Lenze TA 9400 Electronic Gearbox Manuel utilisateur
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ドキュメント
L-force Runtime Software
Ä.<oRä
EDS94TA10030xxxx
13277849
Manuel du logiciel
9400
Application technologique "Réducteur électronique"
L
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Présentation générale de la documentation technique disponible pour les servovariateurs 9400
Présentation générale de la documentation technique disponible pour les
servovariateurs 9400
Conception, sélection et commande
Légende :
Manuel de l'appareil 9400
Documentation imprimée
Catalogue papier / électronique (DSC - Drive Solution Catalogue)
Documentation en ligne
(PDF/aide en ligne Engineer)
Montage et câblage
Abréviations utilisées :
MA 9400 StateLine/HighLine
BA Instructions de mise en service
MA du module de communication
KHB Manuel de communication
MA du module d'extension
MA Instructions de montage
MA du module de sécurité
SW Manuel logiciel
MA des accessoires
MA des composants de télémaintenance
Paramétrage
BA du clavier de commande
SW du logiciel »Engineer« de Lenze
SW du variateur de vitesse (9400 StateLine/HighLine)
SW du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
KHB du module de communication
SW du module d'extension
SW du module de sécurité
SW de l'application technologique Lenze
Í Cette documentation
SW des bibliothèques de blocs fonction 9400
Configuration
SW du logiciel »Engineer« de Lenze
SW du variateur de vitesse (9400 HighLine)
KHB du module de communication
SW du module d'extension
SW du module de sécurité
SW de l'application technologique Lenze
Í Cette documentation
SW des bibliothèques de blocs fonction 9400
Mise en service de l'entraînement
Guide de mise en service
SW du variateur de vitesse (9400 StateLine/HighLine)
Manuel de télémaintenance
Mise en réseau
KHB du support de communication utilisé
2
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Sommaire
Sommaire
1
Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.2
Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1
Synchronisation des entraînements via un angle maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.2
Maître virtuel / maître réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.3
Transmission de l'angle maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.4
Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.5
Structure en ligne ou en cascade ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.6
Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.7
Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.8
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.9
Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Réducteur électronique avec maître virtuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Réducteur électronique avec maître réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Réducteur électronique en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 Etirage de la bande via la fonction de décalage avec cascade . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Synchronisation relative avec synchronisation de repères et maître virtuel. .
3.9.6 Synchronisation relative avec synchronisation de repères et maître réel . . . .
15
15
15
16
17
18
19
Mise en service rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.1
Exemple d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.2
Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.3
Etape 1 : création du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4.4
Etape 2 : paramétrage de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.5
Etape 3 : ajout d'un axe esclave au projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.6
Etape 4 : transfert des applications aux variateurs de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4.7
Etape 5 : commande des applications par bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.8
Utilisation de la fonction "maître virtuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Paramétrage et configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
5.1
Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
5.2
Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Axe maître (arbre maître) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Axe esclave (axe machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Sommaire
4
5.3
Source de la consigne et valeur de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Source de la consigne : maître virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Source de la consigne : bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
43
44
44
5.4
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Traitement de la consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Embrayage virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Décalage de la valeur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Traitement de la consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
46
47
48
49
5.5
Mode de fonctionnement "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
5.6
Mode de fonctionnement "Mode manuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
5.7
Mode de fonctionnement "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
5.8
Surveillance d'erreur de poursuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
5.9
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
5.10 Limiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
5.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
5.12 Configuration des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.1 Interface d'entraînement et du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.2 Ports de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
60
61
5.13 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
5.14 Messages d'erreur d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5.15 Transmission de consigne via Bus Système CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.16 Blocs fonction paramétrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.1 ApplicationError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.2 ClutchElectricalShaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.3 ConvertElShaftMotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.4 ElectricalShaftData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.5 FollowError_Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.6 FollowError_Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.7 HomingSetPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.8 L_PosProfileTable1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.9 MonitFollowError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.10 MotionBusIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.11 Trimming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.12 VirtualMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
69
70
71
72
73
73
73
74
76
77
78
79
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Présentation du document
1
Présentation du document
Ce document contient des informations sur l'application technologique (TA) "Réducteur
électronique", valables pour les appareils Servo Drives 9400.
Remarque importante !
Ce document complète les instructions de montage fournies avec le variateur de
vitesse, ainsi que le manuel de l'appareil et le manuel du logiciel relatif à celui-ci.
Respecter impérativement les consignes de sécurité comprises dans les
instructions de montage !
Validité des informations contenues dans le présent document :
Application technologique
N° ident. appl.
Licence d'exploitation de logiciel requise
Réducteur électronique
100302202
Motion Control HighLevel ou version
supérieure
Réducteur électronique MotionBus
100302102
Motion Control HighLevel ou version
supérieure
Cette application technologique peut être utilisée avec les appareils de base suivants :
Série d'appareils
Référence de commande A partir de la version
matérielle
Servo Drives 9400
E94AxHExxxx
PD
A partir de la version
logicielle
1.35
Cible
Cette documentation s'adresse à du personnel qualifié selon la définition de la norme CEI
364.
Historique du document
Version
Description
1.0
04/2007
TD05 Première édition
1.1
10/2008
TD05 Nouveau sous-chapitre "Blocs fonction paramétrables"
1.2
11/2009
TD05 Corrections d'erreurs
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
5
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Présentation du document
Conventions utilisées
1.1
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Aperçu
Exemples / remarques
Chiffres
Caractère de séparation
décimal
Point
De manière générale, le point est utilisé comme
caractère de séparation décimal.
Exemple : 1234.56
Formats de texte particuliers
Nom de programme
Fenêtre
Elément de commande
»«
Italique
Gras
Succession d'options de
menu
Touche du clavier
Le logiciel pour PC de Lenze »Engineer«...
La Fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options...
Le bouton OK.../l'instruction Copier.../l'onglet
Caractéristiques.../le champ de saisie Nom...
Lorsque plusieurs commandes successives sont
nécessaires pour l'exécution d'une fonction, celles-ci
sont séparées les unes des autres par une flèche :
Sélectionner Fichier Ouvrir pour...
<Gras>
La touche <F1> permet d'accéder à l'aide en ligne.
Lorsqu'une combinaison de touches est nécessaire
pour exécuter une commande, un signe "+" est
indiqué entre les touches : Appuyer sur
<MAJ>+<Echap>...
Code de programmation
Mot-clé
Lien hypertexte
Courier
Courier gras
IF var1 < var2 THEN
a = a + 1
END IF
souligné
Lien rehaussé de couleur vers une autre section. Peut
être activé dans cette documentation en ligne par un
clic de souris.
( 6)
Lien rehaussé de couleur vers une autre page. Peut
être activé dans cette documentation en ligne par un
clic de souris.
Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
Symboles
Renvois
Procédure
6
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Présentation du document
Définition des consignes utilisées
1.2
Définition des consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :
Danger !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme Mot associé
Description
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes
Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme Mot associé
Description
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
Renvoi à une autre documentation
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Description sommaire
2
Description sommaire
L'application technologique "Réducteur électronique" permet de réaliser un
fonctionnement synchrone des entraînements interconnectés suivant un rapport maître
esclave réglable.
Le rapport de réduction est réglable. La valeur est réglée sous forme de fraction
(numérateur/dénominateur) avec une résolution de 32 bits.
Le réglage de la consigne peut s'effectuer, au choix, via un "maître virtuel", par bus ou
via le module d'extension "fréquence maître". Ce choix est réalisé dans l'onglet
Paramètres de l'application sous Source de la consigne (C03052).
La transmission de la consigne est préréglée (constance de vitesse élevée). Celle de la
valeur réelle est réalisée en sélectionnant l'option correspondante sous Valeur de sortie
(C3054/1, C3054/2, C3197).
Fonctions
Maître virtuel avec fonctionnement coup par coup, volant et vitesse réduite
Traitement de la consigne (arbre maître) avec mise à l'échelle de la consigne, rapport
maître esclave et inversion du sens de rotation
Embrayage virtuel avec arrêt d'urgence et vitesse de base
Fonction de décalage via générateur du profil
Traitement de la consigne (axe machine/outil) avec mise à l'échelle de la consigne
Modes de fonctionnement supplémentaires pour l'activation des fonctions
d'entraînement de base "prise d'origine", "mode manuel (fonctionnement coup par
coup)" et "positionnement simple"
Prise en charge des fonctions d'entraînement de base "arrêt rapide" et "limiteur"
Surveillance d'erreur de poursuite
Pilotage du frein de parking (option)
Exemples d'application
Dispositifs de coupe transversale
Entraînements de calandres
Entraînements de ligne
Tapis de transport
Tables vibrantes
Laminoirs
Installations d'étirage
Machines à tréfiler
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EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Description sommaire
Licence requise / version fournie
Niveau de licence requis : Motion Control HighLevel ou niveau supérieur
L'application technologique figure dans le catalogue d'applications du logiciel
»Engineer«.
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Synchronisation des entraînements via un angle maître
3
Introduction
Les sous-sections suivantes contiennent des informations de base sur l'arbre électrique.
3.1
Synchronisation des entraînements via un angle maître
En couplant des entraînements via un angle maître, on obtient une affectation fixe des
positions entre elles, comme avec un arbre mécanique :
L'angle maître peut être généré par un entraînement avec maître virtuel ou un maître
réel (codeur). Il est ensuite transmis aux entraînements qui suivent cet angle.
Avantages de ce type de synchronisation
Il s'agit d'un mode de communication très simple entre les entraînements. Un
traitement exhaustif des signaux d'état de chaque entraînement et la génération des
signaux de commande qui en découlent ne sont pas nécessaires.
La flexibilité du système électronique permet de réaliser la fonction de décalage très
aisément, d'où la possibilité de synchroniser et d'optimiser tout aussi facilement des
séquences de déplacement sur des machines.
Le nombre de cycles de la machine est modifié via la variation de la vitesse angulaire
maître. L'affectation de la position des entraînements n'est pas modifiée.
