Schneider Electric VW3M3308 - LXM32M Module PROFINET Mode d'emploi

LXM32M
Module PROFINET
Guide utilisateur
Traduction de la notice originale
0198441114107.03
06/2021
www.se.com
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Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
modifications sans préavis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales
déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
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Module PROFINET
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................5
Usage prévu de l'appareil ............................................................................6
A propos de ce manuel ..............................................................................7
Introduction ................................................................................................ 11
Appareils de bus de terrain sur le réseau PROFINET .................................. 11
Principes.....................................................................................................12
Classes de conformité ..............................................................................12
Topologie du réseau .................................................................................12
Structure des données ..............................................................................13
Communication cyclique - Aperçu ..............................................................14
Communication cyclique - Structure des données de sortie..........................15
Communication cyclique - Structure des données d'entrée ..........................16
Communication cyclique - Canal de paramètres..........................................19
Communication cyclique - Liaison "handschake" avec le bit "Mode
Toggle" ....................................................................................................21
Communication acyclique - Aperçu ............................................................22
Communication acyclique - Exemple : lecture d'un paramètre (avec étape
7 de l'outil de configuration) .......................................................................23
Installation ..................................................................................................25
Installation du module ...............................................................................25
Mise en service .........................................................................................27
Préparation ..............................................................................................27
Régler l'adresse IP ...................................................................................28
Réglage du nom d'appareil........................................................................32
Paramètres avec le logiciel d’ingénierie TIA Portal ......................................33
États de fonctionnement et modes opératoires ....................................36
États de fonctionnement............................................................................36
Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain .....................36
Changement d'état de fonctionnement via bus de terrain .......................36
Modes opératoires....................................................................................37
Affichage d'un mode opératoire............................................................37
Démarrage et changement de mode opératoire.....................................38
Présentation des modes opératoires ....................................................39
Mode opératoire Jog ...........................................................................40
Mode opératoire Electronic Gear..........................................................41
Mode opératoire Profile Torque ............................................................41
Mode opératoire Profile Velocity...........................................................42
Mode opératoire Profile Position ..........................................................43
Mode opératoire Homing .....................................................................43
Mode opératoire Motion Sequence.......................................................44
Diagnostic et élimination d'erreurs .........................................................45
Diagnostic d'erreurs communication avec le bus de terrain ..........................45
LED d'état bus de terrain ...........................................................................45
Messages d'erreur ....................................................................................46
Glossaire ....................................................................................................49
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3
Module PROFINET
Index ...........................................................................................................51
4
0198441114107.03
Consignes de sécurité
Module PROFINET
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation
professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels
qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers
potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification
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5
Module PROFINET
Consignes de sécurité
des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de
l'installation globale.
Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les
éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des
réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à
la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et
de l'implémentation du système.
Usage prévu de l'appareil
Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des
servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et
options.
Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être
utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la
sécurité de ce document et des documents associés.
Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les
caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment.
Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du
risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les
mesures relatives à la sécurité.
Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un
processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le
concept du système global ou du processus.
N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés.
N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine.
Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent
générer des dangers.
6
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A propos de ce manuel
Module PROFINET
A propos de ce manuel
Objectif du document
Les informations fournies dans ce guide de l'utilisateur complètent le guide de
l'utilisateur du servo-variateur LXM32M.
Les fonctions décrites dans ce guide de l’utilisateur ne sont destinées qu’au
produit associé. Vous devez lire et comprendre le guide de l’utilisateur approprié
du variateur.
Champ d'application
Ce guide de l’utilisateur s’applique au module PROFINET du servo-variateur
LXM32M, identification de module PNT (VW3M3308).
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Module LXM32M - PROFINET - Guide de l’utilisateur (ce guide de
l’utilisateur)
0198441114106 (eng)
0198441114107 (fre)
0198441114105 (ger)
Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur
0198441113767 (eng)
0198441113768 (fre)
0198441113766 (ger)
0198441113770 (spa)
0198441113769 (ita)
0198441113771 (chi)
0198441114107.03
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Module PROFINET
A propos de ce manuel
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux
implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la
liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
Afin d'assurer la sécurité Internet, le transfert TCP/IP est désactivé par défaut
pour les équipements qui disposent d'une connexion Ethernet native. Vous devez
donc activer manuellement le transfert TCP/IP. Toutefois, cela peut exposer votre
réseau à d'éventuelles cyberattaques si des mesures de protection
supplémentaires ne sont pas appliquées à l'entreprise. En outre, vous risquez de
tomber sous le coup de lois et de réglementations concernant la cybersécurité.
AVERTISSEMENT
ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET INTRUSION RÉSEAU CONSÉCUTIVE
•
Respectez à la lettre toutes les lois et réglementations nationales, régionales
et locales concernant la cybersécurité et/ou les données personnelles
lorsque vous activez le transfert TCP/IP sur un réseau industriel.
•
Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société.
•
Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un parefeu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices pour plus
d'informations.
Utilisez la version de micrologiciel la plus récente. Consultez le site https://www.
se.com ou contactez votre service Schneider Electric pour plus d'informations sur
les mises à jour de micrologiciel susceptibles d'incidence sur les connexions
Ethernet.
8
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A propos de ce manuel
Module PROFINET
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
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Module PROFINET
A propos de ce manuel
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
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Introduction
Module PROFINET
Introduction
Appareils de bus de terrain sur le réseau PROFINET
Généralités
PROFINET est un bus de terrain basé sur Ethernet qui permet de mettre en
réseau des produits provenant de différents fabricants sans nécessiter
d'adaptation d'interface spéciale.
Différents produits équipés d’une interface PROFINET peuvent fonctionner dans
le même segment de bus de terrain. PROFINET fournit une base commune
permettant aux appareils du réseau d'échanger des commandes et des données.
Fonctions
Les fonctions suivantes peuvent être exécutées via le bus de terrain :
•
Lecture et écriture des paramètres
•
Lecture et écriture des entrées et sorties
•
Fonctions de diagnostic et de surveillance
Mise en réseau du produit
Le produit est connecté via une interface RJ45 et fonctionne comment un appareil
d’E/S sur le réseau PROFINET.
Les données sont échangées conformément au modèle producteurconsommateur.
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11
Module PROFINET
Principes
Principes
Les informations fournies dans ce chapitre présentent globalement les différents
protocoles du bus de terrain. Elles s'appliquent à l'appareil décrit dans le présent
document. Elles n’ont pas vocation à couvrir le sujet de manière exhaustive et ne
sont pas suffisantes pour concevoir et déployer un réseau de bus de terrain dans
une application donnée.
Les informations suivantes sont destinées à être consultées en cas de besoin.
Seules les personnes compétentes et ayant suivi la formation requise pour
comprendre le sens de ces informations et d'autres informations pertinentes sur le
produit sont autorisées à travailler sur et avec cet appareil.
Classes de conformité
PROFINET est un protocole de communication basé sur Industrial Ethernet.
Les fonctionnalités PROFINET peuvent être divisées en 3 classes à l'aide de leur
plage d'application :
•
Classe de conformité A (CC-A)
•
Classe de conformité B (CC-B)
•
Classe de conformité C (CC-C)
Classe de conformité A (CC-A)
La classe de conformité A contient les fonctions de base de la communication
cyclique en temps réel et de la communication TCP/Ip acyclique. Exemple type
d'application : la domotique.
