ATIM ARM-N8-SF Mode d'emploi
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ATIM ARM-N8-SF est un module radio compact et puissant conçu pour les applications de communication sans fil à longue portée. Offrant une sensibilité élevée et une puissance de transmission de 25mW, ce module assure une communication fiable sur des distances importantes. Muni d'un processeur intégré et d'une mémoire flash, il peut être utilisé pour une variété d'applications, telles que la surveillance à distance, la télématique, les systèmes de collecte de données et les réseaux IoT. Il dispose d'une variété de modes de fonctionnement, y compris les modes transparent, répéteur et Sigfox, ce qui le rend flexible et adaptable à différents besoins.
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Advanced Radio Modules Sigfox nano module N8 - SF User Guide Modèle concerné : ARM-N8-SF TABLE DES MATIÈRES Historique des versions ................................................................................................................ 5 Clause de non-responsabilité ..................................................................................................... 5 Marques et droits d’auteurs ....................................................................................................... 5 Déclaration de conformité .......................................................................................................... 6 Recommandations environnementales ................................................................................... 6 Atmosphère explosive .............................................................................................................. 6 Environnement........................................................................................................................... 6 Radio............................................................................................................................................ 8 Réglementation radio .................................................................................................................. 9 Contexte...................................................................................................................................... 9 Information sur la réglementation de la conformité ......................................................... 9 Généralités ................................................................................................................................... 12 Présentation ............................................................................................................................. 12 Version disponible ................................................................................................................... 14 Famille ARM et famille ACW ................................................................................................. 14 Caractéristiques techniques ..................................................................................................... 15 Caractéristiques générales ................................................................................................... 15 Dimensions ............................................................................................................................... 15 Brochage................................................................................................................................... 16 Caractéristiques électriques ................................................................................................. 17 a. Interface de liaison ....................................................................................................................... 17 b. Mise à jour firmware .................................................................................................................... 17 c. Caractéristiques RF ...................................................................................................................... 18 d. Délais .............................................................................................................................................. 19 e. Mémoire ......................................................................................................................................... 19 Intégration hardware ................................................................................................................. 20 a. Alimentation .................................................................................................................................. 20 b. Adaptation d’impédance de la piste d’antenne ..................................................................... 20 c. Empreinte et plan de masse ....................................................................................................... 21 Paramétrage par commandes AT ........................................................................................... 22 Modes Tests ARM ....................................................................................................................... 24 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 1 a. Lecture Version et Identifiants (ATV) ........................................................................................ 24 b. Lecture VDD (ATP) ........................................................................................................................ 24 Modes Tests Sigfox ..................................................................................................................... 25 a. Emission de porteuse pure par AT$CW .................................................................................... 25 b. Envoi de message vers Sigfox .................................................................................................... 25 Interfaces ...................................................................................................................................... 26 a. Sélection ......................................................................................................................................... 26 b. Buffers Série .................................................................................................................................. 26 c. Mode UART .................................................................................................................................... 28 i. Configuration UART (en jaune : par défaut) ........................................................................ 28 d. Mode SPI ........................................................................................................................................ 29 i. Configuration Master .............................................................................................................. 29 ii. Fonctions .................................................................................................................................... 30 iii. Lecture Registre AT ................................................................................................................. 31 iv. Ecriture Registre AT ................................................................................................................ 31 v. Obtenir longueur du message radio courant...................................................................... 31 vi. Obtenir octet contenu dans buffer radio ............................................................................ 31 vii. Fournir octets dans buffer radio .......................................................................................... 31 viii. Réinitialisation........................................................................................................................ 31 Modes de fonctionnement ........................................................................................................ 32 a. Transparent (SERIAL/RF BRIDGE) .............................................................................................. 32 i. Paramétrage .............................................................................................................................. 32 ii. Fonctionnement ........................................................................................................................ 32 iii. Mode packetisé1 (mode par défaut) ................................................................................... 33 b. Sigfox Uplink .................................................................................................................................. 35 c. Format des messages .................................................................................................................. 35 d. Envoi de messages par AT$SF ................................................................................................... 35 e. Emission de porteuse pure par AT$CW .................................................................................... 35 f. Envoi de message en fonctionnement « Serial-Bridge »....................................................... 36 g. Envoi de message en fonctionnement « RF-Bridge » ............................................................ 