Schneider Electric CANopen Communication Device Type Manager (DTM) Manuel utilisateur

CANopen
EIO0000000958 05/2012
CANopen
Communication Device Type Manager
(DTM)
Guide de l’utilisateur
EIO0000000958.01
05/2012
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou
déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser
l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour
ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être
tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues
dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de
correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en
informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent
être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons
de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées,
seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos
produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des
dommages matériels.
© 2012 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000000958 05/2012
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Configuration matérielle et logicielle requise . . . . . . . .
Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation et désinstallation du CANopen Comm DTM . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Description fonctionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Interfaces matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IXXAT Interface USB-to-CAN compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface PCAN-USB de PEAK-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Modèles de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèles de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
11
13
14
15
16
17
18
18
20
21
23
25
25
29
Onglet Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration USB-to-CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d’une passerelle distante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table d’adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Journalisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
32
34
36
40
42
44
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
49
EIO0000000958 05/2012
3
4
EIO0000000958 05/2012
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
EIO0000000958 05/2012
5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce
matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N’utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du
point de fonctionnement. L’absence de ce type de protection sur une machine
présente un risque de blessures graves pour l’opérateur.
AVERTISSEMENT
DES MACHINES SANS PROTECTION PEUVENT PROVOQUER DES BLESSURES GRAVES


N’utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des équipements
d’emballage non équipés de protection du point de fonctionnement.
N’accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
6
EIO0000000958 05/2012
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus
industriels divers. Le type ou le modèle d’automatisme approprié pour chaque
application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le
degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles,
de la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront
nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Seul l’utilisateur connaît toutes les conditions et tous les facteurs présents lors de
l’installation, du fonctionnement et de la maintenance de la machine. Il est par
conséquent le seul en mesure de déterminer l’automatisme ainsi que les dispositifs
de sécurité et de verrouillage afférents appropriés. Lors du choix de l’automatisme
et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application
particulière, l’utilisateur doit respecter les normes et réglementations locales et
nationales en vigueur. Le National Safety Council’s Accident Prevention Manual
(reconnu aux États-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d’emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour
l’opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d’autres parties du corps de
l’opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d’autres zones
dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits
logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre
d’éventuelles blessures. C’est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la
protection de point de fonctionnement ou s’y substituer.
Avant de mettre l’équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de
sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la
protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous
les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et
logiciels d’automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage
mécaniques/électriques du point de fonctionnement n’entre pas dans le cadre de
cette bibliothèque de blocs fonction.
EIO0000000958 05/2012
7
DÉMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l’équipement de commande électrique et des
automatismes en vue d’un fonctionnement normal après installation, un technicien
qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l’équipement
fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et
d’accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité.
ATTENTION
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L’EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d’installation et de configuration ont
été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres
cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le
système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents
sur l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l’équipement. Conservez toute la documentation de l’équipement pour référence
ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et
réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre,
excepté les mises à la terre installées conformément aux réglementations locales
(conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si un test
diélectrique est requis, suivez les recommandations figurant dans la documentation
de l’équipement afin d’éviter d’endommager accidentellement l’équipement.
Avant de mettre l’équipement sous tension :
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l’équipement.
 Fermez la porte de l’enceinte de l’équipement.
 Supprimez la mise à la terre des câbles d’alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage conseillés par le fabricant.

8
EIO0000000958 05/2012
FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication
ICS 7.1-1995 (la version anglais prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l’équipement ou au
choix et à l’évaluation des composants, des risques subsistent en cas d’utilisation
inappropriée de l’équipement.
 Il arrive parfois que l’équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi
un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les
instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes
ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de
l’équipement et les machines utilisées avec l’équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l’opérateur, doivent lui être
accessibles. L’accès aux autres commandes doit être limité afin d’empêcher les
changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
EIO0000000958 05/2012
9
10
EIO0000000958 05/2012
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide de l’utilisateur explique comment utiliser le gestionnaire de type
d’équipement de communication CANopen.