10
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Maître virtuel / maître réel
3.2
Maître virtuel / maître réel
Maître virtuel
Virtual master /
Slave 1
X10: DFout
La consigne générée par la fonction
"maître virtuel" dans le cadre de
l'application technologique est
transmise aux autres entraînements
esclaves par bus ou via la sortie
fréquence maître.
i
d
Dans un réseau comprenant plusieurs
entraînements, un entraînement
prend en charge le rôle du maître
virtuel. Cet entraînement est
également le premier entraînement
esclave.
vR
v
[3-1]
Exemple : "maître virtuel" (avec consigne transmise via le module d'extension "fréquence maître")
Maître réel
Real master/
Slave 1
X9: DFin
X10: DFout
i1
d1
i2
d2
v R1
v1
[3-2]
v R2
v2
Dans un réseau comprenant plusieurs
entraînements esclaves, la consigne
est fixée par un maître réel (exemple :
codeur externe).
Le réglage peut s'effectuer via l'entrée
fréquence maître du module
d'extension "fréquence maître" ou par
bus.
La consigne (éventuellement traitée
dans le cadre de l'application
technologique) est transmise aux
autres entraînements esclaves par bus
ou via la sortie fréquence maître.
Exemple : "maître réel" (consigne transmise via le module d'extension "fréquence maître")
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
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11
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Transmission de l'angle maître
3.3
Transmission de l'angle maître
La transmission de la consigne / de l'angle maître peut s'effectuer via les supports de
transmission suivants :
Fréquence maître (émulation d'un codeur incrémental)
Bus Système CAN
ETHERNET Powerlink
Le support de transmission adapté est sélectionné selon les critères présentés dans le
tableau suivant :
Support de transmission
Critère
Fréquence maître
Bus Système CAN
ETHERNET Powerlink
Type d'interconnexion
Ligne ou cascade
Ligne
Ligne ou cascade
Transmission de la consigne / de Relative
l'angle maître
Absolue ou relative
Absolue ou relative
Résolution maximale
16 bits/tour
24 bits/tour*
24 bits/tour
Longueur de câble
Pratiquement illimitée,
mais 50 m au plus pour
les câbles reliant deux
entraînements
Selon vitesse de
transmission, nombre de
participants et section de
câble
Avec une vitesse de
transmission de
500 Kbits/s, la longueur
de câble est limitée à 117
m par exemple.
Pratiquement illimitée,
mais 100 m au plus pour
les câbles reliant deux
entraînements
Equipement supplémentaire
requis
Module d'extension
"fréquence maître"
(E94AYFLF)
Non : interface
nécessaire intégrée dans
les servovariateurs
9400 HighLine (CAN on
board)
Module de
communication
ETHERNET Powerlink
(E94AYCEP)
* En préparation ; 16 bits/tour pour l'instant
3.4
Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ?
Cette question concerne principalement l'application "Réducteur électronique".
Synchronisation angulaire
Utiliser la synchronisation angulaire si le matériau n'est pas en mesure d'absorber une
force et si aucun écart de position restant n'est autorisé. Dans ce contexte, noter qu'un
régulateur provoque toujours des perturbations dans la trajectoire puisque toutes les
valeurs perturbatrices et les modifications de valeurs de référence sont réglées
exactement.
Synchronisation de vitesse
Utiliser la synchronisation de vitesse si le matériau peut absorber une force. La stabilité de
vitesse s'en trouvera améliorée.
12
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Structure en ligne ou en cascade ?
3.5
Structure en ligne ou en cascade ?
Structure en ligne
La valeur de consigne / de l'angle maître transmise est identique pour tous les variateurs.
Structure en cascade
Une consigne / un angle maître est transmis(e) à chaque entraînement. Cette valeur est
générée ou uniquement traitée par l'entraînement précédent.
3.6
Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ?
Transmission de la consigne
La transmission de la consigne permet d'obtenir un fonctionnement beaucoup plus stable.
Or, les ajustements de repères ou les régulations prioritaires, ainsi que les grandeurs
perturbatrices de l'entraînement maître n'agissent pas sur les autres entraînements du
réseau.
Transmission de la valeur réelle
La transmission de la valeur réelle provoque un fonctionnement instable de la machine. Les
corrections des repères, des régulations prioritaires et des grandeurs perturbatrices de
l'entraînement maître agissent sur les autres entraînements compris dans le réseau.
3.7
Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ?
Traitement absolu de l'angle maître
Tous les entraînements partagent une référence commune déterminée par la position de
l'angle maître.
Traitement relatif de la valeur réelle / de l'angle maître
Ce type de traitement permet une transmission très précise de la consigne. Il n'y a pas de
référence fixe par rapport aux autres entraînements (exemple : pour une bande donnée,
chaque cylindre d'impression est synchronisé individuellement par rapport à l'image
d'impression).
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
13
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique
3.8
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique
Se basant les unes sur les autres, les fonctions d'arbre électrique peuvent être mises à
l'échelle :
Arbre électrique
Synchronisation relative par tableaux (cames avec synchronisation de repères)
Synchronisation absolue par tableaux (cames)
Synchronisation relative (avec synchronisation de repères)
Synchronisation absolue
Réducteur électronique
Réducteur électronique
Pour les réseaux avec arbre électrique, le réducteur électronique est pour ainsi dire la
fonction la plus simple. Elle est recommandée pour le transport ou le traitement de
matériaux lorsqu'une synchronisation directe des outils par rapport à la bande est réalisée
sans référence de position ou pour des installations d'étirage avec rapport maître esclave
réglable.
Synchronisation absolue
Cette fonction est recommandée pour les applications comportant des outils en rotation
permanente (exemple : cylindre porte-recouvrement) vers lesquels des matériaux sont
acheminés selon un cycle de machine fixe et qui impliquent la synchronisation de plusieurs
outils.
Synchronisation relative (avec synchronisation de repères)
Cette fonction est adaptée pour le traitement de matériaux stockés en bobines : les outils
(exemple : cylindres d'impression) sont alignés suivant des repères, par exemple, sur des
images imprimées qui se trouvent sur la bande. Le risque de collision doit être exclu. On
distingue les types de synchronisation relative suivants : "synchronisation relative avec
génération de registres" et "synchronisation relative avec régulation de registre".
Synchronisation absolue par tableaux (cames)
Pratiquement identique à la "synchronisation absolue" sauf qu'ici, un déplacement non
linéaire des outils est possible.
Synchronisation relative par tableaux (avec synchronisation de repères)
Pratiquement identique à la "synchronisation relative" sauf qu'ici, un déplacement non
linéaire des outils est possible.
14
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Exemples d'application
3.9
Exemples d'application
3.9.1
Réducteur électronique avec maître virtuel
System bus
Master/Slave
i1
d1
v R1
Slave
i2
d2
v R2
v
n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1)
o Esclave 2
p Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
[3-3]
3.9.2
Réducteur électronique avec maître virtuel (ligne)
Réducteur électronique avec maître réel
System bus
Master/Slave
i1
d1
v R1
i2
d2
v R2
Slave
i3
d3
v R3
v
n Maître réel / esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis)
o Esclave 2
p Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
[3-4]
Réducteur électronique avec maître réel (ligne)
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
15
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Exemples d'application
3.9.3
Réducteur électronique en cascade
L'application technologique "Réducteur électronique" est souvent utilisée en cascade afin
que les modifications du rapport de vitesse/de réduction d'un entraînement connecté en
amont agissent également sur les entraînements suivants.
Applications types : installations d'étirage, machines à tréfiler et laminoirs.
Il n'existe pas de référence de position entre l'outil et le matériau. Or, il peut s'avérer
nécessaire d'amener des outils dans une position déterminée pour des opérations de
maintenance.
La vitesse maître est transmise par fréquence maître ou ETHERNET Powerlink.
Master/Slave
Slave
Digital
frequency
i1
d1
i2
d2
v R1
i3
d3
v R2
v1
v2
v R3
v3
n Maître/esclave réel 1
o Esclave 2
p Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[3-5]
Réducteur électronique avec maître réel (en cascade)
En cascade, les relations suivantes s'appliquent pour la vitesse de la bande :
v3 > v2
v3 = v2 ⋅ K
16
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Exemples d'application
3.9.4
Etirage de la bande via la fonction de décalage avec cascade
En cas de relâchement de la bande, il faut d'abord la "retendre" avant de pouvoir relancer
la machine via le maître. L'esclave suivant dans le système en cascade doit suivre selon le
rapport réglé. La fonction de décalage est alors exécutée avant ou directement après le
rapport maître esclave.
Master/Slave
Slave
Slave
Digital
frequency
i1
d1
i2
d2
v R1
v R2
i3
d3
i4
v R3
v1
d4
v3
v R4
v4
n Maître/esclave réel 1
o Esclave 2 avec décalage de la valeur maître
p Esclave 3
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[3-6]
Fonction de décalage avec réducteur électronique en cascade
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L
17
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Exemples d'application
3.9.5
Synchronisation relative avec synchronisation de repères et maître virtuel
System bus
Master/Slave
Slave
i1
d1
i2
v R1
d2
Slave
i3
v R2
a2
d3
a3
v R3
v
n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1)
o Esclave 2
p Esclave 3
q Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
r Registre (longueur de cycle consigne / angle maître)
s Capteur pour synchronisation de repères
[3-7]
Synchronisation relative avec maître virtuel (ligne)
En cas de synchronisation relative avec synchronisation de repères, il existe une référence
de position entre l'outil et la bande. Pour chaque registre, la référence de position est
redéfinie en rectifiant (légèrement) le déplacement synchrone par rapport à la bande.
Exemple d'application : machine d'impression.
Pour la synchronisation de repères, les registres les plus importants sont le registre r
(longueur de cycle de l'angle maître) et l'écart du capteur s par rapport au point de
référence de l'outil (écarts a2 et a3).
18
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Introduction
Exemples d'application
3.9.6
Synchronisation relative avec synchronisation de repères et maître réel
System bus
Master/Slave
i1
d1
v R1
i2
d2
Slave
i3
v R2
a2
d3
a3
v R3
v
n Maître réel / esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis)
o Esclave 2
p Arbre électrique (application réalisée ici via Bus Système CAN)
q Registre (longueur de cycle consigne / angle maître)
r Capteur pour synchronisation de repères
[3-8]
Synchronisation relative avec maître réel (ligne)
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L
19
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
4
Mise en service rapide
Remarque importante !