Classe de conformité B (CC-B)
La classe de conformité B ajoute à la classe A des informations réseau de
diagnostic, SNMP et de topologie. Elle s'applique particulièrement à
l'automatisation de procédés.
Classe de conformité C (CC-C)
La classe de conformité B ajoute à la classe B la réservation et la synchronisation
de bande passante. Elle s'applique particulièrement aux systèmes de
positionnement.
Classe de conformité prise en charge
Avec le module PROFINET, le variateur LXM32M prend en charge la classe de
conformité B (CC-B).
Topologie du réseau
Un réseau PROFINET est constitué des composants suivants :
•
PROFINET IO-Supervisor
(équivaut à la définition d'un maître PROFIBUS de classe 2)
•
Un ou plusieurs PROFINET IO Controller
(équivaut à la définition d'un maître PROFIBUS de classe 1)
•
un ou plusieurs PROFINET IO Devices
(équivaut à la définition d'un esclave PROFIBUS)
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Principes
Module PROFINET
Le câblage s'effectue au moyen de câbles CAT5e-Ethernet.
IO-Supervisor
L'IO-Supervisor permet la mise en service et le diagnostic du réseau. Exemples
d'IO-Supervisor :
•
Les PC
•
Les IHMs
•
Les consoles de programmation
IO-Controller
L'IO-Controller envoie les données de sortie à l'IO-Device et reçoit les données
d'entrée de l'IO-Device. Exemple d'IO-Controller :
•
Les automates, par exemple logic Controller
IO-Devices
L'IO-Device reçoit les commandes de l'IO-Controller et envoie des informations
d'état à l'IO-Controller. Exemples d'IO-Devices :
•
Les modules d'entrée/sortie
•
Les systèmes d'entraînement
•
Les capteurs et les actionneurs
Structure des données
Aperçu
Les valeurs d'octets, de mot et de mot double sont indiquées sous forme
hexadécimale. Les caractères hexadécimaux sont identifiés par un "h" après la
valeur numérique, par exemple "31h". Les nombres décimaux n'ont pas
d'identification particulière. Tenir compte du mode de décompte différent des bits
(de droite à gauche) et des octets (de gauche à droite).
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Module PROFINET
Principes
Structure de données générale, de bit au mot double
Séquence d'octets utilisée : format Big Endian
Les octets sont transmis au format Big Endian.
Communication cyclique - Aperçu
Données d'entrée et données de sortie
Dans les données de sortie, l'IO-Controller transmet une commande à l'IO-Device
pour activer des modes opératoires et des fonctions, exécuter un déplacement ou
demander des informations d'état. L'IO-Device exécute la commande et acquitte
avec une confirmation.
L'échange de données obéit à un schéma fixe :
•
Données de sortie pour l'IO-Device : L’IO-Controller place une commande
dans la mémoire de données en sortie. D'où il sera transmis à l'IO-Device et
exécuté par celui-ci.
•
Donnée en entrée de l'IO-Device : L'IO-Device valide la commande dans les
données en entrée. Si la commande a réussi, l'IO-Controller reçoit un
acquittement sans message d'erreur.
L'IO-Controller ne peut envoyer une nouvelle commande que lorsqu'il a reçu
l'acquittement relatif à la commande actuelle. Les informations d'acquittement et
les messages d'erreur sont contenues dans les données transmises et sont
codées en bits.
Lors de chaque cycle, l'IO-Controller reçoit des données d'entrée actuelles de l'IODevice. Les données d'entrée contiennent les informations d'acquittement d'une
commande envoyée et des informations d'état.
Les données de la communication cyclique sont constituées de 2 parties:
•
Canal de données de processus
•
Canal de paramètres (en option)
Le choix du profil d'entraînement permet de décider si le canal de paramètres est
censé être utilisé ou non.
Canal de données de processus
Le canal de données de processus est utilisé pour l'échange des données en
temps réel, par exemple pour la position instantanée ou la vitesse instantanée. La
transmission est rapide parce qu'elle s'effectue sans données de gestion
supplémentaires et que la transmission des données ne nécessite aucune
confirmation du destinataire.
14
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Principes
Module PROFINET
Le canal des données de processus permet à l'IO-Controller de piloter les états de
fonctionnement de l'IO-Device, par exemple :
•
activation et désactivation de l'étage de puissance
•
Démarrage et arrêt de modes opératoires
•
Démarrage et arrêt de déplacements
•
Déclencher "Quick Stop"/Réinitialiser "Quick Stop"
•
Réinitialisation d'un message d'erreur
La modification des états de fonctionnement et le démarrage des modes
opératoires doivent s'effectuer séparément. Un mode opératoire ne peut être
lancé que lorsque le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement 6 Operation
Enabled.
Canal de paramètres
Le canal de paramètres permet à l'IO-Controller de demander une valeur de
paramètre à l'IO-Device ou de modifier une valeur de paramètre. L'index et le
sous-index permettent d'identifier clairement les différents paramètres.
Profil d'entraînement
Le produit prend en charge les profils d'entraînement suivants:
•
Profile 104 : "Drive Profile Lexium 1" (spécifique au fournisseur)
•
Profile 105 : "Drive Profile Lexium 2" (spécifique au fournisseur)
Profile 104 "Drive Profile Lexium 1"
Profil 105: "Drive Profile Lexium 2"
Profil avec 26 octets
Profil avec 10 octets
Fonctionnalité avancée
Fonctionnalité de base
Avec canal de paramètres (8 octets)
Sans canal de paramètres
Communication cyclique - Structure des données de sortie
Présentation
Les données de sortie permettent de transmettre les requêtes de l'IO-Controller à
l'IO-Device.
Données de sortie "Drive Profile Lexium 1", profil 104
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Module PROFINET
Principes
Données de sortie "Drive Profile Lexium 2", profil 105
1 Canal de paramètre
2 Canal de données de processus
Canal de paramètres “ParCh”
Les paramètres peuvent être lus et écrits via "ParCh ; voir Communication
cyclique - Canal de paramètre, page 19.
Mot "dmControl"
Le mot "dmControl" permet de régler l'état de fonctionnement et le mode
opératoire.
Voir Changement d'état de fonctionnement via bus de terrain, page 36 et
Démarrage et changement de mode opératoire, page 38 pour obtenir une
description détaillée des bits.
Mots doubles "RefA32" et "RefB32"
Les deux mots doubles "RefA_32" et "RefB_32" permettent de régler deux valeurs
pour le mode opératoire. La signification dépend du mode opératoire ; elle est
expliquée dans les sections portant sur les modes opératoires individuels.
Mots doubles "ACC" et "DEC"
Les deux mots doubles "ACC" et "DEC" permettent de régler les valeurs pour la
rampe d'accélération et la rampe de décélération. La rampe d'accélération
correspond au paramètre RAMP_v_acc et la rampe de décélération correspond
au paramètre RAMP_v_dec.
Octets "Optional Data"
"Optional Data" permet de joindre au profil des paramètres supplémentaires qui
ont été sélectionnés par l'utilisateur (mappage). Voir Paramètres avec l’outil de
configuration STEP7 - V13 (TIA Portal), page 33 pour plus d’informations sur le
mappage.
Communication cyclique - Structure des données d'entrée
Présentation
Les données d'entrée permettent de transmettre des informations de l'IO-Device à
l'IO-Controller.
