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Instructions d‘utilisation
Série ZD / ZA / ZR 330 - 644
Compteur positionneur incrémental et différentiel haute vitesse, à 2 entrées codeur indépendantes
Caractéristiques du produit:
 Gamme de compteurs électroniques pour opérations de comptages de haut niveau
 Deux entrées codeur réglables individuellement, chacune avec canaux A, /A, B, /B, pour
fréquences de comptage jusqu’à 1 MHz par canal
 Modes de fonctionnement réglables : compteur de position ou d’événements, compteur
totalisateur, compteur différentiel, affichage des longueurs de coupes, calculateur de diamètre,
etc.
 4 présélections de valeurs limites avec sorties à transistor très rapides
 Interface RS 232 (standard), sortie analogique rapide (option),
Interface RS 485(seul ZR)
 Affichage 6 décades (15 mm, 0.56’’) ou 8 décades (10 mm, 0.36’’) au choix
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.com, www.motrona.com
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Zd340_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Zd340_e.pdf
La description en français est disponible sur:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Zd340_f.pdf
Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur:
https://www.motrona.com/en/support/software.html
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Version :
Description
ZD34001a/Fév.06/hk/kk/af
ZD34003a/Août06/hk
ZD34003d/Fév08/hk
Première édition provisoire
Première édition définitive, avec modèles ZAxxx et XX330
Edition motrona. Corrections : luminosité, description des paramètres
F04030/031, clarification hystérèse etc.
Mode de fonctionnement 10 (compteur double), petites corrections
Amélioration de plusieurs détails de fonctionnement
Paramètre "Display Update Time", corrections valeurs défaut, suppléments,
codes sérielles ajoutés aux tableaux des paramètres
Compléments ajoutés concernant les capteurs Namur, ajustement de la
désignation du modèle
Images corrigées dans les chapitres 1 et 7.2
Commandes de contrôle actualisées
Ajout d’informations sur le point décimal
Diverses modifications: normes, QR codes, chapitre ajouté »Immunité aux
perturbations«
ZD34005a/Sept08/hk
ZD34005b/Dec08/hk
ZD34007a/Dec10/kk/hk
ZD34007b/Jan12/sm
ZD34007c/Juin12/pp
ZD34007d/April17/cn
ZD34007e/Sep17/cn
ZD340_07f/Déc21/mbo
Informations légales :
L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits
d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication
sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits
sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.
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Sommaire
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 6
Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 6
Utilisation conforme ........................................................................................................................ 6
Installation ....................................................................................................................................... 7
Immunité aux perturbations ............................................................................................................ 8
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 8
Modèles disponibles .................................................................................................... 9
Introduction ................................................................................................................ 11
Raccordement électrique............................................................................................ 12
Alimentation .................................................................................................................................. 14
Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur ...................................................................... 14
Entrées impulsionnelles pour codeur incrémental ........................................................................ 14
Entrées de commande Cont.1 – Cont.4 ......................................................................................... 14
Sorties de commutation K1 – K4................................................................................................... 15
Interface sérielle ............................................................................................................................ 15
Sortie analogique rapide (modèles ZA uniquement) .................................................................... 15
Modes de fonctionnement du compteur (mode) ......................................................... 16
Mode « Single » (codeur 1 uniquement) : F07.062 = 0 .................................................................. 17
Mode « Sommation » (codeur 1 + codeur 2) : F07.062 = 1............................................................ 18
Mode « Différence » (codeur 1 – codeur 2) : F07.062 = 2 ............................................................. 19
Compteur principal avec compteur de pièces intégré : F07.062 = 3 ............................................ 20
Mesure de la longueur de coupe effective : F07.062 = 4 ............................................................. 21
Calcul du diamètre d’une bobine : F07.062 = 5 ............................................................................. 22
Calcul du rayon d’une bobine : F07.062 = 6 .................................................................................. 23
Commande de longueur de coupe: F07.062 = 7 ou 8 .................................................................... 24
Contrôle de marche synchrone, glissement, torsion, rupture d’arbre: F07.062 = 9 ..................... 26
Mode „compteur double“, deux compteurs indépendants: F07.062 = 10 ................................... 27
Utilisation du clavier .................................................................................................. 28
Mode normal .................................................................................................................................. 28
Paramétrage général ..................................................................................................................... 28
Accès rapide aux valeurs limites ................................................................................................... 29
Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs ................................................... 30
Verrouillage du code pour les entrées clavier .............................................................................. 31
Retour à partir des menus et de la fonction time-out................................................................... 31
Ré initialiser tous les paramètres sur les valeurs par défaut ............................................... 31
Structure du menu et description des paramètres ................................................. 32
Aperçu du menu ............................................................................................................................. 32
Description des paramètres .......................................................................................................... 35
Présélections et valeurs de positionnement .......................................................................................... 35
Définitions pour le codeur 1 ....................................................................................................................... 35
Définitions pour le codeur 2 ....................................................................................................................... 36
Fonctions spéciales .................................................................................................................................... 36
Verrouillage du code d’accès au clavier .................................................................................................... 37
Commandes de clavier et définition des entrées de contrôle ................................................................... 37
Réglages de base........................................................................................................................................ 39
Définitions pour la sortie analogique (modèles ZA uniquement) .............................................................. 39
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Paramètres de communication sériels ....................................................................................................... 40
Comportement des sorties et caractéristiques des valeurs de présélection ............................................ 40
Paramètres de linéarisation ....................................................................................................................... 42
Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation ..................................................................... 43
Explication sur la fonction de positionnement du compteur ........................................................ 44
Commutateur de décades frontal ............................................................................... 45
Sorties relais .................................................................................................................................. 45
Commutateur de décades frontal .................................................................................................. 45
Paramètres spéciaux pour les appareils avec commutateurs de décades................................... 46
Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage ......................... 46
Signe positif ou négatif pour les commutateurs de décades .................................................................... 46
Affectation libre d’un jeu de commutateurs à une sortie de commutateur .............................................. 47
Annexe pour communication en série......................................................................... 48
Programmation du compteur au moyen du PC .............................................................................. 48
Transmission automatique et cyclique de données ...................................................................... 49
Protocole de communication ......................................................................................................... 49
Codes des paramètres ................................................................................................................... 51
Commandes de communication ............................................................................................................... 51
Commandes de contrôle ............................................................................................................................. 51
Valeurs effectives actuelles ....................................................................................................................... 52
Dimensions ................................................................................................................ 53
Caractéristiques techniques ....................................................................................... 55
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Sécurité et responsabilité
Consignes de sécurité générales
La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur
son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des
dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.
Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous
conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour
une utilisation ultérieure.
Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification
appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien
formé à cet effet.
Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages
corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non
conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente
description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans
avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences
entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues.
La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la
responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet.
Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble
des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil.
Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut
entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures
appropriées pour éviter sûrement ces risques.
Utilisation conforme
Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles.
Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de
l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non
conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est
techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas
pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme
EN 61010-1
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Installation
L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de
températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil
avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs.
Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques.
Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque.
Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par
l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé à
proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement.
Les lignes basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des lignes dangereuses sous
tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV).
L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux
plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à
l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les
informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être trouvées
dans les caractéristiques techniques.
Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des conducteurs
dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas utilisées) doivent
être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter leur desserrage en cas
de secousses ou de vibrations.
Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension II.
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Immunité aux perturbations
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques.
Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou
inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
 Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
 Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m
de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
 Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
 Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
 L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
 L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes
soumises à des interférences
Voir également le document motrona « Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction
de l’armoire de commande ». Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:
https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance
Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun
travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non
planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur.
Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de
problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour
vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent
affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil.
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Modèles disponibles
Les gammes ZD, ZA et ZR comprennent plusieurs types de compteurs avec des fonctions de base
identiques, mais des différences au niveau de la dimension des boîtiers, de l’affichage et des sorties.
Tous les appareils de type ZA disposent d’une sortie analogique supplémentaire et rapide, alors que les
appareils de type ZD sont dépourvus de sortie analogique. La série ZR possède une interface RS485
supplémentaire.
Toutes les autres caractéristiques des appareils ZD, ZA et ZR sont parfaitement identiques.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des différents types d’appareils et les modèles
disponibles :
ZD 330
Z = Compteur
D = modèle sans sortie analogique
A = modèle avec sortie analogique rapide
R = modèle avec interfaces RS232 et RS485
3 = dimensions 96 x 48 mm (3.780 x 1.890’’) ,
avec 4 sorties transistor rapides
6 = dimensions 96 x 96 mm (3.780 x 3.780’’),
avec 4 sorties transistor rapides et
en plus avec 4 sorties relais
3 = affichage 8 décades à 9.15 mm/0.36’’
0 = sans commutateurs de codage sur le front
2 = avec 2 blocs de commutateurs de codage
4 = avec 4 blocs de commutateurs de codage
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Les modèles présentés ci-dessous sont disponibles :
ZD 330, ZA 330, ZR 330
ZD 340, ZA 340, ZR 340
ZD 630, ZA 630, ZR 630
ZD 640, ZA 640, ZR 640
ZD 632, ZA 632, ZR 632
ZD 642, ZA 642, ZR 642
ZD 634, ZA 634, ZR 634
ZD 644, ZA 644, ZR 644
Nombre et combinaison des commutateurs à décades frontaux selon les souhaits du client, voir
paragraphe 8.2
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Introduction
Les compteurs des gammes ZD, ZA et ZR comblent un vide pour de nombreuses fonctions de comptage
qui ne peuvent être réalisées avec un compteur électronique traditionnel.
L’accroissement permanent des cadences de production et les exigences accrues en temps de réponse et
en précision nécessitent des fréquences de comptage extrêmement élevées et souvent hors de portée
des compteurs classiques.
C’est notamment le cas pour les process à haute cadence, où il est important de disposer sur les sorties
digitales et analogiques d’un temps de réponse de haut niveau permettant d’apporter une réaction
spontanée à toute variation de grandeur physique.
De nombreuses applications exigent l’interprétation simultanée des informations de deux codeurs et
d’en extraire une somme, une différence ou une division. Cette dernière est par exemple, indispensable à
l’obtention d’un diamètre de bobine à partir du nombre de tours et de la vitesse tangentielle.
Il existe néanmoins toujours des applications où il est préférable, ceci malgré le progrès technique,
d’utiliser un commutateur à décades traditionnel plutôt qu’une saisie par clavier.
Voici quelques-unes des raisons qui ont prévalu à la réalisation des séries d’appareils ZD, ZA et ZR
présentés ici.
 Ce manuel présente les informations de base nécessaires à l’utilisation des
modèles de compteurs présentés au chapitre précédent.
 Pour les informations complémentaires sur les modèles avec sorties relais
et commutateurs à décades frontaux, se reporter au document annexe au
présent descriptif.
 En cas de besoin, notre logiciel utilisateur «OS» est disponible pour aider à
la mise en service des compteurs via PC (téléchargement gratuit à partir de
notre site Internet www.motrona.fr
 Pour une communication sérielle exhaustive avec les appareils via SPS, bus
de terrain ou terminal utilisateur, vous trouverez les renseignements
nécessaires ainsi que les protocoles de communication dans l’annexe et
dans notre brochure spéciale « SERPRO »
 A la suite du présent manuel, les appareils sont désignés par ZD 340. Les
indications fournies s’appliquent toutefois à tous les modèles, sauf si
l’attention est expressément attirée sur des différences.
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8 9 10 11 12 13 14 15 16
*) Exemp le : raccordement de deux
codeurs à niveau TTL, avec
alime ntation 5 volts
Codeur 2*)
Entrées de
commande
RS232
+24
+5
A
/A
B
19
18
24
8
23
/B 7
- 20
+24
3
+5
2
A 22
/A
6
B 21
29 Co m+ (K1 - K 4)
26 K1 out
TxD
GND
14
30
31
10 K3 out
9 K4 out
- sans fonction - sans fonction -
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16
Interface 2*)
15
Interface 1*)
32 0V, GND
17
1
Alimentation + - 24 V DC
24 V AC
Modèles "ZD"
Sorties de
commutation
rapides
25 K2 out
/B 5
- 4
Cont1
28
Cont2 27
Cont3
12
Cont4 11
RxD
GND
Cont. 2
Cont. 1
Com+ (K1-K4)
TxD (RS232)
GND
codeur1: B
codeur1: A
sortie K2
sortie K1
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Codeur 1*)
*) Interface 1:
*) Interface 2:
Interface 1*)
Interface 2*)
Cont. 4
Cont. 3
PROG
RxD (RS232)
codeur1: /B
codeur1: /A
sortie K4
sortie K3
GND
codeur2: /B
codeur2: /A
sortie +24 V
3
alimentation +
sortie +5,2
X2
1 2
sortie +24V
GND
codeur2: B
codeur2: A
X1
GND
sortie +5,2 V
Raccordement électrique
13
PROG
Modèles "ZA"
Sortie analogique 0/4 - 20 mA
Sortie analogique +/- 10 V
Modèles "ZR"
RS 485, B (-)
RS 485, A (+)
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Borne
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Désignation
GND
+5,2V out
+24V out
GND
Codeur 2, /B
Codeur 2, /A
Codeur 1, /B
Codeur 1, /A
K4 out
K3 out
Cont.4
Cont.3
(PROG)
RxD
Analog 20 mA
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Analog +/-10V
+Vin
+5,2V out
+24V out
GND
Codeur 2, B
Codeur 2, A
Codeur 1, B
Codeur 1, A
K2 out
K1 out
Cont.2
Cont.1
Com+ (K1-K4)
30
31
32
TxD
GND
GND
Fonction
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *)
Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 1
Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 1
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
(uniquement pour télécharger un nouveau logiciel appareil)
Interface sérielle RS 232, « Réception de données » (entrée)
Sortie analogique courant, 0 – 20 mA ou 4 – 20 mA (ZA
uniquement)
Sortie analogique tension -10V … 0 … +10V (ZA uniquement)
Entrée pour alimentation appareil +16 – 40 VDC ou 24 VAC
Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *)
Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Canal impulsionnel B (non inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel A (non inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel B (non inversé) du codeur incrémental 1
Canal impulsionnel A (non inversé) du codeur incrémental 1
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée pour la tension de commutation commune des sorties
K1-K4
Interface sérielle RS 232, « Transmission de données » (sortie)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Masse pour alimentation appareil DC ou AC
*) 120 mA et 150 mA s’appliquent à un seul codeur. Le courant total autorisé est par conséquent de 240
mA, voire 300 mA
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Alimentation
Par le biais des bornes 17 et 1, l’appareil peut être alimenté soit en courant continu 16 – 40 VDC, soit en
courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du niveau de tension
d’alimentation et de l’état de charge interne de l’appareil et se situe dans une fourchette comprise entre
100 et 200 mA (à laquelle il faut ajouter le courant prélevé au niveau des sorties de tension auxiliaires
pour l’alimentation du codeur).
Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur
Les bornes 2 et 18 peuvent fournir une tension auxiliaire de +5.2 VDC / 300 mA.
Les bornes 3 et 19 peuvent fournir une tension auxiliaire de +24 VDC / 240 mA.
Entrées impulsionnelles pour codeur incrémental
Les caractéristiques des entrées impulsionnelles peuvent être paramétrées individuellement pour chacun
des deux codeurs par le biais du menu utilisateur. Suivant l’utilisation de l’appareil, celui-ci accepte aussi
bien des informations impulsionnelles mono-canal
(A uniquement, pas d’information sens de rotation) que des informations bi-canal (A/B avec déphasage
de 90° par rapport à la reconnaissance du sens). Les formats et niveaux suivants peuvent être paramétrés
:






Impulsions symétriques au format RS 422 A, /A, B, /B (tension différentielle min. 1 V)
Niveau TTL 2,4 – 5 volts au format A, /A, B, /B
Niveaux TTL asymétriques (uniquement A et/ou B, pas de signaux inversés) *)
Niveau HTL 10 – 30 volts, symétrique (A, /A, B, /B) ou asymétrique (A, B seulement)
Impulsions de détecteurs de proximité ou de barrières lumineuses à niveau HTL
Les capteurs Namur (2 fils) ont un niveau d’entrée d’environ 5,8 V ou alors 19,4 V. Afin d’assurer
un point de commutation fiable, le niveau du seuil du trigger de l’entrée codeur correspondante
doit être réglé sur la valeur 200. *)
Les entrées codeur sont terminées par des résistances "pull-down" (8,5 kΩ) à l'interne.
C'est pourquoi l'utilisation de codeurs à caractéristique NPN pure exige la présence de
résistances "pull-up" dans le codeur ou à l'externe de l'appareil (1 kΩ ... 3,3 kΩ).
Entrées de commande Cont.1 – Cont.4
Ces entrées sont configurables et s’utilisent pour des fonctions à déclenchement externe telles que la
fonction reset, set, verrouillage et pour des commutations fonctionnelles. Les entrées peuvent également
servir à traiter les impulsions de référence des codeurs HTL.
Les entrées de contrôle fonctionnent toutes en format HTL et peuvent être paramétrées sur PNP
(commutation vers +) ou NPN (commutation vers –).
Pour l’évaluation d’événements sur des fronts de signaux dynamiques, il est possible de définir le front
actif (montant ou descendant). Les entrées de contrôle peuvent également être commandées par le biais
de capteurs Namur (2 fils).
La durée d’impulsion minimale au niveau des entrées de contrôle est de 50 µsec.
*) Necessite un réglage du seuil de trigger correspondante, voir groupe de Paramètres F04
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Sorties de commutation K1 – K4
Les appareils disposent de 4 présélections de valeurs limites avec comportement de commutation
programmable. Les sorties K1 – K4 sont des sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits, dotées
d’une capacité de commutation de 5 – 30 volts / 350 mA par canal. Le temps de réaction à des
modifications au niveau de la position du compteur est < 1 msec.
La tension de commutation est déterminée par la tension amenée à la borne 29 (Com+).
Interface sérielle
Les interfaces RS 232 et RS 485 peuvent être utilisées comme suit :
 pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service
 pour modifier des paramètres pendant le fonctionnement
 pour lire la position du compteur et les valeurs réelles via SPS ou PC
Le schéma ci-dessous montre la connexion du compteur ZD 340 à un PC à l’aide d’une prise standard 9
pôles (Sub-D-9), ainsi que la série ZR avec l’interface RS485 à un API
Pour plus de détails concernant le protocole de communication, veuillez vous reporter au chapitre 9.3.
,
Schirm
ZD 340
SR 340
14
30
31
16
15
RxD
TxD
RxD
TxD
2
GND
A(+)
B(-)
RS 485
3
PC
5
(Sub-D-9)
A
API
B
Si toutes les deux interfaces sont connectées, il est possible de communiquer par
l'une ou par l'autre, mais jamais par tous les deux en même temps
Sortie analogique rapide (modèles ZA uniquement)
La sortie analogique dispose d’une plage de tension de +/- 10 volts (capacité de charge 2 mA) et d’une
plage de courant de 0 – 20 mA ou de 4 – 20 mA (charge 0 – 270 Ω). Les valeurs minimales et maximales
peuvent être étalonnées librement par le biais du menu utilisateur. La résolution est de 14 bits. Le temps
de réaction à des modifications au niveau de la position du compteur est < 1 msec.
Une utilisation sérielle intensive peut provoquer un allongement temporaire du temps de réaction de la
sortie analogique.
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Modes de fonctionnement du compteur (mode)
L’ensemble des paramètres de l’appareil est réparti en 13 groupes désignés par « F01 » jusqu’à « F13 ».
En fonction de l’utilisation, seuls quelques-uns de ces groupes entrent en ligne de compte tandis que les
autres n’ont pas besoin d’être réglés.
Ce chapitre est consacré aux différents modes de fonctionnement et applications du compteur, avec
indication des groupes de paramètres correspondant à l’application en question.
Le mode de fonctionnement du compteur est réglé sous F07, paramètre F07.062.
Les fonctionnements de comptage suivants sont possibles:
Mode F07.062
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Fonctionnement du compteur
Compteur single, un seul codeur
Compteur de sommation (codeur 1 + codeur 2)
Compteur différentiel (codeur 1 - codeur 2)
Compteur principal avec compteur de pièces intégré
Mesure de la longueur de découpe (découpe volante)
Calcul des diamètres de bobines
Calcul des rayons de bobines
Commande de longueur de coupe, effacement d'erreurs résiduaires
Commande de longueur de coupe, traitement d'erreurs résiduaires
Contrôle de marche synchrone, glissement, torsion, rupture d'arbre
Compteur double (deux compteurs indépendants)
Durant le fonctionnement, l’afficheur peut être commuté sur différentes
valeurs de lecture, comme on peut le voir dans les tableaux de fonctions qui
suivent. La commutation peut s’effectuer au moyen d’une touche frontale ou
d’une entrée externe, à condition d’avoir effectué un ordre de commutation
d’affichage au menu F06.
Les DEL L1 et L2 affichent la valeur qui est en train d’être lue
 La sortie analogique peut être assignée à chaque de ces valeurs de lecture
par un paramètre (modèles ZA seulement)
 La commutation de l’affichage d’une valeur de lecture vers une autre n’a
aucune incidence ni sur l’état des sorties de commutation K1 – K4 ni sur la
fonction de la sortie analogique (dans le cas des appareils ZA)
 Dans la mesure où le mode de fonctionnement sélectionné prévoit également
la lecture de valeurs extrêmes ou de points d’inflexion, il ne faut pas oublier
que la sauvegarde de ces valeurs s’effectue dans un laps de temps d’environ
1 msec. Dans le cas de fréquences de comptage élevées, ces valeurs
peuvent, par conséquent, présenter des petites erreurs (par ex. parce que la
valeur effective maximale se situe entre 2 enregistrements)
Pour les détails concernant la configuration et la fonction des paramètres, voir chapitre 7.
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Dans tous les modes de fonctionnement l'appareil utilise deux facteurs d'échelle individuels
pour les deux codeurs. Il faut observer que l'affichage du compteur va uniquement présenter
les nombres entiers, et que les valeurs résiduelles non entières seront traités séparément en
arrière-plan de l'appareil.
Exemple: Compteur différentiel:
Codeur1
Facteur1
1000
x 0,98765
imp.
967,65000
Codeur2
moins
-
Facteur2
2000
x 1,23456
imp.
2469,12000
=
Affichage
Résidu
(arrière-plan)
-1501
0,47000
Mode « Single » (codeur 1 uniquement) : F07.062 = 0
Seules les entrées du codeur 1 sont actives, les entrées du codeur 2 ne sont pas évaluées. Outre la
position actuelle du compteur, l’appareil enregistre également la valeur minimale, la valeur maximale
ainsi que la position du dernier changement de sens.
Les 4 présélections de valeurs limites (K1 – K4) se rapportent à la position actuelle du compteur.
Affichage
1
Position actuelle du compteur
2
Valeur minimale depuis le dernier reset
3
Valeur maximale depuis le dernier reset
4
Dernier changement de sens (supérieur ou inférieur)
5
Changement de sens inférieur uniquement
(F04.030 = 0)
Changement de sens supérieur uniquement
(F04.030 = 1)
ou
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
--
--
clignotement
rapide
--
--
point décimal
du codeur 1
point décimal
du codeur 1
point décimal
du codeur 1
point décimal
du codeur 1
point décimal
du codeur 1
clignotement
lent
--
clignotement
lent
Codeur 1
Cont.1
Applications typiques::
- compteur de présélections rapide
- Afficheur de positions et de valeurs extrêmes
- compteur d’événements
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clignotement
rapide
--
Cont.4
Reset, Inhibit, commandes
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Mode « Sommation » (codeur 1 + codeur 2) : F07.062 = 1
Les deux entrées de comptage « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule la somme des
valeurs des deux compteurs, avec prise en compte des facteurs d’échelle. Lorsque les codeurs utilisés
fournissent des informations de sens, le sens de comptage ou le signe entrent également dans le calcul
de la somme. Dans le cas de signaux sans information de sens (voie A connectée uniquement), c’est une
simple addition des deux informations d’entrée qui est effectuée. Grâce aux paramètres d’échelle du
groupe F07, le résultat de cette somme peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive.
En plus des positions du compteur et de leur somme, l’appareil enregistre automatiquement, en arrièreplan, les valeurs minimales et maximales obtenues pour la valeur additionnante.
Les présélections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent à la position actuelle du compteur.
Les présélections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent à la somme (codeur 1 + codeur 2)
Affichage
L1 (rouge)
L2 (jaune)
--
--
clignotement
rapide
--
--
1
Valeur additionnante actuelle codeur 1 + codeur 2
2
Valeur minimale depuis le dernier reset
3
Valeur maximale depuis le dernier reset
4
Position actuelle du compteur du codeur 1
clignotement lent
5
Position actuelle du compteur du codeur 2
--
Compteur de
sommation
clignotement
rapide
-clignotement
lent
s = s0 + s1 + s2
s0
s2
s1
Décimal point
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 2
Somme de
deux positions
Vérin hydra ulique
à deux étages
+
123456
Codeur 1
Cont.1
Cod eur 2
Cont.4
Reset, Inhibit, commandes
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
+
123456
Codeur 1
Cont.1
Codeur 2
C ont.4
Reset, Inhibit, commandes
Seite 18 / 55
Mode « Différence » (codeur 1 – codeur 2) : F07.062 = 2
Les deux entrées de comptage « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule la différence
entre les valeurs des deux compteurs, avec prise en compte des facteurs d’échelle. Lorsque les codeurs
utilisés fournissent des informations de sens, le sens de comptage ou le signe entrent également dans le
calcul de la différence. Dans le cas de signaux sans information de sens (voie A connectée uniquement),
c’est une simple soustraction des deux informations d’entrée qui est effectuée. Grâce aux paramètres
d’échelle du groupe F07, le résultat de cette différence peut encore une fois être échelonné de manière
définitive.
En plus des positions du compteur et de leur différence, l’appareil enregistre automatiquement, en
arrière-plan, les valeurs minimales et maximales obtenues pour la valeur soustrayante.
Les présélections des valeurs limites K1 et K2 dépendent, dans leur fonctionnement, de la position du
codeur 1.
Les présélections des valeurs limites K3 et K4 dépendent, dans leur fonctionnement, de la différence
codeur 1 - codeur 2
Affichage
1
Valeur soustrayante actuelle codeur 1 - codeur 2
2
Valeur minimale de la différence depuis le dernier reset
3
Valeur maximale de la différence depuis le dernier reset
4
Position actuelle du compteur du codeur 1
5
Position actuelle du compteur du codeur 2
Compteur de
différence
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
--
--
clignotement
rapide
--
--
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 2
clignotement
rapide
--
clignotement
lent
--
Etendue de passage
d = s1 - s2
d
clignotement
lent
s2
Différence de
deux positions
s1
123456
+
Codeur 1
Cont.1
Codeur 2
Cont.4
Reset, Inhibit, commandes
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
123456
-
Codeur 1
Cont.1
Codeur 2
C ont.4
Reset, Inhibit, commandes
Seite 19 / 55
Compteur principal avec compteur de pièces intégré : F07.062 = 3
Ce mode de fonctionnement est utilisé pour des coupes à longueur, des systèmes de production cycliques
et des process d’emballage. Tandis que le compteur principal totalise le nombre d’impulsions nécessaire
par pièce, le compteur de pièces totalise le nombre de pièces produites.
Ce mode de fonctionnement suppose une activation de la fonction « Auto-Reset » au niveau du compteur
principal, pour que celui-ci revienne à zéro après avoir atteint la valeur préréglée. *)
Seule l’entrée de comptage du codeur 1 est active. A chaque fois que le compteur principal atteint la
valeur préréglée, un signal est émis et le compteur de pièces passe à la valeur suivante, tandis que le
compteur principal reprend à zéro. ***)
Le compteur de pièces peut être décrémenté manuellement d’une valeur, par pression sur la touche ou
par signal externe (pièce défectueuse) lorsque cette fonction a été attribuée à une touche ou à une
entrée. **)
En plus des positions du compteur, l’appareil enregistre automatiquement, en arrière-plan, les valeurs
minimales et maximales atteintes par le compteur de pièces.
Les présélections des valeurs limites K1 et K2 dépendent, dans leur fonctionnement, du compteur
principal (codeur 1).
Les présélections des valeurs limites K3 et K4 dépendant, dans leur fonctionnement, du compteur de
pièces intégré.
Affichage
1
Position actuelle du compteur de pièces
2
4
Valeur minimale du compteur de pièces (depuis le
dernier reset)
Valeur maximale du compteur de pièces (depuis le
dernier reset)
Position actuelle du compteur principal (codeur 1)
5
Position actuelle du compteur de pièces
3
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
--
--
clignotement
rapide
--
--
point décimal
du codeur 2
point décimal
du codeur 2
point décimal
du codeur 2
point décimal
du codeur 1
point décimal
du codeur 2
clignotement
lent
--
clignotement
rapide
-clignotement
lent
*)
Exemple : le codeur 1 doit générer 500 impulsions par produit.
a. Positionner F01.000 sur 500 (présélection 1)
b. Positionner F10.089 = 1.00 sec. (durée de l’impulsion de passage K1)
c. Positionner F10.097 = 2 ou 4 (remise à zéro automatique)
**)
Sélectionner le groupe de paramètres F06 et affecter l’ordre spécial « 13 » à l’entrée ou à la touche souhaitées.
A chaque fois qu’il est actionné, le compteur de pièces est décrémenté.
***) Il est évidemment possible d'inverser le sens de comptage (décompter vers zéro, incrémenter le compteur de
pièces lors de l'atteinte de zéro, repositionner le compteur principal à la valeur préréglée)
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
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Mesure de la longueur de coupe effective : F07.062 = 4
Ce mode de fonctionnement utilise le codeur 1 pour mesurer la longueur, le codeur 2 n’est pas actif. Le
comptage en tant que tel s’effectue en arrière-plan. Le compteur est mis en route et stoppé par des
signaux externes et le résultat final gelé sur l’afficheur, tandis que le compteur poursuit le comptage de
longueur à l’arrière-plan.
Pour démarrer et arrêter le comptage, on utilisera les entrées Cont.1 et Cont.2, qui ne peuvent donc pas
être utilisées pour d’autres usages. L’affectation des signaux ainsi que les fronts de signaux (montants ou
descendants) peuvent être adaptés à la situation de comptage. La fonction « Auto-Reset » est
automatiquement activée en cas de redémarrage du comptage.
