Schneider Electric Modular Safety Controller - Modules d extension pour la communication réseau Mode d'emploi
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Modular Safety Controller EIO0000004015 10/2020 Modular Safety Controller Modules d'extension pour la communication reseau - Guide de l'utilisateur EIO0000004015.00 10/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000004015 10/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Informations sur le matériel spécifiques aux composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Désignations des connecteurs et exemple de schéma de câblage. . . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Données fournies via le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000CO• CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000CO• CANopen - Informations de mappage . . . . . . XPSMCMCO0000EC• EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000EC• EtherCAT - Informations de mappage . . . . . . XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP - Informations de mappage . . . . . . XPSMCMCO0000MB• Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU - Informations de mappage. . . . XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP - Informations de mappage. . . . XPSMCMCO0000PB• Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XPSMCMCO0000PB• Profibus - Informations de mappage . . . . . . . . Partie II SoSafe Configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Logiciel BUS Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de Bus Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion, configuration et surveillance/diagnostic . . . . . . . . . . . . . . Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans BUS Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité des modules de bus de terrain XPSMCMCO0000• . . . . Index EIO0000004015 10/2020 ......................................... 5 9 15 17 18 19 20 21 23 32 33 34 36 49 51 61 63 72 74 82 84 92 94 109 111 112 115 122 129 132 135 3 4 EIO0000004015 10/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000004015 10/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 6 EIO0000004015 10/2020 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. EIO0000004015 10/2020 7 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 8 EIO0000004015 10/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Le présent guide de la communication décrit les modules de bus de terrain du système Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM•, leur fonctionnement via différents bus de terrain et l'utilisation du logiciel BUS Configurator. Le système Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM• se compose d'unités de contrôle XPSMCMCP0802• ou XPSMCMC10804• qui peuvent être configurées à l'aide du logiciel SoSafe Configurable. Des modules de bus de terrain peuvent être connectés au Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCMCP0802• ou Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCMC10804• et configurés à l'aide du logiciel BUS Configurator. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement de BUS Configurator V4.2.2. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre du document Référence Contrôleur de sécurité modulaire - Guide de référence EIO0000004000 (ENG) ; du matériel EIO0000004001 (FRE); EIO0000004002 (GER); EIO0000004003 (ITA); EIO0000004004 (SPA); EIO0000004005 (CHS) EIO0000004006 (POR) EIO0000004015 10/2020 9 Titre du document Référence Contrôleur de sécurité modulaire - Guide de la bibliothèque et de la programmation EIO0000004007 (ENG) ; EIO0000004008 (FRE); EIO0000004009 (GER); EIO0000004010 (ITA); EIO0000004011 (SPA); EIO0000004012 (CHS) EIO0000004013 (POR) Information spécifique au produit Le XPSMCM• peut atteindre un niveau d'intégrité de sécurité (SIL) maximum de 3 selon la norme IEC 61508, la limite maximum de revendication d'intégrité de la sécurité (SILcl) selon la norme IEC 62061 et un niveau de performance (PL) maximum e de catégorie 4 selon la norme ISO 13849-1. Cependant, les niveaux SIL et PL de l’application dépendent d'un certain nombre de composants liés à la sécurité, de leurs paramètres et des connexions réalisées, conformément à l’analyse des risques. Le module doit être configuré conformément à l’analyse des risques spécifique à l’application et à toutes les normes applicables. Veillez à bien respecter toutes les informations de sécurité, les exigences électriques et les normes obligatoires pouvant s'appliquer à votre application. AVERTISSEMENT FONCTIONS DE SÉCURITÉ INSUFFISANTES Avant d'utiliser ce logiciel, effectuez une évaluation des risques conformément à la norme ISO 12100 et/ou une autre évaluation équivalente et respectez toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à votre machine/processus. Dans votre évaluation des risques, déterminez toutes les exigences concernant le niveau d'intégrité de la sécurité (SIL), le niveau de performance (PL) et toutes les autres contraintes et capacités applicables à votre machine/processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : La configuration du module est sous la responsabilité de l’installateur ou l’utilisateur. 10 EIO0000004015 10/2020 AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveillez les activités au sein de votre système. Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus d'informations sur les mesures et règles organisationnelles régissant l'accès aux infrastructures, consultez les documents ISO/IEC 27000 series, Common Criteria for Information Technology Security Evaluation, ISO/IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST Cybersecurity Framework, Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais EIO0000004015 10/2020 11 Norme Description ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 12 EIO0000004015 10/2020 Normes relatives aux Contrôleur de sécurité modulaire Voici la liste des normes associées au Contrôleur de sécurité modulaire : Norme Description ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception ISO 13855:2010 Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps IEC 61131-2 Mesurage et contrôle des processus industriels - Automates programmables - Partie 2 : Exigences et essais des équipements EN 61496-1:2013 Sécurité des machines - Equipements de protection électro-sensibles Partie 1 : Prescriptions générales et essais IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Partie 1 : Exigences générales IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Partie 2 : Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Partie 3 : Exigences concernant les logiciels IEC 61508-4:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Partie 4 : Définitions et abréviations IEC 61800-5-2:2016 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 52 : Exigences de sécurité - Fonctionnelle 2014/65/EU Limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques Cette liste de normes associées au contrôleur de sécurité modulaire ne se veut pas exhaustive. D'autres normes de sécurité fonctionnelle peuvent s'appliquer à votre projet spécifique. Consultez les guides utilisateur du Contrôleur de sécurité modulaire et le site Web de Schneider Electric à l'adresse www.se.com pour accéder aux certifications produit, dans lesquelles sont détaillées les normes, réglementations et directives en vigueur. EIO0000004015 10/2020 13 14 EIO0000004015 10/2020 Modular Safety Controller Informations sur le matériel spécifiques aux composants EIO0000004015 10/2020 Partie I Informations sur le matériel spécifiques aux composants Informations sur le matériel spécifiques aux composants EIO0000004015 10/2020 15 Informations sur le matériel spécifiques aux composants 16 EIO0000004015 10/2020 Modular Safety Controller Caractéristiques techniques EIO0000004015 10/2020 Chapitre 1 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 1.1 Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx 18 1.2 Caractéristiques des modules 32 EIO0000004015 10/2020 17 Caractéristiques techniques Sous-chapitre 1.1 Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 18 Page Description fonctionnelle des modules 19 Désignations des connecteurs et exemple de schéma de câblage 20 Voyants 21 Données fournies via le bus de terrain 23 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Description fonctionnelle des modules Présentation Les modules XPSMCMCO0000CO•, XPSMCMCO0000EC•, XPSMCMCO0000EI•, XPSMCMCO0000MB•, XPSMCMCO0000EM• et XPSMCMCO0000PB• sont des modules d'extension de bus de terrain pour système Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM•. Les modules d'extension de bus de terrain ne peuvent être utilisés qu'avec un Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCMCP0802• ou XPSMCMC10804•. Les modules de bus de terrain permettent au Contrôleur de sécurité modulaire d'être intégré à un bus de terrain et de transmettre des données d'état et de diagnostic aux autres équipements du bus, mais aussi de recevoir de ces derniers des données concernant l'état du bus de terrain. Les modules d'extension de bus de terrain sont configurables à l'aide du logiciel BUS Configurator (voir page 112), qui fait partie du package d'installation du logiciel SoSafe Configurable. Vous pouvez ajouter un module d'extension de bus de terrain à votre système Contrôleur de sécurité modulaire via l'extension d'embase (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de référence du matériel). Les modules d'extension de bus de terrain suivants sont disponibles : Référence du module Interface Type (nom court dans le logiciel et sur le produit) XPSMCMCO0000CO• CANopen CAN XPSMCMCO0000EC• EtherCAT ECT XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP EIP XPSMCMCO0000MB• Modbus série MBS XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP/IP MTP XPSMCMCO0000PB• Profibus DP PDP EIO0000004015 10/2020 19 Caractéristiques techniques Désignations des connecteurs et exemple de schéma de câblage Désignations des connecteurs des modules d'extension du bus de terrain CAN , ECT, EIP, MBS, MTP, PDP Borne Signal Voyant Description 1 24 VDC PWR Alimentation 24 VCC 2 – – Non connecté 4 0 VCC PWR Alimentation 0 VCC 5 – – Non connecté 3 6 7 8 Exemple de schéma de câblage des modules d'extension du bus de terrain REMARQUE : Les meilleures pratiques recommandent sur l'alimentation 24 VCC entrante une protection par fusibles correctement calibrés en fonction des exigences du module. 20 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Voyants Vue de la face avant Voyants communs (fonctionnement) Le tableau ci-dessous décrit les voyants communs des modules d’extension de bus de terrain : PWR Vert RUN Vert E IN Rouge E EX Rouge Premier Deuxième Signification voyant voyant spécifique au spécifique au module1 module1 Allumé Allumé Allumé Allumé Allumé Allumé Démarrage - test initial Allumé Clignoteme nt Eteint Eteint Eteint Eteint En attente de configuration via Contrôleur de sécurité modulaire Allumé Allumé Eteint Eteint Voir les tableaux spécifiques aux modules 1 Configuration reçue de Contrôleur de sécurité modulaire 1 Deux voyants indiquent l’état du protocole de communication. Ces voyants sont décrits dans les tableaux spécifiques aux modules. EIO0000004015 10/2020 21 Caractéristiques techniques Voyants communs (dépannage) Le tableau suivant décrit les états des voyants communs des différents modules d’extension de communication, lorsque le voyant d'alimentation (PWR) est allumé : Erreur détectée RUN Vert E IN Rouge E EX Rouge Premier voyant spécifique au Deuxième Solution voyant spécifique au module1 module1 Erreur de microcontrôleur interne détectée. Eteint 2 éclairs Eteint Erreur de carte interne détectée. Eteint 3 éclairs Eteint Erreur de configuration détectée. Eteint 5 éclairs Eteint Vérifiez que la configuration est correcte. Bus de terrain : erreur de communication détectée. Eteint 5 éclairs Eteint Vérifiez les connexions du bus de terrain. Bus de terrain : interruption Eteint de communication détectée. Allumé Eteint Vérifiez le câblage, les connecteurs et l'état du bus de terrain maître. Adresses en double détectées sur le bus de terrain. 5 éclairs 5 éclairs Définissez une adresse de bus de terrain correcte Eteint Voir les tableaux spécifiques aux modules 1 Remplacez le produit si l’état persiste après redémarrage. 1 Deux voyants indiquent l’état de la communication. Ces voyants sont décrits dans les tableaux spécifiques aux modules. NOTE : Fréquence de clignotement des voyants : allumé durant 300 ms et éteint durant 400 ms, avec un intervalle de 1 s entre les séquences de clignotement. 22 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Données fournies via le bus de terrain Vue d'ensemble Le module d'extension de bus de terrain exporte l'état du système et les diagnostics des E/S configurées sur le Contrôleur de sécurité modulaire. Flèche verte Etat et retour des E/S Flèche blanche Diagnostic des E/S Flèche bleue Entrée en provenance du contrôleur logique Présentation du mappage des données de processus Si le Contrôleur de sécurité modulaire est raccordé à un bus de terrain, il peut recevoir et envoyer des données d'E/S depuis et vers un équipement connecté. Ces données constituent le mappage des données de processus. Il est divisé en plusieurs sections : Direction(1) Nom commun Longueur Utilisation Sortante Entrées de bus de 4 octets terrain Les données peuvent être utilisées par le contrôleur logique à des fins non liées à la sécurité. Voir la section Entrées de bus de terrain (voir page 25). Entrante Etat du système 1 octet Informations de base sur l'état du Contrôleur de sécurité modulaire : en ligne / hors ligne ; présence de messages de diagnostic. Voir la section Etat du système (voir page 25). Entrante Etat des entrées 16 octets Etat des entrées numériques du Contrôleur de sécurité modulaire et des modules d'extension d'E/S. Voir la section Etat des entrées (voir page 25). (1)Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. EIO0000004015 10/2020 23 Caractéristiques techniques Direction(1) Nom commun Longueur Utilisation Entrante Retour des entrées de bus de terrain 4 octets Miroir des entrées de bus de terrain reçues par le contrôleur logique. Voir la section Entrées de bus de terrain (voir page 25). Entrante Etat des sondes 4 octets Etat des bits de sonde. Les sondes permettent d’obtenir des informations sur l’état des blocs fonction qui ne sont pas immédiatement connectés aux entrées physiques comme blocs fonction d’entrée, mais sont placés en aval dans le projet SoSafe Configurable. Voir la section Etat des sondes (voir page 26). Entrante Etat des sorties liées à la sécurité 4 octets Etat des sorties liées à la sécurité (OSSD) du Contrôleur de sécurité modulaire et des modules d'extension d'E/S éventuels. Voir la section Codes de diagnostic des blocs fonction de sortie liés à la sécurité (voir page 29). Entrante Données analogiques 64 octets Etat des valeurs analogiques. Voir la section Codes de diagnostic des blocs fonction d'entrée (voir page 27). Entrante Erreur d'UC 0 9 octets Informations détaillées d'erreur sur l'UC 0 du Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Erreur d'UC 1 9 octets Informations détaillées d'erreur sur l'UC 1 du Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Diagnostic des entrées 32 octets Ces valeurs indiquent quelle erreur ou alerte a été détectée et sur quel bloc fonction d'entrée. Voir la section Codes de diagnostic des blocs fonction d'entrée (voir page 27). Entrante Diagnostic des sorties liées à la sécurité 32 octets Ces valeurs indiquent quelle erreur ou alerte a été détectée et pour quel bloc fonction de sortie. Voir la section Codes de diagnostic des blocs fonction de sortie liés à la sécurité (voir page 29). Entrante CRC de projet 2 octets CRC sur 16 bits du projet en cours d'exécution sur le Contrôleur de sécurité modulaire (1)Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. Le mappage des données de processus est représenté sur l’écran Moniteur de BUS Configurator au moyen de cases à cocher. Si une case est cochée, la valeur du bit correspondant est 1. Si une case n’est pas cochée, la valeur du bit correspondant est 0. Les modules de bus de terrain partagent un ensemble de données qui est fourni par le Contrôleur de sécurité modulaire. Les données accessibles via les modules de bus de terrain avec XPSMCMCO0000• SV2.0 (ou version supérieure) sont décrites dans les tableaux de la section Caractéristiques des modules (voir page 32). Notez que chaque bus de terrain possède ses propres tableaux. 