Leuze LBK ISC-03 Sicherheits-Schaltgerät Mode d'emploi

Traduction de la notice d'utilisation originale
LBK S-01 System
Système radar de sécurité
Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques
FR•2022-12-15•50149150
© 2022
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Capteur LBK S-01
2
Sommaire
1
Glossaire des termes
11
2
Cette notice
12
2.1 À propos de cette notice
2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions
12
12
2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions
12
2.1.3 Documentation fournie
12
2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions
12
Sécurité
13
3.1 Consignes de sécurité
3.1.1 Messages de sécurité
13
13
3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit
13
3.1.3 Compétences du personnel
13
3.1.4 Évaluation de sécurité
14
3.1.5 Utilisation normale
14
3.1.6 Installation électrique conforme à la norme CEM
14
3.1.7 Avertissements généraux
14
3.1.8 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage
15
3.1.9 Responsabilités
15
3.1.10 Limites
15
3.1.11 Mise au rebut
15
3.2 Conformité
3.2.1 Normes et directives
16
16
3.2.2 CE
16
3.2.3 FCC
16
3.2.4 SRRC
17
3.2.5 IMDA
17
3.2.6 Certificações ANATEL
17
3.2.7 NCC
18
3.2.8 ICASA
18
3.2.9 RoHS2 Chine
19
3.2.10 KC
20
3.3 Restrictions nationales
3.3.1 France et Royaume-Uni
21
21
3.3.2 Japon
21
3.3.3 Corée du Sud
21
3.3.4 Argentine
22
3.3.5 Mexique
22
3.3.6 Fédération de Russie
22
3.3.7 Chine
23
3
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
3
Sommaire
4
À propos de LBK S-01 System
24
4.1 LBK S-01 System
4.1.1 Définition
24
24
4.1.2 Caractéristiques distinctives
24
4.1.3 Principaux composants
24
4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs
25
4.1.5 Communication unité de contrôle - machine
25
4.1.6 Applications
25
4.2 Unité de contrôle LBK S-01 System
4.2.1 Unités de contrôle prises en charge
26
26
4.2.2 Fonctions
26
4.2.3 Structures
27
4.2.4 DEL d’état du système
28
4.2.5 DEL d’état Fieldbus
28
4.2.6 Entrées
29
4.2.7 Comportement des variables d'entrée
30
4.2.8 Entrée SNS
30
4.2.9 Sorties
30
4.2.10 Contrôles diagnostics OSSD
33
4.2.11 Résistance externe pour sorties OSSD
33
4.3 Capteurs LBK S-01
4.3.1 Fonctions
33
33
4.3.2 Structure
34
4.3.3 DEL d’état
34
4.4 Application LBK Designer
4.4.1 Fonctions
34
34
4.4.2 Utilisation de l'application LBK Designer
34
4.4.3 Authentification
35
4.4.4 Menu principal
35
4.5 Communication Fieldbus
4.5.1 Prise en charge Fieldbus
36
36
4.5.2 Communication avec la machine
36
4.5.3 Données échangées via Fieldbus
37
4.6 Communication MODBUS
4.6.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
38
38
4.6.2 Activation de la communication MODBUS
38
4.6.3 Données échangées via MODBUS
38
4.7 Configuration du système
4.7.1 Configuration du système
39
39
4.7.2 Configuration dynamique du système
39
4.7.3 Activation de la configuration dynamique du système
39
4.7.4 Configuration dynamique via les entrées numériques
39
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4
Sommaire
5
4.7.5 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité
40
4.7.6 Changement de configuration sécurisé
41
Principes de fonctionnement
42
5.1 Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1 Introduction
42
42
5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
42
5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi
42
5.1.4 Objets détectés et objets ignorés
42
5.2 Portées de détection
5.2.1 Introduction
42
42
5.2.2 Paramètres des portées de détection
43
5.2.3 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
44
5.3 Catégorie du système (selon EN ISO 13849)
5.3.1 Grade de sécurité du système
45
45
5.3.2 Configuration PL d, catégorie 2
45
5.3.3 Configuration PL d, catégorie 3
46
5.4 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
5.4.1 Introduction
47
47
5.4.2 Modes de fonctionnement de sécurité
47
5.4.3 Exemples de modes de fonctionnement de sécurité
48
5.5 Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut)
5.5.1 Introduction
53
53
5.5.2 Fonction de sécurité : détection d'accès
53
5.5.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
54
5.6 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès
5.6.1 Fonction de sécurité : détection d'accès
54
54
5.6.2 Paramètre TOFF
54
5.7 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage
5.7.1 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
55
55
5.8 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage
5.8.1 Cas de fonction non garantie
55
55
5.8.2 Types de redémarrages gérés
56
5.8.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné
57
5.8.4 Configurer la fonction de prévention du redémarrage
57
5.9 Fonction de muting
5.9.1 Description
58
58
5.9.2 Activation de la fonction de muting
58
5.9.3 Conditions d’activation de la fonction de muting
59
5.9.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting
59
5.9.5 État de muting
59
5.10 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
5.10.1 Anti-rotation autour des axes
60
60
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5
Sommaire
6
5.10.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes
60
5.10.3 Conditions d'activation de la fonction
60
5.10.4Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée
61
5.11 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage
5.11.1 Alerte masquage
61
61
5.11.2 Processus de mémorisation de l'environnement
61
5.11.3 Causes de masquage
61
5.11.4 Alerte de masquage à la mise sous tension
62
5.11.5 Niveaux de sensibilité
62
5.11.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée
62
5.11.7 Conditions de désactivation
63
5.12 Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
5.12.1 Introduction
63
63
5.12.2 Topologie de réseau
63
5.12.3 Source de synchronisation
63
5.12.4 Signaux requis
64
5.12.5 Activation de la fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
64
5.12.6 Raccordements électriques
65
Position du capteur
67
6.1 Concepts de base
6.1.1 Facteurs déterminants
67
67
6.1.2 Hauteur de montage du capteur
67
6.1.3 Inclinaison du capteur
67
6.2 Champ de vision des capteurs
6.2.1 Types de champ de vision
67
67
6.2.2 Particularités du champ de vision de 50°
68
6.2.3 Zones et dimensions du champ de vision
68
6.2.4 Dimensions du champ de vision de 110°
68
6.2.5 Dimensions du champ de vision de 50°
69
6.2.6 Sensibilité
69
6.3 Calcul de la zone dangereuse
6.3.1 Introduction
69
69
6.3.2 Hauteur du capteur ≤ 1 m
69
6.3.3 Hauteur du capteur > 1 m
70
6.4 Calcul de position pour hauteur capteur ≤ 1 m
6.4.1 Introduction
71
71
6.4.2 Aperçu des configurations d’installation possibles
71
6.4.3 Légende
72
6.4.4 Configuration 1
73
6.4.5 Configuration 2
74
6.4.6 Configuration 3
75
6.4.7 Calcul de la distance réelle d'alarme
75
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6
Sommaire
7
6.5 Calcul de position pour hauteur capteur > 1 m
6.5.1 Introduction
76
76
6.5.2 Champ de vision de 110°
76
6.5.3 Champ de vision de 50°
77
6.5.4 Calcul de la distance réelle d'alarme
77
6.6 Installations extérieures
6.6.1 Position exposée aux intempéries
77
77
6.6.2 Recommandations concernant l’abri du capteur
78
6.6.3 Recommandations concernant la position du capteur
78
6.6.4 Position non exposée aux intempéries
78
Procédures d'installation et utilisation
79
7.1 Avant l’installation
7.1.1 Matériel nécessaire
79
79
7.1.2 Système d'exploitation requis
79
7.1.3 Installer l'application LBK Designer
79
7.1.4 Mettre LBK S-01 System en service
79
7.2 Installer et configurer LBK S-01 System
7.2.1 Installer l'unité de contrôle
80
80
7.2.2 Synchroniser les unités de contrôle
80
7.2.3 Définir le secteur à surveiller
81
7.2.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires
81
7.2.5 Installer les capteurs au sol
81
7.2.6 Installer les capteurs sur la machine
83
7.2.7 Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs
84
7.2.8 Attribuer les ID nœud
84
7.2.9 Exemples de chaînes
85
7.2.10 Sauvegarder et imprimer la configuration
85
7.2.11 Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle
85
7.3 Valider les fonctions de sécurité
7.3.1 Validation
86
86
7.3.2 Valider la fonction de détection d'accès
86
7.3.3 Exemple de points d'accès
87
7.3.4 Valider la fonction de prévention du redémarrage
87
7.3.5 Exemple de points d'arrêt
88
7.3.6 Valider le système avec LBK Designer
88
7.3.7 Résolution des problèmes de validation
89
7.4 Gérer la configuration
7.4.1 Somme de contrôle de la configuration
89
89
7.4.2 Rapport de configuration
89
7.4.3 Modification de la configuration
89
7.4.4 Sauvegarder la configuration
90
7.4.5 Charger une configuration
90
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7
Sommaire
8
7.4.6 Afficher les configurations précédentes
90
7.5 Autres fonctions
7.5.1 Changer de langue
90
90
7.5.2 Repérer le secteur où le mouvement a été détecté
91
7.5.3 Modifier le mot de passe administrateur
91
7.5.4 Restaurer la configuration d’usine
91
7.5.5 Identifier un capteur
91
7.5.6 Modifier les paramètres réseau
91
7.5.7 Modifier les paramètres Modbus
91
7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus
91
7.5.9 Définir les étiquettes
91
Entretien et dépannage
92
8.1 Dépannage
8.1.1 DEL sur l'unité de contrôle
92
92
8.1.2 DEL sur le capteur
95
8.1.3 Autres problèmes
96
8.2 Gestion du journal des événements
8.2.1 Introduction
96
96
8.2.2 Télécharger le journal du système
96
8.2.3 Sections du fichier journal
97
8.2.4 Structure de ligne de journal
97
8.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
97
8.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
97
8.2.7 Description de l'événement
98
8.2.8 Exemple de fichier journal
98
8.2.9 Liste des événements
99
8.2.10 Niveau de verbosité
99
8.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection
100
8.3 Événements INFO
8.3.1 System Boot
100
100
8.3.2 System configuration
100
8.3.3 Factory reset
101
8.3.4 Stop signal
101
8.3.5 Restart signal
101
8.3.6 Detection access
101
8.3.7 Detection exit
101
8.3.8 Dynamic configuration in use
101
8.3.9 Muting status
102
8.3.10 Fieldbus connection
102
8.3.11 MODBUS connection
102
8.3.12 Session authentication
102
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8
Sommaire
9
8.3.13 Validation
102
8.3.14 Log download
102
8.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle)
8.4.1 Introduction
103
103
8.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
103
8.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR)
103
8.4.4 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
103
8.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR)
103
8.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR)
104
8.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR)
104
8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
104
8.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
104
8.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
104
8.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
104
8.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR)
104
8.4.13 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
104
8.5 Événements d'ERREUR (capteur)
8.5.1 Introduction
105
105
8.5.2 Erreurs signal radar (Signal error)
105
8.5.3 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
105
8.5.4 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR)
105
8.5.5 Capteur d'autoprotection (ACCELEROMETER ERROR)
106
8.5.6 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
106
8.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN)
8.6.1 Introduction
106
106
8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR)
106
8.7 Nettoyage et pièces de rechange
8.7.1 Nettoyage
106
106
8.7.2 Pièces de rechange
106
Références techniques
107
9.1 Données techniques
9.1.1 Caractéristiques générales
107
107
9.1.2 Paramètres de sécurité
107
9.1.3 Connexion Ethernet (si disponible)
108
9.1.4 Caractéristiques de l'unité de contrôle
108
9.1.5 Caractéristiques du capteur
109
9.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN
110
9.1.7 Spécifications de la vis latérale
110
9.1.8 Spécifications des vis inférieures
111
9.2 Brochage des borniers et connecteur
9.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques
111
111
9.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques
112
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9
Sommaire
10
9.2.3 Bornier d'alimentation
112
9.2.4 Bornier bus CAN
112
9.2.5 Connecteurs M12 bus CAN
113
9.3 Raccordements électriques
9.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine
114
114
9.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe
115
9.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence)
116
9.3.4 Raccordement du signal de redémarrage
117
9.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs)
118
9.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs)
119
9.3.7 Raccordement du signal de détection 2
120
9.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic
121
9.3.9 Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
122
9.4 Configuration des paramètres de l'application
9.4.1 Liste des paramètres
122
122
9.5 Signaux d'entrée numérique
9.5.1 Signal d’arrêt
125
125
9.5.2 Muting (avec/sans impulsion)
126
9.5.3 Signal de redémarrage
127
9.5.4 Configuration dynamique active
128
Appendice
129
10.1 Logiciel du système
10.1.1 Introduction
129
129
10.1.2 Configuration
129
10.1.3 Compétences
130
10.1.4 Instructions d’installation
130
10.1.5 Anomalies évidentes
130
10.1.6 Compatibilité rétroactive
130
10.1.7 Contrôle des modifications
130
10.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre
130
10.2 Mise au rebut
10.3 Support technique
10.3.1 Hotline d'assistance
130
130
130
10.4 Guide de commande
10.4.1 Capteurs
131
131
10.4.2 Unité de contrôle
131
10.5 Accessoires
10.5.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement
131
131
10.5.2 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion
132
10.5.3 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB
132
10.5.4 Technique de raccordement – Terminateurs
132
10.5.5 Technique de montage – Protections
132
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Capteur LBK S-01
10
1 Glossaire des termes
1
Glossaire des termes
1oo2
(one out of two) Type d'architecture multicanal, où un secteur est surveillé
par deux capteurs en même temps.
Sortie activée (ON-state)
Sortie commutant de OFF-state à ON-state.
Couverture d'angle
Propriété du champ de vision correspondant à la couverture de 110° ou
de 50° dans le plan horizontal.
Zone dangereuse
Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes.
Sortie désactivée (OFFstate)
Sortie commutant de ON-state à OFF-state.
Distance de détection 1
Profondeur de champ de vision configurée pour la portée de détection 1
Distance de détection 2
Profondeur de champ de vision configurée pour la portée de détection 2
Signal de détection 1
Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection
1.
Signal de détection 2
Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection
2.
ESPE (Electro-Sensitive
Protective Equipment)
Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des
personnes ou des parties du corps pour des raisons de sécurité. Les
ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des
installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces
dispositifs/systèmes forcent la machine ou l'installation/le système à se
sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une situation
dangereuse.
Champ de vision
Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle
spécifique.
Fieldset
Structure du champ de vision pouvant comprendre une ou deux portées
de détection.
FMCW
Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en
fréquence)
Inclinaison
Rotation du capteur autour de l'axe x. Elle est définie comme l'angle entre
le centre du champ de vision du capteur et la parallèle au sol.
Machine
Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance.
Secteur surveillé
Secteur surveillé par le système. Il se compose de la portée de détection
1 (par ex., utilisée comme zone d'alarme) et de la portée de détection 2
(par ex., utilisée comme zone d'avertissement) de tous les capteurs.
Portée de détection 1
Secteur du fieldset le plus proche du capteur. En l'absence de la portée
de détection 2, il correspond à l’ensemble du fieldset.
Portée de détection 2
Secteur du fieldset qui suit la portée de détection 1.
OSSD
Output Signal Switching Device
RCS
Radar Cross-Section (surface équivalente radar). Elle mesure le niveau
de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre autres, du
matériau, de la taille et de la position de l'objet.
Zone de tolérance
Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du
mouvement d'un objet ou d’une personne dépend des caractéristiques de
l'objet en question.
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Capteur LBK S-01
11
2 Cette notice
2
Cette notice
2.1
À propos de cette notice
2.1.1
Objectifs de la notice d'instructions
Cette notice explique comment intégrer LBK S-01 System pour protéger les opérateurs de la machine et
comment l’installer, l'utiliser et l'entretenir en toute sécurité.
Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la
norme CEI 61508-2/3. En particulier, se reporter à Paramètres de sécurité à la page 107 et à Logiciel du
système à la page 129.
Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle LBK S-01 System est connecté ne relèvent pas
du présent document.
2.1.2
Obligations relatives à la présente notice d'instructions
AVIS
La présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la
durée de vie de celui-ci. Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de
vie du produit depuis sa réception jusqu'à sa mise au rebut. Elle doit être conservée à la
portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état. En cas de perte ou
d'endommagement de la notice, prière de contacter le support technique. En cas de vente de
l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur.
2.1.3
Documentation fournie
Document
Code
Date
Format de distribution
Traduction de la notice d'utilisation originale UM_LBK-S-01_fr_
(la présente notice)
50149150
2022- PDF en ligne
12-15 PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
Communication PROFIsafe Traduction de
la notice d'utilisation originale
AVR
2022
SAF-RGPROFIsafe-en-v18
PDF en ligne
PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Communication MODBUS Traduction de la UM_LBK-MODBUS_ 2022- PDF en ligne
notice d'utilisation originale
en_50149166
12-15 PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
(disponible en anglais)
2.1.4
Destinataires de cette notice d’instructions
Les destinataires de la notice d'instruction sont :
l
l
l
fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé
installateur du système
technicien de maintenance de la machine
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
12
3 Sécurité
3
Sécurité
3.1
Consignes de sécurité
3.1.1
Messages de sécurité
Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont
détaillés ci-dessous :
AVERTISSEMENT
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures
graves, voire la mort.
AVIS
Indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages
à l’appareil.
3.1.2
Symboles de sécurité sur le produit
Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient
d'accorder une attention particulière aux activités suivantes :
l
l
l
3.1.3
réalisation des connexions (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 111 et Raccordements
électriques à la page 114)
température de service des câbles (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 111)
capot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir Données techniques à la
page 107)
Compétences du personnel
Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits cidessous :
Destinataire
Fabricant de la
machine
Installateur du
système de
protection
Tâches
l
l
l
l
Compétences
Définit les dispositifs de
protection devant être installés et
établit les spécifications
d'installation
l
Installe le système
Configure le système
Imprime les rapports de
configuration
l
l
l
l
Technicien de
maintenance
de la machine
Leuze electronic GmbH + Co. KG
l
Assure la maintenance du
système
l
Connaissance des phénomènes dangereux
significatifs de la machine qui doivent être
réduits en fonction de l'appréciation du risque.
Connaissance de l'ensemble du système de
sécurité de la machine et de l'installation dans
laquelle il est installé.
Connaissances techniques élevées dans le
domaine électrique et de la sécurité industrielle
Connaissance de la taille de la zone
dangereuse de la machine à surveiller
Reçoit les instructions du fabricant de la
machine
Connaissances techniques élevées dans le
domaine électrique et de la sécurité industrielle
Capteur LBK S-01
13
3 Sécurité
3.1.4
Évaluation de sécurité
Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est
requise.
Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle
conformément aux normes spécifiées dans Normes et directives à la page 16. Toutefois, cela ne garantit
pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité
pertinent des fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de
sécurité doit être considérée séparément.
3.1.5
Utilisation normale
LBK S-01 System est certifié SIL 2 selon CEI/EN 62061 et PL d selon EN ISO 13849-1.
Il remplit les fonctions de sécurité suivantes :
l
l
Fonction de détection d'accès : l'accès d’une ou de plusieurs personnes à une zone dangereuse
désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine.
Fonction de prévention du redémarrage : elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de
la machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité
désactivées pour empêcher le démarrage de la machine.
Il remplit les fonctions de sécurité supplémentaires suivantes :
l
l
l
Signal d'arrêt : il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state.
Signal de redémarrage : il autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité
liées aux portées de détection sans mouvement.
Muting (voir Fonction de muting à la page 58).
LBK S-01 System est destiné à protéger l'ensemble du corps dans les applications suivantes :
l
l
protection dans les zones dangereuses
applications en intérieur et en extérieur
Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants :
l
l
l
3.1.6
toute modification technique, électrique ou des composants du produit
l'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document
l’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir Données techniques à la page
107
Installation électrique conforme à la norme CEM
AVIS
Ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé
dans d'autres environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des
mesures doivent être prises pour respecter les normes et les directives applicables au site
d'installation respectif en ce qui concerne les interférences.
3.1.7
Avertissements généraux
l
l
l
Une mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du
système. Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une
validation correctes du système.
Toute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système.
Après chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les
instructions fournies dans cette notice.
Si la configuration du système permet d'accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures
de sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
14
3 Sécurité
l
l
l
l
3.1.8
Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage
l
l
3.1.9
La présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter
l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé.
Le niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de
l'appréciation du risque.
Vérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est
compatible avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques
techniques de cette notice.
Les rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres
dispositifs médicaux.
La fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du
risque le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs.
Le redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du
signal de redémarrage doit être installé :
o en dehors de la zone dangereuse
o non accessible depuis la zone dangereuse
o dans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible
Responsabilités
Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du
système :
l
l
3.1.10
Limites
l
l
l
3.1.11
Prévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système.
Vérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de
l'appréciation du risque. Suivre les instructions fournies dans la présente notice.