16
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Principes
Module PROFINET
Données d'entrée "Drive Profile Lexium 1", profil 104
Données d'entrée "Drive Profile Lexium 2", profil 105
1 Canal de paramètre
2 Canal de données de processus
Canal de paramètres “ParCh”
Les paramètres peuvent être lus et écrits via "ParCh ; voir Communication
cyclique - Canal de paramètre, page 19.
Mot "driveStat"
Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement actuel.
Pour une description détaillée des bits, voir Indication de l’état de fonctionnement
via le bus de terrain, page 36.
Mot "mfStat"
Le mot "mfStat" indique le mode opératoire actuel.
Pour une description détaillée des bits, voir Indication d’un mode opératoire, page
37.
Mot "motionStat"
Le mot "motionStat" donne des informations sur le moteur et le générateur de
profil.
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Niveau
Signification
1
Commutateur de limite positive déclenché(1)
2
Commutateur de limite négative déclenché(1)
3à5
Réservé
6
MOTZ : Moteur à l’arrêt
17
Module PROFINET
Principes
Niveau
Signification
7
MOTP : Déplacement du moteur dans une direction positive
8
MOTN : Déplacement du moteur dans une direction négative
9
Réglage via le paramètre DS402intLim
10
Réglage via le paramètre DPL_intLim
11
TAR0 : Générateur de profil à l’arrêt
12
DEC : Le générateur de profil décélère
13
ACC : Le générateur de profil accélère
14
CNST : Le générateur de profil se déplace à une vitesse constante
15
Réservé
(1)
Avec version du micrologiciel ≥V01.14
Mot "driveInput"
Le mot "driveInput" indique l'état des entrées de signal logiques.
Niveau
Signal
Réglage d'usine
0
DI0
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
1
DI1
Fonction d'entrée de signaux Reference Switch (REF)
2
DI2
Fonction d'entrée de signaux Positive Limit Switch (LIMP)
3
DI3
Fonction d'entrée de signaux Negative Limit Switch (LIMN)
4
DI4
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
5
DI5
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
6à7
-
Réservé
8
DI11 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
9
DI12 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
10
DI13 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
11
DI14 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
12 à 15
-
Réservé
Mot double "_p_act"
Le mot double "_p_act" permet d'indiquer la position instantanée. La valeur
correspond au paramètre _p_act.
Mot double "_v_act"
Le mot double "_v_act" peut être paramétré. Vous pouvez sélectionner le
paramètre _v_act (vitesse réelle) ou _n_act (vitesse de rotation réelle) ; voir
Mappage pour “_v_act”, page 34.
Mot "_I_act"
Le mot "_I_act" permet d'indiquer le courant total du moteur. La valeur correspond
au paramètre _I_act.
18
0198441114107.03
Principes
Module PROFINET
Mot "ModeError"
Le mot "ModeError" permet d'indiquer le code d'erreur spécifique fournisseur qui a
entraîné l'activation du bit ModeError. Le bit ModeError se rapporte aux
paramètres dépendants de MT. La valeur correspond au paramètre _ModeError.
Octets "Optional Data"
"Optional Data" permet de joindre au profil des paramètres supplémentaires qui
ont été sélectionnés par l'utilisateur (mappage). Voir Paramètres avec le portail
TIA de logiciel d’ingénierie, page 33 pour plus d’informations sur le mappage.
Communication cyclique - Canal de paramètres
Aperçu
Le canal de paramètres permet à l'IO-Controller de demander une valeur de
paramètre à l'IO-Device ou de modifier une valeur de paramètre. L'index et le
sous-index permettent d'identifier clairement les différents paramètres.
Octet "Ctrl"
L'octet "Ctrl" contient la demande de lecture ou d'écriture d'un paramètre.
Les données de sortie indiquent si un paramètre est censé être lu ou écrit. Les
données d'entrée indiquent si la demande de lecture ou la demande d'écriture a
abouti.
Données de sortie :
Ctrl
Fonction
00h
Aucune demande
10h
Demande de lecture
20h
Demande d'écriture (mot)
30h
Demande d'écriture (mot double)
Données d'entrée :
Ctrl
Fonction
00h
Demande pas encore terminée
10h
Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot)
20h
Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot double)
70h
Message d'erreur
Seule une demande à la fois peut être traitée. La réponse est mise à disposition
par l'IO-Device jusqu'à ce que l'IO-Controller envoie une nouvelle demande. Pour
les réponses comportant des valeurs de paramètres, en cas de réitération, l'IODevice répond en transmettant la valeur actuelle.
0198441114107.03
19
Module PROFINET
Principes
Les demandes de lecture ne sont exécutées par l'IO-Device que si la valeur de
00h se change en 10h. Les demandes d'écritures ne sont exécutées par l'IODevice que si la valeur de 00h se change en 20h ou 30h.
Octet "Subindex"
Dans l'octet "Sous-index", la valeur 00h doit être paramétrée.
Mot "Index"
Le mot "Index" contient l'adresse du paramètre.
Mot double "PV"
Le mot double "PV" contient la valeur du paramètre.
Pour une demande de lecture, la valeur dans les données de sortie n'a pas de
signification particulière. Les données d'entrée contiennent la valeur du
paramètre.
Pour une demande d'écriture, les données de sortie contiennent la valeur censée
être écrite dans le paramètre. Les données d'entrée contiennent la valeur du
paramètre.
Quand une demande de lecture ou d'écriture n'a pas abouti, le mot double "PV"
contient le numéro d'erreur de l'erreur.
Exemple : Lecture d'un paramètre
Dans cet exemple, le numéro de programme du produit est lu dans le paramètre
_prgNoDEV. Le paramètre _prgNoDEV possède l'adresse de paramètre 258 (01h
02h).
La valeur de paramètre lue a la valeur décimale 91200, ce qui correspond à 01h
64h 40h.
Données de sortie :
Ctrl
Subindex
Index
PV
10h
00h
01h 02h
00h 00h 00h 00h
Données d'entrée :
Ctrl
Subindex
Index
PV
20h
00h
01h 02h
00h 01h 64h 40h
Exemple : écriture d'un paramètre invalide
Pour l'exemple, il s'agit de modifier la valeur d'un paramètre inexistant. Le
paramètre possède l'adresse de paramètre 101 (00h 65h). La valeur du paramètre
est censée être modifiée dans 222 (DEh).
Afin que l'IO-Device puisse accepter une nouvelle demande, il faut d'abord
transmettre la valeur 00h dans l'octet "Ctrl".
Comme l'IO-Controller ne peut pas adresser le paramètre, un message d'erreur
synchrone est transmis dans les données d'entrée. Dans l'octet "Ctrl", 70h est
entré. Le numéro d'erreur est inscrit dans le mot double "PV" (numéro d'erreur
1101h : le paramètre n'existe pas).
Données de sortie :
20
Ctrl
Subindex
Index
PV
30h
00h
00h 65h
00h 00h 00h DEh
0198441114107.03
Principes
Module PROFINET
Données d'entrée :
Ctrl
Subindex
Index
PV
70h
00h
00h 65h
00h 00h 11h 01h
Communication cyclique - Liaison "handschake" avec le bit
"Mode Toggle"
Mode Toggle
Le profil "Drive Profile Lexium" utilise un échange synchrone de données. Lors de
l'échange synchrone de données, l'IO-Controller attend le rétrosignal de l'IODevice avant de lancer une nouvelle action.
L'échange synchrone de données est commandé par la définition des bits
correspondants dans les données de sortie et les données d'entrée :
•
Données de sortie : dans le mot "dmControl" via le bit "Mode Toggle"
•
Données d'entrée : dans l'octet "mfStat" via le bit "ModeError" et le bit "Mode
Toggle"
Le bit "Mode Toggle" est efficace avec un front ascendant et un front descendant.