Exemples :
 Le front montant au niveau de Cont1 enregistre la valeur finale du compteur et remet le compteur à
zéro. L’affichage de la longueur obtenue est indiqué sur le schéma ci-dessous.
 L’entrée Cont1 démarre le comptage et l’entrée Cont2 arrête et enregistre la valeur finale. Cela
entraîne le comptage de la longueur différentielle entre les deux signaux.
 Les entrées Cont1 et Cont2 sont connectées en parallèle et commandées par un signal commun. Cela
permet par ex. de mesurer et d’afficher la distance entre deux pièces (le comptage est effectué aussi
longtemps que le signal est statiquement haut ou bas).
Comme applications typiques on peut citer les contrôles des longueurs de coupe sur les coupeuses
transversales rotatives, scies volantes, ciseaux excentriques et autres.
L’appareil enregistre automatiquement les valeurs minimales et maximales de toutes les longueurs. Les
présélections des valeurs limites K1 et K2 dépendent du compteur d’arrière-plan actuel (codeur 1). Les
valeurs limites K3 et K4 dépendent des longueurs finales obtenues. Celles-ci peuvent être utilisées pour
un tri qualitatif (trop court – bonne longueur – trop long).
Affichage
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
1
Dernière longueur de coupe obtenue
--
--
2
Longueur de coupe minimale (depuis le dernier reset)
rapide
--
3
Longueur de coupe maximale (depuis le dernier reset)
--
rapide
4
Valeur actuelle du compteur d’arrière-plan (codeur 1)
lent
--
5
Dernière longueur de coupe obtenue
--
lent
Impulsion de coupe
Roue de mesure
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
point décimal du
codeur 1
Point décimal lié
<1,2>
Mesure de la
longueur de
coupe effective
123456
Cod eur 1
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Cont.1
Seite 21 / 55
Calcul du diamètre d’une bobine : F07.062 = 5
Avec ce mode de fonctionnement, le codeur 1 calcule les impulsions de comptage sur la bande de
matière d’une bobine (enrouleur ou dérouleur). Par le biais de l’entrée Cont.1, le compteur reçoit une
impulsion à chaque rotation de la bobine. A partir de là, l’appareil calcule, puis affiche le diamètre actuel
du rouleau. Le calcul en tant que tel s’effectue en arrière-plan. Seul le diamètre obtenu après chaque
impulsion de référence est affiché. Le codeur 2 n’est pas actif.
Dans ce mode de fonctionnement, les paramètres d’échelle F07.066 et F07.067 sont automatiquement
préréglés sur les bonnes valeurs.
Le paramètre F07.068 permet de présélectionner un diamètre de noyau. Lorsque celui-ci est positionné
sur zéro, c’est le diamètre total du rouleau qui est affiché. En cas de préréglage d’un diamètre de noyau,
l’afficheur indique le diamètre restant du matériel à enrouler (diamètre total – diamètre du noyau).
Outre le diamètre actuel et la longueur totale du matériel, l’appareil enregistre les valeurs minimales et
maximales du diamètre apparues durant la production.
Les présélections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au compteur de voies (codeur 1, longueur
totale du matériel sous la roue de mesure).
Les présélections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent à la valeur actuelle du diamètre de la bobine.
Affichage
1
Dernière valeur de diamètre obtenue
2
Diamètre minimal (depuis le dernier reset)
3
Diamètre maximal (depuis le dernier reset)
4
Valeur actuelle du compteur de voies (codeur 1)
5
Dernier résultat du compteur de voies
Roue de mesure ou
rouleau d’entraînem ent
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
--
--
clignotement
rapide
--
--
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 1
clignotement
lent
--
clignotement
rapide
-clignotement lent
Impulsion de référence
Calcul du diamètre
d’une bobine
123456
Codeur 1
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Affichage =
co mptag e par tour
0.3 1416
Cont.1
Seite 22 / 55
Calcul du rayon d’une bobine : F07.062 = 6
Avec ce mode de fonctionnement, le codeur 1 calcule les impulsions de comptage sur la bande de
matière d’une bobine (enrouleur ou dérouleur). Par le biais de l’entrée Cont.1, le compteur reçoit, en
outre, une impulsion à chaque rotation de bobine. A partir de là, l’appareil calcule, puis affiche le rayon
actuel du rouleau. Le calcul en tant que tel s’effectue en arrière-plan. Seul le rayon obtenu après chaque
impulsion de référence est affiché. Le codeur 2 n’est pas actif.
Dans ce mode de fonctionnement, les paramètres d’échelle F07.066 et F07.067 sont automatiquement
préréglés sur les bonnes valeurs.
Le paramètre F07.068 permet de prérégler un rayon de noyau. Lorsque celui-ci est positionné sur zéro,
c’est le rayon total qui est affiché. Lorsqu’un rayon de noyau est préréglé, l’afficheur indique le rayon
restant du matériel à enrouler (rayon total – rayon de noyau).
Outre le rayon actuel et la longueur totale du matériel, l’appareil enregistre les valeurs minimales et
maximales du rayon apparues durant la production.
Les présélections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au compteur de voies (codeur 1, longueur
totale du matériel sous la roue de mesure).
Les présélections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent à la valeur actuelle du rayon de la bobine.
Affichage
1
Dernière valeur de rayon obtenue
2
Rayon minimal (depuis le dernier reset)
3
Rayon maximal (depuis le dernier reset)
4
Valeur actuelle du compteur de voies (codeur 1)
5
Dernier résultat du compteur de voies
Roue de mesure ou
rouleau d’entraînem ent
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
--
--
clignotement
rapide
--
--
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
Point décimal lié
<1,2>
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 1
clignotement
lent
--
clignotement
rapide
-clignotement lent
Impulsion de référence
Calcul du rayon
d’une bobine
123456
Codeur 1
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Affichage =
co mptag e par tour
0.6 2832
Cont.1
Seite 23 / 55
Commande de longueur de coupe: F07.062 = 7 ou 8
La fonction coupe décrite ci-dessous exige l’utilisation d’un modèle disposant d’au moins 2 commutateurs
de codage frontaux.
Les modes de fonctionnement 7 et 8 servent à commander des coupes simples, basées sur un cycle
machine « Start – Lent – Stop ».
Le tableau suivant indique les fonctions affectées aux commutateurs de codage frontaux et aux
paramètres de présélection.
Présélection
Bloc de commutation
de codage 1
Fonction
Largeur d’outil
Bloc de commutation
de codage 2
Présélection de la
position F01.004
(entrée clavier)
Présélection de la
position F01.005
Longueur de
coupe
Pré-stop
Stop de
correction
Explication
Corrige la longueur nominale prédéfinie par rapport
à la largeur de l’outil (par ex. épaisseur de lame de
la scie circulaire)
Longueur souhaitée du produit final
Distance par rapport à la position finale, à
l’intérieur de laquelle le système d’entraînement
doit passer de la marche rapide à la marche lente
Correction destinée à compenser la marche à vide
mécanique après le stop électrique
Lorsque F07.062 est positionné sur 7, le compteur démarre toujours à zéro et compte dans le sens
ascendant jusqu’à ce que soit atteinte la valeur finale « Longueur de coupe + Largeur d’outil ». Lorsque
F07.062 est positionné sur 8, le compteur démarre avec la valeur négative de la largeur d’outil et compte,
en dépassant le zéro, jusqu’à ce qu’il atteigne la longueur de coupe prédéfinie. Toutes les autres
fonctions sont identiques pour les deux réglages.
Dans ce mode de fonctionnement, seule la longueur actuelle du matériel est indiquée ; en cas de
présence d’une sortie analogique, celle-ci se réfère à la valeur actuelle du compteur.
Roue de mesure
A, B
Codeur
Commande “Start”
1 2 3 4 5 6Out2
Codeur ^1
Out3
Out4
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Signal de marche
Vitesse rapide / lente
Position de coupe atteinte, prêt à couper
Seite 24 / 55
Les paramètres de présélection K1 à K4 (F01.000 - F01.003) ne doivent pas être utilisés dans cette
application, car ils servent à tamponner les valeurs intermédiaires calculées.
La commande externe « Start » peut être appliquée à n’importe quelle touche frontale ou à une entrée de
commande externe, par le biais d’une affection de la fonction RESET (exemple : lorsque le paramètre
F06.052 est positionné sur 1, la fonction « Start » se situe au niveau de la touche ENTER frontale, etc.).
On peut également utiliser une fonction Reset automatique avec une impulsion de glissement à la sortie,
pour qu’après la coupe, le cycle suivant démarre de manière automatique et programmée dans le temps
(sans message retour externe).
Le diagramme de déroulement ci-dessous indique l’état de commutation des sorties K2, K3 et K4 en
fonction des paramètres de coupe préréglés. La sortie K1 n’a pas le droit d’être utilisée dans cette
application.
Longueur de coupe
Largeur d’outil
Stop de correction
Pré-stop
Sortie K2
(vitesse rapide)
Sortie K3
(marche)
Sortie K4
(signal de coupe)
Start
Marche rapide
Marche lente
Marche à vide
Les déroulements de signaux ci-dessus prennent pour base les paramètres de réglages suivants:
F10.101 = 1 (positionner le compteur sur la valeur de positionnement)
F10.090 = 0 (sortie K2 statique)
F10.098 = 1 (sortie K2 active lorsque la position du compteur ≤ valeur présélectionnée)
F10.091 = 0 (sortie K3 statique)
F10.099 = 1 (sortie K3 active lorsque la position du compteur ≤ valeur présélectionnée)
F10.092 = x (sortie K4 statique ou glissante, au choix)
F10.100 = 0 (sortie K4 active lorsque la position du compteur ≥ valeur présélectionnée)
Anzeige
L1 (rot)
L2 (gelb)
Dezimal-punkt
--
--
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 1
1
Aktueller Zählerstand
2
Minimalwert seit letztem Reset
blinkt schnell
--
3
Maximalwert seit letztem Reset
--
blinkt schnell
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Seite 25 / 55
Contrôle de marche synchrone, glissement, torsion, rupture d’arbre:
F07.062 = 9
Ce mode est une variante spéciale du compteur différentiel décrit précédemment. Les principales
divergences résident dans le fait que les 4 sorties commutent sur la différence et que des fonctions
supplémentaires ont été rajoutées pour contrôler le glissement.
Avant la formation de l’écart, les deux entrées codeur sont évaluées avec leur facteur d’échelle préréglé
individuellement. En cas de souhait, le résultat peut une nouvelle fois être converti en un format
d’affichage définitif, à l’aide du paramètre d’échelle.
Etant donné que les valeurs limites présélectionnées peuvent être positionnées sur des valeurs positives
et négatives, ce mode de fonctionnement convient également pour des opérations de synchronisation
simples à deux entraînements. Les 4 sorties sont utilisées de telle sorte que l’entraînement progressif est
freiné par moments ou que l’entraînement rétrograde est accéléré par moments. Comme applications
typiques citons les grandes portes roulantes, les ponts élévateurs et les ponts roulants à entraînements
individuels indépendants.
Certaines applications nécessitent la prise en compte d’un certain glissement nominal (par ex. couplage
du glissement). Pour ce faire, l’appareil permet le raccordement d’une fonction timer automatique, qui
remet constamment le compteur différentiel à zéro, à des intervalles de temps réglables. Le paramètre
multi-usage F04.030 sert à présélectionner cette trame de temps
(00,0 = pas de reset automatique, tous les autres réglages xx,x = cycle reset en secondes).
Dans le cas d’applications de glissement avec cycles de reset courts, les changements rapides de
l’affichage du compteur peuvent surprendre. C’est pourquoi, le paramètre multi-usage F04.031 offre la
possibilité de ralentir l’évolution des affichages et de faciliter la lecture : 0 = indication du temps réel, 1 =
8 msec, 2 = 16 msec, 3 = 32 msec, 4 = 64 msec, etc.
Outre l’écart de position, l’affichage peut être commuté sur les valeurs suivantes :
Affichage
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
1
2
3
4
5
Compteur différentiel (codeur 1 – codeur 2)
Différence minimale depuis le dernier reset
Différence maximale depuis le dernier reset
Valeur codeur 1
Valeur codeur 2
-rapide
-lent
--
--rapide
-lent
Point décimal lié <1,2>
Point décimal lié <1,2>
Point décimal lié <1,2>
point décimal du codeur 1
point décimal du codeur 2
Codeur 1
123456
Codeur 1
Codeur 2
Codeur 2
Moteur
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Alarme 1
Alarme 4
Contrôle de torsion et de
roupture d’arbre
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Mode „compteur double“, deux compteurs indépendants:
F07.062 = 10
Les deux entrées de comptage "Codeur 1" et "Codeur 2" sont actives. Les deux résultats sont comptés de
façon entièrement indépendante, avec un facteur d'échelle, une RAZ ou un preset individuel à chaque
compteur.
Les deux compteurs sont traités d'une manière équivalente, hors enregistrement des valeurs minimales
et maximales. Pour cette fonction en particulier, il est possible de déclarer un des deux compteurs comme
"compteur principal".
L'appareil n'enregistre que les valeurs min/max du compteur principal et ces valeurs ne sont pas
disponibles pour l'autre compteur.
La sélection du compteur principal utilise le paramètre multi-usage F04.030
F04.030 = 0
F04.030 = 1
:
:
codeur 1 représente le compteur principal (défaut)
codeur 2 représente le compteur principal
Les présélections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au compteur principal
Les présélections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent à l'autre compteur
Pour quelques applications, il est nécessaire de commuter l'affichage uniquement entre les deux valeurs
de comptage, sans obligatoirement voir défiler les autres valeurs. Pour cette raison le paramètre multiusage F04.031 permet un choix entre les deux séquences d'affichage suivantes:
F04.031 = 0 :
Affichage
Séquence d'affichage normale, affichage de toutes les données* (défaut)
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
1
Compteur principal (codeur 1 ou codeur 2)
--
--
2
Valeur minimale du compteur principal depuis RAZ
rapide
--
3
Valeur maximale du compteur principal depuis RAZ
--
rapide
4
Compteur codeur 1
lent
--
5
Compteur codeur 2
--
lent
F04.031 = 1 :
Affichage
point décimal du
codeur 1 ou 2
point décimal du
codeur 1 ou 2
point décimal du
codeur 1 ou 2
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 2
Séquence d'affichage réduite, alternance entre codeurs 1 et 2 uniquement
L1 (rouge)
L2 (jaune)
Point décimal
1
Compteur codeur 1
lent
--
2
Compteur codeur 2
--
lent
point décimal du
codeur 1
point décimal du
codeur 2
*) Sur les appareils avec sortie analogique (version ZA) la sortie se reporte toujours
à une des lignes 1 à 5, comme programmée par le paramètre F08.079. Cela
s'applique aussi à la séquence d'affichage réduite.
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Utilisation du clavier
Pour un aperçu et la description des paramètres, voir chapitre 7.
L’appareil s’utilise au moyen de 4 touches frontales, désignées comme suit dans le présent descriptif :
P