Champ d’application
Ce document est applicable à CANopen Comm DTM 1.1.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000000958 05/2012
11
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
INFORMATION INCORRECTES SUR L’ETAT DE L’EQUIPEMENT
N’utilisez pas le CANopen Comm DTM pour contrôler ou surveiller des tâches
stratégiques car les données transférées peuvent ne pas correspondre à l’état
actuel de l’équipement. La technologie FDT n’est pas conçue à cet effet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
12
EIO0000000958 05/2012
CANopen
Configuration matérielle et logicielle requise
EIO0000000958 05/2012
Configuration matérielle et
logicielle requise
1
Présentation
Le CANopen Comm DTM est conçu pour s’exécuter sur différents systèmes
d’exploitation Windows. Ce chapitre décrit la configuration système requise et
fournit des instructions permettant d’installer et de désinstaller le logiciel.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration système requise
EIO0000000958 05/2012
Page
14
Compatibilité
15
Installation et désinstallation du CANopen Comm DTM
16
13
Configuration matérielle et logicielle requise
Configuration système requise
Présentation
Cette section décrit la configuration matérielle et logicielle requise pour le CANopen
Comm DTM.
Configuration matérielle requise
Votre PC doit présenter la configuration matérielle requise pour exécuter le
CANopen Comm DTM :
Composant matériel
Configuration minimale
Configuration recommandée
Ordinateur
Pentium IV ou équivalent
Core 2 Duo
RAM
1 Go
2 Go
Unité système : espace disponible
30 Mo
Lecteur d’installation : espace disponible
30 Mo
Fichier de permutation
256 Mo
512 Mo
Affichage
Résolution SVGA 800 x 600
256 couleurs
Résolution XGA 1024 x 768 couleurs
réelles
Configuration logicielle requise
Le CANopen Comm DTM s’exécute sur les systèmes d’exploitation suivants :
Système d’exploitation
Edition/Service Pack
Remarques
Windows XP Professionnel
128 Mo / SP3
Windows 7 32 bits
–
Pour installer le CANopen Comm DTM,
vous avez besoin de droits
d’administrateur.
Windows 7 64 bits
–
Windows Vista 32 bits
SP2
Windows Vista 64 bits
SP2
Le CANopen Comm DTM requiert les logiciels suivants sur le PC :
Logiciel
Edition
Remarques
Microsoft.NET Framework
V2.0
–
Application cadre FDT
FDT 1.2.1
Le CANopen Comm DTM requiert une
Application cadre FDT conforme à la
norme FDT. L’Application cadre FDT
doit prendre en charge Microsoft.NET
Framework 2.0.
14
EIO0000000958 05/2012
Configuration matérielle et logicielle requise
Compatibilité
Compatibilité avec FDT
Le CANopen Comm DTM est conforme à la FDT Specification V1.2.1. Elle s’appuie
sur l’annexe CANopen V1.0.
Pour plus d’informations sur FDT, consultez le site Web www.fdtgroup.org.
Compatibilité avec CANopen
Le CANopen Comm DTM est conforme à la CiA Draft Standard Proposal 301.
EIO0000000958 05/2012
15
Configuration matérielle et logicielle requise
Installation et désinstallation du CANopen Comm DTM
Informations générales
Pour installer ou désinstaller le CANopen Comm DTM, vous avez besoin de droits
d’accès d’administrateur sur votre ordinateur.
Installation
Pour installer le CANopen Comm DTM sur votre ordinateur, cliquez deux fois sur le
fichier setup.exe et suivez les instructions fournies à l’écran.
Désinstallation
Pour désinstaller le CANopen Comm DTM de votre ordinateur, cliquez sur
Démarrer →Paramètres →Panneau de configuration →Ajout/Suppression de
programmes.
16
EIO0000000958 05/2012
CANopen
Description fonctionnelle
EIO0000000958 05/2012
Description fonctionnelle
2
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
EIO0000000958 05/2012
Sujet
Page
2.1
Description fonctionnelle
18
2.2
Interfaces matérielles
20
2.3
Modèles de communication
25
17
Description fonctionnelle
2.1
Description fonctionnelle
Description fonctionnelle
Présentation
Le CANopen Comm DTM vous permet d’établir une connexion CANopen entre les
éléments suivants :
 un ordinateur exécutant le CANopen Comm DTM dans une Application cadre
FDT standard (conforme à la spécification FDT V1.2.1) ;
 un équipement doté d’un DTM (Device Type Manager) d’équipement et prenant
en charge le protocole CANopen.
Types de connexion CANopen
Vous pouvez établir la connexion CANopen de différentes manières :
 A l’aide de l’interface USB-to-CAN compact de IXXAT ou de l’interface PCANUSB de PEAK-System pour établir une connexion physique directement à un
équipement (voir page 25) CANopen ou à un bus CANopen, respectivement aux
équipements esclaves CANopen qui sont connectés à ce bus (voir page 26).
 en établissant une connexion Ethernet à un équipement passerelle (par exemple,
un îlot Advantys ou un contrôleur M340) et aux équipements esclaves CANopen
connectés à cet équipement passerelle (voir page 27).
