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Modules de processeur Module d'UC 140CPU53414B Présentation Le chapitre suivant fournit des informations sur les caractéristiques, les voyants (notamment leur description) et les codes d'erreur du module automate 140CPU53414B. La fonctionnalité de ce module est identique à celle de la version non-"B". Il convient cependant de tenir compte des considérations suivantes : z Si vous utilisez le module dans une topologie de redondance d'UC, vous devez utiliser soit deux modèles non-"A", soit deux modèles "A", soit deux modèles "B". z La version "B" nécessite un nouvel exécutif flash. z Les exécutifs flash des versions "B", "A" et non-"A" ne sont pas interchangeables. z Les logiciels Schneider Automation (Concept, ProWORX et Modsoft) sont compatibles avec la version "B". Module d'UC La figure ci-dessous représente le module d'UC et ses composants. 140 CPU 534 14A 586 CONTROLLER Voyants Numéro du modèle Description du module Code couleur Etiquette d'identification client Porte amovible (Repliez l'étiquette et placez-la Référence 043513804 à l'intérieur de la porte.) Référence 31002249 Pile Pile. Interrupteur à clé Comm 1 Modbus Comm 1 Comm 2 Modbus lus Comm 2 Connecteur Modbus Plus RTU mem Comm 1 Mobdus P Connecteur Modbus ASCII Commutateur à glissière Modbus Plus Connecteur Modbus Date Installed Comm 2 Mobdus Modbus Plus Réseau Nœud X 35013381 00 juin 2006 211 Modules de processeur Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques du module automate CPU53414B. Caractéristiques Logique utilisateur/capacité de référence Schéma à contacts 984 TOR Registre Registre étendu Application mémoire CEI mots 64 k 64 k 57 k 96 k 2,7 M 57 766 registres 4XX max. Seulement si : 0XXX =16 et 1XXX =16 et 3XXX = 16 Capacité de référence TOR 64 k – toute combinaison E/S locales) Nombre maximal de mots d'E/S 64 en entrée et 64 en sortie* Nombre maximal de racks d'E/S 2 (exige une extension) E/S distantes Nombre maximal de mots d'E/S par station 64 en entrée et 64 en sortie* Nombre maximal de stations distantes 31 E/S distribuées Nombre maximal de réseaux par système 3** Nombre maximal de mots par réseau. (Pour chaque station d'E/S distribuées, il y a un minimum de mots de gestion système en entrée.) 500 en entrée et 500 en sortie Nombre maximal de mots par nœud 30 en entrée et 32 en sortie *Cette information peut être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S de registre configuré, un mot d'E/S doit être soustrait du total disponible. Ceci est également vrai pour chaque bloc de 8 ou 16 bits d'E/S TOR configuré. Un mot d'E/S de registre doit être soustrait du total disponible. **Exige l'utilisation de deux modules d'option 140NOM21X00. Nombre maximal d'interfaces de module d'option réseau 212 Accepte un maximum de six modules réseau (c'est-à-dire les modules d'option Modbus Plus, Ethernet et de commande multi-axe) à l'aide de la technique d'interfaçage de module d'option (voir Techniques d’interface réseau Quantum, p. 49). Remarque : Seuls deux modules Modbus Plus proposent toutes les fonctionnalités, notamment la prise en charge des E/S distribuées Quantum. 35013381 00 juin 2006 Modules de processeur Caractéristiques Temporisation chien de garde 250 ms (réglable par logiciel) Durée du cycle logique 0,1 ms/k à 0,5 ms/k Pile Type Lithium 3 V Durée d'utilisation 1 200 mAh Durée de conservation 10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an Courant de charge de la pile hors tension Typique 14 μA Maximum 420 μA Communication Modbus (RS-232) 2 ports série (connecteur de type SUB-D 9 broches) Modbus Plus (RS-485) 1 port réseau (connecteur de type SUB-D 9 broches) Capacité de logiciel de programmation Modsoft version 2.6 Concept 2.2 avec SR2 (LL984 seulement) Concept 2.5 Concept 2.6 ProWorx 32 ProWorx NxT version 2.0 ProWorx Plus version 1.05 Généralités Diagnostics Mise sous tension Exécution RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Processeur RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Courant bus consommé 1,25 A Puissance dissipée 6,25 W Horloge TOD +/- 8,0 secondes/jour 0 à 60 °C Température de fonctionnement 0 ... 50 °C 35013381 00 juin 2006 213 Modules de processeur Description des voyants La figure ci-dessous représente les voyants. Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Mem Prt Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module 140CPU53414B. Description des voyants Codes d'erreur du voyant Run Voyants Couleur Signification (voyant allumé) Ready Vert L'UC a réussi les tests de diagnostic de mise sous tension. Run Vert L'UC a démarré et exécute la logique. Bat Low Rouge La pile doit être remplacée ou est absente. Modbus Vert Les communications sont actives sur le port Modbus 1 ou 2. Modbus + Vert Les communications sont actives sur le port Modbus Plus. Error A Rouge Erreur de communication sur le port Modbus Plus. Mem Prt Orange La mémoire est protégée en écriture (le commutateur de protection mémoire est sur ON). Le tableau ci-dessous présente les codes d'erreur du voyant Run du module 140CPU53414B. Codes d'erreur du voyant Run Nombre de clignotements 214 Code Erreur En continu 0000 Mode noyau demandé 2 80B Erreur RAM pendant dimensionnement 80C Défaut sortie marche active 82E Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB 35013381 00 juin 2006 Modules de processeur Codes d'erreur du voyant Run Nombre de clignotements Code Erreur 3 769 Autorisation reçue du bus 4 35013381 00 juin 2006 72A Pas de maître asic sur l'UC 72B Ecriture configuration maître incorrecte 72C Echec d'écriture DPM bus Quantum 72F Test retour boucle asic automate 730 DONNEES INCORRECTES asic automate 604 Erreur timeout UPI 605 Code opérande réponse UPI incorrect 606 Erreur diagnostic bus UPI 607 Dépassement du tampon de commande Modbus 608 Longueur de commande Modbus à 0 609 Erreur de commande d'abandon Modbus 614 Erreur interface bus MBP 615 Code opérande réponse MBP incorrect 616 Timeout attente MBP 617 MBP non synchronisé 618 Chemin MBP incorrect 619 Paragraphe page 0 non aligné 61E Matériel UART externe incorrect 61F Interruption UART externe incorrecte 620 Etat réception de communication incorrect 621 Etat émission de communication incorrect 622 Etat de communication trn_asc incorrect 623 Etat de communication trn_rtu incorrect 624 Etat de communication rcv_rtu incorrect 625 Etat de communication rcv_asc incorrect 626 Etat Modbus tmr0_evt incorrect 627 Etat Modbus trn-int incorrect 628 Etat Modbus rcv-int incorrect 631 Interruption incorrecte 5 503 Erreur de test adresse RAM 52D Erreur MPU P.O.S.T incorrect 6 402 Erreur de test données RAM 215 Modules de processeur Codes d'erreur du voyant Run Nombre de clignotements Code Erreur 7 300 EXEC non chargé 301 Checksum EXEC 8 8001 Erreur de checksum PROM du noyau 8002 Erreur d'effacement/programme flash 8003 Retour de l'exécutif inattendu Note : Les informations de la colonne Code ne sont visibles qu'avec l'utilitaire de chargement flash. Commutateur à glissière du panneau avant Le commutateur à glissière, situé sur le panneau avant de l'UC, sert à sélectionner les paramètres de communication des ports Modbus (RS-232). Trois positions sont disponibles. 1. Si vous réglez le commutateur sur la position haute, vous affectez la fonctionnalité ASCII au port. 2. Si vous réglez le commutateur sur la position médiane, vous affectez la fonctionnalité RTU (Remote Terminal Unit - Terminal distant) au port. 3. Si vous réglez le commutateur sur la position basse, vous affectez les paramètres de communication au port dans le logiciel. Commutateur à glissière : ASCII RTU mem Note : Le matériel d'UC se met par défaut en mode routeur lorsque le commutateur du panneau avant est réglé sur le mode RTU ou ASCII. Lorsque les automates sont en réseau, un équipement de panneau relié au port Modbus de l'UC peut non seulement communiquer avec l'automate auquel il est relié, mais également se connecter à n'importe quel nœud du réseau Modbus Plus. 216 35013381 00 juin 2006 Modules de processeur Le tableau ci-dessous présente les paramètres du port de communication ASCII. Paramètres du port de communication ASCII Baud 2 400 Parité Paire Bits de données 7 Bits d'arrêt 1 Adresse de l'équipement Réglage du commutateur rotatif sur le panneau arrière Le tableau ci-dessous présente les paramètres du port de communication RTU. Les paramètres de communication sont prédéfinis et non modifiables. Paramètres du port de communication RTU Baud 9 600 Parité Paire Bits de données 8 Bits d'arrêt 1 Adresse de l'équipement Réglage du commutateur rotatif sur le panneau arrière Le tableau ci-dessous présente les paramètres corrects du port de communication. Paramètres corrects du port de communication Baud 35013381 00 juin 2006 19 200 1 200 9 600 600 7 200 300 4 800 150 3 600 134,5 2 400 110 2 000 75 1 800 50 Parité Activer/désactiver Impaire/paire Bits de données 7/8 Bits d'arrêt 1/2 Adresse de l'équipement 1 ... 