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Mode d’emploi R2500 Régulateur compact et limiteur de température 3-349-374-04 20/5.20 SOMMAIRE Page Caractéristiques et consignes de sécurité ............................................4 Entretien ...........................................................................................5 Service de réparation et de pièces de rechange ...................................5 Service produit – Division industrielle ..................................................5 Identification de l'appareil .................................................................6 Montage mécanique / Préparation .....................................................8 Branchement électrique .....................................................................8 Commande ....................................................................................10 Blocage de l'exploitation ..................................................................11 Comportement lors de la connexion de la tension auxiliaire ................11 Schéma fonctionnel .........................................................................12 Mode automatique / Arrêt ...............................................................13 Commutation manuelle / automatique ..............................................13 Configuration ...................................................................................14 Types de régulateur .........................................................................19 Commutation des jeux de paramètres ...............................................20 Fonctions de backup ........................................................................20 Comportement PI .............................................................................20 Extra avancement au refroidissement ................................................20 Configuration des sorties commutées et de la sortie continue .............21 Sorties à relais pour signaux de réglage ............................................21 Sortie de réglage de contacteurs ......................................................22 Refroidissement par eau ..................................................................22 Configuration du régulateur avec sortie continue ...............................22 GMC-I Messtechnik GmbH SOMMAIRE Page Rampes de la valeur de consigne ..................................................... 23 Suppression de perturbations périodiques ........................................ 23 Correction de mesures adaptative .................................................... 24 Régulation à voie chauffante ............................................................ 25 Compensation de perturbation ......................................................... 26 Paramétrage .................................................................................. 27 Programmateur .............................................................................. 29 Saisie de programme ...................................................................... 31 Optimisation manuelle ..................................................................... 33 Auto-optimisation .......................................................................... 37 Ajustages ....................................................................................... 38 Contrôle de valeur limite ................................................................. 39 Limiteur ......................................................................................... 39 Contrôle du courant de filament ....................................................... 40 Contrôle du circuit de chauffage ...................................................... 41 Historique des alarmes .................................................................... 42 Enregistreur de données ................................................................. 42 Messages d’erreur .......................................................................... 43 Validation d’erreur .......................................................................... 44 Masques d'erreur ........................................................................... 45 Remplacement d'un régulateur R2400 par un régulateur R2500 ....... 47 Données techniques ....................................................................... 49 R2500–3 GMC-I Messtechnik GmbH Signification des symboles sur l’appareil Marque de conformité UE Isolation double ou renforcée Attention danger ! Observer la documentation ! Prise à la terre de fonctionnement : sert à la mise à la terre à des fins fonctionnelles (n'est pas une fonction de sécurité) Cet appareil ne doit pas être éliminé avec les ordures ménagères. Vous trouverez plus d’informations sur le marquage WEEE sur le site internet www.gossenmetrawatt.com en recherchant ’WEEE’. R2500–4 Caractéristiques et consignes de sécurité Le régulateur R2500 est conçu et homologué conformément aux normes de sécurité CEI 61010-1 / DIN EN 61010-1 / VDE 0411-1. La sécurité de l'utilisateur et de l'appareil est garantie uniquement en cas d'utilisation conforme. Lisez attentivement et intégralement la notice d'instructions avant d'utiliser votre appareil. Il est impératif d’observer et de suivre toutes les instructions de cette notice. Tous les utilisateurs doivent avoir accès à la notice d'instructions. Observer les consignes de sécurité suivantes : – Raccordez l’appareil uniquement à un réseau selon la plage nominale d’utilisation (cf. schéma de connexion et plaque signalétique). Ce réseau doit être protégé par fusible à un courant nominal max. de 16 A – Prévoir dans l’installation un interrupteur ou un disjoncteur à titre de dispositif de coupure. Ne pas utiliser le régulateur – en cas de détériorations externes visibles – si ce dernier ne fonctionne pas parfaitement – après un stockage de longue durée dans des conditions inappropriées (humidité, poussière, température par ex.). Dans ces cas, mettez l’appareil hors service et sécurisez-le contre toute remise en service accidentelle. Entretien Boîtier Le boîtier ne nécessite pas d’entretien particulier. Sa surface doit toujours être propre. Utilisez un tissu légèrement humide pour le nettoyage. Evitez d’employer des solvants, des produits de nettoyage ou abrasifs. Réparation et remplacement de pièces Seul un employé compétent, informé des risques liés à de telles opérations, est autorisé à procéder à une réparation ou à un remplacement de pièces, appareil ouvert et sous tension. Reprise et élimination respectueuse de l'environnement Cet appareil R2500 est un produit de Catégorie 9 selon la loi ElektroG (Instruments de surveillance et de contrôle). Cet appareil est soumis à la directive WEEE. En outre, nous aimerions vous indiquer que vous trouvez la version actuelle sur notre site Internet www.gossenmetrawatt.com en introduisant le clé de recherche ’WEEE’. Conformément à WEEE 2012/19/UE et ElektroG, nos appareils électriques et électroniques sont marqués du symbole ci-contre selon DIN EN 50419. Ces appareils ne doivent pas être éliminés avec les ordures ménagères. Pour la reprise des vieux appareils, veuillez vous adresser à notre service de réparation et de pièces de rechange. GMC-I Messtechnik GmbH Service de réparation et de pièces de rechange Veuillez vous adresser si besoin à GMC-I Service GmbH Service-Center Beuthener Straße 41 90471 Nürnberg, Allemagne Téléphone +49 911 817718-0 Télécopie +49 911 817718-253 E-mail service@gossenmetrawatt.com www.gmci-service.com Cette adresse n’est valable que pour l'Allemagne. A l’étranger, nos agences et succursales dans votre pays sont à votre disposition. Service produit – Division industrielle Veuillez vous adresser si besoin à GMC-I Messtechnik GmbH Support produits Hotline – Division industrielle Téléphone +49 911 8602-500 Télécopie +49 911 8602-340 E-mail support.industrie@gossenmetrawatt.com R2500–5 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–6 Identification de l'appareil Caractéristique Régulateur compact 48 x 48 mm, IP 67, avec auto-optimisation, valeur de consigne alternative et 2 alarmes, fonctions voie chauffante, enregistreur de données, historique d’alarmes, interface infrarouge Version de régulateur Sorties Régulateur à deux positions, à trois positions, par paliers 2 transistors, 2 relais Régulateur à deux positions, à trois positions, par paliers 2 transistors, 3 relais Régulateur à action progressive, régulateur à Split-Range, régulateur de commutation 1 continue, 1 transistor, 3 relais Plages de mesure Entrée de mesure configurable Thermocouple Type J, L 0 ... 