Le système ne détecte pas les personnes parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets
immobiles dans la zone dangereuse.
Le système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute
d’objets de hauteur.
La machine doit pouvoir être commandée électriquement.
Mise au rebut
Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans Caractéristiques générales à la
page 107.
Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 130.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
15
3 Sécurité
3.2
Conformité
3.2.1
Normes et directives
Directives
2006/42/CE (DM - Machines)
2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques)
Normes
CEI/EN 62061:2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2
EN ISO 13849-1: 2015 PL d
EN ISO 13849-2: 2012
CEI/EN 61496-1: 2013
CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2
CEI/EN 61000-6-2:2019
ETSI EN 300 440 v2.1.1
ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule)
ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule)
CEI/EN 61326-3-1:2017
CEI/EN 61010-1: 2010
UL/CSA 61010-1
CEI/EN 61784-3-3 pour Fieldbus PROFIsafe
Remarque : aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système.
La déclaration UE de conformité est disponible à l'adresse www.leuze.com (depuis l’espace de
téléchargement du produit).
3.2.2
CE
Le fabricant soussigné, Inxpect SpA, déclare que LBK S-01 System (Safety Radar Equipment) est
conforme aux directives 2014/53/UE et 2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité
est disponible sur le site web de l'entreprise à l'adresse suivante : www.leuze.com (depuis l’espace de
téléchargement du produit).
Toutes les certifications mises à jour sont disponibles à la même adresse.
3.2.3
FCC
Chaque dispositif de LBK S-01 System est conforme à l’article 15 de la réglementation FCC. LBK S-01
contient FCC ID : UXS-SMR-3X4.
Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes :
l
l
ce dispositif ne doit causer aucune interférence nuisible
ce dispositif doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles qui risquent de fausser son
fonctionnement
AVIS
Tout changement ou toute modification sans l'approbation expresse de Leuze electronic
GmbH + Co. KG peut annuler le droit pour l’utilisateur de se servir de l’équipement.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
16
3 Sécurité
3.2.4
SRRC
fr
LBK S-01 est un équipement de transmission radio de type G à micropuissance (courte portée) et ne
nécessite aucune homologation.
zh-CN
LBK S-01是 一种 微 功 率 ( 近程 ) 无 线 电 传 输设 备 ，G型 ，不 需要 任 何 类型 认 可 。
3.2.5
IMDA
3.2.6
Certificações ANATEL
Este produto está homologado pela Anatel, de acordo com os procedimentos regulamentados pela
Resolução nº242/2000 e atende aos requisitos técnicos aplicados.
Para maiores informações, consulte o site da ANATEL www.anatel.gov.br.
07125-19-12500
Este equipamento não tem direito à proteção contra interferências prejudiciaL e não pode causar
interferência em sistemas devidamente autorizados.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
17
3 Sécurité
3.2.7
NCC
fr
L'utilisation d'un appareil de radiofréquence à faible puissance ne doit pas affecter la sécurité des vols ni
perturber les communications légales. Si des interférences sont constatées, l’appareil doit immédiatement
cesser toute activité et ne peut être utilisé à nouveau qu'une fois ces interférences éliminées.
Les communications légales mentionnées ci-dessus désignent les communications radio effectuées en
conformité avec la Loi sur les télécommunications. Les appareils de radiofréquence à faible puissance
doivent pouvoir fonctionner en cas d'interférences occasionnées par des communications légales ou par
des rayonnements d'ondes radio provenant d'appareils électroniques utilisés à des fins industrielles,
scientifiques ou médicales.
zh-TW
低 功 率射 頻 電 機 之使 用 不 得 影響 飛 航 安 全及 干 擾 合 法通 信 ；經 發 現有 干 擾 現 象時 ，應 立 即 停用 ，並
改 善 至無 干 擾 時 方得 繼 續 使 用 。
前 項 合法 通 信 ，指 依電 信 法 規 定作 業 之 無 線電 通 信 。低功 率 射 頻 電機 須 忍 受 合法 通 信 或 工業 、科 學
及 醫 療用 電 波 輻 射性 電 機 設 備之 干 擾 。
3.2.8
ICASA
TA 2019-5126
APPROVED
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
18
3 Sécurité
3.2.9
RoHS2 Chine
fr
Selon la norme SJ/T 11364-2014 de la République populaire de Chine pour l'industrie électronique.
Modèle : LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01
Substances dangereuses
Nom du
Plomb Mercure Cadmium
composant
(Pb)
(Hg)
(Cd)
Chrome
hexavalent
(Cr (VI))
Polybromobiphényles
Polybromodiphényléther
(PBB)
(PBDE)
Aluminium,
acier,
alliage de
cuivre
X*
O
O
O
O
O
Contacts
électriques
O
O
O
O
O
O
Assemblage de circuits
imprimés
O
O
O
O
O
O
Plastique
O
O
O
O
O
O
Ce tableau a été établi conformément aux dispositions de la norme SJ/T 11364.
O : la concentration de cette substance dangereuse dans tous les matériaux homogènes de ce composant
est inférieure à la limite fixée par la norme GB/T 26572.
X : la concentration de cette substance dangereuse dans tous les matériaux homogènes de ce composant
est supérieure à la limite fixée par la norme GB/T 26572.
X* : des exemptions peuvent être appliquées en vertu de la directive UE RoHS 2011/65, annexes III et IV.
Cette déclaration est fondée sur des informations et des données fournies par des tiers et peut ne pas avoir
été vérifiée par des contrôles destructifs ou d'autres analyses chimiques.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
19
3 Sécurité
zh-CN
本 表 格依 据 中 华 人民 共 和 国 SJ/T11364的 规 定 编制 。
模 型 : LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01
有害物质
多溴联
苯
多溴二
苯醚
(PBB)
(PBDE)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
铅
汞
镉
六价铬
(Pb)
(Hg)
(Cd)
(Cr (VI))
铝 、铁 、铜 合金
X*
O
O
电触头
O
O
印制板装置
O
塑料制品
O
部件名称
本 表 格依 据 SJ/T11364的规 定 规 制 。
O: 表 示该 有 害 物 质在 该 部 件 所有 均 质 材 料中 的 含 量 均在 GB/T 26572规 定 的 限 量要 求 以 下 。
X: 表 示 该有 害 物 质 至少 在 该 部 件的 某 一 均 质材 料 中 的 含量 超 出 GB/T 26572规 定 的限 量 要 求 。
X *：根据 欧 盟 RoHS 2011/65的 附 件 III和 IV适 用 豁 免 。
本 声 明基 于 第 三 方提 供 的 信 息和 数 据 ，可 能未 经 破 坏性 检 测 方 法或 其 他 化 学分 析 进 行 验证 。
3.2.10
KC
fr
Pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01 :
Cet équipement est destiné à un usage commercial (catégorie A). L’utilisation de l'équipement dans une
zone résidentielle peut causer des interférences nuisibles.
Pour LBK S-01 :
Ce dispositif doit être utilisé à une distance d'au moins 20 cm du corps humain (tête / torse) pendant
l’utilisation normale.
ko
LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01의 경우:
이 장비는 상용으로 제작되었다 (클래스 A). 이 장비를 주거 지역에서 작동하면 해로운 간섭을 야기할 수 있
다.
LBK S-01의 경우:
본 기기는 통상 이용 상태의 경우 인체(머리, 몸통)와 20cm 초과하는 거리에서 사용되어야 합니다
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
20
3 Sécurité
3.3
Restrictions nationales
3.3.1
France et Royaume-Uni
LBK S-01 System est un dispositif à courte portée de classe 2 conforme à la directive 2014/53/UE (RED Équipements radioélectriques) et est soumis aux restrictions suivantes :
FR
UK
fr
Restrictions en FR. En France, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la
totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le pays dans l'applicationLBK Designer et la
bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée.
en
Restrictions in UK. In the United Kingdom, the national allocation of frequencies does not allow the free use
of the whole band 24-24.25 GHz. Set the country correctly in the LBK Designer application and the
authorized band 24.05-24.25 GHz will be automatically selected.
3.3.2
Japon
fr
Restrictions au Japon. Au Japon, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de
la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK Designer et la
bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée.
ja
日 本 における制 限 。日本 では、全 国 的な周 波数 割 り当てでは、24〜 24.25 GHzの全 帯 域 を自 由 に使用 する
ことはできません。LBK Designerアプリケーションで国 を正 しく設定 すると、許 可 された帯 域24.05-24.25 GHzが
自 動 的に選 択 されます。
3.3.3
Corée du Sud
fr
Restrictions en Corée du Sud. En Corée du Sud, la répartition nationale des fréquences ne permet pas
l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application
LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée.
ko
한국의 제한. 한국에서는 국가의 주파수 할당 규정에 따라 24-24.25 GHz 전체 주파수 대역을 무료로 사용하
는 것을 허용하지 않는다. LBK Designer 응용프로그램에서 올바른 국가를 설정하면 승인된 대역 24.0524.25 GHz가 자동으로 선택된다.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
21
3 Sécurité
3.3.4
Argentine
fr
Restrictions en Argentine. En Argentine, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation
libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK
Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée.
es-AR
Restricciones en Argentina. La atribución de las bandas de frecuencia en la República Argentina no
permite el uso libre de toda la banda de 24-24,25 GHz. Configure correctamente el país en la aplicación
LBK Designer y la banda autorizada 24,05-24,25 GHz se seleccionará automáticamente.
3.3.5
Mexique
fr
Restrictions au Mexique. Au Mexique, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation
libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK
Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée.
es-MX
Restricciones en México. La atribución de las bandas de frecuencia en México no permite el uso libre de
toda la banda de 24-24,25 GHz. Configure correctamente el país en la aplicación LBK Designer y la banda
autorizada 24,05-24,25 GHz se seleccionará automáticamente.
3.3.6
Fédération de Russie
fr
Restrictions dans la Fédération de Russie. Dans la Fédération de Russie, la répartition nationale des
fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement
le Pays dans l'application LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement
sélectionnée.
ru
Ограничения в Российской Федерации. Порядок использования частот в Российской Федерации не
предусматривает свободного использования всего диапазона 24-24,25 ГГц. Необходимо
правильным образом выбрать страну в приложении LBK Designer, после чего разрешенный
диапазон 24,05-24,25 ГГц будет выбран автоматически.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
22
3 Sécurité
3.3.7
Chine
fr
Restrictions en Chine. L'utilisation en Chine dépend strictement de la conformité à la température de
service, qui ne doit pas descendre en dessous de 0 °C ou 32 °F.
zh-CN
中 国 的限 制 。在 中 国使 用 须 严 格符 合 操 作 温度 范 围 ，不能 低 于 0°C或 32°F。
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Capteur LBK S-01
23
4 À propos de LBK S-01 System
4
À propos de LBK S-01 System
Description de l'étiquette du produit
Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit :
Élément
DC
SRE
Modèle
Type
S/N
Description
« aa/ss » : année et semaine de fabrication du produit
Safety Radar Equipment
Modèle du produit (par ex., LBK S-01, LBK ISC BUS PS)
Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement
Numéro de série
4.1
LBK S-01 System
4.1.1
Définition
LBK S-01 System est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une
machine.
4.1.2
Caractéristiques distinctives
Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection :
l
l
l
l
l
l
l
l
4.1.3
jusqu’à deux portées de détection sécurisées pour signaler l'approche ou préparer la machine à l'arrêt
Fieldbus de sécurité Ethernet pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si
disponible)
possibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via
Fieldbus, si disponible, et max. 4 avec les entrées numériques) pour l’adaptation à la zone environnante
trois niveaux de sensibilité configurables
fonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs
immunité à la poussière et à la fumée
réduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage
communication et échange des données via MODBUS (si disponible)
Principaux composants
LBK S-01 System se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à un maximum de six capteurs. L’application
LBK Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
24
4 À propos de LBK S-01 System
4.1.4
Communication unité de contrôle - capteurs
Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de
diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d.
Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement.
Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud préattribué.
4.1.5
Communication unité de contrôle - machine
Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir Entrées à la page 29 et Sorties à la
page 30).
LBK ISC BUS PS est doté d’une communication de sécurité sur interface Fieldbus. L'interface Fieldbus
permet à LBK ISC BUS PS de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine pour :
l
l
envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible détectée)
recevoir des informations du PLC (par ex., pour modifier dynamiquement la configuration)
Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus à la page 36.
Les unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02 sont équipées d'un port Ethernet qui permet une
communication non sécurisée sur interface Modbus (voir Communication MODBUS à la page 38).
4.1.6
Applications
LBK S-01 System s'intègre au système de contrôle de la machine : lors de l'exécution des fonctions de
sécurité, ou lors de la détection de défaillances, LBK S-01 System désactive et maintient désactivées les
sorties de sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le
redémarrage de la machine.
En l'absence d'autres systèmes de contrôle, LBK S-01 System peut être raccordé aux dispositifs qui
commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine.
LBK S-01 System n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine.
Pour des exemples de raccordement, voir Raccordements électriques à la page 114.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
25
4 À propos de LBK S-01 System
4.2
Unité de contrôle LBK S-01 System
4.2.1
Unités de contrôle prises en charge
LBK S-01 System prend en charge trois unités de contrôle différentes. La principale différence entre les
unités réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication
disponibles :
l
l
l
LBK ISC BUS PS : deux ports Ethernet pour Fieldbus, un port Ethernet pour la configuration du système
et la communication MODBUS et un port micro-USB (type micro-B)
LBK ISC-02 : un port Ethernet pour la configuration du système et du MODBUS et un port micro-USB
(type micro-B)
LBK ISC-03 : un port micro-USB (type micro-B)
Sécurisées
Non sécurisées
Architecture de communication LBK ISC
BUS PS.
Architecture de communication LBK ISC02.
Architecture de communication LBK ISC-03.
4.2.2
Fonctions
L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes :
l
l
l
l
l
l
l
Elle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN.
Elle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées.
Elle désactive la sortie de sécurité sélectionnée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement
dans la portée de détection.
Elle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l’un des capteurs ou sur l'unité de
contrôle est détectée.
Elle gère les entrées et les sorties.
Elle communique avec l’application LBK Designer pour toutes les fonctions de configuration et de
diagnostic.
Elle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
26
4 À propos de LBK S-01 System
l
l
4.2.3
Elle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus sécurisée (si disponible)
Elle communique et échange des données via le protocole MODBUS (si disponible)
Structures
LBK ISC BUS PS
LBK ISC-02
LBK ISC-03
Élément
Description
Unité de contrôle
A
Bornier E/S
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
B
DEL d’état du système
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
C
Bouton de réinitialisation des paramètres
réseau
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
D
Réservé à un usage interne. Bouton de
réinitialisation des sorties
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
E
Port micro-USB (type micro-B) pour connecter LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
l'ordinateur et communiquer avec l’application
LBK Designer
F
Port micro-USB (réservé)
LBK ISC BUS PS
G
DEL d’état Fieldbus
LBK ISC BUS PS
Voir DEL d’état Fieldbus à la page 28
H
Port Ethernet avec DEL pour connecter
l'ordinateur, communiquer avec l’application
LBK Designer et pour la communication
MODBUS
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02
I
Bornier d'alimentation
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
J
DEL d'alimentation (verte fixe)
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
K
Bornier bus CAN pour raccorder le premier
capteur
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
27
4 À propos de LBK S-01 System
Élément
L
Description
Commutateur DIP pour activer/désactiver la
résistance de terminaison de bus :
l
l
M
l
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
On (position supérieure, valeur par défaut)
= résistance incluse
Off (position inférieure) = résistance exclue
DEL CPU :
l
4.2.4
Unité de contrôle
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
à droite : état des fonctionnalités
matérielles du microcontrôleur primaire
l éteinte : comportement normal
l rouge fixe : contacter le support
technique
uniquement pour LBK ISC BUS PS et LBK
ISC-02, à gauche : état des fonctionnalités
matérielles du microcontrôleur secondaire
o orange, clignotement lent :
comportement normal
o autre état : contacter le support
technique
N
Port Ethernet Fieldbus n° 1 avec DEL
LBK ISC BUS PS
O
Port Ethernet Fieldbus n° 2 avec DEL
LBK ISC BUS PS
DEL d’état du système
Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants :
État
4.2.5
Signification
Verte fixe
Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté
Orange
Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté
Rouge clignotante
Erreur du capteur (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92)
Rouge fixe
Erreur système (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92)
Verte clignotante
Capteur en état de boot (démarrage) (voir DEL sur l'unité de contrôle à la
page 92)
DEL d’état Fieldbus
Les DEL reflètent l'état des Fieldbus PROFINET/PROFIsafe ; leurs significations sont indiquées cidessous.
Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas.
DEL
F1 (alimentation)
État
Verte fixe
Signification
Comportement normal
Verte clignotante Contacter le support technique
ou éteinte
F2 (boot)
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Éteinte
Comportement normal
Jaune fixe ou
clignotante
Contacter le support technique
Capteur LBK S-01
28
4 À propos de LBK S-01 System
DEL
État
F3 (raccordement) Éteinte
Échange de données avec l'hôte en cours
Rouge
clignotante
Pas d'échange de données
Rouge fixe
Pas de raccordement physique
F4 (non utilisée)
-
-
F5 (diagnostic)
Éteinte
Comportement normal
Rouge
clignotante
Service de signal DCP démarré via bus
Rouge fixe
Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address
incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de
diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ; diagnostic de
canal, générique ou étendu présent ; erreur système)
-
-
F6 (non utilisée)
4.2.6
Signification
Entrées
Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 (selon CEI/EN 61131-2). Chaque entrée
numérique est à deux canaux et la référence de masse est commune à toutes les entrées (voir Références
techniques à la page 107).
Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) » doit être connectée
à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour :
l
l
faire le diagnostic correct des entrées
assurer le niveau de sécurité du système
La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les
fonctions disponibles sont :
l
l
l
l
l
l
Signal d’arrêt : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique pour forcer toutes les
sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2, le cas échéant) sur OFF-state.
Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui autorise
l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées à toutes les portées de
détection sans mouvement.
Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui permet à
l’unité de contrôle d’ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs.
Activer la configuration dynamique : permet à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration
dynamique spécifique.
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par
exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée, en respectant les spécifications électriques.
Signal d'acquisition : gère un signal spécifique qui permet d'utiliser la synchronisation entre plusieurs
unités de contrôle (voir Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle à la page 63).
Pour plus de détails sur les signaux d’entrée numériques, voir Signaux d'entrée numérique à la page 125.
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Capteur LBK S-01
29
4 À propos de LBK S-01 System
4.2.7
Comportement des variables d'entrée
Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le
comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous :
Condition
Comportement des variables
d'entrée
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Perte de connexion
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Après la mise sous tension
les valeurs initiales (réglées sur 0)
sont utilisées pour les variables
d'entrée
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Comportement des sorties
Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le
comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous :
4.2.8
Condition
Comportement des variables
d'entrée
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Perte de connexion
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système passe en état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que la connexion
soit rétablie.
Après la mise sous tension
les valeurs initiales (réglées sur 0)
sont utilisées pour les variables
d'entrée
le système reste dans un état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que les données
d'entrée soient mises dans un état
de passivation.
Comportement des sorties
Entrée SNS
L'unité de contrôle dispose également de l’entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) pour vérifier le bon
fonctionnement de la puce qui détecte l'état des entrées.
AVIS
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées.
4.2.9
Sorties
Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent
être utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux
(sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système.
Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ONstate à OFF-state.
La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application LBK Designer.
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Capteur LBK S-01
30
4 À propos de LBK S-01 System
Les fonctions disponibles sont :
l
l
l
Signal de diagnostic du système : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une
défaillance du système est détectée et commute toutes les sorties OSSD associées aux signaux de
détection, le cas échéant, sur OFF-state.
Signal de rétroaction d’activation muting : commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas
suivants :
o lorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting
o lorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au
moins un capteur est en muting
Signal de détection 1 : (par ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state
lorsqu’un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1, lorsqu’un signal d’arrêt est reçu
par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée
reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 2 : (par ex., signal d'avertissement) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state
lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 2, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu
par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée
reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
l
l
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : permet de définir la sortie spécifique via la communication
Fieldbus.
Rétroaction du signal de redémarrage : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est
possible de redémarrer au moins une portée de détection (Signal de redémarrage).
o Si toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que prévention du
redémarrage automatique (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie
sélectionnée est toujours sur OFF-state ;
o Si au moins l’une des portées de détection utilisées est configurée en tant que prévention du
redémarrage manuel ou redémarrage manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de
redémarrage), la sortie sélectionnée reste sur OFF-state tant qu'un mouvement est détecté et est
activée (ON-state) lorsque plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l’une des portées
de détection. Elle reste sur ON-state tant qu'il n'y a pas de mouvement dans une ou plusieurs
portées de détection et jusqu'à ce que le signal de redémarrage soit activé sur l'entrée
sélectionnée.
