Schneider Electric 171CBB97030 M1 Processeur Mode d'emploi

Momentum
Processeur
171 CBB 970 30 M1
Guide utilisateur
31007548.01
1/2007
www.telemecanique.com
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Processeur Momentum 171 CBB 970 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Composants physiques du processeur 171 CBB 970 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options du logiciel de console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pile au lithium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Commutateur Ethernet 10/100BASE-T 4 ports . . . . . . . . . . . . 25
Commutateur Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions de port Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques relatives à la conception réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pare-feux de sécurité du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des paramètres d'adresse Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des paramètres d'adressage à l'aide de BOOTP Lite . . . . . . . . . . . .
Lecture des statistiques de réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
12
17
18
19
21
23
26
27
28
30
31
33
34
Utilisation du port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Port série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Câbles et adaptateurs d'une connexion Modbus RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fonctions de communication RS485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapitre 4
Configuration de l'automate à l'aide de Concept. . . . . . . . . . . 43
Sélection du processeur Momentum 171 CBB 970 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès aux paramètres de configuration par défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la taille de la zone totale de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la plage des bits d'E/S et de registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprétation du nombre de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réservation et surveillance d'une sortie pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la date et de l'heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture de l'horloge calendaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
47
49
50
51
52
55
58
3
Chapitre 5
Configuration des paramètres d'adresses Ethernet et du
scrutateur d'E/S à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Accès à la configuration d'E/S Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Définition des paramètres d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fin de la configuration des E/S Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Configuration des E/S Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapitre 6
Enregistrement en flash dans Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Chapitre 7
Configuration du port Modbus dans Concept . . . . . . . . . . . . 73
Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Modification du protocole de communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Modification du mode de contrôle et des bits de données sur
le port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Modification du débit en bauds du port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Modification de la parité sur le port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Modification du retard sur le port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Modification de l'adresse réseau Modbus du port Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Chapitre 8
Configuration du processeur Momentum avec
ProWORX 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuration d'un processeur Momentum avec ProWORX 32. . . . . . . . . . . . . . 84
Configuration d'une affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Contrôle de l'état de fonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32 . . . . . . . . . . . . . 92
4
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Annexe A
Caractéristiques du processeur Momentum
171 CBB 970 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Annexe B
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et
messages de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . 100
Codes des messages de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Annexe C
Accessoires RS485 pour le port série Modbus . . . . . . . . . . . 105
Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485
connectant des composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille
Momentum connectés à des réseaux Modbus RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant
des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant
des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant
des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochages des réseaux Modbus RS485 raccordés à
des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
106
109
111
114
115
116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5
6
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. All rights reserved.
8
31007548 1/2007
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel décrit le processeur 171 CBB 970 30 Momentum M1. Le processeur
intègre 544 Ko de mémoire interne et peut être programmé avec :
z
z
Concept, version 2.6 (release 4, patch A) ou version ultérieure
ProWORX 32, version 2.1 ou ultérieure
Le processeur contient également un commutateur Ethernet 10/100 à 4 ports.
Champ
d'application
Document à
consulter
Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas
contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément
à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Titre
Référence
Guide utilisateur des embases Momentum
870 USE 002
Guide utilisateur Concept
840 USE 503
Guide utilisateur du logiciel de programmation ProWORX 32 pour automates 372 SPU 780
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Guide utilisateur de la bibliothèque des blocs de schéma à contacts
870 USE 101
Guide utilisateur de l'adaptateur de communication Ethernet 170ENT11001
et 170ENT11002 Momentum
870 USE 114
Guide d'applications de l'interface réseau TCP/IP Modbus Ethernet
Advantys STB
890 USE 177
9
A propos de ce manuel
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des
corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie
de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de
Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité qui s'appliquent aux niveaux national,
régional et local doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce
produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données
système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur
les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
La non-observation de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des
blessures ou des dommages matériels.
Commentaires
utilisateur
10
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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Processeur Momentum
171 CBB 970 30
1
Présentation
Vue d'ensemble
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 avec son commutateur Ethernet à 4
ports, fournit une commande de logique programmable pour des réseaux de
communication, d'E/S ainsi que d'autres équipements Modbus compatibles TCP/IP
connectés à un réseau Ethernet.
Ce chapitre vous présente les fonctions et les caractéristiques du processeur. Des
instructions relatives à l'installation et au câblage d'alimentation sont également
fournies.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Composants physiques du processeur 171 CBB 970 30
31007548 1/2007
Page
12
Options du logiciel de console
17
Caractéristiques de la mémoire
18
Installation
19
Câblage d'alimentation
21
Pile au lithium
23
11
Présentation du processeur
Composants physiques du processeur 171 CBB 970 30
Vue du panneau
avant
Une vue du panneau avant du processeur Momentum 171 CBB 970 30 est
proposée ci-dessous. Les interfaces et les voyants du commutateur Ethernet sont
situés sur la partie supérieure du module. Les interfaces et les voyants du
processeur M1 sont situés sur la partie inférieure du module.
1
2
4
3
5
6
1
2
3
4
5
6
12
Connecteurs pour chacun des quatre ports Ethernet
Voyants LINK/ACTIVE et 100MB pour chacun des quatre ports Ethernet
Voyant POWER OK
Voyants PLC Run et PLC LAN Status
Connecteur de port série R232/RS485
Connecteur d'alimentation 24 Vcc
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Présentation du processeur
Interfaces du
commutateur
Ethernet
Les quatre connecteurs RJ45 situés sur la partie supérieure du processeur sont
destinés aux quatre ports 10/100BASE-T fournis par le commutateur Ethernet
intégré. Les connecteurs sont étiquetés de gauche à droite de 1 à 4.
Vous pouvez connecter jusqu'à quatre équipements ou segments de réseau
Ethernet 10/100BASE-T à ces ports à l'aide de câbles à paires torsadées blindés ou
non. Les segments de réseau peuvent être :
z
des modules d'E/S distribuées ;
z
d'autres processeurs Momentum ;
z
des systèmes de supervision ;
z
des ordinateurs ;
z
des consoles de programmation ;
z
d'autres produits Ethernet.
Les fonctionnalités du commutateur Ethernet quatre ports sont détaillées plus loin
dans ce manuel (voir p. 25).
Note : Les connecteurs Ethernet et le connecteur de port Modbus situés sur la
partie inférieure du module sont des connecteurs RJ45 femelles d'apparence
similaire. N'essayez pas d'établir une connexion Modbus via un connecteur
Ethernet.
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13
Présentation du processeur
Voyants de port
Ethernet
Chaque port Ethernet dispose de deux voyants : LINK/ACTIVE et 100MB. Leurs
diverses significations sont décrites ci-après.
Voyant
Modèle
Signification
LINK/
ACTIVE
Allumé
Une liaison valide est établie sur le port Ethernet associé.
Clignotement
Une activité de réception ou d'émission est en cours sur le port
Ethernet associé.
Si le voyant 100MB est éteint, l'activité est à une vitesse 10BASET. Si le voyant 100MB est allumé, l'activité est à une vitesse
100BASE-T.
100MB
Eteint
Aucune liaison valide n'est établie sur le port Ethernet associé.
Allumé
La vitesse de liaison sur le port Ethernet associé est de
100BASE-T.
Eteint
Si le voyant LINK/ACTIVE est éteint, il n'y a aucune liaison sur le
port Ethernet associé.
Si le voyant LINK/ACTIVE est allumé ou clignote, la vitesse de
liaison sur le port Ethernet associé est de 10BASE-T.
Interfaces du
processeur
Il y a deux connecteurs sur la partie inférieure du module, un connecteur de port
série Modbus et un connecteur d'alimentation 24 Vcc.
2
1
1
2
14
Port Modbus
Connecteur d'alimentation 24 Vcc
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Présentation du processeur
Le port Modbus est un connecteur RJ45 situé sur la partie inférieure droite du
module. Il s'agit d'un port série asynchrone classique doté d'une fonctionnalité
esclave RS232/485 dédiée. Lorsqu'il est utilisé avec un bloc fonction de
programmation XXMIT ou XMIT, il dispose également d'une fonctionnalité maître.
Un équipement hôte Modbus connecté au port, tel qu'une IHM ou la console de
programmation d'un automate, peut être utilisé pour :
z
z
z
z
programmer le processeur M1 ;
transférer les données entre l'équipement hôte et le processeur M1 ;
télécharger et charger ;
effectuer d'autres opérations hôtes.
Pour choisir entre RS232 et RS485, utilisez le logiciel de programmation d'automate
(voir p. 17). RS232 est le protocole par défaut.
Les fonctionnalités de communication de Modbus sont détaillées plus loin dans ce
manuel (voir p. 37).
Note : Les connecteurs de port Modbus et Ethernet situés sur la partie supérieure
du module sont des connecteurs RJ45 femelles d'apparence similaire. N'essayez
pas d'établir une connexion Ethernet via un connecteur Modbus.
L'unité du processeur 171 CBB 970 30 requiert une alimentation comprise entre
19,2 et 42,5 Vcc, obtenue à partir d'une source d'alimentation à très basse tension
de sécurité (SELV). Le connecteur d'alimentation à trois broches est situé sur la
partie inférieure gauche du module. Le brochage du connecteur est indiqué sur le
panneau avant au-dessus du connecteur.
Position de la broche
Description
Gauche
+ 24 Vcc
Centre
– Vcc
Droite
Terre de protection (PE)
Note : La broche PE doit toujours être utilisée. Assurez-vous que la protection PE
est reliée avant de connecter ou de déconnecter un câble blindé à/des ports
Ethernet.
Le câblage d'alimentation est détaillé plus loin dans ce manuel (voir p. 21).
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15
Présentation du processeur
Voyants du
processeur M1
Le processeur dispose de trois voyants : Power OK, PLC Run et PLC LAN Status.
Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous.
Voyant
Modèle
Signification
POWER OK
Allumé
L'alimentation interne fournit une tension de
fonctionnement normale aux circuits du commutateur.
Eteint
L'alimentation interne n'a pas une tension de
fonctionnement normale.
Allumé
L'automate est alimenté et exécute la logique.
Clignotement
Signale une erreur (voir p. 100).
Eteint
L'UC n'est pas sous tension ou n'exécute pas la
logique.
Allumé
L'automate fonctionne dans des conditions normales.
Clignotement
continu
Initialisation Ethernet normale à la mise sous tension
4 clignotements
Détection d'une adresse IP en double
PLC Run
PLC LAN
Status
16
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Présentation du processeur
Options du logiciel de console
Vue d'ensemble
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 peut être programmé et configuré
avec :
z
z
Concept, version 2.6 (release 4, patch A) ou version ultérieure
ProWORX 32, version 2.1 ou ultérieure
Le processeur peut résoudre la logique de commande écrite en langage de
programmation CEI ou schémas à contacts 984.
Le processeur est livré avec le micrologiciel CEI installé. Avec le micrologiciel CEI,
vous pouvez immédiatement utiliser Concept pour configurer l’équipement et le
programme de votre application de contrôle. Les chapitres 4 (voir p. 43),
5 (voir p. 59), 6 (voir p. 69) et 7 (voir p. 73) décrivent de manière plus détaillée les
fonctionnalités et les procédures de configuration de Concept.
Les utilisateurs de ProWORX 32 peuvent télécharger le micrologiciel de schémas à
contacts 984 à partir du site Web de Schneider à l'adresse suivante :
www.telemecanique.com. Le chapitre 8 (voir p. 83) décrit de manière plus détaillée
les fonctionnalités et les procédures de ProWORX 32.
31007548 1/2007
17
Présentation du processeur
Caractéristiques de la mémoire
Introduction
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 dispose d'une mémoire interne et d'une
mémoire Flash.
Mémoire interne
La mémoire interne est composée d'une mémoire utilisateur et d'une mémoire
d'état.
La mémoire utilisateur contient le programme logique de contrôle et la gestion
système (configuration du module processeur, affectation d'E/S, checksum,
diagnostic système, etc.).
La mémoire d'état est une zone de la mémoire dans laquelle toutes les références
d'entrée et de sortie des opérations de contrôle et des programmes sont définies et
renvoyées.
Vous pouvez modifier l'affectation de la mémoire interne du processeur à l'aide de
la fonction Partition mémoire de l'API de votre logiciel de console.
Mémoire flash
La mémoire flash contient le micrologiciel exécutable, c'est-à-dire le système
d'exploitation de l'automate. Elle contient également le noyau du micrologiciel, petite
partie de la mémoire reconnaissant les paquets de micrologiciel exécutable
acceptables et autorisant leur téléchargement sur le processeur. Le noyau du
micrologiciel ne peut pas être modifié.
Vous pouvez stocker une copie du programme d'application et les valeurs de la
mémoire d'état dans la mémoire flash.
Lorsque le processeur Momentum 171 CBB 970 30 a correctement établi une
communication avec les autres équipements, nous vous recommandons d'arrêter le
processeur et d'enregistrer le programme d'application dans la mémoire flash. Le
présent manuel décrit les procédures d'enregistrement dans la mémoire flash avec
Concept (voir p. 69) et ProWORX 32 (voir p. 92).
Cette procédure enregistre le cache ARP du processeur en vous permettant de
restaurer rapidement la communication en cas de perte ou de suppression de
l'alimentation. Cette procédure peut également être utile lorsqu'un nouvel
équipement ou un équipement de substitution est installé sur le réseau ou lorsque
l'adresse IP d'un équipement du réseau est modifiée.
18
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Présentation du processeur
Installation
Options de
montage
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 peut être installé sur un rail DIN ou
monté sur un mur à l'intérieur d'une armoire.
Note : Le processeur est conçu comme un équipement ouvert, conformément à la
norme EN 61131-2. Les équipements ouverts doivent être installés dans des
armoires aux normes industrielles uniquement accessibles par le personnel
autorisé.
Procédure
d'installation sur
rail DIN
Etape
Action
1
Abaissez le verrou du fil situé à l'arrière du processeur.
2
Alignez la chaîne de montage à l'arrière du processeur avec le rail DIN et
appuyez dessus jusqu'à ce qu'elle s'insère dans le rail.
3
Poussez le verrou du fil jusqu'à verrouiller le processeur sur le rail DIN.
Note : Les ressorts de contact situés au dos du processeur peuvent être utilisés
comme mise à la terre fonctionnelle si le rail DIN est relié à la terre.
Montage au mur
sur un panneau
Deux trous de montage sont fournis à l'avant du processeur 171 CBB 970 30.
Trous de montage
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19
Présentation du processeur
Fixez de manière sécurisée le processeur au mur avec deux vis de montage
métalliques de 4 mm (0,16 po) de diamètre et de 25 mm (0,97 po) de long avec une
tête de vis de 8 mm (0,31 po).
Les vis de montage métalliques peuvent être utilisées comme source de mise à la
terre fonctionnelle si le panneau est relié à la terre.
Dimensions de
montage
74,2 mm
56,2 mm
min.
43,2 mm
min.
70 mm
environ
64,3 mm
95,7 mm
143,8 mm
min. 137 mm
20
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Présentation du processeur
Câblage d'alimentation
Câblage
d'alimentation
Le processeur 171 CBB 970 30 requiert une alimentation comprise entre 19,2 à
42,5 Vcc issue d'une source d'alimentation à très basse tension de sécurité (SELV).
Le connecteur d'alimentation est situé sur la partie inférieure du processeur
(voir p. 14). Le connecteur d'entrée d'alimentation comporte les brochages suivants:
V cc
+ 24
Conseils de mise
à la terre
V cc
–
La broche de mise à la terre (la broche la plus à droite sur le connecteur
d'alimentation) fournit la terre de protection (de l'anglais Protective Earth PE).
Note : La broche de mise à la terre doit toujours être utilisée.
Assurez-vous que la protection PE
est reliée avant de connecter ou de
déconnecter un câble blindé Ethernet à/de l'équipement.
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21
Présentation du processeur
Conseils sur
l'immunité aux
perturbations
Si le processeur fonctionne dans un environnement bruyant, vous devez insérer un
cavalier entre les broches Vcc et
V cc
+ 24
de votre câble d'alimentation :
V cc
–
Si vous utilisez une alimentation avec mise à la terre, le cavalier n'est pas requis.
Si d'autres équipements de votre système sont connectés à la même source
d'alimentation que le processeur 171 CBB 9730, votre connexion d'alimentation ne
doit affecter aucun autre équipement.
Vous devez conserver une tension de moins de 44 Vcc entre les broches Vcc et
.
Note : Votre installation électrique doit être conforme aux règles et aux normes de
sécurité locales ou nationales en vigueur.
Recommandations pour les
câbles
d'alimentation
La mise à la terre PE doit pouvoir prendre en charge 30 A de courant pendant 2
minutes et ne doit pas dépasser 50 mΩ de résistance. Le calibre des fils
recommandé est de 3,2 à 0,87 mm2 (12 à 18 AWG). Le calibre maximal ne doit pas
être dépassé même si votre fil dispose du cavalier Vcc à PE.
La longueur maximale autorisée du câble de calibre AWG 18 est de 2 mètres.
