CENTRAL MEDIA 6ème Manuel utilisateur

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ドキュメント

CENTRAL MEDIA

PROJET

Réf.

KCM 2020

KCM 2031

DOSSIER DE MONTAGE et d'AIDE À LA REALISATION

ROBOT 6 ème

Version 1.50

AVANT PROPOS

Central Média développe l'activité robotique pour les cours de technologie au collège.

Avec ces petits robots neuronaux, Central Média, veut créer des activités ludiques, conviviales et éducatives pour les ateliers de technologie.

Central Média propose pour les classe de 6éme "le robot 6ème" . Le robot 6ème couvre les cinq centres d'intérêt de la nouvelle réforme. Le robot 6ème est un objet lié au thème du transport puisqu'il est mobile. Il peut être employé au transport d'objet ou de personne. Le robot 6ème est conçu pour se déplacer dans un environnement donné et éviter les obstacles.

Chaque élève apprendra à :

- observer

- identifier les divers matériaux

- étudier les sources d'énergie

- situer l'objet technique

- réaliser un objet technique et valider sa conformité

Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci :

vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux.

Nous sommes toujours à votre disposition

En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentaire n'hésitez pas à contacter nos services techniques et assistance.

Par téléphone : 01 49 19 49 68

Par fax : 01 49 19 49 55

Par E-mail : http://www.support@centralmedia.fr

- SOMMAIRE -

I : SCHÉMA ÉLECTRONIQUE

II : NOMENCLATURE

III : SYNOPTIQUE D'IMPLANTATION DES COMPOSANTS

IV : GAMME DE MONTAGE

V : TEST TECHNIQUE

V-1 : Fonctionnement

ANNEXES :

Kits disponibles

I : Schéma électronique

CPL3

1,5 V

CPL2

1,5 V

CPL1

1,5 V

fil noir

CPL3

JP3

2 fil rouge

CPL3 fil bleu moteur M2 fil noir

CPL2

JP2

2 fil rouge

CPL2 fil noir

CPL1 fil gris moteur M1

JP1

2 fil rouge

CPL1

M2 fil jaune moteur M2

JP7

JP5 fil blanc fil bleu

INT

JP4

2 fil blanc

M1 fil orange moteur M1

JP6 fil bleu

JP9

1 2 3

3 2

JP8

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

II : Nomenclature

VIS4

VIS5

ECR

CPL

VIS1

VIS2

VIS3

EMB

ROV

COQ

CI 2020

INT

Circuit imprimé avec neuf connecteurs mâles

Interrupteur à levier câblé avec un connecteur femelle dim = 40 x 57 mm

Interrupteur à levier câblé avec un connecteur femelle

Interrupteur bipolaire câblé avec deux connecteurs femelles + rondelle + écrou

Embase plastique

Bloc moteur câblé avec deux connecteurs femelles + 2 roues antidérapantes

Roue avant

Coquille transparente

Coupleur de piles câblé équipé de trois connecteurs femelles

Vis de fixation de la roue avant

Vis de fixation du bloc moteur

Vis de fixation du circuit imprimé + coupleur à piles

Vis de fixation des interrupteurs à levier

Vis de fixation de la coquille

Ecrou pour vis réf VIS4

Gaine blanche

M 2,5 x 7

M 2,5 x 8

M 2,2 x 6,5

M 2 x 12

M 2,2 x 9

L = 65 mm

Rep.

Nb.

Désignation

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Observation

Echelle :

Le : / /

III : Synoptique d'implantation des composants

fil noir fil noir fil noir

CPL3

CPL2 CPL1

INT fil rouge fil rouge fil bleu moteur M2 fil jaune moteur M2 fil blanc fil bleu fil rouge fil gris moteur M1 fil orange moteur M1 fil blanc fil bleu fil

NC fil

NO fil

P1 fil

C fil

NO fil

Vue côté composants

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

IV : Gamme de montage

IV.1

❒

- Prendre la roue avant réf ROV, l'embase réf EMB et la vis de fixation réf VIS1

❒

- Repérer et placer sous l'embase réf EMB la roue avant réf ROV

❒

- Passer la vis réf VIS1 dans son trou de passage situé sur la roue avant réf ROV comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer l'ensemble à l'aide de la vis réf VIS1 (sans bloquer la roue avant)

Important :

la roue avant doit rester libre de rotation

Embase réf EMB

Roue avant réf ROV

Vis réf VIS 1

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.2

❒

- Prendre le bloc moteur réf BM câblé avec ses deux connecteurs femelles, l'embase réf EMB et les quatre vis réf VIS2

❒

- Placer le bloc moteur réf BM avec le repère blanc à droite sous l'embase réf EMB et celle-ci face à vous

(fig 1) ( sinon le robot n'avancera pas mais reculera !)

