur numérique/analogique 15 bits + signe Durée d'actualisation des sorties ≤ 1 ms Alimentation des sorties Par le module Types de protection Contre courts-circuits et surcharges (Sortie tension) Isolation : entre voies 750 VCC entre voies et bus 1 400 VCC entre voies et terre 1 400 VCC Erreur de mesure pour le module standard BMX AMO 0210 : A 25 °C (77 °F) 0,10 % de PE(1) Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F) 0,20 % de PE(1) Erreur de mesure pour le module renforcé BMX AMO 0210H : A 25 °C (77 °F) 0,10 % de PE(1) Maximum dans la plage de températures de - 25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 0,45 % de PE(1) Dérive en température 30 ppm/°C Monotonicité Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 100 dB (1) PE : Pleine échelle 35011980 09/2020 157 BMX AMO 0210 Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 90 dB Non linéarité 0,1 % de PE(1) Ondulation de sortie CC Consommation (3,3 V) Consommation (24 V) 2 mV rms sur 50 Ω Typique 0,35 W Maximum 0,48 W Typique 2,1 W Maximum 2,8 W (1) PE : Pleine échelle Sortie de tension Les sorties de tension des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H présentent les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale +/- 10 V Plage de variation maximum +/- 11,25 V Résolution analogique 0,37 mV Impédance de charge 1 kΩ minimum Type de détection Courts-circuits Sortie d'intensité Les sorties d'intensité des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H présentent les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale 0 à 20 mA, 4 à 20 mA Intensité maximale disponible 24 mA Résolution analogique 0,74 µA Impédance de charge 600 Ω maximum Type de détection Circuit ouvert(1)(2) (1) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module si la valeur de l'intensité cible est différente de 0 mA. (2) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage. 158 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Temps de réponse des sorties Le délai maximum entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 2 ms : Temps de cycle interne = 1 ms pour les deux voies Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour un pas de 0 à 100 %. NOTE : Si aucune entité n'est connectée au module analogique BMX AMO 0210 et que les voies sont configurées dans la plage 4 à 20 mA, une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble était rompu. Dans la plage 0 à 20 mA, une erreur d'E/S de type fil rompu est détectée uniquement lorsque l'intensité du courant est supérieure à 0 mA. ATTENTION RISQUE DE DONNEES ERRONEES Si un câble de signal est rompu ou déconnecté, la dernière valeur mesurée est conservée. Vérifiez qu'il n'en résulte aucun danger. Ne comptez pas sur la valeur indiquée. Vérifiez la valeur en entrée sur le capteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 35011980 09/2020 159 BMX AMO 0210 Description fonctionnelle Fonction Le module BMX AMO 0210 est un module comportant deux sorties analogiques isolées l'une de l'autre. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait en configuration, les plages de valeurs suivantes : +/- 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA Illustration La figure ci-dessous représente le module BMX AMO 0210 : 160 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Description Adresse Processus Caractéristiques 1 Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis Adaptation des sorties 20 broches Protection du module contre les pics de tension 2 Adaptation du signal aux actionneurs Adaptation de la tension ou du courant par voie logicielle 3 Conversion Conversion effectuée sur 15 bits avec un signe de polarité Réalignement automatique et dynamique des données du programme par le convertisseur 4 Transformation des données de l'application en données exploitables par le convertisseur numérique/analogique Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception, à partir de l'application, des paramètres de configuration du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des voies Renvoi de l'état du module à l'application 6 Surveillance du module Test de l'alimentation des sorties et renvoi de Test de dépassement de plage sur les voies notifications d'erreur à Test de la présence de circuits ouverts ou courts-circuits de sorties l'application Test du chien de garde Fonctionnalités de repli programmables Ecriture des sorties L'application doit fournir aux sorties, des valeurs au format standard : -10 000 à +10 000 pour la plage +/- 10 V 0 à +10 000 dans les plages 0-20 mA et 4-20 mA. Conversion numérique/analogique La conversion numérique/analogique est effectuée sur : 16 bits pour la plage +/-10 V ; 15 bits pour les plages 0 à 20 mA et 4 à 20 mA. 35011980 09/2020 161 BMX AMO 0210 Contrôle de dépassement Le module BMX AMO 0210 autorise un contrôle de dépassement sur les plages de tensions et d'intensités. La plage de mesure est divisée en trois parties. Description: Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes. Plage BMX AMO 0210 Zone de dépassement inférieur Plage nominale Zone de dépassement supérieur +/- 10 V -11 250 -11 001 -11 000 11 000 11 001 11 250 0 à 20 mA -2 000 -1 001 -1 000 11 000 11 001 12 000 4 à 20 mA -1 600 -801 -800 10 800 10 801 11 600 Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un dépassement inférieur de la plage, ou les deux. NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative. 162 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Repli/Maintien ou remise à zéro des sorties En cas d'erreur et selon la gravité de celle-ci, les sorties : passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble, sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA). Comportements divers des sorties : Erreur Comportement des sorties de tension Comportement des sorties de courant Tâche en mode STOP ou programme manquant Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Interruption de la communication Erreur de configuration Erreur interne dans le module Valeur de sortie hors plage (dépassement Valeur saturée à la limite inférieur/supérieur de la plage) définie (voie par voie) Valeur saturée (voie par voie) Court-circuit ou circuit ouvert Court-circuit : Maintien (voie par voie) Circuit ouvert : Maintien (voie par voie) Remplacement à chaud du module (processeur en mode STOP) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Rechargement du programme Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement à la mise sous tension et hors tension Lorsque le module est mis sous ou hors tension, les sorties sont mises à 0 (0 V ou 0 mA). 35011980 09/2020 163 BMX AMO 0210 Alignement d'actionneur L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ; sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'offset maximum observé entre la valeur mesurée et la valeur corrigée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/- 1,500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 164 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de blindage côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 35011980 09/2020 165 BMX AMO 0210 Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Instructions relatives au risque électromagnétique ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage sans filtrage programmable. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 166 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Schéma de câblage Introduction Le raccordement des actionneurs s'effectue à l'aide du bornier 20 broches. Illustration La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie et ne nécessite aucune alimentation externe. Le raccordement du bornier et le câblage des actionneurs s'effectuent comme suit : U/Ix Entrée pôle + de la voie x COMx Entrée pôle - de la voie x Voie 0 : Actionneur tension Voie 1 : Actionneur courant 35011980 09/2020 167 BMX AMO 0210 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Introduction Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : 1 2 3 4 5 168 Module BMX AMO 0210 Câble de raccordement BMXFCA••0 Sous-base d'interface ABE-7CPA21 Barre de blindage Raccord 35011980 09/2020 BMX AMO 0210 Câbles de raccordement BMX FCA ••0 Les câbles BMX FCA ••0 sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••0 : 1 2 3 L Bornier BMX FTB 2020 Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 3 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 150 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 300 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 500 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••0 : Caractéristique Valeur Câble Matériau de la gaine Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 PVC 169 BMX AMO 0210 Raccordement des actionneurs Les sorties analogiques du BMX AMO 0210 sont accessibles sur le bornier du TELEFAST ABE7CPA21 comme suit : S /E O Com0 S /E1 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 Com1 200 201 202 203 204 205 206 207 Câble blindé CH1 Câble blindé CH0 Masse Le tableau suivant montre la distribution des sorties analogiques sur les borniers du TELEFAST ABE-7CPA21 avec un câble BMX FCA ••0 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Brochage Type de BMXAMO0 signal 210 Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 / 2 / Masse Alim. 1 / Masse STD (1) Alim. 2 / Masse 3 4 / STD (1) Alim. 3 / Masse / STD (2) Alim. 4 / Masse 100 1 101 2 200 14 U/I0 201 / 102 103 15 NC 202 3 16 NC 203 / 104 4 NC 204 17 NC 105 5 4 COM0 205 / Masse 106 18 17 U/I1 206 6 107 19 NC 207 / 3 Brochage Type de BMXAMO02 signal 10 Masse Masse 18 COM1 Masse NC : non connecté NOTE : Pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV20. 170 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMO 0410 35011980 09/2020 Chapitre 8 Module de sortie analogique BMX AMO 0410 Module de sortie analogique BMX AMO 0410 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMO 0410, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs et actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 172 Caractéristiques 173 Description fonctionnelle 176 Précautions de câblage 181 Schéma de câblage 183 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 184 35011980 09/2020 171 BMX AMO 0410 Présentation Fonction Le module BMX AMO 0410 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de quatre voies isolées. Il offre pour chacune d'entre elles les plages suivantes : Tension +/-10 V Courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA Le choix de la plage s'effectue en configuration. Version renforcée L'équipement BMX AMO 0410H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMO 0410 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Illustration L'illustration ci-après représente le module de sortie analogique BMX AMO 0410. NOTE : le bornier est fourni séparément. 172 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Caractéristiques générales des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H : Température de service BMX AMO 0410 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX AMO 0410H -25...70 ºC (-13...158 ºF) Type de sorties Sorties rapides de haut niveau Nature des sorties Tension ou intensité configurée par le logiciel Nombre de voies 4 Résolution du convertisseur numérique/analogique 16 bits Durée d'actualisation des sorties 1 ms Alimentation des sorties Par le module Types de protection Contre courts-circuits et surcharges (Sortie tension) Isolation : entre voies 750 VCC Entre voies et bus 1 400 VCC entre voies et terre 1 400 VCC Erreur de mesure pour le module standard: A 25°C (77°F) 0,10 % de PE(1) Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C 0,20 % de PE(1) (32...140 °F) Erreur de mesure pour le module renforcé : A 25 °C (77 °F) 0,10 % de PE(1) Maximum dans la plage de températures 0,45% de PE(1) -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) (1) PE : Pleine échelle 35011980 09/2020 173 BMX AMO 0410 Dérive en température 45 ppm/°C Monotonicité Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 100 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 80 dB Non linéarité 0,1 % de PE(1) Ondulation de sortie CC 2 mV rms sur 50 Ω Consommation (3,3 V) Consommation (24 V) Typique 0,45 W Maximum 0,51 W Typique 3,0 W Maximum 3,6 W (1) PE : Pleine échelle Sortie de tension Les sorties de tension des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H présentent les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale +/- 10 V Plage de variation maximum +/- 10,50 V Résolution analogique 0,37 mV Impédance de charge 1 kΩ minimum Type de détection Courts-circuits Sortie d'intensité Les sorties d'intensité des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H présentent les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale 0 à 20 mA, 4 à 20 mA Intensité maximale disponible 21 mA Résolution analogique 0,74 µA Impédance de charge 500 Ω maximum Type de détection Circuit ouvert(1)(2) (1) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module si la valeur de l'intensité cible est différente de 0 mA. (2) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage. 174 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Temps de réponse des sorties Le délai maximal entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 2 ms : Temps de cycle interne = 1 ms pour les quatre voies Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour une étape 0100 %. NOTE : si aucun élément n'est connecté au module analogique BMX AMO 0410 et si des voies sont configurées dans la plage 4 à 20 mA, une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble était rompu. Dans la plage 0 à 20 mA, une erreur d'E/S de type fil rompu est détectée uniquement lorsque l'intensité du courant est supérieure à 0 mA. ATTENTION RISQUE DE DONNEES ERRONEES Si un câble de signal est rompu ou déconnecté, la dernière valeur mesurée est conservée. Vérifiez qu'il n'en résulte aucun danger. Ne comptez pas sur la valeur indiquée. Vérifiez la valeur en entrée sur le capteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 35011980 09/2020 175 BMX AMO 0410 Description fonctionnelle Fonction Le module BMX AMO 0410 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de quatre voies isolées. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait en configuration, les plages de valeurs suivantes : +/- 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA Illustration La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0410. 176 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Description : Adresse Processus Caractéristiques 1 Adaptation des sorties Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 20 broches Protection du module contre les pics de tension 2 Adaptation du signal aux actionneurs Adaptation de la tension ou du courant par voie logicielle 3 Conversion Conversion effectuée sur 15 bits avec un signe de polarité Réalignement automatique et dynamique des données du programme par le convertisseur 4 Transformation des données de l'application en données exploitables par le convertisseur numérique/analogique Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception, à partir de l'application, des paramètres de configuration du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des voies Renvoi de l'état du module à l'application 6 Surveillance du module Test de l'alimentation des sorties et renvoi de Test de dépassement de plage sur les voies notifications d'erreur à Test de la présence de circuits ouverts ou courts-circuits de sorties l'application Test du chien de garde Fonctionnalités de repli programmables Ecriture des sorties L'application doit fournir aux sorties, des valeurs au format standard : -10 000 à +10 000 pour la plage +/- 10 V 0 à + 10 000 dans les plages 0 à 20 mV et 4 à 20 mA Conversion numérique/analogique La conversion numérique/analogique est effectuée sur : 16 bits pour la plage +/-10 V ; 15 bits pour les plages 0 à 20 mA et 4 à 20 mA. 35011980 09/2020 177 BMX AMO 0410 Contrôle de dépassement Le module BMX AMO 0410 autorise un contrôle de dépassement sur les plages de tensions et d'intensités. La plage de mesure est divisée en trois parties: Description: Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes: Plage BMX AMO 0410 Zone de dépassement inférieur Plage nominale Zone de dépassement supérieur +/- 10 V -10 500 -10 301 -10 300 10 300 10 301 10 500 0 à 20 mA -2 000 -1 001 -1 000 10 300 10 301 10 500 4 à 20 mA -1 600 -801 -800 10,300 10 301 10 500 Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un dépassement inférieur de la plage, ou les deux. NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative. 178 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Repli/Maintien ou remise à zéro des sorties En cas de détection d'une erreur et suivant la gravité de celle-ci, les sorties : passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble, sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA). Comportements divers des sorties : Erreur Comportement des sorties de tension Comportement des sorties d'intensité Tâche en mode STOP ou programme manquant Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Interruption de la communication Erreur de configuration Erreur interne dans le module Valeur de sortie hors plage (dépassement Valeur saturée à la limite inférieur/supérieur de la plage) définie (voie par voie) Valeur saturée (voie par voie) Court-circuit ou circuit ouvert Court-circuit : Maintien (voie par voie) Circuit ouvert : Maintien (voie par voie) Remplacement à chaud du module (processeur en mode STOP) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Rechargement du programme Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement à la mise sous tension et hors tension Lorsque le module est mis sous ou hors tension, les sorties sont mises à 0 (0 V ou 0 mA). 35011980 09/2020 179 BMX AMO 0410 Alignement d'actionneur L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ; sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur de la sortie corrigée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/- 1 500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 180 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de blindage côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMO 0410 Barre de blindage Raccord Vers les pré-actionneurs 35011980 09/2020 181 BMX AMO 0410 Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Veillez à ce que : des potentiels supérieurs aux seuils de sécurité ne puissent pas survenir, des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Instructions relatives au risque électromagnétique ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage sans filtrage programmable. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 182 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Schéma de câblage Introduction Les actionneurs sont raccordés au moyen du bornier 20 broches. Illustration La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie ; elle ne nécessite pas d'alimentation externe. Le raccordement du bornier et le câblage des actionneurs s'effectuent comme suit : U/Ix Entrée pôle + de la voie x COMx Entrée pôle - de la voie x Voie 0 : Tension actionneur Voie 1 : Courant actionneur 35011980 09/2020 183 BMX AMO 0410 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Introduction Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : 1 2 3 4 5 184 Module BMX AMO 0410 Câble de raccordement BMXFCA••0 Sous-base d'interface ABE-7CPA21 Barre de blindage Raccord 35011980 09/2020 BMX AMO 0410 Câbles de raccordement BMX FCA ••0 Les câbles BMX FCA ••0 sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••0 : 1 2 3 L Bornier BMX FTB 2020 Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 3 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 150 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 300 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 500 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••0 : Caractéristique Valeur Câble Matériau de la gaine Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 PVC 185 BMX AMO 0410 Raccordement des actionneurs Les sorties analogiques sont accessibles sur le bornier du TELEFAST ABE-7CPA21 comme suit : Le tableau suivant indique la distribution des voies analogiques sur les borniers du TELEFAST ABE-7CPA21 avec un câble BMX FCA ••0 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 Type de signal Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches / Masse Alim. 1 / Masse 2 / STD (1) Alim. 2 / Masse 3 / STD (1) Alim. 3 / Masse 4 / 100 1 101 2 102 15 103 16 104 4 105 5 106 18 107 19 Brochage BMXAMO0410 STD (2) Alim. 4 / 1 U/I0 200 14 NC 201 / 7 U/I1 202 3 NC 203 / 11 U/I2 204 17 NC 205 / 17 U/I3 206 6 NC 207 / Brochage BMXAMO0410 Type de signal Masse 2 COM0 8 COM1 12 COM2 18 COM3 Masse Masse Masse Masse NC : non connecté NOTE : le cavalier de l'accessoire ABE-7CPA21 doit être retiré de la borne, faute de quoi la prise de terre de la voie 0 sera raccordée à la terre. Pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV20. 186 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMO 0802 35011980 09/2020 Chapitre 9 Module de sortie analogique BMX AMO 0802 Module de sortie analogique BMX AMO 0802 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMO 0802, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs et actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 188 Caractéristiques 189 Description fonctionnelle 192 Précautions de câblage 197 Schéma de câblage 199 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST 200 35011980 09/2020 187 BMX AMO 0802 Présentation Fonction Le module BMX AMO 0802 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de huit voies isolées. Il offre pour chacune d'elles, les plages d'intensité suivantes : 0 à 20 mA 4 à 20 mA Le choix de la gamme s'effectue en configuration. Version renforcée L'équipement BMX AMO 0802H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMO 0802 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Illustration L'illustration ci-après représente le module de sortie analogique BMX AMO 0802. NOTE : le bornier est fourni séparément. 188 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales Caractéristiques générales des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H : Température de service BMX AMO 0802 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX AMO 0802H -25...70 ºC (-13...158 ºF) Type de sorties Sorties de haut niveau non isolées avec masse commune Nature des sorties Intensité Nombre de voies 8 Résolution du convertisseur numérique/analogique 16 bits Durée d'actualisation des sorties 4 ms Alimentation des sorties Par le module Types de protection Sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges permanentes Isolation : entre voies Non isolé entre voies et bus 1400 VCC entre voies et terre 1 400 VCC Erreur de mesure pour le module standard : A 25 °C (77 °F) 0,10 % de PE(1) Maximum dans la plage de températures de 0 à 0,25% de PE(1) 60 °C (32 à 140 °F) Erreur de mesure pour le renforcé : A 25 °C (77 °F) 0,10 % de PE(1) Maximum dans la plage de températures 0,45% de PE(1) -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) (1) PE : Pleine échelle 35011980 09/2020 189 BMX AMO 0802 Dérive en température 45 ppm/°C Monotonicité Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 80 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 80 dB Non linéarité 0,1 % de PE(1) Ondulation de sortie CC 2 mV rms sur 50 Ω Consommation (3,3 V) Consommation (24 V) Typique 0,35 W Maximum 0,48 W Typique 3,60 W Maximum 3,90 W (1) PE : Pleine échelle Sortie d'intensité Les intensités en sortie des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H possèdent les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale 0 à 20 mA, 4 à 20 mA Intensité maximale disponible 21 mA Résolution analogique 0,74 µA Impédance de charge 350 Ω maximum Type de détection Circuit ouvert(1)(2) (1) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module si la valeur de l'intensité cible est différente de 0 mA. (2) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage. 190 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Temps de réponse des sorties Le délai maximal entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 5 ms : Durée du cycle interne = 4 ms pour les huit voies Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour une étape 0100 %. NOTE : Si aucun élément n'est connecté au module analogique BMX AMO 0802 et que les voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA), une erreur d'E/S est détectée en cas de rupture d'un câble. Pour une plage de 0 à 20 mA, une erreur d'E/S est détectée comme en cas de rupture de câble uniquement si l'intensité est supérieure à 0 mA. ATTENTION RISQUE DE DONNEES ERRONEES Si un câble de signal est rompu ou déconnecté, la dernière valeur mesurée est conservée. Vérifiez qu'il n'en résulte aucun danger. Ne comptez pas sur la valeur indiquée. Vérifiez la valeur en entrée sur le capteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 35011980 09/2020 191 BMX AMO 0802 Description fonctionnelle Fonction Le module BMX AMO 0802 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de huit voies isolées. Il offre pour chacune d'elles, les plages d'intensité suivantes : 0 à 20 mA 4 à 20 mA Le choix de la gamme s'effectue en configuration. Illustration La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0802. 