Exemple 1 : positionnement
L'IO-Controller lance un déplacement au moment t0. Aux instants t1, t2 ..., l'IOController vérifie les réponses de l'IO-Device. Il attend la fin du déplacement. La
fin du déplacement est détectée par un changement du bit "x_end" = 1.
1 Données de sortie
2 Données d'entrée
3 L'IO-Controller lance le déplacement : bit "Mode Toggle" = 1.
4 IO-Device indique "Déplacement en cours" : bit "Mode Toggle" = 1, bit "x_end" =
0.
5 IO-Device indique "Déplacement terminé" : bit "x_end" = 1.
Exemple 2 : déplacement court
L'IO-Controller lance un déplacement très cours au moment t0. La durée du
déplacement est plus courte que le cycle de requête de l'IO-Controller. Au
moment t1, le déplacement est terminé. A l'aide du bit "x_end", l'IO-Controller ne
peut pas reconnaître si le déplacement est déjà terminé ou n'a même pas encore
commencé. L'association avec le bit "Mode Toggle" permet de reconnaître l'état
actuel.
0198441114107.03
21
Module PROFINET
Principes
1 Données de sortie
2 Données d'entrée
3 L'IO-Controller lance le déplacement : bit "Mode Toggle" = 1.
4 IO-Device indique "Déplacement en cours" : bit "Mode Toggle" = 1 et bit "x_end"
5 IO-Device indique "Déplacement terminé" : bit "x_end" = 1.
Communication acyclique - Aperçu
Présentation
En plus de la communication cyclique, une communication acyclique peut avoir
lieu entre l'IO-Controller et l'IO-Device. Cela inclut, par exemple, les diagnostics
spécifiques à la station, au module et au canal, ainsi que divers types d’alarme
pour les diagnostics.
La communication acyclique permet la modification de paramètres en cours
d'opération, mais elle est plus lente que la communication cyclique. En outre, une
communication acyclique est utilisée pour les messages d'erreur via "Diagnostics
Alarm", page 48.
Communication acyclique - Canal de paramètres
L'IO-Device prend en charge l'échange acyclique de données avec un IOController et un IO-Supervisor.
Schéma d'un échange acyclique de données :
•
L'IO-Controller envoie une demande d'écriture (WRITE Request) avec des
données (Lire paramètre ou écrire paramètre).
•
L'IO-Device confirme la demande d'écriture (WRITE Response).
•
L'IO-Controller envoie une demande de lecture (READ Request).
•
L'IO-Device confirme la demande de lecture (READ Request). En fonction de
la demande, plusieurs cycles READ Request/READ Response sans
transmission des données peuvent s'avérer jusqu'à ce que l'IO-Device ne
puisse mettre les données à disposition avec une READ Response.
Communication acyclique : Eléments
Les éléments suivants sont définis pour l'échange acyclique de données :
REQUEST REFERENCE
Type de
données
Valeur
Unsigned 8
00h : Réservé
01h ... FFh
REQUEST ID
22
Unsigned 8
01h : Request Parameter
0198441114107.03
Principes
Module PROFINET
Type de
données
Valeur
02h : Change Parameter
RESPONSE ID
Unsigned 8
Response (+)
00h : Réservé
01h : Request Parameter (+)
02h : Change Parameter (+)
Response (-)
81h : Request Parameter (-)
82h : Change Parameter (-)
AXIS
Unsigned 8
01h
NO. OF PARAMETERS
Unsigned 8
01h ...17h : 1 à 23 DWORD (240 types de données)
ATTRIBUTE
Unsigned 8
00h : Réservé
01h : Valeur
NO. OF ELEMENTS
Unsigned 8
00h : Fonction spéciale
01h ... EAh : Quantité 1 ... 234
PARAMETER NUMBER
Unsigned 16
00h : Réservé
0001h ... FFFFh : Index de paramètre
SUBINDEX
Unsigned 16
0000h (Drive Profile Lexium)
FORMAT
Unsigned 8
42h: WORD
43h: DWORD
44h: ERROR
NO. OF VALUES
Unsigned 8
00h ... EAh : Quantité 0 ... 234
ERROR NUMBER
Unsigned 16
0000h ... Codes d’erreur 0064h
Communication acyclique - Exemple : lecture d'un paramètre
(avec étape 7 de l'outil de configuration)
Envoyer une demande d'écriture (WRITE Request)
Données d'administration :
WRITE Request
Désignation
Index
47
Index (Drive Profile Lexium : 47)
Longueur
10
10 octets données utiles
Données utiles :
0198441114107.03
Octet
Nom
Valeur
Désignation
0
REQUEST REFERENCE
01h
Numéro de référence de l'ordre de paramètres
1
REQUEST ID
01h
Request Parameter
2
AXIS
01h
Axe 1
3
NO. OF PARAMETERS
01h
1 paramètre est transmis
4
ATTRIBUTE
10h
Valeur de paramètre (accès)
5
NO. OF ELEMENTS
00h
Accès à la valeur directe (>0 : sous-éléments)
23
Module PROFINET
Principes
Octet
Nom
Valeur
Désignation
6, 7
PARAMETER NUMBER
0104h
Version microprogramme (1,2)
8, 9
SUBINDEX
0000h
Sous-index : dans le profil d'entraînement Lexium 0
Envoyer une demande de lecture (READ Request)
Données d'administration :
READ Request
Désignation
Index
47
Index (Drive Profile Lexium : 47)
Longueur
10
Tampon de réception 10 octets
Réception de READ Response
Données d'administration :
READ Response
Désignation
Index
47
Index (Drive Profile Lexium : 47)
Longueur
8
8 octets données utiles
Données utiles :
24
Octet
Nom
Valeur
Désignation
0
RESPONSE REFERENCE
01h
Numéro de référence réfléchi de l'ordre de
paramètres
1
RESPONSE ID
01h
Réponse positive pour le paramètre interrogé
2
AXIS
01h
Numéro d'axe réfléchi (axe 1)
3
NO. OF PARAMETERS
01h
1 paramètre est transmis
4
FORMAT
42h
Format paramètre (WORD)
5
NO. OF VALUES
01h
Accès à 1 valeur
6, 7
VALUE
xxxxh
valeur du paramètre
0198441114107.03
Installation
Module PROFINET
Installation
Installation du module
Installation mécanique
Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de
manière temporisée.
AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
•
Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
•
Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Installez le module en suivant les instructions du guide de l’utilisateur du variateur.
Spécification des câbles
Catégorie :
Cat 5e
Branchement :
RJ45
Blindage :
Nécessaire, relié à la terre des deux côtés
Paire torsadée :
Requise (aucun câble croisé)
Structure des câbles :
8 * 0,25 mm2 (8 * AWG 22)
Longueur maximum du câble :
100 m
Brochage
0198441114107.03
Broche
Signal
Signification
1
Tx+
Signal d'émission Ethernet +
2
Tx-
Signal d'émission Ethernet -
3
Rx+
Signal de réception Ethernet +
4
-
-
25
Module PROFINET
26
Installation
Broche
Signal
Signification
5
-
-
6
Rx-
Signal de réception Ethernet -
7
-
-
8
-
-
0198441114107.03
Mise en service
Module PROFINET
Mise en service
Préparation
Description
Ce chapitre décrit la mise en service du produit.