Note : Une connexion à point unique entre PE et Vcc est recommandée dans un
système de câblage d'alimentation +24 Vcc.
22
31007548 1/2007
Présentation du processeur
Pile au lithium
Introduction
En raison des caractéristiques de la pile au lithium, sa durée de vie utile ne peut pas
être déterminée avec précision. Les principaux facteurs qui réduisent la capacité de
la pile sont les suivants :
z
z
z
z
température de stockage ;
température de fonctionnement ;
durée de stockage ;
utilisation de la pile.
Lorsqu'une sauvegarde sur pile est nécessaire, Schneider Electric recommande la
configuration sur l'automate d'un bit de sortie "pile faible", un réglage qui permet de
contrôler le niveau de capacité des piles. Une condition de pile faible existe lorsque
le bit de sortie de pile faible passe à 1.
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 contient une pile bouton au lithium
installée en usine. A la livraison, l'horloge temps réel n'est pas activée et la
sauvegarde sur pile de la SRAM n'est pas assurée. La première fois que le
processeur est mis sous tension, il fonctionne sur la pile et la sauvegarde sur pile
de la SRAM est activée.
Vous pouvez définir l'heure à l'aide de Concept (voir p. 55) ou de ProWORX 32
(voir p. 89). Si vous ne configurez pas l'horloge, le processeur se base sur l'heure
définie en usine, à savoir le 1er juin 2006, à la première mise sous tension.
Caractéristiques
de la pile
z
z
Niveau de pile
faible
31007548 1/2007
La durée de vie de la pile au lithium, lorsque celle-ci prend en charge la mémoire
du processeur lorsque ce dernier est hors tension, est généralement de 3 ans
après définition de l'horloge temps réel.
La durée de vie de la pile au lithium, lorsque que le processeur est sous tension
et qu'il fonctionne, est généralement de 5 ans.
Un circuit surveille la tension de la pile au lithium ; vous pouvez définir un contrôle
de pile dans la configuration à l'aide de Concept (voir p. 52) ou de ProWORX 32
(voir p. 89). Lorsque le niveau de la pile faiblit, ce contrôle s'active (sa valeur passe
à 1). Dans ce cas, vous avez 30 jours pour remplacer la pile.
23
Présentation du processeur
24
31007548 1/2007
Commutateur Ethernet
10/100BASE-T 4 ports
2
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente les fonctions du commutateur Ethernet 10/100BASE-T intégré
au processeur Momentum 171 CBB 970 30.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Commutateur Ethernet
31007548 1/2007
Page
26
Connexions de port Ethernet
27
Remarques relatives à la conception réseau
28
Pare-feux de sécurité du réseau
30
Affectation des paramètres d'adresse Ethernet
31
Affectation des paramètres d'adressage à l'aide de BOOTP Lite
33
Lecture des statistiques de réseau Ethernet
34
25
Commutateur Ethernet
Commutateur Ethernet
Introduction
Le commutateur Ethernet intégré au processeur Momentum 171 CBB 970 30 vous
permet de connecter le processeur à un réseau Ethernet. La connectivité Ethernet
fournit :
z le traitement d'E/S à grande vitesse ;
z le transfert des données à grande vitesse ;
z la programmation à distance ;
z la connectivité internationale via Internet ;
z les interfaces avec un large éventail d'équipements Transparent Ready.
Principales
caractéristiques
Le commutateur Ethernet dispose de quatre ports 10/100BASE -T pouvant fonctionner
indépendamment à 100 Mbit/s en full duplex ou en semi duplex, ou à 10 Mbit/s en full
duplex ou semi duplex. Il prend en charge les réseaux Ethernet commutés
conformément à la norme IEEE 802.3 ou 802.3u, en utilisant la technologie du cuivre.
Le commutateur prend en charge :
Auto-négociation Il négocie automatiquement la vitesse (10BASE-T ou 100BASE-T),
ainsi que le mode full duplex ou semi duplex. L'auto-négociation est gérée
indépendamment sur chacun des quatre ports du commutateur.
Autopolarité Le commutateur détecte et compense un câble connecté de manière
incorrecte (par exemple un câble pour lequel les signaux d'entrée RX+ et RXdoivent être échangés). L'autopolarité est gérée indépendamment sur chacun des
quatre ports du commutateur.
Auto-MDI/MDI/X Le commutateur commute automatiquement les paires d'émission
(TX) et de réception (RX) pour établir des communications avec le terminal. Par
conséquent, le processeur interconnecte de manière transparente tout autre
équipement Ethernet 10/100BASE-T avec des câbles simples ou inverseurs.
L'auto-négociation est gérée indépendamment sur chacun des quatre ports du
commutateur.
Multi-adressage Le commutateur peut mémoriser les paramètres de commutation de
1 024 adresses MAC au maximum. Il supprime les entrées d'adresses inactives
(celles dépassant 300 s d'inactivité).
Affectation d'étiquettes Le commutateur transmet les paquets de données non
modifiés avec l'étiquette VLAN, conformément à la norme IEEE 802.1q.
Envoi en différé Il stocke toutes les données reçues, vérifie la longueur de paquet et
exécute un contrôle de validité CRC. Les paquets répondant à ces critères sont
transmis vers leur destination. Les paquets qui ne répondent pas à ces deux critères
sont ignorés.
Mise en file d'attente Un port de sortie lent ou encombré n'affecte jamais la
transmission des cadres vers les ports qui ne sont pas encombrés. Le trafic sera
toujours reçu sur le port d'entrée.
26
31007548 1/2007
Commutateur Ethernet
Connexions de port Ethernet
Introduction
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 dispose de quatre ports 10/100BASET. Quatre connecteurs RJ45 sont fournis dans la partie supérieure du module et
permettent de connecter chacun des quatre ports (voir p. 13).
Câblage
L'illustration suivante présente le brochage standard des quatre connecteurs RJ45
Ethernet. N'oubliez pas que le commutateur peut automatiquement modifier les
brochages grâce à ses fonctions auto-MDI/MDI/X et autopolarité (voir p. 26).
Broche 8
Broche 7
TD- Broche 6
Broche 5
Broche 4
TD+Broche 3
RD- Broche 2
RD+Broche 1
Les paires TD+/- (broches 3 et 6) et RD+/- (broches 1 et 2) sont échangées lorsque la
fonction auto-MDI/MDI/X s'exécute. Le commutateur compense automatiquement cet
échange.
Les affectations RD+ et RD- sur les broches 1 et 2 sont échangées lorsque la fonction
d'autopolarité s'exécute. Le commutateur compense automatiquement cet échange.
Les broches 4 et 5 sont court-circuitées et terminées. Il s'agit là du brochage standard des
équipements Ethernet.
Les broches 7 et 8 sont court-circuitées et terminées. Il s'agit là du brochage standard des
équipements Ethernet.
Sélection des
câbles Ethernet
Utilisez les câbles Ethernet de catégorie CAT5E ou CAT6 avec des brochages
EIA568 pour connecter les équipements aux ports Ethernet sur le processeur
171 CBB 970 30. La longueur maximale de câble est de 100 m entre les
équipements.
Dans des environnements très bruyants, des câbles blindés CAT5, CAT5E ou AT6
doivent être utilisés.
31007548 1/2007
27
Commutateur Ethernet
Remarques relatives à la conception réseau
Introduction
Dans un environnement de contrôle distribué, les ports Ethernet d'un processeur
Momentum 171 CBB 970 30 peuvent être connectés à :
z
z
z
un réseau avec E/S et équipements de contrôle distribués ;
un réseau de supervision ;
un réseau associant fonctions d'E/S et de supervision.
La section suivante examine la conception réseau pouvant établir une
communication aussi efficace et déterministe que possible entre les équipements
liés.
Communication
simultanée
96 équipements à la fois au maximum peuvent communiquer avec le processeur
Momentum 171 CBB 970 30 via Ethernet. Les types d'équipements et le nombre
maximum de chaque type d'équipement sont les suivants :
z
z
z
z
Obtention
d'adresses
réseau IP et MAC
28
2 consoles de programmation (l'une d'elles doit être en mode Surveillance)
14 chemins de serveur Modbus classiques
16 éléments MSTR (les éléments MSTR prennent en charge les commandes
Modbus Read, Modbus Write et Modbus Read/Write)
64 chemins esclaves de données configurées cycliques
Lorsqu'il est installé sur un nouveau réseau, le processeur Momentum
171 CBB 970 30 obtient les adresses MAC et IP des autres équipements Ethernet
sur le réseau. Cette opération peut prendre plusieurs minutes.
31007548 1/2007
Commutateur Ethernet
Fonctionnement
sans sauvegarde
sur pile
Lorsque la communication entre le processeur et ces équipements s'établit
correctement et qu'aucune sauvegarde sur pile n'est prévue, nous vous
recommandons d'arrêter le processeur et d'enregistrer vos programmes dans la
mémoire flash en utilisant Concept (voir p. 69) ou ProWORX 32 (voir p. 92). Cette
procédure enregistre le cache ARP du processeur, qui peut ainsi restaurer
rapidement les informations en cas de perte ou de suppression de l'alimentation. Si
vous ne faites pas d'enregistrement sur mémoire flash, le processeur doit acquérir
à nouveau les informations du cache ARP à partir du réseau.
Note : Conservez les informations du cache ARP.
Vous devez suivre cette procédure lorsque :
z
z
Gestion des E/S
distribuées sur
Ethernet
un nouvel équipement ou équipement de substitution est installé sur le réseau ;
l'adresse IP d'un équipement du réseau a été modifiée.
Dans un réseau d'E/S Ethernet, le processeur Momentum 171 CBB 970 30 contrôle
les modules d'E/S distribuées équipés d'interfaces Ethernet et d'autres équipements
Ethernet Transparent Ready. Certains exemples incluent des îlots d'E/S STB
Advantys et des modules d'E/S distribuées Momentum.
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 isole du trafic de données MIS et des
communications non associées entre les autres équipements de contrôle. Le trafic
des réseaux de données MIS peut interrompre la communication entre les
équipements de contrôle, ce qui entraîne un comportement imprévisible de
l'application de contrôle. Le nombre élevé de messages transitant entre le
processeur Momentum 171 CBB 970 30 et les équipements d'E/S peut faire
dysfonctionner un réseau MIS, entraînant ainsi une perte de productivité.
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVISIBLE DU RESEAU
Utilisez des commutateurs ou des réseaux séparés pour isoler le processeur
Momentum 171 CBB 970 30 et les équipements liés des réseaux de données MIS.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Réseaux de
supervision
31007548 1/2007
Dans une architecture de supervision, plusieurs équipements de traitement
intelligent partagent les données système. Plusieurs types d'équipements peuvent
faire partie du réseau. Tenez compte des spécifications de chaque équipement en
matière d'accès au réseau et de l'impact que chaque équipement peut avoir sur la
chronologie des communications du réseau.
29
Commutateur Ethernet
Pare-feux de sécurité du réseau
Vue d'ensemble
Un pare-feu peut s'avérer extrêmement utile si vous souhaitez limiter les accès au
processeur Momentum 171 CBB 970 30 et au réseau d'E/S. Un pare-feu est une
passerelle qui contrôle l'accès à votre réseau. On distingue deux types de pare-feu :
z
z
les pare-feux au niveau du réseau,
les pare-feux au niveau de l'application.
Pare-feux au
niveau du réseau
Des pare-feux au niveau du réseau sont fréquemment installés entre le réseau
Internet et un point d'entrée unique donnant accès à un réseau interne protégé.
Pare-feux au
niveau de
l'application
Un pare-feu au niveau d'une application agit au nom de l'application en question. Il
intercepte tout trafic destiné à cette application et détermine s'il convient ou non de
faire suivre le trafic entrant à l'application. Les pare-feux au niveau de l'application
résident sur des ordinateurs hôtes individuels.
30
31007548 1/2007
Commutateur Ethernet
Affectation des paramètres d'adresse Ethernet
Adresses IP et
MAC
Par défaut, le processeur Momentum 171 CBB 970 30 est fourni sans affectation
d'adresse IP. Au premier démarrage, le processeur essaie d'obtenir une adresse IP
auprès d'un serveur BOOTP ou DHCP.
Pour chaque processeur, une adresse MAC est définie en usine.
L'adresse IP Ethernet, la passerelle par défaut et les paramètres de masque de
sous-réseau peuvent être affectés avec l'une des applications suivantes :
z
z
z
z
Obtention d'une
adresse IP
Concept (voir p. 61)
ProWORX 32
Utilitaire BOOTP Lite
Serveur DHCP
ATTENTION
COMMANDES DE RESEAU IMPREVISIBLES
Vérifiez que le processeur Momentum 171 CBB 970 30 dispose d'une adresse IP unique
sur le réseau Ethernet.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des
dommages matériels.
ATTENTION
ERREURS DE COMMUNICATION
Après avoir mis un processeur Momentum 171 CBB 970 30 hors service, supprimez le
programme et l'adresse IP pour éviter tout conflit ultérieur.
Pour supprimer l'adresse IP :
z Accédez à la boîte de dialogue Scanner E/S Ethernet dans Concept (voir p. 60) ou
à la boîte de dialogue Extensions de configuration dans ProWORX 32, et vérifiez
que la méthode d'acquisition de l'adresse IP est définie de manière à utiliser un
serveur BOOTP.
z Une fois la méthode BOOTP sélectionnée, enregistrez la configuration dans la
mémoire flash.
z Puis mettez le processeur hors service.
Avant d'installer un processeur de remplacement Momentum 171 CBB 970 30 sur votre
réseau, vérifiez qu'il contient l'adresse IP et le programme adéquats pour votre
application.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des
dommages matériels.
31007548 1/2007
31
Commutateur Ethernet
Lors du démarrage, un processeur non configuré tente d'obtenir une adresse IP en
émettant des requêtes BOOTP. Lorsqu'une réponse d'un serveur BOOTP ou DHCP
est obtenue, cette adresse IP est utilisée.
Contactez votre administrateur système pour obtenir une adresse IP correcte, ainsi
qu'une passerelle appropriée et un masque de sous-réseau, le cas échéant.
Chaque adresse IP sur le réseau Ethernet doit être unique. Le processeur
171 CBB 970 30 recherche les adresses IP en double sur le réseau avant que les
commandes de réseau ne démarrent.
Si pour une raison quelconque deux équipements ou plus coexistent sur un réseau
Ethernet avec la même adresse IP, les commandes de réseau sont imprévisibles.
Serveurs BOOTP
et DHCP
Un serveur BOOTP ou DHCP est un programme qui gère les adresses IP affectées
aux équipements sur le réseau. Votre administrateur système peut confirmer si un
serveur BOOTP ou DHCP existe sur votre réseau et peut vous aider à utiliser le
serveur pour gérer l'adresse IP du processeur 171 CBB 970 30.
Conservation de
la définition des
paramètres
d'adresse IP
Si le processeur ne dispose plus de sa fonction de sauvegarde sur pile et que vous
souhaitez conserver l'adresse IP définie une fois l'alimentation retirée du module,
enregistrez votre programme dans la mémoire flash en utilisant Concept (voir p. 69)
ou ProWORX 32 (voir p. 92). La conservation de l'adresse IP au redémarrage est
fonction de la configuration du processeur.
Si un processeur sans sauvegarde sur pile est configuré pour utiliser un
serveur BOOTP et qu'une adresse IP a été préalablement enregistrée dans
la mémoire flash, le processeur utilise les requêtes BOOTP à 5 secondes
d'intervalle.
z Si une réponse BOOTP est reçue du serveur, la nouvelle adresse IP est
affectée mais elle n'est pas automatiquement enregistrée dans la mémoire
flash. Pour enregistrer une nouvelle adresse IP en mémoire flash, vous devez
utiliser votre console de programmation. Si une remise sous tension survient
au niveau du processeur, l'adresse IP dont l'enregistrement est en cours dans
la mémoire flash est utilisée.
z Si une réponse BOOTP n'est pas reçue du serveur, le processeur utilise
l'adresse IP enregistrée en mémoire flash. Trois diffusions ARP sont
effectuées à 5 secondes d'intervalle pour rechercher les adresses IP en
double. Trois diffusions ARP supplémentaires sont effectuées à 2 secondes
d'intervalle avec les mêmes adresses IP et MAC de station.
Si un processeur sans sauvegarde sur pile est configuré pour Définir une
adresse IP et qu'une adresse IP a été préalablement enregistrée dans la
mémoire flash, le processeur écoute les messages BOOTP mais n'émet
aucune requête BOOTP. Il utilise l'adresse IP enregistrée. Trois diffusions ARP
sont effectuées à 5 secondes d'intervalle pour rechercher une adresse IP en
double. Trois diffusions ARP supplémentaires sont effectuées à 2 secondes
d'intervalle avec les mêmes adresses IP et MAC de station.
32
31007548 1/2007
Commutateur Ethernet
Affectation des paramètres d'adressage à l'aide de BOOTP Lite
Alternative
BOOTP Lite
L'utilitaire BOOTP Lite Schneider Electric peut être utilisé à la place d'un serveur
BOOTP ou DHCP afin de fournir l'adresse IP, le masque de sous-réseau et la
passerelle par défaut au processeur.