Signal d'acquisition : gère un signal spécifique qui permet d’utiliser la synchronisation entre plusieurs
unités de contrôle (pour plus de détails, voir Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle à la page
63).
Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible).
L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit :
l
l
l
deux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2,
normalement des signaux d'alarme et d'avertissement)
une sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par
ex., Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting)
chaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système, Signal de
rétroaction d’activation muting et Rétroaction du signal de redémarrage)
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Capteur LBK S-01
31
4 À propos de LBK S-01 System
AVERTISSEMENT
Pour utiliser LBK S-01 System pour un système de sécurité de catégorie 3, les deux canaux
d'une sortie de sécurité doivent être connectés au système de sécurité. La configuration d'un
système de sécurité avec une sortie de sécurité à un seul canal peut causer des blessures
graves en raison d'une défaillance du circuit de sortie et, donc, du non-arrêt de la machine.
La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l’application LBK Designer et
s’associe aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante :
l
l
OSSD 1 avec OSSD 2
OSSD 3 avec OSSD 4
Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant :
l
l
sortie activée (24 V CC) : aucun mouvement détecté et fonctionnement normal
sortie désactivée (0 V cc) : mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans
le système
Le signal de repos est de 24 V CC, avec de courtes impulsions périodiques à 0 V (les impulsions ne sont
pas synchrones) pour permettre au récepteur de détecter des connexions à 0 V ou à 24 V.
La durée de l'impulsion à 0 V (TL) peut être réglée sur 300 μs ou 2 ms via l’application LBK Designer
(Paramètres > Entrées-sorties numériques > Largeur d'impulsion OSSD).
Remarque : les dispositifs connectés à l'OSSD ne doivent pas répondre à ces impulsions à 0 V temporaires
et autodiagnostiques du signal.
Pour plus de détails, voir Références techniques à la page 107.
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Capteur LBK S-01
32
4 À propos de LBK S-01 System
4.2.10
Contrôles diagnostics OSSD
Par défaut, le contrôle diagnostic OSSD (par ex., des courts-circuits) est désactivé. Ce contrôle peut être
activé via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques).
Lorsque le contrôle est activé, l’unité de contrôle surveille :
4.2.11
l
le court-circuit entre les OSSD
l
le court-circuit 24 V (activations uniquement sur demande, c'est-à-dire lorsque la fonction de sécurité est
activée lors du passage de 24 V à GND)
l
le circuit ouvert
Résistance externe pour sorties OSSD
Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut
s'avérer nécessaire d'ajouter une résistance externe.
Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé
d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est
réglée sur 2 ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la
charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 107).
Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe :
Résistance externe (Re)
Valeur Largeur d'impulsion OSSD
300 μs
1 kΩ
2 ms
10 kΩ
4.3
Capteurs LBK S-01
4.3.1
Fonctions
Les capteurs assurent les fonctions suivantes :
l
l
l
Ils détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision.
Ils envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN.
Ils signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l'unité de
contrôle via le bus CAN.
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Capteur LBK S-01
33
4 À propos de LBK S-01 System
4.3.2
Structure
Élément
4.3.3
Description
A
Capteur
B
Vis permettant de fixer le capteur selon une inclinaison donnée
C
Étrier de montage
D
DEL d’état
E
Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle
DEL d’état
État
Signification
Allumée fixe
Capteur en marche. Aucun mouvement détecté.
Allumée, clignotement rapide
(100 ms)
Le capteur est en train de détecter un mouvement. Non disponible si le
capteur est en muting.
Autres conditions
Erreur (voir DEL sur le capteur à la page 95)
4.4
Application LBK Designer
4.4.1
Fonctions
L’application permet d'exécuter les fonctions principales suivantes :
l
l
l
l
4.4.2
Configurer le système.
Créer le rapport de configuration.
Vérifier le fonctionnement du système.
Télécharger les journaux du système.
Utilisation de l'application LBK Designer
Pour pouvoir utiliser l’application, il est nécessaire de connecter l’unité de contrôle à un ordinateur via un
câble de données USB ou, si un port Ethernet est disponible, via un câble Ethernet. Le câble USB permet
de configurer le système localement, tandis que le câble Ethernet permet de le configurer à distance.
La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application LBK Designer est protégée par les
protocoles de sécurité les plus avancés (TLS).
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Capteur LBK S-01
34
4 À propos de LBK S-01 System
4.4.3
Authentification
L’application peut être téléchargée gratuitement à partir du site www.leuze.com.
Certaines fonctions sont protégées par mot de passe. Le mot de passe administrateur peut être défini via
l’application et est enregistré sur l'unité de contrôle. Les fonctions suivantes sont disponibles selon le type
d'authentification :
Type
d’authentification
Fonctions disponibles
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
4.4.4
Afficher l'état du système (Tableau de bord)
Afficher la configuration des capteurs (Configuration)
Restaurer la configuration d'usine si l’on n'utilise pas la connexion Ethernet
(Paramètres > Généraux)
Sauvegarder la configuration (Paramètres > Généraux)
Vérifier la somme de contrôle actuelle pour chaque configuration dynamique
(Paramètres > Somme de contrôle de la configuration)
sans mot de passe
Synchroniser plusieurs unités de contrôle (Paramètres > Avancées >
Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle)
Valider le système (Validation)
Restaurer la configuration d'usine si l’on utilise la connexion Ethernet
(Paramètres > Généraux)
Télécharger le journal du système et afficher les rapports (Paramètres >
Historique des activités)
Vérifier la somme de contrôle actuelle pour chaque configuration dynamique
(Paramètres > Somme de contrôle de la configuration)
Configurer le système (Configuration)
Charger une configuration (Paramètres > Généraux)
Modifier le mot de passe administrateur (Paramètres > Compte)
Afficher et modifier les paramètres réseau - si disponibles (Paramètres >
Réseau)
Afficher et modifier les paramètres MODBUS - si disponibles (Paramètres >
Paramètres MODBUS)
Afficher et modifier les paramètres du Fieldbus - si disponibles (Paramètres >
Fieldbus)
Attribuer les étiquettes (Paramètres > Étiquettes)
avec mot de passe
Menu principal
Page
Tableau de bord
Fonction
Afficher les principales informations sur le système configuré.
Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la
signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans
Entretien et dépannage à la page 92.
Configuration
Définir le secteur surveillé.
Configurer les capteurs et les portées de détection.
Définir les configurations dynamiques.
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Capteur LBK S-01
35
4 À propos de LBK S-01 System
Page
Paramètres
Fonction
Configurer les capteurs.
Choisir la dépendance des portées de détection.
Désactiver les fonctions d'autoprotection.
Synchroniser plusieurs unités de contrôle.
Configurer la fonction des entrées et des sorties auxiliaires.
Définir les étiquettes pour les unités de contrôle et les capteurs.
Configurer, afficher et modifier les paramètres réseau (si disponibles).
Configurer, afficher et modifier les paramètres MODBUS (si disponibles).
Configurer, afficher et modifier les paramètres du Fieldbus (si disponibles).
Sauvegarder la configuration et charger une configuration.
Télécharger les journaux.
Autres fonctions générales.
Validation
Lancer la procédure de validation.
Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la
signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans
Entretien et dépannage à la page 92.
ACTUALISER LA
CONFIGURATION
Mettre à jour la configuration ou ignorer les modifications non sauvegardées.
Utilisateur
Autoriser l'accès aux fonctions de configuration. Mot de passe administrateur
requis.
Déconnexion
Fermer la connexion avec le dispositif et permettre la connexion avec un autre
dispositif.
Changer de langue.
4.5
Communication Fieldbus
4.5.1
Prise en charge Fieldbus
La communication de sécurité sur l'interface Fieldbus n'est prise en charge que dans l’unité de contrôle
LBK ISC BUS PS.
4.5.2
Communication avec la machine
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
l
l
l
l
l
choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies
lire l’état des entrées
vérifier les sorties
mettre les capteurs en muting
activer le signal de redémarrage
Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe Traduction de la notice d'utilisation originale.
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Capteur LBK S-01
36
4 À propos de LBK S-01 System
4.5.3
Données échangées via Fieldbus
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état d'alarme si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module
« Configuration et état du système » PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ».
Type de
données
Sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS :
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre sorties
état de chacune des deux entrées
Capteur LBK S-01 :
l
l
Sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS :
l
l
l
l
vers l’unité de
contrôle
définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer
définir l’état de chacune des quatre sorties
enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour
des axes
activer le signal de redémarrage
Capteur LBK S-01 :
l
Sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Sécurisées
identifiant de la configuration dynamique actuellement active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
TARGET DATA
l
Non sécurisées
définir l’état de muting
Distance actuelle de la cible détectée par chacun des
capteurs raccordés à l'unité de contrôle. Pour chaque
capteur, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS :
l
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur LBK S-01 :
l
Non sécurisées
Leuze electronic GmbH + Co. KG
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
Capteur LBK S-01
depuis l’unité de
contrôle
37
4 À propos de LBK S-01 System
4.6
Communication MODBUS
4.6.1
Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
La communication MODBUS utilise le port Ethernet (MODBUS TCP) et n'est donc disponible que dans les
unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02.
4.6.2
Activation de la communication MODBUS
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Paramètres MODBUS > ON pour activer la
fonction.
Au sein du réseau Ethernet, l’unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit envoyer les requêtes à
l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par défaut est 502).
Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Paramètres > Réseau et Paramètres >
Paramètres MODBUS.
4.6.3
Données échangées via MODBUS
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication MODBUS :
Type de
données
Non sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 :
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre sorties
état de chacune des deux entrées
Capteur LBK S-01 :
l
l
Non sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Non sécurisées
depuis l’unité de
identifiant de la configuration dynamique actuellement active contrôle
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
TARGET DATA
l
Non sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
Distance actuelle de la cible détectée par chacun des
capteurs raccordés à l'unité de contrôle. Pour chaque
capteur, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 :
l
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur LBK S-01 :
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur LBK S-01
38
4 À propos de LBK S-01 System
4.7
Configuration du système
4.7.1
Configuration du système
Les paramètres de l’unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être modifiées via l'application
LBK Designer (voir Configuration des paramètres de l'application à la page 122).
Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de configuration.
Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un nouveau capteur), la
configuration du système doit être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être
généré.
4.7.2
Configuration dynamique du système
LBK S-01 System permet d'ajuster les principaux paramètres du système en temps réel, fournissant les
outils pour alterner dynamiquement différentes configurations prédéfinies. Grâce à l’application LBK
Designer, une fois la première configuration du système définie (configuration prédéfinie), il est possible de
définir des jeux de paramètres alternatifs pour permettre une reconfiguration dynamique en temps réel du
secteur surveillé. Trois jeux de configuration prédéfinis sont prévus pour l’activation via une entrée
numérique et 31 pour l’activation via Fieldbus (si disponible).
Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants :
l
l
portée de détection (1 ou 2)
couverture d'angle (50° ou 110° dans le plan horizontal)
Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants :
l
l
l
distance de détection
mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours
empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la
page 47)
délai de redémarrage
Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont
considérés comme statiques.
4.7.3
Activation de la configuration dynamique du système
La configuration dynamique du système peut être activée via les entrées numériques ou le Fieldbus de
sécurité (si disponible). Une méthode d'activation exclut l’autre et l'activation via les entrées numériques est
prioritaire sur l'activation via Fieldbus.
4.7.4
Configuration dynamique via les entrées numériques
Pour activer la configuration dynamique du système, il est possible d’utiliser une seule entrée numérique de
l'unité de contrôle ou les deux. Le résultat est le suivant :
Si...
Il sera alors possible d’alterner
dynamiquement...
une seule entrée numérique est utilisée pour la
configuration dynamique
deux configurations prédéfinies (voir Exemple 1 à la
page 40 et Exemple 2 à la page 40)
les deux entrées numériques sont utilisées pour la
configuration dynamique
quatre configurations prédéfinies (voir Exemple 3 à
la page 40)
Remarque : le changement de configuration est sûr car il est activé par des entrées à deux canaux.
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Capteur LBK S-01
39
4 À propos de LBK S-01 System
Exemple 1
La première entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
#1
0
-
#2
1
-
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Exemple 2
La seconde entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
#1
-
0
#2
-
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Exemple 3
Les deux entrées numériques ont été connectées à la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
#1
0
0
#2
1
0
#3
0
1
#4
1
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
4.7.5
Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité
Pour activer la configuration dynamique du système, connecter un PLC de sécurité externe qui
communique avec l’unité de contrôle via le Fieldbus de sécurité. Cela permet d'alterner dynamiquement
toutes les configurations prédéfinies, c'est-à-dire jusqu'à 32 configurations différentes. Pour tous les
paramètres utilisés dans chaque configuration (voir Configuration dynamique du système à la page 39).
Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus.
AVERTISSEMENT
Avant d'activer la configuration dynamique du système via le Fieldbus de sécurité, s’assurer
qu'elle n'a pas déjà été activée via les entrées numériques. Si l'activation est définie aussi
bien pour les entrées numériques que pour le Fieldbus de sécurité, LBK S-01 System utilise
les données des entrées numériques et ignore les modifications dynamiques effectuées via
le Fieldbus de sécurité.
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Capteur LBK S-01
40
4 À propos de LBK S-01 System
AVERTISSEMENT
La version 1.1.0 du firmware de l'unité de contrôle ne prend pas en charge la communication
de sécurité sur l'interface Fieldbus.
4.7.6
Changement de configuration sécurisé
AVERTISSEMENT
La nouvelle configuration dynamique est activée chaque fois que la commande est reçue (via
une entrée numérique ou une commande Fieldbus), quel que soit l'état du système. Avant de
changer de configuration, vérifier que la sécurité du secteur est toujours garantie.
L'utilisation de la fonction relève des deux principales catégories décrites ci-dessous, qui ont des
conséquences différentes sur la sécurité du secteur.
Capteur monté sur une machine mobile
Lorsque la machine sur laquelle le capteur est monté est en mouvement, le changement dynamique entre
différentes configurations prédéfinies est toujours garanti. Le capteur lui-même est en mouvement et tout
type de configuration déclenchera une alarme dès qu'un mouvement relatif est détecté, même dans le cas
d'une personne immobile.
Lorsque la machine sur laquelle le capteur est monté s’arrête, voir Capteur monté sur une machine fixe à la
page 41.
Capteur monté sur une machine fixe
Lorsque la machine sur laquelle le capteur est monté est fixe, le changement dynamique entre différentes
configurations prédéfinies n'est sûr que si personne n'est présent dans le secteur surveillé. En effet, par
exemple, si la nouvelle configuration a une portée de détection plus longue et qu'une personne reste
immobile dans le nouveau secteur surveillé, sa présence ne sera pas détectée tant que la personne ne
bouge pas.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
41
5 Principes de fonctionnement
5
Principes de fonctionnement
5.1
Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1
Introduction
Le capteur LBK S-01 est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé sur un
algorithme de détection propriétaire. LBK S-01 est aussi un capteur à cible unique qui envoie des
impulsions et obtient des informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il
rencontre.
Chaque capteur a son propre fieldset. Chaque fieldset correspond à la structure du champ de vision qui est
composée de portées de détection (voir Portées de détection à la page 42).
5.1.2
Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
AVERTISSEMENT
La présence d’un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de vision
et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement correct et
sûr, valider le système en tenant compte de cette condition.
5.1.3
Facteurs influençant le signal réfléchi
Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en question :
l
l
l
l
l
matériau : les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et le
plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal
surface exposée au capteur : plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort
position par rapport au capteur : si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement
positionnés devant le radar génèrent un signal plus important que les objets placés latéralement
vitesse de déplacement
inclinaison
Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la sécurité de LBK S-01
System et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces facteurs peuvent parfois influer sur le
comportement du système et provoquer une activation intempestive de la fonction de sécurité.
Ce comportement peut être minimisé avec une installation ad hoc et un kit de protection métallique.
5.1.4
Objets détectés et objets ignorés
L’algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent dans le champ de
vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques.
De plus, un algorithme de filtrage de la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes intempestives générées
par de petits déchets d’usinage tombant dans le champ de vision du capteur.
5.2
Portées de détection
5.2.1
Introduction
Le champ de vision de chaque capteur peut comprendre un maximum de deux portées de détection.
Chacune des deux portées de détection possède un signal de détection dédié.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
42
5 Principes de fonctionnement
AVERTISSEMENT
Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux
conformément aux exigences d'appréciation du risque.
Exemples de portées de détection
Couverture d'angle
Portées de détection
110°
50°
5.2.2
Paramètres des portées de détection
Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants :
l
couverture d'angle (50° ou 110°)
Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants :
l
l
distance de détection
mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours
empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la
page 47)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
43
5 Principes de fonctionnement
5.2.3
Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
Si un capteur détecte un mouvement à l’intérieur d’une portée de détection, son signal de détection change
d'état et, si elle est configurée, la sortie de sécurité correspondante est désactivée. Le comportement des
sorties liées aux portées de détection suivantes varie en fonction de la dépendance définie pour la portée
de détection :
Si...
Résultat
l’option Mode à portées de détection
dépendantes est définie et donc les portées de
détection dépendent les unes des autres
l
lorsqu’un capteur détecte un mouvement à
l'intérieur de la portée de détection 1, la sortie
associée à la portée de détection 2 est
également désactivée.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2
Portée de détection avec cible détectée : 1
Portée de détection en état d'alarme : 1, 2
l
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à
l'intérieur de la portée de détection 2, seule la
sortie associée à la portée de détection 2 est
désactivée.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2
Portée de détection avec cible détectée : 2
Portée de détection en état d'alarme : 2
l’option Mode à portées de détection
indépendantes est définie et donc les portées de
détection sont indépendantes les unes des autres
l
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à
l'intérieur de la portée de détection 1, seule la
sortie associée à la portée de détection 1 est
désactivée.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2
Portée de détection avec cible détectée : 1
Portée de détection en état d'alarme : 1
l
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à
l'intérieur de la portée de détection 2, seule la
sortie associée à la portée de détection 2 est
désactivée.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2
Portée de détection avec cible détectée : 2
Portée de détection en état d'alarme : 2
AVERTISSEMENT
Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux
conformément aux exigences d'appréciation du risque.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
44
5 Principes de fonctionnement
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Dépendance des portées de
détection pour définir le mode de dépendance des portées de détection.
5.3
Catégorie du système (selon EN ISO 13849)
5.3.1
Grade de sécurité du système
Toutes les unités de contrôle (LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02 et LBK ISC-03) et LBK S-01 sont classées
PL d selon la norme EN ISO 13849-1 et SIL 2 selon la norme CEI/EN 62061.
Conformément à la norme EN ISO 13849-1, les architectures des unités de contrôle et des capteurs LBK S01 sont classées respectivement en catégorie 3 équivalente et en catégorie 2. Étant donné que LBK S-01
System se compose à la fois d'unités de contrôle et de capteurs, il peut être classé en catégorie 2 ou en
catégorie 3 équivalente selon la configuration et le layout de l'installation.
La conformité de LBK S-01 System avec le PL d, architecture de catégorie 2, est toujours garantie et ne
nécessite pas d'opérations supplémentaires de la part de l'installateur. Il n'y a pas de combinaison de
paramètres conduisant à une configuration qui présente une réduction des risques inférieure au PL d,
catégorie 2.
Au contraire, la conformité avec le PL d, architecture de catégorie 3 équivalente, nécessite une
configuration spécifique des capteurs du système.
5.3.2
Configuration PL d, catégorie 2
Les capteurs connectés à la même unité de contrôle fonctionnent de manière indépendante. Ils peuvent
avoir des positions, des configurations et des modes de fonctionnement de sécurité différents (voir Modes
de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 47). Quelques exemples d'architecture
sont présentés ci-dessous :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
45
5 Principes de fonctionnement
5.3.3
Configuration PL d, catégorie 3
Exigences
Pour couvrir la même zone dangereuse, les capteurs doivent être installés avec une configuration
redondante, créant ainsi une architecture multicanal 1oo2.
Pour obtenir une architecture de catégorie 3 équivalente, les exigences suivantes doivent être respectées :
l
l
l
l
Au moins deux capteurs doivent surveiller la même zone dangereuse en même temps.
Les capteurs qui surveillent la même zone doivent avoir le même mode de fonctionnement de sécurité.
En supposant qu'une zone soit surveillée par deux capteurs, les combinaisons des modes de
fonctionnement de sécurité sont les suivantes :
o Capteur 1 : détection d'accès, Capteur 2 : détection d'accès
o Capteur 1 : aussi bien détection d'accès que prévention du redémarrage, Capteur 2 : aussi bien
détection d'accès que prévention du redémarrage
o Capteur 1 : prévention du redémarrage, Capteur 2 : prévention du redémarrage
Les capteurs qui surveillent la même zone doivent avoir le même délai de redémarrage.
Les capteurs de muting qui surveillent la même zone doivent être activés ou désactivés simultanément.