Associée à CANopen Comm DTM 1.1, l’interface USB-to-CAN compact de IXXAT
ou PCAN-USB de PEAK-System se comporte comme un maître CANopen (par
exemple, en utilisant les services SDO). La norme CANopen n’autorise pas
l’exécution de deux maîtres CANopen sur le même bus en même temps.
Ainsi, le maître CANopen primaire peut être un contrôleur ou un équipement IHM en
cours d’exécution.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT D’EQUIPEMENT NON INTENTIONNEL
Si une communication est établie par CANopen Comm DTM, procédez comme
suit :
 Vérifiez qu’aucun équipement maître n’est connecté au bus et n’est en cours
d’exécution.
 Déconnectez tous les équipements maîtres CANopen.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
18
EIO0000000958 05/2012
Description fonctionnelle
Fonctions de communication fournies par le CANopen Comm DTM
Le CANopen Comm DTM propose les fonctions suivantes :
 configuration des paramètres de communication (interface USB CAN, débit
d’émission, adresse TCP/IP distante) ;
 création du fichier journal ;
 configuration de la procédure de scrutation.
Fonction d’impression
Le CANopen Comm DTM prend en charge la fonction d’impression, conformément
à la spécification FDT V1.2.1.
Cela signifie que les informations sont imprimées lorsque la fonction d’impression
est exécutée pour le CANopen Comm DTM dans l’Application cadre FDT :
 les valeurs des paramètres de communication (vitesse de transmission, timeout,
etc.) ;
 les DTM connectés au CANopen Comm DTM, y compris les informations
disponibles dans la table d’adresses.
EIO0000000958 05/2012
19
Description fonctionnelle
2.2
Interfaces matérielles
Présentation
Pour établir une connexion physique entre l’ordinateur exécutant le CANopen
Comm DTM et un équipement ou un bus CANopen, l’interface USB-to-CAN
compact de IXXAT ou l’interface PCAN-USB de PEAK-System est nécessaire.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
20
Page
IXXAT Interface USB-to-CAN compact
21
Interface PCAN-USB de PEAK-System
23
EIO0000000958 05/2012
Description fonctionnelle
IXXAT Interface USB-to-CAN compact
Introduction
Cette section ne répertorie que les données techniques de cette interface. Pour plus
d’informations, consutlez le site Web IXXAT à l’adresse
www.ixxat.com/index_en.html.
L’illustration ci-dessous montre une interface USB-to-CAN compact de IXXAT :
Configuration Maître - Esclave
Associée au CANopen Comm DTM 1.1, l’interface USB-to-CAN compact IXXAT se
comporte comme un maître CANopen (par exemple, en utilisant les services SDO).
La norme CANopen n’autorise pas l’exécution de deux maîtres CANopen sur le
même bus en même temps. C’est pourquoi aucun équipement maître ne doit être
connecté au bus en mode exécution, si une communication est établie par le
CANopen Comm DTM.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Débranchez tous les éuqipements maîtres CANopen avant d’établir une
communication avec le CANopen Comm DTM via l’interface USB-to-CAN
compact.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000000958 05/2012
21
Description fonctionnelle
Données techniques
Données techniques de l’interface USB-to-CAN compact IXXAT
Elément
Spécification
Interface de bus PC
USB 2.0 (vitesse maximale)
Plage d’adresses du PC
Plug&Play
Interruptions
Plug&Play
Microcontrôleur
Infineon C161U, 24 MHz
Extension de mémoire
128 kbyte de RAM, 512 kbyte de
mémoire Flash
Contrôleur CAN
Philips SJA 1000, 10 kBit/s...1 MBit/s
Interface de bus CAN
ISO 11898-2
Connecteur Sub D9 ou RJ45 selon le
documentDS 102 (découplage galvanique
en option)
Alimentation
Fournie par le port USB, 250 mA typ.
Plage de températures
0 à +50° C (+32 à +122° F)
Certification
CE, FCC, CSA/UL
Dimensions
80 x 45 x 20 mm (3,15 x 1,77 x 0,79 in.)
Version du micrologiciel
1.5
Pilote
NOTE : pour utiliser l’interface USB-to-CAN compact de IXXAT, vous devez d’abord
installer le pilote approprié. CANopen Comm DTM a été testé avec le pilote USB-toCAN compact de IXXAT version V3.4.1.3080.
