9400 StateLine | 9400 Servo PLC | Ethernet MXI E94AYCEN | Lenze 9400 HighLine servo inverter Manuel du propriétaire

L-force Communication
Ä.JeIä
EDS94AYCEN
13416840
Manuel de communication
9400
E94AYCEN
Module de communication Ethernet
L
2
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Sommaire
Sommaire
1
2
3
4
5
Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.3
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.4
Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.1
Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2
Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3
Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.1
Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.2
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.3
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.4
Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.2
Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
4.3
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
5.1
Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
20
20
5.2
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Raccordement Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
21
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EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
3
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Sommaire
6
7
8
4
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
6.1
Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
6.2
Configuration du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Procédure d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Masque de sous-réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Adresse de la passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Adresse MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
28
29
31
31
32
32
6.3
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Terminologie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Architecture réseau DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Mode de fonctionnement du protocole DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Structure des paquets DHCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
34
35
35
36
6.4
Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
7.1
Composition d'un télégramme de données Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
7.2
Lecture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
7.3
Ecriture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
7.4
Composition des plages de données utiles P0 ... P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
7.5
Abandon de la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
7.6
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
7.7
Exemples de télégramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur
(instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware
(instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)
(instruction d'écriture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45
47
49
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
8.1
Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
8.2
Messages d'erreur du Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
L
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Sommaire
9
10
Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
9.1
Paramètres de communication de l'apapreil de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
9.2
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 . . . . . . . . . . . . . .
56
9.3
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 . . . . . . . . . . . . . .
60
9.4
Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
5
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Présentation du document
1
Présentation du document
Contenu
Cette documentation contient exclusivement des informations relatives au module de
communication E94AYCEN (Ethernet).

Remarque importante !
Elle complète les instructions de montage fournies avec le module de
communication ainsi que le manuel des appareils de la série Servo Drives 9400.
Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité qui doivent
impérativement être respectées !
Les caractéristiques et les fonctions du module de communication Ethernet sont décrites
de façon détaillée.
Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.
Cette documentation contient par ailleurs :
 des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées,
 les principales caractéristiques techniques du module de communication,
 des indications sur les versions des appareils de base Lenze utilisés et
 des indications concernant l’analyse et l’élimination des problèmes rencontrés.
Les explications théoriques se limitent aux informations nécessaires à la compréhension
de la fonctionnalité du module de communication.
Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Lenze décline toute
responsabilité pour les indications relatives au logiciel d'un autre fabricant figurant dans
cette documentation. Pour des informations détaillées sur l'utilisation du logiciel, se
reporter à la documentation sur le maître (API, scanner).
Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées
par leurs propriétaires respectifs.
Captures d'écran/exemples d'application
Les captures d'écran figurant dans cette documentation constituent des exemples
d'application. Selon la version du Firmware des appareils de terrain et la version logicielle
de l'outil d'ingénierie installé (»Engineer«, »Network Analyzer«), ces captures peuvent
différer des fenêtres apparaissant sur votre écran.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
5
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Présentation du document
Public visé
Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),
de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.
 Conseil !
Toutes les documentations et les mises à jour relatives aux produits Lenze peuvent
être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante :
www.Lenze.com
Validité
Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils
suivants :
6
Module d'extension
Référence de commande
Module de communication Ethernet
E94AYCEN
L
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
VC
-
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Présentation du document
Historique du document
1.1
Historique du document
Version
Description
1.0
11/2004
TD06
Première édition
2.0
03/2005
TD06
Mise à jour de la description du protocole GCI
3.0
03/2005
TD06
Mise à jour de la description des LED d'affichage
4.0
10/2006
TD06
Edition revue
5.0
11/2007
TD17
Edition revue et mise à disposition de la documentation sous forme d'aide en
ligne du logiciel »Engineer«
6.0
11/2008
TD17
Edition revue pour la version matérielle VC (2 ports Ethernet)
7.0
06/2009
TD17
Mise à jour de la description de la configuration du module de
communication à l'aide du logiciel »Engineer«
8.0
07/2010
TD17
Edition revue
9.0
09/2012
TD17
• Modification de la représentation des télégrammes au chap. Transfert de
données paramètres ( 38)
• Chapitre Guide des paramètres ( 54) complété
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
7
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Présentation du document
Conventions utilisées
1.2
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Aperçu
Exemples/remarques
Représentation des chiffres
Chiffre décimal
Chiffre hexadécimal
Chiffre binaire
• Demi-octet
Séparateur décimal
Ecriture standard
0x[0 ... 9, A ... F]
Entre apostrophes
Point
Point
Exemple : 1234
Exemple : 0x60F4
Exemple : ’100’
Exemple : ’0110.0100’
Le point décimal est généralement utilisé.
Exemple : 1234.56
Mise en évidence de textes spéciaux
Nom de programme
Elément de commande
Lien hypertexte
»«
Gras
Souligné
Logiciel pour PC
Exemple : Lenze »Engineer«
Le bouton de commande OK... / l'option de menu
Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ de
saisie Désignation...
Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique
(activé par un clic de souris dans cette
documentation)
Pictogrammes
Renvoi à la page
Procédures
8
( 8)
Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé
par un clic de souris dans cette documentation)

Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Présentation du document
Terminologie
1.3
Terminologie
Terme
Description
Variateur de vitesse
Variateur de vitesse Lenze de la série "Servo Drives 9400"
Appareil de base
»Engineer«
Logiciel Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux d'ingénierie
(paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de vie de la
machine : de la conception jusqu'à la maintenance
Code
Paramètre permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse.
Dans le langage courant, ce terme est également appelé "index".
Réglage Lenze
Désigne les paramètres utilisés pour préconfigurer l'appareil à l'usine
Réglage de base
HW
Matériel
SW
Logiciel
PLC
Programmable Logic Controller (API)
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de configuration de l'hôte
dynamique)
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
9
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Présentation du document
Consignes utilisées
1.4
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et pictogrammes suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :

Pictogramme et mot associé !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme
Mot associé
Description

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre
général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme



10
Mot associé
Description
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Consignes de sécurité
Consignes générales de sécurité et d'utilisation
2
Consignes de sécurité

Remarque importante !
Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter les
blessures graves et les dommages matériels !
Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du
fonctionnement.
2.1
Consignes générales de sécurité et d'utilisation

Danger !
Le non-respect des mesures de sécurité fondamentales suivantes peut entraîner
des blessures et des dommages matériels graves.
 Les composants d'entraînement et d'automatisation Lenze ...
– doivent exclusivement être utilisés conformément à leur fonction.
Utilisation conforme à la fonction ( 13)
– ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés.
– ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique.
– ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement.
– ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire.
– peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en
mouvement ou en rotation, pendant et après le fonctionnement. Les surfaces
peuvent être brûlantes.
 Pour les composants d’entraînement Lenze ...
– utiliser exclusivement les accessoires homologués.
– utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur.
 Respecter toutes les consignes fournies dans la documentation associée.
– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et
obtenir les caractéristiques du produit indiquées.
Caractéristiques ( 14)
– Les consignes et les instructions de câblage fournies dans ce document sont des
recommandations. Leur validité pour l’application concernée doit être vérifiée. Le
constructeur n’assume aucune responsabilité pour ce qui est de l’adéquation des
systèmes et des recommandations de câblage décrits dans le présent manuel.
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L
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation
 Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement et
d'automatisation Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et
habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent...
– connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le
fonctionnement du produit.
– posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité.
– connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, les directives et les
lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer.
2.2
Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation
 En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence
connecté à l’appareil de base.
 Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze
compatibles Ethernet.
Raccordement Ethernet ( 22)
 Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.
Spécifications pour câble Ethernet ( 23)

Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à
l’installation/la machine
Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents.
Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies.
2.3
Dangers résiduels
Protection des personnes
 En cas d'utilisation d'appareils Servo Drives 9400 sur un réseau avec conducteur
extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, le recours à un
dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels.
Isolement de protection ( 16)
Protection des appareils
 Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être
endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.
Installation ( 19)
12
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Description du produit
Utilisation conforme à la fonction
3
Description du produit
3.1
Utilisation conforme à la fonction
Le module de communication Ethernet ...
 est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants :
Série d'appareils
Référence de commande
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
Servo Drives 9400 HighLine
Servo Drives 9400 PLC
E94AxHExxxx
VB
01.50
E94AxPExxxx
VA
01.00
Module d'alimentation et de renvoi sur le E94ARNxxxx
réseau
VA
01.00
 est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à courant
fort ;
 doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation prescrites dans la
présente documentation.
 doit impérativement être mis en œuvre dans des réseaux Ethernet.
Toute autre utilisation est contre-indiquée !
3.2
Identification
La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module de
communication figurent sur la plaque signalétique :
1 Référence de commande (type)
E94 Série d'appareils
E94YCDN005
[3-1]
A
Génération d'appareils
Y
Identification du module : module
d'extension
C
Type de module : module de
communication
EN
Ethernet
2 Version matérielle (HW)
3 Version logicielle (SW)
Données permettant d'identifier l'équipement
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
13
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Description du produit
Caractéristiques
3.3
Caractéristiques
 Module d'interface pour système de communication Ethernet sur emplacements
d'extension des appareils de la série Servo Drives 9400
 Interface à 2 ports avec fonctionnalité de commutateur (Switch) intégrée
 Réglage automatique de la vitesse et du mode de transmission (auto negotiation)
 Détection automatique des erreurs de câblage et de l'inversion de polarité des signaux
de données (polarité automatique)
 Identification automatique et échange (interne) des signaux de données transmis par
les lignes de réception et d'émission (auto crossing)
 Accès à tous les paramètres Lenze via le logiciel »Engineer« de Lenze
3.4
Raccordements et interfaces
 Deux prises RJ45 pour le raccordement au bus Ethernet
 LED situées sur la face avant du module pour l’affichage des états suivants :
– l'alimentation du module de communication ;
– la liaison avec l'appareil de base ;
– la liaison Ethernet
– l'activité du bus Ethernet
X215 Raccordements Ethernet
X216 • Prises RJ45
• avec deux affichages d'état LED de diagnostic
Raccordement Ethernet ( 22)
Affichage d'état sur X215 et X216 ( 52)
MS 2 affichages d'état LED à des fins de diagnostic
DE Affichage d'état par LED ( 52)
E94YCEN001A
[3-2]
14
Module de communication E94AYCEN (Ethernet)
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
4
Spécifications techniques
4.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
Domaine
Valeurs
Référence de commande
E94AYCEN
Profil de communication
GCI, basé sur le protocole TCP/IP
Support de communication
S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e
Interface
RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Topologie du réseau
Etoile, bus
Port Ethernet
9410 (GCI)
Vitesse de transmission
• 10 Mbits/s
• 100 Mbits/s
Mode de transmission
Semi-duplex (Half Duplex)/duplex intégral (Full Duplex)
Méthode de commutation
Store-and-Forward (stockage et retransmission)
Temps de latence de commutation
125 μs pour une longueur maximale de télégramme
Alimentation
Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par
l'appareil de base.
Normes appliquées, homologations
• CE
• UL

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel des appareils Servo Drives 9400
Ce document décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilité
électromagnétique (CEM) également valables pour le module de
communication.
L
15
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Spécifications techniques
Isolement de protection
4.2
Isolement de protection

Danger !
Tension électrique dangereuse
Lorsque les appareils Servo Drives 9400 sont utilisés sur un réseau avec
conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V,
la protection contre les contacts accidentels n'est pas assurée sans dispositif
externe.
Risques encourus :
• Blessures mortelles ou très graves
Mesures de protection :
• Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les bornes de
commande du variateur et les raccordements des modules enfichés, ...
– un espace d'isolement double est nécessaire ;
– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace
d'isolement.

16
Remarque importante !
L'isolement de protection intégré dans les variateurs de la série "Servo Drives
9400" a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1.
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Spécifications techniques
Isolement de protection
La figure ci-dessous ...
 représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel du variateur de vitesse.
 permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de
raccordement situés dans des points de potentiel distincts.
X1
X2
Isolement renforcé
X100
X3
MXI1
Isolement principal
Bus
Isolement fonctionnel
Ext. DC
X4
MXI2
X5
X107
X106
X6
MMI
X7
MSI
I/O
X8
Ext. DC
X105
E94YCXX007
[4-1]
Isolement de protection suivant EN61800-5-1
Bornier de Raccordement
raccordement
Bornier de Raccordement
raccordement
X100 L1, L2, L3 (Single Drive
uniquement)
+UG, -UG
X1 CAN on board 9400
X2 Statebus
X105 U, V, W
24 V (ext.)
Rb1, Rb2 (Single Drive
uniquement)
X106 PTC moteur
X3 Entrées/sorties analogiques
X4 Sorties numériques
X107 Pilotage du frein de parking
X5 Entrées numériques
X6 Diagnostic
X7 Résolveur
X8 Codeur
MXI1, MXI2 Module d'extension
MMI Module de mémoire
MSI Module de sécurité
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
17
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Spécifications techniques
Encombrements
Exemple
Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordement
bus du module d'appareil sur l'emplacement MXI1 ou MXI2 et le bornier de raccordement
réseau X100 ?
 C'est le point de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est
déterminant.
– Le point de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie
d'un "isolement fonctionnel".
– Le point de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement
renforcé".
 Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus
sont protégés par un "isolement renforcé".
4.3
Encombrements
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
[4-2]
18
Encombrements
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
5
Installation

Stop !
Décharges électrostatiques :
Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont
susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.
Risques encourus :
• Le module de communication est défectueux.
• La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.
Mesures de protection :
• Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du
module.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
19
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
Installation mécanique
5.1
Installation mécanique

5.1.1
Remarque importante !
Le Servo Drive 9400 est conçu exclusivement pour accueillir un module Ethernet,
dans l'emplacement MXI1 ou MXI2.
Montage
E94YCXX001G
[5-1]
5.1.2
Montage
Démontage
E94AYCXX001H
[5-2]
20
Démontage
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
Installation électrique
5.2
Installation électrique

Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à
l’installation/la machine
Respecter les indications et les consignes de câblage fournies.
5.2.1
Câblage conforme CEM
Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.
Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer la
résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage aux deux extrémités du
câble.
Tenir compte des consignes suivantes :
1. L'écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de
l'emplacement du module. Il est :
– d'environ 10 cm pour l'emplacement du haut (MXI1) ;
– d'environ 20 cm pour l'emplacement du bas (MXI2).
2. Compte tenu de l'écart indiqué ci-dessus, dénuder le câble sur 2 cm.
3. Fixer le blindage du câble sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400.
A Fixation sur la tôle de blindage de l'appareil
Servo Drive 9400
B Câble de sortie Ethernet relié à X216
C Câble d'entrée Ethernet relié à X215
D Module de communication dans
l'emplacement MXI1 de l'appareil Servo Drive
9400
E94YCXX008
[5-3]
Câblage conforme CEM
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
21
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
Installation électrique
5.2.2
Raccordement Ethernet
 Le raccordement Ethernet s'effectue via les prises RJ45 X215 et X216.
 Un câble Patch Ethernet standard couramment vendu dans le commerce convient pour
le raccordement du module de communication au bus de terrain
Ethernet.Spécifications pour câble Ethernet ( 23)

Remarque importante !
• Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les
appareils lenze compatibles Ethernet afin d'éviter les problèmes de
communication via le bus Ethernet.
Pour de plus amples Informations sur ce sujet, se reporter au manuel
"Ethernet dans les applications industrielles".
• Pour ne pas endommager la prise RJ45, enficher (ou retirer) le connecteur du
câble Ethernet verticalement dans (de) la prise.
Affectation des broches
Prise RJ45
E94AYCXX004C
Broche
Signal
1
Tx +
2
Tx-
3
Rx+
4
-
5
-
6
Rx -
7
-
8
-
 Conseil !
Les interfaces Ethernet sont dotées d’une fonction Auto-MDIX. Cette fonction
permet d’adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une
liaison indépendamment de l’ordre des phases de l’autre interface Ethernet
raccordée et du type de câble utilisé (câble Patch standard ou Cross-Over).
22
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
Installation électrique
Espace de montage
Lors de la commande et de l'utilisation du câble Ethernet, tenir compte des espaces de
montage disponibles.
E94YCET017
[5-4]
5.2.3
Espace de montage
Spécifications pour câble Ethernet