La fonction "arbre électrique" peut être réalisée par bus (exemple : Bus Système
CAN), via Ethernet Powerlink ou à l'aide d'un module "fréquence maître".
Pour la configuration du module d'extension "fréquence maître" sur le variateur,
deux applications technologiques sont proposées dans le catalogue
d'applications du logiciel »Engineer« :
• La variante TA "Réducteur électronique" implique la configuration d'un
module d'extension "fréquence maître". L'application technologique peut
alors assurer la fonction d'arbre électrique, à la fois par transmission de
fréquence maître et par bus.
• La variante TA "Réducteur électronique MotionBus" ne prévoit pas la
configuration d'un module d'extension "fréquence maître". Les interfaces
correspondantes ne sont pas comprises. La fonction d'arbre électrique ne
peut donc être réalisée que pas bus.
20
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Exemple d'application
4.1
Exemple d'application
Dans l'exemple utilisé pour illustrer la mise en service rapide, l'application technologique
"Réducteur électronique" est réalisée en cascade afin que les modifications du rapport de
vitesse / de réduction d'un entraînement connecté en amont agissent également sur les
entraînements suivants.
Applications types : installations d'étirage, machines à tréfiler et laminoirs.
Il n'existe pas de référence de position entre l'outil et le matériau. Or, il peut s'avérer
nécessaire d'amener des outils dans une position déterminée pour des opérations de
maintenance.
La transmission de la vitesse maître s'effectue par fréquence maître (module
d'extension "fréquence maître" requis).
3 x AC 400 V
Master/Slave
Slave
Digital
frequency
i1 = 3.333
d1 = 150 mm
i2 = 12.612
d2 = 200 mm
i3 = 12.612
d3 = 200 mm
v max = 100 m/min
n Maître / esclave réel 1
o Esclave 2
p Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[4-1]
Schéma de principe
Composant
Spécifications techniques
Variateurs de vitesse 1 & 2
9400 SingleDrive HighLine avec module de freinage
Moteurs 1 & 2
MDFKA-090-22, 60
Type : Servomoteur asynchrone
Couplage : Y
Facteur de puissance : 0.8
Courant nominal : 8,5 A
Fréquence nominale: 60 Hz
Puissance nominale : 3.8 kW
Vitesse nominale : 1680 min-1
Tension nominale : 390 V
Réducteur i1
Rapport de réduction : 3,333 (nombre de dents qui en découle : 10/3)
Réducteur i2, i3
Rapport de réduction : 12.612
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
21
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Schéma électrique
4.2
Schéma électrique
K1
L1
L2
L3
N
PE
F4
O
F1...F3
K1
I
Z1
J RB
L1
L2
SB 24E GE
K1
L3 +UG -UG
+ E94AZPxxxxx
X100
X2
MXI1
GA
AO1
AO2
A1+
A1- X3
A1A1R
A2+
A2GO
24O
DO1
X4
DO2
DO3
DO4
Déblocage du variateur
Arrêt rapide
Raccordement du capteur
de prise d'origine
Fermeture de l'embrayage
Réarmement défaut
E94ASxExxxx
GI
RFR
DI1
DI2
DI3
X5
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
X9
X10
X106
X105
Rb1 Rb2
T1 T2
MXI2
E94AYFLF
X107
U V W
+
X7
BD1 BD2
RB
EYF...
Master/Slave 1
[4-2]
22
M
3~
J
Y
R
7
2
9
Schéma électrique maître / esclave 1
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Schéma électrique
K2
F8
O
F5...F7
I
K2
Z2
J RB
L1
L2
SB 24E GE
K2
L3 +UG -UG
+ E94AZPxxxxx
X100
X2
MXI1
GA
AO1
AO2
A1+
A1- X3
A1A1R
A2+
A2GO
24O
DO1
X4
DO2
DO3
DO4
E94ASxExxxx
GI
RFR
DI1
DI2
DI3
X5
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Déblocage du variateur
Arrêt rapide
Raccordement du capteur
de prise d'origine
Fermeture de l'embrayage
Réarmement défaut
X9
X10
X106
X105
Rb1 Rb2
T1 T2
MXI2
E94AYFLF
X107
U V W
+
X7
BD1 BD2
RB
EYF...
Slave 2
[4-3]
M
3~
J
Y
R
7
2
Schéma électrique esclave 2
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
23
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Schéma électrique
24
Désignation
Composant
E94ASxExxxx
Module d'axe Servo 9400 Single Drive
E94AZPxxxxx
Socle de montage
E94AYFLF
Module d'extension "fréquence maître" (dans l'emplacement MXI1)
K1, K2
Contacteur réseau
F1 ... F8
Fusibles
Z1, Z2
Filtre réseau/filtre antiparasite (option)
Raccordement de blindage HF via connexion par une surface importante avec la terre
fonctionnelle
EYF...
Câble système pour bouclage par résolveur
R
Résolveur
RB
Résistance de freinage
Y
Frein de parking (relié au module de pilotage du frein de parking disponible sur demande)
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 1 : création du projet
4.3
Etape 1 : création du projet
Conseil !
Dans notre exemple d'application, les axes maître et esclave sont identiques du
point de vue de leurs éléments constitutifs. Par conséquent, la fonction Copier/
Coller du logiciel »Engineer« peut être utilisée pour la création du projet :
• Au cours de cette première étape, il s'agit tout d'abord d'ajouter l'axe maître.
• Dans un deuxième temps, il conviendra de paramétrer l'application
technologique "Réducteur électronique" pour l'entraînement maître.
• Une fois tous les réglages nécessaires effectués, il suffit de copier, d'ajouter et
de renommer l'axe maître ainsi paramétré dans l'arborescence du projet.
1. Lancer le logiciel »Engineer«.
2. Dans l'Assistant de démarrage, sélectionner l'option "Nouveau projet (vide)". Ensuite,
saisir la désignation du projet.
3. Ajouter l'axe
correspondant à l'entraînement maître.
– Ajouter les composants adaptés à l'axe (variateur, moteur, module d'extension
"fréquence maître").
– Pour le variateur, sélectionner l'application "Réducteur électronique" (pas
"Réducteur électronique MotionBus"). Cette variante est la seule à prendre en charge
le module d'extension "fréquence maître".
– Exemple d'arborescence de projet dans »Engineer« :
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
25
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 2 : paramétrage de l'application
4.4
Etape 2 : paramétrage de l'application
Le paramétrage de l'application dans »Engineer« s'effectue dans l'onglet Paramètres de
l'application, qui s'affiche automatiquement à la sélection du variateur de vitesse dans
l'arborescence du projet :
1. Régler la tension réseau (C00173).
2. Cliquer sur Réducteur électronique pour accéder à la boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique afin de régler les autres paramètres.
26
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 2 : paramétrage de l'application
Réducteur électronique
Afficher la boîte de
dialogue :
Présentation
Réducteur électronique
1. Régler le rapport maître esclave :
– Numérateur du rapport maître esclave (C03000)
– Dénominateur du rapport maître esclave (C03001)
2. Cliquer sur Paramètres machine pour accéder à la boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Paramètres machine.
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
27
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 2 : paramétrage de l'application
Paramètres machine
Afficher la boîte de
dialogue :
Présentation
Réducteur électronique
Paramètres machine
1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous la forme d'une fraction (numérateur
et dénominateur) : i2 = 12,612 = 12612/1000
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
2. Régler le même rapport de réduction pour le système de bouclage côté charge :
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
3. Régler la constante de déplacement (C02524).
– La constante de déplacement indique la distance parcourue côté machine pendant
un tour de l'arbre de sortie du réducteur.
– Pour l'entraînement d'approvisionnement : Vk = d2 * π = 628,3185 mm
4. Régler "mm" comme unité (C02525).
– Ce paramètre détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le réglage de
grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et décélérations).
5. Cliquer sur Retour pour revenir à la boîte de dialogue Réducteur électronique.
6. Dans la boîte de dialogue Réducteur électronique cliquer sur Traitement de la consigne
pour accéder à la boîte de dialogue Traitement de la consigne.
28
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 2 : paramétrage de l'application
Traitement de la consigne
Afficher la boîte de
dialogue :
Présentation
Réducteur électronique
Traitement de la consigne
Remarque importante !
Les réglages concernant le traitement de la consigne doivent être identiques
pour tous les entraînements interconnectés !
1. Régler la constante de déplacement (C03932).
– Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471,2389 mm
2. Régler "mm" comme unité de déplacement (C03933).
3. Régler le rapport de réduction pour la consigne sous la forme d'une fraction
(numérateur et dénominateur) : i1 = 3,333 = 10/3
– Numérateur (C03930) = 10
– Dénominateur (C03931) = 3
4. Pour la vitesse de référence (C03941), appliquer la vitesse maximale :
– vmax = 100 m/min = 166,6667 mm/s
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
29
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 2 : paramétrage de l'application
Conseil !
Pour un fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de
réduction comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la
consigne :
• Numérateur (C03930) = 100
• Dénominateur (C03931) = 1
30
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 3 : ajout d'un axe esclave au projet
4.5
Etape 3 : ajout d'un axe esclave au projet
C'est à ce stade qu'intervient la fonction Copier/Coller dans l'arborescence du projet. Elle
permet de ne pas procéder une nouvelle fois à tous les réglages pour l'axe esclave :
1. Copier l'axe maître dans l'arborescence du projet.
– Pour cela, sélectionner l'axe maître puis, dans le menu contextuel (bouton droit de la
souris), choisir la commande Copier :
2. Coller la copie de l'axe maître dans l'arborescence du projet.
– Pour cela, sélectionner le projet à la racine puis, dans le menu contextuel (bouton
droit de la souris), choisir la commande Coller :
3. Renommer la copie de l'axe ainsi ajoutée.
– Tous les axes présents dans l'arborescence du projet doivent posséder une
désignation unique. Par conséquent, la boîte de dialogue ci-dessous s'affiche
automatiquement après cette opération. Elle sert à définir un nouveau nom pour
l'axe (ex. : "axe esclave") :
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
31
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 3 : ajout d'un axe esclave au projet
4. Renommer la copie du variateur de vitesse ajoutée.
– Normalement, la boîte de dialogue Présence de doublons s'affiche aussi pour les
variateurs de vitesse copiés. Tous les variateurs de vitesse présents dans
l'arborescence du projet doivent eux aussi posséder une désignation unique.