Note : Vous pouvez télécharger BOOTP Lite et la documentation utilisateur à partir
de l'adresse www.telemecanique.com.
Utilisation de
l'adresse MAC
appropriée
Toute adresse MAC incorrecte peut provoquer un changement non souhaité sur un
autre équipement ou engendrer des résultats inattendus.
ATTENTION
Opération inattendue
z
z
Saisissez les paramètres de l'automate cible (en suivant les instructions du
manuel utilisateur de BOOTP Lite). Sinon, l'automate utilise son ancienne
configuration.
Vérifiez l'adresse MAC de l'équipement cible avant d'appeler le logiciel BOOTP
Lite.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Spécification
d'adresses/arrêt
du processeur
Une réponse de BOOTP Lite entraîne l'arrêt du processeur à la fin de la mise sous
tension, si le mode Indiquer adresse IP a été activé pour celui-ci dans Concept.
Cette option est utile s'il existe un risque d'erreur dans le trafic du réseau externe
suite au passage immédiat du processeur en mode Exécution après sa mise sous
tension.
Reportez-vous à la documentation utilisateur de BOOTP Lite pour obtenir des
instructions.
31007548 1/2007
33
Commutateur Ethernet
Lecture des statistiques de réseau Ethernet
Vue d'ensemble
Les statistiques de réseau Ethernet sont stockées sur le processeur Momentum
171 CBB 970 30. Elles peuvent être visualisées à l'aide du serveur Web embarqué
du processeur.
Tableau des
statistiques
Les statistiques de réseau occupent les mots 0...37 dans le tableau d'état Modbus :
Mot
Données
Description
00 ... 02 Adresse MAC
03
Etat de la carte
04, 05
Réception interrompue Nombre de trames reçues par cette station. Seules les trames de diffusion
pertinentes dans cette station ainsi que les trames correspondant aux adresses
individuelles sont reçues et comptées.
06, 07
Emission interrompue
08, 09
Non utilisé.
10, 11
Collisions totales
La valeur de ce champ doit toujours être égale à 0.
12, 13
Erreurs paquets
manqués en réception
La trame reçue est manquante car aucun espace sur le tampon n'était disponible
pour la stocker. Indique que le micrologiciel ne peut pas conserver la liaison. Le
seul moment où cette valeur doit augmenter est lors d'une opération
d'enregistrement de la logique utilisateur en mémoire flash, lorsque toutes les
interruptions sont désactivées pendant 10 secondes.
14, 15
Non utilisé.
16, 17
Nombre de
redémarrages de la
puce
Mot de poids fort : Inutilisé, toujours 0.
18, 19
Erreurs de trames
(erreur de trame
importante)
Compte le nombre de trames reçues adressées à ce nœud faisant plus de 320
octets. Toutes les trames de cette taille n'ont pas d'importance pour le processeur
171 CBB 970 30 et sont ignorées. Cette erreur ne doit pas survenir.
20, 21
Erreurs de
dépassement
Augmente dès qu'une trame reçue ne peut pas être copiée dans le tampon de la
trame car celui-ci est plein. Cette situation ne devrait jamais se produire lors d'un
trafic Ethernet valide.
22, 23
Erreurs CRC
Augmente lorsqu'un paquet est reçu avec l'un des éléments suivants :
z Erreur CRC
z Erreur de données suppl
z Erreur Runt
34
Nombre de trames émises par cette station. Inclut toutes les trames de diffusion
émises pour ARP et BOOTP.
Mot de poids faible : Détecteur de collision de crête (doit toujours être égal à 0)
31007548 1/2007
Commutateur Ethernet
24, 25
Erreurs du tampon de
réception (hors des
chemins du serveur)
Augmente lorsqu'un client tente mais ne réussit pas à se connecter à un port
Ethernet car aucun chemin de serveur n'est disponible Le commutateur Ethernet
du processeur 171 CBB 970 30 prendra en charge 14 chemins de données
simultanés et 2 chemins de programme avant que ce compteur n'augmente. Cette
erreur indique une architecture d'application de qualité médiocre.
26, 27
Erreurs de tampon
d'émission
Augmente lorsque le processeur 171 CBB 970 30 ne peut pas émettre de trame
de réponse Ethernet car tous les tampons de trame sont utilisés. Par exemple, si
l'intégralité des 16 tampons PING du processeur contiennent des réponses PING
prêtes à être transmises mais que la transmission est retardée à cause des
collisions et des reculs, toutes les nouvelles requêtes PING reçues sont rejetées
et le compteur augmente. Cette erreur peut survenir pour PING, ARP et les
tentatives de connexion à un chemin de serveur. Même si cette erreur est en
théorie possible, elle est rare.
28, 29
Soupassement silo
(nouvelles tentatives
TCP)
Ce champ compte les nouvelles tentatives du processeur TCP/IP. Tous les
serveurs et les clients du processeur utilisent le protocole TCP/IP, qui applique les
numéros de séquence et les délais d'attente. A chaque fois que des données TCP/
IP sont envoyées depuis le processeur, celui-ci doit recevoir un accusé de
réception des données avant la fin de la période de validité. Dans le cas contraire,
le processeur effectue une nouvelle tentative. Une nouvelle tentative est effectuée
si l'une des conditions suivantes est remplie :
z La trame de données d'origine est incompréhensible, corrompue et perdue.
z La pile TCP/IP cible fonctionne plus lentement que le taux de nouvelles
tentatives du processeur
Pour les serveurs Modbus 502, le processeur commence les nouvelles tentatives
après (1, 1, 2, 2, 4, 8) secondes.
Pour les clients Modbus 502, le taux de nouvelles tentatives du processeur est
plus élevé de :
z 1/4 la période de validité pour les données de scrutateur d'E/S Ethernet
z 4 fois la durée aller-retour TCP/IP précédemment mesurée pour le block MSTR
scrutateur d'E/S
30, 31
Collision tardive
Augmente lorsque le processus de trame émis est abandonné à cause de la
détection d'une collision tardive (après la transmission sans collision des 64
premiers octets de la trame). La valeur de ce champ doit toujours être égale à 0.
32, 33
Perte de porteuse
Même si cette erreur est en théorie possible, elle est rare.
Remarque Si vous remarquez une valeur différente de zéro, merci de contacter
votre revendeur Schneider Electric.
34, 35
16 collisions en
émission
Processus d'émission de trame abandonné après 16 collisions consécutives. La
trame n'a pas été émise correctement sur la liaison Ethernet. Cette erreur ne doit
jamais se produire.
36, 37
Adresse IP
31007548 1/2007
35
Commutateur Ethernet
36
31007548 1/2007
Utilisation du port Modbus
3
Présentation
Objectif
Ce chapitre présente le port Modbus, ses paramètres de communication, les
consignes de câblage et les brochages à utiliser pour les opérations R232/485, ainsi
que les accessoires de câblage.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Port série Modbus
31007548 1/2007
Page
38
Câbles et adaptateurs d'une connexion Modbus RS232
40
Fonctions de communication RS485
42
37
Port Modbus
Port série Modbus
Introduction
Le port Modbus est un port série asynchrone RS232/485 permettant à un ordinateur
hôte de communiquer avec le processeur pour :
z
z
z
z
Paramètres du
port Modbus
la programmation ;
le transfert des données ;
le chargement/téléchargement ;
d'autres opérations hôtes.
Débits en bauds :
50
300
3600
75
600
4800
110
1800
7200
134
2000
9600
150
2400
19.200
Paramètres de parité :
Paire
Impaire
Aucune
Mode/bits de données :
RTU (8 bits)
ASCII (7 bits)
Bit d'arrêt :
1
Adresse Modbus :
Comprise entre 1 247
Les paramètres de communication par défaut du port Modbus sont :
z
z
z
z
z
z
RS232
9 600 bauds
Parité paire
Mode RTU 8 bits
1 bit d'arrêt
Adresse Modbus 1
Le port Modbus ne peut pas prendre en charge plus d'1 bit d'arrêt. Si vous modifiez
ce paramètre par défaut dans le logiciel de configuration, le processeur Momentum
ignore cette modification.
Tous les autres paramètres de port peuvent être modifiés dans le logiciel de
configuration.
Déconnexion
automatique
38
Si une console de programmation est connectée à l'UC via le port série et que ses
câbles sont déconnectés, l'UC se déconnecte automatiquement du port. Grâce à la
déconnexion automatique, un utilisateur ne peut pas accidentellement verrouiller les
autres stations hôte et les empêcher de se connecter depuis d'autres ports.
31007548 1/2007
Port Modbus
Connecteur de
port Modbus
Le port de connecteur Modbus est un connecteur RJ45 femelle situé sur la partie
inférieure droite du processeur (voir p. 14).
Brochages du
port Modbus
Le brochage sur le port série Modbus varie en fonction du type de communication
que vous utilisez (RS232 ou RS485) :
Broche
31007548 1/2007
Pour RS232
Pour RS485
1
DTR
RXD -
2
DSR
RXD +
3
TXD
TXD +
4
RXD
Non utilisé
5
signal commun
signal commun
6
RTS
TXD -
7
CTS
Non utilisé
8
blindage du câble
blindage du câble
39
Port Modbus
Câbles et adaptateurs d'une connexion Modbus RS232
Vue d'ensemble
Pour connecter un ordinateur ou un autre équipement hôte sur le port Modbus du
processeur 171 CBB 970 30, vous avez besoin d'un câble équipé d'un connecteur
RJ45 à une extrémité et d'un connecteur adapté à l'équipement hôte à l'autre
extrémité. Schneider Electric fournit des câbles Modbus pré-fabriqués de trois
longueurs et deux types d'adaptateurs SUB-D pouvant être utilisés pour une
connexion RS232 sur la plupart des ordinateurs.
Câbles de port
Modbus
Ces trois câbles Modbus pré-fabriqués de Schneider Electric sont des câbles
téléphoniques plats, blindés à huit positions standard équipés de connecteurs RJ45
mâles à chaque extrémité. L'un des connecteurs RJ45 se branche au port série
Modbus et l'autre est relié à un adaptateur SUB-D femelle correspondant à la station
de programmation.
Longueur
Référence
1 m (3 pi)
110 XCA 282 01
3 m (10 pi)
110 XCA 282 02
6 m (20 pi)
110 XCA 282 03
Les câbles connectés en permanence doivent avoir une longueur inférieure à 3 m.
Les câbles provisoires doivent avoir une longueur inférieure à 100 m.
Si vous fabriquez votre propre câble Modbus, la longueur maximum est de 9,5 m.
40
31007548 1/2007
Port Modbus
Adaptateurs de
câbles Modbus
Deux adaptateurs SUB-D sont disponibles auprès de Schneider Electric. Ils peuvent
être utilisés avec un câble Modbus pour permettre le raccordement d'un équipement
hôte au port Modbus :
z
z
Adaptateur à 9 broches 110 XCA 203 00 pour ports série à 9 broches
Adaptateur à 25 broches 110 XCA 204 00 pour ports série à 25 broches
Ces adaptateurs disposent d'une prise RJ45 à une extrémité leur permettant de se
raccorder au câble Modbus.
Voici le brochage de l'adaptateur à 9 broches 110 XCA 203 00 :
Brochages UC
PC-AT
Connecteur RJ45 SUB-D à 9 broches
broche 1
broche 9
Vis 4-40
fils
Prise RJ45
(8x8)
DTR 1
TXD 3
RXD 4
DSR 2
GND 5
CTS 7
RTS 6
blindage 8
du câble
50,8 mm
(2 po)
1
2 RXD
3 TXD
4 DTR
5 GND
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 RI
câble du
connecteur
broche 1
Voici le brochage de l'adaptateur à 25 broches 110 XCA 204 00 :
Brochages UC
PC-XT
Connecteur RJ45 SUB-D à 25 broches
broche 1
DTR 1
RXD 4
TXD 3
CTS 7
RTS 6
broche 25
DSR 2
1
2 TXD
3 RXD
4 RTS
5 CTS
6 DSR
7 GND
8 DCD
20 DTR
blindage 8
du câble
1 masse
châssis
GND 5
Prise 4-40
vis
39,6 mm
(1,56 po)
31007548 1/2007
Prise RJ45
(8x8)
broche 1
41
Port Modbus
Fonctions de communication RS485
Le protocole RS485 gère les messages sur de longues distances avec un niveau
plus élevé de protection contre le bruit que le protocole RS232, sans avoir besoin
de modem. Le protocole RS485 prend en charge des câblages à deux ou quatre fils.
Un système à plusieurs maîtres/esclaves doit utiliser un câblage à deux fils. Un
système à maître/esclave unique nécessite un câblage à deux ou quatre fils.
Reportez-vous à l'annexe (voir p. 105) pour plus de détails concernant le câblage et
les accessoires des réseaux RS485.
42
31007548 1/2007
Configuration de l'automate
à l'aide de Concept
4
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment configurer les fonctions du processeur Momentum
171 CBB 970 30 à l'aide de Concept. Pour configurer ce processeur, Concept
version 2.6 (release 4, patch A) ou supérieure est nécessaire.
Note : Pour obtenir une description complète des fonctionnalités de Concept,
reportez-vous aux manuels utilisateur et au système d'aide de Concept.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Sélection du processeur Momentum 171 CBB 970 30
31007548 1/2007
Page
44
Accès aux paramètres de configuration par défaut
47
Modification de la taille de la zone totale de logique
49
Modification de la plage des bits d'E/S et de registre
50
Interprétation du nombre de segments
51
Réservation et surveillance d'une sortie pile
52
Configuration de la date et de l'heure
55
Lecture de l'horloge calendaire
58
43
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Sélection du processeur Momentum 171 CBB 970 30
Introduction
La procédure suivante explique comment sélectionner un processeur Momentum
171 CBB 970 30 dans Concept lors du démarrage d'un nouveau projet.
Sélection d'un
processeur
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouveau projet.
Un nouveau projet s'ouvre et le nom du fichier [sans titre] apparaît au-dessus de la barre des menus.
2
Cliquez deux fois sur Sélection automate dans le panneau de gauche. L'écran Configuration
automate s'affiche.
Configuration Automate
Automate
Sommaire :
Sélection automate
Extensions de config.
ASCII
Type :
Automate non supporté
CEI :
INCONNU
Partition mémoire de l'API
Instructions chargeables
Bits de sortie/internes :
000001 000001
Nombre installé :
Bits d'entrée :
100001 100001
Registres d'entrée :
300001 300001
Registres de sortie :
400001 400001
Divers
--
Registres base de temps :
--
Date/Heure :
44
0
Ordonnanceur de segments
Sortie pile :
--
Segments
:
0
400007
Extensions de config.
Ouvrir dialogue
Zone totale de logique : 0
ASCII
Protection des données : Désactivée
Nombre de messages :
0
Diffusion des E/S :
Désactivée
Taille zone des messages :
0
Redondance d'UC :
Désactivée
Ethernet :
0
Nombre d'interfaces :
0
DP Profibus :
0
Aide
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Etape
3
Action
Cliquez deux fois sur le dossier Sélection automate. La boîte de dialogue Sélection automate s'affiche.
Par défaut, le champ Gamme d'Automate est défini sur QUANTUM.
Sélection automate
Gamme d'automates :
QUANTUM
186 CEI : Aucun 984 : Eq/IMIO/CHS
UC/exécutable :
140 CPU 113 02S
140 CPU 113 02X
140 CPU 113 03
140 CPU 113 03S
140 CPU 113 03X
140 CPU 213 04
CEI
Moteur d'exécution :
984 seul
Taille mémoire CEI (Ko) :
0
Données globales (Ko) :
0
8k logique/32k données
OK
31007548 1/2007
Annuler
Aide
45
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Etape
4
Action
Sélectionnez MOMENTUM dans la liste déroulante Gamme d'Automate. Le menu UC/exécutable
affiche les choix concernant l'automate Momentum.
Sélection automate
Gamme d'Automate :
MOMENTUM
Module processeur, 512K, RS232, bus d'E/S
UC/exécutable :
171 CBB 970 30-984
171 CBB 970 30-IEC
171 CCC 760 10-984
171 CCC 760 10-IEC
171 CCC 780 10-984
171 CCC 780 10-IEC
CEI
Moteur d'exécution :
984 seul
Taille mémoire CEI (Ko) :
0
171
171 CCC
CCC 960
960 20-984
30-IEC
Données globales (Ko) :
0
18k logique/32k données
OK
46
Annuler
Aide
5
Dans le menu UC/exécutable, cliquez sur 171 CBB 970 30-984 ou 171 CBB 970 30-IEC pour
sélectionner le processeur Momentum 171 CBB 970 30. Les champs restants sont renseignés avec les
valeurs correspondantes.
6
Cliquez sur OK. Le type de votre automate et les paramètres de configuration par défaut apparaissent
dans l'écran Configuration automate.