192 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Description : Adresse Processus Caractéristiques 1 Adaptation des sorties Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 20 broches Protection du module contre les pics de tension 2 Adaptation du signal aux actionneurs L'adaptation se fait en courant par configuration logicielle. 3 Conversion Conversion effectuée sur 15 bits avec un signe de polarité Réalignement automatique et dynamique des données du programme par le convertisseur 4 Transformation des données de l'application en données exploitables par le convertisseur numérique/analogique Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception, à partir de l'application, des paramètres de configuration du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des voies Renvoi de l'état du module à l'application 6 Surveillance du module Test de l'alimentation des sorties et renvoi de Test de dépassement de plage sur les voies notifications d'erreur à Test de la présence de circuits ouverts ou courts-circuits de sorties l'application Test du chien de garde Fonctionnalités de repli programmables Ecriture des sorties L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalisé : plages de 0 à +10 000 en 0 à 20 mV et 4 à 20 mA. Conversion numérique/analogique La conversion numérique/analogique est effectuée sur : 15 bits pour les plages 0 à 20 mA et 4 à 20 mA. 35011980 09/2020 193 BMX AMO 0802 Contrôle de dépassement Le module BMX AMM 0802 ne permet de contrôler les dépassements que sur des plages d'intensité. La plage de mesure est divisée en trois parties: Description: Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes: Plage BMX AMO 0802 Zone de dépassement inférieur Plage nominale Zone de dépassement supérieur 0 à 20 mA -2 000 -1 001 -1 000 10 300 10 301 10 500 4 à 20 mA -1 600 -801 -800 10 300 10 301 10 500 Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un dépassement inférieur de la plage, ou les deux. NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative. 194 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Repli/Maintien ou remise à zéro des sorties En cas de détection d'une erreur et suivant la gravité de celle-ci, les sorties : passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble ; sont forcées à 0 mA. Comportements divers des sorties: Erreur Comportement des sorties Tâche en mode STOP ou programme manquant Repli/Maintien (voie par voie) Interruption de la communication Erreur de configuration 0 mA (toutes les voies) Erreur interne dans le module Valeur de sortie hors plage (dépassement inférieur/supérieur de la plage) Valeur saturée (voie par voie) Circuit ouvert de sortie Maintien (voie par voie) Remplacement à chaud du module (processeur en mode STOP) 0 mA (toutes les voies) Rechargement du programme Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement à la mise sous tension et hors tension Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont réglées sur 0 mA. 35011980 09/2020 195 BMX AMO 0802 Alignement d'actionneur L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ; sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'offset maximum observé entre la valeur mesurée et la valeur corrigée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/- 1,500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 196 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de blindage côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMO 0802 Barre de blindage Raccord Vers les pré-actionneurs 35011980 09/2020 197 BMX AMO 0802 Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. NOTE : Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Instructions relatives au risque électromagnétique ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage sans filtrage programmable. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 198 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Schéma de câblage Introduction Le raccordement des actionneurs s'effectue à l'aide du bornier 20 broches. Illustration La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie et ne nécessite aucune alimentation externe. Le raccordement du bornier et le câblage des actionneurs s'effectuent comme suit : Ix Entrée pôle + de la voie x COMx Entrée pôle - de la voie x, les broches COMx sont connectées ensemble en interne Accessoires de câblage Deux cordons BMX FTA 152/302 sont fournis en deux longueurs (1,5 m et 3 m) pour raccorder le module à une interface Telefast ABE7CPA02 (voir page 200). 35011980 09/2020 199 BMX AMO 0802 Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST Introduction Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base d'interface, comme indiqué ci-dessous : 1 2 3 4 5 200 Module BMX AMO 0802 Câble de raccordement BMXFTA••2 Sous-base d'interface ABE-7CPA02 Barre de blindage Raccord 35011980 09/2020 BMX AMO 0802 Câbles de raccordement BMX FTA ••2 Les câbles BMX FTA ••2 sont pré-assemblés et composés : à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant 20 fils ; à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches. La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTA ••2 : 1 2 3 L Bornier BMX FTB 2020 Blindage du câble Connecteur Sub-D 25 broches Longueur variable selon la référence. Le câble est disponible en 3 longueurs différentes : 1,5 m (4,92 ft) : BMX FTA 152 3 m (9,84 ft) : BMX FTA 302 Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTA ••2 : Caractéristique Valeur Câble Matériau de la gaine Classification LSZH Non Environnement Température de service -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) 35011980 09/2020 PVC 201 BMX AMO 0802 Raccordement des actionneurs Les actionneurs peuvent être raccordés à l'accessoire ABE-7CPA02 (illustration (voir page 199)). Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec la référence ABE-7CPA02 : Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches 1 / 2 3 Numéro de bornier TELEFAST Numéro de broche du connecteur Sub-D 25 broches Masse Alim. 1 / Masse / STD (1) Alim. 2 / Masse / STD (1) Alim. 3 / Masse 4 / 100 1 101 2 102 15 103 16 104 4 105 5 106 18 107 19 108 7 109 8 110 21 111 22 112 10 113 11 114 24 115 25 Brochage Type de BMXAMO0802 signal STD (2) Alim. 4 / 3 I0 200 14 NC 201 / 5 I1 202 3 NC 203 / 7 I2 204 17 NC 205 / 9 I3 206 6 NC 207 / 11 I4 208 20 NC 209 / 13 I5 210 9 NC 211 / 15 I6 212 23 NC 213 / 17 I7 214 12 NC 215 / Brochage Type de BMXAMO0802 signal Masse 4 COM0 6 COM1 8 COM2 10 COM3 12 COM4 14 COM5 16 COM6 18 COM7 Masse Masse Masse Masse Masse Masse Masse Masse Ix : entrée de tension pôle + pour la voie x COMx : entrée de courant ou de tension pôle - pour la voie x NC : non connecté NOTE : le cavalier doit être retiré de la borne ABE-7CPA02, faute de quoi la prise de terre des voies sera raccordée à la terre. Pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV20. 202 35011980 09/2020 Modicon X80 BMX AMM 0600 35011980 09/2020 Chapitre 10 Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module BMX AMM 0600, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs et pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 204 Caractéristiques 205 Description fonctionnelle 209 Précautions de câblage 219 Schéma de câblage 222 35011980 09/2020 203 BMX AMM 0600 Présentation Fonction Le module d'E/S BMX AMM 0600 est équipé de quatre entrées analogiques non isolées et deux sorties analogiques non isolées. Le module BMX AMM 0600 propose la plage suivante, selon le choix effectué lors de la configuration : Plage d'entrées de tension : +/-10 V/0 à 10 V/0 à 5 V/1 à 5 V Plage d'entrées de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA Plage de sorties de tension : +/- 10 V Plage de sorties de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA Version renforcée L'équipement BMX AMM 0600H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMM 0600 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Illustration Le module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 se présente comme suit : NOTE : le bornier 20 broches est fourni séparément. 204 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Caractéristiques Conditions de fonctionnement en altitude Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications). Caractéristiques générales des entrées Caractéristiques générales des entrées des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H : Température de service BMX AMM 0600 0...60 ºC (32...140 ºF) BMX AMM 0600H -25...70 ºC (-13...158 ºF) Types d'entrées Entrées à terminaison simple non isolées Nature des entrées Tension/Courant Nombre de voies 4 entrées Durée du cycle d'acquisition : Rapide (acquisition périodique pour les voies déclarées 1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées utilisées) Par défaut (acquisition périodique pour toutes les voies) 5 ms Résolution 14 bits en +/- 10 V 12 bits en 0 à 5 V Filtrage numérique Premier ordre Isolation : entre le groupe des voies d'entrée et le groupe des voies de 750 VCC sortie entre les voies et le bus 1 400 VCC entre les voies et la terre 1 400 VCC Charge maximale autorisée pour les entrées : Entrées de tension : +/- 30 VCC Entrées de courant : +/- 90 mA Consommation (3,3 V) Consommation (24 V) 35011980 09/2020 Typique 0,35 W Maximum 0,48 W Typique 2,6 W Maximum 3,2 W 205 BMX AMM 0600 Plage de mesures des entrées Caractéristiques de la plage de mesures des entrées des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H : Plage de mesures +/-10 V 0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V 0...20 mA ; 4...20 mA Valeur de conversion maximum +/- 11,25 V 0...30 mA Résolution 1,42 mV 5,7 μA Impédance d'entrée 10 MΩ 250 Ω Résistance de conversion interne Précision de la résistance de conversion interne - 0,1 %-15 ppm/°C 0,25 % de PE(1) 0,35 % de PE(1) 0,35 % de PE(1)(2) 0,50 % de PE(1)(2) Erreur de mesure pour les entrées des modules standard : A 25 °C (77 °F) Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (-32 à 140 °F) Erreur de mesure pour les entrées des modules renforcés : A 25 °C (77 °F) 0,25 % de PE(1) 0,40 % de PE(1) 0,35 % de PE(1)(2) 0,60 % de PE(1)(2) Dérive de température en entrée 30 ppm/°C 50 ppm/°C Monotonicité Oui Oui* Réjection en mode commun (50/60 Hz) 80 dB 80 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 70 dB > 70 dB Non linéarité 0,10 % de PE(1) 0,10 % de PE(1)(2) Maximum dans la plage de températures -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) (1) PE : Pleine échelle (2) Avec erreur de résistance de conversion NOTE : si aucun élément n'est connecté aux modules d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une rupture de câble déclenche la détection d'une erreur d'E/S. Caractéristiques générales des sorties Caractéristiques générales des sorties des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H : 206 Type de sorties 2 sorties non isolées Configuration de la plage Sélection de la plage de tension ou de courant auto-alimenté, par le micrologiciel 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Plage de tension La plage de tension des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H présente les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale +/- 10 V Plage de variation maximum +/- 11,25 V Résolution de la tension 12 bits Erreur de mesure pour le module standard : A 25 °C (77 °F) Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (-32 à 140 °F) 0,25 % de PE(1) 0,60 % de PE(1) Erreur de mesure pour le module renforcé : A 25 °C (77 °F) Maximum dans la plage de températures de -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Dérive en température 0,25 % de PE(1) 0,80 % de PE(1) 100 ppm/°C Monotonicité Oui Réjection en mode commun (50/60 Hz) 80 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 70 dB Non linéarité 0,1 % de PE Ondulation de sortie CC 2 mV eff. Sur BP 50 Ω < 25 MHz Impédance de la charge 1 kΩ minimum Type de détection Courts-circuits et surcharges (1) PE : Pleine échelle 35011980 09/2020 207 BMX AMM 0600 Plage de courant La plage de courant des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H présente les caractéristiques suivantes : Plage de variation nominale 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Courant maximum disponible 24 mA Résolution du courant 11 bits Erreur de mesure : A 25 °C (77 °F) Maximum dans la plage de températures 0,25 % de PE(1) 0,60 % de PE(1) Dérive en température 100 ppm/°C Monotonicité Oui Non linéarité 0,1 % de PE(1) Réjection en mode commun (50/60 Hz) 80 dB Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz > 70 dB Ondulation de sortie CC 2 mV eff. Sur BP 50 Ω < 25 MHz Impédance de la charge 600 Ω maximum Type de détection Circuit ouvert(2)(3) (1) PE : Pleine échelle (2) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module dans la plage 4 à 20 mA. Il est également détecté si la valeur d'intensité cible est différente de 0 mA dans la plage 0 à 20 mA. (3) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage. Temps de réponse des sorties Le délai maximum entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 2 ms : 208 Durée du cycle interne = 1 ms pour les deux sorties Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour un pas de 0 à 100 %. 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Description fonctionnelle Fonction Le module d'E/S BMX AMM 0600 est équipé de quatre entrées analogiques non isolées et deux sorties analogiques non isolées. Cependant, les blocs d'entrées et de sorties sont isolés. Le module BMX AMM 0600 propose la plage suivante, selon le choix effectué lors de la configuration : Plage d'entrées de tension : +/-10 V/0 à 10 V/0 à 5 V/1 à 5 V Plage d'entrées de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA Plage de sorties de tension : +/- 10 V Plage de sorties de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA 35011980 09/2020 209 BMX AMM 0600 Illustration La figure ci-dessous représente le module BMX AMM 0600. 210 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Description Adresse Processus Caractéristiques 1 Adaptation Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 20 broches Protection du module contre les pics de tension 2 Adaptation du signal Adaptation de la tension ou du courant par voie logicielle 3 Conversion Conversion effectuée sur 13 bits avec un signe de polarité Réalignement automatique et dynamique des données du programme par le convertisseur 4 Transformation des données de l'application en données exploitables par le convertisseur numérique/analogique Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine 5 Communication avec l'application Gestion des échanges avec l'UC Adressage topologique Réception, en provenance de l'application, des paramètres de configuration du module et des voies, ainsi que des consignes numériques provenant des voies Renvoi de l'état du module à l'application 6 35011980 09/2020 Surveillance du module et Test de dépassement de plage sur les voies renvoi de notifications Test de circuits ouverts ou de courts-circuits sur les sorties d'erreur à l'application Test du chien de garde Fonctionnalités de repli programmables 211 BMX AMM 0600 Fonctions d'entrée : synchronisation des mesures La synchronisation des mesures dépend du cycle sélectionné lors de la configuration : normal ou rapide. En cycle normal, le temps du cycle de scrutation est fixe. En cycle rapide, seules les voies déclarées comme utilisées sont scrutées. Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées. La durée du cycle est fonction du cycle sélectionné. Module Cycle normal Cycle rapide BMX AMM 0600 5 ms 1 ms + (1 ms x N) où N est le nombre de voies utilisées. NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas. Fonctions d'entrée : contrôle de dépassement supérieur/inférieur Le module BMX AMM 0600 permet à l'utilisateur de sélectionner l'une des 6 plages de tension ou de courant pour chaque entrée. Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure. Selon la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement supérieur ; il vérifie que la mesure est comprise entre un seuil inférieur et un seuil supérieur. 212 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Description: Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de tolérance supérieure varie entre les valeurs comprises entre la valeur maximale de la plage (par exemple, +10 V pour la plage +/-10 V) et la borne supérieure Zone de tolérance inférieure varie entre les valeurs comprises entre la valeur minimale de la plage (par exemple, -10 V pour la plage +/-10 V) et la borne inférieure Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les limites suivantes : Plage 0 à 10 V Unipolaire Bipolaire Utilisateur Entrées du BMX AMM 0600 Zone de dépassement inférieure Zone de tolérance inférieure Plage nominale Zone de tolérance supérieure Zone de dépassement supérieur -1 250 -1,001 -1,000 -1 0 10,000 10,001 11,000 11,001 11 250 0à5V/ -5,000 0...20 mA -1,001 -1,000 -1 0 10,000 10,001 11,000 11,001 15,000 1...5 V / -4,000 4...20 mA -801 -800 -1 0 10,000 10,001 10,800 10,801 14,000 +/- 10 V -11 250 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000 10,000 10,001 11,000 11,001 11 250 +/- 10 V -32,768 Person- Personnalisé nalisé 32,767 0 à 10 V -32,768 Person- Personnalisé nalisé 32,767 35011980 09/2020 213 BMX AMM 0600 Fonctions d'entrée : affichage des mesures Les mesures sont affichées dans un format standard (en % avec deux décimales). Type de plage de valeurs Affichage Plage unipolaire 0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA de 0 à 10 000 (0 % at +100,00 %) Plage bipolaire +/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %) Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %). la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %). Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767. Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure suivantes : 3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure, 9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure. Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA). Fonctions d'entrée : filtrage de mesures Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : où : α = efficacité du filtre, Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1 Valg(n) = valeur brute à l'instant n Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN. NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal. 214 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en mode standard) : Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63 % Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 0 Peu de filtrage 1 2 0.750 0.875 4xT 8xT 0,040 / T 0.020 / T Filtrage moyen 3 4 0.937 0.969 16 x T 32 x T 0.010 / T 0.005 / T Filtrage fort 5 6 0.984 0.992 64 x T 128 x T 0.0025 / T 0.0012 / T Fonctions d'entrée : alignement de capteur L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur nécessite un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée, sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation. L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de fonctionnement de la voie du module. L'écart maximum entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (alignée) ne doit pas excéder +/1 500. 35011980 09/2020 215 BMX AMM 0600 NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX /AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. Fonctions de sortie : écriture de sorties L'application doit fournir aux sorties, des valeurs au format standard : -10 000 à +10 000 pour la plage +/- 10 V 0 à + 10 000 dans les plages 0 à 20 mV et 4 à 20 mA Conversion numérique/analogique La conversion numérique/analogique est effectuée sur : 12 bits dans les plages 0 à 20 mA/4 à 20 mA, et pour la plage +/- 10 V Fonctions de sortie : contrôle de dépassement Le module BMX AMM 0600 permet de contrôler les dépassements sur des plages de tension et de courant. La plage de mesure est divisée en trois parties. Description: Désignation Description Plage nominale Plage de mesures correspondant à la plage choisie. Zone de dépassement supérieure Zone située au-delà de la borne supérieure. Zone de dépassement inférieure Zone située en deçà de la borne inférieure. Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes. Plage Sorties du BMX AMM 0600 Zone de dépassement inférieur Plage nominale Zone de dépassement supérieur +/- 10 V -11 250 -11,001 -11,000 11,000 11,001 11 250 0 à 20 mA -2 000 -1,001 -1,000 11,000 11,001 12 000 4 à 20 mA -1 600 -801 -800 10,800 10,801 11 600 Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un dépassement inférieur de la plage, ou les deux. 216 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative. Fonctions de sortie : repli/maintien ou réinitialisation à zéro des sorties En cas d'erreur et selon la gravité de celle-ci, les sorties : passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble, sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA). Comportements divers des sorties. Erreur Comportement des sorties de tension Comportement des sorties de courant Tâche en mode STOP ou programme manquant Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Valeur de sortie hors plage (dépassement inférieur/supérieur de la plage) Valeur saturée à la limite définie (voie par voie) Valeur saturée (voie par voie) Court-circuit ou circuit ouvert en sortie Court-circuit : Maintien (voie par voie) Circuit ouvert : Maintien (voie par voie) Remplacement à chaud du module (processeur en mode STOP) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Interruption de la communication Erreur de configuration Erreur interne dans le module Rechargement du programme Le repli ou le maintien à la valeur courante est sélectionné lors de la configuration du module. La valeur de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonctions de sortie : comportement à la mise sous tension initiale et à la mise hors tension Lorsque le module est mis sous ou hors tension, les sorties sont mises à 0 (0 V ou 0 mA). 35011980 09/2020 217 BMX AMM 0600 Fonctions de sortie : alignement d'actionneur L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert un nouvel alignement. Les droites de conversion sont les suivantes : La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez : visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ; sauvegarder la valeur d'alignement, déterminer si la voie comporte déjà un alignement. L'offset maximum observé entre la valeur mesurée et la valeur corrigée (valeur alignée) ne doit pas excéder +/- 1,500. NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX /AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres. 218 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Précautions de câblage Introduction Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous. Blindage des câbles Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE Lors du montage/démontage des modules : vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage, coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Référence des capteurs par rapport à la terre Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate. 35011980 09/2020 219 BMX AMM 0600 Utilisation des capteurs avec des entrées non isolées Les entrées du module ne sont pas isolées entre elles et sont de type asymétrique. Elles n'admettent aucune tension de mode commun. Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant : Si un ou plusieurs capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un courant de terre éloigné sur le bornier et perturber les mesures. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes : 220 Utilisez des capteurs isolés de la mise à la terre si la distance des capteurs est > 30 mètres ou si les équipements liés à l'alimentation sont à proximité de l'automate. Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC entre les capteurs et le blindage. La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système. 35011980 09/2020 BMX AMM 0600 Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Instructions relatives aux risques électromagnétiques AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques : Adaptez le filtrage programmable à la fréquence appliquée aux entrées. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage. Utilisez une alimentation 24 VCC pour capteurs ainsi qu'un câble blindé pour raccorder les capteurs au module. Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35011980 09/2020 221 BMX AMM 0600 Schéma de câblage Introduction Le raccordement des actionneurs s'effectue à l'aide du bornier 20 broches. Illustration Le raccordement du bornier, les capteurs et le câblage des actionneurs sont les suivants : Ux Entrée pôle + de la voie x COMx Entrée pôle - de la voie x U/IOx : sortie pôle + de la voie x COMOx sortie pôle - de la voie x * La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie et ne nécessite pas de source externe. 222 35011980 09/2020 Modicon X80 Mise en œuvre logicielle 35011980 09/2020 Partie II Mise en œuvre logicielle de modules analogiques Mise en œuvre logicielle de modules analogiques Objet de cette partie Cette partie présente la mise en œuvre des modules d'entrées/sorties analogiques avec le logiciel Control Expert. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 11 Présentation générale des modules analogiques 225 12 Configuration des modules analogiques 227 13 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques 247 14 Mise au point des modules analogiques 271 15 Diagnostic des modules analogiques 279 16 modules d'exploitation depuis une application 283 35011980 09/2020 223 Mise en œuvre logicielle 224 35011980 09/2020 Modicon X80 Présentation générale 35011980 09/2020 Chapitre 11 Présentation générale des modules analogiques Présentation générale des modules analogiques Présentation de la phase d'installation Présentation L'installation du logiciel des modules métiers s'effectue à l'aide des différents éditeurs de Control Expert : en mode local ; en mode connecté. Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, l'installation est différente. Il est recommandé de respecter l'ordre des phases d'installation. Toutefois, il est possible de modifier cet ordre (en commençant par la phase de configuration, par exemple). Phases d'installation en cas d'utilisation d'un processeur Le tableau ci-dessous présente les différentes phases de l'installation à l'aide d'un processeur. Etape Description Mode Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métiers et les variables du projet Local(1) Programmation Programmation du projet Local(1) Configuration Déclaration des modules Local Configuration des voies du module Saisie des paramètres de configuration Association Association des variables IODDT aux voies configurées (éditeur de variables) Local(1) Génération Génération du projet (analyse et édition des liens) Local Transfert Transfert du projet vers l'automate Connecté Réglage/Mise au point Mise au point du projet depuis les écrans de mise au point et les tables Connecté d'animation Modification du programme et des paramètres de réglage (1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté. 35011980 09/2020 225 Présentation générale Etape Description Mode Documentation Création d'un fichier de documentation et impression des diverses informations relatives au projet Connecté Fonctionnement/Diagnostics Affichage des diverses informations nécessaires à la supervision du projet Connecté Diagnostics du projet et des modules (1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté. Phases d'installation en cas d'utilisation d'un simulateur Le tableau ci-dessous présente les différentes phases de l'installation à l'aide d'un simulateur. Etape Description Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métiers et les variables Local(1) du projet Programmation Programmation du projet Local(1) Déclaration des modules Local Configuration Mode Configuration des voies du module Saisie des paramètres de configuration Association Association des variables IODDT aux modules configurés (éditeur de variables) Local(1) Génération Génération du projet (analyse et édition des liens) Local Transfert Transfert du projet vers le simulateur Connecté Simulation Simulation du programme sans les entrées/sorties Connecté Réglage/Mise au point Mise au point du projet depuis les écrans de mise au point et les tables d'animation Connecté Modification du programme et des paramètres de réglage (1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté. Configuration des modules Les paramètres de configuration ne peuvent être modifiés qu'à partir du logiciel Control Expert. Les paramètres de réglage peuvent être modifiés à partir du logiciel Control Expert (en mode de mise au point) ou de l'application. 226 35011980 09/2020 Modicon X80 35011980 09/2020 Chapitre 12 Configuration des modules analogiques Configuration des modules analogiques Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la configuration d'un module d'entrées et de sorties analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 12.1 Configuration des modules analogiques : présentation 228 12.2 Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique 230 12.3 Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert 235 35011980 09/2020 227 Configuration des modules analogiques Sous-chapitre 12.1 Configuration des modules analogiques : présentation Configuration des modules analogiques : présentation Description de l'écran de configuration d'un module analogique Ecran de configuration 228 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Fenêtre de configuration de module Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran : Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode utilisé (dans cet exemple, le mode Configuration des voies). 2 Titre Rappelle l'intitulé abrégé du module. La même zone contient 3 voyants qui renseignent sur l'état du module en mode connecté : RUN indique l'état de fonctionnement du module. ERR signale une erreur détectée dans le module. I/O signale un événement provenant de l'extérieur du module ou une erreur d'application. 3 Sélection du module En cliquant sur le numéro de référence du module, vous pouvez afficher : L'onglet Présentation qui donne les caractéristiques de l'équipement. L'onglet Objets d'E/S ou l'onglet DDT d'équipement, en fonction du type de données d'E/S sélectionné lors de l'insertion du module ou requis. Ces onglets permettent d'effectuer une symbolisation préalable des objets d'entrée/sortie. L'onglet Défaut qui affiche l'état de l'équipement (en mode connecté). Sélection de voie En cliquant sur le numéro de voie, vous pouvez afficher : L'onglet Configuration qui permet de configurer chaque voie. L'onglet Mise au point qui affiche l'état de la voie (en mode connecté). 4 Zone de paramètres généraux Permet le paramétrage des voies grâce à plusieurs champs : Tâche : définit la tâche via laquelle les échanges entre le processeur et le module seront effectués. Cycle : permet de définir le cycle de scrutation des entrées (disponible seulement pour certains modules analogiques). Réjection : à 50 ou 60 Hz (disponible seulement pour certains modules analogiques). Soudure froide voie 0 à 3 : permet de définir la compensation de soudure froide en fonction du matériel utilisé pour les voies 0 à 3 (disponible seulement pour certains modules analogiques). 5 Zone de configuration Permet de définir les paramètres de configuration des différentes voies. Cette zone comprend différentes rubriques, dont l'affichage dépend du module analogique que vous avez sélectionné. La colonne Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsqu'il a été défini par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables). 35011980 09/2020 229 Configuration des modules analogiques Sous-chapitre 12.2 Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les différents paramètres de voies d'entrée et de sortie pour un module analogique. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 230 Page Paramètres des modules d'entrées analogiques 231 Paramètres des modules de sorties analogiques 234 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Paramètres des modules d'entrées analogiques Présentation L'écran de configuration des modules d'entrées analogiques contient des paramètres spécifiques aux voies. Référence Les paramètres suivants sont disponibles pour chaque module d'entrée analogique (ceux en gras sont utilisés dans la configuration par défaut). Paramètre BMX AMI 0410 BMX AMI 0800 BMX AMI 0810 Nombre de voies d'entrée 4 8 8 Voie utilisée (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Cycle de scrutation Normal Fast Normal Fast Normal Fast Plage +/-10 V 0 à 0,10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1 à 5 V / 4 à 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA +/-10 V 0 à 10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1 à 5 V / 4 à 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA +/-10 V 0 à 10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1 à 5 V / 4 à 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA Filtre 0à6 0à6 0à6 Affichage %.. / Utilisateur %.. / Utilisateur %.. / Utilisateur Tâche associée à la voie MAST / FAST MAST / FAST MAST / FAST Groupe de voies affectées par la modification de la tâche 2 voies contiguës 2 voies contiguës 2 voies contiguës Réjection - - - - - - Compensation de la soudure froide : voies 0 à 3 Sans objet Sans objet Sans objet Contrôle de dépassement de la plage inférieure (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Contrôle de dépassement de la plage supérieure (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Dépassement de la plage de seuil inférieur (1) -11 400 -11 400 -11 400 Dépassement de la plage de seuil supérieur (1) 11 400 11 400 11 400 Contrôle du câblage (1) (1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher. 35011980 09/2020 231 Configuration des modules analogiques Paramètre BMX AMM 0600 BMX ART 0414 BMX ART 0814 Nombre de voies d'entrée 4 4 8 Voie utilisée (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Cycle de scrutation Normal Fast - - Plage +/-10 V 0 à 0,10 V 0 à 5 V / 0 à 20 mA 1 à 5 V / 4 à 20 mA Thermo K Thermocouple B Thermocouple E Thermo J Thermo L Thermo N Thermo R Thermo S Thermo T Thermo U 0 à 400 Ohms 0 à 4000 Ohms Pt100 IEC/DIN Pt1000 IEC/DIN Pt100 US/JIS Pt1000 US/JIS Cu10 cuivre Ni100 IEC/DIN Ni1000 IEC/DIN +/- 40 mV +/- 80 mV +/- 160 mV +/- 320 mV +/- 640 mV +/- 1,28 V Thermo K Thermocouple B Thermocouple E Thermo J Thermo L Thermo N Thermo R Thermo S Thermo T Thermo U 0 à 400 Ohms 0 à 4000 Ohms Pt100 IEC/DIN Pt1000 IEC/DIN Pt100 US/JIS Pt1000 US/JIS Cu10 cuivre Ni100 IEC/DIN Ni1000 IEC/DIN +/- 40 mV +/- 80 mV +/- 160 mV +/- 320 mV +/- 640 mV +/- 1,28 V Filtre 0à6 0à6 0à6 Affichage %.. / Utilisateur 1/10 °C / 1/10 °F / %.. / 1/10 °C / 1/10 °F / %.. / Utilisateur Utilisateur Tâche associée à la voie MAST / FAST MAST MAST Groupe de voies affectées par la modification de la tâche 2 voies contiguës 2 voies contiguës 2 voies contiguës Réjection - 50 Hz / 60 Hz 50 Hz / 60 Hz - Actif / Inactif Actif / Inactif Contrôle du câblage (1) (1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher. 232 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Paramètre BMX AMM 0600 BMX ART 0414 BMX ART 0814 Compensation de la soudure froide : voies 0 à 3 Sans objet Interne par Interne par TELEFAST Externe par PT100 TELEFAST Externe par PT100 Utilisation des valeurs CJC des voies 4/7 pour les voies 0/3. Contrôle de dépassement de la plage inférieure (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Contrôle de dépassement de la plage supérieure (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Dépassement de la plage de seuil inférieur (1) -11 250 -2 680 -2 680 Dépassement de la plage de seuil supérieur (1) 11 250 13 680 13 680 (1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher. 35011980 09/2020 233 Configuration des modules analogiques Paramètres des modules de sorties analogiques Présentation L'écran de configuration du module de sortie analogique contient des paramètres spécifiques aux voies. Référence Le tableau ci-dessous répertorie les paramètres disponibles (la configuration par défaut est indiquée en gras). Module BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX AMM 0600 Nombre de voies de sortie 2 4 8 2 Plage +/-10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA +/-10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA +/-10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA Tâche associée à la voie MAST / FAST MAST / FAST MAST / FAST MAST / FAST Groupe de voies affectées par la modification de la tâche Toutes les voies Toutes les voies Toutes les voies Toutes les voies Repli Repli à 0 / Maintien / Repli à la valeur Repli à 0 / Maintien / Repli à 0 / Maintien / Repli à 0 / Maintien / Repli à la valeur Repli à la valeur Repli à la valeur Contrôle de dépassement de la plage inférieure (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Contrôle de dépassement de la plage supérieure (1) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Contrôle de câblage (1)(2) Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif Actif / Inactif (1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher. (2) La fonction de contrôle du câblage détecte si un câble est coupé. 234 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Sous-chapitre 12.3 Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert Objet de cette section Cette section présente la saisie des différents paramètres de configuration des voies d'entrée et de sortie analogiques à l'aide du logiciel Control Expert. NOTE : Les nœuds logiques sont conçus pour les communications entre les voies et l'UC. Chacun de ces nœuds inclut deux voies. Par conséquent, si vous modifiez la configuration de modules analogiques, les nouveaux paramètres sont appliqués aux deux voies du nœud logique et des messages Control Expert vous informent de ces modifications. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Sélection de la gamme d'un module d'entrées/sorties analogiques 236 Sélection d'une tâche associée à une voie analogique 237 Sélection du cycle de scrutation des entrées 238 Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée tension ou courant 239 Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée thermocouple ou RTD 240 Sélection de la valeur de filtrage des voies d'entrée 241 Sélection de l'utilisation des voies d'entrée 242 Sélection de la fonction de contrôle de dépassement 243 Sélection de la compensation de soudure froide 245 Sélection du mode de repli des sorties analogiques 246 35011980 09/2020 235 Configuration des modules analogiques Sélection de la gamme d'un module d'entrées/sorties analogiques Présentation Ce paramètre définit la gamme de la voie d'entrée ou de sortie. Suivant le type de module, la plage d'entrées ou de sorties peut être : une tension un courant un thermocouple une RTD Procédure La procédure pour définir la plage de valeurs affectée aux voies d'un module analogique est la suivante : Etape 236 Procédure 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Dans la colonne Plage, cliquez sur la flèche du menu déroulant de la voie à configurer. Résultat : La liste déroulante suivante apparaît. 3 Choisissez la gamme souhaitée. 4 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Sélection d'une tâche associée à une voie analogique Vue d'ensemble Ce paramètre définit la tâche dans laquelle se fait l'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties. Suivant le type de module, la tâche est définie pour un ensemble de 2 ou 4 voies consécutives. Les choix possibles sont les suivants : la tâche MAST, la tâche FAST. NOTE : les modules BMX ART 0414/0814 fonctionnent uniquement dans la tâche Mast. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vous ne devez pas affecter à la tâche FAST plus de 2 modules analogiques, avec 4 voies utilisées pour chacun. Au-delà, des problèmes système risquent d'apparaître. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Procédure La procédure pour définir le type de tâche affectée aux voies d'un module analogique est la suivante : Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cliquez, pour la voie ou le groupe de voies souhaité, sur le bouton du menu déroulant Tâche de la zone Paramètres Généraux. Résultat : la liste déroulante ci-après apparaît : 3 Choisissez la tâche souhaitée. 4 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 237 Configuration des modules analogiques Sélection du cycle de scrutation des entrées Présentation Ce paramètre définit le cycle de scrutation des entrées des modules analogiques. Le cycle de scrutation des entrées peut être : Normal : les voies sont échantillonnées suivant le temps précisé dans les caractéristiques du module. Rapide : seules les entrées déclarées Utilisée sont échantillonnées. Le temps de cycle dépend du nombre de voies utilisées et du temps de scrutation d'une voie. La mise à jour des registres d'entrées s'effectue en début du cycle de la tâche à laquelle le module est affecté. NOTE : Les paramètres Normal/Rapide et Utilisée ne sont pas modifiables en mode connecté si le projet a été transféré vers l'automate avec les valeurs par défaut de ces paramètres (cycle normal et toutes les voies utilisées). Procédure Le tableau ci-dessous présente la procédure pour définir le cycle de scrutation affecté aux entrées d'un module analogique : Etape 238 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cochez, pour le groupe de voies d'entrée, la case souhaitée (Normal ou Rapide) du champ Cycle de la zone Paramètres généraux. Résultat : Le cycle de scrutation choisi sera donc affecté aux voies. 3 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée tension ou courant Présentation Ce paramètre définit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module analogique dont la plage est configurée en tension ou en courant. Le format d'affichage peut être : normalisé (%…) : plage unipolaire : 0 à +10 000 plage bipolaire : -10 000 à +10 000 défini par l'utilisateur (Utilisateur) Procédure Le tableau ci-dessous donne la procédure pour définir l'échelle d'affichage affectée à une voie d'un module analogique. Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer. Résultat : une flèche apparaît. 3 Cliquez sur la flèche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer. Résultat : la boîte de dialogue Paramètres voie apparaît. Remarque : la modification du format d'affichage ne concerne que la zone Echelle. La zone Dépassements permet de modifier le contrôle de dépassement (voir page 243). 4 Saisissez les valeurs à affecter à la voie dans les deux cases Affichage de la zone Echelle. 5 Validez le choix en refermant la boite de dialogue. Remarque : si vous avez sélectionné les valeurs par défaut (affichage normalisé), la cellule correspondante dans la colonne Echelle indique %…. Sinon, elle indique Utilisateur (affichage défini par l'utilisateur). 6 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 239 Configuration des modules analogiques Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée thermocouple ou RTD Présentation Ce paramètre définit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module analogique dont la plage est configurée en thermocouple ou en RTD. Le format d'affichage peut être en degrésCelsius ou en degré Fahrenheit, avec signalement éventuel de court-circuit ou de circuit ouvert. Procédure La procédure de définition de l'échelle d'affichage affectée à une voie de module analogique dont la plage est configurée en thermocouple ou en RTD est la suivante : Etape 240 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer. Résultat : Une flèche apparaît. 3 Cliquez sur la flèche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer. Résultat : La boîte de dialogue Paramètres voie apparaît. 4 Cochez la case Contrôle défaut filerie si vous souhaitez activer cette fonction. 5 Choisissez l'unité de température en cochant °C ou °F. 6 Cochez la case Normalisée pour un affichage normalisé. 7 Validez votre choix en refermant la boite de dialogue. 8 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Sélection de la valeur de filtrage des voies d'entrée Présentation Ce paramètre définit le type de filtrage de la voie d'entrée sélectionnée des modules analogiques (voir Filtrage des mesures, page 69). Les valeurs de filtrage disponibles sont : 0: Pas de filtrage 1 et 2 : Peu de filtrage 3 et 4 : Filtrage moyen 5 et 6 : Filtrage fort NOTE : le filtrage est pris en compte aussi bien en cycle de scrutation rapide que normal. Procédure Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour définir la valeur de filtrage affectée aux voies d'entrée des modules analogiques : Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Dans la colonne Filtre, cliquez sur la flèche du menu déroulant de la voie à configurer. Résultat : Le menu déroulant apparaît. 3 Choisissez la valeur de filtrage à affecter à la voie sélectionnée. 4 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 241 Configuration des modules analogiques Sélection de l'utilisation des voies d'entrée Vue d'ensemble Une voie est déclarée comme étant « Utilisée » dans une tâche lorsque les valeurs mesurées sont « remontées » dans la tâche affectée à la voie en question. Lorsqu'une voie est inutilisée, la ligne correspondante est grisée, la valeur 0 est remontée au programme d'application et les indications d'état sur cette voie (dépassement plage, etc.) sont inactives. Instructions Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour modifier l'utilisation d'une voie : Etape 242 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cochez la case de la colonne Utilisée de la voie à paramétrer pour sélectionner ou non la voie. 3 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Sélection de la fonction de contrôle de dépassement Présentation Le contrôle de dépassement se définit par une limite inférieure contrôlée ou non et par une limite supérieure contrôlée ou non. Procédure La procédure pour modifier les paramètres de contrôle de dépassement affectés à une voie d'un module analogique est la suivante : Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer. Résultat : une flèche apparaît. 3 Cliquez sur la flèche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer. Résultat : la boîte de dialogue Paramètres voie apparaît. 4 Cochez la case Contrôlé du champ Dépassement inférieur pour indiquer une limite de dépassement inférieur. 5 Cochez la case Contrôlé du champ Dépassement supérieur pour indiquer une limite de dépassement supérieur. 