900 C / 32 ... 1652F Type K, N 0 ... 1300C / 32 ... 2372F Type R, S 0 ... 1750C / 32 ... 3182F Type B 0 ... 1800 C / 32 ... 3272F Type C 0 ... 2300 C / 32 ... 4172F Type E 0 ... 700 C / 32 ... 1292F Type T 0 ... 400 C / 32 ... 752F Type U 0 ... 600 C / 32 ... 1112F Thermomètre à résistance électrique Pt100 – 200 ... 600C / –328 ... 1112F Ni100 – 50 ... 250C / –58 ... 482F Ohm 0 ... 340 Linéaire 0 ... 50 mV Code identif. R2500 A1 A2 A5 B1 Caractéristique Entrée de mesure Code identif. Signal normalisé, configurable 0 / 2 ... 10 V ou 0 / 4 ... 20 mA Tension auxiliaire 85 V CA ... 265 V, 48 Hz ... 62 Hz 20 ... 30 V CC Options Contrôle du courant de filament Interface de données RS485 Configuration Réglage standard Réglage spécifique client Notice d’instructions Allemand Anglais Italien Français Sans GMC-I Messtechnik GmbH B2 C1 C2 E0 E1 K0 K9 L0 L1 L2 L3 L4 R2500–7 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–8 Insérer l’appareil par l’avant dans la découpe et le fixer par l’arrière en haut et en bas à l’aide des deux fermoirs fournis. Plusieurs appareils peuvent être juxtaposés sans entretoises latérales. Montage mécanique / Préparation Une circulation d’air libre doit toujours être assurée en cas d’encastrement d’un ou plusieurs appareils. La température ambiante ne doit pas être supérieure à 50 C au-dessous des appareils. Lors de l’encastrement, prévoir une étanchéité entre régulateur et panneau de commande conformément à la classe de protection IP 67. 48 48 104 119 5 Branchement électrique 45+0,6 45+0,6 Figure 1, Dimensions du boîtier et découpe du panneau de commande Le régulateur R2500 doit être encastré dans un panneau de commande. Le lieu de montage doit être dans la mesure du possible exempt de vibrations. Des vapeurs agressives ont une influence négative sur la durée de vie du régulateur. Pour la réalisation de tous travaux, il est impératif d’observer les directives selon VDE 0100. Seul un employé compétent, informé des risques liés à de telles opérations, est autorisé à procéder à des travaux sur l’appareil. Eléments de connexion : bornes à vis pour toron 1,5 mm2 ou cosses à deux conducteurs pour 2 0,75 mm2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Figure 2, Position des contacts de raccordement Attention: Le conducteur de protection (ou la terre de l'armoire électrique) doit être raccordé à la borne 18 pour guarantir l'antiparasitage. Entrée binaire Sortie transistor A1, A2 A5 1 20 mA 10 V A5 11 2 – 20 mA /10 V 3 + 12 4 14 5 5 15 6 6 16 – 3 + out1 4 + out2 7 – + out2 7 17 A 8 18 9 B 9 C 10 E0 Transfo. de courant de filament GMC-I Messtechnik GmbH A2 A1 E1 RS485 C1 C2 L 110/230 V CA N + 24 V CC – 13 8 B2 Capteur Tension auxiliaire 1 2 10 ~ B1 Sortie continue out 1 19 20 A2, A5 Sorties relais Sorties relais R2500–9 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–10 Commande Figure 3, Eléments de commande Valeur réelle Valeur de consigne / Courant filament / Taux régulation (niveau cde) Valeur de consigne alternative active Mode manuel Commutation affichages, niveaux et valeurs (cf. schéma fonctionnel) Diminuer valeur / Augmenter valeur Chauffe - sortie commutée active Chauffe - sortie commutée active Alarme 1 active Alarme 2 active Interface infrarouge Commutation Off / manuel automatique Réglage de la valeur par le biais de la touche de défilement vers le haut et vers le bas – Au niveau commande, la valeur de consigne est modifiable dans les limites des valeurs de consigne minimale et maximale. – La configuration et les paramétrages peuvent être modifiés si le verrouillage par mot de passe n’est pas activé ou si le mot de passe correct a été entré. – Pour éviter tout déréglage accidentel, la modification doit être confirmée en l’espace de 5 s en actionnant la touche . – La modification est annulée en actionnant la touche . Blocage de l'exploitation Chaque paramètre et chaque configuration peuvent être modifiés en réglage standard (configuration PSEt = dEF). Les réglages suivants permettent d'empêcher toute modification. Blocage de la valeur de consigne La valeur de consigne ne peut être modifiée que dans la plage comprise entre les valeurs de consigne minimale et maximale. Il faut régler en conséquence les paramètres SPL et SPH. Blocage des paramètres et des configurations Après activation du mot de passe pour l'exploitation (configuration PASS et non diS), une modification n'est possible qu'après avoir entré le mot de passe correct. Il est toujours possible d'effectuer une modification via l'interface à infrarouges ou bus ! Blocage de l'optimisation automatique Il est possible de bloquer séparément le lancement de l'optimisation automatique par les touches en réglant la configuration tunE = diS . Il est toujours possible de lancer l'optimisation via l'interface à infrarouges ou bus ! Comportement lors de la connexion de la tension auxiliaire Test de segment DEL Dimension 1,5 s env. 1,5 s env. Version logiciel résident GMC-I Messtechnik GmbH Codes Valeur réelle 1,5 s env. Valeur de consigne ou oFF R2500–11 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–12 Schéma fonctionnel NIVEAU DE COMMANDE V. réelle Mode automatique V. réelle V. réelle Réglage valeur consigne uniquement ici NIVEAU DE PARAMETRE V. paramètre T. régul. Affichage uniquement si contrôle du courant de filament est paramétré CONFIGURER (page 27) *) V. paramètre Configuration Pour le programmateur uniquement PROGRAMMATEUR (page 14) Configuration V. réelle V. réelle C filament V cons. *) Programme *) Programme Appuyer brièvement sur touche Maintenir la touche appuyée, jusqu’à changement affichage Maintenir 2 touches appuyées, jusqu’à changement affichage * Si le mot de passe de commande est activé (configuration PASS = EnA ), le mot de passe correct doit être entré pour modifier les valeurs. Sinon, -no- est affiché brièvement lors d’un essai de modification de valeurs. Mode automatique / Arrêt NIVEAU DE COMMANDE – Pas de fonction d’alarme – Pas de signalisation d’erreur Off Valeur réelle La configuration de la touche sur on/off permet de désactiver le régulateur en appuyant longuement sur la touche. Commutation manuelle / automatique NIVEAU DE COMMANDE – Fonction d’alarme et signalisation d’erreur comme en mode automatique. – Sorties de réglage contrôlées non par la fonction Régulateur mais par les touches flèches. – La commutation manuelle/automatique est réalisée sans à-coup dans les 2 sens. – Régulateur PDPI: taux de régulation affiché en %. Modifications de valeur transmises immédiatement aux sorties de régulation. – Régulateur par paliers: en appuyant sur la touche Défilement vers le haut ou Défilement vers le bas, les sorties commutées sont pilotées « plus » ou « moins » directement. GMC-I Messtechnik GmbH Mode manuel V. réelle T. régul. Avec configuration de la touche sur manuel / automatique R2500–13 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–14 Configuration appuyer en même temps longuement + Configuration Affichage Type de capteur SEnS Dimension Valeur en entrée Type de régulateur SEnS SEnS COut Sélection tYP.j Type J tYP.L L tYP.K K tYP.b B tYP.S S tYP.r R tYP.n N tYP.E E tYP.t T tYP.v U tYP.C C tYP.– Pt 1 Pt100 ni 1 Ni100 ni12 Ni120 rES – 0HM Resistancé en Lin Tension en mV 1 °C, 1 °F, 0.1 °C, 0.1 °F 0-20 / 4-20 dead / live zero MEAS Mesure uniquement P0W Actionneur 0n0F Détecteur de seuils PdP1 Régulateur à 2/3 positions, par paliers, split-range ProP Elément proportionnel Standard Remarque Type J pas avec signal normalisé 1°C 0-20 avec sign. normal. uniqu. PdPI cf. page 19 Configuration Avancement Entrée binaire Affichage tu 11 1n 1 Entrée binaire GMC-I Messtechnik GmbH 1n Sélection dis / ena –/ Extra avancement au refroidissement phlt Programmateur Pause prun Programmateur Démarrage/Arrêt oFF pas de fonction SP 2 Valeur consigne alternative active LooP Régulateur Marche HAnd Mode manuel tunE démarrer auto-optimisation Quit supprimer erreur valeur limite FEF0 Compensation perturbation StvP Démarrage actif booS démarrer boost LoGG Enregistrement enregistreur Dark Ecran sombre set2 Comutation jeu de paramètres baCk Fonction backup stat Entrée statique dyn dynamique, commutation par touche Standard Remarque diS que pour régulat. 