24 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Comme le mappage des données de processus ne peut pas contenir des informations complètes pour chaque système de bus de terrain, certaines données sont mises à disposition par communication acyclique, le cas échéant. Les entrées de bus de terrain, l'état du système, l'état des entrées, le retour des entrées de bus de terrain, l'état des sondes et l'état des sorties liées à la sécurité sont disponibles dans l'image de processus cyclique, tandis que les diagnostics des entrées et des sorties liées à la sécurité, les erreurs système détectées et le CRC de programme du système Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM• sont accessibles en tant que données acycliques. L'image de processus a une taille fixe, avec des sous-sections pour chaque groupe d'informations : il y a des sections pour indiquer l'état des entrées du XPSMCM•, l'état des sondes, l'état des sorties liées à la sécurité et, si le module analogique est présent, les valeurs analogiques mesurées. Si le système comprend un module de bus de terrain, SoSafe Configurable inclut dans le rapport un tableau contenant les adresses des entrées, entrées de bus de terrain, sondes et sorties de sécurité du projet, dans la syntaxe de bus de terrain appropriée. Entrées de bus de terrain La section du mappage de données de processus consacrée aux entrées de bus de terrain permet à un équipement connecté d'envoyer cycliquement jusqu'à 32 états ON/OFF qui peuvent être utilisés comme entrées non liées à la sécurité dans le projet SoSafe Configurable. Etat du système La section du mappage de données de processus consacrée à l'état du système fournit les bits suivants : Bit 0 : Etat en ligne ou hors ligne du Contrôleur de sécurité modulaire Bit 1 : Présence de diagnostic Bit 2 : Présence d'erreur Le bloc de données acyclique associé aux diagnostics ou erreurs ne contient des valeurs valides que si le bit correspondant est à 1 dans l'octet d'état. Etat des entrées La section du mappage de données de processus consacrée aux états des entrées fait 16 octets et concerne jusqu'à 128 entrées. L'ordre des modules et les bits alloués sont indiqués dans le tableau suivant. Si deux modules au moins du même type sont installés, celui qui présente le plus faible numéro de noeud est affiché en premier. Module Bit XPSMCMCP0802•/XPSMCMC10804• 8 XPSMCMMX0802• 8 EIO0000004015 10/2020 25 Caractéristiques techniques Module Bit XPSMCMDI1600• 16 XPSMCMDI0800• 8 XPSMCMDI1200MT• 16 XPSMCMEN0200TT•/XPSMCMEN0200HT•/XPSMCMEN0200SC• 8 XPSMCMEN0100TT•/XPSMCMEN0100HT•/XPSMCMEN0100SC• 8 XPSMCMEN0200• 8 XPSMCMAI0400• 8 XPSMCMMX0804• 8 Etat des sondes La section du mappage de données de processus consacrée aux états des sondes fait 4 octets et concerne jusqu'à 32 sondes pouvant être incluses dans le projet SoSafe Configurable. Etat des sorties liées à la sécurité La section du mappage de données de processus consacrée aux états des sorties liées à la sécurité fait 4 octets et concerne jusqu'à 32 sorties. L'ordre des modules et les bits alloués sont indiqués dans le tableau suivant. Si deux modules au moins du même type sont installés, celui qui présente le plus faible numéro de noeud est affiché en premier. Le nombre de bits utilisés pour représenter l'état d'un bloc fonction de sortie liée à la sécurité dépend du type de la sortie de sécurité sélectionnée : Une sortie de sécurité double voie est représentée par 1 bit. Une sortie de sécurité simple voie est représentée par 1 bit. Deux sorties de sécurité simple voie combinées en une voie double sont représentées par 2 bits. Module 26 Bit XPSMCMCP0802• 2 XPSMCMC10804• 4 XPSMCMMX0802• 2 XPSMCMDO0002• 2 XPSMCMDO0004• 4 XPSMCMRO0004• 4 XPSMCMRO0004DA• 4 XPSMCMDO00042A• 4 XPSMCMMX0804• 4 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Module Bit XPSMCMDO0004S• 4 Codes de diagnostic des blocs fonction d’entrée Chaque bloc fonction d'entrée peut générer un code de diagnostic. Lorsque le bloc fonction d'entrée est correctement connecté, le code de diagnostic est OK et n'est pas transmis via le bus de terrain. Si une erreur est détectée sur le bloc fonction d'entrée, le système transmet via le bus de terrain deux octets contenant les informations suivantes : Numéro d'index du bloc fonction d'entrée Code de diagnostic du bloc fonction d'entrée Le champ du code de diagnostic d'un bloc fonction d'entrée peut comprendre les valeurs décimales suivantes. Code Message de diagnostic Explication 1 Aucune transition de front de signal détectée Les groupes de contacts doivent être réinitialisés avant leur évaluation par le bloc fonction. 2 Temps de synchronisation dépassé Les deux commutateurs doivent changer d’état dans le temps de synchronisation défini. 3 Temps de synchronisation dépassé pour la commande 1 Opération incorrecte sur un côté du commutateur à commande double. 4 Temps de synchronisation dépassé pour la commande 2 Opération incorrecte sur un côté du commutateur à commande double. 7 Commutateur de sélection incohérent Le sélecteur ne doit pas avoir plusieurs entrées définies. 8 Commutateur déconnecté Le sélecteur doit avoir au moins une entrée définie. 10 Erreur OUT_TEST détectée Les tests de diagnostics OUT_TEST n'ont pas réussi. 11 Divergence d’entrées redondantes Echec de la vérification de redondance sur l'entrée. 13 Erreur de câblage des diagnostics OUT_TEST Sortie de test non connectée à l'entrée appropriée. 14 Sortie OK, mais entrée connectée au 24 VCC. Connexion d’entrée de test non valide. 15 Court-circuit entre le test de photocellule et l'entrée de photocellule. Erreur de temps de réponse de la photocellule. 16 Absence de réponse de la photocellule. Le signal de test sur l'émetteur de la photocellule n'est pas détecté sur le récepteur. 17 Court-circuit entre les photocellules. Le signal de test est présent sur deux photocellules différentes. (1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 ne sont pas représentés par les voyants des XPSMCMCP0802• et XPSMCMC10804•. NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés. EIO0000004015 10/2020 27 Caractéristiques techniques Code Message de diagnostic Explication 18 Tapis de sécurité non connecté. Connexion incorrecte du tapis. 19 Sortie incohérente avec retour. Le signal de test sur l'entrée est présent sur plus d'une OUT_TEST. 20 Connexion incorrecte. Le signal de test est présent sur plus d'une entrée. 21 Erreur OUT_TEST détectée. Le signal de test sur l'entrée n'est pas présent sur le OUT_TEST. 22 Divergence de OUT_TEST redondante. La vérification de redondance a échoué sur OUT_TEST. 23 Module de surveillance de la vitesse : capteur de proximité non détecté Le capteur de proximité n'est pas détecté ou est inopérant. 24 Module de surveillance de la vitesse : encodeur non détecté Vérifiez si l’encodeur est correctement câblé et alimenté. 25 Module de surveillance de la vitesse : capteur de proximité non détecté Vérifiez si le capteur de proximité est correctement câblé. 26 Module de surveillance de la vitesse : capteur Proximity1 ou Proximity2 non détecté L'un des deux capteurs de proximité n'est pas connecté. 27 Module de surveillance de la vitesse : codeur1 ou codeur2 non détecté L'un des deux encodeurs n'est pas connecté. 28 Module de surveillance de la vitesse : erreur de divergence de fréquences Erreur de vérification de la redondance détectée durant la mesure. 29 Module de surveillance de la vitesse : alimentation de L'encodeur n'est pas alimenté correctement. l’encodeur non détectée 30 Erreur détectée au niveau du module de surveillance Signal incorrect de l'encodeur de la vitesse 31 Le seuil sélectionné n'existe pas. - 32 La fréquence à l'entrée encodeur 1 est trop élevée - 33 La fréquence à l'entrée encodeur 2 est trop élevée - 34 La fréquence à l'entrée du capteur de proximité 1 est trop élevée - 35 La fréquence à l'entrée du capteur de proximité 2 est trop élevée - 40 Le courant de signal fourni par le capteur est inférieur La valeur mesurée est inférieure au seuil minimum à la valeur du seuil minimum 41 Le courant de signal fourni par le capteur est supérieur à la valeur du seuil maximum La valeur mesurée est supérieure au seuil maximum (1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 ne sont pas représentés par les voyants des XPSMCMCP0802• et XPSMCMC10804•. NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés. 28 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Code Message de diagnostic Explication 42 Capteur non connecté ou valeur mesurée inférieure au seuil minimum - 43 Le courant fourni par l'appareil au capteur n'est pas correct Le courant fourni par l'appareil au capteur est trop élevé 44 Le courant fourni par le capteur à l'appareil n'est pas correct Le courant fourni par le capteur à l'appareil est supérieur à la valeur maximum acceptable 53 Les lectures du canal double sont incohérentes La divergence entre les deux voies dépasse le seuil 54 Le courant de signal du capteur 1 est inférieur à la valeur minimum autorisée La lecture analogique sur la voie 1 est inférieure au seuil minimum 55 Le courant de signal du capteur 2 est inférieur à la valeur minimum autorisée La lecture analogique sur la voie 2 est inférieure au seuil minimum 56 Le courant de signal du capteur 1 est supérieur à la valeur maximum autorisée La lecture analogique sur la voie 1 est supérieure au seuil maximum 57 Le courant de signal du capteur 2 est supérieur à la valeur maximum autorisée La lecture analogique sur la voie 2 est supérieure au seuil maximum 58 Capteur 1 non connecté Le capteur de la voie 1 n'est pas connecté ou sa lecture est inférieure au seuil minimum 59 Capteur 2 non connecté Le capteur de la voie 2 n'est pas connecté ou sa lecture est inférieure au seuil minimum 60 Capteur 1 en surcharge Le courant d'alimention de la voie 1 est trop élevé 61 Capteur 1 en surcharge Le courant d'alimention de la voie 2 est trop élevé 62 Valeur de courant à l'entrée du capteur 1 trop élevée La lecture analogique sur la voie 1 est trop élevée 63 Valeur de courant à l'entrée du capteur 2 trop élevée La lecture analogique sur la voie 2 est trop élevée 133(1) L'opération à deux mains n'est pas simultanée Les commutateurs à commande double doivent changer d’état dans le délai de synchronisation défini 134(1) Absence du test démarrage Le test de démarrage n'a pas réussi 137(1) Redémarrage manqué L'entrée a une réinitialisation manuelle et n'a pas redémarré (1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 ne sont pas représentés par les voyants des XPSMCMCP0802• et XPSMCMC10804•. NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés. Codes de diagnostic des blocs fonction de sortie liés à la sécurité Chaque bloc fonction de sortie lié à la sécurité peut générer un code de diagnostic. EIO0000004015 10/2020 29 Caractéristiques techniques Lorsque le bloc fonction de sortie lié à la sécurité est correctement connecté, le code de diagnostic est OK et n'est pas envoyé au bus de terrain. Quand une erreur est détectée sur le bloc fonction de sortie lié à la sécurité, le système envoie au bus de terrain 2 octets contenant les informations suivantes : Index du bloc fonction de sortie lié à la sécurité Code de diagnostic du bloc fonction de sortie lié à la sécurité Le champ du code de diagnostic d'un bloc fonction de sortie lié à la sécurité peut comprendre les valeurs décimales suivantes. Code Message d'erreur Explication Inhibition temporaire, réinitialisée lorsque les conditions deviennent valides Blocage, redémarrage nécessaire du contrôleur après résolution de la condition bloquante 1 Activation non détectée Les broches d'entrée 2,3 du Contrôleur x de sécurité modulaire ne sont pas 24 V - 2 Attente Restart Un signal de redémarrage est nécessaire pour activer la sortie x - 3 Aucun feedback K1/K2 détecté Aucun retour valide en provenance des relais externes n'est détecté - x 4 Attente de synchronisation interne Les microcontrôleurs internes ne sont pas synchronisés x - 5 Absence d'alimentation OSSD L'alimentation des sorties est manquante x - 6 Temps de redémarrage maximum dépassé La durée de l'impulsion de redémarrage x positive est trop longue - 7 Feedback K1/K2 incorrect Le signal à l'entrée FBK_K ne change pas dans le délai défini (concerne les modules XPSMCMRO0004 et XPSMCMRO0004DA configurés dans un câblage de catégorie 2 selon ISO 13849-1). - x 8 Attente de feedback K1/K2 Les relais externes n'ont pas réagi à un changement d'état commandé x - 9 Surcharge OSSD La valeur du courant en provenance de l'OSSD est trop élevée x - 10 Tension externe au niveau OSSD L'OSSD ne peut pas être amenée à 0 V x en raison d'un câblage externe incorrect (charge connectée au 24 V au lieu du 0 V) - NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés. 30 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Erreurs système Les erreurs système (à usage interne uniquement) sont mises à disposition par accès acyclique. Les membres de l'ensemble de données fournissent des informations détaillées sur les erreurs détectées par les processeurs du Contrôleur de sécurité modulaire. (Reportez-vous au chapitre "Codes d'erreur" du guide de la bibliothèque et de la programmation.) Ordre des octets et des mots Les valeurs de 32 bits utilisées dans le module de communication de bus de terrain XPSMCMCO0000• et mappées sur des entités de données de moindre taille sont mappées en little-endian en commençant par le mot de plus faible poids. Par exemple, la valeur hexadécimale 0xAABBCCDD serait mappée comme suit en deux registres Modbus consécutifs : Registre 0 : 0xCCDD Registre 1 : 0xAABB Valeurs en virgule flottante Les nombres à virgule flottante (le nom exact du type de données dépend du système de bus de terrain) sont codés conformément à la norme IEEE 754. EIO0000004015 10/2020 31 Caractéristiques techniques Sous-chapitre 1.2 Caractéristiques des modules Caractéristiques des modules Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 32 Page Caractéristiques générales du module 33 XPSMCMCO0000CO• CANopen 34 XPSMCMCO0000CO• CANopen - Informations de mappage 36 XPSMCMCO0000EC• EtherCAT 49 XPSMCMCO0000EC• EtherCAT - Informations de mappage 51 XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP 61 XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP - Informations de mappage 63 XPSMCMCO0000MB• Modbus 72 XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU - Informations de mappage 74 XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP 82 XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP - Informations de mappage 84 XPSMCMCO0000PB• Profibus 92 XPSMCMCO0000PB• Profibus - Informations de mappage 94 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Caractéristiques générales du module Présentation Caractéristiques générales Tension nominale 24 VCC ± 20 % (alimentation PELV) Puissance dissipée 3 W maximum Catégorie de surtension II Température ambiante de fonctionnement -10 à +55 °C (14 à 131 °F) Température de stockage -20 à +85 °C (-4 à 185 °F) Humidité relative 10…95 % Altitude maximum de fonctionnement 2000 m (6562 ft) Degré de pollution 2 Résistance aux vibrations (IEC/EN 61496-1) +/- 0,35 mm (0,014 po.) de 10 à 55 Hz Résistance aux chocs (IEC/EN 61496-1) 10 g (16 ms demi-sinus) Catégorie CEM Zone B Poids 0,125 kg (4,4 Oz) USB mini B Utilisé pour la configuration du module de bus de terrain à l'aide du logiciel BUS Configurator. Le tableau suivant indique le Mean Time to Failure (MTTF) en années pour les modules de bus de terrain : Référence du module Bus de terrain Mean Time to Failure (MTTF) en années à une température de fonctionnement de 30° C (86° F) XPSMCMCO0000CO• CANopen 196 XPSMCMCO0000EC• EtherCAT 212 XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP 212 XPSMCMCO0000MB• Modbus série 245 XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP/IP 212 XPSMCMCO0000PB• Profibus DP 247 NOTE : Pour plus d'informations sur les caractéristiques communes aux modules, consultez Caractéristiques générales (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de référence du matériel). EIO0000004015 10/2020 33 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000CO• CANopen Voyants Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage (voir page 22). Le tableau suivant présente le voyant CAN RUN : Etat Indication Eteint Pas d'alimentation. Vert fixe En ligne, connecté. Clignotement vert lent Etat opérationnel Pre-Operational. Clignotement 1 éclair vert périodique Etat opérationnel Stopped. Clignotement vert rapide Détection de débit en bauds en cours. Rouge fixe Bus de terrain non opérationnel. Etats de fonctionnement mentionnés dans le tableau selon la machine d’état CANopen Le tableau suivant présente le voyant ERR : Etat Indication Eteint Aucune erreur détectée. Clignotement 1 éclair rouge périodique Un compteur d’erreurs de bus a atteint un niveau d’alerte. Clignotement rouge rapide Service LSS (Layer Setting Service) opérationnel. Clignotement rouge 2 éclairs périodique Evénement de surveillance réseau : événement Node Guarding ou Heartbeat non détecté. Rouge fixe Bus de terrain non opérationnel. Description détaillée des connecteurs 34 Caractéristiques spécifiques XPSMCMCO0000CO• Description des références CAN : module de bus de terrain non lié à la sécurité CANopen EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Caractéristiques spécifiques XPSMCMCO0000CO• Sortie et numéro de broche DB9 - mâle Câblage Broche / Signal 1 / Non connecté 2 / CAN_L 3 / CAN_GND 4 / Non connecté 5 / CAN_SHLD 6 / Non connecté 7 / CAN_H 8 / Non connecté 9 / Non connecté CAN_SHIELD boîtier Débit en bauds 10 Kbps à 1 Mbps EIO0000004015 10/2020 35 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000CO• CANopen - Informations de mappage Identification d'équipement Elément Valeur Index d’objet Sous-index Remarques ID du fournisseur 0x0700005A 1018 hex 01 hex ID du fournisseur pour l'offre de commande de machine de Schneider Electric Code produit 0x00B6B3D 1018 hex 02 hex Code de produit du module XPSMCM CANopen Numéro de révision 0x00020101 1018 hex 03 hex Indique la version de micrologiciel de l'équipement (0x00020101 pour SV2.1.1) Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’ - - - Nom du produit ‘XPSMCMCO0000CO’ 1008 hex 00 hex - Accès aux données cycliques - Ensemble de connexions PDO prédéfinies PDO Nom Longueu r PDO Objet Objet de mappage Remarques RxPDO 1 RPDO 1 - Entrées de bus de terrain 4 octets 1400 hex 1600 hex Partie de l'ensemble de communications standard RxPDO 2 RPDO 2 - Factice 1 octet 1401 hex 1601 hex Partie de l'ensemble de communications standard ; non utilisé ; désactivé par défaut RxPDO 3 RPDO 3 - Factice 1 octet 1402 hex 1602 hex Partie de l'ensemble de communications standard ; non utilisé ; désactivé par défaut RxPDO 4 RPDO 4 - Factice 1 octet 1403 hex 1603 hex Partie de l'ensemble de communications standard ; non utilisé ; désactivé par défaut TxPDO 1 TPDO 1 - Etat, retour des entrées de bus de terrain 8 octets 1800 hex 1A00 hex Partie de l'ensemble de communications standard TxPDO 2 TPDO 2 - Etat des entrées 1 8 octets 1801 hex 1A01 hex Partie de l'ensemble de communications standard TxPDO 3 TPDO 3 - Etat des entrées 2 8 octets 1802 hex 1A02 hex Partie de l'ensemble de communications standard 36 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques PDO Nom TxPDO 4 Longueu r PDO Objet Objet de mappage Remarques TPDO 4- Etat des sorties et 8 octets des sondes 1803 hex 1A03 hex Partie de l'ensemble de communications standard TxPDO 5 TPDO 5 – Donnée analogique 1 8 octets 1804 hex 1A04 hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 6 TPDO 6 – Donnée analogique 2 8 octets 1805 hex 1A05 hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 7 TPDO 7 – Donnée analogique 3 8 octets 1806 hex 1A06 hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 8 TPDO 8 – Donnée analogique 4 8 octets 1807 hex 1A07 hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 9 TPDO 9 – Donnée analogique 5 8 octets 1808 hex 1A08 hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 10 TPDO 10 – Donnée analogique 6 8 octets 1809 hex 1A09 hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 11 TPDO 11 – Donnée analogique 7 8 octets 180A hex 1A0A hex Disponible pour mappage par l'utilisateur TxPDO 12 TPDO 12 – Donnée analogique 8 8 octets 180B hex 1A0B hex Disponible pour mappage par l'utilisateur Accès aux données cycliques - Mappage des PDO PDO Désignation Sous-index Octet PDO Objet Index Sous-index Objet mappé Index Sous-index Nom d'objet RxPDO 1 01 hex 0 1600 hex 01 hex 2101 hex 01 hex Entrée de bus de terrain - octet 0 02 hex 1 1600 hex 02 hex 2101 hex 02 hex Entrée de bus de terrain - octet 1 03 hex 2 1600 hex 03 hex 2101 hex 03 hex Entrée de bus de terrain - octet 2 04 hex 3 1600 hex 04 hex 2101 hex 04 hex Entrée de bus de terrain - octet 3 RxPDO 2 01 hex 0 1601 hex 01 hex 0005 hex 00 hex Factice (UNSIGNED8) RxPDO 3 01 hex 0 1602 hex 01 hex 0005 hex 00 hex Factice (UNSIGNED8) RxPDO 4 01 hex 0 1603 hex 01 hex 0005 hex 00 hex Factice (UNSIGNED8) EIO0000004015 10/2020 37 Caractéristiques techniques PDO Désignation Sous-index Octet PDO Objet Index Sous-index Objet mappé Index Sous-index Nom d'objet TxPDO 1 01 hex 0 1A00 hex 01 hex 2001 hex 01 hex Etat du système 02 hex 1 1A00 hex 02 hex 0005 hex 00 hex Factice (UNSIGNED8) 03 hex 2 1A00 hex 03 hex 0005 hex 00 hex Factice (UNSIGNED8) 04 hex 3 1A00 hex 04 hex 0005 hex 00 hex Factice (UNSIGNED8) 05 hex 4 1A00 hex 05 hex 2181 hex 01 hex Feedback octet 0 d'entrée de bus de terrain 06 hex 5 1A00 hex 06 hex 2181 hex 02 hex Feedback octet 1 d'entrée de bus de terrain 07 hex 6 1A00 hex 07 hex 2181 hex 03 hex Feedback octet 2 d'entrée de bus de terrain 08 hex 7 1A00 hex 08 hex 2181 hex 04 hex Feedback octet 3 d'entrée de bus de terrain TxPDO 2 TxPDO 3 38 01 hex 0 1A01 hex 01 hex 2201 hex 01 hex Etat d'entrée - octet 0 02 hex 1 1A01 hex 02 hex 2201 hex 02 hex Etat d'entrée - octet 1 03 hex 2 1A01 hex 03 hex 2201 hex 03 hex Etat d'entrée - octet 2 04 hex 3 1A01 hex 04 hex 2201 hex 04 hex Etat d'entrée - octet 3 05 hex 4 1A01 hex 05 hex 2201 hex 05 hex Etat d'entrée - octet 4 06 hex 5 1A01 hex 06 hex 2201 hex 06 hex Etat d'entrée - octet 5 07 hex 6 1A01 hex 07 hex 2201 hex 07 hex Etat d'entrée - octet 6 08 hex 7 1A01 hex 08 hex 2201 hex 08 hex Etat d'entrée - octet 7 01 hex 0 1A02 hex 01 hex 2201 hex 09 hex Etat d'entrée - octet 8 02 hex 1 1A02 hex 02 hex 2201 hex 0A hex Etat d'entrée - octet 9 03 hex 2 1A02 hex 03 hex 2201 hex 0B hex Etat d'entrée - octet 10 04 hex 3 1A02 hex 04 hex 2201 hex 0C hex Etat d'entrée - octet 11 05 hex 4 1A02 hex 05 hex 2201 hex 0D hex Etat d'entrée - octet 12 06 hex 5 1A02 hex 06 hex 2201 hex 0E hex Etat d'entrée - octet 13 07 hex 6 1A02 hex 07 hex 2201 hex 0F hex Etat d'entrée - octet 14 08 hex 7 1A02 hex 08 hex 2201 hex 10 hex Etat d'entrée - octet 15 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques PDO Désignation TxPDO 4 TxPDO 5 TxPDO 6 TxPDO 7 TxPDO 8 TxPDO 9 TxPDO 10 Sous-index Octet PDO Objet Index Sous-index Objet mappé Index Sous-index Nom d'objet 01 hex 0 1A03 hex 01 hex 2203 hex 01 hex Etat de sonde - octet 0 02 hex 1 1A03 hex 02 hex 2203 hex 02 hex Etat de sonde - octet 1 03 hex 2 1A03 hex 03 hex 2203 hex 03 hex Etat de sonde - octet 2 04 hex 3 1A03 hex 04 hex 2203 hex 04 hex Etat de sonde - octet 3 05 hex 4 1A03 hex 05 hex 2202 hex 01 hex Etat de sortie de sécurité - octet 0 06 hex 5 1A03 hex 06 hex 2202 hex 02 hex Etat de sortie de sécurité - octet 1 07 hex 6 1A03 hex 07 hex 2202 hex 03 hex Etat de sortie de sécurité - octet 2 08 hex 7 1A03 hex 08 hex 2202 hex 04 hex Etat de sortie de sécurité - octet 3 01 hex 0-3 1A04 hex 01 hex 2204 hex 01 hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A04 hex 02 hex 2204 hex 02 hex Donnée analogique float 0 01 hex 0-3 1A05 hex 01 hex 2204 hex 03 hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A05 hex 02 hex 2204 hex 04 hex Donnée analogique float 0 01 hex 0-3 1A06 hex 01 hex 2204 hex 05 hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A06 hex 02 hex 2204 hex 06 hex Donnée analogique float 0 01 hex 0-3 1A07 hex 01 hex 2204 hex 07 hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A07 hex 02 hex 2204 hex 08 hex Donnée analogique float 0 01 hex 0-3 1A08 hex 01 hex 2204 hex 09 hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A08 hex 02 hex 2204 hex 0A hex Donnée analogique float 0 01 hex 0-3 1A09 hex 01 hex 2204 hex 0B hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A09 hex 02 hex 2204 hex 0C hex Donnée analogique float 0 EIO0000004015 10/2020 39 Caractéristiques techniques PDO Désignation Sous-index Octet PDO Objet Index Sous-index Objet mappé Index Sous-index Nom d'objet TxPDO 11 01 hex 0-3 1A0A hex 01 hex 2204 hex 0D hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A0A hex 02 hex 2204 hex 0E hex Donnée analogique float 0 01 hex 0-3 1A0B hex 01 hex 2204 hex 0F hex Donnée analogique float 0 02 hex 4-7 1A0B hex 02 hex 2204 hex 010 hex Donnée analogique float 0 TxPDO 12 Index d'objets propre au fournisseur 2001 hex – Etat du système Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat du système 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2003 hex – Données d'erreur UC 0 Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 ID du module 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code d'erreur 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 0 RO 04 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 1 RO 05 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 2 RO 40 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom 06 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 3 Valeur par défaut Accès RO 07 hex UNSIGNED8 Version de micrologiciel UC 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code étendu 0 (facultatif) 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Code étendu 1 (facultatif) 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2004 hex – Données d'erreur UC 1 Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 ID du module 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code d'erreur 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 0 RO 04 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 1 RO 05 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 2 RO 06 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 3 RO 07 hex UNSIGNED8 Version de micrologiciel UC 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code étendu 0 (facultatif) 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Code étendu 1 (facultatif) 00 hex RO Index d’objets propre au fournisseur 2005 hex – Diagnostics des entrées Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 20 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 0 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 41 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom 03 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 1 00 hex Valeur par défaut Accès RO 04 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 1 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 2 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 2 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 3 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 3 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 4 00 hex RO 0A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 4 00 hex RO 0B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 5 00 hex RO 0C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 5 00 hex RO 0D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 6 00 hex RO 0E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 6 00 hex RO 0F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 7 00 hex RO 10 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 7 00 hex RO 11 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 8 00 hex RO 12 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 8 00 hex RO 13 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 9 00 hex RO 14 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 9 00 hex RO 15 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 10 00 hex RO 16 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 10 00 hex RO 17 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 11 00 hex RO 18 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 11 00 hex RO 19 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 12 00 hex RO 1A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 12 00 hex RO 1B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 13 00 hex RO 1C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 13 00 hex RO 1D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 14 00 hex RO 42 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 1E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 14 00 hex RO 1F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 15 00 hex RO 20 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 15 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2006 hex - Diagnostics des sorties liées à la sécurité Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 20 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 0 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 1 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 1 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 2 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 2 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 3 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 3 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 4 00 hex RO 0A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 4 00 hex RO 0B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 5 00 hex RO 0C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 5 00 hex RO 0D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 6 00 hex RO 0E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 6 00 hex RO 0F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 7 00 hex RO 10 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 7 00 hex RO 11 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 8 00 hex RO 12 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 8 00 hex RO 13 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 9 00 hex RO 14 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 9 00 hex RO 15 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 10 00 hex RO 16 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 10 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 43 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 17 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 11 00 hex RO 18 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 11 00 hex RO 19 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 12 00 hex RO 1A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 12 00 hex RO 1B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 13 00 hex RO 1C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 13 00 hex RO 1D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 14 00 hex RO 1E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 14 00 hex RO 1F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 15 00 hex RO 20 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 15 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2007 hex - CRC de projet Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 CRC de projet, octet de poids faible 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 CRC de projet, octet de poids fort 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 44 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Index d'objets propre au fournisseur 2101 hex - Entrées de bus de terrain Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 0 00 hex RW 02 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 1 00 hex RW 03 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 2 00 hex RW 04 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 3 00 hex RW 05 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2181 hex - Retour des entrées de bus de terrain Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 0 00 hex RW 02 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 1 00 hex RW 03 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 2 00 hex RW 04 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 3 00 hex RW 05 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 45 Caractéristiques techniques Index d’objets propre au fournisseur 2201 hex – Etat des entrées Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 10 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 1 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 2 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 3 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 4 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 5 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 6 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 7 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 8 00 hex RO 0A hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 9 00 hex RO 0B hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 10 00 hex RO 0C hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 11 00 hex RO 0D hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 12 00 hex RO 0E hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 13 00 hex RO 0F hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 14 00 hex RO 10 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 15 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2202 hex - Etat des sorties liées à la sécurité Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex RO 46 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 04 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO Index d’objets propre au fournisseur 2203 hex – Etat des sondes Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 08 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 1 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 2 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 3 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Réservé 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2204 hex – Données analogiques Type d'objet : tableau (array) de REAL32 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 10 hex RO 01 hex REAL32 Donnée analogique float 0 0.0f RO 02 hex REAL32 Donnée analogique float 1 0.0f RO 03 hex REAL32 Donnée analogique float 2 0.0f RO 04 hex REAL32 Donnée analogique float 3 0.0f RO EIO0000004015 10/2020 47 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 05 hex REAL32 Donnée analogique float 4 0.0f RO 06 hex REAL32 Donnée analogique float 5 0.0f RO 07 hex REAL32 Donnée analogique float 6 0.0f RO 08 hex REAL32 Donnée analogique float 7 0.0f RO 09 hex REAL32 Donnée analogique float 8 0.0f RO 0A hex REAL32 Donnée analogique float 9 0.0f RO 0B hex REAL32 Donnée analogique float 10 0.0f RO 0C hex REAL32 Donnée analogique float 11 0.0f RO 0D hex REAL32 Donnée analogique float 12 0.0f RO 0E hex REAL32 Donnée analogique float 13 0.0f RO 0F hex REAL32 Donnée analogique float 14 0.0f RO 10 hex REAL32 Donnée analogique float 15 0.0f RO Accès aux données acycliques Les données du XPSMCMCO0000CO peuvent faire l'objet d'un accès acyclique via SDO (Service Data Object). Le schéma d'adressage utilise des index et des sous-index. Les objets spécifiques au fournisseur qui sont répertoriés sont disponibles en accès acyclique. 48 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000EC• EtherCAT Voyants Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage (voir page 22). Le tableau suivant présente le voyant ECT RUN : Etat Indication Eteint Etat de fonctionnement Init ou absence d’alimentation. Vert Etat opérationnel Operational. Clignotement vert Etat opérationnel Pre-Operational. 1 éclair vert Etat opérationnel Safe-Operational. Rouge Système verrouillé Etats de fonctionnement mentionnés dans le tableau selon la machine d’état EtherCAT. Le tableau suivant présente le voyant ERR : Etat Indication Eteint Aucune erreur ou absence d'alimentation. Clignotement rouge Configuration non valide La transition d’état de fonctionnement demandée par le maître est impossible. 