Motrona IP210 Manuel du propriétaire
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Instructions d'utilisation Convertisseur de signaux FP210 / IP210 / PP210 / ZP210 Fréquence (FP210) SSI valeur absolue (IP210) Start-Stop (PP210) Compteur d’impulsion (ZP210) Parallèle (25 Bit) Caractéristiques du produit : Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus SSI ou codeur avec interface Start-Stop Pour codeurs incrémentaux : Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (Compteur d’impulsions) Entrées incrémentales universelles (HTL / TTL / RS422) pour codeurs et capteurs NPN / PNP / NAMUR Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l’échelle, filtre, …. Fréquence d’entrée jusqu’à 1 MHz Pour codeur absolu SSI Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits Fonctions telles que suppression de bits, concentricité, la mise à l’échelle…. Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop : Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance, d’angle et de vitesse Interface USB pour la configuration Temps de conversion extrêmement courts Linéarisation avec 24 points d'interpolation Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l’alimentation du codeur Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715 Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware) motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.fr Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_e.pdf La description en français est disponible sur : https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_f.pdf Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur : https://www.motrona.com/en/support/software.html Version: ZP210_01a_oi/tgo/Février 20 ZP10_01b_oi/mbo/Avril 20 ZP210_02a_oi/tgo/Octobre 20 ZP210_02b_oi/mbo/Août 21 Beschreibung: Première version / édition Première édition remaniée Extension au paramètre «Special Pin Function» Normes complétées Informations légales : L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 2 / 58 Sommaire 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 4 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 4 Utilisation conforme ........................................................................................................................ 4 Installation ....................................................................................................................................... 5 Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 6 Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 6 2. Remarque sur la compatibilité...................................................................................... 7 3. Généralités................................................................................................................... 8 3.1. Mode opératoire .............................................................................................................................. 8 3.2. Diagramme de fonctionnement ....................................................................................................... 9 3.3. Power – LED / Message des erreurs............................................................................................. 10 4. Raccordement électrique............................................................................................ 12 4.1. Alimentation DC (X1) ..................................................................................................................... 12 4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2) .................................................................................................... 12 4.3. Entrées codeur incrémentales (X2) ................................................................................................ 13 4.4. Entrées codeur SSI (X2) ................................................................................................................. 15 4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) ...................................................................................................... 17 4.6. Entrées de commande (X3) ............................................................................................................ 18 4.7. Sortie en parallèle (X5) / COM+ (X3) ............................................................................................. 19 4.7.1. „Error“- Sortie ................................................................................................................................ 19 4.7.2. „Data stable“ - Sortie .................................................................................................................... 19 4.8. Interface série (X4) .................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.0 5. Présentation des paramètres / des menus ............................................................... 211 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 6. General Menu .............................................................................................................................. 233 Mode Frequency .......................................................................................................................... 255 Mode Counter .............................................................................................................................. 300 Mode SSI...................................................................................................................................... 322 Mode Start/Stop ............................................................................................................................ 34 Serial Menu .............................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.6 Parallel Menu .............................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert. Command Menu ........................................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.1 Linearization Menu ..................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert. Annexe ....................................................................................................................... 44 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 44 Paramètre / Serial codes ............................................................................................................... 45 Linéarisation .................................................................................................................................. 49 Lecture des données SSI ............................................................................................................... 51 Traitement interne et le calcul des données SSI .......................................................................... 52 Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ............................................... 55 Dimensions .................................................................................................................................... 57 Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 58 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 3 / 58 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations. Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour une utilisation ultérieure. Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien formé à cet effet. Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues. La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet. Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil. Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques. 1.2. Utilisation conforme Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 4 / 58 1.3. Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque. Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé à proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement. Les lignes basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des lignes dangereuses sous tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV). L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être trouvées dans les caractéristiques techniques. Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas utilisées) doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations. Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension II. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 5 / 58 1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion. Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard : Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment. Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de bornes de blindage Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html 1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur. Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 6 / 58 2. Remarque sur la compatibilité Ce produit est un successeur du convertisseur IP251 mille fois éprouvé. Ce convertisseur est capable de remplacer fonctionnellement le type de prédécesseur, mais il existe des différences mineures concernant le paramétrage ainsi que le raccordement électrique. Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif est listé ci-dessous. Différences entre le IP210 par rapport aux modèles précédents IP251 : IP210 Mode de fonctionnement Extension du convertisseur parallèle pour inclure des modes de fonctionnement supplémentaires. (Fréquence, Compteur et Start/ Stop au convertisseur parallèle.) IP251 Convertisseur exclusivement SSI au parallèle sans mode de fonctionnement commutable. Configurations possibles pour des entrées incrémentales : RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL PNP, HTL NPN ou TTL PNP (asymétrique) Entrée-Control : Alimentation codeur : Interface Série : Boîtier : Paramétrage d‘appareil : ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Le réglage effectué du paramètre correspondant s'applique alors aux deux entrées (A et B). Nombre : 3 (librement configurable) Format : HTL Tension de sortie : 5VDC et 24VDC Courant de sortie : max. 250 mA Interface USB via mini-USB Broche Baud: 115200 Baud Format:8 none 1 Dimension (LxHxP):23 x 102 x 102 mm Poids : environ 100 g Uniquement par logiciel OS Nombre : Format : 1 (Hold) HTL N’existe pas RS232/RS485 via connecteur Sub-D 9 broches Baud : 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, ou 38400 Baud Dimension (LxHxP) : 40 x 79 x 91 mm Poids : environ 190 g Par logiciel OS et partiellement par le commutateur DIL Page 7 / 58 3. Généralités L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées de commande, qui convertit les informations correspondantes du capteur ou du codeur en un signal parallèle. Il est également possible de convertir des données série dans un format parallèle. Ses fonctions étendues le rendent de plus universellement applicable. 3.1. Mode opératoire Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants : • Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence pour les signaux d’entrée incrémentiels Fonctionnement en tant que convertisseur de position / compteur pour les signaux d’entrée incrémentiels Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI (remplace le 7380.5051) Fonctionnement comme convertisseur de valeur absolue pour les signaux d’une interface StartStop ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 8 / 58 3.2. Diagramme de fonctionnement ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 9 / 58 3.3. Power – LED / Message des erreurs Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. Si l'erreur n'existe plus, la LED se rallume automatiquement et la sortie analogique réagit de nouveau au résultat actuel. L'erreur exacte peut être sélectionnée à l’aide de l'interface utilisateur (OS) via l'interface série ( Variable: Error_Status, Code: „;3“) Les codes d'erreur sont spécifiés ci-dessous : Code d‘erreur: (Error_Status) 0x00000001 Désignation du défaut Description du défaut Maximum Value SPECIAL PIN FUNCTION „Data-Bit / Data-Bit“: Valeur mesurée est supérieure à + 16777215 (2^24-1) SPECIAL PIN FUNCTION „Error“ ou „Data – Stable“ : Valeur mesurée est supérieure à + 8388607 (2^23-1) 0x00000002 Minimum Value SPECIAL PIN FUNCTION „Error“ et „Data – Stable“: (Ou nié en conséquence dans chaque cas) Valeur mesurée est supérieure à + 4194303 (2^22-1). SPECIAL PIN FUNCTION „Data-Bit / Data-Bit“: Valeur mesurée est inférieur à - 16777216 (2^24) SPECIAL PIN FUNCTION „Error“ ou „Data – Stable“: Valeur mesurée est inférieur à - 8388608 (2^23) 0x00000004 SSI Encoder Error 0x00000008 Encoder Fault ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 SPECIAL PIN FUNCTION „Error“ et „Data – Stable“: (Ou nié en conséquence dans chaque cas) Valeur mesurée est inférieur à - 4194304 (2^22). SSI Error Bit défini (uniquement pour mode: SSI) Uniquement pour des tests internes ! Page 10 / 58 0x00000010 Frequency (Input A) out of range 0x00000020 Frequency (Input B) out of range 0x00000040 Start/Stop Encoder Error 0x00000080 Position Encoder Outside the Limit ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée A a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé. (Uniquement mode : Frequency) La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée B a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé. (Uniquement mode : Frequency) Aucune impulsion „Start“ et „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. (Uniquement mode : Start/Stop) Vérifiez les connexions des capteurs ! Aucune impulsion „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. (Uniquement mode : Start/Stop) Cause possible : Aucun transmetteur de position ou transmetteur de position en dehors des limites. Page 11 / 58 4. Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). 4.1. Alimentation DC (X1) Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 10 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 25 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire. Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne. 4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2) Les bornes X2, broches 7, 8 et 9, offrent une tension auxiliaire (24VDC et 5VDC) permettant l'alimentation d'un codeur / d'un capteur. La tension de sortie de 24 VDC dépend de la tension d'alimentation de l'appareil (Voir caractéristique technique). ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 12 / 58 4.3. Entrées incrémentales codeur (X2) Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels. RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 13 / 58 « Entrées incrémentales codeur (X2) » suite: HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à l'état "HIGH". Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécanique : Si, à titre exceptionnel, des contacts mécaniques sont utilisés comme source d’impulsion, un condensateur externe usuel d’environ 10 μF doit être installé entre les bornes de raccordement GND (-) et l’entrée correspondante (+). Cela permettra d’obtenir un maximum de fréquence d’entrée amortie à environ 20 Hz et une suppression d’un rebond. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 14 / 58 4.4. Entrée SSI codeur absolue (X2) Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible. Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible. Raccordement des MODE Master: ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 15 / 58 « Entrée SSI codeur absolue (X2) » suite : Raccordement des MODE Slave : ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 16 / 58 4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !). Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE SLAVE“ (L’impulsion Init est produite d’un appareil extérieur !) A la borne X2 – Broche 3 +4 la connexion RS422 pour l’impulsion Start-Stop est disponible. Connexion des signaux RS422 : Mode de mesure DPI : Au conduit Init dans le „MODE MASTER“ l’impulsion Init est envoyée à intervalles réguliers au transducteur de déplacement (SAMPLING TIME (ms)), dont le flanc montant déclenche une mesure. La largeur d’impulsion Init peut être réglée à l’aide du paramètre "INIT PULSE TIME (µs)" T : T: T: Init Start Stop ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 1…9 µs (réglable) ~3…5 µs ~3…5 µs Page 17 / 58 4.6. Entrées de commande (X3) A la borne X3, broches 2, 3 et 4 trois entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP sont disponibles. L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) et l'entrée de contrôle 2 (Ctrl In 2) peuvent être librement configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement externes, telles que par exemple pour réinitialiser le résultat de la mesure ou pour « geler » la sortie analogique utilisée. L'entrée de contrôle 3 (Ctrl. In 3) sert exclusivement à remettre des paramètres de l'appareil aux valeurs “Defaut“ et n'est donc pas librement configurable. Remarque : Une impulsion HTL (« ACTIVE HIGH ») en Ctrl. In 3 provoque une réinitialisation de l’appareil aux réglages d'usine. L'impulsion HTL doit être appliquée pendant une seconde au mois. Raccordement des entrées de commande : Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW". Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécaniques : Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+). Ceci atténue la fréquence d'entrée maximale à environ 20 Hz, supprimant les rebonds. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 18 / 58 4.7. Sortie parallèle (X5) / COM+ (X3) Les sorties parallèles sont 25 sorties push-pull résistantes aux courts-circuits. La tension d'alimentation commune et indépendante des sorties est appliquée à la borne X3 - broche 5 (COM +). La tension d'alimentation sur COM + ne doit pas dépasser +27 V, sinon la résistance permanente aux courts-circuits des sorties n'est plus garantie. La chute de tension entre COM + et une sortie à l'état HIGH est d'environ 1 volt (sans charge). 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 SUB-D-25 (female on unit site) 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 Bit 13 Bit 25 Bit 12 Bit 24 Bit 11 Bit 23 Bit 10 Bit 22 Bit 9 Bit 21 Bit 8 Bit 20 Bit 7 Bit 19 Bit 6 Bit 18 Bit 5 Bit 17 Bit 4 Bit 16 Bit 3 Bit 15 Bit 2 Bit 14 Bit 1 Typical output circuit: COM + R = 600 Ohms OUT GND 4.7.1. « Error » – Sortie Dans le menu Parallel Menu, la sortie Bit25 peut, au moyen du paramètre « SPECIAL PIN FUNCTION », (ou le bit 24 - si en plus un signal « Datastable Signal » est configuré) également être défini comme un signal « Error ». Dans ce cas, un signal LOW (ou signal HIGH) indique qu'une erreur a été détectée. 4.7.2. « Data stable » – Sortie A l'aide du paramètre « SPECIAL PIN FUNCTION » (dans le menu Parallel Menu), la sortie Bit 25 peut également être configuré comme un signal «Data stable». Dans ce cas, un signal LOW (ou un signal HIGH) indique que les données parallèles sont stables et ne changeront pas. Le front montant (ou front descendant) est également garanti dans la plage stable et peut par ex. être utilisé comme signal « Latch «. La phase LOW (ou phase HAUTE) du signal est au moins 1/3 du « Parallel Update Time (s) réglé. Le schéma illustré montre le comportement du signal de sortie « Datastable » avec le réglage "Active Low". Avec le réglage « Active High », le comportement du signal est inversé conformément. Data stable signal 1 2 Zone 1: Zone 2: ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 1 2 1 Parallel output data subject to change Parallel output data are stable Page 19 / 58 4.8. Interface série (X4) Une interface USB série (mini USB) est disponible sur la borne X4. L'interface USB peut s’utiliser de la manière suivante : Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service Pour la modification de paramètres pendant le fonctionnement Pour la lecture de valeurs réelles via un PC La communication série USB s’effectue avec un baud de "115200 Baud" et un format de données série de "8none1" et ne peuvent être modifiées par l'utilisateur ! ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 20 / 58 5. Présentation des paramètres / des menus Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2. Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu. Menu / Paramètres Menu / Paramètres GENERAL MENU MODE ENCODER PROPERTIES ENCODER DIRECTION FACTOR DIVIDER ADDITIVE VALUE LINEARIZATION MODE BACKUP MEMORY FACTORY SETTINGS MODE SSI SSI MODE ENCODER RESOLUTION DATA FORMAT BAUD RATE SSI ZERO HIGH BIT LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (s) ERROR BIT ERROR POLARITY MODE START/STOP INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (µs) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE AVERAGE FILTER - POSITION STANDSTILL TIME (s) AVERAGE FILTER - SPEED MODE FREQUENCY FREQUENCY MODE FREQUENCY BASE SAMPLING TIME 1 (s) WAIT TIME 1(s) STANDSTILL TIME 1 (s) AVERAGE FILTER 1 SAMPLING TIME 2 (s) WAIT TIME 2(s) AVERAGE FILTER 2 MODE COUNTER COUNT MODE FACTOR A SET VALUE A FACTOR B SET VALUE B ROUND LOOP VALUE ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 SERIAL MENU UNIT NUMBER SERIAL BAUD RATE SERIAL FORMAT SERIAL INIT SERIAL PROTOCOL SERIAL TIMER (s) SERIAL VALUE MODBUS Page 21 / 58 «Présentation des paramètres / des menus » suite : Menu / Parameter PARALLEL MENU PARALLEL MODE PARALLEL INV. PARALLEL VALUE PARALLEL UPDATE TIME (s) SPECIAL PIN FUNCTION COMMAND MENU INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG INPUT 3 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 3 CONFIG (ACTIVE HIGH) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 22 / 58 5.1. General Menu MODE (Mode de fonctionnement) Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir. 0 NOT DEFINED 1 FREQUENCY 2 COUNTER 3 SSI 4 START / STOP Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de mesure sont zéro. Mode de fonctionnement : Convertisseur de fréquence, signaux incrémentaux Mode de fonctionnement : Compteur, signaux incrémentiels Mode de fonctionnement : Convertisseur de valeur absolue, signaux SSI (remplace IP251) Mode de fonctionnement : Start / Stop – Convertisseur d’interface ENCODER PROPERTIES Ce paramètre détermine la caractéristique de l’entrée incrémentale. (Remarque : Uniquement pour MODE : Pertinente pour "FREQUENCY" et MODE : "COUNTER" 0 RS422 Norme RS422 1 HTL DIFFERENTIAL HTL différentiel 2 HTL PNP PNP (commutation à +) 3 HTL NPN NPN (commutation à -) 4 TTL PNP PNP (commutation à +) ENCODER DIRECTION Ce paramètre inverse le sens de comptage ou de déplacement. 0 1 FORWARD REVERSE En avant En arrière FACTOR (Facteur de multiplication) Ce paramètre définit le facteur avec lequel le résultat de la mesure est multiplié. -99999999 1 99999999 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Page 23 / 58 «General Menu » suite: DIVIDER (Diviseur) Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé. -99999999 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale ADDITIVE VALUE (Constante additive) Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale LINEARIZATION MODE Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Observez les notes en annexe ! 