Si plusieurs configurations sont stockées sur l'unité de contrôle, chaque configuration doit satisfaire aux
exigences énumérées ci-dessus pour que le système soit classé en catégorie 3 équivalente.
Position
Deux capteurs couvrant la même zone n'ont pas besoin d'être installés dans la même position. Le secteur
surveillé par le système est défini comme étant le secteur couvert par deux ou plusieurs portées de
détection des capteurs. Voici quelques exemples :
l
Secteur actuellement surveillé en catégorie 3 (rouge) et zone dangereuse (verte) couverts par les
portées de détection de deux ou plusieurs capteurs conformément à l'architecture de catégorie 3
équivalente :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
46
5 Principes de fonctionnement
l
Capteurs appartenant à chaque paire, installés à deux hauteurs différentes et avec les mêmes portées
de détection :
AVIS
Pour les paramètres de sécurité de l'architecture de catégorie 3 applicables (voir Références
techniques à la page 107).
5.4
Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
5.4.1
Introduction
Chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement de sécurité suivants :
l
l
l
Les deux (par défaut)
Toujours détecter l’accès
Toujours empêcher le redémarrage
Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de sécurité suivantes :
Fonction
5.4.2
Description
Détection d'accès
La machine est remise en sécurité lorsqu'une ou plusieurs personnes pénètrent
dans la zone dangereuse.
Prévention du
redémarrage
La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la zone
dangereuse.
Modes de fonctionnement de sécurité
Via l’application LBK Designer, il est possible de choisir le mode de fonctionnement de sécurité utilisé par
chaque capteur dans chacune des portées de détection :
l
l
Les deux (par défaut) :
o Le capteur assure la fonction de détection d'accès lorsqu'il fonctionne dans des conditions
normales (état Pas en alarme).
o Le capteur assure la fonction de prévention du redémarrage lorsqu'il est en état d'alarme (état En
alarme).
Toujours détecter l’accès :
o Le capteur assure toujours la fonction de détection d'accès (état Pas en alarme + état En
alarme).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
47
5 Principes de fonctionnement
l
Toujours empêcher le redémarrage :
o Le capteur assure toujours la fonction de prévention du redémarrage (état Pas en alarme + état
En alarme).
Dans le champ de vision de chaque capteur, il est possible de régler jusqu'à deux portées de détection :
l
l
5.4.3
Portée de détection 1, utilisée comme zone d'alarme
Portée de détection 2, utilisée comme zone d'avertissement
Exemples de modes de fonctionnement de sécurité
Les exemples ci-dessous montrent quatre combinaisons possibles de modes de fonctionnement de
sécurité de LBK S-01 System et ce qui change si un mouvement est détecté dans la portée de détection 1
ou la portée de détection 2.
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Capteur LBK S-01
48
5 Principes de fonctionnement
Exemple 1
La combinaison est la suivante :
l
Portée de détection 1 : Les deux (par défaut)
l
Portée de détection 2 : Les deux (par défaut)
Lorsqu'une alarme est signalée, un capteur ayant une couverture d'angle de 50° passe à une couverture
d'angle de 110°.
AVIS
Lors de la configuration, tenir compte de cet aspect pour éviter de déclencher des alarmes
intempestives.
Couverture
d'angle
État Pas en alarme
État En alarme
50°
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
prévention du redémarrage
Portée de détection 2 : fonction de
prévention du redémarrage
110°
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
l
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Portée de détection 1 : fonction de
prévention du redémarrage
Portée de détection 2 : fonction de
prévention du redémarrage
Capteur LBK S-01
49
5 Principes de fonctionnement
Si le mouvement est détecté
dans la...
La sortie de la portée de
détection 1...
Et la sortie de la portée de
détection 2...
portée de détection 1
est désactivée et la fonction de
prévention du redémarrage est
activée
est désactivée et la fonction de
prévention du redémarrage est
activée
portée de détection 2
reste active et la fonction de
prévention du redémarrage est
activée
est désactivée et la fonction de
prévention du redémarrage est
activée
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
50
5 Principes de fonctionnement
Exemple 2
La combinaison est la suivante :
l
Portée de détection 1 : Les deux (par défaut)
l
Portée de détection 2 : Toujours détecter l’accès
Lorsqu'une alarme est signalée, un capteur ayant une couverture d'angle de 50° passe à une couverture
d'angle de 110°.
Couverture
d'angle
État Pas en alarme
État En alarme
50°
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
prévention du redémarrage
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
110°
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
prévention du redémarrage
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
Si le mouvement est détecté
dans la...
La sortie de la portée de
détection 1...
Et la sortie de la portée de
détection 2...
portée de détection 1
est désactivée et la fonction de
prévention du redémarrage est
activée
est désactivée
portée de détection 2
reste active et commute sur la
fonction de détection d'accès
est désactivée et la fonction de
détection d'accès est activée
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
51
5 Principes de fonctionnement
Exemple 3
La combinaison est la suivante :
l
Portée de détection 1 : Toujours détecter l’accès
l
Portée de détection 2 : Toujours détecter l’accès
Couverture
d'angle
État Pas en alarme
État En alarme
50°
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
110°
l
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
détection d'accès
Portée de détection 2 : fonction de
détection d'accès
Si le mouvement est détecté
dans la...
La sortie de la portée de
détection 1...
Et la sortie de la portée de
détection 2...
portée de détection 1
est désactivée et la fonction de
détection d'accès est activée
est désactivée et la fonction de
détection d'accès est activée
portée de détection 2
reste active et dans la fonction
de détection d'accès
est désactivée et la fonction de
détection d'accès est activée
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
52
5 Principes de fonctionnement
Exemple 4
La combinaison est la suivante :
l
Portée de détection 1 : Toujours empêcher le redémarrage
l
Portée de détection 2 : Toujours empêcher le redémarrage
Couverture
d'angle
État Pas en alarme
État En alarme
110°
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
prévention du redémarrage
Portée de détection 2 : fonction de
prévention du redémarrage
l
l
Portée de détection 1 : fonction de
prévention du redémarrage
Portée de détection 2 : fonction de
prévention du redémarrage
Si le mouvement est détecté
dans la...
La sortie de la portée de
détection 1...
portée de détection 1
est désactivée et la fonction de
est désactivée et la fonction de
prévention du redémarrage reste prévention du redémarrage reste
active
active
portée de détection 2
reste active avec la fonction de
prévention du redémarrage
active
5.5
Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut)
5.5.1
Introduction
Et la sortie de la portée de
détection 2...
est désactivée et la fonction de
prévention du redémarrage reste
active
Ce mode de fonctionnement de sécurité comprend les fonctions de sécurité suivantes :
l
l
5.5.2
détection d'accès
prévention du redémarrage
Fonction de sécurité : détection d'accès
La détection d'accès permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection
Leuze electronic GmbH + Co. KG
l
l
les sorties de sécurité sont désactivées
la fonction de prévention du redémarrage est
activée
Capteur LBK S-01
53
5 Principes de fonctionnement
5.5.3
Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
La fonction de prévention du redémarrage reste active et les sorties de sécurité restent désactivées tant
qu'un mouvement est détecté dans la portée de détection.
Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les
mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires
pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie.
La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour
laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, tous les capteurs ont une
couverture d’angle de 110°.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être
influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage
et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 67).
5.6
Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès
5.6.1
Fonction de sécurité : détection d'accès
C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours détecter l’accès. La détection
d'accès permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection
l
l
l
la fonction de détection d'accès reste active
les sorties de sécurité sont désactivées
après la détection du mouvement, la couverture
d’angle et la sensibilité restent inchangées
AVERTISSEMENT
Si le mode Toujours détecter l’accès est sélectionné, des mesures de sécurité
supplémentaires doivent être introduites pour assurer la fonction de prévention du
redémarrage.
5.6.2
Paramètre TOFF
Si le mode de fonctionnement de sécurité est Toujours détecter l’accès, lorsque le système ne détecte
plus aucun mouvement, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre
TOFF.
TOFF peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
54
5 Principes de fonctionnement
5.7
Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage
5.7.1
Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours empêcher le redémarrage.
La prévention du redémarrage permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection
l
l
l
les sorties de sécurité sont désactivées
la fonction de prévention du redémarrage reste
active
après la détection du mouvement, la couverture
d’angle et la sensibilité restent inchangées
Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les
mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires
pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie.
La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour
laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, tous les capteurs ont une
couverture d’angle de 110°.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être
influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage
et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 67).
5.8
Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage
5.8.1
Cas de fonction non garantie
Cette fonction n'est pas garantie dans les cas suivants :
l
l
Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements.
Lorsque le capteur ne détecte pas une partie suffisante du corps, par exemple s'il détecte les membres
mais pas le torse d'une personne assise [A], couchée [B] ou en appui [C].
AVERTISSEMENT
La position de la personne est déterminée par la position de son barycentre. Cette
fonction n'est pas garantie si une personne a des parties du corps dans le champ de vision
du capteur mais que l'axe de son barycentre est à l'extérieur.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
55
5 Principes de fonctionnement
Ce n'est que lorsqu'il n'y a pas de limitations que la fonction garantit la détection d’une personne qui se tient
debout [D].
5.8.2
Types de redémarrages gérés
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si la prévention du
redémarrage automatique peut garantir le même niveau de sécurité que celui obtenu avec le
redémarrage manuel (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2).
Le système gère trois types de prévention du redémarrage séparément pour chaque portée de détection :
Type
Conditions de validation du redémarrage de la
machine
Mode de fonctionnement
de sécurité autorisé
Automatique
Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de
redémarrage) depuis la détection du dernier
mouvement s’est écoulé*.
Tous
Manuel
Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès**
(voir Signal de redémarrage à la page 127).
Toujours détecter l’accès
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
56
5 Principes de fonctionnement
Type
Manuel sécurisé
Conditions de validation du redémarrage de la
machine
1. Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai
de redémarrage) depuis la détection du dernier
mouvement s’est écoulé* et
2. l’état du signal de redémarrage indique qu’il est
possible de redémarrer la machine (voir Signal de
redémarrage à la page 127).
Mode de fonctionnement
de sécurité autorisé
Les deux (par défaut) et
Toujours empêcher le
redémarrage
Remarque* : le redémarrage de la machine est activé si aucun mouvement n'est détecté jusqu'à 30 cm audelà de la portée de détection.
Remarque** : (pour tous les types de redémarrage) d'autres états de danger du système peuvent
empêcher le redémarrage de la machine (par ex., erreur de diagnostic, masquage du capteur, etc.)
5.8.3
Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné
Pour éviter un redémarrage inopiné, les prescriptions suivantes doivent être respectées :
l
l
5.8.4
le délai de redémarrage doit être supérieur ou égal à 10 s.
si le capteur est installé à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, une distance minimale de 30 cm du
capteur doit être garantie.
Configurer la fonction de prévention du redémarrage
Type
Procédure
Automatique
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Automatique.
2. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration pour chaque portée de
détection utilisée avec le redémarrage automatique, sélectionner le
Fonctionnement de sécurité souhaité et définir le Délai de redémarrage (ou le
paramètre TOFF, le cas échéant).
Manuel
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Manuel.
2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la
machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir
Raccordements électriques à la page 114).
3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer
qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour
plus de détails.
4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, définir pour chaque portée
de détection utilisée avec le redémarrage manuel la valeur du paramètre TOFF.
Remarque : le Fonctionnement de sécurité est automatiquement défini sur
Toujours détecter l’accès pour toutes les portées de détection utilisées avec le
redémarrage manuel.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
57
5 Principes de fonctionnement
Type
Procédure
Manuel sécurisé
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Manuel sécurisé.
2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la
machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir
Raccordements électriques à la page 114).
3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer
qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour
plus de détails.
4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, sélectionner pour chaque
portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel sécurisé le
Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du
paramètre Délai de redémarrage.
5.9
Fonction de muting
5.9.1
Description
Le muting est une fonction de sécurité supplémentaire qui suspend temporairement les fonctions de
sécurité. La détection du mouvement est désactivée et donc l'unité de contrôle maintient les sorties de
sécurité activées même lorsque les capteurs détectent un mouvement dans la portée de détection 1 ou la
portée de détection 2 (le cas échéant).
La fonction de muting doit être active pour qu'elle soit activée automatiquement lorsque les conditions le
permettent.
5.9.2
Activation de la fonction de muting
La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique (voir Caractéristiques du signal d’activation
de la fonction de muting à la page 59) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible).
AVERTISSEMENT
Si la fonction de muting a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les
entrées numériques, celles-ci ont la priorité sur le Fieldbus.
Via le Fieldbus de sécurité (si disponible), la fonction de muting peut être activée individuellement pour
chaque capteur.
La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique pour tous les capteurs en même temps ou
seulement pour un groupe de capteurs. Il est possible de configurer jusqu'à deux groupes, chacun étant
associé à une entrée numérique.
Au moyen de l'application LBK Designer, il est nécessaire de définir ce qui suit :
l
l
l
pour chaque entrée, le groupe de capteurs gérés
pour chaque groupe, les capteurs qui lui appartiennent
pour chaque capteur, s'il appartient ou non à un groupe
Remarque : si la fonction de muting est activée pour un capteur, elle l'est pour toutes les portées de
détection du capteur, que les portées de détection soient dépendantes ou indépendantes et que les
fonctions d'autoprotection soient désactivées ou non pour ce capteur.
Voir Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 81.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
58
5 Principes de fonctionnement
5.9.3
Conditions d’activation de la fonction de muting
La fonction de muting n'est activée pour un capteur spécifique que dans les conditions suivantes :
l
l
toutes les portées de détection concernées sont sans mouvement et le délai de redémarrage a expiré
pour toutes les portées de détection
aucune alerte sabotage ou signal de défaillance n’est présent pour le capteur concerné
Lorsqu'elle est activée pour un groupe de capteurs, la fonction de muting est activée pour chaque capteur
lorsque aucune détection n'a lieu dans le secteur surveillé par le capteur, indépendamment des autres
capteurs.
AVERTISSEMENT
Activer le signal de muting uniquement si les signaux de détection de tous les capteurs du
groupe sont sur ON-state. Ou si les capteurs qui appartiennent à des groupes différents mais
surveillent le même secteur sont sur ON-state.
5.9.4
Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting
La fonction de muting n'est activée que si les deux signaux logiques de l'entrée dédiée répondent à
certaines caractéristiques.
Une représentation graphique des caractéristiques du signal est illustrée ci-dessous.
Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, il est nécessaire de
régler les paramètres qui définissent les caractéristiques du signal.
Remarque : avec une durée d'impulsion = 0, il suffit que les signaux d'entrée soient au niveau logique haut
(1) pour activer la fonction de muting.
5.9.5
État de muting
Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d’activation muting) est activée si
au moins un des groupes de capteurs est en muting.
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de la
fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015,
paragraphe 5.2.5).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
59
5 Principes de fonctionnement
5.10
Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
5.10.1
Anti-rotation autour des axes
Le capteur détecte la rotation autour de ses axes x et z.
Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de
montage du capteur.
Si la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position. Si, par la suite, le capteur
détecte des changements de rotation autour de ces axes, il envoie une alerte sabotage à l’unité de contrôle.
En cas d’alerte sabotage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité.
5.10.2
Activer la fonction anti-rotation autour des axes
La fonction anti-rotation autour des axes est désactivée par défaut.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la modification éventuelle de la
rotation du capteur autour de l'axe x et de l'axe z ni, par conséquent, toute variation du
secteur surveillé. Voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des
axes est désactivée à la page 61.
La fonction peut être activée et configurée individuellement pour chaque axe de chaque capteur. Dans
l'application LBK Designer, sous Paramètres > Autoprotection, cliquer sur l'option pertinente pour activer
la fonction pour un capteur.
5.10.3
Conditions d'activation de la fonction
Activer la fonction anti-rotation autour des axes uniquement lorsqu'il est nécessaire de détecter une
modification de la rotation d'un capteur autour d'un axe spécifique.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
60
5 Principes de fonctionnement
5.10.4
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée
Lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée, procéder aux vérifications suivantes.
Fonctions de
sécurité
Fonction de détection
d'accès
Fréquence
Action
Avant chaque redémarrage de la Vérifier que le capteur est positionné comme
machine
défini dans la configuration.
Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de
du redémarrage
sécurité sont désactivées
5.11
Fonctions d'autoprotection : anti-masquage
5.11.1
Alerte masquage
Vérifier que le secteur surveillé est le même
que celui défini par la configuration.
Voir Valider les fonctions de sécurité à la page
86.
Le capteur détecte la présence d'objets qui peuvent occulter le champ de vision. Lorsque la configuration
du système est sauvegardée, le capteur mémorise la zone environnante. Si, par la suite, le capteur détecte
des modifications dans l’environnement susceptibles d’avoir une influence sur le champ de vision, il envoie
une alerte masquage à l'unité de contrôle. En cas d’alerte masquage, l’unité de contrôle désactive les
sorties de sécurité.
Remarque : l’alerte masquage n'est pas garantie en présence d'objets ayant des propriétés réfléchissantes
telles à faire descendre leur RCS en dessous du seuil minimal détectable.
5.11.2
Processus de mémorisation de l'environnement
Le capteur démarre le processus de mémorisation de la zone environnante lors de la sauvegarde de la
configuration dans l'application LBK Designer. À partir de ce moment, il attend jusqu'à 20 secondes que le
système sorte de l'état d'alarme et que la scène devienne statique, puis il analyse et mémorise
l'environnement.
AVIS
Si la scène ne devient pas statique dans les 20 secondes, le système restera en état d'erreur
(Signal error) et la configuration du système devra être sauvegardée à nouveau.
Il est recommandé de démarrer le processus de mémorisation au moins 3 minutes après la mise sous
tension du système pour avoir la certitude que le capteur a atteint sa température de service.
Ce n'est qu'à la fin du processus de mémorisation que le capteur peut envoyer des alertes de masquage.
5.11.3
Causes de masquage
Voici les causes possibles d’alerte de masquage :
l
l
l
l
Un objet a été placé à l'intérieur de la portée de détection qui occulte le champ de vision du capteur.
L'environnement de la portée de détection varie considérablement, par exemple si le capteur est installé
sur des pièces mobiles ou si des pièces mobiles se trouvent à l'intérieur de la portée de détection.
La configuration a été sauvegardée avec les capteurs installés dans un environnement différent de celui
de travail.
Des écarts de température se sont produits.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
61
5 Principes de fonctionnement
5.11.4
Alerte de masquage à la mise sous tension
Si le système a été éteint pendant plusieurs heures et qu'il y a eu un écart de température, il se pourrait qu’à
sa mise sous tension le capteur envoie une fausse alerte de masquage. Les sorties de sécurité sont
automatiquement activées dans les 3 minutes dès que le capteur atteint sa température de service. Cela ne
se produit pas si la température du capteur est encore très éloignée de la température de référence.
5.11.5
Niveaux de sensibilité
La fonction anti-masquage dispose de quatre niveaux de sensibilité :
Niveau
Description
Exemple d'application
Élevé
Le capteur a une sensibilité maximale
Montages avec un environnement vide et à
aux variations dans l'environnement.
moins d’un mètre de hauteur, où des objets
(Niveau recommandé lorsque le champ pourraient occulter le capteur.
de vision est libre jusqu'à un mètre)
Moyen
Le capteur est peu sensible aux
variations dans l'environnement.
L'occultation doit être évidente
(sabotage volontaire).
Montages à plus d'un mètre de hauteur, où
le masquage n'est susceptible de se
produire que s'il est volontaire.
Faible
Le capteur ne détecte le masquage que
si l'occultation est complète et est due à
la présence d’objets très réfléchissants
(par ex., métal, eau) à proximité du
capteur.
Montages sur des pièces mobiles, où
l'environnement change continuellement,
mais où des objets statiques pourraient se
trouver à proximité du capteur (obstacles
sur le trajet).
Désactivé
Le capteur ne détecte pas les variations Voir Conditions de désactivation à la page
dans l'environnement.
63.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée, le système
ne peut pas signaler la présence
d'objets qui empêchent une détection
normale (voir Vérifications à effectuer
lorsque la fonction anti-masquage est
désactivée à la page 62).
Pour modifier le niveau de sensibilité ou désactiver la fonction, dans l'application LBK Designer cliquer sur
Paramètres puis sur Autoprotection.
5.11.6
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée
Lorsque la fonction anti-masquage est désactivée, procéder aux vérifications suivantes.
Fonctions de sécurité
Fonction de détection
d'accès
Fréquence
Action
Avant chaque redémarrage de la Retirer tous les objets susceptibles d’occulter
machine
le champ de vision du capteur.
Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de
du redémarrage
sécurité sont désactivées
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Remettre le capteur dans sa position initiale.
Capteur LBK S-01
62
5 Principes de fonctionnement
5.11.7
Conditions de désactivation
La fonction anti-masquage doit être désactivée lorsque les conditions suivantes se produisent :
l
l
l
l
(Avec fonction de prévention du redémarrage) Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont
l'arrêt a lieu dans des positions différentes et imprévisibles.
Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont la position varie pendant que les capteurs sont en
muting.
Le capteur est positionné sur une pièce mobile.
Dans le secteur surveillé, la présence d'objets statiques est tolérée (par ex., zone de
chargement/déchargement).
5.12
Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
5.12.1
Introduction
La fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle est requise lorsque plusieurs LBK S-01
System partagent le même secteur et permet de supprimer les interférences entre leurs capteurs grâce à
un signal de synchronisation temporelle.
Remarque : la fonction ne peut être utilisée que si le mode de fonctionnement de sécurité de tous les
capteurs est réglé sur Toujours empêcher le redémarrage.
5.12.2
Topologie de réseau
Les unités de contrôle doivent être connectées selon une topologie de câblage maître/esclave. Les
topologies suivantes sont autorisées :
Remarque : il est possible de connecter un maximum de 8 esclaves.
5.12.3
l
En étoile : chaque nœud périphérique (esclave B, c'est-à-dire l'unité de contrôle) est connecté à un
nœud central (maître A, c'est-à-dire une unité de contrôle, un PLC ou un générateur d'ondes carrées).
l
En série (linéaire) : cette topologie est réalisée en connectant en série chaque esclave B (unité de
contrôle) après le maître A (unité de contrôle, PLC ou générateur d'ondes carrées).
Source de synchronisation
Les sources de synchronisation suivantes sont autorisées :
l
l
Source interne : la source est l’unité de contrôle, qui agit en tant que maître du réseau.
Source externe : la source est un PLC ou un générateur d'ondes carrées, qui agit en tant que maître du
réseau.
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Capteur LBK S-01
63
5 Principes de fonctionnement
5.12.4
Signaux requis
Une fréquence de signal de synchronisation de 1 Hz est requise pour les unités de contrôle. Le signal
numérique requis du déclencheur (maître) vers les unités de contrôle (esclaves) est décrit dans l'image
suivante.
Avec t dans la plage [6 ms, 500 ms].
La synchronisation a lieu sur le front montant du signal.
Remarque : si la source de synchronisation est interne, le signal est automatiquement généré par l’unité de
contrôle (maître).
Remarque : dans une topologie de réseau avec connexion en série (linéaire), le signal est
automatiquement propagé d'un esclave à l'autre sans retard notable.
5.12.5
Activation de la fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
1. Pour chaque unité de contrôle, dans l’application LBK Designer cliquer sur Paramètres >
Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle et attribuer un Canal de l'unité de contrôle
différent.
Remarque : s’il y a plus de quatre unités de contrôle, les secteurs surveillés des unités de contrôle ayant
le même canal doivent être aussi éloignés que possible les uns des autres.
2. Cliquer sur Configuration et régler le paramètre Fonctionnement de sécurité sur Toujours empêcher
le redémarrage pour tous les capteurs.
3. Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques et régler les entrées-sorties numériques
comme suit :
Si la topologie de réseau est...
Et l'unité de contrôle est...
Marche à suivre
en étoile
maître*
Configurer deux des sorties
numériques comme Signal
d'acquisition.
esclave
Configurer une des entrées
numériques comme Signal
d'acquisition.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
64
5 Principes de fonctionnement
Si la topologie de réseau est...
Et l'unité de contrôle est...
Marche à suivre
en série (linéaire)
maître*
Configurer deux des sorties
numériques comme Signal
d'acquisition.
esclave (sauf la dernière de la
chaîne)
1. Configurer une des entrées
numériques comme Signal
d'acquisition
2. Configurer deux des sorties
numériques comme Signal
d'acquisition.
esclave (les deux dernières de la Configurer une des entrées
chaîne)
numériques comme Signal
d'acquisition.
Remarque* : présente uniquement en cas de source de synchronisation interne.
4. Brancher les câbles sur les borniers E/S de l'unité de contrôle. Pour plus de détails, voir Raccordements
électriques à la page 65.
5.12.6
Raccordements électriques
Exemple de connexion en étoile
Source de synchronisation interne (unité de contrôle maître) + 2 unités de contrôle (esclaves)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
65
5 Principes de fonctionnement
Dans cet exemple :
l
l
l
le canal 0 de l'unité de contrôle (Maître) a OSSD3 et OSSD4 configurées comme Signal d'acquisition.
le canal 1 de l’unité de contrôle (Esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal
d'acquisition.
le canal 2 de l’unité de contrôle (Esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal
d'acquisition.
Exemple de connexion en série (linéaire)
Source de synchronisation interne (unité de contrôle maître) + 2 unités de contrôle (esclaves)
Dans cet exemple :
l
l
l
le canal 0 de l'unité de contrôle (Maître) a OSSD3 et OSSD4 configurées comme Signal d'acquisition.
le canal 1 de l’unité de contrôle (esclave) a OSSD3 et OSSD4 configurées comme Signal d'acquisition
et l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition.
le canal 2 de l’unité de contrôle (Esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal
d'acquisition.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
66
6 Position du capteur
6
Position du capteur
6.1
Concepts de base
6.1.1
Facteurs déterminants
La hauteur de montage du capteur et son inclinaison doivent être déterminées conjointement avec la
couverture d’angle et les distances de détection afin d’obtenir une couverture optimale de la zone
dangereuse.
6.1.2
Hauteur de montage du capteur
La hauteur de montage (h) est définie comme la distance entre le centre du capteur et le sol ou le plan de
référence du capteur.
6.1.3
Inclinaison du capteur
L'inclinaison du capteur est la rotation du capteur autour de son axe x. L'inclinaison est définie comme
l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Trois exemples sont donnés
ci-dessous :
l
l
l
capteur vers le haut : α positif
capteur droit : α = 0
capteur vers le bas : α négatif
6.2
Champ de vision des capteurs
6.2.1
Types de champ de vision
Au cours de la configuration, il est possible de choisir la couverture d'angle du champ de vision de chaque
capteur :
l
l
110°
50°
La portée de détection effective du capteur dépend également de la hauteur et de l'inclinaison de montage
du capteur. Voir Calcul de position pour hauteur capteur ≤ 1 m à la page 71 et Calcul de position pour
hauteur capteur > 1 m à la page 76.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
67
6 Position du capteur
6.2.2
Particularités du champ de vision de 50°
Pour la fonction de détection d'accès, le champ de vision de 50° rend le capteur plus résistant aux
perturbations dues aux matériaux tels que le fer et l'eau, qui réfléchissent le signal radar (par ex., copeaux
de fer, éclaboussures d'eau, pluie). Il convient donc également aux installations extérieures.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, tous les capteurs ont une
couverture d’angle de 110°, quelle que soit la couverture d'angle réglée.
AVIS
Lors de la configuration, tenir compte de cet aspect pour éviter de déclencher des alarmes
intempestives.
6.2.3
Zones et dimensions du champ de vision
Le champ de vision du capteur comporte deux zones :
l
l
6.2.4
portée de détection [A] : où la détection d'objets assimilés à des personnes est assurée dans n'importe
quelle position.
zone de tolérance [B] : où la détection effective du mouvement d’un objet ou d'une personne dépend
des caractéristiques de l'objet en question (voir Facteurs influençant le signal réfléchi à la page 42).
Dimensions du champ de vision de 110°
Vue de côté
Vue de dessus
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
68
6 Position du capteur
6.2.5
Dimensions du champ de vision de 50°
Vue de côté
Vue de dessus
6.2.6
Sensibilité
Le niveau de sensibilité du système peut être défini aussi bien pour la fonction de détection d'accès que
pour la fonction de prévention du redémarrage. La sensibilité définit la capacité du système à éviter les
alarmes intempestives. Pour la fonction de détection d'accès uniquement, elle définit également le temps
de réponse à la détection du mouvement : avec une sensibilité élevée, le système est plus sujet aux
alarmes intempestives, mais sa capacité de détection est plus rapide.
Par exemple, il est conseillé de régler un niveau de sensibilité inférieur pour la fonction de détection d'accès
lorsque des objets (par ex., chariots élévateurs ou camions) ou des personnes passent le long du périmètre
de la zone dangereuse.
6.3
Calcul de la zone dangereuse
6.3.1
Introduction
La zone dangereuse de la machine à laquelle LBK S-01 System est appliqué doit être calculée
conformément à la norme ISO 13855:2010. Pour LBK S-01 System, les facteurs essentiels pour le calcul
sont la hauteur (h) et l'inclinaison (α) du capteur (voir Position du capteur à la page 67).
6.3.2
Hauteur du capteur ≤ 1 m
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les capteurs avec une hauteur de montage
inférieure ou égale à 1 m, utiliser la formule suivante :
Où :
Variable
Description
Valeur
Unité de
mesure
K
Vitesse maximale d'accès à la zone
dangereuse
1600
mm/s
T
Temps d'arrêt total du système (LBK
S-01 System + machine)
0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé
selon la norme ISO 13855:2010)
s
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
69
6 Position du capteur
Variable
Description
Valeur
Unité de
mesure
Ch
Variable qui tient compte de la hauteur 1200 - 0,4 * H
de montage du capteur (h) selon la
Remarque : valeur minimale = 850 mm. Si
norme ISO 13855:2010
le résultat du calcul est inférieur à la valeur
minimale, utiliser 850 mm.
mm
Cα
Variable qui tient compte de
l’inclinaison du capteur (α)
mm
Si H < 500 = (20 - α) * 16
Si H ≥ 500 = (-α) * 16
Remarque : valeur minimale = 0 mm. Si le
résultat du calcul est inférieur à la valeur
minimale, utiliser 0 mm.
Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de traitement
nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité.
Exemple 1
l
l
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
Hauteur de montage du capteur (H)= 100 mm
Inclinaison du capteur (α) = 10°
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
Ch = 1 200 - 0,4 * 100 = 1 160 mm
Cα = (20 - 10) * 16 = 160 mm
S = 1600 * 0,6 + 1 160 + 160 = 2280 mm
Exemple 2
l
l
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,2 s
Hauteur de montage du capteur (H)= 800 mm
Inclinaison du capteur (α) = -20°
T = 0,1 s + 0,2 s = 0,3 s
Ch = 1 200 - 0,4 * 800 = 880 mm
Cα = (-(-20))* 16 = 320 mm
S = 1600 * 0,3 + 880 + 320 = 1680 mm
6.3.3
Hauteur du capteur > 1 m
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les capteurs avec une hauteur de montage
supérieure à 1 m, utiliser la formule suivante :
Où :
Variable
Description
Valeur
Unité de
mesure
K
Vitesse maximale d'accès à la zone
dangereuse
1600
mm/s
T
Temps d'arrêt total du système (LBK S-01
System + machine)
0,1 + Temps d'arrêt de la machine
(calculé selon la norme ISO
13855:2010)
s
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
70
6 Position du capteur
Variable
Ch
Description
Valeur
Constante qui tient compte de la hauteur de
montage du capteur (h) selon la norme ISO
13855:2010
850
Unité de
mesure
mm
Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de traitement
nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité.
Exemple 1
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
6.4
Calcul de position pour hauteur capteur ≤ 1 m
6.4.1
Introduction
Les formules suivantes permettent de calculer la position optimale pour les capteurs avec une hauteur de
montage inférieure ou égale à 1 m.
AVERTISSEMENT
Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque.
6.4.2
Aperçu des configurations d’installation possibles
Les configurations possibles de hauteur (h) et inclinaison (α) sont les suivantes :
l
l
l
l
1 = Configuration 1 : le champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol
2 = Configuration 2 : la partie supérieure du champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol
3 = Configuration 3 : la partie supérieure et la partie inférieure du champ de vision rencontrent toujours le
sol
X = Configuration impossible
AVERTISSEMENT
Les fonctions de sécurité ne sont pas garanties pour les configurations ne figurant pas dans
ces tableaux ou marquées d'un « x ».
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
71
6 Position du capteur
Champ de vision de 110°
Configuration
d'installation
h (cm)
α (°)
-20
-10
0
10
20
0
x
x
x
2
1
10
x
x
x
2
1
20
x
x
2
2
1
30
x
x
2
2
x
40
x
x
2
2
x
50
x
2
2
2
x
60
3
2
2
x
x
70
3
2
2
x
x
80
3
2
2
x
x
90
3
2
2
x
x
100
3
2
2
x
x
Champ de vision de 50°
Configuration
d'installation
h (cm)
6.4.3
α (°)
-20
-10
0
10
20
0
x
x
x
1
1
10
x
x
x
1
1
20
x
x
2
1
x
30
x
x
2
x
x
40
x
x
2
x
x
50
x
3
2
x
x
60
x
3
2
x
x
70
x
3
2
x
x
80
3
3
2
x
x
90
3
3
2
x
x
100
3
3
2
x
x
Légende
Élément
Description
Unité de mesure
α
Inclinaison du capteur
degrés
h
Hauteur de montage du capteur
cm
d
Distance de détection (linéaire)
cm
Distance de détection (réelle)
cm
S1
Distance de début de détection
cm
S2
Distance de fin de détection
cm
Dalarm
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
72
6 Position du capteur
6.4.4
Configuration 1
Pour faire en sorte que le capteur détecte également les personnes qui accèdent en rampant, respecter la
condition suivante :
Champ de vision de 110°
Champ de vision de 50°
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
73
6 Position du capteur
6.4.5
Configuration 2
Pour faire en sorte que le capteur détecte également la présence de personnes rampant à proximité du
capteur, respecter la condition suivante :
Champ de vision de 110°
Champ de vision de 50°
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
74
6 Position du capteur
6.4.6
Configuration 3
Pour garantir des performances optimales, respecter les conditions suivantes :
Champ de vision de 110°
Champ de vision de 50°
6.4.7
Calcul de la distance réelle d'alarme
La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application
LBK Designer.
Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
75
6 Position du capteur
6.5
Calcul de position pour hauteur capteur > 1 m
6.5.1
Introduction
Les formules suivantes permettent de calculer la position optimale pour les capteurs avec une hauteur de
montage supérieure à 1 m.
AVERTISSEMENT
Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque.
Remarque : le capteur ne peut être incliné que vers le bas (α négatif).
Élément
Description
α
Inclinaison du capteur
degrés
h
Hauteur de montage du capteur
cm
d
Distance de détection (linéaire)
cm
Distance de détection (réelle)
cm
S1
Distance de début de détection
cm
S2
Distance de fin de détection
cm
Dalarm
6.5.2
Unité de mesure
Champ de vision de 110°
AVERTISSEMENT
Il est uniquement possible de vérifier si les autres configurations respectent les
performances requises par l'application au moyen de la procédure de validation (voir Valider
les fonctions de sécurité à la page 86).
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Capteur LBK S-01
76
6 Position du capteur
6.5.3
Champ de vision de 50°
AVERTISSEMENT
Il est uniquement possible de vérifier si les autres configurations respectent les
performances requises par l'application au moyen de la procédure de validation (voir Valider
les fonctions de sécurité à la page 86).
6.5.4
Calcul de la distance réelle d'alarme
La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application
LBK Designer.
Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter.
6.6
Installations extérieures
6.6.1
Position exposée aux intempéries
Si la position de montage du capteur est exposée à des intempéries susceptibles de provoquer des
alarmes intempestives, les précautions suivantes doivent être prises :
l
l
Prévoir un abri pour protéger le capteur de la pluie, de la grêle et de la neige.
Placer le capteur de manière à ce qu'il ne puisse pas cadrer le sol où des flaques d'eau peuvent se
former.
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Capteur LBK S-01
77
6 Position du capteur
6.6.2
Recommandations concernant l’abri du capteur
Voici quelques recommandations pour la création et l'installation de l’abri du capteur :
l
l
l
l
6.6.3
hauteur par rapport au capteur : 15 cm
largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm
avancée par rapport au capteur : minimale 15 cm, maximale 20 cm
écoulement de l'eau : sur les côtés ou derrière le capteur mais pas devant (abri arqué et/ou incliné vers
l'arrière)
Recommandations concernant la position du capteur
Voici quelques recommandations pour déterminer la position du capteur :
l
l
hauteur par rapport au sol : minimum 10 cm
inclinaison recommandée : 10° pour le champ de vision de 50° et 20° pour le champ de vision de 110°
Avant d'installer un capteur orienté vers le bas, s’assurer qu'il n'y a pas de liquides ou de matériaux
réfléchissant les radars sur le sol.
Remarque : lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active ou que le capteur a un champ de
vision de 110°, des alarmes intempestives peuvent se produire en raison de la sensibilité accrue du
système.
6.6.4
Position non exposée aux intempéries
Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière
n'est nécessaire.
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Capteur LBK S-01
78
7 Procédures d'installation et utilisation
7
Procédures d'installation et utilisation
7.1
Avant l’installation
7.1.1
Matériel nécessaire
l
l
l
l
l
l
Deux vis inviolables (voir Spécifications de la vis latérale à la page 110) pour monter chaque capteur.
Câbles pour relier l'unité de contrôle au premier capteur et les capteurs entre eux, voir Spécifications
recommandées pour les câbles bus CAN à la page 110.
Un câble de données USB avec connecteur micro-USB (type micro-B) ou, uniquement si un port
Ethernet est disponible, un câble Ethernet pour raccorder l’unité de contrôle à l’ordinateur.
Une terminaison de bus (code produit : 50040099) avec résistance de 120 Ω pour le dernier capteur du
bus CAN.
Un tournevis pour les vis inviolables (voir Spécifications de la vis latérale à la page 110) à utiliser avec la
goupille de sécurité à tête hexagonale livrée avec l’unité de contrôle.
Si nécessaire, pour protéger le capteur et empêcher les réflexions de générer des alarmes
intempestives, un Metal protector kit (code produit : 50143346) par capteur. Pour les instructions
d'installation, consulter la notice fournie avec le kit.
Remarque : le Metal protector kit est particulièrement recommandé si le capteur est installé sur des pièces
mobiles et/ou sur ou à proximité de pièces vibrantes.
7.1.2
Système d'exploitation requis
l
l
7.1.3
Microsoft Windows 10 ou version ultérieure
Apple OS X 11.0 ou version ultérieure
Installer l'application LBK Designer
Remarque : si l'installation échoue, il se peut que les dépendances nécessaires à l'application soient
manquantes. Mettre à jour le système d'exploitation ou contacter notre support technique.
1. Télécharger l'application à partir du site www.leuze.com (depuis l'espace de téléchargement du produit)
et l'installer sur l'ordinateur.
2. Pour le système d'exploitation Microsoft Windows, télécharger à partir de ce même site et installer
également le pilote pour la connexion USB.
3. Lancer l'application.
4. Choisir le mode de connexion (USB ou Ethernet).
Remarque : l'adresse IP par défaut pour la connexion Ethernet est 192.168.0.20. L'ordinateur et l’unité
de contrôle doivent être raccordés au même réseau.
5. Définir un nouveau mot de passe administrateur, le mémoriser et ne le communiquer qu'aux personnes
autorisées à modifier la configuration.
6. Sélectionner le type de capteur et le nombre de capteurs.
7. Régler la fréquence de fonctionnement. Si le système est installé dans l'un des pays soumis à des
restrictions nationales, sélectionner la bande restreinte, sinon sélectionner la bande complète.
Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances et sur la sécurité du système.
7.1.4
Mettre LBK S-01 System en service
1. Calculer la position du capteur (voir Position du capteur à la page 67) et la profondeur de la zone
dangereuse (voir Calcul de la zone dangereuse à la page 69).
2. Installer l'unité de contrôle à la page 80.
3. Ouvrir l'application LBK Designer.
4. Option : Synchroniser les unités de contrôle à la page 80.
5. Définir le secteur à surveiller à la page 81.
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Capteur LBK S-01
79
7 Procédures d'installation et utilisation
6. Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 81.
7. Installer les capteurs au sol à la page 81 ou bien Installer les capteurs sur la machine à la page 83.
8. Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs à la page 84.
Remarque : si l’on prévoit, qu’une fois en place, les connecteurs seront difficiles d'accès, raccorder les
capteurs à l’unité de contrôle sur le banc d’essai.
9. Sauvegarder et imprimer la configuration à la page 85.
10. Si disponible, Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle à la page 85
11. Valider les fonctions de sécurité à la page 86.
7.2
Installer et configurer LBK S-01 System
7.2.1
Installer l'unité de contrôle
AVERTISSEMENT
Pour éviter toute altération, faire en sorte que l'unité de contrôle ne soit accessible qu'au
personnel autorisé (par ex., dans une armoire électrique fermée à clé).
1. Monter l'unité de contrôle sur un rail DIN.
2. Effectuer les raccordements électriques (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 111 et
Raccordements électriques à la page 114).
AVIS
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées.
AVIS
Après la mise sous tension, le système prend environ 2 s pour démarrer. Pendant ce laps
de temps, les sorties et les fonctions de diagnostic sont désactivées et les DEL d'état
vertes des capteurs raccordés clignotent.
Remarque : pour raccorder correctement les entrées numériques, voir Limites de tension et de courant
des entrées numériques à la page 112.
