Schneider Electric 140CPU31110, 140CPU43412A, 140CPU53414A, Processeurs Manuel utilisateur
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Quantum Unity CPUs 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A, and 140 CPU 534 14B 3100513805 Juin 2009 fre 2 31005138 05 Juin 2009 4 31005138 05 Juin 2009 4 31005138 05 June 2009 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Processeurs Quantum Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Topologie du panneau avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Topologie du panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Interfaçage avec les modules d'option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Index 31005138 05 Juin 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2003 Schneider Electric 6 Tous droits réservés. 31005138 05 Juin 2009 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Cette fiche d’instructions fournit des informations sur les processeurs Quantum Unity. 140 CPU 311 00, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B. Champ d'application Les données et illustrations fournies dans ce manuel ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. Le présent document concerne l'installation et l'utilisation de ProWORX 32 dans les environnements Windows 98, Windows Me, Windows XP, Windows NT 4.0 et Windows 2000, mais également de ProWORX Server dans les environnements Windows XP, Windows NT 4.0 et Windows 2000. Document à consulter Avertissements liés au(x) produit(s) Titre Référence Modicon - Matériel pour les automates série Quantum - Guide de référence Modicon 840 USE 100 00 Quantum sous Unity Pro Matériel - Manuel de références UNYUSE10010V11X Schneider Electric, Inc. ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles contenues dans ce document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Tous droits réservés. Copyright 2003. 31005138 05 Juin 2009 7 A propos de ce manuel Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité technique, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation d'un logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits risque d'entraîner des lésions corporelles ou un dysfonctionnement. La non observation de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Commentaires utilisateur 8 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity 1 Présentation Vue d'ensemble Ce chapitre présente les caractéristiques et la topologie des processeurs Quantum Unity 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B. Vous y trouverez également des informations afférentes aux modules réseau pris en charge par ces processeurs Quantum Unity. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005138 05 Juin 2009 Sujet Page Caractéristiques 10 Topologie du panneau avant 15 Topologie du panneau arrière 23 Interfaçage avec les modules d'option 24 9 Processeurs Quantum Unity Caractéristiques Vue d'ensemble Ce chapitre décrit les caractéristiques des modules Quantum 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B. Le module 140 CPU 311 10 n'est géré que par Unity. Les modules 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B sont gérés par Concept et par ProWORX. Sous réserve d'une mise à niveau de leur exécutif, Unity peut également les prendre en charge. Documentation connexe Pour de plus amples informations sur ces modules, reportez-vous au manuel Quantum sous Unity Pro Matériel - Manuel de références, UNYUSE10010V11X ou au manuel Quantum Automation Series Matériel - Manuel de références, 840USE10000 (140 CPU 434 12 A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B uniquement). 