2 éclairs rouges Temporisation EtherCAT SynchManager watchdog. Rouge Erreur détectée, module bus de terrain non opérationnel. Description détaillée des connecteurs Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000EC• Description des références ECT : module de bus de terrain non lié à la sécurité EtherCAT Sortie et numéro de broche RJ45 - femelle EIO0000004015 10/2020 49 Caractéristiques techniques 50 Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000EC• Câblage Broche / Signal 1 / Tx+ 2 / Tx3 / Rx+ 4 / Non connecté 5 / Non connecté 6 / Rx7 / Non connecté 8 / Non connecté Débit en bauds 100 Mbps (full duplex) EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000EC• EtherCAT - Informations de mappage Identification d'équipement Elément Valeur Objet Index Sous-index Remarques ID du fournisseur 0x0800005A 1018 hex 01 hex ID de fournisseur pour Schneider Electric SE Code produit 0x00000400 1018 hex 02 hex Code de produit pour le module XPSMCM EtherCAT Révision Numéro 0x00020101 1018 hex 03 hex Indique la version de micrologiciel de l'équipement Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’ - - - Nom du produit ‘XPSMCMCO0000EC’ 1008 hex 00 hex - Accès aux données cycliques - Présentation des PDO PDO Nom Longueur Mappage Remarques RxPDO 1 RxPDO 1 4 octets 1600 hex - TxPDO 1 TxPDO 1 94 octets 1A00 hex - Accès aux données cycliques - Mappage des PDO Index RxPDO 1600 hex Objet mappé Sous-index Octet Index Sous-index 01 hex 0 2101 hex 01 hex Entrée de bus de terrain - octet 0 02 hex 1 2101 hex 02 hex Entrée de bus de terrain - octet 1 03 hex 2 2101 hex 03 hex Entrée de bus de terrain - octet 2 04 hex 3 2101 hex 04 hex Entrée de bus de terrain - octet 3 Index TxPDO 1A00 hex Nom Objet mappé Nom Sous-index Octet Index Sous-index 01 hex 0 2001 hex 01 hex Etat du système 02 hex 1 2001 hex 02 hex Réservé_2001_02 03 hex 2 2201 hex 01 hex Etat d'entrée - octet 0 04 hex 3 2201 hex 02 hex Etat d'entrée - octet 1 05 hex 4 2201 hex 03 hex Etat d'entrée - octet 2 EIO0000004015 10/2020 51 Caractéristiques techniques Index TxPDO 1A00 hex Objet mappé Sous-index Octet Index Sous-index Nom 06 hex 5 2201 hex 04 hex Etat d'entrée - octet 3 07 hex 6 2201 hex 05 hex Etat d'entrée - octet 4 08 hex 7 2201 hex 06 hex Etat d'entrée - octet 5 09 hex 8 2201 hex 07 hex Etat d'entrée - octet 6 0A hex 9 2201 hex 08 hex Etat d'entrée - octet 7 0B hex 10 2201 hex 09 hex Etat d'entrée - octet 8 0C hex 11 2201 hex 0A hex Etat d'entrée - octet 9 0D hex 12 2201 hex 0B hex Etat d'entrée - octet 10 0E hex 13 2201 hex 0C hex Etat d'entrée - octet 11 0F hex 14 2201 hex 0D hex Etat d'entrée - octet 12 10 hex 15 2201 hex 0E hex Etat d'entrée - octet 13 11 hex 16 2201 hex 0F hex Etat d'entrée - octet 14 12 hex 17 2201 hex 10 hex Etat d'entrée - octet 15 13 hex 18 2181 hex 01 hex Feedback octet 0 d'entrée de bus de terrain 14 hex 19 2181 hex 02 hex Feedback octet 1 d'entrée de bus de terrain 15 hex 20 2181 hex 03 hex Feedback octet 2 d'entrée de bus de terrain 16 hex 21 2181 hex 04 hex Feedback octet 3 d'entrée de bus de terrain 17 hex 22 2203 hex 01 hex Etat de sonde - octet 0 18 hex 23 2203 hex 02 hex Etat de sonde - octet 1 19 hex 24 2203 hex 03 hex Etat de sonde - octet 2 1A hex 25 2203 hex 04 hex Etat de sonde - octet 3 1B hex 26 2202 hex 01 hex Etat de sortie de sécurité - octet 0 1C hex 27 2202 hex 02 hex Etat de sortie de sécurité - octet 1 1D hex 28 2202 hex 03 hex Etat de sortie de sécurité - octet 2 1E hex 29 2202 hex 04 hex Etat de sortie de sécurité - octet 3 1F hex 30-33 2204 hex 01 hex Donnée analogique float 0 20 hex 34-37 2204 hex 02 hex Donnée analogique float 1 21 hex 38-41 2204 hex 03 hex Donnée analogique float 2 22 hex 42-45 2204 hex 04 hex Donnée analogique float 3 23 hex 46-49 2204 hex 05 hex Donnée analogique float 4 24 hex 50-53 2204 hex 06 hex Donnée analogique float 5 25 hex 54-57 2204 hex 07 hex Donnée analogique float 6 26 hex 58-61 2204 hex 08 hex Donnée analogique float 7 52 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Index TxPDO 1A00 hex Objet mappé Sous-index Octet Index Sous-index Nom 27 hex 62-65 2204 hex 09 hex Donnée analogique float 8 28 hex 66-69 2204 hex 0A hex Donnée analogique float 9 29 hex 79-73 2204 hex 0B hex Donnée analogique float 10 2A hex 74-77 2204 hex 0C hex Donnée analogique float 11 2B hex 78-81 2204 hex 0D hex Donnée analogique float 12 2C hex 82-85 2204 hex 0E hex Donnée analogique float 13 2D hex 86-89 2204 hex 0F hex Donnée analogique float 14 2E hex 90-93 2204 hex 10 hex Donnée analogique float 15 Index d'objets propre au fournisseur 2001 hex – Etat du système Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 02 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat du système 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Reserved_2001_02 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2003 hex – Données d'erreur UC 0 Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 09 hex RO 01 hex UNSIGNED8 ID du module 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code d'erreur 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 0 RO 04 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 1 RO 05 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 2 RO 06 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 3 RO 07 hex UNSIGNED8 Version de micrologiciel UC 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code étendu 0 (facultatif) 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 53 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 09 hex UNSIGNED8 Code étendu 1 (facultatif) 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2004 hex – Données d'erreur UC 1 Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 09 hex RO 01 hex UNSIGNED8 ID du module 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code d'erreur 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 0 RO 04 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 1 RO 05 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 2 RO 06 hex UNSIGNED8 Adresse d'erreur octet 00 hex 3 RO 07 hex UNSIGNED8 Version de micrologiciel UC 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code étendu 0 (facultatif) 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Code étendu 1 (facultatif) 00 hex RO Index d’objets propre au fournisseur 2005 hex – Diagnostics des entrées Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 20 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 0 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 1 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 1 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 2 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 2 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 3 00 hex RO 54 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 08 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 3 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 4 00 hex RO 0A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 4 00 hex RO 0B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 5 00 hex RO 0C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 5 00 hex RO 0D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 6 00 hex RO 0E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 6 00 hex RO 0F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 7 00 hex RO 10 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 7 00 hex RO 11 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 8 00 hex RO 12 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 8 00 hex RO 13 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 9 00 hex RO 14 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 9 00 hex RO 15 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 10 00 hex RO 16 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 10 00 hex RO 17 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 11 00 hex RO 18 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 11 00 hex RO 19 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 12 00 hex RO 1A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 12 00 hex RO 1B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 13 00 hex RO 1C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 13 00 hex RO 1D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 14 00 hex RO 1E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 14 00 hex RO 1F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 15 00 hex RO 20 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 15 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 55 Caractéristiques techniques Index d'objets propre au fournisseur 2006 hex - Diagnostics des sorties liées à la sécurité Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 20 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 0 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 1 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 1 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 2 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 2 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 3 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 3 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 4 00 hex RO 0A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 4 00 hex RO 0B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 5 00 hex RO 0C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 5 00 hex RO 0D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 6 00 hex RO 0E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 6 00 hex RO 0F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 7 00 hex RO 10 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 7 00 hex RO 11 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 8 00 hex RO 12 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 8 00 hex RO 13 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 9 00 hex RO 14 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 9 00 hex RO 15 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 10 00 hex RO 16 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 10 00 hex RO 17 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 11 00 hex RO 18 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 11 00 hex RO 19 hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 12 00 hex RO 1A hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 12 00 hex RO 56 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 1B hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 13 00 hex RO 1C hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 13 00 hex RO 1D hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 14 00 hex RO 1E hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 14 00 hex RO 1F hex UNSIGNED8 Index de diagnostic 15 00 hex RO 20 hex UNSIGNED8 Code de diagnostic 15 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2007 hex - CRC de projet Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 02 hex RO 01 hex UNSIGNED8 CRC de projet, octet de poids faible 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 CRC de projet, octet de poids fort 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2101 hex - Entrées de bus de terrain Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 04 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 0 00 hex RW 02 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 1 00 hex RW 03 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 2 00 hex RW 04 hex UNSIGNED8 Entrées de bus de terrain - octet 3 00 hex RW Index d'objets propre au fournisseur 2181 hex - Retour des entrées de bus de terrain Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 EIO0000004015 10/2020 57 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 04 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 0 00 hex RW 02 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 1 00 hex RW 03 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 2 00 hex RW 04 hex UNSIGNED8 Retour des entrées de bus de terrain octet 3 00 hex RW Index d’objets propre au fournisseur 2201 hex – Etat des entrées Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 10 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 1 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 2 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 3 00 hex RO 05 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 4 00 hex RO 06 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 5 00 hex RO 07 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 6 00 hex RO 08 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 7 00 hex RO 09 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 8 00 hex RO 0A hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 9 00 hex RO 0B hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 10 00 hex RO 0C hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 11 00 hex RO 0D hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 12 00 hex RO 0E hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 13 00 hex RO 58 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 0F hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 14 00 hex RO 10 hex UNSIGNED8 Etat d'entrée - octet 15 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2202 hex - Etat des sorties liées à la sécurité Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 04 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex RO Index d’objets propre au fournisseur 2203 hex – Etat des sondes Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 04 hex RO 01 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 0 00 hex RO 02 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 1 00 hex RO 03 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 2 00 hex RO 04 hex UNSIGNED8 Etat de sonde - octet 3 00 hex RO Index d'objets propre au fournisseur 2204 hex – Données analogiques Type d'objet : tableau (array) de REAL32 Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 00 hex UNSIGNED8 Nombre d'entrées 10 hex RO EIO0000004015 10/2020 59 Caractéristiques techniques Sous-index Type Utilisation/Nom Valeur par défaut Accès 01 hex REAL32 Donnée analogique float 0 0.0f RO 02 hex REAL32 Donnée analogique float 1 0.0f RO 03 hex REAL32 Donnée analogique float 2 0.0f RO 04 hex REAL32 Donnée analogique float 3 0.0f RO 05 hex REAL32 Donnée analogique float 4 0.0f RO 06 hex REAL32 Donnée analogique float 5 0.0f RO 07 hex REAL32 Donnée analogique float 6 0.0f RO 08 hex REAL32 Donnée analogique float 7 0.0f RO 09 hex REAL32 Donnée analogique float 8 0.0f RO 0A hex REAL32 Donnée analogique float 9 0.0f RO 0B hex REAL32 Donnée analogique float 10 0.0f RO 0C hex REAL32 Donnée analogique float 11 0.0f RO 0D hex REAL32 Donnée analogique float 12 0.0f RO 0E hex REAL32 Donnée analogique float 13 0.0f RO 0F hex REAL32 Donnée analogique float 14 0.0f RO 10 hex REAL32 Donnée analogique float 15 0.0f RO Accès aux données acycliques Les données du XPSMCMCO0000EC• sont accessibles de manière acyclique via l'accès SDO (objet de données de service) du protocole CoE (CANopen sur EtherCAT). Le schéma d'adressage utilise des index et des sous-index. Les objets spécifiques au fournisseur qui sont répertoriés sont disponibles en accès acyclique. 60 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP Voyants Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage (voir page 22). Le tableau suivant présente le voyant EIP NS : Etat Indication Eteint Absence d'alimentation ou aucune adresse IP. Vert fixe En ligne, connecté. Une ou plusieurs connexions établies (CIP classe 1 ou 3). Clignotement vert En ligne, non connecté. Rouge fixe Adresse IP en double. Clignotement rouge Expiration de délai d’une ou plusieurs connexions (CIP classe 1 ou 3). Le tableau suivant présente le voyant MS : Etat Indication Eteint Pas d'alimentation. Vert fixe Etat opérationnel Operational. Clignotement vert Non configuré ou Scanner est inactif. Rouge fixe Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées. Clignotement rouge Une ou plusieurs erreurs récupérables détectées. Etats de fonctionnement mentionnés dans le tableau selon la machine d’état EtherNet/IP Description détaillée des connecteurs Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000EI• Description des références EIP : module de bus de terrain non lié à la sécurité EtherNet/IP. Sortie et numéro de broche RJ45 - femelle EIO0000004015 10/2020 61 Caractéristiques techniques 62 Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000EI• Câblage Broche / Signal 1 / Tx+ 2 / Tx3 / Rx+ 4 / Non connecté 5 / Non connecté 6 / Rx7 / Non connecté 8 / Non connecté Débit en bauds 10/100 Mbit/s (full/half duplex) EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP - Informations de mappage Identification d'équipement Elément Valeur Remarques ID du fournisseur 243 ID de fournisseur pour Schneider Electric SE Code produit 4101 Code de produit pour le module XPSMCM Ethernet/IP Révision majeure 21 Indique la version de micrologiciel de l'équipement Révision mineure 1 Indique la version de micrologiciel de l'équipement Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’ - Nom du produit ‘XPSMCM EtherNet/IP Fieldb. exp.’ Type de produit 12 = adaptateur de communications Référence catalogue ‘XPSMCMCO0000EI’ - Icône de l'équipement Fournie dans un fichier distinct 'Preventa_XPSMCM.ico' aux côtés de la description de l'équipement Accès aux données cycliques EtherNet/IP utilise deux instances d'objet assemblage pour transporter les données de processus : Objet assemblage 96 hex pour les données consommées Objet assemblage 64 hex pour les données produites Chacun de ces objets assemblage contient plusieurs attributs qui représentent des éléments individuels de données de processus. Objet assemblage 96 hex (instance consommatrice) Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 USINT Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex RW 1 USINT Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex RW 2 USINT Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex RW 3 USINT Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex RW EIO0000004015 10/2020 63 Caractéristiques techniques Objet assemblage 64 hex (instance productrice) Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 USINT Etat du système 00 hex RO 1 USINT Réservé 00 hex RO 2 USINT Etat d'entrée - octet 0 00 hex RO 3 USINT Etat d'entrée - octet 1 00 hex RO 4 USINT Etat d'entrée - octet 2 00 hex RO 5 USINT Etat d'entrée - octet 3 00 hex RO 6 USINT Etat d'entrée - octet 4 00 hex RO 7 USINT Etat d'entrée - octet 5 00 hex RO 8 USINT Etat d'entrée - octet 6 00 hex RO 9 USINT Etat d'entrée - octet 7 00 hex RO 10 USINT Etat d'entrée - octet 8 00 hex RO 11 USINT Etat d'entrée - octet 9 00 hex RO 12 USINT Etat d'entrée - octet 10 00 hex RO 13 USINT Etat d'entrée - octet 11 00 hex RO 14 USINT Etat d'entrée - octet 12 00 hex RO 15 USINT Etat d'entrée - octet 13 00 hex RO 16 USINT Etat d'entrée - octet 14 00 hex RO 17 USINT Etat d'entrée - octet 15 00 hex RO 18 USINT Feedback octet 0 d'entrée de bus de terrain 00 hex RO 19 USINT Feedback octet 1 d'entrée de bus de terrain 00 hex RO 20 USINT Feedback octet 2 d'entrée de bus de terrain 00 hex RO 21 USINT Feedback octet 3 d'entrée de bus de terrain 00 hex RO 64 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 22 USINT Etat de sonde - octet 0 00 hex RO 23 USINT Etat de sonde - octet 1 00 hex RO 24 USINT Etat de sonde - octet 2 00 hex RO 25 USINT Etat de sonde - octet 3 00 hex RO 26 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex RO 27 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex RO 28 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex RO 29 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex RO 30 REAL Donnée analogique float 0 0.0 f RO 34 REAL Donnée analogique float 1 0.0 f RO 38 REAL Donnée analogique float 2 0.0 f RO 42 REAL Donnée analogique float 3 0.0 f RO 46 REAL Donnée analogique float 4 0.0 f RO 50 REAL Donnée analogique float 5 0.0 f RO 54 REAL Donnée analogique float 6 0.0 f RO 58 REAL Donnée analogique float 7 0.0 f RO 62 REAL Donnée analogique float 8 0.0 f RO 66 REAL Donnée analogique float 9 0.0 f RO 70 REAL Donnée analogique float 10 0.0 f RO 74 REAL Donnée analogique float 11 0.0 f RO EIO0000004015 10/2020 65 Caractéristiques techniques Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 78 REAL Donnée analogique float 12 0.0 f RO 82 REAL Donnée analogique float 13 0.0 f RO 86 REAL Donnée analogique float 14 0.0 f RO 90 REAL Donnée analogique float 15 0.0 f RO USINT : 1 octet ; REAL : 4 octets Accès aux données acycliques Utilisez le service 0x0E (obtention d'attribut unique) pour accéder aux données sur les erreurs, aux diagnostics des entrées, aux diagnostics OSSD et au CRC de projet. Nom Classe Instance Attribut Longueur (octets) Type d'accès Entrées de bus de terrain A2 hex 101 hex 05 hex 4 Set/Get E/S système A2 hex 01 hex 05 hex 30 Get Données analogiques A2 hex 204 hex 05 hex 64 Get Données d'erreur UC 0 A2 hex 03 hex 05 hex 9 Get Données d'erreur UC 1 A2 hex 04 hex 05 hex 9 Get Diagnostics des entrées A2 hex 05 hex 05 hex 32 Get Diagnostics des sorties liées à la sécurité A2 hex 06 hex 05 hex 32 Get CRC de projet A2 hex 07 hex 05 hex 2 Get Entrées de bus de terrain La structure interne de cet élément suit le même schéma que pour l'accès aux données cycliques. Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 USINT Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex Get/Set 1 USINT Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex Get/Set 2 USINT Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex Get/Set 3 USINT Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex Get/Set 66 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques E/S système Cet élément regroupe les données qui sont habituellement transférées en tant que données d'entrée cycliques à l'exception des données analogiques, par exemple l'état des entrées, l'état des sorties liées à la sécurité, etc. La structure interne de cet élément suit le même schéma que pour l'accès aux données cycliques. Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 USINT Etat du système 00 hex Get 1 USINT Réservé 00 hex Get 2 USINT Etat d'entrée - octet 0 00 hex Get 3 USINT Etat d'entrée - octet 1 00 hex Get 4 USINT Etat d'entrée - octet 2 00 hex Get 5 USINT Etat d'entrée - octet 3 00 hex Get 6 USINT Etat d'entrée - octet 4 00 hex Get 7 USINT Etat d'entrée - octet 5 00 hex Get 8 USINT Etat d'entrée - octet 6 00 hex Get 9 USINT Etat d'entrée - octet 7 00 hex Get 10 USINT Etat d'entrée - octet 8 00 hex Get 11 USINT Etat d'entrée - octet 9 00 hex Get 12 USINT Etat d'entrée - octet 10 00 hex Get 13 USINT Etat d'entrée - octet 11 00 hex Get 14 USINT Etat d'entrée - octet 12 00 hex Get 15 USINT Etat d'entrée - octet 13 00 hex Get 16 USINT Etat d'entrée - octet 14 00 hex Get 17 USINT Etat d'entrée - octet 15 00 hex Get 18 USINT Feedback octet 0 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 19 USINT Feedback octet 1 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 20 USINT Feedback octet 2 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get EIO0000004015 10/2020 67 Caractéristiques techniques Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 21 USINT Feedback octet 3 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 22 USINT Etat de sonde - octet 0 00 hex Get 23 USINT Etat de sonde - octet 1 00 hex Get 24 USINT Etat de sonde - octet 2 00 hex Get 25 USINT Etat de sonde - octet 3 00 hex Get 26 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex Get 27 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex Get 28 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex Get 29 USINT Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex Get Données analogiques La structure interne de cet élément suit le même schéma que pour l'accès aux données cycliques. Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0-3 REAL Donnée analogique float 0 0.0 f Get 4-7 REAL Donnée analogique float 1 0.0 f Get 8-11 REAL Donnée analogique float 2 0.0 f Get 12-15 REAL Donnée analogique float 3 0.0 f Get 16-19 REAL Donnée analogique float 4 0.0 f Get 20-23 REAL Donnée analogique float 5 0.0 f Get 24-27 REAL Donnée analogique float 6 0.0 f Get 28-31 REAL Donnée analogique float 7 0.0 f Get 68 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 32-35 REAL Donnée analogique float 8 0.0 f Get 36-39 REAL Donnée analogique float 9 0.0 f Get 40-43 REAL Donnée analogique float 10 0.0 f Get 44-47 REAL Donnée analogique float 11 0.0 f Get 48-51 REAL Donnée analogique float 12 0.0 f Get 52-55 REAL Donnée analogique float 13 0.0 f Get 56-59 REAL Donnée analogique float 14 0.0 f Get 60-63 REAL Donnée analogique float 15 0.0 f Get Données d'erreur UC 0 et 1 La structure interne de ces éléments suit le schéma suivant : Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 UINT8 Module 00 hex Get 1 UINT8 Code d'erreur 00 hex Get 2-5 UINT32 Adresse d'erreur 00000000 hex Get 6 UINT8 Version de micrologiciel UC 00 hex Get 7 UINT8 Code étendu 0 (facultatif) 00 hex Get 8 UINT8 Code étendu 1 (facultatif) 00 hex Get Diagnostics des entrées et diagnostics des sorties liées à la sécurité La structure interne de ces éléments suit le schéma suivant : Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 UINT8 Index de diagnostic 0 00 hex Get 1 UINT8 Code de diagnostic 0 00 hex Get 2 UINT8 Index de diagnostic 1 00 hex Get EIO0000004015 10/2020 69 Caractéristiques techniques Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 3 UINT8 Code de diagnostic 1 00 hex Get 4 UINT8 Index de diagnostic 2 00 hex Get 5 UINT8 Code de diagnostic 2 00 hex Get 6 UINT8 Index de diagnostic 3 00 hex Get 7 UINT8 Code de diagnostic 3 00 hex Get 8 UINT8 Index de diagnostic 4 00 hex Get 9 UINT8 Code de diagnostic 4 00 hex Get 10 UINT8 Index de diagnostic 5 00 hex Get 11 UINT8 Code de diagnostic 5 00 hex Get 12 UINT8 Index de diagnostic 6 00 hex Get 13 UINT8 Code de diagnostic 6 00 hex Get 14 UINT8 Index de diagnostic 7 00 hex Get 15 UINT8 Code de diagnostic 7 00 hex Get 16 UINT8 Index de diagnostic 8 00 hex Get 17 UINT8 Code de diagnostic 8 00 hex Get 18 UINT8 Index de diagnostic 9 00 hex Get 19 UINT8 Code de diagnostic 9 00 hex Get 20 UINT8 Index de diagnostic 10 00 hex Get 21 UINT8 Code de diagnostic 10 00 hex Get 22 UINT8 Index de diagnostic 11 00 hex Get 23 UINT8 Code de diagnostic 11 00 hex Get 24 UINT8 Index de diagnostic 12 00 hex Get 25 UINT8 Code de diagnostic 12 00 hex Get 26 UINT8 Index de diagnostic 13 00 hex Get 27 UINT8 Code de diagnostic 13 00 hex Get 28 UINT8 Index de diagnostic 14 00 hex Get 29 UINT8 Code de diagnostic 14 00 hex Get 70 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 30 UINT8 Index de diagnostic 15 00 hex Get 31 UINT8 Code de diagnostic 15 00 hex Get CRC de projet La structure interne de ces éléments suit le schéma suivant : Décalage d’octet Taille Nom Valeur par défaut Accès 0 UINT8 CRC de projet - octet faible 00 hex Get 1 UINT8 CRC de projet - octet fort 00 hex Get EIO0000004015 10/2020 71 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000MB• Modbus Voyants Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage (voir page 22). Le tableau suivant présente le voyant MBS COM : Etat Indication Eteint Absence d'alimentation ou aucun échange de données. Jaune Réception ou émission de trame. Rouge fixe Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées. Le tableau suivant présente le voyant STS : Etat Indication Eteint Absence d’alimentation ou initialisation. Vert fixe Module initialisé. Rouge fixe Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées. Clignotement 1 éclair rouge périodique Détection d’erreur de configuration ou de communication. Clignotement 2 éclairs rouges périodique Diagnostics de l’application disponibles. Description détaillée des connecteurs 72 Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000MB• Description des références MBS : module de bus de terrain standard Modbus ligne série. Sortie et numéro de broche RJ45 - femelle EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000MB• Câblage Broche / Signal 1 / Non connecté 2 / Non connecté 3 / Non connecté 4 / D1 5 / D0 6 / Non connecté 7 / VP (alimentation 5 Vcc) 8 / Commun Boîtier/blindage câble Débit en bauds Jusqu’à 115 200 bps EIO0000004015 10/2020 73 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU - Informations de mappage Identification d'équipement L'équipement Modbus fournit ses informations d'identification via la fonction "Read Device Identification", laquelle est une sous-fonction de la fonction "Encapsulated Interface Transport". Les objets présentés sur cette interface sont regroupés en trois catégories : Basic (obligatoire) Regular (facultatif) Extended (spécifiques au fabricant ou à l'équipement, facultatifs) ID d'objets utilisés dans la fonction 43 (2B hex), sous-fonction 14 (0E hex) "Read Device Identification" Elément Valeur ID d'objet Catégorie Remarques Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’ 00 hex Basic - Code produit ‘XPSMCMCO0000MB’ 01 hex Basic - Révision majeure/mineure ‘2.1.1’ 02 hex Basic Indique la version de micrologiciel de l'équipement URL fournisseur ‘www.schneider-electric.com' 03 hex Regular ID de fournisseur pour Schneider Electric SE Nom du produit ‘Modbus (RTU) communication unit' 04 hex Regular - Nom de modèle ‘XPSMCM communication unit' 05 hex Regular - Nom de l'application utilisateur - 06 hex Regular - Accès aux données cycliques Dans le cas de Modbus, il n'y a pas de protocole intrinsèque de communication de données cycliques. Si une mise à jour périodique de certains registres est nécessaire, le client Modbus (contrôleur logique, par exemple) interroge périodiquement les informations requises en provenance du serveur (équipement d'E/S, module XPSMCMCO0000CO•...) en utilisant les codes de fonction appropriés (voir la section Accès aux données acycliques (voir page 75)). Le mappage des registres et les codes de fonction pris en charge par le module de communication Modbus série XPSMCMCO0000• sont décrits dans la section ci-après Accès aux données acycliques (voir page 75). 74 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Accès aux données acycliques - Registres de rétention Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40001 0000 hex faible UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex RW fort UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex RW faible UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex RW fort UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex RW 40002 0001 hex Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40257 0100 hex faible UINT8 Etat du système 00 hex fort UINT8 Réservé 00 hex RO 40258 0101 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 1 00 hex RO 40259 0102 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 3 00 hex RO 40260 0103 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 4 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 5 00 hex RO 40261 0104 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 6 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 7 00 hex RO 40262 0105 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 8 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 9 00 hex RO 40263 0106 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 10 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 11 00 hex RO 40264 0107 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 12 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 13 00 hex RO 40265 0108 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 14 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 15 00 hex RO 40266 0109 hex faible UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 1 00 hex RO 40267 010A hex faible UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 3 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 RO 75 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40268 010B hex faible UINT8 Etat de sonde - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Etat de sonde - octet 1 00 hex RO faible UINT8 Etat de sonde - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Etat de sonde - octet 3 00 hex RO faible UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex RO faible UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex RO faible FLOAT Donnée analogique float 0 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 1 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 2 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 3 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 4 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 5 0.0f RO 40269 40270 40271 40272 010C hex 010D hex 010E hex 010F hex fort 40273 0110 hex faible fort 40274 0111 hex faible fort 40275 0112 hex faible fort 40276 0113 hex faible fort 40277 0114 hex faible fort 40278 0115 hex faible fort 40279 0116 hex faible fort 40280 0117 hex faible fort 40281 0118 hex faible fort 40282 0119 hex faible fort 40283 011A hex faible fort 76 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40284 011B hex faible FLOAT Donnée analogique float 6 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 7 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 8 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 9 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 10 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 11 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 12 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 13 0.0f RO fort 40285 011C hex faible fort 40286 011D hex faible fort 40287 011E hex faible fort 40288 011F hex faible fort 40289 0120 hex faible fort 40290 0121 hex faible fort 40291 0122 hex faible fort 40292 0123 hex faible fort 40293 0124 hex faible fort 40294 0125 hex faible fort 40295 0126 hex faible fort 40296 0127 hex faible fort 40297 0128 hex faible fort 40298 0129 hex faible fort 40299 012A hex faible fort EIO0000004015 10/2020 77 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40300 012B hex faible FLOAT Donnée analogique float 14 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 15 0.0f RO fort 40301 012C hex faible fort 40302 012D hex faible fort 40303 012E hex faible fort Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40561 0230 hex faible UINT8 Erreur UC0 – Module 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC0 – Code d'erreur 00 hex RO 40562 0231 hex faible UINT32 Erreur UC0 – Adresse d'erreur 00000000 RO hex 40563 0232 hex faible 40564 0233 hex faible UINT8 Erreur UC0 – Version de micrologiciel 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC0 – Code étendu 0 00 hex RO 40565 0234 hex faible UINT8 Erreur UC0 – Code étendu 1 00 hex RO fort UINT8 Réservé 00 hex RO fort fort Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40577 0240 hex faible UINT8 Erreur UC1 – Module 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC1 – Code d'erreur 00 hex RO faible UINT32 Erreur UC1 – Adresse d'erreur 00000000 RO hex 40578 0241 hex fort 40579 0242 hex faible fort 78 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom 40580 0243 hex faible UINT8 Erreur UC1 – Version de micrologiciel 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC1 – Code étendu 0 00 hex RO faible UINT8 Erreur UC1 – Code étendu 1 00 hex RO fort UINT8 Réservé 00 hex RO 40581 0244 hex Valeur par Accès défaut Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40593 0250 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 1 00 hex fort UINT8 Diagnostics des entrées code 1 00 hex RO 40594 0251 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 2 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 2 00 hex RO 40595 0252 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 3 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 3 00 hex RO 40596 0253 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 4 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 4 00 hex RO 40597 0254 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 5 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 5 00 hex RO 40598 0255 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 6 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 6 00 hex RO 40599 0256 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 7 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 7 00 hex RO 40600 0257 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 8 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 8 00 hex RO 40601 0258 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 9 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 9 00 hex RO 40602 0259 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 10 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 10 00 hex RO 40603 025A hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 11 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 11 00 hex RO 40604 025B hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 12 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 12 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 RO 79 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40605 025C hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 13 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 13 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des entrées index 14 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 14 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des entrées index 15 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 15 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des entrées index 16 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 16 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 1 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 1 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 2 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 2 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 3 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 3 