Schneider Electric Modicon TM5 Mode d'emploi

Modicon TM5
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Configuration DTM des modules
d’extension
Guide de programmation
EIO0000000680.01
04/2012
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou
déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser
l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour
ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être
tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues
dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de
correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en
informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent
être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons
de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées,
seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos
produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des
dommages matériels.
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EIO0000000680 04/2012
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S . .
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout de module d’extension TM5 / embase TM5 et borniers TM5. . . . . .
Chapitre 2 Modules d’E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Modules d’E/S compacts TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5C24D18T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5C12D8T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5C12D6T6L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5C24D12R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5CAI8O8VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5CAI8O8CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5CAI8O8CVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Modules électroniques intégrés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4In d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6In d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12In d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Out de sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Out de sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Relde sorties numériques à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4AI ±10 V d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . .
4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . .
4AO ±10 V de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4AO 0-20 mA de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Modules d’E/S numériques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDI2D et TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDI6D et TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T. . . . . . . . . . . . . .
TM5SDO4TA et TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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71
3
4
TM5SDO2R et TM5SDO4R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SMM6D2L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
76
77
79
Chapitre 4 Modules d’E/S analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
TM5SAI2H et TM5SAI4H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SAI2L et TM5SAI4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SAI2PH et TM5SAI4PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SAI2TH et TM5SAI6TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SAO2H et TM5SAO4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SAO2L et TM5SAO4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
95
103
108
113
116
Chapitre 5 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
119
TM5SBET1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SBET7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SBER2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
122
124
Chapitre 6 Modules de distribution d’alimentation d’interface
CANopen TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
Chapitre 7 Modules de distribution d’alimentation TM5. . . . . . . . . .
131
TM5SPDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SPDMF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
135
Chapitre 8 Modules de distribution communs TM5 (CDM). . . . . . . .
139
TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SPDG5D4F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SPDG6D6F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
141
142
144
Chapitre 9 Module factice TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
TM5SD000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
185
EIO0000000680 04/2012
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
EIO0000000680 04/2012
5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce
matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
6
EIO0000000680 04/2012
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la configuration DTM des modules d’extension d’E/S Modicon
TM5.
Champ d’application
Ce document a été mis à jour au moyen de la version du logiciel de configuration
Performance Distributed I/O Configuration Software V1.0.
Document à consulter
EIO0000000680 04/2012
Titre de documentation
Référence
Modicon TM5 / TM7 CANopen Interface – Guide de
programmation des blocs d’E/S
EIO0000000697 (Eng),
EIO0000000698 (Fre),
EIO0000000699 (Ger),
EIO0000000700 (Spa),
EIO0000000701 (Ita),
EIO0000000702 (Chs)
Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d’installation et de
planification
EIO0000000426 (Eng),
EIO0000000427 (Fre),
EIO0000000428 (Ger),
EIO0000000429 (Spa),
EIO0000000430 (Ita),
EIO0000000431 (Chs)
Modicon TM5 CANopen Interface - Guide du matériel
EIO0000000691 (Eng),
EIO0000000692 (Fre),
EIO0000000693 (Ger),
EIO0000000694 (Spa),
EIO0000000695 (Ita),
EIO0000000696 (Chs)
7
Modicon TM5 - Modules d’E/S numériques - Guide de référence du EIO0000000444 (Eng),
matériel
EIO0000000445 (Fre),
EIO0000000446 (Ger),
EIO0000000447 (Spa),
EIO0000000448 (Ita),
EIO0000000449 (Chs)
Modicon TM5 - Modules d’E/S analogiques - Guide de référence
du matériel
EIO0000000450 (Eng),
EIO0000000451 (Fre),
EIO0000000452 (Ger),
EIO0000000453 (Spa),
EIO0000000454 (Ita),
EIO0000000455 (Chs)
Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de
référence du matériel
EIO0000000468 (Eng),
EIO0000000469 (Fre),
EIO0000000470 (Ger),
EIO0000000471 (Spa),
EIO0000000472 (Ita),
EIO0000000473 (Chs)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com.
8
EIO0000000680 04/2012
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
z
z
N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner
cet équipement.
Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la
configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000000680 04/2012
9
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
10
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Informations générales sur la configuration des E/S
EIO0000000680 04/2012
Informations générales sur la
configuration des E/S
1
Introduction
Ce chapitre indique les considérations générales à respecter lors de la configuration
des modules d’extension d’E/S.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000680 04/2012
Page
Présentation générale
12
Ajout de module d’extension TM5 / embase TM5 et borniers TM5
17
11
Informations générales sur la configuration des E/S
Présentation générale
Introduction
La gamme des modules d’extension regroupe :
Modules d’E/S compacts TM5 avec modules intégrés
z Modules numériques TM5
z Modules analogiques TM5
z Modules émetteur - récepteur TM5
z Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5
z Modules de distribution d’alimentation TM5
z Modules de distribution communs TM5
z Modules factices TM5
z
Les modules d’entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les
valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être
traitées par le contrôleur.
Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les
valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants.
Les modules d’émission et de réception gèrent la communication entre les modules
distants par le biais des câbles de bus d’extension.
Les modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen s’utilisent pour
gérer l’alimentation des divers modules d’E/S.
Les modules de distribution d’alimentation s’utilisent pour gérer l’alimentation des
divers modules d’E/S.
Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes
0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d’alimentation d’E/S 24 VCC intégrés
dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et
actionneurs.
Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des
modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir
d’emplacement réservé en vue d’une extension ultérieure du système.
12
EIO0000000680 04/2012
Informations générales sur la configuration des E/S
Caractéristiques des extensions d’E/S compactes
Référence
Nombre de modules
électroniques
Tension/courant
TM5C24D18T
(voir page 23)
24 entrées numériques
24 VCC / 3,75 mA
18 sorties numériques
24 VCC / 0,5 mA
TM5C12D8T (voir page 25)
12 entrées numériques
24 VCC / 3,75 mA
8 sorties numériques
24 VCC / 0,5 mA
TM5C12D6T6L
(voir page 27)
12 entrées numériques
24 VCC / 3,75 mA
6 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
4 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
2 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5C24D12R
(voir page 29)
24 entrées
24 VCC / 3,75 mA
12 relais
24 VCC/230 VCA
2A
NO
TM5CAI8O8VL
(voir page 31)
8 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
8 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
TM5CAI8O8CL
(voir page 33)
8 entrées analogiques
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
8 sorties analogiques
0 à 20 mA
TM5CAI8O8CVL
(voir page 35)
4 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
4 entrées analogiques
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
4 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
4 sorties analogiques
0 à 20 mA
Caractéristiques des extensions d’E/S numériques
EIO0000000680 04/2012
Référence
Nombre de voies
Tension/courant
TM5SDI2D (voir page 62)
2 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI4D (voir page 62)
4 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI6D (voir page 62)
6 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI12D (voir page 65)
12 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI2A (voir page 64)
2 entrées
100 à 240 VCA
TM5SDI4A (voir page 64)
4 entrées
100 à 240 VCA
TM5SDI6U (voir page 64)
6 entrées
100 à 120 VCA
TM5SDO2T (voir page 67)
2 sorties
24 VCC / 0,5 A
13
Informations générales sur la configuration des E/S
Référence
Nombre de voies
Tension/courant
TM5SDO4T (voir page 67)
4 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4TA (voir page 71) 4 sorties
24 VCC / 2 A
TM5SDO6T (voir page 67)
24 VCC / 0,5 A
6 sorties
TM5SDO8TA (voir page 71) 8 sorties
24 VCC / 2 A
TM5SDO12T (voir page 67) 12 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO2R (voir page 74)
2 sorties
30 VCC / 230 VCA 5 A C/O
TM5SDO4R (voir page 74)
4 sorties
30 VCC / 230 VCA 5 A C/O
TM5SDO2S (voir page 76)
2 sorties
230 VCA / 1 A
TM5SDM12DT
(voir page 77)
8 entrées
4 sorties
24 VCC / 3,75 mA
24 VCC / 0,5 A
TM5SMM6D2L
(voir page 79)
4 entrées numériques
2 sorties numériques
24 VCC / 3,3 mA
24 VCC / 0,5 A
1 entrée analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
1 sortie analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
Caractéristiques des extensions d’E/S analogiques
14
Référence
Nombre de voies
Tension/courant
TM5SAI2L (voir page 95)
2 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI2H (voir page 90)
2 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAI4L (voir page 95)
4 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI4H (voir page 90)
4 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO2L (voir page 116) 2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO2H (voir page 113) 2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO4L (voir page 116) 2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO4H (voir page 113) 4 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
EIO0000000680 04/2012
Informations générales sur la configuration des E/S
Caractéristiques des extensions analogiques de température
Référence
Nombre de voies
Type de capteur
TM5SAI2PH
(voir page 103)
2 entrées
PT100 / PT 1000
TM5SAI4PH
(voir page 103)
4 entrées
PT100 / PT 1000
TM5SAI2TH
(voir page 108)
2 entrées
Thermocouple J, K, S, N
TM5SAI6TH
(voir page 108)
6 entrées
Thermocouple J, K, S, N
Caractéristiques d’extensions émetteur-récepteur
Référence
Description des modules
TM5SBET1
(voir page 120)
Module électronique émetteur de données TM5.
TM5SBET7
(voir page 122)
Module électronique émetteur de données TM7.
TM5SBER2
(voir page 124)
Module électronique récepteur de données TM5.
Caractéristiques d’extensions de distribution d’alimentation d’interface
Référence
Description des modules
TM5SPS3
(voir page 132)
Module de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5
Caractéristiques d’extensions de distribution d’alimentation
EIO0000000680 04/2012
Référence
Description des modules
TM5SPDM
(voir page 132)
Module de distribution d’alimentation TM5
TM5SPDMF
(voir page 132)
Module de distribution d’alimentation TM5 avec fusible intégré
15
Informations générales sur la configuration des E/S
Caractéristiques d’extensions de distribution commune
Référence
Nombre de voies
Tension
TM5SPDG12F
(voir page 140)
12
0 VCC
TM5SPDD12F
(voir page 141)
12
24 VCC
TM5SPDG5D4F
(voir page 142)
2x5
0 VCC - 24 VCC
TM5SPDG6D6F
(voir page 144)
2x6
0 VCC - 24 VCC
Référence
Nombre de voies
Tension
TM5SD000 (voir page 147)
–
–
Caractéristiques d’extensions factices
Adéquation de la configuration logicielle et matérielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de
celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d’extension d’E/S. Il est
important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à
la configuration des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez des E/S
physiques au bus d’extension d’E/S ou en supprimez de ce bus, vous devez
impérativement mettre à jour la configuration de votre application (cela est
également vrai pour tous les équipements de bus de terrain dont vous disposez
dans votre installation). Sinon, le bus d’extension ou le bus de terrain risque de ne
plus fonctionner alors que les E/S intégrées susceptibles d’être présentes dans
votre contrôleur continueront de fonctionner.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez
ou supprimez une extension d’E/S ou que vous ajoutez ou supprimez des
équipements à ou de votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
16
EIO0000000680 04/2012
Informations générales sur la configuration des E/S
Ajout de module d’extension TM5 / embase TM5 et borniers TM5
Vue d’ensemble
Pour configurer votre configuration d’E/S distribuée TM5/TM7, vous devez créer
votre configuration dans votre application cadre (par exemple : SoMachine).
Dans votre application cadre, sélectionnez l’appareil pour ouvrir la configuration
DTM pour cet appareil.
Chaque application cadre a sa propre méthode de création d’une configuration ;
consultez l’aide en ligne de votre application cadre pour plus de détails.
Description de l’onglet Configuration des E/S
Les modules d’extension se configurent depuis l’onglet Configuration des E/S :
EIO0000000680 04/2012
17
Informations générales sur la configuration des E/S
L’onglet Configuration des E/S contient les colonnes suivantes :
Colonne
Description
Modifiable
Groupe/Paramètre
Nom de paramètre
Non
Type
Type de données de paramètre
Non
Valeur
Valeur de paramètre
Si le paramètre est
modifiable, un double-clic
affiche une fenêtre de
modification.
Valeur par défaut
Valeur par défaut du paramètre
Non
Description
Description courte du paramètre
Non
Pour des descriptions supplémentaires, consultez l’Interface utilisateur graphique
DTM (voir Logiciel Generic CANopen Device DTM, Manuel utilisateur).
Boutons de commande généraux
Le bouton OK confirme les derniers paramètres. Toutes les valeurs modifiées sont
appliquées dans la base de données de l’application cadre. L’interface utilisateur
graphique (GUI) DTM se ferme.
Le bouton Annuler annule les dernières modifications. Confirmez votre décision de
ne pas enregistrer les modifications dans la boîte de dialogue Annuler. Le GUI DTM
se ferme.
Le bouton Appliquer confirme les derniers paramètres. Toutes les valeurs
modifiées sont appliquées dans la base de données de l’application cadre. Le GUI
DTM reste ouvert.
Le bouton Aide ouvre l’aide en ligne DTM.
18
EIO0000000680 04/2012
Informations générales sur la configuration des E/S
Embases de bus TM5
La figure ci-dessous montre les embases de bus TM5 :
Numéro Référence
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
Embase de bus 24 VCC
Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, pass-through
Blanc
2
TM5ACBM15
Embase de bus 24 VCC
Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, pass-through, avec
paramétrage d’adresse
Blanc
3
TM5ACBM01R
Embase de bus 24 VCC
Segment d’alimentation des E/S 24 VCC isolé à gauche
Gris
4
TM5ACBM05R
Embase de bus 24 VCC
Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, isolé à gauche, avec
paramétrage d’adresse
Gris
5
TM5ACBM12
Embase de bus 240 VCA
Noir
Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, pass-through, isolé du 240 VCA
EIO0000000680 04/2012
19
Informations générales sur la configuration des E/S
Dans certains cas, il peut s’avérer nécessaire de définir des tranches ou des
groupes potentiels spécifiques à une adresse fixe, quels que soit les modules qui
précèdent au niveau de l’embase. À cette fin, des embases de bus dans le
Système TM5 dotées de commutateurs rotatifs de configuration d’adresses vous
permettent de définir le numéro de configuration d’adresse de la tranche. Toutes les
tranches suivantes se réfèrent alors à ce décalage et sont à nouveau adressées
automatiquement.
Les embases de bus TM5ACBM15 et TM5ACBM05R affichent la même
configuration d’adresse.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section TM5 Addressing (voir Système
Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification).
Borniers TM5
La figure ci-dessous montre les borniers TM5 :
20
Numéro
Référence
Description
Couleur
1
TM5ACTB06
Bornier 6 broches conçu pour les module d’E/S
24 VCC
Blanc
2
TM5ACTB12
Bornier 12 broches conçu pour les module d’E/S
24 VCC
Blanc
3
TM5ACTB12PS Bornier 12 broches conçu pour les module de
distribution d’alimentation 24 VCC
Gris
4
TM5ACTB32
Noir
Bornier 12 broches conçu pour les module d’E/S
240 VCA
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules d’E/S compacts TM5
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
2
Introduction
Ce chapitre donne des informations sur la configuration des E/S compactes et leurs
modules électroniques intégrés :
z TM5C24D18T avec les modules électroniques 12In et 6Out,
z TM5C12D8T avec les modules électroniques 4In et 4Out,
z TM5C24D12R avec les modules électroniques 12In et 6Rel,
z TM5CAI8O8VL avec les modules électroniques 4AI ±10 V et 4AO ±10 V,
z TM5CAI8O8CL avec les modules électroniques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA et 4AO
0-20 mA,
z TM5CAI8O8CVL avec les modules électroniques 4AI ±10 V, 4AI 0-20 mA / 420 mA, 4AO ±10 V et 4AO 0-20 mA,
z TM5C12D6T6L avec les modules électroniques 6In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA /
4-20 mA et 2AO ±10 V / 0-20 mA.
Pour ajouter les modules électroniques d’extension contenus dans les modules
d’E/S compacts, et pour accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la
section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
EIO0000000680 04/2012
Sujet
Page
2.1
Modules d’E/S compacts TM5
22
2.2
Modules électroniques intégrés
37
21
Modules d’E/S compacts TM5
2.1
Modules d’E/S compacts TM5
Introduction
Cette section montre comment configurer les modules d’E/S compacts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
22
Page
TM5C24D18T
23
TM5C12D8T
25
TM5C12D6T6L
27
TM5C24D12R
29
TM5CAI8O8VL
31
TM5CAI8O8CL
33
TM5CAI8O8CVL
35
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5C24D18T
Introduction
Le module d’E/S compact TM5C24D18T est un ensemble de cinq modules
électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés.
Cet ensemble comporte :
z deux modules d’entrées numériques
z trois modules d’entrées/de sorties numériques
Pour plus d’informations, consultez la TM5C24D18T Description générale
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5C24D18T, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S :
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C24D18T :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5C24D18T ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module d’E/S
compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
23
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C24D18T :
Position du module
électronique d’E/S
Type
Reportez-vous à
Pos.00
12 entrées
numériques
Configuration des modules
électroniques d’entrées numériques
12In (voir page 40).
6 sorties
numériques
Configuration des modules
électroniques de sorties numériques
6Out (voir page 43).
Pos.01
Pos.02
Pos.03
Pos.04
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
24
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
StatusPos02 (ok = 1)
3
StatusPos03 (ok = 1)
4
StatusPos04 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5C12D8T
Introduction
Le module d’E/S compact TM5C12D8T est un ensemble de cinq modules
électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés.
Cet ensemble comporte :
z trois modules d’entrées numériques
z deux modules de sorties numériques
Pour plus d’informations, consultez la TM5C12D8T Description générale
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5C12D8T, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S :
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C12D8T :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5C12D8T ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module d’E/S
compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
25
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C12D8T :
Position du module
électronique d’E/S
Type
Reportez-vous à
Pos.00
4 entrées
numériques
Configuration des modules
électroniques d’entrées
numériques 4In (voir page 38).
4 sorties
numériques
Configuration des modules
électroniques de sorties
numériques 4Out (voir page 41).
Pos.01
Pos.02
Pos.03
Pos.04
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
26
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
StatusPos02 (ok = 1)
3
StatusPos03 (ok = 1)
4
StatusPos04 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5C12D6T6L
Introduction
Le module d’E/S compact TM5C12D6T6L est un ensemble de cinq modules
électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés.
Cet ensemble comporte :
z deux modules d’entrées numériques
z un module de sortie numérique
z un module électronique d’entrée analogique
z un module électronique de sortie analogique
Pour plus d’informations, consultez la TM5C12D6T6L Description générale
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5C12D6T6L, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S :
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C12D6T6L :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5C12D6T6L ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique
d’E/S compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
27
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C12D6T6L :
Position du module électronique Type
d’E/S
Reportez-vous à
Pos.00
6 entrées
numériques
Configuration des modules
électroniques d’entrées
numériques 6In (voir page 39).