10 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Modules du processeur L'illustration suivante présente le module 140 CPU 311 10 et ses composants : Voyants 140 CPU 311 10 CONTROLLER Numéro du modèle Description du module Code couleur Face amovible Étiquette d'identification client (Pliez l'étiquette et placez-la à l'intérieur de la porte.) Date Installed Pile Pile Connecteur Modbus mem prt off Modbus not used Modbus Commutateurs à glissière Paramètre de comm. et Protection mémoire Connecteur Modbus Pile de rechange ASCII RTU mem Modbus Modbus Connecteur Modbus Plus Voie A Modbus Plus Voie A Modbus Plus Réseau Nœud X 31005138 05 Juin 2009 11 Processeurs Quantum Unity L'illustration suivante présente le module 140 CPU 434 12A et ses composants. Les modules 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B possèdent les mêmes composants : 140 CPU 434 12A 486 CONTROLLER Voyant Numéro du modèle Description du module Code couleur Face amovible Réf. 043513804 Pile Pile Commutateur à clé Connecteur Modbus Date Installed Modbus Comm 1 SW Modbus Comm 2 Connecteur Modbus Étiquette d'identification client (Pliez l'étiquette et placez-la à l'intérieur de la porte.) Réf. 31002249 Commutat eur à glissière ASCII mem prt arrêt démarrage RTU mem Modbus Modbus Connecteur Modbus Plus Modbus Plus Network Modbus Plus X 12 Node (à utiliser avec 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des modules Quantum 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B : Caractéristiques Modèle 140CPU31110 140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU53414B Processeur 80486 80486 80586 80486 Coprocesseur mathématique Oui Oui Oui Oui Vitesse d'horloge 66 MHz 66 MHz 133 MHz 100 MHz Sans objet 846 k 2,5 M 2,5 M 400 k 148 k Sans objet 51,7 k 800k 256 k 64 k 64 k 2,7 m 256 k 64 k 64 k 2,7 m 256 k 64 k 64 k 10 k Sans objet 64 k 57 k 64 k 57 k 64 k 57 k 6 6 6 0,1 ... 0,5 ms/k 0,9 ... 0,45 ms/k 0,9 ... 0,45 ms/k Logique utilisateur/capacité de référence Programme IEC maxi. (Concept/ProWorx) Application IEC sans PCMCIA (Unity) Programme et données non localisées (mini.) Données localisées et config. (maxi.) Schéma à contacts 984 (sauf dans Unity) TOR Registre Unity Concept / ProWORX E/S locales Nombre maximum de mots d’E/S Unity Concept / ProWORX Nombre maximal de racks d’E/S 64 entrées et 64 sorties / module 64 entrées et 64 sorties / station 2 (exige une extension) E/S déportées Nombre maximal de mots d’E/S par station Nombre maximal de stations déportées Nombre de réseaux 64 en entrée et 64 en sortie 31 1 E/S distribuées Nombre maximal de réseaux par système Maximum de mots par réseau Nombre maximal de mots par nœud 3 500 en entrée et 500 en sortie 30 en entrée et 32 en sortie Nombre maximal d'interfaces de module de réseau 2 Temporisation chien de garde 250 ms (réglable par logiciel) Durée du cycle logique 0,1 ... 0,5 ms/k 31005138 05 Juin 2009 13 Processeurs Quantum Unity Caractéristiques Modèle 140CPU31110 140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU53414B Pile Type Durée d'utilisation Durée de conservation Int. de charge, typique Int. de charge, maxi Lithium 3 V 1200 mAH 10 ans 7 mA 210 mA Lithium 3 V 1200 mAH 10 ans 7 mA 210 mA Lithium 3 V 1200 mAH 10 ans 14 mA 210 mA Lithium 3 V 1200 mAH 10 ans 14 mA 210 mA Ports de communication Modbus (RS-232) Modbus Plus 2 1 2 1 2 1 2 1 Capacité de logiciel de programmation Unity, version 1.0, au moins Modsoft, version 2.6 ou ultérieure - Concept, version 2.1 ou ultérieure - ProWORX NxT, version 2.0 ou ultérieure - ProWORX Plus, version 1.05 ou ultérieure - ProWORX 32, version 1.0 ou ultérieure - Unity, version 1.0 ou ultérieure Courant bus consommé 1250 mA 1250 mA 1250 mA 1250 mA Commutateur à clé Non Oui Oui Oui Précision de l’horodateur +/- 8,0 secondes/jour 0 à 60° C Température de fonctionnement 0 ... 