7.2.2
Synchroniser les unités de contrôle
Si la zone comporte plus d'une unité de contrôle, pour configurer le système et effectuer les raccordements
électriques, voir Activation de la fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle à la page 64.
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80
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.3
Définir le secteur à surveiller
AVERTISSEMENT
Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir
des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système.
1.
2.
3.
4.
5.
7.2.4
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Configuration.
Ajouter le nombre de capteurs souhaité au plan.
Définir la position et l'inclinaison de chaque capteur.
Définir la couverture d'angle du champ de vision de chaque capteur.
Définir les modes de fonctionnement de sécurité, la distance de détection et le délai de redémarrage
pour chaque portée de détection de chaque capteur.
Configurer les entrées et les sorties auxiliaires
1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres.
2. Cliquer sur Entrées-sorties numériques et définir la fonction des entrées et des sorties.
3. Si la fonction de muting est gérée, cliquer sur Muting et affecter les capteurs aux groupes de manière
cohérente à la logique des entrées numériques.
4. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
7.2.5
Installer les capteurs au sol
Remarque : pour les installations avec Metal protector kit (code produit 50143346), consulter la notice
fournie avec le kit.
Remarque : il est recommandé d'appliquer du frein filet sur les filets des éléments de fixation, notamment si
le capteur est installé sur une pièce mobile ou vibrante de la machine.
1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier directement au
sol ou sur un support à l'aide de deux vis inviolables.
AVIS
S'assurer que le support ne gêne pas les commandes de la machine.
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81
7 Procédures d'installation et utilisation
2. Desserrer les vis latérales pour incliner le capteur.
3. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 67).
Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°.
4. Serrer les vis.
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Capteur LBK S-01
82
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.6
Installer les capteurs sur la machine
Remarque : si le capteur est installé sur des pièces vibrantes et que des objets sont présents dans le
champ de vision, le capteur peut générer des alarmes intempestives.
1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier à l'aide de deux
vis sur un support de la machine. Pour choisir la hauteur de montage : voir Position du capteur à la
page 67.
2. Desserrer les vis latérales.
3. Positionner le capteur parallèlement au support de la machine.
4. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 67).
Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°.
5. Serrer les vis.
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83
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.7
Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs
Remarque : la longueur maximale de la ligne bus CAN entre l'unité de contrôle et le dernier capteur de la
chaîne est de 30 m.
Remarque : en cas de remplacement d'un capteur, dans l'application LBK Designer, cliquer sur
APPLIQUER LES MODIFICATIONS pour confirmer la modification.
1. Décider si l'unité de contrôle doit être placée en bout de chaîne ou à l'intérieur de la chaîne (voir
Exemples de chaînes à la page 85).
2. Régler le commutateur DIP de l'unité de contrôle en fonction de sa position dans la chaîne.
3. Raccorder le capteur souhaité directement à l'unité de contrôle.
4. Pour raccorder un autre capteur, il suffit de le relier au dernier capteur de la chaîne ou directement à
l'unité de contrôle pour commencer une seconde chaîne.
5. Répéter l’étape 4 pour tous les capteurs à installer.
6. Insérer la terminaison de bus (code produit : 50040099) dans le connecteur libre du dernier capteur de
la/des chaîne(s).
7.2.8
Attribuer les ID nœud
Type d’attribution
Remarque : si aucun ID nœud n'a encore été attribué aux capteurs raccordés (par ex., au premier
démarrage), le système attribue automatiquement un ID nœud aux capteurs au cours de la procédure
d'installation.
Les trois types d'attribution décrits ci-dessous sont possibles.
l
l
l
Manuelle : pour attribuer l'ID nœud à un capteur à la fois. Elle peut être effectuée pour tous les capteurs
déjà raccordés ou après chaque raccordement. Elle est utile pour ajouter un capteur ou modifier l'ID
nœud d’un capteur.
Automatique : pour attribuer l'ID nœud à tous les capteurs en une seule fois. Elle doit être effectuée
lorsque tous les capteurs sont raccordés.
Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois.
Procédure
1. Lancer l'application.
2. Cliquer sur Utilisateur > Configuration et vérifier que le nombre de capteurs inclus dans la
configuration est le même que le nombre de capteurs installés.
3. Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud.
4. Continuer en fonction du type d’attribution :
Si l’attribution est...
Marche à suivre
manuelle
1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour
afficher les capteurs raccordés.
2. Pour attribuer un ID nœud, cliquer sur Attribuer pour l'ID nœud non
attribué dans la liste Capteurs configurés.
3. Pour modifier un ID nœud, cliquer sur Changer pour l'ID de nœud
déjà attribué dans la liste Capteurs configurés.
4. Sélectionner le SID du capteur et confirmer.
automatique
1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour
afficher les capteurs raccordés.
2. Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Automatique.
semi-automatique
Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Semi-automatique et suivre les
instructions qui s'affichent.
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Capteur LBK S-01
84
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.9
Exemples de chaînes
Chaîne avec unité de contrôle en bout de chaîne et un capteur avec terminaison de bus
Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus
7.2.10
Sauvegarder et imprimer la configuration
1. Dans l’application, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : les capteurs mémorisent
l'inclinaison réglée et la zone environnante. L'application transfère la configuration à l'unité de contrôle
et, au terme du transfert, génère le rapport de configuration.
2. Pour sauvegarder et imprimer le rapport, cliquer sur .
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
3. Le faire signer par la personne autorisée.
7.2.11
Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle
1.
2.
3.
4.
S’assurer que l'unité de contrôle est allumée.
Maintenir le bouton de réinitialisation des paramètres réseau enfoncé pendant les étapes 3 et 4.
Patienter cinq secondes.
Attendre que les six DEL de l’unité de contrôle s’allument en vert fixe : les paramètres Ethernet seront
ainsi réglés sur leurs valeurs par défaut (voir Connexion Ethernet (si disponible) à la page 108).
5. Configurer à nouveau l’unité de contrôle.
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Capteur LBK S-01
85
7 Procédures d'installation et utilisation
7.3
Valider les fonctions de sécurité
7.3.1
Validation
Une fois le système installé et configuré, il est nécessaire de vérifier que les fonctions de sécurité sont
activées/désactivées comme prévu et, donc, que la zone dangereuse est surveillée par le système.
AVERTISSEMENT
L'application LBK Designer aide à installer et à configurer le système, mais ne dispense pas
d'effectuer la validation décrite ci-dessous.
7.3.2
Valider la fonction de détection d'accès
Exemple 1
Conditions de
départ
l
l
Procédure de
validation
Spécifications
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
dépendantes
Toutes les sorties de sécurité sont activées
1. Accès portée de détection 2 (le cas échéant).
2. Vérifier que le système ne désactive que la sortie de sécurité associée à la
seconde portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page
88).
3. Sortir du secteur surveillé afin que les sorties de sécurité soient réactivées.
4. Accéder à la portée de détection 1 sans entrer dans la portée de détection 2 (si
possible).
5. Vérifier que le système désactive les sorties de sécurité associées à la première
portée de détection et également à la seconde portée de détection (voir Valider le
système avec LBK Designer à la page 88).
6. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes
de validation à la page 89).
l
l
l
Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones
latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec
des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page 87.
Accéder aussi bien debout qu’en rampant.
Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement.
Exemple 2
Conditions de
départ
l
l
Procédure de
validation
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
indépendantes
Toutes les sorties de sécurité sont activées
1. Accès portée de détection 2 (le cas échéant).
2. Vérifier que le système ne désactive que la sortie de sécurité associée à la
seconde portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page
88).
3. Sortir du secteur surveillé afin que les sorties de sécurité soient réactivées.
4. Accéder à la portée de détection 1 sans entrer dans la portée de détection 2 (si
possible).
5. Vérifier que le système ne désactive que la première sortie de sécurité associée à
la première portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la
page 88).
6. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes
de validation à la page 89).
Capteur LBK S-01
86
7 Procédures d'installation et utilisation
Spécifications
l
l
l
7.3.3
Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones
latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec
des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page 87.
Accéder aussi bien debout qu’en rampant.
Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement.
Exemple de points d'accès
Points d'accès pour champ de vision 110°
7.3.4
Points d'accès pour champ de vision 50°
Valider la fonction de prévention du redémarrage
Exemple 1
Conditions de
départ
l
l
l
l
Procédure de
validation
Spécifications
1. Rester immobile dans la portée de détection 1
2. Vérifier que le système maintient désactivées les deux sorties de sécurité
correspondantes (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88).
3. Rester immobile dans la portée de détection 2
4. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la seconde sortie de sécurité
(voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88).
5. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des
problèmes de validation à la page 89).
l
l
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
dépendantes
Machine sécurisée
Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de
détection 2)
Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont
désactivées
Rester immobile pendant un laps de temps plus long que le délai de redémarrage
(LBK Designer > Configuration).
Rester immobile à plusieurs endroits, notamment dans les zones proches du
capteur et des angles morts éventuels (voir Exemple de points d'arrêt à la page
88).
Rester immobile debout ou allongé.
Capteur LBK S-01
87
7 Procédures d'installation et utilisation
Exemple 2
Conditions de
départ
l
l
l
l
Procédure de
validation
7.3.5
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
indépendantes
Machine sécurisée
Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de
détection 2)
Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont
désactivées
1. Rester immobile dans la portée de détection 1
2. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la sortie de sécurité
spécifique (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88).
3. Répéter les étapes 1 et 2 pour la portée de détection 2.
4. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des
problèmes de validation à la page 89).
Exemple de points d'arrêt
Points d'arrêt pour champ de vision 110°
7.3.6
Points d'arrêt pour champ de vision 50°
Valider le système avec LBK Designer
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de validation est active, le temps de réponse du système n'est pas
garanti.
L'application LBK Designer est utile pendant la phase de validation des fonctions de sécurité et permet de
vérifier le champ de vision effectif des capteurs selon leur position de montage.
1. Cliquer sur Validation : la validation est lancée automatiquement.
2. Se déplacer et effectuer des mouvements à l’intérieur du secteur surveillé comme indiqué dans Valider
la fonction de détection d'accès à la page 86 et Valider la fonction de prévention du redémarrage à la
page 87.
3. Vérifier que le capteur se comporte comme prévu.
4. Vérifier que la distance à laquelle le mouvement est détecté est bien la distance prévue .
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
88
7 Procédures d'installation et utilisation
7.3.7
Résolution des problèmes de validation
Cause
Solution
Présence d’objets qui
occultent le champ de vision
Si possible, retirer l’objet. Sinon, prévoir des mesures de sécurité
supplémentaires pour la zone où se trouve l'objet.
Position des capteurs
Positionner les capteurs de manière à ce que le secteur surveillé soit
adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la page 67).
Inclinaison et hauteur de
1. Modifier l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs pour que le
montage d’un ou de plusieurs
secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du
capteurs
capteur à la page 67).
2. Noter ou mettre à jour l'inclinaison et la hauteur de montage des
capteurs dans le rapport de configuration imprimé.
Délai de redémarrage
inadéquat
Modifier le délai de redémarrage via l’application LBK Designer
(Configuration > sélectionner le capteur et la portée de détection
concernés)
7.4
Gérer la configuration
7.4.1
Somme de contrôle de la configuration
Dans l’application LBK Designer, sous Paramètres > Somme de contrôle de la configuration il est
possible de consulter :
l
l
7.4.2
le hash du rapport de configuration, un code alphanumérique univoque associé au rapport. Il est calculé
en tenant compte de l'ensemble de la configuration, ainsi que de la date et de l’heure du commit et du
nom de l’ordinateur utilisé pour appliquer les modifications.
la somme de contrôle d’une configuration dynamique, associée à une configuration dynamique
spécifique. Elle prend en compte aussi bien les paramètres communs que les paramètres dynamiques.
Rapport de configuration
Après avoir modifié la configuration, le système génère un rapport de configuration contenant les
informations suivantes :
l
l
l
l
données de configuration
hash univoque
date et heure de la modification de la configuration
nom de l'ordinateur à partir duquel la modification a été effectuée
Les rapports sont des documents non modifiables qui peuvent être uniquement imprimés et signés par le
responsable sécurité machines.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
7.4.3
Modification de la configuration
AVERTISSEMENT
Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir
des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système.
1. Lancer l'application LBK Designer.
2. Cliquer sur Utilisateur et saisir le mot de passe administrateur.
Remarque : après cinq saisies de mot de passe incorrectes, l'authentification de l'application est
bloquée pendant une minute.
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Capteur LBK S-01
89
7 Procédures d'installation et utilisation
3. En fonction des modifications à apporter, suivre les instructions ci-dessous :
Pour modifier...
Marche à suivre
Secteur surveillé et Cliquer sur Configuration
configuration des
capteurs
Sensibilité du
système
Cliquer sur Paramètres > Capteurs
ID nœud
Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud
Fonction des
entrées et des
sorties
Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques
Muting
Cliquer sur Paramètres > Muting
Inclinaison du
capteur
Desserrer les vis latérales du capteur et orienter les capteurs selon l'inclinaison
souhaitée.
Nombre et position Cliquer sur Configuration
des capteurs
4. Cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur
pour imprimer le rapport.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
7.4.4
Sauvegarder la configuration
La configuration actuelle, avec les paramètres d'entrée/sortie, peut être sauvegardée. La configuration est
sauvegardée dans un fichier .cfg qui peut être utilisé pour restaurer la configuration ou pour faciliter la
configuration de plusieurs LBK S-01 System.
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE.
2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder.
7.4.5
Charger une configuration
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RESTAURER.
2. Sélectionner le fichier .cfg précédemment enregistré (voir Sauvegarder la configuration à la page 90) et
l’ouvrir.
Remarque : une configuration réimportée devra être à nouveau téléchargée sur l'unité de contrôle et
approuvée comme prévu par le plan de sécurité.
7.4.6
Afficher les configurations précédentes
Sous Paramètres, cliquer sur Historique des activités puis sur Page des rapports de configuration :
l'archive des rapports s'ouvre.
Sous Configuration, cliquer sur
7.5
Autres fonctions
7.5.1
Changer de langue
.
1. Cliquer sur .
2. Sélectionner la langue souhaitée. La langue est changée automatiquement.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
90
7 Procédures d'installation et utilisation
7.5.2
Repérer le secteur où le mouvement a été détecté
Cliquer sur Validation : le secteur où le mouvement a été détecté dans la portée de détection 1 devient
rouge et le secteur où le mouvement a été détecté dans la portée de détection 2 devient jaune. La position
de la détection apparaît à gauche.
7.5.3
Modifier le mot de passe administrateur
Dans Paramètres > Compte cliquer sur CHANGER DE MOT DE PASSE.
7.5.4
Restaurer la configuration d’usine
Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RÉINITIALISATION D'USINE : les paramètres de configuration
sont restaurés aux valeurs par défaut et le mot de passe administrateur est réinitialisé.
AVERTISSEMENT
La configuration d'usine est une configuration invalide et, par conséquent, le système se met
en état d'alarme. La configuration doit être validée et, si nécessaire, modifiée via l'application
LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l'application à
la page 122.
7.5.5
Identifier un capteur
Dans Paramètres > Attribution ID nœud ou Configuration, cliquer sur Identifier sur la ligne de l'ID
nœud du capteur souhaité : la DEL du capteur clignote pendant 5 secondes.
7.5.6
Modifier les paramètres réseau
Dans Paramètres > Réseau modifier l'adresse IP, le masque réseau et la passerelle de l’unité de contrôle
tel que souhaité.
7.5.7
Modifier les paramètres Modbus
Dans Paramètres > Paramètres MODBUS activer/désactiver la communication Modbus et changer le port
d'écoute.
7.5.8
Modifier les paramètres du Fieldbus
Dans Paramètres > Fieldbus modifier les F-address et le boutisme du fieldbus de l’unité de contrôle.
7.5.9
Définir les étiquettes
Dans Paramètres > Étiquettes, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les
capteurs.
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Capteur LBK S-01
91
8 Entretien et dépannage
8
Entretien et dépannage
Technicien de maintenance de la machine
Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits
d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK S-01 System via le logiciel et pour
effectuer la maintenance.
8.1
Dépannage
8.1.1
DEL sur l'unité de contrôle
DEL
S1*
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
CONTROLLER
POWER ERROR
Problème
Solution
Au moins une
valeur de tension
de l'unité de
contrôle incorrecte
Si au moins une entrée
numérique est connectée, vérifier que
l’entrée SNS et l’entrée
GND sont connectées.
Vérifier que
l’alimentation d'entrée
est bien celle spécifiée
(voir Caractéristiques
générales à la page
107).
S2
Rouge fixe
CONTROLLER
TEMPERATURE ERROR
Valeur de température de l'unité
de contrôle incorrecte
Vérifier que le système
fonctionne à la température de fonctionnement autorisée
(voir Caractéristiques
générales à la page
107).
S3
Rouge fixe
OSSD ERROR ou INPUT
REDUNDANCY ERROR
Au moins une
Si au moins une entrée
entrée ou une sor- est utilisée, vérifier que
tie en erreur
les deux canaux sont
connectés et qu'il n'y a
pas de courts-circuits
sur les sorties.
Si le problème persiste, contacter le support technique.
S4
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Rouge fixe
PERIPHERAL ERROR
Au moins un des
périphériques de
l'unité de contrôle
en erreur
Capteur LBK S-01
Vérifier l'état de la
carte et les
connexions.
Si le problème persiste, contacter le support technique.
92
8 Entretien et dépannage
DEL
S5
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
CAN ERROR
Problème
Solution
Erreur de comVérifier les connexions
munication avec au de tous les capteurs de
moins un capteur la chaîne en commençant par le dernier
capteur en erreur.
Vérifier que tous les
capteurs ont un ID attribué (dans LBK Designer Paramètres >
Attribution ID nœud).
Vérifier que les firmwares de l’unité de
contrôle et des capteurs sont mis à jour
dans des versions compatibles.
S6
S1–S6 simultanément
Rouge fixe
Rouge fixe
FEE ERROR, FLASH
ERROR ou RAM ERROR
FIELDBUS ERROR
Erreur de sauvegarde de la configuration, de
configuration non
effectuée ou de
mémoire
Reconfigurer ou configurer le système (voir
Gérer la configuration
à la page 89).
Erreur de communication sur le
Fieldbus
Au moins une entrée
ou une sortie configurées comme Contrôlé par le fieldbus.
Si l’erreur persiste,
contacter le support
technique.
Vérifier que le câble
est correctement branché, que la communication avec l’hôte
est correctement établie, que le délai du
watchdog est correctement configuré et
que les données
échangées ne sont pas
maintenues dans un
état de passivation.
S1–S5 simultanément
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Rouge fixe
DYNAMIC
Erreur de sélection
CONFIGURATION ERROR de la configuration
dynamique : identifiant invalide
Capteur LBK S-01
Vérifier les configurations par défaut
dans l'application LBK
Designer.
93
8 Entretien et dépannage
DEL
S1–S4 simultanément
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
Problème
SENSOR
Erreur lors de la
CONFIGURATION ERROR configuration des
capteurs
Solution
Vérifier les capteurs
raccordés et essayer
de configurer à nouveau le système via
l'application LBK Designer.
Vérifier que les firmwares de l’unité de
contrôle et des capteurs sont mis à jour
dans des versions compatibles.
Au moins une
DEL
Rouge clignotante
Voir DEL sur le capteur à la
page 95
Capteur corVérifier le problème à
respondant à la
l'aide de la DEL sur le
DEL clignotante en capteur.
erreur ** (voirDEL
sur le capteur à la
page 95)
Au moins une
DEL
Verte clignotante
Voir DEL sur le capteur à la
page 95
Capteur correspondant à la
DEL clignotante en
erreur ** (voirDEL
sur le capteur à la
page 95)
Si le problème persiste
plus d'une minute,
contacter le support
technique.
Toutes les DEL Orange fixe
-
Le système est en
cours de démarrage.
Patienter quelques
secondes.
Toutes les DEL Verte clignotante
l'une après
l'autre dans
l'ordre
-
L’unité de contrôle Ouvrir la dernière verest en état de boot sion disponible de
(démarrage).
l'application LBK Designer, connecter le dispositif et lancer la
procédure de récupération automatique.
Si le problème persiste, contacter le support technique.
Toutes les DEL Éteinte
Sous Tableau de bord >
État du système icônes
Configuration non Configurer le système.
encore appliquée à
l'unité de contrôle.
Toutes les DEL Éteinte
Icône d'avancement
Transfert de la
configuration à
l'unité de contrôle
en cours.
Attendre que le transfert soit terminé.
Remarque : le signal de défaillance sur l'unité de contrôle (DEL fixe) a la priorité sur le signal de défaillance
des capteurs. Pour connaître l'état d’un capteur donné, vérifier la DEL sur le capteur.
Remarque* : S1 est la première à partir du haut.
Remarque** : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite.