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 4 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 4 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 5 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 5 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 6 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 6 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 7 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 7 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 8 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 8 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 9 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 9 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 10 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 10 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 11 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 11 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 12 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 12 00 hex RO 40606 40607 40608 40609 40610 40611 40612 40613 40614 40615 40616 40617 40618 40619 40620 80 025D hex 025E hex 025F hex 0260 hex 0261 hex 0262 hex 0263 hex 0264 hex 0265 hex 0266 hex 0267 hex 0268 hex 0269 hex 026A hex 026B hex EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40621 026C hex faible UINT8 Diagnostics des sorties index 13 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 13 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 14 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 14 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 15 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 15 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 16 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 16 00 hex RO faible UINT8 CRC de projet, octet de poids faible 00 hex RO fort UINT8 CRC de projet, octet de poids fort 00 hex RO 40622 40623 40624 40625 026D hex 026E hex 026F hex 0270 hex EIO0000004015 10/2020 81 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP Voyants Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage (voir page 22). Le tableau suivant présente le voyant MTP NET : Etat Indication Eteint Absence d'alimentation ou aucune adresse IP. Vert fixe En ligne, connecté. Clignotement vert En ligne, non connecté. Rouge fixe Adresse IP en double. Clignotement rouge Timeout de connexion. Le tableau suivant présente le voyant STS : Etat Indication Eteint Pas d'alimentation. Vert fixe En cours d'exécution. Clignotement vert Non configuré. Rouge fixe Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées. Clignotement rouge Une ou plusieurs erreurs récupérables détectées. Description détaillée des connecteurs 82 Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000EM• Description des références MTP : module de bus de terrain standard Modbus TCP/IP Sortie et numéro de broche RJ45 - femelle EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000EM• Câblage Broche / Signal 1 / Tx+ 2 / Tx3 / Rx+ 4 / Non connecté 5 / Non connecté 6 / Rx7 / Non connecté 8 / Non connecté Débit en bauds 10/100 Mbit/s (full/half duplex) EIO0000004015 10/2020 83 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP - Informations de mappage Identification d'équipement L'équipement Modbus fournit ses informations d'identification via la fonction "Read Device Identification", laquelle est une sous-fonction de la fonction "Encapsulated Interface Transport". Les objets présentés sur cette interface sont regroupés en trois catégories : Basic (obligatoire) Regular (facultatif) Extended (spécifiques au fabricant ou à l'équipement, facultatifs) ID d'objets utilisés dans la fonction 43 (2B hex), sous-fonction 14 (0E hex) "Read Device Identification" Elément Valeur ID d'objet Catégorie Remarques Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’ 00 hex Basic - Code produit ‘XPSMCMCO0000EM’ 01 hex Basic - Révision majeure/mineure ‘2.1.1’ 02 hex Basic Indique la version de micrologiciel de l'équipement URL fournisseur ‘www.schneider-electric.com' 03 hex Regular ID de fournisseur pour Schneider Electric SE Nom du produit ‘ModBus(TCP) communication unit' 04 hex Regular - Nom de modèle ‘XPSMCM communication unit' 05 hex Regular - Nom de l'application utilisateur - 06 hex Regular - Accès aux données cycliques Dans le cas de Modbus en général, il n'y a pas de protocole intrinsèque de communication de données cycliques. Si une mise à jour périodique de certains registres est nécessaire, le client Modbus (contrôleur logique, par exemple) interroge périodiquement les informations requises en provenance du serveur (équipement d'E/S, module XPSMCMCO0000•...) en utilisant les codes de fonction appropriés (voir la section "Accès aux données acycliques" ci-après). Le mappage des registres et les codes de fonction pris en charge par le module de communication Modbus TCP/IP XPSMCMCO0000• sont décrits dans la section "Accès aux données acycliques" ci-après. 84 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Accès aux données acycliques - Registres de rétention Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40001 0000 hex faible UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex RW fort UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex RW faible UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex RW fort UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex RW 40002 0001 hex Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40257 0100 hex faible UINT8 Etat du système 00 hex fort UINT8 Réservé 00 hex RO 40258 0101 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 1 00 hex RO 40259 0102 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 3 00 hex RO 40260 0103 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 4 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 5 00 hex RO 40261 0104 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 6 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 7 00 hex RO 40262 0105 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 8 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 9 00 hex RO 40263 0106 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 10 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 11 00 hex RO 40264 0107 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 12 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 13 00 hex RO 40265 0108 hex faible UINT8 Etat d'entrée - octet 14 00 hex RO fort UINT8 Etat d'entrée - octet 15 00 hex RO 40266 0109 hex faible UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 1 00 hex RO 40267 010A hex faible UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Retour d'entrée bus de terrain - octet 3 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 RO 85 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40268 010B hex faible UINT8 Etat de sonde - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Etat de sonde - octet 1 00 hex RO faible UINT8 Etat de sonde - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Etat de sonde - octet 3 00 hex RO faible UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex RO fort UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex RO faible UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex RO fort UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex RO faible FLOAT Donnée analogique float 0 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 1 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 2 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 3 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 4 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 5 0.0f RO 40269 40270 40271 40272 010C hex 010D hex 010E hex 010F hex fort 40273 0110 hex faible fort 40274 0111 hex faible fort 40275 0112 hex faible fort 40276 0113 hex faible fort 40277 0114 hex faible fort 40278 0115 hex faible fort 40279 0116 hex faible fort 40280 0117 hex faible fort 40281 0118 hex faible fort 40282 0119 hex faible fort 40283 011A hex faible fort 86 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40284 011B hex faible FLOAT Donnée analogique float 6 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 7 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 8 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 9 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 10 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 11 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 12 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 13 0.0f RO fort 40285 011C hex faible fort 40286 011D hex faible fort 40287 011E hex faible fort 40288 011F hex faible fort 40289 0120 hex faible fort 40290 0121 hex faible fort 40291 0122 hex faible fort 40292 0123 hex faible fort 40293 0124 hex faible fort 40294 0125 hex faible fort 40295 0126 hex faible fort 40296 0127 hex faible fort 40297 0128 hex faible fort 40298 0129 hex faible fort 40299 012A hex faible fort EIO0000004015 10/2020 87 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40300 012B hex faible FLOAT Donnée analogique float 14 0.0f RO FLOAT Donnée analogique float 15 0.0f RO fort 40301 012C hex faible fort 40302 012D hex faible fort 40303 012E hex faible fort Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40561 0230 hex faible UINT8 Erreur UC0 – Module 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC0 – Code d'erreur 00 hex RO 40562 0231 hex faible UINT32 Erreur UC0 – Adresse d'erreur 00000000 RO hex 40563 0232 hex faible 40564 0233 hex faible UINT8 Erreur UC0 – Version de micrologiciel 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC0 – Code étendu 0 00 hex RO 40565 0234 hex faible UINT8 Erreur UC0 – Code étendu 1 00 hex RO fort UINT8 Réservé 00 hex RO fort fort Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40577 0240 hex faible UINT8 Erreur UC1 – Module 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC1 – Code d'erreur 00 hex RO faible UINT32 Erreur UC1 – Adresse d'erreur 00000000 RO hex 40578 0241 hex fort 40579 0242 hex faible fort 88 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom 40580 0243 hex faible UINT8 Erreur UC1 – Version de micrologiciel 00 hex RO fort UINT8 Erreur UC1 – Code étendu 0 00 hex RO faible UINT8 Erreur UC1 – Code étendu 1 00 hex RO fort UINT8 Réservé 00 hex RO 40581 0244 hex Valeur par Accès défaut Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40593 0250 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 1 00 hex fort UINT8 Diagnostics des entrées code 1 00 hex RO 40594 0251 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 2 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 2 00 hex RO 40595 0252 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 3 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 3 00 hex RO 40596 0253 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 4 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 4 00 hex RO 40597 0254 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 5 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 5 00 hex RO 40598 0255 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 6 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 6 00 hex RO 40599 0256 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 7 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 7 00 hex RO 40600 0257 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 8 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 8 00 hex RO 40601 0258 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 9 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 9 00 hex RO 40602 0259 hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 10 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 10 00 hex RO 40603 025A hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 11 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 11 00 hex RO 40604 025B hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 12 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 12 00 hex RO EIO0000004015 10/2020 RO 89 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40605 025C hex faible UINT8 Diagnostics des entrées index 13 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 13 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des entrées index 14 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 14 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des entrées index 15 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 15 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des entrées index 16 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des entrées code 16 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 1 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 1 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 2 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 2 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 3 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 3 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 4 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 4 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 5 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 5 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 6 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 6 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 7 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 7 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 8 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 8 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 9 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 9 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 10 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 10 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 11 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 11 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 12 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 12 00 hex RO 40606 40607 40608 40609 40610 40611 40612 40613 40614 40615 40616 40617 40618 40619 40620 90 025D hex 025E hex 025F hex 0260 hex 0261 hex 0262 hex 0263 hex 0264 hex 0265 hex 0266 hex 0267 hex 0268 hex 0269 hex 026A hex 026B hex EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Numéro de registre Décalage de registre Octet Taille Utilisation/Nom Valeur par Accès défaut 40621 026C hex faible UINT8 Diagnostics des sorties index 13 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 13 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 14 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 14 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 15 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 15 00 hex RO faible UINT8 Diagnostics des sorties index 16 00 hex RO fort UINT8 Diagnostics des sorties code 16 00 hex RO faible UINT8 CRC de projet, octet de poids faible 00 hex RO fort UINT8 CRC de projet, octet de poids fort 00 hex RO 40622 40623 40624 40625 026D hex 026E hex 026F hex 0270 hex EIO0000004015 10/2020 91 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000PB• Profibus Voyants Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage (voir page 22). Le tableau suivant présente le voyant PDP MODE : Etat Indication Eteint Pas d'alimentation. Vert fixe En ligne, connecté. Clignotement vert En ligne, libre. Clignotement 1 éclair rouge périodique Détection d’erreur de configuration des paramètres. Clignotement 2 éclairs rouges périodique Détection d’erreur de configuration Profibus DP (données de configuration maître ou esclave incorrectes) Le tableau suivant présente le voyant STS : Etat Indication Eteint Module non initialisé. Clignotement vert Echange de diagnostics actif avec le maître. Vert fixe Initialisé. Rouge clignotant (1 Hz) Une ou plusieurs erreurs récupérables détectées. Rouge fixe Détection d’erreur non récupérable Description détaillée des connecteurs 92 Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000PB• Description des références PDP : module de bus de terrain standard Profibus DP V1). Sortie et numéro de broche DB9 - femelle EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Caractéristiques spécifiques au module XPSMCMCO0000PB• Câblage Broche / Signal 1 / Non connecté 2 / Non connecté 3 / Ligne B / + RxD/TxD, RS485 4 / RTS / Request to send 5 / GND Bus/ 0 VCC (isolé)) 6 / 5 V / Sortie de bus +5 V / alimentation de terminaison +5 V (isolé, protection court-circuit) 7 / Non connecté 8 / Ligne A / - RxD/TxD, RS485 9 / Non connecté Boîtier/blindage de câble / Connecté en interne à la terre de protection (tous bus) via des filtres de blindage de câble, selon le standard PROFIBUS. Débit en bauds Détection automatique du débit. EIO0000004015 10/2020 93 Caractéristiques techniques XPSMCMCO0000PB• Profibus - Informations de mappage Identification d'équipement Elément Valeur Remarques Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’ - Nom du produit ‘XPSMCMCO0000PB’ - Numéro d’identification 0x100F Identification unique de l'équipement XPSMCM PROFIBUS selon PNO Version logicielle ‘Version 2.1.1’ Indique la version de micrologiciel de l'équipement Accès aux données cycliques Deux types de modules ont été définis en vue d'être utilisés sur le module de bus de terrain XPSMCM pour PROFIBUS DP XPSMCMCO0000PB•. Votre choix va dépendre de votre besoin de valeurs analogiques. Le module dont l'ID est '1' contient l'ensemble complet de données cycliques, y compris les données analogiques. En revanche, le module dont l'ID est '2' contient tout sauf les données analogiques, d'où sa taille réduite. Module "Entrée 30 Octet 16 flotter, Sortie 4 Octet" (ID = 1, micrologiciel V2.1.1) ID du module 1 Taille des données 94 octets en entrée(1) / 4 octets en sortie (1) Emplacement(s) 1-22 Chaîne de configuration 0x91,0x9F,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0 x93,0x93,0x93,0x93,0xA3 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortie Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrée Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. 94 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 1 2 octets Dir.