– A titre d'exemple, attribuer au variateur de vitesse la désignation suivante : "9400
HighLine (esclave)".
– Exemple d'arborescence de projet dans »Engineer« :
32
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 4 : transfert des applications aux variateurs de vitesse
4.6
Etape 4 : transfert des applications aux variateurs de vitesse
Remarque importante !
En principe, l'application transférée est sauvegardée dans le premier
emplacement-mémoire d'application du module de mémoire du variateur.
Les applications technologiques préinstallées restent disponibles sur les
emplacements-mémoire suivants.
1.
2.
Mettre à jour les appareils.
– Cocher la case Tout régénérer.
– Cliquer sur Démarrer pour lancer le processus de compilation.
Se connecter et transférer les applications aux variateurs de vitesse.
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
33
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Etape 5 : commande des applications par bornes
4.7
Etape 5 : commande des applications par bornes
L'affectation des bornes en bref
Borne
X5
Affectation (réglage Lenze)
RFR
Déblocage du variateur
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué sur DI1, l'entraînement est mis à l'arrêt suivant la
rampe de décélération réglée pour l'arrêt rapide.
• Si la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement monte en vitesse jusqu'à la
valeur de consigne selon la rampe d'accélération réglée.
DI2
Raccordement du capteur de prise d'origine
DI3
-
DI4
Fermeture de l'embrayage
DI5
Réarmement défaut
• Une impulsion BAS-HAUT peut entraîner le réarmement d'un défaut activé, à condition
que l'origine du défaut ait été éliminée.
DI6
-
DI7
-
DI8
-
Action
1. Déblocage du variateur : mettre l'entrée numérique RFR sur niveau HAUT.
2. Désactivation de l'arrêt rapide : mettre l'entrée numérique DI1 sur niveau HAUT.
34
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Utilisation de la fonction "maître virtuel"
4.8
Utilisation de la fonction "maître virtuel"
Le réducteur électronique peut fonctionner avec un maître virtuel plutôt que physique.
L'entraînement assure alors la fonction de maître (virtuel) au sein du réseau et constitue,
dans le même temps, le premier entraînement esclave. La consigne générée dans le cadre
de l'application technologique via la fonction "maître virtuel" est transmise aux autres
entraînements esclaves via la sortie fréquence maître :
3 x AC 400 V
Master/Slave
Slave
Digital
frequency
i1
d1
i2
d2
n Maître virtuel / esclave 1
o Esclave 2
p Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[4-4]
Schéma de principe
Pour pouvoir utiliser la fonction "maître virtuel", les réglages supplémentaires suivants
doivent être effectués pour l'entraînement maître (se reporter à la mise en service rapide
décrite précédemment) :
1. Dans la boîte de dialogue Présentation, sélectionner "Maître virtuel" sous "Source de la
consigne" (C03052).
2. Cliquer sur Maître virtuel pour passer à la boîte de dialogue Présentation Maître
virtuel.
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
35
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Mise en service rapide
Utilisation de la fonction "maître virtuel"
Afficher la boîte de
dialogue :
Présentation
Maître virtuel
1. Mettre l'entrée de commande Activer fonction de maître sur TRUE.
– Pour cela, cliquer sur le bouton de commande blanc, puis dans la fenêtre
Configuration E/S pour..., dans l'onglet Constantes, activer l'option TRUE.
2. Relier l'entrée de commande Init. fonctionnement permanent MV avec l'entrée
numérique DI8.
– Pour cela, cliquer sur le bouton de commande blanc, puis dans la fenêtre
Configuration E/S pour..., dans l'onglet Bornes d'entrée numériques, activer l'option
Entrée numérique 8.
3. Régler la rampe de fonctionnement permanent (C03570/2).
4. Régler la vitesse maître 1 (C03568/1).
36
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Schéma logique (schéma de principe)
5
Paramétrage et configuration
5.1
Schéma logique (schéma de principe)
LS_Brake
0
Real master/
Virtual master
1
2
9
3
Dv
v
M
t
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
LS_Quickstop
n
n
LS_Limiter
n
STOP
n
-100 0 100 200
t
v
[5-1]
4
5
t
6
t
7
t
8
Schéma logique : application technologique (TA) "Réducteur électronique" (schéma de principe)
Fonctions en mode "Réducteur électronique"
Traitement de la consigne avec rapport maître esclave
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Fonctions d'entraînement de base
4 Prise d'origine
Mode manuel (fonctionnement coup par coup)
Positionnement simple
Arrêt rapide
Limiteur (option)
Pilotage du frein (option)
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L
37
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
5.2
Paramètres machine
Le schéma de principe suivant montre les données globales (paramètres machine) relatives
au réseau d'entraînements réalisé via arbre électrique :
Master/Slave
Slave
Digital
frequency
i1
l1
d1
i2
v max
i3
d2
d3
n Axe maître (ici : codeur maître en tant que maître réel)
o Axe esclave 1
p Axe esclave 2
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[5-2]
Schéma de principe des principaux paramètres machine
Symbole
Description
i1
Rapport de réduction - codeur maître
d1
Diamètre du cylindre maître
l1
Longueur de cycle - consigne (si disponible)
vmax
Vitesse maximale
i2, i3
Rapport de réduction des axes esclaves
d2, d3
Diamètre des cylindres esclaves
Pour plus de détails sur le réglage des paramètres machine, se reporter aux sous-sections
suivantes.
38
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
5.2.1
Axe maître (arbre maître)
La mise à l'échelle et la visualisation de la consigne dans l'application exigent le réglage des
paramètres machine via l'entraînement maître (arbre maître).
Remarque importante !
Lors du réglage / de la mise à l'échelle de l'arbre électrique, s'assurer que les
rapports de réduction et les constantes de codeur sont identiques pour tous les
entraînements interconnectés. Il est recommandé de se référer à la mise à
l'échelle de l'entraînement maître.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03930
Rapport de réduction - numérateur
1
C03931
Rapport de réduction - dénominateur
C03932
Constante de déplacement
1
C03933
Unités de déplacement
C03934
Unité de déplacement définie par l'utilisateur
C03938
Longueur de cycle
360.0000 unité
C03941
Vitesse de référence
500.0000 unité/t
360.0000 unité/tour
Défini par l'utilisateur
°
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe maître
1. Régler le rapport de réduction pour la consigne
sous la forme d'une fraction (numérateur et
dénominateur) : i1 = 3,333 = 10/3
– Numérateur (C03930) = 10
– Dénominateur (C03931) = 3
2. Régler la constante de déplacement (C03932).
– Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471,2389 mm
i1 = 3.333
d1 = 150 mm
l 1 = 600 mm
v max = 1000 mm/s
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3. Régler "mm" comme unité de déplacement
(C03933).
4. Définir la vitesse machine maximale vmax =
"1000 mm/s" comme vitesse de référence
(C03941).
L
39
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
Conseil !
La longueur de cycle (C03938) ne doit être réglée que si la plage de déplacement
"modulo" a été sélectionnée (C02528).
Pour un fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de
réduction comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la
consigne :
• Numérateur (C03930) = 100
• Dénominateur (C03931) = 1
5.2.2
Axe esclave (axe machine)
Les paramètres machine suivants permettent de définir, entre autres, la structure
mécanique côté moteur.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Paramètres machine.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C00173
Tension réseau
C00174
Seuil de sous-tension (LU)
400/415 v
C00600
Réaction en cas de surtension du bus CC
C02520
Numérateur du rapport de réduction - moteur
1
C02521
Dénominateur du rapport de réduction - moteur
1
285 v
Défaut
C02527
Sens de montage - moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Structure - positionnement
Positionnement
C02522
Numérateur du rapport de réduction - capteur de
position
1
C02523
Dénominateur du rapport de réduction - capteur de
position
1
C02529
Sens de montage - capteur de position
Capteur tournant en sens horaire
Description de la structure mécanique (charge, outil)
C02528
40
Plage de déplacement
Modulo
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
360.0000 unité
°
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
C00273/1
Moment d'inertie du moteur
C00273/2
Moment d'inertie de la charge
s
L
Selon moteur utilisé kg cm2
0.00 kg cm2
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Paramètres machine
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe esclave
1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous la
forme d'une fraction (numérateur et dénominateur) :
i2 = 12,612 = 12612/1000
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
i2 = 12.612
d2 = 200 mm
2. Régler un rapport de réduction identique pour le
capteur de position :
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
3. Régler la constante de déplacement (C02524).
– Pour l'entraînement d'approvisionnement : Vk = d2 *
π = 628,3185 mm
4. Régler "mm" comme unité (C02525).
Conseil !
La constante de déplacement correspond au déplacement côté machine pendant
un tour de l'arbre de sortie du réducteur (pour angle réglé à 360°).
Ce paramètre détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le réglage de
grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et décélérations).
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41
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Source de la consigne et valeur de sortie
5.3
Source de la consigne et valeur de sortie
C03197
C03054/1
LPortAxisIn1
LPortAxisOut1
C03054/2
LPort32Out1
0
1
2
C03052
3
Dv
4
v
Virtual master
M
t
j
v
t
Consigne Avec rapport maître esclave
[5-3]
Avec embrayage
Avec décalage
Valeur réelle
Schéma logique pour sélection de la source de la consigne et des consignes à émettre
Source de la consigne
Le réglage de la consigne peut s'effectuer, au choix, via un "maître virtuel", par bus ou via
le module d'extension "fréquence maître". Transmission de l'angle maître ( 12)
Ce choix s'effectue dans l'onglet Paramètres de l'application dans le champ de liste
Source de la consigne ou via C03052.