0 OFF Pas de linéarisation 1 1 QUADRANT Linéarisation dans le 1er quadrant 2 4 QUADRANT Linéarisation dans tous les 4 quadrants BACK UP MEMORY (Remarque : Uniquement pour MODE: Pertinente pour "COUNTER"!) 0 NO No zéro tension fusible Zéro tension fusible est active, la valeur est sauvegardé cas de panne de 1 YES courant. FACTORY SETTINGS 0 1 NO YES ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Les réglages d'usine ne sont pas chargés Les réglages d'usine sont chargés Page 24 / 58 5.2. Mode Frequency Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives. FREQUENCY MODE Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité. 0 A ONLY 1 RATIO 2 PERCENT 3 4 A+B A–B 5 A/B x 90° Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A). Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A). Remarque : Interprétation du résultat avec 4 décimales au format +/- x.xxxx. Écart en pourcentage entre les canaux B et A. Remarque : Interprétation du résultat avec 2 décimales au format +/- xxx.xx % Addition de fréquence des deux canaux (canal A + canal B) Soustraction de fréquence des deux canaux (canal A - canal B) Mesure de fréquence avec signal A / B x 90 °. (Détection du sens de rotation avant / arrière) FREQUENCY BASE Définition de la base souhaitée pour la mesure de la fréquence (résolution). 0 1 2 3 1 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxxxxx Hz) 1/10 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxxxx.x Hz) 1/100 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxxx.xx Hz) 1/1000 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxx.xxx Hz) SAMPLING TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal A) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 25 / 58 «Mode Frequency» suite: WAIT TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants sur le canal A avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz. 0,01 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz 1,00 Valeur par défaut 79,99 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz STANDSTILL TIME 1 (S) Ce paramètre définit le temps avant la détection de l'immobilité. En cas de détection de la fréquence = 0 Hz sur le canal A, l'immobilité est signalée après xx,xx secondes. 0,01 Temporisation la plus courte en secondes … 99,99 Temporisation la plus longue en secondes ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 26 / 58 «Mode Frequency» suite: AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte. 0 Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement) 1 Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles 2 Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles 3 Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles 4 Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles 5 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME 6 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME 7 Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME 8 Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME 9 Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME 10 Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME 11 Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME 12 Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME 13 Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME 14 Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME 15 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME 16 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente) AVERAGE FILTER 1+2 Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée (la LED clignote). Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées ci-dessous. [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] - 2x - 4x - 8x - 16x - 32x - 64x - 128x - 256x - 512x - 1024x - 2048x - 4096x [0] - 1 Hz 1.073.741.823 Hz 536.870.911 Hz 268.435.455 Hz 134.217.727 Hz 67.108.863 Hz 33.554.431 Hz 16.777.215 Hz 8.388.607 Hz 4.194.303 Hz 2.097.151 Hz 1.048.575 Hz 524.287 Hz ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 FREQUENCY BASE [1] - 1/10 Hz [2] - 1/100 Hz 107.374.182,3 Hz 10.737.418,23 Hz 53.687.091,1 Hz 5.368.709,11 Hz 26.843.545,5 Hz 2.684.354,55 Hz 13.421.772,7 Hz 1.342.177,27 Hz 6.710.886,3 Hz 671.088,63 Hz 3.355.443,1 Hz 335.544,31 Hz 1.677.721,5 Hz 167.772,15 Hz 838.860,7 Hz 83.886,07 Hz 419.430,3 Hz 41.943,03 Hz 209.715,1 Hz 20.971,51 Hz 104.857,5 Hz 10.485,75 Hz 52.428,7 Hz 5.242,87 Hz [3] - 1/1000 Hz 1.073.741,823 Hz 536.870,911 Hz 268.435,455 Hz 134.217,727 Hz 67.108,863 Hz 33.554,431 Hz 16.777,215 Hz 8.388,607 Hz 4.194,303 Hz 2.097,151 Hz 1.048,575 Hz 524,287 Hz Page 27 / 58 « Mode Frequency» suite: SAMPLING TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes WAIT TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal B) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 2 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz. 0,01 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz 1,00 Valeur par défaut 79,99 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 28 / 58 «Mode Frequency» suite: AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte. 0 Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement) 1 Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles 2 Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles 3 Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles 4 Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles 5 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME 6 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME 7 Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME 8 Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME 9 Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME 10 Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME 11 Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME 12 Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME 13 Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME 14 Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME 15 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME 16 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente) Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée (La LED clignote). Les fréquences maximales admissibles ont été déjà listées dans le paramètre AVERAGE FILTER1 et peuvent y être prises. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 29 / 58 5.3. Mode Counter Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives. COUNT MODE Sélection de la configuration du compteur. 0 A SINGLE 1 2 A+B A–B 3 A/B 90 x1 4 A/B 90 x2 5 A/B 90 x4 L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de comptage : "LOW" = en avant, "HIGH" = en arrière Somme : compte les impulsions A + les impulsions B Différence : compte les impulsions A – les impulsions B Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation simple des flancs x 1) Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation double des flancs x 2) Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation quadruple des flancs x 4) FACTOR A Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée A. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en entrée. 0,00001 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99,99999 Valeur maximale SET VALUE A Avec une commande "RESET / SET COUNTER A" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale FACTOR B Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée B. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en entrée. 