60/°C 1Les processeurs 140 CPU 434 12 A/140 CPU 434 14A sont pré-équipés des systèmes d'exploitation Concept/ ProWORX (exec). Si vous souhaitez bénéficier d'une prise en charge de Unity, chargez sur le processeur l'exécutable Unity, disponible sur le Web. 14 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Topologie du panneau avant Vue d'ensemble Ce chapitre fournit des informations sur la topologie du panneau avant des modules processeurs Quantum. La face avant des processeurs 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B comporte deux commutateurs (un commutateur à glissière à trois positions et un commutateur à clé). Le module 140 CPU 311 10 dispose de deux commutateurs à glissière mais est dépourvu de commutateur à clé. Commutateurs à glissières du panneau avant Le module 140 CPU 311 10 possède deux commutateurs à glissière trois positions. Le commutateur gauche, en position haute, sert à protéger la mémoire ; la mémoire n'est pas protégée lorsque ce commutateur se trouve en position basse. Le commutateur droit à glissière à trois positions sert à sélectionner les paramètres de communication des ports Modbus. Les modules 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B comportent un seul commutateur à trois positions utilisé pour sélectionner les paramètres de communication des ports Modbus (RS-232). L'illustration suivante présente les commutateurs à glissière des deux modules. Le 140 CPU 311 10 utilise ses deux commutateurs à miroir. Les modules 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B exploitent uniquement le commutateur à glissière de droite. mem prt Non utilisé Mem Prt off ASCII RTU mem Note : le processeur se met par défaut en mode routeur lorsque le commutateur du panneau avant est réglé sur le mode RTU ou ASCII. Lorsque les automates sont en réseau, un équipement de panneau relié au port Modbus du processeur peut non seulement communiquer avec l'automate auquel il est relié, mais également se connecter à n'importe quel nœud du réseau Modbus Plus. Le fait de mettre le commutateur à glissière en position haute attribue une fonctionnalité ASCII au port ; les paramètres de communication suivants sont prédéfinis et non modifiables : Paramètres du port de communication ASCII 31005138 05 Juin 2009 Baud 2 400 Parité Paire 15 Processeurs Quantum Unity Paramètres du port de communication ASCII Bits de données 7 Bits d'arrêt 1 Adresse de l'appareil Réglage du commutateur rotatif sur le panneau arrière Le fait de mettre le commutateur à glissière en position médiane attribue une fonctionnalité RTU (terminal déporté) au port ; les paramètres de communication suivants sont prédéfinis et non modifiables : Paramètres du port de communication RTU Baud 9 600 Parité Paire Bits de données 8 Bits d'arrêt 1 Adresse de l'appareil Réglage du commutateur rotatif sur le panneau arrière En mettant le commutateur à glissière en position basse, vous pouvez définir les paramètres de communication du port par logiciel ; les paramètres suivants sont corrects : Paramètres du port de communication corrects Baud 50 ... 19 200 Bits de données 7/8 Bits d'arrêt 1/2 Parité Activer/désactiver impaire/paire Adresse de l'appareil 1 ... 247 Le commutateur à clé est utilisé pour protéger la mémoire des modifications de programmation lorsque l'automate est en cours de fonctionnement. L'illustration suivante présente le commutateur à clé utilisé avec les modules 140CPU43412A , 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B : Mem prt Stop Mem prt Start Stop 16 Start 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Note : les positions affichées en regard du commutateur à clé (ci-dessus) apparaissent uniquement à titre de référence et sont indiquées sur le module, telles qu'elles sont présentées à droite. Note : les processeurs 140 CPU 434 12A et 140 CPU 534 12A incluent le commutateur à clé illustré ci-dessus, alors que le processeur 140 CPU 311 10 est équipé d'un commutateur à glissière. Le tableau ci-dessous fournit des informations pour les commutateurs à clé/glissière des trois processeurs de base : Type de processeur Position du Comportement commutateur Quantum 140 CPU 311 10 Mem Prt On L'application dans la mémoire O Flash n'est pas transférée vers la RAM interne. Une reprise à chaud de l'application est déclenchée. N A partir de la position Mem Prt Off : ne modifie pas le dernier état de l'automate et rejette les modifications du programmeur. Not used N'utilisez pas cette position car O elle peut provoquer une opération non définie. N s/o Mem Prt Off L'application dans la mémoire Flash est transférée automatiquement vers la RAM interne lorsque l'automate est mis sous tension. Un redémarrage à froid de l'application est déclenché. N O A partir de la position Mem Prt On : active les modifications du programmeur et démarre l'automate s'il est arrêté. 