Pos.02
6 sorties
numériques
Configuration du module
électronique de sorties
numériques 6Out (voir page 43).
Pos.03
4 entrées
analogiques
Configuration du module
électronique d’entrées
analogiques 4AI ±10 V / 0-20 mA /
4-20 mA (voir page 50).
Pos.04
2 sorties
analogiques
Configuration du module
électronique de sorties
analogiques 2AO ±10 V / 0-20 mA
(voir page 59).
Pos.01
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
28
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
StatusPos02 (ok = 1)
3
StatusPos03 (ok = 1)
4
StatusPos04 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5C24D12R
Introduction
Le module d’E/S compact TM5C24D12R est un ensemble de cinq modules
électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés.
Cet ensemble comporte :
z deux modules d’entrées numériques
z deux modules électroniques à relais
z un module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de
référence du matériel).
Pour plus d’informations, consultez la TM5C24D12R Description générale
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5C24D12R, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S :
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C24D12Rf :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5C24D12R ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module d’E/S
compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
29
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C24D12R :
Position du module
électronique d’E/S
Type
Reportez-vous à
Pos.00
Pos.01
12 entrées
numériques
Configuration des modules
électroniques d’entrées numériques
12In (voir page 40).
Pos.02
6 sorties à relais
Configuration des modules
électroniques de sorties
numériques à relais 6Rel
(voir page 44).
Pos.04
NOTE : Pos.03 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le
module factice qui ne peut pas être configuré.
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
30
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
StatusPos02 (ok = 1)
3
Inutilisé
4
StatusPos04 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5CAI8O8VL
Introduction
Le module d’E/S compact TM5CAI8O8VL regroupe quatre modules électroniques
d’E/S 24 VCC TM5.
Cet ensemble comporte :
z deux modules électroniques d’entrées analogiques,
z 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de
référence du matériel)
z deux modules électroniques de sorties analogiques.
Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5,
Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module
TM5CAI8O8VL.
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5CAI8O8VL, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S.
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5CAI8O8VL :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5CAI8O8VL ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique
d’E/S compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
31
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5CAI8O8VL :
Position du module électronique Type
d’E/S
Reportez-vous à
Pos.00
4 entrées
analogiques
Configuration des modules
électroniques d’entrées
analogiques 4AI ±10 V
(voir page 45).
4 sorties
analogiques
Configuration du module
électronique de sorties
analogiques 4AO ±10 V
(voir page 57).
Pos.01
Pos.03
Pos.04
NOTE : Pos.02 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le
module factice qui ne peut pas être configuré.
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
32
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
Inutilisé
3
StatusPos02 (ok = 1)
4
StatusPos03 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5CAI8O8CL
Introduction
Le module d’E/S compact TM5CAI8O8CL regroupe quatre modules électroniques
d’E/S 24 VCC TM5 assemblés.
Cet ensemble comporte :
z deux modules électroniques d’entrées analogiques,
z 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de
référence du matériel)
z deux modules électroniques de sorties analogiques.
Pour plus d’informations, consultez la TM5CAI8O8CL Description générale
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5CAI8O8CL, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S :
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5CAI8O8CL :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5CAI8O8CL ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique
d’E/S compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
33
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5CAI8O8CL :
Position du module électronique d’E/S Type
Reportez-vous à
Pos.00
4 entrées
analogiques
Configuration des modules
électroniques d’entrées
analogiques 4AI 0-20 mA /
4-20 mA (voir page 47).
4 sorties
analogiques
Configuration du module
électronique de sorties
analogiques 4AO 0-20 mA
(voir page 58).
Pos.01
Pos.03
Pos.04
NOTE : Pos.02 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le
module factice qui ne peut pas être configuré.
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
34
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
Inutilisé
3
StatusPos02 (ok = 1)
4
StatusPos03 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
TM5CAI8O8CVL
Introduction
Le module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL regroupe quatre modules électroniques
d’E/S 24 VCC TM5 assemblés.
Cet ensemble comporte :
z deux modules électroniques d’entrées analogiques,
z 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de
référence du matériel)
z deux modules électroniques de sorties analogiques.
Pour plus d’informations, consultez la TM5CAI8O8CVL Description générale
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S :
Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par
défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5CAI8O8CVL ne prend en charge qu’un
seul mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des
dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou
brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA
/ 4-20 mA, etc.) disponibles.
NOTE :
z
z
EIO0000000680 04/2012
Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique
d’E/S compact.
xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04).
35
Modules d’E/S compacts TM5
Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à
4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL :
Position du module électronique
d’E/S
Type
Reportez-vous à
Pos.00
4 entrées analogiques
Configuration des modules électroniques
d’entrées analogiques 4AI ±10 V (voir page 45).
Pos.01
4 entrées analogiques
Configuration des modules électroniques
d’entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA
(voir page 47).
Pos.03
4 sorties analogiques
Configuration du module électronique de sorties
analogiques 4AO ±10 V (voir page 57).
Pos.04
4 sorties analogiques
Configuration du module électronique de sorties
analogiques 4AO 0-20 mA (voir page 58).
NOTE : Pos.02 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le
module factice qui ne peut pas être configuré.
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Etat du module
Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état
des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage
sur 8 bits comme indiqué ci-dessous :
36
Bit
Description
0
StatusPos00 (ok = 1)
1
StatusPos01 (ok = 1)
2
Inutilisé
3
StatusPos02 (ok = 1)
4
StatusPos03 (ok = 1)
5...7
Inutilisé
Bit
Description
0...6
Inutilisé
7
GlobalModuleStatus (OK = 0)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
2.2
Modules électroniques intégrés
Introduction
Cette section donne les paramètres des modules électroniques disponibles pour
configurer les modules d’E/S compacts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
4In d’entrées numériques
EIO0000000680 04/2012
Page
38
6In d’entrées numériques
39
12In d’entrées numériques
40
4Out de sorties numériques
41
6Out de sorties numériques
43
6Relde sorties numériques à relais
44
4AI ±10 V d’entrées analogiques
45
Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques
47
4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques
50
4AO ±10 V de sorties analogiques
57
4AO 0-20 mA de sorties analogiques
58
2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques
59
37
Modules d’E/S compacts TM5
4In d’entrées numériques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4In est un module 24 VCC équipé de 4 entrées numériques.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4In :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Filtre d’entrées
0...250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les
entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à
25 ms).
Courant d’alimentation du capteur
0 mA
100 mA
200 mA
300 mA
400 mA
500 mA
500 mA
Définit le courant à fournir aux capteurs
connectés au module.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon
TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est
pas modifiée par cette variable.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
38
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
150
Durée de mise à jour E/S
minimum
100
200
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
6In d’entrées numériques
Vue d’ensemble
Le module électronique 6In est un module 24 VCC équipé de 6 entrées numériques.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 6In :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Filtre d’entrées
0...250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les
entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à
25 ms).
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
EIO0000000680 04/2012
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
150
Durée de mise à jour E/S
minimum
100
200
39
Modules d’E/S compacts TM5
12In d’entrées numériques
Vue d’ensemble
Le module électronique 12In est un module 24 VCC équipé de 12 entrées
numériques.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 12In :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Filtre d’entrées
0...250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les
entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à
25 ms).
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
40
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
150
Durée de mise à jour E/S
minimum
100
200
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
4Out de sorties numériques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4Out est un module 24 VCC équipé de 4 sorties
numériques.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4Out :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Etat de sortie
éteint
allumé
activée
activée : lit l’état de sortie.
Courant de l’actionneur
d’alimentation
0 mA
100 mA
200 mA
300 mA
400 mA
500 mA
500 mA
Définit le courant d’alimentation des
actionneurs connectés au module.
Cette valeur permet d’équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation des E/S 24 VCC (voir Système
Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide
d’installation et de planification).
La configuration du module électronique n’est
pas modifiée par cette variable.
EIO0000000680 04/2012
41
Modules d’E/S compacts TM5
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Courant total de sortie
500 mA
1000 mA
1500 mA
2000 mA
2000 mA
Définit le courant maximum calculé, déterminé
par les besoins des actionneurs, pour toutes
les sorties activées simultanément.
Cette valeur permet d’équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation des E/S 24 VCC (voir Système
Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide
d’installation et de planification).
La configuration du module électronique n’est
pas modifiée par cette variable.
Mise à 0
Mise à 1
Dernier état en
cours
Mise à 0
Définissez le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain. Ce mode
indique la valeur de repli adopté par les sorties
en cas de détection d’une erreur interne ou
d’une perte de communication. Les replis ne
sont pas activés en cas de perte de
communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce
cas les sorties prennent la valeur 0.
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Mode de repli
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
42
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S
minimum
100
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
6Out de sorties numériques
Vue d’ensemble
Le module électronique 6Out est un module 24 VCC équipé de 6 sorties
numériques.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 6Out :
Paramètre
Valeur
Valeur par Description
défaut
Activer
activée
désactivée
désactivée Active/désactive le module électronique concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus
CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent
pas être affectés.
Etat de sortie
éteint
allumé
activée
activé : lit l’état de sortie.
Courant total de
sortie
500 mA
1000 mA
2000 mA
3000 mA
3000 mA
Courant dérivé sur le segment d’alimentation des E/S 24 VCC. La
valeur à définir est la somme du courant pour toutes les sorties
activées simultanément. Elle permet d’équilibrer la consommation
de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC
(voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et
de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le
calcul de la fonction Vérifier les ressources.
Mise à 0
Mise à 0
Mise à 1
Dernier état
en cours
Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur
le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les
sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de
communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de
communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties
prennent la valeur 0.
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Voie 04
Voie 05
Mode de
repli
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S
minimum
100
43
Modules d’E/S compacts TM5
6Relde sorties numériques à relais
Vue d’ensemble
Le module électronique 6Rel est équipé de 6 sorties numériques à relais.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 6Rel :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Mise à 0
Mise à 1
Dernier état en
cours
Mise à 0
Définir le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain.
Le mode de repli indique la valeur de repli
adoptée par les sorties en cas de détection
d’erreur interne ou de perte de
communication. Les replis ne sont pas activés
en cas de perte de communication sur le bus
TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la
valeur 0.
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Voie 04
Voie 05
44
Mode de repli
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
4AI ±10 V d’entrées analogiques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4AI ±10 V est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI
±10V :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Etat des entrées
activée
désactivée
désactivée
activée : lit l’état du diagnostic des entrées.
Type de voie
± 10 V
± 10 V
Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas
modifier ce paramètre.
Mode
d’interruption
delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta définit la valeur delta qui
peut déclencher un envoi de PDO.
Valeur
d’interruption
delta
0...10000
100
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : Définit la valeur la plus élevée
compatible avec votre application pour éviter
toute communication superflue sur le bus.
Mode de limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
inférieure. Le mode d’interruption de limite
inférieure définit la limite inférieure qui
déclenche la communication sur le bus.
Valeur de limite
inférieure
-32768...32767
-32768
Définit la valeur de limite inférieure.
Mode de limite
supérieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
supérieure. Le mode d’interruption de limite
supérieure définit la limite supérieure qui
déclenche la communication sur le bus.
Valeur de limite
supérieure
-32768...32767
32767
Définit la valeur de limite supérieure.
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
EIO0000000680 04/2012
45
Modules d’E/S compacts TM5
Entrées analogiques
L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau
et transféré dans le même cycle.
Registre des informations d’état
L’octet StatusInput décrit l’état de chaque voie d’entrée :
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
2-3
Etat de la voie 01
4-5
Etat de la voie 02
00: aucune erreur détectée
01 : sous la valeur minimum
10 : au-dessus de la valeur maximum
11 : rupture de fil détectée
6-7
Etat de la voie 03
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
46
Caractéristique
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
500
Durée de mise à jour E/S minimum
300
1000
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4AI 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées analogiques
12 bits.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI 020 mA / 4-20 mA :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO
d’un module électronique inutilisé ne
peuvent pas être affectés.
Etat des entrées
activée
désactivée
désactivée
activée : lit l’état du diagnostic des entrées.
EIO0000000680 04/2012
47
Modules d’E/S compacts TM5
Paramètre
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type de voie
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
Spécifie le type de voie.
Mode d’interruption delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta définit la valeur delta qui
peut déclencher un envoi de PDO.
Valeur d’interruption delta 0...10000
100
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : Définit la valeur la plus élevée
compatible avec votre application pour éviter
toute communication superflue sur le bus.
Mode de limite inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
inférieure. Le mode d’interruption de limite
inférieure définit la limite inférieure qui
déclenche la communication sur le bus.
0 à 20 mA
0...32767
0
Définit la valeur de limite inférieure.
4 à 20 mA
-8192...32767
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
supérieure. Le mode d’interruption de limite
supérieure définit la limite supérieure qui
déclenche la communication sur le bus.
0 à 20 mA
0...32767
32767
Définit la valeur de limite supérieure.
4 à 20 mA
-8192...32767
Valeur de
limite
inférieure
Mode de limite
supérieure
Valeur de
limite
supérieure
Entrées analogiques
L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau
et transféré dans le même cycle.
Registre des informations d’état
L’octet StatusInput décrit l’état de chaque voie d’entrée :
48
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
2-3
Etat de la voie 01
00: aucune erreur détectée
01 : sous la valeur minimum
10 : au-dessus de la valeur maximum
4-5
Etat de la voie 02
6-7
Etat de la voie 03
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
EIO0000000680 04/2012
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
500
Durée de mise à jour E/S minimum
300
1000
49
Modules d’E/S compacts TM5
4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées
analogiques 12 bits.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique
4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
allumé
éteint
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO
d’un module électronique inutilisé ne
peuvent pas être affectés.
Filtre d’entrées
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le filtre d’entrées
(voir page 53).
Etat des entrées
activée
désactivée
désactivée
activé : lit l’état du diagnostic des entrées.
Valeur minimum
-32768...32767
-32768
Spécifie la valeur de mesure minimum
(voir page 52).
Valeur maximum
-32768...32767
32767
Spécifie la valeur de mesure maximum
(voir page 52).
50
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
Paramètre
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type de voie
± 10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
± 10 V
Spécifie le type de voie.
Mode d’interruption
delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta définit la valeur delta qui
peut déclencher un envoi de PDO.
Valeur d’interruption
delta
0...10000
100
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : Définit la valeur la plus élevée
compatible avec votre application pour éviter
toute communication superflue sur le bus.
Mode de limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
inférieure. Le mode d’interruption de limite
inférieure définit la limite inférieure qui
déclenche la communication sur le bus.
-32768
Définit la valeur de limite inférieure.
Valeur de
limite
inférieure
± 10 V
-32768...32767
0 à 20 mA 0...32767
4 à 20 mA -8192...32767
Mode de limite
supérieure
Cochée
Non cochée
-32768...32767
Valeur de ± 10 V
limite
0 à 20 mA 0...32767
supérieure
4 à 20 mA -8192...32767
0
0
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
supérieure. Le mode d’interruption de limite
supérieure définit la limite supérieure qui
déclenche la communication sur le bus.
32767
Définit la valeur de limite supérieure.
Entrées analogiques
L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau
et transféré dans le même cycle.
Cycle d’entrée
Le module électronique est doté d’un cycle d’entrée configurable. Le filtrage est
désactivé pour les durées de cycle réduites.
Si le cycle d’entrée est actif, alors les voies sont scrutées selon des cycles en ms.
Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s’effectue de
manière asynchrone par rapport au cycle réseau. Reportez-vous au temps de cycle
et au temps de mise à jour des E/S (voir page 56).
EIO0000000680 04/2012
51
Modules d’E/S compacts TM5
Valeurs limites
Vous pouvez définir 2 types de limites différents :
Valeur minimum
z Valeur maximum
z
La plage de Valeur minimum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée
à chaque voie du module en cours de configuration.
NOTE : La valeur minimum ne peut pas être supérieure à la valeur maximum.
Configuration des
voies
Comportement de
valeur numérique
Commentaires
± 10 V
-10 V = -32768
+10 V = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et +32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum.
0 à 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et 0, la valeur
numérique est limitée à 0.
Si la Valeur minimum est configurée entre 0 et 32 767, la valeur
numérique est limitée à la valeur Valeur minimum.
4 à 20 mA
0 mA = -8192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et -8192, la
valeur numérique est limitée à -8192.
Si la Valeur minimum est configurée entre -8192 et 32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum.
La plage de Valeur maximum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée
à chaque voie du module en cours de configuration.
NOTE : La Valeur maximum ne peut pas être inférieure à la valeur Valeur
minimum.
Configuration des
voies
Comportement de
valeur numérique
Commentaires
± 10 V
-10 V = -32768
+10 V = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et +32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum.
0 à 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et 0, la valeur
numérique reste à 0, donc la Valeur maximum doit être définie à
une valeur positive
Si la Valeur maximum est configurée entre 1 et +32767, la valeur
numérique est limitée à la valeur Valeur maximum.
4 à 20 mA
0 mA = -8192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et -8192, la
valeur numérique est limitée à -8192.
Si la Valeur maximum est configurée entre -8192 et 32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum.
52
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
Niveau de filtrage
La valeur d’entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la
rampe d’entrée peut alors s’appliquer à l’aide de cette évaluation.
Formule pour l’évaluation de la valeur d’entrée :
Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d’entrée en
fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8,000 à 16,000. Le diagramme
affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
W>PV@
1
2
3
4
EIO0000000680 04/2012
Valeur d’entrée
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4
Saut d’entrée
53
Modules d’E/S compacts TM5
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme
affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
1
2
3
4
W>PV@
Valeur d’entrée.
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
Limitation de la rampe d’entrée
La limitation de la rampe d’entrée ne peut s’appliquer que si un filtre est utilisé. Elle
s’effectue avant le filtrage.
L’intensité de la modification de la valeur d’entrée est contrôlée afin de s’assurer que
les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la
valeur d’entrée ajustée est égale à l’ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation de la rampe d’entrée est particulièrement adaptée à la suppression des
perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation
de la rampe d’entrée en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation.
54
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme
affiche la valeur d’entrée ajustée pour les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d’entrée
Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d’entrée
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme
affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
EIO0000000680 04/2012
Valeur d’entrée
Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
55
Modules d’E/S compacts TM5
Registre des informations d’état
L’octet StatusInput décrit l’état de chaque voie d’entrée :
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
00 : aucune erreur détectée
2-3
Etat de la voie 01
4-5
Etat de la voie 02
6-7
Etat de la voie 03
01 : sous la valeur minimum1
10 : au-dessus de la valeur maximum
11 : rupture de fil détectée
(uniquement pour la configuration de la
tension)
1
Signal de courant, 0...20 mA
Paramètre par défaut : la valeur d’entrée est une valeur minimum. La surveillance des
dépassements inférieurs n’est donc pas nécessaire.