PROG
UP
DOWN
ENTER
La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. Nous distinguons 3 états
principaux :
 Mode normal
 Paramétrage général
 Accès rapide à des valeurs limites et à des valeurs de positionnement
Mode normal
En mode normal, l’appareil fonctionne selon le mode compteur préréglé, et toutes les touches possèdent
la fonction qui leur est attribuée par l’utilisateur, conformément à la présélection au menu F06 (par ex.
commutation de l’affichage, reset, etc.)
Paramétrage général
Pour passer du mode normal au mode paramétrage, appuyez sur la touche
pendant au moins 2
secondes. Vous pouvez ensuite sélectionner l’un des groupes de paramètres compris entre F01 et F13.
Puis, sélectionnez le paramètre correspondant à l’intérieur du groupe choisi et réglez sa valeur numérique
selon besoin. Vous pouvez ensuite soit régler d’autres paramètres, soit retourner en mode normal.
La séquence de programmation ci-contre montre comment,
à l’intérieur du groupe de paramètres F06, le paramètre N° 052
est réglé de 0 sur 8.
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N°
Etat
Touche à actionner
00
Mode normal
Niveau : groupes de
paramètres
03
04
Niveau : numéros de
paramètres
05
06
Niveau : valeurs de
paramètres
> 2 sec.
F01
Affichage du groupe de
paramètres