31005138 05 Juin 2009 Protégé ? Permet démarra ge ou arrêt ? Transition du commutateur à clé 17 Processeurs Quantum Unity Type de processeur Position du Comportement commutateur Quantum Stop 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A 18 Protégé ? Permet démarra ge ou arrêt ? Transition du commutateur à clé L'application dans la mémoire O Flash n'est pas transférée vers la RAM interne. Une reprise à chaud de l'application est déclenchée. N A partir de la position Start ou Mem Prt : arrête l'automate s'il est en cours d'exécution et bloque les modifications du programmeur. Mem Prt L'application dans la mémoire O Flash n'est pas transférée vers la RAM interne. Une reprise à chaud de l'application est déclenchée. N A partir de la position Stop ou Start : empêche les modifications du programmeur, l'état d'exécution de l'automate reste inchangé. Start L'application dans la mémoire Flash est transférée automatiquement vers la RAM interne lorsque l'automate est mis sous tension. Un redémarrage à froid de l'application est déclenché. N O A partir de la position Stop : active les modifications du programmeur, démarre l'automate. A partir de la position Mem Prt : accepte les modifications du programmeur, démarre l'automate s'il est arrêté. 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Connecteur Modbus de la face avant Tous les processeurs Quantum 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B sont équipés de deux connecteurs RS-232C (9 broches) qui gèrent le protocole de communications Modbus propriétaire de Modicon. Le module 140 CPU 311 10 possède un seul connecteur RS-232 à 9 broches. Les brochages du port Modbus pour des connexions à 9 et 25 broches sont présentés ci-dessous : IBM-AT 9 broches femelle CD 1 Quantum 9 broches mâle BLINDAGE 1 IBM-XT 25 broches femelle BLINDAGED 1 Quantum 9 broches mâle 1 BLINDAGE 2 3 2 3 RX TX RX TX 2 3 2 RX 3 TX TX RX DTR GND 4 5 4 DTR 5 GND RTS CTS 4 5 4 5 DTR GND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GND 7 8 RTS 8 CTS 9 NC NC 7 DTR 20 8 9 CTS CTS 8 NC Vous trouverez ci-après le descriptif des abréviations de la figure précédente : TX : Données transmises DTR : Terminal de traitement des données prêt RX : Données reçues CLS : Prêt à émettre RTS : Demande pour émettre N/C : Pas de connexion DSR : Ensemble de données prêt CD : Détection de porteuse GND : Terre Note : bien que les ports Modbus soient compatibles avec les câbles Modbus existants du point de vue électrique, l'utilisation d'un câble de programmation Modbus est recommandée (référence 990NAA26320). Ce câble a été conçu pour passer sous la porte d'un module NOM ou processeur Quantum. 31005138 05 Juin 2009 19 Processeurs Quantum Unity Descriptions des voyants L'illustration suivante présente les voyants des modules 140CPU31110, 140CPU43412A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B : Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Mem Prt Tableau avec trois colonnes : 20 Voyant Couleur Signification (voyant allumé) Ready Vert Le processeur a réussi les tests de diagnostic de mise sous tension. Run Vert Le processeur a démarré et exécute la logique. Bat Low Rouge La pile doit être remplacée ou est absente. Modbus Vert Les communications sont actives sur le port Modbus 1 ou 2. Modbus + Vert Les communications sont actives sur le port Modbus Plus. Error A Rouge Indique une erreur de communication sur le port Modbus Plus. Mem Prt Orange La mémoire est protégée en écriture (le commutateur de protection mémoire est sur ON). 