6 Validez le choix en refermant la boîte de dialogue 7 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 243 Configuration des modules analogiques Indications de dépassement Lorsque le contrôle de dépassement est demandé, les indications sont signalées par les bits suivants : 244 Nom du bit Indication (quand = 1) %IWr.m.c.1.5 La valeur lue est dans la zone de tolérance inférieure. %IWr.m.c.1.6 La valeur lue est dans la zone de tolérance supérieure. %IWr.m.c.2.1 Si le contrôle de dépassement est demandé, ce bit signale que la valeur lue est dans l'une des zones de dépassement : %MWr.m.c.3.6 signale un dépassement inférieur %MWr.m.c.3.7 signale un dépassement supérieur %Ir.m.c.ERR Erreur voie. 35011980 09/2020 Configuration des modules analogiques Sélection de la compensation de soudure froide Présentation Cette fonction est disponible sur les modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/814. Elle est exécutée par TELEFAST ou par une sonde Pt100. Par défaut, une compensation interne est proposée par TELEFAST. Module BMX ART 0414/0814 La procédure pour modifier la compensation de soudure froide du module BMX ART 0414/0814 est la suivante : Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cochez la case Interne par TELEFAST, Externe par Pt100 ou Température du bloc de voies 4-7 du champ Soudure froide Voie 0-3. 3 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 245 Configuration des modules analogiques Sélection du mode de repli des sorties analogiques Présentation Ce paramètre définit le comportement des sorties lors du passage en mode STOP de l'automate ou sur une erreur de communication. Les comportements possibles sont : Repli : les sorties sont définies sur une valeur paramétrable comprise entre -10 000 et +10 000 (0 par défaut). Maintien de la valeur : les sorties restent dans l'état où elles se trouvaient avant le passage de l'automate en mode STOP. Procédure Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour définir le mode de repli affecté aux sorties des modules analogiques : Etape 246 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Cochez la case dans la cellule de la colonne Repli de la sortie à paramétrer. 3 Saisissez dans la cellule correspondante de la colonne Valeur de repli la valeur souhaitée. Résultat : Le mode de repli choisi sera donc affecté à la sortie sélectionnée. 4 Pour sélectionner le mode Maintien, décochez la case dans la cellule de la colonne Repli de la voie à paramétrer. Résultat : Le maintien de la valeur sera affecté à la sortie sélectionnée. 5 Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider. 35011980 09/2020 Modicon X80 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques 35011980 09/2020 Chapitre 13 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les différents objets langage, IODDT et DDT d'équipement associés aux modules d'E/S analogiques. Afin d'éviter que plusieurs échanges explicites se produisent simultanément sur la même voie, la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie doit être testée avant d'appeler toute EF utilisant cette voie. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX 248 Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX 251 Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX 254 Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_GEN 257 Description détaillée des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN 258 Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD 259 DDT d'équipement analogique 260 Description de l'octet MOD_FLT 267 Mode de forçage des E/S distantes Ethernet d'un équipement analogique 268 35011980 09/2020 247 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX Présentation Les tableaux ci-dessous présentent les objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX qui s'appliquent aux modules BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 ainsi qu'aux entrées du module mixte BMX AMM 600. Mesure d'entrée L'objet de mesure des entrées analogiques est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE INT R Mesure d'entrée analogique. %IWr.m.c.0 Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur détectée pour une voie analogique. %Ir.m.c.ERR Mot d'état mesure MEASURE_STS La signification des bits du mot d'état mesure MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ALIGNED BOOL L Voie alignée. %IWr.m.c.1.0 CH_FORCED BOOL L Voie forcée. %IWr.m.c.1.1 LOWER_LIMIT BOOL L Mesure dans la zone de tolérance inférieure. %IWr.m.c.1.5 UPPER_LIMIT BOOL L Mesure dans la zone de tolérance supérieure. %IWr.m.c.1.6 INT_OFFSET_ERROR BOOL L Erreur d'offset interne détectée. %IWr.m.c.1.8 INT_REF_ERROR BOOL L Erreur de référence interne détectée. %IWr.m.c.1.10 POWER_SUP_ERROR BOOL L Non utilisé. %IWr.m.c.1.11 SPI_COM_ERROR BOOL L Erreur de communication SPI détectée. %IWr.m.c.1.12 Indicateur d'éxécution d'échange explicite : EXCH_STS La signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0)est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MWr.m.c.0.2 248 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Erreur de lecture détectée sur les mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de commande. %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de réglage. %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL L Erreur détectée lors de la reconfiguration de la voie. %MWr.m.c.1.15 Etat standard voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse SENSOR_FLT BOOL L Erreur détectée de connexion de capteur. %MWr.m.c.2.0 RANGE_FLT BOOL L Erreur détectée de valeur hors plage. %MWr.m.c.2.1 CH_ERR_RPT BOOL R Erreur de voie détectée compte rendu. %MWr.m.c.2.2 INTERNAL_FLT BOOL L Voie inutilisable. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Problème détecté lors de la communication avec %MWr.m.c.2.6 l'automate. APPLI_FLT BOOL L Erreur détectée dans l'application (erreur de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.7 NOT_READY BOOL R Voie non prête. %MWr.m.c.3.0 CALIB_FLT BOOL L Erreur d'étalonnage détectée. %MWr.m.c.3.2 INT_OFFS_FLT BOOL L Erreur d'offset d'étalonnage interne détectée. %MWr.m.c.3.3 INT_REF_FLT BOOL L Erreur détectée de référence d'étalonnage interne. %MWr.m.c.3.4 INT_SPI_PS_FLT BOOL L Erreur détectée de liaison série interne ou d'alimentation %MWr.m.c.3.5 RANGE_UNF BOOL L Voie recalée ou dépassement de valeur inférieure. %MWr.m.c.3.6 RANGE_OVF BOOL L Voie alignée ou dépassement de valeur supérieure. %MWr.m.c.3.7 35011980 09/2020 249 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Contrôle des commandes Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot d'état COMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lecture est effectuée par un READ_STS : Symbole standard Type Accès Signification Adresse FORCING_ORDER BOOL R/W Commande de forçage/déforçage. %MWr.m.c.4.13 Paramètres Le tableau ci-dessous indique la signification des mots d'état %MWr.m.c.5, %MWr.m.c.8 et %MWr.m.c.9. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM et WRITE_PARAM) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CMD_FORCING_VALUE INT R/W Valeur de forçage à appliquer. %MWr.m.c.5 FILTER_COEFF INT R/W Valeur du coefficient du filtre. %MWr.m.c.8 ALIGNMENT_OFFSET INT R/W Valeur d'offset de l'alignement. %MWr.m.c.9 NOTE : Offset = Valeur cible - valeur mesurée. Par exemple, pour obtenir la valeur 3000 alors que la valeur mesurée est 2400, vous devez définir un offset (décalage) de 600. THRESHOLD0 INT Aucun Réservé pour évolution. %MWr.m.c.10 THRESHOLD1 INT Aucun Réservé pour évolution. %MWr.m.c.11 NOTE : Pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) et régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1. NOTE : pour déforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 0. 250 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX Présentation Les tableaux ci-dessous décrivent les objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX applicables aux modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814. Mesure d'entrée L'objet qui mesure les entrées analogiques est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE INT R Mesure d'entrée analogique. %IWr.m.c.0 Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur de la voie analogique. %Ir.m.c.ERR Mot d'état mesure MEASURE_STS La signification des bits du mot d'état de la mesure MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ALIGNED BOOL L Voie alignée. %IWr.m.c.1.0 CH_FORCED BOOL L Voie forcée. %IWr.m.c.1.1 LOWER_LIMIT BOOL L Mesure dans la zone de tolérance inférieure. %IWr.m.c.1.5 UPPER_LIMIT BOOL L Mesure dans la zone de tolérance supérieure. %IWr.m.c.1.6 INT_OFFSET_ERROR BOOL L Erreur d'offset interne. %IWr.m.c.1.8 INT_REF_ERROR BOOL L Erreur de référence interne. %IWr.m.c.1.10 POWER_SUP_ERROR BOOL L Non utilisé. %IWr.m.c.1.11 SPI_COM_ERROR BOOL L Erreur de communication SPI. %IWr.m.c.1.12 Compensation de soudure froide La valeur de compensation de la soudure froide est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CJC_VALUE INT R Valeur de compensation de la soudure froide (1/10 °C). %IWr.m.c.2 35011980 09/2020 251 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Indicateur d'éxécution d'échange explicite : EXCH_STS La signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MWr.m.c.0.2 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Erreur de lecture des mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Erreur lors d'un échange de paramètres de commande. %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL R Erreur lors de l'échange de paramètres de réglage. %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Erreur lors de la reconfiguration de la voie. %MWr.m.c.1.15 Etat standard voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse SENSOR_FLT BOOL L Erreur de connexion au capteur. %MWr.m.c.2.0 RANGE_FLT BOOL R Erreur de dépassement de valeur inférieure/supérieure de plage. %MWr.m.c.2.1 CH_ERR_RPT BOOL L Compte rendu d'erreur de voie. %MWr.m.c.2.2 INTERNAL_FLT BOOL L Voie inutilisable. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec l’automate. %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur dans l'application (erreur de réglage ou de %MWr.m.c.2.7 configuration). NOT_READY BOOL R Voie non prête. %MWr.m.c.3.0 COLD_JUNCTION_FLT BOOL L Erreur de compensation de soudure froide. %MWr.m.c.3.1 CALIB_FLT BOOL L Erreur d'étalonnage. %MWr.m.c.3.2 252 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Symbole standard Type Accès Signification Adresse INT_OFFS_FLT BOOL L Erreur d'offset d'étalonnage interne. %MWr.m.c.3.3 INT_REF_FLT BOOL L Erreur de référence d'étalonnage interne. %MWr.m.c.3.4 INT_SPI_PS_FLT BOOL L Erreur de liaison série ou d'alimentation interne. %MWr.m.c.3.5 RANGE_UNF BOOL L Dépassement de valeur inférieure de plage. %MWr.m.c.3.6 RANGE_OVF BOOL L Dépassement de valeur supérieure de plage. %MWr.m.c.3.7 Contrôle des commandes Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot d'état COMMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lecture est effectuée par un READ_STS : Symbole standard Type Accès Signification Adresse FORCING__UNFORCING_ORDER BOOL R/W Commande de forçage/déforçage. %MWr.m.c.4.13 Paramètres Le tableau ci-dessous présente la signification des mots d'état %MWr.m.c.5, %MWr.m.c.8 et %MWr.m.c.9. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM et WRITE_PARAM). Symbole standard Type Accès Signification Adresse CMD_FORCING_VALUE INT R/W Valeur de forçage à appliquer. %MWr.m.c.5 FILTER_COEFF INT R/W Valeur du coefficient du filtre. %MWr.m.c.8 ALIGNMENT_OFFSET INT R/W Valeur d'offset de l'alignement. %MWr.m.c.9 NOTE : Offset = Valeur cible - valeur mesurée. Par exemple, si vous souhaitez voir une valeur de 3 000 alors que la valeur mesurée est 2 400, vous devez définir un offset de 600. NOTE : Pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) et régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1. NOTE : pour déforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 0. 35011980 09/2020 253 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX Présentation Les tableaux ci-après décrivent les objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX qui s'appliquent aux modules de sorties analogiques BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 ainsi qu'aux sorties du module mixte BMX AMM 600. Valeur de la sortie L'objet de mesure de sortie analogique est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE INT L Mesure des sorties analogiques. %QWr.m.c.0 Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur de la voie analogique. %Ir.m.c.ERR Forçage de la valeur Le bit de forçage de la valeur est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse FORCING_VALUE INT L Forçage de la valeur. %IWr.m.c.0 Indicateur du forçage de voie La signification des bits de contrôle de forçage de la voie (%IWr.m.c.1) est la suivante : Symbole standard Type CHANNEL_FORCED BOOL Accès Signification Adresse R Forçage de la voie. %MWr.m.c.1.1 Indicateur d'éxécution d'échange explicite : EXCH_STS La signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours. %MWr.m.c.0.2 254 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Rapport d'échange explicite : EXCH_RPT La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Erreur de lecture détectée sur les mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL R Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de %MWr.m.c.1.1 commande. ADJ_ERR BOOL R Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de %MWr.m.c.1.2 réglage. RECONF_ERR BOOL R Erreur détectée lors de la reconfiguration de la voie. %MWr.m.c.1.15 Etat standard voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse ACT_WIRE_FLT BOOL R Circuit ouvert ou court-circuit sur le câble de l'actionneur. %MWr.m.c.2.0 RANGE_FLT BOOL R Erreur détectée de valeur hors plage. %MWr.m.c.2.1 SHORT_CIRCUIT BOOL R Court-circuit. %MWr.m.c.2.2 CAL_PRM_FLT BOOL R Paramètres d'étalonnage non configurés. %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL R Voie inutilisable. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL R Configurations matérielle et logicielle différentes. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R Problème détecté lors de la communication avec l'automate. %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou de configuration) %MWr.m.c.2.7 ALIGNED_CH BOOL R Voies alignées. %MWr.m.c.3.0 INT_CAL_FLT BOOL R Paramètres d'étalonnage non définis. %MWr.m.c.3.2 INT_PS_FLT BOOL R Erreur d'alimentation interne détectée. %MWr.m.c.3.3 INT_SPI_FLT BOOL R Erreur de liaison série détectée. %MWr.m.c.3.4 RANGE_UNF BOOL R Dépassement plage par valeur inférieure. %MWr.m.c.3.6 RANGE_OVF BOOL R Dépassement plage par valeur supérieure. %MWr.m.c.3.7 35011980 09/2020 255 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Contrôle des commandes Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot d'état COMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lecture est effectuée par un READ_STS : Symbole standard Type Accès Signification Adresse FORCING_UNFORCING_ORDER BOOL R/W Commande de forçage/déforçage. %MWr.m.c.4.13 Paramètres Le tableau suivant présente la signification des mots %MWr.m.c.5 à %MWr.m.c.8. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM et WRITE_PARAM). Symbole standard Type Accès Signification Adresse CMD_FORCING_VALUE INT R/W Valeur de forçage à appliquer. %MWr.m.c.5 FALLBACK INT R/W Valeur de repli. %MWr.m.c.7 ALIGNMENT INT R/W Valeur de l'alignement. %MWr.m.c.8 NOTE : Pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) et régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1. NOTE : pour déforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 0. 256 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_GEN Présentation Les tableaux ci-après présentent les objets de IODDT de type T_ANA_IN_GEN qui s'appliquent aux modules d'entrées BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810, aux entrées du module mixte BMX AMM 600 ainsi qu'au module d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814. Mesure d'entrée L'objet de mesure des entrées analogiques est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE INT L Mesure d'entrée analogique. %IWr.m.c.0 Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur détectée pour une voie analogique. %Ir.m.c.ERR 35011980 09/2020 257 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description détaillée des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN Présentation Les tableaux ci-après présentent les objets IODDT de type T_ANA_OUT_GEN qui s'appliquent aux modules de sorties analogiques BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et aux sorties du module mixte BMX AMM 600. Mesure d'entrée L'objet de mesure de sortie analogique est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE INT R Mesure des sorties analogiques. %IWr.m.c.0 Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur détectée pour une voie analogique. %Ir.m.c.ERR 258 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD Présentation Les modules Modicon X80 sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD. Observations De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Certains bits ne sont pas utilisés. Liste d'objets Le tableau ci-dessous présente les différents objets de l'IODDT. Symbole standard Type Accès Signification Adresse MOD_ERROR BOOL L Bit erreur détectée module %Ir.m.MOD.ERR EXCH_STS INT R Mot de commande d'échange de module %MWr.m.MOD.0 STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état du module en cours %MWr.m.MOD.0.0 EXCH_RPT INT R Mot de compte rendu de l'échange %MWr.m.MOD.1 STS_ERR BOOL L Evénement lors de la lecture des mots d'état du module %MWr.m.MOD.1.0 MOD_FLT INT R Mot d'erreurs internes détectées du module %MWr.m.MOD.2 MOD_FAIL BOOL L module inutilisable %MWr.m.MOD.2.0 CH_FLT BOOL L Voie(s) inutilisable(s) %MWr.m.MOD.2.1 BLK BOOL L Bornier incorrectement câblé %MWr.m.MOD.2.2 CONF_FLT BOOL L Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.5 NO_MOD BOOL L Module absent ou inopérant %MWr.m.MOD.2.6 EXT_MOD_FLT BOOL L Mot d'erreurs internes détectées du module (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.7 MOD_FAIL_EXT BOOL L Erreur interne détectée, module hors service (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.8 CH_FLT_EXT BOOL L Voie(s) inutilisable(s) (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.9 BLK_EXT BOOL L Bornier incorrectement câblé (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.10 CONF_FLT_EXT BOOL L Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.13 (extension Fipio uniquement) NO_MOD_EXT BOOL L Module manquant ou hors service (extension Fipio uniquement) 35011980 09/2020 %MWr.m.MOD.2.14 259 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques DDT d'équipement analogique Introduction Cette rubrique décrit les Control ExpertDDT d'équipement analogique . La dénomination par défaut de l'instance est décrite dans la section Règle de dénomination par défaut des instances de DDT d'équipement (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence). Le nom du DDT d'équipement contient les informations suivantes : Plate-forme : U pour structure unifiée entre Modicon X80 et Quantum Type d'équipement (ANA pour analogique) Fonction (STD pour standard) STD pour standard TEMP pour température Sens : IN OUT Nombre maximum de voies (2, 4, 8) Exemple : pour un module Modicon X80 avec 4 entrées standard et 2 sorties, le type DDT d'équipement est T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2 Limite des paramètres de réglage Dans Quantum EIO et M580 RIO, les paramètres de réglage ne sont pas modifiables dans l'application automate pendant le fonctionnement (READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM et RESTORE_PARAM non pris en charge). Les paramètres d'entrée analogique concernés sont les suivants : FILTER_COEFF Valeur du coefficient du filtre ALIGNMENT_OFFSET Valeur d'offset de l'alignement Les paramètres de sortie analogique concernés sont les suivants : FALLBACK Valeur de repli ALIGNMENT Valeur de l'alignement 260 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Liste des DDT d'équipements implicites Le tableau suivant fournit la liste des DDT d'équipement et leurs modules X80 : Type du DDT d'équipement Equipements Modicon X80 T_U_ANA_STD_IN_4 BMX AMI 0410 T_U_ANA_STD_IN_8 BME AHI 0812 BMX AMI 0800 BMX AMI 0810 T_U_ANA_STD_OUT_2 BMX AMO 0210 T_U_ANA_STD_OUT_4 BME AHO 0412 BMX AMO 0410 T_U_ANA_STD_OUT_8 BMX AMO 0802 T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2 BMX AMM 0600 T_U_ANA_TEMP_IN_4 BMX ART 0414 T_U_ANA_TEMP_IN_8 BMX ART 0814 Description des DDT d'équipements implicites Le tableau suivant décrit les bits des mots d'état T_U_ANA_STD_IN_x et T_U_ANA_STD_OUT_y : Symbole standard Type MOD_HEALTH BOOL Signification Accès 0 = le module a détecté une erreur Lecture 1 = le module fonctionne correctement MOD_FLT BYTE Octet d'erreurs internes détectées (voir page 267) du module Lecture ANA_CH_IN ARRAY [0...x-1] of T_U_ANA_STD_CH_IN Tableau de structure – ANA_CH_OUT ARRAY [0..y-1] of T_U_ANA_STD_CH_OUT Tableau de structure – Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_U_ANA_STD_IN_x_OUT_x : Symbole standard Type Signification Accès MOD_HEALTH BOOL 0 = le module a détecté une erreur Lecture 1 = le module fonctionne correctement MOD_FLT BYTE Octet d'erreurs internes détectées (voir page 267) du module Lecture ANA_CH_IN ARRAY [0..x-1] of T_U_ANA_STD_CH_IN Tableau de structure – ANA_CH_OUT ARRAY [x..x+y-1] of T_U_ANA_STD_CH_OUT Tableau de structure – 35011980 09/2020 261 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_U_ANA_TEMP_IN_x : Symbole standard Type Signification Accès MOD_HEALTH BOOL 0 = le module a détecté une erreur Lecture 1 = le module fonctionne correctement MOD_FLT BYTE Octet d'erreurs internes détectées (voir page 267) du module Lecture ANA_CH_IN ARRAY [[0..x-1] of T_U_ANA_TEMP_CH_IN Tableau de structure – Le tableau suivant décrit les bits du mot d'état de structure T_U_ANA_STD_CH_IN[0..x-1] : Symbole standard Type Bit Signification Accès FCT_TYPE WORD – 0 = la voie n'est pas utilisée Lecture 1 = la voie est utilisée CH_HEALTH BOOL – 0 = une erreur est détectée sur Lecture la voie 1 = la voie fonctionne correctement CH_WARNING BOOL – Non utilisé – ANA STRUCT – T_U_ANA_VALUE_IN Lecture MEASURE_STS [INT] 262 CH_ALIGNED BOOL 0 Voie alignée Lecture LOWER_LIMIT BOOL 5 Mesure dans la zone de tolérance inférieure Lecture UPPER_LIMIT BOOL 6 Mesure dans la zone de tolérance supérieure Lecture INT_OFFSET_ERROR BOOL 8 Erreur d'offset interne détectée Lecture IN_REF_ERROR BOOL 10 Erreur de référence interne détectée Lecture POWER_SUP_ERROR BOOL 11 Non utilisé Lecture SPI_COM_ERROR BOOL 12 Erreur de communication SPI détectée Lecture 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_U_ANA_STD_CH_OUT[0..y-1] : Symbole standard Type Signification Accès FCT_TYPE WORD 0 = la voie n'est pas utilisée Lecture CH_HEALTH BOOL 0 = une erreur est détectée sur la voie ANA STRUCT 1 = la voie est utilisée Lecture 1 = la voie fonctionne correctement Lecture T_U_ANA_VALUE_OUT Le tableau suivant décrit les bits des mots d'état de structure T_U_ANA_VALUE_IN[0..x-1] et T_U_ANA_VALUE_OUT[0..y-1] : Symbole standard Type Bit Signification Accès VALUE INT – si FORCE_CMD = 1 alors VALUE = FORCED_VALUE Lecture(1) FORCED_VALUE INT – Valeur forcée de la voie Lecture / écriture FORCE_CMD BOOL – 0 = commande Déforcer Lecture / écriture si FORCE_CMD = 0 alors VALUE = TRUE_VALUE 1 = commande Forcer FORCE_STATE BOOL – 0 = la valeur n'est pas forcée Lecture 1 = la valeur est forcée TRUE_VALUE(2) 1 2 INT – Valeur réelle de la voie (du capteur) Lecture La valeur VALUE du mot de structure T_U_ANA_VALUE_OUT est accessible en lecture/écriture. La valeur TRUE_VALUE du mot T_U_ANA_VALUE_OUT est celle calculée à partir de l'application. Le tableau suivant indique les bits du mot d'état de structure T_U_ANA_TEMP_CH_IN[0..x-1] : Symbole standard Type Bit Signification Accès FCT_TYPE WORD – 0 = la voie n'est pas utilisée Lecture CH_HEALTH BOOL – CH_WARNING BOOL – Non utilisé – ANA STRUCT – T_U_ANA_VALUE_IN Lecture MEASURE_STS INT – Etat de mesure Lecture CJC_VALUE INT – Valeur de compensation de la soudure froide (1/10 °C) Lecture 1 = la voie est utilisée 0 = une erreur est détectée sur la voie Lecture 