3 pos. SP 2 La fonction de l’entrée binaire a priorité sur la commande ou la configuration StAt R2500–15 GMC-I Messtechnik GmbH Configuration Sortie commutée out1 R2500–16 Affichage 0ut1 Sortie commutée out2 Sélection sorties de commutation 0ut 2 0ut Sortie continue Cont Sortie continue Cont Sélection tr2 tr1 phlt prun oFF HEAt Commande 2 Commande 1 Pause du programme Programme en cours pas de fonction Chauffe Augm. chauffe avec régul. paliers CooL Refroidissement Augm. refroid. avec régul. paliers H20 Refroidissement par eau Hclo Dimin. chauffe avec régul. paliers Cclo Dimin. refroid. avec régul. paliers Hotr Chauffe par voie chauffante 1ndu Chauffage par induction al1l 1ère valeur limite inférieure comme sortie commutée out1 nor comme configuré xCh Sorties out1 et out2 contre A1 et A2 interverties oFF pas de fonction HEAt Chauffe CooL Refroidissement Proc Grandeur régulation actuelle SP Valeur consigne actuelle 0-20 / 4-20 dead / live zero 20-0 / 20-4 dead / live zero invers Standard Remarque HEAt cf. page 21 oFF nor cf. page 21 oFF cf. page 21, 22 uniquement avec sortie continue disponible (code A5) 0-20 Configuration Alarme 1 Alarme 2 Erreur de voie masque A1 Erreur appareil masque A1 Erreur de voie masque A2 Erreur appareil masque A2 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 Limiteur Contrôle circuit de chauffage Correction mesures adaptative Sortie de réglage contacteurs Comportement PI Fonction touche manuelle Début auto-optimisation Echelons de consignes Démarrage actif GMC-I Messtechnik GmbH Affichage A1 A2 A1M1 A1M2 A2M1 A2M2 AL 1 AL 1 AL 1 AL 2 AL 2 AL 2 L1M LbA AMC rELA p1 HKEY tune sp Stvp Sélection noc / ncc Courant de repos / de travail noc / ncc Courant de repos / de travail def / 1 ... 3FFF 0 ... 03FF 0 ... 3FFF 0 ... 03FF rEL / AbS relatif / absolu nSvP / SvP Suppr. démarrage Arrêt/Marche nSto / Stor enreg. alarme marche/arrêt rEL / AbS relatif / absolu nSvP / SvP suppr. alarme dém. marche/arrêt nSto / Stor enreg. alarme marche/arrêt no / yes no / yes no / yes no / yes no / yes oFF / HAnd EnA / diS enable / disable ramp Rampe de consignes step Echelons de consignes, paramétrables avec SPuP, SPdn et t SP no / yes Standard noc noc def 0 0 0 rEL nSUP nSto rEL nSUP nSto no no no no no oFF EnA Remarque cf. page 39 cf. page 41 cf. page 24 cf. page 22 cf. page 20 cf. page 13 cf. page 37 rAMP que pour programmateur no cf. page 25 cf. page 39 cf. page 45 cf. page 39 R2500–17 GMC-I Messtechnik GmbH Configuration Protocole de bus R2500–18 Affichage Prot Vitesse de transmission Adresse d’interface Enregistrement de données Historique des alarmes Programmateur Mot de passe pour commande Configuration d’appareil, jeu de paramètres bAUd Addr logg h1st prog PASS pset Sélection r260 Mod r217 hbth 9.6 / 19.2 0 ... 255 no / yes no / yes EnA / diS EnA / diS Act dEF GEt1 GEt2 GEt3 GEt4 Put1 Put2 Put3 Put4 DIN 19244 E comme avec R2600 Modbus DIN 19244 E comme avec R0217 HB-Therm enable / disable enable / disable garder configuration active charger réglage standard charger réglage utilisateur 1 ... ... charger réglage utilisateur 4 Enreg. config. active comme réglage utilisateur 1 ... ... Enreg. config. active comme réglage utilisateur 4 Standard Remarque r260 qu’avec interface bus 9.6 250 no no diS diS Act pas avec protocole DIN qu’avec interface bus voir pages 11 et 12 La configuration selon indication du client (K9) est mémorisée dans les réglages utilisateur. Tous les réglages sont écrasés lors du chargement ! Types de régulateur Type de régulateur Mesure (Cout = MEAS ) Actionneur (Cout = POW ) Détecteur seuils (Cout = OnOF ) Régulateur PDPI et régulateur par paliers PDPI (Cout = PdPI ) Elément proportionnel (Cout = ProP ) GMC-I Messtechnik GmbH Utilisation Cette configuration est destinée à une surveillance de température. Un contrôle de valeur limite peut être configuré, l'erreur de réglage n'est pas utilisée. Comme type de régulateur = mesurer En outre, le taux de régulation du régulateur est sorti avec le cycle de réglage. Sortie du taux de régulation maximal si la valeur réelle est < à la valeur de consigne actuelle. Sortie du taux de régulation minimal si la valeur réelle est > (à la valeur de consigne actuelle plus zone morte). Une hystérésis de commutation est réglable, une modification d’état est possible après chaque cycle de réglage. La durée de cycle de réglage est utilisée comme constante de temps pour un filtre d'entrée additionnel. L'algorithme de régulation PDPI assure une élimination rapide et sans oscillation. Le cycle de réglage est au moins aussi long que la valeur réglée. La zone morte supprime un passage de « chauffe » à « refroidissement » sans écart restant. La sélection de ces types de régulateurs PDPI et PDPI par paliers détermine le régulateur lui-même à l’aide de la configuration de départ. La grandeur de réglage est proportionnelle à l’erreur de réglage, il est possible de définir une zone morte statique côté refroidissement. La durée de cycle de réglage est utilisée comme constante de temps pour un filtre d'entrée additionnel. Ce type de régulateur n'est pas destiné à la régulation car il n’a pas la dynamique nécessaire à une élimination sans oscillation. R2500–19 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–20 Commutation des jeux de paramètres Lorsque l'entrée binaire est configurée sur la commutation du jeu de paramètres (SEt2), il y a chargement du jeu de paramètres 2 à la fermeture du contact, et, à l'ouverture, du jeu de paramètres 1. La configuration active est écrasée chaque fois. La DEL W2 est allumée si le jeu de paramètres 2 est activé. Fonctions de backup Si l'entrée binaire est configurée sur la fonction de backup (bACK), lorsque le contact est fermé, la valeur réelle actuelle est reprise comme valeur de consigne. La régulation est désactivée et la DEL „main“ est allumée. Avec le contact ouvert, la régulation s'opère selon la valeur de consigne reprise comme configurée . Comportement PI Le facteur différentiel pour le type de régulateur PDPI peut être atténué en activant le comportement PI (configuration : PI = YES ) de façon que pratiquement aucune dérivation ne soit plus existante. Contrairement au pur régulateur PI, le comportement principal peut être paramétré sans oscillation. Cette configuration est utile pour des systèmes asservis qui ont un temps mort réel. Extra avancement au refroidissement Pour les systèmes asservis pour lesquels le refroidissement possède un nettement meilleur ou plus mauvais contact thermique que le chauffage, il est possible d'améliorer le comportement de la régulation en un point de travail de froid en réglant la configuration tu II = EnA. Il est ainsi possible de régler la temporisation du refroidissement (paramètre tu II ) indépendamment. Pour le refroidissement par eau, le demi avancement est automatiquement utilisé pour le refroidissement si la configuration tu II = diS est choisie. Configuration des sorties commutées et de la sortie continue Un régulateur de chauffe à 2 positions est configuré par défaut sur la sortie commutée out1 (sortie relais ou transistor selon la version). Le comportement de régulation (chauffe ou refroidissement 2 positions, à commutation 3 positions, régulateur par paliers, régulateur à action progressive, régulateur à Split-Range) est défini par la configuration des sorties de réglage. Cf. tableau « Configurer » page 16. – Les éléments de réglage pour Chauffe et Refroidissement sont sélectionnés indépendamment les uns des autres. – Si une régulation à deux positions s’avère nécessaire, ne pas configurer simultanément les sorties chauffe et refroidissement pour ce régulateur. – Il est possible de configurer les deux sorties commutées sur la même sortie de régulateur pour la commande séparée de plusieurs éléments de réglage par le biais d'une sortie de régulateur. – Si une sortie continue et une sortie à commutation sont configurées simultanément pour la chauffe (ou le refroidissement), le comportement du canal est identique à celui d'un régulateur à action progressive et la sortie à commutation est inactive. – Si, par accident, uniquement une sortie « inférieure » est configurée pour la chauffe (ou le refroidissement), cette sortie reste inactive. – L'utilisateur peut combiner librement les réglages, indépendamment du type de régulateur. Sorties à relais pour signaux de réglage Si les signaux de réglage de deux sorties de relais sont requis, par ex. en cas de régulation trois positions ou par paliers, les sorties d’alarme peuvent être interverties avec les sorties de réglage. En configurant Out = XCh (voir page 16), intervertir la fonction out1 avec A1 et out2 avec A2. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–21 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–22 Sortie de réglage de contacteurs Si une durée de cycle, nettement inférieure à celle utile à la durée de vie du contacteur, est obtenue en déterminant les paramètres de régulation, la configuration des sorties de réglage pour la commande du contacteur (rELA = YES ) permet d'augmenter la durée de cycle jusqu’à limite de la régulation possible du système. Si le bit est défini avant le démarrage de l’auto-optimisation, la durée de cycle est réglée par l'auto-optimisation sur une valeur aussi élevée que possible. Refroidissement par eau Pour prendre en compte l'effet de refroidissement proportionnellement fort qui se produit lors de l'évaporation de l'eau, il est possible de sortir la variable réglante pour le refroidissement de manière modifiée en configurant la sortie commutée pour le refroidissement par eau. (Outx = H2O). Configuration du régulateur avec sortie continue La commutation entre sortie de courant sortie de tension est effectuée automatiquement à travers la charge. Sortie continue = chauffe ou refroidissement Cont = HEAt ou CooL La grandeur de réglage est sortie dans la plage 0 ... 100 % en fonction du type de régulateur. Sortie continue = grandeur de régulation ou valeur de consigne Cont = Proc ou SP Sortie de la valeur de régulation actuelle ou de la valeur de consigne momentanément valable. Réglage de la sortie avec les paramètres rnL et rnH . Rampes de la valeur de consigne Fonction Affichage de la valeur de consigne Valeurs limites Les paramètres SPuP / SPdn provoquent une variation de température graduelle (ascendante / descendante) en degré par minute. Activation en cas de – commutation de la tension auxiliaire – modification de la valeur de consigne actuelle, activation de la valeur de consigne alternative – commutation de mode manuel sur mode automatique Affichage de la valeur ce consigne cible, et non de la valeur actuellement valable,avec un r dans le digit gauche. Les valeurs limites relatives se rapportent à la rampe et non à la valeur de consigne cible. C'est pourquoi en général un déclenchement d’alarme n’est pas généré. Suppression de perturbations périodiques Si la valeur de mesure est recouverte par une forte vibration due, par ex., à un prélèvement cyclique d’énergie à partir du circuit de régulation, la grandeur de réglage peut varier entre ses valeurs extrêmes et le résultat risque d’être insatisfaisant. Si la période est constante, cette vibration peut être filtrée en réglant la période dans le paramètre blocage de vibration tSUP . Ceci est obtenu en effectuant un filtrage bande étroite de la part de signal à la période définie et en retirant cette part du signal de mesure pour la régulation. Il n’en résulte aucune influence sur les valeurs réelles d’affichage. Contrairement à la correction de mesures adaptative (cf. page 24), il est possible ici aussi de supprimer des vibrations dont les périodes sont supérieures à la demi-temporisation. Des périodes comprises entre 0,3 et 25 s peuvent être définies. Le filtre est inactif en cas d’autres valeurs configurées. Puisque ce filtre d’arrêt a une influence sur la dynamique de régulation, il est indispensable de déterminer les paramètres de régulation par l’intermédiaire d’une auto-optimisation ou une d’une optimisation manuelle avec activation du blocage de vibration. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–23 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–24 Correction de mesures adaptative En cas de perturbation périodique de la valeur réelle d’un circuit de régulation, la régulation peut être améliorée en activant la correction de mesures adaptative. La perturbation périodique est supprimée sans diminuer la capacité de réaction aux erreurs de réglage. Ceci est possible dans la mesure où la correction s'adapte à l'amplitude d'oscillation de la perturbation et si elle ne transmet que la valeur moyenne au régulateur. L’adaptation de la correction à la perturbation est effectuée par rapport à la dynamique de régulation et n’exige aucun autre paramètre. Les conditions requises pour une amélioration de la régulation sont les suivantes : – l’amplitude d’oscillation de la perturbation est constante ou lentement variable, – la période de l’oscillation est inférieure à la demi-temporisation du système (paramètre tu ) Comme la correction a une forte influence sur la détermination de la valeur réelle, la régulation peut aussi être altérée, par ex. si – les écarts de mesure sont irréguliers, – des « points aberrants » de mesure apparaissent, – la variation n’est pas périodique, – la perturbation est de type sonore. Régulation à voie chauffante En configurant la sortie commutée de chauffe sous forme de « hotrunner » (Outx = Hotr ), la grandeur de réglage est sortie à synchronisation rapide, c.-à-d. que la durée de cycle de réglage est de 0,1 s indépendamment de la définition du paramètre durée de cycle de réglage. Cette configuration permet aussi d’autoriser les fonctions circuit de démarrage et boost. Circuit de démarrage Le circuit de démarrage est autorisé par la configuration StUP = YES ou celle de l’entrée binaire si la configuration est la suivante : In1 = StUP. Le circuit de démarrage est activé uniquement pour le type de régulateur = PDPI, aucun démarrage n’est effectué avec d’autres types de régulateur. L’opération de démarrage est lancée si la valeur réelle après connexion de la tension auxiliaire (reset) ou à la fin de l’état « ouvert » est inférieure de plus de 2 °C à la valeur de consigne de démarrage, ou si la valeur réelle descend à plus de 40 °C en dessous de la valeur de consigne de démarrage à la fin de l’opération de démarrage ou durant le temps de repos. Le démarrage se poursuit jusqu’à ce que la valeur réelle dépasse la valeur de consigne de démarrage, moins 2 °C. La grandeur de réglage est néanmoins limitée au taux de régulation de démarrage. Le temps de repos est amorcé il est défini par la durée de repos. Le régulateur règle la valeur de consigne de démarrage. L’opération de démarrage prend fin à expiration du temps de repos. Le régulateur vide alors la valeur de consigne actuellement valable. Si la valeur de consigne actuellement valable est encore bien inférieure à la valeur de consigne de démarrage, c’est-à-dire que la condition pour la fin du démarrage n’est pas remplie, l’opération de démarrage ne prend pas fin. Un seuil de grandeurs de réglage avec taux de régulation maximal serait plus judicieux pour ce comportement. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–25 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–26 Augmentation temporaire de la valeur de consigne (Boost) L'augmentation temporaire de la valeur de consigne sert à libérer les buses d’outils encrassées de restes de matières « gelés » dans la régulation à voie chauffante par exemple. Cette opération est déclenchée par le bit 3 de la fonction de régulation, lequel est défini par l’interface, le clavier ou l’entrée binaire. L’entrée binaire doit être configurée sur In1 = booS. Si l’entrée binaire n’est pas employée, l’augmentation de la valeur de consigne est activée ou coupée en appuyant longuement sur les simultanément. L’augmentation est terminée en effaçant ce bit ou bien automatiquement à expiration de la durée Boost maximale. L’augmentation relative est mémorisée dans le paramètre augmentation de valeur de consigne, la durée maximale de l’augmentation dans le paramètre durée Boost. L’augmentation agit uniquement sur la valeur de consigne ou sur la valeur de consigne alternative et non sur la valeur de consigne de démarrage ou la fonction rampe. La valeur de consigne est affichée et non l’augmentation par un b dans le chiffre de gauche. Compensation de perturbation Pour la configuration en tant que régulateur à commutation ou à action progressive (et non dans le cas de régulateur par paliers), la qualité de régulation en cas de variations de charge brusques peut être sensiblement améliorée par la compensation de perturbation si l’entrée binaire pour la compensation de perturbation est configurée comme suit : (In 1 = FEFO ). – à la fermeture du contact sur l’entrée binaire, le taux de régulation du régulateur est augmenté de la valeur Y FF, – il est diminué de la même valeur à l’ouverture du contact. – pas de fonction durant l’auto-optimisation. Exemple : si le chauffage d’une machine a besoin en moyenne de 70 % de puissance calorifique pour la production, mais de 10 % seulement à l’arrêt, la différence est réglée sur Y FF = 60 % et l’entrée binaire est activée uniquement pendant la production. Paramétrage appuyer longuement Paramètre Affichage Valeur limite supérieure relais A1 al1h Valeur limite inférieure relais A1 al1l Valeur limite supérieure relais A2 al2h Valeur limite inférieure relais A2 al2l Valeur de consigne alternative sp 2 Rampe valeurs cons. croissantes spup Rampe valeurs cons. décroissantes spdn V. cons. cour. filament (cf. ajustages) amps Bande Chauffe pb 1 Bande Refroidissement pb11 Zone morte dbnd Temporisation du système tu Temporisation du système refroidistu11 sement Durée du cycle de sortie tc Durée de fonctionnement du moteur ty Hystérésis de commutation hyst Valeur de consigne maximale sp H Valeur de consigne minimale SP L GMC-I Messtechnik GmbH X1 = début plage de mesure, X2 = fin plage de mesure, MBU = X2 – X1 Plage Standard Remarques oFF, 1 ... MBU/2 oFF, X1 ... X2 oFF oFF SP L ... SP H oFF, 1 ... MBU/2 par mn oFF, 1 ... MBU/2 par mn Auto, oFF, 0.1 ... A H 0 ... MBU/2 0 ... MBU/2 0 ... MBU/2 0 ... 900 s X1 oFF oFF oFF 50 50 0 50 s 0 ... 900 s 50 s 0.1 ... 300 s 1 ... 600 s 0 ... MBU/2 SP L ... X2 X1 ... SP H 1s 60 s 4 X2 X1 relative ( = config. standard) absolue cf. page 23 pas avec régulateur par paliers ou interface-bus régulateur 3 positions uniqu. pas avec régulateur 2 pos. pour régulateur à trois positions uniquement si extra avancement a été configuré régulateur par paliers uniquement pour contrôle de valeurs limites et détecteur de seuils Limite de l’entrée de valeur de consigne R2500–27 GMC-I Messtechnik GmbH Paramètre Taux de régulation maximal Taux de régulation minimal Ajustage valeur réelle Amplification valeur réelle Position décimale Fin plage mesure sign. normal. Début plage mesure sign. normal. Taux régulation mode actionneur Taux régulation compens. perturbation Taux régulation erreur capteur Valeur de consigne de démarrage Taux de régulation de démarrage Durée de repos Boost (augm. valeur consigne) Durée Boost Blocage de vibration R2500–28 Affichage y H y l Cal gain dpnt rn h rn l y st y ff y se spsv y sv t sv spbo t bo tsvp Plage –100 ... 100 % –100 ... 100 % –MBU/2 ... +MBU/2 0 ... 500 % 0, 0.1, 0.02, 0.003 r n L ... 9999 –1999 ... r n H –100 ... 100 % –100 ... 100 % –100 ... 100 % SP L ... SP H –100 ... 100 % 0 ... 300 s 0 ... MBU/2 0 ... 60 s oFF, 0,3 ... 25 s Standard 100 % –100 % 0 100 % 0 100 0 0 0 0 0 10 0 0 0 oFF Remarques pas avec sign. normal. qu’avec sign. normal. cf. page 26 cf. page 43 que pour régulateur à voie chauffante cf. page 25/26 cf. page 23 Programmateur Activation au niveau de configuration avec ProG = EnA Fonction La valeur de consigne en cours est uniquement déterminée par le déroulement du programme. Huit programmes avec chacun 12 séquences (segments) sont enregistrés dans le régulateur et peuvent être sélectionnés. Les fonctions qui influencent la valeur de consigne comme la consigne alternative et les rampes de valeurs de consigne, de même que la commutation de démarrage et boost de la régulation pour canal chaud sont inactives. Programme Chacun des 12 segments du programme est défini par la durée du segment, la consigne ciblée et les pistes de synchronisation, la fin du programme peut être aussi définie entre le premier et le onzième segment. Déroulement StoP Le programme est achevé, stoppé ou (après un reset) pas encore démarré. Le régulateur et les sorties de réglages sont inactives, des erreurs de seuil relatives sont supprimées. La valeur de consigne momentanée est réglée sur la valeur réelle. Le programme recommence de nouveau après avoir été stoppé. run.X Le programme est lancé, automatiquement éventl. après un reset. (X remplace le segment en cours.) Le régulateur et les sorties de réglages sont actives, des erreurs de seuil relatives sont validées. Au lancement du programme, le segment 1 est toujours exécuté, la consigne de départ est égale à la valeur réelle au lancement. Le lancement et l'arrêt du programme est possible avec une entrée binaire In1 = Prun. Wt.X comme pour run.X. Si « Attendre l'obtention de la consigne » est configuré (avec WAit = YES), le programme attend que l'écart de régulation ne soit plus que de 2 °C avant d'activer le segment suivant. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–29 GMC-I Messtechnik GmbH hLt.X Pistes de synchronisation Paramètres de régulation R2500–30 Le programme en cours est suspendu, la consigne momentanée est gelée. (X remplace le segment en cours.) La suspension du programme est possible avec une entrée binaire In1 = PhLt Deux pistes de synchronisation peuvent être activées pour la durée des segments. Elles peuvent être attribuées à des sorties commutées libres avec Out... = tr... . Les états run ou hLt peuvent aussi être attribués à des sorties commutées libres avec Out... = Prun ou Out... = PhLt. Les paramètres de régulation ne doivent ni ne peuvent être définis avec l'optimisation manuelle ou automatique si le programmateur est activé puisqu'une valeur de consigne constante est requise pour obtenir un résultat d'optimisation convenable. Sélectionner dans ce cas ProG = diS. Affichage Les affichages sont complétés comme suit au niveau d'exploitation. Dans l'affichage de la valeur de consigne, la valeur de consigne momentanée s'affiche, le programme étant en cours. Des tirets sont uniquement affichés si le programme est achevé puisqu'aucune consigne n'est active. La valeur de consigne ne peut pas être modifiée. Il existe en plus un affichage d'état permettant d'afficher l'état en cours dans l'écran du bas StoP, run.X, Wt.X ou hLt.X (X remplace le segment en cours). Exploitation Il est possible de commander le déroulement dans l'affichage d'état à l'aide des touches de flèche haut et bas s'il n'est pas configuré sur entrées binaires. La modification doit être confirmée dans les 5 s avec la touche de manière à éviter une modification du réglage accidentelle. La modification sera rejetée en appuyant sur la touche . Saisie de programme Appuyer simultanément et longtemps sur Configuration Affichage Sélection du programme Comportement après reset + Sélection nr 1 charger le programme 1 ... nr 8 charger le programme 8 Put1 enregistrer programme en cours sur programme 1 ...Put8 enregistrer programme en cours sur programme 8 cLr effacer le programme en cours StoP / run Attendre obtention consigne no / yes ProG Auto wait Type de segments segs Unité temps des segments tIME Durée du segment 1 MS 1 Consigne ciblée segment 1 SP 1 ramp / step M-S / H-M Standard nr 1 Remarque StoP s'applique aux 8 programmes no s'applique aux 8 programmes Rampes/seuils rAMP s'applique aux 8 programmes secondes / minutes M-S s'applique aux 8 programmes 0:00 ... 99:59 0:00 SP L ... SPH 0 °C Pistes synchro. segment 1 tr 1 ---- ... 21 ---- Durée du segment 2 MS 2 End Cons. ciblée pour segment 2 SP 2 tr 2 End fin de programme 0:00 ... 99:59 SP L ... SP H 0 °C ---- ... 