En cas de modification de la valeur minimum : la valeur d’entrée est limitée à la valeur définie.
Le bit d’état est défini lorsque la valeur minimum est transmise.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
Sans filtre
56
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
500
Durée de mise à jour E/S minimum
300
1000
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
4AO ±10 V de sorties analogiques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4AO ±10 V est équipé de 4 sorties analogiques 12 bits.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AO
±10V :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Type de sortie
± 10 V
± 10 V
Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas
modifier ce paramètre.
Mode de repli
Valeur min.
Mise à 0
Valeur max.
Dernier état en
cours
Valeur
prédéfinie
Mise à 0
Définissez le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain. Ce mode
indique la valeur de repli adopté par les sorties
en cas de détection d’une erreur interne ou
d’une perte de communication. Les replis ne
sont pas activés en cas de perte de
communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce
cas les sorties prennent la valeur 0.
Valeur de repli
-32768...32767
0
Définit la valeur fixe de la valeur de repli.
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le
temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
250
Durée de mise à jour E/S minimum
< 300
57
Modules d’E/S compacts TM5
4AO 0-20 mA de sorties analogiques
Vue d’ensemble
Le module électronique 4AO 0-20 mA est équipé de 4 sorties analogiques 12 bits.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AO 0-20
mA :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivée
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Type de sortie
0 à 20 mA
0 à 20 mA
Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas
modifier ce paramètre.
Mode de repli
Mise à 0
Valeur max.
Dernier état en
cours
Valeur
prédéfinie
Mise à 0
Définissez le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain. Ce mode
indique la valeur de repli adopté par les sorties
en cas de détection d’une erreur interne ou
d’une perte de communication. Les replis ne
sont pas activés en cas de perte de
communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce
cas les sorties prennent la valeur 0.
Valeur de repli
0...32767
0
Définit la valeur fixe de la valeur de repli.
Voie 00
Voie 01
Voie 02
Voie 03
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le
temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
58
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
250
Durée de mise à jour E/S minimum
< 300
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S compacts TM5
2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques
Vue d’ensemble
Le module électronique 2AO ±10 V / 0-20 mA est équipé de 2 sorties analogiques
12 bits.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique
dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel).
Configuration des E/S
Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique
2AO ±10 V / 0-20 mA :
Paramètre
Valeur
Valeur
par
défaut
Description
Activer
activée
désactivée
désactivé
e
Active/désactive le module électronique
concerné.
Ceci pourrait réduire le nombre de PDO
échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un
module électronique inutilisé ne peuvent pas
être affectés.
Type de sortie
± 10 V
0 à 20 mA
± 10 V
Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas
modifier ce paramètre.
Mode de repli
Valeur min.
Mise à 0
Valeur max.
Dernier état en
cours
Valeur prédéfinie
Mise à 0
Définissez le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain. Ce mode
indique la valeur de repli adopté par les sorties
en cas de détection d’une erreur interne ou
d’une perte de communication. Les replis ne
sont pas activés en cas de perte de
communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce
cas les sorties prennent la valeur 0.
Valeur de repli
- 32768...32767
0
Définit la valeur fixe de la valeur de repli.
Voie 00
Voie 01
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
250
Durée de mise à jour E/S minimum
< 300
59
Modules d’E/S compacts TM5
60
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules d’E/S numériques TM5
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
3
Introduction
Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules d’extension
d’E/S numériques.
Pour ajouter des modules d’extension et accéder aux écrans de configuration,
reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000680 04/2012
Page
TM5SDI2D et TM5SDI4D
62
TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U
64
TM5SDI6D et TM5SDI12D
65
TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T
67
TM5SDO4TA et TM5SDO8TA
71
TM5SDO2R et TM5SDO4R
74
TM5SDO2S
76
TM5SDM12DT
77
TM5SMM6D2L
79
61
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDI2D et TM5SDI4D
Introduction
Les modules d’extension TM5SDI2D et TM5SDI4D sont des modules électroniques
d’entrée numériques 24 VCC dotés respectivement de 2 et 4 entrées.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
62
Référence
Reportez-vous à
TM5SDI2D
TM5SDI2D Module électronique 2DI 24 VCC logique positive
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence
du matériel)
TM5SDI4D
TM5SDI4D Module électronique 4DI 24 VCC logique positive
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence
du matériel)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SDI... n’assure la prise en charge que
d’un seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus
TM5ACBM11 TM5ACBM11
TM5ACBM15
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
TM5ACTB06
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Filtre d’entrées
0 à 250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les
entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à
25 ms).
Courant
d’alimentation
du capteur
0 mA
100 mA
200 mA
300 mA
400 mA
500 mA
500 mA
Définir le courant à fournir aux capteurs
connectés au module.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon
TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est
pas modifiée par cette variable.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Sans filtre
Avec filtre
100
150
Durée de mise à jour E/S 100
minimum
200
Temps de cycle
minimum
EIO0000000680 04/2012
Valeur (μs)
63
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U
Introduction
Les modules d’extension TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U sont des modules
électroniques d’entrée 100-240 VCC dotés respectivement de 2, 4 et 6 entrées.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
Référence
Reportez-vous à
TM5SDI2A
TM5SDI2A Module électronique 2DI 100...240 VCA 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S
numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDI4A
TM5SDI4A Module électronique 4DI 100...240 VCA 2 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S
numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDI6U
TM5SDI6U Module électronique 6DI 100...120 VCA 1 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S
numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5SDI... n’assure la prise en charge que d’un
seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration
de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen
Interface, Programming Guide).
Embase de bus
TM5ACBM12 TM5ACBM12
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Bornier
TM5ACTB32
TM5ACTB32
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Filtre d’entrées
0 à 250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées
numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms).
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
100
150
Durée de mise à jour E/S minimum 100
200
Temps de cycle minimum
64
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDI6D et TM5SDI12D
Introduction
Les modules d’extension TM5SDI6D et TM5SDI12D sont des modules
électroniques d’entrée numériques 24 VCC dotés respectivement de 6 et 12
entrées.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
Référence
Section de référence
TM5SDI6D
TM5SDI6D Module électronique 6DI 24 VCC logique positive (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDI12D TM5SDI12D Module électronique 12DI 24 VCC logique positive
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du
matériel)
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le
module.
Le TM5SDI... n’assure la prise en charge que d’un seul
mode.
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de
l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Général
Adresse
2 à 63
du module
Embase
de bus
TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module
TM5ACBM15
électronique.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
(TM5SDI6D
uniquement)
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Filtre
d’entrées
0 à 250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées
numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms).
EIO0000000680 04/2012
65
Modules d’E/S numériques TM5
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
66
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle
minimum
100
150
Durée de mise à
jour E/S minimum
100
200
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T
Introduction
Les modules électroniques TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T
sont des modules électroniques de sortie numériques 24 VCC dotés respectivement de 2, 4, 6 et 12 sorties.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
EIO0000000680 04/2012
Référence
Reportez-vous à
TM5SDO2T
TM5SDO2T Module électronique 2DO 24 VCC 0,5 A 3 fils (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDO4T
TM5SDO4T Module électronique 4DO 24 VCC 0,5 A 3 fils (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDO6T
TM5SDO6T Module électronique 6DO 24 VCC 0,5 A 2 fils (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDO12T
TM5SDO12T Module électronique 12DO 24 VCC 0,5 A 1 fil (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
67
Modules d’E/S numériques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5SDO... n’assure la prise en charge que
d’un seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
Embase de bus
TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5SDO6T
uniquement
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat de sortie
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état de sortie.
1000 mA
Définir le courant maximal calculé, déterminé par
les besoins des actionneurs, pour toutes les
sorties activées simultanément.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas
modifiée par cette variable.
Courant total de 200 mA
400 mA
sortie (pour
600 mA
TM5SDO2T)
800 mA
1000 mA
68
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Groupe/Paramètre
Valeur par
défaut
Description
Courant total de 500 mA
1000 mA
sortie (pour
1500 mA
TM5SDO4T)
2000 mA
2000 mA
Définir le courant maximal calculé, déterminé par
les besoins des actionneurs, pour toutes les
sorties activées simultanément.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas
modifiée par cette variable.
Courant total de 500 mA
1000 mA
sortie (pour
2000 mA
TM5SDO6T)
3000 mA
3000 mA
Définir le courant maximal calculé, déterminé par
les besoins des actionneurs, pour toutes les
sorties activées simultanément.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas
modifiée par cette variable.
Courant total de 1000 mA
2000 mA
sortie (pour
3000 mA
TM5SDO12T)
4000 mA
6000 mA
3000 mA
Définir le courant maximal calculé, déterminé par
les besoins des actionneurs, pour toutes les
sorties activées simultanément.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas
modifiée par cette variable.
500 mA
Définir le courant d’alimentation des actionneurs
connectés au module.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la
consommation de courant sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface, Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas
modifiée par cette variable.
Courant
d’alimentation
d’actionneur
(pour
TM5SDO2T,
TM5SDO4T)
EIO0000000680 04/2012
Valeur
0 mA
100 mA
200 mA
300 mA
400 mA
500 mA
69
Modules d’E/S numériques TM5
Groupe/Paramètre
Voie 00*
Mode de repli
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Mise à 0
Mise à 1
Dernier état en
cours
Mise à 0
Définir le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain.
Le mode de repli indique la valeur de repli
adoptée par les sorties en cas de détection
d’erreur interne ou de perte de communication.
Les replis ne sont pas activés en cas de perte de
communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas
les sorties prennent la valeur 0.
*
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SDO2T)
z voie 01...03 (TM5SDO4T)
z voie 01...05 (TM5SDO6T)
z voie 01...11 (TM5SDO12T)
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
70
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDO4TA et TM5SDO8TA
Introduction
Les modules d’extension TM5SDO4TA et TM5SDO8TA sont des modules
électroniques de sortie numériques 24 VCC dotés respectivement de 4 et 8 sorties.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
Référence
Reportez-vous à
TM5SDO4TA
TM5SDO4TA Module électronique 4DO 24 VCC 2 A 3 fils (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
TM5SDO8TA
TM5SDO8TA Module électronique 8DO 24 VCC 2A 1 fil (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel)
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le
module.
Le TM5SDO... n’assure la prise en charge que d’un seul
mode.
Modèle de
fonction
EIO0000000680 04/2012
71
Modules d’E/S numériques TM5
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de
l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de
bus
TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électroniTM5ACBM15
que.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
Etat de sortie Allumé
Eteint
Voie 00*
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Eteint
Allumé : lit l’état de sortie.
Courant total
de sortie
(pour
TM5SDO4TA)
1000 mA
2000 mA
3000 mA
4000 mA
6000 mA
3000 mA
Définir le courant maximal calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation
de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC
(voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable.
Courant d’alimentation
d’actionneur
(pour
TM5SDO4TA)
0 mA
100 mA
200 mA
300 mA
400 mA
500 mA
500 mA
Définir le courant d’alimentation des actionneurs connectés au module.
Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation
de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC
(voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable.
Allumé
Etat d’aliEteint
mentation
externe (pour
TM5SDO8TA)
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation des sorties externes
24 VCC.
Mode de repli Mise à 0
Mise à 1
Dernier état
en cours
Mise à 0
Définir le mode de repli en cas de perte de communication
sur le bus de terrain.
Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les
sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de
communication. Les replis ne sont pas activés en cas de
perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce
cas les sorties prennent la valeur 0.
*
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01...03 (TM5SDO4TA)
z voie 01...07 (TM5SDO8TA)
72
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
73
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDO2R et TM5SDO4R
Introduction
Les modules d’extension TM5SDO2R et TM5SDO4R sont des modules
électroniques de sortie numériques 30 VCC/230 VCA à relais dotés respectivement
de 2 et 4 sorties.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
Référence
Reportez-vous à
TM5SDO2R
TM5SDO2R Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 5A Relais C/O
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence
du matériel)
TM5SDO4R
TM5SDO4R Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 5 A Relais N/O
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence
du matériel)
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par
le module.
Le TM5SDO... n’assure la prise en charge que d’un
seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de
l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen
Interface, Programming Guide).
Embase de
bus
TM5ACBM12 TM5ACBM12 Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Bornier
TM5ACTB32
Voie 00
Mode de repli Mise à 0
Mise à 1
Dernier état
en cours
TM5ACTB32
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Mise à 0
Définir le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain.
Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par
les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de
perte de communication. Les replis ne sont pas activés
en cas de perte de communication sur le bus
TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0.
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SDO2R)
z voie 01...03 (TM5SDO4R)
74
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
75
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDO2S
Introduction
Le module d’extension TM5SDO2S est un module électronique de sorties
numériques 240 VCA doté de 2 sorties.
Pour plus d’informations, reportez-vous au TM5SDO2Smodule électronique 2DO
240 VCA 1 A 3 fils.
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module électronique TM5SDO2S, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S.
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par
le module.
Le TM5SDO2S ne prend en charge qu’un seul mode.
Général
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration
de l’adresse.
Adresse du
module
Embase de bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Voie 00
Bornier
TM5ACTB32
TM5ACTB32
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Mode de repli
Mise à 0
Mise à 1
Dernier état
en cours
Mise à 0
Définir le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain.
Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée
par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou
de perte de communication. Les replis ne sont pas
activés en cas de perte de communication sur le bus
TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur
0.
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont aussi disponibles pour la voie 01.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
76
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SDM12DT
Introduction
Le module d’extension TM5SDM12DT est un module électronique numérique
24 VCC doté à 8 et 4 entrées.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique TM5SDM12DT
8DI/4DO 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de
référence du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Proprié- Modèle de
tés
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le
module.
Le TM5SDM12DT ne prend en charge qu’un seul mode.
Général Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de
l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Voie 00
Embase de
bus
TM5ACBM11 TM5ACBM11
TM5ACBM15
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Filtre
d’entrées
0 à 250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées
numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms).
Etat de sortie
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état de sortie.
Courant de
sortie
500 mA
1000 mA
1500 mA
2000 mA
2000 mA
Définir le courant pour toutes les sorties activées.
Mise à 0
Définir le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain.
Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par
les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de
perte de communication. Les replis ne sont pas activés
en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7.
Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0.
Mode de repli Mise à 0
Mise à 1
Dernier état
en cours
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont aussi disponibles pour les voies
01...11.
EIO0000000680 04/2012
77
Modules d’E/S numériques TM5
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
Sans filtre
78
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
150
Durée de mise à jour E/S
minimum
100
200
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
TM5SMM6D2L
Introduction
Le module électronique d’extension TM5SMM6D2L est un module mixte regroupant
4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 1 entrée analogique et 1 sortie
analogique.
Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et configurez
SoMachine pour un type de configuration courant, vous pouvez endommager le
module électronique de manière irréversible.
AVIS
EQUIPEMENT INOPERANT
Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa
configuration logicielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Module électronique
TM5SMM6D2L 4 EN/2 SN 24 VCC Tr 0,5 A / 1 EA / 1 SA ± 10 V / 0-20 mA 12 bits
1 fil (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du
matériel).
EIO0000000680 04/2012
79
Modules d’E/S numériques TM5
Onglet Configuration des E/S
Pour configurer le module électronique TM5SMM6D2L, sélectionnez l’onglet
Configuration des E/S.
Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
par défaut
par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5SMM6D2L ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
L’adresse est définie automatiquement lors de
l’ajout des modules. La valeur de l’adresse dépend
de l’ordre d’ajout du module dans l’arborescence
SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la
modification de l’adresse.
Embase de
bus
TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Entrées
numériques
Filtre
d’entrées
0...250
10
Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées
numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms).
Sorties
numériques
Etat de sortie activée
désactivée
désactivée
activé : lit l’état de sortie.
Courant total
de sortie
1000 mA
Le courant de ces sorties activées simultanément
est ajusté à la valeur sélectionné.
Mise à 0
Définissez le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain. Ce mode
indique la valeur de repli adopté par les sorties en
cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte
de communication. Les replis ne sont pas activés en
cas de perte de communication sur le bus
TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la
valeur 0.
Voie 00
Voie 01
80
250 mA
500 mA
1000 mA
Mode de repli Mise à 0
Mise à 1
Dernier état en
cours
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Entrées
Filtre
analogiques d’entrées
désactivée
niveau 2
niveau 4
niveau 8
niveau 16
niveau 32
niveau 64
niveau 128
désactivée
Définition du niveau de filtrage (voir page 84)
Etat des
entrées
activée
désactivée
désactivée
activé : lit l’état du diagnostic de l’entrée.
Valeur
minimum
-32768...32767
-32768
Indique la limite de mesure inférieure
(voir page 82).
Valeur
maximum
-32768...32767
32767
Indique la limite de mesure supérieure
(voir page 82).
Type de voie
± 10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
± 10 V
Spécifie le type de voie.
Cochée
Mode
d’interruption Non cochée
delta
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta utilise la valeur delta pour
déclencher un envoi de PDO.
0...10000
Valeur
d’interruption
delta
100
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : définissez une valeur évitant toute
communication superflue sur le bus en raison de
fluctuations mineures de la conversion analogique.
Mode de
limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite inférieure.
Le mode d’interruption de limite inférieure définit la
limite inférieure qui déclenche la communication sur
le bus.
Valeur de
limite
inférieure
-32768...32767
-32768
Définit la valeur de limite inférieure.
Mode de
limite
supérieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite supérieure.
Le mode d’interruption de limite supérieure définit la
limite supérieure qui déclenche la communication
sur le bus.
Valeur de
limite
supérieure
-32768...32767
32767
Définit la valeur de limite supérieure.
EIO0000000680 04/2012
81
Modules d’E/S numériques TM5
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Sorties
Configuration activée
analogiques de repli
activée
Active/désactive le mode de repli des sorties
analogiques.
Type de
sortie
± 10 V
Définit le type du signal de sortie.
± 10 V
0 à 20 mA
Mise à 0
Mode de repli Valeur min.
Mise à 0
Valeur max.
Dernier état en
cours
Valeur prédéfinie
Définissez le mode de repli en cas de perte de
communication sur le bus de terrain. Ce mode
indique la valeur de repli adopté par les sorties en
cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte
de communication. Les replis ne sont pas activés en
cas de perte de communication sur le bus
TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la
valeur 0.
Valeur de
repli
Sélectionnez une valeur que les sortie prendront en
mode de repli si le paramètre Mode de repli est
réglé sur Valeur prédéfinie.
-32768...32767
0
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Entrées analogiques
L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau
et transféré dans le même cycle.
Cycle d’entrée
Le module électronique est doté d’un cycle d’entrée configurable. Le filtrage est
désactivé pour les durées de cycle réduites.
Si le cycle d’entrée est actif, alors les voies sont scrutées selon des cycles en ms.
Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s’effectue de
manière asynchrone par rapport au cycle réseau.