Valeur de sortie
La sélection de la consigne à émettre ( ... ) s'effectue de façon individuelle, pour chacune
des trois voies de communication :
Champ de liste Valeur de sortie module "fréquence maître" (C03197) :
sélection de la valeur de sortie du module "fréquence maître"".
Champ de liste Valeur de sortie MotionBus (C03054/1) :
sélection de la valeur de sortie pour une communication horizontale.
Champ de liste Valeur de sortie LPort32Out1 (C03054/2) :
sélection de la valeur de sortie pour une communication verticale.
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L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Source de la consigne et valeur de sortie
5.3.1
Source de la consigne : maître virtuel
En sélectionnant le "maître virtuel" comme source de la consigne, cette dernière est
générée dans l'application technologique et transmise par bus ou via la sortie fréquence
maître aux autres entraînements esclaves.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Maître virtuel.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03565
Mode de fonctionnement
C03568/1
Vitesse maître 1
Fonctionnement permanent
500.0000 unité/t
C03568/2
Vitesse maître 2
C03569/1
Vitesse - coup par coup, sens horaire
50.0000 unité/t
0.1000 unité/t
C03569/2
Vitesse - coup par coup, sens antihoraire
25.0000 unité/t
C03570/1
Rampe - coup par coup
0.010 s
C03570/2
Rampe - fonctionnement permanent
1.000 s
C03570/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE MV arbre maître STOP1
C03058/1
C03016 Activer la fonction maître
C03058/3
C03017 MV coup par coup positif
C03058/4
C03018 MV coup par coup négatif
C03058/5
FALSE MV lancer fonct. permanent
C03058/7
FALSE MV 2° vitesse maître
C03058/8
0 MV volant
C03056
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction VirtualMaster
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43
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Source de la consigne et valeur de sortie
5.3.2
Source de la consigne : entrée fréquence maître
Pour utiliser l'entrée fréquence maître comme source de la consigne, le variateur doit être
équipé du module d'extension "fréquence maître" (E94AYFLF).
Utiliser l'application technologique "Réducteur électronique" afin d'assurer l'intégration
du module d'extension dans l'application.
Remarque importante !
L'application technologique "Réducteur électronique MotionBus", également
disponible dans le catalogue d'applications, ne comprend pas d'interfaces pour
le module d'extension "fréquence maître".
5.3.3
Source de la consigne : bus
En cas de réglage de la consigne par bus (exemple : Bus Système CAN), il est possible de
procéder d'abord à une extrapolation des informations de position réceptionnées pour
compenser des cycles de transmission par bus importants.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Extrapolation de consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03550
Nombre de cycles d'extrapolation
1
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
TRUE Activer l'extrapolation
C03058/9
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MotionBusIn
44
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
5.4
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
En mode de fonctionnement "Réducteur électronique" (C03006 = "1"), l'entraînement suit
(avec embrayage fermé) la consigne (éventuellement traitée) de l'arbre électrique :
0
Real master/
Virtual master
1
2
Dv
3
C03006 = 1
v
t
M
Slave
v
[5-4]
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" (schéma de principe)
Fonctions en mode "Réducteur électronique"
Traitement de la consigne
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Conseil !
Pour une description détaillée des différentes fonctions de traitement de la
consigne, se reporter aux sous-sections suivantes.
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L
45
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
5.4.1
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Dv
C03006 = 1
v
M
t
Slave
v
n Consigne
o Consigne avec rapport maître esclave
[5-5]
Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03957
Consigne
C03000
Rapport maître esclave - numérateur
1000000000
- unité/t
C03001
Rapport maître esclave - dénominateur
1000000000
C03673
Consigne avec rapport maître esclave
- unité/t
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03025
Sens de rotation - consigne
Non inversé
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
C03000 Rapport maître esclave - numérateur
C03050/1
C03001 Rapport maître esclave - dénominateur
C03050/2
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction GearElectricalShaft
46
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
5.4.2
Embrayage virtuel
Real master/
Virtual master
Dv
C03006 = 1
v
t
M
Slave
v
n Consigne avec rapport maître esclave
o Consigne avec embrayage
[5-6]
Schéma logique de la fonction "embrayage virtuel" (schéma de principe)
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Embrayage virtuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03673
Consigne avec rapport maître esclave
C03021
Activer l'embrayage
- unité/t
C03665/1
Rampe d'embrayage
1.000 s
C03665/2
Rampe de débrayage
1.000 s
C03665/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
C03668
Limitation de jerk
1.000 s
C03674
Consigne avec embrayage
Désactivé
- unité/t
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Fermer l'embrayage
FALSE Embrayage - ouverture forcée
C03058/13
C03058/14
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ClutchElectricalShaft
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L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
5.4.3
Décalage de la valeur maître
Real master/
Virtual master
Dv
C03006 = 1
v
M
t
Slave
v
n Consigne avec embrayage
o Consigne avec décalage
[5-7]
Schéma logique de la fonction "décalage de la valeur maître" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le décalage de la valeur maître.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Mise à l'échelle de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03674
Consigne avec embrayage
- unité/t
C03026
Activer le décalage
C03027
Décalage positif
Désactivé
C03028
Décalage négatif
Désactivé
C03685
Vitesse positive
400.0000 unité/t
C03686
Vitesse négative
-200.0000 unité/t
C03687
Rampe d'accélération
1.000 s
C03688
Rampe de décélération
1.000 s
C03689
Rampe Disable
1.000 s
C03690
Consigne avec décalage
Désactivé
- unité/t
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03026 Activer le décalage
C03058/16
C03027 Décalage positif
C03058/18
C03028 Décalage négatif
C03058/19
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction Trimming
48
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
5.4.4
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Dv
C03006 = 1
v
M
t
Slave
v
n Consigne avec décalage
o Valeur réelle
[5-8]
Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le rapport de réduction de vitesse entre l'arbre maître et
l'axe machine.
Paramétrage : onglet Tous les paramètres catégorie Réducteur électronique
ConvertElShaftMotor
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03715
Mode de fonctionnement
Couplage d'unités
C03717/1
Grandeur de référence X
1.0000
C03717/2
Grandeur de référence Y
1.0000
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ConvertElShaftMotor
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49
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
5.5
Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
En mode fonctionnement "Prise d'origine" (C03006 = "2"), l'entraînement est découplé de
l'arbre électrique et la fonction de base "Prise d'origine" est activée :
C03006 = 2
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
[5-9]
t
Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (schéma de principe)
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Prise d'origine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C02528
Plage de déplacement
Modulo
C02640
Mode de prise d'origine
Fixer directement la référence
C02642
Position de réf.
0.0000 unité
C02643
Prise d'origine - position cible
0.0000 unité
C02644
Prise d'origine - vitesse 1
360.0000 unité/s
C02645
Prise d'origine - accélération 1
720.0000 unité/s2
C02646
Prise d'origine - vitesse 2
C02647
Prise d'origine - accélération 2
360.0000 unité/s2
C02648
Prise d'origine - temps de jerk
100 ms
C02649
Prise d'origine - couple limite
C02650
Prise d'origine - temps de blocage
C02652
Pos. réf. après nouvelle mise sous tension
C02653
Angle rotor maxi après nouvelle mise sous tension
C03011
Fixer la position de référence
C03012
Position de référence
10.00 %
1.000 s
Effacer
180 °
Désactivé
100.0000 unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Lancer la prise d'origine
C03160/2
DIGIN 2 Repère prise d'origine
C03160/3
C03011 Fixer la position de référence
C03160/4
C03012 Position de référence
FALSE Réinitialiser la position de référence
50
0.0000 unité/s
L
C03163
C03160/5
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Mode manuel"
5.6
Mode de fonctionnement "Mode manuel"
En mode de fonctionnement "Mode manuel" (C03006 = "4"), l'entraînement est découplé
de l'arbre électrique et la fonction de base "Mode manuel" est activée :
C03006 = 4
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[5-10] Mode de fonctionnement "Mode manuel" (schéma de principe)
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Mode manuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C02620
Mode manuel - vitesse 1
360.0000 unité/s
C02621
Mode manuel - vitesse 2
720.0000 unité/s
C02622
Mode manuel - accélération
360.0000 unité/s2
C02623
Mode manuel - décélération
1440.0000 unité/s2
C02624
Mode manuel - temps de jerk
C03007
Mode manuel positif
Désactivé
0.100 s
C03008
Mode manuel négatif
Désactivé
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03007 Activer le mode manuel positif
C03155/2
C03008 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03155/4
FALSE Dégager le fin de course
C03155/5
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L
51
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Positionnement"
5.7
Mode de fonctionnement "Positionnement"
En mode de fonctionnement "Positionnement" (C03006 = "8"), l'entraînement est
découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Positionnement" est activée :
C03006 = 8
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[5-11] Mode de fonctionnement "Positionnement" (schéma de principe)
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Toutes les fonctions de base Positionnement
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
52
C00070
Gain - régulateur de vitesse
C00071
Temps d'intégration - régulateur de vitesse
C00072
Dérivée - régulateur de vitesse
C02570
Structure - positionnement
0.00700 Nm/min-1
10.0 ms
0.00 ms
Régulation angulaire
C02554
Temps d'intégration - régulateur de position
C02553
Gain - régulateur de position
60.000 s
C03040
Positionnement - n° profil
0
C03041
Positionnement - n° profil apprentissage
0
20.00 1/s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande/de consigne
(paramètre multiplexeur)
FALSE Lancer la séquence de positionnement
C03185/2
FALSE Abandonner la séquence de positionnement
C03185/3
FALSE Relancer la séquence de positionnement
C03185/4
FALSE Activer l'Override
C03185/5
100 % Traitement prioritaire de la vitesse
C03186/1
100 % Traitement prioritaire de l'accélération
C03186/2
FALSE Bloquer le traitement du signal Touch Probe
C03185/6
FALSE Apprentissage de la position
C03185/7
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Mode de fonctionnement "Positionnement"
Gestion de jeux de données de profil
La gestion des jeux de données de profil est réalisée à l'aide du bloc
fonction L_PosProfileTable, qui permet de sauvegarder et de gérer jusqu'à 4 profils (de
déplacement), sans oublier l'apprentissage de positions cibles.
Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un
mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner.
Le profil est décrit par les paramètres suivants : mode (type de positionnement),
position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, profil séquentiel Touch
Probe et sélection Touch Probe.
La saisie des paramètres de profil s'effectue directement sous les codes
correspondants :
Paramètre de profil
unité
Profil n° 1
Profil n° 2
Profil n° 3
Profil n° 4
-
C03970/1
C03970/2
C03970/3
C03970/4
Position
unité
Consigne de
position
C03971/2
C03971/3
C03971/4
Vitesse
unité/t
C03972/1
C03972/2
C03972/3
C03972/4
Accélération
2
unité/t
C03973/1
C03973/2
C03973/3
C03973/4
Décélération
unité/t2
C03974/1
C03974/2
C03974/3
C03974/4
Temps de jerk
s
C03975/1
C03975/2
C03975/3
C03975/4
Profil séquentiel
Touch Probe
-
C03976/1
C03976/2
C03976/3
C03976/4
Sélection Touch
Probe
-
C03977/1
C03977/2
C03977/3
C03977/4
Mode de
positionnement
Remarque importante !
La position cible utilisée pour le profil n° 1 est la consigne de position de l'outil
afférente à la position maître.
• Exemple d'application : ramener l'outil d'une position d'attente au réseau.
Apprentissage de la position
Lorsque l'entrée de commande "Apprentissage de position" passe sur TRUE, la position
actuelle de l'outil est sauvegardée dans le profil (n° profil réglé en C03041). Lorsqu'elle
revient sur FALSE, la dernière position sauvegardée est mémorisée dans le profil.
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L
53
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Surveillance d'erreur de poursuite
5.8
Surveillance d'erreur de poursuite
Dans le réglage Lenze, la surveillance d'erreur de poursuite est activée.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Surveillance d'erreur de poursuite
j
n Seuil de commutation
o Hystérésis
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C03911
Seuil de commutation
1.0000 unité
C03916
Hystérésis
0.5000 unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
TRUE Activer la surveillance d'erreur de poursuite.
C03058/21
Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MonitFollowError
54
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Arrêt rapide
5.9
Arrêt rapide
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
annulée, l'entraînement accélère jusqu'à
la consigne selon la rampe d'accélération
réglée.
LS_Limiter
n
STOP
t
Après requête, la fonction de base "arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
t
[5-12] Fonction de base "arrêt rapide" (schéma de principe)
Suivant le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par l'une des opérations
suivantes :
– Signal BAS sur l'entrée numérique DI1
– Commande maître via le port LPortControl1 :
par activation du bit 2 du mot de commande 1.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Toutes les fonctions de base Arrêt rapide
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence pour tps de décélération - arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
1 Bit 02
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
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L
55
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Limiteur
5.10
Limiteur
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
La fonction de base "limiteur" permet de
surveiller les limites de la plage de
déplacement à l'aide de fins de course et
de limites logicielles configurées au
préalable et de conduire l'entraînement
dans la plage limite réglée sur requête
émise par le module de sécurité.
n
STOP
t
t
[5-13] Fonction de base "limiteur" (schéma de principe)
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Limiteur.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
Valeurs limites
C02707
Sens de rotation admis
Positif et négatif
C02700
Limites logicielles activées
C02701/1
Limite logicielle positive
0.0000 unité
C02701/2
Limite logicielle négative
0.0000 unité
Désactivé
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
C02702
Limitations activées
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 unité/s
Désactivé
C02705
Accélération maxi
3600.0000 unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel)
C02708/1
Vitesse limitée 1
C02710/1
Décélération - vitesse limitée 1
3600.0000 unité/s
C02711/1
Temps de jerk - vitesse limitée 1
C02708/2
Vitesse limitée 2
C02710/2
Décélération - vitesse limitée 2
0.0100 unité/s2
100 ms
7200.0000 unité/s
C02711/2
Temps de jerk - vitesse limitée 2
C02708/3
Vitesse limitée 3
C02710/3
Décélération - vitesse limitée 3
0.0100 unité/s2
100 ms
14400.0000 unité/s
C02711/3
Temps de jerk - vitesse limitée 3
C02708/4
Vitesse limitée 4
C02710/4
Décélération - vitesse limitée 4
C02711/4
Temps de jerk - vitesse limitée 4
0.0100 unité/s2
100 ms
28800.0000 unité/s
0.0100 unité/s2
100 ms
Uniquement pour le mode manuel !
C02713
56
Distance maxi - mode manuel
L
360.0000 unité
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Limiteur
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Fin de course positif
C03150/1
FALSE Fin de course négatif
C03150/2
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L
57
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Pilotage du frein
5.11
Pilotage du frein
La fonction de base "pilotage du frein" permet un pilotage
sans usure et une surveillance du frein de parking.
LS_Brake
Dans le cas le plus favorable, un module de freinage
disponible en option est utilisé.
M
Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé
via les entrées/sorties numériques.
[5-14] Fonction de base "pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
Paramétrage : onglet Paramètres de l'application boîte de dialogue Présentation
Pilotage du frein.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur unité
58
C02580
Fonctionnement en freinage
C02581
Seuil "activation du frein"
Pilotage du frein OFF
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Désactivé
Non inversé
Couple initial 1/2
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temps d'attente - surveillance d'état
C02593
Temps d'attente - activation du frein
C02594
Couple test
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération / de décélération - rodage
5 °
100 min-1
1.000 s
C02598
Temps ON - rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF - rodage
0.5 s
L
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9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Pilotage du frein
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Desserrer (débloquer) le frein
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Maintenir le frein ouvert à l'arrêt
C03165/3
FALSE Signal d'état du frein
C03165/4
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/5
FALSE Roder le frein
C03165/6
0 % Couple supplémentaire
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
C03166
59
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Configuration des signaux
5.12
Configuration des signaux
5.12.1
Interface d'entraînement et du moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne des
interfaces d'entraînement et moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple réglage
des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
DIGIN 5 Réarmement défaut 1
C03130/2
Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2
C03130/3
FALSE Réarmement défaut 3
C03130/4
FALSE Activer le défaut
C03130/5
Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/6
Interface moteur
Signal (réglage Lenze)
Consigne d'entrée
C03141/1
100 % Adaptation du régulateur
angulaire
C03141/2
100 % Adaptation du régulateur de
vitesse
C03141/3
100 % Couple limite supérieur
C03141/4
-100 % Couple limite inférieur
60
Configuration des signaux
100 % Adaptation du régulateur de
position
C03141/5
100 % Consigne de flux
C03141/6
100 % Inertie
C03141/7
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Configuration des signaux
5.12.2
Ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple réglage des paramètres multiplexeurs correspondants.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour une liaison avec un axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
FALSE Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
FALSE Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
FALSE Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
FALSE Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
FALSE Mot d'état axe Bit 06
C03120/7
FALSE Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
FALSE Mot d'état axe Bit 11
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
0 % Port de sortie axe 1
C03124/1
Consigne Port de sortie axe 2
(position en [incréments])
C03054/1
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L
61
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Configuration des signaux
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour une liaison avec un système de commande
maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Entraînement prêt à partir Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Défaut activé Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt rapide activé Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
Blocage activé Mot d'état 1 Bit 06
C03121/7
Avertissement activé Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de l'entraînement activée Mot d'état 1 Bit 11
C03121/12
Prise d'origine achevée Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
Position de référence disponible Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour une liaison avec un système de commande
maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 2
62
Maître virtuel activé Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
Embrayage ouvert Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
Décalage activé Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
5.13
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Réducteur électronique".
La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
réglage des paramètres multiplexeurs correspondants.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Le bus CC est sous tension. Aucun défaut n'est activé.
C03100/1
DO2
Etat "Arbre électrique débloqué"
C03100/2
DO3
Etat "Limitation activée"
• Actuellement, la limitation d'une consigne est activée.
C03100/3
DO4
Etat "Erreur"
• Lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut", le niveau HAUT est
appliqué à la sortie numérique DO4.
C03100/4
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Signal (réglage Lenze)
SB
Etat "Défaut d'application
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Arbre électrique débloqué"
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
Configuration des
signaux
C03100/6
63
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Messages d'erreur d'application
5.14
Messages d'erreur d'application
Les messages d'erreur spécifiques à une application peuvent être affichés via l'instance
ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr.
Jusqu'à 8 messages d'erreur d'application avec identificateur module, identificateur
erreur et réaction de défaut paramétrables peuvent être activés via 8 entrées
booléennes.
Les quatre premières entrées peuvent être reliées via paramètres multiplexeurs avec
les signaux de déclenchement souhaités. Pour les 4 entrées suivantes, la relation avec
les signaux de déclenchement de l'application est fixe :
Message d'erreur
Identificateur
défaut
Réaction de défaut
1
Libre (configurable via C03060/1)
8001
Sans réaction
2
Libre (configurable via C03060/2)
8002
Erreur
3
Libre (configurable via C03060/3)
8003
Erreur
4
Libre (configurable via C03060/4)
8004
Erreur
5
Erreur de poursuite
8005
Avertissement
6
L'entraînement ne peut pas suivre.
8006
Avertissement
7
Réseau d'entraînements interrompu
8007
Arrêt rapide activé en cas de défaut
8
Défaut externe - réseau d'entraînements
8008
Arrêt rapide activé en cas de défaut
Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
64
Réglage Lenze
C05900
Identificateur module
C05901/1...8
Identificateur erreur 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
999
C05902/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Défaut d'application 1
C03060/1
FALSE Défaut d'application 2
C03060/2
FALSE Défaut d'application 3
C03060/3
FALSE Défaut d'application 4
C03060/4
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Transmission de consigne via Bus Système CAN
5.15
Transmission de consigne via Bus Système CAN
Dans l'exemple d'application fourni dans le chapitre "Mise en service rapide", la
transmission de la vitesse maître s'effectue par fréquence maître. ( 20)
La procédure de principe décrite dans ce qui suit indique les différentes étapes de la mise
en service de l'arbre électrique par Bus Système CAN.