21 ---- Pistes synchro. segment 2 GMC-I Messtechnik GmbH Les chiffres indiqués indiquent les pistes de synchronisation actives Si End est réglé, les entrées suivantes sont masquées R2500–31 GMC-I Messtechnik GmbH Configuration Durée segment 12 R2500–32 Affichage MS12 Consigne ciblée segment 12 SP12 Pistes synchro. segment 12 tr12 Sélection End, 0:00 ... 99:59 Standard End SP L ... SP H 0 °C ---- ... 21 ---- Remarque Exemple : Profil de température-temps souhaité : Consigne Valeur réelle Piste 1 Piste 2 Programme en rapport : Segment 1 2 3 4 5 6 7 Durée MS 1...7 ( HM 1...7 ) 0:40 0:30 0:20 0:50 0.00 0:50 End Consigne SP 1...6 100 100 180 180 120 120 — Pistes tr 1...6 ---1 ---1 ---- --2- --2- --2- — Optimisation manuelle L’optimisation manuelle permet de déterminer les paramètres Pb I, Pb II tu et tc pour obtenir une dynamique de régulation optimale. Pour ce, on procède à un essai de démarrage ou de vibration. Préparation – La configuration complète (page 14) et le paramétrage (page 27) doivent être effectués en premier lieu pour l’utilisation du régulateur. – Désactiver le programmateur, étant donné qu’une valeur de consigne constante est requise pour l’optimisation. – Off / mode manuel (page 13) désactivent les éléments de réglage. – Un enregistreur doit être raccordé au capteur et réglé conformément à la dynamique du système ainsi qu’à la valeur de consigne. – Dans le cas d'un régulateur à trois positions ou à Split-Range, la durée de mise en circuit et hors circuit de la sortie commutée de chauffe ou de la sortie continue doit être enregistrée (avec un autre canal d’enregistreur par ex. ou un chronomètre). – Configurer le détecteur de seuils (Cout = OnOF). – Régler la durée du cycle de sortie sur minimum : tc = 0,1. – Désactiver la limite de taux de régulation si possible : Y H = 100. – Diminuer (ou augmenter) la valeur de consigne pour que les pics et les creux ne prennent pas de valeurs non autorisées. Exécution de l’essai de démarrage – dbnd = MBU doit être réglé dans le cas d’un régulateur à trois positions ou à Split-Range (pas de réponse de la sortie commutée Refroidissement). dbnd = 0 doit être réglé dans le cas d’un régulateur par paliers (réponse de la sortie commutée Refroidissement) – Démarrage de l’enregistreur. – Activer les éléments de réglage avec mode automatique. – Enregistrement de 2 pics et de 2 creux. Fin de l’essai de démarrage du régulateur à 2 positions, du régulateur à action progressive et du régulateur par paliers. Dans le cas du régulateur à 3 positions ou à Split-Range, continuer comme suit : – régler dbnd = 0 pour provoquer d’autres vibrations avec sortie commutée Refroidissement active. Attendre deux pics et deux creux. – enregistrer la durée de mise en service TI et durée de mise hors service TII de la sortie commutée Chauffe ou de la sortie continue du dernier générateur d’oscillations. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–33 GMC-I Messtechnik GmbH t x P R2500–34 dbnd = MBU dbnd = 0 (avec régulateur 3 positions / split-range uniquement) xss TI TII Analyse de l’essai de démarrage – Appliquer la tangente à la courbe au point d’intersection P entre valeur réelle et valeur de consigne, ou au point de coupure de la sortie. – Mesurer la différence de temps t. – Mesurer l’amplitude d’oscillation xss, dans le cas du régulateur par paliers le pic x. Valeurs de paramètres tu 1,5 t t – (tY / 4) tc tu / 12 tY / 100 2 xss x / 2 Pb I xss Pb II – Pb I (TI / TII) – Pb I (TI / TII) – Paramètre Régulateur 2 pos. Régulateur 3 pos. Régul. action progr. Régul. Split-Range Régulateur paliers La plage proportionnelle doit être corrigée si une limite de taux de régulation a été définie Y H positif : Pb I multiplié par 100 % / Y H Y H négatif : Pb II multiplié par –100 % / Y H Exécution de l’essai de vibration Les paramètres de régulation peuvent être déterminés à partir d’une vibration continue s’il n’est pas possible de procéder à un essai de démarrage, par exemple si des circuits de régulation avoisinants ont une trop forte influence sur la valeur réelle ou, si une sortie commutée Refroidissement active s’avère nécessaire pour le maintien de la valeur réelle (point de fonctionnement Refroidissement) ou bien si une optimisation doit être effectuée directement sur la valeur de consigne pour des raisons définies. Toutefois, les valeurs calculées de tu peuvent éventuellement être très imprécises. – Préparation cf. ci-dessus. L’exécution est possible sans enregistreur si la valeur réelle est suivie à l’afficheur et si les temps sont mesurés au chronomètre. – régler dbnd = 0 dans le cas d’un régulateur à trois positions, à Split-Range ou par paliers. – activer les éléments de réglage avec automatique, démarrer éventuellement l’enregistreur. Enregistrer les oscillations de plusieurs générateurs jusqu’à ce qu’elles soient identiques. – mesurer l’amplitude d’oscillation xss. – enregistrer la durée de mise en service TI et la durée de mise hors service TII de la sortie commutée Chauffe ou de la sortie continue des générateurs d’oscillations. xss TI TII Analyse de l’essai de vibration tu 1) tc Pb I Pb II Paramètre xss – Régulateur 2 pos. Valeurs de paramètres 0,3 (TI + TII) tu / 12 2 xss xss TII (TI + TII) Pb I (TI / TII) Régulateur 3 pos. – Régul. action progr. 2 xss TII (TI + TII) Pb I (TI / TII) Régul. Split-Range 0,2 (TI + TII – 2tY) tY / 100 xss / 2 – Régulateur paliers 1) Si l’un des temps T ou T est nettement supérieur à l’autre, il en résulte une valeur trop grande de tu. I II GMC-I Messtechnik GmbH R2500–35 GMC-I Messtechnik GmbH Correction en cas de limite du taux de régulation R2500–36 Y H positif : Pb I Y H négatif : Pb II multiplié par 100 % / Y H multiplié par –100 % / Y H Correction pour régulateur à action progressive si l’un des temps TI ou TII est inférieur à tY : tYtY tYtY si TII est le plus petit Pb I multiplié par si TI est le plus petit, par TII TII TI TI La valeur de tu est dans ce cas très imprécise. Procéder à une ré-optimisation en mode régulation. Mode régulation L’exploitation en mode régulation commence à la fin de l’optimisation. – avec type de régulateur (Cout ), configurer l’algorithme de régulation. – assigner la valeur requise à la valeur de consigne. – la zone morte peut être augmentée à partir de dbnd = 0 en cas de régulateur à trois positions, à Split-Range ou à paliers si la commande des sorties commutées (ou d’une sortie continue) varie trop rapidement par suite d’une valeur réelle irrégulière par exemple. Auto-optimisation Démarrage actuel Clignotement lent nterruption actuel actuel ou L’auto--optimisation sert à la détermination d’une dynamique de régulation optimale, c’est-à-dire que les paramètres Pb I, Pb II, tu et tc sont définis. Préparation – la configuration complète doit être effectuée avant le démarrage de l’auto-optimisation – assigner la valeur requise à la valeur de consigne après l’optimisation. Démarrage – Le démarrage n’est possible que si l’exploitation de l’auto-optimisation est libérée (configuration : tunE = EnA) – Appuyer brièvement et simultanément sur au niveau commande déclenche l’auto-optimisation. Elle ne peut pas être démarrée pour les types de régulation Actionneur ou Détecteur de seuils. – tun1...tun9 clignotent et sont affichés à tous les niveaux durant le processus d’optimisation – après exécution correcte de l’optimisation, le régulateur passe en mode automatique. – Pour le régulateur à 3 positions, la réponse de la valeur limite supérieure active le refroidissement pour empêcher toute surchauffe. L’autooptimisation effectue alors un essai d’oscillation sur la valeur de consigne. Processus – la valeur de consigne courante au démarrage reste valable ; elle ne peut plus être modifiée – l’activation / désactivation de la valeur de consigne alternative n’a pas d’effet – les rampes de valeur de consigne définies ne sont pas prises en compte – un pic d’oscillation ne peut être évité au démarrage d’un point de fonctionnement (valeur réelle = environ valeur de consigne). – il n’y a pas de limite de temps pour ce processus. L’auto-optimisation peut donc durer longtemps selon le système asservi. Interruption – l’optimisation peut être interrompue