Valeurs limites
Vous pouvez définir deux types de limites :
z Valeur minimum
z Valeur maximum
La plage de Valeur minimum va de -32768 à 32767. Cette valeur est appliquée à
chaque voie du module en cours de configuration.
NOTE : La valeur minimum ne peut pas être supérieure à la valeur maximum.
82
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Configuration
des voies
Comportement de Commentaires
valeur numérique
± 10 V
-10 V = -32768
+10 V = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et
+32767, la valeur numérique est limitée à la valeur
Valeur minimum.
0 à 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et
0, la valeur numérique est limitée à 0.
Si la Valeur minimum est configurée entre 0 et
32767, la valeur numérique est limitée à la valeur
Valeur minimum.
4 à 20 mA
0 mA = -8192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et
-8192, la valeur numérique est limitée à -8192.
Si la Valeur minimum est configurée entre -8192 et
32767, la valeur numérique est limitée à la valeur
Valeur minimum.
La plage de Valeur maximum va de -32768 à 32767. Cette valeur est appliquée à
chaque voie du module en cours de configuration.
NOTE : La Valeur maximum ne peut pas être inférieure à la valeur Valeur
minimum.
EIO0000000680 04/2012
Configuration
des voies
Comportement de Commentaires
valeur numérique
± 10 V
-10 V = -32768
+10 V = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et
+32767, la valeur numérique est limitée à la valeur
Valeur maximum.
0 à 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et
0, la valeur numérique reste à 0, donc la Valeur
maximum doit être définie à une valeur positive
Si la Valeur maximum est configurée entre 1 et
+32767, la valeur numérique est limitée à la valeur
Valeur maximum.
4 à 20 mA
0 mA = -8192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et
-8192, la valeur numérique est limitée à -8192.
Si la Valeur maximum est configurée entre -8192 et
32767, la valeur numérique est limitée à la valeur
Valeur maximum.
83
Modules d’E/S numériques TM5
Niveau de filtrage
La valeur d’entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la
rampe d’entrée peut alors s’appliquer au moyen de cette évaluation.
Formule pour l’évaluation de la valeur d’entrée :
Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d’entrée en
fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8000 à 16000. Le diagramme
affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
W>PV@
1
2
3
4
84
Valeur d’entrée.
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4
Saut d’entrée
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme
affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
1
2
3
4
W>PV@
Valeur d’entrée
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
Limitation de la rampe d’entrée
La limitation de la rampe d’entrée ne peut s’appliquer que si un filtre est utilisé. Elle
s’effectue avant le filtrage.
La proportion de modification apportée à la valeur d’entrée est contrôlée afin de
garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont
dépassées, la valeur d’entrée ajustée est égale à l’ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation de la rampe d’entrée est particulièrement adaptée à la suppression des
perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation
de la rampe d’entrée en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation.
EIO0000000680 04/2012
85
Modules d’E/S numériques TM5
Exemple 1 : La valeur d’entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme
affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d’entrée
Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d’entrée
Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme
affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe d’entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
86
Valeur d’entrée
Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S numériques TM5
Registre d’état d’entrée
L’octet StatusInput décrit l’état de la voie d’entrée analogique :
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
00 : aucune erreur détectée
01 : sous la valeur minimum1
10 : au-dessus de la valeur maximum
11 : rupture de fil détectée
(uniquement pour la configuration de la
tension)
1
Signal de courant, 0...20 mA
Paramètre par défaut : la valeur d’entrée est une valeur minimum. La surveillance des
dépassements inférieurs n’est donc pas nécessaire.
En cas de modification de la valeur minimum : La valeur d’entrée est limitée à la valeur
définie. Le bit d’état est défini lorsque la valeur minimum est transmise.
EIO0000000680 04/2012
87
Modules d’E/S numériques TM5
88
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules d’E/S analogiques TM5
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
4
Introduction
Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules d’extension
d’E/S analogiques.
Pour ajouter des modules d’extension et accéder aux écrans de configuration,
reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000680 04/2012
Page
TM5SAI2H et TM5SAI4H
90
TM5SAI2L et TM5SAI4L
95
TM5SAI2PH et TM5SAI4PH
103
TM5SAI2TH et TM5SAI6TH
108
TM5SAO2H et TM5SAO4H
113
TM5SAO2L et TM5SAO4L
116
89
Modules d’E/S analogiques TM5
TM5SAI2H et TM5SAI4H
Introduction
Les modules d’extension TM5SAI2H et TM5SAI4H sont des modules électroniques
d’entrée analogiques ±10 VCC/0-20 mAdotés respectivement de 2 et 4 entrées.
Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez pour
un type de configuration actuel, vous pouvez endommager le module électronique
de manière irréversible.
AVIS
EQUIPEMENT INOPERANT
Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa
configuration logicielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
90
Référence
Reportez-vous à
TM5SAI2H
TM5SAI2H Module électronique 2AI ±10 V/0-20 mA 16 bits (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel)
TM5SAI4H
TM5SAI4H Module électronique 4AI ±10 V/0-20 mA 16 bits (voir Modicon
TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules pour les
modules électroniques TM5SAI2H et TM5SAI4H :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Proprié- Modèle de
tés
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge
par le module.
Le TM5SAI... n’assure la prise en charge que d’un
seul mode.
Général Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration
de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen
Interface, Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11
TM5ACBM15
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse.
Spécifie le bornier associé au module électronique.
TM5ACTB06
TM5ACTB12
(pour TM5SAI4H)
Temps
50 à 10 000
échantillon (µs)
2000
Définit le temps d’échantillonnage.
Diagnostic de
la voie
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit le registre d’état d’entrée (voir page 93).
Etat des voies
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état de voie, le cycle de conversion et
l’état de synchronisation.
EIO0000000680 04/2012
91
Modules d’E/S analogiques TM5
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Voie 00
Allumé
Eteint
Allumé
Active (On) / désactive (Off) la voie.
Désactiver : Les autres paramètres prennent leur
valeur par défaut et la voie est désactivée.
NOTE : Désactiver les voies non utilisées pour
éviter des communications non nécessaires sur le
bus.
Voie activée/désactivée
Configuration des voies
Type de voie
-10...+10 V
0 à 20 mA
-10...+10 V
Spécifie le type de voie.
Valeur
minimum
-32768 à
32767
-32768
Valeur minimale de limitation (voir page 93).
Valeur
maximum
-32768 à
32767
32767
Valeur maximale de limitation (voir page 93).
Mode
d’interruption
Delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta définit la valeur delta qui peut
déclencher un envoi de PDO.
Valeur
d’interruption
delta
0 à 10 000
100
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : Définir la valeur la plus élevée compatible
avec votre application pour éviter toute
communication non nécessaire sur le bus.
Mode de limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite inférieure.
Le mode d’interruption de limite inférieure définit la
limite inférieure qui déclenche la communication sur
le bus.
Valeur de limite -32768 à
inférieure
32767
-32768
Définit la valeur de limite inférieure (voir page 93).
Mode de limite
supérieure
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite supérieure.
Le mode d’interruption de limite supérieure définit la
limite supérieure qui déclenche la communication
sur le bus.
Valeur de limite -32768 à
supérieure
32767
32767
Définit la valeur de limite supérieure (voir page 93).
Filtre
Allumé
Active le filtre.
Cochée
Non cochée
Allumé
Eteint
Configuration de filtre
92
Consigne
1à4
1
Définit l’ordre du filtre.
NOTE : Paramètre seulement disponible si le filtre
est activé.
Fréquence de
coupure (Hz)
1 à 65535
500
Définit la fréquence de coupure.
NOTE : Paramètre seulement disponible si le filtre
est activé.
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SAI2H)
z voie 01...03 (TM5SAI4H)
NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n’activez pas une voie qui n’est pas
connectée à un capteur.
Valeurs limites
Le signal d’entrée est surveillé par les valeurs maximum et minimum :
Valeur limite (par
défaut)
Signal de tension ±10 V
Signal de courant, 0...20 mA
Valeur maximum
+10 V
+32767
20 mA
+32767
Valeur minimum
- 10 V
-32768
0 mA
01
1
La valeur analogique est limitée à 0.
L’utilisateur peut spécifier une valeur maximale et minimale pour chaque voie
individuellement.
Quand elle est activée, les signaux d’entrée sont surveillés pour voir si les valeurs
d’entrée sont dépassées. Les valeurs limites définies sont utilisées à cette fin. Si la
valeur analogique dépasse la plage définie, elle est limitée à la Valeur maximum et
la Valeur minimum.
Le résultat du contrôle du signal s’affiche dans un bit d’état correspondant.
Valeur analogique limite
En plus de l’état de la voie, la valeur analogique est définie aux valeurs indiquées
ci-dessous par défaut en cas de détection d’erreur. La valeur analogique se limite
aux nouvelles valeurs si les valeurs limites ont été modifiées.
EIO0000000680 04/2012
Type d’erreur détectée
Valeur numérique
Rupture de fil
+32767 (7FFF hex)
au-dessus de la valeur maximum
+32767 (7FFF hex)
Sous la valeur minimum
-32767 (8001 hex)
Valeur incorrecte
-32768 (8000 hex)
93
Modules d’E/S analogiques TM5
Registre d’état d’entrée
Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée :
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
2-3
Etat de la voie 01
4-5
Etat de la voie 02
00 : aucune erreur détectée
01 : sous la valeur minimum
10 : au-dessus de la valeur maximum
11 : rupture de ligne détectée
6-7
Etat de la voie 03
NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 et 03 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module
TM5SAI2H.
Filtre
Le module électronique dispose d’un filtre pouvant être configuré séparément pour
chaque voie individuellement. L’ordre et la fréquence de coupure peuvent être
spécifiés individuellement pour chaque voie :
z
z
Ordre de filtrage : 1 à 4
Fréquence de coupure du filtrage : 1...65535 Hz
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
94
Valeur (μs)
Priorité par défaut
Priorité élevée avec
fonction trace
Temps de cycle minimum
200
300
Durée de mise à jour E/S
minimum
Aucune limitation sur la durée de cycle du bus
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
TM5SAI2L et TM5SAI4L
Introduction
Les modules d’extension TM5SAI2L et TM5SAI4L sont des modules électroniques
d’entrées analogiques ± 10 VCC / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA, dotés respectivement de
2 et 4 entrées.
Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez pour
un type de configuration actuel, vous pouvez endommager le module électronique
de manière irréversible.
AVIS
EQUIPEMENT INOPERANT
Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa
configuration logicielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
EIO0000000680 04/2012
Référence
Reportez-vous à
TM5SAI2L
TM5SAI2L Module électronique 2 EA ± 10 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA
12 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de
référence du matériel)
TM5SAI4L
TM5SAI4L Module électronique 4 EA ± 10 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA
12 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de
référence du matériel)
95
Modules d’E/S analogiques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SAI... n’assure la prise en charge que
d’un seul mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 vous permet de modifier
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
(pour
TM5SAI4L)
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Filtre d’entrées Eteint
niveau 2
niveau 4
niveau 8
niveau 16
niveau 32
niveau 64
niveau 128
Eteint
Définition du niveau de filtrage. Niveau de
filtrage (voir page 99)
Limitation de
rampe
255
Spécifie la limitation de la rampe d’entrée.
NOTE : Paramètre disponible si un filtre
d’entrées est sélectionné.
Etats d’entrées Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit le registre d’état d’entrée
(voir page 102).
Valeur
minimum
-32768...32767
-32768
Valeur minimale de limitation.
Valeur
maximum
-32768...32767
32767
Valeur maximale de limitation.
96
TM5ACTB06
TM5ACTB12
Eteint
16383
8191
4095
2047
1023
511
255
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Voie 00
Type de voie
-10...+10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
-10...+10 V
Spécifie le type de voie.
Mode
d’interruption
Delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta utilise la valeur delta pour
déclencher un envoi de PDO.
Valeur
d’interruption
delta
0...10000
100 µs
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : définissez une valeur évitant toute
communication superflue sur le bus en raison
de fluctuations mineures de la conversion
analogique.
Mode de limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
inférieure.
Le mode d’interruption de limite inférieure
définit la limite inférieure qui déclenche la
communication sur le bus.
Valeur de limite -32768...32767
inférieure
-32768
Définit la valeur de limite inférieure
(voir page 98).
Mode de limite
supérieure
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
supérieure.
Le mode d’interruption de limite supérieure
définit la limite supérieure qui déclenche la
communication sur le bus.
32767
Définit la valeur de limite supérieure
(voir page 98).
Cochée
Non cochée
Valeur de limite -32768...32767
supérieure
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SAI2L)
z voie 01...03 (TM5SAI4L)
Entrées analogiques
L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau
et transféré dans le même cycle.
Cycle d’entrée
Le module électronique est doté d’un cycle d’entrée configurable. Le filtrage est
désactivé pour les durées de cycle réduites.
Si le cycle d’entrée est actif, alors les voies sont scrutées selon des cycles en ms.
Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s’effectue de
manière asynchrone par rapport au cycle réseau.
EIO0000000680 04/2012
97
Modules d’E/S analogiques TM5
Valeurs limites
Vous pouvez définir 2 types de limites différents :
Valeur minimum
z Valeur maximum
z
La plage de Valeur minimum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée
à chaque voie du module en cours de configuration.
NOTE : La Valeur minimum ne peut pas être supérieure à la Valeur maximum.
Configuration des Comportement de
voies
valeur numérique
Commentaires
±10 V
-10 V = -32768
+10 V = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et +32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.
0 à 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et 0, la valeur
numérique est limitée à 0.
Si la Valeur minimum est configurée entre 0 et 32 767, la valeur
numérique est limitée à la valeur Valeur minimum.
4 à 20 mA
0 mA = -8192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et -8192, la
valeur numérique est limitée à -8192.
Si la Valeur minimum est configurée entre -8192 et 32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum.
La plage de Valeur maximum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée
à chaque voie du module en cours de configuration.
NOTE : La Valeur maximum ne peut pas être inférieure à la valeur Valeur
minimum.
Configuration des
voies
Comportement de
valeur numérique
Commentaires
±10 V
-10 V = -32768
+10 V = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et +32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum.
0 à 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et 0, la valeur
numérique reste à 0, donc la Valeur maximum doit être définie à
une valeur positive
Si la Valeur maximum est configurée entre 1 et +32767, la valeur
numérique est limitée à la valeur Valeur maximum.
4 à 20 mA
0 mA = -8192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et -8192, la
valeur numérique est limitée à -8192.
Si la Valeur maximum est configurée entre -8192 et 32767, la
valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum.
98
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Niveau de filtrage
La valeur d’entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de
la rampe peut alors être appliquée à l’aide de cette évaluation.
Formule pour l’évaluation de la valeur d’entrée :
Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d’une limitation de la
rampe en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8000 à 16000. Le diagramme
affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
W>PV@
1
2
3
4
EIO0000000680 04/2012
Valeur d’entrée
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4
Saut d’entrée
99
Modules d’E/S analogiques TM5
Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme
affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
1
2
3
4
W>PV@
Valeur d’entrée
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
Limitation de rampe
La limitation de la rampe ne peut s’effectuer que lorsqu’un filtre est utilisé. Elle a lieu
avant le filtrage.
La proportion de modification apportée à la valeur d’entrée est contrôlée afin de
garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont
dépassées, la valeur d’entrée ajustée est égale à l’ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation de la rampe est particulièrement adaptée à la suppression des
perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement
d’une limitation de la rampe en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation.
100
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8000 à 17000. Le schéma affiche
la valeur d’entrée ajustée pour les paramètres suivants :
Limitation de la rampe = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d’entrée
Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d’entrée
Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme
affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation de la rampe = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
EIO0000000680 04/2012
Valeur d’entrée
Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
101
Modules d’E/S analogiques TM5
Registre d’état d’entrée
Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée :
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
2-3
Etat de la voie 01
4-5
Etat de la voie 02
6-7
Etat de la voie 03
00 : Aucune erreur détectée
01 : sous la valeur minimum
10 : au-dessus de la valeur maximum
11 : rupture de fil détectée
(uniquement pour la configuration de la
tension)
NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 et 03 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module
TM5SAI2L.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
102
Valeur (μs)
Sans filtre
Avec filtre
Temps de cycle minimum
100
500
Durée de mise à jour E/S
minimum
300
1000
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
TM5SAI2PH et TM5SAI4PH
Introduction
Les modules d’extension électroniques TM5SAI2PH et TM5SAI4PH sont des
capteurs de température analogiques à résistance, à 2 et 4 entrées respectivement.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
EIO0000000680 04/2012
Référence
Reportez-vous à
TM5SAI2PH
TM5SAI2PH Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
TM5SAI4PH
TM5SAI4PH Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
103
Modules d’E/S analogiques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
3 fils
2 fils
3 fils
Définit la connexion à 3 fils ou à 2 fils.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon
TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au
module électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
(pour
TM5SAI4PH)
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Filtre d’entrées 66.7
40
33.3
20
16.7
10
2
1
20 ms
Spécifie le temps de filtre du module
Etats d’entrées Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit le registre d’état d’entrée
(voir page 107).
104
TM5ACTB06
TM5ACTB12
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Groupe/Paramètre
Paramètre
Valeur
Voie 00
Type de
capteur
PT100
PT100
PT1000
0,1...4500 Ohms
(0,1 Ohm/bit)
0,05...2250 Ohms
(0,05 Ohm/bit)
Eteint
Définit le type de capteur (voir page 106).
NOTE : Un type de capteur désactivé (off)
désactive la voie.
Mode
d’interruption
Delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le
mode d’interruption delta utilise la valeur
delta pour déclencher un envoi de PDO.
Valeur
d’interruption
delta
0...1000
50
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : définissez une valeur évitant toute
communication superflue sur le bus en
raison de fluctuations mineures de la
conversion analogique.
Mode de limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
inférieure.
Le mode d’interruption de limite inférieure
définit la limite inférieure qui déclenche la
communication sur le bus.
Valeur de limite -2000...8500
inférieure
-2000
Définit la valeur de limite inférieure
(voir page 106).
Mode de limite
supérieure
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
supérieure.
Le mode d’interruption de limite supérieure
définit la limite supérieure qui déclenche la
communication sur le bus.
8500
Définit la valeur de limite supérieure
(voir page 106).
Cochée
Non cochée
Valeur de limite -2000...8500
supérieure
Valeur par
défaut
Description
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SAI2PH)
z voie 01...03 (TM5SAI4PH)
NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n’activez pas une voie qui n’est pas
connectée à un capteur.
Entrées analogiques
Le module électronique sort les valeurs analogiques converties dans les registres.
Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes
plages de valeurs et types de données.
EIO0000000680 04/2012
105
Modules d’E/S analogiques TM5
Paramétrage de temporisation
Le paramétrage de la temporisation pour l’acquisition des données s’effectue au
moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au
cours de chaque cycle de conversion.
Temps de conversion
Le temps de conversion des voies dépend de l’utilisation de ces derniers. Pour les
formules répertoriées dans le tableau, "n" correspond au nombre de voies activées.
