Présentation
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Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de l'application
La solution de démarreur Tesys U sur DeviceNet avec automate Allen-Bradley
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Présentation de l'application
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L'exemple d'application vous permet de définir les démarreurs directs (Direct On Line - DOL) étape par
étape, afin de :
fournir une protection magnéto-thermique
commander le moteur et obtenir un retour du contacteur et un retour de déclenchement du disjoncteur.
Description de l'application
Moteur 1 (M1) : moteur triphasé, classe 10, 5,5 kW (7,5 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 10,5 A, démarrage direct
Moteur 2 (M2) : moteur triphasé, classe 20, 7,5 kW (10 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 14,7 A, démarrage direct avec contrôle à distance de la charge du moteur.
Solution traditionnelle
Le schéma ci-dessous illustre le câblage utilisé dans la solution traditionnelle : toutes les informations de commande et de retour sont câblées à travers un automate.
Schéma de commande Schéma d'alimentation
Q1
440 V 50 Hz
Q2
KM1 KM2
M1
5.5 kW
M2
7.5 kW
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La solution de démarreur Tesys U sur DeviceNet avec automate Allen-Bradley
Schémas d'alimentation et de commande de la solution de démarreur Tesys U
Schéma de commande Schéma d'alimentation
440 V 50 Hz
TeSys U
Q1
KM1
Q2
KM2
TeSys U
1
TeSys U
LUCAppBL LUCDppBL
M1
5.5 kW
LULC09
24 Vdc
DeviceNet bus
24 Vdc
M2
7.5 kW
LULC09
24 Vdc
DeviceNet bus
24 Vdc
2
TeSys U
3 4
LUCApp
LULC09
4
LUCDpp
LULC09
24 V DC
1. Automate Allen-Bradley avec scanner maître
DeviceNet
2. Alimentation ADBL8REM24030
3. Câble jaune Allen-Bradley DeviceNet
4. Raccordement de bobine précâblée LU9BN11L
Unités de contrôle utilisées dans la solution de démarreur TeSys U
La solution présentée dans ce guide de démarrage rapide utilise le TeSys U pour répondre aux différents besoins des clients.
LUCA12BL est une unité de contrôle standard utilisée avec le moteur 1 pour les besoins de base :
commande à distance un moteur (démarrage/arrêt) fournit les informations d'état (prêt, en marche, défaut)
LUCD18BL est une unité de contrôle avancée utilisée avec le moteur 2 pour les besoins avancés, en plus des besoins standards :
alarme réarmement automatique et à distance par le bus indication de la charge moteur
différenciation des défauts
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Architecture du système TeSys U
L'architecture suivante présente les principaux composants du système TeSys U monté sur une plaque :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
16
17
13
14
16
17
3
4
Légende Référence commerciale Description
1 ABL8REM24030 Alimentation à découpage régulée 100...240 V CA, 24 V CC/3 A
2 à 9
2
5
1756-A4
1756-PA72
1756-L61
1756-CP3
Allen-Bradley Automate programmable industriel de Rockwell Automation
Châssis Allen-Bradley ControlLogix avec 4 emplacements
Alimentation Allen-Bradley ControlLogix 120...240 V CA (5 V/10 A)
Contrôleur Allen-Bradley ControlLogix Logix5561, révision 13
6 1787-PLUG10R
Port de communication permettant le raccordement du câble de programmation RS322 du processeur à l'ordinateur
Fiche droite 10 broches utilisée pour réaliser un segment à chaînage de câble fin
7
8
1756-DNB
1485T-P2T5-T5C
Scanner maître Allen-Bradley ControlLogix DeviceNet : carte réseau d'automate permettant l'échange d'informations entre le TeSys U et l'automate
Analyseur de puissance Allen-Bradley PowerTap pour réseau DeviceNet, courant total maximum de 6 A
9
10
11
12, 15
1485C-P1-C••
LUB12
LUCA12BL
LULC09
LUB32
LUCD18BL
LU9BN11L
Connexion standard fournie avec LULC09
Câble fin jaune Allen-Bradley DeviceNet à couper aux dimensions du réseau
Base puissance TeSys U
Unité de contrôle standard
Module de communication DeviceNet avec bornier enfichable, pour un contrôle fil à fil des bornes A1/A2
Base puissance TeSys U
Unité de contrôle avancée
Raccordement de bobine précâblée (en option) ou
Bornier enfichable, pour contrôle fil à fil pour des bornes A1/A2
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Outils logiciels
Les outils logiciels suivants doivent être utilisés pour définir les applications. Leur utilisation nécessite une connaissance de base.
Référence commerciale
9355-WAB
9357-DNET
9324-RLD3FR
—
Logiciel libre
—
—
—
EDS files 1.6 for LULC09 comprenant :
DN_TESYSU_Sc_St_1.6E.eds
DN_TESYSU_Sc_Ad_1.6E.eds
Description
Logiciel RSLinx pour la liaison entre l'ordinateur et l'automate Allen-Bradley et la navigation dans un réseau DeviceNet.
RSNetWorx pour l'application DeviceNet afin de configurer et surveiller les réseaux DeviceNet et configurer les équipements raccordés.
Logiciel de configuration et de programmation
RSLogix 5000 pour la gamme de contrôleurs
Allen-Bradley Logix5000.
Fichier Electronic data sheet (EDS) utilisé par
RSNetWorx afin que le logicielDeviceNet puisse commander correctement les équipements.
Téléchargez le fichier .eds sur le site Web www.schneider-electric.com
Réseau de bus de terrain
Protocole : DeviceNet. Le réseau DeviceNet doit être terminé à chaque extrémité par des résistances de 121
Ω. Chaque terminaison de ligne doit être connectée entre les broches 2 et 4 du connecteur de bus
DeviceNet, entre les signaux CAN_H et CAN_L.
Dans l'exemple d'application, les terminaisons de ligne sont situées sur les équipements suivants :
Le scanner maître DeviceNet de l'automate Allen-Bradley.
Le module de communication LULC09 Devicenet du TeSys U avancé pour le moteur 2.
Débits en bauds : 125 kbps
Réglages de l'adresse :
0 pour l'automate DeviceNet maître
1 pour le moteur TeSys U DeviceNet 1
2 pour le moteur TeSys U DeviceNet 2
Configuration de stratégie de repli pour le TeSys U sur le réseau DeviceNet
En cas de perte de communication avec l'automate, la stratégie de repli permet d'actionner un moteur de différentes façons. Définissez le paramètre 682 sur l'une des valeurs suivantes :
Valeur Mode de repli
0
1
2
3
4
5
Ignorer
Freeze outputs
Description
Aucune stratégie appliquée. Non recommandé.
En cas de détection de perte de communication, le moteur conservera son statut :
Si le moteur est en marche, il continuera de tourner.
Si le moteur est arrêté, il restera dans cet état.
Aucune modification du statut de commande n'est autorisée. Une nouvelle commande ne sera prise en compte qu’après un réarmement sur perte de communication (703.3)
Force stop (valeur par défaut) Le moteur est forcé de s'arrêter.
Sortie OA1= 0
Sortie OA3 = 0
Continue Les modifications du statut de commande sont autorisées. Une nouvelle commande sera prise en compte même avant un réarmement sur perte de communication (703.3)
Force forward
Force reverse
Sortie OA1= 1 (direct)
Sortie OA3 = 0
Sortie OA1= 0
Sortie OA3 = 1 (sens inverse)
La stratégie de repli adaptée à l'application est :
Valeur 1 = Freeze outputs pour le moteur 1
Valeur 2 = Force stop pour le moteur 2
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