Sans surveillance de la communication, le produit n'est pas en mesure de
détecter une coupure sur le réseau.
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMANDE
•
Vérifier que la surveillance de connexion est activée.
•
Régler les cycles de surveillance au temps le plus court qu'il est
pratiquement possible afin de détecter au plus tôt les coupures de la
communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
Ne pas écrire dans les paramètres réservés.
•
Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction.
•
Procéder aux premiers essais sans charge accouplée.
•
Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication
avec le bus de terrain.
•
Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les
principes de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Composants requis
La mise en service nécessite les composants suivants:
•
Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library”
https://www.se.com/ww/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
•
Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise
en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service
•
Fichier GSD
https://www.se.com/ww/en/download/document/LXM32 Profinet GSD File/
•
IO-Controller PROFINET
•
Guide de l’utilisateur du variateur Lexium 32M et ce guide d’utilisateur, guide
de l’utilisateur du module LXM32M PROFINET
Fichier GSD
Les caractéristiques d'un IO-Device sont décrites dans un fichier GSD (General
Station Description). Ce dernier est fourni par le fabricant du produit et doit être
chargé à l'aide de l'outil de configuration de l'IO-Controller.
0198441114107.03
27
Module PROFINET
Mise en service
Le fichier GSD contient des informations relatives à l'exploitation de l'IO-Device
sur le réseau Profibus :
•
Renseignements concernant le fabricant
•
Classe de profil (IO-Device)
•
Identification de l'appareil.
•
Intervalles de temps
•
Réglages pour les entrées et les sorties
Régler l'adresse IP
Présentation
L'adresse IP de l'appareil peut se régler selon les manières suivantes :
•
DCP (Discovery Configuration Protocol)
•
Réglage manuel
Réglage d'usine
Le réglage d'usine pour l'adresse Ip DCP.
Ce réglage n'a pas besoin d’être modifié si l’outil de configuration de l’IOController est utilisé.
Réglage manuel
Si une connexion est censée être établie sans outil de configuration de l'IOController, il est alors également possible de régler l'adresse IP manuellement.
L'adresse IP peut être définie manuellement via l’IHM ou le logiciel de mise en
service Lexium DTM Library.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Assurez-vous que les appareils ont une adresse IP unique.
•
Assurez-vous que vous utilisez l'adresse IP correcte pour communiquer
avec l'appareil.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Même si l’adresse IP est réglée en mode Manuel, l’outil de
configuration de l’IO-Controller peut la modifier.
Réglage manuel via l’IHM
Menu HMI : C o n f -> C o m - -> i p m d
28
0198441114107.03
Mise en service
Module PROFINET
Réglage manuel via le logiciel de mise en service
La méthode d’obtention de l’adresse IP est configurable via le paramètre
PntIpMode.
Réglez le paramètre sur la valeur “Manual” pour définir l'adresse IP
manuellement.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
PntIpMode
Mode d'obtention de l'adresse IP.
-
UINT16
CANopen 3048:2h
ConF → CoM-
0 / Manual / M A n u : Manuel
0
R/W
Modbus 18436
iPMd
3 / DCP / d c P : DCP
3
per.
Profibus 18436
3
-
CIP 172.1.2
ModbusTCP 18436
EtherCAT 3048:2h
PROFINET 18436
0198441114107.03
29
Module PROFINET
Mise en service
Les paramètres PntIPAddress1 ... PntIPAddress4 vous permettent de définir
l’adresse IP.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
PntIPAddress1
Adresse IP, octet 1.
-
UINT16
CANopen 3048:7h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18446
0
per.
Profibus 18446
255
-
CIP 172.1.7
iPc1
ModbusTCP 18446
EtherCAT 3048:7h
PROFINET 18446
PntIPAddress2
Adresse IP, octet 2.
-
UINT16
CANopen 3048:8h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18448
0
per.
Profibus 18448
255
-
CIP 172.1.8
iPc2
ModbusTCP 18448
EtherCAT 3048:8h
PROFINET 18448
PntIPAddress3
Adresse IP, octet 3.
-
UINT16
CANopen 3048:9h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18450
0
per.
Profibus 18450
255
-
CIP 172.1.9
iPc3
ModbusTCP 18450
EtherCAT 3048:9h
PROFINET 18450
PntIPAddress4
Adresse IP, octet 4.
-
UINT16
CANopen 3048:Ah
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18452
0
per.
Profibus 18452
255
-
CIP 172.1.10
iPc4
ModbusTCP 18452
EtherCAT 3048:Ah
PROFINET 18452
Les paramètres PntIPmask1 ... PntIPmask4 vous permettent de définir le masque
de sous-réseau.
30
0198441114107.03
Mise en service
Nom du paramètre
Module PROFINET
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
PntIPmask1
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 1.
-
UINT16
CANopen 3048:Bh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18454
255
per.
Profibus 18454
255
-
CIP 172.1.11
iPM1
ModbusTCP 18454
EtherCAT 3048:Bh
PROFINET 18454
PntIPmask2
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 2.
-
UINT16
CANopen 3048:Ch
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18456
255
per.
Profibus 18456
255
-
CIP 172.1.12
iPM2
ModbusTCP 18456
EtherCAT 3048:Ch
PROFINET 18456
PntIPmask3
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 3.
-
UINT16
CANopen 3048:Dh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18458
255
per.
Profibus 18458
255
-
CIP 172.1.13
iPM3
ModbusTCP 18458
EtherCAT 3048:Dh
PROFINET 18458
PntIPmask4
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 4.
-
UINT16
CANopen 3048:Eh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18460
0
per.
Profibus 18460
255
-
CIP 172.1.14
iPM4
ModbusTCP 18460
EtherCAT 3048:Eh
PROFINET 18460
Les paramètres PntIPgate1 ... PntIPgate4 vous permettent de définir la
passerelle.
0198441114107.03
31
Module PROFINET
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
PntIPgate1
Adresse IP de la passerelle, octet 1.
-
UINT16
CANopen 3048:Fh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18462
0
per.
Profibus 18462
255
-
CIP 172.1.15
iPG1
ModbusTCP 18462
EtherCAT 3048:Fh
PROFINET 18462
PntIPgate2
Adresse IP de la passerelle, octet 2
-
UINT16
CANopen 3048:10h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18464
0
per.
Profibus 18464
255
-
CIP 172.1.16
iPG2
ModbusTCP 18464
EtherCAT 3048:10h
PROFINET 18464
PntIPgate3
Adresse IP de la passerelle, octet 3
-
UINT16
CANopen 3048:11h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18466
0
per.
Profibus 18466
255
-
CIP 172.1.17
iPG3
ModbusTCP 18466
EtherCAT 3048:11h
PROFINET 18466
PntIPgate4
Adresse IP de la passerelle, octet 4.
-
UINT16
CANopen 3048:12h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 18468
0
per.
Profibus 18468
255
-
CIP 172.1.18
iPG4
ModbusTCP 18468
EtherCAT 3048:12h
PROFINET 18468
Réglage du nom d'appareil
Présentation
Le nom d'appareil est constitué de deux parties :
•
Texte du nom d'appareil
•
Extension du nom d’appareil (5 chiffres supplémentaires précédé de “-”)
Exemple : UserDefinedName-12345
Chaque appareil doit avoir un nom unique dans le réseau.
32
0198441114107.03
Mise en service
Module PROFINET
Réglage d'usine
Le nom d'appareil est "vide" (aucun texte de nom d'appareil n'est défini et
l'extension du nom d'appareil est à 0).