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Capteur LBK S-01
94
8 Entretien et dépannage
8.1.2
DEL sur le capteur
Messages de l'application
LBK Designer
État
Problème
Solution
2 clignotements *
CAN ERROR
ID non attribué
Attribuer un ID nœud au capteur
(voir Raccorder l'unité de contrôle
aux capteurs à la page 84).
3 clignotements *
CAN ERROR
Erreur de communication avec
l'unité de contrôle
Vérifier les connexions de tous les
capteurs de la chaîne en commençant par le dernier capteur en
erreur.
4 clignotements *
SENSOR
TEMPERATURE ERROR ou
SENSOR POWER ERROR
Valeur incorrecte de
la tension
d'alimentation ou de
la température
l
l
5 clignotements *
6 clignotements *
Vérifier le raccordement du capteur et que la longueur des
câbles respecte les limites maximales.
Vérifier que la température
ambiante du site sur lequel le
système est installé est
conforme aux températures de
fonctionnement indiquées dans
les caractéristiques techniques
de cette notice
MASKING, Signal error
Erreur sur masquage, microcontrôleur,
périphériques du
microcontrôleur,
radar ou unité de
contrôle du radar
PERIPHERAL ERROR
Erreur détectée par Si le problème persiste, contacter le
le diagnostic du
support technique.
microcontrôleur
interne, sur ses périphériques internes
ou sur les mémoires
ACCELEROMETER ERROR Inclinaison du capteur différente de
celle de montage
Vérifier que le capteur est correctement installé et que le secteur
est dégagé de tout objet susceptible d’occulter le champ de
vision des capteurs.
Vérifier si le capteur a été saboté ou
si les vis latérales ou les vis de fixation sont desserrées.
Remarque * : clignotements toutes les 200 ms, puis 2 s de pause.
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Capteur LBK S-01
95
8 Entretien et dépannage
8.1.3
Autres problèmes
Problème
Alarmes
intempestives
Cause
Passage de personnes ou
d'objets à proximité de la
portée de détection
Solution
Modifier la configuration (voir Modification de la
configuration à la page 89).
Mise en sécurité de Absence d’alimentation
la machine sans
mouvements dans
Défaillance de l'unité de
la portée de
contrôle ou bien d'un ou de
détection
plusieurs capteurs
Vérifier le raccordement électrique.
La valeur de tension Défaillance de la puce qui
détectée sur l'entrée détecte les entrées
SNS est nulle
Contacter le support technique.
Le système ne
fonctionne pas
correctement
Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir
DEL sur l'unité de contrôle à la page 92).
Erreur de l'unité de contrôle
Si nécessaire, contacter le support technique.
Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir
DEL sur l'unité de contrôle à la page 92).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
Erreur du capteur
Vérifier l'état des DEL sur le capteur (voir DEL sur le
capteur à la page 95).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
8.2
Gestion du journal des événements
8.2.1
Introduction
Le journal des événements enregistrés par le système peut être téléchargé sous forme de fichier PDF à
partir de l'application LBK Designer. Le système stocke jusqu'à 4 500 événements, divisés en deux
sections. Dans chaque section, les événements sont affichés du plus récent au moins récent. Au-delà de
cette limite, les événements les plus anciens sont écrasés.
8.2.2
Télécharger le journal du système
1. Lancer l'application LBK Designer.
2. Cliquer sur Paramètres puis sur Historique des activités.
3. Cliquer sur TÉLÉCHARGER JOURNAL.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
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Capteur LBK S-01
96
8 Entretien et dépannage
8.2.3
Sections du fichier journal
La première ligne du fichier indique l'identifiant réseau (NID) du dispositif et la date du téléchargement.
Le reste du fichier journal est divisé en deux sections :
Section
1
Description
Journal des
événements
Contenu
Taille
Événements 3500
d'information
Réinitialisation
Après chaque mise à jour du firmware ou sur
demande formulée via l'application LBK Designer
Événements
d'erreur
2
8.2.4
Journal des
événements de
diagnostic
Événements
d'erreur
1000
Non autorisé
Structure de ligne de journal
Chaque ligne du fichier journal contient les informations suivantes, séparées par le caractère de tabulation :
l
l
l
l
l
8.2.5
Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
Type d’événement :
o [ERROR]= événement de diagnostic
o [INFO]= événement d'information
Source
o CONTROLLER = si l'événement est généré par l’unité de contrôle
o SENSOR ID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est
également fourni.
Description de l'événement
Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
Une indication de l'instant où l'événement s'est produit est donnée sous forme de temps relatif depuis le
dernier démarrage, en secondes.
Exemple : 92
Signification : l'événement s'est produit 92 secondes après le dernier démarrage
8.2.6
Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
Une indication du moment où l'événement s'est produit est donnée.
l
Après une nouvelle configuration du système, l'indication est donnée sous forme de temps absolu.
Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss
Exemple : 2020/06/05 23:53:44
l
Après un redémarrage du dispositif, l'indication est donnée sous forme de temps relatif par rapport au
dernier redémarrage.
Format : Rel. x d hh:mm:ss
Exemple : Rel. 0 d 00:01:32
Remarque : lorsqu'une nouvelle configuration du système est effectuée, les estampilles temporelles les
plus anciennes sont elles aussi actualisées sous forme de temps absolu.
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Capteur LBK S-01
97
8 Entretien et dépannage
Remarque : lors de la configuration du système, l’unité de contrôle acquiert l'heure locale de la machine sur
laquelle le logiciel est en cours d'exécution.
8.2.7
Description de l'événement
Une description complète de l'événement est donnée. Dans la mesure du possible, des paramètres
supplémentaires sont indiqués en fonction de l'événement.
S'il s'agit d'un événement de diagnostic, un code d'erreur interne est également ajouté, utile à des fins de
débogage. Si l'événement diagnostique est supprimé, l'étiquette « (Disappearing) » est indiquée comme
paramètre supplémentaire.
Exemples
Detection access (field #3, 1300 mm/40°)
System configuration #15
CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
8.2.8
CAN ERROR (Disappearing)
Exemple de fichier journal
Journal des événements d’ISC NID UP304 mis à jour le 2020/11/18 16:59:56
[Section 1 - Event logs]
380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Disappearing)
375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1
CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16
30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1
ACCELEROMETER ERROR (Disappearing)
27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0010)
TILT ANGLE ERROR
5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1
Signal error (Code: 0x0012) MASKING
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60
92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2)
90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)
70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°)
61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)
0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61
[Section 2 - Diagnostic events log]
380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Disappearing)
375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1
CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16
30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1
ACCELEROMETER ERROR (Disappearing)
27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0012)
TILT ANGLE ERROR
5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1
Signal error (Code: 0x0014) MASKING
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Capteur LBK S-01
98
8 Entretien et dépannage
8.2.9
Liste des événements
Les journaux des événements sont répertoriés ci-dessous :
Événement
Type
Diagnostic errors
ERROR
System Boot
INFO
System configuration
INFO
Factory reset
INFO
Stop signal
INFO
Restart signal
INFO
Detection access
INFO
Detection exit
INFO
Dynamic configuration in use INFO
Muting status
INFO
Fieldbus connection
INFO
MODBUS connection
INFO
Session authentication
INFO
Validation
INFO
Log download
INFO
Pour plus d’informations sur les événements, voir Événements INFO à la page 100 et Événements
d'ERREUR (unité de contrôle) à la page 103.
8.2.10
Niveau de verbosité
Le journal comporte six niveaux de verbosité. Le niveau de verbosité peut être défini lors de la configuration
du système via l'application LBK Designer (Paramètres > Historique des activités > Niveau de
verbosité des journaux).
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements sont enregistrés comme indiqué dans le
tableau suivant :
Niveau 0 (par
défaut)
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Niveau 5
Diagnostic errors
x
x
x
x
x
x
System Boot
x
x
x
x
x
x
System
configuration
x
x
x
x
x
x
Factory reset
x
x
x
x
x
x
Stop signal
x
x
x
x
x
x
Restart signal
x
x
x
x
x
x
Detection access
-
Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin
de détection à la page 100
Detection exit
-
Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin
de détection à la page 100
Dynamic
configuration in use
-
-
-
-
x
x
Muting status
-
-
-
-
-
x
Événement
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
99
8 Entretien et dépannage
8.2.11
Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements de début et de fin de détection sont
enregistrés comme suit :
l
l
NIVEAU 0 : aucune information de détection enregistrée
NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés au niveau de l'unité de contrôle et l’information
supplémentaire est la distance de détection (en mm) au début de la détection.
Format :
CONTROLLER Detection access (distance mm)
CONTROLLER Detection exit
l
NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de
contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en
mm) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection.
Format :
CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm)
CONTROLLER Detection exit (field #n)
l
NIVEAU 2/NIVEAU 3/NIVEAU 4 Les événements sont enregistrés :
o pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations
supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) au début de la
détection et la portée de détection à la fin de la détection
o au niveau du capteur et les informations supplémentaires lues par le capteur sont : la distance de
détection (en mm) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection.
Format :
CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm)
SENSOR #k Detection access (distance mm)
CONTROLLER Detection exit (field #n)
SENSOR #k Detection exit
8.3
Événements INFO
8.3.1
System Boot
Chaque fois que le système est mis en marche, l'événement est enregistré et fait état du nombre
incrémentiel de démarrages depuis le début de la vie du dispositif.
Format : System Boot #n
Exemple :
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEM BOOT #60
8.3.2
System configuration
Chaque fois que le système est configuré, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de
configurations depuis le début de la vie du dispositif.
Format : System configuration #3
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
100
8 Entretien et dépannage
8.3.3
Factory reset
Chaque fois qu'une réinitialisation d’usine est effectuée, l'événement est enregistré.
Format : Factory reset
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset
8.3.4
Stop signal
Si l’événement est configuré, tout changement du signal d'arrêt est enregistré comme ACTIVATION ou
DEACTIVATION.
Format : Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION
8.3.5
Restart signal
S’il est configuré, chaque fois que le système est en attente du signal de redémarrage ou que le signal de
redémarrage est reçu, l'événement est enregistré comme WAITING ou RECEIVED.
Format : Restart signal WAITING/RECEIVED
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED
8.3.6
Detection access
Chaque fois qu'un mouvement est détecté, un début de détection est enregistré avec des paramètres
supplémentaires en fonction du niveau de verbosité sélectionné : le numéro de la portée de détection, le
capteur qui a détecté le mouvement et la distance de détection (en mm) (voir Niveau de verbosité pour les
événements de début et de fin de détection à la page 100).
Format : Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)
8.3.7
Detection exit
Après au moins un événement de début de détection, un événement de fin de détection associé au même
champ est enregistré lorsque le signal de détection revient à son état par défaut d'absence de mouvement.
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, des paramètres supplémentaires sont enregistrés : le
numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement.
Format : Detection exit (field #n)
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)
8.3.8
Dynamic configuration in use
À chaque changement de la configuration dynamique, le nouvel ID de la configuration dynamique
sélectionnée est enregistré.
Format : Dynamic configuration #1
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
101
8 Entretien et dépannage
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
8.3.9
Muting status
Chaque changement de l'état de muting des différents capteurs est enregistré comme disabled ou enabled.
Remarque : l'événement indique un changement de l'état de muting du système. Il ne correspond pas à la
demande de muting.
Format : Muting disabled/enabled
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled
8.3.10
Fieldbus connection
L'état de la communication Fieldbus est enregistré comme CONNECTED, DISCONNECTED ou FAULT.
Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Fieldbus connection CONNECTED
8.3.11
MODBUS connection
L'état de la communication MODBUS est enregistré comme CONNECTED ou DISCONNECTED.
Format : MODBUS connection CONNECTED/DISCONNECTED
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER MODBUS connection CONNECTED
8.3.12
Session authentication
L'état de la session d'authentification et l’interface utilisée (USB/ETH) sont enregistrés.
Format : Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CHANGER DE
MOT DE PASSE via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Session OPEN via USB
8.3.13
Validation
Chaque fois qu'une activité de validation sur le dispositif commence ou se termine, l’événement est
enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée.
Format : Validation STARTED/ENDED via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB
8.3.14
Log download
Chaque fois qu'un journal est téléchargé, l'événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est
également enregistrée.
Format : Log download via USB/ETH
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Capteur LBK S-01
102
8 Entretien et dépannage
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Log download via USB
8.4
Événements d'ERREUR (unité de contrôle)
8.4.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle .
8.4.2
Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
Erreur
Signification
BOARD TEMPERATURE
TOO LOW
Température de la carte inférieure au minimum
BOARD
Température de la carte supérieure au maximum
TEMPERATURE TOO HIGH
8.4.3
Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR)
Erreur
Signification
Tensions de
Erreur de sous-tension pour la tension indiquée
l'unité de contrôle
UNDERVOLTAGE
Tensions de
Erreur de surtension pour la tension indiquée
l'unité de contrôle
OVERVOLTAGE
ADC
CONVERSION
ERROR
Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les tensions de l'unité de contrôle :
Sérigraphie
8.4.4
Description
VIN
Tension d’alimentation (+24 V CC)
V12
Tension d’alimentation interne
V12 sensors
Tension d’alimentation des capteurs
VUSB
Tension du port USB
VREF
Tension de référence pour les entrées (VSNS Error)
CAN
Convertisseur analogique-numérique
Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires.
8.4.5
Erreurs de configuration (FEE ERROR)
Il indique que le système n'a pas encore été configuré. Il peut apparaître lors de la première mise en
marche du système ou après la réinitialisation aux valeurs d'usine. Il peut également indiquer d'autres
erreurs FEE (mémoire interne)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
103
8 Entretien et dépannage
8.4.6
Erreurs sorties (OSSD ERROR)
Erreur
8.4.7
Signification
OSSD 1 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 1
OSSD 2 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2
OSSD 3 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 3
OSSD 4 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 4
Erreurs flash (FLASH ERROR)
Une erreur flash représente une erreur sur la mémoire flash externe.
8.4.8
Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
Une erreur de configuration dynamique indique un identifiant de la configuration dynamique invalide.
8.4.9
Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
Indique qu'il y a une erreur de communication interne.
8.4.10
Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
Erreur
8.4.11
Signification
INPUT 1
Erreur de redondance de l'entrée 1
INPUT 2
Erreur de redondance de l'entrée 2
Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
Au moins une des entrées ou des sorties a été configurée comme « Contrôlé par le fieldbus », mais la
communication Fieldbus n'a pas été établie ou n'est pas valide.
Erreur
Signification
NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus
8.4.12
Erreur RAM (RAM ERROR)
Erreur
INTEGRITY
ERROR
8.4.13
Signification
Contrôle d'intégrité incorrect sur la RAM
Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche
du système. Au moins un des capteurs raccordés n'a pas été configuré correctement.
La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
104
8 Entretien et dépannage
8.5
Événements d'ERREUR (capteur)
8.5.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d'entrée ou de sortie sur le capteur LBK S-01.
8.5.2
Erreurs signal radar (Signal error)
Erreur
Signification
HEAD FAULT
Le radar ne fonctionne pas
HEAD POWER
OFF
Radar éteint
MASKING
Présence d’un objet qui occulte le champ de vision du radar
SIGNAL DYNAMIC Dynamique du signal incorrecte
SIGNAL MIN
Signal avec dynamique inférieure au minimum
SIGNAL MIN MAX Signal avec dynamique hors plage
8.5.3
SIGNAL MAX
Signal avec dynamique supérieure au maximum
SIGNAL AVG
Signal plat
Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
Erreur
Signification
BOARD TEMPERATURE
TOO LOW
Température de la carte inférieure au minimum
BOARD
Température de la carte supérieure au maximum
TEMPERATURE TOO HIGH
8.5.4
Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR)
Erreur
Signification
Tension capteur
Erreur de sous-tension pour la tension indiquée
UNDERVOLTAGE
Tension capteur
OVERVOLTAGE
Erreur de surtension pour la tension indiquée
ADC
CONVERSION
ERROR
(CAN uniquement) Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur
Le tableau ci-après décrit les tensions du capteur :
Sérigraphie
Description
VIN
Tension d’alimentation (+12 V CC)
V3.3
Tension d’alimentation des puces internes
V1.2
Tension d’alimentation du microcontrôleur
V+
Tension de référence pour le radar
VDCDC
Tension interne de la puce d’alimentation principale
VOPAMP
Tension de l'amplificateur opérationnel
VADC REF
Tension de référence pour le convertisseur analogique-numérique (CAN)
CAN
Convertisseur analogique-numérique
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
105
8 Entretien et dépannage
8.5.5
Capteur d'autoprotection (ACCELEROMETER ERROR)
Erreur
Signification
TILT ANGLE ERROR
Inclinaison du capteur autour de l'axe x
ROLL ANGLE ERROR
Inclinaison du capteur autour de l'axe z
ACCELEROMETER READ ERROR Erreur de lecture de l’accéléromètre
8.5.6
Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires.
8.6
Événements d'ERREUR (BUS CAN)
8.6.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus.
En fonction de la communication côté bus, la source enregistrée peut être l'unité de contrôle ou un capteur
donné.
8.6.2
Erreurs CAN (CAN ERROR)
Erreur
Signification
TIMEOUT
Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle
CROSS CHECK
Deux messages redondants ne coïncident pas
SEQUENCE
NUMBER
Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu
CRC CHECK
Code de contrôle du paquet non conforme
COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur
LOST
PROTOCOL
ERROR
Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont différentes et
incompatibles
POLLING
TIMEOUT
Délai de scrutation des données
8.7
Nettoyage et pièces de rechange
8.7.1
Nettoyage
Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d’usinage et de tout matériau
conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement du système.
8.7.2
Pièces de rechange
Élément
Code produit
Capteur
LBK S-01
Unité de
contrôle
LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
106
9 Références techniques
9
Références techniques
9.1
Données techniques
9.1.1
Caractéristiques générales
Méthode de détection
Algorithme de détection de mouvement fondé sur la technologie radar FMCW
Fréquence
Bande d’utilisation : 24–24,25 GHz
Puissance rayonnée : ≤ 13 dBm PIRE moyenne
Modulation : FMCW
Plage de détection
De 0 à 4 m, selon les conditions d'installation.
RCS cible détectable
0,17 m2
Champ de vision
l
l
110° (plan horizontal du capteur : 110°, plan vertical du capteur : 30°)
50° (plan horizontal du capteur : 50°, plan vertical du capteur : 15°)
Temps de réponse garanti
< 100 ms
Consommation globale
Max. 14 W (unité de contrôle et six capteurs)
Protections électriques
Inversion de polarité
Surintensité par fusible réarmable intégré (max. 5 s @ 8 A)
9.1.2
Catégorie de surtension
II
Altitude
Max. 2 000 m au-dessus du niveau de la mer
Humidité de l'air
Max. 95 %
Émissions sonores
Non pertinentes
Paramètres de sécurité
SIL (Safety Integrity Level)
2
HFT
0
SC*
2
TYPE
B
PL (Performance Level)
d
ESPE Type (EN 61496-1)
3
Catégorie (EN ISO 13849)
3 pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02 et LBK ISC-03
2 pour LBK S-01
Protocole de communication
(capteurs-unité de contrôle)
CAN selon la norme EN 50325-5
Mission time
20 ans
MTTFD
44 ans
PFHD - catégorie 2
Avec communication PROFINET/PROFIsafe :
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 4,60E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 4,60E-08 [1/h]
Muting : 6,13E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 6,14E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 6,14E-09 [1/h]
Sans communication PROFINET/PROFIsafe :
l
l
l
l
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Détection d'accès : 4,50E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 4,50E-08 [1/h]
Muting : 5,13E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 5,14E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 5,14E-09 [1/h]
Capteur LBK S-01
107
9 Références techniques
PFHD - catégorie 3
Avec communication PROFINET/PROFIsafe :
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 7,81E-09 [1/h]
Prévention du redémarrage : 7,81E-09 [1/h]
Muting : 6,13E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 6,14E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 6,14E-09 [1/h]
Sans communication PROFINET/PROFIsafe :
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 7,72E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 7,72E-08 [1/h]
Muting : 5,13E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 5,14E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 5,14E-09 [1/h]
SFF
99,21 %
DCavg
98,24 %
MTTR**
< 10 min
État de sécurité en cas de
défaillance
Au moins une OSSD est sur OFF-state. Message d'arrêt envoyé via Fieldbus (si disponible)
ou communication interrompue
Remarque* : la Systematic Capability n'est garantie que si l’utilisateur utilise le produit conformément aux
instructions de la présente notice et dans un environnement approprié.
Remarque** : le MTTR considéré est le Temps Technique Moyen de Réparation (Technical Mean Repair
Time), c'est-à-dire qu'il prend en compte la disponibilité de personnel qualifié, d'outils adéquats et de pièces
de rechange. Compte tenu du type de dispositif, le MTTR est le temps nécessaire pour remplacer le
dispositif.