5x
F02 … F06
Sélection du groupe F06
F06.050



2x
Confirmation groupe F06,
premier paramètre du
groupe : F06.050
Sélection du paramètre
052
Paramètre 052 affiché, la
valeur actuelle est 0
Valeur réglée de 0 sur 8
F06.051…
F06.052
0
8x
1 …. 8
F06.052
07
08
09
10
Commentaire
Comptage
01
02
Affichage
Niveau : numéros de
paramètres
Niveau : groupes de
paramètres
Mode normal
F06
Comptage
Mémoriser le nouveau
réglage « 8 »
Retour au niveau groupes
de paramètres
Retour en mode normal
Lors du paramétrage général, toutes les fonctions de comptage sont
verrouillées. Les nouvelles valeurs de paramètre ne deviennent actives que
lorsque l’affichage est retourné à la fonction normale.
Accès rapide aux valeurs limites
Pour permettre un accès rapide, les touches suivantes doivent être actionnées pendant au moins 2
secondes :
et

simultanément
Cela permet d’accéder directement aux valeurs de présélection et aux valeurs de positionnement du
groupe de paramètres F01. Le réglage des paramètres se fait comme indiqué ci-dessus. Les différences
majeures par rapport au paramétrage général sont :
Lors de l’accès rapide, toutes les fonctions de comptage restent actives.
D’autres groupes de paramètres ne sont pas accessibles par le biais de
l’accès rapide.
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Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs
Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 chiffres sur les appareils à 6 décades et jusqu’à
8 chiffres sur les modèles à 8 décades. Certains paramètres comprennent en outre un signe. Une
modification simple et rapide de ces valeurs est assurée par l’algorithme suivant. Les fonctions des
touches sont les suivantes :
PROG
Mémorise la valeur
actuellement affichée en
tant que nouvelle valeur
paramètre et retourne au
menu choix de paramètre



UP
Incrémente la
décade
clignotante ou
déroule celle-ci
vers le haut
DOWN
Décrémente la
décade
clignotante ou
déroule celle-ci
vers le bas
ENTER
Décale la décade
clignotante d’une position
vers la gauche ou de tout à
fait à gauche vers tout à
fait à droite
Pour les paramètres affectés d’un signe, les valeurs « - » (négatif) et « -1 » peuvent également être
réglées sur la première décade, à côté des chiffres 0 – 9. L’exemple montre comment un paramètre est
réglé de sa valeur initiale 1024 sur la valeur 250 000. Le paramètre même est déjà sélectionné dans
l’exemple et la valeur numérique initiale visible à l’affichage.
N°
Etat
00
001024
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
001020
001020
001000
001000
000000
000000
050000
050000
250000
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Touche à actionner