Création de l'arborescence du projet
1. Lancer le logiciel »Engineer«.
2. Dans l'Assistant de démarrage, sélectionner l'option "Nouveau projet (vide)". Ensuite,
saisir la désignation du projet.
3.
4.
Ajouter le module d'installation.
Ajouter les axes maître et esclave(s)
– Ajouter les composants adaptés (variateur, moteur, modules d'extension).
– Pour chaque variateur, sélectionner l'application "Réducteur électronique".
– Exemple d'arborescence de projet dans »Engineer« :
Paramétrage du maître virtuel
1. Dans l'arborescence du projet, sélectionner le variateur
virtuel" au sein du réseau.
qui assure le rôle du "maître
2. Dans l'onglet Paramètres de l'application, sélectionner "Maître virtuel" dans le champ
de liste Source de la consigne (C03052).
3. Cliquer sur Réducteur électronique pour accéder à la boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique.
4. Cliquer sur Traitement de la consigne pour accéder à la boîte de dialogue Présentation
Réducteur électronique Traitement de la consigne.
– Paramétrer le rapport de réduction, la constante de déplacement, la longueur de
cycle, l'unité de déplacement et la vitesse de référence pour la consigne.
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
65
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Transmission de consigne via Bus Système CAN
5. Cliquer sur Retour pour revenir à la boîte de dialogue précédente.
6. Cliquer sur Maître virtuel pour accéder à la boîte de dialogue Présentation Réducteur
électronique Maître virtuel.
– Paramétrer le mode de fonctionnement, les vitesses et les rampes souhaités.
Paramétrage des esclaves
1. Dans l'arborescence du projet, sélectionner le premier variateur esclave
.
2. Dans l'onglet Paramètres de l'application, sélectionner "MotionBus" dans le champ de
liste Source de la consigne (C03052).
3. Effectuer le même réglage pour tous les autres variateurs esclaves.
Etablissement du réseau
1. Dans l'arborescence du projet, sélectionner le module d'installation
2.
.
Ajouter le réseau.
– Dans la boîte de dialogue Ajouter un réseau, sélectionner "Bus Système CAN" dans le
champ de liste.
– La case Ajouter les noeuds et les configurer avec l'application machine doit être
cochée pour qu'une application machine soit automatiquement ajoutée à
l'arborescence du projet avec le réseau.
3. Dans l'onglet Noeuds correspondant au réseau ajouté :
– Régler les adresses de noeud pour les variateurs suivant l'adresse CAN réglée sur
l'interrupteur DIP du module de mémoire.
– Dans le menu contextuel (bouton droit de la souris) du variateur maître, sélectionner
l'instruction Déclarer maître.
4. Dans l'onglet Synchronisation correspondant au réseau ajouté :
– Dans le champ de liste Noeuds, sélectionner le variateur maître comme source Sync.
– Sélectionner tous les variateurs esclaves comme récepteurs Sync en cochant la case
dans la première colonne Appl..
66
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Transmission de consigne via Bus Système CAN
Relier les ports au sein de l'application machine
1. Dans l'arborescence du projet, sélectionner l'application machine
automatiquement à l'ajout du réseau.
insérée
2. Dans l'onglet Liaisons, relier le port de sortie LPortAxisOut1 du variateur maître au port
d'entrée LPortAxisIn1 de tous les variateurs esclaves :
Compilation du projet
1. Dans l'arborescence du projet, sélectionner le module d'installation
2.
.
Mettre à jour les appareils.
– Cocher la case Tout régénérer.
– Cliquer sur Démarrer pour lancer le processus de compilation.
Optimisation de la charge du bus
Afin d'éviter une augmentation excessive de la charge du bus, le temps de transmission sur
le variateur maître peut être réglé à une valeur > 1 ms. Régler ensuite un temps
d'extrapolation de consigne identique sur les variateurs esclaves.
Remarque importante !
Ce réglage ne peut s'effectuer qu'après la compilation. En effet, les objets de
données process pour l'échange de données entre les appareils ne sont
déterminés qu'à cet instant !
1. Dans l'arborescence du projet, sélectionner le variateur maître du réseau :
2. Dans l'onglet Objets de données process, définir un temps de transmission > 1 ms
(exemple : 5 ms) pour l'objet de données process.
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
67
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Transmission de consigne via Bus Système CAN
3. Dans l'arborescence du projet, sélectionner le premier variateur esclave
.
4. Dans l'onglet Paramètres de l'application, passer à la boîte de dialogue Réducteur
électronique Extrapolation de consigne.
5. Régler le nombre de cycles d'extrapolation à la même valeur que le temps de
transmission réglé.
– Pour un temps de transmission réglé à 5 ms pour le maître, il faut régler le nombre
de cycles d'extrapolation pour l'esclave sur "5".
6. Effectuer le même réglage pour tous les autres variateurs esclaves.
Transfert des applications aux variateurs
1.
Se connecter.
2.
Télécharger les applications vers les variateurs.
Remarque importante !
De façon générale, l'application téléchargée est sauvegardée dans le premier
emplacement-mémoire d'application du module de mémoire du variateur.
Les applications technologiques préinstallées restent disponibles sur les
emplacements-mémoire suivants.
3.
Dans la boîte de dialogue Enregistrement du jeu de paramètres, cliquer sur Oui pour
tous.
4.
Dans la boîte de dialogue Démarrer l'application cliquer sur Oui pour tous.
5.
Dans la boîte de dialogue Déblocage du variateur cliquer sur Oui pour tous.
6. Piloter les applications via bornier ou réseau.
68
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16
Blocs fonction paramétrables
Ce sous-chapitre comprend tous les blocs fonction paramétrables relatifs à l'application
technologique avec les paramètres afférents dans l'ordre alphabétique.
5.16.1
ApplicationError
Instance de
Fonction
L_DevApplErr
Traitement d'erreur
Messages d'erreur d'application ( 64)
Paramètre
Réglages possibles
C05900
980
C05901/1...8
0
Information
999 Identificateur module
• Initialisation : 999
65535 Identificateur défaut
• Initialisation : 8001 ... 8008
C05902/1...8
Réaction de défaut
0 Pas de réaction
1 Erreur
2 Défaut
3 Arrêt rapide activé en cas de défaut
4 Avertissement d'arrêt
5 Avertissement
6 Information
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
69
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.2
70
ClutchElectricalShaft
Instance de
Fonction
L_LdClutchV
Embrayage virtuel ( 47)
Paramètre
Réglages possibles
C03665/1
0.010
s
130.000 Rampe d'embrayage
• Rampe d'accélération pour la
synchronisation avec dnSpeedIn_s
• Initialisation : 1.000 s
C03665/2
0.010
s
130.000 Rampe de débrayage
• Rampe de décélération pour la
synchronisation avec
dnSetSpeed_s.
• Initialisation : 1.000 s
C03665/3
0.010
s
130.000 Rampe d'ouverture forcée
• Rampe de décélération pour
ouverture forcée
• Initialisation : 1.000 s
C03666
Chaîne de caractères
C03667
-214748.3647
C03668
0.010
C03670
-2147483647
C03672
-214748.3647
unité
214748.3647 Consigne après débrayage
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSetSpeed_s
C03673
-214748.3647
unité
214748.3647 Vitesse à l'entrée
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedIn_s
C03674
-214748.3647
unité
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
Information
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
unité/t
s
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
130.000 Temps de jerk
• Pour la limitation de jerk
• Initialisation : 1.000 s
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.3
ConvertElShaftMotor
Instance de
Fonction
L_LdConvAxisV
Transmission d'une vitesse entre deux axes
Traitement de la consigne ( 49)
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03715
Relier les systèmes de mesure X et Y.
0 Couplage via constantes de
déplacement
Réglage Lenze
1 Couplage via longueurs de cycle
2 Couplage libre
C03716/1
0
unité
214748.3647 Longueur de cycle X
• Seulement en affichage
C03716/2
0
unité
214748.3647 Longueur de cycle Y
• Seulement en affichage
C03717/1
0.0000
214748.3647 Facteur de couplage X
• Initialisation : 1.0000
C03717/2
0.0000
214748.3647 Facteur de couplage Y
• Initialisation : 1.0000
C03718/1
Chaîne de caractères
Unité utilisateur X
• Seulement en affichage
C03718/2
Chaîne de caractères
Unité utilisateur Y
• Seulement en affichage
C03720/1
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse X à l'entrée
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedIn_s
C03720/2
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse Y à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
C03724
-2147483647
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
71
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.4
ElectricalShaftData
Instance de
Fonction
L_SdSetAxisData
Représentation des paramètres machine de l'entraînement maître (arbre maître)
Axe maître (arbre maître) ( 39)
Paramètre
Réglages possibles
C03930
1
2147483647 Rapport de réduction - numérateur
• Initialisation : 1
C03931
1
2147483647 Rapport de réduction - dénominateur
• Initialisation : 1
C03932
0.0001
Information
unité/inc
214748.3647 Constante de déplacement
• Initialisation : 360 unité/inc
C03933
Unité de déplacement
0 Défini par l'utilisateur
Réglage en C03934
1 inc
2 μm
3 mm
4 m
5 inch
6 yard
7 °
Réglage Lenze
C03934
Chaîne de 8 caractères maximum
C03935
A l'heure actuelle, l'unité de temps est réglé Unité de temps
sur "s". Ce réglage fixe n'est pas modifiable !