22
EIO0000000958 05/2012
Description fonctionnelle
Interface PCAN-USB de PEAK-System
Introduction
Cette section ne répertorie que les données techniques de cette interface. Pour plus
d’informations, reportez-vous au site Web de PEAK-System à l’adresse www.peaksystem.com.
L’illustration ci-dessous montre une interface PCAN-USB de PEAK-System :
Configuration Maître - Esclave
Associée à CANopen Comm DTM 1.1, l’interface PCAN-USB de PEAK-System se
comporte comme un maître CANopen (par exemple, en utilisant les services SDO).
La norme CANopen n’autorise pas l’exécution de deux maîtres CANopen sur le
même bus en même temps. C’est pourquoi aucun équipement maître ne doit être
connecté au bus en mode exécution, si une communication est établie par le
CANopen Comm DTM.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Déconnectez tous les équipements maîtres CANopen pour pouvoir établir une
communication avec le CANopen Comm DTM via l’interface PCAN-USB.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000000958 05/2012
23
Description fonctionnelle
Données techniques
Données techniques de l’interface PCAN-USB de PEAK-System
Elément
Spécification
Interface de bus PC
USB 1.1, compatible avec USB 2.0
Plage d’adresses du PC
Plug&Play
Interruptions
Plug&Play
Contrôleur CAN
Contrôleur CAN NXPSJA1000, cadence
d’horloge 16 MHz, débit jusqu’à 1 Mbit/s
Interface de bus CAN
Connexion de bus CAN via D-Sub,
9 broches (conformément à CiA® 102),
découplée galvaniquement en option
Alimentation
Tension d’alimentation USB
Plage de températures
-40 à +85 ° C (-40 à +185 ° F)
Pilote
NOTE : pour utiliser l’interface PCAN-USB de PEAK-System, vous devez d’abord
installer le pilote approprié. CANopen Comm DTM a été testé avec le pilote PCANUSB de PEAK-System version V3.8.2.10146.
24
EIO0000000958 05/2012
Description fonctionnelle
2.3
Modèles de communication
Modèles de communication
Présentation
Ce chapitre décrit les différents modèles de communication pris en charge par le
CANopen Comm DTM.
Connexion directe
Le CANopen Comm DTM permet d’établir une connexion CANopen directe entre le
PC et l’équipement esclave CANopen. Pour établir une connexion physique, une
interface USB CAN est nécessaire. Elle joue le rôle de maître CANopen.
La figure ci-dessous illustre le scénario d’une connexion directe :
EIO0000000958 05/2012
25
Description fonctionnelle
Connexion par bus
Le CANopen Comm DTM permet d’établir une connexion CANopen entre le PC et
un bus CANopen. Ensuite, il est possible d’établir des connexions à chaque
équipement esclave CANopen connecté à ce bus.
Pour établir la connexion entre le PC et le bus CANopen, une interface USB CAN
est nécessaire. Elle joue le rôle de maître CANopen.
La figure ci-dessous illustre le scénario d’une connexion par bus :
26
EIO0000000958 05/2012
Description fonctionnelle
Connexion par passerelle distante
Le CANopen Comm DTM permet d’établir une connexion via Ethernet/Modbus TCP
à des équipements esclaves CANopen par l’intermédiaire d’un équipement
passerelle. Ces équipements passerelles (par exemple, un îlot Advantys ou un
contrôleur M340) jouent le rôle de passerelle entre Ethernet (notamment
Modbus TCP) et CANopen.
La figure ci-dessous illustre le scénario d’une connexion par passerelle distante :
EIO0000000958 05/2012
27
Description fonctionnelle
28
EIO0000000958 05/2012
CANopen
Configuration
EIO0000000958 05/2012
Configuration
3
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000958 05/2012
Page
Onglet Configuration
30
Configuration USB-to-CAN
32
Configuration d’une passerelle distante
34
Table d’adresses
36
Configuration de la scrutation
40
Onglet Exécution
42
Onglet Journalisation
44
29
Configuration
Onglet Configuration
Présentation
Utilisez l’onglet Configuration du CANopen Comm DTM pour sélectionner le type
de connexion et configurer les paramètres généraux de communication.
NOTE : Déconnectez le CANopen Comm DTM avant de modifier les paramètres de
communication.
Onglet Configuration
Pour accéder à l’onglet Configuration du CANopen Comm DTM, plusieurs
possibilités s’offrent à vous :
 Dans la vue réseau de votre Application cadre FDT, cliquez deux fois sur l’icône
CANopen Comm DTM.