0,00001 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99,99999 Valeur maximale SET VALUE B Avec une commande "RESET / SET COUNTER B" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 30 / 58 «Mode Counter» suite: ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90) 0 La concentricité est désactivée … 99999999 Numéro d'étape pour la fonction de concentricité ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 31 / 58 5.4. Mode SSI Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI). SSI MODE SSI réglages pour Mode maître ou esclave En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK ! (Mode Master: Terminal X2 - Broche 1 et 2 / Mode Esclave: Terminal X2 - Broche 5 et 6) Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de 0 MASTER l'appareil Mode esclave : Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du 1 SLAVE maître externe. ENCODER RESOLUTION Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits) 10 25 32 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale DATA FORMAT Définition du code SSI (Binaire ou code Gray) 0 1 GRAY CODE BINARY CODE Code SSI Gray Code SSI Binaire BAUD RATE Fréquences d’horloge des télégrammes SSI 0 1 2 3 4 5 2 MHZ 1.5 MHZ 1 MHZ 500 KHZ 250 KHZ 100 KHZ N.A. N.A. Fréquences d’horloge 1 MHz Fréquences d’horloge 500 kHz Fréquences d’horloge 250 kHz Fréquences d’horloge 100 kHz SSI ZERO Avec une commande "ZERO POSITION" (via l'entrée de commande), la position SSI actuelle du codeur est importé dans le paramètre "SSI ZERO" et en conséquence le point zéro actuel du codeur est décalé. (Décalage du point zéro du codeur) 0 Valeur minimale … 999999999 Valeur maximale HIGH BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer. Pour l'évaluation de tous les bits, HIGH BIT doit être positionné sur le nombre total de bits pré-définis 01 25 32 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Page 32 / 58 «Mode SSI» suite: LOW BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, LOW BIT doit être positionné sur "01". 01 … 32 Valeur minimale Valeur maximale SSI OFFSET Avec une commande "RESET / SET VALUE" (via une entrée de commande ou une interface utilisateur PC), la valeur de position non encore mise à l'échelle, actuellement acquise (après suppression du bit et éventuellement remise à zéro du codeur) est importé dans le paramètre "SSI OFFSET" et l'affichage est mis à zéro. À partir du nouveau point zéro de l'affichage, vous pouvez maintenant vous déplacer dans les directions positive et négative, en fonction du sens de rotation. (Affichage du décalage du point zéro) 0 … 999999999 Valeur minimale Valeur maximale ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de concentricité est souhaitée. 0 … 99999999 La concentricité est désactivée Numéro d'étape pour la fonction de concentricité SAMPLING TIME (S) Détermine le cycle de lecture du signal SSI dans le mode Master. 0.001 0.010 9.999 Temps de mesure minimal en secondes Valeur par défaut Temps de mesure maximal en secondes ERROR BIT Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur 0 Pas de bit d'erreur Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé. … 32 Position du bit d'erreur à évaluer. Vérifiez que l'encodeur connecté est activé. ERROR POLARITY Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur 0 1 Bit est Low dans le cas d'erreur Bit est High dans le cas d'erreur Remarque : Traitement de la valeur SSI voir annexe ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 33 / 58 5.5. Mode Start/Stop Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start. INIT MODE Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6) Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init. 0 MASTER Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe. 1 SLAVE SAMPLING TIME (ms) Période entre deux impulsions Init (en millisecondes). Correspond au temps au bout duquel une nouvelle mesure est lancée et influence ainsi directement le temps de réponse de l’appareil. Temps de mesure minimal 00.200 Valeur par défaut 04.000 Temps de mesure maximal 16.000 INIT PULSE TIME (µs) Ce paramètre définit la largeur d’impulsion de l’impulsion Init (en microsecondes). 1 2 9 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale VELOCITY (m/s) Vitesse du guide d‘onde de l’encodeur utilisé (en m/s). 0001.00 2800.00 9999.99 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale OPERATIONAL MODE Ce paramètre définit, quel type de mesure l’appareil doit exécuter. 0 1 2 POSITION ANGLE SPEED Mesure de distance Mesure d‘angle Mesure de vitesse Remarque : Pour plus d‘informations sur les différents "OPERATIONAL MODES" et l’interprétation de mesure respectifs, voir l’annexe ! OFFSET Avec une commande “Reset / Set Value“ (via entrée de commande ou interface utilisateur PC), la position actuelle du codeur est transférée de manière non volatile au paramètre “OFFSET“ (Décalage du point zéro !) -99999999 0 99999999 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Page 34 / 58 “Mode Start/Stop“ suite: CIRCUMFERENCE (mm) Réglage de la valeur de référence (en „mm“) pour une mesure d’angle. Ici, vous devez définir la distance parcourue (par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“) 00000.001 Valeur de présélection minimale 01000.000 Valeur par défaut 99999.999 Valeur de présélection maximale ROUND LOOP VALUE Réglage de la valeur de mesure souhaitée qui doit être générée lorsqu’une variable de référence précédente („CIRCUMFERENCE“) est atteinte. Remarque : Uniquement pour l’ OPERATIONAL MODE: „ANGLE“) 1 Valeur de présélection minimale 360 Valeur par défaut 99999999 Valeur de présélection maximale AVERAGE FILTER – POSITION (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne) Moyennage commutable pour éviter les fluctuations de position 0 1 2 3 4 Pas de calcul de la valeur moyenne Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles STANDSTILL TIME (s) Ce paramètre détermine le temps pour la définition de l’arrêt. Lorsque un arrêt est constaté, après xx,xx secondes l’arrêt est signalé. 0,01 Délai minimale en secondes … 99,99 Délai maximale en secondes AVERAGE FILTER – SPEED (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne) Calcul de moyenne commutable pour éviter les fluctuations de vitesse. 0 1 2 3 4 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Pas de calcul de la valeur moyenne Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles Page 35 / 58 5.6. Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. UNIT NUMBER Ce paramètre peut être utilisé pour définir les adresses des périphériques série. Des adresses comprises entre 11 et 99 peuvent être attribuées aux appareils. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour des adresses de groupe ou collectives. Remarque : L'adresse du dispositif est fixée à "11" pour l'interface USB et ne peut pas être ajustée. 11 Plus petite adresse sans zéro. … (N.A.) 99 Plus grande adresse sans zéro. (N.A.) SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série. Remarque : Le baud pour l’interface USB est fixée à „115200“ et ne peut pas être ajusté. 0 9600 9600 bauds 1 19200 19200 bauds 2 38400 38400 bauds 3 115200 115200 Baud SERIAL FORMAT Ce paramètre permet de régler le format des données Bit. Remarque : Le format des données sérielles pour l’interface USB est fixée à „8-none-1“ et ne peut pas être ajustées. 