Usages des voies
Temps de conversion
1 voie
1 x durée de filtrage des entrées
n voies avec le même type de capteur
n x (durée de filtrage des entrées + 20 ms)
n voies avec différents types de capteurs (n x (2 x durée de filtrage des entrées + 20 ms)
Réduction du temps de conservation
Si une entrée n’est pas nécessaire, elle peut être désactivée le type de capteur sur
Off, ce qui réduit le temps d’actualisation.
La durée économisée est la suivante : Durée économisée = 2 x 20 ms + durée de
filtrage des entrées
La durée de filtrage des entrées correspond à la durée de conversion pour les voies
restantes.
Type de capteur
Le module électronique est conçu pour la mesure de la température et de la
résistance. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de
réglage pour la température et la résistance. Pour gagner du temps, il est possible
de désactiver des voies individuelles en passant le type de capteur à Off.
Le tableau ci-dessous montre les types de capteurs :
106
Types de capteurs
Valeur
numérique
Température ° C (° F)
Résolution
Type de capteur PT100
-2000...8500
-200...850 (-328...1562)
0,1° C (0,18° F)
Type de capteur PT1000
-2000...8500
-200...850 (-328...1562)
0,1° C (0,18° F)
Mesure de résistance
0,1...4500 Ohm
1...4500
–
0,1 Ohm
Mesure de résistance
0.05...2250 Ohm
1...4500
–
0,05 Ohm
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Valeur analogique limite
Parallèlement aux informations d’état, la valeur analogique est définie selon les
valeurs énumérées ci-dessous (par défaut) lorsqu’une erreur détectée se produit.
La valeur analogique se limite aux nouvelles valeurs si les valeurs limites ont été
modifiées.
Type d’erreur détectée
Mesure de température
Valeur numérique pour
l’erreur détectée
Mesure de résistance
Valeur numérique pour
l’erreur détectée
Rupture de fil
+32767 (7FFF hex)
65535 (FFFF hex)
Au-dessus de la valeur
maximum
+32767 (7FFF hex)
65535 (FFFF hex)
Sous la valeur minimum
-32767 (8001 hex)
0 (0 hex)
Valeur incorrecte
-32768 (8000 hex)
65535 (FFFF hex)
Registre d’état d’entrée
Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée :
Bit
Description
Valeur des bits
0-1
Etat de la voie 00
2-3
Etat de la voie 01
4-5
Etat de la voie 02
00 : aucune erreur détectée
01 : sous la plage minimale
10 : au-dessus de la plage maximale
11 : rupture de ligne détectée
6-7
Etat de la voie 03
NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 et 03 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module
TM5SAI2PH.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
1 entrée
EIO0000000680 04/2012
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S
minimum
Egal au temps de filtrage
n entrées
n x (200 ms + temps de
filtrage)
107
Modules d’E/S analogiques TM5
TM5SAI2TH et TM5SAI6TH
Introduction
Les modules d’extension électroniques TM5SAI2TH et TM5SAI6TH sont des
capteurs de température analogiques, à 2 et 6 entrées respectivement.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
108
Référence
Reportez-vous à
TM5SAI2TH
TM5SAI2TH Module électronique 2AI 16 bits thermocouple J/K/N/S
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
TM5SAI6TH
TM5SAI6TH Module électronique 6AI 16 bits thermocouple J/K/N/S
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Compensation
interne
Compensation
interne
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SAI... n’assure la prise en charge
que d’un seul mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon
TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au
module électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
(pour
TM5SAI6TH)
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etats d’entrées Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit le registre d’état d’entrée
(voir page 112).
Filtre d’entrées 66.7
40
33.3
20
16.7
10
2
1
20 ms
Spécifie le temps de filtrage pour toutes les
entrées analogiques.
Type de
capteur
EIO0000000680 04/2012
TM5ACTB06
TM5ACTB12
J
J
K
S
N
± 32767 µV, 1 µV/bit
± 65534 µV, 2 µV/bit
Définit le type de capteur (voir page 111).
109
Modules d’E/S analogiques TM5
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Voie 00
Voie
activée/désacti
vée
Allumé
Eteint
Allumé
Active (On) / désactive (Off) la voie.
Désactiver : Les autres paramètres sont
fixes et adoptent la valeur par défaut.
Mode
d’interruption
Delta
Cochée
Non cochée
Cochée
Active le mode d’interruption delta. Le mode
d’interruption delta utilise la valeur delta
pour déclencher un envoi de PDO.
Valeur
d’interruption
delta
0...1000
50
Définit la valeur d’interruption delta.
NOTE : définissez une valeur évitant toute
communication superflue sur le bus en
raison de fluctuations mineures de la
conversion analogique.
Mode de limite
inférieure
Cochée
Non cochée
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
inférieure.
NOTE : Définit la valeur la plus élevée
compatible avec votre application pour
éviter toute communication superflue sur le
bus.
Valeur de limite -2100...12000
inférieure
-2100
Définit la valeur de limite inférieure
(voir page 111).
Mode de limite
supérieure
Non cochée
Active le mode d’interruption de limite
supérieure.
Le mode d’interruption de limite supérieure
définit la limite supérieure qui déclenche la
communication sur le bus.
12000
Définit la valeur de limite supérieure
(voir page 111).
Cochée
Non cochée
Valeur de limite -2100...12000
supérieure
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SAI2TH)
z voie 01...05 (TM5SAI6TH)
NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n’activez pas une voie qui n’est pas
connectée à un capteur.
Entrées analogiques
Le module électronique sort les valeurs analogiques converties dans les registres.
Le type de capteur configuré affecte les plages de valeurs.
110
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Mesure de valeur brute
Si un type de capteur autre que J, K, N ou S est utilisé, la température de borne doit
être mesurée sur au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l’utilisateur doit
effectuer une compensation de la température de borne.
Paramétrage de temporisation
Le paramétrage de la temporisation pour l’acquisition des données s’effectue au
moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au
cours de chaque cycle de conversion. Une mesure de température de borne est
également effectuée.
Si une entrée n’est pas nécessaire, elle peut être désactivée la voie sur Off, ce qui
réduit le temps d’actualisation. La mesure de la température de borne est
désactivée.
Temps de conversion
Le temps de conversion dépend du nombre de voies utilisées. Pour les formules
répertoriées dans le tableau, "n" correspond au nombre de voies activées.
Usages des voies
Temps de conversion
1 voie
Correspond à la durée de filtrage des entrées
n voies
n x (2 x durée de filtrage des entrées + 200 µs)
Type de capteur et désactivation de voie
Le module électronique est conçu pour différents types de capteurs. Le type de
capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage.
Le tableau ci-dessous présente les types de capteurs correspondant aux codes :
EIO0000000680 04/2012
Types de capteurs
Valeur
numérique
Température ° C (° F)
Résolution
Type de capteur J
-2200...12000
-220...1200 (-364...2192)
0,1° C (0,18° F)
Type de capteur K
-2700...13720
-270...1372 (-454...2501)
0,1° C (0,18° F)
Type de capteur S
-500...17680
-50...1768 (-58...3214)
0,1° C (0,18° F)
Type de capteur N
-2700...13000
-270...1300 (-454...2372)
0,1° C (0,18° F)
Plage de mesure de
±32.767 mV
-32768...32767
–
1 µV
Plage de mesure de
±65,534 mV
-32768...32767
–
2 µV
111
Modules d’E/S analogiques TM5
Registre d’état d’entrée
Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée :
Bit
Description
Valeur des bits
StatusInput 00
0-1
Etat de la voie 00
2-3
Etat de la voie 01
4-5
Etat de la voie 02
6-7
Etat de la voie 03
00 : aucune erreur détectée
01 : sous la plage minimale
10 : au-dessus de la plage maximale
11 : rupture de ligne détectée
StatusInput 01
0-1
Etat de la voie 04
2-3
Etat de la voie 05
4-7
Inutilisé
NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 à 05 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module
TM5SAI2TH.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
1 entrée
112
Temps de cycle minimum
150
Durée de mise à jour E/S
minimum
Egal au temps de filtrage
n entrées
n x (2 x durée de filtrage x 200 ms)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
TM5SAO2H et TM5SAO4H
Introduction
Les modules d’extension TM5SAO2H et TM5SAO4H sont des modules
électroniques de sorties analogiques ± 10 VCC/0 à 20 mA, dotés respectivement de
2 et 4 sorties.
AVIS
EQUIPEMENT INOPERANT
Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa
configuration logicielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
EIO0000000680 04/2012
Référence
Reportez-vous à
TM5SAO2H
TM5SAO2H Module électronique 2 SA ± 10 V/0 à 20 mA 16 bits
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
TM5SAO4H
TM5SAO4H Module électronique 4 SA ± 10 V/0 à 20 mA 16 bits
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
113
Modules d’E/S analogiques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Pa- Paramètre
ramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SAO... n’assure la prise en charge
que d’un seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon
TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au
module électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
TM5ACTB06
TM5ACTB12
(pour
TM5SAO4H)
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Type de sortie
-10...+10 V
0 à 20 mA
-10...+10 V
Définit le type de signal de sortie.
Mode de repli
Mise à 0
Valeur min.
Mise à 0
Valeur max.
Dernier état en cours
Valeur prédéfinie
Définit le mode de repli en cas de perte de
communication.
Le mode de repli indique la valeur de repli
adoptée par les sorties en cas de détection
d’erreur interne ou de perte de
communication. Les replis ne sont pas
activés en cas de perte de communication
sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les
sorties prennent la valeur 0.
Valeur de repli
-32768 à 32767
Afficher ou définir la valeur de repli.
Voie 00
Dépend du
mode de repli
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SAO2H)
z voie 01...03 (TM5SAO4H)
114
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Valeurs limites
Le signal de sortie a une valeur de repli :
Valeur limite de repli
Signal de tension ±10 V
Signal de courant, 0...20 mA
Valeur max.
+32767
+32767
Valeur min. (par défaut)
-32768
01
1
La valeur analogique est limitée à 0.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
EIO0000000680 04/2012
Valeur (μs)
TM5SAO2H
TM5SAO4H
Temps de cycle minimum
200
200
Durée de mise à jour E/S
minimum
200
200
115
Modules d’E/S analogiques TM5
TM5SAO2L et TM5SAO4L
Introduction
Les modules TM5SAO2L et TM5SAO4L sont des modules électroniques de sortie
analogiques ±10 VCC/0-20 mA dotés respectivement de 2 et 4 sorties.
Si vous avez câblé votre sortie pour une mesure de tension et configurez pour un
type de configuration courant, vous pouvez endommager le module électronique de
manière irréversible.
AVIS
EQUIPEMENT INOPERANT
Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa
configuration logicielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
116
Référence
Reportez-vous à
TM5SAO2L
TM5SAO2L Module électronique 2AO ±10 V/0-20 mA 12 bits
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
TM5SAO4L
TM5SAO4L Module électronique 4AO ±10 V/0-20 mA 12 bits
(voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du
matériel)
EIO0000000680 04/2012
Modules d’E/S analogiques TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Pa- Paramètre
ramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SAO... n’assure la prise en charge
que d’un seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon
TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Sélectionner l’embase de bus associée au
module électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
TM5ACTB06
TM5ACTB12
(pour
TM5SAO4L)
Sélectionner le bornier associée au module
électronique.
Type de sortie
-10...+10 V
0 à 20 mA
-10...+10 V
Définir le type de voie.
Mode de repli
Mise à 0
Valeur min.
Mise à 0
Valeur max.
Dernier état en cours
Valeur prédéfinie
Définir le mode de repli en cas de perte de
communication.
Le mode de repli indique la valeur de repli
adoptée par les sorties en cas de détection
d’erreur interne ou de perte de
communication. Les replis ne sont pas
activés en cas de perte de communication
sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les
sorties prennent la valeur 0.
Valeur de repli
-32768 à 32767
Afficher ou définir la valeur de repli.
Voie 00
Dépend du
mode de repli
Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les
éléments suivants :
z voie 01 (TM5SAO2L)
z voie 01...03 (TM5SAO4L)
EIO0000000680 04/2012
117
Modules d’E/S analogiques TM5
Valeurs limites
Le signal de sortie a une valeur de repli :
Valeur limite de repli
Signal de tension ±10 V
Signal de courant, 0...20 mA
Valeur max.
+32767
+32767
Valeur min. (par défaut)
-32768
01
1
La valeur analogique est limitée à 0.
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
TM5SAO2L
118
TM5SAO4L
Temps de cycle minimum
250
250
Durée de mise à jour E/S
minimum
<300
<400
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
EIO0000000680 04/2012
Modules électroniques émetteur
TM5 et récepteur TM5
5
Introduction
Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules
électroniques émetteurs ou récepteurs d’extension.
Pour ajouter des modules électroniques d’extension et accéder aux écrans de
configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5
(voir page 17).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000680 04/2012
Page
TM5SBET1
120
TM5SBET7
122
TM5SBER2
124
119
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
TM5SBET1
Introduction
Le système Système TM5 fournit un système de rack virtuel par l’intermédiaire
d’une embase décentralisée. Cette embase décentralisée contient une
configuration locale et plusieurs configurations distantes reliées par des câbles de
bus d’extension spécifiques. Les modules électroniques d’émission et de
réception TM5 gèrent la communication entre les modules électroniques distants
par le biais des câbles de bus d’extension. Le module d’extension TM5SBET1 est
un module électronique émetteur 24 VCC.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique émetteur
TM5SBET1 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence
du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SBET1 ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 121).
Valeurs
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit les valeurs d’alimentation
(voir page 121).
120
EIO0000000680 04/2012
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état donne les
informations suivantes :
Module/voie
Entrées StatusInput00
Description
Détection d’erreur d’alimentation du bus :
z 0 = OK
z 1 = basse tension < 4,7 V
StatusInput01
Détection d’erreur d’alimentation des E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état donne les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées SupplyCurrent
Courant de bus avec une résolution de 0.1 A
SupplyVoltage
Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1
1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant.
Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
2000
121
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
TM5SBET7
Introduction
Le module d’extension TM5SBET7 est un module électronique émetteur 24 VCC.
Dans une configuration à distance, le TM5SBET7 génère l’alimentation nécessaire
pour le bus TM7. Le TM5SBET7 est la connexion à l’alimentation 24 VCC externe
et le début de la distribution d’alimentation de la configuration distante TM7.
L’alimentation est fournie par une alimentation externe isolée selon les besoins en
courant et les capacités.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique émetteur
TM5SBET7 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence
du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet
Configuration des E/S (voir page 17).
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SBET7 ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM05R autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 123).
Valeurs
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit les valeurs d’alimentation
(voir page 123).
122
EIO0000000680 04/2012
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état donne les
informations suivantes :
Module/voie
Entrées StatusInput00
Description
Détection d’erreur d’alimentation du bus :
z 0 = OK
z 1 = basse tension < 4,7 V
StatusInput01
Détection d’erreur d’alimentation des E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état donne les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées SupplyCurrent
Courant de bus avec une résolution de 0,01 A1
SupplyVoltage
Tension de bus avec une résolution de 0,1 V2
1 Diviser la valeur par 100 pour obtenir la valeur de courant.
Exemple : quand la valeur = 57, le courant = 0,57 A
2 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension.
Exemple : quand la valeur = 63, la tension = 6,3 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
2000
123
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
TM5SBER2
Introduction
Le système Système TM5 fournit un système de rack virtuel par l’intermédiaire
d’une embase décentralisée. Cette embase décentralisée contient une
configuration locale et plusieurs configurations distantes reliées par des câbles de
bus d’extension spécifiques. Les modules électroniques d’émission et de
réception TM5 gèrent la communication entre les modules électroniques distants
par le biais des câbles de bus d’extension. Le module d’extension TM5SBER2 est
un module électronique récepteur 24 VCC.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique récepteur
TM5SBER2 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence
du matériel).
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SBER2 ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
TM5ACBM01R
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM05R autorise la modification de
l’adresse.
Embase de bus TM5ACBM01R
TM5ACBM05R
124
Bornier
TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 125).
Valeurs
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit les valeurs d’alimentation
(voir page 125).
Courant
d’alimentation
d’E/S
1000 à
10000 mA
10000 mA
Définit le courant maximal fourni au segment
d’alimentation des E/S 24 VCC.
EIO0000000680 04/2012
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état donne les
informations suivantes :
Module/voie
Entrées StatusInput00
Description
Détection d’erreur d’alimentation du bus :
z 0 = OK
z 1 = basse tension < 4,7 V
StatusInput01
Détection d’erreur d’alimentation des E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état donne les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées SupplyCurrent
Courant de bus avec une résolution de 0.1 A
SupplyVoltage
Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1
1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant.
Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
2000
125
Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5
126
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution
d’alimentation d’interface
CANopen TM5
6
TM5SPS3
Introduction
Le module de distribution d’alimentation d’interface CANopen (IPDM) TM5SPS3
distribue l’alimentation à l’interface du bus de terrain et aux modules d’extension
connectés au bus d’extension.
Pour plus d’informations, consultez la section Modules de distribution d’alimentation
d’interface CANopen TM5 (voir Modicon TM5, Interface CANopen, Guide de
référence du matériel).
EIO0000000680 04/2012
127
Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Modèle de fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SPS3 ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
1
1
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de
bus
TM5ACBN1
TM5ACBN1
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Bornier
TM5ACTB12PS
TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
Eteint
d’alimentation Allumé
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 128).
Valeurs
Eteint
d’alimentation Allumé
Eteint
Allumé : lit les valeurs d’alimentation
(voir page 128).
1000 à 10000 mA 10000 mA
Courant
d’alimentation
d’E/S
Définir le courant maximal fourni au segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC.
Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées StatusInput00
Détection d’erreur d’alimentation du bus :
z 0 = OK
z 1 = basse tension < 4,7 V
StatusInput01
Détection d’erreur d’alimentation des E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
128
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5
Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées SupplyCurrent
Courant de bus avec une résolution de 0.1 A
SupplyVoltage
Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1
1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant.
Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
200
129
Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5
130
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules de distribution d’alimentation TM5
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution
d’alimentation TM5
7
Présentation
Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules de
distribution d’alimentation.
Pour ajouter des modules d’extension et accéder aux écrans de configuration,
reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000680 04/2012
Page
TM5SPDM
132
TM5SPDMF
135
131
Modules de distribution d’alimentation TM5
TM5SPDM
Introduction
Dans la configuration, vous allez rencontrer la pseudo-référence TM5SPDM. Il ne
s’agit pas d’une véritable référence de produit, mais d’un emplacement pour le
module de distribution d’alimentation que vous pourrez choisir ultérieurement. Sous
cette pseudo-référence, vous pouvez définir un TM5SPS1 ou un TM5SPS2.
Cette pseudo-référence simplifie la gestion du remplacement du TM5SPS1 par le
TM5SPS2 (ou inversement), sans perturber le reste de la configuration.