37 h. Envoi de message « Mixte » ....................................................................................................... 37 i. Envoi d’une trame de vie ............................................................................................................. 37 Partie radio .................................................................................................................................. 38 a. Paramètres principaux (par défaut : en jaune) ....................................................................... 38 b. Header ............................................................................................................................................ 38 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 2 c. Adresses ......................................................................................................................................... 40 d. Canaux radio ................................................................................................................................. 42 e. Whitening ....................................................................................................................................... 43 f. Listen before talk (LBT) ................................................................................................................ 44 g. Adaptative Frequency Agility (AFA) .......................................................................................... 46 h. Répéteur ......................................................................................................................................... 46 Modes veille ................................................................................................................................. 48 a. Sources de réveil / veille .............................................................................................................. 48 b. Fenêtre de réveil ........................................................................................................................... 48 c. Conditions d’entrée et de sortie de veille ................................................................................ 48 Réveil par radio (WOR - Wake On Radio) .............................................................................. 51 a. Principe de fonctionnement ....................................................................................................... 51 b. Méthodes de réception en WOR ............................................................................................... 52 c. Traitements post-WOR ................................................................................................................ 52 d. Evènements de réveil (exemple) ................................................................................................ 54 Signalisations............................................................................................................................... 56 Courant mesuré à 3,3V .............................................................................................................. 57 Optimisation du courant consommé ...................................................................................... 59 Mise à jour du firmware par bootloader ................................................................................ 61 a. Versions .......................................................................................................................................... 61 b. Utilisation de Upgrader.exe ........................................................................................................ 61 Tableau des fréquences............................................................................................................. 63 Tableau des registres AT ........................................................................................................... 77 Support technique ...................................................................................................................... 84 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 3 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 4 Historique des versions Version Date Description Auteur 1.0 17/05/2014 Création ML 1.4 23/05/2014 WOR mode, nouveau tableau des fréquences ML 1.5 25/11/2015 Déclaration de conformité, Mode SPI, Mode répéteur, Signalisations ML 1.6 02/12/2015 Sigfox Uplink ML 1.7 07/12/2015 Titre du document. Traitements post- WOR. ML 1.8 05/02/2016 Correction parité UART. RSSI-PWM indisponible sur modems Sigfox. ML 1.9 30/03/2016 Quelques corrections RF et consommations TDX 2.0 20/07/2016 Documentation unique pour build N8-Sigfox. Les valeurs des registres AT correspondants aux débits radio changent. ML Clause de non-responsabilité Les informations contenues dans ce document sont sujettes à modification sans préavis et ne représentent pas un engagement de la part de ATIM radiocommunications. ATIM radiocommunications fournit ce document «tel quel », sans garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, y compris, mais sans s'y limiter, les garanties implicites de qualité marchande ou d'aptitude à un usage particulier. ATIM radiocommunications peut apporter des améliorations et / ou des changements dans ce manuel ou dans le produit (s) et / ou programme (s) décrit dans ce manuel à tout moment. Marques et droits d’auteurs ATIM radiocommunications®, ACW ATIM Cloud Wireless®, ARM Advanced Radio Modem® sont des marques déposées de ATIM Sarl en France. Les autres marques mentionnées dans ce document sont la propriété de leurs propriétaires respectifs. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 5 Déclaration de conformité Tous les produits ACW Atim Cloud Wireless® sont conformes aux exigences réglementaires de la directive R&TT 1999/5/EC article 3 : 1 SAFETY (Article 3.1a of the 1999/5/EC Directive) NF EN60950-1 Ed. 2006/A1:2010/A11:2009/A12:2011 (health) EN62479: 2010 (power <20mW) or EN62311:2008 (power > 20mW) 2 Electromagnetic compatibility (Article 3.1b of the 1999/5/EC Directive) EN 301489-3 v1.4.1, EN 301489-1 V1.9.2 3 Efficient use of the radio frequency spectrum (Art.3.2 of the 1999/5/EC Directive) ETSI EN300 220-2 v2.4.1 and EN300 220-1 v2.4.1 Recommandations environnementales Atmosphère explosive A l’exception de la gamme ACW-ATEX destinée à cet usage, ne pas utiliser les modems radio ACW en présence de gaz inflammable et de fumées. L’utilisation de l’équipement dans cet environnement constitue un danger. Environnement Respecter les plages de température de stockage et de fonctionnement des produits. En cas de non-respect de ces consignes, cela pourrait perturber le fonctionnement et même endommager l’équipement. Les produits ACW en coffret étanche IP65 peuvent être placés à l’extérieur mais ne doivent en aucun cas être immergés. Suivez les précautions et instructions indiquées ci-dessous afin de garantir votre sécurité ainsi que celle de votre environnement et de prévenir votre appareil de tout dommage éventuel. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 6 Danger général – Si les instructions ne sont pas suivies, il y a un risque de dommages aux équipements. Danger électrique – Si les instructions ne sont pas suivies, il y a un risque d’électrocution et de dommages corporels. Symbole courant continu AVERTISSEMENT : ne pas installer l’équipement près d’une source de chaleur ou près d’une source d’humidité. AVERTISSEMENT : pour votre sécurité, il est impératif qu'avant toute intervention technique sur l’équipement celui-ci soit mis hors tension et non connecté au secteur. AVERTISSEMENT : la sécurité procurée par ce produit n'est assurée que pour un usage conforme à sa destination. La maintenance ne peut être effectuée que par du personnel qualifié. Élimination des déchets par les utilisateurs dans les ménages privés au sein de l'Union Européenne. Ce symbole sur le produit ou sur son emballage indique que ce produit ne doit pas être jeté avec vos autres ordures ménagères. Au lieu de cela, il est de votre responsabilité de vous débarrasser de vos déchets en les apportant à un point de collecte désigné pour le recyclage des appareils électriques et électroniques. La collecte et le recyclage séparés de vos déchets au moment de l'élimination contribuera à conserver les ressources naturelles et à garantir un recyclage respectueux de l'environnement et de la santé humaine. Pour plus d'informations sur le centre de recyclage le plus proche de votre domicile, contactez la mairie la plus proche, le service d'élimination des ordures ménagères ou le magasin où vous avez acheté le produit. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 7 Radio Les modems de la gamme ACW font partie des modems de radiocommunication utilisant les bandes ISM (Industrie Scientifique Médical) qui peuvent être utilisées librement (gratuitement et sans autorisation) pour des applications industrielles, scientifiques et médicales. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 8 Réglementation radio Contexte Les modems de la famille ARM et ACW font partie des radiocommunications utilisant les bandes ISM (Industrie Scientifique Médical) qui peuvent être utilisées librement (gratuitement et sans autorisation) pour des applications industrielles, scientifiques et médicales. De ce fait une régulation au niveau national et mondial est réalisée dans le but de contrôler les problèmes causés par les interférences et la saturation des bandes de fréquence. Au niveau national, la législation est assurée à la fois par l’ANFR (agence nationale des fréquences) et l’ART (Autorité de Régulation des Télécommunications). L’ANFR, créée en 1996, élabore et édite le tableau national de répartition des bandes de fréquence qui s’appuie sur le règlement de radiocommunication élaboré dans le cadre de l’UIT. Concernant le domaine des applications civiles, les conditions d’utilisation sont fixées par l’ART qui décide de l’attribution des fréquences selon une planification. La planification consiste à faire un découpage par région dans lesquelles est établi un découpage par bande. Ensuite sont définis les services de radiocommunications dédiés ainsi que la liste des exploitants ou opérateurs. Une distinction par catégorie est faite, on y trouve les ministères (Défense, Recherche, Intérieur), l’ART et le CSA. Information sur la réglementation de la conformité L'utilisation de fréquences radio est limitée par les réglementations nationales. Les modules radios sont conçus pour se conformer à la directive R&TTE (Radio & Telecommunications Terminal Equipment) 1999/5 / CE de l’Union Européenne, et peuvent être utilisés librement dans le Union Européenne. Néanmoins, les restrictions concernant la puissance RF ou le duty-cycle peuvent s’appliquer. L’ARM-N8 est un module radio conçu pour être incorporé dans d'autres produits (appelés aussi « Produits finis »). Selon la directive R&TTE, la déclaration de conformité avec exigences essentielles de la directive R&TTE est de la responsabilité du fabricant du produit final. Une déclaration de conformité pour le module radio est disponible à ATIM sur demande. Les exigences réglementaires applicables sont sujettes à changement. ATIM ne prend part à aucune responsabilité de l'exactitude et la précision des informations précitées. Les lois et règlements nationaux, ainsi que leur interprétation peuvent varier en fonction du pays. En cas d'incertitude, il est recommandé de consulter les autorités locales. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 9 Figure 1 : Utilisation des bandes ISM dans le monde ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 10 Frequen cy Power/Magne tic Field requirements ≤ 0.1% duty cycle or LBT (notes 1 and 5) 25 mW e.r.p. MHz (notes g1 3 and 4) access and mitigation Band 863-870 Spectrum 25 mW e.r.p. Power density : -4.5 dBm/100kHz (note 7) ≤ 0.1% duty cycle or Modulation / maximum occupied bandwidth ECC/ER C Notes Decisio n ≤ 100 kHz for 47 or more channels (note 2) FHSS DSSS and other No spacing wideband LBT+AFA techniques (notes 1, 5 and 6) other than FHSS ≤ 100 kHz, 25 mW e.r.p. ≤ 0.1% duty cycle or LBT+AFA (notes 1 and 5) 868-868.6 MHz g1. 1 25 mW e.r.p. more ≤ 1% duty LBT+AFA (note 1) Narrow /wideband channels modulation modulation bandwidth ≤ 300 kHz (note 2) No spacing, cycle or (note 4) for 1 or Narrow channels (note 2) wide- band for 1 or more / modulation. No channel spacing, however the whole stated frequency band may be used 868.7869.2 g1. 2 MHz (note 4) 25 mW e.r.p. ≤ 0.1% duty No spacing, cycle or for 1 or LBT+AFA (note 1) more channels (note 2) Narrow / wide- band modulation. No channel spacing, however the whole stated frequency band may be used ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 11 Narrow / wide869.4869.65 g1. 3 500 mW e.r.p. MHz ≤ 10% duty No spacing, cycle or for 1 or LBT+AFA (note 1) more channels band modulation The whole stated frequency band may be used as 1 channel for high speed data transmission No requirement 869.7-870 MHz g1. (note 11) 4 5 mW e.r.p. ≤1% duty cycle 25 mW e.r.p. or LBT+AFA (note 1) Narrow / wideNo spacing for 1 or more channels band modulation. No channel spacing; however the whole stated frequency band may be used Tableau 1 : bandes de fréquences applicables dans la bande 868 MHz pour "Dispositifs non spécifiques à courte portée" spécifiées dans la Recommandation ERC 70-03, [2]. ATTENTION Depuis la révision 5834 Du 22/04/2016, les modules ARM-N8-LP/LD sont répartis en plusieurs Builds. Build Sigfox : Révision 5xxx sur module ARM-N8-SIGFOX Build Local : Révision 8xxx sur module ARM-N8-LP/LD Les différents builds sont compatibles entre eux sous certaines conditions et possèdent chacun un guide d’utilisation unique. Généralités Présentation Ce guide contient les informations permettant la mise en œuvre rapide des ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 12 modems radio ARM. Pour tout support technique, veuillez contacter votre revendeur spécialiste. Les modems radio ARM sont fabriqués conformément à l’état de la technique actuelle et dans le respect des règles de sécurités reconnues et en vigueur dans le code du travail. Les prescriptions générales de sécurité doivent être respectées durant toutes les phases d’utilisation et de réparation de l’équipement. Le non-respect des règles ou des avertissements écrits dans ce manuel est contraire aux prescriptions de sécurité d’utilisation et de fonctionnement normal des modems radio ARM. En tant qu’utilisateur de ce produit, il est nécessaire de suivre rigoureusement, dans votre environnement de travail, toutes les mises en garde et prescriptions nécessaires pour effectuer des opérations sans risque sur les modems radio ARM. Assurez-vous de lire ce manuel entièrement avant de mettre en fonctionnement un modem radio ARM. Le but d’un modem radio est de remplacer une liaison câblée en établissant une communication RF (Radio Fréquence) entre 2 ou plusieurs points distants. Le modem radio ARM répond à une demande forte dans ce domaine en offrant d’excellentes performances en termes de portée et de compatibilité. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 13 Version disponible Famille ARM et famille ACW Depuis 2014, la famille de produits ARM (Advanced Radio Modem) a été remplacée par la famille de produits ACW (Atim Cloud Wireless). Les modules ARM-Nano ont permis la transition ARM vers ACW en assurant la compatibilité au niveau RF. Les commandes AT de l’ancienne gamme ARM-U8 ou ARM-C8 ne sont plus syntaxiquement compatibles avec les modules ARM-Nano (les adresses des registres AT restent cependant compatibles). La gamme de produit NANO se décline en plusieurs versions pour deux fréquences disponibles (N4 : 433MHz, N8 : 868MHz) : • Nx – LP : module Low Power (PIRE = 14dBm) • Nx – LD : module Long distance (PIRE = 27dBm) • Nx – LW : module Lora Wan (PIRE = 14dB ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 14 Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Dimensions 30 x 18 x 2.5 mm (25 pins) Régulation radio EN 300 220 V2.4.1 Temperature de fonctionnement -30°C à +70°C Modulation 2 GFSK / 4 GFSK Sensibilité -122dBm @1,2kbps BER10-3 Intervalle >20 km (FEL) Fréquence 863 – 870 MHz Puissance maximale 25 mW (14 dBm) Débit 100 bps à 57,6 Kbit/s Consommation Mode Tx 60 mA (14dBm) Mode veille 1,5 µA Mode Rx 26 mA Inferface UART (0,2MHz)/SPI (1,3MHz) Configuration AT cmds / SPI cmds Divers LBT, AFA, FastUARTwakeUp, WakeOnRadio Dimensions 18mm 30mm Pour les modules ARM-Nx-LD ou Nx-LP, Nx-LW, les dimensions sont similaires. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 15 PIN NAME FUNCTION 3 4 5 6 7 8 9 10 11 AGND ANTENN A AGND AGND OSC1 OSC0 MOSI !SS MISO SCLK SMSG I/ O - 1 2 I I I I O I O 12 13 14 15 DGND DGND VDD INT0 I 16 17 18 19 20 U1CTS U1RTS U1RX U1TX RSSI I O I O O 21 22 23 24 25 AN0 RESET AGND AGND AGND I I - MASSE MASSE ENTREE QUARTZ ENTREE QUARTZ PORT SPI SLAVE DATA IN PORT SPI SLAVE CHIP SELECT PORT SPI SLAVE DATA OUT PORT SPI SLAVE CLOCK SORTIE MESSAGE RADIO EN ATTENTE MASSE MASSE ALIMENTATION ENTREE INTERRUPTIBLE / REVEIL CLEAR TO SEND UART REQ. TO SEND UART RX UART TX UART SORTIE ANALOGIQUE ou NUMERIQUE ENTREE ANALOGIQUE ENTREE RESET MCU MASSE MASSE MASSE Brochage MASSE SIGNAL RF ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 16 Caractéristiques électriques Min. Typ. Max. 3V 3,3V 3,6V Tx / 25mW - 50mA 60mA Rx - 31mA 45mA Veille 0,4µA GND 1µA - 2,5µA 0,2 x VDD 0,8 x VDD - VDD Alimentation (Vdd) Consommatio n à 3,3V Tension d'entrée Tension de sortie a. Interface de liaison ▪ UART 2 Fils + contrôle de flux par RTS/CTS (1200 – 230400 bps) ▪ SPI Esclave (≤2MHz) ▪ 1 entrée réveil ▪ 1 sortie digitale « signalisation » ▪ 1 entrée analogique 12 bits (option) ▪ Modes de fonctionnement : ✓ Mode transparent « UART/RF bridge » ou « SPI/RF bridge » ✓ Mode Modbus Esclave ✓ Mode Modbus Maitre (sur cahier des charges) ✓ Mode répéteur ✓ Mode paramétrage « AT » local et distant ✓ Modes tests : Ping-pong, Porteuse pure, Réception continue, Lecture RSSI b. Mise à jour firmware Le micro-logiciel interne aux modules ARM-N8 peut être mis à jour par logiciel ds30Loader (compatible Windows/Mac/Linux) via UART. Le fichier firmware est disponible sur demande. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 17 Figure 2 : Logiciel pour mise à jour firmware c. Caractéristiques RF N8 : 868 – 870 MHz : 533 canaux disponibles (en bande étroite) Les modules ARM-Nx sont, de base, réglés sur le canal 869.525MHz (canal 522 / 0x020A) au débit de 1200bps. 1200 2 OUI 4800 4 OUI 19200 4 57600 4 48dBc -48dBc à 3m du sol canaux Portée mesurée @10-3) Nombre de dBm (BER MHz Sensibilité en 2 MHz, +/- 10 +/-1 MHZ, +/- channel (NBlocking at 2/N+2) alternance 1/N+1) Rejection channel (N- adjacent Rejection Bande étroite modulés (GFSK) Nb de symboles (bps) Datarate Mode Canaux à 14dBm / 25mW -48dBc -123 553 NC -43dBc -43dBc -43dBc -119 553 NC NON -41dBc -41dBc -42dBc -116 180 NC NON -40dBc -30dBc -46dBc -112 88 NC La portée est effectuée à 3m du sol avec des antennes de ½ onde. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 18 d. Délais Démarrage Bufferisation des caractères UART Emission caractères UART >> RF Réception caractères RF >> UART Délais 3s lent (avec bootloader) rapide (sans bootloader) 20ms 2µs Mode packetisé 3 x Toctet après dernier caractère UART reçu Mode infini immédiat après premier caractère UART reçu Mode packetisé immédiat après réception dernier octet de trame RF Mode infini Temps de retournement radio Entrée en paramétrage Sortie paramétrage (Tx-Rx ou Rx-Tx) (commandes AT) (commandes AT) Entrée en mode veille Sortie du mode veille '0' sur pin INT0 '1' sur pin INT0 immédiat après réception du préambule 30µs immédiat après réception '+++' 120ms après réception commande 'ATQ' 10ms après fin activité radio 10ms e. Mémoire Fonction Bootloader + Firmware + Numéro de série Sauvegarde paramètres AT Buffer Série Rx Buffer Série Tx Buffer Radio Rx Buffer Radio Tx Backup - Sauvegarde spécifique (sur cahier des charges) Type Mémoire Flash EEPROM RAM RAM RAM RAM Flash ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 Emplaceme nt MCU MCU MCU MCU MCU MCU Externe Capacité (octets) 32k 512 512 256 128 128 2M 19 Intégration hardware a. Alimentation L’alimentation des modules est comprise entre 2,7V et 3,6V. Pour garantir un filtrage correct de l’alimentation le filtre LC Figure 3 doit être mis en place au plus proche de la pin VDD. Figure 3 : filtre d'alimentation b. Adaptation d’impédance de la piste d’antenne Les composants passifs à intégrer entre l’antenne et la pin RF du module ARMNx dépendent de la longueur de piste, du diélectrique et de l’antenne choisie. Pour une mise en œuvre rapide, un condensateur série de 68pF peut être utilisé. Les autres composants sont optionnels et n’ont pas besoin d’être câblés. Figure 4 : adaptation d'impédance ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 20 c. Empreinte et plan de masse Il est recommandé de recouvrir toute la surface sous le module ARM-Nx d’un plan de masse. Cette surface doit ensuite être vernie pour éviter tout court-circuit. Il est fortement déconseillé de faire apparaître des vias dans cette surface. Figure 5 : empreinte et plan de masse ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 21 Paramétrage par commandes AT La liaison UART est, de base, au format 19200bps, 8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop, sans contrôle de flux. L’entrée en mode commandes AT se fait par : ➢ envoi de 3 caractères ‘+’ consécutifs : méthode manuelle de 3 ‘+’ individuels via terminal. En mode transparent, cette méthode engendre l’émission des deux premiers ‘+’ par radio. ➢ envoi de 3 caractères ‘+’ concaténés : méthode par trame de 3 ‘+’. En mode transparent, cette méthode n’engendre pas l’émission de ‘+’ par radio. La mémorisation des paramètres est instantanée et s’applique après reset, ON/OFF, ATR, ATQ. Pour une configuration à chaud (sans écriture en EEPROM), il convient d’utiliser les commandes ATH puis ATI pour effectuer la réinitialisation avec les nouveaux paramètres. Commande +++ ATQ + ENTER ATR + ENTER ATI + ENTER ATS'XXX' + ENTER ATS'XXX'='YY' + ENTER ATH'XXX' + ENTER ATH'XXX'='YY' + ENTER ATF + ENTER ATV + ENTER ATL + ENTER Fonction Entrer en commandes AT Sortir des commandes AT Reset du MCU Réinitialisation du MCU Lecture EEPROM du registre SXXX. XXX valeur décimale Ecriture EEPROM du registre SXXX. XXX valeur décimale, YY valeur hexadécimale Lecture RAM du registre HXXX. XXX valeur décimale Ecriture RAM du registre HXXX. XXX valeur décimale, YY valeur hexadécimale Réinitialisation paramètres d'usine Version du modem Liste des registres ATS ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 22 FIRMWARE ATR FLASH EEPROM COPY RAM ATS UART CTS=‘0’ ? NO YES NO Version updated ? ATH NO ATI INIT YES ATQ Timeout 3sec RUN NO Com. with bootloader app ? YES BOOTLOADER UPDATING ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 23 Modes Tests ARM Commande +++ Fonction Entrer en commandes AT a. Lecture Version et Identifiants (ATV) Cette commande renvoie : • version de firmware (REV.xxxx) • identifiant Sigfox (S/N : xxxxxxxx) • bande de fréquences d’utilisation et puissance maximale de sortie RF b. Lecture VDD (ATP) Ce mode renvoie la mesure courante de Vdd. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 24 Modes Tests Sigfox Pour entrer en mode commandes, il suffit d’entrer +++ consécutivement sans délais. Le modem répond alors ARM-N8 - WELCOME IN SETUP MODE - a. Emission de porteuse pure par AT$CW Dans le cadre d’une validation RF du modem, il est possible d’émettre une porteuse pure par le biais de : AT$CW=1 La fréquence de la porteuse est celle du canal paramétré dans les registres ATS002-003. AT$CW=1 active l’émission alors qu’AT$CW=0 la désactive. b. Envoi de message vers Sigfox L’envoi du message 0123456789AB se fait par : AT$SF=0123456789AB0123456789AB,0 et validé par appui sur « Entrée » (CR/LF) ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 25 Interfaces a. Sélection L’interface SPI esclave est automatiquement activée au détriment de l’interface UART si la pin !SS/SCS est à l’état logique 1 (3,3V) lors de l’initialisation (au démarrage ou après avoir quitté le mode commande) du modem. b. Buffers Série Le module ARM-N8 possède deux buffers indépendants : Buffer circulaire de réception de 512 octets Buffer circulaire d’émission de 256 octets Le buffer de réception est capable de mémoriser le début et la fin de chaque trame finalisée à la fin du transfert de données sur le bus SPI (front montant de D1 D2 D3 D1 D2 D3 SPI UART !SS) ou UART (après temps mort (Tf) de 3 x temps octet au débit UART utilisé). Tf !SS D1 D2 D3 D1 D2 D3 Tf !SS D1 D2 D3 D1 D2 D3 Tf !SS BUFFER Rx 512 octets Ce mécanisme permet de reproduire le flux de trames sur le modem distant par ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 26 émissions radio successives. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 27 AGND AGND RESET MCU AGND DGND AN0 RSSI SOSC1 SOSC0 DGND U1TX U1RX MOSI / SDI2 U1RTS !SS / SCS MISO / SDO2 U1CTS INT0 SCLK / SCK2 VDD SMSG / INT2 DGND DGND GND VDD RX TX CTS RTS GNDVDD GND AGND ANTENNA AGND GND GND c. Mode UART DGND Les signaux RTS et CTS sont optionnels. Un contrôle de flux logiciel est réalisé du fait de la gestion des trames dans le buffer de réception série (voir 11.2.Buffers Série page 17). Pour 7 bits de données (ATS013=07), la parité doit forcément être activée (ATS014=01 ou 03). i. Configuration UART (en jaune : par défaut) ATS bit Paramètre 012 0:7 ATS Baudrate UART bit Paramètre valeur registre 1200bps=0x00, 2400bps=0x01, 4800bps=0x02, 9600bps=0x03, 19200bps=0x04, 38400bps=0x05, 57600bps=0x06, 115200bps=0x07, 230400bps=0x08, valeur registre Aucune = 0x00, 014 0:7 Parité 0x02 Impaire = 0x01 ATS bit Paramètre valeur registre 7 bits = 0x07 Bits de 8 bits = 0x08 données UART ATS bit Paramètre valeur 9 bits = 0x09 registre 1 bit = 0x01 Bits de stop 015 0:7 UART 2 bits = 0x02 013 0:7 ATS bit Paramètre Contrôle 01 0:7 de flux 6 UART valeur registre Aucun=0x00 RTS/CTS=0x01 Paire = 0x03 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 28 GND GNDVDD VDD DGND i. AGND RESET MCU AGND AN0 RSSI SOSC1 U1TX SOSC0 U1RX MOSI / SDI2 U1RTS !SS / SCS MISO / SDO 2 U1CTS INT0 SCLK / SCK2 VDD SMSG / INT2 DGND DGND MOSI !SS MISO SCLK INPUTx GND AGND AGND ANTENNA AGND GND VDD GND d. Mode SPI Configuration Master Min. Typ. Max. - 1MHz 2MHz Fréquence d’horloge SCLK Polarité d’horloge (Clock polarity / CPOL / CKP): ➢ repos à niveau bas (‘0’ : GND) ; active à niveau haut (‘1’ : VDD) Front d’horloge (Clock edge / CKE / NCPHA): ➢ transmission des datas sur transition d’horloge d’active à repos (1 0) Délais ➢ L’ARM-N8 lit/analyse séquentiellement, octet par octet, les informations de la trame SPI. Il est recommandé d’observer un délai de 2µs entre chaque octet. ➢ Afin de finaliser un échange d’informations par SPI, il est recommandé d’observer un délai d’environ 1 ms entre deux opérations SPI (1ms entre front montant de !SS et front descendant de !SS). ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 29 ii. Fonctions CODE FONCTIO N ADRESSE H0 H1 Lecture registre AT FONCTION Envoyées par MASTER DATAS Retournées par SLAVE D0 D1 Dn-1 Dn 0x01 0x00 0xFF 0x00 retour contenu registre @H1 Ecriture registre AT 0x02 0x00 0xFF écriture D0 dans registre @H1 écriture D1 dans registre @H1+1 retour contenu registre @H1+(n) écriture Dn dans registre @H1+(n) Obtenir octet radio 0x03 Nb octets 0x00 0x04 0x00 retour contenu FIFO Rx index 1 écriture contenu FIFO Tx index 1 retour contenu registre @H1+(n-1) écriture Dn1 dans registre @H1+(n-1) retour contenu FIFO Rx index n-1 écriture contenu FIFO Tx index n-1 retour contenu FIFO Rx index n écriture contenu FIFO Tx index n 0x06 0x00 0x00 Nombre d'octets contenus dans FIFO Rx Nombre d'octets contenus dans FIFO Rx Nombre d'octets contenus dans FIFO Rx Réinitialisatio n modem 0x07 0x00 0x00 0x01 0x01 - Reset modem 0x08 0x00 0x00 0x01 0x01 - Fourni r octet radio Obtenir longueur message radio courant écriture contenu FIFO Tx index 0 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 30 iii. Lecture Registre AT iv. Ecriture Registre AT v. Obtenir longueur du message radio courant vi. Obtenir octet contenu dans buffer radio vii. Fournir octets dans buffer radio viii. Réinitialisation ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 31 Modes de fonctionnement a. Transparent (SERIAL/RF BRIDGE) i. Paramétrage Pour activer ce mode, il est nécessaire de paramétrer : ATS000=10 ii. Fonctionnement Dans ce mode, les données stockées dans le buffer série (sont mises en forme pour être émises en radio. Les transferts d’informations radio se font en half-duplex. Plusieurs paramètres peuvent influencer sur les délais engendrés par le transfert d’informations radio. De manière générale, les délais les plus courts sont obtenus quand un minimum de rétention des données est fait dans les buffers du modem. Pour minimiser les trous de communication (sur liaison UART en particulier), le débit d’information doit ainsi être le plus similaire possible pour les deux liaisons (série et radio). Malgré cela, la mise en forme des données en radio, l’émission d’une phase de préambule, de synchronisation et le contrôle de début, de fin, ou d’erreur de trame, engendrent inévitablement des délais dans le transfert des données. DATA IN DATA OUT GND GND VDD ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 GND AGND AGND ANTENNA AGND AGND GND GND AGND RESET MCU AN0 AGND RSSI SOSC1 U1TX SOSC0 U1RX SDI2 U1RTS SCS U1CTS SDO2 SCK2 INT0 SMSG VDD DGND DGND AGND AGND ANTENNA AGND AGND AGND RESET MCU AN0 AGND RSSI SOSC1 U1TX SOSC0 SDI2 U1RX SCS U1RTS SDO2 U1CTS SCK2 INT0 SMSG VDD DGND DGND GND VDD GND GND 32 Mode packetisé1 (mode par défaut) Réception des données sur Rx-UART D1 D2 D3 Emission des données en radio RFATX UARTARX iii. Tb Tc PRBLE + SYNC H+D1+… CRC16 SPIB SMSG SPIB MISO UARTBTX Ta Envoi des données sur Tx-UART Td D1 D2 D3 Récupération des données par Maitre SPI Passage sortie D1 D2 D3 D4 D5 D6 SMSG à 1 Ta : si activé, Temps ‘Listen before talk’ 5ms (ATS092.bit0) Tb : si activé et justifié, Temps pseudo aléatoire ‘Listen before talk’ après silence radio (ATS092.bit0) Te : 3 x Temps octet série délimitant un Tc : Temps avant émission Radio packet (ATS017) Td : Temps avant émission Série Avantages • Débits UART différents compatibles • Contrôle de trames par CRC16 Inconvénients • Longueur trames radio de 120 octets • Latence 1 Le mode packétisé n’est pas compatible avec le mode infini ou compatible. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 33 Configuration mode packet Mode packetisation Série / RF Mode packet sans LBT ni AFA ATS bit Paramètre 0 1 2 092 3 4 5 6 7 _ListenBeforeTalkEnabled _AFAEnabled _LongPreamble _WOR_CS _NC _NC _VariablePacketLength _InfinitePacketLength valeur registr e 0x40 ATS bit Paramètre 0 1 2 3 020 4 5 6 7 _AllTraffic _TxRF_PacketMode _RxRF_PacketMode _NC _NC _NC _NC _NC Paramètre valeur registr e ATS bit Paramètre 018 0:7 Serial_DelayBeforeTx x (0 – 255ms) valeur registr e 0x00 LSB Radio_DelayBeforeT 017 0:7 0x07 Temps avant émission série Temps avant émission radio ATS bit valeur registr e 0x00 019 0:7 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 Serial_DelayBeforeTx MSB 0x00 34 b. Sigfox Uplink Il y a plusieurs manières d’émettre des données sur le réseau Sigfox : • Commande AT$SF en mode test • Mode de fonctionnement « Serial-Bridge » • Mode de fonctionnement « RF-Bridge » c. Format des messages Les stations de base Sigfox réceptionnent des messages de taille maximale fixée à 12 octets. De ce fait, le modem découpe les messages entrants supérieurs à 12 octets en paquets de 12 octets. L’émetteur envoie à 14dBm chaque message 3 fois sur des canaux aléatoires afin d’assurer la bonne réception par une ou plusieurs stations de base. Les messages sont espacés par un silence de 0,75 seconde. Un message de 12 octets durant 2,1 secondes, une émission complète peut durer jusqu’à 8 secondes. d. Envoi de messages par AT$SF De base, la liaison UART du modem est configurée comme suit : 19200bps / 8 data bits / 1 stop bit / No parity / None flow control / niveaux logiques LVTTL Pour entrer en commandes AT (rappel chapitre 8 page 14), il suffit d’entrer +++ consécutivement sans délais. Le modem répond alors ARM-N8 - WELCOME IN SETUP MODE Les informations de révision et d’identification Sigfox sont renvoyées suite à la commande ATV. Une fois en mode commande AT, l’envoi du message 0123456789AB se fait par : AT$SF=0123456789AB,0 et validé par appui sur « Entrée » (CR/LF) e. Emission de porteuse pure par AT$CW Dans le cadre d’une validation RF du modem, il est possible d’émettre une porteuse pure par le biais de : AT$CW=86820000,1 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 35 Où 868200000 est la fréquence en Hertz de la porteuse et 1 active l’émission alors que 0 la désactive. f. Envoi de message en fonctionnement « Serial-Bridge » Ce mode de fonctionnement est actif pour ATS000=50. Il opère dès le démarrage du modem (en dehors du mode commande AT) et envoie tous les caractères entrants dans son buffer série vers le réseau Sigfox (voir chapitre 11.Interfaces page 17). ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 36 g. Envoi de message en fonctionnement « RF-Bridge » Ce mode de fonctionnement est actif pour ATS000=60. Il se comporte de la même manière que le mode « Serial-Bridge » mais son récepteur radio est actif afin de capter des messages radio en local et les réémettre sur le réseau Sigfox. Les règles de paramétrage radio locale sont mentionnées au chapitre 13.Partie radio page 27. h. Envoi de message « Mixte » Ce mode de fonctionnement est actif pour ATS000=70. Le modem se comporte d’abord en mode Serial-Bridge vers réseau Sigfox puis il émet le même message vers un réseau local. Les règles de paramétrage radio locale sont mentionnées au chapitre 13. i. Envoi d’une trame de vie Une trame de vie contenant « 0x01 VddIdle VddTx 0x64 » peut-être envoyée périodiquement en paramétrant le registre ATS045 comme suit : Periode émission trame de vie ATS bit Paramètre valeur registr e 0x04 : 10 minutes 0x05 : 1 heure 045 0:7 0x06 : 24 heures 0x07 : 7 jours 0x08 : 1 mois 0x00 Cet envoi est possible à tout moment même quand le module est en veille. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 37 Partie radio a. Paramètres principaux (par défaut : en jaune) Baudrate Radio ATS bit Paramètre valeur registre 1200bps=0x01, Canal radio principal ATS bit Paramètre valeur valeur registr e 4800bps=0x02, 19200bps=0x03, 008 0:7 Baudrate radio 002 0:7 57600bps=0x04, 003 0:7 Puissance sortie radio échelonnée ATS bit Paramètr valeur registre e TBD = 0xFF (S062) REGUL = 0x00 0dBm = 0x01 5dBm = 0x02 7dBm = 0x03 10dBm = 0x04 12dBm = 0x05 004 0: Pout 14dBm = 0x06 7 radio 20dBm=0x07 23dBm=0x08 27dBm=0x09 Canal radio Tx Rx LSB 560 canaux de 863 à 870 MHz Canal radio Tx - 061 0:7 02 Rx MSB Puissance sortie radio explicitée ATS bit Paramètre Pout radio (octet signé) de -18dBm à 0A valeur registre 0x00 +27dBm b. Header PRBLE + SYNC HEADER PAYLOAD CRC16 La mise en forme des données en radio comprend les parties suivantes : • Header long ou court (ATS093.bit 7 : long = 1, court = 0) • Payload (Taille maxi de 120 octets en mode packetisé) • Footer (CRC16 en option) (ATS093.bit 6, CRC = 1, No CRC = 0) ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 38 Le choix d’un header long ou court permet de privilégier soit le routage des messages radio, soit les délais de transmission. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 39 c. Adresses En mode Header long (bit 7, ATS093), le protocole radio insère des adresses expéditeur et déstinataire(s) dans son en-tête afin d’adresser les trames radio. Ces données permettent aux modems distants (en mode header long) de filtrer ou non les messages. Paramètres radio 2 valeur registre ATS bit Paramètre 0 1 2 3 093 4 5 6 _RxTolerenceLow _PADisabled _CC_CCA 0xC0 _Whitening _AttachCRC 7 _LongHeader Configuration des adresses : • ATS097 : adresse expéditrice • ATS090 : adresse destinataire Adresses radio ATS bit Paramètre 090 0:7 Adresse déstinataire (modem distant) 097 0:7 Adresse expéditeur (modem local) valeur valeur registre 0x01 0xFF à 0xFF 0x00 0x00 à 0xFE MODEM A EXPA DESTA EXPB DESTB MODEM B Règle de filtrage (en réception) du message envoyé par modem A et reçu par ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 40 modem B : Message ok = ((EXPA != EXPB) OU (EXPA == 0x00)) ET ((DESTA == EXPB) OU (DESTA == 0xFF)) ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 41 d. Canaux radio Afin de respecter les règles d’encombrement spectral dans les bandes utiles (863MHz à 870MHz), les canaux sont bornés en fonction de leur bande-passante (baudrate). La liste exhaustive des canaux est fournie en annexe. QUANTITY OF CHANNELS AVAILABLE Channel (hexadecimal ) 000 0 0001 to 018F 019 0 0191 to 01BF 01C0 to 01C8 01C9 to 01EF 01F0 to 0200 0201 to 0213 0214 to 0218 0219 to 022F Frequency 863,0000 NC 863,0125 14 dBm 867,9875 868,0000 25mW 868,0125 14 dBm 868,5875 868,6000 868,7000 NC NC 57,6 kbps NON E NON E NON E NON E 399 399 132 65 NON E NON E NON E NON E 47 47 14 7 NON E NON E NONE NONE 39 39 12 5 NON E NON E NONE NONE 19 19 5 3 NON E NON E NONE NONE 23 23 6 3 527 527 169 83 500mW NC 869,7125 14 dBm 869,9875 19,2 kbps 25mW 869,4125 27 dBm 869,6375 869,6500 869,7000 4,8 kbps 25mW 868,7125 14 dBm 869,1875 869,2000 869,4000 1,2 kbps - 25mW QUANTITY OF CHANNELS Tableau 2 : Nombre de canaux disponibles de 863 à 870 MHz ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 42 e. Whitening Dans le cas d’une transmission idéale de données en radio, la répartition des données est aléatoire et sans composante continue. La densité spectrale de puissance est alors correctement répartie. Dans la réalité, les données peuvent contenir de longues séquences de zéros et/ou d’uns qui peuvent engendrer une perte de synchronisation des horloges entre émetteur et récepteur. La technique du whitening applique un transcodage permettant de réduire ces longues séquences de bits de ATS bit Paramètre valeur registre même état. 0 093 _RxTolerenceLow 1 _PADisabled 2-4 _CC_CCA 5 _Whitening 6 _AttachCRC 7 _LongHeader C0 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 43 f. Listen before talk (LBT) La technique LBT est principalement conçue pour améliorer l'efficace spectrale radioélectrique allouée de la bande 863-870 MHz. Lorsqu’un modem veut émettre, il écoute le réseau pour définir si une autre émission est déjà en cours (présence ou non d’un signal d’amplitude supérieure ou égale au seuil de détection). Si oui, il attend un temps pseudo-aléatoire compris entre 1 et 5ms puis réécoute, sinon il émet immédiatement. Les équipements utilisant le LBT ne sont pas limités à une limitation du rapport recommandation ERC 70-03 [2]. Emission des données en radio RF TX Emetteur Lambda cyclique. Si LBT n’est pas utilisé, un rapport cyclique doit être appliqué selon la Ta : Temps ‘Listen before talk’ 5ms Tl : Durée d’écoute Tb : Temps pseudo aléatoire ‘Listen before talk’ Tb’ : Temps supplémentaire (ATS056 de 0 à 255ms) Tc : Temps avant émission Radio restant (ATS017) Seuil détection porteuse Activation LBT ATS bit Paramètre valeur registre 032 0: Seuil de -127 à 0 7 dBm (octet signé) -95dm = 0xA1 Temps supplémentaire post LBT AT S bit Paramètre valeur registre ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 44 3 092 4 5 6 7 05 0:7 Temps de 0 à 255ms 6 _WOR_CS _NC _NC _VariablePacketLength _InfinitePacketLength 0x40 0x00 Le seuil LBT est à entrer en tant qu’octet signé. Il est recommandé de ne pas descendre sous -105dbm. Le temps supplémentaire (Tb’) permet d’attendre un peu plus avant d’émettre et ne pas perturber une éventuelle réponse au signal de l’émetteur Lambda. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 45 g. Adaptative Frequency Agility (AFA) L’AFA est une technique utilisée pour éviter la transmission dans les canaux qui sont déjà occupés. Si cette fonction est activée, le récepteur scrute en permanence les canaux radio sélectionnés (canal principal et canal secondaire) et utilise le canal inoccupé au moment de l’émission afin d’éviter toute interférence. Activation AFA ATS bit 0 1 2 3 092 4 5 6 7 Paramètr e _ListenBeforeTalkEnabled _AFAEnabled _LongPreamble _WOR_CS _NC _NC _VariablePacketLength _InfinitePacketLength valeur registre 0x40 Canal radio principal ATS 002 003 bit Paramètre Canal radio secondaire valeur 560 0:7 Canal radio Tx - Rx LSB canaux de 863 à 870 MHz 560 0:7 Canal radio Tx - Rx canaux MSB de 863 à 870 MHz valeur registre ATS bit Paramètre 02 026 0:7 Canal radio Tx - Rx LSB 560 canau x de 863 à 870 MHz 0:7 Canal radio Tx - Rx MSB 560 canau x de 863 à 870 MHz 0A 027 valeur valeur registr e 40 00 h. Répéteur Le répéteur est basé sur un fonctionnement avec AFA actif (Répéteur activé -> AFA activé automatiquement). Les canaux scrutés sont utilisés pour transmettre sur le canal secondaire (ATS026-027) les données réceptionnées sur le canal principal (ATS002-003) et inversement. ATS bit Paramètre valeur registre 0 _RepeaterEnable ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 46 069 1 2 3 4 5 6 7 _NC _NC _NC _NC _NC _NC _NC 00 ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 47 Modes veille a. Sources de réveil / veille Il existe plusieurs sources de réveil sur le module ARM-Nx : 1. Entrée digitale sur pin INT0 : maintien d’INT0 à 1 (VDD) pendant 1,5ms minimum. Activé pour ATS062 bit7 =1. 2. Réception d’un caractère sur Rx UART (sans perte du caractère de réveil pour datarate UART <57600bps). Activé pour ATS062 bit4 = 1. 3. Réception de trames sur bus SPI. Actif par défaut si bus SPI utilisé. 4. Radio en mode WOR. Actif pour ATS063 bit7 =1. COTE ANTENNE GND AGND ANTENNA AGND AGND SOSC1 SOSC0 SDI2 SCS SDO2 SCK2 SMSG DGND Réception radio (WOR) AGND AGND AGND RESET MCU AN0 RSSI U1TX U1RX U1RTS U1CTS INT0 VDD DGND GND VDD ou VBAT GND COTE ALIMENTATION GND Char IN ‘0’ = Sleep ‘1’ = Awaken b. Fenêtre de réveil Le paramètre ATS066 (x10ms) permet d’ouvrir une fenêtre de réveil après traitement série ou radio même si les conditions d’entrée en veille sont remplies. c. Conditions d’entrée et de sortie de veille Entrée en mode veille = (INT0==0) && Aucun Traitement Série && Aucun Traitement Radio && Fenêtre de réveil dépassée ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 48 Sortie de veille = (INT0==1) || (RxUART) || Traitement Série || Traitement Radio || Sniff || Fenêtre de réveil active Traitement série : buffer série non vide Traitement radio : pas de tâche radio (Tx,Rx,etc.) en cours ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 49 Configuration du mode veille Sources réveil pins coté ALIMENTATION ATS bit Paramètre 0 _Reset 1 _AN0 2 _RSSI 3 _U1TX 062 4 _U1RX 5 _U1RTS 6 _U1CTS 7 _INT0 valeur registre 00 Sources réveil pins coté ANTENNE ATS bit Paramètre 0 SMSG 1 _SCK2 2 _SDO2 3 _SCS 063 4 _SDI2 5 _OSC0 6 _OSC1 7 _RF valeur registre 00 Fenêtre de temps éveil ATS bit Paramètre valeur registre Fenêtre de temps en 10 x 066 0:7 retour ms avant en veille. 0x02 Relancé à chaque Rx UART, fin de Tx-Rx Radio, ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 50 Réveil par radio (WOR - Wake On Radio) a. Principe de fonctionnement Dans le but d’optimiser le courant consommé pendant les phases de réception radio, le modem ARM-Nano est capable de se réveiller périodiquement, passer en mode réception durant une courte durée puis repasser en mode veille. Ce mode de fonctionnement oblige l’émetteur à rallonger la durée de son préambule d’émission afin de tenir compte de la période de réveil du récepteur. TWOR TSNIFF Emission classique – préambule court PRBLE + SYNC H+D1+… PRBLE + SYNC H+D1+… Rx OK Modem en réception avec WOR activé ##D1+… TWOR Rx NOK Emission vers récepteur en WOR – préambule long H+D1+… LONG PREAMBLE + SYNC Tw Modem en réception avec WOR activé PRBLE + SYNC H+D1+… Tw Rx OK Modem en réception sans WOR activé LONG PREAMBLE + SYNC H+D1+… Rx OK TWOR : période de réveil pour réception radio / écoute. Voir ATS064-ATS065. TSNIFF : temps de réveil (non paramétrable, dépendant de la méthode de réception en WOR). Voir ATS092 bit3. Tw : fenêtre de temps post-WOR. Durant cette période le mode WOR est désactivé côté récepteur (pas de retour en veille) ainsi que côté émetteur (pas d’émission à long préambule). Cette fenêtre ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 51 Note Dans le but de faciliter la configuration des modems, le paramètre ATS064-065 définit la période de réveil côté récepteur et la durée de préambule supplémentaire côté émetteur. Il suffit ensuite d’activer respectivement long préambule (ATS092 bit2 côté émetteur) et WOR (ATS063 bit7 côté récepteur). b. Méthodes de réception en WOR Méthode basée sur détection de porteuse modulée (CS - Carrier Sense) (ATS092.bit3=1) Lorsque le modem se réveille pour réceptionner, l’écoute se focalise sur un niveau de signal RF centré à la fréquence du récepteur. Si ce signal dépasse le niveau de détection réglé en ATS032, le modem poursuit son écoute sinon repasse immédiatement en veille. Avantages • Temps d’écoute (TSNIFF) très court (<5ms) Inconvénients • Sensible au bruit Méthode basée sur vérification du préambule (PQT – Preamble Quality Threshold) (ATS092.bit3=0) Lorsque le modem se réveille pour réceptionner, l’écoute se focalise sur la détection de préambule d’un signal RF centré à la fréquence du récepteur. Le critère de qualité du préambule n’est pas réglable. Si aucun préambule n’est perçu au-delà d’un certain temps (non réglable), le modem repasse en veille. Avantages • Robustesse aux interférences/bruits Inconvénients • Temps d’écoute (TSNIFF) long (>5ms : dépendant du Baudrate) c. Traitements post-WOR Les échanges de trames en mode WOR peuvent pénaliser lourdement les temps de latence des systèmes. Afin de minimiser cette latence, la fenêtre post-WOR ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 52 (ATS066) permet de maintenir le modem en état normal pendant 2,55 secondes maximum (ATS066=FF). Côté émetteur l’émission d’un long préambule est