0 7-EVEN-1 7 bits données Parité paire 1 bit d'arrêt 1 7-EVEN-2 7 bits de données Parité paire 2 bits d'arrêt 2 7-ODD-1 7 bits de données Parité impaire 1 bit d'arrêt 3 7-ODD-2 7 bits de données Parité impaire 2 bits d'arrêt 4 7-NONE-1 7 bits de données Sans parité 1 bit d'arrêt 5 7-NONE-2 7 bits de données Sans parité 2 bits d'arrêt 6 8-EVEN-1 8 bits de données Parité paire 1 bit d'arrêt 7 8-ODD-1 8 bits de données Parité impaire 1 bit d'arrêt 8 8-NONE-1 8 bits de données Sans parité 1 bit d'arrêt 9 8-NONE-2 8 bits de données Sans parité 2 bits d'arrêt ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 36 / 58 « Serial Menu » suite: SERIAL INIT Ce paramètre définit la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation à l'interface utilisateur du PC. Des réglages supérieurs à 9600 bauds permettent ainsi de raccourcir la durée de l'initialisation. Remarque : Les valeurs d’initialisation sont toujours transmises à 115 200 bauds sur l’interface USB. Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. L'appareil 0 NO fonctionne ensuite de nouveau avec la valeur définie par l'utilisateur. Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission 1 YES définie par l'utilisateur dans le paramètre SERIAL BAUD RATE. L'appareil continue ensuite de fonctionner avec la valeur définie par l'utilisateur SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide. 0 1 Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR 1 1 +/- X X X X X X X LF CR X X X LF CR Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR +/- X X X X SERIAL TIMER (S) Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via l'interface série. Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant 20 secondes. La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la 0,000 commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par l'intermédiaire d'un protocole de requête. … 60,000 Temps de cycle en secondes. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 37 / 58 « Serial Menu » suite: SERIAL VALUE Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise. Réglage Code 0 :0 1 2 3 4 5 6 7 :1 :2 :3 :4 :5 :6 :7 8 :8 9 10 11 :9 ;0 ;1 12 ;2 13 14 15 16 ;3 ;4 ;5 ;6 17 ;7 18 ;8 19 ;9 Signification Measurement_Result (Résultat après la liaison, la mise à l'échelle, les filtres, etc.) Analog_Out_Voltage (Modulation sortie analogique (en mV)) Frequency 1 (fréquence mesurée - canal A sans mis à l’échelle) Frequency 2 (fréquence mesurée - canal B sans mis à l’échelle) Counter (Nombre total après liaison sans mise à l'échelle, filtres, etc.) Counter_A (Lecture de compteur – canal A) Counter_B (Lecture de compteur – canal B) SSI_binary (Lecture + valeur SSI binaire éventuellement convertie) SSI_Result (Valeur SSI, y compris zéro SSI et SSI Offset sans mise à l'échelle, filtre, etc.) Minimum_Value (Valeur minimale de Measurement_Result) Maximum_Value (Valeur maximale de Measurement_Result) Analog_Out_Current (Modulation sortie analogique [in µA]) Analog_Out_Percentage (Modulation sortie analogique en pourcentage) (Résultat de mesure en xxx.x %) Error Status (Lecture du code d‘erreur) SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie) SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop ) Actual Speed () Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à l’échelle Actual Angle (Start Stop : par ex. angle avec Offset et sans mise à l’échelle) Raw Position (Start Stop : Position [en µm] sans Offset et mise à l’échelle) MODBUS Remarque : Le protocole Modbus ne peut pas être sélectionné pour cet appareil via l'interface USB ! Modbus désactivé 0 Interface série utilise le protocole LecomL (Motrona standard) Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU 1 … 247 La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 38 / 58 5.7. Parallel Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie parallèle. La sortie parallèle se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result“ ! PARALLEL MODE Définit le format de sortie de la sortie parallèle et la source des données d’entrée comme suit : 0 BINAIRE 1 GRAY 2 BCD 3 BINAIRE 4 GRAY 5 BCD Format de sortie parallèle sous forme de code binaire. Source des données : Résultat de la mesure dans „Measurement Result“. Format de sortie parallèle sous forme de code Gray. Source de données : Résultat de la mesure dans „Measurement Result“. Format de sortie parallèle sous forme de code BCD. Source de données : Résultat de la mesure dans „Measurement Result“. Format de sortie parallèle sous forme de code binaire. Source des données : Valeur dans „PARALLEL VALUE“. Format de sortie parallèle sous forme de code Gray. Source des données : Valeur dans „PARALLEL VALUE“. Format de sortie parallèle sous forme de code BCD. Source des données : Valeur dans „PARALLEL VALUE“. PARALLEL INV. Inversion des données sur la sortie parallèle. 0 NORMAL 1 INVERTED Les données à la sortie parallèle sont normalement sorties. Logiquement 1 correspond à HIGH à la sortie parallèle Logiquement 0 correspond à LOW à la sortie parallèle Les données à la sortie parallèle sont sorties inversées. Logiquement 1 correspond à HIGH à la sortie parallèle Logiquement 0 correspond à LOW à la sortie parallèle PARALLEL VALUE La valeur mémorisée sous ce paramètre apparaît directement à la sortie parallèle si le paramètre "Parallel Mode" a été préalablement réglé sur des valeurs supérieures à 2. Le paramètre a le code d'accès série "B1" et peut être écrit via l'interface série. (Cette fonction peut être utile pour tester les sorties et le câblage !) -16777216 0 +16777215 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale PARALLEL UPDATE TIME (s) Détermine le temps de rafraîchissement de la sortie parallèle. 0.001 0.010 9.999 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Temps de mise à jour (update time) minimum en secondes Valeur par défaut Temps de mise à jour (update time) maximum en secondes Page 39 / 58 «Parallel Menu» suite: SPECIAL PIN FUNCTION Détermine la fonction des 24e et 25e sorties parallèles. (PIN 24 + PIN25) 0 DATA & DATA 1 ERROR & DATA 2 /ERROR & DATA 3 ERROR & /ERROR 4 DATASTABLE & DATA 5 /DATASTABLE & DATA 6 DATASTABLE & ERROR 7 DATASTABLE & /ERROR 8 /DATASTABLE & ERROR 9 /DATASTABLE & /ERROR 10 DATASTABLE & /DATASTABLE ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Pin 25 : Sortie de données (Bit 25) Pin 24: Sortie de données (Bit 24) Pin 25 : Sortie Error (Active High) Pin 24 : Sortie de données (Bit 24) Pin 25 : Sortie Error(Active Low) Pin 24: Sortie de données (Bit 24) Pin 25 : Sortie Error (Active High) Pin 24: Sortie Error (Active Low) Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie de données (Bit 24) Pin 25 : Sortie Datastable (Active Low) Pin 24: Sortie de données (Bit 24) Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie Error (Active High) Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie Error (Active Low) Pin 25 : Sortie Datastable (Active Low) Pin 24: Sortie Error (Active High) Pin 25 : Sortie Datastable (Active Low) Pin 24: Sortie Error (Active Low) Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie Datastable (Active Low) Page 40 / 58 5.8. Command Menu INPUT 1 ACTION (Fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1" (s) = commutation statique (Evaluation du niveau) INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH (d) = commutation dynamique (Evaluation du front) INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDGE 0 NO Aucune fonction (d) (s) Mode "SSI": Transfert de la valeur de position actuellement détectée (après suppression des bits et décalage zéro éventuel ) dans le paramètre "SSI Offset" ( décalage d'origine du codeur ) 1 RESET/SET VALUE Mode "Counter": Réinitialiser / régler les deux valeurs de compteur 2 FREEZE 3 SSI ZERO POSITION 4 RESET/SET COUNTER A 5 RESET/SET COUNTER B 6 LOCK COUNTER A 7 LOCK COUNTER B 8 RESET MIN/MAX 9 FACTORY SETTINGS ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 (canaux A et B) aux valeurs définies dans SET VALUE A et. B Mode "Start/Stop" Transfert