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Accès aux paramètres de configuration par défaut
Paramètres par
défaut
Les paramètres de configuration par défaut pour le processeur 171 CBB 970 30
sont :
z
z
z
z
z
z
z
Accès aux
paramètres de
configuration
dans Concept
1536 bobines dans la RAM d'état
512 entrées TOR dans la mémoire d'état
48 registres d'entrée dans la mémoire d'état
1872 registres de sortie dans la mémoire d'état
17 649 noeuds dans la zone totale de logique
144 mots de mémoire utilisateur pour l'affectation des E/S
Aucune mémoire allouée pour extension de configuration
Dans le menu Extensions de config., choisissez Sélectionner extensions.
Si votre configuration est CEI : 984 seul, l'écran Configuration Automate suivant
apparaît :
Configuration Automate
Sommaire :
Sélection automate
Partition mémoire de l'API
Instructions chargeables
Divers
Extensions de config.
Sélectionner extensions
E/S Ethernet
Affectation des E/S
Ordonnanceur de segments
Configuration Port Modbus
ASCII
Ouvrir dialogue
31007548 1/2007
Automate
Type : 171 CBB 970 30
CEI
Zone totale de logique : 2463
984 seul
Partition mémoire de l'API
Bits de sortie/internes
:
000001
Bits d'entrée :
100001
Registres d'entrée : 300001
Registres de sortie :400001
Instructions chargeables
001536
100512
300048
401872
Nombre installé :
0
Divers
Sortie pile :
-Registre base de temps : - Date/Heure :
400007
Ordonnanceur de segments
Segments :
32
Extensions de config.
Protection des données : Activée
Diffusion des E/S :
Activée
UC redondante :
-Ethernet :
0
DP Profibus :
--
ASCII
Nombre de messages :
0
Taille zone des messages 0
:
Nombre d'interfaces :
0
Aide
47
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Si votre configuration est IEC : CEI seul, l'écran Configuration Automate suivant
apparaît :
Configuration Automate
Sommaire :
Sélection automate
Partition mémoire de l'API
Instructions chargeables
Divers
Extensions de config.
Sélectionner extensions
E/S Ethernet
Affectation des E/S
Ordonnanceur de segments
Configuration Port Modbus
ASCII
Ouvrir dialogue
48
Automate
Type : 171 CBB 970 30
CEI
Zone totale de logique : 0
CEI seul
Partition mémoire de l'API
Bits de sortie/internes000001
:
Bits d'entrée :
100001
Registres d'entrée : 300001
Registres de sortie : 400001
001536
100512
300048
401872
Taille mémoire CEI :
Instructions
chargeables
Nombre installé :
160
0
Divers
Sortie pile :
-Registre base de temps : - Date/Heure :
400007
Ordonnanceur de segments
Segments :
32
Extensions de config.
Protection des données : Activée
Diffusion des E/S :
Activée
UC redondante :
-Ethernet :
0
DP Profibus :
--
ASCII
Nombre de messages :
0
Taille zone des messages :0
Nombre d'interfaces :
0
Aide
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Modification de la taille de la zone totale de logique
Introduction
La valeur affichée dans le champ Zone totale de logique de l'écran Configuration
automate indique la quantité de mémoire disponible pour la logique de l'application.
Vous ne pouvez pas directement modifier ce champ. Toutefois, vous pouvez
changer la quantité de mémoire disponible en modifiant les tailles indiquées dans
les autres champs de l'écran Configuration automate.
Exemple 1
Par exemple, si vous réduisez la réserve pour expansion de l'affectation des E/S, la
valeur apparaissant dans le champ Zone totale de logique augmente automatiquement. Supposons que vous utilisiez une machine 12,2 Ko et que vous
remplaciez la taille de l'affectation des E/S de 512 par 256. La valeur dans Zone
totale de logique augmente automatiquement de 256 mots, passant de 1198 à
1454.
Exemple 2
Si vous allouez un certain nombre de mots à une extension de diffusion des E/S,
vous réduisez la Zone totale de logique du nombre de mots affectés à cette
extension.
31007548 1/2007
49
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Modification de la plage des bits d'E/S et de registre
Directives
Si vous modifiez la plage des bits d'E/S et de registre dans Concept, voici quelques
directives à observer :
z
z
z
z
Procédure
Ajustez la plage des bits d'E/S par incrément de 16. Seize bits d'E/S
correspondent à un mot.
Ajustez la plage des registres par incrément de 1. Un registre correspond à un
mot.
Le nombre total de bits d'E/S et de registre ne doit pas excéder la limite maximum
de mémoire d'état affichée en haut de la boîte de dialogue.
Une configuration minimale de 16 sorties TOR, 16 entrées TOR, un registre
d'entrée et un registre de sortie est nécessaire.
Utilisez l'écran Configuration Automate pour modifier la plage des bits d'E/S et de
registre et suivez la procédure ci-après.
Etape
1
Action
Dans le menu Configurer, sélectionnez Partitions mémoire. La boîte de
dialogue Partition mémoire de l'API s'ouvre et affiche la taille maximum de
mémoire ainsi que l'allocation de registres pour le processeur.
Partition mémoire de l'API
Mémoire d'état maxi :
6144
Mémoire d'état utilisée :
2538
Occupation mémoire d'état :
41 %
Bits
Bits de sortie/internes (0xxxx) : 1536
Bits d'entrée (1xxxx) :
512
Registres
Registres d'entrée (3xxxx) : 48
Registres de sortie (4xxxx) : 1872
OK
50
Annuler
Aide
2
Modifiez la plage des bits d'E/S et de registre en changeant la valeur dans les
zones de variable, conformément aux directives précédentes.
3
Cliquez sur OK.
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Interprétation du nombre de segments
Le nombre de segments spécifié dans l'écran Présentation de la configuration
détermine le nombre de stations d'E/S que vous pouvez configurer pour votre
processeur. Le nombre de segments par défaut est 32.
31007548 1/2007
51
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Réservation et surveillance d'une sortie pile
Introduction
Le processeur Momentum 171 CBB 970 30 ne dispose pas d'un voyant indiquant
l'état de la pile. C'est pourquoi nous vous recommandons de réserver une référence
0x afin de surveiller l'état de la pile.
Note : Pour savoir comment utiliser Concept, reportez-vous aux manuels fournis
avec le logiciel. Votre version de Concept peut être différente des captures d'écran
présentées dans ce manuel.
Réservation
d'une sortie pile
La procédure suivante décrit comment réserver et surveiller une sortie pile à partir
de la boîte de dialogue Divers... dans Concept.
Etape
1
Action
Dans le menu Configurer, sélectionnez Divers. La boîte de dialogue Divers
s'affiche.
Divers
Maximum
Sortie pile
0x
1536
Registre base de temps
4x
1872
Date/Heure
4x
-400007
1865
Autoriser bobines doubles (LL984 seulement)
Chien de garde (ms*10)
30
Tranche de temps E/S (ms) :
20
OK
52
Annuler
Aide
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Etape
2
Action
Cochez la case Sortie pile en haut à gauche de la boîte de dialogue.
Divers
Maximum
Sortie pile
0x
1536
Registre base de temps
4x
1872
Date/Heure
4x
-400007
1865
Autoriser bobines doubles (LL984 seulement)
Chien de garde (ms*10)
30
Tranche de temps E/S (ms) :
20
OK
3
Annuler
Aide
Entrez un nombre situé dans la plage des références disponibles 0x de la zone
0x. Dans l'exemple ci-dessous, le nombre 1536 est utilisé.
Maximum
Sortie pile
0x 1536
1536
Registre base de temps
4x
1872
Date/Heure
4x
-400007
1865
Autoriser bobines doubles (LL984 seulement)
Chien de garde (ms*10)
30
Tranche de temps E/S (ms) :
20
OK
4
31007548 1/2007
Annuler
Aide
Cliquez sur OK. La boîte de dialogue se ferme et le registre que vous avez défini
s'affiche dans l'écran Configuration Automate.
53
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Surveillance de
la sortie pile
Vous pouvez surveiller la sortie pile dans un schéma à contacts ou l'associer à une
lampe ou une alarme qui s'active pour indiquer que la pile doit être remplacée.
L'état de la sortie pile est 0 ou 1, où :
z
z
54
0 indique que la pile fonctionne correctement ;
1 indique que la pile doit être remplacée.
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Configuration de la date et de l'heure
Valeurs de date/
heure
Vous pouvez régler la date et l'heure sur le processeur Momentum
171 CBB 970 30. Pour utiliser cette fonction, réservez un bloc de huit registres 4x
successifs.
Réservation de
registres pour la
date et l'heure
Exécutez la procédure suivante pour réserver ces huit registres :
Etape
1
Action
Dans le menu Configurer, sélectionnez Divers. La boîte de dialogue Divers
s'affiche.
Divers
Maximum
Sortie pile
0x
1536
Registre base de temps
4x
1872
Date/Heure
4x
-400007
1865
Autoriser bobines doubles (LL984 seulement)
Chien de garde (ms*10)
30
Tranche de temps E/S (ms) :
20
OK
31007548 1/2007
Annuler
Aide
55
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Etape
2
Action
Cochez la case Date/Heure (troisième élément en haut à gauche de la boîte de
dialogue).
Divers
Maximum
Sortie pile
0x
Registre base de temps
4x
Date/Heure
4x
1536
1872
-400007
1865
Autoriser bobines doubles (LL984 seulement)
Chien de garde (ms*10)
30
Tranche de temps E/S (ms) :
20
OK
3
Annuler
Aide
Entrez le numéro du premier registre 4x de la série de 8. Ce numéro doit être situé
dans la plage des références 4x disponibles. Il doit être suivi d'au moins sept
registres successifs dans cette plage. Dans l'exemple ci-dessous, une valeur de
100 est saisie, indiquant que les huit registres pour la date et l'heure seront
40100 ... 40107.
Divers
Maximum
Sortie pile
0x
1536
Registre base de temps
4x
1872
Date/Heure
4x 100
-400007
1865
Autoriser bobines doubles (LL984 seulement)
Chien de garde (ms*10)
30
Tranche de temps E/S (ms) :
20
OK
56
Annuler
Aide
31007548 1/2007
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Etape
4
Registres pour la
date et l'heure
Action
Cliquez sur OK. Les registres que vous avez définis apparaissent dans l'écran
Configuration Automate.
Après avoir réservé le bloc de registres pour la date et l'heure, vous devez définir
l'heure correcte. Connectez-vous à Concept et définissez les bits de registres
individuellement, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. L'UC doit fonctionner.
Registre
Donnée
4x
Registre de contrôle
4x + 1
Jour de la semaine (la valeur 1 = dimanche, 2 = lundi, etc.)
4x + 2
Mois de l'année (la valeur 1 = janvier, 2 = février, etc.)
4x + 3
Jour du mois (valeur comprise entre 1et 31)
4x + 4
Année (valeur comprise entre 00 et 99)
4x + 5
Heure dans système de 24 heures (valeur comprise entre 0 et 23)
4x + 6
Minute (valeur comprise entre 0 et 59)
4x + 7
Seconde (valeur comprise entre 0 et 59)
Le premier registre pour la date et l'heure est le registre de contrôle. Ses quatre bits
de poids fort permettent de renvoyer l'état de l'horloge.
1 2
3
4
5
6
7
8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 = erreur
1 = Toutes les valeurs d'horloge sont définies
1 = Les valeurs d'horloge sont en cours de lecture
1 = Les valeurs d'horloge sont en cours de définition
31007548 1/2007
57
Configuration de l'automate à l'aide de Concept
Lecture de l'horloge calendaire
Exemple
Si vous réservez les registres 400100...400107 pour l'horloge calendaire et
définissez l'horloge sur jeudi 16 juillet 1998, 9:25:30 A.M., les valeurs du registre
s'affichent comme suit :
Registre Lecture (valeur décimale) Indication
58
400100
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Toutes les valeurs d'horloge sont définies et sont
lues
400101
5
Jeudi
400102
7
Juillet
400103
16
16
400104
98
1998
400105
9
9 A.M.
40010 6
25
25 min
40010 7
30
30 s
31007548 1/2007
Configuration
des paramètres d'adresses
Ethernet et du scrutateur
d'E/S à l'aide de Concept
5
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment configurer les paramètres d'adresses Ethernet du
processeur Momentum 171 CBB 970 30, ainsi que ceux du scrutateur d'E/S à l'aide
de Concept. Pour configurer ce processeur, Concept version 2.6 (release 4,
patch A) ou supérieure est nécessaire.
Note : Pour obtenir une description complète des fonctionnalités de Concept,
reportez-vous aux manuels utilisateur et au système d'aide de Concept.
Contenu de ce
chapitre
31007548 1/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Accès à la configuration d'E/S Ethernet
60
Définition des paramètres d'adresse IP
61
Fin de la configuration des E/S Ethernet
63
Configuration des E/S Ethernet
66
59
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Accès à la configuration d'E/S Ethernet
Pour consulter et modifier les paramètres de scrutation des E/S et de l'adresse IP
Ethernet du processeur, sélectionnez Extensions de config. → E/S Ethernet dans
Concept. La boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet s'affiche. Si vous n'avez
pas modifié les paramètres de port Ethernet, cette boîte affiche les paramètres par
défaut, comme dans l'exemple ci-dessous.
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Adresse Internet :
0.0.0.0
Multiplexeur :
0.0.0.0
Partir Masque Subnet : 255.255.255.0
Configuration scrutateur d'E/S :
171 CBB 970 30
Copier
Couper
Supprimer
Adresse IP esclave
ID
d'unités
Timeout
défaut
(ms)
Taux
de répétit.
(ms)
Type de
liaison
Réf. lecture Réf. lecture Longueur de Dernière valeur Réf. d'écriture Réf. d'écriture Longueur
3
esclave
lecture
(Entrée)
maître
esclave
d'écriture
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Coller
Remplir
vers le bas
Importer
Exporter
Description
9
OK
Annuler
Aide
Si vous avez modifié des paramètres relatifs aux ports de communication, la boîte
de dialogue affiche les valeurs configurées.
60
31007548 1/2007
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Définition des paramètres d'adresse IP
Introduction
A l'aide de Concept, vous pouvez définir les paramètres d'adresse IP Ethernet
suivants pour votre automate :
z
z
z
Utiliser serveur Bootp (par défaut)
Indiquer adresse IP
Désactiver Ethernet
AVERTISSEMENT
OPERATION INATTENDUE - DUPLICATION DE L'ADRESSE IP
Si deux équipements ou plus possèdent la même adresse IP, le réseau risque de
fonctionner de manière imprévisible.
z Demandez une adresse IP valide à votre administrateur système afin d'éviter
toute duplication.
z Assurez-vous que cet équipement reçoit une adresse IP unique.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Note : Vous devez définir les paramètres d'adresse IP dans l'écran
Scrutateur d'E/S / Ethernet pour pouvoir continuer à définir les paramètres
de scrutation des E/S.
31007548 1/2007
61
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Sélectionnez le paramètre d'adresse IP à l'aide d'une des trois cases d'option
situées en haut à gauche de l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet :
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Configuration scrutateur d'E/S :
171 CBB 970 30
300001
Adresse IP esclave
1 192.168.138.50
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Adresse Internet : 0.0.0.0
Multiplexeur : 0.0.0.0
Partir Masque Subnet : 255.255.255.0
Copier
-300004
Couper
Coller
Importer
Supprimer
Remplir vers le bas
Exporter
ID Timeout deTaux
lecture Réf. lecture Longueur deDernière valeur Réf. d'écriture Réf. d'écriture Longueur
répétit. Type de liaison Réf.
maître
esclave
lecture
(Entrée)
maître
esclave d'écriture
d'unités défaut
(ms)
(ms)
400008 400050
1 Garder la dernière
0
0
0 Normale
400001 400040
10
Description
9
OK
Annuler
Aide
Obtention d'une
adresse IP
auprès du
serveur BOOTP
Le paramètre de configuration par défaut spécifie que le processeur obtient son
adresse IP auprès d'un serveur BOOTP. La case d'option Utiliser serveur Bootp
doit être automatiquement sélectionnée ; si elle ne l'est pas et si vous voulez utiliser
l'option BOOTP, cliquez sur cette case.
Option Indiquer
adresse IP
L'option Indiquer adresse IP vous permet de saisir une adresse IP, une passerelle
et un masque de sous-réseau. Si vous choisissez Indiquer adresse IP, vous devez
entrer les données correspondantes dans les champs Adresse Internet,
Multiplexeur et Masque Subnet en haut à droite de l'écran.
Note : Contactez votre administrateur système pour connaître les numéros de la
passerelle et du masque de sous-réseau appropriés.
Désactivation
d'Ethernet
62
Si vous choisissez l'option Désactiver Ethernet, vous ne pourrez plus
communiquer avec le processeur sur aucun des ports Ethernet. Pour vos fonctions
de programmation et de transmission, vous devez alors mettre en œuvre des
communications RS232 ou RS485 sur le port série Modbus (voir p. 38).
31007548 1/2007
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Fin de la configuration des E/S Ethernet
Introduction
Vous pouvez utiliser les boutons Copier, Couper, Coller, Supprimer, Trier et
Remplir vers le bas pour terminer la configuration des E/S Ethernet.