❒

- Passer les quatre fils venant du moteur sous l'embase réf EMB puis dans le trou de passage désigné sur le schéma ci-dessous "Trou A" (fig 1)

❒

- Passer les quatre vis réf VIS2 dans leurs trous de passage respectifs situés sur l'embase réf EMB (fig 1)

❒

- Fixer l'ensemble embase + bloc moteur à l'aide des quatre vis réf VIS2

Repère blanc

4 vis réf VIS 2

" Trou A "

1234

Fil bleu

Fil orange

Fil jaune

Fil gris

1234

Vis réf VIS 2

Embase réf EMB

Vis réf VIS 2

Vue de dessus fig 1

123456

123456 bloc moteur réf BM

Nom :

Prénom :

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Echelle :

Le : / /

IV.3

❒

- Prendre l'interrupteur réf INT câblé avec ses deux connecteurs femelles

❒

- Placer l'interrupteur réf INT verticalement, levier vers le bas, dans son trou de passage situé sur l'embase réf EMB, comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer l'interrupteur réf INT à l'aide de son écrou de fixation

Interrupteur réf INT

123456

Ecrou de fixation de l'interrupteur réf INT

1234

Interrupteur réf INT

Vue de dessus

Nom :

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Echelle :

Le : / /

IV.4

❒

- Prendre le coupleur de piles réf CPL avec les trois logements à piles (CPL1,CPL2,CPL3) câblé avec les trois connecteurs femelles et deux vis de fixation réf VIS3

❒

- Positionner le coupleur de piles réf CPL en faisant passer les fils noirs sous le coupleur de piles comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer le coupleur de piles réf CPL à l'aide des deux vis réf VIS3

Astuce : afin de faciliter le montage du coupleur de piles, utiliser un morceau de ruban adhésif pour fixer les trois fils noirs sous le coupleur de piles et entre les deux trous de passage des deux vis réf VIS3

Remarque : vérifier que les trois fils noirs ne se chevauchent pas et n'osbtruent pas les trous de passage des vis de fixation réf VIS3

Coupleur de piles réf CPL

2 vis réf VIS 3

123456

123456 fil noir fil noir fil noir fil rouge fil rouge fil rouge

12345

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.5

❒

- Prendre les quatre vis réf VIS4, les quatre écrous réf ECR et les deux interrupteurs à levier réf P1 et P2 câblés respectivement avec son connecteur femelle

❒

- Repérer l'emplacement des deux interrupteurs à levier réf P1 et P2 à l'avant de l'embase réf EMB ( les leviers doivent être orientés vers l'extérieur)

❒

- Fixer respectivement chaque interrupteur à levier à l'aide de deux vis réf VIS4 et de deux écrous réf ECR

12345

123456

Vis réf VIS 4 + écrous réf ECR

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

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Echelle :

Le : / /

IV.6

❒

- Prendre deux vis réf VIS3 et le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Placer le circuit imprimé réf CI 2020 (connecteurs vers le haut) sur les cheminées existantes de l'embase réf EMB comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer le circuit imprimé réf CI 2020 (connecteurs vers le haut) à l'aide des deux vis réf VIS3 vis réf VIS 3

123456

12345

12345 vis réf VIS 3

Circuit imprimé réf CI 2020

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

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Echelle :

Le : / /

IV.7

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile réf CPL1 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP1 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil noir à gauche

- fil rouge à droite comme indiqué sur le schéma ci-dessous

12345

CPL 1

123456

123456 fil rouge fil noir

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.8

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile réf CPL2 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP2 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil noir à gauche

- fil rouge à droite comme indiqué sur le schéma ci-dessous

12345

CPL 2

123456

123456 fil noir fil rouge

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.9

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile réf CPL3 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP3 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil noir à gauche

- fil rouge à droite comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

CPL3 fil noir fil rouge

12345

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.10

❒

- Prendre le connecteur femelle (fils bleu-jaune) provenant du bloc moteur réf BM et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP5 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil jaune orienté côté avant du robot

- fil bleu orienté côté moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456 fil jaune fil bleu

12345

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.11

❒

- Prendre le connecteur femelle (fils gris-orange) provenant du bloc moteur réf BM et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP4 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil orange orienté côté avant du robot

- fil gris orienté côté moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456 fil gris fil orange

12345

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.12

❒

- Prendre un des deux connecteurs femelles de l'interrupteur à levier réf INT et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP6 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil bleu orienté côté avant du robot

- fil blanc orienté côté du moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

12345

INT fil blanc fil bleu

Vue de dessus

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Le : / /

IV.13

❒

- Prendre le deuxième connecteur femelle provenant de l'interrupteur à levier réf INT et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP7 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil bleu orienté côté avant du robot

- fil blanc orienté côté moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456 fil blanc

12345

INT fil bleu

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.14

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant de l'interrupteur à levier réf P1 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP9 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil NC orienté à droite du robot