247 217 Modules de processeur Interrupteur à clé La figure ci-dessous représente l'interrupteur à clé. Mem Prt Stop Mem Prt Start Stop Start Note : Les positions de l'interrupteur à clé (à gauche ci-dessus) servent uniquement de référence et sont indiquées sur le module, telles qu'elles sont présentées à droite. Le module CPU53414B est doté d'une mémoire flash EPROM de 1 435 Ko, qui peut être utilisée pour sauvegarder le programme et les valeurs initiales des variables. A la mise sous tension, si la mémoire flash comporte un programme, vous pouvez choisir le mode de fonctionnement voulu à l'aide du commutateur PLC MEM situé sur le panneau avant du processeur. Le module 140CPU53414B est doté d'un interrupteur à clé à trois positions : Run, Mem Prt et Stop. 218 Position Stop L'application dans la mémoire flash n'est pas transférée vers la RAM interne : une reprise à chaud de l'application est déclenchée. Position Mem Prt L'application dans la mémoire flash n'est pas transférée vers la RAM interne : une reprise à chaud de l'application est déclenchée. Position Start L'application dans la mémoire flash est transférée automatiquement vers la RAM interne lorsque le processeur de l'automate est mis sous tension : une reprise à froid de l'application est déclenchée. 35013381 00 juin 2006 Modules de processeur Description de l'interrupteur à clé Le tableau ci-dessous fournit des informations sur l'interrupteur à clé. Description de l'interrupteur à clé Etat de l'automate Stop O L'automate est arrêté et désactive les modifications du programmeur. N A partir de la position Start ou Mem Prt : arrête l'automate s'il est en cours d'exécution et désactive les modifications du programmeur. Mem Prt L'automate est soit arrêté, soit O en cours d'exécution et les modifications du programmeur sont désactivées. L'utilisateur ne peut pas écrire dans les variables non affectées. N A partir de la position Stop ou Start : empêche les modifications du programmeur, l'état d'exécution de l'automate reste inchangé. Start L'automate est soit arrêté, soit N en cours d'exécution. Le programmeur peut effectuer des modifications et démarrer/ arrêter l'automate. O A partir de la position Stop : active les modifications du programmeur, démarre l'automate. A partir de la position Mem Prt : active les modifications du programmeur, démarre l'automate s'il est arrêté. La figure ci-dessous représente les réglages des commutateurs SW1 et SW2. 9 0 1 8 2 Commutateurs du panneau arrière Mémoire protégée contre les modifications du programmeur Accepte l'arrêt Transition de l'interrupteur ou le démarrage à clé par le programmeur Position de l'interrupteur à clé 7 3 SW1 (HAUT) 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 SW2 (BAS) 4 5 6 35013381 00 juin 2006 219 Modules de processeur Le commutateur SW1 (haut) règle les chiffres de poids fort (dizaines) de l'adresse. Le commutateur SW2 (bas) règle les chiffres de poids faible (unités) de l'adresse. Le tableau ci-dessous présente le paramétrage de l'adresse sur les commutateurs SW1 et SW2. Paramétrage de l'adresse sur commutateurs SW1 et SW2 Adresse du nœud SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Note : Si "0" ou une adresse supérieure à 64 est sélectionnée, le voyant Modbus + reste allumé pour indiquer qu'une adresse incorrecte a été sélectionnée. Brochages du connecteur Modbus Toutes les UC Quantum sont équipées d'un connecteur RS-232 à 9 broches prenant en charge le protocole de communication Modbus propriétaire de Modicon. Ci-dessous figurent les brochages du port Modbus pour des connexions à 9 et 25 broches. Note : Bien que les ports Modbus soient compatibles avec les câbles Modbus existants du point de vue électrique, l'utilisation d'un câble de programmation Modbus est recommandée (référence 990NAA26320 ou 990NAA26350). Ce câble a été conçu pour passer sous la porte d'un module NOM ou d'UC Quantum. Prise en charge de modem par ports Modbus 220 Le port Modbus 1 fonctionne entièrement comme une interface modem. Les connexions RTS/CTS du port Modbus 2 permettent d'établir des communications normales non-modem mais ne sont pas compatibles avec les modems. 35013381 00 juin 2006 Modules de processeur Connexions de brochage du port Modbus La figure ci-dessous représente les connexions de brochage du port Modbus pour des connexions à 9 et 25 broches. IBM-AT 9 broches femelle CD 1 RX TX 2 3 IBM-XT 25 broches femelle BLIN1 DAGE Quantum 9 broches mâle 1 TX RX 2 3 BLINDAGE 2 RX 3 TX 2 3 RX TX DT 4 GRND 5 4 DT 5 GRND RTS CTS 4 5 4 5 DT GRND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS 8 CT 9 NC NC DTR 8 9 CT NC CT Connexions de brochage du port Modbus pour ordinateurs portables Quantum 9 broches mâle 1 BLINDAGE 8 8 20 La figure ci-dessous représente les connexions de brochage du port Modbus pour les connexions à 9 broches des ordinateurs portables. IBM-AT 9 broches femelle Quantum 9 broches mâle CD BLINDAGE RX RX TX TX DTR DTR GRND GRND DSR DSR RTS RTS CTS CTS NC NC Le tableau ci-dessous explique les abréviations des figures précédentes. 35013381 00 juin 2006 TX : Données émises DTR : Terminal de traitement des données prêt RX : Données reçues CTS : Prêt à émettre RTS : Demande pour émettre NC : Pas de connexion DSR : Ensemble de données prêt CD : Détection de porteuse 221 Modules de processeur 222 35013381 00 juin 2006