Remarque importante !
Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.
Spécifications pour câble Ethernet
Standard Ethernet
Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Type de câble
S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173, CAT 5e
Atténuation
23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement diaphonique
24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement de régularité
10 dB (par segment de 100 m)
Impédance caractéristique
100 Ω
Composition du câble Ethernet
A Isolation du câble
B Tresse de blindage
C Film de blindage
TP1 Paires de brins 1 ... 4 torsadés
... Codification des couleurs du câble
TP4 Ethernet ( 24)
E94YCEP016
[5-5]
Composition du câble Ethernet (S/FTP, CAT 5e)
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
23
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
Installation électrique
Codification des couleurs du câble Ethernet

Remarque importante !
Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B.
L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est
autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6.
E94YCEI004A
[5-6]
24
Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B
Paire
Broche
Signal
3
1
Tx +
blanc/vert
blanc/orange
2
TX -
vert
orange
2
3
Rx+
blanc/orange
blanc/vert
1
4
bleu
bleu
5
blanc/bleu
bleu/blanc
Rx -
EIA/TIA 568A
EIA/TIA 568B
2
6
orange
vert
4
7
blanc/brun
blanc/brun
8
brun
brun
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Installation
Installation électrique
5.2.4
Alimentation
Alimentation interne
Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Remarque importante !
Avec un câblage en ligne, en cas de panne de l'appareil de base, le transfert de
données entre les participants Ethernet reliés à X215 et les participants Ethernet
reliés à X216 est interrompu.
L
25
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Avant la première mise sous tension
6
Mise en service
Lors de la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont réglées sur les
variateurs, notamment les paramètres moteur, de fonctionnement et de communication
par bus de terrain, ainsi que les réactions. Sur les appareils Lenze, cette opération est
réalisée via des codes.
Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu
de données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupure
réseau.
Outre les codes de configuration, il existe également des codes servant au diagnostic et à
la surveillance des participants au bus.

Remarque importante !
Lors du paramétrage du module de communication, tenir compte du fait que le
numéro de code est lié à l'emplacement du Servo Drive 9400 qui accueille le
module de communication.
Les deux premiers chiffres du numéro de code correspondent à cet
emplacement :
• C13nnn pour l'emplacement MXI1
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 ( 56)
• C14nnn pour l'emplacement MXI2
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 ( 60)
Régler également les Paramètres de communication de l'apapreil de base ( 54).
6.1
Avant la première mise sous tension

26
Stop !
Avant la première mise sous tension de l'appareil Servo Drive 9400 avec module
de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son
intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits et mises à la terre.
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
6.2
Configuration du module de communication
Les réglages d'adresse requis pour le fonctionnement Ethernet sont affichés dans
»Engineer« dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]). Les réglages correspondent aux valeurs
des codes ci-dessous :
Paramètres
Code
Réglage Lenze
Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2
[6-1]
Adresse IP
C13000/1...4
C14000/1...4
127.0.0.1
Masque sous-réseau
C13001/1...4
C14001/1...4
255.255.255.0
Passerelle standard
C13002/1...4
C14002/1...4
127.0.0.1
Adresse physique (MAC)
C13003/1...6
C14003/1...6
00-00-00-00-00-00
Réglages d'adresse Ethernet
Le réglage de l'Adresse IP ( 31), du Masque de sous-réseau ( 31) et de l'Adresse de la
passerelle ( 32) peut être effectué manuellement, l'adresse IP pouvant également être
obtenue automatiquement d'un serveur DHCP.
Procédure d'adressage ( 28)
Obtention automatique d'une adresse IP ( 29)
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
27
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
6.2.1
Procédure d'adressage
Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte de
dialogue Configurer l'adresse IP :
[6-2]
Procédure d'adressage
Vous pouvez régler les adresses directement dans les champs de saisie relatifs à l'adresse
IP, au masque de sous-réseau et à la passerelle standard.
En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/
unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes correspondants :
Paramètres
Code
Pour emplacement MXI1
Pour emplacement MXI2
Adresse IP
C13000/1...4
C14000/1...4
Masque sous-réseau
C13001/1...4
C14001/1...4
Passerelle standard
C13002/1...4
C14002/1...4
Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tous
les paramètres).
 Conseil !
Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP saisie est
valable grâce à l'instruction Ping.
28
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
6.2.2
Obtention automatique d'une adresse IP
Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte de
dialogue Configurer l'adresse IP.
Cocher la case "Obtenir automatiquement l'adresse IP" pour obtenir l'adresse IP
automatiquement du serveur DHCP.
[6-3]
Obtention automatique d'une adresse IP
Le champ de saisie de la passerelle standard permet de définir une adresse de passerelle
manuellement. Généralement, les valeurs actuellement définies pour les codes
correspondants s'affichent.
En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/
unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes suivants :
Paramètres
Code
Pour emplacement MXI1
Pour emplacement MXI2
C13000/1...4
C14000/1...4
C13005
C14005
Adresse IP
Utilisation du DHCP
Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tous
les paramètres).