 Dans la vue réseau de votre Application cadre FDT, cliquez deux fois sur l’icône
CANopen Comm DTM, puis sélectionnez la commande Configuration.
La figure suivante montre l’onglet Configuration de la boîte de dialogue CANopen
Comm DTM, avec l’option USB-to-CAN sélectionnée dans le champ Type de
connexion :
30
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Type de connexion
La zone de liste Type de connexion vous permet de sélectionner le type de
connexion CANopen qui sera établie avec le CANopen Comm DTM.
Les types de connexion disponibles sont les suivants :
Type de connexion
Description
USB-to-CAN
Sélectionnez cette valeur pour établir une connexion
CANopen directe à un équipement (voir page 25) CANopen
ou un bus (voir page 26) CANopen.
Ce type de connexion n’est disponible dans la liste que si une
interface USB CAN est connectée et si le pilote approprié est
installé sur votre PC.
Passerelle distante
Sélectionnez cette valeur pour établir une connexion à
distance via Ethernet à l’aide d’un équipement passerelle
(voir page 27).
Les paramètres à spécifier pour les différents types de connexion sont décrits dans
les chapitres suivants de ce document.
Boutons
Le tableau ci-dessous décrit les boutons disponibles dans l’onglet Configuration,
quel que soit le type de connexion sélectionné :
EIO0000000958 05/2012
Bouton
Description
OK
Les paramètres sont enregistrés et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée. Les nouveaux paramètres
sont appliqués à la connexion suivante.
Annuler
Les modifications sont annulées et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée. Les valeurs d’origine sont
appliquées à la connexion suivante.
Appliquer
Les paramètres sont enregistrés et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM reste ouverte. Les nouveaux
paramètres sont appliqués à la connexion suivante.
Aide
L’aide en ligne contextuelle s’affiche.
Par défaut
Les paramètres reprennent leurs valeurs par défaut.
31
Configuration
Configuration USB-to-CAN
Présentation
Ce chapitre décrit les paramètres de CANopen Comm DTM pour les connexions
directes à un équipement CANopen ou un bus CANopen à l’aide d’une interface
USB CAN.
Conditions préalables
Pour ce type de connexion, les conditions préalables suivantes doivent être
remplies :
 Une interface USB CAN est connectée à votre PC.
 Le pilote de l’interface USB CAN est installé sur votre PC.
 Le paramètre Type de connexion est réglé sur USB-to-CAN
Onglet Configuration pour les connexions directes
La figure ci-dessous montre l’onglet Configuration avec le paramètre Type de
connexion réglé sur USB-to-CAN :
32
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Paramètres pour établir des connexions directes
Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de communication d’une connexion
directe :
Paramètre
Description
Valeur par défaut
Type de connexion
Pour les connexions directes,
sélectionnez la valeur USB-to-CAN.
Par défaut, ce paramètre est réglé sur
USB-to-CAN si une interface USB CAN
est connectée à votre PC et si le pilote
approprié est installé. Sinon, la valeur
Passerelle distante est sélectionnée par
défaut.
Interface USB
–
Cette liste comprend les interfaces
USB CAN connectées à votre PC,
différenciées par l’ID de l’équipement. Cet
ID d’équipement figure sur l’étiquette
attachée à l’équipement.
Débit en bauds (kbit/s) :
Dans la liste (10, 20, 50, 125, 250, 500,
800, 1000 kbits/s), sélectionnez le débit
du réseau CANopen approprié à ou aux
équipements esclaves connectés.
500 kBits/s
Timeout (ms)
Sélectionnez le délai maximum pendant
lequel le CANopen Comm DTM doit
attendre une réponse de l’équipement
esclave CANopen.
1000 ms
Bouton pour les connexions directes
L’onglet Configuration contient le bouton Mettre à jour. Cliquez sur ce bouton pour
mettre à jour la liste Interface USB en fonction des interfaces USB CAN
actuellement connectées.
EIO0000000958 05/2012
33
Configuration
Configuration d’une passerelle distante
Présentation
Ce chapitre décrit les paramètres du CANopen Comm DTM permettant d’établir des
connexions à distance via Ethernet à l’aide d’un équipement passerelle
(voir page 27).
Equipements passerelles
Le CANopen Comm DTM a été testé avec succès avec les équipements passerelles
suivants :
Equipement passerelle
Version du micrologiciel
STB NIP2311
V3.02(2)
M340
V2.4
Onglet Configuration pour des connexions à distance
La figure ci-dessous montre l’onglet Configuration avec le paramètre Type de
connexion réglé sur Passerelle distante :
34
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Paramètres pour des connexions à distance
Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de communication d’une connexion à
distance :
Paramètre
Description
Valeur par défaut
Type de connexion
Pour des connexions à distance,
sélectionnez la valeur Passerelle
distante.