Par défaut, le TM5SPDM est le TM5SPS1. Il n’alimente que le segment
d’alimentation des E/S 24 VCC et pas le bus d’alimentation TM5. Cependant, vous
pouvez ultérieurement être amené à augmenter l’alimentation et remplacer
TM5SPS2. Avec l’espace réservé au TM5SPDM, ce remplacement est
extrêmement simple et évite de retirer les modules d’E/S déjà définis et desservis
par le PDM d’origine.
Pour plus d’informations, consultez la section Modules de distribution d’alimentation
TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de
planification).
132
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution d’alimentation TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
TM5SPS1
TM5SPS2
TM5SPS1
Indique le type de module de distribution de
l’alimentation :
z TM5SPS1 sans bus d’alimentation TM5
z TM5SPS2 avec bus d’alimentation TM5
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
TM5ACBM01R
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Sélectionner l’adresse du module électronique
(seulement avec TM5ACBM05R).
Embase de bus TM5ACBM01R
TM5ACBM05R
Bornier
TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 134).
Valeurs
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit les valeurs d’état d’alimentation
(voir page 134).
Courant
d’alimentation
d’E/S
1000 à
10000 mA
10000 mA
Définir le courant maximal fourni au segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (en mA).
EIO0000000680 04/2012
133
Modules de distribution d’alimentation TM5
Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées StatusInput00
Détection d’erreur d’alimentation du bus :
z 0 = OK
z 1 = basse tension < 4,7 V
StatusInput01
Etat des fusibles (TM5SPS2 uniquement) :
z 0 = OK
z 1 = le fusible est grillé ou manquant
StatusInput02
Détection d’erreur d’alimentation des E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées SupplyVoltage
Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1
1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension.
Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
200
Montage des modules de distribution de l’alimentation
Règles de montage des modules de distribution de l’alimentation :
z Ne pas monter les modules de distribution d’alimentation côte à côte.
z Ne pas monter côte à côte un module de distribution d’alimentation et un module
récepteur.
z Le logiciel Configuration des E/S distribuées - performances n’autorise pas le
montage de modules incompatibles côte à côte.
134
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution d’alimentation TM5
TM5SPDMF
Introduction
Dans la configuration, vous allez rencontrer la pseudo-référence TM5SPDMF. Il ne
s’agit pas d’une véritable référence de produit, mais d’un emplacement pour le
module de distribution d’alimentation que vous pourrez choisir ultérieurement. Sous
cette pseudo-référence, vous pouvez définir un TM5SPS1F ou un TM5SPS2F.
Cette pseudo-référence simplifie la gestion du remplacement du TM5SPS1F par le
TM5SPS2F (ou inversement), sans perturber le reste de la configuration.
Par défaut, le TM5SPDMF est le TM5SPS1F. Il n’alimente que le segment
d’alimentation des E/S 24 VCC et pas le bus d’alimentation TM5. Cependant, vous
pouvez ultérieurement être amené à augmenter l’alimentation et remplacer
TM5SPS2F. Avec l’espace réservé au TM5SPDMF, ce remplacement est
extrêmement simple et évite de retirer les modules d’E/S déjà définis et desservis
par le PDM d’origine.
Pour plus d’informations, consultez la section Modules de distribution d’alimentation
TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de
planification).
EIO0000000680 04/2012
135
Modules de distribution d’alimentation TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Général
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Modèle de
fonction
TM5SPS1F
TM5SPS2F
TM5SPS1F
Indique le type de module de distribution de
l’alimentation :
z TM5SPS1F sans bus d’alimentation TM5
z TM5SPS2F avec bus d’alimentation TM5.
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
TM5ACBM01R
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Sélectionner l’adresse du module électronique
(seulement avec TM5ACBM05R).
Embase de bus TM5ACBM01R
TM5ACBM05R
Bornier
TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 136).
Valeurs
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit les valeurs d’état d’alimentation
(voir page 136).
Courant
d’alimentation
d’E/S
1000 à
6300 mA
6300 mA
Définir le courant maximal fourni au segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC (en mA).
Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées StatusInput00
Détection d’erreur d’alimentation du bus :
z 0 = OK
z 1 = basse tension < 4,7 V
StatusInput01
Etat des fusibles (TM5SPS2F uniquement) :
z 0 = OK
z 1 = le fusible est grillé ou manquant
StatusInput02
Détection d’erreur d’alimentation des E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
136
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution d’alimentation TM5
Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées SupplyCurrent
Courant de bus avec une résolution de 0,1 A
(TM5SPS2F uniquement)
SupplyVoltage
Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1
1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant.
Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
200
Montage des modules de distribution de l’alimentation
Règles de montage des modules de distribution de l’alimentation :
z Ne pas monter les modules de distribution d’alimentation côte à côte.
z Ne pas monter côte à côte un module de distribution d’alimentation et un module
récepteur.
z Le logiciel Configuration des E/S distribuées - performances n’autorise pas le
montage de modules incompatibles côte à côte.
EIO0000000680 04/2012
137
Modules de distribution d’alimentation TM5
138
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution communs
TM5 (CDM)
8
Introduction
Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules d’extension
de distribution à broche commune.
Pour ajouter des modules électroniques d’extension et accéder aux écrans de
configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5
(voir page 17).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000680 04/2012
Page
TM5SPDG12F
140
TM5SPDD12F
141
TM5SPDG5D4F
142
TM5SPDG6D6F
144
139
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
TM5SPDG12F
Introduction
Le TM5SPDG12F fournit 12 x modules électroniques de distribution de potentiel de
masse avec un fusible.
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par
le module.
Le TM5SPDG12F ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2...63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de
l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen
Interface, Programming Guide).
Embase de
bus
TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module
TM5ACBM15
électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Etat des
fusibles
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état du fusible interne.
Etat des fusibles
Quand le paramètre Etat des fusibles est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Description
Entrées StatusFuse
Etat des fusibles :
z 0 = OK
z 1 = le fusible est grillé ou manquant
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
140
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
TM5SPDD12F
Introduction
Le module d’extension TM5SPDD12F est un module électronique de distribution de
potentiel doté de 12 connecteurs 24 VCC, et d’un fusible.
Le module est équipé d’un fusible amovible entre le potentiel 24 VCC du bornier et
le 24 VCC du segment d’alimentation d’E/S 24 VCC.
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le
module.
Le TM5SPDD12F ne prend en charge qu’un seul mode.
Général
Adresse
2...63
du module
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de
l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase
de bus
TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique.
TM5ACBM15
Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module électronique.
Etat des
fusibles
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état du fusible interne.
Etat des fusibles
Quand le paramètre Etat des fusibles est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Entrées StatusFuse
Description
Etat des fusibles :
z 0 = OK
z 1 = le fusible est grillé ou manquant
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
141
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
TM5SPDG5D4F
Introduction
Le module d’extension TM5SPDG5D4F est un module électronique de distribution
de potentiel doté de 12 connecteurs 24 VCC, et d’un fusible.
Le module est équipé d’un fusible amovible entre le potentiel 24 VCC du bornier et
la source d’alimentation externe 24 VCC.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique TM5SPDG5D4F
5x0 VCC et 5x24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide
d’installation et de planification).
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SPDG5D4F ne prend en charge qu’un
seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 143).
142
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
Etat d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Entrées StatusFuse
Description
Etat des fusibles :
z 0 = OK
z 1 = le fusible est grillé ou manquant
StatusPowerSupply
Avertissement alimentation d’E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
EIO0000000680 04/2012
Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
143
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
TM5SPDG6D6F
Introduction
Le module d’extension TM5SPDG6D6F est un module électronique de distribution
de potentiel doté de 6 connecteurs de terre et de 6 connecteurs 24 VCC, et d’un
fusible.
Le module est équipé d’un fusible amovible entre le potentiel 24 VCC du bornier et
le 24 VCC du segment d’alimentation d’E/S 24 VCC.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique TM5SPDG6D6F
6x0 VCC et 6x24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide
d’installation et de planification).
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SPDG6D6F ne prend en charge qu’un
seul mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB12
TM5ACTB12
Spécifie le bornier associé au module
électronique.
Etat
d’alimentation
Allumé
Eteint
Eteint
Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 145).
Courant
d’équipement
0 à 4000 mA
0
Définir la valeur du courant d’alimentation des
équipements externe sur le segment
d’alimentation d’E/S 24 VCC.
144
EIO0000000680 04/2012
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
Etat d’alimentation
Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les
informations suivantes :
Module/voie
Entrées StatusFuse
Description
Etat des fusibles :
z 0 = OK
z 1 = le fusible est grillé ou manquant
StatusPowerSupply
Avertissement alimentation d’E/S :
z 0 = OK
z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V
Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S
Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de
configurer le temps de cycle de bus TM5 :
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Caractéristique
Valeur (μs)
Temps de cycle minimum
100
Durée de mise à jour E/S minimum
100
145
Modules de distribution communs TM5 (CDM)
146
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Module factice TM5
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Module factice TM5
9
TM5SD000
Introduction
Le module d’extension TM5SD000 est un module électronique factice.
Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou
CEM spécifiques, ou peut servir d’emplacement réservé en vue d’une extension
ultérieure du système.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Module factice TM5SD000
(voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification).
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147
Module factice TM5
Onglet Configuration des E/S
Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :
Groupe/Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Propriétés
Modèle de
fonction
Par défaut
Par défaut
Définit le mode de fonctionnement pris en
charge par le module.
Le TM5SD000 ne prend en charge qu’un seul
mode.
Général
Adresse du
module
2 à 63
2
Affiche l’adresse définie dans l’onglet
Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 /
TM7, CANopen Interface,
Programming Guide).
Embase de bus TM5ACBM11
TM5ACBM12
TM5ACBM15
TM5ACBM11
Spécifie l’embase de bus associée au module
électronique.
Le TM5ACBM15 autorise la modification de
l’adresse.
Bornier
TM5ACTB06
TM5ACTB12
TM5ACTB32
TM5ACTB06
Spécifie le bornier associé au module
électronique (voir Système Flexible Modicon
TM5 / TM7, Guide d’installation et de
planification).
Courant de
segment
d’alimentation
d’E/S
0 mA
500 mA
1000 mA
2000 mA
4000 mA
6000 mA
0
Cette valeur s’utilise pour réserver du courant
du segment d’alimentation d’E/S 24 VCC pour
éviter des problèmes d’alimentation quand le
module factice est remplacé par le module
prévu (voir Système Flexible Modicon TM5 /
TM7, Guide d’installation et de planification).
148
EIO0000000680 04/2012
Modicon TM5
Glossaire
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
0-9
%I
Selon la norme CEI, %I représente un bit d’entrée (par exemple, un objet langage
de type entrée numérique).
%IW
Selon la norme CEI, %IW représente un registre de mot d’entrée (par exemple, un
objet langage de type entrée analogique).
%MW
Selon la norme CEI, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple,
un objet langage de type mot mémoire).
%Q
Selon la norme CEI, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage
de type sortie numérique).
%QW
Selon la norme CEI, %QW représente un registre de mots de sortie (par exemple,
un objet langage de type sortie analogique).
EIO0000000680 04/2012
149
Glossaire
A
adressage immédiat
Méthode d’adressage direct des objets mémoire, dont les entrées et sorties
physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme d’opérandes
et de paramètres en utilisant leur adresse directe (par exemple, %Iwx ou %QWx).
L’utilisation de l’adressage immédiat dans votre programme peut éviter d’avoir à
créer des symboles pour ces objets, mais elle présente également des
inconvénients. Par exemple, si vous modifiez la configuration du programme en
ajoutant ou en supprimant des équipements, des modules d’E/S ou des modules
d’expansion, les adresses immédiates utilisées comme opérandes et/ou
paramètres de programmation ne sont pas mises à jour et doivent être corrigées
manuellement, ce qui peut entraîner de nombreuses modifications du programme
et des instructions de programmation incorrectes. (Voir adressage symbolique.)
adressage symbolique
Méthode d’adressage indirecte des objets de mémoire, dont les entrées et les
sorties physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme
d’opérandes et de paramètres en définissant d’abord les symboles associés avec
ces symboles conjointement aux instructions de programmation.
Contrairement à l’adressage immédiat, c’est la méthode recommandé car en cas de
changements dans la configuration du programme, les symboles sont automatiquement actualisés avec leurs nouvelles associations d’adresse, alors que ce n’est
pas le cas pour les adresses immédiates utilisées comme opérandes ou
paramètres. (Voir adressage immédiate.)
adresse MAC
Une adresse MAC est un numéro unique sur 48 bits, associé à une partie spécifique
du matériel. L’adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou
équipement lors de la fabrication.
AFB
Acronyme de « Application Function Block ». Bloc fonction de l’application.
AMOA
Abréviation de « Address of Modbus of Option Application Board ». Il s’agit de
l’adresse Modbus de la carte d’application d’option qui est installée sur le variateur.
150
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
application de démarrage
Fichiers contenant des paramètres dépendants de la machine :
z nom de la machine
z nom ou adresse IP de l’équipement
z adresse de la ligne série Modbus
z table de routage
ARP
Acronyme de « Address Resolution Protocol ». Le protocole ARP est le protocole
de couche réseau IP qui affecte une adresse IP à une adresse MAC (matériel).
ARRAY
Un ARRAY est un tableau d’éléments de même type. La syntaxe est la suivante :
ARRAY [<limites>] OF <Type>
Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé
de deux éléments de type BOOL.
Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions
composé de 10 x 20 éléments de type INT.
ARW
Acronyme de « Anti-Reset Windup ». Réinitialisation anti-enroulement.
ASCII
Acronyme de « American Standard Code for Information Interchange ». Le
protocole ASCII est un protocole de communication représentant les caractères
alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de
contrôle).
ATC
Acronyme de « Analog Tension Control ». Contrôle de la tension analogique.
ATV
ATV est le préfixe de modèle des variateurs Altivar (par exemple, « ATV312 »
désigne le variateur de vitesse Altivar 312).
AWG
Acronyme de « American Wire Gauge ». La norme AWG spécifie le calibrage de
câblage aux Etats-Unis.
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151
Glossaire
B
BCD
Acronyme de « Binary Coded Decimal ». Le format BCD représente des nombres
compris entre 0 et 9 avec un ensemble de quatre bits (un quartet ou demi-octet).
Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux
possèdent une plage de combinaisons inutilisée. Par exemple, le nombre 2 450 est
codé sous la forme 0010 0100 0101 0000
BF
Un bloc fonction est un bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique
(contrôle de la vitesse ou des intervalles, ou comptage, par exemple). Il contient des
données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement.
BF POU
Les blocs fonction de type POU sont des programmes utilisateurs qui peuvent être
définis par l’utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD. Dans une application, vous
pouvez utiliser des BF de type POU pour :
z
z
z
z
simplifier la conception et la saisie du programme ;
accroître la lisibilité du programme ;
simplifier le débogage ;
diminuer le volume de code généré.
bits/s
La mesure des bits par seconde définit le taux de transmission, également indiqué
conjointement avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et méga (Mbits/s).
bloc fonction
Voir BF.
BOOL
Le type booléen est le type de données de base en informatique. La variable BOOL
peut prendre l’une de ces valeurs : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait d’un mot
est de type BOOL, par exemple : %MW10.4 est le cinquième bit d’un mot mémoire
numéro 10.
152
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Glossaire
BOOTP
Acronyme de « BOOTstrap Protocol ». Protocole réseau UDP qu’un client réseau
peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement
d’autres données) à partir d’un serveur. Le client s’identifie auprès du serveur à
l’aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des
adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au
client son adresse IP préconfigurée. A l’origine, le protocole BOOTP était utilisé
pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d’un réseau. Il
affecte une adresse IP de durée illimitée. Le protocole BOOTP utilise les ports
UDP 67 et 68.
borne d’E/S
A l’avant d’un module d’extension d’E/S, une borne d’entrée/sortie permet de
connecter les signaux d’entrée et de sortie.
borne d’entrée
Une borne d’entrée à l’avant d’un module d’extension d’E/S permet de connecter les
signaux d’entrée des équipements d’entrée (capteurs, boutons poussoirs,
interrupteurs de fin de course). Pour certains modules, les bornes d’entrée
acceptent les signaux d’entrée CC à logique négative/positive.
borne de sortie
Une borne de sortie permet de connecter les signaux de sortie aux équipements de
sortie (comme des relais électromécaniques et des électrovannes).
bornes d’alimentation
L’alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter le contrôleur.
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique, qui établit les
connexions électriques entre le contrôleurs et les équipements terrain.
BSH
BSH est un servomoteur Lexium de Schneider Electric.
bus d’extension
Le bus d’extension est un bus de communication électronique entre les modules
d’extension et une UC.
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153
Glossaire
BYTE
8 bits regroupés s’appellent un BYTE. Vous pouvez entrer un BYTE en mode binaire
ou en base 8. Le type BYTE est codé au format 8 bits, compris entre 16#00 et
16#FF (au format hexadécimal).
C
câble de dérivation
Un câble de dérivation est un cordon de dérivation sans extrémité, utilisé pour
brancher un boîtier de raccordement à un équipement.
câble principal
Un câble principal est le câble principal terminé aux deux extrémités physiques par
des résistances de terminaison de ligne.
CAN
Convertisseur analogique/numérique.
CAN
Acronyme de « Controller Area Network », réseau de zone de contrôleur. Le
protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux de bus série est conçu pour assurer
l’interconnexion d’équipements intelligents (de différentes marques) dans des
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Le protocole
CAN a été développé à l’origine pour l’industrie automobile, mais il est désormais
utilisé dans tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme.
CANmotion
CANmotion est un bus de mouvement basé sur le protocole CANopen avec un
mécanisme supplémentaire qui permet d’assurer la synchronisation entre le
contrôleur de mouvement et les unités.
CANopen
CANopen est un protocole de communication ouvert aux normes industrielles et une
caractéristique de profil d’équipement.
154
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Glossaire
CEI
Acronyme de « Commission Electrotechnique Internationale ». La CEI est une
organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et
publie les normes internationales en matière d’électricité, d’électronique et de
domaines connexes.
CEI 61131-3
La norme CEI 61131-3 est une norme CEI concernant les équipements industriels
d’automatisation (contrôleurs, par exemple). La norme CEI 61131-3 traite des
langages de programmation des contrôleurs. Elle définit deux normes pour la
programmation graphique et deux normes pour la programmation textuelle :
z programmation graphique : langage à contacts (LD), langage à blocs fonction
(FBD)
z programmation textuelle : littéral structuré (langage ST), liste d’instructions
(langage IL)
CFC
Acronyme de « Continuous Function Chart », diagramme fonctionnel continu. Le
langage CFC (une extension de la norme CEI 61131-3) est un langage de
programmation graphique, qui fonctionne comme un diagramme. Par l’ajout de
blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du
programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les
entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être
liées aux entrées d’autres blocs afin de former des expressions complexes.