- fil C au centre

- fil NO orienté à gauche du robot comme indiqué sur le schéma ci-dessous

12345

123456

123456 fil NO fil NC fil C

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.15

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant de l'interrupteur à levier réf P2 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP8 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil NC orienté à gauche du robot

- fil C au centre

- fil NO orienté à droite du robot comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456 fil C fil NO fil NC

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.16

❒

- Insérer respectivement chaque gaine blanche réf GB sur le levier correspondant de chaque interrupteur à levier réf P1 et P2 ( veillez à ce que la courbure des gaines soit vers l'intérieur du robot ) comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Vérifier que chaque levier commute correctement et que l'on entend distinctement le "clic" de

commutation

Astuce : pour insérer facilement la gaine blanche, il faut au préalable aplatir avec les doigts le côté à insérer pour former un "O" écrasé -> ,puis enfiler la gaine avant qu'elle ne reprenne sa forme initiale

Remarque : la gaine blanche ne doit pas venir en contact avec le poussoir de l'interrupteur à levier. En effet, il faut laisser un jeu de 2 mm pour un bon fonctionnement

123456

Vue de dessus

Gaine blanche réf GB

Nom :

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Gaine blanche réf GB

Echelle :

Le : / /

IV.17

❒

- Prendre la coquille transparente réf COQ, les deux vis de fixation réf VIS5

❒

- Placer et fixer la coquille transparente réf COQ à l'aide des deux vis réf VIS5 comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123 1234

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678 vis de fixation réf VIS5

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678 coquille transparente réf COQ

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.18

❒

- Placer les trois piles LR06 dans leurs logements respectifs en respectant les polarités comme indiqué ci-dessous

123456

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

Vue de dessus

Nom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

V : TEST TECHNIQUE

Le produit sera mis en vente, il devra au préalable subir des tests techniques.

Il devra être en conformité avec les décrets en vigueur. Un mode d'emploi sera rédigé et accompagnera le produit.

V - 1 : FONCTIONNEMENT

- Poser le robot sur un plan

- Placer des obstacles sur le chemin du robot

- Activer le robot en agissant sur l'interrupteur INT

- Le robot détecte le premier obstacle, recule brièvement en tournant, puis avance, recule brièvement en tournant, avance,... jusqu'à ce dégager du premier obstacle, puis il reprend sa marche avant jusqu'à détecter un deuxième obstacle, recule brièvement en tournant, puis avance, recule brièvement en tournant, avance,... jusqu'à ce dégager du deuxième obstacle, et ainsi de suite.

- Le robot fonctionne correctement

Nom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

Kits disponibles

Alarme de voyage

( 2 projets différents )

Alarme LDR (optoélectronique)

( 2 projets différents )

Alarme par contact (mécanique)

( 2 projets différents )

Alarme personnelle

( 2 projets différents )

Alarme magnétique

( 2 projets différents )

Alarme simple optoélectronique

Alimentation et chargeur solaire

Amplificateur téléphonique

Arbitre électronique

Attente téléphonique

Basket Ball électronique

( 3 projets différents )

Carillon musical

( 2 projets différents )

Carte musicale

Chargeur solaire

Chenillard

Dé électronique

Emetteur FM

Enceinte amplifiée pour baladeur

Enceinte Amplifiée Pyramide pour baladeur

( 14 projets différents )

Feu arrière de stop pour vélo

Feu arrière de stop + clignotant + position pour vélo

Flash

( 4 projets différents )

Fontaine lumineuse simple

Fontaine lumineuse « Arc-en-ciel »

Golf musical électronique

Horloge

Horloge Pyramide «Arc-en-ciel»

Horloge + porte-stylo

Horloge + porte-stylo + bloc-note

Horloge canette

Horloge escargot

Horloge solaire

( 2 projets différents )

Interphone duplex

Jeux vidéo

( 2 projets différents )

Karaoké

( 2 projets différents )

Kits d’énergie solaire éducatif

( 4 projets différents )

Porte-clés lumineux

( 3 projets différents )

Porte-clés siffleur et lumineux

Porte-clés musical et lumineux

Radio FM

Robot basique « Moustache » éviteur d’obstacle

Robot « Explorer » éviteur d’obstacle

Robot « Explorer » suiveur de ligne

Robot « Explorer » télécommandé

Robot « lunaire » sonore

Robot « lunaire » suiveur de lumière

Sablier

Set de bureau

Set de bureau pivotant

Sirène + torche de vélo

Soucoupe magique « Arc-en-ciel »

Testeur de continuité

Testeur d’habileté avec remise à zéro

( 2 projets différents )

Thermomètre

Nouveautés 2005 / 2006:

Robot sixième « éviteur d’obstacle » ( 4 versions )

Vélo modèle réduit

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

CENTRAL MEDIA

2, rue de la Haye - B.P. 12901 (Tremblay en France)

95731 ROISSY CDG Cedex

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