Copier et coller
Pour gagner du temps lors de la saisie de commandes de lecture et d'écriture
similaires, vous pouvez copier et coller des lignes entières au sein de votre
configuration. Procédez comme suit :
Etape
1
Action
Sélectionnez la ligne que vous souhaitez copier en cliquant sur son numéro dans la colonne située à
l'extrême gauche.
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Adresse Internet : 0.0.0.0
Multiplexeur : 0.0.0.0
Partir
Masque Subnet : 255.255.255.0
Configuration scrutateur d'E/S :
171 CBB 970 30
Module Maître (emplacement) :
Bloc de santé (1X/3X) :300001
-300004
Copier
Couper
Coller
Importer
Supprimer
Remplir vers le bas
Exporter
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Timeout Taux
lecture Réf. lecture Longueur Dernière valeur Réf. d'écriture Réf. d'écriture Longueur
Adresse IP esclave ID d'unités défaut de répétit. Type de liaison Réf.
maître
esclave de lecture (Entrée)
maître
esclave
d'écriture
(ms)
(ms)
1 192.168.138.50
400008
400050
1 Garder la dernière
0
0
0 Normale
400001
400040
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
OK
Annuler
Description
Aide
2
Cliquez sur le bouton Copier au-dessus de la liste de configuration des E/S.
3
Sélectionnez la ligne où vous souhaitez copier les données (en cliquant sur un nouveau numéro de ligne
dans la colonne à l'extrême gauche).
31007548 1/2007
63
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Etape
4
Action
Cliquez sur le bouton Coller au-dessus de la liste de configuration des E/S.
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Adresse Internet : 0.0.0.0
Multiplexeur : 0.0.0.0
Configuration scrutateur d'E/S :
Module Maître (emplacement) : 171 CBB 970 30
Bloc de santé (1X/3X) : 300001
Partir
255.255.255.0
Masque Subnet :
Copier
-300004
Couper
Supprimer
Coller
Importer
Remplir vers le bas
Exporter
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Adresse IP esclave
1 192.168.138.50
2 192.168.138.50
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ID d'unités
0
0
Timeout Taux
lecture Réf. lecture Longueur Dernière valeur Réf. d'écriture Réf. d'écriture Longueur
défaut de répétit. Type de liaison Réf.
maître
esclave
de lecture (Entrée)
maître
esclave
d'écriture
(ms)
(ms)
0
0
0 Normale
0 Normale
400008
400008
OK
5
400050
400050
Annuler
1 Garder la dernière
400001
1 Garder la dernière
400001
400040
400040
Description
10
10
Aide
Cliquez sur <OK> lorsque vous avez terminé. Les paramètres Bootp mis à jour s'affichent dans l'écran
Scrutateur d'E/S / Ethernet.
Couper et coller
Pour déplacer une ligne dans la liste de configuration, suivez la procédure
précédente en utilisant le bouton Couper au lieu du bouton Copier.
Supprimer
Pour supprimer une ligne de la liste de configuration, sélectionnez la ligne voulue en
cliquant sur son numéro dans la colonne située à l'extrême gauche et cliquez sur le
bouton Supprimer.
Trier
Pour trier la liste de configuration des E/S par ordre numérique ou alphabétique,
sélectionnez une colonne en cliquant sur son en-tête et cliquez sur le bouton Trier.
64
31007548 1/2007
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Remplir
vers le bas
Pour copier une partie d'une ligne sur la ligne suivante ou sur une série de lignes
adjacentes, utilisez le bouton Remplir vers le bas en procédant comme suit :
Etape Action
1
Utilisez votre souris pour sélectionner les données que vous souhaitez copier et les cellules dans lesquelles
vous souhaitez coller ces données. Vous devez sélectionner un bloc de cellules contiguës, les données à
copier se trouvant sur la première ligne. Vous ne pouvez pas sélectionner deux blocs distincts.
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Adresse Internet : 0.0.0.0
Multiplexeur : 0.0.0.0
Configuration scrutateur d'E/S :
Module Maître (emplacement) : 171 CBB 970 30
Bloc de santé
(1X/3X) :
300001
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Adresse IP esclave
Timeout
défaut
(ms)
0
ID d'unités
1 192.168.138.50
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
Copier
-300004
Masque Subnet : 255.255.255.0
Couper
Supprimer
Taux
lecture
de répétit. Type de liaison Réf.maître
(ms)
400008
0 Normale
OK
2
Partir
Réf. lecture Longueur Dernière valeur Réf. d'écriture
esclave de lecture (Entrée)
maître
400050
1 Garder la dernière
Annuler
400001
Réf. d'écriture
esclave
Longueur
d'écriture
400040
10
Coller
Remplir vers le bas
Importer
Exporter
Description
Aide
Cliquez sur le bouton Remplir vers le bas. Les données de la première ligne sont copiées dans les cellules
sélectionnées.
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Configuration scrutateur d'E/S :
Module Maître (emplacement) :
Adresse Internet :
0.0.0.0
Multiplexeur : 0.0.0.0
171 CBB 970 30
Bloc de santé (1X/3X) : 300001
Partir
Copier
-300004
Réf. lecture Réf. lecture Longueur Dernière
valeur
maître
esclave de lecture (Entrée)
Garder1la dernière
400008
400050
1 la dernière
Garder
400008
400050
1 la dernière
Garder
400008
400050
OK
3
Couper
Supprimer
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Timeout Taux de Type de
Adresse IP esclave ID
défaut répétit.
liaison
d'unités (ms)
(ms)
1 192.168.138.50
0
0
0 Normale
Normale
2
Normale
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Masque Subnet : 255.255.255.0
Annuler
Réf.
d'écriture
maître
400001
Réf.
d'écriture
esclave
400040
Longueur
d'écriture
Coller
Remplir vers
le bas
Importer
Exporter
Description
10
Aide
Cliquez sur OK. Les paramètres BOOTP mis à jour s'affichent dans la boîte de dialogue Scrutateur d'E/S /
Ethernet.
31007548 1/2007
65
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Configuration des E/S Ethernet
Vue d'ensemble
Une fois que vous avez défini les paramètres d'adresse de port Ethernet, vous
pouvez configurer les paramètres restants dans la boîte de dialogue Scrutateur
d'E/S / Ethernet.
Bloc de santé
Saisissez une référence de départ dans la fenêtre à droite de l'entrée Bloc de santé
(1x/3x). Le bloc de santé contient un bit de santé pour chacune des transactions du
scrutateur d'E/S que vous souhaitez configurer. La référence peut être un registre
3x ou une entrée TOR 1x.
300001
Bloc de santé (1X/3X) :
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Scrutateur d'E/S / Ethernet
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Adresse Internet :
0.0.0.0
Multiplexeur :
0.0.0.0
Configuration scrutateur d'E/S :
Module Maître (emplacement) : 171 CBB 970 30
Bloc de santé (1X/3X) :
300001
Partir
Copier
-300004
255.255.255.0
Masque Subnet :
Couper
Coller
Supprimer
Remplir vers le bas
Importer
Exporter
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Adresse IP esclave
1 192.168.138 .
2 192.168.138
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ID
d'unités
0
0
Timeout Taux
Réf. lecture Réf. lecture Longueur de Dernière Va Réf. d'écriture Réf. d'écriture Longueur
défaut de répétit. Type de liaison
maître
esclave
lecture
(Entrée)
maître
esclave
d'écriture
(ms)
(ms)
Normale
400001
400040
10
0
0
400008
400050
1 Garder la dernière
400050
400050
400055
1
0
Normale
5 Garder la dernière
0
400020
OK
Annuler
Description
Aide
Si vous désignez un registre 3x (comme dans l'exemple ci-dessus), les bits de santé
pour 64 transactions (maximum) sont stockés dans les 4 registres contigus à partir
de l'adresse spécifiée.
Si vous désignez une référence de bit d'entrée 1x, les bits de santé sont stockés
dans les 64 registres binaires contigus, à raison de 1 bit par registre.
Un bit de santé est défini uniquement si la transaction correspondante est effectuée
avec succès au cours de la dernière période de temporisation pour cette transaction
(voir ci-dessous). Lorsque l'UC est mise sous tension, toutes les transactions
configurées ont leur bit de santé préréglé sur 1. Si une transaction échoue ensuite,
son bit de santé est supprimé une fois que la période de temporisation est terminée.
66
31007548 1/2007
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Bloc de
diagnostic
Pour afficher des informations de diagnostic concernant les transactions du
scrutateur d'E/S, cochez la case à côté de l'entrée Bloc de diagnostic (3x/4x)
(juste sous l'entrée Bloc de santé (3x/4x)) et saisissez une référence de départ
dans la fenêtre. La référence peut être un registre 3x ou 4x. Le système réserve
automatiquement 64 registres contigus, à partir de la référence que vous avez
indiquée.
Lorsque la case est cochée, une nouvelle colonne intitulée Code de diag.
apparaît dans la boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet. Chaque fois qu'une
erreur de diagnostic est détectée, un code entier hexadécimal s'affiche dans cette
colonne Code de diag. La signification des codes de diagnostic est fournie en
annexe (voir p. 102).
Adresse IP
Saisissez l'adresse IP du module esclave dans la colonne Adresse IP (élément 1
ci-dessous). Cette adresse est stockée dans un menu déroulant, de sorte que vous
puissiez l'utiliser sur une autre ligne en cliquant sur la flèche descendante et en la
sélectionnant, comme indiqué :
Configuration Ethernet :
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
1
Désactiver Ethernet
Adresse Internet :
2
3
4
5
6
Multiplexeur
:
7
0.0.0.0
0.0.0.08
Configuration scrutateur d'E/S :
Module Maître (emplacement) : 171 CBB 970 30
Bloc de santé (1X/3X) :
Partir
9
Copier
-300004
300001
255.255.255.0
Masque Subnet :
10
Couper
11
Coller
Importer
Supprimer Remplir vers le Exporter
bas
Bloc de diagnostic (3X/4X) :
Adresse IP esclave
1 192.168.138 .
2 192.168.138
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ID
d'unités
0
0
Timeout Taux
Type de
défaut de répétit.
liaison
(ms)
(ms)
Normale
0
0
0
0
Réf. lecture Réf. lecture Longueur de Dernière Va
maître
esclave
lecture
(Entrée)
Normale
OK
400008
400050
1
400020
400050
5
Annuler
Garder la dernière
Garder la dernière
Réf. d'écriture Réf. d'écriture Longueur
d'écriture
maître
esclave
400001
400040
10
400050
400055
1
Description
Aide
ID d'unités
Si le module esclave est un équipement d'E/S lié au module esclave spécifié, utilisez
la colonne ID d'unités (élément 2 ci-dessus) pour indiquer le numéro d'équipement.
Timeout défaut
Utilisez la colonne Timeout défaut (élément 3 ci-dessus) pour indiquer en ms
combien de temps une transaction doit tenter de s'exécuter avant d'abandonner.
Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 65 000 ms (1 min). Pour éviter le
dépassement de délai, spécifiez 0.
31007548 1/2007
67
Paramètres Ethernet et scrutateur d'E/S
Taux de répétit
Utilisez la colonne Taux de répétit. (élément 4 ci-dessus) pour définir le nombre de
répétitions de transaction (en ms). Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 65
000 ms (1 min). Pour répéter cette transaction sans arrêt, spécifiez 0.
Lecture
Utilisez la fonction de lecture pour lire les données transmises de l'esclave vers le
maître. La colonne Réf. lecture esclave (élément 6 ci-dessus) spécifie la première
adresse à lire. La colonne Longueur de lecture (élément 7 ci-dessus) spécifie le
nombre de registres à lire. La colonne Réf. lecture maître (élément 5 ci-dessus)
spécifie la première adresse à lire.
Ecriture
Utilisez la fonction d'écriture pour écrire les données transmises de l'esclave vers le
maître. La colonne Réf. écriture maître (élément 8 ci-dessus) spécifie la première
adresse à écrire. La colonne Longueur d'écriture (élément 10 ci-dessus) spécifie
le nombre de registres à écrire. La colonne Réf. écriture esclave (élément 9 cidessus) spécifie la première adresse vers laquelle écrire.
Lecture et
écriture
Vous pouvez inclure les commandes de lecture et d'écriture sur la même ligne.
Description
Dans la colonne Description (élément 11 ci-dessus), vous pouvez saisir une brève
description (jusqu'à 32 caractères) de la transaction.
68
31007548 1/2007
Enregistrement
en flash dans Concept
6
Enregistrement en flash dans Concept
L'enregistrement en flash permet de conserver les valeurs de la mémoire d'état de
l'application logique en cas de perte d'alimentation.
Note : Les conditions suivantes s'appliquent lors d'un enregistrement dans la
mémoire flash :
z Tous les programmes Momentum utilisant l'exécutif LL984 disposent de l'option
d'enregistrement dans la mémoire flash.
z
Le contenu de la mémoire doit être conservé à l'aide de piles se trouvant dans
le processeur Momentum.
z
Le processeur 171 CBB 970 30 peut utiliser l'exécutif CEI ou LL984. La version
la plus ancienne de l'exécutif LL984 pouvant être utilisée est 1V.1.06. Les
exécutifs CEI et LL984 disposent de l'option d'enregistrement dans la mémoire
flash.
Note : Le processeur 171 CBB 970 30 requiert Concept 2.6, release 4, patch A.
31007548 1/2007
69
Enregistrement en flash
Enregistrement
en mémoire flash
Etape
1
Action
Dans le menu Couplé dans la barre de menus principale, sélectionnez Connecter.
La boîte de dialogue Connecter à l'API s'affiche.
Connecter à l'API
Type de protocole :
Configuration du protocole : Modbus
Mode
Equipement :
RTU
COM1
ASCII
Modbus
Modbus Plus
TCP/IP
Simulateur CEI (32
bits)
Abonné automate :
001
9600,e,8,1
Configuration port…
Liste des abonnés sur le réseau Modbus Plus :
Niveau d'accès
Affichage seul
Modifier données
Modifier le programme
Modifier la configuration
Carte hôte
Annuler
OK
Actualiser
< Précédent
Suivant >
Aide
2
Configurez les paramètres que vous souhaitez utiliser avec l'automate.
3
Dans le champ Niveau d'accès, sélectionnez la case d'option Modifier la
configuration et cliquez sur OK. La boîte de dialogue Connecter à l'API se ferme
et Concept se connecte à l'automate.
4
Dans le menu Couplé dans la barre de menus principale, sélectionnez Commande
en ligne. L'écran suivant apparaît.
Commande en ligne
L'ID exécutable de l'API est 898, version 0200.
Démarrer l'automate...
Effacer mémoire automate...
Marche cycle constant...
Marche cycle unique...
Réglage de l'horloge...
Marche mode optimisée
Date/Heure
Date/Heure non configuré
Configuration du cycle constant
registre du temps de cycle
temps de cycle (ms)
temps de cycle à vide (ms)
Configuration du cycle unique
Temps de cycle unique (ms)
Nombre de cycles
-----------
0
1
Programme Flash...
Fermer
70
Aide
31007548 1/2007
Enregistrement en flash
Etape
5
Action
Cliquez sur le bouton Programme Flash... . La boîte de dialogue Enregistrer en
mémoire flash s'affiche.
Enregistrer en flash
Type de flash
Interne
PCMCIA
Etat API
Démarrer après chargement
Arrêter après chargement
Enregistrer en mémoire flash
Effacer la commande Flash
Annuler
Enregistrer la mémoire d'état
Aide
31007548 1/2007
6
Sélectionnez les paramètres voulus dans la boîte de dialogue, puis cliquez sur
Enregistrer en mémoire flash. Un écran de confirmation s'affiche.
7
Cliquez sur Oui pour confirmer l'opération d'enregistrement dans la mémoire flash.
Une fois l'opération terminée, un message de confirmation apparaît à l'écran.
71
Enregistrement en flash
72
31007548 1/2007
Configuration du port Modbus
dans Concept
7
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment accéder à la boîte de dialogue Configuration port
Modbus et modifier les paramètres par défaut relatifs au retard, au protocole et à
l'adresse. Les paramètres de communication du port Modbus sont définis en usine.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus
31007548 1/2007
Page
74
Modification du protocole de communication Modbus
75
Modification du mode de contrôle et des bits de données sur le port Modbus
76
Modification du débit en bauds du port Modbus
77
Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié.
78
Modification de la parité sur le port Modbus
79
Modification du retard sur le port Modbus
80
Modification de l'adresse réseau Modbus du port Modbus
81
73
Configuration du port Modbus
Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus
Introduction
Accès à la boîte
de dialogue
Configuration
Port Modbus
Dans Concept, les paramètres de port Modbus peuvent être modifiés à partir de la
boîte de dialogue Configuration Port Modbus.
Etape
1
Action
Dans le menu Configuration automate, sélectionnez Configuration Port Modbus.
Configuration Automate
Sommaire :
Sélection automate
Partition mémoire de l'API
Instructions chargeables
Divers
Extensions de config.