sécurisé en cas de panne de courant de la position actuelle ou de la mesure d’angle au paramètre "Offset" Gel la valeur d'affichage / sortie parallèle Mode "SSI": Reprise de la position SSI actuelle dans le paramètre "SSI-Zero" (décalage du point zéro du codeur). Mode „Counter“:: Réinitialiser / fixer la valeur du compteur du canal A à la valeur réglée dans SET VALUE A. Mode „Counter“:. Réinitialiser / fixer la valeur du compteur du canal B à la valeur réglée dans SET VALUE B Mode „Counter“: Le compteur (canal A) est verrouillé et ne compte plus d'autres impulsions tant que cette commande reste activée. Mode „Counter“: Le compteur (canal B) est verrouillé et ne compte plus d'autres impulsions tant que cette commande reste activée. Réinitialiser la valeur minimum / maximum L’appareil est réinitialisé aux paramètres d’usine (L’impulsion doit être présente pendant au moins une seconde). (s) (d) (s) (d) (s) (d) (s) (s) (s) (d) (s) (s) Page 41 / 58 «Command Menu» suite: INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1" 0 1 2 3 ACTIVE LOW ACTIVE HIGH RISING EDGE FALLING EDGE Activation si "LOW" (statique) Activation si "HIGH" (statique) Activation pour front montant Activation pour front descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 2" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 2 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 2" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 3 ACTION (FACTORY SETTINGS) Ce paramètre est préréglé à « Factory Settings » (réinitialiser l’appareil aux paramètres d’usine) et ne peut pas être modifié. INPUT 3 CONFIG (ACTIVE HIGH) Ce paramètre est préréglé à « Active High » et ne peut pas être modifié. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 42 / 58 5.9. Linearization Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result" Voir en annexe la description et les exemples de la fonction de linéarisation. P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale P1(Y) … P24(Y) Coordonnée Y du point de linéarisation. Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X. p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y). -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 43 / 58 6. Annexe 6.1. Lecture de données via l'interface série Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur https://www.motrona.com/fr/support/software.html Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.de et dans le chapitre " Interface Modbus RTU" dans ce manuel. Chaîne de requête de lecture de données : EOT AD1 AD2 EOT = Caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse d'appareil, octet haut AD2 = Adresse d'appareil, octet bas C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05) C1 C2 ENQ Exemple : chaine de requête détaillée pour la lecture de la valeur affichée courante (Code = :1) d'un appareil dont l'adresse est 11 : Code ASCII : EOT 1 1 : 1 ENQ Hexadécimal : 04 31 31 3A 31 05 Binaire : 0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 0001 0000 0101 Si la requête est correcte, l'appareil répond par : STX C1 C2 STX = Caractère de contrôle (Hex 02) C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas xxxxx = Données à lire ETX = Caractère de contrôle (Hex 03) BCC = Block check character ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 xxxxx ETX BCC Page 44 / 58 6.2. Paramètre / serial codes # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 21 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Menu GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Nom MODE ENCODER PROPERTIES ENCODER DIRECTION FACTOR DIVIDER ADDITIVE VALUE LINEARIZATION MODE BACKUP MEMORY FACTORY SETTINGS __ __ FREQUENCY MODE FREQUENCY BASE SAMPLING TIME 1 (S) WAIT TIME 1 (S) STANDSTILL TIME 1 (S) AVERAGE FILTER 1 SAMPLING TIME 2 (S) WAIT TIME 2 (S) AVERAGE FILTER 2 __ __ COUNT MODE FACTOR A SET VALUE A FACTOR B SET VALUE B ROUND LOOP VALUE __ __ SSI MODE ENCODER RESOLUTION DATA FORMAT BAUD RATE SSI ZERO HIGH BIT LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (S) ERROR BIT ERROR POLARITY __ __ Code 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Min 0 0 0 -99999999 -99999999 -99999999 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 -99999999 1 -99999999 0 0 0 0 10 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Max 4 4 1 99999999 99999999 99999999 2 1 1 0 0 5 3 9999 7999 9999 16 9999 7999 16 0 0 5 9999999 99999999 9999999 99999999 99999999 0 0 1 32 1 5 999999999 32 32 999999999 99999999 9999 32 1 0 0 Default 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 2 100 100 1 0 100 100 0 0 0 3 100000 0 100000 0 0 0 0 0 25 0 2 0 25 1 0 0 10 0 0 0 0 Page 45 / 58 «Paramètre / serial codes» suite: # Menu 44 45 46 47 48 49 50 51 52 MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU PARALLEL MENU PARALLEL MENU PARALLEL MENU 70 71 72 73 74 75 PARALLEL MENU PARALLEL MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU 76 COMMAND MENU 77 78 79 80 81 82 83 84 COMMAND MENU COMMAND MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Name INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (µs) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE AVERAGE FILTER POSITION STANDSTILL TIME (s) AVERAGE FILTER - SPEED __ __ UNIT NUMBER SERIAL BAUD RATE SERIAL FORMAT SERIAL INIT SERIAL PROTOCOL SERIAL TIMER (S) SERIAL VALUE MODBUS __ __ PARALLEL MODE PARALLEL INV. PARALLEL VALUE PARALLEL UPDATE TIME (s) SPECIAL PIN FUNCT. INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG. INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG. INPUT 3 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 3 CONFIG. (ACTIVE HIGH) __ __ P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) P3(X) Cod e 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Min Max Default 0 200 1 100 0 -99999999 1 1 0 1 16000 9 999999 2 99999999 99999999 99999999 4 0 4000 2 280000 0 0 100000 360 0 53 A0 A1 A2 90 91 92 9~ A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 1 0 0 0 11 3 8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -16777216 9999 4 0 0 11 3 8 1 1 60000 19 0 0 0 5 1 16777215 1 0 0 0 11 3 8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B2 B3 B4 B5 B6 B7 1 0 0 0 0 0 9999 10 9 3 9 3 10 0 0 2 0 2 B8 9 9 9 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 2 0 0 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 2 0 0 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 2 0 0 0 0 0 0 0 Page 46 / 58 «Paramètre / serial codes» suite: # 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 Menu LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Name P3(Y) P4(X) P4(Y) P5(X) P5(Y) P6(X) P6(Y) P7(X) P7(Y) P8(X) P8(Y) P9(X) P9(Y) P10(X) P10(Y) P11(X) P11(Y) P12(X) P12(Y) P13(X) P13(Y) P14(X) P14(Y) P15(X) P15(Y) P16(X) P16(Y) P17(X) P17(Y) P18(X) P18(Y) P19(X) P19(Y) P20(X) P20(Y) P21(X) P21(Y) P22(X) P22(Y) P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) Code C7 C8 C9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 Min -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 -99999999 Max 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 99999999 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Page 47 / 58 Codes en série des commandes : Serial Code 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Command RESET/SET FREEZE DISPLAY SSI ZERO POSITION RESET/SET COUNTER A RESET/SET COUNTER B LOCK COUNTER A LOCK COUNTER B RESET MIN/MAX FACTORY SETTINGS CLEAR LOOP TIME SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 48 / 58 6.3. Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation. Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible. Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous). Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X. Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation. Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place des valeurs X. Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y). Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes. Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante est affichée en permanence. Mode : 1 Quadrant : P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est définie que dans la plage des valeurs positives. Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la courbe est dupliquée symétriquement par rapport au point zéro. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Mode : 4 Quadrant : P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs négatives. Dans le cas de valeurs mesurées inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée en permanence. Page 49 / 58 Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 50 / 58 6.4. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 51 / 58 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Fractionnement des données: Bit par révolution et nombre de révolutions Conversion de données Gray Code binaire Vérification du bit d'erreur 6.5. Traitement interne et le calcul des données SSI Page 52 / 58 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Evaluation de la suppression de bits Vérification du sens de rotation Compte tenu de SSI zéro «Traitement interne et le calcul des données SSI» suite : Page 53 / 58 ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Calcul de Valeur d'affichage Compte tenu de SSI offset «Traitement interne et le calcul des données SSI» suite : Page 54 / 58 6.6. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes : • MASTER - L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil. - Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties. • SLAVE - L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe. - Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme entrées. Le mode de fonctionnement souhaité peut être sélectionné dans le "General Menue" l’aide du paramètre "INIT MODE" L’appareil peut également être utilisé dans les trois "Operational Modes" suivantes. La fonction de mesure souhaitée (mesure de distance, mesure d’angle ou mesure de vitesse) peut être sélectionnée à l’aide du paramètre "OPERATIONAL MODES". • POSITION (mesure de distance) La position actuelle du codeur de position est déterminée sur la base d’une mesure de temps d’exécution effectuée à partir de l’impulsion de démarrage et d’arrêt et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mise à l’échelle existants (facteur, diviseur et valeur additive). (Par ex. pour la lecture en série de la valeur de position dans une unité souhaitée.) Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de distance : Le réglage par défaut des paramètres de mise à l’échelle („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à un résultat de mesure de position en micromètres (µm). Par ex., pour obtenir une position en "inch" avec trois décimales fictives, le paramètre „FACTOR“ doit être réglé sur „10“, le paramètre „DIVIDER“ sur „254“ et le paramètre „ADDITIVE VALUE“ sur „0“. ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 55 / 58 «Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop» suite : • ANGLE (Mesure d‘angle) Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte. La valeur de sortie recommence alors à 0 jusqu’à ce que la distance parcourue soit à nouveau atteinte. (Fonction Round Loop !) En utilisant les paramètres de mise à l’échelle disponibles (facteur, diviseur et valeur additive), cette valeur de sortie peut être remise à l’échelle encore une fois, si désiré. Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure d‘angle: Le paramètre par défaut („CIRCUMFERENCE (mm) = 100.000“ et „ROUND LOOP VALUE = 360“, ainsi que „FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ et „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une sortie d’angle ou de position de 0…360“ (p. ex. : degrés) tous les 100.000 mm. • SPEED (mesure de la vitesse) La vitesse est enregistrée et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mis à l’échelle disponibles (Factor, Divider et Additive Value) Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de vitesse : Le paramètre par défaut („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une vitesse de sortie en mètres par seconde[m/s]. La sortie analogique ainsi que la fonction de linéarisation se réfèrent toujours au résultat de mesure à l’échelle du mode de fonctionnement sélectionné ! (Measurement_Result) ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 56 / 58 6.7. Dimensions ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Page 57 / 58 6.8. Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques : Connexions : Type de connexion : Alimentation DC: Tension d'alimentation Circuit de protection : Consommation Protection par fusible Tension de sortie : Charge max : Canaux : Configuration : RS422 : HTL différentiel : TTL / HTL (PNP / NPN) Charge: Précision mesure de fréquence : Format d’entrée : Canaux : Configuration : Format : Fréquence : Résolution : Charge : RS422 entrée : RS422 sortie Largeur d’impulsion Init : Fréquence impulsion Init: Fréquence élémentaire Chronométrage : Résolution: Nombre : Format : Fréquence : Charge : Alimentation du codeur : Entrée incrémentale : Interface SSI: Interface Start/Stop: Entrées de contrôle : Sortie Parallèle : Interface USB : Affichage : Boîtier : Température ambiante Taux de défaillance Conformité et normes : Format de sortie : Résolution : Niveau de signal : Courant de sortie : Résistance interne : Circuit de protection : Temps d‘échantillonnage : Type de connexion : Baud : Format de données DEL: Matériel : Montage : Dimensions (l x h x p ): Type de protection : Poids : Opération : Stockage : MTBF en années : CEM 2014/30/EU: RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21 Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16 25 pol. Prise SUB-D pour sortie parallèle 18 … 30 VDC Protection contre l’inversion de polarité Env. 50 mA (sans charge) Externe : T 0,5 A 5 VDC et 24 VDC (env.1 V moins que la tension d'entrée) max. 250 mA A, /A, B, /B RS422, TTL, HTL différentiel, HTL PNP ou HTL NPN max. 1 MHz (RS422 signal différentiel> 0,5 V) max. 500 kHz (HTL signal différentiel > 2 V) max. 250 kHz (TTL, HTL PNP ou HTL NPN) max. 6 mA / Ri > 5 kOhm / 10 pF +/- 50 ppm, +/-1 Digit TTL différentiel, RS422 Standard Clock, /Clock, Data, /Data Master ou Slave (réglable) Binaires- ou Gray-Code max. 1 MHz 10 … 32 Bit max. 3 mA / Ri > 10 kOhm / 10 pF 1 x (Start_Stop, /Start_Stop); 1x (ext. Init_In, ext. /Init_In) 1 x (Init_Out, /Init_Out) 1…9 μs (réglable) 62,5 Hz - 5000 Hz (réglable) 48 MHz Dépendant de la vitesse du guide d’ondes du codeur (p.ex. 0,059mm / Etape à v = 2850 m/s) 3 HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V) max. 10 kHz max. 2 mA / Ri > 15 kOhm / 470 pF Binaire, Gray ou BCD 25 Bit Push-Pull, 0 … 35 V* (peut être connecté à la borne COM+) max. 20 mA (à 24 V) Ri ≈ 600 Ohm *) résistantes aux courts-circuits max. 27 V 0,001s … 9,999s (réglable) Mini-USB 115200 Baud, 8none1 État à DEL vert Plastic Profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) 23 x 102 x 102 mm IP20 Env. 100 g -20°C … +60°C (sans condensation) -25°C … +75°C (sans condensation) 56,4 a (Service constant à 60 °C) EN 61326-1:2013 for industrial location EN 55011:2016 + A1:2017 + A11:2020 Class A EN IEC 63000 : 2018 Page 58 / 58 ">
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