Définition du texte du nom d'appareil
Le nom d’appareil peut être défini via un logiciel de mise en service PROFINET ou
via l’outil de configuration de l'IO-Controller.
Si aucun texte de nom d'appareil défini par l'utilisateur n'est configuré, mais
qu'une extension de nom d'appareil est définie, le texte du nom d'appareil est
automatiquement défini sur lxm32m.
Définition de l'extension de nom d'appareil
La valeur définie comme extension de nom d'appareil est ajoutée au texte du nom
d'appareil après un séparateur "-". Les chiffres supplémentaires sont ajoutés au
texte du nom d'appareil défini par l'utilisateur ou du nom d'appareil automatique.
Le chiffre supplémentaire est stocké en tant que valeur à 5 chiffres commençant
par des zéros. Exemple pour la valeur 12 : “-00012”.
L'extension du nom d'appareil peut être définie via le paramètre
DevNameExtAddr.
Si le paramètre est défini sur la valeur 0, l’extension du nom d’appareil est vide au
lieu de “-00000”.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
DevNameExtAddr
Valeur pour l'extension du nom d'appareil.
-
UINT16
CANopen 303E:11h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 15906
0
per.
Profibus 15906
65535
-
CIP 162.1.17
dnEA
ModbusTCP 15906
EtherCAT 303E:11h
PROFINET 15906
Paramètres avec le logiciel d’ingénierie TIA Portal
Fichier GSD
Le fichier GSD doit être chargé avec l'outil de configuration de l'IO-Controller. Ce
qui permet d'intégrer l'appareil au sein du réseau.
0198441114107.03
33
Module PROFINET
Mise en service
Dans le catalogue matériel, sélectionnez l'appareil "Schneider Electric Lexium 32"
sur la liste.
Sélection du profil d'entraînement
L'outil de configuration de l'IO-Controller vous permet de définir le profil
d'entraînement censé être utilisé.
Dans la présentation de l'appareil, sélectionnez le profil d'entraînement requis
("Drive Profile Lexium 1" ou "Drive Profile Lexium 2") dans l'emplacement 1. Voir
Communication cyclique - Aperçu, page 14 pour plus d’informations sur les profils
de variateur.
Mappage pour "_v_act"
Dans le profil d'entraînement"Drive Profile Lexium 1", il est possible de paramétrer
le mot double "_v_act". Dans les caractéristiques du profil d'entraînement "Drive
34
0198441114107.03
Mise en service
Module PROFINET
Profile Lexium 1", il est possible de basculer entre le paramètre _v_act (vitesse
instantanée) et _n_act (vitesse de rotation instantanée).
Paramètres supplémentaires dans "Optional Data"
L'outil de configuration de l'IO-Controller vous permet de régler les paramètres
supplémentaires qui sont censés être transmis dans les données de sortie et les
données d'entrée dans le volet "Optional Data".
8 emplacements maximum sont disponibles et 8 paramètres supplémentaires
peuvent y être réglés. La longueur totale du cadre de données des données de
sortie et des données d'entrée ne doit pas dépasser 40 octets.
Définir les paramètres supplémentaires requis dans les emplacements 2 ... 9 dans
la vue d’ensemble du variateur.
0198441114107.03
35
Module PROFINET
États de fonctionnement et modes opératoires
États de fonctionnement et modes opératoires
États de fonctionnement
Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain
Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement.
Bit
Nom
Signification
0 ... 3
STATE
État de fonctionnement (codage binaire)
1 Start
2 Not Ready To Switch On
3 Switch On Disabled
4 Ready To Switch On
5 Switched On
6 Operation Enabled
7 Quick Stop Active
8 Fault Reaction Active
9 Fault
4 ... 5
-
Réservé
6
ERROR
Une erreur a été détectée (classe d'erreur 1 ... 3)
7
WARN
Une erreur a été détectée (classe d'erreur 0)
8
HALT
"Halt" est actif
9
RF
Prise d'origine valide
10
QS
"Quick Stop" est actif
11 ... 12
-
Réservé
13
X_ADD1
Information en fonction du mode opératoire.
14
X_END
Mode opératoire terminé
15
X_ERR
Mode opératoire terminé avec erreur
Changement d'état de fonctionnement via bus de terrain
Bit 8 à 15 dans le mot “dmControl” sont utilisés pour définir l’état opératoire.
36
0198441114107.03
États de fonctionnement et modes opératoires
Module PROFINET
Niveau
Nom
Signification
état de fonctionnement
8
DS
Désactivation de l'étage de puissance
6 Operation Enabled -> 4 Ready To Switch On
9
EN
Activation de l'étage de puissance
4 Ready To Switch On -> 6 Operation Enabled
10
QS
Exécuter "Quick Stop"
6 Operation Enabled -> 7 Quick Stop Active
11
FR
Exécuter "Fault Reset"
7 Quick Stop Active -> 6 Operation Enabled
9 Fault -> 4 Ready To Switch On
12
-
Réservé
Réservé
13
SH
Exécuter "Halt"
6 Operation Enabled
14
CH
Annuler "Halt"
6 Operation Enabled
15
CU
Poursuivre le mode opératoire interrompu par
"Halt"
6 Operation Enabled
Lors de l'accès, ces bits réagissent à un changement 0->1 pour déclencher la
fonction concernée.
Si une requête de modification de l'état de fonctionnement ne peut pas être mise
en application, cette requête est ignorée. Il ne se produit aucune réaction à
l'erreur.
Si les bits 8 ... 15 sont définis sur 0, l’étage de puissance est désactivée.
Le traitement de combinaisons de bits non uniques s'effectue conformément à la
liste de priorités suivante (priorité maximale bit 8, priorité la plus faible bit 14 et
bit 15) :
•
Bit 8 (désactiver étage de puissance) avant bit 9 (activer étage de puissance)
•
Bit 10 ("Quick Stop") avant Bit 11 ("Fault Reset")
•
Bit 13 (exécuter un "Halt") avant bit 14 (annuler "Halt") et bit 15 (poursuivre
mode opératoire interrompu par "Halt")
En cas d'erreur de classe d'erreur 2 ou 3, un "Fault Reset" ne peut être exécuté
que si le bit 9 (Activer étage de puissance) n'est plus défini.
Modes opératoires
Affichage d'un mode opératoire
Affichage d'un mode opératoire
Le mot "mfStat" permet d'afficher le mode opératoire configuré.
0198441114107.03
37
Module PROFINET
États de fonctionnement et modes opératoires
Bit
Nom
Description
0à4
MODE
montre le mode opératoire configuré
Valeur 01h : Profile Position
Valeur 03h : Profile Velocity
Valeur 04h : Profile Torque
Valeur 06h : Homing
Valeur 1Dh : Motion Sequence
Valeur 1Eh : Electronic Gear
Valeur 1Fh : Jog
5
DE
Le bit “DE” (Data Error) est associé à des paramètres indépendants du bit “MT”
(Mode Toggle). Le bit “DE” (Data Error) est défini si une valeur de données dans
le canal de données de processus n’est pas valide.
6
ME
Le bit “ME” (Mode Error) est associé à des paramètres dépendant du bit “MT”
(Mode Toggle). Le bit “ME” (Mode Error) est défini si une requête (par exemple,
démarrer un mode opératoire) a été rejetée.