désactivée durant cette période (lancée à la fin de l’émission). Côté récepteur le modem ne repasse pas en veille et réceptionne les messages radio normalement durant cette période (lancée à la fin de la réception). La fenêtre post-WOR est ré-ouverte après chacun des évènements suivants : Initialisation radio • Fin de réception ou fin d’émission d’un message radio • Fin de réception ou fin d’émission d’un octet série ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 53 d. Evènements de réveil (exemple) Côté émetteur • Réveil par INT0 : ATS062 bit7 = 1 • Réveil par Rx UART : ATS062 bit4 = 1 • Emission long preambule : ATS092 bit2 = 1 • Temps démission préambule : ATS064-65=0x01F4 (500ms) • Fenêtre post-WOR à 100ms : ATS066=0A Côté récepteur • Réveil par INT0 : ATS062 bit7 = 1 • Réveil par Rx RF : ATS063 bit7 = 1 • Méthode WOR-PQT: ATS092 bit3 = 0 • Période WOR : • ATS064-65=0x01F4 (500ms) • Fenêtre post-WOR à 100ms : ATS066=0A ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 54 Registres de configuration Sources réveil pins coté ALIMENTATION ATS bit Paramètre 0 _Reset 1 _AN0 2 _RSSI 3 _U1TX 062 4 _U1RX 5 _U1RTS 6 _U1CTS 7 _INT0 Sources réveil pins coté ANTENNE ATS bit Paramètre 0 SMSG 1 _SCK2 2 _SDO2 3 _SCS 063 4 _SDI2 5 _OSC0 6 _OSC1 7 _RF valeur registre 00 valeur 06 4 0: Temps en ms. LSB 7 0xF4 06 5 0: Temps en ms. MSB 7 0x01 00 Fenêtre de temps éveil post-WOR Période WOR / Durée préambule supplémentaire ATS bit Paramètre valeur registre ATS bit Paramètre valeur registre Fenêtre de temps en 10 x ms 066 0:7 avant retour en veille. Relancé 0x00 à chaque Rx UART, fin de Tx ou Rx Radio, Mode WOR ATS bit Paramètre 09 2 0 1 2 3 4 5 6 7 _ListenBeforeTalkEnabled _AFAEnabled _LongPreamble _WOR_CS _NC _NC _VariablePacketLength _InfinitePacketLength valeur registr e 0x4X ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 55 Signalisations Il est possible de visualiser certains évènements ou phases de fonctionnement du modem grâce à : • LED verte sur modem • Pin RSSI (pin 20 : voir 6.2 Brochage) LED ON quand Tx ou Rx radio uniquement. LED OFF le reste du temps : ATS025.bit0=1 LED ON en permanence. LED OFF quand Tx ou Rx radio uniquement : ATS025.bit1=1 LED ON au dépassement de seuil RSSI (RSSI>ATS032), LED OFF en dessous du seuil : ATS025.bit6=1 PIN RSSI = 1 quand Réception Radio en cours : ATS025.bit2=1 PIN RSSI = 1 quand Transmission Radio en cours : ATS025.bit3=1 PIN RSSI = 1 quand Transmission Radio observe un temps LBT : ATS025.bit4=1 PIN RSSI = 1 au dépassement de seuil RSSI (RSSI>ATS032), LED OFF sous le seuil : ATS025.bit6=1 ATS bit Paramètre 025 0 1 2 3 4 5 6 7 _TxRxLEDON _TxRxLEDOFF _RxPacket _TxPacket _CS_LBT _CS_RX _CsLEDON _NC valeur registre ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 02 56 Courant mesuré à 3,3V N8-LP RF Pout (dBm) TX Current (mA) 3,3V / 25°C / LED ON / ATS001=0x28 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -3 -6 -9 -12 62 58 55 51 48 46 44 43 41 40 39 37 36 35,5 35 33,5 32 30,5 29,6 MCU Valeur registre ATS001 0x28 SYSTEM (MCU + RADIO) @ 3,3V / 25°C PLL IDL E SLEE P IDLE RX LED ON RTC ON 1,4µA 8,1mA 32mA +2,3mA +0,4µA ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 57 0x29 ✓ 1,4µA 5,7mA 0x2 C 0x2 D ✓ 1,4µA ✓ ✓ 1,4µA 17,5m A 9,8mA 29,5m A 40,7m A 33,7m A ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 +2,3mA +0,4µA +2,3mA +0,4µA +2,3mA +0,4µA 58 Optimisation du courant consommé Plusieurs facteurs impactent le courant consommé par le modem 1. Phases d’émission radio (puissance de sortie ajustable par ATS004) 2. Phases de réception radio (ajustable via WOR) 3. Activité de la LED (ajustable par ATS025) 4. Puissance de calcul (maximale quand PLL activée ATS001, bit2. Quand le bus SPI est utilisé ou pour des datarates UART > 57600bps, la PLL est automatiquement activée) 5. Mode de fonctionnement microcontrôleur : quand le processeur n’est pas sollicité il est mis en mode IDLE (ATS001.bit0=1) ATS bit Paramètre 0 1 2 3 001 4 5 6 7 ATS _Idle _Sleep _Force_PLLx4 _MCU_ExtClock _NC _BOR_Enabled _NC _NoExtFlash valeu r 0 0 0 1 0 1 0 0 valeur registre 0x28 Puissance sortie radio échelonnée bit Paramètre 004 0:7 Pout radio valeur registre TBD = 0xFF (voir S062) REGUL = 0x00 0dBm = 0x01 5dBm = 0x02 7dBm = 0x03 10dBm = 0x04 12dBm = 0x05 14dBm = 0x06 20dBm=0x07 (LD) 23dBm=0x08 (LD) 27dBm=0x09 (LD) valeu r 0 _Reset 1 _AN0 2 _RSSI 0 0 0 _U1TX _U1RX _U1RTS _U1CTS _INT0 ATS bit Paramètre 0 _TxRxLEDON 1 _TxRxLEDOFF 025 2 _RxPacket 3 _TxPacket 4 _CS_LBT 6 _CsLEDON valeur registr e 0 X 0 0 X X0 Paramètres consommation 5 _CS_RX Sources réveil pins coté ALIMENTATION ATS bit Paramètre 3 062 4 5 6 7 7 _NC ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 valeur 0 valeur registre 1 0 0 0x02 0 0 0 0 59 Wake On Radio ATS bit Paramètre 0 1 2 3 092 4 5 6 7 Sources réveil pins coté ANTENNE valeur _ListenBeforeTalkEnabled _AFAEnabled _LongPreamble _WOR_CS _NC _LongPrbleOnly4WakeU p _VariablePacketLength _InfinitePacketLength X 0 X X X X X X valeur registr e XX ATS bit Paramètre 063 0 1 2 3 4 5 6 7 _INT2 _SCK2 _SDO2 _SCS _SDI2 _OSC0 _OSC1 _RF valeur 0 0 0 0 0 0 0 X valeur registre XX Contrôle des périphériques ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 60 Mise à jour du firmware par bootloader a. Versions La version de bootloader est connue grâce au point de couleur sur le microcontrôleur. Le pack de mise à jour est disponible à l’adresse suivante : http://www.atim.com/download/UPDATE_PACK_ARM-NANO.zip Mark Bootloader Version Encryption Client Software Features BOR Level 1 NO ds30Loader None LP_BOR 2 YES Encryption 2,7V 3 YES 4 YES ds30SecureLoader / Upgrader ds30SecureLoader / Upgrader ds30SecureLoader / Upgrader Encryption / Fast boot - No bootloader with CTS='1' Encryption / Fast boot - No bootloader with CTS='1' 2,7V 1,8V b. Utilisation de Upgrader.exe Fichier ARM-N8-Lx-Vxxx_encrypted.hex à charger Cliquer sur « Update » pendant les 3 secondes suivant la mise sous tension ou le RESET (voir pin RESET du module) ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 61 Note Pour les versions de bootloader supérieures à 2, l’exécution du bootloader dépend de l’état, au démarrage, de la pin CTS. Si CTS = 1 (Vdd) le programme bootloader ne s’exécute pas, permettant au firmware de s’exécuter aussitôt (mode fast-boot). Si CTS = 0 ou HIGH Z, le programme bootloader s’exécute normalement. ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 62 Tableau des fréquences Channel dec. hex. 0 0000 1 0001 2 0002 3 0003 4 0004 5 0005 6 0006 7 0007 8 0008 9 0009 10 000A 11 000B 12 000C 13 000D 14 000E 15 000F 16 0010 17 0011 18 0012 19 0013 20 0014 21 0015 22 0016 23 0017 24 0018 25 0019 26 001A 27 001B 28 001C 29 001D 30 001E 31 001F 32 0020 33 0021 34 0022 35 0023 36 0024 37 0025 38 0026 39 0027 40 0028 Freq. 1,2 kbps 863,0000 863,0125 14dBm 863,0250 14dBm 863,0375 14dBm 863,0500 14dBm 863,0625 14dBm 863,0750 14dBm 863,0875 14dBm 863,1000 14dBm 863,1125 14dBm 863,1250 14dBm 863,1375 14dBm 863,1500 14dBm 863,1625 14dBm 863,1750 14dBm 863,1875 14dBm 863,2000 14dBm 863,2125 14dBm 863,2250 14dBm 863,2375 14dBm 863,2500 14dBm 863,2625 14dBm 863,2750 14dBm 863,2875 14dBm 863,3000 14dBm 863,3125 14dBm 863,3250 14dBm 863,3375 14dBm 863,3500 14dBm 863,3625 14dBm 863,3750 14dBm 863,3875 14dBm 863,4000 14dBm 863,4125 14dBm 863,4250 14dBm 863,4375 14dBm 863,4500 14dBm 863,4625 14dBm 863,4750 14dBm 863,4875 14dBm 863,5000 14dBm 4,8 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 19,2 kbps 14dBm 57,6 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 63 Channel dec. hex. 41 0029 42 002A 43 002B 44 002C 45 002D 46 002E 47 002F 48 0030 49 0031 50 0032 51 0033 52 0034 53 0035 54 0036 55 0037 56 0038 57 0039 58 003A 59 003B 60 003C 61 003D 62 003E 63 003F 64 0040 65 0041 66 0042 67 0043 68 0044 69 0045 70 0046 71 0047 72 0048 73 0049 74 004A 75 004B 76 004C 77 004D 78 004E 79 004F 80 0050 81 0051 82 0052 83 0053 Freq. 1,2 kbps 863,5125 14dBm 863,5250 14dBm 863,5375 14dBm 863,5500 14dBm 863,5625 14dBm 863,5750 14dBm 863,5875 14dBm 863,6000 14dBm 863,6125 14dBm 863,6250 14dBm 863,6375 14dBm 863,6500 14dBm 863,6625 14dBm 863,6750 14dBm 863,6875 14dBm 863,7000 14dBm 863,7125 14dBm 863,7250 14dBm 863,7375 14dBm 863,7500 14dBm 863,7625 14dBm 863,7750 14dBm 863,7875 14dBm 863,8000 14dBm 863,8125 14dBm 863,8250 14dBm 863,8375 14dBm 863,8500 14dBm 863,8625 14dBm 863,8750 14dBm 863,8875 14dBm 863,9000 14dBm 863,9125 14dBm 863,9250 14dBm 863,9375 14dBm 863,9500 14dBm 863,9625 14dBm 863,9750 14dBm 863,9875 14dBm 864,0000 14dBm 864,0125 14dBm 864,0250 14dBm 864,0375 14dBm 4,8 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 19,2 kbps 57,6 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 14dBm 64 Channel dec. hex. 84 0054 85 0055 86 0056 87 0057 88 0058 89 0059 90 005A 91 005B 92 005C 93 005D 94 005E 95 005F 96 0060 97 0061 98 0062 99 0063 100 0064 101 0065 102 0066 103 0067 104 0068 105 0069 106 006A 107 006B 108 006C 109 006D 110 006E 111 006F 112 0070 113 0071 114 0072 115 0073 116 0074 117 0075 118 0076 119 0077 120 0078 121 0079 122 007A 123 007B 124 007C 125 007D 126 007E Freq. 1,2 kbps 864,0500 14dBm 864,0625 14dBm 864,0750 14dBm 864,0875 14dBm 864,1000 14dBm 864,1125 14dBm 864,1250 14dBm 864,1375 14dBm 864,1500 14dBm 864,1625 14dBm 864,1750 14dBm 864,1875 14dBm 864,2000 