9.1.3
9.1.4
Connexion Ethernet (si disponible)
Adresse IP par défaut
192.168.0.20
Port TCP par défaut
80
Masque réseau par défaut
255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.168.0.1
Caractéristiques de l'unité de contrôle
Sorties
Configurables comme suit :
l
l
l
Caractéristiques OSSD
l
l
l
l
Sorties de sécurité
4 OSSD (Output Signal Switching Devices), utilisées comme canaux simples
2 sorties de sécurité à deux canaux
1 sortie de sécurité à deux canaux et 2 OSSD (Output Signal Switching Devices)
Charge résistive maximale : 100 kΩ
Charge résistive minimale : 70 Ω
Charge capacitive maximale : 1 000 nF
Charge capacitive minimale : 10 nF
Sorties high-side (avec fonction de protection étendue)
l
l
Courant maximal : 0,4 A
Puissance maximale : 12 W
Les OSSD fournissent ce qui suit :
l
l
Entrées
ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V)
OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s.
2 entrées numériques de type 3 à deux canaux avec GND commun
Voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 112.
Interface Fieldbus (si disponible)
Interface basée sur l'Ethernet avec plusieurs Fieldbus standards (par ex., PROFIsafe)
Alimentation
24 V cc (20–28 V cc) *
Courant maximal : 1 A
Consommation
Max. 5 W
Montage
Sur rail DIN
Poids
avec capot : 170 g
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
108
9 Références techniques
Indice de protection
IP20
Bornes
Section : 1 mm2 max.
Courant maximal : 4 A avec câbles de 1 mm2
Essai de résistance aux chocs
0,5 J, bille de 0,25 kg à 20 cm de haut
Secousses/chocs
10 g, 1 000 fois dans les directions X, Y et Z (CEI 60068-2-27)
Vibrations
10-55 Hz 0,7 mm en double amplitude, 20 balayages dans les directions X, Y et Z (CEI
60068-2-6)
Degré de pollution
2
Utilisation en extérieur
Non
Température de fonctionnement
De -30 à +60 °C
Température de stockage
De -40 à +80 °C
Remarque* : l'unité doit être alimentée par une source d’alimentation isolée répondant aux exigences
suivantes :
l
l
l
9.1.5
Circuit à énergie limitée conformément aux normes CEI/UL/CSA 61010-1/ CEI/UL/CSA 61010-2-201 ou
bien
Source à puissance limitée, ou LPS (Limited Power Source), conformément à la norme CEI/UL/CSA
60950-1 ou bien
(Amérique du Nord et/ou Canada uniquement) Une source d'alimentation de classe 2 conforme au
National Electrical Code (NEC), NFPA 70, clause 725.121 et au Canadian Electrical Code (CEC), partie
I, C22.1. (des exemples typiques sont un transformateur de classe 2 ou une source d'alimentation de
classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA-C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223).
Caractéristiques du capteur
Connecteurs
2 connecteurs M12 à 5 broches (1 mâle et 1 femelle)
Résistance de terminaison bus
CAN
120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus)
Alimentation
12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle
Consommation
Max. 1,5 W *
Indice de protection
Boîtier de type 3, selon UL 50E, en plus de l’indice de protection IP 67
Matériau
Capteur : PA66
Étrier : PA66 et fibre de verre (GF)
Poids
Avec étrier : 220 g
Essai de résistance aux chocs
5 J, bille de 0,5 kg à 100 cm de haut
Degré de pollution
4
Utilisation en extérieur
Oui
Température de fonctionnement
De -30 à +60 °C
Température de stockage
De -40 à +80 °C
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
109
9 Références techniques
Remarque * : les éventuelles déperditions le long du câblage sont prises en compte.
9.1.6
Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN
Section
2 x 0,34 mm2 alimentation
2 x 0,25 mm2 ligne de données
Type
Deux fils torsadés (alimentation et données) et un fil de terre (ou blindé)
Connecteurs
M12 5 pôles (voir Connecteurs M12 bus CAN à la page 113)
Les connecteurs doivent être de type 3 (étanches)
Impédance
120 Ω ± 12 Ω (f = 1 MHz)
Blindage
Blindage par fils de cuivre étamés tressés. À raccorder à la terre sur le bornier d'alimentation
de l'unité de contrôle.
Normes
Les câbles doivent être répertoriés en fonction de l'application, comme décrit dans le
National Electrical Code NFPA 70 et le Canadian Electrical Code C22.1.
Longueur maximale de chaque ligne (de l'unité de contrôle au dernier capteur) : 30 m
9.1.7
Spécifications de la vis latérale
Vis de sécurité hexagonale à tête bouton
d1
M4
l
10 mm
d2
7,6 mm
k
2,2 mm
t
min 1,3 mm
s
2,5 mm
d3
max. 1,1 mm
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
110
9 Références techniques
9.1.8
Spécifications des vis inférieures
Les vis inférieures peuvent être :
l
l
à tête cylindrique
à tête bouton
Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée.
9.2
Brochage des borniers et connecteur
9.2.1
Bornier des entrées et des sorties numériques
Remarque : en regardant l’unité de contrôle de manière à ce que le bornier se trouve en haut à gauche, le
numéro 12 est le plus proche du coin de l’unité de contrôle.
Bornier
Symbole
Digital In
4
Entrée 2, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #2-2
1
3
Entrée 2, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #2-1
2
2
Entrée 1, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #1-2
3
1
Entrée 1, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #1-1
4
V+
V+ (SNS), 24 V CC pour le diagnostic des entrées numériques
(obligatoire si au moins une entrée est utilisée)
5
V-
V- (SNS), référence commune à toutes les entrées numériques
(obligatoire si au moins une entrée est utilisée)
6
-
GND, référence commune à toutes les sorties numériques
7
4
Sortie 4 (OSSD4)
8
3
Sortie 3 (OSSD3)
9
2
Sortie 2 (OSSD2)
10
1
Sortie 1 (OSSD1)
11
-
GND, référence commune à toutes les sorties numériques
12
Digital Out
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Capteur LBK S-01
Broche
111
9 Références techniques
Remarque : les câbles utilisés doivent avoir une longueur maximale de 30 m et une température de service
maximale d'au moins 80 °C.
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de
serrage de 0,62 Nm.
9.2.2
Limites de tension et de courant des entrées numériques
Les entrées numériques (tension d'entrée 24 V CC) respectent les limites de tension et de courant
suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61131-2:2003.
Type 3
Limites de tension
0
de -3 à 11 V
1
de 11 à 30 V
0
15 mA
1
de 2 à 15 mA
Limites de courant
9.2.3
Bornier d'alimentation
Remarque : connecteurs vus de face.
Symbole
V-
Description
GND
Terre
V+
+ 24 V CC
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C.
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de
serrage de 0,62 Nm.
9.2.4
Bornier bus CAN
Symbole
Description
+
Sortie + 12 V cc
H
CAN H
L
CAN L
-
GND
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
112
9 Références techniques
9.2.5
Connecteurs M12 bus CAN
Connecteur mâle
Connecteur femelle
Broche
Fonction
1
Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de
contrôle.
2
+ 12 V CC
3
GND
4
CAN H
5
CAN L
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
113
9 Références techniques
9.3
Raccordements électriques
9.3.1
Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
114
9 Références techniques
9.3.2
Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
115
9 Références techniques
9.3.3
Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence)
Remarque : le bouton d’arrêt d'urgence montré ouvre le contact lorsqu'il est enfoncé.
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Signal d’arrêt
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
116
9 Références techniques
9.3.4
Raccordement du signal de redémarrage
Remarque : le poussoir indiqué pour le signal de redémarrage ferme le contact lorsqu'il est enfoncé.
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
117
9 Références techniques
9.3.5
Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs)
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Muting groupe 1
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
118
9 Références techniques
9.3.6
Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs)
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Muting groupe 1
Entrée numérique #2 Muting groupe 2
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Signal de rétroaction d’activation muting
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
119
9 Références techniques
9.3.7
Raccordement du signal de détection 2
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de détection 2
Sortie numérique #4 Signal de détection 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
120
9 Références techniques
9.3.8
Raccordement de la sortie de diagnostic
Remarque : le voyant indiqué est allumé en cas de défaillance.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Signal de diagnostic du système
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
121
9 Références techniques
9.3.9
Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
Remarque : uniquement si l'application LBK Designer prend en charge la fonction.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Unité de contrôle #1
l
l
Canal de l'unité de contrôle 0
Entrée numérique #1 Signal d'acquisition
Unité de contrôle #2
l
l
Canal de l'unité de contrôle 1
Entrée numérique #1 Signal d'acquisition
9.4
Configuration des paramètres de l'application
9.4.1
Liste des paramètres
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Paramètres > Compte
Mot de passe
-
-
Non disponible
Paramètres > Généraux
Système
LBK S-01 System, LBK SBV System
LBK S-01 System
Fréquence de fonctionnement
Bande complète, Bande restreinte
Bande complète
Configuration
Nombre de capteurs installés
1
6
Plan
Dim. X : 1000 mm
Dim. X : 20 000 mm Dim. X : 8000 mm
Dim. Y : 1000 mm
Dim. Y : 65000 mm
Dim. Y : 4 000 mm
X : 0 mm
X : 65000 mm
X : 1000 mm
Y : 0 mm
Y : 65000 mm
Y : 1000 mm
Position (pour chaque capteur)
1
Rotation 1 (pour chaque capteur)
0°, 90°, 180°, 270°
Rotation 2 (pour chaque capteur)
0°
359°
0°
Rotation 3 (pour chaque capteur)
-90°
90°
0°
Leuze electronic GmbH + Co. KG
0°
Capteur LBK S-01
122
9 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Hauteur de montage des capteurs (pour
chaque capteur)
0 mm
10 000 mm
0 mm
Distance de détection 1(pour chaque
capteur)
0 mm
4 000 mm
1000 mm
Distance de détection 2 (pour chaque
capteur)
0 mm
3000 mm
0 mm
Couverture d'angle (pour chaque
capteur)
110°, 50°
110°
Fonctionnement de sécurité (pour
chaque portée de détection de chaque
capteur)
Les deux (par défaut), Toujours détecter
l’accès, Toujours empêcher le
redémarrage
Les deux (par
défaut)
Délai de redémarrage (pour chaque
portée de détection de chaque capteur)
0 ms
60000 ms
10000 ms
TOFF
100 ms
60000 ms
100 ms
Paramètres > Avancées
Activé, Désactivé
Activé
Sensibilité d'accès
Normale, Élevée, Très élevée
Normale
Sensibilité de redémarrage
Normale, Élevée, Très élevée
Normale
Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
Canal de l'unité de contrôle
0
3
0
Paramètres > Autoprotection
Sensibilité anti-masquage (pour chaque
capteur)
Désactivé, Faible, Moyenne, Élevée
Élevée
Anti-rotation autour des axes (pour
chaque capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Paramètres > Entrées-sorties numériques
Entrée numérique (pour chaque entrée)
Signal d’arrêt, Signal de redémarrage,
Non configuré
Groupe muting « N », Activer la
configuration dynamique, Contrôlé par le
fieldbus, Signal d'acquisition
Sortie numérique (pour chaque sortie)
Signal de diagnostic du système, Signal Non configuré
de rétroaction d’activation muting,
Contrôlé par le fieldbus, Rétroaction du
signal de redémarrage, Signal de
détection 1, Signal de détection 2, Signal
d'acquisition
Largeur d'impulsion OSSD
Courte (300 μs), Longue (2 ms)
Courte (300 μs)
Paramètres > Muting
Groupe pour fonction de muting (pour
chaque capteur)
Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux
Largeur d'impulsion (pour chaque Entrée 0 μs (= Période et
TYPE)
Déphasage
désactivés)
Groupe 1
2 000 μs
0 μs
200 μs
Période (pour chaque Entrée TYPE)
200 ms
2000 ms
200 ms
Déphasage (pour chaque Entrée TYPE)
0,4 ms
1000 ms
0,4 ms
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
123
9 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Paramètres > Fonction de redémarrage
Portée de détection 1, 2, 3, 4
Automatique, Manuel, Manuel sécurisé
Automatique
Paramètres > Historique des activités
Niveau de verbosité des journaux
0
5
0
Paramètres > Réseau
Adresse IP
-
192.168.0.20
Masque de réseau
-
255.255.255.0
Gateway
-
192.168.0.1
Port TCP
1
65534
80
Paramètres > Fieldbus
Configuration et état du système PS2v6
1
65535
145
Informations sur les capteurs PS2v6
1
65535
147
État de détection du capteur 1 PS2v6
1
65535
149
État de détection du capteur 2 PS2v6
1
65535
151
État de détection du capteur 3 PS2v6
1
65535
153
État de détection du capteur 4 PS2v6
1
65535
155
État de détection du capteur 5 PS2v6
1
65535
157
État de détection du capteur 6 PS2v6
1
65535
159
Configuration et état du système PS2v4
1
65535
146
Informations sur les capteurs PS2v4
1
65535
148
État de détection du capteur 1 PS2v4
1
65535
150
État de détection du capteur 2 PS2v4
1
65535
152
État de détection du capteur 3 PS2v4
1
65535
154
État de détection du capteur 4 PS2v4
1
65535
156
État de détection du capteur 5 PS2v4
1
65535
158
État de détection du capteur 6 PS2v4
1
65535
160
Boutisme du fieldbus
Big Endian, Little Endian
Big Endian
Paramètres > Paramètres MODBUS
Activation MODBUS
Activé, Désactivé
Port d'écoute
1
Activé
65534
502
Paramètres > Étiquettes
Unité de contrôle
-
-
Capteur 1
-
-
Capteur 2
-
-
Capteur 3
-
-
Capteur 4
-
-
Capteur 5
-
-
Capteur 6
-
-
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
124
9 Références techniques
9.5
Signaux d'entrée numérique
9.5.1
Signal d’arrêt
Élément
Signal de
détection 1
Signal de
détection 2
Signal d'arrêt
CH1
Description
Les deux se désactivent sur le front descendant du signal d’entrée d’au moins un des
deux canaux d'entrée. Ils restent sur OFF-state tant qu'un des deux canaux d'entrée
reste dans l'état logique bas (0).
Canal interchangeable. Lorsqu’un canal passe au niveau logique bas (0), le signal de
détection 1 et le signal de détection 2 sont réglés sur OFF-state.
Signal d'arrêt
CH2
Diff
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Inférieur à 50 ms. Si la valeur est supérieure à 50 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Délai d'activation. Inférieur à 5 ms.
Capteur LBK S-01
125
9 Références techniques
9.5.2
Muting (avec/sans impulsion)
Sans impulsion
Avec impulsion
Élément
Diff
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Signal de
Canal interchangeable.
muting (groupe
n) CH 1
Signal de
muting (groupe
n) CH 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
126
9 Références techniques
Élément
État de muting
Description
l
l
Dt
9.5.3
Sans impulsion : activé tant que les deux canaux sont au niveau logique haut (1) et
désactivé lorsque les deux canaux passent au niveau logique bas (0).
Avec impulsion : activé tant que les deux signaux d'entrée suivent les paramètres
de muting configurés (largeur, période et déphasage de l'impulsion).
Délai d'activation/désactivation. Sans impulsion, inférieur à 50 ms ; avec impulsion,
inférieur à trois fois la période.
Signal de redémarrage
Élément
Signal de
détection 1
Description
Les sorties du Signal de détection 1 et du Signal de détection 2 passent sur ON-state
dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0.
Signal de
détection 2
Signal de
redémarrage
CH1
Canal interchangeable. Les deux canaux du Signal de redémarrage doivent effectuer
un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut
pendant une période de temps (t) d'au moins 200 ms.
Signal de
redémarrage
CH2
Dt
Diff
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Délai d'activation. Inférieur à 50 ms.
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Capteur LBK S-01
127
9 Références techniques
9.5.4
Configuration dynamique active
Avec une entrée
Avec deux entrées
Élément
Diff
Numéro
configuration
dynamique
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 39.
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms.
Capteur LBK S-01
128
10 Appendice
10
Appendice
10.1
Logiciel du système
10.1.1
Introduction
Cette annexe a pour but de donner des informations claires sur le logiciel du système. Elle comprend les
informations dont l'intégrateur a besoin pour installer et intégrer le système conformément à l’annexe D de
la norme CEI 61508-3.
Étant donné que LBK S-01 System est un système intégré fourni avec un firmware déjà implémenté, ni
l'installateur ni l'utilisateur final ne doivent procéder à une intégration supplémentaire du logiciel. Les
paragraphes suivants illustrent toutes les informations visées à l'annexe D de la norme CEI 61508-3.
10.1.2
Configuration
La configuration du système peut être effectuée à l'aide d'un outil de configuration basé sur PC et désigné
sous le nom d'application LBK Designer.
La configuration du système est décrite dans Procédures d'installation et utilisation à la page 79.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
129
10 Appendice
10.1.3
Compétences
Bien qu'aucune compétence spécifique ne soit requise pour l’intégration du logiciel, l'installation et la
configuration du système doivent être confiées à une personne qualifiée, comme décrit dans Procédures
d'installation et utilisation à la page 79.
10.1.4
Instructions d’installation
Le firmware est déjà implémenté dans le matériel. L'outil de configuration basé sur PC comprend un
programme d’installation de la configuration auto-explicatif.
10.1.5
Anomalies évidentes
À la date de la première édition de ce document, aucune anomalie ou bogue du logiciel/firmware n'a été
constaté.
10.1.6
Compatibilité rétroactive
La compatibilité rétroactive est garantie.
10.1.7
Contrôle des modifications
Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à
Leuze et évaluée par le propriétaire du produit.
10.1.8
Mesures de sécurité mises en œuvre
Les paquets de mise à jour du firmware sont gérés par le support technique Leuze et sont marqués pour
empêcher l'utilisation de fichiers binaires non vérifiés.
10.2
Mise au rebut
LBK S-01 System contient des pièces électriques. Tel que défini par la directive 2012/19/UE du
Parlement européen et du conseil, ce produit ne doit pas être éliminé avec les déchets
municipaux non triés.
Il est de la responsabilité du propriétaire de mettre ces produits et autres équipements électriques
et électroniques au rebut dans les sites de collecte désignés par le gouvernement ou les autorités
locales.
En éliminant et en recyclant ce produit conformément à la réglementation en vigueur, vous
contribuez à protéger l'environnement et la santé humaine contre les effets potentiellement nocifs
d'une manipulation inappropriée des déchets.
Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter les autorités
locales, le service de la voirie ou votre revendeur.
10.3
Support technique
10.3.1
Hotline d'assistance
Les informations pour contacter la hotline de votre pays sont disponibles sur notre site web www.leuze.com
sous Contact et assistance.
Service de réparation et retour
Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans notre Centre de service
clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels
temps d'arrêt des installations. Notre centre de service clientèle nécessite les informations suivantes :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
130
10 Appendice
l
Code client
l
Description du produit ou du composant
l
Numéro de série et numéro de lot
l
Motif de la demande d'assistance et description de celle-ci
Nous vous demandons de bien vouloir enregistrer les marchandises concernées. Il vous suffit d'enregistrer
le retour de la marchandise sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance > Service de
réparation et retour.
Afin que votre demande soit traitée rapidement et sans faille, nous vous enverrons un bon de retour avec
l'adresse de retour au format numérique.
10.4
Guide de commande
10.4.1
Capteurs
Code
comp.
50143343
10.4.2
Article
LBK S-01
Description
Capteur 24 GHz, 4 m
Unité de contrôle
Code
comp.
Article
Description
50145355
LBK ISC BUS PS
Unité de contrôle
PROFIsafe
50147250
LBK ISC-02
Unité de contrôle
Ethernet, USB
50147251
LBK ISC-03
USB sur l'unité de
contrôle
10.5
Accessoires
10.5.1
Technique de raccordement – Câbles de raccordement
Code
comp.
Article
Description
50143389
KD DN-M12-5W-P1-150 Câble de raccordement,
M12 coudé, 5 broches,
15 m
50114696
KB DN/CAN-5000 BA
Câble de raccordement,
M12 axial, 5 broches,
5m
50114699
KB DN/CAN-10000 BA
Câble de raccordement,
M12 axial, 5 broches,
10 m
Raccordement électrique
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK S-01
131
10 Appendice
Couleur du
conducteur
Broche
10.5.2
1
-
Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier
d'alimentation de l'unité de contrôle.
2
Rouge
+ 12 V CC
3
Noir
GND
4
Blanc
CAN H
5
Bleue
CAN L
Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion
Code
comp.
10.5.3
Article
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-030
M12 coudé, 3 m
50143386
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-050
M12 coudé, 5 m
50143387
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-100
M12 coudé, 10 m
50143388
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-150
M12 coudé, 15 m
Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB
50143459
Article
KSS US-USB2-A-micB-V0-018
Description
Câble USB, USB-A –
micro-USB, 1,8 m
Technique de raccordement – Terminateurs
Code
comp.
50040099
10.5.5
Description
50143385
Code
comp.
10.5.4
Fonction
Article
TS 01-5-SA
Description
Connecteur de
terminaison, M12
Technique de montage – Protections
Code
comp.
50143346
Article
LBK Sensor Protector
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Blindage pour article
n° 50143343
Capteur LBK S-01
132
">