4 x ou
dérouler
Affichage
Commentaire
La valeur paramètre 1024 est affichée, le
dernier chiffre clignote.
Dernière position réglée sur 0
Curseur décalé vers la gauche
2 x ou
dérouler
Position marquée réglée sur 0
2x
Curseur décalé vers la gauche à raison de 2
positions
Position marquée réglée sur 0
Curseur décalé vers la gauche
5 x ou
dérouler
Position marquée réglée sur 5
Curseur décalé vers la gauche
2 x ou
dérouler
Position marquée réglée sur 2
La nouvelle valeur paramètre est
mémorisée. Retour au menu
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Verrouillage du code pour les entrées clavier
Le groupe de paramètres F05 permet de définir un code de verrouillage pour chaque groupe. Ainsi,
certains groupes de paramètres ne peuvent être déverrouillés que par des personnes bien précises.
Lors de l’accès à un groupe verrouillé, l’appareil affiche le mot « Code ». A ce moment-là, il faut saisir le
code préalablement enregistré, faute de quoi l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil retourne
automatiquement en mode normal au bout de quelques secondes.
Après saisie du code, appuyez sur la touche ENTER jusqu’à ce que l’appareil réagisse. Lorsque le code est
exact, la réponse est « YES », lorsqu’il est erroné « NO » et l’accès reste verrouillé.
Retour à partir des menus et de la fonction time-out
La touche PROG passe, à tout moment de l’entrée menu, vers le niveau supérieur ou retourne à
l’affichage normal. Une fonction time-out automatique permet d’obtenir le même effet, lorsqu’aucune
touche n’est actionnée pendant une durée de 10 secondes.
En cas d’arrêt automatique du dialogue par le biais de la touche time-out, toutes les modifications sont
perdues, si elles n’ont pas été enregistrées au préalable avec la touche PRG.
Ré initialiser tous les paramètres sur les valeurs par défaut


Eteindre l’appareil

Rallumer l’appareil lorsque les deux touches sont pressées
Appuyer simultanément sur