à tout moment avec (mode automatique) ou en passant en mode off / manuel avec – le régulateur ne transmet plus de signal de régulation si une erreur survient durant l’optimisation. L’optimisation doit être interrompue avec Autres informations concernant les messages d’erreur sur demande. L’auto-optimisation est activée (réglage standard) à la livraison. Il est possible de bloquer le démarrage dans la configuration. GMC-I Messtechnik GmbH . R2500–37 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–38 Ajustages Correction therrmocouple (paramètre CAL) Cette valeur corrigée est paramétrée en C / F. La valeur corrigée affichée est additionnée à la valeur de température mesurée. Equilibrage des circuits dans le cas du circuit de 2 conducteurs Pt 100 (paramètre CAL) L’ajustage se fait manuellement à température de capteur connue : CAL = température de capteur connue – température affichée Correction d’un gradient de température (paramètre GAin ) Si une valeur dérivée et non la valeur de température mesurée doit être affichée, le paramètre GAin est défini inégal à 100 % : température à afficher en C 100 % GAin = température mesurée en C Détermination de la valeur nominale du courant de filament (paramètre AMPS ) En réglant AMPS = Auto, la régulation est interrompue pour 1 s env., le chauffage activé, le courant de filament mesuré et enregistré comme valeur nominale. Le contrôle du courant de filament est activé automatiquement si la valeur n’est pas égale à zéro. Contrôle de valeur limite Relais alarme contact service Relais alarme contact repos Hystérésis configurable avec paramètre HYSt AL L AL L Valeur de consigne Valeur réelle AL H AL H Valeurs limites relatives Valeurs limites absolues Suppression de démarrage La suppression d’alarme est active au démarrage (configuration ALx = SUP) jusqu’à ce que la température soit pour la première fois supérieure à la valeur limite inférieure. Pendant le refroidissement, la suppression est active jusqu’à ce que la valeur soit inférieure à la valeur limite supérieure. La suppression est active à la connexion de la tension auxiliaire, après modification de la valeur de consigne actuelle et activation de la valeur de consigne alternative ainsi qu’à la commutation Off mode automatique. Limiteur Si un régulateur doit être déconnecté en cas de dépassement des valeurs limites supérieure ou inférieure dans le circuit de régulation, il convient de configurer le canal en tant que limiteur (LIM = YES). Le limiteur peut être associé à tous les types de régulateur. – Le limiteur réagit aux deuxièmes valeurs limites qui doivent être définies et configurées en fonction. – Le régulateur est déconnecté en cas de dépassement d’une deuxième valeur limite. Le régulateur est de nouveau actif dès que l’erreur de valeur limite a disparu. – L’enregistrement des alarmes doit être activé (configuration AL2 = Stor ) si le régulateur doit rester déconnecté en permanence après réponse du contrôle de valeur limite. – Les erreurs de valeur limite doivent être supprimées pour la remise en service du régulateur. Pour ce faire, appuyer brièvement sur la touche et confirmer l’affichage Quit AL dans un laps de temps de 5 s avec . – Ceci est possible aussi par l’intermédiaire de l’entrée binaire à condition qu’elle soit configurée sur Supprimer erreur de valeur limite (In 1 = quit ). GMC-I Messtechnik GmbH R2500–39 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–40 Contrôle du courant de filament Mesure du courant Fonction Seuil Valeur consigne courant AMPS Activation Le courant de chauffage est détecté par un transformateur externe. Compatible avec R2400 avec GTZ 4121 pour courant alternatif ou triphasé . Une alarme est déclenchée si la valeur de consigne inférieure du courant, chauffage allumé (sortie de régulation active), est dépassée de plus de 20 % ou si le courant n’est pas « coupé », chauffage éteint. L’alarme n’est supprimée que si le courant de filament, sortie commutée Chauffe active, est assez élevé et si le courant ne passe pas, sortie commutée Chauffe inactive. La surveillance est active uniquement après configuration du chauffage à commutation, et non du régulateur à action progressive et par paliers. Le seuil de contrôle défini par défaut est 20 %. Entrer le courant nominal de phase du chauffage pour ce paramètre. Pour le réglage automatique, chauffage allumé, placer AMPS sur Auto . Le courant mesuré courant est mémorisé. Paramètre AMPS pas sur oFF. Contrôle du circuit de chauffage – Fonction – actif / inactif configurable avec la configuration LbA – sans transformateur externe, sans paramètre additionnel – suppose l’optimisation correcte des paramètres de régulation tu et Pb I ! Etant donné que l’auto-optimisation fournit d’autres résultats dans certains cas quand le contrôle du circuit de chauffage est actif, le contrôle du circuit de chauffage doit avoir été activé avant le démarrage de l’auto-optimisation. – La valeur inférieure du paramètre tu doit être respectée en cas d’optimisation manuelle ou d’adaptation ultérieure des paramètres de régulation : 2·Pb I t t = augmentation de température maximale au démarrage tu = minimal = – le message d’erreur LE survient environ après 2 tu si le chauffage reste allumé à 100 % et si l’augmentation de température mesurée est trop faible – la surveillance n’est pas active si type de régulateur = détecteur de seuils, actionneur ou régulateur par paliers durant l’auto-optimisation en cas d’entrée de signal normalisé (code B2) si la limite de taux de régulation Y H < 20 % GMC-I Messtechnik GmbH R2500–41 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–42 Historique des alarmes • L'historique des alarmes contient 100 enregistrements d'état de défaut horodatés. Chaque fois qu'au moins un bit de l'état de défaut intégral se modifie, l'état de défaut est enregistré au complet et avec un horodatage actuel. • L'enregistrement recommence au début après chaque reset de l'appareil, les données sont perdues en cas de coupure de la tension auxiliaire. L'enregistrement peut être activé dans la configuration avec HISt = YES ou via les interfaces. • Les enregistrements les plus anciens sont effacés dès que la mémoire circulaire contient 100 enregistrements. • La lecture des enregistrements n'est possible que via l'interface bus ou à infrarouges. Pour plus d'informations détaillées, consulter la description des interfaces. Enregistreur de données • L'enregistreur de données comprend dans chaque cas 3600 valeurs d'échantillonnage pour les valeurs réelles et les valeurs de réglage. Le cycle d'échantillonnage de l'enregistreur de données peut être configuré selon une plage comprise entre 0,1 et 300,0 secondes, ce qui donne une durée d'enregistrement comprise entre 0,1 et 300 heures (de 6 minutes à 12 jours). • L'enregistrement doit être relancé dès le début après chaque reset de l'appareil, les données sont perdues en cas de coupure de la tension auxiliaire. • L'enregistrement peut être lancé via l'entrée binaire en configurant LoGG = YES ou via l'interface. • Les valeurs les plus anciennes sont effacées dès que la mémoire circulaire contient 3600 données d'échantillonnages. • La lecture des enregistrements n'est possible que via l'interface bus ou à infrarouges. Pour plus d'informations détaillées, consulter la description des interfaces. Messages d’erreur Réactions à la survenance d’une erreur : 1. La sortie d’alarme A1 est active; la configuration définit son comportement (cf. page 17) 2. La DEL A1 clignote à tous les niveaux, l’erreur n’est affichée qu’au niveau de la commande (l’affichage supérieur clignote) 3. Liste d’exceptions et autres remarques dans le tableau suivant. Affichage Source d’erreur Réaction sensor error high Régulateur Rupture de capteur ou valeur réelle > fin plage de mesure à 2, 3 pos. Taux de régulation sorti YSE = –100/0/100% YSE –100/0/100% Si régulateur état stationnaire : –100/0/100% dernier taux régulation « plausible», si non : YSE Sorties de régulation inactives YSE pas de réaction d’erreur Mesure 1 sensor error low Inversion de polarité du capteur ou valeur réelle < début plage de mesure current error Transformateur d’intensité : inversion de Comme alarme contrôle du courant de filament polarité, inapproprié ou défectueux Continue à régler 2 no tune L’auto-optimisation ne peut pas être Pas de réaction d’erreur démarrée (type régulateur « actionneur » L’affichage erreur maintenu jusqu’à validation (cf. ci-dessous) ou « détecteur seuils ») – tune error 2 Perturbation du processus d’optimisation durant l’étape 1 ... 