Affectation des E/S
Ordonnanceur de segments
Configuration Port Modbus
ASCII
Automate
Type : 171 CBB 970 30
Zone totale de logique : 0
CEI
Taille mémoire CEI :
CEI seul
Partition mémoire de l'API
Bits de sortie/internes :
Bits d'entrée :
Registres d'entrée :
Registres de sortie :
000001 001536
100001 100512
300001 300048
400001 401872
0
Divers
Contrôle de pile :
-Registre base de temps : - Date/Heure :
400007
Ordonnanceur de segments
Extensions de config.
Protection des données : Activée
Diffusion des E/S :
Activée
UC redondante :
-Ethernet :
0
DP Profibus :
--
ASCII
32
Segments :
Nombre de messages :
0
Taille zone des messages :0
Nombre d'interfaces :
Ouvrir dialogue
2
160
Instructions chargeables
Nombre installé :
0
Aide
Si vous n'avez pas déjà modifié les paramètres de port, les paramètres de port
Modbus par défaut apparaissent. Si vous avez modifié des paramètres relatifs aux
ports de communication, les nouvelles valeurs sont affichées dans la boîte de
dialogue.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Bauds Bits de données Bits d'arrêt Parité Délai (ms) Adresse Emplacement Mode
1
8
1
Paire
10
1
0
RTU
2 9600
OK
74
Annuler
Protocole
RS232
Aide
31007548 1/2007
Configuration du port Modbus
Modification du protocole de communication Modbus
Le port Modbus du processeur Momentum 171 CBB 970 30 fonctionne à l'aide du
protocole de communication RS232 ou RS485 (voir p. 38). Le paramètre par défaut
est RS232.
Vous pouvez modifier ce paramètre sur RS485 dans la boîte de dialogue
Configuration Port Modbus. Dans la colonne Protocole (colonne la plus à droite
de la boîte de dialogue), utilisez la flèche vers le bas pour choisir RS485.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Baud
Données
Bits d'arrêt
Parité
Délai (ms)
Adresse Emplacement Mode
Protocole
1
2
9600
8
1
Paire
10
1
0
RTU
RS485
RS232
RS485
OK
31007548 1/2007
Annuler
Aide
75
Configuration du port Modbus
Modification du mode de contrôle et des bits de données sur le port Modbus
Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, vous pouvez configurer le
port de façon à fonctionner en mode RTU ou ASCII.
z
z
En mode RTU, le nombre de bits de données est égal à 8.
En mode ASCII, le nombre de bits de données est égal à 7.
Le mode par défaut est RTU.
Pour modifier les paramètres par défaut de mode de contrôle et de bits de données,
cliquez sur la flèche vers le bas dans la colonne Mode et sélectionnez ASCII.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Baud
Données
Bits d'arrêt
Parité
Délai (ms)
Adresse
Mode
Protocole
1
2
9600
8 1
OK
Paire
10
Annuler
1
RTU
ASCII
RS232
Aide
Le nouveau mode s'affiche dans la boîte de dialogue Configuration Port
Modbus et la valeur apparaissant dans la colonne Données passe
automatiquement de 8 à 7.
76
31007548 1/2007
Configuration du port Modbus
Modification du débit en bauds du port Modbus
Le port série Modbus peut être configuré pour une des 16 valeurs possibles de débit
en bauds, comprises entre 50 et 19 200 (voir p. 38). La valeur par défaut est 9600.
Pour modifier le débit en bauds, cliquez sur la flèche vers le bas située dans la
colonne Baud et sélectionnez une vitesse dans la liste déroulante.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Baud
1
2
31007548 1/2007
9600
2000
2400
3600
4800
7200
9600
Données
Bits d'arrêt
8 1
OK
Parité
Paire
Délai (ms)
10
Annuler
Adresse
1
Mode
RTU
Protocole
RS232
Aide
77
Configuration du port Modbus
Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié.
Le bit d'arrêt par défaut est 1. Ne pas le modifier.
78
31007548 1/2007
Configuration du port Modbus
Modification de la parité sur le port Modbus
Introduction
Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, différentes options de
parité vous sont proposées pour le port série Modbus : paire, impaire et sans parité.
La parité par défaut est paire.
Pour modifier le paramètre de parité, cliquez sur la flèche vers le bas dans la
colonne Parité et sélectionnez Impaire ou Aucun.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Baud
1
2
Données
9600
8 1
OK
31007548 1/2007
Bits d'arrêt
Parité
Paire
Aucun
Impaire
Paire
Délai (ms)
10
Annuler
Adresse
1
Mode
RTU
Protocole
RS232
Aide
79
Configuration du port Modbus
Modification du retard sur le port Modbus
Introduction
Le paramètre Délai est défini sur 10 ms et doit garder cette valeur pour la plupart
des applications. Ne le modifiez pas si votre application ne l'exige pas.
Ce paramètre peut avoir une valeur comprise entre 10 et 1 000 ms, augmentée par
incréments de 10 ms.
Si votre débit en bauds (voir p. 77) est inférieur à 4 800 pour le délai, réglez celui-ci
comme indiqué ci-après :
Débit en bauds
Délai (en ms)
2400
20
1200
30
600
50
300
100
Cliquez sur le champ de saisie dans la colonne Délai. La valeur par défaut 10
apparaît. Vous pouvez la remplacer par toute valeur allant de 20 à 1 000, par
incrément de 10.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Baud
Données
Bits d'arrêt
Parité
Delai (ms)
Adresse Emplacement
Mode
Protocole
1
2
9600
8
Ok
80
1
Paire
10
Annuler
1
0
RTU
RS232
Aide
31007548 1/2007
Configuration du port Modbus
Modification de l'adresse réseau Modbus du port Modbus
Introduction
L'adresse réseau Modbus du port série Modbus se situe dans la plage 1 ... 247.
Cette adresse doit être unique par rapport à toute autre adresse d'équipement sur
le même réseau Modbus. L'adresse réseau Modbus par défaut est 1.
Pour changer l'adresse Modbus, accédez au champ correspondant dans la colonne
Adresse de la boîte de dialogue Configuration Port Modbus. La valeur par défaut
1 apparaît. Tapez une nouvelle valeur comprise entre 2 et 247.
Configuration Port Modbus
Mode pont
Baud
Données
Bits d'arrêt
Parité
Delai (ms)
Adresse
Emplacement Mode
Protocole
1
2
9600
8
Ok
31007548 1/2007
1
Paire
10
Annuler
1
0
RTU
RS232
Aide
81
Configuration du port Modbus
82
31007548 1/2007
Configuration du processeur
Momentum avec ProWORX 32
8
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment configurer le processeur Momentum
171 CBB 970 30 à l'aide de ProWORX 32. Pour configurer ce processeur,
ProWORX 32 version 2.1 ou supérieure est nécessaire.
Note : Pour obtenir une description complète des fonctionnalités de ProWORX 32,
reportez-vous au système d'aide du logiciel.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration d'un processeur Momentum avec ProWORX 32
31007548 1/2007
Page
84
Configuration d'une affectation des E/S
88
Contrôle de l'état de fonctionnement du système
91
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32
92
83
Configuration avec ProWORX 32
Configuration d'un processeur Momentum avec ProWORX 32
Introduction
Création d'un
nouveau projet
L'assistant Configuration de ProWORX 32 permet de configurer le processeur
Momentum 171 CBB 970 30. Il vous guide dans la procédure qui permet de créer
ou de modifier un projet. Chaque écran de l'assistant possède une légende
indiquant l'étape en cours, ainsi qu'un diagramme avec une description détaillée des
opérations correspondantes.
Etape
Action
1
Démarrez ProWORX 32.
2
Sélectionnez Fichier → Nouveau projet... La boîte de dialogue Nouveau
projet - Sélectionnez une méthode de création s'ouvre :
Nouveau projet - Sélectionnez une méthode de création
Parcourir :
Si une connexion immédiate à un automate est nécessaire,
sélectionnez "En ligne sur automate". Si vous souhaitez créer un
nouveau projet d'automate hors ligne, sélectionnez l'une des
trois options de création de projet hors ligne.
En ligne sur automate
Découplé
Utiliser comme une macro
Sélectionner le type d'automate
Basé sur un projet existant
-Lecture à partir de l'automate
--
--Aide
3
84
Annuler :
<Retour
Suivant>
Terminer
Sélectionnez Découplé → Sélectionner le type d'automate, puis cliquez sur
Suivant.
D'autres options sont disponibles, mais Schneider Electric vous recommande de
choisir la méthode par défaut.
31007548 1/2007
Configuration avec ProWORX 32
Sélection de la
famille
d'automates et
de l'automate
Dans la boîte de dialogue Sélectionner l'automate, exécutez l'opération 1,
Sélectionnez une gamme d'automates et choisissez Momentum.
A l'opération 2, Sélectionnez un automate, choisissez 171 CBB 970 30
Nouveau projet (New970) - Sélectionner l'automate
Sélectionnez un automate pour évaluer sa taille et
ses performances. Cliquez sur Suivant pour sélectionner l'automate utilisé et
poursuivre sa configuration.
1. Sélectionnez une gamme d'automates :2. Sélectionnez un automate :
Momentum
M1 970-30
Mémoire utilisateur - 18 K, Mémoire des données - 512 k, E/S TOR - 8192/8192, E/S du registre - 26032, Vitesse
de cycle - 0,16 ms/k de la logique,
Ports Modbus - 1, Ports Ethernet - 4
Types d'E/S gérées
Aide
31007548 1/2007
Annuler
<Retour
Suivant>
Terminer
85
Configuration avec ProWORX 32
Paramètres de
communication
Modbus
Les différents modes de communication proposés pour chaque type d'automate
sont accessibles dans la boîte de dialogue Paramétrage des communications.
Cette boîte contient quatre onglets : Modbus, Modbus Plus, Passerelle et TCP/IP.
Pour un processeur 171 CBB 970 30, sélectionnez l'onglet Modbus. La boîte de
dialogue affiche les informations suivantes :
Nouveau projet - Paramétrage des communications
Sélectionnez le mode de communication souhaité :
Sélectionnez le type de communication :
Modbus
Modbus Modbus Plus Passerelle TCP/IP
Configuration de la communication Modbus
Adresse Modbus
Port
Débit en bauds
Parité
Bits d'arrêt
Mode de données
Délai
Type de modem
1
COM 1
9600
Paire
1
RTU
3 secondes
Aucun
Changer les paramètres... Configuration du modem... Explorateur réseau...
Utiliser le serveur pour communiquer
-Aide
Annuler
--
<Retour
Suivant>
Terminer
Si vous souhaitez modifier les paramètres d'un port, sélectionnez-le avec la souris
et cliquez sur le bouton Changer les paramètres . Une boîte de dialogue s'ouvre,
dans laquelle vous pouvez entrer une valeur valide pour le paramètre en question.
A ce niveau, le logiciel contrôle les plages de valeurs et vous ne pouvez pas entrer
de valeurs non valides pour les paramètres sélectionnés.
Une fois que vous avez modifié les paramètres de configuration en fonction de vos
besoins, cliquez sur le bouton Suivant >.
Note : Vérifiez que l'onglet Modbus est toujours sélectionné lorsque vous cliquez
sur Suivant >.
86
31007548 1/2007
Configuration avec ProWORX 32
Fin de la
configuration
Une fois que vous avez contrôlé ou modifié les paramètres de configuration dans
l'assistant Configuration, vous pouvez fermer l'assistant et enregistrer les
modifications à l'aide de la boîte de dialogue Terminer.
Nouveau projet (New970) - Terminer
Cliquez sur Terminer pour terminer la procédure.
Type d'automate : M1 970-30
Mémoire utilisateur - 18 K, Mémoire des données - 512 k, E/S TOR - 8192/8192,
E/S du registre - 26032, Vitesse de cycle Vitesse de cycle - 0,16 ms/k de la logique, Ports Modbus - 1, Ports Ethernet - 4
Travail en cours :
Aide
Annuler
<Retour
Suivant>
Terminer
Cette boîte de dialogue confirme le choix du type d'automate et les paramètres
mémoire de l'utilisateur. Si d'autres modifications s'avèrent nécessaires, cliquez sur
le bouton < Retour pour effectuer les changements.
Une fois le projet et les paramètres de configuration définis, cliquez sur le bouton
Terminer. Ce nouveau projet apparaît dans l'arborescence de navigation, dans le
panneau Projets.
31007548 1/2007
87
Configuration avec ProWORX 32
Configuration d'une affectation des E/S
Introduction
Dans la phase de configuration, il faut définir les propriétés de l'automate pour le
processeur Momentum 171 CBB 970 30. Les propriétés de l'automate permettent
de définir la plage appropriée et le type des valeurs de référence (0x, 1x, 3x ou 4x)
pour la mémoire d'état de l'UC.
Utilisez l'outil de configuration ProWORX 32 pour modifier ou afficher la
configuration actuelle de votre projet.
Utilisation de
l'outil de
configuration
Pour utiliser l'outil de configuration, vous devez ouvrir un projet. Dans les exemples
ci-après, le nom du projet est New970.
Dans l'écran suivant, l'icône de l'outil de configuration est sélectionnée dans
l'arborescence de l'onglet Projets et le panneau Configuration [New970] apparaît
à droite de l'onglet Projets.
ProWORX 32 - [New970] Découplé
FichierEdition Affichage Projet
Automate Serveur Utilitaires Fenêtre Aide
Configuration [New970]
Direct To Online
Espace de travail
New970 <Découplé>
Configuration
Affectation des E/S
Communications
Logique
Editeurs de données
Extensions de configuration
Etat de l'automate
Analyser l'équipement
Base d'informations
Général
Ports
Instructions chargeables
Propriétés
Détails
de
Type d'automate M1 970-30
Modules
00
Logique totale 17672
Informations sur le projet
Projets
New970
Nxt_demo
Q43
de
Plages
0xxxx
1xxxx
3xxxx
4xxxx
Segments
Mots d'E/S
Dupliquer le bit de sortie de départ
Divers
Contrôle de pile (0x)
Registre base de temps (4x)
Date/Heure
01600
00256
00099
018000256
01
00032
00000
00000
00000
00000
Extension de configuration utilisée 00000
Taille d'extension de la configuration 00000
Activer les sauts
Vrai
Temporisateur du chien de
00000
garde (*10 ms)
Faux
Mode pont
M1 970-30 - MB : 1
984-A145 - MB : 1
Quantum 534 - MBP : 59...
Débit M1E 970 30 - <M1 970-30 - MB : 1>
88
Mes projets
Poste de travail
Unité
Documents
Utilitaires
Appliquer
31007548 1/2007
Configuration avec ProWORX 32
Extensions de
configuration
Pour accéder à l'outil Extensions de configuration, vous devez allouer de la
mémoire. Entrez la quantité de mémoire nécessaire dans le champ Taille
d'extension de la configuration. Si vous ne spécifiez pas de valeur dans ce
champ, l'outil ne s'ouvre pas.
Surveillance des
contrôles de pile
Pour surveiller le contrôle de pile, vous devez entrer une adresse dans le champ
Contrôle de pile (0x).
Configuration de
la date et de
l'heure
Pour configurer la date et l'heure, vous devez posséder les droits nécessaires et
configurer un registre de départ dans le panneau Configuration.
31007548 1/2007
Etape
Action
1
Mettez l'automate à l'état Couplé et En marche.
2
Dans le panneau Configuration, sélectionnez le champ Horloge
calendaire (4x) et renseignez-le.
3
Cliquez sur le panneau Configuration.
4
Sélectionnez l'icône Logique dans l'arborescence de l'onglet Projets.
Le panneau Logique avec l'arborescence Navigateur réseau apparaît.
5
Cliquez à l'aide du bouton droit de la souris sur l'arborescence Navigateur
réseau.
Un menu contextuel s'affiche.
6
Sélectionnez l'option Horloge matérielle dans ce menu.
La boîte de dialogue Horloge matérielle s'ouvre.
7
Le champ Premier jour de la semaine contient une liste déroulante. Dans cette
liste, sélectionnez le jour (du dimanche au samedi) que l'automate utilisera
comme premier jour de la semaine.
89
Configuration avec ProWORX 32
Définition de la
date et de l'heure
La configuration de la date et de l'heure nécessite la réservation de huit registres 4x
successifs dans votre processeur.
Registre
Contenu
4x
Informations relatives à
l'automate, de gauche à droite
Bit 1 : définition des valeurs de l'horloge
Bit 2 : lecture des valeurs de l'horloge
Bit 3 : terminé
Bit 4 : erreurs
4x + 1
Jour de la semaine (de 1 à 7)
4x + 2
Mois
4x + 3
Jour
4x + 4
Année
4x + 5
Heure (format 24 heures)
4x + 6
Minutes
4x + 7
Secondes
Vous pouvez définir la date et l'heure automatiquement (en utilisant la fonction de
Réglage auto) ou manuellement en saisissant les valeurs correctes dans les
registres de date et heure.
90
31007548 1/2007
Configuration avec ProWORX 32
Contrôle de l'état de fonctionnement du système
Configuration
des paramètres Bloc de santé
Une fois que vous avez établi la communication avec l'automate, vous pouvez
définir des paramètres pour la scrutation des E/S (voir p. 66).