et

Une fois ces mesures effectuées, tous les paramètres et réglages sont perdus
et l’appareil doit être entièrement reconfiguré !
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Structure du menu et description des paramètres
Tous les paramètres sont regroupés dans les groupes de fonction (F01 à F13).
Seuls les paramètres utilisés pour l’application choisie doivent être réglés.
Aperçu du menu
Ce chapitre présente un aperçu des différents groupes de paramètres ainsi que de leur affectation aux
unités de fonction de l’appareil.
Groupe
Fonction
Groupe
Fonction
F01
000
001
002
003
004
Valeurs présélectionnées
Présélection valeur limite K1
Présélection valeur limite K2
Présélection valeur limite K3
Présélection valeur limite K4
Valeur de positionnement canal 1
du codeur
Valeur de positionnement canal 2
du codeur
F02
010
011
012
013
014
Définitions du codeur 1
Caractéristiques du codeur
Evaluation de flanc x1, x2, x4
Sens de comptage montant/descendant
Facteur d’échelle d’impulsion
Multiplicateur d’impulsion
015
Cycle en cas de mode circulaire
F03
018
019
Définitions du codeur 2
Caractéristiques du codeur
Evaluation de flanc x1, x2, x4
F04
026
027
020
Sens de comptage
montant/descendant
Facteur d’échelle d’impulsion
Multiplicateur d’impulsion
Cycle en cas de mode circulaire
028
Fonctions spéciales
Filtre numérique pour signaux d’entrée
Enregistrement de la valeur réelle en cas de
coupure de courant
Seuil de déclenchement du codeur 1
005
021
022
023
F05
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
Verrouillage pour groupe
F01
F02
F03
F04
F05
F06
F07
F08
F09
F10
F11
F12
F13
029
030
031
Seuil de déclenchement du codeur 2
Paramètre 1 multi-usage
Paramètre 2 multi-usage
(ralentissement d’affichage, cf. 4.9)
F06
050
051
052
053
Commandes clavier et entrées
Touche UP
Touche DOWN
Touche ENTER
Entrée Cont.1, comportement de
commutation
Entrée Cont.1, affection de fonction
Entrée Cont.2, comportement de
commutation
Entrée Cont.2, affectation de fonction
Entrée Cont.3, comportement de
commutation
Entrée Cont.3, affectation de fonction
Entrée Cont.4, comportement de
commutation
Entrée Cont.4, affectation de fonction
054
055
056
057
058
059
060
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Groupe
Fonction
Groupe
Fonction
F07
Réglages de base
F08
062
063
064
065
066
067
068
069
070
Mode de fonctionnement (mode)
Point décimal codeur 1
Point décimal codeur 2
Point décimal combiné <1,2>
Facteur de multiplication <1,2>
Facteur de division <1,2>
Constante additionnelle <1,2>
Luminosité de l’affichage %
Update Time (affichage)
074
075
076
077
078
079
Définition sortie analogique (ZA
uniquement)
Mode de sortie courant ou tension
Valeur initiale pour plage de conversion
Valeur finale pour plage de conversion
Course totale analogique
Valeur offset analogique
Affectation de la sortie analogique
F09
081
082
083
084
085
086
Communication sérielle
Adresse sérielle de l’appareil
Taux de baud
Format données
Choix sériel du protocole
Timer pour auto-transfert
Code pour transmission en série
F10
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
101
102
103
104
105
106
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Comportement de sorties/présélections
K1 (statique ou temps de glissement)
K2 (statique ou temps de glissement)
K3 (statique ou temps de glissement)
K4 (statique ou temps de glissement)
Hystérésis pour K1
Hystérésis pour K2
Hystérésis pour K3
Hystérésis pour K4
Mode de présélection K1
Mode de présélection K2
Mode de présélection K3
Mode de présélection K4
Mode preset
Polarité de sortie (ouverture, fermeture)
Présignal commutateur de décades
(ZD6…)
Affectation des commutateurs de décades
Verrouillage des sorties pendant la mise
sous tension de l’appareil
Mode de calcul des présélections
Seite 33 / 55
F11
108
Plage de linéarisation
Plage de linéarisation compteur 1
F12
114
109
Plage de linéarisation compteur 2
115
Tableau de linéarisation compteur 1
Premier point d’interpolation
(x1, valeur originale)
Premier point d’interpolation
(y1, valeur de remplacement)
etc. -------->
Dernier point d’interpolation
(x16, valeur originale)
Dernier point d’interpolation
(y16, valeur de remplacement)
144
145
F13
146
Tableau de linéarisation compteur 2
Premier point d’interpolation
(x1, valeur originale)
Premier point d’interpolation
(y1, valeur de remplacement)
etc. -------->
Dernier point d’interpolation
(x16, valeur originale)
Dernier point d’interpolation
(y16, valeur de remplacement)
147
176
177
Le schéma suivant montre de façon sommaire comment les groupes de paramètres sont affectés aux
différents éléments de fonction du compteur.
C odeur 1
Codeur 2
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
E ntrées de
co mmande
RS232
F02
F03
F07F11F12F13
1 2 34 5 6
P
up
dn
K1 out
F01 K2 out
K3 out
F10 K4 out
Sorties de
commu tation
ENT
F05 F06
F06
F08
+/-10V
Sorties
analogiques
20 mA
(unique ment ZA)
F09
Les précisions indiquées en couleur dans les tableaux de paramètres cidessous signifient que la plage de réglage du paramètre dépend du nombre
de décades de l’appareil utilisé et qu’elle couvre soit 6, soit 8 décades.
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Description des paramètres
Présélections et valeurs de positionnement
F01
000
001
002
003
004
005
Présélection valeur limite K1
Présélection valeur limite K2
Présélection valeur limite K3
Présélection valeur limite K4
Valeur de positionnement canal 1 du codeur
Le compteur du codeur 1 est positionné sur cette
valeur par le biais d’un signal interne ou externe
Valeur de positionnement canal 2 du codeur
Le compteur du codeur 2 est positionné sur cette
valeur par le biais d’un signal interne ou externe
Plage
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
Défaut
1 000
2 000
3 000
4 000
000 000
Sér.
00
01
02
03
04
-199 999 ... 999 999
000 000
05
Plage
0…3
Défaut
1
Sér.
A0
0…2
0
A1
0…1
0
A2
0.00001 …
9.99999
001 … 999
1.00000
A3
001
A4
0 … 999 999
0
A5
Définitions pour le codeur 1
F02
010
011
012
013
014
015
Caractéristiques du codeur 1
0= Impulsions A, /A, B, /B (2 x 90°) avec inversion
1= Impulsions A, B (2 x 90°) sans inversion
2= Impulsions A, /A = impulsions de comptage
Signaux B, /B = signal de sens statique
3= Impulsions A = impulsions de comptage
Signal B = signal de sens statique
Evaluation de front
0= Evaluation de front simple (x1)
1= Evaluation de front double (x2)
2= Evaluation de front quadruple (x4)
Sens de comptage montant/descendant
0= Sens de comptage en avant lorsque front A précède
B
1= Sens de comptage à rebours lorsque front A précède
B
Facteur d’échelle d’impulsion
Multiplicateur pour impulsions d’entrée
Multiplicateur d’impulsions
Plusieurs comptages de chaque impulsion
Cycle en cas de mode boucle
0= Plage de comptage illimitée
xxx Compteur fonctionne dans la plage 0 - xxx
*)
*)
*)
ce réglage est approprié à toute forme d'impulsions différentielles, peu importe le niveau des
(RS422 ou TTL ou HTL)
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signaux
Seite 35 / 55
Définitions pour le codeur 2
F03
018
019
020
021
022
023
Caractéristiques du codeur
0= Impulsions différentiels A, /A, B, /B (2 x 90°) *)
1= Impulsions HTL A, B (2 x 90°) sans signaux inversés
2= Impulsions différentiels A, /A = comptage
*)
Signaux différentiels B, /B = signal de sens statique
3= Impulsions HTL A = impulsions de comptage
Signal B HTL = signal de sens statique
Evaluation de front
0= Evaluation de front simple (x1)
1= Evaluation de front double (x2)
2= Evaluation de front quadruple (x4)
Sens de comptage montant/descendant
0= Sens en avant lorsque front A précède B
1= Sens à rebours lorsque front A précède B
Facteur d’échelle d’impulsions
Multiplicateur pour impulsions d’entrée
Multiplicateur d’impulsions
Plusieurs comptages de chaque impulsion
Cycle en cas de mode boucle
0= Plage de comptage illimitée
xxx Compteur fonctionne dans la plage 0 - xxx
Plage
0…3
Défaut
1
Sér.
A8
0…2
0
A9
0…1
0
B0
0.00001 …
9.99999
001 … 999
1.00000
B1
001
B2
0 … 999 999
0
B3
*)
ce réglage est approprié à toute forme d'impulsions différentielles, peu importe le niveau des
(RS422 ou TTL ou HTL)
signaux
Fonctions spéciales
F04
026
027
028
029
030
031
Filtre numérique réglable pour les entrées
Enregistrement de la valeur réelle en cas de coupure de
courant
0= Compteur démarre à 0 après coupure
1= Compteur enregistre la dernière position
Seuils de déclenchement pour les signaux du codeur 1 **)
Seuils de déclenchement pour les signaux du codeur 2 **)
Paramètre multi-usage, fonction selon description dans
les chapitres 5.1, 5.8, et 7.3
Paramètre multi-usage, fonction selon description dans
les chapitre 5.8
Plage
0…3
0-1
Défaut
0
0
Sér.
B6
B7
30 … 250
30 … 250
0 ... 999
166
166
0
B8
B9
C0
0 ... 999
0
C1
**) Les seuils de déclenchement doivent toujours être réglés sur 166. Le seuil doit être réglé sur 35
uniquement dans le cas d’une utilisation avec des signaux asymétriques TTL (sans signaux inversés)
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Verrouillage du code d’accès au clavier
F05
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
Plage
Verrouillage pour groupe de paramètres F01
Verrouillage pour groupe de paramètres F02
Verrouillage pour groupe de paramètres F03
Verrouillage pour groupe de paramètres F04
Verrouillage pour groupe de paramètres F05
Verrouillage pour groupe de paramètres F06
Verrouillage pour groupe de paramètres F07
Verrouillage pour groupe de paramètres F08
Verrouillage pour groupe de paramètres F09
Verrouillage pour groupe de paramètres F10
Verrouillage pour groupe de paramètres F11
Verrouillage pour groupe de paramètres F12
Verrouillage pour groupe de paramètres F13
Défaut
0
0
0
6079
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Sér.
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
D0
D1
D2
D3
D4
D5
Plage
0 … 14
Défaut
0
Sér.
E0
0 … 14
0
E1
0 … 14
0
E2
0 = pas de
verrouillage
1 – 999 999 =
code de
verrouillage
individuel pour le
groupe
correspondant
Commandes de clavier et définition des entrées de contrôle
F06
050
Fonction supplémentaire de la touche « UP »
0=
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
9=
10=
11=
12=
13=
14=
051
Touche sans fonction supplémentaire
Reset pour compteur 1, lecture des décades **)
(efface aussi les positions de changement de sens selon
chapitre 5.1)
Reset pour compteur 2, enregistrer les décades **)
Reset pour compteur 1 et compteur 2, lecture **)
Positionner le compteur 1 sur la valeur 1*) **)
Positionner le compteur 2 sur la valeur 2*) **)
Positionner les deux compteurs sur leur valeurs *) **)
Verrouillage (Inhibit) compteur 1, lecture **)
Verrouillage (Inhibit) compteur 2, lecture **)
Lecture des commutateurs de décades (modèles 6xx) **)
Déclenchement de l’envoi sériel de données
Reset des valeurs minimales et maximales
Commutation de l’affichage
Ordre spécial conformément à l’indication spéciale
n.a.
Fonction supplémentaire de la touche « DOWN »
Voir touche « UP »
052
Fonction supplémentaire de la touche « ENTER »
Voir touche « UP »
*)
**)
Le paramètre F10.101 définit quel paramètre sera utilisée pour le prépositionnement.
Enregistrer = lecture des commutateurs de décades sur les modèles 6xx (cf. annexe).
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Seite 37 / 55
F06
053
(Suite)
Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.1 »
0=
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
054
2=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
9=
10=
11=
12=
13=
14=
055
Défaut
0
Sér.
E3
0 … 14
0
E4
0…7
0
E5
0 … 14
0
E6
0…7
0
E7
0 … 14
0
E8
0 ... 3
0
E9
NPN (commute vers –), fonction LOW active
NPN (commute vers –), fonction HIGH active
NPN (commute vers –), front montant
NPN (commute vers –), front descendant
PNP (commute vers +), fonction LOW active
PNP (commute vers +), fonction HIGH active
PNP (commute vers +), front montant
PNP (commute vers +), front descendant
Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.1 »
0=
1=
Plage
0…7
Aucune fonction
Reset pour compteur 1, lecture des décades **)
(efface aussi les positions de changement de sens selon 5.1)
Reset pour compteur 2, enregistrer les décades **)
Reset pour compteur 1 et compteur 2, lecture **)
Positionner le compteur 1 sur la valeur 1*) **)
Positionner le compteur 2 sur la valeur 2*) **)
Positionner les deux compteurs sur leur valeurs *) **)
Verrouillage (Inhibit) compteur 1, lecture **)
Verrouillage (Inhibit) compteur 2, lecture **)
Lecture des commutateurs de décades (modèles 6xx) **)
Déclenchement de l’envoi sériel de données
Reset des valeurs minimales et maximales
Commutation de l’affichage
Ordre spécial conformément à l’indication spéciale
Verrouillage du clavier par contact externe
Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.2 »
Voir « Cont.1 » (F06.053)
056
Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.2 »
Voir « Cont.1 » (F06.054)
057
Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.3 »
Voir « Cont.1 » (F06.053)
058
Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.3 »
Voir « Cont.1 » (F06.054)
059
Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.4 »
0=
1=
2=
3=
060
NPN (commute vers –), fonction LOW active
NPN (commute vers –), fonction HIGH active
PNP (commute vers +), fonction LOW active
PNP (commute vers +), fonction HIGH active
Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.4 »)
Fonctions
statiques
uniquement
0 … 14
0
F0
Voir « Cont.1 » (F06.054
Les entrées NPN ouvertes sont toujours HIGH (résistance pull-up interne)
Les entrées PNP sont toujours LOW (résistance pull-down interne)
*)
Le paramètre F10.101 définit quel paramètre sera utilisée pour le prépositionnement.
**) Enregistrer = lecture des commutateurs de décades sur les modèles 6xx (cf. annexe).
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Réglages de base
F07
062
Mode de fonctionnement du compteur
0=
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
9=
10=
063
064
065
066
067
068
069
070
Défaut
0
Sér.
F2
0…5
0…5
0…5
0.0001 – 9.9999
0.0000 – 9.9999
-199999 - 999999
0…4
0
0
0
1.0000
0
0
0
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
0.005 - 9.999
0.005
G0
« Single », codeur 1 uniquement
« Somme », codeur 1 + codeur 2
« Différence », codeur 1 - codeur 2
Compteur de longueurs et de pièces intégré
Mesure de la longueur de coupe effective
Calcul des diamètres de bobines
Calcul du rayon des bobines
Commande de longueur de coupe incrémentale
Commande de longueur de coupe incrémentale
Surveillance de synchronisme / glissement
Compteur double, deux compteurs indépendants
Position du point décimal du codeur 1
Position du point décimal du codeur 2
Point décimal de la combinaison <codeur1, codeur2>
Multiplicateur pour valeurs d’affichage combinées
Diviseur pour valeurs d’affichage combinées*)
Constante additionnelle pour valeurs combinées
Luminosité de l’afficheur DEL à 7 segments
0=
1=
2=
3=
4=
Plage
0 … 10
100% de la luminosité maximale
80% de la luminosité maximale
60% de la luminosité maximale
40% de la luminosité maximale
20% de la luminosité maximale
Display Update Time (sec)
*) Pour 0,0000, la fonction de calcul est ignorée, ce qui fait que le cycle de déroulement est plus rapide
F08
074
075
076
077
078
079
Définitions pour la sortie analogique (modèles ZA uniquement)
Plage
Format de sortie de la sortie analogique
0…3
0= Sortie tension -10 V – +10 V
1= Sortie tension 0 …. +10 V
2= Sortie courant 4 – 20 mA
3= Sortie courant 0 – 20 mA
Valeur de début pour la plage de conversion
-199999 - 999999
Valeur d’affichage pour une sortie 0 V ou 0/4 mA
Valeur finale pour la plage de conversion
-199999 - 999999
Valeur d’affichage pour une sortie 10 V ou 20 mA
Course totale analogique (1000 = 10 V ou 20 mA)
0 … 1000
Offset analogique en mV (décalage du point zéro)
-10000 - 10000
Affectation de la sortie analogique
0 ........... 4
Défaut
0
Sér.
G4
0
G5
10 000
G6
1000
0
0
G7
G8
G9
(selon lignes 1 à 5 des affichages commutables possibles)
Ligne 1 ligne 5
*) Pour 0,0000, la fonction de calcul est ignorée, ce qui fait que le cycle de déroulement est plus rapide
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Paramètres de communication sériels
F09
081
082
083
084
085
086
Adresse sérielle de l’appareil (Unit Number)
Taux de baud sériel
0=
9600 Baud
1=
4800 Baud
2=
2400 Baud
3=
1200 Baud
4=
600 Baud
5= 19200 Baud
6= 38400 Baud
Format de données sériel
0= 7 données, parité paire, 1 stop
1= 7 données, parité paire, 2 stops
2= 7 données, parité impaire, 1 stop
3= 7 données, parité impaire, 2 stops
4= 7 données, pas de parité, 1 stop
5= 7données, pas de parité, 2 stops
6= 8 données, parité paire, 1 stop
7= 8 données, parité impaire, 1 stop
8= 8 données, pas de parité, 1 stop
9= 8 données, pas de parité, 2 stops
Protocole sériel *)
0= Protocole d’envoi = données N° d’unité, LF, CR
1= Protocole = données, LF, CR
Timer sériel pour envois temporisés (sec.) *)
Code paramètre sériel *)
Position du code du paramètre envoyé en série
Plage
11 … 99
0…6
Défaut
11
0
Sér.
90
91
0…6
0
92
0…1
1
H1
0.000 … 99.999
0 … 19
0
14
H2
H3
Défaut
0.00
Sér.
H6
H7
H8
H9
I0
I1
I2
I3
*) cf. chapitre 9 pour les détails de la communication en série.
F10
089
090
091
092
093
094
095
096
Comportement des sorties et caractéristiques des valeurs de présélection
Plage
Temps de passage sortie K1 (0 = contact statique)
0.00 … 9.99 sec.
Temps de passage sortie K2 (0 = contact statique)
Temps de passage sortie K3 (0 = contact statique)
Temps de passage sortie K4 (0 = contact statique)
Hystérésis sortie K1 (unités d’affichage) *)
0 … 9999
Hystérésis sortie K2 (unités d’affichage) *)
Hystérésis sortie K3 (unités d’affichage) *)
Hystérésis sortie K4 (unités d’affichage) *)
0
*) Le point de commutation = la valeur de présélection, le point de retour est déplacé par la hystérèse
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F10
097
Comportement de commutation présélection K1
0=
1=
2=
3=
4=
5=
098
actif lorsque valeur réelle ≥ présélection
actif lorsque valeur réelle ≤ présélection
actif lorsque valeur ≥ présélection, 0→Compteur,
erreur restante supprimée
actif lorsque valeur réelle ≤ présélection,
Set→Compteur, erreur restante supprimée
actif lorsque valeur réelle ≥ présélection,
0→Compteur, erreur restante prise en compte par
le cycle suivant
actif lorsque valeur réelle ≤ présélection,
Set→Compteur, erreur restante prise en compte
par le cycle suivant
Comportement de commutation présélection K2
Plage
0…5
Défaut
0
Sér.
I4
0
I5
Observation :
≥ et ≤ sont considérés
comme valeurs
positives et ont une
valeur inverse en cas
de valeurs négatives
0…5
(voir K1, F10.097)
099
Comportement de commutation présélection K3
I6
(voir K1, F10.097)
100
Comportement de commutation présélection K4
I7
(voir K1, F10.097)
101
Valeur de positionnement du compteur (cf. 7.3)
0=
1=
102
Comportement en ouverture ou fermeture *)
K1= Valeur binaire 1
K2= Valeur binaire 2
K3= Valeur binaire 4
K4= Valeur binaire 8
Bit = 0 : état de repos : OFF, état actif : ON
Bit = 1 : état de repos : ON, état actif : OFF
103
104
105
Signe des commutateurs de décades (modèles 6xx)
Affectation des commutateurs de décades
Verrouillage des sorties temporisées pendant la
mise sous tension de l’appareil
106
Calcul des points de commutation des sorties
0:
1:
2:
3:
0…1
0
I8
0 … 15
0
I9
0
J0
Q1
Q2
0
Q3
Valeur de positionnement (set) = preset
Valeur de positionnement (set) = présélection
K1=>K1,
K1=>K1,
K1=>K1,
K1=>K1,
K2=>K2,
K1-K2=>K2,
K2=>K2,
K1-K2=>K2,
K3=>K3,
K3=>K3,
K3=>K3,
K3=>K3,
Exemple : réglage 9
signifie que K1 et
K4 sont configurés
comme ouvreurs
et K2 et K4 comme
fermeurs
voir annexe ZD6xx
voir annexe ZD6xx
0 : sorties actives
1 : sorties
verrouillées
0…3
K4=>K4
K4=>K4
K3-K4=>K4
K3-K4=>K4
*) Fermeture (N.O.) signifie que la sortie correspondante est normalement désactivée (OFF) et
qu’elle s’active (ON) lorsque se produit l’événement qui lui est affecté
*) Ouverture (N.C.) signifie que la sortie correspondante est normalement activée (ON)
et qu’elle se désactive (OFF) lorsque se produit l’événement qui lui est affecté.
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F11
108
109
F12
114
115
116
117
144
145
F13
146
147
148
149
176
177
Paramètres de linéarisation
Plage de linéarisation
Plage de linéarisation du compteur 1 (codeur 1)
0 = linéarisation désactivée
1 = plage de linéarisation uniquement de
0 à +999 999. Les valeurs négatives sont
présentées comme interpolation du point zéro
des valeurs positives
2 = linéarisation par le biais de la plage d’affichage
complète de -199 999 à +999 999
Plage de linéarisation du compteur 2 (codeur 2)
0 = linéarisation désactivée
1 = plage de linéarisation uniquement de
0 à +999 999. Les valeurs négatives sont
présentées comme interpolation du point zéro
des valeurs positives
2 = linéarisation par le biais de la plage d’affichage
complète de -199 999 à +999 999
Tableau de linéarisation pour compteur 1 (codeur 1)
Premier point d’interpolation (x0, valeur originale)
Premier point d’interpolation
(y0, valeur de remplacement pour x0)
Second point d’interpolation (x1, valeur originale)
Second point d’interpolation
(y1, valeur de remplacement pour x1)
etc. ---->
Dernier point d’interpolation (x15, valeur originale)
Dernier point d’interpolation
(y15, valeur de remplacement pour x15)
Tableau de linéarisation pour compteur 2 (codeur 2)
Premier point d’interpolation (x0, valeur originale)
Premier point d’interpolation
(y0, valeur de remplacement pour x0)
Second point d’interpolation (x1, valeur originale)
Second point d’interpolation
(y1, valeur de remplacement pour x1)
etc. ---->
Dernier point d’interpolation (x15, valeur originale)
Dernier point d’interpolation
(y15, valeur de remplacement pour x15)
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Plage
0–2
Défaut
0
Sér.
J1
0
J2
Plage
Défaut
Sér.
J7
J8
-199999 - 999999
0
J9
K0
(voir schéma page
suivante)
0–2
(voir schéma page
suivante)
M7
M8
Plage
Défaut
Sér.
M9
N0
-199999 - 999999
0
N1
N2
P9
Q0
Seite 42 / 55
Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation
Le schéma suivant explique la différence entre la plage de linéarisation 1 et la plage de linéarisation 2 :
y
Plage de linéarisation:
réglage “1”
(x15)= 1000
(y15)= 800
x
(x0)= 0
(y0)= 0
*)
y
(x0)= -1000
(y0)= 900
Plage de linéarisation:
réglage “2”
(x8)= 0
(y8)= 750
x
(x15)= +1000
(y15)= - 600