9 (étape 2 ici) Aff. cour. fil. GMC-I Messtechnik GmbH par paliers Alarme Actionneur Sorties de régulation inactives L’auto-optimisation doit être interrompue avec les touches et 3 R2500–43 GMC-I Messtechnik GmbH Affichage R2500–44 Source d’erreur Réaction Mesure loop error Augmentation de température trop faible Sorties de régulation inactives à 100 % de chauffage allumé Message d’erreur maintenu jusqu’à validation (cf. ci-dessous) 4 parameter error Paramètre non compris dans les limites Sorties de régulation inactives admissibles Le niveau de paramètre est bloqué 5 digital error Erreur détectée par contrôle de partie numérique Sorties de régulation inactives 6 analog error Erreur matérielle détectée par contrôle de partie analogique Sorties de régulation inactives 6 Mesures 1. Supprimer erreur de capteur. 2. Vérifier transformateur d’intensité. 3. Eviter toute perturbation pour ne pas altérer le processus d’optimisation, erreur de capteur par ex. 4. Fermeture du circuit de régulation : vérifier fonctionnement du capteur, des éléments de réglage et du chauffage. Vérifier attribution capteur - chauffage (câblage). Effectuer optimisation correcte des paramètres de régulation tu et Pb I 5. Déclencher configuration standard et paramètres standard, puis reconfigurer et reparamétrer, ou charger la configuration définie par l’utilisateur 6. Réparation par agence de service après-vente compétente Validation d’erreur Pour ce faire, appuyer brièvement sur la touche et confirmer l’affichage Quit AL dans un laps de temps de 5 s avec . Masques d'erreur Dans la configuration d'usine (configuration A1M1 = def), la sortie relais A1 sort les alarmes relatives à la surveillance des valeurs limites 1 ainsi que toutes les autres erreurs (erreur de sonde, de courant de chauffe, ...) alors que la sortie relais A2 ne sort que les alarmes de la surveillance des valeurs limites 2. Les messages d'erreur peuvent être alloués aux sorties A1 et A2 de manière ciblée à l'aide des masques d'erreur, voir les tableaux. Il faut pour cela additionner et saisir les valeurs en hexadécimal (l'outil pour PC Compact Config rend la configuration plus facile pour l'opérateur). Masque d'erreur d'appareil (A1M2 et A2M2) Valeur Signification 0002 Saturation courant de chauffage CE A1 0004 Erreur de soudure froide CJE A1 0010 Courant de chauffage non désactivé clignote A1 0020 Courant de chauffage trop faible clignote A1 0040 Courant de chauffage trop élevé clignote A1 0100 Erreur mémoire FE A1 0200 Erreur de paramètre PE A1 GMC-I Messtechnik GmbH Affichage par défaut R2500–45 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–46 Masque d'erreur de voie (A1M1 et A2M1) Valeur Signification 0001 Rupture de capteur, entrée 2 Affichage SE H par défaut A1 0002 Inversion de polarité, entrée 2 SE L A1 0004 Erreur partie analogique 0008 rupture de capteur AE A1 SE H A1 0010 inversion de polarité 0020 1er franchissement limite inférieure SE L A1 0040 2e franchissement limite inférieure 0080 1er franchissement limite supérieure 0100 2e franchissement limite supérieure 0200 Paramètre non valide lors de la saisie via l'interface 0800 Erreur circuit de chauffage LE A1 1000 Erreur au lancement de l'adaptation no t – 2000 Erreur à l'adaptation ou abandon tE X A1 clignote A1 A2 clignote A1 A2 – Remplacement d'un régulateur R2400 par un régulateur R2500 Remplacement concernant la caractéristique A R2400 Caractéristique Sortie chauffe Sortie refroidissement A1 Transistor — A1 Relais — A1 — Transistor A1 — Relais A2, A4 Transistor Transistor A2, A4 Relais Transistor A2, A4 Transistor Relais R2500 Caractéristique A1 A2 A1 A2 A1 A2 A2 A2, A4 Relais Relais A2 A3 A3 A3 continue — continue — continue Relais A5 A5 A5 A3 A3 A3 Relais — Relais — Relais Relais A5 A5 A5 • Configuration Out1 = HEAt Out1 = HEAt Out1 = CooL Out1 = CooL Out1 = HEAt Out1 = HEAt Out1 = CooL Recâblage : Out1 = HEAt Recâblage: 17 vers 18 Out1 = oFF Out1 = oFF Out1 = CooL Recâblage : Out1 = HEAt Out1 = CooL Out1 = HEAt Recâblage : 17 vers 18 Out2 = oFF Out2 = oFF Out2 = oFF Out2 = oFF Out2 = CooL Out2 = CooL Out2 = HEAt 3 vers 4 et 17 vers 15 Out2 = CooL Out = XCh 15 vers 20 16 vers 19 19 vers 16 20 vers 15 Cont = HEAt Cont = CooL Cont = HEAt 17 vers 15 Cont = Proc Cont = Proc Out2 = CooL Out = XCh 15 vers 20 16 vers 19 19 vers 16 20 vers 15 Avec la configuration en tant que régulateur par paliers (R2400 caractéristique A2, A4), la configuration de la sortie correspondante de R2500 n’est pas Outx = CooL mais Outx = HcLo GMC-I Messtechnik GmbH R2500–47 GMC-I Messtechnik GmbH Remplacement se rapportant aux caractéristiques B et C : • • • • Les caractéristiques B1 et B2 sont identiques pour les deux appareils Les caractéristiques C1 et C2 de R2400 correspondent à la caractéristique C1 de R2500. La caractéristique C3 de R2400 n’est pas remplaçable. La caractéristique C4 de R2400 correspond à la caractéristique C2 de R2500. Les fonctions suivantes ne peuvent pas être remplacées : • • Affichage de la répétition de position du régulateur par paliers (R2400 caractéristique A4) La fonction régulateur par paliers est disponible. Tension auxiliaire 24 V CA (R2400 caractéristique C3) Il est impératif de procéder aux recâblages suivants : • • • • Les bornes de raccordement du R2400 peuvent être réutilisées car les schémas d’occupation sont identiques à quelques exceptions près. Desserrer les vis vernies qui se trouvent sur les deux fiches mâles, puis les retirer. La connexion doit être modifiée de la borne 13 à la borne 12 dans le cas d’une tension auxiliaire de 230 V CA (R2400 caractéristique C1) Cette connexion doit être modifiée si le signal de régulation refroidissement est sorti avec le relais. (cf. tableau page 47) Si les deux signaux de réglage sont sortis par relais, les connexions relais doivent être modifiées (voir tableau page 47). R2500–48 Conversion des paramètres Les bandes proportionnelles sont indiquées en unités de la grandeur de régulation pour le R2500, et non en pourcentage de la plage de mesure comme pour le R2400. Effectuer la conversion comme suit: Pb (R2500) = Pb (R2400) x MBU (R2400) / 100% ! Attention! Le conducteur de protection (ou la terre de l'armoire électrique) doit être raccordé à la borne 18 pour guarantir l'antiparasitage. Données techniques Sécurité électrique Conditions ambiantes 75 % Humidité relative en moyenne annuelle, pas de condensation Température ambiante Tension auxiliaire Plage nominale d’utilisation Valeur nominale Tension Fréquence 110 V CA 230 V CA 85 V ... 265 V CA 48 Hz ... 62 Hz 24 V CC 20 V ... 30 V CC – Sortie relais 0 C ... + 50 C 0 C ... + 50 C –25 C ... + 70 C Plage nominale d’utilisation Plage de fonctionnement Plage de stockage Puissance absorbée typique 1,5 W Classe de protection II, appareil encastrable au sens de DIN EN 61010-1 Point 6.5.4 Degré d'encrassement 2, selon DIN EN 61010-1 Point 3.7.3.1 ou CEI 664 Catégorie de mesure II, selon DIN EN 61010 Annexe J ou CEI 664 Tension de service 300 V selon DIN EN 61010 Emission de parasites CEM EN 61326 Résistance aux parasites CEM EN 61326 Pour l’intégralité des données techniques, cf. fiche technique (3-349-377-04) Contact de service (contact de travail) sans potentiel, phase commune pour sortie commutée A1 et A2 Pouvoir de coupure 250 V CA/CC, 2 A, 500 VA / 50 W Durée de vie > 5 105 manœuvres à charge nominale Déparasitage Prévoir élément RC ext. (100 – 47 nF) sur contacteur GMC-I Messtechnik GmbH R2500–49 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–50 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–51 Rédigé en Allemagne • Sous réserve de modifications • Vous trouverez une version PDF sur Internet GMC-I Messtechnik GmbH Südwestpark 15 90449 Nürnberg • Allemagne Téléphone +49 911 8602-111 Télécopie +49 911 8602-777 E-Mail info@gossenmetrawatt.com www.gossenmetrawatt.com