Spécifiez le registre de départ dans le bloc de registres qui va contenir les bits de
santé pour chacune des transactions du scrutateur d'E/S que vous souhaitez
configurer.
Lorsque vous désignez un registre 3x, les bits de santé pour 64 transactions
(maximum) seront stockés dans les 4 registres contigus à partir de l'adresse
spécifiée.
Lorsque vous désignez un registre 1x, les bits de santé seront stockés dans les
64 registres binaires contigus.
Un bit de santé est réglé uniquement si la transaction correspondante a été
effectuée avec succès lors de la dernière période de timeout défaut pour cette
transaction. Au démarrage de l'automate, toutes les transactions configurées ont
leur bit de santé préréglé sur 1. Lorsque la transaction échoue ultérieurement, le bit
de santé est supprimé une fois la période de timeout défaut programmée terminée.
Des bits de santé supplémentaires peuvent être affichés en cliquant sur l'icône Etat
de l'automate de l'arborescence.
31007548 1/2007
91
Configuration avec ProWORX 32
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32
Vue d'ensemble
Lorsque vous enregistrez dans la mémoire flash et qu'une coupure de courant se
produit, les valeurs de la logique d'application et de la mémoire d'état sont
préservées.
Cette rubrique explique comment enregistrer les valeurs de la logique d'application
et de la mémoire d'état à l'aide de ProWORX32.
Procédure
d'enregistrement
dans la mémoire
flash
Procédez comme suit pour enregistrer dans la mémoire flash.
Etape
1
Action
Accédez à l'onglet Projets du panneau de gauche.
z Cliquez avec le bouton droit sur l'icône du projet, un sous-menu s'affiche.
z Sélectionnez Commandes en ligne I Ecrire I Transférer vers la commande
Flash/EEPROM.
ProWORX 32 - Hors ligne [New970] - [Editeur logique [New970]]
FichierEdition Affichage Projet Automate Serveur Utilitaires Fenêtre Aide
Instructions
Direct to Online
Espace de travail
New970 <O
Configur
Affectatio
Commun
Logique
Edition d
Configur
Etat de l'a
Analyser
Inform.
Démarrer/Arrêter
Commandes en ligne
Initialiser la logique de l'automate
Etat du projet
Lecture
Changer le type d'automate
Tout écrire
Ecrire
Liaison de l’automate
Déplacer la logique et les données
Récupérer sur le serveur
#00500
Ecriture de la mémoire étendue
Récupérer sur le serveur avec verrouillage
Transférer vers Flash/EEPROM
UCTR
Déposer sur le serveur
Déverrouiller le projet
01301
#65535 #00000
Récupérer version précédente Arrêt
Récupérer version de sauvegarde
Récupérer comparaison précédente
Mettre à jour l'état de verrouillage
Projets
New970
Nxt_demo
Q43
E
M
98
Q
Sauvegarder le projet
Restaurer le projet
Fermer le projet
Propriétés
Nom
NCBT
00010
Propriétés...
M1E 970 30 à
Mes projets
T.01
SUB
401301 401302
Importer la documentation
Exporter la documentation
00002 001305 001304
Journal de bord
Arrêt
Arrêt
Analyse rétrospective
Poste de travail
Unité
Documents
Utilitaires
001304
Arrêt
New970
M1 970-30
Découplé
View3
Utilisé : 00029/17672
L'éditeur logique est utilisé pour saisir les éléments logiques, éditer les valeurs de registre, afficher les données d'E/S et ajouter
des descripteurs et des commentaires à un réseau.
En ligne, les données sont obtenues de l'automate plutôt que de la base de données (comme c'est le cas en mode découplé). Il utilise les
commandes de programmation des protocoles de communication Modbus et Modbus Plus
pour récupérer les données.
Utilisateur connecté : tvq (admin.)
2
92
Centre de messages Aide de suivi
Editeur logique
PROGRAMMENew970 - <M1 970-30 @ MB:1 > Découplé D:\SoSoWORX\32\Projects\New970.pwx
Sélectionner Transfert lorsque l'option Transférer vers la commande Flash
apparaît.
31007548 1/2007
Annexes
Présentation
Objectif
Ces annexes présentent les caractéristiques du processeur Momentum
171 CBB 970 30 et les modèles de clignotement des voyants, ainsi que les codes
d'erreur associés. Elles fournissent également des informations sur les accessoires
de câblage RS485.
Contenu de cette
annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
31007548 1/2007
Chapitre
Titre du chapitre
Page
A
Caractéristiques du processeur Momentum 171 CBB 970 30
95
B
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et
messages de diagnostic
99
C
Accessoires RS485 pour le port série Modbus
105
93
Annexes
94
31007548 1/2007
Caractéristiques du processeur
Momentum 171 CBB 970 30
A
Caractéristiques
Caractéristiques
générales
Mémoire
Mémoire interne
544 Ko
Mémoire utilisateur
Exécutif LL984 18 Kmots
Mémoire flash
1 Mo
Exécutif CEI 200 Kmots
Vitesse de l'horloge
50 MHz
Références d'entrée et
de sortie LL984
Registres
26048
Bits d'E/S
Références 8192 0x
Références 8192 1x
Références d'entrée et
de sortie CEI
Registres
11200
Bits d'E/S
Références 4096 0x
Références 4096 1x
Mise en service d'E/S
Formule de cycle
pour exécutif
LL984
Chien de garde.
335 ms
Temps d'exécution de la
logique
Reportez-vous à la formule de cycle
ci-dessous pour l'exécutif LL984
La formule suivante s'applique au processeur Momentum 171 CBB 970 30 utilisant
l'exécutif LL984.
Temps de cycle = (0,25 ms/équipement Ethernet + 0,002 ms/mot) + 0,13 ms/K de
logique + 0,40 ms
Note : Les messages Modbus ajoutent de 1 à 2 ms par cycle en fonction de la
longueur du message.
31007548 1/2007
95
Caractéristiques
Note : La formule ci-dessous suppose que tous les blocs MSTR et toutes les
connexions configurées sont définies de manière à être les plus rapides possible.
Lorsque ces conditions sont respectées, le processeur Momentum essaie
d'échanger les données avec chaque équipement une fois par cycle.
Note : Si plusieurs équipements sont configurés pour communiquer de façon
temporisée, celle-ci étant plus longue que le temps de cycle calculé, les
communications vers ces équipements sont alors réparties sur plusieurs cycles.
Exemple
Vous avez 3 stations de modules d'E/S Ethernet connectées à un processeur
171 CBB 970 30. Le processeur a une durée configurée de 50 ms et 4 Ko de
logique utilisateur au total. Le temps de cycle pour tous les modules configurés
aussi rapidement que possible est
75 ms + 0,12 ms + 0,52 ms = 1,79 ms.
Ports Ethernet
Ports de communication
4 ports
10/100BASE-T
Semi/Full Duplex, auto-négocié
Connecteurs RJ45
Ports 10/100BASE-T
RJ45 blindé
Protocoles Ethernet pris en charge
Toutes les normes IEEE 802.3 applicables
Inverseur automatique (auto MDI/MDI-X) Oui
Autonégociation
10/100BASE-T ou 100BASE-TX
Voyants d'état du port Ethernet
100 Mo ; LINK/ACTIVE
Voyants d'état du processeur
POWER OK, PLC Run, PLC LAN Status
Isolation Ethernet
1500 VRMS en 1 min
Câble recommandé
Paire torsadée (CAT5 ou supérieure)
Blindage recommandé pour les environnements
bruyant
Distance maximale du câble
100 m
Protection environnementale (IP20)
96
31007548 1/2007
Caractéristiques
Port série
Types de port série
1 port
Connecteur RJ45
RS232/RS485 (sélectionnable)
RS232 (par défaut)
Débit de communication
50...19,2k bauds
{Protocole
Modbus
Chocs
+/-15 G à la crête, onde semi-sinusoïdale de 11 ms
Réf. CEI 68-2-27 EA
Sensibilité / Immunité aux
parasites
Paramètres
mécaniques
Caractéristiques
des
performances
31007548 1/2007
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Poids
232 g (7,5 onces)
Dimensions (HxPxL)
143,8 x 43,2 x 7,42 mm (5,6 x 1,7 x 2,9 po)
Matériau des boîtiers/logements
Lexan
Conditions de
fonctionnement
Température
-25 ... à 70 °C
Interactions
chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en
Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé
par de puissantes solutions alcalines.
Altitude, plein
régime
2 000 m (6 500 pi)
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de
0,075 mm
57 ... 150 Hz à 1 g
Réf. CEI 68-2-6 FC
Chocs
Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semisinusoïdale
Réf. CEI 68-2-27 EA
97
Caractéristiques
Sensibilité /
Immunité aux
parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux
équipements ouverts
Les équipements ouverts doivent être installés dans
un boîtier conforme aux normes industrielles, avec
un accès restreint à un personnel d'entretien
qualifié.
Conditions de
stockage
Température
-40 ... + 85 °C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Conditions de
sécurité
Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type
1, IP20 conforme à la norme CEI529)
Rigidité diélectrique Ethernet est isolé de la ligne commune 500 Vcc
Caractéristiques
électriques
Continuité de la
mise à la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE
Alimentation
Entrée de 19,2 à 42,5 Vcc ; provenant d'une
source à très basse tension de sécurité (SELV)
Courant d'entrée de fonctionnement (type) 0,1 A à 24 Vcc
0,12 A à 19,2 Vcc
98
Courant d'appel maximal
50 A (pendant moins de 2 ms)
Protection contre le courant de surcharge
Fusible non remplaçable
31007548 1/2007
Modèles de clignotement des
voyants, codes d'erreur et
messages de diagnostic
B
Présentation
Vue d'ensemble
Cette annexe décrit les modèles de clignotement des voyants et les codes d'erreur
du processeur Momentum 171 CBB 970 30, ainsi que les messages de diagnostic
Ethernet qui peuvent s'afficher lorsque vous activez le bloc Diagnostic dans la boîte
de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet (voir p. 66).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31007548 1/2007
Sujet
Page
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'erreur
100
Codes des messages de diagnostic
102
99
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et messages de diagnostic
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'erreur
Tableau des
codes d'erreur
100
Le tableau suivant répertorie les modèles de clignotement du voyant PLC Run du
processeur Momentum 171 CBB 970 30, ainsi que les codes associés (au format
hexadécimal).
Nombre de
clignotements
Code
(hexadécimal)
Erreur
Continu
0000
Mode noyau demandé
2
080B
Erreur RAM pendant dimensionnement
080C
Echec de sortie RUN active
082E
Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB
0835
Rupture de boucle principale
0836
Hors tension/Rétention d'alimentation
0837
Réinitialisation hors tension absente
3
072B
Ecriture config maître incorrecte
4
0607
Débordement du tampon de commande Modbus
0608
Longueur de commande Modbus à zéro
0609
Erreur de commande d'abandon Modbus
0614
Erreur interface bus MBP
0615
Code opérande réponse MBP incorrect
0616
Expiration du délai d'attente MBP
0617
MBP non synchronisé
0618
Chemin MBP incorrect
0619
Paragraphe page 0 non aligné
061E
Matériel UART externe incorrect
061F
Interruption UART externe incorrecte
0620
Etat réception de communication incorrect
0621
Etat émission de communication incorrect
0622
Etat de communication trn_asc incorrect
0623
Etat de communication trn_rtu incorrect
0624
Etat de communication rcv_rtu incorrect
0625
Etat de communication rcv_asc incorrect
0626
Etat Modbus tmr0_evt incorrect
0627
Etat Modbus trn-int incorrect
0628
Etat Modbus rcv-int incorrect
31007548 1/2007
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et messages
0631
5
31007548 1/2007
Interruption incorrecte
0503
Erreur de test adresse RAM
052D
Erreur MPU P.O.S.T incorrect
6
0402
Erreur de test données RAM
7
0300
EXEC non chargé
0301
Checksum EXEC
8
8001
Erreur de checksum PROM du noyau
8003
Retour de l'exécutif inattendu
8005
Erreur prog flash/effacer
8007
Evénement timeout du chien de garde
101
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et messages de diagnostic
Codes des messages de diagnostic
Messages
de diagnostic
TCP/IP
Le tableau suivant décrit les messages de diagnostic et le code hexadécimal
correspondant qui s'affichent dans la colonne Code de diag de la boîte de dialogue
Scrutateur d'E/S / Ethernet lorsque l'option Bloc de diagnostic est sélectionnée
dans Concept (voir p. 66).
Code de diagnostic Description
(hexadécimal)
1001
L'utilisateur a désactivé la ligne dans la boîte de dialogue Scrutateur
d'E/S / Ethernet.
2001
Non applicable
2002
Non applicable
2003
Valeur non valide dans un champ de longueur de la ligne dans la boîte
de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet.
2004
Valeur non valide dans un champ de référence de la ligne dans la
boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet.
2005
Valeurs non valides dans les champs de longueur et de référence
dans la boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet.
2006
Zone de données de l'équipement esclave non valide
2008
Non applicable
3000
Non applicable
30ss*
Réponse d'exception 3001 = L'équipement esclave ne gère pas
de l'esclave Modbus l'opération demandée.
:
3002 = Des registres inexistants de
l'équipement esclave sont demandés.
3003 = Valeur de donnée demandée non
valide.
3004 - Réservé
3005 = L'esclave a accepté une commande de
programme longue.
3006 = La fonction ne peut pas être exécutée
pour l'instant, une commande longue est en
cours.
3007 = L'esclave a refusé une commande de
programme longue.
4001
102
Réponse incohérente de l'esclave MODBUS.
F001
Aucune réponse du module d'option
F002
Module partiellement initialisé
31007548 1/2007
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et messages
Code de diagnostic Description
(hexadécimal)
5004
31007548 1/2007
Appel système interrompu
5005
Erreur d'E/S
5006
Aucune adresse de ce type
5009
Descripteur de socket non valide
500C
Mémoire insuffisante
500D
Autorisation refusée
5011
Entrée existante
5016
Argument non valide
5017
Espace insuffisant pour une table interne
5020
Connexion interrompue
5028
Adresse destinataire requise
5029
Type de protocole non valide pour le socket
502A
Protocole non disponible
502B
Protocole non pris en charge
502C
Type de socket non pris en charge
502D
Opération non prise en charge sur le socket
502E
Famille de protocoles non prise en charge
502F
Famille d'adresses non prise en charge
5030
Adresse déjà utilisée
5031
Impossible d'affecter l'adresse demandée
5032
Opération socket sur élément non-socket
5033
Réseau inaccessible
5034
Perte de connexion du réseau lors de la réinitialisation
5035
Abandon de la connexion par le réseau
5036
Connexion réinitialisée par l'homologue
5037
Aucun espace tampon disponible
5038
Socket déjà connecté
5039
Socket non connecté
503A
Emission impossible après arrêt du socket
503B
Trop de références, jonction impossible
503C
Délai de connexion dépassé (voir remarque ci-dessous)
503D
Connexion refusée
503E
Réseau arrêté
503F
Fichier texte occupé
103
Modèles de clignotement des voyants, codes d'erreur et messages de diagnostic
Code de diagnostic Description
(hexadécimal)
5040
Trop de niveaux de liaisons
5041
Aucun routage vers l'hôte
5042
Equipement d'E/S par blocs requis
5043
Hôte arrêté
5044
Opération en cours
5045
Opération commencée
5046
Opération bloquante
5047
Fonction non mise en œuvre
5048
Longueur matérielle non valide
5049
Routage spécifié introuvable
504A
Collision dans l'appel de sélection : ces conditions ont déjà été
sélectionnées par une autre tâche.
504B
ID de tâche non valide
5050
Aucune ressource réseau
5051
Erreur de longueur
5052
Erreur d'adressage
5053
Erreur d'application
5054
Client en mauvais état pour la requête
5055
Aucune ressource distante. Peut indiquer l'absence de chemin
d'accès à l'équipement distant (voir remarque ci-dessous).
5056
Connexion TCP non opérationnelle
5057
Configuration incohérente
Remarque : L'erreur 5055 peut survenir avant une erreur 503C. Aucun équipement distant
n'est prioritaire sur une temporisation.
104
31007548 1/2007
Accessoires RS485
pour le port série Modbus
C
Présentation
Vue d'ensemble
Lorsque vous utilisez des communications RS485 sur le port série Modbus, les
réseaux de câblage 4 fils et 2 fils sont pris en charge.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31007548 1/2007
Sujet
Page
Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant
des composants Momentum
106
Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum
connectés à des réseaux Modbus RS485
109
Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum
111
Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants
Momentum
114
Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum
115
Brochages des réseaux Modbus RS485 raccordés à des composants
Momentum
116
105
RS485 sur le port Modbus
Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum
Introduction
Des schémas de câblage à quatre fils peuvent être utilisés pour les communications
maître/esclave simples. Un seul maître est autorisé. Le maître peut se situer
n'importe où sur le réseau.