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Codes d'erreur du voyant Tableau avec trois colonnes : Codes d'erreur du voyant Nombre de clignotements Code Erreur En continu 0000 Mode noyau requis 2 80B Erreur RAM pendant dimensionnement 80C Défaut sortie marche active 3 4 31005138 05 Juin 2009 82E Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB 769 Autorisation reçue du bus 72A Pas de maître asic sur l'UC 72B Ecriture config maître incorrecte 72C Echec d'écriture bus DPM Quantum 72F Test retour boucle asic automate 730 DONNEES_INCORRECTES asic API 604 Erreur timeout UPI 605 Code opérande réponse UPI incorrect 606 Erreur diagnostic bus UPI 607 Débordement du tampon de commande Modbus 608 Longueur de commande Modbus à 0 609 Erreur de commande d'abandon Modbus 614 Erreur interface bus MBP 615 Code opérande réponse MBP incorrect 616 Expiration du délai d'attente MBP 617 MBP non synchronisé 618 Chemin MBP incorrect 619 Paragraphe page 0 non aligné 61E Matériel UART externe incorrect 61F Etat réception de communication incorrect 620 Etat réception de communication incorrect l621 Etat émission de communication incorrect l622 Etat de communication trn_asc incorrect 623 Etat de communication trn_rtu incorrect 624 Etat de communication rcv_rtu incorrect l625 Etat de communication rcv_asc incorrect 626 Etat Modbus tmr0_evt incorrect 21 Processeurs Quantum Unity Codes d'erreur du voyant Nombre de clignotements Code Erreur 627 Etat Modbus trn-int incorrect 628 Etat Modbus rcv-int incorrect 631 Interruption incorrecte 503 Erreur de test adresse RAM 52D P.O.S.T. BAD = Erreur MPU 6 402 Erreur de test données RAM 7 300 EXEC non chargé 301 Checksum EXEC 8 8001 Erreur de checksum PROM du noyau 8002 Erreur flash prog/ effacer 8003 Retour exécutif inattendu 5 22 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Topologie du panneau arrière Vue d'ensemble Le commutateur d'adresse, constitué de deux commutateurs rotatifs, se trouve sur le panneau arrière des processeurs Quantum. Il sert à définir les adresses des nœuds Modbus Plus et des ports Modbus. Note : l’adresse la plus élevée pouvant être définie par ce commutateur d'adresse est 64. Le commutateur SW1 (haut) règle les chiffres de poids fort (dizaines) de l'adresse, le commutateur SW2 (bas) règle les chiffres de poids faible (unités) de l'adresse. L’illustration ci-dessous présente le paramétrage correct d’une adresse, la 11 par exemple : 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 SW1 (TENS) 1 8 2 7 3 SW2 (ONES) 4 5 6 Tableau avec trois colonnes : Paramétrage des adresses SW1 et SW2 Adresse du nœud SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Note : si "0" ou une adresse supérieure à 64 est sélectionnée, le voyant Modbus + restera allumé pour indiquer qu’une adresse incorrecte a été sélectionnée. 31005138 05 Juin 2009 23 Processeurs Quantum Unity Interfaçage avec les modules d'option Vue d'ensemble Les processeurs 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B acceptent chacun un maximum de six modules réseau (c'est-à-dire les modules d'option Modbus Plus, Ethernet et Multi-Axis Motion) à l'aide de la technique d'interfaçage de module d'option. Cependant, seuls deux modules Modbus Plus proposent toutes les fonctions, y compris le support des E/S distribuées Quantum. Le 140 CPU 311 10 peut gérer jusqu'à deux modules réseau. Modules de communication et de réseau Quantum Le tableau suivant répertorie les modules réseau pris en charge : Numéro du modèle Description Technique Instruction Support de l'embase d'interfaçage de chargeable Locale Prise Station module requise d'E/S d'E/S (sauf dans Unity) Courant du bus en mA 140CRP81100 Profibus Pilote de N processeur direct O N N 1200 