Remarque importante !
Tenir compte des informations fournies au chapitre Implémentation du
protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34).
 Conseil !
Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP obtenue est
valable grâce à l'instruction Ping.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
29
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
Emission du »Network Analyzer«
Avec "DHCP ACK", le serveur DHCP (dans le cas présent, adresse IP "192.216.31.1") attribue
au Servo Drive 9400 (client DHCP) l'adresse IP "192.216.31.239":
30
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
6.2.3
Adresse IP
L'adresse IP est utilisée pour l'adressage du Servo Drive 9400 quand la communication
entre le PC et le variateur doit être établie via une liaison Ethernet.
 L'adresse IP est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un
point (ex. : "192.168.10.1").
 8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.
 Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres le
serveur (Host ID). L'élément qui permet de déterminer avec précision quelle partie de
l'adresse IP correspond au Net ID est le Masque de sous-réseau ( 31).
Codes
Paramètre (MXI1) :
Réglage Lenze :
Paramètre (MXI2) :
Réglage Lenze :
6.2.4
C13000/1
127
C13000/2
.
C14000/1
127
0
C13000/3
.
C14000/2
.
0
0
C13000/4
.
C14000/3
.
0
1
C14000/4
.
1
Masque de sous-réseau
Le masque de sous-réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur
réseau et celle considérée comme identificateur de l'hôte.
 Le masque de sous-réseau se compose de quatre chiffres, lesquels sont séparés les uns
des autres par une virgule (par ex. "255.255.255.0").
 8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.
Exemples
1. Les trois premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, le dernier correspond au
serveur (réglage Lenze) :
Masque de sous-réseau
255
.
Décomposition de l'adresse
IP :
255
.
255
.
Net ID
0
Host ID
2. Les deux premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, les deux derniers le
serveur (Host) :
Masque de sous-réseau
255
Décomposition de l'adresse
IP :
.
255
.
0
Net ID
.
0
Host ID
3. Le premier chiffre de l'adresse IP référence le réseau, les trois chiffres restants le serveur
(Host) :
Masque de sous-réseau
Décomposition de l'adresse
IP :
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
255
.
0
Net ID
.
0
.
0
Host ID
L
31
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
Codes
Paramètre (MXI1) :
Réglage Lenze :
Paramètre (MXI2) :
Réglage Lenze :
6.2.5
C13001/1
255
C13001/2
.
C14001/1
255
255
C13001/3
.
C14001/2
.
255
255
C13001/4
.
C14001/3
.
255
0
C14001/4
.
0
Adresse de la passerelle
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre
sous-réseau que le PC.
 Cette adresse est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un
point (ex : "127.0.0.0").
 8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.
Codes
Paramètre (MXI1) :
Réglage Lenze :
Paramètre (MXI2) :
Réglage Lenze :
6.2.6
C13002/1
127
C13002/2
.
C14002/1
127
0
C13002/3
.
C14002/2
.
0
0
C13002/4
.
C14002/3
.
0
1
C14002/4
.
1
Adresse MAC
L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec
Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de
communication Lenze).
 L'identificateur MAC comprend six codes hexadécimaux (00 ... FF) séparés par un tiret
(ex. : "00-0A-86-00-00-0A").
 Huit bits sont réservés pour chacun de ces six codes numériques, soit au total 48 bits.
 L'identificateur MAC comprend l'identificateur du fabricant et un numéro continu,
attribué de manière univoque par le fabricant.
32
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Configuration du module de communication
Affichage de l'adresse MAC
L'adresse MAC du module de communication s'affiche en C13003 / C14003 :
Paramètre (MXI1) :
Affichage [hex] :
C13003/1
00
C13003/2
-
0A
C13003/3
-
86
C13003/4
-
Identificateur du fabricant (Lenze)
Paramètre (MXI2) :
Affichage [hex] :
C14003/1
00
C14003/2
-
0A
-
86
-
xx
C13003/6
-
xx
Numéro continu univoque
C14003/3
Identificateur du fabricant (Lenze)
xx
C13003/5
C14003/4
-
xx
C14003/5
-
xx
C14003/6
-
xx
Numéro continu univoque
 Conseil !
L'identificateur MAC figure également sur la plaque signalétique du module de
communication :
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
33
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
6.3
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
DHCP est l'abréviation de "Dynamic Host Configuration Protocol", qui signifie protocole de
configuration dynamique de l'hôte. Extension du BOOTP (RFC 951), ce protocole est défini
par la norme RFC 2131. Il permet à des ordinateurs d'interroger un serveur via un réseau
TCP/IP en vue d'obtenir des informations sur la configuration réseau (une adresse IP, par
exemple). Pour ce faire, le serveur DHCP attribue dynamiquement au client une adresse IP
d'une plage d'adresses définie. Le client obtient donc toujours une nouvelle adresse IP
univoque.
Le protocole DHCP est intégré dans le Firmware (bloc RTCS). Vous trouverez dans ce qui suit
une description de la procédure d'attribution d'une adresse IP au Servo Drive 9400 via
DHCP.
Code DHCP
Pour les appareils de base à partir de la version V03.xx.xx.xx, les codes DHCP C13005 et
C14005 sont proposés. Ces codes permettent de définir si le protocole DHCP doit ou non
être utilisé :
 Valeur 0 (FALSE) : ne pas utiliser le protocole DHCP (réglage Lenze)
 Valeur 1 (TRUE) : utiliser le protocole DHCP
Réglages DHCP-Flag
 UseIPfromDhcp = TRUE (utiliser le protocole DHCP) :
L'adresse IP est attribuée par le serveur DHCP.
 UseIPfromDhcp = FALSE (ne pas utiliser le protocole DHCP) :
L'adresse IP est attribuée manuellement.
6.3.1
Terminologie de base
Client DHCP
Pile TCP/IP d'un hôte. Nœud du réseau qui émet des requêtes DHCP en vue d'être configuré.
Serveur DHCP
Nœud du réseau qui attend les requêtes DHCP et y répond.
Bail
Durée d'utilisation de l'adresse IP attribuée. Une fois ce temps écoulé, l'adresse IP n'est plus
valable. Pour qu'elle puisse être utilisée plus longtemps, le bail doit être prolongé.
34
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
6.3.2
Architecture réseau DHCP
Données relatives à l'architecture réseau DHCP
6.3.3
Modèle DHCP
Client/serveur
Protocole de transport
UDP
Ports
Port 67 Serveur - UDP
Port 68 Client - UDP
Taille des paquets DHCP
576 octets
Compatibilité
DHCP étant une extension du protocole BOOTP, les clients et serveurs BOOTP
sont également pris en charge.
Mode de fonctionnement du protocole DHCP
DHCP est une architecture client-serveur. Le serveur DHCP dispose d'une plage d'adresses
IP qu'il peut distribuer librement aux clients DHCP. Dans le cas de réseaux plus importants,
le serveur DHCP doit en outre connaître les sous-réseaux et les passerelles.
DHCP-Discover
DHCPClient
DHCP-Offer
DHCP-Request
DHCPServer
DHCP-Acknowledge
E94YCEN020
[6-4]
Mode de fonctionnement du protocole DHCP
 Le client émet tout d'abord un message "DHCP-Discover" pour indiquer qu'il recherche
le serveur.
 Le serveur répond au client par un message "DHCP Offer" (Unicast). Ce dernier contient
l'adresse IP, le masque de sous-réseau, la durée du bail et d'autres informations
destinées au client.
 Puis, le client reconnaît ces données et le signale au serveur en émettant un message
"DHCP-Request".
 Le serveur achève la configuration DHCP par le message "DHCP-Acknowledge". Ce
dernier contient l'adresse IP du serveur, l'adresse IP du client, la durée du bail, le masque
de sous-réseau et d'autres informations de configuration.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
35
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
6.3.4
Structure des paquets DHCP
Les paquets DHCP présentent la structure suivante :
Bit 1 ... 8
Bit 9 ... 16
Bit 17 ... 24
Bit 25 ... 32
op (1 octet)
htype (1 octet)
hlen (1 octet)
hops (1 octet)
xid (4 octets)
secs (2 octets)
flags (2 octets)
ciaddr (4 octets)
yiaddr (4 octets)
siaddr (4 octets)
giaddr (4 octets)
chaddr (4 octets)
sname (4 octets)
file (4 octets)
options (variable)
Description des champs :
36
Champ
Taille
Description
op
1 Octet
Opcode : tâche du paquet DHCP
• Désigne une requête d'un client ou une réponse du serveur.
htype
1 Octet
Hardware type : indication relative à la topologie du réseau
• Exemples : 1 pour Ethernet, 15 pour "frame relay" (spécifications RFC
1700)
hlen
1 Octet
Hardware address length : longueur de l'adresse matérielle dans le champ
"chaddr" (client hardware address)
hops
1 Octet
Hop count : nombre de routeurs ou de passerelles entre le client et le serveur
xid
4 octets
Transaction ID : identifiant univoque généré par le client
• Nécessaire pour pouvoir attribuer à une requête DHCP la réponse DHCP
correspondante.
secs
2 octets
Number of seconds : nombre de secondes écoulées depuis le début du
processus DHCP
flags
2 octets
Flags : le premier bit est utilisé comme drapeau Broadcast. Tous les autres
drapeaux sont réservés à une utilisation ultérieure (état =0).
ciaddr
4 octets
Client IP address : dernière adresse IP utilisée par le client
• Uniquement utilisée dans une requête DHCP émise par un client.
yiadr
4 octets
Your IP address : adresse IP que le serveur attribue au client
• Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur.
siaddr
4 octets
Server IP address : adresse IP du serveur
• Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur.
giaddr
4 octets
Gateway IP address : ce champ permet au client de communiquer avec des
serveurs dans d'autres sous-réseaux DHCP.
• Adresse IP "0.0.0.0" dans une requête du client
• Les agents de relais DHCP inscrivent ici leur adresse IP.
chaddr
4 octets
Client hardware address : adresse MAC du client
sname
4 octets
Server host name : champ optionnel pouvant contenir le nom du serveur
file
4 octets
Boot filename : le client indique ici le chemin d'accès complet de son fichier
d'amorçage.
options
variable (1 à
4 octets)
Options : ce champ comprend des informations complémentaires pour le
client.
• L'indication du type de message DHCP, par exemple, est très importante.
• Définition complète dans la RFC 2132
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Mise en service
Première mise sous tension
6.4
Première mise sous tension