7
MT
Bit “MT” (Mode Toggle)
8à9
CAP1
Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap1Count
10 à
11
CAP2
Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap2Count
12 à
15
-
Réservé
Démarrage et changement de mode opératoire
Démarrage et changement de mode opératoire
Bit 0 à 7 dans le mot “dmControl” sont utilisés pour définir le mode opératoire.
38
0198441114107.03
États de fonctionnement et modes opératoires
Module PROFINET
Bit
Nom
Description
0à4
MODE
Mode opératoire
Valeur 01h : Profile Position
Valeur 03h : Profile Velocity
Valeur 04h : Profile Torque
Valeur 06h : Homing
Valeur 1Dh : Motion Sequence
Valeur 1Eh : Electronic Gear
Valeur 1Fh : Jog
5à6
ACTION
En fonction du mode opératoire
7
MT
Bit “MT” (Mode Toggle)
Les valeurs suivantes permettent d'activer le mode opératoire ou de modifier des
valeurs cibles :
•
Valeurs cibles en fonction du mode opératoire souhaité
•
Mode opératoire dans “dmControl”, bits 0 ... 4 (MODE).
•
L'action pour ce mode opératoire dans le bit 5 et le bit 6 (ACTION)
•
Alterner le bit 7 (MT)
Les sections suivantes décrivent les modes opératoires possibles, les fonctions et
les valeurs cibles correspondantes.
Présentation des modes opératoires
Mode opératoire
dmControl
RefA32
RefB32
Valeur 0 : Pas de
déplacement
-
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
JOG
1Fh
Valeur 1: Déplacement lent
dans la direction positive
Valeur 2: Déplacement lent
dans la direction négative
Valeur 5: Déplacement rapide
dans la direction positive
Valeur 6: Déplacement rapide
dans la direction négative
Electronic Gear : synchronisation de position
sans déplacement de compensation
1Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Electronic Gear : synchronisation de position
avec déplacement de compensation
3Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Electronic Gear : synchronisation de la
vitesse
5Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Profile Torque : via l’entrée analogique
04h
-
-
Profile Torque : via le paramètre
24h
comme PTtq_target
comme RAMP_tq_slope
Profile Torque : via l’interface PTI
44h
-
-
Profile Velocity : via l’entrée analogique
03h
-
-
Profile Velocity : via le paramètre
23h
comme PVv_target
-
Profile Position : absolue
01h
comme PPv_target
comme PPp_target
Profile Position : relatif à la position cible
actuellement définie
21h
comme PPv_target
comme PPp_target
0198441114107.03
39
Module PROFINET
États de fonctionnement et modes opératoires
Mode opératoire
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
Profile Position : relatif à la position du
moteur
41h
comme PPv_target
comme PPp_target
Homing : prise d'origine immédiate
06h
-
comme HMp_setP
Homing : course de référence
26h
comme HMmethod
-
Motion Sequence : démarrer la séquence
1Dh
Numéro du bloc de données
Valeur 1: Utiliser le numéro de
bloc de données
Motion Sequence : démarrer un bloc de
données individuel
3Dh
Numéro du bloc de données
-
Mode opératoire Jog
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
dmControl
RefA32
RefB32
Valeur 0 : Pas de déplacement
-
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
1Fh
Valeur 1: Déplacement lent dans
la direction positive
Valeur 2: Déplacement lent dans
la direction négative
Valeur 5: Déplacement rapide
dans la direction positive
Valeur 6: Déplacement rapide
dans la direction négative
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
Réservé
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
40
•
Valeur 0 en RefA
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441114107.03
États de fonctionnement et modes opératoires
Module PROFINET
Mode opératoire Electronic Gear
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
Synchronisation de la position sans
déplacement de compensation
1Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Synchronisation de la position avec
déplacement de compensation
3Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Synchronisation de la vitesse
5Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
1 : vitesse de référence atteinte(1)
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
(1)
Uniquement avec la méthode Synchronisation de la vitesse et avec la
fenêtre de vitesse active.
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Profile Torque
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
0198441114107.03
par entrée
analogique
04h
-
-
Via le paramètre
24h
comme PTtq_target
comme RAMP_tq_slope
Via l’interface PTI
44h
-
-
41
Module PROFINET
États de fonctionnement et modes opératoires
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0: couple cible non atteint
1: couple cible atteint
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Profile Velocity
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
par entrée
analogique
03h
-
-
Via le paramètre
23h
comme PVv_target
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0: vitesse cible non atteinte
1: vitesse cible atteinte
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
42
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441114107.03
États de fonctionnement et modes opératoires
Module PROFINET
Mode opératoire Profile Position
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
Absolue
01h
comme PPv_target
comme PPp_target
Relative sur la position cible actuellement
définie
21h
comme PPv_target
comme PPp_target
Relative sur la position de moteur actuelle
41h
comme PPv_target
comme PPp_target
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0: position cible non atteinte
1: position cible atteinte
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Position cible atteinte
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Homing
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
Prise d'origine immédiate
06h
-
comme HMp_setP
Course de référence
26h
comme HMmethod
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
0198441114107.03
43
Module PROFINET
États de fonctionnement et modes opératoires
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
Réservé
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Réussite de la prise d'origine
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Motion Sequence
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
Démarrer la séquence
1Dh
Numéro du bloc de données
Valeur 1: Utiliser le numéro de
bloc de données
Démarrer bloc de données séparément
3Dh
Numéro du bloc de données
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
1: Fin de séquence
14
X_END
0: mode opératoire démarré
1: mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : aucune erreur détectée
1 : erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
44
•
Bloc de données séparé terminé
•
Bloc de données séparé d'une séquence terminé (Attendre la réalisation de la
condition de transition)
•
Séquence terminée
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441114107.03
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module PROFINET
Diagnostic et élimination d'erreurs
Diagnostic d'erreurs communication avec le bus de terrain
Vérification des connexions
Afin de pouvoir traiter les messages d'exploitation et d'erreur, il faut que le bus de
terrain fonctionne correctement.
S'il s'avère impossible de dialoguer avec l'appareil via le bus de terrain,
commencer par vérifier les branchements.
Vérifier les branchements suivants :
•
alimentation électrique de l'installation
•
branchements d'alimentation
•
câble de liaison et câblage du bus de terrain
•
Raccordement du bus de terrain
Test de fonctionnement, bus de terrain
Si les branchements sont corrects; vérifier si le produit est accessible via le bus de
terrain.
LED d'état bus de terrain
Les LED d’état bus de terrain indiquent le statut du bus de terrain.
LED LNK
Signification
Pas de lien
Lien, 100 Mbits, pas d'activité
Lien, 100 Mbits, activité
Lien, 10 Mbits, pas d'activité
Lien, 10 Mbits, activité
LED SF
0198441114107.03
45
Module PROFINET
Diagnostic et élimination d'erreurs
Signification
L'appareil est éteint
Erreur interne détectée
Prêt
IO-Controller à l'état "Stop", interruption de la communication ou
configuration non valide
Test de démarrage (après initialisation réussie)
Aucune communication avec l'IO-Controller
Détection d'appareil (DCP), clignotement synchronisé avec le voyant BF
LED BF
Signification
Pas d'adresse IP ou l'appareil est éteint
Test de démarrage (après initialisation réussie)
Erreur de communication générale détectée
Adresse IP valide
Adresse IP double détectée
Détection d'appareil (DCP), clignotement synchronisé avec le voyant SF
Messages d'erreur
Présentation
Pendant l'opération sur le réseau, l'IO-Controller reçoit les messages d'erreur via
le bus de terrain.