Les valeurs x déterminent la valeur originale normalement indiquée qui doit
être remplacée par une autre valeur

La valeur y correspondante indique la valeur qui doit être affichée à la place de
la valeur x (par ex. : la valeur y3 remplace la valeur x3 indiquée à l’origine)

Entre deux points d’interpolation, les valeurs sont reproduites par le biais de
segments linéaires (interpolation linéaire)

les valeurs x doivent être saisies dans un ordre continuellement croissant, le
paramètre x0 devant comporter la plus petite valeur d’affichage et le paramètre
x15 la plus grande

Indépendamment de la plage de linéarisation choisie, l’appareil accepte, pour
les présélections x et y, n’importe quelle valeur comprise entre -199 999
et 999 999.
 Concernant les valeurs de compteur situées en dehors de la plage de
linéarisation définie :
Lorsque la position actuelle du compteur est inférieure à x0, la valeur y0 est
affichée en continu.
Lorsque la position actuelle du compteur est supérieure à x15, la valeur y15 est
affichée en continu.
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Explication sur la fonction de positionnement du compteur
Ce chapitre est uniquement important si le compteur doit être préréglé, pendant le fonctionnement, sur
une valeur de positionnement à prédéfinir.
Il existe plusieurs possibilités de programmation pour positionner un compteur sur des valeurs de
positionnement préréglées. Alors qu’en reset, le compteur est toujours positionné sur 0, plusieurs
paramètres peuvent entrer en ligne de compte pour la valeur de positionnement.
Les tableaux ci-dessous donnent un aperçu des valeurs pouvant être chargées dans le compteur et sous
quelles conditions. Nous expliquerons uniquement le comportement des modes de fonctionnement pour
lesquels le positionnement du compteur a effectivement un sens.
Le déclenchement d’un process de positionnement peut être effectué de 2 manières : soit externe (par
activation d’une touche ou par une entrée de commande), soit interne et automatique (par ex. à l’atteinte
d’une des valeurs limites K1 à K4).
La source de la valeur de positionnement peut être soit la valeur de positionnement du compteur
concerné (F01.004 et F01.005), soit chacune des valeurs limites prédéfinies K1 à K4.
La cible pour les données à charger peut être soit le compteur 1, soit le compteur 2.
Les abréviations suivantes seront utilisées par la suite :
P1 = Valeur de positionnement codeur 1 (F01.004)
C1 = Compteur 1
K1 … K4 = Valeurs limites (F01.000 à F01.003) ou
commutateur de décades frontal
P2 = Valeur de positionnement codeur 2 (F01.005)
C2 = Compteur 2
Man. = manuel (appui sur touche ou entrée de commande)
K1auto etc. = automatique à l’atteinte de présélection K1e
Single
(F07.062 = 0)
Déclencheur: Man.
Compteur 1: P1C1
Paramètre F10.101 = 0
Paramètre F10.101 = 1
K1auto K2auto K3auto K4auto Man. K1auto K2auto K3auto K4auto
P1C1 P1C1 P2C1 P2C1 K1C1 K1C1 K2C1 K3C1 K4C1
Somme
(F07.062 = 1)
Déclencheur: Man.
Compteur 1: P1C1
Compteur 2: P2C2
Paramètre F10.101 = 0
Paramètre F10.101 = 1
K1auto K2auto K3auto K4auto Man. K1auto K2auto K3auto K4auto
P1C1 P1C1 P1C1 P1C1 K1C1 K1C1 K2C1 K1C1 K2C1
…
….
P2C2 P2C2 K3C2 …
….
K3C2 K4C2
Différence
(F07.062 = 2)
Déclencheur:
Man.
Compteur 1: P1C1
Compteur 2: P2C2
Paramètre F10.101 = 0
Paramètre F10.101 = 1
K1auto K2auto K3auto K4auto Man. K1auto K2auto K3auto K4auto
P1C1 P1C1 P1C1 P1C1 K1C1 K1C1 K2C1 K1C1 K2C1
…
….
P2C2 P2C2 K3C2 …
….
K3C2 K4C2
Principal :
(F07.062 = 3)
Paramètre F10.101 = 0
Paramètre F10.101 = 1
Déclencheur:
Man.
K1auto K2auto K3auto K4auto Man. K1auto K2auto K3auto K4auto
Compteur 1: P1C1 P1C1 P1C1 P1C1 P2C1 K1C1 K1C1 K2C1 K1C1 K2C1
Compteur 2: P2C2 …
….
P2C2 P2C2 K3C2 …
….
K3C2 K4C2
*) Aucune modification si paramètre multi-usage F02.030 = 0, sinon C1 est positionné sur zéro
Zd340_07f_oi_f.docx / Dez-21
Seite 44 / 55
Commutateur de décades frontal
Sorties relais
1 2 3
1 2 3
1 2 3
K1-C
K1-NO
K1-NC
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
K2-C
K2-NO
K2-NC
Le chapitre 1 présente tous les modèles disponibles dans cette série de compteurs. Alors que les
modèles ZD 3xx, ZA 3xx et ZR 3xx sont uniquement équipés de sorties transistors, tous les modèles ZD
6xx, ZA 6xx et ZR 6xx possèdent, en plus, 4 sorties relais avec fonction parallèle vers K1 – K4.
Le raccordement électrique des modèles 6xx est identique aux appareils 3xx, mais au dos se trouvent des
borniers à fiches supplémentaires pour les contacts relais.
REL.4
C =
NO =
NC =
REL.3
REL.2
K4-C
K4-NO
K4-NC
K3-C
K3-NO
K3-NC
K1-NO
K1-NC
K1-C
K2-NC
K2-C
K2-NO
K3-NC
K3-NO
K3-C
K4-NC
K4-NO
K4-C
X3
X6
X5
X4
X3
REL. 1
contact commun
fermeture
ouverture
Connexion relais (appareils après Jan. 2009)
Connexion relais (appareils avant Jan. 2009)
(remplacé à cause des borniers échangeables)
Commutateur de décades frontal
Les modèles présentés ci-dessous sont équipés de commutateurs de présélection à décades
supplémentaires sur la face avant de l’appareil. Chacune des deux rangées permet d’installer 9 décades
maximum et un champ vide en guise d’élément séparateur. A la commande, il est possible d’indiquer
n’importe quelle combinaison ou n’importe quel nombre de décades souhaités (somme des décades et
des champs vides max. 10 unités) Exemple de commande :
« Groupe 1 = 3 décades, groupe 2 = 6 décades » ou « groupe 1 = 8 décades »
Si aucune autre combinaison n’est expressément mentionnée à la commande, les appareils
sont livrés avec 2 x 4 décades, voire 4 x 4 décades !
Modèles 632 et 642 : dotés de
2 jeux de commutateurs maximum
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Modèles 634 et 644 : dotés de
4 jeux de commutateurs maximum
Seite 45 / 55
Paramètres spéciaux pour les appareils avec commutateurs
de décades
Les actions et paramètres suivants ne concernent que les appareils équipés de commutateurs à
présélection frontaux et ne sont pas valables pour d’autres modèles :
Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage
A la mise sous tension de l’appareil, tous les commutateurs à décades sont automatiquement lus et pris
en compte par le compteur. Par contre, durant le fonctionnement de l’appareil, les modifications de
réglages ne deviennent actives qu’après un ordre de prise en compte approprié, obtenu soit en actionnant
une touche ou par un signal externe sur l’une des entrées de commande.
Veuillez consulter à ce propos le chapitre 7.2.6, Groupe de paramètres F06.
Il est indispensable d’affecter l’une des fonctions 1, 2, 3, 7, 8 ou 9 soit à une touche
frontale, soit à une entrée de commande. Cette fonction veille à ce que les modifications
au niveau des commutateurs à décades soient effectivement prises en compte, sans qu’il
soit nécessaire d’éteindre l’appareil.
Evitez, dans la mesure du possible, que les entrées de commande 1 et 2 puissent être
utilisées pour la prise en compte du commutateur, lorsqu’elles ont déjà une affection de
fonction différente et fixe, suivent la description du mode de fonctionnement choisi.
Signe positif ou négatif pour les commutateurs de décades
En règle générale et selon le réglage usine, les valeurs de réglage des commutateurs à présélection sont
affectées d’un signe positif. En cas de besoin, il est également possible d’attribuer à chaque jeu de
commutateurs un signe négatif.
Le paramètre F10.103 permet cette affectation suivant un schéma binaire présenté dans le tableau :
Valeur de réglage
F10.103
Signe
Commutateur 1
Signe
Commutateur 2
Signe
Commutateur 3
Signe
Commutateur 4
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
+
-
-
+
+
-
-
+
+
-
-
+
+
-
-
+
+
+
+
-
-
-
-
+
+
+
+
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
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Seite 46 / 55
Affectation libre d’un jeu de commutateurs à une sortie de commutateur
En règle générale et selon le réglage usine, le jeu de commutateurs 1 se rapporte à la sortie K1, le jeu de
commutateurs 2 à la sortie K2, etc. Cette affectation conviendra pour la plupart des applications, mais
pourrait également avoir des conséquences négatives dans des cas isolés.
Ainsi, pour prendre l’exemple du mode de fonctionnement « Somme » (voir chapitre 5.2), la valeur du
compteur du codeur 1 est assignée aux sorties K1 et K2 et les sorties K3 et K4 sont étroitement liées à la
valeur additionnelle de codeur 1 + codeur 2.
Il en découle que si vous utilisez par exemple le compteur avec deux jeux de commutateurs frontaux (jeu
de commutateurs 1 et jeu de commutateurs 2), les deux présélections frontales ne servent qu’à prédéfinir
les valeurs limites du compteur 1, mais pas pour la somme.
Pour éviter ce genre de restrictions, le paramètre F10.104 peut également servir, en cas de besoin, à
affecter n’importe quelle sortie (K1 à K4) à chacun des jeux de commutateurs (jeu de commutateurs 1 –
jeu de commutateurs 4).
Valeur de réglage paramètre F10.104
Jeu de commutateurs 1 lié à la sortie
Jeu de commutateurs 2 lié à la sortie
Jeu de commutateurs 3 lié à la sortie
Jeu de commutateurs 4 lié à la sortie
00
K1
K2
K3
K4
01
K1
K2
K4
K3
02
K1
K3
K4
K2
03
K1
K3
K2
K4
04
K1
K4
K2
K3
05
K1
K4
K3
K2
06
K2
K1
K3
K4
07
K2
K1
K4
K3
08
K2
K3
K4
K1
09
K2
K3
K1
K4
10
K2
K4
K1
K3
11
K2
K4
K3
K1
Valeur de réglage paramètre F10.104
Jeu de commutateurs 1 lié à la sortie
Jeu de commutateurs 2 lié à la sortie
Jeu de commutateurs 3 lié à la sortie
Jeu de commutateurs 4 lié à la sortie
12
K3
K1
K2
K4
13
K3
K1
K4
K2
14
K3
K2
K4
K1
15
K3
K2
K1
K4
16
K3
K4
K1
K2
17
K3
K4
K2
K1
18
K4
K1
K2
K3
19
K4
K1
K3
K2
20
K4
K2
K3
K1
21
K4
K2
K1
K3
22
K4
K3
K1
K2
23
K4
K3
K2
K1
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Annexe pour communication en série
La communication en série s’utilise dans les cas suivants :
 Programmation du compteur à l’aide d’un PC grâce au logiciel utilisateur OS
 Transmission automatique et cyclique de données vers un PC, un API ou un enregistreur de
données
 Communication avec un PC ou un API à l’aide d’un protocole de communication
Ce chapitre décrit uniquement les principales fonctions série. Pour toute information complémentaire, se
reporter au descriptif SERPRO.
Programmation du compteur au moyen du PC
Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel
utilisateur OS. Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet
(https://www.motrona.com/fr/support/software.html), voir aussi QR code à la page 2.
Reliez le compteur au PC comme décrit au chapitre 4.6. Démarrez le logiciel OS. Après un bref délai de
réponse, vous verrez apparaître l’écran suivant :
Si rien n’apparaît sur votre écran et si l’ordinateur indique « OFFLINE » dans l’en-tête, veuillez cliquer sur
« Comms » dans la barre de menu et adapter les paramètres série.
Dans le champ d’édition, vous pouvez à présent accéder à tous les paramètres décrits précédemment.
Vous pouvez également enregistrer des jeux de paramètres complets dans le menu « File » ou charger des
paramètres enregistrés du PC vers le compteur.
Veuillez utiliser la touche ENTER de votre PC après chaque saisie afin d’enregistrer la valeur dans le
compteur.
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Transmission automatique et cyclique de données
Veuillez saisir un temps de cycle différent de zéro au paramètre F09.085.
Indiquez au paramètre F09.086 la valeur réelle que vous souhaitez voir apparaître de façon cyclique. Vous
pouvez théoriquement transmettre toutes les valeurs internes du compteur, mais seules les valeurs
suivantes sont intéressantes pour une transmission cyclique :
F09.086 = 6
F09.086 = 7
F09.086 = 8
F09.086 = 9
F09.086 = 10
F09.086 = 14
:
:
:
:
:
:
Valeur actuelle du compteur 1 (codeur 1)
Valeur actuelle du compteur 2 (codeur 2)
Tension de sortie analogique instantanée (modèles ZA)
Dernière valeur minimale obtenue (enregistrement minimum)
Dernière valeur maximale obtenue (enregistrement maximum)
Valeur actuelle au niveau de l’affichage LED
En rapport avec le paramètre F09.084, l’appareil envoie de façon cyclique l’une des chaînes de données
suivantes :
(xxxx = données compteur*, LF = Line Feed <hex. 0A>, CR = Carriage Return <hex 0D>)
(Unité N°)
1
1
F09.084 = 0 :
F09.084 = 1 :
+/+/-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
LF
LF
CR
CR
*) Zéros de tête seront supprimés.
Protocole de communication
Si vous communiquez avec l’appareil par le biais d’un protocole, vous pourrez accéder à la lecture et à
l’écriture de tous les paramètres, états et valeurs réelles internes. Le compteur utilise le protocole
DRIVECOM selon DIN ISO 1745. Vous trouverez dans le paragraphe suivant les principaux codes d’accès
série pour l’appareil.
Pour interroger des données de l’appareil, il convient d’envoyer la chaîne suivante :
La chaîne de demande pour la lecture des données est la suivante :
EOT
AD1 AD2 C1 C2 ENQ
EOT = caractère de commande (Hex 04)
AD1 = adresse de l’unité, high byte
AD2 = adresse de l’unité, low byte
C1 = code de registre, high byte
C2 = code de registre, low byte
ENQ = caractère de commande (Hex 05)
Exemple : pour pouvoir lire la valeur actuelle du compteur 1 (=code :6) d’un appareil dont le numéro
d’adresse est 11, la chaîne de demande est la suivante :
Code ASCII
Hexadécimal
Binaire
EOT
04
0000 0100
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1
31
0011 0001
1
31
0011 0001
:
3A
0011 1010
6
36
0011 0110
ENQ
05
0000 0101
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Si la demande est correctement formulée, l’appareil répondra comme suit :
STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC
STX = caractère de commande (Hex 02)
C1 = code de registre, high byte
C2 = code de registre, low byte
xxxxx = données à lire
ETX = caractère de commande (Hex 03)
BCC = bloc de vérification
Le bloc de vérification des caractères est établi sur la base d’une fonction « OU EXCLUSIF » de tous les
caractères de C1 à ETX (chacun étant inclus).
Pour décrire un paramètre, il convient d’envoyer la chaîne suivante :
EOT AD1 AD2 STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC
EOT = caractère de commande (Hex 04)
AD1 = adresse de l’unité, high byte
AD2 = adresse de l’unité, low byte
STX = caractère de commande (Hex 02)
C1 = code à décrire, high byte
C2 = code à décrire, low byte
xxxxx = valeur paramètre envoyée *)
ETX = caractère de commande (Hex 03)
BCC = bloc de vérification
*)Zéros de tête seront supprimés.
Lorsque la réception est correcte, l’appareil envoie un caractère de commande ACK, dans le cas contraire
NAK.
Un paramètre qui vient d’être envoyé est d’abord enregistré dans l’appareil, sans que cela influence le
processus de comptage. Cela permet de préparer en arrière-plan plusieurs nouveaux paramètres pendant
le déroulement du comptage.
Pour activer les paramètres transmis, il convient d’envoyer la valeur « 1 » au registre « Activate Data ».
Tous les paramètres modifiés deviennent alors actifs en même temps.
Pour enregistrer définitivement les nouveaux paramètres, même après la coupure de l’alimentation, il
convient d’envoyer, en outre, la valeur « 1 » au registre « Store EEProm ». Ainsi, toutes les nouvelles
données sont également mémorisées dans l’EEProm de l’appareil. Sinon l’appareil retourne au jeu de
paramètres initial après reconnexion.
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Codes des paramètres
Commandes de communication
Fonction
Activate Data
Store EEProm
Code
67
68
Ces commandes sont nécessaires après toute modification de paramètres par communication série, pour
activer les nouveaux réglages ou pour les mémoriser. Ces commandes sont du type dynamique, alors il
suffit d'écrire la valeur "1" sur le code correspondant.
Exemple: envoie de la commande "Activate Date" vers l'unité No. 11:
ASCII
Hex
EOT
04
1
31
1
31
STX
02
6
36
7
37
1
31
ETX
03
BCC
33
Commandes de contrôle
Pour le déclenchement sériel d'une commande (ex. Reset) il faut suivre les pas suivants:
a) affecter la commande désirée à une des touches frontales ou à une des entrées de contrôle
Cont1 - Cont4 (cf. 7.2.6.)
b) après cela il est possible d'actionner la touche ou l'entrée correspondante par commande série (cette
action virtuelle produit le même résultat que l'action manuelle). Les commandes de contrôle sont du
type statique. L'envoie série de la valeur "1" enclenche la fonction d'une manière permanente et
l'envoie de la valeur "0" déclenche la fonction correspondante.
Entrée de contrôle / Touche frontale
Touche "UP"
Touche "DN"
Touche "Enter"
Code
63
64
65
Exemple: paramètre F06.054 = 1, alors entrée "Cont1" est configurée pour "Reset Compteur 1"
(cf. 7.2.6).
Enclenchement de la fonction "Reset" (unité No. 11):
ASCII
EOT
1
1
STX
6
3
Hex
04
31
31
02
36
33
1
31
ETX
03
BCC
37
Déclenchement de la fonction "Reset" (unité No. 11):
ASCII
EOT
1
1
STX
6
3
Hex
04
31
31
02
36
33
0
30
ETX
03
BCC
36
La fonction selon réglage "10" (déclenchement de l’envoi série ) est incompatible avec les
transmissions de commandes série et provoque un conflit de communication
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Valeurs effectives actuelles
Nr.
6
7
8
9
10
14
Name
Compteur 1 (codeur 1)
Compteur 2 (codeur 2)
Tension actuelle de la sortie analogique (modèles ZA)
Valeur minimale depuis le dernier reset (mémoire)
Valeur maximale depuis le dernier reset (mémoire)
Valeur actuelle instantanée de l’affichage DEL
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Code
:6
:7
:8
:9
;0
;4
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Dimensions
Modèles ZD 3xx et ZA 3xx :
110,0 (4.331’’)
91,0 (3.583)
48,0 (1.890)
10,0
(.394)
44,0 (1.732)
8,0
(.315)
96,0 (3.780’’)
9,0 (.345)
129,0 (5.079)
140,5 (5.531)
Extrait du tableau de commande : 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’)
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Modèles ZD 6xx et ZA 6xx :
110,0 (4.331’’)
88,5 (3.484)
8,0 (.315)
10,0
(.394)
90,5 (3.563)
96,0 (3.780’’)
12,0 (.472)
111,5 (4.39)
96,0 ( 3.78 )
En option: couverture plexiglas
pour classe de protection IP65
(No. article 64026)
9,0 (.345)
129,0 (5.079)
140,5 (5.531)
18,5 (.728)
Extrait du tableau de commande (l x h) : 89 x 91 mm (3.504 » de large x 3.583 » de haut)
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Caractéristiques techniques
Caractéristipues technipues :
Alimentation AC:
24 V~ +/-10%, 15 VA
Alimentation DC:
24V- (17 – 40V), env. 100 mA (+ courants codeur)
Sorties de tension auxiliaire:
2 x 5,2 VDC, 150 mA chaque
2 x 24V DC, 120 mA chaque
Entrées:
2 entrées universelles codeur incrémental
(Resistances "pull-down" Ri = 8,5 kΩ chaque canal)
Fréquence de comptage
(par codeur):
4 entrées de commande HTL (Ri = 3.3 kΩ)
Bas < 2.5 V, Haut > 10 V, durée minimum 50 µsec.
RS 422 et TTL avec inversion :
1 MHz
(tension différentielle min. 1 V)
Sorties de commutation
(tous les modèles):
HTL et TTL asymétrique :
200 kHz
4 transistors de puissance rapides 5 - 30V, 350 mA (b)
Temps de réaction < 1 msec. (a),
Sorties relais:
(sur ZD, ZA et ZR6xx uniquement)
Interface sérielle:
Sorties analogiques:
(modèles ZA uniquement)
4 relais (inverseurs libres de potentiel) (b)
Commutation AC max. 250 V/ 1 A/ 250 VA
Commutation DC max. 100 V/ 1A/ 100 W
ZD/ZA: RS 232, 2400 – 38400 baud
ZR: RS 232 et RS 485, 2400 – 38400 baud
0/4...20mA (charge max. 270 Ohm)
0…+/- 10V (charge max. 2 mA)
Résolution 14 bits, précision 0.1%
Temps de réaction < 1 msec. (a)
Température ambiante:
Fonctionnement :
Stockage :
Boîtier:
Norly UL94 – V-0
Affichage:
6 Digit DEL, rouge intense, 14,22 mm ou
8 Digit DEL, rouge intense, 9,15 mm
Modèles sans commutateurs à décades : IP65
Modèles avec commutateurs à décades : IP20
(avec protection plexiglas N° 64026 également
Indice de protection (frontal):
Indice de protection au dos:
Bornier à vis:
Conformité et normes :
0 - 45°C (32 – 113°F)
-25 - +70°C (-13 – 158°F)
IP65)
IP20
Pour sections de 1.5 mm² max.
CEM 2014/30/EU:
EN 61326-1: 2013 for industrial location
EN 55011: 2016 + A1: 2017 + A11: 2020 Class A
BT 2014/35/EU:
EN 61010-1: 2010 + A1: 2019 + AC: 2019-04
EN IEC 61010-2-201: 2018
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
EN IEC 63000: 2018
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
(a) Une communication sérielle intensive peut temporairement ralentir le temps de réaction
(b) Les charges inductives exigent impérativement un circuit d’amortissement de la bobine
(diode en roue libre, circuit RC) !
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Manuels associés