Par défaut, ce paramètre est réglé sur
Passerelle distante si aucune interface
USB CAN n’est connectée à votre PC.
Passerelle distante
127.0.0.1
Saisissez l’adresse IP de l’équipement
utilisé comme passerelle (par exemple, un
îlot Advantys ou un contrôleur M340).
Timeout (ms)
Sélectionnez le délai maximum pendant
lequel le CANopen Comm DTM doit
attendre une réponse de l’équipement
esclave CANopen.
EIO0000000958 05/2012
1000 ms
35
Configuration
Table d’adresses
Présentation
Ce chapitre décrit l’onglet Table d’adresses du CANopen Comm DTM, qui permet
de modifier les adresses esclaves des DTMs d’équipement connectés.
Table d’adresses
Affichez l’onglet Table d’adresses en procédant, au choix, comme suit :
Dans la vue réseau de votre Application cadre FDT, cliquez deux fois sur l’icône
CANopen Comm DTM, puis cliquez sur l’onglet Table d’adresses.
 Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur l’icône CANopen Comm DTM dans
la vue réseau de votre Application cadre FDT, sélectionnez la commande
Configuration et cliquez sur l’onglet Table d’adresses.

La figure suivante montre l’onglet Table d’adresses du CANopen Comm DTM :
36
EIO0000000958 05/2012
Configuration
L’onglet Table d’adresses du CANopen Comm DTM fournit les informations
suivantes :
Paramètre
Description
Adresse
Adresse de l’équipement matériel à
configurer avec le DTM connecté
Nom de l’instance
Nom de l’instance DTM
Nom
Nom du DTM
Fournisseur
Nom du fournisseur du DTM
Modification d’adresses esclaves
Pour modifier une adresse esclave, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez dans le champ Adresse de l’équipement esclave concerné pour le
rendre modifiable.
2
Indiquez la nouvelle adresse à laquelle vous souhaitez affecter cet équipement
esclave.
3
Cliquez sur le bouton OK ou Appliquer pour enregistrer vos modifications et
affecter les adresses modifiées aux DTMs d’équipement.
Boutons
Le tableau suivant décrit les boutons qui figurent dans l’onglet Table d’adresses :
Bouton
Description
OK
La ou les adresses modifiées sont enregistrées et affectées
aux DTMs d’équipement. La boîte de dialogue CANopen
Comm DTM est fermée.
Annuler
Les modifications apportées aux adresses sont annulées et
la boîte de dialogue CANopen Comm DTM est fermée.
Appliquer
La ou les adresses modifiées sont enregistrées et affectées
aux DTMs d’équipement, mais la boîte de dialogue CANopen
Comm DTM reste ouverte.
Aide
L’aide en ligne contextuelle s’affiche.
Dans la plupart des applications cadres FDT (Application cadre FDT), il est possible
de conserver la configuration de plusieurs équipements en parallèle.
EIO0000000958 05/2012
37
Configuration
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT


Pendant l’affectation d’adresses dans la table d’adresse du CANopen Comm
DTM, vous devez veiller à affecter l’adresse correcte de l’équipement cible.
Avant d’exécuter des tâches de mise en service d’un DTM d’équipement,
procédez à des tests opérationnels pour vérifier que vous êtes connecté au bon
équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
38
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Utilisez de la même adresse esclave pour différents DTMs d’équipement
Il est possible de configurer la même adresse esclave pour plusieurs DTMs
d’équipement qui sont connectés à la même instance du CANopen Comm DTM.
Ainsi, vous pouvez gérer les connexions directes à plusieurs équipements situés
dans différents réseaux dans le cadre d’un même projet. Bien entendu, vous ne
pourrez pas vous connecter simultanément à plusieurs équipements avec la même
adresse esclave.
La figure ci-dessous montre comment affecter la même adresse esclave à différents
DTMs d’équipement :
EIO0000000958 05/2012
39
Configuration
Configuration de la scrutation
Présentation
Le CANopen Comm DTM vous permet de spécifier la plage des adresses esclaves
CANopen scrutées. La fonction de scrutation est conforme à la spécification
FDT V1.2.1. Ce chapitre décrit les paramètres disponibles dans l’onglet Plage de
scrutation.