C03938
0.0000
C03939
10
C03941
-214748.3647
unité
Bit
unité/t
C03942
Unité de déplacement définie par
l'utilisateur
214748.3647 Longueur de cycle
• Initialisation : 360 unité
24 Résolution du tour codeur
• Initialisation : 16 bits
214748.3647 Vitesse de référence
• Initialisation :
214748.3647 unité/t
Plage de déplacement
0 Sans fin
1 Plage limitée
2 Modulo
72
C03948
-2147483.647
C03949
-214748.3647
Réglage Lenze
2147483.647 Rapport de réduction résultant
• Seulement en affichage
inc
L
214748.3647 Résolution de l'unité utilisateur
• Seulement en affichage
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.5
5.16.6
5.16.7
FollowError_Hysteresis
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion de l'hystérésis d'erreur de poursuite (réglée en unités réelles de la
machine via C03916) en une position en [incréments]
Surveillance d'erreur de poursuite ( 54)
Paramètre
Réglages possibles
C03916
-214000.0000
C03917
Chaîne de caractères
C03918
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 0.5000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
FollowError_Limit
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion du seuil d'erreur de poursuite (réglé en unités réelles de la machine via
C03911) en une position en [incréments]
Surveillance d'erreur de poursuite ( 54)
Paramètre
Réglages possibles
C03911
-214000.0000
C03912
Chaîne de caractères
C03913
-2147483647
Information
unité
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 1.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
HomingSetPosition
Instance de
Fonction
L_SdSetPosition
Conversion de la position de référence (réglée en unités réelles de la machine via
C03012) en une position en [incréments]
Mode de fonctionnement "Prise d'origine" ( 50)
Paramètre
Réglages possibles
C03012
-214000.0000
C03013
Chaîne de caractères
C03014
-2147483647
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
Information
unité
L
214000.0000 Valeur de position
• Initialisation : 100.0000 unité
Unité de position
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Seulement en affichage
73
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.8
L_PosProfileTable1
Instance de
Fonction
L_PosProfileTable
Sauvegarde et gestion de quatre profils de déplacement au maximum pour le mode
de fonctionnement "Positionnement".
Mode de fonctionnement "Positionnement" ( 52)
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03970/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
Mode de positionnement
• Pour les positionnements absolus,
la position de référence doit être
connue !
1 Absolut
2 Absolut TP
5 Relativ
6 Relativ TP
7 Speed
8 Speed TP
11 Absolut CW
12 Absolut CW TP
13 Absolut CCW
14 Absolut CCW TP
15 Absolut ShortestWay
16 Absolut ShortestWay TP
C03971/1...4
-214748.3647
unité
214748.3647 Position
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse
0.0000
unité/t2
214748.3647 Accélération
0.0000
unité/t2
214748.3647 Décélération
0.0000
s
214748.3647 Temps de jerk
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
C03972/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
C03973/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
C03974/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
C03975/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
C03976/1...4
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
0 Sans positionnement de distance
restante
1 Profil n° 1
Profil séquentiel Touch Probe
• Profil séquentiel pour
positionnement de distance
restante Touch Probe
... ...
4 Profil n° 4
74
L
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03977/1...4
Valeur codifiée en bits
Configuration Touch Probe
• La sélection des canaux Touch
Probe à utiliser s'effectue en
mettant les bits concernés sur "1".
(sous-code 1 ... 4 ≡ n° profil 1 ... 4)
Bit 0 Canal Touch Probe 1, front montant Entrée numérique 1
Bit 1 Canal Touch Probe 1, front
descendant
Bit 2 Canal Touch Probe 2, front montant Entrée numérique 2
Bit 3 Canal Touch Probe 2, front
descendant
Bit 4 Canal Touch Probe 3, front montant Entrée numérique 3
Bit 5 Canal Touch Probe 3, front
descendant
Bit 6 Canal Touch Probe 4, front montant Entrée numérique 4
Bit 7 Canal Touch Probe 4, front
descendant
Bit 8 Canal Touch Probe 5, front montant Entrée numérique 5
Bit 9 Canal Touch Probe 5, front
descendant
Bit 10 Canal Touch Probe 6, front montant Entrée numérique 6
Bit 11 Canal Touch Probe 6, front
descendant
Bit 12 Canal Touch Probe 7, front montant Entrée numérique 7
Bit 13 Canal Touch Probe 7, front
descendant
Bit 14 Canal Touch Probe 8, front montant Entrée numérique 8
Bit 15 Canal Touch Probe 8, front
descendant
C03978
Bit 16 Canal Touch Probe 9
Impulsion zéro du codeur moteur
Bit 18 Canal Touch Probe 10
Impulsion zéro du codeur de charge
Bit 20 Canal Touch Probe 11
Impulsion zéro DFIN
Bit 22 Canal Touch Probe 12
Impulsion zéro DFOUT
Apprentissage de la position
• Pour la variante via canal
0Ê1 La position appliquée à l'entrée
paramètres
dnTeachPos_p est sauvegardée dans
le profil sélectionné via l'entrée
dwTeachProfileNumber.
C03979/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03979/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03979/3
Chaîne de caractères
Unité d'accélération
• Seulement en affichage
C03980/1
-214748.3647
unité
214748.3647 Position cible externe
• Affichage du signal d'entrée
dnExtPos_p en unité réelle de la
machine
C03980/2
-214748.3647
unité
214748.3647 Position d'apprentissage
• Affichage du signal d'entrée
dnTeachPos_p en unité réelle de la
machine
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
75
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03981/1
0
4 Profil sélectionné
• Affichage du signal d'entrée
dwProfileNumber
C03981/2
0
4 Profil d'apprentissage sélectionné
• Affichage du signal d'entrée
dwTeachProfileNumber
C03983
DIS:bPosTeach
• Affichage du signal d'entrée
bPosTeach
0 FALSE
1 TRUE
C03984
0 Paramètres de profil disponibles
(prêts)
DIS:bBusy
• Affichage du signal de sortie
bBusy
1 Conversion activée ; accès aux
paramètres de profil actuellement
impossible.
C03985
5.16.9
-2147483647
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
MonitFollowError
Instance de
Fonction
L_LdMonitFollowError
Surveillance d'erreur de poursuite ( 54)
Paramètre
Réglages possibles
C03960
-214748.3647
C03961
Chaîne de caractères
Information
unité
214748.3647 Erreur de poursuite à l'entrée
• Affichage du signal d'entrée
dnFollowErrorIn_p en unité réelle
de la machine
C03963
FALSE Erreur de poursuite < seuil de
commutation réglé
Unité de position
• Seulement en affichage
Erreur de poursuite en dehors de la
plage de tolérance
• Seulement en affichage
TRUE Erreur de poursuite > seuil de
commutation réglé
C03964
FALSE Surveillance désactivée
TRUE Surveillance activée
76
L
Surveillance d'erreur de poursuite
activée
• Seulement en affichage
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.10
MotionBusIn
Instance de
Fonction
L_LdExtrapolate
Extrapolation (en option) des informations de position réceptionnées par bus pour
compenser des cycles de transmission par bus importants
Source de la consigne : bus ( 44)
Paramètre
Réglages possibles
C03550
1
C03551/1
Chaîne de caractères
Unité de position
• Seulement en affichage
C03551/2
Chaîne de caractères
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
C03557
-214748.3647
unité/t
C03558
-214748.3647
unité
Information
127 Nombre de cycles d'extrapolation
• Initialisation : 1
C03559
0 Non (okay)
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
214748.3647 Position à la sortie
• Affichage du signal de sortie
dnPosOut_p en unité réelle de la
machine
Cycles d'extrapolation > réglage
• Seulement en affichage
1 Oui (erreur)
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
L
77
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.11
78
Trimming
Instance de
Fonction
L_LdMPot
Décalage de la valeur maître ( 48)
Paramètre
Réglages possibles
C03685
-214000.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse positive
• Initialisation :
400.0000 unité/t
C03686
-214000.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse négative
• Initialisation :
-200.0000 unité/t
C03687
0.001
s
130.000 Rampe d'accélération
• Initialisation : 1.000 s
C03688
0.001
s
130.000 Rampe de décélération
• Initialisation : 1.000 s
C03689
0.001
s
130.000 Rampe de potentiomètre motorisé
OFF
• Initialisation : 1.000 s
C03690
-214748.3647
C03691
Chaîne de caractères
C03692
-214748.3647
Information
unité
unité/t
L
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
9400 Applications technologiques | Réducteur électronique
Paramétrage et configuration
Blocs fonction paramétrables
5.16.12
VirtualMaster
Instance de
Fonction
L_LdVirtualMaster
"Maître virtuel"
Source de la consigne : maître virtuel ( 43)
Paramètre
Réglages possibles
Information
C03565
Mode de fonctionnement "maître
virtuel"
0 Fonctionnement permanent
Réglage Lenze
1 Fonctionnement coup par coup
2 Fonction volant manuel
C03566
Chaîne de caractères
C03567
-214748.3647
unité/t
214748.3647 Vitesse de référence
• Seulement en affichage
• Valeur indicative pour le réglage
des vitesses
C03568/1
-214000.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse maître 1
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03568/2
-214000.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse maître 2
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03569/1
0.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse mode manuel sens horaire
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03569/2
0.0000
unité/t
214000.0000 Vitesse mode manuel sens
antihoraire
• Initialisation : 1.0000 unité/t
C03570/1
0.010
s
130.000 Rampe pour mode manuel
• Initialisation : 1.000 s
C03570/2
0.010
s
130.000 Rampe pour fonctionnement
permanent / cycle individuel
• Initialisation : 1.000 s
C03570/3
0.010
s
130.000 Rampe d'arrêt
• Initialisation : 1.000 s
C03579
-2147483647
C03582
-214748.3647
unité
214748.3647 Vitesse à la sortie
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnSpeedOut_s
C03583
-214748.3647
unité
214748.3647 Vitesse maître externe à l'entrée
• Seulement en affichage
• Généré à partir du signal de
vitesse dnExtMaster_s
EDS94TA10030xxxx FR 1.2 - 11/2009
Unité de vitesse
• Seulement en affichage
2147483647 Etat
• Affichage du signal de sortie
codifié en bits dnState
L
79
)(('%$&.
N'hésitez pas à nous faire part de vos
remarques !
Cette documentation a été élaborée au mieux des
connaissances disponibles. Elle a pour but de vous fournir le
plus possible d'informations utiles sur l'utilisation de notre
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n'hésitez pas à nous faire part de vos suggestions et
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L
L
81
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¬
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