1 = la voie fonctionne correctement 35011980 09/2020 263 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Utilisation et description des DDT pour l'échange explicite Le tableau suivant indique le type de DDT utilisé pour les variables connectées au paramètre EFB dédié pour effectuer un échange explicite : DDT Description T_M_ANA_STD_CH_STS Structure permettant de lire l'état des voies d'un module analogique. T_M_ANA_STD_CH_IN_STS Structure permettant de lire l'état des voies d'un module de sortie analogique. T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS Structure permettant de lire l'état des voies d'un module de sortie analogique. T_M_ANA_TEMP_CH_STS Structure permettant de lire l'état des voies d'un module d'entrée des températures analogique. T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM Structure des paramètres de Il est possible de connecter le DDT au paramètre de sortie PARAM de l'EFB : réglage d'une voie d'un module d'entrée analogique READ_PARAM_MX pour lire les dans un rack local M580. paramètres du module. Structure des paramètres de WRITE_PARAM_MX pour écrire les paramètres du module. réglage d'une voie d'un module de sortie analogique SAVE_PARAM_MX pour enregistrer les paramètres du module. pour un rack local M580. RESTORE_PARAM_MX pour restaurer les nouveaux paramètres du module. T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM Suivant l'emplacement du module d'E/S, le DDT peut être connecté au paramètre de sortie STS de l'EFB : READ_STS_QX lorsque le module se trouve dans Quantum EIO. READ_STS_MX lorsque le module se trouve dans un rack local M580 ou sur des stations RIO M580. NOTE : il est possible de gérer l'adresse de voie ciblée (ADDR) avec l'EF ADDMX (connecter le paramètre de sortie OUT au paramètre d'entrée ADDR des fonctions de communication). NOTE : Pour plus d'informations sur les éléments EF et EFB, reportez-vous aux documents EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs et EcoStruxure™ Control Expert - Communication, Bibliothèque de blocs. Le tableau suivant montre la structure des DDT T_M_ANA_STD_CH_STS, T_M_ANA_STD_CH_IN_STS, T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS et T_M_ANA_TEMP_CH_STS : 264 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Symbole standard CH_FLT [INT] CH_FLT_2 [INT] Type Bit Signification Accès SENSOR_FLT BOOL 0 Anomalies de capteur détectées Lecture RANGE_FLT BOOL 1 Anomalie de plage détectée Lecture CH_ERR_RPT BOOL 2 Rapport d'erreur de voie détectée Lecture INTERNAL_FLT BOOL 4 Erreur interne détectée : Module hors service Lecture CONF_FLT BOOL 5 Anomalie de configuration détectée : différentes configurations logicielle et matérielle Lecture COM_FLT BOOL 6 Problème de communication avec l'automate (PLC) Lecture APPLI_FLT BOOL 7 Anomalie d'application détectée Lecture COM_FLT_ON_EVT(1) BOOL 8 Erreur de communication détectée sur l'événement Lecture OVR_ON_CH_EVT(1) BOOL 9 Erreur de débordement détectée sur un événement de la CPU Lecture OVR_ON_CH_EVT(1) BOOL 10 Erreur de débordement détectée sur un événement de la voie Lecture NOT_READY BOOL 0 Voie non prête Lecture COLD_JUNCTION_FLT(2) BOOL 1 Erreur détectée de compensation de la Lecture soudure froide CALIB_FLT BOOL 2 Anomalie d'étalonnage détectée Lecture INT_OFFS_FLT BOOL 3 Erreur d'offset interne détectée Lecture IN_REF_FLT BOOL 4 Anomalie de référence interne détectée Lecture INT_SPI_PS_FLT BOOL 5 Erreur d'alimentation ou de liaison série interne détectée Lecture RANGE_UNF BOOL 6 Voie recalée ou soupassement de plage Lecture RANGE_OVF BOOL 7 Voie alignée ou dépassement de valeur de plage Lecture (1) Disponible uniquement avec T_M_ANA_STD_CH_IN_STS et T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS. (2) Uniquement disponible avec T_M_ANA_TEMP_CH_STS. 35011980 09/2020 265 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Le tableau suivant montre la structure du DDT T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM : Symbole standard Type Bit Signification Accès FILTERCOEFF INT – Valeur du coefficient du filtre Lecture/écriture ALIGNMENT_OFFSET INT – Valeur d'offset de l'alignement Lecture/écriture THRESHOLD0 INT – Réservé pour évolution. – THRESHOLD1 INT – Réservé pour évolution. – Le tableau suivant montre la structure du DDT T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM : 266 Symbole standard Type Bit Signification Accès FALLBACK INT – Valeur de repli Lecture/écriture ALIGNMENT INT – Valeur de l'alignement Lecture/écriture 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Description de l'octet MOD_FLT Octet MOD_FLT dans le DDT d'équipement Structure de l'octet MOD_FLT : Bit Symbole Description 0 MOD_FAIL 1 : Détection d'erreur interne ou de défaillance de module. 0 : Aucune erreur détectée 1 CH_FLT 2 BLK 1 : Voies inopérantes 0 : Voies opérationnelles 1 : Détection d'erreur de bornier 0 : Aucune erreur détectée NOTE : Ce bit peut ne pas être géré. 3 – 1 : Module en auto-test. 0 : Le module n'est pas en auto-test. NOTE : Ce bit peut ne pas être géré. 4 – Non utilisé. 5 CONF_FLT 1 : Détection d'erreur de configuration matérielle ou logicielle. 0 : Aucune erreur détectée 6 NO_MOD 1 : Module manquant ou inopérant. 0 : Module opérationnel. NOTE : Ce bit est géré uniquement par les modules situés dans un rack distant avec un module adaptateur BME CRA 312 10. Les modules situés dans le rack local ne gèrent pas ce bit qui reste à 0. 7 35011980 09/2020 – Non utilisé. 267 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Mode de forçage des E/S distantes Ethernet d'un équipement analogique Introduction Les valeurs des E/S des modules analogiques Modicon X80 peuvent être forcées grâce à la valeur DDT de l'équipement. NOTE : les valeurs des modules TOR Modicon X80 sont forcées à l'aide du mécanisme EBOOL, consultez le chapitre Mode de forçage (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Les modules BMEAH•0•12 ne sont pas concernés. Le forçage des valeurs d'entrée et de sortie sur un automate en cours d'exécution peut avoir des conséquences graves sur le fonctionnement d'une machine ou d'un procédé. Seules les personnes conscientes des implications de la logique de contrôle et des conséquences des E/S forcées sur la machine ou le procédé doivent tenter d'utiliser cette fonction. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vous devez connaître le procédé, l'équipement contrôlé et le nouveau comportement dans Control Expert avant de tenter de forcer les entrées ou sorties analogiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Structure de T_U_ANA_VALUE_•• dans les équipements analogiques Modicon X80 Le tableau ci-dessous montre le contenu d'un DDT d'équipements analogiques (voir page 260) utilisé pour forcer une valeur : 268 Symbole standard Type Signification VALUE INT Valeur de la voie. Elle représente la valeur utilisée dans l'application. FORCED_VALUE ou TRUE_VALUE, selon FORCED_STATE. FORCED_VALUE INT Valeur appliquée à une sortie ou interprétée comme une entrée pendant le forçage. Si FORCED_STATE = 1, alors VALUE = FORCED_VALUE. FORCE_CMD BOOL Paramètre utilisé pour forcer ou déforcer une entrée ou une sortie analogique. FORCED_STATE BOOL Etat de forçage : 0 : valeur non forcée 1 : valeur forcée TRUE_VALUE INT Valeur réelle de l'entrée ou de la sortie analogique, quel que soit l'état de la commande de forçage. 35011980 09/2020 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques Forçage d'une valeur avec les tables d'animation Pour forcer une valeur de DDT dans une table d'animation, procédez comme suit : Etape Action 1 Sélectionnez la voie analogique choisie. 2 Réglez le paramètre FORCED_VALUE de la voie sélectionnée sur la valeur choisie. Pour plus d'informations sur le réglage d'une valeur, reportez-vous au chapitre Mode de modification (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). 3 Réglez le paramètre FORCE_CMD sur 1. 4 Résultat : Vérifiez que le forçage est appliqué : FORCED_STATE doit être égal à 1. VALUE = FORCED_VALUE Déforçage d'une valeur avec les tables d'animation Pour déforcer une valeur de DDT dans une table d'animation, procédez comme suit : Etape Action 1 Sélectionnez la voie analogique choisie. 2 Réglez le paramètre FORCE_CMD sur 0. 3 Résultat : Vérifiez que le forçage est libéré : FORCED_STATE doit être égal à 0. VALUE = TRUE_VALUE 35011980 09/2020 269 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques 270 35011980 09/2020 Modicon X80 Mise au point 35011980 09/2020 Chapitre 14 Mise au point des modules analogiques Mise au point des modules analogiques Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la mise au point des modules analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation de la fonction de mise au point d'un module analogique 272 Description de l'écran de mise au point d'un module analogique 273 Sélection des valeurs de réglage des voies d'entrée et forçage des mesures 275 Modification des valeurs de réglage des voies de sortie 277 35011980 09/2020 271 Mise au point Présentation de la fonction de mise au point d'un module analogique Introduction Cette fonction n'est accessible qu'en mode connecté. Elle permet, pour chaque module d'entrée/sortie du projet : de visualiser les mesures, de visualiser les paramètres de chacune des voies (état de la voie, valeur du filtrage, etc.), d'accéder au diagnostic et au réglage de la voie sélectionnée (masquage de la voie, etc.). La fonction donne également accès au diagnostic du module en cas d'événement. Procédure La procédure pour accéder à la fonction Mise au point est la suivante : Etape 272 Action 1 Configurez le module. 2 Transférez l'application dans l'automate. 3 Passez en mode connecté. 4 Dans l'écran de configuration du rack, double-cliquez sur le module. 5 Sélectionnez l'onglet Mise au point. 35011980 09/2020 Mise au point Description de l'écran de mise au point d'un module analogique Vue d'ensemble L'écran de mise au point affiche en temps réel la valeur et l'état de chacune des voies du module sélectionné. Illustration La figure ci-dessous montre un exemple d'écran de mise au point. 35011980 09/2020 273 Mise au point Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs fonctions. Adresse Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes suivants sont disponibles : Mise au point, accessible uniquement en mode connecté Configuration 2 Zone Module Rappelle l'intitulé abrégé du module. La même zone contient 3 voyants qui renseignent sur l'état du module en mode connecté : RUN indique l'état de fonctionnement du module, ERR signale une erreur interne au module, E/S signale un événement externe au module ou un problème de l'application. 3 Zone Voie Permet : de choisir la voie, d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (à l'aide de l'éditeur de variables). 4 Zone Paramètres généraux Rappelle la tâche MAST ou FAST configurée. Cette rubrique est figée. 5 Zone de visualisation et commande Affiche en temps réel la valeur et l'état de chacune des voies du module. La colonne symbole affiche le symbole associé à la voie lorsque celui-ci a été défini par l'utilisateur (à partir de l'éditeur de variables). Elle fournit un accès direct au diagnostic voie par voie lorsque celles-ci ne fonctionnent pas (signalé par le voyant de colonne erreur, qui passe au rouge). Accès au réglage des valeurs de filtrage, d'alignement et de repli des sorties. Diagnostic voie par voie lorsque celles-ci présentent une erreur (signalé par le voyant intégré au bouton d'accès au diagnostic, qui passe au rouge). NOTE : les voyants et commandes non disponibles sont grisés. 274 35011980 09/2020 Mise au point Sélection des valeurs de réglage des voies d'entrée et forçage des mesures Présentation Cette fonction permet de modifier les valeurs de filtrage, d'alignement et de forçage d'une ou de plusieurs voies d'un module analogique. Les commandes disponibles sont : forcer filtrage ; alignement. Pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous recommandons de procéder voie par voie. Essayez chaque voie après l'alignement avant de passer à la voie suivante, de façon à appliquer les paramètres correctement. Procédure Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour changer les valeurs de filtrage, de forçage et d'alignement. Etape Action pour une voie 1 Accédez à l'écran de mise au point. 2 Sélectionnez la voie à modifier dans la zone de visualisation et double-cliquez sur la case correspondante. Résultat : La boite de dialogue Régler la voie apparaît. 35011980 09/2020 275 Mise au point Etape 276 Action pour une voie 3 Cliquez sur la zone de texte de la zone Forcer. Saisissez la valeur de forçage. Envoyez l'ordre de forçage par un clic sur le bouton Forcer. 4 Cliquez sur le menu déroulant de la zone Filtre et définissez la nouvelle valeur de filtrage sélectionnée. Confirmez votre choix en cliquant sur OK. 5 Dans la zone Alignement, cliquez sur la zone de texte et définissez la valeur cible. Confirmez votre choix en cliquant sur OK. 6 Refermez la boîte de dialogue Régler la voie. Résultat : La nouvelle valeur de filtrage, de forçage ou d'alignement apparaît donc dans la case correspondant à la voie sélectionnée dans la colonne Filtre, Forçage ou Alignement de la zone de visualisation. 35011980 09/2020 Mise au point Modification des valeurs de réglage des voies de sortie Présentation Cette fonction permet de modifier les valeurs de forçage, de repli et d'alignement d'une ou plusieurs voies de sorties d'un module analogique. Les commandes disponibles sont : forçage ; repli ; alignement. Procédure Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour modifier les valeurs applicables aux voies de sorties : Étape Action pour une voie 1 Accédez à l'écran de mise au point. 2 Sélectionnez la voie dans la zone de visualisation et double-cliquez sur la case correspondante. Résultat : La boite de dialogue Régler la voie apparaît. 35011980 09/2020 277 Mise au point Étape 278 Action pour une voie 3 Cliquez sur la zone de texte située dans le champ Forçage de la boîte de dialogue Régler la voie. Saisissez la valeur de forçage. Envoyez l'ordre de forçage par un clic sur le bouton Forcer. 4 Cliquez sur la case située dans le champ Valeur de la boîte de dialogue Repli et tapez la nouvelle valeur de repli. Validez cette nouvelle valeur en cliquant sur OK. 5 Cliquez sur la zone de texte située dans le champ Alignement de la boîte de dialogue Régler la voie et définissez la valeur cible. Confirmez votre choix en cliquant sur OK. 6 Refermez la boîte de dialogue Régler la voie. 35011980 09/2020 Modicon X80 35011980 09/2020 Chapitre 15 Diagnostic des modules analogiques Diagnostic des modules analogiques Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les diagnostics dans le cadre de la mise en œuvre des modules analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Diagnostic d'un module analogique 280 Diagnostic détaillé par voie analogique 282 35011980 09/2020 279 Diagnostic des modules analogiques Diagnostic d'un module analogique Vue d'ensemble La fonction Diagnostic du module affiche, le cas échéant, les erreurs en cours, classées par catégorie : Erreur interne détectée : dysfonctionnement du module, erreur d'auto-test. Evénements externes : contrôle de l'écriture (câble rompu, surcharge ou court-circuit), dépassement par valeur inférieure/supérieure. Autres erreurs : erreur de configuration, module absent ou hors tension, voie inutilisable. Une erreur dans un module se matérialise par le passage en rouge d'un certain nombre de voyants tels que : 280 dans l'éditeur de configuration niveau rack : le voyant du numéro du rack, le voyant du numéro d'emplacement du module sur le rack. dans l'éditeur de configuration niveau module : les voyants Err et E/S selon le type d'erreur, le voyant Voie dans la zone Voie. 35011980 09/2020 Diagnostic des modules analogiques Procédure Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut du module. Etape Action 1 Accédez à l'écran de mise au point du module. 2 Cliquez sur la référence du module dans la zone de la voie et sélectionnez l'onglet Défaut. Résultat : la liste des erreurs du module apparaît. Remarque : il n'est pas possible d'accéder à l'écran de diagnostic du module en cas d'erreur de configuration, de panne majeure ou d'absence du module. Le message suivant apparaît alors sur l'écran : " « Le module est absent ou différent de celui configuré à cette position. » 35011980 09/2020 281 Diagnostic des modules analogiques Diagnostic détaillé par voie analogique Vue d'ensemble La fonction Diagnostic de la voie affiche, le cas échéant, les erreurs en cours classées par catégorie : Erreurs internes voie inutilisable, erreur d'étalonnage. Evénements externes liaison de capteur, dépassement de la plage par valeur supérieure/inférieure, erreur de compensation de soudure froide. Autres erreurs erreur de configuration, perte de communication, erreur d'application, valeur hors de la plage (voie de sortie), voie non prête. Une erreur de voie est signalée dans l'onglet Mise au point lorsque le voyant Erreur passe au rouge. de la colonne Marche à suivre Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut de la voie. Etape 1 2 Action Accédez à l'écran de mise au point du module. Pour déterminer la voie inutilisable, cliquez sur le bouton Résultat : la liste des erreurs de la voie apparaît. situé dans la colonne Erreur. Remarque : l'accès aux informations de diagnostic de la voie est également possible par programme (instruction READ_STS). 282 35011980 09/2020 Modicon X80 Modules d'exploitation depuis une application 35011980 09/2020 Chapitre 16 modules d'exploitation depuis une application modules d'exploitation depuis une application Objet de ce chapitre Ce chapitre explique comment exploiter les modules d'entrées/sorties analogiques depuis une application. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 16.1 Accès aux mesures et aux statuts 284 16.2 Compléments de programmation 290 35011980 09/2020 283 Modules d'exploitation depuis une application Sous-chapitre 16.1 Accès aux mesures et aux statuts Accès aux mesures et aux statuts Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre indique comment configurer un module analogique pour avoir accès aux mesures d'entrée/sortie et aux différents statuts. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 284 Page Adressage des objets des modules analogiques 285 Configuration des modules 287 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Adressage des objets des modules analogiques Présentation L'adressage des principaux objets bits et mots des modules analogiques d'entrées/sorties dépend : de l'adresse du rack, de la position physique du module dans le rack, du numéro de la voie du module. NOTE : Vous pouvez accéder aux modules via des adresses topologiques ou de RAM d'état (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Description L'adressage est défini de la manière suivante : % I, Q, M, K X, W, D, F r Symbole Type d'objet Format Rack . m Position du module . c . N° de voie i Rang . j Bit du mot Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'adressage : Famille Elément Signification Icône % - Type d'objet I Q Image de l'entrée physique du module. Image de la sortie physique du module. Ces informations sont échangées de manière automatique à chaque cycle de la tâche à laquelle elles sont attachées. M Variable interne. Ces informations de lecture ou d'écriture sont échangées à la demande de l'application. K Constante interne. Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement. X Booléen. Pour les objets de type booléen, le X peut être omis. Format (Taille) W Simple longueur. D Double longueur. F Flottant. Adresse du rack r Adresse du rack. Position du module m Numéro de position du module dans le rack. 35011980 09/2020 285 Modules d'exploitation depuis une application Famille Elément Signification N° de voie c N° de voie 0 à 127 ou MOD (MOD : canal réservé à la gestion du module et des paramètres communs à tous les canaux). Rang i Rang du mot. 0 à 127 ou ERR (ERR : indique une erreur dans le mot). Bit du mot j Position du bit dans le mot. Exemples Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d'adressage d'objets analogiques : 286 Objet Description %I1.3.MOD.ERR Information d'erreur du module d'entrées analogiques situé à la position 3 du rack 1. %I1.4.1.ERR Information d'erreur de la voie 1 du module d'entrées analogiques situé à la position 4 du rack 1. %IW1.2.2 Mot image de l'entrée analogique 2 du module situé en position 2 du rack 1. %QW2.4.1 Mot image de la sortie analogique 1 du module situé en position 4 du rack 2. 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Configuration des modules Présentation L'application utilisée comme exemple consiste à gérer le niveau de liquide dans une cuve. Le remplissage de la cuve se fait par l'intermédiaire d'une pompe et la vidange est gérée par une vanne. Les différents niveaux de la cuve sont mesurés par des capteurs disposés au-dessus de la cuve. Le remplissage de cette dernière ne doit pas excéder 100 litres. Une fois la cuve pleine, la pompe s'arrête et l'opérateur commande manuellement la vidange. Cette application nécessite l'utilisation d'un module d'entrées analogiques BMX AMI 0410 ainsi que d'un module de sorties analogiques BMX AMO 0210. Elle peut aussi nécessiter un module d'entrées/sorties BMX AMM 0600. Grafcet de gestion de la cuve Le grafcet de l'application est le suivant : 35011980 09/2020 287 Modules d'exploitation depuis une application Exploitation des mesures Nous allons configurer le module d'entrées analogiques BMX_AMI_0410 de façon à pouvoir récupérer le niveau de liquide dans la cuve. Etape Action 1 Dans la fenêtre Navigateur du projet et dans Variables et instances FB, doublecliquez sur Variables élémentaires. 2 Créez la variable Level de type INT. 3 Dans la colonne Adresse, saisissez l'adresse associée à cette variable. Dans cet exemple, nous considérons que le capteur est raccordé à la voie 0 du module BMX AMI 0410. Ce module est, à son tour, raccordé à l'emplacement 1 du rack 0. Nous obtenons donc l'adresse suivante : %IW0.1.0. Illustration : Cette variable peut être exploitée pour vérifier si le niveau de liquide dans la cuve a atteint le niveau maximal. Pour cela, la ligne de code ci-dessous peut être associée à la transition Level_Reached du grafcet. Si le niveau de liquide dans la cuve atteint ou excède le niveau maximal, la transition Level_Reached est valide. 288 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Exploitation des statuts Nous allons programmer la transition With_fault de façon à pouvoir arrêter la pompe dans trois cas : le niveau maximum de liquide est atteint, la pompe a été arrêtée manuellement, la mesure se situe au-delà de la zone de tolérance supérieure. Pour utiliser le bit qui servira à indiquer si la mesure se situe toujours dans la zone de tolérance supérieure (%IWr.m.c.1.6), il nous faut d'abord définir le format ainsi que l'échelle d'affichage de la voie utilisée. Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module souhaité. 2 Sélectionnez la plage 0…10 V (voir page 236) pour la voie 0. 4 Accédez à la boîte de dialogue Paramètres (voir page 239) de la voie pour saisir les paramètressuivants : 5 Validez le choix en refermant la boîte de dialogue. 6 Validez la modification par la commande Edition -> Valider. La zone de tolérance supérieure sera comprise entre 100 et 110 litres. Le code associé à la transition mise en défaut se présentera comme suit : 35011980 09/2020 289 Modules d'exploitation depuis une application Sous-chapitre 16.2 Compléments de programmation Compléments de programmation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente des compléments utiles à la programmation des applications utilisant des modules d'entrées/sorties analogiques. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 290 Page Présentation d'objets langage associés aux modules analogiques 291 Objets langage à échange implicite associés aux modules analogiques 292 Objets langage à échange explicite associés aux modules analogiques 293 Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites 296 Objets langage associés à la configuration 300 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Présentation d'objets langage associés aux modules analogiques Général Les modules analogiques comportent différents IODDT. Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/sorties appartenant à la voie d'un module analogique. Il existe plusieurs types d'IODDT pour le module analogique : type T_ANA_IN_BMX spécifique aux modules d'entrées analogiques tels que BME AHI 0812 et BMX AMI 0410, ainsi qu'aux entrées du module mixte BMX AMM 600 type T_ANA_IN_T_BMX spécifique aux modules d'entrées analogiques tels que BMX ART 0414/0814 type T_ANA_OUT_BMX spécifique aux modules de sorties analogiques tels que BME AHO 0412 et BMX AMO 0210 et aux sorties du module mixte BMX AMM 600 type T_ANA_IN_GEN spécifique à tous les modules d'entrées analogiques tels que BME AHI 0812, BMX AMI 0410 et BMX ART 0414/0814, ainsi qu'aux entrées du module mixte BMX AMM 600 NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux manières : par l'intermédiaire de l'onglet Objets d'E/S ; par l'intermédiaire de l'éditeur de données. Types objets langage Dans chaque IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de commander les modules et de vérifier leur fonctionnement. Il existe deux types d'objets langage : Les objets à échanges implicites sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche affectée au module. Ils concernent les entrées/sorties du module (résultats de mesure, informations, commandes, etc.). Les objets à échanges explicites sont échangés à la demande de l'application, en utilisant des instructions d'échanges explicites. Ils permettent de paramétrer et de diagnostiquer le module. 35011980 09/2020 291 Modules d'exploitation depuis une application Objets langage à échange implicite associés aux modules analogiques Présentation Une interface intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module. Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et informations logicielles du module ou de l'interface intégrée. Rappels Les entrées (%I et %IW) du module sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche, alors que l'automate en mode RUN ou STOP. Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en mode RUN. NOTE : Lorsque la tâche se produit en mode STOP, selon la configuration choisie : les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ; les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode de maintien). Illustration Le cycle de fonctionnement d'une tâche automate (exécution cyclique) se présente comme suit : 292 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Objets langage à échange explicite associés aux modules analogiques Introduction Les échanges explicites sont effectués sur demande du programme utilisateur à l'aide des instructions ci-dessous : READ_STS : lecture des mots d'état, WRITE_CMD : écriture des mots de commande, WRITE_PARAM : écriture des paramètres de réglage, READ_PARAM : lecture des paramètres de réglage, SAVE_PARAM : enregistrement des paramètres de réglage, RESTORE_PARAM : restitution des paramètres de réglage. Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou paramètres) appartenant à une voie. NOTE : ces objets fournissent des informations sur le module (par exemple, type d'erreur d'une voie, etc.), permettent de le commander (par exemple, commutateur) et définissent ses modes opératoires (enregistrement et restitution des paramètres de réglage en cours d'application). NOTE : vous ne pouvez pas envoyer les requêtes WRITE_PARAM et RESTORE_PARAM aux voies gérées par des nœuds logiques identiques en même temps. Le nœud logique ne peut traiter qu'une requête, l'autre génère une erreur. Pour éviter ce type d'erreur, vous devez gérer l'échange de chaque voie avec %MWr.m.c.0.x et %MWr.m.c.1.x. 35011980 09/2020 293 Modules d'exploitation depuis une application Principe général d'utilisation des instructions explicites Le schéma ci-dessous présente les différents types d'échanges explicites possibles entre le processeur et le module. 294 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Exemple d'utilisation d'instructions Instruction READ_STS : l'instruction READ_STS permet de lire les mots SENSOR_FLT (%MWr.m.c.2) et NOT_READY (%MWr.m.c.3). Il est ainsi possible de déterminer plus précisément les erreurs qui ont pu survenir lors du fonctionnement. L'exécution d'une instruction READ_STS sur toutes les voies risquerait de surcharger l'automate. Une méthode moins lourde consiste à tester le bit d'erreur de tous les modules à chaque cycle, puis les voies des modules en cause. Il suffit ensuite d'utiliser l'instruction READ_STS sur l'adresse obtenue. L'algorithme pourrait se présenter comme suit : WHILE (%I0.m.ERR <> 1) OR (m <= Nombre de modules) THEN m=m+1 Boucle END WHILE WHILE (%I0.m.c.ERR <> 1) OR (c <= Nombre de voies) THEN c=c+1 Boucle END WHILE READ_STS (%I0.m.c) Instruction WRITE_PARAM : l'instruction WRITE_PARAM permet de modifier certains paramètres de configuration des modules en cours de fonctionnement. Il suffit pour cela d'assigner les nouvelles valeurs aux objets concernés et d'utiliser l'instruction WRITE_PARAM sur la voie désirée. Ainsi, vous pouvez utiliser cette instruction pour modifier la valeur de repli par programmation (uniquement pour les modules analogiques de sortie). Assignez la valeur voulue au mot Fallback (%MWr.m.c.7), puis utilisez l'instruction WRITE_PARAM. 35011980 09/2020 295 Modules d'exploitation depuis une application Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites Vue d'ensemble Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le module peut nécessiter plusieurs cycles de tâches. Pour gérer les échanges, tous les IODDT comportent deux mots : EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu NOTE : selon l'emplacement du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0, par exemple) ne sera pas détectée par l'application : Pour les modules en rack, les échanges explicites ont lieu immédiatement sur le Bus automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. READ_STS, par exemple, est toujours terminé lorsque l'application vérifie le bit %MW0.0.mod.0.0.. Pour le bus interstation (Fipio, par exemple), les échanges explicites et la tâche d'exécution ne sont pas synchrones. La détection peut donc être effectuée par l'application. Illustration L'illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges : 296 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Description des bits significatifs Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un type de paramètre : Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état : le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours, le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est acceptée par la voie du module. Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande : le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie du module, le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) précise si les paramètres de commande sont acceptés par la voie du module. Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage : le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si des paramètres de réglage sont échangés avec la voie du module (par WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM), le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) précise si les paramètres de réglage sont acceptés par le module. Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0. Les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis la console (modification des paramètres de configuration et démarrage à froid de la voie). Les bits r, m et c indiquent les emplacements suivants : le bit r représente le numéro du rack, le bit m représente la position du module dans le rack, le bit c représente le numéro de voie dans le module. NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent aussi au niveau des modules EXCH_STS (%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1), selon les IODDT de type T_ANA_IN_BMX, T_ANA_IN_T_BMX et T_ANA_OUT_BMX. 35011980 09/2020 297 Modules d'exploitation depuis une application Exemple Phase 1 : émission de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM : lorsque l'instruction est scrutée par le processeur automate, le bit Echange en cours est réglé sur 1 dans %MWr.m.c. Phase 2 : analyse des données par le module d'entrée/sortie et compte rendu : lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le module est gérée par le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) qui, suivant sa valeur, donne le compte rendu suivant : 0 : échange correct. 1 : erreur d'échange. NOTE : il n'existe pas de paramètre de réglage au niveau du module. 298 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Indicateur d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL L Reconfiguration du module en cours. %MWr.m.c.0.15 NOTE : si le module n'est pas présent ou est déconnecté, les échanges par objets explicites (READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont rafraîchis. Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification STS_ERR BOOL L Erreur de lecture des mots d'état %MWr.m.c.1.0 de la voie. (1 = erreur) CMD_ERR BOOL L Erreur lors d'un échange de paramètres de commande. (1 = erreur) %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Erreur lors d'un échange de paramètres de réglage. (1 = erreur) %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL L Erreur lors de la reconfiguration de la voie. (1 = erreur) %MWr.m.c.1.15 35011980 09/2020 Adresse 299 Modules d'exploitation depuis une application Objets langage associés à la configuration Présentation La configuration d'un module analogique est stockée dans les constantes de configuration (%KW). Les paramètres r, m et c présents dans les tableaux ci-dessous représentent l'adressage topologique du module. Chaque paramètre a la signification suivante : r représente le numéro de rack m représente l'emplacement du module sur le rack c représente le numéro de voie Objets de configuration BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 et entrées du BMX AMM 0600 Les objets du langage de contrôle de processus associés à la configuration des modules BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 sont décrits ci-après : 300 Adresses Description Signification des bits %KWr.m.c.0 Configuration de la plage de voies Bits 0 à 5 : plage électrique (valeur hexadécimale) Bit 7 : 0=plage électrique (toujours 0) %KWr.m.c.1 Valeur minimale de l'affichage Echelle/Utilisateur - %KWr.m.c.2 Valeur maximale de l'affichage Echelle/Utilisateur - %KWr.m.c.3 Valeur négative de dépassement de la plage - %KWr.m.c.4 Valeur positive de dépassement de la plage - %KWr.m.c.5 Traitement de la configuration de la voie Bit 0 : 0=mode Mast, 1=mode Fast Bit 1 : 0=voie désactivée, 1=voie activée Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive, 1=surveillance du capteur active Bit 7 : 0=échelle du constructeur, 1=échelle de l'utilisateur Bit 8 : seuil inférieur de dépassement de plage activé Bit 9 : seuil supérieur de dépassement de plage activé 35011980 09/2020 Modules d'exploitation depuis une application Objets de configuration BMX ART 0414/0814 Les objets de langage de contrôle de processus associés à la configuration des modules BMX ART 0414/0814 sont décrits ci-après : Adresses Description Signification des bits %KWr.m.c.0 Configuration de la plage de voies Bits 0 à 5 : plage de températures (valeur hexadécimale) Bit 6 : plage de températures (0=°C, 1=°F) Bit 7 : 1=plage de températures Bit 8 : 0=réjection 50 Hz, 1=réjection 60 Hz %KWr.m.c.1 Valeur minimale de l'affichage Echelle/Utilisateur - %KWr.m.c.2 Valeur maximale de l'affichage Echelle/Utilisateur - %KWr.m.c.3 Valeur négative de dépassement de la plage - %KWr.m.c.4 Valeur positive de dépassement de la plage - %KWr.m.c.5 Traitement de la configuration de la voie Bit 0 : 0=mode standard (toujours 0) Bit 1 : 0=voie désactivée (en mode Fast uniquement), 1=voie activée Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive, 1=surveillance du capteur active Bits 3 à 6 : mode de configuration CJC pour les voies 0/3 : Bit 3=0 et Bit 4=0 : Int. Telefast, bit 3=1 et bit 4=0 : RTD ext., bit 3=0 et bit 4=1 : CJC sur voies 4/7. Bits 3 à 6 : mode de configuration CJC pour les voies 4/7 : Bit 5=0 et Bit 6=0 : Int. Telefast, bit 5=1 et bit 6=0 : RTD ext. Bit 7 : 0=échelle du constructeur, 1=échelle de l'utilisateur Bit 8 : seuil inférieur de dépassement de plage activé Bit 9 : seuil supérieur de dépassement de plage activé 35011980 09/2020 301 Modules d'exploitation depuis une application Objets de configuration BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et sorties de BMX AMM 0600 Les objets du langage de contrôle de processus associés à la configuration des modules BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 sont décrits ci-après : 302 Adresses Description Signification des bits %KWr.m.c.0 Configuration de la plage de voies Bits 0 à 5 : plage électrique (valeur hexadécimale) Bit 8 : mode de repli (0=Repli, 1=Maintien) Bit 11 : contrôle du câblage de l'actionneur (0=désactivé, 1=activé) Bit 14 : dépassement de plage inférieure valide (0=désactivé, 1=activé) Bit 15 : dépassement de plage supérieure valide (0=désactivé, 1=activé) %KWr.m.c.1 Valeur minimale de l'affichage Echelle/Utilisateur - %KWr.m.c.2 Valeur maximale de l'affichage Echelle/Utilisateur - %KWr.m.c.3 Valeur négative de dépassement - %KWr.m.c.4 Valeur positive de dépassement - 35011980 09/2020 Modicon X80 Exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques 35011980 09/2020 Partie III Mise en route : exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques Mise en route : exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques Objet de cette partie Cette partie présente un exemple de mise en œuvre de modules d'entrées/sorties analogiques. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 17 Description de l'application 305 18 Installation de l'application à l'aide de Control Expert 307 19 Démarrage de l'application 335 20 Actions et transitions 343 35011980 09/2020 303 Exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques 304 35011980 09/2020 Modicon X80 Description de l'application 35011980 09/2020 Chapitre 17 Description de l'application Description de l'application Vue d'ensemble de l'application Vue d'ensemble L'application décrite dans ce document permet de gérer le niveau de liquide dans une cuve. Le remplissage de la cuve se fait par l'intermédiaire d'une pompe et la vidange est gérée par une vanne. Le niveau de la cuve est mesuré à l'aide d'un capteur à ultrasons placé sous la cuve. Le volume de la cuve est indiqué sur un écran numérique. Le niveau souhaité de liquide est défini par l'opérateur à l'aide d'un potentiomètre. Les ressources de gestion du fonctionnement de l'application se trouvent sur un écran d'exploitation, qui indique l'état des divers capteurs et actionneurs ainsi que le niveau de la cuve. Le niveau élevé de la cuve est défini via l'écran d'exploitation. Illustration La figure ci-dessous illustre l'écran d'exploitation final de l'application : 35011980 09/2020 305 Description de l'application Mode de marche Le mode de fonctionnement est le suivant : 306 On utilise un potentiomètre pour définir le niveau souhaité. Le bouton Démarrer le cycle permet de commencer le remplissage. Une fois le niveau souhaité de la cuve atteint, la pompe s'arrête et le voyant Cuve prête s'allume. Le bouton Vidange de la cuve permet de commencer la vidange de la cuve. Une fois le niveau bas de la cuve atteint, la vanne se ferme. Le bouton Démarrer le cycle permet de recommencer le remplissage. Le bouton Arrêter le cycle permet d'interrompre le remplissage. Appuyez sur ce bouton pour régler le système sur un niveau sécurisé. La pompe s'arrête et la vanne s'ouvre jusqu'à ce que le niveau bas soit atteint (cuve vide). La vanne se ferme. La pompe a un débit variable, dont la valeur est uniquement accessible via l'écran d'exploitation. Plus le niveau de liquide augmente, plus le débit diminue. Le débit de la vanne est fixe. Un dispositif de sécurité doit être installé. Si le niveau supérieur est dépassé, un dispositif de sécurité est activé et le système est réglé en mode de sécurité intégrée. Puis, la pompe s'arrête et la vanne s'ouvre jusqu'à ce que le niveau bas soit atteint (cuve vide). La vanne se ferme. Pour le mode de sécurité intégrée, un message d'erreur doit être affiché. La durée d'ouverture et de fermeture de la vanne est surveillée, avec un message d'erreur qui s'affiche si l'une de ces étapes est dépassée. 35011980 09/2020 Modicon X80 Application utilisant avec Control Expert 35011980 09/2020 Chapitre 18 Installation de l'application à l'aide de Control Expert Installation de l'application à l'aide de Control Expert Objet du chapitre Ce chapitre décrit la procédure à suivre pour créer l'application décrite. Les étapes à suivre pour créer les différents éléments de l'application sont présentées de façon générale, mais également de façon détaillée. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 18.1 Présentation de la solution utilisée 308 18.2 Développement de l'application 311 35011980 09/2020 307 Application utilisant avec Control Expert Sous-chapitre 18.1 Présentation de la solution utilisée Présentation de la solution utilisée Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente la solution utilisée pour développer l'application. Il décrit les choix technologiques effectués et indique le temps nécessaire pour créer l'application. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 308 Page Choix technologiques retenus 309 Différentes étapes du processus utilisant Control Expert 310 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Choix technologiques retenus Présentation Il existe plusieurs manières d’écrire une application avec Control Expert. La méthode proposée permet de structurer l’application de façon à en faciliter sa création et sa mise au point. Choix technologiques Le tableau ci-dessous répertorie les choix technologiques retenus pour l’application. Objets Choix retenus Utilisation de la pompe Création d’un bloc fonction utilisateur (DFB) pour faciliter la gestion de la pompe en termes de saisie de programme et de rapidité de mise au point. Le langage de programmation utilisé pour élaborer ce DFB est un langage graphique à base de blocs fonctionnels (FBD). Utilisation de la vanne Création d’un bloc fonction utilisateur (DFB) pour faciliter la gestion de la vanne en termes de saisie de programme et de rapidité de mise au point. Le langage de programmation utilisé pour élaborer ce DFB est un langage graphique à base de blocs fonctionnels (FBD). Ecran de supervision Utilisation d'éléments de la bibliothèque et de nouveaux objets. Programme de supervision principal Ce programme est développé à partir d’un diagramme fonctionnel en séquences (SFC) aussi connu sous le nom de GRAFCET. Les différentes sections sont réalisées en langage à contacts (LD) et utilisent les différents DFB créés. Affichage des défauts Utilisation du DFB ALRM_DIA pour contrôler l'état des variables liées aux erreurs détectées. NOTE : L'utilisation d'un bloc fonction DFB dans une application vous permet : de simplifier la conception et la saisie du programme, d'améliorer la lisibilité du programme, de faciliter la mise au point de l'application, de diminuer le volume de code généré. 35011980 09/2020 309 Application utilisant avec Control Expert Différentes étapes du processus utilisant Control Expert Présentation Le logigramme ci-dessous présente les différentes étapes à suivre pour créer l'application. Vous devez respecter un ordre chronologique afin de définir correctement tous les éléments de l'application. Description Description des différents types : 310 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Sous-chapitre 18.2 Développement de l'application Développement de l'application Objet de cette section Cette section décrit pas à pas la création de l'application à l'aide de Control Expert. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Création du projet 312 Sélection du module analogique 313 Déclaration des variables 314 Création et utilisation des DFB 317 Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve 322 Création d'un programme en langage LD pour l'exécution de l'application 326 Création d'un programme en LD pour la simulation de l'application 328 Création d'une table d'animation 331 Création de l'écran d'exploitation 332 35011980 09/2020 311 Application utilisant avec Control Expert Création du projet Présentation Le développement d’une application sous Control Expert passe par la création d’un projet associé à un automate. Marche à suivre pour créer un projet Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer le projet à l'aide de Control Expert : 312 Etape Action 1 Lancez le logiciel Control Expert. 2 Cliquez sur Fichier, puis sur Nouveau pour sélectionner un automate. 3 Si vous voulez voir toutes les versions d'automates, cliquez sur la case Montrer toutes les versions. 4 Choisissez le processeur souhaité parmi ceux qui vous sont proposés. 5 Pour créer un projet avec des paramètres spécifiques, cochez la case Fichier de paramètres et utilisez le bouton Parcourir pour trouver le fichier .XSO (fichier de paramètres de projet). Il est également possible d'en créer un. Si la case Fichier de paramètres n'est pas cochée, les valeurs par défaut des paramètres de projet sont utilisées. 6 Validez par OK. 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Sélection du module analogique Vue d'ensemble Le développement d'une application analogique implique la sélection du module adéquat et une configuration appropriée. Sélection du module Le tableau ci-dessous présente la procédure pour sélectionner le module analogique. Etape Action 1 Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Configuration, sur 0 :Bus automate, puis sur 0:BMX ••• ••• (où 0 est le numéro de rack) et double-cliquez sur un emplacement. 2 Dans la fenêtre Catalogue matériel, sélectionnez le module d'entrée BMX AMI 0410, puis utilisez la fonction glisser/déplacer pour le positionner dans la fenêtre Bus automate. 3 Effectuez la même procédure pour le module de sortie BMX AMO 0210. 35011980 09/2020 313 Application utilisant avec Control Expert Déclaration des variables Présentation Toutes les variables utilisées dans les différentes sections du programme doivent être déclarées. Les variables non déclarées ne peuvent pas être utilisées dans le programme. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Editeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Procédure de déclaration des variables Le tableau ci-dessous présente la procédure de déclaration des variables d'application : Etape Action 1 Double-cliquez sur Variables élémentaires dans le Navigateur de projet ou dans les Variables et instances FB. 2 Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case de la colonne Nom et saisissez le nom de votre première variable. 3 Sélectionnez à présent un type de variable. 4 Une fois toutes vos variables déclarées, vous pouvez fermer la fenêtre. Variables utilisées pour l'application Le tableau ci-dessous présente le détail des variables utilisées dans l'application : 314 Variable Type Définition Acquittement EBOOL Acquittement d'une erreur (Etat 1). Stop EBOOL Cycle d'arrêt à la fin de la vidange (Etat 1). Valve_Opening_Cmd EBOOL Ouverture de la vanne (Etat 1). Motor_Run_Cmd EBOOL Requête de démarrage des cycles de remplissage (Etat 1). Valve_Closing_Cmd EBOOL Fermeture de la vanne (Etat 1). Initiale_condition EBOOL Transition qui amorce la pompe. Desired_Level REAL Niveau de liquide souhaité. Tank_ready BOOL La cuve est pleine et prête à être vidangée. Flow BOOL Variable intermédiaire utilisée pour simuler l'application. Init_Flow REAL Débit initial de la pompe. Flow_Reduction BOOL Débit de la pompe après réduction. Pump_Flow REAL Débit de la pompe. Valve_Flow REAL Débit de la vanne. Motor_Error EBOOL Erreur renvoyée par le moteur. 