Onglet Plage de scrutation
Affichez l’onglet Plage de scrutation en procédant, au choix, comme suit :
Dans la vue réseau de votre Application cadre FDT, cliquez deux fois sur l’icône
CANopen Comm DTM, puis cliquez sur l’onglet Plage de scrutation.
 Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur l’icône CANopen Comm DTM dans
la vue réseau de votre Application cadre FDT, sélectionnez la commande
Configuration et cliquez sur l’onglet Plage de scrutation.

La figure suivante montre l’onglet Plage de scrutation du CANopen Comm DTM :
40
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Paramètres de scrutation
Le tableau suivant décrit les paramètres de scrutation :
Plage de scrutation
Description
Valeur par défaut
Unique
Saisissez une adresse esclave pour scruter
un équipement esclave particulier.
1
Plage
Saisissez une plage d’adresses esclaves qui 1-126
seront scrutées à la recherche
d’équipements esclaves.
Tout
Toute la plage d’adresses (1 à 126) est
scrutée à la recherche d’équipements
esclaves.
–
Boutons
Le tableau suivant décrit les boutons qui figurent dans l’onglet Plage de scrutation :
EIO0000000958 05/2012
Bouton
Description
OK
Les modifications sont enregistrées et appliquées à la
prochaine procédure de scrutation. La boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée.
Annuler
Les modifications sont annulées et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée.
Appliquer
Les modifications sont enregistrées et appliquées à la
prochaine procédure de scrutation, mais la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM reste ouverte.
Aide
L’aide en ligne contextuelle s’affiche.
41
Configuration
Onglet Exécution
Présentation
Ce chapitre décrit l’onglet Exécution du CANopen Comm DTM, qui fournit différents
types d’informations de diagnostic sur les connexions établies.
Onglet Exécution
Affichez l’onglet Exécution en procédant, au choix, comme suit :
Dans la vue réseau de votre Application cadre FDT, cliquez deux fois sur l’icône
CANopen Comm DTM, puis cliquez sur l’onglet Exécution.
 Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur l’icône CANopen Comm DTM dans
la vue réseau de votre Application cadre FDT, sélectionnez la commande
Configuration et cliquez sur l’onglet Exécution.

La figure suivante montre l’onglet Exécution du CANopen Comm DTM :
42
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Informations sur l’exécution
L’onglet Exécution fournit les informations suivantes :
Informations
Description
Compteur de connexions
Nombre de connexions actives au CANopen Comm DTM
Téléchargements de SDO
envoyés
Nombre de messages SDO (Service Data Object) envoyés
par le CANopen Comm DTM sans détection d’une erreur
Chargements de SDO
envoyés
Nombre de messages SDO reçus par le CANopen Comm
DTM sans détection d’une erreur
Messages EMCY reçus
Nombre de messages EMCY (Emergency) reçus par le
CANopen Comm DTM sans détection d’une erreur
Nombre d’abonnements
EMCY
Nombre d’abonnements EMCY ajoutés au CANopen Comm
DTM sans détection d’une erreur
Messages NMT envoyés
Nombre de messages NMT (Network Management) envoyés
par le CANopen Comm DTM sans détection d’une erreur
Compteur d’erreurs
Nombre d’erreurs détectées par le CANopen Comm DTM
Boutons
Le tableau suivant décrit les boutons qui figurent dans l’onglet Exécution :
EIO0000000958 05/2012
Bouton
Description
Réinitialiser
Réinitialise à 0 toutes les informations d’exécution affichées
dans cet onglet.
OK
Les paramètres sont enregistrés et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée. Les nouveaux paramètres
sont appliqués à la connexion suivante.
Annuler
Les modifications sont annulées et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée. Les valeurs d’origine sont
appliquées à la connexion suivante.
Appliquer
Les paramètres sont enregistrés et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM reste ouverte. Les nouveaux
paramètres sont appliqués à la connexion suivante.
Aide
L’aide en ligne contextuelle s’affiche.
43
Configuration
Onglet Journalisation
Présentation
Ce chapitre décrit l’onglet Journalisation du CANopen Comm DTM, qui vous
permet de créer un fichier journal et de sélectionner le type d’informations à
consigner dans ce fichier.
Onglet Journalisation
Affichez l’onglet Journalisation en procédant, au choix, comme suit :
Dans la vue réseau de votre Application cadre FDT, cliquez deux fois sur l’icône
CANopen Comm DTM, puis cliquez sur l’onglet Journalisation.
 Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur l’icône CANopen Comm DTM dans
la vue réseau de votre Application cadre FDT, sélectionnez la commande
Configuration et cliquez sur l’onglet Journalisation.

La figure suivante montre l’onglet Journalisation du CANopen Comm DTM :
44
EIO0000000958 05/2012
Configuration
Paramètres de journalisation
Le tableau suivant décrit les paramètres de journalisation :
Paramètre
Description
Valeur par défaut
Fichier journal
Indiquez le chemin d’accès au
dossier où le fichier journal doit
être stocké.
C:\Documents and Settings\<nom
d’utilisateur>\Mes
documents\CANopenCommDTM.log
Mode de
journalisation
Indiquez si un fichier journal va
Désactivé
être créé et le type d’informations
qu’il doit contenir.
 Désactivé : aucun fichier
journal n’est créé.
 Journalisation des erreurs :
les informations concernant les
erreurs détectées (erreurs de
timeout détectées, exceptions
CANopen) sont consignées
dans le fichier journal.
 Journalisation complète : les
informations sur les erreurs
détectées et le service
CANopen appliqué sont
consignées dans le fichier
journal.
Boutons
Le tableau suivant décrit les boutons qui figurent dans l’onglet Journalisation :
EIO0000000958 05/2012
Bouton
Description
Parcourir
Ouvre une fenêtre permettant d’indiquer le chemin d’accès
au fichier journal.
OK
Les paramètres sont enregistrés et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée. Les nouveaux paramètres
sont appliqués à la connexion suivante.
Annuler
Les modifications sont annulées et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM est fermée. Les valeurs d’origine sont
appliquées à la connexion suivante.
Appliquer
Les paramètres sont enregistrés et la boîte de dialogue
CANopen Comm DTM reste ouverte. Les nouveaux
paramètres sont appliqués à la connexion suivante.
Aide
L’aide en ligne contextuelle s’affiche.
45
Configuration
46
EIO0000000958 05/2012
CANopen
Glossaire
EIO0000000958 05/2012
Glossaire
D
DTM
Un DTM (Device Type Manager) est un type de pilote d’équipement, qui est mis à
disposition par le fournisseur de l’équipement de terrain. Le DTM contient les
informations propres à l’équipement et propose une interface utilisateur. Le DTM
sert à effectuer des tâches de contrôle et de configuration sur l’équipement
concerné. Un DTM n’est pas une application autonome. Il a besoin d’une Application
cadre FDT pour s’exécuter.
DTM d’équipement
Un DTM d’équipement permet d’effectuer des tâches de mise en service, de
configuration et d’ingénierie pour un type d’équipement donné. Le DTM
d’équipement représente un équipement de terrain normal, qui utilise une voie de
communication pour échanger des données avec l’équipement de terrain concerné.
DTM de communication
Comme défini dans la spécification FDT, le DTM de communication est un
équipement qui permet de communiquer avec les DTMs connectés via des voies de
communication (au sens entendu par la FDT), mais qui ne permet pas de
communiquer à partir d’un DTM parent.
Selon cette définition, le DTM de communication est un type de DTM qui fournit une
liaison de communication avec une interface matérielle sur le PC (par exemple, un
port COM) afin d’accéder au bus connecté et d’échanger des données entre les
DTMs d’équipement et leurs équipements matériels associés.
EIO0000000958 05/2012
47
Glossaire
E
EMCY
Messages d’urgence
F
FDT
Abréviation de Field Device Tool. Technologie normalisant l’interface de
communication entre les équipements et les systèmes (www.fdtgroup.org).
N
NMT
Abréviation de Network Management. Protocole de gestion de réseau.
P
Passerelle
Programme ou matériel qui transmet des données entre des réseaux.
S
SDO
Abréviation de Service Data Object. Objet de données de service.
48
EIO0000000958 05/2012
CANopen
Index
EIO0000000958 05/2012
B
AC
Index
A
S
adresses esclaves, 36
affectation d’adresses, 36
spécifications, 15
C
CiA Draft Standard Proposal 301, 15
configuration du fichier journal, 44
configuration requise
logiciel, 14
matériel, 14
connexions directes, 33
U
USB-CAN
interface matérielle, 23
types de connexion, 25
USB-to-CAN
configuration, 32
USB-to-CAN compact
interface matérielle, 21
F
FDT Specification V1.2.1, 15
I
impression, 19
N
normes, 15
P
passerelle distante
configuration, 34
type de connexion, 27
EIO0000000958 05/2012
49
Index
50
EIO0000000958 05/2012
">