(1) Entra nte Type-code 0x91 hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut Empl acem ent Global 0 0 UINT8 Etat du système 00 hex 1 1 UINT8 Réservé 00 hex (1)Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. EIO0000004015 10/2020 95 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 2 16 octets Dir.(1) Entra nte Type-code 0x9F hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut 2 UINT8 Etat d'entrée octet 0 00 hex 1 3 UINT8 Etat d'entrée octet 1 00 hex 2 4 UINT8 Etat d'entrée octet 2 00 hex 3 5 UINT8 Etat d'entrée octet 3 00 hex 4 6 UINT8 Etat d'entrée octet 4 00 hex 5 7 UINT8 Etat d'entrée octet 5 00 hex 6 8 UINT8 Etat d'entrée octet 6 00 hex 7 9 UINT8 Etat d'entrée octet 7 00 hex 8 10 UINT8 Etat d'entrée octet 8 00 hex 9 11 UINT8 Etat d'entrée octet 9 00 hex 10 12 UINT8 Etat d'entrée octet 10 00 hex 11 13 UINT8 Etat d'entrée octet 11 00 hex 12 14 UINT8 Etat d'entrée octet 12 00 hex 13 15 UINT8 Etat d'entrée octet 13 00 hex 14 16 UINT8 Etat d'entrée octet 14 00 hex 15 17 UINT8 Etat d'entrée octet 15 00 hex Empl acem ent Global 0 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. 96 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 3 4 octets 4 5 4 octets 4 octets Dir.(1) Entra nte Entra nte Entra nte Type-code 0x93 hex 0x93 hex 0x93 hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut 18 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 0 00 hex 1 19 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 1 00 hex 2 20 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 2 00 hex 3 21 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 3 00 hex 0 22 UINT8 Etat de sonde octet 0 00 hex 1 23 UINT8 Etat de sonde octet 1 00 hex 2 24 UINT8 Etat de sonde octet 2 00 hex 3 25 UINT8 Etat de sonde octet 3 00 hex 0 26 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex 1 27 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex 2 28 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex 3 29 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex Empl acem ent Global 0 6 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 30-33 FLOAT Donnée analogique float 0 0.0f 7 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 34-37 FLOAT Donnée analogique float 1 0.0f 8 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 38-41 FLOAT Donnée analogique float 2 0.0f 9 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 42-45 FLOAT Donnée analogique float 3 0.0f (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. EIO0000004015 10/2020 97 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut 10 4 octets Entra nte 46-49 FLOAT Donnée analogique float 4 0.0f 11 4 octets 0-3 50-53 FLOAT Donnée analogique float 5 0.0f 12 0x93 hex 0-3 54-57 FLOAT Donnée analogique float 6 0.0f Entra nte 0x93 hex 0-3 58-61 FLOAT Donnée analogique float 7 0.0f 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 62-65 FLOAT Donnée analogique float 8 0.0f 15 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 66-69 FLOAT Donnée analogique float 9 0.0f 16 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 70-73 FLOAT Donnée analogique float 10 0.0f 17 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 74-77 FLOAT Donnée analogique float 11 0.0f 18 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 78-81 FLOAT Donnée analogique float 12 0.0f 19 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 82-85 FLOAT Donnée analogique float 13 0.0f 20 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 86-89 FLOAT Donnée analogique float 14 0.0f 21 4 octets Entra nte 0x93 hex 0-3 90-93 FLOAT Donnée analogique float 15 0.0f Dir.(1) Type-code Décalage d’octet Empl acem ent Global 0x93 hex 0-3 Entra nte 0x93 hex 4 octets Entra nte 13 4 octets 14 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. 98 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 22 4 octets Dir.(1) Type-code Sortie 0xA3 hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut 0 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex 1 1 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex 2 2 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex 3 3 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex Empl acem ent Global 0 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. Module "Entrée 30 Octet, Sortie 4 Octet" (ID = 2, micrologiciel V.2.1.1) ID du module 2 Taille de données 30 octets en entrée(1) / 4 octets en sortie (1) Emplacement(s) 1-6 Chaîne de configuration 0x91,0x9F,0x93,0x93,0x93,0xA3 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. EIO0000004015 10/2020 99 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 1 2 octets Dir.(1) Entra nte Type-code 0x91 hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut Empl acem ent Global 0 0 UINT8 Etat du système 00 hex 1 1 UINT8 Réservée 00 hex (1)Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. 100 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 2 16 octets Dir.(1) Entra nte Type-code 0x9F hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut 2 UINT8 Etat d'entrée octet 0 00 hex 1 3 UINT8 Etat d'entrée octet 1 00 hex 2 4 UINT8 Etat d'entrée octet 2 00 hex 3 5 UINT8 Etat d'entrée octet 3 00 hex 4 6 UINT8 Etat d'entrée octet 4 00 hex 5 7 UINT8 Etat d'entrée octet 5 00 hex 6 8 UINT8 Etat d'entrée octet 6 00 hex 7 9 UINT8 Etat d'entrée octet 7 00 hex 8 10 UINT8 Etat d'entrée octet 8 00 hex 9 11 UINT8 Etat d'entrée octet 9 00 hex 10 12 UINT8 Etat d'entrée octet 10 00 hex 11 13 UINT8 Etat d'entrée octet 11 00 hex 12 14 UINT8 Etat d'entrée octet 12 00 hex 13 15 UINT8 Etat d'entrée octet 13 00 hex 14 16 UINT8 Etat d'entrée octet 14 00 hex 15 17 UINT8 Etat d'entrée octet 15 00 hex Empl acem ent Global 0 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. EIO0000004015 10/2020 101 Caractéristiques techniques Empl acem ent Taille 3 4 octets 4 5 6 4 octets 4 octets 4 octets Dir.(1) Entra nte Entra nte Entra nte Type-code 0x93 hex 0x93 hex 0x93 hex Sortie 0xA3 hex Décalage d’octet Taille Utilisation/Nom Valeur par défaut 18 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 0 00 hex 1 19 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 1 00 hex 2 20 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 2 00 hex 3 21 UINT8 Entrée bus de terrain - octet 3 00 hex 0 22 UINT8 Etat de sonde octet 0 00 hex 1 23 UINT8 Etat de sonde octet 1 00 hex 2 24 UINT8 Etat de sonde octet 2 00 hex 3 25 UINT8 Etat de sonde octet 3 00 hex 0 26 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex 1 27 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex 2 28 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex 3 29 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex 0 0 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex 1 1 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex 2 2 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex 3 3 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex Empl acem ent Global 0 (1) Du point de vue du maître du bus de terrain : Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et transmises au Contrôleur de sécurité modulaire Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition du système de bus de terrain. 102 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Accès aux données acycliques Nom Emplacement Index Longueur (octets) Type d'accès Entrées de bus de terrain 01 hex 01 hex 4 Get/Set E/S système 00 hex 00 hex 30 Get Données analogiques 02 hex 05 hex 64 Get Données d'erreur UC0 00 hex 02 hex 9 Get Données d'erreur UC1 00 hex 03 hex 9 Get Diagnostics des entrées 00 hex 04 hex 32 Get Diagnostics des sorties liées à la sécurité 00 hex 05 hex 32 Get CRC de projet 00 hex 06 hex 2 Get Entrées de bus de terrain Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 0 00 hex Get/Set 1 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 1 00 hex Get/Set 2 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 2 00 hex Get/Set 3 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex Get/Set E/S système Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0 UINT8 Etat du système 00 hex Get 1 UINT8 Réservé 00 hex Get 2 UINT8 Etat d'entrée - octet 0 00 hex Get 3 UINT8 Etat d'entrée - octet 1 00 hex Get 4 UINT8 Etat d'entrée - octet 2 00 hex Get 5 UINT8 Etat d'entrée - octet 3 00 hex Get 6 UINT8 Etat d'entrée - octet 4 00 hex Get 7 UINT8 Etat d'entrée - octet 5 00 hex Get 8 UINT8 Etat d'entrée - octet 6 00 hex Get 9 UINT8 Etat d'entrée - octet 7 00 hex Get 10 UINT8 Etat d'entrée - octet 8 00 hex Get 11 UINT8 Etat d'entrée - octet 9 00 hex Get 12 UINT8 Etat d'entrée - octet 10 00 hex Get EIO0000004015 10/2020 103 Caractéristiques techniques Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 13 UINT8 Etat d'entrée - octet 11 00 hex Get 14 UINT8 Etat d'entrée - octet 12 00 hex Get 15 UINT8 Etat d'entrée - octet 13 00 hex Get 16 UINT8 Etat d'entrée - octet 14 00 hex Get 17 UINT8 Etat d'entrée - octet 15 00 hex Get 18 UINT8 Feedback octet 0 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 19 UINT8 Feedback octet 1 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 20 UINT8 Feedback octet 2 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 21 UINT8 Feedback octet 3 d'entrée de bus de terrain 00 hex Get 22 UINT8 Etat de sonde - octet 0 00 hex Get 23 UINT8 Etat de sonde - octet 1 00 hex Get 24 UINT8 Etat de sonde - octet 2 00 hex Get 25 UINT8 Etat de sonde - octet 3 00 hex Get 26 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 0 00 hex Get 27 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 1 00 hex Get 28 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 2 00 hex Get 29 UINT8 Etat de sortie de sécurité - octet 3 00 hex Get Données analogiques Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0-3 FLOAT Donnée analogique float 0 0.0f Get 4-7 FLOAT Donnée analogique float 1 0.0f Get 8-11 FLOAT Donnée analogique float 2 0.0f Get 12-15 FLOAT Donnée analogique float 3 0.0f Get 16-19 FLOAT Donnée analogique float 4 0.0f Get 20-23 FLOAT Donnée analogique float 5 0.0f Get 24-27 FLOAT Donnée analogique float 6 0.0f Get 28-31 FLOAT Donnée analogique float 7 0.0f Get 32-35 FLOAT Donnée analogique float 8 0.0f Get 36-39 FLOAT Donnée analogique float 9 0.0f Get 40-43 FLOAT Donnée analogique float 10 0.0f Get 104 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 44-47 FLOAT Donnée analogique float 11 0.0f Get 48-51 FLOAT Donnée analogique float 12 0.0f Get 52-55 FLOAT Donnée analogique float 13 0.0f Get 56-59 FLOAT Donnée analogique float 14 0.0f Get 60-63 FLOAT Donnée analogique float 15 0.0f Get Données d'erreur UC0 et UC1 Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0 UINT8 ID du module 00 hex Get 1 UINT8 Code d'erreur 00 hex Get 2-5 UINT32 Adresse d'erreur 00000000 hex Get 6 UINT8 Entrée de bus de terrain - octet 3 00 hex Get 7 UINT8 Version de micrologiciel UC 00 hex Get 8 UINT8 Code étendu 0 (facultatif) 00 hex Get 9 UINT8 Code étendu 1 (facultatif) 00 hex Get Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0 UINT8 Index de diagnostic 0 00 hex Get 1 UINT8 Code de diagnostic 0 00 hex Get 2 UINT8 Index de diagnostic 1 00 hex Get 3 UINT8 Code de diagnostic 1 00 hex Get 4 UINT8 Index de diagnostic 2 00 hex Get 5 UINT8 Code de diagnostic 2 00 hex Get 6 UINT8 Index de diagnostic 3 00 hex Get 7 UINT8 Code de diagnostic 3 00 hex Get 8 UINT8 Index de diagnostic 4 00 hex Get 9 UINT8 Code de diagnostic 4 00 hex Get 10 UINT8 Index de diagnostic 5 00 hex Get 11 UINT8 Code de diagnostic 5 00 hex Get 12 UINT8 Index de diagnostic 6 00 hex Get 13 UINT8 Code de diagnostic 6 00 hex Get 14 UINT8 Index de diagnostic 7 00 hex Get Diagnostics des entrées Décalage EIO0000004015 10/2020 105 Caractéristiques techniques Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 15 UINT8 Code de diagnostic 7 00 hex Get 16 UINT8 Index de diagnostic 8 00 hex Get 17 UINT8 Code de diagnostic 8 00 hex Get 18 UINT8 Index de diagnostic 9 00 hex Get 19 UINT8 Code de diagnostic 9 00 hex Get 20 UINT8 Index de diagnostic 10 00 hex Get 21 UINT8 Code de diagnostic 10 00 hex Get 22 UINT8 Index de diagnostic 11 00 hex Get 23 UINT8 Code de diagnostic 11 00 hex Get 24 UINT8 Index de diagnostic 12 00 hex Get 25 UINT8 Code de diagnostic 12 00 hex Get 26 UINT8 Index de diagnostic 13 00 hex Get 27 UINT8 Code de diagnostic 13 00 hex Get 28 UINT8 Index de diagnostic 14 00 hex Get 29 UINT8 Code de diagnostic 14 00 hex Get 30 UINT8 Index de diagnostic 15 00 hex Get 31 UINT8 Code de diagnostic 15 00 hex Get Diagnostic des sorties liées à la sécurité Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0 UINT8 Index de diagnostic 0 00 hex Get 1 UINT8 Code de diagnostic 0 00 hex Get 2 UINT8 Index de diagnostic 1 00 hex Get 3 UINT8 Code de diagnostic 1 00 hex Get 4 UINT8 Index de diagnostic 2 00 hex Get 5 UINT8 Code de diagnostic 2 00 hex Get 6 UINT8 Index de diagnostic 3 00 hex Get 7 UINT8 Code de diagnostic 3 00 hex Get 8 UINT8 Index de diagnostic 4 00 hex Get 9 UINT8 Code de diagnostic 4 00 hex Get 10 UINT8 Index de diagnostic 5 00 hex Get 11 UINT8 Code de diagnostic 5 00 hex Get 12 UINT8 Index de diagnostic 6 00 hex Get 13 UINT8 Code de diagnostic 6 00 hex Get 106 EIO0000004015 10/2020 Caractéristiques techniques Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 14 UINT8 Index de diagnostic 7 00 hex Get 15 UINT8 Code de diagnostic 7 00 hex Get 16 UINT8 Index de diagnostic 8 00 hex Get 17 UINT8 Code de diagnostic 8 00 hex Get 18 UINT8 Index de diagnostic 9 00 hex Get 19 UINT8 Code de diagnostic 9 00 hex Get 20 UINT8 Index de diagnostic 10 00 hex Get 21 UINT8 Code de diagnostic 10 00 hex Get 22 UINT8 Index de diagnostic 11 00 hex Get 23 UINT8 Code de diagnostic 11 00 hex Get 24 UINT8 Index de diagnostic 12 00 hex Get 25 UINT8 Code de diagnostic 12 00 hex Get 26 UINT8 Index de diagnostic 13 00 hex Get 27 UINT8 Code de diagnostic 13 00 hex Get 28 UINT8 Index de diagnostic 14 00 hex Get 29 UINT8 Code de diagnostic 14 00 hex Get 30 UINT8 Index de diagnostic 15 00 hex Get 31 UINT8 Code de diagnostic 15 00 hex Get Décalage Type Contenu Valeur par défaut Type d'accès 0 UINT8 CRC de projet, octet de poids faible 00 hex Get 1 UINT8 CRC de projet, octet de poids fort 00 hex Get CRC de projet EIO0000004015 10/2020 107 Caractéristiques techniques 108 EIO0000004015 10/2020 Modular Safety Controller SoSafe Configurable EIO0000004015 10/2020 Partie II SoSafe Configurable SoSafe Configurable EIO0000004015 10/2020 109 SoSafe Configurable 110 EIO0000004015 10/2020 Modular Safety Controller Logiciel BUS Configurator EIO0000004015 10/2020 Chapitre 2 Logiciel BUS Configurator Logiciel BUS Configurator Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation de Bus Configurator 112 Connexion, configuration et surveillance/diagnostic 115 Exemples 122 Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans BUS Configurator 129 Compatibilité des modules de bus de terrain XPSMCMCO0000• 132 EIO0000004015 10/2020 111 Logiciel BUS Configurator Présentation de Bus Configurator Vue d'ensemble Le module de bus de terrain est configuré en utilisant l'interface USB/Mini B USB sur le panneau avant et le logiciel BUS Configurator. Le logiciel BUS Configurator est installé avec le logiciel SoSafe Configurable. Une fois le logiciel BUS Configurator correctement installé, il crée une icône de raccourci grise sur le bureau . Pour lancer le programme, double-cliquez sur l'icône. Ce logiciel peut être utilisé pour la configuration et la communication entre le système et un ordinateur et pour afficher les informations sur le mappage des données d’entrée et le mappage des données de sortie (par exemple : état des entrées et sorties, informations de diagnostic, etc.) Exemple de raccordement Exemple de connexion entre XPSMCMCP0802• et XPSMCMCO0000• (bus de terrain) : NOTE : Les paramètres suivants peuvent être configurés à l'aide de BUS Configurator : Données à transmettre vers et depuis le Contrôleur de sécurité modulaire via le bus de terrain (les données analogiques peuvent être activées/désactivées) Adresse du bus de terrain du module Vitesse de transmission 112 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Présentation de l'interface utilisateur (GUI) Section GUI Description 1 Paramètre Cette section donne accès aux deux paramètres (voir page 116) permettant de configurer le bus de terrain XPSMCMCO0000• : Adresse Débit en bauds 2 Entrée/sortie de bus de terrain Cette section fournit les informations suivantes : Etat des entrées de bus de terrain Etat des entrées Etat des sondes Etat des sorties 3 Données analogiques Cette section permet d'activer ou de désactiver le transfert des données analogiques du Contrôleur de sécurité modulaire vers le contrôleur logique. 4 Diagnostic des entrées et Diagnostic des sorties Ces sections fournissent des informations de diagnostic sur les blocs fonction d'entrée et de sortie. EIO0000004015 10/2020 113 Logiciel BUS Configurator 5 114 Section GUI Description Erreur d'UC 0 et Erreur d'UC 1 Ces sections fournissent des informations sur les erreurs détectées sur les processeurs du Contrôleur de sécurité modulaire : Module en erreur Adresse erreur Code d'erreur EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Connexion, configuration et surveillance/diagnostic Connexion à Contrôleur de sécurité modulaire AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne configurez pas un module de bus de terrain pendant que la machine est en fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Etape Action Résultat 1 Connectez le module à l'alimentation 24 VCC via le bornier. – 2 Connectez le câble USB – au PC et au module de bus de terrain. 3 Ouvrez BUS Configurator User Interface. EIO0000004015 10/2020 Le programme détecte qu'un module de bus de terrain est connecté. 