140CRP93100 Interface du module Pilote de N de communication processeur direct d'E/S déportées, câble simple O N N 780 140CRP93200 Interface du module Pilote de N de communication processeur direct d'E/S déportées, câble double O N N 780 140CHS21000 Kit processeur de (sauf dans Unity) redondance d'UC Pilote de O processeur direct O N N 700 140NOA61110 Maître Interbus (sauf dans Unity) (G3) Pilote de O processeur direct O N N 700 140NOA62200 Maître Interbus (G4) Pilote de O processeur direct O N N 700 140NOM21100 Options Modbus Plus, câble simple Module d'option N O N N 780 140NOM21200 Option Modbus Plus, câble double Module d'option N O N N 780 140NOM25200 Option Modbus Plus, fibre voie simple Module d'option N O N N 900 24 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Numéro du modèle Description Technique Instruction Support de l'embase d'interfaçage de chargeable Locale Prise Station module requise d'E/S d'E/S (sauf dans Unity) Courant du bus en mA 140NOE31100 Paire torsadée SY/ MAX Ethernet Module d'option N O N N 1000 140NOE35100 Fibre optique SY/ MAX Ethernet Module d'option N O N N 1000 140NOE77101 Ethernet Module d'option N O N N 1000 140NOE77111 Serveur Web Ethernet Module d'option N O N N 1000 140MMS42500 Dispositif de Module d'option commandes multiaxe avec SERCOS N O N N 2500 Affectation des E/ O S (16/16) O O N 950 140NOL91110 Interface (sauf dans Unity) LonWorks, paire torsadée TPT/XF78 31005138 05 Juin 2009 25 Processeurs Quantum Unity Services Modbus et Modbus Plus Quantum Type Services Modbus 26 Le tableau suivant présente les types de services fournis par Modbus et Modbus Plus : Description du service Ports natifs du processeur Ports 1-2 NOM Ports 3-6 NOM1 Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus Paramètres de port Modbus par défaut O - O - O - Paramètres de port Modbus configurables O - O - Y5 - Pont Modbus vers Modbus Plus Y2 - Y3 - Y3 - Programmation du processeur local Y4 - Y4 - N - Programmation du processeur déporté sur Modbus Plus Y4 - Y4 - Y2 - Accès Modbus au processeur local O - O - N Accès Modbus au processeur déporté sur Modbus Plus O - O - O - Compatibilité avec O l'esclave réseau Modbus - N - N - Compatibilité avec le maître Modbus via l'instruction chargeable XMIT O - N - N - Gestion du téléchargement du micrologiciel exécutif O - N - N - 31005138 05 Juin 2009 Processeurs Quantum Unity Type Services Modbus Plus Description du service Ports natifs du processeur Ports 1-2 NOM Ports 3-6 NOM1 Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus - O - O - O Messagerie de données globales de lecture/ écriture MSTR - O - O - O Extraction/effacement des statistiques locales/ déportées MSTR - O - O - O Gestion des données globales d'extension de configuration - O - O - N Gestion de la diffusion des E/S de l'extension de configuration O - O - N Gestion des E/S distribuées - O - O - N Programmation du processeur - Y4 - Y4 - Y4 Gestion du téléchargement du micrologiciel exécutif - O - N - O Messagerie de registre de lecture/écriture MSTR6 1. Uniquement compatible avec les automates Quantum 140 CPU 434 12A et 140 CPU 534 14A. 2. Le port Modbus du processeur natif peut être désactivé à partir du fonctionnement en mode pont grâce au port natif Modbus Plus. 3. Les ports Modbus sur les NOM sont toujours en mode pont avec le port Modbus Plus associé. 4. Une seule connexion programmeur à un processeur peut être établie à la fois et un seul moniteur de programme peut être connecté à un processeur à la fois. 5. Les paramètres de port Modbus des NOM 3 à 6 sont définis par le port Modbus 3 dans Concept et Modsoft lorsque les indications du sélecteur de paramètres de communication sont en mémoire. 6. Quatre instructions de registre de lecture/écriture MSTR au maximum peuvent être traitées par cycle de processeur et par port Modbus Plus. 31005138 05 Juin 2009 27 Processeurs Quantum Unity 28 31005138 05 Juin 2009