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Variable Type Définition Valve_Closure_Error EBOOL Erreur renvoyée par la vanne lors de sa fermeture. Valve_Opening_Error EBOOL Erreur renvoyée par la vanne lors de son ouverture. Lim_Valve_Closure EBOOL Vanne en position fermée (Etat 1). Lim_Valve_Opening EBOOL Vanne en position ouverte (Etat 1). Run EBOOL Requête de démarrage des cycles de remplissage (Etat 1). Nb_Stage REAL Numéro de l'étape de remplissage de la cuve. Level REAL Niveau de liquide dans la cuve. Tank_low_level EBOOL Le volume de la cuve est bas (Etat 1). Tank_high_level EBOOL Le volume de la cuve est élevé (Etat 1). Etape REAL Valeur d'incrémentation de l'étape. Contactor_Return EBOOL Erreur renvoyée par le contacteur dans le cas d'une erreur du moteur. Valve_closure_time TIME Heure de fermeture de la vanne. Valve_opening_time TIME Heure d'ouverture de la vanne. Drain EBOOL Commande de vidange NOTE : les types EBOOL peuvent être utilisés pour les modules d'E/S, contrairement aux types BOOL. 35011980 09/2020 315 Application utilisant avec Control Expert L'écran ci-dessous présente les variables d'application créées à l'aide de l'éditeur de données : 316 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Création et utilisation des DFB Présentation Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD. Notre exemple utilise un moteur et une vanne DFB. Nous utiliserons également un DFB à partir de la bibliothèque pour la surveillance des variables, en particulier, les variables « sécurité » pour les niveaux des cuves et les variables « erreur » renvoyées par la vanne. Vous pouvez visualiser l'état de ces variables dans la fenêtre Visualisation des diagnostics. NOTE : des blocs fonction peuvent être utilisés pour structurer et optimiser votre application. Ils peuvent servir lorsqu'une séquence de programme est répétée plusieurs fois dans votre application ou pour régler une opération de programmation standard (par exemple, un algorithme qui contrôle un moteur). Une fois le type de DFB créé, vous pouvez définir une instance de ce DFB via l'éditeur de variables ou lorsque la fonction est appelée dans l'éditeur de programmes. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Blocs fonction utilisateur (DFB) (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence). Procédure de création d'un DFB Le tableau ci-dessous présente la procédure de création des DFB de l'application : Etape Action 1 Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Types FB dérivés et sélectionnez Ouvrir. 2 Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case de la colonne Nom, saisissez un nom pour votre DFB, puis appuyez sur Entrée pour valider. Le nom de votre DFB s'affiche avec le signe « Fonctionne » (DFB non analysé). 3 Ouvrez la structure de votre DFB (voir la figure page suivante) et ajoutez les entrées, les sorties et d'autres variables spécifiques à votre DFB. 4 Une fois les variables du DFB déclarées, procédez à l'analyse de votre DFB (le signe « Fonctionne » doit disparaître). Pour analyser votre DFB, sélectionnez le DFB et cliquez dans le menu Génération, puis sur Analyser. Vous avez créé les variables de votre DFB. Vous devez maintenant créer la section associée. 5 Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Types FB dérivés, puis sur votre DFB. Sous le nom de votre DFB, le champ Sections apparaît. 6 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Sections, puis sélectionnez Nouvelle section. 7 Donnez un nom à votre section puis choisissez le type de langage et validez par OK. Modifiez votre section à l'aide des variables déclarées à l'étape 3. Votre DFB peut maintenant être utilisé par le programme (Instance de DFB). 35011980 09/2020 317 Application utilisant avec Control Expert Variables utilisées par le moteur DFB Le tableau ci-dessous présente les variables utilisées par le moteur DFB : Variable Type Définition Run Entrée Commande d'exécution du moteur. Stop Entrée Commande d'arrêt du moteur. Contactor_Return Entrée Retour du contacteur dans le cas d'un problème d'exécution du moteur. Acknowledgement Entrée Acquittement de la variable de sortie Motor_error. Motor_Run_Cmd Sortie Démarrage du moteur. Motor_Error Sortie Une alarme liée à un problème avec le moteur s'affiche dans la fenêtre Visualisation des diagnostics. Illustration des variables du moteur DFB déclarées dans l'éditeur de données L'écran ci-dessous illustre les variables du moteur DFB utilisées dans cette application pour contrôler le moteur : 318 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Principe de fonctionnement du moteur DFB L'écran ci-dessous illustre le programme du moteur DFB écrit par l'application en langage FBD pour contrôler le moteur. Lorsque Run = 1 et Stop = 0, le moteur peut être contrôlé (Motor_Run_Cmd = 1). L'autre partie permet de surveiller la variable Contactor_return. Si Contactor_return n'est pas réglée sur "1" une fois que deux secondes se sont écoulées au compteur TOR, la sortie Motor_error passe à "1". NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section, reportez-vous au chapitre Programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) et sélectionnez le langage requis. Variables utilisées par la vanne DFB Le tableau ci-dessous décrit les variables utilisées par la vanne DFB : Variable Type Définition Valve_opening Entrée Commande d'ouverture de la vanne. Valve_closure Entrée Commande de fermeture de la vanne. Lim_valve_opening Entrée Etat de la limite de la vanne. Lim_valve_closure Entrée Etat de la limite de la vanne. Acknowledgement Entrée Acquittement des variables Valve_closure_error ou Valve_opening_error. Valve_opening_cmd Sortie Ouverture de la vanne. Valve_closure_cmd Sortie Fermeture de la vanne. 35011980 09/2020 319 Application utilisant avec Control Expert Variable Type Définition Valve_opening_error Sortie Une alarme liée à un problème d'ouverture de la vanne s'affiche dans la fenêtre Visualisation des diagnostics. Valve_closure_error Sortie Une alarme liée à un problème de fermeture de la vanne s'affiche dans la fenêtre Visualisation des diagnostics. Illustration des variables de la vanne DFB déclarées dans l'éditeur de données L'écran ci-dessous illustre les variables de la vanne DFB utilisées dans cette application pour contrôler la vanne. 320 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Principe de fonctionnement de la vanne DFB L'écran ci-dessous illustre la vanne DFB écrite en langage FBD. Ce DFB autorise la commande à ouvrir la vanne (Valve_opening_cmd) lorsque les entrées Valve_closure et Lim_valve_opening sont réglées sur "0". Le principe est similaire pour la fermeture, avec un dispositif de sécurité supplémentaire si l'utilisateur demande l'ouverture et la fermeture de la vanne en même temps (l'ouverture est prioritaire). Afin de surveiller les ouvertures et les fermetures, nous utilisons le temporisateur TON pour retarder le déclenchement d'une condition d'erreur. Une fois l'ouverture de la vanne activée (Valve_opening_cmd = 1), le temporisateur se déclenche. Si Lim_valve_opening ne passe pas à "1" en deux secondes, la variable de sortie Valve_opening_error passe à "1". Dans ce cas, un message s'affiche. NOTE : l'heure du Pacifique doit être réglée en fonction de votre équipement. NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section, reportez-vous au chapitre Programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) et sélectionnez le langage requis. 35011980 09/2020 321 Application utilisant avec Control Expert Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve Présentation Le programme principal est écrit en langage SFC (Grafcet). Les différentes sections des étapes et des transitions de grafcet sont écrites en langage LD. Ce programme est décrit dans une tâche MAST et dépend de l'état d'une variable booléenne. L'avantage principal du langage SFC est que son animation graphique nous permet de contrôler l'exécution d'une application en temps réel. La tâche MAST décrit plusieurs sections : La section Tank_management (voir page 323) (écrite en SFC), qui décrit le mode opératoire. La section Execution (voir page 326) (écrite en LD), qui exécute le démarrage de la pompe à l'aide du DFB moteur, ainsi que l'ouverture et la fermeture de la vanne. La section Simulation (voir page 328) (écrite en LD), qui simule l'application. Cette section doit être effacée dans le cas d'une connexion à un automate. NOTE : L’animation des sections de type LD, SFC et FBD utilisées dans l’application nécessite d’être en mode connecté (voir page 335), avec l'automate en mode RUN 322 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Illustration de la section Tank_management L'écran suivant présente l'application Grafcet : Pour les actions et transitions utilisées dans le grafcet, consultez le chapitre Actions et transitions (voir page 343). NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section SFC, reportez-vous au chapitre Editeur SFC (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). 35011980 09/2020 323 Application utilisant avec Control Expert Description de la section Tank_management Le tableau suivant décrit les différentes étapes et transitions du Grafcet Tank_management : Etape/Transition Description Initial Etape initiale. Initial_condition Transition qui amorce la pompe. La transition est valide si les variables : Stop = 0, Run = 1, Tank_High_Level = 0, Lim_valve_closure = 1 Desired_Leve l> 0 Init_Pump Etape d'amorçage du débit de la pompe. Filling_Start Cette transition est active lorsque le débit de la pompe est initialisé. Tank_Filling Etape d'amorçage de la pompe et de remplissage de la cuve jusqu'à ce que le niveau le plus élevé soit atteint. Etape d'activation du moteur DFB dans la section Application. Ce dernier contrôle l'activation de la pompe. Reached_Level Cette transition est active lorsque le niveau de la cuve souhaité est atteint. End_Alarm Etape où le voyant Tank ready (cuve prête) s'allume Drain Cette transition est active lorsque l'opérateur clique sur le bouton Drain Tank (Drain = 1). Tank_Drain_2 Cette étape est identique à Tank_Drain. Tank_Low_Level Cette transition est active lorsque le niveau bas de la cuve est atteint (Tank_Low_Level = 1). With_fault Cette transition est active lorsque High_Safety_Alarm = 1 ou que le bouton Stop_cycle a été activé (Stop_cycle = 1). Tank_Drain Etape d'activation de la valve DFB dans la section Application. Cette dernière contrôle l'ouverture de la vanne. Empty_Tank Cette transition est valide lorsque la cuve est vide (Tank_Low_Level = 1 et Pump_Flow = 0.0). Filling in progress Cette transition est valide lorsque le remplissage de la cuve est en cours. Pump_Flow_Reduction Etape qui réduit le débit de la pompe. Flow_Reduction Valeur du débit après réduction. NOTE : Pour afficher toutes les étapes, actions et transitions de votre section SFC, cliquez sur l'icône 324 en regard du nom de votre section SFC. 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Procédure à suivre pour créer une section SFC Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer une section SFC pour l'application. Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet\Programme\Tâches, double-cliquez sur MAST. 2 Faîtes un clic droit sur Section, puis choisissez Nouvelle section. Donnez un nom à votre section (Tank_management pour la section SFC), puis sélectionnez le langage SFC. 3 Le nom de votre section s'affiche et peut à présent être édité en double-cliquant dessus. 4 Les outils d'édition SFC s'affichent dans la fenêtre. Vous pouvez les utiliser pour créer votre Grafcet. Vous pouvez, par exemple, créer une étape avec une transition : Pour créer une étape, cliquez sur Pour créer une transition, cliquez sur , puis placez-la dans l’éditeur. , puis placez-la dans l’éditeur (généralement sous l’étape qui la précède). 35011980 09/2020 325 Application utilisant avec Control Expert Création d'un programme en langage LD pour l'exécution de l'application Présentation Cette section commande la pompe et la vanne en utilisant les DFB créés (voir page 317). Illustration de la section Exécution La section ci-dessous fait partie de la tâche MAST. Aucune condition temporaire n'étant définie, elle doit donc être constamment exécutée : Description de la section Application Si l'étape Pompe est active, l'entrée Run du DFB du moteur est à 1. Motor_run_cmd passe à "1" et l'alimentation de la pompe est activée. Les mêmes principes s'appliquent au reste de la section. 326 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Procédure de création d'une section LD Le tableau ci-dessous décrit la création d’une partie de la section Application : Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet\Programme\Tâches, double-cliquez sur MAST. 2 Faîtes un clic droit sur Section, puis choisissez Nouvelle section. Nommez cette section Application, puis sélectionnez le langage de type LD. La fenêtre d'édition s'ouvre. 3 4 Pour créer le contact Init_Pump.x, cliquez sur , puis placez-le dans l'éditeur. Double-cliquez sur ce contact, puis écrivez le nom de l’étape avec un ".x" à la fin (signifiant une étape d’une section SFC) et validez par OK. Vous devez instancier le moteur DFB pour l'utiliser. Faites un clic droit dans l’éditeur puis cliquez sur Sélection de données et sur . Cliquez sur l’onglet Fonction et types de bloc fonction et sélectionnez votre DFB, puis validez par OK et placez votre DFB . Pour relier le contact Open_valve1.x à l’entrée d'arrêt du DFB, alignez horizontalement le contact et l’entrée, cliquez sur et placez le lien entre le contact et l’entrée. NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section LD, reportez-vous au chapitre Editeur LD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). 35011980 09/2020 327 Application utilisant avec Control Expert Création d'un programme en LD pour la simulation de l'application Présentation Cette section est utilisée pour une simulation d'application uniquement. Elle ne doit donc pas être utilisée si un automate est connecté. 328 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Illustration de la section Simulation La section ci-dessous fait partie de la tâche MAST. Aucune condition n'étant définie, elle doit donc être constamment exécutée : NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section LD, reportez-vous au chapitre Editeur LD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). 35011980 09/2020 329 Application utilisant avec Control Expert Description de la section Simulation 330 La première ligne de l'illustration sert à simuler la valeur de la variable Lim_valve_opening. Si la commande d'ouverture de la vanne est spécifiée (Valve_opening_cmd = 1), un temporisateur TON est déclenché. Lorsque le temps PT est atteint, la sortie TON passe à "1" et incrémente à "1" la sortie Lim_valve_opening, sauf si la commande de fermeture de la vanne est spécifiée en même temps. Le même principe s'applique aux sorties Lim_valve_closure et Contactor_return. La dernière partie de la section est utilisée pour la simulation du niveau de la cuve ainsi que pour le déclenchement de différents niveaux de la cuve. Pour cela, les blocs OPERATE et COMPARE sont utilisés. 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Création d'une table d'animation Présentation Une table d'animation est utilisée pour surveiller les valeurs des variables et pour modifier et/ou forcer ces valeurs. Seules les variables déclarées dans Variables et instances FB peuvent être ajoutées dans la table d’animation. NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Tables d'animation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Procédure de création d'une table d'animation Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer une table d'animation. Etape Action 1 Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Tables d'animation. La fenêtre d'édition s'ouvre. 2 Cliquez dans la première cellule de la colonne Nom, puis sur le bouton et ajoutez les variables de votre choix. Table d'animation créée pour l'application L’écran ci-dessous représente la table d’animation utilisée par l’application : NOTE : La table d'animation est dynamique en mode connecté uniquement (affichage des valeurs des variables). 35011980 09/2020 331 Application utilisant avec Control Expert Création de l'écran d'exploitation Présentation L'écran d'exploitation est utilisé pour animer les objets graphiques qui symbolisent l'application. Ces objets peuvent appartenir à la bibliothèque Control Expert ou être créés à l'aide de l'éditeur graphique. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Ecrans d’exploitation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Illustration de l'écran d'exploitation L’illustration ci-dessous représente l’écran d’exploitation de l’application : 332 35011980 09/2020 Application utilisant avec Control Expert Les variables associées sont présentées dans le tableau suivant : N° Description Variable associée 1 Indicateur de débit de la pompe Pump_Flow 2 Indicateur du niveau mesuré Niveau 3 Représentation du niveau de la cuve Niveau 4 Vanne Lim_Valve_Closure 5 Indicateur d'échelle Desired_Level 6 Indicateur du niveau souhaité Desired_Level 7 Bouton de vidange de la cuve Drain 8 Voyant "Cuve prête" Tank_Ready 9 Voyant "Niveau bas de la cuve" Tank_Low_Level 10 Voyant "Niveau haut de la cuve" Tank_High_Level 11 Bouton d'arrêt Stop 12 Bouton de démarrage Run NOTE : pour animer les objets en mode connecté, vous devez cliquer sur le bouton . En cliquant sur ce bouton, vous pouvez valider ce qui est écrit. 35011980 09/2020 333 Application utilisant avec Control Expert Procédure de création d'un écran d'exploitation Le tableau ci-dessous décrit la procédure permettant d'insérer et d'animer la cuve. Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Ecrans d'exploitation et cliquez sur Nouvel Ecran. L'éditeur écran d'exploitation apparaît. 2 dans le menu Outils, sélectionnez Bibliothèque des écrans d'exploitation. La fenêtre s'ouvre. Double-cliquez sur Fluide, puis sur Cuve. Sélectionnez la cuve dynamique de l’écran d’exploitation, et faîtes un Copier (Ctrl + C) puis Coller (Ctrl + V) dans le dessin dans l’éditeur de l’écran d’exploitation (pour revenir sur votre écran, cliquez sur le menu Fenêtre, puis Ecran). La cuve se trouve à présent dans votre écran d'exploitation. Vous avez maintenant besoin d'une variable pour animer le niveau. Dans le menu Outils, cliquez sur Fenêtre des variables. La fenêtre apparaît sur la gauche et dans la colonne Nom se trouve le mot %MW0. Pour obtenir la partie animée de l’objet graphique (ici la cuve), il faut double-cliquer sur %MW0. Une partie de la cuve est sélectionnée. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur cette partie, puis cliquez sur Caractéristiques. Sélectionnez l’onglet Animation et entrez la variable concernée en cliquant sur le bouton (à la place de %MW0). Dans votre application, cela correspond à Tank_vol. Vous devez définir les valeurs minimales et maximales de la cuve. Dans l’onglet Type d'animation, cliquez sur Bargraphe puis sur le bouton et rentrez les champs en fonction de la cuve. Validez par Appliquer et OK. 3 Cliquez sur pour sélectionner les autres lignes une par une et appliquez la même procédure. Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer le bouton Démarrer. Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Ecrans d'exploitation et cliquez sur Nouvel Ecran. L'éditeur écran d'exploitation apparaît. 2 Cliquez sur le bouton et positionnez le nouveau bouton sur l'écran d'exploitation. Double-cliquez sur le bouton, puis, dans l'onglet Contrôle, cliquez sur le bouton pour sélectionner la variable Run. Cliquez sur OK pour valider. Saisissez ensuite le nom du bouton dans la zone de texte. NOTE : dans Sélection d'instance, cochez la case IODDT, puis cliquez sur à la liste des objets d'E/S. 334 pour accéder 35011980 09/2020 Modicon X80 Démarrage de l'application 35011980 09/2020 Chapitre 19 Démarrage de l'application Démarrage de l'application Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la procédure à suivre pour démarrer l'application. Il décrit les différents types d'exécutions de l'application. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Exécution de l'application en mode Simulation 336 Exécution de l'application en mode standard 337 35011980 09/2020 335 Démarrage de l'application Exécution de l'application en mode Simulation Présentation Il est possible de vous connecter au simulateur d’API, qui permet de tester une application sans raccordement à l’automate et autres équipements. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert, PLC Simulator Exécution de l'application Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour lancer l'application en mode simulation : 336 Etape Action 1 Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Simulation. 2 Dans le menu Génération, cliquez sur Regénérer tout le projet. Votre projet est généré et prêt à être transféré au simulateur. Lors de la génération du projet, une fenêtre de résultats s'affiche. En cas d’erreur dans le programme, Control Expert en indique l’emplacement si vous double-cliquez sur la séquence mise en surbrillance. 3 Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous êtes connecté au simulateur. 4 Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers l'automate. La fenêtre Transfert du projet vers l'automate s'ouvre. Cliquez sur Transférer. L'application est transférée vers le simulateur d'automate. 5 Dans l'Automate, cliquez sur Exécuter. La fenêtre Exécuter s'ouvre. Cliquez sur OK. L'application est maintenant en cours d'exécution (en mode RUN) sur le simulateur d'automate. 35011980 09/2020 Démarrage de l'application Exécution de l'application en mode standard Présentation Pour travailler en mode standard, vous devez utiliser un automate et des modules d'E/S analogiques pour affecter des sorties aux différents capteurs et actionneurs. Les variables utilisées en mode simulation doivent être modifiées. En mode standard, les variables doivent être affectées pour être associées aux E/S physiques. NOTE : Pour plus d'informations sur l'adressage, reportez-vous au chapitre Instances de données Câblage des entrées Le capteur est connecté comme suit. 35011980 09/2020 337 Démarrage de l'application L'affectation du bornier 20 broches est la suivante. Câblage des sorties L'écran est connecté comme suit. 338 35011980 09/2020 Démarrage de l'application L'affectation du bornier 20 broches est la suivante. 35011980 09/2020 339 Démarrage de l'application Configuration matérielle de l'application Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour configurer l'application. 340 Etape Action 1 Dans la fenêtre Navigateur de projet, double-cliquez sur Configuration, puis sur 0:Bus X et sur 0:BMX XBP ••• (0 étant le numéro du rack). 2 Dans le fenêtre Bus X choisissez un emplacement, par exemple 3, puis double-cliquez dessus. 3 Insérez un module d'entrée analogique, tel que BMX AMI 0410. Le module apparaît sur le bus automate. Double-cliquez dessus. 4 Dans la fenêtre 0.1 : BMX 0410, vous pouvez configurer la plage et l'échelle des voies utilisées. Pour cette application, configurez la voie 0 sur la plage 0 à 10 V 5 Cliquez sur la zone Echelle de la voie 0. Une fenêtre s'affiche. Définissez les diverses valeurs comme illustré dans la figure ci-dessous : 35011980 09/2020 Démarrage de l'application Affectation de variables au module d'entrée Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour l'adressage direct des variables. Etape Action 1 Dans la fenêtre Navigateur du projet et dans Variables et instances FB, doublecliquez sur Variables élémentaires. 2 Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case dans la colonne Nom et saisissez un nom (par exemple, Sensor_value). Sélectionnez un type INT pour cette variable. 