Longueur
La longueur maximum de câble d'une extrémité à l'autre du réseau est de 609 m.
Nombre
d'appareils
Le nombre maximum d'appareils dans un réseau est de 64 si ce sont tous les
appareils Momentum. Sinon, ce nombre est de 32.
Terminaison
Les deux extrémités du parcours de câble doivent disposer de dispositifs de
terminaison dotés de résistances de terminaison particulières.
Description
Numéro de produit
Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus 170 XTS 021 00
RS485
(jeu de 2 articles).
Code couleur - rouge
Câble maître
Le maître de ce schéma de câblage maître/esclave doit être connecté sur au moins
un de ses côtés à un câble maître, qui constitue un câble spécial traversant les
lignes de transmission et de réception.
L'autre extrémité peut être connectée à un câble maître ou, si le maître se trouve à
une extrémité du parcours du câble, à une résistance de terminaison.
Description
Numéro de produit
Câble de communication maître Modbus RS485 (RJ45/RJ45)
170 MCI 041 10
Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus 170 XTS 021 00
RS485
(jeu de 2 articles).
Code couleur - bleu
106
31007548 1/2007
RS485 sur le port Modbus
Câblage esclave
Les esclaves utilisent un câble broche à broche, par exemple le câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 ou n'importe quel câble Ethernet à 4
paires torsadées Cat. 5 AWG#24.
Option maître/
esclave simple 1
Description
Numéro de produit
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485
Code couleur - noir
170 MCI 020 10
L'illustration suivante présente les composants utilisés dans un schéma de câblage
maître/esclave simple à quatre fils. Dans cette vue, un câble maître (#3) est utilisé
aux deux extrémités du maître. Chaque module Momentum doit inclure une carte
de processeur ou une carte d'option dotée d'un port Modbus RS485.
3
2
2
3
2
4
2
4
5
1
1
Esclave
Maître
Esclave
Esclave
Esclave
Note : Chaque câble est doté de caches de couleurs différentes. Ces couleurs
indiquent la fonction du câble.
Légende :
Etiquette
31007548 1/2007
Description
Numéro de
produit
1
Fiche de résistance de terminaison
170 XTS 021 00
2
Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9)
170 XTS 040 00
3
Câble de communication maître Modbus RS485
170 MCI 041 10
4
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10
5
Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45)
170 XTS 041 00
107
RS485 sur le port Modbus
Option maître/
esclave simple 2
L'illustration suivante présente les composants utilisés dans un schéma de câblage
maître/esclave simple à quatre fils. Dans cette vue, le maître se situe à une
extrémité du réseau et il est connecté par un câble maître simple (#3). Des
résistances de terminaison (#1) sont utilisées aux deux extrémités du réseau.
Chaque module Momentum doit inclure une carte de processeur ou une carte
d'option dotée d'un port Modbus RS485.
3
2
2
4
2
4
2
4
5
1
1
Maître
Esclave
Esclave
Esclave
Esclave
Légende :
108
Etiquette
Description
Numéro de
produit
1
Fiche de résistance de terminaison
170 XTS 021 00
2
Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9)
170 XTS 040 00
3
Câble de communication maître Modbus RS485
170 MCI 041 10
4
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10
5
Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45)
170 XTS 041 00
31007548 1/2007
RS485 sur le port Modbus
Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum
connectés à des réseaux Modbus RS485
Introduction
Les schémas de câblage à deux fils peuvent être utilisés pour des communications
maître/esclave ou multimaître/esclave. Les maîtres peuvent se trouver n'importe où
dans le réseau.
ATTENTION
RISQUE DE CONFLITS MULTIMAITRE
Des messages conflictuels adressés à un module esclave peuvent causer des
problèmes.
z Configurez un réseau multimaître avec soin afin d'éviter que les maîtres
n'émettent des commandes conflictuelles simultanées vers le même module
esclave.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Longueur
La longueur de câble maximale d'une extrémité du réseau à l'autre est de 609 m.
Nombre de
périphériques
Le nombre de périphériques maximum dans un réseau est 64 à condition qu'il ne
s'agisse que d'unités Momentum. Dans le cas contraire, le maximum est 32.
Terminaisons
Une extrémité du câble doit se terminer par une charge (le code couleur est rouge).
L'autre extrémité du câble doit se terminer par un shunt de terminaison connectant
la paire d'émission à la paire de réception (le code couleur est bleu).
31007548 1/2007
Description
Référence
Connecteurs de résistance RJ45 (par deux) pour Modbus Plus ou
Modbus RS485
170 XTS 021 00
Connecteurs de shuntage RJ45 pour Modbus RS485
170 XTS 042 00
109
RS485 sur le port Modbus
Câble
Tous les périphériques sont connectés via le même câble broche à broche, tel que
le câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485 ou toute autre
catégorie de câble Ethernet à paire torsadée 5-4 AWG#24. Un système maître/
esclave utilisant un câblage à deux fils ne requiert pas de câble de communication
maître spécial.
Câblage
multimaître/
esclave
Description
Référence
Câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485
Code couleur : noir
170 MCI 020 10
L'illustration suivante indique les composants utilisés dans un réseau multimaître/
esclave. Chaque module Momentum doit comprendre un module processeur ou un
module optionnel avec un port Modbus RS485.
3
2
2
4
3
3
2
3
2
1
5
Maître
Esclave
Maître
Esclave
Esclave
Légende :
110
Repère
Description
Référence
1
Connecteur de résistance de terminaison
Code couleur : rouge
170 XTS 021 00
2
Connecteur "T" RS485 Modbus (embase DB9)
170 XTS 040 00
3
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10
Code couleur : noir
4
Connecteur "T" Modbus RS485 (embase RJ45)
170 XTS 041 00
5
Connecteur de shunt de terminaison
Code couleur : bleu
170 XTS 042 00
31007548 1/2007
RS485 sur le port Modbus
Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum
Vue d'ensemble
Cette section décrit les câbles qui doivent être utilisés dans la mise en place d'un
réseau RS485 pour composants Momentum.
Câble de
communication
maître
Ce câble est requis pour les communications maître/esclave dans un schéma de
câblage à quatre fils. Ce câble est d'une longueur de 25,4 cm et il est doté d'un
cache bleu.
Description
Numéro de
produit
Illustration
Câble de communication maître 170 MCI 041 10
Modbus RS485 (RJ45/RJ45)
31007548 1/2007
111
RS485 sur le port Modbus
Câbles
d'interconnexion
Le câble permettant de connecter deux appareils Modbus RS485, par exemple des
modules Momentum, est disponible chez Schneider Automation en quatre
longueurs. Ces câbles sont dotés d'un cache noir.
Description
Numéro de
produit
Illustration
Câble d'interconnexion court
170 MCI 020 10
Modbus Plus ou Modbus RS485
(25,4 cm)
Peut être utilisé pour Ethernet
Câble d'interconnexion de 0,9 m 170 MCI 020 36
Modbus Plus ou Modbus RS485
Peut être utilisé pour Ethernet
Câble d'interconnexion de 3 m
170 MCI 021 80
Modbus Plus ou Modbus RS485
Ne peut pas être utilisé pour
Ethernet
Câble d'interconnexion de 9,14
m Modbus Plus ou Modbus
RS485
Ne peut pas être utilisé pour
Ethernet
112
170 MCI 020 80
31007548 1/2007
RS485 sur le port Modbus
Autre câble
fourni
Des câbles d'interconnexion et Ethernet de différentes longueurs et couleurs de
cache peuvent être obtenus chez d'autres fabricants, notamment Amp.
Description
Numéro de produit Amp
60,96 cm
621 894-2
1,52 m
621 894-4
2,13 m
621 894-5
3,04 m
621 894-6
4,26 m
621 894-7
Câble
personnalisé
Pour le câblage personnalisé, utilisez un câble Ethernet à 4 paires torsadées Cat. 5
AWG#26. Il peut être blindé ou pas. Les câbles blindés sont conseillés pour les
longs parcours et les environnements bruyants. Vous pouvez utiliser un câble
toronné ou pas. N'oubliez pas que le câble toronné est plus souple.
Fabricants de
câbles
personnalisés
Ces fabricants sont :
Fabricant
Numéro de produit du câble
blindé
Numéro de produit du câble non
blindé
Belden
1633A
1583A sans chambre vide
1585A avec chambre vide
Berk/Tek
530131
540022
Alcatel Cable Net --
Pince à sertir
31007548 1/2007
Hipernet Cat. 5 - UTP (câble LSZH)
Schneider Automation propose une pince à sertir (490 NAB 000 10) et un outil de
découpage RJ45 (170 XTS 023 00) afin de fixer le connecteur 170 XTS 022 00 au
câble.
113
RS485 sur le port Modbus
Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants
Momentum
Vue d'ensemble
Cette section présente les connecteurs devant être utilisés pour la construction d'un
réseau RS485 intégrant des composants Momemtum.
Connecteur
RJ45 "T"
Ce connecteur est utilisé avec le port RS485 :
Connecteur
DB9 "T"
Connecteurs
pour câblage
personnalisé
114
Description
Référence
Connecteur Modbus RS485 "T"
(base RJ45)
170 XTS 041 00
Illustration
Ce connecteur est utilisé avec le port RS485 :
Description
Référence
Connecteur Modbus RS485 "T"
(base DB9)
170 XTS 040 00
Illustration
Le connecteur RJ45 doit être utilisé lors de la construction d'un câblage
personnalisé pour un réseau RS485.
Description
Référence
Connecteur RJ45 (pack de 25)
170 XTS 022 00
Illustration
31007548 1/2007
RS485 sur le port Modbus
Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum
Vue d'ensemble
Cette section décrit les appareils de terminaison qui doivent être utilisés dans la
mise en place de réseaux Modbus RS485 pour composants Momentum.
Fiches de
résistance de
terminaison
Les fiches de résistance de terminaison sont utilisées avec le connecteur RS485
(base RJ45) au dernier appareil sur l'une des deux extrémités d'un réseau de câbles
à quatre fils ou à une extrémité d'un réseau de câbles à deux fils.
Fiches de
dérivation
31007548 1/2007
Description
Numéro de
produit
Fiches de résistance RJ45 de terminaison
Modbus Plus ou Modbus RS485 (jeu de 2
articles)
Code couleur - rouge
170 XTS 021 00
Illustration
Les fiches de dérivation sont utilisées avec le connecteur RS485 (base RJ45) à l'une
des extrémités d'un réseau de câbles à deux fils. La fiche est utilisée sur le dernier
appareil du réseau.
Description
Numéro de
produit
Fiches de dérivation RJ45 de terminaison
Modbus RS485
Code couleur - bleu
170 XTS 042 00
Illustration
115
RS485 sur le port Modbus
Brochages des réseaux Modbus RS485 raccordés à des composants
Momentum
Vue d'ensemble
Cette section présente les brochages utilisés pour raccorder un réseau RS485 à un
processeur Momentum 171 CBB 970 30.
Brochage RJ45
broche 8 broche 1
broche 1 RXD broche 2 RXD +
broche 3 TXD +
broche 4 réservé
broche 5 signal commun
broche 6 TXD broche 7 réservé
broche 8 blindage
Câble de
communication
maître
L'illustration suivante montre le brochage pour le câble de communication maître
170 MCI 041 10 Modbus RS485 (RJ45/RJ45).
Connecteur RJ45
116
Connecteur RJ45
RXD-
1
1
RXD-
2
2
RXD-
TXD-
6
6
TXD-
TXD+
RXD-
3
3
TXD+
Non utilisé 4
4
Non utilisé
Signal
commun
5
5
Signal
commun
Non utilisé 7
7
Non utilisé
Blindage
8
Blindage
8
31007548 1/2007
RS485 sur le port Modbus
Câbles
d'interconnexion
L'illustration suivante montre le brochage pour les câbles d'interconnexion 170 MCI
02x xx Modbus RS485 (25,40 cm, 91,44 cm, 3 m et 9,14 m).
Connecteur RJ45
Connecteur
Modbus RS485
"T" (DB9)
Connecteur RJ45
RXD-
1
1
RXD-
RXD-
2
2
RXD-
TXD+
3
3
TXD+
TXD-
6
6
TXD-
Non utilisé 4
Signal
5
commun
Non utilisé 7
4
7
Non utilisé
Signal
commun
Non utilisé
Blindage
8
Blindage
5
8
L'illustration suivante montre le brochage pour le connecteur "T" Modbus RS485
(DB9).
Connecteur RJ45 blindé
Connecteur RJ45 blindé
RXD-
1
1
RXD-
RXD-
2
2
RXD-
TXD+
3
3
TXD+
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
TXD-
Blindage
100V
CER
1206
.1UF
Shell
7
2
1
4
RXD- RXD- TXD+
3
6
5
8
9
51,1
M1
1/8 W
1%
1206
Signal
commun
Blindage
Shell
M2
Signal
TXDcommun
Connecteur DB9
31007548 1/2007
117
RS485 sur le port Modbus
Terminaison des
prises de
résistance RJ45
Connecteur RJ45
1
2
1/4 W
121 Ohm
1%
3
4
5
1/4W
121Ohm
1%
6
7
8
Terminaison des
prises de
dérivation RJ45
Connecteur RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
118
31007548 1/2007
B
AC
Index
A
C
Adaptateurs
équipement hôte Modbus, 41
Adresses IP doubles, 31
Affectation d'adresse IP, 31
Affectation d'adresse MAC, 31
Affectation d'étiquettes aux paquets de
données
par le commutateur Ethernet, 26
Alimentation
câblage, 21
mise à la terre, 21
source externe, 15
Auto-MDI/MDI/X
sur les ports Ethernet, 26
Auto-négociation
sur les ports Ethernet, 26
Autopolarité
sur les ports Ethernet, 26
Câble Modbus
adaptateurs SUB-D, 41
Câbles
port Modbus, 40
Caractéristiques, 95
Codes d'erreur, 100
Codes des messages de diagnostic
réseau Ethernet, 102
Communications RS485
port série Modbus, 42
Commutateur Ethernet
fonctionnalités, 26
Composants physiques du processeur, 12
Connecteur de port Modbus, 15, 39
Connecteurs
port Modbus, 15, 39
ports du commutateur Ethernet, 13
Connecteurs de port du commutateur
Ethernet, 13
Contrôle de pile
sous ProWORX 32, 89
B
Bit d'arrêt
port Modbus, 38
Bits de données
port Modbus, 38
Bloc de diagnostic
configuration du scrutateur d'E/S, 67
Bloc de santé
configuration du scrutateur d'E/S, 66
31007548 1/2007
D
Date et heure
configuration sous ProWORX 32, 89
Date/heure
définition sous Concept, 55
Débits en baud
port Modbus, 38
119
Index
E
Enregistrement dans la mémoire Flash à
l'aide de ProWORX32, 92
Enregistrer en mémoire flash, 18
Exigences de mise à la terre, 21
F
Fonction de déconnexion automatique
port Modbus, 38
H
Horloge, 55
Horloge calendaire, 89, 90
lecture dans Concept, 58
lecture sous ProWORX 32, 90
Horloge TOD, 58
M
MDI/MDI/X, 26
Mémoire d'état, 18
Mémoire flash, 18
enregistrement dans, 92
Mémoire utilisateur, 18
Mise en file d'attente des paquets de
données de sortie
par le commutateur Ethernet, 26
Modbus RS485, 42
appareils de terminaison, 115
brochages, 116
câble, 111
connecteurs, 114
schémas de câblage à deux fils, 109
schémas de câblage à quatre fils, 106
Mode ASCII
port Modbus, 38
Mode full duplex
sur les ports Ethernet, 26
Mode RTU
port Modbus, 38
Mode semi-duplex
sur les ports Ethernet, 26
120
Multi-adressage
sur le commutateur Ethernet, 26
P
Paramètres d'adresses, 31
Paramètres d'adresses Ethernet, 31
Paramètres du port Modbus, 38
Pare-feux, 30
Parité
port Modbus, 38
Plage d'adresses Modbus, 38
Port Modbus, 38
brochages, 39
câble, 40
fonction de déconnexion
automatique, 38
modification du protocole RS485, 75
Protocole RS232
port Modbus, 75
Protocole RS485
port Modbus, 75
ProWORX32, 83
R
Registre de contrôle
date/heure, 57
Réseaux d'E/S distribuées
principes de conception, 29
Réseaux de supervision
principes de conception, 29
S
Sauvegarde sur pile
fonctionnement sans, 29
Serveur BOOTP
pour la gestion des adresses IP, 32
Serveur DHCP
pour la gestion des adresses IP, 32
Sortie pile
sous Concept, 52
Statistiques
Ethernet, 34
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Index
Statistiques de réseau Ethernet, 34
T
Terre de protection, 21
Transactions du scrutateur d'E/S
configuration, 66
V
Voyant
codes d'erreur, 100
Voyant PLC LAN Status, 16
Voyant PLC Run, 16
Voyant POWER OK, 16
Voyants
voyants d'état du port Ethernet, 14
voyants du processeur M1, 16
Voyants 100MB, 14
Voyants LINK/ACTIVE, 14
Vue du panneau avant, 12
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121
Index
122
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