Documentation concernant l'appareil de base

Remarque importante !
Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers
résiduels contenues dans cette documentation.
Activation de paramètres modifiés
Pour activer des paramètres modifiés,
• via le code C00002 de l'appareil de base, exécuter la commande appareil "11:
Sauvegarder les paramètres de départ" et...
• exécuter un "Reset-Node" du participant au bus ou couper brièvement
l'alimentation du module de communication.
Protection contre démarrage incontrôlé
En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par
exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable,
voire proscrit.
Avec le réglage Lenze des appareils Servo Drives 9400, la protection contre un
démarrage incontrôlé est activée.
Le code C00142 (redémarrage automatique après mise sous tension) de
l'appareil de base permet de régler les caractéristiques de redémarrage du
variateur :
• C00142 = "0 : Bloqué" (réglage Lenze)
– Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé).
– Le démarrage de l'entraînement est contrôlé par un déblocage explicite du
variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique X4/RFR.
• C00142 = "1: Débloqué"
– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
37
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
7
Transfert de données paramètres
Le PC (client) utilisé pour le paramétrage et le variateur de vitesse (serveur) communiquent
en échangeant des télégrammes de données via Ethernet. La plage de données utiles du
télégramme de données comporte les données paramètres.
 Les paramètres sont réglés une seule fois lors de la mise en service de l'installation ou
en cas de remplacement d'un composant de la machine de fabrication.
 Les données paramètres sont transmises sous la forme d'objets appelés SDO (service
data objects) qui sont "acquittés" par le destinataire (c'est-à-dire que l'émetteur reçoit
une information d'état lui confirmant la réception des données).
Les SDO permettent un accès en écriture et en lecture au dossier d'objets sur le
variateur.
 En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente.
 Les données paramètres sont sauvegardées sous forme de codes dans les appareils
Lenze.
Ces codes permettent de définir notamment les paramètres de fonctionnement, les
caractéristiques du moteur ou encore les informations de diagnostic.
[7-1]
Communication des données suivant le principe client/serveur

Remarque importante !
En cas d'accès en écriture aux données paramètres, veiller à ce que les
modifications apportées ne soient pas automatiquement sauvegardées dans le
variateur.
Pour sauvegarder les paramètres réglés en cas de coupure réseau, exécuter la
commande appareil C00002 = "11 : sauvegarder les paramètres de départ".
38
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Composition d'un télégramme de données Ethernet
7.1
Composition d'un télégramme de données Ethernet
Le protocole de communication employé est le protocole GCI.
Voici une présentation du télégramme de données Ethernet. Le Header GCI constitue la
partie du programme indépendante du type d'instruction émis.
Ethernet
Header
GMT
TCP/IP
Header
IP Header
GMQ
rsp a res
GSV
GCI Header
GTI
SIZE
P0 … P4
SIZE
res
Ethernet
CRC
res
E94YCEN015
[7-2]
Composition du header GCI au sein de la trame Ethernet
Champ
Taille
Description
GMT
1 Octet
GCI Message Type
GSV
1 Octet
Identificateur du service GCI
0x01 Réservé
0x82 Lecture des paramètres
0x83 Ecriture d'un paramètre
GMQ
1 Octet
GCI Message Qualifier
Bit 7 Bit 6
rsp
Bit 5 ... Bit 0
a
res
RSP Request/response (1 bit)
0 : request
1 : response
a Abort (1 bit)
0 : transfert de données OK
1 : abandon du transfert de données
res Réservé (6 bits)
Contenu des données = 0
GTI
1 Octet
GCI Transaction ID
0x00 Numéro continu (identificateur de la transaction)
... • Un numéro continu univoque est attribué à chaque client
(0 ... 255).
0xFF • Ce numéro continu est utilisé dans l'environnement multitâches
pour le référencement des tâches à exécuter.
SIZE
2 octets
Longueur des données utiles (P0, P1, P2, P3, P4)
0x14 20 octets
... ...
0x114 276 octets
res
2 octets
Réservé
0x0000 Contenu des données = 0
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
39
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Lecture des paramètres du variateur de vitesse
 Conseil !
Le header GCI est décrit plus en détails dans d'autres chapitres. Les autres signaux
concernent les caractéristiques de transmission du télégramme Ethernet, qui ne
sont pas abordées ici.
7.2
Lecture des paramètres du variateur de vitesse
L'identificateur de service (GSV) = 0x82 contenu dans le Header GCI permet l'accès en
lecture aux données paramètres du variateur de vitesse :
Client
Serveur
(PC)
Requête 
Requête
(9400)
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x82
0x00
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
Données utiles
 Indication
Données utiles
(code d'erreur)
 Réponse
Réponse
Confirmation 
7.3
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x82
0x80
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
Ecriture des paramètres du variateur de vitesse
L'identificateur de service (GSV) = 0x83 contenu dans le Header GCI permet l'accès en
écriture aux données paramètres du variateur de vitesse :
Client
Serveur
(PC)
Requête 
Requête
(9400)
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x83
0x00
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x83
0x80
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
Données utiles
 Indication
Données utiles
(code d'erreur)
 Réponse
Réponse
Confirmation 
40
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Composition des plages de données utiles P0 ... P4
7.4
Composition des plages de données utiles P0 ... P4
Domaine
Octet 1
P0
Octet 2
Etat/code d'erreur
Octet 3
Octet 4
Type de donnée
Réservé
P1
Code
Réservé
Réservé
P2
Sous-code
Réservé
Réservé*
P3
Valeur paramètre
P4
Valeur paramètre
* Si le type de donnée transmis est VISIBLE_STRING, le nombre de caractères correspondant est affecté à l'octet 4.
Type de donnée en P0 / octet 3
ID
Type de donnée
Longueur des données
0x01
INTEGER_8
1 Octet
0x02
INTEGER_16
2 octets
0x03
INTEGER_32
4 octets
0x04
INTEGER_64
8 octets
0x05
UNSIGNED_8
1 Octet
0x06
UNSIGNED_16
2 octets
0x07
UNSIGNED_32
4 octets
0x08
UNSIGNED_64
8 octets
0x09
FLOATING_POINT
4 octets
0x0A
VISIBLE_STRING
256 octets (max.)
0x0B
OCTET_STRING
256 octets (max.)
0x0C
BITFIELD_8
1 Octet
0x0D
BITFIELD_16
2 octets
0x0E
BITFIELD_32
4 octets
0x0F
FIXPOINT_16
2 octets
0x10
FIXPOINT_32
4 octets
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
41
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Abandon de la transmission
Affectation de valeurs paramètres de longueurs différentes à la plage de données utiles
Selon le format des données, la valeur paramètre occupe 1 à 8 octets. Les données sont
sauvegardées au format Little Endian (octet/mot de poids faible suivi de l'octet/du mot de
poids fort) :
Longueur des
données
Plage de données P3
Plage de données P4
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
1 Octet
Valeur
00
00
00
00
00
00
00
2 octets
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
Valeur
4 octets
Double mot
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Mot de poids fort
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Valeur
8 octets
Double mot de poids faible
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Double mot de poids fort
Mot de poids fort
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Mot de poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Mot de poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Valeur
7.5
Abandon de la transmission
L'abandon est exécuté soit par le client, soit par le serveur d'un télégramme de données
paramètres. Il n'est pas confirmé. Si le client du SDO attend confirmation de la
communication, il obtient un message l'informant de l'abandon de la transmission.
42
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Codes d'erreur
7.6
Codes d'erreur
Le code d'erreur figure dans la plage de données utiles P0, octets 1 et 2.
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Code d'erreur
Octet 3
Octet 4
Type de donnée
Réservé
Exemple : code d'erreur 0x9002
Octet de poids faible
Octet de poids fort
0x02
0x90