3 Dans la colonne Adresse, entrez l'adresse de la valeur analogique associée à cette variable. Pour cet exemple, associez la variable Sensor_value à la voie d'entrée analogique configurée en saisissant l'adresse %IW0.1.0. Illustration : NOTE : Recommencez la même procédure pour déclarer et configurer le module de sortie analogique BMX AMO 0210. Conversion des valeurs d'entrée/de sortie Dans cette application, le niveau et la valeur de la pompe sont de type REAL et les modules analogiques utilisent des entiers. De ce fait, les conversions Entier/Réel doivent être appliquées dans une tâche MAST. L'écran ci-dessous illustre la section de conversion E/S, écrite en DFB, à l'aide du bloc fonction de la bibliothèque. 35011980 09/2020 341 Démarrage de l'application Exécution de l'application Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour lancer l'application en mode standard. Etape 342 Action 1 Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Standard, 2 Dans le menu Génération, cliquez sur Regénérer tout le projet. Votre projet est généré et prêt à être transféré à l'automate. Lors de la génération du projet, une fenêtre de résultats s'affiche. En cas d’erreur dans le programme, Control Expert indique son emplacement lorsque vous cliquez sur la séquence mise en surbrillance. 3 Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous êtes connecté à l'automate. 4 Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers l'automate. La fenêtre Transfert du projet vers l'automate s'ouvre. Cliquez sur Transférer. L'application est transférée vers l'automate. 5 Dans l'Automate, cliquez sur Exécuter. La fenêtre Exécuter s'ouvre. Cliquez sur OK. L'application est maintenant en cours d'exécution (en mode RUN) sur l'automate. 35011980 09/2020 Modicon X80 35011980 09/2020 Chapitre 20 Actions et transitions Actions et transitions Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les actions et les transitions utilisées dans le grafcet (voir Illustration de la section Tank_management, page 323) Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Transitions 344 Actions 346 35011980 09/2020 343 Actions et transitions Transitions Présentation Les tâches suivantes sont utilisées dans différentes transitions du grafcet. Transition FIlling_Start L'action associée à la transition Filling_Start est la suivante : Transition With_Default L'action associée à la transition With_Default est la suivante : 344 35011980 09/2020 Actions et transitions Transition Reached_Level L'action associée à la transition Reached_Level est la suivante : Transition Filling_In_Progress L'action associée à la transition Filling_In_Progress est la suivante : Transition Empty_Tank L'action associée à la transition Empty_Tank est la suivante : 35011980 09/2020 345 Actions et transitions Actions Présentation Les nouvelles tâches sont utilisées dans différentes étapes du grafcet. Etape Initial L'action associée à l'étape Initial est la suivante : Etape Init_Pump L'action associée à l'étape Init_Pump est la suivante : 346 35011980 09/2020 Actions et transitions Etape End_Alarm L'action associée à l'étape End_Alarm est la suivante : Etape Pump_Flow_Reduction L'action associée à l'étape Pump_Flow_Reduction est la suivante : 35011980 09/2020 347 Actions et transitions 348 35011980 09/2020 Modicon X80 35011980 09/2020 Annexes Vue d'ensemble Ces annexes contiennent des informations utiles pour la programmation de l'application. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre 35011980 09/2020 Titre du chapitre Page A Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module BMX ART 0414/0814 351 B Adressage topologique/de RAM d'état des modules 363 349 350 35011980 09/2020 Modicon X80 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples 35011980 09/2020 Annexe A Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module BMX ART 0414/0814 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module BMX ART 0414/0814 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module analogique BMX ART 0414/0814. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814 352 Caractéristiques des gammes de thermocouples BMX ART 0414/814 en degrés Celsius 354 Caractéristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814 en degrés Fahrenheit 358 35011980 09/2020 351 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Caractéristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814 Présentation Le tableau ci-dessous présente les erreurs maximales, à 25 °C, des plages RTD Pt100, Pt1000 et Ni1000 : Température RTD Pt100 RTD Pt1000 RTD Ni1000 Résolution de l'affichage 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C -100 °C 0,8 °C 1,6 °C 0,4 °C 0 °C 0,8 °C 1,6 °C 0,5 °C 100 °C 0,8 °C 1,6 °C 0,7 °C 200 °C 1,0 °C 2 °C 0,6 °C 300 °C 1,2 °C 2,4 °C 400 °C 1,3 °C 2,8 °C 500 °C 1,5 °C 3,3 °C 600 °C 1,7 °C 3,6 °C 700 °C 1,9°C 4,1 °C 800 °C 2,1 °C 4,5 °C -175 à 825 °C -283 à 1 517 °F -175 à 825 °C -283 à 1 517 °F Point de fonctionnement Erreur max. à 25 °C (1) Dynamique d'entrée -54 à 174 °C -66 à 46 °F Légende : (1) Température ambiante NOTE : Les valeurs de précision sont données pour des raccordements 3/4 fils et incluent les erreurs et dérives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA (Pt1000 ou Ni1000). L'effet d'auto-échauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que la sonde soit dans l'air ou dans l'eau. 352 35011980 09/2020 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Le tableau ci-dessous présente les erreurs maximales (entre 0 et 60 °C) des plages RTD Pt100, Pt1000 et Ni1000 : Température RTD Pt100 RTD Pt1000 RTD Ni1000 Résolution de l'affichage 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C Point de fonctionnement Erreur maximale de 0 à 60 °C -100 °C 1 °C 2 °C 0.8 0 °C 1 °C 2 °C 0,9°C 100 °C 1 °C 2 °C 1,1 °C 200 °C 1,2 °C 2,4 °C 1,3 °C 300 °C 1,5 °C 3 °C 400 °C 1,8 °C 3,6 °C 500 °C 2 °C 4 °C 600 °C 2,3 °C 4,6 °C 700 °C 2,5 °C 5 °C 800 °C 2, °C 5,6 °C -175 à 825 °C -283 à 1 517 °F -175 à 825 °C -283 à 1 517 °F Dynamique d'entrée -54 à 174 °C -66 à 46 °F NOTE : Les valeurs de précision sont données pour des raccordements 4 fils et incluent les erreurs et dérives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA (Pt1000 ou Ni1000). L'effet d'auto-échauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que la sonde soit dans l'air ou dans l'eau. On peut déduire l'erreur à une température T donnée par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 °C et à 60 °C suivant la formule : Normes de référence : RTD Pt100/Pt1000 : NF C 42-330 juin 1983 et CEI 751, deuxième édition 1986. RTD Ni1000 : DIN 43760 septembre 1987. 35011980 09/2020 353 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Caractéristiques des gammes de thermocouples BMX ART 0414/814 en degrés Celsius Présentation Les tableaux suivants indiquent les erreurs de mesure pour les thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T, en degrés Celsius. 354 Les valeurs de précision fournies ci-dessous s'appliquent quel que soit le type de compensation de soudure froide (TELEFAST ou Pt100 classe A). La précision est calculée d'après une température de soudure froide de 25 °C. La résolution est fournie à un point de marche médian. Les valeurs de précision tiennent compte : des erreurs électriques affectant le système d'acquisition des voies d'entrée et la compensation de soudure froide, des erreurs logicielles et des erreurs d'interchangeabilité sur les capteurs de compensation de soudure froide. Les erreurs liées au capteur du thermocouple sont ignorées. 35011980 09/2020 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Thermocouples B, E, J et K Le tableau ci-dessous indique les valeurs d'erreur maximale des thermocouples B, E, J et K à 25 °C. Thermocouple B Thermocouple E Thermocouple J Thermocouple K Erreur maximale à 25 °C (1) TFAST TFAST TFAST Pt100 TFAST Point de marche Température Pt100 Pt100 Pt100 -200 °C 3,7 °C 2,5 °C 3,7 °C 2,5 °C -100 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 0 °C 2,5 °C 2,3 °C 2,5 °C 2,3 °C 2,5 °C 2,3 °C 100 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 200 °C 3,5 °C 3,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,5 °C 300 °C 3,2 °C 3,0 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,6 °C 2,4 °C 400 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 500 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 600 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 700 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,9 °C 2,7 °C 800 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,9 °C 2,7 °C 900 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,9 °C 2,7 °C 3,0 °C 2,8 °C 1 000 °C 3,0 °C 2,8 °C 3,0 °C 2,8 °C 1 100 °C 3,0 °C 2,8 °C 3,1 °C 2,9 °C 1 200 °C 3,0 °C 2,8 °C 3,2 °C 3,0 °C 1 300 °C 3,0 °C 2,8 °C 3,3 °C 3,1 °C 1 400 °C 3,1 °C 2,9 °C 1 500 °C 3,1 °C 2,9 °C 1 600 °C 3,1 °C 2,9 °C 1 700 °C 3,2 °C 3,0 °C 3,3 °C 3,1 °C 1 800 °C Dynamique d'entrée 1 710…17 790 °C -2 400…9 700 °C -7 770…7 370 °C 23 100…13 310 °C Légende : (1) TFAST : compensation interne via TELEFAST. PT100 : compensation externe via 3 fils Pt100. Normes de référence : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989. 35011980 09/2020 355 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Thermocouples L, N, R et S Le tableau ci-dessous indique les valeurs d'erreur maximale des thermocouples L, N, R et S à 25 °C. Thermocouple L Thermocouple N Thermocouple R Thermocouple S Erreur maximale à 25 °C (1) TFAST TFAST Pt100 TFAST Pt100 TFAST Pt100 -200 °C 3,7 °C 2,5 °C -100 °C 2,6 °C 2,4 °C Point de marche Température Pt100 0 °C 2,5 °C 2,3 °C 2,5 °C 2,3 °C 2,5 °C 2,3 °C 2,5 °C 2,3 °C 100 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 200 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 300 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 400 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 500 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 600 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,7 °C 2,5 °C 700 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 800 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,8 °C 2,6 °C 2,8 °C 2,6 °C 900 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,9 °C 2,7 °C 1 000 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,9 °C 2,7 °C 2,9 °C 2,7 °C 1 100 °C 3,0 °C 2,8 °C 2,9 °C 2,7 °C 3,0 °C 2,8 °C 1 200 °C 3,1 °C 2,9 °C 3,0 °C 2,8 °C 3,0 °C 2,8 °C 1 300 °C 3,0 °C 2,8 °C 3,1 °C 2,9 °C 1 400 °C 3,1 °C 2,9 °C 3,1 °C 2,9 °C 1 500 °C 3,1 °C 2,9 °C 3,2 °C 3,0 °C 1 600 °C 3,2 °C 3,0 °C 3,2 °C 3,0 °C 1 700 °C 3,2 °C 3,0 °C 3,2 °C 3,0 °C Dynamique d'entrée -1 740…8 740 °C 2 320…12 620 °C -90…16 240 °C -90…16 240 °C Légende : (1) TFAST : compensation interne via TELEFAST. PT100 : compensation externe via 3 fils Pt100. Normes de référence : 356 Thermocouple L : DIN 43710, édition de décembre 1985. Thermocouple N : IEC 584-1, 2e édition, 1989 et IEC 584-2, 2e édition, 1989. Thermocouple R : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989. Thermocouple S : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989. 35011980 09/2020 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Thermocouples T et U Le tableau ci-dessous indique les valeurs d'erreur maximale des thermocouples T et U à 25 °C. Température Point de marche Erreur maximale à 25 °C (1) Thermocouple T Thermocouple U TFAST Pt100 -200 °C 3,7 °C 2,5 °C TFAST Pt100 -100 °C 3,6 °C 2,4 °C 0 °C 3,5 °C 2,3 °C 2,5 °C 2,3 °C 100 °C 200 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 300 °C 2,6 °C 2,4 °C 2,6 °C 2,4 °C 400 °C 2,7 °C 2,5 °C 2,7 °C 2,5 °C 500 °C 2,7 °C 2,5 °C 600 °C 2,7 °C 2,5 °C Dynamique d'entrée -2 540…3 840 °C -1 810…5 810 °C Légende : (1) TFAST : compensation interne via TELEFAST. PT100 : compensation externe via 3 fils Pt100. Normes de référence : Thermocouple U : DIN 43710, édition de décembre 1985. Thermocouple T : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989. 35011980 09/2020 357 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Caractéristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814 en degrés Fahrenheit Introduction Les tableaux qui suivent présentent les erreurs de la chaîne de mesure des différents thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T en degré Fahrenheit. 358 Les précisions ci-dessous sont valables pour tous les types de compensation de soudure froide : TELEFAST ou Pt100 classe A. La température de soudure froide considérée dans le calcul de précision est égale à 77 °F. La résolution est donnée avec un point de fonctionnement en milieu de plage. Les précisions incluent : les erreurs électriques sur la chaîne d'acquisition des voies d'entrée et de compensation de soudure froide, les erreurs logicielles, les erreurs d'interchangeabilité sur les capteurs de compensation de soudure froide. L'erreur du capteur thermocouple n'est pas prise en compte. 35011980 09/2020 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Thermocouples B, E, J et K Le tableau ci-dessous présente les valeurs d'erreur de précision maximum pour les thermocouples B, E, J et K à 77 °F : Thermocouple B Thermocouple E Thermocouple J Thermocouple K Erreur max. à 77 °F (1) TFAST TFAST TFAST Pt100 TFAST 6,7 °F 4,5 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F Point de fonctionnement Température Pt100 Pt100 Pt100 -300 °F 6,7 °F 4,5 °F -100 °F 4,7 °F 4,3 °F 0 °F 4,5 °F 4,1 °F 4,5 °F 4,1 °F 4,5 °F 4,1 °F 200 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 400 °F 6,3 °F 6,1 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 600 °F 5,8 °F 5,4 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 700 °F 5,4 °F 5,0 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 900 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 1 100 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 1 300 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,2 °F 4,9 °F 1 500 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 1 700 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,4 °F 5,0 °F 1 800 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,4 °F 5,0 °F 2 000 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,4 °F 5,0 °F 2 200 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,4 °F 5,0 °F 2 400 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,4 °F 5,0 °F 2 600 °F 5,6 °F 5,2 °C 2 700 °F 5,6 °F 5,2 °C 2 900 °F 5,6 °F 5,2 °C 3 100 °F 5,8 °F 5,4 °F 6,0 °F 5,6 °F 3 200 °F Dynamique d'entrée 3 390 à 32 000 °F -3 990 à 17 770 °F -2 870 à 13 950 °F -3 830 à 24 270 °F Légende : (1) TFAST : compensation interne par TELEFAST. PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils. 35011980 09/2020 359 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Thermocouples L, N, R et S Le tableau ci-dessous présente les valeurs d'erreur de précision maximum pour les thermocouples L, N, R et S à 77 °F : Thermocouple L Thermocouple N Thermocouple R Thermocouple S Erreur max. à 77 °F (1) TFAST TFAST Pt100 TFAST Pt100 TFAST Pt100 -300 °F 6,7 °F 4,5 °F -100 °F 4,7 °F 4,3 °F Point de fonctionnement Température Pt100 0 °F 4,5 °F 4,1 °F 4,5 °F 4,1 °F 4,5 °F 4,1 °F 4,5 °F 4,1 °F 200 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 400 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 600 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 700 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 900 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 1 100 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 4,9 °F 4,5 °F 1 300 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 5,0 °F 4,7 °F 1 500 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 1 700 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 1 800 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,2 °F 4,9 °F 2 000 °F 5,2 °F 4,9 °F 5,4 °F 5,0 °F 2 200 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,4 °F 5,0 °F 2 400 °F 5,4 °F 5,0 °F 5,6 °F 5,2 °F 2 600 °F 5,6 °F 5,2 °F 5,6 °F 5,2 °F 2 700 °F 5,6 °F 5,2 °F 5,8 °F 5,4 °F 2 900 °F 5,8 °F 5,4 °F 5,8 °F 5,4 °F 3,000 °F 5,8 °F 5,4 °F 5,8 °F 5,4 °F Dynamique d'entrée (2) -2 800 à 16 040 °F -3 860 à 23 040 °F -160 à 29 950 °F -160 à 29 950 °F Légende : (1) TFAST : compensation interne par TELEFAST. PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils. (2) Compensation interne : température ambiante = 68 °F. Compensation externe : température ambiante = 86 °F. 360 35011980 09/2020 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples Thermocouples T et U Le tableau ci-dessous présente les valeurs d'erreur de précision maximum pour les thermocouples T et U à 77 °F. Thermocouple T Erreur max. à 77 °F (1) TFAST Pt100 -300 °F 6,7 °F 4,5 °F -100 °F 6,5 °F 4,3 °F 0 °F 6,3 °F 200 °F 4,7 °F 400 °F 600 °F 700 °F Point de fonctionnement Température TFAST Pt100 4,1 °F 4,5 °F 4,1 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,7 °F 4,3 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 4,9 °F 4,5 °F 900 °F 1 100 °F Dynamique d'entrée (2) Thermocouple U -4 250 à 7 230 °F -2 930 à 10 770 °F Légende : (1) TFAST : compensation interne par TELEFAST. PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils. 35011980 09/2020 361 Caractéristiques des plages RTD et thermocouples 362 35011980 09/2020 Modicon X80 Adressage topologique/de RAM d'état 35011980 09/2020 Annexe B Adressage topologique/de RAM d'état des modules Adressage topologique/de RAM d'état des modules Adressage topologique ou RAM d'état des modules analogiques Modicon X80 Modules analogiques NOTE : Avec les automates M340 dotés du micrologiciel 2.4 ou version ultérieure, vous pouvez accéder aux modules par le biais des adresses topologiques ou de RAM d'état. Voir la section présentant l'onglet Mémoire (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Le tableau ci-dessous contient les objets de modules analogiques Modicon X80 qui peuvent être affectés à des adresses topologiques ou de RAM d'état. REMARQUE : la RAM d'état ne s'applique par aux modules BMEAH•0•12. Référence du module Adresse topologique Adresse de RAM d'état BME AHI 0812 %IW rack.slot.channel, channel [0,7] -%IWStart address à %IWStart address + 7 BME AHO 0412 %QW rack.slot.channel, channel [0,3] -%MWStart address à %MWStart address + 3 BMX AMI 0410 %IW rack.slot.channel, channel [0,3] -%IWStart address à %IWStart address + 3 BMX AMI 0800 %IW rack.slot.channel, channel [0,7] -%IWStart address à %IWStart address + 7 BMX AMI 0810 %IW rack.slot.channel, channel [0,7] -%IWStart address à %IWStart address + 7 BMX AMM 0600 %IW rack.slot.channel, channel [0,3] %QW rack.slot.channel, channel [4,5] -%IWStart address à %IWStart address + 3 et -%MWStart address à %MWStart address + 1 BMX AMO 0210 %QW rack.slot.channel, channel [0,1] -%MWStart address à %MWStart address + 1 BMX AMO 0410 %QW rack.slot.channel, channel [0,3] -%MWStart address à %MWStart address + 3 BMX AMO 0802 %QW rack.slot.channel, channel [0,7] -%MWStart address à %MWStart address + 7 BMX ART 0414 %IW rack.slot.channel, channel [0,3] -Valeur : -%IWStart address à %IWStart address + 3 -Soudure froide : -%IWStart address + 4 BMX ART 0814 %IW rack.slot.channel, channel [0,7] -%IWStart address à %IWStart address + 7 -Soudure froide, voies 0-3 : -%IWStart address + 8 -Soudure froide, voies 4-7 : -%IWStart address + 9 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Conversion spéciale pour les modules d'E/S Compact (voir EcoStruxure™ Control Expert, Convertisseur d'applications Concept, Manuel utilisateur). 35011980 09/2020 363 Adressage topologique/de RAM d'état 364 35011980 09/2020 Modicon X80 Index 35011980 09/2020 Index A ABE-7CPA410, 76 ABE7CPA02, 96, 122, 200 ABE7CPA03, 96 ABE7CPA21, 168, 184 ABE7CPA31, 96, 122 ABE7CPA31E, 96, 122 ABE7CPA412, 151 accessoires de mise à la terre, 48 BMXXSP0400, 48 BMXXSP0600, 48 BMXXSP0800, 48 BMXXSP1200, 48 STBXSP3010, 48 STBXSP3020, 48 adressage topologique ou RAM d'état E/S analogiques X80, 363 alignement d'actionneur BMXAMM0600, 218 BMXAMO0210, 164 BMXAMO0410, 180 BMXAMO0802, 196 alignement de capteur BMXAMI0810, 117 BMXAMM0600, 215 alignement des capteurs BMXAMI0410, 70 BMXAMI0800, 91 B BMWFTB2020, 22 BMXAMI0410, 59 BMXAMI0800, 81 BMXAMI0810, 107 BMXAMM0600, 203 BMXAMO0210, 155 BMXAMO0410, 171 BMXAMO0802, 187 BMXART0414, 129 BMXART0814, 129 35011980 09/2020 BMXFCA150, 77, 169, 185 BMXFCA152, 152 BMXFCA300, 77, 169, 185 BMXFCA302, 152 BMXFCA500, 77, 169, 185 BMXFCA502, 152 BMXFCW301S, 34 BMXFCW501S, 34 BMXFTA150, 97, 123 BMXFTA152, 201 BMXFTA300, 97, 123 BMXFTA302, 201 BMXFTA502, 201 BMXFTB2000, 22 BMXFTB2010, 22 BMXFTB2800, 25 BMXFTB2820, 25 BMXFTW301S, 28 BMXFTW308S, 31 BMXFTW501S, 28 BMXFTW508S, 31 BMXXSP0400, 48 BMXXSP0600, 48 BMXXSP0800, 48 BMXXSP1200, 48 borniers, 25 codage, 43 borniers 20 broches installation, 38 borniers 28 broches installation, 42 C cadencement BMXAMI0410, 66 BMXAMI0800, 87 BMXAMI0810, 113 capteur, alignement BMXRT0814, 142 certifications, 53 365 Index compensation de soudure froide, 245 BMXART0814, 150 configuration des entrées analogiques, 227 configuration des sorties analogiques , 227 connecteur de type FCN installation, 46 cycles de scrutation entrées analogiques, 238 D dépassement par valeur inférieure, surveillance BMXAMI0410, 67 BMXAMI0800, 88 dépassement, surveillance BMXAMI0410, 67 BMXAMI0800, 88 diagnostic, entrées analogiques, 279 diagnostic, sorties analogiques, 279 E/S analogiques X80 adressage topologique ou RAM d'état, 363 F filtrage d'entrée analogique BMXAMI0810, 116 filtrage d'entrées analogiques BMXAMM0600, 214 filtrage de l'entrée analogique BMXAMI0410, 69 BMXAMI0800, 90 filtrage, entrées analogiques BMXART0814, 141 forçage E/S analogiques X80, 268 gammes de thermocouples BMX ART 0814, 354 366 IODDT, 247 M mise au point des entrées analogiques, 271 mise au point des sorties analogiques , 271 mise en oeuvre logicielle modules d'exploitation, 283 mise en route, 303 actions et transitions, 343 MOD_FLT, 267 mode de repli des sorties analogiques, 163, 179, 195, 217 modules analogiques X80, 20 N normes, 53 O E G I objets langage, 247 P plages TRD BMXART0814, 352 précautions de câblage BMXAMI0410, 71 BMXAMI0800, 92 BMXAMI0810, 118 BMXAMM0600, 219 BMXAMO0210, 165 BMXAMO0410, 181 BMXAMO0802, 197 BMXART0814, 144 programmation , 290 R raccordement, 20 roue de détrompage, 43 roue de manipulation, 43 35011980 09/2020 Index S STBXMP7800, 43 STBXSP3010, 48 STBXSP3020, 48 structure de données de voie pour modules analogiques T_ANA_OUT_GEN, 258 structure des données de voie pour modules analogiques T_ANA_IN_BMX, 248 T_ANA_IN_T_BMX, 251 structure des données de voie pour tous les modules T_GEN_MOD, 259 structure des données des voies pour les entrées analogiques T_ANA_IN_GEN, 257 structure des données des voies pour les modules analogiques T_ANA_OUT_BMX, 254 surveillance de dépassement BMXAMM0600, 216 BMXAMO0210, 162 BMXAMO0410, 178 BMXAMO0802, 194 surveillance de dépassement inférieur BMXAMM0600, 212 surveillance de dépassement supérieur BMXAMM0600, 212 surveillance des dépassements par valeur inférieure BMXAMI0810, 114 surveillance des dépassements par valeur supérieure BMXAMI0810, 114 synchronisation BMXAMM0600, 212 T_GEN_MOD, 259 T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM, 264 T_M_ANA_STD_CH_IN_STS, 264 T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM, 264 T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS, 264 T_M_ANA_STD_CH_STS, 264 T_M_ANA_TEMP_CH_STS, 264 T_U_ANA_STD_IN_4, 260 T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2, 260 T_U_ANA_STD_IN_8, 260 T_U_ANA_STD_OUT_2, 260 T_U_ANA_STD_OUT_4, 260 T_U_ANA_STD_OUT_8, 260 T_U_ANA_TEMP_IN_4, 260 T_U_ANA_TEMP_IN_8, 260 TELEFAST raccordement au BMXAMI0410, 76 raccordement au BMXAMI0800, 96 raccordement au BMXAMI0810, 122 raccordement au BMXAMO0210, 168 raccordement au BMXAMO0410, 184 raccordement au BMXAMO0802, 200 raccordement au BMXART0414, 151 raccordement au BMXART0814, 151 V valeurs de mesure, 290 T T_ANA_IN_BMX, 248 T_ANA_IN_GEN, 257 T_ANA_IN_T_BMX, 251 T_ANA_OUT_BMX, 254 T_ANA_OUT_GEN, 258 35011980 09/2020 367 Index 368 35011980 09/2020 ">
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