CiA
Acronyme de « CAN in automation », protocole CAN pour l’automatisation. Désigne
une association à but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs
soucieux de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche
supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Acronyme de « Common Industrial Protocol », protocole industriel commun. Le
protocole CIP est mis en œuvre dans la couche applicative d’un réseau et peut
communiquer sans faille avec d’autres réseaux basés sur le protocole CIP quel que
soit le protocole. Par exemple, la mise en œuvre du protocole CIP dans la couche
applicative d’un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l’utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d’un réseau CAN
crée un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau
EtherNet/IP peut communiquer avec des équipements situés sur le réseau
DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP.
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155
Glossaire
CMU
Acronyme de « Current Measurement Unit », unité de mesure actuelle. L’unité CMU
est utilisée pour convertir la valeur actuelle relative (%) fournie par TeSys en valeur
ISO réelle (A).
codeur
Un codeur est un équipement de mesure de longueur ou d’angle (codeurs linéaires
ou rotatifs).
codé A
Ces connecteurs ont une clé sur le connecteur mâle et une serrure sur le connecteur
femelle. Il s’agit du codage standard utilisé pour les capteurs et les applications de
boîte de répartition :
codé B
Ces connecteurs ont une clé sur le connecteur femelle et une serrure sur le
connecteur mâle. Ces connecteurs (à clé inversée) sont utilisés pour les
applications de bus de terrain :
compteur biphasé
Un compteur biphasé utilise la différence de phase entre deux signaux de compteur
d’entrée pour compter ou décompter.
compteur monophasé
Un compteur monophasé utilise une entrée matérielle comme entrée de compteur.
Il compte ou décompte généralement lorsqu’il y a un signal d’impulsion en entrée.
156
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
configuration
La configuration inclut la disposition et l’interconnexion des composants matériels
au sein d’un système, ainsi que le matériel et les logiciels qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
contrôleur
Un contrôleur (ou « contrôleur logique programmable » ou « contrôleur
programmable ») est utilisé pour automatiser des processus industriels.
CPDM
Acronyme de « Controller Power Distribution », module de distribution
d’alimentation.
CRC
Acronyme de « Cyclic Redundancy Check », contrôle de redondance cyclique. Le
champ CRC d’un message réseau contient un petit nombre de bits produisant une
somme de contrôle. Le message est calculé par l’émetteur en fonction du contenu
du message. Les nœuds récepteurs recalculent ensuite le champ CRC. Les écarts
entre les deux champs CRC indiquent que le message émis et le message reçu sont
différents.
CSA
Acronyme de « Canadian Standards Association », association de normalisation
canadienne. La CSA définit et actualise les normes des équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
CTS
Acronyme de « Clear To Send », prêt à envoyer. Le signal CTS est un signal
d’émission des données qui accuse réception d’un signal RDS provenant de la
station d’émission.
D
DCE
Acronyme de « Data Communications Equipment », équipement de communication
de données. Un équipement DCE est un équipement (souvent un modem) qui
démarre, arrête et maintient des sessions réseau.
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157
Glossaire
DHCP
Acronyme de « Dynamic Host Configuration Protocol », protocole de configuration
d’hôte dynamique. Le protocole DHCP est une extension avancée du protocole
BOOTP. Les protocoles DHCP et BOOTP sont tous les deux courants, mais le
protocole DHCP est plus avancé. (Le protocole DHCP peut gérer des demandes de
client BOOTP.)
diagramme fonctionnel en séquence
Voir SFC.
diaphonie
La diaphonie est un signal indésirable provoqué par un couplage capacitif, inductif
ou conductif entre deux voies.
DIN
Acronyme de « Deutsches Institut für Normung », institut allemand de
normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d’ingénierie et de
dimensions.
DINT
Acronyme de « Double INTeger », entier double. Le type DINT est codé au format
32 bits.
division
Valeur en unités de masse, exprimant la différence entre deux mesures
consécutives d’une indication numérique.
DNS
Acronyme de « Domain Name System », système de nom de domaine. Système
d’attribution de nom pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau
local ou à Internet.
données conservées
La valeur Données conservées est utilisée à la mise sous tension ou au démarrage
à chaud qui suit. La valeur est conservée même après un arrêt intempestif ou une
mise hors tension normale du contrôleur.
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Glossaire
données persistantes
Valeur des données persistantes, utilisée lors de la prochaine modification
d’application ou du prochain démarrage à froid. La réinitialisation ne se produit que
lors d’un redémarrage du contrôleur ou une réinitialisation à l’origine. Ces données
conservent, en particulier, leurs valeurs après un téléchargement.
DSR
Acronyme de « Data Set Ready », ensemble de données prêt. Le signal DSR est un
signal d’émission.
DTM
Acronyme de « Device Type Managers », gestionnaires de type d’équipement.
Avec les DTM qui représentent l’équipement de terrain dans SoMachine, les
communications directes sont possibles pour chaque équipement de terrain par le
biais de SoMachine, le contrôleur et le bus de terrain, ce qui évite d’avoir à brancher
des câbles individuels.
durée minimale de mise à jour des E/S
La durée minimale de mise à jour des E/S est la durée minimale nécessaire au cycle
de bus pour un arrêt pour forcer la mise à jour des E/S à chaque cycle.
DWORD
Acronyme de « Double WORD », mot double. Le type DWORD est codé au format
32 bits.
E
E/S
entrée/sortie
E/S expertes
Les E/S expertes sont des modules ou des voies dédiés aux fonctions avancées.
Ces fonctions sont généralement embarquées dans le module pour ne pas avoir à
utiliser les ressources du contrôleur programmable et permettent de réduire le
temps de réponse, selon la fonction. La fonction peut être considérée comme un
module « autonome » : comme elle est indépendante du cycle de traitement du
contrôleur, elle échange simplement des informations avec l’UC du contrôleur.
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159
Glossaire
E/S numérique
Une entrée numérique ou une sortie numérique possède une connexion de circuit
individuelle au module électronique, qui correspond directement à un bit de tableau
de données contenant la valeur du signal au niveau du circuit d’E/S. Elle permet à
la logique de contrôle d’accéder aux valeurs d’E/S par voie numérique.
E/S rapides
Les E/S rapides sont des E/S spécifiques avec des fonctions électriques (temps de
réponse, par exemple), mais le traitement de ces voies est effectué par l’UC du
contrôleur.
EDS
Acronyme de « Electronic Data Sheet », document de description électronique. Le
document EDS contient, par exemple, les propriétés d’un équipement (paramètres
et réglages d’une unité, par exemple).
EEPROM
Acronyme de « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory », mémoire
en lecture seule programmable et effaçable électriquement. Type de mémoire non
polyvalente, utilisée pour stocker les données à conserver lorsque l’alimentation est
coupée.
EIA
Acronyme de « Electronic Industries Alliance », alliance des industries
électroniques. Organisation commerciale qui édicte des normes
électriques/électroniques et de communication de données (y compris les
normes RS-232 et RS-485) aux Etats-Unis.
embase de bus
Une embase de bus est un équipement de montage conçu pour positionner un
module électronique sur un rail DIN et le brancher au bus TM5 des
contrôleurs M258 et LMC058. Chaque embase de bus étend les données TM5,
pour les bus d’alimentation et le segment d’alimentation E/S 24 VCC. Les modules
électroniques sont ajoutés au système TM5 en les insérant sur l’embase de bus.
L’embase de bus sert également d’articulation pour les borniers.
160
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
EN
La mention EN identifie de nombreuses normes européennes actualisées par le
CEN (European Committee for Standardization, commission européenne de
normalisation), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization, commission européenne de normalisation électrotechnique) ou l’ETSI
(European Telecommunications Standards Institute, institut européen de
normalisation dans le domaine des télécommunications).
entrée à logique positive
Une entrée à logique positive est un agencement de câbles dans lequel
l’équipement alimente le module électronique d’entrée. Une entrée à logique
positive est désignée par 0 VCC.
entrée analogique
Un module d’entrée analogique contient des circuits qui convertissent un signal
d’entrée analogique CC en une valeur numérique qui peut être manipulée par le
processeur. Cela implique que l’entrée analogique est généralement directe. En
d’autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du
signal analogique.
équipement
Un équipement fait partie de la machine.
équipement à prédéfinition de tare
Équipement permettant de soustraire une tare prédéfinie d’un poids brut et
indiquant le résultat du calcul. Ce qui réduit la plage de charge.
équipement de tare
Équipement permettant de ramener l’indicateur de l’instrument à zéro lorsqu’une
charge est placée sur le récepteur de charge.
ERC
Acronyme de « Eccentric Roller Conveyor », transporteur à rouleaux excentrés.
ESD
Acronyme de « ElectroStatic Discharge », décharge électrostatique.
étalonnage
Procédure permettant de régler une partie de l’appareil de mesure.
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161
Glossaire
Ethernet
Ethernet est une technologie de couche physique et de liaison de données pour les
réseaux locaux, également appelée « IEE 802.3 ».
EtherNet/IP
Acronyme de « EtherNet Industrial Protocol », protocole industriel Ethernet. Le
protocole EtherNet/IP est un protocole de communication ouvert pour les solutions
d’automatisation de la production dans les systèmes industriels. EtherNet/IP est une
famille de réseaux mettant en œuvre le protocole CIP au niveau des couches
supérieures. L’organisation (ODVA) spécifie qu’EtherNet/IP permet une adaptabilité
générale et une indépendance des supports.
exécution périodique
La tâche maître est exécutée de manière cyclique ou de manière périodique. En
mode périodique, vous déterminez une durée précise (période) pendant laquelle la
tâche maître doit être exécutée. Si l’exécution est réalisée dans les délais, un temps
d’attente a lieu avant le cycle suivant. Si le temps d’exécution est plus long, un
système de contrôle signale ce dépassement. En cas de dépassement trop
important, le contrôleur est arrêté.
F
FBD
Acronyme de « Function Block Diagram », langage à blocs fonction. Le langage
FBD est un langage de programmation graphique, conforme à la norme CEI 611313. Il fonctionne avec une liste de réseaux grâce auxquels chaque réseau contient
une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une
expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de
retour.
FDT
Acronyme de « Field Device Tool », outil d’équipement de terrain. L’outil FDT est
utilisé pour les communications normalisées entre les équipement de terrain et
SoMachine.
FE
La terre fonctionnelle est le point d’un système ou d’un équipement qui doit être mis
à la terre pour éviter d’endommager l’équipement.
162
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Glossaire
FG
Acronyme de « Frequency Generator », générateur de fréquence.
filtre d’entrée
Un filtre d’entrée est une fonction spéciale qui rejette le bruit à l’entrée. Cette
fonction sert à éliminer le bruit à l’entrée et les vibrations dans les interrupteurs de
fin de course. Toutes les entrées fournissent un niveau de filtre matériel à l’entrée.
Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l’aide du logiciel
par le biais de la programmation ou du logiciel de programmation.
fonction
Une fonction :
z est une unité organisationnelle de programme qui renvoie un résultat immédiat ;
z est appelée directement par son nom (au lieu de passer par une instance) ;
z ne possède pas d’état persistant entre deux appels ;
z peut être utilisée en tant qu’opérande dans des expressions.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
FTP
Acronyme de « File Transfer Protocol », protocole de transfert de fichiers. Le
protocole FTP est un protocole réseau standard (créé à partir d’une architecture
client-serveur) servant à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux
TCP/IP.
FWD
Acronyme de « ForWarD », sens avant.
G
GVL
Acronyme de « Global Variable List », liste de variables globales. La liste GVL gère
les variables globales disponibles dans toutes les unités organisationnelles de
programme.
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163
Glossaire
H
HE10
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences
inférieures à 3 MHz, selon la norme CEI 60807-2.
heure système
Une horloge interne permet de disposer de l’heure système sur un équipement.
horodateur
Voir RTC
HSC
Acronyme de « High-Speed Counter », compteur rapide.
HVAC
Acronyme de « Heating Ventilation and Air Conditioning », chauffage, ventilation et
climatisation. Les applications HVAC surveillent et contrôle les environnement
intérieurs.
I
ICMP
Acronyme de « Internet Control Message Protocol », protocole de message de
contrôle Internet. Le protocole ICMP signale les erreurs et fournit des informations
sur le traitement des datagrammes.
IEEE
Acronyme de « Institute of Electrical and Eectronics Engineers », institut des
ingénieurs en électricité et électronique. L’IEEE est une organisation internationale
de normalisation et d’évaluation de la conformité, à but non lucratif, qui traite des
avancées dans tous les domaines de l’électrotechnologie.
IEEE 802.3
La norme IEEE 802.3 regroupe des normes IEEE définissant la couche physique et
la sous-couche MAC de la couche de liaison de données de l’Ethernet câblé.
164
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
IHM
Acronyme de « Interface Homme-Machine ». L’interface homme-machine est une
interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels.
IL
Acronyme de « Instruction List », liste d’instructions. Un programme écrit en
langage IL consiste en une série d’instructions exécutées de manière séquentielle
par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code
d’instruction et un opérande. (Le langage IL est conforme à la norme CEI 61131-3.)
INT
Acronyme de « INTeger ». Un entier est codé sur 16 bits.
IP
Acronyme de « Internet Protocol », protocole Internet. Le protocole IP fait partie de
la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des
équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants.
IP 20
Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et
le contact d’objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. Ils ne sont pas protégés
contre la pénétration nuisible d’humidité.
IP 67
Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont complètement protégés contre
la pénétration de poussières et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est
impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
IP 67
Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont complètement protégés contre
la pénétration de poussières et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est
impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
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165
Glossaire
J
journal de données
Le contrôleur journalise les événements liés à l’application utilisateur dans un
journal de données.
K
Kd
gain dérivé
Ki
gain intégral
Kp
gain Proportionnel
L
LAN
Acronyme de « Local Area Network », réseau local. Un réseau local est un réseau
de communication de distance courte, mis en œuvre dans une maison, un bureau
ou un environnement institutionnel.
langage à blocs fonction
Voir FBD.
langage à contacts
Voir LD.
langage IL
Voir IL.
LCD
Acronyme de « Liquid Crystal Display ». Ecran à cristaux liquides.
166
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
LD
Acronyme de « Ladder Diagram », contacts. Le langage LD consiste en la représentation graphique d’instructions d’un programme du contrôleur, avec des symboles
pour les contacts, bobines et blocs, sous forme de série de réseaux exécutés de
manière séquentielle par un contrôleur. Conforme à la norme CEI 61131-3.
LINT
Acronyme de « Long INTeger », entier long. Un entier long est une variable sur
64 bits (quatre entiers ou deux entiers doubles).
LMC
Acronyme de « Lexium Motion Control ». Commande de mouvement Lexium.
LRC
Acronyme de « Longitudinal Redundancy Checking ». Contrôle de redondance
longitudinale.
LREAL
Acronyme de « Long REAL », nombre réel long. Un nombre réel long est une
variable sur 64 bits.
LS
Ligne de série
LSB
Acronyme de « Least Significant Bit », bit de poids faible (ou « Least Significant
Byte », octet de poids faible). Le bit de poids faible est la partie d’un numéro, d’une
adresse ou d’un champ écrit le plus à droite dans une valeur en notation
hexadécimal ou binaire conventionnelle.
LWORD
Acronyme de « Long WORD », mot long. Le type LWORD est codé au format
64 bits.
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167
Glossaire
M
machine
Une machine comprend plusieurs fonctions et/ou équipements qui composent la
machine.
machine d’état NMT
Une machine NMT définit le comportement de communication d’un équipement
CANopen. La machine d’état NMT CANopen comprend un état d’initialisation, un
état pré-opérationnel, un état opérationnel et un état arrêté. Après la mise sous
tension ou la réinitialisation, l’équipement passe à l’état d’initialisation. Une fois
l’initialisation de l’équipement terminée, l’équipement passe automatiquement à
l’état pré-opérationnel et annonce la transition d’état en envoyant un message de
démarrage. Ainsi, l’équipement indique qu’il est prêt à fonctionner. Un équipement
qui reste à l’état pré-opérationnel peut démarrer pour émettre un message de
synchronisation, d’horodatage ou de fréquence. Dans cet état, l’équipement ne peut
pas communiquer par le biais d’un PDO. Il doit recourir à un SDO. Dans l’état
opérationnel, l’équipement peut utiliser tous les objets de communication pris en
charge.
Magelis
Magelis est le nom commercial de la gamme de terminaux IHM de Schneider
Electric.
maître/esclave
Le sens unique de contrôle dans un réseau qui met en œuvre le modèle
maître/esclave va toujours d’un équipement ou processus maître vers un ou
plusieurs équipements esclaves.
MAST
Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur exécutée par le biais du
logiciel de programmation. Elle comprend deux parties :
z IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche
MAST.
z OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche
MAST.
mémoire flash
La mémoire flash est un type de mémoire non volatile susceptible d’être remplacée.
Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
168
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
mémorisation des entrées
Un module de mémorisation des entrées sert d’interface avec les équipements
d’émission de messages par impulsions courtes. Les impulsions entrantes sont
capturées et enregistrées afin d’être analysées ultérieurement par l’application.
MIB
Acronyme de « Management Information Base », base d’informations de gestion.
La base d’informations de gestion est une base de données orientée objets
contrôlée par un système de gestion de réseaux comme un SNMP. Le SNMP
surveille les équipements définis par leurs bases d’informations de gestion.
Schneider possède une base d’informations de gestion privée, appelée groupeschneider (3833).
micrologiciel
Le micrologiciel représente le système d’exploitation d’un contrôleur.
Modbus
Le protocole de communication Modbus permet la communication entre de
nombreux équipements connectés au même réseau.
Modbus SL
Ligne série Modbus
module d’extension d’E/S
Un module d’extension d’entrée ou de sortie est un module numérique ou
analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base.
module électronique
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules
électroniques servent d’interface avec les capteurs, les actionneurs et les
équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est
le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules
électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains
modules électroniques ne sont pas des interfaces d’E/S, par exemple, les modules
de distribution d’alimentation et les modules d’émission/réception.)
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169
Glossaire
MSB
Acronyme de « Most Significant Bit », bit de poids fort (ou « Most Significant Byte »,
octet de poids fort). Le bit de poids fort est la partie d’un numéro, d’une adresse ou
d’un champ écrit le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimal ou
binaire conventionnelle.
N
NAK
Acronyme de « Negative Acknowledge ». Acquittement négatif.
NC
Acronyme de « Normally Closed », normalement fermé. Un contact NC est une
paire de contacts fermée lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation)
et ouverte lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
NEC
Acronyme de « National Electric Code », code électrique national. La norme NEC
conditionne la sécurité d’une installation de câbles et d’équipements.