14dBm 864,2125 14dBm 864,2250 14dBm 864,2375 14dBm 864,2500 14dBm 864,2625 14dBm 864,2750 14dBm 864,2875 14dBm 864,3000 14dBm 864,3125 14dBm 864,3250 14dBm 864,3375 14dBm 864,3500 14dBm 864,3625 14dBm 864,3750 14dBm 864,3875 14dBm 864,4000 14dBm 864,4125 14dBm 864,4250 14dBm 864,4375 14dBm 864,4500 14dBm 864,4625 14dBm 864,4750 14dBm 864,4875 14dBm 864,5000 14dBm 864,5125 14dBm 864,5250 14dBm 864,5375 14dBm 864,5500 14dBm 864,5625 14dBm 864,5750 14dBm 4,8 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 19,2 kbps 57,6 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 14dBm 65 Channel dec. hex. 127 007F 128 0080 129 0081 130 0082 131 0083 132 0084 133 0085 134 0086 135 0087 136 0088 137 0089 138 008A 139 008B 140 008C 141 008D 142 008E 143 008F 144 0090 145 0091 146 0092 147 0093 148 0094 149 0095 150 0096 151 0097 152 0098 153 0099 154 009A 155 009B 156 009C 157 009D 158 009E 159 009F 160 00A0 161 00A1 162 00A2 163 00A3 164 00A4 165 00A5 166 00A6 167 00A7 168 00A8 169 00A9 Freq. 1,2 kbps 864,5875 14dBm 864,6000 14dBm 864,6125 14dBm 864,6250 14dBm 864,6375 14dBm 864,6500 14dBm 864,6625 14dBm 864,6750 14dBm 864,6875 14dBm 864,7000 14dBm 864,7125 14dBm 864,7250 14dBm 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ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 72 Channel dec. hex. 428 01AC 429 01AD 430 01AE 431 01AF 432 01B0 433 01B1 434 01B2 435 01B3 436 01B4 437 01B5 438 01B6 439 01B7 440 01B8 441 01B9 442 01BA 443 01BB 444 01BC 445 01BD 446 01BE 447 01BF 448 01C0 449 01C1 450 01C2 451 01C3 452 01C4 453 01C5 454 01C6 455 01C7 456 01C8 457 01C9 458 01CA 459 01CB 460 01CC 461 01CD 462 01CE 463 01CF 464 01D0 465 01D1 466 01D2 467 01D3 468 01D4 469 01D5 470 01D6 Freq. 1,2 kbps 868,3500 14dBm 868,3625 14dBm 868,3750 14dBm 868,3875 14dBm 868,4000 14dBm 868,4125 14dBm 868,4250 14dBm 868,4375 14dBm 868,4500 14dBm 868,4625 14dBm 868,4750 14dBm 868,4875 14dBm 868,5000 14dBm 868,5125 14dBm 868,5250 14dBm 868,5375 14dBm 868,5500 14dBm 868,5625 14dBm 868,5750 14dBm 868,5875 14dBm 868,6000 14dBm 868,6125 14dBm 868,6250 14dBm 868,6375 14dBm 868,6500 14dBm 868,6625 14dBm 868,6750 14dBm 868,6875 14dBm 868,7000 14dBm 868,7125 14dBm 868,7250 14dBm 868,7375 14dBm 868,7500 14dBm 868,7625 14dBm 868,7750 14dBm 868,7875 14dBm 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21dBm ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 74 Channel Freq. 1,2 kbps dec. hex. 514 0202 515 0203 516 0204 517 0205 518 0206 519 0207 520 0208 521 0209 522 020A 523 020B 524 020C 525 020D 526 020E 527 020F 528 0210 529 0211 530 0212 531 0213 869,6375 21dBm 532 0214 869,6500 533 0215 534 0216 535 0217 536 0218 537 0219 538 021A 539 021B 540 021C 541 021D 542 021E 543 021F 544 0220 545 0221 546 0222 547 0223 548 0224 549 0225 550 0226 551 0227 552 0228 553 0229 554 022A 555 022B 556 022C 869,4250 21dBm 869,4375 23dBm 869,4500 23dBm 869,4625 27dBm 869,4750 27dBm 869,4875 27dBm 869,5000 27dBm 869,5125 27dBm 869,5250 27dBm 869,5375 27dBm 869,5500 27dBm 869,5625 27dBm 869,5750 27dBm 869,5875 27dBm 869,6000 23dBm 869,6125 23dBm 869,6250 21dBm 869,6625 14dBm 869,6750 14dBm 869,6875 14dBm 869,7000 14dBm 869,7125 14dBm 869,7250 14dBm 869,7375 14dBm 869,7500 14dBm 869,7625 14dBm 869,7750 14dBm 869,7875 14dBm 869,8000 14dBm 869,8125 14dBm 869,8250 14dBm 869,8375 14dBm 869,8500 14dBm 869,8625 14dBm 869,8750 14dBm 869,8875 14dBm 869,9000 14dBm 869,9125 14dBm 869,9250 14dBm 869,9375 14dBm 869,9500 14dBm 4,8 kbps 21dBm 23dBm 23dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 23dBm 23dBm 21dBm 21dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 19,2 kbps 23dBm 57,6 kbps 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 27dBm 23dBm 14dBm 27dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm 14dBm ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 14dBm 75 Channel Freq. 1,2 kbps dec. hex. 557 022D 869,9625 14dBm 558 022E 869,9750 14dBm 559 022F 869,9875 14dBm 560 0230 870,0000 4,8 kbps 14dBm 14dBm 14dBm 19,2 kbps 57,6 kbps 14dB m ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 76 Tableau des registres AT REGISTE DESIGNATION R DESIGNATION VALUES S000 OPERATING_MODE_UART2RF_BRIDGE = 0x10, OPERATING_MODE_MODBUS_MASTER_ONLY = 0x20, OPERATING_MODE_MODBUS_SLAVE_ONLY = 0x40, OPERATING_MODE_UART2SFX_BRIDGE = 0x50, OPERATING_MODE_UART_AND_RF_TO_SFX_BRIDGE = 0x60, Application1 S001 Application2 S002 Radio_ARM_Channel LSB S003 OPERATING_MODE_PINGPONG_MASTER_INIT = 0x00, OPERATING_MODE_PINGPONG_SLAVE_INIT = 0x01, OPERATING_MODE_SPECTRUM_ANALYSER_INIT = 0x0A, OPERATING_MODE_PURE_CARRIER_INIT = 0x04, OPERATING_MODE_CONTINUOUS_RECEPTION_INIT = 0x02, OPERATING_MODE_RANDOM_MODULATED_CARRIER_INIT = 0x07, OPERATING_MODE_INFINITE_RDM_MODULATED_CARRIER_INI T = 0x08, S004 Radio_ARM_Channel MSB Radio_OutputPowerEmission S005 SecureMode_DestAddrLSB S006 S007 1- 560 RADIO_OUTPUT_POWER_IS_TBD = 0xFF, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_REGULATORY_LIMIT = 0x00, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_0dBm = 0x01, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_5dBm = 0x02, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_7dBm = 0x03, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_10dBm = 0x04, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_12dBm = 0x05, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_14dBm = 0x06, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_20dBm = 0x07, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_23dBm = 0x08, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_27dBm = 0x09, DEFAUL READ /WRITE T VALUES XX R/W 0x28 R 0x0A R/W 0x02 R/W 0x00 0x44 NC SecureMode_DestAddrMSB 0x44 NC SecureMode_LocalAddr 0x55 NC ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 77 S008 Radio_Application1 RADIO_BAUDRATE_UNDEFINED = 0xFF, RADIO_BAUDRATE_R100_DBPSK = 0x00, //Sigfox RADIO_BAUDRATE_R1200_2GFSK = 0x01, //NB 0x01 R/W RADIO_BAUDRATE_R4800_4GFSK = 0x02, //NB RADIO_BAUDRATE_R19200_4GFSK = 0x03, //WB RADIO_BAUDRATE_R57600_4GFSK = 0x04, //WB S009 Radio_Tests 0x00 NC S010 SecureMode_RepeaterAddrLSB 0x77 NC S011 S012 SecureMode_RepeaterAddrMSB Serial_Baudrate 0x77 0x04 NC R/W S013 Serial_Databit 0x08 R/W SERIAL_BAUDRATE_1200=0x 00, SERIAL_BAUDRATE_2400=0x 01, SERIAL_BAUDRATE_4800=0x 02, SERIAL_BAUDRATE_9600=0x 03, SERIAL_BAUDRATE_19200=0 x04, SERIAL_BAUDRATE_38400=0 x05, SERIAL_BAUDRATE_57600=0 x06, SERIAL_BAUDRATE_115200= 0x07, SERIAL_BAUDRATE_230400= 0x08, DATABITS_7=0x 07, DATABITS_8=0x 08, ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 78 S014 Serial_Parity 0x02 R/W S015 Serial_Stopbit 0x01 R/W S016 Serial_FlowControl 0x00 R/W S017 Radio_DelayBeforeTX 0x00 R/W S018 Serial_DelayAfterTxSerialLSB 0x00 R/W S019 Serial_DelayAfterTxSerialMSB 0x00 R/W S020 Bridge_Settings 0x07 R/W S021 SecureMode_WaitingTimeBase 0x0 NC S022 S023 SecureMode_TxRetry Radio_DelayAfterTx 0x0 0x00 NC R/W S024 SleepMode_DelayBeforeSleep 0x0 NC S025 OnBoardDevices unsigned char _TxRxLEDON unsigned char _TxRxLEDOFF unsigned char _RxPacket unsigned char _TxPacket unsigned char _CS_LBT unsigned char _CS_RX unsigned char _CsLEDON unsigned char _CS_PWM 0x02 R/W 0x40 R/W 1- 560 0x00 R/W S026 S027 PARITY_ODD_DISABLE=0 x00, PARITY_ODD_ENABLE=0x 01, PARITY_EVEN_DISABLE= 0x02, PARITY_EVEN_ENABLE=0 x03, STOPBIT_1=0x 01, STOPBIT_2=0x 02, FLOWCONTROL_NONE=0x00, FLOWCONTROL_CTSRTSBUFFERMOD E=0x01, FLOWCONTROL_RTS1=0x02, FLOWCONTROL_RTS0=0x03, FLOWCONTROL_CTSRTSCMDLED=0x04, FLOWCONTROL_CTSRTSRADIOMODE=0x05, FLOWCONTROL_OUTCMDRS485=0x06, 0 - 255 ms unsigned char _AllTrafic:1; unsigned char _TxRF_PacketMode:1; unsigned char _RxRF_PacketMode:1; unsigned char _undefined:5; 0 - 255 ms 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_RxTolerenceLow :1; unsigned long _PADisabled :1; unsigned long _CCA : 3; unsigned long _Whitening: 1; unsigned long _AttachCRC :1; unsigned long _LongHeader :1; unsigned long _SyncBytes :3; unsigned long _AttachHeader :1; unsigned long _PreambleBytes :4; unsigned long _PreambleCode :8; ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 83 Support technique Pour tout renseignement ou problème technique, vous pouvez contacter notre support technique sur cette page : www.atim.com/fr/technical-support ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0 84
Fonctionnalités clés
- Communication longue portée
- Sensibilité élevée
- Faible consommation
- Modes de fonctionnement multiples
- Mise à jour du micrologiciel
- Interface SPI/UART
- Paramétrage AT
- Modes de test
- Intégration hardware simple
Manuels associés
Réponses et questions fréquentes
Quels sont les modes de fonctionnement disponibles pour l'ARM-N8-SF ?
L'ARM-N8-SF propose plusieurs modes de fonctionnement, notamment le mode transparent (UART/RF bridge), le mode répéteur et le mode Sigfox Uplink.
Quelles sont les interfaces de communication disponibles sur l'ARM-N8-SF ?
L'ARM-N8-SF peut communiquer via UART (jusqu'à 230400 bps) ou SPI (jusqu'à 2MHz).
Comment puis-je mettre à jour le micrologiciel de l'ARM-N8-SF ?
Le micrologiciel de l'ARM-N8-SF peut être mis à jour via UART à l'aide du logiciel ds30Loader. Le fichier firmware est disponible sur demande.
Quelle est la puissance maximale de transmission de l'ARM-N8-SF ?
La puissance maximale de transmission de l'ARM-N8-SF est de 25 mW (14 dBm).