Remarque importante !
Les autres éléments des données utiles correspondent au contenu d'un message
non erroné.
Codes d'erreur possibles
Code d'erreur
Définition
Description
déc
hex
33803
0x840B
Invalid type
Type de paramètre non valide
33805
0x840D
FB not found
Bloc fonction introuvable
33812
0x8414
Invalid size
Format de paramètre non valide
33813
0x8415
Not in select list
Paramètre non contenu dans la liste de
sélection
33814
0x8416
Read not allowed
Accès en lecture refusé
33815
0x8417
Write not allowed
Accès en écriture refusé
33816
0x8418
CINH not set
Blocage variateur (CINH) non activé
33817
0x8419
PLC not stopped
Etat PLC différent de "Stopped"
33828
0x8424
Invalid index
Index du paramètre non valide
33829
0x8425
Invalid subindex
Sous-index du paramètre non valide
33837
0x842D
Access not allowed
Accès au paramètre refusé
33848
0x8438
Invalid length
Taille de paramètre non valide
33862
0x8446
Unallowed characters
Paramètre contenant des caractères non
valides
33865
0x8449
No array parameter
Paramètre différent d'une variable en
tableau
33874
0x8452
Invalid select index
Index de sélection non valide
36866
0x9002
No memory available
Mémoire saturée
36867
0x9003
No TID available
Aucun identificateur de transaction (TID)
n'est disponible pour l'identification du
télégramme. Les TID redeviennent
disponibles après réception d'une
réponse comportant le bon TID.
36868
0x9004
Channel init error
Une erreur générale s'est produite à
l'ouverture du canal de communication.
36869
0x9005
Error if not connected
Aucune liaison n'a pu être établie.
36870
0x9006
Error of send function
Une erreur s'est produite lors de
l'émission d'un télégramme GCI.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
43
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Codes d'erreur
Code d'erreur
44
Définition
Description
déc
hex
36871
0x9007
Error of receive function
Une erreur s'est produite lors de la
réception d'un télégramme GCI.
36872
0x9008
Timeout error of msg wait function
Une requête est restée sans réponse
durant le délai Timeout.
36873
0x9009
Wrong GMT received
L'identificateur général du télégramme
n'est pas conforme à une communication
GCI.
36874
0x900A
Unknown server request
Erreur interne au GCI
36875
0x900B
Wrong server parameter
36876
0x900C
Server queue is full
36877
0x900D
SRV send error
36878
0x900E
SRV Timeout
36879
0x900F
Wrong client parameter
36880
0x9010
Wrong channel number
36881
0x9011
TX conversion error
36882
0x9012
RX conversion error
36883
0x9013
Retry number abort
36884
0x9014
Unknown client response
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
7.7
Exemples de télégramme
7.7.1
Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur (instruction de lecture)
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
 Code à lire : C00061
 Hypothèse : ϑ = 43 °C
Requête
 Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"
 GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
 Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "0" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
 Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x00
0x00
fix
Lecture des
paramètres
Requête
Identificateur de
transaction
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
res
0x00
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
Type de
donnée
Réservé
0x00
0x00
0x00
0x00
En option pour
requête de
lecture
Plage de données utiles P1
Octet 1
Octet 2
Code
0x3D
Plage de données utiles P2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
0x00
Octet 1
Octet 2
Sous-code
0x00
Sous-code = 0
Plage de données utiles P3
Plage de données utiles P4
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
Réservé
0x00
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
0x00
Octet 4
Réservé
0x00
0x00
Octet 3
Octet 4
0x00
Code = 61 = 0x003D
Octet 1
Octet 3
Réservé
Réservé
0x00
0x00
L
0x00
0x00
0x00
0x00
45
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
Réponse
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"
Header GCI
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x80
0x00
fix
Lecture des
paramètres
Réponse
Identificateur de
transaction
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
res
0x00
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
Type de
donnée
Réservé
0x00
0x00
0x03
0x00
INTEGER_32
Plage de données utiles P1
Octet 1
Octet 2
Code
0x3D
0x00
Plage de données utiles P2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Code = 61 = 0x003D
Octet 2
Octet 2
Sous-code
0x00
0x00
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Octet 3
Octet 4
0x00
Plage de données utiles P4
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
0x00
0x00
Valeur paramètre de type INTEGER_32
0x00
Octet 3
Sous-code = 0
Plage de données utiles P3
Octet 1
Octet 1
0x00
0x2B
Réservé
0x00
0x00
Valeur obtenue = 0x0000002B = 43 [°C]
46
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
7.7.2
Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture)
Il s'agit de lire le type de Firmware.
 Code à lire : C00200
 Hypothèse : type de produit = "E94AFH"
Requête
 Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"
 GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
 Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "1" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
 Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x00
0x01
fix
Lecture des
paramètres
Requête
Identificateur de
transaction
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
res
0x00
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
Type de
donnée
Réservé
0x00
0x00
0x00
0x00
En option pour
requête de
lecture
Plage de données utiles P1
Octet 1
Octet 2
Code
0xC8
Plage de données utiles P2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
0x00
Octet 1
Octet 2
Sous-code
0x00
Sous-code = 0
Plage de données utiles P3
Plage de données utiles P4
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
Réservé
0x00
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
0x00
Octet 4
Réservé
0x00
0x00
Octet 3
Octet 4
0x00
Code = 200 = 0x00C8
Octet 1
Octet 3
Réservé
Réservé
0x00
0x00
L
0x00
0x00
0x00
0x00
47
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
Réponse
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"
Header GCI
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x80
0x01
fix
Lecture des
paramètres
Réponse
Identificateur de
transaction
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
res
0x00
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
Type de
donnée
Réservé
0x00
0x00
0x0A
0x00
VISIBLE_STRING
Plage de données utiles P1
Octet 1
Octet 2
Code
0xC8
Plage de données utiles P2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
0x00
Code = 200 = 0x00C8
Octet 2
Sous-code
0x00
Octet 2

48
0x00
Octet 4
Réservé
Nombre de
caractères
0x00
0x00
0x07
Nombre de
caractères
associé
Plage de données utiles P4
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
Réservé
0x00
Octet 3
Sous-code = 0
Plage de données utiles P3
Octet 1
Octet 1
Octet 3
Octet 4
Réservé
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Remarque importante !
La valeur paramètre lue ("E94AFH"), de type VISIBLE_STRING, suit la plage de
données standard.
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
7.7.3
Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction
d'écriture)
Il s'agit de régler le temps de décélération pour l'arrêt rapide (QSP) à 50 ms sur le variateur
de vitesse.
 Code à définir : C00105
Requête
 Instruction SDO (GSV) = 0x83 = "écriture de paramètre"
 GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
 Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "42" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
 Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x83
0x00
0x2A
0x14
0x00
0x00
0x00
fix
Ecriture d'un
paramètre
Requête
Identificateur de
transaction
Longueur des données utiles =
20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Type de
donnée
Réservé
Réservé
0x00
0x00
0x07
0x00
UNSIGNED_32
Plage de données utiles P1
Octet 1
Octet 2
Code
0x69
0x00
Plage de données utiles P2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Octet 1
Octet 2
Sous-code
0x00
Sous-code = 0
Plage de données utiles P3
Plage de données utiles P4
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
Valeur paramètre de type UNSIGNED_32
0x32
0x00
0x00
0x00
Octet 4
Réservé
0x00
0x00
Octet 3
Octet 4
0x00
Code = 105 = 0x0069
Octet 1
Octet 3
Réservé
Réservé
0x00
0x00
0x00
0x00
Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x32
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
49
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
Réponse
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"
Header GCI
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x83
0x80
0x2A
fix
Ecriture d'un
paramètre
Réponse
Identificateur de
transaction
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
res
0x00
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Type de
donnée
Réservé
Réservé
0x00
0x00
0x07
0x00
UNSIGNED_32
Plage de données utiles P1
Octet 1
Octet 2
Code
0x69
0x00
Plage de données utiles P2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Code = 105 = 0x0069
Octet 2
Octet 2
Sous-code
0x00
0x00
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Octet 3
Octet 4
0x00
Plage de données utiles P4
Octet 3
Octet 4
Octet 1
Octet 2
0x00
0x00
Valeur paramètre de type UNSIGNED_32
0x32
Octet 3
Sous-code = 0
Plage de données utiles P3
Octet 1
Octet 1
0x00
0x00
Réservé
0x00
0x00
Valeur définie (reproduite)
50
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Diagnostic
8
Diagnostic
Les LED situées sur la face avant permettent d’effectuer le diagnostic des défauts du
module Ethernet.
Dans »Engineer«, les codes C13006 et C14006 indiquent en outre si une erreur est
survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Remarque importante !
Affichages d'état par LED en fonctionnement normal :
• La LED MS est allumée en continu.
• Au niveau des prises RJ45 X215 et X216, la LED verte est allumée et la LED
jaune clignote ou scintille.
L
51
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Diagnostic
Affichage d'état par LED
8.1
Affichage d'état par LED
 Affichages d'état MS et DE
LED
Pos.
Couleur
Etat
Description
MS
LED verte
ON
Le module de communication est sous tension.
DE
LED rouge
ON
Le module de communication n'est pas pris en
charge par l'appareil de base (se reporter à la
documentation de l'appareil de base).
E94YCEN001B
 Affichage d'état sur X215 et X216
LED
Pos.
Couleur
Etat
Description
A
LED verte ON
La liaison Ethernet est établie.
B
LED jaune ON /
Scintille
ment
Des données sont échangées via Ethernet.
E94YCEN001B
52
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Diagnostic
Messages d'erreur du Servo Drive 9400
8.2
Messages d'erreur du Servo Drive 9400
Dans »Engineer«, le code C00168 de l'appareil de base renferme le contenu du registre des
erreurs.

Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo
Drive 9400
Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic,
l'analyse des pannes et les messages d'erreur.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
53
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres de communication de l'apapreil de base
9
Guide des paramètres
Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du
logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 en y ajoutant les
paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet).

Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo
Drive 9400
Consulter ces sources pour obtenir des informations générales sur les
paramètres.
9.1
Paramètres de communication de l'apapreil de base
Ce chapitre présente les paramètres de communication de l'appareil Servo Drive 9400 par
ordre numérique croissant.
C00615
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23960d = 5D98h
C00615 | Réac. config. app. non admise
Réaction activée lors d'une configuration non admise de l'appareil
Liste de sélection
1 Erreur
3 Arrêt rapide en cas de défaut
4 Avertissement verrouillé
6 Information
0 Sans réaction
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00615/1
0: Sans réaction
Réservé
C00615/2
1: Erreur
Réac. module non admis ds MXI1
C00615/3
1: Erreur
Réac. module non admis ds MXI2
C00615/4
0: Sans réaction
Réservé
C00615/5
0: Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Réservé
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C00636
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23939d = 5D83h
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1
Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 1 de l'appareil de base
54
L
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres de communication de l'apapreil de base
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23939d = 5D83h
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
3 Arrêt rapide en cas de défaut
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C00637
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23939d = 5D83h
C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2
Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 2 de l'appareil de base
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
3 Arrêt rapide en cas de défaut
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Remarque importante !
Les codes C01501 et C01502 de l'appareil de base sont sans effet avec le module
de communication E94AYCEN (Ethernet).
L
55
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
9.2
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet)
pour l'emplacement MXI1 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant.
C13000
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11575d = 2D37h
C13000 | Ethernet: Adresse IP
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur
de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet.
• Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
• Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau).
Adresse IP ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
255
Réglage Lenze
Information
C13000/1
127
C13000/2
0
C13000/3
0
Adresse IP
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
• Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C13000/4
1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C13001
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11574d = 2D36h
C13001 | Ethernet : masque de réseau
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle
considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID).
• Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
255
Réglage Lenze
Information
C13001/1
255
C13001/2
255
C13001/3
255
Masque de réseau
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
• Lenze-Einstellung: "255.255.255.0" (Die ersten drei
Bytes der IP-Adresse sind die Net-ID.)
C13001/4
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
56
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
C13002
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11573d = 2D35h
C13002 | Ethernet: Adresse passerelle
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC.
• L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes.
Adresse de la passerelle ( 32)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
255
Réglage Lenze
Information
C13002/1
127
C13002/2
0
C13002/3
0
Adresse passerelle
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
• Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C13002/4
1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C13003
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11572d = 2D34h
C13003 | Ethernet: Identificateur MAC
L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par
le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze).
• Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.
Adresse MAC ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13003/1
Adresse MAC
• Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"
C13003/2
C13003/3
C13003/4
C13003/5
C13003/6
; Accès en lecture
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
57
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
C13004
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11571d = 2D33h
C13004 | Adresse IP établie
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur
de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet.
• Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
• Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau).
Adresse IP ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13004/1
Adresse IP
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
C13004/2
C13004/3
C13004/4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C13005
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11570d = 2D32h
C13005 | Utilisation du protocole DHCP
Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00.
Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit ou non être utilisé.
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34)
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
0 Ne pas utiliser le protocole DHCP
1 Utiliser le protocole DHCP
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C13006
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11569d = 2D31h
C13006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet
Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Sans erreur
1 Erreur, télégramme perdu
; Accès en lecture
58
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
C13007
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11568d = 2D30h
C13007 | Masque de réseau établie
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle
considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID).
• Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13007/1
Masque de réseau
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
C13007/2
C13007/3
C13007/4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C13008
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11567d = 2D2Fh
C13008 | Adresse de la passerelle établie
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC.
• L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes.
Adresse de la passerelle ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13008/1
Adresse passerelle
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
C13008/2
C13008/3
C13008/4
; Accès en lecture
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
59
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
9.3
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet)
pour l'emplacement MXI2 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant.
C14000
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10575d = 294Fh
C14000 | Ethernet : adresse IP
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur
de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet.
• Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
• Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C14001 (Ethernet : masque de réseau).
Adresse IP ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
255
Réglage Lenze
Information
C14000/1
127
C14000/2
0
C14000/3
0
Adresse IP
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
• Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C14000/4
1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C14001
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10574d = 294Eh
C14001 | Ethernet : masque de réseau
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle
considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID).
• Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
255
Réglage Lenze
Information
C14001/1
255
C14001/2
255
C14001/3
255
Masque de réseau
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
• Réglage Lenze : "255.255.255.0" (les trois premiers
octets de l'adresse IP correspondent au Net ID)
C14001/4
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
60
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
C14002
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10573d = 294Dh
C14002 | Adresse de la passerelle Ethernet
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC.
• L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes.
Adresse de la passerelle ( 32)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
255
Réglage Lenze
Information
C14002/1
127
C14002/2
0
C14002/3
0
Adresse passerelle
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
• Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C14002/4
1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C14003
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10572d = 294Ch
C14003 | Ethernet : adresse MAC
L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par
le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze).
• Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.
Adresse MAC ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C14003/1
Adresse MAC
• Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"
C14003/2
C14003/3
C14003/4
C14003/5
C14003/6
; Accès en lecture
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
61
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
C14004
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10571d = 294Bh
C14004 | Adresse IP établie
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur
de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet.
• Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
• Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C14001 (Ethernet : masque de réseau).
Adresse IP ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C14004/1
Adresse IP
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
C14004/2
C14004/3
C14004/4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C14005