NEMA
Acronyme de « National Electrical Manufactures Association », association
nationale de fabricants de produits électriques. La NEMA publie les normes de
performance des différentes classes de boîtiers électriques. Les normes NEMA
couvrent la résistance à la corrosion, la protection contre la pluie et l’immersion, etc.
Pour les pays membres du CEI, la norme CEI 60529 classifie le degré de protection
contre la pénétration de corps étrangers dans les boîtiers.
NMT
Acronyme de « Network ManagemenT », gestion de réseaux. Les protocoles NMT
proposent des services d’initialisation, de contrôle des erreurs et de contrôle de
l’état des équipements au niveau du réseau.
NO
Acronyme de « Normally Open », normalement ouvert. Un contact NO est une paire
de contacts ouverte lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation) et
fermée lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
170
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Glossaire
nœud
Un nœud est un équipement adressable sur un réseau de communication.
O
ODVA
Acronyme de « Open DeviceNet Vendors Association », association des
fournisseurs Open DeviceNet. L’ODVA prend en charge la famille de technologies
réseau développées à partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et
CompoNet).
OS
Acronyme de « Operating System », système d’exploitation. Peut désigner le
micrologiciel qui peut être chargé/téléchargé par l’utilisateur.
OSI
Acronyme de « Open System Interconnection », interconnexion de systèmes
ouverts. Le modèle de référence OSI est un modèle à sept couches, qui décrit la
communication du protocole réseau. Chaque couche abstraite reçoit des services
de la couche inférieure et fournit des service à la couche supérieure.
OTB
Acronyme de « Optimized Terminal Block », bornier optimisé. Utilisé dans le
contexte du module distribué d’E/S Advantys.
P
palette
Une palette est une plate-forme portable, utilisée pour stocker et déplacer des
marchandises.
PCI
Acronyme de « Peripheral Component Interconnect », interconnexion de
composants périphériques. Un équipement PCI est un bus standardisé pour la
connexion des périphériques.
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171
Glossaire
PDM
Acronyme de « Power Distribution Module », module de distribution d’alimentation.
Un PDM fournit une alimentation CA ou CC à un groupe de modules d’E/S.
PDO
Acronyme de « Process Data Object », objet de données de processus. Un objet
PDO est émis comme message de diffusion non confirmé ou envoyé par un
équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN.
L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur dispose d’un
identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement
consommateur.
PDU
Acronyme de « Protocol Data Unit ». Unité de données de protocole.
PE
La terre de protection est une ligne de retour le long du bus, destinée aux courants
de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur dans le système de
contrôle.
PI
Acronyme de « Proportional Integral ». Contrôle proportionnel et intégral.
PID
Acronyme de « Proportional, Integral and Derivative ». Contrôle proportionnel,
intégral et dérivé.
PLC
Acronyme de « Programmable Logic Controller », contrôleur logique
programmable. « Cerveau » d’un processus de fabrication industrielle. Le
contrôleur automatise un processus et est utilisé à la place d’un dispositif de
commande à relais. Les contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour
fonctionner dans les conditions exigeantes de l’environnement industriel.
PLCopen
La norme PLCopen offre efficacité, flexibilité et indépendance vis-à-vis du fabricant
pour les solutions d’automatisation et de commande par le biais de la normalisation
des outils, bibliothèques et approches modulaires de la programmation logicielle.
172
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Glossaire
PLI
Acronyme de « Pulse Latch Input ». Entrée à mémorisation d’impulsions.
poids brut
Poids de la charge sur un instrument lorsque aucun équipement de tare ou à
prédéfinition de tare n’est utilisé.
poids maximum
Capacité de mesure maximale, ne tenant pas compte de la tare.
poids minimum
Charge sous laquelle les résultats de mesure peuvent être faussés par une erreur
relative détectée trop importante.
poids net
Poids d’une charge placée sur un instrument après utilisation d’un équipement de
tare.
Poids net = Poids brut - poids de la tare
post-configuration
Les fichiers de post-configuration contiennent des paramètres indépendants de la
machine, par exemple :
z nom de la machine
z nom ou adresse IP de l’équipement
z adresse de ligne série Modbus
z table de routage
POU
Acronyme de « Program Organization Unit », unité organisationnelle de
programme. Une POU inclut une déclaration de variables dans le code source et le
jeu d’instructions correspondant. Les POU facilitent la réutilisation modulaire de
programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POU
sont réutilisables. La programmation SoMachine nécessite l’utilisation de POU.
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173
Glossaire
Profibus DP
Abréviation de « Profibus Decentralized Peripheral ».
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire
blindée ou un réseau optique basé sur un câble de fibre optique. Les transmissions
DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l’UC du
contrôleur et des équipements d’E/S distribuées.
protocole
Un protocole est une convention ou une norme contrôlant ou permettant la
connexion, la communication et le transfert de données entre deux points finaux
informatiques.
Pt100/Pt1000
Le thermomètre de résistance au platine est caractérisé par sa résistance nominale
R0 à une température de 0 ° C.
z Pt100 (R0 = 100 Ohm)
z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
PTO
Acronyme de « Pulse Train Output », sortie à train d’impulsions. Les PTO sont
utilisées pour contrôler les moteurs pas à pas d’instance en boucle ouverte.
PWM
Acronyme de « Pulse Width Modulation », modulation de largeur d’impulsion. La
modulation de largeur d’impulsion est utilisée pour les processus de régulation (par
exemple, les actionneurs de contrôle de la température) où un signal d’impulsion est
modulé sur sa longueur. Pour ces types de signal, les sorties de transistor sont
utilisées.
Q
quartet
Un quartet est un demi-octet (représentant 4 bits d’un octet).
174
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
R
rack EIA
Un rack EIA est un système normalisé (EIA 310-D, CEI 60297 et DIN 41494
SC48D) permettant de monter divers modules électroniques en pile ou en rack de
19 pouces (48,26 cm) de large.
RAM
Acronyme de « Random Access Memory ». Mémoire vive.
REAL
Le type réel correspond à un type de données numérique. Il est codé sur 32 bits.
récepteur de charge
Partie de l’instrument destinée à recevoir la charge.
réduction de charge
La réduction de charge décrit une réduction d’une caractéristique de fonctionnement. Pour les équipements en général, il s’agit généralement d’une réduction de
l’alimentation nominale spécifiée pour faciliter le fonctionnement dans des
conditions climatiques rudes, comme des températures ou des altitudes élevées.
remplacement à chaud
Le remplacement à chaud est le remplacement d’un composant par un composant
similaire alors que le système est en marche. Les composants de remplacement
commencent à fonctionner automatiquement dès leur installation.
réseau
Un réseau inclut des équipements interconnectés, qui partageant un chemin de
données et un protocole de communications communs.
RFID
Acronyme de « Radio-Frequency Identification », identification à radiofréquence.
Méthode d’identification automatique qui s’appuie sur l’enregistrement et l’extraction
à distance des données avec des balises RFID ou des transpondeurs.
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175
Glossaire
RJ-45
Cette prise jack enregistrée est un connecteur modulaire couramment mis en œuvre
dans les réseaux de communication.
RPDO
Un PDO de réception envoie des données à un équipement sur un réseau CAN.
RS -232
RS-232 (également appelé EIA RS-232C ou V.24) est un type de bus de
communication série standard trifilaire.
RS-485
RS-485 (également appelé EIA RS-485) est un type de bus de communication série
standard bifilaire.
RTC
Acronyme de «Real-Time Clock », horloge en temps réel. L’option RTC conserver
l’heure pendant une période limitée même si le contrôleur est hors tension.
RTS
Acronyme de « Request To Send », demande d’émission. Signal d’émission de
données dont le signal CTS du nœud cible accuse réception.
RTU
Acronyme de « Remote Terminal Unit », terminal distant. Equipement qui relie les
objets du monde physique à un système de commande distribué ou à un système
SCADA en transmettant les données de télémesure au système et/ou en modifiant
l’état des objets connectés en fonction des messages de contrôle émis par le
système.
RxD
Données en réception (signal d’émission de données)
176
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Glossaire
S
SCADA
Acronyme de « Supervisory Control and Data Acquisition », contrôle de supervision
et acquisition de données. Un système SCADA surveille, gère et contrôle des
applications ou des processus industriels.
scrutation
Le programme de scrutation d’un contrôleur exécute trois fonctions principales : [1]
il lit les entrées et place ces valeurs dans la mémoire ; [2] il exécute l’instruction de
l’application 1 à un moment et enregistre les résultats dans la mémoire ; [3] il utilise
les résultats pour mettre à jour les sorties.
scrutation d’E/S
Une scrutation d’E/S interroge en continu les modules d’E/S afin de collecter les bits
de données et les informations d’état, d’erreur et de diagnostic. Ce processus
permet de surveiller les entrées et les sorties.
SDO
Acronyme de « Service Data Object », objet de données de service. Un message
SDO est utilisé par le maître fieldbus pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires
d’objets des nœuds réseau sur les réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDO
de service (SSDOS) et les SDO client (CSDO).
SEL-V
Un système conforme aux directives CEI 61140 en matière de très basse tension
de sécurité est protégé de sorte qu’une tension entre deux parties accessibles (ou
entre une partie accessible et la borne PE d’un équipement de classe 1) ne dépasse
pas une valeur spécifiée dans des conditions normales ou de défaillance unique.
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177
Glossaire
SERCOS
Le SErial Realtime COmmunications System est un bus de commande numérique
qui interconnecte :
z des commandes de mouvement,
z des variateurs,
z des E/S,
z des capteurs et actionneurs, pour les machines et systèmes à commande
numérique.
Il s’agit d’une interface standard et ouverte de communication contrôleuréquipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de
données standard en boucle fermée et en temps réel.
SERCOS III
Protocole Ethernet industriel fondé sur l’implémentation SERCOS.
SFC
Acronyme de « Sequential Function Chart », diagramme fonctionnel en séquence.
Un programme écrit en langage SFC permet de diviser les processus en étapes. Le
langage SFC est composé d’étapes associées à des actions, de transitions avec les
conditions logiques associées et de liaisons dirigées entre les étapes et les
transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme CEI 848. Il est conforme à la
norme CEI 61131-3).
SINT
Acronyme de « Signed INTeger », entier signé. Un entier signé est une valeur codée
sur 16 bits.
SMS
Acronyme de « Short Message Service », service de messagerie texte. Le service
SMS est un service standard de communication pour les téléphones (et autres
équipements), qui permet d’envoyer des messages alphanumériques de longueur
limitée sur le système de communications mobiles.
SNMP
Acronyme de « Simple Network Management Protocol », protocole de gestion de
réseau simple. Le protocole SNMP peut contrôler un réseau à distance en
interrogeant les équipements pour connaître leur état, en exécutant des tests de
sécurité et en affichant des informations relatives à l’émission des données. Il peut
également servir à gérer des logiciels et bases de données à distance et permet
d’effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l’application
d’une nouvelle configuration.
178
EIO0000000680 04/2012
Glossaire
sortie à logique positive
Une sortie à logique positive est un agencement de câbles dans lequel le module
électronique d’entrée alimente l’équipement. Une sortie à logique positive est
désignée par +24 VCC.
sortie analogique
Un module de sortie analogique contient des circuits qui transmettent un signal
analogique CC proportionnel à une valeur numérique, provenant du processeur, en
entrée sur le module. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement
directes. En d’autres termes, une valeur de table de données contrôle directement
la valeur du signal analogique.
sortie de seuil
Les sorties de seuil sont commandées directement par le compteur rapide en
fonction des paramètres choisis lors de la configuration.
sortie état du contrôleur
La sortie état du contrôleur est une fonction spéciale utilisée dans les circuits
externes au contrôleur, qui contrôle l’alimentation des équipements de sortie ou du
contrôleur.
sortie réflexe
En mode Comptage, la valeur actuelle du compteur rapide est mesurée en fonction
des seuils configurés afin de déterminer l’état de ces sorties dédiées.
source d’application
Le fichier de source d’application peut être chargé sur l’ordinateur pour ouvrir de
nouveau un projet SoMachine. Ce fichier source peut prendre en charge un projet
SoMachine complet (par exemple, un projet incluant une application IHM).
SSI
Acronyme de « Serial Synchronous Interface », interface série synchrone.
L’interface SSI est une interface commune pour les systèmes de mesure relative et
absolue, comme les codeurs.
ST
Voir texte structuré.
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179
Glossaire
STN
Acronyme de « Scan Twisted Nematic ». Egalement appelé « matrice passive ».
STRING
Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII.
symbole
Un symbole est une chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le
premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les
objets du contrôleur afin de faciliter la maintenance de l’application.
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou
périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche rapide.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui
sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
tâche cyclique
Le temps de scrutation cyclique possède une durée fixe (intervalle) spécifiée par
l’utilisateur. Si le temps de scrutation actuel est plus court que le temps de scrutation
cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant
de commencer une nouvelle scrutation.
tâche FAST
La tâche FAST est une tâche périodique de priorité élevée et de courte durée, qui
est exécutée sur un processeur par le biais du logiciel de programmation. La rapidité
d’exécution de la tâche évite toute interférence avec le déroulement des tâches
maître (MAST) de priorité inférieure. Une tâche FAST est utile lorsqu’il est
nécessaire de surveiller des modifications périodiques rapides portant sur des
entrées TOR.
TAP
Acronyme de « Terminal Access Point », point d’accès de raccordement. Boîtier de
raccordement au câble principal permettant de brancher des câbles de dérivation.
180
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Glossaire
tarage
Action consistant à ramener l’indicateur de l’instrument à zéro lorsqu’une charge est
placée sur le récepteur de charge.
tare
Charge placée sur le récepteur de charge, avec le produit à peser.
TCP
Acronyme de « Transmission Control Protocol », protocole de contrôle de
transmission. Le protocole TCP est un protocole de couche de transfert basé sur la
connexion, qui offre une méthode fiable pour transmettre des données dans les
deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
texte structuré
Un programme développé en langage littéral structuré (ST) inclut des instructions
complexes et des instructions imbriquées (boucles d’itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme CEI 61131-3.
TFT
Acronyme de « Thin Film Transmission ». Egalement appelé « matrice active ».
TP
Acronyme de « Touch Probe », sonde de contact. Capture de position déclenchée
par un signal d’entrée rapide (capteur rapide). Lors du front montant de l’entrée TP,
la position d’un codeur est capturée. Exemple : Elle est utilisée pour les machines
de conditionnement pour capturer la position d’une impression sur un film pour
couper toujours à la même position.
TPDO
Un PDO de transmission lit des données provenant d’un équipement sur un réseau
CAN.
tr/min
tours par minute
tr/s
tours par seconde
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181
Glossaire
TVDA
Acronyme de « Tested Validated Documented Architectures ». Architectures
testées, validées et documentées.
TxD
TxD représente un signal d’émission.
U
UDINT
Acronyme de « Unsigned INTeger », entier non signé. Un entier non signé est codé
sur 32 bits.
UDP
Acronyme de « User Datagram Protocol », protocole de datagramme utilisateur.
Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les
messages sont remis dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un
réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le
protocole IP. Les messages UDP/IP n’attendent pas de réponse et, de ce fait, ils
sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune
retransmission des paquets envoyés n’est nécessaire (comme dans la vidéo en
continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel).
UINT
Acronyme de « Unsigned INTeger », entier non signé. Un entier non signé est codé
sur 16 bits.
UL
Acronyme de « Underwriters Laboratories », organisation américaine de test des
produits et de certification de sécurité.
UTC
Acronyme de « Coordinated Universal Time ». Temps universel coordonné.
182
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Glossaire
V
Valeur de tare
Poids d’une charge, déterminé par un extensomètre électronique en pont intégral.
variable attribuée
Une variable est « attribuée » si son emplacement dans la mémoire du contrôleur
est connu. Par exemple, la variable Water_pressure est attribuée par le biais de
son association à l’emplacement mémoire %MW102.Water_pressure.
variable localisée
Une variable localisée possède une adresse. (Voir variable non localisée.)
variable non localisée
Une variable non localisée ne possède pas d’adresse. (Voir variable localisée.)
variable système
Une structure de variable système fournit des données de contrôleur et des
informations de diagnostic et permet d’envoyer des commandes au contrôleur.
voyant
Un voyant est un indicateur qui s’allume lorsque de l’électricité circule.
VSD
Acronyme de « Variable Speed Drive ». Variateur de vitesse.
W
WORD
Le type WORD est codé dans un format de 16 bits.
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Glossaire
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Modicon TM5
Index
EIO0000000680 04/2012
Index
I
interface CANopen TM5
TM5SPS3, 127
M
module d’E/S compact
TM5C12D6T6L, 27
TM5C12D8T, 25
TM5C2418T, 23
TM5C24D12R, 29
TM5CAI8O8CL, 33
TM5CAI8O8CVL, 35
TM5CAI8O8VL, 31
module d’E/S mixte
TM5SMM6D2L, 79
module d’E/S numérique
TM5SDO2S, 76
module électronique compact
12 entrées numériques, 40
2 sorties analogiques, 59
4 entrées analogiques, 50
4 entrées analogiques ± 10 V, 45
4 entrées analogiques 0-20 mA / 420 mA, 47
4 entrées numériques, 38
4 sorties analogiques ± 10 V, 57
4 sorties analogiques 0-20 mA, 58
4 sorties numériques, 41
6 entrées numériques, 39
6 sorties numériques, 43
6 sorties numériques à relais, 44
EIO0000000680 04/2012
B
AC
modules de distribution communs
TM5SPDD12F, 141
TM5SPDG12F, 140
TM5SPDG5D4F, 142
TM5SPDG6D6F, 144
modules de distribution d’alimentation
TM5SPDM, 132
TM5SPDMF, 132, 135, 135
TM5SPS1, 132
TM5SPS1F, 135
TM5SPS2, 132
TM5SPS2F, 135
modules électroniques analogiques
TM5SAI2H, 90
TM5SAI2L, 95
TM5SAI2PH, 103
TM5SAI2TH, 108
TM5SAI4H, 90
TM5SAI4L, 95
TM5SAI4PH, 103
TM5SAI6TH, 108
TM5SAO2H, 113
TM5SAO2L, 116
TM5SAO4H, 113
TM5SAO4L, 116
modules électroniques émetteur - récepteur
TM5SBER2, 124
TM5SBET1, 120
TM5SBET7, 122
185
Index
modules électroniques numériques
TM5SD000, 147
TM5SDI12D, 65
TM5SDI2A, 64
TM5SDI2D, 62
TM5SDI4A, 64
TM5SDI4D, 62
TM5SDI6D, 65
TM5SDI6U, 64
TM5SDM12DT, 77
TM5SDO12T, 67
TM5SDO2R, 74
TM5SDO2T, 67
TM5SDO4R, 74
TM5SDO4T, 67
TM5SDO4TA, 71
TM5SDO6T, 67
TM5SDO8TA, 71
186
EIO0000000680 04/2012