Les messages d'erreur suivants sont possibles :
•
Erreurs synchrones
•
Erreurs asynchrones
Message d'erreur dans le canal de paramètres
Si une commande ne peut pas être traitée dans le canal des paramètres, l'IOController reçoit un message d'erreur synchrone de l'IO-Device.
Dans le cas d'un message d'erreur synchrone, ce qui est inscrit dans les données
d'entrée :
46
Ctrl
Subindex
Index
PV
70h
00h
Contient l'adresse du paramètre
Contient le numéro d'erreur
0198441114107.03
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module PROFINET
Message d'erreur dans le canal de données de processus
Si une commande ne peut pas être traitée dans le canal de données de
processus, le bit 6 (ModeError, ME) est activé dans le mot "mfStat" dans les
données d'entrée.
Le canal de données de processus permet de transmettre des données comme
par exemple, la position et la vitesse. Si les données ne sont pas acceptées, par
exemple, valeurs en dehors de la plage de valeurs), le bit 5 (DataErrot, DE) est
activé dans le mot "mfStat" dans les données d'entrée.
Niveau
Nom
Description
5
DE
Le bit DataError se réfère à des paramètres qui ne dépendent pas de "Mode
Toggle" (MT). Il est activé lorsque la modification d'une valeur de donnée sur le
canal de données de processus a été considérée comme non autorisée.
6
ME
Le bit ModeError se réfère à des paramètres qui dépendent de "Mode Toggle"
(MT). Il est défini si une requête de l’IO-Controller (démarrage d’un mode
opératoire) a été rejetée.
Un déplacement en cours n'est pas interrompu par l'activation de DE ou ME. Afin
de déterminer la cause de l'erreur, l'IO-Controller peut lire le numéro d'erreur dans
les paramètres _DataError, 6966:00 et _ModeError, 6962:00.
Afin de savoir quel paramètre l'activation du bit DE ou du bit ME a déclenché, il est
possible de lire la position du paramètre à partir des paramètres _DataErrorInfo,
6970:00 et _ModeErrorInfo, 6968:00.
Vue d'ensemble pour le profil de variateur Lexium 1
Vue d'ensemble pour le profil de variateur Lexium 2
Le message d'erreur est réinitialisé lors de l'envoi de la prochaine trame de
données valide.
0198441114107.03
47
Module PROFINET
Diagnostic et élimination d'erreurs
Erreurs asynchrones
Les erreurs asynchrones sont déclenchées par une fonction de surveillance
interne (par exemple, Température) ou par une fonction de surveillance externe
(par exemple, Fin de course).
Les erreurs asynchrones sont indiquées comme suit :
•
Transition vers l'état de fonctionnement7 Quick Stop Active ou l'état de
fonctionnement 9 Fault (voir "driveStat", bits 0 ... 3)
•
Activation de :
◦
"driveStat" bit 6 (message d'erreur avec classes d'erreur 1 ... 4)
◦
"driveStat", bit 7 (message d'erreur avec classe d'erreur 0)
◦
"driveStat", bit 15 (mode opératoire terminé avec message d'erreur).
Les bits d'erreur ont la signification suivante :
•
Bit 6
Message d'erreur avec classes d'erreur 1 ... 4
La cause est inscrite codée en bits dans le paramètre _LastError.
•
Bit 7
Erreur de la classe d'erreur 0
Les informations d'erreur sont inscrites codées en bits dans le paramètre
_LastWarning.
•
Bit 15
Indique si le mode opératoire a été arrêté par une erreur.
Message d'erreur via "Alarme Diagnostic"
Si un message d'erreur avec classes d'erreur 1 ... 4 est détecté, l’IO-Device
envoie un "Diagnostics Alarm" à l’IO-Controller.
Message d'erreur via "Alarme Diagnostic"
48
0198441114107.03
Module PROFINET
Glossaire
C
CEM:
Compatibilité électromagnétique
Classe d'erreur:
Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur
permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon
la gravité d'une erreur.
D
DE:
Bit DataError. Le bit DataError se réfère à des paramètres qui ne dépendent pas
de "Mode Toggle" (MT). Il est activé lorsque la modification d'une valeur de
donnée sur le canal de données de processus a été considérée comme non
autorisée.
Direction du déplacement:
Dans le cas d'un moteur rotatif, la direction du déplacement est définie
conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du
moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez
l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.
DOM:
Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque
signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple :
31.12.19 correspond au mercredi 31 décembre 2019
31.12.2019 correspond au mercredi 31 décembre 2019
E
Erreur:
Différence entre une valeur ou un état détecté(e) (calculé(e), mesuré(e) ou
transmis(e) par un signal) et la valeur ou l’état prévu(e) ou théoriquement correct
(e).
F
Fault Reset:
Une fonction avec laquelle, par exemple, l'état de fonctionnement Fault peut être
quitté. Pour utiliser la fonction, la cause de l’erreur doit être résolue.
Fault:
Fault est un état de fonctionnement. Quand les fonctions de surveillance
détectent une erreur, selon la classe de celle-ci, une transition vers cet état de
fonctionnement survient. Un "Fault Reset", une désactivation et une réactivation
s'avèrent nécessaires pour quitter cet état de fonctionnement. La cause de
l'erreur détectée doit d'abord être éliminée. Vous trouverez d'autres informations
dans les normes correspondantes, par exemple CEI 61800-7, ODVA Common
Industrial Protocol (CIP).
Fichier GSD:
Un fichier remis par le fournisseur contient des informations spécifiques sur le
produit.
Fin de course:
0198441114107.03
49
Module PROFINET
Déclenche ce signal en cas dépassement de la plage de mouvement autorisée.
Format Big Endian:
Big Endian signifie que l'octet de poids fort d'un mot est stocké à l'adresse
mémoire la plus petite et l'octet de poids faible à l'adresse la plus grande.
Format Little Endian:
Little Endian signifie que l'octet de poids faible d'un mot est stocké à l'adresse
mémoire la plus petite et l'octet de poids fort à l'adresse la plus grande.
M
ME:
Bit ModeError. Le bit ModeError se réfère à des paramètres qui dépendent de
"Mode Toggle" (MT). Il est défini si une requête, telle que le démarrage d'un mode
opératoire, a été rejetée.
MT:
Mode Toggle, changer le bit de 0 -> 1 ou de 1 -> 0
Q
Quick Stop:
La fonction peut être utilisée en cas d'erreur détectée ou via une commande de
décélération rapide d'un déplacement.
R
Réglage d'usine:
Réglages à la livraison du produit.
T
Toggle:
Voir MT, Mode Toggle
50
0198441114107.03
Module PROFINET
Index
E
États de fonctionnement ........................................36
P
paramètre DevNameExtAddr .................................33
paramètre PntIPAddress1 ......................................30
paramètre PntIPAddress2 ......................................30
paramètre PntIPAddress3 ......................................30
paramètre PntIPAddress4 ......................................30
paramètre PntIPgate1............................................32
paramètre PntIPgate2............................................32
paramètre PntIPgate3............................................32
paramètre PntIPgate4............................................32
paramètre PntIPmask1 ..........................................31
paramètre PntIPmask2 ..........................................31
paramètre PntIPmask3 ..........................................31
paramètre PntIPmask4 ..........................................31
paramètre PntIpMode ............................................29
Q
qualification du personnel ........................................5
U
usage prévu............................................................6
0198441114107.03
51
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.se.com
Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
cette publication.
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