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10570d = 294Ah
C14005 | Utilisation du protocole DHCP
Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00.
Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit être utilisé ou non.
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34)
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
0 Ne pas utiliser le protocole DHCP
1 Utiliser le protocole DHCP
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C14006
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10569d = 2949h
C14006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet
Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Sans erreur
1 Erreur, télégramme perdu
; Accès en lecture
62
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
C14007
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10568d = 2948h
C14007 | Masque de réseau établi
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle
considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID).
• Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C14007/1
Masque de réseau
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
C14007/2
C14007/3
C14007/4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
C14008
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10567d = 2947h
C14008 | Adresse de la passerelle établie
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC.
• L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes.
Adresse de la passerelle ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C14008/1
Adresse passerelle
• Ordre : "[1].[2].[3].[4]"
C14008/2
C14008/3
C14008/4
; Accès en lecture
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
63
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Tableau des attributs
9.4
Tableau des attributs
Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir la
communication avec le variateur à l'aide de paramètres.
Comment lire le tableau des attributs :
Colonne
Description
Code
Appellation du paramètre
Cxxxxx
Désignation
Bref descriptif du paramètre (texte affiché à
l'écran)
Texte
Index
hex
Index utilisé pour l'adressage du paramètre
Le sous-index des variables en tableau correspond
au numéro de sous-code Lenze.
Numéro de code Lenze 5FFFh
DS
Structure de données
E
Variable simple
(un seul paramètre)
A
Variable en tableau
(plusieurs paramètres)
Données
déc
Valeur saisie
24575 - numéro de code Lenze
Utilisé uniquement en cas d'accès par
bus
DA
Nombre de variables en tableau (sous-codes)
Quantité
DT
Type de donnée
BITFIELD_8
1 octet codifié en bits
BITFIELD_16
2 octets codifiés en bits
BITFIELD_32
4 octets codifiés en bits
INTEGER_8
1 octet précédé d'un signe
INTEGER_16
2 octets précédés d'un signe
INTEGER_32
4 octets précédés d'un signe
UNSIGNED_8
1 octet non précédé d'un signe
UNSIGNED_16
2 octets non précédés d'un signe
UNSIGNED_32
4 octets non précédés d'un signe
VISIBLE_STRING
Chaîne de caractères ASCII
OCTET_STRING
Accès
64
Facteur
Facteur pour transfert de données par bus, lié au
nombre de chiffres après la virgule
Facteur
R
Accès en lecture
; Lecture autorisée
W
Accès en écriture
; Ecriture autorisée
RSP
Blocage variateur (CINH) requis
; Ecriture possible uniquement si le blocage variateur (CINH) est activé
L
1 ≡ Aucun chiffre après la virgule
10 ≡ 1 chiffre après la virgule
100 ≡ 2 chiffres après la virgule
1000 ≡ 3 chiffres après la virgule
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Tableau des attributs
Code
Désignation
Index
Données
déc
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
C13000
Ethernet: Adresse IP
11575
2D37
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C13001
Ethernet : masque de réseau
11574
2D36
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C13002
Ethernet: Adresse passerelle
11573
2D35
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C13003
Ethernet: Identificateur MAC
11572
2D34
A
6
UNSIGNED_8
1
;
C13004
Adresse IP calculée
11571
2D33
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13005
Utilisation du protocole DHCP
11570
2D32
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13006
Etat du participant raccordé au bus
Ethernet
11569
2D31
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13007
Masque de réseau établi
11568
2D30
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13008
Adresse de la passerelle établie
11567
2D2F
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C14000
Ethernet: Adresse IP
10575
294F
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C14001
Ethernet : masque de réseau
10574
294E
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C14002
Ethernet: Adresse passerelle
10573
294D
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C14003
Ethernet: Identificateur MAC
10572
294C
A
6
UNSIGNED_8
1
;
C14004
Adresse IP établie
10571
294B
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C14005
Utilisation du protocole DHCP
10570
294A
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C14006
Etat du participant raccordé au bus
Ethernet
10569
2949
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C14007
Masque de réseau établi
10568
2948
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C14008
Adresse de la passerelle établie
10567
2947
A
4
UNSIGNED_8
1
;
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
RSP
;
;
65
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Index
10
Index
A
Abandon de la transmission 42
Activation de paramètres modifiés 37
Adresse de la passerelle 32
Adresse de la passerelle établie (C13008) 59
Adresse de la passerelle établie (C14008) 63
Adresse IP 31
Adresse IP établie (C13004) 58
Adresse IP établie (C14004) 62
Adresse MAC 32
Affectation des broches 22
Affichage de l'adresse MAC 33
Affichages d'état 52
Affichages d'état par LED 52
Alimentation 15, 25
Alimentation interne 25
Architecture réseau DHCP 35
Avant la première mise sous tension 26
B
Bail 34
C
C00615 | Réac. config. app. non admise 54
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 54
C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2 55
C13000 | Ethernet: Adresse IP 56
C13001 | Ethernet: Masque de réseau 56
C13002 | Ethernet: Adresse passerelle 57
C13003 | Ethernet: Adresse MAC 57
C13004 | Adresse IP établie 58
C13005 | Utilisation du protocole DHCP 58
C13006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet
58
C13007 | Masque de réseau établi 59
C13008 | Adresse de la passerelle établie 59
C14000 | Ethernet: Adresse IP 60
C14001 | Ethernet: Masque de réseau 60
C14002 | Ethernet: Adresse passerelle 61
C14003 | Ethernet: Adresse MAC 61
C14004 | Adresse IP établie 62
C14005 | Utilisation du protocole DHCP 62
C14006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet
62
C14007 | Masque de réseau établi 63
C14008 | Adresse de la passerelle établie 63
Câblage conforme CEM 21
Câble Ethernet 23
Câble Ethernet, codification des couleurs 24
Câble Ethernet, composition 23
Captures d'écran 5
Caractéristiques 14
66
L
Caractéristiques générales 15
Client DHCP 34
Code DHCP 34
Codes 54
Codes d'erreur 43
Codification des couleurs du câble Ethernet 24
Composition d'un télégramme de données Ethernet
39
Composition des plages de données utiles 41
Composition du câble Ethernet 23
Conditions d'utilisation 15
Configuration du module de communication 27
Consignes d'utilisation (présentation) 10
Consignes de sécurité 11
Consignes de sécurité (présentation) 10
Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son
utilisation 12
Consignes générales de sécurité et d'utilisation 11
Consignes utilisées 10
Conventions 8
Conventions utilisées 8
Copyright 2
D
Dangers résiduels 12
Définitions 9
Démontage 20
Description du produit 13
Diagnostic 51
E
Ecriture des paramètres du variateur de vitesse 40
Emission 30
Emission du »Network Analyzer« 30
Encombrements 18
Espace de montage 23
Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C13006)
58
Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C14006)
62
Ethernet
Adresse IP (C13000) 56
Adresse IP (C14000) 60
Adresse MAC (C13003) 57
Adresse MAC (C14003) 61
Adresse passerelle (C13002) 57
Adresse passerelle (C14002) 61
Masque de réseau (C13001) 56
Masque de réseau (C14001) 60
Exemples de télégramme 45
G
Guide des paramètres 54
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
Index
H
R
Historique du document 7
Homologations 15
Raccordement Ethernet 22
Raccordements 14
Réac. config. app. non admise (C00615) 54
Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) 54
Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) 55
Réglages d'adresse 27
Réglages d'adresse Ethernet 27
Réglages DHCP-Flag 34
I
Identification 13
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive
9400 34
Installation 19
Installation électrique 21
Installation mécanique 20
Interface 15
Interfaces 14
Isolement de protection 16
L
Lecture des paramètres du variateur de vitesse 40
S
Serveur DHCP 34
Spécifications pour câble Ethernet 23
Spécifications techniques 15
Structure des paquets DHCP 36
Support de communication 15
T
M
Masque de réseau établi (C13007) 59
Masque de réseau établi (C14007) 63
Masque sous-réseau 31
Messages d'erreur du Servo Drive 9400 53
Méthode de commutation 15
Mise en service 26
Mode de fonctionnement du protocole DHCP 35
Mode de transmission 15
Montage 20
N
Network Analyzer (émission) 30
Normes appliquées 15
Tableau des attributs 64
Télégramme de données 39
Télégramme de données Ethernet 39
Temps de latence de commutation 15
Terminologie 9
Topologie du réseau 15
Transfert de données paramètres 38
U
Utilisation conforme à la fonction 13
Utilisation du module de communication 13
Utilisation du protocole DHCP (C13005) 58
Utilisation du protocole DHCP (C14005) 62
V
O
Obtention automatique d'une adresse IP 29
Validité de la documentation 6
Vitesse de transmission 15
P
Paramètres de communication de l'apapreil de base
54
Paramètres du module de communication pour
l'emplacement MXI1 56
Paramètres du module de communication pour
l'emplacement MXI2 60
Plage de données utiles 41
Plaque signalétique 13
Port 15
Première mise sous tension 37
Procédure d'adressage 28
Profil de communication 15
Protection contre démarrage incontrôlé 37
Protection des appareils 12
Protection des personnes 12
Public visé 6
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
L
67

© 09/2012
)
Lenze Automation GmbH
Hans-Lenze-Str. 1
D-31855 Aerzen
Allemagne
Service
+49 (0)51 54 / 82-0
Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D-32699 Extertal
Allemagne
00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)
¬
+49 (0)51 54 / 82-28 00
¬
+49 (0)51 54 / 82-11 12
|
Lenze@Lenze.de
|
Service@Lenze.de
Þ
www.Lenze.com
EDS94AYCEN ƒ 13416840 ƒ FR 9.0 ƒ TD17
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1