115 Logiciel BUS Configurator Etape 4 Action Résultat Cliquez sur Connexion. Le programme lit les données du module de bus de terrain. L'interface affiche le type de bus de terrain, la version de micrologiciel, le CRC du programme, la version et l'état du Contrôleur de sécurité modulaire (XPSMCMCP0802•) (voir page 118). Section Configuration Les options disponibles pour l’adresse dépendent du type de bus de terrain détecté. Paramètres de communication Le tableau suivant indique les adresses par défaut en fonction du type de bus de terrain : Bus de terrain Adresse XPSMCMCO0000CO• CANopen 127 XPSMCMCO0000EC• EtherCAT Sans objet XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP Adresse attribuée par DHCP XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU 1 XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP Adresse attribuée par DHCP XPSMCMCO0000PB• Profibus 126 Le tableau suivant indique les débits de communication par défaut en fonction du type de bus de terrain : 116 Bus de terrain Adresse XPSMCMCO0000CO• CANopen AUTOBAUD EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Bus de terrain Adresse XPSMCMCO0000EC• EtherCAT AUTO XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP AUTO XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU AUTO XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP AUTO XPSMCMCO0000PB• Profibus AUTOBAUD Les options disponibles pour l’adresse et le débit de communication dépendent du type de bus de terrain détecté. Pour configurer les adresses et les débits manuellement, sélectionnez l'onglet Paramètres. Section Configuration des données Paramètre Description Données analogiques La case à cocher vous permet d'activer ou de désactiver le transfert des données analogiques du Contrôleur de sécurité modulaire vers le contrôleur logique. Par défaut, les Données analogiques ne sont pas transférées, en vue de réduire la quantité de données cycliques et de maintenir un cycle de transfert aussi faible que possible. EIO0000004015 10/2020 117 Logiciel BUS Configurator Cliquez sur le bouton Ecrire pour enregistrer la configuration sur le Contrôleur de sécurité modulaire. Section Moniteur Cette section affiche l'état des E/S du système, si le Contrôleur de sécurité modulaire est en cours d'exécution. Barre d'état Le voyant situé en bas de la fenêtre BUS Configurator principale indique l'état du XPSMCMCP0802• : Gris = non connecté Vert = XPSMCMCP0802• actif (RUN) Rouge = XPSMCMCP0802• non actif (par exemple, XPSMCMCP0802• connecté avec le logiciel SoSafe Configurable) Orange = données de configuration transmises vers et depuis XPSMCMCP0802• Données de surveillance Le tableau suivant décrit l'état des E/S du système tel qu'il apparaît dans la section des données de surveillance. 118 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Représentation Description Etat d'entrée de bus de terrain Cette section fournit les états des blocs fonction suivants : Entrées de bus de terrain Entrées Sondes de bus de terrain Sorties de sécurité EIO0000004015 10/2020 119 Logiciel BUS Configurator Représentation Description Données analogiques Cette section fournit les états des blocs fonction de données suivants. Si les données analogiques sont désactivées, les valeurs sont grisées. 120 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Représentation Description Diagnostic des entrées et Diagnostic des sorties Ces sections fournissent des informations de diagnostic sur les blocs fonction d'entrée et les blocs fonction de sortie. Erreur d'UC 0 et Erreur d'UC 1 Ces sections fournissent des informations sur les erreurs système détectées. EIO0000004015 10/2020 121 Logiciel BUS Configurator Exemples Bits d'état du système L'octet d'état du système est le premier octet du mappage des données de processus et fournit des informations sur l'état du système : Bit 0 Signification 0 Contrôleur de sécurité modulaire hors ligne. 1 Contrôleur de sécurité modulaire en ligne. Bit 1 Signification 0 Aucun diagnostic détecté. 1 Diagnostic détecté. Bit 2 Signification 0 Aucune erreur détectée. 1 Erreur détectée Bits d'état des entrées Le nombre de bits utilisés pour représenter l'état d'un bloc fonction d'entrée dépend du nombre d'entrées du bloc fonction et du nombre correspondant d'entrées physiques du module. L'état du bloc fonction d'entrée reflète l'état des entrées physiques associées. Si toutes les entrées physiques sont HIGH, l'état du bloc est défini sur 1, sinon il est défini sur 0. En plus des informations sur l'état logique du bloc fonction d'entrée, des informations de diagnostic sur le bloc fonction d'entrée sont fournies dans la section Diagnostic d'entrée via des données acycliques. Exemple 1 Les blocs fonction E-STOP, LIGHT CURTAIN et SWITCH sont utilisés avec le Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCMCP0802•. Le bloc fonction E-STOP présente la valeur d’index la plus faible. Il utilise deux entrées physiques du module. Par conséquent, les deux premiers bits (b0, b1) sont affectés au bloc fonction E-STOP. Le bloc fonction LIGHT CURTAIN présente la valeur d’index 2. Il utilise également deux entrées physiques. Par conséquent, les deux bits suivants (b2, b3) sont affectés au bloc fonction LIGHT CURTAIN. 122 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Le bloc fonction SWITCH présente la valeur d’index 3. Comme il utilise une seule entrée physique, le bit suivant (b4) est affecté au bloc fonction SWITCH. Dans l’exemple, aucun autre bloc fonction n’est utilisé avec le module. A chaque bloc fonction d'entrée est attribué un nombre de bits correspondant au nombre d’entrées physiques qu’il utilise. Le premier de ces bits représente l’état du bloc fonction d’entrée (0 = FALSE, 1 = TRUE). Le ou les bits suivants sont fixés à zéro. Si toutes les entrées physiques d'un bloc fonction sont HIGH, l'état du bloc fonction est défini sur 1. Si l'une au moins des entrées physiques d'un bloc fonction est LOW, l'état est défini sur 0. Bit 7 Bit 6 Inutilisé Bit 5 Bit 4 Bit 3 L'état du bloc fonction d’entrée SWITCH est FALSE. L'entrée physique correspondante est LOW. L'état du bloc fonction d’entrée LIGHT CURTAIN est TRUE. Les entrées physiques correspondantes sont HIGH. Bit 2 Bit 1 Bit 0 L'état du bloc fonction d’entrée E STOP est TRUE. Les entrées physiques correspondantes sont HIGH. Cas particulier : blocs fonction utilisés pour les modules de surveillance de la vitesse XPSMCMEN• Si des modules XPSMCMEN• sont utilisés pour surveiller la vitesse, les octets correspondants de la section Entrée des données de processus contiennent des informations supplémentaires et non l'état de l'entrée, contrairement aux octets associés aux autres entrées. EIO0000004015 10/2020 123 Logiciel BUS Configurator Les bits 0 à 3 de l'octet représentent la première voie, les bits 4 à 7 représentent la deuxième voie. Selon le type de surveillance (vitesse zéro, plage de vitesses) et le type de matériel utilisé (encodeur et/ou capteur de proximité), les informations indiquées dans le tableau suivant sont encodées dans les octets. (1) La direction est indiquée uniquement si vous utilisez des encodeurs. La valeur du bit n’est pas utile si vous utilisez uniquement des capteurs de proximité. Bits d'état des sorties de sécurité Le nombre de bits utilisés pour représenter l'état d'un bloc fonction de sortie liée à la sécurité dépend du type de la sortie de sécurité sélectionnée : Une sortie de sécurité double voie est représentée par 1 bit. Une sortie de sécurité simple voie est représentée par 1 bit. Deux sorties de sécurité simple voie combinées en une voie double sont représentées par 2 bits. En plus des informations relatives à l'état logique du bloc fonction de sortie de sécurité, des informations de diagnostic sur le bloc fonction sont fournies dans la section Diagnostic de sortie via des données acycliques. 124 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Exemple 2 Deux blocs fonction de sortie double voie OSSD sont utilisés avec un contrôleur XPSMCMCP0802• (voir la figure suivante) : Le bit 0 est affecté à la sortie de sécurité 1 du bloc fonction car sa valeur d'index est la plus faible. Le bit 1 est affecté à la sortie de sécurité 2 du bloc fonction. Le bit attribué à un bloc fonction de sortie de sécurité représente l’état du bloc fonction de sortie (0 = FALSE, 1 = TRUE). Si le bit d’un bloc fonction de sortie de sécurité est à 1, les sorties physiques du module auquel ce bloc fonction est attribué sont à l’état haut (HIGH). Si le bit d’un bloc fonction de sortie de sécurité est à 0, au moins l’une des sorties physiques du module auquel ce bloc fonction est attribué est à l'état bas (LOW). Représentation graphique de l’octet 0 du bloc de données d’état d'une sortie de sécurité (octet 19 du mappage de données de sortie) : Bit 7 Bit 6 Bit 5 Inutilisé EIO0000004015 10/2020 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 L’état de la sortie de sécurité 2 du bloc fonction de sortie est FALSE. Les sorties physiques correspondantes sont à l'état LOW. L’état de la sortie de sécurité 1 du bloc fonction de sortie est TRUE. Les sorties physiques correspondantes sont à l'état HIGH. 125 Logiciel BUS Configurator Si des informations de diagnostic sont disponibles sur un bloc fonction de sortie, le premier octet du bloc de données avec informations de diagnostic (octet 21 du mappage de données de sortie) contient le numéro d’index du bloc fonction de sortie sans ce décalage. Par exemple, le numéro d'index 2 d'un bloc fonction de sortie dans SoSafe Configurable correspond au numéro 93 dans le mappage de données de sortie. Le code de diagnostic d’un bloc fonction d’entrée ou un bloc fonction de sortie se trouve dans l’octet 22 du mappage de données de sortie. Le message d’erreur correspondant s’affiche dans BUS Configurator. Si aucune erreur n’est détectée, aucune information de diagnostic n’est disponible et la valeur de l’octet 22 est 128. Informations de diagnostic sur les blocs fonction d’entrée et de sortie Les données concernant les informations de diagnostic des blocs fonction d'entrée et des blocs fonction de sortie de sécurité sont disponibles en tant que données acycliques. Deux octets sont attribués à un bloc. Le premier octet contient le numéro d'index identifiant le bloc fonction et le second octet contient les informations de diagnostic du bloc fonction. Le numéro d'index d'un bloc fonction correspond au numéro affiché dans SoSafe Configurable. Dans BUS Configurator, deux sections indiquent les informations de diagnostic. Le logiciel affiche au maximum 16 diagnostics pour les blocs fonction d'entrée et les blocs fonction de sortie de sécurité. Si plus de 16 blocs fonction renvoient des diagnostics, seuls les 16 premiers sont affichés. 126 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator 1 2 Informations de diagnostic sur les blocs fonction d’entrée Informations de diagnostic sur les blocs fonction de sortie EIO0000004015 10/2020 127 Logiciel BUS Configurator Le numéro d’index est également indiqué sur les blocs fonction dans SoSafe Configurable. 128 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans BUS Configurator Exemple de configuration dans SoSafe Configurable Le tableau (voir page 130) fourni sous les deux captures d’écran décrit les éléments numérotés dans les captures, ce qui vous permet de les faire correspondre aux éléments représentés dans SoSafe Configurable (voir page 129) et dans BUS Configurator. SoSafe Configurable : EIO0000004015 10/2020 129 Logiciel BUS Configurator BUS Configurator : Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans BUS Configurator Le tableau ci-dessous fournit la description détaillée des éléments numérotés dans l’exemple de configuration dans SoSafe Configurable (voir page 129) et la représentation correspondante dans BUS Configurator. 130 Numéro Description 1 Le bloc fonction d’entrée SELECTOR SWITCH avec index 1 est connecté aux entrées physiques 1 et 2 du XPSMCMCP0802•. Comme le bloc fonction d'entrée a deux entrées, les bits b0 et b1 de l'octet 0 de la section Etat des entrées lui sont attribués. Aucune des entrées physiques n'est connectée au 24 V. L'état logique du bloc fonction d'entrée SELECTOR SWITCH est FALSE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que les cases correspondant aux bits b0 et b1 ne sont pas cochées. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne orange en pointillés (connexion incorrecte). Au moins l’une des entrées physiques correspondantes du XPSMCMCP0802• est à l’état bas (LOW). EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator Numéro Description 2 Le bloc fonction d’entrée ENABLE avec index 2 est connecté à l’entrée physique 3 du XPSMCMCP0802•. Comme le bloc fonction d’entrée comporte une seule entrée, le bit b2 de l’octet 1 de la section Etat des entrées lui est attribué. L’état logique du bloc fonction d’entrée ENABLE est TRUE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la case correspondant au bit b2 est cochée. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne verte (connexion). L’entrée physique correspondante du XPSMCMCP0802• est à l’état haut (HIGH). 3 L’état logique de la sonde attribuée au bit 7 est TRUE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la case correspondant au bit b7 de l'octet 1 est cochée. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne verte. 4 La sortie de sécurité 1 avec index 1 du bloc fonction de sortie est connectée aux sorties physiques 1A et 1B du XPSMCMCP0802•. Le bit b0 de l'octet 1 de la section Etat des sorties est attribué à ce bloc fonction. L’état logique de la sortie de sécurité du bloc fonction de sortie est TRUE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la case correspondant au bit b0 est cochée. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne verte (connexion). Les sorties physiques correspondantes 1A et 1B du XPSMCMCP0802• sont à l’état haut (HIGH). 5 La sortie de sécurité 2 avec index 2 du bloc fonction de sortie est connectée aux sorties physiques 2A et 2B du XPSMCMCP0802•. Le bit b1 de l'octet 0 de la section Etat des sorties est attribué à ce bloc fonction. Le signal de redémarrage n'est pas activé. L’état logique de la sortie de sécurité du bloc fonction de sortie est FALSE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la case correspondant au bit b1 n'est pas cochée. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne rouge en pointillés (signal incorrect). Les sorties physiques correspondantes 2A et 2B du XPSMCMCP0802• sont à l’état bas (LOW). 6 Le bloc fonction d'entrée SELECTOR SWITCH de numéro d'index 1 renvoie un diagnostic car aucune des entrées physiques n'est connectée au 24 V. Le premier champ de la section Diagnostic des entrées affiche le numéro d'index du bloc fonction d'entrée (1) et le deuxième champ affiche le message de diagnostic. Dans SoSafe Configurable, les informations de diagnostic sont représentées graphiquement dans l'écran Moniteur (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de programmation et de la bibliothèque), pas dans cet écran. 7 La sortie de sécurité de numéro d'index 1 du bloc fonction de sortie renvoie un diagnostic car le signal de redémarrage n'est pas activé. Le premier champ de la section Diagnostic des sorties affiche le numéro d'index du bloc fonction de sortie (2) et le deuxième champ affiche le message de diagnostic. Dans SoSafe Configurable, les informations de diagnostic sont représentées graphiquement dans l’écran Moniteur (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de programmation et de la bibliothèque), pas dans cet écran. EIO0000004015 10/2020 131 Logiciel BUS Configurator Compatibilité des modules de bus de terrain XPSMCMCO0000• Versions de micrologiciel Les Contrôleurs de sécurité modulaire XPSMCMCP0802• et XPSMCMC10804• fonctionnent avec tous les équipements XPSMCMCO0000•, qu'ils soient équipés de la version de micrologiciel 2.x ou des versions antérieures 1.8/1.9.5, mais les données de processus disponibles sont différentes. Le mappage de données de processus du XPSMCMCO0000• se conforme à la version du bus de terrain : ancien mappage décrit dans la documentation éditée pour la version de micrologiciel 1.8/1.9.5 ou nouveau mappage décrit dans le présent document pour la version de micrologiciel 2.x. Le XPSMCMCO0000• avec micrologiciel 2.x fonctionne avec XPSMCMCP0802• ou XPSMCMC10804• et utilise le nouveau mappage de données de processus décrit dans le présent document. Le XPSMCMCO0000• avec micrologiciel 2.x peut également utiliser le type de mappage des versions 1.8/1.9.5 s'il est réglé en mode de compatibilité descendante pendant la configuration. Si un programme XPSMCMC10804• emploie un nombre limité de ressources qui se satisfait de l'ancien mappage, le XPSMCMCO0000• 1.8/1.9.5 peut être utilisé. Sinon, le XPSMCMC10804• n'exécute pas le programme à moins de connecter un XPSMCMCO0000• 2.x. 132 EIO0000004015 10/2020 Logiciel BUS Configurator * Cette combinaison est disponible uniquement tant que l'application XPSMCMC10804• ne dépasse pas les capacités des applications XPSMCMCP0802• (par exemple, elle n'utilise pas plus de 8 blocs fonction liés à la sécurité ou 16 blocs fonction de sonde de bus de terrain ou 8 bocs fonction d'entrée de bus de terrain). EIO0000004015 10/2020 133 Logiciel BUS Configurator 134 EIO0000004015 10/2020 Modular Safety Controller Index EIO0000004015 10/2020 Index B bus de terrain XPSMCM•, 18 XPSMCMCO0000CO•, 19 XPSMCMCO0000EC•, 19 XPSMCMCO0000EI•, 19 XPSMCMCO0000EM•, 19 XPSMCMCO0000MB•, 19 XPSMCMCO0000PB•, 19 C caractéristique XPSMCMCO0000PBx, 92 caractéristiques XPSMCMCO0000COx, 34 XPSMCMCO0000ECx, 49 XPSMCMCO0000EIx, 61 XPSMCMCO0000EMx, 82 XPSMCMCO0000MBx, 72 caractéristiques des modules modules de bus de terrain, 32 I informations de mappage XPSMCMCO0000COx, 36 XPSMCMCO0000ECx, 51 XPSMCMCO0000EIx, 63 XPSMCMCO0000EMx, 84 XPSMCMCO0000MBx, 74 XPSMCMCO0000PBx, 94 X XPSMCM• bus de terrain, 18 XPSMCMCO0000CO• bus de terrain, 19 XPSMCMCO0000COx caractéristiques, 34 informations de mappage, 36 XPSMCMCO0000EC• bus de terrain, 19 XPSMCMCO0000ECx caractéristiques, 49 informations de mappage, 51 XPSMCMCO0000EI• bus de terrain, 19 XPSMCMCO0000EIx caractéristiques, 61 informations de mappage, 63 XPSMCMCO0000EM• bus de terrain, 19 XPSMCMCO0000EMx caractéristiques, 82 informations de mappage, 84 XPSMCMCO0000MB• bus de terrain, 19 XPSMCMCO0000MBx caractéristiques, 72 informations de mappage, 74 XPSMCMCO0000PB• bus de terrain, 19 XPSMCMCO0000PBx caractéristiques, 92 informations de mappage, 94 M modules de bus de terrain caractéristiques des modules, 32 EIO0000004015 10/2020 135 ">
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